Brevet FR2535604A1 — publié le 19840511

2535604. APPAREILLAGE EXTERNE POUR HANDICAPES MOTEURS D'AU MOINS UN MEMBRE SUPERIEUR La présente invention a trait à un appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supé- rieur Cet appareillage permet au sujet de mouvoir son mem- bre handicapé en utilisant exclusivement l'énergie provenant du moteur scapulaire. Le but de la présente invention est de fournir une orthèse autonome, qui réalise une mise en compression des articulations par des moyens neutralisant d'une façon dyna- mique le poids du membre On permet, ainsi, l'information et la réactivation des unités motrices par une modulation de la chute, dans le temps et dans l'espace, du membre handicapé; on améliore et on accélère ainsi la récupération globale du geste volontaire de la préhension. Jusqu'à ce jour, dans l'état de la technique, on a proposé des orthèses de membre supérieur de trois types dans le premier type, les différentes parties-du membre sont enserrées dans des coques que l'on manoeuvre les unes par rapport aux autres au moyen d'organes moteurs commandés par le sujet, tels que, par exemple, un moteur électrique ou un muscle artificiel gonflable; dans le deuxième type, on supporte le membre dans une position donnée au moyen d'une carcasse rigide; dans le troisième type, on supporte le membre par une structure externe rigide articulée en plu- sieurs points par des axes de façon à permettre une certaine mobilité des différentes parties du membre l'une par rapport à l'autre, mais le sujet ne peut commander les mouvements de son membre que par une action externe, soit avec un mo- teur externe, soit par une action de son autre membre Dans tous les cas, le membre est entièrement supporté et le jeu 2535604, des articulations, quand il existe, est beaucoup plus limi- té que le jeu articulaire physiologique. Au contraire, selon l'invention, le membre peut avoir tous les mouvements physiologiques normaux, les articulations pouvant jouer dans tous les sens physiologi- quement admissibles et la commande du membre est effectuée par le sujet lui-même, sans l'aide de moteur externe, en mettant en jeu le moteur scapulaire constitué par la struc- ture de l'épaule Suivant que le sujet, par les mouvements de son épaule, ouvre ou ferme le cône scapulaire constitué au niveau de la liaison de l'omoplate et de la clavicule, il provoque une action sur l'humérus, d'o résulte, par l'appareillage selon l'invention, un ensemble d'actions sur toutes les parties du membre, qui font jouer les arti- culations dans les limites du jeu physiologique normal. L'invention concerne donc un appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supérieur, ledit appareillage permettant au sujet de mouvoir son membre handicapé, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour cha- que membre handicapé a) d'une part, une structure thoraco-scapulaire constituée de deux sous-ensembles en premier lieu, une épaulière formée d'au moins trois coquilles semi-rigides reliées entre elles de façon souple, la première étant disposée sur l'angle supérieur du pectoral et passant sur l'arête supérieure du trapèze, la seconde étant disposée sur la zone claviculo-trapézotdale à la pointe de l'épaule, la troisième étant disposée au droit du scapulum, au moins un tendeur élastique étant prévu entre la seconde coquille et chacune des deux autres, 2535604. en second lieu, un sous-ensemble d'amarrage disposé autour du torse et relié à l Vépaulière précitée en au moins trois points d'accrochage répartis de part et d'autre de l'épaule; b) d'autre part, un parasquelette du membre supé- rieur et de la main comprenant: en premier lieu, cinq éléments de liaison avec le membre disposés respectivement au niveau des parties humérales supérieure et inférieure, des parties radiocubitales supérieure et inférieure et de la main, l'élément de liaison huméral supérieur comprenant la seconde coquille de l'épaulière et un lien périphérique qui entoure le membre, chacun des quatre autres éléments de" liaison comportant une coquille semi-rigideréalisée en une ou plusieurs pièceset au moins un lien périphérique qui entoure le membre en second lieu, des moyens élastiques disposés entre deux des éléments de liaison sus mentionnés comprenant un premier levier-ressort fonctionnant en flexion et en torsion, fixé entre la seconde coquille de l'épaulière et la coquille de l'élément de liaison huméral inférieur, sensiblement parallèlement à l'humérus le long de la bordure externe du membre, un second levier-ressort analogue au premier, fixé entre la coquille de l'élément de liaison radio-cubital supérieur et la coquille de la main, sensiblement parallèlement au cubitus le long de la bordure interne du membre, deux