Brevet FR2528015A1 — publié le 19831209

La présente invention concerne d'une manière générale les carrousels de transfert du genre comportant, pour circulation dans un plan d'objets auxquels un quelconque traitement est à appliquer, un plateau, qui est monté rotatif sur un bâti, et qui porte, de place en place, régulièrement répartis circulairement, une pluralité de supports porte-objet propres chacun à recevoir un tel objet. Un tel carrousel de transfert trouve notamment son application dans les machines à imprimer, et par exemple dans les machines à imprimer suivant le procédé dit procédé de Bienne mettant en oeuvre un tampon de transfert en matière élastiquement déformable, pour le défilement un à un d'objets à imprimer au droit d'au moins un poste d'impression, et, éventuellement, au droit d'un quelconque autre poste de traitement, tel que poste de chargement, poste de déchargement, ou poste de séchage par exemple. Le plus souvent, dans les carrousels de transfert de ce type, les supports porte-objet portés par le plateau rotatif sont circulairement disposés suivant une circonférence de diamètre déterminé et immuable. I1 en résulte que la circulation des objets à traiter sty fait suivant un trajet circulaire. Cette disposition, qui a donné et peut encore donner satisfaction, au moins pour certaines applications, parce que les moyens de commande à mettre en oeuvre pour le pla teaurotatif sont relativement simples, présente cependant divers inconvénients. Tout d'abord, elle conduit à un encombrement au sol non négligeable. En outre, et surtout, elle impose normalement de disposer également circulairement les divers postes de traitement à mettre en oeuvre, et/ou les divers constituants d'un tel poste de traitement. S'agissant par exemple d'une machine à imprimer suivant le procédé de Bienne comportant deux ou plusieurs postes d'impression, il en résulte des complications, et notamment les suivantes. Le trajet de la raclette à mettre en oeuvre à un tel poste d'impression se faisant usuellement parallèlement à la tangente au point correspondant du trajet circulaire des supports porte-objet, la course à donner à une telle raclette est nécessairement relativement importante. De plus, si les postes d'impression sont alignés, cette course n > est pas la même pour chacun d'eux, ce qui imposte des fabrications et/ou des réglages différents. Enfin, le repérage, d'un poste d'impression à un autre, des objets à imprimer est malaisé, alors même q'un tel repérage est indispensable pour l'application convenable de plusieurs impression à chacun de ces objets, et il en est de même pour les positionnement à un tel poste d'impression. Certes, il est connu des dispositifs de transfert, communément dits à transfert carré, qui, bien qu'assurant, comme carrousel, une circulation dans un plan des objets à traiter, autour d'un axe central, permettent de conférer à ces objets un trajet dont une portion au moins est rectiligne, le long de laquelle les divers postes de traitement à mettre en oeuvre, et/ou les divers constituants d'un tel poste de traitement, peuvent avantageusement etre alignés. Mais les dispositifs de transfert de ce type connus à ce jour, qu'il s' agisse de dispositifs à chaînes ou à vérins de poussée, sont de réalisation relativement complexe et coûteuse. La présente invention a d'une manière générale pour objet un carrousel de transfert, qui, bien que répondant aux mêmes exigences, est au contraire avantageusement de réalisation relativement simple. Le carrousel de transfert suivant l'invention qui est destiné notamment à l'équipement de machines à imprimer, et par exemple de machines à imprimer suivant le procédé de Bienne, est du genre comportant un plateau, qui est monté rotatif sur un bâti, et qui porte, de place en place, une pluralité de supports porte-objet propres chacun à recevoir un objet à traiter, et est d'une manière générale caractérisé en ce que, pour une circulation des objets à traiter suivant un trajet comportant au moins une portion rectiligne, chacun des supports porte-objet est monté librement coulissant, perpendiculairement à l'axe de rotation du plateau rotatif, dans un évidement prévu à cet effet dans celui-ci, et en ce que des moyens de guidage sont prévus sur le bâti, qui, à l'image du trajet recherché pour les objets à traiter, présentent au moins un tronçon rectiligne, et avec lesquels est en prise ou est susceptible d'être en prise chacun des supports porte-objet sur une portion au moins de son trajet. S'agissant, par