Brevet FR2528408A1 — publié le 19831216

Commande de collage en coïncidence exacte. La présente invention se rapporte à la commande d'une machine d'alimentation de matériau en bande continue en vue de coller en cornci- dence exacte le matériau d'une bande continue au matériau d'une autre bande continue, et elle concerne plus précisément un procédé, un appareil et un système s'y rapportant. Une machine d'alimentation de matériau en bande continue se com- pose d'un bâti et de deux plateaux tournants circulaires montés de manière appropriée sur le bâti au moyen de pivots afin de tourner dans un plan ho- rizontal Chaque plateau tournant circulaire supporte une bande continue de matériau De manière caractéristique, le matériau est fourni à partir d'une bande continue qui défile, tandis que le matériau de l'autre bande continue est en attente d'être collé au matériau qui défile lorsque la bande continue de ce dernier est sur le point d'être entièrement utilisée. Le matériau en attente est "collé" au matériau qui défile par une colleuse qui recouvre et fixe le matériau en attente et sectionne la bande continue du matériau qui défile Les deux plateaux tournants circulaires sont uti- lisés en alternance pour assurer l'alimentation continue en matériau d'une machine à découper les étiquettes Une commande de collage en coïncidence exacte est connectée électriquement à la machine d'alimentation de maté- riau en bande continue, afin de fournir un signal de commande de collage qui actionne la colleuse, compte tenu du temps de réponse spécifique T qui est associé à la colleuse, et provoque un retard d'accomplissement du col- lage Un certain nombre d'étiquettes et de marques de repérage correspon- dantes sont imprimées en série sur le matériau Une marque de repérage est une marque d'index lisible imprimée pour chaque étiquette sur un fond qui fait contraste, tandis qu'un "blanc" est une région de l'étiquette o il n'y a aucune impression En fonctionnement, le collage doit aussi s'effec- tuer en coïncidence exacte, c'est-à-dire que le matériau qui défile doit recouvrir le matériau en attente, de telle sorte que l'étiquette du maté- riau qui défile corncide ou soit en phase avec la première étiquette qui se trouve à la fin de la bande continue du matériau en attente Le signal de commande de collage est envoyé par la commande pour compenser le temps de réponse de la colleuse de sorte que les étiquettes coïncident. Un "blanc" apparat généralement à la fin de la bande continue de matériau lorsque cette dernière est presque complètement utilisée Ce- pendant, un "blanc" peut apparaître en un endroit quelconque le long du matériau s'il y a eu des difficultés d'impression Dans l'un au l'autre cas, l'opérateur doit arrêter la machine Ceci implique une perte de temps de production et une perte de matériau Bien qu'il existe des dispositifs de commande qui peuvent effectuer un collage en coïncidence exacte, ils ne peuvent opérer, de manière caractéristique, que sur des matériaux portant des étiquettes imprimées d'une longueur spécifique et se déplaçant à une vitesse constante dans la machine comme, par exemple, le dispositif de commande automatique de séquence qui est commercialisé par la société Champion Edison Company établie à Edison, New Jersey Ces exigences ren- dent la solution aussi coûteuse que le problème lui-même En outre, l'opé- rateur devait déterminer le moment de la validation du signal de commande de collage car ces dispositifs de commande suivant l'art antérieur n'ont été conçus ni pour identifier la fin de la bande continue de matériau qui défile ou une difficulté préalable d'impression en comptant un nombre pré- détemiiné de blancs successifs, ni pour effectuer ensuite un collage en corncidence exacte en réponse à cette identification. La présente invention est basée sur la découverte d'un procédé, d'un appareil et d'un système conçus pour commander une machine d'alimen- tation de matériau en bande continue afin de coller en coincidence exacte le matériau d'une bande continue au matériau d'une autre bande continue. Un système de commande de la machine comprend: un circuit d'entraînement dont l'entrée et la sortie sont connectées électromécaniquement à la col- leuse actionnée en réponse à un signal SC de commande de collage lorsque ce signal est appliqué à son entrée; un lecteur placé à proximité du ma- tériau pour créer un signal en réponse à la présence d'une marque de repé- rage; et un codeur pour fournir un nombre fixe d'impulsions proportionnel à une longueur correspondante de la bande continue du matériau qui défile. Ce système de commande comprend également un circuit de commande connecté au lecteur, au codeur et à l'entrée du circuit d'entrainement Le circuit de commande comprend un premier moyen pour compter le nombre d'impulsions BO fournies par le codeur entre les signaux successifs du lecteur et pour régresser depuis ce nombre jusqu'à la valeur zéro en réponse aux impulsions successives fournies par le ccdeur; et un deuxième moyen sensible à un signal créé par le lecteur pour fournir un temps de retard To préréglé pour ensuite O etre proche du temps de réponse T et pour régresser/jusqu'à la valeur zéro à partir d'un nombre prédétermr iné D ccrrespondart à la distance entre la colleuse et le lectetr, après que le temps de retard T s'est écoulé Puis- qu'un nombre fixe d'impulsions fournies par le codeur est proportionnel à une longueur correspondante de la bande cortinue de matériau qui dé'ic, le codeur fournit le même nombre d'impulsions par étiquette, quelle que soit la vitesse de défilement de la bande Par conséquent, le compteur du nombre d'impulsions Bo mesure la longueur de c:aque étiquette indépendar- ment de la vitesse de défilement de la bande continue de matériau dans la machine. Le circuit de commande comprend également un troisième moyen connecté au premier moyen pour mémoriser la valeur de régression X conte- nue dans ce dernier lorsque le deuxième moyen atteint la valeur zéro, et pour régresser ensuite depuis la valeur X jusqu'à la valeur zéro lors- qu'apparaft le signal suivant du lecteur en réponse aux impulsions succes- sives fournies par le codeur afin de fournir uln signal SS de collage lors- que la valeur zéro est atteinte En outre, le circuit de commande comporte un quatrième moyen connecté au troisième moyen pour envoyer le signal SC de commande de collage à l'entrée du circuit d'entra Tnement'en réponse au signal SS de collage, lorsqu'il est armé par l'opérateur La machine eú- fectue un collage en coïncidence exacte après que le signal SC de commande de collage lui a été appliqué La présente invention a donc pour objet de faire envoyer par le circuit de commande un signal SC de commande de col- lage qui a pour conséquence un collage du matériau en coïncidence exacte, quelles que soient la longueur des étiquettes imprimées sur le matériau ou la vitesse de défilement du matériau dans la machine. Le système de commande comprend en outre un cinquième moyen con- necté au premier moyen pour fournir un signal de validation si un signal créé par le lecteur a été détecté dans l'intervalle de longueur o il é- tait attendu; et un sixième moyen connecté au premier moyen pour régresser depuis un nombre préréglé de "blancs" chaque fois que le premier moyen at- teint la valeur zéro Ce nombre préréglé de "blancs" est rechargé dans le sixième moyen en réponse à chaque détection du signal créé par le lecteur, afin d'emp 8 cher ee sixième moyen de régresser à la valeur zéro En outre, le premier, le deuxième et le' troisième moyens sont tous sensibles à un signal créé par le lecteur et à un signal de validation Le quatrième mo- yen est connecté au sixième moyen pour fournir un signal SC de commande de collage lorsque le sixième moyen atteint la valeur zérc lorsqu'il est armé par l'opérateur Cette partie du circuit de commande compte le nombre de marques de repérage successives absentes et fournit un signal SC de com- mande de collage lorsque le nombre de marques de repérage successives ab- sentes dépasse le nombre préréglé de "blancs" En d'autres termes, la présente invention a pour objets l'identification de la fin de la bande continue de matériau qui défile danscette partie du circuit de commande lorsqu'il n'y a pas d'impression ni de difficulté préalable d'impression et lorsque le nombre prédéterminé de marques de repérage manquantes est dépassés et l'exécution automatique d'un collage en coïncidence exacte en réponse au signal de commande Cette partie du circuit de commande ne tient pas compte des marques de repérage absentes, fausses ou supplémentaires, pourvu que la fréquence de leur apparition ne dépasse pas le nombre pré- réglé de "blancs". Le système de commande comprend en outre un moyen de commande de la synchronisation, qui est sensible aux positions de la colleuse et qui est connecté au deuxième moyen pour comparer le temps de retard T au temps de réponse T et fournir une indication de la comparaison à l'opéra- teur C'est également un objet de la présente invention de permettre un réglage du moyen de commande de la synchronisation afin de modifier le temps de retard T O pour le rendre beaucoup plus proche du temps de répon- se T. