Brevet FR2533999A1 — publié le 19840406

La pressente invention est relative à un dispositif destine à la manipulation d'un appareil de manière à lui faire occuper des hauteurs différentes et à l'orienter angulairement dans un plan horizontal les dispositif s connus du genre en question nécessitent au-dessus d'eux un encombrement au moins egal à la distance les séparant des appareils, de telle sorte que leur utilisation entratne une élévation considérable du cout des bâtiments), ceci d'autant- plus que l'appareil est un manipulateur destine à saisir des objets longs. les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent a remedier à ces inconvénients et à permettre la réalisation d'un dispositif de suspension et d'orientation d'un appareil qui ne nécessite qu'une faible hauteur au-dessus de celul-ci tout en permettant de maintenir cet appareil à une hauteur importante en-dessous de lui Le dispositif suivant l'invention est réalise sous la forme dpune gaine souple dont l'une des extrémités est rendue solidaire de l'appareil à manutentionner, ladite gaine étant gonflée au moyen d'un fluide sous pression pour lui donner la rigidité nécessaire.Cette gaine s'enroule sur une bobine au sein du dispositif de telle sorte que l'espace mort situe au-dessus de lui est pratiquement nul Le dessin annexe, donne à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'Inventions les caractéristiques qu'elle pressente et les avantages qu'elle est susceptible da procurer Fig. 1 est une vue par côte avec arrachement d'un dispositif suivant l'invention. Fig. 2 en est une coupe à plus grande échelle suivant Il-Il (fig. 1). Fig. 3 est une vue en coupe de la partie inférieure de la gaine et de son embout de mise sous pression. Fig. 4 est une coupe a plus grande échelle suivant IV-IV (fig. 1). Le dispositif suivant l'invention comprend un chariot 1 monte sur des roues 2 et dont la partie supérieure est solidaire d'une couronne dentée 3. Cette couronne 3 porte des roulements non représentés supportant une tourelle 4 dont l'orientation par rapport au chariot 1 sVeffec- tue au moyen d'un pignon moteur 5 monte sur l'arbre de sortie d'un moto-reducteur 6 et qui engrène avec la couronne. Ainsi l'on peut donner à la tourelle 4 toute orientation angulaire désirée. La tourelle 4 porte une bobine 7 à axe horizontal sur laquelle est enroulée une gaine souple 8, l'une des extrémités de cette gaine étant reliée par le doyen d'un joint tournant usuel du tambour de la bobine a une canalisation d'amenée de fluide sous pression 9. A la c-ortie de la bobine 7 le brin vertical de la gaine 3 passe entre des rouleau presseurs 10-11 destinés à l'aplatir, comme illustré en fig. 2. le rouleau 10 est monté sur un axe horizontal dont les paliers peuvent se déplacez horizontalement dans les deux flasques 4e, 4b de la tourelle 4. Ces paliers sont associes a de plaquettes 12 assemblées chacune à la tige d'un vérin 13 afin que le rouleau 10 soit chargé en direction de celui 11. Les deux rouleaux 10 et 11 sont entraînés en rotation en sens inverse gracie cl une transmission croisée 14.De maniere à commander l'enroulement ou le déroulement de la gaine sur sa bobine 7, le sens de rotation des rouleaux peut être inversé l'extrémité libre de la gaine 8 est associée a un embout 15 (fig. 3) auquel est fixé l'appareil 16 que l'on désire suspendre, et qui a été représenté en traits discontinus en fig. 1 et 3. L'embout présente une douille 17 qui s'engage dans l'extrémité de la gaine 8, un collier 18 immobilisant l'extrémité en question par rapport à la douille. l'embout est creusé d'un trou horizontal 19 dont le débouché est ferme par un bouchon 20 et à partir duquel partent deux perçages verticaux l9a, 19b dont le premier aboutit à l'intérieur de la douille 17. Le second est pourvu d'un raccord 21 auquel est associée une canalisation souple 22 destinée à l'alimentation de l'intérieur de la gaine en fluide sous pression. La canalisation 22 est supportee par un enrouleur 23 (fig. 1) qui par un joint tournant usuel relie ladite canalisation avec une tubulure d'amenée 24. La tourelle porte eneore deux galets à gorges 25-26 (fig. 4), leurs gorges étant de dimension telle qu'ils enserrent exactement l'extérieur de la gaine 8 une fois gonflée. Le fond de la gorge du galet 26 comporte une rainure 26a permettant le passage de la canalisation 22 issue du dérouleur 23. Le fonctionnement est le suivant Une fois que l'appareil 16 a été suspendu à l'embout 15 on envoie du fluide sous pression dans la tubulure 24, par exemple de l'air sous pression. La gaine 8 est par conséquent gonflée, l'embout se trouvant au-dessus du plan de support du chariot 1. L'appareil 16 est alors fixé sur ledit embout et le chariot est par exemple amené au-dessus d'une ouverture 