Brevet FR2534223A1 — publié le 19840413

La présente invention se rapporte à une machine pour emballer des articles de forme approximativement paral- lélépipédique, par exemple des savonnettes, comprenant un poste auquel une série de morceaux de papier d'emballage sont acheminés successivement, chacun conjointement avec un article correspondant à emballer, les morceaux de papier étant acheminés l'un après l'autre à un poste de départ et les articles correspondants étant acheminés en juxtaposition. Un type d'une machine connue pour emballer des savonnettes ou autres tablettes analogues dans du papier comprend une unité qui débite ces tablettes une à une et une unité qui débite un à un des morceaux correspondants de papier d'emballage Chaque morceau de papier d'emballage est habituellement constitué par une liasse plate de feuil- les superposées, une feuille étant destinée à former une enveloppe extérieure pour la savonnette et une autre feuille une enveloppe intérieure Le papier d'emballage extérieur est avantageusement scellable à chaud et la machine comprend également une unité pour sceller le papier d'emballage à chaud Habituellement, dans de telles machines d'emballage, chaque article à emballer est propulsé le long d'une tra- jectoire rectiligne au début de laquelle l'article à embal- ler est amené conjointement avec un morceau correspondant de papier d'emballage Le long de cette trajectoire recti- ligne, sont disposés une série de moyens de pliage qui ma- nipulent le papier d'emballage successivement de manière à le replier en une configuration fermée autour de l'article de forme parallélépipédique Tout d'abord, le papier d'em- ballage est replié autour de la surface latérale de l'ar- ticle de manière que les bords opposés du papier débordent au-delà des faces terminales de l'article Ensuite, dans l'alignement de deux faces latérales opposées de la surface latérale, les parties débordantes du papier sont pliées vers l'intérieur, vers les faces terminales, de sorte qu'il se forme deux languettes opposées pour fermer finalement M 534223 l'enveloppe, les languettes étant pliées l'une sur l'autre et étant ensuite scellées. La manoeuvre des moyens de pliage de la série des moyens de pliage s'effectue pratiquement en sens in- verse de l'avance de l'article à emballer; toutefois, dans les machines d'emballage, les moyens de pliage de ce premier type sont disposés dans des positions fixes sur la trajec- toire de l'article D'autres moyens de pliage dont la ma- noeuvre se produit au contraire dans le même sens que l'a- vance de l'article à emballer doivent décrire leur mouvement travaillant dans le même sens et sont donc montés mobiles le long de parties appropriées de la trajectoire de l'arti- cle Pour se déplacer conformément aux nécessaires exigences du fonctionnement, les moyens de pliage de ce deuxième type exigent des commandes compliquées et de grandes dimensions qui font que les machines d'emballage sont difficiles à construire et à commander, très coûteuses et qu'elles occu- pent un volume inacceptable. Un but de la présente invention est de réaliser une machine d'emballage possédant une construction simple, des dimensions compactes et un fonctionnement fiable, qui puisse facilement être adaptée pour emballer des articles de forme parallélépipédique de différentes dimensions et qui soit relativement peu coûteuse. Une machine d'emballage selon l'invention com- prend un tambour adjacent à la position à laquelle les mor- ceaux de papier sont acheminés, à l'opposé de l'article à emballer, le tambour comportant un boîtier qui le traverse radialement et étant agencé pour tourner par intermittence d'un demi-tour, de manière à s'arrêter à chaque demi-tour dans une position telle que le boîtier soit aligné sur le poste, le boîtier étant également agencé pour ne pas conte- nir plus d'un seul des articles à emballer à la fois, un poussoir actionné chaque fois que la rotation du tambour cesse pour réaliser le transfert de l'article et du morceau de papier d'emballage correspondant du poste dans la partie terminale adjacente du bottier et pour réaliser au moyen de cet article l'éjection d'un article précédent et du morceau de papier d'emballage correspondant à travers l'au- tre extrémité du boîtier, des moyens de pliage initial mon- tés dans le bottier et qui entrent en action pendant le transfert pour plier partiellement un morceau de papier d'emballage autour de l'article correspondant et pour for- mer dans le papier d'emballage des paires de ce qu'on appel- le des languettes, qui épousent les faces terminales de l'article, des moyens de transport destinés à évacuer l'ar- ticle et le morceau de papier d'emballage éjectés du boîtier du tambour, et des moyens de pliage final placés le long des moyens de transport, qui complètent le pliage du papier et des languettes et qui replient les paires de languettes l'une sur l'autre à chaque extrémité Les moyens de pliage final sont avantageusement suivis de moyens de scellement qui scellent le papier d'emballage à chaud pour refermer le papier d'emballage autour de l'article à emballer. De préférence, dans une machine selon l'inven- tion, le bottier qui traverse le tambour renferme un bloc de dimensions analogues à celles