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique partielle d'une machine d'alimentation de matériau en bande continue, connectée électriquement à une commande de collage en coïncidence exacte suivant la présente inven- tion; la figure 2 est une vue schématique partielle illustrant le matériau qui défile dans une partie de la machine d'alimentation de maté- riau en bande continue de la figure 1 suivant la présente invention; les figures 3 A à 3 E constituent une série de chronogrammes illustrant les séquences de synchronisation relative des signaux créés dans la commande de collage en coïncidence exacte de la figure 1 afin de créer un signal SC de commande de collage qui est appliqué à la machine d'ali- mentation de matériau en bande continue suivant la présente invention; la figure 4 est un schéma électrique de la commande de col- lage en coïncidence exacte représentée à la figure 1 i ce schéma compre- nant un circuit qualificateur, un circuit de collage et une commande de synchronisation suivant la présente invention; la figure 5 est un schéma électrique du circuit qualiúicateur représenté sous forme de case à la figure 4 suivant la présente invention; la figure 6 est un schéma électrique du circuit de collage re- -présenté sous forme de case à la figure 4 suivant la présente invention; et la figure 7 est un schéma électrique de la commande de synchro- nisation représentée sous forme de case à la figure 4 suivant la présente invention. On se reportera maintenant à la figure 1 Une machine d'alimen- tation de matériau en bande continue, désignée par la référence générale et entourée d'une ligne en traits interrompus 10 a, est connectée élec- triquement à une commande il de collage en colncidence exacte Cette ma- chine 10 se compose d'un bâti (non représenté) et de plateaux circulaires tournants 12 et 12 A montés de manière appropriée sur le bâti au moyen de pivots afin de tourner dans un plan généralement horizontal Chaque pla- teau circulaire tournant 12 et 12 A supporte une bande continue respective 13 et 13 A de matériau 14 et 14 A qui peut être, par exemples du polystyrène expansé sur lequel sont imprimées en série des étiquettes Comme le repré- sente la figure, le matériau 14 est fourni par la bande continue 13 qui est presque entièrement utilisée, tandis que le matériau 14 A fourni par la ban- de continue 13 A est en attente d'être collé au matériau 14 lorsque la bande continue 13 qui défile sera entièrement utilisée Pour coller le matériau en attente 14 A au matériau 14 qui défiles on provoque un recouvrement et une fixation du matériau 14 qui défile à l'extrémité de la bande du matériau en attente 14 A et on sectionne la bande continue 13 du matériau 14 qui dé- file Lorsque ce dernier est collé à l'extrémité du matériau en attente 14 A, la bande continue en attente 13 A devient la bande qui défile Les deux pla- teaux circulaires tournants 12 et 12 A sont donc utilisés en alternance pour assurer l'alimentation continue en matériau d'une machine à découper les étiquettes (non représentée) Du fait que la machine 10 utilise les plateaux circulaires tournants 12 et 12 A en alternance et pour simplifier la descrip- tion, les numéros de référence utilisés pour désigner la partie en mouvement de la machine 10 seront utilisés également pour décrire des éléments simi- laires associés avec la partie en attente, mais ces numéros seront suivi du suffixe A. La machine 10 comporte en outre une colleuse qui comprend un ga- let 15 de guidage et un galet 16 de contact sur lesquels passe la bande con- tinue du matériau 14 Ce dernier passe ensuite entre les deux plateaux cir- culaires tournants 12 et 12 A, s'enroule autour d'un galet 17 et d'un autre galet 18 de guidage, et se dirige ensuite vers la machine à découper les étiquettes Le galet 16 de contact et un montage de brosse 19 sont reliés mécaniquement à un piston 20 logé dans un vérin 21, comme l'indique la li- gne en traits interrompus 22 Une canalisation pneumatique 25 relie la vérin 21, par l'intermédiaire d'une soupape 23, à une source 24 d'alimen- tation d'air Le montage de brosse 19, le piston 20 et le vérin 21, la sou- pape 23 et la source 24 d'alimentation d'air sont tous des éléments qui font partie de la colleuse La soupape 23 est commandée par un circuit d'entral Ynement qui comprend un solénoïde 26 couplé mécaniquement à la sou- pape 23 et connecté en série, par l'intermédiaire d'un interrupteur 27 nor- malement ouvert, à une source de tension positive V Ce solénolde est excité par l'intermédiaire de la jonction collecteur-émetteur d'un tran- sistor 28 Le transistor 28 passe à la fermeture pour exciter le soléno Tde 26 lorsqu'un signal SC de commande de collage est appliqué à la base du transistor 28 par l'intermédiaire d'un conducteur 29 venant de la commande 11 L'interrupteur 27 est fermé par un couteau 30 Une extrémité de ce couteau supporte une lame striée 31, du c 8 té du matériau 14 opposé au mon- tage de brosse 19, tandis que l'autre extrémité du couteau 30 s'articule sur un axe 32 de sorte qu'on peut faire pivoter à la main le couteau 30 pour l'amener dans la position "en attente" indiquée par la ligne en traits interrompus 30 A Le couteau 30, la lame 31 et l'axe 32 font égale- ment partie de la colleuse Le solénolde 26 A en attente, qui est connecté également au conducteur 29, ne sera pas excité par l'application du signal SC de commande de collage, aussi longtemps qu'on ne fera pas pivoter le couteau 30 pour l'amener dans la position 30 A "en attente" afin de fermer l'interrupteur "en attente" 27 A Lorsque le solénoide 26 est excité, la soupape 23 relie la source 24 d'alimentation d'air au vérin 21, ce qui amène le piston 20 à faire avancer le montage de brosse 19 vers la lame 31 du couteau 30 pour sectionner le matériau 14 de la bande continue 13 qui défile, et à pousser le galet 16 de contact en mouvement contre le galet 16 A de contact en attente au point de contact KP. En fonctionnement, un collage s'-effectue comme suit Un opéra- teur place un morceau de ruban à double face (non représenté) sur l'extré- mité du matériau en attente 14 A et place cette extrémité sur le galet 16 A de contact en attente diamétralement opposé au galet 16 de contact en mou- vement au point de contact XP Lorsque la commande 11 applique le signal SC de commande de collage au solénoïde 26, elle actionne le galet 16 de contact en mouvement et le montage de brosse 19 Après un temps spécifi- que de réponse T, le collage s'effectue lorsque le galet 16 de contact en mouvement vient buter contre le galet 16 A de contact en attente au point de contact XP, amemant le matériau 14 qui défile à recouvrir et à adhérer à l'extrémité du matériau 14 A en attente et lorsque le montage de brosse 19 pousse le matériau 14 qui défile contre la lame 31 du couteau 30 pour sectionner le matériau 14 Cependant, il faut également que le collage s'effectue "en coïncidence exacte". On se reportera maintenant à la figure 2 Plusieurs étiquettes 33 à 37 et des marques correspondantes de repérage 33 A à 37 A sont impri- mées en série sur le matériau 14 ne marque de repérage est une marque d'index lisible imprimée pour chaque étiquette sur un fond qui fait con- traste, tandis qu'un "blanc" est une région de l'étiquette o il n'y a aucune impression En fonctionnement, le collage doit s'effectuer en "coincidence exacte", c'est-à-dire que le matériau 14 qui défile recouvre le matériau 14 A en attente, de telle sorte que l'étiquette 37 du matériau 14 qui défile corncide ou soit en phase avec la première étiquette du ma- tériau 14 A en attente Le signal SO de commande de collage est envoyé par la commande 11, par l'intermédiaire du conducteur 29, avant qu'un point RP de colncidence repéré sur le matériau 14 qui défile, soit arrivé au point de contact KP sur le galet 16 A de contact en attente Le temps né- cessaire pour que le point RP de coïncidence atteigne le point r P de con- tactcorrespcnd au temps de réponse T du galet 16 de contact en mouvement et du montage de brosse 19 Pour faciliter les explications, le point RP de coancidence est rèprésenté comme étant le début de la marque de repé- rage 37 A Pour effectuer un collage en coïncidence exacte, la commande 11 doit déterminer le point SP sur chaque étiquette, mesuré le long du par- cours du matériau 14 en avant du point RP de corncidence, auquel un signal SC de comiande de collage peut 8 tre donné, de sorte que le point RP coin- cide avec le point RP de contact lorsque le galet 16 de contact en mouve- ment est amené complètement contre le galet 16 A de contact en attente La commande 11 détermine sur chaque étiquette le point SP de commande de col- lage en utilisant les signaux de sortie d'un lecteur 38 placé à proximité du matériau 14, en aval du galet 16 de contact, et d'un codeur incrémentiel 39 mécaniquement relié au galet 17 Le lecteur 38 peut tre, par exemple, un lecteur du type décrit dans le brevet américain no 4 266 123 et il est connecté électriquement à la commande 11 par un fil 38 a Le lecteur 38 est conçu pour répondre à la présence d'une marque de repérage, telle que les marques de repérage 33 A à 37 A, lorsqu'elle se déplace dans le champ opti- que du lecteur 38 D'une manière générale, ces marques de repérage sont absentes dans un "blanc" Le codeur 39 est un dispositif bien connu de l'hcmme de l'art et il fournit à la commande 11 un nombre prédéterminé d'impulsions par tour du galet 17, par l'intermédiaire d'un fil 39 a qui les relie Ainsi, un hombre donné d'impulsions est proportionnel à une longueur correspondante du matériau 14 qui défile sur le galet 17, 1 000 impulsions par tour par exemple correspondant à environ 63 impulsions par cm Le point SP de commande de collage est fixé au point de tangence du galet 16 de contact et du parcours suivi par le matériau 14 lorsqu'il se déplace du galet 16 de contact vers le galet 17 relié au codeur. La commande 11 détermine la longueur B de chaque étiquette en comptant le nombre d'impulsions fournies par le codeur entre les marques de repérage successives détectées par le lecteur 38 La distance entre le point RP de coincidence et le point SP de commande de collage lorsque le signal SC de cmmande de collage est donné, est égale au produit du temps de réponse T du galet 16 de contact par la vitesse S à laquelle défile le matériau 14 Une valeur de retard Tà égale au temps de réponse T, est pré- réglée et mémorisée dans la commande 11 par l'opérateur qui utilise une commande de synchronisation 40 pour régler le temps de retard To afin qu'il soit plus proche du temps de réponse réel T On se reportera de nouveau à la figure 1 La commande de synchronisation 40 est connectée électriquement & la commande 11 de collage en coincidence exacte lorsque l'opérateur ap- puie sur un bouton d'essai 41 associé à la commande de synchronisation 40. Cette dernière commande répond à la manoeuvre de l'un ou l'autre des deux commtateurs à lame 42 et 42 A montés en parallèle et connectés à la comn- mande de synchronisation 40 par un conducteur 43 a Les commutateurs 42 et 42 A sont montés respectivement sur les vérins 21 et 21 A et ils sont manoeu- vrés magnétiquement à l'aide d'aimants permanents (non représentés) montés sur les pistons 20 et 20 A Lorsque le piston 20 avance pour amener complè- tement le galet 16 en mouvement au point KP de contact, le commutateur 42 couplé magnétiquement se ferme La commande 11 contient une horloge inté- rieure (non représentée) dans laquelle l'opérateur