Brevet FR2527392A1 — publié le 19831125

La présente invention concerne un dispositif pour mettre en place dans une gaine rigide, semi-rigide ou souple un ou plusieursc bles ou conducteurs électriques ou similaires. L'introduction des câbles électriques dans des gaines, notamment pour des installations electriques pour le bâtiment pour lesquelles les gaines sont livrées entièrement équipées avec les câbles et les boîtiers nécessaires, est effectuée dans la pratique manuellement. Lors des tentatives de mécaniser ce travail, on a essayé d'enfiler les câbles dans une gaine maintenue dans un guide tubulaire. Mais l'extraction de la gaine équipée s'est avérée difficile et souvent impraticable. La présente invention a pour objet de concevoir un dispositif de ce type permettant de remédier à cet inconvénient et permet une opération entierement automatique et en continu. Le dispositif selon l'invention comprend un dispositif d'alimentation de gaine avançant à partir d'une réserve de gaine, une section de gaine d'une longeur prédéterminée vers un premier guide de sortie ; un dispositif d'alimentation de câble avançant à partir d'une réserve de câbles au moins une section de câble d'une longeur prédéterminée vers un deuxième guide de sortie ; un dispositif de réception ou d'assemblage comprenant une serie de compartiments tubulaires horizontaux reliés par des bras radiaux à un arbre central accouplé à des moyens d'entraînement lui imprimant, par intermittence, des mouvements angulaires d'une distance prédéterminée, la disposition desdits compartiments, par rapport audit arbre et leur écartement angulaire étant tels que deux compartiments voisins s'étendant dans leur position haute, se trouvent l'un positionné en regard dudit premier guide de sortie et l'autre en regard dudit deuxième guide de sortie, les parois de chaque compartiment comprenant une partie fixe reliée auxdits bras radiaux et une partie mobile articulée sur l'extrémité avant dans le sens de rotation de l'arbre de ladite partie fixe de sorte que lorsque le compartiment est amené dans sa position basse, les deux parties s'écartent sous l'action de la gravité l'une de l'autre et provoquent ainsi le déchargement automatique de la gaine contenue dans ce compartiment. Grâce à cette structure, un premier compartiment est amené en regard du guide de sortie du dispositif d'alimentation de gaine. Une longueur de gaine prédéterminée est automatiquement debitée et engage dans le compartiment. Ensuite, le dispositif effectue un mouvement angulaire et amène ce compartiment en regard du guide de sortie du dispositif.d'alimentation du câble. Un compartiment vide se trouve alors au niveau de la sortie du dispositif d'alimentation de gaine. Maintenant l'avance du câble dans la gaine et E 2a gaine dans le corartir:.ent vide est effectuée simultanément. Au -rocha n .plouvement angulaire du dispositif de réception, le conparti- ment contenant la gaine équipée est amené dans sa position basse. La partie mobile de la paroi du compartiment pivote alors dans sa position d'ouverture et la gaine est déchargée. Ces deux opérations s'effectuent sans difficulté simplement sous l1action de la gravité et le dispositif peut ainsi fonctionner en continu et d'une manière entièrement automatique. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, ledit dispositif d'alimentation de gaine comporte sur des bâtis verticaux, une premiere paire de galets de guidage superposés et montés librement dont l'un est soumis à l'action d'un ressort tendant à l'appliquer sur l'autre galet qui comporte des moyens optiques connus pour la mesure de la longueur de gaine avancée, une deuxième paire de galets de guidage superposés étant prévue en aval de ladite première paire et dont l'un des galets est relié à des moyens d'entraînement et l'autre soumis à l'action d'un ressort de rappel tendant à l'amener contre le premier galet, en regard des zones de pincement des deux paires de galets prévues de chaque coté des tubes de guidage. Entre le tube de guidage avant extrême et ledit guide de sortie est prévue une lame tranchante montée mobile en direction verticale et permettant. ainsi de découper la gaine après l'avance d'une longueur de gaine prédéterminée. Le dispositif d'alimentation du câble présente une structure similaire. Suivant un mode de réalisation avantageux, ledit dispositif d'alimentation de câble comporte sur des bâtis verticaux, une premiere paire de galets superposés et montés librement dont l'un est soumis à l'action d'un ressort tendant à l'appliquer sur l'antre galet qui comporte des moyens optiques connus pour la mesure de la longueur du câble avancé, une deuxième