Brevet FR2530227A1 — publié le 19840120

"APPAREIL A ORIENTER LES POIRES" Jusqu'à maintenant l'alimentation en poires des machi- nes à peler et à vider les poires est faite par des orien- tateurs tels que décrits dans 'les brevets US 3 144 121 et 3 797 639. Par suite de la forme asymétrique des poires, il est important qu'elles soient orientées correctement avant daê'tre -pelées, pour éviter du gaspillage pendant l'opération de pelage Le brevet US 3 797 639 décrit une goulotte d'ali- mentation sans barrière dans laquelle une certaine orienta- tion s'effectue par frottement différentiel La goulotte amène les poires séparément dans un godet d'orientation ayant des parois latérales rappelées élastiquement coopérant avec un mécanisme à plongeur et une courroie munie de doigts pour assurer l'orientation des poires côté queue vers le bas à leur passage suivant dans un bac de transfert Cependant, même de cette manière, les poires ne sont pas orientées de façon adéquate. La présente invention propose un appareil à orienter les poires comprenant un plateau de réception des poires, au moins une goulotte de distribution inclinée ayant une extrémité supérieure d'entrée au voisinage dudit plateau et une extrémité inférieure de sortie et des moyens pour amener les poires depuis le plateau jusqu'à l'extrémité d'entrée de la ou de chaque goulotte, lesdits moyens comportant une paire de plaques de guidage divergentes ayant une paire d'oreilles écartées, dirigées vers le haut à partir de l'ex- trémité d'entrée de la goulotte de distribution, un éléva- teur ayant un canal central aligné avec le passage entre les oreilles des plaques de guidage et des moyens pour communi- quer un mouvement alternatif vertical à l'élévateur pour re- monter une poire et la faire basculer par-dessus les bords supérieurs des oreilles dans la goulotte de distribution. Avec une telle construction il est possible d'améliorer considérablement l'aptitude à orienter les poires de la ma- chine avant l'arrivée des poires au godet d'orientation, au mécanisme à plongeur et à la courroie à doigts. Un tel appareil réalise une orientation efficace des poires avant leur arrivée au godet d'orientation, au plon- geur et à la courroie à doigts tels qu'ils sont décrits dans le brevet US 3 797 639. Le plateau est de préférence un plateau à secousses à mouvement alternatif vertical ayant un canal pour recevoir et séparer les poires dont une sortie conduit une poire sé- parée dans l'espace compris entre les oreilles de l'éléva- teur. De façon avantageuse le fond du plateau à secousses est profilé en une série de bosses, avec les canaux de sépa- ration formés entre les bosses, la forme des bosses étant telle que les canaux ont une extrémité d'entrée convergente, et un disperseur d'accumulations étant placé au-dessus de ladite extrémité d'entrée, animé d'un mouvement alternatif vertical synchronisé avec le mouvement de l'élévateur. Un capteur à montage pivotant peut être disposé au-des- sus du plateau et peut pivoter en fonction de la quantité de poires dans le plateau, le mouvement de pivotement du -capteur provoquant un signal qui commande l'alimentation en poires du plateau Ceci assure un chargement uniforme en fruits pour accroître les possibilités d'orientation et de séparation du fond profilé du plateau. La goulotte de distribution comporte de préférence une barrière d'arrêt mobile disposée au-dessus de la goulotte pour arrêter le glissement d'une poire dans la goulotte et des moyens pour ouvrir de façon intermittente la barrière d'arrêt de la goulotte afin de permettre aux poires de glis- ser au-delà de l'extrémité de sortie de la goulotte. Pour que l'invention soit comprise de façon plus complè- te, la description suivante en est donnée seulement à ti- tre d'exemple, en faisant référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue perspective d'ensemble de l'appareil à orienter les poires, selon l'invention, combiné aux autres moyens d'orientation décrits dans le brevet US 3 797 639; la figure 2 est une vue en élévation latérale avec coupe partielle, de la machine de-la figure 1; la figure 3 est une vue de dessus partielle de la machine selon 3-3 de la figure 1 montrant en détail la for- me du plateau-à secousses, les élévateurs, les goulottes de distribution et les barrières d'arrêt des goulottes; la figure 4 est une vue partielle du mécanisme