Brevet FR2535147A1 — publié le 19840504

"Tracteur équipé d'un outil de raclage du sol" Ltinvention concerne un tracteur, et plus préci- sément un tracteur de type à conducteur assis, comprenant un véhicule proprement dit et un outil de raclage Le véhicule est équipé, à l'arrière de celui-ci, d'un mécanisme de liaison destiné à recevoir un instrument agricole ou autre, ce mécanisme pouvant monter et descendre sous l'action de bras de levage de type à commande hydraulique. Le racloir destiné par exemple à niveler le sol et pouvant présenter une structure aussi simple qu'une lame, est relié au mécanisme de laision de telle façon qu'on puisse le régler en profondeur au moyen d'un organe de manoeuvre hydraulique, et qu'on puisse également régler les angles d'attaque des lames au moyen d'un autre organe de manoeuvre hydraulique. Avec un tracteur équipé d'un racloir de nivelage du sol utilisant la structure ci-dessus, l'opération de nivellement du sol au moyen du racloir est classiquement une opération difficile à réaliser nécessitant une expérience et une habileté de manoeuvre considérables de la part de l'opérateur car il faut commander à la fois l'organe de commande hydraulique de réglage de profondeur et l'organe de commande hydraulique de réglage de l'angle d'attaque des lames Ces opérations s'effectuent respectivement au moyen de soupapes de commande manuelles à trois positions. L'opérateur qui conduit en même temps le véhicule, doit donc effectuer trois types de manoeuvres manuelles pour régler la pôsition et l'attitude de travail du racloir, tout en manoeuvrant les bras de levage pour les faire monter et descendre 1 En particulier le nivellement de finition du sol est l'opération la plus difficile à réaliser, au point qu'un opérateur m 9 me expérimenté doit répéter le traitement quatre ou cinq fois pour atteindre des résultats suffisamment satisfaisants, ce qui prend énormément de temps et constitue la principale cause de perte de rendement. Ltinvention a pour but de pallier les inconvénients de l'art antérieur en créant un tracteur à racloir de nivellement du sol permettant à un opérateur meme peu expé- rimenté d'effectuer un nivellement de finition au moyen du racloir selon ltinvention opération considérée jusqu'ici comme extrêmement difficile en réalisant rapidement et avec un bon rendement un travail d'excellente précision. A cet effet l'invention concerne un tracteur de type à conducteur assis, comprenant un véhicule proprement dit et un racloir; ce véhicule étant équipé, à l'arrière, d'un mécanisme de liaison destiné à recevoir un outil, ce mécanisme pouvant monter et descendre sous l'action de bras de levage de type à commande hydraulique; et le racloir, destiné à niveler le sol, étant relié au mécanisme de liaison de façon qu'on puisse le régler en marche au moyen d'un organe de manoeuvre hydraulique et qu'on puisse égale- ment régler les angles d'attaque de ses lames au moyen d'un autre organe de manoeuvre hydraulique; tracteur caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme de commande de position faisant monter et descendre les bras de levage pour les amener dans des positions correspondant aux positions de manoeuvre d'un levier de commande de position placé à portée de la main du conducteur assis sur son siège, ce levier stoppant hydrauliquement les bras de levage lorsque les positions voulues sont atteintes; un détecteur destiné à détecter les inclinaisons vers la gauche ou vers la droite du racloir ou du véhicule; un mécanisme de commande automatique actionnant, selon les résultats de détection du détecteur, l'organe de manoeuvre hydraulique pour effectuer le réglage en marche et maintenir ainsi le racloir en posture horizontale gauche-droite; une soupape de commande contrôlant l'organe de manoeuvre hydrau- lique de réglage de l'angle d'attaque des lames; et des moyens de manoeuvre placés à portée de la main du conducteur assis étant prévus pour manoeuvrer la soupape depuis le siège du conducteur. Le tracteur ainsi perfectionné libère l'opérateur de la manoeuvre de réglage horizontal gauche-droit qu'il fallait auparavant effectuer extrêmement souvent et qui constituait la manoeuvre la plus difficile L'opérateur doit donc simplement effectuer, à intervalles de temps convenables, et toute en conduisant le véhicule, la manoeuvre permettant de corriger la