Brevet FR2533831A1 — publié le 19840406

"Dispositif de pince mobile pour machine pour le cordage- de raquettes de tennis et similaires" La présente invention concerne un dispositif de pince mobile pour machine pour le cordage de raquettes de tennis et similaires. Les machines à corder les raquettes de tennis et autres similaires comprennent généralement un berceau pivotant et blocable porté par un bâti et destiné à supporter les cadres de raquettes à corder et un dispositif supportant une pince destinée à serrer successiyement et maintenir tendus les brins de corde à l'intérieur du cadre de la raquette et qui doit, pour cela, être mobile non seulement en hauteur et en orientation mais aussi en translation de manière à pouvoir balayer toute la surface du cadre. Le brevet français 1 521 444 décrit une machine de ce type dans laquelle la pince mobile est portée de maniere réglable en hauteur et en orientation par un bras horizontal dont l'extrémité libre est montée à rotation et à coulissement dans la partie centrale du berceau, ce bras étant susceptible d'être bloqué dans toute position longitudinale et orientation angulaire désirée. Ce dispositif donne toute satisfaction puisqu'il permet à la pince de balayer toute lasurface du cadre et d'être bloquée dans n'importe quelle position et orientation désirée à l'intérieur de ce cadre. On conçoit cependant que, compte tenu du coulissement axial du bras par rapport à son pivot, la distance entre les moyens de blocage et de serrage de la pince et ceux du bras pivotant et coulissant est nécessairement variable et, dans le cas d'une machine entièrement mécanique, leur actionnement exige deux manipulations distinctes de la part de l'opéra- teur ce qui, évidemment, ralentit l'exécution d'un cordage. La présente invention vise à remédier à cet inconvénient. A cet effet, dans le dispositif qu'elle concerne, la pince mobile est montée libre en déplacement vertical et en rotation à l'extrémité d'un bras dont l'autre extrémité est articulée sur un pivot vertical, mobile en translation dans une lumière horizontale ménagée dans une semelle fixe portée par le berceau, ce bras supportant, en outre, entre ses deux extrémités, un mécanisme de blocage agissant sur le pivot du bras et assurant simultanément l'immobilisation du pivot en translation par rapport à la lumière de la semelle et l'immobilisation du bras en rotation par rapport au pivot, l'organe de commande de ce mécanisme de blocage étant placé à proximité de l'extrémité du bras supportant la pince, de manière à pouvoir être actionné simultanément au levier de serrage de la pince et avec la même main.Naturellement, cette possibilité résulte du fait que la distance séparant la pince du pivot du bras qui la supporte est constante. Suivant une forme d'exécution simple de l'invention, le pivot mobile transversalement dans la lumière de la semelle porte d'une part, à son extémité inférieure, un pied présentant un épaulement de retenue dans la lumière par appui contre la face inférieure des bords de la lumière et, d'autre part, un disque tronconique dont la petite base est orientée vers le bas, qui est lié, au moyen d'un épaulement de l'extrémité supérieure du pivot et avec un léger jeu axial, au pied précité et qui est logé, au moins partiellement, dans un palier de profil complémentaire ménagé dans l'extrémité correspondante du bras, le mécanisme de blocage comportant des moyens aptes à exercer sur la paroi tronconique du disque, une force radiale susceptible de le lier en rotation avec le bras et dont la résultante, orientée verticalement de bas en haut, assure l'immobilisation en translation du pivot et en rotation de l'ensemble pivot et bras par suite des pressions axiales créées entre le pied du pivot et la semelle d'une part et le disque tronconique et l'épaulement supérieur du pivot d'autre part. Par exemple, le pivot est constitué par une vis dont la tête joue le rôle de l'épaulement supérieur du pivot et dont le pied est constitué par une douille taraudée vissée sur l'extrémité inférieure de la vis précitée et comportant l'épaulement de retenue du pivot à la semelle. Suivant une forme d'exécution particulière de l'invention, les moyens aptes à exercer une force radiale sur le disque tronconique comprennent un poussoir logé dans le bras, orienté radialement au disque tronconique, dont l'extrémité tournée vers ce disque présente une pente complémentaire de la paroi de révolution du disque tronconique et dont l'autre extrémité est en appui contre une piste excentrique ménagée sur la face cylindrique extérieure d'une douille, coaxiale au support tubulaire du pied de la pince, présentant un alésage au moins