Brevet FR2531315A1 — publié le 19840210

La présente invention concerne des perfectionnements aux machines automatiques à ligaturer des objets tels que des saucissons De telles machines sont largement connues, et par exemple décrites par le brevet français n 2.334.300 et par son Certificat d'Addition n 2.367.429. Elles comportent de façon générale un couloir de réception d'un objet à ligaturer, et des moyens disposés dans une zone de nouage pour réaliser un noeud sur une zone déterminée de l'objet occupant une position déterminée dans le couloir Le couloir se présente habituellement sous la forme dPun tube d'axe horizontal, de section transversale adaptée aux dimensions de l'objet de façon à éviter au maximum un déplacement notamment transversal de celui-ci pendant le nouage ; ce tube est ouvert à ses deux extrémités, par l'une desquelles on introduit manuellement l'objet à ligaturer, qui est ensuite extrait par l'autre extrémité, également manuellement. De telles machines permettent de réaliser des noeuds à cadence élevée, et de façon fiable ; par exemple, lorsqu'elles sont utilisées dans l'industrie de la préparation des saucissons pour fermer par ligature les boyaux préalablement remplis par une autre machine dite "poussoir", elles travaillent aisément à une cadence adaptée à la cadence de production de cette machine placée immédiatement en amont dans la chaine de production ; à titre d'exemple non limitatif, la machine décrite par le brevet français et son certificat d'addition précités permet d'obtenir des cadences de l'ordre de 20 noeuds par minute. Cependant, si 1 introduction manuelle des objets à ligaturer dans le couloir tubulaire de la machine pour les placer à 1 l'intérieur de celui-ci dans la position déterminée telle gu ils présentent leur zone à ligaturer dans la zone de nouage ne présente pas de difficulté particulière , il n'en est pas de même de l'évacuation manuelle de l'objet ligaturé après réalisation du noeud car la préhension de l'objet à l'intérieur du couloir tubulaire est rendue difficile par le faible jeu existant à l'intérieur de celui-ci entre lui et l'objet ; cet inconvénient est d'autant plus sensible,dans le cas d'une utilisation de la machine pour ligaturer les saucissons,que de tels objets sont gras et tendent à coller à la paroi du couloir tubulaire La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient, c'est-à-dire de faciliter l'évacuation de l'objet ligaturé hors du couloir tubulaire après réalisation du noeud. A cet effet, il est prévu selon l'invention d'adjoindre à la machine des moyens d'éjection de l'objet hors du couloir0 dans un sens d'éjection déterminé parallèle à l'axe de celui-ci Selon un mcrCle de mise en oeuvre préféré de l'invention, l'action de ces moyens est en outre facilitée par une obliquité donnée à l'axe du couloir, incliné vers le bas dans le sens d'éjection. Ainsi, même lorsque l'éjection doit s'effectuer dans des conditions difficiles, comme c'est le cas par exemple lorsgu'on utilise une machine selon l'invention pour. ligaturer des saucissons, que la graisse tend à retenir dans le couloir, on est assuré d'une éjection sans difficulté Une machine à ligaturer perfectionnée selon l'invention peut ainsi s'adapter plus facilement aux cadences d'autres machines faisant partie de la néme chaîne de fabrication. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à un node de mise en oeuvre non limitatif, et des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue schématique, en perspective, d'une machine conforme aux enseignements du brevet français précité et de son certificat d'addition, munie conformément à l'invention de moyens d'éjection de l'objet ligaturé. La figure 2 montre une vue d'une telle machine en coupe partielle par un plan vertical incluant l'axe du couloir tubulaire de réception de l'objet à ligaturer. La figure 3 montre une vue des moyens d'éjection en coupe par le plan III-III de la figure 2. La figure 4 montre une vue de ces noyens dans le sens de la flèche iv de la figure 3. les figures 5 et 6 montrent des vues en élévation latérale de deux des éléments de ces moyens, vus dans le neume sens qu'à la figure 2. La figure 7 montre une vue de l'élément de la figure 6, vu dans le sens