Brevet FR2526766A1 — publié le 19831118

L'invention a pour objet un dispositif qui sert à transférer successivement des pièces entre des postes de travail. Ce dispositif convient particulièrement au déplacement des pièces planes, notamment des pièces poreuses comme les pièces en matière textile destinées à la confection des vêtements. I1 existe déjà des moyens de déplacement des pièces de vêtement entre des postes de travail où ces pièces subissent une opération de couture par exemple. Ces moyens comprennent des caisses à dépression qui sont reliées à une unité d'aspiration d'air et qui sont déplacées mecaniquement quand elles portent une pièce à transférer. Ces caisses sont encombrantes, relativement lourdes, et elles doivent exécutez des mouvements alternatifs d'aller et de retour. I1 est donc nécessaire d'employer des organes mécaniques assez rigides et assez puissants; néanmoins la vitesse de fonctionnement est limitée par l'inertie des masses en mouvement à chaque changement de direction des déplacements. Le dispositif de l'invention se distingue des moyens connus par la grande légèreté des organes en mouvement. I1 en résulte la possibilité d'adopter des vitesses élevées de déplacement; de plus, ces organes sont peu encombrants, de sorte qu'il est possible de déplacer les pièces sur des distances importantes. Un dispositif de transfert conforme à l'invention comprend une bande transporteuse poreuse mise en circulation ayant une première face et une seconde face principales opposées, cotes moyens fixes de dépression installés du côté de la première face de cette bande pour créer une dépression à travers elle, ces moyens s'étendant sur toute la distance souhaitée de déplacement des pièces à transférer. Sur le tronçon de la bande poreuse où celle-ci est combinée avec les moyens de dépression, elle réalise la préhension de toute pièce qui est mise assez près de la seconde face principale pour être soumise à l'effet de la dépression à travers cette bande poreuse. Tant que la dépression est établie sur la première face, la pièce plaquée contre la seconde face est déplacée avec la bande poreuse en circulation. Quand la dépression est supprimée la pièce transportée tombe de la bande poreuse. Seule la bande est en déplacement, à une vitesse continue et constante. De préférence, des moyens sont prévus à des postes de chargement pour rapprocher de la seconde face de la bande poreuse en circulation chaque pièce à transférer. Des moyens sont prévus aussi à des postes de déchargement pour provoquer une rupture rapide de la dépression créée par le moyen de dépression installé à ces postes. Dans un mode de réalisation de l'invention, chaque moyen de dépression comprend une caisse ayant une première paroi principale et quatre parois latérales, la bande poreuse en circulation constituant la seconde paroi principale; l'une des parois autre que la seconde paroi principale est raccordée à une unité d'aspiration et une autre paroi au moins est munie d'un moyen de rupture rapide de la dépression. De préférence, l'unité d'aspiration est constituée par au moins un ventilateur installé sur la première paroi principale et le moyen de rupture rapide de la dépression est constitué par au moins un clapet d'entrée d'air installé sur une paroi autre que la seconde paroi principale et attelé à un moyen de manoeuvre rapide. Le moyen de dépression peut être constitué par une seule caisse de grande longueur ou par plusieurs caisses successives accolées les unes à la suite des autres le long ue ia tante poreuse. Lllaque cas présente du cte de la bande poreuse une ouverture dont les bords servent d'appui pour le glissement de cette dernière. Ces bords ont un profil en long qui reproduit celui de la bande poreuse. Quand celle -ci suit une trajectoire incurvée, l'ouverture est limitée par des bords qui ont un profil en long incurvé. Par conséquent, le dispositif de l'invention permet de déplacer une pièce sur une distance importante et, aussi, le long d'un chemin quelconque à la seule condition que la bande poreuse et que la pièce aient la souplesse voulue pour se conformer à ce chemin. Par exemple après avoir suivi un chemin horizontal, la bande poreuse peut s'incurver avec un rayon convenable pour suivre un chemin vertical, et inversement. Il est donc possible selon une caractéristique supplémentaire de l'invention de faire circuler deux bandes poreuses parallèlement l'une à l'autre, sur une partie de leur parcours, avec leurs secondes faces principales proches l'une de l'autre et des caisses à dépression disposées respectivement du côté de leurs premières faces principales. Si l'on provoque brutalement la rupture de la dépression dans les caisses à dépression associées à une première bande poreuse en conservant la dépression dans les caisses à dépression de la seconde bande poreuse, les pièces déplacées par la première bande sont attirées par la seconde bande et viennent se plaquer contre elle. On donnera maintenant une description de plusieurs exemples de réalisation de l'invention, sans intention limitative et sans exclure aucune des variantes d'exécution définies ci-dessus. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue générale schématique d'un mode préféré de réalisation d'un dispositif de transfert conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en coupe selon II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant le dispositif à un autre état d'utilisation - la figure 4 est une vue d'une variante de réalisation pour le passage d'une pièce d'une bande à une autre. Le dispositif de l'invention comprend une bande 1 déplaçable, de préférence de façon continue, qui est avantageusement une bande sans fin entraînée et guidée dans un sens F1 (figure 1). Cette bande est en matière souple appropriée, de nature poreuse à l'air. De préférence, elle a deux bords opposés longitudinaux qui sont non poreux et l'intervalle en largeur entre ces bords est poreux par exemple grâce à de nombreuses perforations 2. La bande 1 a deux faces principales opposées désignées respectivement par les références 3 et 4. Sur le coté de la première face principale 3 sont disposées comme moyens de dépression des caisses 5 qui ont chacune une première paroi principale 6 et quatre parois latérales 7, 8 opposées deux à deux. Les parois latérales 7, 8 se terminent chacune par un bord 7A, 8A et les quatre bords limitent une ouverture qui est obturée par la bande 1. Quand celle-ci s'allonge dans un plan, les quatre bords 7A, 8A sont également situés dans un même plan. Quand la bande 1 a une incurvation 9 (figure 1) pour changer de direction, les bords 8A des parois latérales longitudinales 8 ont un profil incurvé qui reproduit le profil en long de la bande 1.Cette dernière est appliquée par ses bords longitudinaux lA, 1B non poreux ou non perforés contre les bords SA des parois latérales longitudinales 8. Toutefois, il est possible que la bande 1 soit poreuse sur la totalité de sa largeur. Dans les deux cas la bande 1 joue le rôle d'une deuxième paroi principale opposée à la première paroi principale 6. Les caisses 5 à dépression s'étendent sur toute la distance souhaitée sur laquelle des pièces sont à déplacer à l'aide de la bande 1. On peut utiliser une unique caisse ayant la longueur voulue mais il est préférable de se servir de plusieurs caisses 5, de longueur plus restreinte, susceptibles d'être fabriquées en série, et qui sont accolées les unes derrière les autres comme le montre la figure 1. On obtient ainsi plus de souplesse d'utilisation comme on l'expliquera plus loin. Chaque caisse 5 à dépression est reliée à une unité d'aspiration par une de ses parois 5, 7, 8; cette unité d'aspiration peut être une source de vide raccordée par un tube 10 à un embout 11 fixé à une paroi 6, 7 ou 8 elle peut être aussi un ventilateur 12 à moteur électrique installé dans un logement 13 prévu dans la paroi principale 6. Plusieurs ventilateurs 12 peuvent être montés sur chaque caisse 5, en fonction de la grandeur de celle-ci, des dimensions ou du poids des pièces à déplacer. Ils rejettent l'air comme indiqué par des flèches F2 à un débit suffisant pour créer une dépression à l'intérieur de la caisse 5 malgré les entrées d'air qui ont lieu à travers la bande 1. Certaines des caisses 5, celles qui sont situées aux endroits où les pièces transférées doivent être déposées, sont munies d'un moyen de rupture rapide de la dépression. On peut choisir entre de nombreux moyens connus, par exemple le raccordement à une source d'air sous pression, ou encore la commutation du tube 10 sur une telle source, ou le raccordement à une source d'air sous pression en plus des moyens de dépression 10 ou 12, cette source ayant un débit élevé capable de neutraliser lerfet de ces derniers. Dans l'exemple représente ici, des clapets d'entrée d'air 14 sont montés sur les parois latérales longitudinales 8; ils sont articulés grâce à des charnières 15 et réunis à des biellettes 16 qui sont elles-mêmes reliée à un vérin de manoeuvre 17, pneumatique ou électrique. Ce dernier est incorporé avantageusement à la caisse 5 sur laquelle il est monté au moyen d'un portique 18 (représenté sur la