Brevet FR2533522A1 — publié le 19840330

L'invention concerne un tracteur, en particulier un tracteur agricole, comportant un moteur et une pluralité de roues. Le développement actuel des tracteurs, notamment dans la mécanisation des travaux agricoles, va dans le sens d'un accroisse- ment incessant de leur poids propre, et ainsi la pression au sol dans les voies de roues augmente tellement, que non seulement la structure du sol est détériorée, mais qu'aussi la puissance néces- saire pour l'entraînement doit être de plus en plus grande. L'invention vise à supprimer ces désavantages. Selon l'invention, le tracteur comprend un ou plusieurs axes de prise de force et a un moteur d'entraînement de puissance d'environ 100 KW et le poids du tracteur est d'environ 3 500 kg. La puissance disponible sur l'axe de prise de force peut être utilisée pour la propulsion du tracteur - Selon un aspect de l'invention; on a disposé entre les roues avant ou les roues arrière, munies de pneus, du tracteur, un dispositif de propulsion entièrement métallique qui peut être entraîné par le moteur d'entraînement du tracteur. Selon un autre aspect de l'invention, on a disposé entre deux roues arrière ou deux roues avant une roue qui peut être entraînée de façon indépendante. L'invention concerne de plus un tracteur avec au moins deux roues avant directrices et motrices, comportant en outre, près de son plan de symétrie longitudinal vertical, une roue arrière qui peut être entraînée également par le moteur d'entraîne- ment du tracteur. L'invention concerne encore un tracteur, dans lequel on a disposé, près de son extrémité avant, un axe de prise de force qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle soit à la vitesse de l'avancement du tracteur, soit au régime du moteur d'entraînement. L'invention concerne de plus un tracteur muni d'un disposi- tif de levage comportant une pluralité de galets grâce auxquels des points d'accouplement du dispositif de levage peuvent être déplacés en hauteur. D'autres objets et caractéristiques de l'in- vention ressortiront de la description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés représentant, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisa- tion du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1; la figure 3 est une vue de devant du trac- teur selon les figures 1 et 2; la figure 4 est une vue en plan de la par- tie arrière du tracteur avec une variante de la dispo- sition des roues arrière; la figure 5 est une vue de profil du trac- teur, auquel on a fixé, aussi bien à l'avant qu'à l'arrière, au moins un outil; la figure 6 est une vue en plan de la machine agricole selon la figure 5; la figure 7 est une vue de profil de la partie arrière du tracteur, avec des machines accou- plées, à plus grande échelle; la figure 8 est une vue en plan montrant le détail de l'accouplement entre le dispositif de levage du tracteur et des outils, qui y sont attelés; la figure 9 représente une vue de profil d'une autre combinaison, qui se compose du tracteur et d'un outil; la figure 10 est une vue de profil du trac- teur, muni d'un cadre de sécurité; la figure 11 est une vue en plan du trac- teur selon la figure 10. Le tracteur représenté sur les figures comporte un châssis 1, qui est essentiellement consti- tué par une poutre creuse horizontale 2, cylindrique qui s'étend dans le sens de l'avancement A du tracteur et qui forme la partie inférieure du châssis Sur la poutre 2, sont disposés deux organes porteurs 3 espa- cés, transversaux au sens A de l'avancement et qui, par leurs extrémités extérieures, sont solidaires de pla- ques de protection 4 rectangulaires et, parallèles au sens de l'avancement A et dont les bords supérieurs sont fixés aux bords inférieurs de la structure supé- rieure 5 du châssis en forme de U (voir notamment la figure 2) La partie de châssis 5 est un assemblage de tubes relativement léger, puisqu'elle n'est-en prin- cipe destinée qu'à porter une cabine 6 (omise sur la figure 2 pour plus de clarté) Comme le montre la figure 2, la structure 5 comprend deux longerons tubu- laires 7, latéraux et qui sont reliés à leurs extrémi - tés arrière par une traverse tubulaire horizontale 8. L'ensemble formé par les éléments références de 1 jusqu'à 8 inclusivement, est par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur, indiqué sur la figure 2 avec le chiffre de référence 9 L'axe de la poutre de châssis 2 se trouve par conséquent dans le plan 9 Comme le montre la figure 2, un moteur d'entraînement 10 est disposé d'un côté du plan 9 et repose sur les organes porteurs 3 Le moteur 10 est un moteur léger à refroidissement par air d'une puis- sance d'environ 100 k W Du côté du plan de symétrie 9, opposé au moteur 10, est disposé un réservoir à essence 11, qui repose également sur les supports 3. Près de l'avant de la poutre tubulaire 2 sont fixés fermement sur les faces latérales de la poutre respec- tivement, deux supports rigides 12, qui s'étendent à partir de la poutre 2, sous-un angle d'environ 450, obliquement vers le haut et vers l'avant et leurs extrémités supérieures sont fixées contre la face inférieure du carter 13 d'un combiné boîte de vitesses à différentiel disposé en avant de l'extré- mité avant de la poutre 2 La face inférieure horizon- tale du carter 13 est disposée sensiblement au niveau de la partie supérieure du moteur 10 qui se trouve derrière L'axe sortant du moteur 10 est disposé à l'arrière du moteur et est accouplé à l'axe entrant d'une transmission par engrenages 14, disposée dans un carter rigide qui s'étend à partir du moteur obli- quement vers le haut et vers le plan de symétrie 9 et qui se trouve audessous de l'arrière de la cabine 6, sensiblement à l'aplomb de la traverse tubulaire 8 La disposition du carter de la transmis- sion par engrenages 14 provient du fait que le moteur est déporté latéralement par rapport au plan 9 et qu'il est situé aussi bas que possible par rapport au châssis 1 afin d'abaisser le centre de gravité du tracteur L'axe sortant du moteur 10 entraîne, par la voie de la transmission par engrenages 14, un axe sortant 15, situé au voisinage du plan de symétrie 9 et qui saille aussi bien vers l'arrière que vers l'avant L'extrémité de l'axe 15 qui saille en arrière, forme un axe de prise de force et la partie de l'axe qui saille vers l'avant repose dans un tube 16 s'éten- dant sous le carter de la boîte de vitesses 13 jus- qu'à près de l'extrémité avant dudit carter et son extrémité saille à l'avant du tube 16 pour former également un axe de prise de force 17 Les axes de prise de force 15 et 17 peuvent donc être entraînés en rotation à une vitesse proportionnelle à celle du moteur Le tube 16 est situé sous la boite de vitesses 13 et devant le carter de la transmission par engrenages 14 L'arrière du tube 16 est fixé rigidement contre l'avant du carter de la transmission par engrenages 14 et est solidarisé par l'intermédiaire d'un support 18, à la face inférieure de la boîte de vitesses 13 L'avant de la