Brevet FR2526910A1 — publié le 19831118

-1- La présente invention concerne un dispositif à transformer un mouvement rotatoire continu d'un arbre en traînant dans un mouvement rotatoire intermittent d'un arbre entraîné. On sait que dans le domaine des machines auto- matiques il y a très souvent la nécessité de munir cer- tains éléments, tels que roues d'enveloppement ou de transfert, d'un mouvement rotatoire intermittent autour de leur axe. Des rotations intermittentes de ce genre sont normalement obtenues au moyen de liaisons cinématiques en forme de "croix de Malte", ou au moyen de "dispositifs d'intermittence", comportant un plateau pourvu d'une sé- rie de galets saillants, qui s'engagent dans une gorge ménagée sur la surface d'un tambour cylindrique à axe nor mal à l'axe dudit plateau. i La première de ces solutions a toutefois l'incon vénient de ne pas être en mesure d'imprimer, à chaque tour de l'arbre entraîneur, une rotation d'ouverture angulaire remarquable (par exemple de 180 ) à l'arbre entraîné, sans avoir recours à des trains d'engrenages de multiplication; la deuxième solution, au contraire, n'est pas à conseiller à cause des dimensions très élevées, en longueur et dia- mètre, que le tambour ou élément menant doit avoir en vue d'imprimer à l'élément entraîné des pas, de rotation d'ou- verture angulaire remarquable. i Le but de la présente invention est donc celui de mettre en oeuvre un dispositif qui permet de transfor- mer la rotation continue d'un arbre entraînant dans une rotation intermittente ayant des pas d'ouverture angulai- re remarquable d'un arbre entraîné, de manière simple et fonctionnelle et avec un encombrement réduit de l'élément -2 menant. Ce but et d'autres encore sont atteints par la présente invention qui se réfère à un dispositif à trans- former un mouvement rotatoire continu d'un arbre entrai- nant dans un mouvement rotatoire intermittent d'un arbre entraîné, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau ou élément mené calé sur ledit arbre entraîné, pourvu sur l'un de ses côté d'une pluralité d'éléments d'entraîne- ment distribués de manière uniforme le long d'une circon- férence, et un tambour ou élément menant calé sur ledit arbre entraînant, disposé en regard du c 8 té précité dudit plateau et à axe normal à l'axe du même plateau; ledit tambour étant pourvu d'une pluralité de guidages de réfé- rence pour lesdits éléments d'entraînement ménagés le long de sa surface périphérique; et ces guidages étant suscep- tibles d'être engagés successivement, individuellement ou deux par deux, à la rotation dudit tambour, respectivement par deux desdits éléments d'entraînement successifs ou par un seul desdits éléments d'entraînement. : 20 D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront plus clairement de la des- cription qui suit d'une forme d'exécution préférée de cel- le-ci, donnée à simple titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en perspective du dispositif objet de l'invention; les figures 2 à 6 représentent des vues schématiques du dispositif en question selon cinq différentes phases de travail; et la figure 7 est une vue schématique en plan du disposi- tif représenté sur la figure 1. En se référant aux figures, on a respectivement 3 - indiqué en 1 et 2 un plateau et un tambour cylindrique, calés sur leurs arbres correspondants 3 et 4 normaux l'un à l'autre. L'arbre 3 se développe verticalement et sur le plateau 1 est montée une pluralité d'éléments d'entraîne- ment 5, chacun desquels est formé d'une paire de galets disposés le long d'une circonférence 6 dont le centre est sur l'axe de l'arbre 3 Ces galets, dont les numéros de référence seront indiqués par la suite pour plus de clarté, sont montés à rotation libre sur des axes 7 nor- maux au plan du plateau 1, et sont disposés, dans le ca- dre de chaque paire, côte à côte sans aucun contact réci- proque Dans l'exemple illustré, le plateau 1 est pourvu de six éléments d 'entraînement 5 qui sont espacés l'un de l'autre de la-même distance angulaire. Le tambour cylindrique 2 est