Brevet FR2535614A1 — publié le 19840511

La présente invention concerne un dispositif d'irradiation par laser et, plus particulièrement, un dis- positif d'irradiation par laser qui est applicable à des traitements médicaux dans les conditions les plus favora- bles En d'autres termes, la présente invention concerne un système optique d'un dispositif d'irradiation par laser qui pr cède à une irradiation simultanée et/ou,au choï-x par une pluralité de faisceaux lasers de travail, chaque fais- ceau ayant une longueur d'onde différente de celle des 1 o autres. On sait que l'interaction entre un organisme vi- vant et un faisceau laser qui irradie cet organisme varie en fonction de la longueur d'onde du faisceau laser irra- dié L'irradiation simultanée d'une partie affectée d'un or- ganisme vivant par une pluralité de faisceaux laser ayant des longueurs d'ondes différentes permet d'obtenir un résul- tat bien meilleur que dans le cas o l'irradiation s'effec- tue avec un seul faisceau laser. Par exenple,la combinaison de l'irradiation d'un faisceau laser YAG (grenat -yttritum-aluminium) qui est efficace dans le cas de l'hémostase et de la coagulationet d'un faisceau laser Co 2 qui est excellent pour une opération chirurgicale réduit effectivement le saignement pendant l'opération On sait que le laser Ar a également une efficacité identique à cel- 2. le du laser YAG. On a proposé dans l'art antérieur des disposi- tifs pour une irradiation simultanée et/ou facultative par une pluralité de faisceaux lasers de travail ayant des longueurs d'ondes différentes Par exemple, la demande de-brevet japonais N O 130145/81 décrit un dispositif qui utilise le laser C 02 et le laser YAG et comporte deux guides de lu- mière. Dans le dispositif de l'art antérieur venant d'être cité, l'un des guides de lumière est un guide à bras articulé qui simultanément et/ou sélectivement dirige le faisceau laser C 02 et le faisceau laser YAG L'autre gui- de laser est un guide à fibre optique qui ne conduit que le faisceau laser YAG Le guide de lumière est utilisé avec un endoscope. On notera que cette demande de brevet de l'art antérieur ne décrit que les grandes lignes d'un tel dispo- sitif et aucune disposition pratique et spécifique con- cernant une pluralité de sources laser de travail, de sources de faisceaux de guidage et de divers moyens opti- ques qui sont nécessaires pour former un dispositif d'irra- diation par laser opérationnel et souhaitable On compren- dra que le dispositif d'irradiation par laser de ce type qui comprend une pluralité de sources laser de travail et procède à une irradiation par un faisceau laser en même temps qu'avec un faisceau de guidage visible, requiert divers types de moyens optiques etpar conséquent, la : construction d'un tel dispositif est compliquée -Par con- séquent, il est indispensable de disposer d'un agencement raisonnable des moyens optiques pour réaliser un dispositif qui soit opérationnel et plus efficace dans son utilisa- tion pratique. La présente invention a pour objet de satisfaire les conditions mentionnées ci-dessus. Un objet de la présente invention est un dispo- sitif d'irradiation laser équipé d'une pluralité de sour- ces de faisceaux laser de travail, d'une ou plusieurs sources lumineuses de guidage et d'un ou plusieurs gui- 3. des de lumière, dans lequel la disposition de ces divers moyens optiques, tel que décrit ci-après Jest ration- nalisée, le réglage optique facilité et la stabilité optique excellente. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les des sins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue d'un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue d'un socle de support l,repré- senté en figure 1; La figure 3 est une vue de la disposition des faisceaux dont l'irradiation est provoquée à partir de dit vers types de source fixés au socle 1; et La figure 4 représente le cas oïl un guide 1 l de lumière par fibre et le socle 1 sont reliés l'un à l'au- tre. La présente invention sera maintenant décrite en liaison avec les dessins annexés. En figure lon a représenté un dispositif qui comprend deux types de source laser de travail, deux types de source de faisceau de guidage et deux guides de lumière. Comme représenté dans les dessins,un socle de support 1 est