Brevet FR2533177A1 — publié le 19840323

L'invention concerne un tracteur agricole muni d'un moteur d'entraînement et de plusieurs arbres de prise de force pour entraîner des outils. Dans les tracteurs connus, l'entraînement du tracteur est emprunté aux roues qui doivent à cet effet exercer sur le sol une pression importante Il en résulte le désavantage que dans les sols difficiles, les roues attaquent tellement le sol, que la croissance ultérieure des plantes est grave- ment gênée Egalement, dans de telles conditions défavorables, la force propulsive des roues est limitée, même avec une grande force d'appui au sol. Le but de l'invention est de supprimer ce désavantage autant que possible. Selon l'invention, on a monté prés d'une extrémité du tracteur au moins un arbre de prise de force, qui peut être entraîné à une vitesse de rotation, qui correspond à peu prés avec la vitesse d'avancement du tracteur, et près de l'autre extrémité du tracteur un autre arbre de prise de force dont la vitesse de rotation est proportionnelle à celle du moteur d'entraînement. Ainsi, au moins un outil accouplé au tracteur, peut être muni d'un entraînement permettant de propulser L e tracteur et les autres outils accouplés: La puissance nécessaire est empruntée à un arbre de prise de force distinct, de sorte que l'entraînement de roues est déchargé, et que la pression des roues au sol peut être-diminuée La force d'appui au sol nécessaire pour l'outil propulseur peut être pratiquée par le poids d'un ou plusieurs autres outils ou par la pres- sion vers le bas du dispositif de levage, qui porte l'outil propulseur. Selon un aspect de l'invention, on peut réaliser une machine agricole qui combine une source d'énergie munie de roues, une fraise une herse rotative et un semoir. Selon l'invention, on peut également constituer une ma - chine agricole comportant une source d'énergie munie de roues, une fraise, un rouleau qui peut être entraîné par la source d'énergie et un semoir. On peut en outre composer selon l'invention une machine agricole, qui comprend une source d'énergie portée avec des roues motrices munies de pneus à basse pression et une ma- chine pour travailler le sol entraînée à la même vitesse de rotation que celle des pneus. 2533 177 D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du disposi- tif selon l'invention Sur ces dessins La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1. La figure 3 est une vue de face du tracteur selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue de profil du tracteur, auquel on a attelé des machines à l'avant et à l'arrière. La figure 5 est une vue en plan de l'ensemble agricole selon la figure 4. La figure 6 est une vue en plan à plus grande échelle du dispositif d'accouplement entre le dispositif de levage du tracteur et des outils. Les figures 7 à 9 représentent en vue de profil un nombre de combinaisons possibles de machines agricoles qui se composent d'-un tracteur selon les figures précéden- tes et de machines ou outils accouplés. Le tracteur représenté sur les figures comprend un châssis 1, qui est principalement formé par une poutre tubulaire creuse horizontale 2, qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui est située au côté infé- rieur du châssis Sur la poutre 2 sont fixés deux supports horizontaux 3, qui sont situés transversalement au sens de l'avancement A e t qui sont espaces l'un de l'autre. Aux extrémités des supports 3 sont fixées des plaques de capotage verticales 4, parallèles au sens de l'avance- ment A et qui -vues sur la figure 1 sont de forme rectan- gulaire Les bords supérieurs desdites plaques 3 sont fixés aux bords inférieurs d'une partie de châssis 5 en forme de H sur la figure 2 La partie-de châssis 5 est une construction en tube relativement légère, parce qu'elle n'est principalement destinée qu'à porter une cabine 6 (qui a été omise sur la figure 2 pour plus de clarté). Comme le montre la figure 2, la partie de châssis 5 com- prend deux tubes creux 7 latéraux réunis au milieu de S leur longueur par un tube creux horizontal 8, transversal au sens de l'avancement A La construction, constituée par les parties portant les chiffres de référence 1 à 8 inclusivement, est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur indiqué sur la figure 2 par la référence 9 L'axe de la poutre prin- cipale 2 se trouve par conséquent également dans ce plan 9 Comme le montre la figure 2, un moteur d'entraî- nement 10 est placé d'un côté du plan 9 et repose sur les supports 3 Contre l'arrière du moteur 10 est dis- posé le radiateur dudit moteur A l'opposé du moteur 10, par rapport au plan de symétrie 9, est disposé un réser- voir à combustible 11, qui repose également sur les supports 3 Près de l'avant de la poutre principale 2 et sur les côtés latéraux de celle-ci sont fixés deux montants rigides 12, qui s'étendent à partir du tube 2 selon un angle d'environ 450 obliquement vers le haut et vers l'avant par rapport-au sens de l'avancement A. L'extrémité supérieure des-montants 12 est fixée sous le carter de la boîte de vitesses combinée avec le différen- 2 S tiel 13 qui -vu sur la figure 1 est situé en avant de la poutre 2 Le fond horizontal du carter 13 est situé environ à la hauteur de la partie supérieure du moteur 10, qui, vu selon la figure 1, se trouve derrière lui L'arbre de sortie du moteur 10 s'étend vers l'avant et est accouplé à l'arbre d'entrée d'une transmission d'engrenages 14, montée dans un carterrigide qui, comme le montre la figure 3, s'étend à partir du moteur oblique- ment vers le haut en direction duplan de symétrie 9. L'orientation du carter de la transmission par engrenages 14 correspond au fait, que le moteur est disposé d'un côté du plan 9 et pourobtenir que le centre de gravité du tracteur soit disposé le plus bas possible par rapport au châssis 1 L'arbre de sortie du moteur 10 entraîne un engrenage 15 (figure 3), qui entraîne un engrenage 16,- qui est situé obliquement au-dessus de celui-ci et qui entraîne, par la voie d'un engrenage 17, l'engrenage 18, dont l'axe de rotation est situé dans le plan 9 L'arbre de l'engrenage 18 sort du carter de la transmission par engrenages 14 vers l'avant et est accouplé à l'arbre d'en- trée de la boîte de vitesses 13 L'engrenage 16 est solidaire d'un engrenage 19 fixé sur le même arbre; l'engrenage 19 entraîne par la voie d'un engrenage intermédiaire 20 un engrenage 21, dont l'axe de rotation est situé dans le plan de symétrie vertical 9 et à quelque distance au- dessous de l'engrenage 18 Tous les engrenages 15 à 21 sont montés dans le carter rigide susnommé, qui relie le moteur à la boîte de vitesses f 3 L'airbre de rotation de l'engrenage 21 fait saillie aussi bien à l'avant qu'à l'arrière du carter de la boîte d'engrenages 14 et forme un tout avec un arbre d'entraînement 22, qui repose dans un palier tubulaire horizontal 23, situé dans le plan 9 au-dessous de la partie inférieure du carter de la boîte de vitesses 13 (figure 1) Le tube 23 est situé au- dessous de la boîte de vitesses 13 et devant le carter de la