Brevet FR2532604A1 — publié le 19840309

Véhicule à coussin d'air à effet de sol. La présente invention concerne les véhicules à coussin d'air, et plus particulièrement un tel véhicule qui soit tout à fait opérationnel et efficace dans au moins trois modes de fonctionnement différents, savoir comme véhicule à coussin d'air marin, comme véhicule dit à effet de sol, et comme aéronef totalement aérodynamique. La présente invention concerne des modifications ou des perfectionnements aux véhicules décrits et revendi- qués dans les brevets Australie No 518 920 et 524 978, qui seront désignés ci-après par "les brevets parents". Dans ces brevets parents, les dimensions verti- cales des jupes souples-sont fixes ou restent constantes lorsqu'elles ne sont pas soumises à des forces extérieures, et un objet de la présente invention est donc de proposer une jupe souple dont la dimension verticale puisse être réglée par commande à distance pendant la marche du véhi- cule De telles jupes réglables permettent l'obtention d'un véhicule qui soit tout à fait opérationnel et effi- cace dans au moins trois modes de fonctionnement diffé- rents, comme mentionné plus haut Le véhicule obtenu est capable de fonctionner en tant que véhicule à effet de sol tout à fait efficace ou en tant qu'aéronef, de décoller et d'atterrir sur toute surface dure appropriée, et de décol- ler et d'atterrir sur l'eau, et de fonctionner efficace- ment comme véhicule marin à grande vitesse Les avantages d'un véhicule de cette-nature apparaissent d'eux-mêmes. Du fait de l'intégrité du véhicule décrit et représenté dans les brevets parents, il est possible de construire un véhicule marin à coussin d'air qui soit extrêmement léger et efficace et, de ce fait et grâce à d'autres aménagements qui sont le sujet de la présente invention, il est en outre possible de construire un véhi- cule qui fonctionne dans chacun des trois modes de fonc- tionnement mentionnés plus haut. Normalement, tout véhicule marin est d'une struc- ture relativement lourde, afin de supporter les contraintes présentes Du fait de l'unicité du type de suspension à coussin d'air du véhicule décrit dans les brevets parents, les contraintes normalement subies par un véhicule marin sont minimisées, ce qui autorise une structure très légère. Ceci, en combinaison avec les autres avantages décrits plus loin, permet l'extension du foncticnnement d'un véhi- cule de cette nature au mode aérien Plus particulièrement, les aménagements décrits dans la présente demande permet- tent au véhicule de fonctionner efficacement dans ce mode. Un autre objet de la présente invention est d'a- méliorer l'efficacité d'un véhicule aérien par propagation de l'effet de sol Lors du passage du mode aérien au mode marin, le type unique de suspension à coussin d'air faci- lite un décollage rapide et facile. Ainsi, la présente invention concerne un véhicule à coussin d'air à effet de sol comprenant, en combinaison, une plateforme plane et rigide; une pluralité de parois ri- gides fixées sur celle-ci sensiblement à angle droit et solidaires de celle-ci; une pluralité de rangées longitu- dinalement espacées et latéralement alignées de jupes sou- ples en forme d'augets, fixées sur le côté inférieur de ladite plateforme par l'intermédiaire de chacun de leurs bords longitudinaux; une source d'air comprimé pouvant être admis via des ouvertures à l'intérieur desdites jupes et, sous une pression relativement inférieure, vers une pluralité de chambres pour coussin d'air à fond ouvert chacune délimitée par une paire adjacente desdites parois et par une paire adjacente desdites jupes; et des moyens pour propulser le véhicule, caractérisé en ce que la di- mension verticale de chacune des jupes souples en forme d'auges est réglable par des moyens de commande à distance pendant la marche du véhicule, la structure du véhicule étant telle qu'il puisse fonctionner comme véhicule marin, comme véhicule à effet de sol et comme aéronef aérodynami- que. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante de plusieurs formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est-une vue en coupe d'une jupe sou- ple en forme d'auge, illustrant une première manièrè d'ef- fectuer le réglage vertical; la figure 2 est une vue similaire à la figure 1, mais illustre une seconde manière d'effectuer le réglage vertical; la figure 3 est une vue similaire aux figures 1 et 2, mais illustre une troisième manière d'effectuer le réglage vertical; la figure 4 est une vue similaire aux figures 1, 2 et 3, mais illustre une quatrième manière d'effectuer le réglage vertical; la figure 5 est une vue similaire aux figures 1, 2, 3 et 4, mais illustre une cinquième manière d'effectuer le réglage vertical; la figure 6 illustre, encore une autre manière d'effectuer le réglage vertical; la figure 7 est-une perspective isométrique d'une prise d'air; la figure 8 est une vue en coupe longitudinale verticale d'une construction aérodynamique en sandwich, illustrant également la queue à paroi rigide et la cabine ou le cockpit; la figure 9 est une vue en coupe d'un autre type de structure aérodynamique en sandwich; et- la figure 10 est une vue en coupe d'un autre type encore de structure aérodynamique en sandwich. D'un dessin à l'autre, des parties identiques seront désignées par des numéros de référence identiques. La figure représente une jupe souple en forme d'auget 2, sensiblement telle que précédemment décrite dans les brevets parents, et comportant une partie plus petite 3 et un volet 4 prolongeant la longueur de la jupe Chaque bord longitudinal de la jupe 2 est fixé, non pas directe- ment sur le côté inférieur de la plateforme en sandwich, comme c'était le cas dans l'art antérieur, mais sur une barre de jupe 