Brevet FR2530595A1 — publié le 19840127

Anpareil de détection de défauts de feuilles pour une installation de traitement de documents et procédé de mesure de fermeté de feuilles. La présente invention concerne un appareil de détection de défauts pour une installation de traitement de documents et plus précisément un appareil de détection de la présence de trous, de coupures, de déchirures et analogues dans des feuilles, ou de détection de la présen- ce d'un coin plié ou manauant dans des feuilles, ou de détection de la fermeté de feuilles. On utilise une installation de traitement de feuil- les telles que les chèques, les billets de banque, les coupons alimentaires et de réduction, et d'autres documents ana- logues notamment Le traitement de feuilles à grande vi- tesse, permettant l'analyse et la détermination qu'elles satisfont à certains critères ou non, avec déviation des feuilles analysées vers un trajet de sortie dépendant des résultats de l'analyse, est souhaitable dans de nombreuses applications Par exemple, au cours du traitement du pa- pier monnaie, il est très souhaitable que le papier monnaie puisse être trié en fonction de certains critères De nom- breuses banques et d'autres organismes analogues utilisent des installations automatiques constituant des guichets permanents d'opérations de banque dans lesquels on peut retirer de l'argent à toute heure du jour ou de la nuit par simple introduction d'une carte de matière plastique dans une fente convenable et par manipulation de certains boutons disposés sur un panneau de commande et permettant ainsi le retrait d'argent, par exemple de papier monnaie. De tels appareils automatiques de banque fonctionnement de façon satisfaisante uniquement lorsqu'ils utilisent des billets neufs ou presque neufs, car les billets usés, dé- chirés ou ayant des coins pliés n'avancent pas convenable- ment dans l'appareillage automatique de caisse et en fait provoquent un coincement Comme le papier monnaie neuf ou presque neuf est difficile à obtenir de façon régulière, l'une des meilleures techniques d'obtention de papier mon- naie neuf ou presque neuf, satisfaisant à tous les cri- tères fixés par l'utilisation des appareillages automa- tiques de banque, est l'examen du papier monnaie reçu par la banque et le tri de tous les billets neufs ou presque neufs qui peuvent être utilisés dans les appareils automa- tiques Cette technique est actuellement mise en oeuvre manuellement, et constitue donc une opération extrêmement fastidieuse et longue. D'autres opérations dont l'exécution à grande vitesse intéresse les banques et autres organismes ana- logues, sont l'analyse du papier monnaie afin que les billets inacceptables soient séparés des billets acceptables, les billets inacceptables étant ainsi retirés de la circulation et renvoyés à l'organisme habilité à leur destruction Le papier monnaie qui, bien que ne satisfaisant pas aux cri- tères très sévères appliqués aux billets pour appareil- lages automatiques, peut néanmoins être satisfaisant pour l'utilisation par la banque et d'autres organismes ana- logues dans les transactions quotidiennes normales Il est donc souhaitable que le papier acceptable par ailleurs soit séparé du papier inacceptable afin que les caissiers disposent de billets acceptables qui peuvent continuer à circuler alors que les billets inacceptables sont retirés de la circulation Des opérations de ce type sont aussi effectuées manuellement Il est donc extrêmement souhai- table que ces opérations puissent être effectuées automa- tiquement et à grande vitesse et que les documents tels que les billets de banque, puissent être analysés afin que le fait qu'ils sont trop fermes ou pas assez, trop clairs ou trop sombres, déchirés, arrachés, perforés ou détériorés d'une autre manière, le fait qu'ils possèdent des coins déchirés et/ou pliés soient déterminés, et l'analyse des feuilles peut même être avantageuse pour la détermination ou la simplification de la détermina- tion de leur authenticité. L'invention concerne un appareil de détection de défauts de feuilles pour une installation de traite- ment de documents à grande vitesse, afin que tous les examens précités soient effectués, que le résultat des examens soit analysé, et que les feuilles soient triées en fonction des résultats, de manière pratiquement înin- terrompue, le dispositif d'examen et de commande permet- tant ces opérations sans réduction de la vitesse de fonctionnement de l'installation. L'installation de traitement de documents c o m p o r t e un c h a r g e u r de pile d'alimentation. destiné à loger une pile importante de feuilles à analyser. Le mécanisme transmet les feuilles de la pile une à une et à grande vitesse à un poste d'examen auquel les feuil- les sont examinées afin que des signaux représentatifs de leur condition soient formés Ces signaux sont analysés par le circuit électronique qui comprend un microproces- seur, afin qu'il détermine si les feuilles satisfont à certains critères qui peuvent être réglés par un opérateur afin que la souplesse de l'appareillage soit importante. Le microprocesseur utilise des signaux provenant de l'arrangement des capteurs pour suivre chaque feuille lorsqu'elle se' déplace dans l'appareillage de traitement afin qu'il commande un appareil d'aiguillage des feuilles à des emplacements convenables d'empileuse de sortie, sui- vant que les feuilles satisfont ou non aux critères fixés pour les documents acceptables ou inacceptables. L'installation de traitement de documents peut com- prendre plusieurs feuilles à plusieurs emplacements sur le trajet de déplacement formé dans l'appareil de traite- ment et de comptage de documents Le microprocesseur peut suivre chacune des feuilles, car il reçoit des données de chaque feuille et les conserve à des adresses attribuées à la feuille associée, toutes les opérations étant effec- tuées avec précision et à une vitesse élevée de fonction- nement Le microprocesseur analyse les signaux des capteurs pour chaque feuille et commande l'aiguillage afin que les feuilles soient diriaées à l'emplacement convenable de l'empileuse de sortie suivant les résultats de l'analyse. Divers dispositifs de détection ou capteurs forment des signaux indiquant si l'aiguillage a fonction- ne convenablement Ces signaux sont analysés pour le mi- croprocesseur qui détermine le fonctionnement convenable ou au contraire prend les mesures convenables afin que l'appareil de traitement soit arrêté ou seulement des parties de cet appareil, si bien que l'appareillage ne peut pas être détérioré en cas d'un fonctionnement erroné ou défectueux. L'appareil de détection comprend des circuits électroniques à semi-conducteur qui transmettent des si- gnaux de détection très précis et sensibles facilitant une analyse très précise des feuilles permettant la déter- mination de la satisfaction des critères voulus, réglables par l'opérateur. Un circuit numérique original d'échantillonnage et de maintien conserve les états des signaux pendant de longs intervalles et en particulier lorsque l'appareil de traitement est arrêté, par exemple pour un chargement. Le circuit de l'appareil est en outre utilisé avec les arrangements de détection afin que les niveaux des signaux des capteurs et les sources lumineuses utili- sées en coopération soient contrôlés constamment et per- mettent une compensation remise à jour en permanence des variations nettes et/ou progressives des différents élé- ments de l'arrangement des détecteurs, à la suite du vieil- lissement, de l'accumulation de saleté ou de poussière, ou de toute autre raison. Le circuit de détection est utilisé pour le comptage et la mesure de longueur, en plus des critères indiqués précédemment, afin que le système formé ait une souplesse encore plus grande. L'installation de traitement de documents com - porte plusieurs moteurs dont le fonctionnement est sous la commande du microprocesseur Un dispositif de synchro- nisation associé à la sortie de l'un des moteurs crée des impulsions de synchronisation du circuit électronique du système avec l'appareil mécanique de traitement de docu- ments Les signaux sont utilisés dans chacun des circuits. de détection. La détection de la fermeté ou plutôt du manque de fermeté, est effectuée par un ensemble détecteur con- venable qui transforme le déplacement matériel d'un orga- ne détecteur mobile placé à l'intérieur de l'ensemble dé- tecteur, en un signal électrique Celui-ci est comparé à des niveaux réglables de référence permettant la détec- tion de la présence de feuilles qui peuvent être trop fermes ou trop molles Un signal de sortie du comparateur, présenté au microprocesseur, indique l'état du billet, c'est-à-dire son manque ou son excès de fermeté, ou l'ab- sence de ces deux défauts. Les signaux de détection sont transmis simul- tanément au circuit de détection de trou, au circuit de détection de coin plié et au circuit de détection de lonaueur et de densité moyenne. Le circuit de détection de trou qui peut être réglé par un opérateur, est destiné à indiquer la présence des trous et/ou des déchirures dans la feuille et en outre à indiquer la partie ou les parties de la feuille dans lesquelles se trouve le trou ou la déchirure L'arrange- ment détecteur utilise plusieurs capteurs placés côte à côte et destinés chacun à détecter une "bande" associée de la feuille L'absence de lumière provenant de l'un des capteurs est interprétée comme la présence du document et cette information est utilisée pour le comptage des do- cuments La présence d'un trou ou d'une déchirure provoque la création nette d'une impulsion de grande amplitude par un ou plusieurs capteurs, en nombre inférieur à la tota- lité du nombre des capteurs La forme d'onde subit dans son ensemble une limitation de vitesse de variation et un réglage de décalage Le signal résultant est comparé au signal original non modifié, et si une partie du signal non modifié dépasse le signal modifié, jouant le rôle d'un niveau dynamique de seuil, une ou plusieurs impulsions sont créées à un moment tel que l'impulsion est interprétée comme la présence d'un trou ou d'une déchirure La durée de l'impulsion représente la dimension du trou ou de la déchirure mesurée dans la direction de déplacement de la feuille et est utilisée pour la commande de l'accumulation d'impulsions par un circuit numérique d'échantillonnage et de maintien dont le signal de sortie est comparé à un seuil réglable afin que la présence d'un trou ou d'une déchirure de dimension supérieure à une valeur prédéter- minée soit détectée; le seuil réglable permet à l'opéra- teur de choisir la dimension au-dessous de laquelle le trou ou la déchirure est ignoré Les résultats de l'éva- luation pour chaque capteur sont conservés dans un bas- culeur bistable permettant un examen ultérieur par le mi- croprocesseur. Le circuit de détection d'un coin plié tire des signaux des capteurs de l'arrangement qui balayent les feuilles Les signaux provenant des capteurs sont exa- minés afin que l'apparition retardée des coins du bord antérieur d'une feuille par rapport à la partie centrale de ce bord antérieur, soit déterminée, de mmrte que l'appa- rition précoce d'un coin du bord postérieur de la feuille par rapport à la partie centrale de ce bord, ces opéra- tions permettant la détection de la présence d'un coin manquant au bord antérieur et/ou postérieur du fait de la déchirure ou du pliage du coin Ces signaux sont con- servés et utilisés au cours de l'analyse ultérieure par le microprocesseur. L'authenticité des billets est examinée et les résultats des essais sont aussi fournis au microproces- seur qui arrête aussitôt l'installation si bien qu'une feuille suspecte est la dernière à être transmise à l'em- placement de sortie des documents inacceptables lorsque l'installation est arrêtée. Le microprocesseur assure la commande de tous les circuits électroniques, l'alimentation de la source 1 i lumineuse utilisée avec l'arrangement des capteurs, après l'apparition des conditions initiales de mise en route, il déclenche les réglages de la commande automatique de gain des amplificateurs réglables des capteurs uniquement après des intervalles d'absence de feuille, il rassemble les signaux représentatifs des états observés par l'ar- rangement des capteurs en vue de leur traitement ultérieur, et il commande les différents moteurs et dispositifs de freinage en fonction des conditions observées. Les signaux de synchronisation du circuit élec- tronique sont tirés de l'appareil de traitement de docu- ments et transmis à un compteur de synchronisation qui progresse de façon répétée jusqu'à un nombre maximal, qui est remis automatiquement à zéro et qui progresse ensuite jusqu'à un nombre maximal tant que l'appareil de traite- ment de documents fonctionne. Dès qu'une feuille dépasse un poids prédéterminé de l'appareil de traitement, cette condition est détectée par un capteur si bien que le microprocesseur conserve le nombre appelé "numéro d'état" dans la suite du présent mémoire, dans le compteur précité de synchronisation à cet instant, ce numéro d'état étant conservé à un empla- cament de mémoire attribué à cette feuille et étant attri- bué uniquement à cette feuille Un second nombre de déca- lage, créé artificiellement, est conservé simultanément à un second emplacement de mamoire associé à cette feuille précitée Le nombre de décalage est périodiquement remis à jourpar-comparaison du numéro d'état au nombre qui se trouve dans le compteur et qui progresse constamment sous la commande des impulsions de synchronisation Chaque nombre de décalage remis à jour représente l'avance de la feuille à un emplacement particulier dans l'appareil de traitement Le microprocesseur examine périodiquement le nombre de décalage et exécute un sous-programme com- prenant plusieurs étapes à effectuer au moment o la feuille atteint l'emplacement associé au nombre actuel de décalage dans l'appareil Lorsque la feuille suivante vient en cours de traitement, le numéro d'état et le nombre de décalage conservés précédemment dans les empla- cements de mémoire attribués à la première feuille à être traitée, sont transférés dans une seconde vers l'emplace- ment de mémoire utilisé pour la conservation du numéro d'état et du nombre de décalage représentatifs d'une feuille qui se déplace à une distance prédéterminée en aval de l'emplacement de début de traitement Le numéro d'état et le nombre de décalage de la feuille qui vient juste de commencer à être traitée sont alors conservés dans la première paire d'emplacements de mémoire L'opé- ration se répète pour plusieurs feuilles, l'appareil de traitement pouvant suivre un nombre de feuilles aussi faible que 1 et pouvant atteindre cinq, les feuilles se déplaçant en étentespacées dans l'appareil, entre la trémie d'alimentation et les empileuses de sortie. Lorsque certains nombres apparaissent dans les compteurs de décalage pour chaque feuille en cours de traitement dans l'appareil, ces nombres commandent l'échantillonnage par le microprocesseur de certaines des conditions observées Les états des signaux sont examinés par le microprocesseur qui commande le rouleau d'aiguillage afin qu'il dévie les feuilles vers les empi- leuses convenables de sortie, en fonction des conditions observées Dans un mode de réalisation avantageux, l'ap- pareil comporte des empileuses de sortie pour documents acceptables et pour documents inacceptables et les feuilles sont transmises sélectivement à ces empileuses en fonction des conditions observées Les dispositifs de détection sont disposés le long de chacun des trajets alternés et leurs conditions sont échantillonnées et observées par le microprocesseur afin que le passage réel des feuilles vers l'empileuse convenable de sortie soit déterminé En l'absence de la condition prévue d'après le signal de commande transmis au rouleau d'aiguillage, le microproces- seur arrête l'ensemble de l'installation sauf le noteur d'em- pileuse afin que l'installation de traitement ne soit pas dé tériorée. Le microprocesseur assure aussi l'échange avec un dispositif d'affichage visuel et un panneau de commande des seuils réglables des circuits de détection et du dispositif d'affichage en fonction de valeurs choisies par l'opérateur grâce à la manipulation des commandes du panneau. Les circuits de détection sont destinés à con- server tout nombre créé pendant l'examen d'une ou plusieurs feuilles, lorsque l'installation de traitement est arrêtée tem- porairement, par exemple au cours d'une opération de char- gement Lorsque la machine est remise en route, les comp- tagesrecommencent avec précision là o ils s'étaient in- terrompus si bien que les conditions observées sont bien précises et correspondent auxréglagesde sensibilité choisis par l'opérateur. Le microprocesseur coopère aussi avec des cap- teurs destinés à empêcher le fonctionnement de la lampe en l'absence de feuilles dans le chargeur de pile d'ali- mentation, la lampe et les moteurs de l'appareil de trai- tement étant aussi arrêtés lorsque toutes les feuilles de cette trémie ont été traitées dans l'appareil. Si les commandes dont dispose l'opérateur sont manipulées en vue d'une opération de détection de contre- façon, le microprocesseur, en-présence d'un signal repré- sentant un document "suspect", provoque la transmission de ce document en dernier dans l'empileuse de sortie des documents "inacceptables", et l'installation de traitement est alors arrêtée instantanément Une indication d'af- fichage indique à l'opérateur cette condition "suspecte" si bien que le document suspect peut être retiré et ob- servé. L'installation peut être utilisée pour le comp- tage de documents ou-pour le comptage et le tri de docu- ments, une ou plusieurs des conditions précitées ou même la Totalité pouvant être détectées suivant la volonté de l'opérateur. Ainsi, l'invention concerne un appareil de dé- tection de défauts de feuilles dans une installation de traitement de documents à grande vitesse et une commande électronique à semi-conducteur associée permettant un traitement, un examen et un tri très rapide des feuilles en fonction d'un ou plusieurs critères pouvant être choi- sis par l'opérateur. L'invention concerne aussi des circuits de dé- tection destinés à une installation de traitement de do- cuments, permettant la détection de certaines conditions de la feuille examinée et la comparaison des conditions avec des seuils aui peuvent être choisis et réglés afin sue l'acceptabilité relative ou non de la feuille soit déterminée d'après des critères fixés au préalable. Elle concerne aussi des circuits électroniques de détection à semiconducteur qui reçoivent des signaux d'un arrangement de capteurs et déterminent l'acceptabili- té d'une feuille en fonction de certains critères prédé- terminés, à l'aide de circuits numériques d'échantillon- nage et de maintien qui peuvent conserver indéfiniment la valeur d'une condition accumulée pendant une interruption du fonctionnement de l'appareil de traitement, par exem- ple pendant son chargement. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la descrip- tion qui va suivre d'exemples de réalisation et en se réfé- rant aux dessins annexés sur lesquels - la figure 1 est une vue simplifiée en plan d'une installation de traitement de documents; la figure la est une vue en plan de l'arrangement détecteur; la figure 2 est un diagramme synoptique de la commande électronique de l'appareil de traitement de la figure l; - les figures 3 a et 3 b forment un diagramme synop- tique détaillé de l'unité centrale de traitement du circuit de commande de la figure 2, et comprenant un microproces- seur; la figure 4 est un schéma du circuit de commande de lampe destiné à la régulation de la tension de fonction- nement de la lampe, faisant partie du circuit détecteur; la figure 5 est un schéma plus détaillé du cir- cuit de réglage automatique de gain de la figure 2; la figure 6 est un schéma plus détaillé du cir- cuit de détection de fermeté de la figure 2; les figures 6 a et 6 b sont respectivement un dia- gramme synoptique et un organigramme illustrant une va- riante de détection du manque de fermeté; les figures 7 a et 7 b forment ensemble un schéma plus détaillé du circuit de détection de trou de la figure 2; les figures 7 c à 7 g sont des diagrammes des temps représentant des formes d'ondes utiles pour la description du fonctionnement du circuit de détection de trou des figures 7 a et 7 b; la figure 8 est un schéma électrique détaillé du circuit de détection de coin plié et/ou manquant de la figure 2; la figure 9 est un schéma électrique détaillé du circuit de mesure de longueur et de détection de den- sité movenne de la figure 2; la figure 10 est un diagramme synoptique plus détaillé du circuit d'affichage de la figure 2; la figure 1 i est une vue en plan détaillée du panneau de commande à clavier de la figure 2; la figure 12 est un diagramme des temps repré- sentant une famille de formes d'ondes utiles pour la description du fonctionnement du microprocesseur selon l'invention; et les figures 13 à 29 sont des organes utiles pour la description du fonctionnement de la commande à micro- processeur représentée sur les 3 a et 3 b. La figure 1 représente une installation 10 de traitement, d'examen et de comptage de documents La compréhension du système de commande ne N é c e S - s i t e que la compréhension du fonctionnement de l'appareil de la, figure 1, décrit dans la suite du présent mémoire, mais cet appareil de la figure 1 est avantageusement incorporé à un appareil mécanique com- prenant des trains d'engrenages et d'autres mécanismes. Le mécanisme 10 d'avance de feuilles comprend une plaque 18 et-une plaque allongée 22 qui jouent le rôle à la fois d'une-trémie d'alimentation de feuilles S d'une pile et d'une plaque de guidage adaptant les feuilles à l'appareil Lorsque les feuilles sont empilées dans la trémie d'alimentation, de la lumière est réfléchie par la feuille inférieure de la pile S vers un capteur 25 a. En l'absence de pile, le capteur 25 a ne reçoit pas de lu- mière réfléchie et crée un signal qui est comparé à un seuil de référence réglé afin qu'il donne un signal de présence de feuille de niveau supérieur à celui du signal da à la lumière ambiante Dans une variante, le signal du capteur 25 a peut être à une fréquence prédéterminée et un filtre 25 c (représenté sur la figure 2) transmet la lumière de cette fréquence uniquement afin que la lumière ambiante ne puisse pas être interprétée comme la présence d'un document. * Un ensemble à rouleau excentrique de prélèvement est incorporé avec un rouleau 32 Comme l'indique la figure 1, une courroie 30, formée par un joint torique, est en- traînée autour d'un rouleau 28 de prélèvement et du rou- leau 32. Un