Brevet FR2534984A1 — publié le 19840427

La présente invention est relative à un disposi- tif de commande à distancaeperfectionné,pour un circuit hy- draulique du genre de ceux qu'on rencontre sur des machines, sur des véhicules, sur des engins de travaux publics, sur - des péniches, sur des bateaux ou analogues. On sait que sur un circuit hydraulique, la com- mutation de commande est assurée par un ou plusieurs distri- buteurs, généralement du type à tiroir coulissante L'opé 2 a- teur manipule le levier d'un organe de déclenchement ou émetteur,: qua des canalisations hydrauliques de plus ou moins grande longueur relient au distributeur correspondant. Dans certains cass on trouve donc une grande longueur de tuyauteries hydrauliques entre l'émetteur et le distributeur. Dans les systémos connus de commande à distance pilotée, le volume d'huile nécessaire au déplacement du ti- roir du distributeur passe par l'émetteur et circule dans les canalisations reliant tmérnetteur au distributeur O De ce fait, lors de la circulation du fluide, des pertes de charge apparaissent qui ont pour conséquence l'augmentation du temps de réponse de la commande Afin de minimiser ces pertes, on est conduit à augmenter le diamètre de passage des canalisations mais on constate que cala aug- mente le volume d'huile à comprimero Le débit de compres-ibi- lité de la ligne augmente donc, ce qui pénalise encore le temps de réponseo, Il faut donc trouver un compromis entre pertes de charge et débit' de comporssbilit 6 pour optimiser la réponse de la commande Le choix de ce compromis est rarement satisfaisant sur les systèmes connus à ce jour. La présent invention a pour but diéviter ces in- convénients en réalisant une commande à distance à la fois pilotée et amplifiée, sur laquelle là volume d'thuile circu- lant dans les canalisations est très faible à chaque impulsion déclenchée par lëmetteur- 3 S Un dispositif selon l'invention comprend un éinme*- teur hydraulique relié par deux canalisations à chacune des chambres de pilotage situées aux deux extrémités du tiroir d'un distributeur hydrauliques et il est caractérisé en ce que sur chaque canalisation, entre lémetteur et la chambre de pi- 'otage de l'extrémité correspondante du distributeur, est in- tercalée une valve de réduction de pression, alimentée à la pression nominale qu'un tiroir d'étranglement et de commuta- tion, mobile sous les impulsions provenant de l'émetteur, permet de moduler pour déclencher les mouvements souhaités sur le tiroir du distributeur. Gr 9 ce à cette disposition, la canalisation de grande longueur reliant l'émetteur à chaque valve de r 4 duc- tion de pression n'a à transmettre qu'une itxlsion de pres- sion, ce qui correspond à un volume de déplacement d'huile extrêmement faible Chaque valve de réduction de pression se comporte comme un relai agissant sur l'extrémité corres- pendante du tiroir du distributeur, Le dessin annexé,donné à titre d'exemple non limitatif permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure I représente schématiquement un circuit hydraulique à commande pilotée de type connu Figure 2 est une vue analogue d'un circuit hydraulique selon l'invention. Figure 3 -'est une vue à grande échelle mon u- frant en coupe axiale le détail d'une des valves de réduc- tion de pression selon l'invention - Sur un circuit de commande de type connu du genre illustré sur la figure 1, l'opérateur actionne le levier de commande I d'un émetteur hydraulique 2 Cet émetteur reçoit l'huile sous pression d'une canalisation 3 et il est relié par une canalisation 4 à un réservoir de retour 5. La sortie de