Brevet FR2528140A1 — publié le 19831209

La présente invention concerne les amortisseurs du type fluidique, comme ceux que l'on trouve sur les véhicules tels que les automobiles, les aérodynes, etc, et plus particulièrement les amortisseurs dont-il est possible de régler le coefficient d'amortissement lors de leur fonctionnement. En effet, un amortisseur, d'une façon générale, comprend un cylindre dans lequel est montée coulissante une tige au moyen d'un piston pour définir au moins deux cham- bres et, de préférence, trois. Des moyens de communication sont prévus au niveau du piston pour qu'un fluide puisse passer d'une chambre vers l'autre par des passages fluidiques de section dé- terminée. Pour fixer les idées, la figure 1 qui est Jointe à la présente description représente un amortisseur de type classique connu. Il comprend un cylindre creux 1 dans lequel est montée coulissante une tige 2 creuse. Cette tige 2 est montée coulissante dans le cylindre 1 au moyen d'un piston 3 qui sépare l'intérieur 4 du cy- lindre 1 en deux chambres séparées 5 et 6 dont les vo- lumes varient de façon inverse lorsque le piston 3 se déplace dans ce cylindre 1. De plus, le piston 3 comporte, dans ce mode de réalisa- tion illustré, deux moyens de communication du type valve fluidique ou clapet. Un premier clapet 7 permet de mettre en communication la chambre 5 avec la chambre 6, ce clapet 7 ayant une configuration qui permet un passage aisé du fluide qui dans le sens de la chambre 5 vers la chambre 6, mais qui, par contre, produit un laminage important quand ce fluide est amené à s'écouler de la chambre 6 vers la chambre 5. Le deuxième clapet 8 permet de mettre en conmmnication la chambre 5 avec l'intérieur 9 de-la tige 2, ce cla- pet 8 ayant un passage préférentiel de fluide de la chambre 9 vers la chambre 5, mais, par contre, permet un laminage important, c'est-à-dire une restriction à l'écoulement du fluide lorsque ce dernier doit st'- couler de la chambre 5 vers la chambre 9. Bien entendu, comme connu de l'homme de l'art, la tige 2 pénètre dans le cylindre 1 par un passage étanche 10, l'étanchéité étant obtenue au moyen par exemple d'un joint annulaire 1 i présentant une très bonne étanchéi- té, tandis que le glissement du piston 3 contre la pa- roi 12 du cylindre 1 s'effectue par l'intermédiaire d'un joint 13 entourant complètement le piston 3 et présentant malgré tout une relativement bonne étanchéi- té sans que celle-ci soit nécessairement absolue. Bien que le fonctionnement d'un tel amortisseur soit connu, il sera rappelé que lorsque cet amortisseur relie par exemple un moyen de roulement comme une roue à un ch 9 ssis d'un véhicule, et qu'il se produit un choc sur cette roue, ce choc entra ne un déplacement rela- tif de la tige 2 par rapport au cylindre 1. Deux cas peuvent se présenter: Le premier cas dans lequel la tige 2 subit un enfonce- ment relatif dans le cylindre et ainsi le fluide conte- nu dans la chambre 5 passe relativement facilement dans la chambre 6 pour la remplir, tandis qu'il est laminé par le clapet 8 en pénétrant à l'intérieur de 25281 40 la chambre 9. Il est à remarquer que le fluide qui est généralement de l'huile incompressible ne remplit pas complètement l'ensemble de ces trois chambres 5, 6 et 9, mais réa- lise une réserve au-dessus du niveau le plus haut, c'est-à-dire le niveau 14 du fluide contenu dans la tige 2 selon le mode de réalisation, compris entre ce niveau 14 et le fond 15 de cette tige Cette réserve est remplie d'un fluide comme par exemple de l'air ou tout autre gaz compressible qui permet ainsi de réali- ser un ressort fluidique pour ramener la tige dans la position d'équilibre lorsque le choc a été absorbé, Le deuxième cas est l'inverse du premier, c'est-à-dire lorsque la tige 2 a tendance à sortir du cylindre 1. Dans ce cas, le fluide contenu dans la chambre 9 passe aisément dans la chambre 5 sans être particulièrement laminé Par contre, le volume de la chambre 6 a ten- dance à diminuer, ce qui entraîne un passage de fluide de la chambre 6 vers la chambre 5, ce fluide étant la- miné dans le clapet 7, ce qui provoque l'amortissement voulu comme le clapet 8 provoquait l'amortissement dans le sens contraire. Un tel amortisseur est bien connu de l'homme de l'art. Il est réalisé depuis fort longtemps, notamment pour équiper de nombreux véhicules comme ceux qui ont été mentionnés précédemment. Parmi ces véhicules on peut citer plus particulièrement les aéronefs de tous types tels que par exemple les avions et les hélicoptères Ces amortisseurs connus donnent de bons résultats et ont largement fait leurs preuves jusqu'à maintenant Cependant, dans un souci bien compréhensible, les hommes de l'art ont cherché A améliorer encore ce type d'amortisseur qui pouvait, malgré tout, présenter éventuellement dans cer- taines conditions, un inconvénient par le fait que, comme il a été mentionné ci-dessus, les clapets 7 et 8 ont une configuration structurelle qui est définie une fois pour toutes, ce qui fait qu'il est impossible de faire varier la valeur de l'amortissement fluidique par le laminage du fluide, notamment quand cet amortisseur se trouve monté sur un véhicule tel qu'un aéronef. En effet, il est bien évident que ces véhicules ne ren- contrent pas partout les mêmes surfaces de roulement car ils sont amenés à emprunter différents types de pistes La régularité du sol de ces pistes n'est pas constante d'une piste à l'autre et certaines peuvent même présenter des accidents qui sont par nature impré- visibles Aussi, pour améliorer ces amortisseurs, la Demanderesse a étudié un type particulier d'amortisseurs dont-il est possible de régler les valeurs de passage fluidique des différents clapets comme les clapets 7 et 8. Un mode de réalisation d'un tel dispositif est notamment décrit dans la demande de brevet déposée le 29 août 1980 sous le numéro d'enregistrement national 80/18733 inti- tulée "AMORTISSEUR"o Dans ce dispositif, les différentes sections de passage du clapet sont commandées par des tiges coulissantes permettant, par une position déterminée des clapets, de faire varier les valeurs de section de passage flui- dique en fonction par exemple des efforts que ltamor- tisseur doit encaisser ou des forces qu'il doit amortir. Ce dispositif a donné bien entendu satisfaction, mais la Demanderesse a pensé pouvoir obtenir encore de meil- leurs résultats, notamment en obtenant un déplacement plus rapide et plus facile des clapets de commande du passage fluidique. Aussi, pour obtenir ces résultats, et plus précisément, la prése Ate invention a pour objet un amortisseur com- prenant: une tige coulissant dans un cylindre, des moyens de piston solidaires de ladite tige et coulissant dans ledit cylindre avec celle-ci pour définir au moins deux chambres à volume variable en fonction du déplacement de ladite tige dans ledit cylindres, lesdits moyens de piston comportant une première portion de paroi disposée entre les deux dites chambres, cette pre- mière portion de paroi étant de forme cylindre droite, au moins un premier orifice de communication réalisé dans cette dite première portion de paroi pour permettre le passage d'un fluide d'une chambre dans l'autre, au moins une chambre auxiliaire ayant au moins une deuxième portion de paroi commune à au moins une des deux dites chambres, une ouverture pratiquée dans ladite seconde portion de paroi, un volet d'obturation de ladite ouverture apte à se déplacer devant ladite ouverture pour la maintenir cons- tamment obturée, les bords de ladite ouverture étant dé- finis par au moins deux joints, ces deux dits joints étant situés sur une même surface cylindrique droite, un clapet mobile apte à coopérer par frottement sur ladite première portion de paroi pour venir, en fonction d'un déplacement, occulter de façon déterminée ledit orifice, des moyens de liaison dudit volet avec ledit clapet b de fa-on que le déplacement d'une valeur déterminée, commandé du volet entra ne un déplacement correspon- dant dudit clapet, et, des moyens pour commander le déplacement dudit volet. Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion, ledit volet mobile est situé d'un même c 6 té de ladite ouverture. Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion, ledit volet traverse ladite ouverture pour pren- dre contact de part et d'autre des bords de celle-ci. La présente invention a aussi pour objet un amortis- seur comprenant: un cylindre creux, une tige creuse coulissant dans ledit cylindre, des moyens de piston solidaires de ladite tige pour former avec ledit cylindre et ladite tige au moins trois chambres, ces moyens de piston comprenant au moins une première paroi cylindrique droite entre au moins une première chambre et les deux autres seconde et troisième chambres, cette dite première paroi com- portant deux première et seconde parties de diamètre différent, ces deux dites parties séparant respective- ment la première et la deuxième chambre, et la première de la troisième chambre, des premier et second moyens de communication res- pectivement réalisés dans lesdites première et seconde parties de la première paroi, des moyens de clapet comportant au moins une seconde paroi cylindrique droite, comportant deux troisièmes et quatrièmes parties aptes à coopérer respectivement par glissement sur lesdites première et seconde parties de ladite première paroi et respectivement dans au - moins lesdites deuxième et troisième chambres, ces- dites première, deuxième, troisième et quatrième par- ties desdites première et seconde portions de paroi définissant un espace annulaire appartenant à ladite deuxième chambre, des troisième et quatrième moyens de communication respectivement réalisés dans les troisième et quatriè- me parties de la deuxième portion de paroi aptes à coopérer avec lesdits premier et second moyens de com- munication pour que, par glissement de la deuxième portion de paroi sur la première portion de paroi, la valeur de communication fluidique entre les chambres suive une loi déterminée, une chambre auxiliaire comportant au moins une ouver- ture commune avec ladite deuxième chambre, un volet d'obturation apte à coopérer par déplacement devant ladite ouverture en coopération avec au moins deux joints d'étanchéité définissant respectivement deux courbes d'étanchéité, ces deux dites courbes étant situées sur une surface cylindrique droite, les deux extrémités dudit volet coopérant respectivement avec les deux dits joints, étant situées respectivement de part et d'autre de cette dite surface cylindrique de façon qu'une extrémité soit dans ladite deuxième cham- bre, et que l'autre soit dans ladite chambre auxiliaire# des moyens de liaison dudit volet avec lesdits moyens de clapet de façon qu'un déplacement dudit volet en- tra ne un déplacement correspondant dudit moyen de clapet, et, des moyens pour commander le déplacement dudit volet. La présente invention a aussi pour objet un amortis- seur comprenant: un cylindre creux, une tige creuse coulissant dans ledit cylindre, des moyens de piston solidaires de ladite tige pour former, avec ledit cylindre et ladite tige, au moins trois chambres, ces moyens de piston comprenant au moins une première paroi cylindrique droite entre au moins une première chambre et les deux autres seconde et troisième chambres, cette dite première paroi com- portant deux première et seconde parties, ces deux Io dites parties séparant respectivement la première de la deuxième chambre, et la première de la troisième cham- bre, des premier et second moyens de communication respec- tivement réalisés dans lesdites première et seconde parties de la première paroi, des moyens de clapet comportant au moins une seconde paroi cylindrique droite, comportant deux troisièmes et quatrièmes parties aptes à coopérer respectivement par glissement sur lesdites première et seconde parties de ladite première paroi et respectivement dans ladite première chambre, des troisième et quatrième moyens de communication respectivement réalisés dans les troisième et quatriè- me parties de la deuxième portion de paroi aptes à coopérer avec lesdits premier et second moyens de com- munication pour que par glissement de la deuxième por- tion de paroi sur la première portion de paroi, la va- leur de communication fluidique entre les chambres sui- vant une loi déterminée, une chambre auxiliaire comportant au moins une ouver- ture commune avec ladite première chambre, un volet d'obturation apte à coopérer par déplacement devant ladite ouverture en coopération avec au moins deux Joints d'étanchéité définissant'respectivement deux courbes d'étanchéité, ces deux dites courbes étant situées sur une surface cylindrique droite, les deux extrémités dudit volet coopérant respectivement avec les deux dits Joints, des moyens de liaison dudit volet avec'lesdits moyens de clapet de façon qu'un déplacement dudit volet en- tra ne un déplacement correspondant dudit moyen de Io clapet, et, des moyens pour commander le déplacement dudit voleto D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description sui- vante donnée en regard des dessins annexés à titre il- lustratif mais nullement limitatif, dans lesquels: la figure 1 décrite au préambule représente, pour illustrer une partie de l'art antérieur, un amortis- seur classique connu, la figure 2 représente un premier mode de réalisation d'un amortisseur selon l'invention, du type à trois chambres, les figures 3 A et B représentent respectivement deux modes de réalisation de Joints d'étanchéité pouvant 9 tre utilisés dans un amortisseur conforme à la figure 2, la figure 4 représente un détail de réalisation d'un moyen d'entra nement nécessaire dans certains cas pour la réalisation d'un amortisseur selon la figure 2, la figure 5 représente un autre mode de réalisation d'un amortisseur selon l'invention dans lequel certains moyens de l'amortisseur de la figure 2 se retrouvent mais en fonction inverse, la figure 6 est une vue en perspective d'une partie d'une réalisation avantageuse pouvant 4 tre adaptée a l'un ou l'autre des modes de réalisation des amortis- seurs selon les figures 2 ou 5, les figures 7 AB,CD représentent un schéma permet- tant d'expliciter et comprendre le fonctionnement d'un amortisseur ayant une structure conforme à la réalisa- tion selon la figuzre 6, et, la figure 8 représente un autre détail de réalisa- tion d'un amortisseur conforme à le-4 vention selon au moins une réalisation illustrée sute les figures 2 à 6. En revenant plus particulièrement à la figure 2, celle- ci représente un premier mode de réalisation avantageux d'un amortisseur qui puisse notamment être monté sur les aéronefs. Plus précisément, cet amortisseur comprend un cylindre 201 dans lequel coulisse, de façon étanche par une ou- verture 202, une tige creuse 203. Cette tige porte à son extrémité 205, plongeant dans le cylindre 201, des moyens de piston 206 qui définissent, avec l'intérieur 207 du cylindre 201, un certain nom- bre de chambres qui peuvent communiquer entre elles par des ouvertures fluidiques. La première chambre 208 est