Brevet FR2533276A1 — publié le 19840323

Cette invention concerne les roulements à rouleaux. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à un rou- lement à rouleaux comportant des rouleaux construits de sorte qu'une contrainte de contact uniforme soit exercée sur les rouleaux. Les roulements sont dimensionnés et choisis sur la base de leur capacité à supporter un niveau de charge pour un certain nombre de rotations de la bague interne Le mode de défaillance qui impose la taille du roulement et en conséquence la fiabilité pour un niveau de charge donné est la fatigue de surface La fatigue de surface des composants des roulements dépend dans une très large mesure de la contrainte de contact et du nombre des mises en charge La fiabilité d'un roulement peut être très considérablement améliorée toute chose étant égale par ailleurs, en réduisant l'amplitude de la contrainte de contact Si la contrainte est concentrée en un point ou en des points particuliers sur le rouleau, le roulement sera rapidement hors d'usage Par exemple, un roulement comportant des chemins de roulement et des rouleaux parfaitement cylindriques aura une faible durée de vie, en raison des concentrations de contrainte à l'extrémité des rouleaux Des tentatives ont été faites afin ( 1) d'éliminer ces concentrations de contrainte et ( 2) de rendre la contrainte de contact uniforme sur toute la longueur du rouleau Ces tentatives ont permis d'éliminer les concentrations de contrainte mais n'ont pas donné une contrainte uniforme sur toute la longueur du rouleau Un rouleau qui ne présente pas de concentration de contrainte dure plus longtemps que des rouleaux parfaitement cylindri- ques Mais ces rouleaux ne durent pas aussi longtemps qu'ils dureraient s'ils étaient construits non seulement de manière à éliminer les concentrations de contrainte mais également de manière à présenter une contrainte uniforme sur toute la longueur du rouleau. Un roulement qui comporte des rouleaux exerçant une contrainte uniforme sur toute la longueur du rouleau est très souhaitable afin d'obtenir des roulements à rouleaux ayant une durée de vie maximale La présente invention pro- pose un tel roulement. D'une manière générale, l'invention a pour objet un roulement à rouleaux comportant un chemin de roulement externe et un chemin de roulement interne Les rouleaux disposés entre les chemins de roulement présentent une sur face externe longitudinale réalisée de manière particulière. Le rouleau présente des diamètres qui varient et des rayons de courbure qui varient sur toute sa longueur Les diamètres sont fonction de la contrainte de contact le long du rou- leau, de la longueur du rouleau, de tout désalignement angulaire de contact de l'axe du rouleau par rapport à l'axe du chemin de roulement interne, et du diamètre effec- tif du roulement Les diamètres variables sont également tels qu'à l'intérieur d'un intervalle d'erreur acceptable une contrainte de contact uniforme est exercée sur chaque rouleau sur toute la longueur du rouleau Si cela est souhaité,au lieu de jouer sur la conformation des rouleaux, la surface externe du chemin de roulement interne ou la sur- face interne du chemin de roulement externe peut être conformée afin de donner la contrainte de contact uniforme. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation, et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue du profil d'un rouleau de l'état de la technique et une représentation du modèle de la contrainte de contact usuelle qui s'exerce sur de tels rou- leaux; la figure 2 est une vue du profil d'un rouleau de l'état de la technique et à rayons variables sur toute la couronne, ainsi qu'une représentation du modèle de la contrainte de contact ordinaire qui s'exerce sur un rouleau à rayons variables sur toute la couronne; la figure 3 est une vue du profil d'un mode de -33276 réalisation préféré de l'invention ainsi que du modèle de contrainte de contact-qui s'exerce sur un rouleau présentant ce profil selon l'invention la figure 4 est une vue en Y coupe schématique et partielle du rouleau selon le mode préféré de réalisation de la figure 