Brevet FR2533106A1 — publié le 19840323

L'invention concerne une machine agricole avec des points d'accouplement pour accoupler la machine à un dispositif de levage a trois points d'un tracteur. -En vue de permettre d'atteler ensemble plusieurs machines en même temps à un seul tracteur, on monte souvent sur les machines connues des points d'accouplement supplémentaires pour atteler une autre machine à celle qui se trouve directement derrière le tracteur. Ceci engendre non seulement a des constructions compli quées mais augmente également le poids parce que la construction doit être calculée également en fonction du poids de l'autre machine.De plus,la longueur totale des machines combinées devient grande, de sorte que les contraintes qui s'exercent sur le dispositif de levage augmentent tres fortement. L'invention vise à supprimer ce désavantage. Selon l'invention les points d'accouplement d'une machine agricole supplémentaire peuvent être attelés directement au même dispositif de levage. De cette manière, on peut obtenir que chaque machine ne doit pas être calculée en fonction de la présence de l'autre machine, puisque celle-ci peut reposer directement sur le dispositif de levage. Egalement, on peut atteler l'autre machine au-dessus ou au-dessous de la première machine,/sPoulager le dispositif de levage pen- dant le levage des machines. Un aspect de l'invention concerne un rouleau émotteur, qui est muni de points d'accouplement pour atteler le rouleau au dispositif de levage à trois points d'un tracteur. L'invention concerne également un semoir muni de points d'accouplement pour l'atteler au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, de telle sorte qu'au-dessous du semoir puisse être placé un autre dispositif pour travailler le sol. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après en se référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins La figure 1 est une vue de profil d'un tracteur selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du tracteur selon la figure 1. La figure 3 est une vue de face du tracteur selon les figures 1 et 2. La figure 4 est une vue de profil du tracteur, auquel on a attelé des machines à l'avant et à l'arrière. La figure 5 est une vue en plan de l'ensemble agricole selon la figure 4. La figure 6 est une vue en plan à plus grande échelle du dispositif d'accouplement entre le dispositif de levage du tracteur et des outils. Les figures 7 à 9 repreffisentent en vue de profil un nombre de combinaisons possibles de machines agricoles qui se composent d'un tracteur selon les figures précédentes et de machines ou outils accouplés. Le tracteur représenté sur les figures comprend un châssis 1, qui est principalement formé par une poutre tubulaire creuse horizontale 2, qui s'étend dans le sens de l'avancement A et qui est située au côté inférieur du châssis. Sur la poutre 2 sont fixés deux supports horizontaux 3, qui sont situés transversalement au sens de l'avancement A et qui sont espacés l'un de l'autre. Aux extrémités des supports 3 sont fixées des plaques de capotage verticales 4, parallèles au sens de l'avancement A et qui -vues sur la figure 1- sont de forme rectangulaire. Les bords supérieurs desdites plaques 3 sont fixés aux bords inférieurs d'une partie de châssis 5 en forme de H sur la figure 2. La partie de châssis 5 est une construction en tube relativement légère, parce qu'elle n'est principalement destinée qu'à porter une cabine 6 (qui a été omise sur la figure 2 pour plus de clarté). Comme le montre la figure 2, la partie de châssis 5 comprend deux tubes creux 7 latéraux réunis au milieu de leur longueur par un tube creux horizontal 8, transversal au sens de l'avancement A. La construction, constituée par les parties portant les chiffres-de référence 1 à 8 inclusivement, est symétrique par rapport au plan de symétrie longitudinal vertical du tracteur indiqué sur la figure 2 par la référence 9. L'axe de la poutre principale 2 se trouve par conséquent également dans ce plan 9. Comme le montre la figure 2, un moteur d'entrai- nement 10 est placé d'un côté du plan 9 et repose sur les supports 3. Contre l'arrière du moteur 10 est dis- posé le radiateur dudit moteur. A l'opposé du moteur 10, par rapport au plan de symétrie 9, est disposé un réservoir à combustible 11, qui repose également sur les supports 3.Près de l'avant de la poutre principale 2 et sur les côtés latéraux de celle-ci sont fixés deux montants rigides 12, qui s'étendent à partir du tube 2 selon. un angle d'environ 450 obliquement vers le haut et vers l'avant par rapport au sens de l'avancement A. L'extrémité supérieure des montants 12 est fixée sous le carter de la boîte de vitesses combinée avec le différentiel 13 qui -vu sur la figure 1- est situé en avant de la poutre 2. Le fond horizontal du carter 13 est situé environ à la hauteur de la partie supérieure du moteur 10, qui, vu selon la figure 1, se trouve derrière lui. L'arbre de sortie du moteur 10 s'étend vers l'avant et est accouplé à l'arbre d'entrée d'une transmission d'engrenages 14, montée dans un carterrigide qui, comme le montre la figure 3, s'étend à partir du moteur obliquement vers le haut en direction duplan de symétrie 9. L'orientation du carter de la transmission par engrenages 14 correspond au fait, que le moteur est disposé d'un cté du plan 9 et pour obtenir que le centre de gravité du tracteur soit disposé le plus bas possible par rapport au châssis 1. L'arbre de sortie du moteur 10 entraîne un engrenage 15 (figure 3), qui entraîne un engrenage 16, qui est situé obliquement au-dessus de celui-ci et qui entraîne, par la voie d'un engrenage 17, l'engrenage 18, dont l'axe de rotation est situé dans le plan 9.L'arbre de l'engrenage 18 sort du carter de la transmission par engrenages 14 vers l'avant et est accouplé à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 13.L'engrenage 16est solidaire d'un engrenage 19 fixé sur le même arbre ; l'engrenage 19 entraîne par la voie d'un engrenage intermédiaire 20 un engrenage 21, dont l'axe de rotation est situé dans le plan de symétrie vertical 9 et à quelque distance audessous de l'engrenage 18. Tous les engrenages 15 à 21 sont montés dans le carter rigide susnommé, -qui relie le moteur à la boîte de vitesses 13. L'arbre de rotation de l'engrenage 21 fait saillie aussi bien à l'avant qu'à l'arrière du carter de la boîte d'engrenages 14 et forme un tout avec un arbre d'entraînement 22, qui repose dans un palier tubulaire horizontal 23, situé dans le plan 9 au-dessous de la partie inférieure du carter de la boîte de vitesses 13 (figure 1). Le tube 23 est situé au-dessous de la bote de vitesses 13 et