Brevet FR2525193A1 — publié le 19831021

L'invention est relative à un procedé et à un dispositif de positionnement d'une pile de plateaux destinée notamment à être prise en charge par des moyens de levage automatiques. L'invention trouvera son application tout particulièrement dans l'équipement d'installations automatiques pour le déchargement et le conditionnement de plateaux chargés par exemple d'objets moulés en béton. Actuellement, les installations de fabrication d'objets moulés en béton, comprennent tout d'abord une presse qui produit les blocs de béton en forme et les dépose sur des plateaux specialement aménagés à cet effet. I1 est ensuite nécessaire d'entreposer les produits frais en béton dans un lieu adéquat pour leur séchage. En général, les plateaux sur lesquels sont déposés les produits en béton sont pourvus de pieds qui permettent d'empiler les plateaux sans que ceux-ci reposent sur les produits frais en beton du plateau inférieur. Le conditionnement est donc réalisé en pile de plateaux et cette pile est manipulée au moyen d'engins de manutention de type à fourche traditionnels. Une fois les produits séchés, ceux-ci doivent être conditionnés sur des palettes de type classique afin d'être acheminées sur les chantiers de construction. I1 faut par conséquent décharger chaque plateau de sa couche de produits pour simultanément empiler ces produits sur ors palettes ; chaque plateau étant acheminé vers la presse à injection afin que ces plateaux puissent entrer à nouveau dans un cycle de fabrication. Or, actuellement, il existe des appareils automatiques qui permettent de décharger les produits en béton de chaque plateau, de les positionner sur une palette, puis d'ôter le plateau pour accéder aux produits en béton disposés sur le plateau inférieur, chaque plateau enlevé étant placé dans la chaîne de production des produits en béton à l'entrée de la presse. Chaque pile de produits en béton sec peut ainsi être traitée. Toutefois, au niveau des moyens automatiques qui permettent de retirer les produits en béton sec et les plateaux, ces moyens automatiques nécessitent un positionnement fixe de la pile de plateaux. En effet, à l'heure actuelle, ces dispositifs automatiques travaillent de façon aveu gle, c'est-à-dire qu'ils ne peuvent localiser la pile mais sont programmés pour effectuer des opérations à des endroits bien précis. Or, le positionnement précis de la pile de plateaux peut diffi cilement obtenu à l'aide d'un engin -de manutention à fourche de type traditionnel si ce n'est qu'au prix de nombreuses manoeuvres de la part du cariste. Le but principal de la présente invention est de proposer un procédé qui permet, à partir d'un positionnement grossier de la pile de plateaux qui peut facilement être obtenu à l'aide d'un engin de manutention, de positionner par une succession d'opérations, la pile de plateaux de façon précise. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de mise en oeuvre du procedé selon l'invention. D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre, qui n'est cependant donnée qu'à titre indicatif, et qui n'a pas pour but de la limiter. Le procédé de positionnement d'une pile de plateaux destinée notamment à être prise en charge par des moyens de levage automatiques tels qu'un palan muni de pinces est caractérisé par le fait que l'on déplace la pile de plateaux longitudinalement jusqu'à positionner celleci contre une butée fixe transversale, puis que l'on translate latéralement la pile de plateaux contre une butée fixe latérale. L'invention sera mieux comprise si l'on se réfère à la description ci-dessous, ainsi qu'aux dessins en annexe qui en font partie intégrante. La figure 1 schématise les differentes phases du procédé selon l'invention utilisant un dispositif selon un mode préférentiel de réalisation de celui-ci. Selon le procédé de l'invention, il s'agit de positionner une pile de plateaux dans un espace à deux dimensions, la troisième dimension c'est-à-dire la hauteur, étant imposée par la forme geométrique des plateaux et la hauteur relative de la pile de plateaux par rapport au moyen automatique de levage qui doit prendre cette pile en charge. Ainsi, il convient de positionner de façon précise une