Brevet FR2526300A2 — publié le 19831110

FR 2526300 A2 19831110 FR 8307612 A 19830506 L'invention concerne des perfectionnements apportés à l'appareil de radiologie décrit et revendiqué dans la demande de brevet français N O 80 26282, déposée le 11 décembre 1980 par la même Demanderesse. G-rtaines opérations d'examen aux rayons X peu- vent entrainer davantage qu'une gêne et que les risques habituels pour un patient soeris à un diagnostic Chez des patients ayant une infection des artères coronaires, des vues obliques des ventricules antérieurs droit et 1 o gauche sont considérées optimales pour déterminer un mouve- ment d'une région de paroi Avec un équipement utilisé jusqu'à présent, le patient est sanglé sur un berceau et un examen radiologique est effectué sur un premier plan puis le patient est incliné sur le berceau afin de per- mettre un examen dans un second plan Ces examens ne sont pas souhaitables, car l'opération consistant à incliner le patient pour prendre des vues dans deux plans peut être traumatisante En plus de la gêne causée au patient par les mouvements, on doit minimiser le temps demandé pour procéder à une série de poses aux rayons X dans deux plans à travers l'organe examiné et l'accumulation des doses de rayons X De plus, la quantité de matière radio-opaque ou de radio isotope injectée doit être mini- misée, tandis que le nombre de poses effectuées sur une large gamme d'angles doit être augmenté au maximum Par exemple, lors d'un examen radiologique du coeur, un liquide radio-opaque, toxique à des concentrations élevées, est injecté au moyen d'un système artériel convenable pour chaque exposition aux rayons X qui doit être effectuée rapidement La toxicité, le désagrément et le temps passé pour l'injection peuvent être réduits de moitié si l'on effectue deux expositions aux rayons X simultané- ment ou rapidement à la suite l'une de l'autre, dans deux plans, à travers le sujet Les brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 3 459 885 et N O 3 659 099 décrivent un appareil destiné à deux poses aux rayons X d'un sujet dans deux plans Bien que l'appareil décrit dans les brevets précités permette des poses simultanées dans deux plans d'un sujet placé à l'intersection des deux axes, ces derniers sont fixement perpendiculaires entre eux. Deux poses dans deux plans, suivant deux angles droits à travers un sujet, ne correspondent pas toujours au meilleur angle ou à l'angle nécessaire à l'examen utile du sujet Si l'angle ou le plan optimal pour une pose est choisi, l'angle relativement fixe de la seconde pose peut être sans utilité De plus, il est souvent souhaita- ble de répéter la pose dans un plan tout en modifiant le plan de la seconde pose Un objet de la présente inven-' tion, qui constitue le sujet du brevet principal et du présent certificat d'addition, est un appareil permettant un examen radiologique dans deux plans, sur deux axes passant à travers un sujet commun, cet appareil permettant de régler un axe par rapport à l'autre. De plus, bien qu'il soit possible d'effectuer des poses dans deux plans à angle fixe à l'aide de l'appareil décrit dans les brevets N O 3 459 885 et No 3 659 099 précités, il est reconnu dans ces brevets que l'accès aisé au patient, par les deux groupes d'équipe- ment de radiographie, pose un problème Un autre objet de l'invention, qui constitue le sujet du brevet principal et du présent certificat d'addition, est de permettre un accès libre au patient dans un appareil d'examen radio- logique dans deux plans. Selon l'invention, l'appareil d'examen radio- logique d'un sujet comprend un premier ensemble d'examen radiologique comportant une première source de rayonne- ment, un premier récepteur de rayonnement et des Premiers moyens de support destinés à maintenir la première source et le premier récepteur sur un premier axe de rayonnement, et un second ensemble d'examen radiologique comprenant une seconde source de rayonnement, un second récepteur de rayonnement et des seconds moyens de support destinés à maintenir la seconde source et le second récepteur sur un second axe de rayonnement qui est orienté de façon à couper le premier axe de rayonnement en un isocentre, les premiers moyens de support pouvant tourner indépendamment des seconds moyens de support autour d'un axe passant par l'isocentre, afin qu'une série d'examens radiologiques sensiblement simultanés puisse être effectuée sur les deux axes de rayonnement, à travers le sujet, sous des angles variables entre les axes de rayonnement. En outre, conformément à l'invention, les moyens de support d'une source de rayonnement ou d'un récepteur d'un ensemble peuvent être déplacés indépendamment des moyens de support des autres moyens de rayonnement du même ensemble, et ils comprennent des organes guidant le mouvement Lidgpe Mant des moyens de support sur une course partant d'une position dans laquelle les moyens de rayonnement sont en alignement sur l'isocentre et aboutissant à une position éloignée de l'isocentre et libérant l'accès à un sujet placé à l'isocentre. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une forme de réalisation d'un appareil d'examen radiologique décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N' 67 605, déposée le 20 août 1979 sous le titre "Radio- logical x-ray system"; la figure 2 est une vue en bout de l'appareil montré sur la figure 1; la figure 3 est une élévation, avec coupe par- tielle, d'une autre forme de réalisation d'un appareil d'examen radiologique tel que décrit dans le brevet principal; la figure 4 est une vue en bout suivant la ligne II-II de la figure 3; la figure 5 est une vue en plan de l'appareil de la figure 3, avec arrachement partiel, cet appareil comprenant une table de support d'un patient; la figure 6 est une coupe longitudinale par- tielle à échelle agrandie d'un détail de l'appareil de la figure 5; la figure 7 est une vue en bout d'une forme de réalisation de l'appareil d'examen radiologique selon l'invention, conforme au présent certificat d'addition; la figure 8 est une coupe suivant la ligne 8-8 de la figure 7; la figure 9 est une coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne 9-9 de la figure 7; la figure 10 est une coupe partielle suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une coupe partielle à échelle agrandie suivant la ligne 11-11 de la figure 7; la figure 12 est une vue partielle schématique d'un système de contrepoids à cable, suivant la ligne 12-12 de la figure 10; la figure 13 est une coupe partielle suivant la ligne 13-13 de la figure 10; et les figures 14 et 15 sont des schémas électri- ques des circuits commandant les moteurs d'entra Inement de l'appareil montré sur la figure 7. Comme représenté sur les figures 1 et 2, un patient P est placé en position fixe sur une table T transparente aux rayonnements Le patient est représenté dans une position telle que son coeur soit placé à un isocentre C qui est l'intersection d'un axe de rotation A 1 de l'appareil d'examen radiologique, d'un axe commun A 2 de rayonnerment entre un tube 23 à rayons X et un renforçateur d' ima- ge 22, et d'un axe ccmun A 3 de rayonneoent entre un tube à rayons X 54 et un renforgateur d'image 40 Lors de la prise de vues du ventricule du coeur placé à l'isocentre ou centre canun C, l'axe A 3 peut être per- pendiculaire à l'axe A 2 qui, lui-mmoe,peut être perperdiculaire à l'axe Ai Lors de la réalisation d'une angiographie cardiaque, le coeur peut être examiné par l'inclinaison du tube 23 à rayons X sur un angle de 360 autour de l'axe central A 1 de l'appa- reil, cet axe étant aligné sur l'axe longitudinal du patient L'axe commun A 2 peut également être tourné sur autour d'un axe secondaire, perpendiculaire à l'axe central A 2 sensiblement à l'isocentre C, qui est un angle solide défini de la tête aux pieds Simultanément, l'appareil 40, 41 de radiologie est focalisé sur l'iso- centre C afin de permettre une prise de vues oblique dans deux plans du même point. L'appareil permettant de réaliser ces types de radiographie comprend une embase lourde 1 ancrée au sol 50 de la salle d'examen, l'embase 1 comportant un arbre central tournant 2 qui tourillonne dans un palier 51 Un premier élément transversal 3, s'étendant perpendiculairement à l'arbre 2, est articulé en 4 sur ce dernier Un second élément transversal 5, parallèle au premier élément transversal 3, est articulé en 7 sur l'extrémité distale de l'arbre 2 Des bras supérieur et inférieur 8 et 9 de support sont articulés au moyen de broches 10, 11, 12 et 13 de façon à former un parallé- logramme réglable angulairement (éléments 3, 5, 8 et 9) dont leq côtés ont une longueur fixe entre les points d'articulation; autrement dit, la distance comprise entre les broches 10 et 12 est égale à la distance comprise entre les broches 11 et 13 et la distance comprise entre les broches 10 et Il est la même que celle comprise entre les broches 12 et 13 Les bras supérieur et inférieur 8 et 9 de support comportent des prolongements 8 A et 9 A dépassant du parallélogramme sur une distance suffisante pour permettre à la table T et au patient P d'être rappro- chés de l'élément transversal 5 Les extrémités distales des prolongements 8 A et 9 A comportent deux pivots 52 et 17 destinés au renforçateur 22 d'image et au tube 23 à rayons X Les pivots 12, 13 et 17 sont alignés sur une ligne droite parallèle à l'axe centrale Ai et ils sont situés à une distance de cet axe central égale à celle comprise entre le même axe et une ligne passant par les pivots 10, 11 et 52 Une extrémité d'une première biellette 15 est articulée sur le second élément trans- versal 5 et l'autre extrémité de cette biellette est articulée en 53 sur le renforçateur d'image 22 De la même façon, une extrémité d'une seconde biellette 19 est articulée sur un pivot 18 monté dans le second élé- ment transversal 5 et sur un point 20 d'articulation du tube 23 à rayons X Les distances comprises entre les points 17 et 20 et entre les points 52 et 53 sont égales, de même que les distances comprises entre les points 18 et 13 et entre le point 11 et un point non représenté reliant la biellette 15 au second élément transversal 5. De cette manière, un mouvement du premier élément trans- versal 3 autour du point 4 provoque un mouvement simulta- né du tube 23 à rayons X et du renforçateur d'image 22 sur des angles égaux, respectivement, autour des points 17 et 52 Simultanément, un mouvement angulaire égal du tube 23 à%rayons X et du renforçateur d'image 22 maintient ces deux éléments sur un axe commun pendant que