rouleau 34 est placé en aval du rouleau 32 et ils coopèrent au support d'un joint torique 36 Un rouleau 38 est placé en aval du rouleau 34 et un joint to- rique 40 est entraîné sur les rouleaux 34 et 38 Un rou- leau 42 est placé juste au-dessus de la surface du rouleau 34. La plaque 18 a un orifice destiné au passage d'un arbre 44 Un bras allongé 46 est fixé à l'arbre 44 et son bord droit repose contre la surface gauche de l'or- gane 48 qui est fixé à l'extrémité gauche d'un organe fi- leté 40 Celui-ci est vissé dans un orifice taraudé 52 a d'un bloc 52 de montage fixé à la plaque 18 L'organe fi- leté 50 a une extrémité fendue 50 a permettant le passage de l'extrémité d'un tournevis afin que le réglage soit facilité Un ressort 54 est placé entre un axe 55 a disposé sur le bloc 52 et un axe 55 b placé près de l'extrémité supérieure du bras 46 afin que celui-ci soit normalement repoussé dans le sens horaire autour de l'arbre 44. L'orientation angulaire du bras 46 autour de son axe de rotation, c'est-àdire le centre de l'arbre 44, peut être réglée simplement et facilement par réglage de l'organe 50. Un organe plein 62 d'extraction est repoussé élastiquement par les ressorts 54 et 64 vers la partie adjacente du rouleau 32, et il peut cependant s'écarter afin qu'il empêche un coincement possible, par exemple lors du bourrage d'un document replié ou de deux ou plu- sieurs documents qui se recouvrent, passant entre l'organe 62 d'extraction et le rouleau 32 Les surfaces en regard de l'organe 62 et du rouleau 32 ont des coefficients dif- férents de frottement afin que les feuilles avancent une à une au delà de l'emprise formée par les organes 62 et 32. Le rouleau excentrique 28 est destiné à secouer les piles vers le haut et à exercer une force de frottement à la feuille inférieure afin que celle-ci passe entre en- tre les organes 62 et 32 en vue des opérations d'avance et d'extraction décrites précédemment Les feuilles sont alors guidées par les bras supérieurs des joints toriques 36 et 40 et la surface du rouleau 42 et elles changent ainsi de direction Les feuilles sont alors guidées en face du rouleau 38 et pénètrent dans l'emprise des rou- leau 74 et 76. La vitesse de rotation du rouleau 74 dépasse celle du rouleau 76 si bien que, lorsque les documents parviennent dans l'emprise de ces rouleaux 76 et 74, ils accélèrent brutalement et se déplacent à une vitesse liné- aire accrue, le bord postérieur du document transmis par l'emprise des rouleaux 74 et 76 se déplaçant à une distance prédéterminée du bord antérieur du document suivant trans- mis à l'emprise si bien qu'il reste un espace entre les bords postérieur et antérieur permettant les opérations de comptage et de détection des feuilles. Un ensemble 84 formant source lumineuse et un arrangement 86 de capteur de lumière sont disposés juste enaval du rouleau 74 d'accélération et du rouleau fou 76. La source lumineuse 84 comprend un bottier qui contient une lampe, de préférence à halogène (non représentée) La plaque 88 formant couvercle sur l'extrémité du boîtier 84 proche du trajet d'avance, est transparente Un cache o que est placé sur cette plaque formant couvercle afin que seule une fente allongée transmette la lumière vers le haut à travers la plaque transparente 88, vers l'arran- gement 86 des capteurs Comme l'indique la figure la, cet arrangement 86 a plusieurs capteurs 86 a-86 d placés bout à bout et pratiquement alignés sur la fente 88 a formée dans le couvercle 88 Une plaque transparente analogue 89 for- mant couvercle est placée sur la face inférieure du bottier 86 de l'arrangement. Le boîtier de l'arrangement 86 est divisé en quatre compartiments contenant chacun l'un des éléments capteurs 86 a à 86 d qui est ainsi supporté, et le boîtier a une fente 92 alignée sur la fente 88 a. La partie pivotante 99 de plaque sur laquelle sont montés le rouleau fou 76 et l'arrangement 86 des cap- teurs, fait partie d'un ensemble pivotant 101 ayant des plaques latérales 102 et une partie 102 a de montage percée d'orifices 102 b destinés à coopérer avec l'orifice 18 a de la plaque 18 assurant le montage pivotant de l'ensemble 101 Ce dernier a un couvercle 103 monté sur les plaques latérales 102 L'extrémité inférieure 104 a d'un organe 104 de fixation est destinée à se visser dans un trou taraudé 106 a d'un bloc 106 Ainsi, l'ensemble pivotant 101 peut être soulevé afin que l'examen de l'arrangement 86 soit fa- cilité, de même que celui d'autres mécanismes et/ou com- posants internes. Le couvercle 103 porte un groupe de tiges 108 d'espacement qui sont fixées aux extrémités supérieures au couvercle 103 et qui assurent le maintien en position et le support d'une plaquette 110 de circuit imprimé à leurs extrémités inférieures, la plaquette 110 portant des composants électroniques qui coopèrent avec les capteurs 86 a à 86 d de l'arrangement 86 et transmettent des signaux utilisés pour l'examen et l'analyse des feuilles comme dé- crit plus en détail dans la suite. Les rouleaux 28, 32, 34, 38 et 74 sont tous en- traînés par un moteur Mf d'avance représenté sur la figure 2, l'accouplement décrit précédemment étant assuré par un train d'engrenages de l'appareil associé Le moteur Mf tel que représenté sur la figure 2 a un arbre 112 de sortie et un pignon 114 est monté sur cet arbre et tourne avec lui. Une source lumineuse l 18 et un élément photosensible 120 sont placés de part et d'autre du pignon 114 près de la pé- riphérie de celui-ci, si bien que les dents du pignon 114 passent entre la source lumineuse et le capteur 118 et 120, la lumière de la source 113 parvenant sur le capteur 120 etant modulée par impulsions et formant ainsi des impulsions de synchronisation de l'ensemble du système utilisé comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Le train d engrenages ou moteur précité est aussi réalisé, dans un exemple, de manière qu'il provoque la ro- tation du rouleau 28 de prélèvement à une vitesse telle que le document peut atteindre une vitesse de 2,87 m/s Le rouleau 32 d'avance tourne à une vitesse permettant le dé- placement des documents le long du trajet d'avance à une vi- tesse linéaire de 2,69 m/s Le rouleau 74 d'accélération tourne à une vitesse suffisante pour qu'il accélère les feuilles à une vitesse de 4,47 m/s lorsqu'elles l'atteignent. Un ensemble 142 détecteur de fermeté est placé en aval de la source et de l'arrangement 84, 86 et comporte deux organes allongés 144 et 146 de forme générale cylin- drique montés chacun afin qu'ils tournent autour d'arbres 144 a, 146 a et ayant chacun une périphérie 144 b, 146 b for- mant une denture L'arbre 146 a est monté sur un bras pivo- tant (non représente) repoussé élastiquement afin qu'il repousse normalement le rouleau 146 vers le rouleau 144. Lorsque les feuilles passent entre les rouleaux, une force antagoniste est exercée sur les rouleaux 144, 146, avec une amplitude qui est fonction de la fermeté ou du manque de fermeté relative des feuilles passant entre les rouleaux si bien que le mouvement du rouleau denté 146 par rapport au rouleau denté 144 est limité Ces rouleaux 146 et 144 sont couplés et entraînés mécaniquement de manière que les dents de l'un des rouleaux pénètrent au moins en partie dans les gorges formées entre les dents de l'autre rouleau et inversement, la feuille passant entre eux ayant donc une configuration ondulée L'importance des ondulations est fonction de l'interaction de la force exercée sur la feuille par les rouleaux 144 et 146 et de la force antago- niste exercée par la feuille passant entre eux sur ces rou- leaux Par exemple, les feuilles très rigides ou fermes ne présentent pas de fléchissement alors que les feuilles très molles, par exemple de papier pelure mince, subissent une ondulation maximale Deux courroies formées par des joints toriques allongés dont seul le joint 152 est représenté sur la figure 1, sont disposéees sur des poulies 154, 156, 158, 160, 162 et 164 a qui les entraînent Une autre paire de joints toriques dont un seul 166 est représenté sur la fi- gure 1, passe sur des poulies 160, 168, 170 a et 172 qui les entraînent Des rouleaux 164 et 170 de pincement peuvent tourner sur des arbres 165, 171 disposés aux extrémités libres de deux leviers pivotants 176 et 178 tournant libre- ment, chacun étant articulé sur une surface de support par un axe de pivotement 176 a, 178 a respectivement Des poulies centrales 164 a, 170 a représentées en traits interrompus tournent aussi librement sur les arbres 165, 171 et tournent indépendamment des rouleaux 164, 170 de pincement. La partie rectiligne 152 a, la partie courbe 152 b et la partie rectiligne 152 c du trajet formé par le joint torique 152, coopèrent avec la partie rectiligne 166 a, la partie courbe 166 b et la partie rectiligne 168 c du trajet formé par le joint torique 166, les deux joints coopérant ensemble à la formation d'un trajet de transport tel que les feuilles provenant de l'ensemble 142 détecteur de fer- meté avancent en diagonale vers le haut le long desparties de trajet 152 a, 166 a, puis subissent un déplacement le long d'une partie courbe 152 b, 166 b de trajet, les documents suivant alors un trajet descendant sensiblement vertical lorsque les feuilles passent sur les parties 152 c, 166 c du trajet D'après les valeurs données à titre illustratif précédemment, les feuilles se déplacent à la même vitesse linéaire suivant le trajet formé par les joints 152 et 166 que dans le détecteur 142 et au niveau des rouleaux 74 et 76, c'est-à-dire à 4,47 m/s. On note aussi sur la figure 1 que deux rouleaux de pincement 190 et 192 sont montés afin qu'ils tournent autour d'arbres 190 a et 192 a autour de chacun desquels pas- se un joint torique 194, 196 Ces derniers se logent dans des gorges formées dans la partie centrale des rouleaux de pincement 190, 192 et passent en outre sur des poulies me- nées de grand diamètre 198 et 200, tournant chacune autour d'un arbre 198 a, 200 a respectivement Chacune des poulies 198, 200 est solidaire de deux parties formant des poulies de plus petit diamètre, dépassant des deux côtés Une seule partie de pouliesde petit diam tre, 198 a et 200 c respec- tivement, est représentée sur la figure 1 par raison de simplicité mais il faut noter que chacune de ces parties de poulies loge et supporte un joint torique 202, 204 qui passe aussi sur une poulie coopérante 206, 208 respective- ment, tournant autour d'un arbre 206 a, 208 a. Les poulies 198 et 200 portent en outre des roues rotatives 209, 211d'empileuses,analogues à une roue de ventilateur et comprenant plusieurs ailettes élastiques courbes 210, 212 régulièrement espacées de la manière re- présentée et formant des poches ou logements 211, 213 entre des paires d'ailettes élastiques adjacentes 210, 212 Cha- que feuille est destinée à être entraînée dans l'une des poches de la manière décrite plus en détail dans la suite du présent mémoire Les feuilles sont ensuite retirées des poches par des joints toriques 202 et 204 et déposées sur une plaque associée d'empilage 216, 218, ayant chacune des côtés verticaux 216 a, 216 b et 218 a, 218 b, assurant le sup- port et le rassemblement des feuilles Les parois verti- cales 216 b et 218 b ont des fentes empochant l'obstruction du déplacement du brin 202 a, 204 b du joint torique 202, 204 respectivement. Un mode de réalisation donné à titre purement illustratif est réalisé de manière que les brins 194 a et 196 a des joints 194 et 196 soient entraînés à une vitesse telle que les feuilles passant dans l'emprise des rouleaux 164-170 et 170-192 soient accélérées et atteignent une vitesse linéaire de l'ordre d'au moins 4,52 m/s afin que le bord antérieur de la feuille soit rapidement "accroché" après déviation par le rouleau 250 d'aiguillage Les roues 209, 211 des empileuses tournent de manière que la vitesse des bouts, aux extrémités libres des doigts flexibles cour- bes 210 et 212 soit de l'ordre de 71 cm/s La vitesse linéaire bien plus grande des feuilles assure l'introduc- tion de chacune des feuilles profondément dans une poche 211, 213 La courbure de ces dernières décélère chaque feuille lorsqu'elle pénètre dans une telle poche 211, 213. Le rouleau d'aiguillage 250 qui peut tourner sur l'arbre 250 b du moteur de ce rouleau, est destiné à tourner dans le sens horaire ou ahti-horaire, suivant la polarité du signal excitateur transmis au moteur Mg d'aiguillage par le microprocesseur Ce moteur Mg (voir figure 2) est de préférence un moteur à courant continu pouvant tourner à une vitesse comprise entre 2 000 et 8 000 tr/min, de-pré- férence d'au moins 3 600 tr/min, et qui peut changer rapide- ment de sens et atteindre sa vitesse maximale en sens in- verse en un temps très court. Deux éléments capteurs 260 et 262 sont placés juste en aval des rouleaux 190 et 192 afin qu'ils déter- minent que les feuilles sont déviées dans la direction con- venable par le rouleau d'aiguillage 250 comme décrit plus en détail dans la suite Deux sources lumineuses 264 et 266 sont placées près des capteurs 260, 262 si bien que, lors- que les feuilles passent entre eux comme indiqué par les flèches 270 et 272, les rayons lumineux de chaque source sont atténués par la présence de la feuille et réduisent l'éclairement détecté par les capteurs 260 et 262, ce phé- nomène étant interprété comme le passage d'une feuille et l'information correspondante étant utilisée par la commande 280 à ordinateur (voir figure 2) pour la commande du fonc- tionnement de l'appareil. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil de traitement, d'examen et d'empilage de docu- ments. Une pile de feuilles qui peuvent être par exemple des billets de banque, sont placées dans la trémie d'ali- mentation Lorsque l'appareil 10 de traitement est mis sous tension, la rotation du rouleau excentrique 28 de prélève- ment soulève la pile S et les joints toriques correspondants frottent contre la feuille inférieure et l'accélèrent dans la direction d'avance, si bien que cette feuille avance vers l'emprise formée par l'organe fixe 62 d'extraction et le rouleau 32 d'avance Ces deux organes coopèrent de la manière décrite précédemment si bien que les feuilles avancent en une seule file lors du passage dans l'emprise de ces organes 62 et 32 Les feuilles tournent au niveau des rouleaux 42 et 34 puis remontent en diagonale Les feuilles sont accélérées brutalement par le rouleau 74 et le rouleau fou coopérant 76, si bien qu'il reste un espace entre le bord postérieur du document accéléré par le rou- leau 74 et le bord antérieur du document suivant qui doit être transmis, l'espace délimité étant suffisant pour que les documents ne puissent pas se recouvrir et facilitant le comptage des documents; l'intervalle entre les feuilles suffit en outre pour que le circuit de commande puisse rem- plir certaines fonctions telles que l'ajustement du réglage du gain des capteurs, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Lorsque les feuilles se déplacent, dans l'exemple considéré, à une vitesse linéaire de l'ordre de 4,47 m/s, elles passent entre la source lumineuse 96 et le capteur 97 (voir figure 2) puis entre l'arrangement 86 et la source lumineuse 84 Les conditions représentées par les signaux des capteurs de l'arrangement 86 et du capteur 94 parvien- nent à la commande-280 Le type d'essai effectué sur les feuilles qui peuvent être par exemple des billets de banque, porte sur la densité des feuilles, c'est-à-dire le fait qu'elles sont "propres" ou "sales", la présence de déchi- rures, de coupures, de fentes ou de perforations dans les feuilles, la présence de coins pliés ou déchirés, et le fait que les feuilles ont la longueur convenable, c'est-à- dire leur longueur trop grande ou trop courte. L'ensemble 142 de détection de fermeté est des- tiné à détecter la fermeté ou le manque de fermeté relative des feuilles et est en outre destiné à indiquer la présence de matières étrangères ou d'organes étrangers fixés aux feuilles, par exemple un ruban transparent ou opaque, des agrafes et analogues, ces matières étant souvent utilisées pour la réparation d'un billet déchiré L'ensemble 142 cons- titue aussi un dispositif destiné à indiquer la présence des coins pliés ainsi qu'une double avance erronée des do- cuments par transmission d'un signal de trop grande fermeté lorsque deux documents passent en se recouvrant Les si- gnaux de l'appareil détecteur 142, comme décrit plus en dé- tail dans la suite, parviennent aussi au circuit de com- mande 280 afin que l'appareil soit commandé en fonction des tests effectués. En plus des éléments précédents, l'appareil peut aussi comprendre un appareil 284 de contrefaçon placé entre l'ensemble détecteur de fermeté 142 et l'arrangement 86 de capteurs afin qu'il détecte la présence de billets suspects (c'est-à-dire pouvant constituer des contrefaçons). un appareil de ce type est par exemple décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 114 804 Cet appareil de dé- tection, représenté par le cadre 284, transmet aussi ses signaux à une entrée de la commande 280 qui reçoit aussi des signaux des détecteurs 260 et 262 placés après l'aiguil- lage et qui transmet aussi des signaux de commande aux mo- teurs Mf, Ms et Mg d'avance, d'empilage et d'aiguillage. La commande 280 comporte un dispositif de sélec- tion 280 a, 280 b par exemple,destiné à sélectionner les tests qui doivent être effectués, un nombre quelconque de tests, compris entre O et la totalité, pouvant être effec- tués simultanément suivant le réglage des organes de sélec- tion comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire en référence à la figure 11. La première et la seconde plate-forme 216 et 218 d'empilage de sortie doivent être attribuées respectivement à l'empilage des documents acceptables et inacceptables, les documents acceptables étant considérés comme ceux qui satisfont aux critères voulus d'après les tests effectués alors que les documents inacceptables sont ceux qui ne- remplissent pas les critères voulus Par exemple, les do- cuments qui sont trop mous et/ou trop rigides peuvent être collectés sur la plaque 218 alors que les documents qui satisfont aux critères voulus, c'est-à-dire qui ne sont ni trop fermes ni trop mous, sont empilés sur la plaque 216. Après la réception de l'information convenable, la commande 280 transmet un signal de polarité convenable au moteur Mg d'aiguillage afin que ce dernier fasse tourner le rouleau 250 dans le sens convenable On suppose que le dernier document vérifié pénètre par le trajet de transport de feuille formé par les joints toriques 152 et 166 et que cette feuille, suivant les signaux transmis à la com- mande 280, a été considérée comme inacceptable La commande 280 transmet donc un signal au moteur Mg à un temps suffi- samment antérieur à l'entrée de la feuille dans le trajet de transport formé par les joints 152 et 166 pour que le rouleau 250 atteigne la vitesse voulue de fonctionnement avant que le bord antérieur du document qui doit être dévié atteigne le rouleau 250. La feuille suivante qui doit être déviée vers le dispositif convenable d'empilage de sortie, avance le long d'un trajet 290 qui est formé pratiquement le long d'un diamètre imaginaire 250 b du rouleau 250 d'aiguillage si bien que le bord antérieur de la feuille vient frapper la surface de ce rouleau 250 en direction sensiblement perpen- diculaire à une tangente à la surface du rouleau 250 et re- coupant le trajet 290 au point 292 Lorsque le rouleau 250 tourne à une vitesse suffisamment élevée, la feuille peut être convenablement déviée Dans l'exemple donné, le rou- leau 250 tourne dans le sens horaire et dirige le bord antérieur de la feuille vers la droite, si bien que la feuille parvient à l'emprise des rouleaux 170 et 192 Ces derniers "accrochent" la feuille et provoquent son accélé- ration lorsqu'elle passe dans l'emprise qu'ils forment et lorsqu'elle descend le long du brin droit 196 a du joint 196, constituant un dispositif destiné à déplacer les feuilles sur sa longueur ainsi qu'à les guider vers les poches 213 formées par les paires adjacentes de doigts 212 et dans ces poches Le joint torique 196 qui peut être remplacé par une courroie plate le cas échéant, est forme d'une matière élastique à coefficient relativement élevé de frottement qui est au contact de la feuille et repousse le bord antérieur de celle-ci profondément dans l'une des poches 213 de la roue 211 Le bord antérieur de la feuille placée dans chaque bord 213 prend appui contre le brin droit 204 a du joiht torique 204 destiné à séparer la feuille de chaque poche 213 lorsque les extrémités in- ternes des doigts 212 commencent a se déplacer au niveau du joint torique 204 De préférence, deux joints toriques sont disposés de part et d'autre de chacune des roues 209, 211 d'empilage Les feuilles séparées descendent alors à l'endroit o elles sont collectées sur la plaque 18 Les bords antérieurs des feuilles coopèrent avec le brin droit 204 a du joint 204, dirigeant les bords antérieurs des feuilles vers le bas et formant ainsi une pile bien déli- mitée, le joint 204 ayant la double fonction de séparer les documents de l'ensemble 211 et de repousser les bords anté- rieurs des documents vers le bas, vers la plaque 218. L'ensemble à roues d'empilage 209, les joints toriques 194 et 202 et la plaque 216 fonctionnent de la même manière que les éléments correspondants 211, 194, 204 et 218 décrits précédemment. Comme indiqué précédemment, les rouleaux 164 et de pincement peuvent pivoter sur des bras 176 et 178. Les rouleaux 164 et 170 sont destinés à tourner dans les sens horaire et anti-horaire respectivement comme indiqué par les flèches 294 et-296 Ces bras 176 et 178 peuvent aussi pivoter au delà de l'axe d'action de dispositif de rappel en cas d'un coincement, afin que les conditions de coincement apparaissant dans les emprises formées entre les rouleaux 164190 et 170-192 respectivement puissent être corrigées automatiquement Des capteurs sous forme de microcontacts 296 et 298 peuvent indiquer la libéra- tion des bras pivotants 176 et 178 de leur position de travail et peuvent ainsi donner des indications à la com- mande 280 permettant à celle-ci de prendre les mesures appropriées. Les capteurs 260 et 262 placés après l'aiguillage ont un fonctionnement analogue et sont destinés à trans- mettre des signaux à la commande 280 afin que celle-ci dé- termine que les documents ont été déviés dans la direction convenable par le rouleau 250 Ainsi, dans l'exemple con- sidéré, si l'on suppose que le rouleau 250 tourne dans le sens horaire, la commande 280 examine le signal provenant du capteur 260 afin de déterminer qu'un document a bien circuler entre le capteur 260 et la diode photo-émissive 264 au moment convenable Si ce signal n'est pas formé et/ou