Brevet FR2530198A1 — publié le 19840120

L'invention se rapporte à un appareil d'entrai- nement comprenant un moteur, un embrayage principal et une transmission à changement de vitesse. En se référant à la figure 6, un appareil d'entrai- nement conforme à l'état de la technique comprend un embra- yage principal 2 monté entre un moteur E et une transmission à changement de vitesse 1 Cette construction présente un problème dans la mesure o elle nécessite des moyens de changement de vitesse 13 ayant une force importante de déplacement, ce qui a pour conséquence que les moyens de changement de vitesse 13 en eux-mêmes sont d'une taille importante, et que la transmission à changement de vitesse 1 et un mécanisme hydraulique de changement de vitesse pour cette dernière doivent également être de grande taille. Plus particulièrement, lorsqu'on effectue une opération de changement de vitesse avec la réalisation de l'état de la technique, après que l'embrayage principal 2 et les moyens de changement de vitesse 13 aient été déboîtés, l'un de plusieurs pignons menés Gb librement rotatifs est rigidement relié par l'actionnement des moyens de changement de vitesse 13 à un arbre mené 52 tournant à une vitesse différente par l'inertie du pignon mené Gb. A cet instant, les moyens de changement de vitesse 13 doi- vent être actionnés à l'encontre de l'inertie dule à la masse de l'ensemble constitué par un arbre d'entrée Si, plusieurs pignons menants Ga montés fixes sur cet arbre, et un pignon mené Gb constamment en prise avec les pignons menants Ga, respectivement, et en conséquence les moyens de changement de vitesse 13 ont besoin d'une grande force de déplacement. Ayant considéré l'état de la technique présenté ci-dessus, un objet de cette invention est de proposer un perfectionnement rationnel et simple utilisant la fonction essentielle des moyens de changement de vitesse afin de rendre ces moyens plus compacts. Afin d'atteindre ce but, l'invention propose une transmission du type présenté ci-dessus et caractérisée par le fait que l'embrayage principal est monté en aval de la transmission à changement de vitesse qui est reliée de manière fonctionnelle au moteur. En particulier, l'invention est basée sur le fait que les moyens de changement de vitesse peuvent être, par nature, actionnés même lorsque la transmission de puissance est maintenue entre le moteur et un arbre d'entrée de la transmission à changement de vitesse, et l'invention propose un perfectionnement simple consistant dans la disposition de l'embrayage principal en aval de la transmission à change- ment de vitesse Cette construction permet d'effectuer une opération de changement de vitesse en introduisant dans les moyens de déplacement, après que l'embrayage principal et ces moyens de déplacement soient déboîtés, une force faible et juste suffisante pour résister à l'inertie d Qe à la masse de l'arbre mené (ou d'un arbre de sortie de la transmission à changement de vitesse, en amont de l'embrayage) afin de relier rigidement l'un des pignons menés à l'arbre mené tournant à une vitesse différente de ce pignon Les moyens de déplacement de l'invention sont en conséquence bien plus petits que ceux de l'état de la technique, lesquels sont déplacés à l'encontre de l'inertie due à la masse de l'arbre d'entrée et de plusieurs pignons Il en résulte que le méca- nisme hydraulique destiné à l'actionnement des moyens de déplacement et que la transmission à changement de vitesse dans son ensemble sont également plus compacts conformément à l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe de l'appareil d'entraînement conforme à l'invention, la figure 2 est une vue schématique de l'appa- reil d'entraînement, la figure 3 est une vue schématique d'un circuit d'entraînement hydraulique, la figure 4 est une vue à plus grande échelle en coupe verticale d'une partie principale de l'appareil d'entraînement, cette figure représentant une relation entre les moyens de changement de vitesse et un embrayage hydrau- lique en position neutre, la figure 5 est une vue similaire à la figure 4 et représentant les moyens de changement de vitesse dans une position de vitesse enclenchée,et la figure 6 est une vue schématique d'une réali- sation de l'état de la technique. En se référant aux figures 1 et 2, représentant un appareil d'entraînement pour un véhicule de travail à quatre roues motrices tel qu'un tracteur, la puissance