Brevet FR2530340A1 — publié le 19840120

Appareil pour le prélèvement d'échantillons de milieux dangereux. La présente invention concerne, d'une manière générale, le prélèvement d'échantillons de matières et, plus particulièrement, le prélèvement d'échantillons de déchets solides dangereux ou d'une combinaison de déchets solides et liquides L'inven- tion sera décrite à titre d'exemple en se référant à un système pour le traitement de déchets radio- actifs solides en minimisant les risques de contami- nation incontrôlée Toutefois, comme on le compren- dra aisément à la lecture de la description ci-après, l'invention est égaiement utile pour le prélèvement d'échantillons de n'importe quel type de matières dangereuses, par exemple, les matières chimiques dan- gereuses. Il est souvent souhaitable et parfois né- cessaire de prélever des échantillons de déchets liquides et solides pour les soumettre à des essais. La nécessité de pratiquer ce prélèvement dtéchantil- lons et ces essais peut se manifester dans diverses circonstances Par exemple, il est souhaitable de soumettre des déchets à des essais afin de s'assurer qu'ils se solidifieront lors de l'addition d'un agent de solidification En guise d'exemple supplémentaire, lors de la mise en fûts de déchets radio-actifs, il est également souhaitable de connaître non seulement l'isotope, mais également la composition chimique exacte de ces déchets Pour ces raisons, ainsi que d'autres, des échantillons de déchets dangereux sont souvent prélevés pour effectuer des essais Par suite des dangers inhérents autraitement de déchets dange- reux, des soins minutieux et de grandes précautions doivent être pris lors du prélèvement d'échantillons afin d'empêcher la contamination à la fois des per- sonnes qui prélèvent les échantillons et qui prati- quent les essais, ainsi que de l'environnement dans lequel travaillent ces personnes Le danger de con- tamination est particulièrement important lorsque des matières radioactives sont en cause Des précau- tions doivent être prises non seulement contre le contact direct avec la matière radio-active, mais également contre le dégagement de poussières sfac- -compagnant d'une contamination par la matière soumise aux essais, laquelle est véhiculée par l'air Ltopé- ration de prélèvement d'échantillons de déchets radio-actifs est encore compliquée du fait qu'il est nécessaire de protéger les êtres humains contre la matière radio-active au moyen d'un écran et du fait également qu'il est nécessaire de prélever les échan- tillons derrière cet écran protecteur en vue de pra- tiquer les essais. Suivant la présente inventions, on retire, de manière satisfaisante, une quantité prédéterminée de matière dangereuse d'un endroit éloigné, pour la transporter ensuite vers un eldroit de récupération o elle peut être enfermée et acheminée vers un labo- ratoire chimique à des fins d'analyse. Un objet de la présente invention est de fournir un système de prélèvement d'échantillons de déchets dangereux en prélevant un échantillon précis de ces déchets d'un endroit éloigné. Un autre objet de la présente invention est de fournir un système de prélèvement d 8 échantil- lons de déchets dangereux en fixant toutes les pous- sières dégagées par les milieux dont on a prélevé des échantillons. Un autre objet encore de la présente in- vention est de fournir un système de prélèvement d'échantillons de déchets dangereux en minimisant les risques de contamination de l'environnement par les milieux dont on a prélevé des échantillons et qui sont véhiculés par llair. Un autre objet encore de la présente in- vention est de fournir un système de prélèvement d'échantillons de déchets dangereux qui sont renfer- més à l'intérieur de ce système et qui sont acheminés à un récipient amovible pouvant être transporté vers un endroit o on pratique les essais. Suivant l'invention, on prévoit un appa- reil pour le prélèvement d'échantillons d'un milieu dangereux Cet appareil comprend un récipient pour le milieu dont on doit prélever des échantillons. Un réceptacle récepteur peut se déplacer entre une première position de réception d'échantillon à l'in- térieur du récipient et une deuxième position de ré- cupération d'échantillon à l'extérieur du récipient. On prévoit un moyen à l'intérieur du récipient en vue de collecter sélectivement une quantité prédéterminée du milieu et déposer le milieu collecté dans le ré- ceptacle récepteur On prévoit également'un moyen - coopérant avec le moyen collecteur pour établir sélec- tivement une relation d'étanchéité entre le récepta- cle récepteur et le moyen-collecteur au cours de la décharge du milieu dans le réceptacle récepteur, On