Brevet FR2526770A1 — publié le 19831118

La présente invention se rapporte à un dispositif perfectionné pour prélever des pièces de tissu d'une pile et pour placer ensuite, sans l'intervention de la part d'un opérateur, la pièce prélevée sur un dispositif de transport prévu pour avancer cette pièce vers un endroit o elle subit des opérations de manufacture supplémentaires, par exemple pour -l'assembler ou pour la coudre à une autre pièce. Des dispositifs pour prélever une pièce de tissu d'une pile et pour redéposer ensuite la pièce pour subir d'autres opérations de manufacture sont connus dans l'état de la technique, cependant ces dispositifs connus ne possè- dent pas tous les éléments qui les rendent complètement automatiques et particulièrement lors de l'épuisement d'une pile lorsqu'une autre pile est à placer en position de pré- lèvement pour coopérer avec le moyen pour prélever séparément et individuellement chaque pièce de la pile. L'appareil selon la présente invention est capable de placer successivement et exactement des piles de pièces de tissu pour le prélèvement indépendant de chaque pièce; l'unique opération manuelle exigée étant le rechargement des éléments de support des piles chaque fois lorsqu'une pilé est épuisée. Le dispositif selon la présente invention comporte un élément de prélèvement qui est alternativement levé et ensuite abaissé pour l'éloigner d'une position d'engagement respectivement pour le mouvoir vers cette position d'engage- mient avec la pièce supérieure de la pile de pièces de tissu disposées en alignement vertical avec l'élément de prélève- mient Lors du mouvement ascendant de l'élément de prélève- ment, la pièce de tissu supérieure est enlevée de la pile et simultanément l'élément de prélèvement est tourné de sorte que la pièce prélevée puisse être redéposée lorsqu'elle est lâchée Lorsque l'élément de prélèvement a relàché la pièce de tissu, le cycle est répété et par un moyen de détection associé opérativement à la surface supérieure de la pile, celle-ci est automatiquement levée après le prélèvement de chaque pièce de tissu de façon à ce qu'elle reste toujouis au même niveau pour recevoir l'élément de prélèvement lorsqu'il est abaissé pour venir contacter la pile des pié- -2- ces de tissu. De façon générale, l'invention a pour objet de fournir un dispositif perfectionné pour prélever et redé- poser indépendamment des pièces de tissu d'une pile. L'invention a aussi pour objet de fournir un dispositif perfectionné qui est capable de porter plusieurs piles de pièces de tissu. De façonr plus précise, l'invention a pour objet de fournir un dispositif perfectionné capable de présenter automatiquement et avec précision une nouvelle pile de pièces de tissu à l'élément de prélèvement après l'épuise- ment d'une pile précédente de-pièces de tissu. L'invention sera maintenant expliquée en plus grand détail en référence aux dessins annexés, sur les- quels: La figure 1 est une représentation en perspective du dispositif perfectionné selon l'invention, la figure 2 est une représentation en coupe d'une partie du dispositif selon la figure 1 la figure 3 est une représentation agrandie et partielle- ment en coupe du moyen pour supporter un porte-pile représenté sur la figure 2, et les figures 4 et 5 sont des représentations en coupe prisent le long des lignes IV-IV et V-V de la figure 2, respectivement. Considérant d'abord les figures 1 et 2, le dispo- sitif selon l'invention est muni d'un socle 1 ayant une cage de support vertical 2 montée sur sa surface supé- rieure, l'une des extrémités d'une tige verticale 3 étant reçue dans cette cage de support 2 L'extrémité supérieure de la tige 2 est opêrativement reliée à une paire de tiges horizontales espacées 4 dont les extrémités les plus éloignées de la tige 3 sont reliées à un élé- ment de prélèvement 5 Lorsque l'élément de prélèvement se trouve dans la position représentée en traits conti-n nus sur la figure 1, il peut être abaissé par la tige 3 pour venir en contact avec la surface supérieure d'une pile formée