Brevet FR2531017A1 — publié le 19840203

La présente invention a pour objet un appareillage hydraulique pour l'entraînement d'un élément tel qu'une bétonnière par un système de motorisation de semi-remorque alternativement avec cette dermière, qui est atte 2 ée à un tracteur routier et de travaux de chantiexset supporte la bétonnière. Complémentairement l'invention a aussi pour objet un appareillage hydraulique pour l'entraînement d'un élément constitué par un circuit hydraulique supplémentaire et desti- né à l'asservissement par exemple de vérins hydrauliques, foreuses, treuils ou appareils similaires, par-le système hydrostatique de motorisation utilisé quand le véhicule est en marche pour entraîner la semi-remorque. Certains systèmes de'motorisation des essieux de semi-remorque comprennent, sur la semi-remorque, un moteur hydraulique flasqué ou non à une boete de trans- fert réductrice débrayable, normalement destiné à entral- ner un ou plusieurs ponts de la semi-remorque. L'invention a pour but d'utiliser en totalité ou en partie ce système de motorisation de la semi-remorque pour assurer des fonctions diverses, qui sont normalement effectuées jusqu'à présent à partir du moteur thermique du tracteur, de manière simultanée ou alternée avec l'emploi du système de motorisation. La demande de brevet français no 80 26 650 du 16 décembre 1980, décrit un système hydrostatique fermé de motorisation de la semi-remorque, tandis que la demande de brevet français n O 81 21 742 du 20 novembre 1981 a pour objet un circuit hydraulique de sécurité branché sur les canalisations du système hydrostatique de motorisation décrit dans la demande précédente La présente invention a pour objet des-applications particulières susceptibles d'être obtenues à partir de ces dispositifs notamment, mais non limitativement, tout autre système de motorisation équipant une semi-remorque attelée à un tracteur routier et de travaux de chantiers pouvant en effet être prévu. Par ailleurs, l'élément destiné àa 8 tre entraîné par l'appareillage hydraulique visé par l'invention peut être une bétonnière par exemple, disposée sur la semi- remorque, mais cette bétonnière peut iêtre complétée par tout autre élément monté sur la semi-remorque, susceptible d'être entraîné par la botte réductrice débrayable du système de motorisation équipant la semi-remorque. Dans ce cas, l'élément est un circuit hydraulique supplémentaire adapté pour asservir par exemple un oc des vérins hydrauliques, tu tapis de déchargement, une pompe à béton etc IL'entrainement en rotation des bétonnières montées sur une semi-remorque ou sur le véhicule porteur luimême est réalisé actuellement de deux manières: -o Par une prise de force directe sur le moteur du tracteur, reliée à un circuit hydrostatique de type fermé qui permet de faire varier le sens et la vitesse de rotation de la cuve de la bétonnière La puissance nécessaire à la rotation de celle-ci est ainsi prélevée sur le moteur du véhicule La pompe hydraulique à débit variable, compo- sant principal du circuit hydrostatique, est équipée d'un système de régulation connu en soi, permettant d'obtenir un débit relativement constant quelles que soient les va- riations du régime du moteur thermique du véhicule au cours de son utilisation routière, et des accélérations provoquées par l'action du chauffeur sur l'accélérateur Une commande manuelle permet de modifier la valeur du débit souhaité et le sens du fluide pour l'alimentation du moteur hydrau- lique entraînant le tambour de la bétonnière. 2 Par -un moteur thermique sup 3 plémentaire dit "auxiliaire", monté en plus du moteur du véhicule et qui remplace ce moteur pour l'entraînement de la bétonnière dans ses différentes fonctions Ce moteur auxiliaire entraîne une pompe à débit variable alimentant le moteur hydraulique, et qui permet la rotation de la bétonnière Une commande manuel- lé permet de faire varier la vitesse et le sens de rotation de la cuve ou tambour de la bétonnière Ce-moteur thermique supplémentaire, comme dans le cas précédent, doit être d'une puissance suffisante pour assurer les fonctions sui- vantes, propres à l'utilisation de la bétonnière: a) agitation du béton dans un premier sens de rotation à vitesse lente ( 1 à 4 tours/minute), le véhicule étant en mouvement ou en attente, b) malaxage dans le premier sens de rotation, à vitesse lente ou rapide ( 1 à 8 tours/minute), le véhicule étant à l'arrêt, c) vidange dans le deuxième sens de rotation de la bétonnière, à vitesse rapide ( 1, à A 6 tours/minute), le véhicule étant à l'arrêt, c) nettoyage dans l'un Ad I Yautre des deux sens de rotation,â vitesse rapide ( 1 i â 2, ta s//minute), le véhicule étant à l'arrêt. Les inconvénients de ces deu= tyjpes de dispositifs sont les suivants: L'eentraînement de la bétonniière pendant que le véhieule est en déplacement se fait au détriment de la puis- sance du moteur pour l'utilisation routière,-la rotation de la cuve ne se fait pas réellement à vitesse constante compte temn du temps de réponses du circcuit de régulation,et la consomma- tion du carburant dz véhcule tracteur est sensiblement aug- mentée. Il faut également disposer d'un entraînement di- rect sur le moteur thermique du tracteur, ce qui est rare- ment prévu par les consiructe'urs et limite par ce fait le développement de ce système, les moyens de motorisation-étant de préférence montés sur les prises de mouvement de la botte de vitesse, sous réserve que le rapport de vitesse avec le 253101 ? moteur soit constant Enfin, en cas d'arrêt accidentel du moteur du tracteur, par exemple à l'occasion d'un accident de la circulation, la rotation de la bétonnière s'arrête, le béton se prend dans celle-ci et la bétonnière est