Brevet FR2533689A1 — publié le 19840330

La présente invention est relative à un appareil pour mesurer la longueur de déroulement ou d'enroulement d'un câble sur le tambour d'un treuil d'entraînement ou sur une bobine. Le problème se pose, dans divers domaines, de con- naître exactement la longueur de déroulement ou d'enroulement d'un câble, en vue de déterminer de façon précise la position de son extrémité libre, à laquelle peut être relié un élément mobile, par exemple un crochet de grue, une cabine d'ascenseur ou de téléphérique, ou encore de mesurer la profondeur d'un puits ou celle de l'enfoncement d'un train de tiges (stand) ou d'une garniture dans un trou de forage. De même, plutôt que de-procéder par pesée, il peut être intéressant de mesurer la longueur de bobinage d'un câble ou analogue sur une bobine Par ailleurs, sur un chantier de construction,-par exemple, il peut être intéressant, pour le conducteur d'une grue, dont la flèche surplombe une excavation dont il ne peut voir le fond, mais dont la profondeur peut lui être indiquée, de savoir à quel niveau se trouve la charge qu'il manipule. D'autre part, pour des cabines ou des bennes de téléphériques, il peut être intéressant, au poste de commande, de connaître exactement la position d'une cabine ou d'une benne, ce qui peut être nécessaire en cas de sauvetage pour le déplacement d'un chariot auxiliaire de secours ou lors du transport de béton servant à la coulée de piles de ponts ou de barrages, ce afin d'éviter, dans le positionnement de la charge, des tâtonnements qui peuvent souvent être dangereux pour le personnel. Finalement, dans l'industrie pétrolière, on utilise ce qu'on appelle des capteurs de mesure servant à mesurer l'a- vancement d'une tige ou d'un stand de forage, dispositifs dans lesquels on met à profit la rotation de l'arbre du treuil principal (draw work), chaque tour de tambour du treuil étant en fait compté pour une périphérie moyenne du tambour de treuil (longueur moyenne d'une spire de câble). Un tel mode de-mesure est imprécis, car la longueur de chaque spire de câble qui est enroulée tangentiellement à deux spires sous-jacentes n'est pas la même d'une couche de spires à l'autre, la longueur d'une spire variant en fait chaque fois qu'une couche complète est déroulée du tambour de treuil ou est enroulée sur ledit tambour. La présente invention a pour but de pallier les in- convénients des dispositifs connus et elle a pour objet essen- tiel un procédé et un dispositif permettant, par sommation al- gébrique des longueurs réelles des spires successivement dévi- dées ou envidées par le treuil, d'indiquer exactement la lon- gueur de câble déroulée du tambour dudit treuil, c'est à dire en fait de préciser la position d'une charge fixée à l'extré- mité libre du câble. Selon l'invention, le procédé consiste, par marquage du câble le long d'une génératrice d'enroulement passant par le point de bouclage de la première spire d'une couche de spi- res jointives enroulées sur le tambour ou sur une couche sous- jacente, à porter sur ledit câble, pour chaque couche d'enrou- lement et sur la longueur de câble totale correspondant à cet- te couche, une série de repères équidistants et à comparer la longueur globale, dévidée pour chaque couche (somme algébrique de la série de segments égaux entre eux pour chaque couche) à celle calculée, pour une longueur-étalon parcourue par le câ- ble, par une carte de traitement qui reçoit des signaux caden- cés successifs émis par un capteur de mesure fournissant à cha- que tour du treuil, en fonction du diamètre des spires et de leur nombre dans chaque couche successive, une série de signaux de mesure qui, une fois traités, fournissent à un dispositif d'affichage la longueur réelle de câble qui a été dévidée ou envid ée. Selon une autre caractéristique de la présente inven- tion, le procédé consiste, après le déroulement ou l'enroule- ment d'une couche complète de spires, à fournir à l'unité de calcul une indication lui permettant d'utiliser, lors de la sommation des spires décomptées, un coefficient correcteur fournissant la nouvelle longueur individuelle de spire à pren- dre en compte pour la nouvelle couche de spires en cours de dé- vidage ou d'envidage. Dans le cas de l'application du procédé à un capteur de la profondeur d'un forage, l'invention prévoit que l'étalon- nage du câble soit effectué entre deux poses sur cales état de charge nul). Dans une forme de