prérègle le temps de retard T en manoeuvrant un rhéostat 44 associé à la commande de synchro- o nisation 40 Si le commutateur 42 se ferme avant que le temps de retard To se soit écoulé, un voyant 45 "collage plus rapide" s'allume, indiquant que le temps de retard To doit etre diminué, de sorte que l'horloge intérieure arrive plus rapidement à la fin du temps imparti Si le commutateur 42 se ferme après que le temps de retard TO s'est écoulé, un voyant 46 "collage plus lent" s'allume, indiquant que le temps de retard To doit Etre augmenté, de sorte que l'horloge intérieure arrive plus lentement à la fin du temps imparti Les détails de la commande de synchronisation 40 seront donnés ci-dessous. L'opérateur doit non seulement prérégler l'horloge intérieure de la commande 11, mais également choisir les conditions dans lesquelles le signal SC de commande de collage sera donné Un signal SC de commande de collage ne sera donné que si un signal SS de collage, créé par le cir- cuit de la commande 11, est accompagné par un signal de décision de col- lage Un signal de décision de collage est créé dans l'un ou l'autre des cas suivants: 1) l'opérateur a appuyé sur un bouton 47 "collage immédiat" de la commande 11 ou 2) l'opérateur a appuyé sur un bouton 48 "collage au blanc" de la commande 11 et le lecteur 38 a détecté l'absence de plus de cinq marques de repérage dans une ligne Le bouton 48 "collage au blanc" arme un circuit de blanc (non représenté), ce qui est indiqué par l'allumage d'un voyant 49 "circuit de blanc armé" Le circuit de blanc peut être désarmé lorsque l'opérateur appuie sur un bouton 50 d'annulation, associé au circuit Un blanc apparaft généralement à la fin du matériau 14 lors- que la bande eontinue 13 est presque entièrement utilisée Cependant, un blanc peut apparattre en un endroit quelconque le long du matériau 14 s'il y a eu des difficultés d'impression Dans l'un ou l'autre cas, l'opéra- teur arme le circuit de blanc lorsqu'il veut que la machine 10 effectue automatiqueent un collage du matériau 14 en coïncidence exacte si le lec- teur 38 ne détecte pas un nombre prédéterminé de marques de repérage suc- cessives, cinq dans l'exemple préféré de réalisation L'absence de détec- tion de toute marque de repérage, alors que cinq marques dans une ligne sont "attendues", est considérée comme étant un"état de blanc" Les dé- tails du circuit de décision de collage seront donnés ci-dessous. On se reportera plus particulièrement à la figure 2 La distance entre le point RP de coïncidence, auquel le signal SC de commande de col- lage est donné, et le point SP de commande de collage est connue et égale au produit du temps de réponse T par la vitesse S à laquelle défile le matériau 14 En outre, la distance D entre le point de tangence auquel le point SP de commande de collage est fixé, et l'axe du lecteur 38, est éga- lement fixe En rappelant que la longueur B de chaque étiquette est cal- ' culée par la commande 11, on peut déterminer la distance X entre l'axe du lecteur 38 et la dernière marque de repérage 35 détectée par ce dernier; cette distance X est donnée par l'équation suivante: X =NB D TS dans laquelle N est un nombre entier représentant le nombre d'étiquettes entre la dernière marque de repérage détectée par le lecteur 38, et le point RP de coïncidence Dans le cas présent, N est égal à deux car deux étiquettes 35 et 36 se trouvent entre la dernière marque de repérage 35 A détectée par le lecteur 38 et le point RP de coincidence La détermination de la valeur de X permet de calculer ensuite le moment o le signal de collage SS est domnné. On se reportera maintenant à la figure 3 qui représente la sé- quence chronologique nécessaire pour créer le signal de collage SS Le lecteur 38 fournit une impulsion chaque fois qu'il détecte la présence de l'une des marques de repérage 33 A à 37 A, comme le représente la figu- re 3 A La commande détermine la longueur B de chacune des étiquettes 33 à 37 en utilisant un compteur pour compter le nombre d'impulsions fournies par le codeur entre les marques de repérage successives telles que, par exemple, entre les temps t 1 et t 2 comme le représente la figure 3 B Puis qu'un nombre donné d'impulsions fournies par le codeur est proportionnel à une longueur correspondante du matériau 14 qui défiles le codeur 39 four- nit le mème nombre d'impulsions par unité de longueur du matériau, quelle que soit la vitesse de défilement du matériau 14 Par conséquent, le comp- teur de longueurs "B" mesure la longueur de chaque étiquette imprimée sur le matériau 14, indépendamment de la vitesse de défilement du matériau 14 dans la machine 10 Chaque fois qu'une marque de repérage est détectée par le lecteur 38, le front de l'impulsion dans le sens positif provoque d'a- bord la mémorisatic, sous forme d'un compte Bo de longueurs, du nombre d'impulsions fournies par le codeur et comptées par le compteur de lon- gueurs "B", et ensuite la remise à zéro du compteur de longueurs "B" Par exemple au temps t 2, le front dans le sens positif de l'impulsion créée en réponse à la marque 35 A de repérage, provoque d'abord la mémorisation du compte Bo de longueurs compté par le compteur de longueurs "B" entre les temps t 1 et t 2, et ensuite la remise à zéro du compteur de longueurs "B". Le compte Bo de longueurs est chargé ensuite dans un compteur- calculateur qui régresse à la valeur zéro pendant la période suivante tan- dis que le compteur de longueurs "B" progresse, comme le représente la fi- gure 3 C 1 Un compteur D est chargé de la valeur "D" lorsque le front des impulsions périodiques du lecteur devient positif, par exemple au temps to, en réponse à l'impulsion créée par la marque de repérage 33 A Les impulsions fournies par le lecteur n'affectent pas le compteur de valeurs "D" jusqu'à ce qu'il ait régressé à la valeur zéro Apres que le compteur de valeurs "D" a atteint la valeur zéro, il est chargé de nouveau de la valeur D lors- qu'apparaft l'impulsion suivante fournie par le lecteur, par exemple au temps t 3 ' En tout cas, le compteur de valeurs "D" retient cette valeur D pendant un temps égal au temps de retard T mémorisé dans l'horloge inté- rieure de la commande 11 Apres que le temps de retard T s'est écoulé, par exemple au temps to + To, le compteur de valeurs "D" régresse à la valeur zéro Lorsque le compteur de valeur "D" atteint la valeur zéro, la valeur atteinte & ce moment-là dans le compteur calculateur lorsqu'il ré- gresse, est mémorisée sous fourme de valeur X Dans ce cas, par exemple, le compteur de valeurs "D" régresse jusqu'à la valeur zéro après le temps t 2, lorsque la marque de repérage 35 A est détectée par le lecteur 28 Du fait que le compteur de valeurs "D" n'atteint pas la valeur zéro après chaque signal fourni par le lecteur, la valeur X mémorisée est remise à jour moins fréquemment; dans ce cas, la valeur X est remise à jour tou- tes les trois impulsions créées par le lecteur La première impulsion créée par le lecteur après que le compteur de valeur "D" a atteint la va- leur zéro, provoque le rechargement de la valeur "D" dans le compteur de valeurs u D", comme on l'a décrit ci-dessus, et provoque également la lec- ture de la valeur mémorisée X par un compteur à retard, comme l'illustre la figure 3 E, au temps t 3 Dès que la valeur X est lue par le compteur à retard, celui-ci commence à régresser jusqu'à la valeur zéro Lorsque le compteur atteint la valeur zéro, un signal de collage SS est fourni Le compteur à retard lit la mfue valeur mémorisée X deux fois de plus à l'apparition des signaux successifs créés par le lecteur jusqu'à ce que la valeur mémorisée X soit de nouveau remise à jour pour trois autres lectures, cmame l'illustre la figure 3 E, aux temps to, t 1 et t 3 On dé- crira maintenant en détail le circuit permettant la mise en application de ce procédé. On se reportera à la figure 4 qui représente un schéma électri- que de la commande 11 de collage en coincidence exacte et de la commande de réglage qui lui est associée La sortie du codeur 39 est connectée par un fil 39 a à l'entrée d'un multivibrateur monostable 51 dont la sor- tie complémentaire est connectée à l'entrée d'un autre multivibrateur monostable 52 Les multivibrateurs 51 et 52 sont commandés par le codeur 39 pour Ponctionner respectivement comme une première et une deuxième hor- loges en fournissant des impulsions séquentielles respectives 53 et 54 qui commencent avec le front de chaque impulsion créée par le codeur Ces im- pulsions 53 et 54 fournissent le chargement, la mémorisation et la mise à zéro correctement synchronisés des composants du circuit La sortie nor- male du multivibrateur monostable 51 fournit également des impulsions d'hor- loge, par l'intermédiaire d'un conducteur 51 a, aux entrées d'horloge du compteur 55 de longueurs "B", du compteur calculateur 56, du compteur 57 à retard et du compteur 58 de valeurs "D" qui ont tous été mentionnés cidessus Le compteur 55 de longueurs "B" progresse, tandis que les autres compteurs régressent depuis des valeurs prédéterminées ou évaluées et ils s'arr 9 tent lorsqu'ils atteignent la valeur zéro. Le lecteur 38 est connecté à l'entrée d'horloge d'un basculeur 59 de type D par le conducteur 39 A Lorsque le lecteur 38 fournit une im- pulsion en réponse à la présence d'une marque de repérage, la sortie nor- male du basculeur 59 passe au niveau haut lorsque le front de l'impulsion du lecteur devient positif, afin de fournir un signal AS de "lecteur réel" * puisque l'entrée de données du basculeur est toujours maintenue au ni- veau haut La sortie normale du basculeur 59 est connectée à l'entrée de données d'un autre basculeur 60 de type D Ce basculeur 60 reçoit des im- pulsions d'horloge de la sortie du premier multivibrateur monostable 51 afin de synchroniser les impulsions fournies par le lecteur avec les im- pulsions créées par le codeur Ainsi, la sortie normale du basculeur 60 fournit un signal synchronisé du lecteur, en phase avec l'impulsion sui- vante créée par le codeur Le signal synchronisé du lecteur est appliqué à la fois à l'entrée d'horloge d'un basculeur 61 de type D et à l'entrée de données d'un basculeur 62 de type D qui reçoit des impulsions d'horlo- ge du deuxième multivibrateur monostable 52 La sortie normale du bascu- leur 61 est connectée à l'entrée de chargement d'un registre 63 de stocka- ge