de la flèche VII de celle-ci. La machine illustrée à titre d'exemple non limitatif est destinée au ligaturage des saucissons par un noeud de cabestan, au moyen d'un fil où l'on entendra par "fil" tout lien approprié tel que fil textile, ficelle, cordelette, fil métallique souple, etc... De façon connue en soi, et si l'on se réfère plus particu- lièrement. aux figures 1 et 2,-cette machine ocoporte sur un bàti 1 - des miens d'alimentation en fil 2, comportant notamment un dévidoir 3 de fil, une pince 4 permettant d'arrêter selon un cycle prédéterminé de fonctionnement de la machine le dévidage du fil 2 hors du dévidoir 3, des tendeurs 5 placés en aval de la pince 4 si l'on se réfère au sens de dévidage 6 du fil 2, - un tube fixe 7, d'axe 8, formant un couloir de réception pour un saucisson à ligatureret présentant deux extrémités transversales ouvertes, respectivement 9 et 10, dont la première sert l'in- troduction du saucisson à ligaturer 35 et la deuxième à l'extraction de celui-ci après ligature, - un rotor 11 disposé autour du tube 7,coaxialement à celui-ci, ce rotor 11 étant associé à des moyens 12 d'entraînement engendrant sa rotation autour de l'axe 8 par rapport au tube fixe 7 dans un sens de travail 13 ou dans un sens de retour 14 ainsi que ses arrêts selon un cycle prédéterminé de fonctionnement de la machine, - un nez tournant 15, tubulaire d-'axe 8, solidaire du rotor 11 et disposé autour de la première extrémité 9 du tube 7 et dans le prolongement de ce tube au-delà de cette extrémité 9, le nez tournant 15 étant ainsi monté par rapport au tube 7 à la rotation autour de l'axe 8 sans possibilité de translation le long de celui-ci pour servir de support à l'enroulement du fil 2 pendant la formation de l'une des deux boucles du n noeud de cabestan, - un nez 16 également tubulaire d'axe 8 mais quant à lui fixe à la rotation par rapport au bâti 1 et au tube 7 et mobile à la translation parallèlement à l'axe 8 par rapport à ce dernier sous l'action de troyens 17, ce nez 16 placé en regard de l'extrémité 9 du tube 7 et dans le prolongement du nez tournant 15 pouvant ainsi occuper une première position dans laquelle il est accolé à celui-ci et assure le maintien du-fil 2 à distance de l'axe 8 et de l'objet à ligaturer 35 pendant la formation de la deuxième boucle du noeud, et une position dans laquelle il est écarté du nez tournant 15 pour autoriser la fermeture du noeud vers l'axe 8, sur-l'objet à ligaturer 35, entre les deux nez 15 et 16 lors du serrage, - un organe serre-fil 18 porté par le rotor 11 et présentant un élément de serrage 19 situé à proximité de la périphérie extérieure des nez 15 et 16 et associé à des mitoyens de manceuvre 120 permettant de le mouvoir pour serrer l'extrémité libre 21 du fil 2 ou le libérer, l'organe serre-fil 18 étant associé à des moyens d'entraînement 20 permettant de lui faire subir par rapport au rotor 11 une translation sensiblement parallèle à l'axe 8 entre une position rétractée dans laquelle il est placé en regard de la périphérie extérieure du nez tournant 15 et une position sortie dans laquelle il est placé en regard de la périphérie extérieure du nez 16 immobile à la rotation, - un organe guide-fil 22 porté par le bâti 1 à proximité des nez tournant 15 et immobile à la rotation 16, approximativement à l'opposé de ces s derniers par rapport à l'organe serre-fil 18, cet organe guide-fil 22 étant associé à des moyens d'entraînement 23 aptes à le mouvoir parallèlement à l'axe 8 entre une position dans laquelle il est en regard de la périphérie extérieure du nez tournant 15 et une position dans laquelle il est en regard de la périphérie ex*e- rieure du nez 16 immobile à la rotation, - un organe de maintien du fil 24 porté par le rotor 11 et situé à proximité de la périphérie extérieure du nez tournant 15 dans une position intermédiaire entre la position rétractée et la position sortie de l'élément de serrage 19 de l'organe serre-fil 18 si l'on se réfère à l'axe P, cet organe de naintien 24 étant associé à des moyens d'entraînement 25 aptes à le mouvoir radialement ou approximativement radialement par rapport à L'axe 8 pour le placer au contact de la périphérie extérieure du nez tournant 15 et retenir le fil contre celui-ci