Brevet FR2533994A1 — publié le 19840406

La présente invention se rapporte, d'une manière générale, à des servodistributeurs à plusieurs étages et, plus particulièrement, à un servodistributeur à deux étages fixe après défaillance du type à cisaillement qui produit une amplification du mouvement dans son second étage et à un procédé pour manoeuvrer le second étage. Les servodistributeurs sont généralement utilisés pour établir une interface entre un appareil de commande électrique et des dispositifs de mesure ou de manoeuvre mécaniques, par exemple, en tant qu'équipement de commande de moteur dans un appareil de commande de vol d'un avion pour commander le débit de combustible fourni à une turbine à gaz en réponse à un signal de commande électrique Dans ce dernier cas, un signal de commande commande classiquement le fonctionnement du servodistributeur de sorte que -la vitesse d'un servopiston varie en fonction du signal de commande Le servopiston lui-même peut être relié à une soupape de dosage de combustible ou analogue dont l'état détermine le débit du combustible fourni au moteur Dans un tel agencement, il est souhaitable d'utiliser un servodistributeur fixe après dé- faillance, c'est-à-dire un distributeur qui provoque le ver- rouillage en place immédiat du servopiston dans certaines conditions Dans un cas, le piston doit être verouillé lors- qu'il se produit une perte du signal de commande électrique afin d'assurer une sécurité à l'encontre de modifications -2- indésirées du débit de combustible fourni au moteur Dans un autre cas, le piston doit être verrouille lorsque le signal de commande dépasse une valeur prédéterminée afin d'empêcher des changements indésirés du débit de combustible si et quand un défaut de fonctionnement se produit dans l'appareil de commande électrique. Dans un servodistributeur électrohydraulique à deux étages, un fluide sous pression est utilisé pour dé- placer un élément mécanique, tel qu'un tiroir ou un piston. Dans le second étage, le fluide sous pression est envoyé dans une chambre de servopiston en fonction de la position de l'élément mécanique un type de servodistributeur à deux étages actuellement utilisé, tel que représenté, par exemple, dans le brevet des EUA N O 4 227 443, comprend éga- lement dans le premier étage un moteur à couple constant, appelé également moteur-couple, qui déplace une buse d'éjec- tion en réponse à un signal de commande électrique La buse d'éjection éjecte le courant de fluide en direction de deux orifices d'entrée dont chacun reçoit le fluide pour un tra- jet de fluide séparé Les deux trajets de fluide se termi- nent aux extrémités opposées d'un alésage commun formé dans un boîtier Un tiroir est monté mobile dans l'alésage de sorte que la position du tiroir est commandée par le débit de fluide relatif dans les deux trajets du fluide Un res- sort de réaction a une extrémité attachée au tiroir et l'autre extrémité fixée à la buse Le ressort replace la buse ou tube d'éjection lorsque le tiroir atteint une posi- tion correspondant à la valeur de référence du signal de commande Le tiroir comporte une série de zones évidées sé- parées les unes des autres par une série de plages Le boî- tier contient des passages qui établissent des communica- tions entre l'alésage et les extrémités opposées d'une cham- bre de servopiston Un servopiston, monté mobile dans une chambre de servopiston, est manoeuvré par le fluide sous pression envoyé par les passages précités lorsque le tiroir -3- se déplace dans l'alésage du boîtier en ouvrant et fermant les passages. Il est banal de manoeuvrer le premier étage du servodistributeur soit au moyen d'un signal de commande en courant continu, soit au moyen d'un signal de commande mo- dulé en largeur d'impulsions à condition que la fréquence de ce dernier signal soit suffisamment élevée pour que le mo- teur à couple constant contenu dans le premier étage ne ré- ponde pas à chaque forme d'onde individuelle appliquée à ses entrées Ainsi, un signal de commande en courant continu égal à la moitié du courant nominal maximal appliqué au pre- mier étage actionne cet étage de la même manière qu'un si- gnal de commande modulé en largeur d'impulsions dont la va- leur moyenne est-égale à la moitié du courant nominal, si la fréquence de ce dernier signal est suffisamment élevée Le déplacement et la position effective du tiroir, dans le brevet cité ci-dessus, sont normalement directement propor- tionnels au courant moyen par rapport au temps du moteur à couple constant par rapport à un courant nul ou de référen- ce Une description détaillée de ce servodistributeur du type à tiroir est donnée dans le brevet des EUA N O 4.227 443, incorporé par référence à -la présente description. Le servodistributeur du type à tiroir, telque dé- crit ci-dessus, nécessite l'emploi d'un tiroir qui est monté sans jeu dans l'alésage du boîtier de façon à empêcher toute fuite notable autour du tiroir lorsque le tiroir obture les passages entre les réservoirs haute pression et basse pres- sion et la chambre du servopiston Même avec un ajustage précis sans jeu, le débit auquel le fluide fuit entre le tiroir et l'alésage n'est pas constant Par conséquent, lorsque le tiroir obture les passages qui mènent à la cham- bre du servopiston, les fuites autour du piston provoquent un léger déplacement, ou glissement, du servopiston à une vitesse qu'il est difficile de prédire ou de maintenir cons- tante En outre, lorsqu'avec l'usage, le tiroir et l'alésage 4- s'usent, ce glissement est encore plus difficile à déterminer L'exigence d'un ajustage sans jeu rend le servodistributeur du type à tiroir d'une fabrication onéreuse, étant donné que le tiroir doit être usiné de façon à s'adapter exactement à l'alésage Les servodistributeurs du type à tiroir sont aussi extrêmement sensibles aux ma- tières contaminantes, telles que les particules ou grains de saleté dans l'alimentation en fluide, qui sont susceptibles de provoquer le coincement du tiroir dans l'alésage. Les servodistributeurs de commande électrohydrau- liques à deux étages actuellement utilisés dans les appa- reils de commande de vol d'avion fonctionnent habituellement en circuit fermé à des pressions d'alimentation hydrauliques de l'ordre de 2100 pascals Dans un circuit fermé, le fluide hydraulique, habituellement de l'huile, est recyclé et fina- lement filtré Etant donné que le fluide n'est exposé qu'à -très peu d'éléments externes au circuit, très peu de ma- tières contaminantes sont introduites dans le circuit et on peut réduire au minimum la quantité des particules de sa- leté, ou de matières contaminantes analogues, contenues dans le fluide qui seraient susceptibles d'entraver le fonction- nement du servodistributeur. Dans un appareil de commande de moteur, le combus- tible d'alimentation du moteur lui-même est, de préférence,. utilisé comme fluide hydraulique Un tel circuit est, néces- sairement, un circuit ouvert et, par conséquent, une filtra- tion fine nécessite l'emploi de filtres volumineux ou nom- breux ou un remplacement fréquent des éléments filtrants Un appareil de commande de moteur de ce type devrait, par con- séquent, pouvoir tolérer la présence de quantités relative- ment importantes de matières contaminantes En outre, un tel appareil de commande fonctionne normalement à une pression relativement basse, à savoir dans l'intervalle de 140 à 700 pascals Par conséquent, les servodistributeurs de tels appareils de commande ont de plus bas niveaux de force de - second étage ou niveaux de force de cisaillement des con- taminants que ceux d'un appareil à plus forte pression, à moins que les tiroirs soient construits plus gros La présente invention a pour buts de réaliser un servodistributeur perfectionné; de réaliser un servodistributeur fixe après dé- faillance du type à cisaillement qui soit relativement peu