Brevet FR2527180A1 — publié le 19831125

La présente invention a pour objet une pince propre à opérer la préhension des bouteilles dans une chaîne de transport associée à une machine de lavage et de remplissage, laquelle pince constitue l'un des maillons d'une chaîne transporteuse pour lesdites bouteilles. Les mâchoires de la pince sont en pratique constituées sous la forme de leviers oscillants qui, à l'extrémité opposée à celle qui forme mors pour la bouteille, portent des galets aptes, moyennant une pression exercée par des rails de guidage prévus en des points convenables du parcours, à opérer l'ouverture de la pince en vue de libérer le col de la bouteille, en agissant ainsi à l'encontre de ressorts de rappel agencés de façon à solliciter ladite pince à la fermeture. Une caractéristique essentielle de l'invention réside dans le fait que tout l'ensemble comprenant les leviers oscillants ou mâchoires, les galets de commande et les ressorts de rappel est monté sur le maillon d'une chaîne pour le transport des bouteilles, relié aux maillons adjacents à l'aide d'axes d'articulation et équipé de biellettes latérales pourvues de galets de guidage, comme dans une chaîne classique de transport. Une autre disposition originale de la pince suivant l'invention est constituée par le fait que le maillon-pince est muni d'un demi-collier interchangeable, conforme en fonction du profil du col des bouteilles à traiter, en permettant de la sorte l'adaptation aisée de l'ensemble à tous les types de bouteilles susceptibles d'être rencontrés. Suivant encore une autre caractéristique remarquable de l'invention, les bouteilles sont saisies uniquement au niveau de leur col, sans avoir recours à d'autres points d'appui quelconques, ce qui donne la possibili- té de faire effectuer auxdites bouteilles n'importe quel parcours en assumant toutes orientation et inclinaison désirées, sans qu'il soit nécessaire de faire appel à des guides particuliers en dehors de ceux destinés à la commande des galets portés par les maillons de la chaîne. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer: Fig 1 est une vue de c 8 té avec arrachement représentant une pince de préhension suivant l'invention. Fig 2 est une coupe transversale montrant à plus grande échelle la pince montée entre ses guides de commande. Fig 3 est la vue en plan correspondante, les guides étant supposés enlevés. Fig 4 est une vue en plan schématique analogue à celle de fig 3, mais correspondant à une variante de réalisation pour chaînes à parcours non rectiligne. La pince suivant l'invention telle que représent 4 e en fig l à 3 est constituée par une plaquette 1 de forme rectangulaire, pourvue le long de l'un de ses bords transversaux de deux charnons 2 et 3 distants l'un de l'autre, le bord opposé comportant un charnon central 4 propre à venir se disposer entre les deux charnons latéraux d'un maillon adjacent et à s'assembler à celui-ci à l'aide d'un même axe d'articulation traversant On conçoit qu'on puisse réaliser de la sorte une chaîne pour le transport de bouteilles, en réunissant une série de pinces ou maillons consécutifs. L'axe d'articulation traversant qui réunit les charnons 2 et 3 d'un maillon au charnon 4 du maillon adjacent porte deux galets 5 et 6 reliés aux galets adjacents par l'intermédiaire de deux paires de biellettes 8-9, 10-11; cette disposition est reproduite sur l'un et l'autre c 8 tés de la plaquette 1 de manière à constituer un jeu de deux chaînes latérales qui assure le guidage de l'ensemble des maillons de la chaîne de transport le long de rails appropriés Ces rails ou guides sont formés par la cavité de deux profilés à section transversale en forme de U, comme on peut le voir en fig 2 o lesdits profilés ont été affectés des références 12 et 13. Chaque plaquette ou maillon 1 est équipé de deux leviers oscillants 14 et 15 (fig 3) qui pivotent en 16 et 17 et qui portent au-delà de leur pivot des galets d'extrémités 18 et 19 coopérant avec la face latérale intérieure des profilés ou guides 12 et 13 Un ressort de rappel 21 est comprimé lorsque les faces précitées se rapprochent l'une de l'autre pour amener les galets 18 et 19 à la position indiquée en tracé interrompu en fig 2. On observera qu'à cette position rapprochée des galets 18 et 19 les leviers oscillants 14 et 15, formant