Brevet FR2534893A1 — publié le 19840427

_ "Dispositif pour le prélèvement individuel d'articles en forme de feuilles à partir deune pile ' La présente invention concerne un dispositif pour le prélèvement individuel d'articles en forme de feuilles, tels queétiquettes 9 supports d'inscriptions, feuillets, billets de banque ayant une épaisseur une riî gidité et une qualité de surface différentes, à l'aide d éléments de freinage fixeso Des dispositifs de ce genre sont connus 9 qui fonctionnent à l'aide d un dispositif d'aspiration compre- nant un roluleau pourvu dun revtement à friction et entraî né en rotation, qui prélèven 3 les feuilles individuelle= ment à partir d 2 une pile de réserve, les délivrent à un dispo Gitif de transport qui les amène à leur emplacement de traitement ultérieur. Entre le dispositif de prélèvement par aspi- ration et le dispositif de transport 9 un organe râcleur ou autre élément de freinage, est disposé assurant sur la face de l'article en forme de feuille opposée à l'action du dispositif d'aspiration, et qui a pour r 6 le d'éviter des prélèvements simultanés de deux ou trois feuilles. Le brevet DE 25 18 310 décrit une disposition dans laquelle une rampe de séparation individuelle s'avance dans une voie de transport, cette rampe étant pourvue d'une surface supérieure bombée à coefficient de frottement élevé par rapport à la surface supérieure des feuilles Au moyen I'34 a 93 2.- de surfaces de guidage appropriées, la feuille à transpor- ter est bombée et elle est également pressée, avec la for- t er ebbeeteles glmnprse, avec la for- ce résultant du bombement, contre la rampe de séparation et prélèvement Les coefficients de frottement respectifs sont accordés entre eux de telle sorte que la seconde ou troisième feuille, éventuellement entratnée avec la pre- mière, se trouve retenue en arrière. Dans une autre disposition, décrite dans le brevet DE 27 04 0459 des articles tels que des supports d'inscriptions sont retires d'une pile par une bande à coefficient de frottement élevé supérieur à celui des sup- ports d'inscriptions Un organe râcleurg supporté de mahiè- re speciale et pouvant pivoter autour de deux axes et qui est pourfu dun revgtement de frottement, est disposé en face de la bandee Il a pou' effert quun objet unique en forme de feuille peut seul passer à trav Ters la fente for- mée entre l'organe râcleur et la bande, parce que le râ- eleur s'adaptant mieux bord et à la feuille support d'in- dt Ications, permet ainsi de traiter m 9 me des feuilles de ca- ractéristiques fortement différentes le brevet DE 29 35 653 décrit une disposition avec rouleau d'avancement comportant sur son pourtour deux joues de freinage qui se succèdent directement en direction du déplacement de transport les deux joues sont réglables en position indépendamment l'une de l'autre, en fonction de l'épaisseur des feuilles à prélevero L'utilisation des procédés connus pour le prélèvement individuel d'articles en forme de feuilles, présente des inconvénients lorsqu'il s'agit de traiter des articles en forme de feuilles présentant une épaisseur, une rigidité et une caractéristique de surface extérieure dif- férentes, car, dans les installations connues, sont réglées au préalable, soit la fente entre le rouleau ou bande de transport et les éléments à freiner, soit la force avec la- quelle les éléments de freinage sont pressés contre liarti- >s 534893 3.- cle en forme de feuille En outre, il est nécessaire que les caractéristiques de frottement des articles en forme de feuilles soient accordées entre elles et avec celles des éléments de freinage et des rouleaux de transport on bande transporteuse, de telle manière que les articles in- dividuels puissent traverser sans gene l'installation, les superpositions éventuelles aevant être séparées. La réalisation de ces conditions, dans les solutions connues, exige, un coût de fabrication et de tra- vaux d'ajustement important, notamment dans le cas de trai- tement d'articles en forme de feuilles ayant des propriétés fortement différentes Si les forces sont trop grandes, ainsi que la largeur de fente trop étroite, les articles arrivant individuellement se trouveront arrêtéso D'autre part, si la force est trop faible ou la largeur de fente trop grande, il se produira des prélèvements de plusieurs feuilles ensemble les dispositions connues ne sont donc pas satisfaisantes et elles sont sujettes à des incidents de marche, en provoquant, par exemple, une adhérence par collage entre articles en forme de feuilles La capacité de débit est alors fortement amoindrie La mise en service de ces dispositifs