Brevet FR2529177A1 — publié le 19831230

La présente invention concerne les lignes transfert utilisées en usinage, assemblage, remplissage et traitement de surface. Dans les dispositifs connus de ce genre, les lignes sont en marche continue ou pas à pas, et pourvues de plateaux ou supports fixes appelés posages. Ceux-ci recoivent les pièces ou produits à fabriquer, et sont rendus mobiles grâce à des pousseurs ou un entrainement par chaine. Dans tous les cas ces lignes transfert sont de haute précision et leur qualité les rend à un coût très élevé. De part leur principe de construction, ces lignes sont réalisées à petites dimensions et ne peuvent supporter que des charges légères. Celles connues sont prévues pour la micro-mécanique et ltélectronique par exemple. Dans les dispositifs connus de ce genre, les posages étant fixes, les unités de production situées de part et d'autre sont munies de déplacements à plusieurs axes pour accèder sur toutes les faces du produit. Le manque d'orientation propre des posages complique les unités ou les multiplie. les lignes connues sont peu adaptables à tous les cas de figures, leur emploi ntest pas généralisé à toutes les professions. Les posages selon l'invention permettent d'éviter ces inconvénients. Ils viennent s'intercaler dans une ligne de convoyeur classique, le transformant en ligne transfert. Chacun de ces posages est conçu de manière à donner à la chaine transporteuse des éléments supplémentaires de roulage et de guidage. Les posages présentent les caractéristiques de supports universels, ils sont pourvus de rotation, d'indexage et de monte et baisse. Pour# obtenir une présentation idéale du posage devant une unité de production, il suffit de remplacer les rails classiques par des rails usinés. On peut donc à partir d'un convoyeur à chaine classique auquel on rajoutera des posages suivant l'invention, obtenir en des points désignés du parcolw, des lignes transfert où l'on pourra usiner, assembler, remplir ou traiter les surfaces. Il est certain que l'on peut de même réaliser uniquement une ligne transfert si la fonction transport est inutile, mais l'objectif est de lier toutes opérations de production d'un produit sans qu'il soit nécessaire de placer des interfaces. Les dessins annexés sont des vues du dispositif dans divers cas d'appli- cation. Tel qu'il est représenté sur la planche 1/5, le dispositif est composé d'un pivot 1 s'intercalant par boulonnage entre deux biellettes 8 de la chaine du convoyeur. Le pivot 1 est pourvu de deux jeux de trois roulements à billes 3 et 4 laissant en rotation libre la tête 5. Le posage reçoit en partie supérieure un plateau 6 ou pièce support appropriée au produit à fabriquer. Dans cette version le posage ne sert au'au transport. Les galets de roulement 7 appartiennent au convoyeur. Tel qu'il est représenté sur la planche 2/5, le dispositif est complété par des rails usinés constitués des pièces 9, 10 et il, permettant un guidage fin des posages. Pans cette version les posages peuvent présenter leurs produits suivant des tolérances précises en tranversal comme en vertical à une unité de fabrication. Tel qu'il est représenté sur la planche 3/5, le dispositif est composé d'un posage complet avec en supplément un accessoire d'entrainement en rotation comprenant une courroie de friction 12, un jeu de poulies 13 et un moteur 14. Dans cette version le posage est rotatif et peut présenter un produit en rotation pour subir un traitement de surface par exemple. Tel qu'il est représenté sur la planche 4/5, le dispositif est composé d'un posage complet avec en supplément un accessoire d'orientation précis en rotation, grace au moteur 14 et à un galet de friction 15, l'indexage est déclanché à l'aide d'une butée réglable 16 agissant sur un distributeur 17 provoquant le retrait de l'cntrainement et le blocage en position par un vérin muni en bout de tige d'un doigt de précision 19. Tel qu'il est représenté sur la planche 3/5, le dispositif est composé d'un posage complet avec en supplément un accessoire de soulèvement de la tinte 5, constitué par un vérin inférieur 20 poussant l'axe 1 après arrêt et indexage de ce dernier. Le dispositif, objet de l'invention peut-être utilisé dans tous les cas où une ligne de fabrication demande aux produits une présentation rigoureuse a' chaque poste de travail on unité d'usinage, de montage, de remplissage ou d'assemblage. Il peut-être utilisé dans tous les domaines : industriel, agroalimentaire, pharmaceutique et en règle générale dans tous les secteurs d'activités autorisant des automatismes de production. Des applications particulèrement intéressantes peuvent-être réalisées en atelier flottant où les liaisons entre unités de fabrication sont assurées par des convoyeurs traditionnels, qui additionnés des dispositifs, objet de llin- vention, se transforment en lignes transfert à peu de frais. REVENDI CÂTI ONS 1. Posage associé à un convoyeur, pourvu d'un pivot 1, recevant une tête rotative 5 et avançant dans des#rails, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de mise en rotation, d'indexage de précision et de monte et baisse, transformant ainsi un convoyeur en chaine transfert. 2. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce-que le moyen de mise en rotation peut-8tre une courroie 11, animée par un moteur 13 et des poulies 12. 3. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation peut-8tre un galet de friction entrainé par le moteur. 4. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation peut-être un pigon et une crémaillière entrainés par le moteur. 5. Posage selon la revendication1, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation peut-être un pignon et une chaîne entraînés par le moteur. 6. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation peut-être un système roue et engrenage entraînés par le moteur. 7. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation peut-être un dispositif à projection fluidique sur une turbine. 8. Posage selon la revendication 19 caractérisé en ce que le moyen d'indexage est un vérin agissant sur l'approche de l'entraînement et sur le doigt par l'intermédiaire d'un distributeur commande par une butée. 9. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'indexage peut-être un système magnétique et un électro-aimant de blocage donnant une impulsion de verrouillage à un vérin. 10. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mise en rotation pouvant agir en cas d'avance pas à pas, au niveau de chaque pas ou pendant le transfert entre deux ou plusieurs pas est réalisé grâce à une courroie de longueur suffisante. 11. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réalisation d'un indexage de précision est un ensemble de rails usinés placés aux points de convoyage demandant des tolérances fines. 12. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de réaliser la mise en place des produits est un plateau 16 pouvant recevoir une ou plusieurs pièces avec ou sans montages d'usinages. 13. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'assemblage des chariots 1 à la chaîne est similaire à un maillon rapide et au pas désiré. 14. Posage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour réaliser l'association des posages est une chaîne qui peut être existante ou choisie à cet effet. 15. Posage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de réception du plateau est une tête dont les formes présentent des avantages pour l'entraînement, la fixation, l'étanchéité, la rotation, l'indexage et le monte et baisse. 16. Posage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le moyen recevant le plateau est un support universel pouvant s'équiper d'une manière instantanée de divers supports pour d'autres produits.