Brevet FR2528518A1 — publié le 19831216

L'invention concerne les valves hydrauliques, et plus particulièrement une structure de valve qui peut assumer des fonctions de compensation de priorité, de compensation de pression en parallèle et de retenue d'en- trée, ainsi que des combinaisons de ces fonctions, par une simple modification d'un écoulement dans une partie d'entrée du corps de la valve. La compensation de débit et/ou de pression est très ancienne et bien connue dans des circuits hydrauliques. Cependant, en général, les valves nécessaires pour produire une compensation convenable sont complexes; elles néces- sitent généralement des tiroirs creux et elles nécessitent toutes des configurations différentes dans au moins l'une des pièces constituées par le corps ou le tiroir principal, pour accomplir les trois fonctions Par exemple, des valves compensées typiques de l'art antérieur sont décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3 565 110, N' 3 707 988 et N O 3 782 404 Les valves compensées anté- rieures analogues sont décrites dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique No 2 671 466 et dans le brevet britannique No 256 786. Dans tous les cas, la valve et le corps sont complexes et exigent la formation d'orifices, de chambres et de canaux complexes La présente invention élimine ces problèmes et rend possible l'utilisation d'un tiroir dans un corps relativement simple pour assumer l'une quelconque des fonctions de compensation de priorité, de compensation de pression en parallèle, de retenue d'entrée et diverses autres fonctions décrites ci-après. La valve selon l'invention comporte un corps allongé qui présente un alésage longitudinal dans lequel un tiroir peut se déplacer longitudinalement, une chambre d'entrée de fluide ménagée dans le corps, au moins une chambre de travail également ménagée dans le corps, au moins une chambre de retour située dans le corps, toutes ces chambres coupant l'alésage longitudinal en des posi- tions espacées de manière que, dans une première position du tiroir, la chambre de travail et la chambre d'entrée soient en communication et isolées toutes deux de la chambre de retour et que, dans une seconde position, la chambre de travail et la chambre de retour soient en commu- nication et isolées toutes deux de la chambre d'entrée, un canal ou alésage d'écoulement transversal coupant la chambre d'entrée à peu de distance de l'alésage longitudinal et s'étendant d'un côté à l'autre du corps de la valve, une valve sensible à la pression étant disposée dans ce canal transversal et passant normalement à travers la chambre d'entrée, et deux arêtes faisant saillie radiale- ment vers l'intérieur dans le canal transversal, une sur chaque côté de la chambre d'entrée, et coopérant avec la valve sensible à la pression pour réaliser sélectivement des fonctions de compensation de priorité, de compensation en parallèle et de retenue De préférence, le corps de la valve présente une chambre d'entrée, deux chambres de travail situées de part et d'autre de la chambre d'entrée et deux chambres de retour situées de part et d'autre des chambres de travail, toutes les chambres coupant un alésage longitudinal du corps dans lequel un tiroir peut se déplacer longitudinalement à partir d'une position neutre dans laquelle toutes les chambres sont isolées les unes des autres jusqu'à une première position dans laquelle une première chambre de travail communique avec la chambre d'entrée, et la chambre de travail et la chambre de retour, situées de l'autre côté de la chambre d'entrée, sont en communication, et une seconde position dans laquelle l'au- tre chambre de travail et la chambre d'entrée sont en communication et la première chambre de travail est en communication avec la chambre de retour adjacente, une chambre d'écoulement transversale s'étendant d'un côté du corps à l'autre et coupant la chambre d'entrée, mais à distance de l'alésage, une valve sensible à la pression pouvant se déplacer axialement dans le canal transversal et s'étendant normalement à travers la chambre d'entrée, deux arêtes annulaires faisant saillie radialement vers l'intérieur dans le canal transversal, une sur chaque côté de la chambre d'entrée, et ces arêtes coopérant