deéfinie dans le fond du cylindre 201 et par la partie en retrait 209 délimitée par une portion de paroi 210 des moyens de piston 206. La deuxième chambre est constituée par lespace de for- me sensiblement annulaire 211 compris entre les moyens de piston 206, la paroi 210 de ces moyens, un joint d'étanchéité 212 solidaire de la paroi 213 de la tige 203. Cette chambre annulaire 211 est, dans ce mode de réali- sation, pour des nécessités de réalisation, divisée en deux parties 214 et 215, ces deux parties étant déli- mitées par une portion 216 de la paroi 213 de la tige 203, et mises en communication l'une avec l'autre par un passage 217. La troisième chambre 218 est essentiellement définie par la tige 203 et délimitée dans le fond de celle-ci par le Joint d'étanchéité 212 et la paroi cylindrique 210 des moyens de piston 206. Comme mentionné précédemment, il existe des moyens de passage fluidique entre la chambre 208 et la chambre 211, ces moyens de communication étant constitués par des orifices 219 qui, comme il sera explicité ci-après, sont obtenus par la combinaison de deux orifices res- pectivement 220 et 221 pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre pour pouvoir obtenir une section de passage variable en fonction d'un déplacement de l'un par rapport à l'autre. Le moyen de communication entre la chambre 208 et la chambre 218 est aussi obtenu par un orifice de passage 222 qui est, comn l'orifice 219, la combinaison de deux orifices 223 et 224 pouvant se déplacer l'un par rapport à l'autre en fonction d'une loi déterminée pour obtenir un orifice à passage variable. Comme mentionné ci-dessus, les premiers orifices 221 et 224 sont réalisés respectivement dans deux étages 225 et 226 de la portion de paroi cylindrique 210 des moyens de piston 206. Par contre, les deuxièmes groupes d'orifices 220 et 223 sont réalisés dans un clapet 227 qui est de forme cylindrique complémentaire de celle de la portion de paroi cylindrique 210 et recouvrent celle-ci de façon à l'entourer à l'extérieur et pouvoir se déplacer, soit par rotation, soit par translation ou alors une combi- naison de ces deux mouvements, de façon que les groupes d'orifices 220 et 223, et les groupes d'orifices 221 et 224 puissent se déplacer les uns par rapport aux autres* Bien entendu, ce moyen de clapet 227 comprend lui aus- si, dans ce mode de réalisation, deux étages 228 et 229 Ces deux étages sont définis par deux diamètres différents des portions cylindriques respectivement de la paroi 210 et du clapet 227 de façon que, de plus, entre ces deux étages, pris entre le clapet et la paroi 210, existe un espace annulaire 230 qui ne communique avec la chambre 218 que par des orifices pratiqués dans la paroi 210, ces orifices apparaissant, d'une part, en pointillé 231 réalisés dans la paroi 210, et, d'autre part, en trait plein 232 dans le sommet 233 du clapet 227 recouvrant la portion cylindrique 210 des moyens de piston 206. Il est bien évident que la tige 203 va pén Strer ou sor- tir du cylindre 201 par une translation suivant le sens des chocs à amortir, et comme la paroi 210 est fixe par rapport à la paroi 213 de la tige 203, le clapet 227 sera lui animé du même mouvement de translation en plus de ses mouvements propres de translation ou de rotation, ou bien des deux comme mentionné précédemment(par rap- port aux moyens de piston 206). Dans ce cas, l'étanchéité de friction au niveau des groupes d'orifices, c'est-à-dire les portions 234 et 235 respectivement pour les groupes d'orifices 220-221, et, 223-224, présentent une étanchéité suffisante pour ne pas donner des fuites de fluide entre les espa- ces de frottement 234. Comme le clapet 227 va itre animé d'un mouvement par e rapport à la paroi 213 de la tige, le joint 212 sépa- rant la chambre 211 de la chambre 218 est obtenu par un Joint de friction bien connu en lui-mime et repré- senté schématiquement en 236. Comme mentionné ci-dessus, il est donc nécessaire d'ob- tenir un déplacement du clapet 227 dans l'un des deux mouvements ou les deuxpar rapport aux moyens de clapet. D'une façon avantageuse, ces moyens comportent un ar- 1 o bre 240 creusé d'un conduit 241. Cet arbre 240 est défini dans une chambre auxiliaire 242 définie par une partie de portion de paroi 243 de la tige 203, cette portion de paroi 243 comportant une première partie 244 solidaire du fond 245 de la tige 203, et la deuxième partie est constituée par le sommet 246 de la portion cylindrique 226 des moyens de piston 2 V 3 c-sa Le deuxième partie étant en forme de "tête". Comme ces deux première et seconde portions de paroi respectivement 244 et 246 sont solidaires de la tige, elles définissent donc une ouverture circulaire fixe 247. Cet arbre 240 comporte un contour cylindrique qui passe de l'intérieur de cette chambre auxiliaire 242 à l'extérieur de celle-ci pour venir dans la chambre 218. Cette ouverture est constamment obturée (ou occul- tée) par la portion 248 de l'arbre 240 constituant ainsi un volet d'obturation de façon que l'intérieur de la chambre auxiliaire 242 ne soit Jamais mise en communi- cation avec l'intérieur de la chambre 218. De plus, comme cet arbre 240 est soumis à des mouve- ments de translation et/ou de rotation, les deux bords extrêmes de cette ouverture circulaire 247 sont définis respectivement par deux joints d'étanchéité 249 et 250. Le joint 249 est disposé sur l'arbre 240 tandis que le joint 250 est disposé sur la t 4 te 246 De plus, et pour cbtenir le résultat qui sera explicité ci-apr$s 1 ces deux joints 249 et 250 sont conformés de façon que leur courbe de contact formant étanchéité soit située sur une surface cylindrique de section droite. Le conduit 241 comporte des moyens qui permettent de madntenir dans ce conduit 241 une mression sensible- ment constante, celle-ci sera donnée de façon classi- que par une mise à l'air libre obtenue par un orifice 251 pratiqué dans le haut de l'arbre 240. Bien entendu, il est rappelé que par surface cylindri- que droite on entend toute surface engendrée par une génératrice se déplaçant parallèlement A elle-mime en s'appuyant sur une courbe définie dans un plan, cette génératrice étant toujours perpendiculaire à ce plan. Il est bien évident que la surface cylindrique droite la plus avantageuse qui soit pour la réalisation notam- ment de cet amortisseur représenté sur la figure 2, est une surface cylindrique de révolution notamment autour de l'axe général 252 du cylindre et de la tigeo Dans ce cas, les deux joints 249 et 250 seront contenus dans un cylindre de révolution d'axe parallèles à l'axe 252 comme il apparaît schématisé en pointillé en 253. Enfin, comme dans tous les amortisseurs classiques, celui-ci sera rempli partiellement par un fluide in- compressible comme par exemple de l'huile jusqu'à un niveau 254 qui est déterminé de façon à laisser au- dessus de celui-ci et Jusqu'au sommet 245 de la tige 203 un espace suffisant pour être rempli d'un fluide compressible qui puisse réaliser de façon connue la fonction ressort. Bien entendu, la pression à l'intérieur de la chambre 242, plus particulièrement définie dans l'espace 258 qui est délimité entre l'extérieur de l'arbre 240 et l'intérieur de la paroi 244, doit être à la même pres- sion que celle régnant à l'intérieur du conduit 241 et, pour cela, il est avantageusement pratiqué une communi- cation 259 et ainsi la pression qui règne à l'intérieur du conduit 241 est la même que dans l'espace annulaire 258. Le fonctionnement et les avantages d'un amortisseur tel que décrit ci-dessus en regard