Brevet FR2525938A1 — publié le 19831104

La présente invention concerne la métallurgie, plus précisément la fonderie, et a notamment pour objet un moule pour la production de moulages par refoulage, en particulier pour la coulée de gros moulages à parois minces, de forme compliquée, du type des enveloppes spatiales et des panneaux nervurés avec des bossages locaux. Elle peut trouver des applications extrêmement étendues dans la fabrication de pièces d'importance primordiale, notamment dans les constructions aéronautiques, quand la matière constitutive de ces pièces doit avoir une haute qualité stable. Pour fabriquer les gros moulages à parois minces (2d 5 mm) dont l'épaisseur correspond à celle des parois de la pièce finie, une grande extension a été donnée, au cours de la dernière décennie, au procédé de moulage dit par refoulage. Ce procédé consiste essentiellement à rapprocher en synchronisme les demi-moules d'un moule ouvrant, de façon que la plus grande partie du métal liquide coulé aans la zone inférieure de la cavité du moule (ou dans un récepteur de métal) en soit refoulée dans la zone supérieure de la cavité du moule avec laquelle elle est en communication. La pièce moulée proprement dite se forme dans la partie centrale de la cavité du moule, et sur les bords, au plan de Joint des demi-moules, il se forme des attaques plates minces litssPx rps de la pièce poulée. Un paramètre important du processus de mise en forme du moulage, prédéterminant la qualité de la solidification du métal dans le moule lors du rapprochement des demi-moules et, en définitive, la qualité de la matière du moulage ainsi obtenu, est la vitesse ae montée du niveau du métal dans le moule. A toutes les étapes de la mise en forme, cette vitesse ne doit pas dépasser une certaine valeur critique qui dépend d'une série de facteurs, parmi lesquels figurent le genre de métal et la température initiale du métal. Pour assurer la vitesse optimale de montée du niveau du métal dans le moule, on rapproche les demi moules à une vitesse variable, qui est fonction de la section de la cavité du moule. Dans le moulage par refoulage on emploie des moules comprenant un socle au centre duquel est monté un noyau dont la surface extérieure correspond à la surface intérieure du moulage, sur ledit socle sont placés les demi-moules, qui sont montés de façon qu'ils puissent se déplacer l'un à la rencontre de l'autre pour leur rapprochement en vue de former la cavité définitive du moule, et s'éloigner l'un de l'autre pour l'ouverture du moule. Les surfaces actives ou intérieures de ces demi-moules correspondent à la configuration de la surface extérieure du moulage à fabriquer. La surface du socle et celle de la partie inférieure des demi-moules forment un récepteur de métal dans lequel on coule la dose de métal liquide nécessaire à la fabrication du moulage.Les écartements entre les demi-moules au plan de joint sont obturés à la périphérie du moule, avant la coulée du métal liquide dans le récepteur de métal, et pendant la formation du moulage, par des joues d'étanchéité fixes ou montées de façon qu'elles puissent se déplacer conJointement avec l'un des demi-modAs (cf., par exemple, "Les moules de fonderie pour les métaux non-ferreux " par V.N.Vinogradov, MoEcou, Mashinostroenie, 1981, p.35,37). Lesdits écartements font office d'attaques plates minces du moule. Quand on utilise de tels demi-moules dans la machine à mouler par refoulage, on fixe dans la partie centrale de son bAti le socle du moule ouvrant, et on monte de part et d'autre des montants avec des porte-moule sur lesquels les demi-moules sont montés fixes et qui peuvent entre déplacés à l'aide d'actionneurs individuels pour le rapprochement et l'ouverture. Par exemple, en cas de déplacement des porte-moule par des actionneurs hydrauliques, qui sont les plus répandus pour ce type de machine, ces derniers sont équipés d'un moyen de synchronisation de leur déplacement et la régulation de leur vitesse est programmée.La vitesse de déplacement des porte-moules est régulée par variation de la section de passage des conduites alimentant leurs actionneurs, en fonction de la course, à l'aide de rampes profilées de position, agissant sur des organes d'étranglement spéciaux insérés dans les conduites. Le profil actif de ces rampes est calculé ou choisi empiriquement, de façon à assurer un régime concret de déplacement des demi-moules pour la constitution d'un moule ouvrant seulement pour la