Brevet FR2535293A1 — publié le 19840504

Procédé et installation pour le stockage d'objets à manutention automatisée. La présente invention à trait au stockage d'objets quelconques et plus particulièrement au stockage de piles de plaques, par exemple en carton ondulé dans une usine de fabrication d'emballages. On se réfèrera dans ce qui suit, uniquement pour raison de cormodité, à cette dernière application, mais on ne perdra pas de vue que l'invention s'applique à toutes sortes de damaines ou il est nécessaire de stocker des objets quelconques en vue de leur utilisation ou traitement ultérieur. Darns une usine de fabrication d'emballages en carton ondulé, on doit disposer de très grandes surfaces pour le stockage des piles de plaques de carton Ces surfaces, qui sont généralement situées entre l'onduleuse et les machines de transformation des flans, peuvent être mécanisées afin que toutes les mannipulations sur les charges soient effectuées automnatiquement sans intervention humaine. Dans sa conception actuelle la plus évoluée, l'aire de stockage est constituée par une pluralité de voies parallèles et juxtaposées, fonmées de rouleaux adjacents, d'axes perpendiculaires à la direction des voies Ces rouleaux sont soit tous motorisés, soit montés libres et associés à des chenilles d'entrainement disposées latéralement le long des voies. La souplesse d'exploitation d'une usine exige des surfaces de stockage très importantes Dans les systèmes actuels décrits ci- dessus le cout de l'aise de stockage est directement proportionnel à cette surface Les investissements nécessaires pour réaliser une aire de stockaee inmportante sont donc très élevés Par ailleurs, bien qu'ils soient tous motorisés, les rouleaux ne sont en service que pendant une très faiole fraction de temps, correspondant aux temps d'amenée de la pile jusqu'à l'emplacement choisi sur l'aire et au temps de transfert depuis ledit e polacement jusqu'aux appareils de Manutention L'expérience a montré que pendant 95 % du temps, la fonction des rouleaux et la fonction motrice du dispositif de motorisation sont inutilisées, puisque les piles de plaques de carton sont au repos. Par ailleurs, le coefficient de remiplissage latéral de ladite aire de stockage est fonction de la dimension des plaques et n'est que très rarement maximum, étant donné que la largeur des allées de rouleaux et le pas entre chenilles d'entrainement sont choisis, en principe, au moins égaux à 1 'ouverture maximale des machines alimentées Lorsque les piles ont une largeur plus faible, il en résulte une perte de place. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvé- nients en proposant un procédé de stockage d'objets qui se caractérise en ce qu'il consiste: à poser les objets à cheval sur au moins deux parmi une pluralité de poutres horizontales statiques, disposées parallèlement entre elles au-dessus du sol avec un espacement constant, à utiliser au moins un véhicule de manutention de hauteur réglable, mobile dans une direction longitudinale perpendiculaire aux poutres et équipé sur sa partie supérieure de moyens d'entrai- nemnt dans une direction transversale, perpendiculaire à celle de déplacement du véhicule de amanutention, à régler le véhicule à une position basse pour qu'il puisse passer librement sous les poutres, à déplacer le véhicule sous les poutres dans ladite direction longitudinale jusqu'à l'amener à l'aploni de l'objet à transporter, à l'l inobiliser dans cette position, puis à rgle la hauteur du véhicule pour que les moyens d'entrainernent soulèvent l'dojet au- dessus des poutres, et à mettre en service un ou plusieurs desdits moyens d'entrainenment selon la dii Lension de l'objet de manière à déplacer celui-ci dans ladite direction transversale, par exemple vers un bord de l'aire de stockage folmée par les poutres. L'intérêt de ce procédé réside dans le fait qu'il ne nécessite que la mécanisation de la zone de stockage intéressée à un moment donné, contrairement au procédé classique susmentionné qui consiste à mécaniser toutes les zones de stockage et à n'utiliser qu'une zone à un moment donné Les coûts de l'investissement qui en résultent sont ainsi réduits dans une forte proportion, par rapport à ceux du procédé de stockage traditionnel La réduction de coût est d'autant plus importante que la surface de stockage est grande; elle peut atteindre 5 (Y/ dans la plupart des installations pour cartonneries. D'autre part, le coefficient de remplissage de l'aire de stockage peut être fortement amélioré en adoptant un pas entre poutres qui soit inférieur à la dimension de l'objet à stocker le plus petit. Grace à ce dispositif, la place perdue entre l'objet sera au plus égale