Brevet FR2526500A1 — publié le 19831110

Dispositif vis-écrou à roulement à réglage du jeu ou de la précharge interne. La présente invention se rapporte à un dispositif vis- écrou à roulement du type comprenant un écrou divisé en deux tronçons d'écrou coaxiaux, juxtaposés, portant axialement l'un contre l'autre, et des moyens pour régler et immobiliser les deux tronçons d'écrous dans leur position angulaire récipro- que, en vue du réglage du jeu ou de la précharge interne. Les dispositifs vis-écrous à roulement, qu'ils soient à circulation de billes, à circulation de rouleaux ou à rouleaux satellites, sont utilisés pour transformer des mouvements de rotation en mouvement de translation Pour le réglage du jeu ou de la précharge interne de l'écrou, il est connu de diviser l'écrou en deux tronçons d'écrou et de prévoir des moyens pour régler et immobiliser les deux tronçons d'écrou dans leur position réciproque, soit axiale, soit angulaire. Dans le premier cas, il est par exemple possible d'in- tercaler entre les faces frontales opposées rectifiées des deux tronçons d'écrou, immobilisés dans leur position angu- laire réciproque, une bague formant cale-entretoise d'épais- seur déterminée Pour modifier le réglage, il est alors néces- saire de dévisser un tronçon d'écrou de la vis pour pouvoir démonter et ajuster la bague intermédiaire ou'la remplacer par une bague d'épaisseur différente Il est également possible d'immobiliser les deux tronçons d'écrou angulairement dans un carter extérieur, en laissant subsister un intervalle axial entre eux, et de serrer les deux tronçons d'écrou l'un en direction de l'autre par un écrou de serrage vissé sur l'un :)O des tronçons d'écrou et portant axialement contre le carter extérieur qui porte à son tour contre une butée solidaire de l'autre tronçon d'écrou Le principal inconvénient de ce type d'écrou réglable réside dans son diamètre extérieur important, du fait de la présence du carter extérieur. Dans le deuxième cas, de nombreuses solutions ont été proposées pour permettre un réglage et une immobilisation des deux tronçons d'écrou dans leur position angulaire relative. Ce réglage et cette immobilisation peuvent se faire, par exemple suivant la demande de brevet allemand N O 21 35812, à l'aide d'une vis tangente entre deux parties concentriques des deux tronçons d'écrou, ou entre deux bagues concentriques fixées aux deux tronçons d'écrou L'usinage des dentures que les deux tronçons d'écrou ou les deux bagues rapportées doi- vent présenter en vue de leur prise avec la vis tangente entraîne une très forte augmentation du prix de revient de l'écrou De plus, cette vis tangente conduit à un encombrement 1 o relativement important dans le sens radial. Selon le brevet britannique N O 1 140,381, les deux tron- çons d'écrou entourés par un carter sont crantés extérieure- ment pour coopérer avec une bague crantée intérieurement Ces crans étant axiaux, il est nécessaire, pour pouvoir dégager les crans des tronçons d'écrou des crans de la bague intermé- diaire et les réengager ensuite sur les crans de la bague intermédiaire dans une autre position angulaire réciproque, de dévisser l'écrou complètement de la vis De plus, ce réglage par crans n'est pas *sensitif' et ce n'est qu'après avoir revissé l'écrou sur la vis qu'il est possible de déterminer si le réglage angulaire effectué a été correct. Les mêmes inconvénients se retrouvent sur -l'écrou suivant le brevet US N O 2 933 941 dont-les deux tronçons d'écrou entourés par un carter sont immobilisés dans leur position angulaire réciproque à l'aide de crans axiaux extérieurs coopérant avec des crans axiaux intérieurs du carter exté- rieur. L'écrou suivant la demande de brevet allemand 24 53 635 permet un réglage des deux tronçons d'écrou sans démontage, c'est-à-dire sans dévissage de l'écrou, mais les deux tronçons d'écrou sont ici immobilisés angulairement l'un par rapport à l'autre par une bague interne présentant deux rangées d'échan- crures Chaque tronçon d'écrou présente une ou plusieurs vis radiales destinées à coopérer avec les échancrures d'une rangée de, la bague Ce réglage, non