prévoit un moyen de transport en vue de transpor- ter le réceptacle récepteur entre la première et la deuxième position. Suivant un autre aspect de l'invention, le réceptacle récepteur est adapté de manière amovible à l Vintérieur du moyen de transport. Suivant un autre aspect de l'invention, on prévoit un moyen en vue de soulever le réceptacle récepteur à la fois vis-à-vis du moyen collecteur et du moyen de transport pour établir une relation dîétanchéité entre le réceptacle récepteur et le moyen collecteur. Suivant un autre aspect encore de l'in- vention, le moyen de levage est constitué d'un sys- tème à piston/cylindre. Suivant un autre aspect encore de l'in- vention, on prévoit, à l'extérieur du récipient, un moyen en ule de soulever le réceptacle récepteur vis-à-vis du moyen de-transport. Suivant un autre aspect encore de l'in- vjention, le moyen collecteur comprend un élément de soupape rotatif,. Un autre aspect encore de ltinvention concerne l'utilisation dlhn élément de soupape com- prenant un organe d'obturation non lubrifié cylindri- que à section décroissante ayant une cavité pour recueillir le milieu dont on a prélevé des échantil- Ions c"t oergane d'obturation étant adapté à ltinté- rieur d'un corps de soupape présentant une conicité correspondante La rotation de cet organe d'obtura- tion est commandée à partir d'une position située à l'extérieur du récipient. Suivant un autre aspect encore de ltinven- tion, le moyen de transport est constitué d'un véhi- g 5 cule de transport pouvant se déplacer horizontalement à partir d'une position située à l'intérieur du réci- pient et en dessous du moyen collecteur, vers une position située à ltextérieur du récipient. Un autre aspect encore de l'invention concerne une voie de roulement sur laquelle le véhi- cule de transport se déplace horizontalement. Suivant un autre aspect de l'invention, le véhicule de transport est déplacé horizontalement le long de la voie de roulement sous l'impulsion d'un système d'entraînement mécanique positif. Suivant un autre aspect encore de l'in- vention, le tube de transport s'étend d'une position située à l'intérieur du récipient vers une position située à l'extérieur de ce dernier, le véhicule de transport et la voie de roulement étant disposésà l'intérieur du tube de transport. Suivant un autre aspect encore de l'in- vention, le système d'entraînement mécanique positif est constitué d'une chatne s'étendant entre un pre- mier pignon situé à l'intérieur du récipient et un deuxième pignon situé à l'extérieur de ce derniers cette chalne s'étendant dans des directions qui sont généralement à la fois perpendiculaires et parallèles à la voie de roulement Cette chaîne est assemblée aux côtés opposés du véhicule de transport. Suivant un autre aspect de l'invention, le réceptacle récepteur est une cuvette comportant une lèvre s'étendant radialement autour de son ouverture, Un autre aspect encore de l'invention con- cerne l'engagement de la lèvre de la cuvette, qui s'étend radialement, sur une surface d'étanchéité du corps de soupape lorsque le moyen de levage soulève la cuvette dans la première position de réception d'échantillon Un autre aspect encore de linvention con- cerne un système à piston/cylindre comportant un dispositif bifurqué pour soulever la cuvette, ce dis- positif étant fixé au piston de ce système. Suivant un autre aspect encore de l'in- vention, on prévoit un moteur en vue de faire tourner la chaîne sur les pignons afin de transporter le véhicule le long de la voie de roulement à travers le tube de transport. Suivant un autre aspect encore de l'inven- tion, la voie de roulement a une section transversale rectangulaire. Un autre aspect encore de l'invention con- cerne l'utilisation de tampons d'appui intercalés entre le corps du véhicule et la voie de roulement. Suivant un autre aspect de l'invention, on prévoit au moins un ressort à force constante poussant l'organe d'obturation cylindrique à section décroissante dans le corps de soupape à conicité correspondante. Suivant un autre aspect encore de l'inven- tion, le corps de soupape comporte une entrée et une sortie, l'entrée étant disposée verticalement au- dessus de la sortie, tandis que l'organe d'obturation peut tourner à lfintérieur du corps de soupape pour amener alternativement la cavité précitée à coïncider avec l'entrée et la sortie de ce corps. D'autres objets et avantages de l'inven- tion apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après donnée en se référant aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en coupe transver- sale partielle de l'extrémité intérieure d'un appareil de prélèvement d'échantillons suivant la présente