intermittent entraînant les barrières d'arrêt des goulottes, selon 4-4 de la figure 3; la figure 5 montre en coupe un élévateur dans sa position la plus basse de réception d'un fruit et en coopération avec le plateau à secousses, les plaques de guidage et la goulot- te de distribution; la figure 6 montre en coupe un élévateur à mi-course; la figure 7 est une vue de dessus d'un élévateur en liaison avec le plateau à secousses, les plaques de guidage et la goulotte d'alimentation; la figure 8 est une vue de face d'un élévateur et de l'o- reille de retournement coopérante montée sur châssis fixe, selon 8-8 de la figure 5; la figure 9 est une vue en perspective d'un élévateur dans sa position la plus basse avant de recevoir une poire du pla- teau à secousses; la figure 10 est une vue en perspective d'un élévateur dans sa position la plus haute de déchargement d'un fruit avec une poire élevée, sur le point de basculer par-dessus les plaques de guidage; la figure 11 est une vue frontale éclatée d'un élévateur et de son plateau à secousses, des plaques de guidage divergen- tes écartées, de la goulotte de distribution et de l'oreille de retournement fixe. L'appareil à orienter les poires de la présente inven- tion est monté sur bâti 1 d'une machine du type décrit dans le brevet US 3 797 639 et il remplaée l'alimentation à fric- tion et le convoyeur d'alimentation de cette machine L'o- rientateur comprend un plateau à secousses à mouvement al- ternatif à fond profilé en canaux désigné globalement par 2. Un jeu d'élévateurs 3 dont chacun reçoit des poires séparé- ment en provenance du plateau à secousses, les bascule par- dessus des plaques de guidage 4 correspondantes, représen- tées plus clairement sur les figures 9-11, dans une goulotte de distribution correspondante inclinée 186 à section en V. Les goulottes de distribution sont semblables à celles dési- gnées ainsi dans le brevet US 3 797 639 La sortie de chacu- ne des goulottes de distribution 186 est contrôlée par une barrière d'arrêt correspondante à action intermittente dési- gnée par 5. Après passage par les éléments ci-dessus, environ 90 % des poires reçues ont été orientées côté queue vers le bas. Les quelques unes à ne pas être orientées dans cette posi- tion à la sortie des goulottes 186 sont orientées côté queue vers le bas par les organes d'orientation suivants de la ma- chine comportant un godet d'orientation tel que celui du brevet US 3 797 639 Celui-ci apparait sur la figure 2 et comprend un fond concave 191 en cône renversé et une paire de-plaques latérales rappelées par ressort 193 a, 193 b; un piston plongeur à mouvement alternatif 203; et une courroie mobile 221 avec des doigts élastiques 222 pour le transfert à la coupelle 204 Tous les composants à la suite de la gou- lotte de distribution 186 sont décrits plus particulièrement dans le brevet US 3 797 639 Grâce à eux le reste des poires est orienté correctement c 6 té'queue vers le bas de façon à ce que 98 z des poires ou plus reçues dans les godets de transfert 204 soient convenablement orientées. Le plateau à secousses 2 possède une paire de parois latérales l Oa, lob; une paroi arrière 11 et un fond profilé comme représenté sur les figures 1, 2 et 3 Le fond 12 est plat sur sa partie o il reçoit les fruits le long de la paroi arrière 11 Le long de l'extrémité de sortie ouverte 13 du plateau à secousses, son fond est profilé en une série de bosses 14 séparées les unes des autres par des canaux 15 ayant chacun une entrée convergente 16 et une sortie 17 à bords parallèles Chaque canal de séparation 15 alimente un des élévateurs 3. Le fond 12 du plateau à secousses est incliné vers le bas d'environ 50 en direction de son extrémité de sortie 13 Le plateau estmonté sur le bâti 1 par l'intermédiaire d'une paire de biellettes avant 20 pivotantes reliant le bâti 1 au fond 12 du plateau à secousses et d'une paire de biellettes ar- rière 21 pivotantes de la même façon mais réglables en lon- gueur, de façon que l'inclinaison du fond du plateau à se- cousses 12 puisse être réglée Un moteur d'entraînement 22, par un pignon et une transmission à chaîne (désignée dans son ensemble 23) entraîne un arbre de commande 24 sur lequel est montée une paire de manivelles d'entraînement excentrées qui, à leurs autres extrémités, sont articulées en 26 au plateau à secousses Les manivelles d'entraînement du