par plusieurs pièces de tissu 6 superposées. Chaque pile de ces pièces de tissu est portée par une pla - -3- que de support 7 reliétc oplativeriient à une tige 8 aydnt une extrémité 9 à cont(J Luration conique prévue pour être reçue dans un siège 10 de forme correspondante prévue sur le côté inférieur de la plaque de support 7 (voir figure 3). Tel que représenté sur la figure 2, l'extrémité inférieure de la tige 8 est opérativement reliée à un moyen de commande pour la soulever ou le baisser d'une me- sure suffisante de sorte que l'élément de prélèvement 5 doit être abaissé toujours d'une distance légèrement plus grande que la distance qui le sépare de la surface supérieu- re de la pile formée par les pièces de tissu 6 Le mouve- ment descendant de l'élémentde prélèvement fournit de cette façon un engagement efficace entre cet élément de prélèvement et la surface supérieure de la pile pour le prélèvement positif de la pièce de tissu supérieure lorsque l'élément de prélèvement est levé et tourné vers sa posi- tion indiquée en traits interrompus sur la figure 1. La tige 3 est levée et abaissée par un cylindre pneumatique 11 et pour tourner la tige 3,un cylindre pneumatique 12 et relié opérativement à la tige 3, tel que représentée sur la figure 2, pour pouvoir amener l'élément de prélèvement dans sa position représentée en traits interrompus sur la figure 1 et désignée par 5 '. Lorsque l'élément de prélèvement se trouve dans sa position à traits interrompus, la pièce de tissu prélevée de la pile est lâchée par l'élément de prélèvement La piè- ce de tissu lâchée est transportée par des moyens (non représentés) vers un endroit o elle est soumise à des opérations de manufacture supplémentaires, par exemple pour la coudre ou l'attacher à une autre pièce de tissu. Tel que représenté sur les figures 4 et 5, la tige 8 est associée opérativement à des galets 13 dont les axes sont inclinées par rapport à l'axe de la tige 8 Ces galets 13 peuvent être cylindriques ou peuvent avoir des surfaces concaves ou convexes pour faciliter leur engage- ment avec la surface circonférent 2 elle de la tige 8. Considérant davantage les figures 4 et 5, les galets 13 sont portés pour rotation par des leviers courbés 14 montés à pivotement sur des goupilles L 4 ' Ces leviers sont 4 - c Gntin Luemlltiht po US Stés, ldl de S russorts individuels 15, en une direction pour main-tlnir lus galets 13 en engagement avec la tige 8 Tel que représenté sur la figuré 5, chaque ressort 15 est fixe à l'une de ses extrémités à un siège prévu entre le S extrémités du levier 14 et l'extrémité opposée de ce ressort est en en Jagement avec un siège fileté assemblé à la paroi circonférentielle d'une cage 16. lrel que représenté sur la figure 2, la cage 16 peut être mise en mouvement rotatif par un moteur électrique 17 et une courroie de commande sans fin 18. Les goupilles 14 ' sont fixées dans la cage 16 et lorsque l'élément de prélèvement 5 est abaissé vers la pile des pièces de tissu 6, d'une distance légèrement plus gran- de que la distance qui le sépare de la surface supérieure de la pile, la pression exercée par l'élément de prélèvement est élastiquement opposée par les galets 13 de sorte que la tige 8 soit levée lorsque la cage 16 est tournée dans la direction de la flèche A (figure 5) La tige 8 continue son mouvement ascendant jusqu'à ce que la surface supérieure d'une pile intercepte un rayon lumineux opérativement associé à un premier dispositif de détection comportant une cellule photoélectrique 19 prévue pour interrompre le circuit d'alimentation du moteur 17 de façon à arrêter le mouvement ascendant de la tige 8. Lorsque l'élément de prélèvement 5 a été levé et tour- né vers la position représentée en traits interrompus sur la figure 1, il est ramené vers la position à traits conti- nus en ensuite il est abaissé d'une distance suffisante causant un abaissement temporaire de la pile et le levage subséquent de celle-ci de sorte que le niveau désiré de la surface supérieure de la pile soit de nouveau restauré. Cela est accompli