Brevet FR2535638A1 — publié le 19840511

i 1 - Procédé et installation de soudage de grilles pour assemblage de combustible nucléaire La présente invention concerne la fabrication des grilles destinées à être incorporées dans des assemblages de combustible de réacteur nucléaire Elle trouve une application particulièrement importante dans la fabrication des grilles destinées à des assemblages dont l'ossature comprend des pièces d'extrémité reliées par des tirants emprisonnés dans certains des alvéoles de grilles réparties régulièrement le long des tirants, les autres alvéoles des grilles supportant les crayons de combustible de l'assemblage. Les grilles comprennent en général deux jeux de pla- quettes disposées suivant deux directions orthogonales et assemblées à mifer afin de définir les cellules élémentaires que traversent les crayons et les tirants Les plaquettes sont au surplus reliées, à leur périphérie, à une ceinture prés-entant la même forme que les plaquettes Pour assurer la cohésion des grilles, ces pièces constitutives sont solida- risées à leurs intersections Cette opération s'effectue souvent à l'heure actuelle par brasage manuel, c'est-à-dire par une opération longue et fastidieuse, qui au surplus ne garantit pas une reproductibilité pleinement satisfaisante, même si l'on utilise un gabarit de maintien relatif, tel que celui décrit dans le document US-A-4 111 348, en vue de la réali- sation de grilles dont les plaquettes sont découpées pour constituer des ressorts d'appui sur les crayons, ou dans le document FR-A-2 364 729. La présente invention vise à fournir un procédé et une installation de solidarisation par soudage des diverses pièces constitutives d'une grille, applicables aussi bi-en aux grilles à ressort découpé, qu'à celles à ressort rapporté, permettant d'effectuer en séquence les soudures nécessaires dans des conditions assurant le maintien des pièces et l'absence de contraintes susceptibles de les déformer Dans des modes particuliers d'exécution de l'invention, celle-ci 2535638; 2 - assure la compensation des jeux dûs au retrait du métal lors de l'opération de soudage, permet d'effectuer l'opéra- tion en atmosphère de gaz de protection et permet une auto- maticité poussée Dans un mode d'exécution avantageux, le soudage s'effectue entièrement en boîte à gants, en des pos- tes successifs séparés par des parois évitant les turbulences du gaz de protection, les grilles simplement assemblées pou- vant être introduites et les grilles soudées extraites sans rupture de l'étanchéité. Dans ce but, l'invention propose notamment un procédé de soudage de grilles constituées par des jeux de plaquettes disposées orthogonalement et dont les parties terminales sont solidarisées d'une ceinture, caractérisé en ce qu'on place la grille dans un cadre de mise en forme et de maintien mécanique de celle-ci permettant d'accéder aux points à souder sur les deux faces et sur les côtés de la grille; on place le cadre contenant la grille sur un dispositif de retournement appar- tenant à un carrousel mobile On amène le cadre à l'aide du carrousel en un premier emplacement de soudage et on y effectue le soudage sur au moins une face de la grille à l'aide d'un organe de soudage déplaçable selon deux directions perpendiculaires permettant de l'amener au droit de chacun des points de soudage sur la face; et on amène le cadre en un second emplacement de soudage o l'on soude les plaquettes à la ceinture à l'aide d'un second organe de soudage dépla- çable selon une seule direction, après basculement de 900 du cadre à l'aide du dispositif de retournement; et on répète éventuellement l'opération jusqu'à exécution de l'ensemble des soudages. L'invention propose également une installation compre- nant, dans une enceinte à atmosphère contrôlée munie d'un sas: un carrousel portant au moins un dispositif de retournement qui comporte un berceau et qui est capable d'amener un cadre de maintien mécanique contenant une grille assemblée et posée sur le ber- ceau successivement en un premier et en un second