structure supérieure 5 du châssis encadre le carter de la boîte de vitesses différentiel 13 et la traverse tubulaire 8 de la par- tie de châssis 5 se trouve -comme le montre la figure 2. à faible distance derrière l'arrière du moteur 10. Sur l'un des côtés latéraux du carter de la boite de vitesses 13 est fixée une boîte d'entraîne- ment 19 dont l'axe sortant dirigé vers l'arrière entraîne un mécanisme logé dans une boîte d'engrenages 20 s'étendant vers le bas Un axe sortant 21 de la boîte d'engrenages 20 peut donc être entraîné en rota- tion à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avan- cement du tracteur L'axe sortant 21, situé près de la partie inférieure de la boîte d'engrenages 20 se pro- longe vers l'avant, hors de la boîte 20, dans un tube 23, porté par le support 8, pour constituer un axe de prise de force 22. Le tube 16 est en deux parties accolées res- pectivement sur les faces avant et arrière de la boîte d'engrenages 20 et l'axe 15 passe à travers la boîte Dans la boîte 20, l'axe 15 porte une roue dentée qui entraîne la boîte de vitesses 13 par l'intermé- diaire d'autres engrenages, indépendants de ceux qui sont entraînés par l'axe sortant de la boîte-d'engre- nages. Sur la face supérieure de chacun des longe- rons tubulaires 7 de la partie de châssis en forme de U, sont espacés l'un derrière l'autre, une pluralité de supports élastiques 24 en élastomère ou en caout- chouc, sur lesquels repose la cabine de tracteur 6. La cabine de tracteur 6 comprend à côté du siège du conducteur et du dispositif de direction décrit plus en détail ci-après, des organes de commande pour l'entraînement des roues et, de préférence, également des organes de commande pour embrayer et débrayer les axes de prise de force 15, 17 et 21, 22 à l'aide d'accouplements non représentés Comme le montre la figure 1, la cabine 6 possède des parois latérales, munies de vitres dont le bord inférieur 25 de l'enca- drement s'étend obliquement vers l'avant et vers le haut, de sorte que les vitres de la paroi arrière de la cabine peuvent s'étendre jusqu'au voisinage de la partie 5 de châssis et qu'ainsi le conducteur a une bonne vue sur l'arrière du tracteur Le bord d'enca- drement 25 se termine à l'avant à faible distance au-dessus de la face supérieure de la boîte de vites- ses 13, de sorte que le conducteur a par la vitre avant de la cabine 6 également une bonne vue sur l'avant du tracteur Vu sur la figure 1, la vitre avant de la cabine finit environ droitement au-dessus de l'avant de la boîte de vitesses 13 La délimitation inférieure des vitres dans les parois latérales finit dans le sens en arrière dans un angle 26, qui monte oblique- ment avant de -passer dans une délimitation de vitre dirigée vers le haut. A faible distance derrière l'avant du carter de la boite de vitesses 13 sont fixés rigidement, contre les côtés latéraux de ce carter, des organes porteurs tubulaires 29 disposés symétriquement par rapport au plan 9 Les extrémités des deux organes porteurs 29, opposées au carter de la boîte de vitesses 13, sont à la hauteur des extrémités avant des longerons 7 de la partie 5 de châssis Près de ces extrémités, les organes 29 sont solidaires de carters 30 de transmission par engrenages décrites plus en détail ci-après Sur les faces inférieures des carters 30 se raccordent des supports tubulaires 31, qui s'étendent, à partir des carters 30 vers le bas et légèrement vers l'avant, de telle manière, que leurs axes forment un angle d'environ 80 ' avec un plan horizontal Les supports tubulaires 31 peuvent tourner autour de leur axe comme il sera expliqué ci-après, par rapport aux carters 30 A leur extrémité inférieure, les supports 31 portent rigidement des organes porteurs de roue 32 Les organes porteurs de roue 32 sont tubulaires et s'étendent,dans la position dessinée à la figure 3 et qui correspond avec l'avan- cement rectiligne, horizontalement et transversalement au sens A d'avancement Comme le montre la figure 3, chaque porteur de roue 32 est disposé symétriquement par rapport au plan vertical parallèle au plan 9, passant par l'axe du support correspondant 31 A chacune des deux extrémités de chaque support de roue 32, est fixée au moins une roue avant 33, de sorte que le tracteur comprend au total au moins quatre roues avant, disposées en une rangée transversale au sens A d'avancement Le diamètre de chaque roue avant 33 est d'environ 1,3 m, tandis que la largeur de son pneu est d'environ 40 cm Les points hauts des roues 33 sont sensiblement au niveau de la face supérieure du moteur 10 La surface de contact de toutes les roues 33 avec le sol s'étend donc -(voir figure 3) sur une largeur d'au moins l,60 m ou, si l'on a disposé plus de quatre roues avant, sur plus de 1,60 mètre. Le différentiel, situé dans le carter 13, possède deux axes sortants, qui s'étendent dans les organes porteurs tubulaires 29 et qui entraînent des transmissions par engrenages, disposées dans les carters 30, de telle manière, que des axes, situés dans les supports 31, entraînent à leur tour des transmissions par engrenages coniques disposés dans les organes porteurs de roue 32 et dont les axes sortants sont accouplés aux roues avant 33 de l'organe 32 considéré Les axes de rotation des roues avant 33, qui sont entraînées de cette manière, coïncident avec les axes des organes porteurs de roue 32 Les supports 31 reposent dans les carters 30 de manière telle qu'ils peuvent tourner, avec l'organe porteur de roue 32 correspondant et les roues avant 33 correspondantes, autour de l'axe des supports 31 qui coîncide avec l'axe des axes d'entraînement des roues 33 situés à l'inté- rieur des supports 31 A leurs extrémités supérieures, les supports 31 sont solidaires de leviers 34 qui s'étendent obliquement vers l'avant et vers l'intérieur et qui, à leur extrémité opposée aux supports 31, sont articulés à des tiges de direction 35, qui s'étendent à partir des leviers vers l'intérieur et par rapport au sens A d'avancement obliquement vers l'arrière pour venir s'articuler sur les sommets arrière d'une plaque de direction triangulaire 36 (figure 2), qui pivote autour d'un axe sensiblement vertical 37 fixe par rapport au châssis 1 Les axes d'articulation dispo- sés aux deux extrémités des tiges de direction 35 et l'axe 37 sont de préférence parallèles aux axes de supports 31 A l'extrémité arrière de la plaque de direction 37 est articulée également l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 38 (figure 2), tandis que l'extrémité de ce cylindre pivote autour d'un axe sensiblement vertical porté par la partie de châssis 5 et l'un des carters 30 Le vérin hydrauli- que 38 est situé à faible distance derrière un des carters 30 et peut être commandé à partir de la cabine 6 Dans la vue en plan selon la figure 2, les tiges de direction 35 coupent la ligne perpendiculaire au plan 9 joignant les carters 30, tandis que les articulations de ces tiges de direction avec la plaque de direction 35 se trouvent derrière cette ligne de jonction