Brevet FR2531687A1 — publié le 19840217

La présente invention se rapporte à un disposi- tif pour l'évacuation des grosses bobines pleines, dans un bobinoir automatique comportant une pluralité d'unités de bobinage. La présente demanderesse a déjà proposé un ap- pour pareil /un bobinoir automatique comportant une pluralité d'unités de bobinage juxtaposées, dans lequel les grosses bobines pleines, bobinées à une quantité prédéterminée ou à une longueur prédéterminée, sont automatiquement enle- vées afin de les transférer sur un transporteur disposé à l'arrière des unités, le long de chacune de ces unités. Plus précisément la demande de brevet japonais N O 56- 132269 décrit un appareil dans lequel les grosses bobines pleines, dégagées d'un bras de berceau, sont placées sur un transporteur à bande prévu à l'arrière des unités,pour stockage ou transfert. Dans un tel appareil, il est parfois impossible d'effectuer l'enlèvement, même si un signal de grosse bo- bine pleine est envoyé à l'unité dans laquelle de grosses bobines pleines sont stockées sur le transporteur Plus précisément, lorsqu'une nouvelle grosse bobine pleine est enlevée bien que de grosses bobines soient déjà placées sur le transporteur à bande, la nouvelle grosse bobine pleine est gênée par la bobine qui se trouve déjà sur le transporteur et elle ne peut donc pas être placée sur ce dernier, ce qui gêne le bobinage suivant Lorsque le trans- porteur est commandé pour évacuer automatiquement les gros- ses bobines pleines, lorsque de grosses bobines sont enle- vées à une certaine unité de bobinage pendant la rotation du transporteur, c'est-à-dire pendant le transport de gros- ses bobines pleines, les grosses bobines enlevées rencon- trent des grosses bobines déjà transportées et, même si el- les sont par chance transférées sur le transporteur, l'at- titude des grosses bobines est désordonnée, ce qui gêne les opérations suivantes. Même si l'opération d'enlèvement était arrêtée pendant le transport des grosses bobines pleines, il fau- drait beaucoup de temps pour que, après un tour complet du transporteur de grande longueur disposé le long d'une pluralité d'unités, toutes les grosses bobines sur le transporteur soient évacuées du bobinoir automatique Par conséquent, l'interruption de l'opération d'enlèvement pendant un certain temps, comme on -vient de l'indiquer, est très peu pratique en ce qui concerne le rendement de travail du bobinoir. D'autre part, lorsque différents types de fu- seaux sont traités par des unités de bobinage séparées, c'est-à-dire lorsque le bobinoir est divisé en des grou- pes d'unités pour rebobiner les différents types de fu- seaux dans un bobinoir unique, on rencontre les inconvé- nients suivants. Dans l'appareil précité, lorsque de grosses bo- bines pleines sont enlevées, elles sont transférées auto- matiquement et successivement par un transporteur à bande et, par conséquent, de grosses bobines pleines venant de chacune des unités, qui ont été bobinées à des moments dif- férents en fonction des nombres différents de cassure de fil, sont envoyées en ordre quelconque vers la sortie du transporteur Par suite, les grosses bobines pleines de différents types de fils sont mélangées à la sortie, ce qui nécessite un travail supplémentaire de tri manuel En particulier, dans le cas de fils semblables les uns aux autres, le tri est très difficile. Les inconvénients ci-dessus ne peuvent pas être évités, du fait que, même si une séquence telle que l'ins- tant de début du bobinage est rendu indépendant pour cha- que groupe d'une pluralité d'unités pour le bobinage de fu- seaux de type différent qui sont répartis entre les groupes, la durée de bobinage pour chaque unité varie avec les nom- bres, mentionnés plus haut, de rupture de fil et, par con- séquent, la durée de bobinage dans chaque unité est de tou- te façon complètement aléatoire. La présente invention a pour objet un appareil dans lequel de grosses bobines pleines, enlevées d'unités de bobinage, sont stockées temporairement puis sont trans- férées sur les transporteurs. Dans un appareil suivant la présente invention, un passage de guidage de grosses bobines est prévu entre un transporteur, qui s'étend le long d'une pluralité d'u- nités de bobinage d'un bobinoir automatique, et une posi- tion dans laquelle de grosses bobines pleines sont déga- gées d'un-berceau de chaque unité de bobinage, un disposi- tif de stockage pour arrêter momentanément les grosses bo- bines pleines à mi-parcours du chemin de guidage étant pré- vu sur le passage de guidage, En outre, même lorsque différents types de fu- seaux sont déroulés par un bobinoir unique, les grosses bobines pleines sont complètement triées, pour chaque fu- seau de type différent, et distribuées à l'extérieur du bobinoir automatique, respectivement O Suivant la présente invention, un passage de guidage pour grosses bobines est prévu entre un transpor- teur