d'un moteur E est transmise à un mécanisme de changement de vitesse principal 1, puis à un embrayage hydraulique 2, à un mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 3 et à un mécanisme super réducteur 4, tous ces mécanismes étant logés dans une botte de transmission M A partir du mécanisme super réducteur 4, la puissance est transmise aux roues arrière par l'intermédiaire d'un différentiel arrière 7 et aux roues avant 6 par l'intermédiaire d'un arbre d'entraînement 8 et d'un différentiel avant 9. La boîte de transmission M renferme également un mécanisme de changement de vitesse à prise de force qui prend de la puissance à partir du côté amont du méca- nisme de changement de vitesse principal 1 et la transmet parl'intermédiaire d'un embrayage hydraulique à plusieurs disques 11 à un arbre de prise de force 12 destiné à l'actionnement d'un instrument aratoire attaché au véhicule. Chacun des mécanismes de changement de vitesse 1,-3,4 et 10 est plus particulièrement décrit ci-dessous. Le mécanisme de changement de vitesse principal i comprend un arbre d'entrée Sl portant quatre pignons menants Gl-G 4 ayant des nombres variables de dents et soli- daires en rotation de l'arbre Si, et un arbre mené 52 d'un équipage mobile portant quatre pignons menés G 5-G 8 montés libres en rotation sur ce dernier et constamment en prise avec les pignons menants Gl-G 4 respectivement Deux moyens de déplacement à engrènement synchronisé 13 a et 13 bsont dis- posés entre des paires adjacentes de pignons menés G 5-G 8, respectivement, afin d'amener sélectivement l'un des pignons de chaque paire de pignons menés G 5 ou G 6 et G 7 ou G 8 en liaison rigide avec l'arbre mené 52, afin d'obtenir quatre vitesses. Le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 3 comprend un troisième arbre 53 qui reçoit de la puissance du mécanisme de changement de vitesse principal 1 par l'intermédiaire de l'embrayage 2 et porte, en rotation libre sur lui, un neuvième pignon G 9 constamment en prise avec un pignon relais de renfort GB et un premier joint à pignon GG 1 reliant rigidement deux pignons G 10 et G 11-ayant des nombres différents de dents, et un quatrième arbre 54 portant, en rotation libre sur lui, un second joint à pignon GG 2 reliant rigidement un pignon G 12 constamment en prise avec le pignon relais de renfort GB et un pignon G 13 constamment en prise avec l'un des pignons G 10 du premier joint à pignon GG 1, et un pignon G 14 constamment en prise avec l'autre pignon Gll du premier joint à pignon GG 1 Des moyens de déplacement à engrènement synchronisé 14 et 15 sont disposés entre le neuvième pignon G 9 et le premier joint à pignon GG 1 et-entre le second joint à pignon GG 2 et le quatorzième pignon G 14, respectivement, afin d'amener d'une manière sélective les pignons G 9 et G 14 et les joints à-pignons GG 1 et GG 2 en liaison rigide avec le troisième arbre 53, ceci permettant de passer d'un entraînement vers l'arrière à un entraînement vers l'avant, et les moyens de déplacement 15 sur le quatrième arbre 54 sont actionnés afin de passer d'une vitesse élevée à une vitesse faible et inversement. Le mécanisme super réducteur 4 comprend un cin- quième arbre 55, un arbre de sortie final 56 coaxial au quatrième arbre 54, et un moyen de déplacement 16 Le moyen de déplacement 16 est actionné afin de passer d'une position de changement de vitesse ordinaire dans laquelle le quatrième arbre 54 est directement relié à l'arbre final de sortie 56 et une position de super réduction dans laquelle la puissance provenant du quatrième arbre 54 est transmise par une voie détournée, c'est-à-dire au cinquième arbre par l'intermédiaire d'un engrenage super réducteur 4 a et à l'arbre de sortie final 55. Le mécanisme de changement de vitesse principal 1, le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 3 et le mécanisme super réducteur 4, tels que décrits ci-dessus, fournissent, en combinaison, seize vitesses avant et seize vitesses arrière La puissance est transmise de l'arbre de sortie final 56 ou à l'arbre d'entraînement 8 des roues avant par l'intermédiaire d'un pignon relais GF monté librement rotatif sur un arbre de sortie 58 d'une prise de force Un pignon GFI est disposé afin d'être en prise avec le pignon relais GF du côté aval de ce dernier, le pignon GF 1 étant déplaçable entre une position d'entraî- nement à quatre roues motrices et une position d'entraî- nement