Brevet FR2528574A1 — publié le 19831216

Cette invention concerne une balance de combinaison perfectionnée présentant un rendement et une fiabilité accrus. On sait que les dispositifs de pesée généralement désignés sous les appellations "balance de combinaison" ou "dispositif de pesée de combinaison" sont utilisés pour extraire une pluralité d'objets faisant partie d'un groupe, par exemple des articles de confiserie ou des produits alimentaires, tels que des fruits ou des légumes, présentant des variations de poids unitaires rela tivement importantes, afin de former un sous-groupe présentant un poids pra tiquement égal à un poids de référence prédéterminé (poids dc consigne). Un exemple d'un tel dispositif est décrit dans le brevet arnericain n" 4 467 894. On comprend facilement que le rendement de la sélection d'objets présentant un poids total répondant à une condition spécifique, obtenu à partir de toutes les balances, et la précision du poids total des objets choisis, dépendent du nombre de balances utilisées. Cependant, l'augmentation du nombre de ba lances relativement coûteuses, se traduit nécessairement par une augmenta tion, non désirée, du prix global de la machine. Afin de pallier les inconvé nients de ces solutions connues, le brevet américain n" 4 308 928 propose une machine de pesée de combinaison qui comprend une balance unique, mais une pluralité de trémies de stockage et de mémoires correspondantes pour emma gasiner les informations de poids des objets contenus dans les trémies et réa liser les opérations de sélection en utilisant les contenus de ces mémoires. Bien qu'avec cette machine, on puisse obtenir un prix de fabrication réduit, découlant de l'utilisation d'une seule balance, cette machine doit être munie d'un système de distribution volumineux pour délivrer les objets ou articles pesés par la balance unique aux trémies de stockage respectives, ce qui finale ment se traduit par une augmentation indésirable de ltencombrement et du poids total de la machine ainsi réalisée. Par ailleurs, cette machine présente un inconvénient majeur, en ce qu'elle comporte un cycle de fonctionnement dont la durée ne peut pas être inférieure au temps de distribution des objets, de façon séquentielle, à toutes les trémies disponibles. En conséquence, la présente invention se propose d'apporter un sys tème de pesée de combinaison perfectionné comportant une pluralité de ba lances dont le nombre ne dépasse pas celui des dispositifs selon la technique antérieure, tout en présentant un rendement et une fiabilité accrus, qui sont similaires à ceux obtenus à l'aide de dispositifs présentant un très grand nombre de balances. Un dispositif de pesée de combinaison selon la présente invention comporte une pluralité de balances munies d'un plateau de balances pour peser respectivement les objets, et une goulotte de réception. Chacune des balances est munie d'au moins une trémie de stockage temporaire et de moyens pour transférer les objets du plateau de la balance à la trémie de stockage correspondante. Le dispositif comporte également une pluralité de mémoires correspondant respectivement aux tremies de stockage temporaire et des moyens pour inscrire l'information de poids obtenue depuis chaque balance, dans chaque mémoire, en meme temps que s'effectue le transfert des objets vers la trémie de stockage correspondante.La machine comporte -par ailleurs des moyens pour sélectionner une combinaison des informations de poids dont le total satisfait une condition prédéterminée, a' partir de tous les contenus des mémoires, et des sorties de courant des balances, ainsi que des moyens pour décharger les objets dans la goulotte, à partir des trémies de stockage, et/ou des plateaux de pesée correspondant à la combinaison choisie. