Brevet FR2533811A1 — publié le 19840406

DESCRIPTION ~~ " La présente invention a, pour objet à titre de produit industriel nouveau, un distributeur automatique de denrées chaudes. On connaît déjà les distributeurs automatiques réfrigérés dans lesquels on dispose des produits qui sont conservés au froid, afin de préserver leur fraîcheur jusqu'au moment oû les clients les sélectionnent. On connaît aussi des fours à micro-ondes dans lesqllel6 on réchauffe les produits alimentaires. On connaît aussi des distributeur6 tels que décrits ci-dessus placés à proximité d'un four à micro-ondes, soit dans un ensemble mobilier, soit parés Le client ayant la possibilité de réchauffer lui-même les produits sélectionnés dans le distributeur automatique. Cette façon de procéder. présente de grands inconvénients, ainsi les multiples erreurs de manipulation et la détérioration du générateur à micro-ondes par l'introduction d'objets métalliques tels que cuillères, fourchettes. On connaît aussi le distributeur automatique de produits chauds dans lequel on entrepose les produits dans dee casiers inclinés réfrigérés. En sélectionnant un produit, un clapet de retenue s'ouvre et laisse s'échapper celui-ci qui tombe par gravité dans un four à micro-ondes disposé au bas de l'appareil. Après un certain temps de chauffe, le portillon du four s'ouvre donnant ainsi accès à l'utilisateur au produit qui se trouve dans celui-ci. Cette façon de procéder comporte de grands inconvénients. - les produits, lors-de leur chute, s'écrasent sur le fond du four à micro-ondes, ce qui limite la diversité des produits chervis à quelques denrées particulièrement résistantes au choc. - le public a accès au four à micro-ondes, ce qui y)eut avoir de très graves conséquences en cas de mauvaise utilisation ou de vandalisme. On connaît encore le distributeur automatique de produits réchauffés dans lequel des casiers horizontaux nont fixés sur la face arrière d'une caisse réfrigérée dans lesquels on entrepose les produits à servir. Après la sélection par le client, un système caractérisé de robot cherche le produit pour l'amener dans un four à micro-ondes placé sur la face avent et à l'intérieur de ce]le-ci. le dit four étant lui-même caractérisé par le fait qu'il comporte deux portillons guillotine dont l'un permet l'introduction du produit par le robot et l'autre permet d'extrair le produit par le client après un certain temps de chauffe. Ce système présente de graves inconvénients - le public a directement accès eu four à micro-ondes, ce qui peut avoir de très graves conséquences en cas de défaillance de cedernier. I1 est relativement aisé de pratiquer du vandalisme dans le four en y introduisant différents objets, notamment métalliques. - les perrières guillotine doivent toujours être très correctement réglées sous peine de fuites de micro-ondes pouvant causer de graves brûlures et séquelles à l'utilisateur. Ces mêmes fuites peuvent causer des perturbations au système d'asservissement de ce distributeur s'il est réalisé par circuits intégrés. - la surface utile au sol est très faible par rapport à la surface totale occupée au sol par l'appareil, soit environ trente pour cent. la place perdue est principalement due à l'aire d'évolution du robot La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénient et se rapporte à un distributeur automatique de produits réchauffés caractérisé en ce qu'un four à micro-ondes est placé à l'extérieur de l'appareil et qu'une ouverture est pratiquée à la fois dans le four et dans l'armoire du distributeur, ouvertures par lesquelles les produits sélectionnés peuvent entre introduits automatiquement, dans ledit four, puis en être extraits après un certain temps. Dans l'enceinte du distributeur, les produits sont entreposés sur des étagères constituées par des tapis roulants. Un ascenseur constitué lui-même par un tapis roulant reçoit après leur sélection les produits en provenande desdites étagères pour les amener dans le four à micro-ondes à travers lesdites ouvertures citées plus haut Après