sensible à la présence de matières contaminantes; de réaliser un servodistributeur fixe après dé- faillance du type à cisaillement qui ait une force de second étage élevée et qui réponde rapidement à un changement du signal de commande; de réaliser un servodistributeur fixe après dé- faillance du type à cisaillement qui présente relativement moins de fuites dans sa position fixe après défaillance que les servodistributeurs fixes après défaillance du type à ti- roirs de la technique antérieure; de réaliser un servodistributeur fixe après dé- faillance du type à cisaillement que l'on puisse régler avec précision à diverses positions et qui présente une fiabilité accrue par rapport aux servodistributeurs comparables de la technique antérieure; de supprimer le ressort de réaction utilisé dans les servodistributeurs du type à cisaillement classiques en faisant en sorte que le piston contenu dans le second étage du servodistributeur réponde au mouvement du tube d'éjection dans l'un ou l'autre sens à partir de la position zéro; de réaliser un servodistributeur fixe après dé- faillance du type à cisaillement qui soit plus simple et moins onéreux à fabriquer que les servodistributeurs du type à tiroir classique. Le servodistributeur du type à cisaillement selon les principes de la présente invention comprend un piston ayant une tête de piston montée mobile linéairement dans une chambre et une tige de piston assemblée à ladite tête La 994 tige de piston s'étend dans au moins une autre chambre dans laquelle elle est mobile linéairement le long de son axe qui est pratiquement parallèle à une surface plane qui délimite en partie la chambre mentionnée en dernier lieu Deux pas- sages ou conduits s'étendent à travers le piston et commeuni- quent avec la première chambre sur les côtés opposés de la tête de piston Chaque passage comprend un orifice d'entrée formé à une extrémité de la tige de piston Un jet de fluide mobile angulairement est dirigé vers les orifices d'entrée. Le jet a une position angulaire zéro, orientée à un angle de décalage prédéterminé par rapport à l'axe de la tige de pis- ton, dans laquelle du fluide est fourni en quantités rela- tives prédéterminées aux orifices d'entrée Des moyens, fonctionnant en réponse à un signal de commande sélective- ment variable pour changer la position angulaire du jet, servent à produire un déplacement linéaire amplifié du pis- ton en faisant varier les quantités relatives de fluide fournies aux orifices d'entrée Au moins un patin est porté par la tige de piston Des moyens peuvent être prévus pour repousser élastiquement le patin contre la surfacee de la plaque Des orifices formés dans la surface de la plaque sont agencés de façon à pouvoir être ouverts et fermés par le patin en fonction de la position linéaire du piston. Un procédé pour manoeuvrer le piston dans le se- cond étage du servodistributeur à deux étages comporte l'é- tape qui consiste à produire un jet de fluide angulairement mobile Le jet a une position angulaire zéro à un angle de décalage prédéterminé par rapport à l'axe du piston mobile linéairement Le procédé comporte, en outre, l'étape qui consiste à changer la position angulaire du jet en réponse à un signal de commande, ce qui produit un mouvement linéaire amplifié du piston dans le second étage. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement: Figure 1: une vue en coupe d'un servodistribu- -7- teur dans un premier mode de fonctionnement; Figure 2: une vue en coupe du servodistributeur dans un autre mode de fonctionnement; Figure 3: une vue en coupe du servodistributeur dans encore un autre mode de fonctionnement; Figure 4: une vue en coupe du servodistributeur dans encore un autre mode de fonctionnement; Figure 5: une vue en coupe du servodistributeur dans encore un autre mode de fonctionnement; et Figure 6: une vue en coupe-d'un autre mode de réalisation d'un servodistributeur réalisé suivant les prin- cipes de l'invention. La Figure 1 des dessins à laquelle on se référera maintenant représente un mode de réalisation recommandé de l'invention Le servodistributeur représenté comporte un boîtier 12 ayant une première chambre 14, une seconde cham- bre 16, une troisième chambre 18 et une quatrième chambre 19, les chambres 14 et 16 étant disposées entre les chambres 18 et 19 Les chambres 14 et 16 sont délimitées en partie par une surface 20 approximativement plane d'une plaque ou partie de plaque 21 qui fait partie du boîtier 12 et par des parois de chambre 22, 24 et 25 perpendiculaires à la surface Un piston 26 comporte une tête 28 de piston qui peut se déplacer linéairement suivant son axe 64 à l'intérieur de la chambre 18 Une tige 30 de piston est fixée à la tête 28 de piston La tige 30 de piston s'étend à travers les chambres 14 et 16 approximativement parallèlement à la surface 20 et elle traverse de manière étanche les parois 24, 22 et 25 des chambres dans lesquelles elle est montée coulissante L'é- tanchéité peut être assurée par des joints toriques placés dans des rainures 34, 36 et 38 formées respectivement dans les parois 24, 22 et 25 des chambres. Un premier passage de fluide interne ou tube récepteur 40 s'étend dans la tige 30 de piston entre une première extrémité 42 et l'autre extrémité 32 de la tige de -8- piston Un second passage de fluide interne ou tube récep- teur 44 s'étend, de la même manière, dans la tige 30 de pis- ton entre les extrémités opposées de cette dernière Chaque passage de fluide 40 et 44 a des orifices d'entrée et de sortie correspondants Un premier orifice de sortie 46 fait communiquer le premier passage de fluide 40 avec la chambre 18, d'un côté de la tête 28 de piston Un second orifice de sortie 48 fait communiquer le second passage de fluide 44 avec la chambre 18, de l'autre côté de la tête 28 de piston. Des premier et second orifices d'entrée 50 et 52, qui cor- respondent respectivement au passage de fluide 40 et au pas- sage de fluide 44, sont placés l'un à côté de l'autre à l'extrémité 42 de la tige de piston et sont disposés dans la chambre 19 Une virole 54 qui comporte des passages radiaux 56 répartis autour de sa circonférence s'étend à partir de l'extrémité 42 de la tige de piston dans la chambre 19. Un tube d'éjection 58 est monté de façon à rece- voir un courant de fluide sous pression d'un passage 130 d'alimentation en fluide qui communique avec un réservoir d'alimentation en fluide haute pression, lequel n'a pas été représenté sur la figure 1 Le tube d'éjection 58 est porté en un point de pivotement 60 de sorte qu'il peut être dé- placé angulairement pour diriger un jet de fluide par sa buse 66 vers les premier et second orifices d'entrée 50, 52 et faire varier, de ce fait, les quantités relatives de fluide fournies à ces derniers Dans le premier étage, un moteur à couple constant classique 62 ou analogue est uti- lisé pour placer angulairement le tube d'éjection 58 et ce moteur est conçu pour fonctionner en réponse à un signal de commande sélectivement variable appliqué à ses bornes 61 et 63 Ainsi, le tube d'éjection 58 est agencé de façon à pou- voir être déplacé en pivotement d'un angle proportionnel au courant appliqué aux bornes 61, 63 Le signal de commande peut être un signal en courant continu ou un signal modulé en largeurs d'impulsions, comme décrit dans le préambule de _ 9- la présente description. La figure 1 représente le tube d'éjection 58 dans la position dans laquelle il est orienté à un angle prédé- terminé par rapport à l'axe 64 de la tête 28 de piston et-de la tige 30 de piston Dans cette position zéro, la buse 66 est agencé de façon à fournir du fluide dans des quantités relatives prédéterminées aux orifices d'entrée 50 et 52. Dans la position précitée, les quantités relatives de fluide qui passent dans les passages 40 et 44 produisent des forces équilibrées sur les faces opposées de la