l'équipe- ment est incliné sur l'axe longitudinal Al du patient, autour de l'isocentre C. Le renforçateur d'image 22 comprend une plaque fluorescente 22 A de formation d'image qui excite les étages du renforçateur pour produire une image optique ayant la luminosité demandée L'image provenant du ren- forçateur pénètre dans un distributeur 26 d'image à diviseur optique, de conception connue, et est transmise à un enregistreur 27 d'image, par exemple une caméra de télévision La caméra 27, le distributeur 26 d'image et le renforçateur 22 A sont placés sur un axe commun qui coïncide avec l'axe A 2 de rayonnement. Conformément à l'invention, il est apparu que pour certaines examens angiographiques, on peut déplacer le tube 23 à rayons X et le renforçateur d'image 22 par les lieux qui peuvent définir une forme sphéroldale autour de l'isocentre C, tout en les focalisant simultané- ment sur le même isocentre à partir d'un angle différent. De tels examens sont particulièrement valables pour estimer les volumes ventriculaires Cet examen oblique dans deux plans est réalisé, sans déplacement du patient, par l'utilisation d'un second appareil d'examen radio- logique incorporé au système d'examen radiologique. L'appareil comprend un tube 54 à rayons X et un renforça- teur d'image 40 Le renforçateur d'image et le tube à rayons X sont de même réalisation que ceux de l'équipement utilisé pour l'appareil d'examen radiologique décrit précédemment. Le renforçateur radiologique 40 est fixé à un piston 41 de support qui peut coulisser dans un cylindre 42 Le piston 41 de support est disposé perpendiculairement à l'axe central Ai et il peut être élevé ou abaissé au moyen de contrepoids (non représentés) afin de placer le renforçateur 40 sur l'axe A 3 commun au tube 54 à rayons X Le renforçateur 40 de rayons X est également monté de façon à pouvoir coulisser sur le piston 41 de support afin de pouvoir être animé d'un mouvement alternatif le long de l'axe commun A 3 pour faire varier la focalisation (comme indiqué dans la position 40 *) et pour réaliser des agrandissements de la région de l'or- gane radiographié Le cylindre 42 est fixé à un support 43 comportant des roues 45 montées dans des profilés 46 qui sont de préférence disposés chacun parallèlement à l'axe central Ai Le tube 54 à rayons X est disposé sur une table et un support 47 reposant sur des roues 48 qui peuvent parcourir des chemins 49 parallèles à l'axe central Ai Lors de l'utilisation, les éléments de l'appareil d'examen radiologique sont déplacés sur les deux groupes de chemins 46 et 49 afin que l'axe commun A 3 tombe en alignement avec l'isocentre C Des butées sont de préférence disposées sur les chemins 46 et 49 afin. que l'appareil puisse être aisément roulé au moyen des éléments transversaux 3 et 5 pour permettre aux-techniciens de travailler sur le patient. En résumé, l'appareil des figures 1 et 2 comprend un premier groupe ou ensemble d'examens radiologiques comprenant, comme premièresource de rayonnement, un tube 23 à rayons X et, comme premier récepteur de rayonne- ment, un renforçateur d'image 22,ayant un premier axe commun A 2 de rayonnement, et un second groupe ou ensemble d'examens par rayonnement, comprenant, comme seconde - source de rayonnement, un tube 54 à rayons X,-et comme second récepteur de rayonnement, un renforçateur d'image 40, et ayant un second axe A 3 de rayonnement Les premiers moyens de support du premier ensemble, qui comprennent des bras 8 et 9, peuvent tourner indépendamment des moyens de support du second ensemble d'examen, constitué de la source de rayonnement et du récepteur, à savoir le tube 54 à rayons X et le renforçateur d'image 40, ainsi que leur axe-commun A 3 de rayonnement En outre, les seconds moyens de support des seconds moyens de rayonne- ment (support 43 et support à roues 47) peuvent être déplacés séparément et indépendamment des premiers moyens de support (bras 8 et 9), dans une direction guidée par les chemins 46 et 49, et dans un sens ou dans l'autre, la direction étant perpendiculaire à l'axe de rayonnement, et le mouvement s'effectuant sur un trajet partant d'une position dans laquelle les moyens de rayonnement ont leur axe A 3 en alignement sur l'isocentre, comme indiqué sur la figure 1, pour aboutir à une position éloignée de l'isocentre et située à gauche sur les chemins 46 ou 49. A cet égard, l'isocentre n'est important que par le fait qu'il représente habituellement la position de l'or- gane d'un patient humain ou autre sujet examiné, et le retrait des moyens de rayonnement libère l'accès au sujet. En cours d'utilisation, un patient est placé sur la table qui peut être déplacée dans des plans horizontal et vertical Ce mouvement est effectué par réglage de la hauteur de la table ou par translation de cette dernière d'un côté vers l'autre De cette manière, l'organe à examiner, par exemple le coeur, est placé à l'isocentre du système Pour effectuer l'examen radio- logique du coeur, on injecte 50 cm 3 de liquide radio- opaque dans une artère périphérique, au moyen d'un cathéter Le système à rayons X est ensuite actionné et des enregistrements cinématographiques ou magnétoscopiques de la dynamique des mouvements cardiaques sont réalisés. Les enregistrements sont ensuite utilisés pour déterminer