transmission par engrenages 14 L'arrière du tube 23 est fixé rigidement contre l'avant du carter de la transmission par engrenages 14 et repose au moyen d'un support 24 contre la partie inférieure de la boîte de vitesses 13 en un point se trouvant en avant de la trans- mission par engrenages 14 L'arbre d'entraînement * 22, qui est logé dans le tube 23 fait saillie à l'arrière du carter de la transmission par engrenages 14 et à l'avant à l'extérieur du tube 23 (figure 1) L'avant de la partie de châssis en forme de H 5 contient le carter de la boîte de vitesses et du différentiel 13 et le tube de liaison 8 de la partie de châssis 5 se trouve -comme le montre la figure 1 à courte distance de la face arrière du carter 14. Sur l'un des côtés du carter de la boîte de vitesses 13 est fixée une boîte d'entraînement 25, dont l'arbre de sortie 26 est dirigé vers l'arrière Le mécanisme qui est situé dans la boîte d'entraînement 25 et qui entraîne l'arbre 26 est accouplé à un arbre de sortie du mécanisme de la boîte de vitesses 13, de sorte que l'arbre 26 peut être entraîné avec une vitesse de rotation qui est proportionnelle à la vitesse d'avancement du trac- teur Par contre l'arbre d'entraînement 22 est entraîné avec une vitesse de rotation constante proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 10. Sur la partie supérieure de chacun des deux tubes 7 de la partie de châssis en forme de H sont fixés l'un derrière l'autre trois supports élastiques 27 en matière plastique ou caoutchouc, sur lesquels repose la cabine 6. La cabine 6 du tracteur comprend, outre un siège pour - le conducteur et un dispositif de direction qui sera décrit plus en détail, des organes de commande pour l'entraîne- ment des roues et de préférence également des organes de commande pour embrayer et débrayer l'arbre d'entraînement 22 et l'arbre de sortie 26-à l'aide d'accouplements non représentés, qui sont disposés près de l'arbre d'entraî- nement 22 à l'endroit du carter de la transmission par engrenages 14 et dans la boîte d'entraînement 25 Comme le montre la figure 1, la cabine 6 possède des parois latérales vitrées et qui se terminent vers le bas par une arête 28, qui,par rapport au sens de l'avancement A, s'étend vers l'avant et obliquement vers le haut, de sorte que la paroi arrière de la cabine s'étend au- dessus de la partie de châssis 5 et donne au conducteur une bonne-vue sur l'arrière du tracteur L'arête 28 se termine à l'avant à faible distance au-dessus de la partie supérieure de la boîte de vitesses 13, de sorte que le conducteur a par la vitre avant de la cabine 6 également une bonne vue sur l'avant du tracteur Vu sur la figure 1, la vitre avant de la cabine s'arrête sensi- blement à l'aplomb de l'avant de la boîte de vitesses 13. A courte distance derrière l'avant du carter de la boîte de vitesses 13 des organes porteurs tubulaires 29 sont fixés rigidement aux côtés dudit carter symétriquement par rapport au plan 9 Les deux organes porteurs 29 ont leur extrémité opposée au carter 13 située à la hauteur de l'avant des tubes 7 de la partie de châssis horizontale en forme de H 5 Près de ces extrémités, les organes porteurs 29 sont fixés à des carters 30 de transmissions par engrenages à décrire plus en détail Des supports tubu- laires 31 à la partie inférieure des carters 30 se raccordent et s'étendent à partir desdits carters 30 vers le bas et légèrement vers l'avant de sorte que leurs axes forment un angle d'environ 800 avec un plan hori- zontal Les supports tubulaires 31 peuvent pivoter, comme il sera décrit plus en détail, par rapport aux carters 30 autour de leurs axes longitudinaux A leurs extrémités inférieures, les supports 31 portent des organes porteurs de roue 32 reliés rigidement aux supports 31 Dans la position représentée sur la figure 3, qui correspond avec l'avancement en ligne droite, les organes porteurs tubulaires 32 s'étendent horizontalement et transversalement au sens de l'avancement A Comme le montre la figure 3, chaque organe porteur de roue 32 est disposé symétriquement par rapport à un plan vertical parallèle au plan 9 A chacune des deux extrémités de chaque organe porteur de roue 32, est fixée au moins une roue avant 33, de sorte que le tracteur comprend au total quatre roues avant, situées sur une rangée transversale au sens de l'avancement A. Le diamètre de chaque roue avant 33 est environ 1,3 mètre ou moins, mais-d'au moins environ 90 centimètres, tandis que la largeur d'un pneu d'une roue avant, est-d'environ 40 centimètres Les parties supérieures des roues 33 se trouvent environ à la hauteur de la partie supérieure du moteur 10 La surface de contact de toutes les roues avant 33 s'étend, vue de devant selon la figure 3, par consé- quent sur une largeur d'au moins 1,60 mètre ou, si on a disposé plus de quatre roues, sur plus de 1,60 mètre. Le différentiel situé dans le carter 13, possède deux arbres de sortie qui se prolongent dans les organes porteurs creux 29 et qui entraînent des transmissions par engrenages coniques, disposées dans les carters 30, de telle manière que les arbres situés à l'intérieur des supports 31 entraînent des transmissions par engrenages coniques, disposées dans les organes porteurs de roue et dont les arbres sortants sont accouplés aux roues avant 33, solidaires de chaque organe porteur de roue 32. Les axes de rotation des roues avant 33, entraînées de cette manière, coïncident avec les axes des organes porteurs de roue 32 Les supports 31 reposent dans les carters 30 de telle manière qu'ils puissent tourner S ensemble avec les organes porteurs de roue 32 et les roues avant correspondantes 33 autour de l'axe des supports 31, qui coincide également avec l'axe des arbres d'entraî- nement, situés à l'intérieur des supports 31 et qui entraînent les roues avant 33 Les supports 31 sont munis à leur extrémité supérieure de leviers 34, qui, par rapport au sens de l'avancement A, font saillie obliquement vers l'avant et vers l'intérieur et qui, à leurs extrémités, opposées à leurs supports 31, 'sont accouples, de manière à pouvoir tourner, à des tringles de direction 35, qui s'étendent à partir des leviers 34 vers l'intérieur et par rapport au sens de l'avancement A obliquement vers l'arrière et qui, à leurs extrémités intérieures, sont accouplées de manière à pouvoir tourner, aux sommets d'an- gle arrière d'une plaque de support triangulaire 36 (figure 2), qui est montée sur un arbre sensiblement vertical 37, de manière à pouvoir pivoter par rapport au carter de la boîte de vitesses 13 qui est fixé rigidement par rapport au châssis 1 Les arbres de pivotement, qui sont disposés aux deux extrémités des tringles de direction 35, et l'arbre 37, sont de préférence parallèles aux axes des supports 31 A l'extrémité arrière de la plaque de direction 36, est disposée également l'extrémité d'une tige de piston d'un vérin hydraulique 38, tandis que l'extrémité du vérin lui-même est montée à pivotement autour d'un arbre sensiblement vertical, par rapport à la partie de châssis 5 et un des carters 30 Le vérin 38 est situé