fabrication d'un moulage déterminé. La présence de liaisons intermédiaires dans le système rampe profilée - disposif d'étranglement - actionneur- portemoule, fait apparaître un écart déterminé par rapport au régime prescrit de déplacement des demi-moules lors dela mise en forme du moulage.Cet écart est aggravé par le fait qu'il est impossible de donner au profil de la rampe une forme assurant d'une manière parfaite le régime théorique de déplacement des demi-moules, avec des changements angulaires brusques et importants des portions du profil de la rampe, car les conditions de transmission de l'effort entre la rampe et l'élément transmettant le déplacement de commande à l'obturateur du dispositif d'étranglement déterminent l'angle limite possible de la direction du profil de la rampe, angle qui ne doit pas dépasser l'angle de pression du mécanisme transmetteur, dont la valeur maximale est d'ordinaire de 450. A ces problèmes, qui influent sur la précision du maintien du régime de déplacement des demi-moules et ont un caractère relativement stable, staJoutent des causes de caractères instable, dont la compensation par introduction préliminaire de correction dans les dispositifs imposant le régime de déplacement est difficile ou même impossible. Se rapportent à ces causes, par exemple, les variations de la viscosité du fluide moteur dansle circuit hydraulique de la machine pendant son fonctionnement, provoquant certains changements des caractéristiques dynamiques de l'actionneur, l'instabilité des variations de la viscosité du métal dans la cavité du moule au cours de la mise en forme du moulage, une certaine instabilité des valeurs de la section transversale de la cavité du moule entre les demi-moules lors de leur rapprochement, à chaque point déterminé de la course, ainsi qu'à chaque niveau, par suite de l'instabilité de l'épais- seur du revêtement réfractaire appliqué périodiquement sur la surface des demi-moules mettant le moulage en forme, après chaque coulée ou série de coulées. En définitive, la régulation passive du régime de déplacement des demi-moules par leurs actionneurs au cours de la mise en forme du moulage, pour maintenir une vitesse optimale de montée du niveau du métal dans le moule, seulement à l'aide d'une rampe profilée, adoptée dans les machines connues, fait que, pratiquement, dans la majorité des cas, la vitesse de montée de la surface libre du métal dans la cavité du moule diffère de celle prescrite, et, sur les portions du moulage où elle dépasse la valeur limite admissible, il se produit un abaissement marqué de la- qualité de la matière moulée, se manifestant par un brusque défaut d'hétérogénéité de la structure, un abaissement des propriétés mécaniques de la matière dans ces portions, une augmentation de la rugosité de la surface, un accroissement de la porosité, l'apparition de cavités, de microfissures, etc. On s'est donc proposé de donner à la surface des attaques plates du moule une configuration permettant d'obtenir à des niveaux prédéterminés du moule un changement sélectif de la distribution du métal liquide au cours de la mise en forme du moulage, entre les attaques plates et la cavité du moule mettant en forme la pièce moulée proprement dite, en modifiant ainsi à ces niveaux la surface libre du métal et sa vitesse de montée. La solution consiste en un moule pour la production de moulages par -refoulage, se présentant sous la forme d'un moule ouvrant constitué par un jeu de demi-moules avec des cavites au plan de joint formant des attaques verti cales plates pour le moulage, mises en communication avec un récepteur de métal, moule dans lequel, d'après l'invention, l'une au moins des surfaces latérales des demi-moules formant une attaque plate est réalisée étagée dans la direction de montée du niveau du métal. L'avantage d'un tel moule consiste en ce que, gracie à la présence de ladite surface étagée, on réussit à obtenir un régime optimal de montée du métal liquide dans la cavité du moule, correspondant au régime prescrit et permettant de fabriquer des pièces moulées de grande longueur avec une haute qualité du métal constitutif. Dans l'une des variantes de réalisation de l'in- venttessasurface étagée estréalisée de telle façon que l'attaque plate formée avec sa participation s'élargisse progressivement vers le haut Une telle forme de la surface étagée est justement sa forme préférée, vu qu'il est nécessaire de diminuer la vitesse de montée de la surface libre