Brevet FR2530809A1 — publié le 19840127

Cette invention concerne une balance de combinaison perfectionnée présentant un rendement et une fiabilité accrus, et un coût de fabrication relativement bas. On sait que les dispositifs de pesée généralement désignés sous les appellations "balance de combinaison" ou 1,dispositif de pesée de combinaison" sont utilisés pour extraire une pluralité d'articles faisant partie d'un groupe, par exemple des articles de confiserie, des fruits ou des légumes, présentant des variations de poids unitaires relativement importantes, afin de former un sous-groupe présentant un poids pratiquement égal a un poids de référence prédéterminé (poids de consigne). Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le brevet américain nO 4.267.894 Le dispositif comprend une pluralité d'unités de pesée comprenant chacune une balance de pesée relativement délicate et couteuse, accompagnée d'un détecteur de poids.On comprend facilement que le rendement d'extraction selon un poids total répondant à une condition prédéterminée, obtenu a partir de ces balances ou lots d'articles en combinaison et la précision du poids total des lots choisis par rapport au poids de consigne, augmentent avec le nombre de balances comprises dans la machine. Cependant, ltaugmentation du nombre de balances se traduit nécessairement par une augmentation non désirée du prix de la machine. Afin de pallier les inconvénients de ces solutions connues, le brevet américain nO 4t3n8.928 propose une machine de pesée de combinaison qui comprend une balance unique, une pluralité de trémies de stockage et de mémoires correspondantes pour emmagasiner les informations de poids des articles contenus dans les trémies respectives, et qui réalise l'opération de sélection et de combinaison en utilisant les contenus de ces mémoires.Bien que cette machine permette de reduire senslblement le nombre de balance qui sont croûteuses, elle doit être munie d'un systeme de distribution volumineux pour délivrer les lots d'articles successivement pesés par la balance unique aux trémies de stockage respectives. Le résultat est une augmentation indésirable de l'encombrement et du poids total de la machine, et en outre une forte réduction du rendement du travail résultant de la durée importante nécessaire a la distribution des articles dans toutes les trémies vacantes. En conséquence, la présente invention se propose d'apporter un système de pesée de combinaison perfectionné comprenant un nombre moins important de balances mais présentant un rendement et une fiabilité accrus, par comparaison avec les machines de l'art antérieur comportant le même nombre de balances. Un dispositif de pesée de combinaison selon la présente invention comporte une pluralité de balances destinées a peser respectivement des lots d'articles de poids aléatoires, et une goulotte de réception commune. Chaque balance est munie d'au moins deux trémies de stockage qui sont chacune accompagnées d'une ménoire, et de moyens de distribution des lots d'articles pesés vers les trémies respectives, et de distribution des informations de poids correspondantes aux mémoires correspondantes. La machine comporte par ailleurs des moyens pour sélectionner une combinaison de lots d'articles dont le poids total satisfait une condition prédéterminée de poids à partir du contenu de toutes les mémoires, et des moyens pour décharger les lots sélectionnés dans la goulotte de réception, a partir des trémies de stockage correspondantes. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description fate ci-apres en référence aux dessins annexés, qui en illustrant un exemple préferé de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins: - la Figure 1 est une vue schématique représentant la disposition typique d'un dispositif de pesée de combinaison selon la technique antérieure; - la Figure 2 est une vue schématique en coupe d'un mode de réalisation de la partie mécanique du dispositif de pesée de combinaison selon la présente invention; - la Figure 3 est un schéma par blocs représentant un mode de réalisation d'une configuration d'un clrcuit d'un dispositif de pesée de combinaison selon l'invention; et - la Figure 4 représente de façon partiellement schématique un exemple de réalisation du circuit-logique de commande de porte de la Figure 3. Sur les dessins, les mêmes références numériques sont affectées aux mêmes composants de circuit, ou à des composants correspondants. En se référant à la Figure 1, on y a représenté de'façon schématique une disposition mécanique d'un dispositif de pesée de combinaison automatique typique selon la technique antérieure. Cette machine comporte un système d'alimentation par vibrations 10, comportant un fond légèrement conique et une paroi latérale périphérique. Le système d'alimentation 10 comporte un vibrateur 12 pour communiquer des vibrations à la paroi de fond, de manière que les articles délivrés à partir d'une goulotte centrale 14 soient déviés vers l'extérieur, vers la partie périphérique. La paroi périphérique du système d'alimentation 10 comporte une pluralité d'ouvertures de sortie, munies chacune d'une porte 16, seule une porte 16 étant représentée dans un but de simplification.Les portes 16 sont normalement fermées, et elles s'ouvrent de façon sélective sous la commande de signaux de charge A émis par l'unité de commande de porte et de combinaison 269 qui sera décrite ci-apres. La machine comporte également une pluralité de balances qui sont positionnées de façon à entourer le dispositif d'alimentation 10, les plateaux de pesée 18 étant disposés respectivement immédiatement en-dessous des ouvertures de sortie du système d'alimentation 10. Sur le dessin, et pour des raisons de simplification, un seul plateau de balance 18 a été représenté, mais on comprendra que les articles se trouvant sur le système d'alimentation' 10 soient dél-ivrés dans certains des plateaux 18 des balances, lorsque les portes correspondantes 16 sont ouvertes. Chaque plateau de balance 18 comporte une ouverture inférieure munie d'une porte 20, qui est normalement fermée et qui s'ouvre sélectivement sous la commande d'un signal de déchargement B, émis par l'unité de combinaison et de commande de porte 26, comme on le décrira plus loin. Chaque balance comporte également un détecteur de poids 24, par exemple une cellule de charge, qui produit un signal électrique W indicatif du poids des articles présents sur le plateau 18, et qui délivre ce signal électrique à l'unité de combinaison et de commande de porte 26. Une trémie collectrice commune est disposée en-dessous des portes de déchargement 20 des balances respectives, cette trémie servant à recueillir les articles zí soat déchargés des balances sélectionnées. Les articles recueillis dans la goulotte 22 sont transférés par des moyens aypropriés (non représentés) au poste d'emballage qui suit. La Figure 2 représente une structure de trémie de stockage disposée entre le plateau 18 de chaque balance et la goulotte collectrice commune 22 selon la présente invention Dans cemode de réalisation, le dispositif à trémies comprend une paire de trémies de stockage 28a et 28b comprenant des ouvertures inférieures fermées respectivement par des portes 30a et 30b. Alors que les portes 30a et 30b sont normalement fermées, elles sont ouvertes sélectivement en réponse à des signaux de porte respectifs Da et Db, provenant de l'unité de combinaison et de commande de porte 26, comme cela sera décrit ci-après. Les trémies 28a et 28b sont supportées par un cadre 32 accouplé à une barre mobile 34 qui est accouplée mécaniquement à un dispositif de manoeuvre de trémie 36. Le dispositif de manoeuvre de trémie 36 est prévu pour déplacer le dispositif à trémies de sa position initiale telle que représentée vers une seconde position dans laquelle la trémie 28b se trouve juste en-dessous de la porte 20 du plateau 18, en réponse au bord avant de l'impulsion de manoeuvre de trémie C qui provient de l'unité-de combinaison et de commande de porte 26, et qui la ramène à sa position initiale en réponse au bord arriere de l'impulsion C, comme cela sera décrit ci-après. Le dispositif de manoeuvre de trémie 36 peut être de conception quelconque et peut être facilement imaginé par l'homme de l'art. La Figure 3 représente, sous forme de blocs, la configuration d'un mode de réalisation du circuit de l'unité de combinaison et de commande de porte 26 selon l'invention. On suppose que la machine comprend un nombre n de balances, comme dans le cas général. Les balances sont respectivement pourvues de détecteurs de poids 241,... 