Brevet FR2530165A1 — publié le 19840120

l'invention concerne un dispositif de chargement de matériaux pour presses, poinçonneuses ou machines-outils similaires. Suivant le genre de la matière à travailler dans une presse, il était prévu sur la presse des dispositifs d'amenée réalisés sous des formes différentes. Dans le cas de l'usinage de matières en ruban, les appareils d'alimentation dits à avance par rouleaux se sont largement rép nduss, en particulier lorsque l'amenée s'effectue pas à pas. Pour l'insertion ou 1' introduction par glissement de bandes droites ou de feuilles, on prévoyait en particulier des rails à pinces et des installations à bandes. Toutefois, lorsqu'unie presse était par exemple équipée d'un appareil d'alimentation à avance par rouleaux pour le travail de matière en ruban et qu'on voulait usiner par exemple des feuilles immédiatement après sur la presse, il fallait tout d'abord retirer l'appareil d'alimentation à avance par rouleaux, puis monter sur la presse le dispositif d'amenée qui convenait pour des feuilles. Cela était très coûteux en temps et en argent. C'est ici qu'intervient la présente invention, dont le but est d'éliminer par des moyens simples, l'inconvénient évoqué cidessus. Dans un dispositif de chargement de matière pour presses, poinçonneuses ou machines-outils similaires, ce but est atteint d'après l'invention par la combinaison d'un appareil d'avancement de ruban avec un appareil pour l'amenée de bandes droites et de feuilles. les deux appareils sont réalisés de préférence sous la forme d'un ensemble et cet ensemble est monté sur la presse de manière à être réglable en hauteur.Dans ces conditions, il est possible que Appareil d'avancement de ruban soit constitué par un appareil programmable d'alimentation à avance par rouleaux, en soi connu. Dlautre part, il est proposé d'autre part que l'appareil destiné au transport de bandes droites et de feuilles soit constitué par un transporteur programmable à courroies multiples, muni de doigts pousseurs réalisés à la manière de cliquets. D'autres possibilités de réalisation seront indiquées ciaprès. Ainsi, le dispositif suivant l'invention peut remplir deux fonctions de transport différentes, sans que la moindre modification soit nécessaire. Par un simple réglage en hauteur du dispositif devant la presse, on peut faire coïncider, avec le plan de travail particulier de la zone de l'outil de la presse, d'une part l'appareil d'avancement de ruban et, d'autre part, l'appareil pour l'amenée de bandes droites et de feuilles. Ce réglage, extremement simple, prend peu de temps; la place nécessaire est réduite et il rty a besoin que d'un moteur pas à pas à commande électronique, avec le système de commande électroni- que qui lui est adjoint. Ce moteur pas à pas, dit d'avancement, peut être accouplé à l'appareil programmable à avance par rouleaux ou à l'appareil programmable d'alimentation en feuilles et en bandes droites, à volonté au moyen d'embrayages électromagnétiques à denture. On peut se passer d'un dispositif supplémentaire d'introduction, tel par exemple que des cylindres pneumatiques ou similaires, car les doigts pousseurs sont en synchronisme direct avec le transporteur à courroies multiples. le guidage des doigts pousseurs au moyen de leurs entretoises transversales dans des guides latéraux permet de faire glisser les feuilles, au-delà de la bande transporteuse, dans la zone de l'outil et de les y centrer. L'invention est ci-après expliquée de façon plus détaillée, en référence aux dessins annexés qui représentent schématiquement quelques exemples de réalisation choisis au hasard. La fig. 1 est un-e vue de face schématique de la presse avec le dispositif suivant l'invention en position de chargement de feuilles. la fig. 2 est 12 meme vue que celle de la fig. 1, mais en position de chargement d'un ruban de matière. La fig. 3 est une élévation semblable à celle de la fig. 1, mais avec un autre dispositif d-'évacuation et en position de chargement de bandes droites. La fig. 4 est une vue en coupe des groupes de commande du dispositif suivant l'invention. Sur les dessins, la presse 1 n'est indiquée que schématiquement par son coulisseau 23 et sa table 24. Sur la fig. 1, le dispositif suivant l'invention a été déplacé dans le sens de la flèche 30, jusqu'à ce que l'appareil B ait atteint le plan de travail pour 11 amenée de bandes droites et de feuilles. Ce dispositif B se compose essentiellement d'un transporteur programmable à courroies multiples 3, au sujet duquel on donnera ci-après des explications plus détaillées en référence à la fig. 4. Dans l'exemple représenté, le transporteur sert au transport de feuilles qui sont par exemple empilées en 31. De transporteur à courroies 3 comporte des éléments 4, appelés doigts pousseurs, qui introduisent par glissement les feuilles dans la zone de travail 27 de la presse, comme on l'a indiqué en 4a. Pour le déchargement de la presse, il est prévu une pelle d'extraction 28 qui dépose les feuilles sur une pile 29. Dansa la position représentée sur la fig. 2, le dispositif suivant l'invention est réglé en hauteur sur la presse 1 de telle manière que l'appareil d'avancement de ruban A soit fixé dans le plan de travail pour l'usinage de la matière en ruban 25. Cet appareil d'avancement de ruban A est constitué par l'appareil d'alimentation a' avance