Brevet FR2535099A1 — publié le 19840427

_@É 2535099 Appareil d'enregistrement et/ou de reproduction magnétiques à disque souple La présente invention est relative, d'une façon générale, à des appareils d'enregistrement et/ou de reproduc- tion à disque souple, et elle a trait, plus particulière- ment, à de tels appareils qui sont conçus de telle manière que lorsqu'une cassette à disque souple est insérée dans un support de cassette d'un mécanisme de chargement, ce support se déplace vers le bas de l'appareil, tandis qu'un élément d'éjection et de poussée muni d'un bouton- poussoir destiné à réaliser l'opération d'éjection, se déplace vers l'avant de l'appareil pour permettre le charge- ment de la cassette à disque souple. Depuis un certain temps, dans les systèmes de traitement de texte et analogues, on utilise en tant que disque magnétique pour l'enregistrement de l'information un disque qui est appelé "disque souple" Actuellement, il existe deux sortes de disques souples normalisés, l'un présentant un diamètre de 20,3 cm et l'autre un diamètre de 12,7 cm Ces disques souples sont insérés dans une pochette ou enveloppe zouple qui présente des fenêtres L'épaisseur de la pochette flexible est extrêmement mince. Lorsque dans un appareil classique d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple on effectue un enregis- trement ou une reproduction, la pochette dans laquelle est Inséré le disque souple est placée dans le corps principal de l'appareil La pochette est disposée de telle manière que le disque souple soit positionné de façon concentrique par rapport àô l'arbre d'entraînement du disque Ensuite, lorsqu'on actionne un levier destiné -à cet effet, un tampon conique cw i peut effectuer un mouvement de rotation libre, se dp Cc en direction de l'arbre d'entraînement pour pousser légéeèiiemnt la partie centrale du disque souple, c'est-à-dire la périphérie de son trou central, contre l'arbre d'entrai- nenent Dïans ces conditions, le disque souple est entraîné. de concert avec l'arbre d'entraînement Par conséquent, la pochette, c'està-dire le disque souple n'est pas déplacée le long de l'axe de l'arbre d'entraînement. Outre ces deux types de disques souples décrits ci-dessus, on a récemment développé un disque souple dont le diamètre est de 7,6 cm afin de satisfaire à diverses deman- des En raison du fait que la dimension d'un tel disque souple est faible, il est logé dans une cassette en plastique rigide au lieu d'une pochette souple, de manière à faciliter la mani- pulation du disque souple et à fournir une protection positive contre des chocs qui peuvent être imprimés à une telle casset- te de petites dimensions. Dans le brevet US 3 770 905, par exemple, on décrit un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à disque qui peut recevoir des disques souples logés dans une cassette rigide en matière plastique Dans l'appareil décrit dans ce brevet, la cassette dans laquelle est placé le disque souple est insérée dans un support de cassette en raison du fait que l'épaisseur de la cassette est supérieure à l'épaisseur d'une pochette souple extrêmement mince décrite ci-dessus. La cassette placée dans le support de cassette est disposée concentriquement par rapport à un arbre d'entraînement. Ensuite, le support de cassette se déplace vers l'arbre d'entraînement de manière à ce que le disque souple puisse être chargé par rapport à cet arbre. Cependant, dans l'appareil décrit dans le brevet américain précité, le chargement et le déchargement du disque souple par rapport à l'arbre d'entraînement sont réalisés en faisant tourner d'un faible angle, le support de cassette et par conséquent la cassette elle-même autour d'une position prédéterminée Par conséquent, le support de cassette peut admettre des positions dans deux plans Dans l'état non chargé, la cassette se trouve dans un plan qui est légèrementincliné par rapport au plan horizontal et, dans son état chargé, elle se trouve dans le plan horizontal Il en résulte que pour placer la cassette, c'est-à-dire le disque souple dans l'état chargé, l'opérateur doit d'abord insérer la cassette dans le support et ensuite manipuler un levier qui est solidaire du support de cassette de manière à faire tourner légèrement celui-ci vers la position de chargement Il faut donc réaliser deux opérations indépendantes pour provoquer le chargement de la cassette, l'une consistant à insérer la cassette dans son support et l'autre étant la manipulation du levier Il en résulte qu'il existe un inconvénient à exécuter ces deux opérations. L'invention a donc pour but général de fournir un appareil d'enregistrement et/ou dereproduction à disque souple nouveau et utile dans lequel les inconvénients précités sont éliminés. Un autre but plus spécifique de l'invention consiste à fournir un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple qui est conçu de telle manière que lorsqu'une cassette dans laquelle se trouve le disque souple est insérée dans un support de cassette de l'appareil lors du chargement, la cassette est automatiquement déplacée (vers le bas) avec le support de cassette en direction d'un arbre d'entraînement de disque pour prendre un état chargé en réponse à cette insertion de la cassette L'appareil est évidemment conçu de manière à ce que lorsqu'un élément d'éjection et de poussée est entraîné vers l'intérieur de l'appareil lors du décharge- ment, la cassette est automatiquement éjectée vers l'avant de l'appareil après que la cassette soit déplacée (vers le haut) et retournée. L'invention a encore pour but de fournir un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple dans lequel l'élément d'éjection et de poussée est conçu de manière à présenter une section transversale à peu près en forme de U et cet élément d'éjection et de poussée est fixé sur un plateau surélevé ménagé sur le châssis de l'appareil Dans l'appareil suivant l'invention, la précision avec laquelle l'élément d'éjection et de poussée est déplacé, est améliorée et il en résulte que les caractéristiques de fonctionnement de l'appareil dans son ensemble sont également améliorées. L'invention a enfin pour but de fournir un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple dans lequel est prévu un moteur de faible épaisseur sur une carte de circuit imprimé et est monté sur un châssis Ainsi l'appa- reil dans son ensemble peut avoir une épaisseur réduite. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective représen- tant un premier mode de réalisation de l'appareil d'enregis- trement et/ou de reproduction à disque souple suivant l'invention; les figures 2 et 3 sont des vues en perspective éclatée représentant respectivement une partie périphérique du châssis et un mécanisme de chargement de l'appareil repré- senté à la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe verticale repré- sentant un mécanisme de guidage de chariot de l'appareil représenté à la figure 1; - la figure 5 est une vue en perspective éclatée représentant un support de volet et un volet (élément de blocage) de l'appareil représenté à la figure 1; la figure 6 est une vue en perspective représen- tant une unité à circuit imprimé de l'appareil représenté à la figure i; la figure 7 est une vue en plan représentant un moteur d'entraînement d'un disque souple, dans l'unité à circuit imprimé représentée à la figure 6, dans l'état o les bobinages du moteur sont apparents; la figure 8 est une vue en coupe verticale repré- sentant le moteur d'entraînement du disque souple dans l'unité à circuit imprimé représentée à la figure 6; la figure 9 est une vue en perspective représen- tant une vue de dessous de l'appareil de la figure 1; la figure 10 est une vue en perspective éclatée représentant une partie essentielle de la figure 9; la figure 11 est une vue en perspective représen- tant un second mode de réalisation de l'appareil d'enregis- trement et/ou de reproduction & disque souple suivant l'invention; et les figures 12 et 13 sont des vues en perspective âclatées représentant respectivement une partie périphérique du chassis et un mécanisme de chargement de l'appareil repré- senté & la figure 11 - On va maintenant se référer aux figures 1 à 3 pour donner une description de la construction générale d'un premier mode de réalisation d'un appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple selon l'invention. Sur les figures 1 à 3, on voit que l'appareil 11 d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple com- prend un châssis 12-1 Le châssis 12-1 est réalisé en alumi- nium moulé par injection Comme représenté à la figure 2, un plateau 1 a central et surélevé est ménagé sur la surface supérieure du ch-assis 1215 à un emplacement qui se trouve près de la face frontale de l'appareil Le plateau 12 a comprend un trou central 12 b et trois trous 12 c Deux ergots 12 d sont formés sur la surface supérieure du châssis 12-1. Ces ergots 12 d présentent chacun un picot de positionnement 13 Ce dernier comorend une partie 13 a de faible diamètre et est fixé s Lr i'ergot 12 d Une fenêtre 12 e est ménagée dans la partie centrale du châssis 12-1 Des capteurs 14415 et l 6 fui sont munis chacun d'un récepteur de lumière sont montés suú la surface supérieure du châssis 12-1 aux endroits repré- sentis Le capteur 14 détecte le bord d'une cassette Le capter l 5 est prévu pour détecter un état permettant d'éviter l'effacement erroné tandis que le capteur 16 est prévu pour détecter la position à laquelle l'enregistrement ou la repro- duction d'une piste du disque souple démarre Des trous filetés 12 f et 12 g sont prévus sur les deux côtés du châssis 12-1 Une plaque de support 12 h prévue à l'avant du châssis 12-1 comprend deux portions surbaissées 12 i et deux trous file- tés 12 j. Une ouverture 12 k destinée à recevoir un moteur est prévue à la partie arrière du châssis 12-1 et deux nervures de positionnement 121 sont formées sur la paroi intérieure de l'ouverture 12 k Des trous filetés 12 m sont formés à l'avant et à l'arrière de l'ouverture 12 k Une saillie rectangulaire 12 N est prévue à l'arrière de la surface supérieure du châssis 12-1 Cette saillie comprend un évidement 12 p et un trou fileté 12 q Du côté