du métal quand les surfaces du moule mettant en forme le moulage sont rapprochables l'une de l'autre jusqu'à une distance proche de l'épaisseur de la paroi du moulage à fabriquer, et que l'action régulatrice sur l'actionneur de la machine est alors inefficace par suite de la faible course des demi-moules. Dans une autre variante de réalisation, les surfaces étagées, tout en s' élargissant de bas en haut dans leur ensemble, peuvent créer à la partie supérieure de l'attaque, sur une portion déterminée, un rétrécissement progressif dans le sens de montée du niveau du métal. Dans le cas où le moulage à fabriquer a un accroissement suffisant de sa section transversale dans le sens allant du bas du moule à son sommet, il peut s'avérer nécessaire d'appliquer une variante de réalisation de la cavité pour l'attaque plate étagée telle qu'elle n'ait qu'un rétrécissement progressif dans le sens de la montée du niveau du métal. L'invention prévoit aussi une variante de réalisation étagée des surfaces des deux demi-moules formant l'une des attaques plates, ces étages étant disposés symétriquement par rapport au plan de joint. On obtient ainsi tln accroissement de l'acton de cnde sur 1avtesse de montée du niveau du métal dans le moule. Il est avantageux que, dans la cavité de l'atta- que plate, chaque étage de la surface étagée soit disposé suivant la hauteur sur la portion correspondant au changement de la section du moulage à fabriquer. Une telle conception permet d'obtenir de très bons résultats en ce qui concerne la commande locale de la vitesse de montée de la surface libre du métal dans la cavité du moule. Il est avantageux aussi, afin de prévenir un bond brutal de la vitesse de montée du niveau du métal aux gradins de la cavité du moule où le métal passe d'un élément de la surface étagée à l'autre, de donner à ces gradins une certaine inclinaison. Il est avantageusement, en plus, afin d'assurer dans une portion localisée une action efficace sur le métal liquide montant dans le moule et, de la sorte, corriger dans cette portion la vitesse de montée du métal en tenant compte des facteurs de variation de cette vitesse, de réaliser les surfaces étagées sous forme d'une pluralité de pièces montées fixes, chacune desquelles a un étage et un gradin, et d'une pluralité de pièces ayant elles aussi un étage et un gradin, alternées avec les pièces fixes et les pièces montées de façon qu'elles puissent se déplacer perpendiculairement au plansde joint des demi-moules. Chacune des pièces mobiles peut avoir un actionneur individuel. Dans une variante préférentielle, mais plus compliquée, de réalisation du moule avec des éléments mobiles formant la surface étagée de l'attaque plate, on monte des capteurs de niveau du métal, au plan de joint, auprès du plan de l'étage de la pièce mobile, et l'on raccorde ces capteurs aux actionneurs individuels précités par l'intermédiaire d'une channe de réaction, pour le déplacement des pièces mobiles. L'avantage de la variante ci-dessus de réalisation du moule consiste en ce que l'on obtient un effet maximal de l'action de commande surla vitesse de montée de la surface libre du métal en fonction du niveau actuel du métal, une grande stabilité dans une marge optimale prédéterminée, sur toute la hauteur du moule, ainsi qu'une indépendance totale du fonctionnement des éléments du moule commandant le processus de correction de la vitesse du métal. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés et dans lesquels - la figure I représente, en coupe longitudinale, un moule conforme à l'invention, le métal liquide n'ayant pas encore été coulé, et une partie de la machine à mouler sur laquelle il est monté, à la position correspondant au moment où s'achève la mise en forme du moulage; - la figure 2 représente une vue de dessus suivant la flèche A du moule de la figure 1, avec coupe partielle, la surface des attaques plates ayant la forme la plus simple, d'après l'invention;; - les figures 3 à 7 représentent une coupe par le plan vertical indiqué par la ligne B-B sur la figure 2, et montrent diverses variantes possibles de réalisation des surfaces des moules formant la cavité de l'attaque plate dans le moule des figures 1 et 2; - la figure 8 représente la variation de la vitesse de montée du niveau du métal dans lemoNeenfonctXnde la configuration de la surface de de la cavité pour l'attaque plate suivant sa hauteur; - la figure 9 représente une vue suivant la flèche A sur le moule de la