Brevet FR2532147A1 — publié le 19840302

La présente invention concerne un dispositif de guidage de tracteur agricole et divers. La mécanisation rationnelle des travaux agricoles a entraîné la construction de machines dont les dimensions, dans le sens transversal, sont de plus en plus grandes, afin de réduire le nombre de passages sur des surfaces cultivées de grande superficie. I1 en ré sulte que le conducteur de l'engin éprouve de grandes difficultés à discerner la lisière de la bande de terrain semée ou. traitée lors du passage précédent; ce qui oblige celuioci à faire évoluer sa machine ou son tracteur très lentement afin de réduire au strict minimum les manques ou les recouvrements. I1 s'est donc avéré nécessaire de faciliter au conducteur la juxtaposition des bandes en utilisant des moyens optiques, mécaniques ou électroniques, de guidage. Le plus ancien de ces moyens a consisté à mettre en place des repères aux extrémités des parcelles ou à se faire accompagner par un ou deux aides. Mais cette méthode ooûteuse en main d'oeuvre pose des problèmes sur des parcelles de formes irrégulières OU vallonnées. Or, en fait, l'extrêmité du champ n'est pas toujours visible et leai- tention du conducteur est accaparée par ce problème de guidage; ce qui se traduit par une surveillance insuffisante des travaux en cours. Divers moyens sont actuellement utilisés pour faciliter le guidage du tracteur ou de la machine agricole concernez Le plus simple des procédés consiste à tracer un sillon sillon sur le sol, lors du travail, sur une bande, afin que le conducteur n'ait plus que la suivre, avec l'une des roues du tracteur, lors du passage sur la bande voisine. Les moyens les plus couramment utilisés pour réaliser ce 8ils lon sur le sol consiste en des disques ou en des fraises montés à 12 extrémité de bras repliables hydrauliquement, fixés à l'avant du tracteur : demandes de brevets français FR. A A 2.260.272 et 2o227.813. Ces moyens présentent cependant l'inconvénient de nécessiter l'utilisation de bras articulés suffisamment robustes pour résister aux efforts de flexion dûs à la résistance opposée par le sol à la pénétration du disque ou de la fraise; ce qui complique le dispositif et rend l'emploi de vérins hydrauliques obligatoire pour le repliage. Pour remédier à cet état de choses, différents perfectionnements, visant à simplifier la construction des bras articulés, voire à les supprimer, ont été imaginés. Parmi ceux-ci, on peut citer - Un distributeur de mousse, qui dépose de petits tas de mousse qui matérialisent provisoirement la limite de la bande: demande de brevet français FR.A. I.550736. - Un traceur à disques, remorqué par un câble, dont l'inclinaison des disques, par rapport à un bâti sur lesquels ils sont montés, se traduit par un éloignement du traceur, par rapport à la ligne de déplacement du tracteur ou de la machine, fonction de la longueur du câble d'entrainement. - Des dispositifs électroniques de guidage. Si le traceur à mousse permet un allègement et une simplification des bras à l'extrêmité desquels il est fixé, il nécessite, par contre, le montage, à bord de la machine, d'un générateur de mousse rendant obligatoire la présence d'une souroe d'air comprimé. De plus, la persistance des dépôts de mousse n'est que d'environ 40 minutes dans les conditions les plus favorables s absence de vent et de pluie. Quant au traceur remorqué par ombles s'il entrain une simplification évidente, manque cependant de précision et pose quelques problèmes en début et en fin de bande, du fait de l'écartement progressif du traceur par rapport au tracteur et de son reoul important par rapport à ce dernier. On imagine aisément que le traçage par ce moyen, sera fonction de la nature du sol et qu'il pourra être contrarié par la présence de bornes, de grosses pierres ou de souches, susceptibles d'entrainer, parfois, la rupture du cible de traction. Les dispositifs électroniques, quant à eux, présentent l'inconvénient d'imposer l'installation préalable d'une infrastructure au sol matérialisée par des ombles enterrés, raccordés à un générateur à basse fréquence : demande de brevet français FR.A. I.497.6I9, ou par des câbles tendus à chaque extrmité de la parcelle : demande de brevet français FR.A. I.09.394. Le dispositif de guidage selon l'invention, vise à remédier à l'ensemble des inconvénients précédemment cités, notamment en simplifiant considérablement l'installation et en s'affranchissant de la nature du sol, des conditions atmosphériques, et de toute infrastructure spécifique. Ce dispositif de guidage se caractérise principalement en ce que le