Brevet FR2532389A1 — publié le 19840302

La présente invention a pour objet à titre de produit industriel nouveau un dispositif permettant à un réducteur de vitesse à train épicycloldal d'avoir deux vitesses de rotation différentes de son arbre de sortie Les deux vitesses différentes de l'arbre de sortie ont le même sens de rotation et sont obtenues par inversion du sens de rotation du moteur entralnant l'arbre d'entrée du réducteur, la vitesse du moteur étant la même quel que soit son sens de rotation. Actuellement1 les réducteurs de vitesse1 quel que soit leur principe de fonctionnement, n'ont qu'une vitesse à leur arbre de sortie. Pour transmettre deux vitesses à l'élément mécanique à en- traîner, une boîte de vitesse ou un deuxième moteur avec éventuellement un système d'embrayaye est nécessaire. Dans la présente invention, un seul moteur d1entraîne- ment à vitesse constante suffit, ce qui a pour avantage un encombrement plus réduit D'autre part, la présente invention se présente sous la forme dsun module compact adaptable sur moteur, l'ensemble devenant ainsi moto réducteur à deux vitesses. Enfin, le dispositif permettant les deux vitesses, objet de la présente invention a ceci de remarquable qu'il ne nécessite aucun intermédiaire manuel de changement de vitesse mais se fait par un système de roue libre incorporé dans le mécanisme du réducteur. Les caractéristiques de la présente invention apparaî- tront aucours de la description donnée ci-après en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une coupe verticale schématique d'un réducteur à train épicycloldal dont les planétaires sont des engrenages à denture extérieure. La figure 2 est unecoupe verticale selon Il - Il de la figure 1. La figure 3 est une coupe verticale selon III - III de la figure 1. Le réducteur se compose essentiellement de pignons satellites 1 et 2 solidaires l'un de l'autre et fous sur l'axe XX', d'un pignon planétaire fixe 3, dRun pignon planétaire mobile 4, d'une roue libre 5 dont la cage extérieure est emmanchée à serre dans 4, d'un bras porte satelw lites 6, d'une roue libre 7 emmanchez à serre dans 6, d'un arbre d'entrée du réducteur 8, d'une roue libre 9 emmanchée à serre dans 8, d'un arbre de sortie du réducteur 10, du corps du réducteur il Sur la figure 1 sont représentés tous les organes principaux du réducteur. La figure 2 et la figure 3 sont destinées essentiellement à représenter les roues libres 5, 7 et 9 et leur-sens de coing cement. Le coincement se fait pour un mouvement relatif entre la ba- gue extérieure de la roue libre et L'arbore à entraîner dans le sens de la flèche Pour chaque roue libre, une flèche indiquant leur sens de coincement est représentée sur les figures 2 et 3. Pour obtenir une grande vitesse ou une vitesse réduite de l'arbre de sortie 10 tournant dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre en regardant la figure 1 suivant la flèche F, il est nécessaire Pour obtenir la grande vitesse : le corps du réducteur li étant fixe, le moteur entraîne l'arbre d'entrée 8 dans le sens des aiguilles d'une montre, la roue libre 5 se désaccouple du pignon 4, la roue libre 7 se désaccouple du porte satellite 6, l'arbre d'entrée 8, par coincement. de la roue libre 9 se solidarise de l'arbre mené 10 qui tourne alors à la mcme vitesse et dans le meme sens que l'arbre d'entrée du réducteur c'est-à-dire dans le sens des aiguilles d'une montre. Pour un fonctionnement mécanique de l'ensemble, la présence de la roue libre 7 n'est pas indispensable. Elle est là pour éviter au porte satellite 6 d'être inutilement entraîné positivement lors de la grande vitesse. L'arbre d'entrée 8 et le porte satellite 6 pourraient être solidaires l'un de l'autre sans altérer le fonctionnement mécanique de l'ensemble. Pour obtenir la petite vitesse : le corps du réducteur 11 étant fixe, le moteur entraîne l'arbre d'entrée 8 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, la roue libre 9 se désaccouple de l'arbre de sortie 10, l'arbre d'entrée 8, par coincement de la roue libre 7 se solidarise du porte satellite 6, entraidant les deux satellites 1 et 2 solidaires l'un de l'autre et fous sur l'axe XX'. Le satellite 1 engrène avec le planétaire fixe 3, le satellite 2 engrène avec le planétaire mobile 4 et l'entraîne en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre. Le planétaire mobile 4, par le coincement de sa roue libre 5 sur l'arbre de sortie 10, entraine ce.dernier dans le sens des aiguilles d'une montre et, en se référant à la formule de WILLIS, à une vitesse de W10 = W8 (1 - Z 3 X Z 2 Z 1 X Z 4 W 10 : vitesse angulaire de l'arbre desortie 10 W 8 : vitesse angulaire de l'arbre d'entrée 8 Z 1 : nombre de dents du satellite 1 Z 2 : nombre de dents du satellite 2 Z 3 : nombre de dents du planétaire 3 Z 4 : nombre de dents du planétaire 4. La condition pour que l'arbre d'entrée 8 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et que l'arbre de sortie 10 tourne dans le même sens que les aiguilles d'une montre, il faut, toujours en application de la formule WILLIS, que dans la formule r - 3 X Z 2 , la quantité ZlXZ4 (1 - r) soit négative (r étant la raison du train d'engrenage. Pour obtenir une grande vitesse ou une vitesse réduite de l'arbre de sortie 10 dans le sens de rotation inverse des aiguilles d'une montre en conservant les mêmes conditions de montage décrites précédemment, il suffit d'inverser le sens de coincement des roues libres. Dans la présente invention, tous systèmes à encliquetage peuvent mécaniquement remplacer une ou plusieurs roues libres. Dans la présente invention, pour un meilleur équilibrage de l'ensemble et afin d'obtenir le couple voulu en sortie de réducteur, le nombre de satellites n'est pas limitatif. Dans la présente invention, diverses formes de montage telles que réducteur avec planétaireà denture intérieure ou diverses utilisations telles que module épicycloîdal servant de poulie à réduction interne peuvent être adoptées. I1 est bienentendu que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui constitue un exemple auquel de nombreuses modifications peuvent être apportées sans qu'on s'écarte de la présente invention. REVENDICATIONS 10- Dispositif permettant à un réducteur de vitesse à train épicycloldal d'avoir deux vitesses de rotation différentes de son arbre de sortie. Les deux vitesses de sortie ont le même sens de rotation et sont obtenues par inversion du sens de rotation du moteur entraînant l'arbre d'entrée du réducteur. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte une roue libre 9 permettant une grande vitesse par l'accouplement de l'arbre d'entrée 8 commandé par le moteur et de l'arbre de sortie du réducteur 10. La roue libre 5 et la roue libre 7 étant respectivement désaccouplées du planétaire 4 et du porte satellites 6. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'il comporte une roue libre 7 et une roue libre 5 permettant, en inversant le sens de rotation de l'arbre d'entrée 8, une petite vitesse par l'accouplement de l'arbre d'entrée 8 au porte satellite 6 et du planétaire 4 à l'arbre de sortie 10. La roue-libre est désaccouplée de l'arbre de sortie 10, le planetaire 3 et le corps du réducteur 11 sont fixes, les pignons satellites -1 et 2 sont solidaires l'un de l'autre et fous sur l'axe XX'. Pour obtenir la petite vitesse à l'arbre de sortie 10 qui tourne dans le sens inverse de l'arbre d'entrée 8, il est nécessaire, qu'en application de la formule de WILLIS, la quantité (1 - r) soit negative (r étant la raison du train d'engrenage).