mise en oeuvre particulière du pro- cédé, applicable à la mesure de la profondeur d'enfoncement d'un train de tiges ou stand de forage, la longueur dudit train de tiges (effectivement connue) sert à l'étalonnage de la longueur de câble "mesurée" que la carte de traitement détermine par som- mation des intervalles (longueurs des spires successives) défi- nis par les signaux fournis par le capteur associé à l'arbre du treuil. Comme on l'a indiqué, l'invention a également pour but la réalisation d'un dispositif servant à la mise en oeuvre du procédé défini ci-dessus. Selon l'invention, ce dispositif comporte en combinai- son un capteur de mesure fournissant, à chaque tour de l'arbre du treuil, dans un sens ou dans l'autre, une série de signaux cadencés fournissant chacun avec le signal suivant ou précédent une valeur algébrique correspondant à une longueur déterminée de câble dévidée ou envidée par le treuil, une carte électronique de traitement destinée à recevoir les signaux émis par ledit capteur, a les traiter pour calculer la longueur de câble effec- tivement dévidée du treuil ou renvidée sur celui-ci entre le premier et le dernier signal reçu et h afficher ladite valeur après l'avoir éventuellement rectifiée au préalable en fonction de celle fournie par un second capteur de déplacement de type incrémental utilisé complémentairement lorsque le treuil est soumis à des variations de niveau. Une telle variation de niveau se rencontre par exem- ple lorsque le dispositif de mesure conforme à l'invention est utilisé dans une plateforme maritime de forage, cas dans lequel la table de rotation effectue un déplacement relatif par rapport au croclhet du câble, déplacement qui fausserait la mesure si l'on n'en tenait pas compte. C'est d'ailleurs l'un des buts essentiels de l'inven- tion que de réaliser un capteur de mesure de l'avancement de ti- ges ou stand de forage qui, tout en pouvant être monté sur l'axe principal du treuil, soit du côté de l'embrayage à grande vi- tesse, soit du côté de l'embrayage à petite vitesse, fournisse des indications précises permettant une détermination aisée et pratiquement instantanée du déplacement du crochet et également, du nombre de tiges (d'une longueur fixe d'environ neuf mètres chacune) qui ont été mises en place dans le forage. Le capteur est d'ailleurs conçu pour fournir, en com- binaison avec une unité de traitement, un enregistrement des si- gnaux fournis et, à partir de cet enregistrement, l'indication du parcours global du crochet, c'est-à-dire la longueur d'enfon- cement ou de remontée d'une tige ou de plusieurs tiges (stand). Le capteur, qui fonctionne dans les deux sens, doit donc permettre de noter, en fonction du temps qui s'écoule, d'une part les mouvements de descente et de remontée du stand et, d'autre-part les arrêts intermédiaires pour l'ajout ou le démontage de tiges. Le capteur d'avancement conforme à l'invention est en outre conçu pour fournir une mesure précise lors de forages en mer, cas dans lequel la hauteur de la table de rotation varie a- vec la houle Dans ce cas, un capteur complémentaire peut chaque fois fournir des indications sur la position réelle de la table. Dans une forme de réalisation préférée du dispositif,- l'organe fournissant les signaux à la carte de traitement est constitué par un capteur de rotation monté sur l'axe de treuil (Draw-Work) et comportant un organe de lecture fournissant, à une unité d'enregistrement et d'interprétation, des signaux cor- respondant chaque fois à une unité de longueur de câble déroulée du treuil ou enroulée sur lui. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre en regard des des- sins annexés qui représentent, schématiquement et simplement à titre d'exemple, un mode de réalisation du dispositif de mesure et dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'ensemble du capteur monté sur le bout d'arbre du treuil (Draw-Work), La figure 2 est une vue schématique des signaux fournis par le treuil, - La figure 3 est une vue d'un circuit d'interface comportant deux entrées de déclenchement CA 1 et CA 2 de traite- ment des signaux de sortie S et S' provenant des capteurs du treuil et du compensateur, respectivement, La figure 4 est une vue schématique montrant les va- riations de longueur du câble intervenant lors d'une manoeuvre de descente d'outil, Les figures 5 et 6 sont des vues schématiques illus- trant la vérification manuelle des calculs fournis par