Brevet FR2533807A1 — publié le 19840406

Appareil d'orientation et de transfert de poires Jusqu'ici, on a alimenté les machines à peler et à éliminer le coeur de poires en utilisant des orientateurs tels que ceux décrits dans les brevets US 3 144 121 et 3 797 639 et la demande de brevet français 8311512 Ce dernier brevet US et la demande de brevet français décrivent des goulottes d'alimentation dans lesquelles a lieu un certain degré d'orientation par friction différentielle sur la goulotte entre l'extrémité de queue de la poire et sa partie bulbeuse Les goulottes d'alimentation de l'art antérieur qui ont été décrites acheminent les poires séparées vers une cuvette d'orientation qui les envoie alors à une cuvette de transfert dont la forme est généralement conique La demande de brevet français 8311512 décrit en outre un bac secoueur pouvant -effectuer un mouvement en va-et- vient et à fond à canaux profilés alimentant au moins un élévateur situé entre ce bac et une goulotte d'alimentation qui est fermée par intermittence et est dans une position fixe par rapport au mouvement en va-et-vient du bac secoueur. Selon la présente invention, il est proposé un appareil d'orientation et de transfert de poires, cet appareil comprenant un jeu de rouleaux d'orientation comportant au moins deux rouleaux tournant autour d'axes horizontaux et espacés, des moyens d'entralnement qui font tourner les rouleaux dans le même sens, des moyens pour alimenter les poires séparées à la partie supérieure des rouleaux et entre lesdits axes espacés, une cuvette de transfert disposée au-dessous des rouleaux et des moyens pour séparer par intermittence les rouleaux d'orientation et laisser tomber les poires orientées avec l'extrémité de tige tournée vers le bas dans la cuvette de transfert. Ce type de construction permet d'orienter les poires selon une orientation correcte avec un haut degré de certitude. La cuvette de transfert peut être l'une d'une série de cuvettes de saisie pneumatiques supportées sur un tambour à cuvettes rotatif et indexable La cuvette de transfert saisit chaque poire orientée par son périmètre bulbeux dans un poste de réception puis la fait passer avec son extrémité o s'était formée la fleur tournée vers l'avant par un ou plusieurs postes subséquents d'inspection, de pelage, d'élimination du coeur -et de segmentation. Pour mieux faire comprendre la présente invention, la description qui suit est donnée simplement à titre d'exemple, référence étant faite aux dessin ci-annexé dans lequel: la Fig 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de l'appareil d'orientation et de transfert de poires selon l'invention, la Fig 2 est une vue en élévation avant partielle de l'appareil représenté à la Fig 1, la Fig 3 est une vue en élévation latérale partielle selon la ligne 3-3 de la Fig 2 montrant le bac secoueur, une goulotte d'alimentation et l'élévateur correspondant dans des positions fermées et le jeu correspondant de rouleaux d'orientation dans la position de réception des poires, la Fig 4 est une vue en plan et partiellement en coupe de ces composants selon la ligne 4- 4 de la Fig 3, la Fig 5 est une vue en élévation latérale et partiellement en coupe du mécanisme de commande du jeu complet d'élévateurs, la Fig 6 est une vue latérale et partiellement en coupe du mécanisme de fonctionnement du jeu complet de portes d'arrêt et de décharge des goulottes d'alimentation, la Fig 7 est une vue en élévation latérale et partiellement en coupe du mécanisme de pivotement de la goulotte d'alimentation et du mécanisme de séparation des rouleaux d'orientation selon la ligne 7-7 de la Fig 2, la Fig 8 est une vue en élévation latérale de l'entraînement des rouleaux d'orientation d'un jeu de rouleaux selon la ligne 8-8 de la Fig 2, la Fig 9 est une vue en élévation latérale partielle et en partie en coupe de la goulotte d'alimentation, de sa porte d'arrêt et de décharge, des rouleaux d'orientation et du tambour à cuvettes rotatif et