Brevet FR2527194A1 — publié le 19831125

L'invention part d'unecommande hydraulique comprenant au moins un distributeur du type soupape à siège pour commander un servomoteur (vérin) à simple effet, qui coupe une conduite de travail menant au servomoteur en une position neutre et qui la relie au choix à une arrivée de fluide de pression ou un retour à des positions de travail de levage ou d'abaissement, ainsi qu'une conduite pilote menant de l'arrivée de fluide de pression au retour, dans laquelle est disposé un cLapet ou obturateur mobile combiné avec un siège dans le distributeur et à laquelle est conjuguée une valve d'inversion, par laquelle le fluide de pression venant d'une pompe est dirigé dans le retour lorsque la conduite pilote est déchargée, la valve d'inversion possédant un élément mobile pilote chargé par un ressort dans une chambre de pression qui est reliée à la conduite pilote et travers un point d'étranglement à l'arrivée de fluide de pression. La demande de brevet allemand DE-OS 15 07 164 decrit un tel appareil, ou un distributeur possède deux clapets combinés avec des sièges pour commander les fonctions levage et abaissement du servomoteur raccordé à l'appareil. Le distributeur coopère en plus avec une valve d'inversion et une soupape de sGreté. L'emploi de tels distributeurs est avantageux lorsque les exigences d'étanchéité dans le levage d'une charge sont particulièrement sévères. ils ont cependant l'inconvénient de travailler avec recouvrement positif et d'occasionner des pertes d'énergie relativement élevées aux manoeuvres, du fait qu'une commande indépendante de la charge est impossible. De plus, les cônes obturateurs (surfaces tronconiques d'obturation coopérant avec un siège) formés sur les clapets ne permettent pas d'obtenir de bonnes facultés de commande ou de distribution fine. par le brevet britannique 851 023, on connaît aussi un appareil de commande dont un distributeur pour commander l'abaissement possède un clapet combiné avec un siège et portant, outre le cone obturateur proprement dit, un second c6ne de commande fine. L'inconvénient est que la commande fine par ce clapet est seulement possible pour l'abaissement, la fonction de levage étant commandée par un distributeur à tiroir plus encombrant et qui est monté en plus dans un circuit de recyclage en position neutre. Une commande indépendante de la charge donc économique en énergie n'est pas davantage possible avec cet appareil. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 3 145 734 décrit un appareil de commande hydraulique par lequel un servomoteur peut être commandé indépendamment de la charge au moyen d'un tiroir mobile en translation longitudinale et d'une valve compensatrice de pression conjuguée à ce tiroir, des clapets antiretour pilotés hydrauliquement tenant la charge de manière sarde. Quoique cet appareil soit économique en énergie et très étanche, il a l'inconvdnient d'être encombrant à cause des clapets antiretour pilotés. Il s'y ajoute que ces clapets doivent être levés hydrauliquement pour l'abaissement de la charge, ce qui s'accompagne de pertes d'énergie.Ces pertes sont à éviter surtout dans les applications mobiles où l'alimentation én énergie est assurée par des batteries électriques embarquées, comme cela est le cas pour les chariots élevateurs à fourche électriques par exemple. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 080 994 décrit en plus un appareil de commande comportant un élément pilote auquel, selon une disposition avantageuse, sont attribuées trois fonctions celle d'une valve d'inversion, celle d'une valve compensatrice de pression et celle d'une valve regulatrice de débit. Cet appareil a toutefois l'inconvénient, en raison de son tiroir mobile axialement, que l'étanchéité n'est pas parfaite et qu'il demande un circuit de recyclage en position neutre. L'invention vise notamment à éviter les inconvénients décrits ci-dessus des appareils connus. Selon l'invention, un appareil de commande comme indique au début est essentiellement caractérisé en ce que, en position levage du distributeur, l'obturateur mobile actionné de ce distributeur relie la chambre de pression de la valve par une seconde conduite pilote au raccordement de servomoteur correspondant et coupe ladite chambre du retour et en ce que cet obturateur présente un biseau de commande fine agissant sur le courant