par les galets 13, décrits ci-avant, qui fournissent le mouvement ascendant de la tige 8 qui est seulement interrompu lorsque la partie supérieure de la pile intercepte le rayon lumineux de la cellule photoélectriqin. Pour maintenir le niveau désiré de la surface supé- rieure de la pile, la tige 8 est levee d'une petite distan- ce supplémentaire après chaque cycle d'enlèvement d'une pièce 'de tissu jusqu'à ce qu'el _e arrive à position la plus élevée après l'enlèvemiient de la dernière pièce de tissu 6 d'une pile par l'élément de prélèvement 5. Lorsque la tige 8 arrive à sa position la plus élevée, un galet 20, attaché à son extrémité inférieure, vient en contact avec un interrupteur miniature 21 (figure 2) afin de mettre le moteur électrique 17 en marche dans la direction de rotation opposée en vue d'abaisser la tige 8 La tige 8 continue son mouvement vers le bas jusqu'à ce qu'elle vient en contact avec un interrupteur miniature 22 afin de mettre alors le moteur 17 en marche dans une direction en vue de tourner la cage 16 dans la direction de la flèche A de la figure 5 La rotation de la cage 16 dans cette direction fait commencer le mouvement ascendant de la tige 8 est simultanément un accouplement est activé qui relie le moteur 17 à un moyen d'entraînement comportant des courroies sans fin 23 et 24 qui sont reliées opérative- ment à des poulis pour effectuer un mouvement de rotation de la plaque 25 supportant les plaques de support 7 des piles de pièces de tissu. Tel que représenté sur la figure 1, le dispositif comporte quatre plaques de support 7 pour les piles de pièces de tissu, chacune de ces plaques étant munies de tiges de guidage 26 en forme de U s'étendant vers le haut en vue de maintenir les piles de pièces de tissu 6 en alignement sur leurs plaques de support respectives 7, Lorsque la plaque 25 est mise en mouvement de rota- tion pour positionner une pile de pièces de tissu en aligne- ment vertical avec l'élément de prélèvement 5, il est nécessaire que l'extrémité supérieure de la tige 8 soit située au-dessous de-la plaque 25 Lorsque la plaque s'arrê- te dans une position de prélèvement, la tige 8 est levée par les galets 13 pour passer à travers une ouverture 27 pratiqué dans la plaque 25 Après avoir passé par cette ouverture 27, la tige 8 vient en contact avec le côté inférieur de la plaque de support choisie 7 pour la lever avec la pile de pièces de tissu 6 reposant sur cette plaque de support La plaque de support 7 continue son mouvement ascendant jusqu'à ce que le rayon lumineux de la cellule photoélectrique 19 est interrompt par la partie supérieure de la pile Lors du mouvement de rotation de la plaque 25, un rayon lumineux émis par un second dispositif de détec-. tion formé par une cellule photoélectrique 28 disposée au-dessus de la cellule photoélectrique 19 et montée sur une tige stationnaire 29 est amenée en alignement vertical avec un réflecteur 30 monté sur la plaque 25 directement au-dessus d'une ouverture 30 ' pratiquée dans chaque plaque de support 7 Lorsqu'une plaque de support 7 vide est amenée en alignement avec l'élément de prélèvement 5, le rayon lumineux passe par l'ouverture 30 ' vers le réflec- teur 30 causant ainsi un mouvement de rotation continu de la plaque 25 jusqu'à ce qu'une plaque de support 7 avec une pile de pièces de tissu 6 est amenée en alignement avec l'élément de prélèvement 5 et interrompt le rayon lumineux L'arrivée d'une pile de pièces de tissu en aligne- ment avec l'élément de prélèvement 5 interrompt le rayon lumineux de la cellule photoélectrique 28 causant ainsi l'arrêt du moteur 17 de même que le mouvement de rotation de la plaque 25. Une lampe témoin 31 comportant un élément indica- teur séparé pour chaque plaque de support 7 est disposé au-dessus de la tige stationnaire 29 Cette lampe est arrangée de sorte que l'élément correspondant à une plaque de support vide soit illuminé pour indiquer à l'opérateur que le chargement de cette plaque de support vide doit êtrel effectuée. Parce que des circuits conventionnels sont