monté perpendiculairement dans un carter 12 d'une manière telle qu'il est en partie en saillie sur la plaque supérieure du carter En outre, une source d'énergie 13 est montée à l'intérieur du carter 12 pour alimenter les sour- ces de faisceau laser. Sur la surface avant d'une plaque de support 101, sont montées une première source 2 de laser de travail et une seconde source 3 de laser de travailddont les sor- ties sont des faisceaux laser invisibles,et une première source 4 de faisceau de guidage dont la sortie est un faisceau de guidage Sur le c Oté arrière de la plaque de support 101, est fixée une seconde source 5 de faisceau de guidage dont la sortie est un autre faisceau de guidage, On remarquera que toutes les sources sont dirigées perpen- diculairement et vers le haut de sorte que les faisceaux de 4 2535614 sortie sont dirigés perpendiculairement et vers le haut. comme première source 2 de faisceau laser de travail, on utilise une source ayant une capacité élevée d'incision, par exemple,un laser Co 2 dont le faisceau de sortie est représenté par la référence 201 Comme seconde source 3 de laser de travail, on utilise une source ayant une capacité élevée de coagulation du sang, par exemple, une source de laser YAG, dont le faisceau de sortie est représenté par la référence 301 D'autre part, comme pre-u mière source 4 de faisceau de guidage, on utilise une source de faisceau laser 1 e-Ne, dont le faisceau de sortie 401 est rouge Comme seconde source 5 de faisceau de gui- dage, on utilise une lampe aux halogènes dont le faisceau de sortie 501 est blanc. Sur la surface avant de la plaque de support 101, est fixé un second moyen de mélange 7 qui a pour fonc- tion de mélanger coaxialement le second faisceau laser 301 et le premier faisceau de guidage 401 Le moyen de mélange 7 est constitué d'un miroir réfléchissant 701 qui réfléchit le premier faisceau de guidage 401, et d'un miroir dichroli- que 702 qui laisse passer le second faisceau laser 301 mais réfléchit le premier faisceau de guidage 401 Chacun des miroirs 701 et 702 est fixé par l'intermédiaire d'un sup- port (non représenté> à la plaque de support 101 Dans le moyen de mélange 7, les deux faisceaux laser cités ci- dessus-sont mélangés coaxialement pour donner un faisceau de sortie 402. Dans ce cas particulier, le faisceau laser 301 qui est appliqué au second moyen de mélange 7 est collima- té par un moyen optique classique de correction 303, La raison en est que, lorsque la seconde source laser est le laser YAG, en particulier lorsqu'il s'agit d'un laser YAG à oscillations multi-modes, une divergence de faisceau. devient égale à 14 15 mrad et le diamètre du faisceau devient excessivement grand Par conséquent, il devient difficile d'utiliser un guide de lumière à bras articulé. A la place du moyen optique de correction 303, on peut uti- liser un miroir de sortie ayant une certaine courbure comme se- conde source 3 de laser de travail, pour corri- ger la divergence du faisceau, Le moyen optique de correc- tion 303 est également fixé à, la plaque de support 101. D'une manière identique, un premier moyen de mélange 6 est fixé à la surface avant de la plaque de sup- port 101 pour mélanger coaxialement le premier faisceau laser 201 et le faisceau 402 Le moyen de mélange 6 est constitué de miroirs réfléchissants 601 et 602 qui réflé- chissent le premier faisceau laser 201,: d'un autre miroir 1 î réfléchissant 604 qui réfléchit le faisceau 402,et d'un miroir dichroique 603 qui permet le passage du premier faisceau laser 201 mais réfléchit le faisceau 402 Chacun des miroirs 601 à 604 est fixé, par l'intermédiaire d'un support (non représenté),à la plaque de support 101 Les is deux faisceaux qui sont réglés coaxialement par le moyen de mélange 6 sortent sous forme d'un faisceau 202 comme représenté dans la figure. Comme cela est représenté clairement, le premier moyen de irêlange 6 est conçu de façon que le faisceau 402 réfléchi par le miroir 604 et le premier faisceau laser 201 réfléchi par les miroirs 601 et 602 soient mélangés- coaxialement par le miroir dichroique 603 Ainsi, le faisceau 402 n'est réfléchi que deux fois pour le mélan- ge, de sorte que la perte du second faisceau laser 301 pendant la transmission peut être avantageusement évitée. La position et