le volume ventriculaire et le comportement des valvules. Le système selon l'invention permet de réaliser deux vues d'un organe, variant dans un angle déterminé, avec une seule injection de liquide radio-opaque, et il n'est pas nécessaire que le patient soit incliné sur la table pour que l'on obtienne les deux vues. La figure 1 représente un appareil 110 d'examen radiologique comprenant un premier bras 112 de support de forme en U et un second bras 114 de support également de forme en U, montés de manière à pouvoir pivoter l'un par rapport à l'autre sur une broche commune 116 qui, elle-même, peut tourner dans un manchon 118 monté fixement sur une embase lourde 120 Les premier et second bras 112 et 114 de support pivotent autour d'un axe commun A qui est-l'axe de la broche commune 116 L'axe A est aligné 1.5 avec la partie d'un patient P ou sujet à examiner, montré sur la figure 3 comme reposant sur une table T transpa- rente aux rayons L'axe commun A peut être orienté à peu près-horizontalement, ou bien il peut être orienté ver- ticalement autour de la table T et du sujet à examiner. Le premier bras 112 de support comprend deux éléments creux 122 et 124, à peu près parallèles, reliés par un élément transversal et creux 126 Chacun des élé- ments allongés 122 et 124 comporte un b&ti 128 à son extrémité libre Le bat 128 d'un premier élément allongé 122 maintient de manière mobile un élément d'irradiation, par exemple un récepteur 132 d'une image radiographique, et le bâti 128 monté sur l'autre élément allongé 124 porte un élément d'irradiation tel qu'une source 130 de rayons X Le récepteur 132 et la source 130 peuvent se déplacer radialement par rapport à l'axe commun A, d'une manière coordonnée, afin de faire varier la forma- tion de l'image lors de l'examen radiologique Le second bras 114 de support est monté sensiblement de la même manière que le premier bras 112 de support sauf qu'il comporte deux éléments allongés et à peu près parallèles 134 et 136 qui peuvent ne pas être aussi longs que les éléments allongés 122 et 124 du premier bras 112 de supoort en raison de leur chevauchement mutuel Les éléments allongés 134 et 136 (un seul étant représenté sur la figure 3 pour plus de clarté) sont reliés l'un à l'autre par un élément transversal et creux 138. Chacun des éléments allongés 134 et 136 du second bras 114 de support porte un bâti 128 à son extrémité libre. Le bâti 128 monté sur l'un des éléments allongés, à savoir l'élément 134, porte de manière mobile un élément d'irra- diation tel qu'un récepteur 132 d'image radiographique, et le bâti 128 monté sur l'autre élément allongé 136 porte de manière mobile un élément d'irradiation tel qu'une source 130 de rayonnement comme montré plus claire- ment sur les figures 4 et 5. Chacun des éléments allongés 122, 124, 134 et 136 est creux, de même que chacun des éléments transver- saux 126 et 138, et un système 140 de câbles, de poulies et de contrepoids est disposé dans l'espace intérieur de ces éléments afin de faciliter les mouvements radiaux des sources 130 de rayons X et des récepteurs 132 d'images radiographiques Une partie du système 140 est représen- tée sur la figure 4, dans l'un des éléments allongés, à savoir l'élément 122 Un moufle 142 à deux poulies est placé dans l'extrémité libre de cet élément allongé, à proximité du récepteur 132 d'image radiographique D'au- tres poulies 145 et 146 sont placées dans le coude ou à la jonction de l'élémient intermédiaire -126 et de l'élé- ment allongé 122, et un autre moufle 148 à deux poulies est placé en un point intermédiaire de l'élément 126. Un câble souple 150 est relié par une extrémité à un bras 152 qui coulisse sur une barre 156, sur le côté tourné radialement vers l'extérieur du bâti 128 porté par l'élé- ment allongé 122 Des butées 157 sont disposées à chaque extrémité de la barre 156 Le câble 150 s'enroule par- tiellement sur la partie située radialement vers l'inté- rieur de l'une des poulies du moufle 142 et il passe dans la partie creuse de l'élément allongé 122 pour s'enrouler sur le côté radialement extérieur de l'une des poulies 146 placées dans le coude du bras 112 de support Le câble continue ensuite radialement vers l'intérieur dans l'élément transversal 126 pour passer sur une poulie de l'autre moufle 148, puis il part radialement vers l'ex- térieur jusqu'à une masse W présentant des caractéristi- ques appropriées d'équilibrage, et il continue, à partir de l'extrémité radiale extérieure de cette masse, de manière à passer sur une autre poulie 144 placée dans le coude du bras 112 de support et à sortir par l'élément allongé 122 pour passer autour de l'autre poulie du moufle 142, poulie de laquelle le câble part radialement vers l'intérieur pour être fixé à un bras 154 monté sur le c 8 té radialement intérieur du bâti 128 porté par l'élé- ment allongé 122 Le bâti 128, qui comprend une partie de l'appareil radiologique, peut coulisser sur une plaque d'extrémité 156 de l'élément allongé correspondant Un câble sans fin 158 peut être disposé suivant la forme d'un 8-entre la seconde poulie du moufle 148, disposée en un point intermédiaire de l'élément 120 de liaison, et une poulie d'un autre moufle 148 ' à deux poulies, espacé vers l'autre élément allongé 124 et constituant la partie