Brevet FR2525403A1 — publié le 19831021

Machine-transfert pour découper des fils en tronçons les équiper de pièces de connexion. La présente invention a pour objet une machine-transfert pour decouper des fils en tronçons et équiper les extrémites de pièces de connexion. On connaît des machines-transfert comportant un convoyeur de transfert qui se déplace pas à pas et qui dessert une série de postes ou appareils qui effectuent automatiquement chacun une opération déterminée comportant le dévidement de fils enroules sur des bobines, le seotionnement des fils en tronçons de longueur déterminée, le dénudage des extrémités des tronçons, la pose et le sertissage sur ces extrémités de pièces de connexion électriques, telles que des cosses, des douilles, des fiches etc..., la pose de manchons isolants sur les sertissages etc.... Une telle machine-transfert comportant un plateau de transfert rotatif est décrite par exemple dans la demande de brevet FR. 81/18.181 (Société Automatismes et Techniques Avancées - A.T.A."). L'objectif de la présente invention est de procurer des perfectionnements aux machines de transfert connues, plus particulièrement des perfectionnements concernant le dévidement-du fil par des moyens qui permettent de mesurer, sans risque d'erreur, les longueurs dévidées et concernant le dénudage des extrémités de fil sur des longueurs déterminées par un programme, qui peuvent varier d'un tronçon de fil au suivant. Les machines selon l'invention comportent, de façon connue, un poste de dévidement des fils enroulés sur des bobines, lequel poste comporte un moteur qui entraîne une première courroie sans fin crantée et des moyens pour appuyer les fils contre un brin rectiligne de ladite courroie. Selon un premier perfectionnement, le poste de dévidement des fils comporte une deuxième courroie sans fin crantée qui est situee à l'intérieur de la première courroie, qui est appliquée contre la face interne dudit brin rectiligne et dont les crans sont tournés vers I'extérieur, de sorte que les crans des deux courroies engrènent les uns avec les autres. Avantageusement, le poste de dévidement comporte un dispositif d'appui des fils sur la première courroie comportant une troisième courroie sans fin qui est située à l'extérieur de ladite première courroie, du côté dudit brin rectiligne oppose à ladite deuxième courroie et qui appuie lesdits fils contre 1 face externe dudit brin rectiligne située dans la zone où ce brin engrène avec la deuxième courroie. Chacune des deuxième et troisième .courroie passe sur deux poulies de renvoi montées folles sur leur axe et sur des lits de galets intermédiaires entre lesdites poulies, qui forment deux plans d'appui parallèles audit brin rectiligne. Une machine selon l'invention comporte un appareil de dénudage des extrémités des fils qui comporte des becs de dénudage portés par deux mâchoires qui sont articulées sur un chariot coulissant sur des glissières parallèles a l'axe de l'appareil et il comporte, en outre, un vérin dont la tige est déplacée paral lèlement à l'axe et porte une pièce sur laquelle sont articulées deux biellettes, articulées chacune sur l'une desdites mâchoires et ladite pièce porte un axe dont l'extrémité interne porte un disque excentré qui est logé dans une rainure dudit chariot parallèle audit axe et dont l'extrémité externe porte un bouton de manoeuvre et un contre-écrou permettant de régler la position dudit disque excentré, ce qui détermine l'amplitude des mouvements angulaires desdits becs. Le chariot mobile porte un écrou qui est vissé sur une vis sans fin portant un codeur numérique qui mesure la course dudit chariot et elle comporte, en outre, un moyen permettant de bloquer et de débloquer ladite vis, lequel moyen est commandé automatiquement par une unité logique qui, au cours de chaque cycle, compare la course dudit chariot mesurée par ledit codeur à une valeur programmée et qui bloque ladite vis lorsque cette valeur est atteinte. L'invention a pour résultat la confection automatique de tronçons de fils tout équipés. Le dispositif de dévidement du fil selon l'invention permet d'entraîner le fil par une courroie crantée qui est rendue rigide et indéformable dans la zone d'appui,de telle sorte qu'il n'y a