Brevet FR2528758A1 — publié le 19831223

Machine à mouler des matières synthétiques par injection. La présente invention concerne une machine à mouler des matières synthétiques par injection comprenant un méca- nisme de fermeture de moule, au moins un appareil de chauf- fage à une température donnée, au moins deux postes d'at- tente auxquels des moules d'injection peuvent être portés à la température de service à l'aide de l'appareil de chauf- fage, et un dispositif de changement de moule d'injection fonctionnant de manière automatique et comportant une table transporteuse avec deux emplacements recevant des moules d'in Jection afin de transférer ceux-ci à partir des postes d'attente dans la zone de serrage du mécanisme de fermeture de moule et inversement ainsi qu'une voie de transport ho- rizontale s'étendant perpendiculairement à la direction de fermeture du mécanisme de fermeture de moule et équipée d'unmécanisme d'entratnement pourledéplacement des moules d'injection. Dans une machine à mouler des matières synthétiques par injection connue de ce genre (demande de brevet alle- mand publiée N O 1 629 746) de nombreux moules d'injection sont stockés dans les compartiments (postes d'attente) d'une armoire séparée dans l'espace de la machine à mouler par injection Le fond de chaque compartiment est formé par une plaque chauffante sur laquelle reposent les moules d'injec- tion devant 4 tre portés préalablement à la température de service,La table transporteuse du dispositif de changement de moule est réalisée sous forme de plateau tournant En étant retiré d'un compartiment, un moule d'injection est au- tomatiquement séparé de la source de chaleur Par consé- quent, après avoir été amené dans la zone de serrage, le moule d'injection doit à nouveau être raccordé à une source de chaleur pour obtenir les conditions thermiques nécessai- res au processus d'injection Avant la mise en route du pro- cessus d'injection d'autres lignes d'alimentation, notamment des conducteurs électriques pour des fonctions de commuta- tion et de commande ainsi que le cas échéant pour des son- des thermométriques, doivent cependant également encore être raccordées A cet égard il est à noter qu'un réglage optimal de la température a pour but non seulement d'établir une température moyenne déterminée du moule d'injection mais aussi de réaliser à l'intérieur du moule d'injection dans une large mesure les gradients de température qui doi- vent exister au cours du processus d'injection subséquent. L'expérience a montré que par exemple des tolérances de poids pour des objets moulés par injection identiques fa- briqués en série, qui sont actuellement souvent encore com- prises entre 0,6 et 0,8 %, ne pouvaient être réduites qu'en préparant et adaptant le moule d'injection avec beaucoup de soin aux conditions prévues dans le programme, ces disposi- tions étant désignées ci-après sous le nom d'adaptation. En partant de ce qui précède, la présente invention a pour but par des mesures simples, tout en obtenant une adaptation extrêmement précise, de réduire les frais de ma- nipulation relatifs à un changement de moule d'injection et de raccourcir le temps mort dl à ce changement. Ce but est atteint suivant l'invention, pour une ma- chine à mouler des matières synthétiques par injection com- prenant un mécanisme de fermeture de moule, au moins un ap- pareil de chauffage à une température donnée, au moins deux postes d'attente auxquels des moules d'injection peuvent être portés à la température de service à l'aide de l'appa- reil de chauffage, et un dispositif de changement de moule fonctionnant de façon automatique et comportant une table transporteuse avec deux emplacements recevant des moules d'injection afin de transférer ceux-ci à partir des postes d'attente dans la zone de serrage du mécanisme de fermeture de moule et inversement ainsi qu'une voie de transport ho- -rizontale s'étendant perpendiculairement à la direction de fermeture du mécanisme de fermeture de moule et équipée d'unmécanisme d'entrainement pour le déplacement des moules d'injection, par le fait que les tuyaux d'alimentation flexibles de l'appareil de chauffage susceptibles d'être raccordés respectivement à l'un de deux moules d'injection présentent une longueur suffisante pour que les deux moules d'injection puissent être déplacés, sans enlèvement des tuyaux d'alimentation, chacun entre leur poste d'attente et la zone de serrage du mécanisme de fermeture de moule hori- zontal et que deux postes d'attente sont constitués par les emplacements prévus sur la table transporteuse pour recevoir les moules d'injection. Une telle solution permet en principe au moule d'in- jection se trouvant en position d'attente d'être à tous égards adapté moyennant des frais de manipulation et de transport aussi réduits que possible et livré sans retard au processus d'injection qui peut commencer aussit 8 t que le moule a