devant le carter de la transmission par engrenages 14.L'arrière du tube 23 est fixé rigidement contre l'avant du carter de la transmission par engrenages 14 et repose au moyen d'un support 24 contre la partie inférieure dela boîte de vitesses 13 en un point se trouvant en avant de la transmission par engrenages 14. L'arbre d'entraînement 22, qui est logé dans le tube 23 fait saillie à l'arrière du carter de la transmission par engrenages 14 et à l'avant à l'extérieur du tube 23 (figure 1). L'avant de la partie de châssis en forme de H 5 contient le carter de la boîte de vitesses et du différentiel 13 et le tube de liaison 8 de la partie de châssis 5 se trouve -comme le montre la figure 1- à courte distance de la face arrière du carter 14. Sur l'un des côtés du carter de la boîte de vitesses 13 est fixée une boîte d'entraînement 25, dont l'arbre de sortie 26 est dirigé vers l'arrière. Le mécanisme qui est situé dans la boîte d'entraînement 25 et qui entraîne l'arbre 26 est accouplé à un arbre de sortie du mécanisme de la boîte de vitesses 13, de sorte que l'arbre 26 peut être entraîné avec une vitesse de rotation qui est proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur. Par contre l'arbre d'entraînement 22 est entraîné avec une vitesse de rotation constante proportionnelle à la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 10. Sur la partie supérieure de chacun des deux tubes 7 de la partie de châssis en forme de H sont fixés l'un derrière l'autre trois supports élastiques 27 en matière plastique ou caoutchouc, sur lesquels repose la cabine 6. La cabine 6 du tracteur comprend, outre un siège pour le conducteur et un dispositif de direction qui sera décrit plus en détail, des organes de commande pour l'entraîne- ment des roues et de préférence également des organes de commande pour embrayer et débrayer 1'arbre d'entraînement 22 et l'arbre de sortie 26 à l'aide dtaccouplements non représentés, qui sont disposés près de l'arbre d'entra nement 22 à l'endroit du carter de la transmission par engrenages 14 et dans la boîte d'entraînement 25.Comme le montre la figure 1, la cabine 6 possède des parois latérales vitres et qui se terminent vers le bas par une arête 28, qui,par rapport au sens de l'avancement A, s'étend vers l'avant et obliquement vers le haut, de sorte que la paroi arrière de la cabine s'détend audessus de la partie de châssis 5 et donne au conducteur une bonne vue sur l'arrière du tracteur. L'arête 28 se termine à l'avant à faible distance au-dessus de la partie supérieure de la boite de vitesses 13, de sorte que le conducteur a par la vitre avant de la cabine 6 également une bonne vue sur l'avant du tracteur. Vu sur la figure 1, la vitre avant de la cabine s'arrête sensiblement à l'aplomb de l'avant de la boîte de vitesses 13. A courte distance derrière l'avant du carter de la boîte de vitesses 13 des organes porteurs tubulaires 29 sont fixés rigidement aux côtés dudit carter symétriquement par rapport au plan 9.Les deux organes porteurs 29 ont leur extrémité opposée au carter 13 située à la hauteur de l'avant des tubes 7 de la partie de châssis horizontale en forme de H 5. Près de ces extrémités, les organes porteurs 29 sont fixés à des carters 30 de transmissions par engrenages. à décrire plus en détail. Des supports tubulaires 31 à la partie inférieure des carters 30 se raccordent et s'étendent à partir desdits carters 30 vers le bas et légèrement vers l'avant de sorte que leurs axes forment un angle d'environ 80" avec un plan horizontal.Les supports tubulaires 31 peuvent pivoter, comme il sera décrit plus en détail, par rapport aux carters 30 autour de leurs axes longitudinaux. A leurs extrémités inférieures, les supports 31 portent des organes porteurs de roue 32 reliés rigidement aux supports 31. Dans la position représentée sur la figure 3, qui correspond avec l'avancement en ligne droite, les organes porteurs tubulaires 32 s'étendent horizontalement et transversalement au sens de l'avancement A. Comme le montre la figure 3, chaque organe porteur de roue 32 est disposé symétriquement par rapport à un plan vertical parallèle au plan 9. A chacune des deux extrémités de chaque organe porteur de roue 32, est fixée au moins une roue avant 33, de sorte que le tracteur comprend au total quatre roues avant, situées sur une rangée transversale au sens de l'avancement A. Le diamètre de chaque roue avant 33 est environ 1,3 mètre ou moins, mais d'au moins environ 90 centimètres, tandis que la largeur d'un pneu d'une roue avant, est d'environ 40 centimètres. Les parties supérieures des. roues 33 se trouvent environ à la hauteur de la partie supérieure du moteur 10. La surface de contact de toutes les roues avant 33 s'étend, vue de devant selon la figure 3, par conséquent sur une largeur d'au moins 1,60 mètre ou, si on a disposé plus de quatre roues, sur plus de 1,60 mètre. Le différentiel situé dans le carter 13, possède deux arbres de sortie qui se prolongent dans les organes porteurs creux 29 et qui entraînent des transmissions par engrenages coniques, disposées dans les carters 30, de telle manière que les arbres situés à l'intérieur des supports 31 entraînent des transmissions par engrenages coniques, disposées dans les organes porteurs de roue et dont les arbres sortants sont accouplés aux roues avant 33, solidaires de chaque organe porteur de roue 32. Les axes de rotation des roues avant 33, entraînées de cette manière, coincident avec les axes des organes porteurs de roue 32. Les supports 31 reposent dans les carters 30 de telle manière qu'ils puissent tourner ensemble avec les organes porteurs de roue 32 et les roues avant correspondantes 33 autour de l'axe des.supports 31, qui coincide également avec l'axe des arbres d'entraR- nement, situés à l'intérieur des supports 31 et qui entraînent les roues avant 33.Les supports 31 sont munis à leur extrémité supérieure de leviers 34, qui, par rapport au sens de l'avancement A, font saillie obliquement vers l'avant et vers l'intérieur et qui, à leurs extremités, opposées à leurs supports 31, sont accouplés, de manière à pouvoir tourner, à des tringles de direction 35, qui s'étendent à partir des leviers 34 vers l'intérieur et par rapport au sens de l'avancement A obliquement vers l'arrière et qui, à leurs extrémités intérieures, sont accouplées de manière à pouvoir tourner, aux sommets d'angle arrière d'une plaque de support triangulaire 36 (figure 2), qui est montée sur un arbre sensiblement vertical 37, de manière à pouvoir pivoter par rapport au carter de la boîte de vitesses 13 qui est fixé rigidement par rapport au châssis 1.Les arbres de pivotement 5 qui sont disposés