de l'article à emballer, et qui est placé dans une partie terminale du boîtier, le reste du bottier étant occupé par l'un des articles à em- baller, le bloc étant monté dans le boîtier de manière à coulisser alternativement d'une extrémité à l'autre dans une direction diamétrale du tambour, le déplacement du bloc étant déterminé par un article pendant le transfert de cet article du poste au boîtier par le poussoir - Dans une machine préférée selon l'invention, les moyens de pliage initial comprennent deux blocs profi- lés, qui délimitent le boîtier aui traverse le tambour dans la direction latérale, et qui sont construits et agencés de manière à former un guide pour le bloc couli;suant précité O Les moyens de pliage initial comprennent en outre de préfé- rence deux éléments plats (en forme de plaques), articulés sur le tambour et sollicités élastiquement pour s'appliquer contre le bloc coulissant, en délimitant ainsi le boîtier dans la direction longitudinale. Une machine selon l'invention qui comprend un bloc coulissant comprend de préférence une broche s'étendant selon la longueur du tambour, et qui part sur le bloc cou- lissant précité, les parties terminales de la broche passant à travers des fentes correspondantes qui s'étendent dans la direction diamétrale du tambour, les parties terminales des broches étant attaquées par des bras en fourches solidaires qui leur correspondent et qui sont montés pour pivoter au- tour d'un axe s'étendant dans la direction longitudinale du tambour. De préférence, dans une machine selon l'inven- tion qui comprend des éléments plats montés pivotants, ces éléments sont montés au droit de leurs bords longitudinaux respectifs, les pivots étant disposés dans des positions diamétralement opposées entre elles (par rapport au tambour); ces bords d'articulation, de même que les autres bords lon- gitudinaux des éléments plats sont convenablement recourbés pour faciliter l'entrée des articles à emballer dans le boîtier qui traverse le tambour Le boîtier est avantageu- sement construit et agencé de manière que, lorsque le tam- bour est immobilisé avec le boîtier dans l'alignement hori- zontal du poste, et que l'un des éléments plats est-donc disposé audessus du bloc coulissant et l'autre au-dessous, l'élément plat inférieur présente son bord d'articulation adjacent au poste. Dans le fonctionnement d'une machine préférée selon l'invention, uhe partie terminale du morceau de pa- pier d'emballage est destinée à rester à l'extérieur du tambour et à être attaquée lorsque le tambour tourne d'un demi-tour, par un élément de pliage semi-circulaire qui embrasse le tambour et est espacé de ce tambour d'une pe- tite distance, de manière à replier le papier sur la face de l'article à emballer qui est visible à l'extrémité exté- rieure du boîtier contenu dans le tambour. Les articles à emballer sont avantageusement acheminés au poste par une courroie transporteuse qui est entraînée au moyen d'un train d'engrenages du type appelé "tête de cheval", en prenant son mouvement sur un arbre entraîné en rotation continue, de manière à s'arrêter cha- que fois que le poussoir manoeuvre. Dans une machine préférée selon l'invention, les moyens de transport comprennent une paire de chaînes entraî- nées continuellement, dont chacune présente des dents régu- lièrement espacées sur sa longueur, disposées en paires de dents alignées, qui comprennent chacune une dent d'une des deux chaînes Les moyens de transport comprennent de préfé- rence en outre des courroies d'alimentation opposées par lesquelles les articles déchargés du tambour sont transfé- rés à la paire de chaînes, ces courroies d'alimentation étant entraînées par intermittence à des instants coordonnés dans le temps avec le mouvement du tambour. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention apparaîtront au cours de la description qui va sui- vre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exem- ple, la figure 1 est une vue en plan schématique, avec arrachements partiels, de la machine d'emballage selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique en éléva- tion avant de la machine d'emballage; la figure 3 est une vue en élévation de côté d'une partie de la machine; les figures 4 et 5 sont des vues schématiques en perspective qui montrent diverses phases du fonctionne- ment de la machine d'emballage; la figure 6 est une vue partielle en coupe d'une partie de la machine d'emballage; la figure 7 est un diagramme de temps qui indique divers mouvements relatifs dans le fonctionnement de la machine; la figure 8 est une vue en coupe d'un tambour de la machine; les figures 9 et 10 sont des vues avec arra- chements partiels et partiellement en coupe longitudinale du tambour, qui sont prises dans des plans perpendiculaires l'un à l'autre. La machine d'emballage selon l'invention com- prend un bâti de machine 200 sur lequel un arbre horizontal principal 1 de la machine est monté rotatif dans des paliers 2 et 3 L'arbre principal 1 est entraîné continuellement dans le sens A par une unité (non représentée) composée d'un moteur à vitesse variable et d'un réducteur à engre- nages, par l'intermédiaire d'une chaîne 4 qui est en prise avec une roue dentée 5 clavetée sur l'arbre