Brevet FR2532919A1 — publié le 19840316

L'invention concerne un dispositif pour l'enlèvement et l'empilage de pièces, notamment de pièces de tôle à grande surface telles que des éléments de carrosserie. Le transport à distance de pièces façonnées de presses, en particulier s'il s'agit de pièces à grande surface, comme par exemple des portes de véhicules automobiles, soulevait jusqu'à maintenant des difficultés considérables. Aussi cette opération était-elle exécutée manuellement, c'est-à-dire par exemple que deux ouvriers déposaient alternativement les pièces dans des caisses ou sur des palettes. Depuis, le nombre de pièces produites par unité de temps a augmené, en particulier du fait de la mise en oeuvre de presses transferts pour grandes pièces, au point que l'enlèvement et le dépôt manuels devenaient très difficultieux. Pour pallier cet inconvénient, la présente invention a pour objet un dispositif avec lequeS 18enlèvement et l'empilage sont possibles pour de grandes pièces de manière simple, un transport à distance continu étant assuré par le fait que différents chariots d'empilement sont chargés tour à tour. A cet effet on utilise deux transporteurs d'enlèvement et d'empilage se déplaçant en sens contraires. Dans ces conditions, il est avantageux que les deux transporteurs soient guidés au moyen de chariots dans des guides parallèles. Les guides sont réalisés de préférence sous forme de voies suspendues. En outre, il est avantageux que les porte-pièces soient fixés à des potences qui sont montées sur les chariots de manière à être déplaçables verticalement Une forme de construction particulièrement appropriéeest caractérisée par le fait que les potences sont réalisées en forme de L, les branches inférieures horizontales, auxquelles sont fixés les norte- pièces, passant l'une auodessus de l'autre à une certaine distance verticale.Une autre caractéristique importante ae l'invention réside en ce qu'il est prévu, pour déterminer chaque fois la grandeur de la course verticale, une commande à présélection électronique. Dans ces conditions, il est avantageux de fixer la présélection électronique de telle manière que, d'une part, le transporteur vide passe chaque fois auvdessus du transporteur qui porte une pièce et que, d'autre part, après le dépôt de chaque pièce, la course verticale soit réduite d'une hauteur correspondant à celle des pièces empilées. Le transport à distance d'un plus grand nombre de pièces est rendu possible par la disposition du double transporteur. Grâce à la commande électronique, par laquelle le porte-pièce est commandé automatiquement, après chaque course, de telle manière que la course pour le dépôt de la piece immédiatement suivante soit raccourcie en conséquence, on peut se passer des tables élévatrices qui étaient dthabitude utilisées jusqu'à maintenant pour le dépôt de pièces L'invention est ci-apres expliquée de façon plus détaillée, en référence aux dessins annexés qui illustrent, de façon en partie schématique, un exemple. de réalisation choisi arbitrairemuent La fig. 1 est une vue latérale du dispositif suivant l'invention, lors du chargement d'une première palette mobile. La fig. 2 est une vue semblable, lors du chargement d'une autre palette. La fig. 3 est une vue en coupe, faite suivant la ligne A-B de la fig. 2. Le dispositif représente se compose de deux transporteurs d'enlèvement et d'empilage 1 et 2, constitués essentiellement par des chariots 3 et 4 qui se déplacent dans des guides 5 et 6, par exemples sur des poutres 11 et 12 en T. Les moteurs de positionnement des chariots 3 et 4 n'ont pas été représentés afin de simplifier le dessin. Dans les chariots 3 et 4, des potences 9 et 10 sont montees de màniere à être déplaçables verticalement, leur mouvement étant commandé par des moteurs de positionnement qui n'ont pas été représentés non plus. Les potences 9 et 10 sont réalisées en forme d'équerre, les porte-pièces proprement dits 13 et 14 étant fixés à leurs branches inférieures 7 et 8. L'enlèvement et l'empilage se déroulent de la manière suivante Â partir de la presse, désignée par 16, les pièces 17 sont par exemple déposées, au moyen de barres à griffes 18, sur un récepteur de pièces 19. Là, la pièce 17 va être reprise par le transporteur d'enlèvement et d'empilage 2. Dans l'exemple représenté sur la fig. 1, une pièce a déjà été déposée, par le transporteur d'enlèvement et d'empilage 1, sur la palette de pièces déplaçable 20. la pièce 17 qui repose sur le récepteur de pièces 19 va entre soulevée par le transporteur 2, puis déplacée dans le sens de la flèche 21. En m8me temps, le transporteur 1 désormais vide est soulevé, puis se déplace en position soulevée, dans le sens de la flèche 22, pratiquement à la rencontre de l'autre transporteur.Le réglage en batteur est programmé de telle manière que chaque fois, le transporteur vide soit soulevé suffisamment pour qu'au moment où il rencontre l'autre transporteur, il passe à distance au-dessus de celuici, comme on peut le voir d'après, la position du milieu représentée sur les fig. 2 et 3 Après le remplissage de la palette de pièces déplaçable 20, la seconde. palette de pièces 23 sera remplie de la même manière, comme on peut le voir d'après la fig. 2. les positions correspondantes pour l'enlèvement et pour le dépât'des'pièces y sont représentées en lignez de points et tirets, tandis que la position représentée en traits continus est la position du milieu, dans laquelle les deux chariots se croisent. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'enlèvement et l'empilage de pièces, notamment de pièces de tôle à grande surface, telles que des éléments de carrosserie, caractérisé par la mise en oeuvre de deux trans- porteurs d'enlèvement et d'empilage (1, 2) se déplaçant en sens contraires. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux transporteurs (1, 2) sont guidés au moyen de chariots (3, 4) dans des guides parallèles (5, 6). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les guides (5, 6) sont réalisés sous forme de voles suspendues. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les porte-pièces (13, 14) sont fixés à des potences (9, 10) qui sont montées sur les chariots (, 4) de manière à être déplaçables verticalement. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le8potence8 (9, 10) sont réalisées en forme de X, leurs branches inférieures horizontales (7, 8), auxquelles sont fixés les portepièces (13, 14), passant l'une au-dessus de l'autre à une certaine distance verticale. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu, pour déterminer chaque fois la grandeur de la course verticale, une comnande à présélection électronique. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la prêsélection électronique est fixée de telle manière que, d'une part, le transporteur vide pesse chaque fois au-dessus du trans- porteur qui porte une pièce es que, d'autre part, après le dépôt de chaque pièce, la course verticale soit diminuée d'une distance correspondant à la hauteur des pièces empilées.