invention, cette vue étant prise en élévation, tandis qu'elle illustre les éléments constitutifs qui sont disposés à l'intérieur d'un système de traitement de milieu, la figure 2 est une vue en coupe transver- sale partielle de l'extrémité extérieure de l'appareil de prélèvement d'échantillons illustré en figure 1, cette vue étant prise en élévation, tandis qu'elle illustre les éléments constitutifs qui sont disposés à l'extérieur d'un système de traitement de milieu; la figure 3 est une vue en plan de l'ex- trémité extérieure de l'appareil de prélèvement 2530-340 d'échantillons décrit, cette vue montrant le moteur et le mécanisme d'entraînement qui sont également illustrés en figure 2; la figure 4 est une vue en coupe trans- versale du tube de transport illustré dans les fi- gures 1 à 3 e cette coupe étant prise suivant la ligne 4-4 de la figure 1. Bien que l'invention soit décrite en se référant à une forme de réalisation préférée, il est entendu qutelle n'est nullement limitée à cette der- nière Au contraire, il est entendu que la présente description couvre toutes les variantes, modifications et formes de réalisation équivalentes pouvant rentrer dans l'esprit et le cadre de l'invention tels qu'ils sont définis par les revendications ci-après. En se référant à présent aux dessins an- nexés, les figures-1 et 2 montrent les extrémités opposées de la forme de réalisation préférée de ltin- vention telle qu'elle est illustrée La partie de la forme de réalisation illustrée en figure 1 est dispo- sée à l'intérieur d'une trémie ou d'un récipient de traitement qui est désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 10 Ce récipient de traite- ment 10 est lui-même disposé entièrement dans une zone de confinement définie par une structure fermée en béton dont une paroi latérale il est représentée en figure 2, La figure 1 représente un corps de sou- pape 12 disposé au-dessus d'un tube de transport 14 ayant un axe longitudinal 15 Un organe d'obturation cylindrique à section décroissante 16 est monté à l'intérieur du corps de soupape afin de pouvoir ef- fectuer un mouvement de rotation sur un axe horizontal 18 pour recevoir et décharger un milieu s'écoulant vers le bas à travers le récipient 10 Le mouvement de rotation de l'organe d'obturation 16 par rapport au corps 12 sur Itaxe 18 a pour effet de déplacer une cavité de forme cylindrique 17 ménagée dans lorgane deobturation 16 entre une première position (illustrée en figure 1) dans laquelle elle est en coi'tcidence avec ulne entrée 20 du corps de soupape et une deuxième position de déversement de matière qui est située à 1800 de la première position de réception de matière St dans laquelle cette cavité est en coincidence avec une sortie 22 du corps de O soupape Un-manchon 24 en "t Grafoil" ("Grafoil" est une marque commerciale de "Union Carbide Corporation":, 270 Park Avenue, New York, N Y, E*U A pour une matière en graphite pratiquement pur) ou en une autre matière appropriée pour haute température est inter- cale entre le corps de soupape 12 et l'organe dtobtu- ration 16 en entourant ce dernier Ce manchon 24 comporte des ouvertures mises en coincidence avec llnrutrée 20 et la sortie 22 du corps de soupape pour établir un parcours à écoulement libre entre la cavité de forme cylindrique 17 et l'extérieur du corps de soupape 12 via leentrée 20 ou la sortie 22 lorsque la cavité 17 est en coincidence avec une de ces ouver- tures. Lorgane d'obturation_ 16 comporte une tige 26 s?étendant horizontalement à l'extérieur du corps ae soupape 12 via une ouverture 27 pour se diriger Vers un accoaplement à bràche double 28 Un serre- garniture 30 et un élément suiveur de serre-garniture 32-sont adaptés dans lîouverture 27 autour de la tige 26 Un bourrage 34 en "Grafoil" ou en une autre ma- tière appropriée pour haute température est également dispose autour de la tige 26 à l'intérieur de l'élé- ment suiveur de serre-garniture 32 Le serre-garni- ture 30 est fixé au corps de soupape 12 à l'interven- tion de boulons 36 qui s'étendent à travers le serre- garniture 30 pour pénétrer dans des ouvertures file- tées 38 pratiquées à l'intérieur du corps de soupape 12 Des ressorts à force constante 40 sont disposés circonférentiellement autour des boulons 36, une ex- -5 trémité des ressorts 40 venant appuyer contre le serre-garniture 30, tandis que l'autre extrémité vient appuyer contre une rondelle 42 Les rondelles 42 viennent à leur tour appuyer contre des écrous 44 qui sont vissés sur les boulons 36 Les ressorts 40 servent à pousser le serregarniture 30 et l'élément suiveur de serre-garniture 32 vers le corps de sou- pape 12 avec une force constante. L'accouplement 