droit de la saillie 12 n, il est prévu un support en L 12 r et un trou fileté 12 r-1 Trois autres supports en L 12 s, 12 t et 12 u respectivement pourvus de trous filetés 125- 1, 12 t-1 et 12 u-1, sont prévus sur la surface supérieure du châssis 121 aux endroits représentés Les supports en L 12 r et 12 S sont alignés avec précision dans la direction indiquée par la double flèche A-B Une feuille métallique 17 dont une partie est à découvert à travers la fenêtre 12 e est fixée sur le fond du châssis 12-1 à l'intérieur d'un évidement 12 v On supposera que trois composants (non représentés) comportant chacun une source de lumière (non représentée) sont fixés au- dessus du châssis 12-1 de manière à être en face des capteurs 14,15 et 16 de manière que ces capteurs puissent recevoir la lumière émise par ces composants. Un mécanisme de chargement 18-1 comprend des plaques latérales 19-1 et 192, un étrier 20-1 d'éjection et de poussée destiné à assurer l'éjection de la cassette, un support de cassette 24-1 et un étrier d'évacuation 31 L'étrier 20-1 comprend deux lames à came 21 et une tige de connexion 23 qui est vissée sur les lames 21 au moyen de vis 26 Un bouton- poussoir 22 est fixé sur la tige de connexion 23 Le support de cassette 24-1 comprend un support 25 de volet d'entrée. La plaque latérale gauche 19-1 comprend deux trous de montage 19 a, un trou d'engagement 19 b, un trou 19 c formant came verti- cale, un trou d'arrêt 19 d, un trou 19 e destiné à recevoir un ressort, une saillie d'engagement 19 g et un trou allongé 19 h. Le trou 19 e comprend une patte 19 f qui est destinée à l'accro- chage de l'une des extrémités d'un ressort Un levier à came 32 est articulé autour d'une broche 33 sur la paroi intérieure de la plaque latérale gauche 19-1 De plus, le levier à came 32 comprend une partie supérieure 32 a et une broche de came 32 d qui s'étend vers la gauche et vers la droite à l'extrémité inférieure du levier à came 32 De plus, la plaque latérale 19-1 comprend deux pions de guidage 34 et 35 La plaque laté- rale droite 19-2 présente une forme et une conception qui sont symétriquespar rapport à celles de la plaque latérale gauche 19-1 Les plaques latérales 19-1 et 19-2 sont fixées sur les deux côtés du châssis 12-1 au moyen de vis 46 qui sont insérées dans les-trous filetés 12 g. Chacune des plaques a cames 21 de l'étrier 20-1 d'éjection et de poussée comprend un trou à came 21 a en forme de boomerang,,un trou à came 21 b rectangulaire, une partie de came 21 c, et des parties 21 d, 21 e de guidage horizontales. Le trou à came 21 a comprend une partie de came horizontale 21 a-1 et une partie de came inclinée 21 a-2, et il fonctionne en tant que troisième partie de came Le trou à came 21 d fonc- tionne en tant que quatrième partie de came La partie de came 21 c comprend une partie de came horizontale 21 c-1 et une partie de came inclinée 21 c-2 et fonctionne également en tant que troisième partie de came L'étrier 20-1 d'éjection et de poussée est agencé entre les plaques latérales 19-1 et 19-2 et les parties 21 d et 21 e de guidage horizontales de chacune des plaques à came 21 glissent sur les broches de guidage 34 et 3 M De plus, le pion de guidage 32 b de chacun des leviers à came 32 est engagé dans le trou à came rectangulaire 21 b. Un trou central 24 a est prévu dans une partie cen- trale du support de came 24-1 Une fente de guidage 24 b qui présente des épaulements 24 b-1 et des trous latéraux 24 c sont formés dans la partie arrière du support de cassette 24-1. Un levier de serrage 36 est fixé sur un rebord arrière 24 d tandis que deux pattes 24 e sont en saillie sur le bord avant de ce support de cassette 24-1 Sur les deux côtés de ce même support sont prévues des languettes d'accrochage 24 f et 24 g qui sont destinées à l'accrochage de l'une des extrémités d'un ressort, une saillie de guidage 24 h et un bord 24 i de plaque de guidage De même, sur les deux côtés du support de cassette 24-1 sont prévues des pattes 24 j recourbées vers le bas et qui possèdent respectivement des pions de came 37 et 38 Le levier de serrage 36 comprend une languette de guidage 39, deux ressorts à lame 40 et un organe de serrage tronconique 43 qui est réalisé en matière plastique Une broche 41 est insérée à travers un ressort hélicoïdal 42 pour supporter l'organe de serrage tronconique 43 tout en en permettant la rotation. Le support de volet 25 est réalisé en matière plas- tique Comme représenté à la figure 5, ce support 25 comprend une fenêtre 25 a, un rebord 25 b ménagé au-dessus de la fenêtre a, deux organes de fixation 25 c et-deux oreilles de support 25 e Chacun des organes de fixation 25 c comprend une rainure de serrage 25 d qui présente en section transversale une forme en T inversé comme représenté de telle sorte que l'organe de fixation 25 c soit déformé légèrement lorsque la partie 24 e est insérée dans la rainure 25 d pour maintenir fermement l'organe de fixation 25 c Une broche 44 de grande longueur est insérée tout d'abord dans un trou de l'une des oreilles de support 25 e, ensuite à travers un ressort de torsion 51 et un volet métallique 45 avant d'atteindre le trou qui est prévu dans l'autre oreille de support Le volet métallique 45 qui est sollicité élastiquement est articulé sur la broche 44 et est sollicité de manière à venir en contact avec le rebord 25 b de manière à fermer la fenêtre 25 a Comme représen- té sur la figure 3, le support de volet 25 est monté d'une seule pièce par rapport au support de cassette 24-1 en enga- geant les organes de fixation 25 c sur les pattes 24 e de sorte que ces pattes soient insérées dans les rainures de serrage d. Vu en plan, l'étrier d'évacuation 31 présente une forme en U inversé Comme représenté à la figure 3, il comprend une bande arrière 31 a avec deux saillies de guidage 31 b, des saillies de guidage supérieure et inférieure 31 c et 31 d qui sont prévues sur les deux côtés de la bande arrière 31 a et des pattes à came 31 e qui s'étendent vers l'extérieur et qui sont également formées sur les deux côtés de cet étrier Ce dernier est disposé entre la surface supérieure du support de cassette 24-1 et le levier de serrage 36 et dans ces condi- Lions, les saillies de guidage supérieure et inférieure 31 c et 31 d sont guidées par les bords 24 i qui sont respectivement engagqés entre ces saillies De plus, les saillies de guidage 31 b sont guidées par la fente de guidage 24 b De la sorte, i'-trier d'évacuation 31 peut glisserselon la direction de la double flèche A,B Deux ressorts hélicoïdaux 52 sont tendus respectivement entre les saillies de guidage inférieures 31 d de l'étrier d'évacuation 31 et les languettes d'accrochage 24 f du support de cassette 24 Ainsi, l'étrier 31 est sollicité dans le sens A de la flèche A,E par les ressorts hélicoïdaux 52 et normalement, il est arrêté dans une position dans la- quelle les saillies de guidage 31 b sont en butée contre les épaulements 24 b l- Le Suppo t de cassette 24-1 qui est déjà maintenu ent:e le support de voelt 25 et l'étrier d'évacuation 31, est également% agencé entre les plaques à came 21 de l'étrier d'éject%-n et de poussée 20-1 Ainsi les ergots à came 37 son L 6 r S espestivement dans les parties horizontales 21 a- I des + -us A came 21 a des plaques à came 21, puis à travers Jes t-ros & came verticaux 19 c dens les plaques latérales 19- 1 ( 19-2) En outre, les pions à came 38 glissent chacun sur la partia horizontale à came 21 c-1 de la partie 21 c Deux resolts hélicoldaux 53 sont tendus entre les languettes d 9 accrochasse 249 et les crochets 19 f prévus sur les plaques latérales 19-1 et 19-2 Par conséquent, le support de cassette 24-1 est sollicité vers le bas par ces ressorts. Un panneau avant 54-1 réalisé en matière plastique comprend des fenêtres 54 a et 54 b, deux bras de contact 24 c, deux pattes 54 e et deux cavités 54 g Les bras de contact 54 c présentent chacun un crochet 54 d et les pattes 54 e comportent - chacune un trou 54 f Lorsque le panneau avant 54-1 est assemblé sur le châssis 12-1, les pattes 54 e sont engagées dans les cavités 12 i De plus, les crochets 54 d des bras de contact 54 c sont engagés dans des trous 19 b prévus dans les plaques latérales 19-1 et 19-2 et les cavités 54 g reçoivent respecti- vement les ergots 19 g prévus également sur ces plaques 19-1 et 19-2 Dans ces conditions, le panneau avant 54-1 peut être fixé au châssis 12-1 au moyen de vis 47 qui traversent les trous 54 f du panneau avant et qui sont vissées dans les trous filetés 12 j prévus dans le châssis 12-1. Dans le mécanisme de chargement 18-1, les parties de guidage 21 d et 21 e des plaques a came 21 de l'étrier d'éjec- tion et de poussée 20-1 sont guidées de façon restrictive par les pions de guidage 34 et 35 De plus, les têtes des vis 26 sont guidées de façon restrictive par les trous allongés 19 h prévus dans les plaques latérales 19-1 et 19-2 Ainsi, l'étrier -1 ne peut coulisser que vers l'avant et vers l'arrière de l'appareil, c'est-a-dire selon la direction de la double flèche A,B Dans ces conditions, les ergots 32 d des leviers à came 32 sont engagés respectivement dans les trous rectangulaires 21 b des plaques à came 21 En raison du fait que les ergots 37 sont guidés de façon restrictive par les trous verticaux 19 c prévus dans les plaques latérales 19-1 et 19-2, le support de cassette 24-1 ne peut coulisser que vers le haut et vers le bas, c'est-a-dire dans la direction de la double flèche C,D. Normalement, comme représenté à la figure 1, l'étrier 20-1 d'éjection et de poussée est en butée vers le bas (sens B de la double flèche) et se trouve ainsi dans sa position d'éjection En conséquence, les pions-37 du support de cassette 24-1 sont chacun guidés de façon commode par les trous verticaux 19 c prévus dans les plaques latérales 19- 1 et 19-2 et la partie horizontale 21 a-1 du trou 21 a dans la plaque à came 21 Dans ces conditions, le support de cassette 24-1 est glissé vers le haut dans le sens C contre les butées à l'encontre de l'action des ressorts hélicoïdaux 53 et se trouve dans sa position d'éjection De plus, le pion 32 a de chaque levier à came 32 est poussé vers l'arrière par le bord avant du trou