Brevet FR2526772A1 — publié le 19831118

i - La présente invention a trait à un dispositif pour empiler des pièces en tissu, matière plastique ou similai- re, comportant au moins un bord ourlé, telles que poches de vêtements, et, plus particulièrement, à un dispositif dans lequel les pièces empilées sont disposées verticalement. Dans des dispositifs d'empilage selon l'art anté- rieur, des pièces à travailler, telles que poches ou simi- laires, sont empilées horizontalement les unes sur les au- tres de façon que les bords ourlés soient alignés vertica- lement les uns par rapport aux autres, les différences d'épaisseur entre les bords ourlés et ceux qui ne le sont pas étant'telles qu'il est difficile de maintenir la pièce du sommet de la pile en alignement parfait avec les pièces sous-jacentes, de telle sorte qu'il arrive souvent que les pièces supérieures ne parviennent pas à rester sur la pile. Des empilages d'une vingtaine de pièces formés de la façon indiquée cidessus sont difficiles à transporter en raison de leur manque de stabilité. Une première tentative visant à porter remède à cet- te situation consistait à former d'abord des piles relati- vement petites, comptant par exemple vingt pièces, celles- ci étant superposées et placées alternativement tête-bêche. Cette disposition n'était cependant pas tout-à-fait satis- faisante car il était difficile de transporter l'empilage d'un endroit à un autre. Le dispositif d'empilage de pièces à travailler pla- cées verticalement ou de chant suivant la présente'inven- tion permet de surmonter les inconvénients signalés ci- dessus, qui caractérisent les dispositifs d'empilage de l'art antérieur Le dispositif suivant la présente inven- tion permet de placer effectivement les pièces dans une po- sition verticale et contiguë, les unes par rapport aux au- tres, tandis que le bord ourlé de ces pièces est disposé verticalement par rapport à la position antérieure, ce qui fait porter la partie ourlée de chaque pièce contre l'épais- 2 - seur simple de la pièce immédiatement adjacente Lorsqu'on forme un empilàge de ce type, la différence d'épaisseur entre les bords ourlés et les bords simples ou non-ourlés est minime. Le dispositif d'empilage vertical pour pièces à tra- vailler, suivant la présente invention, comprend un élément de trémie agencé de manière à pouvoir recevoir successive- ment des pièces individuelles et à les guider vers un ni- veau inférieur o elles sont prélevées de cet élément de trémie, puis poussées à travers un premier organe en forme d'U inversé par un bras d'empilage entraîné horizontalement Ce bras d'empilage sollicite la pièce afin qu'elle entre en contact avec un support disposé verticalement et qui est continuellement sollicité à son tour vers ledit premier or- gane en forme d'U Un organe de mise en place est prévu dans la partie inférieure de la trémie et peut entrer en contact avec chaque pièce lorsqu'il est abaissé jusqu'à la position o il peut être déplacé par le bras d'empilage. Cet organe de mise en place est soumis à un déplacement vertical avec chaque pièce et assure le placement des bords ourlés des pièces au-dessus et en alignement correct par rapport à la pièce précédemment reçue Le premier organe en forme d'U est fixé à une armature horizontale de base à partir d'une extrémité de laquelle ledit organe en forme d'U s'élève verticalement Un second organe en forme d'U est porté par les organes supports orientés verticalement et, après qu'un certain nombre de pièces ait été empilé entre le premier organe en forme d'U et l'organe support disposé verticalement, le second organe en forme d'U es-t actionné manuellement de façon que son extrémité inférieure devienne solidaire de l'armature horizontale de base Les pièces empilées verticalement sont ensuite placées entre les deux organes en forme d'U lesquels, en combinaison avec l'armature horizontale de base, forment