Brevet FR2525996A1 — publié le 19831104

La présente invention concerne un dispositif de préhension de couches complètes de cartons ou casiers empilés. Les dispositifs connus se composent de - plateaux à aspiration par dépression - ensembles robotisés équipés de doigts mecanisés - pinces à serrage plus ou moins contrôlé Les plateaux à aspiration présentent l'inconvénient majeur de ne pouvoir s'appliquer qu'à des configurations bien définies de couches de produits. La présence d'interstices entre cartons ou la porosité du carton confère à ce système une fiabilité aléatoire. Les ensembles robotisés sont d'une mécanique compliquée et nécessitent une adaptation particulière à chaque cas de charge. Le prix de ces équipements s'en trouve particulierement élevé. Les ensembles à pinces requièrent un parallélisme entre face de cartons ce qui est une contrainte limitant leur utilisation. De plus, ces pinces en exerçant un effort de serrage concentré sur une ligne, est source de détérioration des cartons manutentionnés. I1 s'ensuit que par rapport à l'art antérieur, la présente invention représente un perfectionnement très significatif pour la préparation automatisée par couches de produits. Un objet de la présente invention est de proposer un système de machoires à serrage automatique de la charge sur la périphérie. Un autre objet de la presente invention est de proposer la mise en place sur ces machoires d'un joint gonflable de nature à exercer une pression uniformément répartie sur les produits, et permettre de pallier aux irrégularités ou défauts de parallélisme entre faces. Un autre objet de la présente invention consiste à alimenter automatiquement les joints gonflables en air sous pression dès apparition de l'existence du présserraqe des machoires. La presente ia Invention est susceptible de pouvoir s'appliquer à une chaine de manutention continue, le dispositif pouvant être intégre à un chariot mobile, pour préparation automatique de palettes par couches entières. Le dispositif objet de l'invention comprend essentiellement - 1 cadre rigide (repere 1) Ce cadre, ajouré pour passage des produits à manutentionner joue le rôle de support du système - 1 ensemble de deux machoires, repère 2, à profil en - 1 ensemble de deux machoires doubles, repère 3, à profil en t - 1 joint gonflable dans chacune des machoires, repere 4 - 4 vis à pas contraire pour déplacement des machoires, repère 5 - 4 butées de centrage des vis, repère 6 - 2 ensembles moteurs + pignons, repère 7 Du fait de laprésence des butées de centrage repère 6, la charge manutentionnée se trouve automatiquement centrée. La présente invention peut s'appliquer à la manutention automatique de tout produit solide emballé ou non, tel que cartons, casiers, pièces diverses, fats, ... pris individuellement ou par couches. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de manutention de produits solides caractérisé par une pince gonflable à serrage périphérique 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par la présence d'un dispositif de serrage autocentré de la charge. DISPOSITIF DE PREHENSION