hauteur du racloir par rapport au sol, cette hauteur pouvant varier du fait des mouvements verticaux du véhicule dus aux ondulations dans la direction d'avancement, cette manoeuvre s'effectuant en faisant monter ou descendre les bras de levage. Lopérateur effectue également la manoeuvre de réglage de l'angle d'attaque des lames en fonction du volume de terre à racler et de la propreté du sol. Ltinvention permet ainsi d'améliorer considérable- ment la maniabilité par rapport aux tracteurs selon l'art antérieur. On remarquera de plus que le réglage permettant de faire monter ou descendre les bras de levage se faisant par manoeuvre du levier de contr 8 le de position, est beaucoup plus facile et précis que par une commande du type MARCHE/ ARRET. On a également constaté que le tracteur selon l'invention permettait d'obtenir un nivellement de finition suffisamment précis en ne répétant simplement que deux fois le traitement, ce qui constitue une remarquable amélioration du rendement de travail. Liinvention est décrite ci-après en détail avec référence aux dessins cijoints dans lesquels: la figure 1 est une vue d'ensemble en élévation latérale; la figure 2 est une vue d'ensemble de dessus; la figure 3 est une vue en perspective de la partie arrière du corps de tracteur; la figure 4 est une vue en coupe verticale, par 1 ' extrémité arrière, du détecteur d'inclinaison; la figure 5 est une vue d'extrémité arrière, en coupe verticale, du détecteur de longueur de la tige de levage; la figure 6 est un schéma du circuit hydraulique à huile; la figure 7 est un schéma de circuit de pilotage des soupapes de commande électromagnétiques; la figure 8 est une vue en perspective de la botte de commande. A l'arrière du tracteur ou véhicule proprement dit 1 sont montés, comme indiqué sur les figures 1 et 2, une paire de bras de levage gauche et droit 3 entrainés par un cylindre de vérin hydraulique 2 de type à simple action, de manière à pivoter d'un seul bloc vers le haut ou vers le bas Sur l'arrière du véhicule, est également monté un mécanisme de liaison à trois points 6 constitué par une barre supérieure 4 et des barres inférieures gauche et droite 5. Les bras de levage gauche et droit 3 et les barres de liaisons inférieures 5 sont articulés des deux -' côtés par les tiges de levage respectives 7 et 8 Un racloir de nivellement de sol 9 en forme de caisson est relié aux extrémités arrières respectives des barres de liaisons inférieures 5 et de la barre de liaison supérieure 4. Dans la forme de réalisation particulière illustrée, la tige de levage de gauche 7 est construite sous la forme d'un cylindre de vérin hydraulique de type à double action, tandis que la tige de levage de droite 8 est construite sous la forme d'un tendeur car elle se règle en extension et en contraction La barrede liaison supérieure 4 est également construite sous la forme d'un cylindre de vérin hydraulique de type à double action. Le racloir de nivellement du sol 9 est ainsi conçu pour être soulevé ou abaissé en bloc sous l'action du cylindre de vérin des bras de levage 2, pour se déplacer en bloc vers la gauche ou vers la droite sous l'action du cylindre 7, et pour changer de posture d'inclinaison avant arrière par extension ou contraction du cylindre de vérin de la barre de liaison supérieure 4. En se référant à la figure 3 pour une description plus détaillée du racloir de nivellement de sol 9, celui-ci comporte comme élément principal un châssis en forme de caisson allongé transversalement 10 Dans la partie avant du châssis, un support 12 est monté transversalement à rotation, au moyen de consoles ll permettant une liaison articulée avec les barres de liaison inférieures respectives Sur ce support 12 est fixé un mât vertical 13 permettant une liaison articulée avec la barre de liaison supérieure 4. Dans le châssis en forme de botte 10 est monté transversalement, à rotation, un châssis 15 constitué par un tube à section rectangulaire sur lequel sont fixés côte à c 8 te un certain nombre de grattoirs 14 Sur le bord inférieur d'extrémité arrière du châssis en forme de caisson 10, est montée une lame fixe 16 et une lame arrière de raclage 17 pouvant pivoter en réaction vers l'arrière et vers le haut On utilise un cylindre de vérin hydraulique 18 pour faire basculer le châssis 15 porteur des grattoirs 14, de telle façon que ces