atteint la position de travail dans la zone de ser- ragè Tout ceci vaut également pour des moules d'injection de dimensions variées Pour la première fois se trouvent en même temps remplies les conditions permettant à l'adapta- tion de se poursuivre lors du transport du moule d'injec- tion du poste d'attente à la position de travail dans la zone de serrage Enfin, le mode de réa isation suivant l'in- vention conduit à un agencement qui fait gagner beaucoup de place du fait qu'une table transporteuse déplaçable d'un mouvement de va-et-vient rectiligne est directement conti- gué à un c 8 té longitudinal de la machine à mouler des ma- tières synthétiques par injection. Des formes de réalisation particulières de l'inven- tion seront également encore décrites ci-après. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue frontale de la machine à mou- ler des matières synthétiques par injection représentée par- tiellement en coupe transversale (la plaque d'appui P 1 tb étant retirée du moule d'injection); la figure 2 est une vue latérale de la machine à mou- ler des matières synthétiques par injection de la figure 1; la figure 3 représente, en vue de dessus, une partie de la machine à mouler par injection des figures 1 et 2; la figure 4 représente la machine à mouler des ma- tières synthétiques par injection en coupe suivant la ligne VI-V Ide la figure 5; la figure 5 est une vue de dessus d'une partie de la machine à mouler par injection suivant la figure 4; la figure 6 représente la machine à mouler par injec- tion de la figure 4 en vue latérale suivant la flèche ; les figures 7 et 8 représentent un détail de la ma- chine à mouler des matières synthétiques par injection dans des positions de travail différentes afin d'élucider le fonctionnement la figure 9 représente le détail des figures 7 et 8 en vue latérale (non pas en coupe) ; la figure 10 représente, à plus grande échelle, une partie du détail de la figure 9; et les figures Ia à 1 Od représentent quelques exemples du code de la machine à mouler des matières synthétiques par injection destiné à la reconnaissance du moule d'injection et/ou à l'a-pel du programme. Sur le socle de la machine à mouler des matières syn- thétiques par injection est monté le mécanisme de fermeture de moule Celui-ci comprend un porte-moule fixe 17 Le porte-moule mobile 18 est monté de façon à pouvoir coulis- aer sur des longerons 19 et 20 Le porte-moule fixe 17 muni de sa plaque rènforçatrice 17 b est monté au moyen de pieds de fixation 17 a de manière centrée sur des rails 12 du so- cle 10 de la machine Les rails 12 reposent sur des bords repliés 10 a du socle de la machine Le porte-moule 18 sup- porté par l'intermédiaire d'organes d'appui roulants 75 sur les rails 12 comprend une paroi de serrage 18 a, une paroi arrière 18 c ainsi que plusieurs nervures-supports 18 b des- tinées à transmettre la pression de fermeture Le moule d'injection 21, 21 ' comprend des plaques 21 a et 21 b présen- tant des surfaces de serrage planes et qui seront appelées ci-après des "plaques d'appui" Les plaques d'appui 21 a et 21 b dépassent légèrement des plaques restantes 21 c et 21 d (figure 3) du moule d'injection sur deux c 8 tés opposés Le moule d'injection est maintenu dans la position de travail au moyen de boulons de serrage 25 actionnés hydrauliquement. Des nez 25 a des boulons de serrage 25 s'engagent chacun der- rière le demi-moule avoisinant au contact de la plaque d'ap- pui respective 21 a, 21 b Un mécanisme de moulage par injec- tion raccordé par l'intermédiaire de longerons 43 à des manchons 42 du porte-moule fixe 17 et comportant un cylin- 'dre plastificateur 44 travaille transversalement au plan de joint b-b du moule d'injection 21 Un autre mécanisme de moulage par injection 44 ', qui travaille dans le plan de joint b-b, est indiqué sur la figure 2 Un dispositif pour changer le moule d'injection comprend une table transpor- teuse 29 A l'aide de celle-ci un moule d'injection 21 peut, par déplacement sur une voie de transport s'étendant perpendiculairement à la direction de fermeture du mécanisme de fermeture de moule, être amené dans la zone de serrage S du mécanisme de fermeture de moule et être sorti de cette zone La table transporteuse 29 peut être amenée, au moyen d'un ensemble piston-cylindre 32 formant vérin hydraulique, à coulisser dans la direction de fermeture du mécanisme de fermeture de moule dans les deux sens et ce chaque fois d'au moins une profondeur maximale de moule Elle est mon- tée, du c 8 té d'adaptation A opposé au c 8 té de service, sur des longerons de guidage 30 prenant appui sur le socle 10 de la machine Les longerons de guidage 30 et le cylindre de l'ensemble 32 formant vérin sont reçus par un support 31 présentant des parois transversales 31 b Ce support est fi- xé au rail avoisinant 12 et est supporté de manière régla- ble sur une tôle d'appui 11 du socle 10 de la machine. Des bords