Brevet FR2530571A1 — publié le 19840127

Dispositif de cylindre et piston, engrenage de direction assistée utilisant ce dispositif et procédé de fabrica- tion d'un piston pour ce dispositif - L'invention concerne un dispositif comprenant un élément de piston pouvant glisser axialement dans un cylindre, un engrenage de direction assistée utilisant ce dispositif, et un procédé de fabrication de l'élément de piston utilisé dans ce dispositif. Plus précisément, l'invention concerne un dispo- sitif de cylindre et piston dans lequel l'élément de piston comporte une partie cylindrique pouvant glisser axialement et de manière étanche dans le cylindre, et des parties de tiges faisant saillie axialement des deux c 8 tés opposés de la partie de piston cylinirique et pouvant glisser couramment de manière étanche aux deux extrémités opposées du cylindre pour former les pièces de sortie convenables du dispositifs De façon classique, un élémentde piston du type ci-dessus nécessite un usinage de précision pour la fabrication des parties de tiges et de la partie de piston, et/ou pour l'adaptation des parties de tiges sur la partie de piston Les dispositifs à cylindre et piston trouvent beaucoup d'applications dans l'industrie, en particulier lorsqu'ils peuvent constituer un servo-moteur à simple ou double action avec commande d'alimentation de fluide sous pression pour assister le déplacement d'un élément auquel le dispositif est couplé En particulier, cela est le cas dans l'industrie automobile o un dis- positif de cylindre et piston à double action est souvent utilisé comme servo-moteur pour engrenage de direction assistée. Dans l'industrie automobile, il existe une demande toujours croissante en éléments et en blocs efficaces, fiables et sers se prêtant intrinsèquement à des techniqums de fabrication économiques On pense qu'il existe un besoin pour un dispositif de cylindre et piston capable de satisfaire ces demandes, utilisant un élément de piston pouvant 8 tre fabriqué d'une manière qui réduise les opérations d'usinage très coûteuses, et permettant d'obtenir une précision et une fiabilité telles qu'on puisse utiliser le dispositif de cylindre et piston en toute sécurité dans un engrenage de direction assistée. L'invention a pour but d'atteindre les objectifs ci-dessus et concerne à cet effet un dispositif comprenant un élément de piston pouvant glisser axialement dans un cylindre cet élément de piston cylindrique pouvant glisser axialement et de manière étanche dans le cylindre, et des parties de tiges faisant saillie axialement des deux côtés opposés de la partie de piston, dispositif caractérisé en ce que les parties de tiges font corps avec la partie de piston et présentant un diamètre réduit par rapport à cette partie de piston, la différence de diamètre entre les parties de tiges et la partie de piston étant obtenue par une déformation radiale de la pièce à travailler, dis- posée axialement, à partir de laquelle est formé l'élément de piston. L'invention concerne également un procédé de fabrication d'un élément de piston utilisé dans le dispo- sitif ci-dessus, procédé caractérisé en ce qu'il consiste à déformer radialement une pièce à travailler montée axiale- ment de manière à former une partie de piston et des parties de tiges faisant saillie axialement des deux côtés opposés de la partie de piston, ces parties de tiges faisant corps avec la partie de piston et présentant un diamètre relativement réduit par rapport à la partie-de piston. L'invention concerne encore un engrenage de direction assistée utilisant le dispositif ci-dessus, cet engrenage étant caractérisé en ce que le dispositif cons- titue un servo-moteur à cylindre et piston à double action avec commande d'alimentation en fluide sous pression pour assister le déplacement de la sortie de l'engrenage. Pour cela, l'invention prévoit de former l'é 16- ment de piston à partir d'une pièce à travailler montée axialement (cette pièce présentant généralement, mais non impérativement, un surface extérieure cylindrique), en déformant radialement une ou plusieurs parties de longueurs axiales de cet élément avec des amplitudes permettant d'obtenir une fiférence entre la partie depiston et les parties de tiges, et de façon-que cette partie de piston et ces parties