Brevet FR2532912A1 — publié le 19840316

Machine automatique pour la mise sous fourreau de boîtes ou emballages analogues notamment de boîtes d'oeufs. Il est connu, pour la distribution de certains produits conditionnés dans des boites ou emballages ana- logues, d'adapter autour des boites une bande dénommée 1,fourreau", qui porte généralement des inscriptions con cernant l'origine du produit, sa date de fraîcheur et souvent des inscriptions publicitaires ou autres Ceci est le cas notamment des boîtes d'oeuf So Ce fourreau cons- titue également pour l'acheteur une garantie que la boîte ou l'emballage n'a pas été ouvert et que le produit qui s'y trouve est intact De tels fourreaux adaptés autour d'emballages ont déjà été posés à partir de bandes préoddcoupées et pré-encollées, la bande étant-placée par enroulement au- tour de l'emballage9 puis les extrémités de cette bande étant collées ensemble; Le débit des équipements de pose de fourreaux de ce type est toutefois insuffisant pour certains produits de grande; consommation, notamment pour les boîtes d'oeufs. On a déjà proposé également de réaliser des fourreaux complets, qui sont alors engagés sur les em- ballages ou boites La présente invention concerne une machine automatique pour- la pose-de tels fourreaux ter- minés. L'invention est matérialisée dans une machine pour la mise sous fourreau de boites ou d'emballages analogues, notamment de boîtes d'oeufs comprenant un poste de pose des fourreaux, des moyens pour amener les embal- lages tels que les boîtes à ce poste, et des moyens d'é- vacuation des boite-s munies de leur fourreau, ainsi qu'un magasin contenant les fourreaux à l'état plié destinés à être adaptés autour des boîtes ou emballages, caractérisée en ce quelle comporte un système de leviers portant un premier jeu de ventouses, commandé par au moins un vérin et déplaçable entre une position de prélèvement des fourreaux au magasin et une position de présentation des fourreaux au poste de pose, des moyens d'aspiration reliés aux ventouses de ce- premier jeu pour assurer par aspiration le prélèvement d'un fourreau au magasin et son maintien pour son transfert et sa présentation au poste de pose, un second jeu de ventouses pré- vu au poste de pose dans une position telle que les ventouses de ce second jeu se trouvent en regard des ventouses du premier jeu quand le système de leviers amène un fourreau à ce poste de pose, des moyens d'aspiration reliés aux ventouses de ce second jeu, des moyens pour provoquer un déplacement relatif entre les deux jeux de ventouses dans la position de présentation du fourreau, pour provoquer l'ouverture de selui-ci, et au moins un vérin ou dispositif analogue d'introduction d'une boite ou d'un emballage dans le fourreau ouvert situé à ce poste de pose, de sorte que la boite munie de son fourreau peut ensuite être évacuée de la machine par les moyens dréva- cuation quand l'aspiration exercée par les ventouses a été supprimée. Suivant un mode de réalisation paraissant avantageux, le système de leviers servant au transfert des fourreaux individuels du magasin au poste de pose porte un support sur lequel les ventouses du premier jeu sont montées, et ce support est relié à ce système de leviers par l'intermédiaire d'au moins un vérin ou analogue qui permet, lors de son alimentation en fluide, de provoquer un déplacement relatif entre les deux jeux de ventouses pour l'ouverture du fourreau au poste de pose en vue de l'introduction de la boite ou de l'emballage dans le fourreau ouvert. Il va de soi toutefois qu'un dispositif analogue pourrait être conjugué au second jeu de ventouses au lieu d'être prévu sur le premier jeun ou en plus de ce lui-ci. Le plus généralement, les fourreaux pliés contenus dans le magasin ne prennent pas leur forme définitive correcte lors d'un simple mouvement d'ouverture par déplacement des deux jeux de ventouses à l'écart l'un de l'autre. En effet, de tels fourreaux sont souvent repliés pour leur transport autour de lignes de pliage qui ne sont pas situées au milieu de leurs côtés, mais au contraire sur l'une des aretes de l'emballage ou de la boite à mettre sous fourreau, et ils se trouvent en conséquence dans cette condition à l'intéri-eur du magasin de la machine. Ceei est le cas en particulier pour les fourreaux de forme octogonale ou analogue qui sont souvent adaptés autour de boîtes d'oeufs Pour tenir compte de cette condition et suivant une autre particularité de l'invention, des moyens sont prévus, en combinaison avec l'un au moins des jeux de ventouses, pour soumettre ce jeu de ventouses, au moment de l'ouverture du -fourreau, à un ddplacement latéral qu ramène ainsi le fourreau développé à une forme symétrique lui permettant de recevoir correctement la boite ou 15 emballageO Suivant un mode de réalisation paraissant judicieux, ces moyens comprennent au moins un