24 respectivement, dont les sorties sont respectivement couplées par l'intermédiaire d'une paire de parcours de signaux à un circuit d'addition 44.Plus particulièrement, le détecteur de poids 24i (i = 1, 2,... n) est couplé par l'intermédiaire d'un commutateur 38ai normalement ouvert, d'une mémoire 40ai et d'un autre commutateur normalement ouvert 42ai au circuit d'addition 44, et il est également couplé de façon similaire par l'intermédiaire d'un commutateur normalement ouvert 38bu, d'une mémoire 4Obi et d'un commutateur normalement ouvert 42bi au circuit d'addition 44.Le circuit d'addition 44 permet d'effectuer la somme des signaux de poids délivrés à son entrée, de manière délivrer un signal de somme SUM à un circuit de discr1nination ou de jugement 46. Le circuit de jugement 46 compare le signal de somme à une condition prédéterminée et produit un signal de mise à jour UP quand cette condition est remplie. Un tel circuit de jugement est connu et on en trouvera divers modes de réalisation dans -les brevetas americains mentionnés ci-dessus. Les commutateurs normalement ouverts 42ai et 42bi comportent des bornes de commande qui sont respectivement couplées à un nombre 2n de bornes de sortie d'un générateur de combinaisons 48. Le générateur de combinaisons 48 est actionné par un train d'impulsions d'horloge produit par un générateur d'impulsions d'horloge approprie qu'il contient, et il produit un code binaire "lys" ou "O" à partir de chaque borne de sortie, en fonction d'un jeu prédéterminé de combinaisons mathématiques. Chaque commutateur normalement ouvert 42ai et 42bi est fermé en réponse au signal de sortie binaire "1", et il transmet le signal de poids correspondant Wai ou Wbi au circuit d'addition 44. Comme on le sait, il existe un nombre (22n ~ 1) de combinaisons pour un nombre total 2n de bornes de sortie du générateur de combinaisons 48. Si toutes ces combinaisons sont concernées, le générateur de combinaisons 48 peut comprendre un compteur binaire à 2n chiffres binaires, pour compter les impulsions d'horloge, les sorties binaires ou parallèles de ce compteur étant couplées aux bornes de sortie7 respectivement. Le générateur de combinaisons 48 est conçu de façon à commencer à fonctionner en réponse à un signal de départ ST, délivré par un générateur d'impulsions de départ 52, par l'intermédiaire d'un circuit de retard 60, et il produit un signal de fin (FIN) lorsqu'il a terminé chaque cycle de fonctionnement, comme on le décrira ci-après. Les sorties du générateur de combinaisons 48 sont également couplées respectivement à un nombre 2n de bornes d'entree (ai, bi) d'une mémoire de combinaisons 50 qui comporte le mêne nombre de bornes de sortie correspondantes (ai, bi). La -mémoire de combinaisons 50 est conçue de manière que son contenu soit mis à jour, avec son entrée de courant, en réponse au signal MISE A JOUR provenant du circuit de jugement -36, et décharge son contenu à partir des bornes de sortie correspondantes, en réponse au signal FIN provenant du générateur de combinaisons 48.En conséquence, la mémoire de combinaisons 50 produit des sorties binaires "1" pour chaque cycle de fonctionnement, à partir de certaines de ses bornes de sortie correspondant aux mémoires 40ai et/ou 40bi dans lesquelles sont stockées les informations de poids dont la somme satisfait au mieux la condition préétablie. Les n paires de sorties ai, bi de la mémoire de combinaisons 50 sont respectivement couplées aux n ci.rcuits de- commande de porte 62î'... 