Brevet FR2526368A1 — publié le 19831110

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour échanger les organes d'impression des groupes imprimeurs d'une presse à imprimer. Les presses à imprimer que l'on connait à ce jour comprennent généralement une station d'entrée com- posée par un dérouleur de bande et un organe d'introduc- tion, qui sont suivis par plusieurs groupes imprimeurs imprimant chacun une couleur différente pour un travail donné, par exemple une impression nécessitant l'emploi de la couleur blanche dans le premier groupe, jaune dans le second, rouge dans le troisième, bleue dans le qua- trième et noire dans le cinquième groupe Plusieurs genres de travaux sont susceptibles d'être entrepris avec de telles presses à imprimer et, lors du passage d'un tra- vail d'impression à un autre, l'ordre des couleurs dans les différents groupes peut être totalement différent. Dans certains cas, on sera amené à n'utiliser que cer- tains groupes imprimeurs à l'exclusion des autres qui seront mis hors service L'ordre des couleurs étant dif- férent, il conviendra alors de nettoyer les organes d'im- pression ayant servi précédemment et de réapprovisionner les groupes imprimeurs avec une encre de couleur corres- pondant au nouveau travail à effectuer On peut également, dans de tels cas, disposer de plusieurs jeux d'organes imprimeurs, ce qui permettra à l'opérateur d'introduire en machine des organes déjà préparés Cette façon de pro- céder permet la remise en marche de la presse pendant le nettoyage des organes imprimeurs utilisés précédemment. Il est évident que durant tout le temps de l'échange des organes imprimeurs, la machine sera arrêtée Les groupes imprimeurs comprennent généralement deux organes à échan- ger Ce sont, d'une part, le cylindre gravé avec son unité d'encrage, qui est monté sur un premier chariot, et, d'autre part, le rouleau presseur Pour permettre son échange, le rouleau presseur est monté de façon amovible sur-un chariot de transport Si on considère une machine telle que celle de l'exemple ci-avant, on s'aperçoit qu'un changement de travail demande le retrait et le remplacement de cinq chariots porte-cylindre gravé et de cinq rou- leaux presseurs Le temps pris par cet échange d'organes est évidemment considérable et durant cette période il est bien clair que la presse ne peut pas produire. La présente invention a pour but de fournir à l'utilisateur un procédé et un dspositif lui permettant de pallier les inconvénients précités, tout en diminuant de façon notable les temps d'arrêt improductifs de la presse à imprimer La,manutention des différents organes des groupes imprimeurs est également réduite considéra- blement. A cet effet, l'invention est caractérisée par les revendications 1 à 9. Des exemmles d'exécution du dispositif selon l'in- vention seraont décrits ci-après à l'aide des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique de profil d'une presse à imprimer dans laquelle les chariots porte- cylindre gravé doivent être échangés; la figure 2 est une vue schématique de la presse de la figure 1 dans laquelle les rouleaux presseurs doivent être échangés; les figures 3 à 5 représentent schématiquement les opérations successives de l'échange de tous "es chariots porte-cylindre gravé de la presse à imprimer; les figures 6 à 8 représentent schématiquement les opérations d'échange d'un seul des chariots porte- cylindre gravé; la figure 9 représente schématiquement les opé- rations d'échange d'un rouleau presseur; les figures 10 et 11 représentent schématique- ment une deuxième version pour l'échange des organes d'impression; la figure 12 représente schématiquement une troisième version pour l'échange des organes d'impres- sion; la figure 13 représente la position d'un chariot porte-cylindre gravé lors de son déplacement dans la machine; la figure 14 représente la position d'un chariot porte-cylindre gravé lorsqu'il est en place dans la machine; la figure 15 est une vue de dessus d'un groupe imprimeur; la figure 16 est une coupe selon XVI-XVI de la figure 13; et la figure 17 est une vue de profil d'un groupe imprimeur sans chariot porte-cylindre gravé, mais avec un chariot porte-rouleau presseur en place. La figure 1 est une vue schématique de profil d'une presse à imprimer 1 comprenant une station d'entrée 2 suivie de groupes imprimeurs 3, 4, 5, 