principal 1 Un groupe de cames 6 est également claveté sur l'arbre princi- pal 1, les cames étant conçues pour imprimer des signaux électriques a diverses parties de la machine, dans des phases appropriées du fonctionnement de celle-ci. Une roue dentée conique 7 est -également clavetée sur l'arbre principal 1 et engrène avec une roue conique 8 clavetée sur une extrémité d'un arbre horizontal 9 qui est perpendiculaire à l'arbre principal 1 L'arbre 9 est monté rotatif dans des paliers 10, 11 et 12 et il tourne conti- nuellement dans un sens B, étant entraîné par l'arbre prin- cipal 1 Une roue dentée 13 (voir également figure 3) est montée excentriquement sur l'arbre 9 et est clavetée sur cet arbre Une roue dentée 14 est en prise avec la roue dentée 13 et également avec une roue dentée 15 qui est clavetée sur un arbre 16 parallèle à l'arbre 9 et monté rotatif dans des paliers 17, 18 prévus sur le bâti 200. Un arbre 19 est porté par une paire de bras 20 et par une paire de bras 21, qui sont montées pour osciller l'une au- tour de l'arbre 16 et l'autre autour du centre de la roue dentée 13 qui est montée excentriquement sur l'arbre 9 Le train d'engrenages comprenant les roues 13, 14, 15 est du type appelé train d'engrenages à tête de cheval, et il transforme la rotation uniforme continue de l'arbre 9 en une rotation particulière variablede l'arbre 16 En pro- portionnant convenablement le train d'engrenages à tête de cheval, on peut faire en sorte que l'arbre 16 (qui tourne principalement dans le sens C) cesse sa rotation une fois ou deux fois à chaque cycle de rotation; dans le cas o la rotation cesse deux fois pendant chaque cycle, il se produit une inversion momentanée du sens de rotation de l'arbre 16, c'est-à-dire une rotation momentanée de l'arbre 1 6 dans le sens opposé au sens C, à vitesse réduite Une roue dentée 22 est également clavetée sur l'arbre 16 et, par l'intermé- diaire d'une chaîne 23, cette roue entraîne une roue dentée 24 clavetée sur un arbre 25 monté rotatif parallèlement à l'arbre 16, dans des paliers 26 portés par le bâti 200 Un, rouleau 27 d'entraînement d'une courroie transporteuse 28 est solidaire de l'arbre 25 La courroie 28 passe sur un- rouleau de renvoi 29 Etant donné que l'arbre 25 est entraî- né par l'arbre 16, il tourne dans un mode intermittent le brin supérieur de la courroie 28 se déplace en consé- quence principalement dans le sens D, conformément au nou- vement de l'arbre 16, Les articles à emballer, par exemple des savonnettes 30, sont acheminés l'un après l'autre au brin supérieur de la courroie 28, à la partie extrême adja- cente au rouleau 27 Les savonnettes 30 ont une forme à peu près parallélépipédique et sont déposées doucement sur le brin supérieur de la courroie 28, en se posant par l'une de leurs grandes faces Elles sont ensuite transportées par la courroie dans le sens D et viennent s'immobiliser en butant contre une savonnette précédente: la savonnette 30 de tête est immobilisée par le contact avec une barrière fixe 31 (voir figure 1) adjacente au rouleau de renvoi 29. Pour que la machine d'emballage puisse travail- ler de façon satisfaisante, il est nécessaire qu'il v ait un nombre minimum de savonnettes en butée les unes contre les autres et, pour cette raison, il est prévu, en amont de la barrière 31, un dispositif détecteur spécial 32 qui, en l'absence de savonnettes 30 dans la région du dispositif détecteur 32, interrompt l'acheminement de morceaux de pa- pier d'emballage 33 à un poste 34 o la savonnette 30 arri- vée en butée contre la barrière 31 est arrêtée. Sur les dessins annexés, le papier d'emballage est représenté sous une forme comportant une seule feuille de papier (pour la simplicité de la représentation); dans la plupart des cas, on utilise une ou plusieurs feuilles supplémentaires de papier d'emballage et le terme de "mor- ceau", tel qu'il est utilisé dans le présent mémoire pour désigner le papier d'emballage, doit ètre considéré comme pouvant comprendre plus d'une seule feuille de papier d'em- ballage lorsque cela est approprié Lorsqu'on utilise un morceau de papier d'emballage comprenant plusieurs feuilles pour envelopper un article dans une machine selon l'inven- tion, la feuille extérieure de papier est avantageusement du type scellable à chaud, de sorte que l'article emballé peut être enfermé dans son emballage par une opération de soudage à chaud. Dans le fonctionnement de la machine d'emballa- ge selon l'invention, un morceau de papier d'emballage est débité à une position de départ au poste 34, dans un état à peu près plat et dans une position verticale Une région inférieure du morceau de papier, lorsqu'il se trouve dans la position de départ, est juxtaposée à la courroie trans- porteuse et à une savonnette 30 qui a été arrêtée sur la courroie 28 par la barrière 31; au contraire, la face su- périeure du morceau de papier 33 est interposée entre une paire intérieure 35 a d'un jeu de rouleaux fous et le brin coopérant d'une paire de petites courroies 36 (représentées partiellement sur la figure 2) Ce sont ces courroies 36 qui, en circulant dans le sens F, débitent les morceaux de papier d'emballage 33 l'un après l'autre à la position de départ au poste 34 Les courroies 36 sont entraînées