Brevet FR2530501A1 — publié le 19840127

La présente invention se rapporte à un procédé et un appareil pour trier des objets de forme variable tels que des fruits comme les pommes, les pèches, les poires,les kakis et les mandarines et des légumes tels que les tomates, melons et pastèques selon des normes de tri et nécessités par le marché de destination, c'est-à-dire les points de consommation. Les normes de tri ou de sélection définissent la qualité par une description littérale et ne montrent pas des valeurs spécifiques du fait que cette définition est fondée sur un jugement résultant d'un examen visuel. Ainsi dans toutes les installations de triage de fruits, on est obligé d'entralner les trieurs en leur montrant des échantillons, c'est-à-dire ou bien des fruits véritables ou bien des représentations en couleurs Cependant les résultats d'une telle appréciation pour le tri varient avec les personnes lors du tri, les installations de tri et les zones o elles sont faites Du fait d'une telle in- constance un fruit jugé bon aura quelquefois un goût meil- leur qu'un fruit de la m Qme sorte jugé excellent, ceci limite beaucoup la confiance que l'on peut faire à la sélection selon les qualités. Pour résoudre ce problème des recherches ont été faites pendant les années passées sur des appareils de mesure utilisant des capteurs de différentes sortes. Cependant à l'exception de quelques types spéciaux qui ne sont applicables qu'à des objets spécifiques parmi d'autres objets inspectés et de certains appareils d'essai, ces ap- pareils n'ont pas encore pu être utilisés en pratique jus- qu'à présent. Ces appareils de triage de l'état de la technique accomplissent des mesures selon des normes de classification qui incluent la classification par le poids et des normes -2 2530501 de classification selon les dimensions extérieures Ils sont conçus pour trier seulement selon le poids ou seu- lement selon la forme suivant le but recherché et se pré- sentent donc sous des aspects très différents Les ap- pareils destinés à trier selon le poids permettent un triage sans ambiguïté indépendant de l'opérateur de la machine parce que la mesure par le poids n'implique aucun facteur d'inconstance sauf les performances mé- caniques de l'appareil utilisé. Les appareils de triage par la forme d'autre part présentent le problème suivant: les objets à trier com- prennent des objets qui présentent une grandeur les dis- tinguant tels que la grandeur pour un concombre ou le diamètre pour une mandarine (le diamètre de l'ouverture d'un tamis) et des objets qui n'ont pas de grandeur dis- tinctive comme le diamètre extérieur d'objets ayant des formes sphériques distordues tels que les pommes, les pê- ches, les poires, les melons qui ont plusieurs diamètres plus ou moins longs et courts Le premier type qui pré- sente une grandeur de mesure distinctive et n'a pas de facteur d'inconstance sinon les performances de la machine quelque soient les différences d'opérateurs et de machines. Dans le cas du dernier type cependant, l'absence de grandeur de mesures distinctives a pour résultat l'inconstance et des résultats ambigus dans les mesures en fonction de l'opérateur et de la machine. Du fait des inconvénients qui viennent d'être évo- qués, plusieurs types d'appareils de tris universels pour des fruits et légumes de forme sphérique ont été proposés; des exemples typiques de tels appareils de tri comprennent des appareils de tri selon la forme du type à contact mécanique mesurant la distance entre deux points tels que ceux décrits dans la demande de brevet japonaise 56-38268 et la demande de modèle d'utilité japonais publiéé 51-8648; 3 2530501 des appareils de tri selon la forme sphéroïde en forme d'ombrelle qui présentent un contact sur toute la cir- conférence et qui sont décrits dans le modèle d'utilité japonais publié numéro 39-33455 et le modèle d'utilité japonais publié numéro 56-11978; des appareils de tri du type à rayon lumineux conçu pour mesurer le diamètre extérieur d'un objet sans contact ont été décrits dans le modèle d'utilité publié numéro 56-33957 et la demande de brevet japonais publiée numéro 55-29760 et un appareil de tri selon la forme du type tel qu'il est conçu pour enregistrer une image au moyen d'une caméra de télévision et de calculer la surface de l'image est décrit dans le modèle d'utilité japonais publié numéro 56-11980. Un appareil de triage selon la forme du type par contact mesurant la distance entre deux points est conçu comme représenté à la figure 1, dans ce cas un fruit est posé sur le côté et son diamètre est mesuré par la distance d'un intervalle séparant deux points, cette conception per- met la simplification de l'appareil Le fruit peut-être déposé doucement pendant qu'il roulait sur le côté lors- qu'on le pose, la peau du fruit n'est jamais endommagée par sa tige puisqu'on le