si un signal erroné provient du capteur 262, même lorsque le rouleau 250 tourne dans le sens horaire, la commande 280 interprète ces données comme une condition d'erreur et prend des mesures appropriées, de préférence sous forme d'un arrêt de l'alimentation du moteur Mf d'avance et du moteur Mg d'aiguillage, le moteur Ms d'em- pileuse continuant de préférence à tourner afin qu'il évacue les documents pouvant se trouver dans la région du rouleau 250 et les transmette aux plaques 216 et 218 d'em- pilage. La commande 280 reçoit un signal du capteur 120 représenté sur la figure 2 assurant la synchronisation convenable de l'appareil Par exemple, si l'on suppose une condition idéale dans laquelle une alimentation locale transmet un courant de fonctionnement ayant une tension et une fréquence déterminées avec précision, toutes les pou- lies, courroies et analogues tournent et se déplacent à une vitesse idéale Cependant, s'il apparaît des variations brutales et/ou des changements progressifs de la tension et/ou de la fréquence de fonctionnement de l'alimentation locale, et/ou si le moteur présente une variation nette ou progressive de ses caractéristiques de fonctionnement, ce comportement affecte directement la vitesse de fonction- nement des moteurs précités d'avance, d'empilage et d'ai- guillage Mf, Ms et Mg Cependant, lorsque les impulsions de synchronisation proviennent directement de l'un des mo- teurs, par exemple le moteur Mf d'avance, toutes les varia- tions, qu'elles soient progressives ou soudaines, de l'ali- mentation locale, apparaissent immédiatement dans les im- pulsions de synchronisation formées par le pignon 114 de synchronisation et assurent un fonctionnement convenable de l'appareil étant donné le fonctionnement synchrone du mécanisme et du circuit électronique. Le rouleau 250 d'aiguillage est de préférence un organe de faible masse de manière que son accélération et sa décélération soient rapides A cet effet, le rouleau 250 d'aiguillage peut avoir diverses configurations de faible masse Un dispositif d'aiguillage qui convient à cet effet est le rouleau cylindrique 250 représenté sur la figure 1, formé d'une matière de faible masse, par exemple de liège On connaît aussi d'autres rouleaux qui conviennent. La figure 2 représente le circuit électronique de commande 280 à semi-conducteur, comprenant une unité centrale 302 de traitement qui comporte un microprocesseur et qui est décrite plus en détail en référence aux figures 3 a et 3 b Une ligne 304 de commande sortie est reliée au circuit 306 de pilotage dont les signaux de sortie sont transmis à un dispositif 308 de freinage et aux moteurs Mg, Ms et Mf respectivement d'aiguillage, d'empilage et d'avance afin que les signaux d'arrêt et de mise en route des moteurs et de commande et de libération du dispositif 308 de freinage soient formés Le dispositif 308 de frei- nage exerce une force de freinage représentée par le trait interrompu 308 a sur l'arbre 112 de sortie du moteur d'avance Mf. Comme indiqué précédemment, les dents du pignon 114 de synchronisation modulent la lumière de la source 118 qui peut être par exemple une diode photoémissive dont la lumière est dirigée vers un élément détecteur 120 qui peut être par exemple un phototransistor Une quantité convenable d'énergie est transmise à la source lumineuse et au capteur 118, 120 par un circuit 310 de couplage qui reçoit l'énergie à une borne 310 a et qui transmet le si- gnal formé par l'élément photosensible 120 par sa sortie 310 b Cette dernière est aussi reliée aux entrées associées du circuit 312 de détection de trou, du circuit 314 de dé- tection de coin plié, du circuit 316 de mesure de longueur et densité moyenne, et d'un compteur 320 de synchronisation à 8 bits faisant partie de l'unité centrale 302 de traite- ment On décrit plus en détail dans la suite l'utilisation des impulsions de synchronisation. L'élément photo-émissif précité 25 a et l'élément complémentaire 25 b de détection de lumière représentéssur la figure 1 sont reliés par une ligne 322 à une ligne 302 a d'entrée de capteur d'empilage du microprocesseur 302 afin qu'ils indiquent au microprocesseur si le chargeur de pile d'entrée comporte des feuilles ou non. Le capteur préalable précité représenté sur la figure 1 et comprenant une source lumineuse 96 et un élé- ment photosensible 97, est placé en amont de l'arrangement 86 des capteurs et déclenche une opération de réglage du gain d'une manière décrite plus en détail dans la suite du présent mémoire Les signaux de sortie du détecteur 97 sont transmis par le circuit préamplificateur 324 et sa ligne de sortie 324 a à une première entrée du circuit 326 de réglage automatique du gain. Le capteur de fermeté comporte un aimant perma- nent 328 monté à demeure et coopérant avec un dispositif pivotant 330 à effet Hall qui se déplace par rapport à l'aimant 328 en fonction du déplacement du rouleau mobile 146 et du rouleau fixe 144 ayant une denture Le capteur 330 crée un signal qui parvient au circuit 332 de prêampli- fication dont le signal 332 a de sortie parvient à l'entrée 334 a du circuit 334 de détection de fermeté Ce dernier compare le signal de détection de fermeté à des niveaux prédéterminés de seuilcomme décrit plus en détail dans la suite, afin que deux signaux de sortie, pouvant prendre chacun l'un de deux états binaires, soient formés et trans- mis par deux lignes représentées sur la figure 2 par le groupe 334 b, ces signaux parvenant à une paire associée d'entrées repérée par la référence 302 b sur la figure 2, ces entrées étant décrites plus en détail dans la suite du présent mémoire. Les capteurs 260, 262 placés après l'aiguillage et les diodes photoémissives associées 264, 266, décrits en référence à la figure 1, sont aussi représentés sur la figure 2 Les sorties 260 aet 262 a des capteurs 260 et 262 sont reliées à des canaux 'entrée 302 c, 302 d respectivement de l'unité centrale 302 de traitement. L'ensemble 84 à lampe décrit en référence à la figure 1, comporte une lampe 85 à halogène dont la tension est régulée par un circuit 346 qui transmet une tension d'alimentation dont le niveàu est réglé avec précision en- tre des tolérances étroites afin que la lampe à halogène ne puisse pas prendre une température trop élevée ou trop faible, ces conditions pouvant raccourcir notablement la * durée de vie de la lampe En outre, le circuit de régula- tion assure aussi le fonctionnement de la lampe avec une luminosité optimale - Comme décrit précédemment, la lumière de la lampe est transmise par la fente transparente 88 a formée dans le cache 88 placé sur le boîtier 84 (figure la) Les capteurs 86 a à 86 d ont leurs sorties reliées à des entrées de préam- plificateurs associés disposés dans le circuit préamplifi- cateur 324 Les signaux amplifiés de sortie apparaissant dans le groupe 324 c de lignes de sortie sont transmis, avec le signal du capteur préalable, par une ligne 324 d à des entrées associées 326 a et 326 b respectivement du circuit 326 de réglage automatique de gain. Les sorties des capteurs 86 a à 86 d, après ampli- fication et ajustement du réglage du gain, sont transmises par un groupe 326 c de lignessimultanément aux entrées 312 a, 314 a et 316 a du circuit 312 de détection de trou, du cir- cuit 314 de détection de coin plié et du circuit 316 de mesure de longueur et de densité moyenne respectivement. Le signal amplifié du capteur préalable 97 appa- rait à la sortie 326 d du circuit 326 et parvient à une en- tree 302 e de l'unité centrale 302 de traitement afin qu'il déclenche une opération d'ajustement du réglage de gain comme décrit plus en détail dans la suite Une tension de référence de gain est transmise à une entrée 326 d par un circuit 336 de tension de référence qui transmet toutes les tensions de référence-nécessaires comme alimentation ainsi que les tensions nécessaires utilisées par les di- vers circuits de détection. Le circuit 312 de détection de trou utilise les impulsions de synchronisationprovenant du moteur Mf d'avance à l'entrée 312 c, les signaux des capteurs de l'arrangement 86 à l'entrée 312 a, et divers signaux de référence en cou- rant continu 336 k, 336 m, 336 N provenant du circuit 336 afin que la présence des trous soit détectée à l'aide d'un circuit numérique d'échantillonnage et de maintien et deux circuits comparateurs coopérant comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Le circuit 314 de détection des coins pliés uti- lise les signaux pulsés de synchronisation à l'entrée 314 b et les signaux des capteurs 86 a à 86 d de l'arrangement 86 comme indiqué par la référence 314 a, ainsi que les signaux de référence 336 g, 336 h, 336 j provenant du circuit 336 et permettant la détection de la présence des coins pliés ou manquants, aux bords antérieur et postérieur d'une feuille. Le circuit 316 de mesure de longueur et de détec- tion de la densité moyenne utilise les signaux de tous les capteurs de l'arrangement 86, à une entrée 316 a, et les impulsions de synchronisation, à une entrée 316 b, ainsi qu'un signal de document détecté, provenant de la sortie 312 b du circuit 312 de détection de trou, ainsi que les signaux de référence 336 c à 336 f provenant du circuit 336, afin qu'il détermine la densité moyenne dans la première et dans la seconde moitié de chaque feuille et si chaque feuille traitée est trop longue, trop courte ou non. La sélection des opérations à effectuer et de réglage des niveaux de seuils en fonction des besoins de l'opérateur, est réalisée à l'aide du panneau 340 de com- mande à clavier qui transmet des signaux de commande à un groupe d'entrées 302 f de l'unité centrale 302 de traite- ment, ces signaux provenant du groupe de lignes représenté sous forme de la sortie 340 a Les signaux de commande pro- venant des canaux 302 g de l'unité centrale 302 de traite- ment sont couplés par le groupe 302 h de lignes de commande aux entrées 340 b du dispositif 340 à panneau de commande et clavier Un groupe de lignes de sortie 340 c est couplé entre les commandes réglables par l'opérateur comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, et au cir- cuit 336 de référence, et les commandes de sensibilité faisant partie du panneau'de commande sont utilisées pour le réglage des divers niveaux de référence en fonction d'une application particulière. L'unité centrale de traitement 302 transmet une observation observable à l'opérateur par des lignes de sortie représentées par le groupe 302 h afin que les signaux parviennent aux entrées 3402 a d'un circuit 3402 de présen- tation qui, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, peut indiquer des informations concernant, à titre purement illustratif et non limitatif, le nombre de feuilles acceptables déjà traitées, le nombre de feuilles inacceptables déjà traitées, le nombre total de documents suspects déjà traités, et le nombre de feuilles acceptables et inacceptables d'un lot, lorsque le mode de traitement O par lots est choisi, cette information ne donnant qu'un petit nombre d'exemples des affichages possibles Les signaux de sortie 302 k-1 à 302 k-4 rétablissent les cir- cuits 334, 314, 312 et 316 d'analyse après échantillon- nage des résultats des analyses. La figure 4 est un diagramme synoptique détaillé du circuit 346 de régulation de la tension appliquée à la lampe 85 à halogène Cette lampe a une alimentation con- tinue cui subit des alternances de manière régulière *et périodique afin que la durée utile de la lampe 85 soit maximale L'opération est effectuée à l'aide d'un circuit 350 en H, comprenant des transistors Q 4, Q 5, Q 6 et Q 7, deux seulement des transistors conduisant à un moment donné, c'est-à-dire les transistors Q 6 et Q 7 ou Q 4 et Q 5 La com- mutation des transistors Q 4 à Q 7 est commandée par deux transistors Q 3 et Q 8 de commutation, le premier ayant son collecteur et son émetteur respectivement couplés aux bases des transistors Q 4 et Q 5; le collecteur et l'émetteur du transistor Q 8 étant couplés respectivement aux bases des transistors Q 6 et Q 7 Le circuit de commutation, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, a un fonctionnement tel que, lorsque la borne 85 a de la lampe 85 est reliée à la masse par le transistor Q 7, la borne 85 b est reliée à une tension continue positive par la ligne 354 et le transistor Q 6 relié à la borne 356 a du régulateur de tension 356 Dans une variante, lorsque la borne 85 b de la lampe 85 est couplée par la ligne 354 et le transistor Q 5 à la masse, la borne 85 a est reliée par la ligne 352 et le transistor Q 4 à la ligne 356 a du régu- lateur 356. Le régulateur de tension 356 qui peut étre par exemple du type u A 78 H 12 SC transmet à la borne 356 b une tension de l'ordre de 18 V Le régulateur 356 assure le maintien d'une différence précise de tension de 12 V entre la tension de l'entrée 356 c de commande et la sortie 356 a. Par exemple, si la tension à l'entrée 356 c est de + 5 V, la tension à la borne de sortie 356 a est de + 17 V; si la tension à la borne 356 c est de + 4 V, la tension a la borne 356 a est de + 16 V Si la tension à l'entrée 356 c est de 1 V, la tension à la sortie 356 a est de + Il V, etc. La commutation du circuit 350 en H est effectuée à une fréquence assurant l'inversion de la polarité du signal continu appliqué à la lampe 385 à une fréquence comprise entre 100 et 1 000 Hz Les signaux proviennent du circuit de commutation 358 comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire Etant donné que les transistors Q 4 à Q 7 présentent des retards, étant donné que les transistors Q 4 à Q 7 peuvent passer à l'état con- ducteur plus rapidement qu'à l'état non conducteur, les signaux de commande de commutation sont formés de manière qu'un transistor qui doit être mis-â l'état non conducteur soit commandé prématurément, le transistor devant passer à l'état conducteur étant commandé à un moment suffisant pour-que le transistor qui vient de recevoir un signal de passage à l'état non conducteur soit passé à cet état avant que le transistor devant passer à l'état conducteur conduise effectivement. Le circuit de commande de commutation comprend une source 360 destinée à transmettre des impulsions d'horloge à une entrée 362 a d'un compteur octal "Johnson" 362 La sortie 362 b de ce compteur transmet des impulsions de sortie, à la même fréquence d'horloge que l'horloge 360, à l'entrée 364 a d'horloge d'un second compteur binaire 364 a plusieurs étages Les impulsions d'horloge de la source 360 parviennent aussi à une première entrée de portes ET 370 et 372. La sortie 362 b du compteur 362 est reliée en commun à une première entrée des portes ET 366 et 368 La sortie 362 c du compteur 362 qui est reliée au dernier étage du compteur 362 qui a de préférence huit étages, est reliée en commun à une entrée de chacune des deux portes ET 370 et 372, et transmet des impulsions à ces portes avec un retard de phase par rapport à la sortie 362 b. La sortie 364 b du compteur 364, reliée au premier étage du compteur, transmet des signaux à une première en- trée de la porte 366 et à l'entrée d'horloge 374 d d'un bas- culeur bistable D 374 La sortie 364 c qui est reliée au quatrième étage du compteur 364, transmet des signaux à une première entrée de la porte 370 La sortie 364 d qui est reliée au cinquième étage du compteur 364 transmet son signal simultanément à une entrée de la porte 368 et à l'entrée d'horloge 376 a d'un basculeur bistable 376 La sortie 364 e du compteur 364, qui reliée au dernier étage de celui-ci, transmet son signal à une première entrée de la porte ET 372. Les sorties des portes 370, 372 sont reliées aux entrées de rétablissement 374 b et 376 b de basculeurs bistables 374, 376 Les sorties des portes 366 et 368 sont reliées par des circuits 378 et 380 d'inversion aux deux entrées d'une porte ET 382 L'entrée restante de cette porte est reliée au collecteur d'un transistor QI par un circuit d'inversion 384 dont la sortie est aussi reliée aux entrées D 374 c et- 376 c des basculeurs 374, 376 Le transistor Qi a son collecteur et son émetteur reliés respectivement à une tension positive de 12 V par une résistance R et au potentiel de la masse Un signal de validation de lampe est transmis à la ligne 383 lorsque la lampe doit fonctionner, et provoque la conduction du transistor Qi Le niveau au collecteur du transistor QI passe à une faible valeur, et cet état est inversé dans le circuit 384 si bien qu'un signal de niveau élevé parvient aux entrées D des basculeurs 374 et 376 et un signal de niveau élevé parvient à la porte 382 En l'absence d'un signal de validation de lampe, le collecteur du transistor Qi est à un niveau élevé, et cet état est transformé par le circuit 384 si bien que des signaux de faible niveau sont appliqués à la porte 382 et aux entrées 374 c et 376 c si bien que ces circuits ne peuvent pas fonctionner. On suppose maintenant qu'un signal de validation de lampe est présent, et le transistor Qi transmet par le circuit 384 d'inversion un signal de niveau élevé aux en- trées 374 c et 376 c La sortie 364 b du compteur 364 trans- met une impulsion à l'entrée 374 a d'horloge du basculeur 374 si bien que la sortie Q 374 d de celui-ci suit le ni- veau du signal transmis à l'entrée 374 c Le flanc antérieur de l'impulsion 390 est ainsi déclenché au temps to L'im- pulsion est interrompue par un signal de rétablissement transmis à l'entrée 374 b par la sortie de la porte 370 lors- que la sortie 364 c du compteur 364 change, si bien que le flanc postérieur apparaît au temps t 1. La sortie Q 376 d du basculeur 376 passe à un ni- veau élevé après réception d'une impulsion d'horloge pro- venant de la sortie 364 d du compteur 364, un temps prédé- terminé t 2 après le passage à un faible niveau du flanc postérieur de l'impulsion 390 Le basculeur 376 est rétabli par l'intermédiaire de la porte 372 et de la sortie 364 e du compteur 364, l'impulsion postérieure apparaissant au temps t La sortie 374 d du basculeur 374 transmet à nou- veau un signal de niveau élevé au temps t 4 après le flanc postérieur de l'impulsion rectangulaire 392 au temps t 3 Le temps t 4 coïncide en fait avec le temps t O du fait de la reprise du fonctionnement du compteur 364 La sortie 374 d transmet à nouveau un signal de niveau faible au temps t 5 sous la commande du signal de rétablissement provenant de la porte 370 alors que la sortie 376 d du basculeur 376 trans- met un signal de niveau élevé au temps t 6 c'est-à-dire un temps prédéterminé après le temps t 5 Ces formes d'ondes sont transmises aux bases des transistors Q 3 et Q 8 pour la commande de la commutation du circuit 350 Par exemple, lorsqu'un signal de niveau élevé parvient à la base du transistor Q 3, le signal du collecteur de celui-ci diminue alors que le niveau du point commun 394 des résistances R 23 et R 24 passe à un niveau élevé et provoque la conduc- tion du transistor Q 5 Le collecteur du transistor Q 3 pro- voque l'arrêt de la conduction du transistor Q 4 Lorsqu'un signal de faible niveau parvient à la base du transistor Q 3, celui-ci cesse de conduire si bien que le point commun 394 passe au niveau de la masse et le transistor Q 5 cesse de conduire Le collecteur du transistor Q 3 reçoit un si- gnal de niveau élevé si bien que le transistor Q 4 passe à l'état conducteur Le transistor Q 8 commande le fonction- nement des transistors Q 6 et Q 7 de manière analogue Cepen- dant, le retard entre les flancs antérieur et postérieur des impulsions décrites précédemment laisse suffisamment de temps pour l'arrêt total de la conduction des transis- tors qui présentent le retard précité Ainsi, par exemple, lorsque le transistor Q 4 conduit et le transistor Q 7 ne conduit pas et lorsque les états des transistors doivent être inversés, l'application du signal de mise a l'état conducteur de la base du transistor Q 7 est retardée par rapport à la transmission du signal de commande de l'arrêt de la conduction transmis au transistor Q 4, pendant une période qui suffit pour que ce dernier transistor soit à l'état totalement non conducteur. Les sorties des basculeurs 374 et 376 qui trans- mettent les formes d'ondes précitées sous forme d'impul- sions rectangulaires, ayant un coefficient d'utilisation inférieur à 50 % et de préférence de l'ordre de 48 % (com- pensant les retards des transistors Q 4 à Q 7) sont aussi reliées à des entrées correspondantes de portes 398 et 400 dont les entrées restantes sont reliées en commun à la sortie de la porte 382 qui transmet un signal de validation aux portes 398 et 400 pendant les intervalles o les tran- sistors associés sont à l'état conducteur Le collecteur du transistor Ql est relié par une ligne 404 à la base du transistor Q 2 afin que le circuit 356 de régulation soit excité Les sorties des portes 398 et 400 sont reliées respectivement aux entrées de commande 408 a-414 a de commu- tateurs 408-414 à semi-conducteur et aux entrées de com- mande 410 A-412 a de commutateurs à semi-conducteur 410-412. Chacun des commutateurs relie les bornes associées 85 a et 85 b de la lampe 85 à une paire de circuits 416 et 418 d'échantillonnage et de maintien Par exemple; lorsque la borne 85 a est à une tension continue positive et la borne b à la tension de la masse, ces tensions sont appliquées par la ligne 352 et la résistance R 19 simultanément à une première entrée des commutateurs 408 et 412 et, par le fil 354 et la résistance R 20 simultanément à une entrée de chacun des commutateurs 410 et 414 La borne 85 a qui se trouve à une tension continue de niveau élevé, assure la validation de la porte 400 et la fermeture des commutateurs 408 et 414 alors que la porte 398 n'est pas validée et ouvre les commutateurs 410 et 412 Les circuits 416 et 418 échan- tillonnent la tension continue positive et la conservent temporairement Les sorties des circuits 416 et 418 sont transmises aux entrées d'inversion et de non-inversion d'un amplificateur 420 destiné à former un signal diffé- rence destiné à l'entrée d'inversion d'un comparateur 422 dans lequel ce signal est comparé à une tension de réfé- rence transmise à l'entrée de non-inversion du comparateur 422 par-le bras réglable Rula d'un potentiomètre R 11 La tension différence est transmise à l'entrée de commande 356 b du régulateur 356 uniquement en présence du signal de validation de lampe transmis à la base du transistor Q 2 par la ligne 404 et la résistance R 18 afin que le transistor Q 2 cesse de conduire, une tension de régulation étant ainsi transmise à l'entrée 356 c du régulateur O Comme décrit précé- demment, la borne 356 a de sortie de ce régulateur maintient une différence précise prédéterminée de tension entre la sortie 356 a et l'entrée 356 c, cette différence étant de 12 V dans l'exemple considéré. Lorsque les polarités