pile de plateaux ne présentant à l'origine qu'un positionnement grossier. Selon l'invention, le procédé consiste à déplacer longitudinalement la pile de plateaux jusqu'à ce que celle-ci rencontre une butée fixe transversale. Ainsi, quelle que soit la disposition initiale de la pile de plateaux selon l'axe longitudinal, à la fin de la Zemiere phase du procédé, la pile de plateaux présentera une position longitudinale fixe. Selon la seconde phase du procédé de l'invention, la pile de plateaux sera ensuite translatée lateralement jusqu'à venir rencontrer une butée fixe latérale. Ainsi, le positionnement transversal de la pile de plateaux à l'issue de la seconde opération est fixé. Ainsi, dans la mesure où l'axe longitudinal ne sera pas co-linéaire avec l'axe transversal, cette disposition devant être adoptée par construction, le procédé permet de positionner de façon fixe dans le plan la pile de plateaux. Il est évident que les manoeuvres peuvent être inverses ou simultanées, c'est-à-dire le déplacement transversal peut être antérieur au déplacement longitudinal ou les deux déplacements pourront être réalisés conjointement. La figure 1 illustre les différentes phases du procédé réalisé en utilisant un dispositif de positionnement selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention. Le dispositif 1, selon l'invention, présentera d'une part une butée transversale fixe 2 située transversalement à l'axe longitudinal du dispositif 1 et une butée laterale fixe 3 disposée sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du dispositif 1. La pile de plateaux 4 sera disposée sur le dispositif 1 par exemple par l'intermédiaire d'un engin de manutention à fourche 5 de type traditionnel. La figure la représente la phase d'arrivage de la pile de plateaux et la figure lb montre la pile de plateaux 4 disposée sur le dispositif 1 sans grande précision. Le dispositif selon l'invention présentera des moyens pour appliquer la pile de plateaux 4 contre la butée fixe transversale 2 et des moyens pour appliquer la pile contre la butée latérale fixe 3. Comme il a été décrit lors du procédé selon l'invention, l'ordre chronologique selon lequel sont effectuées les opérations importe peu. Les moyens dont il est question selon le dispositif, peuvent être quelconques mais appropriés tels que par exemple des vérins munis à leur extrémite de poussoirs qui permettraient d'appliquer la pile 4 de plateaux sur les butées. Toutefois, selon un mode préférentiel de réalisation de l'invention, le dispositif 1 se présentera sous l'aspect d'un convoyeur å rouleaux moteur disposéstransversalement à l'axe longitudinal du convoyeur. Les rouleaux 6 seront moteurs ce qui permettra d'entrainer la pile 4 de plateaux vers la butée transversale 2 après que la pile ait été déposee sur le convoyeur 7, comme cela est illustré aux figures ic et ld. Ainsi, le convoyeur à rouleaux 7 permettra de déplacer longitudinalement la pile de plateaux 4 jusqu'à ce que celle-ci vienne s'appliquer contre la butée fixe transversale 2 qui est disposée à l'extre- mité du convoyeur 7, transversalement à l'axe longitudinal de celu-c. Selon l'invention, il convient ensuite d'appliquer la pile 4 de plateaux contre la butée laterale 3. Pour cela, selon un mode préférentiel de construction du convoyeur 7, celui-ci sera constitué de plusieurs portions 8 et 9 indépendantes. Ainsi, la portion 9 sur laquelle repose la pile 4 de plateaux qui est en appui sur la butée transversale 2 pourra se mouvoir latéralement. De la sorte, la pile de plateaux 4 se déplacera également la téralement et pourra venir s'appliquer sur la butée latérale 3. Ces opérations sont schématisées sur la figure 1 sous les reperes le et lf. A l'issue de l'opération de déport latéral , la pile de plateaux 4 sera ainsi positionnée de façon exacte et les moyens de levage automatiques tels qu'un palan pourront venir appréhender les produits disposés sur les plateaux et les plateaux eux-mêmes. Lorsque l'opération est terminée, c'est-à-dire lorsque la pile de plateaux a entièrement été retirée du dispositif, la portion 9 revient en position initiale telle qu'illustrée à la figure la et un nouveau cycle d'opération peut re commencer. Il est évident que