Brevet FR2527947A1 — publié le 19831209

B 3671 MP/TS/cb Mai 83 1 - PROCEDE ET APPAREIL DE TRI D'OBJETS La présente invention se rapporte à un détec- teur approprié à la détection de la présence d'un objet de caractéristiques désirées, ou à la détec- tion d'une ou plusieurs caractéristiques désirées d'un objet, et qui convient bien à l'incorporation dans un système ou dispositif de tri dans lequel des objets désirés sont détectés parmi une pluralité d'objets et séparés des autres objets. Dans beaucoup d'applications de tri,* les objets à trier sont éclairés par un rayonnement d'une fré- quence appropriée et le rayonnement réfléchi par les objets, ou émis du fait de l'effet de stimulation du rayonnement incident, est mesuré pour détecter une ca- ractéristique désirée En raison notamment des grandes capacités de tri et des petites dimensions de certains objets, il est essentiel de pouvoir scruter ou analyser le rayonnement émis par un grand nombre d'objets, simul- tanément, afin que les objets désirés puissent être identifiés dans la masse d'objets La scrutation ou l'ana- lyse peut, par exemple, être effectuée en utilisant la source de rayonnement pour éclairage ou irradiation, pour irradier des groupes relativement petits d'objets, en succession rapide, ou, en variante, en utilisant un dispositif de manutention mécanique pour séparer les objets suffisamment avant de les présenter au dispositif de détection. Dans certains cas, on emploie un dispositif tel qu'une caméra à semiconducteurs Par exemple, le brevet ZA No 82/2904 décrit l'utilisation d'une caméra à balaya- ge de ligne intensifiée qui contrôle une image produite sur un écran fluorescent par un minerai irradié aux rayons X Un tel dispositif peut effectuer une scrutation et être commandé électriquement et il procure, dans certaines conditions, une discrimination adéquate Toute- fois, certains dispositifs de ce type ont une mauvaise 2527947. B 3671 MP/TS/cb Mai 83 2 - caractéristique signal/bruit et il est donc nécessaire d'irradier les objets au moyen d'une source de rayonne- ment de forte intensité Cela peut être difficile à certaines fréquences Par exemple, si la source d'irra- diation se trouve dans la zone de l'ultraviolet, il est difficile d'obtenir l'intensité de rayonnement requise. Les tubes qui sont disponibles sont coûteux, ont une faible durée de vie et peuvent présenter des risques pour le personnel. Il peut également être nécessaire, en parti- culier dans des applications de tri, d'utiliser une source d'irradiation polarisée, afin d'éviter les réflexions spéculaires venant des objets irradiés Prévoir une source d'irradiation polarisée de forte intensité peut être difficile et coûteux, en particulier mais non exclu- sivement à cause de la dissipation de chaleur. Dans certaines applications, on a utilisé des lentilles pour examiner la matière à trier ou le rayon- nement de cette matière Des dispositifs de ce type général sont décrits dans le brevet G B NO 1 283 902 et le brevet CH NO 585588 Comme autres brevets se rap- portant d'une manière générale à la présente inven- tion, on peut citer le brevet U S NO 3 341 010, les bre- vets G B NO 1 176 747 et 2 067 753, le brevet DE NO 2 105 914 et les brevets FR NO 1 575 850 et 2 400 396. La présente invention a pour objet un procédé perfectionné de détection d'une caractéristique d'un objet. L'invention concerne plus particulièrement un procédé de détection d'une caractéristique d'un objet, qui consiste à intensifier un signal émanant de l'objet, au moyen d'un dispositif d'intensification d'image, et à contrôler un signal de sortie du dispositif d'intensifi- cation d'image qui est fonction au moins de ladite carac- téristique. La caractéristique peut être une propriété B 3671 MP/TS/cb Mai 83 3 physique quelconque de l'objet, par exemple sa dimension, - sa forme, sa masse, sa composition, ses caractéristiques de surface, ou des informations analogues, ou des combi- naisons de ces informations. Le signal venant de l'objet peut être engendré par l'objet lui-même ou peut être un signal qui est stimulé par une certaine forme d'excitation Par exem- ple, le signal peut provenir de la fluorescence naturelle de l'objet ou de tout autre phénomène physique naturel non stimulé, ou il