aux deux extrémités des tringles de direction 35, et l'arbre 37, sont de préférence parallèles aux axes des supports 31. A l'extrémité arrière de la plaque de direction 36, est disposée également l'extrémité d'une tige de piston d'un vérin hydraulique 38, tandis que l'extrémité du vérin lui-même est montée à pivotement autour d'un arbre sensiblement vertical, par rapport à la partie de châssis 5 et un des carters 30. Le vérin 38 est situé à courte distance derrière un des carters 30 et peut être commandé à partir de la cabine 6. Vues en plan (figure 2), les tringles de direction 35 coupent une ligne de liaison perpendiculaire au plan 9, entre les carters 30,et les pivots de liaison de ces tiges de direction avec la plaque de direction 36 se trouvent à l'arrière de cette ligne de liaison. Abstraction faite de leur dirisea- bilité, les roues avant 33 sont montées sur une construction porteuse 29, 30, 31, 32 disposée rigidement par rapport au châssis du tracteur 1. La distance entre les axes de fusée et le moteur d'entraînement 10 est sensiblement égale au diamètre des roues avant. L'extrémité avant de l'arbre d'entraînement 22, vue de profil (figure 1), est située environ au niveau du plan passant par les axes des supports 31 à la hauteur de la partie supérieure des roues avant 33. Vue de devant, ladite extrémité se trouve à l'intérieur de la construction porteuse en U 29, 30, 31 des roues motrices avant 33. Vue de profil,la cabine 6 s'étend pratiquement jusqu'à l'avant des axes de rotation des roues avant 33. L'arrière de la poutre principale 2, indiqué par la référence 39, se trouve en vue de profil, environ perpendiculairement au-dessous du bord arrière de la cabine 6. A l'arrière de ladite poutre 2 se raccorde une pièce en tube cylindrique 40. L'extrémité avant de la pièce en.tube 40 (donc près du bord indiqué par la référence 39) est fermée par une forte cloison soudée contre la circonférence intérieure de la pièce en tube 40. Contre l'avant de cette cloison est soudé un tube cylindrique 41, introduit dans la poutre 2 et s'étendant jusqu'à l'avant de ladite poutre 2. La circonférence extérieure du tube 41 s'ajuste étroitement à la circonférence intérieure de la poutre 2, de sorte que la pièce en tube 40 et le tube 41, qui forment un tout, reposent de manière à pouvoir tourner librement dans le tube 2.Les axes de la pièce en tube 40, du tube 41 et de la poutre 2 coincident. Contre l'avant de la poutre 2 est soudée une cloison 42 munie d'un trou axial pour un boulon 43. La tige du boulon 43 située dans la poutre 2 est vissée dans un trou fileté d'une cloison 44A de l'extrémité avant-du tube 41 et dont la circonférence est soudée contre la circonférence intérieure du tube 41. Le boulon 43 empêche un déplacement vers l'arrière de la pièce en tube 40 par rapport à la poutre 2 et permet un certain réglage de la pression de contact entre l'extrémité avant de la pièce en tube 40 et l'extrémité arrière de la poutre 2. L'extrémité arrière de la pièce en tube 40 est sensiblement à la verticale au-dessous de l'extrémité arrière du tube 7, sur laquelle repose la cabine 6 (figure 1). La pièce en tube 40 peut pivoter avec le tube 41 par rapport à la poutre principale 2. Contre l'extrémité arrière de la pièce en tube 40 est soudée une barre ou tube 44, transversal-e au sens de l'avancement A et, disposée symétriquement par rapport au plan 9, lorsque le tracteur est disposé sur un plan horizontal. Chacune des deux extrémités de la barre 44 est située dans un plan, parallèle au plan 9 et qui coincide sensiblement avec le plan de symétrie vertical de la roue avant extérieure 33 située du même c8té du plan 9, ou un peu en dehors de celui-ci. Près des extrémités de la barre 44 et contre l'arrière de celleci sont fixés des organes porteurs 45, qui s'étendent vers l'arrière et également légèrement en oblique en bas. Près de l'arrière de chaque organe porteur 45 est fixé un arbre de rotation 46 qui est parallèle à la barre 44 et qui fait saillie de part et d'autre de 1.' organe porteur 45 correspondant. Autour de chaque extrémité de chacun des deux arbres de rotation 46 repose au moins une roue arrière 47, de sorte que chaque organe porteur 45 porte deux roues arrière 47, les roues de chaque paire étant situées des d-eux côtés de l'organe porteur 45. La fixation de chaque paire de roues 47 est telle, que chacune de ces roues puisse tourner librement par rapport à l'autre roue de la paire (voir la vue de profil de la figure 1). De même que les quatre roues avant 33, les quatre roues arrière 47, sont disposées en une rangée transversale au sens de l'avancement A,et la disposition relative des deux rangées, est telle que, vue parallèlement au sens de l'avancement A, chacune des deux roues avant extérieures 33 se trouve entre les roues arrière 47, situées d'un même côté du plan de symétrie 9, de sorte que, ainsi qugil ressort de la figure 2, le plan de symétrie vertical de chaque organe porteur 45 coincide sensiblement avec le plan de symétrie vertical d'une roue avant extérieure 33. De plus, chacune des roues avant intérieures 33 est disposée de telle manière que chaque roue avant intérieure 33, de nouveau vue dans le sens de l'avancement A, se trouve principalement entre le plan de symétrie 9 et une roue arrière intérieure 47.Ceci est visible sur la vue de devant de la figure 3, de laquelle il ressort que les roues occupent pratiquement toute la largeur du tracteur en contact avec le sol. Il en résulte que le poids du tracteur est réparti sur toute la largeur. La largeur totale de la rangée de roues arrière 47 est d'environ 3 mètres. Le diamètre de toutes les roues est le même et est d'environ 1,3 mètre'ou moins, mais au moins d'environ 90 centimètres, tandis que la largeur de chaque roue est d'environ 40 centimètres. Les roues arrière 47 peuvent pivoter comme un tout, ensemble avec les organes porteurs 45, la barre 44 et la pièce en tube 40 et le tube 41 autour de l'axe de la poutre 2 par rapport au châssis du tracteur et également par rapport aux roues avant 33. Sur a partie supérieure de la barre creuse 44, qui dans cet exemple de réalisation est carrée, est disposé un support 48A, qui est écarté du plan 9 de la même distance que l'arbre de sortie 26 de la boîte d'entraînement 25. Le support 48A tient un arbre 48, qui fait saillie à l'avant et à l'arrière du support 47 et qui est dirigé sensiblement horizontalement et parallèlement au plan de symétrie 9. La partie de l'arbre 48 qui fait saillie à l'avant du support 47 est accouplée, au moyen d'un arbre d'entraînement 49 muni de deux accouplements universels, à l'arbre de sortie 26 de la boîte d'entraînement 