des longueurs "B", et la sortie normale du basculeur 62 est connectée à un multivibrateur monostable 64 dont la sortie est connectée à l'entrée de chargement du compteur 55 de longueurs "B", qui est préréglée à la va- leur zéro, et à l'entrée d'un multivibrateur monostable 64 a Ce dernier met à zéro l'entrée CL de mise à zéro de chacun des basculeurs 59, 60, 61 et 62 Ainsi, le compte Bo de longueurs est conditionnellement chargé dans le registre 63 de stockage de longueurs "B" par 1 'intermédiaire d'un bus a avant que le compteur 45 de longueurs "B" soit mis à zéro Cependant, un nouveau compte BO de longueurs ne sera pas chargé dans le registre 63 de stockage de longueurs "B" à moins que l'entrée des données du bascu- leur 61 ne soit maintenue au niveau haut en réponse à une condition sa- tisfaisante La condition exige que la marque de repérage soit détectée approximativement à l'endroit o elle était attendue, c'est-à-dire à l'in- térieur d'une'?enêtre" qui ouvre un nombre prédéterminé de comptes, ou une distance prédéterminée, avant que le compteur calculateur 56 ne ré- gresse à la valeur zéro, et qui ferme ensuite un nombre prédéterminé de comptes après que le compteur calculateur 56 a atteint la valeur zéro. Si cinq marques de repérage successives ne sont pas détectées dans la fenotre o elles étaient attendues, un état de blanc s'est produit commne on l'a indiqué ci-dessus La fenêtre, illustrée à la figure 3 C 1, commence avant le temps attendu t 2, à un temps indiqué par V (OUVERTURE) et se ter- mine après le temps attendu t 2 à un temps indiqué par W (FERMETURE). La détection ou non d'une marque de repérage dans la úenêtre est déterminée par un circuit qualificateur 65 dont la sortie est connec- tée, par l'intermédiaire d'un conducteur 65 a, à l'entrée 57 a d'une porte OU 66 La sortie de la porte OU 66 est connectée à l'entrée de données du basculeur 61 de chargement conditionnel Le circuit qualificateur 65 re- çoit des signaux d'entrée du premier multivibrateur monostable 51 par l'intermédiaire du conducteur 51 a, de la sortie zéro et du bus 56 a de don- nées du compteur calculateur 56, et de la sortie normale d'un multivibra- teur monostable 67 par l'intermédiaire d'un conducteur 67 a L'entrée du multivibrateur 67 est connectée à la sortie normale du basculeur 59 et, par conséquent, elle est sensible au signal AS de lecteur réel On se re- portera pour plus de détails & la figure 5 qui représente le circuit qua- lificatecr 65 entouré d'une ligne 65 b en traits interrompus Le bus 56 a de domnées est connecté à l'entrée d'un décodeur 68 dont la sortie complé- mentaire est connectée à l'entrée 69 b d'une porte NON-ET 69 La sortie zé- ro du compteur calculateur 56 est connectée à l'entrée de chargement d'un compteur 70 à fenêtre qui reçoit des impulsions décrémentielles d'horloge du premier multivibrateur monostable 51 par l'intermédiaire du conducteur 51 a Le compteur 70 à fenêtre régresse depuis sa valeur préréglée et s'ar- rite de compter lorsqu'il atteint la valeur zéro La sortie zéro du comp- teur 70 à fenêtre est connectée à l'autre entrée 69 a de la porte NON-ET 69 Lorsque le compteur calculateur 56 régresse à et retient une valeur inférieure à un nombre spécifique préréglé dans le décodeur 68 à fenêtre, la sortie complémentaire de ce dernier passe au niveau bas afin d'ouvrir la fenêtre au temps W (OUVERTURE) Ce signal bas, ler W, représente la première partie de la fenêtre après que la fenêtre a été ouverte, et il reste bas jusqu'à ce que le compteur calculateur 56 régresse à la valeur zéro Dès que le compteur calculateur 56 a atteint la valeur zéro, le compteur 70 à fenêtre est chargé d'un nombre prédéterminé correspondant à la deuxième partie de la fenêtre et il commence à régresser depuis ce nom- bre La sortie zéro du compteur 70 à fenêtre fournit donc un signal bas, 2 ème V, en mme temps que la sortie complémentaire du décodeur 68 à fen- tre passe au niveau haut Cette séquence est représentée à la figure 3 C 1 au temps attendu t 2 Cependant, après que le compteur 70 à fentre a régressé et atteint la valeur zéro, la sortie zéro passe au niveau haut afin de fermer la fenêtre au temps W (FERMETURE) Par conséquent, aussi longtemps que l'une ou l'autre des entrées 69 a ou 69 b de la porte NONET 69 est maintenue au niveau bas, la sortie de la porte NON-ET 69 fournit un signal haut V indiquant que la fenêtre est ouverte Cette séquence est également représentée à la figure 3 C 1. La sortie normale du multivibrateur 67 est connectée par le fil 67 a à une entrée 71 a d'une porte ET 71 dont l'autre entrée 71 b est con- nectée à la sortie de la porte NON-ET 69 Chaque fois qu'un signal AS de lecteur réel est appliqué à la porte-ET 71, en mêie temps que le signal V de la fen 8 tre, on considère que la marque de repérage est détectée à l'intérieur de la fenêtre Dans ce cas, la sortie de la porte ET 71 passe au niveau bas afin de fournir un signal SIW, ou signal "lecteur dans la fen 8 tre", qui est appliqué à l'entrée de mise à "un" d'un basculeur 72 de type Dt amenant sa sortie normale qui avait été remise à zéro à la fer- meture de la fenêtre précédente, à passer au niveau haut La sortie de la porte NON-ET 69 est connectée également à l'entrée d'une porte NON 73 dont la sortie est conectée à l'entrée d'horloge du basculeur 72, à l'entrée d'horloge d'un basculeur 74 de type D et à l'entrée 75 b d'une porte NON-OU 75 L'entrée de données du basculeur 74 est connectée à la sortie normale du basculeur 72, et la sortie complémentaire d'un basculeur 74 est connec- tée à l'autre entrée 75 a de la porte NON-OU 75 Lorsque la fenêtre est ouverte et que le signal AS de lecteur réel est détecté dans celle-ci afin de fournir un signal SIW, la sortie normale du basculeur 72 applique un signal haut à l'entrée de données du basculeur 74 Lorsque la fenêtre se ferme, la sortie de la porte NON 73 passe au niveau haut, mettant à "un" le basculeur 74 de sorte que sa sortie complémentaire passe au niveau bas, et mettant ensuite à zéro le basculeur 72 Dans ce cas, la mise à "un" du basculeur 74 provoque effectivement la mémorisation du signal SIW dans le basculeur Cependant, mème si la marque de repérage est détectée à l'in- térieur de la fenêtre présente W, un signal haut n'apparaetra pas dans le conducteur 65 a avant que la fenêtre suivante W' ne s'ouvre Ceci est vrai car l'état de mise à "un" du basculeur 72 n'aura pas été transmis au bas- culeur 74 puur mémorisation avant la fin de la fenêtre présente W et au- cun signal haut dans le conducteur 65 a ne peut apparaître en dehors de la fenêtre comne l'exige la porte NON-OU 75 Lorsque la úenêtre suivante W s'ouvre, la porte NON 73 passe au niveau bas validant le signal mémorisé SIV venant de la sortie complémentaire du basculeur 74, de sorte que la porte NON-OU 75 envoie un signal haut ou signal WOV "úenutre ouverte et correcte" dans le conducteur 65 a De même, si une marque de repérage n'est pas détectée dans la fenêtre présente V, le basculeur 74 ne sera pas mis & "un" lorsque la úenêtre présente W se fermera, de sorte que sa sortie complémentaire reste & l'état haut, n'autorisant aucun signal WOV dans la úentre suivante W', ce qui interdit la mémorisation du nombre Boa Si au- cune marque de repérage n'est détectée, il n'y aura donc aucun signal WOV dam la fenttre suivante W'. Par conséquent, comme le représente la figure 4, si un signal WOV est envoyé, par l'intermédiaire du conducteur 65 a, à la porte OU 66, il fournira un signal haut ou signal de validation à l'entrée de données du basculeur 61 de chargement conditionnel Lorsqu'un signal synchronisé de lecteur sera appliqué à l'entrée d'horloge du basculeur 61 après que le signal de validation a été appliqué à son entrée de données, le compte Bo de longueurs le plus récent sera donc chargé dans le registre 63 de stockage de longueurs "B" Lorsqu'un signal WOV est présent camme tel, le mode de fonctionnement est considéré cornme étant le mode normal Le mode normal est le premier de trois modes de fonctionnement, le deuxième étant un mode de foncctionnement indépendant et le troisième un mode de fonctionnement asservi t ces deux derniers modes seront décrits plus loin. On reviendra maintenant à la description du mode de fonctionnement normal. La sortie de la porte OU 66 est connectée également à l'entrée 76 b d'une porte ET 76 dont l'autre entrée 76 a est connectée à la sortie normale du basculeur 59 qui lui fournit le signal AS de lecteur réel La sortie de la porte ET 76 est connectée à l'entrée 77 a d'une porte OU 77 dont la sortie est connectée à l'entrée de données d'un basculeur 78 qui reçoit des impulsions d'horloge du deuxième multivibrateur monostable 52 et qui est remis à zéro par le multivibrateur monostable 64 a La sortie normale du basculeur 78 est connectée aux entrées de chargement du compteur cal- culateur 56 et du compteur à retard 57 qui commencent tous les deux à ré- gresser après avoir été chargés Par conséquent, lorsqu'un signal AS de lecteur réel et un signal de validation résultant d'un signal WOV seront envoyés en mime temps à la porte ET 76, le compteur calculateur 56 sera remis à jour par le compte correct B de longueurs, le plus récent, mêmori- sé dans le registre 63 de stockage de longueurs "B" et transmis par un bus 53 a de données venant de ce registre 63 Le compteur 57 à retard est chargé simultanément d'une valeur dérivée, stockée dans un registre 79 et fournie par l'intermédiaire d'un bus 79 a de données La valeur dérivée stockée dans le registre 79 est la valeur X, la distance ou le nombre d'impulsions entre l'axe du lecteur 38 et la dernière marque de repérage détectée par le lecteur 38 au moment o le compteur 58 de valeurs "D" at- teint la valeur zéro Comme on l'a mentionné plus haut, lorsque le compteur 58 atteint la valeur zéro, la valeur atteinte à ce moment-là dans le comp- teur calculateur 56 est la valeur X qui est mémorisée ensuite dans le re- gistre 79 de stockage de valeurs X On se reportera plus en détail à l'exemple de réalisation La sortie zéro complémentaire du compteur 58 de valeurs Dl S, lorsque ce dernier atteint la valeur zéro, applique un si- gna bas à l'entrée de données du basculeur 80 de type D dont l'entrée d'horloge reçoit des impulsions d'horloge du premier multivibrateur monos- table 51 Lorsque ceci se produit, la sortie