Brevet FR2528391A1 — publié le 19831216

DISPOSITIF DE MANUTENTION ET DE STOCKAGE EN PILES DE PANIERS-CONTENEURS POUR PRODUTTS ENROULES La présente invention concerne un dispositif de manutention et de stockage de paniers-conteneurs en piles, pour produits enroulés en couronnes, destinés notamment à la manutention, en cours de fabrication et de finition, des couronnes de produits relativement fragiles, dont on veut préserver l'état de surface. A l'heure actuelle, ce probleme a été résolu en utilisant des paniers cylindriques comportant un fond et une paroi latérale rigide, et un moyen pour assurer la mise en rotation lors de l'enroulement et du dé roulement de la couronne de profilés. Ces paniers sont généralement déplacés et stockés sur des tables à rouleaux mécanisés nécessitant d'importantes surfaces et un investissement élevé. Pour réduire l'emprise au sol à quantité stodkée égale, on a pensé à gerber les paniers sur deux ou trois hauteurs (valeur limitée par la stabilité et la robustesse des tables et des paniers). En contre-partie, le oeut du matériel,plus résistant, s'en ressent, les interventions sont plus coûteuses et le système perd beaucoup en souplesse si aucun moyen de manutention ne balaie l'ensemble de la sur- face. Une autre formule consiste à réaliser deux à trois étages de convgyeurs; l'investissement est un peu majoré, mais les interventions et la souplesse s'en ressentent encore beaucoup plus. On a pu combiner les deux options, deux paniers gerbés sur deux étages de rouleaux, mais on cumule également les inconvénients. De façon générale, les systèmes sont rendus plus complexes par la multiplicité des éléments autonymes (tronçons séparés, transferts éléva- teurs ou potences, le cas échéant). Les sources de pannes et d'incidents sont nombreuses et la gestion, délicate et peu souple. I1 ccnvient, en effet, au moins de séparer les paniers pleins et les vides, de rassembler les éléments d'un neme lot er. unités de travail (n paniers). Ceci fournit un nombre de pièces pouvant atteindre plusieurs centaines de paniers de trois mètres de diamètre dans des usines modernes de fabrication de tubes de cuivre par exemple. L'objet de l'invention est un dispositif facilitant la manutention des paniers, aussi bien individuellement que par pile et permettant de les stocker, de les déplacer, de les empiler et de les dépiler rapidement et en toute sécurité. Ce dispositif comporte : - une palette spéciale constituée par. un socle adapté aux éléments de réception, un fût central et un moyen de préhension périphérique, - une pluralité de paniers cylindriques constitués par un fond, une paroi latérale et un fût central (de hauteur supérieure à la hauteur de la paroi latérale),le fond comportant sur sa face inférieure un moyen de superposition qui coopère, soit avec la partie supérieure du fût du panier situé immédiatement en-dessous, soit avec la partie supérieure du fut de la palette. La figure 1 représente un panier en coupe verticale. La figure 2 représente une pile de paniers, disposée sur une palette et sous un engin de manutention supérieur. Chaque panier (1) comporte un fond t2), un rebord cylindrique (3) et un fût central (4) qui est calculé pour assurer la résistance mécani- que de l'empilage des paniers pleins. Le fût comporte, en outre, un élément (5) destiné à la manutention individuelle supérieure de chaque panier. La hauteur du fût central (d) est supérieure à celle du rebord (3). Cette disposition n'est pas obligatoire, les deux hauteurs pouvant être égales. Sur le fond (2), un profilé en U (5j, outre vers le bas, assure à la fois le centrage et le guidage en superposition, et le positionnement sur les plateaux de mise en rotation des paniers autour de leur axe vertical, lors de l'enroulement cu d~: déroulement des couronnes (7) de profilés. D'autres moyens équivalents de guidage en superposition peuvent être utilisés sans sortir du cadre de l'invention. En particulier, la rainure (6) peut être encastrée dans le fond du panier qui est alors plat, oe qui pentet de le déplacer également sur des tables à rouleaux classiques. Chaque pile (8) de paniers (1) comporte, à sa partie inférieure, une palette (9) formée par un socle inférieur (10), un fût central (11) identique au fût central (4) des paniers (1) et une prise supérieure (12) qui coopère aTRc le Troyen de manutention de la pile, tel que la pinoe (13) donnée à titre d'exemple non limitatif. Les montants de la pinoe (13), qui viennent sensiblement au contact des parois externes (3) des paniers (1), contribuent à la stabilité de la pile et permettent la manutention en toute sécurité. La pince (13) est comman- dée en écartement par le vérin (20) et en hauteur, par le vérin (21) dont la corse est réglable selon l'utilisation envisagée.Dans le cas représenté sur la figure 2, la pince (13) est accrochée sous le chariot (22) d'un