guidage s'effectue à l'aide d'un tracteur guide relié à la machine agricole, ou au tracteur qui l'entraine, par un câble de longueur réglable. à la demande. Le tracteur guide, plus lourd que la machine agricole ou le tracteur qui l'entratne, se déplace en suivant les traces laissées dans la bande travaillée ou traitée précédemment par la machine agricole ou le tracteur qui l'entraine; les traces étant ensuite relevées par un système constitué de dents de piochage montées à I"arrib re du tracteur guide, dans l'axe de déplacement des roues. La longueur du cible de liaison est réglée par l'intermédiaire d'un touret à roue libre manoeuvrable en rotation par couronne dentée et un pignon, solidaire d'une manivelle, monté à l'extremité d' un bras articulé rappelé vers le touret par un ressort. Le blocage de la roue libre du touret est assuré par un doigt escamotable et des orifices aménagés circulairement dans une des joues du touret. Le doigt escamotable étant fixé sur le flanc de la roue du dispositif à roue et vis sans fin destiné à- entrainer le touret en rotation par l'intermédiaire d'un transformateur d'énergie hydraulique, électrique ou autres. Le guidage du cable est assuré par deux poulies à gorges jointives, disposées horizontalement & lavant du touret de-réglage. D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront dans la description qui va suivre dgun dispositif réalisé selon l'intention donné à titre d'exemple non limitatif au regard des dessins annexés représentant respectivement 2 Figure I : Une vue de dessus du dispositif de guidage en service dans un champ. Figure 2 s Une vue de dessus du touret de réglage de la longueur du câble de liaison. Le dispositif représenté sur les deux figures est constitue- essentiellement d'un tracteur de guidage I relié à un tracteur 2, entraînant une machine agricole, par un câble 3 dont l'une des ex trêmités est enroulée après être passée entre les poulies de guidage 4 et 5, sur un touret à roue libre 6 contre l'une des joues duquel est fixée une couronne dentée 7 sur laquelle vient s'engrener un pignon 8, solidaire d'une manivelle 9, monté à l'extrémité d'un bras articulé IOt rappelé vers le touret par un ressort II. Le blocage de la roue libre du touret est assuré par un système de doigt escamotable I2, fixé sur les flancs de la roue I3 du dispositif à roue et vis sans fin destiné à l'entraînement à distance, et des orifices appropriés aménagés circulairement dans la joue du touret opposée à la couronne dentée 7. Le tracteur guide I est équipé, à l'arrière, du releveur de traces I4. En se reportant à la figure I, on remarque que le tracteur guide I roule dans les traces laissées, par le tracteur 2 ét la machine agricole qu'il tire, dans la bande de terrain précédemment travaillée, ensemencée ou traitée. La longueur du câble 3 a été réglée de façon que le tracteur 2 suive un chemin dont la distance par rapport aux traces laissées dans la bande précédente corresponde à la largeur de la bande travaillée. Ainsi, les deux bandes contigUes sont juxtaposées sans aucun risque de recouvrement ou de manque, sous réserve que le câble 3 reste en permanence tendu. Cette condition est aisément remplie si le tracteur guide I est plus lourd que le tracteur 2 remorquant la machine agricole et si le conducteur de ce dernier braque légèrement les roues dans la direction opposée au tracteur guide I.La longueur idéale de câble 3, correspondant exactement à la largeur de bande travaillée, peut facilement être obtenue en disposant au préalable un repère de couleurs sur le câbles à une distance déterminée en conséquence, et en faisant coïncider ce repère avec un point fixe du châssis du tracteur guide I à l'avant duquel est monté le touret à roue libre 6. On remarque aussi que les dispositifs de fouillage I4, disposés derrière chacune des roues du tracteur guide I, permettent, par l'intermédiaire des dents de piochage dont ils sont munis, de relever les traces, de façon à ne laisser subsister aucun tassement préjudiciable à la culture. En se reportant maintenant à la figure 2, on remarque que le touret à roue libre 6 permet, en débloquant la roue libre par le recul du doigt escamotable I2, de sortir suffisamment de câble par simple traction sur celui-ci, pour permettre sa fixation à l'avant du tracteur remorquant 2 et l'apparition du repère matérialisé sur le câble.La mise en tension du câble et la correspondance du repère avec l'endroit choisi du châssis, sont obtenues par action sur la manivelle 9 qui entraîne en rotation le touret par l'intermédiaire de la couronne dentée 7 et du pignon 8, sous réserve