figure 1 seulement). Ainsi, chaque caisse 5 est un ensemble complet. Quel que soit le moyen utilisé, la rupture brusqu de la dépression fait qu'une pièce P plaquée contre la seconde face 4 de la bande 1 et entraînée en déplacement avec celle-c dans le sens F1 sous l'effet de la dépression (figures 1 et se détache et tombe aussitôt sur une surface de réception placée à un poste de déchargement (figure 3). Pour le chargement, au contraire, on met sous la bande 1, en dessous d'une caisse 5 à dépression, dans la zonez 'attraction créée par la dépression, une pièce P a transferer (partie droite de la figure 1). On peut, dans le cadre de l'invention, faire circuler parallèlement l'une à l'autre et proches l'une de l'autre par leur seconde face principale 4, deux bandes 1, 1', même disposées en sens vertical, comme le montre la figure 4, par exemple après une incurvation 9 (figure 1). Du côté de la première face principale 3 de chacune d'elles sont disposées des caisses de dépression 5, 5'. La bande 1' entraîne avec elle dans le sens F1 une pièce P. Si on supprime la dépression dans la caisse 5', cette pièce P est attirée par la dépression créée par la caisse 5 et elle quitte la bande 1' pour adhérer à la bande 1. Pour faciliter ce passage d'une bande à l'autre, on peut créer une dépression plus forte dans la caisse 5. On peut aussi prévoir sur la caisse 5', comme moyens de rupture de dépression, des embouts 19 reliés par des tuyaux 20 à une source d'air comprimé capable, non seulement de supprimer la dépression provoquée par les ventilateurs 12 mais aussi de projeter la pièce P de la bande 1' vers la bande 1. I1 ressort des explications qui précèdent que l'emploi de caisses individuelles 5, 5' à dépression donne plus de souplesse pour modifier le long d'une bande 1, 1' la longueur du déplacement et les emplacements des points de chargement et de déchargement. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de pièces comprenant une bande transporteuse ayant une première face principale (3) et une seconde face principale (4) caractérisé en ce que cette bande (1) est poreuse et des moyens fixes de dépression (5) sont installés du côté de la première face principale (3) de cette bande (1) pour créer à travers elle une dépression qui fait adhérer à sa seconde face principale (4) les pièces (P) à transférer, les moyens de dépression (5) s'étendant sur toute la distance souhaitée de déplacement. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de dépression sont constitués par des caisses (5) ayant une première paroi principale (6), des parois latérales (7, 8) limitant une ouverture qui est obturée par la bande poreuse (1) pendant son déplacement, l'une des parois (6, 7, 8) étant raccordée à une unité d'aspiration. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'unité d'aspiration est une source de vide. 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'unité d'aspiration est un groupe moto-ventilateur (12) installé sur une paroi, de préférence la première paroi principale (6) opposée à la bande poreuse (1). 5. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que des moyens de rupture de la dépression sont prévus sur les caisses (5) à dépression. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de rupture rapide de la dépression sont constitués par un raccordement (10, 11) à une source d'air comprimé. 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que les moyens de rupture rapide de la dépression sont constitués par au moins un clapet d'entrée d'air à ouverture commandée installé sur l'une des parois (6, 7, 8) de la caisse (5) à dépression. 8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce qu'un clapet (14) articulé par des charnières (15) est monté dans chacune des parois latérales longitudinales (8) et des biellettes (16) relient ces clapets (14) à un vérin de manoeuvre (17) supporté par un portique (15) au-dessus de la première face principale (6) de la caisse (5) à dépression. 9. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que la bande poreuse (1) associée à des moyens de dépression (5) est disposée parallèlement à une seconde bande poreuse (1') avec les secondes faces principales (4) de ces bandes (1, 1') proches l'une de l'autre, la seconde bande poreuse (1') étant associée à des moyens de dépression (5) et à des moyens de rupture rapide de la dépression. 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que les moyens de rupture rapide de la dépression associés à la seconde bande poreuse (1') sont constitués par un raccordement (19, 20) à une source d'air sous pression.