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent un exemple préféré de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les dessins - la Figure 1 est un schéma représentant une disposition typique d'un dispositif de pesée de combinaison selon la technique an térieure - la Figure 2 est une vlle schématique en coupe d'une partie du dispositif de pesée de combinaison perfectionné, illustrant une structure préférée selon la présente invention - la Figure 3 est un schéma par blocs représentant un exemple de réalisation d'une configuration de circuit de la balance de combinaison selon la présente invention - les Figures 4 et 5 sont des schémas par blocs illustrant des exemples de réalisation des deux blocs du circuit représenté sur la Figure 3 ;et, - la Figure 6 représente de façon schématique un exemple de réalisation du circuit logique de la Figure 5. En se référant à la Figure 1, on y a représenté de façon schématique une disposition mécanique d'un dispositif de pesée de combinaison automatique typique selon la technique antérieure. Cette machine comporte un- système d'alimentation par vibrations 10, comportant un fond légèrement conique et une paroi latérale périphérique. Le système d'alimentation 10 compcrte un vibrateur 12 pour communiquer des vibrations au fond, de manière que les objets délivrés à partir d'une goulotte centrale 14 soient déviés vers l'extérieur, vers la partie périphérique. La paroi périphérique du système d'alimen- tation 10 comporte une pluralité d'ouvertures de sortie, munies chacune d'une porte 16.Les portes 16 sont normalement fermées, et- elles s'Ouvrent, de façon sélective, sous la commande de signaux de charge A émis par une unte de commande de porte et de combinaison 26, qui sera décrite ci-apres. Le dispositif comprend également une pluralité de balances qu sont positionnées de façon à entourer le dispositif d'alimentation 10, les plateaux de pesez 18 de ces balances étant disposés respectivement immediaternent en Siessous des ouvertures de sortie du système d'alimentation 10. Sur le dessin; pour des raisons de simplification, un seul plateau de balance a été représenté.On comprend cependant que les objets, sur le système d'alimentation iO, sont délivrés dans certains des plateaux 18 des balances, lorsque les portes correspondantes 16 sont ouvertes. Chaque plateau de balance 18 comporte une ouverture postérieure munie d'une porte 20, qui est normalement fermée et qui s'ouvre sélectivement sous la commande d'un signal de déchargement B, émis par l'unité 26, comme on le décrira plus loin. Chaque balance comporte également un détecteur de poids 24, par exemple une cellule de charge, qui produit un signal électrique indicatif du poids des objets présents sur le plateau 18, et qui délivre ce signal électrique à l'unité de commande 26. Une trémie collectrice commune 22 est disposée en-dessous des portes de déchargement 20 des balances respectives, cette trémie 22 servant à recueillir les objets qui sont déchargés des balances sélectionnées. Les objets recueillis dans la trémie 22 sont transférés à des moyens d'empaquetage, par l'intermédiaire de systèmes appropriés (non représentés). LaFigure 2 représente une structure de trémie auxiliaire 28 qui, selon l'invention, est adjointe à la machine de pesée automatique décrite ci-dessus en référence à la Figure 1, Comme on peut le voir sur le dessin, cette structure 28 est insérée entre le plateau de pesée 18 de chaque balance et la trémie collectrice 22, et elle comporte une entrée commune 30 disposée immédiatement en-dessous de l'orifice de sortie du plateau 18. Cette structure 28 comporte par ailleurs deux ouverture de sortie séparées 32 et 34. L'ouverture de sortie 32 comporte une porte 36 normalement fermée, afin de délimiter une enceinte de trémie auxiliaire 38 pour stocker temporairement les objets, cependant que l'ouverture de sortie 34 est toujours ouverte, Une vanne papillon 40, pouvant tourner autour d'un ae 42, est disposée à la jonction des orifices 32 et 34, et elle est disposée de manière à fermer l'orifice de sortie 34, lorsqu'elle est dans la position représentée en 40 sur le dessin, e à se déplacer vers une autre position, schématisée par les traits interrom- pus 40', dans laquelle elle ferme l'orifice d'accès à la trémie