indexable avec les rouleaux en position d'orientation des poires, la Fig 10 est une vue de dessus partiellement en coupe des rouleaux d'orientation de la Fig 9, avec une poire commençant à être 25380 7; orientée sur eux, la Fig Il est une vue en élévation latérale et partiellement en coupe de la poire lorsque son orientation sur les rouleaux d'orientation est terminée, la Fig 12 est une vue en élévation latérale partiellement en coupe des composants de la Fig 3; montrant les rouleaux d'orientation après séparation et envoi de la poire orientée à l'une des cuvettes de saisie et de transfert pneumatiques du tambour à cuvettes rotatif, la Fig 13 est une vue en plan des rouleaux d'orientation séparés et de la cuvette de saisie pneumatique de la Fig 12, et la Fig 14 est une vue en élévation latérale de l'appareil montrant les mécanismes d'entraînement des divers composants de la machine. L'appareil d'orientation et de transfert de poires de la présente invention est monté dans des voies voisines et multiples sur le châssis 1 d'une machine complète qui comprend également des composants de pelage, d'élimination du coeur, et autres composants de traitement qui ne sont pas illustrés sur les dessins pour plus de clarté En ce qui concerne l'orientation, l'appareil de l'invention comprend un bac secoueur 2 pouvant effectuer un mouvement en va-et-vient et ayant un fond à canaux profilés 1 Un jeu d'élévateurs 3 dont chacun reçoit des poires séparées en coopération avec le bac secoueur et en provenance de celui-ci les fait tomber sur un jeu de goulottes d'alimentation correspondantes, en forme de V, mobiles et inclinées, désignées en 186. Les goulottes d'alimentation sont semblables aux goulottes indiquées dans le brevet US 3 797 639 par exemple, mais dans la présente invention elles peuvent pivoter par rapport au châssis de la machine et remplir la fonction de portes vis-à-vis du bac secoueur 2, fonction qui n'est pas décrite dans les structures de l'art antérieur mentionnées jusqu'ici La décharge de chacun des jeux de goulottes d'alimentation 186 est commandée par des portes d'arrêt et de décharge correspondantes 5. Les goulottes d'alimentation 186 envoient les poires, dont de nombreuses sont orientées avec leur queue tournée vers le bas, vers des jeux de rouleaux d'orientation 6, dont chacun fait rouler la poire 253380 72 i reçue entre les deux rouleaux qui tournent dans le même sens mais à des vitesses différentes pour orienter l'extrémité de la tige vers le bas à la manière décrite ci-après et comme montré à la Fig 11 Le jeu de rouleaux d'orientation 6 se sépare alors et laisse tomber la poire correctement orientée par gravité, comme montré à la Fig 12, dans l'une d'une série de cuvettes de transfert 7 situées au-dessous de la périphérie externe d'un tambour à cuvettes rotatif 8, qui peut être indexé autour d'un axe horizontal Comme on le voit à la Fig 9, ces cuvettes de transfert 7 reçoivent dans une cuvette 9 dont la forme est généralement conique l'extrémité de queue de chaque poire orientée. Grâce à une bague élastique annulaire 10 pouvant être gonflée pneumatiquement et qui est espacée vers le haut du sommet de la cuvette 9, chaque poire est centrée et maintenue en place dans la cuvette de transfert à mesure que le tambour à cuvettes rotatif 8 se déplace vers les positions indexées autour de son axe horizontal pour transférer les poires avec l'extrémité o se trouvait la fleur tournée vers l'avant vers des postes subséquents d'inspection, de pelage, d'élimination du coeur, de segmentation ou d'autres manipulations. Le bac secoueur 2 comprend une paire de parois latérales 11, une paroi arrière 12 et un fond profilé comme illustré généralement à la Fig 1 Le fond est plat dans une partie de réception des fruits, le long de la paroi arrière 12 Le long de l'extrémité de décharge ouverte 13 du bac secoueur, son fond est profilé en une série de renflements 14 espacés les uns des autres par des canaux de séparation 15, chacun comprenant