Brevet FR2530989A1 — publié le 19840203

Dispositif de basculement de pièces de grande dimension L'invention concerne un dispositif de basculement de pièces de grande dimension. Pour l'usinage de pièces de très grande dimension telles que les pièces constitutives des composants d'un réacteur nucléaire à eau sous pres- sion, il est nécessaire de disposer de moyens permettant de les présenter dans une certaine orientation par rapport aux machines-outils utilisées. On doit donc utiliser des dispositifs de basculement de ces piè- ces pour obtenir des orientations variables avec une très grande précision de positionnement. D'autre part, ces dispositifs doivent pouvoir absorber les ef- forts de coupe exerces sur les pièces. On connaît des dispositifs de basculement de pièces de très gran- de dimension utilisant des vérins en prise avec un support ou table, arti- culé autour d'axes horizontaux sur un socle de support. Cependant de tels dispositifs ne permettent pas d'obtenir une très grande précision dans l'orientation de la pièce et ne permattent pas d'absorber un effort de coupe important. Enfin, ces dispositifs sont très souvent complexes et encom- brants, ce qui limite leur utilisation en atelier. Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif de bas- culement de pièces de grande dimension comportant un socle reposant sur le sol, une table support montée sur ce socle, mobile en rotation grâce à au mroins une articulation dont l'axe est horizontal et parallèle à la table et un moyen d'entrainement en rotation de la table, ce dispositif devant permettre d'obtenir une très grande précision pour l'orientation de lapièce et une très grande stabilité quelle que soit son orientation. Dans ce but, le dispositif comporte en outre: un moyen de liaison entre le socle et la table relié à une partie de cet- te table éloignée de son axe de rotation, par une articulation à axe hori- zontal et au socle par une autre articulation à axe horizontal, et des dispositifs de blocage associés à chacune des articulations de la table et du moyen de liaison articulé, constitués chacun par au mroins une piece de serrage disposée autour de l'axe de l'articulation en prise avec un moyen élastique de serrage et par un vérin hydraulique en prise avec la pièce de serrage pour le déblocage du dispositif, - la comnande du toyen d'entrainerent à mouvaesnt continu de la table étant asservie à la pression d'aliimentation des vérins pour éviter sa mise en fonctionnement tant que le déblocage de toutes les articulations n'est pas réalisé. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exenple non limitatif, en se reportant aux figures jointes en annexe, un m Dde de réalisation d'un dispositif de basculement suivant l'invention destiné à mettre en position angulaire variable des pièces à usiner, par rapport à une fraiseuse-aléseuse. La figure 1 représente une vue en élévation d'un dispositif de basculement suivant 1 ' invention. La figure 2 représente une demi-vue en coupe suivant AA de la fi- gure 1. La figure 3 représente une demi-vue en coupe suivant BB de la fi- gure 1. La figure 4 représente une vue en coupe par un plan perpendiculai- re à l'axe d'une articulation, d'un dispositif de blocage de cette articula- tion. Sur la figure 1, on voit le socle 1 du dispositif de basculement fixé sur le sol par l'internmdiaire d'une base plane 2. La table 3 montée mobile en rotation sur le socle 1 par l'intermé- diaire d'articulations 5 à axe horizontal a été représentée en traits pleins dans sa position horizontale de repos sur le socle et en traits in- terrompus dans sa position inclinée à 60 qui est sa position d'inclinaison maximale. Cette table comrporte un plateau 6 sur lequel on vient fixer la pièce à usiner, une base 7 et une partie inférieure 8 sur laquelle sont fixes les supports 9 des articulations de la table 3 sur le socle 1. Sur la figure 2 on a représenté une demi-vue en coupe du disposi- tif qui est entièrenent syiétriqle par rapport au plan vertical longitudi- nal de trace ZZ' sur la figure 2. La table 3 est articulée sur le socle 1 par l'intermédiaire de deux articulations 5 a et 5 b dont le détail est représenté sur la figure 2. Chacune