Brevet FR2534237A1 — publié le 19840413

i La présente invention est relative à une grue roulante de grande force portante dont la flèche exten- sible, en particulier télescopique, équipée de cylindres de basculementet de dispositifs de commande, est reliée au châssis roulant par l'intermédiaire d'une partie de cadre portant le pivot et comporte des organes de soutien mobiles par rapport au châssis roulant et munis d'appuis réglables en hauteur. Les grues roulantes de ce type équipées de flèches extensibles, qui sont des flèches en treillis ou des flèches télescopiques, comportent, pour assurer leur appui en position de travail, plusieurs organes de soutien, généralement au nombre de 4, qui sont des supports coulis- sants, basculants ou pivotants et sont munis de plaques d'assise reliées par des articulations L'augmentation des charges maximales des grues audelà de valeurs de l'ordre de 250 t et l'augmentation du moment de la charge maximale posent des problèmes du fait que, d'après les règlements relatifs à la circulation sur route, le poids total admissible d'une grue roulante doit être limité à des valeurs très peu inférieures à 100 t. Compte tenu de cette limitation du poids total, le document DE OS 2 833 535 propose une solution consis- tant, pour utiliser une grue roulante automobile de grande force portante comportant une flèche télescopique, à la subdiviser pour le transport en 2 parties complé- mentaires dont l'une porte au moins la flèche amovible et les équipements correspondants et l'autre, d'une manière connue, le châssis, les organes de soutien, le pivot et les dispositifs de commande De plus, la première partie doit avoir une forme telle qu'elle permette un assemblage rapidé de la grue roulante. La solution que cette demande de brevet fait con- naître consiste donc à transporter séparément, d'une part, la flèche télescopique et ses annexes et, d'autre part, le châssis roulant et ses annexes, et à les réunir, à l'emplacement de mise en oeuvre, pour reconstituer la grue roulante prête à l'emploi La subdivision de la grue roulante, pour son transport, en 2 unités a évidemment pour effet de réduire les charges transportées, mais elle impose l'utilisation de deux unités de trans- port indépendantes l'une de l'autre et, normalement, à l'emplacement de mise en oeuvre, des opérations de montage qui ne peuvent être exécutées que par des spécialistes et peuvent être parfois difficiles. Le but de l'invention est, par contre, de permet- tre la réalisation d'une grue roulante de grande force portante, pouvant notamment porter des charges supérieures à 250 t, qui, tout en présentant une mobilité sur route suffisante, puisse, sans opérations de montage importantes, être prête à l'emploi, à l'emplacement de mise en oeuvre, dans un délai aussi court que possible La grue roulante doit, en particulier, être constituée de telle manière que son équipement de base lui permette dans la plupart des cas d'intervenir pratiquement immédiatement sur l'emplacement de mise en oeuvre, c'est-à-dire que d'autres unités de transport exigeant des moyens importants n'aient à intervenir pour compléter son équipement que dans des cas particuliers, dans lesquels il faudrait de grandes hauteurs, par exemple. Ce but est atteint, suivant l'invention, par l'utilisation d'une grue du type initialement défini dans laquelle quelques-uns au moins des organes de 'soutien qui comportent des appuis réglables en hauteur servent égale- ment, au moins dans leur position de route, dans laquelle ils sont placés dans le sens de la partie du cadre qui porte le pivot, de pièces de raidissement du châssis roulant Le poids et le prix de revient du cadre du châs- sis roulant peuvent s'en trouver réduits dans des propor- tions quelquefois considérables Cette diminution de poids est parfois tellement importante qu'une grue roulante dont la force portante maximale est de l'ordre de 300 t au moins et dont l'ampleur d'extension télescopique est de l'ordre de 35 m peut, dans l'état actuel des règlements en vigueur, être transportée comme unité pouvant être pratiquement-mise en oeuvre immédiatement D'après le principe del'invention, les organes de soutien en question peuvent se déplacer d'une manière quelconque par rapport au cadre et effectuer notamment un mouvement de trans- lation parallèle à l'axe longitudinal du châssis roulant; il est préférable que ces organes de soutien utilisables comme pièces du dispositif de transport soient des organes pivotantspar rapport à la partie du cadre