ou 1 écarter de ce nez et libérer le fil, - un séparateur 26 associé à des moyens d'entraînement 27 propres à le déplacer par rapport au bâti 1 suivant une trajectoire passant à proximité d une position déterminée de g l'organe serre-fil 18 de telle sorte que le séparateur 26 soit apte à accrocher le brin de fil 2 tendu entre l'élément de serrage 19 de cet organe serrefil 18 et les nez 15 et 16 ou à s'escamoter par rapport à la trajectoire de l'organe serre-fil 18, - un organe de pincement 28 associé au séparateur 26 et monté sur le bâti 1 de la machine0 et agencé pour pouvoir se disposer sur le trajet de l'organe serre-fil 18 et pincer le fil 2 en fin de cycle afin de permettre sa reprise par l'élément de serrage 19 de l'organe serre-fil 18, cet organe de pincement 28 étant associé à des moyens de manoeuvre 29 permettant d'engendrer sa fermeture ou son ouverture, - au moins une lame tranchante 30 portée par le bâti 1 et associée à des moyens d'entraînement 31 permettant soit de la disposer sur le trajet du fil 2 2 entre la trajectoire de l'organe serre fil 18 et les nez 15, 16 en vue de couper le fil 2, soit de noter en dehors du trajet du fil, - un dispositif de commande apte à déclencher ou à interrompre les actions des moyens d'entraînement et des moyens de manoeuvre cidessus à des instants appropriés du cycle, conformément aux enseigne- ments du brevet français et du certificat d'addition précités cd chaque cycle correspond à la formation d'un noeud de cabestan à double boucle sur l'objet. On se réfèrera à ces deux documents en oe qui concerne le cycle de nouage, étranger à la la présente invention e on rappellera simplement qu'en fin de cycle, le noeud est serré sur g objet 35 par écartement du nez 16 par rapport au nez 15 parallèlement à l'axe 8, et par déplacement des moyens d'entraînement 27 et de tension 5, puis le fil 2 est sectionné par la lame 30 entre le noeud ainsi formé et l'élément de serrage 19 de l'organe serre-fil 18, avant retour du nez 16 en position à proximité immédiate du nez 15 en vue d'un nouveau cycle. L'éjection de l'objet ligaturé 35 peut alors intervenir grâce aux dispositions qui font l'objet de la présente invention Selon un mode de mise en oeuvre préféré de celle-ci, cette éjection survenant par la deuxième extrémité 10 du tube 7, c'est-àdire dans un sens 32 parallèle à l'axe 8 et orienté de l'extrémité 9 à l'extrémité 10 du tube 7, est facilitée par une obliquité de l'axe 8 vers le bas dans le sens d'éjection 32 ; on a obtenu de bons résultats aux essais avec une pente &alpha; de l'axe 8 par rapport à l'ho- rizontale 33 de 160 plus ou moins 2 , ces chiffres étant donnés à titre d'exemples non limitatifs. En outre sont prévus des moyens 34 d'éjection de l'objet ligaturé 35, illustrés plus particulièrement aux figures 2 et 7. Ces moyens comportent à l'intérieur du tube 7 un berceau 36 de réception de l'objet 35, ce berceau 36 plus particulièrement vi -sible aux figures 6 et 7 présentant une face périphérique extérieure 37 cylindrique de révolution autour d'un axe 38 confondu avec l'axe 8 du tube 7, et d'un diamètre voisin de celui de la face périphérique intérieure 39 de celui-ci, quant à elle cylindrique de révolution autour de l'axe 8, de telle sorte que les faces 37 et 39 soient en contact glissant et autorisent un coulissement du berceau 36 à l'intérieur du tube 7 dans le sens d'éjection 32 ou en sens inverse. Suivant son axe 38, le berceau 36 est délimité par deux faces d'extrémité 40 et 41 annulaires, planes, orientées transversalement par rapport à son axe 38, et la longueur 1 du berceau 36 mesurée pa rallèlement à l'axe 38 entre ces s deux faces 40 et 91 est inférieure à une longueur X qui sera définie plus loin ainsi qu'à la longueur L du tube 7 mesurée parallèlement à son axe 8 entre ses deux extrémités 9 et 10, cette longueur L étant elle-même généralement au moins égale à A ; ainsi, le berceau 36 peut coulisser à l'intérieur du tube 7 parallèlement à leurs axes 8 et 38 confondus entre une position il lustrée en traits pleins aux figures dans laquelle son extrémité 40 de JLt orientation que l'extrémité 9 du tube 7 est placée à proximité immédiate de celle-ci, toutefois à l'intérieur du tube 7, son extrémité 41 étant quant