de fluide de pression envoyé au raccordement de servomoteur. Un appareil ainsi réalisé a l'avantage qu'il assure de façon simple une commande économique en énergie, également dans la plage de commande fine, de même qu'une étanchéité maximale charge levée. Il permet ainsi une commande indépendante de la charge et travaille comme un distributeur à recouvrement négatif, de sorte qutil n'est pas nécessaire, surtout dans la plage de commande fine, que la pompe ddbite - à une pression de service élevée - du fluide de pression excédentaire que la soupape de sûreté renvoie à la bâche. L'appareil de commande est en plus très compact et se laisse facilement integrer dans des distributeurs existants. Un appareil de commande selon un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention comprend un second distributeur pour commander un servomoteur (vérin) supplémentaire, qui est également disposé dans la conduite pilote, et est caractérisé en ce que l'élément mobile pilote fait partie d'une valve régulatrice de débit à trois voies, dont la sortie à débit constant est reliée au raccordement d'arrivée du second distributeur. Ainsi, un seul et meme élément pilote permet d'assurer la commande étanche et compensée en charge d'un premier servomoteur et l'alimentation à débit constant d'un second servomoteur. Ce mode de réalisation constitue donc une combinaison particulièrement avantageuse, qui réunit les avantages de l'état de la technique et en évite les inconvénients. Des perfectionnements décrits ci-après vont notamment dans le sens d'une construction compacte et simple. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation non limitatif, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 est une représentation schématique d'un appareil de commande hydraulique selon l'invention; - la figure 2 est une élévation principale de cet appareil; - la figure 3 est une coupe longitudinale partielle, prise suivant I-I de figure 2; - la figure 4 est une coupe longitudinale prise suivant Il-Il de figure 2; et - la figure 5 est une coupe transversale prise suivant III-III de figure 2 mais seulement du corps du distributeur. La figure 1 représente un appareil de commande 10 comprenant une plaque de raccordement 11, un premier distributeur 12, un second distributeur 13 et une plaque d'extrémité 14. L'appareil 10 est destine a de petits chariots fourche électriques, où le premier distributeur 12 commande un premier servomoteur 15 a simple effet pour une fonction de levage. Pour satisfaire a des exigences sévères d'étanchéité, ce distributeur est du type a soupape à siège. Le second distributeur 13 commande, par un second servomoteur 16, qui est à double effet, la fonction inclinaison du nât de levage du chariot élévateur; pour cette fais on, ce distributeur est du type à tiroir. Une arrivée i7 de la plaque de raccordement ll est reliée à une pompe 18, tandis qu'un retour 19 est déchargé dans une boche 21. Une soupape principale de sûreté ou de limitation de la pression 22 est montée entre l'arrivée 17 et le retour 19. Parallè- lement a la soupape de sûreté 22, la plaque de raccordement 11 contient une valve régulatrice de débit 23 å trois voies, dont l'entrée 24 est reliée à l'arrivée 17. Une première sortie 25 de la valve 23, b laquelle est conjugué un débit résiduel ou un débit total, est reliée au retour 19. La valve 23 possède une seconde sortie 26, à laquelle est conjugué un débit constant et qui est reliée par une conduite d'alimentation 27 au raccordement d'arrivée 28 du second distributeur 13.La valve 23 contient un élément mobile pilote 29 qui est chargé par un ressort 31, ainsi que par la pression régnant dans une chambre de pression 32 dans laquelle est disposé ce ressort, en direction d'une position de départ 33 où cet élément pilote coupe la liaison entre l'admission 24 et la première sortie 25 mais établit la communication entre cette admission et la seconde sortie 26. La pression dans l'admission 24 charge l'élément pilote 29 en direction opposée vers une position de travail 34 où l'élément 29 inverse la liaison entre l'admission 24 et les sorties 25, 26. L'élément pilote 29 est combiné avec un limiteur de débit par étranglement 35 prévu entre l'admission 24 et la seconde sortie 26. De 1 'arrivée 17, ou de l'admission 24, part une première conduite pilote 36 qui mène à travers un point d'étranglement 37, le