Brevet FR2533718A1 — publié le 19840330

-l J - La présente invention concerne un mécanisme d'actionnement d'une boîte de vitesses à rapports mul- tiples d'un véhicule automobile, dans lequel un arbre de commande, relié cinématiquement à un levier de ma- noeuvre ou levier manuel pouvant être actionné selon une grille en double H, peut être amené alternativement en prise, par l'intermédiaire d'un organe de couplage respectif associé à une grille en H, avec un dispositif d'actionnement d'une boite de vitesses principale à plu- IC sieurs rapports opérant en série avec une boîte de grou- pe à deux étages et qui, lors d'un changement de grille en H, actionne un dispositif de commande d'un servo- moteur de commutation de la boîte de groupe, le méca- nisme comportant un verrou déclenchable pour bloquer le levier de manoeuvre vis-à-vis des rapports associés à la grille en H de l'étage-de transmission respectivement non enclenché, ce verrou comportant deux cames de ver- rouillage disposées sans possibilité de déplacement sur l'arbre de commande ainsi qu'au moins une broche de ver- rouillage montée de façon à pouvoir coulisser axialement perpendiculairement à l'arbre de commande et qui peut être transférée depuis une position de verrouillage dans laquelle exclu,-vement les mouvements de l'arbre de commande servant à enclencher les vitesses sont blo- qués du fait qu'une des extrémités de la broche se trouve dans le trajet de déplacement d'au moins une came de ver- rouillage par des moyens élastiques jusque dans une position de libération dans laquelle l'extrémité corres- pondante de la broche est placée à l'extérieur du trajet de déplacement. Dans un mécanisme d'actionnement connu de ce type (demande de brevet en Allemagne Fédérale DE-OS 28 13 099), le verrou agit constamment le cas échéant avec intervention d'une force auxiliaire de -verrouillage- pour éviter un transfert non intentionnel du levier ma- 2 2533718 nuel dans l'autre grille en H Lorsoue le conducteur désire changer de grille en H, il doit au préalable libérer le verrou à la main. Dans un mécanisme d'actionnement connu d'un autre type (brevet suisse 247 583), pour une boîte de vitesses à rapports multiples dans laquelle la boîte principale et la boîte de groupe sont commandées manuel- lement sans utilisation de servo-moteurs d'actionnement, des broches de verrouillage déplaçables par translation 1 axiale le long d'un axe respectif placé dans une posi- tion fixe par rapport à la boîte de vitesses coopèrent à leurs deux extrémités respectivement avec une coulisse de verrouillage, une des coulisses étant reliée sans possibilité de mouvement avec le manchon coulissant de commande de la boîte de groupe à deux étages tandis que l'autre est relié sans possibilité de mouvement avec un des manchons coulissants de commande de la boîte princi- pale Les cames de verrouillage prévues sur les cou- lisses de verrouillage peuvent, entre autres, être éga- lement associées mutuellement de telle sorte que, dans un des étages de transmission de la boite de groupe, l'enclenchement du plus haut rapport de la boîte princi- pale soit interdit et que, dans l'autre étage de trans- mission, l'enclenchement du plus bas rapport de la boite principale soit interdit. Le problème à résoudre selon l'invention con- siste essentiellement à permettre, dans un mécanisme d'actionnement tel que défini dans le premier paragraphe, d'effectuer à tout moment et sans entraves le transfert du levier de manoeuvre à chaque fois dans l'autre grille en H en évitant cependant qu'un des rapports de cette autre grille en H puisse déjà être enclenché alors que la boîte de groupe n'est pas commutée dans son nouvel étage de transmission. Le problème précité est résolu selon l'inven- -2- tion en ce ou'à chacune des deux cames de verrouillage est associée une broche de verrouillage dont l'extrémi- té opposée à la came de verrouillage associée est immo- bilisée par une surface de verrouillage d'une coulisse de verrouillage placée en liaison, en fonction de sa position, avec le dispositif de commande de la boîte de groupe et qui comporte respectivement un logement de définition de la position de libération de la broche de verrouillage qui n'arrive, à la place de la surface de verrouillage, dans