l'angle du faisceau 402 sont ajustés par le miroir réfléchissant 604 et le miroir di- chroique 603, alors que la position et l'angle du premier faisceau laser 201 sont ajustés par les miroirs réf léchis- sants 601 et 602. Le faisceau 202 est introduit dans un guide de lumière à bras articulé qui est monté de la manière classique sur la partie supérieure du socle de support l,et pro- cède à l'irradiation requise Le guide de lumière 10 est utilisé pour des opérations chirurgicales L'axe du fais- ceau 202 est réglé de manière à coïncider avec celui du guide de lumière 10 par réglage des miroirs disposés à l'intérieur du premier moyen de mélange 6. 6. 2535614. Un moyen 8 permettant de changer de trajet opti- que est disposé sur la plaque de support 101 Le moyen 8 permet de changer le trajet optique du faisceau 402 par dé- placement du mirdir réfléchissant 801 qui est fixé à un solénoide tournant (non représenté) L'agencement est tel que, lorsqu'on déplace le miroir 801 jusqu'à une position de retrait, le faisceau 402 passe directement dans le pre- mier moyen de mélange 6 Lorsque le miroir 801 est placé dans une position avancée, le trajet optique du faisceau 402 est modifié En changeant le trajet optique, l'irradia- tion due à la première source 4 de faisceau de guidage est supprimée par un moyen approprié, et le second faisceau laser 301 est irradié dans le troisième moyen de mélange 9, qui sera décrit ultérieurement. Sur le côté arrière de la plaque de support 101 est fixé un miroir réfléchissant 901 (voir figure 2) qui réfléchit le second faisceau de guidage 501 Sur la surface avant de la plaque de support 101, est fixé un miroir dichroique 902 qui réfléchit le second faisceau laser 301 et permet le passage du second faisceau de guida- ge 501 Les miroirs 901 et 902 sont fixés à la plaque de support 101 par l'intermédiaire de supports (non représen- tés) Un troisième moyen de mélange 9 est constitué des deux miroirs 901 et 902. Le second faisceau de guidage 501 est réfléchi par le miroir 901 et dirigé de façon à traverser une ouver- ture l Ola (voir figure 2) qui est pratiquée dans la plaque de support 101, puis introduit dans le miroir dichroique 902 Le second faisceau laser 301 est également introduit dans le miroir 902 et mélangé coaxialement avec le second faisceau de guidage 501 Les deux faisceaux ajustés coaxia- lement sortent sous forme d'un faisceau 502, comme repré- senté dans la figure. Le faisceau 502 est dirigé de manière à être introduit dans un guide de lumière en fibre 11 qui est assujetti au support 1 par un moyen qui sera décrit ultérieu- rement Par conséquent, le faisceau 502 peut procéder à une irradiation de la partie requise par l'intermédiaire du gui- 7 2535614 de ll Le guide ll de lumière est incorporé dans un endos- cope de mînière à être utilisé dans une opération chirur- gicale sous forme de champ visuel, On comprendra que le dispositif de la présente invention est actionné dans l'un des modes d'irradiation qui sont décrits ci-après. 1) Dans le premier mode, le moyen 8 de change- ment de trajet optique est placé sur sa position de re- trait, et la première source 2 de faisceau laser de tra- vail et la seconde source 3 de faisceau iaser de travail sont en service Le premier faisceau laser 201, le second faisceau laser 301, et le premier faisceau de guidage 401 procèdent à une irradiation coaxiale par l'intermédiaire du guide de lumière 10 à bras articulé. 2) Dans-le second mode, le moyen 8 de changement de trajet optique est placé sur sa position de retrait et seule la première source 2 de faisceau laser de travail est en service Le premier faisceau laser 201 et le pre- mier faisceau de guidage 401 procèdent à une irradiation coaxiale parl'intermédiaire du guide de lumière 10 à bras articulé - 3) Dans le troisième mode, le moyen 8 de change- ment de trajet optique est placé dans sa position de re- trait, et seule la seconde source 3 de faisceau laser de travail est en service Le second faisceau laser 301 et le premier faisceau de guidage 401 procèdent à une irradia- tion coaxiale par l'intermédiaire du guide de lumière 10 à bras articulét 4) Dans le quatrième mode, le moyen 8 de chan- gement de trajet optique est placé sur sa position avancée et seule la seconde source 3 de faisceau