disposé de manière qu'il est proche le long de son pourtour de la face du plateau t portant lesdits galets, et de manière que son axe est situé au-dessous de ladite circonférence 6 et est tangent à celle-ci dans une vue en plan de l'ensemble pla- teau-tambour (voir la figure 7). Ce tambour 2 est pourvu sur son pourtour d'une série de guidages, formés de cordons saillants, se déve- loppant selon un développement curviligne; dans le cas pris en examen à titre d'exemple, on a prévu trois guida- ges 8, 9 et 10 en vue de produire, en combinaison avec les six éléments d'entraînement 5, une rotation de 1800 du plateau i à chaque tour complet du tambour 2 (voir la fi- gure 2). On va maintenant examiner le fonctionnement du dispositif en question, en se référant aux figures 2 à 6 et en tenant compte que, pour plus de simplicité, on a -4 - supposé de développer le tambour 2 dans un plan (celui de la figure) et de faire avancer le plateau 1 d'un mouvement rotatoire autour de son propre axe et d'un mouvement li- néaire selon une direction indiquée par la flèche 11, le long d'un axe 12 de la représentation développée du tam- bour 2. Selon ce qui a été illustré sur la figure 2, sur laquelle on a représenté, de droite à gauche, trois différentes positions 2 a, 2 b et 2 c prises successivement par le plateau 1, ce dernier, dans la première position 2 a, est disposé avec deux galets 13 et 14, appartenant à deux éléments d'entraînement 5 contigus, au contact de deux côtés opposés dudit guidage 8. Dans cette première phase de rotation du tambour 2, la portion de guidage 8 au contact des galets 13 et 14 est parallèle à l'axe 12, de-manière que le plateau 1 ne tourne pas autour de son propre axe Cette situation se prolonge jusqu'à quand les galets 13 et 14, étant donné que le plateau 1 a atteint la position 2 b, parviennent en con- tact avec la portion incurvée du guidage 8, ce qui commen- ce une rotation en sens anti-horaire du même plateau 1. i Le plateau 1 se déplace donc selon la configura- tion de la figure 3, dans laquelle le galet 13 est en train de s'écarter du guidage 8, pendant qu'un galet 15 du poste comportant le galet 14 précité commence à engager le côté du guidage 9 tourné vers ledit guidage 8. De la même manière, selon ce qui est montré sur la figure 4, l'écartement du galet 14 du guidage 8 est précédé de l'engagement avec le guidage 9 d'un galet 16 faisant partie de l'élément d'entraînement 5 qui suit celui comprenant les galets 14 et 15, en se référant au sens de rotation du plateau 1. -5- Ensuite, voir la figure 5, un galet 17 adjacent au galet 16 engage le côté du guidage 10 disposé en re- gard du guidage 9; après cela, avant que le galet 16 s'é- carte du guidage 9, un galet 18 de l'élément d'entraîne- ment 5 qui suit celui formé des galets 16, 17 vient en contact avec un côté dudit guidage 10 (figure 6). Ce dernier se termine par un tronçon rectiligne d'extrémité analogue et parallèle au tronçon initial du guidage 8; quand deux desdits galets appartenant respecti- vement à des paires consécutives (figures 6, position du plateau 1 indiquée en 6 a) arrivent à ce tronçon, la rota- tion du plateau est arrivée à sa fin, celui-ci, dans l'exem ple décrit, effectuant une rotation de 1800 autour de son axe pendant une rotation complète du tambour 2. Si l'on donne une dimension convenable audit tam bour 2 et par conséquent à la longueur desdits tronçons rectilignes des guidages 8 et 10, on peut définir suivant les nécessités le temps d'arrêt du plateau 1 entre un pas de rotation et le suivant Il est donc évident que grâce au dispositif en question on peut transformer un mouvement rotatoire continu d'un élément menant (tambour 2) dans un mouvement rotatoire intermittent, même suivant des pas d'ouverture angulaire remarquable, d'un élément mené (pla- teau 1), en employant un élément menant de dimensions ré- duites tant axiales que radiales, Cette réduction des encombrements, qui ne soulève pas de problèmes particuliers en ce qui concerne le plateau 1, est possible, en ce qui concerne le tambour 2, grâce