dans un appareil à fonctionnement auto- matique d'utilisation des articles prélevés individuelle- ment, nécessite une dépense technique importante en organes de commande pour assurer le fonctionnement correct, la présente invention a pour but d'éliminer les causes de perturbations qui se produisent dans des ins- tallations connues de traitement d'articles en forme de' feuilles, d'épaisseur, rigidité et qualité de surface dif- férentes, en vue de réaliser, à cet effet, une capacité de débit supérieure pour le prélèvement individuel d'ob- jets ou articles en forme de feuilles et de réduire les codts de fabrication, de montage et d'ajustage d'éléments de freinage. Dans les installations connues, la séparation 4.- individuelle des articles en forme de feuilles est obtenue en prévoyant un dispositif d'entra înement qui, pour le pré- lèvement des articles en forme de feuilles, entre en con- tact avec une feuille et la transporte, tandis que, sur la face arrière de cette feuille, est exercée une force de freinage destinée à séparer les feuilles retirées en dou- ble ou triple exemplaires de la pile Cette force de frei- nage est appliquée, indépendamment du fait que, un ou deux articles en forme de feuille se trouvent en réalité entre l'organe râcleur et l'entratnement de prélèvement. L'invrention propose un dispositif pour le prélèvement individuel d'articles en forme de feuilles, d'épaisseur, rigidité et qualité de surface différentes, à l'aide d'éléments de freinage fixes et permettant un prélèvement satisfaisant et exempt d'incidents, m 8 me dans des appareils à fonctionnement automatique, avec une faible dépense de surveillance et de commande. Dans ce but, l'invention a pour objet un dis- positif du genre mentionné, caractérisé en ce que, entre l'entraînement de prélèvement des articles à partir d'une pile et une paire de rouleaux, est disposés, à l'entrée d'une installation de transport, parallèle aux axes des rouleaux, un épaulement séparateur, qui s'avance dans la voie de transport, de telle sorte qu'une surface de guidage, incli- née par rapport à la pile, présente un coefficient de frot- tement inférieur à celui de l'article en forme de feuilles la surface de l'épaulement inclinée vers la paire de rou- leaux étant pourvue d'un revêtement de frottement, la paire de rouleaux étant disposée directement à la suite de l'é- paulement séparateur, la distance entre la paire de rou- leaux et l'épaulement, le diamètre des rouleaux, la hauteur de l'épaulement, la largeur de l'épaulement et le décalage de position entre butées, épaulement et ligne de contact entre rouleaux, étant prévus dans un rapport géométrique réciproque adapté aux propriétés des articles en forme de 4893 ,- feuilles, la vitesse de rotation périphérique de la paire de rouleaux qui est égale à la vitesse de transport étant supérieure à la vitesse de prélèvement sur la pile O Dans la zone de la paie de rouleaux 9 un élé- ment de mesure (contacteur ou barrière lumineuse) peut être prévu en supplément, A l'aide de cette disposition et du choix de chacune des vitesses, il est obtenu que la feuille supérieure de la pile, plus ou moins fortement aplatie par le dispositif d'entraînement d' extraction des articles, est tout d'abord déplacée sur la surface de gui- dage à bas coefficient de frottements, et est ainsi déviée dans sa direction de transport et davantage aplatie, Ensui- te, ce premier article en forme de feuilles lors de son contact avec le rouleau axtérieur rotatif, est ramené par celui-ci dans la direction de transport primitive vers la fente entre rouleaux et est saisi par cellecio En raison de la plus grande vitesse périphérique des rouleaux et la force de frottement élevée entre le revêtement de rouleau et learticle en forme de feuilles ce dernier, après sa sain sie par la paire de rouleaux, est fortement étiré et est ainsi pressé avec force contre l'épaulement séparateur O Un article en forme de feuille qui aurait éventuellement été entra né avec le premier est alors freiné, par les forces de frottement élevées ainsi produites et est immobilisé et retenu contre l'épaulement séparateur jusqu'à ce que le premier article soit sorti du dispositif O La différence entre les deux vitesses est accrue si l'entraînement pour llextraction des articles de la pile est déconnecté et mis à l'arrêt dès qu'un article passe devant l'élément de mesu- re prévu dans la zone de la paire de rouleaux, Des arti- cles extraits en double ou en triple sont alors séparés avec sûreté Des différences éventuelles en épaisseurs, propriétés de surface ou rigidité des articles en forme de feuilles ne causent pas de perturbations, Le dispositif de prélèvement individuel 6.