Brevet FR2536008A1 — publié le 19840518

Dispositif de transport pour le transfert d'un moule sur l'unité de fermeture d'une machine à inJection. La présente invention concerne-un dispositif de transport sur l'unité de fermeture d'unemachine à injection pour plastiques, permettant de transférer un objet, moule ou partie de moule par exemple, à partir d'une table montée à côté de l'unité de fermeture dans la zone de serrage de cette même unité, ou inversement, sur une section de transport linéaire formée par des éléments de guidage et à l'aide d'un système d'entrainement Sur une unité de fermeture de ce type (DE-OS 24 21 811 et "Symposium Battenfeld" avec démonstration spéciale, 4 - 7 mai 1982, 5/1 - 5/7), une partie de moule et/ou moule, placés sur la table en position d'attente, sont introduits dans la zone de serrage à l'aide d'un ensemble cylindre/piston hydraulique, monté au-dessus d'une glissière, et/ou d'un entraînement par vis sans fin.Avant chaque cycle d'injection, la partie de moule est chargée manuellement en prisonniers en dehors de la zone de serrage; il est donc indispensable d'accoupler, pour chaque cycle, cette partie à transporter à l'ensemble cylindre/piston. Cette opération présuppose que la partie de moule soit munie d'éléments d'accouplement, c'est-à-dire qu'elle-soit essentiellement modifiée par rapport à la norme initiale du moule. L'utilisation d'un entrainement par vis sans fin réduit considérablement les possibilités d'automatisation. La présente invention vise à perfectionner un dispositif de transport du type précédemment décrit, de manière à évi- ter toute modification contraire aux normes de l'objet, moule ou partie de moule notamment, à donner aux organes de transport un encombrement relativement réduit et à permettre, le cas échéant, une automatisation poussée par l'incorporation d'une commande électronique. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, l'objet placé sur la table peut être déplacé sur la section de #transport par le brin d'une chai#ne sans fin, à l'aide d'une barre d'accouplement reliée à 1' objet et guidée linéairement sur cette même section. L'invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple de construction illustré sur les dessins annexés, qui représentent: Figure 1: une vue du dessus de la partie centrale d'une uni té de fermeture, équipée du dispositif de transport, d'une machine à inJectiOn pour plastiques, avec un moule dans la zone de serrage et un second moule en position d'attente sur la table, Figure 2: le montage illustré sur la figure 1, sans les mou les, Figures 3, 4: une vue du dessous et une vue latérale de la barre d'accouplement du dispositif de transport, Figure 5: une vue frontale agrandie de la barre d'accouple ment représentée sur la figure 4, Figure 6: une coupe agrandie de la barre d'accouplement, sui vant la ligne VI - VI de la figure 4, Figure 7: le montage de la figure 8, avec une coupe verti cale partielle de la chaine dans la zone de la roue d'entrnement, Figure 8: une section agrandie de la figure 1, Figure 9: une vue latérale de la barre d'accouplement, corres pondant à la figure 8, Figure 10: une coupe verticale partielle du montage sui vant la figure 11, Figure 11: une vue agrandie de la zone X référencée sur la figure 2, Figure 12: une coupe verticale partielle du dispositif de transport, dans la zone Z de la figure lg Figure 13: la partie gauche de la figure 12,en coupe transversale, Figure 14: une coupe verticale partielle du dispositif de transport, dans la zone Y de la figure 2. L'unité de fermeture, équipée du dispositif de transport, est montée sur le bâti 10 de la machine à injection. Cette unité comporte une plaque fixe du moule 17 et une plaque de montage (non représentée); qui supporte le système d'entraîne ment de la plaque mobile 18. La plaque mobile est montée sur des- longerons 19, qui forment un chassis avec la plaque fixe 17 et la plaque de montage. La plaque 17, qui comporte un raidisseur 17b, est centrée sur les glissières 12 du bâti 10 par l'intermédiaire de pieds de fixation 17a. La plaque mobile 18, supportée par les glissières 12 par l'intermédiaire de dispositifs d'appui 75, comprend une plaque de serrage 18a, une paroi arrière 18c et des nervuressupport 18b transmettant la pression de fermeture.Le moule 21 et/ou 21' (les objets 21, 21' seront concrétisés ci-dessous par moules 21, 21') comporte les plaques de contact 21a, 21b et/ou 2la', 21b', qui dépassent légèrement les autres plaques 21c, 21d sur deux cotés opposés (figure 1). Dans la zone de serrage S, le moule 21 est maintenu en position de travail par des boulons de tension 252 précontraints par des cylindres hydrauliques 27. Dans le sens de fermeture de