auxiliaire 38, sous l'effet d un signal de @ommande de porte C, émis par un circuit de commande 78, comme on le dé@rira ci-après. De la même façon, la porte 36 s'ouvre sous l'effet d'un autre signal de commande D, également délivré par le circuit de commande de porte 78. La trémie auxiliaire 38 est pourvue d'un tème de déte@tion 44. de type optique mé@@nique ou autre, conçu de façon a détecter la présence d'objets dans cette trémie 38, afin de produire un signal AX, qui est utilisé dans différents circuits, comme on le décrira ci-après. Sur la Figure 3, on a i seprésenté, sous la forme de blocs, un circuit complet d'un dispositif de pesée automatique de combinaison selon la présente inv ntion. On suppose que le dispositif comporte un nombre n de balances, comme dans le cas général. Les balances sont respectivement pourvues de détecteurs 241, 242 ... 24n, dont les sorties sont respectivement couplées à des circuits de distribution 461, 462, .. 46 , qui sont décrits ci-après en référence à la Figure 4. Les circuits de distribution 461, 462, .... 46n comportent chacun me paire de bornes de sortie, qui sont respectivement coupleee a un circuit d'addition 70, par l'intermédiaire de commutateurs normalement ouverts 481a, 481b ; 482a, 482b ; .... 48na, 48nb . Le circuit d'addition 70 effectue la somme des signaux de poids délivrés à son entrée, de manière à délivrer un signal de somme à un circuit de discrimination ou de jugement 72 (ce cir cuit est encore appelé "circuit de détermination" ). Ce circuit 72 est conçu de façon à comparer le signal de somme à une condition de consigne, et à produire un signal de mise à jour lorsque cette condition est remplie. Un tel circuit est connu, et on en trouvera divers exemples de réalisation dans les brevets américains mentionnés ci-dessus.Les commutateurs normalement ouverts 481a, ..... 48nb, comportent des bornes de commande qui sont respectivement couplées à un nombre 2n de bornes de sortie d'un générateur de combinaisons 74. Ce générateur de combinaisons 74 est actionné par un train d'impul- sions d'horloge produit par un circuit d'horloge approprié, et il produit un signal binaire ou Bf à partir de chaque borne de sortie, en fonction d'un jeu prédéterminé de combinaisons mathématiques. Chaque commutateur normalement ouvert 48 est fermé en réponse au signal de sortie binaire 1, et il transmet le signal de poids correspondant au circuit d'addition 70. Comme on le sait, il existe un nombre (22n - 1) de combinaisons pour un nombre total 2n de bornes de sortie du générateur de combinaisons 74.Afin de produire toutes ces combinaisons, le générateur 74 peut etre constitué d'un compteur binaire à 2n chiffres binaires, pour compter les impulsions d'horloge, les sorties binaires ou parallbles de ce compteur étant couplées aux bornes de sortie, respectivement. Le générateur de combinaisons 74 est conçu et réalisé de façon à commencer à fonctionner en réponse à un signal de départ ST, délivré par un générateur d'impulsions de départ 80, par l'intermédiaire d'un circuit de retard 82, et il produit un signal de fin (FIN) lorsqu'il a terminé chaque cycle de fonctionnement, comme on le décrira ci-après. Les sorties du générateur de combinaisons 74 sont également couplées respectivement à un nombre 2n de bornes d'entrée (la, lb ; 2a, 2b, ... na, nb) d'une mémoire de combinaisons 76 qui comporte le meme nombre de bornes de sortie correspondantes (la, 1b, 2a, 2b, ... na, nb ). La mémoire de combinaisons 76 est conçue de manière que son contenu soit mis à jour, avec son entrée de courant, en réponse au signal MISE A JOUIR, provenant du circuit de détermination 72, et de manière à décharger son contenu à partir des bornes de sortie correspondantes, en réponse au signal FIN provenant du générateur de combinaisons 74.Par conséquent, la mémoire dc combinaisons 76 produit des sorties i binaires pour chaque cycle de fonctionnement, à partir de certaines de ses bornes de sortie la, lb, 2a, 2b, .. na et nb, qui correspondent aux sorties des circuits de distribution 461, 462, . . 