à l'intervalle libre entre poutres, et non plus à la différence entre la largeur réelle de l'objet et la largeur de l'allée de stockage sur laquelle l'objet est positionné. L'invention concerne également une installation pour le stockage d'objets, qui se caractérise en ce qu'elle comprend une aire de stockage disposée sur au moins un niveau et qui est formée à chaque niveau d'une pluralité de poutres horizontales et parallèles, espacées d'un pas constant et reposant sur des supports qui définissent entre eux et sous les poutres au moins une voie de passa Rge longitudinale de direction perpendiculaire aux poutres, et au moins un véhicule de manutention,neca-sé pouvant se cldéplacer longitudintlemient le long de ladite voie, ledit véchicule étant équipé de moyens d'entrainement dans une direction transversle, perpendiculaire à la direction de déplacenment du véhicule, et pouvant etre réglé en hauteur entre une position basse pour laquelle il peut passer libreaient sous les poutres et une position haute pour laquelle les moyens d'entrainenment soulèvent l'objet à déplacer. Grâce aux trois degrés de liberté qu'il possède (dans le sens longitudinal, dans le sens transversal et en hauteur), le véhicule peut effectuer toutes opérations de chargement, transfert et de déchargement d'objets posés en des eplacements quelconques sur l'aire de stockage. Pour des aires de stockage de faible profondeur, on pourra utiliser des poutres en un seul tenant, posées par leurs extrémités sur des supports, tels que des piliers, définissant les limites latérales de la voie de passage du véhicule Avantageusement, le véhicule a une largeur voisine de celle de ladite voie afin que, sans qu'il ait à se déplacer transversalement, il puisse prendre en charge un objet posé en un point quelconque le long des poutres. Par contre, si l'aire de stockage est trop profonde, l'utilisation de poutres de longueur égale à la largeur de l'aire et qui reposent par leurs extrémités sur des supports, est interdite en raison de la trop grande déformnnation dans leur partie centrale. Selon l'invention, on pourra utiliser dans ce cas de longues poutres s'appuyant par plusieurs points de leur longueur régulièrement espacés, sur des piliers. Dans un autre mode de réalisation, on utilisera de courtes poutres juxtaposées bout à bout pour obtenir la largeur de l'aire de stockage, les extrémités adjacentes des poutres prenant appui sur un meme pilier. Ce second mode de réalisation est préférable, car les poutres sont nmins lourdes et peuvent de ce fait être facilement soulevées pour dégager les moyens d'entraînement dans le cas ou ces derniers se coinceraient par suite d'un rmauvais positionnement du véhicule sous l'objet. Dans ces deux modes de réalisation, on définit entre les piliers plusieurs voies de passage longitudinales de direction perpendiculaire aux poutres Il est évident qu'un véhicule de manutention ne peut desservir à lui seul toutes les voies de passage étant donné qu'il seirait gené par les piliers pour passer d'une voie à une autre C'est pourquoi, on utilise dans ce cas autant de véhicules de manutention qu'il y a de voies de passage: chaque véhicule ayant un mouvement propre longitudinal le long de sa voie. Pour transporter ui objet, il est nécessaire d'amener tous les véhicules à occuper des positicrns cote à cote selon une ligne transversale passant par l'objet à transporter L'objet est alors transféré transversalement d'un véhicule à l'autre par les moyens d'entrainement de ces derniers. Dans un mode de réalisation particulier, le véhicule de manutention comprend: un châssis de translation motorisé, monté sur roues, et ayant une forme générale rectangulaire dont la dimension transversale par rapport à la direction de déplacement du véhicule est sensiblement inférieure à la largeur de la vroie de passage du véhicule entre les piliers supportant les poutres, -un berceau élévateur rectangulaire reposant sur ledit classis et équipé à ses quatre coins de crics susceptibles de prendre appui sur le sol pour soulever le berceau audessus du chassis, lorsque le véhicule est à l'arrêt, et une pluralité de sections porteuses allongées, fixées sur le berceau et comprenant des moyens d'entrainerient, tels aque des rouleaux et/ou des bandes transporteuses, lesdites sections ayant 253529 w une longueur sensibleilent égale a ladite dimension tra-sversale du véhicule, une largeur légèrement inférieure à l'intervalle coupris entre deux poutres successives, et une hauteur au-dessus du berceau telle, que lorsque ce dernier est en position haute, les rouleaux et/ou bandes transporteuses font saillie au-dessus de la face supérieure des poutres. Le role du chassis