Brevet FR2533484A1 — publié le 19840330

-'1 2533:484 Chargeur extracteur de pièces à un seul moteur asservi. La présente invention'concerne les chargeurs extracteurs de pièces comportant un chariot mobile horizontalement le long d'un bâti fixe, et un coulisseau qui est mobile verticalement par rap- port au chariot et porte un support muni de moyens de préhension propres à saisir une pièce Ces chargeurs extracteurs sont utili- sés pour déplacer des pièces, telles que des tubes, par exemple d'une presse à une autre pour des opérations d'emboutissage. Les chargeurs extracteurs de ce genre actuellement réalisés sont équipés de deux moteurs asservis, permettant l'un de dépla- cer le chariot par rapport au bâti, et l'autre de déplacer le cou- lisseau par rapport au chariot. La présente invention a pour objet un chargeur extracteur dont le fonctionnement est particulièrement simple. Le chargeur extracteur selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour assurer le déplacement horizon- tal du chariot et le déplacement vertical du coulisseau à partir d'un seul moteur asservi monté fixe sur le bâti. Selon une caractéristique complémentaire de l'invention le chariot porte une pièce pivotante sur laquelle passe, en faisant au moins un tour, un élément de traction souple passant également sur une poulie d'entraînement et sur une poulie de renvoi, et le chargeur extracteur comporte des moyens reliant la pièce pivotan- te au coulisseau de façon qu'un pivotement de la pièce produise un déplacement de ce coulisseau par rapport au chariot, ainsi que des moyens pouvant être mis hors d'action pour empêcher la pièce de pivoter. Lorsque la pièce est empêchée de pivoter et que la poulie en- traîne l'élément de traction, l'effort est transmis à l'axe de la pièce qui entraîne le chariot; le coulisseau reste immobile par rapport à ce chariot Par contre, si la pièce est libérée, l'élé- ment de traction la fait pivoter et le coulisseau se déplace par rapport au chariot. Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, la pièce pivotante est constituée par une poulie encadrée de-deux roues dentées et l'élément souple de traction est constitué par une courroie crantée dont une extrémité est enroulée selon au moins une demi-circonférence sur la poulie et fixée à la jante de 2 2533484 cette poulie le long d'une génératrice, et dont l'autre extrémité est reliée à deux chaînes croisant de part et d'autre la premiè- re extrémité de la courroie, enroulées sur les roues dentées se- lon au moins l'autre demi-circonférence et fixées à ces roues den- tées, de préférence dans le prolongement de la génératrice de fi- xation sur la poulie de la première extrémité de la courroie. Les moyens reliant la pièce pivotante au coulisseau peuvent être constitués par une manivelle dont l'axe est solidaire en ro- tation de cette pièce et qui est articulée sur l'une des extrémi- tés d'une bielle dont l'autre extrémité est articulée sur le cou- lisseau. Les moyens pour empêcher la pièce de pivoter peuvent compren- dre un levier solidaire en rotation de la pièce pivotante et por- tant des galets roulant sur un rail horizontal fixe, celui-ci por- tant à l'endroit désiré, ou à chaque endroit désiré, une came avec laquelle coopèrent les galets en permettant au levier de pi- voter. Le levier peut par exemple porter au moins trois galets dont l'un est situé dans l'axe de la pièce pivotante alors que les deui autres sont prévus aux extrémités du levier, la came comportant une rainure oentrale et deux rainures en arc de cercle dans les- quelles peuvent s'engager respectivement le premier galet et les deux autres. Le levier peut avoir une forme en T, sa branche centrale por' tant à son extrémité un quatrième galet pouvant s'engager dans uni rainure en arc de cercle de la came, qui est coaxiale aux deux autres rainures en arc de cercle Ce galet permet au levier de ré sister à l'effort exercé par l'élément de traction de la pièce pi votante quand les trois premiers galets sont en position vertical On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mo de de réalisation du chargeur extracteur selon l'invention, avec référence au dessin annexé dans lequel La Figure 1 est une vue en perspective schématique du char- geur extracteur; La Figure 2 est une vue en coupe transversale du chariot par un plan passant par l'axe de la poulie; La Figure 3 est une vue en perspective schématique montrant la poulie du chariot avec ses roues dentées et leur moyen de commande; La Figure 4 est une vue en élévation de la came. Tel qu'il est représenté au dessin, le chargeur extracteur comprend un bâti fixe 1 sur lequel un chariot 2 est monté mobile horizontalement A cet effet, le chariot porte des galets de support 3 a et de maintien 3 b, d'axe horizontal, qui roulent sur un rail 4, et des galets de guidage latéral 5, d'axe vertical, qui roulent sur le rail 4 et sur un rail 6, les rails 4 et 6 étant solidaires du bâti 1 Dans le chariot 2 peut se déplacer verticalement un coulisseau 7 qui est guidé par des galets 34 et porte un support non représenté et muni de moyens de préhen- sion permettant de saisir une pièce à déplacer. Un axe 8 est monté à rotation dans le chariot 2 par l'inter- médiaire de roulements 9 Sur cet axe est clavetée une poulie 10 de part et d'autre de laquelle sont fixées des roues dentées 11. L'axe 8 est solidaire d'une manivelle 12 articulée en 13 à une bielle 14-dont le pied est articulé en 15 sur le coulisseau 7. Une courroie crantée 16 passe sur une poulie-motrice 17 dont l'axe est relié par un renvoi d'angle 18 à un moteur d'entraîne- ment 19; elle passe également sur une poulie de renvoi 20 Le brin supérieur de cette courroie passe directement de la poulie motrice 