Brevet FR2531691A1 — publié le 19840217

Flèche télescopique à dispositifs d'appui et/ou de guidage de ses tronçons perfectionnés. Le présent dispositif a été développé pour répondre à l'exigence du "télescopage en charge" de flèches télescopiques des machines de puissance sans cesse croissante. La limite de charge des systèmes actuels est atteinte pour plusieurs raisons nécessité de répartir uniformément la charge sur tous les galets de roulement, ceci par montage sur balanciers, limite égale à deux du nombre de galets, par balan- cier, application de la charge sur un nombre faible de points (égal bien sur au nombre-de galets), dimensions exagérées des galets supportant des efforts de 20, 25 tonnes, réglage fin des contre-flèches éventuelles des tronçons les uns par rapport aux autres, difficile, voire impossi- ble. L'invention entend remédier à ces contraintes actuel- les de conception des flèches télescopiques et a donc pour objet une flèche télescopique à au moins deux tr'onçons coulissants, comportant au moins un ensemble d'appui et/ou de guidage à au moins deux organes, supporté par un premier des deux tronçons, cependant qu'une face plane, dont est muni le deuxième tronçon, est en appui sur lesdits organes. Chaque organe est associé à un vérin à deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, un premier des deux éléments étant fixé sur le premier tronçon, cependant que le deuxième élément supporte ledit organe et que chaque vérin comporte une chambre susceptible de contenir un fluide sensiblement incompres- sible et mise en communication avec les chambres des autres vérins dudit ensemble d'appui et/ou de guidage. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées: -2 - les vérins d'un même ensemble d'appui et/ou de guidage ont leurs premiers éléments respectifs réalisés monoblocs en une pièce unique la pièce unique est fixée de manière amovible sur le premier tronçon; les chambres dés vérins d'un ensemble sont reliées en parallèle à un conduit unique, lui-même susceptible d'être raccordé à une source de fluide sous pression par l'intermédiaire d'un raccord de "branchement rapide" chaque vérin est du type linéaire et possède une tige de piston, qui supporte l'organe correspondant et qui est délimitée par une face plane située en regard de, et de manière contiguë à une face plane d'une structure solidaire du premier tronçon, de sorte que la tige de piston présente une orientation sensiblement constante autour de son axe et maintient ainsi une orientation également sensiblement constante dudit organe par rapport à la face plane du deuxième tronçon sur laquelle il est en appui. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristi- ques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exem- ple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une coupe axiale simplifiée d'une flèche télescopique conforme à l'invention la figure 2 est une coupe simplifiée d'un ensemble d'appui et/ou de-guidage conforme à l'invention la figure 3 est une coupe d'un détail de l'ensemble de la figure 2, dans une autre configuration de fonctionnement la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 6; la figure 5 est une vue perspective du logement -3 - de l'ensemble d'appui et de guidage monté à l'avant du tronçon externe de la flèche de la figure 1 la figure 6-est une coupe suivant VI-VI de la figure 4 de l'ensemble monté dans le logement de la figure 5 la figure 7 est une vue perspective du logement de l'ensemble d'appui et de guidage monté à l'arrière du tronçon interne de la flèche de la figure 1; la figure 8 est une coupe, analogue à celle de la figure 6, mais de l'ensemble monté dans le logement de la figure 7 - La flèche de la figure 1 comporte un tronçon externe 1, un tronçon interne 2, monté télescopique à l'inté- rieur du tronçon interne 1, un premier ensemble 3 de quatre galets de roulement 4, porté par l'extrémité avant du tronçon externe 1, les galets 4 étant en appui sur la face inférieure 5 a de la plaque plane inférieure 5 