d'évacuation, qui s'étend le long de chacune des uni- tés d'un bobinoir automatique comportant une pluralité d'u- nités de bobinage juxtaposées, pour déplacer de grosses bobines pleines qui s'y trouvent, et une position dans la- quelle les grosses bobines pleines sont dégagées d'un ber- ceau de chacune des unités de bobinage, une pièce de sto- ckage pour arrêter temporairement les grosses bobines plei- nes étant placée à mi-chemin du passage de guidage Par conséquent, la grosse bobine pleine enlevée du berceau est d'abord stockée à la position de la pièce de stockage et elle est évacuée sur le transporteur à des instants donnés de sorte que les grosses bobines ne sont pas évacuées au hasard et directement sur le transporteur à partir des uni- tés individuelles Ainsi, les grosses-bobines enlevées ne rencontrent pas les grosses bobines qui se trouvent déjà sur le transporteur et l'appareil d'enlèvement automati- que n'a pas besoin d'être arrêté pendant la rotation du transporteur, ce qui augmente le rendement de l'appareil d'enlèvement et augmente le rendement de bobinage du bobi- noir Ceci est particulièrement vrai pour le bobinoir au- tomatique comportant un appareil d'enlèvement automatique. En outre, les grosses bobines pleines ne roulent pas direc- tement du berceau sur le transporteur,mais elles sont d'a- bord arrêtées vers le milieu du passage de guidage, après quoi les grosses bobines roulent sur le transporteur le long du reste du passage de guidage et, par conséquent, l'attitude des grosses bobines peut être déterminée et le choc de la surface de la couche de fil, qui se produit lorsque les grosses bobines sont transférées sur le trans- porteur, peut être également amorti,ce qui évite la dété- rioration ou la déformation de cette surface. D'autre part, si la barre de stockage est cou- pée pour chaque unité de la pluralité d'unités et si une source d'entraînement est prévue pour actionner individuel- lement les barres, les grosses bobines peuvent être déchar- gées sur le transporteur dans des conditions telles que des grosses bobines de type différent en grosseur, couleur, etc ne sont pas mélangées. En pratique, dans un bobinoir qui est conçu de façon à ce qu'un bobinoir automatique unique soit divisé en sections pour chaque unité de la pluralité d'unités, afin de bobiner des fils de type différent dans chaque section, les dites barres de stockage sont prévues indépendamment pour chaque section, de sorte que de grosses bobines du même type peuvent être déchargées en même temps et peuvent être transportées dans des conditions telles que de grosses bobines de type différent ne sont pas mélangées. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de ses formes de réalisation, non limitati- ves, représentées sur les dessins annexés. Fig 1 est une vue de côté illustrant une struc- ture schématique d'un bobinoir équipé d'un appareil con- forme à la présente invention Fig 2 est une vue de côté qui illustre un mode de réalisation d'un appareil d'enlèvement de grosse bobi- ne conforme à la présente invention; Fig 3 est une vue arrière d'une partie de 1 ' appareil représenté sur la figure 2; Fig 4 à 6 sont respectivement des vues schéma- tiques qui illustrent le fonctionnement de cet appareil; Fig 7 est un diagramme de fonctionnement de l' appareil,en fonction du temps Fig 8 est une vue en plan de l'ensemble, qui il- lustre le procédé d'amenée automatique de fuseaux de type différent au bobinoir automatique Fig 9 est une vue en perspective des unités de bobinage, illustrant le procédé d'amenée de fuseaux de type différent; Fig 10 est une vue arrière partielle d'un autre mode de réalisation d'un appareil d'enlèvement conforme à la présente invention; Fig 11 est une vue en plan schématique de l'en- semble de cet appareil; Fig 12 est un schéma d'un exemple d'un circuit. de commande pour un cylindre à fluide sous pression; et Fig 13 est un diagramme de temps qui indique les périodes de travail des dispositifs de stockage. Le mode préféré de réalisation de la présente in- vention est décrit ci-après, avec référence aux dessins. La figure 1 représente un bobinoir automatique, désigné par W, qui comporte un certain nombre d'unités de bobinage U juxtaposées perpendiculairement à la surface du dessin, chacune des unités U comprenant un berceau 2 pour supporter une grosse bobine d'enroulement 1, un tam- bour transversal 3 qui vient en contact avec la grosse bo- bine pour faire tourner celle-ci pendant le déplacement transversal de fils, et un magasin 4 pour stocker une plu- ralité de fuseaux, le bobinage étant effectué de façon connue. A l'arrière de l'unité ci-dessus, c'est-à-dire à l'arrière si on considère que le côté du passage de dé- placement du fil est à l'avant, est disposée une bande transporteuse 5, pour le transport des grosses bobines pleines, qui s'étend le long des unités Dans une position de chaque unité sur le transporteur est prévu un