seulement n'est pas con- tinu, donc peu précis, mais est également très délicat à réaliser du fait que les échancrures de la bague interne sont difficilement visibles de l'extérieur, ce qui est pourtant nécessaire pour permettre l'enfoncement des vis dans les échancrures. Enfin, la demande de brevet allemand 23 28 910 révèle, entre autres, un mode de réalisation dans lequel un tronçon d'écrou est immobilisé en rotation par rapport à un carter à l'aide d'une clavette, tandis que l'autre tronçon d'écrou est immobilisé angulairement dans le même carter à l'aide d'une bague de serrage et d'un anneau intermédiaire déformable, par exemple en cuivre, qui, lors du serrage de la bague, se trouve enfoncé dans un moletage frontal du tronçon d'écrou et un moletage frontal de la bague de serrage Cet écrou qui est également relativement encombrant dans le sens radial, du fait de la présence du carter extérieur, permet certes un rattra- page du jeu, mais non pas une précharge de l'écrou En effet, la préhension de l'écrou pour exercer le couple nécessaire pour obtenir la précharge est rendue difficile, voire problé- matique, du'fait que l'écrou se trouve entièrement noyé dans le carter. La présente invention a pour objet un mécanisme à vis- écrou à roulement qui, tout en étant peu encombrant dans le sens radial et d'une fabrication simple, permet un réglage continu et répété, non seulement du jeu, mais également de la précharge interne. Le dispositif vis-écrou à roulement conforme à l'inven- tion est du type comprenant un écrou divisé en deux tronçons d'écrou coaxiaux, juxtaposés, portant axialement l'un contre l'autre Le dispositif comprend également des moyens pour régler et immobiliser les deux tronçons d'écrou dans leur position angulaire réciproque en vue du réglage du jeu ou de la précharge interne Lesdits moyens comprennent au moins une pastille en un matériau déformable, immobilisée dans le sens circonférentiel du dispositif dans une partie annulaire exté- rieure de l'un des deux tronçons d'écrou Cette pastille est serrée par un organe de pression vers l'intérieur contre la surface latérale extérieure rugueuse d'une partie annulaire intérieure, coaxiale et intérieure à ladite partie annulaire extérieure et solidaire en rotation de l'autre desdits tron- çons d'écrou. Suivant un mode de réalisation ladite partie annulaire intérieure peut faire partie intégrante dudit autre tronçon d'écrou. Suivant un autre mode de réalisation, ladite partie annu- laire intérieure fait partie intégrante d'une bague rigide présentant une autre partie annulaire intérieure Dans ce cas, au moins une autre pastille en un matériau déformable est immobilisée dans le sens circonférentiel du dispositif dans une partie annulaire extérieure de l'autre tronçon d'écrou. Cette autre pastille est également serrée par un organe-de pression vers l'intérieur contre la surface latérale exté- 1.5 rieure rugueuse de ladite autre partie annulaire intérieure, coaxiale et intérieure à ladite partie annulaire extérieure dudit autre tronçon d'écrou, Dans un cas comme dans l'autre, il suffit, pour immo- biliser dans leur position angulaire réciproque les deux tronçons d'écrou qui portent frontalement l'un contre l'autre, de serrer chaque pastille par l'organe de pression correspon- dant contre la surface latérale extérieure rugueuse de la partie annulaire intérieure-associée, de sorte que cette pastille pénètre, en se déformant, dans cette surface rugueuse, assurant ainsi l'immobilisation de la partie annulaire inté- rieure par rapport à la partie annulaire extérieure. En vue de l'immobilisation circonférentielle de chaque pastille dans sa partie annulaire extérieure, il est avanta- geux que chaque pastille soit disposée dans un trou radial de la partie annulaire en question Pour faciliter son extraction du trou radial de la partie annulaire extérieure, il est avantageux que chaque pastille soit déformable au moins en partie élastiquement et présente, avant le serrage, un diamètre inférieur au diamètre dudit trou radial Ainsi, lors du serrage, la pastille se dilate dans le sens radial, remplissant ainsi toute la