une sorte de ber- ceau pour supporter l'empilage Ce berceau facilite l'en- 3 - lèvement des pièces empilées par rapport au dispositif d'empilage, ainsi que leur transfert d'un endroit à un autre. Un autre but général de l'invention consiste à pré- voir un dispositif pour empiler efficacement plusieurs pièces de travail en position verticale et côte-à-côte. Par ailleurs, l'invention a pour but de prévoir un dispositif pour empiler verticalement plusieurs pièces de travail comportant un côté ourlé, dispositif dans lequel les bords ourlés des pièces sont décalés ou déplacés de façon à ne pas entrer en contact avec le bord ourlé de la pièce immédiatement adjacente. Un autre but caractéristique de l'invention consis- te à prévoir un dispositif pour effectuer l'empilage ver- tical de plusieurs pièces de travail dans les limites d'une structure formant un berceau que l'on peut retirer du dispositif d'empilage afin de faciliter le transfert d'un empilage de pièces vers différents endroits ou postes. Ces différents buts de l'invention, ainsi que d'au- tres encore, ressortiront plus clairement au cours de la description qui suit et se réfèrent au dessin annexé, sur lequel la figure 1 montre en perspective un dispositif d'empilage conforme à l'invention ta figure la est une vue en perspective d'une seule pièce de travail afin d'en montrer le bord ourlé la figure lb est une autre vue en perspective montrant le mode d'empilage de plusieurs pièces de tra- vail; la figure 2 est une vue en élévation du disposi- tif d'empilage dont on a enlevé certaines parties pour mieux montrer d'autres détails la figure 3 est une vue en bout du dispositif d'empilage, cette vue étant faite en regardant dans le sens de la flèche A de la figure 2 4 - la figure 4 montre d'autres détails de la partie du dispositif qui assure l'empilage des pièces disposées comme le montre la figure lb; et la figure 5 est une vue en perspective du berceau dans lequel on empile les pièces et que l'on peut retirer du dispositif pour faciliter le transfert de la pile d'un endroit à un autre. Comme le montre la figure 1, le dispositif d'empi- lage est pourvu d'un socle creux 1 sur lequel est monté un élément de trémie 2 qui comprend une ouverture 3 à lèvres ouvertes destinées à faciliter l'introduction des pièces de travail 4 munies d'un seul ourlet le long d'un bord, comme indiqué sur la figure 5 Cet élément de trémie 2 s'étend vers le haut à partir du socle 1 et il est fixé par des vis 7 à deux montants espacés 6 Ces derniers sont fixés à leur tour au socle 1 et l'élément de trémie 2, qu'ils supportent) présente une échancrure 8 à travers la- quelle un bras d'empilage 9 actionné dans le sens horizon- tal peut passer pendant l'exécution de l'opération requi- se Une pièce de travail 4, après avoir été introduite dans l'ouverture 3 à lèvres ouvertes de l'élément de trémie 2, est guidée vers le bas jusqu'à une position dite de char- gement o son bord inférieur ourlé 5 rencontre l'extrémité supérieure de deux bras espacés de levage 10 pouvant ef- fectuer des mouvements verticaux afin de placer les pièces de travail 4 dans différentes positions verticales succes- sives, comme le montre par exemple la figure lb. Les figures 2 et 3 montrent par ailleurs qu'un pre- mier organe 11 en forme d'U inversé est situé à proximité immédiate de l'échancrure 8 prévue dans l'élément de tré- mie 2, cet organe 11 en forme d'U inversé étant fixé par son extrémité inférieure à une extrémité d'une armature horizontale 12. A une certaine distance horizontale de l'élément de trémie 2 il est prévu un support vertical 13 qui porte un - second organe en forme d'U inversé 14 Ce support vertical 13 est fixé à deux montants verticaux espacés 15 lesquels sont rendus solidaires à leur tour de rubans souples 16 lesquels, grâce à des poulies de renvoi 17, peuvent s'en- rouler autour d'un tambour 18 du type à enroulement