Brevet FR2535266A1 — publié le 19840504

La présente invention concerne des dispositifs de freinage antibloquant et elle a trait particulièrement à un dispositif de freinage antibloquant incluant un premier moyen de réglage hydraulique de freinage actionné de ma- nière à restreindre les pressions d'huile de freinage de cylindres de roues correspondant respectivement à des roues avant de gauche et de droite, en réponse à une pres- sion d'huile de commande antibloquante pour des roues a- vant; un second moyen de réglage hydraulique de freinage actionné de manière à restreindre les pressions d'huile de freinage de cylindres de roues correspondant respecti- vement à des roues arrière de gauche et de droite, en ré- ponse à une pression d'huile de commande antibloquante pour des roues arrière; un dispositif de commande antiblo- quante comportant un réservoir et une pompe pour mettre sous pression de l'huile de commande provenant du réser- voir afin de produire la pression d'huile de commande an- tibloquante; et un cylindre principal de type en tandem comportant deux orifices de sortie indépendants l'un de l'autre et reliés aux deux moyens de réglage hydraulique de freinage pour produire une pression d'huile de freinage de chacun des cylindres de roues. Jusqu'à présent, dans un dispositif de freinage antibloquant de ce type, on n'a pas pris en considération le nombre de fois o le dispositif de commande antibloquan- te prend part au fonctionnement des deux moyens de réglage hydraulique de freinage Ainsi, le dispositif de commande antibloquante est actionné beaucoup de fois et il en ré- sulte un raccourcissement de la durée de service du dispo- sitif de commande antibloquante. La présente invention a été réalisée en considéra- tion des conditions décrites ci-dessus. Un premier objet de la présente invention est un dispositif de freinage antibloquant dans lequel la fréquen- ce d'actionnement d'un dispositif de commande antibloquan- te correspondant à-une roue o la charge de support est inférieure est réduite pour prolonger la durée de service du dispositif de commande et augmenter la stabilité de freinage. Pour réaliser ce premier objet selon l'invention, on place une soupape de réduction proportionnelle entre les deux premier et second moyens de réglage hydraulique de freinage afin de fournir une pression d'huile de frei- nage provenant du premier ou du second moyen de réglage hydraulique de freinage correspondant à une roue avant ou une roue arrière d'une charge de support plus grande au second ou au premier moyen de réglage hydraulique de frei- nage correspondant à une roue arrière ou à une roue avant d'une charge de support plus petite. Avec cette disposition, la pression d'huile de freinage provenant d'un cylindre principal est réduite proportionnellement et appliquée au cylindre de roue cor- respondant à la roue avant ou à la roue arrière de la char- ge de support plus petite En conséquence, la fréquence d'actionnement du dispositif de commande antibloquante correspondant à la roue avant ou à la roue arrière de la charge de support plus petite est réduite pour prolonger la durée de service du dispositif de commande antibloquan- te, et de plus, il n'y a pas de facteur qui restreigne la circulation d'huile de freinage entre le cylindre de roue et les moyens de réglage hydraulique de freinage, l'huile de freinage étant bien renvoyée aux moyens de réglage hy- draulique de freinage à partir du cylindre de roue corres- pondant à la roue avant ou à la roue arrière de la charge de support plus petite, ce qui augmente la stabilité de freinage. On notera que, selon l'invention conforme au pre- mier objet, les deux moyens de réglage hydraulique de frei- nage et la soupape de réduction proportionnelle sont de préférence intégralement assemblés de manière à ce que le dispositif de freinage antibloquant devienne compact, mais avantageusement, on peut facilement et positivement reti- rer de l'air de la soupape de réduction proportionnelle. Un autre objet résultant du premier objet est un 2535 ? 66 dispositif de freinage antibloquant dans lequel on fait circuler l'huile de freinage de la soupape de réduction proportionnelle verticalement pour rendre la suppression de l'air facile et positive, Avantageusement, selon l'invention conforme au premier objet, même s'il se produit un dérangement dans le dispositif hydraulique de freinage commandé par les moyens de réglage hydraulique de freinage, on obtient une force de freinage au minimum voulu. Un autre objet résultant du premier objet est un dispositif de freinage antibloquant dans lequel le moyen de réglage hydraulique de freinage correspondant à la roue de petite charge de support est placé à une position plus basse que celle du moyen de réglage hydraulique de freina- ge correspondant à la roue de charge de support plus gran- de pour actionner ainsi positivement le moyen de réglage hydraulique de freinage correspondant à la roue de charge de support plus grande. Dans le dispositif de commande antibloquante, dans le cas o de l'air est mélangé dans un conduit d'huile destiné à fournir de l'huile de commande provenant d'un réservoir à une pompe et envoyé dans la pompe, une pres- sion négative est produite et exercée par cette quantité de sorte qu'une force de pression est diminuée et il en résulte un inconvénient dû au réglage délicat de la pres- sion d'huile dans lesmoyens de réglage hydraulique de frei- nage. Un second objet de la présente invention est un dispositif de freinage antibloquant dans lequel même si de l'air est mélangé dans un conduit d'huile destiné à fournir de l'huile de commande provenant d'un réservoir à une pompe, l'air est rapidement évacué à l'extérieur par le réservoir sans qu'il reste dans le conduit d'huile. Selon l'invention conforme au second objet, le ré- servoir est placé à une position plus élevée que celle d'un joint d'aspiration de la pompe. De cette manière, 1 'air se trouvant dans le con- duit d'huile s'étendant du réservoir jusqu'à la pompe est guidé jusque dans le réservoir pour retirer naturellement l'air, et l'huile de commande mise sous pression jusqu'à un niveau fixe par la pompe peut être envoyée dans les moyens de réglage hydraulique de freinage pour effectuer le réglage de pression de freinage avec précision. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la descrip- tion suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est une vue d'ensemble dans laquelle la présente invention est appliquée à un véhicule automobile à quatre roues et à moteur placé à l'avant, du type à en- trainement direct des roues avant dans lequel la charge de support du côté des roues avant est supérieure à celle du côté des roues arrière; Figure 2 est une vue avant en coupe représentant un ensemble partiellement en coupe; Figure 3 est une vue en coupe de parties essentiel- les prises le long d'une ligne III-III de la Figure 2; Figure 4 est une vue en perspective représentant une disposition de pompe et de réservoir; et Figure 5 est un schéma fonctionnel représentant la structure d'une section de commande électronique. On va décrire dans la suite un exemple de réalisa- tion de l'invention quand celle-ci est appliquée à un vé- hicule automobile à quatre roues et à moteur placé à l'a- vant, du type à entraînement direct des roues avant dans lequel la charge de support du côté des roues avant est plus grande que celle du côté des roues arrière. On va d'abord se référer à la Figure 1 o, quand on pose le pied sur une pédale de frein 2, un cylindre principal de type en tandem 1 sert à envoyer de l'huile de freinage fournie par un réservoir d'huile 3 à des cham- bres hydrauliques de freinage primaires 6,6 ' d'un premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 par l'intermé- diaire de deux orifices de sortie la, lb et de deux con- 2535 Ci 66 duits d'huile 4,4 ' qui constituent des dispositifs hydrau- liques de freinage indépendants l'un de l'autre, respecti- vement. On va se référer aussi à la Figure 2 o le moyen de réglage hydraulique de freinage 5 comprend un cylindre 7 ayant les deux extrémités fermées par deux éléments de paroi d'extrémité 8,8 '; deux cloisons 9,9 ' disposées à l'intérieur du cylindre 7 à des positions espacées des éléments de paroi d'extrémité respectifs 8,8 '; et deux tiges 10,10 ' qui comprennent des paires de pistons 11,12 et 11 ',12 ' respectivementà leurs deux extrémités et dcnt les parties situées entre les deux pistons pénètrent d'une manière coulissante dans les cloisons 9, 9 ' dans la direction axiale Une chambre de cylindre située entre la cloison 9 et le piston 11 constitue une chambre hydrau- lique de freinage primaire 6 dans un premier dispositif hydraulique, cette chambre étant en communication avec le cylindre principal 1 par l'intermédiaire du conduit d'hui- le 4 Une chambre de cylindre située entre la cloison 9 et le piston 12 constitue une chambre hydraulique de frei- nage secondaire 14 dans le premier dispositif hydraulique, cette chambre étant en communication avec une chambre hy- draulique de cylindre de roue 20 d'un cylindre de roue 19 pour une roue avant de gauche par l'intermédiaire d'un conduit d'huile 18 D'autre part, une chambre de cylin- dre située entre la cloison 9 ' et le piston ll' constitue une chambre hydraulique de freinage primaire 6 ' dans un second dispositif hydraulique, cette chambre étant en com- munication avec le cylindre principal 1 par l'intermédiai- re du conduit d'huile 4 ' Une chambre de cylindre située entre la cloison 9 ' et le piston 12 ' constitue une chambre hydraulique de freinage secondaire 14 ' dans le second dis- positif hydraulique, cette chambre étant en communication avec une chambre hydraulique de cylindre de roue 20 ' d'un cylindre de roue 19 ' pour une roue avant de droite par l'intermédiaire d'un conduit d'huile 18 ' Une chambre de cylindre située entre les deux pistons Il et 111 constitue une chambre hydraulique de commande antibloquante 13 à laquelle ou de laquelle de l'huile de commande antiblo- quante est fournie ou évacuée selon le fonctionnement associé d'une soupape de contrôle de pression d'admission 41 et d'une soupape de contrôle de pression d'évacuation 42. Dans la chambre hydraulique de commande 13, un ressort comprimé 16 est placé entre les deux pistons 11 et 11 ' Dans la chambre hydraulique de freinage secondaire 14, un ressort comprimé 17 est placé entre la cloison 9 et le piston 12, et dans la chambre hydraulique de freinage se- condaire 14 ', un ressort comprimé 17 ' est placé entre la cloison 9 ' et le piston 12 ' L'action élastique de resti- tution de ces ressorts comprimés 16 et 17,17 ' permet de maintenir dans des positions fixes en retrait les pistons respectifs 11, 12 et 11 ',12 ' à tout moment tandis que les freins ne sont pas appliqués. Afin d'empêcher une fuite d'huile sous pression entre les chambres de cylindre voisines, des joints d'étan- chéité du type dit en cuvette lla, llb et lla',llb' de forme annulaire, qui ont pour effet d'empêcher une circu- lation inverse de l'huile sous pression, sont respective- ment montés des deux côtés des pistons 11, 11 ', des joints d'étanchéité de type en cuvette 9 a, 9 a' sont respective- ment montés sur les cloisons 9,9 ' du côté des chambres hy- drauliques de freinage primaires 6,6 ', et des joints d'é- tanchéité du type en cuvette 12 a, 12 a' sont respectivement montés sur les pistons 12, 12 ' du côté des chambres hydrau- liques de freinage secondaires 14,14 ' Parmi ceux-ci, les deux joints d'étanchéité 9 a, 9 a' servent à empêcher une fuite de l'huile sous pression à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secondaires 14, 14 ' jusqu'au co- té du conduit d'huile 21, ce qui permet de s'assurer qu'une pression d'huile de freinage secondaire suffisante est pro- duite. Les chambres hydrauliques de freinage primaires 6, 6 ' du premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 sont respectivement en communication avec des chambres hydrauliques primaires correspondantes 25, 25 ' d'un se- cond moyen de réglage hydraulique de freinage 24 par l'in- termédiaire de conduits d'huile 23 a, 23 a', de soupapes de réduction proportionnelle 22, 22 ' et de conduits d'hui- le 23 b, 23 b' Le second moyen de réglage hydraulique de freinage 24 a la même construction de base que le premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 mentionné plus haut. C'est ainsi que le second moyen de réglage hydrau- lique de freinage 24 comprend un cylindre 26 ayant les deux extrémités fermées par deux éléments de paroi d'ex- trémité 27, 27 '; deux cloisons 28, 28 ' disposées à l'inté- rieur du cylindre 26 à des positions espacées des éléments de paroi d'extrémité respectifs 27, 27 '; et deux tiges 29, 29 ' qui comprennent des paires de pistons 30, 31 et 30 ', 31 ', respectivement à leurs deux extrémités et dont les parties situées entre les deux pistons pénètrent d'une ma- nière coulissante dans les cloisons 28, 28 ' dans la direc- tion axiale Une chambre de cylindre située entre la cloi- son 28 et le piston 30 constitue une chambre hydraulique de freinage primaire 25 dans le premier dispositif hydrau- lique, cette chambre étant en communication avec la cham- bre hydraulique de freinage primaire 6 du premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 mentionné précédem- ment Une chambre de cylindre située entre la cloison 28 et le piston 31 constitue une chambre hydraulique de frei- nage secondaire 33 dans le premier dispositif hydraulique, cette chambre étant en communication avec une chambre hy- draulique de cylindre de roue 39 d'un cylindre de roue 38 pour une roue arrière de droite par l'intermédiaire d'un conduit d'huile 37 D'autre part, une chambre de cylindre située entre la cloison -28 ' et le piston 30 ' constitue une chambre hydraulique de freinage primaire 25 ' dans le se- cond dispositif hydraulique, cette chambre étant en commu- nication avec la chambre hydraulique de freinage primaire 6 ' du premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 mentionné plus haut Une chambre de cylindre située entre la cloison 28 ' et le piston 31 ' constitue une chambre hy- draulique de freinage secondaire 33 ' dans le second dispo- sitif hydraulique, cette chambre étant en communication avec une chambre hydraulique de cylindre de roue 39 ' d'un cylindre de roue 38 ' pour une roue arrière de gauche par l'intermédiaire d'un conduit d'huile 37 ' Une chambre de cylindre située entre les deux pistons 30 et 30 ' constitue une chambre