tendeurs élastiques disposés sur les bordures externe-et interne du bras, entre les éléments de liaison huméral inférieur et radiocubital supérieur, deux tendeurs élastiques disposés entre l'élément de liaison radio-cubital inférieur et l'élément de liaison de la main. Dans un mode préféré de réalisation, le sous-ensem- ble d'amarrage est relié à l'épaulière en trois points d'accrochage, le premier situé sur la zone antérieure de la première coquille de l'épaulière, le second situé sur la zone inférieure de la troisième coquille, et le troisième situé sur la zone supérieure interne de la troi- sième coquille; avantageusement, le sous-ensemble d'amar- rage est constitué: d'une ceinture entourant le sujet au niveau de la taille, ladite ceinture pouvant être d'une largeur plus ou moins importante et pouvant constituer un corset, ladite ceinture étant unique si le sujet est handicapé des deux membres supérieurs et porte un appareillage pour chacun des deux membres; d'une liaison antérieure constituéed'une transmis- sion thoracique et d'un raccord élastique, ladite transmis- -sion ayant une extrémité fixée sur la ceinture au niveau de l'épine iliaque du côté opposé au membre appareillé et ayant son autre extrémité liée par le raccord élastique précité à la première coquille de l'épaulière; d'une première liaison élastique latérale tendue entre la ceinture, au niveau de l'épine iliaque du côté du membre appareillé, et la troisième coquille de l'épau- lière; d'une deuxième liaison élastique latérale tendue, du coté opposé au membre appareillé, entre la troisième coquille de l'épaulière et la liaison antérieure précitée. Selon une réalisation préférée, la transmission thoracique est un levier-ressort, qui forme un angle d'en- viron 30 avec l'axe du corps du sujet; la première liai- son élastique latérale se raccorde à la troisième coquille de l'épaulière, au droit de la base de l'omoplate et la deuxième liaison élastique latérale se raccorde à la troi- sième coquille de l'épaulière, au voisinage de la partie interne de l'épine de l'omoplate. On peut avantageusement prévoir que la seconde coquille de l'épaulière soit reliée à la troisième coquille de ladite épaulière par un tendeur fixé entre la zone* postéro-supérieure de la seconde coquille et la zone cen- trale de la troisième coquilles un renvoi d'angle obligeant le tendeur à passer au droit de la partie externe de 1 ' épine de l'omoplate; de même, on peut prévoir que la seconde coquille de l'épaulière soit reliée à la première coquille par un tendeur fixé entre la zone antéro=supérieure de la deuxième coquille et la zone postéro-interne de la première coquille, un renvoi d'angle obligeant le tendeur à rester au droit de la zone claviculaire sur environ la moitié de sa longueur Les renvois d'angle de tendeurs peuvent être constitués par des poulies. Les leviers-ressorts de l'appareillage selon l'in- vention travaillent généralement en flexion et en torsion. Ils sont avantageusement constitués par des lames métal- liques flexibles, réalisées notamment en acier à fortes caractéristiques élastiques. Dans un mode préféré de réalisation, l'élément de liaison huméral inférieur et l'élément de liaison radio- cubital supérieur comportent, chacun, une seule coquille, les deux coquilles ayant leurs bordures adjacentes séparées par un espace articulaire ayant une largeur sensiblement constante comprise entre 5 et 15 mm environ, et étant reliées, au droit dudit espace, par des moyens élastiques disposés de part et d'autre de l'olécrane,-la bordure de la coquille humérale inférieure le long dudit espace présen- tant une forme convexe au droit de l'épicondyle et de l'épitrochlée et une forme concave au droit de l'olécrane, la bordure de la coquille radio-cubitale supérieure présen- tant la forme complémentaire; l'élément de liaison huméral inférieur ou supérieur recouvre, avantageusement, environ le tiers inférieur du bras; la coquille de l'élément de liaison radio-cubital inférieur est constituée de deux demi- coquilles recouvrant respectivement-la partie radiale et la partie cubitale du membre, ces deux demi-coquilles étant séparées par un sillon au droit du cubitus, le membre étant introduit dans la coquille par le coté opposé au sillon, les deux demi-coquilles étant serrées autour du membre par deux liens périphériques disposés aux deux extrémités supérieure et inférieure de ladite coquille; 1 ' élément de liaison radiocubital inférieur ou supérieur recouvre environ le tiers de l'avant-bras. Dans une réalisation préférée, l'élément de liaison de la main comporte, en premier lieu, une coquille cons- tituée de trois segments, le premier segment recouvrant l'éminence thénar, le deuxième segment recouvrant les deuxième, troisième