premier distributeur 12 et le second distributeur 13 jusqu'au retour 19. Le point d'étranglement 37 est disposé dans la première conduite pilote 36 de manière que la difference de pression occasionnée par lui puisse agir sur l'élément pilote 29 à l'encontre de la force du ressort 31. Sa section d'écoulement est beaucoup plus petite que celle du limiteur 35. En aval du point d'étranglement 37 mais en amont du distributeur 12, la conduite pilote 36 contient un clapet antiretour 40. Le premier distributeur 12 présente une position neutre 38 où ii isole un raccordement de servomoteur 39 d'un raccordement d'arrivée 41 et d'un raccordement de retour 42. En une position d'abaissement 43, le raccordement de servomoteur 39 est déchargé dans le raccordement de retour 42. La conduite pilote 36 n'est coupée ni en position neutre 38 ni en position d'abaissement 43. Le premier distributeur 12 présente en outre une position levage 44, où du fluide de pression du raccordement d'arrivée 41 est envoyé en passant devant un biseau de commande de fine 45 vers le raccordement de servomoteur 39. A la position de levage 44, la conduite pilote 39 est coupée et la pression de charge transmise depuis le raccordement de servomoteur 39 est appliquée à travers une seconde conduite pilote 46 à la partie amont de la première conduite pilote 36, menant à la valve régulatrice de débit 23.La partie de la première conduite pilote 36 située entre le premier distributeur 12 et le second distributeur 13 est contrôlee par une seconde soupape de sûreté 47. Le second distributeur 13 présente, outre une position neutre médiane 48, une première (49) et une seconde position de travail 51, pour que le servomoteur 16 à double effet puisse être manoeuvre respectivement bloqué dans les deux directions pour la fonction inclinaison. La figure 2 montre que la plaque de raccordement 11, les distributeurs 12 et 13 et la plaque d'extrémité 14 sont assemblés par boulons. La figure 3 est une coupe longitudinale partielle suivant 1-1 de figure.2 du premier distributeur 12. Celui-ci contient un premier clapet ou obturateur 53 pour la fonction levage et un second clapet ou obturateur 54 qui sont chacun combinés avec un siège et sont montés de façon en soi connue de manière à pouvoir coulisser longitudinalement dans un corps 52. Le premier obturateur 53 est guidé par sa tige 55 dans un alésage longitudinal 56, présentant un siège 58 à la transition avec un alésage coaxial 57 de plus grand diamètre.L'alésage longitudinal 56 est traversé, dans la région de la tige 55, par un perçage transversal 59 (voir figure 5) que l'alésage 56 partage dans le corps 52 en un tronçon amont 61 et un tronçon aval 62 de la première conduite pilote 36. De plus, l'alésage longitudinal 56 est élargi, a distance du perçage 59 et dans la région situe entre ce perçage et le siège 58, par une rainure annulaire 63, d'où un perçage oblique 64 mène au tronçon amont 61 de la conduite pilote 36, comme cela ressort en particulier de la figure 5. La figure 3 montre que le premier obturateur 53 possède, outre son cône o5 formant l'élément obturateur proprement dit, un biseau de commande fine 66 qui possède également une forme conique et est situé entre le cône 65 et un clapet antiretour 67 de tenue de la charge.Entre le biseau 66 et la tige 55, le premier obturateur 53 présente une première gorge annulaire 68 d'où part, a l'intérieur de la tige 55, un canal 69 qui débouche dans une seconde gorge annulaire 71 de la tige 55. La seconde gorge 71 est située entre la rainure annulaire 63 du corps 52 et une troisième gorge annulaire 72 de la tige 55; à la position neutre 38 représentée, la troisième gorge 72 relie l'un l'autre les deux tronçons 61 et 62 de la conduite pilote 36. Le canal 69 de la tige 55 et le perçage oblique 64 du corps 52 font partie de la seconde conduite pilote 46 et transmettent - à la position levage 44 - la pression de la charge du raccordement de servomoteur 39 au tronçon amont 61 de la conduite pilote 36.Cette liaison pour l'huile de commande par la seconde conduite pilote 46 est interrompue a la position neutre 38 repré sentée. Les deux obturateurs 53, 54 peuvent etre actionnés selon les désirs -au moyen d'une manette 73, d'une manière qui est en soi connue par la demande de brevet allemand DE-OS 15 07 164. La figure 4 est une coupe longitudinale de la plaque de raccordement