restante du système funiculaire 140 placé dans le premier bras 112 de support Les poulies respectives des moufles 148 et 148 ' sont fixées l'une à l'autre afin de faciliter la commande sélective de mouvements simul- tanés, orientés radialement vers l'intérieur et radia- lement vers l'extérieur, du récepteur 132 d'image radio- graphique et de la source 130 de rayonnement du bras de support correspondant Si cela est souhaité, une boucle simple peut être utilisée à la place de la configuration en 8 pour permettre un mouvement simultané du récepteur 132 et de la source 130 dans le même sens. Le système de poulies du second bras 114 de support est analogue à celui décrit ci-dessus pour le premier bras 112 de support, de manière que l'intensité des images puisse être modifiée conformément à l'écarte- ment radial particulier des éléments d'irradiation Les éléments d'irradiation portés par chacun des bras 112 et 114 de support sont de préférence commandés en série afin d'éliminer les risques d'interférence entre des rayons sécants, ce qui peut risquer, autrement, de nuire aux images du sujet formées sur la plaque-sensible Un verrou 149 est monté sur un palier 153 qui porte contre un palier 116 afin de verrouiller les bras de support 112 et 114 pour qu'ils forment un angle fixe l'un avec l'autre et qu'ils puissent conserver l'angle fixe sur toute l'étendue des mouvements d'examen autour de l'axe A, qui peut tourner autour d'un isocentre C. En outre, le fait que le patient P soit étendu sur une table T, cette dernière étant elle-même mobile dans l'une quelconque de trois directions dont deux sont indiquées par les flèches M sur la figure 5, facilite l'examen radiologique de ce patient P L'une de ces deux directions est située sur un axe commun, perpendiculaire à l'axe commun A et l'autre permet un mouvement parallèle à l'axe commun A Sur la figure 3, le support S de la plaque T comporte une branche courbe soutenue de manière amovible et pouvant être bloquée dans une embase B qui est montée de manière à pouvoir tourner sur un socle F reposant sur le sol L'appareil radiologique comprend des sources de rayons et des récepteurs de rayons qui peuvent être déplacés vers l'intérieur et/ou vers-:l'exté- rieur par rapport à l'axe commun A, sous l'effet d'une action manuelle ou par une motorisation du système de contrepoids, alors que les bras de support 112 et 114 pivotent autour de l'axe commun A, comme indiqué par les flèches R sur la figure 4 Chaque groupe ou ensemble constitué d'une source de rayons X et d'un récepteur présente un axe d'irradiation qui coupe l'axe de rotation A en un centre commun ou isocentre C (figure 5) situé à l'intérieur du sujet à examiner De plus, la table T tourne autour de l'isocentre perpendiculairement aux axes d'irradiation et à l'axe A de rotation La rotation de la table et la rotation indépendante des deux supports de forme en U permettent un examen sous tous les angles vers l'intérieur d'une sphère imaginaire ayant pour centre l'isocentre C. L'appareil de radiographie montré sur les figures 7 à 15 et faisant l'objet de la présente addition comporte un grand bâti 200 Deux anneaux sensiblement identiques 201 A et 201 B de support, adjacents l'un à l'autre et centrés sur un axe commun Ai de rotation, sont montés de façon à pouvoir tourner au moyen de trois galets périphériques 202 dont l'un est placé au sommet du bâti et les autres en sont espacés de 120 L'axe de rota- tion passe par un isocentre C d'examen radiologique qui correspond habituellement à la position d'un organe du patient P soumis à un examen sur une table T Deux jeux de rouleaux coniques 203, un rouleau conique étant placé sur chacun des c 8 tés de la partie inférieure du bâti et les autres en étant espacés de 1200, s'opposent à tout mouvement axial des anneaux Les deux anneaux sont mis en rotation indépendamment l'un de l'autre par un moteur MX d'entraînement dont l'arbre 207 est relié par une botte 208 de transmission à un arbre 209 qui est relié, de part et d'autre de la boite de transmission et par l'intermédiaire d'embrayages électromagnétiques CLA et CLB, à des pignons 212 A et 212 B Des chaînes 214 A et 214 B entraînent les anneaux respectifs 201 A et 201 B. L'anneau 201 A supporte deux bras 216 A et 217 A qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation Ai, à proximité de la périphérie de l'anneau L'anneau 201 A et les deux bras 216 A et 217 A constituent des premiers moyens de support destinés à un premier groupe ou premier ensemble d'examens radiologiques comprenant une source de rayonnement, à savoir un tube XA à rayons X, et un récepteur IA de rayonnement Le récepteur représenté est un renforçateur d'image, mais il peut également etre constitué d'un support de film radiographique, ou d'une cassette ou de tout autre moyen Le tube XA à rayons X et le récepteur d'image IA peuvent être tournés sur les bras Comme décrit plus en détail ci-après, les bras 216 A et 217 A peuvent être animés d'un mouvement al- ternatif pour passer de la position dans laquelle ils sont représentés en traits pleins sur la figure 8 vers des positions 216 A** ou 217 A* situées à gauche, ou vers des positions correspondantes 216 A* et 217 A** vers la droite Dans la position en traits pleins, le tube XA et le