complémentaire du basculeur fournit un signal haut à l'entrée de chargement du registre 79 de stockage des valeurs X qui lit et mémorise la valeur atteinte à ce moment- là dans le compteur calculateur 56, valeur qui est transmise de ce compteur par l'intermédiaire d'ua bus 56 b de données connecté en parallèle avec le bus 56 a de données Apres que la valeur X a été chargée dans le compteur 57 à retard, ce dernier régresse à la valeur zéro Lorsqu'il atteint cette valeur zéro, sa sortie zéro normale applique le signal de collage SS à un circuit 81 de collage. La sortie normale du basculeur 78, qui est mise à "un" par l'ap- parition d'un signal AS de lecteur réel et d'un signal de validation ré- sultant d'un signal WOV comme on l'a mentionné plus haut, est connectée à une entrée 82 a d'une porte NON-ET 82 La sortie zéro complémentaire du compteur 58 de valeurs "D" est connectée également à une porte NON 83 dont la sortie est connectée à l'autre entrée 82 b de la porte NON-ET 82 La sortie de cette dernière porte est connectée à une entrée 84 a d'une autre porte NON-ET 84 dont la sortie est connectée à l'entrée d'un multivibra- teur monostable 85 La sortie complémentaire de celui-ci est connectée à l'entrée de chargement inversé du compteur 58 de valeurs "D" Le multi- vibrateur monostable 85 constitue l'horloge intérieure de la commande 11 qui a été mentionnée plus haut et il est déclenché, par l'intermédiaire des portes NON-ET 82 et 84, par le basculeur 78 afin de fournir une impul- sion inversée ayant une période qui est égale au temps de retard To Cet- te impulsion inversée charge en continu la valeur D dans le compteur 58, ce qui oblige ce dernier à rester à l'état D jusqu'à ce que l'impulsion soit supprimée Lorsque l'horloge intérieure 85 dépasse le temps imparti, le compteur 5 B de valeurs "D" commence à régresser Lorsque le compteur 58 de valeurs "Dr atteint la valeur zéro, sa sortie zéro complémentaire passe à l'état bas, provoquant la mise à jour du registre 79 de stockage de valeurs w Xm par le compteur calculateur 56, comme on l'a décrit plus haut. Dans le mode de fonctionnement normal, la marque de repérage est attendue au temps t 2, comme l'illustre la figure 3 Néanmoins, le circuit qualificateur 65 est également autorégulateur en ce qu'il syn- chromisera le compte B de longueurs avec le signal AS de lecteur réel en ignorant le temps attendu t 2 auquel le compteur calculateur 56 atteint la valeur zéro Par exemple, si le signal AS de lecteur réel se produit dans la première partie de la fenêtre, lère W, au temps t'2, le compteur calculateur 56 est rechargé avant d'atteindre la valeur zéro, comme l'il- lustre la figure 3 C 2 Dans ce cas, le compteur calculateur 56 régresse pendant une plus grande période de temps avant que le compteur 57 de va- leurs "D" n'atteigne la valeur zéro, de sorte que le registre 79 de stocka- ge de valeurs X est mis à jour au moyen d'une valeur X' dont la grandeur est inférieure à celle de la valeur X En outre, le compteur calculateur 56 atteint la valeur zéro à un temps plus rapproché t'3 Le résultat net est que le compteur 57 & retard est chargé à un temps plus rapproché t 3 avec une valeur X' plus faible De ce fait, non seulement la phase est réglée mais également la synchronisation du signal de collage SS lui-m 8 me qui se produit à un temps plus rapproché SS', comme l'illustre la figure 3 E D'autre part, si le signal AS de lecteur réel se produit dans la deu- xième partie de la fenêtre, 2 ème V, à un temps t plus éloigne que prévu, le registre 79 de stockage de valeurs X est mis à jour au moyen d'une va- leur plus élevée X", ce qui provoque finalement un déphasage en sens con- traire jusqu'à un temps t 3 plus éloigné avec, comme conséquence, un si- gnal de collage SS" retardé. Le mode de fonctionnement indépendant commence lorsqu'aucun si- gnal de validation résultant d'un signal VOV n'est appliqué pour mettre à "un" le basculeur 61, du fait de l'absence de détection d'une marque de repérage dans la fenêtre précédente Dans ce cas, la valeur du compte B' o de longueurs dans le compteur 55 de longueurs "B" est incorrecte et n'est pas prise en compte car le compteur 55 de longueurs "B" n'a pas été précé- demment mis à zéro En conséquence, le compte incorrect BO de longueurs n'est pas utilisé et n'est pas chargé dans le registre 63 de stockage de longueurs "B" qui contient encore un compte précédent B de longueurs qui est correct Ce compte précédent correct B de longueurs est chargé, au lieu du compte incorrect B' de longueurs, dans le compteur calculateur o 56 lorsqu'il atteint la valeur zéro La sortie zéro du compteur calcula- teur 56 est connectée également à l'autre entrée 77 b de la porte OU 77. Ainsi, le basculeur 78 est mis à "un" par un signal haut ou signal ES "lecteur attendu", même en l'absence d'un signal AS "lecteur réel" et d'un signal de validation résultant d'un signal WOV, à un moment o la marque de repérage était "attendue", par exemple au temps t 2 comme le re- présente la figure 3 C 1 Le signal ES "lecteur attendu" maintient sensi- blement la commande 11 en fonctionnement sur un mode indépendant, malgré l'absence de signal WOV et de signal de lecteur créés à ce moment-là, en ignorant le compte incorrect B' de longueurs, en rechargeant le compteur calculateur 56 et le compteur 57 à retard et, lorsque cela est approprié, en redéclenchant l'horloge intérieure 85. Le mode de fonctionnement asservi commence lorsqu'un nombre prédéterminé de marques de repérage ne sont pas détectées par le lecteur 38 La sortie zéro du compteur calculateur 56 est connectée également à l'entrée d'horloge régressante d'un compteur 86 d'asservissement qui ar- rite sa régression lorsqu'il atteint la valeur zéro La sortie zéro du compteur 86 d'asservissement est connectée à l'autre entrée 66 b de la porte OU 66 La sortie complémentaire du basculeur 61 est connectée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 87 dont la sortie est connectée à l'entrée de chargement du compteur 86 d'asservissement Si un premier si- gnal VOV n'est pas présent du fait de l'absence de marque de repérage dans la fenêtre précédente, le compteur 86 d'asservissement régressera Si un deuxième signal VOV est présent, le compteur 86 d'asservissement sera re- chargé d'un nombre prédéterminé supérieur au nombre de blancs lorsqu'une impulsion sera fournie par le multivibrateur 87 en réponse à la mise à "un" du basculeur 61 Cependant, si ce deuxième signal WOV n'est pas pré- sent du fait de l'absence d'une autre marque de repérage, le compteur 86 d'asservissement régressera de nouveau Apres un nombre prédéterminé de marques de repérage correspondant au nombre prédéterminé chargé, six dans le présent exemple de réalisation, le compteur 86 d'asservissement attein- dra la valeur zéro, amenant sa sortie zéro normale à envoyer un signal d'asservissement OVR & la porte OU 66 qui fournira le signal de valida- tiaon & l'entrée de données du basculeur 61 jusqu'A ce qu'une marque ulté- rieure de repérage apparaisse Lorsqu'un signal ultérieur synchronisé de lecteur met à "un" le basculeur 61 du fait que le signal de validation est appliqué ae nouveau à l'entrée de données du basculeur 61, le regis- tre 63 de stockage de longueurs '"B est mis à jour par le compteur 55 de longueurs r B" et le compteur 86 d'asservissement est de nouveau chargé, ce Fui provoque un retour au mode de fonctionnement normal Le circuit associé à ce mode de fonctionnement asservi est nécessaire pour permet- tre aux compteurs de s'aligner sur les marques de repérage figurant sur les étiquettes lorsque la machine 10 démarre ou après qu'un patinage sé- rieux s'est produit sur le galet 17 du codeur, provoquant un déphasage entre les compteurs et les marques de repérage. La sortie du multivibrateur 67 envoie également le signal AS de lecteur réel à l'entrée de chargement d'un compteur 88 de "blanc" dont l'entrée d'horloge régressante est connectée à la sortie zéro du compteur calculateur 56 La sortie du compteur 88 de blanc est connectée au cir- cuit 81 de collage Aussi longtemps que des signaux AS de lecteur réel se- ront fournis par le lecteur 38, le compteur 88 de "blanc" sera rechargé et il ne régressera pas Cependant, après un nombre prédéterminé de cycles de fonctionnement indépendant pendant lesquels aucune marque de repérage n'est détectée, le compteur 88 de "blanc" est ramené à la valeur zéro par le compteur calculateur 56 afin de fournir un signal haut ou signal de "blanc" VO au circuit 81 de collage. On se reportera pour plus de détails à la figure 6 Le circuit 81 de collage comprend un circuit de "blanc", un circuit de collage im- médiat et un circuit d'annulation Le circuit de "blanc" comprend un bas- culeur 89 du type D dont l'entrée d'horloge est connectée à des résistan- ces 90 et 91, et dont l'entrée de données est connectée à l'autre berne de la résistance 91 et à une source de tension positive V L'autre borne de la résistance 91 est connectée à l'interrupteur 48 de collage au "blanc", mis à la terre Le circuit de "blanc" comprend en outre un autre basculeur 92 de type D dont l'entrée d'horloge est connectée au compteur 88 de "blanc" et dont l'entrée de données est connectée à la sortie normale du basculeur 89, son entrée CL de mise à zéro inversée étant connectée à une porte NCO 93 L'autre borne de la porte No N 93 est connectée à la cathode d'une diode électroluminescente 49 dont l'anode est connectée à une source de tension positive V par l'intermédiaire d'une résistance 94 Le circuit de collage immédiat comprend un autre basculeur 95 de type D dont l'entrée d'horloge est connectée à la jonction de résistances 96 et 97, et dont l'entrée de données est connectée à l'autre borne de la résistance 97 et à une source de tension positive V L'autre borne de la résistance 96 est connectée à l'interrupteur 47 de collage immédiat dont l'autre borne est mise à la terre Les sorties normales des basculeurs 92 et 95 sont connec- tées aux entrées d'une porte OU 98 dont la sortie est connectée à l'entrée de données d'un basculeur 99 de type D L'entrée d'horloge du basculeur 99 est connectée à la sortie zéro normale du compteur 57 à retard qui fournit le signal de collage SS La sortie complémentaire du basculeur 99 est con- nectée à une entrée 100 a d'une porte NON-ET 100 dont la sortie est connec- tée