Brevet FR2531116A1 — publié le 19840203

la présente invention concerne une machine roulante, en particulier un rouleau compacteur, portant un poste de conduite. Les rouleaux compacteurs des différents types portant chacun un poste fixe de conduite, effectuent des passes successives de compactage, sur un même tronçon de route, alternativement en marche avant et en marche arrière. Le conducteur du rouleau compacteur est donc dans l'obligation, pendant la moitié de son temps de conduite,de guider le rouleau en marche arrière, et cela avec une précision suffisante, pratiquement aussi bonne qu'en marche avant ; on conçoit qu'il en résulte une fatigue importante du conducteur, dans la mesure notamment oW le simple recours à des rétroviseurs ne permet pas une conduite suffisamment précise en marche arrière ; ces conditions de service sont également nuisibles à la sécurité des piétons qui se trouvent à proximitédu rouleau compacteur en fonctionnement. La présente invention permet de résoudre d'une façon parfaite le problème qui vient d'être indiqu, et qui se pose non seulement avec les rouleaux compacteurs, mais aussi avec toutes les machines roulantes b poste fixe de conduite, qui doivent être fréquemment condrites en marche arrière avec une précision suffisante. La machine roulante, en particulier le rouleau compacteur selon la présente invention, est caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens pour faire pivoter l'ensemble de son poste de conduite par rapport au reste de la machine, autour dtun premier-exe sensiblement vertical, et pour l'arrêter dans n'importe quelle position angulaire, définie par un angle &alpha;, mesuré à partir du plan longitudinal médian de la machine, et de préférence compris entre 0 et 360 degrés. Le poste de conduite pivotant dont est pourvue la machine roulante, en particulier le rouleau compacteur selon la présente invention, peut être placé notamment dans ses deux positions angulaires &alpha; = o degré et &alpha; = 180 degrés, ce qui permet en quelque sorte au conducteur de toujours condrire la machine, avec la meilleure précision possible, dans les parfaites conditions de confort et de sécurité qui sont celles de la marche avant, et cela sans utiliser de rétroviseur.En outre, le poste de conduite de la machine selon la présente invention peut être placé dans une position angulaire quelconque, intermédiaire entre les positions &alpha; = O et Oc = 180 degrés, ce qui est en pratique très avantageux pour faciliter une conduise précise de la machine, notamment du rouleau compacteur, chaque fois que sa- conduite nécessite une visibilité latérale optimale, à droite ou à gauche du véhicule, par exemple pour les arrasements dD obstacles. Cette dernière application de la machine roulantef à poste de conduite pivotant selon la présente invention est encore facilitée si, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le siège du conducteur est également monté dans le poste de conduite de façon à pouvoir pivoter autour d'un second axe vertical, de préférence écarté du premier axe de pivotement. Dans une forme de réalisation préférée de la machine roulante, notamment du rouleau compacteur selon la présente invention, des moyens sont en outre prévus pour inverser le sens d'action de ltorgane de direction de la machine lorsque le poste de conduite pivote de sa position angulaire ot = O degré à sa position angulaire &alpha; = 180 degrés, ou inversement. Cette disposition selon la présente invention évite, lorsque par exemple le poste de conduite est dans sa position angulaire &alpha; = 180 degrés, que le conducteur n'ait à actionner l'organe de direction de la machine, par exemple un volant, vers la gauche pour la faire tourner à droite et inversement0 Cette disposition renforce donc encore la sécurité d'utilisation de la machine selon la présente invention. À titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé une forme de réalisation deun rouleau compacteur à poste de conduite pivotant selon la présente