roule sur le côté lorsqu'on le conduit à l'appareillage Cependant la forme sphérique imparfaite du fruit qui a des parties ayant des diamètres plus grands ou plus petits diminue la précision de l'opé- ration de triage de cet appareil, ce triage nécessite l'uti- lisation de l'appréciation humaine au moment de l'emballage. Un appareil de ce type est donc inférieur en termes d'effi- cacité et de gain et d'économie-de travail. L'appareil de tri selon la forme travaillant selon le principe du contact sur toute la circonférence est représenté aux figures 2 et 3, chaque fruit est déposé ver- ticalement dans une pièce en forme de parapluie, on peut penser que le fruit peut être trié de manière précise par le diamètre de la circonférence de ce fruit cependant même 4 2530501 une légère vibration peut provoquer des différences dans le point o le fruit tombe,en plus les dispositions struc- turales de l'appareil deviennent complexes Un autre in- convénient de ce type réside dans la distance relativement longue de chute du fruit ce qui tend à l'endommager en fonction du point d'impact. L'appareil de triage à rayons lumineux est conçu de manière à trier et mesurer le fruit sans le toucher, c'est donc un avantage puisque le fruit peut être trié sans aucun dommage, c'est pourquoi ce type d'appareil de- vient de plus en plis populaire cependant dans ce type d'appareil les points de nesure sont limités à la direction de transit du fruit,c'est-àdire la dfrection longitudinale et la direction transversale, cette limitation nécessite un dispositif per- mettant le transport des fruits dans une posture dressée ou verticale, c'est pourquoi comme représenté à la figure 4 les fruits ont tendance à être endommagés sur leur peau par leur tige lorsqu'ils roulent pendant qu'on les décharge. Un autre inconvénient est que le point de décharge est fixé car des baquets sont disposés pour pouvoir être renversés à l'endroit prédéterminé du lieu de tri; le type d'appareil de tri à caméra présente les mêmes inconvénients Chacun de ces appareils de tri selon la forme est conçu seulement pour une mesure de forme avec un appareil de mesure combiné avec un convoyeur généralement appelé convoyeur à baquets o un convoyeur de tri et ne peut pas être utilisé en combinaison avec d'autres dispositifs de mesure. Il ne semble pas possible de pouvoir faire une mesure du poids et de la forme lorsque les objets sont triés. Entre-temps les appareils de tri selon le poids ont été améliorés année après année, ces améliorations comprennent des appareils qui ont été récemment mis au point et utilisant des instruments de pesée électroniques. La conception des appareils de ce type peut être divisée en deux catégories: dans la première, le baquet ou réci- pient de pesée qui est conçu pour porter le fruit est sup- porté par un mécanisme de Roberval formant un parallélogram- me de pesée (demande publiée de modèle d'utilité japonais 53148943, demande de brevet japonais publiée 57-8770 et 57-12864), dans l'autre catégoriele fruit est pesé avec le baquet sur une simple balance à plateaux ( demande de modèle d'utilité japonais publiée 52-159957), ainsi les procédés de déchargement adoptés pour ces appareillages consitent à décharger le fruit directement vers le bas comme montré à la figure 5 ainsi qu'un procédé de déchargement des fruits vers le c 6 té. Dans chacun de ces types d'appreils de tri selon le poids,le poids du fruit est mesuré par une pièce glissante disposée ou bien dessous ou sur un côté du baquet pour qu'il puisse se déplacer au-dessus du disp Qlitif de pesée, aussi pour avoir le fruit positionné au milieu du baquet un plateau en forme de bol profond est utilisé Cependant le fond profond du plateau récepteur nécessite que l'opé- ration de déchargement soit faite par un basculement de grande amplitude Une telle opération de déchargement tend à endommager les fruits, d'autre part,puisque le tri est effectué par l'intermédiaire d'un dispositif de décharge- ment opérant une sélection, c'est un inconvénient que le point de déchargement soit disposé à intervalle fixe de la même manière que dans le cas de l'appareil de tri selon la forme,par rayon lumineux En outre le baquet et le dis- positif de pesée doivent être combinés ensemble pour ce seul but spécifique et le baquet ne peut pas être utilisé en combinaison avec un dispositif de mesure d'un type différent. Il ne semble pas possible de pouvoir concevoir un tel ap- pareil capable de trier à la fois selon la forme et selon le poids. La concurrence augmentant entre les zones de produc- tion a forcé les producteurs ou bien à changer la sorte de leurs produits ou bien à diversifier ces sortes-,ainsi il -6 2530501 n'est pas économique d'installer séparément un appareil de tri selon la forme et un appareil de tri selon le poids pour des sortes de produits diversifiés Il est donc