passage de guidage 6, constitué par une plaque de fond 7 et une plaque latérale 8, pour guider les grosses bobines pleines qui sont enlevées du berceau 2, de leur position dégagée jusqu'au transporteur Le passage de guidage 6 est légè- rement incliné vers le transporteur 5 et son angle d'in- clinaison & est suffisant pour permettre à la grosse bobi- be pleine dégagée du berceau 2 de rouler par son propre poids. Une barre de guidage 9, fixée le long du côté de la bande transporteuse 5, s'étend sur toute l'unité et sert de dispositif d'arrêt et de réglage d'attitude pour les grosses bobines qui roulent sur le passage de guidage 6 et sont placées sur la bande transporteuse-5 Une grosse bobine vient frapper la barre de guidage 9 puis rebondit, de sorte que l'axe de la grosse bobine est placée parallè- lement à la direction de déplacement du transporteur La barre de guidage 9 est fixée dans une position dans laquel- le elle n'est pas en contact avec la surface extérieure d'une couche de fil des grosses bobines pendant le trans- port de ces dernières. D'autre part, à mi-parcours du passage de guida- ge 6 est prévu un dispositif de stockage 10 qui arrête temporairement une grosse bobine enlevée du berceau. Le dispositif de stockage,représenté sur les fi- gures 1 à 3, est composé d'une Farre de stockage 11 s'éten- dant sur toute l'unité, d'une barre support 15 qui tient la barre de stockage il par l'intermédiaire d'un bras 12 à distance appropriée et-qui est supportée elle-même par un palier 14 fixé à un chàssis 13 de la machine, et d'un vérin 16 à fluide sous pression pour faire pivoter la barre de stockage, ce vérin étant situé au voisinage des extrémités opposées dans une direction longitudinale du bobinoir Plus précisément, on voit sur les figures 2 et 3 qu'un levier 20, qui peut pivoter autour de la barre support 15, est fixé de façon pivotante sur la barre su- port 15 à l'extrémité inférieure d'une bielle 19 reliée à une tige de piston 18 du vérin 16 qui est lui-même sup- porté en 17 sur le châssis 13 de la machine, la barre de stockage 11 étant reliée à l'extrémité du levier 20 Avec cet agencement, lorsqu'on actionne le vérin 16, la barre de stockage Il pivote entre la position représentée en trait plein et la position lia représentée en trait mixte sur la figure 2 et elle peut se trouver dans l'une ou 1 ' autre de ces positions. -La barre de stockage 11 est prévue dans une posi- tion telle qu'un arc de cercle 21, décrit par le centre de la barre de stockage 11, passe par l'axe d'une grosse bo- bine lb qui est arrêtée par la barre de stockage 110 Plus précisément, la hauteur ou le niveau du palier 14 à fixer sur le châssis 13 de la machine est ré- glé en' fonction de la taille de la grosse bobine pleine lb et la bielle 19, reliée à la tige de piston 18, est rem- placée par une bielle de longueur différente, de manière à régler la-position de la barre de stockage 11. Ainsi, si la position dans laquelle la barre de stockage 11 bute contre la grosse bobine lb est trop basse, la longueur du levier 20 est grande et le rayon de pivote- ment augmente en conséquence, de sorte que la barre risque de rencontrer la grosse bobine qui se trouve sur le trans- porteur 5 Pour éviter cela, le passage de guidage 6 doit être allongé, ce qui est un gaspillage d'espace. Par contre, si la position à laquelle la barre de stockage 11 bute contre la grosse bobine lb est trop haute, on se trouve dans une situation telle que la grosse bobine tend à passer sous la barre de stockage et la surface d'une couche de fil de la grosse bobine risque d'être endommagée Il est donc avantageux d'utiliser la position décrite ci-dessus, comme position dans laquelle la barre de stockage 11 bute contre la grosse bobine. La longueur L du passage de guidage 6 a avanta- geusement une valeur qui inclut la distance qui n'inter- fère pas avec les grosses bobines la et lc dans les dites deux positions, c'est-à-dire la position 1 de la grosse bo- bine pleine dégagée du berceau et le transporteur 5, ce qui permet de présenter au moins une grosse bobine pleine entre les deux grosses bobines la et lc et ce qui est li- bre d'interférence de la barre de stockage 11 avec la grosse bobine lc sur le transporteur 5 lorsque la barre de stockage 11 pivote. Il faut noter que l'enlèvement des grosses bobi- nes dans chacune des unités de bobinage est effectué par un équipement mobile 22, représenté sur la figure 1 Plus précisément, l'équipement mobile 22 est suspendu par des roues 24,24 à des rails supérieurs 23,23 placés au-dessus et le long des unités, de sorte que la grosse bobine pleine 1 est dégagée du berceau 2 par un mécanisme d'enlèvement, non représenté, prévu sur l'équipement mobile 22 et que des bobines vides logées dans l'équipement mobile 22 sont dis- tribuées sur le berceau pour effectuer un rebobinage. On décrit maintenant le fonctionnement de l'appa- reil conforme à l'invention. On se reporte