5 Les barres de jupe 5 sont agencées pour coulisser latéralement (ou selon la largeur) sur des rails, des tiges ou des guides ou chemins 6 de barres de jupe qui s'étendent parallèlement à l'axe avant-arrière du véhicule, et qui sont fixés, notamment par boulonnage, par soudage ou par tout autre moyen approprié, sur la structure en sand- wich et/ou sur les parois Les barres de jupe 5 peuvent être déplacées dans les directions indiquées en "A" paral- lèlement à la ligne avant-arrière, et peuvent bien être actionnées par des moyens de commande à distance, de façon soit mécanique, soit hydraulique, notamment par l'intermé- diaire d'ensembles à vérins hydrauliques 7 Le déplacement d'une ou des deux barres de jupes 5 modifiera la dimension avant-arrière de la jupe 2, et donc la dimension verticale de la jupe Une ou plusieurs étanchéités appropriées se- ront prévues pour permettre l'actionnement de la barre de jupe 5 et pour éviter les pertes d'air de la jupe 2 vers le coussin d'air par tout interstice entre la barre de jupe 5 et la structure en sandwich et/ou les parois rigi- des Cette étanchéité peut comprendre un ou plusieurs vo- lets souples simples montés étanches sur la barre de jupe, et de dimensions suffisantes pour reposer contre la struc- ture en sandwich et/ou contre les parois rigides, ou peut être tout autre matériau d'élasticité appropriée, tel que du caoutchouc à alvéoles fermées ou du plastique mousse. Dans une variante mineure, la barre de jupe cou- lissante 5 peut être fixée sur le piston mobile de l'un ou de plusieurs vérins hydrauliques 7 commandés à distance, qui sont eux-mêmes fixés sur la structure en sandwich et/ou sur les parois rigides, le piston mobile étant suffisamment supporté par des galets de roulement et/ou par des paliers fermés (fixés à la structure en sandwich et/ou aux parois rigides) pour éviter que le piston mobile ne s'écarte de la structure en sandwich sous l'influence du poids de la jupe Dans ce cas, les rails, chemins ou tiges peuvent être présents ou non, car la barre de jupe 5 peut parfai- tement être supportée par les pistons mobiles des vérins hydrauliques 7. La figure 2 montre l'ensemble de jupes 2, 3, 4 dont les bords longitudinaux sont fixés à des rouleaux de jupe 8 agencés pour tourner dans des roulements fixés à la structure en sandwich et/ou aux parois latérales rigi- des, et mis en rotation par un dispositif mécanique et/ou hydraulique commandé à distance Dans ce cas, la jupe 2 peut être fixée au rouleau de jupe 8 d'une manière simi- laire à sa fixation sur la barre de jupe coulissante 5, et pourra être simplement enroulée et déroulée sur le rou- leau de jupe 8, pour ainsi augmenter ou diminuer la dimen- sion verticale de la jupe Une ou plusieurs étanchéités appropriées similaires à celles mentionnées plus haut se- ront prévues pour permettre l'actionnement du rouleau de jupe 8 et pour éviter les pertes d'air de la jupe vers le coussin d'air par tout interstice entre le rouleau de jupe et la structure en sandwich et/ou les parois rigides. Dans ce cas, bien entendu, les étanchéités seront de pré- férence fixées à la structure en sandwich et/ou aux parois rigides, et non pas au rouleau de jupe rotatif 8. Dans une modification (non représentée), les jupes 2 peuvent être complètement rétractée en introdui- sant un vide partiel dans la conduite d'alimentation en air des jupes et des coussins d'air Dans ce cas, les fermetures commandées à distance des entrées des coussins d'air décrites dans le brevet parent Australie N O 518 920 devront être fermées ou, si des conduits séparés sont uti- lisés, le vide partiel ne devra être introduit que dans les conduits alimentant les jupes Ceci provoquera bien entendu l'aspiration des jupes contre la structure en sand- wich ou, si les entrées des jupes sont d'une taille suffi- sante, à l'intérieur de la structure en sandwich Une dimi- nution partielle de la dimension verticale de la jupe ourra être réalisée en n'introduisant le vide que dans des seg- ments choisis de la jupe, pour ainsi ne dégonfler qu'une partie de la jupe et provoquer une diminution correspondan- te de sa dimension verticale Une soufflerie séparée, dont le côté entrée est raccordé à la conduite, pourra être uti- lisée pour obtenir le vide partiel, avec les fermetures d'isolation nécessaires, ou une simple série de fermetures, installées dans une double conduite entourant la soufflerie principale, dans laquelle les entrée et sortie d'air norma- les sont inversées ou fermées, et une entrée-sortie inver- sée ouverte. La figure 3 montre un ensemble de jupes 2, 3, 4 dont les bords longitudinaux sont fixés sur les bords exté- rieurs libres d'une paire de volets ou portes rectangulai- res rigides 9 latéralement alignés et fixés par charnière, en 10, le long d'un bord ou d'une face s'étendant dans le sens de la longueur, à la structure en sandwich, ou fixés le long d'un bord ou d'une face s'étendant dans le sens de la longueur à un arbre latéralement aligné (par rapport au véhicule), ou construits d'une pièce avec lui, l'arbre pouvant être basculé dans des paliers fixés dans ou sur la structure en sandwich et/ou sur les parois rigides Un renfoncement est ménagé dans la structure en sandwich ou de support, et présente une dimension appropriée pour re- cevoir la jupe une fois rétractée, l'arbre rotatif et/ou les moyens de fixation à charnière de la porte ou volet rigide 9, ainsi que la porte'ou volet rigide elle-même. La jupe 2 est fixée le long de sa ligne de fixation normale sur la face s'étendant dans le sens de la longueur des vo- lets ou portes rigides 9 Les volets ou portes rigides 9 peuvent être basculés, par tout moyen hydraulique et/ou électrique et/ou mécanique commandé à distance approprié, tel