46, ayant produit les signaux de poids dont la somme satisfait le mieux la condi-tion de consigne. Les n paires de sortie de la mémoire de combinaisons 76 sont respectivement couplées aux n circuits de commande de porte 781, 782, ... 78, , comte leurs première et seconde entrées (la, lb, etc. ), comme n on le décrira ci-après. On se réfère maintenant à la Figure 4, sur laquelle on a représenté un exemple de réalisation préféré des circuits de distribution 46l, 462, 46 . Tous ces circuits présentent des structures et des fonctionnements iden n tiques, et, par conséquent, la description ci-après se référera à un seul d'entre eux. Pour des raisons de simplification, on a supprimé, sur le dessin, l'indice 1, 2, ... n, qui indique respectivement le numéro de série de la balance correspondante. Le circuit de distribution 46 comporte une borne d'entrée unique qui est couplée à un détecteur de poids 24 (Figure I) et une paire de bornes de sortie qui sont respectivement couplées aux commutateurs normalement ouverts 48a et 48b. Comme on peut le voir sur le dessin, dans ce circuit, la borne d'entrée est couplée à la première borne de sortie, par l'intermédiaire d'un commutateur normalement fermé 86a, et elle est également couplée à la seconde borne de sortie par l'intermédiaire d'un commutateur normalement ouvert 86b et d'une memoire 90.Les commutateurs 86a et 86b comportent des bornes de commande qui sont respectivement couplées aux deux sorties Q et Q d'un circuit flip-flop 92, dont l'entrée de mise en action S est couplée à la sortie d'une grille OU 94, afin de recevoir le signal de départ ST provenant du générateur d'impulsions de départ 80, ou un signal de mise en action M , provenant du circuit de commande de porte correspondant 78. L'entrée de remise au repos R de ce circuit flip-flop 92 est couplée de manière à recevoir le signal de détection AX provenant du dispositif de détection correspondant 44 (voir la Figure 2). On décrira maintenant, en référence aux Figures 5 et 6, un exemple de réalisation préféré des circuits de commande de porte 781 782, 78 . 78 n Pour des raisons de simplification, on a également supprimé, sur ces Figures, les indices sur les diverses références. Une paire de sorties a et b de la mémoire de combinaisons 76 sont appliquées aux circuit de commande de porte 78, sous la forme d'entrées d'un circuit logique 96, qui sera décrit ci-aprEs en référence à la Figure 6. Le circuit logique 96 comporte une première sortie qui est couplée à la première entrée d'une grille OU 98, dont la seconde entrée est constituée par le signal AX provenant du dispositif de détection correspondant 44 (Figure 2), et une seconde so rtie, couplée à la première entrée d'une grille OU 100, et à la grille OU 94, sous la forme d'un signal de mise en action OU 98, 100 et 102 sont délivrées à des circuits de commande de portes 110, 112 et 114. Le second signal de sortie b de la mémoire de combinaisons 76 est également appliqué à la borne de commande du commutateur 104 par l'intermédiaire d'un inverseur 108, et ce signal est directement appliqué à la borne de commande du commutateur 106, ainsi qu'à un circuit de commande de porte 116.Les circuits de commande de portes 110, 112, 114 et 116 sont conçus et réalisés de façon à produire des impulsions de commande le porte présentant des durées appropriées, afin de déplacer respectivement les p(il; 16, 20, 40 et 36 (voir les Figures 1 et 2), en réponse à leurs signaux denté Ces circuits de commande de portes ne seront pas décrits, étant donné qu'ils peuvent hêtre facilement réalisés par l'homme de l'art. On se réfère maintenant à la Figure 6, qui illustre un exemple de réalisation non limitatif du circuit logique 96, schématisé sur la Figure 5. Ce circuit logique comprend quatre grilles ET 118, 120, 122 et 124, deux multi-vibrateurs monostables 126 et 128, et trois inverseurs 130, 132 et 134. La première entrée a est directement appliquée aux grilles ET 118, 122 et 124, et elle est également appliquée à la grille