Brevet FR2534648A1 — publié le 19840420

Mécanisme auxiliaire de freinage et de récupération d'énergie sur une tourelle à mouvement tournant alternatif. Une tourelle de machine, à couler le laiton par exemple, doit permettre de présenter une nouvelle coquille cOté coulée, tandis qu'une coquille est au démoulage et de continuer cette présentation par rotation inverse de la tourelle par rapport au bats. Les masses en mouvement sont importantes et portées sur des rayons relativement grands, si bien que l'inertie de la tourelle est importante. I1 faut donc un groupe moteur puissant pour pouvoir accélérer de manière sensible une telle masse tournante et en plus, un système de freinage important pour pouvoir immobiliser la tourelle en fin de demi-tour. La présente invention entend proposer un dispositif qui permet tout à la fois de constituer un organe de freinage efficace à une telle tourelle tout en récupérant une partie de 11 énergie dissipée pour pouvoir soulager le moteur au moment de l'accélération suivante dans le sens inverse en la restituant. A.cet effet, l'invention a donc pour objet un mécanisme auxiliaire de freinage et- de récupération d'énergie en fin de course d'une tourelle animée, par rapport à un bati d'un mouvement de rotation alternatif d'amplitude inférieure à 3600 autour d'un axe vertical. Selon l'une des caractéristiques principales de l'invention, ce mécanisme est constitué par un organe élastique orthogonal à l'axe susdit, précomprimé entre deux butées solidaires de ladite tourelle et par deux butées solidaires du b8tl, placées sur respectivement le trajet des butées portées par la tourelle pour constituer un appui fixe à l'extrémité correspondante du ressort en fin de chaque rotation. Dans un mode préféré de réalisation, l'organe élastique susdit comporte un ressort de compression guidé sur une ame centrale formant également coulisse pour un manchon glissant de compression du ressort disposé entre ce manchon et une extrémité de l'ame. Enfin, l'extrémité susdite de l'ame et ledit manchon sont équipés d'axes sensiblement perpendiculaires au plan de rotation pour coopérer avec les butées susdites en forme de crochets. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. I1 sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels les figures 1, 2 et 3 sont des schemas illustrant le principe du mécanisme selon l'invention dans trois positions caractéristiques. 'Sur ces figures, on a représenté vue de dessus en 1 un corps tournant symbolisant une tourelle. Celle-ci est montée à rotation autour d'un axe vertical dans un bati 2 fixe. Solidaire de la tourelle, on a représenté en 3 un support horizontal en forme de double crochet 3a et 3b à ses extrémités. Ces crochets 3a et 3b forment des butées solidaires de la tourelle 1 pour un corps élastique 4. Cet organe 4 est en fait constitué dans le cas des figures par un ressort de compression 4a glissé sur une dme 4b tubulaire et prenant appui, d'une part, sur un épaulement 4c de l'extrémité du tube et, d'autre part, sur un épaulement mobile le long du tube porté par un manchon coulissant 4d sur l'ame tubulaire 4b. Une butée 4e est prévue sur le tube 4b pour limiter la course possible du manchon 4d. L'équipage élastique que forment donc les organes 4a à 4e comporte enfin deux axes 5a et 5b perpendiculaires au plan de figure (donc sensiblement verticaux) dont l'un 5a est solidaire du tube 4b au voisinage de l'épaulement 4c et l'autre 5b -est solidaire du manchon 4d. Ces axes qui s'étendent de part et d'autre du tube constituent les moyens d'accrochage de l'organe élastique aux crochets 3a et 3b. Ils constituent également des axes de rotation de l'équipage élastique dans ces crochets. Les crochets 3a et 3b décrivent une trajectoire fixe circulaire lors de la rotation alternative de la tourelle. Cette trajectoire qui pourrait ne pas Btre,comme représenté, commune aux deux crochets est référencée 6 sur les figures, et la figure 2 montre la disposition de l'équipage élastique 4 "embarqué" dans le support 3. Le bati 1 comporte quant à lui des butées 7 fixes ou réglables en position angulaire autour de l'axe vertical de rotation qui présentent un dégagement 7a sur la trajectoire 6 susdite pour intercepter l'un ou l'autre des axes 5a et Sb de l'équipage élastique quand ceux-ci arrivent à leur ni'veau. Le support 3 et les butées 7 ont des formes étudiées de manière qu'il n'y ait pas d'interférence entre elles. On peut par exemple construire le support 3 avec un grand dégagement central séparant deux plaques distantes verticalement entre lesquelles les butées 7 peuvent pénétrer. La longueur des axes Sa et 5b sera choisie en conséquence et la butée 7 devant intercepter l'axe 5b devra permettre le passage et le débattement de l'8me 4b susdite. On voit donc notamment sur la figure 2 que l'équipage élastique 4 est placé dans le support 3 et y tient par la légère compression du ressort 4e. La tourelle est animée d'une rotation dans le sens de la flèche A (figure 2); la butée 7 intercepte l'axe 5b qui vient se loger dans le dégagement 7aO La poursuite de la rotation engendre la compression du ressort 4e entre le crochet 3e et la butée 7 qui se rapprochent l'un de l'autre. L'énergie emmagasinée dans le ressort sert donc à freiner (ou à aider au freinage de) la tourelle 1 qui, arrivée dans la position de la figure 3, est verrouillée. Au moment de-son déverrouillage, le ressort 4a aide en se détendant à lancer la rotation de la tourelle dans le sens B (figure 3). L'axe 5b est ensuite pris en charge par le crochet 3b jusqu'à ce que l'axe 5a soit intercepté par l'autre butée 7 pour arriver dans la position de la figure 1 après une rotation d'un demi-tur par rapport à la figure 3. Dans cette configuration, il y a également compression du ressort 4a (le manchon 4d est rapproché de la butée 7 par le crochet 3b) et récupération de l'énergie de freinage. Cette disposition permet de disposer d'un organe moteur moins puissant et d'un organe de freinage plus simple et qui sera moins sollicité donc moins usé. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine de la construction de machines-outils. Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en entre donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATION S 1. Mécanisme auxiliaire de freinage et de récupération d'énergie en fin de course d'une tourelle (1) animée, par rapport à un b2ti (2), d'un mouvement de rotation alternatif d'amplitude inférieure à 3600 autour d'un axe vertical, caractérisé en ce qu'il est constitué par un organe élastique (4) orthogonal à l'axe susdit, pré comprimé entre deux butées (3a 3b) solidaires de ladite tourelle (1) et par deux butées (7) solidaires du bati, placées sur respectivement le trajet (6) des butées (3a 3b) portées par la tourelle (1) pour constituer un appui fixe à l'extrémité (Sa, 5b) correspondante du ressort (4) en fin de chaque rotation. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe élastique (4) susdit comporte un ressort de compression (4a) guidé sur une ame (4b) centrale formant également coulisse pour un manchon glissant (4d) de compression du ressort (4a) disposé entre ce manchon (4d) et une extrémité de l'amie (4c). 3. mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité(4c) susdite de l'ame et ledit manchon (4d) sont équipés d'axes (5a, Sb) sensiblement perpendiculaires au plan de rotation pour coopérer avec les butées (3a, 3b et 7) susdites en forme de crochets.