emplacements de soudage, le dispositif ayant des moyens de changement d'orientation du berceau et -3 du cadre; un premier équipement de soudage des plaquettes entre elles et à la ceinture, placé au premier emplacement et comportant un organe de soudage et des moyens pour le déplacer parallèlement à la grille de façon à l'amener au droit de chacun des points de soudage et perpendiculairement à la grille entre une position de soudage et une position rétractée; et un deuxième équipement de soudage placé au second emplacement, comprenant un organe de soudage dépla- çable suivant une direction parallèle à l'un des côtés de la grille dans l'orientation donnée à celle-ci par le dis- positif de retournement, permettant de fixer en bout les plaquettes à la ceinture. Diverses séquences d'opérations de soudage peuvent être adoptées, en des emplacements de soudage tous différents (ce qui implique la présence de plus de deux emplacements) ou par plusieurs interventions sur des faces et des côtés différents aux mêmes emplacements. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécution, donné a titre d'exemple non limitatif La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - la figure 1 est un schéma en perspective montrant une fraction d'une grille à laquelle est applicable l'inven- tion, - lafigure 2 est u-ne vue en perspective d'un cadre de maintien mécanique d'une grille assemblée, utilisable pour la mise en oeuvre de l'invention, la figure 3 est une vue de dessus du cadre de la figure 2, contenant une grille assemblée, les figures 4 et 5 sont des-vues en coupe de la i=ure 3, respectiv*r ent suivant les lignes IV-IV et V-V, la figure 6 est une vue en élévation et en coupe verticale partielle, montrant l'ensemble d'une installation so uji mode particulier d'exécution de l'invention, la figure 7 est une vue de dessus suivant la ligne J 4 I-V Il de la figure 6, la figure 8 montre un dispositif de retournement 14 - appartenant à l'installation des figures 6 et 7, en coupe partielle suivant un plan passant par l'axe de retournement, la figure 9 est une vue de dessus du châssis du dispositif de la figure 8, les figures 10 et 11 montrent, respectivement en coupe suivant un plan vertical et en vue de dessous, l'équipement de soudage destiné à souder les plaquettes entre elles et à la ceinture sur chacune des deux grandes faces opposées, les figures 12 et 13 sont des vues en coupe suivant un plan vertical, montrant respectivement un chariot de déplacement de torche et un support de torche appartenant à l'équipement des figures 10 et 11, la figure 14 est une vue en coupe verticale de l'équipement de soudage des extrémités des plaquettes sur la ceinture, sur les côtés de la ceinture, la figure 15 est un schéma montrant une séquence possible d'opérations de soudage sur l'une des grandes faces. L'installation qui sera décrite à titre d'exemple permet notamment de solidariser par soudage les pièces constitutives d'une grille du genre montré en figure 1, grille qui peut avoir la constitution détaillée décrite dans le document FR-A-2 474 229 Cette grille 11 comprend deux jeux de plaquettes 12 disposées orthogonalement et assemblées à mi-fer Une soudure de solidarisation 13, qui sera appelée par la suite "soudure de type A" et dont le détail est indi- qué en A sur la figure 1, solidarise les plaquettes à chaqu- intersection, sur chacune des deux grandes faces de la grille 11 Les bords des plaquettes 12 forment avec la ceinture une intersection en forme de T qui reçoit une soudure 14 sur chaque face, soudure qui sera qualifiée de "type B" par la suite. Les plaquettes 12 comportent à leur extrémité des tenons 17 qui s'engagent dans des mortaises 18 pratiquées dans la ceinture Les tenons, dont-certains peuvent être déformés pour réaliser uin bocag' mécanique, sont soudés à la ceinture 15 en des points aris sur la ceinture Le soudage ainsi effectué sur chant sera appelé "de type C" L'installation qui sera maintenant décrite permet de réaliser dans de bonnes conditions les divers types de soudure nécessaires, avec