Brevet FR2530034A1 — publié le 19840113

La présente invention concerne les moyens de signalisation utilisés pour donner un signal lumineux à divers objets mobiles commandes, dans le but de les orienter dans l'espace, et elle a notamment pour objet une balise lumineuse à faisceau de rayonnement étroitement canalisé. La présente invention peut être appliquée dans des systèmes de navigation maritime, fluviale et aérienne pour donner un signal lumineux lors de l'atterrissage dans des conditions de mauvaise visibilité, par exemple à des avions, ou pour guider des navires maritimes et fluviaux suivant un itinéraire imposé, etc. Ces derniers temps, les systèmes de signalisation lumineuse dans lesquels on utilise des lasers en tant que sources de rayonnement et destinés tant au transport aérien qu'au transport maritime et fluvial ont connu un grand essort. L'emploi des lasers dans ces systèmes offre de vastes possibilités pour l'orientation tant des aéronefs que de moyens de transport maritime et fluvial en assurant une signalisation fiable et précise, pratiquement dans toutes les conditions de visibilité metéorolo- gique. Cependant, on ne peut utiliser des lasers dans les systèmes de signalisation lumineuse pour la navigation que dans le cas'où l'on dispose de moyens qui permettent de déplacer le faisceau de rayonnement du laser dans l'es- pace conformément à une loi imposée. Si l'on prend en. considération le fait que les sources de rayonnement du laser sont utilisées dans des systemes de signalisation qui permettent de s'orienter d'après le mouvement du faisceau de rayonnement suivant un tracé compliqué dans un espace tridimensionnel en déterminant alors non seulement la direction du mouvement mais aussi le degré d'éloignement par rapport au tracé imposé et la distance jusqu'à l'endroit d'où est envoyé le faisceau de rayonnement, on comprendra l'importance du problème de la création de balises à laser qui assureraient de hautes caractéristiques du déplacement du faisceau de rayonnement et notamment : vitesse constante et fréquence de déplacement du faisceau de rayonnement, angle stable dans lequel se déplace le faisceau de rayonnement, possibilité de régler la vitesse et l'angle de déplacement du faisceau de rayonnement dans de larges plages, obtention de haute fréquence de déplacement du faisceau de. rayonnement ce qui permet de remplir le faisceau de rayonnement sans lacunes, etc. La balise à laser doit aussi assurer, au besoin, la suppression du faisceau de rayonnement pendant sa course de retour car cela élargit les possibilités du système de signalisation lumineuse en assurant l'envoi de signaux lumineux qui améliorent la précision et la fiabilite de l'orientation. Il convient de noter aussi que, du fait que les lasers sont des dispositifs consommant une assez grande énergie, la construction d'une balise lumineuse utilisant un laser comme source de rayonnement doit assurer un regime de fonctionnement économique. En même temps, la cons truction elle-même de cette balise doit assurer également une haute fiabilité du fonctionnement de la balise. On connait des balises lumineuses comportant une source de faisceau de rayonnement étroitement canalisé, par exemple un laser, et un mécanisme destiné au déplacement du faisceau de rayonnement étroitement canalisé dans l'espace, au titre duquel on utilise un réflecteur polyédrique disposé sur un axe tournant. Le faisceau de rayonnement étroitement canalisé est dirigé vers un réflecteur polyédrique. Pendant sa rotation, le réflecteur polyédrique dévie le faisceau de rayonnement tombant sur lui en ne le faisant se déplacer que dans une direction dans l'angle solide égal à l'angle solide délimité par un pan à partir du réflecteur polyédrique. Cependant, dans les dispositifs de ce type, il se produit une réflection non contrôlée du faisceau de rayonnement sur les arêtes du réflecteur polyédrique ce qui est inadmissible dans certains types de systèmes de navigation. De plus, pour assurer le déplacement du faisceau de rayonnement dans des plans orthogonaux dans ces dispositifs, il est impossible de le réaliser sans le montage d'un autre réflecteur, ce qui aboutit à une complication du dispositif. Il convient aussi de noter que les balises de ce type ne permettent pas de déplacer les faisceaux de rayonnement dans de petits angles solides