qui les porte car cette disposition assure une répartition des forces et des conditions d'appui particulièrement favorables (augmentation de la surface du polygone de sustentation). Dans une variante de l'invention, les organes de support peuvent, dans leur position de route, basculer pour former, avec un cadre auxiliaire qui englobe le dispositif de guidage des roues du châssis roulant, une unité porteuse constituant lé cadre du châssis roulant. La rigidité et la solidité du cadre du châssis roulant nécessaires au transport du châssis roulant ne sont donc assurées que par la fixation au cadre auxiliaire, aussi léger que possible,des organes pivotants rabattus. -Pour que les supports pivotants puissent être uti- lisés,d'une part, comme pièces de raidissement du cadre du châssis roulant et,d'autre part, comme organes de support, ces supports pivotants doivent rester à une certaine distance au-dessus des roues du châssis roulant. On peut également monter les roues du châssis roulant de manière qu'elles puissent être réglées en hauteur par rapport aux supports pivotants; ce mode de réalisation dans lequel, avant le pivotement vers l'extérieur des supports pivotants, il faut commencer par abaisser les roues du châssis roulant, présente l'avantage que, dans leur position de basculement pour le transport sur route, les organes pivotants n'occupent qu'une assez faible hau- teur En particulier, l'utilisation des roues de châssis roulant réglables en hauteur par rapport aux supports pivotants permet de placer ceux-ci, dans leur position de bàsculement pour le transport sur route, de telle manière que, vus de dessus, ils s'intercalent entre les roues du châssis roulant. Il est préférable que la partie arrière du-châssis roulant (c'est-à-dire la partie qui se trouve de l'autre côté du dispositif de commande par rapport au pivot), dans la zone des supports pivotants articulés, soit munie de roues de châssis roulant non motrices ayant un diamètre inférieur à celui des roues motrices de la partie antérieure du châssis roulant L'une des caractéristiques essentielles de l'invention consiste donc à monter, dans la zone des supports pivotants, des roues dont le diamètre soit aussi petit que possible par rapport à celui des roues de la partie avant, de manière à réaliser des roues d'une hauteur aussi réduite que possible et, par conséquent, pouvoir, sans dépasser la dimension maximale fixée, don- ner des dimensions suffisantes aux supports pivotants qui, dans leur position de rabattement pour le transport, se trouvent au-dessus des roues du châssis roulant. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, deux au moins des supports pivotants sont des supports pivotants à roues munis de roues de châssis pivotants. Ces supports pivotants à roues portent donc directement au moins une partie des roues de châssis et remplacent, de ce fait, au moins en partie, le cadre du châssis roulant dont l'utilisation est normalement indispensable comme complément. Pour laisser aux roues de châssis roulant de ces supports pivotants à roues un espace suffisant pour leurs mouvements de pivotement, on dispose les roues de châssis roulant en question au-dessous des supports pivotants avec lesquels ils se déplacent sur le sol. Il est préférable que les roues de châssis roulant de chacun des supports pivotants à roues d'une même barre puissent être orientées de la même manière Le - dispositif d'orientation doit permettre de modifier la direction des roues de châssis en question de telle ma- nière que la grue roulante puisse se déplacer transversa- lement ou en diagonale, notamment même lorsque les sup- ports pivotants à roues ne sont pas rabattus dans leur position de transport Le grand avantage d'une grue équipée de supports pivotants à roue consiste notamment en ce que la grue peut se déplacer même lorsque les supports pivotants à roues sont rabattus, c'est-à-dire lorsque le polygone de sustentation a une grande surface. Les roues de châssis roulant des supports pivotants à roues peuvent être des roues individuelles; il est préférable qu'elles forment des groupes de roues consti- tuées par deux roues au moins On peut également utiliser des groupes de roues simples ou multiples qui peuvent pivoter par rapport au support pivotant à roues. Dans un mode de réalisation de l'invention, le châssis roulant, du côté opposé à une unité de traction, est constitué par deux supports pivotants à roues fixés à la partie correspondante du cadre et par un support de roues solidiares de