Brevet FR2532283A1 — publié le 19840302

L'invention est relative aux mécanismes à pla- teau revolver, c'est-à-dire aux mécanismes susceptibles d'entratner un plateau en rotation intermittente par rapport à un bâti fixe, autour d'un axe vertical, par fractions de tour égales chacune à 360 /n, n étant un nombre entier, en vue notamment de présenter des pièces successivement à des postes de travail L'invention a pour but de rendre ces mécanismes tels qu'ils fassent occuper au plateau une position an- gulaire d'arrêt précise après chaque fraction de tours c'est-à-dire tels qu'entre deux positions d'arrêt successives du plateau, il y ait un décalage angulaire aussi exactement égal que possible à 360 /n (n étant par exem- ple égal à 8).Elle a également pour but de soustraire le plateau revolver aux chocs consécutifs à son arrêt et à sa remise en rotation et, par conséquent, de prolonger considérablement la durée d'existence du mécanisme, malgré des cadences relativement élevées (de l'ordre de 1500 à 2000 mouvements du plateau à l'beure). Pour atteindre ces buts, le mécanisme à plateau revolver conforme à l'invention est essentiellement caractérisé en ce que le plateau porte, en saillie sur l'une de ses faces, des pions identiques qui se déduisent géo- métriquement l'un de l'autre par une rotation du plateau égale à un multiple quelconque de la fraction de tour 3600/n et qui sont agencés pour autre serrés après chaque fraction de tour antre d'une part un verrou susceptible d'occuper alternativement une position active, fixe par rapport au bati et une position escamotée, et, d'autre part un doigt d'indexation susceptible d'occuper alternativement une position active et une position es camotée, lequel doigt d'indexation est porté par un support rotatif entraîné, autour de l'axe du plateau, d'un mouvement alternatif d'avance et de recul, par un vérin pneumatique à ralentissement de fin de course, le méca- nisme étant tel que le recul du support rotatif, à partir d'une position d'arrêt quelconque du plateau où l'un des pions est serré entre le verrou et le doigt d'indexa tion occupant leurs positions actives respectives, provoque la mise du verrou et du doigt d'indexation à leur position d'escamotage, puis la remise du doigt d'indexation en position active juste derrière le pion suivant, tandis que l'avance subséquente du support rotatif provoque d'abord l'entratnement du plateau par contact, avec le susdit pion suivant, du doigt d'indexation en position active, puis la remise du verrou en position active, et enfin l'arrivée du plateau à sa nouvelle position d'ar ret par serrage de ce pion suivant entre le doigt d'in dexation et le verrou par un mouvement amorti grace au ralentissement de fin de course du vérin pneumatique. Selon un mode de réalisation préféré, le doigt d'indexation est constitué par un cliquet sollicité par un ressort vers sa position active et incliné en position active de façon à pouvoir autre mis à sa position escamotée par passage sous les pions du plateau. De son cbté, le verrou peut être guidé en translation verticale par un support fixe, solidaire du bats, et titre sollicité vers sa position escamotée par un ressort et vers sa position active par des moyens sensibles à la position angulaire du support rotatif par rapport au b ti ou au support fixe. De tels moyens sont avantageusement constitués par une biellette, montée de façon à pouvoir pivoter sur le support fixe, sur l'une des extrémités de laquelle agit une came portée par le support rotatif et qui agit par son autre extrémité sur le verrou. De préférence encore, le plateau est monté, par l'intermédiaire de roulements, sur un arbre vertical fixe par rapport au bai, cet arbre étant creux de façon à pouvoir amener de l'air comprimé ou autre fluide sous pression à des pinces disposées au-dessus du plateau, en vue de serrer et de desserrer ces pinces et de leur permettre de saisir et de lâcher des pièces en des points précis du cycle de rotation du plateau. L'invention va etre maintenant exposée plus en détail à l'aide des dessins annexés qui en illustrent un mode de réalisation particulier. - La figure I de ces dessins montrer en plan avec parties coupées, un mécanisme à plateau revolver établi conformément à l'invention. - La figure 2 représente le nme mécanisme, par une coupe verticale selon la ligne II-II de la figure 1. - La figure 3 est une coupe axiale verticale selon la ligne III-III de la figure 1. - La figure 4 