par rouleaux 2, comprenant des cylindres d'alimentation 21, précédés d'un jeu de rouleaux 26 pour le guidage du ruban de matière 25. Ce ruban peut être extrait par exemple d'un dévidoir qui n'a pas été représenté, afin de simplifier le dessin. La pièce découpée dans la matière en ruban est ensuite évacuée de la zone de travail 27 de la presse au moyen d'une pelle d'extraction 28 et elle est déposée sur une pile 29. A la place de la pelle d'extraction, on peut aussi utiliser d'autres appareils connus de déchargement. la fig. 3 est une vine en élévation semblable à celle de la fig 1, mais pour l'amenée de bandes droites. Dans ce cas, les doigts pousseurs 4 sont supprimés et on peut utiliser par exemple, comme dispositif de déchargement, un appareil à cylindres 32 suivi d'une bande transporteuse 33. le dépôt s'effectue là encore sur une pile 34. Sur la fig. 4, le groupe de commande complet du dispositif suivant l'invention est représenté dans des plans de coupe décalés entre eux dans ltespace Les deux appareils A et B sont entrainés par un moteur pas à pas commun 5, commandé électronique ment. L'entrainement des cylindres d'alimentation 21 s'effectue à partir de l'arbre de sortie 16 par la roue dentée 17, la courroie dentée 18 et le pignon 19 sur l'arbre moteur 20. l'appareil A peut être découplé de l'arbre de sortie au moyen de l'embrayage à denture 22 et être ainsi immobilisé. Cela est nécessaire lorsque le dispositif B doit être mis en service. Dans ce cas, le pignon menant 14 est accouplé à l'arbre de sortie 16 au moyen d'un embrayage à denture 15. Du pignon menant 14, une courroie dentée 13 s'étend vers une roue dentée 12 qui est montée sur l'arbre moteur 10 du transporteur à courroies multiples 3. La mise en service du transporteur à courroies multiples 3 s'effectue au moyen d'un embrayage à denture 11. En outre, des doigts pousseurs 4 sont associés au transporteur à courroies multiples 3. Ces doigts sont fixés sur des bielles 6 qui sont rti- culées de leur côté sur une entretoise transversale 7 qui est guidée dans des guides latéraux 8. Les doigts pousseurs 4 et les bielles 6 sont réalisés de telle manière que, dans leur position antérieure, indiquée en points et en tirets en 7a, ils fassent saillie sur le transporteur à courroies multiples 3 et qu1 ils pénètrent dans la zone de travail 27 de la presse, comme on 1'2 indiqué en 4a sur la fig. 1. Le mécaniste de commande des#doigts pousseurs 4 peut Astre isolé de l'arbre moteur 10 ou raccordé à celui-ci au moyen d'un embrayage à denture 9. R DICATIONS 1. Dispositif de chargement de matière pour presses, poinçonneuses ou machines-outils similaires, caractérisé par la combinaison d'un appareil d'avancement de ruban (A) avec un appareil pour l'amenée de bandes droites et de feuilles (B). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractér-isé en ce que les deux appareils (A et B) sont réalisés sous la forme d'un ensemble. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est monté de manière réglable en hauteur en amont de la presse (1). A. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à S, caractérisé en ce que l'appareil d'avancement de ruban (A) est constitué par un appareil programmable d'alimentation à avance par rouleaux (2), en soi connu. iL Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil (B) pour l'amenée de bandes droites et de feuilles est constitué par un transporteur programmable à courroies multiples (3), avec des doigts pousseurs (4) escamotables à la manière de cliquets. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le transporteur à courroies multiples (n) est réalisé, de façon connue en soi, sous forme de transporteur suspendu dans lequel sont incorpores des aimants. 7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les doigts pousseurs sont fixés, au moyen de bielles (6), à une entretoise transversale (7) qui est guidée dans des guides fixes latéraux (8). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il est associé, aux deux appareils (A et B), un moteur pas à pas commun (5) commandé électroniquement. iL Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le mécanisme de commande des doigts pousseurs et le mécanisme de commande pour le transporteur à courroies multiples (5) comportent un arbre moteur commun (10). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé. en ce que le mécanisme de commande des doigts pousseurs est relié à l'arbre moteur (10) par l'internédiaire d'un embrayage à denture (9). 11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que le mécanisme de commande pour le transporteur à courroies multiples (3) est relié àl'arbre moteur (10) par l'intermédiaire d'un embrayage à denture (11). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'arbre moteur (lo) est relire par une roue dentée (12) et une courroie dentée (13) à une roue à chaines (14) qui est reliée à l'arbre de sortie (16) du moteur pas à pas (5) par l'intermédiaire d'un autre embrayage à denture (15). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (16) est relié, au moyen d'une roue dentée (17) et d'une courroie dentée (18), à une roue dentée (19) qui est calée sur l'arbre moteur (20) des cylindres d'alimentation (21). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'un autre embrayage à denture (22) est intercalé entre l'arbre de sortie (16) et la roue dentée (17).