Brevet FR2526700A1 — publié le 19831118

La présente invention concerne une installation de transport d'un porte-pièces (palette) d'un poste de montage ou de démontage a un poste d'usinage, par exemple à une machine-outil et inversement, comme décrit à la demande de brevet publiée en République Fédérale d'Allemagne sous le No. 2.851.699, la partie inférieure du porte-pièces présentant une série de galets cylindriques montés rotatifs sur des axes verticaux et disposés le long de sa direction de déplacement à la manière d'une crémaillère, dont l'un au moins engrène dans une vis transporteuse qui est montée tournante dans la glissière de guidage des postes de montage et d'usinage et dont le dégagement du flanc correspond au diamètre des galets, le dispositif d'entraînement de la vis transporteuse étant muni d'une commande permettant un centrage précis et diminuant la vitesse d'avance du porte-pièces avant que la position de fin de course soit atteinte. Cette commande peut être très diverse et affecter par exemple la forme d'un entraînement par cames ou par excentrique afin d'obtenir le ralentissement souhaité. Cela procure l'avantage d'éviter des déformations lors du transport,des accélérations et des ralentissements du porte-pièces et de diminuer le jeu dans les éléments d'entraînement de manière à obtenir les conditions les plus favorables pour introduire la pièce fixée au porte-pièces d'une manière bien centrée dans le poste d'usinage et obtenir, en conséquence, un usinage d'une grande précision. L'invention vise a augmenter nettement le rendement et l'économie de l'usinage de la pièce,en pouvant effectuer d'une manière aisée le chargement et le déchargement des postes d'usinage, indépendamment de leurs positions relatives et de leur nombre, tout en bénéficiant des avantages de l'installation antérieure et en pouvant ainsi diminuer notablement les temps de préparation. En outre, l'installation suivant l'invention permet d'accélérer le chargement d'un nombre aussi grand qu'on le veut de postes d'usinage, sans avoir à modifier la position de ces postes d'usinage, alors qu'il s'agit, dans ce cas, essentiellement de l'équipement ultérieur d'installations de production existantes. Suivant l'invention, le porte-pièces est monté sur un chariot, guidé par rail ou par réactance, transversalement au dispositif d'avance du chariot et ce dernier comprend au moins une vis transporteuse, qui est entraînée par un moteur et dont l'axe est dirigé parallèlement aux galets du porte-pièces, le dispositif de guidage du chariot par rail ou par réactance passant devant les postes de montage et d'usinage à une distance telle que l'écartement entre les vis transporteuses disposées dans ces postes et la vis transporteuse se trouvant dans le chariot est plus petite que l'écartement entre le galet le plus en avant et le galet le plus en arrière du porte-pièces. Grâce à l'agencement suivant l'invention, il est possible de charger des pièces à usiner à un grand nombre de postes d'usinage (machines-outils) qui n'ont pas à être alignés exactement l'un par rapport à l'autre,sans avoir à modifier la position mutuelle des postes d'usinage. On y réussit tout d'abord par le fait que le long des postes d'usinage s'étendent,B une distance déterminée avec une marge de tolérance notable,des glissières de guidage par réactance ou par rail le long desquelles peuvent être déplacés les chariots suivant l'invention qui portent les portepièces. Il est donc possible de placer ultérieurement ces glissières de guidage par rail ou par réactance dans des usines de fabrication déjà équipées, avec la possibilité de prévoir des croisements, des aiguillages, ou autres éléments semblables pour ces glissières de guidage, entre le poste de montage et les postes d'usinage. Il est déterminant que la pièce soit fixée en une position exactement centrée sur un porte-pièces dans le poste de montage, tandis que le dispositif de guidage des chariots entre le poste de montage et les postes d'usinage peut être placé plus ou moins à volonté. Dans la zone des postes d'usinage, il est en tout cas nécessaire que la distance du dispositif de guidage des chariots au posted'usinage soit fixée de manière à ce que la vis transporteuse se trouvant dans le chariot puisse, lors du déplacement latéral du porte pièces, autoriser une étendue de déplacement du porte-pièces suffisamment grande pour que la vis transporteuse,se trouvant également sur le trajet de guidage du poste d'usinage, puisse prendre en charge le porte-pièces qui arrive et l'amener en la position de centrage sans difficultés. Il est bon que le chariot comprenne deux glissières de guidage disposées l'une derrière l'autre suivant sa direction d'avance, qui s'étendent perpendiculairement à la direction d'avance et qui sont destinées à deux porte-pièces. Cela procure l'avantage que la pièce usinée finie peut être prise par l'une des glissières de guidage et que la pièce qui doit être encore usinée dans le poste d'usinage puisse y être introduite à l'aide de l'autre glissière de guidage. On réduit ainsi nettement le coût en capital de l'installation suivant l'invention. Dans l'installation suivant l'invention, on se heurte au problème que le chariot recevant les porte-pièces doit s'aaapter à un poste d'usinage sans venir en contact avec lui. D'autre part, le transfert du porte-pièces se trouvant sur le chariot à un poste d'usinage au choix doit être assuré. On résout ce problème, suivant l'invention, en ce qu'un arbre, par exemple un arbre cannelé, qui est profilé le long de génératrices, qui est muni d'un demi-manchon d'accouplement et qui peut être déplacé le long de son axe, est monté coaxialement au fût de la vis du chariot et est monté solidaire en rotation dece fût et l'autre demi-manchon d'accouplement s'applique au fût de vis du poste d'usinage ou de montage. On procure ainsi l'avantage que la puissance motrice, qui sert non seulement à séparer le porte-pièces du chariot, mais aussi à amener le porte-pièces en la position cen du du poste d'usinage ou du poste de montage, provient du chariot qui contient le porte-pièces. A cet effet, l'arbre cannelé ou un élément semblable est déplacé le long de son axe dès qu'un chariot parvient devant un poste d'usinage ou de montage. Ce déplacement axial de l'arbre cannelé fait que le demi-manchon d'accouplement se trouvant sur l'arbre cannelé vient en prise avec l'autre demi-manchon d'accouplement se trouvant en position de réception du poste d'usinage ou de montage. On a donc besoin de prévoir seulement un entraînement pour pouvoir effectuer le centrage du porte-pièces dans le poste d'usinage et dans celui de montage.Le trajet inverse n'est absolument pas exclu en ce qu'il est prévu, à chaque poste d'usinage et de montage, un mécanisme ajustable à accouplement qui peut être accouplé,à la suite d'un coulissement longitudinal,avec le fût de la vis se trouvant dans le chariot. Mais, dans ce cas, la dépense technique et de construction serait nettement plus grande. Lorsque l'on utilise l'installation suivant l'invention, on se heurte à un autre problème, à savoir d'amener le chariot à l'arrêt, exactement devant le dispositif d'introduction du poste d'usinage et de montage, sans que des agencements importants ne soient nécessaires à cet effet. Pour résoudre ce problème partiel, l'invention prévoit que le chariot soit muni d'un dispositif d'entraînement agissant sur sa roue motrice, ce-dispositif d'entraînement étant constitué de préférence d'un moteur électrique entraînant un moteur hydraulique et il est prévu un étranglement à soupape de réglage de la pression, qui agit en fonction d'interrupteurs montés sur le trajet de déplacement du chariot et à l'aide duquel on peut obtenir une diminution de la vitesse d'avance à 15 mm/minute environ.Cette vitesse d'avance est fondée sur des expériences empiriques. Quand, en effet, on arrive à ralentir à cette vitesse d'avance un chariot qui a à transporter une masse relativement grande, il s'établit alors une vitesse lente pendant l'avance, qui provoque l'arrêt du chariot sans qu'il soit nécessaire de prévoir en plus une butée ou un autre élément de limitation de course. On a observé qu'ainsi on peut atteindre la position finale avec un marge de tolérance de + 0,2 mm. On a donc à prévoir seulement, en un endroit déterminé exactement, les butées, mentonnets, ou autres éléments semblables de commande sur le rail de guidage pour les chariots, qui provoquent la diminution de la vitesse d'avance à précisément ces 15 mm/minute. On sait alors, par expérience, que le