6 et 7 disposés à la suite les uns des autres Les groupes imprimeurs sont espacés les uns des autres d'une distance A mesurée entre leurs axes respectifs Chaque groupe imprimeur com- prend des organes d'impression 8 a, 8 b, 8 c, 8 d et 8 e, com- portant, d'une part, un cylindre gravé 9 monté avec son unité d'encrage sur chacun des chariots porte-cylindre gravé 10 a, 10 b, 10 c, 10 d et 10 e, et, d'autre part, des rouleaux presseurs lia, 11 b, 11 c, lld et 11 e La presse à imprimer 1 repose sur le sol au-dessus d'une fosse 12 de profondeur la plus faible possible, dans laquelle est disposée une table 36, composée des plateaux 13 à 22 Ces plateaux 13 à 22 sont montés sur les organes de levage 23 à 32 qui sont reliés entre eux par leurs semelles 34 respectives à l'aide d'un étrier 33 Chaque organe de levage 23 à 32 possède une semelle 34 équipée de galets 35 pouvant rouler sur un plan de guidage 95 aménagé au fond de la fosse 12 Le déplacement longitudinal d'avant en arrière de la table 36 est assuré à l'aide d'un dis- positif de commande 37 représenté d'une manière schéma- tique dans la figure 1 Le dispositif de commande 37 pourrait être constitué, par exemple, par un piston pneu- matique à double effet ou par un dispositif à chaîne entratné par un moteur électrique pouvant tourner dans les deux sens L'espacement entre les axes des plateaux 13 à 22 correspond à la moitié de la distance séparant les axes de deux groupes imprimeurs successifs, soit A/2. Dans la disposition représentée par la figure 1, on arrive à la fin d'un travail d'impression donné et les organes d'impression 8 a à 8 e doivent être retirés de leur groupe imprimeur respectif 3 à 7 Pour ce faire, la machine étant toujours en fonctionnement, on amène les chariots porte- cylindre gravé 38 à 42 sur les plateaux 13, 15, 17, 19 et 21 situés chacun à l'amont des groupes imprimeurs 3 à 7, si on admet que le défilement de la bande à imprimer s'effectue dans le sens indiqué par la flèche 42 ' Les chariots porte-cylindre gravé 38 à 42 étant en position, ainsi que décrit ci-avant, la machine sera arrêtée une fois que le travail d'impression en cours aura été effec- tué Les plateaux 13 à 22 seront levés de façon à occuper une position telle que celle représentée sur la figure 3, puis déplacés d'une distance égale au quart de la distance A séparant les groupes imprimeurs 3 à 7, soit A/4 Ensuite, les plateaux 13 à 22 seront abaissés dans une position de départ (voir figure 2) Ces opérations auront permis de libérer l'ouverture 43 de chaque groupe imprimeur 3 à 7 à travers laquelle il sera possible d'introduire le chariot porte-rouleau presseur 14 (voir figure 17) Les rouleaux presseurs lia à le pourront alors être chargés sur leur chariot porte-rouleau presseur 44 respectif et retirés de leur position en machine Un autre jeu de rou- leaux presseurs portés par un autre jeu de chariots porte- rouleau presseur sera introduit dans les ouvertures 43; le nouveau jeu de rouleaux presseurs sera déposé en machine et le nouveau jeu de chariots porte-rouleau pres- seur sera ensuite retiré Les plateaux 13 à 22 seront alors à nouveau relevés et la table de levage sera déplacée d'une nouvelle distance A/4 de façon à ce que les chariots porte-cylindre gravé 10 a à 10 e et 38 à 42 viennent occuper une position telle que celle représentée dans la figure 3 Les plateaux 13 à 22 seront alors redescendus dans leur position de départ, la presse à imprimer sera remise en marche et les chariots porte-cylindre gravé 10 a à 10 e seront retirés d'entre les groupes imprimeurs 3 à 7 (voir figure 4) La presse à imprimer 1 étant en fonctionnement, le dispositif de commande 37 sera actionné et tous les plateaux 13 à 22 de la table de levage 36 seront ramenés à la position initiale par un déplacement d'une longueur égale à la distance A/2 (voir figures 1 et 5). Il arrive qu'en cours de travail, l'opérateur doive sortir les organes d'impression d'un seul groupe imprimeur, par exemple pour procéder à un réglage Les figures 6 à 8 illustrent le retrait, puis la mise en place du chariot porte-cylindre gravé 1 Od du groupe im- primeur 6 Pour retirer le chariot porte-cylindre gravé 1 Od, la presse à imprimer 1 est arrêtée et les presseurs levés Puis, le plateau 20 situé sous le groupe imprimeur 6 est levé dans la position représentée à la figure 6. La table de