ET 120 par l'intermédiaire de l'inverseur 132. La seconde entrée b est appliquée à la grille ET 118, par l'intermédiaire de l'inverseur 130, et elle est également appliquée directement à la grille ET 120 et aux multi-vibrateurs monostables 126, dont la sortie est couplée à la grille ET 124, par l'intermédiaire de l'inverseur 134, et également couplée directement à la grille ET 122. Les sorties des grilles ET 118 et 122 sont couplées en commun à la première borne de sortie de la grille OU 98. La sortie de la grille ET 124 est couplée au multi-vibrateur monostable 128, dont la sortie est couplée en commun,avec la sortie de la grille ET 120, à la seconde borne de sortie des grilles OU 100 et 94. Lors du fonctionnement, le générateur d'impulsions de départ 80 produit un train d'impulsions de départ ST, à un intervalle de temps prédéterminé qui est essentiellement égal à la durée d'un cycle de fonctionnement de cette machine. Avant de commencer la description de ce fonctionnement, on suppose que tous les plateaux 18 des balances de la machine ont été chargés des objets à peser. et que les signaux de poids correspondants sont délivrés aux circuits de distribution correspondants 46, à partir des détecteurs de poids respectifs 24.La description sera faite principalement en relation avec la structure de trémies auxiliaires 28, représentées sur la Figure 2 avec le circuit de distribution 46, illustré par la Figure 4, ainsi qu'avec le circuit de commande de porte 78 de la Figure 5 tous ces dispositifs faisant partie d'un exemple spécifique de balance, mais pouvant être appliqués à d'autres systèmes de pesée. Pour simplifier la description, on a supprimé les indices qui, dans les références, précisent ie numéro de série des balances considérées. On se réfère à la Figure 4. Le signai de départ ST est appliqué à @trée S du flip flop 92. @ar l'intermédiaire de la grille OU 94, afin d'ac tonner ce flip-flop 92. Ensuite, le flip-flop 92 applique sa sortie Q "1" et sa sottie Q 'O" aux bornes de commande des commutateurs 86b et 86a, res pectivenlent, afin d'ouvrir ie conmmuta-ceur 86a et germer le commutateur 86b. Pa- conséquent, ie signal de poids provenant du détecteur 24 est délivre à la ffemoire 90, dans laquelle il est stocké, par 'intermédiaire du commutateur fermé 86b. L'impulsion de départ ST est égaiement appliquée au circuit de commande de porte 112, du circuit de commande de grille 78 (Fig. 5) par l'intermédiaire de la grille OU 100. Le circuit de commande de porte 112 délivre une impulsion de commande A à un mécanisme de commande de porte (non représentée) qui agit sur la porte 20 du plateau de pesée 18, afin de l'ouvrir. Par conséquent, les objets présents sur le plateau 18 sont déchargés dans la trémie auxiliaire 38 de la structure 28, qui est alors dans l'état représenté dans la Figure 2.Ensuite, le dispositif de détection 44 détecte ces articles, afin de délivrer un signal de détection AX à l'entrée de remise au repos R du flip-flop 92, afin de désactiver ce dernier. Par conséquent, les commutateurs 86a et 86b reviennent à leur état original, tel que représenté sur la Figure 4. Simultanément, le signal AX est également appliqué au circuit de commande de porte 110, par l'intermédiaire de la grille OU 98, afin de délivrer une impulsion de commande B à un mécanisme d'actionneme nt (non représenté) qui provoque l'ouverture de la porte 16 (Fig. 1). Par conséquent, le plateau libre 18 est à nouveau chargé par de nouveaux objets délivrés par.le système d'alimentation 10, et le signal de poids correspondant est délivré par le détecteur 24 au commutateur normalement ouvert 48a (Fig. 3), par l'intermédiaire du commutateur fermé 86a.Etant donné que le contenu de la mémoire 90 est également délivré au commutateur normalement ouvert 48b (Fig. 3), le circuit de distribution 46 reçoit alors une paire de signaux de poids. I1 en résulte que les signaux de poids qui participent aux combinaisons sont doublés par rapport aux dispositifs selon la technique antérieure, sans qu'il soit