à la présence sur celui-ci de plusieurs guidages disposés côte à côte destinés à faire fonction, individuellement ou deux par deux, d'éléments de référence pour des paires de galets appartenant à des é- léments d'entraînement 5 successifs (figures 2, 5 et 6) ou, t 5 t 6910 -6 - respectivement, pour les deux galets d'un même élément d'en traînement 5 (figures 3 et 5)i La condition de prise conti- nue entre les guidages et les galets est en outre en me- surede maintenir le plateau 1 constamment guidé à n'im- porte quel moment, tant pendant ses phases de mouvement que pendant celles d'arr 9 t. i L'utilisation décrite, pour chacun des éléments d'entraînement 5, de deux galets disposés côte à côte l'un par rapport à l'autre mais non en contact est celle pré- férée étant donné que ceux-ci, pendant les phases de fonctionnement dans lesquelles ils sont respectivement en engagement avec des guidages différents (figures 3 et 5) s o N t entraînés en rotation autour de leurs axes sui- vant des sens opposés sans interférences réciproques entre les galets et sans qu'ils glissent contre lesdits gui- dages. Evidemment, l'utilisation décrite de galets fous est la solution la plus fonctionnelle en vue de faciliter le coulissement entre ceux-ci et lesdits guidages, bien qu'il soit possible d'employer des éléments d'entraînement formés de galets individuels, pivots ou coulisseaux. Il faut remarquer enfin que le nombre des guida- ges est fonction du nombre des éléments d'entraînement 5 prévus sur le plateau 1 et de l'angle de rotation que ce : 25 dernier doit parcourir à chaque pas; par conséquent, si par exemple le plateau 1 n'a que quatre éléments d'entraî- nement 5, deux seuls guidages sont suffisants sur le tam- bour 2 pour qu'il puisse faire des pas de 1800 Cependant, dans ce cas les dimensions axiales du tambour 2 ne sont pas naturellement si réduites que celles de la forme d'exécu- tion prise en examen. Evidemment, lors de sa mise en oeuvre pratique, 7 - le dispositif décrit pourra également avoir des formes différentes par rapport à celle illustrée ci-dessus, sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'inven- tion. R EVE ND I C A T IONS 1 Dispositif à transformer un mouvement rotatoire continu d'un arbre entraînant ( 4) dans un mouvement rota- roire intermittent d'un arbre entraîné ( 3), caractérisé en ce qu'il comporte un plateau ou élément-mené-( 1) calé sur ledit arbre entraîné ( 3), pourvu sur l'un de ses cô- tés d'une pluralité d'éléments d'entraînement ( 5) distri- bués de manière uniforme le long d'une circonférence ( 6), et un tambour ou élément menant ( 2) calé sur ledit arbre entraînant ( 4), disposé en regard du côté précité dudit plateau ( 1) et à axe normal à l'axe du même plateau,( 1); ledit tambour ( 2) étant pourvu d'une pluralité de guida- ges ( 8, 9, 10) de référence pour lesdits éléments d'en- traînement ( 5), ménagés le long de sa surface périphéri- que; et ces guidages ( 8, 9, 10) étant susceptibles d'ê- tre engagés successivement, individuellement ou deux par deux, à la rotation dudit tambour ( 2), respectivement par deux desdits éléments d'entraînement ( 5) successifs ou par un seul desdits éléments d'entraînement ( 5). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que chacun desdits éléments d'entraînement ( 5) est formé d'une paire de galets fous ( 13-18) disposés côte à côte, ayant des axes parallèles l'un à l'autre et normaux à l'axe du plateau'( 1); lesdits guidages ( 8, 9, 10) étant engagés successivement, individuellement ou deux par deux, à la rotation du tambour ( 2), respective- ment par deux desdits galets'( 13-18) de deux éléments d'en traînement ( 5) contigus ou par les deux galets ( 13-18) d'un même élément d'entraînement ( 5). 3 Dispositif selon les revendications I ou 2, ca- ractérisé en ce que lesdits guidages ( 8, 9, 10) se déve- loppent le long de la surface périphérique du tambour( 2) 9 - selon des tronçons incurvés ayant une longueur, mesurée le long des génératrices du même tambour ( 2), inférieu- re au diamètre de ladite circonférence ( 6).