25, de sorte que arbre 48 est entraîné à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse de rotation des roues avant motrices 33 et ainsi également à celles des roues arrière non motrices 47. Sur la partie supérieure de la barre 44 près du plan de symétrie 9, sont fixées deux plaques de support 50, peu espacées l'une de l'autre et dirigées vers le haut. Les plaques 50 s'étendent à partir de la barre 44 obliquement vers le haut et vers l'arrière. Près de leur extrémité libre est pratiqué un trou de fixation 51, permettant de monter à pivotement le bras de levage supérieur d'un dispositif d'attelage à trois points. Vus de profil, les trous 51 sont situés près du plan -vertical passant par le point avant des roues 47. Contre l'arrière d la barre 44, de part et d'autre du plan de symétrie 9, sont fixées des or-eilles de fixation 52, permettant de monter à pivotement les bras de levage inférieurs 53 du dispositif d'attelage à trois points, lesdits bras de levage s'étendant à partir des oreilles vers l'arrière obliquement vers l'extérieur, symétriquement par rapport au plan de symétrie 9.Les bras de levage 53 peuvent tourner par rapport aux oreilles 52 autaur d'axes pivotants 54, parallèles au sens longitudinal de la barre 44.Vus de profil, les axes pivotants 54 sont situés près des avant des roues arrière 47. Entre les plaques de support 50, légèrement audessus des axes pivotants 54 et de la barre 44, repose un axe 55, parallèle à la barre 44. L'axe 55 fait saillie de part et d'autre à l'extérieur de la pare de plaques de support 50 et est relié rigidement, près de ses deux extrémités, à un levier 56, qui sur la figure 1, s'étend à partir de l'extrémité correspondante de l'axe 55 vers l'arrière jusqu'à environ au-dessus de l'axe de rotation des roues arrière 47. Cette extrémité arrière de chaque levier 56 est reliée, de manière à pouvoir tourner au bras de levage inférieur proche 53 à l'aide d'un bras de levage 57, dirigé vers le bas. Les leviers 56 et les bras de levage 57 sont disposés symétriquement par rapport au plan de symétrie 9. Près de son milieu,situé dans le plan de symétrie 9, l'axe 55 est relié rigidement à un levier 58, qui s 'étend à partir de l'axe 55 vers le bas jusqu a près de l'arrière de la barre 44 et qui est relié à cet endroit de manière à pouvoir tourner à l'extrémité de la tige de piston d'un vérin hydraulique 59, qui est logé dans la pièce en tube 40. Le vérin 59, qui peut être commandé à partir de la cabine 6, est fixé près de son extrémité avant de manière à pouvoir tourner par rapport à la pièce en tube 40 à l'aide d'un axe pivotant horizontal^60, transversal au sens de l'avancement A. Afin de pouvoir réaliser le montage du vérin 59, on a prévu dans les parois avant et arrière de la barre 44, des ouvertures calibrées pour. le passage du vérin 59 et de sa tige de piston. En commandant le vérin hydraulique 59, les bras de levage inférieurs 53 peuvent être poussés aussi bien vers le haut que vers le bas par lé levier 58, des deux leviers 56 et des deux bras de levage 57. Les bras de levage 53 et la tige supérieure, qui peut être fixée de manière à pouvoir tourner dans les plaques de fixation 51 des plaques de support 50, forment un dispositif de levage à trois points 61. A l'avant du tracteur contre le carter de la boîte de vitesses et du différentiel 13 sont fixes deux plaques de support 62, disposées à courte distance de part et d'autre du plan de symétrie 9,qui font saillie vers l'avant. Autour d'un axe pivotant 63, qui repose près de l'avant et de la partie supérieure des plaques de support 62 à la hauteur du côté supérieur de la boîte de vitesses 13, un support 64 est monté à rotation. L'avant dudit support est soudé contre l'arrière d'un tube creux 65, qui est dirigé vers le haut et qui, dans la position dessinée, est orienté obliquement vers le haut et vers l'arrière. Le support 64 comporte près de sa partie inférieure un pivot 66, autour duquel une extrémité d'un vérin hydraulique 67 est montée de manière à pouvoir tourner. L'autre extrémité du vérin 67 est disposée, de manière à pouvoir tourner, autour d'un pivot 69..Les pivots 68 sont situés également entre les plaques 62 et disposé près de l'extrémité avant du carter de la boîte de vitesses 13. Le vérin hydraulique 67 s'étend à partir du pivot 68 sensiblement horizontalement en avant. Autour du pivot 66 est disposée également une extrémité d'un second vérin hydraulique 69, qui est logé verticalement entre les deux jambes du support 64. L'extrémité supérieure de la tige de piston du vérin hydraulique 69 est fixée de manière à pouvoir tourner autour d'un pivot 70, qui repose dans un support 71, dont l'avant est soudé rigidement à un tube 72 pouvant coulisser télescopiquement vers le haut et vers le bas. Pour cela on a prévu à l'arrière du tube 65 une fente parallèle à l'axe du tube 65 et par laquelle le support 70 fait saillie vers l'arrière, de sorte que le support 71 et le tube 72 peuvent coulisser vers le haut et vers le bas par rapport au bute 65. Le tube 72, qui, comme le tube 65, est de préférence de section rectangulaire fait saillie à la partie inférieure du tube 65 et est relié fixement par une patte 73, à un tube en cloche 74, dont l'axe est situé dans un plan perpendiculaire au plan 9. Comme le montre la figure 3, le tube 74 est courbé en arc de cercle et fait saillie à partir de son point de fixation-au tube 72 de part et d'autre du plan 9 symétriquement vers le bas. Près de chacune de ses deux extrémités inférieures, le tube 74 porte une patte de fixation 75. Les deux pattes de fixation 75 et la patte de fixation 73 sont munies de trous de fixation pour les machines ou outils à accoupler au tracteur, de sorte que la construction 72 à 75 forme un dispositif de levage à trois points. Les pivots 63, 66,68 et 70 sont tous parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires au plan de symétrie 9. Vues de face sur la figure 3, les pattes de fixation 75 du dispositif de levage 76 sont situées en avant des roues avant intérieures 33. Vu sur la figure 1, le dispositif de levage 76 est situé près des avant des roues avant 33. L'exemple de combinaison représente sur les figures 4 et 5, deux machines attelées tant au dispositif de levage avant 76 qu'au dispositif de levage arrière 61. L'ensemble forme une machine agricole, dont le tracteur est la source d'énergie. Dans la combinaison représentée sur les figures 4 et 5, une fraise 77 est adaptée au dispositif de levage avant 76. Ladite fraise comporte un arbre horizontal 78, transversal au sens de l'avancement A sur lequel sont fixés des corps de fraise 79, répartis sur la longueur de l'arbre 