pla- teau lui communiquent un mouvement alternatif ayant une am- plitude d'environ 9,5 mm à des vitesses variables d'environ 450 à 300 cycles par minute comme l'indiquent les flèches de direction sur les figures 1 et 2 - Le mouvement alternatif légèrement vers le bas du pla- teau à secousses déplace de façon continue les poires livrées en vrac près de la paroi arrière 11, vers les canaux de sé- paration 15 Le contact de chaque poire par son extrémité la plus grosse avec l'entrée convergente 16 de chaque canal 15 défini par les bosses 14 tend à déplacer lentement l'extré- mité bombée de la poire et à orienter la poire c 6 té queue vers l'avant à chaque passage d'une poire dans un canal 15. Les canaux 15 avec leurs entrées convergentes 16 servent aus- si à séparer une par une les poires alignées avant leur pas- sage dans les sorties des canaux 17 à bords droits et les é- lévateurs 3 correspondants. Le mouvement des nombreuses poires alignées, dans les canaux 15 du plateau est facilité par un jeu de doigts 30 disperseurs d'accumulations, un doigt étant monté au-dessus de l'entrée 16 de chaque canal 15 sur un arbre d'entraîne- ment 31, ces doigts ayant aussi un mouvement alternatif syn- chronisé avec le mouvement vertical des élévateurs 3 comme il va être expliqué ci-après Une barre de couple 32 a, de la même manière, un mouvement alternatif à l'unisson avec les doigts disperseurs d'accumulations 30, légèrement au- dessus du sommet des bosses 14 Elle frappe vers l'arrière les poires qui pourraient s'empiler l'une sur l'autre pour qu'il soit sûr que les poires ne peuvent arriver aux éléva- teurs 3 qu'une à la fois Une biellette 33 relie les bras des manivelles de l'arbre d'entraînement 31 du disperseur d'accumulations et de l'axe 34 de la barre de couple pour coordonner le mouvement alternatif de la barre de couple 32 et celui des doigts 30 disperseurs d'accumulations en syn- chronisation avec le mouvement vertical des élévateurs 3 comme décrit ci-après. Espacés du côté de sortie 13 du plateau à secousses 2 se trouve un jeu de goulottes de distribution 186 à section sensiblement en V, chacune s'inclinant vers le bas à partir d'une extrémité d'entrée 40 jusqu'à une extrémité de sortie 41 selon un angle d'environ 35-450 par rapport à l'horizon- tale Comme dans le brevet US 3 797 639, ces goulottes sont montées de façon rigide sur le bâti de machine 1, chacune étant alignée avec un des canaux de séparation 15 formés dans le fond du plateau à secousses Les goulottes de distri- bution sont fabriquées en tôle d'acier inoxydable Une bande de matière à haut coefficient de frottement 42, telle qu'une feuille anti-dérapante, est collée de préférence sur un côté seulement de chaque goulotte 186 en V, en haut par rapport a la base du V, pour freiner le glissement de l'extrémité la plus grosse de toute poire mal orientée ou celui d'une extré- mité de toute poire de travers et ainsi la faire tourner dans la position correctement orientée côté queue vers le bas L'entrée dans chaque goulotte 186 est contrôlée par des plaques de guidage divergentes 4 qui comprennent une paire d'oreilles 43, écartées, dirigées vers le haut (figu- re 9) courbées vers l'avant dans la-version particulière présentée, sour la forme d'un arc Les oreilles 43 des pla- ques de guidage sont montées de façon rigide sur une tra- verse 44 fixée au bâti 1 de la machine et chacune a une extrémité inclinée 45 divergente vers l'extérieur et vers le haut par rapport à l'axe longitudinal de la goulotte de distribution L'écartement entre les oreilles 43 est appro- ximativement égal au diamètre de l'extrémité de queue d'une poire standard. Entre chacune des plaques de guidage 4 et l'extrémité ouverte 13 de sortie du plateau à secousses se trouve un élévateur 3 aligné avec chaque goulotte 186 et ses plaques de guidage 4 et la sortie correspondante 17 du canal de sé- paration 15 du plateau à secousses Chaque élévateur 3, com- me représenté, présente une section courbe Au moyen d'une came de commande 50 illustrée sur la figure 2, le jeu d'élé- vateurs 3 montés sur une traverse 51 s'élève simultanément depuis une position basse de réception de poire illustrée sur les figures 5, 9 jusqu'à une position haute de renvoi de la poire illustrée sur la figure 10 La came 50 de com- mande de l'élévateur, par un suiveur de came 52, fait pivo- ter une équerre courbe 53 autour