un certain temps de réchauffage, l'ascenseur ressort du four et vient se placer en face d'une étagère spéciale dite de sortie amenant le produit devant une ouverture accessible par le public. les avantages d'un tel procédé sont considérables - Impossibilité au client-utilisateur d'avoir accès au four à microondes. - Etanchéité plus grande du four à micro-ondes aux fuites d'ondes par l'usage d'une seule portière au lieu de deux portières et par le fait que celle-ci est pivotante et non pas coulissante. - A égalité de capacité, réduction très importante de la surface utile au sol allant jusqu'à soixante dix pour cent d'économie. - Appareil plus plat et plus léger, donc beaucoup plus facile à installer et à déménager. - Suppression du portillon clients, permettant ae prendre les produits dans la machine avec beaucoup plus de facilité tout en empêchant l'accès interne de la machine par la longueur de ltétagère- de sortie. - Très grande facilité de remplacement du four, il suffit de le poser ou de l'accrocher à ltextérieur de l'armoire à l'emplacement prévu à cet effet. - Surface vitrée panoramique nettement plus venderesse que les appareils distributeurs de produits chauds existant actuellement. - Visibilité directe et totale de chaque produit sélectionné par le client. - Possibilité-de mettre des plats de différentes largeurs- sur une étagère sans changer la programmation de la machine et sans avoir à changeur des séparations horizontales. - Changement très facile de-l'intervalle des étagères danse sens de la hauteur ne nécessitant pas de reprogrammation de la machine. - Vitesse do service très nettement plus grande que dans les systèmes actuels. - Simplification considérable de l'asservissement électronique par rapport aux systèmes actuellement connus. - la disposition particulière du four à micro-ondes permet l'utilisation d'un four classique du commerce sans -exécussions spéciales au niveau du générateur et de la cavité. Donc permet d'abaisser considérablement le coût par l'utilisation d'un tel four produit en très grandes séries. L'invention sera bien comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif et aux dessins annexés dans lesquels - La figure 1 est une vue de face de l'appareil toutes portes fermées, tel que le voit l'utilisateur placé devant celui-ci. - La figure 2 est une coupe verticale de ltappareil avec le frigo et le four à micro-ondes en place. - La figure 7 est une perspective cavalière de la caisse de lVappareil avec les deux portes avant entrouvertes. - la figure 4 est une coupe horizontale de l'apareil. - La figure 5 représente les différents mouvements possibles des organes mobiles et des produits alimentaires de l'appareil. - La figure 6 représente une vue de face de de l'appareil avec le four à micro-ondes en place et l'une des deux portes entièrement ouverte de façon à voir ce qui se trouve au dos. - la figure 7 représente un synoptique de 1' asservÇseTment électronique de l'appareil. - La figure 8 représente une variante d'un four double, l'un fonctionnant par micro-ondes, l'autre par conduction thermique. le procédé selon l'invention comnorte essentiellement une armoire isotherme 1 montée sur des pieds 2, fermée par deux porte l'une en verre 3, l'autre en métal 4. les portes sont verrouillée par une serrure 5. A 1-' intérieur de cette armoire sont disposées des étagères représentée6 en 6, 7 et 8. Est également disposée à l'intérieur de l'armoire une barre verticale 9 sur laquelle se déplace un ascenseur constitué d'un manchon 10, d'un tapis roulant il et d'u cylindre 12. Dans le plafond de l'armoire sont pratiquées deux ouvertures 13 et 14. Sur l'ouverture 13 est placé un four à micro-ondes,15, tandis que sur l'ouverture 14 est placé un groupe frigorifique 16 La barre verticale st fixée à sa partie supérieure dans le four à micro-ondes par une vis 17. l'ascenseur peut se déplacer jusque dans ce four ; pour ce faire, il est tiré par un cable 18 qui s'enroule sur la poulie d'un moteur 19. En 20, est représenté le magnétron du générateur du four