et quatrième carpiens et métacarpiens jusqu'à la base des doigts, le troisième segment recouvrant l'éminence hypothénar et, en second lieu, d'une part, un premier lien périphérique, disposé sur les premier et deu- xième segments précités et entourant la main à l'exception du pouce au niveau de la partie inférieure des métacarpiens, et, d'autre part, un deuxième lien périphérique entourant le carpe et passant sur les trois segments au voisinage du poignet, ledit deuxième lien périphérique étant relié à l'élément de liaison radio-cubital inférieur par une bande de caoutchouc; l'élément de liaison de la main est relié à l'élément de liaison radio-cubital inférieur par deux tendeurs, l'un, entre la base du pouce et la zone radiale inférieure et, l'autre, entre la zone cubitale inférieure et la zone palmaire médiane du métacarpe, pas- sant en diagonale au-dessus de la main; le second levier- ressort de l'appareillage est disposé en regard de l'espace entre le cubitus et le bord interne de l'avant-bras et il a son extrémité inférieure fixée sur le troisième segment de la coquille de l'élément de liaison de la main, un peu en avant du pisiforme. Dans une première variante de réalisation de l'élément de liaison de la main, un lien porté=par le pre- mier segment de la coquille de la main entoure la base du pouce, les autres doigts de la main n'étant pas appareillés. Dans une deuxième variante, chaque doigt de la main est appareillé par un tendeur élastique croisé disposé entre une borne d'appui placée au-dessus du métacarpe et une borne d'appui placée au-dessus de la seconde phalange; la borne d'appui placée au niveau du métacarpe est portée par le segment de la coquille de la main, qui lui corres- pond, et la borne d'appui placée au niveau de la seconde phalange est portée par un doigtier, qui entoure l'extré- mité du doigt; chaque borne d'appui comporte, de préfé- rence, un élément triangulaire à orientation réglable susceptible de tourner autourd'un axe sensiblement perpen- diculaire à l'os qu'il surmonte. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur le dessin annexé. Sur ce dessin: la figure 1 représente une vue schématique an- térieure d'un appareillage selon l'invention porté par un sujet handicapé moteur du bras gauche; la figure 2 représente une vue schématique pos- 1 O térieure de l'appareillage de la figure 1; la figure 3 représente une vue latérale externe de l'appareillage des figures 1 et 2. -la figure 4 représente, en perspective, une première variante de la coquille de la main, dans laquelle le pre- mier segment est équipé d'un lien pour supporter le pouce, la figure 5 représente, vue en plan, une deuxième variante de réalisation de l'élément de liaison de la main, dans laquelle chaque doigt est appareillé avec un tendeur croisé; la figure 6 représente schématiquement, en pers- pective éclatée, la réalisation d'une borne d'appui -des tendeurs croisés de la figure 5. En se référant au dessin, on voit que l'appareillage représenté comporte une structure thoraco-scapulaire cons- tituée d'une épaulière et d'un sous-ensemble d'amarrage. L'épaulière est formée de trois coquilles semi- rigides en matière plastique moulée La première coquille 1 est disposée sur l'angle supérieur du pectoral et passe sur l'arête supérieure du trapèze La seconde coquille 2535604, 2 est disposée sur la zone claviculo-trapézoldale à la pointe de l'épaule La troisième coquille 3 est disposée au droit du scapulum, c'est-à-dire sur l'omoplate Ces trois coquilles 1, 2, 3 sont reliées entre elles par des bandes de caoutchouc, mais elles sont séparées-l'une de l'autre par des espaces suffisants pour permettre leur mouvement relatif La forme de ces coquilles est adaptée anatomiquement au sujet qui doit les porter. La coquille 2 de l'épaulière est solidaire d'un lien périphérique 4, qui est destiné à entourer élasti- quement la partie supérieure du bras, le serrage étant assuré par une fermeture adhésive du type connu sous la dénomination commerciale "VVELCRO", par exemple La coquille 2 est, en outre, reliée à la coquille 3 par un tendeur 5, qui s'accroche sur la coquille 2 en un point de la zone postéro-supérieure de cette coquille, et sur la coquille 3 au droit de la partie sous-épineuse de l'omoplate, sensiblement dans la région centrale de l'omoplate Le tendeur 5 passe sur une poulie 6, portée par la coquille 3 en un point situé au niveau de l'épine de l'omoplate, sensiblement au tiers à partir de l'extérieur La coquille 2 est également reliée à la coquille 1 par un tendeur 7, qui est accroché sur la coquille 2 en un point de la partie supérieure de cette coquille qui est au niveau-de la gouttière du biceps, Le tendeur 7 est ac- croché sur la coquille 1 en un point situé