aux figures 4 à 6 Le bobinage est effectué dans chacune des unités de bobinage Ul à Un Lors- qu'une quantité déterminée de couches de fil est formée, une grosse bobine pleine est dégagée du berceau, par l'opé- ration d'enlèvement citée plus haut, et cette grosse bo- bine tombe sur le passage de guidage 6 et roule par son propre poids du fait de l'inclinaison du passage de gui- dage 6, cette grosse bobine roulant-vers la position de la barre de stockage 11 jusqu'à ce qu'elle s'arrête à cette position. La figure 4 est une vue en plan illustrant l'é- tat des grosses bobines stockées, après un laps de temps donné à partir du début du bobinage Les grosses bobines Pl Pn sont d'abord stockées sur le passage de guidage 6, au moyen de la barre de stockage 11 - Dans chaque unité de bobinage, il faut un temps différent pour former une grosse bobine pleine, pour diver- ses raisons telles que la rupture du fil, le nombre de rac- cordements par noeud, etc-, ce qui a pour conséquence une différence de période d'enlèvement et aboutit à la situa- tion illustrée par la figure 4. On suppose maintenant que, par exemple, le temps T nécessaire pour obtenir une grosse bobine pleine est de 60 minutes en moyenne L'intervalle de temps t d'ouverture de la barre de stockage est réglé de façon à respecter la relation représentée par t tes) et le réglage est effectué au moyen d'une minuterie afin que le vérin 16 de la figure 2 puisse être actionné toutes les 50 minutes. La figure 5 illustre la situation dans laquelle toutes les grosses bobines Pl à Pn, stockées comme repré- senté sur la figure 4, sont déchargées sur le transporteur d'évacuation 5 par l'ouverture-de la barre de stockage 11. Le vérin 16, représenté sur la figure 2, est actionné et la barre de stockage 11 pivote à la position lia représen- tée en trait mixte, de sorte que les grosses bobines Pl à Pn qui étaient stockées roulent plus loin sur le passage incliné de guidage 6, tombent sur le transporteur 5, heur- tent la barre de guidage 9, rebondissent et sont placées 1 O sur le transporteur 5 de façon à ce que l'axe des grosses bobines soit parallèle à la direction de déplacement du transporteur 5. Une plaque de guidage 25 qui supporte le trans- porteur 5 présente des surfaces inclinées 26 et 27, diri- gées des deux bords latéraux vers le centre de la plaque de manière à situer les grosses bobines dans l'axe du transporteur Ainsi, les grosses bobines enlevées du ber- ceau ne roulent pas d'abord de leur position de dégagement du berceau sur le transporteur, mais elles sont d'abord arrêtées et stockées par la barre de stockage 11 en posi- tion intermédiaire et, par suite, les grosses bobines ne de gui age peuvent pas aller jusqu'à heurter la barre/9 De même, si les grosses bobines sont de forme conique et se déplacent facilement en zigzag, comparativement à des grosses bobi- nes en forme de cylindre, comme représenté, il est possi- ble de déterminer l'attitude des grosses bobines coniques par la barre de stockage 11,afin de les décharger douce- ment le long du passage de guidage 6. Pendant le déplacement du transporteur 5, la barre de stockage 11 est ramenée à sa position initiale indiquée en trait plein sur la figure 2, comme représenté sur la figure 6, pour stocker les grosses bobines Pr enle- vées des berceaux pendant l'évacuation des grosses bobines. Le diagramme des opérations ci-dessus en fonc- tion du temps est représenté sur la figure 7 Les temps de bobinage A et les temps d'ouverture B de la barre de sto- ckage 11 sont portés en abscisse et les lignes continues c dans les unités de bobinage Ul à U 5 indiquent le temps né- cessaire pour le bobinage L'opération d'enlèvement est effectuée dans les intervalles S entre les lignes continues. Le laps de temps pendant lequel les grosses bobines pleines enlevées sont stockées sur le passage de guidage est indi- qué par le pointillé r. Par exemple, dans l'unité de bobinage Ul, après un laps de temps T à partir du début du bobinage, on obtient une grosse bobine pleine, l'opération d'enlèvement est effectuée pendant le temps S,_ après émission d'un signal de grosse bobine pleine, et le bobinage recommence. Les grosses bobines enlevées sont stockées pen- dant le temps r sur le passage de -guidage-, par la barre de stockage 11, et, au moment R 2 de l'ouverture de la bar- re de stockage, le stock est libéré et déchargé sur le transporteur. Il en est de même pour les autres Unités Tou- tefois, les unités diffèrent les unes des autres en ce qui concerne le moment d'enlèvement et, par conséquent, le temps r pendant lequel de grosses bobines pleines sont stockées sur le passage de guidage est différent pour chaque unité, avec des temps d'enlèvement et des temps d'ouverture de barre de stockage réguliers dans chaque unité Toutefois, dans une seule et même unité, il n' arri- ve pas que plus de deux grosses bobines pleines soient stockées sur le passage de guidage