Brevet FR2535683A1 — publié le 19840511

La pressente invention concerne des perfectionnements aux dispositifs envue de l'apposition d'étiquettes sur des objets de formes diverses. Plus particulièrement, l'invention concerne les machines dans lesquelles un film ou ruban support d'étiquettes auto-adhésives, est déroulé en continu depuis une bobine magasin, jusqu'à une palette de pose, sur laquelle le film ou ruban est retourné en provoquant ainsi le décollement de l'étiquette auto-adhésive qui vient se positionner, sous la pression d'un patin d'appui, sur l'objet défilant en continu et à une vitesse synchrone par rapport à l'avancement de la bande et de l'étiquette déposée. Cette bande support, généralement constituée d'un papier siliconé est appeléeen 11 aval de la palette de dépose par un rouleau d'entraînement commandé pas à pas en fonction de l'arrivé au niveau de la palette de dépose des objets à étiqueter. Ces objets sont par exemple amenés en continu sur un convoyeur acheminant les objets jusqu'au poste de dépose de l'étiquette, desservi par la machine à étique ter. ; l'arrivée d'un objet à étiqueter acheminé par le convoyeur peut ainsi être détecté par tout moyen appropriété tels que microcontact ou cellules photo-électriques, et le signal envoyé par ce moyen de détection commande l'appel de la bande support de telle sorte que, lorsque l'objet arrive à une vitesse déterminée au poste de dépose de l'étiquette, la bande support est déroulée à une vitesse synchrone par rapport à celle de l'objet ainsi l'étiquette se détache de la bande au niveau de la palette de retournement de la bande et cette étiquette vient ainsi se positionner sur l'objet récepteur qui défile à la même vitesse et qui est ensuite évacuée l'opération de pose terminée. Après la dépose de l'étiquette, la bande support, en l'absence d'objets détectés sur le convoyeur, est arrêté par un dispositif approprié, par exemple un ensemble d'embrayage couplé à un dispositif de freinage bloquant llen traînement du rouleau d'appel. Dès qu'un objet se présente, il est detecté et les signaux commandent alors la remise en-route de la bande,entralnBe par le rouleau d'appel, de sorte qu'une étiquette vient se présenter à vitesse synchrone au poste de dépose et peut donc être appliquée sur le nouvel objet étiqueté. L'invention concerne les machines à étiqueter du type ci-dessus décrit et permet d'obtenir une souplesse d'utilisation considérablement améliorée par rapport aux dispositifs antérieurs. L'invention permet de réaliser une machine poseuse d'étiquettes sur des objets de formes diverses, saune cadence de pose considérablement accrue par rapport aux systèmes antérieurs. De plus, le dispositif de l'invention permet de réaliser dans un minimum de temps, des opérations d'adaptation de l'appareil à la mise en place d'étiquettes de formes différentes par une interchangeabilité des pièces, correspondant à des formats divers ; la mise en place ou l'en lèvement de la bande support, en cas par exemple de changement d'étiquettes tout en restant à l'intérieur du même format, est également très rapide grâce à la disposition des organes d'entraînement qui sera ci-après décrite. En outre, la machine selon l'invention, permet de s'adapter à la mise en place d'étiquettes sur des objets de formes diverses, sur toutes les faces, par exemple es faces latérales, des objets défilant sur le convoyeur. L'invention permet encore de réaliser une machine pour l'apposition d'étiquettes dans des conditions alliant une vitesse de défilement et donc un débit considérablement amélioré et doublé par rapport aux cadences des machines antérieurs, à une précision de pose accrue. I1 est en effet compréhensible que lorsque l'on veut étiqueter des objets de format très réduit, la place disponible sur une face de l'objet peut être extrêmement faible ; il suit que la plage réceptrice étant de dimensions réduites, il est.nécessaire d'obtenir une grande précision dans l'apposition de l'étiquette de façon à qu'elle vienne s'insérer exactement à l'intérieur de la plage de réception, ceci pour des raisons esthétiques; mais parfois l'étiquette est constitué d'une pastille qui vient recouvrir exactement une face de l'objet et il est alors rigoureusement indispensable que l'étiquette vienne cadrer exactement avec le contour des bords de la face -de l'objet réceptrice de l'étiquettè. Etl'on comprend que l'amélioration de la précision est un impératif difficilement conciliable avec une amélioration dans la cadence ; or, les dispositifs de l'invention permettent d'obtenir et de concilier la réalisation de ces deux impératifs. L'invention permet encore selon un autre avantage important une