Brevet FR2528342A1 — publié le 19831216

La présente invention concerne un dispositif de chargement de barres ou tubes et, plus particulièrement, de barres métalliques pour une machine à tronçonner. Dans les tronçonneuses modernes de barres, chaque barre en cours de sciage repose horizontalement sur une table de transport à rouleaux, est immobilisée par un ou plusieurs étaux fixes pendant que la scie la tronçonne et avancée par un étau mobile monté sur chariot entre deux actions de sciage. Par ailleurs, le magasin contenant les barres en attente de tronçonnage est généralement constitué par une rampe sur laquelle repose une nappe de barres parallèles à l'axe de la tronçonneuse, la rampe comportant une butée latérale de manière que toutes les extrémités avant des barres soient dans un même plan vertical, et un dispositif de séparation et de chargement permettant de séparer la barre la plus basse sur la rampe et de l'amener dans l'axe de la tronçonneuse entre les mâchoires de l'étau mobile. Jusqu'à présent, le dispositif de séparation et de chargement consistait généralement en un ensemble longitudinal de butées escamotables contre lesquelles butait la barre la plus basse, elle-même poussée vers le bas par la nappe oblique des barres. Les butées étaient, par exemple, escamotées pendant la descente de la première barre, puis remise en position pour arrêter la suivante. La barre séparée tombait sur un chemin de roulement et le chargement dans l'étau mobile de la tronçonneuse était effectué par des moyens capables de pousser longitudinalement la barre entre les mâchoires de l'étau mobile. La course de la poussée devait etre contrôlée par des moyens de détection pour obtenir la position d'affranchissement initiale de la tronçonneuse. Ces dispositifs de chargement connus présentent plusieurs inconvénients. Premièrement, au cours du chargement, chaque barre a un mouvement de translation latéral, puis un mouvement de translation axial. Les moyens de commande de ces mouvements sont relativement complexes étant donné que le second mouvement ne peut démarrer avant la fin du premier. Le premier mouvement est une chute libre sur plan incliné à la fin de laquelle la barre peut se trouver décalée latéralement ou/et angulairement par rapport à l'axe de la tronçonneuse. L'exécution du second mouvement, sans réalignement préalable de la barre, peut conduire à des incidents. Le mauvais alignement peut être très important quand les barres à tronçonner ont une section carrée ou rectangulaire. Un objet de l'invention consiste à prévoir un dispositif de chargement qu ne souffre pas des inconvénients mentionnés ci-dessus, c'est à dire qui n'effectue qu'un seul mouvement, à la fin duquel chaque barre, quelle que soit la forme de sa section, se trouve alignée entre les mâchoires de l'étau mobile De plus, le dispositif présente l'avantage que la position d'affranchissement initiale se trouve directement déterminée par la butée latérale du magasin de barres. Suivant une caractéristique de l'invention, le dispositif de chargement comporte une paire de porteurs indlviduels de barre se composant chacun d'un réceptacle en forme d'équerre avec une base et une hauteur, la base étant inclinée dans le même sens que le magasin, la base étant fixée au bout d'un support lequel est dans sa partie intermédiaire articulé à l'extrémité d'un premier bras et dont la partie i#nférieure comporte une lumière dans laquelle coulisse un ergot monté à l'extrémité d'un second bras, le premier et le second bras pivotant, avec la même vitesse angulaire, respectivement autour de deux axes de rotation superposés et alignés avec l'axe longitudinal de la tronçonneuse. Suivant une autre caractéristique, les premier et second bras sont parallèles. Suivant une autre caractéristique, le premier bras situé au-dessus du second bras est légèrement plus court que ce dernier et que la distance entre les deux axes de rotation. Suivant une autre caractéristique, les dimensions des bras et du support et l'orIentation de l'équerre sont telles qu au cours du chargement d'une barre, ladite équerre ait sous la première barre du magasin une position oblique de manière que la barre tombe au fond de l'équerre et que, de l'autre côté de la ligne des axes de rotation, sa base passe par une position horizontale, laquelle correspond au dépôt de la barre entre les mâchoires de l'étau mobile. Suivant une autre caractéristique, les positions relatives de la butée latérale du magasin de barres et de l'étau mobile en position initiale définit directement la position d'affranchissement initiale. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ain si que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: les Figs. 1 à 4 sont des vues schématiques d'un des deux porteurs du dispositif de chargement individuel, dans quatre positions différentes au cours d'un cycle de travail, et la Fig. 5 est une vue schématique en plan d'une tronçonneuse, d'un magasin et d'un dispositif de chargement suivant l'invention. A la Fig. 1, on a représenté une rampe 1 servant de magasin d'alimentation en barres pour une tronçonneuse. En pratique, la rampe 1 comprend plusieurs dents obliques 2, Fig. 5, dont au moins deux d'entre elles sont coudées vers le haut à leur extrémités inférieures pour former des butées 3. Sous les dents 2 sont évidemment-prévues des entretoises, non montrées, qui assurent la rigidité de la rampe. Sur la rampe 1, sont posées un certain nombre de barres 4 lesquelles sont poussées à fond contre une butée latérale 5 de la rampe 1. A la Fig. 5, on a schématiquement montré, en face du magasin 1, une tronçonneuse 6 laquelle, dans l'exemple décrit, comprend une scie circulaire 7, montée au bout d'une tige de piston d'avancement 8s un étau fixe 9 de serrage de barre, un étau mobile 10 de serrage de barre monté sur un chariot mobile 11, des tiges 12 et 13 de guidage du chariot 11, une vis mère 14 d'entraînement du chariot 11, entraînée par un moteur 15, et un jeu de rouleaux 16 supportant la barre en cours de tronçonnage. L'axe de la vis 14, évidemment parallèle à celui de la scie 7, est parallèle aux barres 4. Une telle tronçonneuse est essentiellement classique. Le dispositif suivant l'invention est destiné à transporter la première barre 4, c'est à dire qui se trouve contre les butées 3, du magasin 1 jusqu'entre les mâchoires de l'étau 10 sur le chemin formé par les rouleaux 16. Comme le montre schématiquement la Fig. 1, un porteur du dispositif, suivant l'invention, comprend deux bras parallèles 17 et 18 entraînés en rotation par deux arbres 19 et 20. L'arbre 20 est entraîné, au moyen d'une chaîne 21, par un moteur 22. L'arbre 19 est entraîné, au moyen d'une chaîne 23, par l'arbre 20. Les pignons, non montrés, qui sont montés sur les arbres 19 et 20 pour entraîner la channe 23 sont de même diamètre de manière que les arbres 19 et 20 tournent à la même vitesse. Le bras 17, situé au-dessus du bras 18, est légèrement plus court que ce dernier. Au bout du bras 18, est fixé un ergot 24 qui coulisse dans la lumière 25 d'une tige 26 laquelle est, en un point médian, articulée sur un tourillon 27 porté au bout du bras 17.La tige 26 se prolonge vers le haut, au-delà du point 17 et, à son extrémité supérieure 28, est fixée la base 29 d'une équerre dont la hauteur est représentée en 30. La base 29 fait avec la tige 26 un angle a, tel que, quand les bras 17 et 18 sont horizontaux et tournés vers la rampe 2, comme à la Fig. 1, la base 29 soit sensiblement inclinée comme la rampe ou un peu plus. En regardant les Figs. 1 à 4, le moteur 22 fait tourner les bras 17 et 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre Dans la position de la Fig. 1, le bout de la base 29 se trouve au-dessous de la première barre 4 et, étant donné le sens de rotation des bras 17 et 18, elle monte en soulevant la première barre 4, laquelle comme le montre l'équerre dessinée un peu plus haut, tombe vers la hauteur 30. A la Fig. 2, les bras 17 et 18 sont verticaux, l'équerre 29-30 est à son point culminant, avec la barre transportée 4 bien appliquée contre 30. A la Fig. 3, les bras 17 et 18 ont accomplis un demi-tour. La tige 26 a alors une position symétrique de celle de la Fig. 1 par rapport à la droite verticale joignant les arbres 19 et 20. Etant donné l'angle a existant entre la base 29 et la tige 26, la base 29 se trouve être alors horizontale. De plus, dans cette position, la barre 4 vient reposer sur les rouleaux 16 entre les machoires de l'étau mobile 10. Quand les bras 17 et 18 continuent à descendre, la barre 4 reste sur les rouleaux 16. A la Fig. 4, les bras 17 et 18 ont'dépassé la position verticale et, au passage, le bras 20 a actionné un contact de fin de course 31, monté sur le bâti 32 du dispositif. Le dispositif ne sera remis en rotation qu'une fois la barre 4 qui vient d'être déposée entièrement tronçonnée, ce que détecte un organe de la tronçonneuse. Une nouvelle barre 4 pourra alors être transportée de 1 sur les rouleaux 16. On notera que l'ensemble 17, 20 et 26 se distingue d'un simple parallélogramme déformable en ce que la tige 26 ne reste pas toujours parallèle à elle-même, ce qui permet, dans la position de la Fig. 1, d'avoir la base 29 inclinée pour amener la barre contre 30, sans risque qu'elle n'échappe à l'équerre, et, dans la position de la Fig. 3, d'avoir la base 29 horizontale. Ainsi, dans le cas de transport de barres de section carrée, la barre entre contact par une face avec les rouleaux 16 et se trouve positionnée avec des tolérances relativement faibles entre les mâchoires de l'étau mobile 10. En pratique, le bras 18 est