car, dans ce-cas, il faut réaliser le prisme avec un grand nombre de pans. Ainsi, par exemple, le déplacement d'un faisceau de rayonnement dans un angle solide de 150 nécessite un réflecteur à vingt-quatre pans.La fabrication de ce réflecteur est un problème technique compliqué et elle devient encore plus- difficile s'il est nécessaire de respecter une haute précision des rapports entre les pans. Une augmentation injustifiable de l'angle solide dans lequel se déplace le faisceau de rayonnement (alors que dans certains cas de navigation du transport aérien et du transport maritime et fluvial, un angle solide- égal à 150 est suffisant) conduit à des pertes injustifiables d'énergie, ce qui est surtout important si l'on utilise un laser comme faisceau de rayonnement étroitement canalisé.Aux inconvénients qu'on vient de citer des balises de ce type, il faut ajouter qu'elles ne permettent pas de régler l'angle solide dans lequel se déplace le faisceau de rayonnement ce qui conduit a des pertes injustifiables d'énergie et ne permet pas de les appliquer dans certains systèmes utilisés en navigation pour envoyer des signaux lumineux aux moyens de transport. On connait une balise lumineuse décrite dans le brevet français NO 2030634 Cl.Int. G 08 G5/O-O. Cette balise comporte une source de faisceau de rayonnement étroitement canalise. Le faisceau de rayonnement arrive de celle-ci, tombe sur un premier réflecteur muni d'une commande réalisée sous la forme d'un mécanisme à came qui met ce miroir en mouvement oscillatoire dans le plan vertical. S'étant reflété de ce réflecteur, le faisceau de rayonnement tombe sur un autre réflecteur, installé sur une colonne creuse, montée verticalement et tournant dans le plan horizontal. C'est ainsi qu'on-assure le déplacement du faisceau de rayonnement dans deux direc- tions mutuellement orthogonales. Cependant, cette balise comporte deux miroirs ce qui complique sa construction. De plus, si l'on communique dans cette balise un mouvement de va-et-vien;t au faisceau de rayonnement dans une direction quelconque, le faisceau ne s'éteint pas pendant sa course de retour ce qui exclu son utilisation dans certains systèmes de signalisation lumineuses I1 convient d'ajouter que cette balise n'assure pas une haute fréquence du déplacement du faisceau de rayonnement pour l'une des directions et, pour cette raison, il est impossible de l'utiliser dans les systèmes de navigation aérienne, car l'intervalle entre les signaux reçus de cette balise est trop grand pour les vitesses auxquelles volent les avions. On s'est donc proposé de mettre au point une conception de balise lumineuse qui assure le déplacement du faisceau de rayonnement dans des directions orthogonales à une haute. fréquence de répétition du cycle de déplacement et avec la possibilité de régler la vitesse et l'angle de déplacement du faisceau de rayonnement. Ce problème est résolu à l'aide d'une balise lumineuse comprenant un laser sur le cheminement du rayonnement duquel est installé un mécanisme pour le déplacement du faisceau de rayonnement, comprenant un réflecteur monté sur un axe horizontal avec la-possibilité de tourner autour de cet axe et relié cinematiquement à une commande qui lui communique un mouvement oscillatoire autour de cet axe dans le plan vertical, caractérisée, selon l'invention en ce que ledit réflecteur est muni d'une autre commande, reliée elle aussi clnématiquementà ce réflecteur, qui lui communique un mouvement oscillatoire autour d'un axe vertical dans le plan horizontal. Cela permet de faire appel a un seul réflecteur de déplacement du faisceau de rayonnement dans la direction orthogonale ce qui augmente la fiabilité du fonctionnement de la balise lumineuse dans son ensemble car on supprime le risque de déréglage des miroirs et on réalise une balise plus ramassee. I1 est avantageux de monter le réflecteur1en- semble avec sa commande qui le met en mouvement os cilla- toire autour de l'axe horizontal, sur l'arbre de la commande qui le met en mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical. Cela permet de communiquer simultanément à un même réflecteur un mouvement dans deux plans orthogonaux. Il est avantageux de réaliser la commande communiquant au réflecteur le-mouvement autour de l'axe horizontal sous la forme d'une borne électromagnétique placée dans le champ magnétique d'un aimant permanent, connecté à une source de courant alternatif et relié cinématiquement au réflecteur. Cela permet de réaliser une commande plus ramassée du réflecteur et de la monter, ensemble avec le réflecteur, sur l'arbre de l'autre commande qui met le réflecteur en mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical. En outre,cette conception de la commande qui met le réflecteur en mouvement oscillatoire autour de l'axe horizontal assure une haute fréquence de déplacement du faisceau de rayonnement dans le plan vertical. Cela permet de remplir, lors du déplacement du faisceau de rayonnement dans le plan horizontal, une zone de l'espace sans lacunes ce qui est nécessaire pour assurer une orientation sûre d'un objet mobile.On obtient ainsi une haute stabilité du déplacement du faisceau de rayonnement dans le plan vertical ce qui est très important pour la création de plusieurs zones d'orientation par le déplacement de plusieurs faisceaux de rayonnement dans diffé rentes zones, comme on le fait dans la majorité des systèmes de signalisation lumineuse imposant la trajectoire du mouvement d'un objet. Il est aussi avantageux de monter, dans la commande communiquant au réflecteur le mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical, un moteur et un accouplement électromagnétique relié à celui-ci, le réflecteur étant monté sur l'arbre dudit accouplement, et de connecter l'électro-aimant dudit accouplement à un gé nérateur d'impulsions du courant. On accroît la fiabilité du fonctionnement de la commande effectuant le mouvement oscillatoire du réflecteur autour de l'axe vertical, car on supprime toutes les parties en frottement. De plus, on réussit à régler avec une haute précision l'angle de rotation du réflecteur autour de l'axe vertical. Dans ce cas, il est avantageux que l'accouplement électromagnétique soit sollicité par un ressort autour de son axe. Ceci permet de faire revenir le réflecteur dans la position de départ. I1 est également possible de monter, dans la commande mettant le réflecteur en mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical, un arbre sur lequel est fixé rigidement une bascule portant à ses extrémités des éléments ferromagnétiques et d'installer de deux côtés de l'arbre au moins un électro-aimant en C, l'un des éléments ferromagnétiques étant installe fonctionnellement entre les pôles de chacun desdits électro-aimants, et de brancher les électro-aimants sur la source de courant électrique à travers un commutateur. Cette conception de la commande permet de supprimer le moteur et de simplifier ainsi la conception, ainsi que d'accroitre sa fiabilité et sa longévité car elle ne contiendra plus de parties qui s'usent. Grâce à cette conception de la commande il-est possible de régler, doucement et dans de larges 'imites,la fréquence d'oscillations et la vitesse de rotation du réflecteur. I1 est également possible d'imposer n'importe quelle loi à la rotation du réflecteur, autrement dit une rotation avec une accélération, un ralentissement ou une rotation re- gulière, soit toute combinaison voulue d'accélérations et de ralentissements de la rotation du réflecteur En outre, cette construction assure une commande sans inertie, ce qui est une particularité importante pour oer- tains systèmes de navigation. I1 est avantageux de monter dans la balise lumineuse une plaque absorbant la lumière munie de sa- -com- mande propre qui masque périodiquement le faisceau de rayonnement du laser. L'introduction de'cette plaque assure la suppression du faisceau de rayonnement pendant sa course de retour. I1 est avantageux, dans ce cas, de réaliser la commande de la plaque absorbant la lumière sous la forme d-'une self électromagnétique, dont le noyau est actionné par un ressort et est lié mécaniquement à la plaque d'absortion de lumière tandis que I'enroulement de cette self est connecté a la source de courant continu par l'in- termédiaire d'un interrupteur relié fonctionnellement à la commande mettant le réflecteur en mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical. Cette conception permet de masquer et de deas- quer le faisceau de rayonnement selon l'angle de rotation du réflecteur,ce qui est nécessaire à certains systèmes qui sélectionnent le cap conformément au faisceau de rayonnement se déplaçant dans l'espace. Il est aussi