Brevet FR2534896A1 — publié le 19840427

On sait que le transport des emballages réalisés sous forme de fûts doit être effectué en remplissant au maximum les camions ou les wagons. Selon la hauteur de ceux-ci, il est possible en général d'exEcu- ter le stockage des fflts standards sur deux ou trois niveaux. La mise en place et le retrait des fûts de la rangée la plus haute sont parfois rendus impossible avec les moyens usuels de manutention car l'espace disponible au-dessus de la seconde rangée est très peu supérieur à la hauteur des emballages en question. Dans ces conditions il faut les manipuler à la main, ce qui entraine en dehors de la fatigue, un coat supplementaire non négligeable de main-d'oeuvre. Les perfectionnements qui font l'objet de la pressente invention visent a permettre de saisir un fut et/ou de le déposer de manière tres simple sans le déformer, meme s'il est realîse en carton, la manoeuvre nécessaire a l'opération envisagez ne nécessitant qu'un faible espace au-dessus du fat considère. Le dispositif suivant l'invention est associé aux dents de préhension d'un chariot élévateur par l'intermédiaire de glissières ménagées a cet effet dans son socle qui comporte au moins une colonne verticale par rapport à l'extremite de laquelle est monte oscillant un bras en forme de fourche dont les extrémités des branches portent des patins verticaux, ses de placements angulaires dans le sens vertical sont commandes par une douille coulissant sur la colonne a l'encontre de la réaction vers le haut d'un ressort de compression, tandis qu'un étrier solidaire de ladite douille est prévu pour s'engager dans une gorge périphérique ménagez dans le cerclage superieur du fat. De plus un centreur fixe sur le socle permet de disposer convenablement le dispositif par rapport au fût. Le dessin annexe, donne à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu elle pressente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en perspective d'un dispositif conforme à l'invention. Fig. 2 est une coupe longitudinale des organes situés à la partie supérieure de la colonne du dispositif suivant l'invention. Fig. 3 est une vue semblable à celle de fig. 2, mais réalisée en vue extérieure. Elle correspond a la position abaissée du bras porte-patins, cVest-à-dire à celle dans laquelle ses patins coopèrent avec la périphérie du fût. Fig. 4 et 5 illustrent le fonctionnement du dispositif suivant l'invention. Fig. 6 montre un dispositif destine à la manutention simultanée de deux fûts. Le dispositif suivant l'invention illustre en fig. 1 comprend essentiellement un socle 1, une colonne 2, au sommet de laquelle est articulé un bras porte-patins 3 en dessous duquel une douille 4 montee coulissante sur la colonne 2 porte un étrier 5. Le socle 1 est réalise au moyen de différents montants et traverses assemblés entre eux par soudure, de manière à constituer deux glissières longitudinales (la, 1b) situes de part et d'autre de la colonne 2 et dans lesquelles peuvent se glisser les deux des 6 d'une fourche de préhension usuelle d'un chariot de manutention. Des vis-pression 7 permettent d'assujettir le socle 1 sur les dents 6.Au droit de la colonne 2 le socle 1 porte un centreur horizontal 8 de forme cintrez qui est destiné a venir en contact avec la périphérie du fût comme on l'expliquera mieux plus loin. Une jambe de force 9 réunit le socle 1 et un de 10 solidaire de la partie supérieure de la colonne 2 sur laquelle il est fixe par une vis 11. Immédiatement en dessous du dé (10) on a fixé sur la colonne un collier 12 au moyen d'une vis 13, ledit collier comportant deux axes diamétralement opposes référencés 14, 15 autour desquels pivote l'extremite correspondante du bras 3. Ce bras est réalise au moyen de deux profiles plats maintenus encartes par des entretoises 3a, la distance des faces internes des deux profiles étant approximativement égale au diamètre du collier 12.L'extrémité libre du bras 3 est associée à une