laser de travail est en service Le second faisceau laser 301 et le second faisceau de guidage 501 procèdent à une irradiation coaxia- le par l'intermédiaire du guide de lumière il en fibre. D'autre part, dans le présent mode de réalisa- tion de l'invention, l'alignement des axes optiques à cha- que extrémité incidente du guide de lumière 10 à bras ar- ticulé et du guide de lumière lb en fibre peut être effec- 8 2535614 tué en procédant de la manière suivante Pour l'alignement de l'axe optique concernant le guide de lumière l Q,le moyen 8 de changement de trajet optique est placé dans sa position de retrait de manière à ce qu'il y ait irradiation par le premier faisceau de gui- dage 401 Comme décrit précédemment, le premier faisceau de guidage 401 est réfléchi et dirigé vers le guide de lumière 10 Comme le premier faisceau de guidage 401 est ajusté coaxialement à la fois avec le premier faisceau la, ser 201 et avec le second faisceau 301, l'alignement peut être exécuté de manière que, tout en observant visuelle- ment le premier faisceau de guidage 401, le faisceau est ajusté de manière à coïncider avec la partie centrale (axe optique du guide de lumière à bras articulé) de l'extrémité incidente du guide de lumière 10. D'autre part, pour l'alignement de l'axe opti- que du guide de lumière 11 en fibre, le moyen 8 de change- ment de trajet optique est placé dans sa position avancée, et la première source 4 de faisceau de guidage est en service Le premier faisceau de guidage 401 sortant de la première source 4 de faisceau de guidage se propage le long du même trajet optique que le second faisceau laser 301 et est dirigé vers le guide de lumière en fibre 11. Ainsi, l'alignement peut être exécuté d'une ma- nière telle que, tout en observant visuellement le premier faisceau de guidage 401, la position du guide de lumière 11 est ajustée comme décrit ci-dessus, de manière à introdui- re le faisceau dans l'extrémité incidente de ce guide. Cependant, le second faisceau de guidage 501 sortant de la seconde source 5 n'est pas une lumière cohé- rente, et le faisceau ne peut être diaphragmé avec une exac- titude minutieuse Ainsi, il ne peut constituer un repère pour le positionnement du guide de lumière 11. De plus, selon la présente invention, le second faisceau laser 301 et le premier faisceau de guidage 401 sont mélangés après être tous deux sortis une fois de leurs sources 3 et 4 Par conséquent, il n'y a aucun risque que la divergence du premier faisceau de guidage soit perturbée 9 2535614 par le moyen optique de correction 303 De plus, comme il ne s'agit pas là d'un type classique dans lequel le pre- mier faisceau de guidage est induit dans le côté totalement réfléchissant du miroir de la seconde source 3 de fais, ceau laser de travail, il n'y a pas non plus le risque que la lentille chauffée d'une tige laser YAG provoque l'ondu- lation du premier faisceau de guidage 401 Par conséquent, le guide de lumière à bras articulé peut être utilisé com- -me guide classique de lumière. Un agencement concernant les divers moyens opti- ques est représenté en liaison avec les figures 2 à 4, La figure 2 est une vue du socle de support qui est re- présenté en figure 1 Le support 1 est entièrement fabri- qué par coulage La plaque de support 101, située à l'inté- rieur du socle liest constituée d'une tôle et comporte une partie en saillie Comme indiqué précédemment, la partie en saillie de la plaque 101 déborde vers l'extérieur depuis la plaque supérieure du carter On notera que la partie in- férieure de la plaque 101 est montée à l'intérieur du car- ter On a prévu des plaques latérales 103, 104 et 105 pour entourer la plaque de support 101 Les plaques latérales servent Oautre part à éviter la torsion et la flexion de la plaque 101 Sur la plaque latérale 105 est disposé un corps cylindrique 102 qui entoure la partie en saillie de la plaque 101 Dans la figure, les références 106 et 107 concernent des plaques de renforcement du socle 1 Deux ouvertures sont pratiquées dans la plaque de renforcement 106 pour permettre le passage du second faisceau laser 301 et du premier faisceau laser de guidage 401. Comme indiqué précédemment, la première source 2 de faisceau laser de travail, la seconde source 3 de faisceau laser de travail, la première