section du trou radial, mais lors du desserrage, la pastille se contracte de nouveau suffisammentpour ne pas rester accrochées dans le trou - Divers matériaux peuvent être envisagés pour la réalisa- tion des pastilles En dehors de métaux déformables, des matières plastiques telles que le polyuréthane ou le polyamide présentent les caractéristiques requisent. Afin d'assurer le centrage des deux tronçons d'écrou et d'éviter, lors du serrage des pastilles, que ces dernières se dilatent de façon excessive entre la surface latérale inté- rieure de la ou des parties annulaires extérieures et la surface latérale extérieure rugueuse de la ou des parties annulaires intérieures, il est avantageux que lesdites sur- faces soient ajustées. La surface latérale extérieure rugueuse de la ou des parties annulaires intérieures peut être avantageusement striée, moletée, cannelée ou dentelée, de préférence paral- lèlement à l'axe du dispositif vis-écrou, ce qui donne un ancrage optimal dans la direction circonférentielle du dis- positif, direction dans laquelle les pastilles sont solli- citées en cisaillement: De préférence, les organes de pression sont constitués par des vis prolongées par un téton non fileté et engagées dans des trous radiaux qui sont taraudés dans leur partie extérieure, mais lisses dans leur partie intérieure Ainsi, les pastilles lors de leur serrage, ne peuvent pas pénétrer dans les filets des trous et s'y accrocher, gênant ainsi leur enlèvement subséquent. En se référant au dessin annexé, on va décrire ci-après plus en détail deux modes de réalisation illustratifs et non limitatifs de l'objet de l'invention; sur les dessins: la fig l est une vue en élévation latérale, partielle- ment en coupe, d'un dispositif à vis-écrou conforme à l'in- vention; les fig 2 et 3 sont des coupes partielles suivant II-II de la fig 1, avant serrage et après serrage d'une pastille; la fig 4 est une vue sur la fig 1 d'un autre mode de 3-5 réalisation. Le dispositif vis-écrou illustré par la fig l est du type à circulation de billes et comprend une vis 1, un écrou 2 composé de deux tronçons d'écrou 2 a, 2 b coaxiaux, juxtaposés et des billes 3 La vis 1 présente extérieurement un chemin de roulement hélicoidal 4 continu pour les billes 3 Chaque tronçon d'écrou 2 a, 2 b présente intérieurement un chemin de roulement hélicofdal 5 a, 5 b dont les deux extrémités sont reliées entre elles par une conduite non représentée pour le retour des billes. Les chemins de roulement 4 et 5 a, 5 b présentent un profil sensiblement semi-circulaire, le rayon de ces chemins de roulement étant supérieur au rayon des billes 3. Pour compenser le jeu entre les billes 3 et les chemins de roulement 4, 5 a, 5 b et/ou pour établir une précharge de billes 3, l'écrou 2 comporte un dispositif référencé 6 dans son ensemble pour le réglage et l'immobilisation angulaire des deux tronçons d'écrou 2 a, 2 b l'un par rapport à l'autre. Le dispositif 6 situé dans la zone o les deux tronçons d'écrou 2 a, 2 b portent axialement l'un contre l'autre par leur face frontale rectifiée 7 a, 7 b comprend une bague 8 rigide, par exemple en acier, logée dans des chambrages 9 a, 9 b que présentent les deux tronçons d'écrou 2 a, 2 b dans leurs extré- mités contigues La bague 8 qui entoure à distance la vis l présente, dans sa surface latérale extérieure 9 ajustée dans les chambrages l Oa et lob, des stries ou cannelures axiales 11 formant un moletage ou une denture, de préférence sur toute la longueur axiale de la bague 8 Comme représenté sur les fig 2 et 3, les cannelures 11 et les dents entre les cannelures - successives peuvent avantageusement présenter un profil trian- gulaire. Chaque tronçon d'écrou 2 a, 2 b présente, dans sa partie entourant le chambrage l Oa, lob, plusieurs trous de passage radiaux 12 dont la partie extérieure 13 est taraudée, tandis que la partie intérieure 14 est lisse De préférence, le nombre des trous 12 de chaque tronçon d'écrou 2 a, 2 b est égal à au moins trois, les trous 12 étant répartis uniformément sur le pourtour. Chaque trou radial 12 est destiné à recevoir une vis de pression 15 prolongée par