au moyen d'un dispositif de transmission approprié, qui prend son mouvement sur une roue dentée 37 calée sur l'arbre principal 1. La machine d'emballage selon l'invention com- prend en outre un poussoir 38 à mouvement alternatif, monté au poste 34 et agencé pour travailler transversalement à la direction du mouvement de la courroie 28 Lorsqu'il est sur le point de commencer son mouvement actif (dans l'état re- présenté sur les figures 1 et 2), le poussoir 38 est placé adjacent à la savonnette 30 qui est fixe, en butée contre la barrière 31, sur le côté de la savonnette 30 qui est à l'opposé de la feuille de papier 33 dans la position de dé- part Le mouvement actif du poussoir 38 est représenté sur les diagrammes SO et SV de la figure 7, qui représentent schématiquement les mouvements horizontaux et verticaux du poussoir 38 dans un cycle de fonctionnement de la machine d'emballage Dans son mouvement travaillant dans le sens G, le poussoir 38 se déplace à peu près horizontalement (partie 501 et SV 1 de la figure 7), en effleurant presque le brin supérieur de la courroie 28; pendant ce mouvement, le pous- soir 38 pousse la savonnette contre la région inférieure précitée du morceau de papier d'emballage 33 placé dans sa position de départ et transfère la savonnette 30 et le mor- ceau de papier d'emballage 33 à l'intérieur d'n tambour 39 qui est adjacent à la position de départ du morceau de pa- pier d'emballage 33, de l'autre côté de la courroie trans porteuse 28. Dans le fonctionnement de la machine d'emballa- ge, lorsque le poussoir 38 attaque la savonnette 30 placée en butée contre la barrière 31, la courroie entraînée comme on l'a décrit plus haut par l'arbre 16) est immobile (par- tie Ni du diagramme N de la figure 7) ou, mieux, est sur le point de commencer le petit mouvement de retour momentané dans le sens opposé au sens D Lorsque la courroie 28 est immobile, la charge exercée par les savonnettes situées en amont de la savonnette 30 au poste 34, et qui est appliquée à la savonnette située dans le poste pendant le mouvement de la courroie dans le sens D cesse; dans le cas o le train d'engrenages à tête de cheval est étudié pour provo- quer une petite inversion momentanée du sens de mouvement de la courroie, cette inversion de courte durée supprime l'éventuel effort de friction résiduel exercé sur la savon- nette qui est éjectée de la courroie à ce moment par le poussoir 38 entre l'avant-dernière savonnette et la barrière 31 A l'extrémité intérieure de son mouvement actif et pen- dant une période initiale de son mouvement de retour, le poussoir est soulevé (partie SV 2 du diagramme SV) pour pré- senter ensuite une période d'attente dans la position soule- vée (partie SV 3); toutefois, pendant le mouvement de retour (partie 502 du diagramme SQ), le poussoir 38 passe au-dessus d'une nouvelle savonnette 30 qui, portée par la courroie 28 (partie N 2 du diagramme N) est sur le point de s'arrêter contre la barrière 31 Pendant la partie f inale de son mou- vement de retour et la première partie de son mouvement ac- tif, le poussoir 38 descend (partie SV 4) pour reprendre ensuite sa position légèrement au-dessus du niveau du brin supérieur de la courroie transporteuse 28 Le poussoir 28 est constitué par une partie saillante d'une bielle d'un type de parallélogramme déformable qui comprend deux biel- lettes parallèles 40, 41, cette dernière étant portée par un bras 42 A l'une de ses extrémités, le bras 42 est soli- daire d'un axe 44, monté rotatif dans des paliers 45 pareal- lèles à l'arbre 1 et, à son autre extrémité, il est articu- lé par un axe 46 sur la biellette parallèle 41 La biellet- te parallèle 40 est fixée à un manchon 47 qui est monté rotatif sur l'axe 44 et elle est reliée au poussoir 38 par un axe d'articulation 48 Le poussoir 38 est également relié à l'autre biellette parallèle 41 par un axe d'articulation 49 Une bielle de liaison 50-est articulée sur la biellette parallèle 40 et sur un excentrique 53, par des joints d'ar ticulation appropriés 51 et 52 respectivement L'excentrique 43 est claveté sur l'arbre 1 Un bras 54 est également soli- daire de l'axe 44 et porte un galet 55 qui attaque une came axiale 56 clavetée sur l'arbre 9, la prise entre le galet 55 et la came 56 étant maintenue par un ressort 57 qui s'étend entre les bras 54 et le bâti 200 de la machine d'emballage (représenté sur la figure 2). Sur l'arbre 9, est également clavetée une roue dentée 58, d'un type connu sous la désignation de roue den- tée "en Z"; ce type de roue dentée présente une gorge si- nueuse 58 a qui circule d'un côté à l'autre de la roue, Dans la gorge 58 a de la roue 58, sont engagés une succession de galets 59 d'une roue de transmission 60 La roue 60 est cla- vetée sur une extrémité d'un bras 61 qui est-parallèle à - l'arbre 1 et monté rotatif dans des paliers 62 sur le bâti ; un tambour 39 est porté par un prolongement de l'arbre 61 Le tambour 39 est conçu pour tourner par intervalles dans le sens H d'un demi-tour à chaque fois, autour de l'axe s-s qui constitue à la fois l'axe du tambour 39 et celui de l'arbre 61 (figures 4, 5 et 10) avec un type-de mouvement spécialement déterminé. Comme on peut le voir en se reportant plus spé- cialement aux figures 8, 9 et 