grande souplesse d'adaptation à des postes de travail de configurations diverses. L'invention permet en effet de positionner la machine à étiqueter, indifféremment à droite ou à gauche (par rapport au sens de défilement du convoyeur)del'ensemble des moyens d'acheminement de la bande support des étiquettes et par conséquent l'alimentation de la palette d'étiquetage.Cette caractéristique permet à partir d'un seul type d'appareil,d'intégrer et d'adapter une même machine à des configurations géométriques diverses et qui sont généralement préexistantes ; de sorte que le même appareil peut donc être utilisé, avec quelques manoeuvres d'adaptation simples et rapides, à toutes les configurations ; on évite ainsi au niveau du fabricant d'avoir à réaliser des machines avec un socle support à droite et un autre type de machine avec socle support à gauche,et au niveau de l'utilisateur, il est possible de récupérer la machine, de la déplacer et de l'intégrer dans un autre ensemble sans se préoccuper du sens de défilement des objets, par rapport à la machine d'étiquetage, l'inversion étant aisée à réaliser. A cet effet, l'invention concerne un dispositif pour l'application automatique d'étiquettes portées à intervalles modulaires sur une bande support déroulée depuis une bobine d'alimentation, du type comportant une palette de retournement de la bande support pour la dépose et l'application de l'etiquette sur l'objet à étiqueter entraîné en défilement continu sur un convoyeur, des moyens d'appel de la bande support entraînés pas à pas par des organes moteur à vitesse synchrone de celle du défilement des objets à étiqueter, des moyens d'enroulement de la bande libérée des étiquettes, des rouleaux de guidage de ladite bande, des moyens de détection et de commande aptes à déclencher l'appel de la bande et asservis au passage des objets à étiqueter en amont de la palette et aptes à arrêter l'avancement de la bande après déplacement de cette dernièrerd'une distance correspondant à l'intervalle modulaire séparant deux étiquettes successives, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une platine positionnée dans un plan parallèle au plan d'avancement de la bande support et en ce que tous les moyens d'entraînement et de guidage de la bande support, à savoir la bobine d'alimentation, les rouleaux de guidage, la palette d'application, les moyens d'appels, sont montés en appui-unilateral et en porte-à-faux sur ladite platine, en permettant ainsi le dégagement rapide et l'interchangeabilité de chacun de ces organes, ainsi que le dégagement et l'insertion d'une bande par la face libre de la machine. Selon une autre caractéristique, la platine supporte un rouleau d'appel de la bande et ce rouleau, monté sur un axe moteur, est associé à des contrerouleaux de pression appliqués contre ledit rouleau d'appel, l'axe moteur du rouleau d'appel est relié à un moteur électrique fonctionnant en continu par l'intermédiaire d'un embrayage associé à un frein magnétique intercalé entre l'arbre de.sortie dudit moteur électrique et l'arbre du rouleau d'appel, l'ensemble moteur constitué du moteur électrique associé à l'embrayage et au frein magnétique d'une part et le rouleau d'appel étant monté en appui unilatéral et en porte-à-faux sur la platine. Selon une autre caractéristique, tous les brganes sont support sur une des faces de la platine support, et celle-ci est consti tuée d'une membrure longiforme à deux faces parallèles symetriques lesdits organes solidarisés sur la- platine de façon amovible et démontable sont ainsi susceptibles d'êtereportés sur l'une ou l'autre face de la platine en permettant ainsi l'inversion du positionnement desdits organes en position droite ou gauche par rapport à la platine, l'inversion de tous les organe.s permettant d'inverser le positionnement de la machine à droite ou à gauche du convoyeur supportant les objets à étiqueter. Selon une autre caractéristique, le rouleau d'appel de la bande libérée des étiquettes, est associé à deux contrerouleaux de pression montés sur un timon flottant, rappelé contre le rouleau par un jeu d'au moins deux ressorts reposant sur une console en appui unilatéral sur la platine, le timon support des rouleaux est lui-même associé à un organe de rétraction commandé par une manette apte à ramener les contrerouleaux de pression en position de dégagement pour l'insertion et l'enlèvement et la mise en place d'une bande sur le rouleau d'appel. Selon une autre caractéristique de l'invention, le rouleau d'appel est monté sur un socle fixe traversé par l'axe moteur dudit rouleau, cet axe étant prolongé audelà dudit socle pour être associé à un frein magnétique asservi aux moyens