chariot ainsi ralenti vient s'arrêter en un endroit en aval déterminé exactement. Afin que le chariot arrêté ne puisse pas exécuter, lors de la séparation latérale ou de la prise du portepièces, de mouvements relatifs, il est recommandé de munir le chariot de freins à mâchoires s'appliquant sur les rails. Mais l'invention résout aussi le problème de régler, sans avoir à corriger le guidage du chariot, à ur.,r.,ultiple entier de 1' interealle entre les galets disposés sur le porte-pièces, l'écartement entre la vis de transport du chariot et celle du poste d'usinage. A cet effet, on mesure le mouvement de rotation de la vis transporteuse du chariot par un compteur électronique. On peut ainsi mesurer l'écartement réel entre la vis transporteuse du chariot et la vis transporteuse de chaque poste d'usinage en faisant avancer un porte-pièces se trouvant sur le chariot dans la direction d'un portepièces se trouvant dans le poste d'usinage et en faisant se déplacer une réglette de mesure se trouvant sur l'un de ces porte-pièces contre une butée de l'autre porte-pièces.Quand la réglette de mesure présente des moyens de centrage à distance d'un multiple entier de l'intervalle entre les galets en prise avec lavis transporteuse, on peut mesurer le trajet compris entre la position de butée et la venue en prise de la réglette de mesure dans le moyen conjugué de centrage du porte-pièces par un compteur électronique, et faire tourner, sur son axe, l'accouplement se trouvant dans le poste d'usinage d'un angle proportionnel au résultat du compteur. Cela suppose que la partie d'accouplement se trouvant du côté du chariot peut être fixée avec ses éléments de prise en une position de zéro donnée à l'avance. Le dispositif d'entraînement de la vis transporteuse du chariot est alors muni d'une commande telle qu'elle d'abord sélectivement du compteur la différence de trajet mesurée au préalable et mémorisée et assure ainsi que, lorsque se poursuit l'avance du porte-pièces, les accouplements viennent en prise l'un avec l'autre d'une manière impeccable. On peut ainsi transférer le porte-pièces d'une manière sûre de la vis transporteuse du chariot à la vis transporteuse du poste d'usinage, même quend leur. écartement ne correspond pas à un multiple entier du pas de vis. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple la figure 1 est une vue en plan schématique.d'une installation de chargement qui comprend deux postes d'usinage et un poste de montage, et un dispositif de guidage d'un chariot suivant l'invention la figure 2 est une vue schématique de côté d'un chariot suivant l'invention ; et la figure 3 est une vue en coupe longitudinale de la vis disposée dans un chariot. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, on a représenté d'une manière tout à fait schématique par le numéro de référence 1, un poste de montage dans lequel des pièces sont reliées à des porte-pièces convenables, en sorte que la position du porte-pièces soit dans un rapport déterminé avec la position de la pièce qui y est fixée. Le problème consiste à amener les porte-pièces,et les pièces qui ont été fixés au poste 1 de montagejaux divers postes 2, 3 d'usinage et d'atteindre, en ces endroits, le centrage précis qui est nécessaire. Dans l'exemple de la figure 1, on n'a représenté que deux postes 2, 3 d'usinage à la suite.Il est possible de prévoir un grand nombre de tels postes 2, 3 d'usinage qui n'ont pas à être alignés exactement les uns avec les autres et qui peuvent être disposés également en faisant des angles les uns avec les autres. Le long du poste 1 de montage et des postes 2, 3 d'usinage, est prévu un dispositif 4 de guidage par rail ou par réactance sur lequel peuvent se déplacer des chariots 5 qui, de leur côté, présentent des glissières 6 de guidage de réception de porte-pièces 15 (cf. figure 2). Il ressort de l'exemple de la figure 1 que chaque chariot 5 présente deux glissières 6 de guidage de ce type. Cela signifie que l'une des glissières 6 est à même de recevoir une pièce destinée à être usinée et que l'autre glissière 6 est à même de recevoir une pièce déjà usinée. Ce qui est essentiel est que les glissières 6 de guidage sont dirigées transversalement à la direction d'avance du chariot 5. Aussi bien le poste 1 de montage que les