peut être provoqué par l'irradia- tion de l'objet au moyen d'un rayonnement d'une fré- quence désirée Lorsque l'objet est ainsi irradié, le signal dont l'image est renforcée ou amplifiée peut être simplement un rayonnement réfléchi par l'objet ou des parties de l'objet, c'est-à-dire dépendre des proprié- tés réfléchissantes de l'objet, ou il peut être cons- titué d'un signal qui est excité ou stimulé par l'opé- ratien d'irradiation Un exemple de ce phénomène est l'excitation de la fluorescence dans un diamant par irra- diation aux rayons X. Le signal qui est intensifié ou amplifié peut être à une ou plusieurs fréquences connues ou être à l'intérieur d'une bande de fréquence donnée. Le signal de sortie du dispositif d'intensifica- tion d'image peut être contrôlé au moyen d'un disposi- tif approprié à la longueur d'onde et à l'amplitude du signal et, selon ces caractéristiques, on peut utiliser un réseau de photodiodes, un agencement d'anodes, un dispositif à couplage de charge, une caméra, un dis- positif à injection de charge qui peut être un dispo- sitif intensifié, ou tout autre dispositif analogue ap- proprié De préférence, ces dispositifs sont capables de scruter ou analyser l'image Si une résolution relati- vement élevée n'est pas nécessaire, on peut utiliser un tube photomultiplicateur ou un dispositif analogue à faible résolution, ou un assemblage de tels dispositifs. B 3671 2527947 MP/TS / c b Mai 83 4 L'objet peut être irradié de façon intermit- tente ou continue et par une ou plusieurs sources, simul- tanément ou successivement, et on peut contrôler les signaux de sortie d'un ou plusieurs dispositifs d'in- tensification d'image L'irradiation intermittente peut être employée pour diminuer la consommation d'énergie ou améliorer le refroidissement de la source, ou pour toute autre raison. Le procédé peut comprendre une étape de sépa- ration ou de tri entre des objets présentant des signaux de sortie prédéterminés et des objets qui ne présen- tent pas ces signaux. Selon le procédé de l'invention, une plurali- té d'objets peuvent être irradiés simultanément Les objets peuvent être mis en mouvement par rapport à un ou plusieurs dispositifs d'intensification ou d'amplifi- cation d'image Les objets peuvent être mis en mouvement en un flux aléatoire ou en une pluralité de rangées, ou en une ou plusieurs rangées espacées les unes des autres. Le signal de sortie du dispositif d'intensifica- tion d'image peut être traité pour détecter ou obtenir une mesure de caractéristiques physiques relatives à un objet Ainsi, le signal peut être examiné ou analysé pour identifier la position d'un objet par rapport à un cadre de référence ou, en variante ou en complément, pour détecter une caractéristique de surface ou autre. La fréquence d'irradiation peut changer en fonc- tion de l'application et elle peut être dans les plages de fréquence de rayonnement ultraviolet, infrarouge, visible ou de rayons X, ou dans toute autre plage de fréquence désirée ou appropriée. Le procédé suivant l'invention peut comprendre une étape d'adaptation sélective de la réponse spec- trale du dispositif d'intensification d'image, pour détec- B 3671 2527947 MP/TS/cb Mai 83 5 ter une ou plusieurs fréquences prédéterminées quelcon- ques dans le signal qui provient de l'objet Cela peut être effectué par interposition d'un filtre d'arrêt de bande ou de passage de bande de fréquence, entre l'objet et le dispositif d'intensification d'image. Le procédé suivant l'invention peut également comporter une opération de concentration ou de focalisa- tion du rayonnement au moins de l'objet, sur le ou les dispositifs d'intensification d'image. L'invention vise également un appareil pour la détection d'une caractéristique d'un objet qui comprend des moyens d'intensification ou d'amplification d'image, pour intensifier ou amplifier un signal émanant de l'ob- jet, et des moyens pour contrôler un signal de sortie des moyens d'intensification ou d'amplification d'image qui est fonction au moins de ladite caractéristique. L'appareil peut comporter des moyens de concen- tration ou de focalisation du signal émanant de l'objet, ou d'une pluralité d'objets, sur les moyens d'intensifi- cation d'image. L'appareil peut comporter des moyens d'adapta- tion