un téton non fileté 16 pénétrant dans la partie lisse 14 du trou 12 lorsque la vis 15 est vissée à fond dans la partie taraudée 13 du trou 12. Dans chaque trou 12 est insérée, avant l'engagement de la vis 15, une pastille cylindrique 17 ayant un diamètre infé- rieur au diamètre de la partie lisse 14 du trou 12 L'épais- seur (axiale) de la pastille 17 est sensiblement égale à la longueur de la partie lisse 14 du trou 12 Les pastilles 17 sont en un matériau déformable, de préférence un matériau déformable au moins en partie élastiquement, tel que le poly- uréthane ou le polyamide Comme le montre la fig 3, la pas- tille 17 introduite dans le trou 12 se trouve, lors du serrage de la vis de pression 17, comprimée entre l'extrémité libre du téton 16 de la vis 15 et la surface latérale extérieure 9 de la bague 8 de manière que la pastille 17 se déforme pour pénétrer dans les cannelures 11 et épouser la forme des canne- lures et des dents En même temps, la pastille 17 se dilate radialement jusqu'à remplir complètement la section de la partie lisse 14 du trou 12 Cela assure une immobilisation angulaire parfaite de la bague 8 par rapport à l'un et à l'autre des deux tronçons d'écrou 2 a et 2 b, donc une immobi- lisation angulaire des deux tronçons 2 a et 2 b l'un par rapport à l'autre. Pour le réglage du jeu interne ou de la précharge interne du dispositif vis-écrou et pour l'immobilisation des deux tronçons d'écrou 2 a, 2 b dans leur position angulaire réci- proque correspondant à ce réglage, il suffit, après avoir serré et déformé de la manière visible sur la fig 3 les pastilles 17 de l'un des deux tronçons d'écrou 2 a, 2 b par serrage des vis de pression 15 correspondantes, de manière à immobiliser la bague 8 par rapport audit tronçon d'écrou, et après avoir enfoncé les vis 15 de l'autre tronçon d'écrou de manière que les pastilles 17 ne soient pas encore serrées contre la surface latérale extérieure 9 de la bague 8, d'ame- ner les deux tronçons d'écrou dans leur position angulaire réciproque recherchée et de serrer également les vis 15 de l'autre tronçon d'écrou pour déformer les pastilles 17 de ce dernier de la manière visible sur la fig 3 et immobiliser ainsi également l'autre tronçon d'écrou par rapport à la bague 8. Pour modifier le réglage, par exemple pour compenser l'usure du dispositif vis-écrou, on desserre les vis 15 de l'un des tronçons d'écrou, de manière que les pastilles 17 correspondantes se contractent de nouveau Il est alors pos- sible, soit de préférence de retirer les pastilles 17 et de les remplacer par des pastilles neuves, après avoir dégagé complètement les vis 15, soit éventuellement de réutiliser les pastilles 17 Cependant, du fait que les pastilles 17 ont adopté au moins en partie le profil des cannelures 11 et des dents lors du serrage dans la position de réglage précédente, le contact des pastilles 17 réutilisées avec les cannelures 11 et dents, lors du serrage dans la position correspondant au nouveau réglage, risque de ne pas être aussi bon que lors du premier serrage. La fig 4 illustre une variante du dispositif vis-écrou à roulementconforme à l'invention Dans cette variante, les deux tronçons d'écrou 22 a, 22 b formant ensemble un écrou 22 coopérant avec une vis 21 par l'intermédiaire de billes 23 présentent, l'un un chambrage étagé 30 a, 30 b et l'autre un prolongement étagé 29 a, 29 b correspondant, la face d'extrémité 29 c du prolongement 29 a, 29 b portant axialement contre le fond 30 c du chambrage 30 a, 30 b Les surfaces 29 b et 30 b sont ajus- tées pour assurer un centrage évitant les risques d'excentra- tion entre les deux tronçons d'écrou 22 a, 22 b, tandis que la surface 29 a du tronçon d'écrou 22 a présente des cannelures ou striures 31 Plusieurs vis de pression 35 réparties uniformément sur le pourtour sont engagées dans plusieurs trous 32 du tronçon d'écrou 22 b de manière à comprimer plusieurs pastilles défor- mables 37 contre la surface 28 a cannelée ou striées du cham- brage du tronçon d'écrou 22 a Ces pastilles 37 et les vis 35 sont en tout point comparables aux pastilles 17 et aux vis 15 du mode de réalisation des