au droit de la partie susépineuse interne de l'omoplate, dans la zone d'insertion du trapèze Le tendeur 7 passe sur une poulie 8, portée par la coquille 1 et disposée au droit de la coracotde - La bande de caoutchoucqui relie les coquilles 1 2.535604 et 2,est disposée vers l'avant, du deltoïde moyen vers la clavicule La bande de caoutchouc qui assure la liaison entre la coquille 2 et la coquille 3 est disposée vers l'ar- rière, du deltoïde moyen vers l'épine de l'omoplate. Les formes des coquilles 1, 2, 3 et les liaisons établies ménagent un angle de déplacement du bras par rapport à l'épaule d'environ 450 vers l'avant ou vers l'arrière. La bande de caoutchouc,qui assure la liaison entre les coquilles 1 et 3, est disposée sensiblement au-dessus de l'épine de l'omoplate. Le deuxième sous-ensemble de la structure thoraco- scapulaire est le sous-ensemble d'amarrage Ce sous-ensemble comporte une ceinture 9 entourant le sujet au niveau de la taille A cette ceinture est relié une liaison antérieure constituée d'un levier-ressort thora- cique 10 et d'un raccord élastique 11 Le levier-ressort thoracique 10 s'accroche sur la ceinture 9 au niveau de l'épine iliaque du c 6 té opposé au membre appareillé; il est lié au raccord élastique 11 au niveau de l'apen- dice xiphoide, c'est-à-dire de la pointe du sternum. Le raccord élastique 11 est accroché sur la coquille 1 de 1 'épaulière en un point situé sur la partie antéro- inférieure de la coquille 1, au-dessous de la clavicule. Le raccord élastique 11 est constitué d'une bande élas- tique; le levier-ressort thoracique 10 est constitué d'une lame métallique en acier de type "XC 75 ", la lame ayant une épaisseur de 0,5 mm et une largeur de 25 mm; la longueur de la lame est fonction de l'anatomie du sujet. Il serait possible d'envisager de remplacer ce levier- ressort 10 par une transmission thoracique, qui serait uniquement constituée d'une courroie, mais le résultat semble moins bon dans ce cas quant à la transmission de l'énergie du moteur scapulaire sur le membre handicapé. La ceinture 9 est raccordée par une première liaison élastique latérale 12 avec la coquille 3 de l'é- paulière La liaison élastique latérale est constituée d'une bande élastique; elle s'accroche sur la ceinture 9 au niveau de l'épine iliaque du coté du membre appareil- lé; elle s'accroche sur la coquille 3 au niveau de la pointe de l'omoplate. Entre, d'une part, la zone de jonction du levier- ressort 10 avec le raccord élastique 11 et, d'autre part, la coquille 3, se trouve une deuxième liaison latérale 13, constituée d'une bande élastique Le point d attache de la bande 13 sur la coquille 3 est disposé dans la zone supé- rieure interne de la coquille 3, légèrement au-dessous de l'extrémité interne de l'épine de l'omoplate Le position- nement de la bande 13 est tel que le mamelon du côté op- posé au membre appareillé reste dégagé. L'appareillage selon l'invention associe la structure thoraco'scapulaire ci-dessus décrite à un para- squelette du membre supérieur et de la main Ce para- squelette comporte cinq éléments de liaison avec le membre handicapé L'élément de liaison huméral supérieur est constitué de la coquille 2 et du lien périphérique 4 il s'étend sensiblement sur un tiers de la longueur du bras, L'élément de liaison huméral inférieur est constitué d'une coquille 14, qui présente du côté interne du bras une ouverture permettant l'introduction du membre, La coquille 14 est maintenue sur le membre au moyen d'un lien périphérique 15 et l'ensemble 14,15 recouvre la partie humérale inférieure du bras, sur environ un tiers de la longueur du bras Le lien périphérique 15 est constitué de deux bandes analogues à la bande 4, disposées aux extré- mités supérieure et inférieure de la coquille 14 - mm L'élément de liaison de la partie radio-cubitale supérieure comporte, également,une coquille 16 analogue à la coquille 14 La coquille 16 est également ouverte du côté de la partie intérieure de l'avant-bras; elle est fixée sur l'avant-bras par un lien périphérique 17, constitué de deux bandes élastiques analogues à la bande 4, les deux bandes étant placées aux extrémités supérieure et inférieure de la coquille 16 Les coquilles 14 et 16 sont séparées au niveau du coude par un espace 18, qui a une largeur sensiblement constante et égale à 8 mm Pour permettre l'articulation de l'avant-bras par rapport au bras, la bordure inférieure de la coquille 14 présente deux formes convexes arrondies 14 a au droit de l'épicondyle et de l'épitrochlée, ces deux formes convexes étant séparées par une concavité arrondie 14 b au droit de l'olécrane La bordure à à supérieure de la coquille 16 présente une forme complémen- taire pour que l'espace articulaire 18 reste d'une