Brevet FR2529179A1 — publié le 19831230

La présente invention concerne les dispositifs des- tinés à changer en une direction transversale la direction longitudinale du mouvement d'articles en forme de tiges, en particulier des cigarettes. L'invention concerne plus particulièrement les dis- positifs destinés à transférer séquentiellement des cigaret- tes ou des paires de cigarettes à partir d'un chemin recti- ligne, de préférence horizontal, appelé "longitudinal", le long duquel les cigarettes avancent en une file dans laquelle elles sont alignées axialement, vers un tambour cannelé tour- nant dont l'axe de rotation est parallèle au chemin horizon- tal rectiligne, les cigarettes transférées étant déposées successivement sur le tambour, en étant placées parallèlement les unes aux autres, c 6 te à côte, en une rangée qui est trans- versale par rapport à la file de cigarettes se déplaçant le long du chemin longitudinal. Dans les dispositifs de transfert connus du genre décrit dans le paragraphe précédent, le transfert des ciga- rettes à partir de la file de cigarettes alignées axialement, en mouvement longitudinal, vers la rangée de cigarettes dis- posées transversalement, est effectué séquentiellement au moyen de têtes d'aspiration ou de prélèvement de type pneuma- tique qui sont déplacées en synchronisme, en succession régu- lière Les têtes d'aspiration sont accouplées à des moyens d'entraînement à commande positive qui communiquent aux têtes un mouvement de translation parallèlement à elles-mêmes le long d'un chemin fermé qui est associé fonotionnellement à un poste de prélèvement des cigarettes a partir de la file de cigarettes se déplaçant le long du chemin longitudinal, ainsi qu'à un poste destiné à distribuer les cigarettos pré- levées sur des moyens mobiles qui supportent la rangée trans- versale de cigarettes, tels que ledit tambour cannelé tour- nant. Au poste de prélèvement de cigarettes, chacune des t 4 tes pneumatiques de prélèvement ou d'aspiration rase la file de cigarettes, tandis qu'au poste de distribution de cigarettes, chacune de ces t 8 tes d'aspiration passe tangen- tiellement par rapport au tambour cannelé. Toujours au poste dans lequel les cigarettes sont prélevées dans la file de cigarettes, les têtes d'aspiration sont entraînées par les moyens d'entratnement de façon à ra- ser longitudinalement la file à une vitesse tangentielle qui est de préférence maintenue légèrement supérieure à la vites- se à laquelle la file de cigarettes se déplace; tandis qu'au poste auquel les cigarettes sont distribuées, la vitesse des têtes d'aspiration, qui est maintenant transversale, doit corncider pratiquement avec la vitesse périphérique du tam- bour cannelé. Dans ces dispositifs de transfert connus, pendant qu'une tête d'aspiration transfère une cigarette du poste de prélèvement vers le poste de distribution, par translation le long de la partie correspondante du chemin fermé sur le- quel les têtes d'aspiration sont déplacées, la vitesse de la t 4 te d'aspiration dans la direction axiale de la cigarette prélevée diminue progressivement, tandis que sa vitesse dans la direction transversale de la cigarette prélevée augmente de façon correspondante. Pour éviter que les cigarettes ainsi transférées ne soient détériorées du fait d'une perte de tabac par leurs extrémités pendant le transfert des cigarettes, il faut ré- duire à la valeur minimale possible toute accélération et décélération auxquelles les cigarettes sont soumises. Les dispositifs de transfert connlus décrits ci- dessus,comme ceux du genre comportant un chemin de transfert 3 O épicycloidalremplissent l'exigence de limitation de l'accé- lération et de la décélération subies par les cigarettes qui sont transférées, à condition que la vitesse axiale à laquelle la file de cigarettes à transférer se déplace ne dépasse pas la limite qorrespondant à une certaine valeur de ertte qui dépend de La vitesse de traitement de la machine d'empaquetage de cigarettes. Cependant, ces dispositifs de transfert connus ont une construction complexe et coûteuse, et ils sont même sou- vent bruyants, du fait qu'ils font appel à l'utilisation de trains épicyclo 5 daux, quelquefois également avec des engre- nages internes. On connait également un dispositif de transfert du genre ci-dessus dans lequel les têtes d'aspiration destinées à prélever les cigarettes dans la file de cigarettes se dé- plaçant le long d'un chemin longitudinal, et à les distri- buer sur le tambour cannelé tournant, sont