avec la valve sensible à la pression pour réaliser sélective-. ment des fonctions de compensation de priorité, de compen- sation en parallèle et de clapet, une butée annulaire portée par le palier de la valve, étant appliquée contre l'arête la plus proche de l'entrée du canal transversal, des canaux de signaux établissant une communication entre le canal 'transversal et la zone comprise entre la butée annulaire et l'arête la plus proche de l'entrée du canal transversal, et des canaux de signaux, ménagés dans le corps, établissant une communication entre la zone comprise entre au moins une chambre de travail et la chambre de décharge adjacente et la zone située en arrière de la butée annulaire opposée à ladite arête la plus proche de l'extrémité d'entrée du canal transversal, afin que la valve sensible à la pression soit positionnée dans le canal transversal en fonction de la chute de pression entre le trajet parallèle secondaire et l'orifice de travail. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une valve de détection de charge, à double effet et trois positions, conforme à l'invention; la figure 2 est une coupe transversale suivant la ligne II-II de la figure 1, montrant un tiroir de valve de compensation en parallèle la figure 2-A est une coupe longitudinale par- tielle d'une variante de la valve de la figure 2; la figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une coupe transversale, analo- gue à celle de la figure 2, d'une deuxième forme de réali- sation présentant une structure de valve analogue et utilisant un tiroir de compensation à priorité; la figure 4-A est une coupe partielle d'une variante de la valve de la figure 4; la figure 5 est une coupe transversale analogue à celle de la figure 2, d'une troisième forme de réalisation présentant une structure de valve avec un tiroir de retenue à canal parallèle; la figure 5-A est une coupe d'une de la valve de la figure 5; la figure 5-B est une coupe d'une de la valve de la figure 5; analogue, variante variante la figure 6 est une coupe longitudinale d'une valve de détection de charge à position neutre flottante, double effet et trois positions selon l'invention; la figure 7 est une coupe longitudinale d'une valve de détection de charge à régénération et quatre positions selon l'invention; la figure 8 est une coupe longitudinale d'une valve de détection de charge à tiroir creux flottant, quatre positions, selon l'invention; et la figure 9 est une coupe longitudinale d'une valve de détection de charge à tiroir plein flottant, quatre positions, selon l'invention. Chacune des figures 1, 6, 7, 8 et 9 représente une forme de réalisation conçue pour assumer un type particulier de fonction de valve avec la possibilité de coopérer et de fonctionner avec un tiroir de compensa- tion à section de travail en parallèle (figures 2, 2-A); un tiroir de compensation à section de travail à priorité (figures 4, 4-A); ou un tiroir de retenue à canal parallèle (figures 5, 5-A et 5-B). Les dessins représentent un corps 10 présentant un canal ou alésage allongé 11 dans lequel peut se dépla- cer longitudinalement un tiroir 12 Une chambre d'entrée 13 coupe l'alésage 11 entre ses extrémités et s'étend entre deux chambres de travail 14 et 15 qui coupent l'alé- sage 11 et qui sont reliées à des orifices de travail 16 et 17 Des chambres 1 '8 et 19 de décharge coupent l'alé- sage 11 sur les côtés opposés des chambres 14 et 15 de travail Un canal ou alésage transversal 20 s'étend transversalement à travers le corps 10 et coupe la chambre d'entrée 13 à une certaine distance au-dessus de l'alésage 11 Deux arêtes annulaires 21 et 22 font saillie radialement vers l'intérieur sur les côtés opposés de la chambre 13, dans le canal 20 Un tiroir 23 de retenue de compensation individuelle peut coulisser dans l'alésage 20, sur les arêtes 21 et 22 Le tiroir 23 comporte un anneau ou une arête extérieure radiale et annulaire 24 qui coulisse dans l'alésage 20, sur son côté d'entrée 25, et il est normalement rappelé contre l'arête 21 par un ressort 26 maintenu en place par un élément 27 de retenue L'extrémité opposée du tiroir 23 présente une gorge 28 qui est norma- lement ouverte vers l'alésage 20, sur l'extrémité 29 de décharge ou de sortie de