à micro-ondes. En 21 est représentée une enceinte destinée à reeevc l'alimentation du magnétron. En 22, est représentée la cavité dar laquelle sont réchauffés les produits. Un tapis roulant destiné È véhiculer les produits est également disposé dans la cavité, il E entraîné par un moteur situé à l'extérieur de cette cavité et dor le mouvement est transmis par un axe représenté en 23. En 24, est représenté un produit sur une étagère. En 25 est représenté un produit qui, souc l'action simultanée des tapis roulants 26 et 71, vient se placer sur l'ascenseur. En 27 est représenté im produit sur le tapis de l'ascenseur et en 28 un produit placé sur le tapis d'une étagère en face de l'ouverture de sortie. La flèche 29 indique le chemin que va prendre le prodx 27 et la flèche 30 indique le chemin que va prendre- le produit 2E En 31 est représentée l'ouverture par laquelle le client prend 1s produit 28. les tapis roulants des étagères et de l'ascenseur sont entraînés par des cylindres représentés en 32, en rotation sur ds axes 33 et entraînés par des moteur 34 et 35 par l'intermédiair d'engrenages représentés an 36. En 37 est représenté le eompreseeur du grouse frisorifique. En 38, la batterie d'évaporation du groupe frigorifique, en 39 un ventilateur, en 40 un caisson isotherme. En 41 et 42, sont représentés des joints isothermes pour l'étanchéité des portes avant. En 43 et 44 sont représentés les pivots permettant à ces portes de pivoter. En 43 est représenté un panneau d'affichage disposé devant le groupe frigorifique. le four à micro-ondes et le groupe frigorifique sont posés à l'extérieur sur le plafond de l'armoire. le portillon du four à micro-ondes est représenté en 44, il est manoeuvré par un électroaimant à noyau plongeur 45. En 46 est représenté un bouton permettant la sélection d'un produit. En 47 est représentée la fente d'introduction de la monnaie et en 48 un bouton qui permet de débloquer le monnayeur 50 placé dans la porte 4. les différents stades du système mobile sont - 51, départ de l'ascenseur après sélection par le client ayant appuyé sur la touche 46 et ayant introduit la monnaie dans la fente 47. - 52, arrêt de l'ascenseur en face de l'étagère où sont entreposés les produits correspondant à la touche 46. - 53, mise en marche des deux tapis roulants de l'étagère et de l'ascenseur pour amener le produit sur ledit ascenseur. - 54, montée de l'ascenseur jusque dans le four. - 55, mise en marche du tapis roulant de l'ascenseur et du tapis roulant du four pour emmener le produit dans ledit four. - 56, immobilisation du produit dans le four pendant toute la durée de réchauffage de ce dernier. - 57, mise en marche du tapis roulant du four et de celui de l'ascenseur dans le sens inverse à précédemment pour amener le produit sur ledit ascenseur. - 58, descente de l'ascenseur jusqu'en face de l'étagère de sortie 8. - 59, mise en marche du tapis roulant de l'ascenseur et du tapis roulant de l'étagère de sortie pour amener le produit en face de l'ouverture de sortie 31. - 60, retour de l'ascenseur à sa position d'attente et immobilisation du produit 61. Pans l'appareil sont disposés différents organes électiques et électroniques nécessaires à la dynamique du présent système. Ainsi, en 64 et 65 sont représentés les moteurs entraînant les tapis roulants des étagères. En 66 est représenté le moteur du tapis roulant de l'ascenseur. En 67, le moteur du tapis roulant du four. En 68, le moteur de l'ascenseur. En 69, le fin de course bas de l'ascenseur. En 70, le fin de course haut de l'ascenseur. En 71, le palpeur de présence d'un produit dans le four. En 72, le palpeur de présence de produit sur l'ascenseur. En 74, le palpeur de présence d'un produit devant l'ouver- ture de sortie du distributeur. En 73, le fin de course de comptage 2'étagère. Tous les éléments électriques et électroniques décrits ci-dessus sont- reliés à une unité centrale 76 par un multicable électrique 75. les touches de sélection 77 sont également reliées à l'unité centrale 76. En 78 est représentée la caisses