souhaitable de pouvoir disposer d'un appareil pour trier les fruitscapable de trier à la fois selon le poids et selon la forme. Alors que certains marchés souhaitent que les expé- ditions de fruits soient faites après triage selon la forme, d'autres marchés désirent avoir des expéditions o les fruits seraient triés selon le poids Certaines zones de consommation préfèrent avoir une teneur élevée en su- cre dans certains produits alors que d'autres zones pré- fèrent un goût plus doux et acide pour le même genre de produit Cependant à présent il n'y a pas d'appareil de tri qui soient capables de remplir de telles conditions. Certaines installations de triage de fruits sont installées par les producteurs situées sur des versants en pente alors que d'autres installations sont installées dans des zones plates A supposé que le même type de pro- duit ou-de fruit soit produit dans ces fermes situées dans des endroits si différents, la hauteur du fruit pro- duit sur le versant diffère de celle du fruit produit sur terrain plat comme représenté à la figure 6 même si ces deux fruits présentent la même circonférence Dans le cas o le tri serait fait selon la forme les producteurs des fruits les plus hauts dans la zone en versant sont payés moins pour la même quantité de produit que les producteurs de pays plat car le même prix s'applique au même échelon de qualité Du fait de cette anomalie, il est souhaitable de pouvoir utiliser un appareil de tri de fruits capable de mesurer la hauteur du fruit pour faire un prix loyal. La présente invention qui vise à fournir un nouveau procédé et un appareil pour trier des fruits ou des légumes qui soit capable de répondre aux exigences des producteurs, des installations de triage de fruits et des consommateurs 7 2530501 en éliminant les inconvénients évoqués plus haut. Dans le procédé selon l'invention un convoyeur à plateaux est conçu de manière à pouvoir flotter un peu au-dessus d'un convoyeur à chaînes et d'être basculable pour transporter des objets à trier Diverses unités de mesure sont disposées dans une partie du convoyeur pour le tri Un instrument de pesée électronique pourvu d'un rail de glissement pour permettre à la surface inférieure des plateaux évoqués plus haut de glisser est disposé pour peser sous la trajectoire des plateaux Ensuite un photosenseur tel qu'un senseur de pellicule caméra à détection de lignes ou autre est disposé au dessus -du con- voyeur à plateaux la face vers le bas Le photcsenseur reçoit une lumière réfléchie par l'objet ou le fruit à trier sur le plateau pour mesurer les longueurs -et la largeur du fruit ou l'unité de mesure de forme en plan, en détectant la taille de la forme en plan du fruit (y compris la longueur dans la direction de transport et la largeur dans la direction transversale) Un autre photo- senseur estdisposé tout près du photosenseur dirigé vers le bas sur un côté du convoyeur à plateaux et perpendicu- laire à sa trajectoire pour détecter la hauteur des fruits sur le plateau et mesurer la forme vue de côté En plus diverses sortes d'instruments de mesure telles qu'un analyseur de teneur en sucre, d'acidité et de maturité et des détecteurs de couleur et de défaut peuvent être disposés tout prêt de ces senseurs pour former une section de mesure qui va permettre de classer les objets. Une partie de la trajectoire du convoyeur à partir de la section de mesure vers l'avant est pourvue d'une section de distribution de fruits La section de distribution de fruits comporte des unités de déchargement qui sont es- pacées à intervalles courts et sont conçues de manière à basculer les plateaux pour trier les objets Le nombre d'unités de déchargement est plus grand que le nombre de 8 2530501 classes de tri, deux ou plus d'unités de déchargement étant associées à chaque classe d'une fréquence de triage plus grande Le convoyeur est pourvu de bacs récepteurs qui sont disposés pour recevoir les classes de fruits triés de façon dispersée Le dispositif selon l'invention est tel que certaines sortes de produits sont triées en fonction du poids alors que d'autres sont triées en fonction de la forme en tenant compte des diffé- rences de destination ou que le produit est trié à la fois selon le poids et selon la forme de façon combinée si bien qu'une expédition triée par la forme pourra être triée selon le poids *Ainsi selon la présente invention, seu. un dispositif de triage de fruits permettra de trier de la façon que l'on aura désirée. En outre la couleur et les défauts utilisés pour déterminer le grade peuvent être mesurés au moyen d'un dispositif de discrimination capable de discriminer les défauts et un degré de couleur utilisant une caméra de télévision connue en combinaison avec un dispositif analy- seur d'images La teneur en sucre, le degré d'acidité et le degré de maturité peuvent aussi être détectés avec un dispositif