- d'artitles en forme de feuilles, conforme à l'invention, est décrit ci-apres à l'aide de deux exemples de réalisa- tion avec référence aux dessins joints dans lesquels: la figure 1 représente un dispositif de prélèvement avec vibreur, la figure 2 représente un dispositif de prélèvement avec rouleau, t la figure 3 représente un dispositif avec deux surfaces de guidage inclinées par rapport à la pile conformément à la revendication 5. Dans un dispositif pour le prélèvement indi- viduel d'articles en forme de feuilles urn vibreur 1 est prévus servant deentrainement pour l'extraction des articles en forme de f:euilles à partir d aume pile de feuilles 4, Les articles sont disposés verticalement et la pile 4 est pla- cée entre des butées 5 et une installation d'avncement 6 de la pile le premier article en forme de feuille de la pile 4 est positionné contre les butées 5 et, dans cette position, il est on contact avec un rev 5 tement de frotte- men% 10 du vibreur 1 Eur le parcours de transport de l'article, entre le vibreur 1 et une paire de rouleaux 3 se trouve un épaulement eséparateur 2 constitué par des surfaces de guidage 9 et par le revêtement de frottement 10 du vibreur 1. la paire de rouleaux 9 peut être une partie du système de transport lequel amène, par exemple par une bande transporteuse, l'article en forme de feuille vers les éléments de traitement suivants. Dans l'installation suivant la figure 2 l'entraînement destiné à l'extraction de l'article de la pile 4 est un rouleau à frottement 7 Toutes les autres parties sont les m 8 mes que dans l'installation de la fi- gure 1. la coopération entre les éléments précédem- ment décrits de l'installation est décrite dans ce qui 7.- suit. A l'aide de l'installation d'avancement de pile 6 une force est appliquée'sur la pile 4 p de telle manière que le premier article en forme de feuille est amené contre les butées 5 et est ainsi placé dans une position précise, indépendamment de la grandeur de la pile restant derrière. Lorsque le vibreur 1 (figure 1) ou le rouleau à frottement 7 (figure 2) est mis en mouvement, le premier article en forme de feuille est déplacé vers le haut de la pile Il bute alors contre la surface de guidage 9 de l'épaulement séparateur 2 et il est dévié par celle-ci de sa trajectoire rectiligne, Au cours de la suite du trans- port, l'article en forme de feuille se heurte contre le rouleau antérieur de la paire de rouleaux 3 qui est en ro- tation dans la direction indiquée, ou bien il est guidé par une tôle de guidage supplémentaire 1 l prévue sur ce rouleau antérieur, par laquelle il est dévié et ramené dans la di- rection de transport primitive vers la fente entre rouleaux et il est saisi et entrainé dans cette fente En raison de la vitesse périphérique des rouleaux de la paire de rouleaux 3, supérieure à la vitesse d Pextraction de la pile 4, et en raison de la force de frottement élevée en- tre les rouleaux, l'article en forme de feuille est étiré à plat et pressé ainsi contre l'épaulement séparateur 2 e' La force ainsi mise en Jeu peut Otre influencée par le choix de la différence entre les vitesses. Une fois que l'article en forme de feuille a été individuellement séparé dans la zone du séparateur 2, la pression d'application contre le revêtement de frotte- ment 10, n'a plus aucune influence sur son déplacement, car il est déjà saisi par la paire de rouleaux 3 Cependant, en raison de l'effet du vibreur 1 et du rouleau de frottement 7, il peut se produire qu'un paquet d'articles en forme de feuilles, c'est-à-dire plusieurs articles superposés, 3 34893 8.- se trouve prélevé, auquel cas, chaque feuille reste déca- lée en arrière d'une petite quantité par rapport à la pré- cédente Après que le premier article en forme de feuille a été saisi par la paire de rouleaux 3, il est étiré à plat et les second et troisième articles suivants sont pressés contre le revêtement de surface de frottement 10 de l'épaulement séparateur 2 Ils sont ainsi freinés jus- qu'à leur immobilisation dans leur position atteinte Jus- qu'l ce que le premier article en forme de feuille ait été évacué 9 et c'est seulement alors que l'article suivant peut être transporté à son tour Ce processus se déroule indé- pendamment de l'épaisseur, de la rigidité et de la qualité de surface des articles en forme de feuilles, Un accroissement de la différence entre les vitesses peut, en outre, être obtenu par la disposition d'un instrument de mesure 12, tel que, par exemple, une barrière lumineuse, dans la zone de la paire de rouleaux 