Brevet FR2535869A2 — publié le 19840511

FR 2535869 A2 19840511 FR 8301555 A 19830201 La présente invention concerne, comme dans le brevet principal, les dispositifs de commande de programmateur, comportant un bloc-cames programmes rotatif susceptible d'être entraîné en rotation pas à pas par un dispositif d'avance pas à pas comprenant un support oscillant prévu pour osciller à chaque tour d'une came d'avance. Ce support oscillant supporte au moins un cliquet d'avance susceptible de coopérer, sous l'action d'unmoyen élastique, avec un mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames programmes.Des moyens sont prévus pour, tantôt interdire, tantôt autoriser, l'action du cliquet d'avance sur le mobile denté, Dans des dispositifs de commande de programmateurs, connus de cegenre, tels que celui décrit dans le brevet français NO 2 162 073, les moyens prévus pour interdire l'action du cliquet d'avance, sur le mobile dentéIié cinématiquement au bloc-cames programmes, sont constitués par un ressort de rappel qui tend à empêcher constamment le cliquet de venir en prise avec les dents du mobile denté. Les moyens prévus pour autoriser, au contraire, l'action de ce cliquet d'avance, sont constitués par un levier élastique prévu pour être actionné par un électro-aimant.Lorsque ltélectro-aimant est excité, le levier pousse en avant le cliquet, contre l'action du ressort de rappel, jusqu'à ce que ce cliquet vienne en prise avec le mobile denté et puisse alors actionner celui-ci d'une dent à chacun de ses va-etvient. Un tel dispositif présente certains inconvénients. En effet, il est nécessaire que l'électro-aimant ait une puissance suffisante, donc un encombrement relativement important, pour, non seulement vaincre la résistance du ressort de rappel, mais également maintenir élastiquement le cliquet en prise avec les dents du mobile denté, pendant chaque va-et-vient de ce cliquet. La puissance électrique nécessaire pour actionner un tel électroaimant n'est donc pas négligeable et ce dernier ne peut pas être actionne directement par un circuit électronique de commande de très faible puissance. Le dispositif de commande de programmateur, objet du brevet principal et de la présente addition, est-caractérisé en ce que les moyens dtinter- diction et d'autorisation comportent un levier d'interdiction coopérant avec des moyens susceptibles de faire basculer le levier d'interdiction, à chaque va-et-vient du cliquet d'avance, entre deux positions angulaires. Dans la première position angulaire, une partie du levier d'interdiction est disposée sur la trajectoire du cliquet d'avance, respectivement dusupport oscillant, pour interdire l'action de ce cliquet sur le mobile denté. Dans la seconde position angulaire, ladite partie du levier d'interdiction n'est pas disposee sur la trajectoire du cliquet d'avance, respectivement du support oscillant, de façon à autoriser l'action de ce cliquet sur le mobile denté. Les moyens d'interdiction et d'autorisation comportent en ou tre des moyens de retenue, actionnables instantanément et /ou d'une façon temporisée, susceptibles de retenir le levier d'interdiction dans sa pre mière position, respectivement dans sa seconde position, à un instant où ledit levier occupe ladite position, un ressort de rappel tendant constamment à ramener ledit levier dans son autre position. Le dispositif de commande de programmateur, objet de la présente addition, est applicable dans les cas où le mobile denté coopérant avec le cliquet d'avance est constitué par une première couronne dentéesolidaire du bloc-cames sur lequel est montée tournante au moins une bague déplaçable en rotation sous l'action d'un autre cliquet d'avance disposé sur le même support oscillant que le premier. Il est caractérisé par le fait que les moyens de retenue, actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de temporisation prédéterminées, comportent un bras oscillant comportant un bec d'actionnement prévu pour être soulevé par chaque dent d'une couronne dentée solidaire de la première partie du bloc-cames, couronne disposée à côté de la première couronne, contre l'action d'un moyen élastique.Ledit bras oscillant supporte un mobile de comptage, pivotant, et, du côté de ce mobile, opposé au bec d'actionnement, des leviers d'autorisation montés côte à côte pivotants sur un axe commun, identiques en nombre aux périodes de temporisation prédéterminées. Le mobile de comptage tend constamment à être angulairement amené en appui contre une butée fixe, sous l'action d'un moyen élastique, et comporte, sur son pourtour, des dents de loup d'entraînement disposées sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement solidaire de la bague tournante, de façon à ce que le mobile de comptage avance d'une dent à chaque passage d'un doigt.Un