Brevet FR2533176A1 — publié le 19840323

L'invention concerne un chariot automoteur des- tiné à porter d'une part une personne et d'autre part un objet tel qu'un sac de golf Bien qu'elle ait d'autres ap- plications, elle convient particulièrement aux golfeurs qui doivent transporter un sac lourd le long d'un trajet de plu- sieurs kilomètres. On connaît déjà des chariots à moteurs électriques utilisés pour le transport d'objets divers et notamment de sacs Cependant, ces chariots ne peuvent pas transporter une personne, notamment un golfeur On connaît aussi des chariots destinés au transport des personnes mais ne permet- tant pas habituellement le transport d'objets tels qu'un sac de golf En particulier, ces chariots sont essentiellement équipés de mcteurs à combustion interne qui émettent un bruit important Ils sont donc en général interdits sur les terrains de golf En outre, ils ne sont pas particulièrement adaptés au roulement sur l'herbe et sur terrains divers, rencontrés lors de la pratique du golf. L'invention concerne un chariot particulièrement bien adapté aux problèmes posés aux joueurs de golf Ce-cha- riot est destiné à transporter le golfeur, mais 'aussi son sac Il peut être utilisé aussi bien lorsque le golfeur est monté sur lui et se fait transporter que lorsque le golfeur marche à côté du chariot qui ne lui sert alors que de support de sac. Le chariot est en outre particulièrement adapté aux déplacements sur terrain dé golf, et il comporte à cet effet des roues de grande dimension qui répartissent lès charges appliquées au sol et permettent un bon accrochage même dans des côtes En outre, l'ensemble propulseur peut pivoter dans une très grande plage angulaire, atteignant par exemple 1800, donnant au chariot une grande maniabilité nécessaire pour le passage dans les sous-bois En outre; le chariot selon l'invention est facilement démontable si bien qu'il peut être placé par exemple dans le coffre d'un véhicule automobile. Plus précisément, l'invention concerne un chariot 2 2533176 automoteur qui comporte un châssis comprenant un premier organe de support destiné à supporter un objet à transporter, par exemple un sac de golf, et une source d'énergie électri- que, par exemple une batterie d'accumulateurs, et un second- organe de support destiné à supporter une personne à trans- porter, par exemple un golfeur, deux roues folles montées à proximité d'une première extrémité longitudinale du châssis, un ensemble propulseur articulé sur le châssis, à proximité de l'autre extrémité longitudinale de celui-ci et comportant un ensemble motoréducteur électrique ayant deux arbres de sortie dépassant d'un corps et sensiblement alignés, chaque arbre portant une roue motrice, un organe de direction solidaire du corps du moteur, et un organe de commande du motoréducteur. Le premier organe de support comporte avanta- geusement un dispositif de fixation d'une batterie d'accumu- lateurs, ainsi qu'une butée et un support destiné à retenir un sac allongé en direction inclinée par rapport au châssis, par exemple de manière que la partie ouverte d'un sac de golf soit facilement accessible et permette la saisie des cannes ou "clubs" dans le sac - Le second organe de support comporte avantageu- sement un marchepied disposé sensiblement entre les deux roues folles Il est aussi souhaitable que ce second organe de support comporte en outre une barre destinée à être saisie à la main Il est alors avantageux que l'organe de commande du motoréducteur soit monté sur la barre. L'articulation de l'ensemble propulseur sur le châssis comporte avantageusement une butée limitant la rota- tion de l'ensemble propulseur à 90 de part et d'autre de la direction dans laquelle les roues motrices sont sensible- ment parallèles aux roues folles. Bien que l'ensemble motoréducteur, lorsqu'il ne reçoit pas de courant électrique, arrête normalement le chariot, il est souhaitable que celuici comporte en outre un frein, agissant de préférence sur les roues motrices. Dans un mode de réalisation, la commande du frein et la commande du motoréducteur sont placées sur l'organe de direction Dans un autre mode de réalisation, la commande du frein comporte une pédale portée par le châssis à proxi- mité du marchepied. Il est souhaitable que l'organe de direction comporte une canne allongée, de longueur éventuellement ré- glable, disposée sur la plus grande partie de la longueur du châssis. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un chariot automoteur selon l'invention; la figure 2 représente le chariot de la figure 1 sous forme éclatée, et elle représente les différents élé- ments démontés, par exemple lorsque le chariot doit être placé dans le coffre d'un véhicule automobile; la figure 3 est une vue en plan du chariot de la figure 1, 1 la figure 4 est une coupe par le plan vertical 4-4 de la figure 3; et la figure 5 est une perspective représentant l'utilisation du chariot selon l'invention. La figure 1 est-une perspective d'un mode de réalisation de chariot selon l'invention La figure 2 qui est une perspective éclatée représente les différents élé- ments tels qu'ils peuvent être démontés, par exemple lors de leur transport. Sur ces figures, le chariot comporte essentiel- lement un châssis 10 porté par deux roues folles 12 et 14 et par un ensemble propulseur 16. Plus précisément, le châssis 10 comporte une plate-forme 18, par exemple formée d'une tôle métallique épaisse, et un marchepied 20 porté par la plate-forme par l'inter- médiaire de longerons 22 La face supérieure de la plate- forme a des logements cylindriques 24 destinés à retenir une barre 26 à laquelle la personne placée sur le marche- pied 20 peut se retenir Un autre logement 28 permet la fixation d'un montant 30 Un crochet 32 soudé à la barre 26 est destiné à retenir une chaîne 34 fixée par un manchon 36 au montant 30 Cette chaîne forme un support réglable en hauteur pour un sac de golf, comme représenté sur la figur E L'autre extrémité du sac est retenue sur la plate-forme 18 par une butée 38 Le sac, lorsqu'il a la position indiquée sur la figure 5, est donc bien stabilisé puisque son extré- mité supérieure est retenue entre le montant 30 et la barre 26 et son extrémité inférieure est retenue par la butée 38 suivant sa longueur et, sur les côtés, par le capot qui loge les batteries d'accumulateurs. La plate-forme 18 porte aussi une équerre 40 destinée à retenir le capot 42 dans lequel est placée une batterie d'accumulateurs 44 comme indiqué sur la figure 4. La châssis comporte aussi un profilé creux de section carrée dans lequel est placé une barre de torsion 46 Celle-ci est fixée à la plate-forme 18, dans sa partie médiane, et ses extrémités sont solidaires de deux bras 48 qui portent chacun un axe 505 Les roues 12, 14 sont montées chacune sur un axe 50 La figure 2 indique que chaque axe a un trou 52 de passage d'une goupille 54 à retenue élas- tique qui est destinée à empêcher la sortie de la roue 12 par l'intermédiaire d'une rondelle 56 Ainsi, les roues 12 et 14 peuvent tourner librement mais elles sont retenues latéralement On note d'ailleurs sur les diverses figures que ces roues ont une largeur importante En outre, elles sont gonflées de façon modérée afin que leur surface de con- tact avec le sol soit importante et empêche les dérapages latéraux notamment En effet, le chariot étant destiné à rouler sur l'herbe qui est souvent mouillée, il faut que le chariot ne dérape pas latéralement. Le châssis 10 comporte aussi un organe 58 en forme de caisson qui est solidarisé à la plate-forme 18 par des vis 60 passant dans des trous de l'organe 58 et dans des trous 62 de la plate-forme 18 Ces boulons retiennent ainsi fermement l'ensemble propulseur 16 sur la plate-forme 18 L'organe 58 se termine vers l'avant par une partie tubu- laire 64 qui contient des paliers 66 destinés à permettre la rotation de l'ensemble propulseur. L'ensemble propulseur 16 comporte un groupe