source 4 de faisceau de guidage et la seconde source 5 de faisceau de guidage sont disposées verticalement sur la plaque de support 101. Il est important ici que tous les faisceaux irradiés par les sources soient dirigés dans la même direction Comme la seconde source 5 de lumière de guidage n'est pas dispo- sée sur la surface avant de la plaque 101, il n'est 2535614. pas toujours nécessaire de la placer dans la même direc- tion que les autres sources de faisceau-, Un tel montage a pour effet que les faisceaux provenant des sources sont tous maintenus parallèles les uns aux autres Par con- séquent, le second faisceau laser de travail 301 et le premier faisceau de guidage 401 sont parallèles l'un à l'au- tre et introduits dans le second moyen de mélange 7 Dans le premier moyen de mélange 6, le premier faisceau laser de travail 201 et le faisceau 402 maintenus parallèlement l'un à l'autre y sont introduits. La première-source 2 de faisceau laser de travail, la seconde source 3 de faisceau laser de travailet la pre- mière source 4 de faisceau de guidage sont disposées sur la plaque de support 101 d'une manière telle que l'axe des faisceaux irradiés 201, 301 et 401 des sources 2, 3 et 4 est à la même distance de la surface de la plaque 101 et dirigé parallèlement à cette plaque comme représenté en figure 3 Par conséquent, lorsque le second faisceau laser de travail 301 et le premier faisceau de guidage 401 sont introduits dans le second moyen de mélange 7, les axes optiques des faisceaux sont maintenus parallèle S à la plaque de support 101 et à la même distance de celle-ci. Comne le faisceau 402 est coaxial au second faisceau laser de travail 301, lorsque le faisceau 402 et le premier fais- ceau laser de travail 201 sont introduits dans le premier moyen de mélange 6, les axes optiques de chaque faisceau sont maintenus parallèles à la plaque 101 et à la même dis- tance de celle-ci Par conséquent, les opérations de mélan- ge des faisceaux sont exécutées dans un plan qui est ma Cinte- nu parallèle à la plaque de support 101 La distance entre la surface de la plaque de support 101 et chacun des axes des faisceaux peut être réglée, par exemple, par des entre- toises 203 et 403. Comme représenté en figure 4, un corps cylindri- que 108 (non représenté en figure 2) est monté de manière à entourer une ouverture l Ola qui a été pratiquée dans la plaque de support 101 Un mécanisme de réglage 14 est prévu à l'extrémité supérieure du corps 108 et dirigé vers une *11 2535614 autre ouyerture 121 qui est pratiquée dans le carter 12, Un connecteur 112, qui est prévu à l'extrémité de base du guide de lumière en fibre 11 est relié de manière amovi- ble au mécanisme de réglage 14 par l'intermédiaire de l'ou- verture 121 C'est ainsi que le faisceau 502 qui est obte- nu par mélange du second faisceau laser de travail 301 et du second faisceau de guidage 501 est introduit dans le guide de lumière 11, La référence 111 représente un con- denseur du faisceau 502. Par conséquent, pour résumer ce qui précède, dans le dispositif de la présente invention, tous les moyens optiques tels que les première et seconde sources 2 et 3 de faisceaux laser de travail, les première et seconde sources 4 et 5 de faisceaux laser de guidage, les premier, deuxième et troisième moyens de mélange 6, 7 et 9, le moyen 8 de changement de trajet optiqueet les premier et second guides de lumière 10 et il sont instal- lés sur le socle 1. L'extrémité incidente du-guide de lumière 10 est ajustée dans un plan qui s'étend perpendiculairement au sens axial du faisceau 5020 Le mécanisme de réglage 14 * est agencé d'une manière telle qu'un coulisseau 142 est placé à. l'intérieur d'un carter 141, et qu'un càté de ce coulis- seau soit comprimé par un ressort 144 et l'autre c 8 té en contact-avec une vis 143 On comprendra que le coulis-. seau 142 peut se déplacer suivant un axe X, représenté dans la figure, par desserrage de la vis 143, D'autre part, on a prévu une autre vis et un autre ressort dans une posi- tion située perpendiculairement au ressort 144 et à la vis 143 (cette vis et ce ressort n'étant pas représentés) Le coulisseau 142 peut se déplacer suivant l'axe Y par desser- rage de l'autre vis Avec un tel agencement, l'extrémité incidente du guide de lumière 11 peut être facilement ali- gnée sur l'axe du faisceau 502 - Comme décrit précédemment,-le second faisceau laser de travail 301 et le premier faisceau laser de guida- ge 401 sont mélangés avant le mélange du premier faisceau laser de travail 201 et du second faisceau laser de tra- 12 2535614 vail 301 Par conséquent, on peut utiliser le faisceau visi- ble de guidage 401 comme repère pour l'alignement du guide de lumière 1 i en fibre et du guide de lumière 10 à bras articulé. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on peut omettre la seconde source 5 de faisceau laser de guidage Cependant, dans ce cas, le troisième moyen de mélange 9 se trouve aussi omis, et le premier faisceau de guidage 401 est irradié indépendamment de la position du moyen 8 Dans ce cas, à la place du troisième moyen de mélan- ge, il faut un miroir réfléchissant pour diriger le fais- ceau 402 sur le guide de lumière 11 D'autre part, on no- tera qu'il n'est pas indispensable que toutes les sources de faisceaux et les moyens de mélange soient placées sur la plaque de support 101 Une partie d'entre eux peut être placée sur les plaques latérales dont il a été question antérieurement Cependant, dans ce cas, chacun des axes des faisceaux irradiés doit être à la même distance de la surface de la plaque 101 D'autre part, dans le présent mode de réalisation, le guide de lumière en fibres 11 peut être omis Cependant, dans ce cas, le moyen 8 de change- ment de trajet optique, la seconde source 5 de faisceau de guidage, et le troisième moyen de mélange 9 sont également omis. Comme décrit précédemment, le dispositif d'irra- diation par laser de la présente invention a les caracté- ristiques suivantes: 1) Tous les moyens optiques, tels que les sources de faisceaux laser de travail, les sources de faisceaux de guidage,les moyens de mélange,les imyens de changement de trajet optique et les guides de lumière sont montés sur un seul socle de support. 2) Les sources de faisceaux laser de travail et les sources de faisceaux de guidage montées sur la surface avant de la plaque de support sont disposées de façon que tous les faisceaux irradiés par les sources soient dirigés dans la même direction D'autre part, chaque sour- ce est placée sur la surface avant de la plaque de manière que les axes des faisceaux irradiés par les sources soient à 1 même distance de la plaque de support et main- tenus parallèles entre eux. 3) Le premier faisceau de guidage qui sort de la première source (source de laser visible) est mélangé au second faisceau laser avant d'être introduit dans le moyen de changement de trajet optique. 4) Le second faisceau laser qui sort de la se- conde source de faisceau laser est mélangé coaxialement au premier faisceau de guidage qui sort de la première source de faisceau de guidage après projection de ces faisceaux à partir de leurs sources respectives, Le dispositif d'irradiation par laser selon la présente invention est agencé de façon que, lorsqu'il est soumis à des vibrations ou des chocs et que la position du socle de support s'est trouvée modifiée, le système optique ne présente aucune anomalie Cela est dû au fait que presque tous les moyens, y compris les moyens de productiondes-fais- ceaux, les moyens de transmission des faisceaux, et autres moyens optiques, sont disposés sur le même socle de support. Dans le cas o le socle a subi des dilatations et/ou rétrécissements par suite de la chaleur ou de l'age, les moyens optiques disposés sur le socle unique sont soumis a un effet presque identique, En d'autres termes, même s'il se produit des changements dans les positions des moyens optiques, le déplacement relatif de chacun des- moyens est très faible Par conséquent, le dispositif de la présente invention présente une stabilité élevée sur le plan des effets optiques, Il est souhaitable que le socle de sup- port soit monobloc (qu'il soit#par exemple, fabriqué par coulage, etc) En variante, il peut être disposé à l'in- térieur du carter de manière à être suspendu par certains moyens d'amortissement afin de réduire les effets des fibrations et/ou des chocs. Ainsi, selon la présente invention, tous les faisceaux irradiés par les sources montées sur la surface avant de la plaque de support sont dirigés -dans la même direction et maintenus parallèles les uns aux autres. 