est de: supporter le berceau élévateur et les sections porteuses qui lui sont assujetties lorsque cet ensemble est en position basse, déplacer cet ensemble perpendiculairement aux poutres et 1 'amener sous les charges à manutentionner; supporter l'armoire recevant 1 'ensemble des appareils électriques et électroniques de conmnande (contacteurs, capteurs, automates programmables, etc) ; supporter les dispositifs électriques et électroniques permettant d'assurer la liaison entre les points fixes de l'installation et le véhicule de manutention. Le berceau élévateur sert à: supporter et assurer la liaison des sections porteuses; permettre 1 'élévation de celles-ci à un niveau supérieur à celui formé par le plan support des poutres; assurer avec le chassis une liaison qui permette le déplacement vertical relatif entre berceau et ckrassis élévateur. Pour assurer son support et son transfert, le chassis co Qprend deux trains de roues destinés à rouler sur des pistes de roulement posées sur le sol, l'un des deux trains étant actionné par un moto- réducteur. Avantageusement, ces roues seront bandagées avec un matériau assurant un bon coefficient d'adhérence avec la piste de roulement ceci afin de permettre de fortes accélérations lors de la mise en rmouvement et d'assurer un positionnement précis lors de 1 'auret du dispositif. Le mouvement des crics est commandé par des moteurs par l'intermédiaire d'arbres de transmission et d'engrenages à pignons coniques On évite d'utiliser des vérins hyd Lauliques ou pneumatiques paince que le véhicule de manutention devrait trainer avec lui des canalisations d'alimentation en fluide ou devrait porter un groupe hydraulique ou pneumatique pour la mise sous pression du fluide. La liaison à mouveraent vertical du berceau par rapport au chassis peut etre assurée par la combinaison de quatre profilés en U fixés verticalement aux coins du chassis et de quatre galets d'axe horizontal fixés aux coins du berceau élévateur et qui sont montés roulants à l'intérieur des profilés, ou bien par des douilles à billes à déplacement rectiligne, fixées au berceau et guidées par des chandelles solidaires du chassis. L'installation de stockage peut, selon l'invention, comporter deux ou plusieurs niveaux superposés de poutres définissant deux ou plusieurs étages comportant chacun plusieurs voies de passage dans lesquelles se déplacent des véhicules de manutention. Le guidage du véhicule de manutention clans son déplacement longitudinal pourrait etre effectué de façon classique au moyen de rails de guidage posés au sol, mais la pose de tels rails implique de longs et couteux travaux d'aménagement du sol. C'est pourquoi l'invention propose un système de guidage beaucoup plus économique, qui comprend deux guides longitudinaux fixés sur les piliers de part et d'autre de la voie de passage du véhicule, et au moins quatre galets fixés sur les deux faces latérales du cn Issis et destinés à rouler entre lesdits guides. Dans un autre mode de réalisation, le caidage du véhicule est assuré par la conbinaison d'un unique guide longitudinal, de section en U renversé, fixé sur les piliers d'un seul coté de la voie de passage du véhicule et de deux galets fixés du mee coté du chassis et destinés à rouler à l'intérieur du guide. Un mode de réalisation préféré de l'invention sera à présent décrit, à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective partielle de l'aire de stockage et d'un véhicule de manutention selon l'invention; La figure 2 est une vue en perspective d'un détail de la figure 1, les sections porteuses étant supposées enlevées pour laisser apparatre certains détails du chassis et du berceau élévateur; La figure 3 est une vue en perspective d'un autre détail de la figure i; La figure 4 est une vue en plan d'une aire de stockage à trois voies; La figure 5 est une vue véhicule de manutention; La figure 6 est une vue figure 5; La figure 7 est une vue véhicule de manutention; La figure 8 est une vue la figure 7; en plan du chassis de translation du en coupe suivant la ligne VI-VI de la en plan du berceau élévateur du en coupe suivant la ligne VIII-VIII de La figure 9 est une vue en plan des sections porteuses; La figure 10 est une vue en coupe selon la ligne X-X de la figurxe 9; La figure 11 il est une vue en plan partielle de l'aire de stockage; La fisure 12 est une vue en coupe suivant la ligne XII-XII de la figure 11, et La figure 13 est une vue en coupe partielle de 1 'installation de stockage selon une variante de réalisation On décrira l'invention dans le cas particulier du stockage de piles de plaques de carton ondulé seriant à la fabrication d'emballages, étant entendu que la description