69n, comme leurs première et seconde entres (ai, bi), comme on le décrira ci-après. Les commutateurs normalement ouverts 38ai et 38bi sont prévus pour être fermés en réponse aux impulsions de sortie provenant de multivibrateurs monos tab les 58ai et 58bi respectivement, qui produisent des impulsions de commutation d'une durée prédéterminée en réponse aux signaux de sortie provenant respectivement de grilles OU 54ai et 54bi. Le signal de départ ST provenant du générateur d'impulsions de départ 52 est en outre appplique aux premières entres des grilles OU 54ai directenent, et aux premières entrées des grilles OU 54bi par l'intermédiaire d'un circuit de retard 56 sous forme d'un signal de départ retardé ST'. Les signaux ST et ST' sont également appliqués aux circuits de commande de porte 62i. en tant que signaux auxiliaires et les circuits 62i envoient des signaux de comnutation SWai à des secondes entrées des grilles OU 54ai et des signaux de commutation Si à des secondes entrées des grilles 54bi, respectivement, comme on le décrira. ci-après. La figure 4 represente un mode de réalisation préféré des circuits de commande de porte 621,... 62 . Comme tous ces circuits sont exactement les n mêmes aussi bien par leur structure que par leur fonctionnement, on ne décrira que l'un d'eux, et on évitera les suffixes tels que 1, ... i, ... n des références numériques et des symboles, dans un but de simplification. Comme décrit précédemment, chaque circuit de commande de porte 62 reçoit une paire de signaux de sortie provenant de la mémoire de combinaisons 50, à ses première et seconde bornes d'entrée a et b respectivement. Comme le montre la figure, les bornes d'entrée a et b sont couplées à des première et seconde entrées d'une grille ET 64, et également à des circuits de commande de porte 100 et 102 respectivement. L'entrée a est également couplée à la première entrée d'une grille ET 66 directement, et à la première entrée d'une grille ET 68 par l'intermédiaire d'un inverseur 72, alors que l'entrée b est également couplées à la seconde entrée de la grille ET 66 par l'intermédiaire d'un inverseur 70, et à la seconde entrée de la grille ET 68 directement.Lés sorties des grilles ET 64 et 66 sont couplées aux deux entrées d'une grille OU 74 et les sorties des grilles ET 64 et 68 sont couplées aux deus entrees d'une grille OU 76. LA sortie de la grille OU 74 est couplée par l'internediaire d'un circuit de retard 78 à une grille OU 80, et la sortie de la grille OU 76 est couplée par l'intermédiaire d'un circuit de retard 82 à une grille OU 84. La sortie du circuit de retard 82 est également couplée par l'intermédiaire d'une grille OU 86 et d'un circuit de retard 88 à une autre entrée de la grille OU bü. La troisième entrée de la brille el' 9'J est couplée dc manière à recevoir le signal de départ ST provenant du générateur d'impulsions de départ 52, et les secondes entrees des grilles OU 84 et 86 sontcolces de nanière à recevoir le signal de départ retardé ST provenant du circuit de retard 56.Les signaux de sortie de la grille OU 74 et de circuit de retard 82 sont également appliqués an tant que signaux de commutation SWa et SlD aux grilles OU 54a et 54b (Figure 3), respectivement. Les sorties des grilles OU 80 et 84 sont couplées à des circuits de commande de porte 96 et S8 respectivemen et la sortie de la grille OU 80 est également couplée par l'intermédiaire d'un circuit de retard 92 à un autre circuit de commande de porte 94. On décrira maintenant avec référence aux Figures 3 et 4 le fonctionnement de l'unité de combinaison et de commande de porte 26. En fonctionnement, le générateur d'impulsions de départ 52 produit un train d'impulsions ST selon un intervalle de temps prédétermine qui est essentiellement égal à un cycle de fonctionnement de la machine. Avant de commencer à décrire le fonctionnement, on supposera que tous les plateaux 18 de la machine ont été chargés avec des articles et que les signaux de poids correspondants W ont été déterminés par les détecteurs de poids respectif s 24, et également que le système de trémies de stockage est dans sa position initiale qui est représentée à la figure 2. On ne décrira que les composants-qui sont associés à une balance spécifique, du fait que la mème description peut être appliquée aux autres balances. Pour des raisons de simplification, on a donc supprimé les indices 1, 2, ... i, ...n qui sont accolés aux symboles de référence. Tout d'abord, le signal de départ ST qui provient du générateur d'impulsions de départ 52 est appliqué par l'intermédiaire de la grille OU au multivibrateur