de tiges forment un élément d'une seule pièce, ce résultat étant, de préférence, obtenu sans effec- tuer d'usinage au sens consistant à retirer du métal de la pièce à travailler pendant la formation des parties de piston et de tiges. On considère cependant que, dans certair B cas, un certain usinage peut 4 tre souhaitable pour donner au piston et aux parties de tiges une finition de surface finale avant ou après le déplacement radial de la pièce à travailler, pour obtenir une différenciation entre les différentes parties Souvent, la partie de piston doit porter un joint d'étanchéité annulaire, ou autre moyen d'étanchéité, permettant d'obtenir un glissement axial étanche de cette partie par rapport au cylindre Un certain usinage de la partie de piston peut alors être néces- saire pour former un siège convenable destiné à recevoir les moyens d'étanchéité. la différence de diamètre entre les parties de tiges et la partie de piston peut être obtenue en agrandissant radialement une longueur partielle de la pièce à travailler dans une zone éloignée des extrémités de cette pièce, de manière à former la partie de piston Cet agrandissement radial (qui n'est pas nécessairement très important par rapport au diamètre inital de la pièce à travailler) peut 8 tre obtenu par n'importe quel moyen convenable de refoulement ou de tassement loca Lde la pièce à travailler, par exemple en-soumettant cette pièce à une compression axiale suffisante pour déformer une partie de-sa longueur radialement vers l'extérieur avec l'ampli- tude voulue. Au contraire, lorsque la pièce à travailler est de forme tubulaire, on peut obtenir une déformation radiale d'une partie de sa longueur pour former la partie de piston, en appliquant une pression à l'intérieur du tube pour dévormer radialement vers l'extérieur, avec une amplitude convenable, la paroi de ce tube la pression à l'intérieur -i-x tube peut être obtenue par exemple au moyen d'un mandrin dilatable/contractable fonctionnant sous l'action mécanique d'une pression de fluide. De préférence cependant, les parties de tiges sont formées par réduction de diamètre de longueurs par- tielles de la pièce à travailler, par rapport à une longueur partielle dans laquelle se situe la partie de piston Dans cette dernière technique, la pièce à travailler, lorsqu'elle est cylindrique, doit avoir un diamètre correspondant à. celui dela partie de piston, de façon qu'on puise former les parties de tiges en déformant radialement vers l'intérieur (et par rapport à une longueur partielle de la pièce à travailler dans laquelle se situe la partie de pistion), des longueurs axiales partielles de la pièce,) travailler. Cette déformation radiale vers l'intérieur permettant de former les parties de tiges est effectuée, de préférence, par des techniques d'emboutissage ou de laminage pouvant s'appliquer à une pièce à travailler pleine ou tubulaire. P Pour réduire les contraintes inutiles dans l'élément de piston, il est préférable, pendant la format tion de la partie de piston et des parties de tiges 9 de déformer la pièce à travailler de façon que les parties de tiges respectives prolongent la partie de piston par des surfaces de transition extérieures dont le diamètre est progressivement croissant dans le sens axial en allant des parties de tiges respectives à la partie de piston. La pièce à travailler à partir de laquelle est formé l'élément de piston est, de préférence, tubulaire. Il est vraisemblable qu'une pi ce à travailler tubulaire se prête plus facilement qu'une pièce pleine à une défor- mation radiale nécessaire pour différencier la partie de piston des parties de tiges L'utilisation d'une pièce à travailler tubulaire présente également l'avantage de fournir à l'élément de piston un passage axial traversant la partie de piston et les parties de tiges, ce passage étant formé à partir du trou central de la pièce à travailler tubulaire servant à former l'élément de piston L'utilisation d'un tel passage peut être très pratique,-en particulier lorsque l'ensemble fait partie d'un engrenage de direction assistée, pour former, dans le dispositif, un conduit de passage d'un fluide tel que de l'air ou du liquide entre des chambres séparées axia- lement par l'ensemble de piston et cylindre. En conservant à l'esprit