3; la figure 5 est une vue en coupe schématique d'un second mode de réalisation préféré conforme à l'invention et la figure 6 est un organigramme représentant les pas d'un programme destiné à déterminer les formes des rou- leaux conformes à l'invention. Dans les différentes figures, les parties analogues sont repérées par les mêmes références. En se référant aux dessins on a représenté sur la figure 1 un rouleau de l'état de la technique, à profil standard, ainsi que son modèle de contrainte de contact De tels rouleaux sont utilisés de manière courante dans des roulements Le rouleau 10 présente un diamètre constant sur la majeure partie de sa longueur; Le rouleau présente un chanfrein ou un rayon variable à ses extrémités 12 et 14 La contrainte de contact est concentrée au niveau des lignes de séparation 16 et 18 entre la partie 10 de diamètre constant et les chanfreins 12 et 14 respectivement. Les concentrations de contrainte de contact sont représentées en 20 et 22 sur le modèle de la contrainte de contact En raison des concentrations de contrainte, le rou- lement équipé de rouleaux représentés sur la figure 1 déve- loppera relativement rapidement des découpages, des fouilles, et d'autres défauts dans les zones 16 et 18, et il subira une défaillance en fatigue. Des tentatives ont été réalisées afin de produire des rouleaux qui ne présentent pas de concentration de contrainte et qui présentent une contrainte de contact uni- forme sur toute la longueur du rouleau Un résultat de telles tentatives est représenté sur la figure 2, qui représente un rouleau 24 de l'état de la technique, à rayon variable sur toute la couronne Si l'on considère le modèle de contrainte de contact donné par la figure 2, on peut voir que sur le rouleau 24 à rayon variable sur toute la couronne, les concentrations de contrainte ont été sup- primées Cependant, le modèle de contrainte de contact n'est pas uniforme sur toute la longueur du rouleau La contrainte de contact est maximum au niveau du centre longitudinal du rouleau et diminue de manière continue du centre vers les extrémités des rouleaux Ainsi, bien que les concentrations de contrainte aient été supprimées, il reste à résoudre le problème lié au fait que l'on n'a pas une contrainte de contact uniforme sur toute la longueur du rouleau Le rou- leau à rayon variable sur toute la couronne tel que repré- senté sur la figure 2, s'use souvent aussi rapidement que le rouleau à profil standard de la figure 1. Un mode de réalisation préféré de l'invention est représenté sur la figure 3 Le rouleau 30, appelé rouleau à profil optimal, présente-une surface externe longitudinale 32 ayant des diamètres variables sur toute sa longueur De même, la surface externe 32 est formée le long de rayons de courbure variable sur toute sa longueur La courbure est une courbure complexe. Le modèle de la contrainte de contact montre que toutes les concentrations de contrainte sont éliminées et qu'une contrainte de contact uniforme s'exerce sur toute la longueur du rouleau. La contrainte est uniforme le long de la longueur du rouleau; ainsi, la contrainte maximum est inférieure lorsque l'on utilise le rouleau de la figure 3 à la contrainte maximum obtenue lorsque l'on utilise les rouleaux de la figure 1 ou de la figure 2 Par exemple, pour des charges similaires, une contrainte maximum de 2 856,6 M Pa peut se développer aux points 16 et 18 lorsque l'on utilise le rouleau de la figure 1, une contrainte maximum de 3 015,3 M Pa peut s'exercer au niveau du centre longitudinal lorsque l'on utilise le rouleau de la figure 2, mais une contrainte uniforme de 2 463,3 M Pa seulement s'exercera si on utilise le rouleau de la figure 3 Les rouleaux selon la figure 3 dureront jusqu'à six fois plus longtemps, ou davan- tage encore, que les rouleaux de la figure 1 ou de la figure 2. La surface externe 32 d'un rouleau 30 dans un rou- lement donné fonctionnant dans des conditions connues est fonction de la contrainte de contact le long du rouleau, de la longueur du rouleau, de tout désalignement angulaire de contact de l'axe du rouleau par rapport à l'axe du chemin de roulement, ainsi