utilisant un analyseur connu (IQ) disposé dans les sections de mesure pour déterminer le degré de maturité en mesurant la chlorophylle contenue dans le fruit et en mesurant la différence de densité optique ( différence d'ab sorption) Ces procédés de mesure connus sont encore insuf- fisants pour bien classifier, c'est pourquoi l'aspect ou l'apparence de la partie supérieure des fruits est inspecté au moyen de la combinaison d'une caméra de télévision et d'un analyseur d'images qui sont aussi disposés dans la section de mesure pour déterminer la rondeur de la partie supérieure du fruit, la taille de la trace de la fleur, le degré d'ouverture du calice dans la fleur dans le cas d'une pomme etc dans le but de classifier le fri 1 it. Les résultats de l'inspection par ces différents moyens de mesure obtenus pour déterminer une classification applicabl sont fournis à une calculatrice Ensuite les fruits sont classifiés en différents grades y compris "excellent", "bon", "très bon","moyen" etc par la combinaison de ces résultats fournis à la calculatrice. D'autres caractéristiques de l'invention apparai- tront dans la description détaillée qui suit pour l'intel- ligence de laquelle on se réferrera aux dessins parmi les- quels les figures 1 à 5 représentent des appareils con- ventionnels La figure 1 étant une illustration montrant un appareil du type à contact conçu pour mesurer la dis- tance entre deux points, la figure 2 est une vue en plan montrant un contact sur la totalité de la circonférence du type "appareil en parapluie", la figure 3 est une vue latérale en coupe montrant le dispositif déjà représenté à la figure 2, la figure 4 est une illustration montrant l'opération de déchargement d'un appareil de triage du type à rayon lumineux, la figure 5 est une illustration montrant le fonctionnement d'un dispositif à déchargement vers le bas, la figure 6 est une illustration montrant deux fruits différents en hauteur bien qu'ils aient le même diamètre, la figure 7 et toutes les figures suivantes repré- sentent un mode d'exécution de l'invention Parmi ces figures la figure 7 est une vue en plan montrant le mode d'exécution en totalité, la figure 8 est une vue latérale du même mode d'exécution, la figure 9 est une illustration d'une unité de mesure de la forme en plan, la figure 10 est une illustration de l'unité de mesure de la forme en vue de côté, la figure 11 est une vue latérale montrant le disposi- tif à plateaux utilisé en combinaison avec les unités de mesure représentées aux figures 9 et 10 Les figures 11 et 12 sont des illustrations du fonctionnement de la partie de déchargement du dispositif à plateaux montré en figure 11. La figure 14 est une illustration montrant un autre exemple du dispositif à plateaux Les figures 15 et 16 sont des il- lustrations d'un autre exemple de dispositif à plateaux qui 2530501 est divisé en plusieurs plateaux, ces plateaux divisés étant montrés dans l'état de basculement l'un-après l'autre La figure 17 est une illustration d'un autre exemple du dispositif à plateaux dans lequel le côté déchargement est divisé La figure 18 est une illustra- tion d'un dispositif de mesure de couleur et de défaut. La figure 19 est une vue oblique montrant une partie d'un analyseur IQ, c'est-à-dire analyseur de teneur en sucre, d'acidité et de maturité La figure 20 est une illustra- tion de l'inspection de l'apparence de la partie supérieu- re d'un fruit La figure 21 montre l'unité de mesure de forme en plan, l'unité de pesage électronique et l'unité de mesure de forme en vue de côté disposées en combinai- son La figure 22 est un organigrame explicitant un système de triage conforme à la présente invention. Si on se reporte aux figures 7 et suivantes repré- sentant un mode d'exécution de l'invention, on voit un convoyeur de fruits ( 1), une chaîne de convoyeur ou des chaînes ( 2) et un dispositif de plateau ( 3) Le dispo- sitif de plateau ( 3)> peut être conçu avec des formes di- verses Le nombre de chaînes de convoyeur ( 2) dépend de la forme du dispositif de plateau ( 3) Une chaîne de convoyeur ( 2) peut être disposée de chaque côté droit et gauche du convoyeur ou deux chaînes peuvent être disposées dans la partie inférieure moyenne du convoyeur ( 1) selon la forme du dispositif à plateau ( 3) Une unité de pesage électronique ( 4) est disposée sous la trajectoire du dispo- sitif à plateau pour recevoir la surface inférieure du dispositif ( 3 > et mesurer le poids d'un objet ou un fruit à trier Comme unité de pesage électronique, une balance de force connue, une cellule de charge etc peuvent être utilisées Une unité de mesure de la forme en plan ( 5) de préférence une caméra à détection-ligne ( 5 a) est dispo- sée au-dessus de la trajectoire du dispositif à plateau en regardant vers le bas de manière que la surface supé- il 253 ff 5 01 rieure du dispositif