l'unité, ces boulons 25 peuvent se déplacer dans des alésages de la plaque fixe 17 etlou de la plaque de serrage 18a de la plaque mobile 18. Les ergots 25a de ces memes boulons 25 s'accrochent derrière la plaque de contact adjacente 21a et/ou 21a'. Le dispositif de transport comporte une table 29, qui permet d'introduire. et/ou d'évacuer un moule 21 dans/de la zone de serrage S de l'unité de fermeture, sur une section de transport b b perpendiculaire au sens de fermeture. Dans ce même sens, la table 29 peut se déplacer des deux côtés dans un support de guidage, sur une longueur correspondant au moins à la profondeur maximale du moule et correspondant à Peu pnses à sa derni-longueur, ce déplacerent étant assure par uli enseffi le cylindre/ piston hydrauliq#e et le support étant L é par des brides 31a et des vis 39 à la glissière 12 adjacente.Des barres 23, 24, présentant ces surfaces de guidage 23a, 24a, sont prévues sur la table pour deux moules 21, 21', juxtaposés avec un certain décalage dans le sens de fermeture. La plaque de contact 21a du moule 21, qui se trouve sur la section de transport b - b, est adjacente aux surfaces de guidage 23a et/ou 24a. La plaque 21a' du second moule 21', en position sur la section d'attente N de la table 29, est adjacente aux surfaces 24a et/ou 23a de l'autre paire de barres de guidage 24 et/ou 23. La section d'attente M, se trouvant devant la zone de serrage S, se situe au point d'intersection k de la section de. transport b - b et de la section a - a de la table 29. La section N, qui constitue un emplacement d'attente pour la mise à la température d'équilibre du moule par exemple, se situe al ternativement à droite ou à gauche de la section M. Sur la section de transport b - b, le moule 21 est supporté dans la zone de serrage S par un corps de guidage 22, fixé à la plaque fixe 17, ainsi que par des bourillons -de glissement 132, ces éléments de guidage étant disposés symétriquement par rapport au-centre de gravité du roule 21, son guidage étant assuré par l'intermédiaire de la plaque de contact 2la. Avec le ::ouverent de glissement sur la section de transport b - b, cette plaque 21a glisse sur la table 29 entre les barres de guidage 23 et/ou 24 et, dans la zone de serrage S, entre la surface de serrage de la plaque fixe 17 et une nervure de guidage 22d du corps 22.Le moule 21 est alors guidé avec un jeu minimal entre les surfaces de serrage des plaques 17, 18, qui con-stituent le cas échéant des surfaces de guidage pour ce même moule 21, les rebords supérieurs des plaques 21a, 21b glissant sur des tourillons de guidage 133 et/ou 134 des plaques 17 et/ou 18 (figure 1). Le système d'entraînement du dispositif de transport, qui est incorporé au corps de guidage 22 dans la zone de l'évidement 22f, comporte une chaîne sans fin 55. La roue menante 52a présente un axe de rotation verticale Le moule 21 est tiré par le brin de la channe, par l'intermédiaire d'une barre d'accouplement 120, guidée linéairement dans la section de transport b - b.Des logements 120a, prévus dans cette même barre d'accouplement, se situent à une distance respective corre#spondant à l'écartement des doigts entrai- neurs 58 de la chaîne 55, constitués par des pivots. Le brin de la chaîne 55 passe directement sur la traJectoire de la barre 120, qui est reliée au moule 21 par l'intermédiaire de boulons d'accouplement 120c. Cette trajectoire est disposée as.ymétriquement par rapport au centre de gravite du r.loule. Lorsque le moule est placé sur la table 29, ces boulons 120c pénètrent dans les alésages correspondants de ce même moule.Sur la table 29, la barre d'accouplement 120 est guidée entre la barre 23 et/ou 24 et une autre barre de guidage 122 et, dans la zone de serre S, encre des nervures 22d, 22e du corps de guidage 22. Pendant le déplacement sur la section a - a de la table 29 et le mouvement de glissement sur la section b - b, les moules 21, 21' sont reliés àune barre d'accouplement 120. Comme le montrent notamment les figures 3 et 4, le logement adjacent à l'extrémité libre de la barre 120 s'élargit en une rainure transversale 120b. Cette conformation permet à la table 29 de se déplacer vers la droite ou vers la gauche avec le moule 21 provenant de la zone de serrage S, bien qu'un doigt 58 de la chaîne 55 soit encore en prise avec la barre 120, avec sa rainure transversale 120b précisément. Cette rainure 120b s'étendant sur toute la largeur de la barre 120, contrairement aux logements 120a, cette même barre 120 peut se déplacer avec la table 29 à la perpendiculaire de la section b - b, à droite ou à gauche alternativement. La roue de renvoi 57a, dont l'axe de rotation vertical 56 est représenté par une vis de reprise, est orientée