perdue. L'incbnvénient du second type de réalisation connu, c'est-à-dire un moteur thermique auxiliaire entral- nant une pompe qui alimente mun moteur hydraulique accouplé à la bétonnière, consiste essentiellement dans le poids et le co-t élevé de cet équipementd Os à la nécessité de disposer d'une puissance suffisante pour pouvoir entraîner la bétonnière jusqu'à 20 tours/minute Ainsi, il faut couram- ment pouvoir disposer d'une puissance de l'ordre de 100 CV pour ce moteur auxiliaire. L'invention a donc pour but de proposer un appa- reillage permettant d'entraîner la bétonnière pour les diffé- rentes fonctions rappelées ci-dessus (a, b, c et d) et ne présentant pas les inoonvénients précités. L'appareillage visé par l'invention est adapté pour être commandé à partir de la boîte de vitesses et d'une prise de mouvement débrayable du moteur thermique du tracteurs afin de transmettre le couple mécanique du moteur à au moins un essieu de la semi-remorque Cet appareillage comprend en outre, conformément au brevet français n O 80 26 650 du 16 décembre 1980, un système hydrostatique fermé de motorisation de la semi-remorque, assurant la trans- mission mécanique entre la prise de mouvement du tracteur et l'essieu correspondant de la semi-remorque, ce système hydrostatique étant pourvu d'une pompe hydraulique à débit variable et d'un moteur hydraulique alimenté par la pompe et relié à une boîte de transfert réductrice accouplée à un pont de la semi-remorque Un tel système permet de repro- duire les mouvements commandés à partir de la boite de vites- sesdu tracteur, c'est-à-dire marche avant dans un sens de circulation du fluide, marche arrière par inversion du sens de circulation du fluide et point mort par équilibre des circuits de fluide, comme expliqué dans le brevet précité. De plus, l'appareillage visé par l'invention comprend, comme décrit dans la demande de brevet n O 81 21 742 du 20 novembre 1981, un circuit hydraulique de sécurité branché sur les canalisations du système hydrostatique as- surant la liaison entre la pompe et le moteur hydraulique. Enfin, l'appareillage est équipé d'un circuit hydraulique d'entraînement en rotation de la bétonnière au moyen d'un moteur auxiliaire associé à une pompe. Conformément à l'invention, l'appareillage comprend des moyens pour commander l'entraînement en rotation de la bétonnière par le système hydrostatique de motorisation lorsque le véhicule tracteur est à l'arrêt, à vitesse de rotation lente ou rapide et dans les deux sens de rotation pour assurer les fonctions "malaxage", "vidange" et "nettoyage" de la bétonnière, et ce à la place du moteur auxiliaire, lequel est de faible puissance et réservé unique- ment à l'entraînement de la bétonnière à vitesse lente dans un seul sens de rotation quand le véhicule est en mouvement ou en attente. L'invention met donc à profit le circuit hydrosta- tique utilisé Jusque là uniquement pour la motorisation de la semiremorque comme décrit dans le brevet français 26 650, afin d'entraîner alternativement, soit le ou les essieux de la semi-remorque, soit la bétonnière, cette seconde utilisation étant prévue lorsque le véhicule est à l'arrêt. Pour éviter que le système hydrostatique de moto- risation de la semi-remorque ne soit utilisé pendant la phase"agitation",quand le véhicule est en mouvement, l'inven- tion prévoit comme déjà indiqué, que la bétonnière soit équipée d'un moteur auxiliaire (thermique, électrique ou autre) de faible puissance, par exemple d'une vingtaine de chevaux, avec un circuit hydrostatique ouvert ou fermé pour entraîner le tambour de la bétonnière. Ainsi, une différence essentielle avec le dispo- sitif connu d'entralnement de la bétonnière par un moteur auxiliaire pour toutes les fonctions de celle-ci, réside dans le fait que,dans l'appareillage selon l'invention, le moteur auxiliaire entraîne la bétonnière uniquement lorsque la puissance nécessaire est minimum, c'est-à-dire à vitesse lente en agitation. Par contre, pour les autres fonctions de la bétonnière,qui nécessitent une puissance supérieure, on utilise le système hydrostatique de motorisation, qui est donc momentanément détourné de sa fonction initiale lorsque le véhicule est à l'arrêt. L'invention permet ainsi,entre autres avantages, d'utiliser le circuit hydrostatique de motorisation de façon optimum, sans aucune contrainte en utilisation "route", ainsi que principalement la prise de mouvement de la boîte de vitesse des tracteurs, généralement montée par les cons- tructeurs de camions. De plus, l'invention permet de diminuer le poids mort et le co Lt de l'équipement nécessaire à l'entraînement de la bétonnière, puisqu'il suffit pour la fonction agitation d'un moteur auxiliaire de faible puissance. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels on a représenté une forme de réalisation non limitative de 1 ' invention. La figure 1 A est un schéma de la partie de l'appareillage hydraulique et électrique montéesur le tracteur, d'une forme de réalisation selon l'invention de cet appa- reillage. la figure l B est un schéma hydraulique et électrique complémentaire de la figure 1, représentant la partie de l'appareillage, montée sur la semiremorque portant la bétonnière, et attelée au véhicule tracteur. La figure 2 est un schéma identique à la figure l B mais montrant le fonctionnement des circuits hy- drauliques et le sens de circulation du fluide dans ceux-ci lorsque l'entraînement de la bétonnière est assuré par le moteur auxiliaire et que le circuit hydrostatique est utilisé pour la motorisation de la semi-remorque. La figure 3 est un schéma identique à celui de la figure l B, montrant le fonctionnement de l'appareillage et le sens de circulation du fluide lorsque