sélective de la réponse spectrale des moyens d'in- tensification d'image à une ou plusieurs fréquences prédéterminées ou à une plage de fréquence Cela peut être effectué par utilisation d'un ou plusieurs filtres. Les moyens de contrôle peuvent comprendre un affichage visuel tel qu'un écran fluorescent ou un dispo- sitif analogue et, en plus ou en variante, tout autre accessoire de contrôle approprié De préférence, l'ap- pareil de contrôle est du type à balayage Des disposi- tifs appropriés utilisables dans cet esprit sont des réseaux de photodiodes, des agencements d'anodes, des dispositifs à couplage de charge, des caméras ou des dispositifs à injection de charge. L'appareil peut comporter des moyens d'irradia- B 3671 MP/TS/cb Mai 83 -6 - tion de l'objet à une fréquence désirée Les moyens d'irradiation peuvent comprendre une source d'intensité appropriée, dans une plage de fréquence désirée quel- conque, par exemple dans les plages de fréquence de rayon- nement ultraviolet, visible ou de rayons X Le signal qui émane de l'objet peut être un signal stimulé et se trouver dans la même plage de fréquence ou une plage différente, ou être un signal réfléchi. La source de rayonnement peut fonctionner de façon continue ou intermittente. Selon l'invention, on peut utiliser plusieurs jeux d'appareils du type décrit ci-dessus, simulta- nément ou successivement, pour détecter un objet. Chaque appareil peut être sensible à la même caractéristique, ou aux mêmes caractéristiques, ou à des caractéristiques différentes. L'invention a également pour objet un système le tri qui comporte un appareil du type décrit ci-dessus et des moyens permettant d'exposer une pluralité d'ob- jets à l'appareil de détection Des moyens pour sépa- rer les objets choisis des autres objets peuvent éga- lement être prévus. L'invention sera maintenant illustrée par la description d'une forme de réalisation, non limitative, représentée sur la figure annexée qui montre schéma- tiquement un système ou dispositif de tri comportant un appareil de détection selon l'invention. Le dessin annexé illustre un appareil selon l'invention qui comprend une bande transporteuse 10, ali- mentée par une goulotte 12 en objets 14 à trier, un dispositif de détection 16, une source 18 de rayonnement à une fréquence choisie, un circuit 20 pour commander le fonctionnement du dispositif de détection 16, un cir- cuit logique et de commande 22 et un groupe 24 de buses de soufflage. B 3671 527947 MP/TS/cb Mai 83 7 Le dispositif de détection 16 comprend une len- tille 26, une plaque de photocathode 28, une plaque à microcanal 30 et éventuellement, en fonction de l'appli- cation, un écran fluorescent 32 qui est accouplé à une caméra 34 au moyen d'un agencement 36 de fibres optiques. L'ensemble des composants 30, 32 et 36 constitue un dispositif généralement appelé dispositif d'intensi- fication ou d'amplification d'image En bref, le fonction- nement du dispositif d'intensification d'image est le suivant: l'impact des photons sur la photocathode 28 provoque l'émission d'électrons par la plaque et ces électrons sont appelés à travers la plaque à micro- canal 30, au moyen d'un potentiel de polarisation appli- qué à la plaque Les électrons, lorsqu'ils traversent la plaque à microcanal 30, provoquent un effet d'amplifi- cation, de sorte qu'un nombre plus grand d'électrons est émis par la plaque 30, en fonction du nombre des élec- trons incidents Les électrons qui sortent de la plaque 30 viennent frapper l'écran 32 qui émet des photons ou une fluorescence, ce qui engendre une image renforcée ou intensifiée de l'image primaire Ce procédé doit être comparé à l'emploi d'un dispositif, tel qu'une lentille, qui grossit ou concentre l'image Toutefois, une lentille est un dispositif passif et n'améliore pas l'image par amplification ou d'une manière active, comme le fait la plaque à microcanal. La fréquence de la source de rayonnement 18 est choisie en fonction de la ou des caractéristiques à détecter ou identifier Par exemple, dans la détection de diamants, la source 18 peut être une source de rayons X car on sait que les diamants sont fluorescents lorsqu'ils sont excités par une source de rayons X et qu'au moins la masse du gravier ou de la gangue d'accompagnement