Brevet FR2529783A1 — publié le 19840113

La présente invention concerne un lit de massage et plus particulièrement un lit comportant des moyens masseurs mobiles qui exercent une action de massage sur la face arrière du corps d'une personne allongée sur le dos. On a déjà proposé dans la demande de brevet bri- tannique 2 077 106 des lits de massage comportant des moyens masseurs mobiles Dans ces lits connus, un seul dispositif masseur se déplace le long du corps humain durant toute l'opération de massage, de façon à masser les parties du corps qui sont en contact avec ce dispo- sitif mobile Ainsi, selon cet état de la technique, le massage ne s'exerce que sur une seule partie de la longueur du corps à la fois, de sorte qu'il faut beaucoup de temps pour masser tout-le corps ou une part importante de celui-ci Selon cet état de la technique, on constate également pendant le massage que la partie inférieure du corps a tendance à s'enfoncer dans le lit lorsque l'on masse le cou et les épaules, et inversement que la partie supérieure du corps a tendance à s'enfoncer lorsque l'on masse la taille et le bas du corps Ceci oblige la personne à adopterune position inconfortable sur le lit et en parti- culier, le dispositif de massage a quelques difficultés à entrer effectivement en contact avec le cou et les épau- les qui sont surélevés par rapport à la partie inférieure du corps qui s'enfonce dans le lit; il en résulte que ces parties supérieures du corps ne sont pas massées aussi efficacement qu'elles le devraient. Le but de l'invention est de remédier à ces incon- vénients en proposant un lit de massage assurant un massage effectif sur sensiblement la totalité du corps en un temps relativement court, tout en supportant le corps sur le lit dans une position décontractée et confor- table. L'invention vise ainsi un lit de massage comprenant un lit pour supporter le corps et un premier organe de massage comprenant un premier train roulant de contact avec le corps et actionné par un moteur afin d'effectuer un mouvement de va et vient dans la direction longitudinale du lit. Suivant l'invention le lit de massage est carac- térisé en ce qu'il comprend en outre un second organe - de massage comprenant un second train roulant de contact avec le corps et placé à une certaine distance longitudi- nale du premier organe de massage, ce second organe de massage étant relié au premier organe de massage de façon à se déplacer avec lui en direction longitudinale, et en ce que le premier organe de massage est placé du côté de la tête du lit, tandis que le second organe de massage est placé du côté o le lit supporte les pieds du patient. Ainsi, les inconvénients énoncés plus hauten ce qui concerne l'état de la technique sont éliminés par l'in- vention qui utilise un jeu d'un premier et d'un second organes de massage espacés longitudinalement et allant et venant en coopération dans la direction longitudinale d'un lit supportant le corps humain Le premier organe de massage disposé du côté de la tête du lit et le second organe de massage disposé du côté o le lit supporte les pieds comportent respectivement un premier et un second trains roulants de contact avec le corps pour exercer simultanément des actions de massage en deux zones espacées longitudinalement de la face postérieure du corps tout en supportant le corps en ces deux zones espacées l'une de l'autre. Dans une réalisation préférée de l'invention, le premier train de contact avec le corps est monté de façon excentrée et inclinée sur un arbre rotatif, de sorte qu'il peut exercer lorsque l'arbre tourne autout de son axe, une action de pétrissage sur le corps en contact avec ce premier train, tandis qu'il peut exercer sur le corps une force de massage par friction en se déplaçant en va et vient selon la direction longitudinale du lit. C'est ainsi un autre but de l'invention que de proposer un lit de massage permettant de choisir les actions de massage par pétrissage et par friction à appliquer à n'importe quelles parties du corps voulues ainsi que d'appliquer un massage par friction simultanément aux moitiés supérieure et inférieure du corps respectivement par le premier et le second trains roulants de contact avec le corps entraînés en va et vient selon la direction longitudinale du corps,de façon à améliorer l'effet de massage sur la totalité du corps-. D'autres particularités et avantages de l'inven- tion ressortiront encore de la description ci-après. Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs la figure 1 est une vue en perspective d'un lit de massage conforme à la présente invention; la figure 2 est une vue partielle en perspective du lit de massage; la figure 3 est une vue de dessous partiellement en coupe, du premier organe de massage utilisé dans le lit; la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure I; les figures 5 et 6 sont des représentations quelque peu schématiques illustrant la fonction du premier train roulant de contact avec le corps en différentes positions réelles d'utilisation; la figure 7 est une vue en coupe représentant la structure intérieure d'un dispositif de freinage dont le lit est équipé; la figure 8 est un diagramme illustrant des gammes de positions, correspondant à des courses de longueurs différentes selon lesquelles les premier et second trains roulants de contact avec le corps peuvent aller et venir; la figure 9 est un diagramme illustrant des gammes de positions, correspondant à des courses de longueurs de différentes selon lesquelles le premier train roulant de contact avec le corps peut aller et venir; et les figures 10 (a) et 10 (b) sont des vues schématiques montrant un appui- tête basculant attaché au lit de massage, respectivement dans sa position rabattue sur le lit de massage et dans sa position retirée. En référence aux figures 1 et 2 notamment, un lit de massage conforme à la présente invention comprend un lit 1 pour supporter le corps, composé d'un cadre en bois rectangulaire 2 dont les deux côtés latéraux longs sont recouverts avec une matière de rembourrage 3, d'un boîtier en bois 4 et de pieds 5 aux deux extrémités longi- tudinales, et d'un tapis de revêtement flexible 6 couvrant sensiblement la totalité de la surface supérieure comprise entre lesdits côtés latéraux Une paire de rails 7 est montée sur les côtés internes du lit Un premier et un second organes de massage 10 et 30 sont supportés en pont entre les rails 7 qui sont espacés l'un de l'autre Chaque rail 7 porte une crémaillère 8 s'étendant longitudinalement et engrenant avec le premier organe de massage 10 pour son entraînement Le premier organe de massage 10, qui est conçu pour avoir un mouvement de va et vient dans la direction longitudinale du lit 1 au moyen d'un moteur électrique incorporé M, comprend un arbre principal 11, qui s'étend horizontalement et transversalement relàti- vement au lit 1 et sur lequel est monté un premier train roulant de contact avec le corps (ci-après désigné par premier train roulant) 20 comportant une paire d'anneaux externes axialement espacés 23, un boîtier de moteur 12 disposé à une extrémité de l'arbre principal 11 pour renfermer le moteur M, et une boite à engrenages 13 à l'autre extrémité de l'arbre 11 Le second organe de massage 30 comprend un axe arrière 31 arrangé parallèle- -ment à l'arbre principal 11 et un second train roulant de contact avec le corps (ci-après désigné par second train roulant) composé d'une série de rouleaux 32 axia- lement alignés. Une paire de plaques de liaison 33 relie le premier et le second organesde massage 10 et 30 pour les faire aller et venir ensemble dans la direction longitudinale du lit Les extrémités de l'arbre principal 11 sont res- pectivement munies de manchons d'extrémité libres en rotation 14 sur chacun desquels est monté un galet-de gui- dage 15 tournant dans le rail 7 pour faire progresser le premier organe de massage 10 en arrière et en avant selon la direction longitudinale du lit Il est également prévu aux deux extrémités de l'axe arrière 31 les mêmes galets de guidage 34 qui tournent à l'intérieur des rails 7 pour déplacer le second organe de massage 30 ensemble avec le premier organe de massage 10 Ainsi, les premier et second organes de massage 10 et 30 sont supportés en pont entre les rails 7, par les deux jeux de galets de guidage 15 et 34 respectivement Comme le montre la figure 4, l'arbre principal 11 est réalisé sous la forme d'un arbre creux, au travers duquel s'étend un axe d'en- traînement 16 aux deux extrémités dépassantes duquel les manchons d'extrémité 14 sont fixés pour pouvoir tourner librement sur l'arbre principal 11 Un pignon 17 est