derniers puissent être sortis et rétractés à l'extrémité inférieure avant du châssis en forme de caisson 10 On remarquera que le travail de nivel- lement du sol peut aussi bien se faire en remplaçant le racloir compliqué 9 par une structure à simple lame. Le circuit de commande hydraulique des cylindres de vérin à huile 2, 4, 7, 18 est décrit ci-après avec référence à la figure 6. Une première soupape de contrôle de débit 20 reçoit l'huile sous pression d'une pompe 21 entra née par un moteur monté sur le tracteur Cette soupape comporte un orifice de commande (A) destiné à fournir un débit d'huile constant à la sortie de la pompe, et relié au circuit de commande hydraulique d'un mécanisme de changement de vitesses et de marche avant et marche arrière, (non représenté) du type à embrayage hydraulique; et un orifice de trop plein (b) destiné à évacuer le surplus d'huile vers une seconde soupape de contrôle de débit 22 dont les orifices (c, d) correspondent aux orifices (a, b) mentionnés ci-dessus. L'orifice (c) est connecté en série avec une soupape de commande électromagnétique 23 destinée à action- ner le cylindre de tige de levage 7, et une autre soupape de commande électromagnétique 24 destinée à actionner le cylindre de barre de liaison supérieure 4 Lthuile revenant de ces soupapes électromagnétiques 23, 24, montées en série dans le circuit hydraulique, est incorporée, par un clapet de retenue 28, à l'huile sous pression sortant de l'6 rifice (d) Lthuile sous pression ainsi incorporée, et par conséquent l'huile totale reconstituée de la sortie de trop-plein provenant de la première soupape de contrôle de débit 20, est envoyée à une autre soupape de commande électromagnétique 26 du cylindre hydraulique 18, de manière à faire sortir et rentrer le racloir, l'huile sous pression étant en outre envoyée ensuite à une soupape 27 contrôlant la position du cylindre de bras de levage 2. La soupape de contrôle de position 27 comprend une bobine principale 30 et une soupape à tige 31 qui sont reliées à un levier de contrôle de position 29 par un levier de manoeuvre de bobine 28, et à une soupape de décharge 32 Ainsi, quand on fait basculer le levier de commande 29, la bobine principale 30 et la soupape à tige 31 sont actionnées, de sorte que les bras de levage 3 montent oud escendent Ce déplacement des bras de levage 3 est transmis, par une boucle de rétroaction 33, au levier de manoeuvre de bobine 28, de telle sorte que ce mécanisme de commande de position, repéré dans son ensemble par la référence 34, est conçu de telle façon que, lorsque les bras de levage 3 montent ou descendent jusqutà des positions prédéterminées correspondant aux positions de manoeuvre du levier de commande 29, ce dernier les stoppe alors auto- matiquement. Comme illustré sur les figures, une soupape de commande 35 assure un contrôle de retrait pendant le travail de labourage, de telle façon que son circuit dthuile (e), communiquant avec le cylindre de bras de levage 2, s'ouvre et se ferme suivant le mouvement de basculement avant- arrière d'une console de liaison supérieure 37, ctest-à- dire une console montée sur la face arrière de la botte de transmission 40 par une barre de tension 36, répondant aux augmentations et diminutions de la charge de traction. Les bras de levage 3 se trouvent alors maintenus dans un état d'équilibre stable pour lequel la pression intérieure du cylindre debras de levage 2 correspond convenablement à la valeur de charge de traction actuelle On remarquera cependant que pour effectuer cette commande de retrait, il est d'abord nécessaire d'envoyer en permanence de l'huile sous pression au cylindre de bras de levage 2, à partir du levier de commande de position 27, de manière à position- ner le levier de commande de position 29 lorsqu'on l'amène en position limite haute. Comme cela apparaît clairement sur les figures, il est possible, en manoeuvrant un levier de commande de retrait 38 qu'on suppose juxtaposé au levier de commande de position 29, de modifier corrélativement l'amplitude 253514 ? de déplacement de la console de liaison supérieure 37 lorsqu'elle se trouve dans l'état d'équilibre indiqué ci- dessus, de manière à régler la charge de traction, c'est- à-dire la profondeur de culture de labourage D'autre part, il est préalablement nécessaire, pour effectuer la commande de position