largeur sensiblement constante Cette découpe permet un mouvement relatif de la coquille 16 par rapport à la coquille 14, qui correspond à l'articulation du coude Les coquilles 14 et 16 sont liées par deux tendeurs 19 et 20, disposés de part et d'autre de l'olécraneau-dessus de l'espace articulaire '18 En outre, les coquilles 14 et 16 sont reliées entre elles Ir I 2535604, par deux tendeurs élastiques-21 et 22, disposés respecti- vement dans le creux du coude, sur les bordures interne et externe du membre. L'élément de liaison radio-cubital inférieur com- porte une coquille constituée de deux demi-coquilles 23,24 recouvrant respectivement la partie radiale et la partie cu- bitale de l'avant-bras Ces deux demi-coquilles sont séparéeés par un sillon 25 et elles sont serrées autour du membre par deux liens périphériques 26, disposés aux deux extrémités supérieure et inférieure de ladite coquille 23,24 L'élément de liaison radio-cubital inférieur s'étend sur sensiblement le tiers inférieur de l'avant-bras Le membre est introduit entre les deux demi-coquilles 23,24 par le c Oté opposé au sillon 25 L'élément de liaison de la main comporte une coquille constituée de trois segments 27228,29 Le segment 27 recouvre l'éminence thenar Le segment 28 recouvre les deuxième, troisième et quatrième carpiens et métacarpiens jusqu'à la base des doigts Le troisième segment 29 recouvre l'éminence hypothenaro Ces trois segments sont maintenus sur le calice de la main au-moyen de deux liens périphériques, Un premier lien périphérique 30 est disposé sur les segments 28 et 29, au niveau de la partie inférieure des métacarpiens, et il entoure la main à l'exception du pouce Un deuxième lien périphérique 31 entoure le carpe et passe sur les trois segments 27,28,29, au voisinage du poignet Les liens périphériques 30 et 31 ont une largeur d'environ 2 cm Le premier lien périphérique 30 est relié élastiquement à la zone cubitale inférieure de la demi-coquille 24 par un tendeur élastique 33 qui passe en diagonale au- dessus du carpe et du métacarpe et se fixe dans la partie palmaire 2535604. du lien 30 sensiblement au droit de la base du majeur. Un tendeur élastique 32 est disposé entre la zone radiale inférieure de la demi-coquille 23 et le segment 27, au niveau de la base du pouce L'élément de liaison de la main est relié à l'élément de liaison radio- cubital inférieur par une bande de caoutchouc disposée au-dessus du poignet. Toutes les coquilles 14,16,23,24,27,28,29 du para-squelette sont réalisées en matière plastique moulée en fonction de l'anatomie du sujet Tous les liens péri- phériques 15,17,26,30,31 sont analogues au lien 4. Dans la première variante représentée sur la fi- gure 4, le segment 27 est équipé d'un lien 27 a formant une anse et entourant la base de la colonne du pouce Ce lien 27 a peut Etre constitué d'une bande élastique insérée à l'extrémité inférieure du segment 27 Les autres doigts ne sont pas appareillés. Dans une seconde variante, représentée sur les figures 5 et 6, chacun des doigts de la main est appareillé. Dans ce cas, chacun des segments 27,28,29 porte, au droit de chacun des métacarpiens, une borne d'appui désignée par -dans son ensemble Le segment 27 porte donc une borne , le segment 28 porte trois bornes 40;et le segment 29 porte une borne 40 Toutes les bornes 40 sont identiques. Chaque borne 40 est constituée d'une embase 40 a de forme triangulaire supportant un axe cylindrique 40 b sensiblement perpendiculaire à l'os qu'il surmonte Sur l'embase 40 a repose une came triangulaire 40 c, qui est enfilée sur l'axe 40 b et qui est maintenue en place contre l'embase 40 a par un couvercle triangulaire 40 d de même forme et de même dimension que l'embase 40 a, le couvercle 40 d étant 2555604. également enfilé sur l'axe 40 b L'empilement 40 a, 40 c, 40 d est maintenu serré, par exemple par encliquetage du cou- vercle 40 d sur le sommet de l'axe 40 b La position de la came 40 e entre l'embase 40 a et le couvercle 40 d est réglable en rotation autour de l'axe 40 b 1, mais en raison du serrage de l'empilement, cette position est maintenue après réglage par friction de la came 40 c entre l'embase 40 a et le couvercle 40 d On peut prévoir que les surfaces en regard soient granitées ou striées pour assurer une bonne friction. Chacun des doigts de la main est équipé au niveau de la deuxième phalange d'un doigtier 41 ayant une forme légèe rement tronconique Chaque doigtier 41 comporte une borne d'appui 40 identique à celle qui A, été précédemment décrite. Toutes les bornes 40 sont disposées sur le dessus de la main. Pour chacun des doigts de la main, un tendeur élastique 42 est mis en place entre la borne d'appui 40 située au niveau de la deuxième phalange et la borne