de son axe 54, vers le haut et vers le bas d'un mouvement uniforme d'environ onze pério- des par minute Le bras de manivelle 55 de l'équerre 53 est relié par une tige 56 au pivot 57 de la barre 31 du disper- seur d'accumulations et provoque le mouvement alternatif de la barre 31 En même temps que le mouvement vertical des élé- vateurs 3, le bras 55, la tige 56, le pivot 57 et la biellet- te 33 entraînent la barre de couple 32 et les doigts 30 du disperseur d'accumulations selon un mouvement coordonné à celui de l'élévateur, d'environ onze cycles par minute. Chacun des élévateurs 3 reçoit séparément des poires provenant du plateau à secousses animé d'un mouvement al- ternatif plus rapide et les élève jusqu'à les faire bascu- ler par-dessus les plaques de guidage divergentes 4 dans la goulotte de distribution inclinée correspondante 186. Le haut de chaque élévateur a une forme telle que s'il re- çoit une poire avec l'extrémité queue en avant, provenant de la sortie 17 de son canal correspondant de séparation 15, le mouvement d'élévation conserve cette orientation et, en coopération avec les bords divergents supérieurs 45 des o- reilles 43 des plaques de guidage 4, dépose la poire conve- nablement orientée avec la même orientation dans la goulot- te inclinée correspondante 186 Approximativement 60 % des poires débitées sont orientées correctement côté queue vers l'avant lorsqu'elles parviennent au jeu d'élévateurs 3 Si un élévateur reçoit une poire en position transversale, c'est-à-dire ayant son axe principal perpendiculaire à l'axe longitudinal de la goulotte de distribution 186, les éléva- teurs, en coopération avec une oreille fixe de retournement montée sur le bâti 1 de la machine et avec les plaques de guidage 4, tournent le fruit en l'orientant convenable- ment côté queue vers le bas Si un élévateur reçoit une poi- re avec la partie la plus grosse en avant, la combinaison de son mouvement vers le haut et des bords supérieurs diver- gents 45 des oreilles 43 des plaques de guidage tend à orien- ter la poire côté queue vers l'avantdans la goulotte cor- resporidante 186. Pour atteindre cet objectif d'orientation, le haut de chaque élévateur, comme indiqué plus particulièrement sur les figures 5-11, a une paire de faces supérieures planes 6 l qui divergent vers le haut et vers l'extérieur en formant un angle d'environ 900 à partir d'un canal central 62 aligné avec l'axe longitudinal de la goulotte La largeur du canal central 62 est approximativement égale au diamètre de l'ex- trémité queue d'une poire standard et à l'écartement corres- pondant entre les oreilles 43 des plaques de guidage Les faces supérieures 61 sont aussi légèrement inclinées vers l'avant du côté des oreilles 43 du jeu correspondant de plaques de guidage 4, de sorte que, dans la position la plus basse indiquée sur la figure 5, les faces sont plus ou moins coplanaires avec la sortie 17 d'un canal de sépa- ration correspondant 15 et, dans la position haute indiquée sur la figure 10, plus ou moins parallèle aux surfaces des goulottes de distribution 186 Le long du bord extérieur d'une face de l'élévateur 3 se trouve une première oreille de retournement 63 orientée sensiblement verticalement de bas en haut Elle se déplace verticalement en même temps que l'élévateur 3 et, en combinant son action avec celle de la seconde oreille de retournement fixe 60, tend à faire tourner toute poire placée en travers pour l'orienter cor- rectement sur les faces supérieures 61 de l'élévateur avec le côté queue vers l'avant dans le canal central 62 Le ca- nal central 62 s'adapte à l'extrémité queue d'une poire. Celui-ci seul ainsi que combiné avec l'espace compris entre les oreilles 43 améliore considérablement les capacités d'o- rientation Les canaux centraux 62 empêchent aussi le coin- cement des extrémités côté queue des poires entre les élé- vateurs 3 et le bord de sortie 13 du plateau à secousses 2. L'extrémité de sortie de chaque goulotte 186 est fermée de façon intermittente par une barrière d'arrêt 5, chacune comprenant un jeu de trois doigts d'arrêt 70 montés à 1200 autour d'un moyeu 71 pouvant tourner de façon intermittente sur un arbre 72 supporté par le bâti 1 Le moyeu 71 et les doigts 70 se déplacent vers le bas dans le plan médian des goulottes en forme de V et n'inversent pas leur sens Les doigts 70 sont courbes en section droite, de