de fixation llb de la tôle d'appui 11 qui s'étendent perpendiculairement à la direction de fermeture sont reliés au support 31 au moyen d'organes de fixation 77 Le support 31 est fixé au rail 12 par l'intermédiaire d'une bride 31 a au moyen de vis de fixation 39 Le mécanis- me dtajustage 12 comprend des vis de réglage 80 qui sont en prise avec le support 31 au moyen d'un filetage et ont leur tête supportée au contact de la t 8 le d'appui 11 L'en- semble piston-cylindre 32 formant vérin est situé entre les longerons de guidage 30 reçus dans les logements en forme d'oeillets 29 a de la table transporteuse 29 Sur la table transporteuse 29 sont prévues des paires de barrettes de guidage 23, 24 présentant des surfaces de guidage 23 a, 24 a pour deux moules d'injection 21, 21 ' disposés l'un à c 8 té de l'autre de manière décalée dans la direction de ferme- ture La plaque d'appui 21 a du moule d'injection 21 situé sur la voie de transport prend, au cours du mouvement de coulissement,appui contre les surfaces de guidage 23 a, 24 a de la paire de barrettes de guidage 23, 24 Une plaque d'appui 21 a du second moule d'injection 21 ' situé au poste d'attente W se trouve au contact des surfaces d'appui 24 a, 23 a de l'autre paire de barrettes de guidage 24, 23 Lors du changement de moule une surface de guidage 23 a, 24 a et la surface de serrage du porte-moule correspondant 17 se trouvent sensiblement dans un même plan Le moule d'injec- tion 21 peut être amené à coulisser sur la voie de trans- port à l'aide d'un mécanisme d'entraînement A' monté au- dessous de la voie de transport Le mécanisme d'entraine- ment A' commandé par un moteur hydraulique 50 comprend deux chaînes sans fin 55 Le support 48 a du mécanisme d'entral- nement A' est d'une part assujetti au longeron avoisinant 20 du mécanisme de fermeture de moule au moyen d'organes de serrage et d'autre part retenu sur un axe formant sup- port fixe 49 (figure 1) Sur les chaînes 55 sont prévus en tant que pièces d'entraînement des étriers 58. Sur des saillies latérales 17 c et 18 d prévues respec- tivement sur les porte-moule 17 et 18 (figure 3) sont vissés des éléments de soutien 22 b dont les surfaces de glissement se trouvent dans le même plan que celui des surfaces de glissement 22 a des barrettes de guidage 22 Lors de la mise en place au poste d'attente W le moule d'injection 21 ' peut être positionné à l'aide de chevilles 63 montées de façon à pouvoir coulisser verticalement dans la table transporteuse 29. A l'aide d'un mécanisme commandé par le mouvement de la table transporteuse à la fin de ce mouvement l'une des chevilles 63 sollicitées par ressort est guidée automatique- ment de manière à être mise hors de prise. Les appareils de chauffage 88 sont installés à peu près symétriquement par rapport au plan de joint b-b du moule d'injection 21 Les tuyaux d'alimentation 90 sont groupés dans des tubes de rassemblement rigides 89 qui sor- tent des appareils de chauffage 88 sous forme de tronçons horizontaux 89 a et, par l'intermédiaire de tronçons verti- caux 89 b et de tronçons horizontaux 89 c, aboutissent à peu près symétriquement par rapport au plan de joint b-b du moule d'injection audessus du mécanisme de fermeture de moule Les parties terminales des tuyaux d'alimentation 90 s'étendant à partir des embouchures 89 d jusqu'aux points de raccordement 92 des moules d'injection 21, 21 ' sont libre- ment mobiles En cas de changement de moule la machine à mouler par injection fonctionne comme décrit ci-après Se- lon les figures 2 et 3 un moule d'injection 21 se trouve dans la zone de serrage S entre les porte-moule 17 et 18 o il fait l'objet d'un processus d'injection Il est alimenté par l'appareil de chauffage 88 par l'intermédiaire des tuyaux d'alimentation 90, c'est-à-dire qu'il est constam- ment maintenu à une température donnée et commandé à l'aide d'impulsions de mesure et de commande véhiculées par l'in- termédiaire de conducteurs électriques Un autre moule d'injection 21 ' se trouve au poste d'attente W sur la ta- ble transporteuse 29 déplacée vers la droite Au préalable il a été raccordé aux tuyaux d'alimentation 90 de l'appa- reil de chauffage 88 suffisamment t 8 t pour qu'il subsiste jusqu'au changement assez de temps pour l'adaptation qui peut nécessiter jusqu'à deux heures et plus Cette adapta- tion ne se limite pas au chauffage mais comprend également le raccordement des autres lignes d'alimentation, en parti- culier les conducteurs électriques pour des fonctions de commutation et de commande ainsi que pour les sondes ther- mométriques du moule d'injection Après l'arrêt du proces- sus d'injection le changement de moule se poursuit, confor- mément au programme mis en mémoire, comme suit L'appareil de chauffage 88 est arrêté Le mécanisme de fermeture de moule est amené à s'ouvrir d'environ un millimètre après desserrage des boulons de serrage 25 Puis le mécanisme d'entraînement