postes 2, 3 d'usinage présentent des vis 10, 11 transporteuses dont les axes sont parallèles aux glissières 7, 8 de guidage qui leur sont associées. Les fûts de ces vis 10, 11 transporteuses n'ont pas besoin d'être entraînés directement par un moteur. En revanche, le chariot 5 présente des vis 9 transporteuses qui sont reliées à une transmission à moteur (cf. figures 2 et 3). L'exemple de la figure 1 est représenté d'une manière simplifiée. Il en ressort que les postes 2, 3 d'usinage sont décalés l'un par rapport à l'autre, ou peuvent être même placés en faisant un angle l'un par rapport à l'autre. Ce qui est essentiel est que le dispositif 4 de guidage par réactance ou par rail soit placé de manière à passer à une distance déterminée devant les zones des divers postes 2, 3 d'usinage. Dans le cas où il y aurait entre les postes 2, 3 d'usinage et le poste 1 de montage des rails coudés, il faudrait prévoir dans le dispositif 4 de guidage par rail des aiguillages, des croisements ou autres éléments semblables, afin que l'on puisse changer la direction des chariots 5 en conséquence. Il ressort en outre de la figure 1 qu'il doit y avoir une certaine distance entre les rails 4 de guidage et les postes 1, 2, 3 pour assurer la libre possibilité de déplacement du chariot 5. Il n'est donc pas possible, sans autres difficultés, de transférer auxpostes 1, 2, 3 les porte-pièces se trouvant sur le chariot 5. C'est pourquoi il est prévu ce qui suit suivant l'invention et qui, par souci de simplification, n'est pas représenté à la figure 1 Chaque chariot 5 présente un dispositif d'entraînement qui agit sur les roues 18 motrices (cf. figure 2) du chariot 5 et en provoque l'avance. On est sûr ainsi que le chariot 5 peut être déplacé par son propre dispositif d'entraînement jusque devant le poste 1, 2, 3 programmé. Si l'on suppose que le chariot 5 est arrivé en s'arrêtant à la position correcte devant la station 1, 2, 3, il se pose le problème de délivrer au poste 1, 2, 3 le porte-pièces se trouvant sur le chariot 5.A cet effet, un demi-manchon 12 d'accouplement est fixé à la vis 9 transporteuse du chariot 5, ou à son fût, et peut être déplacé suivant la direction axiale et venir en contact avec le demi-manchon 13 d'accouplement opposé du poste 2, 3 d'usinage ou avec le demi-manchon 14 d'accouplement du poste 1 de montage. Ces pièces 12, 13, 14 d'accouplement doivent d'abord être dans une position telle que le chariot 5 puisse passer devant un poste 1, 2, 3, sans que les pièces 12, 13, 14 d'accouplement viennent en contact l'une avec l'autre. A la station 1, 2, 3 où doit s'effectuer le transfert du porte-pièces, il faut cependant que les pièces 12, 13 ou 14 d'accouplement soient reliées l'une à l'autre. Cela s'effectue, dans le cadre de l'exemple de réalisation suivant la figure 3, en ce que dans le fût 26 de la vis 9 transporteuse du chariot 5 est guidé axialement, tout en en étant solidaire en rotation, un arbre 8 cannelé qui peut être déplacé à l'aide d'un dispositif 29 de coulissement axial. Sur cet arbre 28 cannelé, sont fixées frontalement les pièces 12 d'accouplement qui, dans l'agencement suivant la figure 3, se trouvent encore à distance des pièces 13, 14 d'accouplement associées des postes 1, 2, 3. Si l'on actionne alors le dispositif 29 de coulissement, l'arbre 28 cannelé coulisse axialement dans le fût 26 de la vis et vient en prise avec la pièce 13, 14 d'accouplement opposée du poste. Si on met alors le moteur 19 électrique sous tension (figure 3), celui-ci entraîne, par l'intermédiaire du dispositif 23 d'entraînement, la vis 26 qui est guidée dans les paliers 27. La vis 9 transporteuse transporte le porte-pièces se trouvant sur elle, parallèlement à son axe. En même temps, les vis des postes 1, 2, 3 sont entraînées par l'accouplement 12, 13, 14, ces vis prenant en charge à leur tour le porte-pièces 15 qui arrive, et le mettant en la position centrée correcte. On actionne ensuite le dispositif 29 de coulissement pour ramener l'arbre 28 cannelé en la position neutre, le chariot 5 pouvant être ensuite déplacé vers le poste suivant où il reçoit ou -délivre un porte pièces On ne peut délivrer un porte-pièces 15 que si les pièces 12, 13, 14 d'accouplement peuvent être mises en alignement. Il faut pour cela que le chariot 5 