levage 36 est ensuite déplacée sous l'action du dispositif de commande 37 d'une distance A/2 dans le sens de la flèche 42 ' Pendant ce déplacement, seul le plateau 20 est en position levée (voir figure 7) Le déplacement étant terminé, le plateau 20 sera redescendu dans sa position de départ et le chariot porte-cylindre gravé 1 Od pourra être extrait de la presse à imprimer 1. Le réglage ou l'opération à effectuer sur celui-ci sera fait et on pourra le réintroduire en machine, cela à la même position que celle représentée par la figure 8 Le plateau 20 sera relevé (voir figure 7), la table de levage 36 sera, quant à elle, déplacée en sens contraire de la flèche 42 ' pour revenir à sa position initiale (voir figure 6) et dès que ce déplacement aura pris fin, le plateau 20 sera baissé et la presse à imprimer i sera alors remise en marche (figure 5). La figure 9 illustre l'échange d'un rouleau presseur d'un seul groupe, dans le présent cas, le rou- leau presseur lid du groupe 6 Dans un premier temps, la presse à imprimer 1 sera stoppée, le plateau 20 sera levé, comme représenté sur la figure 6, la table 36 sera déplacée d'une distance A/4 dans le sens de la flèche 42 ' pour dégager l'ouverture 43 du groupe imprimeur 6 Ensuite, le plateau 20 sera rabaissé, le chariot porte-rouleau presseur 44 sera introduit dans l'ouverture 43, le rouleau presseur lld sera découplé de la presse à imprimer 1 et posé sur le chariot porte-rouleau presseur 44, qui pourra alors être retiré à l'extérieur de la machine en vue d'un con- trôle ou d'une autre opération, par exemple le remplace- ment du rouleau presseur Ce travail étant effectué, le chariot porterouleau presseur 44 sera réintroduit dans l'ouverture 43, le rouleau presseur lld sera à nouveau accouplé au groupe imprimeur 6 et le chariot porte- rouleau presseur 44 pourra être enlevé à son tour Le plateau sera à nouveau élevé et la table 36 sera déplacée d'une distance A/4 dans le sens contraire de la flèche 42 ' de manière à reprendre sa position initiale Ce dépla- cement terminé, le plateau 20 sera abaissé dans sa posi- tion de départ et la machine pourra être remise en marche. Les figures 10 et 11 illustrent une deuxième réalisation du dispositif selon l'invention Dans ces deux figures, la presse à imprimer 1 est représente schématiquement en vue et en plan Une fosse 46 semblable à la fosse 12 de la figure 1 est aménagée parallèlement à la presse à imprimer Une table 47 semblable à la table 36 est placée dans la fosse 46 La table 47 est équipée dà sa partie inférieure de galets 48 roulant sur un-chemin de roulement 49 placé au fond de la fosse 46 et son dépla- cement dans les sens indiqués par la flèche double 50 est assuré par un dispositif de commande 51 Il est évident que le chemin de roulement 49 peut aussi être placé à même le sol, auquel cas il faut construire, en conséquence, les chariots porte-cylindre gravé et porte-rouleau pres- seur La table 47 est munie d'organes de centrage escamo- tables (non représentés) contre lesquels seront amenés les chariots portecylindre gravé 52 à 56 Pendant la mise en place des chariots portecylindre gravé 52 à 56, la presse à imprimer 1 est toujours en fonctionnement. Le travail d'impression étant terminé, la presse à im- primer 1 est alors arrêtée Les chariots porte-cylindre gravé 57 à 61 sont déplacés suivant le sens de la flèche 62 de leur position en machine, jusqu'à une position hors machine située aux points 57 ' à 61 ' (représentés en traits mixtes) de la table 47 La table 47 est alors déplacée en direction de la flèche 42 ' sur une distance A/2 (voir figure 11) de façon à ce que les chariots porte-cylindre gravé 52 à 56 viennent se placer en face de chaque groupe imprimeur 3 à 7 Ensuite, on introduit chaque chariot porte-cylindre gravé 52 à 56 dans son groupe imprimeur 3 à 7 respectif (voir figure 11) selon le sens de la flèche 63 Il est alors possible de remettre la presse à impri- mer 1 en marche et de nettoyer et régler les chariots porte-cylindre gravé 57 ' à 61 ' dans la position qu'ils occupent sur la table 47, ou de les évacuer, par exemple dans le sens de la flèche 64, vers un local d'entretien. Une fois que les chariots porte-cylindre gravé 57 ' à 61 ' sont à nouveau en ordre de marche et préparés pour un nouveau travail, il suffit de les replacer dans la position qu'ils occupaient sur la