une entrée convergente 16 et une sortie à côté droits 17 semblables à la construction indiquée dans la demande de brevet français 8311512. Chaque canal de séparation 15 alimente l'un des élévateurs 3 qui coopère avec une paire de fentes de sortie 18 formées dans chaque sortie de canal 17 le long de l'extrémité de décharge ouverte 13 du bac secoueur 2 Cette construction est plus particulièrement illustrée aux Fig 3 et 4. Le fond des canaux 15 du bac secoueur est incliné vers le bas en direction de l'extrémité de décharge ouverte 13 en formant par exemple un angle de 50 avec l'horizontale Le bac secoueur est monté sur le châssis I par une paire de bielles avant 20 représentées à la Fig 14 et reliées de façon pivotante entre le châssis 1 et le bac secoueur et une paire de bielles arrière 21 également reliées de façon pivotante et réglables en longueur de manière qu'elles puissent modifier l'inclinaison des canaux 11 du bac secoueur Un moteur d'entraînement 22 fait tourner par l'intermédiaire d'une chaîne d'entra Snement 23 un arbre d'entraînement 24 du secoueur, sur lequel est montée une paire de manivelles d'entraînement excentriques 25 qui sont reliées de façon pivotante par leurs autres extrémités avec le bac secoueur en 26 Les manivelles d'entraînement 25 du secoueur animent le bac secoueur d'un mouvement en va-et-vient sur une course d'environ 1,9 cm et selon des vitesses variant d'environ 450 à 300 cycles complets à la minute, comme indiqué par les flèches sur la Fig 14. Le mouvement en va-et-vient légèrement incliné vers le bas du bac secoueur déplace continuellement les poires qui y sont envoyées en vrac à proximité de la paroi arrière 12 en les faisant passer par plusieurs canaux de séparation 15 quand il s'agit d'une machine multi-voies La venue en butée du périmètre bulbeux de chaque poire avec l'entrée convergente 16 de chaque canal 15, définie par les renflements 14, tend à ralentir l'avance de la partie bulbeuse et orienter les poires de manière que leur extrémité de tige soit vers l'avant, à mesure que chaque poire passe par le canal 15 Les canaux 15 et leurs entrées convergentes 16 séparent également les poires en ligne et une à une pour les envoyer par les sorties 17 en forme de canaux à bords droits vers l'élévateur correspondant 3, à raison d'une pour chaque voie de la machine. Immédiatement à proximité de l'extrémité de décharge ouverte 13 du bac secoueur 2 est prévu un jeu de goulottes d'alimentation 186 de forme générale en V et en acier inoxydable, dont chacune peut être inclinée de façon variable mais s'incline généralement vers le bas à partir d'une extrémité d'entrée 40 et vers une extrémité de décharge 41 en formant un angle d'environ 45 à 60 avec l'horizontale, comme illustré aux Fig 3, 6 et 12 par exemple Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, les goulottes 186 ne sont pas montées de façon rigide, mais peuvent pivoter sur le châssis 1 de la machine, comme cela 253380 7 '- sera expliqué ci-après, chacune en ligne avec l'un des canaux de séparation 15 situées dans le fond du bac secoueur. A la partie supérieure de chaque goulotte d'alimentation, un fil 42 forme une saillie à l'intérieur de la goulotte et sur un côté seulement Une poire tombant dans la goulotte alors que son axe principal est transversal à la goulotte vient heurter la saillie et tourne en général de manière que l'axe principal de la poire soit aligné parallèlement à la longueur de la goulotte à mesure que la poire glisse sur la goulotte pour venir buter contre la porte d'arrêt 5 alors que son extrémité de tige est en avant Ainsi, les poires ne tombent pas habituellement en travers contre les portes d'arrêt et n'ont pas besoin d'être tournées quand la porte s'ouvre pour les orienter correctement. L'entrée dans chaque goulotte 186 est commandée par l'élévateur correspondant 3 à l'extrémité d'entrée 40 de cette goulotte d'alimentation mobile 186 Comme montré aux Fig 3, 4, 5 et 12, chaque élévateur 3 est monté sur