premier levier d'autorisation comporte un premier bec, anti-retour, qui coopère successivement, sous l'action d'un moyen élastique, avec chacune des dents de loup d'entraînement du mobile de comptage ou avec d'autres dents de loup concentriques aux précédentes, dont l'une est plus profonde que les autres. Les autres leviers d'autorisation sont susceptibles, sous l'action de moyens élastiques, de coopérer respectivement, soit, par un premier bec, avec des cames disposées l'une contre l'autre, faisant partie du mobile de comptage et comportant chacune une encoche de profondeur sensiblement égale à celle de la dent de loup plus profonde, soit, par le meme premier bec ou par un autre bec, avec des butées décalées l'une par rapport à l'autre en direction de la couronne dentée. Les encoches et la dent de loup plus profonde sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre.Les butées sont constituées, soit par le profil d'au moins une came de sélection so- lidaire de la première partie du bloc-cames, soit par des parties d'un le vier de sélection de temporisation comportant un bec coopérant, sous l'action d'un moyen élastique, avec ledit profil de la came de sélection, cette dernière comportant autant de niveaux qu il y a de périodes de temporisation prédéterminées. Chaque levier d'autorisation comporte un second bec de retenue, susceptible, lorsque le premier bec correspondant coopère avec la dent de loup plus profonde, respectivement avec l'encoche d'une des cames, de retenir une partie du levier d'interdiction lorsque celui-ci, contre l'action de son moyen élastique, occupe sa seconde position angulaire,d'ar torisation.Une butée fixe est disposée sur la trajectoire suivie par les leviers d'autorisation, lors du pivotement du bras oscillant qui les supporte, sous l'effet de la rotation, d'une dent, de la couronne dentée destinée à actionner ledit bras, pour, d'une part dégager le bec de retenue, de la trajectoire du levier d'interdiction, d'autre part dégager, du mobile de comptage, le premier bec du premier levier d'autorisation et/ou l'un quelconque des premiers becs respectifs des autres leviers d'autorisation. La présente invention se propose, comme dans le brevet principal, de permettre la réalisation d'un dispositif de commande de programmateur, dont les moyens prévus pour interdire ou autoriser automatiquement l'avance pas à pas du bloc-cames, non seulement sont actionnables en ne nécessitant qu'un effort très faible, tout en ayant un encombrement suffisamment réduit pour être, si nécessaire, logés entièrement à l'intérieur du bloc-cames programmes dans le cas où celui-ci est creux, mais encore sont interchangeables, et même utilisables simultanément dans certains cas, et adaptables sur un dispositif d'avance pas à pas unique, chacun pouvant ainsi être adapté à un besoin spécifique sans remettre en cause totalement la structure du reste du dispositif. Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, une variante de réalisation du brevet principal. La fig. 1 représente cette variante, vue en plan, en coupe suivant I-I de la fig. 2. La fig. 2 représente la meme variante, en vue de gauche de la fig. 1, bloc-cames coupe. La fig. 3 représente, à plus grande échelle, une partie de la fig. 1, à l'instant de la fin d'une période de temporisation. Les fig. 4 et 5 représentent la même variante, dans deux phases différentes de fonctionnement. Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 à 5, le dispositif de commande de programmateur, suivant l'invention, comporte, comme dans le brevet principal, un bloc-cames programmes rotatif 5 qui, dans cet exemple, est creux et est maintenu axialement et radialement entre deux platines 6 et 7 en métal. A l'intérieur de ce bloc-cames rotatif 5, est disposé un micro moteur 8 qui est solidaire de la platine 7 par des piliers 9. Ce micromoteur 8 porte sur son arbre de sortie un pignon denté 131 qui est susceptible, par l'intermédiaire d'un mobile denté réducteur 13, d'entraîner en rotation une roue dentée 14 solidaire d'une came d'avance 15 ayant par eem- ple un profil en colimaçon.Le micromoteur 8 tourne ainsi par exemple, à 750 tour/min., et la came d'avance 15, à 1 tour/sec. Contre le profil de la came 15, est constamment maintenu en appui, par un ressort 74, un 'doigt d'entraînement 16 qui fait partie d'un support oscillant 17 supportant, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21, 22, 23 disposés côte à côte, pivotés autour d'un arbre commun 18 fixe sur le support 17. Comme représenté sur les fig. 1 à 5, comme dans le brevet principal, le premier cliquet d'avance 21 tend constamment, sous-l'action d'un ressort 24, à coopérer avec les dents de loup d'une première couronne dentée 31 solidaire du pourtour intérieur d'une première partie 1 du bloc-cames 5. Le