pont roulant (23). Le déplacement de piles complètes est également possible par la partie inférieure, grâce à des moyens connus tels que des tables a rouleaux. La manutention individuelle de chaque panier est effectuée, par exem- ple, au moyen d'un plateau de préhension (14) muni de trois crochets (15) forant entre eux un angle de 1200 et commandés par des vérins (16). Ces crochets assurent la prise des paniers par l'élément (5) du fût central (4) à partir d'un engin de manutention quelconque indépendant (palan, potence, chariot, pont roulant) ou intégré à la pince (13). On remarque, en outre, que l'ensemble de la pile doit sa stabilité et sa résistance mécanique au fût central (4) et que la partie périphérique (16) des paniers, qui supporte les couronnes de tubes, se trouvent en encorbellement par rapport au fût central. Toutefois, on ne sortirait pas du cadre de l'invention en réalisant un fût périphérique, la zone annulaire supportant les couronnes se trouvant alors en enoor- bellement vers l'intérieur. L'invention a été mise en ceuvre dans un atelier de production de tubes de cuivre. Les ébauches laminées sont enroulées en couronnes, en sortie de laminoir, et disposées dans les paniers qui sont transportés les blocs d'étirage. I1 faut donc assurer à la fois le stockage des couronnes en attente d'étirage, l'alimentation des blocs, l'évacuation des produits finis et le retour des paniers vides vers les laminoirs et les blocs intermédiaires.Grâce au procédé d'empilage et de manutention, objet de l'invention, ces opérations peuvent s'effectuer en toute sécu rité, avec le minimcan de perte de temps et d'encorrbrement au sol, le maximum de de souplesse et, sans aucun risque d'endommager les couronnes de tubes en cours de transformation et les paniers euxenes. On peut, en outre, facilement automatiser l'ensemble de la manutention. Par rapport aux systèmes de manutention actuellement en usage, l'im7en- tion apporte les avantages suivants - La surface de stockage est extrêmement réduite et utilisée en tota lité. - L'investissement est faible et se limite aux palettes spéciales et à la pince de manutention. - Le stock peut être placé sur un sol entièrement plan. Une fois les piles enlevées, il ne reste rien. On a donc un accès total au bâti- ment sans changement de niveau. - La manutention est très facile et souple: on pose et l'on prend où l'on veut. - Le stock peut être banalisé ou, au contraire, disposé immédiatement selon les besoins instantanés. - On peut superposer des paniers de diamètre différent, à la seule con dition que les fûts soient ccpatibles entre eux et avec le fût de la palette. - Les coûts d'exploitation, de gestion et d'entretien sont très ré- duits. - L'automatisation est possible par des moyens simples. - On peut effectuer toutes les combinaisons entre le nombre de paniers dans la pile et les unités de fabrication, les blocs modernes d'éti- rage de tubes opérant par unités de 6, 7 ou 8 paniers en général. - La sécurité est élevée. - Les paniers et les produits sont préservés, en particulier contre les risques de chute et d'introduction de corps étrangers. REVENDICATIONS 1 / - Dispositif de manutention et de stockage en pile- de paniers caiteneurs pour produits enroulés en couronnes, caractérisé en Q qu'il canporte: - une palette (9.) oonstituee par un socle (10), un fût (11) resistant au poids de la pile et un moyen de préhension (12) ;; - une pluralité de paniers cylindriques @s (1) constitués par un fond (2), une paroi latérale (3) et un fût (4), le fond comportant, sur sa face inférieure, un en (6) de guidage et de centrage par superposition gui corse, soit avec la partie supérieure du fût (4) du panier si tué immédiatement en-dessous dans la pile, soit avec la partie supé rieure du fût (il) de la palette. 20/ - Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que chaque panier et la palette possèdent, en autre, un moyen de préhension individuel. 30/ - Dispositif selon revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de préhension est place sur le fût (ss) ou (11). 40/ - Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le fût des paniers (1) et de la palette (9) est place au centre, les couronnes (7) de produits enroulés se trouvant à la périphérie du fût. 50/ - Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le fût des paniers (1) et de la palette (@9) est placé à la périphérie, a l'extérieur de la zone occupée par la couronne (7). 60/ - Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (6) de centrage et de guidage en superposition des paniers est consti- tue par un profilé fixé sous le fond du panier. 70/ - Dispositif selon revendication 1, caractérisé en ce que le moyen (6) de centrage et de guidage en superposition des paniers est encastré sans saillie exte=ie, dans le fond du panier qui est ainsi plat et peut circuler sur une table à rouleaux.