de commande, le socle étant rapporté de façon amovible sur la face de la platine opposée à la face réceptrice du rouleau d'appel, ce dernier traversant une lumière de forme et dimension appropriées pratiquée sur la platine. De préférence, ledit socle sorte, sur sa face opposée au rouleau d'appel, l'ensemble de freinage magnétique, monte sur l'arbre d'entraînement du rouleau d'appel. Selon une autre caractéristique, l'axe de la bobine d'alimentation est associé à un dispositif de freinage réglable constitué d'un patin rappelé en appui contre un tambour coaxial et solidaire de l'arbre de la bobine par un ressort, ce patin étant écarté de cette position de freinage par un bras radial excentré par rapport à l'axe de la bobine, l'extrémité distale de ce bras recevant un rouleau de guidage pour le passage de la bande, et le bras comporte deux positions stables constituant l'une une position de guidage de la bande, l'autre une position de renvoi de retournement de la bande, en permettant, par inversion du positionnement du bras, l'utilisation de bobines alimentées en étiquettes en position intérieure ou en position extérieure sur la bande enroulée. Selon une autre caractéristique, la palette de pose montée orientable angulairement à l'extrémité aval (dans le sens de défilement des objets à étiqueter) de- la platine, est associée--à une console support sur laquelle elle est portée à pivotement libre, dans le plan médian du défilement de la bande avec une butée réglable limitant la retombée de la palette sous son poids en permettant ainsi à la palette de suivre par gravité, le profil non plan du produit à étiqueter. Selon encore une autre caractéristique, les moyens de con trame et de commande d'appel de la bande asservis aux moyens de détection respectivement du positionnement de l'objet à étiqueter et de l'avancement de l'étiquette sur la bande sont aptes à envoyer aux organes respec.tivement d' embrayage et de frein magnétique un signal commandant la mise en action desdits organes et ces derniers sont associés à une source de courant de puissance d'une 'nten- sité supérieure à celle voulue pour l'alimentation du frein magnétique et ainsi apte à renforcer pendant un court instant laction dudit frein et à raccourcir le temps de réponse et par conséquent le blocage en position de la bande. Selon une autre caractéristique, le frein magnétique est réglable par un jeu de rondelles Belleville assurant le réglage de l'intervalle entre l'entrefer du frein et l'armature solidaire de l'axe du rouleau d'appel de la bande, la pression du jeu desdites rondelles Belleville étant elles-mêmes réglables par l'action d une vis coaxiale audit axe d'entraînement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation particulière présentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble en élévation latérale d la machine à étiqueter selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan de la machine représentée à la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation latérale du détail mon trant la palette de dépose des étiquettes. La figure 4 montre la fixation dudit bras sur l'extrêmité de la platine avec serrage par manette. La figure 5 montre le montage du bras support de la palette à l'extrêmité de la platine avec pivot permettant la mobilité angulaire du bras support de la palette. La figure 6 est une vue de détail montrant en coupe le rouleau d'appel de la bande et lé frein magnétique qui lui est associé. La figure 7 est une vue en coupe horizontale montrant le positionnement du rouleau d'appel et de ses contrerouleaux. La figure 8 est une vue du rouleau d'appel et des contrerouleaux selon une coupe transversale verticale. La figure 9 montre une vue en coupe du montage du rouleau de réembobinement de la bande support des étiquettes vides. La figure 10 montre un schéma de l'alimentation en courant électrique du frein magnétique equipant le rouleau d'appel. La figure 11 montre une vue en élévation latérale du dispositif de freinage de la bobine magasin tandis que la figure 12 montre une vue en coupe verticale du montage de ladite bobine sur la platine support. Selon l'ensemble des figures et notamment les figures 1 et 2 on voit que la machine à étiqueter est constituée d'une membrure longiforme portant l'ensemble des organes d'alimentation de guidage,de pose, d'appel et de réenroulement de la bande support des étiquettes. Cette membrure qui constitue l'ossature unique de la machine à étiqueter selon -l'invention est ici constituée d'une platine 1 longiforme présentant deux faces parallèles symétriques En fait, dans la forme de réalisation la plus simple la platine comporte deux faces planes, c'est- -dire