à courte distance derrière un des carters 30 et peut être commandé à partir de la cabine 6 Vues en plan (figure 2), les tringles de direction 35 coupent une ligne de liaison perpendiculaire au plan 9, entre les carters 30,et les pivots de liaison de ces tiges de direc- tion avec la plaque de direction 36 se trouvent à l'arrière de cette ligne de liaison Abstraction faite de leur dirigea- bilité, les roues avant 33 sont montées sur une construction porteuse 29, 30, 31, 32 disposée rigidement par rapport au châssis du tracteur 1 La distance entre les axes de fusée et le moteur d'entraînement 10 est sensiblement égale au diamètre des roues avant. L'extrémité avant de l'arbre d'entraînement 22, vue de profil (figure 1), est-située environ au niveau du plan passant par les axes des supports 31 à la hauteur de la partie supérieure des roues avant 33 Vue de de- vant, ladite extrémité se trouve à l'intérieur de la cons- truction porteuse en U 29, 30, 31 des roues motrices avant 33 Vue de profil,la cabine 6 s'étend pratiquement jus- qu'à l'avant des axes de rotation des roues avant 33. L'arrière de la poutre principale 2, indiqué par la référence 39, se trouve en vue de profil, environ perpendiculairement au-dessous du bord arrière de la cabine 6 A l'arrière de ladite poutre 2 se raccorde une pièce en tube cylindrique 40 L'extrémité avant de la pièce en tube 40 (donc près du bord indiqué par la référence 39) est fermée par une forte cloison soudée contre la circonférence intérieure de la pièce en tube 40 Contre l'avant de cette cloison est soudé un tube cylindrique 41, introduit dans la poutre 2 et s'étendant jusqu'à l'avant de ladite poutre 2 La circonférence extérieure du tube 41 s'ajuste étroitement à la circonférence intérieure de la poutre 2, de sorte que la pièce en tube 40 et le tube 41, qui forment un tout, reposent de manière à pou- voir tourner librement dans le tube 2 Les axes de la pièce en tube 40, du tube 41 et de la poutre 2 coïncident. Contre l'avant de la poutre 2 est soudée une cloison 42 munie d'un trou axial pour un boulon 43 La tige du boulon 43 située dans la poutre 2 est vissée dans un trou fileté d'une cloison 44 A de l'extrémité avant du tube 41 et dont la circonférence est soudée contre la circonfé-, rence intérieure du tube 41 Le boulon 43 empêche un dé- placement vers l'arrière de la pièce en tube 40 par rapport à la poutre 2 et permet un certain réglage de la pression de contact entre l'extrémité avant de la pièce en tube 40 et l'extrémité arrière de la poutre 2 L'extrémité arrière de la pièce en tube 40 est sensiblement à la verticale _ 533177 au-dessous de l'extrémité arrière du tube 7, sur laquelle repose la cabine 6 (figure 1) La pièce en tube 40 peut pivoter avec le tube 41 par rapport à la poutre princi- pale 2. Contre l'extrémité arrière de la pièce en tube est soudée une barre ou tube 44, transversale -au sens de l'avancement A et, disposée symétriquement par rapport au plan 9, lorsque le tracteur est disposé sur un plan horizontal Chacune des deux extrémités de la barre 44 est située dans un plan, parallèle au plan 9 et qui coîncide sensiblement avec le plan de symétrie ver- tical de la roue avant extérieure 33 située du même côté du plan 9, ou un peu en dehors de celui-ci Près des extrémités de la barre 44 et contre l'arrière de celle- ci sont fixés des organes porteurs 45, qui s'étendent vers l'arrière et également légèrement en oblique en bas. Près de l'arrière de chaque organe porteur 45 est fixé un arbre de rotation 46 qui est parallèle à la barre 44 et qui fait saillie de part et d'autre de l'organe por- teur 45 correspondant Autour de chaque extrémité de chacun des deux arbres de rotation 46 repose au moins une roue arrière 47, de sorte que chaque organe porteur 45 porte deux roues arrière 47, les roues de chaque paire étant situées des deux côtés de l'organe porteur 45 La fixation de chaque paire de roues 47 est telle, que - chacune de ces roues puisse tourner librement par rapport à l'autre roue de la paire (voir la vue de profil de la figure 1). De même que les quatre roues avant 33, les quatre roues arrière 47, sont disposées en une rangée transver- sale au sens de l'avancement A,et la disposition relative des deux rangées, est telle que, vue parallèlement au sens de l'avancement A, chacune des deux roues avant extérieures 33 se trouve entre les roues arrière 47, situées d'un même côté du plan de symétrie 9, de sorte que, ainsi qu'il ressort de la figure 2, le plan de symétrie vertical de chaque organe porteur 45 coîncide sensiblement avec le plan de symétrie vertical d'une roue avant extérieure 33 De plus, chacune des roues avant intérieures 33 est disposée de telle manière que chaque roue avant intérieure 33, de nouveau vue dans le sens de l'avancement A, se trouve principalement entre le plan de symétrie 9 et une roue arrière intérieure 47 Ceci est visible sur la vue de devant de la figure 3, de laquelle il ressort que les roues occupent pratiquement toute la largeur du tracteur en contact avec le sol Il en résulte que le poids du trac- teur est réparti sur toute la largeur La largeur totale de la rangée de roues arrière 47 est d'environ 3 mètres. Le diamètre de toutes les roues est le même et est d'environ 1,3 mètre ou moins, mais au moins d'environ centimètres, tandis que la largeur de chaque roue est d'environ 40 centimètres. Les roues arrière 47 peuvent pivoter comme un tout, ensemble avec les organes porteurs 45, la barre 44 et la pièce en tube 40 et le tube 41 autour de l'axe de la poutre 2 par rapport au châssis du tracteur et également par rapport aux roues avant 33. Sur la partie supérieure de la barre creuse 44, qui dans cet exemple de réalisation est carrée, est disposé un support 48 A, qui est écarté du plan 9 de la même distance que l'arbre de sortie 26 de la boîte d'en- traînement 25. Le support 48 A tient un arbre 48, qui fait saillie à l'avant et à l'arrière du support 47 et qui est dirigé sensiblement horizontalement et parallèlement au plan de symétrie 9 La partie de l'arbre 48 qui fait saillie à l'avant du support 47 est accouplée, au moyen d'un arbre d'entraînement 49 muni de deux accouplements universels, à l'arbre de sortie 26 de la boîte d'entraînement 25, de sorte que l'arbre 48 est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de rotation des roues avant motrices 33 et ainsi également à celles des roues arrière non motrices 47 Sur la partie supérieure de la barre 44 près du plan de symétrie 9, sont fixées deux plaques de support 50, peu espacées l'une de l'autre et dirigées vers le haut Les plaques 50 s'étendent à partir de la barre 44 obliquement vers le haut et vers l'arrière. Près de leur extrémité libre est pratiqué un trou de fixation 51, permettant de monter à pivotement le bras de levage supérieur d'un dispositif d'attelage à trois points Vus de profil, les trous 51 sont situés près du plan vertical passant par le point avant des roues 47. Contre l'arrière de la barre 44, de part et d'autre du plan de symétrie 9, sont fixées des oreilles de fixation 