hydraulique de commande antibloquante 32 à la- quelle ou de laquelle de l'huile de commande antibloquante est fournie ou évacuée selon le fonctionnement d'une sou- pape de contrôle de pression d'admission 43 et d'une sou- pape de contrôle de pression d'évacuation 44. Dans la chambre hydraulique de commande 32, un ressort comprimé 35 est placé entre les deux pistons 30 et 30 ' Dans la chambre hydraulique de freinage secondaire 33, un ressort comprimé 36 est placé entre la cloison 28 et le piston 31, et dans la chambre hydraulique de freinage secondaire 33 ', un; ressort comprimé 36 ' est placé entre la cloison 28 ' et le piston 31 i' L'action élastique de restitution de ces ressorts comprimés 35 et 36, 36 ' permet de maintenir à des positions de retrait fixes les pistons respectifs 30, 31 et 30 ', 31 ' à tout moment tandis que les fréins ne sont pas appliqués. Des joints d'étanchéité du type en cuvette 30 a, 30 b et boa', 30 b' sont respectivement montés sur les deux côtés des pistons 30, 30 ', des joints d'étanchéité du type en cuvette 28 a, 28 a' sont respectivement montés sur les cloisons 28, 28 'du côté des chambres hydrauliques de frei- nage primaires 25, 25 ', et des joints d'étanchéité du type en cuvette 31 a, 31 a' sont respectivement montés sur les pistons 31, 31 ' du côté des chambres hydrauliques de frei- nage secondaires 33, 33 '. Une chambre de cylindre située entre l'élément de paroi d'extrémité 27 et le piston 31 dans le second moyen de réglage hydraulique de freinage 24 constitue une cham- bre d'huile libérée 34, cette chambre étant en communica- tion avec le réservoir d'huile 3 par l'intermédiaire du conduit d'huile 21 et en communication avec une chambre d'huile libérée 15 située entre l'élément de paroi d'ex- trémité 8 du premier moyen de réglage hydraulique de frei- nage 5 et le piston 12 par l'intermédiaire du conduit d'huile 40 Une chambre de cylindre située entre l'élément de paroi d'extrémité 27 ' dans le second moyen de réglage hydraulique de freinage 24 et le piston 31 ' constitue une chambre d'huile libérée 34 ', cette chambre étant en com- munication avec le réservoir d'huile 3 par l'intermédiai- re du conduit d'huile 21 et en communication avec une cham- bre d'huile libérée 15 ' située entre l'élément de paroi d'extrémité 8 ' du premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 et le piston 12 '. Les deux soupapes de réduction proportionnelle 22, 22 ' servent à régler la pression d'huile de freinage pri- maire, en particulier, immédiatement après le commencement d'une opération de freinage, de sorte qu'une force de frei- nage exercée sur les roues arrière soumises à une charge de support plus petite devient inférieure à celle exercée sur les roues avant soumises à une charge de support plus grande conformément à la répartition de la charge de sup- port. On va se référer également à la Figure 3 O une supape de réduction proportionnelle 22 comprend une cham- bre hydraulique d'entrée 57 en communication avec une en- trée 56 communiquant avec un conduit d'huile 23 a, une cham- bre hydraulique de sortie 59 en communication avec une sor- tie 58 communiquant avec un conduit d'huile 23 b, un piston déplacé à l'intérieur des deux chambres hydrauliques 57, 59, un siège de soupape 61 monté d'une manière fixe sur une extrémité voisine de la chambre hydraulique de sor- tie 59 du piston 60, et un corps de soupape 62 prévu à l'opposé du siège de soupape 61 L'autre extrémité du pis- ton 60 peut être déplacée axialement et fixée pour être étanche à l'huile dans une cavité guide 64 formée dans un chapeau 63 destiné à fermer la chambre hydraulique d'en- trée 57 Ce chapeau 63 comporte un trou de passage de gaz pour permettre un déplacement du piston 60, le trou de passage de gaz 65 étant en communication avec une cham- bre vide 67 isolée de l'atmosphère par un soufflet 66. Ainsi, le gaz se trouvant entre le piston 60 et le bas de la cavité guide 64 peut passer librement dans la chambre vide 67 par le trou de passage de gaz 65, et le soufflet 66 fléchit de manière à permettre à ce gaz de circuler de sorte que le piston 60 peut être librement déplacé Un re- bord 68 s'étendant radialement et vers l'extérieur est prévu à mi-course du piston 60, et un ressort 70 est pla- cé entre le rebord 68 et un joint d'étanchéité 69 qui est en contact coulissant avec l'autre extrémité du piston 60 pour constituer un joint d'étanchéité entre la chambre hy- draulique d'entrée 57 et la cavité guide 64 Le piston 60 est dévié vers la chambre hydraulique de sortie 59 par la force du ressort 70. Un conduit d'huile 71 s'étendant dans une direc- tion d'axe est formé au voisinage d'une extrémité du re- bord 68 du piston 60, et le siège de soupape 61 est fixé d'une manière concentrique pour être en communication avec le conduit d'huile 71 Le conduit d'huile 71 est en commu- nication avec la chambre hydraulique d'entrée 57 par l'in- termédiaire d'un trou de passage 74 s'étendant dans une direction radiale du piston 60 Le corps de soupape 62 est situé à l'opposé du siège de soupape 61 et à l'inté- rieur du conduit d'huile 71, et une tige de support 72 est fixée d'une manière concentrique au corps de soupape 62, la tige de support 72 s'étendant dans le siège de sou- pape 61 et pouvant venir au contact d'une paroi d'extré- mité 59 a de la chambre hydraulique de sortie 59 Cette ti- ge de support 72 a une fonction telle qu'elle est déplacée vers la paroi d'extrémité 59 a avec le piston 60 pour venir au contact de la paroi d'extrémité 59 a, ce qui permet de déplacer le corps de soupape 62 à partir du siège de sou- pape 61, c'est-à-dire, d'ouvrir la soupape En outre, un ressort 73 est placé entre la paroi d'extrémité près du rebord 68 du conduit d'huile 71 et le corps de soupape 62, il et le corps de soupape 62 est dévié vers le siège de sou- pape 61 par la force du ressort 73. Dans la soupape de réduction proportionnelle 22 décrite plus haut, quand de l'huile sous pression des chambres hydrauliques d'entrée et de sortie 57, 59 atteint une valeur fixe, une force de pression dirigée vers la gau- che et vers le bas sur la Figure 3 (qui correspond à une valeur obtenue en multipliant une surface de section A d'une partie du piston 60 fixé dans la cavité guide 64 par la pression d'huile dans les chambres hydrauliques d'entrée et de sortie 57, 59) surmonte une force de dévia- tion du ressort 70 appliquée au piston 60,par la pression d'huile s'exerçant sur le piston 60, et le piston 60 est déplacé vers le bas sur la Figure 3 Le corps de soupape 62 devient ainsi posé sur le siège de soupape 61 et la chambre hydraulique d'entrée 57 et la chambre hydraulique de sortie 59 sont isolées Ensuite, si la pression d'huile dans la chambre hydraulique d'entrée 57 augmente, une force de pression dirigée vers le haut (qui correspond essentiel- lement à une valeur obtenue en multipliant une différence entre une surface de section B d'une partie coulissante avec la chambre hydraulique de sortie 59 du piston 60 et la surface de section A par la pression d'huile dans la chambre hydraulique d'entrée 57 Ici, on a B>A) du pis- ton 60 qui résulte de la pression d'huile dans la chambre hydraulique d'entrée 57 surmonte une force de pression di- rigée vers le bas (qui