montre schématiquement la façon dont le verrou et le doigt d'indexation sont amenés respectivement à leurs positions escamotées. - La figure 5 enfin montre, par une vue en coupe longitudinale, l'extrémité du cylindre et du piston d'un vérin pneumatique usuel à ralentissement de fin de course. Tel qu'il est illustré aux figures 1 à 4, le mécanisme conforme à l'invention est destiné à entraîner pas à pas un plateau 1 autour d'un axe vertical X-X par rapport àunbâti fixe 2. En saillie sur sa face inférieure r le plateau 1 porte des pions verticaux identiques 3, au nombre de huit selon le mode de réalisation représenté à titre d'exemple. Pour simplifier la description, on a distingué trois pions successifs en les désignant respectivement par 3a, 3b et 3c. De bas en haut, chaque pion 3 comprend une partie cylindri- que libre 4, un épaulement 5, une partie cylindrique 6 seadaptant dans un trou cylindrique 8 du plateau 1 et une partie filetée 7 7 dépassant le dessus du plateau 1 et rece- vant un écrou de serrage j9 qui maintient le pion 3 dans son trou 8 en appuyant l'épaulement 5 contre le dessous du plateau 1. Les trous 8 sont percés à intervalles réguliers sur un cercle dont le centre est situé sur l'axe vertical X-X auquel les axes des trous 8 sont parallèles ces poins 3, ou plus exacement leurs parties cylindriques libres 4, sont agencés pour être serrés, après chaque fraction de tour (45 selon le mode de réalisation représenté à titre d'exemple), entre d'une part un verrou 10, susceptible d'occuper alternativement une position active (figures B à 3), fixe par rapport au bati 2, et une position escamotée (figure 4), et d'autre part un doigt d'indexation 11, susceptible d'occuper une position active (figures 1 et 2) et une position escamotée (figure 4). Le doigt d'indexation 11 est porté par un support rotatif 12 entrainé, autour de l'axe X-X, d'un mouvement alternatif d'avance et de recul par un vérin pneumatique 13 d double effet et à ralentissement de fin de course. Le plateau 1 est réalisé en une seule pièce avec un manchon cylindrique 14 autour duquel est monté, par l'intermédiaire d'une bague anti-friction 15, un collier 16 faisant partie du support rotatif 12, ce qui permet à celui-ci de tourner librement par rapport au plateau i, autour de l'axe X-X. Comme l'illustre la vue de détail de la figure 5, le vérin pneumatique 13,auquel est associé un distributeur (non montré) assurant la commande cyclique du plateau 1, comprend un cylindre 17 et un piston 18 à tate 19 età tige 20. Entre la téte 19 et la tige 20, le piston 18 possède une partie cylindrique 21 de plus grand diamètre que la tige 20, qui, avant d'arriver en fin de course (vers le bas des figures 1 et 5), pénètre dans le trou central 22 d'une cloison 23 dont est muni intérieurement le cylindre 7. Lorsque la partie cylindrique 21 est engagée dans le trou 22, elle limite à l'intérieur du cylindre 17 une première chambre 24 qui est située du cté de la tête de piston 19 et que le distributeur relie à l'échappement par au moins un ori- fice 25 de stion relativement grande et une douxib- me chambre 26 qui est située de l'autre cté de la tête de piston 19 et que le distributeur relie à l'échappement par un orifice 27 de section restreinte, en gOnSral reglable à l'aide d'un pointeau 28 ou d'un moyen d'étran- glement semblable. On comprend donc que, lorsque le piston 18 se déplace vers le bas de la figure 5 sous la pression de l'air admis par le distributeur au-dessus de latte de piston 19, il se déplace d'abord rapidement tant que la partie cylindrique 21 reste au-dessus de la cloison 23, l'air s'échappant des chambres 24 et 26 par l'orifice 25, puis lentement en étant ralenti dès que la partie cylindrique 21 atteint et dépasse la cloison 23, l'air ne pouvant alors s'échapper de la chambre 26 que par l'intermédiaire de l'orifice 27 de section restreinte. La fin de course du piston 18 dans l'autre sens peut être ralentie de façon analogue Comme le montre la figure le cylindre 17 est articulé, par l'intermédiaire d'un axe vertical 29, sur une console 30 solidaire du bati 2 tandis que la tige de piston 20 est articulée, par l'intermédiaire d'un axe vertical 31, au support rotatif 12. Selon le mode de réalisation représenté, le doigt d'indexation 11 est constitué par un cliquet monté sur le support rotatif 12 à l'aide d'un axe horizontal 32, ce cliquet étant sollicité vers sa position active (dans le sens inverse des aiguilles 33 d'une