celui-ci, et qui est destinée, lorsqu'elle est déplacée vers la gauche dans l'orientation de la figure 2, à faire communiquer l'extrémité 29 de sortie de l'alésage 20 avec la chambre 13 d'entrée Des premiers canaux de signaux 30, 31 et 32 relient l'extrémité de sortie de l'alésage 20, au niveau de l'arête 22, à l'extrémité d'entrée 25 de l'alésage 20, entre l'arête 21 et l'anneau 24 Un second canal de signaux 33 relie l'extrémité d'entrée 25 de l'alésage 20, à proximité de l'anneau 27 de retenue, à une zone 24 a située sur le côté de l'anneau 24 opposé à celui de l'arête 21, un canal lon- gitudinal 24 de signaux qui communique avec l'alésage 11, à proximité d'arêtes 35 et 36 situées entre les deux cham- bres de travail 14 et 15 et les deux chambres adjacentes 18 et 19 de décharge, par l'intermédiaire de canaux 37 et 38 L'alésage 34 est coupé, à proximité de chaque ex- trémité, par deux canaux transversaux 39 et 40 de signaux qui s'étendent à travers le corps 10, d'un côté à l'autre, pour être reliés à des canaux analogues d'éléments de valve immédiatement adjacents Deux clapets de retenue 41 et 42 sont prévus, l'un à chaque extrémité de l'alésage 34, entre le canal 37 et le canal 39 et entre le canal 38 et le canal 40 De plus, un clapet 43 de retenue est prévu dans l'alésage 34, entre le canal 33 a et les canaux 37 et 38. Le tiroir 12 présente une gorge centrale 45 qui, en position neutre, se trouve totalement à l'intérieur de la chambre 13 et d'une petite partie de l'alésage 11, de chaque côté, deux gorges 46 et 47 situées de part et d'autre de la gorge 35 et qui, en position neutre, se trouvent totalement à l'intérieur des chambres 14 et 15 de travail, et deux gorges 48 et 49 situées de part et d'autre des gorges 46 et 47 En position neutre, les gorges 48 et 49 sont placées à l'intérieur des chambres 18 et 19 de décharge et elles communiquent avec l'alésage 11 au- dessus des arêtes 35 et 36, suffisamment pour communiquer avec les canaux 37 et 38 et donc avec l'alésage 34. La valve représentée sur les figures 1 à 3 comprend un tiroir 23 de valve et de détection de charge compensée en parallèle En fonctionnement, la valve tra- vaille de la manière suivante: le tiroir étant en position neutre, comme représenté, un fluide provenant d'une source de pression (par exemple une pompe qui n'est pas représen- tée) pénètre par l'extrémité 25 d'entrée du canal 20 et passe directement à travers la valve 23 d'o il sort par l'extrémité 29 de sortie de l'alésage 20 pour passer dans une valve qui suit immédiatement (non représentée) Lorsque le tiroir 12 est déplacé vers la droite, dans l'orientation de la figure 1, afin que la gorge 48 de ce tiroir 12 fasse communiquer la chambre 14 de travail et le canal 37 avec la chambre 18 de décharge, un côté des clapets de retenue logiques 41 et 43 de signaux est ventilé vers le réservoir par l'intermédiaire du canal 37, puis la gorge 45 fait communiquer la chambre d'entrée 13 avec la chambre 15 et le canal 38 et, par l'intermédiaire du canal 38, la pression du signal provenant de la chambre 15 de travail est dirigée vers un premier côté des clapets de retenue logiques 42 et 43 de signaux Le signal arrivant au clapet 42 est dirigé vers le conduit 40 de signaux Ce signal est utilisé pour actionner le compensateur principal placé à l'entrée de la valve, ou la pompe à piston (non représentée) Le signal dirigé vers le clapet 43 est utilisé pour actionner le compensateur 23 de la section de travail Le signal appliqué au clapet 43 est dirigé vers l'alésage 34 Ce dernier est mis en communication par le canal 33 avec la zone 24 a et celle-ci est donc mise à la pression de la chambre 15 de travail, alors que la zone, desservie par les canaux 30, 31 et 32 de signaux, est mise à la pression de la pompe régnant dans l'alésage 20, en avant du manchon 29 a de sortie, cette pression devenant supérieure à la force du ressort 26 et déplaçant la valve 23 vers la gauche dans l'orientation de la figure 2, pour faire communiquer l'alésage 20 avec la chambre d'entrée 13 par l'intermédiaire de la gorge 28 Ceci fournit donc du fluide sous pression à la chambre 15 de travail Dans un circuit ayant une pression maximale de 24 500 k Pa, la valve 23 commence à se déplacer sous une