possible de monter sur le trajet du faisceau rejeté de rayonnement du laser un atténuateur optique qui masque le secteur de l'espace dans lequel se déplace ce faisceau de rayonnement et ayant une densité optique variable qui croît dans la direction du haut vers le bas. Il est avantageux d'utiliser cette variante de réalisation de la balise lumineuse pour la signalisation lumineuse envoyée à des navires. Cette balise lumineuse permet de diminuer automatiquement l'intensité du rayonnement à mesure qu'un navire s'approche de la balise, ce qui augmente sensiblement la longueur d'orientation sans aucun effet nuisible du faisceau de rayonnement du laser. I1 est alors avantageux de réaliser l'attenua- teur optique sous la forme d'un coin optique neutre. Dans ce cas, lratténuateur optique ne modifie pas les caractéristique du spectre du faisceau de rayonnement. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs avec références aux dessins annexés dans lesquels la Fig. 1 représente le schéma de principe d'une balise lumineuse selon l'invention, dans laquelle le réflecteur est monté, ensemble avec la commande qui le met en mouvement oscillatoire autour de l'axe horizontal, sur l'arbre de l'accouplement électromagnétique la Fig.2 représente le schéma de principe d'une balise lumineuse selon l'invention, pourvue d'une commande qui met le réflecteur en mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical, réalisée sous la forme d'un arbre avec une bascule portant à ses extrémités des éléments ferromagnétiques, à ses côtés étant installés des électro-aimants.en C. la Fig.3 représente une vue de dessus du schéma de principe de balise lumineuse représenté sur la Fig.2, en coupe suivant la ligne III-III de celle-ci la Fig.4 représente le schéma de principe d'une balise lumineuse, selon l'invention, munie d'un atténuateur optique; et la Fig.5 représente le schéma d'une balise lumineuse, selon l'invention, dans laquelle est montée une plaque d'absorption de la lumière. La balise lumineuse suivant l'invention comporte un laser 1 (Fig.l) dont le faisceau de rayonnement tombe sur un réflecteur 3 au titre duquel il est possible d'installer, par exemple, un miroir. Par un bord, le réflecteur 3 est fixe sur l'axe horizontal et est lié à l'aide d'une tige 4 à une bobine électrique 5, connectée à un générateur de tension alternative 6. La bobine électrique 5 est montée dans le champ magnétique d'un aimant permanent 7, formant ainsi une commande qui met le réflecteur 3 en mouvement oscillatoire autour de l'axe horizontal. L'aimant permanent 7 est monté, ensemble avec la bobine électrique 5 et avec le réflecteur 3, sur un arbre 8 d'un accouplement électromagnétique, dont l'électro aimant 9 est branché sur une source de courant électrique 10, par exemple sur un générateur d'impulsions.L'accouplement électromagnétique comporte un disque ll en matériau ferromagnétique. Ce disque 11 de l'accouplement élec- tromagnétique est fixé sur un arbre 12 d'un moteur 13. L'arbre 8 de l'accouplement électromagnétique est poussé par un ressort 14' alors que le disque ll est poussé par un ressort 14". La balise lumineuse suivant l'invention fonctionne de la manière suivante. A partir du laser 1, le faisceau de rayonnement 2 arrive au réflecteur 3 qui est relié par l'intermédiaire de la tige 4 à la bobine électrique 5. Une tension sinusoldale est appliquée a la bobine électrique 5 à partir du générateur de tension alternative 6, laquelle fait osciller la bobine électrique 5 dans le champ magnétique de l'aimant permanent 7.Par la tige 4, ces oscillations sont transmises au réflecteur 3 et le font osciller dans le plan vertical en faisant tourner le faisceau de rayonnement 2, après sa réflexion par ce réflecteur 3 d'un angle . En augmentant ou en diminuantl'amplitude de la tension de sortie du générateur 6, il est possible d'augmenter ou de diminuer l'angle o( de balayage vertical du faisceau de rayonnement 2 jusqu'à une valeur requise, alors qu'en augmentant ou en diminuant la fréquence d'oscillations de la tension de sortie du générateur 6, il est possible d'augmenter ou de diminuer la fréquence des oscillations du faisceau de rayonnement 2 dans le plan vertical. Le moteur 13 fait tourner l'arbre 12 et, conjointement avec lui le disque 11 fixé sur cet arbre 12. Depuis la source 10 de courant électrique, le courant