une précision qui garantit la fiabilité et dans une enceinte à atmosphère contrôlée évitant toute pollu- tion pouvant ultérieurement provoquer' une corrosion. Pour que le soudage des constituants de la grille s'ef- fectue alors qu'ils sont dans une position relative correcte, la grille assemblée est tout d'abord mise en place dans un cadre destiné à dégauchir la grille assemblée, si cela est nécessaire, puis à maintenir les composants de la grille dans une position bien déterminée et, enfin, à constituer un en- semble manipulable dans l'installation et pouvant être amené dans toutes les orientations requises pour le soudage. Le cadre 19 montré en figures 2 à 5 comprend deux équerres rigides 20 a et 20 b destinées à emprisonner la cein- ture 15 Chaque équerre est munie d'une rangée de bossages 21 (figures 3 et 5) destinés à s'appuyer sur la ceinture 15, placés au droit des plaquettes Dans le cas d'une grille du genre montré en figure 1, o chaque plaquette est munie de deux tenons 17, les bossages situés à mi-hauteur de la cein- ture libèrent les espaces nécessaires à l'exécution des sou- dures de type C Des barrettes 22 portées par les équerres sont repoussées, par des ressorts 23 prenant appui sur des vis de butée vers la ceinture Ces barrettes sont placées à proximité immédiate des parties haute et basse de la cein- ture Elles permettent dé compenser, du fait de l'élasticité des ressorts, les jeux dûs au retrait lors de l'exécution des soudures de type A Les vis de rappel 24 permettent de suppri- mer l'effet des ressorts 23-lors du montage d'une grille dans le cadre. A la partie inférieure de chaque équerre est montée à demeure une bride 25 qui définit un 'plan de référence pour positionner en hauteur la grille Il à maintenir La partie haute de chaque équerre est munie de trous filetés, ou d'autres moyens permettant de fixer de façon amovible une bride mobile 26 permettant d'immobiliser la grille dans le cadre, dans le sens axial. Les équerres 20 a et 20 b sont prévues pour être reliées par les extrémités de leurs branches Pour cela, les extrémi- tés des bras de l'équerre 20 a portent deux axes creux 27 et 28 Ces axes sont prévus pour se centrer dan-s des alésages ménagés dans l'autre équerre 20 b Une vis 29, prenant appui sur l'équerre 20 b par l'intermédiaire d'une rondelle élasti- que, peut être plus ou moins vissée dans-un filetage prévu à cet effet dans l'équerre Trois douilles de centrage 30, constituées par un axe creux, sont montées -dans des alésages pratiqués au som- met et à-l'extrémité des deux branches de l'équerre 20 a. Ces douilles sont flottantes, mais reliées à l'équerre par un écrou Elles permettent, une fois bloquées, de constituer une référence d'indexage des intersections des plaquettes 12 de la grille lors du soudage - La mise en place et la rectification éventuelle de la forme de la grille 11 s'effectuent de la façon suivante la-grille, assemblée par exemple à l'aide de l'installation décrite dans la demande de brevet 82 15662, est posée dans le cadre, bride 26 enlevée et vis 24 desserrées, puis la bride 26-est mise en place Le cadre contenant la grille est placé sur un mannequin (non représenté) définissant trois axes de référence 31 pour les douilles 305 alors flottantes Le mannequin comporte deux doigts d'indexage 32, indiqués en tirets, destinés à coopérer avec deux alvéoles 33 de la grille destinés à recevoir des tirants Les indexeurs 32 permettent de s'assurer du positionnement précis des deux jeux de pla- quettes constituant la grille, maintenus élastiquement dans le cadre par serrage des vis 24 Une fois l'indexage des deux alvéoles 33 réalisé, on serre les écrous des douilles 30 pour les bloquer sur l'équerre 20 a. Pour permettre l'exécution des soudures de type C, les équerres comportent, sur les faces coopérant avec la 7- ceinture 15, autant de trous 34 qu'il y a de tenons 17 à souder Ces trous ont été représentés uniquement sur l-a figure 4 L'équipement de soudage est placé dans une boite à gants 43 munie de hublots 45, 46, 47 équipés de gants de