Brevet FR2529699A1 — publié le 19840106

DISPO Si TIF DE CO Mi MANDE D'UN APPAREIL SYNCHRO RECEPTEUR A PARTIR D'INFORPATIONS FOURNIES, D'UNE PART, PAR UN, APPAREIL SYNCHRO EMETTEDY, ET, D'AUTRE PART, PAR U ORG Al E NUM 4 ERIGJE La présente invention concerne un dispositif de commande d'un aôpgreil synchro récepteur à partir d'informationrs fournies, d'une kart, par un apparei L synchro émetteur et, d'autre part, par un organe numérique, Lesdits appareils synchros étant pourvus de trois enroulements de stator. On rappe L Le, tout d'abord, que Les apparei Ls synchros dont il est question ici sont utilisés Le plus souvent pour trans- mettre à distance des indications angulaires On trouvera une des- cription de ces appareils dans Les "TECHNIQUES DE L'INGENIEUR", à l'article intitulé: "Apparei Ls synchros" de Marcel SAINTILLAN et Henri JULLIEN. Avec ces appareils, IL est possible de commander un affichage qui dépend de deux grandeurs, ces grandeurs étant éLabo- rées par des appareils de ce même type IL arrive de plus en plus fréquemment que les grandeurs soient élaborées par des moyens nu- mériques tels que, par exemple, des systèmes à microprocesseurs. On se trouve alors confronté avec un problème important lorsque l'une des grandeurs est fournie par un organe numérique et que L'affichage par appareil synchro est imposé Ce cas se présente notamment dans les systèmes de radionavigation aérienne o un avion se repère par rapport à une balise Dans cet avion, se trouve un équipement plus ou moins sophistiqué qui fournit le re- lèvement sous forme numérique; cet angle mesure, par rapport à l'avion, La distance angulaire entre Le nord magnétique et la ba- lise; un équipement plus simple fournit le cap Cet angle est simplement élaboré par un appareil synchro couplé à un compas Le télé affichage imposé doit être effectué par un appareil synchro et doit indiquer le gisement, différence des deux angles précités (le relèvement et Le cap). La présente invention propose donc une solution à ce problème important. Pour cela, un dispositif du genre mentionne dans Le préambule est remarquable en ce qu'itl est prévu, d'une part, quatre branches dont les entrées de la première et de la deuxième sont réunies pour recevoir une première tension d'extrémités d'enroule- ments de stator de l'appareil syncbvo metleur et dont les enirées de la troisième et de la quatrième soni réunies pour recevoir une deuxième tension d'extrémités ator de uappareil synchro émet- teur et en ce que, pour fournir des tensions de commande aux extré- mités d'enroulements de stator de L'appareil synchro récepteur, il est prévu, d'autre part, deux organes de sommation dont Les deux entrées du premier sont reliées respectivement à la sortie de la première et de la troisième branches et dont les deux entrées du deuxième sont reliées aux sorties de la deuxième et de La quatrième branches, chacune desdites branches ayant respectivement une fonc- lion de transfert de La forme sin (a + 1), sin (a + 2), sin (a + 3), sin (a + 4) o a représente l'information fournie par l'organe numérique et f 1, 42, 3, '4, des angles de déphasage différents. La description suivante faire en regard des dessins an- 28 nexés, le tout donné à titre d'exemple non limitatif, fera bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention. La figure 2 montre le détail de réalisation d'une bran- che faisant partie du dispositif de la figure 1 Dans la description qui suit, on se place dans le cadre de L'app Lication déjà envisagée en exemple, c'est-à-dire le cas o l'on veut afficher le gisement en fonction du cap et du relè- vement. A la figure 1, te d$spositif de l'invention porte la référence 1 L'apparei L synchro récepteur servant à l'affichage du gisement porte la référence 5 On a représenté sur La figure ses trois enroulements