d'appui 40 située au ni- veau du métacarpe Le tendeur 42 est croisé en X et passe autour de la came 40 c de chacune des bornes 40 qui lui sont associées De la sorte, en orientant convenablement la came c de chacune des deux bornes d'appui, on peut régler la direction de l'effort de compression appliqué sur les articu- lations du doigt Les tendeurs 42 constituent des freins élastiques à la fermeture de la main. Le para-squelette qui vient d'être décrit comporte, en outre, de façon essentielle pour le fonctionnement de l'appareillage selon l'invention, deux leviers-ressorts cons- titués de lames métalliques analogues aux leviers-ressorts 10 Le premier levier-ressort 34 est fixé entre un point de la zone centrale de la coquille 2 de l'épaulière et la coquil- le 14; il est sensiblement parallèle à l'humérus, le long de la bordure externe du bras Le second levier-ressort est fixé entre la coquille 16 et le segment 29; il est sensiblement parallèle au cubitus, en regard de l'espace compris entre le cubitus et le bordinterne de l'avant- bras; son accrochage sur le segment 29 s'effectue un peu en avant du pisiforme. On constate que l'appareillage ci-dessus décrit permet à un handicapé moteur des membres supérieurs de retrouver une certaine mobilité de son membre handicapé. En effet, les tensions des différents tendeurs des leviers-ressorts de l'appareillage sont régléesde façon qu'en position de repos l'avant-bras fasse environ un angle de 300 avec le bras et que le poignet soit en légère flexion dorsale (environ 100 vers le haut); en outre, les doigts sont en légère flexion palmaire (environ 15 vers le bas) et le pouce est en abduction de façon à ouvrir la pince de préhension. Lorsque le sujet met son épaule en arrière, il ouvre le c 6 ne scapulaire constitué par l'omoplate et la clavicule, ce qui provoque la montée de l'humérus Dans ce mouvement, le bras de levier de l'action du poids de l'avant- bras par rapport à l'articulation du coude augmente et il en résulte une légère extension par ouverture de l'angle du coude, les tendeurs 21,22 freinant cette ouverture Sous l'effet du poids, la main a tendance à descendre vers le bas, ce qui est freiné par les tendeurs 32,33 La main a tendance à se fermer, ce qui est freiné par les tendeurs 42. Si le sujet monte son épaule vers le haut et vers l'avant, on réalise un mouvement de retour par rapport au mouvement précédent L'humérus est tiré en arrière; le bras -17 de levier du poids de l'avant-bras par rapport au coude diminue et sous l'action des tendeurs 21,22 l'avant-bras remonte, cequi ferme légèrement l'angle du coude La main tourne légèrement en tendant à venir paume en l'air et les doigts s'ouvrent. On constate donc que le moteur scapulaire permet, en combinant les différents mouvements possibles de l'épaule, la commande de l'appareillage selon l'invention Les mou- vements de l'humérus, quand le sujet déplace son épaule, sont non seulement commandés par les attaches physiologi- ques, mais également par le levier-ressort 34 qui, étant fixé sur la coquille 2 de l'épaulière, subit les efforts de traction appliqués sur l'épaulière par les moyens d'ac- crochage 9,10,11,12,13 Le mouvement est transmis du bras à la main par le levier-ressort 35 On neutralise ainsi d'une façon dynamique le poids du membre handicapé. On a constaté que le travail du membre ainsi ap-_ pareille permet la réactivation des unités motrices, ce qui accélère la récupération du geste de préhension En outre, le sujet qui utilise un tel appareillage et mobilise son membre handicapé recouvre d'une façon spectaculaire une grande partie de la sensibilité du membre. Il est bien entendu que le mode de réalisation ci- dessus décrit n'est' aucunement limitatif et pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention - 2535604. Revendications 1 Appareillage externe pour handicapés moteurs d'au moins un membre supérieur, ledit appareillage permet- tant au sujet de mouvoir son membre handicapé, caractérisé par le fait qu'il comporte, pour chaque membre handicap: a) d'une part, une structure thoraco-scapulaire constituée de deux sous-ensembles: en premier lieu, une épaulière formée d'au moins trois coquilles semi-rigides ( 1,2,3) reliées entre elles de façon souple, la première ( 1) étant disposée sur l'angle supérieur du pectoral et passant sur l'arête supé- rieure du trapèze, la seconde ( 2) étant disposée sur la zone claviculotrapézotdale à la pointe de l'épaule, la troisième ( 3) étant disposée au droit du scapulum, au moins un tendeur élastique ( 5,7) étant prévu entre la- seconde coquille ( 2) et chacune des deux autres; en second lieu, un sousensemble d'amrrage disposé autour du torse et relié a l'épaulière en au moins trois points d'ac- crochage