manipulation et placés chacun face à un des postes de travail. L'installation de soudage peut être regardée comme comportant un ensemble constitué par une infrastructure fixe et les appareils de soudage qu'elle porte et un carrousel permettant-de déplacer suivant un trajet circulaire les grilles à souder, L'infrastructure fixe comporte un bâti 49 mécanosoudé fixé au sol, sur lequel repose une boîte à gants Dans cette dernière, des écrans verticaux transparents 48 séparent les emplacements de travail et limitent les turbulences de l'at- mosphère inerte Le bâti 49 comporte des poutres supérieures qui soutiennent une platine fixe 51, -constituant plancher de travail A la platine est fixé un chemin de roulement circulaire 52 coopérant avec le carrousel La platine 51 por- te également, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une charpente, divers organes de commande qui seront décrits plus loin Le-carrousel comporte de son côt 6-une emba se épaisse 91 en forme de couronne qui porte trois dispositifs de retour- nenment identiques 35 placés à intervalles angulaires égaux (ce nombre n'étant pas limitatif et correspondant, dans le cas présent, au nombre d'emplacements de travail) La partie inférieure de l'embase 9 i est munie d'une couronne dentée 92 qui engrène un pignon calé sur l'axe d'un moteurd'entraîne mrient 53 appartenant à l'infrastructure fixe Cette couronne dentée est prévue pour tourner sur le chemin de roulement circulaire 52 sous l'action du moteur 53 dont l'arbre tra- verse de façon étanche la platine 51 Entre le châssis de chaque dispositif de retournement, constitué par une équerre, et l'embase 91 est placé un amortisseur de vibrations (bloc de caoutchouc par exemple) qui permet en plus un léger 8- débattement du dispositif lors du réglage fin d'indexage du système de retournement,effectué aux emplacements de travail. Chaque dispositif de retournement 35 comporte un châssis 36 fixé à l'embase 91 par l'intermédiaire de l'amor- tisseur, muni de paliers définissant un axe-horizontal de rotation pour un berceau 37 de réception de cadre Ce ber- ceau 37 (figures 8 et 9) comporte un tube central 38 coudé et relié à des tourillons 39 montés dans les paliers du châssis 36 de façon à pouvoir tourner L'un des tourillons 39-est tubulaire de façon à constituer une arrivée de gaz inerte et il communique avec le tube central 38 L'autre tourillon 39 est relié à un organe d'entraînement en rotation , avantageusement constitué par un vérin rotatif à argon. Le berceau 37 est complété par des tubes latéraux 4 1 reliés au tube central 38 de façon à recevoir l'argon pénétrant par le tourillon L'ensemble des tubes constitue ainsi un berceau de réception retenant le cadre Des trous pratiqués dans les tubes 38 et 41 permettent au gaz inerte de s'échapper sous la grille à souder, comme indiqué par les flèches sur la figure 8 Une plaque 42 de matériau poreux (par exemple en acier inoxydable fritté) peut être interposée entre le ber- ceau et le cadre pour provoquer une diffusion homogène du gaz inerte sur toute la surface de la grille Une plaque pleine 42 a ferme le berceau 37 vers le bas et limite les-fuites de gaz inerte, qui sera en général de l'argon. Pour assurer le centrage du cadre 19, et donc de la grille, sur le berceau 37, ce dernier est muni de trois - bagues 93, chacune destinée à recevoir une broche 94 de centrage également enfilée dans la douille correspondante 30 du cadre 19. Enfin, le dispositif de retournement est muni de moyens d'indexage angulaire du berceau dans au moins deux positions à l'une de l'autre Dans le mode-de réalisation illustré en figure 8, les moyens d'indexage comportent une plaque 95 semi circulaire, fixée au tourillon creux 39 et munie de trous -tronconiques 96 d'indexage en nombre égal à celui des posi- 9 - tions angulaires de travail du berceau Trois trous par exemple peuvent être prévus, le trou médian correspondant à la position du berceau mon- trée en figure 8 - Les trous 96 sont prévus pour recevoir un doigt d'indexage et de verrouillage 97 commandé par un