second cliquet d'avance 22 tend constamment, sous l'action d'un autre ressort 24, à coopérer avec le pourtour intérieur lisse d'un prolongement cylindrique 26 prévu sur une bague cylindrique qui constitue la seconde partie 2 du bloc-cames programmes 5. Cette seconde partie 2 est montée tournante sur la première partie 1. Elle supporte les profils des cames dites "rapides".Deux orifices 30 diamétralement opposés traversent de part en part le prolongement 26 et sont destinés à laisser passer le bec du cliquet 22 qui peut alors coopérer avec une seconde couronne dentée 32 solidaire de la première partie 1 du bloc-cames 5. Dans cet exemple, la seconde couronne dentée 32 est constituée par le prolongement de la première 31. Certaines dents de cette couronne dentée 32 sont supprimées.Le troisième cliquet d'avance 23 coopère constamment, sous l'action d'un autre ressort de compression 24, d'une part avec une troisième couronne dentée 33 solidaire du pourtour intérieur d'une bague de réduction de cadence 3, montée rotative à l'intérieur de la seconde partie 2 du bloc-cames 5, d'autre part, à travers des orifices 40 tranversant de part en part cette bague rotative 3, avec une quatrième couronne dentée 34 solidaire de la seconde partie 2. La bague de réduction 3 est en fait en appui sur le sommet des dents de la quatrieme couronne dentée 34 et elle comporte, dans cet exemple, quinze orifices 40 répartis sur son pourtour. La quatrième couronne dentée 34 se trouve ainsi disposée immédiatement derrière les quinze orifices 40. Les quatre couronnes dentées comportent chacune soixante dents.Les profils des cames supportées par les première et seconde parties, 1 et 2, du bloc-cames 5 coopèrent avec des leviers-bascules 45 actionnant euxmêmes des interrupteurs non représentés sur le dessin. Le dispositif de commande comporte, dans la variante décrite dans la présente addition, un levier d'interdiction 50' qui est monté pivotant autour de l'axe 54. Le levier 50' comporte trois bras 51a, 52a, 53a. Le premier bras 51a comporte un doigt 51' destiné à coopérer avec la rampe 55 faisant partie du premier cliquet 21, pour écarter ledit cliquet 21, des dents de la couronne dentée 31, lorsque le levier d'interdiction 50' occupe sa première position angulaire, d'interdiction (fig, 4), sous l'actionde son moyen élastique 49.Dans cette variante de réalisation, la butée 56 (fig. 1) du cliquet d'avance 21 n'a aucun rôle à jouer et n'est donc pas destinée, comme notamment dans la première réalisation du brevet principal, à venir en appui contre le doigt 51' pour amener,en fin d'avance du cliquet 21, le levier d'interdiction 50', dans sa seconde position angulaire, d'autorisation (fig. 1, 3, 5). Les moyens susceptibles de faire ainsi basculer le levier d'interdiction (50'), entre sa première et sa seconde position angulaire, contre l'action de son moyen élastique 49, à chaque va-et-vient du cliquet d'avance 21, sont constitués par une came rotative 115 dite "d'autorisation", prévue pour coopérer avec une partie du levier d'interdiction 50', constituée par le troisième bras 53a de ce levier.Cette came d'autorisation 115 est solidaire de la came d'avance 15 et tourne donc, suivant 4, à la même vitesse qu'elle. Elle comporte un niveau haut 115' calé angulairement de façon à ce que sa partie avant 115a repousse le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' pour amener celui-ci dans sa seconde position, d'autorisation, dès que le premier cliquet d'avance 21 a effectué une avance suffisante pour avoir dépassé son point d'accrochage possible avec la dent suivante de la couronne dentée 31. La partie arrière 115b du niveau haut 115' est prévue de façon à relâcher le troisième bras 53a lorsque le premier cliquet 21 a effectue toute son avance. Dans la présente réalisation, il existe, comme dans le brevet principal, deux sortes de moyens de retenue, susceptibles d'être actionnes simul tanément. Des premiers moyens de retenue sont constitués, comme dans le brevet principal, par une partie de l'armature mobile d'un électro-aimant 60. il s'agit, par exemple, de la partie extrême 61 d'un noyau plongeur. La trajectoire de cette partie 61 est telle que cette dernière est susceptible de couper la trajectoire du second bras 52a du levier d'interdiction 50', lorsque celui-ci, contre l'action de son ressort 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, de façon à le retenir dans cette seconde position comme représenté sur la fig. 5. La partie 61 est également susceptible de venir en appui contre une partie du second bras 52a,contre la face inférieure 76 de celui-ci dans cet exemple, dans un position d'attente, lorsque le levier d'interdiction 50' occupe sa première position angulaire ou pendant qu'il bascule entre ses deux positions angulaires. Sans sortir