entraînées de fa- çon à effectuer un mouvement de translation sur une trajec- toire elliptique qui est tangente à la file de cigarettes à prélever, à une extrémité de son petit axe, tandis qu'elle est associée fonctionnellement au tambour cannelé, à une ex- trémité de son grand axe, en correspondance avec le poste destiné à la distribution des cigarettes transférées sur le tambour cannelé. En adoptant un tel chemin elliptique pour les t 8- tes d'aspiration, les efforts dynamiques s'exerçant sur les cigarettes, qui résultent d'une accélération et d'une déec- lération excessives dans le mouvement de transfert des têtes d'aspiration, sont considérablement réduits par le fait qu'une fois qu'une cigarette a été prélevée par l'une des t 4 tes d'aspiration, la vitesse de cette tête dans la direc- tion axiale de la cigarette prélevée diminue très progressi- vement le long du chemin-elliptique, tandis que sa vitesse dans la direction perpendiculaire à la cigarette prélevée augmente d'une manière progressive correspondante. Cependant, dans le cas oh un écartement très ré- duit doit être établi entre les têtes d'aspiration, le fait que les t 4 tes d'aspiration soient déplacées successivement le long d'un chemin elliptique présente certains inconvé- nients En réalité, dans un tel cas, on doit donner une for- me coudée aux bras oscillants qui portent les têtes d'aspi- ration, pour éviter qu'ils ne se rencontrent pendant leur mouvement le long d'un chemin elliptique, ce qui complique la construction de ces bras à cause des engrenages qu'ils doivent comporter, pour maintenir inchangée l'orientation des têtes d'aspiration respectives, pendant leur mouvement de translation. Lorsqu'il faut un dispositif de transfert du gen- re ci-dessus, dans lequel l'écartement entre les bras oscil- lants qui portent les t 4 tes d'aspiration doit 8 tre très ré- duit, il est commode d'employer un genre de dispositif de transfert dans lequel les bras oscillants sont entra Tnés le long d'un chemin fermé pratiquement circulaire. Dans un dispositif de transfert connu de ce genre, dans lequel les bras portant les têtes d'aspiration sont en- traîn 4 S le lorg d'lui chemin fermé pratiquement circulaire, des moyens d'entraînement, qui sont entra nés à une vitesse constante, communiquent à ces bras, en succession, un mou- vement de rotation avec une vitesse qui varie périodique- ment. Untel mouvement de rotation variant périodique- ment qui est communiqué à tous les bras portant une tête d'aspiration, est prévu de façon à compenser de manière cy- clique la vitesse de translation de la tête d'aspiration respective, de façon à l'adapter aux opérations de prélève- ment et de distribution de cigarettes, ainsi qu'aux condi- tions du transfert de cigarettes entre les postes de prélè- vement et de distribution. Cependant, bien qu'il soit théoriquement réalisa- ble, ce type de dispositif de transfert dans lequel les bras espacés qui portent les têtes d'aspiration sont dépla- cées conjointement le long d'un chemin circulaire fermé, tandis que chaque bras est entrafné de façon cyclique de façon à effectuer un mouvement de rotation avec une phase définie, à une vitesse qui varie périodiquement, sous l'ac- tion de moyens d'entrainement fonctionnant à une vitesse constante, ne peut pas 8 tre mis en oeuvre en pratique, à cause de la configuration en éventail des bras. On a apporté un perfectionnement au type de dispo- sitif de transfert decrit brièvement dans les deux derniers paragraphes précédents, par l'emploi de deux disques paral- lèles de même taille, décalés axialement, dont l'un (le disque d'entraînement) entraîne en rotation l'autre disque, ou disque entra Tné, par l'intermédiaire d'un ensemble de liaisons similaires du type bielle et manivelle, disposées régulièrement en cercle Oes liaisons accouplent mutuelle- ment les deux disques d'une manière coordonnée au point de vue cinématique, et chacun d'eux constitue l'arbre d'une tête d'aspiration respective pour le prélèvement et la dis- tribution de cigarettes, grâce à quoi la tête est entra née en un mouvement de translation le long d'un chemin circulai- re, à la vitesse angulaire constante qui est imposée par le disque d'entraînement actionné de façon appropriée. Un facteur de réglage de vitesse est introduit pé- riodiquement, à chaque tour des disques, dans la vitesse constante commune du mouvement alternatif des liaisons dis- posées en cercle, résultant des accouplements du type biel- le et manivelle entre les deux disques de m 4 