façon à donner une raideur à la barrière d'arrêt quand elle arrête une poi- re au cours de sa glissade dans la goulotte, position indi- quée sur la figure 2 Inversement, les doigts sont flexibles dans l'autre direction de flaçon à se replier vers le haut si l'un venait en contact avec le haut d'une poire bloquée ou en train de glisser dans la goulotte Le doigt suivant 70, malgré sa flexibilité, tend à pousser les poires vers le bas de la goulotte si elles viennent à y stationner, après arrêt par le doigt 70 précédent, à l'ouverture de la bar- rière d'arrêt. La roue genevoise 75, illustrée sur la figure 4, en- traîne de façon intermittente par le curseur 76 et la chai- ne 77 l'axe 72 des barrières d'arrêt à partir de l'arbre d'entraînement 78 commandant les cames Simultanément 1 'ar- bre d'entraînement 78 entraîne la came 50 commandant l'élé- vateur Pour chaque rotation complète de la came 50 et cha- que aller-retour complet du jeu d'élévateurs 3, l'axe de la barrière d'arrêt 72 au moyen de la roue genevoise 75 tourne d'un tiers de tour en liaison avec la position haute des é- lévateurs, si bien que les doigts de barrière 70 ouvrent la goulotte vers le bas quand les élévateurs effectuent une course descendante Chaque doigt de barrière 70 est en posi- tion d'arrêt indiquée sur la figure 2 au moment o les élé- vateurs atteignent leur position haute de déversement des fruits De cette façon les poires glissant dans les goulot- tes de distribution 186 sont aussitôt arrêtées par un doigt de barrière 70. Si une poire n'est pas alors orientée correctement côté queue vers l'avant, l'interruption de son mouvement de glis- sement et son relâchement subséquent provoquent un moment de rotation quand les doigts d'arrêt 70 s'ouvrent, ce qui tend à faire tourner la poire dans la position correcte côté queue vers le bas La roue genevoise procure un mouvement initial d'ouverture lent aux doigts de barrière 70 ce qui permet aux poires mal orientées de tourner sur elles-mêmes quand elles redémarrent leur mouvement vers le bas dans la goulotte. Une autre caractéristique importante de l'invention est le dispositif à plaque de détection de charge du plateau à secousses 2 qui lui assure un débit en fruits relativement il uniforme Ce dispositif comprend une plaque de détection pivotante 80 (figures 1 et 2) écartée de la paroi arrière 11 du plateau à secousses 2 et disposée au-dessus de la partie o le fond est plat La plaque de détection 80 est montée sur un axe de pivot 81 ayant à une extrémité une came de commande 82 agissant sur une vanne pneumatique 83 pour émettre un signal de commande Le signal de commande peut agir sur des moyens d'ouverture (non représentés) qui libèrent l'arrivée des poires en vrac sur le plateau à se- cousses lorsque la plaque de détection 80 occupe une posi- tion définie à l'avance. L'orientation de la plaque de détection 80 à partir de laquelle la came 82 agit sur la vanne pneumatique 83 peut être réglée pour s'adapter aux différentes tailles de fruits, en tournant le support 84 sur lequel la vanne pneu- matique est montée, par rapport à la came, pour modifier la position du détecteur dans laquelle la vanne pneumatique 83 commence à agir La plaque de détection 80 est normalement rappelée vers le bas par son propre poids Un plein charge- ment de poires empilées sur le plateau à secousses 2 tend à relever la plaque de détection 80 jusqu'à ce que la came 82 agisse sur la vanne pneumatique 83 pour fermer l'arrivée de fruits en vrac Quand les poires sont séparées et sorties du plateau à secousses par l'extrémité ouverte 13, la pres- sion sur le détecteur 80 diminue et il pivote vers le bas jusqu'à ce que la came 82 cesse d'agir sur la vanne pneuma- tique 83 et un signal de commande provoque un nouveau déchar gement de poires en vrac sur le plateau à secousses. La plaque de détection 80 est montée au centre du pla- teau à secousses A cause de cet emplacement, les poires sont déchargées en vrac à des intervalles fréquents au cen- tre du plateau derrière la plaque de détection 80 et elles se répartissent des deux côtés du plateau Ceci assure un afflux en général uniforme des fruits sur le plateau et aug- mente l'aptitude du plateau et de ses accessoires, les doigts du disperseur d'accumulations et la barre de couple 32, à séparer et à transférer les poires jusqu'à l'extrémité de 3 sortie 13 du-plateau à