moto- réducteur 68, le réducteur se trouvant vers le bas et ayant deux arbres de sortie alignés 70 qui tournent à la même vi- tesse Ces deux arbres 70 portent chacun une roue 72 Ces roues sont aussi relativement larges et elles ont-une bande de roulement dont le de ssin donne un bon accrochage en direc- tion parallèle au plan de la roue En effet, ces roues sont motrices et doivent donc assurer le déplacement du chariot, même dans des côtes L'un des arbres 70 porte avantageusement un tambour 74 de freinage contre lequel vient s'appliquer une mâchoire 76 Celle-ci est rappelée à distance du tambour par un ressort 78, mais-un câble à gaine 80 permet l'applica- tion de la mâchoire 76 contre le tambour 74 lorsqu'un freinage est souhaitable. La partie supérieure du groupe motoréducteur est vissée, au niveau d'une bride 82, à un tube 84 qui peut tourner dans les paliers 66 de l'organe 58 Le tube se termine à la partie supérieure par une partie 86 de plus petit dia- mètre destinée à porter une canne 88 de direction Plus préci- sément, la canne peut être emmanchée sur la partie-86 et fixée à diverses hauteurs par passage d'un boulon 90 dans l'un des trous 92 de la canne 88 et dans le trou 94 de la partie 86 A l'autre extrémité, la canne 88 a une partie télescopique 96 qui se replie et se termine par une poignée 98 Une poignée 100 de commande de frein est avantageusement fixée à l'autre extrémité du câble 80 de commande de freinage. La poignée 98 porte aussi de préférence un bouton 102 de commande par tout ou rien qui, lorsqu'il est enfoncé, est destiné à commander le fonctionnement du moteur alors que, lorsqu'il est relâché, il empêche toute alimentation électri- que du moteur Ce bouton 102 est relié par-un fil 104 au motoréducteur 68. Le motoréducteur 68 est alimenté en énergie élec- trique par la batterie d'accumulateurs 44, par l'intermédiaire d'un câble 106 qui aboutit à des cosses 108 Enfin, le groupe motoréducteur 68 est aussi relié par un fil 110 et une prise 112, à un organe 114 de commande qui comporte deux boutons 116 Chacun des boutons, lorsqu'il est enfoncé, commande I' alimentation du moteur dans un sens ou dans l'autre. De cette manière, l'opérateur choisit le sens de l'alimenta- tion par enfoncement du bouton convenable, et il commande ensuite l'alimentation du moteur par enfoncement du commuta- teur 102 Le retour de masse est effectué par un fil 118 qui est avantageusement solidaire de la plate-forme 18. Le groupe motoréducteur comporte par exemple un moteur qui, alimenté en 24 V, consomme une intensité de 14 A Les arbres 70 de sortie du réducteur tournent alors à une vitesse de 115 tr/min et ont un couple suffisant pour que le chariot puisse monter des pentes importantes La vi- tesse du chariot est de 8 à 10 km/h environ. Dans le mode de réalisation décrit, le moteur est alimenté dans un sens ou dans l'autre, à sa vitesse ma- ximale, ou ne fonctionne pas, selon que le bouton 102 est enfoncé ou non Cependant, le chariot peut aussi comporter une commande non représentée permettant un réglage de la vitesse Il peut s'agir par exemple d'une commande très cou- rante, par exemple assurée par rotation de la poignée 98 autour de l'extrémité de la canne 88. La figure 5 représente un golfeur qui se tient d'une main à la barre 26 et qui, de l'autre main, conduit le chariot qui avance étant donné que le p Quce du golfeur enfonce le bouton 102 Lorsqu'il est arrivé à l'endroit voulu, le golfeur relâche le bouton 102 et le chariot s'arrête ins- tantanément car il est freiné par le motoréducteur Si cepen- dant le chariot est abandonné dans une côte, il est souhaitable que les roues motrices soient orientées perpendiculairement aux roues folles A cet effet, le golfeur fait donc tourner la canne 88 d'un quart de tour Il est alors souhaitable que l'organe tubulaire 84 comporte une butée 120 destinée à venir contre l'une ou l'autre de deux butées 122 portées par l'organe 58 et limitant la rotation de la canne 88 à 