vérin as socié à l'un des jeux de ventouses, de préférence au jeu de ventouses prévu au pose de pose. Ce vérin est alimenté au moment correct~par rapport au vérin ou aux vérins d'ouverture du fourreau, pour ramener ainsi celui-ci dans une position ouverte correspondant à une forme symétrique. I1 est connu dans les fourreaux destinés à des boites d'oeufs, de prévoir des parties destinées à être enclenchées à l'intérieur du fourreau après la mise en place de la boite droeufs, pour former t'frein" et immo biliser cette bote par rapport au fourreau en évitent son échappement. Suivant une autre particularité de l'invention, il est prévu au poste de. pose des fourreaux au moins un micro-vérin ou moyen analogue, aigssant sur ces parties des fourreaux formant- "freins" après l'introduction de la batte d'oeufs, pour réaliser l'immobilisation requise, ce ou ces micro-vérins étant alimentés au temps correct au cours du processus de mise sous fourreau des boites. Les moyens amenant les boîtes ou emballages à la machine peuvent comporter un convoyeur qui est associé à un dispositif de commande pas à pas synchro nisé avec le fonctionnement de la machine, afin d'amener une botte ou un emballage en face du vérin ou dispositif analogue d'introduction des boites dans les fourreaux ouverts au poste de pose. Les moyens d'évacuation des boites ou emballages munis de leur fourreau peuvent comporter judicieusement un verin ou dispositif analogue, alimenté une fois que la botte a été introduite dans son fourreau, pour éjecter ou évacuer cette botte hors du poste de pose. Les bottes peuvent alors entre transférées sur une table ou analogue, où elles sont prélevées pour leur mise en carton et leur expédition, ou bien elles peuvent être transférées par e vérin d'é4acuation sur un convoyeur tel qu'un convoyeur à rouleaux ou analogue La description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés, donnés à titre non limitatif, permettra de mieux comprendre l'invention. La Fig. l est une vue schématique en élévation d'un mode de réalisation de machine suivant l'invention. La Fig. 2 est une vue schématique en élévation de la machine, prise en regardant dans une direction perpendiculaire à celle de la Fig. 1. La Fig. 3 est une vue schématique en plan. La machine pour la mise sous fourreau de boites ou emballages analogues suivant l'invention comprend d'une façon générale un poste de pose désigné dans son ensemble par la référence l, auquel les botes devant recevoir un fourreau, telles que des bottes d'oeufs 2 comme illustré à titre d'exemple sur les Fig. 2 et 3, sont amenées au moyen d'un convoyeur 3 entraîné pas à pas selon un rythme adapté au fonctionnement de la machine au moyen d'un vérin rotatif 4, ou un moyen équivalent, les boites ayant reçu un fourreau étant évacuéesà partir de la machine par un transporteur à rouleaux inclind 5 (Fig. 1 et 3). Le poste de pose 1 est ménagé dans le carter ou corps de la machine, indiqué en 6 et sur lequel est adapté un magasin 7 contenant une réserve de fourreaux en papier ou en carton repliés à plat, indiqués en 8 sur la Fig. 1. La pile de fourreaux repliés est soumise à l'action d'un vérin de régulation 9 qui repousse ces fourreaux vers la machine, le fourreau inférieur de la pile étant retenu au moyen de lamelles élastiques 10. Il est prévu au poste de pose 1 de la machine un système- de leviers désigné d'une façon générale par la référence 11, destiné à assurer le transfert un à un des fourreaux 8 du magasin 7 au poste de pose 1 Suivant le mode de aQ réalisation représenté, ce système Il comprend deux 'leviers latéraux 12 montés à pivotement sur le corps 6 de la machine autour d'axes 13.-Ces leviers 12 sont réunis entre eux par une tra- verse 14 (Fig. 2), afin de former un étrier basculant autour des axes 13. La commande de ce basculement est assurée au moyen d'un vérin 15 monté à pivotement en 16 sur le corps 6 de la machine et dont la tige de piston 17 attaque un levier 18 (Fig. l) monté lui-même à pivotement en l9 sur ce corps 6 de la machine0 Sur la Fig. 1, on a représenté en traits pleins l'une des positions de travail du système de leviers 11, correspondant à la pose des fourreaux, et en pointillé une autre position de ce système de leviers 11, correspondant au prélèvement d'un fourreau 8 au magasin 7. La traverse 14 du système de leviers. Il supporte deux vérins 20, qui portent eux-mêmes une plaque 21 sur laquelle sont prévues des ventouses 22. Ces ventouses sont reliées à un système d'aspiration (non représenté). Il est également prévu, au poste de pose 1, un support fixe 23 relié au corps 6 de la machine et sur lequel est adapté un vérin 24 qui commande le déplacement d'une plaque 25 portant des ventouses 26 reliées ici encore à un système d'aspiration (non représenté). On a indiqué schématiquement en 27 sur les dessins le plan de travail médian lors de la