Brevet FR2532985A1 — publié le 19840316

Portillon automatique, en particulier pour un passage entrée dans une surface de vente L'invention concerne un portillon automatique, du type destiné à être installé en particulier dans une voie ou un passage dBentree dans une surface de vente pour ouvrir automatiquement lorsqu'une personne se présente à lCentré#e, de ce passage et se refermer ensuite automatiquement pour barrer la voie ou le passage d'entrée et interdire la sortie par cette voie Un portillon de ce type comprend en général une partie horizontale propre à etre entraînée en rotation autour d'un axe vertical sur un 1/4 de tour environa par exemple par un moteur électrique commandé par un circuit à cellule photo- électrique Selon les règlements en vigueur , un tel portillon doit-également pouvoir s'ouvrir à partir de sa position de fermeture pour laisser sortir rapidement les gens lorsque cela est nécessaire Dans ce but; la partie horizontale pivotante du portillon est en général reliée à un arbre vertical moteur par une butée mécanique à ressort qui s'oppose à l'ouverture en sens inverse du portillon tant que la poussée exercée sur cette partie horizontale reste inférieure à une valeur prédéter- minée qui est réglable mécaniquement; au moyen de vis ou analogues. On a souvent constaté que cette butée à ressort est réglée pour opposer une résistance maximum à l'ouverture en sens inverse du portillon, afin d'empêcher les gens de sortir, volontairement ou involontairement, par cette voie. Dans ce cas, quand une personne essaie néanmoins d'ouvrir le portillon en sens inverse pour sortir, elle exerce une poussée importante sur la partie pivotante du portillon, qui est transmise par la butée d ressort à l'arbre moteur avec une amplification déterminée par la longueur du bras de levier entre son point d'application sur le portillon et l'arbre moteur, tant que ladite butée à ressort s'oppose à l'ouverture, ce qui conduit à une détéroriation ou une destruction rapide du portillon. L'invention a notamment pour but d'éviter ces inconvénients, tout en améliorant les conditions de sécurité des personnes ou des clients dans une surface de vente. Elle propose à cet effet un portillon automatique, destiné en particulier à être installé dans une voie d'entrée d'une surface de vente, comprenant un bras sensiblement horizontal solidaire en rotation d'un arbre vertical supporté à rotation par un montant ou pilier vertical, un moteur électrique d'entraînement en rotation de cet arbre, et des moyens de commande du moteur déclenchés automatiquement par le passage d'une personne et/ou d'un chariot entrant dans la surface de vente par ladite-voie, c-aractérisé en ce que les moyens de commande du moteur commandent également des moyens de freinage dudit arbre vertical de telle sorte que, quand le moteur est commandé en rotation, la force de freinage dudit arbre développée par ces moyens est sensiblement nulle et, quand le moteur est arrêté par les moyens de commande, cette force de freinage est égale à une valeur prédéterminée. Ainsi, selon l'invention, quand le portillon est au repos dans sa position de fermeture d'une voie d'entrée dans une surface de vente, une force de freinage déterminée est exercée constamment sur l'arbre vertical moteur du portillon et est annulée dès que le moteur d'encralnement du portillon est excité pour ouvrir le portillon dans le sens normal d'entrée, ce qui permet l'entrée d'une personne dans la surface de vente. Inversement; lorsqu'une personne essaie de sortir par une voie équipée d'un tel portillon, il suffit qu'elle exerce sur la partie pivotante du portillon une poussée suffisante pour vaincre la force de freinage appliquée audit arbre par les moyens de freinage. Cette poussée est absorbée par les moyens de freinage et non par le support du portillon. Avantageusement, les moyens de freinage sont constitués par un frein à commande électrique ou électromagnétique, ce frein étant serré sur l'arbre vertical quand ses moyens de commande sont excités et étant desserré quand ses moyens de commande sont désexcités Le frein peut être constitué par un disque de friction solidaire de l'arbre