du cadre de la présente invention, les premiers moyens de retenue, actionnables instantanément, peuvent être constitués par une partie 180 d'un élément de commande mécanique, par exemple déplaçable ma par exemple/ nuellement, constituée par une première extrémité d'un élément flexible coulissant 181, représenté- en pointillés sur la fig. 1, dont la seconde ex trémité opposée à la première est actionnable par un bouton-poussoir non représenté sur le dessin. La partie 180 a une trajectoire telle qu'elle est susceptible de coopérer avec le levier d'interdiction 50' en coupant la trajectoire de ce levier lorsque celui-ci, contre l'action de son moyen élastique 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, de fa çon à le retenir dans cette seconde position.Une autre solution consisterait à disposer, comme représenté en pointillés sur la fig. 3, l'élément de commande mécanique 181 déplaçable manuellement, de façon à ce que sa partie 180 ait une trajectoire telle qu'elle puisse, à volonté, repousser suivant 182 et maintenir le levier d'interdiction 50' dans sa seconde position angulaire, d'autorisation, contre l'action de son moyen élastique 49. Sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément de commande mécanique 181, constitué ou non par un élément flexible coulissant, pourrait être actionné, non pas manuellement, mais notamment par des capteurs de température, de niveau, de pression, et/ou par une ou plusieurs cames liées angulairement au bloc-cames. Les seconds moyens de retenue sont différents de ceux décrits dans la première réalisation du brevet principal. Ils sont actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de temporisation prédéterminées. Ils comportent un bras oscillant 65' représenté entièrement sur la fig. 3 seulement. Ce bras 65', pivoté autour d'un arbre 65a, comporte un bec d'actBn- nement 66' prévu pour être soulevé par chaque dent d'une cinquième couronne dentée 35, contre l'action d'un moyen élastique 75'. Cette couronne 35 est solidaire du bloc-cames 5 et est constituée par un prolongement de la première couronne dentée 31.Le bras oscillant 65' supporte un mobile de comptage 167, monté pivotant, et, du côté de ce mobile, opposé au bec d'actionnement 66', des leviers d'autorisation, trois dans cet exemple, 69a, 69b, 69c, montés côte à côte pivotants sur un axe commun 70' (fig. 1), identiques en nombre aux périodes de temporisation prédéterminées. Le mobile de comptage 167 tend constamment à être angulairement déplacé en sens inverse de 83, pour amener son doigt 88 en appui contre une butée 71', sous l'action d'un moyen élastique 72' (fig. 3). il comporte, sur son pourtour, des dents de loup d'entraînement 168 disposées sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement 73, deux dans cet exemple. Ces doigts 73 sont solidaires de la bague tournante 2, de façon à ce que le mobile de comptage 167 avance d'une dent à chaque passage d'un doigt 73, suivant 122. Comme représenté notamment sur la fig 3, le premier levier d'autorisation 69a comporte un premier bec 77a, anti-retour, qui coopère successivement, sous l'action d'un moyen élastique 78v (fig. 1) avec d'autres dents de loup 169 concentriques aux-précédentes 168, dont l'une 170 est plus profonde que les autres. Sans sortir du cadre de la présente invention, lepre- mier bec anti-retour. 77a pourrait coopérer, non avec les dents 169, mais avec les dents de loup d'entraînement 168 qui, dans ce cas, comporteraient la dent 170 plus profonde que les autres. Les autres leviers d'autorisation 69b, 69c comportent respectivement des premiers becs 77b, 77c susceptibles de coopérer respectivement, sous l'action de moyens élastiques 78', soit avec des butées 152, 153 décalées l'une par rapport à l'autre en direction de la couronne dentée 31, soit avec des cames 162, 163, plaquées l'une contre l'autre, faisant partie du mobile de comptage 167. Les butées 152, 153 sont, dans cet exemple, solidaires d'un levier de sélection de temporisation 90' monté pivotant coaxialement, par exemple, avec le bras oscillant 65'. Les cames 162, ]63 comportent chacune sur leur pourtour une encoche, respectivement 162', 163', de profondeur sensiblement égale à celle de la dent de loup plus profonde 170. Ces encoches 162' 163' et la dent de loup plus profonde 170 sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre. Le leviersde sélection de temporisation 90' comporte un bec 96' qui coopère constamment, sous l'action d'un moyen élastique 96a, avec une came de sélection 95 (fig. 1 à 3) solidaire du pourtour intérieur de la première partie 1 du bloc-cames 5. Cette came 95 comporte, dans cet exemple, trois niveaux, autant qu'il y a de périodes de temporisation prédéterminées : un niveau haut 95', un niveau moyen 95", un niveau bas 95"'. Chaque levier