l'unité de traitement des signaux émis par le capteur du treuil, La figure 7 est une vue illustrant les diamètres d'enroulement des couches successives de câble sur le tambour du treuil, La figure 8 est une vue de la courbe illustrant le déplacement du moufle ou crochet en fonction du nombre d'évè- nements ou impulsions fournis par le capteur, Les figures 9 a et 9 b sont des vues schématiques, respectivement en plan et en bout, de la carte électronique de traitement enregistrant, interpritant et exploitant les si- gnaux fournis par le ou les capteurs selon l'invention. La figure 10 est une vue d'un schéma fonctionnel il- lustrant le couplage des capteurs de mesure avec l'unité élec- tronique de traitement des signaux qu'ils fournissent. Ainsi qu'on l'a indiqué, le problème posé à la base de l'invention consiste, à partir des dimensions du tambour portées sur le manuel du treuil, à calculer la longueur des spires pour chaque couche enroulée et à signaler à l'unité de traitement le changement de couche pour qu'elle puisse tenir compte, dans l'opération de calcul, de la variation de lon- gueur d'une couche à l'autre. Il faut donc-initialiser le système de calcul pour pouvoir lui préciser, à un instant donné, à quelle spire on se trouve, afin de pouvoir effectuer la mesure de façon sure. Par ailleurs, le système conforme-à l'invention est conçu pour pouvoir travailler soit sur la-terre ferme, auquel cas la distance au sol de la table de rotation est en pratique constante, soit en mer, sur les plateformes flottantes, auquel cas il faut tenir compte des variations de niveau de la table de rotation par suite de la houle. Dans le cas de rigs flottants, et selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu de prévoir deux capteurs supplémentaires, à savoir un capteur du mouvement du compensateur suspendu et éventuellement un capteur du mouvement de flottaison. Pour obtenir une précision satisfaisante, l'inven- tion prévoit également que l'étalonnage d'un stand ait lieu entre deux poses sur cales, le moufle étant alors "libéré" (état "ON SLIP"). Comme on peut le voir à la figure 1, le capteur 1 est fixé, par l'écrou 2 du rotor-seal 3, sur l'arbre du treuil 4 et il comporte une roue dentée 5 et un détecteur à fourche 6. Le stator 7 est accouplé au rotor par des vis 8, par exemple au nombre de trois, et calé en rotation par la bride 9. L'ensemble du capteur, constitué par la roue den- tée 5 et le détecteur à fourche 6, délivre à l'unité de traitement représentée à la figure 9, deux signaux carrés S et S' en quadrature (Fig 3) qui, une fois traités, permet- tent de définir la position du tambour du treuil avec une précision de 1/4 N,-N étant le nombre des dents de la roue ou disque 5, qui fournissent chacune une impulsion à chaque tour de treuil. Le nombre d'impulsions ou évènements est pris égal à zéro lorsque le tambour du treuil est vide. On voit donc que le nombre d'évènements représente l'état du treuil à un moment déterminé. La figure 8 rend compte du nombre dlévènements en fonction de la longueur de déplacement du moufle, c'est-à- dire en fonction du rapport entre la longueur de câble en- roulé et le nombre de brins de mouflage. Comme cela est illustré à la figure 7, on peut voir l'enroulement de trois couches de spires de câble de diamètre d sur un tambour de diamètre Do et de longueur L. On voit qu'on a, pour les nappes successives d'enroulement: 7 22533689 D 1 = Do + d D 2 = Do + d + d / 3 D 3 = Do + d + 2 d / 3 D 4 = Do + d + 3 d /-3 D 5 = Do + d + 4 d /- Dn = Do + d + (n-1)d / 3 Le principe de la méthode de mesure conforme à l'invention est, dans son application à un derrick de fo- rage, basé sur l'opération même d'ajout ou'de retrait des tiges. En effet, lorsqu'on modifie la longueur de la gar- niture, c'est-à-dire la longueur de l'ensemble des pièces suspendues au crochet, y compris le trépan, soit pour l'al- longer (descente d'outil ou forage), soit pour la raccourcir (remontée d'outil), on procède par ajout ou retrait de seg- ments (une à trois tiges, dont la longueur est connue au centimètre près. Donc, si l'on calcule le déplacement d du crochet entre le moment précis o il pose la garniture et celui o il va la reprendre, on trouve une longueur ( 1) qui corres- pond rigoureusement à la longueur du segment qu'on a inter- calé. Il suffit donc, -pour l'étalonnage, en théorie, de comparer cette longueur à la longueur de câble effectivement renvidée après la pose