tête 28 de piston de sorte que le piston 26 reste stationnaire, dans la posi- tion représentée sur la figure 10 La virole 54 dans laquelle la buse 66 pénètre est agencée de façon à limiter le mouve- ment de la buse et, par conséquent, le mouvement angulaire du tube d'éjection La virole 54 sert également à contenir le fluide pulvérisé par la buse 66 et à diriger la plus grande partie du courant de fluide vers les deux orifices d'entrée Lorsque le tube d'éjection vient occuper une pre- mière ou une seconde position angulaire extrême en réponse, respectivement à un signal de commande nominal maximal ou à un signai de commande nominal minimal, la virole 54 limite le mouvement du tube d'éjection de sorte que le jet est di- rigé pratiquement en direction d'un des orifices d'entrée et elle empêche que le jet de fluide ne diverge de manière im- portante avant que le fluide atteigne les orifices d'entrée , 52 Les passages radiaux 56 formés dans la virole 54 permettent au fluide qui n'entre pas _dans un orifice d'en- trée 50, 52 d'entrer dans la chambre 19 La virole accroît, par conséquent, la pression récupérée, en particulier, lors- que la buse du tube d'éjection est située à la distance maximale des orifices d'entrée 50, 52. Dans le second étage, des premier et second patins et 68 sont portés par la tige 30 de piston au moyen de deux supports 78 et 72 respectivement Les patins 68 et 70 sont disposés respectivement dans la chambre 16 et dans la 253399 l - chambre 14 Les supports 72 et 78 sont fixés à la tige 30 de piston et ils maintiennent la position axiale des pations par rapport à la tête de piston et à la tige de piston Des vis de blocage ou autres moyens, non représentés ici, per- mettant de régler -la position axiale des patins 68 et 70, peuvent être incorporés aux supports respectifs 72 et 78. Les patins 68, 70, comprennent respectivement, des premières surfaces 69 et 71 et des secondes surfaces 73 et opposées aux premières surfaces des patins Deux ressorts à lames 74 sont interposés entre la tige 30 de piston et la surface 73 du patin 68 et sollicitent élastiquement la sur- face 69 du patin en contact avec la surface 20 de la plaque. Le support 72 comporte un évent 76 qui communique avec la chambre 16 Suivant une variante, une telle communication peut être établie par un alésage qui traverse la tige 30 de piston Deux autres ressorts à lames 80 sont interposés entre la tige 30 de piston et la surface 75 du patin 70 et sollicitent élastiquement la surface 71 du patin en contact avec la surface 20 de la plaque Un évent 82 communique avec la chambre 14 L'évent 82 peut être remplacé par un alésage qui traverse la tige 30 de piston, comme expliqué ci-dessus. Le patin 70 comporte un alésage intérieur 84 et un alésage plus petit traversant 86 L'alésage plus petit 86 est dis- posé de façon à assurer la communication entre la surface 75 du patin 70 et l'alésage 84 Une superficie présélectionnée de la surface 75 est isolée du fluide contenu dans la cham- bre 14 par un joint d'étanchéité torique 88 monté dans deux rainures formées respectivement dans la surface 75 et dans la tige 30 de piston L'objet de cet agencement ressortira clairement de la suite de la description. La surface 20 de la plaque comporte six orifices dans le mode de réalisation de l'invention qui a été repré- senté Des premier, second et troisième orifices 114, 98 et 124 communiquent, respectivement, avec la chambre 14 De même, ces premier, second et troisième orifices 110, 94 et 11 - communiquent, respectivement, avec la chambre 16 L'ori- fice 90 débouche dans la chambre 16 et relie cette dernière à une alimentation en fluide haute pression P par l'in- termédiaire d'un quatrième passage 92 Les orifices 94 et 98 communiquent tous deux avec un second passage 96 Les ori- fices 110 et 114 communiquent tous deux avec un premier pas- sage 112 Le passage 112 est destiné à être mis en communi- cation avec une chambre 118 de servopiston par des moyens qui comportent deux orifices 127 et 129 formés respective- ment dans le boîtier 12 et dans la chambre 118 de servopis- ton et, plus précisément avec une première partie 116 de la chambre 118 située d'un côté de la tête 122 du servopiston. Le passage 96 est destiné à être mis en communication avec l'autre partie ou seconde partie 120 de la chambre 118 de servopiston par des moyens qui comprennent deux orifices 131 et 135 formés respectivement dans le boîtier 12 et dans la chambre de servopiston, cette seconde partie étant située du côté opposé de la tête 122 du servopiston Les pressions qui agissent sur les faces opposées de la tête 122 sont dési- gnées respectivement Pci et PC 20 La tête 122 du servo- piston est montée mobile dans la chambre 118 et elle fonc- tionne en réponse aux débits variables de fluide fournis à la chambre et/ou aux variations des pressions Pci et PC 2 Sa tige de piston peut actionner un dispositif de dosage de combustible ou un autre appareil, non représenté sur la figure 1. L'orifice 124 communique avec un réservoir de fluide basse pression PR par l'intermédiaire d'un troi- sième passage 126 Un trajet de retour de fluide 128 commu- nique avec la chambre 19 et avec le passage 126, Un passage d'alimentation en fluide communique avec la chambre 16 pour alimenter le tube d'éjection 58 en fluide haute pression. A titre d'exemple du fonctionnement du servodis- tributeur décrit ici, la position zéro du tube d'éjection 12 - 58, représentée sur la figure 1, correspond à un signal de commande égal à 50 % du signal de commande nominal maximal. Dans la position zéro, les orifices d'entrée 50 et 52 reçoi- vent des quantités relatives prédéterminées du fluide éjecté par la buse 66 et chacun engendre une force appliquée à la tête 28 de piston Lorsque les forces qui agissent sur les faces opposées de la tête 28 de piston sont équilibrées, le piston reste stationnaire Dans cette position du piston qui correspond à la position zéro du tube d'éjection 58, des orifices prédéterminés 94, 110, 98 et 114 sont fermés par les patins 68 et 70 de sorte que pratiquement tout écoule- ment de fluide vers la chambres 118 de servopiston ou en retour est empêché Comme décrit ci-dessus, on peut régler de manière précise la position des patins 68 et 70 au-dessus des orifices à l'aide de moyens de réglage appropriés prévus dans les supports 72 et 78 Par conséquent, on peut modifier la position des patins de manière à réduire les fuites au- tour des patins entre chacun des chambres 14 et 16 et des passages 96, 112 lorsque le piston est dans la position pré- citée Si les moyens de réglage sont incorporés aux sup- ports, la fabrication et l'assemblage des patins, des sup- ports et de la tige du piston sont simplifiés et ces pièces n'ont pas à respecter les tolérances serrées exigées dans les servodistributeurs de la technique antérieure Ces fac- teurs se reflètent par des coûts de production inférieurs. La chambre 16 est remplie de fluide à une pression qui s'approche de celle de l'alimentation haute pression Pst En fonctionnement, la chambre 14 est également remplie d'un fluide sous pression et, comme on le décrira ci-après, la pression qui règne dans cette chambre est approximativement égale soit à la pression P Cl, soit à la pression PC 2 ' selon la position de la tête 28 du piston 26 et, par conséquent, des patins 68 et 70 Grâce aux évents 76 et 82, du fluide sous pression est appliqué aux surfaces 73 et 75, respectivement, du patin 68 et du patin 70 Cette 13 - pression repousse les patins 68 et 70 contre la surface 20 de la plaque 21 et améliore ainsi l'étanchéité avec la sur- face 20 La charge de 'pression des patins 68 et 70 est con- trebalancée par les pressions Pci et PC 2 qui règnent respectivement dans le passage 112 et dans le passage 96 et qui agissent sur les surfaces respectives 69 et 71 de ces patins. Le passage 126 