Cela provient du fait qu'on n'effectue pas plus de deux opérations d'enlèvement pendant le temps t, puisque la-période d'ouverture t de la barre de stockage il est inférieure au temps T néces- saire pour former une grosse bobine pleine. Ainsi, si on -suppose qu'un seul bobinoir automa- tique W comprend, par exemple, 60 unités, le temps T pour une grosse bobine pleine est de 60 minutes et la période- d'ouverture t pour la barre de stockage il est de 50 minu- tes, la barre de stockage est ouverte toutes les 50 minu- tes et 50 à 60 grosses bobines pleines sont déchargées sur le transporteur 5, pour être évacuées. Bien que, dans le mode de réalisation décrit ci- * dessus, une pièce de stockage comprenne la barre de stocka- ge qui s'étend sur toutes les unités, elle peut être conçue par exemple de façon à ce que des fentes soient ménagées convenablement dans une surface d'un passage de guidage, des plaques qui sont déplacées vers l'intérieur et l'ex- térieur de la surface du passage de guidage à travers les fentes étant prévues le long de toutes les unités, de sorte que l'appareil peut être commandé au moyen d'une source d'entraînement, par exemple un vérin à fluide sous pression, d'une manière semblable à celle du mode de réa- lisation décrit plus haut. Un autre mode de réalisation, dans lequel diffé- rents types de fuseaux sont rebobinés au moyen d'un bobi- noir automatique unique, est décrit ci-après. Comme procédé pour le bobinage, par exemple,de deux types de fuseaux différents par un bobinoir automati- que W comportant 60 broches, les procédés suivants peuvent être utilisés: un procédé pour l'insertion de fuseaux différents dans le magasin de chaque unité, manuellement (par exemple, un fuseau A est introduit dans les première à quarantième broches et un fuseau B est introduit dans les quarante-et-unième à soixantième broches); un procédé pour l'amenée automatique des fuseaux à la première et jusqu'à la quarantième broches au moyen d'un dispositif de distribution de fuseau du type à chariot mobile, tel que décrit dans la demande de brevet japonais N O 54-27037 de la même demanderesse, et pour amener manuellement les fu- seaux aux autres broches, de la quarante-et-unième à la soixantième broches; et un procédé pour amener 'les fuseaux de façon entièrement automatique. Plus précisément, comme représenté sur la vue en plan schématique d'une partie inférieure du bobinoir auto- matique W, sur la figure 8, un passage FA de distribution de fuseau, dans lequel seul le fuseau A est mis en circula- tion par l'intermédiaire d'un dispositif ST de transport et de tri de fuseau à partir d'une source d'alimentation en fuseaux, non représentée, et un passage FB de distribution de fuseau, dans lequel seul le fuseau B est de même mis en circulation par l'intermédiaire du dispositif ST de trans- port et de tri de fuseau, sont constitués le long des uni- tés de bobinage U, par exemple par un transporteur à bande 101 et une plaque de guidage Un passage de retour MR, pour l'évacuation des bobines vides qui ont déjà été dé- roulées, est constitué de même le long de l'autre côté des unités de bobinage U par le transporteur à bande 101 et la plaque de guidage Dans le groupe UA d'unités (par exemple de la première à la quarantième broches) dans le- quel le passage FA de distribution de fuseau est en circu- lation, le fuseau A est déroulé, et dans le groupe UB d'u- nités (par exemple de la quarante-et-unième à la soixan- tième broches) dans lequel le passage FB de distribution de fuseau est en circulation, le fuseau B est déroulé. Les fuseaux 102 venant des passages FA et FB de distribution de fuseau sont pris et introduits dans les unités par un dispositif dans lequel, comme représenté schématiquement en perspective sur la figure 9, un passage , qui passe directement sous les unités et qui est dé- fini par des plaques de guidage 103 et 104, est prévu en- tre les passages de distribution FA ou FB et le passage de retour MR, un disque rotatif 106 est prévu sous le pas- sage 105 et une entrée de fuseau 109 et une sortie 110 d'é- vacuation de fuseau en excès sont formées dans l'entrée du passage 105 par une plaque de guidage 108, de sorte que le fuseau 102, monté et tenu verticalement sur un plateau à cheville 111 qui est entraîné sur les passages de distribu- tion FA et FB, par la rotation du disque rotatif 106 est introduit dans une position de bobinage WP directement sous les unités Le repère 112 désigne un levier pivotant d'éjec- tion de bobine vide qui sert également de guidage pour met- tre en position le fuseau 102 introduit, dans la position de bobinage WP Une buse 113 permet d'éjecter de l'air com- primé pour souffler vers le haut un fil et le pré-suspendre dans une bobine en bois Le dispositif ST de transfert et de tri de fuseau, cité plus haut, comprend une came dans la- quelle un disque du plateau à cheville 111 comporte des gorges périphériques de hauteur