Brevet FR2529380A1 — publié le 19831230

La présente invention concerne l'électrotechnique et a notamment pour objet un micro-interrupteur. Ledit micro-interrupteur peut être utilisé avec succès notamment dans les chaînes de fabrication automatique, les systèmes de signalisation et de commande ainsi que de protection des commandes électriques des machines de manutention, des machines-outils ou d'autres équipements industriels, o elle peut trouver application en tant qu'interrupteur de position (de fin de course) servant à brancher ou à débrancher des appareils électromagnétiques, ou bien à procurer des renseignements sur la position de mécanismes ou de machines, sur la pression, la température et d'autres paramètres opératoires à contrôler. La précision du fonctionnement des chaînes de fabrication automatique ainsi que l'exactitude opératoire des systèmes de commande des processus technologiques sont, dans une grande mesure, déterminées par la sensibilité des micro-interrupteurs utilisés, qui doivent assurer l'exacti- tude des renseignements transmis Les erreurs dues au fonctionnement des micro-interrupteurs sont, dans la pratique, difficiles à éliminer. Pour actionner les contacts mobiles des micro- interrupteurs, on emploie de préférence des lamelles métalliques sensibles à la température ou à la pression, qui, sous l'effet des phénomènes mentionnés, ne fléchissent que dans une faible mesure De ce fait, l'une des caracté- ristiques principales des micro-interrupteurs est leur sensibilité, qui est fonction de la course de l'élément entraîneur (plus la course nécessaire à la manoeuvre du contact mobile est faible, plus le microinterrupteur est sensible) et par conséquent de l'importance de l'énergie nécessaire à la commutation du micro-interrupteur Une condition importante à laquelle doivent satisfaire les micro-interrupteurs est leur pouvoir de commutation fiable en présence de toutes sortes de vibrations ou de chocs pouvant se faire sentir même à une faible allure de l'élément entraîneur Cette condition est relative à la résistance de passage des contacts, qui est fonction de la pression de contact, celle-ci déterminant aussi la stabilité des micro-interrupteurs aux vibrations et aux chocs apparaissant lors de l'exploitation desdits micro- interrupteurs. On connaît, en particulier, un micro-interrupteur à haute sensibilité décrit dans le brevet d'invention des Etats Unis d'Amérique NI 1 098 074 Ce micro-interrupteur comporte un support isolant 1 ' (voir la figure 1), des plots de contact fixes 2 ', 3 ' immobilisés sur ce support isolant 1 ', un plot de contact mobile 4 ' et un système du type levier à trois éléments 5 ' servant à la communication sélective du plot de contact mobile 4 ' Le système du type levier 5 ' est une suite d'éléments entraîneur 6 ', inter- médiaire 7 ' et contacteur 8 ' qui sont reliés entre eux. Les éléments entraîneur 6 ' et contacteur 8 ' sont fixés au support isolant 1 ' de manière à pouvoir osciller, l'élément contacteur 8 ' portant le plot de contact mobile 4 ' et l'un desdits éléments, par exemple l'élément intermédiaire 7 ', étant élastique. Le micro-interrupteur intermédiaire étant en position initiale, l'élément intermédiaire 7 ' préalablement tendu agit avec une force P sur l'extrémité de l'élément contacteur 8 ' La force normale Pl qui crée la pression de contact est alors égale à P sin O par rapport à l'élément intermédiaire 7 '. Sous l'effet d'une force extérieure F, l'élément entraîneur 6 ' se déplace et, par conséquent, l'élément intermédiaire 7 ' prend une autre position par rapport à l'élément contacteur 8 ' Alors l'angle c K diminue, ainsi que, dans une mesure correspondante, la pression de contact P 1 Lorsque l'élément entraîneur 6 ' atteint la position correspondant à l'enclenchement du micro- interrupteur (c'est-à-dire lorsque le point A se trouve sur la ligne I-I correspondant à la position initiale stable de l'élément contacteur 8 ' et