Mise à part l'orientabilité des roues avant 33, ces roues, sont disposées sur une structure porteuse 29, 30, 31, 32, qui est fixe par rapport au châssis 1 La distance g entre les axes de fusée et le moteur d'entraînement 10 est à peu près égale au diamètre des roues avant. Les extrémités avant des axes de prise de force 17 et 22 sont situées (figure 1) sensiblement dans le plan défini par les axes des supports (ou axes de fusée) 31, au niveau de la partie supérieure des roues avant 33 et à l'intérieur de la structure por- teuse 29, 30, 31 des roues avant 33, qui a la forme d'un U renversé Dans la vue de profil, la cabine 6 s'étend sensiblement jusqu'au plan vertical passant par les axes de rotation des roues avant 33. L'arrière de la poutre creuse 2 se trouve sensiblement à l'aplomb 1 de la partie arrière de la cabine 6, cette extrémité arrière de la poutre 2 est indiquée avec le chiffre de référence 39 Contre cette extrémité est butée une pièce tubulaire cylindrique 40 dont l'extrémité avant est obturée par une cloison forte soudée le long de la circonférence intérieure de la pièce 40 Sur-la face avant de cette cloison est soudé un tube cylindrique 41, qui est introduit à frottement doux dans la poutre 2 et qui s'étend jus- qu'à l'avant de celle-ci Ainsi l'ensemble formé par les organes tubulaires 40 et 41 repose dans la poutre 2 de manière à pouvoir tourner librement, les axes des éléments 2, 40 et 41 étant en coïncidence. Contre l'avant de la poutre tubulaire 2 est soudée une cloison 42, munie d'un trou central permettant à un boulon 43 de passer librement pour venir, à l'inté- rieur du tube 2, en prise avec un taraudage ménage dans une cloison disposée dans l'extrémité avant du tube 41 et qui à sa circonférence est soudée contre la circonférence intérieure du tube 41 Le boulon 43 empêche le déplacement en arrière de la pièce 40 par rapport au tube 2 et rend possible le réglage d'une certaine pression de contact entre l'extrémité avant de la pièce tubulaire 40 et l'extrémité arrière de la poutre 2. Contre l'extrémité arrière de la pièce tubu- laire 40 est soudée une barre tubulaire 44, qui s'étend transversalement au sens A de l'avancement et qui, si le tracteur est disposé sur un plan horizontal, est disposée symétriquement par rapport au plan 9. Chacune des deux extrémités de la barre 44 est située à peu près dans le plan de symétrie vertical de la roue avant extérieure 33, située du même côté du plan 9, ou un peu en dehors de celui-ci Près des extrémités extérieures de la barre 44, sont disposés contre sa face arrière, des organes porteurs 45 amovibles qui sont vissés sur la barre 44 à l'aide de quatre boulons. Les organes porteurs 45 s'étendent vers l'arrière et sont dirigés également un peu obliquement vers le bas. Près de l'extrémité arrière de chaque organe porteur est fixé un axe 46 de rotation, qui s'étend parallè- lement à la barre 44 et qui saille des deux côtés de l'organe porteur 45 considéré Autour de chaque extré- mité de chacun des deux axes de rotation 46 est montée au moins une roue arrière 47, de sorte que chaque organe porte deux roues arrière 47, disposées de part et d'autre de l'organe porteur 45 considéré (figure 2). La fixation de chaque paire de roues 47 est telle, que chacune de ces roues puisse tourner librement par rapport à l'autre roue de la paire Selon une disposi- tion substitutive représentée à la figure 4, il est possible de visser les deux organes porteurs 45 contre la barre 44 en un emplacement situé plus vers l'inté- rieur et de monter sur chaque axe de rotation 46, une seule roue arrière 47 et de manière telle qu'elle est disposée dans la voie de la roue avant extérieure 33. Les quatre roues avant 33 sont disposées comme les quatre roues arrière 47 en une rangée transversale au sens A d'avancement et la disposition des deux rangées est telle, à l'exception de la possi- bilité selon la figure 4, que chacune des roues avant extérieures 33 soit disposée entre les roues arrière 47, situées d'un même côté du plan de symétrie 9, le plan de symétrie vertical de chaque organe porteur 45 coïncidant sensiblement avec le plan de symétrie verti- cal d'une roue avant extérieure 33 De plus chacune des roues avant intérieures 33 est disposée, vue de face, à peu près entre le plan de symétrie 9 et une roue arrière intérieure 47 Ceci apparaît dans la vue par l'avant du tracteur selon la figure 3, qui montre que les roues sont en contact avec le sol sur pratiquement toute la largeur du tracteur, de sorte que le poids du tracteur est réparti sur toute la largeur de voie. La dimension totale de la rangée de roues-àrrière 47 est comptée transversalement au sens A de l'avance- ment d'environ 3 mètres Toutes les roues ont le même diamètre d'environ 1, 3 mètre et la largeur de chaque roue est d'environ 40 centimètres. Les roues arrière 47 avec les organes por- teurs 45,la barre 44, la pièce tubulaire 40 et le tube 41 peuvent pivoter librement comme un tout autour de l'axe de la poutre 2 par rapport au châssis du tracteur et également par rapport aux roues avant 33. Contre la face arrière de la barre 44 on a fixé rigi- dement et symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie 9 une paire d'oreilles de fixation 48 entre lesquelles peut pivoter un bras de levage inférieur 49 autour d'un axe 50 parallèle E à la barre 44 Les bras de levage 49 s'étendent, à partir des oreilles 48 vers l'arrière et légèrement vers l'extérieur Dans la vue de profil, les axes 50 sont siutés près de l'avant des roues 47. De part et d'autre du plan de symétrie 9, on a fixé rigidement sur la traverse 8 de la partie de châssis 5 deux bras 51 dirigés vers l'arrière, peu espacés et qui, à leurs extrémités arrière, sont propres à recevoir de manière pivotante un tirant supérieur 52, qui forme avec les bras de levage infé- rieurs 49 un dispositif de levage à trois points 53 (figure 7) Le tirant supérieur 52 comprend un vérin hydraulique, qui peut être commandé à partir de la cabine 6 et à l'aide duquel le tirant 52 peut être allongé ou raccourci à volonté. Entre les extrémités supérieures de deux supports sensiblement verticaux 54, qui sont espacés l'un de l'autre et fixés sur la face supérieure de la barre 44 de part et d'autre du plan 9 (figures 1, 7) repose un axe 55 qui s'étend parallèlement à la barre 44 Chacune des extrémités de l'axe 55 porte, rigide- ment ou de façon pivotante, un bras porteur 56, dirigé vers l'arrière à partir de l'axe 55 et dont la longueur est d'environ 40 % de celle des bras de levage infé- rieurs 49 L'extrémité arrière de chaque bras porteur 56 est reliée de façon articulée, par une biellette 57 dirigée vers le bas, à peu près au milieu du bras de levage inférieur correspondant Sur l'axe d'articula- tion 58 du bras porteur 56 et de la biellette 57, pivote l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 59, qui peut être commandé à partir de la cabine 6 et qui, lui-même, est articulé sur la barre 44 de l'axe 50 correspondant En actionnant les deux