Brevet FR2533178A1 — publié le 19840323

La présente invention est relative à des perfectionnements apportés aux engins de manutention notamment de bobines, du genre comportant un châssis en deux éléments articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un pivot vertical. On sait que pour la manutention de bobines de diamètre important et de poids élevé, on passe généralement un arbre à l'intérieur de l'alésage central de la bobine, ledit arbre étant saisi. par chacune de ses extrémités dépassant au-deld de la bobine par une fourche faisant partie d'un engin de manutention. Suivant une première solution, la fourche comporte un train de roulement disposé à I'extérieur de ses branches de telle sorte que si l'on a affaire à une bobine de largeur importante, on augmente considera- blement celle-ci par la présence du train de roulement. Ainsi il n'est pas possible de franchir des espaces resserres dans un atelier ou un magasin. Une autre solution consiste à faire rouler la bobine sur un coin de manière à ltélever pour pouvoir passer des petites roues sous la bobine. Nais le principe même de la mise sur coin ne permet qu'une élévation faible de telle sorte que les roues ne peuvent pas présenter une résistance suffisante pour assurer le déplacement de bobines de poids élevé. Les perfectionnements qui font l'objet de la pressente invention visent a remédier aux inconvénients des engins de manutention connus et à permettre la realisation dvun dispositif du genre en question qui réponde particulièrement bien aux divers desiderata de la pratique. Conformément à l'invention, on passe de chaque côté des joues'de la bobine les deux branches de la fourche d'un engin de manutention articule, la bobine est ensuite soulevée par- ta fourche grâce à deux traverses qui cooperent avec ses branches et qui viennent prendre appui sous les joues; une fois.la bobine soulevée, un organe de roulement faisant partie de la fourche vient se placer en dessous de la bobine de telle sorte que celle-ci peut être transportée jusqu'à l'endroit de dépôt.A cet effet, on agence un engin de manutention à châssis articulé de manière qu'un de ses deux éléments soit réalisé sous la forme d'une fourche dont les bras comportent des béquilles propres a soulever cette fourche ainsi que la charge afin qu'un organe de roulement faisant partie de ladite fourche vienne se placer sous cette charge de manière que l'engin puisse rouler après que les béquilles aient été ramenées à leur position initiale à l'intérieur de la fourche grâce à l'appui de l'organe de roulement sur le sol. L'autre élement du châssis de l'engin suivant l'invention comporte des roues motrices assurant le déplacement dudit engin. Le dessin annexe, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle pressente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en éldvation d'un engin suivant l'invention représenté à sa position de chargement. Fig. 2 en est une vue par dessus, 11 organe de roulement étant représenté à sa position d'ùtilisation tandis que la charge a été figurée en traits mixtes pour ne pas surcharger le dessin. Fig. 3 à 5 illustrent les différentes positions de l'engin suivant l'invention pendant I'opération de préhension d'une charge. L'engin de manutention illustre-comprend un châssis en deux éléments référencés respectivement 1 et 2 qui sont articules l'un par rapport à l'autre autour d'un pivot vertical 3. Des engins de manutention de ce genre sont bien connus dans la pratique; ils premettent en particulier d'effectuer les virages par déplacement d'un des éléments du châssis ne comportant généralement pas de roues motrices par rapport à l'autre qui est pourvu de roues d'entratnement. Dans le cas de l'engin de manutention suivant l'invention, ltélément 1 du châssis comprend une embase la réalisée sous la forme d'un caisson plat comportant à ses extrémités latérales deux chapes verticales lb destinées au maintien des roues motrices 4. La fusée de chacune de celles-ci est montee dans un palonnier transversal 5. Au-dessus du caisson la se trouve le compartiment moteur lc sur lequel est disposé9 la cabine due commande ld. On observe que l'carrière du compartiment lc comporte un fût le que traverse le pivot 3 pour être associé de chaque cote de ce fut à deux blocs 2a, 2b du second élément 2 du châssis; Ces deux blocs sont réunis par un montant 2c à partir de la base duquel s'étendent les deux branches 6a, 6b d'une fourche 6. Chacune de ces branches est réalisée sous la forme d'un U en direction du bas comme on l'expliquera mieux plus loin. Entre les deux éléments 1 et 2 se trouve un vérin hydraulique 7 dont le cylindre et la tige-de piston sont articules aux éléments en question de manière à permettre le pivotement de l'un par rapport à l'autre en vue d'assurer les changements de direction de l'engin lorsqu'il roule. Chacune des branches 6a, 6b de la fourche 6 renferme une béquille 8 dont l'une des extrémités est articules verticalement par rapport à la branche considérée tandis que son extrémité opposée est arrondie en 8a. La partie médiane de chaque béquille 8 est associée à l'extrémité de la tige du piston 9 d'un vérin hydraulique 10 dont le cylindre 11 est articulé à un support 12 solidaire du dessus de chaque branche de la fourche 6. On observe qu'une traverse 13 relie les deux branches 6a, 6b de celle-ci tandis qu'elles sont pourvues de plusieurs encoches terminales 14 permettant la retenue d'une seconde traverse 15. Dans le dé 2b de l'élément 2 du châssis est réalisée une glissière 16 que traverse une poutre 17 