13, - 14 2535614 De plus, ces faisceaux sont situés à la même distance de la plaque desupport et parallèles à cette plaque Par conséquent, deux faisceaux parallèles l'un à l'autre et à la plaque de support et à la même distance de cette pla- que sont introduits dans chaque moyen de mélange Par conséquent, l'agencement précédent facilite le mélange des faisceaux L'agencement est tel que le nombre des miroirs nécessaires au mélange des faisceaux peut être réduit. L'avantage précédent est indispensable dans un dispositif qui comprend une pluralité de sources laser et un système optique de structure compliquée si l'on veut simplifier et stabiliser le système optique. D'autre part, selon la présente'inveition,comme décrit en liaison avec la troisième caractéristique, la structure est conçue de façon que le premier faisceau de guidage et le second faisceau laser de travail soient initialement mélangés pour que le premier faisceau de gui- dage puisse être utilisé comme repère pour l'alignement des axes optiques des extrémités incidentes des deux guides de lumière Par conséquent, il est possible d'exécuter facilement l'alignement des axes optiques des guides et la main-d'oeuvre nécessaire à un tel réglage optique peut être réduite. Bien qu'une description détaillée n'ait pas été faite, le premier faisceaulaser-de travail et le premier faisceau de guidage sont initialement mélangés, un système optique compliqué doit être incorporé pour exécuter l'ali- gnement des axes optiques des guides de lumière cités ci- dessus. En outre, comme décrit en liaison avec la quatriè- me caractéristique de la présente invention, le mélange du second faisceau laser et du premier faisceau de guidage est exécuté après qu'ils aient été projetés à partir de leurs sources Cela est particulièrement avantageux dans le cas o l'on utilise un guide de lumière à bras articu- lé comme guide de lumière, comme on l'a mentionné antérieu- rement. La troisième caractéristique produit des effets 2535614 particuliers quelles que soient les première et seconde caractéristiques, et peut être avantageusement incorporée dans un dispositif équipé de deux guides de lumière. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de varian- tes qui apparaîtront à l'homme de l Part, 16 2535614 REVENDICATZONS 1 Dispositif d'irradiation par laser, caracté- risé en ce qu'il comprend: une pluralité de sources laser pour sortir une pluralité de faisceaux laser ayant chacun une longueur d'onde différente; une source de faisceau de guidage pour sortir un faisceau de guidage visibles des moyens de mélange pour mélanger coaxiale- ment un ou plusieurs faisceaux laser avec le faisceau de guidage visible; des moyens de guidage de lumière pour guider le faisceau laser et le faisceau de guidage visible mélan- gés vers une cible désirée; les sources de laser, la source de faisceau de guidage, le moyen de guidage de lumière et les moyens de mélange étant tous fixés sur un socle de support unique comportant une plaque de support; et une ou plusieurs des sources laser et la sour- ce de faisceau de guidage étant fixées à la même surface de la plaque de support de manière à avoir l'assurance que tous les faisceaux irradiés par les sources seront dirigés dans la même direction et que leurs axes optiques seront maintenus à la même distance de la plaque de support et parallèles à celle-ci, 2 Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un autre moyen de gui- dage de lumière et un moyen de changement de trajet optique pour modifier un ou plusieurs faisceaux laser et diriger le faisceau vers l'autre moyen de guidage de lumière, cet autre moyen de guidage de lumière et le moyen de change- ment de trajet optique étant fixés sur le socle de support. 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre une autre source de fais- ceau de guidage sur un côté arrière de la plaque de super port et un autre moyen de mélange pour mélanger coaxiale- ment un-fàisceau de guidage visible provenant de l'autre source de faisceau de guidage avec le faisceau laser diri- 17 2535614 gé par le moyen de changement de trajet optique vers l'autre moyen de guidage de lumière, l'autre moyen de mé- lange étant fixé sur le socle de support. 