rectangulaire 21 d et les deux leviers 32 sont tournés contre leur butée dans le sens de la flèche H Ainsi, les parties en saillie vers l'extérieur des pions 32 b sont en contact avec les bords arrière des trous d'arrêt 19 d. On suppose que la largeur du mécanisme de chargement 18-1 est représentée par L et la largeur de la cassette à dis- que souple 118 qui sera décrite par la suite est représentée par 1, L étant supérieur à 1 Dans le mécanisme de chargement 18-1 représenté sur la figure 1, les parties du mécanisme de connexion telles que les plaques latérales 19-1 et 19-2, les leviers à came 32, les plaques à came 21, les pions 37 et 38 du support de came 24-1 et les parties 31 e de l'étrier d'éva- cuation 31 sont tous prévus dans un espace relativementétroit de largeur (I 1) Par conséquent, en ne considérant qu'un côté du mécanisme de chargement 18-1, les parties du mécanisme de connexion sont toutes logées clans un espace dont la largeur est (L l)/2 Ainsi, les parties du mécanisme de connexion du mécanisme de chargement 18-1 ont toutes une faible dimension et par consêquent la dimension hors-tout de l'appareil Il peut être réduite. Un chariot 55 en aluminium réalisé par moulage par injection comprend, comme représenté à la figure 2, deux trous de guidage 55 a, une encoche de guidage 55 b, deux oreilles 55 c, des parties surélevées avant et arrière 55 d et un cache 55 f destiné à interrompre la lumière Les parties surélevées 55 d sont pourvues chacune d'un trou fileté 55 e Les conducteurs 57 d'un ensemble de têtes magnétiques 56 sont prévus dans la partie avant 55 g, et sont disposés dans une rainure (non repré- sentée) formée dans la surface inférieure du chariot 55 tout en étant conduits vers l'extérieur à travers un trou 55 h. L'ensemble 56 comprend la tête d'enregistrement et de reproduc- tion et une tête d'effacement qui sont agencées ensemble. Un bras 58 de support de tampon réalisé en matière plastique comprend un corps principal 58 a légèrement courbé, un ergot de guidage 58 b, un tampon 59 fixé à la surface infé- rieure de l'extrémité libre du bras 58 et deux oreilles 58 c. Ces dernières sont respectivement disposées contre les faces extérieures des oreilles 55 c du chariot 55 et une broche 60 est insérée à travers les trous prévus dans ces oreilles de manière à assurer l'articulation du bras 58 Un ressort de torsion 61 sollicite ce bras vers le bas de manière à pousser légèrement un disque souple 120 contre l'ensemble de têtes magnétiques 56, ce qui sera décrit par la suite La combinai- son de cet ensemble 56 et le bras de support 58 n'est pas limitée à la construction que l'on vient de décrire Par exemple, le tampon peut être prévu sur le chariot 55 et l'ensemble de têtes magnétiques peut être prévu sur le bras 58. Une barre de guidage allongée 62 est agencée entre les supports 12 r et 12 S du châssis 12-1 Elle est maintenue par des parties tronconiques 66 a de vis 66 qui sont engagées dans les trous filetés 12 r-1 et 125-1 comme représenté à la figure 4 Par conséquent, les extrémités avant et arrière de la barre 62 sont appuyées contre les surfaces horizontales et verticales des supports 12 r et 12 S et sont donc alignées avec précision par rapport à la direction de la double flèche A,B lorsque la barre est en place Une courte barre de guidage 63 est agencée de la même façon entre les supports 12 t et 12 u et est alignée avec précision par rapport à la direction de la double flèche AB par les vis 66 lorsque cette barre 63 est mise en place La barre 62 traverse les trous de guidage 55 a du chariot 55 tandis que la barre 63 est engagée dans l'ergot de guidage 55 b Ainsi, le chariot 55 peut coulisser librement dans le sens de la double flèche A,B Dans ces conditions, la patte 55 g est guidée dans la fenêtre 12 e et peut coulisser sur la feuille métallique 17 De plus, l'ergot de guidage 58 b pousse contre la plaque de guidage 39 du levier de ser- rage 36 et le bras 58 est arrêté dans une position dans laquelle il est séparé de l'ensemble 56 de têtes magnétiques. Un moteur pas-à-pas 64 est fixé dans un étrier métallique 65 auquel il est solidaire au moyen de vis comme représenté sur la figure 2 Létrier métallique 65 comprend des ailes verticales 65 a, des pattes horizontales 65 b et des trous allongés 65 c en forme de L qui s'étendent entre les ailes verticales 65 a et les pattes horizontales 65 b Une bague 12 est en 2 agée sur l'arbre 71 du moteur 64 Un organe 74 de fixation d'une courroie est fixé & la bague 72 au moyen d'une vis 75, une courroie de guidage 73 étant insérée dans cet organes Cette courroie 73 se présente sous la forme d'un mince ressort a lame Comme représenté à une échelle agrandie o dana un cercle indiqué par le tireté sur la figure 2, la cour- role de guidage 73 comprend une partie d'extrémité gauche 73 a, une partie étroite 73 c et une fente 73 d La partie 1 'extrmité gauche ? 3 a est pourvue d'un trou 73 bo Un trou centr, 73 e et un trou 73 f sont prévus sur les deux côtés de la fente '3 d La courroie de guidage 73 est enroulée autour de lt lag'e ? 2 Sl': larbre 71 de sorte que la partie d'extré- tit L gauche 73 b est insérée & travers la fente 73 d après fixa- Lion de li courroie sur l'arbre 71 au moyen de la vis 75 qui nèt-rei dan %e trou central 73 e de cette courroie. Le n:teur 64 est logé dans l'ouverture 12 k prévue a cet effet dans le chassis '20 et la surface de l'étrier métallique 65 qui est tournée vers l'arbre 71 est en contact avec les surfaces intérieures des nervures de positionnement 121 Les nattes horizontales 65 b sont en contact avec la sur- face supêrieure du chassis 12-1 et l'étrier 65 est fixé à ce châssis au moyen de vis 76 qui sont engagées dans les trous allongés 65 c et les trous filetés 12 m Les deux extrémités de la courroie 73 sont fixées au chariot 55 de sorte qu'elles sont tirées dans la direction de la double flèche A,B engen- drant ainsi une tension dans la courroie 73 Les vis 76 sont insérées à travers les trous 73 b et 55 e et les trous 73 f et e pour fixer les deuxextrémités de la courroie 73 sur les parties surélevées 55 d du chariot 55 Ainsi, lorsque l'arbre 71 tourne pas-à-pas dans le sens de la doubleflèche E, F, la partie étroite 73 c de la courroie 73 se déplace par rapport à la fente 73 d et le chariot 55 coulisse selon un mouvement pasà-pas vers l'avant ou vers l'arrière selon la direction de la flèche A,B Les surfaces intérieures des nervures de positionnement 121 sont soumises à un traitement d'usinage de façon à s'adapter avec précision à la direction de la double flèche A,B De plus, l'étrier métallique 65 est positionné de façon que sa surface qui est tournée vers l'arbre 71 soit exactement perpendiculaire à l'axe de cet arbre Par conséquent, l'axe de l'arbre 71 est parfaitement perpendiculaire par rapport au sens de coulissement du chariot et on améliore ainsi la précision de fonctionnement de ce chariot La position de démarrage du chariot 55 peut être réglée facilement en ajustant l'ensemble de la position du moteur 64 et du chariot 55 selon la direction de la flèche A,B dans une plage qui est déterminé par les trous allongés c destinés au montage du moteur 64 sur le châssis 12-1. Grâce au montage de la courroie 73, du chariot 55 et des barres de guidage 62 et 63 selon la manière qui vient d'être décrite, la courroie 73 est située dans une position intermédiaire entre les barres 62 et 63 mutuellement parallè- les et de plus, la courroie 73 est fixée au chariot 55 de manière à s'étendre parallèlement à ces barres de guidage 62 et 63 Par conséquent, la force qui provoque le coulisse- ment du chariot 55 agit dans une position intermédiaire entre les barres de guidage 62 et 63 dans une direction qui co ncide avec la direction de coulissement du chariot 55 Pour cette raison, une force de gauchissement ne peut pas agir sur le chariot 55 dans le plan horizontal et ce chariot peut coulis- ser avec un mouvement doux sans jeu De plus, le point d'entraînement de la courroie 73, c'est-à-dire le point o se trouve le croisement dans cette courroie est situé à une hauteur qui est à peu près égale à la hauteur des barres de guidage 62 et 63 Ainsi la force de rotation n'agit pas sur le chariot 55 dans le plan vertical et ceci contribue égale- ment au mouvement doux sans jeu du chariot 55. Une unité de commutation 78 détecte la position de démarrage du chariot 55 c'est-à-dire la position dans laquelle il se trouve sur sa butée arrière L'unité de commu- tation 78 comprend un boîtier 79 qui est réalisé en matière plastique et une plaque de support métallique 82 Deux compo- sants (un élément d'émission de lumière et un élément de réception de lumière) 80 et 81 sont logés dans le boîtier 79 Les parties du boîtier 79 dans lesquelles sont logés les. composants 80 et 81 sont insérées respectivement dans des trous rectangulaires 82 a prévus dans la plaque de support 82 et le boîtier 79 est fixé sur cette plaque au moyen de vis 83 L'unité de commutation 78 est montée sur le châssis 12-1 en fixant une patte 82 b de la plaque de support 82 dans une cavité 12 p de la saillie rectangulaire 12 N et en insérant une vis 84 à travers une partie découpée 82 c de la plaque de support 82 et dans le trou fileté 12 q prévu dans la saillie rectangulaire 12 n Le cache 55 f du chariot 55 se place entre les composants 80 et 81 lorsque le chariot 55 coulisse vers sa butée dans le sens B de la flèche AB Par conséquent, l'unité de commutation 78 détecte la venue en butée du chariot dans ce sens B, c'est-à-dire vers la position de démarrage lorsque la lumière entre les composants 80 et 81 est inter- rompue par le cache 55 f Le moteur 64 s'arrête de tourner dans le sens F de la flèche EF, lorsque l'unité de commutation 78 détecte que le chariot 55 est placé dans la position de démarrage. Les figures 6,7 et 8 montrent une unité 91 à circuit imprimé qui comprend une plaque de base 92 Les conducteurs sont imprimés sur la surface supérieure de la plaque de base 92 et des éléments de circuit tels que des circuits intégrés (puces à circuit intégré) sont disposés sur la surface infé- rieure de la plaque de base 92 Sur la figure 7, on voit que la partie de droite de la