soit arrivé à l'arrêt en la position correcte devant le poste 2, 3 d'usinage, ou le poste 1 de montage. Il ressort de la figure 2 que le chariot 2 a un moteur 19 électrique qui agit, par une transmission 21, sur un moteur 20 hydraulique, lequel de son côté agit, par l'intermédiaire d'une transmission 22, sur les roues 18 motrices. On est en mesure de régler le remplissage du moteur hydraulique et de réguler la pression. A l'exemple de la figure 2, on a représenté qu'il est prévu dans le guidage 4 par rail une butée 24 sous la forme d'un interrupteur qui agit sur un interrupteur 25 du chariot 5. Ces interrupteurs 24, 25 ont pour but de régler le remplissage du moteur 20 hydraulique et cela , dans le cadre d'un exemple de réalisation préféré,de manière à ce que la vitesse d'avance ne soit plus que de l'ordre de 15 mm/minute. Les essais effectués ont montré que, en réglant le moteur hydraulique à cette vitesse d'avance, il s'établit une avance lente qui entraîne un arrêt du chariot 5 à une certaine distance qui présente une marge de tolérance de 0,2 mm environ, après que l'on a provoqué la limitation du remplissage du moteur hydraulique. On n'a donc pas besoin de butées qui marqueraient une position de fin de course déterminée. On a simplement besoin de laisser agit l'une sur l'autre les butées 24, 25 à une distance mesurée exactement, de la position théorique de fin de course, pour obtenir une position d'arrêt précise du chariot 5. Bien entendu, il est prévu un régulateur de pression qui peut dériver dans le réservoir le courant refoulé par la pompe entraînée par le moteur électrique. En tout cas, la commande suivant l'invention, de la diminution de la vitesse d'avancement du chariot 5 fait que l'on peut obtenir sans moyens d'action, une position pratiquement exactement centrée des pièces 12, 13, 14 d'accouplement. Lorsque le porte-pièces 15 est en train d'être transféré ou pris en charge, il pourrait naturellement se produire que le chariot 5 s'écarte sur son rail 4 de guidage. Pour éviter cela, le chariot 5 a des mâchoires 30 de freins qui, à l'arrêt, peuvent être appliquées par des dispositifs d'entraînement convenables sur le rail 4 ou sur d'autres éléments. Les positions dans lesquelles les accouplements 12, 13 ou 14 sont en prise doivent correspondre à un multiple entier de pas de vis, afin que le porte-pièces 15 puisse être transporté en synchronisme par les deux vis 9 et 10 ou 11 transporteuses. Cela n'est pas possible sans autre difficulté quand l'écartement des vis 9, 10 transporteuses n'est pas égal à un multiple entier du pas de vis. L'installation suivant l'invention est à même de résoudre ce problème qui se produit, notamment, quand les postes d'usinage se trouvent à des distances différentes du rail 4 de guidage. La solution de ce problème consiste à régler les accouplements 12, 13, 14 en fonction d'une mesure et à pouvoir introduire le résultat de la mesure dans une commande du dispositif d'entraînement de la vis 9 transporteuse du chariot 5. A cet effet, au dispositif 19 d'entraînement ou à la vis 9 transporteuse est couplé un compteur électronique qui mesure l'angle de rotation de la vis 9. On place alors des porte-pièces 15 de même dimension aussi bien dans le poste d'usinage que sur le chariot 5. A ce porte-pièces 15 est reliée une réglette de mesure qui présente deux centrages, par exemple deux trous d'indexation,dont l'écartement correspond exactement à un multiple entier du pas de vis. On déplace alors le porte-pièces 15 se trouvant sur le chariot 5 en direction du poste d'usinage jusqu' ce que les deux porte-pièces se touchent directement ou indirectement, par exemple par l'intermédiaire de la réglette de mesure, en des endroits de butées définis exactement.On déplace ensuite les porte-pièces 15 en les écartant l'un de l'autre jusqu'à ce que les centrages de la réglette de mesure pénètrent dans des centrages correspondants des deux porte-pièces 15. Ce trajet est mesuré et mémorisé par le compteur électronique. Dans cette position de centrage, on met alors en prise les accouplements 12, 13, l'accouplement 12 se trouvant dans une position de zéro donnée à l'avance, et l'autre accouplement 13, 14 étant fixé et déplacé en rotation sur l'arbre qui lui est associé. Ainsi se trouve terminé l'étalonnage