que le bras articulé 10 ait été au préalable libéré afin, qué le pignon 8 puisse venir s'engreneur sur la couronne dentée 7 sous l'action du ressort II. Cette disposition, comme on le voit, permet de libérer entièrement le touret par soulèvement du bras articulé 10, lors de la manoeuvre de sortie de câble. Ainsi, lorsque la sortie de câble est suffisante, il suffit de libérer à nouveau le doigt escamotable I2 monté sur le flano de la roue 13 et de faire jouer le touret 6, en agissant sur la manivelle 9 jusqu'à ce que le doigt pénètre dans l'orifice le plus proche de ceux percés circulairement dans la joue du touret. On congoit que la précision de la sortie du câble est fonction de l'écart angulaire existant entre deux orifices consécutifs. Les poulies 4 et 5, à gorges jointives, montées devant le tou- ret 6, permettent de faire encaisser l'effort de traction du câble par le châssis du tracteur et de conserver la perpendicularité du câble par rapport à l'axe du touret. Lorsque la vis sans fin, servant à l'entraînement de la roue 13, est reliée à l'arbre d'un transformateur d'énergie hydraulique ou électrique, le réglage de-la longueur du câble peut s'effectuer à distance, à partir de la cabine de conduite, sans utiliser la mani velle 9, ni le doigt escamotable I2e Dans cette configuration, l'ensemble comprennent le pignon 8, la manivelle 9, le bras 10 et le ressort Il, peut erre démontés I1 faut souligner que la présence d'un dispositif de blocage de la roue libre permet, lorsque le touret 6 est entraîné en rotation hydrauliquement, d'utiliser celui-ei comme treuil travaillant dans les deux sens pour équiper une potence, fixée à l'avant du tracteur, destinée à effectuer des travaux de levage. Le dispositif selon l'invention, est destiné principalement à être utilisé lors des travaux de semis et d'amendement solde ou li quine et d'ingrédients de toute nature, après enlèvement des récoltes sur sol nu, REVENDICATIONS I. Dispositif de guidage pour machine agricole,caractéri sé en ce que le guidage s'effectue à l'aide d'un tracteur guide (I) relié à la machine agricole ou au tracteur (2) qui l'entraîne, par un câble de longueur réglable à la demande. 2. Dispositif de guidage pour machine agricole, selon la revendication I, caractérisé en ce que le tracteur guide (I) se déplace en suivant les traces laisses par la machine agricole, ou le tracteur (2) qui l'entraîne, dans la bande travaillée ou traitée, précédente. 3. Dispositif de guidage pour machine agricole, selon la revendication I, caractérisé en ce que le tracteur guide (I) est plus lourd que la machine agricole ou le tracteur (2) qui ltentraine. 4. Dispositif de guidage pour machine agricole, selon les revendications I ou 2 caractdrisé en ce que le tracteur guide (I) est équipé à l'arrière, d'un système de relevage de traces par fouillage (I4).tout en permettant le maintien du balisage. 3. Dispositif de guidage-pour machine agricole, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le système de relevage des :traces par fouillage (I4) est constitué de dents de piochage disposées dans l'axe de déplacement des roues du tracteur guide (I). 6. Dispositif de guidage pour machine agricole, selon la revendication I, caractérisé en ce que capes longueur du câble (3) re- liant le tracteur guide (I) et la machine agricole est réglée en fonction de la largeur de la bande travaillée ou traitée. 7. Dispositif de guidage pour machine agricoles selon les revendications I ou 6, caractérisé- en ce que la longueur du câble de liaison (3) est régulée par l'intermédiaire duel touret à roue libre (6), manoeuvrable en rotation par une couronne dentée (7) et un pignon (8) solidaire d'une manivelle (9), monté å l'extr8mité d'un bras articule (IO) rappelé vers le touret (6) par un ressort (II). 8. Dispositif de guidage pour machine agricole, selon la revendication 7, caractérisé en oe que le blocage de la roue libre du touret (6) est assuré par un doigt escamotable (I2) et des orifices aménagés circulairement dans une des joues du touret. 9. Dispositif de guidage pour machine agricole, selon la revendication 8, caractérisé en ce que le doigt escamotable (I2) est fixé sur le flanc de la roue (I3) du dispositif à roue et vis sans fin, destiné à entrainer le touret (6) en rotation par l'intermédi- aire d'un transformateur, d'énergie hydraulique, électrique ou autres. IO. Dispositif-de guidage pour machine agricoleS sèlon les revendications I, 6 ou 7, caractérisé en ce que le guidage du câble (3) est assuré par deux poulies (4 et 5), à gorges jointives, disposées horizontalement à l'avant du touret de réglage.