52, permettant de monter à pivotement les bras de levage inférieurs 53 du dispositif d'attelage à trois points, lesdits bras de levage s'étendant à partir des oreilles vers l'arrière obliquement vers l'extérieur, symétriquement par rapport au plan de symétrie 9 Les bras de levage 53 peuvent tourner par rapport aux oreilles 52 autour d'axes pivotants 54, parallèles au sens longitudinal de la barre 44.Vus de profil, les axes pivotants 54 sont situés près des avant des roues arrière 47. Entre les plaques de support 50, légèrement au- dessus des axes pivotants 54 et de la barre 44, repose un axe 55, parallèle à la barre 44 L'axe 55 fait saillie de part et d'autre à l'extérieur de la paire de plaques de support 50 et est relié rigidement, près de ses deux extrémités, à un levier 56, qui sur la figure 1 s'étend à partir de l'extrémité correspondante de l'axe 55 vers l'arrière jusqu'à environ au-dessus de l'axe de rotation des roues arrière 47 Cette extrémité arrière de chaque levier 56 est reliée, de manière à pouvoir tourner au bras de levage inférieur proche 53 à l'aide d'un bras de levage 57, dirigé vers le bas Les leviers 56 et les bras de le- vage 57 sont disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie 9 Près de son milieu,situé dans le plan de symétrie 9, l'axe 55 est relié rigidement-à un levier 58, qui s'étend à partir de l'axe 55 vers le bas jusqu'à près de l'arrière de la barre 44 et qui est relié à cet endroit de manière à pouvoir tourner à l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 59, qui est logé dans la pièce en tube 40 Le vérin 59, qui peut être commandé à partir de la cabine 6, est fixé près de son extrémité avant de manière à pouvoir tourner par rapport à la pièce en tube 40 à l'aide d'un axe pivotant horizontal 60, transversal au sens de l'avancement A Afin de pouvoir réaliser le montage du vérin 59, on a prévu dans les parois avant et-arrière de la barre 44, des ouvertures calibrées pour le passage du vérin 59 et de sa tige de piston. En commandant le vérin hydraulique 59, les bras de levage inférieurs 53 peuvent être poussés aussi bien vers le haut que vers le bas par le levier 58, des deux leviers 56 et des deux bras de levage 57 Les bras de levage 53 et la tige supérieure, qui peut être fixée de manière à pou- voir tourner dans les plaques de fixation 51 des plaques de support 50, forment un dispositif de levage à trois points 61. A l'avant du tracteur contre le carter de la boîte de vitesses et du différentiel 13 sont fixées deux plaques de support 62, disposées à courte distance de part et d'autre du plan de symétrie 9,qui font saillie vers l'avant. Autour d'un axe pivotant 63, qui repose près de l'avant et de la partie supérieure des plaques de support 62 à la hauteur du côté supérieur de la boîte de vitesses 13, un support 64 est monté à rotation L'avant dudit support est soudé contre l'arrière d'un tube creux 65, qui est dirigé vers le haut et qui, dans la position dessinée, est orienté obliquement vers le haut et vers l'arrière Le support 64 comporte près de sa partie inférieure un pivot 66, autour duquel une extrémité d'un vérin hydraulique 67 est montée de manière à pouvoir tourner. L'autre extrémité du vérin 67 est disposée, de manière à pouvoir tourner, autour d'un pivot 68 Les pivots 6-8 sont situés également entre les plaques 62 et disposé près de l'extrémité avant du carter de la boîte de vitesses 13 Le vérin hydraulique 67 s'étend à partir du pivot 68 sensiblement horizontalement en avant. Autour du pivot 66 est disposée également une extrémité d'un second vérin hydraulique 69, qui est logé verticalement entre les deux jambes du support 64. L'extrémité supérieure de la tige de piston du vérin hydraulique 69 est fixée de manière à pouvoir tourner autour d'un pivot 70, qui repose dans un support 71; dont l'avant est soudé rigidement à un tube 72 pouvant coulisser télescopiquement vers le haut et vers le bas. Pour cela on a prévu à l'arrière du tube 65 une fente parallèle à l'axe du tube 65 et par laquelle le support fait saillie vers l'arrière, de sorte que le support 71 et le tube 72 peuvent coulisser vers le haut et vers le bas par rapport au bute 65 Le tube 72, qui, comme le tube 65, est de préférence de section rectangulaire fait saillie à la partie inférieure du tube 65 et est relié fixement par une patte 73, à un tube en cloche 74, dont l'axe est situé dans un plan perpendiculaire au plan 9 Comme le montre la figure 3, le tube 74 est courbé en arc de cercle et fait saillie à partir de son point dé fixation au tube 72 de-part et d'autre du plan 9 symétriquement vers le bas. Près de chacune de ses deux extrémités inférieures, le tube 74 porte une patte de fixation 75 Les deux pattes de fixation 75 et la patte de fixation 73 sont munies de trous de fixation pour les machines ou outils à accoupler au tracteur, de sorte que la construction 72 à 75 forme un dispositif de levage à trois points Les pivots 63, 66,68 et 70 sont tous parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan de symétrie 9. Vues de face sur la figure 3, les pattes de-fixa- tion 75 du dispositif de levage 76 sont situées en avant des roues avantintérieures 33 Vu sur la figure 1, le dispositif de levage 76 est situé près des avant des roues avant 33. L'exemple de combinaison représente sur les figures 4 et 5, deux machines attelées tant au-dispositif de levage avant 76 qu'au dispositif de levage arrière 61 L'ensemble forme une machine agricole, dont le tracteur est la source d'énergie. Dans la combinaison représentée sur les figures 4 et 5, une fraise 77 est adaptée au dispositif de levage avant 76 Ladite fraise comporte un arbre horizontal 78, transversal au sens de l'avancement A sur lequel sont fixés des corps de fraise 79, répartis sur la longueur de- l'arbre 78 qui dans cet exemple est d'environ 3 mètres). Cette partie active de-la fraise 77 est recouverte sur toute sa longueur active par un capotage 80 qui comporte une partie en arc de cercle prolongée vers l'arrière par une partie recourbée horizontalement en arrière qui pendant le fonctionnement traîne sur le sol L'arbre 78 est entraîné par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages 81, qui s'étend vers le haut à partir d'une extrémité de l'axe 78 et qui est placée latéralement A son extrémité supérieure, la boîte d'engrenages 81 est en prise par la voie d'un arbre de renvoi 82 transversal au sens de l'avance- ment A (figure 5) avec une autre boîte d'engrenages 83, munie d'un arbre d'entrée 84 L'arbre 84 est raccordé par un arbre intermédiaire 85, qui est muni d'accouple- ments universels, à l'extrémité avant de l'arbre d'entraî- nement 22 du tracteur qui, comme mentionné ci-avant, peut être entraîné avec une vitesse de rot-ation, qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'axe de sortie du moteur 10 du tracteur. La boîte d'engrenages 81 de la fraise 77 est portée par l'une des deux plaques latérales 86, montées aux extrémités de la fraise Les deux plaques latérales 86 sont tenues par deux barres 87 A, placées à l'arrière et à l'avant (figuré 4) Les deux barres 87 A sont perpen- diculaires au plan de symétrie 9 et sont reliées l'une à l'autre par deux tubes en forme de cloche 87 espacés l'un de l'autre, disposés symétriquemen t de part et d'autre de la boîte d'engrenages 83 et du plan de symétrie 9. Près de la partie supérieure des deux tubes 87, sont disposées des barres 88 parallèles à l'axe 78 reliant les tubes 87 Près du plan de symétrie 9 sont disposées deux plaques de support parlalèles 89, et situées dans le sens de l'avancement A et qui sont fixées rigidement aux barres -de liaison 88 Comme le montre la figure 4, les tubes 87, les barres 88 et les plaques de support 89 sont disposés symétriquement par rapport à un plan de symétrie vertical , qui comprend l'axe 78 et qui est dirigé perpendicu- lairement au plan de symétrie 9 Des pattes de fixation 91 sont dirigées vers l'extérieur de la fraise et sont soudées sur les barres 87 A Dans les plaques 91, sont disposés des trous de fixation 92 pour atteler la fraise 77 au point inférieur du dispositif de levage de la source d'énergie (le tracteur) Près des deux extrémités des plaques de support 89, sont disposés des trous de fixation 93 pour atteler la fraise 77 au point supérieur du même dispositif de levage Les pattes de fixation'91 sur les barres 87 A ont un écartement qui correspond à celui S des pattes de fixation inférieures 75 du dispositif de levage 76 La figure 4 montre, que les trois points d'accouplement 92, 93 sont disposés symétriquement de chaque côté de la fraise par rapport au plan de symétrie , de sorte que la fraise peut être attelée indifférem- ment d'un côté ou de l'autre Il est par conséquent possible de munirde manière analogue d'autres machines ou outils d'une pareille possibilité d'accouplement double. Dans l'exemple de réalisationpselon la figure 4, les trous de fixation 93, vus de profil, sont situés verticalement au-dessus des trous de fixation 92, mais il ne s'agit pas d'une limitation de cette construction. Sur la figure 4, on voit également que trois ma- chines combinées sont attelées simultanément au dispositif de levage arrière 71 de la source d'énergie à savoir une herse rotative 94 dont les dents peuvent êtrè entraînées autour d'axes sensiblement verticaux, un semoir 95 monté au-dessus de la herse 94, et un rouleau 96 qui peut être entraîné et qui se trouve partiellement au-dessous du semoir 95 et qui sert entre autre de rouleau émotteur. La herse 94, le semoir 95 et le rouleau 96 s'étendent sur à peu près toute la largeur du tracteur. Le herse 94 est munie d'un arbre d'entrée 97, situé près du plan de symétrie 9 et qui, au moyen d'un arbre intermédiaire 98 muni d'accouplements universels, est accouplé à un arbre 99 (figure 5), qui repose entre les plaques de support-50 sur la partie supérieure de la barre 44 L'extrémité avant de l'arbre 99 est en prise au moyen de l'arbre intermédiaire 100, muni d'accouplements uni- versels avec l'extrémité arrière de l'arbre d'entraîne- ment 22 qui peut être entraîné avec une vitesse de rotation proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 10. Les arbres de prise de force 99, 48 et 22, de même que les roues motrices, sont entraînés par conséquent au moyen de transmissions mécaniques -synchronisées en parallèle. Près de son milieu, la herse 94 porte une potence verticale de forme générale triangulaire 101 qui, près de son extrémité supérieure, est munie d'un trou de fixation 102 pour la tige supérieure 103 du dispositif de levage 61 Près des deux côtés latéraux de la potence 101 sur le châssis principal de la herse sont fixés des supports 104, pour l'accouplement de la herse 94 aux bras de levage inférieurs 53 de la source d'énergie Avec chacun des supports 104 coopèrent encore deux autres barres de support, qui appartiennent à d'autres machines à savoir une barre de support 105, qui appartient au semoir 95 et une barre de support 106, qui appartient au rouleau 96 Les deux barres deosupport 105; situées de part et d'autre du plan de symétrie 9, s'étendent à partir de leurs points d'accouplement,obliquement vers le haut et vers l'arrière jusqu'à une barre porteuse 107, qui supporte le bac à semence 108 du semoir 95 sur toute sa largeur (environ 3 mètres) Les barres de support 105 sont reliées de préférence rigidement à l'autre partie du semoir 95 Le dimensionnement est tel, que les deux barres de support 105 s'étendent jusqu'au-dessus de la herse 94 A l'avant et près du plan de symétrie 9, on a disposé sur le bac à semence 108 un support 108 A à l'aide duquel le semoir 95 peut être accouplé aussi bien à l'extrémité supérieure de la potence 101 qu'à la tige supérieure 103. Les barres de support 106, qui appartiennent au rouleau 96 et qui sont disposées toutes les deux symétriquement par rapport au plan 9, s'étendent à partir de l'accouplement aux bras de levage inférieurs 53 ohliquement vers l'arrière et légèrement vers le haut jusqu'à une barre porteuse 109, qui forme la barre de châssis du rouleau 96 Les barres de support 106 sont reliées de préférence rigidement au châssis du rouleau 96 Une boîte d'engrenages 110 pour l'entraînement du rouleau 96 repose sur la barre porteuse 109 d'un côté du plan de symétrie 9 et à courte distance de celui-ci. La boîte d'engrenages 110 comprend un mécanisme de ralen- tissement L'arbre d'entrée 111 de la boîte d'engrenages 1 7 est en prise à l'aide d'un arbre intermédiaire 112, muni d'accouplements universels, avec l'extrémité arrière de l'arbre 48 de la source d'énergie (du tracteur) L'arbre 48 est entraîné par l'intermédiaire de l'arbre 49 à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse d'avan- cement de la source d'énergie La boîte d'engrenages 110 possède un arbre de sortie, qui, à l'aide d'un arbre d'entraînement 113, perpendiculaire au plan de symétrie 9, est relié à l'arbre d'entrée d'une boîte d'entraînement 114, qui s'étend à partir de l'arbre 113 obliquement vers le bas et vers l'arrière en direction de l'arbre principal 115 du rouleau 96 La boîte d'entraînement 114 comprend une transmission à cha"îne, avec lequel le rouleau 96 peut être entraîné avec une vitesse de rotation, qui sensiblement est égale ou un peu plus grande que la vitesse d'avancement de la source d'énergie L'arbre de sortie de la boîte de vitesses 13 est ralenti pour cela dans la boîte d'entraînement 25 du tracteur, dans le mécanisme de ralentissement 110 et dans la boîte d'en- tra nement 114 de telle manière, que la vitesse circonfé- rentielle du rouleau concorde avec celle du tracteur. Près du plan de symétrie 9 sur le châssis du rouleau 96, est fixée une tringle 116 A réglable en lon- gueur et pivotante qui s'étend entre la partie supérieure de la herse 94 et la partie inférieure du semoir 95 pour la fixation à la tige supérieure 103 du dispositif de levage 61 Le semoir 95 est muni d'une rangée de tubes semeurs 95 A, qui sont dirigés à partir du bac à semence 108 obliquement vers le bas et vers l'arrière et qui sont en contact avec le sol-derrière le rouleau 96. De ce qui précède, il sera clair que les points