que du diamètre effectif du roulement. Ces paramètres peuvent être représentés par les ( 1) PK o L Kb ( 2) o L formules P = la contrainte de contact maximum le long du rouleau (en Pa) L = la longueur du rouleau (m) K = une constante se rapportant au coef- ficient de Poisson et au module d'Young des matériaux constitutifs du rouleau et des chemins de roule- ment K= 1,44 989 x 10 1 (en m 2/N) b Si l'acier est utilisé pour réaliser les rouleaux et les chemins de roulement, K = Kb. O 6 = le désalignement angulaire (rads) L = la longueur du rouleau (m) ( 3) De Dr = D eff D + D e r o D = e D = r le diamètre du rouleau le diamètre du chemin de roulement: Dr> O pour un contact sur le chemin de roulement interne; D r O pour un contact sur le chem: de roulement externe. Afin de déterminer la surface externe du rouleau cylindrique 30, la longueur du rouleau est divisée dans un nombre prédéterminé de tranches Par exemple, comme repré- senté sur la figure 4, le rouleau 30 est divisé en 32 tran- ches Pour une application donnée, les valeurs de PK, 6 et L Kb L D"e> sont calculées La ligne en pointillés ou enveloppe D +D e r 34, touche au point 36 le centre longitudinal du rouleau 30 et est parallèle à la ligne centrale du rouleau La distance verticale séparant la ligne en pointillés 34 de tout point de la surface 32 est appelée l'abaissement L'abaissement au niveau du centre de chaque tranche divisé par le carré de la longueur du rouleau est donné sur un tableau préalable- ment préparé A partir du tableau préalablement préparé, le diamètre du rouleau 30 au niveau du centre longitudinal de chacune des 32 tranches est calculé Le tableau préalable- ment préparé est précis à l'intérieur d'un intervalle d'erreur acceptable qui atteint 10 %. Le tableau I est un exemple d'un tableau préalable- ment préparé Le tableau I se rapporte à un roulement cylin- drique ayant une valeur Deff de 0,09 Dans le tableau, dif- férentes valeurs de 6 et de PK sont données Les abaisse- L L Kb ments sont indiqués en mm x 0,03 937 et divisés par L si L est exprimé en m Dans le tableau I, on a donné que les valeurs correspondant à 16 tranches allant du centre du rou- leau jusqu'à une extrémité de ce dernier Le rouleau 30 est de préférence symétrique et, en conséquence, les abaisse- ments dans chacune des tranches de l'autre côté du rouleau sont les mêmes que les abaissements correspondants indiqués dans le tableau I. Si l'on considère le tableau I, on peut constater, par exermple, que dans un roulement ayant une valeur Deff = 0,09, une valeur 6 = 0,002, et une valeur PK = 600 000, L L Kb un diamètre de rouleau de 2,54 mm et une longueur de rouleau de 25,4 mm, l'abaissement à l'extrémité du rouleau est de 1 025, l'abaissement voisin de l'extrémité du rouleau est de 900, l'abaissement suivant est de 811, et ainsi de suite A partir de cette information, on peut déterminer que le dia- mètre du rouleau, au centre de la tranche 1, est de 2,488 mm, au centre de la tranche 2 de 2,494 mm et ainsi de suite. Sur la figure 5, est représenté un rouleau 40 sem- blable à un rouleau tronconique et qui est divisé en 32 tranches L'enveloppe d'un rouleau tronconique analogue est indiquée par la ligne en pointillés 42 L'abaissement au niveau du centre de chacune des tranches est mesuré perpen- diculairement à-la ligne centrale du rouleau et à partir de l'enveloppe 42. Sur le rouleau de la figure 5, il est souhaitable d'avoir une valeur Deff à l'extrémité qui correspond à la L grande base et une valeur Deff à l'extrémité qui correspond à la petite base. Le tableau II représente un tableau préalablement préparé pour un rouleau 40 ayant une valeur D à l'extré- eff L mité correspondant à la grande base de 2,079 894 et une valeur D à l'extrémité correspondant à la petite base de ef S 1,939 464 Si la valeur a = 0,001 et si PK = 300 000, et L L Kb si la longueur du rouleau est de 25,4 mm, on peut constater sur le tableau II que pour un rouleau en acier et des chemins de roulement en acier, au niveau de la grande base l'abaissement au centre de la tranche 1 est de 1 487, l'abaissement au centre de la tranche voisine est de 1 