ll; la soupape de sûreté principale 22 est réalisée a la façon d'une cartouche vissée obliquement dans l'arrivée 17. La plaque 11 possède un corps 74 dans lequel est ménagé un alésage 75 communiquant avec l'arrivée 17 et dans lequel peut coulisser et est guidé l'élément pilote 29, delimitant la chambre de pression 32 recevant le ressort 31. L'élément pilote 29 lui-même est une pièce coulissante en forme de douille qui contient à l'intérieur le limiteur 35 et le point d'étranglement 37.Par son entaille de distribution frontale 76, il commande la liaison entre l'admission 24 et la première sortie 25, tandis qu'il commande la liaison vers la seconde sortie 26 pour le courant à débit constant par ses perçages radiaux 77 situés en amont du limiteur 35 et en aval de l'étranglement 37. La première conduite pilote 36 communique par une ouverture 78 avec la chambre de pression 32, de sorte que la pression de la charge du premier servomoteur 15 peut être retransmise sans entraves dans la chambre de pression 32. Fonctionnement de l'appareil de commande 10. Il est supposé que les distributeurs 12 et 13 occupent leurs positions neutres 38 respectivement 48, la premiere conduite pilote 36 étant déchargée à la boche 21. Du fluide de pression refoulé par la pompe 18 dans l'arrivée 17 est prélevé un courant d'huile de commande qui retourne à travers le point d'étranglement 37 et la conduite pilote 36 à la bache 21, la différence de pression sur l'étranglement 37 ayant pour effet que l'élément pilote 29 est pousse contre la force du ressort 31 à sa position de travail 34, ou cet élément établit la liaison entre l'entrée 24 et la première sortie 25. La valve régulatrice de débit à trois voies 23 travaille par conséquent comme une valve d'inversion qui renvoie la majeure partie du fluide de pression refoulé par la pompe 18 pratiquement sans étranglement dans le retour 19. Le premier distributeur 12 occupant la position neutre 38, le premier obturateur 53 est à la position représentée figure 3. La troisieme gorge annulaire 72 est alors située en regard du perçage transversal 59, maintenant ainsi la premiere conduite pilote 36 ouverte. La rainure annulaire 63 est en même temps bloquée hydrauliquement par la portion de tige située entre la première 68 et la seconde gorge annulaire 71, de sorte que de l'huile de commande ne peut pas pénétrer intempestivement dans le raccordement de servomoteur 39. Lorsque, en vue d'une opération de levage par le premier servomoteur (vérin) 15, le premier distributeur 12 est déplace de sa position neutre 38 en direction de sa position levage 44, le premier obturateur 53 est déplacé vers la gauche - dans la représentation de la figure 3 - contre la force du ressort agissant sur lui.La troisième gorge 72 est ainsi décalée axialement par rapport au perçage transversal 59, de sorte que la première conduite pilote 36 est coupée. Couine la seconde gorge 71 vient se placer en meme temps en regard de la rainure annulaire 63, l'espace situé entre le biseau de commande fine 66 et le clapet antiretour 67 est mis en communication, par la seconde conduite pilote 46, avec le tronçon amont 61 de la première cordite pilote 36, donc aussi avec la chambre de pression 32 sur l'élément pilote 29.La conduite 36 ayant été coupée, la différence de pression sur le point d'étranglement 37 disparalt, de sorte qe le ressort 3i déplace l'élément pilote 29 en direction de sa position de départ 33, ce qui provoque l'étran- glement du fluide de pression renvoyé vers le retour 19. La pression dans l'arrivée 17 monte et, lorsqu'elle dépasse d'une quantité predeterminée et relativement faible la pression de charge régnant dans le servomoteur 15, un petit courant d'huile de commande s'écoule à travers le point d'étranglement 37, une partie de la première conduite pilote 36 et la seconde conduite pilote 46 jusque devant le clapet antiretour 67 et soulève celui-ci de son siège.La pression de charge du servomoteur 15 peut ainsi être retransmise pratiquement sans obstacles à la chambre de pression 32 sur l'élément pilote 29. Le courant d'huile de commande ouvrant le clapet antiretour 67 s'établit, au déclenchement d'une opération de levage, à un stade où le cône obturateur 65 s'est déjà levé de son siège 58 mais ou. l'écoulement d'un courant de fluide de pression devant le biseau de commande fine 66 n'est pratiquement pas encore