l'entraînement de la bétonnière est assuré par le système hydrostatique de motorisation de la semi-remorque dans le premier sens de rotation correspondant à la marche avant. La figure 4 est un schéma identique à la figure l B, montrant le fonctionnement de l'appareillage et le sens de circulation du fluide dans le circui' hydrostatique de motorisation et le circuit du moteur auxiliaire lorsque l'entraînement de 'la bétonnière est assuré par le système hydrostatique dans le deuxième sens de rotation correspondant à la marche arrière. Les figures 5 et 6 sont des schémas hydrauliques illustrant l'application de l'appareillage à l'entraînement d'un élément autre qu'une bétonnière, comportant un circuit hydraulique supplémentaire. le dispositif représenté aux dessins est un appa- reillage hydraulique destiné à l'entraînement des essieux d'une semiremorque, et d'un élément disposé sur la semi-remorque, tel qu'une bétonnière, la semi-remorque étant attelée à un tracteur routier et de travaux de chantiers. Cet appareillage, représenté dans son ensemble aux figures 1 A et 1 B, comporte les circuits hydrauliques décrits aux brevets français no 80 26 650 et 81 21 742 précités, le premier de ces documents décrivant un système hydrostatique de motorisation des essieux de la semi-remorque. Le véhicule tracteur comprend un moteur thermique 1 pourvu d'une boite de vitesses 2 et d'une prise de mouve- ment débrayable 3 Le dispositif de motorisation des essieux de la semiremorque comprend un système hydrostatique fermé 6 assurant la transmission mécanique entre la prise de mou- vement 3 et l'essieu correspondant 9 de la semi-remorque. Le système hydrostatique 6 comporte une pompe hydraulique 13 à débitvariable, reliée à la prise de mouvement 3, un moteur hydraulique 14 monté sur la semi-remorque, alimenté par la pompe 13 au moyen de deux canalisations 15, 16, et relie à une boite de transfert réductrice débrayable, accouplée à un pont 9 de la semi-remorque Comme décrit au brevet 80 26 650, la pompe 13 peut être bloquée dans l'une ou l'autre des deux cylindrées distinctescorrespondant dans un sens à la marche avant du véhicule et dans l'autre à la marche arrière de celui-ci D'autre part, des moyens,- décrits au brevet précité sont prévus pour synchroniser les vitesses du tracteur et de la semi-remorque sur au moins une vitesse en marche avant et sur une vitesse en marche arrière. Le circuit hydrostatique 6 peut reproduire les mouvements commandés à partir de la boite de vitesses 2 par l'intermédiaire de son levier manuel 12 (marche avant dans un sens de circulation du fluide, marche arrière par inver- sion du sens de circulation et point mort par équilibre des circuits de fluide). Le circuit électrique de commande de la motorisa- tion de la semi-remorque comporte un contacteur 30 dont la fermeture, entraînée par l'enclencheraient de la prise 3, provoque la mise sous tension du circuit général de commande de l'entraînement du ou des essieux de la semi-remorque. Ce circuit, non représenté, est décrit en détail dans le brevet précité 80 26 650. Le dispositif est équipé d'un réservoir hydrau- lique 43 relié par des canalisations 43 a, 43 b à la pompe 13 ainsi qu'au moteur 14 par une canalisation 18, sur laquelle sont interposés une valve 102 d'accouplement rapide (à basse pression) et un raccord tournant 122, ces deux éléments étant reliés par une conduite 112 Le réservoir 43 alimente normalement la pompe 13, et peut assurer la réalimentation de secours du moteur 14 lorsque la pompe 13 n'est pas entrainée. Par ailleurs, un circuit hydraulique de sécurité , similaire à celui décrit dans la demande de brevet 81 21 742, est branché sur les canalisations 15, 16 du système hydrostatique 6, en assurant la liaison entre la pompe 13 et le moteur 14 Le circuit 20 diffère uniquement de celui décrit au brevet ci-dessus par le fait qu'il comporte un inverseur 60 à quatre voies, au lieu d'un inverseur à trois voies, ce qui permet de supprimer un clapet anti- retour En effet, le circuit 20 ainsi modifié ne comporte plus que deux clapets anti-retour, visiblesà la figure 1 B. L'inverseur 60 peut être commandé par la boite de vitesses 2, et il est agencé pour permettre au moteur 14 monté sur la semi-remorque, de tourner et d'être alimenté quand la pompe 13 ne tourne pas ou n'est pas encore à la cylindrée nécessaire pour que les roues de la semi-remorque tournent à la même vitesse que celles du moteur Le circuit de sécurité 20 permet également de pallier à une contre- pression éventuelle dans la canalisation aval ( 15 ou 16 en fonction du sens de circulation de fluide) du moteur 14. Sur la semi-remorque, est disposée une bétonnière 86 équipée d'un réducteur 85 recevant un moteur hydraulique 84, de préférence identique au moteur 14. Conformément à l'invention, l'appareillage comprend des moyens pour commander l'entralnement en rotation de la bétonnière 86 par le système hydrostatique de motorisation 6 lorsque le véhicule tracteur est à l'arrêt, à vitesse de rotation lente ou rapide et dans les deux sens de rota- tion possibles pour assurer les fonctions "malaxage", "vidange" et "nettoyage"de la bétonnière Pour assurer la fonction"agitation", lors de laquelle la rotation de la cuve de la bétonnière 86 est lente, et n'atteint pas le quart de la vitesse de rotation maximum, l'invention prévoit de monter sur la semi-remorque un moteur auxiliaire 81, de faible puissance (par exemple 20 CV environ), qui entraîne une pompe hydraulique 83 Celle-ci est de préférence à débit variable et en circuit ouvert La fonction "agitation" ne nécessitant qu'un sens de rotation de la bétonnière 86, un circuit fermé ne se justifie pas compte tenu de son co Lt. Cependant un débit variable