que les vérins hydrauliques 7 de'la figure 1, de façon à ce que, fermés, ils recouvrent le renfoncement de la structure en sandwich, les bords s'étendant dans le sens de la longueur, adjacents à l'endroit o la jupe est atta- chée, étant en contact ou pratiquement en contact Lorsque les volets ou portes rigides 9 sont pratiquement ouverts, la jupe 2 est dans sa position opérationnelle, et en-ou- vrant et en fermant partiellement les portes, on diminue ou on augmente la dimension verticale de la jupe Pour rétracter les jupes 2, un vide partiel est tout d'abord introduit dans la conduite de jupe, comme précédemment mentionné, de manière à rétracter la jupe dans le renfon- cement, et les portes 9 sont alors fermées et le vide supprimé Une étanchéité appropriée, similaire à celle équipant le rouleau de jupe 8 mentionné plus haut, sera utilisée pour éviter toute perte d'air-entre l'arbre et/ou la charnière du volet ou porte rigide 9 et la structure en sandwich et/ou les parois rigides. La figure 4 montre un ensemble de jupes 2, 3, 4 dans lequel la Jupe 2 s'étend de manière à s'enrouler d'une certaine façon autour des rouleaux 8, l'un de ses bords longitudinaux étant fixé au sommet d'un rouleau central 11, et l'autre bord longitudinal étant fixé en bas du rouleau 11 Les rouleaux 8 et 11 sont agencés pour tourner dans un nombre de paliers quelconque, fixés dans ou sur la struc- ture en sandwich et/ou les parois rigides, les rouleaux 8 et/ou 11 étant mis en rotation par tout dispositif méca- nique et/ou hydraulique commandé à distance apprdprié - La jupe 2 peut être fixée au rouleau 11 d'une manière similaire à sa fixation sur la barre de jupe coulissante 5, et pourra simplement être enroulée ou déroulée sur le rouleau Une étanchéité similaire à celle décrite dans le paragraphe concernant la figure 2 pourra être utilisée, ou bien une simple saillie 12, figure 4, (constituée de tout matériau approprié) pourra être ménagée sur ou à proximité du bord de la surface inférieure de la structure en sandwich, de manière à ce que la pression vers l'exté- rieur exercée par la jupe 2 l'amène en accollement étanche contre la saillie 12. La figure 5 montre un ensemble de jupes 2, 3, 4 tout à fait similaire à celui décrit sur la figure 4, à ceci près que la jupe 2 passe autour des rouleaux 8 de l'autre côté, et que chaque rouleau 8 commande un côté d'une jupe et un côté de la jupe adjacente Les bords lon- gitudinaux des jupes 2 sont-à nouveau attachés l'un par dessus et l'autre par dessous le rouleau 11, de la manière décrite plus haut A nouveau la jupe est simplement enrou- lée et déroulée sur le rouleau 11 Une étanchéité 12, ou des étanchéités similaires à celles décrites plus haut pourront être utilisées pour éviter les pertes d'air du conduit vers le coussin d'air. La figure 6 montre un ensemble de jupes 2, 3, 4 dans lequel les barres de jupe 5 sont fixées aux pistons mobiles des vérins hydrauliques 7, de la même manière que représenté sur la figure 1, la jupe 2 passant par dessus les rouleaux 8 (les barres de jupe 5 peuvent se déplacer dans la direction indiquée en "A") de sorte que, lorsque les vérins hydrauliques sont déployés, la dimension verti- cale de la jupe diminue et, lorsqu'ils sont rétractés, la dimension verticale de la jupe augmente Les vérins hy- drauliques 7 peuvent être fixés dans ou sur la structure en sandwich et/ou les parois rigides, les rouleaux 8 étant agencés pour tourner dans un nombre quelconque de paliers fixés dans ou sur la structure en sandwich décrite en ré- férence à la figure 1, et un joint d'étanchéité en saillie 12 pourra être incorporé, ou bien des moyens d'étanchéité similaires à ceux décrits en référence à la figure 4 pour- ront être utilisés. On notera que le réglage de la dimension verti- cale des jupes souples en forme d'auge permet au véhicule d'être monté sur une plage, par exemple, alors que le point le plus bas des jupes nécessiterait d'être au même niveau que le bas des parois latérales Ce réglage permet égale- ment aux jupes d'être réglées à la hauteur la plus appro- priée pendant le décollage, et d'être complètement rétrac- tées pendant le déplacement aérien, ceci étant nécessaire pour le fonctionnement du véhicule en mode aérien Dans tous les procédés mentionnés ci-dessus de rétraction des jupes, on pourra ménager dans la structure en sandwich des renfoncements appropriés, de manière à permettre aux jupes d'être complètement rétractées dans ladite structure en sandwich. Le véhicule peut être du type "fendu" ("split") à structure plane ou aérodynamique, les parois rigides, les barres et les rouleaux de jupe et tout autre aménage- ment structurel nécessaires pouvant ainsi consister en une structure unique pouvant être rétractée par tout moyen mécanique et/ou hydraulique dans le haut de la structure en sandwich, qui est conformé de façon appropriée pour recevoir cette structure, et tout capot nécessaire, comman- dé à distance, étant prévu pour recouvrir les jupes et/ou les mécanismes rétractés Des roues ou des skis, rétracta- bles ou fixes, pourront être prévus en toute partie du vé- hicule pour permettre son atterrissage sur toute surface suffisamment dure Ceux-ci peuvent être commandés à distan- ce par des moyens mécaniques et/ou hydrauliques, et/ou is 32604 ' commandés à la main. Dans une forme de réalisation particulière de la structure en sandwich de type "fendu" ci-dessus, chaque jupe et ses parois rigides adjacentes pourront constituer une structure unique pouvant être rétractée individuelle- ment par rapport à la jupe adjacente et à ses parois rigi- des associées Ce type de structure modulaire pourra être rétracté dans le même type de structure supérieure que mentionné ci-dessus par tout dispositif mécanique et/ou