Brevet FR2533541A1 — publié le 19840330

La présente invention concerne un procédé pour décharger un conteneur rempli de piles, en particulier un conteneur dans lequel sont logées des piles constituées par exemple de plateaux ou casiers chargés d'oeufs. La décharge de tels conteneurs arrivant dans une station d'emballage a été réalisée jusqu'à maintenant manuellement. Les piles sont habituellement transférées sur une bande transporteuse d'un appareil de triage. L'invention a pour but de fournir un procédé pour décharger efficacement un conteneur. Dans ce but, un procédé pour décharger un conteneur rempli de piles, par exemple de piles de casiers chargés d'oeufs, est caractérisé en ce qu'on utilise un conteneur ouvert sur au moins deux côtés diamétralement opposés et en ce que, par une poussée exercée à partir d'un côté ouvert, les piles de casiers sont transférées par l'intermédiaire de l'autre côté ouvert jusque sur une table ou un convoyeur de décharge. Puisque, dans les conteneurs classiques, deux ou plusieurs piles de casiers sont disposées côté à côte, il est prévu, conformément a un autre perfectionnement de l'invention que lesdites piles puissent être simultanément poussées sur une pluralité de supports de piles espacés se trouvant sur un convoyeur de décharge et dimensionnés chacun de façon à recevoir au moins une pile de casiers, tandis que, pour la réception des piles decasiers, les supports respectifs, avant l'opération de poussée, sont temporairement placés avec un espacement mutuel correspondant à une disposition d'empilage dans le conteneur. L'invention concerne en outre un appareil pour décharger un conteneur ouvert sur au moins deux côtés diamétralement opposés, ledit conteneur étant rempli par exemple de casiers contenant des oeuf s. L'appareil conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend une table de levage sur un côté de laquelle est disposé un plateau pousseur mo biletandiqu'il est prévu sur le côté opposé une table ou un convoyeur de décharge. Dans un tel appareil de décharge de conteneur, rempli d'une pluralité de piles de casiers directement adjacentes, on peut utiliser un convoyeur de décharge équipé de supports de piles relativement mobiles et d'un dispositif placé dans une position adjacente à la table de levage le long da convoyeur de décharge pour modifier l'intervalle d'espacement entre deux ou plusieurs supports de piles successifs. Ledit convoyeur de décharge peut être équipé de supports de piles, reliés entre eux par des chaînes ou des éléments flexibles semblables et ledit dispositif peut comprendre un ensemble à cylindre et piston dont l'extrémité libre de la tige de piston est pourvue d'un cliquet élastique. Selon une autre caractéristique de l'invention, le conteneur peut être équipé de plusieurs plates-formes pour supports de piles qui sont superposées, espacées l'une de l'autre, et dont au moins un bord longitudinal est pourvu à sa base d'une plaque de garde servant d'élément de retenue pour une pile de casiers sousjacentes;cI'aquplateforme est déplaçable vers le haut, au moins du côté dudit bord longitudinal, à l'aide de par exemple un ensemble à cylindre et piston placé dans une position adjacente à la table de levage et adjacente au convoyeur de décharge, et dont l'extrémité libre de piston est pourvu d'un cliquet élastique. Pour faire en sorte que les piles de casiers, qui sont habituellement composées de plusieurs casiers superposés et remplis d'oeufs, du type comprenant cinq rangées de six oeufs chacune, soient correctement positionnées sur les supports de piles, les plates-formes pour supports sont équipées de nervures de guidage ou de positionnement qui sont agencées pour cooperer avec des saillies ou protu bérances des casiers. On est ainsi assuré d'une part que, aussitôt qu'une pile de casiers n' est pas correctement positionnée dans le conteneur, cela soit immediatement détecté, puisqu'on ne peut plus atteindre un degré de remplissage complet de la plate-forme à supports de piles. En outre, lesdites nervures font en sorte que les piles de casiers soient guidées pendant leur transfert par l'intermédiaire du mouvement de poussée, depuis la plateforme jusque sur les supports de piles. Selon une autre caractéristiaue de l'invention. la table - ou tr-anSporteur de levage peut être fixée sur un chariot/équipe de galets, ledit chariot étant agencé pour exécuter un mouvement de montée et de descente le long d'un châssis partiellement placé dans un espace en forme de fosse, de manière qu'à chaque fois les piles à décharger puissent être positionnées au niveau des supports de piles. Le chariot peut alors être déplacé vers le haut et vers le bas à l'aide-d'un ensemble a cylindre et piston qui est