montre selon les figures 2 et 4) par un ressort/et in- cliné en position active, par rapport à l'horizontale (voir la figure 2), de façon à pouvoir être mis à sa position escamotée par passage sous les pions 3 du plateau 1 (comme illustré à la figure 4 pour le passage sous le pion 3b).Comme il ressort des figures 2 et 4, le doigt d'indexation ou cliquet 11 se termine, du côté du pion 3 à serrer, par une surface 34 en partie cylindrique qui est conjugue de la partie cylindrique 6 du pion 3 en question et qui peut prendre un contact superficiel avec cette partie cylindrique 6 lorsque le doigt ou cliquet 11 est en position active. Dans cette position, le doigt 11 est maintenu contre une surface de butée 40 portée par le support rotatif 12 ou par une pièce solidaire de celui cil Le verrou 10 est guidé en translation verticale par un support fixe 35, solidaire du bâti 2.Ce verrou 10 est sollicité vers sa position escamotée (figure 4) par un ressort 36 et vers sa position active par des moyens sensibles à la position angulaire du support rotatif 12 par rapport au support fixe 35. Selon le mode de réaliation reprsenté, ces moyens sont cons- titués par une biellette 37 qui est montée sur le support fixe 35 par lgintern,lddiaire d'un axe horizontal 38.Une came 39, portée par le support rotatif 12, agit sur l'une des extrémités de la biellette 37, de préférence par i' in- termédiaire d'un galet 41 porté par cette extrémité. par son autre extrémité convenablement recourbée 42, la biel- lette 37 agit par poussée sur le verrou 10, contre l'action du ressort 36. Comme l'extrémité opposée du doigt d'indexation 11, le verrou 10 offre auxpions 3 une surface de contact de forme complémentaire. Ainsi qu'il ressort de la figure 3, le plateau 1 est monté, par l'intermédiaire de roulements coniques 43, sur un arbre vertical 44 fixe par rapport au bâti 2. Cet arbre 44 est muni d'un passage axial 45 qui reçoit de l'air comprimé par un raccord inférieur 46, logé à l'inté- rieur du bati 2, et le dirige, par l'intermédiaire d'un orifice de sortie supérieur 47, vers des pinces (non montrées) disposées au-dessus du plateau 1, en vue de serrer et de desserrer ces pinces. On obtient ainsi un mécanisme à plateau revolver qui fonctionne de la façon suivante. Dans la position d'arrêt du plateau 1 représentée aux figures 1 à 3, le pion 3a est verre entre le verrou 10, occupant sa position active sous l'effet de la came 39, et le doigt d'indexation 11, occupant sa position active en appui contre la surface de butée 40 sous l'effet du ressort 33. Le vérin 13 exerce la force de serrage nécessaire. Le distributeur associé au vérin 13 fait alors reculer le support rotatif 12 (dans le sens des aiguilles d'une montre selon la figure 1). Comme le montre la figure 4, ce recul du support rotatif 12 provoque la mise en position d'escamotage d'une part du verrou 10, par recul de la came 39 libérant la biellette 37 et permettant au ressort 36 d'agir, et d'autre part du doigt d'indexation li par passage (de droite à gauche selon la figure 4) sous le pion 3b. Aussitôt après avoir franchi le pion 3b, le doigt d'indexation 11 revient en position active derrière (d gauche selon la figure 4) de ce pion 3b. La fin de ce mouvement de recul est amortie de par la construction du vérin pneumatique 13. Le distributeur associé au vérin 13 inverse alors l'alimentation de celui ci et provoque l'avance du support rotatif 12 (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre selon la figure 1). Cette avance provoque l'éntratnement du plateau 1 par contact, avec le pion 3b, du doigt d'indexation 11R Qn position active, le pion 3a franchissant Ainsi le verrou 10 alors escamoté. La susdite avance provoque ensuite la remise du verrou 10 en position active, par action de la came 39 sur la biellette 37.En fin de course, la mouvement de la tige du piston 20 et par conséquent du plateau i est amorti de par la construction du vérin 13 et c'est maintenant le pion 3b qui est serré entre le verron 10. dont la position est bien définie par rapport au support fixe 35, et le doigt d'indexation 11. Le cycle qui vivent d'être décrit pour libérer le pion 3a et serrer le pion 3b se reproduit successi- vement pourlibérer le pion 3b et serrer le pion 3c, et ainsi de suite. On comprend donc que le nécanisme conforme à l'invention fiat occuper successivement au plateau 1 des positions angulaires bien définies et pernet des cadences élevées en e raison de la présence