permet un réglage souple de la vitesse de rotation de la cuve 86 tout en utilisant le moteur 81 à son régime de rendement optimum Le moteur auxiliaire 81 peut être de tout type approprié connu en soi, et la pompe 83 est reliée au moteur 84 par un circuit hydraulique ( 92, , 96, 97, 91), de type ouvert et également connu en soi, bien que ce type de circuit ne soit pas couramment appliqué pour l'entraînement d'une bétonnière La pompe 83 est réglée par un organe de télécommande 80 permettant le réglage manuel par le conducteur de la cylindrée de la pompe 83. Le choix de la vitesse de rotation de la cuve 86 est effectué par blocage de la cylindrée de la pompe 83 à une valeur choisie par le-conducteur, la télécommande 80-pouvant être préréglée sur plusieurs positions intéressantes pour simpli- fier l'utilisation. Le circuit hydraulique alimenté par la pompe 83, désigné par la référence générale 100, comprend en outre un limiteur de pression 79 disposé sur une conduite 93 reliant la pompe 83 à un réservoir tampon 90 dans lequel débouchent les canalisations 18 et 91 De plus, le circuit 100 est équipé d'un échangeur thermique 200, assurant un'e fonction de refroidisseur, relié au réservoir 90 par une canalisation 98, au moteur 84 par une canalisation 99 et dans lequel débouche la canalisation 97 La canalisation 99 est également reliée par une conduite 99 a à la pompe 83. Sur la canalisation 15 sont interposés une valve d'accouplement rapide (haute pression) 101 et un raccord tournant 121 reliéspar une conduite 111, et de même pour la canalisation 1 6. Les moyens de commande de la rotation de la bétonnière 86 par le système de motorisation 6 comprennent un circuit électrique à commande manuelle par le conducteur, équipé d'un commutateur 70 à deux positions "MOT" et "AUX" 9 relié à l'interrupteur 30, La première position "MOT" (voir figure 1 A), assure la motorisation de la semi-remorque par le système hydrostatique 6, tandis que la seconde posi- tion "AUX" assure la transmission de la commande électrique à un relais 72 capable de déclencher des vannes 75, 76 de liaison entre le système hydrostatique 6 et le circuit hydraulique 100 du moteur auxiliaire 81 Les vannes 75 et 76 sont dans l'exemple illustré à la figure l B, du type à quatre voies le relais 72 est également apte à déclencher une troisième vanne 73 reliée par une canalisation 94 au réservoir tampon 90, ainsi qu'à la canalisation 93, et à la canalisation 92 par une conduite sur laquelle est placé un clapet anti-retour 74. -Dans une première position de repos, correspondant à l'entratnement de la bétonnière 86 par le moteur 81 et à la motorisation de la semi-remorque, la vanne 73 permet d'alimen- ter le moteur 84 à partir du réservoir 90 (voir figure 2). Dans sa seconde position active, déclenchée par le relais 72, la vanne 73 refoule au réservoir 90 le fluide hydrauli- que venant de la pompe 83, rendant ainsi inactif le moteur 81 tandis que le circuit 95, 96 relié au moteur 84 est en communication avec le système hydrostatique 6, grgce aux vannes 75 et 76 qui, commandées par le relais 72, établissent la communication entre les canalisations 95, 96 et respec- tivement les canalisations 15 et 16, comme illustré à la figure 3. Le commutateur 70 est relié,par l'intermédiaire de prises( 103),reliées par une connexion 113,à un organe de commande tel qu'un rhéostat inverseur 77 (figure 1 B)connectéau relais 72 et à la prise 103 par des liaisons 114 et 115. L'une de ces liaisons, par exemple 114, est utilisée pour le premier sens de rotation de la bétonnière 86 correspondant à un premier sens de circulation de fluide dans le moteur 84 (par exemple marche Avant comme indiqué par les flèches sur la figure 3) L'autre liaison(par exemple 115) est utilisée pour le second sens de rotation de la bétonnière 86 corres- pondant au sens de circulation opposé du fluide (marche arrière) illustré par les flèches portées sur la figure 4. Ce réglage est exécuté manuellement par le conducteur. lie commutateur 70 est relié aux prises 103 et au rhéostat 77 par une connexion 116, avec de préfé- rence interposition d'un coupe-circuit de sécurité 71 (figure 1 A) Ce coupe-circuit est branché sur le levier de vitesses 12, de façon que l'information électrique provenant du commutateur 70 mis dans la position "AUX" ne soit trans- mise au rhéostat 77 que si le levier 12 est bien au point mort, le véhicule étant à l'arrêt. Suivant une particularité de l'invention, un relais 78 est intercalé entre le rhéostat 77 et Le circuit de sécurité Ce relais 78 est apte à transmettre à l'inver- seur 60 un ordre du rhéostat 77 pour placer cet inverseur dans sa position permettant le retour du fluide de la cana- lisation 15 située en aval du moteur 84 à la canalisation amont 16, en cas de contre-pression dans la canalisation aval 15. Cet agencement permet au fluide hydraulique de circuler dans le système hydrostatique 6 et dans le circuit du moteur auxiliaire 81 dans le sens de rotation de la bétonnière 86 correspondant à la marche arrière, illustré par les flèches portées sur la figure 4. Enfin les fils 114,115 relient la prise 103 à un électrodistributeur E monté sur la pompe 13 Celle-ci est connue en soi, elle est hydraulique, du type circuit fermé, et équipée d'une pompe de gavage et d'un circuit de réalimenta- tion en cas de surcharge L'électrodistributeur E pilote l'inclinaison du plateau de O à la cylindrée maximum dans les deux sens, ce qui permet deux sens de circulation du fluide. La description de la demande de brevet 80 26 650 fait appa- raitre que les deux solénoïdes de l'1 électrodistributeur E sont alimentés à l'intensité maximum nécessaire pour obtenir immédiatement le pilotage de la pompe à la cylindrée maximum préréglée Dans le système présentement décrit, l'alimentation électrique proportionnelle est transmise par un circuit an- nexe représenté par les éléments 77, 103, 113, 114 ou 115, afin d'obtenir une variation du débit de la pompe 13 en fonc- tion de l'intensité programmée. Le fonctionnement de l'appareillage qui vient d'être décrit est le suivant. 