Brevet FR2535741A1 — publié le 19840511

La présente invention-concerne un métier à filer à anneau comportant un râtelier porte-bobines qui peut être garni de bobines de préparation au filage, par l'intermé- diaire d'un chariot de transport des bobines en provenance d'un banc à broches. Afin de poursuivre l'automatisation du processus de filage, on a déjà proposé de confier à un appareil de mise en position des fils, qui se trouve dans la région du métier à filer à anneau, l'enlèvement, individuellement ou par rangée, des bobines de préparation disposées sur un chariot de transport, pour les enficher sur un râtelier porte-bobines disposé au-dessus du métier à-filer Il est toutefois nécessaire dans ce cas que ces fonctions soient remplies par un appareil de mise en position des fils. Il existe cependant également des métiers à filer à anneau dans lesquels n'est pas prévu un tel appareil de mise en position des fils De ce fait, dans ces métiers à filer à anneau connus, il n'est pas possible d'appliquer sur le râtelier les bobines de préparation pleines qui sont disposées sur un chariot de transport sans procéder à des opérations manuelles. Le but de l'invention est en conséquence d'amé- liorer le déroulement du travail dans une mesure telle que le transfert d'enfichage des bobines de préparation pleines, du chariot de transport des bobines au râtelier porte- bobines, qui est coûteux et physiquement difficile pour les opérateurs, en prenant de plus beaucoup de temps, soit maintenant facilité. L'objectif précité est atteint selon l'invention, par le fait que sous l'action d'un dispositif de transfert placé au voisinage du métier à filer à anneau, les bobines de préparation peuvent être retirées dudit chariot de trans- port des bobines pour être enfichées sur un dispositif de transport s'étendant le long du râtelier porte-bobines Il en résulte l'avantage que le levage manuel des bobines de préparation pesantes, pouvant représenter jusqu'à 3,5 kg, de leur hauteur de stockage dans le chariot de transport ou d'amenée des bobines à la hauteur du râtelier du métier à filer, ainsi que leur transport manuel depuis une extrémi- té du métier jusqu'à la région médiane de celui-ci se 2535741. trouvent supprimés, si bien que l'on obtient une améliora- tion supplémentaire de l'automatisation et une facilitation du déroulement du travail Ledit dispositif de transfert peut être disposé en tête du métier à filer à anneau On a en outre, du point de vue de la construction, la possibi- lité de réaliser le dispositif de transfert, de sorte qu'il présente au moins un support qui est pourvu d'un élément de préhension et qui est déplaçable en avant et en arrière pour être levé et abaissé ainsi que basculé entre des plans verticaux et horizontaux Suivant une autre caractéristique de l'invention, le support peut dans ce cas être monté sur une pièce formant palier qui est déplaçable en avant et en arrière sur un plateau pouvant être levé et abaissé Le support peut, en outre, être monté sur la pièce formant palier par l'intermédiaire d'un arbre pivotant pour pouvoir exécuter le basculement entre des plans verticaux et hori- zontaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, on a la possibilité de réaliser le dispositif de transport de façon qu'il présente des tétons coulissables pour la réception des bobines de préparation pleines Ledit dispo- sitif de transport peut dans ce cas être constitué par une voie de transport fermée ou par deux voies de transport ouvertes orientées parallèlement au métier à filer à anneau. Lorsqu'on est en présence de voies de transport ouvertes, on peut alors prévoir une possibilité de retour ou de rame- née des tétons de réception dégarnis de bobines, au point de départ, c'est-à-dire dans la région du dispositif de transfert -Dans le dernier mode de construction précité, on a la possibilité conformément à l'invention, de faire encore pivoter le dispositif de transfert dans des plans horizontaux, en plus des mouvements de celui-ci décrits ci-dessus. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre, de quelques exemples de réalisation, donnés à titre indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique latérale du dispositif de transfert et du chariot de transport des bobines 2535741. la figure 2 est une vue schématique de dessus d'un métier à filer à anneau comportant un dispositif de transport à voie de transport fermée, et la figure 3 est une autre forme de réalisation d'un métier à filer à anneau comprenant deux voies de transport orientées parallèlement à celui- ci et appartenant à un dispositif de transport. En se référant à la figure 1, on peut voir que l'on a déplacé un chariot 1 de transport de bobines prove- nant d'un banc à broches et garni de bobines 2 de prépara- tion pleines, dans la région d'un métier à filer à anneau, non représenté dans cette figure, de façon à l'amener devant un dispositif 4 de transfert qui est disposé à une extrémité dudit métier à filer Au-dessus du dispositif 4 de transfert s'étend un dispositif 3, 3 ' de transport, orienté par ailleurs le long du râtelier du métier à filer à anneau, et présentant une multiplicité de tétons 10 de suspension coulissables dans un plan horizontal et auxquels peuvent être suspendues les bobines de préparation,-lesdits tétons pouvant être déplacés jusqu'aux emplacements d'enfichage du métier à filer. Le dispositif 4 de transfert comprend un support qui est pourvu d'un élément 6 de préhension et qui est déplaçable en avant et en arrière, levable et abaissable ainsi que basculable entre des plans verticaux et horizon- taux A cet effet, le support 5 est disposé dans une pièce 7 formant palier qui est déplaçable sur une table ou plateau 8 au moyen d'une tige filetée 15 pouvant être entraînée en rotation par un moteur de commande 19 par l'intermédiaire d'une transmission 20 et se trouvant en prise par un taraudage avec un entraîneur 14 prévu sur la pièce 7 formant palier Il s'ensuit que le support 5 est ainsi déplaçable dans un plan horizontal, respectivement en avant et en arrière Sous l'effet de ce déplacement, il est possible au support 5 pourvu de l'élément de préhen- sion 6, de parvenir dans la région des bobines 2 de prépa- ration pleines disposées sur le chariot 1 de transport ou d'amenée des bobines pour y saisir des bobines, et les retirer des mandrins 13 d'enfichage d 1 u chariot 1 porte- bobines par suite du déplacement en arrière suivant la t 535741. flèche I, consécutivement effectué par ledit support. La pièce 7 formant palier présente en outre un arbre 9 pivotant sur lequel est disposé le support 5 A l'aide d'un moteur de commande -16 et d'une combinaison 21 d'une vis sans fin avec une roue à pas hélicoïdal, l'unité réunissant l'élément 6 de préhension et le support 5 peut par suite subir un basculement du plan horizontal dans le plan vertical dans la direction de la flèche II. La table 8 est en outre montée mobile verticale- ment au moyen d'une glissière 17, prévue sur le bâti 22 du dispositif 4 de transfert et elle peut être levée et abais- sée par l'intermédiaire de deux roues à chaîne et d'une chaîne 23 à l'aide d'un moteur de commande 18 En conséquen- ce, la bobine 2 de préparation disposée sur le support 5 basculé en position verticale, peut être déplacée vers le haut et enfichée sur un téton 10 de suspension vide ou dégarni du dispositif de transport 3 (direction de la flèche III). Lorsque le processus d'enfichage sur un téton 10 de suspension du dispositif 3 de transport est terminé, le dispositif de course verticale s'abaisse de nouveau et le support est alors ramené par basculement conjointement avec l'élément de préhension dans la position horizontale, jusqu'à venir se placer à la hauteur de la bobine de prépa- ration 2 pleine suivante se trouvant dans le chariot 1 de transport des bobines La pièce 7 formant palier comportant le support 5 et l'élément 6 de préhension se trouvent maintenant déplacés vers l'avant sur la table 8 sous l'effet du dispositif de commande 17, jusqu'à ce que l'élément 6 de préhension puisse saisir la bobine 2 ' de préparation pleine suivante sur le chariot 1 de transport des bobines, et la retirer dans un déplacement de retour à partir du mandrin ou téton correspondant dudit chariot de transport des bobines Ces processus se répètent jusqu'à ce que toutes les bobines du chariot de transport aient été transférées dans le dispositif de transport 3. Dans la figure 2 on peut voir que le métier ll à filer à anneau est équipé d'un dispositif 3 de transport qui présente une voie de transport fermée Dans cette voie de transport se trouve mise en mouvement par l'intermédiaire 2535741. d'un dispositif de commande 24, une chaîne sans fin dont les maillons sont garnis des tétons 10 de suspension ou réception La chaîne du dispositif 3 de transport peut être constamment en déplacement lent pour pouvoir ainsi toujours faire passer des bobines pleines devant les empla- cements d'enfichage du râtelier du métier à filer à anneau en les présentant en permanence auxdits emplacements La chaîne peut toutefois aussi être arrêtée pour n'être remise en mouvement de nouveau par un opérateur lorsque celui-ci a besoin d'une bobine de préparation pleine en un emplace- ment déterminé Le dispositif de commande 24 est en outre connecté au dispositif 4 de transfert par l'intermédiaire d'un conducteur 25 par