reste valable dans le cas du stockage de tous autres objets. Avec référence à la figure 1, l'installation de stockage selon l'invention comprend une aire de stockage 10 et plusieurs véhicules de manutention 12 dont un seul est représent Ié. L'aire de stockage est génér-alement située à la sortie de la machine onduleuse Elle est constituée d'uine pluralité de poutres métalliques 14, de préf Sérence en I, disposées parallèlement sur un meme plan horizontal et avec un espacement constant Les poutlres reposent par leurs extrémités sur de larges embases 16 formées à l'extrémité supérieure de piliers 18 alignés qui reposent sur le sol par des socles 20. Les piles de carton 24 sont posées sur au tmoins deux poutres voisines Pour éviter que la pile ne fléchisse dans sa partie centrale non supportée, il est nécessaire que l'espacement entre les poutres soit inférieur à une distance critique, qui dépend de la qualité du carton et de son poids spécifique Pour le carton de plus faible qualité en petite cannelure, et avec les cannelures orientées paraiule 6 eent aux poutres, cette dist 3 anrce est de 1 l'ordre de 40 cm. De m me, la longueur miaxyimun des poutres entre appuis sera fonction des charges rapportées à ciaque poutre et de letur moment d'inertie, ceci afin d'éviter une déformation excessive Dans la pratique, on utilisera des poutres de 4 à 5 mètres de longueur. Pour former une aire de stockage plus profonde, on peut soit utiliser de longues poutres reposant sur des piliers intenmédiaires, définissant des portées de longueur inférieure à la longueur critique, soit, de préférence, disposer bout à bout autant de poutres de longueur unitaire qu'il le faut pour obtenir la profondeur voulue Les figures 1 et 4 illustrent cette dernière possibilité, dans le cas oul l'on juxtapose trois poutres sur chaque ligne Les extrémités voisines de deux poutres contigues reposent sur un meme pilier. Pour leur fixation, les poutres sont pourvues à leurs extrémités, sur les quatres ailes du I, de trous 22 destinés à recevoir des tétons faisant saillie sur les embases 16. La hauteur des piliers est choisie sensiblement égale à celle des machines de fabrication et de traitement du carton, de manière à ne pas avoir à changer les piles de carton de niveau. Le véhicule de manutention 12 est susceptible de se déplacer de façon autonome perpendiculairement au sens des poutres 14, dans l'une des voies de passage formées sous les poutres entre les alignements de piliers 18 Dans le cas des figures 1 et 4 o il y a trois voies de passage, on utilisera trois véhicules de manutention 121, 122 et 123 desservant chacun une voie de passage, comne on l'expliquera par la suite. Chaque véhicule de manutention 12 comprend un chassis de translation 24 (figures 5 et 6), un berceau élévateur 26 (figures 7 et 8) reposant sur le chassis et des sections porteuses 28 (figures 9 et 10) constituées par des tables à rouleaux et/ou des chaines transporteuses fixées sur le berceau. Le chassis de translation 24 comporte deux trains de roulement et 32 reliés par des entretoises 34 Chacun de ces trains est constitué d'un cac Ire protecteur de structure légère comprenant par exemple deux profilés allongés 36, 38, disposés à l'avant et à l'arrière des roues 40 et qui sont reliés par des traverses internes l 1 42, 44 qui portent les paliers 46, 48 des axes 50 des roues et par des traverses externes 52 destinées à servir d' apui au berceau, commae on l'expliquera par la suite Sur les profilés 36, 38 de l'un des trains de roues est fixé un groupe motoréducteur 54 pour l 'entraînement des roues dudit train. Le berceau élévateur 26 (figures 7 et 8) est constitué par deux poutres longitudinales et parallèles 56, 58 de fort mment d'inertie qui assurent la rigidité longitudinale de l'enseiole Elles sont reliées entre elles par deux entretoises plus légères 60, la rigidité transversale étant obtenue lorsque les sections porteuses 28 sont fixées sur les poutres 58. Les profilés 56,58 sont munis à leurs extrémités de plots 62 en matière élastique, par exemple en caoutchouc, par lesquels le berceau repose sur les traverses externes 52 du chassis. Le berceau élévateur peut être soulevé au-dessus du châssis au moyen de quatre vérins 64, de préférence du type cric, comprenant chacun un carter fixé sur les profilés 56, 58 et une vis 66, qui, lorsqu'elle est en extension, vient prendre appui directement sur le sol Les vérins sont avantageusement fixés au voisinage des extrémités des profilés 56, 58 de manière à ce que les points d'appui sur le sol soient éloignés au maximum les uns des autres pour assurer ainsi la meilleure stabilité pour le berceau Chaque couple de crics associés à chacun