l'utilisation préférée de l'ensemble de cylindre et piston en servomoteur pour. engrenage de direction assistée, cet engrenage peut se présenter sous la forme bien connue d'un ensemble de piston et crémaillère. Par suite, l'une des parties de tiges de l'élément de piston peut porter un ensemble de dents de crémaillère axiales destinées à venir en prise avec un élément de pignon dont la rotation provoque le déplacement axial des dents dé crémaillère et de l'élément de piston par rapport au cylindre Ces dents de crémaillère peuvent être formées sur un élément de crémaillère fixé à la partie de tige convenable l Ia fixation de l'élément de crémaillère est faite généralement par soudure, emboutissage ou laminage ensemble, de l'élément de crémaillère et de la partie de tige dans une disposition axiale. Lorsque les parties de tige sont munies d'un trou (par exemple, lorsque l'élément de piston est formé à partir d'une pièce à travailler tubulaire) l'élément de crémaillère peut venir se loger partiellement, dans le sens axial, à l'intérieur du trou d'une partie de tige, et se fixer à celle-ci en déformant, de préférence radialement vers l'intérieur, la paroi de la partie de tige convenable pour fixer l'élément de crémaillère. Dans une variante de réalisation, les dents de crémaillère peuvent faire corps avec les parties de tiges concernées la fabrication d'une seule pièce des dents de crémaillère est faite, de préférence, en usinant, en emboutissant, en forgeant ou encore en moulant les dents dans la surface de la partie de tige Lorsque les parties de tiges sont formées par réduction de diamètre de lon- gueurs partielles d'une pièce à travailler tubulaire, il est courant que l'épaisseur de paroi de chaque partie de tige tubulaire soit supérieure à celle de la partie de piston tubulaire et à celle de la pièce à travailler tubu- laire initiale, cette augmentation d'épaisseur pouvant avantageusement être utilisée pour former les dents de crémaillère dans la surface de cette partie de tige. L'invention sera décrit-eën détail au moyen des dessins joints, dans lesquels: la figure 1 représente, partiellement en coupe, la disposition générale d'un engrenage de direction assistée comprenant un dispositif de cylindre et piston réalisé selon l'invention, de manière à former le servo- moteur de l'engrenage; les figures 2 à 5 représentent la séquence des opérations de formation d'un ensemble de dents de crémaillère sur un élément de piston pour dispositif selon l'invention; -les figures 6 et 7 représentent une variante du procédé de formation illustré aux figures 2 à 5 o L'engrenage de direction de la figure 1 est de type à pignon et crémaillère et comporte un carter 1 de pignon dans lequel est monté, en rotations un pignon (non représenté) dont les dents sont en prise avec un réseau de dents (non représentées) disposées axialement sur un élément de crémaillère 2 mobile axialement dans une partie tubulaire 5 du carter de pignon Ce pignon tourne en réponse à une manoeuvre de direction effectuée en faisant tourner un arbre d'entrée 4 couplé en pignon par des moyens de soupape (non représentés) montés dans le carter de pignon. Les moyens de soupape répondent à -la rotation relative limitée permise entre l'arbre d'entrée 4 et l'élément de pignon, pour commander le débit de fluide sous pression arrivant à un servomoteur assistant le dépla- cement axial de l'élément de crémaillère 2 dans le mime sens que celui dans lequel l'élément de crémaillère est entraîné par la rotation du pignon Ia disposition et le fonctionnement de l'élément de pignon, des moyens de soupape et des dents de crémaillère à l'intérieur du carter de pignon 1, peuvent 8 tre considérés comme de type classique bien connu de la technique des engrenages de direction, et ne seront donc pas décrits plus en détail. L'élément de crémaillère 2 destiné à constituer une sortie de direction, est couplé par une extrémité à une tige de liaison 5 par l'intermédiaire d'un joint uni- versel (non représenté) et par l'autre extrémité à une tige de liaison 8 par l'intermédiaire d'un élément de piston axial 6 et d'un joint universel 7 Les tiges de liaison 5 et 8 sont destinées à être montées, de façon classique, dans une transmission de direction. L'élément de piston 6 part rigidement de