pression pilote d'environ 210 k Pa et elle est déplacée vers sa position complète de travail sous une pression pilote d'environ 1750 k Pa Une chute de la pression pilote se traduit par une variation de la posi- tion de la valve compensée 23. Dans la forme de réalisation de la figure 2 A, un canal 23 a est percé de manière à pénétrer dans une gorge annulaire 23 b située à la base de l'anneau 24 afin de conduire le fluide sous pression en arrière de l'anneau 24. La figure 4 représente une valve qui est fonda- mentalement analogue à celle des figures 1 à 3 et dont les éléments, identiques à ceux de la valve précédente, portent les mêmes références numériques avec le signe prime. Cependant, cette valve comporte un tiroir 23 ' du type à priorité, remplaçant le tiroir 23 de compensation en parallèle, ainsi qu'une forme de réalisation différente du manchon 29 a' de sortie Dans cette forme de valve, le tiroir 23 ' porte une jupe annulaire 60 qui coulisse autour d'un moyeu extrême cylindrique fermé 61 du manchon 29 a' de sortie afin de fermer normalement l'extrémité de sortie de l'alésage transversal 20 ' La jupe 60 présente des canaux radiaux 62 qui sont normalement partiellement recou- verts par le moyeu extrême 61, mais qui permettent le passage d'une petite quantité de fluide sous pression vers l'intérieur de l'alésage 20 ' et de la gorge 28 ' et donc vers les canaux 30 ', 31 ' et 32 ', afin que ce fluide agisse sur l'anneau 24 ', exactement comme montré sur la figure 1. Lorsque la pression s'élève à l'intérieur de l'alésage 20 ', le tiroir 23 ' de la valve se déplace vers la gauche et le fluide pénètre dans la chambre 13 ' d'entrée en passant dans la gorge 28 ' et sous la nervure 22 ' Lorsque la chambre 13 ' d'entrée est remplie, le tiroir 23 ' continue de se déplacer vers la gauche jusqu'à ce que les canaux radiaux 63 apparaissent dans les parois latérales du moyeu extrême 61 A ce moment, le fluide s'écoule dans ces canaux vers la valve suivante placée en série On obtient ainsi un montage de valves du type à cascade ou priorité. La figure 5 représente une valve de retenue à canaux parallèles, fondamentalement identiques à la valve des figures 1 à 3 Les éléments communs aux deux formes de réalisation portent les mêmes références numériques suivies du signe prime sur la figure 5 Dans cette forme de réalisation, le tiroir 23 " est du type pour valve de retenue parallèle simple et il est utilisé à la place du tiroir 23 de compensation en parallèle Dans cette forme de valve, le tiroir 23 " ne présente pas de gorges 28, comme c'est le cas du tiroir 23 des figures 1 à 3, mais il présente plusieurs canaux radiaux 70 dans la même position le long du tiroir, afin que le canal 30 " débouche à l'intérieur du tiroir 23 " par l'intermédiaire des canaux 70 ou par un canal 71 Sous pression, le tiroir 23 " se déplace vers la gauche, permettant au fluide de s'écouler de l'intérieur du tiroir 23 " dans la chambre 13 " d'entrée en passant par les canaux 70 Si la pression régnant dans le tiroir 23 " tombe, le tiroir 23 " est déplacé vers la droite, isolant ainsi la chambre d'entrée 13 " de l'alésage 20 ". La forme de réalisation de la figure 5 A est une variante de celle de la figure 2 A. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la valve hydraulique décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Valve hydraulique, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps ( 10) qui présente une chambre d'entrée de fluide ( 13), une chambre de travail ( 14 ou 15) disposée de manière à distribuer un fluide à un consommateur de fluide hydraulique, une chambre de décharge ( 18 ou 19) recevant le fluide du consommateur de fluide hydraulique, un alésage longitudinal ( 11) qui coupe les deux chambres, un tiroir ( 12) monté dans cet alésage de manière que, dans une première position, la chambre de travail soit en commu- nication avec la chambre d'entrée et isolée de la chambre de décharge et, dans une seconde position, la chambre de travail soit en communication avec la chambre de décharge et isolée de la chambre d'entrée, le corps de la valve présentant un alésage transversal ( 20) qui communique avec la chambre d'entrée, à distance de l'alésage longitudinal, un tiroir creux ( 23) mobile