Brevet FR2531743A1 — publié le 19840217

Mécanisme à fuseaux pour l'avance d'un engin d'abattage, en particulier pour une haveuse à tambour. L'invention concerne une crémaillère montée sur un convoyeur de taille ou analogue et destinée à l'avance d'un engin d'abattage, en particulier d'une haveuse à tambour, les sections de la crémaillère qui sont constituées par des fuseaux étant reliées tout en pouvant pivoter les unes par rapport aux autres et se déplacer de façon limitée en direction longitudinale des tronçons de rigole du convoyeur de taille qui peuvent pivoter verticalement et horizontalement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de rigole comprenant des bandes de support ou analogues pour le raccordement des sections de crémaillère. Il est connu, pour l'avance d'une haveuse à tambour circulant au-dessus du convoyeur de taille de monter sur ce convoyeur de taille une crémaillère à denture à fuseaux qui est constituées par des sections individuelles de crémaillère qui sont reliées aux tronçons de rigole du convoyeur de taille par l'intermédiaire de boulons de liaison horizontaux et de manière qu'ils ne constituent pas un obstacle pour les mouvements de pivotement horizontaux et verticaux nécessaires aux tronçons de rigole Dans de tels mécanismes à fuseaux, le problème est d'éviter qu'aux endroits ou les sections de crémaillère sont en contact mutuel des erreurs de pas trop importantes de la denture à fuseaux soient provoquées par les mouvements de pivotement des tronçons de rigole, mais sans limiter dans le mente temps et de façon indésirable les mouvements de pivotement des tronçons de rigole On sait que des mouvements de pivotements verticaux des tronçons de rigole sont nécessaires pour adapter le convoyeur de taille à la surface de la sole alors que les mouvements de pivotement horizontaux des tronçons de rigole sont nécessaires pour le ripage par sections du convoyeur La capacité des tronçons de rigole à pivoter dans le plan vertical doit être en général plus importante que dans le plan horizontal. On sait par le DE-PS 25 30 754 comment aménager les sections de crémaillère de manière qu'elles surplombent les positions de contact des tronçons de rigole sur la moitié de leur longueur Grâce à cette mesure, on peut réduire l'angle formé par les tronçons de rigole dans les positions de contact des sections de crémaillère et réduire ainsi les erreurs de pas de la denture à fuseaux aux positions de contact. Les sections de crémaillère ont alors une longueur qui est soit égale à celle des tronçons de rigole, soit plus faible. Selon un autre développement connu du mécanisme à fuseaux sus-mentionné et connu par le DE-PS 26 46 291, on a prévu de disposer les sections dc crémaillère de manière qu'elles puissent se déplacer longitudinalement de façon limitée sur le convoyeur de taille au moyen de liaisons î boulons et à trous allongés, et de constituer les extrémités frontales des sections de crémaillère sous utne'forme convexe ou concave de manière que ces sections de crémaillère puissent s'appuyer les unes contre les autres de façon articulée par leurs surfaces frontales Ceci doit permettre d'assurer que pour une capacité suffisante de pivotement des tronçons de rigole dans leplan vertical et dans le plan horizontal, le pas le plus faible des sections de crémaillère dans les positions de contact ne sera pas encore réduit, m Cme lorsque le conr-= oyeur de taille suit un parcours de forme courbe et qu'il comprend des positions inclinées en direction verticale, pour que la roue dentée entraînée de la haveuse à tambour ne trouve plus de trous dans las positions de contact de la crémsillère entre les fuseaux destinés au passage des dents. Finalement, on sait par le DE-OS 27 21 867 comment raccorder les sections de crémaillère en succession alternée une fois rigide et une fois avec un jeu en direction longitudinale aux tronçons de rigole du convoyeur de taille Dans le cas, le but recherché est d'éviter que des sollicitations soient appliquées aux organes de liaison des sections de crémaillère qui sont constitués par des boulons de liaison horizontaux, ces sollicitations pouvant être crées par les coudes formés par les tronçons de rigole dans le plan vertical et dans le plan horizontal. Le but de l'invention est de créer un mécanisme à fuseaux comportant la fixation de la crémaillère qui soit particulièrement simple par sa constitution et son montage, et également stable, dans