1 Fonctionnement en phase "agitation" de la bétonnière 86 par rotation lente dans le premier sens de rotation. Daïis ce mode de fonctionnement, illustré à la figure 2, l'entraînement de la bétonnière 86 à vitesse lente est assuré par le-moteur auxiliaire 81 et son circuit 100, qui alimente le moteur 84, le fluide parcourant ce circuit comme indiqué par les flèches portées sur les canalisations 92, 95, 96, 97, 98, 91. Les fuites &u moteur 84 et de la pompe 83 s'écou- lent parles corn-exions 99 et 99 a jusqu'au réservoir 90 par le refroidisseur 200 et la jonction 98 En cas de charge entraînante (par exemple inertie de la cuve de la bétonnière en charge lors du retour à zéro de la pompe 83), le moteur 84 est alimenté par circulation du fluide de 90 vers 84 par les connexions 94, 92 et 95 Le clapet anti-retour 74 assure le passage de fluide uniquement dans le sens de 90 vers 92 par passage par la vanne 73 en position non excitée. Le circuit 100 est isolé du circuit hydrostatique 6 par les vannes 75 et 76, et le circuit hydrostatique 6 entraîne le ou les essieux 9 de la semiremorque, le véhicule étant en déplacement. Pendant cette phase d'entraînement de la bétonnière 86 par le moteur 81, le commutateur 70 est en position "MOT", de sorte que le relais 72 n'est pas excité par le rhéostat 77 et que les vannes 75, 76 sont au repos, en iso- lant le circuit 100 du circuit hydrostatique 6. 2 Fonctionnement dans le premier sens de rotation (marche avant)_ pour assurer les fonctions"mlxa_ ou"nettoyage" de la bétonnière 86. Ce mode de fonctionnement est illustré par les flèches portées sur la figure 3, indiquant le sens de cir- culation du fluide. Le conducteur place le commutateur 70 dans la position "AUX", de sorte que le rhéostat 77 excite le relais 72 qui fait basculer les vannes 75, 76 dans leur position active, dans laquelle elles établissent la communication entre le circuit 6 et le circuit 100 Plus précisément, la canalisation 15 est mise en communication avec la canalisa- tion 95, et la canalisation 16 corfmmunique avec la canalisa- tion 96 De plus, le relais 72 déclenche la vanue 73 qui vient en position active et refoule le débit de la pompe 83 au réservoir 90 (flèches sur la figure 3) Les fuites du moteur 84 s'écoulent vers le réservoir 90 par les canalisations 99, 98 et l'échangeur 200. Le réservoir étanche 90 permet d'éviter la cavi- tation éventuelle de la pompe 83 par les pertes de charge pouvant résulter des faibles sections des circuits de retour. De préférence le réservoir 43 est pressurisé à très faible pression, pour améliorer les conditions d'alimentation des pompes 13 et 83 Par construction, le réservoir étanche 90 est relié au réservoir principal 43, le retour des fuites des circuits 100 et 6 étant commun. L'échangeur 200 assure, en plus du réservoir 90, une température normale du circuit hydraulique 100 par passage obligé du retour des fuites du moteur 84 et de la pompe 83. En position "AUX" la pompe 13 peut être réglée sur une cylin- drée variant de O au maximum par action sur le rhéostat 77. En position "MOT" la pompe 13 est réglée soit sur la cylindrée 0, soit sur la cylindrée maximum. Dans sa position repos (figure 2),la vanne 73 permet l'alimentation du moteur 84 dans ln seul sens de rota- tion par les liaisons 92 et 95, le retour des fuites 99 et le circuit 96, 97 étant en accès direct avec le réservoir 90 par passage par le refroidisseur 200 et le circuit 98. En position excitée, déclenchée par la mise du commutateur 70 sur la position "AUX", la vanne 73 permet comme expliqué ci-dessus, à la pompe 83 de refouler dans le réservoir , quel que soit le débit affiché par la pompe, et ce par les circuits 93 et 94. Complémentairement, un circuit hydraulique sup- plémentaire peut 8 tre adapté, par exemple pour asservir un tapis ou une pompe à béton. La pompe 13 alimente le moteur 84 par les cir- cuits 15, 95 ou 16, 96, en fonction du sens du fluide, Le moteur 14 se trouve libéré et lubrifié par ses liaisons direc- tes au circuit de retour aux réservoirs 90 et 43. 3 Fonctionnement dans le deuxième sens de rota- tion de la bétonnière 86,correspondant à la marche arrière. Ce mode de fonctionnement, permettant soit la vidan- ge à vitesse rapide, soit le nettoyage de la bétonnière à vitesse rapide, le véhicule étant à l'arrêt, est indiqué par les flèches portées sur la figure 4. Pour se mettre en marche arrière, du fait que le levier de vitesse 12 est par définition au point mort, il faut envoyer un ordre à partir du rhéostat 77 jusqu'à l'in- verseur distributeur 60 du circuit de sécurité 20, afin de placer celuici en position "excitée", correspondant à la position "marche arrière" en fonction "motorisation" du circuit hydrostatique 6. * Pour ce faire, le conducteur commande par le rhéos- tat 77, de façon connue en soi et non représentée, le relais 78 qui fait basculer l'inverseur 60 dans sa position repré-_ sentée à la figure 4 Dans celle-ci, l'inverseur 60 autorise, en cas de contre-pression dans la canalisation 15 à basse pression (le fluide circulant des canalisations 16, 96 vers les canalisations 15, 95 par le moteur 84), le fluide à passer de la canalisation 15 à la canalisation 16 (flèches) Par ailleurs, les vannes 75, 76 sont dans la même position qu'à la figure 3, et mettent en communication les circuits hydrau- liques 6 et 100 De même la vanne 73 continue à