plaque de base 92 reçoit un moteur 93 qui est destiné à entraîner le disque souple et un circuit de commande pour ce moteur D'autre part, un circuit de com- mande destiné à commander le moteur pas-à-pas 64 est disposé sur la moitié de gauche de la plaque de base 92. Comme représenté sur la figure 8, le moteur 93 comprend un stator 99, un rotor 105, un roulement à billes inséré entre le stator 99 et le rotor 105 et un roulement à billes inséré entre le stator 99 et le rotor 105 Le stator 99 comprend un moyeu 94 pour le rotor réalisé en aluminium, une plaque de blindage 106, une bague de fixation 95,,un circuit magnétique 96 réalisé en un matériau magnétique, six bobinages 97 et trois éléments 98 de Hall La plaque de blin- dage 106 présente trois trous 106 a Par ailleurs, le rotor comprend un arbre 100, une platine 101 pour le disque, une bague 102 et un support 103 pour des aimants 104 Le moyeu 94 du stator 99 comprend un trou 94 a et une bride 94 b qui présentent trois trous filetés 94 c Un roulement à billes 111 est inséré dans le trou 94 a et le circuit magnétique 96 est fixé sur la surface inférieure de la bride 94 b De plus, l'extrémité inférieure du moyeu 94 est fixée dans un trou 92 a prévu dans la plaque de base 92 et une bague 95-est fixée sur l'extrémité inférieure du moyeu 94 qui s'étend en- dessous de la plaque de base 92 de manière à maintenir le moyeu 94 du rotor De plus, la plaque de blindage 106 est fixée sur la surface supérieure de la bride 94 b. Comme représenté à la figure 7, les bobinages 97 sont enroulés sous la forme d'une boucle triangulaire et plane et ils sont disposés en six positions également espacées sur la plaque de base 92 Les conducteurs des bobinages 97 sont respectivement connectés & des conducteurs imprimés appro- priés de la plaque de base 92 Les trois éléments de Hall 98 sont logés dans trois trous 92 b qui sont prévus dans la plaque de base 92 et qui sont situés dans la partie centrale de trois des bobinages 97 comme représenté sur les figures 7 et 8 Les conducteurs des éléments de Hall sont connectés respectivement à des conducteurs imprimés appropriés de la plaque de base 21) 92 L'arbre 100 du rotor 105 est inséré dans le roulement à billes 111 La platine 101 qui est réalisée en laiton présente un pico L 101 a et est fixée sur la partie supérieure en saillie de l'arbre 3 00 La douille 102 est fixée sur la partie infé- rieure en saillie de cet arbre 100 Le support 103 des aimants 104 est fixé par en-dessous sur la douille 102 Les aimants 104 sont disposés en huili positions également espacées de telle sorte que lles pôles N et lls oôles S alternent Une configura- tion ae conduuteurs imprimés (non représentée) destinée à enyenydrer une fr nouence qui correspond à la vitesse de rotation du moteur l 05 est agencée sur la surface inférieure de la plaque de base 92 en des positions qui correspondent aux aimants 104 La configuration de conducteurs en forme d'onde cearrée présente une forme annulaire. Dans le moteur 93 décrit ci-dessus, les aimants d(e Hall 98 sont logés dans les trous 92 b de la plaque de base 92, Ai'si, lépaisseur du moteur 93 est comprise dans l'épais- seur combin' de cette plaque et des bobinages 97 Par conse- quent, compare au cas ou les éléments de Hall 98 seraient simplkee:t pévus sur la surface supérieure de la plaque de base 9 a et que les so nmets des Éléments de Hall 98 s'étendraient :tu-e-ssus ses bobinages 97, l'épaisseur totale du moteur 93 n'est pas augmentée par lépaisseur de ces éléments de 9 all 98. Il en -u te,Cue la hauteur du moteur 93 peut être réduite com paré au cas précité et la hauteur totale de l'appareil 11 ,eut être maintenue faible. Sur la figure 9, on a représenté les puces 112, 113 et 114 qui sont montées dans un circuit qui commande le moteur 93 La puce 112 est utilisée pour alimenter le moteur 93 tandis que les puces 113 et 114 servent à en commander la vitesse En raison du fait que la puce 112 engendre de la chaleur au cours de son fonctionnement, on a pris des mesures pour évacuer cette chaleur Ainsi, comme représenté à la figure , une plaque de support métallique 112 a est venue de matière avec la puce 112 Elle comprend également deux trous 112 b Une plaque de rayonnement 115 réalisée en alumium com- prend une découpe 115 a et deux trous 115 b Elle est placée contre la puce 112 de sorte qu'une partie de celle-ci s'adapte dans la découpe 115 a La plaque 115 est fixée sur la plaque de support 112 au moyen de vis 116 qui pénètrent dans les trous 115 b et 112 b et des écrous 117 qui sont adaptés sur les extré- mités des vis 116 Par conséquent, la chaleur engendrée par la puce 112 est transférée par la plaque de rayonnement 115 et la chaleur est rapidement évacuée à partir de la puce 112. Celle-ci ne peut donc être sujette à une surchauffe. Comme représenté sur la figure 9, l'unité de circuit imprimé 91 est disposée dans la cavité 12 v qui est prévue dans le fond du châssis 12-1 La partie supérieure du moyeu 94 du rotor est insérée à travers le trou central 12 b et la platine 111 et l'extrémité supérieure du moyeu 94 dépasse au-dessus du châssis 12-1 Le moyeu 94 est fixé sur le châssis 121 au moyen de trois vis 126 qui sont insérées dans les trous 12 c, 106 a et 94 c. On va maintenant décrire la manière selon laquelle le moteur 93 est commandé Tout d'abord, lorsqu'un courant est appliqué aux trois éléments de Hall 98, l'un de ces éléments engendre un signal en raison du flux magnétique qui est engendré entre les aimants 104 et le circuit magnétique 96 Ce signal provenant d'un élément de Hall prédéterminé est appliqué au circuit d'alimentation tel que la puce 112 prévue sur la surface inférieure de la plaque de base 92 et le circuit d'alimentationfournissent un courant à un bobinage prédéterminé 97 Ainsi, le flux magnétique introduit par le circuit d'ali- mentation et le flux magnétique engendré par les aimants 104 agissent ensemble pour faire tourner le rotor 105 d'un angle prédéterminé Puis, de la même manière, un autre élément de Hall 98 engendre un signal et un autre courant est ensuite appliqué à un bobinage prédéterminé 97 Il en résulte que le rotor 105 effectue une rotation continue et constante De plus, il en résulte que le flux magnétique engendré par les aimants 104 pénètre dans un sens circonférentiel dans la configuration de conducteurs imprimés formée sur la surface inférieure de la plaque de base 92 et cette configuration engendre un signal dont la fréquence concorde avec la vitesse de rotation du rotor 105 La fréquence du signal engendré par la configuration du circuit, c'est-à-dire le nombre de formes d'onde engendrées par cette configuration est compté dans le circuit de commande de vitesse qui comprend les puces 113 et 114 qui sont également prévues sur la surface inférieure de la plaque de base 92 et la vitesse de rotation du rotor 105 est ainsi détectée Lorsque cette vitesse s'écarte d'une vitesse de rotation normale, ou lorsqu'elle doit être modifiée, elle est commandée en faisant varier le rythme avec lequel l'application du courant aux bobi- nages 97 est commutée par l'utilisation du signal obtenu dans le circuit de commande de vitesse que l'on vient de décrire. La cassette 118 du disque souple comprend un châssis de cassette 119 comme représenté sur les figures 1 et 3 et ce châssis comprend un disque souple 120 d'un diamètre de 7,6 cm, et des obturateurs 121 Le châssis 119 présente un trou central 119 a, un trou allongé 119 b, un trou 119 c, deux trous de positionnement 119 d et deux trous 119 e, tous ces trous étant respectivement prévus sur les deux races du châssis 119, une découpe 119 f formée dans la partie arrière du châssis et une rainure 119 g formée respectivement sur les côtés de ce châssis Dans la description, la partie de la cassette compre- nant la découpe 119 f sera désignée comme partie arrière de cette cassette et celle-ci est donc insérée par sa partie arrière dans l'appareil 11 Les têtes magnétiques sont en con- tact avec le disque souple 120 à travers le trou allongé 119 b. Les trous 119 c permettent la détection de la position angulaire du disque 120 lorsque la reproduction doit être démarrée. Les deux trous de positionnement 119 d sont utilisés pour posi- tionner la cassette 118 dans l'état chargé Les trous 119 e sont utilisés pour empêcher un effacement erroné des signaux enregistrés sur le disque 120 et la découpe 119 f est utilisée pour détecter le bord de la cassette 118, c'est-à-dire le bord du disque 120 Comme représenté à la figure 1, un moyeu 120 a du disque 120 comprend un trou central 120 b et une découpe c et ce moyeu 120 a est à découvert à travers le trou central 119 a Les obturateurs 121 sont des plaques métalliques d'une forme prédéterminée de manière à s'étendre le long des deux faces du disque 120 et ils peuvent tourner concentriquement avec le disque 120 Ils sont sollicités dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par des ressorts (non représentés) et sont normalement dans une position de fermeture comme repré- senté sur la figure 3 Dans cette position, les obturateurs 121 ferment les trous allongés 119 b et les trous 119 c prévus dans le châssis 119 Une courroie souple 122 est fixée par son extrémité gauche aux obturateurs 121 De plus, une partie en saillie 122 a formée sur l'extrémité droite de la courroie 122 peut coulisser dans la rainure de droite 119 g de sorte que cette partie en saillie 122 a puisse coulisser dans la direction de la double flèche A,B Des obturateurs 123 sont prévus pour correspondre avec les trous 119 e de manière que ceux-ci puissent être ouverts ou fermés en faisant coulisser manuellement les obturateurs 123 entre deux positions. Lorsque le trou 119 e est fermé par l'obturateur 123, la lumière provenant de la source fixée au-dessus du châssis 12-1 qui pourrait atteindre le capteur 15 est arrêtée par l'obturateur 123 Dans ce cas, la tête d'effacement de l'ensemble 56 de têtes magnétiques ne peut fonctionner et on empêche ainsi un effacement erroné de l'information enregistrée sur le disque 120. Dans ce qui va suivre, on va donner une description du fonctionnement de l'appareil 11 Lorsque la cassette 118 est chargée dans