monostable 58a. Le multivibrateur monostable 58a fournit une impulsion étroite à l'interrupteur normalement ouvert 38a pour le fermer temporairement, de manière que le signal de poids arrivant à ce moment du détecteur de poids 24 soit inscrit dans la mémoire 40a. Le signal de départ ST est également envoyé par l'intermédiaire de la grille OU 80 au circuit de commande de porte 96 de manière que ce dernier fournisse une impulsion de commande de porte B de durée prédéterminée à un mécanisme de commande (non représenté) de la porte 20. La porte 20 est donc ouverte et décharge le contenu du plateau 18 dans la première trémie 28a.Juste après la fin de l'impulsion B et lorsque la porte 20 est à nouveau fermée, le signal de sortie de la grille OU 80 qui est retardé par le circuit de retard 92 est appliqué au circuit de commande de porte 94 de manière qu-'il produise une impulsion de commande de porte A de durée prédéterminée qui est envoyée à un mécanisme (non représenté) de la porte 16. La porte 16 est donc ouverte et charge à nouveau le plateau vacant 18 avec de nouveaux articles. Aussitôt que le chargement du plateau est terminé, le signal de départ retardé ST est appliqué par le circuit de retard 56 et par 11 intermédiaire de la grille OU 58b au multivibrateur monostable 58b. Comme dans le cas du multivibrateur monostable 58a, le signal de poids Wb qui arrive à ce moment est inscrit dans la mémoire 40b.Le signal de départ retardé ST' est également appliqué par l'intermédiaire de la grille OU 84 au circuit de commande de porte 98 de manière que celui-ci fournisse une impulsion de commande C de durée prédéterminée au dispositif de commande de trémie 36 De ce fait, le dispositif de commande 36 déplace le système à trémies vers sa seconde position ou la seconde trémie 28b se trouve juste sous le plateau 18. Aussitôt que la trémie de stockage 28b est parvenue sous le plateau 18, le signal de départ retardé STf est appliqué par l'intermédiaire de la grille OU 86, du circuit de retard 88 et de la grille OU 80 au circuit de commande de porte 96.Donc et comme décrit ci-dessus, la porte 20 s'ouvre pour charger la seconde trémie 28b avec le contenu du plateau 18 puis la porte 16 s'ouvre pour charger le plateau vacant 18 avec de nouveaux articles Lorsque le chargement de la seconde trémie 28b est terminé, le système à trémies est ramené à sa position initiale en réponse au bord arrière de l'impulsion C. Lorsque l'opération ci-dessus a été exécutée dans chaque balance de la machine, toutes les mémoires 40a et 40b sont effacées pour stocker les informations de poids Wa et Wb raspectivement, et la machine est prête pour une nouvelle opération de sélection et de combinaison. En attendant que la machine soit prête comme indiqué ci-dessus, le signal de départ ST est retenu dans le circuit de retard 60 puis appliqué au générateur de combinaisons 48 pour le démarrer. Le générateur de combinaisons 48 produit un jeu prédéterminé de combinaisons de signaux binaires 'ssl" et "o" à partir de ses bornes de sortie de nombre 2, et les commutateurs 42a et 42b qui sont normalement ouverts et qui reçoivent les signaux "I" sont fermés pour laisser passer les contenus des mémoires correspondantes 40a et 40b vers le circuit d'addition 44. Le circuit d'addition 44 fait la somme des signaux qui lui parviennent pour fournir un signal indicateur de poids total SUM envoyé au circuit de jugement 46 dans lequel a été préétablie la condition prédéterminée de poids total. Le circuit de jugement 46 compare le signal SUM qui lui parvient à la condition préétablie de manière à fournir un signal de mise à jour UP chaque fois que le signal SUM satisfait au mieux la condition préétablie, et qu'il envoie à la mémoire de combinaisons 50. La mémoire de combinaIsons 50 est consul pour actualiser son contenu au moyen des signaux d'entrée qui. lui. parviennent du générateur de combinaisons 48, en réponse à chaque signal UP9 et pour se décharger de son contenu en réponse à un signal FIN provenant du générateur de combinaisons 48 quand le jeu de combinaisons 3rédéteminé a été présenté complètement, ctest- -dire quand un cycle d'opération de combinaison et de sélection