Brevet FR2535302A1 — publié le 19840504

Dispositif d'entraînement pour tambour à câble d'enrou- lement ". La présente invention concerne un dispositif d'entraînementpour tambour à câble d'enroulement, com- prenant un mécanisme planétaire disposé dans un tambour, dans un carter, et un moteur disposé devant une face frontale du tambour à câble, qui est monté par bride sur un cadre de support du tambour, et dont l'arbre de sortie est relié à l'arbre d'entraînement du mécanisme planétaire. Un tambour à câble d'enroulement de ce genre est connu d'après le brevet DE 30 42 479 Cependant, il présente l'inconvénient que l'arbre d'entraînement du mécanisme est guidé, à travers des arbres creux, vers le côté du carter faisant face au moteur Ces arbres creux sont inutilement coûteux en comparaison avec des arbres d'entraînement simples, et ils entraînent, par conséquent, pour un même rapport de transmission, une augmentation du diamètre du mécanisme, de telle sorte qu'un mécanisme planétaire de ce genre ne peut pas être monté dans tous les tambours à câble traditionnels. Pour des raisons de coût d'installations, la tendance est de ne pas utiliser de tambours à câble, de diamètres supérieurs aux dimensions normalisées existantes (par exemple norme DIN 15 020, FEM 9 661) Des diamètres de tambour plus grands, nécessités par le diamètre du mécanisme, conduisent à des charges de couple de rotation trop élevées du mécanisme, et ils nécessitent, pour une même vitesse de levage, une démultiplication plus impor- tante du mécanisme En outre, l'accouplement entre moteur et mécanisme, dans le brevet DE 30 42 479, est prévu à l'extérieur du tambour, et il nécessite ainsi un emplace- ment supplémentaire non négligeable, qui se révèle désa- vantageux, par exemple dans le cas d'unités de levage compactes. La présente invention a, en conséquence, pour but de constituer un mécanisme planétaire, pouvant être monté dans un tambour à câble, de telle sorte qu'il puisse être fabriqué avec une plus faible dépense, et être monté même dans des tambours à diamètre plus faible. Dans ce but, l'invention a pour objet un dis- positif d'entraînement de tambour à câble caractérisé en ce que, à partir de l'extrémité faisant face à l'arbre d'entraînement du mécanisme planétaire, est prévu, soli- daire à la rotation, un arbre de sortie conduisant au flasque du tambour faisant face au moteur. Aucun arbre creux de fabrication coûteuse n'est alors nécessaire et les roues solaires situées au centre du mécanisme, et de diamètre réduit, engrènent avec leur denture dans les roues satellites correspon- dantes, les roues satellites du dernier étage du méca- nisme étant reliées par leurs supports à l'arbre de sortie du mécanisme Les étages relativement courts du mécanisme ne conduisent pas à des vibrations de torsion telles que celles fréquemment constatées Dans un tambour à câble de longueur de construction usuelle, il est possible de monter, en cas de besoin, plusieurs étages de mécanisme connectés entre eux en série. Ce mode de construction extrêmement compact donne la possibilité de transmettre des couples de rota- tion élevés et de choisir à volonté des rapports de transmission plus grands ou moins grands, avec de très faibles diamètres de tambour à câble. Suivant une autre caractéristique de réalisa- tion de l'invention, sont disposés, dans le tambour à câble, un flasque de palier du moteur et un accouplement monté en amont du mécanisme planétaire Liarbre de sortie du dernier étage du mécanisme est assuré contre un dépla- cement de glissement axial par l'intermédiaire d'une ron- delle de butée dans une surface annulaire du couvercle de carter du mécanisme Le couvercle peut être séparé, par dévissage, de la partie cylindrique du carter, ce qui permet un assemblage et un démontage faciles du méca- nisme, dont l'arbre de sortie est pourvu d'une denture servant d'accouplement pour un arbre de transmission, lequel transmet le couple de rotation sur un anneau denté prévu dans le flasque du tambour Cet arbre de transmission compense les différences de longueur entre mécanisme et tambour et il est assuré contre un déplace- ment excessif de glissement axial au moyen d'une bague à ressort insérée Le flasque de palier peut être disposé en un emplacement désiré entre l'extrémité du carter de mécanisme et l'extrémité du tambour à câble. Le flasque de palier du tambour à câble, sui- vant un