l'axe longitudinal du châssis roulant Ce support de roues peut être muni, comme les supports pivotants à roues, de roues de châssis roulant et comporte quatre roues de châssis roulant voisines groupées par paires Il est préférable que, dans ce mode de réalisation, le support de roues soit dans la position de transport, fixé de manière à ne pas se déplacer par rapport aux supports pivotants à roues et constitue leur prolongement dans le sens de l'axe longi- tudinal du châssis roulant; de plus, le support à roues peut, lorsque les supports pivotants à roues sont écartés, être relié directement à la partie du cadre, ce qui augmente le poids déplacé avec le châssis roulant. Dans ce mode de réalisation, il est avantageux que la partie du cadre en question ait une forme telle qu'elle puisse être munie, en plus, du côté de l'unité de trac- tion, de supports pivotants qui n'interviennent que dans la position de travail Après l'arrivée à pied d'oeuvre, ces supports pivotants supplémentaires peuvent, s'il y a lieu, être montés sur le cadre de manière que l'unité de traction correspondante puisse être séparée ou utilisée autrement L'unité de traction peut être constituée notam- ment par un véhicule tracteur à selle qui, en position de transport, n'est relié au châssis roulant que d'une manière indirecte, c'est-à-dire par des éléments de la grue extérieure à ce châssis; l'unité de traction peut cependant être également solidaire du cadre En général, les supports pivotants à roues, groupés de préférence par paires, peuvent être reliés simplement au cadre du châssis roulant qui, par ailleurs, est du type classique, c'est-à-dire comporte des roues de châssis roulant et des supports d'appui qui sont des supports coulissants, basculants ou pivotants Le châssis roulant peut alors être automoteur et/ou être équipé d'une unité de traction constituée par un véhicule tracteur à selle ou solidaire du bâti. Dans un mode de réalisation particulièrement avan- tageux de l'invention, les supports pivotants à roues constituent exclusivement, à leur niveau, le cadre du châssis roulant. Cela signifie que, par exemple d'un côté de la grue roulante, au lieu du cadre de châssis normal, l'ap- pareil ne comporte que des supports pivotants à roues qui sont reliés par une articulation à la partie du cadre qui porte le pivot. Cependant, la grue peut être constituée de telle manière qu'elle comporte, des deux côtés du cadre, dans le sens de la longueur du châssis, deux supports pivotants à roues reliés au cadre par des articulations et indépen- dants l'un de l'autre; le châssis peut donc n'être cons- titué, le cas échéant, abstraction faite du cadre, que par quatre supports pivotants à roues qui, pendant le transport sur route, sont maintenus en position de rabat- tement et na peuvent pas se déplacer par rapport à la partie de cadre correspondante. On peut, sans augmenter beaucoup le poids de la grue qui fait l'objet de l'invention, en étendre le domaine d'emploi en équipant la flèche d'une pointe de flèche rabattable de construction légère (constituée par une construction en treillis) Le rabattement de cette pointe de flèche au moins pendant le transport sur route s'effec- tue de telle manière qu'elle se place à côté de la flèche. L'invention est applicable à tous lesappareils analogues qui comportent une flèche extensible, donc également aux pompes à béton comportant des bras de sup- port articulés et redressables pour tuyaux à béton. L'invention est décrite ci-dessous d'une manière plus détaillée au moyen de plusieurs exemples de réali- sation en se référant au dessin. Les fig- la et lb sont des vues de côté et de dessus d'une grue roulante comportant quatre supports pivotants à roues qui, avec un cadre porteur, constituent, en posi- tion de transport, une unité porteuse. Les fig 2 a et 2 b sont des vues de côté et de dessus d'une grue roulante comportant quatre supports pivotants à roues qui sont montés de manière à pouvoir se déplacer par rapport à une partie de cadre médiane. La fig 3 est une vue de côté de la grue roulante représentée par la fig 2, les supports pivotants à roues arrière étant écartés pendant un déplacement. La fig 4 est une vue de dessus du châssis de la grue roulante représentée par la fig 3 et de la charge correspondante. La fig 5 est une coupe à une autre échelle d'une grue roulante équipée d'un cadre auxiliaire et de supports pivotants montés entre les roues de châssis. La fig 6 est une coupe d'une grue roulante compor- tant un cadre auxiliaire et des