auto- matique par ressort, dont le but est de solliciter conti- nuellement l'organe vertical de support 13 dans le sens horizontal et en direction du bras d'empilage 9 Les ex- trémités inférieures des montants 15 sont montées coulis- santes sur des tiges horizontales 19 qui servent à guider les montants 15 dans le sens du bras d'empilage vers le- quel ils sont sollicités Le bras d'empilage 9 est fixé à un montant 20 lequel est fixé à son tour à une tige 21 d'un piston coulissant dans le cylindre d'un vérin pneuma- tique 22, de manière que les mouvements alternatifs de la tige 21 soient transmis au bras d'empilage 9. Ce bras d'empilage 9 sert à pousser la pièce 4 qui repose sur les bras de levage 10 à travers le premier or- gane en forme d'J inversé 11 o elle se place entre cet organe Il et le support vertical 13 Un signal de commande de l'actionnement du bras d'empilage 9 est déclenché par l'occultation oul'obscurcissement d'une cellule photo-élec- trique 23 (figure 2), ce qui se produit lorsqu'un faisceau lumineux émis par une source 24 (figure 3) est occulté par la présence d'une pièce 4 dans la partie inférieure de l'élément de trémie 2 Le bras d'empilage 9 est guidé pen- dant son mouvement horizontal par la partie inférieure du montant 20 monté coulissant sur deux tiges espacées de guidage 25 (figures 2 et 3) L'extrémité inférieure de ce montant 20 est fixée à une tige 26 qui porte un cliquet 27 destiné à coopérer avec une roue à rochet 28 solidaire d'un arbre 29 Ce dernier porte également une came de retenue 30 (figure 4) qui en est solidaire et qui comporte le même nombre d'encoches qu'il y a de dents sur le rochet 28 Ces encoches formées sur la came de retenue 30 peuvent rece- 6 - voir un galet d'encliquetage 31 après chaque avance d'une dent de la roue à rochet, ce galet étant porté par un bras 32 soumis à la sollicitation d'un ressort et monté pivo- tant sur le socle de l'appareil. Cet arbre 29 porte en outre solidairement une came d'encliquetage ou de positionnement 33 qui tourne pas-à- pas, chaque pas équivalent à l'avance d'un cran du rochet 28, produite par le cliquet 27 L'avance pas-à-pas de la came de positionnement 33 assure le déplacement d'un pal- peur de position (non représenté) fixé sur un organe cou- lissant 34 sur lequel est monté en rotation un galet 35 propre à supporter une tige 36 Comme le montre la figure 2, cette tige 36 a une extrémité montée dans un palier dé- signé en 37, tandis que son extrémité opposée est logée dans un autre palier porté par un support 38 suspendu à un étrier 39 Si l'on se reporte à la figure 3, on voit que cet étrier 39 peut coulisser verticalement sur des tiges parallèles espacées et verticales 40 fixées sous le plateau supérieur du socle 1. Les bras de levage 10 sont fixés à l'étrier 39 et s'élèvent à partir de celui-ci; en outre, ils sont soumis à des déplacements verticaux Plus particulièrement, si le rochet 28 a cinq dents, on obtient cinq déplacements ver- ticaux successifs des bras de levage 10 à chaque tour com- plet de l'arbre 29, ce qui permet d'assurer la mise en place de cinq pièces de travail 4 successives qui alimen- tent individuellement l'élément de trémie 2 Au début de l'opération d'empilage, quand -le support vertical 13 et le second organe 14 en forme d'U sont rapprochés du premier organe il en forme d'U, une pièce 4, si elle a été intro- duite dans l'élément de trémie 2, est guidée vers le bas jusqu'à atteindre une position dans laquelle son bord in- férieur ourlé rencontre les bras de levage 10 Au moment o la pièce atteint cette position basse, il se produit une occultation de la cellule photo-électrique, ce qui dé- -7- clenche la transmission d'un signal au vérin pneumatique 22 afin d'assurer le mouvement du bras d'empilage 9 vers la pièce 4 Ainsi, le bras d'empilage 9 pousse la pièce 4 à travers l'échancrure 8 et le premierorgane en U 11 jus- qu'à une position