électrique est amené à l'électro-aimant 9 de l'accouplement électromagnétique. L'électro-aimant 9 de l'accouplement électromagnétique attire le disque 11 en matériau ferromagnétique et commence à tourner avec ce disque ll en faisan tourner l'aimant permanent 7 avec le réflecteur 3 installé sur cet aimant. En conséquence, le réflecteur tourne autour d & de l'axe vertical dans le plan horizontal. Après l'interruption du courant électrique, l'électro-aimant 9 de l'accouplement électromagnétique se met au repos, le disque 11, poussé par le ressort 14", s'éloigne de l'électro-aimant 9 de l'accouplement alors que l'électro-aimant 9 de l'accouplement électromagnétique et le réflecteur 3 ne tournent plus. Poussé par le ressort 141, l'electro-aimant 9 de l'accouplement électromagnétique revient, conjointement avec le réflecteur 3,dans position de départ. Lors d'une application ultérieure du courant électrique à partir de la source 10, tout le cycle de travail du système recommence. Dans ce cas, en réglant la tension et la durée d'impulsion envoyée à l'electro-aimant 9 de l'accouplement électromagnétique, il est possible de régler la vitesse de rotation et l'angle de rotation du réflecteur 3. I1 s'ensuit que la conception de la balise lumineuse qu'on vient d'examiner assure des mouvements os cillatoires au même réflecteur dans des plans orthogonaux. Dans ce cas, on donne la possibilité de régler la vitesse et la fréquence d'oscillation du réflecteur et, par conséquent, du faisceau de rayonnement. On obtient une haute stabilité des paramètres de l'oscillation du réflec teur et un fonctionnement fiable et sans défaillance de tout l'ensemble de la construction.Tout ceci permet d'imposer au faisceau de rayonnement n'importe quelle loi de déplacement dans une zone prescrite de l'espace, tout en respectant cette loi de déplacement du faisceau de rayonnement avec un haut niveau de stabilité sur l'étendue de n'importe quelle période de temps sans crainre que le mécanisme déplaçant le faisceau de rayonnement dans l'espace puisse tomber en panne Cela présente de larges possibilités pour l'orientation d'objets mobiles dans l'espace. I1 est possible de réaliser la commande qui met le réflecteur en mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical dans le plan horizontal selon une autre variante (voir les Fig. 2 et 3). Selon cette variante de réalisation, la balise lumineuse comporte un laser 1, dont le faisceau de rayonnement 2 parvient au réflecteur 3. Le réflecteur 3 est monté sur un arbre 15 fixé, par exemple, dans des paliers 16 et 17. Une bascule 18, portant à ses extrémités des éléments 19 et 20 en matériau ferromagnétique, est fixé rigidement sur l'arbre 15. Sur les côtés de l'arbre 15, on a disposé des électro-aimants en C 21 et 22 dont l'enroulement est branché par l'intermédiaire d'un commutateur 23 à une source de courant 24. Les électro-aimants 21 et 22 sont disposés par rapport à la bascule 18 de façon que les éléments ferromagnétiques 19 et 20 se trouvant aux extrémités de la bascule 18 se placent pendant la rotation de l'arbre 15 entre les pôles 25 et 26 de l'electro-aimant 21 et entre les pôles 27 et 28 de l'electro-aimant 22. Dans cette variante de réalisation, il est nécessaire que les éle- ments ferromagnétiques 19 et 20 ne se trouvent pas simul tanément entre les pôles 25 et 26 de I'électro-aimant 21 et entre les pôles 27 et 28 de l'électro-aimant22. A cet effet il suffit, soit de déplacer l'arbre 15 dans le sens inverse de la ligne droite 29 liant les centres de deux électro-aimants 21 et 22 comme il est montré sur la Fig.3, soit de courber la bascule 18, ce qui n'a pas été illustré aux dessins. Cette construction fonctionne de la manière suivante. Si l'on envoie le courant électrique de la source 24 à l'électro-aimant 21, il attire à lui l'un des éléments ferromagnétiques, par exemple l'élément 19, qui se place sous l'action du champ magnétique entre les pôles 25 et 26 de l'electro-aimant 21 et gardera sa position d'une manière assez stable sans réagir aux vibrations du milieu extériéur.: Dans ce cas, plus le champ magnétique entre les pôles 25 et 26 de l'électro-aimant 21 est fort plus la position des éléments ferromagnétiques 19 entre lesdits pôles 25 et 26 sera rigide.Si l'on envoie le courant électrique à l'électro-aimant 22, ayant alors debranché l'electro-aimant 