égal à celui du dit pied et à laquelle est associé un levier d'entraînement en rotation. Avantageusement, le levier radial prévu pour l'entraînement en rotation de la douille qui porte la piste excentrique est monté libre en rotation sur le support tubulaire du pied de la pince et sa liaison en rotation avec la douille est assurée par au moins une vis radiale traversant le support tubulaire par une lumière en arc de cercle autorisant la rotation du levier nécessaire au blocage. Pour faciliter le montage et le réglage de ce mécanisme, suivant une forme d'exécution intéressante de l'invention, le poussoir est réalisé en deux éléments assemblés l'un à l'autre par vissage. Cette disposition permet, en outre, le rattrapage du jeu dû à l'usure. De préférence, pour éviter tout blocage intempestif du bras lors des déplacements de la pince, il est prévu, entre le bras et le levier de commande du blocage, un ressort. de rappel du levier en position de déblocage. De toute façon l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Figure 1 en est une vue en plan par-dessus Figure 2 en est une vue en coupe suivant 2-2 de figure 1 ; Figure 3- et 4 en sont des vues en coupe suivant respectivement 3-3 et 4-4 de figure 2 Figure 5 en est une vue en coupe suivant 5-5 de figure 1 9 Figure 6 en est une vue en coupe suivant 6-6 de figure 5 et Figure 7 en est une vue en plan par-dessus illustrant son mode d'utilisation. Comme indiqué précédemment, les machines à corder les raquettes et autres similaires comprennent un berceau pivotant et blocable porté par un bâti et destiné à supporter les cadres de raquettes à corder. Pour des raisons de simplification, ni le berceau, ni son bâti support ne sont représentés sur le dessin. Le dispositif de l'invention est destiné à être fixé au support pivotant et blocable de ce berceau de manière que la pince qu'elle supporte et qui est mobile verticalement et en rotation soit en mesure de balayer toute la surface du berceau, en-dessous de ce berceau. Ce dispositif comprend essentiellement un bras horizontal- (2) articulé, par Alune (2a) de ses extrémités, à un pivot (3), d'axe vertical, mobile en translation dans une lumière horizontale (4) ménagée dans une semelle (5) fixée au support précité du berceau. A son extrémité libre (2b), le bras horizontal (2) porte un support tubulaire (6), d'axe vertical, destiné à recevoir le pied cylindrique (7) d'une pince (8) d'un type connu et qui est libre en rotation et susceptible d'être déplacée verticalement par coulissement de son pied (7) dans le support tubulaire (6).Le pivot du bras (2) est constitué par une vis (9) à tête (9a) du type "six pans creux" noyée dans un logement (11) ménagé à l'extrémité supérieure de l'alésage lisse (12) d'un disque tronconique (13), lui-même logé, au moins partiellement, dans un palier (14) de profil complémentaire ménagé dans l'extrémité considérée (2a) du bras (2). L'extrémité inférieure libre de la vis (9) est engagée dans une douille taraudée (15) dont le diamètre correspond à la largeur de la lumière (4) et qui présente un épaulement (15a) orienté vers le haut et susceptible de prendre appui contre la face inférieure (16) des bords de la lumière (4).La tête (9a) de la vis (9) constitue l'épau- lement de l'extrémité supérieure du pivot (3) tandis que l'épaulement (1 Sa) de la douille taraudée (15) constitue l'épaulement de retenue du pivot -(3) dans la lumière (4) de la semelle (5). Le vissage de la douille (15) sur la vis (9) est réalisé de manière à laisser subsister un léger jeu axial autorisant un léger déplacement axial du disque tronconique (13), et par conséquent le déplacement transversal de la douille (15) dans la lumière (4) de la semelle (5) ainsi que la rotation du bras (2) autour du disque tronconique (13). La combinaison de cette rotation du bras (2) et de ce coulissement transversal de la douille (15) le long de la lumière (4) permet à la pince (8) de balayer toute la surface du berceau supportant le cadre de la raquette à corder à un niveau situé juste au-dessous de celui du berceau et par conséquent des cordes à tendre. Les moyens de blocage du bras (2) en rotation et du pivot (3) en translation comprennent un poussoir (17) coulissant horizontalement dans un logement (18) ménagé pour le recevoir dans le bras (2) et orienté radialement par rapport à l'axe du pivot (3) et à celui du support tubulaire (6) de la pince (8).L'extrémité de ce poussoir (17) tournée du côté du disque tronconique (13) présente une pente (1 7a) complémentaire de celle de la paroi tronconique du disque (13) de sorte que s'il subit une pression axiale en direction du disque (13), il en résulte sur ce dernier non