des profilés 56, 58 est com Tnandé à partir d'ur groupe moto-réducteur 68 parl l'intezrnédiaire d'un engrenaje pignons coniques 70 et d'arbres de transmission 72, 74 qui transmettent le r mouvement de rotation de l'arbre du groupe aux tiges 66 des crics. Le berceau est cuidé dans son mouvement vertical par tout;noyen de uidacge approprié, dont une réalisation particulière sera décrite ci- après à titre d'exemple Le guidage est assuie par l-a coopé=ation 12) ie g Jetz 75 (f Lu 2 es 1,, 7 it,) d'aax 2 S ho'izontaux, fixés n:ax ex::&:lités des p:ofilés 56, 58 du berceau et pouvant rouler à li'intéricur de profilés 78 en U (figues 1, 3, 5 et d 5 fixés vercicaleiment sur les taverses externes 52 du coassis. Le véhicule d; uteon 12 est:no l lonitudialeent dans le sens de la double flèche F (figure;) qui est perpendiculaire aux poutres 14, et est guidé pour se déplacer dans l'une des voies définies sous ces derniers, entre deux rangées consécutives de piliers, pars tous moyens de guidage appropriés Les moyens de guidage qui sont montrés aux figures 1, 2, 3, 5 et 6 a titre d'exerqle, copre Innent d'une part, au moins quatre galets 20 d'axe vertical, fixés par exemp)le sur les profilés 78 et faisant partiellemnent saillie par rapport aux parois latérales du véhicule, constituées par les profilés longitudinaux 56, 58, et d'autre part deux guides longitudinaux 82 de section en U renversé qui sont fixés par une de leurs ailes sur les piliers 18 de part et d'autre de la voie de passage du véhicule, les galets 80 roulant sur les ailes internes des guides Un guidage correct est obtenu en donnant au véhicule une largeur 1 aussi voisine que possible de l'intervalle co.ipris entre les ailes inteines des eu guides 82. Un autre moyen aventagetx pour o Z-enir un guidage bilatéral serait de n'utiliser cue deux galets s I tués du i Aie coté du chassis et se déplaçant l'intérieur d'un profil en U irnvers 3. On notera que les guides peuvent se -vir Aloger les cables et connexions ' alh,entavion ilec Eiquoe du vdicule. Le véhicule se déplace sur deux bsin'es de roule'ment 84 posées sur le sol Ces Sondes de roule O rent sevent également d'Appuis aux vis 66 des vérins i c niques 34, joua S un oeli de A)artiter de ch dsge. Le v Shieiule ce u:en, _ l 'eu c n;,9 - plu 2 'ir S sections porteuses 28, par exemple cinq, A, B, C, D et E, dans le cas des figures 1, 9 et 10. Chaque section porteuse comnprend un caisson allongé 90 fixé sur les profilés-56, 58 du berceau (figures 7, 8), dans le sens transversal par rapport au sens de déplacement du véhicule Sur la face supérieure du caisson, sont fixés des moyens d'entrainement, constitués par exemple par des allées de rouleaux 86 non mécanisés et/ou par des bandes transporteuses 86 mécanisées. Les sections ont une largeur légèrement inférieure à l'inter- valle compris entre les poutres 14 de manière à pouvoir passer entre ces dernières lorsque le berceau est amené dans sa position haute. Chaque section peut comprencdre une seule allée de rouleaux ou une seule bande transporteuse, mais 1 'expérience montre qu'il est préférable de disposer côte à cote dans un mer e caisson, soit deux allées de rouleaux 86, de largeur égale à la moitié de la largeur de la section, soit une allée de rouleaux 86 et une bande transpor- teuse 88 Un tel agencement permet en effet, dans le cas de deux piles de carton 24, 24 ' disposées cote à cote, comme sur la figure 1, de déplacer l'une des piles sans toucher à l'autre Si au contraire les sections comportaient une seule allée de rouleaux ou une seule bande transporteuse occupant tout la largeur de la section, elles risqueraient d'entraîner à la fois les deux piles. Pour réduire la déformation des piles de carton sur les poutres, on peut, commne le montre la figure 13, augmenter la surface d'ap Dpui des piles en fixant à plat sur la surface supérieure de chaque poutzre une plaque rigide 104 de largeur supérieure, par exemple double de celle de la poutre La plaque déborde de part et d'autre de la poutre, de sorte que la portion non supportée des piles est nettement réduite Dans ces conditions, la largeur des sections porteuses est également réduite Celles-ci pourront alors ne caoporter chacune qu'une seule allée de rouleaux 86 ou qu'une seule bande transporteuse 88. L'expérience montre que 1 'on arrive à entrainer des piles de carton disposées sur les poutres selon un agencement quelconque si les sections porteuses A, C et E comportent chacun deux allées de rouleaux 86 et si les sections B et D conportent chacune, intérieurement une allée de rouleaux 86 et extérieurement une bande transporteuse 83. Chaque bande transporteuse est entraînée par un groupe moto- réducteur 92 