autre mode de réalisation de l'invention, est supporté et assuré contre un glissement axial dans le cadre de support Il est appliqués avec son extrémité tournée vers l'extrémité du mécanisme planétaire, contre une surface de butée annulaire du flasque de palier et le cadre de support et il est immobilisé dans cette sur- face au moyen d'une bague à ressort reçue dans des gorges annulaires Le tambour à câble est supporté, sur son côté tourné vers le moteur, par l'intermédiaire d'un palier de support, sur le carter du mécanisme planétaire. Ce palier de support est prévu avec un grand diamètre, de telle sorte qu'aucune mesure spéciale ne soit néces- saire à cet effet Les rouleaux du palier de support s'appuient directement contre une surface intérieure du tambour et contre une surface extérieure annulaire du carter Il en résulte un palier de hauteur très faible qui rend possible le montage du carter de mécanisme dans le tambour à câble sans modification de l'encombrement. Le moteur destiné à l'entralnement du tambour est monté, avec un flasque du carter de moteur, sur un flasque de carter du mécanisme planétaire et il est fixé en commun, avec ce dernier, par vissage sur la plaque frontale du cadre de support, de telle sorte que le tam- bour à câble peut également être supporté sur le cadre de support, par l'intermédiaire du palier de support et du carter de mécanisme, sans dépense supplémentaire. De préférence, il peut être prévu, dans le flas- que de carter du mécanisme planétaire, une gorge annulai- re destinée à recevoir une languette d'étanchéité appli- quée contre la face frontale du tambour, pour éviter un encrassement de l'espace intérieur du tambour, et sur- tout du palier de support, et s'opposer à une sortie de la graisse du palier. La disposition conforme à l'invention à l'in- térieur du tambour à câble donne la possibilité, avec un mécanisme planétaire comportant de un à cinq étages, d'une adaptation de la vitesse de rotation à n'importe quel cas d'emploi La liaison entre mécanisme et moteur est de constitution variable, de telle sorte que peuvent être montés, sans problèmes, jusqu'à six grandeurs de moteurs ainsi que différents types de moteurs, tels que moteurs à induit à court-circuit, moteurs à induit à bague collectrice de friction, moteur à courant continu, ainsi que moteurs protégés contre l'explosion La dispo- sition du palier de support du tambour est choisie de telle manière que, dans les flasques latéraux, et ainsi également dans le cadre de support, se produisent le moins possible de forces de flexion Le mécanisme est conçu de telle manière que les étages satellites sont constitués en correspondance avec les grandeurs de cons- truction des moteurs et des étages entre satellites cor- respondent aux charges, de sorte qu'un réemploi des étages satellites soit possible dans d'autres grandeurs de construction. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après avec référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe longitudi- nale à travers le tambour à câble avec moteur et accou- plement, la figure 2 montre un détail A à plus grande échelle, la figure 3 montre un détail B à plus grande échelle, la figure 4 montre un détail C à plus grande échelle. La figure 1 représente un moteur 1 avec arbre moteur 3 et un accouplement 4 pour la liaison avec le mécanisme planétaire 5 Ce dernier est disposé dans un carter 6 à l'intérieur du tambour à câble 20 et il com- porte un flasque de carter 7 contre lequel s'applique également le flasque de palier 2 Ce flasque 2 et le flasque de carter 7 sont fixés, au moyen de vis 30, sur une plaque frontale 25 a d'un cadre de support 26 Ce cadre présente, sur son extrémité faisant face au moteur, une plaque frontale 25 avec une bague de support 24 pour un palier 22, dans lequel est supportée une tôle fron- tale 19 du tambour à câble 20 par l'intermédiaire d'une bague de palier 21 La bague de support 24 et la bague de palier 21 présentent des surfaces annulaires de butée 21 a et 24 a, respectivement, comme butées pour le palier 22 Elles sont pourvues également de gorges annulaires 29 pour recevoir des bagues à ressort 23 destinées à immobi- liser axialement le palier 22, comme le montre la figure 2. Le tambour à câble 20 est supporté sur le côté moteur, par l'intermédiaire d'un palier de support, représenté en figure 4, sur le carter 6 du mécanisme planétaire 5, et, par un