table 47 et de répéter l'opération d'échange des chariots, mais en déplaçant cette fois-ci la table 47 dans un sens inverse à celui indiqué par la flèche 42 ' L'échange des rouleaux pres- seurs (non représentés) peut s'effectuer de la même façon que décrit dans l'exemple précédent en déplaçant la table 47 d'une distance A/4 après que l'on a extrait les chariots porte-cylindre gravé 57 à 61 de leurs groupes imprimeurs respectifs 3 à 7 Il est aussi possible d'échanger les rouleaux presseurs sans extraire les chariots porte- cylindre gravé en utilisant à cet effet un chariot spécial. La figure 12 représente une troisième forme d'exécution d'un dispositif selon l'invention Dans ce cas, l'échange des différents organes d'impression des groupes imprimeurs 3 à 7 s'effectue uniquement par une translation des organes d'impression dans une direction perpendiculaire au sens indiqué par la flèche 42 ' Des plans de roulement 65 sont aménagés sous chaq 4 e groupe imprimeur 3 à 7 Sur chaque plan de roulement 65, on place une table 66 déplaçable dans le sens de la flèche 67 et en sens inverse, sous l'action d'un dispositif de commande 68 Sur chaque table 66, on place-les chariots porte-cylindre gravé 69 à 73 prêts à fonctionner qui vont remplacer les chariots porte-cylindre gravé 74 à 78 venant d'être utilisés La presse à imprimer 1 est stoppée et les tables 66 sont déplacées dans le sens de la flèche 67, ce qui fera passer les chariots porte-cylindre gravé 74 à 78 dans les positions 74 ' à 78 ' (représentés en traits mixtes), tandis que les chariots porte-cylindre gravé 69 à 73 sont venus prendre la position précédemment occupée par les chariots porte-cylindre gravé 74 à 78 La presse à imprimer 1 peut dès lors être remise en marche et le nou- veau travail d'impression peut être effectué Cette réa- lisation nécessite cependant un 1 etraiest des groupes imprimeurs qui permet le passage des chariots porte- cylindre gravé 74 à 78 à travers lesdits groupes impri- meurs C'est facilement réalisable en utilisant, soit des moteurs indépendants pour l'entrainement de chaque groupe, soit une commande mécanique découplable à l'endroit de chaque groupe imprimeur 3 à 7 Pour échanger les rouleaux presseurs, il suffit de sortir les chariots portecylindre gravé 74 à 78 de leur groupe imprimeur respectif 3 à 7 en déplaçant les tables 66 et en ayant remplacé les chariots porte-cylindre gravé 69 à 73 par les chariots porte-rouleau presseur et ensuite, une fois les rouleaux presseurs posés sur leur chariot, de ramener les tables 66 dans leur position de départ Des organes de centrage escamotables (non représentés> permettent d'assu- rer une position correcte des divers organes imprimeurs dans leur groupe imprimeur respectif La remise dans les groupes imprimeurs des rouleaux presseurs s'effectue en inversant les opérations. La figure 13 représente la position d'un chariot porte-cylindre gravé 1 Oa lors de son déplacement dans la machine Le chariot porte-cylindre gravé l Oa comprend un berceau composé d'une semelle 79 sur laquelle sont montés deux supports 80 et 81 Chaque support 80 et 81 est muni d'un palier (non représenté) dans lequel viennent s'insérer les deux extrémités de l'axe 82 du cylindre gravé 9 La semelle 79 est équipée de roulettes 83 et 84, ainsi que d'un dispositif de blocage 85 agissant sur les roulettes 84 Deux plots de centrage 86 et 87 sont fixés contre la face inférieure de la semelle 79 Les roulettes 83 et 84 appuient, comme représenté sur la figure 13, contre la face supérieure du plateau 14 qui est muni d'une butée de précentrage 88 assurant un prépositionnement, suivant deux axes théoriques perpendiculaires, du chariot porte- cylindre gravé 10 a, de façon à ce qu'il soit centré sur l'axe médian théorique 89 des plateaux 13 à 22, ainsi que sur l'axe médian théorique 90 de la presse à impri- mer 1 (voir figures 1, 10, 15) La fosse 12 contenant les organes de levage 23 à 32 possède, à sa partie supé- rieure, deux bandes de centrage 91 et 92 La bande de centrage 91 est usinée de façon à présenter un vé 93 dans lequel viendra s'engager le plot de centrage 86. Le positionnement latéral du chariot porte-cylindre gravé 1 Oa sera ainsi assuré La bande de centrage 92 est, quant à elle, usinée de manière à présenter un vé 94 placé per- pendiculairement par rapport au vé 93, dans lequel s'engagera