cylindres 59, les bras de levage inférieurs 49 peuvent être amenés avec force vers le haut ou vers le bas. Entre les roues arrière intérieures 47 du tracteur est disposé un dispositif de propulsion entièrement métallique 60 qui fait partie du tracteur. Le dispositif 60 comprend un rouleau à dents 61 qui peut être entraîné dans le même sens de rotation (flèche B sur les figures 1, 7) que celui des roues avant 33 Le rouleau 61 tourne autour d'un axe de rotation 62 sensiblement horizontal qui est disposé transversalement au sens A de l'avancement et qui, à ses deux-extrémités, repose dans des plaques vertica- les 63 reliées rigidement entre elles par des traver- ses parallèles 64 et 65 perpendiculaires au plan 9 et qui sont situées respectivement derrière et devant la partie supérieure du rouleau 61 (figure 7) Ce châssis 63-65 peut osciller avec le rouleau 61, comme un tout, autour d'axes 66, qui sont situés dans le prolongement l'un de l'autre (figure 2) et en alignement avec les axes 50 Le châssis 63-65 et le rouleau 61 se trouvent, dans la vue en plan, entre les bras de levage infé- rieurs 49. Le rouleau 61 comprend un cylindre métalli- que 67, qui tourne autour de l'axe de rotation 62 et sur lequel sont fixées des dents 68 dirigées vers l'extérieur Dans le sens longitudinal de l'axe 62, sont réparties cinq couronnes de dents et, pour chaque cou- ronne, les dents rigides réparties sur la circonférence sont réalisées deux par deux d'une seule pièce de matériel Les dents sont dirigées à partir du cylindre 67 vers l'extérieur et par rapport au sens-de rotation B, vers l'arrière. Près du milieu de la barre avant 65 sont fixées des oreilles 69, entre lesquelles est articulée l'extrémité, dirigée vers l'arrière, de la tige du piston d'un vérin hydraulique 70 Le vérin lui-même oscille autour d'un axe disposé entre des oreilles 71 fixées rigidement sur la face supérieure de la barre 44 et de la pièce tubulaire 40 En commandant le cylindre à partir de la cabine 6, le dispositif de propul- sion 60 peut être enfoncé dans le sol ou être amené vers le haut. Contre l'une des plaques latérales 63 est fixée une transmission par engrenages 72 qui présente à sa partie supérieure un axe entrant, qui saille vers l'avant et qui peut être accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire 73 muni d'accouplements universels, à l'axe de prise de force arrière 21, qui comme il a été dit peut être entraîné à une vitesse proportion- nelle à la vitesse d'avancement du tracteur La trans- mission par engrenages 72 est telle, que la vitesse tangentielle des dents 68 correspond sensiblement à celle des roues motrices 33, du est un peu plus grande, de sorte que des dents 68, qui s'agrippent dans le sol, participe à la propulsion du tracteur. Dans le prolongement de l'axe entrant de la transmis- sion par engrenages 72 est disposé un axe sortant 74, qui forme un tout avec l'axe entrant et qui peut être accouplé, à l'aide d'un axe intermédiaire 75, muni d'accouplements universels, à des outils, qui sont attelés au dispositif de levage 53 (figure 7). L'axe de prise de force 15, qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur 10, peut être accouplé à l'aide d'un axe inter- médiaire 76, muni d'accouplements universels (figure 7) à des outils, qui sont portés par le dispositif de levage à trois points. A l'avant du tracteur on a fixé contre le carter de la boîte de vitesses et différentiel 13 deux flasques 77 disposés de part et d'autre du plan de symétrie 9 et s'étendant vers l'avant Autour d'un pivot 78, disposé entre les flasques 77 près de l'avant des bords supérieurs de ces dernières au niveau de la face supérieure de la boîte de vitesses 13, sont arti- culées deux plaques de fixation 79, qui s'étendent à peu près jusqu'à la partie inférieure de la boîte de vitesses 13 A l'avant de chacune des plaques de fixation 79 sont disposés deux axes 80 perpendiculaires au plan 9 (figure 3) et qui sont situés à quelque distance l'un au-dessous de l'autre Autour des extré- mités des deux axes peuvent tourner librement au total quatre galets 81 Ces galets 81 sont engagés dans deux barres presque verticales 82 ayant une section en U, présentant leurs ouvertures en regard et, qui sont dis- posées l'une à côté de l'autre de part et d'autre du plan 9, le tout de manière telle que ces barres 82 puissent coulisser vers le haut et vers le bas par rapport à l'autre partie du tracteur sur les galets 81. A leurs extrémités supérieures les barres 82 sont reliées rigidement par une traverse 83, perpendi- culaire au plan 9 et, plus bas, par une traverse 84. Dans la position représentée sur la figure 1, les barres 82 saillent sur environ la moitié de leur lon- gueur en dessous de la face inférieure de la boîte de vitesses 13. Entre les plaques de fixation 79 est disposé un vérin hydraulique 85, sensiblement vertical qui, à son extrémité inférieure est articulé sur un pivot 86 porté par les plaques 79 et dont l'extrémité supérieure de la tige de piston est articulée sur un support soli- daire de la traverse 83. Entre les flasques 77 est disposé un vérin hydraulique 87 sensiblement horizontal, articulé à l'arrière sur un pivot 88 et dont l'extrémité avantde la tige de piston est articulée sur un pivot 89 porté par les plaques de fixation 79 Les axes ou pivots 78, 86, 88, 89 sont perpendiculaires au plan 9. A la partie inférieure des barres 82 est fixée une barre transversale horizontale 90, qui saille de part et d'autre des barres 82 et s'étend vue de devant jusqu'auprès des côtés extérieurs des roues avant intérieures 35. Aux extrémités de la barre 90 sont fixés des organes d'accouplement 91 dirigés vers le bas et munis de moyens d'accrochage automatiques tels que le conduc- teur puisse atteler un outil à partir de la cabine. Dans le milieu de la barre 84 est disposé un organe d'accouplement 92, situé dans le plan 9 et qui forme avec les organes d'accouplement 91, un dispositif de levage à trois points 93 L'organe d'accouplement 92 est également muni d'une fermeture automatique. En actionnant le vérin hydraulique 87, le conducteur peut modifier, à partir de la cabine 6, l'inclinaison des barres 82, tandis que la commande du vérin hydraulique 85 permet de régler tout le dispositif de levage en hauteur, de sorte qu'à partir de la cabine, toute position du dispositif de levage 93 peut être atteinte sans qu'il soit nécessaire de quitter la cabine, par exemple pour régler la longueur d'un bras de levage haut ou accoupler un tel bras Un dispositif tel que le dispositif de levage 93 peut être disposé également à l'arrière d'un tracteur. Le dispositif de levage 93 est situé à fai- ble distance devant les roues avant 33 et présente dans le sens A, une longueur très petite Le point d'accouplement supérieur 92, en position active, est situé environ au niveau des points hauts des roues avant 33 (figure 3). Selon la disposition représentée sur les figures 5 et 6, on a fixé aussi bien au dispositif de levage avant 93 qu'au dispositif de levage