me taille déca- lés axialement Ce facteur de réglage de vitesse consiste dans le fait que, dans les limites de la rotation que les disques communiquent aux liaisons, l'oscillation de chacune des liaisons est imposée par au moins une came circulaire fixe disposée de façon concentrique par rapport à l'un au moins des disques, et qui modifie de façon appropriée la vitesse avec laquelle la tête pneumatique d'aspiration ou de prélèvement qui est- assoeiée à la liaison considér Se vient en contact tangentiel avec les cigarettes, au moment o cette t Ste particulière doit prélever une cigarette dans la file de cigarettes alignées axialement en mouvement longitudinal. Dans ce dispositif de transfert connu comportant des liaisons sous la forme de bielles et de manivelles, qui sont entraînées entre deux disques décalés axialement, ces liaisons favorisent la translation parallèle des têtes d'as- piration le long d'un chemin fermé circulaire, ainsi que le réglage de la vitesse des têtes d'aspiration au moment o ces têtes prélèvent une cigarette dans la file de cigarettes. Ce dispositif présente cependant une structure assez complexe, tandis que sa construction exige une grande précision En outre, ce dispositif est assez encombrant, du fait que son fonctionnement est basé sur des disques décalés axialement. L'invention propose un dispositif de transfert séquentiel dont la vitesse est auto-compensée, pour changer en une rangée transversale une file d'articles en forme de tiges alignés axialement, se déplaçant le long d'un chemin rectiligne, de préférence horizontal, qu'on qualifie de "longitudinal", et en particulier pour transférer régulière- ment sur un tambour cannelé tournant les cigarettes alignées axialement dans une file qui se déplace le long de ce chemin longitudinal Ce dispositif de transfert comporte un certain nombre de bras disposés en étoile qui sont entraînés dans un mouvement oscillant avec une commande positive, qui portent respectivement une même t 4 te pneumatique d'aspiration ou de prélèvement, et qui sont montés de façon pivotante sur un tambour tournant entrafné en un mouvement de rotation à une vitesse constante, avec une commande positive Ce tambour constitue également le porte-satellites d'un train planétai- re qui est conçu de façon à entra Tner successivement les tê- tes d'aspiration en un mouvement de translation régulier le long d'un chemin pratiquement circulaire Chaque bras oscil- lant à commande positive est associé à un élément correspon- dant parmi des éléments d'entra nement alternatifs à comman- de positive 2 et chacun d'eux est accouplé fonctionnellement à l'un des satellites du train planétaire, et est entra Tné ainsi de façon cyclique en un mouvement oscillatoire, syn- 2 D 29179 chronisé avec le mouvement de translation circulaire des tê- tes d'aspiration, et en phase avec ce mouvement Ainsi, à chaque tour du tambour porte-satellites entraîné en rotation à une vitesse constante, un mouvement oscillant de chaque bras porteur d'une t 8 te d'aspiration est superposé séquen- tiellement au mouvement de translation de le tête d'aspira- tion respective, afin que sa vitesse soit modifiée de façon appropriée et adaptée aux opérations de prélèvement et de distribution de cigarettes, ainsi qu'au transfert des aiga- rettes du poste de prélèvement vers le poste de distribution. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré, et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique partielle, en élévation, de face, montrant un dispositif de transfert séquentiel dont la vitesse est auto-compensée, conformément à l'invention, pour changer en une rangée trans- versale une file d'articles en forme de tiges alignés axia- lement, comme des cigarettes, se déplaçant le long d'un che- min rectiligne, de préférence horizontal, qu'on qualifie de "longitudinal"; et La figure 2 est une représentation schératlque partielle, à plus grande échelle, montrant ce dispositif en coupe verticale selon la ligne II-II de la figure 1 l On va maintenant considérer les deux figures des dessins, en notant que le mode de réalisation représenté du dispositif de transfert séquentiel conforme à l'invention, dont la vitesse est auto-compensée, est spécialement adapté au transfert séquentiel des cigarettes S alignées axialement en une file se déplaçant le long d'un chemin rectiligne, de préférence horizontal, qu'on qualifie de Olongitudinal", vers un tambour pneumatique tournant cannelé T, dont l'axe de rotation est orienté parallèlement à la