l'émetteur 2 comprend deux ca- nalisations 6 et 7 qui sont reliées aux deux extrémités du tiroir d'un distributeur 8 La canalisation 6 est re- liée à la chambre de pilotage 9 correspondant à l'extrê- mité gauche du tiroir du distributeur 8 La canalisation 7 est reliée à la chambre de pilotage 10 correspondant & l'extrémité droite. On comprend qu'en cas de commande à distance, c'est-à-dire si l'émetteur 2 est éloigné du distributeur 8, la longueur des canalisations 6 et 7 devient impor- tante, ainsi que la volume de l'huile à faire transiter par ces canalisations 6 et 7 pour chaque commande du dis- tributeur 8. Selon la présente invention (figure 2), on intercale sur la canalisation 6, entre l'émetteur 2 et la chambre de pilotage 9, une valve de réduction de pression 11. De même, sur la canalisation 7, entre l'émetteur 2 et 11 dca-' bre de pilotage 10, on intercale une valve de réduction de pression 12, analogue à la valve 11 Chacune des valves de réduction de pression Il et 12 possède par ailleurs une ali- mentation latérale en huile sous pression 13, et uh retour 14 vers un réservoir 15. ; our simplifier les explications, on va maintenant décrire la structure et le fonctionnement de la valve 11 (figure 3), étant entendu que la valve 12 a une structure analogue et un montage symétrique: Le corps fixe 16 de la valve 11 possède deux gorges intérieures 17 et 18 dans lesquelles débouchent res- pectivement l'arrivée de haute: pression 13 et le retour à la bâche 14 Entre ces deux gorges 17 et 18 se trouve un bossage annulaire 19 dans lequel est susceptible de coulis- ser avec étanchéité, un tiroir cylindrique 20 Sur ce der- nier est pratiquéeune gorge péripirique centrale 21 dont le fond communique par des canaux rad Uis 22 avec un perçage axial borgne 23. A chacune des deux extrémités du tiroir 20 se trouvent définies dans le corps 16 t d'une part la cham- bre de pilotage 9-précitêe, d'autre part une chambre de commande 24 reliée par la canalisation 6,à l'émetteur 2 o Des bossages adntéeiàus ànhilâires 25 et 26, de m 8 me diam 9 tre inté,ieur que le bossage 19, assu- rent ltétanchéité sur la périphérie d'tiroir coulissant 20, isolant ainsi les rainures 17 et 18 par rapport aux cham- bres 9 et 24. Enfin, la largeur axiale 27 de la gorge 21 est inférieure ou au plus égale à la largeur axiale 28 du bossage 19. Enfin, la gorge 21 communique en pernanence avec la chambre de pilotage 9, par l'intermédiaire des ca- naux 22 et du perçage borgne 23. Le fonctionnement est le suivant: Quand l'opérateur, agissant sur le levier 1 de l'émetteur 2, envoie une impulsion de pression dans la ca- nalisation 6, cette pression s'établit aussit 8 t dans la chambre 24 Elle repousse le tiroir 20 (vers la droite sur la figure 3), ce qui met en communication les gorges 17 et 21 La haute pression d'alimentation 13 passe donc par les canaux 22 et par le perçage borgne 23 pour venir s'établir dans la chambre 9 Le tiroir du distributeur 8 est alors sollicité comme l'indique la flèche 29. Dès que la pression dans la chambre de pilo- tage 9 devient égale à celle de la chambre 24, le tiroir 20 se trouve, en équilibre Si la pression dans la chambre de pilotage 9 tend à augmenter, alors le tiroir 20 revient vers la gauche et produit un étranglement entre le bord correspondant du bossage 19 et la gorge 21. Si la pression augmente encore dans la chambre de pilotage 9, le tiroir 20 de la valve de réduction de pres- sion se déplace davantage vers la gauche et met en liaison cette chambre 9 avec la canalisation de retour 14, par l'intermédiaire des gorges 21 et 18 désormais placées en communication. On