28 relie la tige 26 à un arbre de torsion 46 Cet arbre de torsion 46 s'étend à l'extérieur de la zone de confinement et à travers la paroi périphérique de blindage en béton 11 La paroi de blindage en béton Il sert à atténuer le pas- sage de l'une ou lautre radio-activité de l'intérieur de la zone de confinement 10 dans le milieu ambiant extérieur, rendant ainsi ce dernier sur pour les ac- tivités humaines. Comme représenté en figure 2, au moyen d'une poignée de torsion 50, on fait tourner manuel- lement l'arbre de torsion 46 de la forme de réalisa- tion illustrée Cette poignée 50 agit à l'interven- tion d'un moyeu de torsion 52 pour faire tourner l'arbre de torsion 46 Le moyeu 52 agit à llinter- vention d'un palier de poussée 54 pour venir appuyer contre une plaque frontale 56 montée sur la paroi extérieure de blindage 48 Deux paliers 58 sont disposés à l'intérieur et près de la plaque frontale 56, l'arbre de torsion 46 étant tourillonné de manière rotative à l'intérieur de ces paliers 58 Un boulon de rattrapage 60 est vissé dans ltextrémité extérieure de l'arbre de torsion 46 et il s'étend à l'extérieur du moyeu 52 pour permettre le mouvement latéral de cet arbre de torsion en tirant l'organe d'obturation cylindrique à section décroissante 16 plus profondé- ment dans l'ouverture d'une conicité correspondante du corps 12 Le mouvement de l'organe d'obturation 16 augmente la pression d'étanchéité entre cet organe et le corps de soupape 12 Comme le comprendra l'homme de métier, la rotation de la poignée de tor- sion 50 a pour effet de faire tourner l'organe d'ob- turation cylindrique à section décroissante 16 par rapport au corps de soupape 12. En se référant à nouveau à la figure 1, la sortie 22 du corps de soupape 12 est en communica- tion ouverte avec l'intérieur du tube de transport 14 Ce tube de transport 14 renferme un véhicule de transport mobile désigné d'une manière générale par le chiffre de référence 62 Ce véhicule de transport 62 comporte un corps 64 pouvant se déplacer longitu- dinaleaent à llintérieur du tube entre la position 0 de réception dl'échantillon de la figure 1 et la posi- tion de récupération dléchantillon de la figure 2. Le corps 64 du véhicule est guidé dans son mouvement à travers le tube de transport 14 par une voie de roulement 66 qui, dans la forme de réalisation illus- trée, a la forme d'une petite barre à section trans- versale rectangulaire qui est fixée à la base inté- rieure du tube de transport 14 Une gorge d'adapta- tion 68 est rménagée dans la base du corps 64 du véhi- cule de transport pour permettre, à ce dernier, de voyager sur la voie de roulement 66 sur des tampons d'appui et de guidage 70 intercalés entre la gorge 68 et la voie de roulement 66 Cette voie de roulement 66 empêche le corps 64 du véhicule de tourner sur l'axe longitudinal 15 du tube de transport 14 lors- qu'il voyage à travers ce dernier. Le corps 64 du véhicule est entraîné à travers le tube de transport 14 sous la force d'un système d'entraînement à chaine comprenant une chaune 72 qui est fixée sur les c 8 tés opposés du corps 64 du véhicule, cette chaîne 72 étant fixée respectivement en 74 et en 76 sur la face intérieure et la face extérieure du corps 64 du véhicule La chaîne 72 est entraînée par un moteur à engrenages 78 situé à l'extérieur de la zone de confinement La force est transmise du moteur à engrenages 78 à la chaîne 72 au moyen d'un arbre de sortie 80 s'étendant à l'extérieur du moteur 78, ainsi qu'au moyen d'un pi- gnon dtentrafnement 82 fixé sur ltarbre de sortie La chalne 72 vient s'engrener sur le pignon d'entraînement 82,ainsi que sur un pignon fou 84 dis- posé dans le récipient 10 à l'intérieur du corps 64 du véhicule Le pignon fou 84 est fixé pour effectuer un mouvement de rotation sur un arbre fou 86 La chaîne 72 s'étend à travers un tube 88 disposé en dessous du tube de transport 14, elle passe sur le pignon d'entra Inement 82 et le pignon fou 84, puis elle revient par les c 8 tés opposés du tube de trans- port 14 o elle est assemblée aux c 8 tés opposes du corps 64 du véhicule en 74 et 76 Dans la forme de réalisation préférée, le moteur 78 est un moteur électrique à entraînement direct et à puissance frac- tionnée et, conjointement avec les autres éléments du système dlentrafnement, ce moteur 78 forme un mécanisme d'entraînement positif pour le véhicule 62. En se référant à nouveau à la figure 1, ainsi qu'à la figure 4, on peut constater que le véhicule 64 comporte une cavité 90 recevant une cu- vette cylindrique de prélèvement d'échantillons 92. Cette cuvette de prélèvement d'échantillons 92 com- porte une lèvre 94 stétendant radialement vers 11 ex- térieur sur sa