file de cigaret- tes, de façon que la file de cigarettes S en mouvement lon- gitudinal soit transformée en une rangée de cigarettes dis- posées parallèlement, cote à côte, orientée transversalement par rapport à la direction de la file en mouvement longitu- dinal. Dans ce mode de réalisation du dispositif de transfert conforme à l'invention, un ensemble de pignons satellites 1, de même taille, sont disposés régulièrement en cercle, sont montés dans un porte-satellites sous la forme d'un tambour 2 et sont accouplés à une roue centrale de train planétaire 3 qui est fixe l Ia roue centrale de train planétaire 3 est clavetée sur l'arbre fixe 4 autour duquel le tambour 2 est supporté de façon tournante sur des paliers , 6 Sous l'action des moyens d'entratnement à commande po- sitive, comprenant par exemple une roue dentée 7 et une courroie crantée 8, le tambour porte-satellites 2 est en- traîné en un mouvement de rotation constant défini, à une vitesse qui est approximativement liée à la vitesse à laquel- le les cigarettes S se déplacent le long du chemin longitu- dinal L'arbre du tambour cannelé est monté de façon fixe sur un épaulement 9 du bâti fixe de la machine. Le tambour porte-satellites 2 porte également un certain nombre de bras oscillants de transfert de cigarettes, , qui sont montés de façon pivotante par l'une de leurs extrémités sur l'extrémité avant 102 du tambour, avec une configuration en 4 toile, et avec une distance égale entre eux A l'extrémité libre de chacun des bras oscillants 10 est montée une même tête pneumatique de prélèvement ou d'as- piration 11, et ces t 8 tes d'aspiration 11 sont destinées à prélever en succession la cigarette S chaque fois que la td- te considérée est dirigée vers la file de cigarettes, et à transférer la cigarette dans la cannelure consécutive cor- respondante dans le tambour cannelé tournant T, grace à quoi les cigarettes successives S qui sont amenées au tam- bour à partir de la file en mouvement longitudinal se trou- vent disposées-transversalement, c 8 te à côte, en-une rangée. Le tambour porte-satellites 2 qui porte le train planétaire entraîne en succession les têtes d'aspiration 11 en un mouvement de translation régulier le long d'un chemin de fonctionnement circulaire qui, au poste de prélèvement de cigarettes P,est associé à la file de cigarettes S qui arrivent, tandis qu'au poste de distribution de cigarettes 0, ce chemin est associé au tambour cannelé de réception de cigarettes, T. A son extrémité qui est opposée à l'extrémité supportant la tête d'aspiration 11 respective, chaque bras 10 est monté sur une douille 202 qui se trouve à l'extrémi- té avant 102 du tambour porte-satellites 2 sur lequel les bras sont montés selon une configuration en étoile. A-l'intérieur de chaque douille 202 du tambour porte-satellites 2 se trouve une paire de paliers 12 qui supportent un arbre tubulaire 13, et cet arbre supporte à son tour un axe coaxial 14, qui est monté dans l'arbre tu- bulaire 13 avec interposition de paliers 15. L'arbre tubulaire 13 ainsi supporté sur les pa- liers 12, pénètre dans le tambour porte-satellites 2, au niveau de l'une de ses extrémités sur laquelle est montée la roue dentée d'inversion 16, accouplée de façon appro- priée au train planétaire entratnant les têtes pneumatiques de pélèvement ou d'aspiration 11 en un mouvement de trans- lation le long d'un chemin circulaire D'autre part, l'ar- bre 13 s'étend à son autre extrémité jusque dans l'intérieur creux du bras respectif 10, et h cette autre extrémité est montéela roue dentée d'entrée i 7 qul: entralne le train de trois roues dentées 17, 18, 19 avec un rapport d'engrenage égal à l'unité Ce train de roues dentées 17, 18 19 com- mande le mandrin 111 de la tête d'aspiration i 1 l respective qui prélève et transfère une cigarette S a la foiî, de la file en mouvement longitudinal vers le tambour cannelé tournant T, lequel reçoit régulièrement les cigarettes ainsi transférées dans ses cannelures pneumatiques succese sives. De plus, l'axe 14 qui est monté en position coa- xiale dans l'arbre tubulaire 13, pénètre dans le tambour porte-satellites tournant 2, au niveau de l'une de ses ex- trémités qui est accouplée à une barre de liaison 20, tan- dis qu'un bras oscillant 10 est claveté à l'autre extrémité de cet axe, ce qui fait qu'il constitue l'axe autour duquel le bras oscille. A l'intérieur du tambour porte-satellites 2, la roue dentée 16 par laquelle l'arbre tubulaire 13 entra ne les trois roues dentées à rapport unité 