10, le tambour comprend essen- tiellement deux éléments longitudinaux 63 a, 63 b qui sont reliés l'un à l'autre'et à une tête 66 clavetée sur un ar- bre 61 par des vis 64 a (vissées en 64 b), 65 Les deux élé- ments 63 a, 63 b définissent ensemble une surface cylindrique extérieure commune 67 (laquelle entoure entièrement les parties terminales des éléments 63 a et 63 b et entoure le reste du tambour sur une distance limitée dans deux régions diamétralement opposées) Les deux éléments 63 a, 63 b déli- mitent un passage parallélépipédique 68 qui est défini par deux parois longitudinales 69 a, 69 b et deux parois latérales b, et qui débouchent dans des parties planes 71 a, 71 b et 72 a, 72 b-(formées par des plans parallèles définis par des cordes de la base de la surface cylindrique 67) Deux blocs 73 sont fixés respectivement aux parois 70 b; les blocs 73 s'étendent dans la direction diamétrale du tambour 39 et, sans déborder au-delà de la surface cylindrique 67, ils dé- bordent des parties planes 71 a, 71 b et 72 a, 72 b, le bloc 73 présentant des parties terminales 74 symétriques et d'une forme spéciale chanfreinée Les vis de fixation 76 prévues pour la fixation de ces blocs sont reçues dans les parties -de base 75 du bloc 73 Entre chaque paroi 70 b etle bloc 73 correspondant, est formé un espace qui s'ouvre sur le centre du passage 68 à travers une fente 78 ménagée dans les blocs et qui s'étend parallèlement aux parois 69 a, 69 b Les blocs 73 sont disposés à égale distance des parois 69 a, 69 b Des parties en fourche des bras 79 pénètrent dans l'espace 77, les bras 79 étant articulés dans des passages 80 usinés dans l'élément 63 a Les bras 79 sont en fait calés, au moyen de goupilles 81, sur les parties-terminales d'un axe oscil- lant 82 qui est monté longitudinalement à l'intérieur de l'élément 63 a, pour pivoter dans des coussinets 83 montés dans l'élément 63 a Les fourches des bras 79 attaquent cha- cune un galet correspondant 84 monté à l'extrémité d'une broche 85 qui s'étend dans la direction longitudinale du tambour, les extrémités de la broche 85 faisant saillie sur un bloc 86 et traversant la fente 78 Le bloc 86, dont les dimensions correspondent à peu près à celles d'une savonnet- te 30 à emballer, est d'une épaisseur légèrement supérieure à celle du bloc 73 et il est logé dans un bottier 87 qui est situé dans le passage 68 et défini latéralement par les blocs-73 et longitudinalement par deux éléments opposés 88 a, 88 b onnosés et en forme de plaque, qui sont montés pour pivoter et sont sollicités élastiquement pour s'appli- quer contre les grandes faces correspondantes du bloc 86. Dans le bottier 87, le bloc 86 est capable de coulisser avec un certain frottement le long du bloc 73 et il peut également pivoter légèrement autour de l'axe 85 Le coulis- sement du bloc 86 peut se produire correctement et sans re- bondissement ni torsion du fait que le guidage est effica- cement assuré par la fente 78 et par les deux bras 79 qui pivotent conjointement et attaquent les galets montés aux extrémités de la broche 85 portée par le bloc 86. Lorsque le bloc 86 se trouve à une extrémité du bottier 87, c'est-à-dire contre l'une de ses butées (figures 4, 5, 8 et 10), la partie restante du boîtier ne peut être occupée que par une seule savonnette 30 Les deux éléments 88 a, 88 b débordent au-delà des parties planes 71 a, 71 b et 72 a, 72 b, pour atteindre la surface cylindrique 67 et leurs bords longitudinaux sont recourbés symétriquement pour faciliter l'entrée d'une savonnette 30 entre ces deux plaques Les deux éléments 88 a, 88 b sont articulés sur le tambour, le long de leurs bords longitudinaux respectifs qui sont diamétralement opposés entre eux par rapport au tambour et qui sont recourbés et fixés à des axes longitu- dinaux correspondants 89 a, 89 b Les axes 89 a, 89 b sont donc placés respectivement le long des zones aplaties 71 a et 72 b et leurs extrémités sont usinées pour tourner sur les poin- tes de vis 90 correspondantes A chaque demi-tour du tam- bour 49, les éléments 88 a, 88 b sont disposés à peu près horizontalement et l'élément inférieur ( 88 b sur la figure -6) présente son axe 89 b disposé adjacent au poste 34 dans lequel les savonnettes 30 et morceaux de papier d'emballage 33 correspondants sont débités l'un après l'autre A proxi- mité des autres parties planes 72 a, 71 b, des paires de cavi- tés sont ménagées dans les parois 69 a, 69 b, et, dans ces cavités sont partiellement logés des ressorts 91 correspon- dants qui tendent à appliquer les éléments 88 a, 88 b contre le bloc 86 Le mouv ement des éléments 88 a, 88 b en antago- nisme par rapport aux ressorts 91 est limité par des vis d'arrêt-92 logées dans la pièce 63 a, 63 b à proximité des zones aplaties 72 a, 71 b et réglables dans des cavités 93 de la pièce 63 a, 63 b On verra que les éléments 88 a, 88 b s'étendent longitudinalement de manière à ne pas obstruer les espaces 77 mais que les blocs 73 restent interposés entre eux, en laissant un certain espace libre entre eux- mêmes et les éléments 88 a, 88 b La position est telle qu'à chaque demitour, le tambour 39 soit arrêté (partie TI du diagramme, figure T 7) avec le boîtier 87 dans l'alignement du poste 34 et avec le bloc 86 logé