au fond du trou de forage. Dans la pratique, il en est tout autrement, car le crochet possède en fait un système élastique présentant une course d'une quinzaine de centimètres pour permettre le vis- sage de la tige sans intervention spéciale Un tel disposi- tif-pourrait donc fausser la mesure. C'est pourquoi, pour effectuer la mesure, on uti- lise, conformément à l'invention, un système qui ne prend en compte lesmouvements que lorsque le poids est nul (position "ON SLIP") ou plus exactement inférieur à un valeur-seuil déterminée. On opère donc, lors de la mesure, en quelque sorte selon le théorème de Chasles pour les additions algébriques de segments orientés. La figure 4 représente d'ailleurs la position du crochet (hauteur H) lors d'une manoeuvre de descente de stand, dont les phases de montée du crochet à vide (I), d'accrochage (II), de vissage des tiges (III), de dégagement des cales (IV) et de descente de la garniture (V) sont indiquées. On notera que, pendant toute la phase sur cales ("ON SLIP"), la mesure algébrique du déplacement du point O au point M représente exactement la longueur du stand. Il suffira donc de lire cette valeur pendant la descente de M à P et de remettre le compteur à zéro pour avoir la longueur du stand suivant. On exprime alors en pourcentage la différence en- tre la longueur mesurée et la longueur réelle et incrémente ou décrémente en conséquence les coefficients K (cf figure 8) initialement choisis. Sur le plan pratique, la vérification peut, comme le montrent les figures 5 et 6, être effectuée très simple- ment en procédant sur la génératrice d'enroulement du câble à un marquage de ce dernier, l'intervalle entre deux marqua- ges correspondant à la longueur d'une spire On notera qu'u- ne précision de mesure d'un centimètre fournit une précision du millimètre avec un moufle à dix brins. Bien qu'il soit possible à effectuer une mesure par couche, en pratique la mesure sur une couche suffira, de préférence sur celle la plus proche du moyeu du treuil. En ce qui concerne la carte électronique associée aux capteurs et traitant les signaux qu'ils émettent, elle doit dans l'ordre réaliser les opérations suivantes: 1 Traiter les signaux provenant du capteur du rotorseal et du capteur de compensateur (comparaison différentielle). 2 Charger les paramètres du treuil utilisé. 3 Initialiser la mesure. 4 Calculer la longueur d'une tige ou d'un stand (étalonnage). 5 Corriger par 1/1000 e les coefficients des cou- ches successives. 6 Calculer la longueur forée (sommation). 7 Décompter et exploiter les impulsions de mon- tée ou de descente du crochet. 8 Réaliser pour l'opérateur un affichage de con- trôle de tous les paramètres du treuil. Selon l'invention, les signaux du capteur sont traités sous interruption Cela revient à dire que chaque changement d'état de l'un des signaux doit déclencher un traitement On utilise pour ce faire un opérateur logique dit "exclusif", fournissant (cf figure 3), pour la sortie "treuil", un signal S qui change d 'état chaque fois que l'un des signaux A et B illustrés à la figure 2 change également d'état. On a les états suivants bl bo = 1 pour le treuil b 3 b 2 = 1 pour le compensateur (= fonction logique OU exclusif. On a le tableau d'état suivant A B A i B = S ______ O O O O 1 1 i 1 O i O 1. On désigne donc par: b O et b 1 b'0 et b'1 b 2 et b 3 * b'2 et b'3 l'état des signaux l'interruption, l'état des signaux l'interruption, l'état des signaux l'interruption, l'état des signaux l'interruption. "treuil" avant "treuil" après "compensateur" avant "compensateur" après La carte électronique présente, comme illustré à la figure 9, un jeu de quatre roues codeuses RC 1 à RC 4 permettant de rentrer des nombres de quatre chiffres, dont l'affectation est réalisée à l'aide de la roue codeuse de sélection RCS. Le bouton poussoir 10 assure le chargement en mémoire. Un affichage 11 permet, en cours de fonctionnement, de vérifier le mot en mémoire sélectionné par la roue codeuse R Cs Pour initialiser la carte, il faut préalablement, dans l'ordre, charger les paramètres suivants: À Position RCS o O Nombre de 4 digits programmé sur RC 1-RC 4 Nombre d'évènements par couche ) Coefficients de transformation des ) pulses d'entrée en pulses de sortie ) pour avoir en sortie des cm ou des ) 1/0 de pied, ceci pour les couches ) 1 à 5. Nombre d'événements au moment de l'initialisation. L'initialisation a lieu en plaçant la roue codeuse de sélection