différente par fuseau, et la came vient en contact avec les gorges périphériques pour déterminer la destination du plateau à cheville Des anneaux en fer de hauteur différente pour chaque fuseau sont montés sur le disque du plateau à cheville 111, un détecteur est prévu pour détecter ces anneaux en fer, un interrupteur ou une bascule pivote en réponse à un signal de détection de ce détecteur pour aiguiller le plateau à cheville, etc. Selon le troisième procédé cité plus haut, on peut envoyer automatiquement plus de deux types de fuseaux à un bobinoir automatique unique et, si les passages FA et FB de distribution de fuseau sont à nouveau divisés pour augmenter le nombre de passages, plus de trois types de fuseauxdifférents peuvent alors être distribués automatique- ment. Bien qu'on ait décrit le procédé dans lequel, dans un même bobinoir automatique W, une pluralité d'uni- tés sont divisées en plus de deux groupes d'unités UA et UB de sorte que plus de deux types de fuseaux différents sont bobinés simultanément par un seul et même bobinoir, il est entendu que n'importe lequel de ces procédés peut être employé et que cela ne constitue pas une caractéris-tique de la présente invention. La présente invention est décrite ci-après au moyen d'un exemple dans lequel, dans le bobinoir à 60 bro- ches représenté sur la figure 1, les première à quarantiè- me broches sont affectées au groupe d'unités UA, pour le bobinage du fuseau A, et les quarante-et-unième à soixan- tième broches sont affectées au groupe d'unités UB, pour le bobinage du fuseau B. Le dispositif de stockage 120, représenté sur les figures 4 à 10, comprend des barres de stockage 121, s'é- tendant le long de chaque groupe d'unités qui comporte dix broches respectivement, une barre support 125 qui tient la barre de stockage 121 au moyen d'un bras 122 à distance appropriée et qui est supportée ellemême-dans un palier 124 fixé à un châssis 123 de la machine, et un vérin 127 à fluide sous pression, pour faire pivoter la barre de stockage, qui est prévu au voisinage des extrémités op- posées dans une direction longitudinale du bobinoir. Dans ce mode de réalisation, six jeux de dispo- sitifs de stockage ayant les mêmes -structures sont dispo- sés en ligne, comme représenté sur la figure 11, puisqu' il y a 60 unités de bobinage et 60 broches dans le bobi- noir Un des sous-ensembles des dispositifs de stockage est illustré en détail. Un levier 126, qui peut pivoter autour de la barre support 125, est monté de façon pivotante sur la barre support 125, à l Jextrémité inférieure d'une bielle 129 reliée à une tige de piston 127 a du vérin 127, suppor- té en 128 sur le châssis 123 de la machine, et la barre de stockage 121 est reliée à l Uextrémité du levier 126. Avec cet agencement, lorsqu'on actionne le vérin 127, la barre de stockage 121 pivote entre la position représentée en trait plein et là position représentée en trait mixte sur la figure 2 et elle peut se trouver dans l'une ou l'au- tre de ces positions. La barre de stockage 121 est prévue dans une-po- sition dans laquelle un arc de cercle 21, décrit par l'axe de la barre de stockage 121, passe par l'axe d'une grosse bobine 1 qui est arrêtée par la barre de stockage 121 - On décrit maintenant le fonctionnement de ce mode de réalisation. Le bobinage est effectué dans chaque groupe d'u- nités de bobinage UA, UB Lorsqu'une quantité donnée de cou- ches de fil est formée, une grosse bobine pleine est enle- vée du berceau, par une opération d'enlèvement citée plus haut, et la grosse bobine déposée sur le passage de guidage roule par son propre poids sur le passage de guidage incli- né 6, vers la position de la barre de stockage 11, jusqu'à ce qu'elle s'arrête à cette position. En fait, dans chaque unité de bobinage, le temps nécessaire à l'obtention d'une grosse bobine pleine diffè- re selon le nombre de ruptures de fil, comme déjà indiqué, et, même si le bobinage commence en même temps, le moment de l'opération d'enlèvement diffère pour chaque unité. Toutefois, toutes les grosses bobines P enlevées à dés moments différents sont arrêtées par la barre de stockage 121, indépendamment des unités U et du type de fils Par suite, après un laps de temps donné, les grosses bobines pleines PA du fuseau A et les grosses bobines pleines PB du fuseau B sont arrêtées sur les barres de stockage 121 1 à 121 4 du groupe d'unités UA et les barres de stockage 121 5 à 121 6 du groupe d'unités UB, respectivement, pour occuper temporairement une situation de stockage (figure 6) Toutefois, les barres de stockage 121 1 à 121 6 sont actionnées et pivotent respectivement, conformément au programme décrit plus loin et les grosses bobines pleines PA du fuseau A et les grosses bobines pleines PB du fu- seau B sont distribuées de façon programmée en fonction du temps. Plus précisément, une électrovanne SV de comman- de d'un vérin 127 de chacune des barres de stockage 121 1 