correspond essentiellement à une valeur obtenue en multipliant la surface de section B par la pression d'huile dans la chambre hydraulique de sortie 59) du piston 60 qui résulte de la pression d'huile dans la chambre hydraulique de sortie 59 pour repousser le pis- ton 60 vers le haut sur la Figure 3 afin d'éloigner le corps de soupape 62 du siège de soupape 61 Ainsi, les deux chambres hydrauliques 57 et 59 sont à nouveau en com- munication entre elles et la pression d'huile dans la cham- bre hydraulique de sortie 59 augmente en conséquence Ce- pendant, quand cette pression d'huile augmente, la force de pression vers le bas du piston 60 due à la pression d'huile dans la chambre hydraulique de sortie 59 augmente immédiatement et le piston 60 est à nouveau déplacé vers le bas pour isoler l'une de l'autre les deux chambres hy- drauliques 57 et 59 Ensuite, quand une augmentation de pression d'huile s'exerce sur la chambre hydraulique d'en- * trée 57 à partir de l'entrée 56, la même opération est réalisée de façon répétitive, et il en résulte une réduc- tion proportionnelle de la pression d'huile de sortie du premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 qui est transmise au second moyen de réglage hydraulique de freinage 24. L'autre soupape de réduction proportionnelle 22 ' a la même construction que belle de la soupape de réduc- tion proportionnelle 22 mentionnée plus haut à l'excep- tion de la chambre hydraulique d'entrée et de la chambre hydraulique de sortie qui sont mises en communication res- pectivement avec les conduits d'huile 23 a', 23 b' Les ré- férences numériques avec un prime (') sont attachées à des parties correspondant à la soupape de réduction pro- portionnelle 22 bien que des détails soient omis Particu- lièrement immédiatement après le commencement d'une opéra- tion de freinage, l'action d'abaissement de pression d'hui- le des soupapes de réduction proportionnelle 22, 22 ' appa- riées maintient la pression d'huile à l'intérieur des deux chambres hydrauliques de freinage primaires 25, 25 ' au- dessous de celle à l'intérieur des deux chambres hydrauli- ques de freinage primaires 6, 6 ' conformément à la répar- tition de la charge de support pour à la fois les roues avant et arrière Il en résulte que, après le commencement d'une opération de freinage, la pression d'huile produite à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secon- daires 14, 14 ' du côté des roues avant devient supérieure à celle produite à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secondaires 33, 33 ' du côté des roues arrière. Ainsi, il se produit un accident tel que le dispositif hydraulique de freinage secondaire du côté des roues avant devient défaillant et qu'aucune huile sous pression n'est transmise aux cylindres de roues 19, 19 ' du côté des roues avant, la perte d'effet de freinage pour tout le véhicule étant augmentée en comparaison du cas o le dispositif hydraulique de freinage secondaire du côté des roues arriè- re est défaillant, d'o il résulte une condition désavan- tageuse Par conséquent, on prévoit comme moyen pour empê- cher l'apparition de cette condition, les deux conduits d'huile 18, 18 ' qui peuvent être en communication avec les conduits d'huile correspondants 37, 37 ' respecti- vement par l'intermédiaire de conduits d'huile 86, 86 ', qui comprennent des soupapes de retenue 85, 85 ' dans leurs parties intermédiaires Avec celles-ci, dans le cas o le dispositif hydraulique de freinage secondaire du côté des roues avant est défaillant de telle sorte qu'il n'y a pas de pression d'huile de freinage secondaire dans au moins une des chambres hydrauliques de freinage secondaires ap- pariées 14, 14 ' et que la pression d'huile à l'intérieur des chambres hydrauliques de cylindres de roues 39, 39 ' du côté des roues arrière devient supérieure à celle à l'intérieur des chambres hydrauliques de cylindres de roues 20, 20 ' du côté des roues avant au-dessus de la pres- sion de réglage, la pression d'huile à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secondaires 33, 33 ' du côté des roues arrière est immédiatement transmise aux chambres hydrauliques de cylindres de roues 20, 20 ' du co- té des roues avant. Le dispositif de commande antibloquante AL va main- tenant être décrit De l'huile de commande mise sous pres- sion par une pompe à plongeur P est envoyée à la soupape de contrôle de pression d'admission 41 par l'intermédiaire d'une soupape de retenue 45 et d'un conduit d'huile 47 qui est en communication par sa partie intermédiaire avec un accumulateur 46, et également à la soupape de contrôle de pression d'admission 43 par l'intermédiaire d'un conduit d'huile 48 dérivé du conduit d'huile 47 D'autre part, l'huile de commande évacuée de la soupape de contrôle de pression d'évacuation 42 est envoyée à un réservoir d'huile 51 par l'intermédiaire d'un conduit d'huile 49, et l'huile de commande évacuée de la soupape de contrôle de pression d'évacuation 44 est envoyée au réservoir d'hui- le 51 par l'intermédiaire de deux conduits d'huile 50 et 49 Ainsi, l'huile de commande contenue dans le réservoir d'huile 51 pénètre dans la source hydraulique P par l'in- termédiaire d'un conduit d'huile 53 et d'une soupape de retenue 54 après avoir traversé un filtre 52 de manière à être mise une fois encore sous pression. Dans ce dispositif de freinage antibloquant, le premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5, le se- cond moyen de réglage hydraulique de freinage 24, les deux soupapes de réduction proportionnelle 22, 22 ', les soupa- pes de contrôle de pression d'admission 41, 43, les sou- papes de contrôle de pression d'évacuation 42, 44, et le réservoir d'huile 51 constituent intégralement un ensem- ble 75 comme on l'a représenté sur les Figures 2 et 3. Le premier;moyen de réglage hydraulique de freina- ge 5 et le second moyen de réglage hydraulique de freinage 24 sont disposés en haut et en bas à des positions diffé- rentes dans l'ensemble 75 C'est ainsi que le second moyen de réglage hydraulique de freinage 24 est disposé en haut essentiellement horizontalement, et le premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5 est disposé en bas essen- tiellement horizontalement En outre, la soupape de réduc- tion proportionnelle 22 est disposée obliquement et verti- calement, la direction de circulation de l'huile de frei- nage étant rendue verticale, par exemple, avec la chambre hydraulique de sortie 59 placée en haut dans cet exemple de réalisation pour relier les deux moyens de réglage hy- draulique de freinage 5 et 24 La soupape de réduction proportionnelle 22 est disposée de manière à ce que la chambre hydraulique de sortie 59 puisse prendre une posi- tion qui correspond essentiellement à la surface supérieu- re de la partie de cylindre 26 du second moyen de réglage hydraulique de freinage 24, et le conduit d'huile 23 b est disposé essentiellement horizontalement Un conduit de trop-plein 76, qui est en communication avec l'intérieur du conduit d'huile 23 b et de la partie de cylindre 26, est formé dans l'ensemble 75, et un bouchon de trop-plein 78 muni d'un chapeau 77 est monté par filetage sur le con- duit de trop-plein 76 Le conduit d'huile 23 a en communi- cation avec la chambre