secousses. REVENDICATIONS i Appareil à orienter les poires comprenant un pla- teau ( 2) pour recevoir une alimentation en poires, au moins une goulotte de distribution inclinée ( 186) ayant une eitré- mité supérieure d'entrée ( 40) au voisinage dudit plateau et une extrémité inférieure de sortie ( 41) et des moyens pour amener les poires depuis le plateau jusqu'à l'extrémité d'entrée de la ou de chaque goulotte de distribution, carac- térisé par le fait que lesdits moyens pour amener les poires comprennent une paire de plaques de guidage divergentes ( 4) ayant une paire d'oreilles écartées ( 43), dirigées vers le haut à partir de l'extrémité d'entrée ( 40) de la goulotte de distribution, un élévateur ( 3) ayant un canal central( 62) aligné avec le canal entre les oreilles ( 43) des plaques et des moyens ( 50-53) pour communiquer un mouvement alternatif vertical à l'élévateur pour remonter une poire et la bascu- ler par-dessus les bords supérieurs des oreilles ( 43) dans la goulotte de distribution ( 186). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque élévateur ( 3) a deux faces supérieures ( 61) qui s'écartent vers l'extérieur et vers le haut à par- tir du canal central ( 62) et sont inclinées vers le bas en direction des plaques de guidage ( 4) et une première oreille de retournement ( 63) dirigée vers le haut sur le côté exté- rieur de l'une des faces supérieures ( 61) et mobile en même temps que l'élévateur et une seconde oreille de retournement fixe ( 60) montée au voisinage du bord latéral extérieur de l'autre face supérieure ( 61), les deux oreilles coopérant à retourner les poires dans la goulotte de distribution pour une orientation correcte. 3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la largeur du canal central ( 62) est sensi- blement égale au diamètre de l'extrémité queue d'une poire et la même que celle séparant les oreilles ( 43) des plaques de guidage. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ledit plateau ( 2) est un plateau à secousses à mouvement alternatif vertical ayant un canal ( 15) pour recevoir et séparer les poires, dont une sortie ( 17) conduit une poire séparée dans l'espa- ce compris entre les oreilles de l'élévateur ( 3). Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le fond ( 12) du plateau à secousses est profilé en une série de bosses ( 14), avec des canaux de séparation ( 15) formés entre les bosses, la forme des bosses étant tel- le que les canaux ( 15) ont une extrémité d'entrée conver- gente ( 16) et qu'un disperseur d'accumulations ( 30) est pla- cé au-dessus de ladite extrémité d'entrée, animé d'un mouve- ment alternatif vertical synchronisé au mouvement de l'élé- vateur. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait qu'une barre de couple ( 32) est disposée au-dessus de l'extrémité de sortie ( 17) du passage de séparation et animée d'un mouvement alternatif vertical synchronisé avec le mouvement de l'élévateur. 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé par le fait que le plateau à secousses( 2) est incliné vers le bas en direction de l'extrémité de sor- tie ( 17) des canaux de séparation. 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'un détecteur monté pivotant ( 80) est disposé au-dessus du plateau ( 2) et peut pivoter en fonction de la quantité de poires dans le plateau le pivotement du détecteur provoquant un signal qui commande l'alimentation en poires du plateau. 9 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la goulotte de dis- tribution ( 186) comporte une barrière d'arrêt de goulotte mobile ( 5-70) disposée au-dessus de la goulotte pour arrêter le glissement d'une poire dans la goulotte et des moyens ( 71-78) pour ouvrir de façon intermittente la barrière d'ar- rêt de goulotte afin de permettre aux poires de glisser au- delà de l'extrémité de sortie de la goulotte. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que la barrière d'arrêt de goulotte comprend au moins un doigt ( 70) s'abaissant de façon intermittente pour barrer la goulotte, ledit doigt ayant de la raideur vis-à- vis de la déflexion dudit mouvement vers le bas et de la flexibilité dans l'autre direction. 11 Appareil selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens ouvrant de façon intermit- tente la barrière d'arrêt de goulotte provoquent un mouve- ment initial lent vers le bas du ou des doigts ( 70).