d'autorisation 69a, 69b, 69c comporte un second bec, respectivement 79a, 79b, 79c, de retenue, susceptible, lorsque le premier bec correspondant 77a, 77b, 77c coopère avec la dent de loup plus profonde 170, respectivement avec l'encoche 162', 163' d'une des cames 162, 163, de retenir le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50', à un instant où celui-ci, contre l'action de son moyen élastique 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation. Une butée fixe 81' est disposée sur la platine 7. Elle est disposée sur la trajectoire suivie par une partie saillante 150prévu sur chacun des leviers d'autorisation 69a, 69b, 69c, lors du pivotement du bras oscil lant 65' qui les supporte, sous l'effet de la rotation suivant 122, d'une dent, de la couronne dentée 35 destinée à actionner ledit bras La butée 81' est, dans cet exemple, constituée par le flanc de lélectro aimant 60. Lorsque le micromoteur 8 (fig. 2) est alimenté, la came d'avance 15 et la came d'autorisation 115 effectuent suivant 4 soixante tours par minu te, et le support oscillant 17, ainsi que les trois cliquets d'avance 21, 22, 23, oscillent soixante fois par minute entre une position arrière et une position avant. On peut considérer trois phases successives dans le fonctionnement du premier cliquet d'avance 21. Lors de la première phase, le cliquet d'avance 21 part de sa position arrière (fig. 4) dans laquelle sa rampe 55 est en appui contre le doigt 51' du levier d'interdiction 509. Ce dernier occupant sa première position, d'interdiction, sous l'action de son moyen élastique 49 (fig. 4), le cliquet 21 est soulevé hors des dents de la couronne dentée 31. il reste ainsi soulevé pendant toute sa première phase de déplacement qui se termine lorsqu'il occupe la position représentée en pointillés sur la fig. 5, c'est-à-dire lorsqu'il a effectué une avance suffisante pour avoir dépassé son point d'accrochage possible avec la dent suivante de la couronne dentée 31. A cet instant, au début de la seconde phase, comme représenté sur la fig. 5, la partie avant 115a du niveau haut 115' de la came d'autorisation 115 entre en contact avec le troisième bras 53a et fait basculer-le levier d'interdiction dans sa seconde position, d'autorisation. Le doigt 51' selon che le premier cliquet 21 qui tombe sur le flanc avant d'une dent de la couronne 31 (fig. 5) et glisse ensuite jusqu'au pied de la même dent, pour occuper sa position avant représentée sur la fig. 1, sans entraîner la.cou- ronne 31 en rotation. La troisième phase de fonctionnement du cliquet 21 commence à cet instant lorsque la came d'avance 15 relâche brusquement le support oscillant 17 et lorsque la partie arrière 115b du niveau haut de la came d'autorisation 115 relâche le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' qui reprend, de ce fait, sa première position, d'interdiction. Le cliquet 21 se retrouve alors à nouveau en position arrière (fig. 4), en début de phase 1, soulevé par le doigt 51'. Four parvenir à cette position arriere, le cliquet 21 est susceptible de suivre notamment deux trajectoires. Dans le cas où le support oscillant 17 est relâche avant le levier d'interdiction 50', le bec du cliquet 21 recule en frottant contre la dent de la couronne 31, et retombe derrière cette dent, la rampe 55 venant en appui contre le doigt 51' et y restant lorsque le levier d'interdiction 50 est relâché à son tour dans sa première position, d'interdiction. Dans un autre cas où le levier d'interdiction 50' est relâché avant le support oscillant 17, le bec du cliquet 21 est immédiatement soulevé sous l'action du doigt 51' et il ne frotte donc pas contre la dent de la couronne 31 pendant sa troisième phase de fonctionnement, sa rampe 55 frottant, par contre, contre le doigt 51'. Pendant ce temps, comme dans le brevet principal, le second cliquet 22 reste en appui contre le pourtour lisse du prolongement 26. Le troisième cliquet 23, a chacune de ses oscillations, entraîne d'une dent, suivant 122, la troisième couronne dentée 33 de la bague de reduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute. Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisième cliquet 23 entraîne, toutes les quatre dents, à travers ces orifices 40, d'une dent chaque fois, la quatrième couronne dentée 34 de la seconde partie 2 qui effectue ainsi un tour en quatre minutes.Pendant chaque tour de cette seconde partie 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraîne d'une dent la seconde couronne dentée 32 de la première partie 1 du bloc-cames 5 qui avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes. A chaque demi-tour de la bague 2, toutes les deux minutes, un doigt d'entraînement 73 entraîne en rotation suivant 83, d'une dent 168, le mobile de comptage 167 qui quitte ainsi sa position de départ, contre l'action de son ressort 72'. Après cette avance, le mobile de comptage 167 est maintenu angulairement par le premier bec anti-retour 77a. Lors de l'avance suivante, d'un pas, suivant 122, de la première partie 1 du bloc-cames 5, la cinquième couronne dentée 35 soulève, contre l'action du ressort 75', le bec 66' du bras oscillant 65'. La partie saillante 150 du premier levier d'autorisation 69a vient alors en appui sur la butée fixe 81', ce qui fait pivoter le levier 69a en sens inverse de 83. Le premier bec anti-retour 77a est ainsi dégagé des dents de loup 168, ce qui libère le mobile de comptage 167 qui, sous l'action de son ressort 72', revient en position de départ. Lorsque l'emplacement d'une dent supprimée de la seconde couronne dentée 32 arrive vis-à-vis du second cliquet 22, celui-ci, au moment où l'un des deux orifices 30 se présente devant lui, ne peut pas entraîner d'une dent la seconde couronne dentée 32 et la première partie 1 du bloccames 5 qui reste immobile. Il en est de même chaque fois qu'un orifice 30 se présente à nouveau devant le second cliquet 22, Pendant ce temps, à chaque passage d'un des doigts 73, toutes les deux minutes, le mobile de coma tage 167 est entraîné d'une dent et est chaque fois maintenu dans sa nouvelle position angulaire par le premier bec anti-retour 77a. Le second bec 79a du levier d'autorisation 69a, ainsi que les seconds becs 79b et 79c des autres leviers d'autorisation occupent, dans le même temps, une position dans laquelle ils ne sont pas sur la trajectoire du troisième bras 53a du levier d'interdiction 50'. Ce dernier continue donc de passer par ses première et seconde positions angulaires, à chaque tour de la came d'autorisation 115. A la fin de la période de temporisation, l'un des premiers becs 77a, 77b, 77c tombe finalement dans respectivement la dent plus profonde 170, l'encoche 162' ou l'encoche 163'. Le choix du bec dépend de la position des butées 152 et 153, c'est-à-dire de la position du bec 96' du levier de sélection de temporisation 90', sur l'un des niveaux 95', 95" ou 95"' de la came de sélection 95. Si le bec 96' est par exemple en appui sur le niveau haut 95' de la came de sélection 95, comme représenté sur les fig. 1 et 3, les premiers becs 77b et 77c sont retenus écartés du mobile de comptage 167 par respectivement les butées 152 et 153. Ces premiers becs ne peuvent donc pas tomber dans les encoches 162' et 163' lorsque celles-ci parviennent en face d'eux. Seul le premier bec 77a, qui sert également d'anti-retour, est libre de tomber dans la dent plus profonde 170 lorsque celle-ci se présente devant lui, ce qui correspond à la fin de la période de temporisation la plus longue. Dans le même temps, le second bec 79a correspondant vient sur la trajectoire du troisième bras 53a du levier d'interdiction 50', pendant que celui-ci est maintenu dans sa seconde position, d'autorisation, par la came d'autorisation 115 (fig. 3).Dès que le cliquet 21 atteint sa position avant, la came d'autorisation 115 relâche le troisième bras 53a qui est alors maintenu dans la même seconde position par le second bec 79a. Le cliquet 21 revient alors dans sa position arriere puis oscille ensuite à nouveau vers sa position avant en entraînant la dent suivante pendant que la came d'autorisation 115 vient à nouveau maintenir le levier d'interdiction 50' dans sa seconde position, d'autorisation. Le déplacement du cliquet 21 vers sa position avant entraîne en rotation, d'une dent, non seulement la couronne dentée 31, mais également la couronne dentée 35 qui en est solidaire. Le bras oscillant 65' est donc soulevé par son bec 66', la partie saillante 150 du levier d'autorisation 69a vient en appui contre la butée fixe 81', et le levier d'autorisation 69a bascule en sens inverse de 83, son second bec 79a relâchant le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' qui reste maintenu dans sa position d'autorisation, par la came d'autorisation 115.Dans le même temps, le premier bec anti-retour 77a du premier levier d'autorisation 69a est dégagé hors de la dent de loup plus profonde 170 et le mobile de comptage 167 peut tourner en sens inverse de 83 pour revenir en position de départ en appui contre la butée fixe 71', sous l'action de son moyen élastique 72', D'une façon similaire, si le bec 96' est en appui, non sur le niveau haut 95', mais sur le niveau moyen 95" de la came de sélection 95, le premier bec 77b du levier d'autorisation 69b est-libéré par la butée 152, et il peut tomber dans l'encoche 162' lorsque celle-ci parvient en face de lui, avant la dent de loup plus profonde 170. C'est le second bec 79b qui, dans ce cas, maintient dans sa position d'autorisation le levier d'interdiction 50', pour permettre la fin de la période de temporisation moyenne. De même, si