hydraulique d'entrée 57 de la sou- pape de réduction proportionnelle 22 s'étend aussi essen- tiellement horizontalement et il est formé dans l'ensem- ble 75, et il est en outre en communication avec la par- tie-de cylindre 7 du premier moyen de réglage hydraulique de freinage 5. L'autre soupape de réduction proportionnelle 22 ' est aussi disposée pour que la circulation d'huile soit dans la direction verticale, par exemple, obliquement et verticalement, comme la soupape de réduction proportion- nelle 22, bien qu'on ne l'ait pas représentée sur les Fi- gures 2 et 3. Les soupapes de réduction proportionnelles 22 et 22 ' sont disposées verticalement comme on l'a décrit plus haut, ce qui permet de retirer l'air facilement et positi- vement quand de l'huile de freinage est versée dans le dispositif hydraulique C'est ainsi que les chapeaux 77, 77 ' des bouchons de trop-plein 78, 78 ' mis dans des posi- tions correspondant aux positions les plus élevées des sou- papes de réduction proportionnelle 22, 22 ' sont ouverts pour desserrer les bouchons de trop-plein 78, 78 ' afin de retirer l'air, l'air pouvant être ainsi positivement expulsé des soupapes de réduction proportionnelle 22,22 '. De plus, le premier moyen de réglage hydraulique de freinage qui effectue une commande de frein du côté des roues avant soumises à une charge plus grande en poids de véhicule quand les freins sont appliqués est disposé au- dessous du second moyen de réglage hydraulique de freina- ge 24 et les soupapes de réduction proportionnelle 22, 22 ' sont disposées verticalement entre elles, et par consé- quent, on peut réduire l'espace entre les premier et se- cond moyens de réglage hydraulique de freinage 5,24 et on peut rendre compact l'ensemble 75 constituant un tout. En outre, même s'il se produit un dérangement dans le dispositif hydraulique, c'est-à-dire dans le se- cond moyen de réglage hydraulique de freinage, et que la pression d'huile de freinage secondaire ne s'exerce pas sur les freins, le premier moyen de réglage hydraulique de freinage qui effectue une commande de frein du côté des roues avant soumises à une charge plus grande en poids du véhicule quand les freins sont appliqués peut être ac- tionné positivement, sans être affecté par ce dérangement, pour assurer effectivement le freinage de l'automobile. En général, dans les automobiles, le côté des roues avant augmente en charge de poids du véhicule quand les freins sont appliqués Cependant, dans le cas d'une auto- mobile spéciale dans laquelle le côté des roues arrière est soumis à la majorité du poids du véhicule et-la répar- tition de la charge en poids reste presque inchangée même quand les freins sont appliqués, il est nécessaire que le second moyen de réglage hydraulique de freinage 24 qui ef- fectue une commande de frein du côté des roues arrière soit placé dans une position plus basse que le premier moyen de réglage hydraulique de freinage, inversement au cas précédent. On va se référer à la Figure 4 o une partie de joint d'aspiration 87 située dans la pompe P est mise dans une position plus basse que le réservoir 51 Ainsi, même si de l'air est mélangé dans le conduit d'huile 53, l'air est déplacé vers le haut par sa propre poussée et atteint le réservoir 51 sans rester dans le conduit d'huile 53 et il est alors évacué à l'extérieur Il en résulte qu'il est possible d'empêcher que l'air dans le conduit d'hui- le 53 soit déplacé vers la pompe P en abaissant la pres- sion de l'huile de commande. On va décrire dans la suite un dispositif de com- mande d'ouverture et de fermeture pour les soupapes de contrôle de pression d'admission 41, 43 et les soupapes de contrôle de pression d'évacuation 42,44 dans le dis- positif de commande antibloquante. On va se référer maintenant à la Figure 5 o les deux soupapes de contrôle de pression d'admission 41 et de contrôle de pression d'évacuation 42 sont commandées pour les ouvrir et les fermer par un alimentateur hydrau- lique de commande antibloquante 95 du type actionné par une phase postérieure, tandis cpe la soupape de contrôle de pression d'admission 43 et la soupape de contrôe de pression d'évacuation 44 sont commandées pour les ouvrir et les fermer par un alimentateur hydraulique de commande antibloquante 96 du type actionné par une phase antérieure. Un détecteur de vitesse de roue 97 servant pour la roue avant de droite engendre un signal qui est converti en un signal de vitesse de roue proportionnel à la vitesse de rotation de la roue avant de droite par un comp- teur de vitesse de roue 99 et il est ensuite envoyé à un sélecteur de signal de vitesse élevée 101 tel qu'un cir- cuit de haute sélection, tandis qu'un détecteur de vites- se de roue 97 ' servant pour la roue avant de gauche engen- dre un signal qui est converti en un signal de vitesse de roue proportionnel à la vitesse de rotation de la roue avant de gauche par un compteur de vitesse de roue 99 ' et il est ensuite envoyé au sélecteur de signal de vi- tesse élevée 101 Le sélecteur de signal de vitesse élevée 101 sélectionne l'une des roues avant de gauche et de droi- te qui a la vitesse de rotation supérieure, et transmet le signal sélectionné à un circuit de commande de roue avant 103 Le circuit de commande de roue avant 103 cal- cule le facteur de glissement et décale en vitesse celle des roues avant de gauche et de droite qui a la vitesse de rotation supérieure, et il maintient normalement la soupape de contrôle de pression d'admission 41 dans l'état fermé et la soupape de contrôle de pression d'évacuation 42 dans l'état ouvert Mais, quand celle des roues avant de gauche et de droite qui a la vitesse de rotation supé- rieure, c'est-à-dire, la roue qui arrive dans l'état blo- qué plus tard, est mise dans l'état bloquée, le circuit de commande 103 fait passer la soupape de contrôle de pression d'admission 41 à l'état ouvert et la soupape de contrôle de pression d'évacuation 42 passe immédiatement à l'état fermé, de sorte que l'huile de commande provenant de la pompe P peut être introduite dans la chambre hydrau- lique de commande antibloquante 13. D'autre part, un détecteur de vitesse de roue 98 ' servant pour la roue arrière de droite engendre un signal qui est converti en un signal de vitesse de roue propor- tionnel à la vitesse de rotation de la roue arrière de droite par un compteur de vitesse de roue 100 ', et il est ensuite envoyé à un sélecteur de signal de basse vitesse 102 tel qu'un circuit de basse sélection, tandis qu'un détecteur de vitesse de roue 98 servant pour la roue ar- rière de gauche engendre un signal qui est converti en un signal de vitesse de roue proportionnel à la vitesse de rotation de la roue arrière de gauche par un compteur de vitesse de roue 100 et il est ensuite envoyé au sélec- teur de signal de basse vitesse 102 Le sélecteur de si- gnal de basse vitesse 102 sélectionne un des signaux de vitesse de roue correspondant à celle des roues arrière de gauche et de droite qui a la vitesse de rotation infé- rieure, et il transmet le signal sélectionné à un circuit de commande de roue arrière 104 Le circuit de commande de roue arrière 104 calcule le facteur de glissement et décale en vitesse celle des roues arrière de gauche et de droite qui a la vitesse de