flasque de carter 7, sur le cadre de support 26, à Joint rendu étanche au moyen d'une languette d'étanchéité 28, engagée dans une gorge annu- laire 11, et qui glisse sur la face frontale 17 du tam- bour 20 Le carter 6 du mécanisme et le tambour 20 sont pourvus respectivement d'une surface annulaire extérieure 6 a et d'une surface annulaire intérieure 20 a pour les rouleaux 27 du palier de support Une autre languette d'étanchéité 28 protège les rouleaux 27 sur le côté opposé à la première languette mentionnée 28. Un arbre de transmission 12, pourvu de dentures 11 sur ses extrémités, transmet le couple de rotation de l'arbre de sortie 10 du dernier étage du mécanisme plané- taire sur la bague de palier 21, et, par l'intermédiaire de la tôle 19 sur le tambour à câble 20 Le couvercle 14 du carter 6 est pourvu d'une surface annulaire 15 pour une rondelle de butée 13, contre laquelle s'appuie l'ar- bre de sortie 10 du porte-satellites 9 par un disque rondelle de butée 16 (figure 3) Des bagues à ressort 18, insérées dans l'arbre de transmission 12 limitent un l déplacement axial éventuel de l'arbre de transmission 12 entre _l'arbre de sortie 10 en forme de douille et la bague de palier 21. R E V E N D I C A T I 0 N S ) Dispositif d'entraînement pour tambour à câble d'enroulement avec un mécanisme planétaire disposé dans un carter, et un moteur disposé en avant d'une face frontale du tambour, moteur monté par bride sur un cadre de support, et dont l'arbre de sortie est relié avec l'arbre d'entrée du mécanisme, dispositif caractérisé en ce que, à partir de l'extrémité faisant face à l'arbre d'entrée ( 8) du mécanisme planétaire ( 5), est prévu, solidaire à la rotation, un arbre de sortie ( 10) condui- sant au flasque ( 19) du tambour ( 20) faisant face au moteur ( 1). ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans le tambour à câble ( 20), sont disposés un flasque de palier du moteur ( 1) et-un accouplement ( 4) monté en amont du mécanisme planétaire ( 5). ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie ( 10) du dernier étage du mécanisme planétaire ( 5) est maintenu, par l'intermédiaire d'une rondelle de butée ( 13), dans une surface annulaire ( 15) prévue dans le couvercle ( 14) du carter de mécanisme ( 6). ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de sortie ( 10) est pourvu d'une denture intérieure ( 11) constituée comme un accou- plement pour un arbre de transmission ( 12) s'étendant jusqu'à la tôle de flasque ( 19) du tambour à câble ( 20). ) Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la tôle de flasque ( 19) du tambour est disposée entre l'extrémité du carter ( 6) du mécanisme et l'extrémité du tambour à câble ( 20). 6 ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tôle de flasque ( 19) du tambour ( 20) est supportée dans le cadre porteur ( 26) par l'in- termédiaire d'un palier ( 22) s'opposant à un déplacement de glissement axial. ) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le palier ( 22) est appliqué contre des surfaces annulaires de butée ( 21 a, 24 a), tournées vers le mécanisme planétaire, d'une bague annulaire ( 21) mon- tée dans la tôle de flasque ( 19), et dans des plaques frontales ( 25) de la bague de support ( 24) du carter por- teur ( 26), et il est immobilisé dans cette position au moyen de bagues à ressort ( 23) engagées dans des gorges annulaires ( 29). ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le tambour ( 20) est appuyé, sur son côté tourné vers le moteur ( 1), par l'intermédiaire d'un palier de support ( 22), sur le carter du mécanisme plané- taire ( 5). ) Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les rouleaux ( 27) du palier de support s'appliquent directement sur une surface annu- laire intérieure ( 20 a) du tambour ( 20) et sur une surface annulaire extérieure ( 6 a) du carter de mécanisme ( 6). ) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur ( 1) s'appuie avec une bride de carter de moteur ( 2) contre une bride de carter ( 7) du carter ( 6) du mécanisme planétaire ( 5) et est relié rigidement à ce dernier, en commun avec la plaque frontale ( 25 a) du cadre porteur ( 26) au moyen de vis ( 30). ) Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que, dans la bride de carter ( 7), est prévue une gorge annulaire ( 31) pour recevoir une lan- guette d'étanchéité ( 28) qui s'applique contre la face frontale du tambour à câble ( 20).