périphérie supérieure, cette lèvre 94 servant de siège pour la cuvette 92 lorsque celle-ci occupe une position inactive ou de transport Un joint d'étanchéité 106 est fixé à la lèvre 94. Un piston 96 est fixé à un support de pis- ton 98 en dessous de la position illustrée de récep- bion d'échantillon du corps 64 du véhicule en figure 1, ainsi quien dessous du tube à chalne 88, Le piston 96 conporte une tige à mouvement de va-et-vient 100 no O dirigeant un poussoir bifurqué de cuvette 102 en con- tact sélectif de soulèvement avec la face inférieure de la cuvette de prélèvement d'échantillons 92 Le soulèvement de la cuvette de prélèvement d'échantil- 1 cns 92 établit un contact étanche entre la lèvre 94 s'étbendant radialement et une surface 104 du corps de soupape 12 La relation d'étanchéité entre la lèvre 94 et la surface 104 est renforcée en interca- lant le joint 106 qui vient prendre appui au-dessus de la lèvre 94 L'utilisation d'un joint entre la cuvette de prélèvement d'échantillons 92 et le corps de soupape 12 sert à retenir toutes les poussières de la matière du milieu dont on prélève les échantil- lons, emp&chant ainsi toute contamination de tous les éléments se trouvant a ltextérieur de la cuvette de prélèvement d'échantillons 92. Ainsi qu'on l'a mentionné ci-dessus, ltor- gane d'obturation 16 peut se déplacer entre une pre- mîière position de prélèvement d'échantillons dans la- quelle la cavité 17 est en coïncidence avec l'entrée 20 et est exposée au milieudescendant vers le bas dans le récipient 10, et une deuxième position de déversement d'échantillons dans laquelle la cavité 17 a effectué une rotation de 180 sur l'axe 18 pour être amenée en coïncidence avec la sortie 22 du corps * de soupape La première position de réception d'échan- -13 tillon est celle illustrée en figure 1 Afin de réduire la quantité de matière qui sera enfermée et afin d'assurer la fiabilité de l'échantillon sou- mis à l'essai, on fait tourner l'organe d'obturation 16 dans une troisième position de repos située entre la première et la deuxième position De préférence, cette-troisième position est située à mi-distance entre-la première et la deuxième (à environ 900 de la position illustrée en figure 1). Avant de faire tourner l'organe d'obtura- tion 16 à partir de sa position de repos, le piston 96 est actionné pour soulever la cuvette de prélève- ment d'échantillons 92 afin de l'amener dans sa posi- tion d'étanchéité avec le corps de soupape 12 Dès que la cuvette de prélèvement d 6 chantillons est étanchée vis-à-vis du corps de soupape 12, on fait tourner l'organe d 7 obturation 16 dans sa première position de prélèvement d'échantillons et le milieu s'écoulant à travers le récipient 10 vient remplir la cavité 17 Dès que cette cavité 17 est remplies on fait tourner l'organe d'obturation 16 sur 1800 pour l'amener dans sa deuxième position ou position de déversement dans laquelle le contenu de la cavité 17 est déposé dans la cuvette 92 Il est alors sou- haitable de ramener l'organe d'obturation 16 dans sa position intermédiaire de repos, puis de rétracter le piston 96 pour que la cuvette de prélèvement d'échantillons 92 vienne se déposer dans le corps 64 du véhicule En faisant tourner l'organe d'obtura- tion 16 en dehors de sa position de coïncidence avec la sortie 22 avant de rompre l'étanchéité entre la lèvre 94 et l'emplacement 104, on minimise l'équili- bre surface/pression L'équilibrage de pression entre l'intérieur et ltextérieur de la cuvette de prélèvement d'échantillons 92 avant de rompre l'étanchéité avec le corps de soupape est important afin de minimiser le dégagement de poussières du milieu contaminé utilisé dans la forme de réalisa- tion préférée. Lorsque la cuvette de prélèvement dtéchan- tillons 92 a été ramenée sur son siège dans le corps 64 du véhicule avec l'échantillon du milieu devant être soumis aux essais, on actionne le moteur 78 pour faire glisser le véhicule 62 le long de la voie de roulement 66-afin de l'amener dans la position de récupération d'échantillon illustrée en figure 2. Un autre piston 110 est fixé dans un support 112 en dessous de la position de récupération d'échantillon et en dessous du tube à chaîne 88 Ce piston 110 comporte un poussoir de cuvette 116 pratiquement identique au poussoir de cuvette 102 et jouant le même rôle, à savoir soulever la cuvette de prélève- ment déchantillons 92 par rapport au corps 64 du véhicule. La position de récupération dtéchantillon est située à l'extérieur de la paroi 48 formant écran et, de préférence, elle est enfermée dans une botte à gants (non représentée) Lorsque la cuvette de prélèvement d'échantillons 92 est soulevée par le poussoir 