RCS sur la position " 6 " et en affichant sur les il quatre roues codeuses RC 1 à RC 4 le nombre d'incréments correspondant à la position-treuil à un instant donné. En appuyant sur le bouton-poussoir 10, on charge alors le compteur de position angulaire du treuil à sa va- leur initiale avant de lancer le calcul. Pour le calcul, il suffit d'accumuler algébrique- ment les impulsions de sortie correspondant au déplacement du crochet. Selon qu'on est "ON SLIP" (pose sur cale) ou non, les impulsions seront comptabilisées ou non. Pour le traitement d'une impulsion centimétrique de sortie, on aura donc à suivre l'organigramme qui est re- présenté ci-dessous oui Ajout de tige Retrait les "pulses" de descente incrémentent le compteur de stand de ti Xe les "pulses" de montée incrémentent le compteur de stand I Comme on l'a déjà indiqué, la carte électronique, dont le schéma d'implantation est illustré aux Fig 9 a et 9 b, à la fois en plan et en élévation frontale du côté accessible à l'opérateur pour la commande et le contrôle du dispositif, comporte, pour son utilisation pratique, en dehors des quatre roues codeuses RC 1, RC 2, RC 3 et RC 4 et de la roue codeuse R Cs de sélection, des diodes luminescentes (LED) de contrôle 12, 13, 14 et 15, pour les signaux "capteur" et "compensateur", ainsi que des diodes de contrôle 16 et 17 situées de part et d'autre de l'interrupteur général 18. En dehors du bouton-poussoir de validation 10 et du dispositif 11 d'affichage déjà mentionnés plus haut, la carte électronique comporte également un cavalier 19 servant à introduire complémentairement le signal d'état "ON SLIP" servant au calcul de la longueur forée, par inhibition des mouvements de remontée du crochet qui ne sont pas pris en compte lorsque ce dernier se déplace à vide. La roue codeus'e R Cs de sélection possède une pluralité de positions, dont l'une sert à introduire en mémoire l'erreur relative décelée sur la longueur mesurée par l'unité de calcul, en appuyant "E" fois sur le bouton- poussoir de validation, E étant la valeur d'erreur décelée. Une autre position permet l'adressage de la zone mémoire intéressée pour que le microprocesseur tranfère la valeur emmagasinée sur l'affichage 11 Finalement, deux interrupteurs inverseurs 20 et 21 permettent le changement de sens "treuil" sur "compensateur", et inversement. Un second cavalier 22 permet de changer d'unité de mesure sur le compensateur et de passer des mesures en pieds -30 au mesures métriques; les coefficients des couches K 1 à Kn sont en effet choisis pour fournir une impulsion tous les dixièmes de pied (mouflage à 10 brins). Il va de soi que le dispositif n'a été décrit et représenté qu'à titre purement explicatif, nullement limitatif, et que diverses modifications de détail pourraient être apportées à la forme de réalisation indiquée, sans qu'on sorte pour autant du domaine de l'invention. C'est ainsi, par exemple, que l'emplacement des organes de manoeuvre et de contrôle pourrait être différent de celui illustré sur les dessins REVENDICATIONS 1 Procédé pour mesurer la longueur de déroulement d'un câble enroulé sur un tambour de treuil, caractérisé par le fait qu'il consiste, par marquage du câble le long d'une génératrice d'enroulement passant par le point de bouclage de la première spire d'une couche de spires jointives enrou- lées sur le tambour ou sur une couche sousjacente, à porter sur ledit câble, pour chaque couche d'enroulement et sur la longueur de câble totale correspondant à cette couche, une série de repères équidistants et à comparer la longueur glo- bale, dévidée pour chaque couche (somme algébrique de la sé- rie de segments égaux entre eux pour chaque couche) à celle calculée, pour une longueur-étalon parcourue par le câble, par une carte de traitement qui reçoit des signaux cadencés successifs émis par un capteur de mesure fournissant à chaque tour du treuil, en fonction du diamètre des spires et de leur nombre dans chaque couche successive, une série de signaux de mesure qui, une fois traités, fournissent à un dispositif d'affichage la longueur réelle de câble qui a été dévidée ou envidée. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste, après le déroulement ou l'enrou- lement d'une couche complète de spires, à fournir à l'unité de calcul une indication lui permettant d'utiliser, lors de la sommation des spires décomptées, un-coefficient correc- teur fournissant la nouvelle longueur individuelle de spire à prendre en compte pour la nouvelle couche de spires en cours de dévidage ou d'envidage. 