refouler le débit de la pompe 83 au réservoir 90. On notera que le circuit de sécurité 20, lorsqu'il est en position de repos (non excité), correspond à la marche avant A celle-ci correspondent le premier sens de rotation de la bétonnière 86 et le premier sens de circulation du fluide, ce qui permet d'éviter le blocage du tambour de la bétonnière en cas de retour à zéro de la cylindrée de la pompe 13. Quand on inverse le sens de rotation de la béton- nière 86 (figure 4), le circuit 20 doit être excité. En plus des avantages mentionnés précédemment, l'invention en présente d'autres: elle permet d'augmenter la fiabilité de l'appa- reillage et de diminuer son co Lt d'entretien, avec une uti- lisation plus rationnelle des énergies disponibles. compte tenu de la faible puissance nécessaire à la phase "agitation" de la bétonnière 86, le moteur auxiliaire 81 peut être soit un moteur thermique, soit un moteur élec- trique ou encore pneumatique etc le moteur auxiliaire 81 constitue un système complémentaire d'entraînement de la bétonnière 86, permettant de pallier à un arrêt accidentel du moteur thermique du trac- teur ou inversement Enfin, la bétonnière peut être remplacée par un autre élément tel qu'une pompe à béton, foreuse, treuil, ou tous autres systèmes pouvant être entraînés par un moteur hydraulique Complémentairement, un appareillage hydraulique supplémentaire peut 8 tre asservi de façon indépendante par prélèvement, sur la boîte réductrice débrayable du circuit de motorisation 6, du couple développé par le moteur hydrau- lique de la motorisation. Une telle mise en oeuvre de l'appareillage visé par l'invention est illustrée aux figures 5 et 6, qui montrent comment on peut réaliser un système d'entraînement auxiliaire assurant l'asservissement d'un circuit hydraulique supplémen- taire 132 par prélèvement sur la boite réductrice 7 du couple à développer par le moteur hydraulique 14 du système de moto- risation 6. Ce circuit hydraulique supplémentaire 132 est indépendant du circuit de motorisation 6 et peut être asservi de deux manières: Véhicule en marche: système de motorisation 6 en fonction. Véhicule à l'arrêt: boîte de vitesses du trac- teur au point mort. Les fonctions possibles de ce circuit supplémen- taire 132 sont connues en soi et ne seront pas décrites en détail Un tel circuit peut être utilisé par exemple pour asservir soit un équipement complémentaire (tapis de déchar- gement, pompe à béton, vérins stabilisateurs etc) si la semi-remorque motorisée est équipée d'une bétonnière comme décrit ci-dessus, soit une toute autre fonction (benne, grue, pont élévateur etc) si la semiremorque motorisée est équipée d'une autre carrosserie. Dans cette forme de réalisation de l'appareillage visé par l'invention, on utilise le système de motorisation 6 pour mettre en oeuvre les fonctions précitées à la place d'un moteur thermique quelconque habituellement utilisé, qui est généralement celui du tracteur. Cette façon de procéder présente l'avantage de libérer le tracteur d'un dispositif généralement encombranty ce qui lui confère une plus grande polyvalence de traction et permet de grouper sur la semi-remorque les fonctions spécifiques de celle-ci De plus, le point mort et le coût de revient se trouvent sensiblement réduits. Le moteur hydraulique 14 monté sur la boîte 7 entraîne le pont 9 de la semi-remorque lorsque le dispositif de motorisation 6 est en fonction et que la boîte de réduc- tion 7 est crabotée et entraîne la transmission 8 La boîte 7 est conçue pour recevoir sur une de ses pignoneries une pompe hydraulique 131 la vitesse de rotation de cette der- nière est proportionnelle à celle du moteur 14 et par consé- quent à celle du moteur 1 du tracteur. Dans le cas o la pompe 131 est prévue pour un seul sens de rotation, une prise de mouvement débrayable 130 est intercalée entre la pignonerie de la boite 7 et la pompe 131. Ceci permet d'isoler un des sens de rotation du moteur hydrau- lique 14 la mise en fonction du circuit 132 est conditionnée par l'information de crabotage de la prise 130 Cette informa- tion peut etre asservie sur l'un des composants de la moto- risation (par exemple:solénolde de l'électrodistributeur E de la pompe 13, contacteur de la boîte de vitesses 2 etc, ces exemples n'étant pas limitatifs), pour sélectionner en toute sécurité le sens de rotation du moteur 14 utilisé pour entraîner la pompe 131. On décrira tout d'abord la façon dont le circuit hydraulique 132 est asservi lorsque le véhicule est en marche, 2531-017 1 9 et que le système de motorisation 6 est en fonction (figure 5). Le moteur 14 entraîne par la pignonerie de la boîte 7, la transmission 8 au pont 9 de la semi-remorque et la pompe 131 Le circuit hydraulique 132 est de type connu en fonction de la pompe 131 et des asservissements souhaités vérins, moteur hydraulique ou pneumatique etc Les diffé- rentes versions possibles ne seront pas décrites en détail, étant connues et largement utilisées Lorsque le circuit de motorisation 6 entraîne la pompe 131, et que le circuit 132 est en position neutre, la puissance d'entraînement néces- saire au circuit 132 est négligeable. a) Ou bien la pompe 131 refoula au réservoir du circuit 132, s'il s'agit d'une pompe à cylindrée fixe à un ou deux sens de rotation. b) Ou bien la pompe 131 est à la cylindrée 0, s'il s'agit d'une pompe à débit variable à circuit ouvert ou- fermé. L'utilisation du circuit hydraulique 132 indépen- dant du circuit de motorisation 6 peut gbre assurée par tout moyen connu La mise en oeuvre du circuit 132 est condition- née par la puissance disponible à la sortie de la boite 7 et développée par le moteur 14, en plus de la puissance néces- saire à l'entraînement du pont 9 de la