90 de part et d'autre de la position cen- trale dans laquelle les roues 12, 14 et 72 sont parallèles. De nombreuses variantes entrent dans le cadre de l'invention Ainsi, bien qu'on ait indiqué que le freinage était commandé par une poignée 100 montée sur la canne, il peut aussi être assuré par une pédale placée à proximité du marchepied afin que, lorsqu'il se tient à la barre 26, le golfeur puisse enfoncer la pédale Toute autre disposi- tion peut être utilisée En outre, des freins peuvent être montés sur les roues folles 12, 14 Dans ce cas, il faut que celles-ci aient une bande de roulement permettant un tel freinage. En outre, bien qu'on ait représenté un chariot comprenant une barre 26 à laquelle le golfeur se retient et une canne 88 de direction, la barre 26 peut être supprimée et, dans ce cas, il est souhaitable que la barre 88 se ter- mine par une partie disposée en arc de cercle dans un plan horizontal afin que le golfeur puisse à la fois se retenir et assurer la direction à l'aide d'un même organe. Comme l'indique la figure 2, l'un des avantages de l'invention est de permettre un démontage facile du cha- riot On note que tous les éléments séparés ont un encombre- ment relativement faible et ils peuvent donc être placés facilement dans un coffre d'automobile Le démontage est très simple puisqu'il ne nécessite que le desserrage de quel- ques boulons. Le chariot selon l'invention a une structure relativement simple et toutes ses caractéristiques mécaniques ont déjà fait la preuve de leur robustesse dans d'autres mécanismes En conséquence, lensemble formé est très robuste et fiable, il comprend un nombre d'éléments relativement faible si bien qu'il peut être peu coûteux. REVENDICATIONS 1 Chariot automoteur, caractérisé en ce qu'il com- prend un châssis ( 10) comportant un premier organe de support ( 18, 26, 30, 34, 38) destiné à supporter un objet à transporter et une source d'énergie électrique ( 44), et un second organe de support , un organe de direction ( 88) solidaire du corps du motoréduc- teur ( 68), et un organe de commande ( 102, 104) du motoréduc- teur. 2 Chariot selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe de support comporte un dispositif ( 40) de fixation d'une batterie d'accumulateurs ( 44), et une butée ( 38) et un support-( 26, 30, 34, 38) destinés à retenir un sac allongé en direction inclinée par rapport au châssis. 3 Chariot selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le second organe de support comporte un marchepied ( 20) disposé sensiblement entre les deux roues folles ( 12, 14). 4 Chariot selon la revendication 3, caractérisé en ce que le second organe de support comporte en outre une barre ( 26) destinée à être saisie par la-personne transportée Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation de l'ensem- ble propulseur ( 16) sur le châssis ( 10) comporte une butée ( 120, 122) limitant la rotation de l'ensemble propulseur à 90 de part et d'autre de la direction dans laquelle les roues motrices ( 72) sont parallèles aux roues folles ( 12,14). 6 Chariot selon l'une quelconque des revendic-a- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un frein ( 74,-76) agissant sur-les roues motrices. 7 Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que la commande du frein ( 100) et la commande du moto- réducteur ( 102) sont disposées sur l'organe de direction ( 88). 8 Chariot selon la revendication 6, caractérisé en ce que la commande de frein comporte une pédale portée par le châssis à proximité du marchepied. 9 Chariot selon l'une quelconque des-revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de direction ( 88) comporte une canne allongée, de longueur éventuellement régla- ble,disposée sur la plus grande partie de la longueur du châssis. 10 Chariot selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de commande du motoréducteur comporte un organe ( 114) destiné à provoquer l'inversion de l' alimentation du motoréduciteur ( 68).