vers la table 29.La barre d'accouplement 120, guidée sur la section b - b, assure la commutation de fins de course 121 par l'intermédiaire de tiges 125. Ces fins de course 121 commutent sur marche, arrêt et inversent le sens de rotation du moteur d'entraînement de la chaîne 55s représenté par un moteur hydraulique 50. La barre d'accouplement 120 passe, alternativement dans la zone X et Y (figure 2), sur la surface oblique 125a de la tige correspondante 125, qui actionne 1'organe de commutation 121a du fin de course sous-jacent 121.La tige 125 est remise en position initiale par un ressort de rappel I269 Pendant le déplacement sur la section a - a de la table 29, les barres d'accouplement 120 sont arrêtées par un boulon repère 63 mobile, monté à l#a verticale dans cette mme table 29. A cet effet, la partie 63a du boulon 63 s'engage dans un logement 120a de la barre 120 accouplée au moule correspondant, des goupilles de guidage 127 assurant la position de cette même barre 120 sur sa trajectoire liné- aire.La première extrémité de ces goupilles 127 est logée dans la barre de guidage adjacente 23 et/ou 24 et/oudans la barre 122-9 l'autre extrémité s'engageant dans la rainure 120d de la barre 120. Lorsque le moule 21' se trouve devant la zone de serrage S, le boulon repère 63 se situant sur la section de transport b - b (voir partie 63a sur la figure 1) est dégagé par une came 31c (figure 13) du support. Ce boulon 63 est commandé par l'intermédiaire d'un levier 128, monté dans la table 29 sur un axe pi votant 131 et chargé par l'intermédiaire d'un ressort 129. L'un des bras du levier est relié au boulon repère 63. par l'intermédiaire du-gouJon d'assemblage 130. Dès que l'autre bras glisse de la came 31c avec le démarrage de la table 29, le ressort 129 met en prise la partie 63a du boulon 63 avec le logement 120a de la barre d'accouplement. La chaîne 55 est renvoyée par la roue 57a, orientée vers la table 29. Un manchon d'entrainement 52 est bridé au corps de guidage 22 par l'intermédiaire d'un coussinet 123. Ce manchon 52 est par ailleurs bridé à l'axe 50a du moteur hydraulique 50, par l'ìntermédiaire du boulon fileté 124. L'exemple suivant permet d'expliquer le fonctionnement du dispositif de transport: pendant l'opération d'injection, un moule 21 est en position de travail entre les deux plaques 17, 18 (figure I). Un second moule 21' est en position d'attente sur une section N de la table 29 déplacée vers la droite, pour y être préparé à l'opération de rechange, porté à la température d'équilibre par exemple. A la fin de l'opération d'injection,. les cylindres hydrauliques 27 relachent la tension des boulons 25. L'unité de fermeture est alors déplacée d'un millimètre environ. Le système d'entraînement correspondant à la section b - b est mis en service et tire sur la table 29 le moule 21 se trouvant dans la zone de serrage, par l'intermédiaire de la chaîne 55. Pendant le mouvement de glissement, la plaque de contact 21a est d'abord guidée entre la surface de serrage de la plaque 17 et la nervure de guidage 22d du c-orps 22, puis dans les barres de guidage 23 ettou 24 de la table 29. Du côté de la plaque mobile 18, la plaque de contact 21b du moule 21 glisse sur les tourillons 132 de cette meme plaque 18. La fin de ce mouvement de glissemen#t est déterminée par le fin de cours-e 121, monté dans la zone X de la table 29 (figure 2). Cet interrupteur 121 donne également le-signal de départ de l'entraînement hydraulique de la table 29, sur laquelle le moule échangé 21 est amené vers la gauche dans la position diattente N, repré sentée en pointillés sur les figures 1, 2, à partir de laquelle il peut être évacué. Le moule 21' en attente#arri- ve parallèlement devant la zone de serrage (figure 1), sa ligne de joint se situant pratiquement au point d'intersection k des sections b - b et a - a (figure 1).A l'aide du système d'entraînement et de la chaîne 55, dont les sens de marche sont inversés, le moule 21' est amené en position de travail dans la zone de serrage S. Dès que cette position est atteinte, le moule actionne le fin de course 125 prévu dans la zone Y (figure 2), l'entraînement est arrêté par un signal électrique et le sens de marche inversé pour l'opération suivante de rechange. Avec la fin de ce mouvement de poussée dans la zone S, l'unité de fermeture est fermée. et une manoeuvre simultanée de tous les cylindres hydrauliques 27 assure le serrage du moule sur les surfaces correspondantes des plaques 17, 18, par l'intermédiaire des boulons de tension 25. Le déroulement de l'opération suivante de rechange est le même, à cette différence près que la table se déplace dans l'autre sens. Pour transférer dans la zone de serrage d'une unité de fermeture verticale une partie de moule, chargée manuellement en prisonniers en dehors de cette zone (voir DE-OS 24 21 811), la partie de moule doit être transportée avec la ligne de joint à l'horizontale. Cette même partie de moule, dont la plaque de contact 21a repose sur la surface horizontale de serrage de la plaque fixe, est tirée par une barre d'accouplement guidée dans une rainure de cette dernière plaque. La surface plane de la barre d'accouplement 120 affleure avec cette surface horizontale de serrage, qui sert de surface de glissement pour la partie de moule, la chaîne sans fin étant incorporée à la plaque fixe. Revendications. 