78 qui dans cet exemple est d'environ 3 mètres). Cette partie active de la fraise 77 est recouverte sur toute sa longueur active par un capotage 80 qui comporte une partie en arc de cercle prolongée vers l'arrière par une partie recourbée horizontalement en arrière qui pendant le fonctionnement traîne sur le sol. L'arbre 78 est entraîné par l'intermédiaire d'une boîte d'engrenages 81, qui s'étend vers le haut à partir d'une extrémité de l'axe 78 et qui est placée latéralement. A son extrémité supérieure, la boîte d-'engrenages 81 est en prise par la voie d'un arbre de renvoi 82 transversal au sens de l'avancement A (figure 5) avec une autre boîte d'engrenages 83, munie d'un arbre d'entrée 84.L'arbre 84 est raccordé par un arbre intermédiaire 85, qui est muni d'accouple ments universels, à l'extrémité avant de l'arbre d'entraî- nement 22 du tracteur qui, comme mentionné ci-avant, peut être entraîné avec une vitesse de rotation, qui est proportionnelle à la vitesse de rotation de l'axe de sortie du moteur 10 du tracteur. La boîte d'engrenages 81 de la fraise 77 est portée par l'une des deux plaques latérales 86, montées aux extrémités de la fraise. Les deux plaques latérales 86 sont tenues par deux barres 87A, placées à l'arrière et à l'avant (figure 4). Les deux barres 87A sont perpendiculaires au plan de symétrie 9 et sont reliées l'une à l'autre par deux tubes en forme de cloche 87 espacés l'un de l'autre, disposés symétriquement de part et d'autre de la boîte d'engrenages 83 et du plan de symétrie 9. Près de la partie supérieure des deux tubes 87, sont disposées des barres 88 parallèles à l'axe 78 reliant les tubes 87. Près du plan de symétrie 9 sont disposées deux plaques de support parlalèles 89, et situées dans le sens de l'avancement A et qui sont fixées rigidement aux barres de liaison 88. Comme le montre la figure 4, les tubes 87, les barres 88 et les plaques de support 89 sont disposés symétriquement par rapport à un plan de symétrie vertical 90, qui comprend l'axe 78 et qui est dirigé perpendiculairement au plan de symétrie 9. Des pattes de fixation 91 sont dirigées vers l'extérieur de la fraise et sont soudées sur les barres 87A. Dans les plaques 91, sont disposés des trous de fixation 92 pour atteler la fraise 77 au point inférieur du dispositif de levage de la source d'énergie (le tracteur).Près des deux extrémités des plaques de support 89, sont disposés des trous de fixation 93 pour atteler la fraise 77 au point supérieur .du même dispositif de levage Les pattes de fixation 91 sur les barres 87A ont un écartement qui correspond à celui des pattes de fixation inférieures 75 du dispositif de levage 76. La figure 4 montre > que les trois points d'accouplement 92, 93 sont disposés symétriquement de chaque côté de la fraise par rapport au plan de symétrie 90, de sorte que la fraise peut être attelée indifféremment d'un côté ou de l'autre. il est par conséquent possible de munirde manière-analogue d'autres machines ou outils d'une pareille possibilité d'accouplement double. Dans l'exemple de realisationrselon la figure 4, 1es trous de fixation 93, vus de profil, sont situés verticalement au-dessus des trous de fixation 92, mais il ne s'agit pas d'une limitation de cette construction. Sur la figure 4, on voit également que trois machines combinées sont attelées simultanément au dispositif de levage arrière 71 de la source d'énergie à savoir une herse rotative 94 dont les dents peuvent être entraînes autour d'axes sensiblement verticaux, un semoir 95 monté au-dessus de la herse 94, et un rouleau 96 qui peut être entraîné et qui se trouve partiellement au-dessous du semoir 95 et qui sert entre autre de rouleau émotteùr. La herse 94, le semoir 95 et le rouleau 96 s'étendent sur à peu près toute la largeur du tracteur. Le herse 94 est munie d'un arbre d'entrée 97, situé près du plan de symétrie 9 et qui, au moyen d'un arbre intermédiaire 98 muni d'accouplements universels, est accouplé à un arbre 99 (figure 5), qui repose entre les plaques de support 50 sur la partie supérieure de la barre 44. L'extrémité avant de l'arbre 99 est en prise au moyen de l'arbre intermédiaire 100, muni d'accouplements universels avec l'extrémité arrière de l'arbre d'entralne- ment 22 qui peut être entraîné avec une vitesse de rotation proportionnelle à celle du moteur d'entraînement 10. Les arbres de.prise de force 99, 48 et 22, de même que les roues motrices, sont entraînés par conséquent au moyen de transmissions mécaniques synchronisées en parallèle. Près de son milieu, la herse 94 porte une potence verticale de fprme générale triangulaire 101 qui, près de son extrémité supérieure, est munie d'un trou de fixation 102 pour la tige supérieure 103-du dispositif de levage 61. Près des deux côtés latéraux de la potence 101 sur le châssis principal de la herse sont fixés des supports 104, pour l'accouplement de la herse 94 aux bras de levage inférieurs 53 de la source d'énergie. Avec chacun des supports 104 coopèrent encore deux autres barres de support, qui appartiennent à d'autres machines à savoir une barre de support 105, qui appartient au semoir 95 et une barre de support 106, qui appartient au rouleau 96.Les deux barres de support 105, situées de part et d'autre du plan de symétrie 9, s'étendent à partir de leurs points daccouplement,obliquement vers le haut et vers l'arrière jusqu'à une barre porteuse 107, qui supporte le bac à semence 108 du semoir 95 sur toute sa largeur (environ 3 mètres). Les barres de support 105 sont reliées de préférence rigidement. à l'autre partie du semoir 95. Le dimensionnement est tel, que les deux barres de support 105 s'étendent jusqu'au-dessus de la herse 94. A l'avant et près du plan de symétrie 9, on a disposé sur le bac à semence 108 un support 108A à l'aide duquel le semoir 95 peut être accouplé aussi bien à l'extrémité supérieure de la potence 101 qu'à la tige supérieure 103. Les barres de support 106, qui appartiennent au-rouleau 96 et qui sont disposées toutes les deux symétriquement par rapport au plan 9, s'étendent à partir de l'accouplement aux bras de levage inférieurs 53 obliquement vers l'arrière et légèrement vers le haut jusqu'à une barre porteuse 109, qui forme la barre de châssis du rouleau 96. Les barres de support 106 sont reliées de préférence rigidement au châssis du rouleau 96. Une boîte d'engrenages 110 pour l'entraînement du rouleau96 repose sur la barre porteuse 109 d'un côté du plan de symétrie 9 et à courte distance de celui-ci. La boîte d'engrenages 110 comprend un mécanisme de ralentissement . L'arbre d'entrée 111 de la boîte d'engrenages -110 est en prise à l'aide d'un arbre intermédiaire 