placé dans ledit espace, tandis que l'extrémité libre de la tige de piston est équipée dans un étrier qui s' accroche sur une broche placée dans une position adjacente à l'ex extrémité supérieure dudit chariot; sur cette broche, il est prévu au moins un pignon de passage d'une chaîne dont une extrémité est fixée sur ledit cylindre ou bien en un point fixe différent, tandis que son autre extrémité est fixée sur une extrémité inférieure dudit chariot. En outre, dans le but de décharger un conteneur rempli d'au moins deux piles placées dans une relation de tandem dans la direction de poussée, le plateau pousseur peut être relié à l'extrémité libre de deux ensembles à cylindre et piston disposés en série et fixés sur ie châssis. L'invention se rapporte en outre à un appareil pour décharger un conteneur ouvert sur au moins deux côtés diamétralement opposés, rempli d'une pluralité de piles directement adjacentes et se composant chacune par exemple de casiers chargés d'oeufs, ledit appareil étant pourvu d'une table de levage sur un côté de laquelle est disposé un plateau pousseur mobile tandis qu'ir est prévu sur l'autre côté un convoyeur de décharge équipé de supports de piles reliés entre eux par des chaînes ou des éléments flexibles semblables; il est en outre prévu un-ensemble à cylindre et piston qui est placé dans une position adjacente à la table de levage le long du convoyeur de décharge et dont l'extrémité libre de piston est équipee d'un cliquet élastique de manière que deux ou plusieurs supports de piles puissent être rapprochés l'un de l'autre; en outre, la table de levage est fixée sur un chariot équipé de galets, ledit chariot étant agencé pour exécuter un mouvement de montée et de descente sous l'impulsion d'un ensemble à cylindre et piston le long d'un châssis qui est partiellement disposé dans un espace en forme de fosse, de façon qu' chaque fois les piles à décharger puissent être positionnées au niveau des supports de piles. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence, dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la Fig. 1 est une vue en coupe d'un appareil de déchargement d'-un conteneur, rempli par exemple de piles de casiers chargés d'oeufs; la Fig. 2 est une vue latérale de gauche de l'appareil de la Fig. 1, le plancher étant représenté en vue éclatée; la Fig. 3 est une vue en plan de l'appareil de la Fig. 1; la Fig. 4 est une vue latérale de droite d'une partie de l'appareil de la Fig. 3; et les Fig. 5 et 6 représentent un des supports de piles représentés sur la Fig. 3, comportant des nervures de guidage ou de positionnement et sur lesquelles un casier est placé en position correcte ou incorrecte. Sur les dessins, un conteneur 1, dans lequel sont disposées plusieurs piles de casiers chargés d'oeufs, est placé sur une table de levage 2. Dans ce but, le conteneur est pourvu a sa base de plusieurs roues 3 agencées pour coopérer avec des rails 4 placés sur la table de levage 2. Les roues 3 du conteneur peuvent être fixées par l'intermédiaire de moyens, non représentés, relativement par rapport aux rails 4. La table de levage 2 est fixée sur un chariot 5 équipé de galets 6. Les galets peuvent être déplacés dans des profilés en U 50 dlun chassies 7. Sur l'arbre 8 sur lequel sont montés les deux. galets supérieurs 6 du chariot 5, il est également prévu un étrier 9 (Fig. 2) qui est en outre fixé sur l'extrémité libre d'une tige de piston 10 d'un ensemble à cylindre et piston 11. L'extrémité du cylindre 11 qui est opposée à l'étrier, de même que l'extrémité inférieure du châssis 7, est disposée dans une partie évidée, à savoir dans le cas considéré dans un espace 12 en forme de fosse. Sur ledit arbre 8, il est prévu à côté de l'étrier 9, deux roues ou pignons de chaîne 13 pouvant tourner librement et sur lesquels passe une chaîne 14 dont une extrémité est fixée sur l'extrémité supérieure du cylindre de l'ensemble à cylindre et piston 11, tandis que l'autre extrémité est fixée sur le chariot 5 en un point qui n'est pas trop éloigné de ses galets inférieurs 6. I1 en résulte que, pendant le mouvement de la tige de piston 10 sur une distance a, le chariot 5 est déplacé avec la table de levage 2 sur une distance 2ao En d'autres termes, il est suffisant d'utiliser un ensemble à cylindre et piston d'une longueur comparativement courte. Sur les côtés extérieurs des parties profilées en U 50 du chassis 7, il est en outre prévu un ensemble à cylindre et piston 16 qui est maintenu en place à l'aide d'une cornière 15. L'extrémité libre de la tige de piston 17-de cet ensemble est pourvu d'une plaque de liaison 18 sur laquelle est fixé un ensemble à cylindre et piston 19. Sa tige de piston 20 est reliée par son extrémité libre à un