Brevet FR2528000A1 — publié le 19831209

Installation de transport, en particulier pour la manutention suspendue. L'invention concerne une installation de transport, en par- ticulier pour la manutention suspendue en atelier, comprenant un système de rails de roulement le long duquel peuvent se déplacer des supports en pont suspendus à leurs deux extré- mités aux rails de roulement au moyen de galets de roule- ment qui leur sont liés par l'intermédiaire d'étriers, et un dispositif de réception pour les objets à transporter, sus- pendu au support au moyen d'une tête porteuse qui s'appuie sur le support et peut se soulever vers le haut. Dans une installation de transport connue de ce type (Brevet allemand 23 47 748), le dispositif de réception est prévu pour le transport de cartons et similaires, et présente comme tête porteuse un coussinet sur un profilé en U Le support et la tête porteuse forment ensemble une suspension à balancier pour le dispositif de réception Le support présente à cet effet deux évidements disposés à distance l'un de l'autre et ouverts à son bord supérieur A la tête porteuse sont fixées des tiges s'étendant entre les branches du profilé à la même distance mutuelle que les évidements et qui s'appuient après montage dans les évidements Pendant le mouvement pendulaire du dispositif de réception, la tige délestée peut se déplacer vers le haut dans l'évidement On peut aussi, sans autre changement, soulever la totalité de la tête porteuse par rapport au support, en faisant sortir les tiges des évidements Une séparation définitive entre la tête porteuse et le support y compris les étriers n'est cependant pas possible si on retire les tiges du profilé. Dans le cas contraire, un enlèvement n'est pas possible car un mouvement d'extraction latérale est empêché par les étriers Pour cette raison, l'installation de transport connue est constituée de telle façon que les étriers, le support et ce qui y est suspendu puissent être retirés dans leur ensemble du rail de roulement en cas de besoin Le système de rails de roulement présente à cet effet à cer- tains endroits une section à profil de rails modifié qui permet cet enlèvement. Dans cette installation de transport connue, chaque disposi- tif de réception doit être muni de son propre support et des étriers qui y sont fixés, avec lesquels il reste lié même quand il n'est pas en service Ceci rend coûteuse l'acqui- sition des dispositifs de réception individuels et malaisée la manipulation des dispositifs de réception lorsqu'ils sont retirés des rails A titre d'alternative, l'utilisation d'un support avec étriers pour un dispositif de réception au choix parmi plusieurs nécessite, lors de chaque échange, le démontage et le remontage des tiges Les inconvénients de ce type d'utilisation sont que le montage prend du temps et que les tiges risquent, pour gagner du temps, de ne pas être remises en place ou de ne pas être bloquées dans les têtes porteuses enlevées et de se perdre, et qu'on risque d'oublier, après la liaison avec un support, de bloquer les tiges en position contre la chute. Le but de l'invention est de constituer une installation de transport du type décrit au début de telle façon que des dispositifs de réception puissent être amenés au système de rails avec un coût de construction et d'exploitation réduit. Ce résultat est obtenu selon l'invention en ce que la tête porteuse peut être séparée du support en la soulevant et en la retirant du support latéralement dans la direction longi- tudinale de celui-ci - La configuration selon l'invention de la tête porteuse et du support permet la séparation des deux parties, mais aussi leur remise en liaison,de façon rapide et facile Le mouve- ment peut être effectué, selon le type, la dimension ou la charge du dispositif de réception, à la main, ou à l'aide d'équipements auxiliaires Un avantage essentiel est que les supports avec les étriers et les dispositifs de récep- tion peuvent être conservés, utilisés et surtout achetés indépendamment les uns des autres De plus, la liaison et la séparation de la tête porteuse et du support est possible tout aussi facilement et rapidement que le support avec les étriers soient suspendus ou non au système de rails Ceci offre la meilleure adaptation possible à toutes les exigences d'exploitation qui peuvent se présenter. On obtient une configuration simple et avantageuse lorsque les étriers sont disposés à l'intérieur du profil du support et que la tête porteuse présente une section transversale qui entoure latéralement au moins partiellement le profil du support et en chevauche une zone de bord Aussi bien le pro- fil du support que celui de la tête porteuse peuvent ainsi varier dans de larges domaines. Lorsque les bords du support coiffés par la tête porteuse présentent dans la direction longitudinale du support des portions inclinées vers le bas en allant vers les extrémités, l'extraction latérale de la tête porteuse du support en est facilitée, la tête porteuse pouvant être avant extraction définitive quelque peu abaissée ou mise en position