invention. les figures I et 2 sont respectivement une vue en élévation avec coupe partielle; et une vue en plan de ce rouleau compadcteur. La figure 3 est une vue en plan analogue à la figure 2, dans le cas ou lé poste de conduite a pivoté d'un angle voisin de 45 degrés par rapport à sa position de la figure 2, le siège, également pivotant, du conduc teur, ayant par contre pivoté en sens contraire d'un même angle. La figure 4 est le schéma de l'installation hydraulique du poste de conduite pivotant dont est équipé le compacteur illustré sur les figures 5 à 3. Le rouleau compacteur illustré sur les figures 1 et 2 comprend, de façon connue en soi, un train Avant, 1, et un train arrière, 2, par exemple moteur, qui sont articulés l'un sur l'autre autour d'un axe vertical. A. Dans l'exemple de réalisation considéré, le mécanisme de direction, qui n'a pas été représenté en détail, est du type hydraulique, comprenant par exemple un vérin hydrauli que à action linéaire, dont le corps 3 et la tige 3a sont articulés respectivement en un point 4 du trabes avant 1 et en un point 5 du train arrière 2 ; ces point sont alignés parallèlement au plan longitudinal médian, L, du rouleau compacteur lorsque, le piston, non représenté, du vérin 3 étant vers le milieu de sa course, les trains i et 2 sont exactement alignés dans la direction d'avance rectiligne du rouleau. Selon la présente invention, le poste de conduite 6, qui est porté par exemple par le train arrière 2 du rouleau compacteur, derrière le capot moteur 7, porté par le train avant 1 est monté pivotant autour d'un premier axe vertical, A1, fixe par rapport au train 2. En fait, le poste de conduite 6 est entouré de tous côtés par un habitacle 8, solidaire du train arrière 2, et de préférence transparent de tous les côtés, tout au moins à la hauteur des yeux du conducteur. À l'intérieur de cet habitacle 8, le poste de conduite lui-même est porté par une plateforme circulaire 9, qui est montée pivotante autour du premier axe vertical, A1, fixe par rapport au train arrière 2, par l'intermédiaire d'un palier à billes 10, dont la couronne intérieure est solidaire de la plateforme 9, tandis que sa couronne extérieure est solidaire du train arrière 2 et porte une couronne dentée 11, avec laquelle engrène un pignon 12, calé sur l'axe d'un moteur rotatif 13, solidaire lui-meme de la plateforme tournante 9.On comprend que, lorsque le moteur 13 est alimenté, son pignon 12 effectue un mouvement épicycloïdal sur la couronne dentée fixe 11, ce qui a pour effet de faire tourner la plateforme 9, dont est solidaire le moteur 13, dans le palier à billes 10, c'est-à-dire de faire pivoter ladite plateforme 9 autour de l'axe vertical A1. Sur la bord dela plateforme 9 est fixé le pied rouleau d'une colonne 14 supportant un pupitre de commande du /compac- teur, 15, du milieu duquel sort l'axe d'un volant de direction t6. Derrière les composants 14, 15 et 16, c'est-à-dire à leur droite sur les figures I et 2, le siège 17 du conducteur est monté de façon à pouvoir pivoter par rapport à la plateforme 19 autour dVun second axe vertical, A2, lui-même fixe par rapport à ladite plateforme 19, et écarté de préférence du premier axe de pivotement A1. Dans le cas où le moteur 13 est un moteur hydrau lique rotatif, le circuit hydraulique de commande de la figure 4 peut être utilisé. On y voit que le moteur hydraulique 13, sur l'axe duquel est cavé le pignon 12, qui attaque la couronne & 11, comporte deux accès, 13a et 13b, dont le premier ou le second doit être relié au refoulement de la pompe 18 d'une centrale hydraulique,montée sur le rouleau compacteur, tandis que le second ou le premier accès dudit moteur 13 doit être relié à la conduite de retour 19, aboutissant à la boche 20 de ladite centrale hydraulique, selon que le moteur hydraulique doit faire tourner la plateforme pivotante 9 dans lun ou l'autre des sens indiqués, sur la figure 2, par la double flèche f. Selon la présente invention, une valve à trois positions et; deux circuits, 21, est