l'élément de crémaillère 2 avec lequel il se déplace axialement gr Ace à une extension tub-alaire 9 portée par la partie de carter tubulaire 3. L'élément de piston 6 est tubulaire, de manière à être traversé axialement par un passage 6 a et comporte une partie de piston cylindrique 10 des deux côtés de laquelle partent axialement des parties de tiges cylindriques t 1 et 12 concentriques avec la partie de piston 10 Qet solidaires de celle-ci L'élément de piston 6 est couplé à l'élément de crémaillère 2 par une extrémité taillée en fausset 13 de l'élément de crémaillère, venant se loger dans une cavité complémentaire 14 de l'élément de piston (cette cavité 14 est constituée par un agrandisse- ment du trou de passage 6 a débouchant dans l'extrémité de la partie de tige 11) La partie de tige 11 et l'élément de crémaillère 2 sont soudés ensemble en 15. La partie de piston 10 peut glisser axiale- ment dans un cylindre 16 formé dans l'extension tubulaire 9 comprise entre les joints annulaires espacés axialement 17 et 18 dans lesquels les parties de tiges respectives Il et 12 viennent glisser axialement Le joint 17 fait partie d'un bloc de coussinet annulaire 19 de l'élément de piston (ce bloc 19 étant fixé) dans la partie de carter tubulaire 3) et le joint 18 fait partie d'un bloc de coussinet annulaire 20 de l'élément de piston (ce bloc 20 étant fixé dans l'extension tubulaire 9). Des chambres de piston 21 et 22, munies d'orifices d'entrée/sortie respectifs 23 et 24, sont formées par la partie de piston à l'intérieur du cylindre 6 et entre les joints d'étanchéité 17 et 18 Le fluide sous pression est destiné à entrer et sortir des chambres 21 et 22 par les orifices 23 et 24 sous le contrôle de moyens de soupape logés à l'intérieur du carter de pignon 1 de telle manière que la partie de piston-et le cylindre forment un dispositif à double action et constituent le servo-moteur destiné à assiter de manière classique le déplacement de l'élément de crémaillère 2. La partie de piston 10 fait corps avec les parties de tiges Il et 12 grâce au fait que l'élément de piston est réalisé à partir d'un tube de métal cylin- drique (ce tube pouvant être réalisé dans le même métal ou dans un métal différent de celui de l'élément de crémaillère 2) la pièce à travailler cylindrique tubu- laire présente un diamètre extérieur correspondant à celui à obtenir pour la partie de piston 100 Les longueurs d'extrémité partielles de la pièce a travailler, disposées axialement et correspondant éxactement aux parties de tiges 11 et 12 sont déformées radialement vers l'intérieur par rapport à la longueur partielle de la pièce dans laquelle est située la partie de piston. Cette déformation radiale destinée à former les parties de tiges 11 et 12, est obtenue en soumettant la pièce à une opération d'emboutissage selon laquelle les longueurs partielles de la pièce à travailler corres- pondant aux parties de tiges sont, de préférence, logées dans la matrice d'une machine à emboutir et soumises à une percussion de laminage radiale permettant de réduire convenablement le diamètre-extérieur de la pièce à travailler Pendant cette opération d'emboutissage, l'épais- seur de paroi des parties de tiges Il et 12 augment par rapport à l'épaisseur de paroi de la pièce à travailler tubulaire initiale. De plus, il est préférable, pendant l'opéra- tion d'emboutissage, de former des surfaces de transition extérieures 25 permettant aux parties de tiges respec- tives 11 et 12 de se fondre dans la partie de piston 10, le diamètre de ces surfaces 25 augmentant progressivement dans le sens axial à partir des parties de tiges respec- tives et en allant vers la partie de piston En formant ainsi l'élément de piston 6 par l'opération d'emboutissage décrite ci-dessus, l'usinage indiqué plus haut de la pièce à travailler nécessitant d'enlever du métal est supprimé. Il est possible cependant, si cela est néces- saire d'usiner dans la partie de piston 10, un siège annulaire 26 destiné à loger un joint d'étanchéité annu- laire 27 venant glisser dans le cylindre 16 Le passage 6 a ménagé dans l'élément de piston 6 correspond, de façon convenable, à ce qui constituait le trou de la pièce à travailler tubulaire à partir de laquelle est formé l'élément de piston et ce passage peut convenablement