l'appareil, on l'insère dans le sens B comme représenté sur la figure 3 à travers la fenêtre 54 a prévue dans le panneau avant 54-1 et à travers la fenêtre 25 a dans le support de volet 25 Par conséquent, le volet 45 est ouvert * à l'encontre de l'action exercée par le ressort 51 et la cas- sette 118 est placée sur le support de cassette 24-1 Dans ces conditions, les éléments de guidage 24 h du support de cassette 24-1 sont engages respectivement dans les rainures 119 g de la cassette 1 i et celle-ci est donc guidée par ces rainures 119 g Le guidage de la cassette 118 par ces rainures 119 t zite des à-coups et des flottements de la cassette lors de sor inse:tion et assure que cette insertion puisse s'effec- tuer correctement Apres insertion de la cassette 118, l'élément de serrage 43 glisse sur la face supérieure du châssis de cassette 119 & l'encontre de l'action du ressort 12, l%e plus, la cassette 118 est en contact avec la bande arrière i 31 a de l'étrier d'évacuation 31. Ensuite, la cassette 118 et cet étrier d'évacuation 3 i soiut poussês d'une seule pièce dans le sens B à l'encontre de ltction du ressort 52 Dans ces conditions, la face supé- rieure 5 lu chassis 119 est poussée vers le bas par les deux ressrorts à lame 40 du levier de serrage 36 et empêche donc plus positiverient le flottement de la cassette 118 Lorsque la bande arrière 31 a de I'étrier 31 saapproch e de la paroi arriîre 24 d du support de cassette 24-1, les pattes 31 e de cet étrier 31 poussent respectivement contre les parties sz pé:ieures 32 a des leviers 32 prévus dans les plaques latéra- les 19-1 et 19-2 Ainsi, les deux leviers 32 sont tournés dans la direction de la flèche G. Ensuite, les pions 32 b des leviers 32 poussent res- pect ivement les bords avant des trous rectangulaires 21 b qui sont formés dans les plaques à came 21 de l'étrier 20-1 d'éjection et de poussée vers l'avant de l'appareil, c'est- à-dire dans le sens A Par conséquent, l'étrier d'éjection et de poussée 20-1 commence à coulisser dans le sens A (vers l'avant de l'appareil 11) Il en résulte que les pions 37 et 38 prévus sur les deux côtés du support de cassette 24-1 sont guidés respectivement le long des parties horizontales 21 a-1 et 21 c-1 du trou 21 a et de la partie de came 21 c et se dépla- cent en direction de l'arrière de l'appareil. Les ergots 37 et 38 sont alors respectivement guidés par les parties inclinées 21 a-2 et 21 c-2 du trou 21 a et la partie 21 c, lorsque la bande arrière 31 a vient en contact avec la partie arrière 24 d du support de cassette 24-1 et la cas- sette 118 et l'étrier d'évacuation 31 arrête leur mouvement de coulissement dans le sens B Les ergots 37 et 38 sont solli- cités vers le bas par les ressorts hélicoïdaux 53 et ils sont donc poussés vers le bas par rapport aux parties inclinées 24 a-2 et 21 c-2 Ainsi, parmi les forces de poussée qui agissent sur les parties inclinées 21 a-2 et 21 c-2, des composantes de force dans le sens de la flèche A (vers l'avant de l'appareil 11) agissent sur l'étrier 20-1 d'éjection et de poussée. Il en résulte que cet étrier 20-1 coulisse en direc- tion de l'avant de l'appareil 11 et accompagné par ce coulisse- ment de l'étrier 20-1, le support de cassette 24-1 (l'étrier 31 et la cassette 118) commence à coulisser en direction de la flèche D (vers le bas) en étant guidé par les pions 37 et les trous verticaux 19 c prévus dans les plaques latérales 19-1 et 19-2 Lorsque les pions 37 et 38 se déplacent vers le bas le long des parties inclinées 21 a-2 et 21 c-2 et heurtent l'extrémité inférieure de ces parties inclinées, l'étrier 20- 1 d'éjection et de poussée arrête son coulissement vers l'avant et le support de cassette 24-1 arrête son mouvement de coulis- sement vers le bas Il en résulte que le bouton-poussoir 22 de l'étrier 201 d'éjection et de poussée est projeté vers l'avant à travers la fenêtre 54 b prévue dans le panneau avant 54-let vers lehaut vers une position qui est indiquée par des traits mixtes sur la figure 1. En même temps, les parties de faible diamètre 13 a des deux pions de positionnement 13 sont engagées dans deux trous de positionnement 119 d prévus dans la cassette 118 De plus, la partie supérieure qui est en saillie de l'arbre 100 s'engage dans le trou central 120 b du disque 120 et le moyeu a est placé sur la surface supérieure de la platine 101. En outre, le disque 120 subit une légère rotation dans la cassette 118 de sorte que l'ergot O lla s'engage dans la décou- p 2 120 c Il en résulte que le disque 120 est placé concentri- quement par rapport à l'arbre 100 du rotor 105 dans le moteur 93 et devient solidaire en rotation avec l'arbre 100 Dans ces conditions, le chargement de la cassette 118 est achevé. Pendant que l'opération de chargement décrite ci- dessus est effectuée, la partie avant de la cassette 118 est légèrement en saillie du panneau avant 54-1, à travers la fenêtre 25 a dans le support de volet 25 et à travers la fenêtre 54 a dans le panneau avant 54- 1 même lorsque la cassette 118 est insérée jusqu'en butée dans le sens B La cassette 118 se déplace vers le bas pendant que sa partie avant dépasse légèrement du panneau avant 54-1 La hauteur de la fenêtre 54 a dans le panneau avant 54-1 est choisie à une valeur qui est supérieure à la somme de l'épaisseur de la cassette 118 et la distance sur laquelle elle se déplace vers le bas et la fenêtre 54 a ne gêne pas le mouvement vers le bas de la cassette lorsqu'elle est chargée De plus, la fenêtre 25 a dans le support de volet 25 se déplace en même temps que la cassette 118 vers le bas (ou vers le haut) car le support de volet 25 est fixé sur le support de cassette 24-o 1 Si le support de volet 25 est fixé sur le châssis 12-1 et si la fenêtre 25 a reste immobile lors du chargement et du déchargement de la cassette 118, il se forme des intervalles au-dessus et en- dessous de la cassette 118 à l'intérieur de la fenêtre 25 a lorsque la cassette 118 est déplacée vers le bas ou vers le haut Une telle conception est donc désavantageuse car des particules de poussières et analogues peuvent facilement entrer dans l'appareil Il à travers ces intervalles qui sont formés au cours du chargement et du déchargement de la cassette 118. Toutefois, dans le mode de réalisation représenté, de tels intervalles ne sont pas formés au cours du chargement et du déchargement de la cassette 118 ce qui améliore donc les per- formances et la fiabilité de l'appareil 11. On va maintenant décrire le fonctionnement de la cassette 118 elle-même au cours de l'opération de chargement. Tout d'abord, lorsque le bord arrière de la cassette 118 vient en contact avec la barre arrière 31 a de-l'étrier d'évacuation 31, la patte de guidage 24 h du support de cassette 24-1 vient en contact avec la saillie 122 a de la courroie 122 et provoque ainsi le coulissement relatif de cette saillie 122 a par rapport à la cassette 118 dans le sens A de la double flèche A,B Par conséquent, les obturateurs 121 sont déplacés par la courroie 122 et commencent à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de la force exercée par les moyens élasti- ques de manière à ouvrir les trous allongés 119 b et 119 c Le disque 120 est donc ainsi mis à découvert à travers les trous allongés 119 b et les trous 119 c De plus, lorsque la cassette 118 est insérée jusqu'à venir en butée dans le sens B, le dis- positif de serrage 43 qui glisse sur la surface supérieure du châssis 119 de la cassette tombe dans le trou central 119 a en raison de la force exercée par le ressort hélicoïdal 42. Il en résulte que l'organe de serrage 43 pousse le moyeu 120 a vers le bas et le disque 120 est serré entre l'organe de serra- ge 43 et la platine 101 de disque De plus, la plaque de gui- dage 39 du levier de serrage 36 se déplace vers le bas avec le support de cassette 24-1 lorsque celui-ci se déplace vers le bas Par suite, en raison du fait que le pion de guidage 58 b du bras de support 58 du tampon est limité par la plaque de guidage 39, ce bras 58 est tourné vers le bas en raison de la force exercée par le ressort 61 Le tampon 59 entrera donc en contact doux avec le disque 120 & travers l'une des ouvertures allongées 119 b de sorte que les têtes magnéti- ques 56 font contact positif avec le disque 120 à travers l'autre trou allongé 119 b. Lorsque la cassette 118 est chargée, les capteurs 14, 15 et 16 respectivement se trouvent devant la découpe 119 f, lies trous de gauche 119 e et les trous 119 c de la cassette 118. Ainsi, on détecte que la face a du disque 120 est en face de eilemhle 56 de têtes magnétiques lorsque de la lumière prove- nant de l'un des composants fixés au-dessus du châssis 12-1 passe S travers la découpe 119 f et atteint le capteur 14 Si de la lumière provenant d'un autre composant fixé au-dessus du chassis 12-1 est bloquée par l'obturateur 123 à l'endroit du trou de qauche 119 e, la tête d'effacement de l'ensemble i 5 56 de L-tes magnétiques est rendue inopérante afin d'empêcher tout ea fement erroné du signal d'information enregistré sur le d sque 120 - Des conmutateurs de sélection (non représentés) sont prévu S sur un panneau (non représenté) qui est agencé au-dessus du châassis 12-1 afin de choisir la face a ou la face b du discue 120 Si on pousse le commutateur de sélection qui choisit 1 a face a du disque 120, il y a concordance entre le composant 14 qui a détecté la face a du disque 120 et l'appareil 11 est placé dans un état capable d'exécuter l'enre- gistrement ou la reproduction par rapport a la face a du disque 120. nuitet lorsqu' un commutateur de reproduction (non représeinté) prévu sur le panneau ci-dessus (non représen- té) est enfoncé, la moteur 83 est commandé comme décrit ci- dessxx et 2 disqiue 120 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre solidairement avec le rotor 105. Lorsqe le Risque 120 atteint une position angulaire prédéter- minë? dans la cassette 118 o un trou de détection (non représenté) dans le disque 120 coïncide avec les trous 119 c dans le châssis 119 de la cassette, de la lumière provenant d'encore un autre composant qui est fixé au-dessus du châssis 12-1 passe à travers les trous 119 c du châssis 119 et à travers le trou de