logé à 1 'intérieur du caisson 90 par l'intermédiaire d'un ensemble de transmission à chaine et pignon 94. Bien entendu, la hauteur totale du véhicule de manutention, lorsqu'il est dans sa position basse, doit etre inférieure à la hauteur libre comprise sous les poutres, de manière à ce que le véhicule puisse circuler librement sous les poutres. Deux chariots 96, 98 sont prévus pour amener les piles de carton 24 de la desserte de l'onduleuse jusqu'à l 'aire de stockage. Ces chariots roulent de part et d'autre de 1 'aire de stockage 10 sur des chemins longitudinaux 102 et 104 perpendiculaires aux poutres 14 (figure 4) La partie supérieure de ces chariots est équipée d'allées de rouleaux motorisés ou de bandes transporteuses de façon à permettre le déplacemnent des charges perpendiculairement au sens de déplacement du chariot. Avantageusnement, les déplacements en longueur et en hauteur des véhicules et des chariots, et le fonctionnerent des bandes transporteuses et des chariots son i connandés et synchronisés automatiquement, par exemple par ordinateur. Pour montrer la souplesse de l'installation de stockage selon l'invention, on décrira à présent quelques exemples de fonctionne- ment en regard des figures 1 à 4. Pour d;soser la le 24, par exemle l'e Trplacement ? de l'aire de stockage, on déplace le chariot 93 cu Li porte la pile jusqu'à ce que celle-ci se:trouve centrée sur' les deux poutres 14 voisines sur, lesquelles elle doit etre posée Tn même tem Is, un prermier signal cormande le déplacement des véhicules de ianutention 12 1 et 12 initialemlent en position basse, jusqu'à les amener dans 3 2 l"'aig llrmei c u chariot 98 Les véhicules sont alors exactement positionnés pour que leurs sections soient en regard des'intervalles compris entre les poutres successives. L'ordinateur aura progranném la position d'arrêt des véhicules 12 et 1 '2 jour que l'une des deux bandes transporteuses 88 soit 3 2 sensiblement centrée sur la pile 24, ousi la pile est de plus grande largeur, pour que les deux bandes transporteuses 88 puissent etre en contact avec la pile. Un second siaal de conîande est alors envoyé aux moto- réducteurs 68 (figures 2, 7 et 8), ce qui arúène les vérins 64 en état d'extension Les vis 66 de ces derniers viennent prendre appui sur les bandes de roulement 34, soulevant alors le berceau et les sections porteuses Ces dernières passent à travers les espaces c ev:ris entre les poutres, et font saillie au-dessuis du plan de pose de ces derniers Le chariot 93 et les sections porteuses des véhicules de manutention 12 et 12 fonïent alors une surface de 3 2 tainsport pratiquemrent ininterrompue. Jn t;oisièie si al de co; mande met ensuite en service les :moteurs 92 d'entrainerent des b Dandes transporteuses 88 intéessees ainrsi que le; hoteur doe dépleacemnent latéral de la charg e du ch:'iot 938 La pile 24 est alors transfré'e depuis le cmhariot 93 jusqu'à l'emplacement P choisi A ce:anaent, un quat:i'me S Jitnl arr -te le fonctionnet;ient des moteu's 92 et co;Aide l'ai S Se a Olt des véhiculfs La zile 24 se trouve aloxs C,2 osf e e::acte e:it '- On notera que cisd chiacun:les chariots 123 3 t 122, on ne _met en service qu'-ue seule x Dnde trrrs'porteuse;S: celle qui se trouve en regae Lw de la charc 24 posée sui' le c-ràioc 93, sauf dans le cas ou la largeur de la charge est telle que cette de nire est en contact avec les deux banc'es. D'autre part, il n'est pas nécessaire que le milieu de la pile poseexactement sur une bande 8 S pour etre entraine On obtient encore un bonl entrainement si la bande 383 est en contlact avec la pile dans une zone allant du premier quart au troisième queart de la largeur de celle-ci, le reste de la pile reposan sur les rouleaux 86. Si l'on désire à présent déplacer la pile de l'eaplacement P à un autre emplacement P', on anmne tout d'abord le véhicule 12 2 SJOUS l'emplacement P et le véhicule 121 sous 1 'emplacement P', puis on conrnde le soulèvement desdits véhicules Les bandes transporteuses 88 de ces derniers qui sont dans le prolongement 1 'une de l'autre sont alors mrises en service, de sorte que la pile est traensférée. On notera que 1 'utilisation de plusieurs chariots 12 dans la figyre 4 pe Lriet de rendre indépendantes les opérations d'entrée et de sortie sur 1 'aire de S ocka Ce En effet: il est possible d'introduire des cih 1 aes sur l'aire de shockaye en alimant le véhlicule 1 ' 3 t lc ciereziot 93, et dans un deme ce ps, de retirer des chge d C 1 'ai e stockze en ainant le véhicule 12 et le clmrifm)n 9 x. Les tra-nsfcr Ls:ie charuge de la zone _ ve:rs la zone il et de la zonie II vers la zone Iz I peu'ent se faire penda-t le tei&s ou le c'.riot 93 se choe:r oen