figure 1, analogue à celui de la figure 2, mais avec une autre variante de réalisation des surfaces pour l'attaque plate, d'après l'invention, à savoir, avec des surfaces latérales étagées comportant des portions mobiles;; - la figure 10 représente, en partie schématiquement et en partie en coupe par un plan vertical, une variante de réalisation du moule selon les figures 1 et 9, avec des surfaces étagées de la cavité pour l'attaque plate comportant des éléments mobiles qui sont équipés d'actionneurs individuels, et les moyens de commande de ces actionneurs. Dans ce qui suit, les divers modes de réalisaticn du moule faisant l'objet de l'invention et son principe de fonctionnement vont être examinés en détail ainsi que le principe de fonctionnement de ses éléments constitutifs actionnés pendant la mise en forme du moulage soit individuellement, soit en commun avecisorganes actiS dela machine à mouler par refoulage. Comme le fonctionnement du moule considéré séparément de la machine ne peut être clairement compris, le fonctionnement du moule sera décrit conjointe- ment avec le fonctionnement de certains éléments de la machine;LsIt connus en soi et ne sont pas directement liés à l'objet de l'invention, aussi ces éléments ne seront-ils pas décrits en détail afin de ne pas obscurcir l'essence de l'invention. Les figures 1 à 7 représentent le mode le plus simple de réalisation du moule, lequel est monté sur une machine à mouler par refoulage à rapprochement par translation plane des porte-moules à la position correspondant à la fin de la mise en forme des moulages. Les figures 3 à 7 représentent différentes variantes de réalisation des surfaces des attaques plates. Sur le bati 1 de la machine à mouler par refoulage, dans sa zone centrale, est fixé le socle 2 du moule ouvrant 3, sur la broche de centrage duquel peut être monté le noyau 4. Sur chaque porte-moule 5 de la machine, déplacé par son propre actionneur 6 par rapport au montant fixe 7 se trouvant à l'extrémité du bati 1 de la machine, est fixé l'un des demi-moules 8 du moule ouvrant 3. Chaque demi-moule 8 s'appuie par sa surface inférieure sur le socle 2 et peut se déplacer radialement vers son centre et en sens inverse. Dans le circuit d'alimentation de l'actionneur 6 de déplacement est inséré un dispositif d'étranglement 9, qui est commandé, en fonction de la course des demi-moules 8, par une rampe profilée programmatrice 10 fixée au portemoule 5. Les demi-moules 8 et le socle 2 avec le noyau 4 forment dans la zone du socle une cavité Il pour la réception du métal. Cette cavité, dans sa zone centrale, est mise en communication avec la partie utile de la cavité formante 12 dans laquelle est mis en forme le moulage. Suivant sa périphérie, dans le plan de joint des demi-mou les q9le coeirnunique aec des oevtee' 13 arstituant les attaques plates du moulage. Ces cavités 13 sont obturées, du côté extérieur des demi-moules, par des joues d'étanchéité 14. Dans une portion déterminée de la zone supérieure de la cavité 13, la surface latérale 15 d'un demi-moule 8 est réalisée étagée, avec des gradins 16 et des étages 17. Une forme étagée peut aussi être donnée à la surface latérale 15 du second demi-moule 8, formant avec la surface 15 précitée une attaque plate (voir, par exemple,afigure 4). Le niveau déterminant la position du gradin 16 suivant la hauteur du moule correspond à l'emplacment où la section horizontale de la cavité du moule présente un changement brusque. Le caractère de la variation de la section de la cavité 12 du moule suivant la hauteur détermine le caractère du changement de la distance des gradins par rapport au plan axial du moule : élargissement progressif vers le haut du moule (figure4 ), présence de portions plus étroites (figure 3) ou même rétrécissement progressif vfrs le haut (figure 6), ou bien, enfin, présence de portions allant en s'élargissant et de portions allant en se rétrécissant (figure 7). Les gradins i6 sontxlsés dans la cavité 13 avec une certaine inclinaison par rapport au plan horizontal. Les modes décrits de réalisation du moule conforme à l'invention fonctionnent de la façon suivante. On coule le métal dans la cavité 11 de réception du métal, formée par les demi-moules 8 écartés à une distance suffisante pour l'introduction de la dose de métal liquide, et par le noyau 4 monté sur le socle 2, les joues 4 obturant les écartements latéraux. Pour la production de pièces se présentant sous forme de panneaux de