une barre commune 30 qui comprend une paire d'oreilles 31 s'étendant verticalement et se déplaçant vers le haut et vers le bas à l'intérieur des fentes 18 formées dans la sortie 17 de chaque canal 15 Comme montré à la Fig 5, un vérin élévateur pneumatique 32 fait pivoter la barre commune 30 au moyen d'une paire de leviers 33 pouvant tourner sur des pivots 34 montés sur le châssis 1 de la machine. Dans la position la plus basse de chaque élévateur 3, illustrée à la Fig 12, le bac secoueur 2 place les poires séparées, telle que celle qui est illustrée, sur les fentes 18 formées dans la sortie 17 de chaque canal de séparation 15 Les oreilles 31 de chaque élévateur 3 se rétractent dans cette position des fentes 18 et se disposent en dessous comme illustré à la Fig 12 Dans cette position, les diverses goulottes d'alimentation 186 se déplacent vers le haut lorsque les rouleaux d'orientation 6 se séparent, comme cela sera décrit ci-après, de manière que leurs extrémités d'entrée 40 ferment les sorties 17 des canaux et que les poires séparées soient retenues à l'intérieur de la sortie 17 du canal. Ensuite, à mesure que les élévateurs 3 se déplacent vers le haut 2533807. vers la position supérieure illustré à la Fig 3, les oreilles 31 soulèvent la poire séparée qui est disposée sur les fentes 18, telle que celle représentée à la Fig 12, et qui est amenée à la goulotte d'alimentation 186 alors qu'elle se déplace vers le bas vers la position représentée à la Fig 3 quand les rouleaux d'orientation 6 se ferment La poire glisse vers le bas dans la goulotte vers son extrémité de décharge à porte 41 o la poire est arrêtée par la porte d'arrêt 5, comme celle qui est située sur la goulotte de la Fig 3. Dans leur position supérieure, les oreilles 31 de l'élévateur 3 arrêtent la poire suivante et la retiennent dans la sortie 17 du canal, comme cela est également montré à la Fig 3 Quand les oreilles 31 se rétractent à nouveau vers le bas dans la position représentée à la Fig. 12, la poire qui est arrêtée dans la sortie 17 de la canal peut alors être secouée pour parvenir dans la position située au-dessus des fentes 18 comme indiqué à la Fig 12 en vue de son envoi subséquent par les élévateurs aux goulottes d'alimentation, comme décrit précédemment. La sortie des poires des goulottes d'alimentation 186 est commandée par des portes d'arrêt et de décharge 5 qui sont pivotées de façon intermittente Chacune, comme illustré à la Fig 1, est une canal allant en se réduisant vers le bas et supportée sur l'extrémité d'une manivelle 50 qui est montrée le plus clairement aux Fig 3, 6, 9 et 12. Les diverses manivelles des portes d'arrêt 50 sont pivotées autour de l'axe 51 par des leviers 52 qui sont reliés par des-cornières ou barres angulaires 53 représentées aux Fig 1 et 5, qui les font toutes pivoter au moyen d'un vérin pneumatique de manoeuvre 54 interconnectant de façon pivotante la barre 53 des portes et le châssis 1 de la machine. En synchronisme avec le mouvement des élévateurs provoqué par le vérin élévateur pneumatique 32, le vérin 54 fait pivoter les portes d'arrêt et de décharge de goulottes 5 de la position fermée représentée à la Fig 3, qui retient les poires dans la goulotte 186, vers la position ouverte représentée à la Fig 12 et en trait interrompu aux Fig 6 et 9, ce qui permet à toute poire se trouvant sur la goulotte 186 d'avancer vers le bas sur le jeu correspondant de rouleaux d'orientation 6 Un fil élastique 56 qui est à l'extrémité de chaque porte d'arrêt de goulotte 5 entoure légèrement la poire quand elle quitte la goulotte de manière à éviter que la poire ne tombe par le travers sur le jeu de rouleaux d'orientation Les poires qui se disposent par le travers sur les rouleaux ne font que rouler et ne sont pas orientées. Les diverses goulottes d'alimentation 186 montées sur la barre commune 60, montrée sur chacune des Fig 3, 6, 7, 9 et 12, passent d'une position extrême o l'extrémité d'entrée 40 est dans la position de réception