qui est effectué pour chaque poste de montage et d'usinage. Quand, lors de la fabrication le porte-pièces 15 est déplacé par un chariot 5 jusque devant un poste, on déplace d'abord le porte-pièces 15 sur les galets 17 de guidage de la longueur correspondant à la valeur de mesure, en fonction de la valeur de mesure de correction mémorisée dans le compteur. Ce n'est qu'ensuite que l'on met les accouplements 12, 13, 14 en prise, ce qui a pour résultat que le porte-pièces 15 peut être transféré en synchronisme de la vis 9 transporteuse à la vis 10, 11 transporteuse. REVENDICATIONS I. Installation de transport d'un porte-pièces (15) (palette) d'un poste de montage ou de démontage à un poste d'usinage, par exemple à une machine-outil,et inversement, la partie inférieure du porte-pièces (15) présentant une série de galets cylindriques montés rotatifs sur des axes verticaux et disposés le long de sa direction de déplacement à la manière d'une crémaillère, dont l'un au moins engrène dans une vis (10, 11) transporteuse qui est montée tournante dans la glissière (7) de guidage des postes (1, 2, 3) de montage et d'usinage et dont le dégagement du flanc correspond au diamètre des galets, le dispositif d'entraînement de la vis (10, 11) transporteuse étant muni d'une commande permettant un centrage précis et diminuant la vitesse d'avance du porte-pièces peu avant que la position de fin de course soit atteinte, caractérisée en ce que le porte-pièces (15) est monté sur un chariot (5) guidé (6), par rail ou par réactance, transversalement au dispositif d'avance du chariot (5) et ce dernier comprend au moins une vis (9) transporteuse, qui est entraînée par un moteur et dont l'axe est dirigé parallèlement aux galets du porte-pièces (15), le dispositif de guidage (4) du chariot (5) par rail ou par réactance passant devant les postes (1, 2, 3) de montage et d'usinage à une distance telle que l'écartement entre les vis (10, 11) transporteuses disposées dans ces postes (1, 2, 3) et la vis transporteuse se trouvant dans le chariot (5) est plus petite que l'écartement entre le galet le plus en avant et le galet le plus en arrière du porte-pièces (15). 2. Installation suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'un arbre, par exemple un arbre (28) cannelé, qui est profilé le long de génératrices, qui est muni d'un demi-manchon d'accouplement et qui peut être déplacé le long de son axe, est monté coaxialement au fût (26) de la vis du chariot (5) et est monté solidaire en rotation de ce fût (26) et l'autre demi-manchon (13, 14) d'accouplement s'applique au fût de vis du poste (1, 2, 3) d'usinage ou de montage. 3. Installation suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le chariot (5) comprend deux glis sières (6) de guidage qui sont disposées l'une derrière l'autre suivant sa direction d'avance, qui s'étendent perpendiculairement à la direction d'avance et qui sont destinées à deux porte-pièces (15). 4. Installation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot (5) est muni d'un entraînement (19 à 21), par exemple d'un moteur hydraulique, agissant sur sa roue (18) motrice. 5. Installation suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement est constitué d'un moteur (19) électrique entraînant un moteur (20) hydraulique et il est prévu un étranglement à soupape de réglage de la pression, qui agit en fonction d'interrupteurs (24, 25) montés sur le trajet (4) de déplacement du chariot (5) et à l'aide duquel on peut obtenir une diminution de la vitesse d'avance à 15 mm/minute environ. 6. Installation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le chariot (5) est muni de freins (30) à mâchoires st appliquant sur les rails (4). 7. Installation suivant l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au fût (26) de la vis du chariot (5) est associé un compteur électronique à l'aide duquel on peut mesurer la différence de l'écartement réel des vis transporteuses (9 et 10 ou 11) par un multiple entier du pas de vis et il est prévu un dispositif mémorisant cette différence et commandant le dispositif (19) d'entraî- nement de la vis (9) transporteuse du chariot (5) pour déplacer le porte-pièces (5) de cette différence, avant de mettre les accouplements (12 et 13 ou 14) en prise l'un avec l'autre.