21, l'electro-aimant attire à lui l'élément ferromagnétique 20 qui se placera,à sont tour, entre les pôles 27 et 28 de l'electro-aimant 22. Du fait que les éléments ferromagnétiques 19 et 20 sont fixés aux extrémités de la bascule 18 alors que la bascule 18 est rendue solidaire, à son tour, de l'arbre 15, les éléments ferromagnétiques 19 et 20, en se dépla çant, feront tourner l'arbre 15 et conjointement avec l'arbre 15, le réflecteur 3.Si l'on envoie le courant électrique à tour de rôle alternativement aux électroaimants 21 et 22 à l'aide du commutateur 23 de la source de courant électrique 24, les éléments ferromagnétiques 19 et 20 seront attirés alternativement tantôt vers l'électro-aimant 21 tantôt vers l'electro-aimant 22 en communiquant ainsi des mouvements oscillatoires au réflecteur 3 autour de l'axe vertical. Dans ce cas, en choisissant la loi de variation de la tension du courant sur les electro-aimants 21 et 22, on peut régler la vitesse et la fréquence des oscillations du réflecteur 3.-ou imposer une loi désirable de ces oscillations.Par exemple, si l'on envoie le courant de la source 24 par impulsions alternativement aux électro-aimants 21 et 22 en diminuant et en élevant brusquement la tension du courant alternativement à chacun des électro-aimants, les élé- ments ferromagnétiques 19 et 20 seront attirés eux aussi vers les électro-aimants 21 et 22 brusquement à grande vitesse et cette nature du mouvement des éléments ferromagnétiques 19 et 20 sera transmise par l'intermédiaire de la bascule 18 et de l'arbre 15 au réflecteur 3.Si l'on réduit doucement à l'aide du commutateur la tension du courant à un électro-aimant, par exemple à l'aimant 21, et on l'augmente doucement, l'élément ferromagnétique 19 sortira doucement de la zone d'écartement entre les pôles 25 et 26 de ltelectro aimant 21 tandis que l'élément ferromagnétique 20 s'engagera avec une douce accélération dans la zone d'écartement entre les pôles 27 et 28 de l'électro-aimant 22. Ainsi, en choisissant la loi de variation des tensions du courant électrique à chacun des électro-aimants 21 et 22 avec un rapport entre elles, on peut obtenir une loi désirable des oscillations du réflecteur 3 qui sera maintenue avec une haute constance et une parfaite stabilité. Le montage de deux électro-aimants seulement sur les côtés de l'arbre tournant n'est pas la seule variante du schéma envisagé. Il est possible de monter autour de l'arbre plusieurs électro-aimants, dont le nombre est supérieur à deux, mais on ne modifie pas l'essentiel de l'invention et on n'apporte aucune solution nouvelle et principale. La conception de la balise qu'on vient d'exami- ner est simple et fiable à l'utilisation. On y a supprimé les parties de frottement et on a assuré une haute stabilité du fonctionnement. Cette conception permet de faire varier dans de larges plages la vitesse et la loi du déplacement du faisceau de rayonnement dans l'espace tout en permettant le maintient des caractéristiques imposées avec un haut taux de constance.Tout ceci accroit la fiabilité du fonctionnement des systèmes de siSnaiisa. on lux neuve et donne de nouvelles possible lités à l'orientation des moyens de transport, en assurant l'observation visuelle avec une haute précision et une parfaite fiabilité dans toutes les conditions de visibilité météorologique. I1 est également efficace d'utiliser cette conception tant dans des systèmes de navigation des navires que dans les systèmes de navigation aérienne. il est avantageux de placer sur le cheminement du rayonnement sortant de la balise lumineuse un atténuateur optique réalisé , par exemple, sous la forme d'un coin optique (voir Fig.4). I1 est possible de placer sur le cheminement du faisceau de rayonnement sortant de la balise lumineuse 29 un atténuateur optique 30 dont la densité optique augmente dans la direction du haut vers le bas. L'atténuateur optique 30 masque tout le secteur de l'espace dans lequel se déplace le faisceau de rayonnement. La balise lumineuse 29 est installée sur un mât 31 qui la soulève au-dessus de la surface 32 suivant laquelle se déplace un moyen de transport, dans ce cas un navire marin dans les positions 33,34 et 35. Du schéma représenté, on peut comprendre que plus la distance entre l'objet mobile (35) et la balise lumineuse 29 est grande plus l'angle sous lequel tombe