Brevet FR2533519A1 — publié le 19840330

Convoyeur et son dispositif de poussée. L'invention concerne des perfectionnements apportés à un convoyeur comprenant une piste motrice supportant une chaîne entraînée, une piste de transport de charge disposée généralement parallèlement à la piste motrice, à une certaine distance de celle-ci, et sur laquelle est montée un chariot, un organe de poussée sur la chaîne et un organe d'entraînement sur le chariot L'un des organes de poussée et d'entraînement est mobile entre une position de fonctionnement dans laquelle il est en engagement avec l'autre organe et une position de repos dans laquelle il n'est pas en engagement, ce qui permet d'arrêter le chariot et à tout chariot qui suit de s'accumuler à l'arrière du chariot arrêté d'une manière connue dans ce domaine de la technique. Les perfectionnements apportés par l'invention permettent aux pistes motrice et de transport de charge du convoyeur d'être munies d'une partie en sens normal dans laquelle la piste motrice est disposée au-dessus de la piste de transport de charge et une partie inversée dans laquelle la piste motrice est disposée au-dessous de la piste de transport de charge. Par exemple, les parties en sens normal et inversée des pistes motrice et de transport de charge du convoyeur peuvent s'étendre horizontalement en étant superposées verticalement, et être reliées par des parties s'étendant généralement verticalement, formant ainsi un convoyeur compact dont la forme d'ensemble est celle d'une boucle verticale; et ayant la possibilité d'arrêter et d'accumuler des chariots sur chacune des parties horizontales en sens normal et inversée. Un convoyeur selon l'invention comprend une piste motrice supportant une chaîne entraînée, une piste de transport de charge disposée parallèlement et à une certaine distance de la piste motrice et sur laquelle est monté un chariot, un organe de poussée sur la chaîne et un organe d'entraînement sur le chariot, l'un des organes de poussée et d'entraînement étant monté de manière à pouvoir se déplacer entre une position de fonctionnement dans laquelle il est en engagement avec l'autre des organes et une position de repos dans laquelle il n'est-pas ainsi en engagement, les pistes motrice et de transport de charge comprenant une partie en sens normal dans laquelle la piste motrice est disposée au-dessus de la piste de transport de charge et une partie inversée dans laquelle la piste motrice est disposée au-dessous de la piste de transport de charge; et des moyens de sollicitation qui sollicitent normalement celui des organes de poussée et d'entratnement qui est mobile vers sa position de fonctionnement sur chacune des parties en sens normal et inversé des pistes motrice et de transport de charge. De préférence, parmi les organes de poussée et d'entraînement, l'organe de poussée est celui qui est mobile et il fait partie d'un dispositif de poussée comprenant une console de support reliée à la chaîne, un pivot fixé à la console et définissant un axe de pivotement s'étendant transversalement à la longueur de la chaîne, un organe de poussée monté de façon pivotante sur le pivot et comprenant un bras de poussée s'étendant radialement à partir de l'axe du pivot, une saillie d'entraînement du bras de poussée apte à venir en engagement avec l'organe d'entraînement du chariot, un contrepoids monté sur le pivot pour y effectuer un mouvement de pivotement indépendamment de l'organe de poussée et comprenant un bras formant contrepoids et s'étendant radialement à partir de l'axe du pivot dans une direction qui est généralement opposée au bras de poussée et dont la masse dépasse la masse du bras de poussée, et des moyens de liaison à sens unique entre l'organe de poussée et le contrepoids qui permettent à l'organe de poussée d'ître sollicité vers la position de fonctionnement par la masse de son bras de poussée sur la partie en sens normal des pistes du convoyeur et d'être sollicité en position de repos par la masse du contrepoids dans une partie inversée des pistes du convoyeur. D'autres caractéristiques et avantages préférés de l'invention