à elle placée à l'intérieur de ce tube 7 en dehors de la zone de celui-ci couverte par le rotor 11 (voir notamnent la figure 2), et une position dans laquelle cette extrémité 41 est placée à proximité de l'extrémité 10 du tube 7, de préférence à l'intérieur de celui-ci. Intérieurement, le berceau 36 est délimité par une face périphérique intérieure 42 qui est cylindrique de révolution autour d'un axe 43 parallèle à l'axe 38 et-décalé latéralement par rapport à celui-ci, le diamètre de la face 42 étant inférieur à celui de la face 37 diminué de deux fois le décalage d entre les deux axes 38 et 43 mais néanmoins aussi voisin que possible de ce diamètre, le décalage d étant choisi aussi faible que possibie dans le seul but de ménager dans la paroi du berceau 36, entre les faces 42 et 37 de celui-ci, à l'opposé de l'axe 43 par rapport à l'axe 38, une surépaisseur 44 dans laquelle est aménagé un trou 45 traversant le berceau 36 de part en part, de sa face 40 à sa face 41, suivant un axe 46 parallèle aux deux axes 38 et 43, pour recevoir à la rotation à l'intérieur du berceau 36 autour de l'axe 46 une tige rectiligne 47 traversant ainsi le berceau 36 de part en pcart suivant l'axe 46. A son extrémité en saillie par rapport à la face d'extrémité 40 du berceau 36, cette tige 47 porte de façon solidaire une palette 48 présentant, vue en coupe par un quelconque plan perpendiculaire à l'axe 38 du berceau 36, une incurvation telle qu'elle puisse être escamotez, par rotation de la tige 47, entre les enveloppes cylindri- ques respectives des faces 37 et 42 du berceau 36 afin de ne pas former de saillie par rapport à ces fates 37 et 42 respectivement vers l'extérieur ou vers l'intérieur du berceau 36 ; cette position d' escarro- tage est illustrée en traits pleins à la figure 4 ; par rotation de la tige 47, la palette 48 peut cependant également occuper une position en saillie à l'intérieur du berceau 36, illustrée en traits mixtes à la figure 4, ainsi que toute position intermédiaire entre ces deux positions sous l'action de moyens de manoeuvre de la tige 47 qui seront décrits plus loin. Lorsqu'elle forme ainsi une saillie à l'intérieur du berceau 36, la palette. 48 a pour rôle d'inmobiliser par rapport a celui-ci l'objet 35 qui le traverse de part en part via sa face 42 ; afin d'autoriser une telle immobilisation d'objets 35 présentant transversalement par rapport aux axes 38 et 8 des dimensions très différentes, la course de la palette 48 entre sa position escamotée et sa position extreme en saillie a l'intérieur du berceau 36 est aussi importante que possible et par exemple telle que la palette 48 qui, vue en coupe transversale par rapport à l'axe 38, coincide approximativement avec un quart du berceau 36 défini par le plan commun 62 des axes 46 et 38 et par un plan perpendiculaire a ce plan le long de l'axe 38 en po sition d'escamotage, puisse se déplacer a l'intérieur du berceau 36 jusqu'à une position extreme dans laquelle elle est située au moins partiellement dans celui des deux demi-espaces définis par le plan 62 commun des axes 38 et 46 qui ne contient pas ce quart. Ainsi, en ilrmobilisant au moyen de la palette 48 les objets 35 à ligaturer dès avant la formation du noeud, on peut utiliser une méme machine perfectionnée selon l'invention pour ligaturer des objets présentant transversalement par rapport aux axes 8 et 38 oonfondus des dimensions très différentes ; on notera que le décalage qui s'ensuit entre l'axe moyen de l'objet 35, parallèle aux axes 8 et 38, et .es axes ne constitue pas un handicap pour la formation du noeud, celui-ci pouvant se former dans la zone de nouage 43 en n'importe quel point situé entre l'axe 8 et la périphérie extérieure des deux nez 15 et 16. Parallèlement à l'axe 38 du berceau 36, la palette 48 présente un développexnent et une disposition tels qu'elle soit partiellement logée à l'intérieur du berceau 36 à proximité immédiate de l'extrémité 40 de celui-ci, la face périphérique intérieure 42 du berceau 36 présentant dans cette zone un évidement 49 permettant de recevoir la zone correspondante de la palette 48 en position d'escamotage, et qu'elle soit en outre partiellement placée en saillie hors du berceau 36, par rapport à la face 40 de