àl'extrémité du boîtier 87 qui est dirigé vers le poste 34 Dans ces conditions, le poussoir 38 transfère une savonnette 30 et un morceau de papier d'emballage 33 dans l'extrémité du boîtier 87 qui est adjacente au poste 34, la savonnette 30 repoussant le bloc 86 à l'autre extrémité du boîtier 87 (le plus loin du poste 34) A la fin de cette manoeuvre (voir figure 4), le morceau de papier d'emballage 33 est partiellement à l'ex- térieur du tambour 39 A l'intérieur du tambour 39, le mor- ceau de papier d'emballage 33 gui a été manipulé pendant le transfert entre des premiers organes de pliage (comprenant le bloc 73 et les éléments de tôle 88 a, 88 b en forme de plaques) est partiellement replié autour de la savonnette (partie gauche sur la figure 4), en recouvrant une face supérieure, une face verticale et presque la moitié de sa face inférieure; par ailleurs, au droit de chaque face terminale de la savonnette 30, le morceau de papier 33 a été mis en forme pour former un rabat 94 a et pour former les périmètres préliminaires 85 a et 95 b de languettes A ce stade, le tambour 39 tourne d'un demi-tour dans le sens H (partie T 2 du diagramme T) Pendant cette rotation, il ne se produit à l'intérieur du boîtier 87 aucun mouvement de la savonnette 30 ni du bloc 86, mais le bord du papier d'emballage 33 qui se trouve encore à l'extérieur de la languette 39 est séparé de son contact avec les courroies 36 et les galets 35 a, et un guideq 97 a, pour entrer en con- tact avec un élément de pliage 97, cintré en voûte, de forme semicirculaire (figures 2 et 8) Le guide 97 a se prolonge vers le haut parallèlement aux petites courroies 36, à partir de l'élément de pliage cintré 97 qui est placé en position fixe, autour d'une partie supérieure du tambour 39, en restant légèrement espacé de celui-ci A la fin de la rotation (figure 5), l'orientation du bottier est inver- sée de sorte que le bloc 86 est à nouveau adjacent au poste 34 et que la savonnette 30 et le papier d'emballage sont sur le point d'émerger du tambour 39, les parties et zones qui étaient initialement dirigées vers le haut lorsque la savonnette 30 était adjacente au poste 34, étant maintenant dirigées vers le bas En outre, l'organe dé pliage 97 a maintenant plaqué le morceau de papier d'emballage 33 con- tre l'autre face verticale de la savonnette 30. Le transfert dans le tambour 39 d'une nouvelle savonnette 30 et d'un nouveau morceau de papier 33 par la manoeuvre consécutive du poussoir 38 détermine un déplace- * ment du bloc 86 dans le boîtier 87, déplacement qui, par rapport à la machine d'emballage, se produit toujours dans le sens G (figures 2 et 8) mais qui, par rapport au boîtier 87, est en sens inverse du déplacement précédent Le nouveau déplacement du bloc 86 détermine l'éjection à l'extérieur du bottier 87 de la savonnette 30 qui a été précédemment déjà partiellement enveloppée dans un morceau de papier d'emballage 33 Au moment o elle est éjectée du bottier 87 du tambour 39, la savonnette 30 passe sous ne lèvre de pliage 98 et elle est ensuite interposée entre deux petites courroies 99 a, 99 b (respectivement supérieure et inférieure) et son morceau de papier d'emballage 33 coopère avec des organes de pliage stationnaires 100 alignés sur les faces terminales de la savonnette Le repliage du papier d'embal- lage 33 autour de la savonnette 30 se termine au moment o ce papier heurte la lèvre de pliage 98 et, sous l'action des organes de pliage 100, au droit de chacune des faces termi- nales (parties de droite sur la figure 4), un autre rabat 94 b est formé et la paire de languettes 95 b, 96 b est termi- née Toutefois, les petites courroies 99 a, 99 b ne sont pas encore entraînées par leurs rouleaux d'entraînement respec- tifs 101, 102 mais elles ne gênent pas l'éjection de la savonnette, du fait que ces rouleaux sont montés sur des arbres correspondants 103, 104 avec interposition de méca- nismes à roue libre 105 correspondants. L'arbre 103 est monté rotatif dans des paliers 106 (figure 6) sur une plaque 107 qui présente une fente 107 a à travers laquelle la courroie 99 a fait saillie et qui porte également un rouleau de renvoi rotatif 108 de guidage de la courroie 99 a La plaque 107 présente également la lèvre de pliage 98 Par ailleurs, l'arbre 103 porte, clavetée sur lui, une roue dentée 109 qui est en prise avec l'une des roues dentées 110; les roues dentées 110 sont clavetées sur un arbre 111 monté rotatif dans des paliers 112 prévus sur le bâti 200 de la machine Une chaine 113 est attaquée par l'autre des roues dentées 110 et attaque également des roues dentées 114, 115 (respectivement clave- tées sur les arbres 61, 104) et une roue de tension 116. L'arbre 104 est monté rotatif dans des paliers 117 De cha- que côté de la petite courroie 99 b, deux roues dentées 118 tournent librement sur l'arbre 104 et sont embrassées par une paire de chaînes 119 entraînées par des roues motrices (non représentées); ces roues motrices sont clavetées sur un arbre (non représenté) qui est entraîné au moyen d'une chaine 120 en prenant son mouvement sur une roue dentée 121 clavetée sur l'arbre-d'entraînement principal 1 de la ma- chine. Les chaînes 119 portent des dents 122 réguliè- rement espacées qui sont conçues pour