grandes dimensions, le noyau n'est pas monté. Ensuite, à l'aide des actionneurs 6, on approche en synchronisme l'un à la rencontre de l'autre les porte-moule 5 sur lesquels sont fixés les depi-moules 8et en même temps vers l'axe du noyau 4 (s'il est utilisé) suivant une loi prédéterminée, imposée par la rampe profilée 10. Le métal refoulé de la capacité 11 de réception remplit la cavité utile formante 12 et, en même temps, la cavité 13 des attaques plates.Lors de sa montée, le métal contacte les gradins 16 et les étages 17 de la surface latérale 15 formant la cavité 13, et, à des niveaux prédéterminés, sa distribution entre la cavité formante du moule et la cavité 13 des attaques se modifie en accord avec la surface totale des gradins 16 changeant la section de ladite cavité 13. Il en résulte un nouveau régie de la vitesse de montée du niveau du métal dans le moule. Ce processus ressort clairement de la figure 8. Lapartie de gauche de la figure 8 représente une coupe verticale des demi-moules rapprochés et de l'attaque plate pour un moulage présentant plusieurs changements brusques de sa section transversale, aux niveaux des étages des attaques. La partie de droite de la figure 8. représente les courbes des variations de la vitesse de montée du métal dans le moule, lors de la mise en forme d'un moulage dans le cas d'attaques à parois planes (cour be D), et dans le cas d'attaques à surfaces étagées (courbe C). La figure 8 montre clairement que pendant le déplacement de chacun des demi-moules 8 à partir de sa position initiale (montrée enizitsintnompus) surladistanoe Smax necessaire à la montée du métal liquide dans la cavité du moule du niveau initial Ho au niveau final Huma, , ce qui est nécessaire pour la formation complète du moulage, la vitesse V de montée du niveau du métal varie.A partir du point 0, la loi de variation de la vitesse de montée du niveau du métal dans le moule, imposée par la rampe profilée (non représentée), pour des attaqus à surfaces planes (courbe D), est modifiée par l'influence des surfaces étagées 15 des cavités 13 pour les attaques plates, la variation de la vitesse de montée du niveau du métal dans le moule continuant ensuite suivant la loi correspondant à la courbe C, sans dépassement de la valeur maximale admissible Vmaxde la vitesse. Après la mise en forme du moulage et sa solidification, les demi-moules 8 sont écartés par les actionneurs de déplacement 6 jusqu'à leur position extrême initiale. Les joues d'étanchéité 14 étant rabattues, on extrait de la cavité du moule le moulage fabriqué en commun avec le noyau, pour le dessablage et la séparation de la partie qui constitue la pièce moulée proprement dite. De la sorte, le moule selon la variante décrite de réalisation de l'invention permet d'exécuter la coulée avec une vitesse améliorée de remplissage de la cavité du moule lors de la mise en forme du moulage. Les figures 9 et 10, représentent un autre mode de réalisation du moule. A la différence du mode de réalisation du moule décrit plus haut, ce mode de réalisation est caractérisé par le fait que la surface étagée de la cbporlesattaques plates est constituée par une pluralité de pièces distinctes mobiles et fixes 18 et 19,respecti vement, ayant chacune un gradin 16 et un étage 17 et alternant successivement entre elles. Les pièces mobiles 18 peuvent se déplacer perpendiculairement au plan de joint, à l'aide d'actionneurs individuels 20 qui leur sont accouplées. Dans la cavité 13 de l'attaque plate, aux niveaus des étages 17 des pièces mobiles 18, dans la surface latérale 15, sont incorporés des capteurs 21 de présence du métal au niveau respectif.Ces capteurs 21 sont raccordés à un module de comparaison 22 qui, en présence d'un signal de désaccord, met en action les actionneurs 20 des pièces mobiles 18. En cas d'emploi d'actionneurs hydrauliques pour le déplacement des pièces 18, le module de comparaison 22 peut être relié, par exemple, aux électroaimants des distributeurs 23 montés sur les conduites d'alimentation des actionneurs. Le fonctionnement du moule conforme à l'inven tion, selon les figures 9 et 10, diffère de celui décrit plus haut en ce que le moment où la surface libre du métal passe par un certain niveau choisi, est déterminé par un capteur 21 de niveau du métal. Ce capteur, doué d'une faible inertie d'action, peut être par exemple, un capteur du type à contact. Le signal de l'un des capteurs 21 est transmis au module de comparaison 22, dans lequel