former une cavité de réception de l'extrémité enfausset 3 de l'élément de crémaillère 2, ou 8 tre agrandi par usinage pour foimer la cavité 14 comme illustré par les figures. Le passage 6 a communique avec un passage 28 traversant l'extrémité en fausset 13 de l'élément de crémaillère et communique avec une chambre de crémaillère 29 à l'intérieur de laquelle peut se déplacer l'élément de crémaillère La chambre 29 est fermée à une extrémité par le bloc de coussinet 19 et à l'autre extrémité par un soufflet flexible 30 monté entre le carter de pignon 1 et la tige de liaison 5 o L'extrémité du passage 6 a opposée à l'élément de crémaillère 29 débouche par un orifice (non représenté) dais une chambre de soufflet 31 formee dans un soufflet flexible 32 monté entre la tige de liaison 8 et l'extrémité adjacente de l'extension tubulaire 9. Par suite, le passage 6 a assure la communication entre les chambres 29 et 31 espacées axialement et forme un conduit convenable de passage d'un fluide, tel que de l'air, entre ces chambres pendant leurs dilatations et contrac- tions respectives lorsque les soufflets 30 et 31 se plient en réponse aux déplacements de l'élément de crémaillère et. de l'élément de piston. Dans une variante (non représentée) de l'engre- nage de la figure 1, l'élément de piston 6 est couplé à l'élément de crémaillère 2 par une longueur azaile partielle de l'élément de crémaillère 2 venant se loger dans le trou de la partie de tube 11, la paroi de cette dernière étant déformée radialement vers l'intérieur par emboutis-= sage pour fixer les deux éléments ensemble Pour cet accou- plement, il est possible de, tout d'abord, laminer ou emboutir l'extrémité de l'élément de crémaillère 2 logée dans la partie de tige de piston 11 de façon qu'elle présente un ret*ait annulaire extérieur ou autre profil non cylindrique équivalent sur lequel la paroi de la partie de tige peut être emboutie pour l'y fixer solide- ment. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, l'élément de crémaillère est fixé à la partie de tige 11. Dans une autre forme de réalisation cependant, le réseau de dents de crémaillère fait corps avec la partie de tige 1 i et est obtenu par un procédé décrit maintenant en se référant aux figures 2 à 7. L'élément de piston 6, muni de ses dents d'en- grenage solidaires, est destiné à être formé à partir d'une pièce à travailler cylindrique tubulaire (figure 2) soumise à une opération d'emboutissage, comme décrit ci-dessus, pour former la partie de piston 10 se reliant, par les surfaces de transition 25 aux parties de tiges 11 et 12 (figure 3). Dans cette forme de réalisation, la partie de tige 11 est considérablement plus longue que celle de'la figure 1 car elle comprend, en fait, la longueur supplé- * 2530571 mentaire constituée par l'élément de crémaillère 2 La longueurd'extrémité partielle de la partie de tige 11 sur laquelle doivent être situées les dents de crémail- lère, est ensuite convenablement formée suivant une section 34 en forme de D par une opération de compression au cours de laquelle le passage 6 a peut être déformé de la même façon pour lui donner une section en forme delD (figure 4). Le réseau de dents de crémaillère 35 est alors formé sur la partie plate de la section en D 74, par un procédé convenable consistant à emboutir, à forger ou à -mouler de toute autre manière les dents de crémaillère dans la surface de la partie de tige 11, le trou du passage 6 a pouvant encore être réduit au cours de ce moulage (figure 5). Cependant, si cela est nécessaire, il est possible de former les dents de'crémaillère 35 par une opération d'u- sinage consistant, par exemple, à forer la partie de tige Il à l'endroit o l'augmentation d'épaisseur de paroi de cette partie de tige est tout à fait suffisante pour supporter cet usinage. Dans la variante représentée aux figures 6 et 7, on-donne à la longueur partielle de la partie de tige Il devant recevoir les dents de crémaillère, une section en forme de V 36 permettant d'obtenir des faces de guidage convenables pouvant se monter de manière à empêcher l'élément de crémaillère de rouler dans le carter de pignon et son prolongement Pendant la formation à la presse de'la section en forme de V, il est possible de déformer le trou-6 a pour lui donner