communique avec le réservoir basse- pression PR Par conséquent, la charge de pression du patin 70 est normalement plus grande que celle du patin 68 du fait que la pression régnant dans le passage 126 ne four- nit pas une force suffisante pour contrebalancer la pression -qui règne dans la chambre 14 et qui est appliquée à la sur- face 75 du patin 70 par l'intermédiaire de l'évent 82 Pour limiter la force qui sollicite le patin 70 vers la surface de la plaque 21, la superficie de la surface 75 qui est exposée à la pression qui règne dans la chambre 14 est limi- tée par le joint d'étanchéité torique 88 Ainsi, la région située à l'intérieur du joint torique 88 n'est pas soumise à la pression appliquée à la partie de la surface 75 située à l'extérieur de ce joint Pour créer une basse pression à l'intérieur du joint torique 88, un petit alésage 86 commu- nique avec la région basse pression de l'alésage 84 et du passage 126 Les ressorts à lames 74, 80 produisent des forces supplémentaires qui repoussent les surfaces respec- tives 69, 71 des patins en appui contre la surface 20 de la plaque 21 afin de produire une pression minimale pour assu- rer constamment l'étanchéité des orifices. Il résulte clairement de la description qui pré- cède que les patins 68 et 70 sont élastiquement sollicités en appui contre la surface 20 avec laquelle les patins sont en contact glissant Bien que la charge de pression des patins soit suffisante pour assurer l'étanchéité des orifices dans la position du piston représentée sur la figure 1, elle permet néanmoins aux patins de repousser de 14 - côté une particule de saleté ou autre matière contaminante qui peut être introduite dans le servodistributeur par le fluide ou de franchir une telle particule Cette tolérance aux produits contaminants contribue à empêcher le servodis- tributeur de se gripper ou de se coincer, le rendant ainsi approprié pour être utilisé avec du combustible filtré aux niveaux normaux en tant que fluide hydraulique dans un appa- reil de commande de moteur. Le déplacement angulaire du tube d'éjection 58 par rapport à sa position zéro est normalement proportionnel au changement en pourcentage du signal de commande nominal maximal qui est appliqué au moteur 62 à couple constant sur ses bornes 61, 63 Ainsi, un changement de 25 % du signal de commande nominal maximal déplace le tube d'éjection 58 sur 25 % de son déplacement angulaire total Conformément à la présente invention, la position zéro du tube d'éjection 58 est à un angle de décalage prédéterminé par rapport à l'axe 64 Cet angle de décalage assure uneamplification du mouvement pour le second étage du servodistributeur Par exemple, dans un mode de réalisation de l'invention dans lequel le tube d'éjection est orienté à un angle de déca- lage de cinq degrés ( 50) par rapport à l'axe 64 et l'ex- trémité de la buse 66 est située à 2,54 cm du point de pivo- tement 60, la tête 28 du piston 26 et donc, les patins 68 et 70 sont déplacés linéairement le long de l'axe 64 de 3,175 mm en réponse à un mouvement angulaire de 0,7 degrés du tube d'éjection 58 Dans un tel agencement, l'amplification du mouvement est d'approximativement de 10 à 1, c'est-à-dire que la tête 28 du piston se déplace de 3,175 mm lorsque la buse 66 se déplace de 0,305 mm le long de son arc circonférentiel. Dans un agencement classique, lorsque le moteur 62 à couple constant reçoit un signal de-commande égal à 25 % du signal de commande nominal maximal, le tube d'éjection change sa position angulaire de 25 % Etant donné que la -15 - position zéro, dans le mode de réalisation examiné, corres- pond à 50 % du signal de commande nominal maximal, 25 % du maximal représentent une diminution de l'amplitude du signal et provoquent le déplacement angulaire du tube d'éjection 58 dans une première direction par rapport à la position zéro, par exemple vers le haut, c'est-à-dire dans le sens des ai- guilles d'une montre autour du point 60 Ce changement de position angulaire a pour effet qu'une quantité relativement plus importante de fluide entre dans l'orifice d'entrée 50 et dans le passage 40 que dans l'orifice 52 et dans le pas- * sage 44 Lorsque l'équilibre entre les faces opposées de la tête 28 de piston est détruit, le piston 26 est amené à se déplacer vers la gauche du fait de l'accroissement de la pression appliquée du câté tige de la tête de piston et de la diminution de la pression appliquée au côté opposé de la tête de piston Les patins 68 et 70 coulissent, de même, vers la gauche, de façon à ouvrir les orifices prédéterminés et 114 Cette position a été représentée sur la figure 2 Liorifice 110 étant ouvert, il existe maintenant une com- munication entre la chambre 16 et le passage 112 de sorte que la pression P Cl s'approche de la pression d'alimenta- tion Ps Il en résulte que la pression régnant dans la partie 116 de la chambre 118 de servopiston s'approche de même de la pression Ps. En même temps, le patin 70 ouvre l'orifice 114 et, par conséquent, la pression qui règne dans la chambre 14 s'approche de la pression d'alimentation P Le patin 70 ouvre également l'orifice 98 et, ainsi, une communication est établie entre la partie 120 de la chambre 118 de servo- piston, le passage 96, l'orifice 98, l'alésage 84, l'orifice 124 et le passage 126 par le réservoir de fluide basse pression P Dans cette position du piston 26, la pression PC 2 devient approximativement égale à la pression PR' Le résultat de l'opération ci-dessus décrite est d'élever la pression dans la partie 116 de la chambre 118 de servopiston _ 16- tout en abaissant simultanément la pression dans la partie Par conséquent, le servopiston 117 est amené à se dé- placer vers la droite. Lorsque le signal de commande appliqué au moteur 62 à couple constant tombe à 0 % du signal de commande nomi- nal, le tube d'éjection 58 se déplace angulairement encore davantage vers le haut jusqu'à ce que la buse 66 soit très proche de la virole 54 Comme précédemment expliqué, la virole 54 limite le déplacement angulaire total du tube d'éjection et assure, de ce fait, que même dans la position extrême dans le sens des aiguilles d'une montre du tube d'éjection, une quantité importante du fluide éjecté par la buse 66 est reçue par l'orifice 50 Le piston 26 est alors amené à se déplacer vers la gauche contre une butée d'arrêt 132, comme représenté sur la figure 3 A ce stade, l'orifice est complétement découvert par le patin 68 Par consé- quent, la pression PS est transmise au passage 112 et la pression Pc 1 est -voisine de la pression PS Le patin 68 continue d'obturer l'orifice 94 et le patin 70 obture main- tenant l'orifice prédéterminé 124 Par conséquent, le pas- sage 96 est maintenant isolé de la chambre 14 et du passage 126 et aucun fluide hydraulique ne peut s'en échapper La pression PC 2 s'accroît à une valeur approximativement égale à la pression PS pour équilibrer les forces qui agissent sur les faces opposées de la tête 122 de servo- piston Cependant, il ne s'écoule que relativement peu de fluide hors de la partie 120 de la chambre 118 de servo- piston et, par conséquent, le servopiston 117 est immobilisé en place En d'autres termes, lorsque la pression PC 2 est isolée, sa valeur s'accroît pour équilibrer les forces exercées sur la tête 122 engendrées par la pression P Cl mais le servopiston reste stationnaire du fait que le fluide est relativement incompressible et que l'écoulement du fluide hors de la partie 120 est empêché Il se produit une légère fuite dans le distributeur au-dessous des patins 68, 17 - Cette fuite a pour effet que le servopiston 117 glisse, c'est-à-dire qu'il se déplace très lentement Dans la pré- sente invention, un tel glissement se produit à une vitesse relativement lente par rapport aux servodistributeurs de la technique antérieure du fait de la configuration des patins et de la coopération entre