exemple, de l'équipement d'une machine à imprimer suivant le procédé de Sienne, il est avantageusement possible, avec un tel carrousel de transfert de disposer dans l'alignement l'un de l'autre, le long de la portion rectiligne du trajet des objets à traiter, plusieurs postes d'impression, avec une course de raclette relativement faible et égale pour tous. Le plateau rotatif étant en pratique à avance pas à pas, il est également avantageusement possible d'associer à la portion rectiligne du trajet des objets à traiter des moyens de blocage propres à y verrouiller en position l'un au moins des supports porte-objet lors d'un arrêt du plateau rotatif, et, en pratique, l'ensemble des supports porte-objet intéressés par les divers postes d impression concernés. Le repérage de ces supports porte-objet d'un poste d'impression à un autre, aussi bien que leur positionnement à chacun de ceux-ci, s'en trouvent avantageusement correctement assurés en toute certitude. Enfin, pour la commande de son plateau rotatif, le carrousel de transfert suivant'l'invention se satisfait avantageusement et économiquement, d'un simple plateau d' avance à commande pneumatique de type classique. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est, avec des arrachements, une vue en plan d'un Carrousel de transfert suivant l'invention, suivant la flèche I de la figure 2 la figure 2 en est une vue en coupe axiale, suivant la ligne brisée II-II de la figure 1 la figure 3, sur laquelle le plateau rotatif et les supports porte-objet portés par celui-ci ont été supposés éliminés, en est une vue en coupe transversale, su-ivant la ligne III-III de la figure 2 la figure 4 en est, dans les mêmes conditions, une autre vue en coupe partielle transversale, suivant la ligne IV-IV de la figure 1. D'une manière générale, et tel qu'illustré sur ces figures, le carrousel de transfert suivant l'invention comporte un plateau 10, qu-i est monté rotatif sur un bâti 11, et qui porte, de place en place, une pluralité de supports porte-objet 12, propres chacun à recevoir un objet à traiter. Le bâti 1I, dont la réalisation relève de l'homme de l'art, ne sera pas décrit en détail ici. Il suffira d'indiquer que, globalement, il forme un caisson de contour en plan polygonal, et en pratique carré. Par simplicité, tou-s les constituants qui le forment seront indifféremment désignés par la même référence générale 11. Le plateau rotatif 10, qui a un contour circulaire, s'étend à la partie supérieure du bâti 11. De manière connue en soi, il est rapporté, par-exemple par des tirants filetés 13, et avec mise en oeuvre d'entretoises tubulaires 14, sur un quelconque plateau d'avance à commande pneumatique 15 de type classique. Un tel plateau d'avance à commande pneumatique étant bien connu en soi, et ne faisant pas en propre l'objet de la présente demande, il ne sera pas décrit-ici. Il suffira d'indiquer qu'il est propre à assurer une avance pas à pas du plateau rotatif 10, autour de l'axe A de celui-ci, qui forme l'axe du caisson 11. Cet axe A a été schématisé en traits interrompus sur la figure 2, et il a été schématisé par sa trace sur la figure 1. Dans la forme de réalisation représentée, trois tirants filetés 13 régulièrement répartis. circulairement sont mis en oeuvre, et donc aussi un nombre égal d'entretoises tubulaires 14. Corollairement, dans cette forme de réalisation, douze supports porte-objet 12, régulièrement répartis circulairement, sont mis en oeuvre Suivant l'invention, pour une circulation des objets à traiter suivant un trajet comportant au moins une portion rectiligne, chacun des supports porte-objet 12 est monté librement coulissant, perpendiculairement à l'axe de rotation A du plateau rotatif 10, dans un évidement 17 prévu à cet effet dans celui-ci, et, suivant des modalités décrites plus en détail ci-après, des moyens de guidage sont prévus sur le bâti 11, qui, à l'image du trajet recherché pour les objets à traiter, présentent au moins un tronçon rectiligne, et avec lesquels est en prise ou est susceptible d'être en prise chacun des supports porte-objet 12 sur une portion au moins de son trajet. Dans la forme de réalisation représentée, les évidements 17 du plateau rotatif 10 s'étendent chacun suivant un rayon de celui-ci, et il s'agit de simples échancrures débouchant à l'extérieur a la périphérie dudit plateau rotatif 10. De préférence, et tel que représenté, les flancs latéraux de ces évidements 17, qui sont destinés à coopérer en coulissement avec les supports porte-objet 12, sont chacun