Brevet FR2528813A1 — publié le 19831223

L'invention se rapporte aux transporteurs du type a barres porteuses. transversales entraînées en translation continue par des channes et pourvues de poussoirs mobiles formant un peigne devant les colis en direction de sorties sélectionnées. Dans les dispositifs connus de ce type, par exemple ceux décrits dans le brevet FR-A 2228692 ou dans le brevet FR-A 2.266.647 lesdits poussoirs sont mis en position active par des rampes mobiles placees au-dessous du tablier. On reproche a des réalisations de ce type, la complexité de la commande, les chocs reçus par les colis en cours de transfert, chocs qui se répercutent sur les structures et sont a l'origine de bruits indésirables. L'invention vise a réaliser un transporteur simple et fiable, dans lequel les chocs sont éliminés. D'autres particularites et avantages apparaîtront a la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels : - la figure I est une vue en perspective d'un transporteur selon l'invention - la figure 2 est une vue schématique transversale ; et - la figure 3 est une vue en plan, le tablier étant partiellement arrache. Comme on le voit sur ces figures, le transporteur est constitue d'une maniere classique par un tablier T formé d'une pluralité de barres transversales B entrainees lateralement par des chaînes CH soutenues par des chemins E et entraînées en translation continue par des pignons et moteur (non représentés). Comme dans le brevet FR-A 2.266.647 par exemple, des poussoirs coopérant avec des rampes placées au-dessous du tablier T sont déplacés transversalement pour dévier les colis en direction des points de sortie. Selon l'invention, ces poussoirs P, comportent un plot supérieur (par exemple un plot cylindrique) P1 formant la tete devant appliquer contre les colis C et placé donc au-dessus du tablier T, un arbre vertical P2 pouvant se deplacer entre deux barres B, un galet cylindrique a deux étages, de diamètres differents P3-P4. Au-dessous du tablier T, a l'entrée de chaque poste de sortie se trouvent deux rampes R1-R2. Ces deux rampes sont inclinées par rapport a l'axe longitudinal du transporteur. La rampe R1 est destinée a être parcourue par le galet P4 et la rampe R2 par le galet P3 au moment, (et seulement dans ce cas) si un colis doit emprunter cette sortie. Il est aisé de comprendre que si le galet P4 atteint l'extrémité de la rampe R1, l'inclinaison de celle-ci, sous l'effet de la poussée du colis sur le plot P1, provoquera le déplacement transversal de l'ensemble du poussoir P (P1 a P4) et par conséquent celui du colis. Lorsque le galet P4 quitte la rampe R1, le galet P3 atteint la rampe R2, le meme phénomène de déviation continue. L'entree de chaque rail R1 constitue donc un aiguillage qui selon la position du galet, P4 par rapport a R1 permet au colis de continuer sa translation rectiligne ou au contraire d'amorcer sa sortie. Il est donc essentiel que le galet P4, si la déviation du colis est désirée, puisse atteindre l'extrémité amont de la rampe R1 et surtout qu'il ne bute pas sur cette extrémité. A cet effet, l'invention propose un sélecteur d'aiguillage qui est mis en action, si la déviation doit avoir lieu. Ce sélecteur d'aiguillage (réference générale D) comprend un doigt D1 pouvant pivoter selon un axe D2 situé a son extrémité antérieure, et susceptible d'ap pliquer contre le plot P1 pour le repousser en direction de l'axe du transporteur, sous l'action d'une béquille D3, tournant autour d'un axe D4, sous l'action d'un moyen moteur MM (non représenté) et pouvant être un vérin, un electro-aimant ou tout autre dispositif similaire. Avantageusement, cette béquille D3 est maintenue en position inactive par un ressort K1 et reliée au moyen moteur MM par un organe élastique, par exemple un ressort K2. La solution inverse est également possible. Comme on le voit sur la figure 3, grâce a ce selecteur D, le plot P1 de la position Al s'ecarte au contact du doigt D1 de sa translation rectiligne de telle manière que le galet P4 passe au-del de l'extré- mite de la rampe R1 comme visible a la position A2. Ce n'est que lorsque le profil P1 quitte D1 que P4 entre en contact avec R1 grace a un dispositif G constitué par un bras pivotant G1, soumis a la poussée d'un ressort G2. Il est donc important que le doigt D1 ne repousse le plot P1 que lo-squ'une déviation est envisagez et seulement entre le passage de deux plots. En effet, pour éviter que le sélecteur mobile D ne s'ouvre n'importe quand au passage du plot dont l'ergot P4 risquerait de heurter la pointe de la rampe fixe R1, on l'empêche de se deplacer par le passage du plot lui-meme. A cet effet, le doigt D est pousse par la béquille D3 dont la mise en place est ctmmandee par le dispositif MM (verin ou électro-aimant) par l'interme- diaire d'une liaison souple (ressort K2 par exemple), la souplesse de cette liaison pouvant être la limitation de l'effort du dispositif MM.Si celui-ci est appelé au moment où un plot est en contact avec le doigt D alors au repos, la béquille D3 agissant sur le doigt D1 au voisinage de son axe, lui transmettra un couple trop faible pour repousser le plot maintenu en place par le bras G poussé par le ressort G2. Inversement, le retour en position du doigt D1 ne pourra se faire que si aucun plot ne lui transmet d'effort, ou si la béquille D3 