sur lui un faisceau de rayonnement par rapport à la surface est petit. A mesure que l'objet s'approche depuis la position 35 jusqu'à la position 33 l'angle d'incidence du faisceau de rayonnement de la balise lumineuse sur cet objet croît. Le faisceau de rayonnement se déplace à partir de la balise lumineuse 29 dans l'espace dans le plan vertical, autrement dit du haut vers le bas et en sens in verse. Ayant franchi l'atténuateur optique 30, il s'affaiblit au fur et à mesure de son déplacement du haut vers le bas, autrement dit plus le faisceau s'approche de la balise 29 en tombant sur la surface 32 sur laquelle se déplace un moyen de transport, par exemple, un navire, plus ce faisceau de rayonnement sera affaibli. De la sorte, plus le moyen de transport s'approche de la balise lumineuse 30 plus le faisceau de rayonnement qui tombe sur lui sera faible. I1 est avantageux d'appliquer cette solution technique dans des systèmes de signalisation lumineuse de la navigation maritime ou fluviale. Elle permet de diminuer l'intensité du faisceau de rayonnement d'une manière facile et simple à mesure que le navire se rapproche de la source de rayonnement ce qui est particulièrement important dans le cas d'utilisation de lasers pour les signaux lumineux car, comme on le sait, l'intensité du rayonnement du laser ne doit pas dépasser des normes admissibles non nuisibles pour la santé de l'homme. La conception suivant l'invention de la balise permet de respecter automatiquement ces normes et de résoudre en même temps le problème de l'augmentation de l'intensité du rayonnement du laser au fur et à mesure que le navire s'éloigne de la balise lumineuse. I1 est avantageux de monter dans la balise lumineuse une plaque d'absorption de la lumière 36 (voir Fig.5). Dans ce cas, la balise lumineuse comporte un laser 1 dont le faisceau 2 est envoyé au réflecteur 3. Entre le laser et le réflecteur 3 est disposée une plaque d'absorption de lumière 36 qui est fixée sur une tige 37, montée, à son tour, sur un axe 38. Une extrémité d'un ressort 39 est attachee à la tige 37 tandis que son autre extrémité peut -etre fixée, par exemple, sur le corps de la balise lumineuse. Un noyau ferromagnétique 40 d'une self, qui est montée partiellement dans le canal de la bobine électrique 41, est raccordé à la tige 37 La bobine électrique 41 de la self est branchée sur la source de courant 4 à travers un disjoncteur 43. Le disjoncteur 43 est lié à un arbre 44 de la commande qui met le réflecteur 3 en mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical.On assure, dans ce cas, l'enclenchement et le déclenchement du disjoncteur 43 lors de la rotation de d'un angle prescrit de l'arbre 44 de la commande et, conjointement avec lui, duréflecteur 3. Ce schéma fonctionne de la manière suivante. Au moment initial, lorsque le réflecteur 3 commence sa rotation, le faisceau de rayonnement 2 arrive à partir du laser au réflecteur 3 et, s'étant reflété, sort dans l'espace. La plaque d'absorption de lumière 36 -ne masque pas alors le faisceau de rayonnement 2. Pendant que le déflecteur 3 tourne d'un angle imposé, l'arbre 44 de la commande coopère avec le commutateur 43 et met en circuit la source de courant électrique 42. Depuis la source 42, le courant électrique est débité à la bobine 4 de la self à l'intérieur de laquelle est produit un champ électromagnétique ; en conséquence, le noyau 40 se retire dans la bobine 41. Le noyau 40 entraîne avec lui la tige 37 et la plaque d'absorption de lumière 36, conjointement avec elle, la plaçant ainsi sur le trajet du faisceau de rayonnement 2 allant du laser 1. De ce fait, le faisceau de rayonnement ne parvient pas au réflecteur 3.Pendant que l'arbre 44 tourne conjointement avec le réflecteur 3 dans l'autre sens, dès que le réflecteur 3 a atteint la position de départ, l'arbre 44 coopère de nouveau avec le commutateur 43 et interrompt ainsi l'envoi du courant électrique de la source 42 à la bobine 41 de la self. A ceilmomentt le champ électromagnétique dans la bobine 41 disparaît et le ressort 39 éloigne la plaque d'absorption de lumière 36 du faisceau de rayonnement 2 qui parvient de nouveau au réflecteur 3. Ce dispositif prévu dans la balise lumineuse permet de n'obtenir le déplacement du faisceau de rayonnement dans l'espace que dans une direction et de créer ainsi des systèmes de signalisation qui assureront de plus vastes possibilités pour l'o rien- tation, et permettront de s'orienter sûrement suivant des voies compliquées. Dans ce cas, la suppression et l'apparition du faisceau de rayonnement se fait pratiquement instantanément sans dissipation supplémentaire du faisceau de rayonnement dans l'espace. En général, le dispositif suivant l'invention assure la création d'une balise lumineuse fiable à l'uti- lisation et offrant de grandes possibilités fonctionnelles. - REVENDICATIONS - 1.