Brevet FR2527341A1 — publié le 19831125

I La présente invention concerne une commande pour la mise au point d'un microscope par le déplacement en hauteur d'une partie de l'appareil au moyen d'une mise au point rapide/précise par un entraînement à roues dentées ainsi qu'une mise au point précise supplémentaire automatique au moyen d'un moteur, par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre. On connait, du brevet germanique NO 22 62 614, une commande motorisée pour la mise au point de microscopes avec une mise au point rapide et précise, qui se produit au moyen d'un axe commun, ce par quoi la commande pour la mise au point précise peut être couplée et découplée de 1 ' axe Deux moteurs sont prévus, dont la direction de rotation peut être inversée, et dont l'un sert à la mise au point rapide et l'autre à la mise au point précise. Un élément de commutation effectue, au moyen d'une came, le couplage du moyen de commande relié au moteur de mise au point précise et également la mise en marche et l'arrêt des moteurs Le moteur pour la mise au point rapide porte, sur son arbre parallèle à l'axe, une roue dentée, qui est en prise constante avec une roue dentée fixée sur l'axe Le moteur pour la mise au point précise est placé sur un support pouvant pivoté contre la traction d'un ressort, avec son arbre perpendiculaire à l'axe; il porte sur l'arbre, une vis sans fin, qui, après le couplage, vient en prise avec une roue à vis sans fin se trouvant sur l'axe. On connaît, du brevet japonais NO 41-9420, une mise au point rapide et précise qui peut être effectuée aussi bien à la main que par un moteur La disposition ne nécessite pas de couplage ou d'accouplement, mais nécessite cependant, pour l'entraînement par moteur, un entraînement supplémentaire à roues dentées Par ailleurs, à la mise en action de la commande, un dépla- cement en hauteur de bouton de manipulation pour la mise au point manuelle a également lieu. Dans le brevet fraxnçais NO 1 316 033 est décrit, entre autr 6, un mécanisme de réglage précis pour un microscope, qui peut être actionné aussi bien à la main que par un moteur Les deux arbres de commande qui sont séparés mais qui cependant agissent sur des guidages séparés, pour le réglage rapide et précis, sont reliés par deux accouplementsanti- dérapans et arbres flexibles, à deux moteurs qui effectuent le déplacement rapide et précis par moteur Dans ce cas également,lebouttn de manipulation pour la mise au point précise se déplace vers le haut et vers le bas lors de la mise en action du réglage rapide. On connaît enfin de la publication du brevet germanique 26 27 486, un entraînement pour la mise au point rapide et précise de microscopes, qui peut être actionné à la main par un engrenage planétaire et qui présente, de plus, pour la mise au point précise automatique, une commande motorisée pour le déplacement ou réglage précis Celui-ci est indépendant du réglage précis manuel au moyen de l'engrenage planétaire, mais se produit cependant par la même jonction à engrenage que le mouvement rapide à engrenage et nécessite par ailleurs encore un engrenage à vis sans fin ainsi qu'un levier coudé supplémentaire Pour le déplacement ou réglage rapide et précis sont prévus, dans cet installation connue, des arbres parallèles et séparés de commande. La présente invention a pour tache de créer une commande pour la mise au point d'un microscope de la sorte ci-dessus mentionné, dont la mise au point précise par moteur ne présente que peu de pièces mobiles dans le cadre d'une construction simple, ce qui limite de façon importante les sources d'erreurs et les irrégularités de la transmission du mouvement. De plus, la construction doit être réalisée de façon que les boutons de manipulation conservent, à chaque fois, l Jsdela manipulation de l'autre commande, leur position relative. Cette tache est atteinte par la présente invention par le fait qu'avec une commande motorisée, la partie de l'appareil peut être déplacée au moyen de l'organe de manoeuvre indépendamment d'un mouvement de l'entralnement à roue dentée. Dans une autre réalisation avantageuse de l'inven- tion, l'organe de manoeuvre couplé au moteur est monté rotatif dans une plaque de guidage disposée coulissante, et se trouve en jonction d'action avec un élément de guidage fixé rigidement à la partie de l'appareil. Comme élément de guidage, on peut prévoir un tourillon qui porte un galet ou un roulement à billes Pour la mise au point rapide/précise manuelle peut avantageuse- ment être montée,sur la plaque de guidage, une crémail- lère qui vient en prise avec la roue dentée extrême de l'engrenage Ce dernier peut être un entraînement conventionnel à recirculation de billes ou bien un engrenage planétaire et la mise en action se fait utilement au moyen de boutons, coaxiaux de manipulation. Le moteur peut être relié à l'organe de manoeuvre au moyen d'un arbre pouvant être coudé et peut être à commande automatique, d'une façon connue, par exemple par des signaux dépendant du contrastede l'image. Les avantages que l'on peut atteindre par la présente invention concernent principalement le fait que pour la mise au point précise motorisée pouvant être accomplie automatiquement, on utilise un engrenage relativement simple et d'un fonctionnement sûr et l'engrenage prévu pour la mise au point manuelle peut être mis en fonc- tionnement exclusivement dans ce but. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 montre une vue en coupe longitudinale faite à travers une partie d'un microscope avec la commande selon l'invention; et la figure 2 est une vue en coupe faite suivant la ligne A-A de la figure 1. Le microscope partiellement représenté sur la figure 1 présente un engrenage pouvant être actionné à la main, qui est généralement désigné en 10, et qui est pourvu de boutons coaxiaux de manipulation. Cet engrenage correspond -à un engrenage planétaire connu de l'imprimé de Leitz intitulé "L Das Planetengetriebe des Orthoplan, ein Pr Uzisionsantrieb im Mikroskopbau", feuille insérée à liste 512-82 b, et c'est pourquoi celui- ci ne sera pas plus amplement décrit ici (Orthoplan est une marque déposée). Cet engrenage 10 pouvant être actionné à la main est monté stationnaire sur le boîtier du microscope et il transmet le mouvement manuel de réglage à une roue dentée extrême 11 qui est en prise avec une crémaillère qui est montée sur une plaque de guidage 16 Cette dernière est placée verticalement coulissante (tiges 17). A son extrémité supérieure, la plaque de guidage 16 est pourvue d'un évidement 18, dans lequel est disposée en tant qu'organe de manoeuvre 19, une came Sur celui-ci est monté solidement un arbre 20 dont l'autre extrémité est relie au moyen d'un arbre d'entraînement 22 pouvant être coudé, réalisé ici par un joint à rotule 21 ainsi qu'un arbre à longueur variable, à l'arbre de commande d'un moteur 23 à direction de rotation réversible. Sur la came 19 s'appuie un élément de guidage sous la forme d'un tourillon 25 monté solidement sur le support 13 d'un porte-objet 12, qui porte un roulement à billes 26. Lors d'un déplacement manuel, la roue dentée extrême 11 de l'engrenage 10 vient en prise avec une crémaillère 15 montée sur la plaque de guidage 16. Le mouvement vertical correspondant de la plaque de guidage 16 est transmis, par l'organe stationnaire de manoeuvre 19 et l'élément de guidage 25, au support 13 glissant dans une voie de guidage 14, et ainsi au porte-objet 12 Avec le déplacement en hauteur de celui- ci, lors d'une commande manuelle, s'effectue également en même temps un mouvement correspondant de la plaque de guidage 16, de l'organe de manoeuvre 19 et de l'é- lément de guidage 25 Lors du déplacement précis par le moteur 23, la rotation de l'arbre d'entraînement 22 est transmio uniquement à l'organe de manoeuvre 19 disposé rotatif dans la plaque de guidage 16 Celui-ci soulève ou abaisse, par son excentricité, de son côté, l'élément de guidage 25 relié au support 13 avec le roulement à billes 26 et effectue de cette façon le déplacement en hauteur du porte-objet 12 La plage maximum de réglage est ainsi obtenue par le choix de la course de l'excentrique Un engrènement avec l'engrenage 10 se prbxit Jors du déplacement précis motorisé tout aussi peu qu'un mouvement vertical de la plaque de guidage 16. Quand, dans l'exemple de réalisation, un porte- objet est déplacé en direction vertica 4 il est évident que la commande selon l'invention peut être utilisée d'une façon identique pour le support de l'objectif. Comme organe de manoeuvre peut être prévue une came d'une autre forme, par exemple ayant une forme de coeur. Il est également possible que la came soit disposée dans un évidement de la voie de guidage 14 du support 12 afin qu'il s'appuie directement sur la came. On peut également utiliser un arbre rigide d'entrai- nement entre le moteur et l'organe de manoeuvre, au cas ou l'espace possible permet un mouvement vertical du moteur en même temps que la plaque de guidage et l'organe de manoeuvre. Un microscope pourvu d'une commande selon l'invention est par ailleurs approprié à l'observation continue d'ob- jets non plats à différentes positions en hauteur, du fait de l'entrainement précis motorisé commandé par une came et du mouvement d'exploration du point focal le long de l'axe Z qui en découle. REVENDICATIONS 1. Commande pour la mise au point d'un microscope par déplacement en hauteur d'une partie de l'appareil au moyen d'une mise au point rapide/précise manuelle- par le moyen d'un engrenage ainsi qu'une mise au point précise automatique supplémentaire au moyen d'un moteur par l'intermédiaire d'un organe de manoeuvre, caractérisée en ce que par la commande motorisée, la partie de l'appareil ( 12) peut être déplacée au moyen de l'organe de manoeuvre ( 19) indépendamment d'un déplacement de l'engrenage. 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée Ence que sur l'organe de manoeuvre ( 19) couplé au moteur ( 23) est montée rotative une plaque de guidage ( 16) disposée coulissante, et se trouve en jonction d'action avec un élément de guidage ( 25) îé ridement à la partie ( 12) de l'appareil. 3. Commande sell 21 une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que sur la plaque de guidage ( 16) est montée une crémaillère ( 15) pouvant venir en prise avec l'engrenage ( 10). 4. Commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les boutons de manipulation pour la mise au point manuelle précise/rapide sont disposés coaxiaux. 5 Commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le moteur ( 23) est relié à l'organe de manoeuvre ( 19) par un arbre d'entrai- nement ( 22) pouvant être courbé.