des articulations conporte un axe Horizontal 10 fixé de façon rigi- de dans le support d'articulatiorn 9 solidaire de la partie inférieure 8 de la table 3 et engagé dans un palier 11 reposant sur la partie supérieure du socle 1. La partie inférieure 8 de la table porte égalenent deux secteurs denteés symétriques 14 en prise chacun avec un pignon de sortie 15 d'un groiu- pe motoréducteur 16 La amise en rotation du groupe motoréducteur permet de faire tourner la table entre sa position horizontale représentée en traits pleins et sa position à 60 représentée en traits interrompus. Le socle 1 comporte deux flasques latéraux 17 fixés verticalement sur la base plaie 2 et dans chacun desquels est usinée une lumière 18 légè- rement inclinée par rapport à la verticale (figures 1 et 3)0 La partie inférieure 8 de la table porte également deux paliers d'articulation symétriques 20 dans lesquels sont montés tourillonnants des axes horizontaux solidaires chacun d'une bielle 21 à l'une de ses es r&mni- tés L'autre extrêmité de la bielle 21 est solidaire d'une pièce de guidage 24 à l'intérieur de laquelle un axe engagé dans la rainure 18 est monté tou- rillonnant. De cette faoin, pendant la rotation de la table, par mise en rota- tion du motoréducteur 16, l'extrémité de la bielle 21 reliée à la table 3 se déplace suivant un parcours circulaire 25 dont le centre correspond au centre de l'articulation 5 alors que l'autre extr&dité de la bielle se dé- place suivant le parcours rectiligne correspondant à la lumière 18. La bielle constitue donc pendant le mouvement continu de la ta- ble, un moyen de liaison articulée entre le socle et la table dont le dépla- ment est rendu possible grace aux articulations situées à chacune de ses ex- tremités Il existe deux dispositifs articulés identiques disposés de cha- que côté de la table et reliés respectivement à chacun des flasques laté- raux du socle 1. Sur la figure 4, on voit un dispositif de blocage 27 associé à l'articulation 5 b représentée sur la figure 2 Ce dispositif de blocage comporte une pièce de serrage dont les parties 28 et 29 entourent l'extrâmi- té de l'axe 10 extérieure au palier 11 o Cette pièce de serrage 28, 29 a une extr&mité fixée par des vis 30 sur le flasque 17. A l'intérieur de la partie 28 est ménagée une ouverture cylindri- que 31 débouchant à l'une de ses extrâmités dans l'espace 32 de faible lar- geur existant entre les parties 28 et 29 de la pièce de serrage. A l'intérieur de l'ouverture cylindrique 31, à l'extrxmité de celle-ci opposée l'espace 32, est fixé un vérin hydraulique 33-alimenté par une conduite 34. Le piston 35 de ce vérin hydraulique est solidaire d'une tige 37 reliée à son extrémité opposée au piston 35 àla partie 29 de la pièce de 4- serrage, par l'intermédiaire d'une partie filetée 38. L'extrémité cpposée de la tige 37 également filetée porte un écrou 40 venant en appui sur une série de rondelles élastiques 41 de type Belleville. Lorsque le piston du vérin 33 est en position arrière à l'inté- rieur du cylindre, la position de l'écrou 40 est réglée de façon que la compression des rondelles élastiques 41 entre l'écrou 40 solidaire de la tige 37 fixée dans la partie 29 et la partie 28 entraine un rapprochemaent suffisant de ces deux parties pour bloquer l'axe 10 en rotation. Si l'on alimente le vérin hydraulique par l'intermédiaire de la conduite 34, la tige du vérin 37 écarte la partie 29 de la partie 28 L'axe est alors libre en rotation. Chacune des articulations 5 a et 5 b de la table est équipée d'un tel dispositif de serrage et il en est de mêime des articulations à chacune des extrémités des bielles 21. Lorsque les vérins de ces dispositifs de blocage ne sont pas ali- mentés, la table est ainsi bloquée en quatre points sous l'effet du serrage des rondelles élastiques et sa stabilité est très grande. Si l'on désire déplacer la table, il faut alimenter simultanément l'ensenble des vérins débloquant les articulations puis mettre en marche le motoréducteur 16. La commande du motoréducteur est asservie à la pression d'alimen- tation des vérins pour qu'il soit impossible de commander la mise en marche si le déblocage de toutes les articulations n'est pas