vérin à double effet 98 porté par le. châssis du dispositif de retournement 35 La mise en action du vérin 98 assure un indexage de la plaque 95 et donc du berceau et le maintien ul- térieur du berceau dans la position convenable. Le carrousel portant les dispositifs de basculement 35 permet d'amener chacun d'eux en trois emplacements de travil successifs Le premier emplacement, face au hublot 45 (figure 7) sert au chargement des cadres contenant les grilles sur un dispositif de basculement 35, puis au retrait des cadres Le second emplacement, face au-hublot 46, sert à l'exécution des soudures de types A et B Le troisième emplacement, face au hublot 47, est destiné à l'exécution des soudures de type C. L'installation de soudage proprement dite, montrée en figures 6, 7 et 10, est placée dans la boîte à gants 43 comportant un sas d'in- troduction 44 La platine 51 porte, en chacun des emplacements de soudage, des vérins 54 dont la tige est reliée par une tringlerie à des doigts d'indexage 60 qui viennent s'engager dans des bagues fixées au berceau 37 et retiennent celui-ci dans une position précise, servant de référence pour les organes de soudage Des-soufflets assurent l'étanchéité à la traversée de la platine par les tiges de ces vérins (fig 6 et 10) La platine porte également, dans sa partie centrale, trois colonnes 55 régulièrement réparties angulairement et reliées-au plafond de la boîte à gants Ces trois colonnes 55 supportent également les équipements de soudage qui seront maintenant décrits et dont les diverses alimentations et circuits de commande traversent la platine par un manchon d'étanché- ité 59 (figure 6). Au premier emplacement de soudage (fig 6, 7, 10 et 11), une potence horizontale fixe 57 relie deux des colonnes 55 Parallèlement à cette potence est disposée une charpente verticale 58 La potence 57 et la charpente 58 supportent des chemins de roulement parallèles pour l'équipement qui effectue les soudures de types A et'B sur les grandes faces de la grille Cet équipement de soudage comprend un chariot 68 sur lequel la - torche (ou les torches) de soudage 72 est déplaçable verticalement par 2535638- - des moyens qui seront décrits plus loin Ce chariot est déplaçable sui- vant deux directions orthogonales X et Y, de façon qu'on puisse amener une torche de soudage au droit de chacune des soudures à effectuer sur la grille, maintenue horizontale par le dispositif de basculement 35. Les moyens de déplacement et de guidage selon la direction Y comportent deux arbres horizontaux et parallèles 61 et 62, fixés l'un aux colonnes 55 qui portent la potence 57, l'autre à la charpente 58. Sur l'arbre 61 coulisse, par l'intermédiaire de douilles à bille, un chariot 63 muni de glissières 67 qui définissent la direction X Les déplacements du chariot 63 sont commandés par un mécanisme qui comprend un moteur électrique pas-à-pas non représenté qui entraîne la vis 65 d'une liaison filetée à circulation de bille dont l'écrou est solidaire du chariot 63 Le supportage et le guidage du chariot 63 sont complétés par l'arbre 62, emprisonné entre deux galets 66 portés par le chariot 63 (figure 10). Le chariot 68 est guidé sur les glissières 67 par quatre douilles à bille 71 (figure 11) Le mécanisme permettant de déplacer ce chariot suivant la direction X-comporte une liaison filetée à bille constituée par une vis 70 qui s'engage dans une douille taraudée solidaire du chariot et un moteur électrique pas-à-pas 69 d'entraînement de la vis 70. Dans le mode de réalisation représenté à titre d'exemple sur les figures, le chariot 68 porte quatre torchés de soudage 72, chacune munie de quatre électrodes Ces torches sont destinées à effectuer un soudage électrique TIG (sous atmosphère protectrice de gaz inerte, sans métal d'apport) Les quatre électrodes portées par une même torche sont réglables en hauteur indépendamment et sont alimentées indépendamment, ce qui autorise une grande souplesse d'emploi Mais de nombreuses va- riantes sont possibles et, au surplus, le soudage peut être effectué par des procédés