à 121 6 est raccordée à un circuit, représenté sur la fi- gure 12, et elle peut être raccordée à l'un ou l'autre de circuits parallèles a ou b reliés à une source d'énergie par des commutateurs d'aiguillage Si à 56 Dans le mode de réalisation illustré, les électrovannes SV correspon- dant aux barres de stockage 121 1 à 121 4 sont raccordées au circuit a et les électrovannes SV correspondant aux barres de stockage 121 5 et 121 6 sont raccordées au cir cuit b Des interrupteurs Sa et Sb, mis en position MARCHE et ARRET par des minuteries T Ma et T Mb, respectivement, à intervalles donnés, sont interposés dans les circuits pa- rallèles a et b Les minuteries T Ma et T Mb sont réglées à un temps t qui est inférieur de 20 % environ au temps de 253168 ? bobinage moyen T du bobinoir automatique et elles sont réglées de manière à ce que les instants de déclenche- ment des minuteries T Ma et T Mb diffèrent de dt (par exem- ple 5 minutes). Ainsi, si on suppose, par exemple, que le temps de bobinage moyen T est fixé à 60 minutes, l'intervalle d'ouverture t de la barre de stockage 121 à 50 minutes et l'écart dt à 5 minutes, les barres de stockage 121 1 à 121 6 sont ouvertes dans l'ordre indiqué sur le diagramme de temps de la figure 13 Par suite, les grosses-bobines pleines PA du fuseau A du groupe d'unités UA, qui ont été arrêtées par les barres de stockage 121 1 à 121 4, sont d'abord libérées par pivotement des barres de sto- ckage 121 1 à 121 4 au moment TA et immédiatement (au moins dans les 5 minutes qui représentent l'écart dt par rapport au-temps TA), les grosses bobines pleines TB du fuseau B du groupe d'unités-UB, qui ont été arrêtées par les barres de stockage 24 5 et 24 6, sont libérées par pivotement des barres de stockage 121 5 et 121 6 au mo- ment TB et immédiatement évacuées par le transporteur 114 L'écart de déclenchement dt entre les minuteries T Ma et T Mb est réglé de façon variable en fonction de la vitesse de transfert-du transporteur 114. Conformément au diagramme de temps de la figure 13, la première période de pivotement TA des barres de stockage 121 1 à 121 4 a lieu avant la fin du temps de bobinage moyen T et il faut donc s'attendre à ce que seule- ment une minorité des grosses bobines pleines bobinées an- térieurement soient évacuées mais, à partir de la période de pivotement TA après le deuxième pivotement, des grosses bobines pleines PA par quantité de l'ordre de 40 en moyenne sont évacuées en même temps et, lors du pivotement TB des barres de stockage 121,5 et 121 6, de grosses bobines plei- nes PB en quantité de l'ordre de 20 en moyenne sont éva- cuéés simultanément à chaque fois. Les grosses bobines pleines PA et PB ainsi dis- tribuées sont soulevées une par une au moyen d'un éléva- teur 130 prévu à l'extrémité du transporteur 114, comme représenté schématiquement sur la figure 11, de manière à s'engager extérieurement sur un transporteur suspendu 132 comportant un crochet 131 qui se déplace en aérien En variante, un palpeur d'extrémité, non représenté, est pré- vu à l'extrémité du transporteur 114 et un opérateur est informé d'une distribution de grosses bobines pleines PA ou PB ou de leur arrivée à l'extrémité du transporteur 114, par un dispositif de signalisationtel qu'une lampe, une alarme ou autre, raccordé à ce palpeur d'extrémité, de sorte que l'opérateur qui reçoit cette information peut recueillir les grosses bobines PA ou PB dans des conteneurs qui sont différents suivant le type de fil, à la position de sortie du transporteur 114 De toute façon, les grosses bobines PA et PB de type de fil différent, qui ont été ar- rêtées par le dispositif de stockage 120, sont distribuées de façon temporisée et elles sont distribuées en même temps si elles sont du même type Par conséquent, les gros- ses bobines de type différent ne sont pas mélangées au ha- sard et le travail de tri ultérieur est supprimé. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les dispositifs de stockage 120 sont prévus indépendamment pour chaque groupe de 10 broches et le temps de travail de chacune des barres de stockage 121 1 à 121 6 peut être com- muté simplement, au cas d'utilisation de la minuterie T Ma et au cas d'utilisation de la minuterie T Mb, par simple changement de position des commutateurs à bascule Si à 56. Par conséquent, même dans le cas o on désire changer le nombre de lots de fuseaux pour modifier la proportion des groupes d'unités UA et UB, c'est-à-dire même dans le cas o par exemple on désire constituer un nouveau groupe d'u- nités UA avec les première à trentième broches et un nou- veau groupe d'unités UB avec les trente-et-unième à soixan- tième broches, les grosses bobines qui ont été arrêtées par la barre de stockage 121 4 sont maintenant éjectées au moment TB simplement par changement de position du commutateur 54, ce qui permet d'effectuer facilement des changements dans les groupes d'unités. Dans le cas o plus de