les patins, la surface de la pla- que et les orifices. Dans le mode de réalisation spécifique de l'inven- tion ci-dessus décrit, le verrouillage du servopiston 122, c'est-à-dire le point o le patin 70 a fermé l'orifice 124, se produit à approximativement 12,5 % du signal de commande nominal maximal Pour tous les signaux inférieurs à ce cou- rant de 12,5 % le servopiston est verrouillé en place et as- sure ainsi l'action de fonctionnement fixe après défaillance. Lorsque le signal de commande retourne à partir de 0 % à un signal égal à 50 % du signal de commande nominal maximal, le tube d'éjection 58 pivote vers le bas, c'est-à- dire en sens inverse des aiguilles d'une montre Le piston 26 répond à ce changement de position angulaire en se dé- plaçant vers la droite du fait de la modification des quan- tités relatives de fluide fournies aux faces opposées de la tête de piston Par conséquent, dans le dispositif de la présente invention, le piston répond aux mouvement du tube d'éjection sans qu'il soit nécesaire d'utiliser des ressorts de rappel De même, les patins 68 et 70 passent à nouveau par la position représentée sur la figure 20 Par conséquent, du fluide hydraulique est envoyé dans la partie 116 de la chambre 118 et évacué de la partie 120 de la chambre Les parties 116 et 120 de la chambre 118 de servopiston sont à nouveau influencées par ce changement de débit et de pression et il en résulte que le servopiston 117 se déplace vers la droite Lorsque le signal de commande atteint 50 % de la valeur nominal maximale, le tube d'éjection 58 prend à nouveau sa position zéro et le piston 26 reprend la posi- tion représentée sur la figure 1 Etant donné que les 18 - patins 68 et 70 obturent à nouveau les orifices 94, 110, 98 et 114, les pressions Pci et PC 2 sont approximativement égales l'une à l'autre et, étant donné que l'écoulement est interrompu par les patins, le servopiston reste station- naire. Une description détaillée de la manoeuvre du ser- vopiston en ce qui concerne l'ouverture et la fermeture des orifices a été donné dans le brevet des E U A N O 4 227 443 déjà cité. Lorsqu'un signal de commande égal à 75 % de la valeur nominale maximale est appliqué au moteur 62 à couple constant, le tube d'éjection 58 se déplace angulairement dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la position zéro représentée sur la figure 1 Davantage de fluide est alors envoyé dans l'orifice d'entrée 52, ce qui se traduit par un déséquilibre des forces qui agissent sur la tête 28 de piston Par conséquent, la tête 28 de piston et le piston 26 sont alors amenés à se déplacer vers la droite Etant donné que les patins 68 et 70 se déplacent vers la droite, le patin 68 ouvre l'orifice prédéterminé 94 et admet du fluide à la haute pression PS dans le passage 96 Par conséquent, la pression PC 2 s'approche maintenant de la pression P S En même temps, le patin 70 ouvre l'ori- fice 114 Ainsi, la pression PC, qui règne dans la partie 116 de la chambre 118 du servopiston est évacuée vers le réservoir basse pression PR La position du piston 26 et des patins 68, 70 dans cette situation a été représentée sur la figure 4 Le servopiston 117 est alors amené à se dé- placer vers la gauche du fait de l'écoulement de fluide hydraulique dans les passages 96 et 112 et de la différence de pression entre les pressions PC 2 et Pci Lorsque le signal de commande est égal à 100 % de la valeur nominale maximale, le tube d'éjection 58 atteint son déplacement extrême en sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à la position zéro et la buse 60 est -19 alors très proche de la virole 54 Cette action provoque la poursuite du déplacement du piston 26 vers la droite jusqu'à ce que la tête 28 du piston vienne en butée contre la butée d'arrêt 133 ou une autre butée appropriée, comme représenté sur la figure 5 Dans cette position, l'orifice 94 est dé- couvert par le patin 68 et il en résulte que la pression PC 2 est approximativement égale à la pression PS' En même temps, le patin 68 obture l'orifice 110 et le patin 70 obture maintenant l'orifice 124 qui communique avec le ré- servoir basse pression PR Ainsi, le passage 112 qui com- munique avec la partie 116 de la chambre 118 de servopiston est obturé Par conséquent, le servopiston 117 est verrouil- lé en place du fait que l'écoulement du fluide hydraulique est empêché Cette position est l'autre position fixe après défaillance et elle correspond à un signal de commande qui dépasse une valeur prédéterminée Dans l'exemple examiné, la valeur prédéterminée est de 87,5 % du signal de commande no- minal maximal. La figure 6 représente un autre mode de réalisa- tion de la présente invention dans lequel on a utilisé les mêmes références que dans le mode de réalisation précédent. Les chambres 18 et 16 sont disposées entre la chambre 14 et une quatrième chambre supplémentaire l 19 Un piston 26 com- porte une tête -28 de piston et une tige 30 de piston qui comporte des prolongements gauche et droite 141 -et, respec- tivement, 151 ainsi que des passages 140 et 144 qui se terminent par des orifices de sortie respectifs 146 et 148 situés sur les cotés opposés de la tête 28 du piston La tête 28 de piston est montée mobile dans la chambre 18 suivant l'axe 164 de la tête de piston et de la tige de pis- ton Le prolongement gauche 141 de la tige de piston pénètre dans la quatrième chambre 119 et est monté coulissant à tra- vers la paroi 145 de la chambre Un joint d'étanchéité tori- que monté dans une rainure 147 formée dans la paroi 145 as- sure un joint étanche aux fluides L'extrémité 142 de ce -20 - prolongement 141 de la tige de piston est disposée dans la chambre 119 et elle comporte deux orifices d'entrée 150 et 152 qui correspondent respectivement aux passages 140 et 144 Une virole 154, qui comporte des passages radiaux 156 répartis autour de sa circonférence, s'étend à *partir de l'extrémité 142 du prolongement 141 de la tige de piston Un évent 149 est prévu pour faire communiquer la chambre 119 avec le réservoir de fluide basse pression PR' Le prolongement droit 151 de la tige 30 de piston s'étend à travers la chambre 16 et pénètre dans la chambre 14 et il traverse à coulissement les parois 24 et 22 des chambres Des joints d'étanchéité toriques montés dans des rainures 134 et, 136 respectivement, assurent la formation de joints étanches avec les parois 24 et 26 Le prolongement 151 de la tige de piston comporte une partie 153 qui est pratiquement parallèle à la surface 20 de la plaque 21 et qui porte les patins 68 et 70 respectivement dans la chambre 16 et dans la chambre 14 Le fonctionnement du servodistri- buteur représenté sur la figure 6 est semblable à celui du servodistributeur représenté sur la figure 1, excepté que le tube d'éjection 58 se déplace en sens inverse des aiguilles d'une montre en réponse à un signal qui est égal à 25 % du signal de commande nominal maximal Inversement, le tube d'éjection 58 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre en réponse à un signal de commande qui est égal à 75 % du signal de commande nominal maximal Cependant, la tête 28 du piston et, par conséquent, la tige 30 de piston et les prolongements 141 et 151 se déplacent vers la gauche lorsqu'un signal de commande égal à 25 % du signal de commande nominal maximal est appliqué au moteur 62 à couple constant. Bien que le prolongement 151 soit représenté comme étant coaxial avec l'axe 164, il est bien entendu que l'in- vention n'est pas limitée à une telle disposition Par exemple, si la structure du boîtier 12 l'impose, le prolon- 21 - gement 151 peut avoir la forme d'une tige à double courbure à condition seulement que les patins 68 et 70 se déplacent dans une direction parallèle à la surface 20 de la plaque 21. Une variante de construction semblable est pos- sible en ce qui concerne le prolongement 141 de la tige