celui-ci, parallèlement a l'axe 38; cette saillie est toutefois limitée à une valeur telle que, lorsque la face d'extrémité 40 du berceau 36 est au plus près de g l'extrémité 9 du tube 7, la palette 48 soit intégralement située en retrait par rapport au bord 50 du nez tournant 15 faisant face au nez 16 ismo- bile à la rotation de telle Sorte que la palette 48 ne constitue pas un obstacle à la formation du noeud mais soit alors située au plus près de la zone de nouage 43 pour maintenir fermement l'objet 35 dans cette zone le pivotement conjoint de la tige 47 et de la palette 48 dans le sens de l'escamotage de cetS dernière ou de sa saillie à l'intérieur du berceau 36 est provoqué par un vérin 51 dont la tige 52 est articulée autour d'un axe 53 parallèle à l l'axe 46 sur une manivelle 54 solidaire de la tige 47 dans la zone de celle-ci dépassant de la face d'extrémité 41 du berceau 36 et dont le corps 55 est articulé autour d'un axe 56 parallèle aux axes 53 et 46 sur un support 57 solidaire du berceau 36. On notera qu'à la figure 3, alors que le berceau 36 est il- lustré dans sa position la plus procn1e de l'extrémité 9 du tube 7, le support 57 est illustré dans une position intermédiaire entre la position 57a qu'il occupe alors et la position 57b qu'il occupe lorsque le berceau 36 occupe sa position la plus proche de l'autre extrémité 10 du tube 7 , pour des raisons de clarté des figures. Came il ressort plus particulièrement de l'examen des figures 2 et 4, le support 57 présente une forme plate, de plan moyen perpendiculaire à l'axe 38 du berceau 36 confondu avec l'axe 8 du tube 7 à proximité immédiats de la face annulaire d'extrémité 41 de ce berceau 36 auquel il est fixé de façon solidaire par boulonnage sur une patte 58 que le berceau 36 porte de façon solidaire sur sa face 41, dans une position totalement escarotée dans le sens d'un éloignement vis-à-vis de l'axe 38 par rapport à la face périphérique inte- rieure 42 nais en saillie dans le sens d'un éloignement par rapport à cet axe 38 vis-à-vis de la face périphérique extérieure 37 lors du coulissement du berceau 36 à l'intérieur du tube 7 entre sa position la plus proche de g extrémité 9 de celui-ci et sa position la plus proche de l'extrémité 10 de celui-ci, la patte 58 parcourt une fente 59 de direction moyenne parallèle à l'axe 8,aménagée dans la paroi du tube 7, laquelle fente 59 présente une forme propre à empêcher, par action de ses lèvresl60 etl61 contre la patte 58, toute rotation du berceau 36 autour des axes O 8 et 38 con- fondus a 1 intérieur du tube 7 ; la fente 59 est de préférence tournée vers le haut comme illustré, afin que le tube 7 fournisse un appui vers le bas à la zone du produit 35 dépassant éventuellement du berceau 36 par la face 41 de celui-ci lorsqu'il occupe sa position la plus pro- che de l'extrémité 40 du tube, et la patte 58 est disposée sur le berceau 36 de telle sorte que, ainsi guidée par la fente 59, elle oriente angulairennt le berceau 36 de telle façon que la palette 48 se place en position escamotée au-dessus du plan 62 commun des axes 38, 43, 46, et que sa venue en saillie à l'interieur du berceau 36 se traduise par un mouvement vers le bas, c'est-à-dire par un appui vers le bas sur l'objet 35 reposant déjà sur la partie inférieure du berceau 36 de par son propre poids, sans mouvement de l'objet 35 ;; par exemple, le plan 62 coïncide alors avec le plan III-III de la figure 3 (voir la figure 2), perpendiculaire suivant l'axe 8 à un plan vertical incluant celui-ci (plan de la figure 2), et la palette 48 en position escamotée est placée au-dessus de ce plan III-III ; avantageusement, pour faciliter le montage de la machine, la fente 59 est ouverte à l'extrémité 10 du tube 7, et s'étend de cette extrémité 10 jusqu'à la position extrême de la patte latérale 58 du berceau 36 correspondant à la position de ce dernier la plus proche de l'extrémité 40 du tube 7. Outre le support 57, la patte 58 porte de façon solidaire un tourillon 60 d' axe 61 orienté par exemple perpendiculairement au plan 62 des axes 38, 43, 46, le tourillon 60 étant placé en saillie hors du tube 7 via la fente 59 de celui-ci et tourné vers le haut. Le tourillon 60, ainsi monté comme le berceau 36 à la translation