semi-remorque. On décrira maintenant en référence à la figure 6 le mode d'asservissement du circuit supplémentaire 132, lorsque le véhicule est à l'arrêt. Par définition le moteur hydraulique 14 entraîne la pignonerie de la boîte 7 La pompe hydraulique 131 est entraînée à une vitesse proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur 14 Le crabotage de la boite 7 n'est pas effectué, et la transmission 8 ainsi que le pont 9 ne sont pas entraînés par le moteur 14 Ce dernier entratne par la boite 7 la pompe 131 dans les deux sens de rotation La prise de mouvement débrayable 130 est intercalée en cas de nécessité, par exemple si la pompe 131 ne peut être utilisée que dans un seul sens de rotation. Le commutateur 70 est placé en position "AUX", et interrompt alors toutes les commandes électriques sur le circuit normal de motorisation 6 Ce commutateur assure alors l'alimentation du circuit annexe 135 pour asservir par tout moyen connu les éléments suivants: Le contacteur 71 pour obtenir l'information relative à la position "point mort" du levier 12 Ce montage assure la sécurité d'utilisation à l'arrêt. Un des solénoïdes de l'électrodistributeur E par un circuit 114 ou 115 Le choix du solénoïde conditionne par définition le sens de rotation du moteur 14. On notera que si le système de motorisation 6 est équipé d'un système roue libre 20 comme illustré aux figures annexées et décrit dans la demande de brevet 81 21742, il est nécessaire de prévoir l'asservissement de ce dernier en fonction de la position "repos" du système roue libre 20. Cela revient à utiliser le solénoïde de la pompe 13 corres- pondant au sens marche avant Dans le cas o l'utilisation du solénoïde correspondantà la marche arrière est nécessaire, il faut prévoir une commande électrique du système 20 par le circuit 118, compte tenu que le levier 12 est au point mort au lieu de la marche arrière. Un ou plusieurs composants du circuit 'supplémen- taire 132 par le circuit 135 (distributeurs, vannes etc). On notera que le circuit hydraulique 132 peut être commandé par tout moyen connu en soi l'utilisation du circuit 132 est conditionnée par la puissance disponible à la sortie de la boîte 7 et développée par le moteur 14. La prise de mouvement 130 par le circuit 119 si la pompe 131 n'admet pas les deux sens de rotation. Le moteur 14, par le circuit 117, si ce dernier est à cylindrée variable et que l'on souhaite obtenir pour l'utilisation du circuit hydraulique 132 une cylindrée différente de celle affichée. Le circuit auxiliaire d'asservissement qui vient d'être décrit permet ainsi de dissocier le fonctionnement du système de motorisation 6 normalement mis en oeuvre en marche, et d'obtenir à l'arrêt, l'entraînement de la pompe 131 pour actionner le circuit hydraulique 132 dont les composants peuvent être commandés par tout moyen connu en soi. REVENDICATIONS 1 Appareillage hydraulique pour l'entraînement d'un ou plusieurs appareils hydrauliques d'équipement, montés sur une semi-remorque attelée à un tracteur rou-ier et de trac- vaux de chantier, à partir du système hydrostatique ( 6) de motorisation de cette semi-remorque qui est capable d'assurer la transràssion mécanique entre une prise de force ou de mouvement ( 3) du tracteur et l'essieu correspondant ( 9) de la semi-remorque, ledit système hydrostatique ( 6) étant pourvu d'une pompe hydraulique ( 13) à débit variable et d'un moteur hydraulique ( 14) alimenté par la pompe ( 13) et relié à une boite réductrice débrayable ( 7) accouplée à un pont ( 9) de la semi-remorque, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour entraîner alternativement ou simultanément au moins un appareil hydraulique d'équipement monté sur la semi- remorque, par tout ou partie du système de motorisation lorsque le véhicule tracteur est en service. 2 Appareillage hydraulique selon la revendication 1, destiné à entraîner un appareil d'équipement monté sur la semi-remorque par une partie du système de motorisation d'une semi-remorque lorsque le véhicule est à l'arrêt, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit hydraulique ( 100) en déri- vation du circuit hydrostatique ( 6) de motorisation destiné à entraîner en alternance avec le moteur ( 14), un moteur hydraulique ( 84) entraînant un appareil d'équipement tel qu'une bétonnière ( 86) dans toutes les fonctions usuelles à vitesse de rotation lente ou rapide et dans les deux sens de rotation pour assurer des fonctions telles "agitation", "malaxage", "vidange" et "nettoyage" de la bétonnière, et ce quelque soit le mode d'entraînement permanent de cet appareil lorsque le véhicule roule, l'élément d'entraînement permanent pouvant être un moteur therrn Ique auxiliaire ( 81) entraînant une pompe hydraulique ( 83) et des moyens appro- priés étant prévus pour isoler momentanément cet élément d aitralnement permanent. 3 Appareillage hydraulique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit hydraulique supplémentaire ( 132) asservi par prélèvement, sur la boite de réduction ( 7) accouplée au moteur hydraulique ( 14) du système de motorisation, du couple développé par ce moteur au moyen d'une pompe hydraulique ( 131) accouplée à la boite réductrice ( 7) et adaptée pour entraîner le circuit hydrau- lique ( 132) lorsque le véhicule tracteur est en marche avec le circuit de motorisation ( 6) en fonction qu'il y ait ou non entraînement des roues du pont ( 9) de la semi-remorque par crabotage de la boite réductrice ( 7), la commande de l'asservissement étant assurée par tous moyens tels un circuit électrique ( 135) relié au commutateur ( 70) placé en position "AUX" lorsque l'entraînement du pont ( 9) de la semi-remorque n'est pas nécessaire, l'asservissement du circuit