arrière 53, une ou plusieurs machines ou outils Tout l'ensemble selon les figures 5 et 6 constitue une machine agricole dont le tracteur est la source d'énergie. Dans les combinaisons de machines et d'outils, qui sont représentées sur les figures 5 et 6, on a fixé au dispositif de levage avant 93, une fraise 94, qui comprend un axe horizontal 95 (d'environ 3 mètres dans l'exemple représenté), transversal au sens de l'avancement A, et le long duquel sont répartis des corps de fraise 96 Cette partie active de la fraise 94 est couverte sur toute sa longueur par une plaque de protection 97, en arc de cercle L'axe 95 p'eut être entraîné par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages 98 disposée près du milieu de la fraise 94 Un axe entrant 99 de la boite d'engrenages 98 est raccordé, par un axe intermédiaire 100, muni d'accouplements universels, à l'extrémité avant de l'axe de prise de force 17 ou, au choix, à l'axe de prise de force 22 du tracteur, qui, comme il a été dit ci-avant, peuvent être entraînés à une vitesse proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 10 du tracteur pour l'axe 17 et à la vitesse d'avancement pour l'axe 22. La fraise 94 est entraînée dans le sens C (figure 5) et sert par conséquent comme dispositif de propulsion, qui emprunte son énergie à la puissance de l'axe de prise de force utilisé. L'axe 95 de la fraise de sol 94 est supporté par des plaques latérales 101 Les deux plaques laté- rales 101 sont reliées par des traverses 102, situées respectivement à l'arrière et à l'avant Les deux tra- verses 102 sont perpendiculaires au plan de symétrie 9 et sont reliées entre elles par deux tubes en arceau 103, qui sont espacés l'un de l'autre et qui sont situés de manière symétrique des deux côtés de la boîte d'engrenages 98 et du plan de symétrie 9 A leur partie supérieure, les arceaux 103 sont reliés par des barres de liaison 104 parallèles à l'axe 95 Près du plan de symétrie 9, on a disposé deux plaques oblon- gues 105 parallèles, qui sont placées verticalement, s'étendent dans le sens A de l'avancement et qui sont fixées rigidement sur les barres de liaison 104. * Comme le montre la figure 5, les tubes 103, les barres 104 et les plaques 105 sont disposés de part et d'autre d'un plan vertical 106, qui comprend l'axe 95 et qui est perpendiculaire au plan de symétrie 9 A l'arrière de la traverse arrière 102 età l'avant de latraverse avant 102, sont fixés rigidement des supports plats 107 Les supports 107 sont munis de trous de fixation 108 destinés à atteler la fraise 94 aux points bas d'un dispositif de levage d'une source d'énergie Près des deux extrémités des plaques 105 sont également prévus des trous de fixation fo 9 pour relier la fraise au point supérieur d'un dispositif de levage à trois points L'espacement des supports 107 sur les barres 102, correspond à l'écartement des points d'accouple- ment inférieurs 91 du dispositif de levage 93 La figure 5 montre, que trois points d'accouplement 108, 109 d'un côté de la fraise 94 aussi bien que ceux de l'autre côté de la fraise sont disposés en image réflé- chie'par rapport au plan de symétrie 9, de sorte que la fraise 94 peut être attelée aussi bien par son arrière que par son avant à un dispositif de levage à trois points Il est possible de munir des machines ou des outils agricoles d'une autre sorte, de façon analogue, d'une telle possibilité d'accouplement double Dans l'exemple de réalisation selon la figure 5, les trous de fixation 109, vus de profil, sont situés à l'aplomb des trous de fixation 108 correspondants, mais ceci n'est pas obligatoire et ne doit pas être considéré comme une limitation. Derrière la fraise entraînée autour de l'axe , est disposée une rangée de dents de cultivateur A, qui s'étend sur toute la largeur ( 3 mètres) de la fraise et qui peut être déplacé, à partir de la cabine à l'aide d'au moins un vérin hydraulique, parallèlement à lui-même vers le haut et vers le bas. Comme le montrent la figure 5 et partielle- ment la figure 7, on a attelé, à l'arrière de la source d'énergie, trois machines en même temps au dis- positif de levage 53; une herse rotative 110, un semoir 111 disposé audessus de la herse 110, et un rouleau 112 qui peut être entraîné et qui est situé derrière la herse 110 et en partie au-dessous du semoir 111 et qui sert, entre autre, comme rouleau qui procure un émiettement de la terre. La herse 110 possède un axe entrant 113 (figure 7), qui est situé près du plan de symétrie 9 et qui, à l'aide d'un axe intermédiaire 76 muni d'accouplements universels, est accouplé à l'axe de prise de force 15 qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 10. Près du milieu de sa longueur, la herse 110 est munie d'une potence 115 sensiblement triangulaire et verti- cale et qui, près de son extrémité supérieure, est munie de trous de fixation 116 pour le tirant supé- rieur 52 du dispositif de levage 53 Près des deux branches latérales de la potence 115, on a disposé sur le châssis principal de la herse des supports 117 servant à l'accouplement de la herse 110 aux bras inférieurs 49 du dispositif de levage de la source d'énergie Avec chacun des supports 117 coopèrent - encore deux bras porteurs qui appartiennent à d'autres machines, à savoir, un bras porteur 118 qui appartient au semoir 111 et un bras porteur 119 qui appartient au rouleau 112 Les deux bras 118, situés des deux côtés du plan de symétrie 9, s'étendent à partir des points d'accouplement inférieurs obliquement vers le haut et vers l'arrière jusqu'à une traverse porteuse 120, qui supporte le réservoir de semences 121 du semoir 111 sur toute sa largeur (environ 3 mètres) De préférence, les bras 118 sont reliés rigidement à l'autre partie du semoir 111 Les dimensions sont telles, que les deux bras 118 s'étendent jusqu'au-dessus de la herse 110. A l'avant et près du plan de symétrie 9 est disposé sur le réservoir de semences 121 un support 122, à l'aide duquel le semoir 111 peut être accouplé à l'extrémité supérieure de la potence 115 et au tirant 52 ' Les bras porteurs 119, qui appartiennent au rouleau 112, sont disposés symétriquement par rapport au plan 9, et s'étendent,à partir de leur accouplement aux bras de levage inférieurs 49, obliquement vers l'arrière et légèrement obliquement vers le haut jusqu'à une barre porteuse 123, qui constitue une barre de châssis pour le rouleau 112 Les bras 119 sont de pré- férence reliés rigidement au châssis du rouleau 112. D'un côté du plan de symétrie 9 et à faible distance de celui-ci est disposée une boîte d'engrenages 124 pour l'entraînement du rouleau 112, qui est solidaire de la barre porteuse 123 La boite d'engrenages 124 comprend un démultiplicateur, à l'aide duquel le rou- leau 112 peut être entraîné Un axe entrant 125 de la botte d'engrenages 124 est relié, à l'aide de l'axe de l'axe intermédiaire 75, muni d'accouplements univer- sels, à l'axe sortant 74 de la transmission paé engre- nages 72 du dispositif de propulsion 60, axe 74 qui peut être entraîné