prévu de longueur réglable, ce qui permet de faire varier, d'une part, la position angulaire de l'équerre et, d'autre part, de modifier la forme du quadrilatère 17, 18, 23, 26. A titre particulier, dans certains cas, on peut même lui donner la forme d'un parallélogramme pour le transport de barres rondes. Bien entendu, le porteur des Figs. 1 à 4 est doublé de manière qu'au cours de son transport chaque barre soit porté par deux équerres 29-30. Les deux porteurs sont évidemment synchronisés. Le dispositif peut comporter plus de deux porteurs selon la longueur des barres. Pour des barres de grande longueur, on peut prévoir d'installer plusieurs dispositifs l'un derrière l'autre, en tandem, ces dispositifs étant bien entendu synchronisés. A noter également que la base 29 de l'équerre est prévue de longueur réglable pour pouvoir s'adapter aux dimensions des barres ou, éventuellement pouvoir prendre plusieurs barres d'un coup. A la Fig. 5, on a représenté la course totale, mais réglable, Y du chariot 11, la longueur X qu'il faut ajouter à Y pour obtenir la position d'affranchissement courante et la longueur Z représentant la longueur de coupe sélectionnée au moyen du dispositif de commande du 15, ces distances étant pour origine le point d'abscisse 0. La distance entre la butée latérale 5 du magasin 1, d'une part, et l'abscisse 0, d'autre part, est égale à (Y-X). Il en résulte que la position longitudinale de la barre n'a à subir aucun réglage, quand la tronçonneuse coupe la première chute de barre afin d'avoir une position d'origine pour couper les autres tronçons. Le fonctionnement de la tronçonneuse est le suivant. Quand le chariot est à la cote -Y et qu'il n'y a pas de barre dans 10, le moteur 22 est déclenché pour le chargement d'une barre. Quand la barre arrive dans 10, ce qui est détecté par un détecteur adéquat, 10 se serre, puis le chariot ll se déplace de Y, ce qui, en fin de course, déclenche le serrage de 9 et la descente de la scie 7, puis le desserrage dde 9 et 10 et le retour de 1l à la coté -X. Ensuite, il y a à nouveau serrage de 10, avance du chariot, serrage de 9, descente de 7, etc., jusqu'au moment ou la scie a fonctionné et qu'il n'y a plus de barre dans 10. Le chariot est alors ramené à la cote -Y et on se retrouve dans les conditions initiales. Dans les dessins des Figs. 1 à 5, les éléments du support sont représentés par de simples traits, mais ceux-ci représentent évidem- ment des pièces metalliques de sections adéquates. REVENDICATIONS 1) Dispositif de chargement de barres ou tubes sur une machineoutil, telle notamment qu'une tronçonneuse, monté entre une rampe de stockage de barres et la machine-outil, caractérisé en ce qu'il comporte une paire de porteurs individuels de barre se composant chacun d'un réceptacle en forme d'équerre avec une base (29) et une hauteur (30), les porteurs supportant une barre (4) en deux points distants de celle-ci, la base (29) de l'équerre étant inclinée dans le même sens que le magasin (1), la base (29) étant fixée au bout d'un support (26) lequel est dans sa partie intermédiaire articulé à l'extrémité (27) d'un premier bras (26) et dont la partie inférieure comporte une lumière (25) dans laquelle coulisse un ergot (24) monté à l'extrémité d'un second bras (18), le premier (17) et le second (18) bras pivotant, avec la même vitesse angulaire, respectivement autour de deux axes (19, 20) de rotation superposés et alignés avec l'axe longitudinal de la tronçonneuse. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le r::#- et second bras (17, 18) sont parallèles. 3) Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier bras (17) situé au-dessus du second bras (18) est légèrement plus court que ce dernier et que la distance entre les deux axes de rotation (19, 20). 4) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les dimensions des bras (17, 18) et du support (26) et l'orientation de l'équerre (29, 30) sont telles qu'au cours du chargement d'une barre (4), ladite équerre (29, 30) ait sous la première barre (4) du magasin (1) une position oblique de manière que la barre (4) tombe au fond de l'équerre (29, 30) et que, de l'autre côté de la ligne des axes de rotation (19, 20), sa base (29) passe par une position horizontale, laquelle correspond au dépôt de la barre (4) entre les mâchoires de l'étau mobile (10). 5) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les positions relatives de la butée latérale (5) du magasin (1) de barres et de l'étau mobile (10) en position initiale définit directement la position d'affranchissement initiale. 6) Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le second bras (18) est de longueur réglable. 7j Dispositif suivant l'une des revendications 1 a. 6, caractérisé en ce que la base (29) de l'équerre est de longueur variable.