vertical dont est également solidaire en rotation le bras du portillon destiné à barrer la voie de passage, et par un autre disque de friction fixe en rotation, les deux disques étant appliqués l'un sur l'autre avec une force prédéterminée par un moyen électromagnétique pour le serrage du frein, de telle sorte que la rotation de l'arbre vertical pour l'ouverture en senJ inverse du portillon ntest pas transmise intégralement au support de l'arbre vertical. Avantageusement, un dispositif de même type, formant limiteur de couple, peut être interposé entre l'arbre vertical et l'arbre de sortie du moteur d'entra#nement. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesque#ls la figure 1 est une vue schématique en élévation d'un por tillon selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne Il-Il de la figure 1, représentant un disque circulaire associé à des cellules photo-électriques; la figure 3 représente schématiquement le circuit de commande du portillon de la figure 1. Le portillon représenté au dessin comprend un pilier ou montant vertical 10, fixé au sol, qui supporte à rotation, au moyen de paliers 12, un arbre vertical 14. Un bras horizontal 16 est monté solidaire en rotation de l'extrémité supérieure de l'arbre 14. L'extrémité inférieure de cet arbre est reliée, par exemple par un dispositif 18 formant limiteur de couple, à l'arbre de sortie d'un moteur électrique M ou d'un groupe moto-réducteur, porté par le montant vertical 10. A l'arbre 14 est associé un dispositif de freinage par exemple à commande électromagnétique comprenant une armature mobile 20 solidaire en rotation de l'arbre 14 et un électro-aimant 22 porté par le montant 10 et traversé librement par l'arbre 14. Les faces en regard de l'armature mobile 20 et de l'électro-aimant comprennent des garnitures de friction. Lorsque l'électro-aimant 22 est excité, il attire l'armature mobile 20 et les garnitures de friction de ces deux éléments sont appliquées l'une sur l'autre avec une force prédéterminée pour le serrage du frein. Quand l'électro-aimant n'est pas excité, la force d'application des garnitures de friction l'une sur l'autre est nulle, le frein est desserré et ne s'oppose pas à la rotation de l'arbre 14. L'utilisation d'un tel frein à commande électromagnétique permet par construction de régler à une valeur conforme aux règlements en vigueur la force de freinage s'opposant à la rotation de l'arbre 14 quand le frein est serré. Il est ensuite difficile ou impossible, pour le personnel d'entretien d'une surface de vente, de modifier cette valeur préréglée. L'arbre 14 est également solidaire d'un disque circulaire mince 24 qui comprend une découpe ou encoche rectangulaire 26 à sa périphérie (figure 2), cette encoche étant destinée à être amenée, par rotation de l'arbre 14#, en regard de cellu les photo-électriques c2 et c3 dont les couples émetteursrécepteurs sont disposés par exemple de part et d'autre du disque 24. Une autre cellule photo-électrique cl (non représentée sur les figures 1 et 2) est disposée un peu en amont du portillon par rapport au sens de passage normal par ce portillon pour l'entrée dans une surface de vente, de façon à commander l'ouverture automatique du portillon quand elle est déclenchée par le passage d'une personne ou d'un chariot sur le point d'entrer dans la surface de vente. te sens normal de rotation de l'arbre 14,pour l'ouverture du portillon à partir de sa position de fermeture ou de barrage d'une voie d'entrée, est représenté en figure 2 par la flèche 28. Dans ce cas, le portillon s 'ouvre vers la gauzhe pour l'entrée dans la surface de vente. La cellule c2 est pos-itionnée angulairement par rapport à laxe de l'arbre vertical la de telle sorte qu'elle se trouve en regard de la découpe 26 quand le portillon est dans sa position de fermeture ou de barrage de la voie d'entrée.La cellule c3 est disposée dans une position angulaire telle qu'elle se trouve en regard de la découpe ou encoche 26 du disque 24 quand l'arbre 14 a tourné de 900 environ ou d'un angle légèrement inférieur à 900, dans le sens normal de rotation indique par la flèche 28, à partir de sa position correspondant