dehors de la zone dc Stc- 'e ou p nt le -te;:)s ou e Cl-_o u a -ne 1 a cham'ge au poste dlutiliset Lon. REVEDICATIONS 1. Procédé de stockage d'objets, caractérisé en ce qu'il consiste: à poser les objets ( 24) à cheval sur au moins deux parmi une pluralité de poutres horizontales statiques ( 14), disposées parallèlement entre elles au-dessus du sol avec un espacement constant, à utiliser au moins un véhicule de manutention ( 12) de hauteur réglable, mobile dans une direction longitudinale perpendiculaire aux poutres et équipé sur sa partie supérieure de moyens d'entraînement ( 86, 88) dans lne direction transversale, perpendiculaire à celle du déplacerment du véhicule de manutention, à régler le véhicule à une position basse pour qu'il puisse passer librement sous les poutres, à déplacer le véhicule sous les poutres dans ladite direction longitudinale jusqu'à l'amener à l'aplomb de l'objet à transporter, à l'immobiliser dans cette position, puis à régler la hauteur du véhicule pour que les moyens d'entra Inement soulèvent l'objet au- dessus des poutres, et à mettre en service un ou plusieurs desdits moyens d'entranement ( 86, 88) selon la dimension de l'objet de manière à déplacer celui-ci dans ladite direction trransversale par exemple vers un bord de l'aire de stockage formée par les poutres. 2. Procédé de stockage d'objets selon la revendication 1, utilisant au moins deux véhicules de manutention se déplaçant respectivement dans des voies de passage parallèles définies sous lesdites poutres, caractérisé en ce qu'il consiste à amener les véhicules dans l'alignemnt l'un de l'autre, puis à les am ener en position haute de imanière que leurs moyens d'entraâiement forment une surface d'entrainement continue, sur laquelle un objet peut etre transféré d'un véhicule à l'autre. 3. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend une aire de stockage ( 10) formée d'une pluralité de poutres ( 14) horizontales et parallèles, espacées d'un pas constant et reposant sur des supports ( 18) qui définissent entre eux et sous les poutres au moins une voie de passage longitudinale de direction perpendi- culaire aux poutres, et au moins un véhicule de manutention mécanisé ( 12) pouvant se déplacer longitudinalement le long de ladite voie, ledit véhicule étant équipé de moyens d'entrainement ( 86, 88) dans une direction transversale, perpendiculaire à la direction de déplacement du véhicule, et pouvant être réglé en hauteur entre une position basse pour laquelle il peut passer librement sous les poutres et une position haute pour laquelle les moyens d'entrane- ment soulèvent l'objet à déplacer. 4. Installation selon la revendication 3, caractérisé en ce que les poutres ( 14) sont posées par leurs extrémités sur des supports, tels que des piliers ( 18) définissant les limites latérales de la voie de passage du véhicule. 5 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que, dans le cas d'une aire de stockage relativement profonde, les poutres ( 14) sont d'un seul tenant et reposent par leurs extrémités et par plusieurs points intermédiaires de leur longueur, régulière- ment espacés, sur des piliers ( 18). 6 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que dans le cas d'une aire de stockage relativement profonde, on utilise des poutres courtes ( 14) juxtaposées bout à bout pour obtenir la largeur de l'aire de stockage, les extrémités adjacentes des poutres prenant appui sur un meme pilier ( 18), (figures 1 et 4). 7 Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les poutres ( 14) sont constituées p J des profilés en ri qui reposent par leurs extr-mités sur des a;-rba 2 es ( 15) folrmées à l'extrémité s Dupérieure des pillers ( 3), et pouues:e tétions destinés à p nétrer dans des trous ( 22) percés sur les ailes des poutres. 8. Installation selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisée en ce que la surface d'appui des objets peut etre au Gnentée en fixant à plat sur les poutres, des plaquettes igides ( 104) de largeur supérieure celle des poutres. 9 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le véhicule de manutention comprend: un châssis de translation motorisé ( 24) , monté sur roues ( 73), et ayant une fonme générale rectangulaire dont la dimension transversale par rapport à la direction (F) de déplacement du véhicule est sensiblement inférieure à la largeur de la voie de passage du véhicule entre les piliers supportant les poutres, un berceau élévateur ( 26) reposant sur ledit chassis et équipé à ses quatre coins de crics ( 64) dont les vis sont susceptibles de prend:e appui sur le sol pour soulever le berceau au-dessus du chassis, et une pluralité de sections porteuses allongées ( 90), fixées sur le berceau et coqprenant des moyens d'entra-in:e erit, tels que des _ouleaux ( 86) et/ou des bandes tr-asporteuses ( 88), lesdites sections ayant une lorngueur sensiblement égale à ladite dimensilon transversale d u véhicule, ue largeur légèrement inférieure ' l'interval le co;,ris entire deux poutres successives, et une 'nateur au-dessus du be;rceau ( 26) telle, que lorsque ce denlier est en position 'basse, le v- W cule p Dut passer librement sous les outres et lorsqu'il est en)ositior I naute, les: oule:ux et/ou ronds tiuls)or euses fort si llie -u-dessu e face sux: 'eu ede:e poutes. 