des tensions appliquées à la lampe 85 sont inversées, la borne 85 b devenant positive et la borne 85 a passant au potentiel de la masse, la porte 398 ferme les commutateurs 410 et 412 alors que la porte 400 ouvre les commutateurs 408 et 414 afin que la tension positive de la borne 85 b soit transmise par les commutateurs 410 et 412 aux circuits 416 et 418 respectivement La dif- férence entre la tension et la valeur de référence, mesurée par le comparateur 422, apparaît à la sortie d'un amplifi- cateur 422 d'erreur afin que le niveau du signal de la sor- tie 356 a du régulateur 356 soit réglé de façon convenable. Ainsi, la polarité de la tension transmise à la lampe 85 à halogène peut être commutée à grande vitesse et peut être en outre constamment régulée afin que la tension soit ré- glée avec des tolérances très serrées. Malgré le fait que le circuit de régulation de la figure 4 assure une régulation excellente de la lampe à halogène, d'autres variations peuvent apparaître dans l'arrangement de détection du fait du vieillissement des différents éléments, de l'accumulation de poussière et de saleté dans la région du trajet optique formé entre la source lumineuse 85 et l'arrangement 86, etc. La compensation automatique de ces variations, qu'ellessoient progressives ou brutales, est assurée par amplification initial dans un amplificateur 324 des signaux des capteurs de l'arrangement 86, puis par transmission à un circuit 326 de réglage automatique du gain qui permet une régulation automatique et précise du niveau des signaux des capteurs, par rapport à une tension de référence de gain transmise à une entrée 326 e Le circuit 326 est repré- senté plus en détail sur la figure 5 et il comporte une porte 434 qui est validée en présence de signaux du capteur préalable 97 et un signal de document détecté est formé à la sortie 312 b du circuit 312 afin qu'il valide la porte 436 qui transmet les impulsions d'horloge à l'entrée d'hor- loge d'un basculeur bistable 438 L'intervalle pendant le- quel l'ajustement du réglage automatique de gain est réa- lisé est celui qui est mesuré entre le passage du flanc postérieur d'un document au delà de l'arrangement 86 et le passage du bord antérieur du document suivant sur le capteur 97 La sortie Q du basculeur 438 passe à un niveau élevé si bien que la porte 440 transmet une impulsion d'hor- loge de l'oscillateur 435 par l'intermédiaire d'un circuit 442 d'inversion à la porte 440, le basculeur étant ainsi rétabli La sortie Q du basculeur 438 est aussi reliée à l'entrée de remise à zéro d'un compteur 462 à plusieurs étages qui fait partie du circuit 446 de réglage automa- tique de gain correspondant au capteur 86 a Les circuits 448, 450 et 452 de réglage automatique de gain sont re- présentés par des rectangles sur la figure 5 à titre de simplification mais il faut noter que chacun de ces cir- cuits 448 à 452 est identique au circuit 446. Le circuit 446 de réglage automatique de gain comprend aussi une porte 454 qui est validée lorsque la sortie Q du basculeur 444 transmet un signal de niveau élevé, si bien que la porte transmet une impulsion de la source d'horloge 435 par l'intermédiaire de la porte 445. L'autre entrée de la porte 454 reçoit un signal de niveau élevé tant que la sortie du comparateur 460 doit encore indiquer que l'ajustement du gain est comparé à la réfé- rence voulue Le signal de sortie du basculeur 444 passe à un niveau élevé après commutation du basculeur 438 comme décrit précédemment En conséquence, les impulsions d'hor- loge sont transmises par la source 435 et les portes 445 et 454 à l'entrée d'horloge 462 a du compteur 462 La sor- tie de chaque étage du compteur 462 est reliée à la borne de commande 464 a-470 a d'un commutateur associé à semi- conducteur 464 à 470 Chaque commutateur est monté dans un circuit dérivé avec un élément résistif RA à R Un élément résistif final RE forme un circuit dérivé complet Le si- gnal du capteur 86 a est transmis à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 474 Le signal de sortie de ce dernier est renvoyé à l'entrée par un ou plusieurs des circuits dérivéscontenant les résistances RA à RE, cette dernière se trouvant toujours dans le circuit de réaction. Les impulsions d'horloge sont transmises à l'en- trée 462 a d'horloge lorsqu'un signal de référence de remise à zéro est transmis à l'entrée de remise à zéro 462 b, le compteur 462 commençant à compter à partir de zéro jusqu'à une valeur maximale, les commutateurs 464 à 470 étant alors fermés suivant une séquence prédéterminée, le commu- tateur 464 se fermant puis le commutateur 470 se fermant lorsque le commutateur 464 s'ouvre, les commutateurs 464 et 466 étant tous deux fermés et ainsi de suite Les valeurs des résistances des circuits dérivés sont pondérées car la résistance RD est égale au double de la résistance RE, la résistance RC est égale au double de la valeur de la ré- sistance RD, etc La sortie de l'amplificateur opérationnel 474 transmet un signal qui est fonction de l'impédance de réaction montée entre sa sortie et son entrée, divisée par la tension d'entrée RF, et la tension à la sortie est ré- gulée par couplage sélectif des résistances dans les cir- cuits dérivés précités Le compteur 462 fonctionne de ma- nière qu'il commence à zéro et compte en réduisant le gain à partir d'une valeur maximale, à la sortie de l'amplifica- teur 474, lorsque le nombre du compteur 462 avance de zéro vers la valeur maximale. Un comparateur 460 compare le signal de sortie de l'amplificateur 474 au signal de référence créé aux bornes d'un circuit diviseur de tension comprenant des ré- sistances RG, RH et RJ et relié au compteur 460 par un bras réglable 476 Dès que la tension à la sortie de l'am- plificateur 474 est égale à la valeur de référence, le signal du comparateur 460 passe à un faible niveau et pro- voque la fermeture de la porte 454, si bien que les impul- sions d'horloge ne peuvent plus passer de la source 435 dans les portes 445 et 454. Ce niveau de réglage de gain est conservé jus- qu'au réglage suivant et le fonctionnement décrit précé- demment se répète Les ajustement du réglage du gain sont effectués à chaque intervalle compris entre le passage du flanc postérieur d'un document et celui du bord antérieur du document suivant, dans la région de l'arrangement 86 et du capteur 97. Comme indiqué précédemment, les circuits 448 à 452 de réglage automatique du gain fonctionnent de manière pratiquement identique Le signal du comparateur 460 est aussi transmis à une première entrée de la porte 480 et rétablit le basculeur 444 afin que la porte 445 ne puisse pas transmettre des impulsions à chaque compteur faisant partie des circuits associés de réglage automatique du gain. Il faut noter que la porte 480 rétablit le basculeur 444 lorsque tous les niveaux de référence ont été ajustés. Bien que le circuit 446 de réglage automatique de gain comporte un compteur à quatre étages pour la fer- meture sélective des commutateurs 464 à 470 disposés dans quatre circuits associés en dérivation, il faut noter que le nombre total de circuits en dérivation peut être accru ou réduit et que le nombre d'étages du compteur 462 peut être accru ou réduit de façon correspondante, suivant. la précision particulière voulue. Lorsqu'un réglage est effectué, le nombre qui se trouve dans chaque compteur 462 est conservé jusqu'à ce que le réglage suivant au moins soit effectué Les si- gnaux des amplificateurs 460 de tous les circuits de ré- glage automatique sont transmis simultanément aux entrées associées du circuit 312 de détection de trou (voir figures 2 et 7 a-7 b), au circuit 314 de détection de coin plié (fi- gures 2 et 8) et du circuit 316 de mesure de longueur et de densité moyenne (figures 2 et 9). Les figures 7 a et 7 b forment un schéma détaillé du circuit 312 de détection de trou. Un circuit séparé 490 à 496 de détection de trôu est associé à chacun des capteur de l'arrangement 86 Comme les circuits sont pratiquement de même configuration et de même fonction, on ne décrit en détail qu'un seul d'entre eux par raison de simplicité En outre, les circuits 492 à 496 sont représentés simplement sous forme de rectangles afin que les figures 7 a et 7 b soient simplifiées. Le signal du capteur 86 a parvient simultanément à une première entrée d'un comparateur 514 de trou et à une première entrée d'un circuit limiteur d'amplitude comprenant un amplificateur opérationnel 498, l'entrée restante étant reliée à la sortie 536 d'un circuit 504 de réglage de limi- te d'amplitude Le signal de sortie de l'amplificateur 498 parvient à une borne 506 b d'un pont 506 de diodes par l'in- termédiaire d'un amplificateur opérationnel 500 qui fonc- tionne à la manière d'un comparateur suiveur de tension Le niveau du signal transmis à la borne 506 b est limité en fonction du réglage du circuit 504 Le comparateur 502 fonctionne à la manière d'un circuit d'inversion et com- pare le signal de sortie du comparateur 514 à celui du cir- cuit limiteur 498 L'augmentation d'intensité lumineuse due à la présence d'un trou provoque la création par le comparateur 502 d'un signal qui, lorsqu'il parvient à l'entrée 506 a, provoque une réduction plus importante de la vitesse-de variation du circuit limiteur 506 La borne 506 c du pont 506 est reliée à une première entrée de l'am- plificateur opérationnel 508 qui, avec le condensateur Cl et le circuit 506, forme un circuit limiteur de vitesse de variation qui limite la vitesse à laquelle le signal de sortie de l'amplificateur 508 peut suivre un signal crois- sant positivement, ayant un flanc antérieur très net. Le signal de sortie du circuit limiteur 506 par- vient à une première entrée d'un amplificateur opération- nel 510 et à la ligne de -sortie 512, dans un but décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire Un cir- cuit 510 de seuil automatique élève le niveau du circuit limiteur de vitesse de variation d'une valeur prédéterminée et transmet ce signal à une première entrée du comparateur 514 L'autre entrée de celui-ci est directement reliée afin qu'elle reçoive le signal du capteur par la ligne 516 Le signal de sortie du comparateur 514 parvient à une première entrée de la porte 518 dont les entrées restantes sont re- liées à la sortie de la porte 520 et à une ligne 522 d'inhi- bition de la détection des trous afin que la porte 518 puisse transmettre le signal représentant une détection d'un trou uniquement lorsque le circuit de détection de trou n'est pas inhibé et lorsque la présence d'un trou est indiquée par un nombre de circuits de détection de trou inférieur au nombre maximal de circuits Lorsque tous les circuits 490 à 496 détectent une luminosité maximale, ce phénomène est interprété comme représentant le passage du flanc postérieur d'une feuille devant l'arrangement 86. Dans ces conditions, la porte 520 inhibe toutes les portes 518 et 522 à 526 Lorsque le nombre de circuits de détec- tion indiquant la présence d'une luminosité maximale est inférieur au nombre maximal, cette condition est interpré- tée comme la présence d'un trou ou d'une fente dans la feuille, si bien que toutes les portes 518 à 526 peuvent transmettre un signal de détection de trou éventuellement présent Les sorties des portes 518 à 526 sont reliées par des circuits 527 à 533 d'inversion aux entrées 538 b de rétablissement de circuits numériques 528 à 534 d'échantil- lonnage et de maintien respectivement Comme tous ces cir- cuits sont pratiquement identiques par leur configuration et leur fonction, on a représenté les circuits 530 à 534 sous forme de simples rectangles et on ne décrit que le circuit 528 dans la suite du présent mémoire, par raison de simplicité. Le signal formé par la porte 520 est utilisé dans le circuit 316 de détection comme décrit plus en dé- tail dans la suite et il est aussi utilisé par une unité centrale 302 de traitement destinée à former un nombre de documents traités. Le fonctionnement du circuit détecteur de trou apparaît plus clairement en référence aux formes d'ondes des figures 7 c à 7 g La figure 7 c est une forme d'onde représentant le niveau du signal créé par un billet de banque Au temps to, la sortie du capteur transmet un si- gnal de niveau élevé indiquant l'absence d'un document Au temps tl, le flanc antérieur du document passe au-dessus de l'arrangement 86 si bien que le signal de sortie du cap- teur associé diminue considérablement Le niveau du signal de sortie reste relativement faible jusqu'à ce que, au temps t 2, le signal prenne une valeur maximale lorsque le flanc postérieur du document dépasse l'arrangement 86. On suppose qu'un trou relativement gros est formé dans le document, et le signal de sortie du capteur passe nettement à une valeur élevée au temps t 1 +a, puis garde une valeur élevée pendant une certaine période et retombe à un plus faible niveau à un temps tl+b un trou plus petit est représenté par l'impulsion observée entre les temps t 1 +c et t 1 +d, les trous H 1 et H 2 étant représen- tés juste au-dessous de ces impulsions Un trou très petit H 3 est représenté par la petite impulsion apparaissant entre les temps t 1 +e et t 1 +f. Le signal transmis au circuit 490 par le capteur 86 a est ainsi représenté par la forme d'onde de la figure 7 c. Le circuit limiteur d'amplitude limite le signal de sortie du capteur par exemple au niveau de seuil Th 1 représenté sur la figure 7 c, si bien qu'il limite tout signal à la valeur maximale de seuil La forme d'onde résultante à la sortie du circuit limiteur est ainsi re- présentée sur la figure 7 d. Le circuit limiteur de vitesse de variation li- * mite la vitesse avec laquelle le signal apparaissant à la sortie de l'amplificateur 508 peut suivre le signal réel créé par le capteur 86 a Ainsi, le circuit limiteur de vitesse de variation ne permet pas le changement rapide lors du passage du flanc antérieur de l'impulsion Pl, et le niveau augmente plus lentement jusqu'à une valeur repré- sentée par la partie inclinée 530 de l'impulsion modifiée Pl' Le circuit limiteur peut cependant suivre une varia- tion négative rapide-du signal comme indiqué par la forme d'onde 7 d Ce circuit limiteur donne des résultats analo- gues pour les impulsions P 2 et P 3 comme indiqué par les parties inclinées 532 et 534 des impulsions P 2 ' et P 3 ' respectivement, sur la figure 7 d. On considère maintenant la forme d'onde A de la figure 7 e qui n'est autre que la forme d'onde de la figure 7 c, après la limitation de la vitesse de variation, avec augmentation du niveau continu, ce signal étant transmis à une première entrée du comparateur 514 L Cautre entrée de ce comparateur reçoit le signal d'origine du capteur transmis à l'entrée 490 a et représenté par la forme d'onde B de la figure 7 e Comme l'indique clairement cette figure, la forme d'onde A a un niveau supérieur à celui de la forme d'onde B dans la plus grande partie de la période pendant laquelle un document passe sur l'arrangement détecteur. Cependant, on note que la forme B dépasse la forme d'onde A à un temps tx, si bien que le signal de sortie du cir- cuit limiteur de vitesse de variation ne peut pas suivre les variations positives très nettes de la forme d'onde A. Lorsque la forme d'onde D dépasse la forme d'onde A, le comparateur 514 transmet un signal de détection de trou, trnsmis par la porte 518 Ce signal garde un niveau élevé représenté par l'impulsion de la figure 7 e jusqu a ce que le niveau instantané de la forme d'onde B tombe au-dessous de celui de la forme d'onde A, la durée de l'impulsion re- présentée sur la figure 7 e représentant la longueur du trou ou de l'orifice formé dans le document, mesurée dans la direction d'avance. L'impulsion transmise par la porte 518 parvient à l'entrée de remise à zéro 538 a d'un compteur 538 à plu- sieurs étages qui fait partie du circuit numérique 528 d'échantillonnage et de maintien En l'absence d'un signal de remise à zéro, les impulsions de synchronisation prove- nant du capteur 120 (figure 2) parvenant a l'entrée d'hor- loge 538 b du compteur 538, sont transmises et permettent au compteur 538 de progresser de zéro à une valeur maximale. Chaque étage de sortie de ce compteur a sa ligne 538 c à 538 g de sortie reliée à un circuit de dérivation ayant une résistance R 1 à R 5 respectivement Toutes les résistances R 1 à R 5 sont reliées à une borne commune 542 qui est elle- même reliée à une source de tension à + 12 V par une résis- tance R 6 et à une première entrée de l'amplificateur opé- rationnel 544 Chacun des circuits en dérivation contient des résistances R à R 5 ayant des valeurs pondérées, la va- leur de la résistance R 2 étant égale à la moitié de celle de la résistance R 1, celle de la résistance R 3 étant égale à la moitié de celle de la résistance R 2, etc L'intensité du courant transmis par chacune de ces résistances à une première entrée du comparateur 544 augmente constamment suivant le nombre de résistances en circuit Lorsque le nombre du compteur 538 augmente, le niveau de tension à la borne de sortie de l'amplificateur 544 diminue en esca- liers à partir d'une valeur maximale comme indiqué par la forme d'onde descendante en escaliers représentée sur les figures 7 f et 7 g Le niveau du signal de sortie de l'am- plificateur 544 suit celui de l'entrée 542 La forme d'onde en escaliers parvient à une première entrée d'un compara- teur 546 dont l'autre entrée est reliée au circuit diviseur de tension formé par un potentiomètre 548 ayant un bras réglable 548 a manipulé par un bouton de commande placé sur le panneau de commande de la figure 11, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Dès que le niveau du signal en escaliers tombe au-dessous du niveau de seuil appliqué à l'entrée de non- inversion du comparateur 546, ce niveau de seuil Th 2 étant représenté sur la figure 7 g, le comparateur 546 forme une impulsion telle que représentée par la forme d'onde E de la figure 7 g Cette impulsion parvient à l'entrée d'horloge 548 a d'un basculeur bistable D 548 dont l'entrée D 548 b est maintenue à un niveau élevé La sortie Q 548 c suit le niveau du signal a l'entrée D 548 a après réception de l'impulsion d'horloge précitée comme indiqué par la forme- d'onde E de la figure 7 g Le basculeur 548 conserve tempo- rairement la condition de trou détecté afin qu'il se "rap- pelle" la condition du trou jusqu'à ce que l'unité centrale 302 de traitement soit libre d'examiner l'état du basculeur 548, c'est-à-dire à un moment particulier au cours d'un sous-programme d'échantillonnage exécuté par l'unité 302. Des basculeurs bistables analogues 548 '-548 "' sont associés à chacun des autres ensembles capteurs Le réglage du niveau de seuil appliqué au comparateur 546 permet le cas échéant l'ignorance de trous très petits Dans une variante, le réglage peut être très sensible afin que même les petits trous soient détectés La sensibilité de l'appareil permet la détection des trous, des déchirures, des perforations et analogues ayantune dimension de l'ordre de 1 mm ou moins, dans la direction d'avance de la feuille. La porte 552 représentée sur la figure 7 a trans- met des signaux provenant de tous les circuits 490 à 496 et forme un signal indiquant la présence d'un trou dans au moins l'un des capteurs, quelle que soit la dimension du trou, cette information étant rendue disponible auprès du circuit 316 de mesure de densité (figure 9) et pouvant être traitée d'une manière décrite plus en détail dans la suite du présent mémoire. La figure 9 représente le circuit 316 de mesure de longueur et de détection de densité moyenne Les signaux provenant de tous les capteurs 86 a à 86 d sont additionnés par un amplificateur opérationnel 570 Le signal de sortie de celui-ci est appliqué simultanément à l'entrée de non- inversion d'un comparateur 572 et à l'entrée d'inversion d'un comparateur 574 Le signal est comparé à un seuil de référence "clair" représenté par un potentiomètre 576 ré- glable intérieurement et ayant un bras 576 a de réglage Le niveau du signal est aussi comparé à un seuil de référence "sombre" représenté par un potentiomètre réglable intérieu- rement 578 ayant un bras 578 a de réglage Le signal du comparateur 572 est transmis à une première entrée d'une. porte ET 580 L'autre entrée de celle-ci reçoit le signal de trou dans un document de la sortie de la porte 552, re- présentée sur la figure 7 a, afin que la présence d'un trou dans un document ne puisse pas être interprétée comme un document ayant une densité inférieure au seuil de densité faible Le signal de sortie du comparateur 574 parvient à une première entrée de la porte 582 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de la porte 580 La sortie de la porte 582 est reliée à une première entrée d'une porte 584 dont l'autre entrée reçoit des impulsions de synchro- nisation de fréquence double provenant de la source de synchronisation, cette dernière étant reliée à l'entrée d'un circuit 586 doubleur de fréquence dont la sortie est reliée à l'autre entrée de la porte 584 Ainsi, lorsque la densité du document est inférieure au seuil clair ou supé- rieure au seuil sombre, des impulsions de synchronisation à double fréquence sont transmises par la porte 584 à une porte 588 dont l'autre entrée est reliée à la sortie 590 e d'un basculeur bistable 592, décrit plus en détail dans la suite, afin que la transmission des impulsions de syn- chronisation au compteur 594 soit inhibé lorsque les par- ties-marginales des bords antérieur et postérieur de la feuille examinée passent au niveau de l'arrangement 86 des détecteurs. Des comparateurs 650 et 664 transmettent des signaux d'inhibition de détection de densité lorsque les parties marginales des bords antérieur et postérieur d'une feuille dépassent les capteurs La tension descendante en escaliers apparaissant à la sortie 660 a d'un amplificateur opérationnel 660, sous la commande du nombre formé par le compteur 518, est transmise à l'entrée d'inversion du com- parateur 650 et est comparée à un niveau de seuil transmis à l'entrée de non-inversion du comparateur 650 par une résisistance R 37 * Lorsque le bord antérieur d'une feuille se déplace au-dessus de l'arrangement 86, une tension maximale en escaliers est transmise au comparateur 650. Cette tension en escaliers diminue lorsque le bord anté- rieur de la feuille dépasse l'arrangement des capteurs, et une comparaison est effectuée lorsque la partie marginale du bord antérieur a dépassé l'arrangement 86 La variation du niveau du signal de sortie du comparateur 660 est trans- mise par une porte 668 à l'entrée 590 a de rétablissement d'un basculeur bistable 590 Le niveau du signal de sortie de la porte 668 change lorsque le niveau du signal de sor- tie du comparateur 650 change par rapport au niveau du si- gnal