inclinée. Un avantage supplémentaire de cette configuration est que les étriers en contact direct avec le support à l'intérieur de son profil peuvent déjà s'élargir au-delà du profil à faible distance au-dessus de leurs points de fixation Ceci est particulièrement intéressant lorsque les étriers sont réalisés en forme de Y avec des bras embrassant les rails de roulement La bifurcation de l'étrier peut alors se produire tout près de la fixation, ce qui réduit la hauteur totale de l'unité étrier-support au bénéfice du dispositif de réception à transporter. Un mode particulier de réalisation de l'invention prévoit que la tête porteuse présente des éléments d'appui dans ses régions coiffant le bord du support et que ce bord présente des creux pour les éléments d'appui Avantageusement, les distances mutuelles des éléments d'appui sont réglables et la tête porteuse présente un profil en U dont les extrémités libres des branches sont recourbées intérieurement vers le bas et portent des éléments d'appui Ceci peut être obtenu en ce qu'entre chacune des extrémités recourbées et la branche correspondante est montée au moins une tige et que le support présente sur ses bords supérieurs des évidements pour l'in- sertion des tiges Il en résulte cet avantage que la tête porteuse "s'encliquète" sur le support dans une position déterminée assurant l'équilibre La liaison entre les élé- ments d'appui et leurs points de réception peut ainsi pro- curer un logement avec large liberté de mouvement et possi- bilité de mouvement pendulaire, ou former une liaison main- tenant rigidement la tête porteuse, par exemple sous forme de tige encliquetée en haut dans des trous d'une attache essentiellement horizontale Le réglage des distances des éléments d'appui permet une adaptation à l'inclinaison des rails, avec une distance favorable entre le dispositif de réception et le rail z Une caractéristique avantageuse de l'installation de trans- port selon l'invention consiste en ce que la tête porteuse est reliée à un dispositif-de réception sous forme d'un récipient pouvant s'appuyer sur le sol, de préférence en roulant, et qu'au système de rails de roulement sont associés des emplacements de décrochage qui provoquent un mouvement vertical relatif entre le support et la tête porteuse Ceci facilite encore la liaison et la séparation entre le support et la tête porteuse et, par suite, le dispositif de récep- tion, en forçant le mouvement vertical relatif du support et de la tête porteuse Selon des formes de réalisation avan- tageuses, le système de rails de roulement présente par en- droits, comme emplacements de décrochage pour la tête por- teuse, des régions abaissées par rapport à la hauteur de transport habituelle, ou des buttes soulevant le récipient et la tête porteuse par rapport au support sont disposées au sol à certains endroits sous le système de rails de roule- ment comme emplacements de décrochage Un opérateur a alors le choix, notamment lorsque le dispositif de réception s'appuie en roulant, de conduire celui-ci avec le support au-delà de l'emplacement de décrochage, o il se raccroche dans une large mesure automatiquement, ou de réaliser la sépa- ration par un mouvement supplémentaire de l'un des deux or- ganes Inversement, la liaison s'effectue lorsque d'une part un support et d'autre part un dispositif de récep- tion avec tête porteuse sont amenés à un emplacement de décrochage, dans ce cas un emplacement d'accrochage Le récipient muni de roues de roulements au sol peut être utilisé pour la manutention au sol, en atelier et aussi entre ateliers. Un exemple de réalisation de l'invention est décrit ci-après en référence aux dessins, dans lesquels la figure 1 représente de façon partiellement schématique une partie d'une installation de transport selon l'invention et d'un dispositif de réception qui doit y être placé, pen- dant le mouvement de mise en place; la figure 2 représente une autre région de l'installation de transport avec un dispositif de réception accroché; et la figure 3 est une représentation partielle agrandie en vue de côté. -6 L'installation de transport représentée est prévue pour la manutention suspendue en atelier Elle présente un sys- tème de rails de roulement 2 suspendu à un plafond i ou à une structure porteuse appropriée Des supports en pont 4, désignés par la référence générale 4, sont montés mobiles sur le système de rails au moyen d'étriers 3 Les étriers 3 sont fixés à chaque extrémité longitudinale des supports. Au support 4 peut être reliée une tête porteuse désignée par la référence générale 5, qui, à son tour, est reliée à un dispositif de réception 6 pour les objets à transporter. Ce dispositif de réception n'est que schématiquement indiqué à la figure 1 La liaison est accomplie, comme indiqué par la flèche A à la figure 1, par coulissement latéral de la tête porteuse, comme cela sera exposé en détail plus tard. La figure 2 montre de façon très schématisée une autre ré- gion du système de rails de roulement Le support 4, qui y est suspendu, est relié à une tête porteuse 5 et à