à une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur ou source d'énergie. La boîte d'engrenages 124 présente un axe sortant qui est relié par un axe d'entraînement 126-, perpendicu- laire au plan de symétrie 9, à l'axe entrant d'une boîte d'entraînement 127 s'étendant à partir de l'axe 126 obliquement vers le bas et vers l'arrière en direction de l'axe principal 128 du rouleau 112 La boîte d'entraînement 127 comprend un entraînement à chaîne, avec lequel le rouleau peut être entraîné à une vitesse tangentielle à peu près égale ou légèrement plus grande que la vitesse d'avancement de la source d'énergie Pour cela, la vitesse de rotation de l'axe sortant de la boite de vitesses 13 se trouve ralentie dans la boite d'entraînement 19 du tracteur, dans le démultiplicateur 124 et dans la boite d'entraînement 127,pour que la vitesse tangentielle du rouleau concorde avec la vitesse d'avancement susdite. Près du plan de symétrie 9 est articulé sur le châssis du rouleau 112, une tige 129, de longueur réglable, qui est située entre la face supérieure de la herse 110 et la face inférieure du semoir 111 et qui s'étend jusqu'au point d'accouplement supérieur de la potence 115 et du semoir 111 avec le tirant supérieur 52 du dispositif de levage 53 Le semoir 111 est muni d'une rangée de tubes semeurs 130, qui s'éten- dent, à partir du réservoir de semences 121, oblique- ment vers le bas et vers l'arrière et qui sont en contact avec le sol derrière le rouleau 112. De ce qui précède, il est clair que les points de fixation de trois machines au tirant 52 et aux bras de levage inférieurs 49 du dispositif de levage à trois points 53 coïncident Pour cela les points de fixation sont réalisés comme il est indiqué sur la figure 8 à plus grande échelle De cette manière, l'accouplement d'une ou de plusieurs machines ne dépend pas des points d'accouplement d'une autre machine à atteler au même dispositif de levage et qui devrait alors présenter une réalisation plus compliquée et plus lourde Sur la figure 8, un support 117 de la herse 110, est situé d'un côté du plan de symétrie 9 et comporte en fait deux oreilles désignées toutes deux par le chiffre de référence 117 Ces supports 117 sont encadrés extérieurement par une fourche 131, solidaire du bras porteur 119 du rou- leau 112 La fourche 131 est encadrée, à son tour, extérieurement par une fourche 132 fixée rigidement à l'extrémité du bras porteur 118 du semoir 111 Ceci est rendu possible parce que les supports 117, le bras 119 et le bras 118 ont des orientations angulai- rement difficiles comme le montre la figure 5 Les supports 117 et les fourches 131 et 132 sont articulés à l'aide d'une broche 133 sur l'extrémité arrière du bras de levage inférieur 49 correspondant A sa partie supérieure, la potence 115 forme des supports, qui sont indiqués sur la figure 8 également avec la référence 115 Les faces extérieures des supports 115 sont encadrées par une fourche 134, solidaire de la tige 129 d'accouplement du rouleau 112 avec le tirant 52 A l'extérieur de la fourche 134, sont situées les deux plaques 122 (figure 7), par lesquelles le réser- voir de semences 121 est relié au tirant 5-2 du dispo- sitif de levage 53 Si le semoir 111 et le rouleau 112 étaient munis de bras porteurs 118 respectivement 119, articulés sur la machine correspondante, l'accouple- ment multiple représenté serait également possible puisque, en vue de profil, la triangulation des sup- ports leur assure une position stable. A la figure 9, est représentée une autre combinaison de machines agricoles possible, partant de la même source d'énergie, avec porté par le dispo- sitif de levage 53, un épandeur d'engrais chimiques Celui-ci peut être disposé par conséquent à la place du rouleau 112, en combinaison avec la herse et le semoir 111, si l'épandeur 135 est muni de bras porteurs 119. De cette manière, on peut réaliser les combinaisons suivantes: 1 source d'énergie avec semoir; 2 source d'énergie avec rouleau et semoir; 3 source d'énergie avec herse et rouleau; 4 source source d'énergie d'énergie avec herse et semoir; avec herse, rouleau et semoir; 6 source d'énergie semoir; 7 source d'énergie épandeur d'engrais; 8 source d'énergie rouleau et semoir; 9 source d'énergie source d'énergie; source d'énergie source d'énergie; 11 toutes les combii avec fraise, rouleau et avec fraise, herse et avec fraise, herse, avec fraise devant la avec fraise derrière la iaisons de fraise devant ou derrière la source d'énergie avec d'autres outils. La longueur totale de la machine agricole est environ de 6,4 fois le diamètre des roues de la source d'énergie; la largeur totale de la machine est environ de 2,3 fois le diamètre des roues de la source d'énergie L'empattement de la source d'énergie est sensiblement égal à la longueur de celui des trains avant 33 ou arrière 47 le plus long. Pendant le fonctionnement, le moteur 10 entraîne par l'intermédiaire de la boite d'engrenages 20, la boite de vitesses et différentiel 13, à partir d'o les roues 33 du train avant sont entraînées avec un rapport de transmission choisi par le conducteur, ce qui déterminé la vitesse d'avancement Les axes de prise de force 15 et 17, qui saillent en arrière, respectivement en avant, sont entraînés pendant le fonctionnement directement par l'axe de moteur A -partir de la sortie de la boite de vitesses, on entraîne également l'axe de prise de force avant 22 et l'axe de prise de force arrière 21, qui comme il a déjà été mentionné, ont donc une vitesse de rotation, proportionnelle à la vitesse d'avancement Aussi bien à l'avant du tracteur qu'à son arrière, on dispose d'axes-de prise de force qui peuvent être entraînés en fonction du régime du moteur et en fonction de la vitesse de l'avancement respectivement La fraise 94 peut être entraînée à l'aide d'un axe intermédiaire , soit à partir de l'axe de prise de force 17 (en fonction du régime du moteur), soit à partir de l'axe de prise de force 22 (en fonction de la vitesse d'avancement). En commandant le vérin hydraulique 38 (figure 2), on fait pivoter les roues avant autour des axes des supports tubulaires 31, qui jouent le rôle d'axes de fusée L'angle, sur lequel les roues avant peuvent pivoter, est,compté à partir de la posi- tion représentée à la figure 2 et correspondant à l'avancement en ligne droite, d'environ 90 vers un côté et d'environ 900 vers l'autre côté, de sorte qu'une rotation totale d'environ 1800 des roues avant autour des axes de fusée est possible La géométrie de la direction avec la plaque de direction 36, les tiges de direction 35 et les leviers 34 est telle, que le centre de rotation du tracteur, réalisant un virage, est situé, avec un rayon minimal, à l'intérieur de la périphérie extérieure du tracteur Ceci présente l'avantage en cas de manoeuvres en bout de champ, d'augmenter la surface cultivée, grâce à la réduction du rayon de braquage. Par la commande du vérin hydraulique 87, l'inclinaison du dispositif de levage à trois points 93 par rapport au sol, peut être