de document détecté, transmis à l'entrée restante de la porte 668, si bien que le signal de la sortie 590 e du basculeur change, si bien qu'un signal empêchant la trans- mission par la porte 588 des impulsions de synchronisation de fréquence double provenant du circuit 586 est supprimé et le compteur 594 peut accumuler les impulsions de syn- chronisation chaque fois qu'une condition "trop claire" ou "trop sombre" est présente, dans une région de la feuille dépassant la partie marginale antérieure. Le compteur 594 est remis à zéro auxflancs anté- rieur et postérieur de chaque feuille et à un point cor- respondant à la moitié de la lonqueur de chaque feuille, par un comparateur 598, un circuit 671 de synchronisation comprenant une résistance R et un condensateur CT 1 et Tl T une porte dilemme 669 Lorsqu'un flanc antérieur d'une feuille passe au niveau du capteur 86, le compteur 618 est remis à zéro si bien que le niveau du signal de sortie du comparateur 598 change Le signal parvient au circuit 671 de synchronisation et à une première entrée de la porte 669 Le circuit 671 retarde la transition du niveau du signal transmis à l'autre entrée de la porte 669 qui crée une impulsion dont la largeur dépend du retard du circuit 671 de synchronisation Le compteur 594 est ainsi remis à zéro avant la réception d'impulsions de synchronisation lorsque la porte 588 est validée. Lorsque le signal en escaliers diminue à un ni- veau correspondant au niveau de référence transmis au com- parateur 598 par une résistance R 38, indiquant le milieu d'une feuille passant sur l'arrangement 86, le niveau du signal de sortie du comparateur 598 est décalé si bien que le circuit 671 de synchronisation et la porte 669 trans- mettent une impulsion à l'entrée 594 b de remise à zéro du compteur 594 qui est prêt pour une mesure de densité de la dernière moitié de la feuille. Si l'on suppose que la partie marginale précitée a alors dépassé l'arrangement 86, le signal de remise à zé- ro est supprimé et les impulsions d'horloge à fréquence double sont transmises à l'entrée 594 a d'horloge chaque fois qu'une condition "trop claire" ou "trop sombre" est détectée si bien que le compteur 594 passe de zéro à un nombre maximal Les sorties du compteur 594 sont toutes reliées à un circuit en dérivation ayant une résistance R 1 o à R 15, les résistances étant pondérées de manière que la valeur de la résistance Ril soit égale à la moitié de celle de la résistance Rj 0, celle de la résistance R 12 soit égale à la moitié de celle de la résistance R 1 l, etc. Toutes les résistances ont leurs autres extrémités reliées en commun à une source de tension de 12 V, par une résis- tance R 16 Les valeurs des résistances R 10 à R 15 sont choisies de manière que la combinaison en parallèle de ces résistances soit pratiquement égale à la résistance R 16 La borne commune aux résistances R O à R 15 et R 16 est reliée à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opération- nel 596 dont la sortie est reliée à l'entrée d'inversion d'un comparateur 600 dont l'entrée de non-inversion est reliée à un potentiomètre 602 de réglage de sensibilité à la densité Le bras 602 a de réglage est relié à l'entrée d'inversion du comparateur 600 et il est réglable par le panneau avant de commande, décrit plus en détail en réf é- rence à la figure 11 Lorsque le signal en escaliers formé- par le compteur 594 et les résistance R 10 à R 16 atteint un seuil prédéterminé, la sortie du comparateur 600 trans- met un signal simultanément à une première entrée de portes 604 et 606 La porte 604 est validée par le signal de la sortie Q du basculeur D 610 qui reçoit à son entrée d'hor- loge les signaux du comparateur 598. La sortie du comparateur 598 est reliée à l'en- trée D 610 a du basculeur 610, directement à une première entrée d'une porte dilemme 668 et à l'autre entrée de la porte 668 par l'intermédiaire du circuit à retard 673 com- prenant une résistance RT 2 et un condensateur CT 2 * Le cir- cuit 673 et la porte 668 ont un fonctionnement analogue à celui de la porte 669 et du circuit 671 et coopèrent avec le circuit 675 d'inversion si bien que le signal de la sor- tie Q 610 c permet l'ouverture de la porte 604 pendant l'examen de la première moitié d'une feuille et ensuite, le signal de la sortie Q 610 d permet l'ouverture de la porte 606 pendant la dernière moitié d'une feuille examinée. Si le nombre accumulé dans le compteur 694 suffit pour que la tension en escaliers tombe au-dessous du seuil fixé par le potentiomètre 602, la condition de densité élevée est transmise au basculeur convenable 612 ou 682. Les signaux des portes 604 et 606 sont transmis aux entrées d'horloge 612 a, 682 a des basculeurs bistables D 612, 682 afin qu'une condition de densité soit conservée jusqu'à ce que le processeur central 302 interroge le circuit de détection de la densité moyenne. Le signal de document détecté formé par le cir- cuit 312 des figures 7 a et 7 b est utilisé pour la mesure de la longueur du document et parait à l'entrée 614 Le signal de document détecté est transmis simultanément aux entrées de remise à zéro 616 b et 618 b de compteurs numé- riques 616 et 618 Les impulsions de synchronisation sont divisées par un basculeur bistable 620 et transmises à l'entrée d'horloge 616 a du compteur 616 et directement, sans division, à l'entrée d'horloge 618 a du compteur 618. Ces compteurs 616 et 618 et les circuits associés formés par des résistances ont un fonctionnement analogue à celui du compteur 594 et du circuit associé à résistance. Les signaux de sortie des étages binaires du compteur 616 sont transmis à des circuits en dérivation contenant chacun une résistance R 17 à R 23, les autres extré- mités étant connectées en commun à l'entrée d'inversion d'un amplificateur opérationnel 624 et à une source de tension + 12 V par l'intermédiaire d'une résistance R 24. Lorsque le compteur 616 compte à partir de zéro, un signal en escaliers formé vers les valeurs négatives apparaît à la sortie de l'amplificateur opérationnel 624 Le niveau de ce signal est comparé à un niveau de référence provenant d'un circuit 630 qui comporte un circuit série comprenant des résistances fixes R 2, et R 26 et des potentiomètre ré- glables intérieurement 632 et 634 ayant des bras de ré- glage 632 a et 634 a qui sont de préférence réglés en usine afin que la plus courte et la plus grande longueur d'un document acceptable soient réglées Les entrées des ampli- ficateurs opérationnels 638 et 640 sont reliées aux bras 632 a et 634 a de réglage, et les sorties sont reliées aux bornes de sortie d'un potentiomètre 642 dont le bras 642 a de réglage est relié à l'entrée de non-inversion ldu com- parateur 644 par l'intermédiaire d'une résistance fixe R 27 a. Le bras 642 est aussi relié à l'entrée de non-inversion du comparateur 648 et aux bornes de résistances montées en série R 37, R 38 et R 38 La borne commune aux résistances R 37 et R 38 est reliée à l'entrée de non-inversion du compa- rateur 650 alors que la borne commune des résistances R 38 et R 39 est reliée à l'entrée d'inversion du comparateur 652. Le signal de sortie de l'amplificateur 644 est transmis par une ligne 654 à l'entrée d'horloge d'un bas- culeur bistable 656. Le compteur 618 a une première entrée de chacun de ces étages qui est reliée aux résistances R 31 à R 37 qui sont toutes reliées à l'entrée d'inversion de l'amplifi- cateur opérationnel 660 dont la sortie est reliée aux en- trées d'inversion de comparateurs 648, 650 et 664 et à l'entrée de noninversion du comparateur 652 Le signal de sortie du comparateur 648 est transmis à l'entrée d'hor- loge d'un basculeur bistable 666 Le signal de sortie du comparateur 698 parvient à une première entrée de portes logiques 668 et 669, à des circuits à retard 671 et 673 et à l'entrée D 610 a du basculeur 610 Le signal de la porte 668 parvient à l'entrée d'horloge 610 b du basculeur 610. Le signal de sortie du comparateur 664 parvient en outre à l'entrée d'horloge 590 c du basculeur 590. Le basculeur 612 a son entrée D 612 b reliée à la sortie Q 610 d du basculeur 610 dont l'entrée D 610 a est re- liée à la sortie de l'amplificateur opérationnel 650 comme décrit précédemment L'entrée d'horloge 612 b du basculeur 612 est reliée à la sortie de la porte 604 dont les entrées sont reliées à la sortie Q 610 c du basculeur 610 et à la sortie du comparateur 600 L'entrée de rétablissement 612 c du basculeur 612 et les entrées de rétablissement des bas- culeurs 682, 684, 656 et 666 sont reliées à une liqne 686 qui reçoit un signal d'effacement de données moyennes pro- venant de l'unité centrale de traitement 302 représentée 2530595. sur les figures 3 a et 3 b. L'entrée D du basculeur 682 est reliée à la sortie Q du basculeur 610 L'entrée d'horloge du basculeur 682 est reliée à la sortie de la porte 606 dont les entrées sont reliées à la sortie U 610 d du basculeur 610 et à la sortie du comparateur 600 Les circuits 671 et 673 à retard sont destinés à remettre à zéro le compteur 594 avant le rétablissement du basculeur 610. On considère maintenant le fonctionnement du circuit de mesure de longueur et de densité moyenne. Dans le circuit de mesure de densité, les si- gnaux des capteurs 86 a à 86 d sont additionnés et transmis à l'entrée de non-inversion de l'amplificateur opération- nel 570 dont la sortie est reliée à l'entrée d'inversion du comparateur 572 et à l'entrée de non-inversion du com- parateur 574 Des niveaux de référence claire et sombre sont transmis à l'entrée d'inversion du comparateur 572 et à l'entrée de non-inversion du comparateur 574 respec- tivement Si le seuil de référence sombre est atteint, le comparateur 574 modifie le niveau de son signal de sortie et permet à la porte 584 de transmettre les impulsions de synchronisation par la ligne 697 afin que les impulsions d'horloge parviennent au compteur 594 lorsque la porte 588 est ouverte par le comparateur 598, à un moment o la partie marginale du flanc antérieur d'une feuille a dépassé l'ar- rangement 86 Un signal de remise à zéro est transmis au compteur 594 lorsque le flanc antérieur d'une feuille a dépassé l'arrangement 86 afin que le compteur soit prêt à accumuler les impulsions d'horloge Lorsque chaque étage du compteur 594 est validé, une tension décroissante en escaliers apparait à la sortie de l'amplificateur opéra- tionnel 596 Cette tension en escaliers allant vers les valeurs négatives à la sortie de l'amplificateur 596 par- vient à l'entrée d'inversion du comparateur 600 Dès que le niveau du signal à cette entrée tombe au-dessous du niveau de référence transmis à l'entrée de non-inversion,- les portes 604 et 606-peuvent s'ouvrir Cette dernière est la seule porte qui puisse transmettre au basculeur 682 un signal pendant la dernière moitié de l'examen d'une feuille L'inversion d'état du basculeur 610 dont la sor- tie Q 610 c est reliée à la porte 604 et dont la sortie Q 610 d est reliée à la porte 606, ne permet la validation que de l'une de ces deux portes, alternativement Lors- qu'un signal indiquant que la feuille examinée est trop sombre (ou trop claire) pendant la première moitié d'une feuille, cette condition est conservée dans un basculeur 612 avant l'échantillonnage ultérieur par l'unité centrale 302 Le basculeur 682 conserve la même condition lors- qu'elle est présente dans la seconde moitié de l'examen d'une feuille. Le circuit de mesure de longueur d'un document est commandé après apparition d'un signal de document dé- tecté provenant de la porte 520 de la figure 7 a, et un si- gnal de remise à zéro est alors transmis à l'entrée 618 b du compteur 618 et à l'entrée 616 b du compteur 616 si bien que ces compteurs sont remis à zéro Les impulsions d'horloge de la source d'impulsions d'horloge à une fréquence divisée par deux, dans la ligne 710, parviennent à l'entrée 618 a d'horloge du compteur 618 Le basculeur 620 divise les im- pulsions d'horloge déjà divisées par deux de la ligne 710 avant transmission des impulsions à l'entrée d'horloge 616 a du compteur 616. Les impulsions d'horloge sont accumulées par le compteur 618 dont les étages de sortie sont reliés sélec- tivement par des résistances R 28 à R 34 à l'entrée d'inver- sion de l'amplificateur opérationnel 660 qui transmet un signal décroissant en escaliers aux entrées d'inversion de compteurs 648, 650 et 664 et à l'entrée de non-inversion du comparateur 698 Le compteur 616 coopère avec les résis- tances R 17 à R 23 et R 24 et crée un signal décroissant en escaliers apparaissant à la sortie de l'amplificateur 624. La sortie Q du basculeur 666 est normalement à un niveau élevé Lorsque la feuille a la longueur convenable, le signal décroissant en escaliers provenant de l'amplifica- teur 660 tombe au-dessous du niveau de seuil transmis au comparateur 648 par la résistance R 41, et le basculeur 666 est déclenché par une impulsion d'horloge qui provoque la suppression de la condition de trop courte longueur. Lorsque le signal décroissant en escaliers provenant de l'amplificateur 660 tombe au-dessous d'un autre niveau de seuil transmis par la résistance R 38, le comparateur 598 redéclenche l'entrée de remise à zéro 594 b du compteur 594 et provoque l'inversion des signaux aux sorties Q et Q du basculeur 610 indiquant que la moitié d'une feuille a été examinée et que l'examen de la seconde moitié doit alors commencer. Lorsque le signal décroissant en escaliers trans- mis par le comparateur 660 tombe au-dessous d'une nsîeme niveau de seuil transmis par un amplificateur 667 et des résistances R 37-R 40 au comparateur 664, ce dernier trans- met des impulsions d'horloge au basculeur 590 afin qu'un signal d'inhibition de détection de densité parvienne à la sortie 590 e et empêche l'accumulation des impulsions de synchronisation dans le compteur 594 pendant que la partie marginale du flanc postérieur de la feuille passe au ni- veau de l'arrangement 86 des capteurs La mesure de densité est inhibé à ce moment étant donné la plus grande transmis- sion de la lumière par les parties marginales de la feuille. Le compteur 6161 est utilisé pour la formation d'un signal représentatif du fait que les feuilles exami- nées sont trop longues Le signal décroissant en escaliers est formé par l'amplificateur opérationnel 624 et parvient à l'entrée d'inversion du comparateur 644 dans lequel il est comparé au niveau de référence transmis par l'entrée non-inversion Le comparateur 644 transmet un signal de déclenchement à l'entrée d'horloge du basculeur 656 par la ligne 564 lorsqu'un document trop long est mesuré, cette condition étant conservée temporairement dans le basculeur 656 en vue d'un échantillonnage ultérieur par l'unité cen- trale 302 de traitement. Le basculeur 684 transmet une condition de don- nées valables à sa sortie Q lorsqu'un signal de document détecté est terminé Le microprocesseur 800 examine l'état du basculeur 684 et s'assure que toutes les conditions des basculeurs 612, 682, 656 et 666 sont valables puisque la feuille a dépassé l'arrangement 86, c'est-à-dire a quitté le système optique. L'unité centrale 302 de traitement échantillonne les résultats donnés par le circuit de mesure de longueur et de densité moyenne et, après transfert de l'information à l'unité centrale 302, celle-ci transmet un signal d'ef- facement de données moyennes aux entrées de rétablissement des basculeurs 612, 682, 684, 565 et 666 afin qu'ils soient prêts pour une opération ultérieure. Le circuit 332 de détection de fermeté représenté sous forme d'un rectangle sur la figure 2, est représenté plus en détail sur la figure 6 et il comporte un rythmeur 902 déterminant automatiquement un intervalle de réglage, recevant les impulsions de synchronisation de la source 118 (figure 2) par la ligne 902 a d'entrée et le signal précité de document détecté par la ligne 902 b Ce rythmeur 902 fixe un intervalle pendant lequel un réglage d'un déca- lage peut être effectué. Lorsque le bord postérieur d'une feuille dépasse le dispositif de détection 86 (figure 2) le signal formé provoque le début de l'accumulation d'impulsions par le rythmeur 902 Lorsque celui-ci atteint un premier nombre qui représente le produit de la longueur du trajet compris entre les capteurs 86 et le détecteur 142 par la vitesse de déplacement des feuilles, un intervalle pendant lequel aucune feuille ne passe entre les rouleaux du détecteur 142 de fermeté, est déclenché Lorsque le rythmeur 902 atteint un second nombre représentant la fin d'un intervalle, l'in- tervalle voulu est terminé Cet intervalle est utilisé pour un réglage du décalage uniquement lorsqu'aucune feuille n'est présente dans le détecteur 142, c'est-à-dire après que le flanc postérieur de la dernière a dépassé le détec- teur 142 et avant que le flanc antérieur de la feuille suivante n'ait pénétré dans ce détecteur Les impulsions représentant le début et la fin de l'intervalle sont transmises à un circuit 904 de correction automatique de zéro Le capteur 906 à effet Hall dont le signal de sor- tie dépend du déplacement entre les rouleaux complémen- taire du détecteur 142, transmet son signal à l'entrée d'un préamplificateur 908 dont le signal de sortie par- vient simultanément à l'entrée d'inversion d'un amplifi- cateur 910 de différence et à l'entrée 904 b du circuit 904 de correction automatique Le capteur 330 peut subir une certaine dérive, par exemple due au vieillissement. Le circuit-904 de correction automatique de zéro détermine le réglage du décalage assurant la compensation de la dérive du capteur 330, par formation de la moyenne du signal de sortie de ce capteur et conservation de cette valeur, formant une tension continue de décalage pour le signal de sortie de l'amplificateur 908 et pour son propre signal de sortie 904 c qui est transmis à l'entrée de non- inversion de l'amplificateur 910 de différence. Le signal de sortie de cet amplificateur 910, réduisant le signal du capteur 330 de la tension de déca- lage présente à la sortie 904 c, est transmis par un ampli- ficateur 912 simultanément à une première entrée du compa- rateur 914, à l'entrée 916 a d'un processeur synchrone 916 * de moyenne et à un circuit 918 de compensation du dépas- sement au flanc antérieur. Le signal analogique apparaissant à la sortie de l'amplificateur 912 est comparé à une référence de ten- sion donnée par un circuit 915, dans un comparateur 914 afin qu'un signal de document détecté soit formé lorsque le signal analogique dépasse la référence de tension, et indique qu'une feuille passe dans le détecteur de fermeté, avec formation d'un signal 920 sous forme d'impulsions rectangulaire, persistant pendant que la feuille passe dans le détecteur 142 Le processeur synchrone 916 peut fonc- tionner lors de la présence du signal de document détecté à son entrée 916 c et il mesure la valeur moyenne de la forme d'onde de fermeté qui peut varier sur la longueur de la feuille, la moyenne étant totalement indépendante de la vitesse d'avance Lorsque la valeur du signal analogie de fermeté apparaissant à l'entrée 916 a dépasse un seuil prédéterminé, le processeur 916 peut accumuler toutes les impulsions de synchronisation parvenant à son entrée 916 b. Le processeur 916 peut comporter un compteur et un conver- tisseur analogique-numérique qui peuvent du type représenté pour le compteur 616 et le générateur complémentaire de signal en escaliers comprenant les résistances R 17 à R 24 et l'amplificateur opérationnel 624, indiqués sur la fi- gure 9 Le nombre représentant la valeur moyenne est mis sous forme analogique à la sortie 916 d et il est transmis simultanément aux entréesde comparateurs 922 et 924 qui comparent la valeur de la fermeté à des tensions de réfé- rence parvenant aux autres entrées de ces comparateurs. Si la fermeté est inférieure à la référence inférieure, le comparateur 922 transmet une impulsion à l'entrée d'horloge 928 a d'un basculeur D 928 qui conserve une indication du fait que la feuille en cours d'examen manque de fermeté. Le comparateur 924 compare la moyenne du signal transmis à la sortie 916 d à un seuil supérieur Lorsque la moyenne de ce signal dépasse le seuil supérieur, le compa- rateur 924 transmet une impulsion à l'entrée d'horloge 930 a d'un basculeur D 930 qui conserve une indication du fait que la feuille en cours d'examen est trop ferme. Comme décrit précédemment, le signal analogique de fermeté de la sortie de l'amplificateur 912 est trans- mis au circuit 918 de compensation de dépassement du flanc antérieur qui atténue le signal analogique d'une quantité prédéterminée afin qu'il compense le déplacement brutal subi par le capteur 330 par rapport à l'aimant permanent 328 (voir figure 2) lorsque le bord antérieur d'une feuille pénètre dans le détecteur de fermeté Le circuit 918 com- prend un circuit RC monté entre l'amplificateur 912 et des détecteurs 936 et 938 lorsque le bord antérieur d'une feuille pénètre dans le détecteur de fermeté et 5 à 15 mil- lisecondes ensuite, afin que le signal du capteur 330, présentant une variation brusque lorsque la feuille pénètre d'abord dans le détecteur, soit atténué. Le signal analogique compensé de fermeté parvient simultanément à un circuit 936 détecteur de crête positive, à un circuit 938 détecteur de crête négative et à une en- trée de chacun des comparateurs 940 et 942. Le signal de sortie du détecteur 936 est comparé au signal analogique de fermeté par l'amplificateur diffé- rentiel (comparateur) 940 qui forme la différence Le cir- cuit 938 crée une valeur de crête négative comparée au signal analogique de fermeté par l'amplificateur différen- tiel (comparateur) 942 Les signaux des amplificateurs 940 et 942 parviennent aux entrées de comparateurs 944 et 946 qui les comparent à des seuils de référence Le compara- teur 944 détecte une fermeté très grande, par exemple la présence d'un ruban adhésif, de plis dans une feuille, d'une agrafe, etc Le coniparateur 946 détecte la présence d'une condition localisée de grande mollesse, telle qu'une déchirure importante Les signaux des comparateurs 944, 946, lorsque les valeurs de seuils sont atteintes, provo- quent la transmission de signaux de déclenchement aux entrées d'horloge 932 a et 934 a des basculeurs D 932 et 934 destinés à conserver les conditions observées avant échantillonnage et analyse ultérieurs par l'unité centrale 302 Lorsque ces conditions ont été échantillonnées par l'unité centrale, des signaux de rétablissement parviennent aux entrées 952 et 954 des basculeurs 926 à 934 et des dé- tecteurs de crête 936 et 938. Les opérations effectuées par le circuit 332 de la figure 5 peuvent aussi être exécutées par l'unité centrale 302 de la manière suivante (figures 6 a et 6 b) Le signal de sortie du capteur 330 est échantillonné à inter- vallesréguliers par