lequel les sections individuelles de la crémaillère puissent disposer d'une possibilité de mouvement relativement importante en considération des possibilités de mobilité relative que les tronçons de rigole doivent nécessairement présenter dans le sens vertical et horizontal mais sans que les erreurs de pas aux endroits de transition (positions de contact) entre les sections de crémaillère soient inadmissiblement importantes. Selon l'invention, ce but est atteint du fait que les sections de crémaillère comprennent à leurs extrémités des appendices d'accouplement faisant saillie vers le bas, qui traversent avec un jeu suffisant pour pouvoir s'y déplacer des ouvertures des bandes de support et qui sont retenus par des organes de fixation de manière qu'ils ne puissent se soulever desdites ouvertures. Grâce à cet agencement du mécanisme à fuseaux, les sections individuelles de la crémaillère pénètrent par leurs appendices d'accouplement verticaux et par le haut dans les ouvertures des bandes de support ou analogues et sont maintenues de manière à ne pouvoir se soulever à l'aide d'organes de fixation simples, cette solution pouvant être mise en oeuvre facilement et rapidement même dans des endroits o l'espace est limité Les solides appendices d'accouplement permettent une liaisons fiable des sections de crémaillère tout en leur assurant une mobilité aussi importante que possible pour qu'elles puissent s'adapter aux changements de direction horizontaux et verticaux des tronçons de rigole du convoyeur de taille Du fait du jeu qui leur est assuré, les appendices d'accouplement peuvent non seulement se déplacer en direction longitudinale de la crémaillère, mais également autour des axes verticaux de leurs appendices, ainsi que pivoter autour d'axes horizontaux dans les ouvertures des bandes de support Il est alors avantageux de fixer les appendices d'accouplement en leur assurant également un certain jeu en direction verticale dans les ouvertures des bandes de support. Pour raccorder les sections de crémaillère, il suffit en général de prévoir sur les bandes de support uniquement des trous destinés aux appendices L'agencement peut alors être réalisé d'une façon simple car les deux appendices d'accouplement des extrémités voisines de deux sections de crémaillère traversent une ouverture commune de la bande de support Les ouvertures des bandes de support sont constituées avantageusement -par des trous allongés comportant des parties limites arrondies en arc de cercle et correspondant à l'arrondi périphérique des appendices d'accouplement. Selon une forme de réalisation avantageuse de l'invention, les appendices d'accouplement sont montés sur des socles ou analogues qui sont fixés sur le côté inférieur des bandes parallèles des sections de crémaillère et dont le côté inférieur forme une surface d'appui supportant les sections de crémaillère contre les bandes de support. Les sections de crémaillère s'appuient donc ainsi à leurs deux extrémités par l'intermédiaire d'un socle respectif directement ou indirectement contre les bandes de support. Selon une caractéristique de constitution de l'invention qui est particulièrement avantageuse et de ce fait préférée, les sections de crémaillère sont reliées à leurs extrémités par des organes de traction qui limitent la longueur maximal pouvant exister entre les extrémités frontales desdites sections de crémaillère Grâce à cette mesure, on est assuré que des erreurs de pas du mécanisme à fuseaux ne peuvent pas dépasser, aux endroits de transition entre les sections de crémaillère et même pour les angles les plus importants formés par les tronçons de rigole, une valeur encore acceptable pour la pénétration parfaite des dents et le déplacement de l'engin Les organes de traction limitent donc les erreurs en plus du pas, c'est-à-dire l'augmentation de la longueur du pas du mécanisme à fuseaux dans les positions d'appui ou de transition entre les sections de crémaillère Par contre, les erreurs de pas dites en moins, c'est-à-dire la longueur du pas du mécanisme à fuseaux aux endroits de transition entre les sections de crémaillère lorsqu'il y a un angle en sens contraire entre les tronçons de rigole dans le plan vertical, peuvent être réduites au maximum et d'une autre manière par rapport à la dimension de consigne du pas pour que l'on soit encore certain d'une pénétration parfaite des dents dans le mécanisme à fuseaux, par exemple par la venue en butée frontale des