de fixation des trois machines à la tige, supérieure 103 et aux bras de levage inférieurs 53 du dispositif de levage 61 coîncident Pour cela ces points de-fixation sont 3 S réalisés comme il est représenté sur la figure 6 Ainsi on obtient que l'accouplement d'une ou plusieurs machines ne dépendent plus des points d'accouplement d'une autre machine, qui doit être fixée au même dispositif de levage et qui de ce fait doit être de réalisation plus compliquée et plus lourde Sur la figure 6, la paire de supports de la herse 94, située d'un côté du plan de symétrie 9, est indiquée par le chiffre de référence 104 Ces supports 104 sont enfermés par une fourche 116, fixée à la barre de support 106 du rouleau 96 La fourche 116 est elle- même entourée par une fourche 117, fixée à l'extrémité de la barre de support 105 du semoir 95 Ceci est rendu possible, parce que les supports 104, la barre de support 106 et-la barre de support 105 sont décalés angulairement entre eux dans le sens vertical comme le montre la figure 4 Les supports 104 et les fourches 115 et 116 sont fixés, à l'aide d'une goupille 118, à l'extrémité arrière du dispositif de levage inférieur correspondant 53 A sa partie supérieure, la potence 101 forme des supports, qui sont indiqués sur la figure 6 également avec le chiffre de référence 101 Ces supports 101 sont enfermés par une fourche 119, fixée à la tige 116 A au moyen de laquelle le rouleau 96 est relié à la tige supérieure 103 Aux côtés extérieurs de la fourche 119 sont situées deux plaques de support 108 A (figures 4 et 6),avec lesquelles le bac de semence 108 est fixé à la tige supérieure 103 du dispositif de levage 61 Si le semoir 95 et le rouleau 96 étaient munis de supports 105, respectivement 106, fixés de manière à pouvoir tourner, à la machine corres- pondante on obtiendrait de la même manière l'accouplement multiple représenté, parce que comme on le voit dans la vue de profil, on a prévu des supports triangulaires qui peuvent être considérés comme indéformables. Sur les figures 7 à 9 sont représentées d'autres machines agricoles possibles à partir de la même source d'énergie Sur la figure 7 est dessiné un exemple de réalisation d'une machine agricole, dans laquelle la fraise 77 de la figure 4 est attelée à l'arrière du trac- teur Dans ce cas, on utilise les trois trous de fixation avant 92, 93 qui ne sont pas utilisés dans la figure 4. * La figure 8 représente une machine agricole, dans laquelle on utilise la même source d'énergie, avec sur son dispo- sitif de levage avant 76 la fraise 77 disposée de la même manière que sur la figure 4 et sur son dispositif 53317,7 de levage arrière 61 le semoir 95 et le rouleau 96 entraîné seulement Polnr cette combinaison, on utilise une disposition mutuelle rigide des points d'accouple- ment aux extrémités inférieures de la-barre de support S 105 etdes supports 108 A par rapport à l'autre partie du semoir 95. Sur la figure 9,on a fixé à l'avant de-la source d'énergie également la fraise 77 et à l'arrière une combi- naison qui se compose d'une herse rotative 94 et du semoir 95. De cette manière, on peut réaliser les combinai- sons ci-après: 1 Source d'énergie avec semoir. 2 Source d'énergie avec rouleau et semoir. 3 Source d'énergie avec herse rotative et rouleau. 4 Source d'énergie avec herse rotative et semoir. Source d'énergie avec herse rotative, rouleau et semoir. 6 Source d'énergie avec fraise, rouleau et semoir. 7 Source d'énergie avec fraise, herse rotative, rouleau et semoir. 9.Source d'énergie avec fraise à l'avant. 10.Source d'énergie avec fraise à l'arrière. 11.Toutes les combinaisons de fraise devant ou derrière la source d'énergie avec d'autres outils. La longueur totale des machines agricoles ainsi constituées comprise entre environ 5,2 à 7,5 fois le diamètre des roues de la source d'énergie, la largeur totale de la machine est environ 2,3 à 3,3 fois le dia- mètre des roues de la source d'énergie La distance me- surée entre les axes de rotation des deux rangées de pneus 33-, 47 est environ égale à la longueur de la rangée de pneus la plus longue, soit dans l'exemple représenté la rangée arrière qui-mesure environ 3 mètres. Pendant le fonctionnement, le moteur 10 entraîne par la voie des engrenages 15 à 1 &, la boîte de vitesses et le différentiel 13, à partir duquel la rangée de roues avant 33 est entraînée avec un rapport de transmission, qui est désiré par le conducteur et qui détermine la vitesse d'avancement A partir de la sortie de la boîte de vitesses, on entraîne également l'arbre d'entraînement 49, qui, comme déjà mentionné, possède une vitesse de rotation, qui est proportionnelle à la vitesse d'avancement A l'aide des engrenages 15, 16, 19, 20 et 21 (figu re 3), on entraîne l'arbre 22 et ainsi l'arbre intermédiaire 100 à l'aide desquels les instruments de travail du sol ou autres peuvent être entraînés avec une vitesse, qui est proportionnelle à celle du moteur 10. Sous l'action du vérin hydraulique 38 (figure 2) les roues avant peuvent pivoter autour des axes des sup- ports tubulaires 31, qui servent d'axes de fusée L'angle sur lequel les roues avant peuifent être braquées est d'en- viron 90 de part et d'autre de la position dessinée sur la figure 2, qui correspond à l'avancement en ligne droite de sorte qu'une rotation totale possible des roues avant autour des axes de fusée est d'environ 1800 La géométrie de la direction à l'aide de la plaque triangulaire 36, des tringles de direction 35 et des leviers 34 est telle que le centre de rotation du tracteur en virage serré soit situé à l'intérieur de la circonférence extérieure du tracteur. Ceci présente l'avantage lors de manoeuvres en tête de champ d'augmenter la surface utilisable de la terre cul- tivée enraison du rayon de braquage très faible En com- mandant le vérin hydraulique 67, on peut modifier la posi- tion du dispositif de levage avant 76 par rapport au sol, par rotation autour de l'axe 63 Ceci facilite l'ac- couplement des machines ou instruments parce que dans ce cas le réglage des points d'accouplement, en particulier des tiges supérieures, n'est pas nécessaire car c'est l'ensemble du dispositif d'attelage 76 qui se déplace vers le haut ou vers le bas le long de l'axe du tube 65 sous l'action du vérin 69 Les vérins 67 et 69 peuvent être commandés à partir de la cabine 6. Sous l'action du vérin hydraulique 59, le levier 58 pivote autour de l'axe 55 fixé solidement par rapport à la barre 44, de même que le levier 56 fixé solidement par rapport au levier 58, de sorte qu'à l'aide des bras de levage 77 les bras de levage inférieurs 53 du dispositif 253317 v de levage à trois points 61 peuvent être déplacés avec forceaussi bien vers le haut que vers le bas. L'entraînement des machines attelées au disposi- tif de levage 76, se fait à l'aide de l'arbre intermé- diaire 85 fixé à l'extrémité avant de l'arbre d'entraîne- ment 22 En outre à l'aide de l'arbre intermédiaire 100 fixé à l'arrière de l'arbre d'entraînement 22, la pièce. d'arbre 99 et l'arbre intermédiaire 92, qui y est accou- plé, sont raccordés