recevant les pièces de monnaie après avoir été contrôlées par le monnayeur 50. l'unité centrale est le coeur du présent appareil. Elle peut être réalisée par circuit intégré. Ainsi, en 50 est représenté un monnayeur dans lequel sont disposés des contacteurs 88 qui sont sollicités par les pièces de monnaie 89. A chaque pièce correspond un contact. En 90 est représenté un totalisateur de chiffres, en 92 une mémoire pour le prix de chaque produit qui correspond à chaque étagère. En 91 est représenté un comparateur. Si le montant inscrit au totalisateur est égal ou supérieur à celui inscrit dans la mémoire et correspondant à la touche de sélection, par exemple la touche 87, un ordre est transmis au relais 98 qui établit le contact au moteur de l'ascenseur 68. Celui-ci se met en marche et le fin de course 73 placé sur ledit ascenseur compte les étagères grâce à une came placée sur chacune de celles-ci et venant solliciter tour à tour ledit fin de course. Les impulsions de comptage sont transmises à un comparateur 97. lorsque le nombre de plots comptés correspond au nombre de plots que représente la touche choisie, par exemnle la touche 87, une information est donnée au relais 98 et le moteur 68 s'arrête. En mme temps, fiont sollicités les relais 93 et 99, les moteurs 64 et 66 se mettent alors simultanément en marche le produit placé sur l'étagère correspondant au moteur 64 vient se placer sur seur puis ledit produit sollicite le palpeur 72 qui émet une information vers les relais 9:5 et 99 qui sont- coupés, et vers le relais 98 qui met en marche le moteur 68. Celui-ci monte l'ascenseur jusque dans le four dans lequel ést placé un autre fin de course 70. lorsque celui-ci est sollicité par l'ascenseur, il agit sur le relais 98 qui coupe le moteur 68 et il agit également sur les relais 99 et 100 qui mettent en marche les moteurs 66 et 67. le produit placé sur l'ascenseur se déplace pour aller dans le four et lorsqu'il atteint le palpeur 71, ce dernier agit sur l-s relais 99 et 100 qui coupent les moteurs 66 et 67. le palpeur 71 a également pour effet d'agir sur le relais de puissance 92 qui commande simûltanément la fermeture du portillon 44 par l'électro-aimant 45 et la mise en marche du magnétron 20. Enfin, la sollicitation de ce palpeur 71 a égaleJrent -pour efffet de mettre en marche laye base de temps dont la durée est déterminée par la mémoire du temps de chauffe 94, chaque temns étant défini par une touche de sélection. lorsque le temps est écoulé, une information est transmise vers le relais de puissance 92 qui coupe le circuit, qui a pour effet l'arrêt du magnétron et l'ouverture du portillon. ladite information est également transmise sur le relais 93 qui met en marche le moteur 68 ayant pour effet de-descendre l'ascenseur face à l'ctagère de sortie 80 Quand le fin de course 73 arrive sur la came de ladite étagère 8; le relais 98 est coupé et le moteur 68 s'arrête. TTne information est donnée sur les relais 101 et 99, les moteurs 66 et 811 se mettent en marche et le produit qui est placé sur l'ascenseur- vient se placer sur l'étagère de sortie 8 et celle-ci reste en marche jusqu à ce que ledit produit vienne solliciter le palpeur 74 0 Ce dernier transmet alors une information vers les relais 101 et 99 qui coupent les moteurs 81 et 66 ; la même information est également dirigée vers le relais 98 qui met en marche le moteur 68 qui fait se déplacer l'ascenseur jusqu'au plancher du .distributeur où se trouve un autre fin de course 69. lorsque l'ascenseur sollicite le fin de course 69, ce dernier agit sur le relais 98 et le moteur 68 s'arrête. le cycle est terminé, l'ascenseur attend dans cette position jusqu'à une nouvelle sélection par un client. I1 est également possible de réaliser en variante un double four dont l'un fonctionne à micro-ondes et l'autre par conduction thermique obtenue par un bloc 62 dans lequel sont noyées des résistances chauffantes 63 placées sous le tapis roulant qui dans ce cas est réalisé en un matériau résistant à la chialeur, soit une feuille souple