des bras de levage 3, de maintenir toujours fermée la soupape de commande de retrait 35, afin de placer ainsi le levier de commande de retrait 38 dans sa position limite de levage. La figure 3 montre la manière de montage des différentes soupapes de commande décrites ci-dessus Sur la surface supérieure arrière de la botte de transmission , est fixé un bottier de capot supérieur 41 recevant à l'intérieur le cylindre de bras de levage 2, comme indiqué sur la figure 1 La soupape de commande de position 34 est fixée sur la surface intérieure de ce bottier de capot 41 La première soupape de contr 8 le de débit 20 est montée sur le flanc gauche de ce bottier de capot 41, avec une plaque d'écartement intercalée entre les deux Sur le flanc -20 extérieur de cette soupape 20, est à son tour monté un bloc de soupape 45 contenant la seconde soupape de contr 8 le de débit 22, une soupape de sûreté principale 43 et une soupape de sûreté auxiliaire 44 représentées sur la figure 6, et dont le r 8 le évident ne demande pas de commentaires particuliers. La soupape de commande électromagnétique 26 permettant de faire sortir et rentrer le racloir, est montée directement sur la surface supérieure du bloc de soupape La soupape de commande électromagnétique 23 du cylindre de tige de levage et la soupape de commande électromàgné- tique 24 du cylindre de barre de liaison supérieure, sont montées également sur la surface supérieure du bloc de soupape 45, avec interposition d'une plaque 46 percée de passages d'huile On suppose que le bottier de capot 41 comporte un orifice d'entrée destiné à recevoir l'huile sous pression provenant de la pompe 21, que la pression de cette huile est appliquée à la première soupape de contrôle de débit 20 par un passage dthuile intérieur, et que tous les orifices de sortie des soupapes de commande électromagnétiques 23, 24, 26 sont prévus sur la surface d'extrémité arrière du bloc de soupape 45 et sont branchés par des tuyaux aux cylindres hydrauliques correspondants 7, 4, 18. Comme on peut le voir sur les figures 7 et 8, la soupape de commande électromagnétique 24 destinée au cylindre de barre de liaison supérieure 4 comme décrit ci-dessus, et la soupape de commande électromagnétique 26 destinée au cylindre hydraulique 18 de commande de projection et de retrait du racloir, peuvent être basculés dans les positions avant et arrière grâce à des commutateurs manuels 47, 48 de type à retour en position neutre. D'autre part, la soupape de commande électroma- gnétique 23 destinée au cylindre de tige de levage 7, est commandée automatiquement pour maintenir horizontal' le racloir de nivellement de sol 9, d'une manière décrite plus en détail ci-après. Sur le mât 13 de barre de liaison supérieure, est monté un détecteur 50 destiné à détecter le fait que le racloir 9 bascule ou s'incline transversalement en s'écartant de sa posture horizontale au delà d'une limite prédéterminée. Comme on peut le voir sur la figure 4, ce détecteur 50 comporte un bottier 51 contenant un liquide antigel 52 de viscosité convenable Un flotteur transversal allongé 54, réalisé par exemple en matière plastique et flottant librement sur le liquide, comporte dans sa surface supérieure, au voisinage de ses deux extrémités gauche et droite, des pièces métalliques magnétiques 53. Le bottier 51 est également équipé avec une paire de commutateurs de proximité 55 a, 55 b fixés sur les parties gauche et droite de sa paroi de plafond de manière à venir convenablement en face des pièces métalliques 253514 ? correspondantes 53. Il apparatt ainsi à l'évidence que, si le racloir 9 bascule vers la gauche ou la droite en s'inclinant au- delà de la zone insensible prédéterminée, la pièce métalli- que correspondante 53 s'approche alors suffisamment du commutateur de proximité correspondant 55 a ou 55 b pour être détectée électriquement De plus, il est évident que le détecteur 50 peut aussi bien être monté sur la partie de tracteur ou sur le véhicule proprement dit 1 pour donner les mêmes résultats de détection. On se référera maintenant à la figure 5 représen- tant à plus grande échelle le cylindre de tige de levage 7. Sur la partie de bottier de cylindre 7 a de celui-ci, est monté un bottier de commutateur 57 destiné à recevoir un commutateur de type normalement fermé 56 a et un commutateur de type normalement ouvert 56 