à la fermeture de la voie d'entrée. Comme représenté schématiquement en figure 3, les sorties des cellules cl, c2, c3 sont reliées à des entrées d'un cir cuit C de traitement de signaux, dont les sorties sont reliées à des moyens de commande du moteur ou groupe motoréducteur M et à des moyens de commande de serrage et de desserrage du frein 20, 22. Ce portillon fonctionne de la façon suivante On suppose d'abord qu'il se trouve au repos, dans sa position de fermeture d'une voie d'entrée dans une surface de vente. Dans cette position, le moteur ou groupe motoréducteur M n'est pas alimenté, l'électro-aimant 22 du frein est excité de sorte que ce frein est serré et s'oppose à la rotation de l'arbre 14, et l'encoche ou découpe 26 du disque 24 solidaire de l'arbre 14 est en regard de la cellule c2. Quand, dans ces conditions, une personne s'approche du portillon pour pénétrer dans la surface de vente, son arrivée est détectée par la cellule cl, placée en amont du portillon, qui produit un signal significatif transmis au circuit C. Ce circuit, d'une part, coupe alors l'excitation de lXélectrw aimant 22 du frein, de sorte que le frein est desserré, et, d'autre part, commande l'alimentation du moteur M de telle façon que l'arbre 14 soit entraîné en rotation dans le sens de la flèche 28 jusqu'à ce que l'encoche ou découpe 26 du disque 24 soit amenée en regard de la cellule c3 Cette cellule produit alors un signal significatif reçu par le circuit C qui commande, d'une part, l'excitation de l'électro-aimant 22 du frein pour le serrage du frein et, d'autre part, coupe l'alimentation du moteur M. Une temporisation, commandée par le circuit C, permet au bout de quelques secondes, de couper l'excitation de l'électro- aimant 22 du frein pour desserrer ce frein, et d'alimenter le moteur M de façon à faire tourner l'arbre 14 dans le sens opposé au sens de la flèche 28, jusqu'à ce que la découpe 26 du disque 24 soit ramenée en regard de la cellule c2 Le moteur est alors arrêté et le frein est serré. Si une personne se présente devant le portillon pour entrer dans la surface de vente quand celui-ci est encore dans sa position d'ouverture, la temporisation est à nouveau validée par la cellule cl et le circuit C et le portillon n'est rame né en position de fermeture par le moteur M qu'après un laps de temps de l'ordre de quelques secondes. Quand le portillon est dans sa position de fermeture de la voie d'entrée et qu'une personne se trouvant dans la surface de vente essaie de sortir par cette voie en tirant ou en poussant le bras 16 de façon à faire tourner l'arbre 14 dans le sens de la flèche 28 ou dans le sens opposé, la rotation de l'arbre 14 ne se produit que si la traction ou la poussée exercée sur le bras horizontal 16 est suffisamment importante pour vaincre la force résistante produite par l'application des éléments 20 et 22 du frein l'un sur l'autre. Quand cette rotation se produit, la découpe ou encoche 26 du disque 24 est déplacée au-delà de la cellule c2, qui produit un signal transmis au circuit C Ce circuit commande alors le déclenchement d'une alarme A. On remarquera que, dans le cas d'un incendie dans un- magasin, les détecteurs d'incendie coupent automatiquement l'alimen- tation électrique générale du magasin, ce qui se traduit par la désexcitation des électro-aimants 22 des freins des portillons et donc par une ouverture facile de ces portillons, permettant une sortie rapide des personnes se trouvant dans le magasin te limiteur de couple 18 interposé entre l'arbre de sortie du moteur M et l'arbre vertical 14 du portillon permet essentiellement d'éviter une détérioration du moteur M lorsque, pour une raison quelconque, le bras horizontal 16 du portillon serait bloqué entre sa position d'ouverture et sa position de fermeture. Un portillon selon l'invention peut également être équipé d'un mécanisme à combinaison, commandé par exemple par une clé, ou un bouton-poussoir, permettant, par affichage de la combinaison, de couper l'excitation de l'6lectro-aimant du frein, pour le desserrage de ce frein, et d'alimenter le moteur M de façon à obtenir l'ouverture du portillon vers la sortie, ce qui permet