est stockée l'information sur la valeur optimale du niveau du métal dans le moule devant correspondre à un déplacement concret des demi-moules 8. Si le signal de l'un des capteurs 21 coIncide avec le signal d'instructiai du programme, l'actionneur 20 de déplacement des pièces mobiles 18 est bloqué dans la position pour laquelle la portion frontière des surfaces constituant l'étage 17 et le gradin 16 de ces pièces coIncide avec la portion correspondante des pièces fixes 19 contactant ces pièces mobiles.Si le signal de l'un des capteurs 21 est en avance ou en retard, le module 22 de comparaison élabore un signal de désaccord, d'après la valeur et le sens du quel l'actionneur 20 de déplacement de la pièce 18 assure soit la rentrée de cette pièce 18 dans le corps du demi moule 8, en augmentant ainsi la section de l'attaque, soit la sortie de cette pièce 18 au-delà de la surface étagée 15, dans la cavité 13 de l'attaque plate, en diminuant ainsi sa section. De la sorte , le mode décrit de réalisation du moule permet de donner au processus de régulation de la vitesse de montée du métal une forme active et d'assu rer les conditions voulues pour la marche en régime au tomatique avec auto-ajustage par des moyens de régulation de la vitesse de montée du métal au cours de la mise en forme du moulage. Un tel mode de réalisation de l'inven tion assure une haute stabilité du régime de miseen forme dans la partie du moulage qui constitue la pièce moulée proprement dite et permet par conséquent d'obtenir d'une manière stable des moulages à haute qua lite du métal, tant sur toute leur longueur que dans chacun d'eux. Ceci est particulièrement important dans la production de moulages longs destinés à remplir des fonctions d'importance primordiale, à paroi mince finie venue de fonderie, en utilisant des machines à mouler par refoulement avec rapprochement des demi-moules plan parallèle et angulaire. L'utilisation du moule de conception conforme à l'invention permet d'accrottre le rendement en moulages sains, grâce à l'obtention très stable d'un métal coulé - dont les caractéristiques de qualité sont améliorées. REVENDICATIONS 1. Moule de fonderie pour la production de moulagespar refoulage,dutypese présentant sous la forme d'un moule ouvrant constitué par un jeu de demi-moules (8) montés de façon qu'ils puissent se déplacer sur un socle (2) pour leur rapprochement en vue de former la cavité du moule et pour l'écartement en vue d'ouvrir le moule, ces demi-moules (8) ayant une cavité centrale formante (12) pour la mise en forme de la surface du moulage, et des cavités périphériques (13) situées dans les plans de joint du moule pour y former des attaques plates, lesquelles sont mises en communication avec un récepteur (11) de métal et avec ladit cavité centrale, caractérisé en ce que l'une au moins des surfaces latérales (15) des cavités (13) des demi-moules (8), formant une attaque plate, est réalisée étagée (16, 17) dans le sens de la montée du niveau du métal lors du rapprochement des demi-moules. 2. Moule selon la revendication 1, caractérisé en ce que toutes les surfaces latérales des cavités formant les attaques sont réalisées étagées et que les étages (17) sont disposés symétriquement par rapport au plan de joint. 3. Moule selon la revendication 1,caractérisé en ce que les étages sont disposés suivant la hauteur dans la zone de changement de la section du moulage à fabriquer. 4. Moule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les gradins (16) sont réalisés avec une certaine inclinaison. 5. Moule selon l'une des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la surface étagée est constituée par une pluralité de pièces (19) montées fixes, chacune desquelles a un étage et un gradin, et par une pluralité de pièces (18) ayant elles aussi un étage et un gradin, alternant avec lesdites pièces fixes et montées de façon qu'elles puissent se déplacer periindiculairement au plan de joint du moule. 6. Moule selon lalevendication 5,caractérisé en ce que chaque pièce mobile a un actionneur individuel (20). 7. Moule selon 1' une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce qu'il comporte des capteurs (21) de niveau du métal, montés dans le plan de joint et disposés au voisinage du plan de l'étage de la pièce mobile d'étage, ces capteurs étant reliés aux actionneurs des pièces mobiles respectives par l'intermédiaire d'une chatne de réaction pour leur déplacement perpendiculairement au plan de joint.