b; tandis que sur la partie de tige de piston 76 de celui-ci est montée une tige de manoeuvre de commutateur 58 introduite dans le bottier de commutateur 57 de manière à sortir et rentrer librement dans celui-ci. Ici, la relation de position entre ces commutateurs et la tige de manoeuvre est telle que, lorsque le cylindre de tige de levage 7 se trouve équilibré en longueur par la tige de levage de droite 8, le commutateur normalement ouvert 56 b vient seulement alors en butée avec la tige de manoeuvre 58, comme dans le cas illustré, tandis que, lorsque le cylindre s'écarte de cette position d'équilibre vers le côté de retrait, les deux commutateurs 56 a, 56 b viennent ensemble en butée avec la tige de manoeuvre 58, les deux commutateurs 56 a, 56 b s'écartant ensemble de la tige 58 lorsqte le cylindre s'écarte de sa position d'équilibre vers le côté de sortie. En revenant aux figures 6 et 7, un commutateur de type normalement ouvert 59 est placé au voisinage du levier de commande de position 29, de manière à être actionné par ce dernier pour détecter le fait que le levier 29 se trouve dans une zone de manoeuvre prédéterminée au voisinage de la limite supérieure du bras de levage; tandis qu'un autre commutateur de type normalement ouvert 60 est monté de manière correspondante au voisinage du levier de commande de retrait 38, lequel est à son tour placé, comme décrit ci-dessus, à c 8 té du levier de commande de position 29 pour détecter de la même manière le fait que le levier 39 se trouve dans une zone de manoeuvre prédéterminée au voisinage de la limite de levage. Comme on peut le voir sur la figure 7, les commu- tateurs de proximité 55 a, 55 b, la paire de commutateurs 56 a, 36 b de détection de la position du cylindre, et les commutateurs 59, 60 de détection de la position du levier, sont montés électriquement dans un circuit de commande pour des solénoïdes d'entra:nement 61 a, 61 b respectivement montés sur les côtés rétraction et extension de la soupape de commande électromagnétique 23 du cylindre de tige de levage 7. La figure 7 représente un commutateur principal 62, un commutateur de changement de mode AUT 0/MANUEL 63, et un commutateur manuel de type à retour automatique en- position neutre 64, permettant d'actionner manuellement le cylindre de tige de levage 7 en extension et en contraction. Ce circuit comprenant les différents commutateurs mentionnés ci-dessus, est monté dans une botte de commande 67 dont l'aspect extérieur est illustré sur la figure 8 et qui est fixé sur la surface supérieure du garde-boue de roue arrière 66 dans l'exemple illustré ici, du côté latéral droit du siège de conducteur 65 du tracteur 1, comme indiqué sommairement sur la figure 2 L'opérateur assis sur son siège peut ainsi effectuer convenablement la manoeuvre des commutateurs tout en se retournant vers l'arrière pour surveiller le racloir en train de niveler le sol. Le fonctionnement du circuit de commande est le suivant: quand on désire obtenir une commande horizon- tale automatique du racloir de nivellement de sol 9, on règle convenablement la hauteur de travail du racloir 9 en manoeuvrant pour cela le levier de commande de position 29 Le commutateur principal 62 est mis en marche et le commutateur de changement de mode 63 est placé dans la position,AUTO,,. Lorsqu'on a effectué le réglage convenable indiqué cidessus, si le racloir 9 se trouve en posture horizontale gauche-droite, les deux commutateurs de proximité 55 a, 55 b du détecteur d'inclinaison 50 sont respectivement coupés et leurs sorties sont toutes deux dans l'état logique,Hf c'est-à-dire "HAUT", de sorte que les sorties des portes "t ET" (A 1, A 2) sont toutes deux dans l'état logique,"BI c'est-à- dire "BAS" Cependant, comme le levier de commande de position 29 ne se trouve pas dans la zone de levage maximale, le commutateur 59 reste ouvert. Par suite les sorties des portes "OU"' (R 1, R 2) sont "t B", la sortie de l'autre porte "OU" (R 3) est,y H,, et les sorties des autres portes ",ET", (A 4, A 5) de déclenchement des tran- sistors correspondants sont,B,, de sorte qu'aucun des solénoïdes 61 a, 61 b n'est excité et que la soupape de commande électromagnétique 23 reste en position neutre. Si maintenant le véhicule 1 bascule en montant vers la gauche de manière à s'incliner au-delà d'un angle d'insensibilité limite prédéterminé, seul