seulement une pression radiale le liant en rotation au bras (2) mais également une force verticale orientée de bas en haut engendrant une forte pression d'application de l'épaulement (1 5a) de la douille (15) contre la face inférieure (16) des bords de la lumière (4) de la semelle (5) ainsi que de la tête (9a) de la vis (9) dans le fond de son logement (11) ménagé dans le disque tronconique (13). Les forces de pression ainsi engendrées ont pour effet d'immobiliser le bras (2) en rotation et son pivot (3) en translation. Dans la forme d'exécution illustrée sur le dessin, les moyens pour exercer sur le poussoir (17) une force axiale en direction du disque tronconique (13) sont constitués par une douille cylindrique (19) montée libre en rotation dans l'extrémité inférieure du support tubulaire (6) et coaxialement à ce dit support, l'alésage (19a) de cette douille (19) étant égal à celui du support tubulaire (6) pour ne pas gêner l'introduction du pied cylindrique (7) dans la pince (8). Au niveau correspondant à celui du poussoir (17), la face externe de la douille (19) présente une piste excentrique (19b) contre laquelle l'extrémité (17b) du poussoir (17), opposée à celle prévue dans la pente (17a), est normalement maintenue appliquée, avec ou sans pression, selon la position angulaire de cette piste par rapport à la dite extrémité (17b) du poussoir (17). I1 en résulte qu'en faisant pivoter la douille (19) de manière à faire défiler devant l'extrémité (17b) du poussoir (17) sa piste (19b), dans le sens correspondant à une augmentation de son diamètre, c'est-à-dire dans le sens de la flèche (21) sur les- figures 1 et 7, on engendre sur le poussoir (17) une force axiale orientée en direction du disque tronconique (13) jusqu'à l'obtention du blocage précédemment décrit. Dans l'exemple illustré sur le dessin, les moyens d'entraînement en rotation de la douille (19) sont constitués par un levier (22), monté pivotant autour de la base du support tubulaire (6) de la pince (8), au-dessous du bras (2) et lié en rotation avec la douille (19) par deux vis radiales (23) qui traversent librement la paroi du support tubulaire (6) suivant deux lumières en arc de cercle (24) autorisant la rotation nécessaire au blocage. Naturellement, les extrémités internes des vis radiales (23) pénètrent dans des logements (25) de même section transversale qu'elles, ménagés à leur niveau dans la douille (19). Pour faciliter le réglage du mécanisme de blocage ainsi que pour permettre le rattrapage du jeu à l'usure, comme le montre la figure 2, le poussoir (17) est constitué de deux éléments (17c et 17d) assemblés l'un à l'autre par vissage dans l'élément (17d) d'une tige filetée (17e), solidaire de l'élément (17c), ce qui permet le réglage de la longueur totale du poussoir (17). Un contre-écrou (17f) permet de bloquer la tige filetée (17e) dans l'élément (17d) après réglage à la longueur désirée. Au repos, la pince (8) occupe une position basse, en appui contre l'extrémité supérieure de son support tubulaire (6), comme illustré sur la figure 2. Dans cette position, la pince (8) est située au-dessous du niveau des brins de corde à tendre dont l'un (26) est représenté en trait mixte sur cette figure 2. En position de déblocage du levier (22), I'opérateur est donc en mesure de balayer avec la pince (8) toute la surface du cadre, non représenté, de la raquette à corder. Le mode d'utiiisation de ce dispositif tel qu'illustré sur la figure 7 est le suivant L'opérateur ayant saisi la pince (8) avec son levier d'actionnement (8a) en position de non serrage, comme illustré sur cette figure, amène cette pince dans la position désirée, c'est-à-dire au dessous du brin de corde (27) préalablement mis en tension et dont la tension doit être maintenue par la pince (8). Ce déplacement se fait à la fois par une rotation du bras (2) et une translation de son pivot (3) dans la lumière (4) de la semelle (5).La pince (8) étant amenée dans la position et rotation désirée, en-dessous du brin de corde (27), il faut alors la soulever pour que ses mâchoires soient engagées sur ce brin de corde et en augmentant le serrage par pivotement du levier (8a) vers le bas. Simultanément, à l'aide de la même main (28) qu'il utilise pour le serrage de la pince (8), l'opérateur peut agir sur le levier (22) pour le faire pivoter dans le sens de la flèche (21) et augmenter ainsi le blocage du bras (2) et de son pivot (3) dans la position choisie. Comme dans les autres dispositifs de ce genre, le maintien de la pince (8), au niveau et dans la position angulaire correspondant à son serrage sur le brin de corde (27), est assuré par le brin de corde (27) lui-même. Une fois la