rotation inférieure, et il maintient normalement la soupape de contr&le de pression d'admission 43 dans l'état fermé et la soupape de contro- le de pression d'évacuation 44 dans l'état ouvert Mais, quand celle des roues arrière de gauche et de droite qui a la vitesse de rotation inférieure, c'est-à-dire, la roue qui arrive dans l'état bloqué plus tôt, est mise dans l'état bloqué, le circuit de commande 104 fait passer la soupape de contrôle de pression d'admission 43 à l'état ouvert et la soupape de contrôle de pression d'évacuation 44 passe immédiatement à l'état fermé, de sorte que l'hui- le de commande provenant de la pompe P peut être introdui- te dans la chambre hydraulique de commande antibloquante 32. Les soupapes de contrke de pression d'admission 41 et 43 et les soupapes de contrô 1 e de pression d'évacua- tion 42 et 44 peuvent être des soupapes de commande élec- tromagnétiques actionnées par des solénoïdes électromagné- tiques Dans ce cas, les soupapes de contrôle de pression d'admission 41 et 43 peuvent être constituées de manière à ce qu'elles soient maintenues dans l'état fermé quand elles ne sont excitées et dans l'état ouvert quand elles sont excitées, tandis que les soupapes de contrôle de pression d'évacuation 42 et 44 peuvent être constituées de manière à ce qu'elles soient maintenues dans l'état bu- vertquand elles ne sont pas excitées et dans l'état fermé quand elles sont excitées. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'exemple de réalisation de la présente invention. Quand on pose le pied sur la pédale de frein 2 pour une opération de freinage, la pression de freinage produite à l'intérieur du cylindre principal 1 est trans- mise dans les chambres hydrauliques de freinage primaires 6, 6 ' du côté des roues avant par l'intermédiaire des con- duits d'huile 4, 4 ' et également dans les chambres hydrau- liques de freinage primaires 25, 25 ' du côté des roues ar- rière par l'intermédiaire des conduits d'huile 23 a, 23 a', des soupapes de réduction proportionnelle 22, 22 ' et des conduits d'huile 23 b, 23 b' Il en résulte que chaque paire de pistons 11, 11 ' et 30,30 ' sont poussés en raison de la pression d'huile de freinage primaire présente à l'inté- rieur respectivement des chambres hydrauliques de freinage primaires 6, 6 ' et 25, 25 ', de sorte que les tiges 10,10 ' et 29, 29 ' sont déplacées pour se rapprocher les unes des autres dans les cylindres correspondants 7, 26 dans la direction axiale, ce qui produit la pression d'huile de freinage secondaire à l'intérieur des chambres hydrauli- ques de freinage secondaires respectives 14,14 ' et 33,33 '. A ce moment, les deux soupapes de réduction proportionnel- le 22, 22 ' font un réglage de telle manière que la pres- sion d'huile de freinage primaire à l'intérieur des cham- -bres hydrauliques de freinage primaires 25, 25 ' du côté des roues arrière devient inférieure à celle à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage primaires 6, 6 ' du côté des roues avant conformément à la répartition de la charge de support pour les deux roues En con- séquence, la pression d'huile de freinage secondaire pro- duite à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secondaires 33, 33 ' du côté des roues arrière prend un ni- veau inférieur à celui produit à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secondaires 14, 14 ' du coté des roues avant conformément à la répartition de la charge de support pour les deux roues. La pression d'huile de freinage secondaire produi- te à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage se- condaires 14, 14 ' du côté des roues avant est immédiate- ment transmise à la chambre hydraulique de cylindre de roue 20 du cylindre de roue 19 pour la roue avant de gau- che et à la chambre hydraulique de cylindre de roue 20 ' du cylindre de roue 19 ' pour la roue avant de droite respec- tivement par les conduits d'huile 18, 18 ', ce qui permet d'appliquer la force de freinage aux roues avant de gau- che et de droite Pendant ce temps, la pression d'huile de freinage secondaire produite à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secondaires 33, 33 ' du côté des roues arrière est immédiatement transmise à la chambre hy- draulique de cylindre de roue 39 du cylindre de roue 38 pour la roue arrière de droite et à la chambre hydrauli- que de cylindre de roue 39 ' du cylindre de roue 38 ' pour la roue arrière de gauche respectivement par Il'intermé- diaire des conduits d'huile 37, 37 ', ce qui permet d'ap- pliquer la force de freinage aux roues arrière de gauche et de droite. Si le dispositif hydraulique de freinage secondai- re du côté des roues avant est défaillant pour une raison quelconqueet, qu'au moment du freinage, la pression d'huile à l'intérieur de l'une des chambres hydrauliques de cy- lindre de roue 39 et 39 ' du côté des roues arrière devient supérieure à celle à l'intérieur de l'une des chambres hy- drauliques de cylindre de roue 20 et 20 ' du côté des roues avant audessus de la pression de réglage pour l'une des soupapes de retenue 85 et 85 ' correspondante, la pression d'huile à l'intérieur de la chambre correspondante des chambres hydrauliques de freinage secondaires 33 et 33 ' du côté des roues arrière est immédiatement transmise dans la chambre correspondante des chambres hydrauliques de cy- lindre de roue 20 et 20 ' du coté des roues avant par l'in- termédiaire du conduit correspondant des conduits d'huile 86 et 86 ', ce qui permet de compenser la perte de force de freinage du côit des roues avant. Pendant le freinage, quand celle des roues avant de gauche et de droite qui arrive dans l'état bloqué plus tard est mise dans l'état bloqué, la soupape de contrôle de pression d'admission 41 passe de l'état fermé à l'état ouvert et la soupape de contrôle de pression d'évacuation 42 passe de l'état ouvert à l'état fermé par le fonction- nement de l'alimentateur hydraulique de commande antiblo- quante 95 du type actionné par une phase postérieure, ce qui permet d'introduire directement dans la chambre hydrau- lique de commande antibloquante 13 l'huile de commande pro- venant de la pompe P, pour pousser ainsi les deux pistons 11 et 11 ' dans la direction o ils s'écartent l'un de l'au- tre Il en résulte que la pression d'huile de freinage se- condaire à l'intérieur des chambres hydrauliques de frei- nage secondaires 14, 14 ', est abaissée de sorte que la for- ce de freinage exercée sur les roues avant de gauche et de droite à partir des cylindres de roues 19, 19 ' est modérée ou relâchée jusqu'à ce que les roues arrière de gauche et de droite soient libérées de l'état bloqué Pendant le processus, l'huile se trouvant à l'intérieur des chambres d'huile libérée 15, 15 ' est poussée par les pistons 12, 12 ' pour la renvoyer dans le réservoir d'huile 3 par l'in- termédiaire des conduits d'huile 40, 40 ', des chambres d'huile libérée 34, 34 ' et du conduit d'huile 21. Dans le cas o au moins une des roues arrière de gauche et de droite est bloquée, l'alimentateur hydrauli- que de commande antibloquante 96 du type actionné par une phase antérieure fonctionne pour ouvrir la soupape de con- trôle de pression 43 qui a été fermée tout en fermant la soupape de contrôle de pression d'évacuation 44 En consé- quence, l'huile de commande délivrée par la pompe P est introduite dans la chambre hydraulique de commande anti- bloquante 32 pour pousser les deux pistons 30 et 30 ' dans la direction ou ils s'écartent l'un de l'autre Il en ré- sulte que la pression d'huile de freinage secondaire à l'intérieur des chambres hydrauliques de freinage secon- daires 33, 33 ' est abaissée de sorte que la force de frei- nage exercée sur les roues arrière de gauche et de droite à partir des cylindres de roues 38, 38 ' est modérée ou re- lâchée jusqu'à ce que les roues arrière de gauche et de droite soient libérées de l'état bloqué Pendant ce pro- cessus, l'huile se trouvant à l'intérieur des chambres d'huile libérée 34, 34 ' est poussée par les pistons 31,31 ' pour la renvoyer dans le réservoir d'huile 3 par l'inter- médiaire du conduit d'huile 21. 