utilisés, pour actionner les différents éléments contrôlés de façon électrique décritsci-avant, il n'est pas considéré nécessai- re de decrire ces circuits i(c eiu p 1 u' yi-i a, L-4 > Les galets 13 pour lever e L abaisse 3 a 'tu; E peuvent être substitués par d'antres moyens, par exemple par lun cylindre pneumatique, qui est aussi capable d'opposer Piastiquement la force exercée par l'élément de prélèvementl sur la pile des pièces de tissu 6. La présente invention a été décrite ci- avant en X référence à un mode-de réalisation préféré, mais il est évident au spécialiste que beaucoup de modifications ou de variations peuvent y être apportées sans pour cela sortir du cadre de l'invention i Revendications: l Dispositif pour pro evur et redéposer des pièces en matière flexible d'une pile comportant: (a) un socle ( 1), (b) une plaque ( 25) montée pour mouvement d'indexa- tion rotatif sur le socle e L comportant: (i) plusieurs plaques de support ( 7) pour suppor- ter des piles de pièces en matière flexible, et (ii) un moyen pour effectuer un mouvement vertical de ces plaques de support vers et à l'écart d'une position de prélèvement des pièces en matière flexible, (c) un élément de prélèvement ( 5) relié opérative- ment au socle ( 1) et s'étendant vers une position au-dessus de la plaque ( 25), (d) un moyen pour abaisser et ensuite lever l'élé- ment de prélèvement ( 5) pour contacter et prélever la piè- ce supérieure de matière flexible de ladite pile, et (e) un moyen pour déplacer l'élément de prélèvement ( 5) dans sa position levée pour lâcher et redéposer la pièce en matière flexible prélevée de ladite pile. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les plaques de support ( 7) sont munies de plusieurs tiges de guidage ( 26) en forme de U pour guider les plaques de support ( 7) pendant leur mouvement vers et à l'écart de la position de prélèvement des pièces en ma- tière flexible. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour effectuer le mouvement vertical des plaques de support ( 7) comporte: (a) une tige ( 8) s'étendant vers le haut du socle ( 1), (b) une cage ( 16) à entraîner en mouvement rotatif assemblée sur ladite tige ( 8) et comportant: (i) plusieurs leviers courbés ( 14) montés à pivote- ment dans cette cage ( 16), et (ii) un galet ( 13) monté sur chaque levier ( 14) et étant en engagement opératif avec ladite tige ( 8). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les axes des galets 13) sont inclinés par rap- port a l'axe de ld tige (b) Di)spubitif selon la revendication 1, caractérisé en ce (lue l'éléiment de prélèvement comporte: (a) une tige ( 3) s'étendant verticalement et reliée opérativement au socle ( 1) (b) une paire de tiges parallèles ( 4) s'étendant lhorizontalement et reliées à la tige ( 3) pour supporter l'élément de prélèvement au-dessus de la plaque ( 25). i O 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé un ce que le moyen pour lever et ensuite abaisser l'élément de prélèvement ( 5) est formé par un cylindre pneumatique ( 11) relié opérativement à l'extrémité inférieure de la tige ( 3) s'étendant verticalement. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moyen de déplacement est formé par un cylindre pneumatique ( 12) pour effectuer un mouvement de rotation de ladite tige ( 3) s'étendant verticalement. 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour effectuer un mouvement vertical des plaques de support ( 7) comporte un premier moyen de détection muni d'une cellule photoélectrique ( 19). 9 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour effectuer un mouvement vertical des plaques de support ( 7) comporte des interrupteurs supérieur et inféideur ( 21,22) pour limiter le mouvement vertical dles plaques de support ( 7). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un second dispositif de détection ( 3 muni d'une cellule photoélectrique ( 28) opérativement associée aux plaques de support ( 7) pour détecter la pré- sence et l'absence de piles de pièces en matière flexible sur les plaques de support.