à deux roues motrices. Le mécanisme de changement de vitesse 10 de la prise de force, de même que le mécanisme de changement de vitesse principal 1, comprenant un arbre mené 57 d'un système de prise de force portant, en rotation libre, des pignons G 15-G 18 constamment en prise avec les quatre pignons menants G 1-G 4, respectivement Deux moyens de déplacement ou de changement de vitesse 17 a et 17 b, à engrènement synchronisé, sont disposés entre des paires adjacentes de pignons à rotation libre G 15-G 18, respective- ment, afin d'amener de manière sélective l'un des pignons de chaque paire de pignons à rotation libre G 15 ou G 16 et G 17 ou G 18 en liaison rigide avec l'arbre mené 57 de la prise de force, de manière à fournir quatre vitesses pour le système de prise de force. Afin de déplacer chacun des moyens de déplacement ou de changement de vitesse à engrènement synchronisé 13 a, 13 b, 14, 15, 17 a et 17 b, un plongeur commun 19 est monté coulissant entre une paire de vérins de commande 18, opposés et coaxiaux, et chacun des arbres S porte un élément de déplacement 20 destiné à tourner avec l'arbre S et monté glissant sur ce dernier, une fourchette de déplacement 21 étant engagée dans l'élément de déplacement et reliée à une position intermédiaire du plongeur 19. Le plongeur 19 coulisse sous l'effet de l'écoulement d'un fluide sous pression vers l'intérieur ou vers l'extérieur du vérin 18. Un dispositif d'entraînement hydraulique destiné aux mécanismes de changement de vitesse 1,3 et 10 est plus- particulièrement décrit ci-dessous en référence aux figures 2 et 3. Afin de manoeuvrer-le mécanisme de changement de vitesse principal 1 et le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 3, les vérins de commande respectifs 18 des deux moyens de changement de vitesse ou de déplace- ment 13 a et 13 b du mécanisme de changement de vitesse prin- cipal 1 et les moyens de déplacement 15 permettant le passage de la vitesse élevée à la vitesse basse du mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 3 sont reliés en paral- lèle l'un à l'autre aux conduites d'alimentation en huile sous pression 22 qui s'étendent à partir d'une pompe à huile P délivrant de l'huile sous pression, par l'intermédiaire d'une vanne de changement de la vitesse de déplacement VI Les vérins de commande 18 des moyens de changement de vitesse ou de déplacement 14 permettant le passage de la marche avant à la marche arrière et appartenant au mécanisme de changement de vitesse auxiliaire 3, sont reliés,en parallèle au systme de changement de vitesse de déplacement menstionné ci-dessus, aux conduites d'alimentation en huile 22 qui traversent un distributeur de commutation marche-avant marche-arrière V 2. La vanne de changement de vitesse de déplacement Vl comprend un tiroir de commutation ayant neuf positions N et F 1-F 8, y compris la position neutre N, et ce distributeur peut être actionné pour fournir huit vitesses par une com- binaison de huit manières différentes des trois moyens de déplacement ou de changement de vitesse 13 a, 13 b et 15 qui sont reliés à ce distributeur Le distributeur de commuta- tion V 2 marche avant-marche arrière peut être actionné de manière à sélectionner les huit vitesses vers l'avant et vers l'arrière. Les moyens de déplacement ou de changement de vitesse 13 a, 13 b, 14 et 15 constituent également des vannes de commutation à trois voies vl-v 4 recevant de-l'huile sous pression à partir des distributeurs Vl et V 2 et utilisant les plongeurs 19 comme tiroirs coulissants. La vanne de commutation à trois voies vl est reliée-à une partie hydraulique de manoeuvre de l'embrayage 2 de l'équipage mobile par une conduite d'huile 23 qui comprend une série de vannes de commutation à deux voies v'2-v'4 actionnées par des pressions de commande fournies par les vannes de commutation à trois voies restantes v 2- v 3 respectivement Cette réalisation permet à l'embrayage 2 de l'équipage mobile de n'être enclenché que lorsque les moyens de déplacement 14 assurant la commutation marche avant- marche arrière et les moyens de déplacement 15 assurant la commutation vitesse élevée-vitesse basse sont tous deux hors de leur position neutre et que l'un des deux moyens de dépla- cement 13 a et 13 b du mécanisme de changement de vitesse principal 1 se trouve hors de sa position neutre Lorsqu'on manoeuvre la vanne de commutation de la vitesse de déplace- ment Vl