apparattront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation, avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en élévation latérale et schématiquement d'un convoyeur selon l'invention. la Fig 2 est une vue en élévation et en coupe à plus grande échelle selon la ligne 2-2 de la Fig 1, la Fig 3 montre un détail en élévation latérale et à plus grande échelle selon la ligne 3-3 de la Fig 2, représentant des détails des chariots de transport de charge et un dispositif de poussée du convoyeur, la Fig 4 est une vue en plan d'un dispositif de poussée, selon la ligne 4-4 de la Fig 3, et la Fig 5 représente un détail en élévation latérale à plus grande échelle semblable à la Fig 3 mais selon la ligne 5-5 de la Fig 2. La forme représentative du convoyeur 10 de l'invention qui est illustrée schématiquement à la Fig 1 comprend une piste motrice 12 indiquée par une ligne en tiretés et une piste de transport de charge 14 représentée par le trait continu Une chaîne sans fin 16 (Fig 3 et ) est supportée par la piste motrice 12, elle est entraînée par un dispositif d'entraînement 18 dans la direction des flèches 19, et elle est équipée de dispositifs de poussée 20 dont chacun comprend un organe de poussée ou poussoir 21 et un contrepoids 22 Les chariots 23 sont montés sur la piste de transport de charge 14, chaque chariot comprenant un organe d'entraînement 34 faisant saillie en direction de la piste motrice 12. Parmi les organes de poussée et d'entratnement, l'un d'eux - c'est-à-dire l'organe de poussée 21 dans le mode de réalisation représenté est mobile, comme indiqué à la Fig 3, entre une position de fonctionnement dans laquelle il peut venir en engagement avec l'autre organe, et une position de repos dans laquelle il ne peut pas venir en engagement Le mouvement de l'organe de poussée 21 vers la position de repos résulte de l'action d'un élément d'arr&t classique 26 représenté par le symbole en cercle de la Fig 1, ou par l'action d'une came 28 (Fig 3) qui est à l'arrière du chariot 3. Les Fig 3 et 5 représentent des chariots 23 comportant chacun un trolley avant 30 équipé de l'organe d'entraînement 24 et un trolley arrière 32 équipé de la came 28 Tous les détails de la constitution des chariots 23 n'ont pas été représentés du fait qu'ils sont sans importance du point de vue de la présente invention, qu'ils varient selon la nature des articles à transporter et qu'ils sont à la portée de l'homme du-métier Un chariot peut également comprendre un unique trolley équipé à la fois de l'organe d'entratnement 24 et de la came 28. Les pistes motrice et de transport de charge 12 et 14 du convoyeur représentées à la Fig l sont disposées de manière à former une boucle orientée verticalement et constituée par une partie inférieure 34 s'étendant horizontalement, une partie supérieure 36 s'étendant horizontalement, superposée à la première et espacée de celleci, et des parties de liaison 37 et 38 s'étendant généralement verticalement. Le long de la partie inférieure 34, la piste motrice 12 est disposée audessus de la piste de transport de charge 14 de manière habituelle, et cette partie de piste est désignée ici par l'expression de "partie en sens normal" Dans la partie supérieure 36, la piste motrice 12 est disposée au-dessous de la piste de transport de charge 14 et cette partie de piste est désignée par l'expression de "partie inversée" Des étriers de fixation 40 (Fig 2) sont reliés aux pistes motrice et de transport de charge et les positionnents Ces étriers 40 sont de leur côté supportés par un châssis suspendu approprié 42 Des moyens de sollicitation qui sont incorporés dans le dispositif de poussée 20 dans la construction illustrée sollicitent normalement l'organe de poussée mobile 21 vers sa position de fonctionnement sur chacune des parties en sens normal et inversé des pistes motrice et de transport de charge. Le dispositif de poussée 20 et les moyens de sollicitation sont décrits plus loin en référence aux Fig 3 à 5 Chaque dispositif de poussée 5 comprend une console de support 44 reliée à la chaîne 16 Un pivot 45 fixé à la console 44 définit un axe de pivotement s'étendant transversalement