possible. On obtient de cette manière une transition en douceur au déclenchement de l'opération de levage. A mesure de l'ouverture de l'obturateur 53, il s'établit finalement un courant de fluide de pression par le biseau 66 et le clapet antiretour 67 au raccordement de servomoteur 39. Pendant cette phase de commande ou da distribution fine, la pression entre le biseau 66 et le clapet antiretwur 67, correspondant sensiblement à la pression de charge du servomoteur 15, est prelevée par le canal 69 et agit sur I'élémentpilote 29 dans la chambre de pression 32. On obtient de cette manière une commande indépendante de la charge - en soi connue - du servomoteur 15, à laquelle le débit de fluide de pression vers le raccordement de servomoteur 39 ne dépend pratiquement que de la grandeur de la section d'écoulement ouverte par le biseau 66, et non pas de la grandeur de la charge agissant sur le servomoteur 15. La section d'écoulement du point d'étranglement 37 est choisie de manière que la commande compensée en charge ne soit pas perturbée de façon notable. La valve régulatrice de débit 23 avec son élément pilote 29 assure dans ce cas la fonction d'une valve compensatrice de pression. Le second distributeur 13 n'étant pas actionné pendant la commande compensée en charge décrite, la seconde sortie 26 pour le débit constant est bloquée hydrauliquement. Pour l'abaissement bu servomoteur 15, le premier distributeur 12 est amené à sa position abaissement 43, à laquelle le second obturateur 54 produit de façon en soi connue la décharge du raccordement de servomoteur 39 dans le retour 42. L'inclinaison du mat de levage du chariot élevateur est produite par la manoeuvre du second servomoteur 16 au moyen du second distributeur 13. Il est supposé ici que le premier distributeur 12 n'est pas actionné et occupe sa position neutre 38. Lorsque le second distributeur 13 occupe l'une de ses positions de travail 49 ou 51, la première conduite pilote 36 est coupée. L'élément pilote 29 travaille alors comme une partie de la valve régulatrice de débit 23 en envoyant un débit constant de fluide de pression de l'admission 24 la seconde sortie 26 et en envoyant le débit résiduel éventuel à la sortie 25. Le débit du courant constant est déterminé également par le limiteur 35 et est généralement plus petit que le débit de fluide de pression nécessaire à une opération de levage par le servomoteur 15.Le courant constant est envoyé par le canal d'alimentation 27 à l'orifice de raccordement d'arrivée 28 du second distributeur 13 où il est disponible pour la manoeuvre du second servomoteur 16. Comme. les manoeuvres d'inclinaison peuvent être exécutées à un niveau de pression plus bas que les levages, une caractéristique avantageuse de l'invention prevoit que la première conduite pilote 36 est contrôlée, dans la portion comprise entre les deux distributeurs 12 et 13, par une seconde soupape de sureté 47 qui est réglée X une pression limite secondaire inférieure à celle de la soupape de sureté 22. La deuxième soupape de sûreté 47 coopère avec l'élément pilote 29 à la façon d'une soupape limitatrice de pression pilote, ce qui constitue une quatrième fonction de l'élément pilote 29.Le second servomoteur 16 peut par conséquent être alimenté en fluide de pression à débit constant à un niveau de pression plus bas, ce qui permet d'économiser de l'énergie, l'élément pilote actif 29 entant conjugué n meme temps au premier distributeur 12. A la différence de ce qui vient d'être décrit, les distributeurs 12 et 13 peuvent également être manoeuvrés simultanément, avec des influences mutuelles qui dépendent des différentes combinaisons de positions des deux distributeurs ainsi que des pressions sur les deux servomoteurs 15, 16. Le clapet antiretour 40 incorporé dans la conduite pilote 36 permet d'éviter, par une pression de levage plus élevée sur le servomoteur 15, que le courant de fluide de pression à débit constant ne soit influencé. Il est évident que des modifications de l'appareil de commande decrit sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est notamment possible de prévoir des distributeurs supplémentaires, pour d'autres fonctions, qui sont branchés en parallele au second distributeur 13. I1 est possible aussi de disposer le point d'étranglement 37 de l'élément pilote 29 dans le corps 74 si cela est nécessaire. Le biseau de commande fine 66 sur l'obturateur 53 peut également avoir une forme qui diffbre de la forme conique représentée. La commande indépendante de la charge du premier servomoteur 15 par un distributeur 12 du type soupape à siège et l'alimentation débit constant du second servomoteur 16 à l'aide d'un seul élement pilote 29 à plusieurs fonctions représentent une solution très avantageuse. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande hydraulique comprenant au moins un distributeur du type soupape à siège pour commander un servomoteur (vérin) å simple effet, qui coupe une conduite de travail menant au servomoteur en une position neutre et qui la relie au choix à une arrivée de fluide de pression ou un retour à des positions de travail de levage ou d'abaissement, ainsi qu'une conduite pilote menant de l'arrivée de fluide de pression au retour, dans laquelle est disposé un clapet ou obturateur mobile combiné avec un siège dans le distributeur et à laquelle est conjuguée une valve dtinver- sion, par laquelle le fluide de pression venant d'une pompe est dirigé dans le retour lorsque la conduite pilote est déchargée, la valve d'inversion possédant un élément mobile pilote charge par un ressort dans une chambre de pression qui est reliée à la conduite pilote et à travers un point d'étranglement l'arrivez de fluide de pression, caracterise en ce que, en position levage (44) du distributeur (12), l'obturateur mobile (53) actionné de ce distributeur relie la chambre de pression (32) de la valve par une seconde conduite pilote (46) au raccordement de servomoteur correspondant (39) et coupe ladite chambre du retour (19), et en ce que cet obturateur (53) présente un biseau de commande fine (66) agissant sur le courant de fluide de pression envoyé au raccordement de servomoteur (39). 2. Appareil selon la revendication 1 et comprenant un second distributeur pour commander un servomoteur supplémentaire disposé également dans la conduite pilote, caractérisé en ce que l'élément mobile pilote (29) fait partie d'une valve régulatrice de débit (23) trois voies, dont la sortie à débit constant (26) est reliée au raccordement d'arrive (28) du second distributeur (13). 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la seconde conduite pilote (46) passe par un canal (69) ménagé dans l'obturateur (53) pour la fonction levage. 4. Appareil selon la revendication 3 et comprenant un clapet antiretour pour protéger le premier servomoteur, caractérisé en ce que le canal (69) prAlève la pression de charge dans la zone comprise entre le biseau de commande fine (66) et le clapet antiretour (67) et dirige cette pression dans une seconde gorge annulaire (71) ménagee sur la tige (55) de l'obturateur (53), gorge qui est bloquée hydraulicuement en position neutre (38) et en position abaissement (43) et qui communique avec la chambre de pression (32) de l'élément pilote (29) à la position levage (44). 5. Appareil selon la revendication 4 et comprenant une gorge annulaire ménagée dans l'obturateur et reliant l'un à l'autre les orifices mutuellement opposés de tronçons de la première conduite pilote situés l'un en amont l'autre en aval de l'obturateur, caractérisé en ce que, à distance des orifices des tronçons (61,'62) de la conduite pilote (36J, le corps (52) dans lequel coulisse l'obturateur (53) présente une rainure annulaire (63) qui communique avec le tronçon amont (61) de la conduite pilote (36), et en ce que le canal (69) débouche dans la seconde gorge annulaire (71), située en position neutre (38) entre lesdits orifices et la rainure annulaire (63). 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la première conduite pilote (36) est protégée, en amont du second distributeur (13), par une deuxième soupape de sûreté (47) servant de soupape pilote pour l'élément pilote (29). 7. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément pilote (29) contient à l'intérieur un limiteur de débit par étranglement (35) disposé en amont du point d'étranglement (37), ainsi que, entre ce limiteur (35) et ce point d'étranglement (37), des perçages radiaux (77) pour le pilotage du courant de fluide de pression à débit constant. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que la conduite pilote (36) contient, entre le point d'etranglement (37) et le premier distributeur (12), un clapet antiretour (40) qui protège la chambre de pression (32).