occupe la position A 1), l'angle A Le graphique illustrant le changement de la pression de contact suivant le trajet de l'élément entrai- neur 6 ' est donné à la figure 2, o 1 représente le trajet du point A de cet élément entraîneur. Lorsque l'élément entraîneur 6 ' continue son mouvement et le point A va au-delà de la ligne I-I, on assiste à la commutation du plot de contact 4 ' à sa propre vitesse, l'élément entraîneur 6 ' pouvant même atteindre la position o le point A et le point A 2 se confondent. La force extérieure F étant supprimée, l'élément entraîneur 6 ' se déplace sous l'effet du ressort de rappel et son point A atteint la ligne II-II qui correspond à la position commutée instable de l'élément contacteur 8 ', o il se confond avec le point A 30 La course différentielle LA de l'élément entraî- neur 6 ' (voir son point A) est égale à la distance séparant les points A 1 et A 3 et que l'on détermine à partir de l'équation: Z Ls L LA L H o H est l'écart entre les plots de con-tact 4 ' et 3 '; L est la distance séparant l'axe de rotation O de l'élément contacteur 8 ' et l'axe des plots de contact 2 ', 3 ', ainsi que la longueur de l'élément entraîneur 6 '; AL est le déplacement du point A à partir de l'axe O pour permettre la commutation instantanée du plot de contact 4 '. On a donc: L= Hb L A L La course différentielle LF, de l-'élément entraîneur 6 ' (au point d'application de la force extérieure F') est déterminée par la formule HA L L 1 LF L L o L 1 est la longueur de la partie de l'élément entraîneur 6 ' comprise entre son axe de rotation et le point d'application de la force F'. Compte tenu des faibles valeurs de / L/L, L 1/L et H, on peut en pratique obtenir la course différentielle 0,05 à 0,001 mm. Comme il ressort de la description du principe de fonctionnement du micro-interrupteur connu, le temps de commutation directe et celui de commutation inverse du plot de contact 4 ' ne dépend pratiquement pas de la position ou de la vitesse de déplacement de l'élément entraîneur 6 '. Toutefois, la pression de contact dans ces micro- interrupteurs sensibles varie, lors du déplacement de l'élément entraîneur 6 ', de sa valeur nominale jusqu'à sa valeur minimale, même jusqu'à zéro lorsque l'élément entraîneur 6 ' est en position proche de la position de réponse du micro-interrupteur (figure 2). A de faibles vitesses de mouvement de l'élément entraîneur 6 ', il peut s'établir un contact qui, du fait d'une charge électrique et d'une pression de contact insuffisantes, peut provoquer des endommagements sérieux fusion des plots de contact, leur brûlure et même leur soudage. Le fonctionnement fiable des micro-interrupteurs de conception considérée s'obtient à condition que la vitesse de déplacement de l'élément entraîneur 6 ' soit supérieure à 5 mm/s. En cas de déplacement de l'élément entraîneur du micro-interrupteur à une vitesse inférieure à 5 mm/s (comme cela peut se produire dans les interrupteurs de position, les capteurs de pression ou les éléments thermo- métriques), on a recours à des mécanismes de commande des plots mobiles, dont le système du type levier est composé de quatre éléments et qui assure de ce fait un temps de commutation des plots de contact et une pression de contact ne dépendant ni de la position de l'élément entraîneur avant la réponse du micro-interrupteur, ni de sa vitesse de déplacement. On connaît par exemple un micro-interrupteur conforme au certificat d'auteur de l'URSS NI 752528, qui est du type comportant un support isolant 1 " (voir la figure 3), des plots de contact fixes 2 " et 3 " immobilisés sur ce support 1 ", un plot de contact mobile 4 " et un système du type levier à quatre éléments 5 " Le système du type levier 5 " est une suite d'éléments entraîneur 6 ", intermédiaire 7 ", contacteur 8 " et d'appui 9 ", qui sont reliés entre eux, les éléments entraîneur 6 " et d'appui 9 " étant les éléments extrêmes et étant fixés au support isolant 1 " de