112 muni d'accouplements universels; avec l'extrémité arrière de l'arbre 48 de la source d'énergie (du tracteur).L'arbre 48 est entraîné par l'intermédiaire de l'arbre 49 à une vitesse de rotation proportionnelle à la vitesse dwavan- cement de la source d'énergie. La boîte d'engrenages 110 possède un arbre de sortieS qui > à l'aide d'un arbre d'entraînement 113, perpendiculaire au plan de symétrie 92 est relié à l'arbre d'entrée d'une boîte d'entraînement 114, qui s'étend à partir de l'arbre 113 obliquement vers le bas et vers l'arrière en direction de l'arbre principal 115 du rouleau 96.La boîte d'entraînement 114 comprend une transmission à chaîne, avec lequel le rouleau 96 peut être entraîné avec une vitesse de rotation qui sensiblement est égale ou un peu plus grande que la vitesse d'avancement de la source d'énergie. L'arbre de sortie de la boîte de vitesses 13 est ralenti pour cela dans la boîte d'entraînement 25 du tracteurs dans le mécanisme de ralentissement 110 et dans la boîte d'en- traînement 114 de telle manière, que la vitesse circonfE- rentielle du rouleau concorde avec celle du tracteur. Près du plan de symétrie 9 sur le châssis du rouleau 96, est fixée une tringle 116-A réglable en lon gueur et pivotante qui s'étend entre la partie supérieure de la herse 94 et la partie inférieure du semoir 95 pour la fixation à la tige supérieure 103 du dispositif de levage 61. Le semoir 95 est muni d'une rangée de tubes semeurs 95A, qui sont dirigés à partir du bac à semence 108 obliquement vers le bas et vers l'arrière et qui sont en contact avec le sol derrière le rouleau 96. De ce qui précède, il sera clair que les points de fixation des trois machines à la tige supérieure 103 et aux bras de levage inférieurs 53 du dispositif de levage 61 coïncident. Pour cela ces points de fixation sont réalisés comme il est représenté sur la. figure 6. Ainsi on obtient que l'accouplement d'une ou plusieurs machines ne dépendent plus des points d'accouplement d'une autre machine > qui doit être fixée au même dispositif de levage et qui de ce fait doit être de réalisation plus compliquée et plus lourde. Sur la figure 6, la paire de supports de la herse 94, située d'un côté du plan de symétrie 9, est indiquée par le chiffre de référence 104. Ces supports 104 sont enfermés par une fourche 116 fixée à la barre de support 106 du rouleau 96.La fourche 116 est ellemême entourée par une fourche 117, fixée à l'extrémité de la barre de support 105 du semoir 95. Ceci est rendu possible, parce que les supports 104, la barre de support 106 et la barre de support 105 sont décalés angulairement entre eux dans le sens vertical comme le montre la figure 4. Les supports 104 et les fourches 115 et 116 sont fixés, à l'aide dune goupille 118, à l'extrémité arrière du dispositif de levage inférieur correspondant 53.A sa partie supérieure, la potence 101 forme des supports, qui sont indiqué s sur la figure 6 également avec le chiffre de référence 101. Ces supports 101 sont enfermés par une fourche 119, fixée à la tige 116A au moyen de laquelle le rouleau 96 est relié à la tige supérieure 103.Aux côtés extérieurs de la fourche 119 sont situées deux plaques de support 108A (figures 4 et 6),avec lesquelles le bac de semence 108 est fixé à la tige supérieure 103 du dispositif de levage 61. Si le semoir 95 et le rouleau 96 étaient munis de supports 105, respectivement 106, fixés de manière à pouvoir tourner à la machine correspondante on obtiendrait de la même manière l'accouplement multiple représenté, parce que comme on le voit dans la vue de profil, on a prévu des supports triangulaires qui peuvent être considérés comme indéformables. Sur les figures 7 à 9 sont représentées d'autres machines agricoles possibles à partir de la même source d'énergie. Sur la figure 7 est dessiné un exemple de réalisation d'une machine agricole, dans laquelle la fraise 77 de la figure 4 est attelée à l'arrière du tracteur. Dans ce cas, on utilise les trois trous de fixation avant 92, 93 qui ne sont pas utilisés dans la figure 4. La figure 8 représente une machine agricole, dans laquelle on utilise la même source d'énergie, avec sur son dispositif de levage avant 76 la fraise 77 disposée de la même manière qué sur la figure 4 et sur son dispositif de levage arrière 61 le semoir 95 et le rouleau 96 entraîné seulement.PO cette combinaison, on utilise une disposition mutuelle rigide des points d'accouplement aux extrémités inférieures de la barre de support 105 et des supports 108A par rapport à l'autre partie du semoir 95. Sur la figure 9,on a fixé à'l'avant de la source d'énergie également la fraise 77 et à l'arrière une combinaison qui se compose d'une herse rotative 94 et du semoir 95. De cette manière, on peut réaliser les combinaisons ci-après 1. Source d'énergie avec semoir. 2. Source d'énergie avec rouleau et semoir. 3. Source d'énergie avec herse rotative et rouleau. 4. Source d'énergie avec herse rotative et semoir. 5. Source d'énergie avec herse rotative, rouleau et semoir. 6. Source d'énergie avec fraise, rouleau et semoir. 7. Source d'énergie avec fraise, herse rotative9 rouleau et semoir. 9.Source d'énergie avec fraise à l'avant. 10.Source d'énergie avec fraise à l'arrière. 11.Toutes les combinaisons de fraise devant ou derrière la source d'énergie avec d'autres outils. La longueur totale des machines agricoles ainsi constituées comprise entre environ 5,2 à 7,5 fois le diamètre des roues de la source d'énergie la largeur totale de la machine est environ 2,3 à 3,3 fois le diamètre des roues de la-source d'énergie.La distance mesurée entre les axes de rotation des deux rangées de pneus 33, 47 est environ égale à la longueur de la rangée de pneus la plus longue, soit dans l'exemple représenté la rangée arrière qui mesure environ 3 mètres. Pendant le fonctionnement, le moteur 10 entraîne par la voie des engrenages 15 à 18, la boîte de vitesses et le différentiel 13, à partir duquel la rangée de roues avant 33 est entraînée avec un rapport de transmission, qui est désiré par le conducteur et qui détermine la vitesse d'avancement. A partir de la sortie de la bote de vitesses, on entraîne également l'arbre d'entraînement 49, qui, comme déjà mentionné, possède une vitesse de rotation, qui est proportionnelle à la vitesse d'avancement. Al'aide des engrenages 15, 16, 19, 20 et 21 (figure 3), on entraîne l'arbre 22 et ainsi l'arbre intermédiaire 100 à l'aide desquels les instruments de travail du sol ou autres peuvent être entraînés avec une vitesse, qui est proportionnelle à celle du moteur 10. Sous l'action du vérin hydraulique 38 (figure 2) les roues avant peuvent pivoter autour des axes des