répartis de part et d'autre de l'épaule; b) d'autre part, un para-squelette du membre supé- rieur et de la main comprenant: en premier lieu, cinq éléments de liaison avec le membre disposés respectivement au niveau des parties humérale supérieure ( 2,4) et inférieure ( 14,15), des parties radio-cubitales supérieure ( 16,17) et inférieure ( 23,24,26) et de la main ( 27,28,29,30,31), l'élément de liai- son huméral supérieur comprenant la seconde coquille ( 2) de l'épaulière et un lien périphérique ( 4), qui entoure le membre, chacun des quatre autres éléments de liaison com- portant une coquille semi-rigide ( 14,16,23,24,27,28,29) réalisée en une ou plusieurs pièces et au moins un lien 2535604. périphérique ( 15,17,26,30,31) qui entoure le membre en second lieu, des moyens élastiques disposés entre deux des éléments de liaison sus-mentionnés compre- nant un lévier-ressort ( 34) fonctionnant en flexion et en torsion fixé entre la seconde coquille ( 2) de l'épaulière et la coquille ( 14) de l Vélémemt de liaison huméral inférieur, sensiblement parallèlement à l'humérus le long de la bordure externe du membre, un second levierressort ( 35) analogue au premier, fixé entre la coquille ( 16) de l'élément de liai- son radio-cubital supérieur et la coquille de la main, sensiblement parallèlement au cubitus le long de la bordure interne du membre, deux tendeurs élastiques ( 21,22), disposés sur les bordures externe et interne du bras, entre les éléments de liaison huméral inférieur ( 14,15) et radio- cubital supérieur ( 16,17), deux tendeurs élastiques ( 32,33) disposés entre l'élément de liaison radio-cubital inférieur ( 23,24, 26) et l'élément de liaison ( 27,28,29,30,31) des la main. 2 Appareillage selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que le sous-ensemble d'amarrage est relié à l'épaulière en trois points d'accrochage, le premier situé sur la zone antérieure de la première coquil- le ( 1), le second situé sur la zone inférieure de la troi- sième coquille ( 3), et le troisième situé sur la zone su- périeure interne de la troisième coquille ( 3). 3 Appareillage selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que le sous-ensemble d'amarrage 2535604. est constitué d'une ceinture ( 9) entourant le sujet au niveau de la tailie; -d'une liaison antérieure constituée d'une trans- mission thoracique ( 10) et d'un raccord élastique ( 11), la transmission ( 10) ayant une extrémité fixée sur la ceinture ( 9) au niveau de l'épine iliaque du côté opposé au membre appareillé et ayant son autre extrémité liée par le raccord élastique ( 11) précité à la première coquille ( 1) de l'épaulière; d'une première liaison élastique latérale ( 12) tendue entre la ceinture ( 9), au niveau de l'épine iliaque du c 6 té du membre appareillé, et la troisième coquille ( 3) de l'épaulière; d'une deuxième liaison élastique latérale ( 13) tendue, du c 6 té opposé au membre appareillé, entre la troi- sième coquille ( 3) de l'épaulière et la liaison antérieure ( 10,11) précitée. 4 Appareillage selon la revendication 3, carac- térisé par le fait que la transmission thoracique est un levier-ressort ( 10), qui forme un angle d'environ 30 avec l'axe du corps du sujet; que la première liaison élastique latérale ( 12) se raccorde à la troisième coquille ( 3) de l'épaulière au droit de la base de l'omoplate;et que la deuxième liaison élastique latérale ( 13) se raccorde à la troisième coquille ( 3) de l'épaulière, au voisinage de la partie interne de l'épine de l'omoplate,et à la liaison an- térieure ( 10,11) au voisinage de l'appendice xiphotde. Appareillage selon l'une des revendications 1 'à 4, caractérisé par le fait que la seconde coquille ( 2) de l'épaulière est reliée à la troisième coquille ( 3) par un tendeur ( 5) fixé entre la zone postéro-supérieure de la seconde coquille ( 2) et la zone centrale de la troi- sième coquille ( 3), un renvoi d'angle ( 6) obligeant le tendeur ( 5) à passer au droit de la partie externe de l'épine de l'omoplate. 6 Appareillage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la seconde coquille ( 2) de l'épaulière est reliée à la première coquille ( 1) par un tendeur ( 7), fixé entre la zone antéro-supérieure de la deuxième coquille ( 2) et la zone postérointerne de la première coquille ( 1), un renvoi d'angle ( 8) obligeant le tendeur ( 7) à rester au droit de la zone claviculaire sur environ la moitié-de sa longueur. 7 Appareillage selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé par le fait que les renvois d'angles des tendeurs ( 5,7) sont constitués par des poulies ( 6,8). 