revêtus d'une garniture en matière synthétique 18 propre à favoriser un tel coulissement. Chacun des supports porte-objet 12 comporte une portion centrale 20, de dimensions transversales réduites, par laquelle il est monté caulissant dans l'évidement 17 correspondant du plateau rotatif 10, et, de part et d'autre de ladite portion centrale 20, d'une part, sur la face supérieure du plateau rotatif 10, une platine supérieure 21, propre à recevoir un objet à traiter, et d'autre part, sur la face inférieure du plateau rotatif 10, une semelle inférieure 22, ladite platine supérieure 21 et ladite semelle inférieure 22 étant l'une et l'autre de dimensions transversales supérieures à celles de la portion centrale 20 qu'elles flanquent. Alors que la portion centrale 20 d'un tel support porte-objet 12 a transversalement une section de contour circulaire, le contour de la platine supérieure 21 associée, aussi bien que celui de la semelle inférieure 22 correspondante, est polygonal. I1 s'agit, en pratique, dans la forme de réalisation représentée, d'un contour carré à angles abattus à 45 . Sur sa face supérieure, la platine supérieure 21 d'un support porte-objet 12 présente un chambrage 24, propre à la mise en place d'un objet à traiter. Les moyens de guidage associés au support porte-objet 12 comportent une gorge 25 avec laquelle chacun de ces supports porte-objet 12 est en prise par un galet rotatif 26 qu'il porte à cet effet en saillie sur la face inférieure de sa semelle inférieure 22. Dans la forme de réalisation représentée, la gorge 25 est formée entre deux rails 28 rapportés, parallèlement l'un à l'autre, par exemple à l'aide de vis de fixation 29 et/ou de pions de positionnement 30 établis de place en place, sur un plancher intermédiaire 32, qui, solidaire du bâti 11, s'étend en porte-à-faux à compter de la paroi latérale de celui-ci, en dessous de la périphérie du plateau rotatif 10. Dans la forme de réalisation représentée, la gorge 25 ainsi constituée a globalement, en plan, un contour carré, à angles globalement arrondis. Les moyens de guidage à la constitution desquels elle participe comportent donc, dans cette forme de réalisation, quatre tronçons rectilignes, en carré. De préférence, ces tronçons rectilignes ont une longueur suffisante pour chacun intéresser simultanément au moins deux supports porte-objet 12. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, cette longueur est suffisante pour que soient intéressés simultanément trois supports porte-objet 12. Les moyens de guidage associés aux supports porte-objet 12 comportent encore un cadre 34, qui, porté en porte-à-faux par le bâti 11, à compter de la paroi latérale de celui-ci, s étend parallèlement au plancher intermédiaire 32, et avec lequel est susceptible de coopérer, par un côté, la platine supérieure 21 ou la semelle inférieure 22 de chacun des sup ports porte-objet 12. Dans la forme de réalisation représentée, ce cadre 34 s'étend à la partie supérieure du bâti 11, au-dessus de la périphérie du plateau rotatif 10, et c'est donc par sa platine supérieure 21 que chacun des supports porte-objet 12 est susceptible de coopérer avec lui. Quoi qu'il en soit, c'est, en pratique, par sa tranche qu'un tel cadre 34 est destiné à coopérer avec un tel support porte-objet 12. Comme le bâti 11, il a, en plan, un contour globalement carré, et, en pratique, il est constitué de quatre tronçons rectilignes aboutés deux à deux en onglet dans les angles de -ce bâti 11. Seule la partie aval de la tranche d'un tel tronçon rectiligne est en pratique réellement destinée à coopérer en guidage avec les supports porte-objet 12, cette partie aval, repérée par la référence36 sur la figure 1, se trouvant à cet effet en saillie sur la partie amont d'une telle tranche. Le long de l'un au moins des tronçons rectilignes des moyens de guidage ainsi associés aux supports potte-objet 12 sont prévus des moyens de blocage propres à verrouiller en position l'un au moins de ces supports porte-objet 12 lors d'un arrêt du plateau rotatif 10, et, en pratique, l'ensemble des trois supports porte-objet simultanément intéressés par un tel tronçon rectiligne. Dans la forme de réalisation représentée, de tels moyens de blocage ne sont prévus que le long d'un seul des tronçons rectilignes des moyens de guidage associés aux supports porte-objet 12, ce tronçon rectiligne étant celui le long duquel doivent être alignés les divers postes de tràitement prévus, non représentés sur les figures. Les moyens de blocage ainsi mis en oeuvre