3 Procédé selon les revendications 1 et 2, carac- térisé par-le fait que lorsqu'il est appliqué à un capteur de la profondeur de forage, l'étalonnage est effectué entre deux poses sur cales (état de charge nul). 4 Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la longueur du train de tiges (effectivement connue) sert à l'étalonnage de la longueur de câble mesurée, que la carte de traitement détermine p-ar sommation des intervalles définis par les signaux fournis par le capteur associé à l'arbre du treuil. 14 2533689 Dispositif pour la mesure de la longueur de dé- roulement d'un câble enroulé sur un tambour de treuil, servant notamment à la mise en oeuvre du procédé selon les revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait qu'il comporte en combi- naison un organe de mesure fournissant, à chaque tour de l'ar- bre du treuil, dans un sens ou dans l'autre, une série de si- gnaux cadencés fournissant chacun, avec le signal suivant ou précédent, une valeur algébrique correspondant à une longueur déterminée de câble dévidée ou envidée par le treuil, une carte électronique de traitement destinée a recevoir les si, gnaux émis par ledit capteur, à les traiter pour calculer la longueur de câble effectivement dévidée du treuil ou renvidée sur celui-ci entre le premier et le dernier signal reçu et à afficher ladite valeur après l'avoir éventuellement rectifiée au préalable en fonction de celle fournie par un second cap- teur de déplacement de type incrémental utilisé complémentai- rement lorsque le treuil subit des variations de niveau. 6 Dispositif de mesure selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe fournissant les signaux à la carte de traitement est constitué par un capteur de ro- tation monté sur l'axe de treuil (Draw-Work) et comportant un organe de lecture fournissant, à une unité d'enregistre- ment et d'interprétation, des signaux correspondant chaque fois à une unité de longueur de câble déroulée du treuil ou enroulée sur lui. 7 Dispositif selon les revendications 5 et 6, ca- ractérisé par le fait qu'au capteur de mesure est associé un capteur compensateur fournissant à l'unité de calcul un coef- ficient correcteur. 8 Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par le fait que le capteur de mesure est monté sur l'arbre du treuil, entre celui-ci et le rotor-seal servant à son entraînement. 9 Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par le fait que, lorsqu'il est utilisé pour mesu- rer la profondeur d'enfoncement d'un train de tiges ou stand de forage, la longueur dudit train de tiges (effectivement connue avec précision) sert à l'étalonnage de la longueur de câble "mesurée" que l'unité de calcul de la carte de traite- ment détermine par sommation des intervalles définis par les signaux que fournit le capteur associé à l'arbre du treuil. Dispositif selon l'une des revendications-5 à 9, caractérisé par le fait que la carte électronique couplée aux capteurs comporte quatre roues codeuses (RC 1, RC 2, RC 3 et RC 4) permettant de rentrer des nombres de quatre chiffres, une roue codeuse (RCS) de sélection -des fonctions permettant d'affecter les nombres codés sur les quatre roues codeuses (RC 1 à RC 4) et présentant plusieurs positions, dont une permet notamment d'introduire en mémoire l'erreur décelée sur la longueur "mesurée" par l'unité de calcul, et une autre permet par ail- leurs l'adressage de la zone mémoire, afin que la valeur emma- gasinée apparaisse sur un' dispositif d'affichage ( 11), des diodes électro-luminescentes ( 12, 13, 14 et 15) pour les si- gnaux du capteur treuil et du capteur compensateur, un bouton- poussoir ( 10) de validation pour l'entrée des données dans l'unité de calcul, des diodes électro-luminescentes ( 16, 17) de contrôle, un interrupteur général ( 18), un cavalier ( 19) pour introduire complémentairement le signal d'état "ON SLIP" lors de la pose sur cales, des inverseurs ( 20 et 21) autori- sant le changement de sens treuil sur compensateur, et inver- sement, un second cavalier ( 22) permettant de changer d'unité de mesure sur le compensateur et de passer de mesures en pieds à des mesures métriques, et inversement, et des bus de cou- plage aux différents dispositifs de saisie, de traitement, de mémorisation, d'affichage et de transmission des données four- nies par les capteurs de mesure.