insérée entre la centrale hydraulique 18-19-20 d'une part, et les accès 13a et 1 3b du moteur hydraulique 22a et 22b 13, aveo interposition de limiteure de debit/. d'autre part. En fait,4 la conduite 23 qui arrive du refoulement de la pompe 18 de la centrale hydraulique traverse tout d'abord le boîtier hydraulique 16a, commandé par l'organe de direction, notamment le volant 16, puis est prolongée au-delà dudit bottier 16a par une conduite 24, aboutissant à la conduite 19 de retour de la centrale Les deux circuits de la valve 21 sont reliés, en amont de ladite valve c' est-à-dire à gauche sur la figure 4, en parallèle à la conduite 24, et en aval de ladite valve, c'est-à-dire à droite sur, la figure 4, respectivement aux conduites ahoutis- sant aux accès 13a et 13b du moteur 13 à travers les limiteurs de débit 22a et 22b. Un ressort 21a maintient le tiroir de la valve 21 dans la position neutre illustrée sur la figure 4, dans laquelle les accès 13a et 13b du moteur hydraulique 13 sont isolés de la centrale hydraulique0 Un organe de commande, placé au poste de conduite, à la portée du conducteur, par exemple sous la Sorane d'une pédale double, basculantes 25a-25b, permet d'amener à volonté le tiroir de la valve 21 dans l'une de ses deux positions actives, notamment une position supérieure - sur la figure 4 pour laquelle l'accès 13a du moteur hydraulique 13 est relié, de façon indirecte, au refoulement de la pompe 18 de la centrale hydraulique, tandis que son accès 13b est relié indirectement à la conduite de retour 19, et une position inférieure, correspondant à des liaisons inversées. si bien que l'actionnement, par le conducteur du véhicule, de l'un des deux dlémants, 25a et 25b,de la pédale double lui permet de faire tourner temporairement le moteur hydraulique 13 dans l'un ou l'autre sens, et par suite de faire tourner la plateforme 9 du poste de conduite, et tout ce qu'elle supporte dans l'un ou ltautre sens autour de l'axe vertical À2, tant que l'un des deux éléments 25a et 25b de la pédale est actionné.Lorsqu'aucun des deux éléments de la pédale double n'est plus actionné, le ressort 21a ramène la valve 21 dans sa position neutre où elle interrompt l'alimentation du moteur hydraulique I 3. la figure 4 illustre également un autre perfectionnement selon la présente inven- tion, qui permet une inversion automatique du sens de manoeuvre du volant de direction 16 lorsque le poste de conduite, et notamment la plateforme 9 qui le supporte passe de sa position angulaire OC = O degré à sa position angulaire &alpha;= 180 degrés.Sur la partie gauche de la figure 4 on voit que le vérin à action linéaire et; à double effet, 3, qui constitue le mécanisme de direction du rouleau compacteur, est relié par deux conduites, 26A et 26B, aux deux sorties du boîtier hydraulique 16a commandé par l'axe du volant 16. Un bottier hydraulique tel que 16a est connu : il a pour rôle de relier l'une ou l'autre des deux chambres du vérin à double effet 3, par l'intermédiaire de la conduite 26A ou 26B correspondante, à la conduite 23 arrivant du refoulement de la pompe 18 ou à la conduite 24 aboutissant à la conduite de retour 19, selon que le volant 16 est tourné vers la droite ou vers la gauche, pour faire tourner le rouleau compacteur également vers la droite ou vers la gauche0 Selon la présente invention, une valve électromagnétique 27 comporte deux circuits, qui sont insérés respectivement dans les conduites 26t et 26B.Le circuit d'alimentation électrique de sa bobine de commande 27a comporte un contact électromécanique 28, qui peut être maintenu par exemple ouvert, par l'action d'un ressort (non représenté) lorsque la plateforme 9 du poste de conduite se trouve dans une position angulaire correspondant à un angle OC de valeur comprise entre 270 et 90 degrés en passant par Q degré, tandis que des moyens appropriés tels qugune came, assurent la fermeture du contact électromécanique 28 lorsque le poste de conduite se trouve dans une position angulaire d1angle Oc compris