le plot de centrage 87 pour assurer le posi- tionnement longitudinal du chariot porte-cylindre gravé l Oa Les plateaux 13 à 22 sont déplacés verticalement par les organes de levage 23 à 32 qui sont identiques. Seul l'organe de levage 24 sera décrit ci-après L'organe de levage 24 comprend une semelle 34 sur laquelle sont montés les galets 35 Une série de ces galets 35 possède des galets avec une gorge en V, tandis que l'autre série possède des galets sans gorge Le plan de guidage 95 est constitué par une tôle 96 sur laquelle sont montés un rail en V 97 et un rail plat 98 qui vont servir à guider les organes de levage 23 à 32 des plateaux 13 à 22, lors de leur déplacement longitudinal provoqué par le dispositif de commande 37 La semelle 34 sert également de point de pivotement à deux bras inférieurs 99 et 100, dont l'une des extrémités est montée dans un palier fileté 101, res- pectivement, 102 Les paliers filetés 101 et 102 sont traversés par une vis possédant un filetage à gauche pour le palier fileté 101 et un filetage à droite pour le palier fileté 102 La vis 103 est entraînée par un moteur 104. Les moteurs 104 des organes de levage 23 à 32 peuvent être commandés ensemble ou séparément, suivant que l'on désire lever l'ensemble des plateaux 13 à 22 ou seulement certains de ceux-ci Les moteurs 104 sont équipés de galets destinés à rouler sur la cornière 106 lors du déplace- ment longitudinal des organes de levage 23 à 32 La cornière 106 est fixée dans la fosse 12 à l'aide de tirants ou de scellements 'non représentéis) Les paliers filetés 101 et 102 reçoivent Oralement l'une des extré- mités des deux bras supérieurs 107 et 108, alors que leur autre extrémité est montée de façon à pouvoir pivoter dans le-plateau 14 La fixation des bras inférieurs 99 et 100 et des bras supérieurs 107 et 108 dans les paliers filetés 101 et 102 permet, elle aussi, le pivotement de ces bras autour des axes de fixation 109 et 110 Le moteur 104 est relié à la vis 103 par -un accouplement à carman 11 représenté schématiquement L'accouplement à cardan 111 permet de compenser la différence de hauteur entre l'axe de la vis 103 et l'axe de l'arbre du moteur 104 lors de la descente du plateau 14 jusqu'à la position représentée par la figure 14. La figure 15 est une vue de dessus d'un groupe imprimeur 3 comprenant les bâtis latéraux 112 et 113 dans lesquels est ménagée Lne ouverture 43 Dans la représen- tation de la figure 15, la partie supérieure du groupe imprimeur 3 n'a pas été dessinée pour faciliter la com- préhension de la figure La vue en plan ne représente que la semelle 70 du chariot porte-cylindre gravé 10 a munie, d'une part, du plot de centrage 86 et, d'autre part, du plot de centrage 87 Le chariot porte-cylindre gravé 10 a est en position dans la machine et il est centré suivant les axes théoriques 89 et 90 par Des v 4 S 93 et 94 des bandes de centrage 91 et 92. La figure 16 est une coupe selon XVI-XVI de la figure 13 dans laquelle on a représenté, en position levée, le plateau supportant par l'intermédiaire des roulettes 83 et 84 la semelle 79 du chariot porte-cylindre gravé 1 Oa. La figure 17 est une vue de profil d'un groupe imprimeur 3, dans laquelle on a représenté l'opération de chargement du cylindre presseur lia Le chariot porte- rouleau presseur 44 est déplacé de sa position représentée en traits mixtes jusqu'à sa position en machine, c'est-à- dire entre les bâtis latéraux 112 et 113 du groupe impri- meur 3 Le rouleau presseur lia est alors accouplé à son groupe imprimeur 3, puis le chariot porte-rouleau presseur retiré jusqu'à la position qu'il occupait auparavant (en traits mixtes) Pendant cette opération, le plateau 14 est en position basse. Il est à remarquer que les deuxième et troisième exécutions du dispositif, décrites ci-avant, suppriment l'opération de levage des plateaux et constituent des versions simplifiées du premier exemple de réalisation du dispositif Cependant, la troisième exécution du dis- positif demande un aménagement particulier des organes d'entratnement des groupes imprimeurs. Les avantages apportés par la présente inven- tion permettent à l'utilisateur d'une presse à imprimer de préparer hors machine tous les organes d'impression pendant que la presse à imprimer travaille et d'effectuer l'échange de ces organes en un court laps de temps, pour éviter une