A' est mis en marche et le moule d'injection fermé 21 muni des tuyaux d'alimentation raccordés 90 et se trouvant sur la voie de transport est transféré sur la ta- ble transporteuse 29 Les côtés d'appui inférieurs de la plaque d'appui 21 a glissent alors d'abord sur les surfaces de glissement 22 a des barrettes de guidage 22, puis sur les surfaces de glissement des organes de guidage 22 b et ensui- te sur la table transporteuse 29 o une plaque d'appui est guidée à l'intérieur de la paire de barrettesde guidage 23. Le moule d'injection 21 peut au besoin être guidé au con- tact de la surface de serrage d'un porte-moule 17, 18. Lors du mouvement de coulissement subséquent de la table transporteuse 29 le moule d'injection changé, muni des tuyaux d'alimentation raccordés 90, se déplace vers la gauche de façon à atteindre le poste d'attente gauche W, indiquée sur la figure 3 en traits mixtes, d'o il peut être évacué après séparation des conduits d'alimentation. Lors du mouvement de coulissement le moule d'injection 21 ' se trouvant au poste d'attente droit W est amené, en étant encore muni des tuyaux d'alimentation raccordés 90 de fa- çon à continuer à être chauffé, sur la voie de transport devant la zone de serrage S Lorsqu'il atteint la voie de transport, la cheville 63 est automatiquement retirée de sa position de mise en prise de sorte que le moule d'injec- tion est libre pour être amené par coulissement dans la zo- ne de serrage S A l'issue du mouvement de coulissement de la table transporteuse 29 le mécanisme d'entraînement A' est mis en marche et le moule d'injection 21 ' est amené avec les tuyaux d'alimentation 90 dans la position de tra- vail. À la fin de ce mouvement de mise en place déterminé par le mécanisme de mesure de parcours tous les boulons de serrage 25 sont simultanément soumis à un serrage préalable, après que le moule d'injection a été fermé, la course de fermeture étant d'environ un millimètre Puis le processus d'injection reprend. Chaque nouveau changement de moule commence par l'adaptation du moule d'injection 21 ', 21 se trouvant au poste d'attente W et se déroule essentiellement de la même façon que l'adaptation qui vient d'être décrite à ceci près que le sens du mouvement de coulissement de la table trans- porteuse 29 est inversé à chaque changement Lorsque la ta- ble transporteuse se trouve dans la position droite sur les figures 3 ou 2, elle prend appui avec une surface de glis- sement 36 sur une surface formant support 35 de la paroi transversale avoisinante 31 b située à droite Lorsque la table transporteuse 29 se trouve dans la position gauche, ladite surface de glissement 36 est supportée sur la paroi transversale gauche 31 b du support de guidage 31. Souvent il s'agit de mettre en oeuvre avec le moule d'injection à adapter et à mettre en place dans le mécanis- me de fermeture de moule de la machine à mouler par injec- tion une autre matière synthétique ou une matière synthéti- que d'une autre couleur que celle injectée jusque-là Dans ce cas il est avantageux de prévoir un second mécanisme de moulage par injection 44 ' en position d'attente sur la ma- chine à mouler par injection. Ce mécanisme de moulage par injection 44 ' doit, de manière connue, être fixé au mécanisme de fermeture de mou- le dans la position de travail et rempli avec la matière synthétique destinée au moule d'injection 21 ' ainsi que préparé thermiquement au processus d'injection subséquent suffisamment t 8 t pour que ce processus puisse reprendre sans retard lorsque l'opération de changement de moule est terminée. L'exemple de réalisation des figures 4 à 10 se dis- tingue de l'exemple de réalisation des figures 1 à 3 en ce qu'il est utilisé un mécanisme d'entraînement A'" d'un au- tre type que celui déjà décrit et désigné par A' et en ce que les tuyaux d'alimentation 90 peuvent être raccordés en- semble et automatiquement au moule d'injection 21, 21 ' au moyen d'une tête de raccordement 93 par l'intermédiaire d'une tête de raccordement 95 A cet égard le mouvement vertical effectué au moment o le moule d'injection est po- sé au niveau d'un poste d'attente W est mis à profit pour le raccordement automatique des tuyaux et lignes d'alimen- tation 90, 90 a et 90 b En conséquence, les tuyaux et lignes d'alimentation 90, 90 a et 90 b se terminent dans la tête de raccordement 93 Celle-ci est fixée à un élément transpor- teur en forme de barre 94 qui fait partie du mécanisme d'en- trainement A"' L'élément transporteur 94 entrainé par une chatne sans fin 55 et tirant le moule d'injection 21, 21 ' sur la voie de transport a-a est guidé sur la table trans- porteuse 29 entre la barrette de guidage droite 23, 24 et une autre barrette de guidage 23 t et, dans la zone de ser- rage S, entre des barrettes de guidage d'un corps de guida- ge 96 qui est fixé au porte-moule fixe 17 En même temps le moule d'injection est supporté par le corps de guidage 