aucun glissement entre le fil et la courroie et qu'il est possible de déterminer avec une grande précision la longueur de fil déroulée en programmant le déplacement angulaire du moteur d'entraînement de la courroie crantée. Le dispositif de dénudage des extrémités de fils selon l'invention qui comporte un codeur numérique de la course du chariot et des moyens pour bloquer cette course > permet de connaître, à tout instant, la position exacte du chariot et d'arrêter celle-ci lorsque cette position correspond à une valeur programmée, ce qui permet donc de dénuder des troncons successifs de fils sur des longueurs différentes qui correspondent aux équipements qui doivent être posés sur ces extrémités dénudées et qui sont déterminées avec une très grande précision. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisa tond'une machine-transfert et d'appareils équipant celle-ci. La figure 1 est une vue d'ensemble schématique. La figure 2 est une vue en elevation du poste de dévidenent des fils. La figure 3 est une vue de dessus de la figure 2. La figure 4 est une coupe suivant IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une vue en élévation d'un appareil de dénudage. La figure 6 est une coupe horizontale selon VI-VI de la figure 5. Là figure 7 est une vue de face de la figure 5. La figure 8 est une vue du code binaire inscrit sur la face externe de la courroie. La figure 1 représente schématiquèment une vue d'ensemble en plan d'une machine-transfert qui est destinée à dévider des fils la, lb, enroulés sur des bobines 2a, 2b, à les découper en tronçons de longueurs déterminées, à dénuder les extrémités de ces tronçons et à sertir sur ces extrémités des pièces de connexion électriques, telles que des cosses, des douilles, des fiches etc.... toutes ces operations étant effectuées automatiquement. La machine comporte un dispositif de transfert qui est par exemple un plateau horizontal. 3 entraîné en rotation pas à pas par un groupe motoreducteur 4. A la périphérie du plateau de transfert sont disposés différents appareils ou modules qui effectuent chacun une opération déterminée. Un premier module 5 devide simultanément un ou plusieurs fils et forme dans ceux-ci des boucles de longueur déterminée, qui sont tenues entre les mâchoires d'une paires d'étaux 6a, 6b portés par la périphérie du plateau 3. Le module de dévidement 5 est tangent au plateau 3. La machine comporte un deuxième module 7 qui sectionne les tronçons de fils entre les boucles. Elle comporte ensuite un module 8 qui dénude les extrémités de fils sur une longueur déterminée puis des modules 9 > 10 etc..., qui posent et sertissent sur chaque extrémité de fil une pièce de connexion déterminée et qui isolent le sertissage de celle-ci. Une machine de ce type est décrite dans la demande FR. 81/18.181 (Automatismeset Techniques Avancées - A.T.A.). La présente invention a pour objet des perfectionnements à ce type de machines-transfert destinées à découper et à équiper automatiquement des tronçons de fils, étant précisé que ces perfec tionnements ne sont pas limités à une machine du type décrit dans la demande antérieure FR. 81/18.181 mais s'appliquent a toute machine-transfert comportant un poste de dévidement du fil et unposte de dénudage des extrémités des tronçons de fils situés le long d'un convoyeur de transfert, quelle que soit la forme circulaire ou rectiligne de ce convoyeur de transfert. il est également précisé que l'invention concerne des machir.es-transfert qui peuvent dévider et équiper soit un seul fil, soit plusieurs fils séparés, soit des fils plats comportant plusieurs conducteurs isolés par une même gaine. Un des problèmes à résoudre dans ce type de machines est de mesurer avec précision les longueurs de fil dévidées pour obtenir des tronçons de longueur déterminée, compte tenu qu'une telle machine doit pouvoir débiter des lots comportant des tronçons successifs de différenteslongueursqui sont programmées sur la machine. La machine-transfert décrite dans la demande antérieure No. 81/18.181 comporte un poste de dévidement du fil comportant un moteur qui entraîne une courroie crantée entraînant elle-même le fil, de sorte qu'il n'y a aucun glissement entre la courroie et le moteur d'entraînement et