Brevet FR2526777A1 — publié le 19831118

La présente invention concerne les dispositifs d'escamotage et de mise en service des appareils élévateurs du type à parallélogram- me déformable. Dans les dispositifs connus de ce genre, il existe un premier type où lorsque le dispositif élévateur est relevé à fond, le mécanisme parallélogramme est escamoté et la plateforme est relevée manuellement. Lors de la mise en service, les deux côtés mobiles du parallélogramme étant sensiblement verticaux, le dispositif élévateur est en équilibre et doit être aidé manuellement ou mécaniquement pour amorcer sa descente. La plateforme est abaissée manuellement. D'autres appareils utilisent le moyen de levage du dispositif élévateur, généralement un vérin, pour le relevage de la plateforme. Dans ce cas le vérin agit directement sur la plateforme, sa position d'ancrage étant calculée pour que l'effort de relevage de la plateforme soit supérieur à l'effort de relevage de l'ensemble du dispositif élévateur à vide. Losque le dispositif élévateur arrive en butée le vérin continue sa course relevant seulement la plateforme. Les problèmes dAs à cette disposition sont liés d'une part à la possibilité de relevage de la plateforme à tout moment en cas de -blocage du système à parallélogramme, l'effort devenant alors totalement appliqué au relevage de la plateforme d'autre part à la structure des pièces qui étant de configuration ouverte et 'de formes compliquées possédent peu de résistance à la torsion, et enfin au niveau du vérin généralement du type travaillant en traction donc d'un coût élevé. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. I1 est constitué par un parallélogramme déformable dont les extrémités de deux côtés paralléles sont articulés sur un bati solidaire du véhicule, les deux autres extrémités étant articulées sur une pièce sensiblement verticale supportant à sa partie inférieure un axe sur lequel peut pivoter une plateforme. Le moyen de levage, notamment un vérin, actionne la déformation du parallélogramme par l'intermédiaire d'une pièce articulée formant biellette à laquelle il est lié par une première articulation. Cette dite pièce est articulée par une deuxième articulation sur un axe solidaire du côté du parallélogramme sur lequel ledit moyen de levage agit.Cette pièce articulée comporte en outre, espacée de la deuxième articulation une partie destinée à venir en butée sur le côté du paralléloclramme auquel elle est liée, de telle sorte que dans une première phase de relevaqe de 1 'ensemble la poussée du moyen de levage niaintient cette pièce articulée en appui sur le côté du parallélogramme azAtnzel elle est liée. Après passage par une position dans laquelle les axes des articulations de la pièce formant biellette sont en ligne avec l'axe de pousse, ladite pince tend à pivoter autour de sa deuxième articuletion en s'écartant de sa butée. Cette pince articulée est relié la plateforme et la supporte par l'intermédiaire d'un élément de liaison articulé d'une part sur ladite pièce et d'autre part sur la plateforme en des points tels que la plateforme est sensiblement herizontale lorsque la pièce articulée est en appui sur le coté du parallélogramme et sensiblement verticale lorsque la pièce articulée aura pivoté à son maximum. Le poids de la plateforme; augmenté de l'effort créé par un mécanisme élastique de retenue de la plateforme en position horizontale tel que ressort ou barre de torsion, oppose h la pièce articulée, par l'intermédiaire de l'élément de liaison, une résistance qui maintient la pièce articulée en appui sur le côté du parallélogramme. Lorsque ce dernier est arrivé en fin de course, l'effort de poussée du moyen de levage augmente et dépasse la résistance appliquée à la pièce articulée la faisant pivoter. Cette dernière en pivotant relève/ par l'intermédiaire de l'élément de liaisonJla plateforme. Le relevage de la plateforme s'effectuant par pivotement sur son axe. Dans sa rotation, la pièce articulée entre une rambarde de sécurité. Cette dernière peut être solidaire de la pièce articulée si l'angle décrit par la pièce articulée correspond à l'angle permettant l'escamotage de la rambarde. La rambarde peut être également entraînée dans son escamotage par la pièce articulée à laquelle elle est reliée par une biellette ou par l'une des pièces mises en mouvement directement ou indirectement par la pièce articulée. Dans le cas où le moyen de levage est un vérin celui-ci pourra être du type plongeur travaillant en poussée. Les côtés du parallélogramme articulés sur le bâti sont tels que la ligne passant par leurs articulations est inclinée par rapport à la verticale lorsque le système parallélogramme est en fin de course. Cette disposition facilitant la descente de l'ensemble lors de la mise en service ceci étant obtenu entre autre par la position de la butée d' arrêt, De plus le coté inférieur du parallélogramme bien que présente droit, pour la compréhension des figures, peut être coudé vers le bas afin d'échapper en position basse la partie arrière dit véhicule débordante par rapport au bâti sur lequel sont articulés les cotés du parallélogramme augmentant ainsi le débattement dans la partie de trajectoire la plus proche de la verticale. En référence aux figures 3 - 4 - 5 et 6 d'un mode de réalisation de l'invention dans ses différentes positions de fonctionnement une pièce articulée (7) articulée sur l'un des éléments (4) du parallélogramme est maintenue en appui contre sa butée (8) sous l'act'ion des ef-forts du moyen de levage (9) pendant toute la course de l'appareil située entre le sol et un niveau proche du plancher du véhicule générale- ment situé à la partie inférieure du bâti (1) ce qui supprime tout risque de relevage intempestif de la plateforme (5) reliée à la pièce articulée (7) par une bielle de soutien (6). A une position de fonctionnement représentée en figure 4 ob la plateforme (5) est proche du plancher du véhicule, les deux articulations de la pièce articulée (7) sont en ligne avec l'axe de poussée du moyen de levage (9). A partir de ce moment et jusqu'en fin de course du système parallélogramme représenté en figure 5 la pièce articulée (7) est maintenue en appui contre la butée (8) sous l'effort da à l'action de la plateforme (5) reliée à ladite pièce articulée (7) par la bielle de soutien (6). L'utilisation notamment d'une barre de torsion (13) disposée selon l'axe d'articulation de la plateforme sur l'élément (4) qui s'oppose à la fermeture permet d'augmenter les efforts de celle-ci sur la pièce articulée (7) par l'intermédiaire de la bielle de soutien (6) et d'annuler les jeux du mécanisme source de bruit pendant le transport. Après que le dispositif élévateur est arrivé en fin de course ce qui est vu en figure 5 et 6, à une position prédéterminée, éventuel- lement contre une butée d'arrêt (10), les efforts du moyen de levage (9) augmentent et dépassent ceux appliqués à la pièce articulée (7) par la plateforme (5) par l'intermédiaire de la bielle de soutien (6) et font pivoter la pièce articulée (7) jusqu'à la fin de course du moyen de levage (9) ou jusqu'à ce qu'une butée agissant sur l'un des éléments commandés (rambarde, plateforme) par la pièce articulée (7) ne limite sa course par l'intermédiaire de ceux-ci. En figure 2 est représenté un mode de réalisation selon l'invention de la (ou des) bielle (s) inférieure (s) (3) coudée vers le bas et utilisable (s) en combinaison avec les éléments décrits précedemment par opposition au système comme illustré en figure 1. Les figures 7 - 8 - 10 et 11 représentent différents modes de réalisation de la commande d'escamotage de la rambarde (11) soit,par la pièce articulée (7) ou par l'un des éléments actionnés par cette dernière notamment par la bielle de soutien (6) ceci dans le cas ou la rambarde n'est pas solidaire de la pièce articulée (7) vu comme précédemment. La figure 9 représente la commande de la rambarde (11) tournant autour d'un axe vertical solidaire de l'élément (4) du parallélogramme à partir du pivotement de la plateforme par un renvoi d'angle tel qu'engrenages coniques. Les figures 7 et 8 représentent une rambarde (11) articulée sur un axe vertical solidaire de l'élément (4) du parallélogramme et commandée en figure 7 directement- par la pièce articulée (7) par l'intermédiaire d'une biellette (12) et en figure 8 par la bielle de soutien (6) à laquelle elle est reliée par une biellette (12). Les figures 10 et 11 représentent la rambarde (11) articulée sur un axe horizontal solidaire de l'élément (4) du parallélogramme et actionnée en figure 10 par la pièce articulée (7) à laquelle elle est reliée par une biellette (12) et actionnée en figure Il par la bielle de soutien (6) à laquelle elle est reliéeAarne biellette (12). Une application particulièrement intéressante peut etre le relevage automatique d'une plateforme sur un dispositif du type hayon élévateur pour la manutention de marchandises ou avec une rambarde à escamotage automatique pour la manutention de personnes à mobilité réduite. REVENDICATIDNS 1 - Dispositif élévateur du type à parallélogramme déformable caractéri sé par le fait qu'une pièce (7) formant biellette et pourvue d'une butée est articulée sur l'un des éléments dudit parallélogramme de telle sorte qu'elle est maintenue en butée positive sous les efforts du moyen de levage sur lequel elle est également articulée et jusqu'à une position pré-déterminée au delà de laquelle les efforts du moyen de levage font pivoter ladite pièce articulée (7) autour de son axe de liaison au parallélogramme mettant en oeuvre des mou vements annexes en particulier le relevage de la plateforme (5) et l'escamotage d'une rambarde (11) quand celle-ci est nécessaire. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé- par le fait que le moyen de liaison assurant le relevage de la plateforme est une bielle (6) reliant cette dernière à la pièce articulée (7). 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'a- gencement des bielles est tel que la ligne passant par les axes des points d'articulation des bielles supérieures (2) et inférieures (3) du parallélogramme sont inclinées lorsque l'appareil est escamoté en position haute. 4 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que l'axe d'articulation du moyen de levage est commun avec l'axe ticulation de la (ou des) bielle (s) inférieure (s) du parallé logrammes. 5 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé par le fait que l'un des axes d'articulation de la bielle de soutien (6) est commun avec l'axe d'articulation du moyen de levage sur la pièce articulée (7). 6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un dispositif élastique disposé au niveau de l'articulation de la plateforme tel qu'une barre de torsion tend à s'opposer au relevage de ladite plateforme. 7 - Dispositif selon la revendication 1 du type comportant une rambarde caractérisé par le fait que cette rambarde est solidaire de la pièce articulée (7) lorsque le déplacement angulaire de celle-ci corres pond au déplacement angulaire nécessaire à l'escamotage de la rambarde (11). 8 - Dispositif selon la revendication 1 du type comportant une rambarde caractérisé par le fait qu'un moyen de liaison est prévu entre cette rambarde et la pièce articulée (7). 9 - Dispositif selon la revendication 1 du type comportant une rambarde caractérisé par le fait qutun moyen de liaison est prévu entre ram barde et plateforme tel qu'un renvoi d'angle. 10 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la (ou les) bielle (s) inférieure (s) du parallélogramme soit (ent) coudées vers le bas.