supports pivotants rabat- tables montés au-dessus des roues du châssis. La fig 7 est une coupe d'une grue roulante compor- tant des supports pivotants à roues munis de roues de châssis orientables. La fig 8 est une vue de côté d'une grue roulante comportant, du côté opposé à l'unité de transport, deux supports pivotants à roues et un support à roues non pivotant. La fig 9 a est une vue de côté d'une grue roulante dont le châssis comporte deux supports pivotants à roues et un support â roues non pivotant et n'est, en position de transport, relié qu'indirectement à l'unité de traction. La fig 9 b est une vue de dessus de la grue roulante représentée par la fig 9 a et comportant des supports pivotants supplémentaires en position de travail. La grue roulante représentée par la fig 1 comprend essentiellement un châssis roulant automobile 1 à neuf essieux comportant une cabine de conducteur 2, une flèche télescopique 3 qui peut se déployer en plusieurs stades sous l'action de cylindres de basculement 4 auxquels elle est reliée par des articulations latérales et un dispositif de commande auquel la flèche télescopique 3 et les cylin- dres 4 de basculement sont reliés par des articulations par l'intermédiaire d'arbres horizontaux et qui est reliée, par l'intermédiaire d'une couronne dentée 6 lui permettant de tourner, à une partie du cadre 7 du châssis roulant 1 qui en constitue le 'milieu. Du côté opposé à la cabine 2 du conducteur, le dispositif de commande 5 comprend un bras 5 ' en porte-à- faux auquel on peut fixer des contrepoids non représentés. L'axe de rotation autour duquel la flèche télescopique 3 reliée au dispositif de commande 5 et les cylindres de basculement 4 peuvent tourner est désigné par la référence 8 L'appui de la grue roulante en position de travail est assuré par quatre organes de support constitués par des organes pivotants 9 qui sont montés de manière à pouvoir tourner, par rapport à la partie 7 du cadre, autour d'axés de rotation verticaux 10 et comportent, au niveau de leur extrémité sortant à l'extérieur, des appuis 11 réglables en hauteur Pour assurer l'appui dans la position de travail (cf fig 1 b),on fixe sur les appuis 11, constitués notamment par des cylindres hydrauliques, des plaques d'assise ou pelles 11 ' articulées sur eux. Les organes pivotants 9 sont fixés à la partie 7 du cadre de telle manière qu'ils peuvent pivoter au-delà des roues 12 du châssis roulant Dans le mode de réalisa- tion représenté par la fig lb, les supports pivotants 9 arrière sont déjà dans la position de basculement et d'écartement qui permet le travail tandis que les supports pivotants situés du côté de la cabine de conducteur 2 sont encore dans la position de transport sur route, o ils s'intercalent entre les roues 12 du châssis roulant. Tous les supports pivotants 9 sont munis, sur leur côté intérieur tourné vers l'axe longitudinal 1 ' du châs- sis roulant, de deux consoles de fixation 13; un élément de fixation à ces consoles, non représenté, permet de relier les supports pivotants 9, dans leur position de rabattement pour le transport, à un cadre auxiliaire 14 muni d'orifices de fixation convenables 15 Comme il ne doit servir que de guide axial pour les roues 12 du châs- sis roulant, ce cadre auxiliaire 14 est aussi léger que possible et ne peut pas être transporté seul. Ce n'est que par l'association du cadre auxiliaire et des supports pivotants basculés sur lui que se trouve réalisé, avec une rigidité et une solidité suffisantes, le cadre de châssis roulant qui permet le transport. La double fonction des supports pivotants 9, d'une part comme organes d'appui connus et, d'autre part, comme éléments portants indispensables à la capacité -de transport du cadre de châssis roulant, aboutit toujours à un al- lègement non négligeable et permet, sans dépasser les valeurs limites fixées pour le poids global, de transporter une grue roulante à flèche extensible qui, avec un dépla- cement vertical suffisant et une force portante maximale dépassant 250 t, peut être pratiquement mise en oeuvre immédiatement. Il est préférable que le bâti roulant 1 soit cons- titué de telle manière que la longueur maximale du véhicule à l'arrière, c'est-à-dire la distance entre l'axe de rotation 8 et le bord arrière du véhicule, ne dépasse pas une valeur de 6,5 à 7 m et qu'on puisse disposer d'un rayon de braquage de 15 m. Le châssis roulant 1 peut également être associé à une unité de traction 16, constituée par un engin de traction rendu solidaire du châssis