propulser les savon- nettes le long de rails supports 123 et les évacuer En fait, les dents 122 du brin supérieur des chaînes 119 font saillie au-dessus du plan des rails 123 et sont entraînées continuellement dans le sens I,-c'est-à-dire en concordance avec le sens G selon lequel la savonnette partiellement enveloppée est éjectée du boîtier 87 du tambour 39 par l'action exercée par le poussoir 38 sur une savonnette 30 suivante Le brin supérieur de la courroie 99 b et le brin inférieur de la courroie 99 a se déplacent par intermittence dans le même sens (voir par exemple la rotation indiquée par le sens L sur l'arbre 104) Dès qu'une savonnette 30 est éjectée du tambour 39, ce dernier subit une rotation H et, de cette façon, les brins des courroies 99 a, 99 b sont mis en mouvement et obligent immédiatement la savonnette à avancer suffisamment pour qu'une paire correspondante de dents 122 ( une dent de chacune des chaînes de la paire de chaînes 119) soit engagée derrière la savonnette, ces dents transportant ensuite la savonnette le long des rails 123. Ainsi qu'il est bien connu, les languettes 96 b, 95 b peuvent être repliées sous l'action du transport, exécuté de cette façon, de la savonnette partiellement emballée. Dans la machine d'emballage selon l'invention décrite dans le présent mémoire, les languettes 96 b, 95 b sont attaquées par des parties correspondantes d'organes de pliage hélicoïdaux stationnaires 124 qui assurent successi- vement le pliage de ces languettes et, ensuite, leur appli- cation l'une sur l'autre, en les rabattant contre les faces terminales de la savonnette Ces languettes sont ensuite soudées l'une à l'autre par des plaques chaudes-(non repré- sentées) disposées côte à côte sur la longueur des rails 123. Une plaque chaude 125 est montée stationnaire au-dessus de la trajectoire de la savonnette et assure l'assemblage par soudage des deux bords du morceau de papier d'emballage 33 qui sont superposés pour fermer l'enveloppe- de la savonnette. Pour accéder à la trajectoire des savonnettes , par exemple, pour inspecter les organes actifs de la machine, il est prévu que la plaque chaude 125 peut être soulevée par rotation autour de charnières parallèles à la direction I prévue sur le bâti 200 de la machine d'emballage. Il est également prévu que la plaque 107 puisse être soule- vée par rotation autour de l'arbre 111, par rapport auquel elle est montée rotative L'acheminement d'un morceau de papier d'emballage 33 au poste 34 (acheminement effectué par les courroies 36 en contact avec le rouleau 35 a) est terminé au moment o un bord inférieur du morceau 33 entre en contact avec un support stationnaire 127 (figure 2). A ce moment (qui est désigné par x-x sur la figure 7), le poussoir 38, qui a déjà commencé son mouvement actif, pousse une savonnette 34 et cette dernière pousse le morceau de papier d'emballage 33 correspondant A la suite de ce mouve- ment (à l'instant correspondant à y-y), le morceau de papier d'emballage (qui est guidé entre les rouleaux 35 a et le support 127) est serré entre la savonnette 30 et le bloc 86. Naturellement, on peut envisager que le tambour 39 puisse être agencé pour tourner d'un demi-tour, non pas dans le sens H, mais dans le sens opposé, dans certains cas. Dans ce cas, dans son mouvement de travail G, le poussoir 38 pousserait la savonnette contre une zone supérieure du morceau de papier d'emballage placé dans une position de départ verticale (zone qui doit toutefois être libre), et, en outre, l'organe de pliage-87 suivrait l'arc inférieur du tambour 39 et, si la plaque chauffante 125 était néces- saire, cette plaque serait positionnée au-dessous de la trajectoire des savonnettes. Naturellement, on peut faire en sorte que, dans certaines machines selon l'invention, le poussoir 38 ne puisse se déplacer que dans la direction horizontale sans être soulevé pendant le mouvement de retour, et que les moyens de transport destinés à évacuer la savonnette du tambour 39 puissent être différents des courroies 98, 99 et des chaînes dentées 119. REVENDICATIONS 1 Machine destinée à emballer des articles de forme approximativement parallélépipédique, par exemple des savonnettes ( 30), comprenant un poste auquel une série de morceaux ( 33) de papier d'emballage sont acheminés succes- sivement, chacun conjointement avec un article correspondant à emballer, les morceaux de papier étant acheminés l'un après l'autre à un poste de départ et les articles corres- pondants étant acheminés en juxtaposition, caractérisée en ce qu'elle comprend un tambour ( 39) placé dans une position adjacente-à la position de départ, en face de l'article ( 30) à emballer, le tambour ( 39) possédant un boîtier ( 87) qui le traverse radialement et étant agencé pour tourner par intermittence d'un demi-tour, de manière à s'arrêter à cha- que demi-tour dans une position telle que le boîtier ( 87) soit aligné sur le poste ( 34), le boîtier ( 87) étant égale- ment agencé pour ne pas contenir plus d'un seul des articles ( 30) à emballer à la fois, un poussoir ( 38) actionné chaque fois que la rotation du tambour ( 39) cesse pour effectuer le transfert de l'article ( 30) et du morceau de papier d'emballage correspondant ( 33) du poste ( 34) dans la partie