sections de crémaillère Les extrémités frontales des sections de crémaillère peuvent alors être bombées ou creusées sous forme d'une cuvette d'appui Grâce à l'agencement selon l'invention des organes de traction, on limite ainsi les erreurs de pas dans les positions de transition des sections de crémaillère d'une façon qui est fiable et dans une mesure telle que l'on reste assuré d'un passage parfait des positions de contact de la crémaillère même lorsqu'il y a des coudes relativement importants en direction verticale et en direction horizontale des tronçons de rigoleo Comme toutes les sections de crémaillère ne peuvent se déplacer longitudinalement que de façon limitée par rapport aux tronçons de rigole qui les supportent, ces tronçons de rigole peuvent donc être également pivotés sur un angle relativement important, en particulier dans le plan vertical, sans qu'une force indésirable soit appliquée aux sections de crémaillère ou à leurs raccordements. En ce qui concerne les organes de traction sus-mentionnés, on peut utiliser des éléments divers tels que des pattes munies de trous destinés à des boulons, des tiges de traction et analogues De préférence, on utilise dans ce cas de forts oeillets qui sont disposés au-dessous des extrémités des sections de crémaillère et qui sont traversés par les deux appendices d'accouplement des sections de crémaillère voisines Les oeillets sont avantageusement constitués de manière qu'ils entourent les ouvertures en forme de trous allongés des bandes de support et qu'ils s'appuient sur ces dernières Dans certaines circonstances, il peut suffire par exemple que chaque second ou troisième oeillet soit fixé à la bande de support alors que les autres oeillets sont disposés de façon mobile sur ces bandes de support et peuvent donc se déplacer relativement à ces dernièreso En général, il est avantageux que la longueur des sections de crémaillère corresponde au maximum à environ la moitié de la longueur des tronçons de rigole On peut alors prévoir pour chaque tronçon de rigole deux ou trois sections de crémaillère. L'invention sera maintenant expliquée à l'aide d'un exemple de réalisation préféré en référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: la Fig 1 représente un mécanisme à fuseaux selon l'invention, vu à partir du fond de la galerie, et partiellement en coupe longitudinale, la Fig 2 représente le mécanisme à fuseaux selon la Fig 1, en direction longitudinale et partiellement en coupe verticale, la Fig 3 est une coupe partielle selon la ligne III-III de la Fig 1, la Fig 4 est une coupe partielle selon la ligne IV-IV de la Fig. 1. A la Fig 2 est représenté un convoyeur de taille qui est constitué, comme connu, par un convoyeur à chaîne à raclettes dont les tronçons de rigole 1 sont reliés les uns aux autres de façon à résister à a traction mais de manière à pouvoir pivoter les uns par rapport aux autres La valeur de l'angle sur lequel ils peuvent pivoter en direction horizontale est d'environ 3 à 4 , et de 4 à 6 dans le sens vertical Sur les profilés latéraux 2 des tronçons de rigole individuels 1 qui sont situés du coté du fond de la galerie sont montés par exemple au moyen de boulons des élements 3 comportant une bande de support horizontale 4 disposée à une certaine distance au-dessus du profilé latéral 2 Les bandes de support 4 s'étendent essentiellement sur la totalité de la longueur des tronçons de rigole; elles comprennent des branches 5 auxquelles il est possible de raccorder des t 8 les formant rehausses 6 et éventuellement d'autres pièces 7 qui forment un canal pour des câbles Les bandes de support 4 peuvent également être constituées par les branches horizontales de bandes profilées telles que des profilés angulaires qui sont fixés sur les extrémités supérieures des éléments 7 de façon définitive par soudage, ou bien de façon amovible par exemple au moyen de boulons. Les bandes de support horizontales 4 supportent la crémaillère 8 munie d'une denture à fuseaux destinée à l'avance de l'engin d'abattage, de préférence une haveuse à tambours qui comprend au moins une roue dentée entraînée qui pénètre dans la denture à fuseaux et se déplace longitudinalement pendant le travail d'abattage sur le convoyeur de taille La Fig 2 représente en traits mixtes le patin de glissement 9 de l'engin d'abattage qui est guidé par des bandes de guidage 10 et 11 disposées de deux côtés de la crémaillère 8 et qui sont fixes par exemple par une liaison