à des employés de la surface de vente ou du magasin de sortir sans difficulté par le portillon. Si on le désire, le circuit C peut être associé à des compteurs, pour le comptage du nombre d'entrées par le portillon et du nombre de sorties par ce portillon. Il est également possible de compter le nombre de chariots qui passent par le portillon, par exemple au moyen de la cellule située en amont du portillon et d'un compteur associé à cette cellule. La cellule est alors placée de façon à détecter le passage devant elle des barres sensiblement verticales qui forment un coté ou flanc du panier du chariot. Chaque fois que la cellule détecte le passage de ces barres, le contenu du compteur associé est augmenté d'une unité. Revendications. 1. Portillon automatique, destiné en particulier à être installé dans une voie d'entrée d'une surface de vente, comprenant un bras sensiblement horizontal solidaire en rotation d'un arbre vertical supporté à rotation par un montant ou pilier vertical0 un moteur électrique d'entraînement en rotation dudit arbre et des moyens de commande du moteur déclenchés automatiquement par le passage d'une personne et/ou d'un chariot entrant dans la surface de vente par ladite voie, caractérisé en ce que les moyens qe, cl, c2, C3) de commande du moteur (M) commandent également des moyens (20, 22) de freinage dudit arbre vertical.(1) de telle sorte que0 quand le moteur (M) est commandé en rotation, la force de freinage de l'arbre vertical (14) développée par ces moyens (20, 22) est sensiblement nulle et, quand le moteur (M) est erre té par lesdits moyens de commande0 cette force de freinage est égale à une valeur prédéterminée 2 Portillon selon la revendication P, cara#térisé en ce que les moyens de freinage sont constitués par un frein à commande de électrique ou électromagnétique0 dont une partie (22) est portée fixement par le montant ou pilier vertical (10) et dont une autre partie (20) est solidaire à rotation de l'arbre (14). 3. Portillon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande comprennent une première cellule photo-electriq [ ue (cl) disposée en amont du portillon par rapport au sens d'entrée dans la surface de vente pour détecter l'arrivée d'une personne et/ou d'un chariot, une seconde cellule photo-électrique (c2) détectant une première position angulaire de 13arbre (14) correspondant à la fermeture de la voie de passage, une troisième cellule photo électrique (c3) détectant lgarrivée dudit arbre (14) dans une seconde position angulaire écartée de se première position angulaire d'environ 900 dans le sens d'entrée dans la surface de vente, et un circuit (C) de traitement de signaux recevant les signaux produits par lesdites cellules et produisant des signaux de commande dudit moteur (M) et des moyens (20, 22) de freinage. 4. Portillon selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit (C) commande le déclenchement d'une alarme (A) quand, le moteur (M) n'étant pas alimenté, la deuxième cellule (c2) détecte la rotation de l'arbre (14) dans un sens ou dans l'autre à partir de sa première position angulaire. 5. Portillon selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit arbre vertical (14) est solidaire d'un disque circulaire (24) présentant une découpe (26) à se périphérie, propre à être amenée, par rotation dudit arbre (14), en regard desdites deuxième et troisième cellules (c2, c3) 6. Portillon selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un limiteur de couple (18) interposé entre le moteur électrique (M) et l'arbre vertical (14). 7 Portillon selon ltune des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mécanisme à combinaison, par exemple commandé par une clé ou par un bouton-poussoir, pour commander le desserrage des moyens de freinage (20, 22) et la rotation dudit arbre (14), à partir de sa position angulaire correspondant à la fermeture de la voie d'entrée, dans le sens opposé au sens de rotation correspondant à l'entrée dans la surface de vente. 8. Portillon selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que des compteurs sont associés à la cellule (cl) placé en amont du portillon et/ou au circuit (c).