de piston sous réserve uniquement que le tube d'éjection 58 ait une position zéro orientée à un angle de décalage prédéter- miné par rapport à l'axe 164 de la tige de piston. Le servodistributeur selon la présente invention est capable de fonctionner avec diverses pressions d'alimen- tation P Ceci est le cas bien que les forces de frotte- ment qui s'opposent au mouvement des patins 68, 70 s'ac- croissent lorsque la pression d'alimentation PS s'accroît. Pour compenser la résistance de frottement accrue exercée sur les patins 68 et 70, on peut accroître la force appli- quée au piston 26 en accroissant la surface de la tête 28 de piston Etant donné que les dimensions de la tête 28 de pis- ton dans le second étage du servodistributeur sont relati- vement indépendantes des dimensions de tous les autres élé- ments, à savoir la tige de piston, les patins, etc, la force requise pour déplacer les patins 68, 70 peut être engendrée sans modifications structurales importantes. On pourrait construire le servodistributeur selon la présente invention avec les chambres 14 et 16 combinées en une seule chambre Dans ce mode de réalisation, des pas- sages formés à travers les patins 68 et 70 et la tige 30 établiraient une communication entre les passages 96 et 112 et les réservoirs haute et basse pression Une autre varian- te de ce dernier mode de réalisation utiliserait un unique patin élastiquement porté par la tige 30. Diverses combinaisons sont possibles dans le ser- vodistributeur qui fait l'objet de la présente invention. Dans un mode de réalisation de la présente invention, la buse 66 est, de préférence, espacée d'une distance maximale égale à cinq fois le diamètre intérieur de la buse des ori- 22 - fices d'entrée 50, 52 lorsque la tête 23 de piston vient buter contre l'épaulement 132 Les orlfices 94, 110, 98 et 114 ont une forme rectangulaire ayant une longueur d'apyro- ximativement 2,54 mm dans le sens de la course du piston 26 sur 4,83 mm de large pour un servodistributeur ayant un débit d'environ 30,3 1/min L'orifice 124, qui est relié au réservoir basse pression par le passage 126, est constitué par une longue fente ayant une longueur d'environ 0, 635 mm dans le sens de la course du piston sur 19,30 mm de large. La tête 28 de piston a une surface d'environ 8,1 cm Ces dimensions assurent une action de fonctionnement fixe après défaillance pour approximativement 12,5 % de la course du piston 26 à chaque fin de course, comme décrit ci-dessus. Plus spécifiquement, dans un tel mode de réalisation, le distributeur est fixe ou verrouillé après défaillance pour les signaux de commande inférieurs à 12,5 % de la valeur no- minale et pour les signaux de commande qui dépassent 87,5 % de la valeur nominale maximale. La présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier décrit Par exemple, on peut modi- fier le servodistributeur fixe après défaillance du type à cisaillement en y incorporant un ressort qui déplace le pis- ton 26 dans une direction spécifiée à la suite de la dispa- rition de la pression d'alimentation Ps En outre, il n'est pas indispensable que la tête 28 de piston soit rigi- dement ou directement fixée à la tige 30 de piston Par exemple, la liaison peut être établie au moyen d'un engrenage et des tubes récepteurs flexibles peuvent être utilisés à la place des passages 40 et 44 D'autres moyens de liaison mécaniques viendront immédiatement à l'esprit des spécialistes de la technique On peut modifier l'angle de décalage prédéterminé lorsqu'on désire utiliser un facteur d'amplification de mouvement différent Au surplus, on peut incorporer au dispositif un mécanisme de réglage de façon à permettre d'ajuster l'angle de décalage En outre également, 23 2533994 -23- on peut modifier les moyens servant à solliciter élastique- ment les patins 68, 70 en supprimant les ressorts à lames 74, 80 de l'un des patins ou des deux, en supprimant le joint torique 88 ou en effectuant une combinaison quelconque de telles modifications. On peut modifier les dimensions des patins 68, 70 et des orifices 94, 110, 98, 114 et 124 de manière à obtenir des réponses différentes du servopiston 117 On peut modi- fier les positions des orifices 90, 92, 98, 110, 114 et 124 dans la surface 20 de manière à obtenir des réponses dif- férentes du servopiston 117 Un patin peut être percé de plusieurs passages traversants conçus pour communiquer avec un ou plusieurs orifices prédéterminés Les surfaces 69, 71 des patins peuvent être adaptées à une surface de plaque incurvée 20 et être modifiées de façon à s'adapter étroite- ment à la courbure de cette dernière surface Les surfaces courbes concordantes peuvent permettre d'assurer une meil- leure étanchéité des chambres 14 et 16 par rapport aux pas- sages 96, 112 et 126 On peut remplacer le moteur 62 à couple constant* par tout moyen approprié qui, modifie la position angulaire du tube d'éjection 58 en réponse à un signal de commande. Ainsi, il résulte clairement de la description qui précède que la présente invention n'est pas spécifiquement limitée à l'appareil et au procédé que l'on a décrits ici mais que de nombreuses variantes, modifications, substitu- tions complètes ou partielles, équivalents et changements qui viendront à l'esprit des spécialistes de la technique ayant lu la présente description entrent dans le cadre de l'invention décrite. 24 - REVENDICATIONS 1 Servodistributeur caractérisé en ce qu'il com- porte: un boîtier ( 12) comprenant au moins des pre- mière, seconde et troisième chambres ( 14, 16, 18), une pla- que ( 21), les première et seconde chambres étant délimitées en partie par une surface ( 20) pratiquement plane de la pla- que et par des parois ( 22, 24, 25; 145) de chambre perpen- diculaires à la surface ( 20)-de la plaque; un piston ( 26) monté dans le boîtier et com- prenant une tête ( 28) de piston assemblée à une tige ( 30) de piston, la tige de piston s'étendant dans les première et seconde chambres en traversant à coulissement de manière étanche lesdites parois de chambre, la tige étant mobile linéairement dans les chambres suivant son axe ( 64; 164) qui est approximativement parallèle à la surface ( 20), la tête de piston étant montée mobile linéairement dans la troisième chambre; au moins une partie de la tige de piston contenant des premier et second conduits internes ( 40, 44; , 144) qui comportent des premiers orifices d'entrée et de sortie ( 50, 46; 150, 146) et, respectivement, des seconds orifices d'entrée et de sortie ( 52, 48; 152, 148), les pre- mier et second orifices de sortie communiquant avec la troisième chambre sur les côtés opposés de la tête de pis- ton, les premier et second orifices d'entrée étant placés l'un à côté de l'autre à une première extrémité ( 42; 142) de la tige de piston; des moyens ( 58) pour-fournir un jet de fluide mobile angulairement dirigé vers les orifices d'entrée, ce jet ayant une position angulaire zéro dans laquelle il est orienté à un angle de décalage prédéterminé par rapport à l'axe de la tige de piston, le jet étant agencé pour fournir du fluide dans des quantités relatives prédéterminées aux premier et second orifices d'entrée lorsqu'il est dans la - position zéro; des moyens ( 62) fonctionnant en réponse à un signal de commande sélectivement variable pour modifier la position angulaire du jet, le déplacement angulaire du jet par rapport à la position zéro ayant pour effet de produire un déplacement linéaire amplifié de la tige de piston sui- vant ledit axe en modifiant les quantités relatives de fluide fournies aux premier et second orifices d'entrée, plusieurs patins ( 68, 70) portés par la tige de piston; des moyens ( 74, 76, 80, 82, 92, 96, 112) pour solliciter élastiquement les patins en appui contre la sur- face ( 20) de la plaque; et plusieurs orifices ( 90, 94, 98, 110, 114, 124) formés dans la surface ( 20) de la plaque, certains pré- déterminés de ces orifices étant agencés de façon à pouvoir être ouverts et fermés par les patins lorsque la tête de piston effectue ledit déplacement linéaire. 