que l'on détermine la longueur de fil dévidée à partir de la rotation du moteur, par exemple dans le cas d'un moteur pas à pas, en programmant le nombre de pas du moteur correspondant aux tronçons de fils successifs que l'on désire obtenir. Cette façon de mesurer la longueur des tronçons de fil suppose qu'il n'y a aucun glissement entre les fils et le dos de la courroie crantée qui les entraîne et que la courroie ne subit aucune flexion dans la zone d'entraînement. Dans la machine-transfert antérieure, le fil était appuyé contre le dos d'un brin rectiligne de la courroie crantée par un galet presseur. La présente invention a pour objet un dispositif perfectionné 5 de dévidement du fil destiné à assurer la rectitude absolue de la courroie crantée dans la zone où elle entraîne les fils sur une longueur de quelques centimètres. De la sorte, on a la garantie que le déplacement linéaire de la courroie dans cette zone est rigoureusement égal au déplacement de la circonférence primitive de la poulie d'entraînement de la courroie et peut donc être déterminé en programmant les déplacements angulaires de la poulie d'entraînement. Les figures 2, 3 et 4 sont des vues a plus grande échelle d'un poste 5 de dévidement des fils dans un exemple de réalisation d'une machine capable de dévider simultanément trois fils la, lb, lc. A la sortie des bobines 2a, 2b, 2c qui ne sont pas repre sentées, les fils passent entre des galets à gorge de guidage lia, 11b, lic montés fous sur leur axe. Le dévidement des fils est obtenu par une traction exercée sur les fils par un dispositif d'entraînement de ceux-ci qui permet en même temps de déterminer la longueur dévidée. Ce dispositif comporte une courroie crantée 12 qui est entraînée par une poulie crantée 13, elle-même entraînée par un moteur 14 qui peut être un moteur pas à pas. La courroie 12 passe sur deux poulies de renvoi 15, 16 qui déterminent un plan contenant un brin rectiligne 12a de la courroie qui est horizontal dans le cas de la figure. La courroie 12 est crantée intérieurement et sa face externe est revêtue d'un matériau fortement adherent. Le dispositif de dévidement comporte une deuxième courroie sans fin crantée 17, qui passe sur deux poulies de renvoi 18, montées folles sur leur axe. La deuxième courroie 17 est située à l'intérieur de la première. Elle est crantée extérieurement et les crans ont le même pas que ceux de la courroie 12. La deuxième courroie 17 est appuyée contre la face interne et crantée du brin rectiligne 12a, de telle sorte que la courroie 17 est entraînée autot11atiquement par le frottement de la courroie 12 et que les crans des deux courroies s'imbriquent les uns dans les autres, les deux courroies formant ainsi un ensemble épais rigide et difficilement déformable. La deuxième courroie crantée 17 est maintenue appliquée contre la face interne du brin rectiligne 12a par un lit de galets qui forment un plan d'appui parallèle au plan du brin rectiligne 12a. Ce lit de galets est constitué par des axes parallèles 19a, 19b, 19n qui sont situés à l'intérieur de la deuxième courroie dans un plan parallèle à celui du brin 12a et qui sont perpendiculaires à la direction de ce brin. Chaque axe porte plusieurs galets 20 dont le rayon est égal à la distance entre l'axe et le dos de la courroie 17. Les galets 20 montés sur un axe alternent avec les galets montés sur les axes voisins, de sorte que le dos de la courroie 17 appuie sur les génératrices supérieures de tous les galets qui sont placés en quinconce dans un même plan d'appui et que l'on obtient une face supérieure de la courroie d'entraînement 12 parfaitement plane et indéformable, dans la zone contre laquelle les fils la, Ib,lc sont appuyés et sont entraînés sans gIissement. Les galets 20 ou les axes 19 sont fous et tournent lorsque la deuxième courroie 17 est entraînée par la courroie 12. Les moyens de pression des fils contre la face externe du brin 12a sont constitués par une troisième courroie sans fin crantée 21 dont les crans sont dirigés vers l'extérieur. La troisième courroie est située à L'extérieur de la courroie d'entraînement 12, du coté du brin 12a opposé à la deuxième courroie et elle appuie les fils la, lb, lc contre une plage de la face externe du brin 