comportent, pour chaque support porte-objet 12 concerné, au moins un pointeau 40, et en pratique, deux pointeaux 40, qui, sous le contrôle de moyens de commande 41 synchronisés avec le plateau rotatif 10, sont mobiles entre une position rétractée d'attente, représentée en traits interrompus sur la figure 3, pour laquelle ils sont en retrait vis-à-vis du trajet des supports porte-objet 12, et une position déployée de service, représentée en traits pleins sur la figure 3, pour laquelle ils sont aptes à pénétrer dans des logements complémentaires 43 prévus à cet effet dans chacun des supports porte-objet 12, et plus précisément, à la face inférieure de la semelle inférieure 22 de ceux-ci, figures 2 et 3. En pratique, trois supports porte-objet 12 étant in téressés par un même tronçon rectiligne des moyens de guidage associés, il est prévu, en saillie sur une règle de support 45, trois paires de pointeaux 40. La règle de support 45 de ceux-ci s'étend en dessous du plancher intermédiaire 32, à l'aplomb d'un des rails 28 définissant la gorge 25, et les pointeaux 40, après traversée, avec jeu, de passages 46 prévus à cet effet dans ce plancher intermédiaire 32, sont montés coulissants dans des douilles en matière synthétique 47 équipant transversalement à cet effet le rail 28 en question, et leur tête 48, qui en constitue l'extrémité d'engagement, est de préférence tronconique, pour en faciliter l'engagement dans les logements 43 des supports porte-objet 12, logements 43 qui sont eux-mêmes de préférence gainés intérieurement de matière synthétique pour faciliter un tel engagement. Les moyens de commande 41 associés comportent, dans la forme de réalisation représentée, une règle de commande 50, qui est attelée à la tige de piston 51 d'un vérin 52 commandé en synchronisme avec le plateau d'avance 15, et à laquelle, d'un premier côté, se trouve relié, par des biellettes 53, à la manière d'un parallélogramme déformable, la règle de support 45 des pointeaux 40, tandis que, de l'autre côté, elle est eile-même reliée, pr des biellettes 54, à la manière d'un parallélogramme déformable, à une règle de base fixe 55 solidaire du bâti Il. Enfin, à l'extrémité amont de chaque tronçon rectiligne des moyens de guidage associés aux supports porte-objet 12 il est prévu un ergot de basculement 57, que contournent à tour de rôle lesdits supports porte-objet 12, en prenant appui sur lui, sous la sollicitation du plateau rotatif 10, figures 1 et 4. Dans la forme de réalisation représentée, et ainsi qu'il est mieux visible à la figure 4, un tel ergot de basculement 57 est constitué par un galet monté rotatif en bout d'un pion 58 porté par le plancher intermédiaire 32, en bordure d'un des rails 28 définissant la gorge 25, et il lui est associé un ergot de guidage 59, qui, formé en pratique d'un simple plat parallèle aux rails 28 et porté par le plancher intermédiaire 32, est disposé en aval, parallèlement au tronçon rectiligne concerné des moyens de guidage, à une di.stance de l'ergot de basculement 57 inférieure au côté de la semelle inférieure 22 d'un support porte-objet 12. C'est, en effet, dans la forme de réalisation représentée, par sa semelle inférieure 22 que chacun des supports porte-objet 12 est destiné à coopérer avec cet ergot de basculement 57 et cet ergot de guidage 59. En pratique, chacun des supports porte-objet 12 repose, par gravité, sur la face supérieure des rails 28 définissant la gorge 25. En service, et comme indiqué ci-dessus, le plateau d'ava-nce 15 avance pas à pas, suivant la flèche r de la figure 1. I1 entraîne en rotation, dans le même sens, et pas à pas, chacun des supports porte-objet 12. Mais, par son galet 26, un tel support porte-objet 12 se trouve imposer un trajet de circulation qui est à l'image de la gorge 25 avec laquelle est en prise ce galet 26. Comme mentionné ci-dessus, ce trajet de circulation a, dans l'exemple de réalisation représenté, quatre tronçons rectilignes, disposés successivement en carré, suivant un contour fermé. Par suite, chacun des supports porte-objet 12 coulisse radialement alternativement en va-et-vient dans l'évidement 17 du plateau rotatif 10 dans lequel il est engagé par sa portion centrale 20, pour ajuster à tout instant sa distance à l'axe A du plateau rotatif 10 à celle imposée par la gorge 25 à raison de son avance le long de celle-ci : pour chaque tronçon rectiligne de cette gorge 25, cette distance commence d'abord par décroître, jusqu'au milieu d'un tel tronçon rectiligne, puis elle croît à compter de