2 Servodistributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige ( 30) de piston supporte au moins des premier et second patins ( 68, 70) disposés respec- tivement dans la première chambre ( 14) et dans la seconde chambre ( 16). 3 Servodistributeur selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des patins ( 68, 70) comporte une première surface ( 69, 71) de patin agencée de manière à être en contact coulissant avec la surface ( 20) de la plaque ( 21) et une seconde surface ( 73, 75) de patin opposée à la première surface de piston; et en ce que: les moyens ( 74, 76, 80, 82, 92, 96, 112) ser- vant à solliciter élastiquement les patins en appui contre la surface de la plaque comprennent des moyens ( 76, 82, 92, 96, 112) pour admettre un fluide sous pression dans chacune des chambres, ce fluide servant à exercer une force sur chacune des secondes surfaces de patin. -2533994 26 - 4 Servodistributeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens servant à solliciter élas- tiquement les patins ( 68, 70) en appui contre la surface de la plaque comportent également des moyens élastiques ( 74, 80) interposés entre la tige de piston et chacune des se- condes surfaces ( 73, 75) de patin. Servodistributeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des patins comporte une pre- mière surface ( 69, 71) de patin agencée pour établir un con- tact coulissant avec la surface de la plaque et une seconde surface ( 73, 75) de patin opposée à la première surface de patin; et en ce que les moyens servant à solliciter élas- tiquement les patins ( 68, 70) en appui contre la surface de la plaque comportent des moyens élastiques ( 74, 80) inter- posés entre la tige de piston et chacune des secondes sur- faces ( 73, 75) de patin. 6 Servodistributeur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une virole ( 54; 154) qui s'étend à partir de la première extrémité ( 42; 142) de la tige ( 30) de piston; et en ce que: les moyens servant à fournir un jet de fluide comprennent un tube d'éjection ( 58) qui pénètre dans la virole et se termine par une buse ( 66) espacée des premier et second orifices d'entrée ( 50, 52; 150, 152), la virole étant agencée de manière à limiter le mouvement angulaire du tube d'éjection. 7 Servodistributeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le boîtier ( 12) comporte, en outre, une quatrième chambre ( 19; 119); et en ce que: la première extrémité ( 42; 142) de la tige de piston, la virole ( 54; 154) et le tube d'éjection ( 58) sont disposés dans la quatrième chambre. 8 Servodistributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les première et seconde chambres ( 14, 27 2533994 16) sont disposées entre les troisième et quatrième chambres ( 18, 19); en ce que: - les conduits précités ( 40, 44) s'étendent entre la tête ( 28) de piston et la première extrémité ( 42) de la tige ( 30) de piston. 9 Servodistributeur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les première et seconde chambres ( 14, 16) sont placées d'un côté de la troisième chambre ( 18) et la quatrième chambre ( 119) est placée de l'autre côté de la troisième chambre; et en ce que la tige ( 30) de piston s'étend entre les première et quatrième chambres à travers les seconde et troisième chambres; et en ce que: les conduits précités ( 140, -144) s'étendent entre la tête de piston et la première extrémité ( 142) de la tige de piston. Servodistributeur caractérisé en ce qu'il com- porte un boîtier ( 12) comprenant plusieurs chambres ( 14, 16, 18, 19; 119) une plaque ( 21), une première et une seconde ( 14, 16) de ces chambres étant délimitées en partie par une surface ( 20) de la plaque etpar des parois ( 22, 24, ; 145) de chambre perpendiculaires à cette surface; un piston ( 26) comprenant une t'te ( 28) de piston assemblée à une tige ( 30) de piston, ce piston pou- vant se déplacer suivant son axe ( 64; 164) dans une direc- tion approximativement parallèle à la surface de la plaque, la tête de piston étant disposée dans une troisième ( 18) des chambres, la tige de piston s'étendant dans chacune des chambres et traversant les parois de chambre dans une dis- position coulissante étanche; au moins une partie de la tige ( 30) de piston comprenant des premier et second conduits internes ( 40, 44; , 144) qui s'étendent respectivement entre des premiers orifices d'entrée et de sortie ( 50, 46; 150, 146) et entre 28 - des seconds orifices d'entrée et de sortie ( 52, 48; 152, 148), les premier et second orifices de sortie communiquant avec la troisième chambre sur les côtés opposés de la tête ( 28) de piston, les premier et second orifices d'entrée étant disposés l'un à coté de l'autre à une extrémité ( 42; 142) de la tige de piston située dans une quatrième desdites chambres; une virole que du fluide est fourni dans des quantités relatives prédé- terminées aux premier et second orifices d'entrée ( 50, 52; , 152); des moyens ( 62) fonctionnant en réponse à un signal de commande sélectivement variable pour modifier la position angulaire du tube d'éjection, le déplacement angu- laire du tube d'éjection par rapport à la position zéro ayant pour effet de produire un déplacement linéaire ampli- fié du piston suivant ledit axe en modifiant les quantités relatives de fluide fournies aux premier et second orifices d'entrées; des premier et second patins ( 68, 70) portés par la tige ( 30) de piston et disposés respectivement dans les première et seconde chambres, chaque patin comportant une première surface ( 69, 71) de patin agencée de manière à être en contact coulissant avec la surface ( 20) de la plaque et *une seconde surface ( 73, 75) de patin opposée à la -29 première surface de patin; des moyens ( 74, 76, 80, 82, 92, 96, 112) pour solliciter élstiquement les premières surfaces de patin en appui contre la surface de la plaque, ces moyens de sollici- tation comprenant des moyens ( 76, 82, 92, 96, 112) pour admettre du fluide sous pression qui sert à exercer une force sur chacune de secondes surfaces ( 73, 75) de patin, les moyens de sollicitation comprenant également des moyens élastiques ( 74, 80) interposés entre la tige de piston et chacune de secondes surfaces de patin; et une série d'orifices ( 90, 94, 98, 110, 114, 124) formés dans la surface ( 20) de la plaque, certains prédéter- minés de ces orifices étant agencés de manière à pouvoir être ouverts et fermés lors dudit déplacement linéaire du piston. 11 Servodistributeur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre - une série de passages ( 92, 96, 112, 126) formés dans le boîtier ( 12) dans lesquels le fluide peut circuler, un premier ( 96) desdits passages faisant communi- quer entre elles les première et seconde chambres ( 14, 16) par l'intermédiaire des premiers orifices ( 94, 98) formés dans chacune de ces deux chambres, un second passage ( 112) faisant communiquer entre elles les première et seconde chambres par l'intermédiaire de seconds orifices ( 110, 114) formés dans chacune des deux chambres, un troisième passage ( 126) établissant une communication entre la première chambre ( 94) et un réservoir basse pression (PR) par l'intermédiaire d'un troisième orifice ( 124) formé dans la première chambre, un quatrième passage ( 92) établissant une communication entre la seconde chambre et une alimentation en fluide haute pression (Ps) par l'intermédiaire d'un troisième orifice ( 90) formé dans la seconde chambre une chambre ( 118) de servopiston un servopiston ( 117) monté, mobile dans la - chambre de servopiston, ce servopiston comprenant une tête ( 122) de servopiston qui divise la chambre mentionnée en dernier lieu en des première et seconde parties de chambre ( 120, 126) à volume variable, le servopiston comportant en outre, une tige de servopiston qui est fixée à la tête de servopiston et qui traverse une paroi de la chambre ( 118) de servopiston; des moyens comportant deux orifices ( 127, 131) formés dans le bottier et deux orifices ( 129, 135) formés dans la chambre de servopiston pour établir une com- munication respectivement entre le premier passage ( 96) et la première partie de chambre ( 120) et entre le second pas- sage ( 112) et la seconde partie de chambre ( 116); de telle sorte que le servopiston peut se déplacer suivant une direction linéaire à l'intérieur de la chambre de servopiston à la suite de l'admission d'un fluide sous pression en provenance de l'un ou l'autre des premier et second passages dans l'une des parties de chambre en même temps que le fluide est évacué de l'autre partie de chambre dans le réservoir basse pression. 