autres. Chacune des torches 72 est fixée sur une table 73, 74, 75 ou 76 déplaçable verticalement sur des rails 77 portés par le chariot 68 Un vérin 78 associé à chaque table permet de la déplacer verticalement entre une position basse de soudage et une position haute o elle est 11 - dégagée de la grille à souder. L'alimentation électrique peut être effectuée,-pour chaque électrode 80, par un ressort 79 qui maintient en même temps la torche 72 (représentée en traits mixtes su r la figure 13) sur une fraction de la table c onstitué e en maté- riau électriquement isolant L'arrivée de courant au ressort peut être assurée par-le tube 81 d'amenoe-de gaz inerte à l'électrode 80 La partie terminale du tube 81 est fixée, par un écrou qui retient également le ressort 79, à un raccord percé d'un passage d'amenée de gaz inerte de protection à l-'électrode L'écartement entre deux électrodes adjacentes d'une même torche correspond au pas d'exécution 'des soudures de type A sur la grille ou à un multiple entier de ce pas. Au second emplacement de soudage (figures 6, 7 et -14),o sont effectuées les soudures de type C sur les chants des grilles après basculement de 90 par le dispositif 35, il suffit que l'équipement de soudage permette de déplacer une torche de soudage le long de la ceinture, à condition que la torche comporte autant d'électrodes qu'il y a de lignes de tenons 17 sur la grille L'équipement de soudage est alors plus simple qu'au premier emplacement, puisqu'il suffit de déplacer la torche (ou les torches) suivant la direction X parallèle à la ceinture. L'équipement montré sur les figures comporte un chariot 68 a qui, comme le chariot 68, coulisse sur des glis- sières 67 a Mais ces glissières sont directement fixées à une potence 56 reliant deux colonnes 55, au lieu d'être portées par un chariot déplaçable suivant la direction Y Les déplacements du chariot 68 a sont commandés par un moteur pas- à-pas 69 a, comme dans le cas de l'équipement pour effectuer àes soudures de types A et B Le chariot 68 a est muni de deux tables 82 et 83 munies de moyens de déplacement verti- cal identiques à ceux du premier équipement Les doigts d'indexage 60 a sont cette fois placés de façon à retenir le berceau dans une orientation à 90 de celle qu'il a au premier emplacement de soudage. 12 - On peut envisager plusieurs séquences d'exécution de l'ensemble des soudures nécessaires sur une grille dans l'installation qui vient d'être décrite Il sera souvent avantageux toutefois de procéder comme suit. La grille 11 assemblée est placée dans le cadre 19 et celui-ci monté sur un mannequin La bride supérieure est mise en place Les vis 24 so-nt enfoncées de façon à appli- quer les barrettes 22 surla ceinture L'ensemble ainsi constitué est monté sur un mannequin de façon à vérifier le non gauchissement de la grille, en utilisant comme références deux alvéoles 33-dans lesquels s'engagent des index 32. Si nécessaire, la grille est dégauchie par action sur les vis 29 puis les écrous des douilles de centrage 30 sont bloqués pour immobiliser ces douilles dans leurs alésages. Le cadre est enlevé du mannequin, puis introduit dans le sas 44 de la botte à gants Cette dernière est mise sous vide partiel, puis alimentée en gaz inerte (argon en général) Le cadre équipé de sa grille est placé sur le dispositif de basculement 35, disposé avec le berceau horizontal face-au hublot 45, comme indiqué en figure 7 Les broches 94 sont mises en place pour immobiliser le cadre sur le berceau (figure 8) On fait tourner le carrousel de 120 pour amener le dispositif de retournement 35 au premier emplacement de soudage (à droite sur la figure 7) On effectue alors les soudures de types A et B, suivant un programme pré-enregistré mis en oeuvre par un automate placé à l'extérieur de la boîte à gants La progression utilisée est avantageusement en escargot et choisie de façon à minimiser les déformations dues aux retraits de soudure_ Chaque torche 72 effectue une partie des points de soudure avant de s'effacer pour permettre à une autre torche de