lequel ledit dispositif 4 de transfert arrête la marche du dispositif de commande jusqu'à ce que le dispositif de transfert ait garni d'une bobine de prépa- ration un téton de suspension vide, repéré par un palpeur mécanique ou optique non représenté. Dans la forme de réalisation de la figure 3, le dispositif de transport 3 ' présente deux voies de transport ouvertes, s'étendant parallèlement au métier 11 à filer, dans lesquelles sont librement coulissables les tétons 10 de suspension des bobines 2 de préparation pleines de façon- similaire aux galets de roulement d'un rideau de fenêtre. Le dispositif de transfert est dans ce cas agencé de façon qu'en plus de ses déplacements précités, il puisse encore pivoter dans un plan horizontal autour de l'axe 20 vers la gauche ou vers la droite, pour pouvoir garnir de bobines 2 de préparation pleines des tétons de suspension vides sur chacune des voies Les tétons de suspension glissant aisé- ment dans les voies 3 ' sont dans ce cas déplacés par le personnel de service, selon les besoins, le long du métier à filer à anneau pour alimenter les emplacements d'enfichage de ce dernier en bobines que l'on retire des tétons Les tétons de suspension vides sont dans ce cas rassemblés aux extrémités du dispositif de transport 3 ' éloignées du dispositif de transfert Par l'intermédiaire d'un moyen de retour ou de ramenée 26 on peut assurer le retour des tétons de suspension vides au point de départ A depuis lequel ils sont disponibles pour un garnissage par des bobines 2 de préparation pleines Ce moyen de retour peut résider dans le fait qu'à l'extrémité du rail 3 ' peut être accouplé un court tronçon de rail transportable sur lequel on enfile les tétons de suspension vides Ce tronçon de rail muni des tétons de suspension vides est ensuite trans- porté à l'entrée du rail (point A) et les tétons de suspen- sion vides sont alors enfilés dans le rail 3 ' de transport. L'objet de l'invention n'intervient en rien dans la structure d'un métier à filer à anneau et peut de ce fait sans difficulté être ultérieurement incorporé à un tel métier déjà existant pour automatiser largement sur ce métier le transport des pesantes bobines de préparation et le dégager d'un travail manuel pénible. -R E V E N D I C A T I O N S- 1 Métier à filer à anneau comportant un râtelier porte-bobines qui peut être garni de bobines de préparation par l'intermédiaire d'un chariot de transport de bobines en provenance d'un banc à broches, caractérisé par le fait que sous l'action d'un dispositif ( 4) de transfert placé au voisinage du métier à filer à anneau ( 11), les bobines ( 2) de préparation peuvent être retirées dudit chariot ( 1) de transport des bobines pour être enfichees sur un dispositif ( 3, 3 ') de transport s'étendant le long du râtelier porte- bobines. -2 Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 1, caractérisé par le fait que le dispositif ( 4) de transfert est disposé en tête du métier à filer à anneau ( 11). 3 Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif ( 4) de transfert présente au moins un support ( 5) qui est pourvu d'un élément ( 6), de préhension, et qui peut être déplacé en avant et en arrière, levé et abaissé ainsi que basculé entre des plans verticaux et horizontaux. 4 Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 3, caractérisé par le fait que le support ( 5) est monté sur une pièce formant palier ( 7) qui peut être dépla- çée en avant et en arrière sur un plateau ( 8) pouvant être levé et abaissé. Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 3 ou 4, caractérisé par le fait que le support ( 5) est monté sur la pièce formant palier ( 7) par l'intermédiaire d'un arbre pivotant ( 9). 6 Métier à filer à anneau selon l'une quelconq- que des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif ( 3, 3 ') de transport présente des tétons ( 10) coulissables pour la réception des bobines ( 2) de prépara- tion pleines. 7 Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 6, caractérisé par le fait que le dispositif de trans- port présente une voie de transport fermée ( 3). 8 Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 6, caractérisé par le fait-que le dispositif de transport présente deux voies de transport ouvertes ( 3 ') orientées parallèlement au métier à filer à anneau ( 11). 9 Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 8, caractérisé par le fait que chaque voie de transport ouverte prévoit une possibilité de retour ou de ramenée ( 26) des tétons ( 10) de réception dégarnis. Métier à filer à anneau selon la revendica- tion 3 ou 8, caractérisé par le fait que le dispositif ( 4) de transfert peut pivoter dans un plan horizontal.