fourche 3b dont les extrémités des branches comportent des patins verticaux 3c, 3d dont le rôle sera mieux expliqué plus loin. Le collier 12 peut présenter en profil en plan, soit une forme circulaire, soit une forme polygonale, par exemple carree. En dessous du collier 12 se trouve la douille 4 qui est monte coulissante verticalement sur la colonne 2 par l'intermediaire d'un coussinet 16. Pour éviter toute rotation de la douille par rapport à la colonne, elle comporte un méplat 4a contre lequel vient s'appliquer une languette 17 solidaire du collier 12. L'étrier 5 est assujetti par soudure ou autrement à la douille 4. Cet étrier qui s'entend dans un plan horizontal comporte comme plus particulièrement illustre en fig. 1 une forme intérieure arrondie correspondant au diamètre d'une gorge ménagée dans le fut a manipuler comme on l'expliquera mieux plus loin.Les axes de symétrie de llétrier 5 et du bras 3 se trouvent dans le meme plan vertical. Ces deux éléments sont assujettis l'un à l'autre au moyen d'un cavalier 18 qui est composé de deux biellettes 19 dont l'une des extrémités est articulée par rapport à une chape 20 fixe à la douille 4 et à l'étriper 5 tandis que son autre extrémité est solidaire d'une tige transversale 21 dont l'une des génératrices coopère avec le dessus du bras 3. Le ressort de compression 22 porte par l'une de ses extrémités contre le dessous de la douille 4 et par son extrémité opposée contre une bague 23 immobilisée sur la colonne 2 par une vis 23a. On observe que le bras 3 est cambré à proximité de son articulation par rapport au collier 12 de telle sorte qu'il se présente sous la forme d'une ligne brise. La majeure partie de la longueur du bras 3 est alignée avec la fourche 3b tandis que sa partie ou talon 3e est située à proximité de la colonne 2 est oblique en direction du haut. Le fonctionnement est le suivant Lorsque l'on a à saisir un fût plein 24 reposant sur un plan 25, on amène le dispositif suivant l'invention de manière à engager son étrier 5 dans la gorge 24a ménagée dans le fût au niveau de son extrémité supérieure. Cette gorge qui existe couramment sur les fûts en carton est ménagée dans un cerclage métallique 24b assurant la jonction de leur cloison latrale-avec leurs fonds. Les dents 6 du chariot élévateur sont avancées en direction du fût jusqu a ce que l'étrier 5 vienne buter contre le fond de la gorge 24a. A cette position, la face latérale du fût est en appui contre le centreur 8. On élève ensuite les dents de préhension 6 du chariot sur une faible course (de l'ordre de 15 mm). Pendant ce mouvement la douille 4 reste immobile tandis que la colonne 2 se déplace vers le haut en comprimant le ressort 22 contre la bague 23. Comme le cavalier 18 reste en place, sa tige transversale 21 agit sur le talon 3e du bras 3 pour provoquer l'abaissement de celui-ci. Lorsque le bras est horizontal, les faces intérieures des deux patins 3c, 3d de sa fourche 3b viennent contre le cerclage supérieur 24b de manière que lesdits patins et 1'étrier 5 enserrent pratiquement sans jeu ledit cerclage du fût 24. On comprend aisément que si l'on continue d'enlever le socle 1, on provoque alors un mouvement correspondant du fût qui quitte le sol de manière à pouvoir être déplacé et éventuellement gerbe à la hauteur désirée. Si le fût se trouve sur un support quelconque au-dessus du sol, le procédé de préhension est rigoureusement le même. Lorsqu'on désire déposer le fat on procède de manière inverse, c' est-à-dire qu'on abaisse le dispositif jusqu'à ce qu'il touche le sol, puis l'on continue le mouvement pour que la douille 4 vienne prendre appui sous le collier 12 afin de faire pivoter le bras 3 vers le haut en vue de libérer le fût. On constate que la course d'elevation de la colonne 2 est très faible pour assurer le pivotement du bras 3 (environ 15 mm) vers le haut ou vers le bas de telle sorte qu'on peut déposer un fut de manière automatique mye au ras du plafond d'une