n'émet pas de fluorescence Par contre, pour le tri photo- métrique dans lequel on recherche une caractéristique de surface, la source peut avoir une fréquence dans la B 3671 2527947 MP/TS/cb Mai 83 -8- région du rayonnement visible, de sorte qu'on peut iden- tifier des couleurs visuellement différentes sur les objets 14 La source 18 peut également fonctionner par exemple à une fréquence de rayonnement ultraviolet, car celui-ci peut servir à détecter la scheelite qui émet une fluorescence avec une couleur bleue. L'écran 32 est utilisé pour transformer les électrons sortant de la plaque à microcanal 30 en un signal optique L'écran est un écran au phosphore et les caractéristiques spectrales de l'écran sont choi sies pour correspondre à la caméra 34 Si la caméra est capable de détecter directement les électrons, l'écran 32 peut être supprimé L'utilisation des fibres optiques 36 pour envoyer le signal optique à la caméra est également optionnelle et elle est en pratique déter- minée par les caractéristiques réelles de la caméra et de l'écran et par la distance entre ces deux compo- sants. La caméra 34 est de préférence constituée par un dispositif de scrutation ou d'analyse commandé par le circuit 20 Cela permet de détecter la carac- téristique cherchée et d'identifier la position spa- tiale d'une caractéristique détectée ou un objet ou la dimension ou la masse de l'objet, et de conserver la trace d'une caractéristique particulière ou d'un objet. Pour l'utilisation de l'appareil conforme à l'invention, les objets 14 sont déposés sur la bande 10 qui se déplace à une vitesse suffisamment élevée, pour que les objets soient espacés les uns des autres sur la bande A une extrémité avant de la bande, les objets sont projetés dans un espace libre et passent, suivant une trajectoire prédéterminée, devant l'appa- reil de détection 16 et le groupe de buses 24 Les objets dans cet espace sont éclairés par la source 18 et le rayonnement réfléchi par les objets, ou excité dans les objets par la source incidente, est concentré par la B 3671 MP/TS/cb Mai 83 9 _ lentille 26 sur la plaque de photocathode 28 Les élec- trons sortant de la plaque de photocathode 28 sont ampli- fiés par la plaque à microcanal 30 et transformés en un signal optique 32 qui est transféré à la caméra 34 par les fibres optiques 36 La caméra explore le champ de vision, sous la commande du circuit 20, et son signal de sortie est envoyé à l'analyseur logique 22 o il est compar A à des données qui sont déterminées à partir de mesures antérieures effectuées sur des objets de caractéristiques connues et qui sont stockées dans une mémoire appropriée, par exemple une mémoire morte, sur la base des caractéristiques désirées "n variante ou en complément, la caméra est utilisée pour détecter la forme ou le contour de chaque objet et fournit ainsi une mesure de la dimension ou de la masse de chaque objet. Un procédé comparatif de ce type dépend bien entendu de la nature des objets à trier, mais il est facilement mis en oeuvre à l'aide de techniques connues et il rentre dans les compétences normales des hommes de l'art. La vitesse de la bande 10 est contrôlée de façon continue par un tachymètre 38 et, puisque les objets 14 se déplacent suivant une trajectoire prédé- terminée et que leurs positions sont contrôlées par le dispositif de détection 16, il est possible de prévoir le moment o les objets arrivent au dispositif 24 Ainsi, lorsqu'un objet choisi passe devant le dispositif 24, une buse appropriée est actionnée, conformément à des procédés connus, au moyen d'un signal de déclenchement venant de l'analyseur 22, et l'objet est dévié de sa trajectoire normale et dirig A vers un bac ou une bande de réception. En variante à l'éclairage des objets dans un espace libre, ceux-ci peuvent être irradiés pendant qu'ils sont encore sur la bande transporteuse Des objets désirés peuvent de même être détectés pendant qu'ils B 3671 MP/TS/cb Mai 83 -10 - sont encore sur la bande En fonction de la vitesse de la bande, l'opération de tri peut avoir lieu lorsque les objets quittent la bande, au moyen d'une porte, ou d'un volet, ou d'un dispositif analogue. Un avantage important de l'invention réside dans le fait que la source 18 peut être alimentée