qui délimite le tronçon interne 2 un deuxième ensemble 6 de quatre galets de roulement 4, porté par l'extrémité arrière du tronçon interne 2, les galets 7 étant en appui sur la face inférieure 8 a de la plaque plane supérieure 8 qui délimite le tronçon externe l-, un crochet de manutention 9 suspendu à un câble de levage 10 qui s'étend à l'intérieur de la flèche. Chaque ensemble 3/6 de galets 4 est constitué par un support monobloc 7 dans lequel quatre cylindres 11 ont été ménagés et sont alignés, quatre pistons 12 qui sont montés coulissants, chacun dans un des cylindres 11, les quatre galets 4, qui sont fixés aux extrémités externes des pistons 12, un par piston, au moyen d'une chape à deux branches 13, entre lesque Rlesle galet associé est disposé, et, d'un axe 14 de maintien du galet muni d'une tête plate 15, un conduit longitudinal unique 16, qui traverse le support 7 en étant obturé à une extrémité par un bouchon file- té 17, et dont l'autre extrémité est munie d'un taraudage 18 de fixation amovible d'un raccord "rapide" 19, 253169 1 -4 - des chambres de travail 20, qui sont délimitées par lesdits cylindres l et pistons 12, de courts conduits 21, qui relient, chacun, une chambre 20 au conduit 16, un clapet de non-retour 22, qui est disposé dans le conduit 16 entre les divers conduits 21 et le taraudage 18. A noter que le raccord 19, dans sa configuration de fixation par vissage avec le taraudage 18 a son extrémité interne 23, qui ouvre le clapet 22 (figure 2), alors que, lorsque ce raccord 19 n'est pas monté, le clapet 22 est fermé et isole les diverses chambres 20 de l'extérieur du support 7 Ce raccord 19 est, par ailleurs, relié au conduit de refoulement 24 d'une pompe 25, à entraînement manuel 26 dans l'exemple représenté, qui est elle-même reliée par son conduit d'aspiration 27 à un réservoir de fluide incompressible (huile hydraulique) 28. Les figures 5 à 8 représentent les particularités des montages des ensembles 3 et 6 sur les tronçons 1 et 2, respec- tivement. La partie avant du tronçon 1 comporte une plaque inférieure 29, parallèle à la plaque supérieure 8, et deux plaques verticales espacées 30, ces quatre plaques assemblées par soudu- res conférant à la section droite du tronçon 1 représenté, une forme rectangulaire Deux ensembles 3 ont été prévus et disposés à proximité des tôles verticales 30 Pour ce faire, un caisson spécial de fixation a été prévu et est constitué par deux tôles verticales espacées 31 et 32 soudées à une même semelle horizonta- le 33, la tôle 32 étant en fait un prolongement de la tôle verti- cale adjacente 30 du tronçon 1 Dans cette tôle 32, deux trous 36 permettent le passage de vis 34, qui coopèrent avec des tarau- dages 35 usinés dans le support 7 de l'ensemble 3 pour fixer ledit ensemble sur le tronçon 1 A noter que cet ensemble 3 est mis en place entre les tôles 31 et 32 par coulissement horizontal entre elles, suivant la direction de la flèche F parallèle à l'axe longitudinal Al du tronçon 1. La partie arrière du tronçon 2 comporte une plaque 2 '53 z 691 supérieure 37, parallèle à la plaque inférieure 5 et deux plaques verticales 38, ces quatre plaques assemblées par soudures confé- rant à la section droite -du tronçon 2 une forme rectangulaire. Deux échancrures ont été réalisées dans les coins supérieurs de la partie arrière du tronçon 2 et ont été délimitées chacune par une tôle verticale longitudinale 39, une tôle verticale trans- versale 40 et une semelle horizontale 41 Deux trous 42 ménagés dans chaque tôle verticale longitudinale 39 permettent le passage de deux vis de fixation 43 d'un ensemble 6, ces vis coopérant avec des alésages 35 ménagés dans le support 7 dudit ensemble 6. Les avantages des dispositions qui ont été décrit-es vont maintenant être exposés. Tout d'abord, on constate une grande facilité de montage sur les tronçons 1, 2 d'une flèche télescopique des ensem- bles 3, 6. On constate également que les pressions dans les chambres 20 d'un même support 7 sont égales puisque ces chambres sont