d'acier inoxydable. I1 est bien entendu que la description effectuée ci-dessus n'est pas limitative, l'on pourra ainsi apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du domaine de principe de l'invention. Ainsi, en particulier - les étagères peuvent etre réglable6 en hauteur gracie à des profilés perforés verticaux fixés dans l'armoire sur lesquels lesdites étagères sont accrochées ou vissées. - I1 peut y avoir plusieurs étagères les unes derrière les autres dans le sens de la profondeur commandées chacune séparément. - la largeur de l'armoire peut être plus grande ou plus petite, il peut y avoir plusieurs portes en verre ou autre matériau. - l'Ascenseur peut être placé au milieu de l'armoire avec des étagères à droite et à gauche dudit ascenseur. les produits proviennent de l'une ou l'autre étagère- selon la sélection opérée par le client. - I1 peut y avoir une fermeture automatique sur ltouverture 43. - I1 peut y avoir un élément de carrosserie sur l'armoire afin de cacher le four et le frigo-. - Dans cet élément de carrosserie peuvent être aménagées des fenêtres pour l'exposition de photos, de diapositives, de produits vendus dans l'appareil, d'un écran de télévision. - les tapis roulants peuvent être en matériau textile plastifié ou non, en matière plastique ou être constitués par des feuilles métalliques flexibles. REVENDICATIONS 1) Distributeur automatique de produits chauds, froids ou tempérés, comportant une armoire isotherme, des moyens de réfrigération de l'enceinte isotherme, de moyens de réchauffage des produits qui y sont entreposés, d'étagères constituées de tapis roulants et d'un ascenseur destiné à recevoir les produits en provenance des étagère caractérisé en ce que lesdits tapis roulants constituent des étagères qui se déploient dans le sens de la largeur de l'armoire e que ledit ascenseur est placé à l'une des extrémités desdits tapis roulants. 2) Distributeur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le plancher de l'ascenseur est constitué d'un tapis roulant pouvant se déployer dans le même sens que lesdites étagères sur lesquelles sont entreposés des produits qui peuvent venir se placer sur ledit tapis roulant dudit ascenseur. 3) Distributeur selon l'une des revendications précédentes caractéi en ce que le four est situé à l'extérieur de l'armoire et qu'il communique avec l'intérieur de celle-ci grâce à des ouvertures pratiquées dans ledit four et dans ladite armoire. 4) Distributeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'ascenseur est agencé de manière à pouvoir travers lesdites ouvertures pratiquées dans l'armoire et dans le four pour venir se poser juste en face de la chambre de réchauffage dudit foi 5) Distributeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que un tapis roulant est disposé dans le four. La fonct: dudit tapis roulant est de recevoir les produits placés sur ledit ascenseur et de les restituer sur ledit ascenseur. 6) Distributeur selon l'une des revendications précédentes earaeté risé en ce que l'ascenseur se déplace sur une tige placée dans led distributeur, laquelle se prolonge jusque dans ledit four. 7) Distributeur selon l'une des revendications précédentes caracté risé en ce que ledit four est un élément module complètement sépar de ladite armoire et qu'on peut enlever ou placer à volonté pour obtenir un distributeur automatique ordinaire ou un distributeur automatique de produits réchauffés. 8) Distributeur selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que plusieurs fours peuvent être superposés les uns sur les autres de manière à ce que ledit ascenseur peut s'arrêter devant l'un ou devant l'autre. 9) Distributeur selon l'une des revendications précédentes caracté risé en ce qu'il peut y avoir des fours à micro-ondes, à infra-rouge, d plaques chauffantes ou â gaz. 10) Distributeur selon l'une des revendications précédentes caracté- risé en ce qu'un bloc caloporteur dans lequel sont noyées des résistances chauffantes, peut être placé sous la face supérieure du tapis roulant du four.