qugelle est découpée dans une plaque d'épaisseur constante et elle comporte régulièrement et convenablement positionnées des lumières ou ouvertures pour le positionnement des divers organes permettant l'alimentation, le guidage, la dépos.e, l'appel et le réenroulement de la bande 2., support des étiquettes 3, 3' 4, 4'. La platine support 1 pourrait comporter des excroissances ou des creux qui dans ce cas seraient positionnés symétriquement sur les deux faces opposées. Cette construction permet notamment et selon une première caractéristique importante de l'invention de positionner tous les organes d'alimentation de guidage, d'appel et de réenroulement indifféremment sur l'une ou sur l'autre face de la platine support en réalisant ainsi une construction symétrique. Cette caractéristique permet donc, par. inversion du positionnement des divers organes, d'équiper un convoyeur 5 supportant les objets à étiqueter 6 et 6' et défilant soit à droite soit à gauche de la platine support et de sa potence de repos 7. En effet la machine à étiqueter montée sur la platine support 1 surplombe, en repos en porte-à-faux sur la potence 7, le convoyeur 5 sur lequel défilent les objets à étiqueter 6 et 6'. La machine à étiqueter comporte de façon connue en soi un rouleau ou bobine magasin 8 constituée de l'enroulement amont de la bande 2 support des étiquettes apposées à intervalles réguliers. De façon connue la bande support est constituée par exemple d'un papier siliconé sur laquelle sont rapportées les éti quettes auto-adhésives. La bobine magasin 8 est déroulée depuis le poste d'alimentation, la bobine étant insérée entre les flasques par exemple translucides 9, 9'. Après renvoi sur un galet 10 monté sur le bras mobile 11, la bande support 2 passe sur les galets de guidage 12 et 13 et arrive au niveau du bras 14 porteur de la palette de dépose 15 visible notamment en détail sur la figure 3. La bande 2 aboutit à la palette de dépose 15 portée à l'extrémité du bras 14 après avoir traversé le dispositif de détection 16 constitué d'une cellule photo électrique apte à détecter, de façon connue en soi, la présence d'une étiquette sur la bande, le signal correspondant étant envoyé depuis la cellule 16 par le circuit électrique 17. On voit que la cellule 16 est montée déplaçable dans une gorge longitudinale 18. De façon connue la bande est retournée sur la palette de dépose 15, l'étiquette 21 étant alors décollée et poursuivant son chemin venant se positionner sur l'objet à étiqueter 6. Un tampon applicateur 19 monté à l'extrêmité d'un doigt support 20 réglable en positionnement, vient appliquer l'étiquette 21 précédemment décollée sur l'objet 6. L'avancement de l'objet support et destiné à recevoir l'étiquette 6 sur le convoyeur 5 est prévu en synchronisme avec l'avancement de la bande 2 de sorte que l'étiquette 21 vient se poser sur la face supérieure de l'objet 6, avançant à la même vitesse que lui en évitant ainsi tout mauvais positionnement ou toute distorsion et tout effet de freinage dans le positionnement de l'étiquette. La bande 2 libérée de l'étiquette est alors appelée après passage sur le galet 22 par le rouleau d'appel 23 muni des rouleaux de contre-pression 24 et 25 pour être enroulée sur la fez bobine d'enroulement 26. Le rouleau d'appel 23 est lui-même monté sur un axe zen en- traîné depuis le moteur 27 monté sur une platine solidaire de la platine l et transmettant le mouvement d'entraînement au rouleau d'appel 23 par un dispositif d'embrayage 28 et un frein magnétique 29. Le rouleau d'appel 23 entraîne pas à pas la bande 2 support des étiquettes au fur et à mesure de l'avancement et de la présentation des objets récepteurs de l'étiquette 6, 6i au poste de dépose. A cet effet et de façon connue, une cellule photo-électrique 30 détecte sur le convoyeur 5 l'avancement d'un objet 31 se présentant en amont du poste de dépose 32 au niveau de la palette 15 et commande l'avancement et la mise en mouvement de la bande support 2 et l'alimen- tation du poste de dépose 32 en étiquette. De sorte que lorsque l'objet 6 arrive au poste de dépose de l'étiquette, il reçoit l'étiquette 21 qui avance en synchronisne avec lui et qui est appliquée par le tampon 19. Lorsque l'étiquette 21 vient d'être appliquée, la bande 2 est arrêtée par un signal envoyé depuis la photo-électrique 16 qui repère le positionnement de la bande par rapport au poste de dépose, en fonction de la présence d'une étiquette sur la bande à l'aplomb de la cellule ; c'est- -dire que la bande est stoppée d'une distance correspondant exactement au recul nécessaire pour permettre, après une nouvelle mise en mouvement, la dépose de l'étiquette positionnée