pièce ou du toit d'un vehicule. Comme illustré en fig. 6, il est possible de disposer sur le socle 1, deux colonnes 2 et deux centreurs 8 afin que l'on puisse saisir deux fûts à la fois. A cet effet, la jambe de force 9 vient se fixer à une traverse 26 qui réunit les extrémités superieures des deux colonnes. Conformément à une autre caracteristique de l'invention, les dispositifs illustrés en fig. 1 et 6 peuvent être adaptés pour manoeuvrer des fûts de différents diamètres. L'étriper 5, le centreur 8 et les patins 3c, 3d sont alors prévus pour cooperer avec un fût d'un certain diamètre normalisé (par exemple 420 mm). Si l'on désire transporter des fûts de plus petit diamètre (par exemple 360 mm) on associe à l'étrier 5 une plaque de calage 27 qui vient se fixer sous lui par l'intermédiaire de vis 28 pénétrant dans des fentes Sa de cet étrier, le diamètre intérieur de la plaque 27 correspondant à celui intérieur de la gorge du fût de plus petit diamètre. De même façon, une entretoise 29 est placée à l'intérieur du centreur 8 par l'intermediaire de vis 30 entrant dans des fentes 8a de ce dernier. Enfin les patins 3c et 3d peuvent recevoir sur leur face intérieure une cale 31 fixe par une vis 32 et dont l'épaisseur est telle que lesdits patins viennent s'appliquer contre le cerclage du fût à petit diamètre quand la plaque 27 de l'étrier 5 porte contre le fond de la gorge 24a. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Procédé de manutention d'objets cylindriques tels que des fûts (24), caracterise en ce qu'il consiste - à engager un étrier (5) fixé sur une douille (4) coulissante le long d'une colonne (2) et charge élastiquement vers le haut dans une gorge périphérique (24a) du fût (24) - à élever légèrement la colonne (2) de manière à abaisser un bras (3) articule à la partie haute de celle-ci afin que ses patins extrêmes (3c, 3d) viennent en contact avec la périphérie du fût pour le maintenir applique contre l'etrier (5) ; - et à continuer ltélévation de la colonne (2) pour soulever le fût du sol. 2. Dispositif de préhension de fûts (24) ou analogues destine à la mise en oeuvre du procède suivant la revendication 1, caractérise en ce qu'il comprend un socle supportant au moins une colonne verticale (2) à laquelle sont associes d'une part un bras porte patin (3) qui est monté oscillant par rapport à l'extremite libre de la colonne (2), et d'autre part une douille (4) coulissant sur la colonne (2) en étant chargée vers le haut et qui est relire au bras (3) en vue de commander ses deplacements angulaires, ladite douille (4) portant un étrier (5) propre à Entre engagé dans une gorge peripherique (24a) du fut (24). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caracterisé en ce que le soclé (1) de la colonne (2) comporte un centreur (8) qui prend appui contre la périphérie du fut en dessous de l'étrier (5). 4. Dispositif suivant la revendication 1D caractérisé en ce que sur la douille (4) sont prévus les points d'articulation (14) des extrémités des deux branches d'un cavalier (18) qui chevauche avec jeu fonctionnel le bras porte-patins (3). 5. Dispositif suivant la revendication 2, caracterise en ce qu'il est monte sur les dents de préhension (6) d'un chariot éltevateur. 6. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que son socle (1) supporte deux colonnes (2) et deux centreurs (8) afin qu'il puisse saisir deux fûts (24) places côte à c8te 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les patins (3c, 3d) des bras de retenue (3), les étriers (5) et les centreurs (8) sont pourvus de moyens de coopérer avec des fûts (24) de plusieurs diamètres. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisE en ce que les dimensions des patins (3c, 3d) des étriers (5) et des centreurs(8) sont telles qu'elles permettent de saisir les futs de plus grands diamètres, des cales (27, 29, 31) étant associées au trois organes considérés pour saisir les futs (24) de plus petits diamètres.