comprend que le dispositif selon l'inven- tion présente notamment l'avantage de réduire considérable- ment le volume d'huile à faire circuler dans la canalisa- tion 6 pour provoquer le déplacement du tiroir du distri- buteur 8 Il n'y a pratiquement pas de perte de charges entre l'émetteur 2 et la valve 11,,si bien que le temps de réponse de l'installation devient très favorable. De même, ce faible volume permet de réduire la section de passage des tuyaux de liaison 6 et 7 entre l'émetteur 2 et les valves de réduction de pression 11 et 12 Ainsi, on diminue le volume d'huile en pression t donc le débit de compressibilité et par suite le temps de répon- se de l'installation. On rappelle enfin que la pression arrivant par la canalisation 13 peut être quelconque, mais supérieure à la valeur maxima nécessaire pour obtenir la course totale du tiroir 20. REVENDICATIONS Dispositif de commande à distance pour un circuit hydrau- lique comprenant un êmetteur' h 3rdaulique relié par deux ca- nalisations à chacune des chambres de pilotage( 9) et ('O) aîta 4 es aux deux etr 4 mités du tt Lroie d Aun dis:tvibuteur hydraulique ( 8)',, caraot 6 risé on ce qrue sur chaque canallisa- tions ( 6) et ( 7), mintre l Vémetteur ( 2)-rét la chambre de pi- lotage ( 9) ou ( 1:0) des lîetwémút 4 corraspondante du distvi. buteur ( 8), est int Gecalée une valve de réduotion de proesion ( 11) ou ( 12), alimert 6 e à la pr Qssion no'minale par une ca- nalisation ( 13) et dont:le tiroir dtétranglement et de com- Mutation ( 20)1-mobile SOUS les impulsions provenant de l Vé- metteur ( 2)'Pt module la pression nominale pour l'en-voyer mo- ctifiée à la chambre de pilotago ( 9) ou (îo) correspondante qui agit sui, le tiroir du distributeur ( 8)i-; 2, Dispositif de Câmmande à distance suiîvant la revendica- tion l'q caractérisé on ce qlue la canalisation de grande lon- gueur ( 6) ou ( 7) re liant 'me tteur ( 2) à chaque valve de réduction de pression ( 11) ou ( 12) ne transmet que des im- pulsions de pross-ione ce qui corewepond à un vclumc de dé- placement d 2 buile extr mement, faibles, très inférieur à celui qui es;t nécessaire dans la chambre de pilotage ( 9) ou ( 10) pour la course complète du t rciw du distributeur ( 8). Ä-5 3 Dispositif de commande à distance suivant 12 une quelcon- que des revendications précédentes 9 cara ctérisé en ce que chaque valve de réduction de pression ( 9) ou (io) comprend dans son corps fixe ( 16)8 une chambre de commande reliée à la canalisation de commande correspondante ( 6) ou ( 7)j- une chambre de -pilotage ( 9) ou ( 10) reli 4 e à Ilwxtrémité corresspondante du tiroir du distributeur (O),; entre les chambres d Vrextrémités ( 9) 'et ( 24), trois bossages annulaires intérieurc, (z 5)9 ( 19) et ( 26), ilq mitant entzm eux deux rainures annulaires ( 17) et ( 18);- -un tiroir (Po) eoulissant librement entre les boss ages; ( 25 Y), ( 19) et( 2 i 6) dont il assure G W l'éane'héité? une arrivée ( 13) de pression nominale dans la gorge ( 17)î; une liaison ( 1 %) de la gorge ou:ra nur'e ( 18) avec un ré- serevoirv de retour ( 13) 4 Dispositif de commande à distance suivant la revendica-. tion 3, caractérisé en ce que le tiroir ( 20) comporte un perçage central borgne ( 23) ouvert sur la chambre de pilo- tage ( 9) ou ( 10 o), et communiquant par un canal radial ( 22) avec le fond diniu gorge ( 21) équipant la périphérie du ti- roir ( 20), dans sa partie centrale. Dispositif de commande à distance suivant les revendi- cations 3 et 4, caractérisé en ce que la largeur ( 27) de la gorge ( 21) est inférieure ou au plus -égale à la largeur ( 28) du bossage ( 19).