par soudage sur la bande de support 4 La bande de guidage il s'étend jusqu'au-dessus de la crémaillère 8 et peut former une surface d'appui latérale pour cette crémaillère L'autre bande de guidage 10 est fixée à l'extrémité libre de la bande de support 4 et elle ne fait que légèrement saillie au-dessus du coté supérieur de cette bas Elle peut également remplir la fonction d'une limite latérale pour la crémaillère ou pour ses organes de raccordement. Les positions de contact des bandes de support 4 qui s'étendent sensiblement sur toute la longueur des tronçons de rigole coïncident avec les positions de contact des tronçons de rigole 1 du convoyeur de taille Ces positions de contact sont indiquées en X à la Fig 1. La crémaillère 8 est constituée dans l'exemple de réalisation représenté par des sections individuelles 8 ' constituées par des fuseaux, dont la longueur est d'environ le tiers de la longueur des tronçons de rigole, ce qui fait que trois sections de crémaillère 8 ' disposent respectivement d'un tronçon de rigole Ces sections de crémaillère 8 ', comme représenté à la Fig 1, peuvent surplomber les positions de contact X des tronçons de rigole ou bien être aménagées de manière que leurs positions de contact ou de transition Y coïncident avec les positions de contact X Chaque section de crémaillère 8 ' est constituée par deux bandes parallèles 12 et 13 et par des fuseaux 14 montés entre elles, qui sont fixés aux bandes 12 et 13 par exemple par soudage. Les sections de crémaillère 8 ' comprennent a leurs deux extrémités des appendices d'accouplement respectifs 15 faisant saillie vers le bas et qui sont d'un seul tenant avec un socle en forme de plaque 16, ou fixés à celui-ci paf soudage, dont la largeur correspond à la largeur de la crémaillère et qui est fixé sur le c 6 té inférieur des bandes 12 et 13 des sections de crémaillère 8 ', par exemple par soudage Les appendices d'accouplement 15 traversent des ouvertures 17 des bandes de support 4 Ces ouvertures sont constituées par des trous allongés dont l'axe longitudinal est parallèle à l'axe de la crémaillère Les limites terminales 18 des ouvertures 17 en forme de trous allongés sont arrondies en arc de cercle et correspondent à l'arrondi des appendices d'accouplement sur leur surface tournée vers ces limites terminales 18, ce qui fait que les appendices d'accouplement 15 peuvent s'appliquer par une surface importante contre les surfaces limites 18 en forme de cuvettes Les ouvertures 17 des bandes de support 4 sont constituées et dimensionnées de manière que les deux appendices d'accouplement 15 traversent l'ouverture commune 17 de la bande de support aux extrémités voisines de deux sections de crémaillère. Les appendices d'accouplement 15 traversent les ouvertures 17 avec un jeu suffisant, aussi bien en direction de l'axe de la crémaillère qu'en direction verticale En position normale, c'est-à-dire lorsque le convoyeur de taille est en ligne droite sans que les tronçons de rigole forment des coudes dans le plan vertical ou dans le plan horizontal, un certain jeu est prévu dans les positions de contact ou de transition Y entre les sections de crémaillère 8 ' en direction de l'axe de la crémaillère, qui peut être environ deux fois aussi importante que le jeu longitudinal des appendices d'accouplement 15 passant dans les ouvertures 17 Toutes les sections de crémaillère 8 ' sont donc mobiles longitudinalement et en même temps légèrement verticalement dans le cadre du jeu mentionné par rapport aux tronçons de rigole ou aux bandes de support 4 qui les supportent, ce qui fait que certains mouvements de pivotement sont également possibles autour des axes verticaux des appendices d'accouplement ainsi qu'autour des axes qui leur sont perpendiculaires. La fixation des sections de crémaillère 8 ' leur évitant d'être soulevées des bandes de support 4 est obtenue par des organes de fixation 19 Les appendices d'accouplement 15 sont un peu moins épais approximativement à la hauteur du côté inférieur des bandes de support 4, ce qui fait qu'ils f ont saillie vers le bas et au-delà du coté inférieur des bandes de support 4 par des extrémités plus minces 20. Comme le montre la Fig, 4, les extrémités plus minces 20 des appendices ont une section transversale approximativement rectangulaire Les organes de fixat-on 19 peuvent être enfoncés sur ces extrémités plus minces 20 des appendices Ces organes sont constitués par des plaques de verrouillage