à l'arbre d'entrée de la herse rotative 94 attelée au dispositif arrière 61. D'autre part, l'arbre de sortie 26 qui peut être entraîné avec une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur au modyen de l'arbre d'entraîne- ment 49, l'arbre 48 et l'arbre intermédiaire 112, peut être mis en prise avec l'arbre d'entrée 111 du rouleau 9-6, -et également à l'aide d'une transmission à courroie ou à chaîne non représentée, au semoir 95 A l'aide de la boîte d'engrenages 110 et l'arbre d'entraînement 113 du rouleau 96, l'arbre principal 115 du rouleau 96 est entraîné avec une vitesse qui correspond environ avec la vitesse d'avancement du tracteur ou une vitesse un peu plus grande par l'intermédiaire 114. L'arbre principal 115 du rouleau qui est réalisé sous la forme d'un tube, est muni d'une rangée de flancs coupants avec des saillies 121 dirigées transversalement, ladite rangée s'étendant sur toute la largeur (environ 3 mètres) de la machine La largeur active du semoir 95 et celle de la herse rotative concordent également avec cette dimension Par l'entraînement des saillies 121, on n'obtient pas seulement un travail de la terre à la suite de la machine précédent le rouleau, mais également une force, qui propulse toute la'machine et qui est ajoutée à la force de propulsion exercée, par les roues et qui est empruntée au moteur à l'aide de prise de force, de sorte que la force de traction des roues 33 et ainsi leur pression au sol peut être diminuée par rapport à la configuration dans laquelle il n'y a pas de rouleau Dans des circons- tances défavorables le rouleau 96 peut fournir une contri- bution importante à la propulsion, parce que le dérapage joue un rôle beaucoup plus faible dans sa transmission que dans celle des roues qui sont entraînées par un différen- tiel Pour cela la dimension radiale des saillies 121 peut être choisie relativement grande Pendant le fonctionnement, le tube qui-porte des saillies, peut reposer sur le sol et être-nettoyé par les racloirs 123, qui sont fixés à une barre de châssis 122, située derrière le rouleau 96 et qui s'étend sur toute la largeur du rôuleau Les racloirs 123 sont dirigés à partir de la barre 122 obliquement vers l'avant et vers le bas entre des espaces qui se trou- vent entre les saillies axiales 121 et ils reposent sur la circonférence du tube Les flancs coupants font saillie en dehors du tube sur une distance sensiblement égale à l'écartement entre les flancs coupants. Comme les extrémités fixées au tracteur des bras de levage inférieurs 53 peuvent pivoter autour d'axes 54, qui vus de profil, se trouvent près de la ligne de délimitation avant des roués arrière 47, on peut régler la hauteur d'un outil attelé sans changer l'inclinaison de l'outil par rapport au plan horizontal Le fait que l'axe d'articulation, auquel est fixé le bras de levage supérieur se trouve vu de profil également près du plan vertical passant par cette même ligne de délimitation contribue à ce résultat. L'adaptation des machines accouplées au dispositif de levage arrière 61, à la source d'énergie est telle, que ces machines, ensemble avec le dispositif de levage 61, les roues arrière 47, les organes porteurs 45 et la barre 44, puissent tourner comme un tout autour d'un axe hori- zontal situé dans le sens de l'avancement (l'axe du tube 2) par rapport à l'autre partie du tracteur (la source d'énergie) et également par rapport à la machine ou aux machines fixées au dispositif de levage avant 76 Il est également possible de fixer au dispositif de levage 76 plusieurs machines de la même manière que cela est montré pour le dispositif de levage arrière 61 Le tracteur représenté sur les figures 1 à 3 peut avoir un poids rela- tivement léger par suite de l'utilisation de roues dont le diamètre est relativement petit, puisque le poids d'une roue augmente ou diminue principalement avec le carré de son diamètre Le châssis du tracteur est très léger, parce qu'il se compose principalement de la poutre 2 avec des supports 3 pour le moteur et le réservoir à combustible et des supports 12 pour la boîte de vitesses 13 et d'une partie de châssis légère 5 pour la cabine 6 De cette manière, on peut obtenir que le poids du tracteur (de la source d'énergie) soit d'environ 3 500 kg La puissance du moteur d'entraînement 10 peut être restreint jusqu'à environ 60 k W, et de préférence environ 50 k W. Les pneus des roues 33 et 47 sont des pneus à basse pression et à sculptures étroites d'une hauteur d'environ 3 centimètres En utilisant des pneus à basse pression le plan de contact de chaque pneu sur le sol devient notablement plus large que la largeur nominale du pneu, de sorte qu'on obtient une importante surface de contact. Le tracteur (la source d'énergie) étant muni de huit pneus, dont les voies de roue ne se chevauchenent pas ou pratiquement pas, on obtient une grande surface de contact pour la répartition du poids du tracteur sur le sol, ce qui joint au faible poids du tracteur donne une pression sur le sol très basse Ainsi la structure du sol sous le tracteur reste intacte et il n'y a pas de conséquences désavantageuses pour la croissance des végé- taux. La répartition du poids du tracteur est telle, que la plus grande partie de son poids repose sur les roues avant 33, motrices Le poids du moteur et du réser- voir de combustible est disposé très bas au milieu entre les deux rangées de roues 33 et 47, tandis que le poids de la boîte de vitesses et le différentiel ainsi que la partie la plus grande du poids de la cabine repose sur les roues avant pour procurer la plus grande adhérence possible. A cela contribue également, le poids des machines attelées au dispositif de levage avant 76 près des roues avant 33. La rangée de roues arrière 47, qui peut pivoter autour de l'axe longitudinal du tube 2, et les machines qui sont fixées au dispositif de levage arrière 61, peuvent tourner librement par rapport à l'autre partie du tracteur, de sorte que toutes les roues 33 qui peuvent être entraînées restent toujours en contact avec le sol. Le tracteur décrit constitue une source d'énergie pour entraîner une machine agricole, qui peut se composer d'une combinaison de plusieurs outils interchangeables. Le tracteur est une source d'énergie, qui est spécialement appropriée pour le travail de la terre La combinaison de source d'énergie et d'outils est très utile pour le travail de la terre au printemps et l'ensemencement sur la terre, qui est labourée pour l'hiver(en raison de sa faible pression sur le sol), ainsi que pour le travail de déchaumage et pour le travail de la terre d'automne et pour l'ensemencement. Le faible poids du tracteur entraîne une économie de combustible importante, en particulier lorsque le trac- teur est utilisé sur un sol labouré. Le sol est moins comprimé, par quoi le rendement de végétaux est augmenté Grâce au grand nombre de roues du tracteur, qui forment dans la vue de devant une rangée pratiquement fermée, la terre remuée est également compri- mée o Equelque sorte et les traces de roues sont évitées. Les outils entraînés peuvent se propulser eux- mêmes, de sorte que moins de force de traction aux roues du tracteur est exigée. On a ainsi obtenu un tracteur d'un poids relative- ment bas et par conséquent un prix coûtant bas et consom- mant moins de carburant, de sorte que la rentabilité de l'exploitation est augmentée. REVENDICATIONS 1 Tracteur agricole comportant plusieurs arbres de prise de force pour entraîner des outils,caractérisé en ce que près d'une extrémité du tracteur est disposé au moins un arbre de prise de force ( 48), qui peut être entraîné avec une vitesse de rotation, qui correspond avec la vitesse de l'avancement du tracteur, tandis qu'à l'autre extrémité du tracteur est disposé au moins un arbre -dont de prise de force ( 22),/la vitesse de rotation correspond avec celle du moteur d'entraînement du tracteur. 