récepteur IA sont alignés sur un axe commun A 2 d'irradiation passant par l'isocentre C Cet alignement est normalement maintenu par une rotation de l'ensemble d'irradiation XA et IA pendant un examen radiologique afin que, lorsque le tube à rayons X est dans la position XA** représentée en traits mixtes, le renforçateur d'image soit aligné sur le tube, sur la position de l'axe A 2**, bien que cela ne soit pas montré sur la figure 8 De façon similaire, lorsque le renforçateur est dans la position IA*, le tube à rayons X est opposé sur la position d'axe A 2 ** bien que cela ne soit pas représenté. La figure 8 montre que, en plus d'être inclinés en passant par des positions alignées entre les axes A 2 * et A 1 ** passant par l'isocentre C, l'un ou l'autre du tube XA à rayons X et du renforçateur d'image, ou les deux, peuvent être rétractés indépendamment vers des posi- tions de repos, représentées en traits mixtes sur la figure 8 et indiquées en XA* et IA**, positions dans les- quelles l'un ou l'autre ou les deux éléments sont éloignés de l'isocentre C et permettent un accès libre du per- sonnel médical au sujet ou au patient situé à l'isocentre. Le retrait ou la mise au repos de l'un ou des deux éléments constitués par la source de rayonnement et le récepteur d'un ensemble d'examens est particulière- ment critique lorsque, comme c'est le cas dans la présente invention, l'appareil comporte deux ensembles ou groupes d'examens radiologiques Dans la forme de réalisation montrée sur les figures 7 à 15, le second anneau 201 B de support comporte deux bras 216 B et 217 B à mouvement alternatif, supportant respectivement un second groupe ou ensemble d'examens radiologiques comprenant une seconde source XB de rayons X et un second récepteur d'image IB Le second ensemble est normalement aligné sur un second axe A 3 d'irradiation passant par l'isocentre C. Z 6300 Le second ensemble peut être incliné et rétracté de la même manière que celle décrite pour le premier ensemble et indépendamment de ce dernier, et il peut en outre être tourné sur le second anneau 201 B, indépendamment du premier ensemble, afin que le plan de son examen d'un sujet situé à l'isocentre, c'est-à-dire l'angle d'examen du second axe d'irradiation, puisse être choisi indépen- damment de l'angle de l'examen du premier axe, et que l'angle formé entre les deux axes puisse être réglé sur presque 180 , c'est-à-dire la plage de rotations rela- tives des deux anneaux de support, qui cependant peuvent être tournés ensemble sur 360 . La figure 14 représente le circuit électrique de commande au moyen duquel les deux anneaux 201 A et 201 B sont mis en rotation par le moteur M Un premier commutateur manuel SA à bouton-poussoir comporte un premier contact nmbile S Al qui transmet de l'énergie d'une source DC à l'un de deux contacts CW et CCW reliés à des bornes correspondantes du moteur M pour faire tourner ce dernier dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse La source d'alimentation peut fournir du courant continu ou du courant alternatif monophasé,- mais elle fournit de préférence du courant triphasé pour l'alimentation d'un moteur pas à pas ou servomoteur M. Un second contact mobile SA 2, solidaire du premier contact mobile SA 1, quelle que soit sa position, excite et ferme l'embrayage électromagnétique CLA relié au premier anneau 201 A, afin que celui-ci soit choisi pour être mis en rotation dans le sens choisi par la position du premier contact mobile S Al De façon similaire, les contacts mobiles SB 1 et SB 2 d'un second commutateur double SB à bouton-poussoir commandent l'entraînement du second anneau 201 B Les deux anneaux peuvent être mis en rota- tion ensemble au moyen d'un troisième commutateur triple SC à boutonpoussoir dont un premier contact mobile SC 1 sélectionne le sens de rotation, de même que le contact mobile S Al du premier commutateur Les deux contacts mobiles SC 2 et SC 3 de direction excisent et ferment les Z 6300 embrayages CLA et CLB associés aux deux anneaux, afin de faire tourner ces derniers dans le-même sens. Chacun des quatre bras 216 A, 217 A, 216 B et 217 B à mouvement alternatif des anneaux 201 A et 201 B forme une poutre rectangulaire creuse telle que la poutre du bras 217 A représenté en coupe sur la figure 10 Sur le côté extérieur de la poutre, un rail 221 s'étend jusqu'à une barre 222 qui s'étend sur toute la longueur de la course du mouvement alternatif du bras La barre 222 coulisse dans deux paliers linéaires 223 montés sur une console 224, chaque anneau comportant deux consoles. Quatre moteurs à mouvement alternatif, dont l'un est représenté en Ml sur la figure 11, sont disposés sur les consoles des bras 216 A, 217 A, 216 et 217 B Des moteurs identiques Ml et M 3 sont représentés sur la figure 15. Comme représenté sur la figure 11, le moteur Ml, destiné à faire exécuter un mouvenent alternatif au bras 216 A du premier récepteur d'image, est relié par une boîte 226 de transmission à un pignon 227 en prise avec une cré- maillère s'étendant le long de la course du mouvement alternatif du bras 216 A De façon similaire, le moteur M 3 d'entraînement et les deux autres moteurs sont reliés à des crémaillères fixées aux trois autres dispositifs d'entraînement. En plus du mouvement alternatif de leurs