approximativement rectangulaires qui, comme le montre la Fig 4, comportent un passage 21 dont le pourtour a sensiblement la forme d'un T Les plaques de verrouillage 19 sont poussées par le bas sur les extrémités plus minces 20 des appendices, puis poussées en direction longitudinale des sections de crémaillère 8 ' de manière qu'elles enfoncent les extrémités plus minces 20 des appendices selon 9 - la Fig O 4 dans les sections plus étroites des passages en T 21, qui sont adaptés à la forme en section transversale des extrémités 20 des appendices Finalement, on introduit une tige de serrage à ajustage serré 22 ou analogue dans des alésages de la plaque de verrouillage 19, qui fixe cette plaque de verrouillage par adaptation des formes sur les extrémités 20 des appendices en se disposant sur le côté inférieur de la bande de support 4 et tout en autorisant un léger jeu vertical. A la place des plaques de verrouillage 19 sus-mentionnées, on peut également raccorder de façon mobile d'autres organes de fixation 19 de type connu aux extrémités 20 des appendices, qui empêchent les appendices d'accouplement 15 d'être soulevés des ouvertures 17 des bandes de support 4 mais sans gêner la-mobilité des appendices d'accouplement dans les ouvertures 17. Les sections de crémaillère individuelles 8 ' sont reliées par leurs extrémités tournées les unes vers les autres par des organes de traction qui sont constitués par des oeillets 23 et 23 ' qui sont situés audessous des extrémités des sections de crémaillère et qui sont traversés par les deux appendices d'accouplement 15 La forme du pourtour des oeillets 23 et 23 ' est visible à la Fig 3 Ces oeillets 23 et 23 ' entourent les ouvertures en forme de trous allongés 170 Leur ouverture interne ovale est légèrement plus faible que la dimension interne des ouvertures 17. Les oeillets 23 ' qui sont situés au milieu des tronçons de rigole 1 sont fermement fixés aux bandes de support 4, par exemple par soudage ( Fig 1) et de manière qu'ils entourent le trou allongé correspondant 17 et qu'ils fassent légèrement saillie par leur surface interne arrondie en arc de cercle au-dessus de la surface de pourtour de l'ouverture 17 et forment ainsi une surface de support et d'appui pour les surfaces cylindriques arrière 25 ( Fig 3) des appendices d'accouplement 15. Les autres oeillets 23 reposent par contre de-façon mobile sur les bandes de support 4 Les sections de crémaillère 23 reposent par contre de façon mobile sur les bandes de support 4 Les sections de crémaillère 8 ' s'appuient par les socles 16 sur les oeillets 23, 23 '. Le côté inférieur des socles 16 forme donc une surface d'appui sur laquelle reposent les surfaces arrondies des oeillets 23, 23 '. On peut voir que grâce aux oeillets 23, 231, deux sections de crémaillère respectivement voisines 8 ' sont réunies par leurs appendices d'accouplement 150 Les oeillets constituent donc des organes de traction qui limitent la distance maximale possible pour les extrémités frontales 26 et 27 des sections de crémaillère 8 ' qui sont accouplées par les oeillets respectifs Les sections de crémaillère 8 ' ont une extrémité frontale 36 qui est courbée en arc de cercle et à l'autre extrémité une extrémité frontale 27 en forme de cuvette Du fait de l'appui entre les surfaces frontales 26 et 27, on est assuré d'une erreur de pas la plus faible possible (erreur de pas en moins). aux endroits ou les tronçons de rigole forment un angle, et de ce fait pour les sections de crémaillère L'erreur de pas la plus forte (erreur de pas en plus) des positions de contact Y des sections de crémaillère est par contre déterminée par la venue en butée des surfaces arrondies sur les surfaces internes arrondies des oeillets 23, 23 ' On est ainsi assuré qu'il ne peut y avoir sur les surfaces d'appui et de transition Y, aucune erreur de pas pouvant mettre en question la pénétration des dents dans la denture à fuseaux et un passage sans problème sur les positions de contact Y Le jeu dont disposent les sections de crémaillère individuelles 84 -ou leurs appendices d'accouplement 15 à l'intérieur des ouvertures 17 des bandes de support 4 autorise, en liaison avec la dimension en longueur des sections de crémaillère individuelles 8 ', des pivotements en direction horizontale et verticale des tronçons de rigole 1 sur un angle relativement important. REVENDICATIONS 1 Crémaillère montée sur un convoyeur de taille ou analogue et destinée à l'avance d'un engin d'abattage, en