de la figure 2 sont les suivants: L'amortisseur comme représenté sur la figure 2 et comme il a été dit, est destiné à Otre monté par exemple sur un véhicule comme un aéronef, pour amortir les chocs auxquels serait éventuellement soumis le train de rou- lement supportant le véhicule. Dans ce cas, lorsqu'un choc est soumis notamment à une roue qui est liée au cylindre 201 suivant la direction de ce choc, la tige et le cylindre auront tendance à se déplacer l'un par rapport à l'autre, de façon que, soit que la tige ait tendance à pénétrer dans le cylindre quand par exemple la roue passe sur une bosse, ou soit alors que cette même tige sorte, quand cette roue passe sur un trou. De toute façon, le fonctionnement d'un tel amortisseur est similaire quel que soit le choc qu'il doit amortir. Il est donc supposé que par exemple le choc entratne une remontée du cylindre 201 De ce fait, la tige 203 a une tendance à rentrer relativement dans le cylindre. Comme rappelé précédemment, notamment en regard de la figure 1, il se produit un transfert de fluide à tra- vers les différents orifices en passant d'une chambre vers les autres. Il doit à ce moment se produire l'amortissement du choc par laminage de l'écoulement du fluide quand il passe d'une chambre vers l'autre. En revenant au mode de réalisation selon la figure 2, quand la tige 203 rentre dans le cylindre 201, le fluide contenu dans la chambre 208 doit s'écouler à travers la paire d'orifices 223,224 pour aller remplir la cham- bre 218 à l'encontre de la pression exercée par le res- sort fluidique du fait notamment de la diminution de volume de la chambre 208. Par contre, le volume de la chambre 211 a tendance à augmenter et une partie du fluide de la chambre 208 s'écoule dans la chambre 211 pour venir compenser le vide qui a tendance à se créer dans celle-ci. Le fluide s'écoule à travers les deux orifices 220,2210 L'amortissement du choc est essentiellement obtenu par un laminage de l'écoulement du fluide au travers des *orifices 223 et 224. Le laminage de l'écoulement de ce fluide se fait de façon connue en diaphragmant les orifices de passage entre les chambres. Pour obtenir cette diminution de section de passage, on commande le déplacement du clapet 227 par exemple en translation pour que, comme représenté sur la figu- re, les deux orifices 223,224, qui sont en regard l'un de l'autre se déplacent pour ne plus venir se recouvrir, mais obtenir un décalage de leurs deux centres pour diminuer ainsi la section de passage du fluide. La quantité de mouvements qu'il est nécessaire de don- ner à ce clapet est difficile à définir; seule l'expérience permet de la déterminer Ce déplacement sera de plus obtenu de façon automatique notamment avec un moyen tel que décrit dans la demande de brevet de la Demanderesse, tel que précédemment mentionné* Pour obtenir le déplacement de ce clapet 227 par rap- port à la paroi cylindrique 210, on agit sur l'arbre 240 en le soumettant de la façon prédéterminée, soit à une translation, soit à une rotation, soit à une com- binaison de ces deux mouvements, et ainsi par la partie de paroi 233 qui est reliée au volet 248 qui est aussi reliée au clapet 227, on obtient le mouvement voulu du clapet. La partie 248 constituant le voleta, reste donc toujours en regard de ltouverture 247 et ne permet en aucune façon à ce que l'huile contenue dans la chambre 218 s'infiltre dans la chambre auxiliaire 242, l'étanchéi- té étant obtenue par les deux joints 249-et 250. Ensuite, lorsque le choc a cessé de produire ses effets sous l'action du ressort fluidique, l'amor- tisseur va tendre à revenir à sa position d'origine d'équilibre et, dans ce cas, Le passage du fluide des différentes chambres les unes vers les autres, s'ef- fectuera de façon inverse. Dans cette dernière éventualité,de retour à la posi- tion d'équilibre, le laminage de l'écoulement du fluide se fait lorsque la chambre 214 a tendance à diminuer de volume et que, de ce fait, elle rejette son surplus d'huile vers la chambre 208. Il est aussi nécessaire dans ce cas d'amortir le dépla- cement de la tige par rapport au cylindreo On peut donc ainsi commander le déplacement du clapet 227 de façon a réduire la section de passage relative entre les deux orifices 220,221, comme mentiornné précédemment, par un déplacement relatif de li'un par rapport a l'au- tre de leur centre. Donc, d'une façon classique, cet amortisseur dit "a contrdle actif" par les hommes de l'art, peut fonction- fl ner comme ceux de l'art antéeleur, mais, en plus, il est possible de faire varier le pouvoir de l;i ?inage de façon déteri-nen en agissant sélectivement sur 'arbre 240 pour déplacer oorrélativement le clapet 227 de fa- çon à jouer sur la section de passage des orifices de communication entre les deux ou trois chambres d'un tel amortisseur. On voit donc qu'avec un tel dispositif, il est possible de commander les orifices de lamninage soit en compression quand la tige 203 pénètre dans le cylindre 201, soit en détente quand cette même tige 203 sort du cylindre 201 * Pour qu'un tel amortisseur donne de bons résultats, ii est évident que la cormuande du déplacement en transla- tion et en rotation du clapet 227 doit se faire le plus rapidement possible. Une des conditions pour obtenir un déplacement rapide d'un clapet comme le clapet 227 situé en regard d'un si.ge comme la paroi 210, notamment quand il y a frot- tement, c'est qu'il existe un minimum d'effort qui s'exerce sur la partie mobile, en l'occurrence de clapet 227, et que, donc, les pressions qui stappli- quent sur celui-ci soient toutes les mêmes pour que le clapet soit dit équilibré. La réalisation telle qu'illustrée sur la figure 2 permet d'obtenir pour toutes les pièces en mouvement ce résul- tat. En effet, le clapet 227 présente, sur les sections per- pendiculaires à la direction de la génératrice détermi- nant sa forme cylindrique droite, en l'occurrence comme illustrée, de révolution, des sections opposées égales soumises à une même pression. En effet, la partie du deuxième étage constituée par la paroi 260 dans laquelle est réalisé l'orifice 220, a deux sections 229 dans laquelle est réalisé l'orifice 220, a deux sections 260,261 égales et soumises à la même pression qui est celle régnant dans la chambre 215 ( 211) Ceci est vrai par le fait que le diamètre exté- rieur du premier étage 228 est égal au diamètre inté- rieur du deuxième étage 229, ces deux surfaces étant slvr tn même cylindre. Par contre, la paroi du premier étage définie par la portion 228 a deux sections égales 262,263 qui sont si- tuées dans la m Ome chambre 218, c'est-à-dire toujours à la m 4 me pression puisque cette chambre 218 est défi- nie notamment par la partie supérieure de la tige 203 mais aussi par les orifices 231 et 232 et l'espace 230 De plus, comme les deux Joints 249, 259 ont une même section de frottement disposée sur un même cylindre droit 253, et que l'intérieur de la chambre 241 est par- tout à la même pression, cette portion de volet obstruant l'ouverture 247 est donc elle aussi soumise à des pres- sions antagonistes égales qui sont respectivement celles régnant dans la chambre 241, c'est-à-dire généralement celles de l'air ambiant et pour l'autre partie extérieu- re, celles de la pression régnant dans la chambre 218. De ce fait, toutes les parties du clapet 227, des moyens de liaison 233 au volet d'obturation 248 de l'ouver- ture 247, et le volet 248 lui-même, sont soumis à des pressions s'équilibrant par partie, la seule force à vaincre pour obtenir le déplacement