orientée obliquement et dont l'une des extrémité est associée à un organe de roulement 18. La poutre 17 comporte au moins une crémaillère 17a avec laquelle engrène un pignon 19 commande par un moteur hydraulique 20. En position de fig. 1, c'ese-à-dire lorsque les deux branches 6a, 6b de la fourche 6 reposent sur le sol, ltotgane de roulement 18 est pratiquement à fleur du sol ou treks légèrement au-dessus de lui, la partie opposée de la poutre passant entre les roues 4. Le fonctionnement découle des explications qui précèdent Lorsqu'on désire transporter une bobine 21 dont les joues 21a reposent sur le sol, on vient placer les deux branches de la fourche 6 de part et d'autre desdites joues jusqu'à ce que la traverse 13 vienne buter contre ces joues. Bien entendu l'engin de manutention se trouve dans la position représentée en fig. 1, c'est-à-dire sa fourche en appui sur le sol. On s'arrange pour que les encoches 14 soient suffisamment nombreuses pour qu'en plaçant une seconde traverse 15 dans deux encoches se correspondant sur les deux branches, les deux traverses soient pratiqueaent en contact avec les joues de la bobine 21 quel que soit son diamètre dans des limites déterminées. A ce moment on alimente les vérins 10 à partir d'une centrale hydraulique entraînée par un moteur thermique situe dans le compartiment lb. Ces vérins se dilatent en entraînent une rotation des deux béquilles 8 autour de leur axe d'articulation 8b de telle sorte que leurs parties extrêmes arrondies 8a venant prendre contact avec le sol, l'on assiste au soulèvement de la fourche 6, mouvement qui fait basculer les deux éléments du chassies autour des fusées des roues 4. Lorsque la course des vérins 10 est termines (fig. 3) on alimente le moteur hydraulique 20 de manière que le pignon 19 se mette en rotation pour entraîner un déplacement subséquent de la poutre 17 jusqu'à ce que l'organe de roulement 18 vienne en contact avec le sol (fig. 4). A ce moment les varies 10 sont contractés de manière que les béquilles reviennent à leur position initiale à l'intérieur des bras de la fourche 6 (fig. 5). La bobine peut hêtre alors déplacée par l'engin de manutention suivant ltinvention qui roule sur les deux roues motrices 4 et sur l'organe de roulement 18 supportant la charge. La poutre ayant quitté l'espace situé entre les deux chapes lb l'orientation des deux éléments du chariot peut se faire suivant un débattement d'environ 500 de part et d'autre de l'axe de symétrie de manière que l'engin suivant l'invention puisse tourner suivant des rayons de braquage raisonnables. Bién entendu lorsqu'on désire déposer la bobine 21, il suffit d'effectuer les opérations de manière inverse, c'est-à-dire qu'en partant de fig. 5 on fait pivoter les béquilles, puis on retracte la poutre 17 et enfin on ramène les béquilles à leur position initiale de fig. 5 pour que la fourche vienne reposer sur le sol comme représenté en fig. 1. I1 doit d'ailleurs etre entendu que la description qui précdde n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Engin de manutention notamment de bobines du genre comportant un châssis en deux éléments (1, 2) articulés l'un par rapport à l'autre autour d'un pivot vertical (3) dont l'un (i) desdits éléments comprend des roues motrices (4), caractérisé en ce que l'autre élément (2) du châssis est réalisé sous la forme d'une fourche (6) dont les bras C6e, 6b) comportent des béquilles (8) propres à soulever la fourche (6) ainsi que la charge (21) afin qu'un organe de roulement (18) faisant partie de ladite fourche vienne se placer sous cette charge (21) de manière que l'engin puisse rouler, après que les béquilles (8) aient été ramenées à leur position initiale à l'intérieur de la fourche (6), grâce à l'appui de l'organe de roulement (18) sur le sol. 2. Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les charges réalisées sous la forme de bobines (21) sont supportées par deux barres (13, 15) places en travers de la fourche (6) et sur lesquelles les joues (21a) de la bobine (21) viennent en appui. 3. Engin de manutention suivant la revendication 2, FaleactéPfsé en ce que la distance séparant les barres est variable afin de pouvoir transporter des bobines (21) de différents diamètres. 4. Engin de manutention suivant la revendication 1, caieactéPisé en ce que l'organe de roulement (18) est disposé à l'extrsmite d'une poutre (17) coulissant dans un guidage (16) porte par la partie transversale de la fourche (6) et qui comporte des moyens (17e, 19, 20) de la déplacer axialement afin qu'en position effacée elle s'engage entre les roues de l'engin, la fourche (6) reposent alors sur le sol et qu'en. position sortie l'organe de roulement soit en contact avec le sol en dessous de la charge. 5. Engin de manutention suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de déplacement axial de la poutre (17) sont constitués par au moins une crémaillere (17a) solidaire de cette dernière et qui engrène avec un pignon de commande (19). 6. Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque béquille (8) est articulée par une de ses extremitésà la branche (6a, 6b) correspondante de la fourche (6). 7. Engin de manutention suivant la revendication 6, caractérise en ce que chaque béquille (8) est associes à l'extrémité libre de la tige du piston (9) d'un vérin hydraulique (10). 8. Engin de manutention suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'à la manière connue les deux éléments (1, 2) du châssis sont reliés par un vérin hydraulique (7) assurant leur pivotement l'un par rapport à l'autre.