monté fixement sur chacun des manchons d'extrémité 14 Le pignon 17 engrène avec la crémaillère correspondante 8 du rail 7 de façon à faire progresser les premier et second organes de massage 10 et 30 le long des rails 7 lorsqu'il est entraîné rotativement. Le moteur M dans le boîtier de moteur 12 est un moteur électrique réversible qui est en prise avec l'arbre principal il et l'axe d'entraînement 16 par l'intermédiaire d'un train d'engrenagesen série avec un mécanisme du type planétaire Le train d'engrenagescomprend une paire de vis sans fin parallèles 40 et 41 comportant chacune une denture en position intermédiaire entre ses extrémités. Comme le montre mieux la figure 4, la vis sans fin 40 engrène avec une roue à vis 42 montée fixement sur le manchon d'extrémité 14 pour être entraînée par l'axe d'entraînement 16, tandis que la vis sans fin 41 engrène avec une roue à vis 44 montée fixement sur un arbre 46 disposé parallèlement à l'arbre principal 11 dans la boite à engrenages 13 et qui porte une roue dentée ellip- tique 45 engrenant avec une autre roue dentée elliptique 43 montée fixement sur l'arbre principal 11 de façon à lier en entraînement la vis sans fin 41 et l'arbre prin- cipal 11. Les vis sans fin 40 et 41 sont reliéesentre elles par le mécanisme du type train planétaire Comme le montre la figure 3, le train planétaire est réalisée sous la forme d'un palier à billesconstitué d'une bague intérieure 47,d'une bague extérieure 48, de billes 49 interposées entre ces bagues, et d'une cage 50, ces organes ayant dans l'ordre la fonction de la roue planétaire, de la roue à denture interne, des satellites et du porte-satellitesd'un train planétaire classique La bague interne 47 est montée fixe- ment à une extrémité d'une douille 51 qui, à son tour, est montée de manière libre en rotation à une première extrémité de l'arbre de vis sans fin 40 La douille 51 porte à son autre extrémité une poulie 52 qui est reliée au moteur M au moyen d'une courroie 53 de façon à faire tourner la bague interne - 47 autour de la vis sans fin 40 en recevant la force de rotation de la part du moteur M La liaison d'entrai- nement entre la vis sans fin 40 et le mécanisme du type train planétaire précité est établie par l'intermédiaire de la cage 50 fixée à l'une de ses extrémités à la vis sans fin 40 et portant un certain nombre de billes disposées circonférentiellement à son autre extrémité La vis sans fin 41 est entraînée en une rotation qui lui est communi- quée par la bague externe 48 qui porte une poulie 54 reliée au moyen d'une courroie 56, à une poulie 55 fixée à une première extrémité de lavissans fin 41 Ainsi, si l'on fait tourner la bague interne 47 au moyen du moteur M tout en appliquant une force de freinage à la vis sans fin 40, les billes 49 vont tourner autour de leurs propres axes dans des positions définies par la cage 50 sans que les billes 49 et la cage 50 ne tournent autour de la bague interne 47 de sorte que les billes 49 en rotation trans- mettent la force rotative du moteur M à la bague externe 48 qui, à son tour, fait tourner la vis sans fin 41 par l'intermédiaire de la poulie 54, de la courroie 56 et de la poulie 55 Il en résulte que l'arbre principal il est entraîné en rotation de même que le premier train roulant 20 autour de l'axe de l'arbre principal 11. D'autre part, si l'on exerce une force de freinage sur la vis sans fin 41 pour bloquer la bague externe 48, ceci permet aux billes 49 et à la cage 50 qui reçoivent une force rotative du moteur M, de tourner autour de la bague interne 47, ce qui entraîne en rotation la vis sans fin qui, à son tour entraîne en rotation par l'intermé- diaire de la roue à vis 42 et du manchon d'extrémité 14, l'axe d'entraînement 16 et lespignons 17 aux deux extrémités de celui-ci, ce qui fait progresser le premier organe de massage 10, en avant et en arrière, selon la direction longitudinale du lit 1 Un ressort de précompres- sion 57 prend appui dans un siège de ressort 58 monté en rotation sur la douille 51 au moyen d'un roulement à billes 59 pour solliciter axialement la bague externe 48 relativement à la bague interne 47 de façon à maintenir les billes 49 dans leur siège correspondant pratiqué dans les bagues externe et interne 47 et 48 Dans le mode de réalisation ci-dessus, on a décrit un mécanisme planétaire