96 auquel est intégré le mécanisme d'entraînement A" Le mé- canisme d'entraînement At' se distingue essentiellement du mécanisme d'entraînement A' déjà décrit en ce qu'il n'est prévu qu'une seule chaine sans fin tournante 55 ' à axe ver- tical qui tire l'élément transporteur avec l'un de ses brins pendant que le sens d'entraînement change périodique- ment En l'occurrence des saillies d'entratnement 55 a s'en- gagent dans des niches latérales 94 b de l'élément transpor- teur 94 Un tel mécanisme d'entralnement A'" fait l'objet de la demande de brevet allemand P 3 242 045 4 et ne fait donc pas en tant que tel l'objet de la présente invention. L'élément transporteur 94 se trouve relié au moule d'injec- tion du fait qu'une tige de liaison verticale 94 a (figure ) s'engage dans un trou du moule d'injection La liaison peut donc être établie et annulée par un mouvement verti- cal du moule d'injection De plus, le moule d'injection est en tout état de cause monté sur la table transporteuse 29 de façon que son plan de symétrie s-s coïncide avec le plan de symétrie t-t de la table transporteuse 29 (figures 3 et 4) On obtient ainsi à coup sar que le trajet de transport du moule d'injection 21, 21 ' sur la voie de transport a-a présente toujours, indépendamment de sa lar- geur, la même longueur Etant donné que l'élément transpor- teur 94 est fixé sur la table transporteuse à l'aide de la cheville 63, la disposition de la tête de raccordement 93 dans l'espace par rapport au plan de symétrie s-s est con- stante (figure 5) La tête de raccordement 95 qui coïncide avec la tête de raccordement 93 est fixée par l'entremise d'une pièce intermédiaire 103, 103 ' (figure 4) à la moitié fixe du moule d'injection 21, 21 ' La taille de cette pièce intermédiaire est telle que la tête de raccordement 95 et la tête de raccordement 93 soient toujours alignées dans la direction verticale Ceci signifie que dans le cas d'un moule d'injection très large la pièce intermédiaire 103 (à droite sur la figure 4) est relativement petite et que dans le cas d'un moule d'injection plus étroit la pièce in- termédiaire 103 ' (à gauche sur la figure 4) présente une taille accrue en conséquence Comme le montrent en particu- lier les figures 7 et 8, des tuyaux d'alimentation 90 vêhi- culant des liquides de chauffage ou des fluides sous pres- sion peuvent grâce au mouvement vertical du moule d'injec- tion 21, 21 ' être raccordés à des tuyaux de raccordement correspondants 90 ' et être séparés de ceux-ci au moyen de raccords rapides 104 Ces tuyaux de raccordement 90 ' font communiquer la tête de raccordement 95 avec les zones uti- lisatrices du moule d'injection En fonction du mouvement axial de mise en place ou de retrait les raccords rapides 104 sont manoeuvrés par l'intermédiaire de demi-rac- cords de telle manière que les extrémités à raccorder des tuyaux d'alimentation 90 et des tuyauxdf raccordement 90 ' se ferment lors du retrait de la tête de raccordement 95 et s'ouvrent lors de la mise en place de celle-ci Pour des raisons de gain de place les raccords rapides 104 sont mon- tés dans les têtes de raccordement 93, 95 sans verrouillage axial Les tuyaux d'alimentation 90 servent conjointement avec les tuyaux de raccordement correspondants 90 ' d'une part au transport de fluides de chauffage et d'autre part au transport de fluides sous pression tels que de l'huile sous pression ou de l'air comprimé pour alimenter des dis- positifs de commande du moule d'injection destinés par exem- ple à dévisser des pièces d'insertion ou à éjecter des pièces moulées du moule d'injection Les fluides sous pres- sion sont en général fournis par le circuit hydraulique de la machine à mouler par injection ou par une source d'air comprimé spéciale Les lignes d'alimentation électriques a servent à alimenter des sondes thermométriques et des résistances chauffantes ainsi que des interrupteurs de fin de course et des organes de mesure Une autre ligne d'ali- mentation 90 b relie un dispositif de codage K monté dans les têtes de raccordement 93 et 95 à l'ordinateur de la machine à mouler par injection Les tuyaux d'alimentation débouchent par paires (amenée et évacuation) dans la tète de raccordement 93 Chaque moitié du moule d'injection 21, 21 ' peut être alimentée en liquide de chauffage par l'intermédiaire d'une paire de tuyaux d'alimentation 90 qui lui est propre et par l'intermédiaire des tuyaux de raccor- dement correspondants 90 ' Il en est également ainsi par exemple pour des noyaux métalliques dans les espaces creux 102 du moule Ainsi sont remplies les conditions nécessai- res pour que le moule d'injection puisse effectuer au cours du processus d'injection les mouvements d'ouverture et de fermeture cadencés usuels La moitié mobile du moule d'in- jection peut 8 tre alimentée de plusieurs façons (figures 4 à 6) Suivant'un premier mode d'alimentation, indiqué sur les figures 4 à 6 en traits mixtes, un