hydraulique commandé à distance approprié Une étanchéité de type à simple volet ou autre pourra être utilisée pour éviter toute fuite d'air entre les modules. Dans une autre forme de réalisation, la dimension verticale des jupes avant, arrière et centrale pourra être inférieure à celle de toute autre jupe du véhicule Ceci permet à la fois au véhicule de planer plus facilement, et facilite la pénétration de l'air sous les jupes d'atta- que pour supprimer le contact de surface avec l'eau et ainsi faciliter un démarrage plus rapide. Les parois latérales rigides peuvent être agen- cées pour se déplier et se replier, ou pour se rétracter. Ceci peut être réalisé en les pliant par pivotement ou en les rétractant dans la structure en sandwich, et l'un ou l'autre des systèmes pourra être commandé de manière méca- nique et/o hydraulique Ceci sera bien entendu avantageux dans le cas ou le véhicule est aérien et n'est pas dans son mode à effet de sol. Dans une variante, les parois rigides peuvent être pourvues de moyens pour réduire les frottements de surface entre celles-ci et l'eau,Ceci peut tout à fait être accompli par lubrification par air, de l'air pouvant être acheminé à partir des conduits d'alimentation en air et/ou d'une source séparée vers la partie inférieure des parois rigides, et pouvant s'échapper à travers des petits trous ou fentes prévus dans les surfaces immergées des parois Une autre méthode consisterait à prévoir sur la surface immergée des parois rigides des irrégularités assez faibles pour provoquer un entraînement d'air et ainsi obtenir une lubrification par'air Ces irrégularités pourront prendre la forme de nervures légèrement saillan- tes, ou de saillies cylindriques ou carrées, à sommet plat, ménagées dans les surfaces immergées des parois. Ces irrégularités pourront également prendre la forme de petits renfoncements de forme quelconque, tels que des trous oblongs, ronds ou carrés, avec ou non un accès, via des conduits ou autres moyens, à de l'air sous pression atmosphérique ou comprimé, lesdits renfoncements étant positionnés de manière à ce que le déplacement de la paroi dans l'eau induise de l'air dans-ces conduits et entraîne celui-ci le long de la surface immergée des pa- rois Cette variante augmente l'efficacité du véhicule à grande vitesse et facilite le décollage - Dans une autre variante, une ou plusieurs prises d'air commandées à distance, de type en forme de porte, de bouche, de volet ou de cloche, dont l'ouverture est tour- née vers l'avant, pourront être disposées en un endroit quelconque sur le véhicule, et l'une de celles-ci est re- présentée sur la figure 7, sur laquelle un carter de bou- che 20 est prévu sur une surface 21 du véhicule Le carter- de bouche 20 est monté à charnières sur la surface 21, en 22, de manière à pouvoir prendre soit une position fermée, indiquée en 23, soit une position ouverte, indiquée en 24, qui fournit un orifice d'entrée/sortie d'air 25. Les bouches 21 peuvent être reliées au coussin d'air et/ou aux conduites d'alimentation des jupes par des conduits, et peuvent être disposées partiellement ou entièrement dans le courant d'air de recul de l'hélice. Ces prises d'air pourront être ouvertes ou fermées de façon mécanique et/ou hydraulique et/ou manuelle, afin d'alimenter davantage ou intégralement les coussins d'air et les jupes lorsque le véhicule opère à grande vitesse. Ceci sera avantageux pendant le décollage et/ou lorsque le véhicule se déplace à grande vitesse dans son mode ma- rin En renversant cette bouche, son ouverture pourra être tournée vers l'arrière, la porte, bouche, volet ou cloche étant commandée et raccordée aux conduites du cous- sin d'air et/ou de la jupe, comme mentionné ci-dessus, et dotée d'une forme aérodynamique appropriée, de manière à fournir le vide nécessaire pour rétracter les jupes lorsque le véhicule opère dans son mode aérien Des portes de fermeture et/ou d'isolation commandées à distance ap- propriées devront bien entendu être prévues dans les con- duites et/ou dans les entrées de la soufflerie, afin d'éviter toute perte d'air à travers la soufflerie lorsque celle-ci n'est pas en fonctionnement et que la bouche four- nit un vide partiel aux jupes, ou encore de la pression aux jupes et aux coussins d'air. Dans une autre variante encore, tout ou partie de l'avant du véhicule pourra être conçu de manière à constituer un barrage ou bouche d'air qui, lorsque le véhicule opère à grande vitesse, canalise effectivement l'air qu'il capte sous les jupes avant Les parois laté- rales feront saillie vers l'avant suffisamment pour ré- duire les fuites d'air par les côtés du véhicule La figure 8 est une vue en coupe longitudinale verticale d'une structure en sandwich de forme aérodyna- mique montrant également la paroi rigide, la queue et la cabine ou cockpit 34. Comme on l'observera, la structure en sandwich 30 est conformée de façon aérodynamique de manière à pré- senter une corde dont la section transversale est simi- laire à celle d'une aile ou surface portante d'avion, dont la corde peut être identique ou inférieure à la longueur du véhicule, et présente une surface inférieure plane 31. A l'extrémité arrière du véhicule peuvent être prévues une ou plusieurs dérives, telles qu'en 32, destinées à facili- ter la commande entièrement aérodynamique du véhicule lors- que celui-ci est dans son mode aérien. Des commandes de volets, d'ailerons et de gouver- -5 nail conventionnelles pourront être prévues à la fois à la queue et à l'arrière de la section principale des surfaces portantes La surface des ailes peut se prolonger à l'ex- térieur du corps principal du coussin d'air du véhicule, et peut être anèdre ou plane ("anhedral"), en dièdre, ou du type en delta, en delta