le commutateur de proximité droit 55 b du détecteur 50 se ferme et sa sortie passe donc dans l'état,"B" Il en résulte que la sortie de la porte ",ET", (A 2) passe dans l'état "H", de m 9 me que la sortie de la porte ", OU", (R 2) Comme la sortie de la porte ",ET,, (A 3) reste,H,,, la sortie de la porte "ET", (A 5) de déclenchement du transistor devient,H",. Par suite, le solénorde 61 b est excité et commande le déplacement de la soupape de commande électromagnétique 23 pour provoquer l'extension du cylindre de tige de levage 7 du cÈté corrigeant l'inclinaison et pour ramener ainsi le racloir 9 en posture horizontale Lorsque ce retour du racloir 9 en position horizontale est effectué, le commu- tateur de proximité 55 b eût coupé de telle sorte que la soupape de commande 23 est ramenée en position neutre et que la manoeuvre d'extension du cylindre 7 s'arrête. Inversement, si le véhicule 1 bascule vers une inclinaison descendant vers la gauche, seul le commutateur de proximité de gauche 55 a du détecteur 50 se ferme de telle sorte que le solénoïde 6 la est excité et que le cylindre 7 se trouve actionné en rétraction jusqu 9 à ce q-ue le racloir 9 soit revenu en position horizontale. Comme cela apparait clairement d'après la descrip- tion ci-dessus, le racloir 9 est maintenu horizontal quel que soit le cÈté doit ou gauche vers lequel s'incline le véhicule 1. Si par ailleurs, tout en restant dans ce mode AUTO", on fait monter le racloir 9 en manoeuvrant le levier de commande de position 29 jusqu'à sa hauteur limite, le com- mutateur 59 est alors fermé par le levier 29 Dans ce cas, comme on a posé ci-dessus comme condition préalable que le commutateur 60 ait été préalablement fermé par le levier de commande de retrait 38, la sortie de la porte " 1 OU" 1 (R 3) est amenée à se modifier conformément à l'état de manoeuvre des commutateurs 56 a, 56 b de détection des positions de cylindre respectives. Au moment o l'on ferme le commutateur 59 comme décrit ci-dessus, supposons-tout d'abord que le cylindre de tige de levage 7 soit dans un état plus court que la tige de levage de droite 8, c'est-à-dire que le racloir 9 s'incline en montant vers la gauche Dans ce cas les deux commutateurs 56 a, 56 b sont actionnés en butée par la tige 58 de sorte que le commutateur 56 a est ouvert et que le commutateur 56 b est fermé Il enrésulte que la sortie du commutateur 56 a est "JB"J et que la sortie du commutateur 56 b est "H"^. Par suite, le solénoïde 61 b est excité et le cylindre de tige de levage 9 est actionné en extension jusqu'à un état dans lequel seul le commutateur 56 b reste en butée avec la tige de manoeuvre 58, après quoi les sor- r ties des commutateurs 56 a, 56 b passent toutes deux dans l'état "H" Il en résulte que la sortie de la porte "OU" (R 3) et la sortie de la porte "TET" (A 5) passent corréla- tivement dans l'état "B"t Par suite, le solénoïde 61 b est coupé de telle sorte que la soupape de commande 23 est ramenée en position neutre Le réglage automatique s'effec- tue ainsi de telle façon que les tiges de levage gauche et droite 7, 8 soient ramenées à la même longueur et que le racloir 9 se fixe dans une posture présentant les mêmes niveaux de hauteur droit et gauche par rapport au véhicule 1:5 1. A l'inverse de la première supposition ci-dessus, supposons, dans un second cas, que, lorsqu'on ferme le commutateur 59, le cylindre de tige de levage 7 se trouve dans un état de plus grande longueur que la tige de levage de droite 8, c'est-à-dire que le racloir 9 s'incline en descendant vers la gauche Dans ce cas, les deux commutateurs 56 a, 56 b viennent en contact avec la tige de manoeuvre 58, de telle sorte que le commutateur 56 a soit fermé et que le commutateur 56 b soit ouvert Dans ce cas, seul le solénoïde 61 a est excité de telle sorte que le cylindre de tige de levage 7 est actionné en rétraction Cette rétraction se poursuit jusqu'à ce que le commutateur 56 b vienne seul en butée avec la tige de manoeuvre 58, puis siarrête exactement de la même manière que dans le cas d'extension correspondant à la première supposition ci-dessus. Comme on peut ainsi le voir, si le racloir 9 est soulevé très haut, par exemple pour faire tourner le véhicule à l'extrémité d'un champ, ce racloir 9 se trouvant automatiquement maintenu dans une posture parallèle à la base du véhicule, les niveaux