entre 90 et 270 degrés. Dans le premier cas, le tiroir de la valve électromagnétique 27 est rappelé par un ressort 27b dans la position illustrée sur la figure 4, ou la manoeuvre du volant 16 par exemple vers la droite provoque l'extension de la tige 3a du vérin à action linéaire 3, et par suite le pivotement du train avant 1 vers la droite dans le sens de la marche avant, et inversment.Lorsque par contre, au cours de son mouvement de pivotement continu, commandé dans un sens choisi par le conduoteur en action nant l'un des deux éléments 25a et 25b de la pédale double, la plateforme g du poste de conduite passe par sa position angulaire d'angle 82 = 90 degrés l'exctitation de la bobine 27a de commande de la valve électromagnétique 27 fait passer son tiroin dans sa position de travail, où il y a inversion des liaisons entre, d'une part, les deux chambres du vérin à double effet 3, et, d'autre part, les deux sorties du bottier hydraulique 16a. rar suite, dès cet instant, toute manoeuvre du volant 16, par exemple vers la droite - compte tenu de la nouvelle orientation de la plateforme 9 du poste de conduite par rapport au reste de la machine, et notamment à son train arrière 2 - provoque une rétraction de la tige 3a du vérin à double effet 3 et, par suite, un pivotement du train 2 par rapport au train 1, vers la droite La vue en plan de la figure 3 illustre la possibilité, pour le conducteur du rouleau compacteur, d'amener l'ensemble de commande et de direction 14-15-16 par exemple dans la position angulaire correspondant à OC @ 45 degrés, grâce à un pivotement approprié de la plateforme 9 autour de l'axe A1, alors que le siège 17 du conducteur reste tourné vers l'avant, c'est-à-dire conserve, par rapport au reste de la machine, et notamment à son train arrière 2, l'orientatin qu'il avait sur les figures 1 et 2. Dans ces conditions, le conducteur du véhicule reste sur son siège dans une position où il dispose d'une parfaite visibilité vers l'avant du rouleau compacteur, alors que le déplacement latéral des organes de commande et de direction 14 à 16,lui permet, notamment avec sa main gauche, de comuire le rouleau compacteur en marche avant avec la grande précision nécessaire par exemple pour une opération d'arrasement deun obstacle latéral. Enfin, sur le schéma de la figure 4, on a désigné par 29 (voir aussi la figure 1) un joint tournant d'axe géométrique Àî, dont la partie mobile est solidaire de la couronne intérieure du palier à billes 10, et qui est aménagé de manière à relier, quelle que soit la position angulaire de la plateforme pivotante 9 et des accessoires qu'elle porte, la conduite de refoulement 18a de la pompe 18 de la centrale hydraulique et sa conduite de retour 19, qui sont solidaires du train 2, respectivement aux conduites 23 et 24, et, d'autre part, les conduites 26A et 26B d'alimentation du vérin de direction 3, qui sont également solidaires du train 2, avec les prolongements desdites conduites sur la plateforme 9, qui aboutissent au bottier hydraulique 16a par lXintermédiaire des deux circuits de la vanne électromagnétique 27. La présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation précédemment décrites Elle englobe toutes ses variantes. Le circuit de commande hydraulique illustré sur la figure 4 est notamment susceptible de nombreuses variantes, évidentes pour l'homme de l'art t la pédale double 25a-25b pourrait être remplacée par un inverseur à commande manuelles Le vérin à action linéaire 3 de la direction hydraulique pourrait être remplacé par un vérin rotatif, dont l'axe géométrique coïciderait avec l'axe A de la figure 2.Le moteur hydraulique 13, commandant les pivotements du poste de conduite, et/ou le vérin hydraulique de direction 3 pourraient aussi être remplacés par des moto- réductere électriques ; dans ce cas, les liaisons entre les composants électriques solidaires de la plateforme pivotante 9 et ceux qui sont solidaires du reste du rouleau compacteur, et notamment de son train 2, devraient outre assurés