12a, situé dans la zone ou ce brin engrène avec la deuxième courroie et ou l'ensemble des deux courroies 12 et 17 forme une surface d'appui plane, rigide et peu déformable. La courroie 21 peut être une courroie lisse. Elle est montée sur deux poulies de renvoi folles. Le brin inférieur de la courroie 21 est maintenu appuyé contre le brin 12a par un lit de galets 22 montés sur des axes 23 identiques au lit de galets 20. On voit sur la figure 4 que le dispositif presseur 21, 22, 23 est monté dans un support 24 en forme de U qui est articulé par un axe 25 parallèle aux fils la, lb, lc sur un levier 26 articulé en 27 et poussé par un ressort 28 qui assure la pression des fils. L'articulation 25 permet d'obtenir une pression des fils uniforme sur la courroie d'entraînement quels que soient le diamètre et le nombre de fils. On voit sur les figures 2 et 3 un galet rétractable 67 qui est monté sur un parallélogramme articulé 68 actionne par un vérin 69 qui déplace le galet 67 perpendiculaire;ft a la direction des fils sortant du poste de dévidement. Lorsque le galet 67 est engagé, il oblige les fils à former une boucle. Le galet 67 est suffisamment large pour que plusieurs fils la, lb, Ic puissent être dévidés simultanément en formant chacun une boucle. Les figures 5, 6 et 7 représentent des vues en élévation en coupe horizontale et de face, d'un appareil 8 destiné à dénuder les extrémités d'un ou plusieurs tronçons de fils qui sont présentées parallèlement à l'axe x xl de l'appareil par un dispositif de transfert par exemple par un plateau rotatif 3 équipé de paires d'étaux 6a, 6b et de cames qui font pivoter les étaux d'un quart de tour pour présenter les bouts des fils radialement. La figure 5 montre un étau 6 tenant un bout de fil la dénudé sur une longueur d. Un appareil selon l'invention est conçu pour effectuer automatiquement des dénudages ou des prédénudages, c'est-à-dire un enlèvement total d'une longueur déterminée de gaine isolante ou bien un déplacement de cette gaine mettant à nu une longueur de fil située en arrière de l'extrémité. L'appareil peut être programmé pour effectuer sur les divers bouts de fil qu'il traite successivement des dénudages ou des prédénudages sur des longueurs qui peuvent varier d'un fil à l'autre selon la nature des équipements qui doivent être posés sur le fil. L'appareil comporte deux becs de dénudage 30a, 30b montés sur un chariot coulissant 31. La course du chariot est déterminée pour chaque cycle par la combinaison d'un moyen capable d'arrêter le chariot 31 en n'importe quel point de sa course > d'un capteur numérique absolu indiquant en permanence la position du chariot ou des becs et d'une unité logique qui compare la mesure fournie par le capteur à une valeur programmée et qui commande le mécanisme d'arret du chariot lorsque cette valeur est atteinte. On voit sur la figure 5 que le bâti 32 de l'appareil porte deux glissières horjzontales 33a, 33b parallèles à l'axe x xl, entre lesquelles le chariot 31 coulisse parallèlement à l'axe x xl. Le chariot 31 porte deux mâchoires 35a, 35b qui sont articulées au chariot par les axes 36a, 36b. Chacune des mâchoires porte, à l'extrémité avant, un bec 30a, 30b. La largeur des becs est telle que l'appareil puisse dénuder plusieurs fils simultanément par exemple trois fils la. Ib, lc comme représenté sur la figure 6. Les extrémités des becs 30a, 30b sont taillées en biseau pour que ces becs découpent les gaines isolantes des fils. Deux biellettes 37a, 37b sont articulées sur les extrémités arrière des deux mâchoires par des articulations 38a, 38b. Les deux biellettes sont articulées entre elles par une articulation 39 qui est portée par une pièce 40 fixée à l'extrémité de la tige 41 d'un vérin 42. La pièce 40 porte un axe 43 dont l'extrémité interne pénètre dans une rainure 44 découpée dans le chariot 31 parallèlement à l'axe x xl. Cette extrémité est équipée d'un disque 45 excentré par rapport à l'axe 43. L'axe 43 porte à son extrémité externe un bouton 46 qui permet de faire pivoter l'excentrique 45. Un contre-ecrou 47 permet de bloquer l'excentrique dans une position déterminée. L'écart entre la longueur de la rainure 44 et le diamètre horizontal de l'excentrique 45 permet de faire varier le