17, 18, 19, accou- plées à l'une des têtes d'aspiration 11, est actionnée par le pignon satellite respectif 1, par l'intermédiaire de son arbre 21 portant la roue dentée 22 qui engrène avec la roue dentée 16. Conformément à une caractéristique de l'invention, la paire de roues dentées 22, 16 a un rapport d'engrenage qui est égal et opposé au rapport d'engrenage de chaque pi- gnon satellite 1 vis-à-vis de la roue centrale de train planétaire 3, commune et fixe Par le simple accouplement de chacune des têtes d'aspiration 11 au pignon satellite 1 respectif, par l'intermédiaire du train de trois roues den- tées 17, 18, 19, avec un rapport d' engrenage unitaire et de la paire associée de roues dentées d'inversion 22, 16, chaque t 4 te d'aspiration 11 reçoit ainsi simplement un mou- vement de translation, lorsque le tambour porte-satellites 2 est entra né en une rotation à commande positive, et ce mouvement de translation s'effectue conformément au chemin ciroulaire imposé par le tambour 2, le long duquel ehaque t Cte d'aspiration est toujours maintenue parallèlement à elle-m Ame. Cependant, avec les têtes d'aspiration 11 entrai- nées seulement en un mouvement de translation circulaire, le transfert séquentiel des cigarettes de la file en mouve- ment longitudinal vers la rangée de cigarettes disposée transversalement, en cours de formation sur le tambour can- 4 & 1 1 nelé tournant T, s'effectue dans des conditions de vitesses inadaptées, aussi bien au poste de prélèvement qu'au poste de distribution En fait, au poste de prélèvement, les ci- garettes à transférer vers le poste de distribution doivent être prélevées par les têtes d'aspiration 11 séquentielle- ment et tangentiellement par rapport à la file S avec un léger excès de vitesse de la tête d'aspiration au cours de son passage rasant le long de la file, par rapport au mou- vement d'avance de la file elle-même D'autre part, au pos- te de distribution, au moment o les cigarettes sont dis- tribuées dans les cannelures pneumatiques respectives dans le tambour T, la distribution séquentielle des cigarettes au tambour par les têtes d'aspiration doit s'effectuer dans une condition de vitesse axiale pratiquement nulle pour les cigarettes, du fait que la rangée de cigarettes qui est for- mée de façon ordonnée et progressive sur le tambour cannelé de réception de cigarettes T stétend dans une direction per- pendiculaire à la file en mouvement longitudinal S. L'invention assure l'adaptation exigée de la vi- tesse de translation des têtes d'aspiration 11 faisant par- tie du dispositif de transfert décrit ici, au poste de pré- lèvement comme au poste de distribution Par conséquent, elle superpose de façon cyclique ui mouvementoscillant al- terné, à commande positive et en phase, de chacun des bras oscillants 10 portant une t 4 te d'aspiration 11 respective, sur le mouvement de translation circulaire imposé, décrit ci-dessus, de chacune des têtes d'aspiration 11, considérées tour à tour Ce mouvement d'osoillation alterné et cyclique qui est imposé à chacun des bras oscillants 10, est synchro- nisé et mis en phase de façon appropriée avec la translation successive des têtes d'aspiration 11 Ce mouvement oscillant des bras 10 est produit d'une manière telle que la vitesse périphérique du mouvement oscillant de chaque bras oscillant , lorsque sa tête d'aspiration associée 11 passe au niveau du poste de prélèvement P, pour prélever une cigarette dans la file S en mouvement longitudinal, s'ajoute linéairement à la vitesse de translation de cette même tgte, entraînée le long d'un chemin fermé par le tambour tournant 2 La vitesse à laquelle la tête d'aspiration 11 rase la file S est alors pratiquement égale, mais de préférence légèrement supérieure, à la vitesse des cigarettes dans la file en mouvement longitudinal D'autre part, au moment ou la ci- garette prélevée et transférée par la tête d'aspiration 11 est distribuée, au poste de distribution C, dans une canne- lure du tambour cannelé tournant T, dans lequel une rangée ordonnée de cigarettes disposée pratiquement à angle droit par rapport à la file S est formée continuellement, le bras oscillant 10 respectif passe juste par le point d'inversion de son oscillation La t 4 te d'aspiration 11 qui est mise en translation par ce bras 10 peut ainsi être associée de façon régulière, dans la position exigée et à la vitesse exigée, à la cannelure de réception de cigarettes correspondante, qui passe juste au poste de distribution 0, de façon que la cigarette