ou la vanne de commutation marche avant-marche arrière V 2 d'une position de changement de vitesse à une autre, l'embrayage 2 de l'équipage mobile débraye automati- quement quel que soit l'élément de déplacement 20 qui est déplacé d'une position de fonctionnement à la position neutre,- et embraye automatiquement quel que soit l'élément de dépla- cement 20 qui est déplacé de-la position neutre à une posi- tion de fonctionnement-. Afin de manoeuvrer le mécanisme de changement de vitesse 10 de la prise de force, les vérins de commande 18 des deux moyens de déplacement ou de changement de vitesse 17 a et 17 b sont reliés en parallèle l'un à l'autre à la pompe P par l'intermédiaire d'une vanne V 3 de changement de vitesse de la prise de force La vanne V 3 de changement de vitesse de la prise de force comprend une vanne de commutation à cinq voies ayant cinq positions n, fl-f 4, y compris une posi- tion neutre n, et pouvant fonctionner pour donner quatre vitesses de prise de force par une combinaison de quatre manières différentes des deux moyens de déplacement 17 a et 17 b. Les moyens de déplacement 17 a et 17 b constituent deux vannes de commutation à trois voies v 5 et v 6 utilisant les plongeurs 19 comme tiroirs coulissants Des vannes de commutation à deux voies V'5 et V'6, actionnées par les pressions de commande provenant des vannes trois voies v 5 et v 6 respectivement, sont montées en série sur une conduite d'huile 24 reliant la pompe P à une partie hydraulique active de l'embrayage 11 de la prise de force L'embrayage 11 de la prise de force ne débraye automatiquement que lorsque les deux moyens de déplacement 17 a et 17 b se déplacent simul- tanément vers la position neutre par l'actionnement de la vanne V 3 de changement de la vitesse de la prise de force. En d'autres termes, les moyens de déplacement 17 a et 17 b sont déplaçables dans la position enclenchée avec une faible force qui est juste suffisante pour résister à l'inertie dûe à la masse de l'arbre mené 57 de la prise de force, qui n'est pas en liaison fonctionnelle avec l'outil attaché au véhicule, de sorte que chacun des moyens de déplacement lia et 17 b et la construction sous forme d'éléments hydrauliques -de ces moyens peuvent être de petite taille. Chacun des mécanismes de changement de vitesse 1,3,4 et 10 peut être modifié de nombreuses manières, en ce qui concerne le nombre des vitesses qu'il permet d'obtenir, l'agencement des pignons, etc Les moyens de déplacement 13 a et 13 b du type à engrènement synchronisé peuvent également être remplacés par des moyens de changement de vitesse connus de différents types. Si l'on utilise différents types de moyens de changement de vitesse 13 a, 13 b, le mécanisme de changement de vitesse 1 et l'embrayage 2 peuvent également être modifiés par l'emploi d'une réalisation hydraulique ou électrique. 2530 198 L'appareil d'entraînement conforme à cette inven- tion est applicable à différents véhicules de travail tels que ceux utilisés dans l'agriculture ou dans le bâtiment et les travaux publics Conformément à ce type de véhicule, le mécanisme de changement de vitesse auxiliaire, le mécanisme super réducteur et le mécanisme de changement de vitesse de la prise de force, par exemple, peuvent être disposés comme souhaité ou-peuvent être agencés d'une différente manière en ce qui concerne la transmission de puissance par rapport à celle qui a été décrite ci-dessus En bref, la caractéris- tique la plus marquante de l'invention se trouve dans le fait que l'embrayage principal 2 est monté en aval de la transmis- sion à changement de vitesse représentée par le mécanisme de changement de vitesse principal 1. En se référant aux figures 4 et 5, les moyens de changement de vitesse 13 b, commandant la commutation entre la vitesse élevée et la vitesse basse, et appartenant au mécanisme de changement de vitesse principal 1 ainsi que la vanne v 4 sont construits de la manière suivante Le plongeur 19 des moyens de changement de vitesse -13 b sert également de tiroir coulissant de la vanne v 4 Le plongeur 19 est monté coulissant dans les vérins de commande 18 disposés dans une partie de la boite de transmission M Une fourchette de dépla- cement 125 est rigidement reliée à un point milieu axial du plongeur 19 Le plongeur 19 présente des perçages axiaux à ses extrémités afin de loger des ressorts 104 a et 104 b Chacun des ressorts 104 a et 104 b est appliqué par