assuré. Lorsque la table est arrivée dans sa nouvelle position, pour une cpération d'usinage, on arrête le motoréducteur et l'on relâche la pression des vérins de déblocage des articulations. La table est alors dans une nouvelle position de travail détermi- née de façon extrêmement précise grâce au déplacement continu provoqué par le motoréducteur et le secteur denté. De plus, la table est alors dans une position extrêmement stable, le blocage des articulations permettant d'absorber les efforts de coupe transmis à la pièce et à la table support. Le dispositif suivant l'invention permet donc une très grande pré- cision de positionnement et une très grande stabilité de la table-support dans ses positions de travail. Le dispositif a également une très grande sareté de fonction- nement. L'invention ne se limite pas au mde de réalisation qui a été dé- crit; elle en comporte au contraire toutes les variantes. C'est ainsi qu'on peut utiliser un dispositif de déplacement continu de la table différent d'un secteur denté entrainé par un pignon de sortie d'un n Ttoréducteur. On peut également imaginer d'autres dispositifs de liaison articu- lée entre la table et le socle Par exemple, an peut imaginer l'utilisation de dispositifs articulés comportant plusieurs branches rigides articulées entre elles et articulées à leurs extrémités sur le socle et la table res- pectivement. L'invention s'applique dans tous les cas o l'on désire réaliser un positionnement précis et sûr d'une pièce de très grande dimension et de très grande masse, soit pour son usinage, soit pour son déplacement ou un contrôle dimensionnel. REVENDICATIONS 1. Dispositif de basculement de pièces de grande dimension comportant un socle ( 1) reposant sur le sol, une table-support ( 3) montée sur ce socle, mobile en rotation grâce à au moins une articulation ( 5) dont l'axe est horizontal et parallèle à la table ( 3) et un moyen d'entrainement de la table en rotation ( 14, 15, 16), caractérisé par le fait qu'il comporte en outre: un moyen de liaison ( 21) entre le socle ( 1) et la table ( 3) relié à une partie de cette table ( 3) éloignée de son axe de rotation, par une articula- tion ( 20) à axe horizontal, et au socle ( 1) par une autre articulation ( 24) à axe horizontal, - et des dispositifs de blocage ( 27) associés à chacune des articulations de la table ( 3) et du moyen de liaison articulée ( 21) constitués chacun par au moins une pièce de serrage ( 28, 29) disposée autour de l'axe ( 10) de l'articulation en prise avec un moyen élastique de serrage ( 41) et par un vérin hydraulique ( 33) en prise avec la pièce de serrage ( 28, 29) pour le déblocage du dispositif, la commande du moyen d'entrainement ( 14, 15, 16) à mouvement continu de la table ( 3) étant asservie à la pression d'alimentation des vérins ( 33) pour éviter sa mise en fonctionnement tant que le déblocage de toutes les articu- lations n'est pas réalisé. 2. Dispositif de basculement suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen d'entrainement ( 14, 15, 16) de la table est constitué par deux secteurs dentes ( 14 a, 14 b) solidaires de celle- ci et un motoréducteur ( 16) porté par le socle dont les pignons de sortie ( 15 a, 15 b) sont en prise avec les secteurs dentés ( 14 a, 14 b). 3. Dispositif de basculement suivant l'une quelconque des reven- dications 1 et 2, caractérisé par le fait que le moyen de liaison articulée entre le socle ( 1) et la table ( 3) est constitué par un jeu de bielles ( 21 a, 21 b) articulé à l'une de ses extrémités sur la table ( 3) et portant à son autre extrémité un axe mobile en rotation par rapport au jeu de bielles ( 21) engagé dans une lumière rectiligne ( 18) portée par le socle ( 1), de façon qu'une des ex- trémités du jeu de bieelles ( 21) relié à la table ( 3) se déplace suivant un parcours circulaire alors que l'autre extrémité du jeu de bielle ( 21) se dé- place suivant un parcours rectiligne. 4. Dispositif de basculement suivant l'une quelconque des reven- dications 1, 2 et 3, caractérisé par le fait que les moyens élastiques ( 41) en prise avec la piè- ce de serrage ( 28,29) sont constitués par un empilement de rondelles élasti- ques de type Belleville.