modifiée par rotation autour du pivot 78 Ceci facilite l'accouplement des machines ou outils, parce qu'alors un réglage des points d'accouplement, comme des bras supérieurs, n'est pas nécessaire si l'on combine-ce mouvement avec un déplacement vers le haut ou vers le bas du dispositif de levage 93 en entier à l'aide du vérin 85, avec coulissement des barres 82, 83, 84, 90 et par. conséquent des points d'accouplement 91, 92 Les vérins 59 peuvent être commandés à partir de la cabine de conducteur 6 En commandant les vérins hydrauliques 59, on fait pivoter les leviers 56 autour de l'axe 55, de sorte qu'à l'aide des biellettes 57 les bras de levage inférieurs 49 du dispositif de levage à trois points 55 peuvent être déplacés avec force aussi bien vers le haut que vers le bas. L'entraînement d'outils, fixés au dispositif de levage 53, se fait à l'aide de l'axe intermédiaire (proportionnellement à la vitesse d'avancement) ou, au choix, à l'aide de l'axe intermédiaire 76 (propor- tionnellement au régime du moteur), comme-il est décrit ci-avant Grâce à une transmission à courroie ou à chaîne non représentée, le semoir 111 peut être entraîné à partir de l'axe entrant 125 du rouleau 112 ou direc- tement par l'axe intermédiaire 75 L'axe principal 128 du rouleau 112 peut être entraîné à une vitesse, qui correspond environ à la vitesse d'avancement du trac- teur ou à une vitesse un peu plus grande L'axe prin- cipal 128, réalisé sous la forme d'un tube, est muni d'une rangée de couronnes coupantes avec des dents 136, rangée qui s'étend sur toute la largeur (environ 3 mètres) de la machine La largeur active du semoir 111 et celle de la herse 110 concordent également avec cette dimension Par l'entraînement des dents 136, on n'obtient pas seulement un travail du sol, qui complète celui des machines pour travailler le sol précédentes, mais également une force, qui propulse la machine entière et qui est ajoutée à la force de propulsion développée par les roues, et qui est emprun- tée à la puissance de l'axe de prise de force, de sorte que la force de traction des roues motrices 33 ainsi que la pression exercée sur le sol peuvent être inférieures à ce qu'elles seraient s'il n'y avait pas de rouleau entraîné Dans de mauvaises caractéristiques de sol, le rouleau 112 peut fournir une contribution importante pour la propulsion, parce que le risque de patinage est beaucoup plus faible dans cet entraine- ment Pour cela la dimension radiale des dents peut être choisie relativement grande Pendant le fonction- nement, le tube, qui porte les saillies, peut reposer sur le sol et être nettoyé par des racleurs 137 fixés sur une barre de châssis 138, qui s'étend sur toute la largeur du rouleau derrière ce dernier, les racleurs s'étendant, à partir de la barre, obliquement vers l'avant et vers le bas, entre les dents, pour venir au contact de la surface latérale du tube Les couronnes coupantes saillent en dehors du tube sur une hauteur à peu près égale à l'espacement de deux couronnes voisines. La disposition est telle que l'ensemble des machines attelées au dispositif de levage arrière de la source d'énergie, avec le dispositif de levage 53 lui-même, les roues arrière 47, les organes porteurs et la barre 44, peuvent osciller comme un tout par rapport à l'autre partie de la source d'énergie et aux machines accouplées au dispositif de levage avant 93, autour de l'axe du tube 2, horizontal et parallèle aux axes A d'avancement Il est aussi-possible de fixer plusieurs machines au dispositif de levage avant 93, de la même manière que ceci est décrit pour le dispositif de levage arrière 53 Le tracteur représenté sur les figures 1 à 3 peut avoir un poids relativement léger par suite de l'utilisation de roues avec jante en aluminium ou d'autre métal léger de de diamètre au plus égal à 1,3 mètre, puisque le poids d'une roue varie comme le carré de son diamètre. Le châssis de la machine est très léger, puisqu'il se compose du tube 2 avec des supports 12 pour la botte de vitesses 13 et une superstructure légère 5 pour la cabine 6 La cabine 6 comprend des parois et un toit, qui sont réalisés en plastique De cette manière, on peut limiter le poids du tracteur, ou source d'énergie, à environ 3500 kg La puissance du moteur d'entraîne- ment 10,peut alors être réduite jusqu'à environ 100 k W. Les pneus des roues 33 et 47 sont des pneus à basse pression, munis de sculptures basses d'une hauteur d'environ 3 centimètres En adoptant des pneus à basse pression, la base d'appui de chaque pneu sur le sol est notablement plus large que la largeur nominale du pneu, et l'on obtient une surface de contact plus grande. Puisque le tracteur, ou source d'énergie, est muni de huit roues, et que les voies des roues ne se chevauchent pas ou peu, on obtient une surface du contact totale sur le sol importante, sur laquelle se répartit le poids du tracteur et ce poids étant lui- même réduit, la pression sur le sol est très basse. De cette manière, la structure de sol sous le tracteur reste intacte et il ne peut y avoir de suites désavan- tageuses pour la croissance ultérieure des plantes. Dans la disposition substitutive des roues arrière 47 (selon la figure 4), à la place de la disposition selon la figure 2, le tracteur peut être utilisé pour la culture en rangées. La répartition du poids du tracteur est telle, que la plus grande partie de son poids repose sur les roues avant 33, motrices Le poids du moteur et de la réserve de combustible est disposé au milieu entre les deux trains de roues 33 et 47, tandis que le poids de la boite de vitesses et du différentiel 25335 Z 2 ainsi que la plus grande partie du poids de la cabine reposent sur les roues avant afin d'assurer une force de traction maximale des roues En outre, le disposi- tif de levage avant 93 et les machines qui y sont attelées sont, dans le même but, disposés aussi près que possible des roues avant 33. Le train de roues arrière 47, avec le dispo- sitif de levage arrière 53 et la ou les machinesqui-y sont attelées, peuvent osciller librement par rapport à l'autre partie, de sorte que les roues motrices 33, restent constamment en contact avec le sol. -Le dispositif de propulsion 60, qui est entraîné avec une vitesse tangentielle égale ou légè- rement supérieure à la vitesse d'avancement,permet d'utiliser une partie de la puissance de l'axe de prise- de force du tracteur pour la propulsion de celui-ci éventuellement en combinaison avec la force de propul- sion du rouleau 112 et de la fraise 94, de sorte que la force de propulsion n'est pas limitée par le patinage des roues motrices Le dispositif de propul- sion 60 peut fournir dans certaines circonstances, la moitié ou plus de la force de propulsion nécessaire; par suite de sa nature et sa disposition centrale, le dispositif a également l'avantage de ne pas exiger un différentiel et de pouvoir être mis en position active ou non, à volonté, à l'aide des moyens de levage 69, 70 Le dispositif de- propulsion 60 peut être disposé de manière analogue