12 Servodistributeur selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que les première et seconde chambres ( 143, 16) sont disposées entre les troisième et quatrième chambres ( 18, 19; la tige ( 30) de piston s'étend entre les troisième et quatrième chambres à travers les première et seconde chambres; et en ce que les conduits précités ( 40, 44) s'étendent entre la tête ( 28) de piston et la première extrémité ( 42) de la tige ( 30) de piston. 13 Servodistributeur selon l'une quelconque des revendications 10 et 11, carctérisé en ce que: les première et seconde chambres ( 14, 16) sont placées d'un côté de la troisième chambre ( 18) et la quatrième chambre ( 119) est placée de l'autre côté de la troisième chambre; la tige ( 30) de piston s'étend entre les 31 2533994 troisième et quatrième chambres à travers les premières et seconde chambres; et en ce que les conduits précités ( 140, 144) s'étendent entre la tête de piston et la première extrémité ( 142) de la tige de piston. i 4 Servodistributeur caractérisé en ce qu'il com- porte un boîtier comprenant au moins deux chambrées ( 16, 18) et une plaque ( 21), une première ( 16) des chambrées étant délimitée en partie par une surface ( 20) de la plaque; un piston ( 26) monté dans le boîtier et com- portant une tête ( 28) de piston assemblée à une tige ( 30) de piston, la tige de piston étant au moins en partie disposée dans la première chambre dans laquelle elle peut se déplacer linéairement suivant son axe ( 64, 164) qui est approximati- vement parallèle à la surface, la tête de piston étant montée linéairement mobile dans l'autre ( 18) des chambres, au moins une partie de la tige de piston contenant des premier et second conduits internes ( 40, 44; , 144) qui comporte des premiers orifices d'entrée et de sortie ( 50, 46; 150, 146) et, respectivement, des seconds orifices d'entrée et de sortie ( 52, 48; 152, 148) les premier et second orifices de sortie communiquant avec l'autre chambre sur les côtés opposés de la tête de piston, les premier et second orifices d'entrée étant placés l'un à côté de l'autre à une première extrémité ( 42; 142) de la tige de piston; des moyens -( 58) pour fournir un jet de fluide mobile angulairement dirigé vers les orifices d'entrée, ce jet ayant une position angulaire zéro dans laquelle il est orienté à un angle de décalage prédéterminé par rapport à l'axe de la tige de piston, ce jet étant agencé pour fournir du fluide dans des quantités relatives prédéterminées aux premier et second orifices d'entrée lorsqu'il est dans la position zéro; des moyens ( 62) fonctionnant en réponse à un 32- signal de commande sélectivement variable pour modifier la position angulaire du jet, le déplacement angulaire du jet par rapport à la position zéro ayant pour effet de produire un déplacement linéaire amplifié du piston suivant ledit axe en modifiant les quantités relatives de fluide fournies aux premier et second orifices d'entrée; au moins un patin ( 68) porté par la tige de piston dans la première chambre, le patin ayant une surface ( 69) de patin qui s'adapte à la surface ( 20) de la plaque; des moyens ( 74, 76) pour solliciter élasti- quement la surface adaptée du patin en appui contre la sur- face de la plaque; et une série d'orifices ( 90, 94, 110) formés dans la surface de la plaque, certains prédéterminés de ces orifices étant agencés de manière à être ouverts et fermés par le patin lorsque le déplacement linéaire du piston se produit. Servodistributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que les chambres sont, en -outre, déli- mitées par une paroi ( 24) commune aux deux chambres et en ce que la tige ( 30) de piston traverse cette paroi à coulisse- ment et de manière étanche. 16 Servodistributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que le patin comporte plusieurs passages agencés de façon à communiquer avec les orifices prédéter- minés. 17 Servodistributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la première surface ( 69) de patin est agencée de façon à être en contact coulissant avec la sur- face ( 20) de la plaque, le patin comportant une seconde sur- face ( 73) de patin opposée à la première surface de patin; et en ce que: - les moyens servant à solliciter élastiquement le patin en appui contre la surface de la plaque comprenant des moyens pour admettre du fluide sous pression dans la -33 - première chambre, ce fluide exerçant une force sur la se- conde surface de patin. Servodistributeur selon la revendication 17, caractérisé en ce que les moyens servant à solliciter élas- tiquement le patin contre la surface de la plaque compren- nent des moyens élastiques ( 70) interposés entre la tige de piston et la seconde surface de patin. 19 Servodistributeur selon la revendication 14, caractérisé en ce que la première surface ( 69) de patin est agencée de façon à être en contact coulissant avec la sur- face ( 20) de la plaque, le patin comportant une seconde sur- face ( 73) de patin opposée à la première surface de patin; et en ce que les moyens servant à solliciter élastiquement le patin contre la surface de la plaque comprennent des- moyens élastiques ( 70) interposés entre la tige de piston et la seconde surface de patin. Servodistributeur selon l'une quelconque' des revendications 16 et 19, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, une virole ( 54; 154) s'étendant à partir de la première extrémité ( 42; 142) de la tige de piston; et en ce que les moyens servant à fournir un jet de fluide comprennent un tube d'éjection ( 58) angulairement mobile qui pénètre dans la virole et se termine par une buse ( 66) 'es- pacée des premier et second orifices d'entrée ( 50, 52; 150, 152), la virole étant agencée de manière à limiter le mou- vement angulaire du tube d'éjection. 21 Procédé pour manoeuvrer un piston ( 26) dans le second étage d'un servodistributeur à deux étages, ce piston étant linéairement mobile suivant un axe ( 64; 164) le pro- cédé étant caractérisé en ce qu'il consiste: à produire un-jet de fluide angulairement mo- bile, ce jet ayant une position angulaire-zéro à un angle de décalage prédétermine () par rapport audit axe; et à changer la position angulaire dudit jet en 2533994- 34 - réponse à un signal de commande, le déplacement angulaire du jet par rapport à la position zéro produisant un mouvement linéaire amplifié du piston suivant ledit axe dans le second étage. 22 Procédé de manoeuvre d'un piston selon la re- vendication 21, ledit piston ( 26) comportant une tête ( 28) de piston assemblée à une tige ( 30) de piston, et la tige de piston étant mobile linéairement suivant ledit axe, ce pro- cédé étant caractérisé en ce qu'il consiste, en outre, à fournir des quantités relatives de fluide provenant dudit jet aux faces opposées de la tête de piston et à placer, de ce fait, le piston linéairement; et à modifier les quan- tités relatives de fluide ainsi fournies lorsque le jet change de position angulaire.