hydraulique supplémentaire ( 132) étant susceptible de commander par exemple des vérins hydrauliques, un treuil, une pompe à béton, un tapis de déchargement, une grue, une nacelle etc 4 Appareillage hydraulique selon les revendications 2 et 3, caractérisé en ce que l'agencement est tel que le circuit supplémentaire ( 132) peut être alimenté en alternance avec le circuit hydraulique ( 100) destiné à entraîner un appareil hydraulique d'équipement de la semi-remorque, tel qu'une bétonnière. Appareillage selon l'une des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'entrainement d'un appareil d'écquipement,tel qu'une bétonnière ( 86), par le système h- e motorisation drostatique 6), comprennent un circuit électrique à commande manuelle par le conducteur, équipé d'un commutateur ( 70) à deux positions "MOT" et "AUX", la première position assurant la motorisation de la semi-remorque parle système hydrosta- tique ( 6) et la seconde position "AUX" assurant la trans- mission de la commande électrique à un relais ( 72) capable de déclencher des vannes ( 75, 76) de liaison entre le sys- tème hydrostatique de motorisation ( 6) et le circuit hydraulique ( 100) du moteur auxiiaire ( 81), de telle sorte que, alors que ces vannes ( 75, 76) isolent le système hydrostatique ( 6) du circuit hydraulique ( 100) du moteur auxiliaire ( 81) lorsque ce dernier entraîne la bétonnière ( 86) et que le commutateur ( 70) est en position "MOT", lesdites vannes mettent en communication le système hydros- tatique ( 6) et le circuit hydraulique ( 100) du moteur auxiliaire ( 81) quand le commutateur ( 70) est en position "AUX", la pompe ( 13) du système hydrostatique ( 6) assurant alors l'entraînement d'un moteur hydraulique ( 84) du circuit auxiliaire ( 100) et corrélativement la rotation de la bétonnière ( 86). 6 Appareillage selon la revendication 5, carac- térisé en ce que le relais ( 72) est en liaison de commande avec les deux vannes ( 75, 76) aptes à isoler ou à mettre en communication le système hydrostatique ( 6) et le circuit hydraulique auxiliaire ( 100), et avec une troisième vanne ( 73) qui, dans une première position de repos correspondant à l'entraînement de la-bétonnière ( 86) par le moteur auxi- liaire ( 81) et à la motorisation de la semi-remorque, permet d'alimenter le moteur ( 84) d'entraînement de la bétonnière à partir d'un réservoir ( 90), et qui dans sa seconde position active déclenchée par le relais ( 72) , refode au réservoir ( 90) le fluide hydraulique venant de la pompe ( 83) associée au moteur auxiliaire ( 81), rendait ainsi inactif ce dernier tandis que le circuit ( 100) du moteur ( 84) d'entra Inement de la bétonnière ( 86) est en communication avec le système hydrostatique ( 6) de moto- risation, le réservoir étanche ( 90) étant relié au réservoir principal ( 43), commun aux circuits de motori- sation ( 6) et ( 100) du moteur auxiliaire ( 81). 7 Appareillage selon la revendication 6, caractérisé en ce que le commutateur ( 70) est relié par l'intermédiaire de prises ( 103) à un organe de commande tel qu'un rhéostat ( 77), connecté au relais ( 72) et à une prise ( 103) par des liaisons ( 114, 115) dont l'une est utilisée pour le premier sens de rotation de la bétonnière ( 86) correspondant à un premier sens de circulation du fluide dans le moteur ( 84) d'entraînement de celle-ci, et l'autre prise est utilisée pour le second sens de rotation de la bétonnière ( 86), ce -réglage étant exécuté manuellement par le conducteur, et par le fait que l'un des solénoïdes de l'électrodistributeur (E) de la pompe ( 13) reçoit une information électrique pro- portionnelle par le rhéostat ( 77) lorsque le commutateur ( 70) est en position "AUX", au lieu d'une information élec- trique "tout ou rien" en position "MOT" du commutateur. 8 Appareillage selon la revendication 7, comprenant un circuit hydraulique de sécurité ( 20) branché sur les ca- nalisations ( 15, 16) du système hydrostatique ( 6), assurant la liaison entre la pompe ( 13) et le moteur hydraulique ( 14), muni d'un inverseur ( 60) pouvant être commandé par la boite de vitesses ( 2), et agencé pour permettre au moteur ( 14) mon- té sur la semi-remorque de tourner et d'être alimenté quand la pompe ( 13) ne tourne pas ou n'est pas encore à la cylin- drée nécessaire pour que les roues de la semi-remorque ne puissent pas s'opposer à la traction assurée par les roues du tracteur auquel est attelée cette semi-remorque, carac- térisé en ce que, afin de permettre au fluide hydraulique de circuler dans le système hydrostatique de motorisation ( 6) et dans le circuit ( 100) dans le sens de rotation de la béton- nière ( 86) correspondant à la marche arrière de la boite de vitesse ( 2), soit au sens du fluide de la canalisation ( 16) vers la canalisation ( 15), alors que lelevier de vitesses est nécessairement au point mort, il est prévu un relai ( 78) entre l'organe de commande ( 77) et le circuit de sécurité ( 20), ce relais ( 78) étant apte à transmettre à l'inverseur ( 60) un ordre de l'organe ( 77) pour placer ledit inverseur ( 60) dans sa position permettant le retour du fluide de la canalisation ( 15) située en aval du moteur hydraulique ( 84) à la canalisation amont ( 16) en cas de contre-pression dans la canalisation aval ( 15). 9 Appareillage selon l'une des revendications 1, 2, 5, 6, 7 et 8, caractérisé en ce que, entre le commutateur ( 70) et l'organe de commande ( 77), est intercalé un coupe-circuit ( 71) de sécurité branché sur le levier devitesses ( 12) de façon que l'information électrique provenant du commutateur ( 70) mis dans la position "AUX" ne soit transmise à l'organe de commande ( 77) que si le levier de vitesses ( 12) est bien au point mort, le véhicule étant à l'arrêt.