plateau pousseur 21. Sur 11 autre côté du conteneur 1, dans une zone adjacente au plateau pousseur 21, il est prévu un convoyeur de décharge, désigné dans son ensemble par 22. Ce convoyeur de décharge comprend essentiellement une pluralité de supports de piles, qui sont chacun pourvus de deux arbres 24, dont les extrémités s'étendant vers l'extérieur sont munies d'un galet 25. Comme le montre la Fig. 1 les galets sont supportés par des poutres 26 fanées sur un châssis 27 agencé sous la forme d'un carter. Les supports de piles, comme indiqué sur la Fig. 4, sont reliés entre eux par des chaînes 28 ou des éléments flexibles de liaison semblables. Comme le montrent essentiellement les Figures 1 et 2, le conteneur 1, ouvert sur deux côtés opposés, peut être pourvu sur trois côtés de profilés transversaux 29 sur lesquels sont montées des plates-formes à supports de piles 30 suivant une disposition libre ou tournante. En utilisant des plates-formes à supports de piles de structure libre ou tournante, le bord de la plate-forme qui n'est pas supporté par un profilé transversal 29 peut être pourvu d'une plaque de garde 32 qui est agencée pour empêcher la pile placée sur la plate-forme sous-jacente de tomber. I1 est clair que, pour qu'une pile soit poussée à l'aide du plateau pousseur 21, la plate-forme superposée 30 ainsi que la plaque de garde 32 doivent être déplacées vers le haut. Dans ce but, il est prévu un ensemble à cylindre et piston 33, dont l'extrémité libre de la tige de piston 34 est pourvue d'un cliquet élastique 35. Cet ensemble à cylindre et piston 33 est monté par l'intermédiaire d'une cornière 36 sur un carter 37, représenté seulement sur la Fig. 1 et exclusivement prévu dans le poste de transfert, ledit carter étant muni de butoirs 38. Ces butoirs servent à assurer que les piles transférées sont reçues dans la position correcte sur les supports. D'autres moyens permettant le transfert correct des piles de casiers, dont six sont prévues sur chaque plateforme porteuse dans le mode de réalisation représenté sur la Fig. 3, sont formés par des nervures de guidage 39 prévues sur les plates-formes. Les nervures 39 constituent des nervures de positionnement. Conune le montrent les Fig. 5 et 6, dans le cas d'un positionnement incorrect (Fig. 6) d'une pile de casiers 31 (chacun pourvu de 5 x 6 évidements de réception d'oeufs), sur une plate-forme, lesdites piles sont déplacées sur la plate-forme de manière qu'il n'existe pas dans le conteneur d'espace destiné à recevoir le nombre envisagé de piles adjacentes, à savoir trois piles dans le cas considéré. Lorsque les piles de casiers sont correctement positionnées sur la plate-forme, le défaut mentionné ci-dessus n'est pas rencontré. Ce positionnement correct est nécessaire en relation avec les opérations de desempilage qui sont ultérieurement exécutées sur les piles transférées jusque sur le convoyeur de décharge, du fait que les piles doivent être tournées à chaque fois de 900 en relation avec la disposition 5 x 6 des oeufs placés dans les casiers. En fonction de cet agencement, les supports de piles doivent être espacés l'un de l'autre lors de l'exécution de ladite opération de désempilage (Fig. 3, convoyeur dedécharge 22, partie de droite). D'autre part, les supports de piles doivent, pendant le déchargement dsun conteneur où il est prévu dans le mode de réalisation représenté trois piles placées dans des positions adjacentes, être disposés de façon semblable dans des positions contiguës (Fig. 3, convoyeur de décharge 22, partie de gauche). Dans ce but, le convoyeur de décharge, placé dans le poste de transfert, est pourvu d'un ensemble à cylindre et piston 40. La tige de piston 41 dudit ensemble est pourvue à son extrémité libre d'un cliquet élastique 42. Comme le montre la Fig. 4, trois supports de piles sont rapprochés l'un de l'autre lors du mouvement de rétraction de la tige de piston 41 L'appareil décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante: Après qu'un conteneur rempli 1 a été entraîné de la manière indiquée sur les Fig. 1 et 2 jusque sur la table de levage 2 et a été fixé sur celle-ci, la table de levage est déplacée vers le bas de manière à assurer d'abord la poussée des piles de casiers existantes sur la plate-forme supérieure. La position d'arrêt correcte de la table de levage pendant que les plates-formes superposées sont amenées au niveau nécessaire est alors déterminée par un contacteur de proximité 43 (Fig. 1 et 2) qui agit en réponse aux profilés transversaux 29. Aussitôt que le profilé transversal supérieur 29 du conteneur se trouve dans la position correcte, le cylindre 33 est enclenché de sorte que la plaque de garde 32 de la plate-forme correspondante peut être