116, elle est, de préférence, fermée physi- quement, puis acheminée à un laboratoire à des fins d'analyse Le rebord 94 s'étendant radialement sur la cuvette de prélèvement d'échantillons 92 forme une surface d'étanchéité pour un chapeau Le système est conçu de telle sorte que la cuvette de prélève- ment d'échantillons 92 puisse &tre retirée et rempla- cée par une autre cuvette au cours du laps de temps pendant lequel l'échantillon du milieu est soumis aux essais En conséquence, dès que la cuvette de prélè- vement d'échantillons 92 est retirée, une autre cuvet- te peut être introduite à sa place et le corps 64 du véhicule peut être ensuite ramené immédiatement dans la position de récupération d'échantillon pour recueillir un autre échantillon. La forme de réalisation illustrée est con- çuepour faire partie en permanence d'un récipient définitif à travers lequel des déchets radioactifs devraient passer immédiatement avant la mise en fûts. L'invention décrite permet la mise en oeuvre d'un procédé continu au cours duquel des échantillons sont prélevés par intermittence à des fins d Ianalyse chi- mique L'analyse des échantillons permet de con- nattre le contenu des déchets qui doivent 8 tre mis en fats pour étre transportés vers une décharge Le système illustré minimise également la quantité de contamination véhiculée par l'air et dégagée dans le milieu ambiant lors du prélèvement d'un échantillon. Dès lors, il est évident que, suivant ltinitention, on a prévu un appareil réalisant pleine- ment les objets, les buts et les avantages énoncés ci-dessus Bien que l'invention ait été décrite en se référant à une de ses formes de réalisation spéci- fiques, il est évident que bon nombre de variantes, de modifications et de changements apparaîtront à l'homme de métier à la lecture de la description ci- dessus En conséquence, il est entendu que toutes ces variantes, toutes ces modifications et tous ces changements rentrent dans l'esprit et le large cadre des revendications ci-après. REVENDICATIONS A Appareil pour le prélèvement dtéchan- tillons d'un milieu dangereux, caractérisé en ce qu'il comprend: - a) un récipient ( 10) pour le milieu dont on doit prélever des échantillons e b) un réceptacle récepteur ( 92) pouvant se déplacer entre une première position de réception dtéchantillon à l'intérieur de ce récipient et une deuxième position de récupération d'échantillon à l'extérieur de ce dernier; c) un moyen ( 16) prévu à l'intérieur de ce récipient pour collecter sélectivement une quan- tité prédéterminée du milieu et déposer le milieu collecté dans le réceptacle récepteur; d) un moyen ( 106) coopérant avec le moyen collecteur ( 16) pour établir sélectivement une rela- tion détanchliéité entre ce réceptacle récepteur ( 92) et ce moyen collecteur ( 16) au cours de la décharge du milieu dans ce réceptacle récepteur; et e) um moyen ( 72-86) en vue de transporter ce réceptacle récepteur ( 92) entre cette première et cette deulxième position. 2 o Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le réceptacle récepteur ( 92) est adapté de manière amovible dans le moyen de transport ( 72-86). 3 Appareil suifrant la revendication 2, caractérisé en ce cqutil comprend également un moyen ( 96, 100, 102) pour soulever ce réceptacle récepteur ( 92) à la fois vis-à-vis du moyen collecteur ( 16) et du moyen de transport ( 72-86) pour établir la rela- tion d'étanchéité entre ce réceptacle récepteur ( 92) et ce moyen collecteur ( 16). 4 Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen de levage ( 96, 100, 102) est constitué d'un système à piston/cylindre. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen ( 110, 116) situé à l'extérieur de ce récipient ( 10) pour soulever le réceptacle récepteur ( 92) vis-à-vis du moyen de transport ( 72-86). 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen collecteur ( 16) com- prend un élément de soupape rotatif. 7 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que cet élément de soupape comprend un organe d'obturation cylindrique à section décrois- santé ( 16) comportant une cavité ( 17) pour recueillir le milieu dont on a prélevé un échantillon, cet organe d'obturation étant adapté-à lintérieur d'un corps de soupape à conicité correspondante ( 12), la rotation de cet organe d'obturation étant commandée à partir d'une position située à l'extérieur du récipient ( 10). 8 Appareil suivant la revendication 3 e caractérisé en ce que le moyen de transport ( 72-86) comprend un véhicule de transport ( 62) pouvant se déplacer horizontalement entre une position située à l'intérieur de ce récipient ( 10) et en dessous du moyen collecteur ( 16), vers une position située à l'extérieur du récipient ( 10). 