dans cet alésage transversal, un élément élastique ( 26) de rappel qui tend à déplacer le tiroir creux vers une position isolant la chambre d'entrée de l'alésage transversal, une zone radiale exté- rieure et annulaire ( 24 a) de pression comprise entre les extrémités du tiroir creux, des premiers canaux de signaux ( 30, 31, 32) établissant une communication entre la chambre de travail et la chambre de décharge dans ladite seconde position, et un premier côté de la zone de pression radiale afin de produire une action s'ajoutant à celle de la pression de l'élément élastique de rappel, un second canal ( 33) de signaux établissant une communication entre l'alé- sage transversal et le côté opposé de la zone de pression radiale agissant de manière à s'opposer à l'élément élas- tique de rappel et à la pression supplémentaire, et un manchon ( 29 a) de sortie placé dans l'extrémité de l'alésage transversal, en face de l'élément élastique de rappel. 2 Valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que le second canal de signaux comprend un canal ménagé dans le tiroir creux. 3 Valve selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le tiroir creux est un tiroir compensé parallèle ( 23), un tiroir à priorité ( 23 ') ou un tiroir de retenue en parallèle ( 23 "). 4 Valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que le tiroir creux comporte un anneau extérieur ( 24) adjacent à l'extrémité d'entrée dudit tiroir et déli- mitant deux zones radiales opposées de pression, dont une première communique avec les premiers canaux de signaux et la seconde communique avec le second canal de signaux, l'alésage transversal présentant deux nervures annulaires espacées ( 21, 22) situées de part et d'autre de la chambre d'entrée, le second canal de signaux établissant une communication entre l'arête éloignée de l'anneau porté par le tiroir creux et un point situé entre l'autre arête et l'anneau du tiroir, ce dernier présentant des canaux qui font passer le fluide de l'alésage transversal dans le second canal de signaux. Valve selon la revendication 4, caractérisée en ce que le tiroir creux est un tiroir compensé parallèle et en ce que les canaux du tiroir comprennent une gorge annulaire extérieure ( 28) adjacente à l'extrémité éloignée de l'anneau, cette gorge reliant normalement le second canal de signaux et l'alésage transversal et, à la suite d'un mouvement vers la chambre d'entrée, communiquant à la fois avec la chambre d'entrée et le second canal de signaux. 6 Valve selon la revendication 4, caractérisée en ce que le tiroir creux est un tiroir à priorité et en ce que les canaux du tiroir comprennent une gorge annu- laire extérieure ( 28 ') adjacente à l'extrémité éloignée de l'anneau, cette gorge reliant normalement le second canal de signaux à l'alésage transversal et, à la suite d'un mouvement vers la chambre d'entrée, communiquant à la fois avec la chambre d'entrée et le second canal de signaux, le tiroir comportant une jupe cylindrique ( 60) qui s'étend à partir de la gorge vers le manchon de sortie ( 29 a'), ce dernier comportant un embout cylindri- que extrême fermé ( 61) qui s'étend et qui peut coulisser hermétiquement à l'intérieur de la jupe du tiroir, la il paroi de cet embout cylindrique fermé présentant plusieurs trous radiaux ( 63) normalement fermés par la jupe et cette dernière présentant plusieurs trous radiaux ( 62) qui fer- ment normalement, en partie, ledit embout cylindrique. 7 Valve selon la revendication 4, caractérisée en ce que le tiroir creux est un tiroir de retenue parallèle ( 23 ") et en ce que les canaux du tiroir comprennent plu- sieurs ouvertures radiales -( 70) ménagées dans la paroi latérale du tiroir et faisant normalement communiquer le second canal de signaux et l'alésage transversal et, à la suite d'un mouvement vers la chambre d'entrée, ces ouvertures communiquant à la fois avec la chambre d'entrée et le second canal de signaux. 