des moyens de clapet 227 est celle du frottement des deux parois du clapet 227 avec la portion 210 des moyens de piston 206 suivant les plans 234,235 et celle des joints 249, 250 sur leur paroi respective sur laquelle ils frottent. Cependant, comme ces parties sont noyées dans de l'hui- le, la résistance au déplacement est de ce fait encore réduite. Les moyens pour déplacer l'arbre 240 n'ont pas été re- présentés sur la figure 2, mais un exemple de mise en oeuvre de ceux-ci sera décrit ultérieurement, notam- ment en regard de la figure 8 Dans l'exemple de réali- sation selon la figure 2, on retrouve les éléments de l'invention, c'està-dire notamment le clapet 227 coopérant avec une portion 210 de paroi dé- limitée entre deux chambres respectivement la chambre 208 et la chambre 218, la chambre auxiliaire contigue 242 ayant une ouverture avec une des deux chambres, en l'occurrence la chambre 218, le volet d'obturation 248 agissant en coopération d'obstruction de l'ouverture circulaire 247, le moyen de liaison 233 de ce volet 248 avec la paroi du clapet 227, et le moyen de comman- de de déplacement du volet 248, notamment l'arbre 240. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 2, les joints 249 et 250, qui ont été mentionnés, sont généralement constitués par des joints en élastomère qui nécessitent un frottement sur la surface d'une pièce en regard de laquelle ils se déplacent D'une façon très générale, ces joints donnent de bons résultats mais peuvent fuire après un certain usage. Il est donc intéressant dans certains cas de substi- tuer,à ces joints,des soufflets comme ceux qui sont re- présentés sur les figures 3 A, 3 B qui illustrent deux possibilités de réalisation de ces deux joints au moyen de soufflets qui sont soudés à leurs deux extré- mités respectives aux pièces qui doivent subir un dé- placement relatif. Sur la figure 3 A est représentée une partie de l'arbre de commande 240 dans sa chambre auxiliaire 242, la por- tion de paroi 244 appartenant à la tige 203 et enfin la tête 246 de la paroi 210 des moyens de piston 206. Comme précédemment, il est nécessaire dgavoir deux sections de joint pour former l'étanchéité afin d ob- tenir l'obturation de l'ouverture circulaire 247 tra- versée par le volet 248 solidaire de l'arbre de com- mande 240. Ainsi, ces deux joints sont obtenus par un premier soufflet 270 dont une extrémité 271 est soudée à la c 4 te 246, et dont l'autre extrémité 272 est soudée sur le volet 248 et un deuxième soufflet 273 dont une ex- trémité 274 est soudée sur la paroi 244, et dont l'au- tre extrémité 275 est solidaire de l'arbre de commande 240 par l'intermédiaire d'une couronne 276. Les différents points de soudage des extrémités de ces deux soufflets 270,273 et les parois moyennes des ondu- lations sont en conformité avec l'invention, réalisés suivant des courbes fermées qui appartiennent, comme mentionné précédemment, à une m 8 me surface cylindrique droite, en l'occurrence, comme illustrée, de révolution, et représentée en pointillé en 253 comme sur les figures 2 et 3 A. En ce qui concerne l'équilibrage du volet tel que réa- lisé et plus particulièrement illustré sur la figure 3 A, les pressions qui s'exercent sur celui-ci sont parfaite- ment égales et en opposition, et notamment la pression s'exerçant dans l'espace 282 entre le coufflet 273 et le volet 248 sur l'extrémité 283 est compensée par la meme pression s'exerçant sur la partie de paroi 284, tandis que la pression exercée dans la chambre 242 sur l'extrémité 283 est compensée par la portion de volet 285 qui est toujours soumise à la merne pression régnant dans la chambre 242, notamment a oause de l'ouverture 259 tel que spécifié précédenmment. Avec une telle ré isation re soufflets, la commnande 1 i du clapet s'effectuera par translation de D'arbre 240. Dars ce mode de réalisation, les deux soufflets étant associés en parallèle, ils vont subir tous les deux la m 9 me déformation, soit un allongement, soit un rétré- cissement, mais de la même façorn que les joints en élas- tomère, ils permettront de maintenir des pressions equi- _ibrées, nota:mment sur l'arbre de commande 240 Les attaches des extrémités de ces deux soufflets et les parois moyennes des ondulations correspondent fonction- nellement à la courbe de frottement d'un joint tels que les joints en élastcmère sur leur surface complémentaire illustrées sur la figure 2, Sur le mode de réalisation de la figure 3 A, les deux soufflets sont soumis aux mnmes déformations car 'ls sont montés en série et dan-s le même sens Cependant, il peut 4 tre avantageux dans certains cas, de disposer d'un même moyen d'étanchéité que celui représenté sur la figure 3 A pour le volet 248, mais dans lequel les deux soufflets sont montés en opposition, de façon que lorsque l'arbre de commande 240 est déplacé en trans- lation, il comprime l'un en détendant l'autre et réci- proquement Le montage de ces deux soufflets 280,281 s'effectue de la même façon une de leurs extrémités communes à l'arbre de commande 240, et leurs deux autres extré- mités respectivement sur la paroi 244 de la tige 203 qui peut être à la limite le sommet 245 de cette tige 203 et à la tête 246 des moyens de piston 206, la cham- bre auxiliaire 242 étant définie par l'intermédiaire de l'arbre 240 et du conduit 241 qui est mis, comme précédemment, à l'air libre pour avoir une pression uniforme à l'intérieur de celle-ci, etau travers l'o- rifice 259,entre le soufflet 281 et la surface exté- rieure de l'arbre de commande 240. De ce fait, la réalisation de la figure 3 B montre faci- lement que le volet 248 est parfaitement équilibré, des pressions égales s'exerçant de part et d'autre sur des mêmes surfaces comme notamment il a été mentionné en regard de la figure 3 A. Bien entendu, l'espace entre le soufflet 281 et l'arbre de commande 240 doit être à la même pression que celle régnant dans le conduit 241, ceci étant obtenu au moyen de l'orifice 259. Si l'on regarde la réalisation de la figure 2, les moyens de commande du volet 248 sont constitués par un arbre 240 sur lequel il est possible, par des moyens extérieurs, d'agir pour obtenir, soit sa translation, 2.5 soit sa rotation, ou bien les deux à la fois. Dans ce cas, les joints 249,250 du type par exemple en élastomère frottent sur des parois en regard des- quelles ils doivent assurer l'étanchéité. Bien que généralement ces joints soient situés dans de l'huile, ils peuvent néanmoins se détériorer petit à petit pour donner naissance à des fuites à ces passages étanches. Il peut donc 4 tre intéressant, dans certaines applica- tions, de réduire la possibilité de frottement de ces joints sur leurs parois en regard. Le mode de réalisation de la figure 4, qui représente une partie d'un amortisseur du type, comme celui re- présenté sur la figure 2, permet d'obtenir des passa- ges étanches à joints du type en élastomère, sans que ceux-ci subissent des déplacements relatifs par rapport aux parois auxquelles ils sont associés pour obtenir l'étanchéité. L'ensemble de l'amortisseur n'a pas été représenté dans un souci de simplification du dessin; aussi, pour ob- tenir la réalisation complète de celui-ci, la figure 4 sera prise en combinaison par exemple avec la réalisa- tion telle qu'illustrée sur la figure 2 Sur cette fi- gure il n'apparatt en fait que les éléments modifiés. Plus précisément, la paroi 244 définissant la limite de séparation entre la chambre auxiliaire 242 et la chambre 218, est réalisée dans ce cas par une paroi mince 400 pour constituer un tube de