de façon correcte sur le nouvel objet à étiqueter qui va se présenter au poste de dépose 32. Les signaux envoyés par les cellules 30 et 16 sont reçues par un ensemble de commande qui contrôle l'embrayage 28 et le frein 29, l'embrayage 28 permettant la mise en mouvement de la bande tandis que la manoeuvre simultanée du débrayage (mLeehors circuit de l'embrayage 28) et du frein 29 commande l'arrêt de la bande au positionnement approprié Le bras 14 support de la palette 15 est monté mobile à l'extrêmité de la platine 1 (voir figure 4) et l'articunation constituée du pivot 33 est susceptible d'être bloquée selon une position angulaire déterminée par le jeu de la manette 34. Selon la variante de la figure 5 le bras 14 porteur de la palette de dépose peut être monté mobile angulairement à l'extrêmité de la platine 1 par un pivot 35 monté sur la console suppo-rt 36 constituée d'un manchon bloqué en position dans la lumière 37 traversant l'extrêmité de la platine 1 par un écrou 38. L'axe 35 solidaire du bras 14 et monté pivotant dans le manchon 36 comporte un taquet 39 venant reposer en position inférieure sur une butée 40 ; la rotation angulaire du manchon console 36 permet d'ajuster le positionnement angulaire de la butée 40 et par conséquent la position inférieure d'appui du taquet 39 ; ceci permet donc de laisser le bras libre angulairement tout en réglant sa position inférieure maximum ; ainsi le bras support de la palette peut être laissé libre en rotation autour de l'axe 35 et ceci lui permet d'épouser le contour d'objets de forme diverse, le positionnement inférieur réglé par le jeu du taquet 39 et de la butée 40 permettant de limiter le débattement inférieur du bras en fonction du positionnement le plus bas de la palette dressant le parcours supérieur de l'objet. On comprend que la machine à étiqueter, objet de l'invention, qui a été représentée ici en position verticale (la platine étant située selon un plan vertical) peut être positionné autour de sa potence support selon tout angle approprié. A cet effet, la potence peut être pourvue d'axes de tourillonement ou de rotule réglable de façon à permettre l'apposition d'étiquettes sur toutes faces de l'objet notamment sur les faces latérales ou éventuellement sur la face inférieure à condition que le convoyeur puisse porter les objets en suspension. Tous les organes qui participent à l'avancement de la bande sont montés sur des axes en porte-à-faux et de préférence perpendiculaires par rapport à la platine support 1. Ainsi on obtient une.interchangeabilité et une amovibilité des organes qui peuvent être aisément démontés pour être remplacés, par exemple lorsque l'on veut changer de format et utiliser des rouleaux de guidage, d'appel, de délivrance ou de réembobinement d'une largeur appropriée. On présente également de cette façon une face opérationnelle totalement dégagée sans contre-plaque et ceci permet de positionner de façon instantanée une nouvelle bande soit à l'occasion de l'épuisement de la bande ancienne soit à l'occasion du remplacement d'une bande par une autre auprès changement des étiquettes. Le changement peut s'opérer sans avoir à engager la bande par son extrêmité dans des passages fermés. Notamment on notera que le rouleau d'appel est associé à des contre-rouleaux de pression qui sont susceptibles d'être écartés du rouleau d'appel par une manoeuvre très simple en facilitant ainsi le dégagement ou l'engagement d'une bande. Selon la figure 7 on voit que le rouleau d'appel 23 cons titué d'un manchon monté sur l'axe moteur 41 forme un tambour garni des organes d'amortissement et anti-friction constitués de joints toriques 42, 421. Et le rouleau est associé à deux contre-rouleaux 24 et 25 montés sur un équipage mobile constitué d'un étrier ou timon flottant 43 guidé en position sur la console support 44 sur laquelle prennent appui les ressorts de rappel 45, 45'. La rétraction du timon flottant 43 est obtenue par le tirant 46 commandé depuis la manette 47. La manoeuvre de la manette permet donc d'exercer un effort de rétraction sur le timon 43 contre les ressorts 45, 45' en dégageant par conséquent les contre-rouleaux 24, 24' dé leur position d'engagement contre le rouleau d'appel 23 et en permettant ainsi l'insertion d'une bande support 2 ; la manoeuvre de la- manette 47 ramène ensuite les rouleaux 24 et 25 en position d'engagement et permet lôrs de la rotation du rouleau d'appel 23 sur son axe 41 l'appel de la bande 2. La console 44 est montée en appui perpendiculaire sur la platine 1 formant l'armature de l'ensemble de ltappareil de meae que le palier 48 qui est engagé à travers une lumière 49 traversant la platine support 1. L'ensemble