un circuit d'échantillonnage et de maintien, puis mis sous forme numérique et conservé en mémoire Chaque quantité échantillonnée est comparée à un premier niveau mémorisé et permet la détermination de la présence d'une condition localisée de grande fermeté telle qu'un pli ou une agrafe ou un morceau de ruban adhésif. Chaque quantité échantillonnée est comparée à un niveau enregistré en vue de la détermination d'une mollesse loca- lisée telle qu'une déchirure Les valeurs mémorisées sont additionnées puis divisées par le nombre d'échantillons afin qu'une fermeté moyenne soit formée et comparée à une troisième et une quatrième valeur mémorisée indiquant que la feuille est trop ferme, insuffisamment ferme ou dans une plage d'acceptabilité comprise entre les deux valeurs précédentes. La figure 8 est un schéma détaillé du circuit 314 de détection de coin manquant ou plié, représenté sous forme de rectangle sur la figure 2. Les signaux de sortie des capteurs 86 a à 86 d parviennent à un groupe de portes dilemmes 960 à 968 Par exemple, les signaux de détection de trou des capteurs 1 et 3 ( 86 a et 86 c) parviennent aux entrées correspondantes de la porte dilemme 960 Tous les signauxdes capteurs 3 et 2 ( 86 c et 86 b) parviennent à la porte 962 et ceux des cap- teurs 2 et 4 ( 86 b et 86 d) parviennent à la porte dilemme 964 Les signaux transmis par les portes 960 et 964 sont transmis aux entrées des portes 966 et 968 respectivement alors que le signal de sortie de la porte 962 est transmis en commun aux entrées restantes des portes 966 et 968. La porte 960 crée un signal à sa sortie lorsque seul le signal du capteur 1 ou du capteur 3 est présent, indiquant l'absence d'une feuille, et aucun signal n'est créé lorsque les deux signaux sont présents Les portes 962 et 964 ont un fonctionnement analogue Ainsi, la porte 966 ne transmet un signal que lorsque le capteur 1 indique la présence d'un trou De manière analogue, la porte 968 transmet un signal lorsque seul le capteur 4 indique la présence d'un trou. Les signaux des portes 966 et 968 parviennent par des circuits d'inversion 970 et 972 respectivement aux entrées de remise à zéro 974 a, 976 a de compteurs 974 et 976 et aux entrées de remise à zéro 978 a, 980 a de compteurs 978 et 980. Lorsqu'un signal de document détecté est présent dans la ligne 982, cette condition est transmise à l'entrée de rétablissement 992 a d'un basculeur D 992 et, après in- version dans un circuit 984, à l'entrée d'horloge 990 a d'un basculeur D 990. Un signal variant progressivement, représentant la longueur et transmis à l'entrée 994, provenant de la sortie 660 a du circuit 316 de mesure de densité représenté sur la figure 9, parvient aux entrées d'inversion de com- parateurs 986 et 988 Des signaux de référence provenant de bornes communes des résistances RA et RB d'une part et RB et RC d'autre part, parviennent aux entrées de non- inversion des comparateurs 986 et 988 comme représenté La valeur moyenne de la résistance restante Rc est réglable par un potentiomètre de longueur de document, décrit pré- cédemtment, et elle provient du bras réglable 642 a d'un potentiomètre représenté sur la figure 9. Tant que le signal variant progressivement est inférieur à un seuil prédéterminé, le comparateur 986 ne transmet pas de signal de rétablissement au basculeur 990 si bien que la sortie Q 990 c transmet un signal d'un cer- tain niveau aux entrées d'effacement 974 b et 976 b des comp- teurs 974 et 976 Le signal du comparateur 986 s'inverse lorsque la fin d'un document a été atteinte Cependant, dès que le bord antérieur du document a été détecté, le signal de document détecté 982 est transmis par un circuit 984 d'inversion si bien que la sortie Q 990 c du basculeur 990 passe à un faible niveau et supprime le signal d'ef- facement des entrées 974 b et 976 b des compteurs 974 et 976. Lorsqu'une condition de coin plié ou manquant est détectée par le capteur 1, le signal de sortie du circuit 970 d'in- version, qui maintient les entrées 974 a et 976 a en condi- tion de rétablissement, est supprimé si bien que les comp- teurs 974, 976 peuvent accumuler les impulsions de synchro- nisation de la ligne 998, transmises aux entrées d'horloge 974 c et 976 c Dès que le compteur 974 atteint un nombre prédéterminé indiquant que la condition de "trou" a per- sisté pendant sept comptages (dans l'exemple considéré dans le présent mémoire), la sortie 9 _ 4 d transmet une impulsion à l'entrée d'horloge 1000 a d'un basculeur D 1000 afin que l'état binaire de celui-ci indique la présence d'un pli au bord antérieur, au coin de la feuille corres- pondant à l'emplacement du capteur 1. Le comparateur 988 forme un signal qui est trans- mis à l'entrée d'horloge 992 b du basculeur D 992 lorsque le signal variant progressivement dépasse un seuil pré- déterminé; le signal d'effacement de l'entrée 976 b du compteur 976 est alors supprimé et la présence d'un signal de trou transmis par le capteur 1 permet la suppression du signal de remise à zéro à l'entrée 976 a si bien que les impulsions de synchronisation transmises à l'entrée 976 c d'horloge peuvent tre accumulées par le compteur 976. Lorsque ce dernier atteint un nombre prédéterminé, sa sor- tie 976 d transmet une impulsion à l'entrée d'horloge du basculeur 102 si bien-qu'un signal indiquant la présence d'un coin plié ou manquant au bord postérieur est formé. Les compteurs 978 et 980 sont commandés par la porte dilemme 966 et conservent les signaux de plis aux bords antérieur et postérieur dans les basculeurs 104 et 106, d'une manière analogue à celle qu'on a décrit précé- demment en référence au fonctionnement des compteurs 974 et 976. La figure 11 représente le panneau de commande de l'appareil de traitement de documents, comportant trois affichages à trois chiffres 720, 722 et 724 du type à bâtonnets Un dispositif d'affichage 726 à sept chiffres est commandé par multiplexage comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire, afin qu'il donne une in- formation prédéterminée, les valeurs de référence corres- pondant à la dimension des trous, à la densité moyenne du document, à la longueur du document et à la fermeté rela- tive du document, sont réglables par manipulation de bou- tons de réglage 728, 730, 732 et 734 respectivement. L'appareil de traitement de documents peut former un lot contenant un certain nombre de feuilles acceptables et/ou rejetées par réglage des roues de com- mutation 736 a à 736 c des commutateurs réglables 736 Lors- que la dimension d'un lot doit être sélectionnée, les roues sont réglées et le bouton-poussoir 738 est enfoncé afin que la dimension du lot de documents acceptables soit fixée La dimension du lot de documents rejetés peut aussi être fixée par réglage des commutateurs 736 a à 736 c et par enfoncement du bouton-poussoir 740 Un commutateur 742 à trois positions commande les affichages 720 et 722 afin qu'ils indiquent les totaux pour toutes les feuilles acceptables et inacceptables traitées ou pour les feuilles acceptables et inacceptables traitées depuis le dernier lot terminé, ainsi que les quantités mémorisées des lots qui ont été choisis. Le nombre total de feuilles fixées dans la machine est affiché par le dispositif 724 à trois chiffres. Le mode de fonctionnement de l'appareil de trai- tement de documents est choisi par manipulation des commu- tateurs 744, 746, 748 et 750 de mode Le commutateur 744 à deux positions permet la solution du mode de tri ou du mode de comptage Le commutateur 746 à deux positions per- met la validation ou non du mode de vérification Le com- mutateur 748 à deux positions permet la validation ou non de l'appareillage de vérification de coin plié Le commu- tateur 750 à deux positions permet la commande sélective ou non de l'appareil de détection de billets contrefaits. L'opération de vérification est commandée par un commutateur 746 mis en position de fermeture Les roues codées 736 des commutateurs sont réglées à la quantité connue de feuilles placées sur la plaque 22 d'alimentation (figure la) Si le nombre indiqué par l'affichage 724 (figure 11) diffère de celui qui est réglé par les roues 736, l'affichage 726 clignote Le nombre du registre asso- cié à l'affichage 724 est transmis au registre de total global associé à l'affichage 726 Dans une variante, la commande du bouton 756 de recomptage supprime le contenu des registres associés aux affichages 720, 722, 724 sans transfert du contenu dans les registres associés à l'affi- chage 726. Le commutateur 752 à trois positions détermine celui des trois nombres accumulés possibles qui est affi- ché par l'ensemble 726 à sept chiffres La position d'ac- ceptation provoque l'affichage du total de toutes les feuilles examinées par l'appareil et qui ont été trouvées acceptables La position de rejet provoque l'affichage du nombre total de feuilles examinées par l'appareil qui n'ont pas satisfait aux critères particuliers des tests exécutés La position d'entrée du commutateur 752 provoque l'affichage du total global des feuilles examinées par l'appareil. L'arrangement de commutateursl boutons-poussoirs 754 à 764 permet des opérations décrites plus en détail dans la suite du présent mémoire Un commutateur 766 de marche-arrêt permet la sélection ou non de l'appareillage. Le bouton-poussoir 754 permet le passage des feuilles dans l'empileuse de sortie du document inacceptable sans comp- tage Le bouton-poussoir 760 remet à zéro tous les regis- tres de la machine, y compris ceuxdes totaux globaux, avant une opération. Les circuits électroniques des quatre arrangements d'affichages 720, 722, 724 et 726 sont représentés sur la figure 10 Les arrangements 720 et 722 d'affichagessont reliés à l'unité centrale 302 de traitement par un circuit 770 d'échange recevant les données de l'unité centrale par ses lignes d'entrée IDO à ID 7 Une ligne de lecture-écriture est reliée à l'unité centrale 302 et permet la sélection ou non des affichages Une ligne de mode permet la sélec- tion de celui des affichages qui doit recevoir les données des lignes de données de l'unité centrale 302 L'affichage 724 est relié à l'unité centrale par un circuit 772 d'échan- ge et l'unité d'affichage 726 à sept chiffres est reliée à l'unité centrale par un circuit 774 d'échange. L'unité centrale 302, en phase d'écriture, trans- met un signal à la ligne d'écriture et transmet des don- nées aux lignes DO à D 7 du bus de données On note que ces lignes sont simultanément reliées aux lignes de don- nées d'entrée IDO à ID 7 des trois circuits d'échange 770 à 774 Lorsque l'un de ces circuits d'échange doit être sélectionné, l'unité centrale 302 transmet des signaux par les lignes 2 et 21 l si bien qu'un décodeur 778 sélectionne l'un des circuits 770 à 774 suivant le code à 2 bits par- venant à ses entrées 778 a et 778 b. Les lignes de sortie de données DO, Dl et D 2 transmettent des signaux de validation aux éléments d'af- fichage à bâtonnets 720 a, 720 b et 720 c Les lignes D 5, D 6 et D 7 transmettent des signaux de validation aux éléments d'affichage à bâtonnets 722 a, 722 b et 722 c Les bâtonnets d'affichage des six éléments d'affichage reçoivent les signaux de validation des sorties a a g du circuit 770 d'échange Le fonctionnement de l'affichage 720 à bâtonnets est le suivant. Le chiffre à afficher par l'élément 720 a par exemple est commandé par le signal de validation trans- mis aux sorties a à g Simultanément, un signal de valida- tion est transmis par la ligne Dl à l'entrée de validation de cet élément Juste après, lés signaux de validation des bâtonnets du caractère à afficher dans la partie 720 b ap- paraissent aux bornes de sortiesa à g et le signal de validation de cette position d'affichage apparaît à la sortie D 2 Une opération analogue a lieu pour la troisième position 720 c Ensuite, ces opérations se répètent succes- sivement, la fréquence de rafraîchissement des affichages étant suffisamment grande pour que l'affichage paraisse continu à l'oeil, c'està-dire ne paraisse pas clignoter ou scintiller Les affichages 722, 724 et 726 fonctionnent de manière identique. Les diodes photo-émissives 782 a à 782 h de l'ar- rangement 782 et 784 a à 784 e de l'arrangement 784 permet- tent l'identification de la nature de la condition ou des conditions observées Par exemple, la diode 782 a est éclai- rée lorsque la première moitié d'une feuille est trop dense, la feuille 782 b lorsque la seconde moitié d'une feuille est trop dense, la diode 782 c lorsqu'une feuille est trop longue, la diode 782 d lorsqu'une feuille est trop courte, etc. Les figures 3 a et 3 b représentent l'unité cen- trale de traitement 302 de la figure 2 plus en détail, avec un microprocesseur 800 qui fonctionne à une fréquence d'horloge de l'ordre de 2 M Hz, déterminée par les valeurs des condensateurs Cll et C 12 et du dispositif piézoélec- triaue XT Ll. Le microprocesseur 800 a des premier et second canaux d'entrée appelés canal O et canal 1, le canal O ayant des lignes d'entrée 802 a à 802 h et le canal 1 des lignes d'entrée 804 a à 804 h Des lignes 806 a à 806 h de bus de données reçoivent les données du groupe DB, ces lignes étant appelées DB O à DB 7 Les lignes de commande 2 È de mémoire 808 a à 808 q constituent le groupe RMC de lignes de commande de mémoire Une ligne 810 'de commande de lec- ture-écriture et une ligne 811 de commande de phase com- plètent les lignes d'entrée-sortie du microprocesseur 800. Le compteur 320 de synchronisation est représente sur la figure 3 a sous forme de basculeurs 860 et 862 et d'un registre binaire à plusieurs étages qui progressent sous la commande des signaux de l'entrée d'horloge 320 a, les lignes de sortie 320 b à 320 g étant échantillonnées par les lignes d'entrée 802 c à 802 h du microprocesseur 800 Les lignes d'entrée 802 a et 80 B reçoivent les signaux de sortie des basculeurs 860 et 862. Les basculeurs du groupe 810 de registrescompren- nent les basculeurs déjà décrits en référence au circuit 334 de détection de la figure 6, 312 des figures 7 a et 7 b, 314 de la figure 8 et 316 de la figure 9 Ces basculeurs ont été reproduits sur les figures 3 a et 3 b par raison de clarté afin qu'ils montrent comment le processeur les échantillonne lors du fonctionnement de l'appareil de traitement à grande vitesse. Les lignes 804 a à 804 h sont reliées sélective-. ment aux basculeurs associés formant l'arrangement 810 de registres Le nombre de basculeurs de l'arrangement 810 pouvant être échantillonnés est nettement accru par liai- son du microprocesseur 800 à des dispositifs 812, 832 d'entrée-sortie, commandés par l'intermédiaire de lignes de commande de mémoire RMCO à RMC 4 ainsi que de la ligne d'écriture WR et de la ligne C de réglage de phase Les données sont transmises au microprocesseur 800 par le dis- positif 812 (et/ou 832) d'entrée-sortie et du microproces- seur 800 au dispositif 812 (et/ou 832) d'entrée-sortie par des lignes 820 a à 820 h de bus de données Les lianes 4 et 5 du dispositif 812 reçoivent les états binaires de basculeurs choisis de l'arrangement 810 de registres de données, des commutateurs de mode du panneau 340 de com- mande représenté sur la figure 11, et des lignes de données et de commande reliées aux affichages à bâtonnets du cir- cuit 342 représenté sur la figure 10 Le dispositif 834 d'entrée-sortie (figure 3 b) transmet aussi des signaux de commande aux moteurs d'avance, d'empilage et d'aiguil- lage, par le canal 20, ainsi que des signaux destinés à la lampe et au dispositif de freinage. Un circuit 824 d'échange avec la mémoire (figure 3 b) transmet une information d'adresse à la mémoire à ac- cès direct 826 et à la mémoire passive programmable 830. Les lignes DBO à DB 7 du bus de données provenant du micro- processeur 800 sont reliées simultanément aux lignes de données des mémoires 830 et 826 Les lignes d'adresses provenant du microprocesseur 800 sont reliées au circuit 824 d'échange avec la mémoire et indiquent les codes d'adresses à des sorties AO à A 7 d'adresses dans le cas de la mémoire 826 et AO à A 10 dans le cas de la mémoire 830 Les dispositifs d'entrée-sortie 832 et 834 assurent l'échange entre le microprocesseur 800 et des commandes extérieures à l'unité centrale 302 Par exemple, le dispo- sitif 834, sous la commande du microprocesseur 800 et par l'intermédiaire des lignes RMCO à RMC 4 et DBO à DB 7, assu- re la commande de la lampe 85, du dispositif 308 de frei- nage, du moteur Ms d'empilage, du moteur d'avance Mf et du moteur d'aiguille Mg Le dispositif 832 reçoit une infor- mation d'entrée du panneau de commande, de même que le dis- positif 812, des capteurs 260 et 262, et transmet des signaux d'effacement à des basculeurs choisis faisant par- tie de l'arrangement 810, de même que le registre 812 Ce dernier échantillonne aussi périodiquement les basculeurs choisis de l'arrangement 810 sous la commande du micro- processeur 800 et transmet les données échantillonnées à la mémoire 826. Le fonctionnement de l'unité centrale de trai- tement 302, décrit sous forme simplifiée, est le suivant. La fermeture du commutateur 766 d'alimentation (figure 11) provoque le passage de l'unité centrale 302 à un sous-programme de gestion interne pendant lequel les registres et analogues sont effacés avant les opérations de traitement et de comptage de documents Le bouton 762 de mise en route est enfoncé si bien que l'unité centrale 302 valide le fonctionnement des moteurs d'avance, d'ai- guillage et d'empilement Mf, Mg et Ms qui peuvent être alimentés ultérieurement L'unité centrale 302 avance au pas suivant de programme et examine l'état du capteur 25 b (figure 2) qui indique la présence éventuelle de feuilles dans la trémie d'alimentation En l'absence de feuilles, l'unité centrale 302 reste à ce pas du programme et conti- nue à vérifier la présence de feuilles Dès que des feuilles sont placées dans la trémie, l'unité centrale 302 détecte cette condition et avance au pas suivant de programme, la lampe 85 (figure 2) étant alors alimentée, de même que les moteurs Mf, Mg, Ms afin que les opérations de traitement et de comptage des documents commence. Les tests à effectuer sont choisis par commande convenable des commutateurs de mode 744 à 750 (figure 11) si bien que l'unité centrale 302 échantillonne les tests choisis Elle contrôle constamment chaque feuille pendant tout son déplacement entre l'arrangement des capteurs et l'empileuse de sortie Comme décrit précédemment, lorsque le moteur Mf d'avance est alimenté, le pignon 114 (figure 2) module la-lumière de la source 114 dirigée vers le cap- teur 118 Cette lumière modulée est transformée en impul- sion électrique par le capteur 118 et les impulsions sont transmises à l'entrée d'horloge 860 a du basculeur 860 (figures 3 a et 3 b) La sortie Q 860 b de celui-ci est re- liée à l'entrée 802 a du microprocesseur 800 par un circuit 864 d'inversion ainsi qu'à l'entrée 862 a d'horloge du bas- culeur 862 La sortie Q 862 b de ce dernier est reliée à l'entrée d'horloge 320 a du compteur 320 et à l'entrée 302 b du microprocesseur 800 par un circuit 866 d'inversion. Des impulsions de synchronisation sont formées à une fréquence qui dépend directement de la vitesse de rotation du pignon 120 de synchronisation qui est elle- même commandée par la vitesse de rotation de l'arbre 112 du moteur Mf d'avance si bien que l'appareil est directe- ment sensible aux variations de la vitesse de fonctionnement qui peuvent être provoquées par des changements rapides ou progressifs de l'alimentation, par le vieillissement des différents éléments, etc. L'unité central' 302 détecte la présence d'un si- gnal de document détecté provenant de la ligne 312 b du circuit 312 (figures 2 et 7 a-7 b) L'apparition de ce signal provoque la lecture par le microprocesseur 800 du nombre du compteur 320 dans un registre prédéterminé de ce micro- processeur (figures 3 b) Le microprocesseur 800 a un nombre important de ces registres, ayant des nombres prédéterminés d'emplacements de mémoire, dans une mémoire de faible ca- pacité incorporée au microprocesseur 800, les emplacements étant identifiés par une adresse à 6 bits qui peut être représentée par 2 bits en code octal. Le compteur 326 commence à zéro et progresse jusqu'à une valeur maximale et, à l'impulsion suivante transmise à l'entrée d'horloge 320 a, revient à zéro et commence un nouveau comptage L'opération se poursuit de manière périodique et régulière Dans un mode de réalisa- tion avantageux, décrit en référence à la figure 12, à une vitesse de la machine provoquant un déplacement des feuilles à une vitesse linéaire de l'ordre de 2,54 m/s, les feuilles approchant l'arrangement 86 a-86 d passent en face de l'arrangement en 35 millisecondes comme indiqué par la forme d'onde 900 Le bord antérieur de la première feuille dépasse l'arrangement détecteur en formant le flanc antérieur " 1 " de la forme d'onde 900 Le bord posté- rieur de la première feuille passe au même point 35 milli- secondes plus tard et crée le flanc postérieur " 2 " de la forme d'onde 900 La feuille suivante suit la feuille précitée et elle est identifiée dans la forme d'onde 900 avec des flancs antérieur et postérieur " 3 " et " 4 " res- pectivement L'espace entre le flanc postérieur " 2 " et le flanc antérieur " 3 " est utilisé pour le comptage. L'unité centrale 302 commence à suivre chaque feuille lorsqu'un signal de document détecté est créé et indique que le bord antérieur d'une feuille passe en face de l'arrangement 86 a-86 d L'unité centrale 302 examine un signal de document détecté et, après sa réception, trans- fère le nombre dans le compteur 320, à un premier emplace- ment prédéterminé de registre du microprocesseur 800 Le nombre conservé représentant le décalage a 8 bits, six * provenant du compteur 320 et deux transmis par les bascu- leurs 860 et 862 aux entrées 802 a et 802 b respectivement. Simultanément, l'unité centrale 302 fixe un nombre initial d'état à un second emplacement prédéterminé de mémoire du microprocesseur 800, associé au premier emplacement prédé- terminé de registre La poursuite des feuilles est conti- nuée pendant le déplacement d'une feuille, par comparaison du nombre de décalage conservé dans le premier emplacement prédéterminé de mémoire dans le-microprocesseur 800 avec le nombre formé par accumulation des impulsions de synchro- nisation dans le compteur 320. La longueur du trajet parcouru par le document dans l'appareil de traitement et de comptage est une quan- tité connue et dépend de la configuration géométrique de l'appareil La vitesse de chaque feuille est déterminée par la vitesse du moteur d'avance Mf Ainsi, il faut un nombre prédéterminé d'impulsions pour le déplacement de chaque feuille sur une distance prédéterminée. Le nombre de décalages introduit au premier