147, et ainsi de suite, l'abaissement pour la tranche située à gauche du centre longitudinal du rouleau 40 étant de 164. L'abaissement au centre de la tranche à droite du centre longitudinal est de 133, l'abaissement au centre de la tranche suivante est de 102, et ainsi de suite, l'abaisse- ment au centre de la tranche 32 étant de 548 Si le désali- gnement charge l'extrémité correspondant à la grande base du rouleau, 6 est positif; si le désalignement charge L l'extrémité correspondant à la petite base du rouleau, 6 est L négatif. L'organigramme de la figure 6 représente les pas exécutés sur un ordinateur pour préparer des tableaux tels que le tableau I et le tableau II L'information destinée à définir la géométrie de contact et la charge constitue 1 ' " entrée " en 43 Cette information comprend la charge appliquée, le diamètre du rouleau au-niveau du centre longi- tudinal, la longueur du rouleau, l'angle du rouleau (s'il est similaire à un rouleau tronconique), le diamètre primi- tif, le désalignement entre le rouleau et le chemin de roulement, le coefficient de Poisson et le module d'Young du rouleau et des chemins de roulement, ainsi que le nombre de tranches dans lequel il faut diviser la longueur de contact entre le rouleau et les chemins de roulement. Les " calculs préliminaires " en 44 comprennent le positionnement du centre longitudinal de chaque tranche de rouleau, et la détermination du diamètre du rouleau et du diamètre des chemins de roulement au niveau de chaque centre de tranche La largeur de contact entre le rouleau et les chemins de roulement, au niveau de chaque tranche, est éga- lement déterminée par des formules mathématiques connues, en supposant que chaque tranche supporte la même charge appli- quée Le jeu initial dû au désalignement entre le rouleau et les chemins de roulement le long du centre du rouleau est également déterminé. La " résistance de contact " est ensuite déterminée en 45 On suppose que la réponse donnant le déplacement en fonction de l'effort pour le rouleau et pour le chemin de roulement est égale à celle d'un demi-espace On suppose également que la pression de contact au travers d'une tranche donnée suit une-distribution ellipsoïdale La résis- tance de contact peut être donnée mathématiquement La pression de contact sur une zone donnée est égale à la résistance de contact multipliée par 1 ' " approche " diminuée de l'abaissement L' " approche " est le déplacement du centre du rouleau en direction du centre du chemin de roule- ment - Au cours des pas de " calcul de l'approche entre le rouleau et le chemin de roulement ", en 46, on se donne une certaine approche, qui est supposée et qui est multipliée par la résistance de contact, afin d'obtenir la distribution de pression A partir de la distribution de pression, on calcule la charge de réaction totale L'approche présumée est ensuite modifiée jusqu'à ce què la charge de réaction soit égale à la charge appliquée, à un intervalle d'erreur acceptable près. Afin de " modifier le profil de manière à obtenir une contrainte uniforme ", en 47, la distribution de pres- sion ou la pression de contact au centre de chaque tranche est calculée, le diamètre de la tranche à laquelle corres- pond la pression de contact la plus élevée est réduit, et la distribution de pression est recalculée Ces pas sont répétés jusqu'à ce que la pression soit uniforme sur toute la longueur du rouleau, à l'intérieur d'un intervalle d'erreur donné. Lors du pas qui consiste à vérifier si " le profil et l'approche sont corrects ", en 48, le profil final obtenu afin de correspondre à une contrainte uniforme dans le pas antérieur ainsi que l'approche sont modifiés jusqu'à ce que la pression de contact uniforme corresponde à une charge de réaction qui soit égale à la charge appliquée, à un inter- valle d'erreur donné près. En utilisant la distribution de pression finale et calculée ci-dessus, on vérifie, en 49, que la largeur de contact déterminée en 44, dans les " calculs préliminaires " est correcte A partir de la distribution de pression, la charge qui s'exerce sur chaque tranche est déterminée La largeur des contacts au niveau de chaque tranche est recai- culée Si la largeur des contacts initialement déterminée diffère de la largeur des contacts recalculée, une nouvelle résistance de contact et un nouveau profil de rouleau sont calculés de manière continue jusqu'à ce que les largeurs de contact ne changent pas de manière significative d'une itération à l'autre. Le pas final consiste à " imprimer ", en 50, des tableaux tels que le tableau I et le tableau II. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. TABLEAU 1 ABAISSEMENT D ff= 0,09 eff Pente/L PK/L Kb Extrémité du rouleau 0,000 400000, 75 47 0,000 450000 95 59 0,000 500000 117 73 0,000 550000 140 87 0,000 600000 167 104 0,001 400000 507 448 0,001 450000 522 456 0,001 500000 541 467 0,001 550000 563 479 0,001 600000 588 494 0,002 400000 960 870 0,002 450000 972 874 0,002 500000 987 881 0,002 550000 1005 889 0,002 600000 1025 900 0,003 400000 1419 1298 0,003 450000 1429 1300 0,003 500000 1441 1304 0,003 550000 1455 1309 0,003 600000 1473 1317 34 26 20 16 12 9 6 5 43 33 25 20 15 12 9 6 53 40 31 24 19 14 11 8 63 48 ' 37 29 22 17 13 10 57 44 34 27 20 15 11 4 3 2 1 3 2 1 4 3 2 6 5 3 8 5 3 2 366 330 296 262 229 197 166 135 105 77 49 23 O 369 332 296 262 228 196 165 134 104 75 48 23 O 373 334 298 263 229 196 165 133 103 75 48 22 O 379 338 301 265 229 196 164 132 103 74 47 22 O 386 343 304 267 231 197 165 132 102 74 47 22 O 726 659 593 529 465 403 341 280 219 160 103 49 O 725 657 590 '526 462 399 337 276 216 157 101 47 O 726 657 589 524 459 396 333 273 213 154 98 46 O 728 657 588 522 456 393 331 270 210 152 97 45 O 732 659 588 521 455 391 328 268 203 150 95 44 O 1092 994 897 802 707 613 520 428 337 247 159 76 O 1089 989 891 796 701 607 514 423 332 243 156 74 O 1087 986 887 791 696 601 508 417 327 238 152 72 O 1087 984 884 787 691 596 503 412 322 234 149 70 O 1087 982 881 784 687 592 499 408 319 231 147 69 O Centre du rouleau 1 O 1 O 1, O 1 O 1 O Lu- (Ab (A -J) TA 3 LEAU 2 ( HAUT GAUCHE) Deff grande base= 2,079894 Deff petite base= 1,939464 Pente/L PK/L Kb Extrémité du rouleau -0,00300 200000 54 O 1151 1254 -0,00300 300000 283 68 928 1022 -0,00300 400000 706 293 735 829 -0,00300 500000 1313 672 586 680 -0,00300 600000 2023 1139 475 589 -0,00200 200000 92 7 701 764 -0,00200 300000 386 140 531 594 -0,00200 400000 875 430 404 466 -0,00200 500000 1543 871 316 379 -0,00200 600000 2284 1368 237 319 -0,00100 200000 169 52 279 310 -0,00100 300000 547 269 193 224 -0,00100 400000 1114 638 143 174 -0,00100 500000 1841 1138 114 146 -0,00100 600000 2606 1660 67 116 0,00000 200000 390 - 242 0 O 0,00000 300000 853 545 0 O 0,00000 400000 1471 964 0 O 0,00000 500000 2226 1491 0 O 0,00000 600000 3011 2032 68 1349 1446 6 O 1119 1221 o o 0 6 29 0,00100 200000 1119 940 837 229 198 167 0,00100 300000 1487 1147 959 133 102 74 0,00100 400000 2052 1513 1212 49 26 0,00100 500000 2778 2013 1574 52 21 5 0,00100 600000 3518 2508 1916 0 O O 0,00200 200000 2010 1799 1665 619 557 495 0,00200 300000 2287 1916 1697 433 371 312 o o 11 i o 253327 d TABLEAU 2 (HAUT DROIT) Centre du rouleau 274 353 435 520 606 694 786 879 973 1067 * 1749 1854 1962 2072 2186 2305 2431 2571 2735 2975 171 238 310 387 469 555 647 741 834 1551 1669 1793 1923 2061 2211 2378 2573 2821 3218 17 51 96 152 216 287 366 454 547 641 1406 1542 1688 1846 2019 2211 2434 2704 3065 3658 0 O 18 52 98 156 225 305 399 492 1319 1480 1654 1847 2063 2310 2602 2966 3463 4281 O O 3 27 70 127 197 279 372 1333 1525 1737 1974 2241 2552 2924 3393 4035 5083 127 175 226 279 334 391 451 514 576 639 1102 1176 1252 1331 1413 1501 1596 1704 1837 2046 26 55 91 132 178 223 283 344 406 469 967 1054 1146 1245 1352 1470 1606 1770 1987 2353 0 1 15 40 72 113 150 216 279 341 887 992 1107 1234 1375 1536 1728 1967 2296 2858 41 11 O 1 16 43 80 129 191 254 862 991 1134 1296 1480 1696 1957 2290 2756 3543 102 39 5 O O O 20 56 105 165 905 1065 1246 1451 1688 1967 2308 2745 3357 4374 17 34 53 75 99 125 154 185 216 243 493 535 579 627 678 735 799 876 977 1154 1 O 3 12 27 46 69 99 130 161 440 496 557 625 701 788 892 1025 1211 1545 49 21 5 O O 8 24 49 80 111 438 513 596 691 801 931 1091 1299 1597 2128 152 90 46 18 3 O 