comprenant le roulement à billes avec sa bague interne 47 et sa bague externe 48 et sa cage 50 jouant respectivement les râles du planétairede la couronne dentée intérieurementet du porte-satellites; on notera cependant qu'un autre type de palier, un train planétaire classique, ou des moyens d'embrayage appropriés peuvent être utilisés pour le même but. La présence du mécanisme planétaire précité a pour résultat que la sortie du moteur M est transmise à la vis sans fin 41 pour faire tourner le premier train roulant quand la vis sans fin 40 est freinée et inversement la sortie du moteur M est transmise à la vis sans fin 40 pour faire aller et venir les premier et second organes de massage 10 et 30 quand la vis sans fin 41 est freinée, cet effet de freinage étant obtenu par l'utilisation d'une paire de dispositifsde freinage 60 adjacentsaux secondes extrémités des vis sans fin 40 et 41 Ces dispositifs de freinage 60 ont la même construction et comportent comme le montre la figure 7 des solénoïdes SL 1 et SL 2 respectivement Chaque dispositif de freinage comprend en outre une culasse 61 attachée à la boite à engrenages 13, un noyau 62 fixé à la culasse 61 et faisant face à l'extrémité de la vis sans fin 40 ou 41 respecti- vement, un enroulement 63 entourant le noyau 62 et des ressorts 64 sollicitant axialement le noyau 62 et la culasse 61 en sens opposé à la vis sans fin 40 ou 41 de sorte que chaque noyau 62, lorsqu'il est activé par l'envoi de courant électrique, est sollicité à l'encontre de la force de rappel du ressort 64 et vient buter sur une plaque d'extrémité 65 fixée à la vis sans fin 40 ou 41, de sorte que le mouvement de rotationde la vis sans fin sur laquelle bute le noyau 62 est arrêté. = Revenant à la figure 4, le premier train roulant 20 comprend un manchon porteur de train 21 fixé sur l'arbre principal 11 en position intermédiaire entre ces deux extrémités, et comportant une paire d'anneaux intérieurs excentriques 22 formés d'un seul tenant, de façon à être inclinés en direction opposée l'un de l'autre relative- ment à l'axe de l'arbre principal 11, les anneaux externes 23 étant chacun monté rotativement sur le pourtour de l'un des anneaux internes 22 par l'intermédiaire d'une série de billes 24 espacées circonférentiellement et retenues par une cage 25. Comme les anneaux extérieurs 23 axialement espacés sont excentrés et inclinés symétriquement relativement à l'axe de l'arbre principal 11, la rotation de l'arbre principal 11 fait varier la distance, mesurée perpendiculairement à l'axe de l'arbre principal 11, entre ce dernier et le point de contact de chaque bague extérieure 23 avec le tapis de couverture 6 et fait également varier la distance mesurée parallèlement à l'arbre 11, entre lesdits points de contact espacés latéralement Un aimant perma- nent 27 est attaché à l'une des extrémités du manchon porteur de train 21 L'aimant permanent 27 vient en regard d'une paire de commutateurs à lame souple L 51 et L 52 espacés, prévus sur la paroi latérale de la boite à engrenages 13 en des positions opposées radialement relativement à l'axe de l'arbre principal 11, c'est-à-dire, l'un au-dessus et l'autre audessous de l'arbre 11 La liaison fonctionnelle entre l'aimant 27 et les commutateurs L 51 et L 52 est telle que l'interrupteur L 51 est actionné lorsque le premier train roulant 20 fait vers le tapis de couverture 6 la faible saillie représentée en traits mixtes à la figure 4, tandis que le commutateur L 52 est actionné lorsque le premier train roulant 20 fait en direction du tapis de couverture 6 la forte saillie représentée en traits pleins à la même figuré On décrira plus loin l'effet de ces dispositions. Comme le montrent les figures l et 2, le second train roulant se compose de quatre rouleaux 32 alignés axialement, le premier et le dernier d'entre eux étant conformés de façon à avoir un contour concave Chaque rouleau est monté en rotation libre sur l'axe arrière 31. D'autre part, le premier organe de massage 10 comporte, comme le montrent les figures 2 et 4, une paire de rouleaux latéraux espacés 18 dont l'un est monté sur le boîtier de moteur 12 et l'autre sur la boite à engrenages 13 de façon à être disposés latéralement à l'extérieur du premier train roulant 20 Chacun des rouleaux latéraux 18 est monté libre en rotation sur un