une extrémité contre le fond du perçage et l'autre extrémité du ressort est supportée par un bouchon 180 a ou 180 b du vérin 18, de sorte que le plongeur 19 est constamment sollicité afin de placer la fourchette de déplacement 125 en position neutre. Le plongeur 19 délimite des gorges annulaires 136 a et 136 b ayant une largeur relativement importante dans la direction axiale du plongeur et en position adjacente aux extrémités respectives de ce dernier Les vérins de commande 18 compren- nent des orifices de sortie 135 a et 135 b qui sont constamment en communication avec les gorges annulaires, respectivement, indépendamment des mouvements de coulissement du plongeur 19 Les orifices 135 a et 135 b se raccordent à une conduite de commande PLI menant à la vanne v 4 ' Les références 128 a et 128 b désignent des chambres de vérin, et les références P 5 et P 6 désignent des conduites d'huile reliées à la vanne VI de changement de la vitesse de déplacement. Lorsque de l'huile sous pression est fournie dans les conduites d'huile P 5 et P 6 de la vanne v 4, les deux ori- fices 135 a et 135 b sont en communication avec un volume de drainage 137 délimité en position centrale dans la boite de transmission M, par l'intermédiaire des gorges annulaires 136 a et 136 b respectivement, comme cela est représenté sur la figure 4. Lorsque la vanne Vi est commutée pour alimenter la conduite d'huile P 5 en huile sous pression, le plongeur 19 de la vanne v 2 se déplace vers l'extrémité de droite, si l'on considère la figure 5 Dans cette position, l'un des orifices 135 a est en communication avec la chambre de vérin 128 a et l'autre orifice 135 b est fermé à l'intérieur de la boite de transmission M, de sorte que la pression de l'huile qui se trouve dans la conduite P 5 est appliquée dans la con- duite d'huile de commande PLI Cette pression de commande ouvre la vanne v 4 ', et la pression d'huile agissant sur la vanne v 4 ' par l'intermédiaire de l'autre vanne V 2 ' est appli- quée dans la conduite d'huile menant à l'embrayage principal 2 afin d'embrayer ce dernier. Lorsque la vanne VI est actionnée de manière à commuter d'une position correspondant à une vitesse, alors que l'embrayage principal 2 est embrayé, à une autre position correspondant à une autre vitesse, l'alimentation en huile sous pression de la conduite P 5 est interrompue et le plongeur 19 retourne en position neutre (c'est-à-dire vers la gauche sur les dessins) en raison de la force du ressort 104 b. Lorsque le plongeur 19 se déplace légèrement et que l'extrémi- té de droite du plongeur 19 s'écarte de la face d'extrémité du vérin 128 b, ce qui entraîne la mise en communication de l'orifice 135 b avec la chambre de vérin 128 b et avec la con- 1.1 duite d'huile P 6 par l'intermédiaire de la gorge annulaire 136 b, la pression qui règne dans la conduite de commande PLI commence à s'abaisser Lorsque le plongeur 19 effectue un autre léger déplacement, l'extrémité de gauche de la gorge annulaire 136 a commence à interférer avec l'orifice 135 a, ce qui entraîne la mise en communication de la conduite de commande P Li avec le volume de drainage 137 par l'intermé- diaire de l'orifice 135 a et de la gorge annulaire 136 a Le relâchement qui en résulte de la pression de commande conduit la vanne V 4 ' à effectuer un mouvement de retour, ce-qui permet l'échappement de la pression régnant dans la conduite d'huile reliée à l'embrayage principal 2, et ce qui provoque immédiatement le désembrayage de l'embrayage principal 2. Afin d'obtenir une vitesse en alimentant la conduite d'huile P 6 de la vanne v 4 en huile sous pression, la pression de commande est appliquée à la conduite de-com- mande P Li par l'intermédiaire de l'autre orifice 135 b, ce qui provoque l'embrayage de l'embrayage principal 2. Lorsqu'on commute à partir de cette position de vitesse, la pression de commande est relâchée également par l'inter- médiaire des gorges annulaires 136 a et 136 b comme dans le cas ci-dessus. La réalisation de l'enclenchement entre les moyens de changement de vitesse 13 b et la vanne v 4, décrite ci- dessus, est utilisée également pour l'autre moyen de change- ment de vitesse et pour les vannes qui lui correspondent, comme cela est représenté sur la figure 3. La réalisation décrite ci-dessus, et dans laquelle la tige de piston de la vanne de commande, qui sert également de moyen de changement de vitesse hydraulique, présente de larges gorges annulaires afin de relâcher la pression de commande, l'action de relâchement de la pression commençant avec un léger déplacement de la tige de piston à partir d'une position de vitesse à une extrémité de la course, de manière à embrayer l'embrayage hydraulique, est efficace pour débrayer l'embrayage hydraulique dans une position intermédiaire entre les positions de changement de vitesse, de manière fiable et rapide, en maintenant ainsi une bonne synchronisation entre une opération de changement de pignon et une opération de l'embrayage, et assurant des changements de vitesse en douceur. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient d'être décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil d'entraînement comprenant un moteur (E), un embrayage principal ( 2) et une transmission à chan- gement de vitesse ( 1), caractérisé en ce que ledit embrayage principal ( 2) est monté en aval de ladite transmission à changement de vitesse ( 1) qui est fonctionnellement reliée audit moteur (E). 2 Appareil d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un mécanisme de changement de vitesse auxiliaire ( 3) recevant de la puis- sance dudit embrayage principal ( 2) et ayant une fonction de commutation marche avant-marche arrière. 3 Appareil d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un mécanisme super réducteur ( 4) recevant de la puissance dudit mécanisme de changement de vitesse auxiliaire ( 3). 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit mécanisme de changement de vitesse auxiliaire ( 3) comprend un moyen de déplacement ( 14) à commande hydrau- lique et de commutation de la marche avant à la marche arrière afin de remplir la fonction de commutation marche avant-marche arrière. Appareil d'entraînement selon la revendication 2,caractérisé en ce que ladite transmission à changement de vitesse ( 1) remplit une fonction d'engrènement synchronisé par pignons, la puissance nécessaire au changement de vitesse de cette transmission étant délivrée par une pression hydrau- lique. 6 Appareil d'entraînement selon la revendication 1,-caractérisé en ce que ladite transmission à changement de vitesse ( 1) comprend des moyens d'actionnement hydrauli- ques destinés à entraîner une fourchette de déplacement ( 125) d'un engrenage ( 18) de changement de vitesse à engrènement synchronisé, par déplacement d'un plongeur ( 19) selon un mouvement de va-et-vient, l'alimentation en huile hydraulique desdits moyens d'actionnement hydrauliques étant variable par la commutation d'une vanne (Vi) de commande de la sélec- tion du changement de vitesse, ledit embrayage principal ( 2) étant monté en série avec un système de transmission à pignon qui est commandé par une vanne de commutation (V 4) montée sur une conduite hydraulique de commande, lesdits moyens d'actionnement hydrauliques comprenant une vanne de commande (V 3) destinée à commander l'application de la pression de commande à ladite vanne de commutation (V 4), ledit plongeur ( 19) étant supporté à ses extrémités respec- tives dans des chambres de vérins ( 128 a, 128 b), délimitées dans une boite de transmission (M) qui présente de plus des ouvertures ( 135 a,135 b) reliées à une conduite de commande hydraulique (PLU) destinée à commander ledit embrayage hydraulique, ledit plongeur ( 19) délimitant des gorges annu- laires ( 136 a, 136 b) de relâchement de la pression de commande, ces gorges étant-des gorges périphériques et adjacentes aux extrémités respectives du plongeur ( 19), lesdites gorges ( 136 a, 136 b) étant mises en communication ou sans communica- tion avec lesdites ouvertures ( 135 a, 135 b) par des mouvements de déplacement dudit plongeur ( 19), lesdites gorges annu- laires ( 136 a, 136 b) ayant une largeur axiale importante le long dudit plongeur afin d'établir une communication entre l'une des chambres de vérin ( 128 a, 128 b) et l'une des ouver - tures ( 135 a, 135 b) qui est alimentée en huile sous pression afin de déplacer ledit plongeur et de fermer l'autre ouver- ture ( 135 a ou 135 b) lorsque ledit plongeur ( 19) se trouve à une extrémité de sa course, et afin d'établir la communica- tion entre lesdites ouvertures ( 135 a, 135 b) et un volume de drainage ( 137) délimité à l'extérieur des chambres de vérin ( 128 a, 128 b) par l'intermédiaire desdites gorges annu- laires ( 136 a, 136 b) lorsque ledit plongeur ( 19) quitte ladite extrémité de sa course.