nécessaire de prévoir des balances supplémentaires. La durée du retard du circuit de retard 82 (Fig. 3) est préalablement choisie de manière à être sensiblement égale au temps qui est nécessaire pour exécuter les opérations décrites ci-dessus. En d'autres termes, le circuit de retard 82 applique l'impulsion de départ ST, au générateur de combinaisons 74, immédiatement après que tous les plateaux des balances 18 aient été de nouveaux chargés.En réponse à l'impulsion de départ ST, appliquée au générateur de combinaisons 74, le réseau de sélection de combinaisons, constitué par les commutateurs 48, le circuit d'addition 70, le circuit de déterrnination 72, le générateur de combinaisons 74 et la mémoire de combinaisons 76, commence son fonctionnement, et, à chaque fin de cycle de fonctionnement, la mémoire de combinaisons 76 délivre des signaux binaires "1", à partir de certaines bornes de sortie, appartenant à une combinaison déterminée, et des signaux binaires "0", à partir des bornes de sortie restantes, à des borne d'entrée correspondantes des circuits de commande de portes 78.Le fonctionnement d'un tel réseau de sélection de combinaisons est bien connu de l'homme de l'art, et il est en outre décrit dans les brevets américains mentionnés ci-dessus. I1 est donc inutile de le décrire plus en détail. Comme on le voit sur les Figures 3 5 et 6, le circuit de commande Je porte 78 reçoit une paire de signaux de sortie a et b provenant de la rnémoire de combinaisons 76. Lorsque les deux entrées a et b sont des "0" binaires, on comprend facilement, en examinant les Figures 5 et 6, que les circuits de commande de porte 110, 112, 114 et 116 ne délivrent pas de signaux de sortie, à moins que le signal AX, ou le signal ST, soit appliqué. Dans ce cas, il n'existe aucun changement. Cependant, lorsque le signal d'entrée a est un "0" binaire et que le signal d'entrée b est un "1" binaire, le circuit de commande de porte 116 est activé par l'entrée b, afin de produire une impulsion de commande de porte D, délivrée à- un mécanisme de commande (non représenté) provoquant l'ouverture de la porte 36 de la trémie auxiliaire 38 (Fig. 2), afin de décharger les objets contenus dans cette trémie, dans la trémie collectrice 22. En outre, la grille ET 120 du circuit logique 96 délivre une sortie "1" binaire au flip-flop 92, par l'intermédiaire de la grille OU 94 (Fig. 4), afin de déclencher ce flip-flop, pour provoquer la fermeture du commutateur 86b et l'ouverture du commutateur 86a. I1 en résulte que le poids des objets présents sur le plateau 18 de la balance est inscrit dans la mémoire 90.La sortie binaire "1" de la grille ET 320 est également appliquée au circuit de commande de porte 112, par l'intermédiaire de la grille OU 100, et le circuit 112 délivre une impulsion de commande B, à la porte 20 du plateau de balance 18, afin de provoquer l'ouverture de ce dernier, pour décharger les objets qu'il contient dans la trémie auxiliaire libre 38. Comme on l'a décrit antérieurement, ces objets sont détectés par le dispositif de détection 44, et le signal de détection AX actionne le circuit de commande de porte 98, de manière à délivrer une impulsion de commande A qui provoque l'ouverture de la porte 16, afin de charger à nouveau le plateau 18 de la balance considérée, ce signal de détection commandant le flip-flop 92, afin de fermer le commutateur 86a et d'ouvrir le commutateur 86b. Il en résulte qu'on revient à la condition initiale.On notera que la relation de rythme des circuits de commande de porte 110, 112 et 116 est préalablement déterminée de manière que l'impulsion A commence après que se termine l'impulsion B, ou après fermeture de la porte 20, et que l'impulsion de commande B commence après la fin de l'impulsion de commande B ou après la fermeture de la porte 36. Lorsque le signal d'entrée a est un "i" binaire et que l'entrée b est un " 0" binaire, l'entrée b ferme le commutateur normalement ouvert 104, par l'intermédiaire de I'inverseur 108, de manière à transmettre le signal d'entrée