3 de la fi- gure 1 Cet instrument est accouplé électriquement de telle manière que, dès que l'article en forme de feuille a été saisi par les rouleaux 3, l'entraînement du vibreur 1 (fi- gure 1) ou du rouleaux à frottement 7 (figure 2) est décon- necté, jusqu'au moment oi l'article a quitté la paire de rouleaux. La figure 3 représente une autre variante de réalisation dans laquelle l'épaulement séparateur 2 est réalisé sur chaque côté, avec, en plus de la surface de guidage 9, une seconde surface de guidage 15 Dans ce cas, une paroi 13 de la pile ne s'étend pas jusqu'à l'épaulement séparateur 2 et, entre cette paroi 13 et l'épaulement sé- parateur 2, est disposée une tôle de guidage supplémentai- re 14 On obtient ainsi que, dans le cas d'articles présen- tant une rigidité variable et des bords éventuellement re- pliés vers l'intérieur, comme cela peut être le cas avec des billets de banque, il est evité que l'article reste accroché à l'ar 8 te inférieure de l'épaulement 2 En effet, - l'article en forme de feuille glisse ur la seconde surfa- ce de guidage 15 pour être amené à la paire de rouleaux au moyen de la t 8 le de guidage supplémentaire 14 o Ainsi, l'effet de séparation au moyen de l'épaulement 2 décrit plus haut, n'intervient pas, mais les incidents de fonc- tionnement sont évités, le processus de séparation indivi- duelle suivant,-rendu nécessaire par leeffet de l'installa- tion d'avancement de pile 69 intervient à nouveau sur le c 8 té antérieur de leépaulement séparateur 2 25348)3 e- REVENDI C AT i O ON S Dispositif pour le prélèvement individuel d'articles en forme de feuilles, à partir d'une pile, par exemple étiquettes, supports d'indications, feuillets, bil- lets de banque, à l'aide d 2 éléments de freinage fixes, consistant en un entra nement pour extraire les articles en forme de feuilles d'urne pile et un dispositif de trans- port pour le transfer des articles vers deautres installa- tions de traitement, dispositif caractérisé en ce que, en- tre l'entrainement de prelèv 5 ment des articles à parti d'une pile ( 4) et une paire de rouleaux ( 3) est disposé, à l'entrée d'tune installation de transport ( 8 S, parallèle aux axes des rouleaux, un épaulement séparatelur ( 2) qui s'avance dans la voie de transport, de telle sorte queune surface de guidage ( 9) inclinée par rapport à la pile, présente un coefficient de frottement inférieur à celui de l'artióle en forme de feuille, la surface de l'épaule- ment inclinée vers la paire de rouleau ( 3) étant pourvue d'un revêtement de frottement ( 10), la paire de rouleaux étant disposée directement à la suite de l'épaulement sépa- rateur ( 2), la distance entre la paire de rouleaux ( 3) et l'tépaulemenlt ( 2), le diamètre des rouleaux, la hauteur de l'épaulement, la largeur de l'épaulement et le décalage de position entre butées ( 5), épaulement ( 2) et ligne de con- tact entre rouleaux, étant prévus dans un rapport géomè- trique réciproque adapté aux propriétés des articles en forme de feuilles, la vitesse de rotation périphérique de la paire de rouleaux ( 3) qui est égale à la vitesse de transport, étant supérieure à la vitesse de prélèvement sur la-pile. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'entra Inement prévu pour l'extrac- tion d'articles de la pile ( 4) est constitué par un rouleau de frottement ( 7) ou une bande de frottement. 3 Dispositif suivant la revendication 1, S 34 3 caractérisé en ce que la paire de rouleaux ( 3) est une partie d'une installation de transport ( 6). 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'épaulement séparateur ( 2) est pourvu d'une seconde surface de guidage ( 15) prévue à dis- tance de l'épaulement ( 2) et une t 8 le de guidage supplé- mentaire ( 14) est disposée entre la paroi de pile ( 13) et la paire de rouleaux ( 3), 5. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les butées ( 5) déterminent la posi- tion du premier article à transporter de la pile ( 4) par rapport à la position de l'épaulement séparateur ( 2) et de la paire de rouleaux ( 3), 6. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le revêtement de frottement ( 10) de l'épaulement séparateur ( 2) est constitué en une ma- tière dont le coefficient de frottement par rapport à ce- lui des articles en forme de feuilles est nettement supérieur à celui des articles en forme de feuilles entre euxo 7, Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la zone de la paire de rou- leaux ( 3) est disposé un élément de mesure ( 12) qui est accouplé à l'entra nement et qui peut être actionné au passage par l'article en forme de feuille qui a été prélev 6,