ou par un tracteur à selle, sur laquelle la flèche télescopique 3 prend ap- pui de manière à pouvoir pivoter sur une pièce de sup- port à selle 17 (fig 2). A la différence du mode de réalisation décrit ci- dessus, le cadre du châssis roulant ne comprend dans ce cas que quatre supports pivotants à roues 18, indépendants les uns des autres, sous lesquels sont fixés trois groupes de roues 19 orientables comprenant chacun deux roues de châssis 19 ' Ces supports pivotants à roues 18 sont reliés à leur tour, par l'intermédiaire d'axes de pivo- tement 10, à la partie médiane 7 du cadre portant le pivot L'avantage particulier de ce mode de réalisation consiste en ce que les supports pivotants à roues 18, munis d'appuis il réglables en hauteur, remplacent com- plètement les autres éléments de châssis, abstraction faite de la partie 7 du cadre Du fait de l'élimination du poids des organes de soutien supplémentaires habituels, l'allègement obtenu est considérable, ce qui permet de monter sur le châssis roulant 1 une grue à flèche dont les dimensions peuvent être augmentées en conséquence. Les supports pivotants à roues 18 peuvent, dans leur position de transport o ils sont rabattus sur la partie 7 du cadre dans le sens de l'axe longitudinal 1 ' du châs- sis roulant (cf fig 2 b), être verrouillés sur la partie de cadre correspondante et peuvent, sous l'action de dispositifs de manoeuvre non représentés, pivoter laté- ralement et être maintenus dans la position de pivotement voulue Il est avantageux que chaque support pivotant à roues 18 soit équipé d'un système de barres, non repré- senté, qui permet d'orienter dans la même direction toutes les roues des groupes 19; de plus, les groupes de roues 19 peuvent être munis d'un dispositif de commande hydrau- lique permettant de déplacer la grue roulante, le cas échéant, sur l'emplacement de mise en oeuvre, après sépa- ration de l'engin à selle 16. Pour que sa force portante soit encore plus grande, le châssis roulant 1 peut être muni, au moins d'un côté de la partie 7 du cadre, entre les supports pivotants à roues 18, d'un support à roues supplémentaires 20 qui est relié d'une manière rigide à cette partie du cadre et est muni, comme les supports pivotants à roues, de trois groupes de roues pivotantes 19 Un support de roues supplémentaires 20 de ce type, qui est de préférence relié, de manière à pouvoir en être détaché, à la partie 7 du cadre, est représenté en traits interrompus à la fig 2 b; cependant, le mode de réalisation représenté peut comporter également, sur le côté gauche et/ou des deux côtés de la partie du cadre en question, un support à roues supplémentaires. L'utilisation-du support à roues supplémentaire 20 représenté en traits interrompus peut augmenter la force portante du châssis 1 à un tel point que la grue roulante, y compris son contrepoids 21 complet (cfefig 3) peut ne représenter qu'un poids de l'ordre de 80 t à transporter à l'emplacement de mise en oeuvre. L'utilisation de supports pivotants à roues 18 est d'autant plus intéressante que la grue roulante peut également se déplacer alors que les supports pivotants à roues sont écartés, c'est-à-dire que la surface du polygone de sustentation est considérablement agrandie. Dans la position de travail représentée aux fig 3 et 4, la flèche télescopique 3 supporte une lourde charge 22 constituée par une chaudière; l'équilibrage des poids est assuré par un contrepoids 21 relié au bras en porte- à-faux 5 ' du dispositif 5 La stabilité de la grue roulante est encore améliorée du fait que les supports pivotants à roues 18 arrière, du côté de la charge 22, sont dans leur position d'écartement Les groupes de roues 19 cor- respondants sont orientés, par le système de barres déjà mentionné, dans le sens du déplacement pour le transport, c'est-à-dire parallèlement à l'axe longitudinal 1 ' (cf fig 4) De plus, les supports pivotants à roues 18 ont une forme telle que les appuis 11 réglables en hauteur peuvent s'engager télescopiquement dans les plaques d'as- sise 11 ' articulées sur eux En tirant légèrement les appuis 11 réglables en hauteur hors des supports pivotants à roues 18, on peut modifier, dans une certaine mesure, d'une manière progressive, la surface du polygone de sustentation à l'emplacement de mise en oeuvre, suivant les conditions locales. Contrairement aux supports pivotants à roues situés du côté de la charge 22, les supports pivotants à roues situés du côté de l'engin de traction 16 ne sont pas déplacés vers l'extérieur, c'est-à-dire