une section triangu- laire comme indiqué en figure 6 Les dents de crémaillère sont alors formées dans une partie plate de la partie de tige 11 à section en V, grâce à l'utilisation des techniques ci-dessus; cette opération se faisant de préférence par emboutissage ou moulage et conduisant éventuellement à l'obturation complète du passage 6 a (figure 7). Ce qui précède permet de constater que, lorsque l'élément de piston est formé à partir d'une pièce à travailler tubulaire en emboutissant radialement vers l'intérieur la paroi de cette pièce à travailler pour former les parties de tiges 1 l et 12, le diamètre du trou se réduit progressivement sur la longueur de la pièce travailler dans laquelle on forme les parties de tigese et la section du trou peut devenir non cylindrique Cette réducltion de diamètre peut atteindre le niveau indiqué en figure 5 ou même conduite à la disparition complète du passage comme indiqué en figure 7- Dans ces derniers cas 9 il apparalt alors qu'il est possible de former dans la paroi de la partie de tige 11, un orifice de taille convenable permettant d'assurer avec la partie de passage 6 a une communication suffisante pour transmettre le débit de fluide nécessaire entre les chambres séparées axialement par le disposition de cylindre et piston. REVERDICATIONS 1 ) Dispositif comprenant un élément de piston ( 10) pouvant glisser axialement dans un cylindre ( 16) cet élément de piston comportant une partie de piston cylin- drique pouvant glisser axialement et de manière étanche dans le cylindre et des parties de tiges ( 11,12) faisant saillie axialement des deux c 8 tés opposés de la partie de piston, dispositif caractérisé en ce que les parties de tiges ( 11,12) font corps avec la partie de piston ( 10) et présentant un diamètre réduit par rapport à cette partie de piston, la différence de diamètre entre les parties de tiges ( 11, 12) et la partie de piston ( 10) étant obtenue par un déformation radiale de la pièce à travailler, disposée axialement à partir de laquelle est formé l'élément de pistone 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties de tiges ( 11, 12) sont reliées à la partie de piston ( 10)par des surfaces de transition ( 25) extérieures dont le diamètre augmente progressivement dans le sens axial à partir des parties de tiges respectives ( 11, 12 et en allant vers la partie de piston. ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que les parties de tiges ( 11, 12) sont formées par réduction de diamètre de longueurs partielles de la pièce à travailler par rapport à la longueur partielle de cette pièce dans laquelle se situe la partie de piston. 4 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de piston comporte un passage ( 6 a) traversant axialement les parties de piston et de tiges, ce passage étant formé à partir du trou central d'une pièce à travailler tubulaire dans laquelle on forme cet élément. 5 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque partie de tige tubulaire ( 11 12) présente une épaisseur de paroi supérieure à celle de la partie de piston tubu- laire. 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que la partie de piston porte des moyens d'étanchéité lui permettant de former avec le cylindre un joint d'étanchéité ( 27) à glissement axial. 70) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 6 i caractérisé en ce que l'une des parties de tiges porte un réseau de dents de crémaillère axiales ( 35) destinées à venir en prise avec un élément de pignon dont la rotation provoque le déplacement axial de l'élément de piston et des dents de crémaillère par rapport au cylindre. 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 7, caractérisé en ce que les dents de crémaillère sont formées sur un élément de crémaillère ( 29) fixé à la partie de tige en question - 9 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce que l' élément de crémaillère ( 29) et la partie de tige sont soudées, embou- ties ou laminées ensemble dans une disposition axiale. 10 ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 9, caractérisé en ce que l'élément de crémail- lère ( 29)est partiellement logé axialement dans le trou central de la partie de tige et est fixé à celle-ci. ) Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé en ce que la partie de tige est déformée radialement vers l'intérieur pour la fixation de l'élément de crémaillère ( 29). 