déplacée vers le haut. Comme le montre la Fig. 1, dans le mode de réalisation représenté, la plaque de garde 32 servant à retenir la pile supérieure dans son conteneur est montée sur deux bras 44 qui sont eux-memes montés à rotation sur le côté supérieur du chassis du conteneur 1. En même temps que s'effectue le positionnement décrit ci-dessus, trois supports de piles successifs 23 du convoyeur de décharge 22 peuvent être rapprochés l'un de l'autre de la manière décrite ci-dessus. Après que les trois premières piles ont été poussées sur les supports 23 par l'intermédiaire du plateau pousseur 21 sous l'action des ensembles à cylindres et pistons 19, le convoyeur de décharge 22 (sous la commande de contacteurs de signalisation, non représentés) se déplace suffisamment loin pour que les trois supports de piles vides suivants puissent être poussés l'un contre l'autre dans la position correcte à l'opposé de la plate-forme supérieure à l'aide de l'ensemble à cylindre et piston 40.Ensuite, les trois piles de casiers suivantes sont transférées par le plateau pousseur 21 sous l'action des ensembles à cylindres et pistons 16. Après retour du plateau pousseur 21 dans la position initiale, la table de levage 2 est déplacée vers le haut de manière que le contacteur de proximité 43 détecte le profilé transversal 29 suivant en train de monter, en provoquant alors l'arrêt de la table de levage-dans la position correcte par rapport au plateau pousseur 21 et au convoyeur de décharge 22. Ensuite, le cycle décrit cidessus est répété. Aussitôt que le conteneur a été complètement déchargé et que le plateau pousseur 21 est à nouveau revenu dans la position initiale, la table de levage 2 est également ramenée dans la position initiale et le conteneur, après suppression du verrouillage entre les roues 3 du conteneur et les rails 4 de la table de levage 2, peut être enlevé et remplacé par un conteneur plein.Ensuite, l'ensemble du cycle decrit ci-dessus peut être à nouveau exécuté. L'appareil décrit ci-dessus offre la possibilité, outre le transfert des conteneurs jusque sur la table de levage, d'exécuter d'une manière complètement automatique la totalité du traitement des oeufs fournis avec un tel conteneur dans un poste d'emballage. Cela offre des avantages substantiels, non seulement du fait qu'on peut se passer d'un ou plusieurs ouvriers pour le déchargement d'un conteneur mais principalement du fait qu'on est assuré d'une arrivée régulière de piles de casiers sur le convoyeur de décharge. I1 est à noter à cet égard que, pour empêcher que la rangée de piles de casiers (au nombre de trois dans le mode de réalisation représenté) soit gênée, au cours de son mouvement de transfert, lors du déplacement par le convoyeur de décharge, par la pile de casiers restant sur la plate- forme, le plateau pousseur 21 peut avoir un profil étagé. Dans ce cas, les butoirs 38 décrits ci-dessus sont conçus de manière à avoir une section qui, en s'étendant légèrement en oblique par rapport à la direction de transport, peut alors fonctionner à la façon d'une poutre de guidage pour orienter les piles de casiers. Cette poutre de guidage peut éventuellement, au delà du poste de transfert, coopérer avec une seconde poutre de guidage disposée de l'autre c8té du convoyeur de décharge. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés; elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1.- Procédé de décharge d'un conteneur rempli de piles de casiers chargés d'oeufs par exemple, caractérisé en ce qu'on utilise un conteneur (1) ouvert au moins sur deux côtés diamétralement opposés et en ce que, par une poussée exercée à partir d'un des côtés ouverts, on transfère les piles de casiers (23) par l'intermédiaire de l'autre côté ouvert, jusque sur une table ou un convoyeur de décharge (22). 2.- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux ou plusieurs piles de casiers adjacentes (22) sont simultanément poussées sur plusieurs supports de piles espacés (23) qui sont chacun dimensionnés de manière à recevoir au moins une pile de casiers, et en ce que, pour la réception des piles de casiers, les supports respectifs, avant l'opération de poussée, sont temporairement placés avec un espacement mutuel correspondant à la disposition des piles dans le conteneur. 3.- Appareil pour décharger un conteneur ouvert sur deux côtés diamétralement opposes, ledit conteneur étant rempli de piles de casiers chargés d'oeufs par exemple, caractérisé en ce qu'il comprend une table de levage (2) sur un côté de laquelle est disposé un plateau pousseur mobile (21) tandis qu'il est prévu sur le côté opposé une table ou convoyeur de decharge (22). 4.