par un collecteur tournant autour de l'axe géométrique A1 et associé au ;I oint tournant 29.Ce dernier serait évidemment supprimé, dans le cas OÙ, non seulement, le moteur 13 serait un moteur électrique, mais où la direction du véhicule serait de type purement mécanique, ou éventuellement electro- mécanique, le vérin de direction 3 étant par exemple constitué également par un moto-réducteur électrique. Le commutateur 28 (figure 4) destiné à produire l'inversion du sens d'action du vérin de direction 3 pourait aussi être placé au poste de conduite, de manière outre commandé directement par le conducteur. Bien entendu, le pivotement du poste de conduite pourrait être commandé manuellement par le conducteur, par l'intermédiai. re d'un mécanisme multiplicateur de couple. Des moyens pourriez être prévus pour immobiliser, par exemple au moyen de freins ou de crans, la plateforme 9 dans des positions angulaires déterminées, en nombre limités À ces positions angulaires déterminées pourraient aussi être associés respectivement des détecteurs de position, commandant par exemple des organes de freinage correspondants. Ainsi qu'on la déjà précisé, la présente invention est applicable à d'autres machines roulantes que les rouleaux compacteurs~0 REVENDICATIONS 1. Machine roulante, en particulier rouleau compacteur, portant un poste de conduite (6), et caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (25a-b, 13, 12, 11, 10) pour faire pivoter l'ensemble de son poste de conduite (6) par rapport au reste de la machine (i, 2) autour d'un premier axe (A10, sensiblement vertical, et pour l'arrêter dans n'importe quelle position angulaire, définie par un angle Oc, mesuré à partir du plan longitudinal médian (L) de la machine, et de préférence compris entre O et 360 degrés. 2. Machine roulante selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le siège (17) du conducteur est également monté dans le poste de conduite (6) de façon b pouvoir pivoter autour d'un second axe vertical (A2), de préférence écarté du premier axe de pivotement (A1). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications I et 2, caractérisée en ce que des moyens (27, 28) sont prévus pour inverser le sens d'action de --- l'organe de direction (16) de la machine lorsque le poste de conduits (6) pivote de sa position angulaire Oc = O degré à sa position angulaire oC = 180 degrés, ou inversement. 4. Machine selon la revendication 3, comportant une direction hydraulique (16, 16a, 3) avec un premier moteur hydraulique (3) à deux sens d'action, commutable par ltorgane de direction (16), et caractérisée en ce qu'elle comporte une valve électromagnétique (27),qui peut être actionnée automatiquement, par exemple au passage du poste de conduite (6) pivotant,par l'une de ses positions angulaires oC = 90 degrés etc = 270 degrés, ou bien manuellement à partir du poste de conduite (6), afin d'inverser les conduites (26A, 26B) reliant respectivement les deux sorties du boStier hydraulique (16a) de l'organe de direction (12 aux deux accès du moteur hydraulique (3) de la direction. 50 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce quelle comporte des moyens moteurs (13), actionnables à partir du poste de conduite (6), pour le faire pivoter autour du premier axe vertical (A1). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens moteurs comprennent un second moteur hydraulique (13) à deux sens daction, de préférence du type rotatif, et quaune valve (21), à trois positions et deux circuits j est insérée entre une centrale hydraulique (16, 19, 20)montée sur la machine et les accès (13a, 13b) dudit second moteur hydraulique (13), cette valve (21) étant maintenue normalement dans une position neutre de coupure de l'alimentation dudit moteur hydraulique (13) et pouvant outre amenée, par action d'un organe de commande (25a-25b) placé au poste de conduite (6), dans l'une ou l'autre de deux position actives, correspondant respectivement aux deux sens d'action du second moteur hydraulique (13).