tuyau de raccorde- ment 90 ' destiné à l'amenée de fluide est fixé au côté avant de la moitié fixe et est prolongé à partir de là par un tronçon de tuyau flexible 90 ''' fléchissant vers le bas en forme d'arc jusqu'à un point de raccordement du c 8 té avant de la moitié mobile Par l'intermédiaire de ce rac- cord le fluide de chauffage entre dans la moitié mobile du moule d'injection pour atteindre, après avoir circulé dans le demi-moule, en passant par une ouverture de sortie avant, un tronçon de tuyau de retour 90 "'' dont l'extrémité est fixée au c 8 té avant du demi-moule fixe A partir de la zone de fixation le fluide de chauffage se dirige, en passant par un tuyau de raccordement de retour 90 ', vers le rac- cord dans la tête de raccordement 95. Dans un autre mode d'alimentation (figures 4 et 5) un tuyau de raccordement 90 ' pour l'amenée de fluide passe à partir de la tête de raccordement 95 par un trou à tra- * vers la moitié fixe du moule d'injection, au côté arrière de laquelle il est fixé pour se prolonger à partir de là, sous la forme dun tronçon de tuyau 90 "' fléchissant vers le bas en forme d'arc jusqu'àu point de raccordement ar- rière prévu sur le demi-moule mobile Par l'intermédiaire de ce point de raccordement le fluide de chauffage est in- troduit dans le demi-moule mobile pour arriver, en passant par une ouverture de sortie arrière, le tronçon de tuyau 90 '" retenu sur la moitié fixe et un tuyau de raccordement de retour 90 ', à travers la moitié fixe jusqu'à la tête de raccordement 95 Dans encore un autre moded'alimentation le fluide de chauffage peut par l'intermédiaire d'un tuyau de raccordement d'amenée 90 ' passer par un trou de la moi- tié fixe, ce tuyau de raccordement étant fixé au c 8 té ar- rière de cette moitié et s'étendant sous la forme d'un tronçon de tuyau 90 '" fléchissant vers le bas sous la forme d'un arc jusqu'à un point de raccordement arrière de la moitié mobile Par l'intermédiaire de ce point de raccorde- ment le fluide de chauffage entre dans la moitié mobile et arrive, en passant par une ouverture de sortie et le tron- çon de tuyau en forme d'arc 90 "'' fixé au c 8 té avant de la moitié fixe du moule ainsi que par le tuyau d'alimentation de retour 90 ', à la tête de raccordement 95 Les têtes de raccordement 93 et 95 peuvent être verrouillées l'une à l'autre au moyen de griffes de verrouillage 98 qui sont montées sur les côtés longitudinaux de la tête de raccorde- ment 93 dans des supports 110 de manière à pouvoir bascu- ler et sont sollicitées par des ressorts 107. Le modèle de raccordement géométrique des tuyaux et lignes d'alimentation 90 et 90 a à la tête de raccordement 93 correspond au modèle de raccordement des tuyaux et li- gnes de raccordement 90 ' et 90 a' à la tête de raccordement , les possibilités de raccordement n'étant pas obligatoi- rement toutes utilisées Les lignes de raccordement 90 a' peuvent conduire à des lieux de mesure, à des sondes ther- mométriques, à des interrupteurs de fin de course et à des résistances chauffantes du moule d'injection Les tuyaux et lignes d'alimentation 90, 90 a et 90 b sont groupés dans une ouverture circulaire 108 de l'enveloppe en t 8 le 109. Comme le montrent en particulier les figures 9 et 10, le dispositif de codage K comprend une partie formant fiche qui est montée dans un évidement 113 à l'intérieur de la tête de raccordement 95 et une partie formant prise 106 qui est noyée dans un évidement 114 à l'intérieur de la te- te de raccordement 93 La partie formant fiche et la partie formant prise sont chacune par l'intermédiaire de leur pla- que porteuse 105 a, 106 a fixées au moyen de vis respective- ment à la tête de raccordement correspondante 95, 93 Les broches 112 de la partie formant fiche 105 qui lors de l'oe pération de raccordement pénètrent dans les alvéoles de la partie formant prise 106 font saillie du c 8 té arrière hors du corps de la partie forma#t fiche, comme le montre la figure 10 Sur ces broches est montée du c 8 té arrière une plaquette de codage 111 sur laquelle est matérialisé un code déterminé par le nombre et la disposition de contacts. Les figures 10 a à 10 d montrent quatre exemples différents d'un tel code obtenus chacun par déconnexion d'une ou plu- sieurs branches latérales 111 b d'un circuit imprimé qui s'étend à partir d'une voie conductrice longitudinale 111 a aux points de contact 111 c des broches 112, la tension de la ligne d'alimentation 90 b étant appliquée au contact de broche 111 d Etant donné que la plaquette de codage 111 peut aisément être retirée des broches 112 et que le code désiré peut chaque fois être réalisé en déconnectant des conducteurs imprimés déjà existants, les conditions sont remplies pour que l'acquéreur d'une machine à mouler par injection puisse, éventuellement en suivant des instruc- tions, réaliser lui-même les codes correspondant au point de vue du nombre et de la disposition