machotres, libèrent la bouteille qu'ils retenaient Cette retenue est opérée au niveau du col de la bouteille, les leviers ou mâchoires précités coopérant avec un demicollier profilé en fonction de la conformation du col et prévu à cet effet aisément interchangeable; bien entendu ce demi-collier 20 est disposé au-dessus d'une ouverture de la plaquette 1. Les rails ou guides 12 et 13 s'étendent suivant le parcours prévu dans la machine pour les bouteilles, afin de d 4 terminer les différentes orientations et inclinaisons à affecter à celles-ci Ces bouteilles sont retenues individuellement par les maillons de la chaîne de transport, qui les saisissent à partir de dispositifs d'alimentation placés à l'entrée de la machine, en vue de leur faire accomplir le parcours prévu et de les libérer au niveau d'un autre dispositif de sortie, convenable- ment agencé. On remarquera que chaque bouteille est saisie par la pince au niveau de son col et est donc soutenue uniquement par le maillon de la chalne de transport, ce qui permet à son axe d'assumer toute orientation et inclinaison désirée, comme l'exigent les différentes phases du processus de lavage et du processus de remplissage. Comme on l'a déjà indiqué le demi-collier 20 est facilement interchangeable et permet d'adapter aisément l'ensemble complet de la machine aux différents types de bouteilles à traiter, puisqu'il suffit de disposer d'une série de demi-colliers de conformation convenable, chacun pouvant servir d'ailleurs pour plusieurs types de bouteilles. La même machine peut de la sorte être adaptée à des bouteilles de type différents, cette adaptation requérant uniquement la substitution des demi-colliers. Dans la variante de réalisation illustrée en fig 4, on a prévu que chaque maillon était muni d'une fourchette 22 disposée au niveau des charnons latéraux 2 et 3 A chaque fourchette 22 est associé un pivot transversal 23 qui coopère avec la partie opposée d'un maillon adjacent, de façon à réaliser une articulation permettant aux maillons successifs de la chatne de changer d'orientation longitudinale le long des guides de transport. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple, et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S 1 Pince de préhension pour bouteilles formant maillon d'une chaîne de transport, caractérisée en ce que sur une plaquette ( 1) de forme substantiellement rectangulaire, munie d'un c 8 té de deux charnons latéraux ( 2, 3) et de l'autre d'un charnon central ( 4) propre à se loger entre les charnons latéraux de la plaquette adjacente, sont montés deux leviers oscillants ( 14, 15) destinés à saisir le col d'une bouteille en l'appliquant contre un demi-collier ( 20) qui reproduit la conformation du col de la bouteille envisagée, tandis qu'à leur extrémité libre les leviers sus-mentionnés portent des galets ( 18, 19) qui suivent le profil de deux guides ( 12, 13) dont le rapprochement mutuel provoque, par action sur les galets précités, l'ouverture de ces leviers à l'encontre d'un ressort de rappel ( 21) assurant la libération de la bouteille. 2 Pince suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le demicollier ( 20), profilé en fonction de la conformation du col des bouteilles à saisir, est monté au niveau d'une ouverture centrale ménagée dans la plaquette ( 1), ce demi-collier étant remplacé par un autre chaque fois que la chaîne doit saisir des bouteilles d'un type différent. 3 Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que deux galets ( 5, 6) sont montés sur les extrémités dépassantes de l'axe d'articulation transversal qui relie l'une à l'autre deux plaquettes ( 1) adjacentes, cet axe étant lui-méme relié aux axes adjacents par l'intermédiaire de paires de biellettes ( 8-9, 10-11) prévues d'un c 8 té et de l'autre de chaque plaquette ( 1), afin de former de la sorte deux chaînes opposées qui bordent la chaîne principale constituée par l'assemblage articulé des plaquettes, sur toute la longueur de la machine considérée. 4 Pince suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que chaque plaquette ( 1) est pourvue d'une fourchette antérieure ( 22) et d'un axe-pivot ( 23) qui assurent l'assemblage articulé d'une plaquette avec la plaquette adjacente, en permettant de la sorte la modification de l'orientation de la chaîne dans un plan longitudinal.