pour le bon fonctionnement du dispositif, la portion 9 du dispositif 1 devra être supérieure en dimensions à celle de la base de la pile 4. Il sera préférable de choisir des déplacements longitudinaux et transversaux, ortogonaux entre eux. Ainsi, lors du déplacement latéral de la portion 9, la pile de plateaux 4 restera en contact avec la butée 2. La succession des opérations pourra être déclenchée automatiquement en utilisant par exemple des cellules opto-electriques qui déclencheront les mouvements lorsque la pile de plateaux 4 atteint certaines positions particulières. L'ordre des opérations aurait pû être inversé, et par exemple la portion 8 aurait pû être équipée d'une butée latérale sur laquelle aurait été appliquée la pile de plateaux 4 par un déplacement lateral de la portion 8. A l'issue de ce déplacement lateral, les rouleaux du convoyeur auraient été actionnés ce qui aurait eu pour conséquence de déplacer longitudinalement la pile de plateaux 4 jusqu'à ce que celleci vienne rencontrer la butée transversale 2. Toutefois, il aurait été souhaitable d'assurer un guidage de la pile de plateaux 4 durant son déplacement longitudinal en utilisant par exemple une butée latérale sur toute la longueur du convoyeur. Le mode de réalisation qui vient d'être décrit ici n'est donné qu'à titre indicatif, et d'autres mises en oeuvre de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, auraient pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Ainsi, les moyens mis en oeuvre pour assurer le déplacement de la pile de plateaux auraient pu être différents de ceux présentés ici et le dispositif et le procédé peuvent s'appliquer pour le positionnement d'objets autres qu'une pile de plateaux. REVENDICATIONS i. Procédé de positionnement d'une pile de plateaux destinée notamment à être prise en charge par des moyens de levage automatiques tels qu'un palan muni de pinces, caractérisé par le fait que l'on deplace la pile (4) de plateaux longitudinalement jusqu'à positionner celle ci contre une butée fixe transversale (2) et que l'on translate latera lement la pile de plateaux (4) contre une butée fixe laterale (3). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on translate latéralement la pile de plateaux (4) contre une butée fixe latérale (3) puis que l'on déplace la pile de plateaux (4) jusqu'à positionner celle-ci contre une butee fixe transversale (2). 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux opérations sont réalisées simultanément. 4. Dispositif de positionnement d'une pile de plateaux devant notamment être prise en charge par des moyens de levage automatiques tels qu'un palan à pinces, caractérisé par le fait qu'il présente des moyens pour appliquer la pile de plateaux (4) contre une butée transversale fixe (2) et des moyens pour appliquer la pile de plateaux (4) contre une butee latérale fixe (3). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les premiers moyens se présentent sous la forme d'un convoyeur (7) longitudinal sur lequel la pile de plateaux (4) est déplacée jusqu'à venir se positionner sur une butée fixe transversale (2) disposee à l'ex trémité du convoyeur (7). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérise par le fait que le convoyeur (7) est du type à rouleaux (6) moteurs sur lesquels repose la pile de plateaux (4) ainsi entrarnée. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le convoyeur (7) est fractionné en plusieurs portions (8) et (9) in dependantes pouvant se déplacer transversalement les unes par rapport aux autres. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait qu'une butée latérale (3) est disposée le long d'au moins une des portions (8) du convoyeur (7). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la surface des portions (8) du convoyeur (7) pouvant se déplacer latéralement est au moins supérieure à celle de la base des plateaux. 10. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé par le fait qu'il se présente sous la forme d'un convoyeur (7) longitudinal à rouleaux moteurs (6) muni à son extrémite d'une butée transversale fixe (2) et d'une butée latérale fixe (3), son convoyeur présentant une portion indépendante (9) susceptible de se déplacer transversalement.