à un multivibrateur moneostable 101 qui envoie le signal SC de commande de collage par l'intermédiaire du conducteur 29. Come on l'a mentionné précédemment, l'opérateur a la mattrise du signal de décision de collage au moyen duquel il peut déterminer com ment le signal SC de commande de collage doit 'tre déclenché par le signal de collage SS Ce dernier signal peut Etre envoyé soit par le circuit de ublanc U ou par le circuit de collage immédiat, par l'intermédiaire de la porte OU 98 Si l'opérateur appuie sur l'interrupteur 47 de collage immé- diat, le signal suivant de collage SS sélectionnera le basculeur 99 pour déclencher le signal SC de commande de collage Si l'opérateur appuie sur l'interrupteur 48 de collage au blanc, le signal de collage SS sélection- nera le basculeur 99 après l'apparition d'un signal de blanc WO rapidement créé par cinq cycles successifs de fonctionnement indépendant ou de si- gnaux de lecteur attendu sans aucune marque de repérage détectée Le cir- cuit 81 de collage comprend également un autre multivibrateur monostable 102 dont la sortie complémentaire est connectée à une entrée 103 a d'une porte ET 103 La sortie de cette dernière est connectée aux entrées inver- sées CLR de remise à zéro des basculeurs 89, 92 et 95 Le circuit 81 com- prend en outre un multivibrateur 104 redéclenchable dont l'entrée est con- nectée au codeur 39 et dont la sortie est connectée à l'autre entrée 103 b de la porte ET 103, une résistance 105 connectée à une source de tension positive V, une résistance 106 et un condensateur 107 mis à la terre Le multivibrateur 104 étant sensible à la fréquence, passe au niveau bas lors- que la fréquence des impulsions appliquées par le codeur tombe en des- sous d'une valeur connue L'autre borne de la résistance 106 est connectée à l'interrupteur 50 d'annulation dont l'autre borne est mise à la terre. Les deux entrées de la porte ET 103 sont normalement au niveau haut Cepen- dant, les basculeurs 79, 82 et 85 sont remouis à zéro par la porte ET 103 si l'un quelconque des trois événements suivants se produit Le premier évé- nement est la fin d'un signal SC de commande de collage La sortie complé- mentaire du multivibrateur 101 amène la sortie complémentaire du multivi- brateur 102 à passer au niveau bas Le deuxième événement se produit lorsque l'opérateur appuie sur l'interrupteur 50 d'annulation, à la suite de quoi l'entrée 103 b passe au niveau bas Le troisième événement se produit lorsque la fréquence des impulsions produites par le codeur chute en des- sous de la valeur connue parce que la vitesse S de défilement du matériau 14 dans la machine 10 est tombée en dessous de sa gamme normale, indiquant que la machine 10 utilisant le matériau 14 s'est arrêtée et jetant un dou- te sur la validité des signaux envoyés par le codeur et par le lecteur. Comme on l'a décrit ci-dessus, l'opérateur peut manoeuvrer la commande 40 de synchronisation pour régler le temps de retard To, en ap- puyant sur le bouton 41 d'essai et en réglant ensuite le rhéostat 44 On se reportera pour plus de détails à la figure 7 La commande 40 de ré- glage de synchronisation comprend les composants représentés entourés d'une ligne 40 a en traits interrompus Une borne du bouton 41 d'essai est mise à la terre tandis que l'autre borne est connectée à une borne d'une résis- tance 108 L'autre borne de la résistance 108 est connectée à la jonction d'une résistance 109 connectée à une source de tension positive V, d'une capacité 110 mise à la terre, de l'autre entrée 84 b de la porte NON-ET 84, et de l'autre entrée 100 b de la porte NON-ET 100 du circuit 81 de collage. Lorsque l'opérateur appuie sur le bouton 41 d'essai, un signal d'essai est envoyé simultanément à la porte NON-ET 84 qui déclenche le multivibrateur ou horloge intérieure 85, et à la porte NON-ET 100 qui déclenche un signal SO de commande de collage venant du multivibrateur 101 Une borne et le curseur du rhéostat 44 sont connectés à une source de tension positive V, tandis que l'autre borne du rhéostat 44 est connectée A la jonction d'un condensateur 111 et d'une entrée 85 b de l'horloge intérieure 85 L'autre borne du condensateur 111 est connectée à l'autre entrée 85 a de l'horloge intérieure 85 Cette dernière fournit une impulsion inversée qui s'inter- rompt après le temps de retard TO qui doit être proche du temps de réponse T du galet 16 de contact, ccmme on l'a décrit ci-dessus Le temps de re- tard T O est proportionnel au produit de la résistance du rhéostat 44 par la capacité du condensateur 111 Par conséquent, l'opérateur peut régler le temps de retard T de telle sorte qu'il soit plus proche du temps de réponse T, en manoeuvrant le curseur du rhéostat 44. Ce réglage peut s'opérer par comparaison du temps de retard TO au temps auquel le galet 16 de contact en mouvement est amené complète- ment au point de contact KP, lorsque l'un ou l'autre des commutateurs 42 et 42 A se ferme La sortie complémentaire de l'horloge intérieure 85 est connectée également à l'entrée d'horloge d'un basculeur 112 de type D et à une entrée 113 a d'une porte OU 113 L'entrée de données du basculeur 112 est maintenue à l'état haut par une source de tension positive V et sa sortie normale est connectées par l'inte-médiaire d'une porte NON 114, à la cathode de la diode électroluminescente 46 de collage plus lent, dont l'anode est connectée à une source de tension positive V par l'intermé- diaire d'une résistance 115 La sortie de la porte OU 113 est connectée, par llintermédiaire de portes NON 116 et 117 montées en série, à la ca- thode de la diode électroluminescente 45 de collage plus rapide, dont l'anode est connectée à une source de tension positive V par l'intermé- diaire d'une résistance 118 La sortie des commutateurs 42 et 42 A montés en parallèle est connectée par le conducteur 43 à une borne d'une résis- tance 119 dont l'autre borne est connectée à l'entrée inversée de remise à zéro du basculeur 112, à l'autre entrée 113 b de la porte OU 113, à un condensateur 120 mis à la terre, et à une autre résistance 121 maintenue au niveau haut par une source de tension positive V Lorsque l'un ou l'au- tre des cmmnutateurs 42 et 42 A se ferme, un signal bas est appliqué à l'en- trée 113 b de la porte OU 113 et à l'entrée inversée de remise à zéro du basculeur 112 Si l'horloge intérieure 85 n'est pas arrivée à la fin du temps imparti avant que l'un ou l'autre des commutateurs 42 et 42 A ne se ferme, l'horloge continuera à fournir un signal bas à l'autre entrée 113 a de la porte OU 113, de sorte que le voyant 45 de collage plus rapide s'al- lumera Ceci indique que le temps de retard To doit être diminué pour que l'horloge 85 arrive plus rapidement à la fin du temps imparti Par consé- quent, l'opérateur doit manoeuvrer le rhéostat 44 pour diminuer sa résis- tance, de sorte que l'horloge intérieure 85 arrivera plus rapidement à la fin du temps imparti, de manière à coïncider avec le temps de réponse T. D'autre part, si l'horloge intérieure 85 arrive à la fin du temps imparti avant que les commutateurs 42 et 42 A ne soient fermés, la queue de l'im- pulsion inversée sélectionne le basculeur 112 dont l'entrée de données est mise à "un" par la tension positive, de sorte que le voyant 46 de collage plus lent s'allume Ceci indique que le temps de retard To doit être aug- menté pour que l'horloge 85 arrive plus lentement à la fin du temps im- parti Par conséquent, l'opérateur doit manoeuvrer le rhéostat 44 afin d'augmenter sa résistance, de sorte que l'horloge intérieure 85 arrivera plus lentement à la fin du temps imparti, de manière à coïncider avec le temps de réponse T Dans l'un ou l'autre cas, la commande 40 de synchro- nisation rythme les diodes électroluminescentes 115 et 118 avec une lar- geur d'impulsion proportionnelle à la différence entre le temps de retard TO et le temps de répanse T de sorte que, lorsque cette différence devient faible, aucune des diodes 115 ou 118 n'apparattra allumée Ainsi, l'opé- rateur obtient également une indication concernant le moment o le temps de retard TO corncide suffisamment avec le temps de réponse T, de sorte que le rhéostat 44 ne nécessite aucun réglage supplémentaire. Pour l'appréciation de certaines des valeurs de mesure indiquées ci-dessus, on doit tenir compte du fait qu'elles proviennent de la conver- sion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tien qui viennent d'ftre décrits, elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaîtront & l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 Système de commande de machine d'alimentation de matériau en bande utilisée pour fournir en continu un matériau sur lequel sont impri- mées enjsérie des étiquettes successives et des marques de repérage, la machine comportant une colleuse pour coller le matériau provenant d'tune bande continue en attente au matériau sectionné d'une bande continue qui défile, la réponse de la colleuse après que celle-ci a été actionnée étant retardée d'un temps de réponse T, ce système de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend un circuit d'entraînement dont une entrée et une sor- tie sont connectées électromécaniquement à la colleuse actionnée par ce circuit d'entratnement en réponse à un signal appliqué à son entrée; un lecteur placé à proximité du matériau pour créer un signal en réponse à la présence d'une marque de repérage; un codeur pour fournir des impul- sions proportiounelles à une longueur correspondante de la bande continue du matériau qui défile; et un circuit de commande connecté au lecteur et- au codeur, ce circuit de commande comprenant un premier moyen pour compter le nombre d'impulsions Bo fournies par le codeur entre les signaux succes- sifs du lecteur et pour régresser ensuite de ce nombre à zéro en réponse aux impulsions successives fournies par le codeur afin de créer un signal ES de lecteur attendu lorsque la valeur zéro est atteinte, un deuxième mo- yen sensible à un signal créé par le lecteur pour fournir un temps de re- tard TO préréglé pour etre proche du temps de réponse T et pour régresser à zéro à partir d'un nombre prédéterminé D correspondant à la distance entre la colluse et le lecteur, après que le temps de retard To s'est é- coulé, un troisième moyen connecté au premier moyen pour mémoriser la va- leur de régression X contenue dans ce dernier lorsque le deuxième moyen atteint zéro et pour régresser ensuite de la valeur X à la valeur zéro au signal suivant du lecteur en réponse aux impulsions successives fournies par le codeur afin de fournir un signal de collage SS lorsque la valeur zéro est atteinte, et un quatrième moyen connecté au troisième moyen pour envoyer un signal SC de commande de collage à l'entrée du circuit d'en- tra Snement en réponse au signal SS de collage lorsqu'il est déclenché par un opérateur, la machine effectuant de ce fait un collage en coincidence exacte après que le signal SC de commande de collage lui a été appliqué. 