des poires de la Fig 3 et alors que la porte d'arrgt 5 est fermée, vers une autre position extrême o la porte d'arrêt 5 s'ouvre, o les rouleaux d'orientation 6 se séparent et o la goulotte 186 est en position d'arrêt comme montré à la Fig 12 Chaque poire séparée qui est soulevée par l'élévateur 31 sur la goulotte d'alimentation 186 glisse le long de la goulotte comme montré à la Fig. 3 vers une position voisine de la porte d'arrêt 5 qui s'ouvre lentement pour laisser tomber la poire arrêtée, comme montré sur la Fig 3, sur les rouleaux d'orientation 6 comme indiqué sur la Fig 9 L'ouverture lente des portes d'arrêt et de décharge 5 permet à une poire dont l'extrémité de queue est-à l'arrière de se retourner jusqu'à ce qu'elle tombe sur les rouleaux par-son extrémité de queue Une poire dont l'extrémité de queue est à l'avant ne fait que glisser hors de la goulotte et sans tourner. Le fil 42 qui est à la partie supérieure de chaque goulotte d'alimentation 186, les fils 56 de la porte d'arrêt, la forme en cuvette de la goulotte et la forme et la vitesse de l'ouverture de la porte d'arrêt 5 jouent tous un rôle dans la préorientation de la poire en vue de l'orientation finale sur les rouleaux d'orientation 6. En général, les rouleaux d'orientation 6 comprennent une paire de rouleaux entraînés dans le même sens à des vitesses différentes sur des axes espacés horizontalement pour recevoir une à une des poires provenant d'un moyen d'alimentation tel qu'une goulotte d'alimentation à porte 186 Les rouleaux orientent chaque poire reçue avec son extrémité de queue vers le bas, et se séparent pour laisser tomber la poire par gravité dans la cuvette de transfert 7 Un rouleau de la paire est un rouleau arrière unique 61 à gorge centrale, pouvant tourner à une première vitesse autour d'un premier axe horizontal, 2533807 '- 9 ' comme montré à la Fig 11 Il peut comprendre une étroite gorge chanfreinée centrée sur le centre de la goulotte d'alimentation correspondante 186 et sur la cuvette de transfert en alignement 7, ou bien on peut prévoir que deux rouleaux étroitement espacés et séparés se rapprochent vers le centre pour déterminer entre eux une gorge directionnelle chanfreinée Le jeu de rouleaux d'orientation comprend également des rouleaux avant espacés 62 a, 62 b montrés aux Fig 1, 4, 10 et 13 par exemple, qui tournent à une seconde vitesse plus faible autour d'un second axe horizontal -Les rouleaux avant 62 a, 62 b comportent également des faces chanfreinées dirigées vers le centre de la goulotte et de la cuvette de transfert et sont séparés d'un peu plus de la largeur du collet d'une poire de manière à maintenir les poires en position audessus de la cuvette et à permettre au collet de la poire de tomber entre eux lorsque la poire tourne sur les rouleaux 62 a, 62 b. Le jeu de rouleaux d'orientation 6 se trouve dans la position de réception des poires sur les Fig 3 et 9 au moment o il y a une poire à l'extrémité de la goulotte d'alimentation 186, comme montré à la Fig. 3, et quand les portes d'arrêt de goulotte 5 s'ouvrent comme montré aux Fig 9 et 10 pour laisser tomber la poire sur les rouleaux rotatifs et espacés Les rouleaux sont entraînés en rotation dans le même sens comme montré par les flèches par un mécanisme d'entraînement dont l'un est représenté en élévation à la Fig 8 Dans cette position de réception des poires, ils orientent chaque poire de manière que son extrémité de queue soit vers le bas, au cours d'un cycle d'environ 3 secondes. Le jeu de rouleaux d'orientation 6 se sépare alors comme montré à la Fig 12 juste suffisamment longtemps pour laisser tomber la poire orientée avec sa queue vers le bas dans la cuvette de forme conique 9 de la cuvette de transfert 7 qui est indexée par le tambour à cuvettes rotatif 8 au- dessous et directement entre les rouleaux séparés Quand les rouleaux 6 se séparent, les goulottes d'alimentation 186 se déplacent vers le haut comme montré à la Fig 12, les portes d'arrêt 5 se ferment et