manière à pouvoir osciller, et l'un des éléments médians, par exemple l'élément contacteur 8 ", portant le plot de contact mobile 4 ",coopérant à tour de rôle avec les plots de contact fixes 2 " 1 et 3 ", Le micro- interrupteur comporte aussi un limiteur de course 10 " servant à fixer l'un des éléments médians 7 " et 8 'v en position terminale dans le sens de dëplacement du plot de contact mobile 4 ", lequel limiteur est fixé au support isolant 1 ", et une prise de courant 11 " fixée elle aussi au support isolant 1 " et reliée électriquement audit plot de contact mobile 4 ". L'élément intermédiaire 7 " est du type élastique. En position initiale du micro-,interrupteur, l'élément intermédiaire 7 " préalablement tendu agit avoc une force F sur celle des extrémités de l'élément de contact 8 " qui est en appui sur le limiteur de course 10 ". La force P 3 créant la pression de contact sera alors exprimée de la manière suivante: P = P asin = Pcos of sin/$ o O est l'angle d'inclinaison de l'élément contacteur 8 " par rapport à l'élément intermédiaire 7 "; 13 est l'angle d'inclinaison de l'élément contac- teur 8 " par rapport à l'élément d'appui 9 ". Sous l'effet d'une force extérieure F", l'élément entraîneur 6 " se déplace pendant que l'élément intermé- diaire 7 " s'étire et prend une nouvelle position par rapport à l'élément contacteur 8 "' Alors l'angle O augmente sous l'effet de l'élément intermédiaire 7 ". Lorsque l'élément entraîneur 6 " atteint la position dans laquelle son point A se trouve sur la ligne I-I, qui est celle de la position instable de l'élément contacteur 8 ", il se confond avec le point A 1, l'angle C de contact en fonction de la position de l'élément entraî- neur 6 " est donné à la figure 4, ou 1 est le trajet du point A de cet élément entraîneur. Lorsque l'élément entraîneur 6 " continue son trajet et son point A intersecte la ligne I-I, il se produit une commutation-du plot de contact 4 " à sa propre vitesse de déplacement L'élément entraîneur 6 " peut alors atteindre la position o son point A et le point A 2 se confondent. La force extérieure F"' étant supprimée, l'élément entraîneur 6 " se déplace sous l'effet du ressort de rappel et son point A atteint la ligne II-II (ligne de position commutée instable de l'élément contacteur 8 "), c'est-à-dire la position A 3 (position d'enclenchement inverse du microinterrupteur). Pour permettre la commutation du plot de contact 4 ", les organes du limiteur 101 ", dont dépend la course de l'élément entraîneur 6 ", doivent être écartés l'un de l'autre de sorte que la distance les séparant soit supérieure à 2 H. Pour simplifier les calculs, on supposera que cette distance est égale à 2 H La course différentielle de l'élément entraîneur 6 ", de son point A notamment, est égale à la distance séparant les points A 1 et A 3, qui est déterminée suivant la formule LA = H + 2 ah o H est l'écart entre les plots de contact 2 " et 4 ". Du fait que les triangles BCO" et O"EA 1 sont similaires (figure 3), la valeur z\ h de la course est déterminée en partant de l'équation H Si h _ 2 L L L o Au L est le déplacement du point A de l'axe 0 " indispensable à la commutation instantanée du plot de contact 4 "; L est la distance séparant l'axe O " de rotation de l'élément contacteur 8 " et du limiteur 10 ", ainsi que la longueur de l'élément entraîneur 6 ". La course différentielle LA s'écrit alors Hàd LA = H + 3 A L Comme il ressort de cette description, la course différentielle du point A de l'élément entraîneur 6 " (voirla figure 3) se compose de deux valeurs: la valeur H qui est égale à 1-1,5 mm et la valeur 3 Hea qui est L trois fois supérieure à la valeur de la course différen- tielle de l'élément entraîneur 6 ' (point 1) du micro- interrupteur représenté sur la figure 1, les valeurs H, L\ L, L étant les mêmes dans les deux cas. Ainsi, le micro-interrupteur représenté sur la figure 3 se caractérise par une commutation fiable en présence