longue immobilisation de la presse à imprimer et, partant, en augmenter le rendement effectif. REVENDICATIONS 1 Procédé pour échanger les organes d'impres- sion des groupes imprimeurs d'une presse à imprimer, caractérisé en ce que l'on prépare, hors machine, des chariots porte-cylindre gravé ( 38 à 42) et des chariots porte-rouleau presseur ( 44), qu'on introduit les chariots porte-cylindre gravé ( 38 à 42) entre les groupes impri- meurs sur les plateaux ( 13, 15, 17, 19 et 21) d'une table ( 36) pendant la marche normale de la presse à imprimer ( 1), qu'on arrête la presse à imprimer, qu'on soulève ensemble tous les plateaux ( 13 à 22) de la table ( 36) placée sous les groupes imprimeurs ( 3 à 7), qu'on déplace la table ( 36), en position soulevée, dans le sens de défilement de la bande dans la presse à imprimer ( 1), que, la table ( 36) ayant été déplacée d'une première avance (A/4), on rabaisse tous les plateaux ( 13 à 22) la composant, qu'on introduit un chariot porte-rouleau presseur ( 44) vide dans chaque groupe imprimeur ( 3 à 7) par une ouverture ( 43), qu'on découple chaque rouleau presseur nouveau rouleau presseur avec son propre imprimeur res- pectif, qu'on retire le nouveau chariot porte-rouleau presseur vide de chaque groupe imprimeur, qu'on relève à nouveau les plateaux de défilement de la bande dans la presse à imprimer ( 1). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on soulève et abaisse séparément et indifféremment l'un des plateaux ( 13 à 22). 3 Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'on retire ou introduit latéralement les chariots portecylindre gravé ( 1 Oa à 10 d et 38 à 42) et les chariots porte-rouleau presseur ( 44) de/dans chaque qroupe imprimeur ( 3 à 7). 4 Dispositif pour la mise eri oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour supporter les chariots porte-cylindre gravé (l Oa à l Od et 38 à 42), lesdits moyens étant constitués par une table ( 36) dé- plaçable d'avant en arrière et d'arrière en avant sous l'action d'un dispositif de commande ( 37), ladite table ( 36) étant formée par les plateaux ( 13 à 22) montés sur des organes de levage ( 23 à 32) reliés entre eux par des étriers ( 33) agencés de façon à pouvoir rouler sur un plan de guidage ( 95) aménagé sous la presse à impri- mer ( 1). Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les moyens pour supporter les chariots porte-cylindre gravé ( 52 à 61) sont constitués par une table ( 47) équipée à sa partie inférieure de galets ( 48) agencés de façon à pouvoir rouler sur un chemin de roule- ment ( 49), ladite table ( 47) étant constituée par un seul plateau déplaçable à l'aide d'un dispositif de com- mande ( 51) et placée parallèlement à la presse imprimer ( 1). 6 Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que les moyens pour supporter les chariots porte-cylindre gravé ( 69 à 78) sont constitués par un plan de roulement ( 65) aménagé sous chaque groupe impri- meur ( 3 à 7) et s'étendant perpendiculairement au sens de marche de la presse à imprimer ( 1), ledit plan de rou- lement ( 65) supportant une table ( 66) déplaçable d'avant en arrière et d'arrière en avant le long dudit plan de roulement ( 65) sous l'action d'un dispositif de commande ( 68). 7 Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le plan de guidage ( 95) aménagé sous la presse à imprimer est logé au fond d'une fosse ( 12), en ce que les organes de levage ( 23 à 32) sont constitués par des bras ( 99, 100 et 107, 108) fixés, respectivement, à des paliers filetés ( 101 et 102), à la semelle ( 34) et aux plateaux ( 13 à 22), en ce que ladite fosse ( 12) est munie à sa partie supérieure de deux bandes de centrage ( 91, 92) usinées de façon à présenter l'une une première rainure en V ( 93) et l'autre une seconde rainure en V ( 94) et en ce que lesdits paliers filetés ( 101 et 102) sont traversés par une vis ( 103) possédant un filetage à droite et un filetage à gauche, ladite vis { 103) étant entraînée par un moteur ( 104). 8 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce que les organes de levage ( 23 à 32) com- prennent des moyens agencés pour leur permettre d'être commandés séparément ou simultanément. 9 Dispositif selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le dispositif de commande de -la table ( 36) est constitué par un piston pneumatique à double effet.