trois types de fuseaux différents sont bobinés, c'est-à-dire dans le cas o par exemple les première à vingtième broches sont prévues pour le groupe d'unités de bobinage du fuseau A, lès vingt-et- unième à cinquantième broches pour le groupe d'unités de bobinage du fuseau B et les cinquante-et-unième à soixan- tième broches pour le groupe d'unités de bobinage du fu- seau C, les circuits a et b d'alimentation en énergie sont à nouveau dérivés pour obtenir trois circuits paral- lèles, de sorte que le branchement des électrovannes SV correspondant aux vérins 127 de commande des barres de stockage aux trois circuits d'alimentation en énergie est prévu de manière à ce que les commutateurs Si, 52 et 53 soient connectés au circuit a, les commutateurs 54 et 55 au circuit b et le commutateur 56 au nouveau circuit dé- rivé Ainsi,-le dispositif de stockage 120 correspondant à chacun des groupes d'unités peut pivoter en fonction du temps de travail déterminé par les différentes minuteries. La description ci-dessus montre que, avec le dispositif d'enlèvement de grosses bobines suivant le pré- sent mode de réalisation, on obtient un agencement dans lequel, dans un bobinoir automatique comportant une plura- lité d'unités de bobinage juxtaposées, un dispositif de stockage pour arrêter temporairement les grosses bobines pleines est prévu à miparcours d'un passage de guidage de grosses bobines disposé entre un transporteur d'évacua- tion, qui s'étend le long des unités et se déplace avec les grosses bobines pleines placées sur ce transporteur, et une position dans laquelle la grosse bobine pleine est dégagée d'un berceau de chacune des unités de bobinage, ce dispositif de stockage pouvant être actionné indépendam- ment pour chaque groupe d'unités du bobinoir automatique divisé en plus de deux groupes Par conséquent,les gros- ses bobines qui sont enlevées et temporairement arrêtées par les dispositifs de stockage peuvent être libérées sé- parément pour chaque groupe d'unités et les grosses bobi- nes bobinées par les groupes d'unités peuvent être distri- buées sans être mélangées. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif d'enlèvement des grosses bobines dans un bobinoir automatique (W) comportant une pluralité d'u- nités de bobinage (U) et un transporteur ( 5) pour l'éva- cuation des grosses bobines pleines enlevées placées sur ce transporteur qui s'étend le long des unités, caracté- risé en ce qu'un passage ( 6) de guidage de grosses bobines est prévu entre le transporteur d'évacuation ( 5) et une position dans laquelle les grosses bobines pleines ( 1) sont enlevées d'un berceau ( 2) de chaque unité de bobinage (U), et en ce qu'un dispositif de stockage ( 10) pour arrêter temporairement les grosses bobines pleines qui se trouvent à mi-parcours du passage de guidage est prévu sur ledit passage de guidage. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les unités de bobinage (U) sont réparties en une pluralité de groupes (UA, UB) et en ce que les dispositifs de stockage ( 120) sont construits de façon à fonctionner indépendamment pour chaque groupe d'unités. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le passage de guidage ( 6) est constitué par une plaque de fond ( 7) et une plaque latérale ( 8) et est légèrement incliné vers le transporteur ( 5), avec une pente ( 6) suffisante pour que la grosse bobine pleine ( 1 b) enlevée du berceau puisse rouler par son propre poids. 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de sto- ckage comprend une barre de stockage ( 11) s'étendant le long des unités, une barre support ( 15) qui t-ient la barre de stockage par l'intermédiaire d'un bras ( 12) à distance appropriée et qui est supportée dans un palier ( 14) fixé à un châssis ( 13) de la machine, et un vérin ( 16) à fluide sous pression pour faire pivoter la barre de stockage. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la barre de stockage ( 11) est prévue à une posi- tion dans laquelle un arc de cercle ( 21),décrit par l'axe de la barre de stockage, passe par l'axe d'une grosse bo- bine ( 1 b) qui est arrêtée par la barre de stockage. 6 Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de sto- ckage comprend des fentes ménagées de façon appropriée dans une surface de la plaque de fond du passage de guida- ge, ces plaques étant déplacées vers l'intérieur et l'ex- térieur de la surface du passage de guidage, à travers la fente, et une source d'entraînement pour la commande des plaques. 7 Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que des barres de stockage ( 120) sont prévues indé- pendamment pour chaque groupe d'unités (UA,UB) dans les- quelles un fuseau de type différent est bobiné, et en ce que les barres de stockage sont actionnées et pivotent res- pectivement conformément à un programme de temps de sorte que les grosses bobines pleines pour des types différents de fuseaux sont distribuées de façon temporisée. o