que les appuis 11 se raccordent directement aux groupes de roues 19 corres- pondants comprenant chacun deux roues 19 ' de châssis rou- lant. Le mode de réalisation d'un cadre de châssis rou- lant au moyen d'un cadre auxiliaire 14 maintenant les roues de châssis roulant en utilisant la rigidité des supports pivotants 9 représentés à la fig 1 est mis en évidence par la fig 5 Ces supports pivotants sont munis, sur leur face intérieure, de consoles 13 dans lesquelles un élément de fixation constitué par un boulon de fixa- tion 23 est maintenu de manière à être réglable en hauteur dans la position de transport, dans laquelle les supports pivotants 9 se trouvent, après basculement, au-dessus des roues 12 du châssis roulant et entre elles, le boulon prend appui dans un orifice de fixation-24 ménagé dans la partie supérieure du cadre auxiliaire 14 Celui-ci a une largeur inférieure à la distance séparant les roues correspondantes 12 de châssis roulant. Dans le mode de réalisation représenté par la fig 6, le cadre auxiliaire 14, de grande largeur, est muni, sur ses deux côtés, de groupes de roues 19 constitués par des roues 19 ' de châssis roulant Les supports pivo- tants 9 (comme ceux de la fig 1) se trouvent rabattus au-dessus des groupes de roues 19 et du cadre auxiliaire 14 Dans ce cas également (comme dans le cas du mode de réalisation représenté à la fig 5), la rigidité et la solidité nécessaires ne sont assurées qu'après fixation des supports pivotants 9 au cadre auxiliaire 14 réalisé dans une construction aussi légère que possible Les éléments de fixation sont également constitués dans ce cas par des boulons de fixation 23 réglables en hauteur qui relient les-supports-pivotants 9 au cadre auxiliaire 14 par l'intermédiaire d'orifices de fixation 24 ménagés dans ce cadre. Contrairement au mode de réalisation représenté à la fig 5, la flèche télescopique 3 se trouve, sur une partie de-sahauteur, entre des supports pivotants 9. Dans le mode de réalisation représenté à la fig 7, le dispositif comprend, comme dans le cas des fig 2 à 4, des supports pivotants à roues 18 qui comportent, montés à leur partie inférieure au moyen d'une liaison de rotation 18 ', des groupes de roues 19 comportant des roues 19 ' de châssis roulant montées par paires La flèche téles- copique correspondante 3 se trouve essentiellement au- dessus des supports pivotants à roues. A la différence des modes de réalisation décrits ci-dessus, la grue roulante suivant l'invention peut egalement être réalisée de telle manière que la partie 7 du cadre qui porte le pivot 6 comporte d'une part des supports pivotants à roues 18 et un support à roues 25, fixé mais pouvant être détaché, et, d'autre part, une unité de traction, de préférence détachable, constituée par un engin de traction 26 relié rigidement (fig 8). Dans la position de transport représentée, le support à roues 25 est fixé aux deux extrémités de deux supports pivotants à roues 18 qui, à leur tour,sont fixés à la partie 7 du cadre par des dispositifs de fixation convena- bles Dans cette position, le support à roues constitue le prolongement commun des supports à roues dans la direction de l'axe longitudinal du châssis roulant. Pour que la partie 7 du cadre puisse avoir un appui supplémentaire ou, le cas échéant, prendre son appui indépendamment de l'engin de traction 26, elle comporte, surson côté qui fait face aux supports pivotants à roues, des pièces de raccordement bilatérales 27 auxquelles, sur l'emplacement de mise en oeuvre, on peut fixer des supports pivotants supplémentaires Ceux-ci peuvent avoir une forme quelconque et, par conséquent, être de simples supports pivotants, comme dans le mode de réalisation re- présenté à la fig 1, ou des suports pivotants à roues, comme dans le mode de réalisation représenté à la fig 8. L'avantage de ce mode de réalisation consiste notam- ment en ce que les supports pivotants supplémentaires que l'on peut ajouter ne surchargent pas le dispositif pendant son transport et que la grue roulante peut être utilisée, le cas échéant, après séparation de l'engin de traction 26; de plus, les supports pivotants supplémentaires que l'on peut ajouter sont des éléments dont le montage et le démontage à l'emplacement de mise en oeuvre ne présentent aucune difficulté. Dans la position de transport, la flèche télesco- pique 3 prend appui sur le châssis, de préférence dans la zone des extrémités des supports pivotants à roues 18, par l'intermédiaire d'une pièce 28, de préférence réglable en