un dispo- sitif de réception 6 Le dispositif de réception 6 est cons- titué par un récipient muni, à sa face inférieure, de roues de roulement 7 Il peut ainsi s'appuyer sur le sol 8 et s'y déplacer sans rails La figure 2 montre en trait inter- rompu, dans la portion de rail 2 représentée, une région 2 a abaissée par rapport à la hauteur de transport habituelle. Le sol présente une butte 8 a La fonction de ces éléments sera également expliquée plus tard. La figure 3 montre essentiellement le support 4 en liaison avec la tête porteuse 5 vu de côté Le support 4 présente un profil en U Comme on le voit aux figures 1 et 3, les étriers 3 sont fixés chacun à une partie du fond du profil en U, qui se prolonge vers l'extérieur aux extrémités lon- gitudinales du support On voit en outre à la figure 1 que les bords supérieurs 4 a des branches sont inclinés vers le bas en allant d'une zone médiane aux extrémités. La tête porteuse 5 comprend essentiellement une tôle de retenue 9 visible aux figures 1 et 2, reliée directement au dispositif de réception 6 La tôle de retenue 9, qui peut au demeurant présenter également un profil en U, est reliée par une barre porteuse 10 à une chape 11 Cette liaison peut aussi être réalisée comme suspension pivotante. La chape 11, comme le montre la figure 3, présente en subs- tance un profil en U, dont la largeur intérieure dépasse le profil du support 4 Les branches lia du U sont recourbées intérieurement vers le bas à leur extrémité libre, ce qui donne là aussi une forme en U Entre les branches extérieures lia et les zones recourbées llb des branches sont fixées, sur chaque côté longitudinal de la chape, deux tiges 12 à distance l'une de l'autre Des évidements 13 ouverts en haut sont pratiqués dans la région médiane du support 4 sur ses deux côtés longitudinaux, à la même distance lon- gitudinale mutuelle que les tiges, avec des dimensions telles qu'une tige 12 se loge en appui dans chacun des évidements 13 La zone des bords 4 a du support adjacente aux évidements 13 en direction de l'extrémité voisine du support forme un petit échelon 14. La liaison ou la séparation du support 4 et de la tête por- teuse 5 ou de sa chape 1 i s'effectue de la façon suivante On approche la tête porteuse 5 du support 4 de côté en direc- tion de la flèche A, comme le montre la figure 1, et on l'en- file dessus en direction longitudinale On déplace librement la chape 11, en la soulevant, au-dessus des bords supérieurs 4 a du support, jusqu'à ce que les tiges 12 se trouvent au- dessus des évidements 13 Il suffit alors d'abaisser la chape pour que les tiges 12 s'appuient dans les évidements 13 La séparation s'opère de façon inverse, on soulève la tête porteuse jusqu'à ce que les tiges sortent des évidements 13 et se libèrent des bords supérieurs 4 a, permettant un enlè- vement latéral Les étriers 3, comme on le voit à la figure 3, étendent vers le haut, à courte distance au-dessus du fond du profil du support, des bras 3 a en Y auxquels sont fixés des galets de roulement 15 roulant sur les rails 2 Comme cependant à chaque extrémité du support les bords 4 a sont inclinés vers le bas en direction longitudinale, on peut abaisser la chape suffisamment pour que les extrémités recourbées de ces branches se trouvent dans-la région o les bras 3 a sont encore peu écartés vers l'extérieur A la figure 3, la hauteur de l'arête supérieure 4 a dans la zone d'extrémité est représentée par une ligne, bien qu'elle soit arrondie à cet endroit, comme le montre la figure 1. L'art et la manière de relier ou de séparer le support et la tête porteuse, qui viennent d'être exposés, sont valables quel que soit le dispositif de réception attaché à la tête porteuse La figure 2 montre une possibilité d'une simplicité avantageuse et presque automatique, avec comme dispositif de réception un récipient muni de roues de roulement au sol 7. Celui-ci peut être transporté sur le trajet normal de trans- port en roulant sur le sol ou bien en pendant librement La figure 2 montre deux emplacements de décrochage différents 2 a et 8 a qui peuvent être prévus individuellement au choix. Les deux variantes ont ceci de commun qu'elles provoquent un mouvement relatif entre la tète porteuse 5 et le support 4 L'emplacement de décrochage 2 a, qui est une portion de rail abaissée par rapport à la hauteur de transport', déplace vers le bas les étriers et avec eux le support Quand le récipient 6 s'élève au sol, la chape 11 est forcée de se soulever vers le haut et les tiges 12 se déplacent hors des évidements 13 Si on continue de déplacer soit le récipient soit le support avec ses étriers, il en résulte automatiquement 1 'enlèvement latéral. La butte 8 a détermine le mouvement relatif inverse: si le support avec le dispositif de réception roule sur une por- tion de rail 2 de hauteur fixe dans la région de la butte 8 a, les roues du dispositif de réception gravissent la butte et ce dernier se soulève par rapport au support. 2528 o 000 L'insertion d'un récipient roulant dans le transporteur suspendu s'effectue aux mêmes endroits de façon inverse et tout aussi simplement. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation. La forme et en particulier le profil du support 4 et de la tête porteuse 5 peuvent ainsi varier largement dans le cadre de l'invention En outre, dans la tête porteuse 5, au lieu d'une chape, la tôle de retenue désignée dans l'exemple de réalisation par la référence 9 peut être conçue pour s'enfiler directement sur le support 4 Comme exemple de forme de profil possible, on mentionnera simplement que le support peut présenter un profil en T ou en double T, et que la tête porteuse peut embrasser de l'extérieur une aile et porter des éléments d'appui encliquetables d'en haut dans des trous de l'aile. la forme de réalisation décrite fournit une suspension à balancier avec deux évidements sur le support et deux tiges sur la chape de chaque côté longitudinal Celle-ci a en outre l'avantage que la séparation ou la liaison se fait successi- vement sans risque de coincement en position inclinée lors de la mise en service ou hors service Une suspension à balancier est également possible avec une tige de chaque côté On peut obtenir une suspension rigide empêchant le balancement avec plus de deux évidements et/ou éléments d'appui de sections différentes ou de directions d'encli- quetage différentes. La liaison entre un récipient muni de roues de roulement 7 et la tête porteuse 5 peut aussi, selon l'invention, être réalisée non par une barre porteuse rigide mais avec une certaine élasticité, par exemple par un ressort dont l'ex- tension est limitée La tête porteuse reliée aux rails comme décrit peut alors, quand l'une des roues de roulement est montée pivotante, servir de système de direction pour le récipient transporté au sol. Revendications. 1 Installation de transport, en particulier pour la manuten- tion suspendue en atelier, comprenant un système de rails de roulement ( 2) le long duquel peuvent se déplacer des supports en pont ( 4) suspendus à leurs deux extrémités aux rails de roulement au moyen de galets de roulement qui leur sont liés par l'intermédiaire d'étriers, et un dispositif de réception ( 6) pour les objets à transporter, suspendu au support ( 4) au moyen d'une tête porteuse ( 5) qui s'appuie sur le support ( 4) et peut se soulever vers le haut, caractérisé en ce que la tête porteuse ( 5) peut être séparée du support en la soulevant et en la retirant du support laté- ralement dans la direction longitudinale de celui-ci. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les étriers ( 3) sont disposés à l'intérieur du profil du support ( 4) et que la tête porteuse ( 5) présente une sec- tion transversale qui entoure latéralement au moins partielle- ment le profil du support et en chevauche une zone de bord ( 4 a)t 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les bords ( 4 a) du support ( 4) coiffés-par la tête porteuse ( 5) présentent dans-la direction longitudinale du support des portions inclinées vers le bas en allant vers les extrémités. 4 Installation selon l'une des revendications 1 à 3, carac- térisée en ce que la tête porteuse ( 5) présente des éléments d'appui ( 12) dans ses régions ( 11 b) coiffant le bord ( 4 a) du support et que ce bord présente des creux ( 13) pour les éléments d'appui ( 12). 5 Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que les distances mutuelles des éléments d'appui ( 12) sont réglables. 6 Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la tête porteuse ( 5) présente un pro- fil en U dont les extrémités libres ( 11 b) des branches sont recourbées intérieurement vers le bas et portent des éléments d'appui ( 12). 7 Installation selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'entre chacune des extrémités recourbées ( 11 b) et la branche correspondante ( 11 a) est montée au moins une tige ( 12) et que le support ( 4) présente sur ses bords supérieurs ( 4 a) des évidements ( 13) pour l'insertion des tiges ( 12). 8 Installation selon l'une des revendications 1 à 7, carac- térisée en ce que le support ( 4) présente essentiellement un profil en U ouvert en haut et que les étriers sont fixés au fond du profil. 9 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tête porteuse ( 5) est reliée à un dispositif de réception ( 6) sous forme d'un récipient pouvant s'appuyer sur le sol ( 8), de préférence en roulant, et qu'au système de rails de roulement ( 2) sont associés des emplacements de décrochage ( 2 a ou 8 a) qui provoquent un mouvement vertical relatif entre le support ( 4) et la tête porteuse ( 5). Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que le système de rails de roulement ( 2) présente par endroits, comme emplacements de décrochage pour la tête porteuse ( 5), des régions ( 2 a) abaissées par rapport à la hauteur de transport habituelle. 11 Installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que des buttes ( 8 a) soulevant le récipient ( 6) et la tête porteuse ( 5) par rapport au support ( 4) sont disposées au sol ( 8) à certains endroits sous le système de rails de roulement ( 2) comme emplacements de décrochage.