arbre 19 parallèle à l'arbre principal 11, de façon que le point culminant de sa périphérie se trouve légèrement plus haut que celui du premier train roulant 20, lorsque ce dernier est en saillie minimale vers le tapis de couverture 6. En référence aux figures 1, 10 (a) , 10 (b), le lit de massage de la présente invention comporte en outre un appui-tête ou oreiller basculant 70 rattaché à une lanière élastique 71 L'extrémité libre de la lanière 71 est arti- culée élastiquement à l'extrémité longitudinale du cadre 2, de façon à permettre de placer l'appui-tête 70 sur le tapis de couverture 6, à l'extrémité longitudinale de ce dernier et de l'en retirer en le basculant Cet appui- tête basculant 70 permet de relever la tête du patient plus haut que le reste du corps, ce qui accroît la circu- lation du sang lorsque l'on masse des parties du corps* situées plus bas que le cou et les épaules, et de placer la tête plus basque le reste du corps, de façon à per- mettre au premier train roulant 20 de s'engager étroite- ment dans le cou pour améliorer l'action de massage à cet emplacement La présence de l'appui-tête basculant 70 même lorsqu'il est dans la position retirée, indique à l'utilisateur dans quel sens il doit se coucher sur le lit. En cours d'utilisation, l'utilisateur s'étend sur le tapis de couverture 6 du lit en posant sa tête sur l'appui-tête 70, si l'on désire masser des parties du corps autres que le cou et les épaules, ou sur la partie du tapis 6 dont a été ôté l'appui-tête 70 lorsqu'on doit masser le cou et les épaules Ensuite, la sortie du moteur M est transmise de façon à faire tourner l'axe d'entraî- nement 16 sans faire tourner l'arbre principal 11, grâce au mécanisme planétaire, de sorte que le premier organe de massage 10 va aller et venir dans la direction longi- tudinale du rail 7 ou du lit tandis que les pignons 17 prévus à chaque extrémité de l'axe d'entraînement 16 tournent pour engrener avec la crémaillère 8 Au cours de ce mouvement de va et vient du premier organe de massage , les deux anneaux extérieurs 23 du premier train roulant tournent librement par rapport aux anneaux intérieurs 22 correspondants dont la rotation est arrêtéepour progres- ser en arrière et en avant le long de la colonne verté- brale du corps à masser, ce qui transmet une pression à travers le tapis de couverture 6, de part et d'autre de la colonne vertébrale en massant ces zones par friction au moyen du premier train roulant 20 Le second train roulant 32, accompagné par le premier train roulant 20 et coopérant avec ce dernier, effectue un mouvement de va et vient avec lui pour assurer, de façon analogue, un massage par friction sur la moitié inférieure du corps dans des zones également espacées du premier train roulant , telles que la taille et les jambes Le mouvement de va et vient des premier et second organes de massage et 30 est commandé de façon à avoir lieu sélectivement à l'intérieur de trois gammes limitées de positions correspondant à différentes longueurs de course, au moyen d'un circuit de commande comprenant, par exemple, un micro-ordinateur à une puce coopérant avec des moyens détecteurs appropriés qui détectent la position des premier et second organes de massage dans la direction longitudinale du lit En d'autres termes le circuit de commande précité est pro- grammé pour procurer trois différents modes de fonction- nement en ce qui concerne les courses des premier et second organes de massage 10 et 30 reliés l'un à l'autre de façon à entraîner sélectivement ceux-ci, à l'intérieur d'une première section Sl, une seconde section 52, et une troisième section 53, camme cela est illustré aux figures 8 et 9. La première section Si est destinée au massage de tout le corps; elle est donc une section longue dans laquelle le premier train roulant 20 va et vient de façon répétée en retournant automatiquement en arrière aux extrémités de sa course pour effectuer le massage par friction sur la zone s'étendant entre le cou et les cuisses incluses, tandis que le second train roulant 32 suit le premier pour procurer le même massage dans la zone allant de la taille aux chevilles incluses La seconde section 52 a aussi pour but de masser tout le corps, mais elle est plus courte; en effet, le premier train roulant 20 a également un mouvement de va et vient pour