1. Dispositif de transport sur l'unité de fermeture d'une machine à injection pour plastiques, permettant de transférer un objet, moule ou partie de moule par exemple, à partir d'une table montée à côté de l'unité de fermeture dans la zone de serrage de cette même unité, ou inversement, sur une section de transport linéaire formée par des éléments de guidage et à l'aide d'un système d'entraînement, caractérisé en ce que l'objet (21) placé sur la table (29) peut être déplacé sur la section de transport (b - b) par le brin d'une chaîne sans fin (55), à l'aide d'une barre d'accouplement (120) reliée à l'objet (21) et guidée linéairement sur cette même section (b - b). 2. Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que la barre d'accouplement (120) est reliée à l'objet (21) par l'intermédiaire de boulons (120c), qui pénètrent dans des alésages correspondants de ce même ob Jet (21). 3. Dispositif de transport selon une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la chaîne sans fin (55) est montée entre la table (29) et la zone de serrage (S), au-dessous de la section de transport (b - b), et en ce que la roue menante (52a) de la chaîne présente un axe de rotation vertical. 4. Dispositif de-transport selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les logements (120a), prévus dans la barre d'accouplement (120),se situent à une distance respective correspondant à l'écartement des doigts entraîneurs (58), consti#tués par des pivots, de la chaîne sans fin (55), dont le brin passe sur la trajectoire de la barre (120). 5. Dispositif de transport selon une quelconque des reven dications 1 à 4, caractérisé en ce que la barre d'accouplement (120) est guidée sur la table (29) entre une barre de guidage (23 et/ou 24) et une autre barre (122) et, dans la zone de serrage, entre des nervures de guidage (22d, 22e) d'un corps (22) de la plaque fixe (17), ce même corps (22) supportant le dispositif de transport. 6. Dispositif de transport selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la table (29) présente deux sections d'attente (M, N) pour un objet (21, 21') et peut avoir un mouvement de va-et-vient sur sa demilongueur tel, que les sections (M, N) se situent alternativement devant la zone de serrage (S), en ce que le logement (120a)s'élargit en rainure transversale (120b) à l'ex- trémité libre de la barre d'accouplement (120), et en ce que les deux objets (21, 21') sont accouplés à l'une des barres (120). 7. Dispositif de transport selon une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la barre d'accouplement (120),guidée dans la section de transport, assure la commutation de fins de course (121) par l'intermédaire de tiges (125), ces interrupteurs (121) donnant le signal de marche, arrêt et inversion du sens de rotation du moteur hydraulique (50) de la chaîne sans fin (55) et commandant le cyli-ndre d'entraînement hydraulique de la table (29). 8. Dispositif de transport selon une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les barres d'accouplement (120) sont arrêtées sur la table (29) par l'intermédiaire d'un boulon repère (63) mobile, monté à la verticale dans cette même table (29), la partie 9. Dispositif de transport selon la revendication 8, carac térisé en ce que le boulon repère (63), qui se trouve dans la section de transport (b - b), est dégagé du logement (120a) par une came fixe (31c), lorsque le moule (21') se situe devant la zone de serrage (S), et manoeuvré par l'intermédiaire d'un levier pivotant (128) à deux bras, prévu dans la table (29) et chargé par ressort (figure 13). 10. Dispositif de transport selon une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la trajectoire de la barre d'accouplement est disposée asyrnétriquerent par rapport au centre de gravité de l'objet (21) qui est supporté et guidé, entre les plaques (17, 18) de l'unité de fermeture, sur des éléments prévus au-dessous de la zone de serrage (corps de guidage 22, tourillon de glissement 132), ces éléments étant euxmêmes disposés symetriquement par rapport au centre de gravité du moule (21).