27 dans laquelle l'appareil doit être engagé. En déroulant simultanément la gaine 8 et la canalisation 22, celle-ci étant alimentée de manière continue en fluide sous pression, l'on provoque la descente de l'appareil 16 comme si celui-ci était monté a l'extrémité d'une tige rigide. Cette descente est provoqui par la mise en route des galets presseurs 9 et 10 qui assurent un aplatissement de la gaine telle que son pincement est pratiquement étanche. Si toutefois du fluide arrivait à passer au niveau de ces galets presseurs, il serait évacué par le -tube 9 qui est mis à l'atmosphère dans le cas d'utilisation d'air comprimé ou qui retourne a la boche en cas d'utilisation d'un liquide. les galets 25-26 sont placés suffisamment loin des galets presseurs pour assurer un excellent guidage vertical de la gaine 8 gonflée. Lorsqu'on veut remonter l'appareil 16 l'on fait tourner les galets presseurs-en sens inverse de telle sorte que le fluide sous pression est refoulé par la canalisation 22 et la tubulure 24 en direction de sa source. Enfin si l'on désire orienter angulairement l'appareil 16 il suffit de mettre en route le moto-réducteur 6 pour faire tourner la tourelle 4 de l'angle désiré. On a ainsi réalisé un dispositif susceptible de manoeuvrer un appareil tel qu'une caméra ou un outillage quelconque à des distances de 5 à 10 mètres au moyen d'une suspente présentant une bonne rigidité en torsion pendant le travail et pouvant s'enrouler dans un petit volume après service. Si l'on désire alimenter l'appareil 16 en électricité soit directement soit par l'intermédiaire d'ausiliairesg on peut prévoir la présence d'un câble 28 issu d'un enrouleur 29 situé dans la tourelle 4 et qui viendrait aboutir à la partie inférieure de l'embout 15. A cet effet le galet à gorge 25 comporterait comme celui 26 une rainure supplémentaire assurant le passage du câble dans le fond de la gorge sans interférer sur la gaine 8. I1 doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède noa été donnée qu'à titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dondon ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour suspendre à différentes hauteurs et orienter un appareil (16), caractérisé en ce qu'il est réalisé sous la forme d'une gaine souple (8) dont l'une des extrémités est rendue solidaire dudit appareil tandis qu'elle est gonflée au moyen d'un fluide sous pression. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend - une tourelle (4) montée à rotation sur un chariot (1) - une bobine (7) supportée par la tourelle (4) et sur laquelle la gaine souple (8) est enroulée, son extrémité libre étant associée à l'appareil (16) - des moyens (10-11) d'aplatir la gaine (8) avant qu'elle puisse s'enrouler sur la bobine (7) - des moyens (15-22-23) d'alimenter la gaine en fluide sous pression quelle que soit la distance séparant l'appareil (16) de la tourelle (4) - des moyens (25-26) de guider verticalement la gaine gonflée (8) au niveau de la tourelle (4) - et des moyens (3-5-6) d'assurer la rotation de la tourelle (4) par rapport au chariot (l) pour permettre l'orientation angulaire de l'appareil (16). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'à la sortie de la bobine (7) la gaine (8) passe entre deux rouleaux presseurs (9-10) dont au moins l'un est moteur. 4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que l'un des rouleaux (10) est soumis à l'action de vérins à fluide sous pression (13). 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un enrouleur (23) placé sur la tourelle (4) permet d'amener du fluide sous pression dans la gaine (8) par l'intermédiaire d'une canalisation souple (22) aboutissant au droit de l'extrémité de la gaine (8) qui est assemblée à l'appareil (16). Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que deux galets à gorge (25-26) enserrent la gaine gonflée. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la gorge de l'un (26) des galets comporte une rainure (26a) pour le passage de la canalisation (22) d'alimentation en fluide de la gaine (8). 8. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la gorge des deux galets (25-26) comporte une rainure prévue l'une pour le passage de la canalisation (22) d'alimentation en fluide de la gaine et l'autre pour le passage d'un câble électrique (28) branché à l'appareil (16) et disposé sur un enrouleur (29). 9. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la bobine (7) de la gaine (8) est pourvue de moyens permettant à l'intérieur de la partie aplatie enroulée de la gaine (8) d'être en communication avec un tube (9) de récupération du fluide. 10. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la tourelle (1) comporte un pignon moteur (5) engrenant avec une couronne dentée (3) fixée sur le chariot (1).