débattement angulaire des machoires 35a, 35b et donc de régler la fermeture des becs 30a, 30b. Le vérin 42 remplit une double fonction. il déplace le chariot 31 parallèlement à l'axe x xl et il commande la fermeture des becs 30a, 30b. Le fonctionnement au cours d'un cycle est le suivant. On part de la position représentée sur la figure 1 où le chariot 31 est en butée avant et les becs de dénudage 30a, 30b sont ouverts. On commande le recul du vérin 42 qui entraîne la pièce 40 et l'axe 39, ce qui provoque la rotation des biellettes 37a, 37b et la fermeture des becs 30a, 30b sur les gaines isolantes jusqu'à ce que l'excentrique 45 vienne buter contre l'extrémité arrière de la rainure 44. Cette course a été réglée en fonction du diamètre des conducteurs pour que la fermeture des becs s'arrête avant que ceux-ci ne risquent de pénétrer dans les conducteurs. Le vérin 42 continue à reculer et l'appui de ltexcentrique 45 contre le fond de la rainure 44 fait que le chariot 31 est entraîné en translation. Les becs 30a, 30b glissent le long des fils en dénudant ceux-ci sur une longueur qui est déterminée par la course du chariot par des moyens qui seront décrits ci-après. Lorsque le dénudage ou le prédénudage est terminé, on inverse le, mouvement du vérin 42 qui est à double effet. L'excentrique 45 commence à se déplacer librement dans la rainure 44 ce qui provoque l'ouverture des becs. Lorsque l'excentrique 45 arrive en butée contre l'extrémité avant de la rainure 44, il entraîne avec lui le chariot 31 et les becs ouverts avancent pour venir reprendre la position de la figure 1. Le plateau de transfert 3 avance alors d'un pas pour évacuer les fils dénudés et pour présenter de nouveaux fils à l'appareil de dénudage et un nouveau cycle recommence. La course du chariot 31 détermine la longueur de dénudage. Le chariot 31 porte un écrou 47 solidaire du chariot qui est vissé sur une vis sans fin réversible 48 parallèle à l'axe x xl, de sorte que les déplacements en translation du chariot entrainent la vis en rotation dans un sens ou dans l'autre. La vis sans fin 48 est prolongée par un axe 49 monté dans un palier à roulements 50. L'extrémité arrière de l'axe porte une poulie crantée 51, sur laquelle passe une courroie crantée 52 qui transmet le mouvement à une deuxième poulie crantée 53 montée sur un deuxième axe 54 parallèle à l'axe x xl. L'axe 54 est équipé d'un e-lectrofrein 55 qui est commandé par l'unité logique et qui bloque ou libère la vis 48 ce qui permet de contrôler le déplacement du chariot 31. Selon une variante représentée sur les figures, la vis 48 est irréversible, de sorte que le mouvement du chariot ne peut entraîner la vis en rotation. Dans ce cas, l'électrofrein 55 est remplacé par un moteur à double sens de marche 56, qui peut être associé ou non à un électrofrein 55. La mise en route du moteur 56 entraîne la vis 48 dans un sens ou dans l'autre. Dans ce cas, c'est donc la commande par l'unité logique du moteur 58 qui permet de contrôler la course du chariot qui est normalement bloqué par l'écrou 47. L'appareil à dénuder est équipe d'un capteur du mouvement de rotation de la tige 41 qui permet de connaître la course du chariot 31. Dans l'exemple représenté, la courroie crantée 52 sert en même temps de courroie de transmission du flouvenent par sa face interne crantée et de piste de codage absolu par sa face externe. Le codeur comporte une rangée de capteurs photo-électriques à réflexion 57, qui sont disposes transversalement à la courroie 52, chaque capteur lisant une piste de la courroie. La figure 8 représente une vue de la face externe de la courroie dans un mode de réalisation ou celle-ci est divis en huit pistes longitudinales. La face externe de la courroie comporte un codage absolu de la course du chariot qui est par exemple un code binaire normal à huit bits. Bien entendu le code binaire peut etre remplacé par n'importe quel autre code tel qu'un code binaire décimal, un code Gray, un code barres etc... De meme les capteurs photo-électriques reflexion peuvent etre remplacés par d'autres capteurs tels que des capteurs de proximité, des micro-interrupteurs, des capteurs magnétiques ou un récepteur photo-électrique associé à un émetteur qui émet un faisceau qui