bras de support, les deux tubes XA et XB à rayons X et les deux renforçateurs d'image IA et IB sont inclinés sur leurs bras respectifs de support, habituellement de façon coordonnée afin que, comme indiqué précédemment, la source de rayonnement et le récepteur de chaque ern- semble radiologique situé sur un anneau soient maintenus en alignement précis sur l'un des axes d'irradiation A 2 et A 3 (figures 1 et 15) Les quatre ensembles à sources de rayonnement et récepteurs sont inclinés par des moteurs dont l'un, à savoir le moteur M 2, qui incline le premier renforçateur d'image IA monté sur le bras 216 A de l'anneau 201 A, est représenté sur les figures 9 et 10, et dont un autre, à savoir le moteur M 4, qui incline le tube correspondant XA à rayons X du même premier ensemble radiologique, est montré sur la figure 15 Les moteurs d'inclinaison du second ensemble radiologique, comprenant la source XB et le récepteur IB placés sur l'anneau 201 B, sont agencés et mis en oeuvre de la même manière. Comme représenté sur les figures 9, 10 et 13, le premier renforçateur IA d'image est fixé à un chariot 231 qui peut tourner sur un arbre 232 de commande d'in- clinaison tourillonnant sur le bras 216 A et qui peut exécuter un mouvement alternatif axial sur des paliers linéaires 233 portés par l'arbre de commande d'inclinai- son, d'une manière connue (figure 13) L'arbre 232 de commande d'inclinaison est entraîné par le moteur M 2 de commande d'inclinaison du renforçateur d'image par l'intermédiaire d'une botte de transmission 234 (figure 9). La botte de transmission attaque des premier et second pignons ellipso Idaux 236 et 237 Le second pignon ellipsoldal 237 tourne sur le même axe 238 qu'un premier pignon 239 à denture droite en prise avec un second pignon 241 à denture droite calé sur l'arbre 232 de commande d'inclinaison associé au chariot 231 du renforça- teur d'image Ainsi, une rotation du moteur M 2 provoque une inclinaison du renforcateur d'image IA dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens opposé. Etant donné qu'il est difficile ou impossible de positionner exactement l'arbre 232 de commande d'in- clinaison du renforçateur d'image sur un axe passant par le centre de gravité du renforçateur d'image, un contre- poids tournant 246 est monté au moyen d'un pivot 245 sur l'autre extrémité du bras 217 A du premier renforçateur d'image (figures 8 et 12) L'inclinaison et le mouvement alternatif du renforçateur d'image IA et de son chariot 231 sont transmis au contrepoids 246 par l'intermédiaire d'une poulie 247 d'inclinaison calée sur l'arbre 232 et d'une poulie 248 de mouvement alternatif pouvant tourillonner sur l'arbre au moyen de paliers 249 Un câble 251 d'inclinaison passant sur la poulie 247 et sur une poulie correspondante 252 montée sur le pivot 245 du contrepoids provoque une inclinaison du contrepoids 246 afin de compenser le décalage du centre de gravité du renforçateur d'image IA par rapport à l'axe de rotation Ai de son anneau 201 A de support Deux-câbles 253 et 254 sont montés autour de la poulie 248 de mouvement alter- natif, tourillonnant sur l'arbre de commande d'inclinaison du renforçateur d'image, et sur une poulie correspondante 256 montée sur le pivot 245 du contrepoids Les extrémités des deux câbles sont ancrées, les unes sur des consoles supérieure et inférieure 257 et 258 du chariot 231 du renforçateur d'image, et les autres sur des consoles correspondantes 261 et 262 au moyen desquelles le contre- poids 246 est monté sur le bras 217 A Des moteurs d'en- trainement analogues et correspondants, de commande de mouvement alternatif et d'inclinaison, et des systèmes analogues et correspondants de contrepoids sont prévus pour le tube XA à rayons X de l'autre bras 216 A du premier anneau 201 A et pour le second tube XB à rayons X et le second renforçateur d'image IB du second anneau 201 B. La figure 15 représente le circuit électrique de commande du dispositif faisant exécuter un mouvement alternatif au premier ensemble de bras 216 A et 217 A et de l'inclinaison du premier ensemble radiologique constitué de la source XA de rayons X et du récepteur d'image IA portés par les bras correspondants Le mouvement du bras 216 A de la source de rayons X vers la gauche est identifié par un signe plus (+) et vers la droite par un signe moins (-), comme indiqué par la double flèche Les signes sont inversés pour le bras supérieur 217 A De même que sur la figure 14, une alimentation simplifiée (+) (-) en courant continu est représentée, bien que des alimenta- tions à courant alternatif biphasé ou triphasé soient préférées et puissent être aisément adaptées au circuit représenté. Le circuit de commande de la figure 15 comprend un commutateur d'inclinaison ST qui sélectionne le sens de rotation des moyens d'irradiation d'un ensemble XA-IA et deux commutateurs SR et SL destinés respectivement à commander les mouvements alternatifs des bras 216 A et 217 A conjointement vers la droite ou vers la gauche. Lors de l'examen d'un sujet placé sur l'axe d'irradiation A 2, seul le commutateur ST d'inclinaison est utilisé pour incliner la source XA et le récepteur IA de rayonne- ment et pour faire exécuter simultanément un mouvement vers la gauche ou vers la droite à un premier bras et en sens