12 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les dents de crémaillère ( 35) font corps avec la partie de tige. 13 ) Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que les dents de crémaillère ( 35) sont obtenues en usinant,en emboutissant, en forgeant ou en moulant de toute autre manière ces dents dans la surface dela partie de tige. 14 ) Engrenage de direction assistée utilisant le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, engrenage-caractérisé en ce qu'il est alimenté en fluide sous pression par un servo-moteur constitué par le dispositif formant un servomoteur à cylindre et piston à double action destiné à assister le déplacement d'un arbre de sortie de l'engrenage. ) Engrenage selon les revendications 14 et 7, caractérisé en ce que les dents de crémaillère sont en ' prise avec les dents d'un pignon rotatif dont la rotation en réponse à une commande d'entrée de direction ( 4) déplace les dents de crémaillère ( 49) en entrainant ainsi l'élé- ment de piston ( 10) axialement par rapport au cylindre, et-en ce que des moyens répondant à la commande d'entrée de direction, sont prévus pour contr 8 ler le débit de fluide sous pression alimentant le dispositif pour assister le déplacement axial de l'élément de piston. 16 ) Engrenage selon l'une quelconque des revendica tions 14-et 15 liées à la revendication 4, caractérisé en ce que les parties de tiges ( 11, 12) de piston sont disposées axialement et peuvent glisser de manière étanche par rapport au cylindre ( 16), le passage de l'élément de piston formant un conduit traver- sant le dispositif pour permettre la circulation d'un fluide tel que de l'air ou un liquide entre les chambres ( 21, 22) espacées axialement de l'engrenage. 17 ) Procédé de fabrication d'un élément de piston utilisé dans le dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 procédé caractérisé en ce qu'il consiste à déformer radialement une pièce à travailler montée axialement, pour former une partie de piston et des parties de tiges ( 11, 12) partant axialement des deux c 8 tés opposés de la partie de piston( 10), les parties de tiges faisant corps avec la partie de piston et présentant un diamètre réduit par rapport à cette partie de p-stone ) Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que la partie de piston ( 10) présente un diamètre sensiblement égal à celui de la pièce à travailler, et en ce qu'il consiste à déformer radialement vers l'intérieur des longueurs axiales partielles de la pièce à travailler, par rapport à une longueur partielle de cette pièce dans laquelle se situe la partie de piston, pour former les parties de tiges ( 11, 12). 19 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérisé en ce qu-'il consiste à déformer radialement vers l'intérieur des parties disposées axialement de la pièce à travailler, en les emboutissant ou en les laminant, pour former les parties de tiges ( 11 12). 20 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 19, caractérisé en ce qu'il consiste, pendant la déformation radiale de l nièce à travailler, à former des surfaces de transition ( 25) externes par lesquelles les parties de tiges ( 11, 12) rejoignent la partie de piston ( 10), le diamètre de ces surfaces de transition étant progressivement croissant vers la partie de piston ( 10) à partir des parties de tiges respectives ( 11, 12). 21 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 20, caractérisé en ce qu'il consiste à former l'élément de piston ( 10) à partir d'une pièce à travailler tubulaire dont le trou central ( 6 a)-forme un passage axial dans les parties de tiges et de piston. 22 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 17 à 21, caractérisé en ce qu'il consiste à former sur l'une des parties de tiges un réseau axial de dents de crémaillère venant en prise avec un élément de pignon de façon qu'on puisse déplacer axialement l'élément de piston en faisant tourner l'élément de pignon. 23) Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il consiste à former les dents de crémaillère en usinant, en emboutissant, en forgeant ou en moulant de toute autre manière ces dents dans la surface de la partie de tige.