est terminé. La structure et le fonctionnement des conposants 44, 46 48 et 56 mentionnés sont bien connus et ne seront pas décrits plus en détail. On décrira maintenant le fonctioïjnemant de chaque circuit de commande de porte 62 en réponse à une paire de signaux d'entrée a et d appliqués par la mémoire de combinaisons 50 selon des niveaux logiques "1" et/au "O", avec référence aux figures 2, 3 et 4. Quand les niveaux d'entrez de a et b sont tous les deux de "O", les niveaux de sortie des grilles Et 64, b6 et 68 sont tous à "O" et aucun signal de commande n'est produit par aucun des circuits de commande de porte 94, 96, 98, 100 et 102. De ce fait, aucun changement ne survient dans l'unité de pesee correspondante. Quand les niveaux d'entrée de a et de q sont de "1" et de "O" respectivement, c'est-à-dire quand le lot d'articles contenus dans la trémie de stockage 28a est choisi, le circuit de commande de porte 100 envoie une impulsion de commande de porte Da à la porte 30a de manière à l'ouvrir et il en résulte que le contenu de la trémie 28a est décharge dans la goulot te collectrice 22. Dans le même temps, la grille ET 66 fournit un signal de niveau logique "1" qui est appliqué par l'intermédiaire des grilles OU 74 et 54a au nultivibrateur monostable 58a pour1 fermer le commutateur 38a et inscrire l'information de poids concernant le contenu du plateau 18 dans la mémoire 40a. Le signal de sortie de la grille OU 74 est également appliqué par l'intermédiaire du circuit de retard 78 et de la grille OU 80 au circuit de commande de porte 96. Il en résulte que la porte 20 s'ouvre pour décharger le contenu du plateau 18 dans la trémie vacante 28a, puis que la porte 16 s'ouvre pour charger à nouveau le plateau vacant avec de nouveaux articles. Le eircuit de retard 76 sert à fournir un retard approprie qui évite que la porte 20 soit ouverte avant que la porte 30a soit fermée.Ainsi, la condition initiale dans laquelle la nachine est prête est rétablie. Quand les niveaux d'entrée de a et de b sont de '0" et de "1" respectivement, c'est-à-dire quand le lot d'articles contenus dans la trémie de stockage 28b est choisi, le circuit de commande de porte 102 envoie une impulsion de commande de porte Db à la porte 30b de manière à l'ouvrir, et il en résulte que le contenu de la trémie 28b est déchargé dans la goulotte collectrice 22. Dans le meme temps la grille ET 68 envoie un signal de niveau logique "1" qui est appliqué par l'intermédiaire de la grille OU 76 et du circuit de retard 82 à la grille OU 54b (Figure 3). Ainsi, le inultivibrateur monostable 68b est actionné en vue de fermer le commutateur 38b et d'inscrire l'information de poids concernant le contenu du plateau 18 dans la mémoire 40b. Le signal de sortie du circuit de retard 82 est également appliqué aux grilles OU 84 et 86. Comme dans le cas de l'application du signal de départ retardé ST', le système de trémies est donc déplace vers sa seconde position et la seconde trémie 28b est chargee avec le contenu du plateau 18. Ensuite, le plateau vacant est à nouveau chargé avec de nouveaux articles, et le système à trémies est ramené à sa position initiale.De ce fait, la condition initiale dans laquelle lâ machine est prête est rétablie. Quand les deux niveaux dentée de a et de b sont de "1", les deux circuits de commande de porte 100 et 102 fournissent respectivement des impulsions de commande de porte Da et Db en vue de décharger les contenus des deux trémies de stockage 28a et 28b en même temps. Ces niveaux d'entrée actionnent également la grille ET 64 qui de son côté actionne les grilles OU- 74 et 76. Le signal de sortie de la grille OU 74 est d'abord appliqué par l'intermédiaire de la grille OU 54a au multivibrateur 58a en vue d'inscrire l'information de poids arrivante dans la mémoire 40a.Ensuite et comme mentionné précédemmnt, le contenu du plateau 18 est déchargé dans la première trémie de stockage 28a et le plateau vacant 18 est chargé à nouveau avec des articles nouveaux, par le signal de sortie de la grille OU 74 qui est appliqué par l'intermédiaire du circuit de retard 78 à la grille OU 80.Par ailleurs, le signal de sortie de la grille OU 76 est retardé