masser par friction une zone entre le cou et les cuisses incluses et en même temps le second train roulant 32 suit le premier pour masser par friction la zone entre la taille et les jambes incluses La troisième section 53 a pour but le massage de la moitié inférieure et elle est la section la plus courte; dans ce cas, le premier train roulant 20 a un mouvement de va et vient pour masser par friction la zone entre la taille et les cuisses incluses, tandis que le second train roulant 32- suit le premier pour masser par friction la zone entre les jambes et les chevilles incluses On choisit parmi les trois sections Si, 52, 53 en actionnant des moyens de commutation (non représentés) prévus en un emplacement approprié sur le lit Comme le montrent les figures précitées, la seconde section 52 et la troisième section 53 ont une section commune 54 de plus faible longueur destinée à compenser les différentes positions o peut se trouver sur le lit la taille des utilisateurs de différentes grandeurs, de façon à être sûr que le massage par friction est bien toujours appliqué à la taille, que l'on choisisse la section 52 ou la sec- tion 53, cette partie du corps étant celle qui a le plus souvent besoin de massage. Si maintenant, la sortie du moteur M est transmise de façon à faire tourner l'arbre principal 11 sans faire tourner l'axe d'entraînement 16, le premier train roulant va tourner autour de l'axe de l'arbre principal 11 sans changer de position par rapport à la longueur du lit. Pendant ce mouvement rotatif du premier train roulant 20 qui, comme on l'a déjà décrit, comporte des anneaux montés sur l'arbre Il de façon à être excentrés et inclinés dans des directions opposées l'un par rapport à l'autre relativement à l'axe de l'arbre principal 11, les anneaux extérieurs 23 du premier train roulant 20 coopèrent pour produire alternativement les conditions dans lesquelles les anneaux extérieurs 23 font une forte saillie vers le tapis de couverture 6, tandis que la distance entre les points culminants de leurs périphéries est relative- ment petite comme représenté à la figure 5, et les condi- tions dans lesquelles les anneaux extérieurs 23 font une faible saillie vers le haut, tandis que la distance entre les points culminants de leurs périphéries est relative- ment grande comme cela est représenté à la figure 6, ce qui exerce un massage par pétrissage à la partie de corps se trouvant entre les deux anneaux extérieurs 23. On comprendra également, d'après ces deux figures, qu'en faisant varier la position angulaire du premier train roulant 20, on règle l'intensité de la force de massage appliqué au dos du corps pendant le massage par friction. Les interrupteurs L 51 et L 52 ont pour rôle de sentir la position angulaire du premier train roulant 20 en vue de parvenir à régler la force de massage par friction. Bien entendu, le massage par pétrissage peut être réalisé en n'importe quelle position du premier train roulant 20 dans chacune des trois sections Si, 52 et 53 à la partie correspondante du corps, c'est-à-dire la zone s'étendant entre le cou et les cuisses incluses En particulier, lorsque le cou est massé par pétrissage au moyen du premier train roulant 20, le second train roulant 32 aide à soute- nir le corps à la taille ce qui améliore le massage par pétrissage sur le cou On notera à ce stade que le moteur M entraînant sélectivement le premier et le second organes de massage 10 et 30 pour aller et venir au cours du massage par friction et qui entraîne le premier train roulant en rotation pour le massage par pétrissage est incor- poré au premier organe de massage 10 dans le but de simpli- fier la construction et le câblage du lit. Les rouleaux latéraux 18 prévus sur le premier organe de massage 10 ont pour but de rendre plus efficace le réglage de la force pressante appliquée au corps pendant le massage par friction de même que pour améliorer le massage par pétrissage, comme on va l'exposer ci-après Pendant le massage par friction, au moyen du premier train roulant faisant une faible saillie vers le haut comme cela est représenté à la figure 6 pour appliquer au corps une force de friction relativement faible, le corps n'est pas supporté seulement par le premier train roulant 20, mais aussi par les rouleaux latéraux 18 qui vont et vien- nent avec lui dans la