détection dans le disque 120 pour atteindre le capteur 16 Lorsque cette lumière atteint ce capteur 16,il est signalé que des positions de démarrage sur les pistes qui sont radialement alignées et sur lesquelles la reproduction doit être démarrée, coïncident avec l'axe de symétrie des trous allongés 119 b Par exemple, ceci signifie que la position de démarrage sur la piste périphérique la plus extérieure sur le disque 120 est devant l'ensemble 56 de têtes magnétiques. Lorsque le disque 120 est entraîné davantage à partir de cette position angulaire prédéterminée, le signal d'information enregistré sur la piste périphérique la plus extérieure du disque 120 est reproduit par l'ensemble 56 de têtes magnéti- ques Lorsque le disque 120 est entraîné sur un tour et lorsque le trou de détection dans le disque 120 coïncide avec les trous 119 c dans le châssis 119 de la cassette, le moteur 93 arrête sa rotation de sorte que le disque 120 s'arrête également et la reproduction du signal d'information de ladite piste est achevée. Ensuite, le moteur pas-à-pas 64 est commandé pour effectuer un pas sur un angle prédéterminé dans le sens E de la double flèche E,F Ensuite, la rotation d'un pas du moteur pas-à-pas 64 est transmise au chariot 55 à travers la courroie de guidage 73 et le chariot 55 coulisse d'un pas sur une dis- tance prédéterminée dans le sens A de la double flèche A,B. Par conséquent, l'ensemble 56 de têtes magnétiques se déplace de la piste périphérique la plus extérieure sur le disque 120 vers une piste adjacente qui est formée sur la périphérie intérieure du disque 120 Le signal d'information enregistré est reproduit de cette piste adjacente lorsque le disque 120 subit une autre rotation De la même façon, le moteur pas- à-pas 64 et le moteur 93 sont alimentés automatiquement par la suite de sorte que le signal d'information enregistré est successivement reproduit à partir d'une série de pistes sur le disque 120. Lorsque la reproduction de l'information enregistrée à partir d'une piste prédéterminée est achevée et que le moteur 93 arrête de tourner, un commutateur d'arrêt (non représenté) est enfoncé Ensuite, le moteur pas-àpas 64 tourne en continu dans le sens F de la double flèche EF et le chariot 55 cou- lisse dans le sens B de la double flèche A,B et retourne vers la position de départ Il en résulte que le cache 55 f se place entre les composants 80 et 81 pour bloquer la lumière entre ces composants et le moteur pas-à-pas 64 s'arrête de tourner. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'éjection de la cassette 118 Lorsque le bouton-poussoir 22 est enfoncé dans le sens B, les plaques à came 21 de l'étrier 20-1 d'éjection et de poussée coulissent ensemble dans le même sens Par conséquent, les pions 37 et 38 du support de cassette 24-1 sont guidés par les parties inclinées à came 21 a-2 et 21 c2 du trou 21 a et de la partie de came 21 c Le support de cartouche 24-1 se déplace ainsi vers le haut avec la cassette 118 à l'encontre de l'action exercée par les ressorts hélicoïdaux 53 Le mouvement ascendant du support de cassette 24-1 s'arrête lorsque les pions 37 et 38 se déplacent à l'intérieur des parties horizontales 21 a-1 et 21 c-1 Simultanément à ce mouvement ascendant du support de cassette 24-1, le trou central 120 b et la découpe 120 c dans le disque 120 se séparent respectivement de l'arbre 100 et de l'ergot 1 l Oa De plus, les trous de positionnement 119 d dans la cassette 118 se séparent de l'ergot de position- nement 13 et le positionnement par rapport à la cassette 118 est donc détruit En même temps, le bras 58 de support de tampon est retourné vers sa position initiale en étant tourné vers le haut en raison du fait que le pion de guidage 58 b est déplacé vers le haut par la plaque de guidage 39 du levier de serrage 36 Ainsi, le tampon 59 est séparé du trou allongé 119 b. Lorsque le support de cassette 24-1 se déplace vers le haut, l'étrier d'évacuation 31 se déplace en même temps avec ce support vers le haut Par conséquent, lorsque la cassette 118 est libérée de son état chargé, l'étrier d'évacuation 31 commence à pousser la cassette 118 pour la faire glisser dans le sens A à l'encontre de l'action des ressorts hélicoïdaux 52 La cassette 118 est donc amenée à coulisser dans le sens A en raison de la force combinée qui comprend la force de poussée de l'étrier d'évacuation 31 et une force exercée par des moyens élastiques qui sollicitent les obturateurs 121 dans le sens de la fermeture La force exercée par les moyens élastiques qui sollicitent les obtura- teurs 121 dans le sens de la fermeture, provoque le mouvement de la saillie 122 a de la courroie 122 dans le sens B et exerce ainsi une poussée sur la patte de guidage 24 h du support de cassette 24-1 Uneforce d'inertie de coulissement de la cassette 118 elle-même agit sur elle lorsqu'elle coulisse et à peu près la moitié de la partie avant de la cassette 118 dépassera finalement du panneau avant 54-1 à travers la fenêtre 54 a. Dans ces conditions, l'étrier 20-1 d'éjection et de poussée coulisse vers la butée dans le sens B Par consé- quent, les pions de came 32 b du levier à came 32 sont poussés respectivement par les bords avant des trous rectangulaires de came 21 b dans les plaques à came 21 Il en résulte que les leviers à came 32 tournent respectivement dans le sens de la flèche H de la figure 3 et retournent vers leur position initiale Lorsque ceci se produit, les pions 32 b sont en contact avec les bords arrière des trous d'arrêt 19 d prévus dans les plaques latérales 19-1 et 19-2 De plus, l'étrier d'évacuation 31 retourne vers sa position initiale en coulis- sant dans le sens A et il arrête son coulissement lorsque les saillies de guidage 31 b viennent en contact avec les épaulements 24 b-1 De plus, les ressorts à lame 40 du levier de serrage 36 retournent également vers leur position initiale et l'organe de serrage 43 de nouveau coulisse sur la surface supérieure du châssis 119 de la cassette. Enfin, l'opérateur maintient l'extrémité frontale de la cassette 118 qui dépasse du panneau avant 54-1 et la tire dans le sens A La cassette est alors complètement extraite de l'appareil 11 pendant qu'elle passe à travers le support de volet 25, la fenêtre 25 a, et la fenêtre 54 a prévue dans le panneau avant 54-1 Lorsque la cassette 118 est complètement extraite de l'appareil 118 l'organe de serrage 43 est déplacé vers sa position de départ en étant poussé vers le bas et le volet 45 se ferme automatiquement pour fermer la fenêtre 25 a, Si une reproduction doit être faite à partir de la face b dl disque 120, la cassette 118 est insérée dans l'appôreil 3 _, face b du disque vers le bas Dans ce cas, la cassette 1 S est insérée dans l'appareil 11 à travers la fençre 5 'a dans le panneau avant 54-1 et le support de volet rotme dans le cas o unse reproduction devait être réalisée à partir dle la face a du disque 120 Ainsi, la cassette insérée 118 est placée sur le support de cassette 24-1 et est abaissée pour prendre sa position de chargement Dans ce cas, la saillie 122 a de la courroie 122 vient en contact avec la sai llie de guidage de gauche 24 h du support de cas- sette 24-1 et non pas avec la saillie de guidage droite 24 h. De plus, le composant 14 ne sera pas en face de la découpe 1 l 9 f du chassis 119 et a lumière provenant du composant fixé au-dessus du chassis 12-1 n'atteindra pas le capteur 14. Ainsi, on pignale que la face b du disque 120 est prête pour la reprodm:ction. On va maintenant décrire la construction générale d'un précédent:e 3 figures et on ne les décrira pas en détail. Sur les figures l à 13, on a représenté un appa- reil 131 d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple qui comprend un châssis 12-2 Les différences entre le châssis 12-1 du premier mode de réalisation décrit précédemment et le châssis 12-2 du présent mode de réalisa- tion sont les suivantes Comme représenté sur la figure 12, le châssis 122 comprend un plateau surélevé 12 W qui a une largeur _ à sa surface supérieure avant, quatre saillies 12 x formées sur la surface supérieure du plateau 12 W et des parties d'arrêt 12 y qui sont prévues sur les deux côtés du plateau 12 w L'ouverture 12 k qui reçoit le moteur ne présente pas de nervures de positionnement 121. Comme représenté sur la figure 13, le mécanisme de déchargement 18-2 comprend des plaques latérales 19-3 et 19-4, un étrier 20-2 d'éjection et de poussée et un support de cassette 24-2 Les plaques latérales 19-3 com- prennent deux trous de montage 19 i, deux trous verticaux 19 j et un trou de guidage allongé 19 k, un organe d'arrêt 191 s'étendant vers l'intérieur, un trou d'accrochage 19 m pour un ressort et une plaque de montage 19 p Le trou 19 m d'accrochage de ressort présente un doigt 19 N pour l'accro- chage de l'extrémité d'un ressort et la plaque de montage i 9 p présente un trou fileté 19 q Un levier à came 132 est articulé sur la plaque latérale 19-3 par un pion 133 à la partie arrière et sur le côté intérieur de cette plaque. Le levier à came 132 comprend une patte 132 a courbée vers l'intérieur, une partie de came inférieure 132 d et un pion 132 c qui exerce la fonction d'une seconde partie de came. Un rouleau de guidage 134 est également monté articulé sur la plaque latérale 19-3 à la partie arrière et sur le côté intérieur de cette plaque La plaque latérale 19-4 présente une forme et une configuration qui sont symétriquo Ei par rapport à la plaque latérale 19-3 Les deux plaques latérales 19-3 et 19-4 sont montées sur les deux côtés du châssis 12-2 1 près de la partie avant de celui-ci Les vis 46 sont vissées dans les trous de montage 19 i et dans les trous filetés 12 g pour fixer les plaques latérales 19-3 et 19-4 au châssis 12-2. Le bouton-poussoir 22 est prévu à l'extrémité avant de la plaque à came 135 de l'étrier 20-2 d'éjection et de poussée. La plaque à came 135 présente en section transversale à peu près la forme d'un U et la distance entre les deux parois latérales de cette plaque est égale à m La plaque à came comprend deux trous à came 135 a formés sur les deux côtés, une partie de came arrière 135 b formée sur chacune des parois latérales et une partie en