d'une faible vitesse de l'élément interrupteur, de vibrations et de chocs qui se font sentir lors de l'exploitation du micro-interrupteur, mais sa sensibilité, déterminée par la longueur de la course de l'élément entraîneur (course différentielle), est insuffisante. L'invention vise à remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus. On s'est proposé pour cela de mettre au point un micro-interrupteur dans lequel une nouvelle disposition du plot de contact mobile et du limiteur de course permettrait d'obtenir une faible course différentielle de l'élément entraîneur et, par conséquent, une meilleure sensibilité du micro-interrupteur, la pression de contact étant invariable. Le problème ainsi posé est résolu à l'aide d'un micro-interrupteur, du type comportant un support isolant auquel sont fixés des plots de contact immobiles, un système du type levier à quatre éléments qui est une suite d'éléments entraîneur, intermédiaire, contacteur et d'appui, qui sont reliés entre eux et dont les éléments intermé- diaire et contacteur sont des éléments médians et les éléments entraîneur et d'appui sont des éléments extrêmes, ces deux derniers étant fixés au support isolant de manière à pouvoir osciller, et l'un des éléments médians, c'est-à- dire l'élément contacteur, portant un plot de contact mobile qui coopère à tour de rôle avec les plots de contact immobiles, ainsi qu'un limiteur de course servant à bloquer l'un des élements médians en position terminale dans le sens de déplacement du plot de contact mobile et fixé au support isolant mentionné, lequel micro-interrupteur est caractérisé, selon l'invention, en ce que le plot de contact mobile est disposé sur le bout de l'élément contac- teur qui est relié à l'élément intermédiaire et que le limiteur de course est disposé au voisinage de la jonction de l'un des éléments médians avec l'élément d'appui. Cette dipposition du limiteur de course et du plot de contact mobile permet d'obtenir une faible course diffé- rentielle de l'élément entraîneur et, par là même, d'élever la sensibilité du micro-interrupteur et sa résistance mécanique, En même temps, on arrive à obtenir une pression de contact constante à de faibles vitesses de déplacement de l'élément entraîneur jusqu'à la position de réponse. Si l'un des éléments médians du micro-interrupteur est soumis à une contrainte de traction, il est rationnel que le limiteur de course soit disposé entre le plot de contact mobile et l'endroit de jonction de l'élément contacteur avec celui d'appui Ceci permet d'éliminer toute réduction de la pression de contact jusqu'à sa valeur nulle lors du déplacement de l'élément entraîneur vers la position de réponse. Dans le cas o l'un des éléments médians du micro- interrupteur est soumis à une contrainte de compressicr il est rationnel que l'élément contacteur présente sur son bout relié à l'élément d'appui une portion en saillie et que le limiteur de course coopère avec cette portion saillante de l'élément contacteur. Pour rendre le micro-interrupteur moins volumineux et simplifier sa conception, on prévoit un mode de réalisa- tion o les deux éléments médians et celui d'appui sont réunis ensemble et se présentent sous forme d'un ressort à lame plate. Un autre mode de réalisation permet de diminuer le volume du microinterrupteur et de simplifier sa conception par le fait que tous les éléments du système du type levier sont réalisés tout d'une pièce sous forme d'un ressort à lame plate. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation non limitatifs, avec références aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente le schéma cinématique du micro-interrupteur connu, dont le système du type levier est composé de trois éléments; la figure 2 représente un graphique de changement de la pression de contact dans le micro-interrupteur montré à la figure 1, lors du déplacement de son élément entraîneur; la figure 3 représente le schéma cinématique d'un autre micro-interrupteur connu, dont le système du type levier est composé de quatre éléments; la figure 4 représente un graphique de changement de la pression de contact dans le micro-interrupteur montré à la figure 3, lors du déplacement de son élément entraîneur; les figures 5 et 6 représentent le schéma cinématique d'un micro-interrupteur conforme à l'invention; la figure 7 représente un mode de réalisation caractérisé en ce que l'élément élastique du système du type levier est l'élément intermédiaire (vue en coupe axonométrique); la figure 8 représente un mode de réalisation caractérisé en ce que l'élément élastique du système du type levier est l'élément contacteur (vue en coupe axonométrique); la figure 9 représente un autre mode de réalisa- tion dont la particularité consiste en ce que l'élément élastique du système du type levier est l'élément entraîneur (vue d'ensemble, en coupe longitudinale); la figure 10 représente un mode de réalisation du microinterrupteur conforme à l'invention, caractérisé en ce que les deux éléments médians et celui d'appui sont réalisés tout d'une pièce sous forme d'un ressort à lame plate (vue d'ensemble, en coupe longitudinale); la figure 11 représente le ressort à lame plate dont est muni le microinterrupteur de la figure 10; la figure 12 représente le même mode de réalisation que celui de la figure 10, mais avec un ressort à lame plate de configuration différente; la figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne XIII-XIII de la figure 12; la figure 14 représente un mode de réalisation du micro-interrupteur dont la particularité réside en ce que tous les éléments du système du type levier sont réalisés tout d'une pièce sous forme d'un ressort de traction (vue en coupe axonométrique); la figure 15 représente un micro-interrupteur il du type représenté sur la figure 14, mais dont le ressort est un ressort de compression (vue d'ensemble); la figure 16 représente le micro-interrupteur de la figure 15 vu de dessus; la figure 17 représente le ressort à lame plate dont est muni le micro-interrupteur des figures 15, 16; la figure 18 représente le micro-interrupteur de la figure 15 (en coupe axonométrique); la figure 19 représente une variante de réalisa- tion du micro-interrupteur montré sur la figure 15, mais du type quadripolaire (vue d'ensemble); la figure 20 représente le microinterrupteur de la figure 19 vu de dessus, la figure 21 représente le micro-interrupteur de la figure 19, vu en coupe axonométrique; les figures 22 à 24 représentent chacune un graphique de changement de la pression de contact dans le micro-interrupteur conforme à l'invention, lors du déplace- ment de son élément entraîneur. Le micro-interrupteur comporte des plots de contact immobiles fixés sur un support isolant (voir la figure 5) et indiqués en 2 et 3, un plot de contact mobile 4, un système du type levier à quatre éléments 5 servant à la commutation sélective du plot de contact mobile 4 en positions extrêmes, ainsi qu'un limiteur de course 6 fixé sur le support isolant 1. En version tripolaire, le micro-interrupteur comporte aussi une prise de courant 7 qui est fixée elle aussi sur le support isolant 1 et est reliée électriquement au plot de contact mobile 4. Le système à quatre éléments 5 comporte deux éléments extrêmes 8 et 9, l'un entraîneur et l'autre d'appui, et deux éléments médians 10 et 11, l'un contacteur et l'autre intermédiaire Au moins l'un desdits éléments est du type élastique, sur les figures 7, 8, 9 ce sont respec- tivement l'élément intermédiaire 11, l'élément contacteur 10, l'élément entraîneur 8. L'un des bouts de chacun des éléments extrêmes 8 et 9 est fixé d'une manière connue (à articulation par exemple) sur le support isolant 1 de sorte que ces éléments puissent osciller, tandis que les éléments médians 10 et 11 sont reliés l'un à l'autre, leurs autres bouts étant reliés chacun à l'un desdits éléments extrêmes 8 et 9. L'élément