4 21 52 83 473 570 683 813 966 1150 1380 1682 2116 2872 235 139 70 25 1 O 543 672 821 994 1199 1447 35 24 15 7 2 26 37 50 66 87 112 119 85 59 37 21 9 84 114 150 195 251 218 159 111 73 43 21 108 151 203 267 346 445 349 256 181 121 74 39 237 318 417 539 692 449 320 219 139 79 35 262 359 476 618 792 1009 592 546 503 463 424 389 68 48 30 15 4 O 565 500 442 390 342 293 6 O O 3 16 41 612 521 442 372 311 253 2 13 34 67 114 182 714 589 483 393 314 247 36 71 121 188 279 401 765 605 471 358 264 185 83 147 232 342 484 670 1295 1218 1143 1072 1002 934 271 219 170 124 82 44 1178 1082 993 909 830 755 119 81 48 22 5 O 0 O 7 30 1757 2163 2743 3729 0 O O O 190 261 406 1 O O O 324 425 580 883 6 O O O 574 750 1017 1516 13 O O O 890 1161 1564 2288 8 O O O 1287 1662 2211 3166 354 323 291 260 0 14 53 167 259 227 195 164 83 153 276 548 211 174 143 111 279 425 660 1128 191 146 115 83 568 807 1179 1872 121 70 31 7 916 1260 1778 2703 869 807 744 682 O 6 89 685 621 558 496 9 47 139 380 ::: TABLEAU 2 ( BAS GAUCHE) 0,002000 400000 2765 2196 1863 1624 1434 1275 294 231 177 130 89 55 0,002000 500000 3429 2632 2162 1828 1569 1356 202 139 91 53 25 6 0,002000 600000 4122 3080 2456 2015 1677 1405 72 33 8 0 0 0 0,003000 200000 2940 2697 2532 2393 2268 2150 1049 955 862 772 684 598 0,003000 300000 3152 2750 2500 2305 2139 1991 798 704 614 529 448 370 0,003000 400000 3561 2960 2596 2326 2105 1915 599 496 410 331 259 194 0,003000 500000 4156 3329 2827 2462 2171 1928 430 336 257 187 128 78 0,003000 600000 4800 3726 3070 2598 2228 1924, 240 167 105 56 19 O TABLEAU 2 ( BAS DROIT) 1138 1015 905 805 712 623 550 481 419 356 27 8 O 0 15 52 118 232 436 873 1176 1020 883 761 651 553 466 389 327 264 0 3 21 57 117 207 343 551 891 1553 1178 985 819 674 548 437 340 256 184 122 4 33 84 162 272 426 642 955 1442 2337 2037 1929 1823 1720 1619 1520 1424 1330 1237 1143 513 430 350 272 199 130 70 22 O 50 1855 1728 1607 1492 1382 1276 1175 1080 986 892 296 227 163 105 56 19 O 6 67 276 1746 1592 1451 1319 1195 1079 971 871 777 683 84 43 14 O 4 38 121 294 700 1717 1530 1361 1208 1067 937 819 711 617 524 38 11 O 4 32 91 196 373 682 1312 1666 1441 1243 1067 909 766 638 522 418 324 O O 15 59 137 259 444 725 1182 2047 REVENDICATIONS 1 Roulement à rouleaux présentant un chemin de roulement externe, et un chemin de roulement interne dont la périphérie externe est espacée de la périphérie interne du chemin de roulement externe afin de délimiter un espace entre lesdits chemins de roulement, et plusieurs rouleaux ( 30, 40) disposés dans ledit espace, caractérisé en ce que l'un des éléments que constituent ladite périphérie externe, ladite périphérie interne et lesdits rouleaux ( 30, 40) est conformé de manière à obtenir, à un intervalle d'erreurs acceptable près, une contrainte des contacts uniformes sur chaque rouleau ( 30, 40), sur toute la longueur du rouleau ( 30, 40). 2 Roulement à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que la périphérie du chemin de roulement externe est conformée afin d'obtenir ladite contrainte uniforme. 3 Roulement à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite périphérie du chemin de roule- ment interne est conformée afin d'obtenir ladite contrainte uniforme. 4 Roulement à rouleaux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rouleaux ( 30, 40) sont conformés afin d'obtenir ladite contrainte uniforme. Roulement à rouleaux comportant un chemin de roulement externe et un chemin de roulement interne, carac- térisé en ce qu'il comporte plusieurs rouleaux ( 30, 40) dont chacun présente des diamètres variables le long de sa longueur-et des surfaces longitudinales ( 32) formées le long de rayons de courbure variable, les diamètres étant fonction de la contrainte de contact le long du rouleau ( 30, 40), de la longeur du rouleau ( 30, 40), de tout désalignement angulaire de l'axe du rouleau ( 30, 40) par rapport à l'axe du chemin de roulement, et du diamètre effectif du roulement, lesdits diamètres variables étant également tels qu'à l'intérieur d'un intervalle d'erreur acceptable une contrainte de contact uniforme est exercée sur chaque rou- leau ( 30,40) le long de sa longueur.