balaye la largeur de la courroie 52. La figure 8 représente un mode de réalisation préférentiel dans lequel chaque section transversale de la courroie qui correspond à une position bien déterminée du chariot porte huit signes binaires ayant des pouvoirs réflecteurs très différents, par exemple des taches blanches et des taches noires ou de couleur. Avantageusement selon l'exemple représenté, la courroie 52 est crantée sur ses deux faces et les dents de la face externe sont subdivisées en huit tronçons dont certains sont enlevés et constituent les "O" du code binaire tandis que les autres sont conservées et peints en couleur claire etconstituent les "1" du code binaire qui sont représentés en hachures sur la figure 8. Lorsque chaque dent de la face externe passe sous la rangée de capteurs 57, ceux-ci émettent une combinaison de signaux qui exprime en code binaire, lisible directement par l'unité logique, la position du chariot. Pour chaque cycle de l'appareil 8, un module de comparaison compare cette valeur binaire à une valeur programmée et commande au tomatiquement la fermeture de l'électrofrein 55 et/ou l'arrêt du moteur 56 pour arrêter le chariot lorsque la valeur progr;lmmée est atteinte. On à ainsi réalisé un codeur absolu avec démultiplication Zu mouvement puisque chaque cran de la courroie équivaut à une course du chariot égale à p/n, p étant ie pas de la vis 48 et n le nombre de dents de la poulie 51, ce qui permet de régler la longueur de dénudage d avec une très grande précision de l'ordre de 0,1 mm. L'appareil de dénudage 8 selon les figures 5 à 7 comporte deux mâchoires d'étau 58a, 58b, en forme de chape à deux branches. Chaque mâchoire est articulée au bâti par deux axes 58a pour la mâchoire supérieure et 58b pour la mâchoire inférieure et porte à I'extrémité avant une barre transversale 60a, 60b. Lorsque les mâchoires sont fermées, les barres 60a, 60b pincent les fils et maintiennent ceux-ci pendant le dénudage afin d'éviter que les fils ne risquent d'être arrachés des étaux 6. Le corps de vérin 42 est fixé sur une plaque 61 qui porte deux tiges 62a, 62b articulées chacune à une mâchoire par une articulation 63a, 63b. Les deux m2choires 58a, 58b portent chacune un secteur denté 65a, 65b dot les dents engrènent entre elles pour assurer la symétrie des mouvements des mâchoires. Le corps du vérin 42 est monté sur des tiges 64a, 64b qui coulissent dans un support fixe 66. Lorsque le vérin tire sur le chariot pour le faire reculer, la réaction fait avancer le corps de vérin 42 qui déplace les tiges 62a, 62b, ce qui provoque la fermeture de l'étau 60a, 60b synchronisée avec la course de recul du chariot. Inversement, l'étau 60a, 60b s'ouvre lorsque le chariot 31 avance. Des ressorts 65 sont intercalés entre les tiges 62a, 62b et les mâchoires 58a, 58b pour limiter la pression exercée par l'étau sur les fils afin d'éviter l'écrasement de ceux-ci. REVEND i CATI ON S 1. Machine-transfert pour découper des fils en tronçons et les équiper de pièces de connexion,comportant un poste (5) de dévidement des fils (la, lb) et un mécanisme de transfert (3) qui présente les fils devant des appareils (7, 8, 9, 10) qui les découpent, qui dénudent les extrémités et les équipent, lequel poste de dpvidement (5) comporte un moteur (13) qui entraîne une première courroie crantée (12) et des moyens pour appuyer les fils (la, lb, lc) contre un brin rectiligne (12a) de ladite courroie, caractérisee en ce que ledit poste de dévidement (5) comporte une deuxième courroie s;;tns fin crantée (17) qui est située à l'intérieur de la première courroie, qui est appliquée contre la face interne dudit brin rectiligne (12a) et dont les crans sont tournés vers l'extérieur, de sorte que les crans des deux courroies engrènent les uns avec les autres. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de dévidement comporte un dispositif d'appui des fils sur la première courroie comportant une troisième courroie sans fin (21), qui est située à l'extérieur de ladite premiere courroie, du côté dudit brin rectiligne (12a) opposé à ladite deuxième courroie (17) et qui appuie lesdits fils (la, lb, 1c) contre la face externe dudit brin rectiligne (l2a) située dans la zone où ce brin engrène avec la deuxième courroie 3.Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chacune desdites deuxième et troisième courroies t17, 21) passe sur deux poulies de renvoi (18) montées folles sur leur axe et sur des lits de galets (20, 22) intermédiaires entre lesdites poulies, qui forment deux plans d'appui parallèles audit brin rectiligne. 4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que chacun desdits lits de galets est constitué par des axes (19, 23) parallèles, qui sont situés dans un plan parallèle audit brin rectiligne (12a) et qui sont perpendiculaires audit brin rectiligne et par des galets identiques (20, 22) qui sont montés sur lesdits axes et dont le rayon est égal à la distance entre lesdits-axes et le dos de la courroie crantée (1!, 21), contre lequel ils sont appuyés et les galets montés sur un axe alternent avec les galets montés sur les axes voisins. 5. Machine selon la revendication 2, caractérisçie en ce que ledit dispos tif d'appui est porté par un support (24) qui est monté sur un axe d'articulation (25) parallèle à la direction des fils. 6. Machine-transfert selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, comportant un appareil (8) de dénudage des extrémités des fils, caractérisée en ce que ledit appareil comporte deux becs de dénudage (30n, 30b), portés par deux mâchoires (35a, 35b), qui sont articulées sur un chariot (31) coulissant sur des glissières (33a, 33b) parallèles à l'aie (x xl) de l'appareil et il c'omporte, eh outre un vérin (42) dont la tige (41) est déplacée parallèlement à l'axe (x xl) et porte une pièce (40) sur laquelle sont articulées deux biellettes (37a, 37b) articulées chacune sur l'une desdites m choi- res (35a, 35b) et ladite pièce (40) porte un axe (43) dont l'extrémité interne porte un disque excentré (45) qui est logé dans une rainure (44) dudit chariot parallèle audit axe et dont l'extrémité externe porte un bouton de manoeuvre (46) et un contre-écrou (47) permettant de régler la position dudit disque excentré (45), ce qui détermine l'amplitude des mouvements angulaires desdits becs (30a, 30b). 7. Machine-transfert selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit chariot (31) porte un écrou (47) qui est vissé sur une vis sans fin (48) portant un codeur numérique (57) qui mesure la course dudit chariot et elle comporte, en outre, un moyen permettant de bloquer et de débloquer ladite vis (48), lequel moyen est commandé automatiquement par une unité logique qui, au cours de chaque cycle, compare la course dudit chariot mesurée par ledit codeur à une valeur programmée et qui bloque ladite vis lorsque cette valeur est atteinte. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite vis sans fin (48) est réversible et le moyen de blocage de la vis est un électrofrein (55). 9. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite vis sans fin (48) est irréversible et est entraînée en rotation par un moteur (56) à double sens. 10. Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que ladite vis sans fin (48) porte une poulie crantée (51) sur laquelle passe une courroie crantée (52) entraînant une deuxieme poulie crantée (53) montée sur un axe (54) portant ledit électrofrein (55) ou étant entraîné par un moteur (56) dans le cas où ladite vis (58) est irréversible et ledit codeur est constitué par un code inscrit sur la face externe de ladite courroie et par une rangée de capteurs (57) disposes transversalement à ladite courroie qui lisent ledit code. il. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que ladite courroie crantée (52) est crantée sur ses deux faces et les crans de la face externe sont divisés en n sections dont certaines sont enlevées et constituent les "O" binaires et d'autres, qui sont conservées, sont peintes en couleur claire pour constituer des "1" binaires.et ledit capteur (57) est cogsittue par une rangée~transver- sale de n capteurs photo-électriques à réflexion. 12. Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à il, caractérisée en ce que ledit appareil à dénuder (8) comporte un étau de serrage du fil (6Oa, 60b) comportant deux mâchoires (58a, 58b) articulées au bâti et reliées par deux tiges (62a, 62b) au cylindre (42) du vérin, qui peut coulisser parallèlement à l'axe (x xl).