de hauteur droit et gauche par rapport au véhicule 1 restant les mêmes. Lorsqu'on désire commander manuellement la posture du racloir sans aucun fonctionnement de commande automatique, on fait alors passer le commutateur de changement de mode 63 en position "MANUEL" La sortie de la porte "ET' (A 3) passe alors dans l'état "B"' et les sorties des portes t"ET" (A 4, A 5) restent dans l'état "B"' quels que soient les signaux provenant du détecteur 50 Par suite, on peut main- tenant actionner la soupape de commande 23 en n'agissant seulement que sur le commutateur manuel 64 par des manoeuvres de MARCHE/ARRET. On notera quon peut modifier la construction selon l'invention, par exemple de la manière suivante: 1) On peut utiliser des moyens de détection élec- triques, par exemple de type à potentiomètre, pour détecter la position de manoeuvre ou l'état du levier de commande de position 29, et l'angle de basculement des bras de levage 3, de manière à réaliser ainsi un mécanisme de commande de position de type électrique. 2) Le détecteur d'inclinaison gauche-droite 50 peut être de type à sortie analogique, et peut être monté sur une partie du véhicule 1, le cylindre de tige de levage 7 pouvant en outre être muni d'un détecteur de course de type à sortie analogique, de manière à obtenir ainsi un moyen de commande d'inclinaison de roulement permettant de contrôler de manière analogique l'extension et la rétraction du cylindre de tige de levage 7 pour tendre vers une course définie de manière analogique et calculée, en cours de fonctionnement, à partir de l'angle d'inclinaison détecté, pour ramener le racloir 9 en position horizontale. 3) La soupape de commande électromagnétique 24 du cylindre de barre de liaison supérieure 4 peut être de type à commande de position électrique, de façon qu'on puisse régler librement la longueur du cylindre en manoeuvrant convenablement une résistance variable à l'endroit du siège 253514 ? du conducteur, de manière à régler ainsi librement l'angle des lames. A propos de ce réglage de l'angle des lames, on remarquera au passage que la structure selon l'invention décrite ci-dessus, utilisant pour ce réglage une soupape de commande 24 se manoeuvrant électromagnétiquement, présente l'avantage, pour l'opérateur assis sur son siège, de pouvoir tenir en main une commande pratique, légère, rapide, sans temps mort et d'excellente précision, à l'inverse du cas d'une soupape de commande de type mécanique à commande manuelle. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Tracteur de type à conducteur assis, comprenant un véhicule proprementdit ( 1) et un racloir ( 9); ce véhicule ( 1) étant équipé, à l'arrière, d'un mécanisme de liaison ( 6) destiné à recevoir un outil, ce mécanisme pouvant monter et descendre sous l'action de bras de levage de type à commande hydraulique; et le racloir ( 9), destiné à niveler le sol, étant relie au mécanisme de liaison ( 6) de façon qu'on puisse le régler en marche au moyen d'un organe de manoeuvre hydraulique ( 7) et qu'on puisse également régler les angles d'attaque de ses lames au moyen d'un autre organe de manoeuvre hydraulique ( 4); tracteur caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme de commande de position ( 34) faisant monter et descendre les bras de levage ( 3) pour les amener dans des positions correspondant aux positions de manoeuvre d'un levier de commande de position ( 29) placé à portée de la main du conducteur assis sur son siège, ce levier stoppant hydrau- liquement les bras de levage lorsque les positions voulues sont atteintes; un détecteur ( 50) destiné à détecter les inclinaisons vers la gauche ou vers la droite du racloir ( 9) ou du véhicule ( 1); un mécanisme de commande automatique actionnant, selon les résultats de détection du détecteur ( 50), l'organe de manoeuvre hydraulique ( 7) pour effectuer le réglage en marche et maintenir ainsi le racloir ( 9) en posture horizontale gauche-droite; une soupape de commande ( 24) contrôlant l'organe de manoeuvre hydraulique ( 4) de réglage de l'angle d'attaque des lames; et des moyens de manoeuvre ( 47) placés à portée de la main du conducteur assis étant prévus pour manoeuvrer la soupape ( 24) depuis le siège du conducteur. 2 ) Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape de commande ( 24) est conçue pour être actionnée électromagnétiquement.