le bec 96' est en appui sur le niveau bas 95"' de la came de sélection 95, c'est le premier bec 77c du levier d'autorisation 69c, qui est également libéré par la butée 153, et qui peut tomber dans l'encoche 163' lorsque celle-ci parvient en face de lui avant l'autre encoche 162'. C'est alors le second bec 79c qui maintient dans sa position d'autorisation le levier d'interdiction 50', pour permettre la fin de la période de temporisation la plus courte. Dans tous les cas, dès que le cliquet 21 arrive en position avant (fig. 1), la partie arrière 115b du niveau haut 1-15' de la came d'autorisation 115 relâche brusquement le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' qui revient dans sa premiere position, d'interdiction, sous l'action de son moyen élastique 49. La seconde couronne dentée 32 ayant tourné d'une dent, suivant 122, en même temps que la première 31, l'emplacement de la dent supprimée de cette couronne 32 ngest plus disposé vis-à-vis du second cliquet 22 qui est maintenant libre de faire avancer la première partie 1 du bloc-cames 5, d'un pas toutes les deux minutes, à cadence normale. La variante décrite ci-dessus presente un avantage supplementaire dans le cas où le bloc-cames 5 aurait.été actionné manuellement en rotation et aurait eté arrete involontairement dans une position angulaire intermé- diaire ne correspondant pas exactement à celle obtenue automatiquement par une oscillation complèteducliquet d'avance 21. Dans ce cas, lors de sa première oscillation suivante vers l'avant, le cliquet 21, dans sa deuxième phase de fonctionnement pendant laquelle il est relâche en appui contre le flanc d'une dent de la couronne dentée 31, entraîne cette dent pour terminer l'avance d'unpas,commencée. Un autre avantage de ce dispositif de commande reside dans le fait que, si le bloc-cames 5 est actionné en rotation, manuellement, àun instant où un doigt d'entraînement 73 est à proximité immédiate des dents de loup 168, par exemple sur le point-d'entraîner l'une d'elles en rotation, ce doigt 73 ne ssoppose pas au retour instantané en position de départ, du mobile de comptage 167 puisque ce dernier est, à cet instant, écarté de ce doigt sous l'effet du basculement du bras oscillant 65' qui le supporte. Sans sortir du cadre de la variante décrite ci-dessus, la came d'ait torisation 115 pourrait être supprimée, le basculement du levier d'inter- diction 50'' entre sa première position, d'interdiction, et sa seconde position, d'autorisation, étant obtenu par arc-boutement de la butée 56 du cliquet 21 contre le doigt 51', comme décrit dans le premier mode de réalisation du brevet principal. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de programmateur, comportant un bloc-cames pro grammes rotatif susceptible d'être entraîné en rotation pas à pas par un dispositif d'avance pas à pas comprenant un support oscillant prévu pour osciller à chaque tour d'une came d'avance, ce support supportant au moins un cliquet d'avance susceptible de coopérer, sous l'action d'un moyen élastique, avec un mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames programmes, des moyens étant prévus pour, tantôt interdire, tantôt au toriser, l'action du cliquet avance sur le mobile denté, ces moyens d'interdiction et d'autorisation comportant, d'une part un levier d'in terdiction coopérant avec des moyens susceptibles de faire basculer le dit levier d'interdiction, à chaque va-et-vient du cliquet d'avance, entre deux positions angulaires, une première position angulaire dans laquelle une partie du levier d'interdiction est disposée sur la tra jectoire du cliquet d'avance (21), respectivement du support oscillant, pour interdire l'action de ce cliquet sur le mobile denté (31), une se conde position angulaire dans laquelle ladite partie du levier d'inter diction n'est pas disposée sur- la trajectoire du cliquet d'avance, res pectivement du support oscillant, de façon à autoriser l'action de ce cliquet sur le mobile denté, d'autre part des moyens de retenue, action nables instantanément et/ou d'une façon temporisée, susceptibles de re tenir le levier d'interdiction dans sa première position, respective ment dans sa seconde position, à un instant où ledit levier occupe la dite position, un ressort de rappel tendant constamment à ramener ledit levier dans son autre position, dispositif de commande dans lequel le mobile denté coopérant avec le cliquet d'avance est constitué par une première couronne dentée (31) solidaire du bloc-cames (1) sur lequel est montée tournante au moins une bague (2) déplaçable en rotation sous l'action d'un autre cliquet d'avance (23) disposé sur le même support oscillant que le premier, caractérisé en ce que les moyens de retenue, actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de tempo risation