entraînement du tambour et frein magnétique est représenté plus en détail à la figure 6. On voit que le palier 48 dont le diamètre est légèrement supérieur à celui du tambour du rouleau d'appel 23 est engagé dans la lumière 49 et il est maintenu par un flasque extérieur 50 contre la platine 1 par les vis 51 et 52 ce qui permet un dégagement rapide de l'ensemble rouleau d'appel et frein par simple enlèvement des vis 51 et 52 ; il est ainsi aisé de remplacer le tambour lorsque l'on veut par exemple mettre en place un rouleau d'appel correspondant à un nouveau dimensionnement de bandes support d'étiquettes. Le frein magnétique est schématiquement représente gure 6 et est lui-même bloqué sur le palier porteur 48 ; il permet de freiner et d'immobiliser l'axe 41 sur lequel sont montées solidaires la poulie d'entraînement d'extrêmitd 54 et lXarma- ture 55. Des rondellos Belleville permettent par écrasement de rattraper le jeu entre l'armature 55 et le frein magnétique 53 par l'action de la vis de réglage extérieure 57 La poulie d'entraînement 54 reçoit une bande crantée de type connu venue de la poulie de sortie de l'embrayage magnétique. La figure 9 montre une vue de détail et en coupe trans versale du dispositif de réembobinement constitué de la bobine 26 constituée du manchon 58 qui est entraîné par l'axe 59 traversant par le palier 60 la platine support 1 et entraîné depuis la poulie 61 elle-même recevant une courroie crantée 62 entraînée par la sortie de l'arbre du moteur 27. L'entraînement de l'axe 9 est continu et le tambour d'enroulement 58 est embrayé sur cet axe par un dispositif à friction constitué du feutre intermédiaire 64 portant contre le flasque 65 tandis que le tambour 58 repose egalement sur l'axe 59 par une bague ou manchon autolubrifié 66. Le réglage peut être aisément obtenu par la vis 67 agissant contre le ressort 68. La figure 10 montre le schéma de l'alimentation du frein magnétique 29. Dans l'exemple de réalisation ici présenté l'alimentation du frein est prévue sur tension 24 V ; et le circuit d'alimentation est couplé à une capacité permettant par décharge capacitive de provoquer une alimentation sur tension 75 V pendant un court intervalle de temps lors de la mise en action et de l'alimentation initiale du frein électro-magnétique ce qui permet un effet de blocage instantané et un temps de réponse du frein et de l'axe associé 41 pratiquement immédiat. Les figures 11 et 12 montrent le système de freinage automatique de la bobine d'alimentation 8 à partir du tambour 70 sur lequel agit le patin de freinage 71 muni d'une garniture 72. I1 est particulièrement avantageux afin d'assurer une grande précision dans le positionnement, de régler l'avancement et la délivrance de la bande 2 vers les ensembles de pose 32. Or, l'appel-de la bande 2 se faisant pas à pas, c'està-dire par à-coups, l'entraînement de la bobine, surtout lorsqu'elle est chargée,-met en jeu une certaine inertie de sorte que la bobine a tendance à poursuivre sa rotation au delà de l'appel de la bande en dégageant ainsi une longueur supérieure à ce qui est nécessaire et l'excès de bande dégagée depuis le magasin aurait tendance à flotter de sorte que l'appel ultérieur de la bande, se faisant sur une bande non tendue et comportant une partie flottante, ne permettrait pas un avancement rigoureux et par conséquent un positionnement strict des étiquettes. On a vu que la rigueur dans le positionnement de l'étiquette est un impératif auquel l'invention vise à répondre et ceci est obtenu déjà par l'ensemble de mise en mouvement du rouleau d'appel à partir de l'embrayage couplé au système de freinage pratiquement instantané précédemment décrit. Mais la délivrance de la bande depuis la bobine 69 a reçu un dispositif de freinage qui permet le déroulement régulier et sans à-coups de la bande depuis la bobine 8. La bobine est elle-même montee sur un dispositif à friction formant frein et constitué du manchon de friction 73 et du feutre de friction 74, permettant de freiner le mouvement parasite de la bobine sur son inertie. Mais en outre le dispositif de l'invention utilise un freinage automatique constitue du tambour 70 sur lequel vient porter le patin 71 lui-même entraîné par le bras balancier 11 monté à rotation sur un palier 76 traversant la platine 1 en position inférieure par rapport au palier 77 porteur de l'axe 78 de la bobine 11 cet axe 78 étant monté solidaire du tambour 70 de l'ensemble de freinage. Le balancier 11 peut être mis en position droite ou gauche (en traitsplebs ou en traiS pointillés sur la figure 1) et il supporte à son extrêmité le galet 10 sur lequel passe la bande 2 déroulée depuis la bobine 8 ; le