Brevet FR2530228A1 — publié le 19840120

DISPOSITIF DE PALETTISATION POUR LE CHARGEMENT DE PALETTES, PAR COUCHES, AVEC DES PLATEAUX La présente invention concerne un dispositif de palettisation pour le chargement, par couches, de palettes avec des plateaux, qui présentent pour l'empilement stable, des saillies en forme de nez dirigées vers le haut, dans leurs parois latérales en vis-à-vis, ainsi que des parties découpées dans leurs bords inférieurs. Surtout dans l'industrie laitière, on trouve, comme emballage groupé, pour des godets ou récipients analogues, des plateaux qui sont empilés, les uns sur les autres, par couches, sur des palettes. Pour obtenir, pour le transport, un empilement stable des plateaux, ceuxci présentent, sur les parois latérales en vis-à-vis, des saillies en forme de nez et dirigées vers le haut ainsi que des parties découpées dans les bords latéraux inférieurs qui correspondent, par leur forme, leur grandeur et leur position, aux saillies en forme de nez On utilise principalement deux de ces nez, mais on peut également en prévoir quatre par plateau. Lorsque l'on dispose les plateaux les uns au-dessus des autres, ce qui jusqu'à maintenant se produit à la main, les nez du plateau inférieur entrent dans les parties décou- pées du plateau supérieur et maintiennent ainsi la dispo- sition des plateaux. L'empilement des plateaux doit, comme on le sait, être effectué de façon particulièrement soigneuse pour ne pas replier les nez, ce qui empêcherait la fixation des plateaux Si l'on considère le rayon d'action des bras humains, il est clair qu'il est difficile d'empiler préci- sément les uns au-dessus des autres les plateaux au milieu de la surface relativement grande de la palette. Il serait donc valable d'automatiser les opérations laborieuses, fatigantes, et ne pouvant par conséquent pas être toujours accomplies avec exactitude du chargement de palettes avec des plateaux à nez Des essais effectués jusqu'à maintenant avec des installations traditionnelles de palettisation, qui fonctionnent selon le système de poussée, ont montré qu'un empilement, à la machine, des plateaux à nez ne pouvait être réalisé Du fait des nez en saillie, la plaque de poussée ne peut être abaissée que jusqu'au bord supérieur des nez La surélévation relativement importante qui subsiste pour la couche de marchandise, qui résulte de la hauteur des nez en plus de l'épaisseur de la plaque de poussée, ne permet pas un empilement sans problème des plateaux à nez. La présente invention a pour tache de créer un dispositif pour le chargement par couches, à la machine, de palettes, au moyen de plateaux de la sorte ci-dessus décrite. La solution selon l'invention est caractérisée par une plate-forme pouvant être conduite d'une station de préparation des couches à une station de chargement des palettes et pouvant, pour déposer une couche de marchandise, être retirée en-dessous de celle-ci, laquelle plate-forme est pourvue, pour l'abaisser jusqu'à la hauteur du bord des plateaux et la retirer ensuite, d'évidements longitudinaux, et par un racloir et des guidages latéraux plaçant la couche de marchandise, lorsque la plateforme est retirée, à un emplacement d'empilement Par les évidements dans la plate-forme dans les plans des nez et des parties découpées des plateaux, la hauteur de dépôt d'une couche de marchan- dise peut être réduite à une valeur minime parce que la plate-forme peut être abaissée jusqu'à la hauteur du bord des plateaux Consécutivement à cela, en liaison avec les moyens de positionnement agissant sur les côtés de la couche de marchandise, on peut accomplir en toute sécurité une palettisation de plateaux à nez. Selon une autre caractéristique de l'invention, la plate-forme est disposée dans un plan montant de la hauteur du bord avant d'une couche de marchandise, vers l'arrière. Cette mesure garantit un emboîtement particulièrement soi- gneux des plateaux, en rangées les uns après les autres, et le poids propre des plateaux favorise ce processus d'emboltement. Selon une autre caractéristique, le plan dans lequel la plate-forme est disposée, va de la hauteur du bord avant de la couche de marchandise au-delà de ia hauteur des nez des rangées arrière de plateaux et les évidements s'étendent sur une longueur partielle avant de la plate-forme Sans nuire à la stabilité de la plate-forme, cette configuration permet l'utilisation d'une épaisseur très faible de matière, ce qui diminue encore la hauteur de dépôt de la couche de marchandise. Enfin, la configuration cunéiforme de la plate-forme contribue également à la diminution de la hauteur de dépôt. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront plus clairement à la lecture de la des- cription qui va suivre d'un exemple de réalisation, donné à titre indicatif mais nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est un dispositif de palettisation en vue latérale; la figure 2 montre la station de chargement des palettes du dispositif de palettisation, en vue latérale, à échelle agrandie; et la figure 3 en montre une vue de dessus, o seule une moitié de la station est représentée. Le dispositif de palettisation se compose d'un bâti 2 avec un portique 3 pour la réception d'un cadre porteur 4 avec une plate-forme 5 Celle-ci peut être déplacée trans- versalement entre une station de préparation des couches A et une station de chargement des palettes B, dans le cadre porteur 4, et elle peut également être déplacée en hauteur avec le cadre porteur. A côté de la station de préparation des couches se trouve un convoyeur à rouleaux 6 par lequel les plateaux à nez 1 à palettiser sont amenés en rangées sans fin Les plateaux sont alors amenés, par un dispositif de transfert 7, en rangées, à la station de préparation des-couches, et sont rassemblés sur la plate-forme 5 en une couche de marchandise. La station B de chargement des palettes est de même équipée d'un convoyeur à rouleaux 8, par lequel les palettes 9 sont amenées et éloignées après processus de palettisation. Les plateaux à nez sont des plateaux qui possèdent, pour un empilement stable, des saillies en forme de nez tournées vers le haut sur leurs parois latérales en vis-à- vis, ainsi que des parties découpées dans leurs bords latéraux inférieurs Pour permettre un empilement, à la machine, de ces plateaux à nez, la plate-forme 5 présente des fentes longitudinales 10 dans les plans des nez et des parties découpées, de sorte que la plate-forme peut être abaissée jusqu'à la hauteur du bord des plateaux, par-le fait queles nez s'enfoncent dans les fentes longitudinales de la plate-forme Celle-ci se trouve dans un plan montant de la hauteur du bord avant d'une couche de marchandise vers 31 arrière, et elle est de configuration cunéiforme. Pour le positionnement d'une couche de marchandise à déposer au-dessus de la pile, des barres de guidage 11 sont installées le long de la direction du parcours, tandis que pour le positionnement en direction transversale sont prévus un racloir 12 pouvant être pivoté dans le plan du mouvement des plateaux ainsi qu'une barre de butée 13 à l'avant. Lorsque l'on retire la plate-forme se trouvant entre une couche à empiler et une couche déjà déposée, les plateaux peuvent être déposés en rangées successives sur les rangées inférieures, en raison de la configuration selon l'invention, et les nez entrent dans les parties découpées des plateaux supérieurs En conséquence de la très faible hauteur de chute qui reste, en liaison avec le poids propre des plateaux, on peut obtenir une palettisation absolument sûre avec un maniement très doux des plateaux. Par la position oblique de la plate-forme, les fentes longitudinales doivent seulement s'étendre sur une partie de la longueur de la plateforme; donc, en vue d'une hauteur de chute minimum, l'épaisseur de la plate-forme peut être maintenue relativement faible, sans nuire à sa stabilité. REVENDICATIONS 1 Dispositif de palettisation pour le chargement, par couches, de palettes, au moyen de plateaux qui présentent, pour un empilement stable, des saillies dirigées vers le haut en forme de nez sur leurs parois latérales en vis-à-vis ainsi que des parties découpées dans leurs bords inférieurs caractérisé par une plate-forme ( 5) pouvant être conduite d'une station de préparation des couches (A) à une station de chargement de palettes (B) et pouvant être pour le dépôt d'une couche de marchandise amenée, retirée sous celle-ci, ladite plate-forme étant pourvue d'évidements ( 10) longitudinaux pour l'abaissement jusqu'à la hauteur du bord des plateaux ( 1) et le retrait subséquent, et par un racloir ( 12) et des guidages latéraux ( 11) plaçant la couche de marchandise, lorsqu'on retire la plate-forme ( 5), à l'emplacement d'empilement. 2 Dispositif de palettisation selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la plate-forme ( 5) est disposée dans un plan montant de la hauteur du bord avant d'une couche de marchandise vers l'arrière. 3 Dispositif de palettisation selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que le plan va de la hauteur du bord avant audelà de la hauteur des nez (la) de la rangée arrière de plateaux, et en ce que les évidements ( 10) stétendent sur une longueur partielle avant de la plate- forme ( 5). 4 Dispositif de palettisation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que la plate- forme ( 5) est cunéiforme.