saillie de guidage 135 c formée sur chaque paroi latérale et enfin une découpe 135 d Chaque trou 135 a comprend une partie horizontale 135 a-1 et une partie inclinée 135 a-2 et fonctionne en tant que troisième partie de came La partie de came arrière 135 b fonctionne en tant que quatrième partie de came L'étrier 20-2 d'éjection et de poussée est ajusté par-dessus la partie surélevée 12 w du châssis 12-2 entre les plaques latérales 19-3 et 19-4 afin de pouvoir être guidé sur le plateau 12 w Dans ces conditions, la surface inférieure de la plaque à came 135 est en contact avec les quatre saillies 12 x De plus, les saillies de guidage 135 c s'ajustent dans les trous de guidage allongés 19 k et les parties de came 135 b sont situées respectivement à des positions correspondant à celles des pions 132 c du levier à came 132. Les parties en forme de crochet 24 g et les parties de guidage 24 i qui sont prévues sur le support de cassette 24-1 représenté à la figure 3 sont éliminées dans le support de cassette 24-2 représenté à la figure 13 En revanche, il est prévu une partie de plaque de guidage 24 k sur les deux côtés du support de cassette 24-2 afin d'assurer un guidage dans la direction de la double flèche CD De plus, un galet 136 est supporté par un pion 137 sur chacune des parties 24 g recourbées vers le bas, ces parties étant prévues sur les deux côtés du support de cassette 24-2 Les galets 136 agissent comme première partie de came. Le support de cassette 24-2 muni du support de volet 25 est agencé sur la surface supérieure de l'étrier -2 d'éjection et de poussée Ainsi, les galets 136 sont agencés en des endroits qui correspondent aux parties hori- zontales de çame 135 a-1 des trous 135 a de la plaque à came 135 De plus, les parties de plaque de guidage 24 k sont res- pectivement en contact avec les galets de guidage 134 qui sont prévus sur les plaques latérales 19-3 et 19-4 De plus, le support de cassette 24-2 est sollicité vers le bas par les forces exercées par deux ressorts hélicoïdaux 53 qui sont respectivement tendus entre les crochets 24 g et les saillies 19 N formées sur les plaques latérales 19-3 et 19-4. Le panneau avant 54-2 est réalisé en matière plas- tique et comprend outre les fenêtres 54 a et 54 b, deux équerres de montage 54 h pourvues chacune d'un trou 54-i Le panneau avant 54-2 est monté sur les plaques latérales 19-3 et 19-4 de sorte que les équerres 54 h puissent être ajustées sur des pattes de montage l 9 p des plaques latérales 19-3 et 19-4. Des vis 55 sont engagées à travers les trous 54 i et dans les trous filetés 19 q pour fixer le panneau avant 54-2 au châssis 12-2 L'étrier 202 d'éjection et de poussée ne peut coulisser de façon régulière dans la direction de la double flèche A,B avec une précision élevée qu'en raison du fait que la plaque à came 135 est ajustée sur le plateau 12 W du châssis 12-2 de manière à être guidée sur ce plateau et les saillies de guidage 135 c de la plaque à came 135 sont guidées de façon restrictive à l'intérieur des trous de guidage allongés 19 k prévus dans les plaques latérales 19-3 et 19-4 Par conséquent, la précision du déplacement de l'étrier d'éjection et de poussée 20-2 et les caractéristiques de fonctionnement de cet étrier sont améliorées En outre, le support de cassette 24-2 ne peut coulisser que selon la double flèche C, D en raison du fait que les plaques de guidage 24 k sont guidées de façon restrictive par les galets de guidage 134 des plaques latérales 19-3 et 19-4 et les pions 137 sont guidés de façon restrictive à l'intérieur des trous verticaux 19 j prévus également dans ces plaques. Normalement, l'étrier d'éjection et de poussée -2 est poussé en butée dans le sens B, c'est-à-dire dans la position d'éjection représentée à la figure 11 Par consé- quent, les galets de came 136 sont guidés de façon restrictive par les parties horizontales de came 135 a-1 des trous 135 a prévus dans la plaque a came 135 et le support de cassette 24-2 est glissé jusqu'à être en butée dans le sens C à l'en- contre des forces exercées par les ressorts hélicoïdaux 53 pour prendre la position d'éjection De plus, les pions à came 132 c des parties de came 132 b sont poussés respective- ment vers l'arrière par les parties de came 135 b Ainsi, les leviers à came 132 sont tournés respectivement jusqu'à venir en butée dans le sens de la flèche H et prennent la position angulaire représentée à la figure 11 Dans ces con- ditions, les parties de came 135 b sont en contact avec les rganes d'arrêt 12 y du châssis 12-2. on suppose que la largeur du mécanisme de charge- ment 18-2 est représentée par L et que la largeur de la cassette 118 du disque souple est représentée par 1, dans ces andâ tions I, est supérieur à 1 Le mécanisme de charge- ment i-2 -représenté A la figure 11 est conçu de telle manière que les parties du mécanisme de connexion telles que les plaques latérales 19-3 et 19-4, les leviers à came 132, ies plaques à came 135 et les galets de came 136 du support de cassette 24-2 soient tous prévus dans l'espace relati vcment étroit délimité par (L-l) En d'autres termes, si 'n considère Un seul côté du mécanisme de chargement 18-2, les par Iies du mécanisme de connexion sont toutes prévues 3 f a *intêrieur d'un espace qui a une largeur (L-l)/2 Ainsi, les pr rties du mécanisme de connexion du mécanisme de char- gen-ent 18-2 n'ont qu'une dimension limitée et il en résulte ue la dimension hors-tout de l'appareil 11 est réduite. Un moteur pas-à-pas 141 présente des flasques mx 4 a 2 li u Qs * 42 et 143, un circuit magnétique 144 autour duquel est enroulé un bobinage (non représenté) disposé entre les flasques 142 et 143, et un arbre moteur 171 qui est monté à rotation dans les flasques 142 et 143 Ces derniers sont fixés l'un à l'autre au moyen de quatre vis 145 Des pattes de montage 142 a pourvues d'un trou de montage 142 b sont venues de matières sur les deux côtés du flasque 142 Comme dans le cas du premier mode de réalisation décrit précédemment, la courroie de guidage 73 est fixée sur l'arbre moteur 71. Le moteur pas-à-pas 141 est fixé dans l'ouverture 12 k dans le châssis 122 et les pattes de montage 142 a sont respectivement placées sur la surface supérieure du châssis 12-2 Le moteur pas-à-pas 141 est fixé à celui-ci au moyen de vis 76 qui sont engagées à travers les trous de montage 142 b et dans des trous filetés 12 m La courroie de guidage 73 est ensuite fixée au chariot 55 comme dans le cas du premier mode de réalisation. En raison du fait que les pattes de montage 142 a sont venues de matière avec le flasque 142, on n'a pas besoin d'utiliser un organe indépendant pour fixer le moteur pas- à-pas 141 sur le châssis 12-2 Ainsi, la construction est simplifiée et la précision avec laquelle le moteur 141 est monté sur le châssis 12-2 est améliorée De plus, l'axe de l'arbre moteur 71 est parfaitement perpendiculaire à la direc- tion de coulissement du chariot 55 lorsque le moteur 141 est monté sur le châssis 12-2 ce qui améliore également la préci- sion de fonctionnement du chariot 55 La position de démarrage de ce chariot peut être réglée aisément par un ajustage dans son ensemble de la position du moteur 141 et du chariot 55 dans la direction A, B dans une plage qui est déterminée par les trous de montage 142 b. On va maintenant décrire le fonctionnement de l'appareil 131 Pour charger la cassette 118 dans celui-ci, elle est insérée à travers la fenêtre 54 a prévue dans le panneau avant 54-2 et à travers la fenêtre 25 a prévue dans le support de volet 25 dans le sens B de la figure 13 Lorsque la cassette 118 est insérée elle repose en définitive sur la surface supérieure du support de cassette 24-2 Dans ces conditions, les organes de guidage 24 h du support de cassette 24-2 sont ajustés respectivement dans les rainures 119 g de la cassette 118 et celle-ci est guidée par ces- rainures. Le guidage de la cassette 118 par les rainures 119 g empêche toute irrégularité et tout flottement de la cassette lors de son insertion Lorsque la cassette 118 est mise en place, l'organe de serrage 43 se déplace sur la surface supérieure du châssis 119 de la cassette De plus, la cassette 118 est sollicitée vers le bas par les deux ressorts à lame 40 du levier de serrage 36 Ensuite, la cassette 118 est poussée davantage dans le sens B à l'encontre de la force exercée par les moyens élastiques qui normalement maintiennent les obturateurs 121 dans leur position fermée. Ainsi, l'arrière du châssis 119 vient en contact avec les parties 132 a des leviers à came 132 prévus sur les plaques latérales 19-3 et 19-4 tout en poussant ces parties 132 a Il en résulte que les leviers à came 132 sont respec- tivement tournés dans le sens de la flèche G et les parties ee came 132 b sont en contact avec les organes d'arrêt 191 en saillie vers l'intérieur. Ensuite les pions de came 132 c des leviers à came 132 poussent respectivement les parties de came 135 b des plaques de came 135 dans le sens A Il en résulte que l'étrier d'éjection et de poussée 20-2 commence à glissér- dans le sens A Par suite, les galets de came 136 prévus sur les deux côtés du support de cassette 24-2 sont respecti- vement guidés et se déplacent le long des parties de came horizontales 135 a-1 des trous de came 135 a dans le sens B. Lorsque l'extrémité arrière du châssis de cassette 118 vient en contact avec la paroi arrière 24 d du support de cassette 24-2 et lorsque la cassette 118 arrête son mouve- ment de coulissement dans le sens B, les galets de came 136 auront effectué un déplacement jusqu'aux parties de came inclinées 135 a-2 des trous de came 135 a Les galets 136 sont sollicités vers le bas par les ressorts hélicoïdaux 53 et poussent vers le bas les parties de came inclinées 135 a-2 des trous de came 135 a Par conséquent, parmi les forces de poussée qui agissent sur les parties de came inclinées a-2, les composantes de force agissant en direction de l'avant de l'appareil 131 c'est-à-dire dans le sens A agissent sur l'étrier d'éjection et de poussée 20-2. Ainsi, cet étrier est poussé davantage vers l'avant de l'appareil 131 et le support de cassette 24-2 et par con- séquent la cassette 118 elle-même commence à