fai- blement, car le manque d'intensité du rayonnement inci- dent est compensé par l'utilisation du dispositif d'in- tensification d'image La consommation d'énergie est donc réduite Ceci est une caractéristique importante lorsque la source 18 fonctionne à une fréquence de rayons X car le refroidissement d'un tube à rayons X de forte intensité peut présenter des difficultés Les besoins réduits en énergie peuvent encore être diminués par émission pulsée, lorsque c'est applicable Des avantages analogues sont obtenus lorsque la source 18 est une source de lumière polarisée. Le dispositif d'intensification d'image peut être rendu sélectif à la fréquence, par une conception qui rend la plaque à microcanal dépendante de la fré- quence En variante, un filtre d'arrêt de bande ou de passage de bande comme désiré, par exemple un filtre optique 40, peut être inséré à un endroit approprié, par exemple interposé entre la lentille 26 et la plaque de photocathode 28, ou être placé devant la lentille 26. Si, par exemple, de la scheelite est irradiée par un rayonnement ultraviolet, on utilise alors un filtre pour empêcher le rayonnement ultraviolet réfléchi d'at- teindre la caméra de scrutation Le filtre est choisi pour permettre au rayonnement fluorescent d'atteindre la caméra La dimension de l'objet peut être mesurée par la caméra, simultanément à la détection de la fluores- cence, par irradiation de l'objet au moyen d'une deuxième source de rayonnement, à une intensité bien inférieure au niveau de fluorescence attendu et à la fréquence de passage du filtre, c'est-à-dire à la fréquence de fluo- B 3671 2597947 MP/TS/cb Mai 83 11 rescence Le rayonnement de la deuxième source, qui est réfléchi par l'objet, est détecté par la caméra et une détermination de dimension de l'objet est effectuée, et la fluorescence émise par l'objet est détectée simul- tanément. Un résultat analogue peut être obtenu par uti- lisation de deux jeux de l'appareil décrit ci-dessus, disposés en série ou de toute autre façon appropriée. Les caractéristiques de contraste de surface, ou d'autres caractéristiques différentes, peuvent être détectées par irradiation de l'objet à deux fréquences ou davan- tage, choisies de manière appropriée pour exciter l'ob- jet ou faire apparaître le contraste Deux dispositifs d'intensification d'image ou davantage, avec des filtres appropriés, sont alors utilisés pour détecter les différentes caractéristiques La source 18 peut être, par exemple, une source multirréquences. l est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la mise en oeu- vre du procédé et de l'appareil suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. *B 3671 MP/TS/cb Mai 83 12 - REVENDICATIONS 1 Procédé de détection d'une caractéristi- que d'un objet ( 14), caractérisé en ce qu'il consiste à intensifier un signal émanant de l'objet, au moyen d'au moins un dispositif ( 16) d'intensification d'image, et à contrôler un signal de sortie du dispositif d'in- tensification d'image qui est fonction au moins de ladite caractéristique. 2 Procédé selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il consiste à irradier l'objet ( 14) avec un rayonnement d'une fréquence désirée qui provoque l'émission dudit signal par l'objet ( 14). 3 Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce que l'objet ( 14) est irradié au moins à deux fréquences dont chacune est associ e à une carac- téristique différente de l'objet. 4 Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que le signal émis par l'objet comprend un rayonnement qui est stimulé par le rayon- nement d'irradiation. Procédé selon la revendication 4, carac- térisé en ce que l'objet ( 14) est irradié à une pre- mière fréquence qui stimule le rayonnement et à une deuxième fréquence qui est sensiblement la même que la fréquence du rayonnement stimulé. 6 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il consiste à placer un dispositif ( 40) dépendant de la fréquence, entre l'objet ( 14) et le dispositif d'intensification d'image ( 16). 7 Procédé selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6, caractérisé entce qu'il consiste à utiliser le signal de sortie pour établir une mesure de la masse de l'objet ( 14). 