prélevée et transfère par la tête considérée soit introduite dans cette cannelure. Conformément à l'invention, un tel mouvement os- cillant à commande positive est communiqué tour à tour de façon cyclique, selon une séquence régulière et en phase, à chacun des bras oscillants 10, disposés en étoile, par le fait que chaque barre de liaison 20, qui est formée d'un seul tenant avec l'axe respectif 14 sur lequel l'un des bras 10 est monté de façon oscillante, est entratnée pério- diquement par une bielle 23 en un mouvement oscillant al- terné complet, comme un bras de balancier, sous l'action d'une manivelle respective associée 24 qui est portée par l'arbre 21 du pignon satellite associé 1, qui est lui-même accouplé de façon cinématique au mandrin 111 de la t 4 te d'aspiration 11 qui est associée au bras pivotant 10 con- sidéré, par l'intermédiaire de la paire associée de roues dentées d'inversion 22, 16, et du train correspondant, avec un rapport d'engrenage unitaire, formé par les trois roues dentées de répétition 17, 18, 19, accouplées au train pla- nétaire pour produire la translation de cette t 8 te d'aspi- ration 11. Naturellement, on donne à chaque bras de balancier une longueur appropriée qui est supérieure à celle de la manivelle respective 24, en fonction du mouvement oscillant nécessaire de chacun des bras oscillants 10 disposes en étoile. A l'intérieur du tambour porte-satellites-2, la manivelle 24 de chaque mécanisme d'entrafnement 20, 23, 24 entrainant en un mouvement oscillant alterné et à commande positive le bras oscillant 10 associé, est montée, comme décrit, sur l'arbre 21 du pignon satellite respectif 1 qui, conjointement aux autres pignons satellites 1 S entraîne le train épicyclordal produisant la translation circulaire de chacune des têtes d'aspiration respectivement associées à l'un des bras oscillant 1 l O qui sont disposes en étoile sur le tambour 2 et sont portés par ce dernier Une telle con- figuration définit des moyens simples, fiables et durables pour assurer le fonctionnement régulier du dispositif de transfert séquentiel, avec la relation de synchronisme et de phase désirée, pour changer en une rangée disposde trans- versalement une file en mouvement longitudinal d'articles en forme de tiges alignés axialementu avec une compensation automatique de la vitesse de ce dispositif 9 conformément à l'invention. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- * vent 4 tre apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVEDICATIONS 1 Dispositif de transfert séquentiel, cyclique, destiné à changer progressivement une file en mouvement d'articles semblables en forme de tiges, alignés axiale- ment, tels que des cigarettes et/ou des accessoires pour celles-ci, en une rangée uniforme de ces articles disposes parallèlement les uns aux autres, et destiné en particulier à transférer régulièrement vers un poste de distribution associé à un tambour cannelé pneumatique tournant, ou vers d'autres moyens récepteurs appropriés, une cigarette ou n'importe quel article similaire en forme de tige, qui est habituellement amené à un poste de prélèvement associé à une file de cigarettes alignées axialement, se déplaçant de façon pratiquement parallèle à l'axe du tambour, à dis- tance de celui-ci, ce transfert des cigarettes du poste de prélèvement vers le poste de distribution faisant intervenir l'utilisation successivede plusieurs têtes pneumatiques de prélèvement ou d'aspiration semblables les unes aux autres, et de moyens de transfert commandédestinés ' transférer o séquentiellement les têtes d'aspiration du poste de prélè- vement vers le poste de distribution, caractérisé par le fait que les moyens de transfert comprennrment un tambour tournant entraîné à une vitesse constante, avec une commande positive, sur lequel sont montés un certain nombre de bras oscillants disposés en étoile avec des distances égales en- tre eux, chacun d'eux portant une tête d'aspiration pour prélever et transférer les cigarettes, le tambour tournant comprenant un certain nombre d'éléments Séparés et corrélés, à mouvement alternatif avec une commande positive, qui en- 0 tra Tnent chaque bras oscillant respectif, et comprenant éga- lement un nombre égal de trains épicycloidaux semblables, disposés régulièrement en un cercle, qui sont associés fonc- tionnellement au tambour lui-même de façon à entraîner uni- formément chacune des têtes d'aspiration, en un mouvement de translation le long du chemin circulaire qui est établi par le tambour pour la succession de têtes d'aspiration. 