opposé à l'autre bras afin que l'axe d'-irradia- tion pivote-autour de l'isocentre C Si l'on fait basculer le commutateur ST d'inclinaison vers la position CW, par exemple, on connecte la borne positive (+) de la source d'alimentation à un bus 265 aboutissant à une bobine K de relais qui, quelle que soit la polarité de la tension appliquée, est excitée et déplace les contacts associés Kl et K 2 de la position montrée sur la figure 15, vers une position connectant le bus 265 aux moteurs Ml et M 3 de commande des mouvements alternatifs Les bras correspondants 216 A et 217 A sont entrainés respectivement vers la gauche et vers la droite Simultanément, les moteurs M 2 et M 4 de commande d'inclinaison reçoivent une tension positive qui provoque l'inclinaison de la source XA, du récepteur IA et de leur axe A 2 dans le sens des aiguilles d'une montre (CW) Ainsi, les quatre moteurs Ml, M 2, M 3 et M 4 peuvent faire exécuter un mouvement alternatif aux bras 216 A et 217 A et peuvent faire pivoter les moyens d'irradiation qu'ils portent, indépendamment ou de façon interdépendante Des moteurs pas à pas ou des servomoteurs sont utilisés pour assurer une coordi- nation précise du mouvement alternatif et de l'inclinai- son afin de maintenir l'alignement de l'axe commun d'irra- diation de la source de rayonnement XA et du récepteur IA. Etant donné que le premier ensemble XA-IA d'examen radiologique ne constitue que l'un des deux ensembles entourant le sujet ou le patient, il peut être nécessaire de libérer l'accès au patient en retirant l'un de ces ensembles ou les deux ensembles de l'isocentre C Tout d'abord, le commutateur ST d'inclinaison fait basculer l'ensemble d'irradiation vers une position verticale dans laquelle sont représentés les éléments IA et XA sur la figure 8 En étant libéré, le commutateur ST d'inclinaison revient dans la position montrée sur la figure 15, ce qui désexcite le relais K dont les contacts Kl et K 2 sont ainsi libérés vers les positions représentées Ensuite, la fermeture du commutateur SL de commande vers la gauche, par exemple, provoque l'appli- cation d'énergie convenablement polarisée aux seuls moteurs Ml et M 3 de commande des mouvements alternatifs afin qu'ils rétractent ou amènent les bras 216 A et 217 A en position de repos et leur ensemble d'irradiation vers les positions gauches XA* et IA** montrées sur la figure 8. Pour rameoer l'ensemble vers la position XA et IA, un commutateur SR de commande vers la droite est fermé afin de faire fonctionner les moteurs Ml et M 3 en sens opposé Un circuit identique commande les mouvements alter- natifs des bras 216 B et 217 B de support montés sur le second anneau 201 B et l'inclinaison du second ensemble radiologique comprenant la source XB de rayons X et le récepteur XB sur ces bras. En plus de permettre la mise en position de repos ou d'attente de l'un des ensembles radiologiques ou de ces deux ensembles, l'appareil montré sur les figures 7 à 15 et l'appareil représenté sur les figures 1 et 2 permettent un mouvement de l'axe d'irradiation d'un ensemble afin qu'il ne coïncide plus avec l'isocentre C commun à l'autre ensemble, mais qu'il soit encore aligné sur le même sujet A titre illustratif, sur la figure 8, l'intersection en C* de l'axe d'irradiation de l'ensemble d'irradiation IA**-XA* en position de repos, et de l'axe de rotation Ai, est décalée de l'iso- centre commun précédent C situé sur l'axe d'irradiation de l'autre ensemble IB-XB d'irradiation En pratique, l'isocentre C* du premier ensemble ne se trouve pas en position de repos, mais il est plutôt rapproché, généralement à environ 15 cm ou moins-, de l'isocentre C de l'autre ensemble Ce mouvement relatif des isocentres des deux ensembles d'irradiation permet des vues quelque peu différentes d'un organe du sujet soumis à l'examen. il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil radiologique pour l'examen d'un sujet (P), qui comporte un premier - groupe d'examen radiologique comprenant une première source ( 30) de rayons, un premier récepteur permettre des examens radiologiques pratiquement simul- tanés à travers le sujet, sur les deux axes d'irradia- tion et sous des angles variables fornés entre les axes d'irradiation, le dispositif ( 12) de support des moyens d'irradiation d'un groupe étant mobile indépendamment du dispositif exécuter un mouvement alternatif. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à moteur destiné à faire exécuter un mouvement alternatif aux deux bras d'un groupe d'irradiation indépendamment l'un de l'autre. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif à moteur destiné à faire exécuter un mouvement alternatif aux deux bras d'un groupe d'irradiation, de façon indépendante ou interdépendante. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de support du premier groupe d'irradiation comprend un bâti ( 200) et un anneau ( 201 A) monté dans ce bâti de façon à pouvoir tourner sur l'axe de rotation. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de support du second groupe comprend un anneau ( 201 B) pouvant tourner sur le même axe de rotation et dans le bâti. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens destinés à entraîner les anneaux et les groupes d'irradiation respectifs, de façon indépendante.