à plateau soit dans le champ visuel. L'unité ( 5) peut être disposée à la même place que l'unité ( 4) comme montré à la figure 21 Une unité de mesure de forme vue de côté ( 6) est disposée d'un côté de la trajec- toire du dispositif de plateau pour l'avoir dans son champ de vue, la surface du dispositif à plateau ( 3) est perpen- diculaire à la ligne de rails du convoyeur Les dispositifs de déchargement ( 7) sont conçus de manière à basculer le dispositif à plateau ( 3) en certains endroits prescrits. Des bacs de distribution de fruits ( 8) sont disposés en combinaison avec les dispositifs de déchargement( 7) Pour associer plusieurs dispositifs de déchargement ( 7) à cha- cune des classes de triage de fréquence de triage élevée, le nombre de dispositifs de déchargement ainsi disposé est plus grand que le nombre de classes ou de grades à classifier Ainsi plusieurs dispositifs de décharge- ment ( 7) permettront à plusieurs fruits -d'être déchargés l'un après l'autre dans les bacs ( 8) ce qui correspond à des classes de tria- ge à haute fréquence pour les quelles un nombre de travail- leurs relativement plus grand est normalement prévu. Ce mode d'exécution comprend une calculatrice ( 9) qui est pourvue d'un circuit de présélection pour présé- lectionner les valeurs de classification du poids et de la forme La calculatrice ( 9) compare un signal de poids en provenance d'une unité de pesage électronique et un signal de forme en provenance de l'unité de mesure de forme avec des valeurs de référence pour détecter respec- tivement une classification à l'objet et fournir un signal de déchargement à partir d'un dispositif de déchargement en synchronisation avec le convoyeur à plateau En outre la calculatrice ( 9) peut aussi être conçue de manière à traiter l'information pour compter le nombre de fruits triés pour chacune des catégories ou grades De plus une caméra de télévision est prévue pour constituer le dispositif d'ins- 12 - pection de couleur et de défaut ( 10) Un analyseur IQ ( 11) est également conçu pour mesurer la teneur en sucre et le degré d'acidité du fruit, un dispositif d'inspection ( 12) examine l'aspect ou l'apparence de la partie supé- rieure du fruit. La présence ou l'absence d'un dispositif de cou- leur et de défaut ( 10),de l'analyseur IQ ( 11) ou du dispo- sitif d'inspection d'aspect ou d'apparence ( 12) n'est pas essentielle pour la mise en oeuvre de l'invention et peuvent être éventuellement supprimés. Plus précisément le corps ( 13) du dispositif à plateau ( 3) n'est pas fixé positivement aux organes de montage ( 14) de la chaîne de convoyeur ( 2) mais est monté de façon lâche de manière à être relativement mobile vers le haut et le bas, vers l'arrière et l'avant et vers la gauche et la droite de façon flottante Quand la face glissante inférieure ( 15) du corps ( 13) passe au-dessus du rail de mesure ( 16) d'une unité de pesage électroni- que ( 4),le corps du dispositif à plateau ( 13) est amené dans un état surélevé,Sous cette disposition le corps du dispositif à plateau ( 13) a une face verticale poussée vers l'avant par des rouleaux pousseurs ( 17) qui sont suscepti- bles de rotation autour d'un axe, si bien qu'une charge imposée verticalement peut être mesurée avec précision par l'unité de pesage électronique. Si on se reporte aux figure 9 à 13, le dispositif à plateau ( 3) porte un plateau ( 19) monté sur un corps ( 13). On permet au corps ( 13) de conserver sa position horizontale par luimême au moyen d'un mécanisme d'engagement ( 20) de l'organe de montage ( 14) basculable Un levier de dégage- ment ( 21)est prévu sur une partie de l'organe de montage ( 14)pour permettre au plateau ( 19) de basculer avec -le corps ( 13) de manière à permettre aux fruits à trier ( 23) de rouler doucement sur le côté vers l'extérieur quand une pièce de mise en fonction ( 22) du dispositif -de déchar- gem nt ( 7) vient en contact avec le levier de dégagement 13 2530501 ( 21) 'est un exemple de disposition du dispositif à plateau ( 3) Un autre exemple est montré aux figures 14,15, 16 et 17. Dans le cas du mode d'exécution montré aux figu- res 14 à 17, le plateau ( 19) est monté sur un corps ( 13) pour être basculable par rapport à ce corps ( 13) Le corps ( 13) comporte un mécanisme d'engagement ( 20) et ce corps ( 13) est conçu de manière à ne pas être bascula- ble, de la sorte le plateau ( 19) peut être divisé en plusieurs plateaux En outre l'organe de montage ( 14) peut être conçu de façon simple dans ce cas. Au contraire, des plateaux des appareils de triage selon le poids de type conventionnel, le plateau ( 19) selon l'invention a sa face supérieure conçue optiquement pour absorber la lumière et ne pas la réfléchir si bien que les fruits peuvent être clairement distingués de la surface supérieure de ce plateau En outre, le plateau est conçu sous une forme de plat peu