torsion dont une extrémité 401 est ancrée dans le fond du sommet 245 de la tige 203, et dont l'autre extrémité 402 est soli- darisée par tout moyen par exemple par un ensemble écrou-boulon, à une collerette 403 solidaire du volet 248. Dans ce cas, le joint 249 est considéré comme fixe par rapport à l'extrémité 402 de la paroi 400. Par contre, la tête 246, associée à la paroi cylindri- que droite 210 des moyens de piston,est désolidarisée du sommet 404 de cette paroi 210, et est maintenue dans une gorge 405 limitée par exemple par une rondel- le 406 entourant la partie étroite 407 de la partie supérieure 408 de la t 9 te 246, cette partie supérieure supportant le Joint d'étanchéité 250. Cette configuration de désolidarisation de la tête 246 lui permet une rotation sur elle-mtme autour de l'axe 252, mais, par contre, l'empêche de se translater par le fait que les épaulements 409 viennent buter contre la rondelle 406. Dans ces conditions, le joint 250 peut 4 tre considéré comme fixe par rapport au volet 248, et c'est la partie en épaulement 409 qui va pouvoir éventuellement pivo- ter par rapport au sommet 404 de la paroi cylindrique 210. Le pivotement de ces épaulements 409 par rapport à la rondelle 406 peut éventuellement Otre favorisé par des moyens tels que par exemple des roulements à aiguille qui seront noyés dans le fluide de la chambre 218. Bien entendu, dans ce mode de réalisation comme illus- tré sur la figure 4, le déplacement des moyens de cla- pet par rapport aux moyens de piston, et plus parti- culièrement la paroi cylindrique droite 210, ne peut s'effectuer que par une rotation. Pour cela, l'arbre de commande 240 sera associé à des moyens lui permettant d'effectuer une rotation sur lui- m Ome Cette rotation est permise par la souplesse et l'élasticité naturelle de l'arbre de torsion 400, et du fait de ses fixations décrites ci-dessus. Dans ces conditions, les joints 249 et 250 sont en- tratnés dans la même rotation de l'arbre de commande 240 et, aussi du volet 248 qui est solidaire de cet arbre 240. Bien entendu, si un; frottement se produit entre l'épau- lement 409 et la rondelle 406, le Joint 250 peut subir une légère rotation par rapport au volet 248 mais en aucune façon il ne subira la m&ne rotation par rapport à sa surface de frottement comme illustré sur la figure 2. De ce fait, comme les rotations relatives des joints 249 et 250 sont limitées selon ce mode de réalisation, figure 4, leur durée de vie est considérablement aug- mentée notamment par rapport à un mode de réalisation selon la figure 2. Bien entendu, dans certains cas d'application, il n'est pas toujours possible de pouvoir commander le laminage des fluides en détente et/ou en compression par une simple rotation du clapet, une combinaison des deux mouvements est quelquefois nécessaire. Dans le mode de réalisation selon la figure 2, les moyens de clapet sont réalisés de façon qu'ils pivo- tent ou se translatent dans la chambre 218 et la cham- bre 214, ce qui fait que pour pouvoir délimiter ces deux étages de chambre, il est nécessaire d'utiliser un joint du type par exemple tournant 212,236 pour éviter une communication fluidique entre ces deux chambres qui, comme cela a été explicité ci-avant, constitue les deux chambres de travail pour obtenir, suivant les cas-, le laminage du fluide hydraulique en compression ou en détente. Le mode de réalisation selon la figure 5 obvie l'in- convénient de ce joint tournant. Dans le mode de réalisation suivant la figure 5, les moyens de clapet 527 sont constitués par une portion de paroi cylindrique droite, qui,-dans ce cas de réa- lisation est située uniquement dans la chambre 508 définis entre les moyens de piston 506 et le fond du cylindre 501. De même que dans les autres modes de réalisation, ces moyens de piston 506 constitués essentiellement par les parois 503,504 et 505 définissent deux chambres 514 et 518 respectivement dans la tige creuse 502 et entre la paroi latérale de cette tige 502 et le haut du piston 506. Ces trois chambres sont les mêmes que les trois cham- bres définies selon la figure 2. La paroi cylindrique 527 est une paroi uniforme compor- tant deux étages 554 et 555 qui ont tous les deux le m Ome diamètre et constituent un m 9 me cylindre de révo- lution autour de l'axe 552. Ces deux parois comportent des moyens de communication 507 et 508 correspondant à des moyens de communication 509 et 510 réalisés dans la paroi cylindrique, des moyens de clapet 506. La chambre auxiliaire 542 comme celle qui a été définie précédemment comporte une ouverture 547 qui permet à au volet 548 de supporter des moyens de liaison 532 pour relier la paroi cylindrique définis- sant les moyens de clapet 527 à ce volet 548. Cette ouverture 547 avec laquelle coopère le volet 548 est maintenue constamment obstruée par ce dernier et l'étanchéité est essentiellement obtenue par deux joints 549 et 550 qui sont dans ce mode de réalisation soli- daires des moyens de piston. Bien entendu, la chambre auxiliaire 542 est maintenue à une même pression par exemple la pression atmosphé- rique par un orifice 551 pratiqué dans le haut d'un arbre de commande 540. La caractéristique essentielle de ce mode de réalisation est que le volet est constitué par une pièce cylindri- que de révolution qui se trouve d'un même côté de la surface cylindrique droite sur laquelle se trouvent les deux joints 549 et 550 par opposition à la réali- sation de la figure 2- On retrouve malgré tout dans ce mode de réalisation les m 4 mes moyens fondamentaux de l'amortisseur,en l'occur- rence la chambre auxiliaire 542, l'ouverture 547 fermée par le volet 548, une chambre dans laquelle se dépla- cent les moyens de clapet coopérant avec des ouvertures 509 et 510 réalisées dans une paroi séparant cette cham- bre 508 d'au moins une chambre 518 ou 514 dans le but d'obtenir, par un déplacement relatif des moyens de clapet 527 par rapport aux orifices 509 ou 510, le la- minage du fluide et obtenir ainsi l'amortissement désiré De plus, comme la partie de clapet 527 comporte une paroi cylindrique droite située dans une môme chambre 508 dans laquelle règne la même pression, les orifices 560 et 561 permettant à toute la pression d'agir de part et d'autre de ces moyens de clapet Comme aussi les deux lignes d'étanchéité des deux joints 549 et 550 sont sur une même surface cylindrique droite, et, dans ce cas, plus particulièrement de révolution et que la pres- sion régnant dans la chambre 542 s'applique de part et d'autre de ces deux joints sur des m 9 mes parties mobi- les, fait que toutes les pièces en translation sont sou- mises à des pressions égales et ne présentent pas de difficulté à déplacero Le fonctionnement de l'amortisseur selon la figure 5 est strictement identique à celui de la figure 2 et ne sera donc pas décrit plus amplement. Par contre, comme mentionné précédemment, il peut ttre nécessaire d'obtenir des laminages de fluide entre deux chambres et une troisième qui soit différenciée suivant que ce soit la compression ou la détente, c'est-à-dire que la tige de l'amortisseur rentre dans son cylindre ou qu'elle en sorte. La figure 6 représente une partie de réalisation con- forme aux amortisseurs selon les figures 2 ou 5 dans lesquelles on retrouve les deux étages permettant le laminage,le premier groupe de moyens de communication Io 601 permettant le passage de la chambre 608 qui sera considérée comme étant celle dans le fond du cylindre et la chambre 618 dans la tige, et le deuxième groupe d'orifices 602 permettant le passage