paire de galets superposés étant prévue en aval de ladite première paire dont l'un des galets est relié à des moyens d'entraînement et l'autre soumis à l'action d'un ressort tendant à l'appliquer contre le premier galet, deux des cotés de la première paire de galets étant prévus en regard de la zone de pincement des galets des tubes de guidage, entre les deux paires de galets étant prévus des moyens connus pour sectionner le ou les câbles après l'avance d'une longueur de câble prédéterminée. De préférence, le guide de sortie du dispositif d'alimentation de câble comporte un manchon extérieur mobile en direction axiale qui est retenu dans sa position rétractée par un ressort de rappel, des moyens étant prévus pour amener ledit manchon contre l'action du ressort dans une position avancée dans laquelle il est engagé dans une gaine logée dans un compartiment du dispositif de réception. On obtient ainsi un dispositif dans lequel l'avance- de la gaine et du câble, la mesure de leur longueur et leur sectionnement ainsi que leur introduction dans les compartiments du dispositif de réception et dans la gaine respectivement peuvent être effectués avec une haute précision et ces opérations peuvent ainsi être entierement automatisées à l'aide des moyens de commande et de contrôle qui sont à la portée de l'homme de l'art. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre où on se référera aux dessins annexés montrant a titre d'exemple, un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins : la figure 1 est une vue en plan très schématique de l'ensemble du disposi tif selon l'invention, la figure 2 est une vue en élévation latérale schématique du dispositif pour l'alimentation des gaines ou tubes, la figure 3 est une vue en élévation latérale schématique du dispositif pour l'alimentation des câbles, la figure 4 est une vue en élévation frontale schématique montrant la position des moyens de guidage et de réception par rapport aux dispositifs d'alimentation représentés aux figures 2 et 3 et la figure 5 montre schématiquement le fonctionnement du dispositif de gui dage selon l'invention. Le dispositif selon l'invention est destiné à enfiler des câbles électriques dans une gaine ou un tube d'une longueur prédéterminée. La gaine 1 est déroulée à partir d'un rouleau de réserve 2 monté de préférence sur un arbre horizontal 3 et amenéeà un dispositif d'alimentation 4. Ce dispositif d'alimentation 4 fait avancer une longueur prédéterminée de la gaine 1 dans l'un des guides d'un dispositif de guidage 5 représenté plus en détail aux figures 4 et 5. Les fils ou conducteurs 6 sont déroulés à partir de rouleaux de réserve 7 de câbles de différentes couleurs et/ou sections qui sont montés de préférence sur un plateau horizontal rotatif 8. Le ou les câbles 6 à engager dans la gaine 1 sont amenés à un dispositif d'alimentation 9 qui fait avancer une longueur prédéterminée de câble 6 dans la gaine 1. A cet effet, le guide du dispositif 5 ayant reçu la gaine, a éte dljené en regard de la sortie du dispositif d'alimentation 9 tandis qu'un autre guide est amené en regard de la sortie du di.spositif d'alientation de gaine 4 (figure 4). Les dispositifs d'alimentation 4 et 9 pour la gaine 1 et les câbles 6 sont représentés plus en détail sur les figures 2 et 3 respectivement. Le dispositif d'alimentation 4 pour la gaine 1 comprend une premiere paire de galets 10, il montés librement sur des arbres horizontaux 12, 13 sur un bâti vertical 14. Le galet inférieur 10 de plus grand diametre est fixe et présente une gorge (représentée schematiquement en 15) dont la largeur correspond sensiblement au diamètre de la gaine 1 à transporter. Le galet supérieur de plus petit diametre il est monté sur un support mobile 16 qui tend à l'amener sous l'action d'un ressort 17 en contact avec le galet inférieur 10. Au niveau de la zone de pincement entre les deux galets 10, 11 est prévu un tube de guidage 18 permettant d'introduire la gaine 1 entre les deux galets 10, 11. Sur sa face latérale, le galet 10 porte une série de réflecteurs optiques 19 espacés entre eux d'une distance prédéterminée qui coopèrent avec un compteur optique (non représenté ici) connu en soi, affichant la longueur de gaine avancée entre les deux galets 10, 11. En aval de la paire de galets 10, 11 est prévue une paire de galets d'entraînement 20, 21 montés sur des arbres horizontaux 22, 23 sur un autre bâti vertical 24. Ces galets s'étendent à travers des fentes 25 pratiquées dans un tube de guidage 26 aligné sur la zone de pincement entre les galets 10, il et ainsi par rapport au guide 18. Dans ce cas, le galet supérieur de plus grand diamètre 22 est fixe