hauteur Le contrepoids 21 servant à l'équilibrage des poids n'est fixé qu'après avoir atteint sa place sur le bras en porte-à-faux 5 '; il est représenté en traits interrompus. Il est avantageux que l'engin de traction 16 soit muni d'un dispositif de soutien 16 ', que l'on appelle généralement le cinquième bloc d'appui Ce dispositif de soutien, constitué par un élément de soutien réglable en hauteur, qui prend appui sur le sol, peut, après l'arrivée à l'emplacement de mise en oeuvre, être utilisé pour le soutien de la grue, en association avec les seuls-sup- ports pivots à roues 18 ou avec eux les supports pivotants ajoutés en supplément (cffig 9) Suivant que l'on utilise ou non des supports pivotants supplémentaires, on réalise, pour la grue roulante, un polygone de sustentation délimité par trois ou cinq points. L'utilisation d'un engin de traction 16 comportant un dispositif de soutien 16 ' présente l'avantage que la grue roulante peut, même sans supports pivotants sup- plémentaires, déplacer et soulever de lourdes charges. Il est avantageux que le support à-roues 25 ait une forme telle que, dans la: position de travail, lorsque les supports pivotants à roues sont écartés, il puisse éga- lement être fixé directement à la partie 7 du cadre; de ce fait, le châssis roulant 1 peut transporter de lour- Odes charges. Dans le mode de réalisation représenté à la fig 9, la partie 7 du cadre est munie, d'un côté, comme dans le mode de réalisation représenté à la fig 8, de deux sup- ports pivotants à deux roues 18 et d'un support à roues 25 fixé rigidement et détachable A la différence du mode de réalisation décrit ci- dessus,une liaison n'est réalisée entre la partie 7 du cadre et l'unité de traction 16, constituée par un engin de traction, qu'indirectement, lorsque la grue roulante prend appui, par l'intermédiaire de dispositif de commande 5, sur l'appui 17 de l'engin à selle. De son côté qui fait face à l'engin à selle 16, la partie 7 du cadre est munie, des deux côtés de l'axe longitudinal 1 ' du châssis roulant, de dispositifs de raccordement 27 auxquels, après l'arrivée à l'emplacement de-mise en oeuvre et avant la séparation de l'engin à selle, on peut fixer des supports pivotants supplémentaires. La fig 9 représente une grue suivant l'invention qui comporte deux supports pivotants 29 écartés en posi- tion de travail; ils ne se distinguent d'ailleurs des supports pivotants 9 représentés à la fig 1 que parce qu'ils ne sont pas des éléments assurant le raidissement du châssis roulant Les deux supports pivotants à roues 18, dont le prolongement est constitué par le support de roues rigides 25, se trouvent encore dans leur position de rabattement pour le transport, dans laquelle ils sont reliés, de manière à pouvoir se déplacer, aux supports de roues et à la partie 7 du cadre. Il est évident que les supports pivotants supplé- mentaires 29 peuvent être, comme les supports pivotants à roues 18, munis de roues de châssis-roulant; cette disposition présente l'avantage supplémentaire que la grue roulante peut se déplacer lorsque les supports pivotants sont écartés. Dans le mode de réalisation décrit en dernier lieu, l'appareil peut, à la différence du dispositif représenté à la fig 9, comporter un axe (non représenté), monté à l'arrière de l'unité de traction 16 et prenant appui, d'une part, sur le sol, par l'intermédiaire de roues portantes et, d'autre part, par son cadre porteur, sur l'appui à selle 17 Ce cadre porteur comporte, à son tour, à sa partie supérieure, un palier sur lequel la grue rou- lante prend appui par l'intermédiaire de son dispositif de commande 5. Dans tous les modes de réalisation représentés et décrits, l'idée sousjacente est toujours de réaliser et de disposer les organes de soutien nécessaires de telle manière qu'ils constituent, au moins dans leur position de transport, des éléments porteurs du châssis roulant qui le complètent pour en faire une unité de transport. Par ailleurs, comme l'unité de transport qui peut lui être associée, le cadre roulant peut avoir une forme quelconque, c'est-à-dire peut comporter par exemple un châssis sur roues ayant des essieux fixes, des essieux pivotants ou des essieux dirigés par des barres de guidage. L'une des caractéristiques essentielles de l'inven- tion consiste également en ce que les roues non motrices des supports articulés à la partie arrière du châssis sont plus petites que les roues motrices de la partie avant du châssis Dans ces conditions, du fait que les groupes de roues