qui l'applique contre le support verti- cal 13 qui cède élastiquement sous la poussée du bras d'empilage dans une mesure suffisante pour que la totalité de la surface de la pièce 4 porte contre l'organe vertical de support 13. Immédiatement après avoir poussé la pièce 4 jusqu'à la position susindiquée, le bras de levage 9 est renvoyé à sa position initiale par la tige 21 et l'organe support vertical 13 met la pièce 4 en contact avec le premier or- gane en U 11 à un niveau déterminé par les bras de levage 10 Une autre pièce 4 est ensuite abaissée à l'intérieur de l'élément de trémie 2, jusqu'à ce qu'elle rencontre les bras de levage 10 qui sont alors de nouveau soumis à un déplacement vertical d'un cran, tel qu'il avait été amorcé par le mouvement de la tige 26 Cette tige 26, portant le cliquet 27 et les différents composants décrits plus haut et qui lui sont associés, commande les mouvements ascen- dants de la tige 36 et, par conséquent, des bras de levage Avec le dispositif suivant la présente invention, ces mouvements sont répétés cinq fois de manière à empiler cinq pièces 4 de la façon représentée figure lb Comme le montre cette même figure lb, les pièces de travail 4 sont disposées par groupes de cinq, les bords inférieurs ourlés de chaque groupe s'échelonnant verticalement l'un au- dessus de l'autre sur une hauteur correspondant chaque fois à la largeur d'un ourlet, ce qui permet à la partie res- tante de chaque pièce d'entrer en-contact avec la partie de la pièce adjacente qui n'a qu'une seule épaisseur. L'empilage des jeux de cinq pièces 4 se poursuit de la façon décrite cidessus à chaque tour de l'arbre 29, ce qui assure cinq soulèvements successifs de la tige 36 et 8 - des bras de levage 10 A terme de chaque cycle d'empilage d'un jeu de cinq pièces, les bras de levage 10 sont ren- voyés à leur position la plus basse o ils sont prêts à commencer un nouveau cycle. Un nombre pré-établi de pièces de travail et de jeux de celles-ci sont empilés entre le premier organe 11 en forme d'U et le support vertical 13, et maintenus dans cette position par la tension à laquelle les rubans 16 sont soumis par le tambour 18 à ressort d'enroulement. Dès que l'opération d'empilage est terminée, le se- cond organe 14 en forme d'U est dégagé de l'organe de sup- port vertical 13 et poussé vers le bas jusqu'à une posi- tion o ses extrémités recourbées 41 pénètrent dans deux trous espacés 42 prévus dans l'armature horizontale 12. Une courroie 43 percée de plusieurs trous espacés le long de son axe longitudinal est fixée par une extrémi- té à la partie supérieure du second organe 14 en forme d'U et sa longueur est suffisante pour permettre sa fixation au premier organe 11 en forme d'U Cette courroie 43 peut être ancrée au premier organe en U 11 par une pointe 44 qui fait partie intégrante de cet organe, à l'extrémité su- périeure de celui-ci(voir les figures 2 et 5), et peut péné- trer dans l'un des trous de la courroie La combinaison comprenant les premier et second organes 11, 14 en forme d'U et de l'armature horizontale 12 constitue une sorte de berceau destiné à supporter les pièces empilées 4, tandis que la courroie 43 non seulement maintient les pièces em- pilées à l'intérieur du berceau mais sert de poignée pour enlever les pièces en bloc du dispositif d'empilage et les transporter d'un point à un autre. Avant de retirer le berceau et les pièces empilées 4 du dispositif, on tire l'organe support 13 vers l'arrière jusqu'à ce qu'une règlette transversale 44 fixée aux mon- tants 15 soit verrouillée par un crochet 45 soumis à la sollicitation d'un ressort, ce crochet s'articulant sur le -9- socle 1 (figure 2). En utilisant la séquence décrite plus haut d'empi- lage de pièces de travail dans un berceau amovible, on dis- pose d'un moyen qui permet d'empiler et retenir jusqu'à cinq cents pièces, et cela sans difficulté. Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à un mode préféré de réalisation, il est évi- dent que de nombreuses modifications et variantes pourront y être apportées sans s'écarter des principes de base de l'invention, ainsi qu'il apparaîtra clairement à tout spé- cialiste dans l'art. - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour empiler en position verticale des pièces de travail ayant au moins un bord ourlé, caÄrae- térisé en ce qu'il comprend a) un socle ( 1), b) un élément de trémie ( 2) monté sur ce socle ( 1) et s'élevant au-dessus de celui-ci afin de pouvoir rece- voir et guider séparément ces pièces dans leur mouvement descendant vers une position de chargement; c) un support vertical ( 13) monté coulissant sur le socle et espacé par rapport audit élément de trémie, et comprenant un moyen pour solliciter continuellement ce sup- port vers ledit élément de trémie; d) un moyen d'empilage entraîné horizontalement afin de permettre l'extraction individuelle de chaque piè- ce de travail à partir de sa position de chargement; et e) un moyen disposé entre l'élément de trémie ( 2) et le support vertical ( 13) pour recevoir et retenir suc- cessivement les pièces de travail extraites de ladite po- sition de chargement par ledit moyen d'empilage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que l'élément de trémie comprend: a) des moyens formant une ouverture à lèvres ouver- tes ( 3) pour y engager les pièces de travail; b) des moyens de levage commandés par came, au pos- te de chargement, pour porter contre le bord ourlé de cha- que pieue et soulever celle-ci, cran par cran, afin d'em- pêcher le contact entre les bord, ourlés de pièces de tra- vail empilées à proximité immédiate les unes à côté des autres. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de levage commandés par came sont constitués par deux bras de levage espacés ( 10). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit organe vertical de support ( 13) est fi- il - xé à deuxmontants verticaux espacés ( 15) guidés en coulis- sement sur deux tiges espacées ( 18) disposées horizontale- ment. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que ledit moyen de sollicitation est constitué par deux rubans souples espacés ( 16) reliant un tambour ( 18) constamment rappelé par un ressort d'enroulement auxdits montants verticaux espacés ( 15). 6. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que ledit moyen d'empilage entraîné horizontale- ment comporte un bras d'empilage ( 9) disposé verticalement et relié à une tige ( 21) d'un piston logé dans un vérin pneumatique ( 22). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractéri- sé en ce que ledit vérin pneumatique ( 22) est relié à une cellule photo-électrique ( 23) afin de signaler l'action- nement dudit bras d'empilage ( 9) lorsqu'une pièce de tra- vail ( 4) parvient en position de chargement. 8. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de réception et de retenue constituent un berceau qui comprend: a) une armature horizontale ( 12) montée de façon amovible sur ledit socle ( 1); b) un premier organe en forme d'U inversé ( 11) fixé à une extrémité de cette armature horizontale ( 12) et qui s'étend vers le haut à partir de celle-ci; et c) un second organe en forme d'U inversé ( 14) sup- porté par ledit organe de support vertical ( 13) et pouvant se fixer de manière sélective à ladite armature horizon- tale ( 12) à un écartement réglable par rapport au premier organe en forme d'U inversé ( 11). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractéri- sé en ce que ledit berceau comprend: a) une courroie souple ( 43) fixée par une extrémité à la partie supérieure du second organe en forme d'U ( 14) 12 - et b) un moyen pour ancrer l'extrémité opposée de la- dite courroie à la partie supérieure du premier organe en forme d'U inversé ( 11) et formant une poignée pour enle- ver le berceau du dispositif.