entre les roues avant intérieures 33. La légèreté des parois de la cabine, réali- sées par exemple de plastique, contribue à la réduc- tion du poids du tracteur L'organe porteur avant 3 est muni à ses deux extrémités, de montants verti- caux 139, qui, au-dessus du toit de cabine, sont reliés par une barre transversale 140 La cabine est située à l'intérieur du cadre de sécurité formé par les montants 139 et la barre 140. Sur les figures 10 et 11, est représentée une variante très légère du cadre de sécurité 141 pour le conducteur, cadre constitué par des montants 142 qui s'étendent à partir des deux extrémités de l'or- gane porteur arrière 3,d'abord verticalement vers le haut, puis s'inclinent vers l'avant à partir du niveau de la partie de châssis 5 (référence 143) pour être ensuite coudés à l'horizontale jusqu'à environ le surplomb des axes de rotation'des roues a Vant Les portions 143 des montants sont reliées rigidement par une barre transversale 145, tandis que le cadre de sécurité est délimité près de son extrémité avant par une barre transversale 146, qui relie les parties sen- siblement horizontales 144 Les portions de barres 143 et 144 convergent faiblement vers l'avant Dans cet exemple de réalisation, le siège du conducteur n'est pas entouré de parois. Le tracteur décrit est une source d'énergie pour l'entraînement d'une machine agricole, qui peut être la combinaison d'une pluralité d'outils, inter- changeables de nature différente Le tracteur est une source d'énergie, qui est spécialement appropriée au travail de la terre La combinaison d'une telle source d'énergie et d'outils est particulièrement indi- quée pour le travail du sol de printemps et l'ense- mencement d'une terre labourée pour l'hiver (grâce à la faible pression exercée sur le sol), ainsi que pour le travail de chaumes et pour le travail de la terre d'automne et l'ensemencement. Le faible poids du tracteur entraîne une économie de carburant importante, en particulier lors- que le tracteur se déplace sur un sol labouré. Le sol étant moins comprimé, le rendement des végétaux est augmenté Le grand nombre de roues du tracteur, qui, vues de devant, forment une rangée pratiquement ininterrompue, entraîne une égalisation de la compression de la terre meuble et la suppression des ornières. Ces diverses dispositions aboutissent à un tracteur de faible poids et par conséquent de faible prix coûtant, utilisant moins de carburant tout en permettant un accroissement du rendement en végétaux. Le tracteur selon l'invention, qui constitue une révo- lution contre la tendance actuelle d'augmentation du poids propre des tracteurs, associe le travail de la terre et la propulsion, maintient la structure de sol et économise de l'énergie. REVENDI CATIONS 1 Tracteur agricole comportant un moteur, au moins un arbre de prise de force et au moins trois roues, caractérisé en ce que à une de ses extrémités, le tracteur comporte de chaque côté, au moins une roue motrice ( 33), tandis qu'à l'autre extrémité au moins une roue entraînée ( 60) est disposée sensible- ment au milieu du tracteur. 2 Tracteur selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il est muni de deux roues directrices ( 33) pivotables autour d'un axe dirigé vers le haut. 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la roue motrice ( 60) située près du milieu du tracteur est un rouleau métallique garni de dents ( 68). 4 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que les roues laté- rales ( 33) du tracteur sont munies de pneus. Tracteur selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que à côté du rouleau métallique ( 60) sont disposées des roues munies de pneus ( 47) et en ce que le rouleau ( 60) est réglable en hauteur par rapport auxdites roues ( 47). 6 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est muni d'au moins une prise de force ( 17, 73, 22) à chacune de ses extrémités. 7 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est équipé d'au moins huit roues ( 33, 47) munies de pneus à basse pression. S Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que les roues ( 33, 47, 60) sont disposées en deux rangées transver- sales au sens de l'avancement. 9 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que les roues à pneu ( 33, 47) ont un diamètre d'environ 1,3 mètre. Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est muni d'un dispositif de levage avant ( 93) et d'un dispositif de levage arrière ( 53). 11 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé en ce que son moteur ( 10) est un moteur léger à refroidissement par air. 12 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 3 à 11, caractérisé en ce que les dents ( 68) du rouleau ( 60) sont réalisées par paires d'une seule pièce de métal. 13 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisé en ce que la roue ( 60) est entraînée par un arbre de prise de force ( 73) du tracteur à une vitesse de rotation proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur. 14 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 13, caractérisé en ce que la roue ( 60) est disposée entre les bras inférieurs ( 49) du disposi- tif de levage arrière ( 53). Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte à ses extrémités avant et arrière, deux axes de prise de force ( 17, 22, 15, 21) dont l'une ( 21, 22) est entraînée à une vitesse de rotation proportionnelle à celle de l'avancement du tracteur, tandis que l'autre ( 15, 17) est entraînée à une vitesse de rotation pro- portionnelle au régime du moteur. 16 Tracteur selon la revendication 15, carac- térisé en ce que les deux arbres de prise de force avant ( 17, 22) sont placés sous la boîte de vitesses ( 13) accouplée au moteur d'entraînement et sensiblement au milieu entre les roues avant ( 33). 17 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 16, caractérisé en ce que la puissance de son moteur est de 100 k W, tandis que son poids total est de 3500 kg. 18 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 10 à 17, caractérisé en ce que le dispositif de levage avant ( 93) comporte une pluralité de galets ( 81) grâce auxquels les points d'accouplement ( 91, 92) peuvent être réglés en hauteur. 19 Tracteur selon la revendication 18, carac- térisé en ce que les galets ( 82) à section en U s'éten- dent sensiblement jusqu'aux points d'accouplement ( 91). Tracteur selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que les points d'accouplement ( 91, 92) sont munis de moyens d'accrochage automatiques. 21 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 10 à 20, caractérisé en ce que son disposi- tif de levage arrière ( 53) comporte une tige supérieure ( 52) hydraulique. 22 Tracteur selon l'une quelconque des reven- dications 10 à 22, caractérisé en ce que à son disposi- tif de levage arrière ( 53) est attelé un rouleau entraîné ( 112) qui exerce une force de propulsion sur le tracteur. 23 Tracteur selon la revendication 22, carac- térisé en ce que le rouleau ( 112) est muni de racleurs ( 137).