pose des fourreaux0 La machine est complétée par un vérin d'intro- duction 28 (Fig. 2 et 3)s qui est orienté perpendiculairement au convoyeur 3 afin d'introduire dans le poste de pose des bottes d'oeufs amenées en face de ce vérin 28 par le convoyeur 3, et un vérin d'évacuation 29 (Fig. 1) destiné à évacuer les boites après la pose des fourreaux. Enfin, on a représenté en 30 au poste de pose des fourreaux un micro-vérin de verrouillage, qui est destiné à enclencher à l'intérieur des fourreaux les parties formant 25reins7 pour immobiliser la boite d'oeufs dans son fourreau. On décrira maintenant le fonctionnement de la machine suivant l'invention Les systèmes d'aspiration, de même que les sys- tèmes d'alimentation des vérines en fluide sous pression et les dispositifs assurant la commande de ces systèmes et vérins au moment requis pour le fonctionnement de la machine peuvent être de type quelconque. Il s'ayit là de moyens bien eonnus des techniciens spécialisés dans ce domaine, qui pourront concevoir aisément les dispos i- tifs nécessaires pour cette alimentation et cette commande. On supposera que le magasin 7 est alimenté en fourreaux pliés à plat et que des boites telles que des boites d'oeufs sont placées sur le convoyeur 3. Lus fourreaux contenus dans le magasin sont par exemple de type octogonal, leur ligne de pliage n'étant pas située au milieu des cotés des boites lorsqu'ils sont adaptés sur celles-ci, de sorte que l'obtention d'une forme symétrique des fourreaux développés exige une remise en position de ceux-ci. Si l'on part de la position représentée sur les Fig. 1 et 2 pour le système de leviers 11, le vérin 15 est commandé de manière à amener la plaque 21 portant les ventouses 22 en face du magasin 7, comme indiqué en pointillé. Ce déplacement s'effectue par pivotement du système autour des axes 13, 16 et 19. Dans cette position, une aspiration est exercée dans les ventouses 22 qui attirent ainsi le fourreau inférieur de la pile de fourreaux 8 Le vérin 15 est alors commandé pour ramener le système de leviers Il dans la position indiquée en traits pleins sur la Fig. 1. Au cours de ce mouvement, le fourreau inférieur est transféré par les ventouses 22 au poste de pose, tandis que le fourreau suivant est retenu dans le magasin7par les lamelles élastiques 10. Quand la position du système de leviers 11 indiquée en traits pleins est atteinte, les vérins 20 sont commandés pour faire descendre la plaque 21 et les ventouses 22, et avec elles le fourreau maintenu par ces ventouses, jusqu'd la venue en contact de ce fourreau avec les ventouses inférieures 26. Un effet d'aspiration est alors exercé par ces ventouses, qui retiennent ainsi la partie inférieure du fourreau0 A ce moment, les vérins 20 sont commandés pour leur relevage, ce qui soulève les ventouses 22 et avec elles la partie supérieure du fourreau pour son ouverture, tandis que le vérin 24 est commandé pour déplacer en translation le support 25 et les ventouses 26, afin de donner au fourreau ouvert une forme symétrique malgré le caractère asymétrique du fourreau replié. Dans cette position du fourreau maintenu ouvert par les ventouses 22 et 26, le vérin d'introduction 28 est actionné, ce qui engage une botte d'oeufs Z à llint- rieur du fourreau, puis le vérin 28 est rappelé en arrière. A ce zenmoment, le micro-vérin de verrouillage 30 est lui-même actionné pour la mise en place des "freins" de carton immobilisant la boite d'oeufs dans son fourreau. Lorsque cette introduction a été réalisée, l'as- piration exercée par les ventouses 22, 26 est interrompue et le vérin d'évacuation 29 est alors actionné pour jeux ter la botte munie de son fourreau hors de la machine, jusque sur le transporteur incliné 5. Pendant cette éjection, le convoyeur 3 peut être déplacé d'un pas par le vérin rotatif 4, pour amener une nouvelle boite d'oeufs en face du vérin d'introduction, et l'opération peut être répétée. Des modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit, dans le domaine des équivalences techniques, sans s'écarter de l'invention. Ainsi, on pourrait si désiré augmenter le débit de la machine en prévoyant des fourreaux multiples, séparés l'un de l'autre ou retenus ensemble par des parties prédécou- pées, mais aisément séparables, ces fourreaux étant répartis sur la largeur de la machine et recevant simultanément plusieurs boîtes d'oeufs placées l'une à côté de l'autre en face du poste de pose sur le convoyeur d'alimentation. REVENDICATIONS l.