- Appareil selon la revendication 3 pour décharger un conteneur rempli de plusieurs piles de casiers placées dans des positions adjacentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un convoyeur de décharge (22) équipé de supports de piles (23) relativement mobiles et en outre des moyens (40), disposés dans une zone adjacente à la table de levage (2) le long du convoyeur de décharge (22) pour faire varier l'espacement mutuel entre deux ou plusieurs supports de piles successifs (23). 5.- Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le convoyeur de décharge (22) est équipé de supports de piles (23), qui sont reliés entre eux par des chaînes (28), ou des éléments flexibles semblables, et en ce que ledit moyen comprend un ensemble à cylindre et piston (40) dont l'extrémité libre de la tige de piston (41) est pourvue d'un cliquet élastique (42). 6.- Appareil selon l'une des revendications 3, 4 ou 5, caractérisé en ce que le conteneur (1) est pourvu de plusieurs plates-formes (30) superposées, espacées l'une de l'autre, pour les supports de piles, au moins un bord longitudi,nal desdites plates-formes étant pourvu à sa base d'une plaque de garde (32) servant d'élément de retenue pour une pile sous-jacente, et en ce que lesdites plates-formes, au moins sur le côté dudit bord longitudinal, sont déplaçables vers le haut au moyen par exemple d'un ensemble à cylindre et piston (33), placé dans une zone adjacente à la table de levage (2) et à côté du convoyeur de décharge (22) et dont l'extrémité libre de tige de piston (34) est munie d'un cliquet élastique (35). 7.- Appareil selon l'une des revendications 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que les plates-formes (30) pour supports de piles sont munies de nervures (39) de guidage ou de positionnement qui sont agencées pour coopérer avec des saillies des casiers, 8.- Appareil selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que la table de levage (2) est montée sur un chariot (5) pourvu de galets (6), ledit chariot étant déplaçable vers le haut et-vers le bas le long d'un châssis qui est disposé en partie dans un espace en forme de fosse (12) de manière que les piles à décharger puissent être positionnées au niveau des supports de piles. 9.- Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot (5) peut être déplacé vers le haut et vers le bas à'aide d'un ensemble cylindre et piston (11) placé dans ledit espace (12), en ce que l'extrémité libre de la tige de piston (10) dudit ensemble est pourvue d'un étrier (9) s'accrochant sur un arbre placé dans une position adjacente à l'extrémité supérieure dudit chariot (5) et sur lequel est montée au moins une roue ou pignon de chaîne (13) sur lequel passe une chaîne (14) dont une extrémité est fixée sur le cylindre (11) dudit ensemble ou en un point fixe différent tandis que l'autre extrémité est fixée sur une extrémité inférieure dudit chariot (5). 10.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, adapté pour décharger un conteneur rempli dlau moins deux piles disposées en tandem dans la direction de poussée, caractérisé en ce que le plateau pousseur (21) est relié à l'extrémité libre de deux ensembles à cylindres etpistons (19) disposés en série et fixés sur le châssis. 11.- Appareil pour décharger un conteneur ouvert sur deux côtés diamétralement opposés, ledit conteneur étant rempli de plusieurs piles placées dans des positions directement adjacentes et se composant chacune de casiers remplis d'oeufs par exemple, caractérisé en ce qu'il comprend une table de levage (2), sur un côté de laquelle est disposé un plateau pousseur mobile (21) et-sur l'autre côté de laquelle est disposé un convoyeur de décharge (22) muni de supports de piles (23) reliés entre eux par des chaines ou des éléments flexibles semblables, ainsi qu'un ensemble à cylindre et piston (40) placé dans une zone adjacente à la table de levage (2) le long du convoyeur de décharge (22), et dont l'extrémité libre de la tige de piston (41) est pourvue d'un cliquet élastique de manière que deux ou plusieurs supports de piles (23) puissent être rapprochés l'un de l'autre, et en ce qu'en outre la table de levage (2) est montée sur un chariot (5) muni de galets (6), ledit chariot (5) étant déplaçable vers le haut et vers le bas à l'aide d'un ensemble à cylindre et piston (11) le long d'un châssis qui est partiellement disposé dans un espace en forme de fosse (12) de manière que les piles à décharger puissent être positionnées au niveau des supports de piles. 12.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le plateau pousseur (21) a un profil étagé et en ce qu'il est prévu, dans des zones adjacentes à la position de transfert des piles de casiers, des poutres ou plaques de guidage sur un ou sur les deux côtés du convoyeur de décharge.