profond pour permet- tre l'observation de l'aspect du fruit ( 23) à trier à la fois par en dessus et par le côté. Le dispositif à plateau ( 3) est conçu ou bien pour avoir un plateau ( 19) pour un corps ( 13) ou pour avoir plusieurs plateaux divisés pour chaque corps ( 13), chacun des plateaux divisés étant associé avec un mécanisme d'engagement ( 20) Dans le cas de plateaux divisés, les fruits sur ces plateaux divisés sont déchargés par bascu- lement des plateaux un à un à partir du plateau ultime Ai bien que les fruits peuvent être doucement sans leur ap- pliquer aucune force. La surface supérieure du plateau peut être couverte d'un matériau mou élastique ayant un aspect fini de tapis avec de la peluche à fibres dressées pour donner un appui stable aux fruits et pour les empêcher d'être endommagés. Le matériau élastique mou peut aussi se présenter sous la forme d'un coussin d'air pour obtenir le même résultat. 14 2530501 A la section de distribution de fruits, le plateau ( 19) du dispositif à plateau ( 3) peut être basculé sim- plement en amenant la pièce d'actionnement ( 22) momenta- nément en contact avec le liver de dégagement ( 21). Le fruit par suite peut être déchargé sans difficulté. Dans les appareils conventionnels, le baquet est conçu pour être basculé le long d'une came ou d'un guide par décalage, avec le auide ou la caie, de la direction de trans- port d'un levier ou d'un rouleau dépassant du fond ou d'un côté du baquet Le dispositif conventionnel par suite a tendance à poser des problèmes au niveau de la partie déchargement alors que le dispositif selon l'invention élimine la possibilité de tels incidents En outre, puis- que l'opération de basculement peut être exécutée instan- * tanément par une touche telle qu'on vient de le dire, la vitesse du convoyeur peut être augmentée pour améliorer la capacité du traitement de l'appareil. Par ailleurs, le dispositif d'inspection de couleur et de défaut ( 10) de la partie mesurant le grade est pour- vu au moins de deux caméras qui sont conçues en forme de senseur pour voir le fruit au moins sous deux directions différentes Le degré de couleur du fruit est comparéa avec des valeurs de classification prédéterminées en mémoire dans une calculatrice A pour déterminer ainsi la catégorie de couleur, de même que pour les défauts,les mêmes senseurs détectent toute partie colorée ou décolorée qui diffère de la couleur de peau intrinsèque du fruit et la taille et la partie décolorée est comparée avec les valeurs de classifi- cation pour déterminer la catégorie du fruit en terme de défaut. Les tailles et défauts peuvent aussi être classés en différentes catégories ou peuvent être sujets à rebut selon la sorte de fruits à trier. Le degré de maturité impliquant la douceur et l'aci- 2530501 dité est mesuré par l'analyseur IQ ( 11) La valeur OD de différence de densité optique ( différence dans l'absorption) qui indique le degré de maturité de chaque sorte de fruit est comparé avec les v>aleurs de classi- fication prédéterminées à une calculatrice B pour déter- miner le grade de classification de maturité. La façon dont l'inspection d'aspect et d'apparen- ce est menée varie avec la sorte de fruit à trier Dans le cas de pommes, cependant l'inspection d'apparence est exécutée en observant les restes de fleurs au sommet de cette partie du fruit Des modèles de classification sont prédéterminés et mis en mémoire dans une calculatri- ce C pour la comparaison avec les résultats de l'obser- vation Une pomme ayant un anneau de calice ouvert et fen- du là o subsistent des traces de restes de la fleur est considérée comme étant sucrée avec beaucoup de suc alors qu'une pomme ayant un anneau de calice fermé et rétréci est considérée comme n'étant pas sucrée et étant astrin- geante Le degré de classification de la pomme est ainsi déterminée par de telles comparaisons. En ce qui concerne les pêches, le côté du pédoncu- le de la pêche est inspecté plutôt que la partie supérieu- re Le modèle de classification est prédéterminé en mé- moire de telle sorte que: Ue pêche ayant un trou dans la cavité du pédoncule est considéré d'être du grade le plus bas car son coeur est fendu Une pêche ayant une rondeur symétrique de chaque côté de sa ligne de suture est consi- déré être d'un grade plus élevé,alors que celle qui a une rondeur asymétrique est considérée être d'un grade plus bas Le grade à appliquer est déterminé par la comparai- son des résultats de l'inspection avec les modèles de la même manière que dans le cas de pommes. Un signal représentatif du grade du plus bas des résultats d'inspection obtenus à partir de différents su- jets est fourni à la calculatrice ( 9) pour déterminer un 16 2530501 grade de triage résultant d'un jugement général Les fruits sont ainsi triés par grade sur la base de ce si- gnal. Un exemple de cette inspection est représenté