suivant l'axe 8 par rapport au tube 7, sert à l'entraînement du berceau 36 dans un telle translation et, à cet effet, reçoit une ex trinité 63 dtun levier rectiligne 64 de direction moyenne 65, monté à la rotation sur le bâti 1 de la machine autour d'un axe 66 perpendiculaire au plan fixe de ce bâti 1 avec lequel coIncide le plan 62, c'est-à-dire au plan III-III (voir la figure 2), à distance de l'axe 8 et plus précisément, dans l'exemple illustré, d'un même côté que la fente 59 du tube i par rapport a un plan vertical incluant l'axe 8. La position de l'axe 66 en référence à la direction de l'axe 8 est moyenne entre les positions extrêmes du tourillon 60 le long de la fente 59 en fonction de la course désirée du berceau 36 à l'intérieur du tube 7 ; cette course étant limitée vers l'extrémité 10 du tube 7 de telle sorte que la patte 58 reste engagee à l'intérieur de la fente 59 lorsque le berceau 36 occupa sa position la plus proche de l'extrémité 10 du tube 7 (ce qui correspond-pour le tourillon 60 à la position 60a illustrée en traits mixtes à la partie supérieure de la figure 3), la position de l'axe 66 en référence å la direction de liaxe 8 est située approximativement à mi-longueur de la fente 59, plus près de l'extrémité 67 de celle-ci la plus proche de l'extrémité 9 du tube 7 que de l'extrémité de cette fente ouverte dans l'extrémité 10 du tube 7. La liaison entre le levier 64 et le tourillon 60 est assurée par une lumière 68 aménagée dans le levier 64 suivant l'axe moyen 65 de celui-ci, cette lumière recevant intérieurement le tourillon 60 et autorisant un débattement de celui-ci par rapport au levier 64 suivant la direction troyenne 65 de celui-ci selon une course cctpatible avec la traduction du uvement de rotation de l'extrémité 63 du levier 64 autour de 1' axe 66 en un mouvement de translation du tourillon 60 suivant une trajectoire rectiligne, son axe 61 restant situé dans un plan perpendiculaire au plan III-III et parallèle à l'axe 8. L'entraînement du levier 64 à la rotation autour de l'axe 66 en un mouvement de va et vient entre deux limites correspondant aux limites souhaitées de translation du tourillon 50 et du berceau 36 est assuré par un vérin 69 dont le corps 70 est articulé sur-le bâti 1 de la machine autour d'un axe 71 parallèle à l'axe 66 et dont la tige 72 est articulée autour.d'un axe 73 parallèle aux axes 71 et 66 sur un bras-74 solidaire du levier - .64 à la rotation autour de l'axe 66. Le fonctionnement du dispositif qui vient d'être décrit est le suivant. On considérera un état initial préalable à la formation du noeud ; dans cet état initial, le berceau 36 occupe sa position ex tréma la plus proche de l'extrémité 9 du tube 7 et la palette 48 est en position escamotée, respectivement sous l'action du vérin 70 et sous l'action du vérin 51. On introduit alors l'objet 35 à ligaturer, tel qu'un saucisson 35, dans le tube 7 par l'extrémité supérieure 9 de celui-ci jusqu'à ce qu'il présente sa zone à ligaturer 142 dansla zone de nouage 43, définie ccHrme la jonction entre les nez 15 et 16 ; à la fin de cette introduction, qui s'accompagne naturellement d'une traversée du berceau 36 par l'objet 35, ce dernier reste engagé par sa zone la plus proche de la zone. de nouage 43 à l'intérieur du berceau 36. On provoque alors, en agissant sur le vérin 51 de préférence de façon automatique, le rabattement de la palette 48 sur la zone de l'objet 35 la plus proche de la zone de nouage 43, ce qui provoque une immobilisation de l'objet 35 par rapport au berceau 36 dans cette zone On réalise alors le noeud de la façon décrite au brevet fran çais et à son certifcat d'addition précités jusqu'au serrage du noeud sur la zone à ligaturer 142 par écartement relatif des nez 15 et 16, et à la coupure du fil 2. Pendant toute cette opération, l'objet 35 reste immobilisé par la palette 48 à l'intérieur du berceau 36 luiesme ilrnobilisé à lin- térieur du tube 7. En maintenant la palette 48 en appui sur l'objet 35, on provoque alors en agissant sur le vérin 70, de préférence de façon automatique, le déplacement du berceau 36 dans le sens d'éjection 32 par rapport au tube 7, ce qui se traduit par un déplacement analogue de l'objet 35 toujours immobilisé par rapport