fig 1 à 3 Il apparait que dans les deux modes de réalisation dé- crits ci-dessus et représentés sur le dessin annexé, le dis- positif vis-écrou à roulement suivant l'invention permet d'une manière simple non seulement un réglage du jeu interne, mais également un réglage de la précharge interne du dispositif, grâce au fait que les deux tronçons d'écrou sont accessibles de l'extérieur et peuvent être maintenus de façon aisée dans leur position angulaire réciproque pendant le serrage des vis de pression Le dispositif permet un réglage continu et répété, nn'impliquant ni démontage, ni dévissage ee l'écrou par rapport à la vis. Bien que l'invention ait été décrite ci-dessus et repré- sentée dans son application à un dispositif vis-écrou à circu- lation de billes, elle est applicable de la même manière à des dispositifs vis-écrous à circulation de rouleaux ou à rouleaux satellites bien connus par l'homme de l'art. Bien entendu, de nombreuses modification et variantes peuvent être apportées à l'objet de l'invention tel que décrit ci-dessus Ainsi, les cannelures ou striures axiales pour- raient également être remplacées par exemple par des canne- lures ou striures hélicoldales ou croisées. REVENDICATIONS 1 Dispositif vis-écrou à roulement du type comprenant un écrou divisé en deux tronçons d'écrou coaxiaux, juxtaposés, portant axialement l'un contre l'autre, et des moyens pour régler et immobiliser les deux tronçons d'écrou dans leur position angulaire réciproque, en vue du réglage du jeu ou de la précharge interne, caractérisé par le fait que lesdits moyens comprennent au moins une pastille ( 17 ou 37) en un matériau déformable, immobilisée dans une partie annulaire extérieure de l'un desdits tronçons d'écrou ( 2 a, 2 b ou 22 a, 22 b) et serrée par un organe de pression ( 15 ou 35) vers l'intérieur contre la surface latérale extérieure rugueuse ( 9 ou 29 a) d'une partie annulaire intérieure, coaxiale et inté- rieure à ladite partie extérieure et solidaire en rotation de l'autre desdits tronçons d'écrou ( 2 b, 2 a ou 22 b, 22 a). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite partie annulaire intérieure fait partie intégrante dudit autre tronçon d'écrou. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite partie annulaire intérieure fait partie intégrante d'une bague rigide ( 8) présentant une autre partie annulaire intérieure et qu'au moins une autre pastille ( 17 ou 37) en un matériau déformable est immobilisée dans une partie annulaire extérieure de l'autre desdits tronçons d'écrou et serrée par un organe de pression ( 15 ou 35) vers l'intérieur contre la surface latérale extérieure rugueuse de ladite autre partie annulaire intérieure, coaxiale et intérieure à ladite partie annulaire extérieure dudit autre tronçon d'écrou. 4 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque pastille est disposée dans un trou radial ( 12 ou 32) de ladite partie annulaire extérieure - Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que ladite pastille ( 17 ou 37) est déformable au moins en partie élastiquement et présente avant serrage dudit organe de pression, un diamètre inférieur au diamètre dudit trou ( 12 ou 32). 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit organe de pression est une vis ( 15 ou 35)- 7 Dispositif suivant les revendications 5 et 6, caracté- risé par le fait que ledit trou ( 12 ou 32) présente une partie extérieure ( 13) taraudée et une partie intérieure ( 14) lisse et que ladite vis ( 15 ou 35) est prolongées par un téton non fileté ( 16). 8 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ladite surface laté- rale extérieure ( 9 ou 29 a) de ladite ou desdites parties annulaires intérieures présentent des striures ou cannelures ( 11 ou 31), 9 Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdites striures ou cannelures ( 11 ou 31) sont parallèles à l'axe du dispositif. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé par le fait que la surface latérale extérieure ( 9 ou 29 b) de ladite ou desdites parties annulaires intérieures est ajustée dans ladite ou lesdites parties annulaires extérieures des tronçons d'écrou.