inversé ou à corde constante, avec ou sans bouts à ailerons en dièdre ou anèdre D'une autre manière, les bouts à ailerons en dièdre ou anèdre peuvent constituer la seule partie de l'aile dépassant à l'extérieur du corps aérodynamique principal du coussin d'air Les parois latérales 33 favorisent le fonctionnement du véhicule dans son mode aérien à effet de sol, et la stabilité transversale est en outre améliorée par les deux ou plusieurs canaux définis par les trois ou plusieurs pa- rois rigides, provoquant en réalité l'existence de deux ou plusieurs coussins d'air à effet de sol. Dans une autre forme de réalisation, le corps principal du véhicule peut être tel que décrit dans le brevet parent Australie N O 518 920, c'est-àdire plat, ou comme décrit ci-dessus, ou d'une forme aérodynamique en coupe verticale longitudinale, de manière à être identique ou similaire à une aile ou surface portante d'avion dont la corde est identique ou inférieure à la longẻur du véhicule, la portance aérodynamique étant obtenue ou accrue-par des ailes ou surfaces portantes latéralement alignées, en anè- dre, en dièdre, et delta ou autres, s'étendant transversa- lement au véhicule au-dessus de la structure de type en sandwich ou aérodynamique, et fixées sur celle-ci par un nombre quelconque d'entretoises croisillonnées verticales ou sensiblement verticales de forme aérodynamique, et/ou en saillie à partir d'une structure de réception de type en fuselage longitudinalement alignée et d'une pièce avec la structure en sandwich Les ailes peuvent être montées pivotantes et commandées à distance pour modifier l'angle d'incidence ou d'attaque Une telle fixation pivotante des ailes peut prendre la forme d'un arbre aligné latéra- lement (par rapport au véhicule) fixé dans l'aile et tour- nant dans des paliers de la structure de support des ailes ou, d'une autre manière, l'arbre peut être fixé dans la structure de support des ailes, l'aile tournant sur l'ar- bre au moyen de paliers fixés dans celle-ci Une ou plu- sieurs queues, de type en "T" ou autres, telles qu'en 32 sur la figure 8, peuvent être prévues à l'arrière du fuse- lage et/ou de la structure en sandwich, et à la fois les ailes et les queues peuvent comporter des commandes inté- grales d'ailerons, de volets et de gouvernail. Les figures 9 et 10 sont des vues en coupe de deux ou plusieurs types-de structures en sandwich de forme aérodynamique, en coupe verticale longitudinale Dans la * forme de réalisation représentée sur la figure 9, la sec- tion de forme aérodynamique de la structure en sandwich 30 peut présenter une corde inférieure à la longueur du véhi- cule En outre, la longueur du profil aérodynamique de la surface inférieure 31 de la structure en sandwich 30 peut être différente de la longueur de la surface aérodynamique supérieure Un nombre quelconque de ces profils aérodyna- miques pourront être prévus en tout emplacement de la lon- gueur du véhicule Un autre emplacement possible est reprér senté sur la figure 10, sur laquelle 30 désigne la struc- ture en sandwich aérodynamique, 31 la surface inférieure de la structure en'sandwich, 32 la queue, 33 la paroi rigide et 34 la cabine ou cockpit. Dans une autre variante encore, un nombre quel- conque d'ailes en dièdre ou anèdre peuvent s'étendre à par- tir de la structure en sandwich plane ou de type en aile et/ou du fuselage longitudinal, et peuvent être montées i 532604 pivotantes, comme mentionné plus haut, et commandées à distance pour modifier l'angle d'incidence ou d'attaque de l'aile En outre, ces ailes peuvent être latéralement alignées (par rapport au véhicule) l'une avec l'autre vers l'avant du véhicule, et l'autre avec une ou plusieurs autres vers l'arrière, l'aile avant ayant une envergure inférieure ou supérieure, et étant située à une hauteur inférieure ou supérieure, au-dessus ou au- dessous de la structure en sandwich, que les ailes qui la suivent. Dans une autre configuration de ce type de confi- guration d'aile, toute aile, ou structure en sandwich aéro- dynamique de type en aile, mentionnée ici peut comporter une aile auxiliaire, dont les surfaces supérieure et/ou in- férieure sont planes ou concaves en section transversale, équipée ou non de commandes de volets, de gouvernail ou d'ailerons, cette aile auxiliaire étant montée fixe ou pi- votante (afin de modifier son angle d'incidence ou d'atta- que) en un emplacement quelconque autour de l'aile princi- pale Dans une forme de réalisation particulière, cette aile auxiliaire peut être située au-dessous et à, l'arrière de l'aile principale. Toutes les ailes peuvent être équipées de volets, d'ailerons et de bouts en ailerons en dièdre ou anèdre, et peuvent être d'une configuration quelconque. Dans toutes les ailes et/ou structures de type en sandwich de section verticale longitudinale aérodynami- que mentionnées dans la présente demande, la surface infé- rieure (numéro de référence 31 sur la figure 8) et/ou la surface supérieure peuvent être planes en coupe transver- sale, et/ou les ailes peuvent être rétractables de manière mécanique ou autre, afin de les rétracter entièrement ou en partie dans le corps principal du véhicule et/ou le fuselage lorsqu'elles ne sont pas en service. Dans une autre variante encore, les ailes peu- vent être de type à membrane souple et peuvent être en dièdre, en anèdre, en delta, en delta inversé, ou d'une autre forme, fixées en des endroits nécessaires pour former un profil d'aile aérodynamique similaire à celui utilisé dans les deltaplanes, leur bord d'attaque étant fixé à un bras rigide qui peut étre replié ou autrement rétracté par une commande à distance mécanique ou autre dans le corps principal du véhicule et/ou du fuselage. Dans une autre variante encore, une aile