de stator 6, 7 et 8 et un enroulement de rotor 9 Les premières extrémités des enroulements de stator sont reliées ensemble, la seconde extrémité de l'enroulement 6 est reliée à La masse tandis que respectivement les secondes extrémités des enroulements 7 et 8 sont re Liées à des bornes d'accès 10 et 11, de sorte que les tensions pour commander L'angle de rotation du rotor portant L'enroulement 9 sont considérées entre ces bornes 10 et 11 et la masse L'appareil synchro émetteur fournissant L'infor- mation de cap ( 0) porte la référence 15; Les enroulements de stator, Les références 16, 17 et 18, et L'enroulement de rotor La référence 19; aux extrémités des rotors 9 et 19 est appliquée en permanence une source de tension de 26 volts alternative ayant po Jr fréquence 400 Hz Les premières extrémités des enroulements 16, 17 et 18 sont connectées ensemble; la deuxième extrémité de l'enroulement 16 est reliée à La masse, tandis que les deuxièmes extrémités des enroule- ments 17 et 18 sont re Liées respectivement à des bornes d'accès 20 et 21, de sorte que les tensions fournies par L'appareil synchro 15 sont considérées entre ces bornes 20 et 21 et La masse Le disposi- tif 1 comporte également une borne d'accès 30 pour une information numérique définissant le relèvement (a). Dans L'application envisagée, Le dispositif est prévu pour fournir une tension V 10 entre La borne 10 et la masse telle que: V 10 = VO sin (a + 2) et une tension Vll entré la borne 11 et la masse. Vil = VO sin (a 6 +) Ces tensions feront tourner le rotor de l'appareil synchro d'un angle y qui est l'angle de gisement. y = a e A L'ang Le de cap O sont associées, d'une part, une tension V 20 entre la borne 20 et la masse et une tension V 21 entre la borne 21 et la masse telles que: V 20 = VO sin (O 2) V 21 = VO sin ( 6 2) -3) VO étant une constante représentant l'amplitude maximale de ces tensions. Conformément à l'invention, il est prévu quatre branches , 41, 42 et 43; Les entrées des branches 40 et 41 sont reliées à La borne 21 par L'intermédiaire d'un atténuateur 50 apportant une atténuation d'un facteur 1/2 Les entrées des branches 42 et 43 sont re Liées à La borne 20 par L'intermédiaire d'un atténuateur 51 apportant, lui aussi, une atténuation d'un facteur 1/2; un premier organe de sommation 61 fait la somme des tensions Vl et V 3 qui apparaissent aux sorties des branches 43 et 41 Un deuxième organe de sommation 62 fait La somme des tensions V 2 et V 4 qui apparaissent aux sorties des branches 42 et 40 Les tensions de sortie des organes 61 sont appliquées aux bornes 10 et 11 par l'in- termédiaire des amplificateurs 71 et 72 de gain ( 4/13) Les branches 40, 41, 42, 43 ont respectivement pour fonction de trans- fert: sin a sin (a +) sin (a + 2-) sin (a + 3) Pour expliquer le fonctionnement du dispositif de l'invention, il suffit d'écrire: VI/Vo = 1 sin (O TT) sin ( , + 37) V 2/VO = 1 S i N ( 6 l) S i N (a + ZIT) 2 3 3 1 os (a 6 7 r)cos (U 6 + - 7) 1 4 IC 3 3 + 1 sin (O 27 ) S in (a + ff) -f 3 3 V 3/VO - = 1 os (u a -w) - w IC 3 cos (et a + 3 W) l V 4/VO = + 1 sin (O 2-ff) sin a, 1 7 f 2-r- os (a + O L) cos (a O + 4 CC 3 -3)j 4 (Vl + V 3)/'VO = cos "x _ O + 47 r) + cos ( _ O + 3 u) 3 3 6 + 77) cos -7 = 2 S in (a 6 + 7 N + u) y," 3- 6 6 6 2 2 = 2 cos (a - 4 (VI + V 3)/v 3- VO = sin "x 6 + 27 + u) + 2 ir)- ( 0, O l M + V 3) = sin /3 VO 1 2 u 4 rcos (O 6, l 3 cos (a O + 4 î-,, 3 'l CI De même: 4 (V 2 + V 4); /VO = cos ( i O + = 2 cos (a O 3 cos (a 6 -J ) 3 W, 5 '3 ) cos = 2 sin (ca O + +) -2 6 6 6 2 1 t 4 (V 2 V 4)/,/V 30 sin (oa 8 + 1 + w) _ 4 v i 3 VO (V 2 + V 4) = sin (a 6 + J) d'o: V 1 O = k VO sin (ca 8 + -) V Yi = k VO sin (a e +) o k est un facteur de proportionnalité IL est possible, en choisissant Le gain A des amplificateurs 71 et 72, d'obtenir k = 1, c'est-à-dire: A =-4 r 3La