par rapport à la chaîne 16; et l'organe de poussée 21 ainsi que le contrepoids 22 sont chacun montés de façon pivotante sur le pivot 45, le contrepoids 22 étant mobile par pivotement indépendamment de l'organe de poussée 21 L'organe de poussée 21 comprend un bras de poussée 46 qui s'étend radialement à partir de l'axe du pivot et qui est muni d'une saillie d'entraînement 48 apte à venir en engagement avec l'organe d'entraînement 34 du chariot, la masse du bras de poussée 46 agissant de manière à solliciter normalement l'organe de poussée 21 en position de fonctionnement qui est indiquée par la ligne en tiretés sur la Fig 3 dans la partie en sens normal des pistes motrice et de transport de charge représentées sur cette Fig. Le contrepoids 22 comprend un bras 50 qui s'étend radialement à partir de l'axe du pivot 45 dans une direction généralement opposée au bras de poussée 46 et dont la masse dépasse la masse du bras de poussée 46 Sur la partie en sens normal des pistes du convoyeur représentée à la Fig 3, le mouvement de pivotement du contrepoids 22 qui résulte de la masse de son bras 50 est limité par une broche 52 montée sur la console de support 44 Cette broche 52 est en contact avec des butées 54 formées sur chacune d'une paire de bras de positionnement du contrepoids 22, les bras 56 s'étendant radialement à l'opposé du bras du contrepoids en chevauchant le bras de poussée 46, comme montré à la Fig 4. Dans la partie inversée des pistes du convoyeur qui est représentée à la Fig 5, un moyen de liaison à sens unique situé entre l'organe de poussée et le contrepoids provoque le déplacement de l'organe de poussée par le contrepoids vers la position de fonctionnement, le moyen de liaison à sens unique comprenant une broche 58 s'étendant entre les bras de positionnement 56 et pouvant venir en engagement avec le bras de poussée 46. Le convoyeur 10 selon l'invention peut 9 tre utilisé par exemple (avec une économie considérable d'espace) pour faire avancer des chariots 23 depuis un poste de chargement indiqué par l'élément d'arrêt 26 A au commencement de la partie en sens normal 34 des pistes du convoyeur vers un ou plusieurs postes de déchargement indiqués par l'élément d'arrêt 26 B Les chariots vides 23 sont ensuite avancés vers la partie inversée 36 o ils sont arrêtés, accumulés ou stockés à l'arrière de l'élément d'arrêt 26 pour être renvoyés au poste de chargement 26 A en fonction des besoins L'action du dispositif de poussée 20 provoquant l'accumulation est illustrée sur chacune des Fig. 3 et 5 et résulte de l'engagement d'une partie suiveuse de came 60 du bras de poussée 46 avec la came 28 en saillie vers l'arrière d'un chariot 23 Dans la partie en sens normal, Fig 3, ce contact amène l'organe de poussée 21 à pivoter vers le haut et à se dégager de sa liaison de fonctionnement avec l'organe d'entraînement 24, le contrepoids 22 étant inactif; mais dans la partie inversée, Fig 5, le mouvement de pivotement de l'organe de poussée 21 qui est provoqué par son contact avec la came 28 est transmis par la broche de liaison à sens unique 58 au contrepoids 22 qui ramène alors l'organe de poussée vers sa position de fonctionnement. REVENDICATIONS. 1 Convoyeur caractérisé en ce qu'il comprend une piste motrice ( 12) supportant une chaîne entraînée( 16), une piste de transport de charge ( 14) disposée parallèlement et à une certaine distance de la piste motrice et sur laquelle est monté un chariot ( 23), un organe de poussée ( 21) sur la chaîne et un organe d'entraînement ( 24) sur le chariot, l'un des organes de poussée et d'entraînement étant monté de manière à pouvoir se déplacer entre une position de fonctionnement dans laquelle il est en engagement avec l'autre des organes et une position de repos dans laquelle il n'est pas ainsi en engagement, les pistes motrice et de transport de charge comprenant une partie en sens normal o la piste motrice est disposée au-dessus de la piste de transport de charge et une partie inversée o la piste motrice est disposée au-dessous de la piste de transport de charge; et-des moyens de sollicitation qui sollicitent normalement celui des organes de poussée et d'entraînement qui est mobile vers sa position de fonctionnement sur chacune des parties en sens normal et inversé des pistes motrice et de transport de charge. 