celui-ci. Le long de chaque tronçon rectiligne de la gorge 25, les supports porte-objet 12 gardent une même orientation angulaire, leur platine supérieure 21 venant à cet effet coopérer par l'un de ses côtés avec le tronçon rectiligne correspondant du cadre 34, et, plus précisément, avec la portion médiane 36 de la tranche correspondante de celui-ci. A l'extrémité aval de chaque tronçon rectiligne de la gorge 25, les supports porte-objet 12 viennent à tour de rôle porter latéralement, par le côté correspondant de leur semelle inférieure 28, contre le galet de basculement 57, ainsi qu'il est schématisé en traits interrompus 12 pour l'un d'eux sur les figures 1 et 4. Du fait de la sollicitation dont ils sont 11 objet de la part du plateau rotatif 10, il résulte de leur contact avec l'ergot de basculement 57 un coupe de basculement, qui, lors du passage d'un tronçon rectiligne de la gorge 25 au tronçon rectiligne suivant de cette gorge 25, les contraint tour à tour, à la faveur du décrochement de la partie amont de celui-ci, à basculer de 900 autour d'un tel ergot de basculement.57, en contournant ce dernier. Au terme d'un tel basculement, et tel qu'il est schématisé en traits interrompus 12II à la figure 1 pour l'un d'eux, les supports porte-objet 12 viennent à tour de rôle porter simultanément, par le côté correspondant de leur semelle- in- férieure 26, non seulement sur l'ergot de basculement 57, mais encore sur l'ergot de guidage 59 associé à celui-ci, ce qui en limite le basculement et les remet dans l'alignement du tronçon rectiligne de la gorge 25 en amont duquel ils viennent de s'engager, et leur guidage le long de celui-ci est ensuite, comme précédemment, pris en charge par la partie aval du tronçon rectiligne correspondant du cadre 34 prévu à cet effet ; ainsi qu'il est aisé de le comprendre, l'engage- ment de la platine supérieure 21 des supports porte-objet 12 avec un tel cadre se trouve facilité par le fait que les angles du contour d'une telle platine sont abattus à 450. Grâce aux moyens de guidage et de basculement ainsi mis en oeuvre, c' est toujours suivant la même orientation angulaire autour de leur axe que les supports porte-objet 12 défilent le long des tronçons rectilignes successifs de leur trajet de circulation. Bien entendu, le guidage des supports porte-objet 12 par le cadre 34 se fait de préférence avec jeu, tel que représenté, pour éviter des frottements excessifs. Le long du tronçon rectiligne du trajet de circulation des supports porte-objet 12 auquel il est associé les moyens de blocage décrits ci-dessus, ces moyens de blocage entrent alternativement en action, à chaque arrêt du plateau rotatif 10. Les pointeaux 40 pénètrent alors dans les logements. complémentaires 43 des supports porte-objet 12 intéressés par un tel tronçon rectiligne, tel que représenté pour l'un de ces supports porte-objet 12 à la figure 2. La position des supports porte-objet 12 concernés se trouve dès lors précisée et affermie, ce qui permet l'application dans de bonnes conditions d'un quelconque traitement, et par exemple d'une impression, aux objets qu'ils portent. Ainsi qu'on le notera, la position de chaque support porte-objet 12 se trouve alors d'autant mieux précisée et affermie que pour chacun d'eux il y a deux pointeaux 40. Ainsi quton le notera également, du fait de leur extrémité d'engagement tronconique 48, ces pointeaux 40 se satisfont d'une éventuelle incertitude sur la position des supports porte-objet 12 avant qu'ils pénètrent dans les logements complémentaires 43 prévus à cet effet sur ceux-ci. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, la circulation des objets à traiter ne se fait pas nécessairement suivant un trajet de contour carré. Elle peut aussi bien se faire suivant un trajet de contour polygonal, voire même suivant un trajet comportant une partie courbe. I1 suffit, pour l'alignement souhaité des postes de traitement concernés, qu'un tel trajet comporte au moins une portion rectiligne. En outre, le nombre de supports porte-objet mis en oeuvre peut bien-entendu être différent de celui indiqué. REVENDICATIONS 1. Carrousel de transfert, notamment pour machine à imprimer, du genre comportant un plateau (10), qui est monté rotatif sur un bâti (11), et qui porte, de place en place, une pluralité de supports porte-objet (12) propres chacun à recevoir un objet à traiter, caractérisé en ce que, pour une circulation des objets à traiter suivant un trajet comportant au moins une portion rectiligne, chacun des supports porte-objet (12) est monté librement coulissant, perpendiculairement à l'axe de rotation (A) du plateau rotatif (10), dans un évidement (17) prévu à cet effet dans celui-ci, et en ce que des moyens de guidage (25,34) sont prévus sur le bâti (12), qui, à l'image du trajet recherché pour les objets à traiter, présentent au moins un tronçon rectiligne, et avec lesquels est en prise ou est susceptible hêtre en prise chacun des supports porte-objet (12) sur une portion au moins de son trajet. 