de type souple peut par exemple comporter un bord d'attaque à bras rigide de forme aérodynamique appropriée monté pivotant pour constituer le bord d'attaque d'une aile repliable, ainsi qu'un bras similaire de forme aérodynamique appro- priée monté pivotant pour constituer le bord de fuite d'une aile repliable, des membranes souples renforcées appropriées étant fixées de manière étanche aux bras d'attaque et/ou de fuite pour former les surfaces supérieure et inférieure de l'aile, ainsi qu'une pluralité de membranes rigides et/ou souples de forme appropriée, des armatures latérales verti- cales, qui peuvent être fixées à la membrane souple et/ou montées pivotantes ou fixes sur les bras rigides d'attaque et de fuite, afin de faciliter la possibilité de repliement et de conserver la forme de l'aile En outre, de l'air ou autre gaz comprimé peut être introduit dans l'aile étanche pour gonfler la membrane extérieure, afin de conserver la forme aérodynamique. Dans une autre variante encore, une enceinte gonflable peut être formée par la fixation étanche d'une membrane flexible recouvrant des armatures souples ou ri- gides repliables ou rétractables (fixées de manière appro- priée à la membrane souple et/ou à la structure de support), à toute partie appropriée du véhicule, afin d'obtenir la forme aérodynamique nécessaire pour favoriser la portance, ou dans tout autre but. Dans une autre variante encore, un nombre quel- conque des ailes mentionnées plus haut, dont le côté infé- rieur et/ou supérieur est plat en coupe transversale, peuvent être disposées par deux ou par trois, d'une ma- nière similaire à un biplan ou à un triplan Dans une forme de réalisation particulière de ce type de structure d'aile, l'aile inférieure peut présenter une surface supé- rieure plane en coupe transversale, et l'aile supérieure peut présenter une surface inférieure plane en coupe trans- versale, dans le cas d'un biplan Dans le cas d'un triplan, les ailes supérieure et inférieure pourront être comme mentionné ci-dessus, et l'aile centrale pourra être cons- t-ituée d'une feuille plane croisillonnée de manière appro- priée aux deux autres ailes, à l'aide de mâts de forme aé- rodynamique Un nombre quelconque de ces ailes à surface inférieure et/ou supérieure plane en coupe transversale pourront être utilisées, selon une configuration quelconque. Dans toute configuration comportant ladite struc- ture en sandwich ou la structure en sandwich en forme d'aile aérodynamique en coupe verticale longitudinale mentionnée ici, la structure en sandwich ou la structure en sandwich aérodynamique pourra présenter toute configuration appro- priée pour obtenir la résistance et la forme d'aile ou de surface portante aérodynamique souhaitées, ou pourra prné- senter une forme circulaire en plan. Toute source d'entraînement appropriée pourra être utilisée pour la propulsion ou autre énergie, selon l'utilisation proposée du véhicule Un moteur diesel turbo- compressé ou atmosphérique pourra entraîner, par l'inter- médiaire de transmissions hydrostatiques, une ou plusieurs hélices aquatiques directionnelles rétractables et/ou repliables, une ou plusieurs hélices aériennes à mise en drapeau intégrale, et une ou plusieurs souffleries de type centrifuge ou axial Dans cette configuration, les hélices aquatiques et/ou les hélices aériennes pourront être utilisées pour la propulsion lorsque le véhicule est dans son mode marin à coussin d'air La queue de type en "T" ou autre, telle qu'indiquée en 32 sur la figure 8, est utilisée en combinaison avec le gouvernail pour la direction lorsque les hélices aériennes sont en service, ceci étant avantageux lorsqu'il est nécessaire de monter le véhicule sur une place, là o, bien entendu, les héli- ces aquatiques ne pourront être utilisées La force de propylsion combinée des hélices aquatiques et des hélices aériennes pourra être utilisée pour rendre le décollage plut facile et plus rapide lors du passage en mode aérien, la possibilité de replier le bras d'entraînement de l'hé- lice aquatique permettant à celle-ci de s'écarter au-des- sus d'obstacles flottants, pour devenir inopérationnelle sans provoquer une traînée excessive lorsque la vitesse du véhicule dépasse celle de la poussée propulsive de l'hé- lice aquatique pendant le décollage, et de se replier com- plètement lorsque le véhicule est dans son mode aérien. Un autre mécanisme incorporé au bras de l'hélice aquatique directionnelle repliable interrompt ou diminue le transfert d'énergie vers l'hélice aquatique lorsque le bras s'est replié au-delà d'un certain point Ceci pourra consister simplement en une soupape d'arrèt réduisant ef- fectivement, proportionnellement à l'ampleur du repliement du bras, ou interrompant complètement la circulation d'huile hydraulique vers le moteur hydraulique entraînant l'hélice aquatique, lorsque le bras s'est replié au-delà dudit point. Dans une autre forme de réalisation, l'énergie peut être fournie par toute source appropriée telle que des turbines à gaz marines, avec entraînement hydraulique ou par arbres vers les diverses hélices et souffleries, ou encore on peut utiliser des hélices turbo-propulsées, entraînées par piston ou une propulsion à réaction Ces moteurs peuvent être montés en tout emplacement approprié du véhicule, sur la queue, sur les ailes, sur le fuselage, sur la structure en sandwich ou sur un prolongement vers l'avant du fuselage et/ou sur des prolongements vers l'a- vant de parties de la structure en sandwich En outre, tous ces moteurs peuvent être montés pivotants pour four- nir une poussée vers l'arrière et vers le bas, afin de permettre un décollage plus facile et plus rapide. Dans toutes les configurations cidessus, le fuselage mentionné peut être une