poursuivre l'exécution. La figure 15 montre un eempple de progression en es- cargot ou spirale prévue dans ce but et adaptée à une grille à 17 x 17 alvéoles L'emplacement de chaque soudure est indiqué par une lettre en abscisses, un nombre en ordonnées et les chiffres dans les alvwoles indiquent les points 13 - successifs de positionnement de la table portant les élec- trodes qui interviennent pour le soudage. La table 73 est tout d'abord amenée au centre de la grille, à l'emplacement indiqué par le repère 1 sur la figure Les quatre électrodes 80 portées par la table 73 sont alors alimentées, après descente de la table 73, pour effec- tuer les soudures A en I 109, I 110, J 109 et J 110 Le mo- teur est commandé pour déplacer le chariot 68 de deux pas, donc pour amener la table 73 à l'endroit indiqué par le re- père 2 Les électrodes 80 sont descendues, et les soudages en I 111, I 112, J 111 et J 112 effectués. Les électrodes portées par l'a table 73 seront utili- sées jusqu'à la position 19 Pu-is, à partir de la position 20, les soudures sont effectuées par la table 74 qui s'effa- cera à son tour à la position repérée 39 La table 75 effec- tuera les soudages des positions 40 à 71 et la table 76 effectuera le soudage des positions 77 à 118. On voit que toutes les tables, sauf la table 76, effec- tuent des soudures à vingt emplacements Ce nombre est ïnfé- rieur à celui possible avec une même électrode sans interven- tion sur cette dernière La table 76 doit au contraire effectuer un nombre de soudures inférieur à vingt mais, à chaque opération, n'interviennent que certaines des électro- des: en effet, pour le soudage de la ceinture périphérique n'interviennent que deux ou même une seule électrode pour une position donnée de la table Au surplus, les dimensions des cellules périphériques pouvant être légèrement différentes de celles des cellules intérieures, on peut être amené à effectuer des déplacements qui ne sont pas exactement de deux pas, ainsi que des déplacements inférieurs à un pas. Une fois ainsi exécutées les soudures de types A et B sur une face, on fait tourner le carrousel pour présenter la grille au second emplacementde soudage Le dispositif de retournement est basculé de façon à présenter un des côtés de la grille à l'équipement d e soudage La série com- plète des soudures C est exécutée sur le côté de la grille, 14 - puis le dispositif de retournement 35 est actionné pour faire tourner la grille de 1800 Les soudures de la face laté,rale opposée à celle qui vient'd'être soudée sont effectuées On commande alors une rotation de 90 du dispo- sitif pour replacer la grille à l'horizontale, dans sa position primitive On fait tourner le carrousel pour pré- senter la grille au poste de chargement et de contrôle visuel Puis, si la boîte à gants contient trois emplace- ments seulement, comme dans le cas illustré-, on retourne le cadre et la grille, à l'aide des gants prévus dans les hublots, pour présenter aux équipements de soudage la face horizontale et les côtés non soudés lors des séquences précédentes. On voit qu'on dispose ainsi d'une installation qui assure un maintien mécanique précis des grilles pendant le soudage, sans contrainte susceptible de déformer les pièces, permet une séquence de soudage limitant les retraits et déformations et compensant les jeux qui en résultent, les turbulences du gaz de protection étant limitées par la présence d'écrans. L'invention est susceptible de nombreuses variantes et il doit être entendu que la portée du présent brevet s'étend à de telles modifications entrant dans le cadre des équivalences. - REVENDICATIONS 1 Procédé-de soudage de grilles constituées par des jeux de plaquettes disposées orthogonalement et dont les parties terminales sont solidarisées d'une ceinture, caractérisé en ce -qu'on place la grille ( 11) dans un cadre ( 19) de mise en forme et de maintien mécanique de la grille permettant d'accéder aux points à souder sur les deux faces et au moins deux côtés opposés de la grille, on place le cadre contenant la grille sur un dispositif de