de la chambre 608 telle que définie ci-dessus, et la chambre 614 définie latéralement entre la paroi extérieure de la tige et la paroi intérieure du cylindre. Ainsi, les moyens de clapet 627 comportent deux orifi- ces de section circulaire 628 et 629 d'un diamètre don- né 0. Par contre, les moyens de piston 606 comportent, en coopération avec ces deux orifices 628 et 629, deux orifices oblongs 630 et 631 dont la longueur est net- tement supérieure au diamètre 0 des orifices 628 et 629, mais dont la largeur est sensiblement identique au diamètre O de ces deux orifices. La figure 7 représente, suivant quatre schémas référen- cés A,B,C,D les différentes possibilités de laminage d'un amortisseur-conforme par exemple au mode de réali- *sation selon la figure 5. La figure 7 A représente l'amortisseur dans lequel les moyens de clapet 627 sont en position dite par exemple de repos par rapport aux moyens de piston 606. Dans ce cas, les orifices 628 et 629 sont en regard des orifices respectifs oblongs 630 et 631 de façon que leur section se recouvre entièrement et que donc le pouvoir de passage fluidique par exemple des cham- bres 608 vers 618, et 608 vers 614, soit donné par la section totale des deux orifices 628 et 629. Par contre, dans le cas d'un choc, il est nécessaire, lorsque la tige pénètre dans le cylindre, que le pas- sage du fluide soit laminé dans son transfert de la chambre 608 vers la chambre 618, mais que, par contre, il puisse passer librement sans Otre laminé de la chambre 608 vers la chambre 614 (figure 7 B). Ainsi, comme les deux orifices oblongs 630 et 631 ont leur direction sensiblement perpendiculaire, qui est la réalisation la plus avantageuse, (il est suffisant que les deux directions fassent un certain angle), par une rotation des moyens de clapet 627, l'orifice 628 va se décaler de l'axe de l'orifice 630 et il se produit donc un recouvrement de ces deux orifices dont la partie commune 640 définit la section unique de passage qui, dans le mode illustré, est constitué par un segment de cercle Par contre, comme la rotation entra ne l'ori- fice 629 suivant l'axe de la direction de l'orifice oblong 631, cet orifice 629 va resté constamment en regard de cet orifice 631 et le fluide pourra passer facilement de la chambre 608 vers la chambre 614 par toute la section de cet orifice 629. Dans ces conditions, en compression il n'existe donc qu'un laminage important du fluide qui passe de la chambre 608 vers la chambre 618 (figure 7 B), Par contre, comme démontré précédemment, lorsque le choc a cessé, l'amortisseur, sous l'action du ressort fluidique, revient vers sa position d'équilibre et, dans ce cas, le laminage du fluide doit s'effectuer de la chambre 614 vers la chambre 608 et beaucoup moins de la chambre 618 vers la chambre 608 (figure 7 C). Dans ce cas, par une translation des moyens de clapet 627, en tirant par exemple sur l'arbre de commande 640, l'orifice 628 va se déplacer suivant l'axe de l'ori- fice oblong 630 et restera constamment en regard de cet orifice 630, mais par contre, comme l'orifice oblong 631 a un axe perpendiculaire à l'orifice oblong 630, l'orifice 629 va se décaler par rapport à cet ori- fice 630 et ne présenter qu'une section de passage re- présentée par la section 641 qui sera dans ce cas aussi un segment de cercle. Le laminage du fluide est obtenu quand il passe de la chambre 614 vers la chambre 608, c'est-à-dire quand l'amortisseur est en détente (figure 7 C). On constate, avec les deux explications mentionnées ci-dessus, qu'il est nécessaire de commander sélecti- vement en rotation les moyens de clapet 627 lorsque l'amortisseur agit en compression et en translation lorsque l'amortisseur agit en détente. Bien entendu, dans certains cas, il peut être nécessai- re de laminer simultanément le passage du fluide dans les deux moyens de communication avec les delux étages, et, dans ce cas, il y aura une combinaison, de la commande du déplacement du clapet 627; une trans- lation combinée avec une rotation Ce résultat est plus particulièrement illustré sur la figure 7 D. Dans tout ce qui précède, il a été décrit des amortis- seurs dans lesquels il était nécessaire d'obtenir de l'arbre de commande, soit des translations, soit des rotations ou une combinaison de ces deux mouvements. La figure 8 représente très schématiquement de tels moyens de commande comportant deux vérins 831 et 830 couplés à un arbre de commande 840 de moyens de cla- pet coulissant par exemple dans la tige 802, ces deux vérins sont montés rotulés à l'une de leurs extrémités respectivement 803,804, tandis que leurs autres extré- mités, en l'occurrence les tiges 805 et 806 sont cou- plées à cette tige par des axes de rotation 807 et 808. Les points d'ancrage 803 et 804 de ces vérins sont fixes par rapport à la tige 802. Ainsi, par une commande sélective fluidique respecti- vement à partir de deux sources 810 et 811 commandées par tout organe de traitement d'informations 812, il est possible d'alimenter par exemple le vérin 830 pour faire rentrer la tige 805 dans son cylindre, et obte- nir la translat on de l'arbre de commande 840 ou alors en commandant la source 810 d'obtenir une rentrée ou une sortie de la tige 806 dans son cylindre pour obte- nir, par le moyen de l'axe d'attache 808 excentré par rapport à l'axe 852 de l'arbre de commande 840, une rotation de ce dernier autour de l'axe 852. Ces moyens ne seront pas plus amplement décrit, ceux- ci ayant été mentionnés dans des brevets antérieurs notamment au nom de la Demanderesse tels que référen- cés ci-avanto REVENDI I C A T I O N S 1/ Amortisseur comprenant: un cylindre ( 201,501), une tige coulissant ( 203,502) dans ledit cylindre, des moyens de piston ( 206,506) solidaires de ladite tige ( 203,502) et coulissant dans ledit cylindre ( 201, 501) avec celle-ci pour définir au moins deux chambres à volume variable ( 208, 508-218,518-208-508-211,5143 en fonction du déplacement de ladite tige dans ledit cy- lindre, lesdits moyens de piston comportant une pre- mière portion de paroi ( 210,503) disposée entre les deux dites chambres, cette première portion de paroi étant de forme cylindre droite, au moins un premier orifice ( 224,221-509,510) de com- munication réalisé dans cette dite première portion de paroi pour permettre le passage d'un fluide d'une cham- bre dans l'autre, au moins une chambre auxiliaire ( 242,542) ayant au moins une deuxième portion ( 244) de paroi commune à au moins une des deux dites chambres, une ouverture ( 247,547) pratiquée dans ladite seconde portion de paroi, un volet ( 248,548) d'obturation de ladite ouverture ( 247,547) apte à se déplacer devant ladite ouverture pour la maintenir constamment obturée, les bords de la- dite ouverture étant définis par au moins deux Joints ( 249,250-549,550), ces deux dits joints étant situés sur une même surface cylindrique droite ( 253), un clapet mobile ( 227,527) apte à coopérer par frot- tement sur ladite première portion de paroi pour venir, en fonction d'un déplacement, occulter de façon déter- minée ledit orifice, des moyens de liaison ( 233,532) dudit volet avec le- dit clapet de façon que le déplacement d'une valeur déterminée, commandé du volet entra ne un déplacement correspondant dudit clapet, et, des moyens ( 240,540) pour commander le déplacement dudit voleto 2/ Amortisseur selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que ledit volet ( 548) mobile est situé d'un même c 8 té de ladite ouverture. 