les élévateurs 3 montent entre les fentes 18 du bac secoueur pour soulever une poire jusqu'à l'extrémité d'entrée 40 de la 2533807- goulotte Lorsque les rouleaux se ferment, la goulotte se déplace vers le bas pour accepter la poire envoyée par l'élévateur 31 dans son extrémité d'entrée 40. Comme illustré plus clairement aux Fig 2 et 4, les rouleaux avant et espacés 62 a, 62 b sont supportés sur une barre avant commune 63 qui, au moyen d'un mécanisme représenté à la Pig 7, déplace alternativement les rouleaux avant de leur position de réception de poire des Fig 3 et 9 vers la position de fourniture de poire de la Fig 12 Ces rouleaux avant 62 a, 62 b tournent autour de tronçons d'arbre 64 a, 64 b montés dans des consoles 65 supportées par la barre 63 des rouleaux avant Le ou les rouleaux arrière 61 sont supportés et entraînés par l'arbre d'entraînement 66 relié par l'intermédiaire d'une chaîne d'entraînement 67 à un moteur à vitesse variable 68 (Fig 1) Lorsqu'ils sont dans la position de réception de poire des Fig 3 et 9, les pignons 69 représentés sur la Fig 8 et qui sont montés sur l'arbre d'entraînement 66 entraînent par l'intermédiaire de pignons fous 70 et de pignons d'entraînement 71 montés sur chaque tronçon d'arbre 64 a et 64 b les rouleaux avant 62 a, 62 b Comme montré à la Fig 2, on prévoit une série de pignons 69 espacés le long de l'arbre d'entraînement 66 pour entratner par l'intermédiaire de pignons fous correspondants 70 et de pignons d'entraînement 71 les jeux de rouleaux avant 62 a, 62 b Pour faciliter la séparation des rouleaux d'orientation, les pignons fous 71 sont montés sur des consoles 72 supportées également par la barre 63 des rouleaux avant (Fig 8). Les rouleaux d'orientation particuliers qui sont illustrés ont des surfaces périphériques qui s'inclinent en direction du centre de chacune des voies de la machine définies par le centre des canaux de séparation 15, de la goulotte d'alimentation 186 et des cuvettes de transfert 7 pour chaque voie Les surfaces 75 a, 75 b des rouleaux avant séparés sont chanfreinés vers l'intérieur en directement de ce centre, sur environ 20 Les faces périphériques 75 a, 75 b ont une largeur d'environ 12,7 mm le long du second axe horizontal et l'espacement entre les bords situés vers le centre des rouleaux avant est d'environ 38 à 57 mm La face périphérique 76 du rouleau arrière est chanfreinée en directement du même centre des voies, avec environ 38 mm de surface 253380 7 t- de chaque c 6 té du centre et selon un angle de chanfrein d'environ 200 par rapport au premier axe de rotation horizontal On peut modifier l'angle de ces surfaces en rotation On a constaté que des angles de à 30 étaient utiles. Le mécanisme de la Fig 7 monté sur le châssis 1 à chaque extrémité de la machine sépare les rouleaux d'orientation en synchronisme avec les autres mouvements de la machine vers la position représentée aux Fig 12, 13 pour envoyer les poires orientées, telle que celle représentée à la Fig 11, dans la cuvette de transfert 7 Le mouvement de séparation est obtenu par des vérins pneumatiques d'orientation de rouleaux 80 qui interconnectent de façon pivotante la barre 63 des rouleaux avant et les extrémités inférieures des bielles associées 81 sur lesquelles l'arbre d'entraînement du rouleau arrière 66 est monté La barre 63 des rouleaux avant est reliée à des bielles 82 à chaque extrémité de la machine, qui pivotent sur des axes 83 montés sur le châssis 1 et sur lequel des bielles 81 pivotent également à la manière de ciseaux Des organes de support 84 qui relient les bielles 81 supportent également la barre 60 pour faire pivoter les goulottes d'alimentation 186 simultanément à la séparation des rouleaux d'orientation Quand les vérins 80 déplacent les extrémités inférieures des bielles associées 81, 82, celles-ci sont guidées par des barres de commande 85, 86 montées pivotantes et respectivement à l'extrémité inférieure de chacune et sont reliées à leurs extrémités à un galet