2 Système de commande suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande comprend en outre un cinquième moyen connecté au premier moyen pour fournir un signal de validation si un signal créé par le lecteur a été détecté dans un intervalle de longueur dans le- quel le premier moyen est sensible à la présence du signal de validation et d'un signal créé par le lecteur afin d'utiliser le nombre Bo le plus récent, et sensible à l'absence du signal de validation et d'un signal créé par le lecteur afin d'utiliser un nombre BO préalablement compté, le premier moyen étant sensible dans un cas ou dans l'autre au signal créé par le lecteur et au signal de validation combinés, ou au signal ES de lecteur attendu en l'absence du signal de validation, afin de commencer à régresser, le deuxième et le troisième moyens étant sensibles également au signal créé par le lecteur et au signal de validation combinés, ou au signal ES de lecteur attendu, afin de commencer à régresser et à se dé- clencher; et un sixième moyen connecté au premier moyen pour régresser depuis un nombre préréglé de blancs chaque fois que le premier moyen four- nit un signal ES de lecteur attendu, ce nombre préréglé de blancs étant rechargé dans le sixième moyen on réponse à un signal créé par le lecteur, le quatrième moyen étant connecté également à ce sixième moyen pour four- nir un signal SC de commande de collage lorsque le sixième moyen atteint la valeur zéro lorsqu'il est déclenché par l'opérateur. 3 Système de commande suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un interrupteur sensible aux positions de la colleuse et connecté à celle-ci pour se fermer lorsque la colleuse a été entièrement actionnée pour effectuer le collage; et en ce que le circuit de commande comprend on outre un moyen de commande de la synchronisation connecté à l'interrupteur sensible aux positions et connecté au deuxième moyen pour comparer le temps de retard To au temps de réponse T et fournir une indication de la comparaison à l'opérateur, ce moyen de commaande de la synchronisation pouvant être réglé afin de modifier le temps de retard To pour le rendre beaucoup plus proche du temps de réponse T. 4 Circuit de commande de machine d'alimentation de matériau en bande utilisée pour fournir en continu un matériau sur lequel sont impri- nmées en série des étiquettes successives et des marques de repérage, la machine comportant une colleuse pour coller le matériau provenant d'une bande continue en attente du matériau sectionné d'une bande continue qui défile, la réponse de la colleuse après que celle-ci a été actionnée étant retardée d'un temps de réponse T, un circuit d'ontra nement dont une en- trée et une sortie sont connectées électromécaniquement à la colleuse ac- tionnée par ce circuit d'entratnement en réponse à un signal appliqué à son entrée, un lecteur placé à proximité du matériau pour créer un signal en réponse à la présence d'une marque de repérage, et un codeur pour four- nir un nombre fixe d'impulsions proportionnel: à une longueur correspon- dante de la bande continue du matériau qui défile, ce circuit de comman- de étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen sensible aux impulsions fournies par le codeur et aux signaux créés par le lecteur pour compter le nombre d'impulsions B fournies par le codeur entre les signaux suc- o cessifs du lecteur afin de déterminer la longueur B de chaque étiquette, ce moyen étant remis à zéro après chaque signal créé par le lecteur; un moyen de calcul connecté au moyen de comptage des longueurs "B" et sen- sible aux impulsions fournies par le codeur et aux signaux successifs créés par le lecteur pour lire le nombre d'impulsions B du codeur en ré- o pense à chaque signal du lecteur, et pour -égresser ensuite du nombre BO à la valeur zéro en réponse aux impulsions successives du codeur, ce mo- yen de calcul comprenant une sortie de données fournissant le nombre de régression; un moyen de synchronisation sensible aux signaux successifs créés par le lecteur pour fournir un temps de retard To préréglé pour être proche du temps de réponse T; un moyen connecté au moyen de synchronisa- tion et sensible aux impulsions fournies par le codeur et aux signaux pé- riodiques créés par le lecteur pour régresser à la valeur zéro depuis un nombre préréglé D correspondant à la distance entre la colleuse et le lecteur en réponse aux impulsions successives fournies par le codeur après le temps de retard To; un moyen connecté à la sortie de données du moyen de calcul et sensible au moyen de comptage des valeurs "D" pour mémoriser une valeur de régression X fournie à la sortie de données du moyen de cal- cul lorsque le moyen de comptage des valeurs "D" atteint la valeur zéro; un moyen à retard connecté au moyen de mémorisation de la valeur X et sen- sible aux impulsions fournies par le codeur et aux signaux successifs créés par le lecteur pour lire la valeur X en réponse à un signal du lec- teur, régressant de cette valeur X à la valeur zéro en réponse aux impul- sions successives du codeur, et fournissant un signal de collage SS lors- que la valeur zéro est atteinte; et un circuit de collage connecté à ce moyen à retard, ce circuit de collage comportant une sortie pour envoyer un signal SO de commande de collage à l'entrée du circuit d'entraînement et du moyen de collage immédiat afin de déclencher un signal SC de comman- de de collage en réponse à un signal de collage SS fourni par le moyen à retard après que le moyen de collage immédiat a été armé par un opérateur, moyennant quoi la machine effectue un collage en coïncidence exacte après que le signal SC de commande de collage lui a été applique. Circuit de commande de machine d'alimentation de matériau en bande utilisée pour fournir en continu un matériau sur lequel sont impri- nées en série des étiquettes successives et des marques de repérage, la machine comportant une colleuse pour coller le matériau provenant d'une bande continue en attente au matériau sectionné d'une bande continue qui défile, la réponse de la colleuse après que celle-ci a été actionnée étant retardée d'un temps de réponse T, un circuit d'entratnement dont une entrée et une sortie sont connectées électrcmécaniquement à la colleuse actionnée par ce circuit d'entratnement en réponse à un signal appliqué à son entrée, un lecteur placé à proximité du matériau pour créer un signal en réponse à la présence d'une marque de repérage, et un codeur pour fournir un nom- bre fixe d'impulsions proportionnel à une longueur correspondante de la bande continue du matériau qui défile, ce circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen sensible aux impulsions four- nies par le codeur et aux signaux créés par le lecteur pour compter le nombre d'impulsions B fournies par le codeur entre les signaux successifs o du lecteur afin de déterminer la longueur "B" de chaque étiquette, ce mo- yen étant remis à zéro après chaque signal créé par le lecteur; un moyen connecté au moyen de comptage des longueurs "B" pour mémoriser le nombre d'impulsions Bo fournies par le codeur et comptées, ce moyen de mémorisa- tion des longueurs "B" étant mis à jour par un nouveau nombre Bo en ré- ponse à un signal de déclenchement; un moyen de calcul connecté à ce mo- yen de mémorisation des longueurs "B" et sensible aux impulsions fournies par le codeur pour lire le nombre d'impulsions BO du codeur en réponse à un signal créé par le lecteur et à un signal de validation combinés ou à un signal ES de lecteur attendu, et pour régresser ensuite du nombre Boà la valeur zéro en réponse aux impulsions successives du codeur, ce moyen de calcul comprenant une sortie zéro fournissant un signal ES de lecteur attendu, et une sortie de données fournissant le nombre de régression; un moyen de synchronisation sensible à un signal créé par le lecteur et à un signal de validation combinés ou à un signal ES de lecteur attendu pour fournir un temps de retard To préréglé pour être proche du temps de répon- se T; un moyen connecté au moyen de synchronisation et sensible aux im- pulsions fournies par le codeur et aux signaux périodiques créés par le lecteur pour régresser à la valeur zéro depuis un nombre préréglé D cor- respondant à la distance entre la colleuse et le lecteur en réponse aux impulsions successives fournies par le codeur après le temps de retard To; un moyen connecté à la sortie de données du moyen de calcul et sensible au moyen de comptage des valeurs "D" pour mémoriser une valeur de régres- sion X fournie à la sortie de données du moyen de calcul lorsque le moyen de comptage des valeurs "D" atteint la valeur zéro; un moyen à retard connecté au moyen de mémorisation de la valeur X pour lire cette dernière en réponse à un signal créé par le lecteur et à un signal de validation combinés ou à un signal ES de lecteur attendu, régressant de cette valeur X à la valeur zéro en réponse aux impulsions successives du codeur, et fournissant un signal de collage SS lorsque la valeur zéro est atteinte; un moyen qualificateur connecté aux sorties du moyen de calcul et sensible aux impulsions fournies par le codeur et aux signaux successifs créés par le lecteur afin de fournir un signal VOV après qu'un signal de lecteur a été détecté dans un intervalle de longueur o il était attendu; un moyen logique connecté à ce moyen qualificateur pour fournir un signal de vali- dation en réponmse à un signal WOV; un moyen de détection de "blancs" con- necté à la sortie zéro du moyen de calcul et sensible aux signaux succes- sifs créés par le lecteur pour régresser depuis un nombre préréglé de "blancs" en réponse à des signaux successifs ES de lecteur attendu, et fournir un signal de "blanc" lorsque la valeur zéro est atteinte, le nom- bre préréglé de "blancs" étant rechargé dans le moyen de détection de "blancs" en réponse à un signal du lecteur; et un circuit de collage con- necté au moyen à retard et au moyen de détection de "blancs", ce circuit de collage comportant une sortie pour envoyer un signal SC de commande de collage à l'entrée du circuit d'entratnement et du moyen de collage immé- diat afin de déclencher un signal SC de commande de collage en réponse à un signal de collage SS fourni par le moyen à retard après que le moyen de collage immédiat a été armé par un opérateur, et un moyen de collage au "blanc" pour déclencher un signal SC de commande de collage en réponse à un signal de "blanc" fourni par le moyen de détection de "blancs" après que le moyen de collage au "blanc" a été armé par l'opérateur, moyennant quoi la machine effectue un collage en coïncidence exacte après que le signal SC de commande de collage lui a été appliqué. 