a à la grille OU 102 et au circuit de commande de porte ] 14, qui délivre une impulsion de commande de porte C au mécanisme de commande (non représenté) de la vanne 4, de façon à déplacer cette dernière vers la position 40', représentée en traits interrompus sur la Figure 2.Le signal d'entrée "1" binaire a est également appliqué à la grille OU 100 et au circuit de commande 112, par l'intermédiaire du commutateur 104, ce circuit 112 délivrant une impulsion de commande B, pour provoquer l'ouverture de la porte 20, afin de décharger les objets présents sur le plateau 18 de la balance, au travers dé l'orifice de sortie 34, dans la trémie collectrice 22 (Fig. 2). La durée de l'impulsion C est prédéterminée de manière que la vanne 40 revienne à sa position initiale, représentée en traits pleins sur la Figure 2, après que les objets aient été totalement déchargés. Les deux signaux d'entrée a et b actionnent également la grille ET 118, et cette dernière applique son signal de sortie "1" binaire au circuit de commande de porte 110, par l'intermédiaire de la grille OU 98, ce circuit 110 ouvrant la porte 16 de manière à charger le plateau de balance libre 18 à l'aide de nouveaux objets à peser, Par conséquent, on est ramené à l'état initial. Enfin, lorsque les deux signaux d'entrée a et b sont tous deux des "I" binaires, l'entrée "b" est appliquée au circuit de commande de porte 116 de manière à ouvrir la porte 36, pour décharger les objets de la trémie auxiliaire 38, dans la trémie collectrice 22, de la manière décrite ci-dessus Le signal d'entrée b provoque également la fermeture du conimutateni no malement ouvert 106, de façon à transmettre le signal d'entrée a aux grilles OU 102 et 100, pour faire tourner le papillon de la vanne 40 en le ramenant à la position 40', et pour ouvrir la porte 20, sous la commande des impulsions C et B provenant respectivement des circuits de commande de porte 114 et 112. Il en résulte un déchargement des objets présents sur le plateau 18 dans la trémie 22, au travers de l'orifice d'évacuation 34.Par conséquent, les objets contenus sur le plateau 18 et dans la trémie auxiliaire 38 sont rassemblés dans la trémie collectrice 22. Le signal d'entrée b ("1" binaire) est également appliqué au multi-vibrateur mono stable 126, afin que ce dernier délivre une impulsion, de durée prédéterminée, à la grille ET 122. Par conséquent, cette grille 122 applique sa sortie "1" binaire au circuit de commande de porte 110, par l'intermédiaire de la grille OU 98, afin de charger le plateau disponible 18 à l'aide de nouveaux objets à peser. La durée de l'impulsion du multi-vibrateur 126 est prédéterminée, de manière que cette impulsion se termine immédiatement après la fin du chargement du plateau 18.Il en ré- sulte que, immédiatement après le chargement du plateau 18, la grille ET 124 produit un signal de sortie "1" binaire pour actionner le second multivibrateur monostable 128, afin que celui-ci produise une impulsion présentant une durée prédéterminée. Cette impulsion est appliquée au flip-flop 92, par l'intermédiaire de la grille OU 94, afin de déclencher ce flip-flop pour qu'il ferme le commutateur 86b, et qu'il ouvre le commutateur 86a (voir la Fig. 4). I1 en résulte que le poids des objets présents sur le plateau 18 de la balance considérée est emmagasiné dans la mémoire 90. Etant donné que la sortie du multi-vibrateur 128 est également appliquée au circuit de commande de porte 112, par l'intermédiaire de la grille OU 100, la porte 20 est ouverte de façon à décharger les objets du plateau 18 dans la trémie auxiliaire 38. Ensuite, le dispositif de détection 44 délivre un signal de détection AX, par l'intermédiaire de la grille OU 98, au circuit de commande de porte 110, afin de charger le plateau libre 18 avec de nouveaux objets à peser, et ce dispositif 44 délivre également le signal AX au flip-flop 92, de manière à ramener ce dernier à l'état initial représenté sur la Figure 4.La durée de l'impulsion de sortie du nulti-vibrateur 128 est prédéterminée, de