em- placement prédéterminé de registre du microprocesseur 800 est propre à la feuille qu'il identifie Le compteur à 8 bits est destiné à compter jusqu'à un nombre maximal presque deux fois pendant que la feuille se déplace de l'arrangement des capteurs à l'empileuse de sortie, si bien que chaque feuille a un numéro original. Le second nombre conservé dans la mémoire du mi- croprocesseur 800, identifié comme nombre d'état, est mis initialement à zéro Ce nombre qui se trouve au second emplacement prédéterminé de mémoire, progresse après accu- mulation d'un nombre prédéterminé d'impulsions de synchro- nisation Les impulsions apparaissent à des intervalles de 300 à 500 microsecondes, suivant la vitesse de rotation du moteur d'avance Mf Dans un exemple, si l'on suppose que les impulsions de synchronisation apparaissent toutes les 333 microsecondes environ, 105 impulsions-de synchroni- sation sont formées pendant qu'un billet unique passe en face de l'arrangement des capteurs Cette donnée est utili- sée pour la poursuite de la feuille dans l'appareil 10 de traitement. Comme indiqué précédemment, le nombre présent dans le compteur 320 est transféré au registre d'état, au premier emplacement prédéterminé précité du microprocesseur 800 dès que la feuille de papier ou billet commence à être traité Le nombre de décalage qui se trouve au premier emplacement prédéterminé n'est pas modifié lors du déplace- ment du billet dans l'appareil 10 de traitement Simulta- nément, le second emplacement associé au premier emplace- ment et identifié comme étant le registre d'état, conserve un mot à 4 bits qui, en notation hexadécimale, représente l'emplacement de la feuille associée lorsqu'elle se déplace dans l'appareil 10 de traitement. Suivant les fonctions exécutées par l'unité cen- trale 302, celle-ci peut examiner le compteur 320 jusqu'à deux fois pour un même nombre, et aussi peu souvent qu'une fois tous les deux nombres Chaque fois que l'unité cen- trale 302 examine le compteur 320, le contenu du registre de décalage est soustrait du nombre de ce compteur par une opération d'addition du complément à deux Le résultat de cette addition qui est en fait une soustraction, donne une information qui facilite la poursuite de l'emplacement du bord antérieur d'une feuille se déplaçant dans l'appa- reil Immédiatement après le début du traitement, l'unité centrale introduit un nombre hexadécimal " 03 " au second emplacement prédéterminé de mémoire du microprocesseur constituant le registre d'état L'unité central 302 exa- mine périodiquement le nombre de ce registre et, sachant que ce nombre est " 03 " en code hexadécimal, elle sait que le nombre " 03 " indique que la feuille se trouve encore dans la région d'examen optique de l'appareil 10, et elle examine le contenu des basculeurs de détection de trou 810 a, 810 b, 810 c et 810 d, et les conditions de pli au bord antérieur conservées dans les basculeurs 810 N et 810 p. Cette information est transférée au microprocesseur 800 par les dispositifs d'entrée-sortie 812 et le groupe de lignes formant le canal d'entrée N O " 1 " du microprocesseur 800 Si l'une quelconque de ces conditions est présente, un bit d'étiquette est introduit dans une position prédé- terminée du registre d'état et indique que le document est inacceptable, c'est-à-dire qu'il n'a pas satisfait à l'un au moins des tests exécutés sur la feuille. Comme décrit précédemment, le microprocesseur 800 échantillonne périodiquement le contenu du compteur 320 et détermine la différence entre le numéro constitué par le nombre d'état d'une feuille traitée et le nombre actuel- lement présent dans le compteur 320 Lorsque la différence entre le contenu du compteur 320 et celui du registre de décalage pour la première feuille acceptée dans l'appareil est égale à 36, ce phénomène indique que le bord anté- rieur de la feuille a pénétré dans le détecteur 142 de fermeté En conséquence, l'unité centrale 302 modifie le mot hexadécimal du registre d'état de la première f er ' t qui devient " 06 " L'unité centrale 302 examine alors le contenu du registre d'état et, trouvant la valeur " 06 ", examine le contenu du basculeur 810 q de fermeté de l'ar- rangement 810 et détermine si la feuille a satisfait ou non aux critères de fermeté. Lorsque la différence entre le nombre du comp- teur 320 et celui du registre de décalage associé à la pre- mière feuille indique une valeur de l'ordre de 120, c'est que la première feuille a quitté la partie optique de l'appareil de traitement 10, c'està-dire que son bord postérieur a dépassé l'arrangement 86 Ce nombre provoque alors la modification par l'unité centrale 302 du nombre hexadécimal du registre d'état associé à la première feuille, ce nombre devenant 09 " En conséquence, l'unité centrale 302 examine les registres de l'arrangement 810 concernant l'examen optique de la feuille et termine l'analyse Ainsi, le contenu des basculeurs 810 f, 810 g, 810 h, 810 j, 810 k et 810 m est examiné Si la première feuille ne satisfait pas à l'un au moins des critères établis, la position du bit dans le registre d'état, des- tinée à indiquer l'état de la feuille à examiner, est mo- difiée afin au'une feuille inacceptable soit indiquée, si cette opération n'a pas déjà été effectuée. L'unité centrale 302 continue à comparer le con- tenu du compteur 320 au nombre de décalage associé à la première feuille et, lorsque la différence entre le contenu du registre de décalage de la première feuille et le nombre du compteur 320 est égale à 141, le contenu du re- gistre d'état associé à la première feuille est mis à la valeur hexadécimale "OC" indiquant que la première feuille a dépassé l'appareil 142 et se déplace vers le rouleau d'aiguillage 250 (figure 1) A ce moment, le contenu du premier et du second emplacement prédéterminés dans le microprocesseur 800 est transféré à un second et un troi- sième emplacement prédéterminés de la mémoire et, dès que le bord antérieur de la feuille suivante est détecté par -l'arrangement 86, le nombre présent dans le compteur 320 est conservé au premier emplacement de mémoire et le re- gistre d'état (c'es-à-dire le second emplacement prédéter- miné dans le microprocesseur 800) est mis arbitrairement au nombre hexadécimal " 03 ". L'appareil de détection de contrefaçon qui est disposé entre le détecteur 142 et l'arrangement 86 lors- qu'il est utilisé, est aussi examiné pendant la mémorisa- tion du code hexadécimal " 09 " dans le registre d'état associé à la première feuille. Les opérations exécutées pendant le passage de la première feuille dans le système optique de l'appareil sont répétées pratiquement à l'identique pour la seconde feuille et sont aussi répétées pour une troisième feuille, la configuration de l'appareil 10 de traitement et de comp- tage étant telle qu'un nombre maximal de cinq feuilles peut circuler dans l'appareil 10 à un moment donné mais évidem- ment à des emplacements différents. La première feuille atteint le rouleau 250 d'ai- guillage (figure 1) après que le compteur 320 a atteint son maximum et un nombre de quatorze comptages vers un second maximum, donnant une valeur totale de 269 A ce moment, l'unité centrale 302 soustrait la valeur qui se trouve dans le registre de décalage pour la première feuille du contenu du compteur 320 et, au nombre 369, provoque la transforma- tion du nombre du registre d'état en code hexadécimal "OF". A un moment ultérieur quelconque auquel l'unité centrale 302 examine le contenu du registre d'état, les capteurs 260 et 262 sont examinés et indiquent si la feuille a dépas- sé le capteur 260 ou 262, si bien que le fait que la feuille a été déviée vers l'empileuse convenable est bien déterminé. L'état acceptable-inacceptable est disponible au moment o le bord postérieur de la première feuille a dépas- sé le détecteur 142 de fermeté (figure 1) L'appareil 10 dispose d'environ 40 millisecondes pour la commande du moteur Mg du rouleau d'aiguillage afin que ce rouleau tourne dans le bon sens et à la vitesse voulue Comme le moteur Mg d'aiguillage peut passer de sa vitesse maximale dans un premier sens à sa vitesse maximale dans le sens inverse en un temps nettement inférieur à 40 millisecondes, la commutation du rouleau 250 d'aiguillage ne pose aucun problème de synchronisation. Lorsque le bord antérieur d'une troisième feuille dépasse l'arrangement 86, le contenu du registre 320 est introduit au premier emplacement prédéterminé de la mémoire du microprocesseur 800 et son registre associé d'état est modifié afin qu'il contienne le nombre hexadécimal " 03 ". Le contenu du troisième et du quatrième emplacement prédé- terminés de mémoire dans le microprocesseur 800, consti- tuant la seconde paire de registres d'état et de décalage, est décalé vers un cinquième et un sixième emplacement prédéterminés de mémoire du microprocesseur 800, respecti- vement, alors que le contenu du premier et du second em- placement passe au troisième et au quatrième emplacement, juste avant que le traitement de la troisième feuille commence Ainsi, l'unité centrale examine et remet à jour constamment trois paires de registres d'état et de décalage correspondant à trois feuilles associées et occupant des positions différentes dans l'appareil 10 de traitement. Un nombre de feuillesexaminées observables vi- suellement, est présenté par le panneau 340 de commande représenté sur la figure 11 L'appareil 10 permet le trai- tement des feuilles par lots Par exemple, il peut être souhaitable de grouper les feuilles acceptables en groupes de cent En conséquence, l'appareil 10 arrête temporaire- ment de fonctionner lorsque l'empileuse 216 de sortie des feuilles acceptables contient un nombre de feuilles égal à la quantité fixée pour le lot Cette valeur est intro- duite dans l'unité centrale 302 à l'aide des commutateurs 736 a à 736 c à roues codées jusqu'à ce que le nombre déci- mal représentant le nombre voulu pour le lot soit affiché par les roues codées 736 a-1, 736 b-1 et 736 c-1 associées aux commutateurs 736 a à 736 c respectivement Lorsque le nombre voulu est choisi pour le lot, le bouton-poussoir 738 est enfoncé et le nombre est introduit dans l'unité centrale 302 qui examine alors le nombre de feuilles em- pilées et le compare au nombre réglé pour le lot afin qu'elle interrompe temporairement le fonctionnement de l'appareil 10 dès que la quantité correspondant au lot voulu est transmise à l'empileuse 216 de sortie contenant les feuilles acceptables. On peut aussi déterminer la quantité de feuilles inacceptables par lots, cette opération étant réalisée de manière analogue par commande de l'ensemble des commu- tateurs 736 à roues codées et par enfoncement du bouton 740 afin que le nombre de feuilles inacceptables ou reje- tées, constituant un lot, soit fixé De manière analogue, l'unité centrale 302 examine le nombre contenu dans un lot inacceptable, et le compare au nombre de feuilles inac- ceptables transmises à l'empileuse de sortie qui reçoit ces feuilles, l'unité centrale arrêtant temporairement le fonctionnement lorsque ce nombre est atteint. Le dispositif d'affichage 720 indique le nombre de feuilles acceptables alors que le dispositif 722 indique le nombre de feuilles inacceptables L'affichage 724 indique un nombre séparé correspondant au nombre total de feuilles introduit dans le système optique. Chaque nombre de feuilles revient automatique- ment à zéro lorsque la quantité fixée pour le lot est atteinte, et le nombre contenu dans le lot est transféré au total global si bien que l'affichage 726 présente un nombre représentatif du total global des feuilles accep- tées, des feuilles rejetées et du nombre total de feuilles introduit dans l'appareillage. Les affichages fonctionnement par multiplexage sous la commande de l'unité centrale 302 qui présente les données à afficher dans les lignes de données 2 O 25, ces données parvenant aux lignes d'entrée IDO à ID 7 des cir- cuits d'échange 770, 772 et 774 tels que représentés sur la figure 10 Le dispositif particulier d'échange choisi est commandé par le décodeur 778 qui reçoit les données de lignes d'addition 20 et 21 et choisit l'un des disposi- tifs d'échange 772 ou 774 Chaque dispositif d'échange transforme l'information reçue en un signal de sélection de chiffresapparaissant dans les lignes de sortie DO à D 7, et en un groupe de signaux de sélection de bâtonnets a à g. Ces derniers signaux, dans le cas du circuit 770, sont transmis simultanément aux six positions d'affichage de bâtonnets 720 a à 720 c et 722 a à 722 c, l'affichage parti- culier fonctionnant à un moment donné étant déterminé par le signal de sélection de chiffresqui est transmis Les circuits d'échange 772 et 774 fonctionnent de manière ana- logue Les codes binaires représentant les chiffres déci- maux à afficher sont transmis aux circuits d'échange de manière répétitive Les chiffres affichés sont transmis avec une fréquence de rafraîchissement suffisamment grande pour que l'observateur ait l'impression que les affichages à bâtonnets fonctionnent constamment alors qu'en fait ils sont commandés sous forme multiplexée. Comme indiqué précédemment, les registres de don- nées de-l'arrangement 810 sont effacés après échantillon- nage, en vue de la réception de données ultérieures de condition ou d'état, la vitesse d'échantillonnage de l'unité centrale de traitement étant plus que suffisante pour que l'effacement des registres vienne avant la réception des données relatives à l'examen de la feuille suivante. Les figures 13 à 29 sont des organigrammes illus- trant les opérations exécutées par le microprocesseur 800. Comme l'indique la figure 13, le commutateur du bouton-poussoir 770 (figure 11) est fermé (pas 1201), si bien que les registres sont remis à zéro, la mémoire à accès direct 826 est effacée, etc ( 1202) Après le sous- programme de remise à zéro, le sous-programme de clavier est choisi La figure 14 représente le sous-programme de clavier dans lequel un dispositif d'entrée-sortie 832 est analysé ( 1204) Lorsqu'une touche commandée est détectée (les touches du clavier sont indiquées sur la figure 11) ( 1205 a), elle est examinée cinq fois de suite ( 1206) Si la touche est encore fermée après la cinquième fois, le programme passe au sous-programme correspondant à la touche enfoncée ( 1207). Lorsqu'aucune touche n'est détectée ( 1205 b), et lorsque l'analyse n'est pas terminée ( 1208 a), le disposi- tif 832 d'entrée-sortie est à nouveau analysé. Lorsque l'analyse est terninée ( 1208 b) l'affichage clignote ( 1209 a) Si la lecture après rebond indique que le commutateur fermé reste fermé pendant moins de cinq ana- lyses successives ( 1206 b), l'affichage clignote par appel du sousprogramme de clignotement ( 1210) Si l'affichage ne doit pas clignoter ( 1209 b), les affichages sont remis à jour ( 1211) et le programme revient au point occupé avant le sous-programme de clignotement. La figure 15 représente le sous-programme de mise en route La présence d'une étiquette d'erreur ( 1213 a) pro- voque un retour ( 1214) au sous-programme de clavier ( 1203) par l'intermédiaire du pas 1203 a (figure 13) En l'absence d'étiquette d'erreur ( 1213 b) et si le moteur d'avance fonc- tionne ( 1215 a)-, le programme revient au sous-programme de clavier ( 1203) Si le moteur d'avance est arrêté ( 1215 b) et si la lampe est arrêtée, après un court retard ( 1217), les moteurs d'aiguillage (Mg) et d'empilage (Ms) sont mis en route ( 1219) Si la lampe est éteinte ( 1216 b), elle est allumée et, après un retard plus grand ( 1218) les moteurs sont mis en route ( 1219) Le chargement des registres de marche-état est retardé ( 1220) jusqu'à ce que l'état de la machine 10 soit examiné et permette la détermination de la cause de l'arrêt de la machine Si un lot est contenu dans l'empileuse de documents acceptables ("lot 1 " 1221 a), le sous-programme de lot acceptable est appelé ( 1222) afin que le bit convenable soit chargé en mémoire S'il n'y a pas de lot acceptable ( 1221 b) et si le lot n'est pas acceptable ("lot 2 " 1223 a), le sous-programme de lot inacceptable est choisi ( 1224) S'il n'y a pas de lot inacceptable ( 1223 b), le bit de contrefaçon est examiné ( 1225) Si ce bit est établi ( 1225 a), le sous-programme de contrefaçon est appelé ( 1226) Si le bit de contrefaçon n'est pas établi ( 1225 b), la pile d'entrée est examinée. Si elle est vide ( 1227 a), le programme d'entrée vide est appelé ( 1228) habituellement afin qu'il donne une indica- tion à l'opérateur S'il n'est pas vide ( 1227 b), le lot acceptable et l'entrée sont tous deux examinés ( 1229), puis le lot inacceptable et l'entrée sont examinés ( 1231) afin que le fait que les sous-programmes ( 1230) ou ( 1232) doi- vent être sélectionnés est déterminé, et les totaux des affichages sont remis à jour ( 1233). Si le bouton d'arrêt a été enfoncé ( 1234 a), le sous-programme de balayage de clavier est appelé ( 1235). Dans le cas contraire, les conditions suivantes sont exa- minées ( 1236): marche après remise à zéro, ou entrée vide, ou pas de document en cours de traitement Lorsqu'au- cune de ces conditions n'est vérifiée ( 1237 b) et si une opération de décoincement est en cours ( 1239 a), une condi- tion d'erreur est affichée et le programme revient au sous- programme de balayage de clavier ( 1241) Si aucun décoin- cement n'est en cours, les étiquettes antérieures de marche sont conservées, le registre de marche est établi et le moteur d'avance Mf est alimenté ( 1242), le sous-programme de la figure 16 étant appelé. Lorsque l'une quelconque des conditions examinées au pas 1236 est vérifiée ( 1237 a), le sous-programme de la figure 17 est appelé et lit les commutateurs et charge les valeurs lues dans les registres convenables Le programme passe alors au pas 1242 et suivant. Le sous-programme de la figure 16 est utilisé lors du traitement des feuilles dans l'appareil 10 Si le bouto d'arrêt est fermé ( 1244 a), le sous-programme d'ar- rét ( 1245) est exécuté et le programme passe au pas ( 1247). Si le bouton d'arrêt n'est pas fermé ( 1244 b), la sonde de présence de feuille est examinée afin que le fonction- nement du moteur d'avance ( 1247) soit certifié S'il ap- paraît un changement un changement ( 1247 a), le nombre du compteur 320 est introduit deux fois dans le microproces- seur ( 1249) Si le nombre est le même les deux fois, indi- quant que les deux lectures n'ont pas été effectuées de part et d'autre d'une transition, le nombre est conservé dans le registre approprié du microprocesseur ( 1250) Il s'aait du nombre de décalage Lorsqu'une feuille est détec- tée par le capteur 97 (figure 2), le bit indiquant le trai- tement, dans le registre 21, est établi ( 1255) Si aucune feuille n'est présente à l'alimentation comme indiqué par le capteur de pile 25 b (figure 2), le bit d'entrée vide du registre 21 est établi ( 1258) et le nombre de documents présents dans l'appareil 10 est doublé ( 1257) Si le nombre n'est pas nul ( 1259 c), tous les registres d'état et de déca- lage du microprocesseur & 00 sont décalés chacun deux fois ( 1260), le nombre de décalage étant déterminé par le nombre de feuilles déjà en cours de traitement Les nouveaux nom- bres d'état et de décalage sont conservés respectivement dans les registres 66 et 67 ( 1261) Le nombre du registre n'1 progresse alors et toutes les entrées de rejet sont remises à zéro ( 1262) Le programme passe alors au sous- programme de la figure 17. Lorsque la sonde de feuille présente indique l'absence d'une feuille ( 1251 a), le nombre du compteur 320 (figure 3 a) représentant le comptage au moment o le bord postérieur de la feuille a dépassé l'arrangement 86, est conservé sous forme de son complément à deux ( 1252), le clavier est appelé et le programme saute au sous-programme de la figure 17 ( 1254). Comme l'indique la figure 17, la valeur du comp- teur 320 est chargée dans le canal O du microprocesseur 800 ( 1264) si elle est égale au dernier nombre ( 1265 b) in- diquant que le moteur d'avance ne fonctionne pas, le re- gistre d'état de ligne 1 est examiné afin que le nombre de feuilles en cours de traitement soit déterminé ( 1266) Si les conditions du pas 1267sont satisfaites, c'est-à-dire si l'état est à dix, si le bit d'arrêt est établi et si les sondes disposées en aval de l'aiguillage ne sont pas excitées, le bit de document supplémentaire est établi ( 1278) par la sortie 1267 a, et le nombre d'arrêt de moteur est accru ( 1269) Lorsque le nombre du registre 23 est égal à zéro, le bit d'arrêt est établi et le nombre d'ar- rêt déi Dasse IF, le moteur Mf change de sens ( 1270) Lors- que le nombre hexadécimal 07 est atteint, indiquant que le moteur vient juste de s'arrêter mais n'a pas changé de sens, l'énergie transmise au moteur Mf est supprimée ( 1272) et le programme saute au sous-programme de poursuite d'ar- rêt de la figure 27 ( 1273). Si les conditions du pas 1270 sont satisfaites, comme indiqué précédemment, le bit de document supplémen- taire est examiné Si le résultat est égal à O ( 1273 a), le sousprogramme revient au sous-programme de poursuite de mise en route de la figure 16 ( 1274). Si le bit de document supplémentaire est établi ( 1273 b), le registre d'état est à zéro ( 1275 a), et le re- gistre d'état suivant est chargé ( 1276) Si le contenu est égal à O ( 1277 a), le sous-programme de clavier est appelé ( 1278) et le programme revient au sous-programme de poursuite de mise en route de la figure 16 ( 1278). Lorsque le résultat n'est pas zéro ( 1277 b), les bits O à 3 sont décodés et déterminent quel sous-programme est choisi ( 1281 à 1286). Dans le sous-programme 1 représenté sur la figure 18, les tests optiques sont examinés Si la différence en- tre le nombre actuel du-compteur 320 et le nombre de déca- lage dépasse celui qui correspond au début de l'optique ( 1287 a), le nombre d'état associé est augmenté de trois (en code hexagonal) ( 1288) Dans le cas contraire ( 1287 b), le registre d'état du document suivant est examiné ( 1291) et le programme revient au pas ( 1276) de la figure 17 ( 1292). Lorsque le compteur d'état progresse ( 1288), si la différence dépasse le nombre hexadécimal 90 (nombre d'arrêt pour le système optique), un signal d'erreur est créé ( 1289 a) puisque le microprocesseur 800 a permis - l'écoulement d'un temps long avant l'examen de ce registre. Si le nombre est inférieur à 90 ( 1289 b), les tests optiques sont examinés et les résultats sont conservés dans les re- gistres convenables de l'arrangement 810 (figure 3 a) Le sous-programme passe alors au pas ( 1291) décrit précédemment et revient au pas ( 1276) de la figure 17 e 1292). Dans le second sous-programme de la figure 19, les résultats des tests mécaniques sont examinés (fermeté). Si la différence précitée est supérieure au nombre hexadé- cimal 