- Machine pour la mise sous fourreau de boi- tes ou d'emballages analogues, notamment de boites d'oeufs, comprenant un poste de pose des fourreaux, des moyens pour amener les emballages tdls que les boîtes à ce poste, et des moyens d'évacuation des boites munies de leur fourreau, ainsi qu'un magasin contenant les fourreaux pliés destinés à être adaptés autour des boites ou emballages, caractérisée en ce quelle comporte un système de leviers (tl) portant un premier jeu de ventouses (22),commandé par au moins un vérin (l5) et déplaçable entre une position de prélèvement des fourreaux (8) au magasin (7) et une position de présentation des fourreaux au poste de pose, des moyens deaspiration reliés aux ventouses' de ce premier jeu pour assurer par aspiration le prélève- ment d'un fourreau au magasin et son maintien pour son transfert et sa présentation au poste de pose, un second jeu de ventouses (26) prévu au poste de pose dans une position telle que les ventouses de ce second jeu se trouvent en regard des ventouses du premier jeu quand le système de leviers amène un fourreau au poste de pose, des moyens d'aspiration reliés aux ventouses de ce second jeu, des moyens pour provoquer un déplacement re latif entre les deux jeux de ventouses dans la position de présentation du fourreau, pour provoquer l'ouverture de celui-ci, et au moins un vérin (28) ou dispositif analogue d'introduction d'une boite ou d'un emballage dans le fourreau ouvert situé à ce poste de pose, de sorte que la botte munie de son fourreau peut ensuite être évacuée de la machine par les moyens d'évacuation (29) quand l'aspiration exercée par les ventouses a été supprimée 2.- Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le système de leviers (11) servant au transfert des fourreaux individuels du magasin (7) au poste de pose (l) porte un support (21) sur lequel les ventouses (22) du premier jeu sont montées, et en ce que ce support est relié à ce système de leviers par l'intermédiaire d'au moins un vérin (20) ou analogue, qui permet lors de son alimentation en fluide de provoquer le déplacement relatif entre les deux jeux de ventouses (22, 26) pour l'ouverture du fourreau au poste de pose, en vue de l'introduction de la boite où de l'emballage dans le fourreau ouvert. 3.- Machine suivant la revendication R ou 2, caractérisée en ce que des moyens provoquant un déplace- ment relatif entre les deux jeux de ventouses (22, 26) sont conjugués au second jeu de ventouses (26). 4.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, destinée à l'utilisation de fourreaux repliés à plat dans le magasin dans une condition asymétrique, caractérisée en ce que des moyens (20) sont prévus pour écarter l'un de l'autre les deux jeux de ventouses (22, 26) en vue de l'ouverture du fourreau au poste de pose et en ce que d'autres moyens (24) sont prévus pour provoquer un déplacement en translation de l'un des jeux de ventouses (26) par rapport à l'autre (22), pour donner au fourreau ouvert une forme symétrique en vue de l'introduction de la boîte ou de l'emballage. 5.- Machine suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le système de leviers (11) assurant le transfert des fourreaux individuels du magasin (7) au poste de pose (1) porte un support (21) sur lequel les ventouses (22) du premier jeu sont montées, au moins un vérin (20) ou analogue étant prévu entre ce support (21) et ce système de leviers (li) pour assurer le déplacement relatif entre les ventouses du premier et du second jeux (22, 26) en vue de l'ouverture du fourreau, et en ce que les ventouses (26) du second jeu sont montées sur un support (25) associé à un vérin (24) ou analogue, capable d'assurer un déplacement latéral de ce support pour donner au fourreau ouvert une forme symétrique. 6.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un vérin d'introduction (28) ou analogue disposé latéralement au convoyeur déplaçable, pour introduire les boîtes (2) ou emballages dans le fourreau ouvert situé au poste de pose (l). 7.- Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il est prévu, au poste de pose (1), au moins un micro-vérin de verrouillage (30) destiné à la mise en place des "freins" de carton dans le fourreau pour immobiliser la boite d'oeufs dans celui-ci et éviter ainsi son échappement. 8.- Machine suivant l'une quelconque des reven dications précédentes, caractérisée en CH2 ce il est prévu au poste de pose (1), un vérin d'évacuation (29) ou analogue, actionné après l'introduction des boites ou emballages dans le fourreau ouvert , pour évacuer ces boites ou emballages munis de leur fourreau hors de la machine. 9.- Machine suivant l'une quelconque des reven dictions précédentes, caractérisée en ce que le système de leviers (11) comprend deux leviers latéraux (12) montds à pivotement autour d'un axe (13) sur le corps (6) de la machine et réunis par une traverse (14) afin de former un étrier basculant dont la traverse supporte le premier jeu de ventouses (22) par l'intermédiaire d'un support (21), un vérin (15) pivotant sur le corps de la machine attaquant cet étrier basculant pour provoquer son pivotement entre une position de prélèvement des fourreaux au magasin et une position de présentation de ces fourreaux au poste de posa.