8 Structure de valve hydraulique qui peut être une valve à compensation de priorité, une valve à compen- sation de pression parallèle ou une valve de retenue d'entrée, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps allongé ( 10) présentant un alésage longitudinal allongé le corps et coupant ledit alésage, en un point intermé- diaire de sa longueur, deux chambres de travail ( 14, 15) situées dans le corps, espacées sur des côtés opposés de la chambre d'entrée et coupant l'alésage, deux chambres de décharge ( 18, 19) ménagées dans le corps, sur les côtés opposés des chambres de travail par rapport à la chambre d'entrée, et coupant l'alésage, à distance des chambres de travail, un tiroir ( 12) mobile longitudinalement dans l'alésage, ce tiroir présentant des gorges espacées ( 45, 46, 47, 48, 49) telles que les chambres sont toutes isolées les unes des autres dans une position neutre et que, dans une position de travail située à droite ou à gauche de la position neutre, une première chambre de travail est mise en communication avec la chambre d'entrée et la chambre de travail opposée est mise en communication avec la chambre de décharge adjacente, un alésage transversal ( 20) coupant la chambre d'entrée à distance de l'alésage longitudinal et s'étendant d'un côté à l'autre du corps, un tiroir creux ( 23), sensible à la pression, présentant des extrémités d'entrée et de sortie et étant disposé à l'intérieur de l'alésage transversal de manière à s'éten- dre normalement à travers la chambre d'entrée, ledit alésage présentant deux nervures radiales ( 21, 22) situées sur les côtés opposés de la chambre d'entrée et isolant cette dernière dudit alésage, le tiroir comportant un anneau radial ( 24) adjacent à l'extrémité d'entrée, un élément élastique ( 26) tendant à rappeler le tiroir vers une position de fermeture de la chambre de décharge, l'anneau portant contre l'une desdites nervures de l'alé- sage, des premiers canaux de signaux ( 30, 31, 32) établis- sant une communication entre la chambre de travail et la chambre de déchargedans une position de travail du tiroir, et l'alésage transversal situé sur le côté de l'anneau opposé à ladite première nervure de l'alésage, un second canal de signaux ( 33) établissant une communication entre l'alésage transversal et une zone ( 24 a) située entre l'anneau et ladite première nervure de l'alésage, et un manchon ( 29 a) de sortie étant disposé dans l'extrémité de l'alésage transversal, en face de l'élément élastique. 9 Structure de valve selon la revendication 8, caractérisée en ce que le second canal de signaux comprend un canal ménagé dans le tiroir creux. Structure de valve selon l'une des revendica- tions 8 et 9, caractérisée en ce que le tiroir creux est un tiroir ( 23) à compensation parallèle et en ce que le canal du tiroir comprend une gorge annulaire extérieure ( 28) adjacente à l'extrémité éloignée de l'anneau, cette gorge reliant normalement le second canal de signaux et l'alésage transversal et, à la suite d'un mouvement vers la chambre d'entrée, communiquant avec à la fois la chambre d'entrée et le second canal de signaux. 11 Structure de valve selon l'une des revendi- cations 8 et 9, caractérisée en ce que le tiroir creux est un tiroir ( 23 ') à priorité et en ce que le canal du tiroir comprend une gorge annulaire extérieure ( 28 ') adjacente à l'extrémité éloignée de l'anneau, cette gorge reliant normalement le second canal de signaux et ' l'alésage transversal et, à la suite d'un mouvement vers la chambre d'entrée, communiquant à la fois avec la cham- bre d'entrée et le second canal de signaux, le tiroir comportant une jupe cylindrique ( 60) qui s'étend de la gorge vers le manchon de sortie, ce dernier comportant un embout cylindrique extrême fermé ( 61) qui s'étend et glisse hermétiquement à l'intérieur de la jupe du tiroir, la paroi de l'embout cylindrique fermé présentant plu- sieurs trous radiaux ( 63), normalement fermés par la jupe, et cette dernière présentant plusieurs trous radiaux ( 62) qui ferment normalement, en partie, ledit embout cylindrique. 12 Valve selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisée en ce que le tiroir creux est un tiroir de retenue en parallèle ( 23 ") et en ce que le canal du tiroir comprend plusieurs ouvertures radiales ( 70) ména- gées dans la paroi latérale et reliant normalement le second canal de signaux et l'alésage transversal et, à la suite d'un mouvement vers la chambre d'entrée, ces ouvertures communiquant à la fois avec la chambre d'entrée et le second canal de signaux.