2. Carrousel suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des supports porte-objet (12) comporte une portion centrale (20) de dimensions transversales réduites, par laquelle il est monté coulissant dans l'évidement (17) correspondant du plateau rotatif (PO), et, de part et d'autre de ladite portion centrale (20), d'une part une platine su supérieure (21), propre à recevoir un objet à traiter, et d'autre part une semelle inférieure (22), qui sont l'une et 11 autre de dimensions transversales supérieures à celles de ladite portion centrale. 3. Carrousel suivant la revendication 2, caractérisé an ce que la platine supérieure (21) et/ou la semelle inférieure (22) d'un support porte-objet (12) ont un contour polygonal, et par exémple carré. 4. Carrousel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les évidements (17) du plateau rotatif (10) s'étendent suivant un rayon de celui-ci. 5. Carrousel suivant l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les évidements (17) du plateau rotatif (10) sont des échancrures débouchant à l'extérieur à la périphérie dudit plateau rotatif (10). 6. Carrousel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les flancs latéraux des évidements (17) du plateau rotatif (10) sont revêtus d'une garniture en matière synthétique. 7. Carrousel suivant 11 une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de guidage (25,34) comportent une gorge (25) avec laquelle chacun des supports porte-objet (12) est en prise par un galet rotatif (26). 8. Carrousel suivant les revendications 1 à 3, prises conjointement, caractérisé en ce que les moyens de guidage (25,34) comportent un cadre (34) avec lequel est susceptible de coopérer par un côté la platine supérieure (21) ou la semelle inférieure (22) de chacun des supports porte-objet (12). 9. Carrousel suivant 11 une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que, à l'extrémité amont de chaque tronçon rectiligne des moyens de guidage (25,34), il est prévu un ergot de basculement (57) que contournent à tour de râle les supports porte-objet, en prenant appui sur lui, sous la sollicitation du plateau rotatif (10). 10. Carrousel suivant les revendications 3 et 9, prises conjointement, caractérisé en ce que, audit ergot de basculement (57), est associé un ergot de guidage (59) disposé en aval et à distance de celui-ci, parallèlement au tronçon rectiligne concerné des moyens de guidage. 11. Carrousel suivant la revendication 10, caractérisé en ce que l'ergot de guidage (59) est formé d'un simple plat. 12. Carrousel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel le plateau rotatif est à avance pas à pas, caractérisé en ce que, le long du tronçon rectiligne des moyens de guidage (25,34), sont prévus des moyens de blocage (40), propres à verrouiller en position l'un au moins des supports porte-objet (12) lors d'un arrêt du plateau rotatif (10). 13. Carrousel suivant la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage (40) comportent au moins un pointeau (40), qui, sous le contrôle de moyens de commande synchronisés avec ie plateau rotatif (10), est mobile entre une position rétractée d'attente, pour laquelle il est en retrait vis-à-vis du trajet des supports porte-objet (12), et une position déployée de service, pour laquelle il est apte à pénétrer dans un logement complémentaire (43) prévu à cet effet dans chacun desdits supports porte-objet (12). 14. Carrousel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le tronçon rectiligne des moyens de guidage (25,34) est suffisamment long pour intéresser simultanément au moins deux supports porte-objet (12), et de préférence au moins trois. 15. Carrousel suivant l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les moyens de guidage (25,34) comportent quatre tronçons rectilignes, en carré. 16. Carrousel suivant la revendication 7, caractérisé en ce que, la gorge (25) que comportent les moyens de guidage étant formée entre deux rails (28), les supports porte-objet (12) reposént par gravité sur la face supérieure de ceux-ci.