3/ Amortisseur selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que ledit volet ( 248) traverse la- dite ouverture pour prendre contact de part et d'autre des bords de cellecio 4/ Amortisseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lesdits Joints sont constitués par des joints de friction ( 249,250-549, 5.50) o / Amortisseur selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que lesdits joints sont constitués par des soufflets ( 270,273-280,-281) o 6/ Amortisseur selon la revendication 5, caracté- risé par le fait que lesdits soufflets sont montés en série ( 270,273) o 7/ Amortisseur selon la revendication 5, caracté- risé par le fait que lesdits soufflets sont montés en opposition ( 280, 281)o 8/ Amortisseur selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que ladite deuxième portion de paroi est constituée par une paroi mince ( 400) présentant une certaine élasticité* 9/ Amortisseur selon la revendication 8, caracté- risé par le fait qu'il comporte des moyens de solidari- sation desdits volet ( 248) avec une extrémité ( 402) de ladite deuxième portion de paroi mince ( 400) non main- tenue rigidement. 10/ Amortisseur en accord avec l'une des revendi- cations précédentes, caract 6 risé par le fait qu'il comprend: un cylindre creux ( 201), une tige creuse ( 203) coulissant dans ledit cylindre, des moyens de piston ( 206) solidaires de ladite tige pour former avec ledit cylindre et ladite tige au moins trois chambres ( 208,211,218), ces moyens de piston com- prenant au moins une première paroi ( 210) cylindre droi- te entre au moins une première chambre ( 208) et les deux autres seconde et troisième chambres ( 211,218), cette dite première paroi comportant deux première et seconde parties ( 226,225) de diamètre différent, ces deux dites parties séparant respectivement la première ( 208) et la deuxième chambre ( 218), et la première ( 208) de la troi- sième chambre ( 211), des premier et second moyens ( 221,224) de communica- tion respectivement réalisés dans lesdites première ( 226) et seconde ( 225) parties de la première paroi ( 210), des moyens de clapet ( 227) comportant au moins une seconde paroi cylindre droite, comportant deux troi- sièmes ( 228) et quatrièmes ( 229) parties aptes à coopé- rer respectivement par glissement sur lesdites première ( 226) et seconde ( 225) parties de ladite première paroi ( 210) et respectivement dans au moins lesdites deuxième ( 218) et troisième ( 211) chambres, cesdites première ( 226), deuxième ( 225), troisième ( 228) et quatrième ( 229) parties desdites première et seconde portions de paroi définissant un espace annulaire ( 230) appartenant à ladite deuxième chambre ( 218), des troisième ( 223) et quatrième ( 220) moyens de com- munication respectivement réalisés dans les troisième ( 228) et quatrième ( 229)parties de la deuxième portion de paroi aptes à coopérer avec lesdits premier ( 224) et second ( 221) moyens de communication pour que, par glis- sement de la deuxième portion de paroi sur la première portion de paroi, la valeur de communication fluidique 0 entre les chambres suive une loi déterminée, une chambre auxiliaire ( 242) comportant au moins une ouverture commune ( 247) avec ladite deuxième chambre ( 218), un volet d'obturation ( 248) apte à coopérer par dépla- cement devant ladite ouverture ( 247) en coopération avec au moins deux joints d'étanchéité ( 249,250) définissant respectivement deux courbes d'étanchéité, ces deux dites courbes étant situées sur une surface cylindrique droi- te ( 253), les deux extrémités dudit volet ( 248) coopé- rant respectivement avec les deux dits joints ( 249,250), étant situées respectivement de part et d'autre de cette dite surface cylindre ( 253) de façon qu'une extrémité soit dans ladite deuxième chambre ( 218), et que l'autre soit dans ladite chambre auxiliaire ( 242), des moyens de liaison ( 263,233) dudit volet ( 248) avec lesdits moyens de clapet ( 227) de façon qu'un déplacement dudit volet ( 248) entra ne un déplacement correspondant dudit moyen de clapet, et, des moyens ( 240) pour commander le déplacement dudit volet ( 248). 11/ Amortisseur en accord avec l'une des revendi- cations 1 à 9, comprenant: un cylindre creux ( 501), une tige creuse ( 502) coulissant dans ledit cylindre, des moyens de piston ( 506) solidaires de ladite tige ( 502) pour former, avec ledit cylindre et ladite tige, au moins trois chambres ( 508,518,514), ces moyens de piston comprenant au moins une première paroi cylindri- que droite ( 503) entre au moins une première chambre ( 508) et les deux autres ( 514,518) seconde et troisième chambres, cette dite première paroi comportant deux première et seconde parties, ces deux dites parties sé- parant respectivement la première ( 508) de la deuxième ( 518) chambre, et la première ( 508) de la troisième ( 514) chambre, des premier ( 509) et second ( 510) moyens de communi- cation respectivement réalises dans lesdites première et seconde parties de la première paroi ( 503), des moyens de clapet ( 527) comportant au moins une seconde paroi cylindrique droite ( 554), comportant deux troisièmes et quatrièmes parties aptes à coopérer res- pectivement par glissement sur lesdites première et seconde parties de ladite première paroi et respective- ment dans ladite première chambre ( 508), des troisième ( 506) et quatrième ( 507) moyens de com- munication respectivement réalisée dans les troisième et quatrième parties de la deuxième portion de paroi aptes à coopérer avec lesdits premier et second moyens de communication pour que par glissement de la deuxième portion de paroi sur la première portion de paroi, la valeur de communication fluidique entre les chambres suive une loi d 6 terminée, une chambre auxiliaire ( 542) comportant au moins une ouverture commune ( 547) avec ladite première chambre (o 8), un volet ( 548) d'obturation apte à coopérer par dé- placement devant ladite ouverture ( 547) en coopération avec au moins deux joints d'étanchéité ( 549,550) défi- nissant respectivement deux courbes d'étanchéité, ces deux dites courbes étant situées sur une surface cylin- drique droite, les deux extrémités dudit volet coopé- rant respectivement avec les deux dits joints, des moyens de liaison ( 532) dudit volet ( 548) avec lesdits moyens de clapet ( 517) de façon qu'un déplace- ment dudit volet entra ne un déplacement correspondant dudit moyen de clapet, et, des moyens ( 540) pour commander le déplacement dudit volet. 12/ Amortisseur selon l'une des revendications ou 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens de communication comportent deux orifices de section dif- férente ( 628,630-629-631). 13/ Amortisseur selon la revendication 12, carac- térisé par le fait que les deux dits orifices ont des sections respectivement oblongues et sensiblement cir- culaires. I 4/ Amortisseur selon la revendication 13, carac- térisé par le fait que ledit orifice circulaire ( 628, 629) a un diamètre sensiblement égal à la largeur dudit orifice oblong ( 630,631), la longueur dudit orifice oblong ( 630,631) étant nettement supérieure au diamètre dudit orifice circulaire ( 628,629) / Amortisseur selon l'une des revendications précédentes 10 et 11 caractérisé par le fait que au moins les deux groupes de moyens de communication entre une chambre et les deux autres, sont constitués par respec- tivement deux orifices de forme oblongue dont leurs directions sur la longueur font entre elles un angle non nul. 16/ Amortisseur selon la revendication 15, carac- térisé par le fait que la direction des deux trous oblongs est sensiblement perpendiculaire.