montées dans cette partie de l'appareil ont une moindre hauteur et que par ailleurs les positions en hauteur des pièces par rapport au châssis roulant restent inchangées, les supports pivotants peuvent avoir -de plus grandes dimensions. REVENDICATIONS 1 Grue roulante de grande force portante dont la flèche extensible, notamment télescopique, équipée de cylindres de basculement et de dispositifs de commande, est reliée au châssis roulant par l'intermédiaire d'une partie de cadre portant le pivot et qui comporte des organes de soutien mobiles par rapport au châssis roulant et munis d'appuis mobiles en hauteur, caractérisée en ce que quelques-uns au moins des organes de soutien ( 9 ou 18) constituent, au moins dans leur position de route, dans laquelle ils sont orientés en direction de la partie de cadre ( 7), des éléments porteurs donnant au châssis roulant ( 1) la rigidité nécessaire pour le transport. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les organes de soutien ( 9 ou 18) utilisés comme éléments porteurs sont des organes qui peuvent pivoter par rapport à la partie de cadre ( 7). 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les supports pivotants ( 9 ou 18) peuvent, dans leur position de route, se rabattre en direction de la partie de cadre ( 7) et former avec un cadre auxiliaire ( 14), qui englobe le dispositif de guidage des roues de châssis roulant ( 12), une unité de transport constituant le cadre de châssis roulant ( 1). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les supports pivotants ( 9) sont maintenus à une certaine distance au-dessus des roues de châssis roulant ( 12). Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les roues de châssis roulant ( 12) sont montées de manière à être réglables en hauteur par rapport aux supports pivotants ( 9). 6 Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que, dans leur position de bascule- ment pour le transport sur route, les supports pivotants ( 9), vus de dessus, sont placés entre les roues ( 12) du châssis roulant. 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la partie arrière du châssis roulant ( 1), dans la zone des supports pivotants arti- culés ( 9), est équipée de roues de châssis ( 19) non mo- trices dont le diamètre est inférieur à celui des roues motrices ( 12) de la partie antérieure du châssis roulant. 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que deux supports pivotants au moins sont des supports pivotants à roues ( 1 8) équipés de roues de châssis ( 19 ') orientables. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les roues de châssis ( 19 ') sont placées au- dessous des supports pivotants à roues ( 18), Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les roues de châssis ( 19 ') de chacun des supports pivotants à roues ('18) peuvent être orientées dans le même sens au moyen d'un système de barres. 11 Dispositif selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que les roues de châssis roulant ( 19 ') formentdes groupes de roues ( 19) constitués chacun par au moins une paire de roues. 12 Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en-ce que le châssis roulant ( 1-)est cons- titué, du côté opposé à l'unité de traction ( 16 ou 26), par deux supports pivotants à roues k 18) fixés sur la par- tie ( 7) du cadre et par un support de roues ( 25-) relié - d'une manière rigide à l'axe longitudinal ( 1 ') du châssis roulant. 13 -' Dispositif selon la revendication 12, caractéri- sé en ce que la partie ( 7) du cadre est munie, du côté de l'unité de traction ( 16,ou 26), de supports pivotants ( 29) qui n'interviennent que-dans la position de travail. 14 Dispositif selon l'une des revendications 12 ou 13, caractérisé en ce que l'unité de traction est un engin tracteur à selle ( 16) et qu'en position de transport elle n'est reliée qu'indirectement au châssis roulant. Dispositif selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que l'unité de traction ( 26) est fixée à la partie ( 7) du cadre de manière à pouvoir en être séparée. 16 Dispositif selon l'une des revendications 8 à 11 et 13 à 15, caractérisé en-ce que les supports pivotants à roues ( 18) constituent exclusivement, dans leur zone, le cadre du châssis roulant ( 1). 17 Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12 et 14 à 16, caractérisé en ce que, dans le sens de la longueur du châssis roulant ( 1) et des deux côtés de la partie ( 7) du cadre, deux supports pivotants à roues ( 18) indépendants l'un de l'autre s'articulent sur le cadre.