90 ( 1293 a), un signal d'erreur est formé pour la raison décrit précàdemmnent en référence au pas ( 1298) Dans le cas contraire, les résultats des tests optiques sont examinés à nouveau ( 1295) Si cette différence dépasse le nombre hexadécimal 30, c'est-à-dire le début des tests mécaniques ( 1296 a), la feuille a dépassé le système méca- nique et le registre d'état est augmenté du nombre hexa- 2 È décimal 3 ( 1297) Dans le cas contraire ( 1296 b), le regis- tre d'état de la feuille suivante est appelé ( 1298) et le programme revient au pas ( 1276) de la figure 17 Les ré- sultats du test de fermeté sont alors conservés ( 1298) Si la feuille se trouve à moins du tiers de la longueur d'une feuille normale ( 1299 a), le sous-programme d'arrêt est appelé Si au contraire la longueur dépasse le tiers de la longueur normale, la feuille peut être traitée de manière normale ( 1299 b) et, si la différence est alors inférieure à l'arrêt mécanique (c'est-à-dire la fin des tests méca- niques) ( 1301 a) une erreut est indiquée ( 1302) Si le nom- bre hexadécimal est inférieur à CO ( 1301 b), le registre d'état suivant est appelé et le programme revient au pas 1276 de la figure 17. * Le troisième sous-programme de la figure 20 exa- mine les résultats des tests de longueur et de densité moyenne Si la première différence précitée dépasse le nombre hexagonal 90 ( 1303 b) et si les données moyennes sont valables ( 1304 a) pour le registre 684 de la figure 9, les résultats sont conservés dans la mémoire à accès di- rect 826 ( 1305), et le nombre d'état est augmenté du nom- bre hexadécimal 3 ( 1306) Si la première différence est supérieure au nombre hexadécimal CO ( 1307 b), une erreur est indiquée, c'est-à-dire que le microprocesseur 800 a mis trop longtemps pour atteindre ce pas, et une erreur est indiquée ( 1308) Dans le cas contraire ( 1307 a) le sous- programme mécanique est appelé ( 1309), le registre suivant d'état est appelé ( 1310) et le programme revient au pas 1276 de la figure 17 ( 1311). Lorsque les données moyennes ne sont pas vala- bles, le programme saute du pas 1304 b au pas 1307 et con- tinue comme décrit précédemment. Lorsque la différence précitée ne dépasse pas le nombre hexadécimal 90 ( 1303 a), le capteur de présence de feuille recherche une feuille ( 1312) Lorsqu'une feuille est présente ( 1312 a), le 'sous-programme optique ( 1305) est appelé, ce sous-programme correspondant au pas 1295, et le programme saute alors au pas 1307 Lorsqu'aucune feuille n'est présente ( 1312 b), le nombre d'état est augmenté du nombre hexadécimal 3 ( 1313) et la longueur de la feuille est examinée ( 1314) Si cette longueur est inférieure au tiers de la longueur normale ( 1314 a), le bit indiquant une trop faible longueur est établi ( 1315) Dans le cas contraire ( 1314 b), le deuxième sous-programme optique iden- tique à celui du pas 1305, est appelé ( 1316) et le sous- programme passe alors au pas 1306. Dans le quatrième sous-programme de la figure 21, lorsque la différence dépasse le nombre hexadécimal CO ( 1317 b) et lorsque la première différence citée est infé- rieure au nombre hexadécimal EO, représentant le nombre de commande d'aiguillage ( 1318 a), le nombre d'état est accru du nombre hexadécimal 3 ( 1319), le registre d'état suivant est appelé ( 1320) et le sousprogramme revient au pas 1276 de la figure 17. Lorsque la première différence précitée est infé- rieure au nombre hexadécimal CO, le sous-programme méca- nique ( 1322) est appelé et le programme revient au pas 1320 Lorsque la différence est supérieure au nombre hexa- gonal EO ( 1318 b) un signal d'erreur est formé ( 1323). Le cinquième sous-programme de la figure 22 est utilisé pour la commande du rouleau 292 d'aiguillage de la figure 1 afin que la feuille qui s'approche de ce rouleau soit dirigée vers l'empileuse convenable, c'està-dire l'empileuse 216 de documents acceptables ou l'empileuse 298 de documents inacceptables de la figure 2. Ce sous-programme comprend la comparaison de la première différence au nombre hexadécimal EO ( 1324), la détermination du fait que le dernier document est in- férieur à la valeur minimale ( 1325), la détermination du fait que le dernier document se trouve entre les rouleaux de pincement ( 1326), l'établissement du bit de rejet du document présent ( 1327), le rejet du document ( 1328), la mise du moteur d'aiguillage dans le sens antihoraire ( 1329) ou horaire ( 1330), la remise à jour du registre de décalage avec le nombre actuel pour former une seconde différence ( 1331), correspondant au nombre présent réduit du décalage remis à jour, et l'avance en vue de l'examen de l'état du document suivant ( 1332) avant la sortie ( 1333) au point D. Le sixième sous-programme de la figure 23 est utilisé pour l'examen des capteurs 260 et 262 de la figure 1, placés après l'aiguillage, comme indiqué aux pas 1334 à 1340 Plus précisément, le sous-programme détermine le moment de l'observation de ces capteurs ( 1334), la déter- mination du fait que la différence entre le nombre présent et le second décalage remis à jour est supérieure au nombre hexadécimal 80 ( 1335) avec indication éventuelle d'une er- reur ( 1336) Le sous-programme comprend aussi la détermi- nation du fait que la différence du nombre présent et du décalage remis à jour est supérieure au nombre hexadécimal ( 1337), la remise à jour du décalage avec le nombre présent afin que la différence de ce dernier et du second décalage remis a jour soit effectuée ( 1338), l'établis- sement du cinquième bit du registre d'état (moment de la vérification du bit des capteurs placés après l'aiguillage) ( 1339), l'examen des signaux des capteurs places après l'aiguillage ( 1340), l'avance à l'état du document sui- vant ( 1341) et le passage au point C ( 1342) Le sous-pro- gramme comporte aussi la détermination du fait qu'il s'agit d'un document contrefait ( 1343), avec appel du sous-pro- gramme d'arrêt et l'établissement du bit de contrefaçon ( 1344), la détermination du fait qu'une grandeur lot a été effectuée ( 1345) et l'augmentation du nombre du lot ( 1346). Le sous-programme comporte ensuite l'augmentation du nom- bre de la pile et l'augmentation du nombre de documents acceptables et inacceptables ( 1347), la réduction du nom- bre de documents en-cours de traitement ( 1348), la détermi- nation du fait que le bit d'arrêt est établi ( 1349), l'ap- pel du sous-programme d'arrêt ( 1350), la mise à zéro des registres d'état et de décalage ( 1351), la détermination de l'égalité du nombre avec la quantité fixée pour les lots ( 1352), l'appel du sous-programme d'arrêt ( 1353), l'appel du sous-programme d'affichage ( 1354), et le pas- sage au point C ( 1355) Ce retour s'effectue ainsi au pas 1244 de la figure 16. Le sous-programme de recomptage ( 24) efface les affichages convenables ( 1357) lorsque les feuilles ont été préalablement traitées ( 1356 a), et revient au pas 1233 de la figure 15. Le sous-programme de suppression de coincement de la figure 25 dirige les feuilles qui sont transmises par le moteur d'avance Mf à l'empileuse de documents inac- ceptables 218 de la figure 1, en l'absence de traitement ( 1358 a) et revient au sous-programme de clavier ( 1203 de la figure 13) ( 1361) après la marche avant du moteur d'avance et l'entra Inement du moteur d'aiguillage vers l'empileuse des documents inacceptables ( 1359) Si le traitement donne une réponse positive ( 1358 b), le sous- programme revient directement au sous-programme de clavier -2530595 ( 1360) Le sous-programme de la figure 26 assure la lecture des roues codées 736 de la figure 11 et la mémo- risation des réglages dans la mémoire à accès direct 826 de la figure 3 b afin que les quantités acceptables et inac- ceptables soient conservées, avant retour à l'emplacement du programme abandonné lors de l'appel de la lecture des commutateurs à roues codées Plus précisément, ce pro- gramme comprend la lecture ( 1362) des commutateurs à roues codées, la comparaison de la quantité dans la pile ( 1363), la mémorisation dans la pile ( 1364), la détermina- tion du réglage de la quantité acceptable ( 1365), la mémo- risation de la quantité acceptable ( 1366), la détermination de la quantité inacceptable ( 1367), la mémorisation de cette quantité ( 1368) et le retour ( 1369). Le sous-programme d'arrêt de la figure 27 répond à une condition d'arrêt par arrêt des moteurs Ms et Mg ( 1372) à moins que le bouton de mise en route soit enfoncé ( 1371) et revient à l'emplacement du programme auquel a apparu la condition-d'arrêt ( 1373), le pas 1370 correspon- dant à l'inservion du sens du moteur d'avance et à l'éta- blissement du bit d'arrêt. Le sous-programme d'affichage de la figure 28 commande les affichages en fonction des dernières données enregistrées Chaque position de chiffre de chaque affi- chage 720 à 726 (figure 11) est traitée-, à raison d'une à la fois Le sous-programme comprend le chargement du code d'affichage et le chargement du numéro de groupe de chiffres ( 1374), la détermination du fait que le chiffre est à zéro ( 1375), une suppression de zéro ( 1376) destinée à réduire le nombre de diodes photo-émissives éclairées aux seules qui sont nécessaires à l'affichage convenable des nombres, la transmission du chiffre aux circuits 770, 772, 774 ( 1377), le passage au bit suivant ( 1378), la dé- termination d'une fin de groupe ( 1379), le passage au groupe suivant, au premier chiffre de celui-ci ( 1380), la détermination de la fin des groupes ( 1381) puis le retour ( 1382) au point auquel le sous-programme d'affichage a été appelé. Le sous-programme d'arrêt-continuation de la figure 29 est utilisé pour la vérification déjà décrite précédemment Ce sous-programme comprend la lecture des réglages des compteurs, et des touches de vérification, de tri-non tri, etc ( 1383), la conservation du registre 8 (étant en cours) et l'arrêt des moteurs Ms et Mg ( 1384), la détermination de la vérification ( 1385), la vérifica- tion du fait que le signal reçu est égal au nombre consi- déré ( 1386), avec éventuellement indication d'une erreur ( 1387) Le retour ( 1388) s'effectue au point A comme dé- crit précédemment. La description qui précède montre donc que l'in- vention concerne un appareil de traitement et de comptage de documents pouvant exécuter un nombre important d'ana- lyses de feuilles se déplant dans l'appareil à grande vitesse, avec déviation des feuilles vers une empileuse de sortie acceptable ou non acceptable en fonction des cri- tères analysés L'appareil permet un traitement par lots, les feuilles acceptables et les feuilles inacceptables pouvant former des lots, l'appareillage s'arrêtant alors temporairement afin qu'un lot complet de documents accep- tables (ou inacceptables) puisse être retiré, l'appareil- lage de détection pouvant conserver indéfiniment les condi- tions examinées jusqu'à la remise en route de l'appareil- lage, lorsque le lot terminé a été enlevé L'appareil selon l'invention permet donc l'analyse et le classement de feuil- les en piles de documents acceptables et inacceptables à des vitesses de fonctionnement correspondant à celles des dispositifs qui ne sont capables que de compter des feuilles à grande vitesse. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. R E V E N D I C A T I O N S 1 Appareil de détection de la présence de trous, de coupures, de déchirures et analogues dans des feuilles qui se déplacent à grande vitesse dans un pre- mier sens le long d'un trajet prédéterminé, en étant séparées par des espaces, ledit appareil comprenant une source lumineuse placée d'un côté dudit trajet et un dispositif photosensible placé de l'autre côté de ce trajet afin qu'il recoive la lumière de la source lumi- neuse, l'intensité de la lumière étant modulée par les feuilles passant entre la source et le dispositif photo- sensible, appareil caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un dispositif ( 500, 502) de formation de moyenne destiné à régler le niveau moyen d'un signal transmis par le dispositif photosensible, un dispositif ( 506) destiné à limiter la vitesse de variation du signal qu'il reçoit, et un comparateur ( 510) du signal de sortie du dispositif limiteur de vitesse de variation au signal de sortie du dispositif photosensible afin qu'il forme un signal chaque fois que le niveau instantané du signal du dispositif photosensible dépasse le niveau instantané du signal du dispositif destiné à limiter la vitesse de variation, le comparateur indiquant ainsi la présence d'une condition de trou. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un dispositif ( 504) destiné à limiter le niveau du signal de sortie transmis au dispositif de formation de moyenne par le dispositif photosensible. 3 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif ( 538, Ri, R 5, 544) qui reçoit le signal de sortie du comparateur et qui crée en conséquence un signal variant vers les valeurs négati- ves et ayant une pente prédéterminée, un dispositif ( 548) & niveau réglable de seuil, et un comparateur ( 546) destiné à former un signal de sortie lorsque le niveau du signal qui décroît tombe au-dessous du seuil prédéterminé, le niveau prédéterminé de seuil étant ré- glable de manière qu'il assure le fonctionnement du comparateur en fonction de la longueur de la condition de trou présentée par la feuille qui passe au niveau du dispositif photosensible, avec ignorance des trous dont la longueur, mesurée dans la direction de déplace- ment, est inférieure a la longueur représentée par le réglage du seuil au moment de la détection par le compa- rateur. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif générateur du signal variant vers les valeurs négatives comporte une source de tension (+V) et un dispositif à résistance réglable (R 1-R 5) re- liant la source de tension au comparateur ( 544), et un dispositif ( 538) de réglage de la résis- tance du dispositif à résistance réglable à une vitesse prédéterminée tant que le signal de sortie du comparateur est présent. 5 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif à résistance réglable comporte un compteur à plusieurs étages ( 538) et un dispositif ( 120) destiné à faire progresser le compteur, le dispositif à résistance réglable compre- nant plusieurs éléments résistifs (R 1-R 5) montés chacun entre le comparateur et un étage associé de sortie ( 20 - ) du compteur ( 538) et étant relié sélectivement à un réseau résistif lorsque l'étage du compteur qui est as- socié se trouve à un état binaire prédéterminé. 6 Appareil de détection de la présence d'un coin plié ou manquant dans des feuilles se déplaçant dans un premier sens le long d'un trajet prédéterminé, les feuil- les étant séparées par des espaces, ledit appareil com prenant un dispositif de détection ( 86) placé d'un premier côté du trajet et une source lumineuse ( 85) placée de l'autre côté du trajet et destinée à diriger de la lumière vers le dispositif de détection si bien que les feuilles passant entre la source et le dispositif provoquent une modulation de la lumière dirigée vers le dispositif de détection, appareil caractérisé en ce que le dispositif de détection ( 86 a-86 d) est destiné à recouvrir sensiblement la moitié de la largeur de la feuille, cette largeur étant mesurée en direction transversale à la direction de déplacement des feuilles, l'appareil de détection comnrend: un dispositif ( 960-972) commandé par le dis- positif de détection et destiné à détecter le bord anté- rieur d'une feuille, entre ses coins afin qu'il forme un premier signal, un dispositif ( 982) commandé par le disposi- tif de détection et destiné à détecter le bord antérieur de la feuille au moins à l'un des coins afin qu'il forme un second signal, et un dispositif ( 974, 978) de mesure du temps compris entre la détection des premier et second signaux afin qu'ils donnent une indication de la présence d'un bord plié lorsque le temps mesuré dépasse une valeur prédéterminée. 7 Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de mesure comprend un dispositif générateur d'impulsions de synchronisation ( 310), et un dispositif 1974-980)destine à compter les impulsions de synchronisation créées par le générateur d'impulsions de synchronisation à la suite du premier signal, et à arrêter le comptage à la suite du second signal. 8 Anppareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif à mémoire ( 1000- 1006) commandé par un nombre prédéterminé et destiné à conserver une condition de coin manquant ou plié. 9 Appareil selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le dispositif générateur d'impulsions de synchronisation ( 310) forme des impulsions représentant la vitesse de déplacement des feuilles le long du trajet prédéterminé (Hf, 114, 118) et l'appareil comprend: un dispositif ( 994) de comptage des im- pulsions de synchronisation à la suite du premier signal, et un dispositif ( 986) de remise à zéro du dispositif de mesure lorsque le dispositif de comptage atteint un nombre prédéterminé. Appareil selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le nombre prédéterminé représente la moi- tié de la longueur d'une feuille. 11 Appareil selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le dispositif de détection crée un troi- sième et un quatrième signal ( 960-972) lorsque le coin postérieur d'une feuille et la partie postérieure inter- médiaire d'une feuille passent au niveau du dispositif de détection, un second dispositif de mesure ( 976, 980) commandé par le troisième signal compte les impulsions de synchronisation et, à la suite du quatrième signal, arrête ce comptage, et un dispositif ( 1002-1006) est commandé par le dispositif de mesure lorque celui-ci atteint un nombre prédéterminé et indique alors la présence d'un coin posté- rieur manquant ou plié. 12 Dispositif de détection de la fermeté de feuilles, caractérisé en ce qu'il comprend; un dispositif mobile ( 42) destiné à repous- ser normalement les feuilles afin qu'elles prennent une configuration ondulée, ce dispositif étant déplacé par les feuilles d'une quantité correspondant à la fer- meté d'une feuille passant au niveau du dispositif mo- bile, un dispositif ( 328, 330) générateur d'un signal dépendant du déplacement du dispositif mobile, un dispositif ( 590) de détection de l'absence de feuilles passant au niveau du dispositif mobile, un dispositif générateur d'un signal de décalage représentant la valeur du signal formé par le dispositif de détection lorsqu'aucune feuille n'est pré- sente dans le dispositif de détection de fermeté ( 902), un dispositif de synchronisation ( 114, 118, 310) destiné à former des impulsions représentant la vitesse de déplacement des feuilles, un dispositif ( 904) de réglage du signal de sortie du dispositif de détection en fonction du signal de décalage, un dispositif ( 916) de comptage des im- pulsions formées par le dispositif de synchronisation lorsque le signal de sortie du dispositif de détection atteint la valeur de décalage alors qu'une feuille se déplace dans le dispositif de détection de fermeté, et un dispositif ( 926) commandé lorsqu'un premier nombre est atteint et destiné à indiquer la présence d'un document ayant une épaisseur prédéterminée. 13 Appareil selon la revendication 12, carac- terisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 922, 928) destiné à indiquer qu'une feuille a une fermeté inférieure à une valeur prédéterminée, lorsque ledit nombre est inférieur à un second seuil prédéterminé. 14 Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif détecteur de crête ( 936) destiné détecter les signaux positifs maximaux du dispositif de réglage, et un dispositif ( 940, 944, 932) commandé par le signal de sortie du détecteur de crête lorsque celui-ci atteint une valeur prédéterminée et indiquant une condi- tion de fermeté localisée supérieure à une plage de fer- meté normale prédéterminée. Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 944) de comparaison de la crête positive au niveau instantané du signal de sortie du dispositif de réglage. 16 Appareil selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 938) de détection des crêtes négatives du dispositif de réglage, et un dispositif ( 942, 946, 934) commandé par le signal de sortie du détecteur de crête lorsque celui-ci atteint une valeur prédéterminée et indiquant une condi- tion localisée de fermeté supérieure à une plage prédé- terminée de fermeté normale. 17 Appareil selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif ( 946) de comparaison de la crête négative au niveau instantané du signal de sortie du dispositif de réglage. 18 Procédé de mesure de la fermeté de feuilles pas- sant dans un détecteur de fermeté ayant un dispositif mobile destiné à être déplacé par les feuilles lorsqu'el- les passent au niveau de ce dispositif mobile, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend: la mesure du déplacement dû a la fermeté rela- tive d'une feuille et la transformation de ce déplacement en un signal électrique ( 328, 330), l'échantillonnage du signal à intervalles pré- déterminés ( 916 b), la formation de la moyenne des échantillons ( 916), et la comparaison de la valeur moyenne à une première valeur de seuil afin que la détermination du fait qu'une feuille est trop ferme soit assurée ( 924). 19 Procédé selon la revendication 18, carac- téris& en ce qu'il comprend la comparaison de la valeur moyenne à un second seuil prédéterminé afin qu'il déter- mine si la feuille est trop ferme ( 922). 20 Procédé selon la revendication 18, carac- térisé en ce qu'il comprend la coparaison de chaque valeur échantillonnée & un second seuil prédéterminé ( 940) afin que le fait que la feuille a une condition localisée quelconque en dehors d'une plage soit d termi- née. 21 Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'il comprend la déviation d'une feuille vers un emplacement de rassemblement de feuilles accep- tables lorsque la valeur moyenne de la feuille comparée au seuil prédéterminé ( 926) donne un résultat favorable. 22 Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'il comprend la déviation d'une feuille vers un emplacement de rassemblement de feuilles inacceptables lorsque la valeur moyenne de la feuille s'écarte du seuil prédéterminé ( 928, 930, 936, 938). 23 Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'il comprend la déviation d'une feuille vers un emplacement de rassemblement de feuilles accepta- bles lorsque la valeur échantillonnée de cette feuille est inférieure au seuil prédéterminé ( 926). 24 Procédé selon la revendication 18, caracté- risé en ce qu'il comprend la déviation d'une feuille vers un emplacement de rassemblement de feuilles inacceptables lorsque la valeur échantillonnée pour cette feuille dé- passe le seuil prédéterminé ( 930 ou 932).