17 à la poulie de renvoi 20 L'une des extrémités du brin inférieur est enroulée sur la poulie 10 sur environ 1800 comme indiqué en ABC à la Figure 3, et est fixée en C sur la jante de cette poulie L'autre extrémité de ce brin inférieur est prolon- gée par deux chaînes latérales 21 qui passent sur les roues den- tées 11, suivant le trajet ADC, et sont fixées à ces roues sur la même génératrice C de-la pôulie 10. L'extrémité de l'axe 8 opposée à la manivelle 12 porte un galet 22 et est solidaire d'un levier 23 qui porte à ses extrémi- tés deux galets 24 et 25, les axes des galets 22, 24 et 25 étant situés dans le même plan Ces galets roulent sur un rail horizon- tal 26 fixé au bâti 1. A chacune de ses extrémités, le rail 26 porte une came 27. Cette came présente une rainure horizontale 28 et deux-rainures en arc de cercle 29 et 30 qui sont dirigées l'une vers le haut et l'autre vers le bas Ces rainures se raccordent à la rainure 28 en des endroits séparés l'un de l'autre d'une distance égale à celle séparant les axes des galets 24 et 25. Le levier 23 est solidaire d'un levier 31 qui lui est per- pendiculaire et porte un galet 32 La came 27 présente une rainu- -4 re.33 concentrique aux rainures 29 et 30 et disposée symétrique- ment par rapport à la rainure 28 Elle est disposée de manière que le galet 32 y soit engagé lorsque les galets 24 et 25 sont engagée dans les rainures 29 et 30. Les galets 22, 24 et 25 et le rail 26 constituent un disposi- tif de verrouillage qui empêche normalement l'axe 8 de pivoter. Quand le moteur 19 tourne en entraînait la courroie 16, le cou- ple exercé sur la poulie 10 est annulé par la réaction du rail sur les galets 22, 24 et 25 et l'effort est transmis à l'axe de la poulie 10 qui entraîne le chariot 2 en translation, sur les rails de guidage 4 et 6 - En fin de mouvement, les galets 22, 24 et 25 s'engagent res- pectivement dans les rainures 28, 29 et 30 L'axe 8 peut donc pi- voter, tout en continuant d'avancer, et la manivelle 12 fait dé- placer verticalement le coulisseau 7 par rapport au chariot 2 En même temps, le galet 32 s'engage dans la rainure 33 et équilibre l'effort de la courroie 16 sur la poulie 10 quand le levier 23 est en position verticale. Il va de soi que la présente invention ne peut être considé- rée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Chargeur extracteur de pièces comportant un chariot mo- bile horizontalement le long d'un bâti fixe, et un coulisseau qui est mobile verticalement par rapport au chariot et porte un support muni de moyens de préhension propres à saisir une pièce, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour assurer le dé- placement horizontal du chariot 2 et le déplacement vertical du coulisseau 7 à partir d'un seul moteur asservimonté fixe sur le bâti. 2 Chargeur extracteur selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le chariot 2 porte une pièce pivotante 10-11 sur laquelle passe, en faisant au moins un tour, un élément de trac- tion souple 16-29 passant également sur une poulie d'entraîne- ment 17 et sur une poulie de renvoi 20, et en ce que le chargeur extracteur comporte des moyens reliant la pièce pivotante 10-11 au coulisseau 7, de façon qu'un pivotement de la pièce produise un déplacement de ce coulisseau par rapport au chariot 2, ainsi que des moyens pouvant être mis hors d'action pour empêcher la pièce 10-11 de pivoter. 3 Chargeur extracteur selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que la pièce pivotante 10-11 est constituée par une poulie 10 encadrée de deux roues dentées 11 et en ce que l'élé- ment souple de traction est constitué par une-courroie crantée 16 dont une extrémité est enroulée selon au moins une demi-circon- férence sur la poulie 10 et fixée à la jante de cette poulie le long d'une génératrice, et dont l'autre extrémité est reliée à deux chaînes 21 croisant de part et d'autre la première extrémi- té de la courroie, enroulées sur les roues dentées 11 selon-au moins l'autre demi-circonférence et fixées à ces roues dentées, de préférence dans le prolongement de la génératrice de fixation sur la poulie de la première extrémité de la courroie. 4 Chargeur extracteur selon la revendication 2 ou 3, carac- térisé en ce que les moyens reliant la pièce pivotante 10-11 au coulisseau 7 sont constitués par une manivelle 12 dont l'axe est solidaire en rotation de cette pièce et qui est articulée sur l'une des extrémités d'une bielle 14 dont l'autre extrémité est articulée sur le coulisseau 7. 6 2533484 Chargeur extracteur selon l'une quelconque des revendi- cations 2 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour empêcher la pièce 10-11 de pivoter comprennent un levier 23 solidaire en ro- tation de la pièce pivotante et portant des galets 22, 24 et 25 roulant sur un rail horizontal fixe 26, celui-ci portant à l'en- droit désiré, ou à chaque endroit désiré, une-camie 27 avec la- quelle coopèrent les galets en permettant au levier de pivoter. 6 Chargeur extracteur selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que le levier 23 porte au moins trois galets dont l'un 22 est situé dans l'axe de la pièce pivotante 10-11 alors que les deux autres 24 et 25 sont prévus aux extrémités du levier, la came 27 comportant une rainure centrale 28 et deux rainures en arc de cercle 29 et 30 dans lesquelles peuvent s'engager respec- tivement le premier galet 22 et les deux autres-24 et 25. 7 Chargeur extracteur selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que le levier a une forme en T, sa branche centrale 31 portant à son extrémité un quatrième galet 32 pouvant s'engager dans une rainure 33 en arc de cercle de la came 27, qui est coaxiale aux deux autres rainures en arc de cercle 29 et 30.