8 Procédé de tri d'objets, caractérisé en B 3671 2527947 MP/TS/cb Mai 83 13 - ce qu'une pluralité d'objets ( 14) est mise en mouvement par rapport à un dispositif d'intensification d'image ( 16), au moins une caractéristique désirée est détectée dans certains des objets ( 14) par le procédé suivant l'une des revendications 1 à 7, et les objets ( 14) possédant la caractéristique désirée sont séparés des autres objets. 9 Procédé suivant la revendication 8, pour trier une matière diamantifère, dans lequel la matière est irradiée par des rayons X et dans lequel des signaux fluorescents sont stimulés dans les diamants contenus dans la matière par ce rayonnement, caractérisé en ce que les signaux fluorescents sont intensifiés au moyen du dispositif d'intensification d'image ( 16). 10 Procédé de tri de matière granuleuse contenant de la scheelite selon la revendication 8, dans lequel la matière est irradiée par un rayonnement à une fréquence dans la zone de l'ultraviolet et dans lequel des signaux de fluorescence sont stimulés dans la scheelite contenue dans la matière par ce rayonnement, caractérisé en ce que les signaux de fluorescence sont intensifiés au moyen du dispositif d'intensification d'image ( 16). 11 Appareil de détection d'une caractéristi- que d'un objet ( 14), caractérisé en ce qu'il comprend au moins un dispositif d'intensification d'image ( 16) pour intensifier un signal émanant de l'objet ( 14), et des moyens ( 20, 22) pour contrôler un signal de sortie du dispositif d'intensification d'image ( 16) qui est fonction au moins de ladite caractéristique. 12 Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce qu'il comprend des moyens ( 26) pour concentrer le signal émanant au moins de l'objet ( 14) sur le dispositif d'intensification d'image 16). 13 Appareil selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que les moyens de contrô- le ( 20) comprennent un dispositif ( 32) de scrutation ou B 3671 2527947 ' MP/TS/cb Mai 83 14 - d'analyse du signal de sortie du dispositif d'intensi- fication d'image ( 16). 14 Appareil selon la revendications 11, carac- térisé en ce qu'il comprend un écran fluorescent ( 32) qui produit une image qui est fonction du signal émanant de l'objet ( 14). Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de filtrage ( 40) entre l'objet ( 14) et le dis- positif d'intensification d'image ( 16). 16 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 15, caractérisé en ce le dispositif d'intensification d'image ( 16) comprend une plaque de photocathode ( 28) qui est sensible au signal émanant de l'objet ( 14) et une plaque à microcanal ( 30) qui est sensible au signal de sortie de la plaque de photocathode ( 28) 17 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications il à 16, caractérisé en ce que les moyens de contrôle ( 20) comprennent une mémoire ( 20), contenant des informations basées sur ladite caractéristique, et des moyens logiques ( 22) pour comparer le signal de sor- tie à ces informations. 18 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 11 à 17, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 18) pour irradier l'objet ( 14) avec un rayon- nement au moins à une fréquence prédéterminée. 19 Appareil selon la revendication 18, carac- térisé en ce que les moyens d'irradiation ( 18) irra- dient l'objet ( 14) au moins à deux fréquences dont cha- cune est associée à une caractéristique différente de l'objet. Appareil selon la revendication 19, carac- térisé en ce qu'une première fréquence est une fré- quence à laquelle un rayonnement est stimulé dans l'ob- jet et une deuxième fréquence est sensiblement la même B 3671 2527479, MP/TS/cb Mai 83 15 - que la fréquence de ce rayonnement stimulé. 21 Dispositif de tri, caractérisé en ce qu'il comprend un appareil selon l'une quelconque des reven- dications 18 à 20, des moyens ( 10) pour faire passer une pluralité d'objets ( 14) à trier devant au moins les moyens d'irradiation ( 18), et des moyens ( 24) pour sépa- rer les objets possédant ladite caractéristique des autres objets. 22 Dispositif selon la revendication 21, carac- térisé en ce que les moyens ( 10) pour la mise en dépla- cement des objets comprennent des moyens ( 10) pour proje- ter les objets dans un espace libre au moins devant les moyens d'irradiation ( 18).