9 Appareil suivant la revendication 8 $ caractérisé en ce qu'il comprend également une voie de roulement ( 66) sur laquelle ce véhicule de trans- port ( 62) se déplace horizontalement. Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le véhicule de transport ( 62) se déplace horizontalement le long de cette voie de roulement ( 66) sous l'impulsion d'un système dtentral- nement mécanique positif. 11 Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend également un tube de transport ( 14) s'étendant à partir d'une position située à llintérieur de ce récipient ( 10) vers une position située à l'extérieur de ce dernier, ce véhi- cule de transport ( 62) et cette voie de roulement ( 66) étant disposés à l'intérieur de ce tube de trans- port ( 14). 12 Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le système d'entraînement méca- nique positif comprend une chaine ( 72) s'étendant entre un premier pignon à l'intérieur de ce récipient ( 10) et un deuxième pignon situé à lextérieur de ce dernier, dans des directions qui sont généralement à la fois perpendiculaires et parallèles à la voie de roulement ( 66), cette chaîne ( 72) étant assemblée aux c 8 tés opposés de ce véhicule de transport ( 62). 13, Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le réceptacle récepteur est une cuvette ( 92) comportant un rebord ( 94) stétendant radialement autour de son ouverture. 14 Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que la lèvre sl'étendant radiale- ment ( 94) vient s'engager sur une surface d'étanchéité ( 104) formée sur le corps de soupape ( 12) lorsque le moyen de levage ( 96, 100, 102) soulève la cuvette ( 92) alors que celle-ci occupe la première position de réception d'échantillon 15 Appareil suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le moyen de levage comprend un système à piston/cylindre et un dispositif bifurqué ( 102) de levage de cuvette fixé au piston ( 96) de ce système à piston/cylindre. 16 Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend également un moteur ( 78) destiné à faire tourner la chaîne ( 72) autour des pignons ( 82, 84) pour transporter le corps ( 64) du véhicule le long de la voie de roulement ( 66) et à travers le tube de transport ( 14). 17 Appareil suivant la revendication 16, caractérisé en ce que la voie de roulement ( 66) a une section transversale rectangulaire. 18 Appareil suivant la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend également des tam- pons d'appui ( 70) intercalés entre le corps ( 64) du véhicule et la voie de roulement ( 66). 19 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un ressort à force constante ( 40) poussant l'organe d'obturation cylindrique à section décroissante ( 16) dans le corps de soupape ( 12) à conicité correspondante. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le corps de soupape ( 12) com- porte une entrée ( 20) et une sortie ( 22), cette en- trée ( 20) étant disposée verticalement au-dessus de cette sortie ( 22), tandis que l'organe d'obturation ( 16) peut tourner à l'intérieur du corps de soupape ( 12) pour faire corncider alternativement la cavité ( 17) avec l'entrée ( 20) et la sortie ( 22). 21 Système pour le traitement d'un mi- lieu dangereux, ce système comportant un appareil de prélèvement d'échantillons comprenant: a) un organe de réglage de débit; b) un corps de véhicule ( 64) pouvant se déplacer entre une première position de réception du milieu à l'intérieur du système de traitement et une deuxième position située à l'extérieur de ce dernier; c) un réceptacle récepteur ( 92) monté de manière amovible à l'intérieur du corps ( 64) du vé- hicule, l'organe de réglage de débit agissant pour permettre sélectivement, au milieu, de s'écouler dans le réceptacle récepteur ( 92); et d) un moyen ( 92, 100, 102) en vue de sou- lever ce réceptacle récepteur ( 92) par rapport au corps ( 64) du véhicule en relation dtétanchéité avec l'organe de réglage de débit lorsque le corps ( 64) d'u véhicule occupe la première position de réception du milieu. 22 Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen ( 92, 100, 102) en vue de soulever ce réceptacle récep- teur ( 92) à la fois vis-à-vis de l'organe de réglage de débit-et du corps ( 64) du véhicule pour établir la relation d'étanchéité entre ce réceptacle récep- teur et cet organe de réglage de débit. 23 Appareil suivant la revendication 22, caractérisé en ce que le moyen de levage ( 92, 100, 102) comprend un système à piston/cylindre. 