médian, celui qui est relié à l'élément entraîneur 8, peut subir des contraintes de compression ou de traction. Si chacun des éléments 8, 9, 10, 11 du système du type levier 5 est un élément indépendant, leur accouple- ment est réalisé à l'aide d'éléments de fixation connus. Le plot de contact mobile 4 est fixé sur l'élément contacteur 10 du micro-interrupteur. Selon l'invention, le plot de contact mobile 4 est disposé sur le bout de l'élément contacteur 10 qui est relié à l'élément intermédiaire 11, et le limiteur de course 6, qui sert à bloquer l'un des éléments médians 10 et 11 en positions terminales dans le sens de déplacement du plot mobile 4, est disposé au voisinage de l'endroit de jonction de l'un des éléments médians 10 ou 11 et de l'élément d'appui 9. Cette disposition permet de diminuer la course différentielle de l'élément entraîneur 8 et, par là même, d'élever la sensibilité du microinterrupteur et la résistance mécanique de celui-ci En même temps, on arrive à obtenir une pression de contact constante lors de faibles vitesses de déplacement dudit élément entraîneur 8 vers la position de réponse. Si l'un des éléments médians 10 ou 11 subit une contrainte de traction, il est rationnel que le limiteur de course 6 soit disposé dans le microinterrupteur entre le plot de contact mobile 4 (voir les figures 7-9, 14) fixé sur l'élément contacteur 10 et l'endroit de jonction de cet élément contacteur 10 avec l'élément d'appui 9, ce qui permet d'éliminer pratiquement toute réduction de la pression de contact jusqu'à sa valeur nulle lors du déplacement de l'élément entraîneur vers la position de réponse. On peut aussi envisager un mode de réalisation selon lequel le limiteur de course 6 est disposé de sorte qu'il puisse limiter la course de l'élément intermédiaire 11 en sa portion médiane. Si l'un des éléments médians 10 ou 11 subit une contrainte de compression, il est rationnel que l' ément contacteur 10 (voir les figures 10-13, 1521) présente sur son bout relié à l'élément d'appui 9 une portion saillante 12, et que le limiteur de course 6 coopère avec-cette portion saillante 12 de l'élément 10 mentionné. Il est évident que la portion saillante 12 peut se présenter aussi sur l'élément intermédiaire 11, le limiteur de course 6 coopérant alors avec cette portion 12 pour limiter la course dudit élément intermédiaire 11. Suivant un autre mode de réalisation, pour réduire les dimensions du micro-interrupteur et simplifier sa conception, les deux éléments médians 10 et 11 et l'élément d'appui 9 sont réalisés tout d'une pièce sous forme d'un ressort à lame plate (voir les figures 10-13) Dans ce cas, ainsi que dans le mode de réalisation suivant, l'endroit de jonction de l'un des éléments médians avec l'élément d'appui, au voisinage duquel est disposé le limiteur de course 6, est l'endroit de conjugaison des deux éléments. Les avantages cités ci-dessus peuvent aussi être obtenus dans un mode de réalisation dont tous les éléments 8, 10, 11, 9 ou 8, 11, 10, 9 sont réalisés tout d'une pièce sous forme d'un ressort à lame plate (voir les figures 14-21). Le micro-interrupteur conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante. En position initiale, une force est exercée par l'élément intermédiaire 11 sur le bout, qui est voisin de celui-ci, de l'élément contacteur 10 (figures 5, 6). Alors la pression de contact Pk est la somme de deux composantes: L 2 Pk = Pl + P 5 L o Pl = P sin, P 5 = P 2 sin o O étant l'angle d'inclinaison de l'élément contact- teur 10 par rapport à l'élément d'appui 9; Zs L 2 étant la distance séparant la jonction de l'élément contacteur 10 avec l'élément d'appui 9 et le point de contact te l'élément 10 avec le limiteur de course 6; PP 2 étant les composantes de la force P, produites par l'élément intermédiaire 11; P 3 étant la composante normale de la force P 2; L étant la longueur de l'élément contacteur 10. Sollicité par une force extérieure F, l'élément entraineur 