structure séparée, cylin- drique, ou de toute autre forme aérodynamique appropriée, fixée sur la structure en sandwich principale plane à l'aide de mâts et/ou de parois longitudinales rigides aérodynamiques. Dans une autre variante, des parois rigides, d'un type similaire à celles qui sont en saillie au- dessous de la structure en sandwich, peuvent faire saillie au-dessus de la structure en sandwich et être incorporées à toute configuration du véhicule décrite ici, et peuvent tenir lieu de structures de support des ailes ou autres. Dans une forme de réalisation particulière, le véhicule peut comporter, comme déjà mentionné, une struc- ture en sandwich plane ou en forme d'aile aérodynamique en coupe verticale longitudinale, munie de parois rigides verticales orientées longitudinalement, une ou plusieurs structures de forme similaire et de dimensions identiques, inférieures ou supérieures étant placées au-dessus de celle-ci et fixées à la structure inférieure au moyen d'un fuselage longitudinal et/ou de mâts aérodynamiques et/ou de parois rigides parallèles et similaires aux parois rigi- des de la structure inférieure Le fuselage longitudinal et/ou les parois rigides peuvent faire saillie au-dessus de la structure supérieure de type en aile Toute structure de type en aile pourra présenter des surfaces supérieure et/ou inférieure qui soient planes en coupe verticale longitudinale. Dans l'un quelconque des moyens de réglage de la dimension verticale et/ou de rétraction des jupes mention- nées plus haut, des renfoncements appropriés de-la struc- ture en sandwich ou de support pourront recevoir le méca- nisme nécessaire, afin que celui-ci ne soit pas en saillie au-dessous des surfaces adjacentes En outre, des capots appropriés commandés à distance, coulissants ou autres, pourront être incorporés ou fournis séparément de manière à recouvrir lesdits mécanismes de réglage des jupes et/ou les jupes une fois rétractées. A partir de ce qui précède, on comprendra faci- lement que les véhicules à coussin d'air à effet de sol selonla présente invention constituent des moyens de transport nouveaux ou tout à fait améliorés, ou tout au moins proposent un choix utile et des plus attractifs. REVEND ICAT IONS 1 Véhicule à coussin d'air à effet de sol, ca- ractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison, une plate- forme plane et rigide ( 30); une pluralité de parois rigi- des ( 33) fixées sur celle-ci sensiblement à angle droit et solidaires de celle-ci; une pluralité de rangées longitu- dinalement espacées et latéralement alignées de jupes sou- ples ( 2) en forme d'auges, fixées sur le côté inférieur de ladite plateforme ( 30) par l'intermédiaire de chacun de leurs bords longitudinaux; une source d'air comprimé pou- vant être admis à travers des ouvertures à l'intérieur des- dites jupes ( 2) et, sous une pression relativement infé- rieure, vers une pluralité de chambres pour coussin d'air à fond ouvert, chacune délimitée par une paire adjacente desdites parois et par une paire adjacente desdites jupes; et des moyens-pour propulser le véhicule, caractérisé en ce que la dimension verticale de chacune desdites jupes en forme d'auges ( 2) est réglable par des moyens de commande à distance pendant la marche du véhicule, la structure du véhicule étant telle qu'il puisse fonctionner comme véhi- cule marin, comme véhicule à effet de sol et comme avion aérodynamique. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chacun desdits moyens de réglage de la dimen- sion verticale comprend une barre de jupe ( 5) fixée sur chacun des bords longitudinaux de la jupe ( 2) et agencée pour coulisser latéralement dans un guide de barre de jupe ( 6), dans une direction parallèle à l'axe avant-arrière du véhicule, pour ainsi faire varier la dimension avant-ar- -30 rière de la jupe, et donc sa dimension verticale. 3 Véhicule selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les barres de jupe ( 5) sont déplacées-de fa- çon mécanique ou hydraulique. 4 Véhicule selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chacun des moyens de réglage de la dimension verticale comprend un rouleau de jupe ( 8) fixé sur chacun des bords longitudinaux de la jupe, le rouleau pouvant être mis en rotation pour enrouler ou dérouler autour de lui les bords de la jupe et ainsi faire varier la dimension verticale de celle-ci. Véhicule selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chacun desdits moyens de réglage de la dimen- sion verticale comprend au moins une paire de volets rec- tangulaires rigides ( 9) montés pivotants par un de leurs bords sur les côtés opposés d'un renfoncement prévu dans une surface inférieure du véhicule, un bord longitudinal de chaque jupe ( 2) étant fixé à un bord libre dudit volet, la dimension verticale de la jupe pouvant ainsi être ré- glée en faisant varier la position angulaire des volets par rapport à ladite surface inférieure. 