terminale adjacente du boîtier et pour effectuer au moyen de l'article ( 30) l'éjection d'un article-( 30) précédent et du morceau de papier d'emballage ( 33) correspondant par l'autre extrémité du bottier ( 87), des moyens de pliage initial ( 73, 73; 88 a, 88 b) montés dans le boîtier ( 87) et qui entrent en action pendant le transfert pour plier par- tiellement un morceau de papier d'emballage ( 33) autour de l'article ( 30) correspondant et pour former dans le morceau de papier d'emballage ( 33) les ébauches ( 95 a, 96 a) de pai- res de "languettes" ( 95 b, 96 b) qui épousent les faces termi- nales de l'article ( 30), des moyens de transport ( 99 a, 99 b, 119) destinés à évacuer l'article ( 30) et le morceau de pa- pier d'emballage ( 33) déchargés du bottier ( 87) du tambour ( 39), et des moyens de pliage final ( 100, 124) placés le long des moyens de transport ( 99 a, 99 b) qui complètent le pliage du papier et des languettes ( 95 b, 96 b) et qui plient les paires de languettes ( 95 b, 96 b) l'une sur l'autre à chaque extrémité. 2 Machine selon la revendication 1, caractéri- sée en ce qu'elle comprend des moyens de scellement à chaud ( 125) destinés à sceller le papier d'emballage ( 33) pour fermer l'emballage autour de l'article, disposés dans une position adjacente aux moyens de transport ( 119), en aval des moyens de pliage final ( 100, 124) o 3 Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le bottier ( 87) renferme un bloc ( 86) de dimensions à peu près analogues à celles d'un arti- cle ( 30) à emballer, placé dans une partie terminale du bottier ( 87), le reste du boîtier ( 87) étant occupé par l'un des articles ( 30) à emballer, le bloc ( 86) étant monté dans le boîtier ( 87) pour coulisser alternativement d'une extrémité à l'autre du boîtier ( 87) dans une direction dia- métrale par rapport au tambour ( 39), le déplacement du bloc ( 86) étant provoqué par un article ( 30) à emballer pendant le transfert de cet article du poste ( 34) au boîtier ( 87) sous l'action du poussoir ( 38) 4 Machine selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que le bloc ( 86) comporte un axe ( 85) qui s'étend dans la direction longitudinale du tambour et dont les par- ties terminales font saillie à travers des fentes ( 78) dis- posées selon des diamètres du tambour ( 39) et sont atta- quées par des bras en forme de fourche ( 79) correspondants, solidaires l'un de l'autre, qui sont montés à pivotement autour d'un axe ( 82) qui s'étend selon la direction longi- tudinale du tambour ( 39). Machine selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisée en ce que les moyens de pliage initial ( 73, 73, 88 a, 88 b) comprennent deux blocs profilés ( 73, 73) qui délimitent le boît Jer ( 87) dans la direction latérale, qui sont construits et agencés de manière à former un guide pour le bloc ( 86) et comprennent en outre deux éléments ( 88 a, 88 b) en forme de plaques, articulés sur le tambour ( 39) et sollicités élastiquement pour s'appliquer contre le bloc ( 86), et qui délimitent le boîtier ( 87) dans la direction longitudinale du tambour ( 39). 6 Machine selon la revendication 5, caractéri- sée en ce que les éléments en forme de plaques ( 88 a, 88 b) sont montés sur le tambour ( 39) pour pivoter le long de leurs bords longitudinaux respectifs ( 89 a, 89 b) qui sont diamétralement opposés entre eux par rapport au tambour ( 39), les bords d'articulation ( 89 a, 89 b), ainsi que les autres bords longitudinaux de ces éléments, étant recourbés pour faciliter l'entrée des articles ( 39) à emballer dans le boîtier ( 87), le boîtier ( 87) étant construit et agencé de manière que, lorsqu'il est immobilisé dans l'alignement horizontal du poste ( 34), l'un des éléments ( 88 a, 88 b) en forme de plaques soit disposé au-dessus du bloc ( 86) et l'autre au-dessous de ce bloc, l'élément inférieur ( 88 b) ayant son bord d'articulation ( 89 b) adjacent au poste ( 34). 7 Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une extrémité du morceau de papier d'emballage ( 33) est destinée à rester à l'extérieur du tambour ( 39) durant le fonctionnement de la machine pour être attaquée pendant le demi-tour de rotation du tambour ( 39) par-un organe de pliage ( 97) de forme cintrée, monté autour du tambour ( 39) et légèrement espacé de celui-ci. 8 Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les articles ( 30) à emballer sont acheminés un à un au poste ( 34) par une courroie transpor- teuse ( 28) qui est entraînée par un arbre ( 9) en rotation continue, par l'intermédiaire d'un mécanisme à engrenages ( 13, 14, 15) du type dit "tête de cheval", de manière à s'arrêter à chaque fois que le poussoir ( 38) agit. 9 Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les moyens de transport ( 99 a, 99 b, 119) comprennent une paire-de chaînes ( 119) entraînées con- tinuellement et équipées de paires de dents ( 122) réguliè- rement espacées, chaque chaîne ( 119) portant une dent ( 122) de chaque paire et des courroies d'alimentation opposées ( 99 a, 99 b) transférant les articles ( 30) éjectés du tambour ( 39) aux chaînes ( 119), ces courroies d'alimentation ( 99 a, 99 b) étant entraînées par intermittence à des instants coor- donnés avec le mouvement du tambour ( 39).