est revenue au voisinage de sa position de repos. Comme on le voit à la figure 1, les colis tels que C1-C2-C3 sont amenes par le tablier T en translation continue jusqu'a ce que le poussoir P qui leur est contigu soit mis en position active par la came R1. La poursuite de la translation du tablier produit la déviation du colis (voir Cn). Comme il existe un poussoir P entre chaque couple de barres B, selon la dimension du colis, celui-ci est devié par deux ou plusieurs poussoirs. Des rampes inverses ramènent les poussoirs en position initiale. Tel qu'il vient d'être décrit, le transporteur selon l'invention s'applique particulièrement au transfert de colis de même format sur une même "ligne" de départ pré-sélectionpée ; il suffit en effet de mettre en place les sélecteurs propres à cette ligne. Cette manoeuvre pourrait être effectuee en envoyant un impulse A l'electro-aimant MM de la "ligne" en cause qui resterait actif durant tout le chargement de la ligne. Dans la pratique, néanmoins, il est souvent necessaire d'alimenter plusieurs lignestsimultanément et par conséquent d'effectuer une sélection. Le cas le plus simple est celui ou les colis ont tous le même format. Le probleme est alors d'agir alternativement ou successivement sur le sélecteur de la ligne de sortie désirée. Si le moyen moteur MM est par exemple un électro aimant, celui-ci peut être mis sous tension, et agir sur l'aiguille directement par une touche PP du pupitre avec interposition d'un relai RT soumis a une temporisation calculee-en fonction du temps nécessaire au colis pour atteindre la rampe R1 de la sortie intéressée. Très souvent, néanmoins, les colis sont de formats tres différents, si bien que pour respecter la densite optimale sur le convoyeur, on doit tenir compte de leurs dimensions. Il y a alors interêt à commander les sélecteurs d'aiguillage au moyen d'un automate comme cela fut le cas dans une réalisation de la Demanderesse dont le fonctionnement est relaté'dans un article de la Revue Manutention nO 18 de juillet 1979 (voir aussi brevet Guillon FR-A 2413 941). Selon cette réalisation, sur le transporteur à peigne, les colis étaient poussés vers leur ligne de sortie par des taquets actionnés par des électro-aimants (ce qui était un avantage sur la solution decrite dans le brevet Nelson GB-A nO 846 810, en ce qui concerne le gain de place, mais implique une commande compliquée) en fonction des informations reçues d'un automate programmable qui était en l'espèce l'appareil PB 100 de la Société Merlin Gyrin. Cet automate programmable qui pilotait le réseau possédait en mémoire l'affectation des lignes de sortie, il recevait, d'une part, du clavier du pupitre le code de destination du colis et d'autre part, le temps de passage de celui-ci devant une cellule photo-électrique déterminant ainsi sa longueur. . En fonction de son logitiel et de ces informations entrant dans l'automate, celui-ci etait capable d'actionner le nombre de taquets correspondant à la longueur du colis, et relatifs à la ligne de sortie adéquate. Un automate analogue peut être utilisé dans le cadre de la présente invention pour actionner le selecteur D de la ligne intéressée. REVENDICATIONS 1.- Transporteur dont le tablier est constitué par des barres porteuses transversales assujetties à deux chatnes longitudinales se deplaçant selon une translation continue et comportant des peignes devant sélectivement selon des trajectoires courbes ou biaises, les colis transportes en direction de sorties, ces peignes étant realises par des poussoirs dont la tête deflectrice fait saillie au-dessus dudit tablier, et pouvant être déplacés entre deux barres consecutives au moyen de rampes placées au-dessous de ces barres, caractdrisd en ce qu'au moins en face de l'entrée de certaines de ces ram pes, se trouve un sélecteur d'aiguillage (D) commandé, a deux positions, pour l'une desquelles il repousse le poussoir (P) qui arrive à son contact pour le forcer à se déplacer transversalement par rapport à la direction de l'axe dudit transporteur, au delà de l'extrémité d'entree de la rampe la plus en aval. 2.- Transporteur selon la revendication 1, carac tdrisd en ce que ce sélecteur d'aiguillage (D) comprend un doigt(D1) articulé et une béquille (D3) appliquant contre ce doigt 'D1), ladite béquille tant déplacée par un moyen moteur (vérin-électro-aimant ou similaire). 3.- Transporteur selon la revendication 2. carac- taris en ce qu'entre ladite béquille (D3) et le dit moyen moteur est interposé un organe élastique (K2). 4.- Transporteur selon'l'une des revendications précédentes, caractdrisd en ce que chaque poussoir (P) comporte une tête ou plot (P1), solidaire d'un arbre (P2) traversant l'espace inter-barres et dont est solidaire un galet (P3-P4), place au-dessous du tablier et destiné a parcourir la ou lesdites rampes (R1-R2). 5.- Transporteur selon la revendication 4, carac tdrisd en ce que, sous le tablier se trouve deux rampes (Ri-R2) décalées en hauteur et que ce galet cylindrique est à deux étages, (P3-P4) chaque étage devant parcourir successivement une de ces rampes. 6.- Transporteur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'en face de chaque sélecteur (D) mais au-del de l'entrée de la rampe se trouve un bras de poussée (G) elastique tendant à rapprocher le poussoir (P) du doigt (D1) de l'aiguillage.