6 Véhicule selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chacun des moyens de réglage de la dimension verticale comprend une paire de rouleaux de jupe ( 8, 11) espacés autour desquels s'étend la jupe, un bord longitu- dinal de la jupe étant fixé sur le sommet d'un rouleau central ( 11), et l'autre bord longitudinal étant fixé sur le bas dudit rouleau central, celui-ci pouvant être mis en rotation pour enrouler ou dérouler autour de lui les bords de la jupe, pour ainsi faire varier la dimension verticale de celle-ci. 7 Véhicule selon la revendication 1, caractéri- sé en ce -que chacun des moyens de réglage de la dimension verticale comprend une paire de rouleaux de jupe espacés ( 8, 11) autour desquels s'étend la jupe, un bord longitudi- nal de la jupe étant fixé sur le sommet d'un rouleau ( 11) disposé entre la jupe ( 2) et une première jupe adjacente, l'autre bord longitudinal étant fixé sur le bas d'un autre rouleau ( 11) disposé entre la jupe ( 2) et une seconde jupe adjacente située du côté de la jupe mentionnée en premier opposé à ladite première jupe adjacente, un bord longitu- dinal de la première jupe adjacente étant fixé sur le bas du rouleau disposé entre celle-ci et la jupe mentionnee en premier, et un bord longitudinal de la seconde jupe adja- cente étant fixé sur le bas du rouleau disposé entre celle- ci et la jupe mentionnée en premier, lesdits rouleaux in- termédiaires ( 11) pouvant être mis en rotation pour enrou- ler ou dérouler autour d'eux les bords desdites jupes ( 2) pour ainsi faire varier la dimension verticale de celles- ci. 8 Véhicule selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chacun des moyens de réglage de la dimension verticale comprend une paire de rouleaux de jupe espacés ( 8) autour desquels s'étend la jupe, chacun des bords lon- gitudinaux de la jupe étant fixé à une barre de jupe ( 5) agencée pour coulisser latéralement dans une direction pa- rallèle à l'axe avant-arrière du véhicule, pour ainsi faire varier la dimension verticale de la jupe; lesdites barres de jupe étant déplacées de façon mécanique ou hy- draulique. 9 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que des bandes d'étanchéité ( 12) sont prévues pour obturer les interstices définis entre les jupes ( 2) et la plateforme. Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que chaque jupe souple en for- me d'auge et ses parois rigides dépendantes associées constituent une unité structurelle unique pouvant être rétractée indépendamment d'une jupe adjacente et de ses parois associées. 11 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que les jupes peuvent être entièrement rétractées en introduisant un vide partiel dans les conduites d'alimentation en air comprimé des- dites jupes et des chambres pour coussin d'air. 12 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que lesdites parois rigides ( 33) sont agencées pour être rétractées de manière sélec- tive dans le côté inférieur du véhicule. 13 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que les parois rigides sont pourvues de moyens pour réduire les frottements de surface entre lesdites parois et l'eau, lesdits moyens comprenant une pluralité de petites irrégularités ménagées dans les surfaces des parois, pour ainsi induire un entraînement d'air. 14 Véhicule selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les parois rigides présentent une pluralité d'ouvertures, à travers lesquelles de l'air sor- tant est acheminé pour ainsi réduire les frottements de surface entre lesdites parois et l'eau. Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que sont prévues sur les sur- faces du véhicule une pluralité de prises d'air ( 25) pou- vant être commandées à distance, lesdites prises d'air étant tournées vers l'avant et étant en communication avec les jupes en forme d'auges et avec les chambres pour cous- sin d'air. 16 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que sont prévues sur les sur- faces du véhicule une pluralité de bouches pouvant être commandées à distance, lesdites bouches étant tournées vers l'arrière et étant en communication avec les jupes souples en forme d'auges, pour ainsi fournir à ces derniè- res un vide partiel. 17 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que son extrémité d'attaque est constituée d'un barrage d'air agencé pour canaliser l'air de l'atmosphère sous les jupes avant dudit véhicule lorsque ce dernier opère à grande vitesse, lesdites parois latérales rigides s'étendant suffisamment vers l'avant pour diminuer les pertes d'air par les côtés du véhicule. 18 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il présente un contour aéro- dynamique, de manière à comporter au moins une section longitudinale en profil de surface portante, le véhicule étant muni d'au moins une dérive destinée à faciliter la commande intégralement aérodynamique du véhicule lorsque ce dernier est dans son mode aérien, ainsi-que des moyens de commande de volets, d'ailerons et de gouvernail conven- tionnelles. 19 Véhicule selon la revendication 18, caracté- risé en ce que ladite section longitudinale a une corde égale ou inférieure à la longueur du véhicule. Véhicule selon l'une des revendications 18 et 19, caractérisé en ce que la longueur du côté inférieur de ladite section n'est pas égale à celle de son côté su- périeur. 21 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une ou plusieurs ailes montées pivotantes sur, ou croisillonnées au-dessus de sa structure, et pouvant être commandées à distance pour ainsi faire varier leur angle d'incidence, ledit véhicule comportant des moyens de commande de volets, d'ailerons et de gouvernail. 22 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une aile de type à membrane souple, pouvant être pliée ou ré- tractée dans le véhicule. 23 Véhicule selon la revendication 22, caracté- risé en ce que l'aile à membrane souple est à double paroi et gonflable. 24 Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un train d'at- terrissage fixe ou rétractable pouvant être commandé à distance pendant la marche du véhicule. Véhicule selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'il est entraîné par une ou plusieurs sources d'énergie appropriées montées fixes ou pivotantes dans ou sur le véhicule, et qu'il comprend des bras d'hélice aquatique repliables pouvant être commandés automatiquement de manière à se replier lorsque la vitesse du véhicule dépasse celle de la poussée de propulsion des hélices, et à cesser de fonctionner lorsque le bras d'est replié au-delà d'une position-prédéterminée.