raccords en parallèle par les conduits 21 à un même conduit 16 Les efforts d'appui transmis aux divers galets 4 sont, de ce fait, tous égaux, sans qu'il y ait eu nécessité de recourir à l'adoption de balanciers d'équilibrage. On note encore que la disposition préconisée, adaptée à des ensembles de quatre galets dans la réalisation représentée, convient à un nombre quelconque de galets par ensemble 3 ou 6. Le fonctionnement qui vient d'être vu sera également obtenu, qu'il y ait quatre galets, ou davantage (cinq, six par exemple), ou moins (deux ou trois, par exemple). On peut donc concevoir des flèches télescopiques comportant exactement le nombre de galets de guidage approprié à supporter les efforts en service. Enfin, le réglage de la quantité d'huile contenue dans les chambres 20 permet l'obtention des meilleures conditions de support et de guidage d'un tronçon par rapport à l'autre. 253169 t 6 - A noter également que le montage de chaque support 7 sur le tronçon correspondant et sa fixation sur la tôle vertica- le 32/39, place la tête 15 de l'axe de maintien du galet 4 en regard de, et parallèle à la face interne 32 a/39 a de la tôle 32/39, avec un jeu initial J faible Par cette disposition, la tête de l'axe, et par suite le gîet 4 -lui-même, ne peuvent pas tourner en service par rapport au tronçon sur lequel ils sont montés, conservant donc une orientation constante par rapport à la direction du télescopage. L'invention n'est pas limitée à la réalisation repré- sentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées -sans sortir de son cadre, ni de son esprit - En particulier, ce qui a été constaté lorsque les organes d'appui sont des galets, le serait également avec des patins de glissement, à la différence près, bien entendu, des caractéristiques de frottement. -7- R E V E N-D I C A T I 0 N S 1 Flèche -télescopique à au moins deux tronçons cou- lissants ( 1, 2), comportant au moins un ensemble d'appui et/ou de guidage ( 3, 6) à au moins deux organes ( 4), supporté par un premier des deux tronçons ( 1, 2), cependant qu'une face plane ( 5 a, 8 a) dont est muni le deuxième tronçon ( 2, 1), est en appui sur lesdits organes ( 4), caractérisée en ce que chaque organe ( 4) est associé à un vérin ( 11-12) à deux éléments mobiles l'un par rapport à l'autre, un premier ( 11-7) des deux éléments étant fixé ( 35) sur le premier tronçon ( 1, 2), cependant que -le deuxième élément ( 12) supporte ledit organe ( 4) et que chaque vérin -comporte une chambre ( 20) susceptible de contenir un fluide sensiblement incompressible et mise -en communication avec les chambres ( 20) des autres vérins dudit ensemble d'appui et/ou de guidage ( 3, 6) * 2 Flèche télescopique selon la revendication 1,- caractérisée en ce que les vérins d'un même ensemble d'appui et/ou de guidage ont leurs premiers éléments respectifs ( 11) réalisés monoblocs en une pièce unique ( 7). 3 Flèche télescopique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce unique ( 7) est fixée de manière: amovible ( 35) sur le premier tronçon ( 1, 2). 4 Flèche télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les chambres ( 20) des vérins d'un ensemble sont reliées en parallèle ( 21) à un conduit unique ( 16), lui-méme susceptible d'être raccordé à une source de fluide sous pression ( 25) par l'intermédiaire d'un raccord ( 19) de "branchement rapide". Flèche télescopique selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque vérin est du type linéaire et possède une tige de piston ( 13), qui supporte l'organe correspondant ( 4) et qui est délimitée par une face plane ( 15) située en regard de,; et de manière contiguë à une face plane ( 32 a, 39 a) d'une structure solidaire du premier tronçon ( 1, 2), de sorte que la tige de piston présente une orientation sensiblement constante autour de son axe et, maintient ainsi une 253 1 69 1 8 - orientation également sensiblement constante dudit organe ( 4) par rapport à la face plane ( 5 a, 8 a) du deuxième tronçon ( 2, 1) sur laquelle il est en appui.