6, Circuit de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen qualificateur comprend en outre un moyen de décodage connecté à la sortie de données du moyen de calcul pour fournir un signal représentant une première partie de la fenêtre (lère W) ouverte sur une série de comptes commençant lorsque le moyen de calcul régresse à un pre- mier nombre prédéterminé et finissant lorsque le moyen de calcul atteint la valeur zéro; un moyen de comptage connecté à la sortie zéro du moyen de calcul et sensible aux impulsions du codeur afin de créer un signal représentant une deuxième partie de la fenêtre ( 2 ème W) ouverte sur une série de comptes ccmmençant lorsque le moyen de calcul atteint la valeur zéro afin de fournir un signal ES de lecteur attendu et recharger dans le moyen de comptage un deuxième nombreprédéterminé, et finissant lorsque le moyen de comptage régresse en réponse aux impulsions successives du codeur afin d'atteindre la valeur zéro; un premier moyen logique cormnnecté au mo- yen de décodage et au moyen de comptage pour fournir un signal V de la fe- nitre en réponse à la présence soit du 1 er signal W ou du 2 ème signal W; un deuxième moyen logique pour fournir un signal SIW "lecteur dans la úe- natre" en réponse à la fois à un signal ordinaire W de fenêtre venant du premier moyen logique et à un signal du lecteur; un moyen connecté à ce deuxième moyen logique pour mémoriser le signal SI; et un moyen connecté -au moyen de mémorisation ci-dessus et au premier moyen logique pour úour- nir un signal VWOV en réponse à la présence d'un signal mémorisé SIW et du signal V de la fenêtre suivante. 7 Circuit de commande suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen d'asservissement connecté à la sortie zéro du moyen de calcul et sensible aux signaux du lecteur et aux signaux de validation successifs combinés afin de régresser depuis un nombre préréglé d'asservissements supérieur au nombre de "blancs" en répon- se aux signaux successifs ES de lecteur attendu, et fournir un signal d'as- servissement OVR lorsque la valeur zéro est atteinte, le nombre préréglé d'asservissements étant rechargé dans le moyen d'asservissement en répon- se à un signal du lecteur et à un signal de validation combinés; et en ce que le moyen logique est également connecté à ce moyen d'asserviesement pour fournir un signal de validation en réponse à un signal d'asservis- sement OVR, moyennant quoi le circuit de commande fonctionne, au signal suivant créé par le lecteur, comme si les signaux créés par le lecteur ap- paraissaient de nouveau dans la fenêtre. 8 Circuit de commande suivant l'une des revendications 4 ou 5, destiné à la machine qui comporte également un interrupteur sensible aux positions de la colleuse et connecté à celle-ci pour se fermer lorsque la colleuse a été entièrement actionnée pour effectuer le collage, caracté- risé en ce que le moyen de synchronisation comprend une entrée pour régler le temps de retard T; et en ce que ledit circuit de commande comprend o en outre un circuit de commande de synchronisation dont une première en- trée est connectée à l'interrupteur sensible aux positions de la colleuse et dont une deuxième entrée est sensible au moyen de synchronisation, une sortie d'essai connectée au moyen de synchronisation et au circuit de col- lage, une sortie de réglage du temps connectée à l'entrée de réglage du moyen de synchronisation, un tmoyen d'essai pour déclencher simultanément le moyen de synchronisation avin d'initialiser un temps de retard T et O le circuit de collage afin de fournir un signal SC de coemmande de colla- ge après que le moyen d'essai a été actioéu par l'opérateur, un moyen de signalisation de collage plus rapide sensible à la première et à la deu- xième entrées du circuit de commande de synchronisation pour indiquer que le temps de retard TO O doit être diminué afi d'arriver plus rapidement à la fin du temps imparti lorsque la temps de retard To expire après la fer- meture de l'interrupteur sensible aux positions de la colleuse, un moyen de signalisation de collage plus lent connecté à la première et à la deu- xième entrées du circu t de commande de synchronisation pour indiquer que le temps de retard T doit être uagmenté afin d'arriver moins rapidement à la fin du temps imparti lorsque le temps de retard TO expire avant la fermeture de l'interrupteur sensible aux positions de la colleuse, et un moyen connecté à la sortie de réglage du temps et qui peut être réglé pour modifier le temps de retard T en réponse au moyen de signalisation de col- lage plus rapide ou au moyen de signalisation de collage plus lent. 9 Circuit de commande suivant la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de signalisation de collage plus rapide et le moyen de signalisation de collage plus lent fournissent également une signalisation visuelle de l'écart entre le temps de retard Toet le temps de réponse T, de sorte que l'opérateur peut dire à quel monent aucun réglage supplémen- taire du moyen de synchronisation n'est nécessaire. 10 Circuit de commande suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce Tqu'il comprend en outre un moyen connecté au circuit de collage et sensible aux impulsions fournies par le codeur pour désarmer le moyen de collage immédiat et le moyen de collage au "blanc" lorsque la fréquence des impulsions fournies par le codeur chute en dessous d'une va- leur connue. 11, Procédé pour commander une machine d'alimentation de maté- riau en bande utilisée pour fournir en continu un matériau sur lequel sont imprimées en série des étiquettes successives et des marques de repérage, la machine comportant une colleuse pour coller le matériau provenant d'une bande continue en attente au matériau sectionné d'une bande continue qui défile, la réponse de la colleuse après que celle-ci a été actionnée étant retardée d'un temps de réponse T, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les stades de détection de chaque marque de repérage au moyen 2-528408 d'un lecteur afin de fournir un signal en réponse à la présence d'une marque de repérage; création d'une série d'impulsions au moyen d'un co- deur fournissant un nombre fixe d'impulsions proportionnel à une lon- gueur correspondante du matériau qui défile; comptage du nombre d'impul- sions B fournies par le codeur entre les signaux successifs créés par le lecteur et régression depuis le nombre B jusqu'à la valeur zéro en ré- o ponse à des impulsions successives fournies par le codeur afin de fournir un signal ES de lecteur attendu lorsque la valeur zéro est atteinte; fourniture d'un temps de retard To préréglé pour être proche du temps de réponse T en réponse à un signal créé par le lecteur et régression jus- qu'à la valeur zéro depuis un nombre préréglé "D" correspondant à la dis- tance entre la colleuse et le lecteur après l'expiration du temps de re- tard TO; mémorisation d'une valeur X de régression fournie au cours du stade de régression depuis le nombre B lorsque la valeur zéro est attein- te pendant le stade de régression depuis le nombre "D"; lecture de la va- leur X de régression et régression depuis cette valeur jusqu'à la valeur zéro en réponse à un signal de lecteur ultérieur et aux impulsions succes- sives du codeur afin de fournir un signal de collage SS lorsque la valeur zéro est atteinte; et fourniture d'un signal SC de commande de collage en réponse au signal de collage SS lorsqu'il est déclenché par un opérateur afin d'actionner la colleuse, moyennant quoi la machine effectue un col- lage en co Vrcidence exacte après que le signal SC de commande de collage lui a été appliqué e 12 Procédé suivant la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les stades de fourniture d'un signal de validation si un signal créé par le lecteur a été détecté dans un intervalle de longueur à l'endroit o il était attendu et dans lequel le stade de comptage du nombre d'impulsions B régresse depuis le nombre B O le plus récent en ré- ponse à la présence d'un signal de lecteur et d'un signal de validation et depuis un nombre B' préalablement compté en réponse à l'absence d'un o signal de lecteur ou d'un signal de validation, la régression dans chacun de ces cas commençant en réponse à l'absence du signal de lecteur et du signal de validation combinés ou du signal ES de lecteur attendu, le stade de lecture et le stade de fourniture du temps de retard TO commençant éga- lement en réponse au signal de lecteur et au signal de validation combinés ou du signal ES de lecteur attendu; régression depuis un nombre de "blancsu préréglé mémorisé dans un comp teur chaque fois qu'un signal ES de lecteur attendu lui est fourni et rechargement du compteur pour recommencer à ré- gresser depuis le même nombre de "blancs" préréglé en réponse à un signal créé par le lecteur; et fourniture d'un signal SC de commande de collage lorsque le compteur de "blancs" atteint la valeur zéro après avoir régres- sé depuis le nombre de "blancs" préréglé lorsqu'il est armé par l'opéra- teur. 13 Procédé suivant l'une des revendications 11 ou 12, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre les stades de détection du moment o la colleuse a été entièrement actionnée pour effectuer le collage afin de dé- terminer le temps de réponse T; comparaison du temps de retard To au temps de réponse T; et réglage du temps de retard To a-fin de le rendre beaucoup plus proche du temps de réponse T.