du vrin pneu matique à ralentissement de fin de course 13 qui élimine tous les chocs Dans ce qui précède, le mécanisme conforme à l'invention a été décrit dans la cas où le décalage angulaire 360 /n entre les positions d'arrêt du plateau 1 était égal à 450 (a = 8). Le mXme mécanisme peut bien entendu autre appliqué dans les cas où n est différent de huit. il suffit à cet effet de remplacer le plateau 1 par un plateau similaire mais portant un nombre différent de pions 3 et de remplacer le vérin 13 par un vérin similaire dont la course est adaptée au nouvel écart entre les pions 3. Pour fixer avec précision les positions angulaires d'arrêt du plateau 1 par rapport au bâti 2, le bloc 35 peut être réglé en position, le long d'une rainure de guidage 48 en arc de cercle, à l'aide d'une vis de réglage 49, puis bloqué en position à l'aide de vis de serrage 50. REVENDICATIONS 1.- Mécanisme à plateau revolver, susceptible d'entraîner un plateau (1) en rotation intermittente par rapport à un bâti fixe (2), autour d'un axe vertical (X-X), par fractions de tour égales chacune à 360 /n, n étant un nombre entier, en vue notamment de présenter des pièces successivement à des postes de travail, caractérisé en ce que la plateau (1) porte, en saillie sur l'une de ses faces, des pions (3) identiques qui se déduisent géométriquement l'un de l'autre par une rotation du plateau (1) égale à un multiple quelcon- que de la fraction de tour 360 /n et qui sont agencés pour être serrés après chaque fraction de tour entre d une part un verrou (10) susceptible d'occuper alternativement une position active, fixe par rapport au bati (2), et une position escamotée, et, d'autre part un doigt d'indexation (12) susceptible d'occuper ai- ternativement une position active et une position escamotée, lequel doigt d'indexation (11) est porté par un support rotatif (12) entraîné, autour de l'axe (X-X) du plateau (1), d'un mouvement alternatif d'avance et de recul, par un vérin pneumatique (13) à ralentissement de fin de course, le mécanisme étant tel que le recul du support (12) à partir d'une position d'arrêt quelconque du plateau (i) où l'un des pions (3a) est serré entre le verrou (lo) et le doigt d'indexation (1) occupant leurs positions actives respectives, provoque la mise du verrou (lo) et du doigt d'indexation (11) à leur position d'escamotage, puis la remise du doigt d' indexation (11) en position active juste derrière le pion suivant (3b), tandis que l'avance subséquente du support rotatif (12) provoque d'abord l'entraînement du plateau (1) par contact, avec le susdit pion suivant (3b), du doigt d'indexation (11) en position active, puis la remise du verrou (10) en position active, et enfin l'arrivée du plateau (1) à sa nou velle position d'arrSt par serrage de ce pion suivant (3b) entre le doigt d'indexation (11) et le verrou (10) par un mouvement amorti grâce au ralentissement de fin de course du vérin pnewnatique (13). 2.- Mécanisme selon la revendication 1, ca ractérisé en ce que le doigt d'indexation ( est constitué par un cliquet sollicité par un ressort (33) vers sa position active et incliné en position active de façon à pouvoir store mis à a position escamotée par passage sous les pions (3) du plateau (1). 3.- Mécanisme selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le verrou (10) est quidé en translation verticale par un support fixe (3, solidaire du bati (2), et sollicité vers sa position escamotée par un ressort (36) et vers sa position active par des moyens sensibles à la position angulaire du support rotatif (12) par rapport au bati (2) ou au support fixe (35). 4.- Mécanisme selon la revendication 3, ca racteris en ce que les susdits moyens sont constitués par une biellette (37), montée de façon à pouvoir pivoter (en 38) sur le support fixe (35), sur l'une des extrémités de laquelle agit une came (39) portée par le support rotatif (12) et qui agit par son autre extrémité sur le verrou (1 (10). 5.- Mécanisme selon l'une quelconque des reven dictions 1 à 4, caractérisé en ce que le plateau (1) est monté, par 1' intermédiaire de roulements (43), sur un arbre vertical (44) fixe par rapport au bati (2), cet arbre (44) étant creux de façon à pouvoir amener de l'air com- primé ou autre fluide sous pression à des pinces disposées au-dessus du plateau, en vue de serrer et de desserrer ces pinces et de leur permettre de saisir et de licher des pièces en des points précis du cycle de rotation du plateau (1).