figure 2 montre Le détail de réalisation des branches 40, 41, 42, 43; ces branches ont des structures identiques, sauf en ce qui concerne La valeur de l'angle présent à une entrée d'un sommateur numé- rique 90 dont l'autre entrée reçoit La:grandeur numérique a La valeur de l'angle affichée correspond aux différents écarts de-phase O, i/3, 2 /3, et 37/3 La valeur numérique à La sortie est app Liquée à une "table de sinus" 92 constituée par une mémoire orte, par exemple Cette mémoire ne fournit que des sinus positifs et cette valeur numérique est app Liquée à l'entrée numérique 93 d'un con- vertisseur numérique analogique 94 (par exemple Le circuit AD 7524); l'entrée de signal de référence 96 de ce circuit est connectée à la sortie du circuit 50 pour les branches 40 et 41 et à la sortie du circuit 51 pour les branches 42 et 43 Le convertisseur numérique- analogique est du type à résistances, de te L Le sorte que le signal à sa sortie 97 soit le produit de la tension appliquée à l'entrée 96 et du code appliqué à son entrée numérique 93 Pour modifier le signe de la tension à la sortie 97 en fonction de l'angle à l'entrée de la table 92, on utilise un comparateur numérique 98 qui compare si cet angle est compris à L'intérieur de l'interva L Le O et ar, ou à l'extérieur; en fonction de cette information fournie pour Le comparateur 98, on agit sur un commutateur 99 pour multiplier par + 1 ou par 1 le signal à la sortie 97 Ceci peut être fait par deux amplificateurs 100 et 101 de gain respectif + 1 et 1-connec- tés entre La sortie 97 et Les entrées du commutateur 99. Il est bien évident pour un homme de L'art que par des techniques de multiplexage dans Le temps, une seule table de sinus peut être utilisée pour les différentes branches 40, 41, 42 et 43. REVENDICATIONS: 1 Dispositif de commande d'un appareil synchro récepteur à partir d'informations fournies par un appareil synchro émetteur et par un organe numérique, Lesdits appareils synchros étant pourvus de trois enroulements de stator, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu, d'une part, quatre branches dont Les entrées de La pre- mière et de la deuxième sont réunies pour recevoir une première tension d'extrémités d'enroulements de stator de l'appareil synchro émetteur et dont les entrées de la troisième et de la quatrième sont réunies pour recevoir une deuxième tension d'extrémités du stator de l'appareil synchro émetteur et en ce que, pour fournir des ten- sions de commande aux extrémités d'enroulements de stator de l'appa- reil synchro récepteur, il est prévu, d'autre part, deux organes de sommation dont Les deux entrées du premier sont reliées respective- ment à la sortie de la première et de la troisième branches et dont les deux entrées du deuxième sont reliées aux sorties de la deuxième et de la quatrième branches, chacune desdites branches ayant res- pectivement une fonction de transfert de La forme sin (a + X 1), Sin (a + 42), sin (a + 43), sin (a + 4) o a représente l'informa- tion fournie par L'organe numérique et 41, 12, 43, 44, des angles de déphasage différents. 2 Dispositif de commande d'un appareil synchro récepteur se Lon la revendication 1, caractérisé en ce que les branches sont constituées à partir d'une "table de sinus" dont l'entrée reçoit un code dépendant de l'information numérique et dont la sortie est reliée à l'entrée numérique d'un convertisseur numérique-analogique d'un type dont la tension de sortie est proportionnelle à une ten- sion de référence appliquée à une entrée de référence et en ce que cette entrée de référence constitue l'entrée de la branche et la sortie du convertisseur sa sortie. 3 Dispositif de commande d'un appareil synchro récepteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les angles de déphasage ont pour valeurs: O, %/3, 2 n/3, 3 n/3.