coulisser vers le bas (dans le sens D) en étant guidée par les parties de guidage 24 k et les galets de came 134 des plaques latérales 19-3 et 19-4 Lorsque les galets de came 136 coulissent rela- tivement vers le bas le long des parties de came inclinées a-2 et viennent en contact avec les extrémités inférieures de ces parties 135 a- 2, l'étrier d'éjection et de poussée -2 arrête son mouvement de coulissement en direction de l'avant de l'appareil 131 et le support de cassette 24-2 arrête son mouvement de coulissement vers le bas Il en résulte que le bouton-poussoir 22 prévu sur l'étrier 20-2 s'étend à partir du panneau avant 54-2 à travers la fenêtre 54 b. En même temps, la cassette 118 est placée dans une position prédéterminée sur le châssis 12- 2 Dans ces conditions, le disque 120 est disposé de façon concentrique par rapport à l'arbre 100 et peut tourner à l'unisson avec cet arbre Le chargement de la cassette 118 est alors achevé. On va maintenant décrire le fonctionnement de la cassette 118 elle-même au cours du chargement Tout d'abord, lorsque l'arrière de la casette 118 atteint une position qui est à peu près alignée sur les parties de guidage 24 k du support de cassette 24-2, les organes de guidage 24 h de ce support sont en contact avec la saillie 122 a de la cour- roie 122 et font en sorte que cette saillie coulisse relati- vement par rapport à la cassette 118 dans le sens A Par- conséquent, les obturateurs 121 sont tirés par la courroie 122 et commencent à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre à l'encontre de la force de moyens élastiques de façon a découvrir les trous allongés 119 b et les trous 119 c Ainsi, le disque 120 est à découvert à travers ces trous De plus, l'organe de serrage 43 serre le disque 120 et le bras 58 de support de tampon se déplace vers le bas de sorte que le tampon 59 vient doucement en contact avec le disque 120 et l'ansembie 56 de têtes magnétiques vient en contact positif avec le disque 120 à travers la fenêtre allongée 119 b. Le disque 120 est entraîné et le signal d'informa- tion enregistr est reproduit à partir du disque 120 de la xiume mani re que prc,-demrent décrit à propos de l'appareil 11. 1 ^ Ijil. On va maintenant décrire l'opération d'éjection -e la cassatte 113 Lorsque le bouton-poussoir 22 est enfoncé dan le sens ú, la plaque à came 135 de l'étrier 20-2 coulisse avec 1 ul dans la même direction Par conséquent, les galets 36 di support de cassette 24-2 sont forcés par les parties de camne inclinées 135 a-2 des trous de came 135 a Le support de cassette 2 z-2 se dêplace ainsi vers le haut avec la cas- sette 118 à le-ïicontie de l'action des forces exercées par les r-essorts %J lico daux 53 Le mouvement vers le haut du support de cassette 24-2 s'arrête lorsque les galets 136 se déplacent dans les parties de came horizontales 135 a-1. Simultanemen> à ce mouvement vers le haut du support de cassette 24-2, le disque 120 est séparé de l'arbre 100 En même temps, le bras 58 de support de tampon retourne en étant tourne vers le haut vers sa position initiale et se sépare du trou allongé 119 b. Ainsi, la cassette 118 est forcée dans le sens A en raison d'une force qui est exercée par des moyens élas- tiques qui sollicitent les obturateurs 121 dans le sens de la fermeture La force exercée par les moyens élastiques qui sollicitent les volets 121 vers la position de fermeture font en sorte que la saillie 122 a de la courroie 122 se déplace dans le sens B et pousse ainsi contre la saillie de guidage 24 h du support de cassette 24-2 Il en résulte qu'à peu près la moitié de la partie avant de la cassette 118 dépasse finalement du panneau avant 54-2 à travers la fenêtre 54 a. Dans ces conditions, l'étrier d'éjection et de poussée 20-2 coulisse vers la butée dans le sens B Par conséquent, le pion de came 135 c des parties de came 132 b sont poussées respectivement par les parties de came 135 b de la plaque à came 135 Il en résulte que les leviers à came 132 qui sont montés sur les plaques latérales 19-3 à 19-4 tournent respectivement dans le sens de la flèche H sur la figure 13 et retournent vers leur position initiale. Lorsque les leviers à came 132 retournent vers leur position initiale, les parties de came 132 b sont en contact avec les organes d'arrêt 12 y du châssis 12-2. L'invention n'est pas limitée aux modes de réali- sation décrits précédemment, de nombreuses modifications peuvent y être apportées sans que l'on sorte du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple comprenant un châssis ( 12-1, 12-2), un méca- nisme de chargement ( 19-1, 19-2) prévu sur le châssis, un arbre moteur ( 100) qui est monté à rotation dans le châssis pour entraîner un disque souple ( 120), un premier moteur ( 93) pour entraîner l'arbre moteur, un chariot ( 55) avec un ensemble ( 56) à têtes magnétiques, ce chariot étant sup- porté sur le châssis de manière à être déplaçable dans une direction prédéterminée, l'ensemble à têtes magnétiques étant en contact avec le disque souple et étant déplacé radialement, le disque souple étant entraîné en rotation pour la réalisa- tion des opérations d'enregistrement et de reproduction alors que ledit chariot se déplace, et un second moteur ( 62,141) pour entraîner ledit chariot, cet appareil étant caractérisé en ce que le mécanisme de chargement ( 18-1, 18-2) comprend un support ( 19-1, 19-2; 19-3, 19-4) qui est fixé sur le châssis 12-1, 12-2 et qui présente des leviers à came ( 32, 132) qui y sont articulés, chacun des leviers à came comprenant une seconde partie de came ( 32 b, 132 b); un dispositif de support de cassette ( 24-1, 24-2) qui présente une première partie de came ( 37, 38; 136) et qui est agencée de manière à être déplaçable vers le haut et vers le bas dans l'appareil en étant guidé par le dispositif de support, et un dispositif d'éjection et de poussée ( 20-1, 20-2) qui présente une troisième partie de came ( 21 a,21 c; 135 a) et une quatrième partie de came ( 21 b, 135 b), et un bouton-poussoir d'éjection ( 22), ledit dispositif d'éjection et de poussée étant déplaçable vers l'avant et vers l'arrière dans l'appareil en étant guidé par ledit châssis ou par ledit dispositif de support, et en ce qu'une séauence de fonctionnement est réalisée lorsque la cassette ( 118) munie d'un disque souple est placée sur le dispositif de support de cassette du mécanisme de chargement de manière à charger la cassette par rapport à l'arbre d'entraînement ( 100), ladite séquencede fonctionnement comprenant une première opération dans laquelle les leviers à came sont directement ou indirectement entraînés en rotation par la cassette, une seconde opération dans laquelle le dispositif d'éjection et de poussée est déplacé dans le sens avant de l'appareil en raison de l'interaction entre les seconde et quatrième parties de came, et une troisième opération dans laquelle le dispositif de support de cassette est déplacé vers le bas de l'appareil en raison de l'interaction entre les première et troisième parties de came. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit châssis comprend un plateau surélevé ( 12 w), ledit dispositif de support ( 19-3, 19-4) étant prévu sur les deux côtés du plateau surélevé, ledit dispositif d'éjec- tion et de poussée étant un élément ( 20-2) présentant en section transversale à peu près la forme d'un U, et en ce que ledit élément ( 202) est fixé sur le plateau surélevé en étant déplaçable vers l'avant et vers l'arrière de l'appareil en étant guidé par le plateau surélevé. 3 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un support de volet ( 25) présentant une fenêtre ( 25 a) et fixé sur l'avant du support de cassette, ce support de cassette pouvant être déplacé à l'unisson avec le support de volet vers le haut et vers le bas de l'appareil, ladite cassette étant insérée à travers la fenêtre dans le support de volet pour être placée sur le dispositif de sup- port de cassette. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot est déplaçable dans ladite direction prédéterminée en étant guidé par deux éléments de guidage parallèles ( 62, 63), et en ce qu'une force d'entraînement provenant de l'arbre de sortie ( 71) d'un second moteur ( 64, 141) est transmise audit chariot à une position intermédiaire entre lesdits éléments de guidage parallèles, et en ce que ladite force d'entraînement provenant de l'arbre de sortie dudit second moteur agit dans une direction qui coincide avec ladite direction prédéterminée. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit second moteur ( 64, 141) comprend deux flas- ques ( 142,143), un circuit magnétique ( 144) pourvu d'un bobi- nage et disposé entre lesdits flasques, un arbre de sortie ( 71) monté à rotation dans les flasques, et une paire de partes de montage ( 142 a) qui sont venues de matière sur les deux côtés d'au moins l'un desdits flasques, ledit second moteur étant monté sur le châssis par la fixation des pattes de montage sur ledit chassis. 6 Appareil d'enregistrement et/ou de reproduction à disque souple, comprenant un châssis ( 12-1, 12-2), un arbre n'entralnement (J 00) monté à rotation sur le châssis, un mécanisme de chargement ( 18-1, 18-2) prévu sur ledit châssis, ledit: mécanisme de chargement effectuant une opération de chargement lorsque la cassette ( 118) qui est munie de son diaque souple ( 120) est placée sur le mécanisme de chargement, de msere a charger ladite cassette et ledit disque souple par rîport audit arbre d'entraînement, un moteur ( 93) pour entrîen r l'arbre en rotation 1 et un ensemble ( 56) de têtes nanétiques destiné à effectuer l'enregistrement ou la repro- duoction en étant en contact avec le disque souple entraîné en rotation, caractérisé en ce que ledit moteur ( 93) comprend un stator { 99) présentant plusieurs bobinages ( 97) et en c qu'un rotor ( 105) est fixé sur l'arbre d'entraînement :j QO) e L présente des aimants permanents ( 104) qui sont $ép-rés de ladite série de bobinages en étant en face d'eux, et en ce qre lesdits bobinages sont agencés dans le même plan qu'une plaque de circuit imprimé ( 92) qui est montée sur ledit chassis ( 12-1, 12-2),et ont respectivement une épaisseur relativement faible.