2 Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de prise de force ( 48), qui peut être entraîné proportionnellement à la vitesse d'avancement, l'arbre de prise de force ( 22), qui peut-être entraîné proportionnellement à la vitesse de rotation du moteur, ainsi que les roues motrices ( 33-) sont entraînés par des transmissions mécaniques synchronisées en parallèle 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un des arbres de prise de force ( 48, 49) est accouplé à un arbre intermédiaire ( 49, 100) qui appartient au tracteur et qui est supporté aux deux extrémités par le tracteur et en ce q ue l'arbre de prise de force ( 48) qui peut être entraîné avec la vitesse de rotation, qui correspond avec la vitesse d'avancement du tracteur, est relié à l'autre partie du tracteur à l'aide d'accouplements universels. 4 Tracteur selon la revendication 3,. caractérisé en ce qu'une extrémité de l'arbre intermé- diaire ( 49) repose sur un organe porteur ( 44), qui peut pivoter par rapport à l'autre partie du tracteur et auquel sont fixées des roues de tracteur ( 47). Tracteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les roues du tracteur ( 47) sol-t des roues, non motrices. 6 Tracteur selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que prés du support de l'arbre l'inter- médiaire ( 49) est disposé un dispositif de levage ( 61). 7 Tracteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de levage ( 61) est fixé à l'organe porteur pivotant ( 44). 8 Tracteur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'organe porteur ( 44) peut tour- ner par rapport à l'autre partie du tracteur autour d'un arbre ( 40), situé dans le sens de l'avancement du tracteur. 9 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de prise de force ( 22), qui peut être entraîné avec une vitesse de rotation, qui correspond à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement ( 10), prend une position fixe par rapport aux roues du tracteur proches ( 33) et possède un rapport de transmission inva- riable par rapport à l'arbre de sortie du moteur d'entraî- nement (O 10). Tracteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'arbre de prise de force ( 22) est disposé à la hauteur des côtés supérieurs des roues avant ( 33). 11 Machine agricole, caractérisée en ce que celle-ci comprend une source d'énergie, munie de roues ( 33, 47), un rouleau ( 96) qui peut être entraîné par la source d'énergie, une herse rotative ( 94) et un semoir ( 95). 12 Machine agricole selon la revendication 11, caractérisée en ce que la source d'énergie est accouplée, à l'aide d'un premier arbrede prise de force ( 48), à un rouleau ( 96) qui peut être entraîné et qui est muni de saillies ( 121), ledit arbre de prise de force ( 48) étant entraîné par le moteur d'entraînement ( 10) de la source d'énergie avec une vitesse de rotation, qui corres- pond avec la vitesse d'avancement de la machine. 13.Machine agricole selon la revendication 11 ou 12, caractérisée en ce que la source d'énergie est munie d'un second arbre de prise de force ( 22, 99) qui peut être entraîné avec une vitesse de rotation qui correspond avec la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur d'entraînement de la source d'énergie. 14 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 13, caractérisée en ce que celle-ci comprend une source d'énergie, qui est munie de roues ( 33, 47),une fraise ( 77), une herse rotative ( 94) et un semoir ( 95. Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 14, caractérisée en ce que le semoir est disposé sen- siblement au-dessus du rouleau ( 96), qui peut être entraîné. 16 Machine agricole selon l'une des revendications Il à 15, caractérisée en ce que le semoir ( 95) peut être entraîné à l'aide d'un premier arbre de prise de force. 17 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 16, caractérisée en ce que la machine agricole se compose d'une source d'énergie, munie de roues-( 33, 47) une fraise ( 77), un rouleau ( 96), qui peut être entraîné par la source d'énergie et un semoir ( 95). 18 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 17, caractérisée en ce que la machine comprend une source d'énergie avec des roues ( 33, 47) qui peuvent être entraînées et sont munies de pneus à basse pression, ainsi qu'un outil pour travailler le sol qui est entraîné a-vec la même vitesse circonférentielle qué les pneus. 19 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 18, caractérisée en ce que la source d'énergie est munie de huit roues ( 33, 47). Machine agricole selon l'une des revendications Il à 19, caractérisée en ce que la source d'énergie possède au moins trois arbres de prise de force ( 22, 48, 99). 21 Machine agricole selon l'une des revendications Il à 20, caractérisée en ce que le poids de la source d'énergie est environ 3 500 kg. 22 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 21, caractérisée en ce que la source d'énergie possède un moteur d'entraînement d'une puissance d'environ 60 k W. 23 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 22, caractérisée en ce que la largeur de travail du rouleau ( 96), qui peut être entraîné et celle des autres outils ( 77, 94) est d'environ 3 mètres. 24 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 23, caractérisée en ce que la longueur de la machine est environ égale à 5,2 fois le diamètre des roues ( 33, 47) de la source d'énergie. Machine agricole selon l'une des revendications Il à 24, caractérisée en ce que la largeur de travail de la machine est environ 2,3 fois le diamètre des roues ( 33, 47) de la source d'énergie. 26 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 25, caractérisée-en ce que le rouleau ( 96) qui peut être entraîné comprend un tube ( 115) qui est situé transver- salement au sens de l'avancement et qui est muni d'une série de bords coupants ( 121) s'étendant partiellement latéralement et concentriques au tube ( 115). 27 Machine agricole selon la revendication 26, caractérisée en ce qu'entre les bords ( 121) sont disposés des râcloirs ( 123) qui coopèrent avec le tube ( 115). 28 Machine agricole selon l'une des revendications 11 à 27, caractérisée en ce que le rouleau ( 96), qui peut être entraîné, s'étend sur environ la largeur du tracteur.