des contacts à son système d'organisation L'ordinateur reconnaît par l'inter- médiaire des conducteurs 115 de la ligne d'alimentation 90 b le nombre et l'emplacement des points de contact exempt de tension ( 111 c) En cas d'adaptation entièrement automatique le dispositif de codage fonctionne de la manière suivante. Dans le système de commande de la machine à mouler par in- jection est introduit un ordre de transport concernant le moule d'injection désiré Sur la base de cet ordre de transport un moule d'injection déterminé est amené, à l'ai- de d'un appareil de transport qui retient ce moule d'injec- tion au moyen d'un bras de préhension s'engageant sur une barrette 100, à partir du lieu de rassemblement au poste d'attente W o il est déposé par un mouvement vertical. Grâce à ce mouvement de descente le dispositif de codage est alimenté en énergie électrique et reconnaît au modèle de codage le moule d'injection répondant au programme, afin d'appeler le programme de travail correspondant à partir de la mémoire de l'ordinateur Dans ce mode de fonctionnement le code est par conséquent destiné et apte à appeler le programme de travail correspondant au moule d'injection con- cerné. Dans le cas d'un mode de fonctionnement semi-automa- tique, qui est également réalisable encequi conaernel 'exem- ple de réalisation des figures 1 à 3, le programme désiré enregistré sur une bande magnétique est d'abord introduit dans la machine à mouler par injeotion Puis le moule d'in- jection correspondant est déposé au poste d'attente W par l'opérateur se servant d'appareils appropriés Dans ce cas le code contenu dans la plaquette de codage du moule d'in- jection déposé 21, 21 ' remplit une fonction de contrôle dans la mesure o il est vérifié dans l'ordinateur que ce code correspond au programme lu Il est évident que la fonc- tion de contrôle qui vient d'être décrite peut également être confiée au dispositif de codage en cas de fonctionne- ment complètement automatique lors de la descente du moule d'injection la tête de raccordement 95 entre en contact avec des surfaces obliques 98 b des griffes de verrouillage 98 et pousse les nez des griffes de verrouillage hors de sa voie de transport, ainsi que le montre la figure 8 Comme repré- senté sur la figure 7, des barrettes de manoeuvre vertica- les 101 du bras de préhension descendant entrent, peu après, par des surfaces obliques 10 la en contact avec des surfaces obliques 98 a des griffes de verrouillage, afin de continuer à maintenir celles-ci dans la position écartée Par consé- quent, les griffes de verrouillage ne retombent dans la po- sition verrouillée que lorsque le bras de préhension muni des barrettes de manoeuvre 101 se trouve retiré vers le haut par un mouvement vertical En cas de transport du moule d'injection 21, 21 ' à partir du poste d'attente S le bras de préhension descend avec les barrettes de manoeuvre jus- qu'à ce qu'il ait saisi le moule d'injection en s'engageant sur la barrette 100 Au cours de ce mouvement vertical des barrettes de manoeuvre 101 les surfaces obliques 101 a glis- sent sur les surfaces obliques 98 a des griffes de verrouil- lage 98 et écartent celles-ci hors de leur position de ver- rouillage, comme représenté sur la figure 7 à gauche, de sorte que le moule d'injection peut être évacué Dans de nombreux cas il peut également être avantageux de commander le verrouillage, indépendamment du mouvement vertical du moule d'injection, au moyen d'un ensemble piston-cylindre formant vérin Le verrouillage empêche les forces ascen- sionnelles des fluides de chauffage et des fluides sous pression qui viennent à s'exercer dans la zone du joint entre les têtes de raccordement 93 et 95 au niveau des points de raccordement entre les tuyaux d'alimentation 90 et les tuyaux de raccordement 90 ' de provoquer une ouverture des t 8 tes de raccordement 93 et 95. REVENDICATIONS 1 Machine à mouler des matières synthétiques par injection comprenant un mécanisme de fermeture de moule, au moins un appareil de chauffage à une température donnée, au moins deux postes d'attente auxquels des moules d'injec- tion peuvent être portés à la température de service à l'ai- de de l'appareil de chauffage, et un dispositif de change- ment de moule d'injection fonctionnant de manière automati- que et comportant une table transporteuse avec deux empla- cements recevant des moules d'injection afin de transférer ceux-ci à partir des postes d'attente dans la zone de ser- rage du mécanisme de fermeture de moule et inversement ain- si qu'une voie de transport horizontale s'étendant perpen- diculairement à la direction de fermeture du mécanisme de fermeture de moule et équipée d'un mécanisme d'entraînement pour le déplacement des moules d'injection, caractérisée en ce que les tuyaux d'alimentation flexibles ( 90) de l'appa- reil de chauffage ( 88), susceptibles d'être raccordés res- pectivement à l'un de deux moules d'injection ( 21, 21 '), présentent une longueur suffisante pour que les deux moules d'injection ( 21, 21 ') puissent être déplacés, sans enlève- ment des tuyaux d'alimentation ( 90), chacun entre leur poste d'attente (W) et la zone de serrage (S) du mécanisme de fermeture de moule horizontal et en ce que deux postes d'attente (W) sont constitués par les emplacements prévus sur la table transporteuse pour recevoir les moules d'in- jection. 