fixation du brin de corde (27) réalisée, il suffit à l'opérateur de manoeuvrer le levier (22) dans le sens inverse de la flèche (21) et de relever le levier (8a) pour libérer l'ensemble du dispositif qui se trouve alors prêt pour l'opération suivante de maintien en tension d'un nouveau brin de corde (27). Suivant une autre caractéristique de l'invention évitant tout blocage intempestif du dispositif, au levier (22) est associé un ressort en spirale (29) ayant pour effet de rappeler normalement le levier (22) en position de déblocage. Comme il va de soi et comme il ressort de ce qui précède, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution décrite ci-dessus à titre d'exemple seulement ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif de pince mobile pour machine pour le cordage de raquettes de tennis et similaires, équipé d'un berceau pivotant et blocable, porté par un bâti et destiné à supporter les cadres de raquettes à corder, caractérisé en ce que la pince mobile (8) est montée libre en déplacement vertical et en rotation à l'extrémité (2b) d'un bras (2) dont l'autre extrémité (2a) est articulée sur un pivot vertical (3), mobile en translation dans une lumière horizontale (4) ménagée dans une semelle fixe (5) portée par le berceau, ce bras (2) supportant, en outre, entre ses deux extrémités (2a, 2b), un mécanisme de blocage agissant sur le pivot (3) du bras (2) et assurant simultanément l'immobilisation du pivot (3) en translation par rapport à la lumière (4) de la semelle (5) et l'immobilisation du bras (2) en rotation par rapport au pivot (3), l'organe de commande de ce mécanisme de blocage étant placé à proximité de l'extrémité (2b) du bras (2) supportant la pince (8), de manière à pouvoir être actionné simultanement au levier de serrage (8a) de la pince (8) et avec la même main. 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le pivot (3) mobile transversalement dans la lumière (4) de la semelle (5) porte d'une part, à son extrémité inférieure, un pied présentant un épaulement de retenue dans la lumière (4) par appui contre la face inférieure (16) des bords de la lumière (4) et, d'autre part, un disque tronconique (13) dont la petite base est orientée vers le bas, qui est lié, au moyen d'un épaulement de l'extrémité supérieure du pivot (3) et avec un léger jeu axial, au pied précité et qui est logé, au moins partiellement, dans un palier (14) de profil complémentaire ménagé dans l'extrémité correspondante (2a) du bras (2), le mécanisme de blocage comportant des moyens aptes à exercer sur la paroi tronconique du disque (13), une force radiale susceptible de le lier en rotation avec le bras (2) et dont la résultante, orientée verticalement de bas en haut, assure l'immobilisation en translation du pivot (3) et en rotation de l'ensemble pivot (3) et bras (2) par suite des pressions axiales créées entre le pied du pivot (3) et la semelle (5) d'une part et le disque tronconique (13) et l'épaulement supérieur du pivot (3) d'autre part. 3.- Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot (3) est constitué par une vis (9) dont la tête (9a) joue le rôle de l'épaulement supérieur du pivot et dont le pied est constitué par une douille taraudée (15) vissée sur l'extrémité inférieure de la vis (9) et comportant l'épaulement (1-5a) de retenue du pivot (3) à la semelle (5). 4.- Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens aptes à exercer une force radiale sur le disque tronconique (13) comprennent un poussoir (17) logé dans le bras (2), orienté radialement au disque tronconique (13), dont l'extrémité tournée vers ce disque présente une pente (17a) complémentaire de la paroi de révolution du disque tronconique (13) et dont Pautre extrémité (17b) est en appui contre une piste excentrique (19b) ménagée sur la face cylindrique extérieure d'une douille (19), coaxiale au support tubulaire (6) du pied (7) de la pince (8), présentant un alésage (19a) au moins égal à celui du dit pied et à laquelle est associé un levier d'entraînement en rotation (22). 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le levier radial (22) prévu pour l'entraînement en rotation de la douille (19) qui porte la piste excentrique (19b) est monté libre en rotation sur le support tubulaire (6) du pied (7) de la pince (8) et sa liaison en rotation avec la douille (19) est assurée par au moins une vis radiale (23) traversant le support tubulaire (6) par une lumière en arc de cercle (24) autorisant la rotation du levier (22) nécessaire au blocage. 6.- Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le poussoir (17) est réalisé en deux éléments (17c) et (17d) assemblés l'un à l'autre par vissage.