direction longitudinale du lit, de sorte que le corps est massé sur une zone plus large que s'il n'y avait que le premier train roulant 20, et ressent un massage à contact plus doux du fait que son poids est réparti au train roulant 20 et aux rouleaux latéraux 18 Pendant le massage par pétrissage assuré par le premier train roulant 20, les rouleaux latéraux 18 supportent le corps pour soulager la zone o le premier train roulant 20 effectue le massage par pétrissage, lorsque au cours de sa rotation, le premier train roulant est dans sa position de moindre saillie représentée à la figure 6, et s'écartent du corps pour concentrer la force du massage exercé par le premier train roulant 20 à ladite zone lorsque le premier train roulant 20 quitte la position précitée, ce qui produit des actions alternées de relaxation et de tension aux zones à masser De cette façon, les rouleaux latéraux 18 coopèrent avec le premier train roulant 20 pour améliorer le massage par pétrissage par comparaison avec le cas o le corps ne serait porté que par le premiertrain roulant et par conséquent sans l'assistance des rouleaux latéraux pendant le massage par pétrissage, ce qui aurait pour effet que la zone à masser serait tendue de façon constante, une telletensionconstante étant un obstacle à ce genre de traitement par massage. Bien entendu, la description et en particulier les dessins ne sont donnés que dans un but d'illustration. On comprendra que de nombreuses variantes et modifications de la réalisation ci-dessus décrite seront évidentes pour l'homme de l'art et pourront être mises en oeuvre sans sortir de la portée de la présente demande. REVENDICATIONS 1 Lit de massage comprenant un lit ( 1) pour supporter le corps et un premier organe de massage ( 10) comportant un premier train roulant de contact avec-le corps ( 20)etactionné par un moteur (M) afin d'effectuer un mouvement de va et vient dans la direction longitu- dinale du lit ( 1), caractérisé en ce qu'il comprend un second organe de massage ( 30) comportant un second train roulant de contact avec le corps ( 32) et placé à une cer- taine distance longitudinale du premier organe de massage ( 10), ce second organe de massage ( 30) étant relié au premier organe de massage ( 10) de façon à se déplacer avec lui en direction longitudinale, et en ce que le premier organe de massage ( 10) est placé du côté de la tête du lit ( 1), tandis que le second organe de massage ( 30) est placé du côté o le lit supporte les pieds du patient. 2 Lit de massage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le premier organe de massage ( 10) comprend un axe d'entraînement ( 16) pouvant être entraîné par la sortie du moteur (M) selon la direction longitudinale du lit ( 1 > pour faire effectuer au premier train roulant de contact avec le corps un mouvement de va et vient, et un arbre principal ( 11) qui s'étend trans- versalement au lit ( 1) et porte le premier train roulant de contact avec le corps ( 20) qui est excentré et incliné par rapport àl'axedel'arbreprincipal ( 11) pour être entraîné en rotation autour de cet axe par la sortie du moteur (M) de façon à donner un mouvement de roulement au premier train roulant de contact avec le corps ( 20), et en ce que des moyens ( 47 à 50, 60) sont prévus pour établir sélectivement la liaison d'entraînement entre le moteur (M) d'une part, et l'axe d'entraînement ( 16) et l'arbre principal ( 11) d'autre part. 3 Lit de massage conforme à l'une des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de réglage de course pour choisir une zone de travail parmi des zones de travail (Si, 52, 53) prédé- terminées ayant des longueurs différentes pour la course selon laquelle le premier train roulant de contact avec le corps ( 20) peut aller et venir, lesdites zones de tra- vail ayant un trajet en commun les unes avec les autres. 4 Lit de massage selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé en ce que le moteur (M) est incorporé au premier organe de massage ( 10) de façon à aller et venir avec lui. Lit de massage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un appui-tête monté de façon pivotante à l'extrémité longitudinale avant du lit pour permettre à l'appui- tête d'être placé sur le dessus du lit en avant du premier organe de massage ( 10), et d'être retiré du dessus du lit.