10. installation selon la revendication 9, caractérisée en ce que mour son support et son transfert, le chassis comp)rend deux trains de roues ( 30) et ( 32) réunis entre eux par un entretoiseinent ( 34),et qui sont montés roulants sur des bandes de roulement ( 84) posées sur le sol, l'un des deux trains étant actionné par un moto- réducteur ( 54). 11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que les roues sont bandagées avec un matériau assurant un bon coefficient d'adhérence avec les bandes de roulement ( 84). 12. Installation selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que chacun des trains de roues ( 30, 32) comprend un cadre protecteur constitué de deux profilés allongés ( 36, 38) disposés à l'avant et à l'arrière des roues dans le sens transversal par rapport à la direction de déplacement du véhicule et reliés par des traverses internes ( 42, 44) servant de supports au Lx paliers ( 46, 48) des axes ( 50) des roues ( 40) et par des traverses externes ( 52) servant de support au berceau élévateur. 13. Installation selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisée en ce que le berceau ( 26) est constitué par deux profilés longitudinaux ( 56, 58) assurant la rigidité et qui se terminent à leurs extrémités par des portées, éventuellement garnies d'une couche de matière élastique ( 62), par lesquelles le berceau repose sur les traverses ( 52) externes du chbssis, à proxi Lmitê des roues. 14. Installation selon l'une des revendications 9 et 13, caractérisée en ce que les crics ( 64) sont fixés au voisinage des ext:ttés des profilés ( 56, 58) du berceau et en ce que l'extension ou la l-traction de leur vis ( 656) est comandée par des -ioto- réducteu(rs ( 8), pa l'i teiéadi-alre d'arbres de transrission ( 72, 74) et d'engrenages à pignons coniques ( 70). 15. Installation selon l'une des revendications 9 à 14, caractérisée en ce que le berceau élévateur ( 26) est relié au chrssis ( 24) par des moyens de liaison qui n'autorisent que des déplacements verticaux du berceau. 16. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison sont constitués par quatre profilés en U ( 78) fixés verticalement aux coins du berceau élévateur, par exemple sur les traverses externes ( 52) des trains de roues et par quatre galets ( 76) d'axe horizontal fixés aux coins du chassis et qui sont montés roulants à l'intérieur des profilés. 17. Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdits moyens de liaison sont constitués par des douilles à billes à déplacement rectiligne selon leur axe, fixées au berceau et guidées par des chandelles verticales solidaires du châssis. 18. Installation selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce que chaque véhicule de manutention ( 12) est guidé dans son déplacerment longitudinal par deux guides longitudinaux ( 82) fixés sur les piliers ( 18) qui bordent la voie de passage du véhicule, et sur lesquels roulent au moins quatre galets ( 80) d'axe vertical fixés par exenple au châssis. 19. Installation selon la revendication 18, caractérisée en ce que les guides sont constitués par des profilés en U renversé, fixés par l'une de leurs ailes sur les piliers, tandis que l'autre aile sert au roulerient des galets, l'espace intérieur -des guides pouvant éventuellement recevoir les câbles et cornnexions d'alixientation électrique du véhicule. 20. Installation selon l'une des revendications 9 à 17, caractérisée en ce 1 ue chaque véhicule est guidé par un unique guide longitudinal de section en U renversé fixé sur les piliers d'un seul coté de la voie de passage, deux galets fixées du meme coté du véhicule étant montés roulants à l'intérieur du guide. 21. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend deux ou plusieurs niveaux superposés de poutres définissant deux ou plusieurs étages comportant chacun plusieurs voies de passage dans lesquelles se déplacent des véhicules de manutention. 22. Application du procédé et de l'installation selon l'une des revendications précédentes au stockage de piles de carton dans une usine de fabrication d'emballages.