2535266- REVENDICATIONS 1 Dispositif de freinage antibloquant comprenant un premier moyen de réglage hydraulique de freinage ( 5) actionné de manière à restreindre les pressions d'huile de freinage de cylindres de roues ( 19,19 ') correspondant respectivement à des roues avant de gauche et de droite, en réponse à une pression d'huile de commande antibloquan- te pour les roues avant; un second moyen de réglage hy- draulique de freinage ( 24)actionné de manière à restrein- dre les pressions d'huile de freinage de cylindres de roues ( 38,38 ') correspondant respectivement à des roues arrière de gauche et de droite, en réponse à une pression d'huile de commande antibloquante pour les roues arrière; un dispositif de commande antibloquante (AL) comportant un réservoir ( 51) et une pompe (P) pour mettre sous pres- sion de l'huile de commande provenant du réservoir afin de produire ladite pression d'huile de commande antiblo- quante; et un cylindre principal du type en tandem(,) com- portant deux orifices de sortie (la,lb) indépendants l'un de l'autre et reliés aux deux moyens de réglage hydrauli- que de freinage pour produire une pression d'huile de frei- nage de chacun des cylindres de roues, caractérisé en ce qu'une soupape de réduction proportionnelle ( 22,22 ') est placée entre les deux moyens de réglage hydraulique de freinage afin de fournir l'huile de freinage sous pression provenant du premier ou du second moyen de réglage hydrau- lique de freinage correspondant à la roue avant ou à la roue arrière soumise à une charge de support plus grande au second ou au premier moyen de réglage hydraulique de freinage correspondant à la roue arrière ou à la roue a- vant soumise à une charge de support plus petite. 2 Dispositif de freinage antibloquant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les deux moyens de réglage hydraulique de freinage ( 5,24) et la soupape de réduction proportionnelle ( 22,22 ') sont intégralement as- semblés, la soupape de réduction proportionnelle étant placée de manière à ce que la direction de circulation de l'huile de freinage soit verticale. 3 Dispositif de freinage antibloquant selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le moyen de réglage hydraulique de freinage correspon- dant à la roue soumise à la charge de support plus petite est placée à une position plus basse que le moyen de ré- glage hydraulique de freinage correspondant à la roue sou- mise à la charge de support plus grande. 4 Dispositif de freinage antibloquant incluant un premier moyen de réglage hydraulique de freinage ( 5) actionné de manière à restreindre les pressions d'huile de freinage de cylindres de roues ( 19,19 ') correspondant respectivement à des roues avant de gauche et de droite, en réponse à une pressiond'huile de commande antibloquan- te pour les roues avant; un second moyen de réglage hydrau- lique de freinage ( 24) actionné de manière à restreindre les pressions d'huile de freinage de cylindres de roues ( 38, 38 ') correspondant respectivement à des roues arrière de gauche et de droite, en réponse à une pression d'huile de commande antibloquante pour les roues arrière; un dis - positif de commande antibloquante (AL) comportant un ré- servoir ( 51) et une pompe (P) pour mettre sous pression de l'huile de commande provenant du réservoir afin de pro- duire ladite pression d'huile de commande antibloquante; et un cylindre principal du type en tandem ( 1) ayant une paire d'orifices de sortie indépendants l'un de l'autre reliés auxdits deux moyens de réglage hydraulique de freinage ( 5, 24) pour générer la pression d'huile de freinage de chacun des cylindres de roue, ledit réser- voir étant disposé dans une position plus haute qu'une partie de joint d'aspiration ( 87) de la pompe (P). Dispositif de freinage antibloquant destiné à régler simultanément les pressions de liquide dans une disposition de circuit hydraulique double dans laquelle un liquide sous pression dans un premier circuit hydrau- lique est envoyé d'une première source de pression à un premier dispositif actionné par un liquide sous pres- sion et dans laquelle un liquide sous pression dans un SR 2341 JP/LW second circuit hydraulique est envoyé d'une seconde source de pression à un second dispositif actionné par un liquide sous pression, le dispositif de freinage étant caractérisé en ce qu'il comprend: un cylindre ( 7) comportant des extrémités fermées opposées et incluant des cloisons ( 9, 9 ') espacées à l'intérieur qui définissent une chambre centrale entre les cloisons ( 9, 9 ') et deux chambres situées des côtés opposés respectifs des cloisons ( 9, 9 ') deux premières pistons ( 11, 11 ') espacés montés de façon coulissante dans la chambre centrale et défi- nissant une chambre de pression de commande ( 13) entre eux et des première et seconde chambres de pression de liquide primaires ( 6, 6 ') entre les pistons respec- tifs ( 11, ll') et les cloisons ( 9, 9 '); ladite première chambre de pression de liquide pri- maire ( 6) étant couplée à la première source de pres- sion ( 1) tandis que la seconde chambre de pression de liquide primaire ( 6 ') est couplée à la seconde source de pression ( 1); deux seconds pistons ( 12, 12 ') fixés pour avoir un mouvement commun avec lesdits premiers pistons ( 11, 11 '), les seconds pistons ( 12, 12 ') étant respectivement montés entre les cloisons ( 9, 9 ') et les extrémités fermées ( 8,8 ') du cylindre ( 7) et définissant des première et seconde chambres de pression de liquide secondaires ( 14, 14 '1) entre les seconds pistons ( 12, 12 ') et les cloisons respectives ( 9, 9 '); lesdites première et seconde chambres de pression de liquide secondaire ( 14, 14 ') étant respectivement couplées auxdits premier et second dispositifs ( 20, 20 ') actionnés par un liquide sous pression des premier et second circuits hydrauliques; et des moyens pour fournir un liquide sous pression à une pression de commande en provenance d'une troisième source de pression (P) à ladite chambre de pression de commande ( 13)entre les premiers pistons ( 11, 11 ') pour SR 2341 JP/LW régler simultanément les pressions dans les première et seconde chambres secondaires ( 14, 14 ') et ainsi dans les premier et second dispositifs ( 20, 20 ') action- nés par un liquide sous pression des premier et second circuits hydrauliques. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des première et seconde tiges de piston ( 10, 10 ') montées de façon coulissante dans des parois de piston respectives et couplant les premiers et seconds pistons ( 11, 12, 11 ', 12 ') pour qu'ils aient un mouvement commun par paires. 7 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage de pression de liquide placés entre la troi- sième source de pression (P) et la chambre de pression de commande ( 13) entre lesdits pistons et incluant des moyens à soupape ( 41, 42) pour contrôler le flux de liquide sous prelsion de la troisième source (P) jus- qu'à et à partir de la chambre de pression de commande ( 13) pour contrôler les pressions de liquide transmises aux dispositifs ( 20, 20 ') actionnés par un liquide sous pression. 8 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les moyens à soupape ( 41, 42) ont un état dans lequel le liquide sous pression provenant de la troisième source de pression (P) ne passe pas jus- qu'à la chambre de pression de commande ( 13) mais est libre de sortir de cette chambre, ce qui permet aux première et seconde chambres secondaires de pression de liquide ( 14, 14 ') de se contracter librement et en ce que les- dits moyens ont un second état dans lequel le liquide sous pression provenant de la troisième source de pres- sion (P) s'écoule jusqu'à la chambre de pression de commande ( 13) pour étendre les première et seconde chambres secondaires ( 14, 14 '). SR 2341 JP/LW 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens à soupape comprennent une première soupape ayant un état normalement fermé ( 41) et une seconde soupape ayant un état normalement ouvert ( 42), la première soupape contrôlant le passage du liquide sous pression de la troisième source (P) jusqu'à la chambre de pression de commande ( 13), la seconde soupape contrôlant le passage du liquide sous pression de la chambre de pression de commande ( 13) en 1 o retour jusqu'à la troisième source (P), la première soupape ( 41) étant ouverte quand la seconde soupape ( 42) est fermée, et des moyens pour faire fonctionner les première et seconde soupapes. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des premiers moyens élastiques ( 16) mis en contact avec les premiers pistons ( 11, 11 ') pour s'opposer à leur déplacement l'un vers l'autre, et des seconds moyens élastiques ( 17, 17 ') s'opposant au mouvement des premiers pistons ( 11, 11 ') vers leurs cloisons respectives ( 9, 9 '). 11 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des premiers joints d'étanchéité cupulaires fixés aux cloisons ( 9, 9 ') sur les côtés de celles-ci en face des chambres de pression de liquide primaires respectives et des seconds joints d'étanchéité cupulaires fixés aux seconds pistons ( 12, 12 ') sur les côtés de ceux-ci en face des chambres de pression de liquide secondaires. 12 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier circuit hydraulique comprend un troisième dispositif actionné par un liquide sous pression, en ce que le second circuit hydraulique comprend un quatrième dispositif actionné par un liquide sous pression, et-en ce que le dispositif de freinage comprend en outre un second cylindre ( 26) comportant SR 2341 J Pt LW des extrémités fermées opposées ( 27, 27 '), des cloi- sons espacées ( 28, 28 ') dans le second cylindre ( 26), et des paires de premiers et seconds pistons ( 30, 30 ', 31, 31 ') dans le second cylindre ( 26) définissant dans ce second cylindre une chambre de pression de commande ( 32), des première et seconde chambres de pression de liquide primaires ( 25, 25 ') et des première et seconde chambres dé pression de liquide secondaires ( 33, 33 '), les première et seconde chambres de pression de liquide primaires ( 25, 25 ') du second cylindre ( 26) étant respectivement couplées aux première et seconde chambres de pression de liquide primaires ( 6, 6 ') du premier cylindre ( 7), les première et seconde chambres de pression de liquide secondaires ( 33, 33 ') du second cylindre ( 26) étant respectivement couplées aux troi- sième et quatrième dispositifs ( 39, 39 ') actionnés par un liquide sous pression, et des moyens pour fournir à la chambre de pression de commande ( 32) du second cylindre ( 26) le liquide sous pression provenant de la troisième source à'une pression de commande. 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des premiers moyens de réglage de pression de liquide placés entre la troisième source de pression ( 7) et la chambre de pres- sion de commande ( 13) du premier cylindre ( 7) et des seconds moyens de réglage de pression de liquide placés entre la troisième source (P) et la chambre de pression de commande ( 32) du second cylindre ( 26), les premiers et seconds moyens de réglage de pression de liquide commandant respectivement l'alimentation en liquide sous pression des chambres de pression de commande ( 13, 32) des premier et second cylindres à partir de la troisième source (P). SR 2341 JP/LW 14 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens à soupape de contrôle de pression placés entre les premières et secondes chambres de pression de liquide primaires respectivement couplées des premier et second cylindres. Procédé pour régler simultanément les pressions de liquide dans une disposition de circuit hydraulique double dans laquelle un liquide sous pres- sion dans un premier circuit hydraulique est envoyé d'une première source de pression à un premier dispo- sitif ( 5) actionné par un liquide sous pression et dans laquelle un liquide sous pression dans un second circuit hydraulique est envoyé d'une seconde source de pression à un second dispositif ( 24) actionné par un liquide sous pression, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: fournir les liquides sous pression dans les premier et second circuits hydrauliques aux première et seconde chambres primaires ( 6, 6 ') respectives limitées par des pistons respectifs en provenance des première et seconde chambres de pres- sion de liquide secondaires ( 14, 14 ') limitées par des pistons supplémentaires respectifs ( 12, 12 ') pouvant coulisser qui permettent l'expansion et la contraction desdites chambres secondaires ( 14, 14 '); contracter lesdites chambres primaires ( 6, 6 ') simul- tanément en réponse à une pression de commande en pro- venance d'une troisième source de pression (P), et à étendre lesdites chambres secondaires ( 14, 14 ') en réponse à la contraction des chambres primaires ( 6, 6 ') et proportionnellement à celle-ci pour régler les SR 2341 JP/LW pressions dans les dispositifs actionnés par un liquide sous pression dans les premier et second circuits hydrauliques. 16 Procédé selon la revendication 15, carac- térisé en ce qu'il consiste à déplacer simultanément les pistons limitant les première et seconde chambres primaires ( 6, 6 ') et les pistons supplémentaires limi- tant les première et seconde chambres secondaires ( 14, 14 ') dans des paires respectives de sorte que lorsque les chambres primaires sont contractées, les chambres secondaires sont étendues et vice-versa. 17 Procédé selon la revendication 16, carac- térisé en ce qu'il consiste à contrôler la pression fournie par la troisième source de pression (P) en réponse à un état de fonctionnement des dispositifs actionnés par un liquide sous pression. SR 2341 JP/LW