manière que cette impulsion se @e@mine après que soit complété le déchargement du plateau 18. Il en résulte un @etour aux conditions initia@es. Lorsque fur des quatre @ypes de for@@t@onnement décrits ci-dessus @n @né @ans chacun@ des n sections de pasée de cette machi@@, le cycle de @@nctionnement se termin@, @@ immédiate@dent, un nouveau signa@ de d@pa@t S@ @st délivré à partir du générateur d'impu@tions de départ 80, afin d'initier le cycle de fonctionnement suivant. Dans la d@s@@iption qu@ @@é@ède, on a décrit un exemple de réalisa @@n dans lequel une trémie auxiliaire unique 38 est associée à chaque plateau de pesée 18. Cependant, deux ou plus trémies auxiliaires peuvent être asso c@ées, si la conception et ia réalisatien du circuit de distribution 46 et du cir- @@it de commande de portes 78 le permettent. Par ailleurs, les configurations des systèmes mécanique et électrique représentes sur les dessins ne constituent que de simples exemples de réalisation, dépourvus de tout caractère limitatif. I1 demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation ou d'application décrits ou représentés ici, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 - Balance de combinaison, notamment pour empaqueter une pluralité d'objets, tels que des articles de confiserie ou des produits alimentaires, qui comprend une pluralité d'unités de pesée ou balances, comportant chacune un plateau de pesée, afin de peser les objets et de produire des signaux de poids fournissant une indication du poids de ces objets, une goulotte collectrice commune, un circuit de sélection de combinaisons, couplé de manière à recevoir lesdits signaux de poids, à effectuer la sommation de ces signaux en fonction de combinaisons mathématiques prédéterminées, et à sélectionner une combinaison dont la somme satisfait une condition prédéterminée, afin de produire des signaux de sortie qui spécifient ceux des plateaux de pesée qui appartiennent à la combinaison sélectionnée, et un premier système de porte, actionné en réponse auxdits signaux de sortie, afin de transférer les contenus des plateaux de pesée considérés à ladite goulotte, cette balance étant caractérisée en ce que chacune desdites unités de pesée comprend au moins une trémie auxiliaire (38), une mémoire (90) associée à ladite trémie afin de délivrer son contenu au circuit de sélection de combinaisons (26), pour que celuici participe auxdites combinaisons avec lesdits signaux de poids provenant des plateaux de pesée (18), des moyens de commutation (86a, 86b ) pour coupler provisoirement la sortie de l'unité de pesée à l'entrée de ladite mémoire, afin d'inscrire dans cette dernière ledit signal de pesée, une seconde porte (20) pour transférer le contenu dudit plateau de pesée (l8)à la trémie auxiliaire associée à ladite mémoire après inscription du signal de poids dans cette dernière, et une troisibme porte (36) actionnée en réponse à un signal de sortie dudit circuit de sélection de combinaisons, quand ce signal de sortie correspond aux informations stockées dans la mémoire, afin de transférer le contenu de ladite trémie auxiliaire dans la goulotte collectrice (22). 2 - Balance de combinaisons selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens (44) associés à ladite trémie auxiliaire (38) afin de détecter les objets transférés à cette trémie pour produire un signal de sortie (AX) et des moyens (98, 16) agissant en réponse au signal de sortie pour charger le plateau de pesée à l'aide de nouveaux objets. 3 - Balance de combinaisons selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la première et la seconde portes constituent une structure de distribution (28) qui comprend une ouverture d'entrée commune (30) communiquant avec ledit plateau de pesée (18), une première trajectoire en communication avec la trémie auxiliaire (38) et une seconde trajectoire débouchant sur ladite goulotte collectrice (22), et en ce que la seconde porte comprend un système de vanne t40) pour fermer sélectivement l'une ou l'autre desdites trajectoires.