8 se déplace et l'élément intermédiaire 11 prend une autre position par rapport à l'élément contacteur 10. Alors l'angle C ligne I-I, ligne de position instable de l'élément contac- teur 10, o il se confond avec le point A 1), l'angle O( est égal à zéro, mais la pression de contact reste égale à la valeur nominale. Le graphique de changement de la pression de contact lors du déplacement de l'élément entratneur 8 est donné sur les figures 22-24. Comme il ressort du graphique (figures 22-24), la pression de contact peut être maintenue au niveau nominal, lors du déplacement de l'élément entraîneur 8, par un choix judicieux de la rigidité du ressort et des angles c élastique 11, tend à reprendre sa position initiale. Lorsque le point A de l'élément entraîneur 8 intersecte la ligne II-II, ligne de position instable de l'élément contacteur 10, c'est-à-dire lorsque le point A et le point A 3 se confondent, on assiste à la commutation du plot mobile 4. La course différentielle de l'élément entraîneur 8 au point A est égale à la course A 1 A 3 et est déterminée à partir de l'équation: H LA L AL 2 +d L 1 d'o H(ZLL 2 + 6 L 1) LA= L Compte tenu du fait que la valeur f A L 2 +AL 1 est peu importante, la course différentielle L LA du point A se trouve entre 0,02 H et 0,05 H. Comme il ressort de la description faite ci-dessus, la course différentielle du point A de l'élément entraî- neur 8 du micro-interrupteur conforme à l'invention est de plusieurs centaines de fois inférieure à la distance séparant les plots 2 et 3 et, par conséquent, est de plusieurs centaines de fois inférieure à celle del'élément entraîneur 6 " dans le micro-interrupteur connu (figure 3) - Il est évident qu'en cas de compression préalable de l'élément intermédiaire 11 le micro-interrupteur fonctionne d'une manière analogue. R E V E N D I C A T I O N S 1. Micro-interrupteur du type comportant un support isolant ( 1) sur lequel sont fixés des plots de contact immobiles ( 2,3), un système ( 5) du type levier à quatre éléments reliés entre eux en série, dont un élément entraîneur ( 8), un élément contacteur ( 10), un élément intermédiaire ( 11) et un élément d'appui ( 9), les éléments ( 10) et ( 11) étant les éléments médians dudit système, et les éléments ( 8) et ( 9) , ses éléments extrêmes, ces derniers étant montés pivotants sur le support isolant ( 1) et l'élément médian contacteur ( 10) portant un plot de contact mobile ( 4) coopérant à tour de rôle avec les plots de contact immobiles ( 2, 3), ainsi qu'un limiteur de course ( 6) assurant la fixation de l'un des éléments médians ( 10, 11) dans leurs positions extrêmes dans le sens de déplace- ment du plot de contact mobile ( 4), ledit limiteur de course étant fixé sur le support isolant ( 1), caractérisé en ce que le plot de contact mobile ( 4) est disposé sur l'extrémité de l'élément contacteur ( 10) qui est reliée à l'élément intermédiaire ( 11) et que le limiteur de course ( 6) est disposé au voisinage de l'endroit de jonction de l'un des éléments médians ( 10) ou ( 11) avec l'élément d'appui ( 9). 2. Micro-interrupteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le limiteur de course ( 6) est disposé entre le plot de contact mobile ( 4) et l'endroit de jonction de l'élément contacteur ( 10) avec l'élément d'appui ( 9). 3. Micro-interrupteur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément contacteur ( 10) présente à son extrémité reliée à l'élément d'appui ( 9) une partie saillante ( 12) avec laquelle coopère le limiteur de course ( 6). 4. Micro-interrupteur suivant l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que les deux éléments médians ( 10) et ( 11) et l'élément d'appui ( 9) sont réalisés tout d'une pièce sous forme d'un ressort à lame plate. 5. Micro-interrupteur suivant l'une des revendications I à 3, caractérisé en ce que tous les éléments ( 8), ( 9), ( 10) et ( 11) sont réalisés tout d'une pièce sous forme d'un ressort à lame plate.