tandis que le galet inférieur 21 est monté sur un support mobile en direction verticale 27 tendant à l'amener sous l'action du ressort 28 en contact avec le galet 22. L'arbre du galet inférieur 21 est relié par une transmission, non représentée ici, a un moteur de commande. L'extrémité avant du tube de guidage 26 est reliée à une paire de guides 29 entre laquelle est monté mobile en direction verticale une lame tranchante 30 permettant de découper ou sectionner la gaine 1. De l'autre côté des guides 29, est prévu un guide tronconique 31 aligné sur le tube 26 qui permet de guider la gaine avec précision dans l'un des logements du dispositif 5. La fléche F indique le sens d'avance de la gaine 1. Le dispositif pour l'alimentation des câbles 6 représenté plus en détail à la figure 3, présente une structure très similaire à celle du dispositif d'alimentation représenté à la figure 2. A son extrémité d'entree, il comprend une paire de galets 32, 33 montés librement l'un au-dessus de l'autre sur un bâti vertical 34. Le galet inférieur de plus grand diamètre 32 est fixe en direction horizontale et porte comme le galet 10 du dispositif 4 une série de reflecteurs optiques 35 rolr la me- sure de la longueur de câble débitée. Le galet supérieur de plus petit diametre 33 est mobile en direction verticale et est soumis a l'action d'un ressort 36 tendant à l'amener en contact avec le galet inférieur 32.De plus, le bâti 34 porte a son extrémité supérieure un levier 37 monté sur un pivot horizontal 38 dont l'une des branches coopère avec un support 39 du galet 33. En agissant sur ce levier 37 dans le sens de la flèche F, on peut dégager le galet 33 du galet 32. Ceci est nécessaire pour- pouvoir déplacer l'ensemble du bâti 34 et des galets 32,33 lors de l'opération de découpe de câbles comme exposé plus loin. De chaque coté de la zone de pincement des galets 32,33 est prévu un tube de guidage 41,40 fixe au bâti 34. Comme le dispositif d'alimentation 4 (figure 2) le dispositif d'alimentation de câbles 9 comprend en aval des galets 32,33 un ensemble d'entraînement. Cet ensemble comporte de nouveau deux galets 42,43 montés l'un au-dessus de l'autre, sur un bâti vertical 44. Le galet 42 est fixe tandis que le galet supérieur 43 est monté mobile en direction verticale et soumis à l'action d'un ressort 45 tendant à l'amener en contact avec le galet inférieur 42. Ce dernier est relié par une transmission à un moteur de commande non représenté ici. Le bâti 44 porte sur sa face amont en regard de la zone de pincement des rouleaux 42, 43 plus une paire de rouleaux de guidage 47 montés sur des arbres verticaux 48 dont un seul est représenté à la figure 3. A son extrémité aval, l'ensemble d'entraînement comporte en regard de la one de pincement des galets 42, 43 un tube de guidage 49. Ce tube 49 comporte une partie avant 50 mobile en direction longitudinale contre l'action d'un ressort de rappel 51. Cette partie 50 est reliée à un levier d'actionnement 51 permettant de l'engager dans une gaine 1 déjà disposée dans l'un des compartiments du dispositif 5 pour ainsi assurer un engagement précis du câble 6 dans la gaine 1. Entre l'ensemble de guidage et de mesure (galets 32,33) et l'ensemble d'entraînement (galets 42, 43), le dispositif d'alimentation de câble 9 comprend des moyens (non représentés) pour découper le ou les câbles avec le débit d'une longueur prédéterminée. Ces moyens sont connus et par exemple constitués par des cisailles à commande automatique ou par des moyens similaires. Le dispositif de réception ou d'assemblage 5 représente plus en des tail aux figures 4 et 5 comprend une série de logements ou compartiments tubulaires 53 fixés par des bras radiaux 5d i ln arbre horizontal 55. La distance radiale entre deux compartiments voisins 53 est telle que lorsqu'ils s'étendent dans leur position haute, l'un se trouve en regard de la sortie 31 du dispositif d'alimentation 4 et l'autre en regard de la sortie 50 du dispositif d'alimentation 9 ccs:mr.e représente a la figure 4. L'arbre 55 est relié a des moyens d'entrainenent (non représentes) permettant de llentrainer par intermittence sur des distances angulaires égales à la distance angulaire entre deux compartiments 53 voisins. On peut ainsi faire avancer successivement tous les compartiments d'abord en regard du dispositif 4 et ensuite en regard du dispositif 9 pour l'alimentation de la gaine et des câbles resDectixement. De plus, la paroi des compartiments 3 est constituée d'une partie fixe 56 reliée aux bras de support 54 et d'une partie mobile 57 articulée sur l'une des extrémités de la partie fixe 56 not.wmment sur l'extrémité avant de cette derniere vue dans le sens de rotation de l'arbre S5. De cette manière, les compartiments 53 s'ouvrent automatiquement sous l'action de la graVité lorsqu'ils arrivent dans leur Position basse après leur passage devant les dispositifs 4 et 9 et la gaine 1 équipée des c - bles 6 est automatiquement déchargée sur le sol ou sur une table de travail prévue cet effet. Aucune opération d'extraction complexe n'est nécessaire à cet effet. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée auy modes de réalisation décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour mettre en place dans une gaine rigide, semi-rigide ou souple un ou plusieurs câbles ou conducteurs électriques ou similaires, caractérise en ce qu'il comprend un dispositif d'alimentation de gaine (4) avançant à partir d'une réserve de gaine (2) une section de gaine d'une longueur prédéterminée vers un premier guide de sortie (31) , un dispositif d'alimentation de câble (9) avançant à partir d'une réserve de câbles (8) au moins une section de câble (6) d'une longueur prédéterminée vers un deuxieme guide de sortie (49 à 51) , un dispositif de réception ou d'assemblage (5) comprenant une série de compartiments tubulaires horizontaux (53) reliés par des bras radiaux (54) à un arbre central (55) accouplé à des moyens d'entraînement lui imprimant par intermittence des mouvements angulaires d'une distance prédéterminée1 la disposition desdits compartiments par rapport audit arbre (55) et leur écartement angulaire étant tels que deux compartiments voisins s'étendant dans leur position haute, se trouvent l'un positionné en regard dudit premier guide de sortie (31) et l'autre en regard dudit deuxième guide de sortie (49 à 51), les parois de chaque compartiment (53) comprenant une partie fixe (56) reliée auxdits bras radiaux (54) et une partie mobile (57) articulée sur l'extrémité avant dans le sens de rotation de l'arbre (55) de ladite partie fixe (56) de sorte que lorsque le compartiment (53) est amené dans sa position basse, les deux parties (56, 57) s'écartent sous l'action de la gravité l'une de l'autre et provoquent ainsi le déchargement automatique de la gaine (1) contenue dans ce compartiment. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation de gaine 4 comporte sur des bâtis verticaux (17, 24) une première paire de galets de guidage superposés et montés librement (10, 11) dont l'un (11) est soumis à l'action d'un ressort tendant à l'appliquer sur l'autre galet (10) qui comporte des moyens optiques connus (19) pour la mesure de la longueur de gaine avancée, une deuxième paire de galets de guidage superposés (21, 22) étant prévue en aval de ladite première paire et dont l'un des galets (22) est relié à des moyens d'entrainement et l'autre soumis à l'action d'un ressort de rappel tendant à l'amener contre le premier galet, en regard des zones de pincement des deux paires de galets prévues de chaque côté des tubes de guidage (18, 26, 31) , entre le tube de guidage avant extrême (26) et ledit guide de sortie sst Dotant prévue une lame tranchante (30) montée mobile en direction verticale permettant ainsi de découper la gaine (1) après l'avance d'une longueur de gaine prédéterminée 3.Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2 caractérisé en ce que ledit dispositif d'alimentation de câble (9) comporte sur des bâtis verticaux (34, 44) une premiere paire de galets superposés et montés librement (32, 33) dont l'un (33) est soumis à l'action d'un ressort tendant à l'appliquer sur l'autre galet (32) qui comporte des moyens optiques connus (35) pour la mesure de la longueur de câble avancée, une deuxième paire de galets superposés (42, 43) étant prévue en aval de ladite première paire (32, 33) dont l'un des galets (42) est relié à des moyens d'entraînement et l'autre soumis à l'action d'un ressort tendant à l'appliquer contre le premier galet (42), des deux cotés de la premiere paire de galets (32, 335 etant prévus en regard de la zone de pincement des galets, des tubes de guidage (40, 41). Entre les deux paires de galets (32, 33 - 42,43) sont prévus des moyens connus pour sectionner le ou les câbles (6) après l'avance d'une longueur de câble prédéterminée. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le guide de sortie (31) du dispositif d'alimentation de câble (9) comporte un manchon extérieur mobile en direction axiale (50) qui est retenu dans sa position rétractée par un ressort de rappel (51), des moyens étant prévus pour amener ledit manchon (50) contre l'action du ressort (51) dans une position avancée dans laquelle il est engagé dans une gaine (1) logée dans un compartiment (53) du dispositif de réception (5).