positionnement du balancier 11 selon les représentations en traits pleins ou en pointillés sur la figure 1 permettent de positionner sur la machine des rouleaux ou bobines d'une bande 2 portant les étiquettes auto-adhésives en position centrifuge ou en position centripète par rapport à la bande sur la bobine. Lorsque le rouleau d'appel 23 est mis en action, la traction se traduit par un léger basculement du bras 11 dans le sens de la rotation de la bobine et ce basculement dégage légère- ment le patin de freinage 71 par rapport au tambour 70 ce qui permet par conséquent de faciliter la rotation et de dégager légèrement la bobine d'alimentation lorsque la bande est appelée ; mais dès que la traction se relâche, lorsque le rouleau d'appel 23 arrive en fin de mouvement, le bras ou balancier al est rappelé par le ressort 75 dans sa position d'extension maximum et ramène alors le patin 71 contre le tambour 70 en provoquant le freinage de l'axe 78 et par conséquent l'arrêt du mouvement parasite de la bobine déroulée. A cet effet le balancier ou bras pivotant 11 est tourilloné sur l'axe 79 monté dans le palier 80 traversant la platine support 1. Sur l'axe 79 est monté le levier 82 entraîné en pivotement avec le balancier 11 ; l'extrêmité du levier 82 reçoit l'appui de la biellette 83 qui repousse, par le jeu du ressort 84, prenant appui sur la butée 85, le levier vers sa position d'extrêmité stable ; la biellette 83 est montéeà rotation sur un pivot support 86 traversant la platine 1 ; ce système stabilise le balancier 11 dans une de ses deux positions stables respectivement droite et gauche. L'axe 79 se prolonge vers l'avant par un pivot excentré 87 sur lequel est monté le patin du frein 71. On comprend que lorsque le balancier 11 est attiré, par la traction exercée sur la bande 2 lors de la mise en mouvement du rouleau d'appel, dans le sens de la flècheF1 figure 11), le pivot d'extrêmité 87 e excentré par rapport à l'axe 79, est attiré vers le bas et décolle par conséquent le patin 71 par rapport au tambour 70. Le tambour 70 est solidaire de l'axe 78 de rotation de la bobine 8, lequel est monté dans le manchon excentré- 88 ; ce manchon 88 est identique au manchon excentre50 portant la bobine de réenroulement 26 (figure 9) , la rotation du manchon excentré permet donc ainsi qu'on le voit sur la figure 11, d'ajuster le positionnement du tambour 70 et de régler de façon très fine et très précise l'interstice entre le tambour 70 et le patin de frein 71 en ajustant ainsi de façon très précise et très fine le freinage de la bobine. REVENDICATIONS 1- Dispositif pour l'application automatique d'étiquettes portées à intervalles modulaires sur une bande support (2) déroulée depuis une bobine d'alimentation (8), du type comportant une palette (153 de retournement de la bande support pour la dépose et 13 applicafion de l'étiquette sur l'objet à étiqueter (6) entrain en défilement continu sur un convoyeur (5), des moyens dsappel (23) de la bande support entrainé pas à pas par des organes moteur à vitesse synchrone de celle du défilement des objets à étiqueter, des moyens d'enroulement (26) de la bande libérée des étiquettes, des rouleaux (12, 13, 22) de guidage de ladite bande, des moyens de détection (16, 30) et de commande aptes à déclencher 1'appel de la bande et asservi au passage des objets à étiqueter en amont de la palette (15) et aptes à arrêter l'avancement de la bande après de lacement de cette dernière d'une distance correspondant à l'intervalle modulaire séparant deux étiquettes successives, et le dispositif est caractérisé en ce qu'il comporte une platine (1) positionnée dans un plan sensiblement parallèle au plan d'avancement de la bande support et en ce que tous les moyens d'entrainement et de guidage de la bande support, à savoir la bobine d'alimentation (8), les rouleaux de guidage (12, 13, 22), la palette d'application (15), les moyens d'appels (23), sont montés en appui unilatéral et en porte-à-faux sur ladite platine (1), en permettant ainsi le dégagement rapide et l'interchangeabilité de chacun de ces organes, ainsi que le dégagement et l'insertion d'une bande par la face libre de la machine. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la platine (1) supporte un rouleau d'appel (23) de la bande et ce rouleau, monté sur un axe moteur (41), est associé à des contrerouleaux de pression (24, 25) appliqués contre ledit rouleau d'appel (23), l'axe moteur (41) du rouleau d'appel est relié à un moteur électrique (27) fonctionnant en continu, par l'intermédiaire d'un embrayage (28) associé à un frein magnétique (29) intercalé entre ltarbre de sortie dudit moteur électrique (27) et l'arbre (41 )::du rouleau d'appel (23), l'ensemble moteur constitué du moteur électrique associé à l'embrayage et au frein magnétique dune part et le rouleau d'appel étant monté en appui unilatéral et en porte-à-faux sur la platine (1). 3- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que tous les organes sont supportés sur une des faces de la platine support et celle-ci est constituée d'une 'nr're longiforme à deux faces parallèles symétriques et lesdits organes solidarisés sur la platine (1) de façon amovible et démontable sont ainsi susceptibles d'être reportés sur l'une ou l'autre face de la platine en permettant ainsi l'inversion du positionnement desdits organes en position droite ou gauche par rapport à la platine l'inversion de tous les organes permettant d'inverser le positionnement de la machine à droite ou à gauche du convoyé (5) supportant les objets à étiqueter. 4- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que le rouleau d'appel (23) de la bande libérée des étiquettes, est associé à deux contrerouleaux de pression (24, 25) montés sur un timon (43) flottant, rappelé contre le rouleau par des organes ressorts tels qu'un-j-eu de ressorts tE5, 4.5'-)travaiîlant à la compres sion et prenant appui sur une console .(44) en appui unilaté ral sur la platine (1), le timon (43) support des rouleaux (24, 25) est lui-même associé à un organe de rétraction (46) commandé par une manette (47) apte à ramener les contrerouleaux de pression (24, 25) en position de dégagement pour l'insertion et l'enlèvement et la mise en place d'une bande sur le rouleau d'appel (23). 5-Dispcsitif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caracterise en ce que le rouleau d'appel (23) est monté sur un socle (4B) fixe traversé par l'axe moteur (41) dudit rouleau, cet axe étant prolongé au-delà dudit socle pour être associé à un frein magnétique (29) asservi aux moyens de commande (16), le socle (48) étant rapporté de façon amovible sur la face de la platine (1) opposée à la face réceptrice du rouleau !23) d'appel, ce dernier traversant une lumière (49) de forme et dimension appropriées pratiquée sur la platine (1). 6- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe de la bobine d'alimentation (8) est associé à un dispositif de freinage reglable constitué d'un patin (71) rappelé en appui contre un tambour -(70)- coaxial et solidaire de l'arbre de la bobine, par un ressort (75), ce patin étant écarté de cette position de freinage par un bras radial (11) excentré par rapport à l'axe de la bobine, l'extrémité distale de ce bras (11) recevant un rouleau de guidage (10) pour le passage de la bande (2), et le bras comporte deux positions stables constituant l'une une position de guidage de la bande, l'autre une position de renvoi de retournement de la bande, en permettant, par inversion du positionnement du bras (11), l'utilisation de bobines alimentées en étiquettes en position intérieure ou en position extérieure sur la bande enroulée. 7- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la palette de pose (15) est montée sur un bras (11) orientable angulairement à l'extrémité aval (dans le sens de défilement des objets à étiqueter? de la platine (1), et elle est associée à une console 36,sur port sur laquelle elle est portée à pivotement libre, dans le plan médian du défilement de la bande avec une butée 40 réglable limitant la retombée de la palette sous son poids en permettant ainsi à la palette de suivre par gravité, le profil non plan du produit à étiqueter. 8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle et de commande d'appel de la bande asservis aux moyens de détection (30, 16),respectivement du positionnement de l'objet à étiqueter et, de l'avancement de l'étiquette sur la bande,sont aptes à envoyer aux organes respectivement d'embrayage (28) et de frein magnétique (29) un signal commandant la mise en action desdits organes et ces derniers sont associés à une source de courant de puissance d'une intensité supérieure à celle voulue pour l'alimentation du frein magnétique et ainsi apte à renforcer pendant un court instant, notamment par décharge capacitive, l'action dudit frein et à raccourcir le temps de réponse et par conséquent le blocage en position de la bande. 9- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, carac- térisé en ce que l'action du frein magnétique (29) est réglable par un jeu de rondelles Belleville (56) assurant le réglage de l'intervalle entre l'entrefer du frein et l'armature solidaire de l'axe (41) du rouleau d'appel (23) de la bande, la pression du jeu desdites rondelles Belleville étant elles-mêmes réglables-par l'action d'une vis coaxiale (57) audit axe d'entraînement.