- Balise lumineuse, comportant un laser (1) sur le trajet du rayonnement duquel est installé un mécanisme pour le deplacement du faisceau (2) de rayonnement comprenant un réflecteur (3) monté sur un axe horizontal avec la possibilité de tourner autour de cet axe et relié cinematiquement à une commande qui lui communique un mouvement oscillatoire autour de cet axe dans le plan vertical, caractérisée en ce que le réflecteur (3) est muni d'une autre commande, reliée elle-aussi cinématiquement à ce réflecteur (3) qui lui communique un mouvement oscillatoire autour d'un axe vertical dans le plan horizontal. 2.- Balise lumineuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le réflecteur (3) est monté, ensemble avec la commande qui lui communique un mouvement oscillatoire autour de l'axe horizontal sur l'arbre de la commande qui lui communique un mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical. 3.- Balise lumineuse suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la commande communiquant au réflecteur (3) un mouvement oscillatoire autour de l'axe horizontal est réalisée sous la forme d'une bobine électrique (5), montée dans le champ magnétique d'un aimant permanent (7), branché sur une source de courant alternatif (6) et reliée cinématiquement au réflecteur (3). 4.- Balise lumineuse suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la commande communiquant au réflecteur (3) un mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical comporte un moteur (13) et un accouplement électromagnétique relié à celui-ci, sur l'arbre (18) duquel est fixé le réflecteur (3) et en ce que l'electro-aimant (9) de l'accouplement est branché sur un générateur d'impulsions (10) du courant. 5.- Balise lumineuse suivant la revendication 3, caractérisée en ce que l'accouplement électromagnétique est sollicité par un ressort autour de son axe de rotation. 6.- Balise lumineuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la commande communiquant au réflecteur (3) un mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical comporte un arbre (15) sur lequel est fixée rigidement une bascule (18) portant des éléments ferromagnétiques (19 et 20) ses extrémités et au moins un électro-aimant en C (21 et 22) est installé sur deux côtés de l'arbre (15), l'un des éléments ferromagnétiques (19, 20) étant installé fonctionnellement entre les pôles (25 et 26, 27 et 28) de chacun des électro-aimants, tandis que les electro- aimants (21,22) sont branchés sur une source (24) de courant électrique par l'intermédiaire d'un commutateur (23). 7.- Balise lumineuse suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un plaque d'absorption de lumière (36) munie de sa commande propre, qui masque périodiquement le faisceau de rayonnement du laser (1). 8.- Balise lumineuse suivant la revendication 7, caractérisée en ce que la commande de la plaque d'absorption de lumière (36) est réalisée sous la forme d'une seif électromagnétique, dont le noyau (40) est poussé par un ressort et est relié mécaniquement à la plaque d'absorption de-lumière (36) et en ce que l'enroulement (44) de cette self est branche sur une source de courant (42) par l'intermédiaire d'un commutateur (43) relié fonctionnellement avec la commande communiquant au réflecteur (3) un mouvement oscillatoire autour de l'axe vertical (44). 9.- Balise lumineuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que sur le trajet du faisceau reflété de rayonnement du laser (1) est installé un atténuateur optique (30) qui masque le secteur de l'espace dans lequel se déplace ce faisceau de rayonnement et possède une densité optique variable qui croît dans la direction du haut vers le bas. 10.- Balise lumineuse suivant la revendication 9, caractérisée en ce que l'atténuateur optique (30) est réalisé sous la forme d'un coin optique neutre.