supports tubulaires 31, qui servent d'axes de fusée. L'angle sur lequel les roues avant peuvent être braquées est d'environ 900 de part et d'autre de la position dessinée sur la figure 2, qui correspond à l'avancement en ligne droite de sorte qu'une rotation totale possible des roues avant autour des axes de fusée est d'environ 1800. La géométrie de la direction à l'aide de la plaque triangulaire 36, des tringles de direction 35 et des leviers 34 est telle que le centre de rotation du tracteur en virage serré soit situé à l'intérieur de la circonférence extérieure du tracteur. Ceci présente l'avantage lors de manoeuvres en tête de champ d'augmenter la surface utilisable de la terre cul tivée enraison du rayon de braquage très faible.En commandant le vérin hydraulique 67, on peut modifier la position du dispositif de levage avant 76 par rapport au sol, par rotation autour de l'axe 63. Ceci facilite l'accouplement des machines ou instruments parce que dans ce cas le réglage des points d'accouplement, en particulier des tiges supérieures, n'est pas nécessaire car c'est l'ensemble du dispositif d'attelage 76 qui se déplace vers le haut ou vers le bas le long de l'axe du tube 65 sous l'action du vérin 69. Les vérins 67 et 69 peuvent être commandés à partir de la cabine 6. Sous l'action du vérin hydraulique 59, le levier 58 pivote autour de l'axe 55 fixé solidement par rapport à la barre 44, de même que le levier 56 fixé solidement par rapport au levier 58, de sorte qu'à l'aide des bras de levage 77 les bras de levage inférieurs 53 du dispositif de levage à trois points 61 peuvent être déplacés avec farce aussi bien vers le haut que vers le bas. L'entraînement des machines attelées au dispositif de levage 76, se fait à l'aid-e de l'arbre intermédiaire 85 fixé à l'extrémité avant de l'arbre d'entraSne- ment 22. En outre à l'aide de l'arbre intermédiaire 100 fixé à l'arrière de l'arbre d'entraînement 22, la p-ièce d'arbre~99 et l'arbre intermédiaire 92S qui y est accou ple, sont raccordés d l'arbre d'entrée de la herse rotative 94 attelée au dispositif arrière 61. D'autre part, l'arbre de sortie 26 qui peut être entraîné avec une vitesse proportionnelle à la vitesse d'avancement du tracteur au moyen de l'arbre d'entraînement 49, l'arbre 48 et l'arbre intermédiaire 112S peut être mis en prise avec l'arbre d'entrée 111 du rouleau 9-6, et également à l'aide d'une transmission à courroie ou à chaîne non représentée, au semoir 95. A l'aide de la bote d'engrenages 110 et l'arbre d'entraînement 113 du rouleau 96, l'arbre principal 115 du rouleau 96 est entraîné avec une vitesse qui correspond environ avec la vitesse d'avancement du tracteur ou une vitesse un peu plus grande par l'intermédiaire 114. L'arbre principal 115 du rouleau qui est réalisé sous la forme d'un tube > est muni d'une rangée de flancs coupants. avec des saillies 121 dirigées transversalement, ladite rangée s'étendant sur toute la largeur (environ 3 mètres) de la machine. La largeur active du semoir 95 et celle de la herse rotative concordent également avec cette dimension.Par l'entraînement des saillies 121 > on n'obtient pas seulement un travail de la terre à la suite de la machine précédent le rouleau, mais également une force, qui propulse toute la machine et qui est ajoutée à la force de propulsion asercéek par les roues et qui est empruntée au moteur à l'aide de prise de force, de sorte que la force de traction des roues 33 et ainsi leur pression au sol peut être diminuée par rapport à la configuration dans laquelle il n'y a pas de rouleau. Dans des circons tances défavorables le rouleau 96 peut fournir une contri bution importante à la propulsion, parce que le dérapage joue un rôle beaucoup plus faible dans sa.transmission que dans celle des roues qui sont entraînées par un différen- tiel.Pour cela la dimension radiale des saillies 121 peut être choisie relativement grande. Pendant le fonctionnement, le tube qui porte des saillies, peut reposer sur le sol et astre nettoyé par les râcloirs 123, qui sont fixés à une barre de châssis 122, située derrière le rouleau 96 et qui s'étend sur toute la largeur du rouleau. Les râcloirs 123 sont dirigés à partir de la barre 122 obliquement vers l'avant et vers le bas entre des espaces qui se trouvent entre les saillies axiales 121 et ils reposent sur la circonférence du tube. Les flancs coupants font saillie en dehors du tube sur une distance sensiblement égale à l'écartement entre les flancs coupants. Comme les extrémités fixées au tracteur des bras de levage inférieurs 53 peuvent pivoter autour d'axes 54, qui vus de profil, se trouvent près de la ligne de délimitation avant des roues arrière 47, on peut régler la hauteur d'un outil attelé sans changer l'inclinaison de l'outil par rapport au plan horizontal. Le fait que l'axe d'articulation, auquel est fixé le bras de levage supérieur se trouve vu de profil également près du plan vertical passant par cette même ligne de délimitation contribue à ce résultat. L'adaptation des machines accouplées au dispositif de levage arrière 61, à la source d'énergie est telle, que ces machines, ensemble avec le dispositif de levage 61, les roues arrière 47, les organes porteurs 45 et la barre 44, puissent tourner comme un tout autour d'un axe horizontal situé dans le sens de l'avancement (l'axe du tube 2) par rapport à l'autre partie du tracteur (la source d'énergie) et également par rapport à la machine ou aux machines fixées au dispositif de levage avant 76. il est également possible de fixer au dispositif de levage 76 plusieurs machines de la même manière que cela est montré pour le dispositif de levage arrière 61.Le tracteur représenté sur les figures 1 à 3 peut avoir un poids relativement léger par suite de l'utilisation de roues dont le diamètre est relativement petit, puisque le poids d'une roue augmente ou diminue principalement avec le carré de son diamètre. Le châssis du tracteur est très léger, parce qu'il se compose principalement de la poutre 2 avec des supports 3 pour le moteur et le réservoir à combustible et des supports 12 pour la boîte de vitesses 13 et d'une partie de châssis légère 5 pour l-a cabiné 6. De cette manière, on peut obtenir que le poids du tracteur (de la source d'énergie) soit d'environ 3.500 kg. La puissance du moteur d'entraînement 10 peut être restreint jusqu'à environ 60 kW, et de préférence environ 50 kw. Les pneus des roues 33 et 47 sont des pneus à basse pression et à sculptures étroites d'une hauteur d'environ 3 centimètres. En utilisant des pneus à basse pression le plan de contact de chaque pneu sur le sol devient notablement plus large que la- largeur nominale du