2 Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que celui des organes de poussée et d'entraînement qui est mobile ( 21 ou 24) est monté sur un pivot ( 45), et en ce que les moyens de sollicitation comprennent une partie de l'organe mobile s'étendant radialement à partir du pivot et ayant une masse telle qu'il sollicite normalement l'organe mobile vers la position de fonctionnement sur l'une des parties en sens normal et inversée des pistes motrice et de transport de charge, un contrepoids ( 22) supporté sur le pivot pouvant pivoter indépendamment de l'organe mobile, le contrepoids comprenant un bras ( 46) s'étendant radialement à partir du pivot dans une direction généralement opposée à ladite partie de l'organe mobile et ayant une masse dépassant la'masse de cette partie, et une liaison à sens unique entre l'organe mobile et le contrepoids que sollicite normalement l'organe mobile dans la position de fonctionnement par le contrepoids se trouvant sur l'autre des parties en sens normal et inversé des pistes motrice et de transport de charge. 3 Convoyeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que celui des organes de poussée et d'entraînement qui est mobile est l'organe de poussée ( 21) et en ce qu'une console ( 44) qui est reliée à la chaîne ( 16) supporte ledit pivot ( 45). 4 Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les parties en sens normal et inversé des pistes motrice et de transport de charge sont superposées verticalement l'une audessus de l'autre et sont reliées par des parties s'étendant généralement verticalement ( 37,_ 38). 5 Convoyeur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' un élément d'arrêt de chariot ( 26) est prévu sur chacune des parties en sens normal et inversé. 6 Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie en sens normal est disposée verticalement au-dessous de la partie inversée. 7 Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que celui des organes de poussée et d'entraînement qui est mobile est l'organe de poussée ( 21) qui forme une partie du dispositif de poussée comprenant une console de support reliée à la chaîne; en ce qu'un pivot ( 45) est fixé à la console et définit un axe de pivotement s'étendant transversalement par rapport à la chaîne, l'organe de poussée étant monté de façon pivotante sur le pivot et comprenant un bras de poussée- ( 46) s'étendant radialement à partir de l'axe du pivot; en ce qu'une saillie ( 48) d'entraînement du bras de poussée est apte à venir en engagement avec l'organe d'entraînement du chariot; en ce qu'un contrepoids ( 22) est monté de façon pivotante sur le pivot indépendamment de l'organe de poussée, le contrepoids ayant un bras ( 50) s'étendant radialement à partir de l'axe du pivot dans une direction généralement opposée au bras de poussée et ayant une masse supérieure à la masse du bras de poussée; et en ce qu'une liaison à sens unique entre l'organe de poussée et le contrepoids permet à l'organe de poussée d'être sollicité vers la position de fonctionnement par la masse de son bras de poussée sur une partie en sens normal des pistes du convoyeur, et d'être sollicité vers la position de fonctionnement par la masse du bras du contrepoids sur une partie inversée des pistes du convoyeur. 8 Convoyeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le contrepoids ( 22) comprend un bras de positionnement ( 56) s'étendant radialement à l'opposé du bras du contrepoids ( 50) et adjacent du bras de poussée de l'organe de poussée, la liaison à sens unique comprenant une butée ( 54) sur le bras de positionnement qui peut venir en contact avec le bras de poussée. 9 Convoyeur selon la revendication 8, caractérisé en ce que des lu moyens de limitation de mouvement montés sur la console de support limitent le mouvement de pivotement du contrepoids. Convoyeur selon la revendication 7 ou 9, caractérisé en ce que le contrepoids comprend une paire de bras de positionnement le bras de poussée.