dans la table. Conformément à l'invention décrite krécédement chacun des dispositifs porteurs de fruits ayant des plateaux sur le convoyeur est conçu de manière à être relativement mobile vers l'arrière et l'avant, vers le haut et le bas, vers la gauche et la droite par rapport aux chaînes du convoyeur Le plateau à fond peu profond qui est basculable sur le côté est monté à la partie su- périeure du corps du dispositif de plateau, le dispositif de plateau comporte un mécanisme d'engagement qui est con- çu pour garder le plateau en position horizontale. Le dispositif de plateau est ainsi conçu-de manière que le plateau soit basculable simplement par le contact d'un levier de désengagement et l'unité de pesage électronique est présente pour mesurer le poids du fruit En même temps la largeur et la longueur de la forme en plan du fruit et sa hauteur sont mesurées par une unité de mesure de forme L'arrangement conventionnel des installations de triage a nécessité de prévoir un appareil triant selon la forme et un appareil triant selon le poids en fonction des variétés de fruits à trier Cependant conformément à la présente invention, différentes sortes de fruits peuvent être triées par une seule et même unité de triage; c'est pourquoi les installations de triage pourront être mises en oeuvre de façon efficace avec un grand avantage écono- mique. Comme le dispositif de déchargement est conçu de manière à fonctionner par simple contact, de nombreuses unités de déchargement peuvent être disposées sur une courte distance correspondant à un ensemble de dispositifs de plateaux; c'est pourquoi une partie de distribution ayant une quantité à distribuer faible peut être disposée 17 2530501 plus près alors qu'une partie pour une grande quantité à distribuer peut être disposée pour avoir de nombreux fruits déchargés successivement dans un temps et un es- pace restreints Cet avantage ne permet pas seulement l'élimination d'espace non nécessaire mais permet aussi d'é 6 argir la zone de déchargement o pourrait se produi- re des blocages pour empêcher les fruits d'être endomma- gés. En outre conformément à l'invention, le dispositif de classification consistant à des unités de mesures pour l'inspection de l'apparence telles que couleur,défaut, degré de maturité est disposé devant le dispositif de classement selon la forme et le poids Un signal de grade représentatif de la détermination générale faite à partir des résultats d'inspection combinés obtenus par ces unités de mesure est fourni à ce disposif si bien que l'opération de triage peut être accomplie automatiquement Le triage automatique ne contribue pas seulement à un gain de travail mais élimine également l'inconstance de la qualité de la classification et assure une meilleure réputation sur le marché Par suite, l'invention représente pour les produc- teurs un grand avantage économique. En outre, le triage automatique par classification permet au producteur d'établir des normes de qualité pour répondre aux exigences spécifiques de chaque marché. Comme ces mesures sont accomplies alors que l'objet à trier est sur un dispositif de plateaux, l'appareil de triage peut être effectivement mis en opération dans sa capacité totale et à coup sûr la productivité des appa- reils conventionnels qui est-considérée être de 50 à 60 % peut donc être augmentée considérablement par l'utilisation des procédés et dispositifs selon l'invention. propriétés classification excellent très bon bon moyen Couleur par couleur de maturité mll e m w % et % et % et % et au-dessus au-dessus au- dessus au-dessus 0. Défaut par taille des parties O l L décolorées 2 2 2 mmet m'et wmuet au-dessus au-dessus au-dessus IQ par différence dans AOD L l 1 El El LED sucre les valeurs d'abs Frti= acidité O' la formm et la rondeur de la paf ortiedela flneur retan un objet conformeun objet con un objet on tout objet non p Aspectet le delgrd'oluerturete dà plusieurs des fozme & plu fnàT & plu conforme avec c'annet au deg calice dntu de és nmodèles est consi sieurs des sieurs des mo aucun des modè- eomeparsae de alice sont trd tés der A ccuem excel modèles repré dèIes repré les represen- etlacssipaicraticn is enomdneirelent sentatifs estsentatifs est tatifs de classification mis en mémoireboexlentè trs bonbn bexcellent, trb s bon et boan Le plus bas des résultats d'inspection obtenus pour les propriétés indiquées ci-dessus être la classification appliquable à l'objet à trier. est considfré VI' o % CD VI o % I t 2530501 REVENDICATIONS 1 Procédé pour trier des objets tels que des fruits et des légumes, de formes variées y compris sphéroldale, sphérique pleine, non-sphérique pleine ou sans forme particulière, caractérisé par le fait qu'il com- prend les étapes suivantes: transport des objets, un par un, sur un dispositif à plateau, mesure de la forme en plan et de côté, et du poids des objets, comparaison des résultats de mesure avec des valeurs de classi- fication de tri prédéterminées respectives, classement des objets selon leur forme en plan, de côté ou leur poids, et déchargement d'un ou plusieurs objets en les distribuant dans des bacs récepteurs en fonction du classement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le résultat de la mesure de la forme en plan et celui de la forme de côté sont combinés et que l'objet est classé en fonction) ou bien de la plus grande, ou de la plus petite valeur obtenue, ou bien en fonction de la valeur moyenne de ces valeurs. 