8 Appareillage selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les leviers-ressorts sont constitués par des lames métalliques flexibles. O 9 Appareillage selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que l'élément de liaison huméral inférieur ( 14,15) et l'élément de liaison radio-cubital supérieur ( 16,17) comportent chacun une seule coquille, les deux coquilles ( 14,16) ayant leurs bordures adjacentes séparées par un espace articulaire ( 18) -ayant une largeur sensiblement constante et étant reliées au droit dudit espace ( 18) par des moyens élastiques ( 19720) disposés de part et d'autre de l'olécrane, la bordure de la coquille humérale inférieure ( 14) le long dudit espace ( 18) pré- sentant une forme convexe ( 14 a) au droit de l'épicondyle et de l'épitrochlée et une-forme concave ( 14 b) au droit de 2535604. l'olécrane, la bordure de la coquille radio-cubitale supé- rieure ( 16) présentant la forme complémentaire. Appareillage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la coquille de l'élé- ment de liaison radio-cubital inférieur est constituée de deux demicoquilles ( 23,24) recouvrant respectivement la partie radiale et la partie cubitale du membre, ces deux demi-coquilles étant séparées par un sillon ( 25) au droit du cubitus, le membre étant introduit dans la coquille par le coté opposé au sillon ( 25), les deux demi-coquilles ( 23, 24) étant serrées autour du membre par au moins un lien périphérique ( 26). Il Appareillage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé-par le fait que l'élément de liaison radio-cubital inférieur ( 23,24,26) comporte une coquille ( 23,24), qui est serrée autour du membre par deux liens périphériques ( 26) disposés aux deux extrémités supérieure et inférieure de ladite coquille. 12 Appareillage selon l'une des revendications-1 à 11, caractérisé par le fait que l'élément de liaison humé- ral inférieur ( 14,15) ou supérieur ( 2,4) recouvre environ le tiers du bras et que l'élément de liaison radio-cubital inférieur ( 23,24,26) ou supérieur ( 16,17) recouvre environ le tiers de l'avant-bras. 13 Appareillage selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'élément de liaison de la main comporte, en premier lieu, une coquille constituée de trois segments, le premier segment ( 27) recouvrant l'émi- nence thenar, le deuxième segment ( 28) recouvrant les deu- xième, troisième et quatrième carpiens et métacarpiens jus- qu'à la base des doigts, le troisième segment ( 29) recouvrant l'éminence hypothenar, et, en second lieu, d'une part, un premier lien périphérique ( 30) disposé sur les premier et deuxième segments( 27,28) et entourant la main à l'exception du pouce au niveau de la partie inférieure des métacarpiens, et, d'autre part, un deuxième lien périphérique ( 31) entourant le carpe et passant sur les trois segments ( 27,28,29) au voisinage du poignet, le deuxième lien périphérique ( 31) étant relié à l'élément de liaison radio-cubital inférieur ( 23,24,26) par une bande de caoutchouc ( 43). 14 Appareillage selon la revendication 13, caractérisé par le fait que l'élément de liaison de la main ( 27,28,29,30,31) est relié à l'élément de liaison radio-cubital inférieur ( 23,24,26) par deux tendeurs ( 32,33), i'un ( 32) entre la base du pouce et la zone radiale infé- rieure, l'autre ( 33) entre la zone cubitale inférieure et la zone palmaire médiane du métacarpe, passant en diagonale au-dessus de la main. Appareillag'e selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé par le fait que le second levier-ressort ( 35) est disposé en regard de l'espace entre le cubitus et le bord interne de l'avant-bras et qu'il a son extrémité inférieure fixée sur le troisième segment ( 29) de la coquil- le de la main, un peu en avant du pisiforme. 16 Appareillage selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait que le premier segment ( 27) de la coquille de l'élément de liaison de la main porte un lien ( 27 a), qui entoure la base du pouce. 17 Appareillage selon l'une des revendications 13 à 15, caractérisé par le fait que chaque doigt de la main est appareillé par un tendeur élastique croisé ( 42), dis- posé entre une borne d'appui ( 40) placée au-dessus du métacarpe et une borne d'appui ( 40) placée au-dessus de la seconde phalange. 18 Appareillage selon la revendication 17, ca- ractérisé par le fait que la borne d'appui ( 40) placée au niveau du métacarpe est portée par le segment de la coquille de la mains qui lui correspond, et que la borne d'appui ( 40) placée au niveau de la seconde phalange est portéepar un doigtier ( 41), qui entoure l'extrémité du doigt. 19 Appareillage selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé par le fait que chaque borne d'appui ( 40) comporte un élément triangulaire ( 40 c) à orientation réglable susceptible de tourner autour d'un axe ( 40 b) sensiblement perpendiculaire à l'os qu'il surmonte.