jusqu'à ce que le plateau 18 soit à nouveau chargé, et appliqué au multivibrateur 58b par l'intermédiaire de la grille OU 54b en vue d'inscrire l'information de poids concernant le nouveau lot dans la mémoire 40b. Le signal de sortie du circuit de retard 82 est également appliqué aux deux grilles OU 84 et 86, et comme dans le cas de l'application du signal ST', la seconde trémie de stockage 28b est chargée avec ce nouveau lot et le plateau vacant est à nouveau chargé. Lorsque le système de trémies est ramené à sa position initiale, la condition initiale où la machine est prête est à nouveau rétablie. Lorsque l'un des quatre types de fonctionnement sus-mentionnés qui a été choisi a été mis en oeuvre dans chacune des n balances de la machine, le cycle de fonctionnement en cours se termine et la nouvelle impulsion de départ ST est rapidement envoyée par le générateur d'impulsions de départ 52 pour initier le cycle de fonctionnement qui suit. Bien que dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le système de trémies de stockage comprenne deux trémies 28a et 28b, on peut prévoir trois trémies ou plus si le circuit de commande de porte et de combinaison est conçu de façon appropriée. En outre, les configurations mécanique et électrique représentée sur les dessins n'ont été présentées que dans un but explicatif et diverses modifications et variantes peuvent leur être apportées sans s'écarter du champ d'application de l'invention tel qu'il est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 - Balance de combinaison comprenant une pluralité de balances pour peser chacune une pluralité d'articles et produire des signaux de poids respectivement indicatifs des poids concernés2 une goulotte collectrice commune, et un circuit de sélection de combinaisons pour recevoir lesdits signaux de poids2 les additionner en accord avec des combinaisons mathématiques prédé- terminées et choisir une combinaison spécifique fournissant une somme qui satisfasse une combinaison prédéterminée, caractérisée en ce que chacune desdites balances comprend un unique plateau (18), au moins deux trémies de stockage (28a, 28b), des mémoires (40a, 40b) correspondant respectivement auxdites trémies de stockage, des moyens (20) de distribution du contenu dudit plateau vers chacune desdites trémies, et des moyens (38a; 38b) pour ins cri-r e le signal de poids correspondant au contenu dudit plateau dans chacune desdites mémoires avant que ledit contenu soit distribué à ladite trémie ; le. dit circuit de sélection de combinaison (26) comprenant un circuit pour produire un jeu de signaux de sortie qui spécifie lesdites mémoires qui ont fourni lesdits signaux de poids constituant ladite combinaison qui satisfait ladite con dition prédéterminée; ; et ladite rnachine comprenant en outre des premiers moyens à porte (30a, 30b) pour répondre auxdits signaux de sortie et déchargez les contenus desdites trémies de stockage correspondant auxdites mémoires spécifiées dans ladite goulotte-collectrice (22). 2 - Balance de combinaison selon la revendication 1 2 caractérisée en ce que ledit plateau (18) est disposé au-dessus de la goulotte collectrice (22), lesdites trémies de stockage (2Ra, Z8bl sont disposées entre ledit plateau et la goulotte collectrice, lesdits moyens distributeurs comprennent un organe de support (32, 34) pour supporter lesdites trémies dans leur ensemble et des moyens de commande (36) pour déplacer ledit organe de support, la machine comprenant en outre des moyens (26) pour engendrer un signal de commande en vue de commander lesdits moyens de commande en réponse auxdits signaux de sortie et positionner la trémie correspondant à ladite mémoire spécifiée juste en-dessous dudit plateau de balance2 et des seconds moyens à porte (20) pour répondre audit positionnement de la trémie et décharger le contenu dudit plateau de balance dans la trémie juste en-dessous de celle-ci. 3 - Balance de combinaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'inscription en mémoire comprennent des moyens de commutation (38a, 38b) qui répondent auxdits signaux de sortie de spécification pour coupler ladite balance à ladite mémoire spécifiée (49a, 40b).