2 Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table transporteuse ( 29) est montée le long de la ma- chine à mouler par injection du côté d'adaptation (À) oppo- sé au côté de service (B) et peut être amenée à coulisser de manière rectiligne en deux sens opposés d'au moins une profondeur de moule maximale, de telle sorte que dans ses deux positions terminales l'un de ses deux emplacements recevant des moules (postes d'attente W) se trouve chaque fois en regard de la zone de serrage (S) du mécanisme de fermeture de moule. 3 Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le moule d'injection ( 21 '), en étant déposé au poste d'attente (w), peut être immobilisé à l'aide d'une cheville ( 63) montée mobile dans la table transporteuse ( 29) et sus- ceptible d'être manoeuvrée en fonction du mouvement de la table transporteuse. 4 Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le moule d'injection ( 21, 21 ') sup- porté dans la zone de serrage (S) par deux porte-moule ( 17, 18) peut, au moyen du mécanisme d'entraînement (A') monté au- dessous de la voie de transport, être amené à coulisser avec un jeu minime entre les surfaces de serrage des porte-moule ( 17, 18). Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'il est prévu un second mécanisme de moulage par injection ( 44 '), se trouvant en position d'at- tente, qui injecte de la matière synthétique dans le plan de joint du moule d'injection ( 21, 21 ') et dont le récipient d'approvisionnement est alimenté avec la matière synthétique destinée au nouveau moule d'injection ( 21 ', 21) et est pré- paré thermiquement aux conditions du processus d'injection après le changement de moule. 6 Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les tuyaux et lignes d'alimentation ( 90, 90 a et 90 b) se terminent dans une tête de raccordement commune ( 93) fixée à un élément transporteur ( 94) qui, fai- sant partie du mécanisme d'entraînement (A'') et relié au moule d'injection ( 21, 21 '), présente par rapport au moule d'injection ( 21, 21 ') une disposition constante dans l'es- pace et en ce qu'une t 5 te de raccordement ( 95) située du côté du moule d'injection ( 21, 21 ') et correspondant à la tête de raccordement ( 93) des tuyaux et lignes d'alimenta- tion ( 90, 90 a, 90 b) peut être raccordée par un mouvement vertical du moule d'in Jection, à la tête de raccordement ( 93) des tuyaux d'alimentation ( 90 a, 90 b). 7 Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'élément transporteur en forme de barre ( 94) guidé sur la voie de transport (a-a) peut, par un mouvement vertical du moule d'injection ( 21, 21 '), être relié au moule d'injection ( 21, 21 ') et dégagé de celui-ci, le plan de symétrie (s-s) du moule d'injection situé au poste d'attente (W) se confon- dant avec le plan de symétrie (t-t) de la table transpor- teuse ' 8 Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que les moitiés des moules d'injection ( 21, 21 ') sont cha- cune alimentées en liquide de chauffage par l'intermédiaire de tuyaux d'alimentation séparés ( 90) et de tuyaux de rac- cordement séparés ( 90 ') et en ce que le fluide de chauffage est guidé de manière à entrer dans la moitié mobile et à sortir de celle-ci en passant par des tronçons de tuyau ( 90 '', 90 ''') s'étendant parallèlement à la direction de fermeture et qui sont disposés sur le côté arrière ( 90 '') ou sur le c 8 té avant ( 90 ''') du moule d'injection ( 21, 21 '). 9 Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce qu'il est prévu un dispositif de codage (K) destiné à reconnaître le moule d'injection ( 21, 21 ') répondant au programme ou à appeler à partir de la mémoire le programme correspondant à ce moule d'injection, lequel dispositif de codage (K) est relié par une ligne d'alimen- tation ( 90 b) à l'ordinateur de la machine à mouler par in- Jection et comprend une partie formant prise multipolaire ( 106) montée dans la tête de raccordement ( 93) et une par- tie formant fiche multipolaire ( 105) montée à l'intérieur de la tête de raccordement ( 95) et dans laquelle un code associé au moule d'injection ( 21, 21 ') concerné par le pro- gramme peut être réalisé dans une plaquette de codage ( 111) par déconnexion manuelle de conducteurs. Machine à mouler des matières synthétiques par injection selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée en ce que les têtes de raccordement ( 93, 95) peuvent être verrouillées entre elles au moyen de griffes de verrouillage ( 98).