retournement ( 35) appartenant a un carrousel, on amène ie cadre, à l'aide du carrousel, en un premier emplacement de soudage et on y effectue le soudage sur au moins une face de la grille à l'aide d'un organe de soudage déplaçable selon deux direc- tions perpendiculaires permettant de l'amener au droit de - chacun des points de soudage sur la face; et on amène le cadre en un second emplacement de soudage o l'on soude les plaquettes à la ceinture' à l'aide d'un second organe de soudage déplaçable seion une seule direction, après bascule- ment de 90 du cadre ( 19) à 'l'aide du dispositif de retourne- ment ( 35); et on répète éventuellement les opérations jusqu'à exécution de l'ensemble des soudages. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'on soude les points de croisement des plaquettes selon un trajet en spirale, plusieurs soudures étant exécutées à la fois au moins à la-partie intérieure de-'la grille. 3 Installation de soudage de grilles constituées par des jeux de plaquettes disposées orthogonalement et -dont les parties terminales 'sont solidarisées d'une ceinture, les - plaquettes devant être soudées entre elles et avec la cein- ture à leur point de raccordement et présentant des tenons à souder sur Ies côtés de la grille, installation caractérisée en ce qu'elle comprend, dans une enceinte à atmosphère con- trôlée munie d'un sas, un carrousel portant au moins un dispositif de retournement ( 35) qui comporte un berceau ( 36) de réception d'un cadre ( 19)-de maintien mécanique d'une grille ( 11), le carrousel étant capable d'amener le cadre successivement en un premier emplacement-de soudage et en un second emplacement de soudage et le dispositif ayant des moyens de changement d'orientation du cadre, en ce qu'un premier équipement de soudage des plaquettes placé au premier emplacement comporte un organe de soudage et des moyens pour le déplacer parallèlement à la grille de façon à l'amener au droit de chacun des points de soudage et perpendiculairement à l a grille entre une position de soudage et une position rétractée, et en ce qu'un second équipement de soudage placé au second emplacement comprend un organe de soudage déplaçable suivant une direction parallèle -à l'un des côtés-de la grille dans l'orientation donnée à celle-ci par le dispositif de retournement, permettant d'exécuter les soudages des plaquettes à la ceinture. 4 Installation selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que chaque équipement de soudage comprend plusieurs électrodes de soudage capables d'être actionnées indépendem- ment et présentant un écartement égal à celui des soudures à effectuer. 5 Installation selon la revendication 3 ou 4, carac- térisée en ce que le dispositif de retournement est prévu pour donner au cadre des orientations situées à 900 les unes des autres, et est -associé à des moyens d'indexage permettant d'immobiliser le cadre dans une position de référence. 6 Installation selon la revendication 3, caractéri- sée en ce que chaque équipement de soudage comprend plusieurs organes de soudage déplaçables indépendamment vers la grille et à partir de celle-ci, chaque torche ayant plusieurs élec- trodes ( 80) permettant d'effectuer plusieurs soudures à la fois. 7 Installation selon l'une quelconque des revendica- tions 3 à 6, caractérisée en ce que le cadre ( 19) de maintien mécanique d'une grille ( 11) comporte deux équerres dont les branches sont raccordables l'une à l'autre par des-moyens afustables, le cadre étant prévu pour recevoir des organes ( 30) de centrage par rapport au terceau ( 36). 17 - 8 Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le cadre comporte des bossages ( 21) destinés à s'appliquer contre la ceinture au droit des plaquettes et des barrettes ( 22) encadrant les bossages ( 21) et repoussées élastiquement en appui contre la ceinture 9 Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le cadre présente des trous ( 34) d'accès en des points de soudage de tenons( 17) prévus sur les plaquettes dans des ouvertures ( 18) prévues dans la ceinture.