prédéterminées, comportent un bras oscillant (65') comportant un bec d'actionnement (66') prévu pour être soulevé par chaque dent d'une couronne denté (35) solidaire de la première partie (1) du bloc cames (5), couronne disposée à côté de la première couronne (31), con tre l'action d'un moyen élastique (75'), ledit bras oscillant supportant un mobile de comptage (167), pivotant, et, du côté de ce mobile, opposé au bec d'actionnement (66'), des leviers d'autorisation (69a, 69b, 69c) montés côte à côte pivotants sur un axe commun (70'), identiques ennom- bre aux périodes de temporisation prédéterminées, le mobile de comptage (167) tendant constamment à être angulairement amené en appui contre une butée fixe (71'), sous l'action d'un moyen élastique (72'), et comportant, sur son pourtour, des dents de loup d'entraînement (168) disposées sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement (73) solidaire de la bague tournante (2), de façon à ce que le mobile de comptage (167) avance d'une dent à chaque passage d'un doigt (73), un premier levier d'autorisation (69a) comportant un premier bec (77a), anti-retour, qui coopère successivement, sous l'action d'un moyen élastique (78') avec chacune des dents de loup d'entraînement (168) du mobile de comptage (167) ou avec d'autres dents de loup (169) concentriques aux précédentes, dont l'une (170) est plus profonde que les autres, les autres leviers d'autorisation (69b, 69c) étant susceptibles, sous l'ac- tion de moyens élastiques, de coopérer respectivement, soit, par un premier bec (77b, 77c), avec des cames (162, 163) disposées l'une contre l'autre, faisant partie du mobile de comptage (167) et comportant chacune une encoche (162', 163') de profondeur sensiblement égale à celle de la dent de loup plus profonde (170), soit, par le même premier bec ou par un autre bec, avec des butées (152, 153) décalées ltune par rapport à l'autre en direction de la couronne dentée (31), les encoches et la dent de loup plus profonde étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, les butées étant constituées, soit par le profil d'au moins une came de sélection (95) solidaire de la première partie (1) du bloc-cames, soit par des parties d'un levier de sélection de temporisation (90') comportant un bec (96') coopérant, sous l'action d'un moyen élastique, avec ledit profil de la came de sélection (95), cette dernière comportant autant de niveaux (95', 95", 95"') qu'il y a de périodes de temporisation prédéterminées, chaque levier d'autorisation (69a, 69b, 69c) comportant un second bec (respectivement 79a, 79b, 79c), de retenue, susceptible, lorsque le premier bec correspondant (77a, 77b, 77c) coopère avec la dent de loup plus profonde (170), respectivement avec l'encoche (162', 163') d'une des cames (162, 163), de retenir une partie (53a) du levier d'interdiction (50') lorsque celui-ci, contre l'action de son moyen élastique (49), occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, une butée fixe (81') étant disposée sur la trajectoire suivie par les leviers d'autorisation (69a, 69b, 69c) lors du pivotement du bras oscillant (65') qui les supporte, sous l'effet de la rotation, d'une dent, de la couronne dentée (35) destinée à actionner ledit bras, pour, d'une part dégager le bec de retenue (79a, 79b, 79c) hors de la trajectoire du levier d'interdiction (50'), d'autre part dégager, du mobile de comptage (167), le premier bec (77a) du premier levier d'autorisation (69a) et/ou l'un quelconque des premiers becs respectifs (77b, 77c) des autres leviers d'autorisation (69b, 69c). 2. Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 1, ca racterisé en ce que les moyens susceptibles de faire basculer le levier d'interdiction (50'), entre sa première et sa seconde position angulai- re, contre l'action de son moyen élastique (49), à chaque va-et-vient du cliquet d'avance (21), sont constitues par une came rotative (115) pré- vue pour coopérer avec une partie (53a) du levier d'interdiction (50') de façon à actionner ce dernier dès que le cliquet d'avance (21) a ef fectué une avance suffisante pour dépasser son point d'accriochage pos sible avec la dent suivante de la couronne dentée (31). 3. Dispositif de commande de programmateur, selon l'une quelconque des re vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue sont constitués par une partie (180) d'un élément de commande mécanique (181), déplaçable instantanément, dont la trajectoire est telle que ladite par tie (180) est susceptible de coopérer avec le levier d'interdiction (50'), soit en coupant la trajectoire de ce levier lorsque celui-ci > contre l'action de son moyen élastique (49) occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, soit en repoussant et maintenant ledit levier (50') dans cette seconde position angulaire.