pneu, de sorte qu'on obtient une importante surface de contact. Le tracteur (la source d'énergie) étant muni de huit pneus, dont les voies de roue ne se chevauchenent pas ou pratiquement pas, on obtient une grande surface de contact pour la répartition du poids du tracteur sur le sol, ce qui joint au faible poids du tracteur donne une pression sur le sol très basse. Ainsi la structure du sol sous le tracteur reste intacte et il n'y a pas de conséquences désavantageuses pour la croissance des végétaux. La répartition du poids du tracteur est telle, que la plus grande partie de son poids repose sur les roues avant 33, motrices. Le poids du moteur et du réservoir de combustible est disposé très bas au milieu entre les deux rangées de roues 33 et 47, tandis que le poids de la bote de vitesses et le différentiel ainsi que la partie la plus grande du poids de la cabine repose sur les roues avant pour procurer la plus grande adhérence possible. A cela contribue également, le poids des machines attelées au dispositif de levage avant 76 près des roues avant 33. La rangée de roues arrière 47, qui peut pivoter autour de l'axe longitudinal du tube 2, et les machines qui sont fixées au dispositif de levage arrière 61, peuvent tourner librement par rapport à l'autre partie du tracteur, de sorte que toutes les roues 33 qui peuvent être entraînées restent toujours en contact avec le sol. Le tracteur décrit constitue une source d'énergie pour entraîner une machine agricole, qui peut se composer d'une combinaison de plusieurs outils interchangeables. Le tracteur est une source d'énergie, qui est spécialement appropriée pour le travail de la terre. La combinaison de source d'énergie et d'outils est très utile pour le travail de ia terre au printemps et l'ensemencement sur la terre, qui est labourée pour l'hiver(en raison de sa faible pression sur le sol), ainsi que pour le travail de déchaumage et pour le travail de la terre d'automne et pour 1 'ensemencement. Le faible poids du tracteur entraîne une économie de combustible importante, en particulier lorsque le tracteur est utilisé sur un sol labouré. Le sol est moins comprimé, par quoi le rendement de végétaux est augmenté. Grâce au grand nombre de roues du tracteur, qui forment dans la vue de devant une rangée pratiquement fermée, la terre remuée est également comprimée enquelque sorte et les traces de roues sont évitées. Les outils entraînés peuvent se propulser euxmêmes, de sorte que moins de force de traction aux roues du tracteur est exigée. On a ainsi obtenu un tracteur d'un poids relativement bas et par conséquent un prix coûtant bas et consommant moins de carburant, de sorte que la rentabilité de l'exploitation est augmentée. REVENDICATIONS 1. Machine agricole munie de points d'accouplement pour l'attelage à un dispositif de levage à trois points d'un tracteur, caractérisée en ce que les points d'accouplement (104) sont réalisés de telle manière que les points d'accouplement (116D 117) d'une autre machine agricole puissent être fixés simultanément et directement au même dispositif de levage. 2. Machine agricole selon la revendication 1s caractérisée en ce qu'un point d'accouplement d'une machine comprend deux parties de fixation avec une extrémité en forme de fourche (116 > 117) dont l'écartement diffère de celui de l'autre machine. 3.Machine agricole selon l'une quelconque des revendications precddentes, caractérisée en ce que la machine comprend trois points d'accouplement (101, 104 ; 116, 119; 108A, 117) fixes l'un par rapport à l'autre. 4. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractdrisde en ce que les points d'accouplement (101, 104 - 116, 119 - 108A, 117) sont-disposés à quelque distance du châssis principal de la machine. 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la machine est un rouleau émotteur (96). 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est un rouleau émotteur muni de points d'accouplement (116, 119) pour accoupler le rouleau (96) à un dispositif de levage à trois points (61) d'un tracteur. 7. Machine-agricole selon la revendication 6, caractérisée en ce que les points d'accouplement (116, 119) sont fixés à des bras (106) qui s'retendent au-dessus d'une autre machine (94) fixée au dispositif de levage (61). 8. Machine agricole selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'au moins un des points d'accouplement (119) peut être réglé par rapport aux autres points d'accouplement (116). 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le rouleau s'étend dans le sens horizontal sur une largeur de travail d'environ 3 mètres. 10. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caraetérisSe en ce qu'au rouleau (96) est ajoutée une boite d'engrenages (114) qui peut être etrainée par l'arbre de prise de force d'un tracteur. 11. Machine agricole selon la revendication 10; caractérisée en ce que le rouleau (96) et la boite d'engrenages (114) sont supportés par un châssis (109). 12. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que le rouleau (96) peut être entraîné par un arbre de prise de force du tracteur, de sorte que sa vitesse périphérique corresponde à celle des roues du tracteur. 13. Machine agricole selon la revendication 10 ou ll, caractérisée en ce que la boîte d'engrenages (114) contienS des engrenages coniques. 14. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 7 à 12, caractérisée en ce que le rouleau (96) comprend un tube (117) avec des flancs coupeurs (121) constitué par des saillies. 15. Machine agricole selon la revendication 14, caractérisée en ce que les saillies (121) ont une forme triangulaire s1étendant radialement par rapport à l'axe longitudinal du tube (117). 16. Machine agricole selon la revendication 15, caractérisée en ce que les saillies en forme de plaque axiales sont espacées entre elles. 17. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisée en ce qu'entre les flancs coupeurs -(121) sont disposés des râcloirs (123), qui reposent pratiquement contre le tube (117). 18. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, caractérisée en ce que les flancs coupeurs (121) ont une hauteur environ égale à la distance entre deux flancs coupeurs. 19. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisée en ce qu'elle est constituée par un semoir muni de points d'accouplement (108A, 117) au dispositif de levage à trois points d'un tracteur, disposés de telle sorte qu'au-dessous du semoir (95) peut être monté un dispositif pour travailler le sol (94). 20. Machine agricole selon la revendication 19, caractérisée en ce que les points d'accouplement (108A, 117) se trouvent au-dessous du bac à semence (108)