3 Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractéri- sé par le fait que le résultat du classement selon la forme et celui du classement selon le poids sont comparés entre eux et que le tri est opéré en choisissant ou bien un rang supérieur ou bien un rang inférieur, 4 Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractéri- sé par le fait que les objets sont comptés selon le résultat du classe- ment par poids et triés et déchargés selon le résultat du classement se- lon la forme. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractéri- sé par le fait que le résultat du classement par la forme et celui du classement par le poids sont comparés entre eux et que si la forme d'un objet est trouvée plus grande qu'une valeur prédéterminée, l'objet est rejeté en tant que rebut de manière à ne trier et décharger que des ob- jets de taille normale par le classement selon le poids. 6 Procédé pour trier des fruits et des légumes, caractérisé par le fait qu'il comprend l'utilisation d'un dispositif d'inspection de la cou- leur et des défauts de l'objet à partir de plusieurs directions par dies senseurs sans contact alors que l'objet est transporté sur un dispositif à plateau,1 'utilisation d'un analyseur IQ pour mesurer la teneur en sucre, 2530501 le degré d'acidité et le degré de maturité et un dispositif d'inspection de l'apparence pour examiner la partie supérieure ou de la cavité du p&- doncule,conwe représentative de la qualité de l'objet,les résultats de l'ins- pection de ces quatre propriétés étant classés en au moins deux grades, tout objet ayant des résultats d'inspection différents pour ces propriétés est classé selon une formule générale déterminant la classification et un signal de classification ainsi obtenu est fourni à une calculatrice pour le classement selon la forme ou le poids de l'objet. 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé par le fait que la valeur mesurée par l'analyseur IQ est considérée conne prépondérante et les autres subalternes, et que le nombre de grades de classification corres- pondant à cette valeur prépondérante est augmenté pour déterminer le classement de l'objet. 8 Dispositif pour trier des objets de formes variées tels que des fruits et des légumes, caractérisé par le fait qu'il comprend: un convoyeur à chaîne, un dispositif de plateaux disposés à intervalles prédéterminés par rapport au convoyeur, chacun de ces plateaux étant conçu pour être basculable latéralement et maintenu en position horizontale au moyen d'un mécanisme d'engagement, le corps du plateau étant monté de façon lâche sur le convoyeur pour être relativement mobile vers le haut et le bas, l'arrière et l'avant et la gauche et la droite de façon flottante, une section de mesure consistant en dispositifs de mesure divers comprenant des moyens de mesure pour sélectionner un rang pertinent, cet- te section étant disposée dans une partie du convoyeur, et un dispositif de déchargement conçu pour basculer les plateaux en contactant un levier de dégagement disposé sur les plateaux, une ou plusieurs unités de ce dispositif étant disposées à courts intervalles pour chacun des bacs de réception dans une section de distribution selon la taille du bac de sorte que l'objet à trier peut être déchargé de façon dispersée. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le dispositif de plateaux comporte plusieurs plateaux séparés, chacun étant couplé à un mécanisme d'engagement conçu pour retenir le plateau en position horizontale et que le dispositif de plateaux est conçu de manière à présenter une partie sélectivement basculable. Dispositif selon la revendication 8 ou la revendication 9, carac- térisé par le fait que la section de mesure comporte une unité de mesure 21 2530501 de forme pour classer et une unité de mesure de poids et qu'il est con- çu pour permettre le tri selon la forme et le tri selon le poids ou bien sélectivement ou bien en combinaison. Il Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, ca- ractérisé par le fait que la section de mesure comporte des moyens de triage par grade sans contact consistant en une unité de mesure de cou- lpur et de affauts,un analyseur IQ de teneur en sucre,d'acidité et de ma- turité et une unité d'inspection d'apparence.