particulier d'une haveuse à tambour, les sections de la crémaillère qui sont constituées par des fuseaux étant reliées tout en pouvant pivoter les unes par rapport aux autres et se déplacer-de façon limitée en direction longitudinale des tronçons de rigole du convoyeur de taille qui peuvent etre entraînés verticalement et horizontalement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de rigole comprenant des bandes de support ou analogues pour le raccordement des sections de crémaillère, caractérisée en ce que les sections de crémaillère ( 8 ') comprennent à leurs extrémités des appendices d'accouplement ( 15) faisant saillie vers le bas, qui traversent avec un jeu suffisant pour pouvoir s'y déplacer des ouvertures ( 17) des bandes de support ( 4) et qui sont retenues par des organes de fixation ( 19) de manière qu'ils ne puissent se soulever desdites ouvertures. 2 Mécanisme à fuseaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux appendices d'accouplement ( 15) des extrémités voisines de deux sections de crémaillère ( 8 ') traversent une ouverture commune ( 17) de la bande de support ( 4). 3 Mécanisme à fuseaux selon la revendication 2, caractérisé en ce que les ouvertures ( 17) des bandes de support sont constituées par des trous allongés comportant des parties limites ( 18) arrondies en arc de cercle. 4 Mécanisme à fuseaux selon l'une quelconque des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que les appendices d'accouplement ( 15) sont maintenus avec un jeu axial et avec un jeu vertical dans les ouvertures ( 17) des bandes de support ( 4). Mécanisme à fuseaux selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisé en ce que les appendices d'accouplement ( 15) sont montés de façon fîxe sur des socles ( 16) qui sont fixés sur le côté inférieur des bandes de support ( 12, 13) des sections de crémaillère ( 8 '), et en ce que leur c 8 té inférieur forme une surface d'appui supportant les sections de crémaillère ( 8 ') contre les bandes de support ( 4). 6 Mécanisme à fuseaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les sections de crémaillère ( 8 ') sont reliées à leurs extrémités par des organes de traction ( 23, 23 ') qui limitent la distance maximale possible (Y) entre les extrémités frontales ( 26, 27) desdites sections de crémaillère. 7 Mécanisme à fuseaux selon la revendication 6, caractérisé en ce que les organes de traction ( 23, 23 ') sont constitués par des oeillets disposés sous les extrémités des sections de crémaillère ( 8 ') et traversés par les appendices d'accouplement ( 15). 8 Mécanisme à fuseaux selon la revendication 7, caractérisé en ce que les oeillets ( 23, 23 ') entourent les ouvertures en forme de trous allongés ( 17) des bandes de support ( 4) et s'appuient sur ces bandes de support. 9 Mécanisme à fuseaux selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que chaque deuxième ou troisième oeillet ( 23 ') est relié de façon fixe à la bande de support ( 4) alors que les autres oeillets ( 23) reposent de façon mobile sur les bandes de support ( 4). 10 Mécanisme à fuseaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que les appendices d'accouplement ( 15) vont diminuant en épaisseur, des organes de fixation amovibles ( 19) tels que des plaques de verrouillage ou analogues étant disposés sur les extrémités plus minces des appendices, au-dessous des bandes de support ( 4). 11 Mécanisme à fuseaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la longueur des sections de crémaillère ( 8 ') est au maximum égale à la moitié de la longueur des tronçons de rigole. 12 Mécanisme à fuseaux selon la revendication 11, caractérisé en ce que trois sections de crémaillère ( 8 ') sont prévues pour chaque longueur de tronçon de rigole. 13 Mécanisme à fuseaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'une extrémité frontale ( 26) des sections de crémaillère ( 8 ') est bombée et en ce que son autre extrémité frontale ( 27) est en forme de cuvette. 14 Mécanisme à fuseaux selon la revendication 9, caractérisé en ce que les oeillets ( 23 ') qui sont fixés sur les bandes de support ( 4) font saillie vers lintérieur sur les surfaces périphériques ( 18) des ouvertures ( 17) des bandes de support ( 4). MNécanisme à fuseaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les sections de crémaillère ( 8 ') sont disposées entre des bandes de guidage ( 10, 11) fixées aux bandes-de support ( 4) et servant au guidage de l'engin d'abattage.