4 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 3, caractérisé en ce que la source laser et la source de faisceau de guidage sont supportées par la. plaque de support avec une entretoise insérée entre elles de manière à maintenir les distances entre l'axe du fais- ceau irradié de chaque source et la plaque de support à la même valeur. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 4, caractérisé en ce que les sources laser comprennent une première source pour sortir un premier fais- ceau laser permettant principalement l'incision d'un objet et une seconde source laser pour sortir un second fais- ceau laser permettant principalement la coagulation de l'objet et en ce que le moyen de guidage de lumière est un premier guide de lumière destiné principalement à une opét ration chirurgicale et l'autre moyen de guidage de lumière est le second guide de lumière destiné principalement à être utilisé dans un endoscope. 6 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que la plaque de sup- port comporte une partie en saillie,et le socle de support est dis- posé perpendiculaire à l'intérieur d'un carter de façon que les sources de faisceau laser de travail et la source de faisceau de guidage soient dirigées verticalement vers le haut. 7 Dispositif selon la revendication 61 caracté- risé en ce qu'il comprend en outre des plaques latérales fixées aux extrémités de la plaque de support, des plaques de renforcement qui sont disposées perpendiculairement à la plaque de support et un corps cylindrique qui est mon- té de manière à entourer la partie en saillie d'o il ré- suite que le premier guide de lumière est disposé sur l'ex-' trémité supérieure du corps cylindrique. 8 Dispositif selon la revendication 7, caracté- risé en ce que le socle de support est formé en une pièce par coulage. 18 2535614 9 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 4 à 8, caractérisé en ce que le second guide de lumière est un guide de lumière en fibre, qui est dispo- sé sur un corps cylindrique placé sur la plaque de support. 10 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications 5 à 9, caractérisé en ce que l'autre source de faisceau de guidage est une lampe aux halogènes. 11 Dispositif d'irradiation par laser, carac- térisé en ce qu'il comprend: une première source laser pour sortir un premier faisceau laser; une seconde source laser pour sortir un second faisceau laser; un premier moyen de mélange pour mélanger coa- xialement le premier faisceau laser avec le second faisceau la- ser; un premier guide de lumière pour guider le pre- mier faisceau laser et/ou le second faisceau laser à partir du premier moyen de mélange vers une cible désirée; -20 un moyen de changement de trajet optique pour modifier le trajet optique du second faisceau laser; un second guide de lumière pour guider le se- cond faisceau laser dont le trajet optique a été modifié vers une cible désirée; et une source de faisceau de guidage pour sortir un faisceau laser servant de faisceau de guidage visible, le second faisceau laser et le faisceau de guidage étant mélangés coaxialement par le second moyen de mélange avant d'être introduits dans le moyen de changement de trajet optique. 12 Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la première source laser est un laser C 02, la seconde source laser est un laser YAG, et la source de faisceau de guidage est un laser He-Ne. 13 Dispositif selon la revendication 11 ou la revendication 12, caractérisé en ce que le premier guide de lumière est un guide de lumière à bras articulé, et le faisoeau Me guidage avec le second faisceau laser sont mélangés coaxialement par un miroir dichroîque et un miroir réfléchissant après projection à partir de leurs sources. 14 _ Dispositif selon la revendication 13, ca- ractérisé en ce qu'il comprend enoutre un moyen optique de correction pour collimater le second faisceau laser. Dispositif selon l'une quelconque des re- vendications 11 à 14, caractérisé en ce que-le premier moyen de mélange comprend deux miroirs réfléchissants pour réfléchir le premier faisceau laser, un autre miroir réflé- chissant pour réfléchir le second faisceau laser et le fais- ceau de guidage,et un miroir dichrolque pour réfléchir le second faisceau laser et le faisceau de guidage mais lais- sant pénétrer le premier faisceau laser. 19.