2 Dispositif de transfert séquentiel selon la re- vendication 1, comprenant un tambour tournant qui est en- tratné à une vitesse constante avec une commande positive, et sur lequel sont montés un certain nombre de bras oscil- lants disposés en étoile avec des distances égales entre eux, chacun de ces bras portant une tête d'aspiration des- tinée à prélever et à transférer les cigarettes, ce tambour comportant un certain nombre de moyens séparés et corrélés, produisant un mouvement alternatif avec une commande posi- tive, qui entraînent les bras oscillants respectifs, et un nombre égal de trains épicyclordaux disposés régulièrement en un cercle, pour entra Pner séquentiellement les t 9 tes d'aspiration en un mouvement de translation circulaire, ca- ractérisé par le fait que le tambour tournant entrafné en rotation avec une commande positive, est également utilisé en tant que porte-satellites pour un certain nombre de pi- gnons satellites disposés régulièrement en un cercle, cha- cun d'eux étant accouplé fonctionnellement à un train respec- tif parmi les trains épicycloldaux produisant la transla- tion des thtes d'aspiration, et les pignons satellites sont accouplés à une roue centrale commune de train planétaire qui est clavetée sur un arbre fixe autour duquel le tambour porte-satellites est supporté de façon tournante sur des paliers, et est entraîné en un mouvement de rotation comman- dé à une vitesse constante, par des moyens d'entraînement à commande positive qui consistent de préférence en un élé- ment d'entraînement continu sous la forme d'une roue dentée et d'une courroie crantée sans fin. 3 Dispositif de transfert séquentiel dont la vitesse est auto-compensée, destiné à changer progressive- ment une file d'articles en forme de tiges alignés axiale- ment, tels que des cigarettes, se déplaçant le long d'un chemin longitudinal, en une rangée transversale de ces ar- ticles disposés parallèlement les uns aux autres, ce dis- positif comportant un certain nombre de pignons satellites disposés régulièrement en un cercle, qui sont montés dans le tambour porte-satellites tournant, entraîné avec une com- mande positive, conforme à la revendication 2, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur du tambour porte-satellites, chaque pignon satellite est monté sur un arbre respectif qui est accouplé au mandrin de la tête d'aspiration associée, par l'intermédiaire d'un engrenage de transmission consistant en une paire de roues dentéesd'inversion à rapport unitaire, avec un rapport égal et opposé à celui du pignon satellite par rapport à la roue centrale du train planétaire, et par l'intermédiaire d'un train à rapport d'engrenage unitaire consistant en trois roues dentées de répétition de position, grâce à quoi chaque tête est entra née, indépendamment du mouvement oscillant de son propre bras oscillant, en un mou- vement de translation le long du chemin circulaire imposé, de la manière fixée par le tambour porte-satellites qui est actionné à une vitesse constante. 4 Dispositif de transfert séquentiel selon la re- vendication 3, caractérisé par le fait que chacun des moyens à mouvement alternatif et à commande positive entraînant le bras respectif parmi les bras oscillants montés en étoile sur le tambour tournant entralné avec une commande positive, comprend un bras de balancier destiné à entratner l'axe sur lequel un bras oscillant est monté de façon oscillante, ce bras de balancier étant entraîné par une manivelle portée par l'arbre du pignon satellite qui commande le mouvement de translation de la tête d'aspiration supportée par le bras considéré, grace à quoi le mouvement oscillatoire de chacun des bras oscillants est également synchronisé de fa- çon cyclique et fonctionnelle, en amplitude et en phase, avec la translation le long d'un chemin fermé circulaire de la tête d'aspiration associée, ledit axe étant monté de fa- çon coaxiale dans un arbre tubulaire qui accouple la roue dentée entraînée de la paire de roues dentéesd'inversion à rapport unitaire du train épicyclofdal correspondant, pour la tête d'aspiration associée, à la roue dentée d'entrafne- ment du train de trois roues dentées de répétition de posi- tion, qui est ainsi commandée par la roue dentée entra Tnée et actionne de façon correspondante la t 4 te d'aspiration associée, l'arbre tubulaire étant à son tour supporté de façon tournante dans l'une des extrémités du tambour tour- nant, parallèlement à l'axe de rotation de ce tambour.