24 Appareil suivant la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend également un moyen ( 110, 116) destiné à soulever le réceptacle récepteur ( 92) vis-à-vis du corps ( 64) du véhicule lorsque ce dernier occupe la deuxième position à llextérieur du système de traitement. Appareil suivant la revendication 24, caractérisé en ce que l Iorgane de réglage de débit comprend un élément de soupape rotatif. 26 Appareil suivant la revendication 25, caractérisé en ce que l'élément de soupape rotatif comprend un organe d'obturation cylindrique à section décroissante ( 16) comportant une cavité ( 17) pour recueillir le milieu dont on a prélevé un échantillon, cet organe d'obturation étant adapté à l'intérieur d'un corps de soupape à conicité correspondante ( 12), la rotation de cet organe d'obturation étant comman- dée à partir d'une position située à l'extérieur du système de traitement. 27 Appareil suivant la revendication 21, caractérisé en ce que le véhicule de transport ( 64) peut se déplacer horizontalement d'une position si- tuée à l'intérieur de ce système de traitement et en dessous de l'organe de réglage de débit, vers une position située à l textérieur de ce système de trai- tement. 28 Appareil suivant la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comprend également une voie de roulement ( 66) sur laquelle le véhicule de trans- port ( 64) se déplace horizontalement. 29 Appareil suivant la revendication 28, caractérisé en ce que le véhicule de transport ( 64) se déplace horizontalement le long de la voie de roulement ( 66) sous l'impulsion d'un système dten- traînement mécanique positif ( 72-86), Appareil suivant la revendication 29, caractérisé en ce qu'il comprend également un tube de transport ( 14) s'étendant entre une position si- tuée à l'intérieur de ce système de traitement et une position située à l'extérieur de ce derniers le véhi- cule de transport ( 64) et la voie de roulement ( 66) étant disposés à l'intérieur de ce tube de transport ( 14). 31 Appareil suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le système d'entraînement mé- canique positif ( 72-86) comprend une chaîne ( 72) s'étendant entre un premier pignon ( 84) à llintérieur de ce système de traitement et un deuxième pignon ( 82) situé à l'extérieur de ce dernier dans une direc- tion généralement perpendiculaire à la voie de roulement ( 66), cette chaîne ( 72) étant assemblée aux côtés opposés du véhicule de transport ( 64). 32 Appareil suivant la revendication 31, caractérise en ce que le réceptacle récepteur est une cuvette ( 92) comportant une lèvre ( 94) s'étendant radialement autour de son ouverture. 33 Appareil suivant la revendication 32, caractérisé en ce que la lèvre ( 94) s'étendant radia- lement vient s'engager sur une surface d'étanchéité formée sur le corps de soupape ( 12) lorsque le moyen de levage ( 96, 100, 102) soulève la cuvette alors que celle-ci occupe la première position de réception du milieu. 34 Appareil suivant la revendication 33, caractérisé en ce que le moyen de levage ( 96, 100, 102) comprend un système à piston/cylindre et un dis- positif bifurqué ( 102) de levage de cuvette fixé au piston ( 96) de ce système à piston/cylindre. 35 o Appareil suivant la revendication 34, caractérisé en ce qu'il comprend également un moteur ( 73 S destiné à faire tourner la chafne ( 72) sur les pignons ( 82, 84) afin de transporter le corps du v 6 hicule ( 64) le long de la voie de roulement ( 66) et à travers le tube de transport ( 14). 36 Appareil suivant la revendication 35, caractérisé en ce que la voie de roulement ( 66) a une section transversale rectangulaire. 37 Appareil suivant la revendication 36, caractérisé en ce qu'il comprend des tampons d'appui ( 70) intercalés entre le corps du véhicule ( 64) et la voie de roulement ( 66). 38 Appareil suivant la revendication 37, caractérisé en ce qu'il comprend également au moins un ressort à force constante ( 40) poussant l'organe d'obturation cylindrique à section décroissante ( 16) dans le corps de soupape à conicité correspon- dante ( 12). 39 Appareil suivant la revendication 38, caractérisé en ce que le corps de soupape ( 12) com- porte une entrée ( 20) et une sortie ( 22), cette entrée étant disposée verticalement au-dessus de cette sortie et cet organe d'obturation ( 16) pouvant tourner à l'intérieur de ce corps de soupape ( 12) pour amener alternativement la cavité précitée en coincidence avec cette entrée et cette sortie. Appareil suivant la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comprend également un joint étanche ( 106) fixé à la lèvre ( 94) s'étendant radiale- ment. 41 Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que la voie de roulement ( 66) com- prend un moyen en vue d'empêcher la rotation du véhi- cule de transport lorsque ce dernier se déplace hori- zontalement.