suiveur commun 87 qui circule dans la fente verticale 88 d'une plaque de guidage 89 également montée sur le châssis 1 de la machine. Quand on examine les Fig 2, 7 et 8, il est donc clair que lorsque le vérin 80 des rouleaux d'orientation se déploie, les rouleaux arrière et avant de chaque jeu de rouleaux d'orientation se séparent pour permettre à une poire de tomber dans la cuvette de transfert 7- Simultanément, la barre 60 des goulottes d'alimentation fait pivoter ces goulottes depuis leur position inférieure des Fig 3 et 9 vers leur position supérieure d'arrêt du bac secoueur représentée à la Fig 12. Pendant ce mouvement de séparation, la barre 63 des rouleaux avant fait avancer le pignon d'entraînement 71 des rouleaux et le pignon fou 70, alors que l'arbre d'entraînement 66 des rouleaux arrière et ses pignons 69 sont ramenés en arrière par la bielle 81 dans la position illustré en traits masqués à la Fig 7 La chaîne d'entraînement 67 représentée à la Fig 14 fait tourner de façon continue l'arbre d'entraînement 66 par son moteur 68 comportant un pignon en tête et entraînant les rouleaux d'orientation Par ailleurs, les rouleaux avant 62 a, 62 b sont entraînés de façon intermittente seulement dans la position de réception des poires lorsque le pignon 70 vient en prise avec le pignon correspondant 69 qui est situé sur l'arbre d'entraînement 66 des rouleaux arrière Quand ils se séparent, les rouleaux avant 62 a, 62 b arrêtent de tourner de manière à ne pas faire tourner la poire orientée et la déplacer de sa position quand elle tombe dans la cuvette de transfert 7. La rotation des poires est arrêtée par une plaque de guidage 77 après que la poire se soit orientée avec sa queue vers le bas La plaque tombe sur la gorge centrale du rouleau arrière 61 et surplombe au moins la partie inférieure de sa périphérie chanfreinée 76, comme montré à la Fig 2 La plaque de guidage 77 est suspendue à la goulotte d'alimentation correspondante 186 par un ressort à lame élastique 78 et est supportée par une console de support 79 Cette structure est illustrée le plus clairement sur les Fig 2, 3 et 9 Quand la poire est orientée avec sa queue vers le bas, le collet de la poire est en contact avec la plaque de guidage 77 qui empêche le rouleau 61 de continuer à faire tourner la poire La plaque de guidage 77 constitue également le prolongement des goulottes d'alimentation 186 en vue de guider les poires dans la cuvette de transfert 7 lorsque les rouleaux d'orientation 6 se séparent. Le rapport entre les vitesses des rouleaux d'orientation du mode de réalisation décrit est de 2 à 1, ceci signifiant que les rouleaux 62 a et 62 b sont entraînés à la moitié de la vitesse du rouleau 61 Le rouleau arrière 61 est le dispositif d'entraînement de la poire, les deux rouleaux avant l'aidant légèrement à la faire tourner Lorsque la poire est orientée, les rouleaux avant 62 a et 62 b ne font que glisser sur la peau de la poire à la moitié de la vitesse du rouleau arrière 61 et la plaque de guidage 77 empêche le rouleau arrière 61 de continuer à faire tourner la poire Cette combinaison de la plaque de guidage 77 et 2533807. de la moitié de la vitesse des rouleaux avant 62 a, 62 b par rapport à celle du rouleau arrière 61 de ce système travaille de façon satisfaisante. La Fig 14 montre également l'entraînement du -tambour à cuvettes rotatif Le tambour 8 tourne sur un axe 90 monté dans des palierssupports 11 montés sur le châssis 1 de la machine Le moteur 22 entraîne par l'intermédiaire de la chaîne 92 un mécanisme d'indexation 93 à croix de Malte qui entraîne de façon intermittente le pignon 94 qui, au moyen de la chaîne 95, entraîne le pignon 96 du tambour pour indexer ce dernier et l'amener à ses divers postes de manipulation. Comme montré, le poste de réception des poires est à la partie supérieure du tambour pour envoyer par gravité les poires orientées dans les cuvettes de transfert 7 dans ce poste. REVENDICATIONS 1 Appareil d'orientation et de transfert de