au berceau 36 par la palette 48. A la fin de ce mouvement, l'extrémité 41 du berceau 36 se trouve située à proximité de 1 extrémité 10 du tube 7, et 1 objet 35 présente une zone en saillie hors du tube 7 par 1 extrémité 10 de celui-ci; ou au moins une zone a proximité de cette extrémité 10 et ainsi facilement accessible En agissant alors sur le vérin 51, de préférence également de façon automatique, on provoque alors 1 escamotage de la palette 48, ce qui libère l'objet 35 qui soit est repris à la main par sa zone aisément accessible à proximité de 1 extrémité 10 du tube 7, soit tombe directement par gravité par cette extrémité Par action de préférence automatique sur le vérin 70, on ramène alors le berceau 36 dans sa position initiale par mouvement en sens inverse du sens d'éjection 32, et la machine est prête pour un nouveau cycle. Naturellement, le mode de mise en oeuvre de 12invention qui vient d'être décrit ne constitue quun exemple non limitatif, qui pourrait connaître de nombreuses variantes sans que l'on sorte pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Machine automatique pour ligaturer un objet tel qu'un saucisson au moyen d'un fil, ladite machine comportant sur un bâti (1) : - un couloir (7) de réception d'un objet (35) présentant un axe moyen (8) déterminé, - des moyens (3 à31) disposés dans une zone de nouage (43), pour réaliser un nceud sur une zone déterminée (142) de l'objet (35) occupant une position déterminée dans le couloir (7), caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (36, 48) d'éjection de l'objet (35) hors du couloir (7) dans un sens d'éjection déter- miné (32) parallèle à l'axe (8) de celui-ci. 2. machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le couloir (7) est incliné de haut en bas dans le sens d'éjection (32). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'axe (8) du couloir (7) est incliné de 16 plus ou moins 2 par rapport a l'horizontale (33). 4. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (48) de retenue à volonté de l'objet (35) à l'intérieur du couloir (7). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée en ce que les moyens d'éjection (36, 48) oce- portent un berceau (36) monté au coulissement suivant l'axe (8), sans possibilité de rotation, dans le couloir (7) et apte à recevoir l'objet (35) à l'intérieur de celui-ci, des moyens (48) d'immobilisation ou de libération a volonté de l'objet (35) a l'intérieur du berceau (36), et des moyens (70) pour provoquer a volonte un mouve- ment de translation du berceau (36) a l'intérieur du couloir (7) dans le sens d'éjection (32) et en sens inverse, entre une première position dans laquelle le berceau (36) est situé a proximité immédiate de la zone de nouage (43) et en dehors de celle-ci et une deuxième position dans laquelle le berceau (36) est plus éloigné de la zone de nouage (43). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens (48) d'immobilisation et-de libération d'un objet (35) sont disposés par rapport au berceau (36) de telle sorte qu'ils soient placés a proximité isriédiate de la zone de nouage (43) mais en dehors de celle-ci dans ladite première position 7. Machine selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le berceau (36) présente la forme d'un tube d'axe confondu avec l'axe moyen (8) du couloir (7) ou parallèle à cet axe (8), a proximité de celui-ci. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens (48) d'immobilisation ou de libération de l'objet (35) par rapport au berceau (36) comportent une palette (48) articulée sur le berceau (36) autour d'un axe (46) parallèle a l'axe (38) de ce dernier, et des moyens (51) pour provoquer à volonté un escamotage de la palette (48) par rapport a la périphérie intérieure (42) du berceau en forme de tube (36) ou une saillie de la palette (48) a l'intérieur de ce berceau (36). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le berceau (36) en forme de tube présente à sa périphérie intérieure (42) un logement (49) pour l'escamotage de la palette (48). 10. Machine selon l'une quelconque des revendications precK dentes, caractérisée en ce qu'elle cotorte des moyens d'actionnement des moyens d'éjection (36, 48) selon un cycle prédéterminé lié au cycle du nouage.