poires, caractérisé par le fait qu'il comprend un jeu de rouleaux d'orientation ( 61, 62) comprenant au moins deux rouleaux tournant autour d'axes horizontaux espacés ( 64, 66), des moyens d'entraînement ( 67 à 71) pour faire tourner les rouleaux dans le même sens, des moyens ( 186) pour alimenter les poires séparées à la partie supérieure des rouleaux entre lesdits axes espacés, une cuvette de transfert ( 9) disposée au-dessous desdits rouleaux et des moyens ( 80 à 87) pour séparer de façon intermittente les rouleaux d'orientation et laisser tomber une poire orientée avec sa queue vers le bas dans la cuvette de transfert. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la vitesse de l'un des rouleaux ( 62) est la moitié de la vitesse de l'autre rouleau ( 61). 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la rotation du rouleau ( 62) qui tourne à la moitié de la vitesse est interrompue lorsqu'il y a séparation des rouleaux d'orientation. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que un rouleau d'orientation ( 62) comprend deux rouleaux séparés ( 62 a, 62 b) comprenant des surfaces périphériques ( 75 a, b) inclinées l'une vers l'autre. Appareil selon la revendication-4, caractérisé par le fait que l'autre rouleau d'orientation ( 61) comprend une face chanfreinée ( 76) inclinée des deux côtés en direction de son axe central. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'autre rouleau ( 61) est entraîné de façon continue et comprend en outre une plaque de guidage ( 77) qui pend en un emplacement situé au-dessous de l'axe du rouleau et au-dessus de la face chanfreinée ( 76) pour éviter la rotation de l'extrémité de queue d'une poire orientée - 7 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la cuvette de transfert ( 9) est l'une d'une série de cuvettes de transfert supportées par un tambour à cuvettes rotatif et indexable ( 8). 8 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la cuvette de transfert ( 9) comprend une cuvette de forme générale conique dont le sommet est tourné vers le bas, pour recevoir la poire avec son extrémité de queue vers le bas, et une bague élastique gonflable pneumatiquement ( 10) espacée vers le haut du sommet et coaxiale avec ladite cuvette de forme conique pour retenir le périmètre bulbeux d'une poire. 9 Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens ( 186) pour alimenter des poires séparées à la partie supérieure des rouleaux comprennent un bac secoueur ( 2) monté sur un chassis ( 1) et comportant au moins un canal de séparation ( 15) avec une extrémité à fentes ( 17, 18), une goulotte d'alimentation inclinée et mobile ( 186) qui est adjacente à la sortie à fentes de chaque canal de séparation du bac secoueur et comprenant une extrémité d'entrée ( 40) à l'extrémité de décharge ( 41), un élévateur séparé ( 31) pouvant effectuer un mouvement en va-et-vient dans la sortie à fentes de chaque canal ( 15) pour arrêter une poire suivante dans ledit canal tout en soulevant et amenant simultanément sur la goulotte d'alimentation correspondante chaque poire qui est située sur la sortie à fentes dudit canal. Appareil selon la revendication 9, caractérisé par le fait que des moyens ( 60, 80, 84) sont prévus pour faire pivoter l'extrémité d'entrée de la goulotte d'alimentation ( 186) vers le haut dans une position de fermeture par rapport au canal correspondant ( 15) du bac secoueur lorsque l'élévateur ( 31) se déplace vers le bas pour permettre à la poire suivante de se déplacer vers la position qui surplombe le canal de sortie à fentes ( 17, 18). 11 Appareil selon la revendication 9 ou 10, caractérisé par le fait que des moyens ( 5) sont prévus pour fermer chaque goulotte d'alimentation ( 186) à son extrémité de décharge ( 41), comprenant une porte d'arrêt de goulotte pivotante et des moyens ( 50 à 54) pour ouvrir de façon intermittente la porte d'arrêt de la goulotte pendant le mouvement vers le haut de la goulotte d'alimentation correspondante ( 186).