la'tone de l'extrémité de broche que lorsque la boîte de groupe se trouve dans son nou- vel étage de transmission et en ce que l'arbre de com- mande exécute, pour sélectionner les rapports, des mou- vements de rotation et, pour enclencher les rapports, des mouvements axiaux et comporte deux leviers à cames qui sont décalés angulairement l'un par rapport à l'au- tre et qui comportent chacun une rainure de verrouillage en vue de leur immobilisation axiale respective par une broche de verrouillage. Selon d'autres particularités de l'invention: a) la coulisse de verrouillage est disposée sur une tige de commande servant à relier un piston axial du servo-moteur d'actionnement avec le dispositif d'actionnement de la boîte de groupe; b) l'arbre de commande comporte un levier de commande fixe par rapport à lui et qui coopère avec deux doigts de commande disposés de manière à se dépla- cer perpendiculairement à l'arbre de commande; c) le levier à cames et le levier de commande sont agencés de façon à former une seule et même pièce avec un moyeu commun; d) la longueur curviligne, mesurée dans la di- rection périphérique de l'arbre de commande, d'une rai- nure de verrouillage est au moins égale au demi-espace- ment angulaire des positions de l'arbre de commande cor- > - respondarnt aux deux itinéraires extérieure de commuta- tion de la grille en double H; e) le décalage angulaire entre les leviers à cames est au moins à peu près é'al au demi-espacement angulaire des positions de l'arbre de commande pour les deux itinéraires extérieurs de commutation de la grille en double H. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure I représente schématiquement un mécanisme d'actionnement tel que décrit dans le premier paragraphe, la figure 2 représente un mécanisme d'ac- tionnement conforme à l'invention, en coupe partielle faite suivant la ligne II-II de la fig 3 et limitée aux parties du mécanisme qui sont essentielles pour la présente invention, la figure 3 est une coupe partielle du mé- canisme d'actionnement selon l'invention, faite suivant la ligne ITI-III de la fig 2 et la figure 4 est une coupe partielle du mé- canisme d'actionnement selon l'invention, faite suivant la ligne IV-IV de la fig 2. En référence à la fig 1, deux manchons cou- lissants d'actionnement 46 et 47, servant à établir quatre rapports d'une boîte principale 14, sont reliés cinématiquement respectivement à une fourchette de com- C mande 48, 49, les parties correspondantes du dispositif d'actionnement 12 associé n'étant pas représentées en détail Les deux fourchettes de commande 48 et 49 sont actionnées par un premier doigt 1 C d'un arbre de com- mande 7 relié cinématiquement à un levier de manoeuvre ou levier manuel 6 lorsque ce levier de manoeuvre 6 se -4-; -5- trouve dans la grille er H 8 correspondant aux rapports inférieurs ( 1) à ( 4) Les fourchettes de commande 48 et 49 sont actionnees Dar un second doigt de l'arbre de commande 7 lorsque le levier de manoeuvre 6 se trouve dans la grille en H 9 correspondant aux rapports supé- rieurs ( 5) à ( 8) Le levier de manoeuvre ( 6) est monté de façon articulée au moyen d'un palier ( 52) de façon que son extrémité supérieure, agencée sous forme d'une poignée de préhension ( 53), puisse être disposée ou gui- dée par pivotement aussi bien dans un plan de sélection ( 51-51) qu'également selon les itinéraires de commuta- tion ( 1)-( 2), ( 3)-( 4), ( 5)-( 6) et ( 7)-(&) orientés per- pendiculairement à ce plan. La boîte de vitesses principale 14 est dispo- sée en série avec une boîte de vitesses de groupe 13 se présentant sous la forme d'un train d'engrenages plané- taires coplanaires, qui peut être commuté à l'aide d'un servo-moteur de commande 16 d'un dispositif de commande 36 entre un étage de transmission 38 établissant un rapport de transmission entre une vitesse d'entrée et une vitesse de sortie qui est supérieur à 1 et un étage de transmission 19 établissant un rapport de transmis- sion égal à 1 La fore' auxiliaire d'actionnement du servomoteur 16 est commandée par un distributeur 15, qui est actionné par une coulisse 54 de l'arbre de com- mande 7 quand le levier de manoeuvre 6 est transféré de l'une dans l'autre grille en H 8,9 A cet effet, le doigt de commande 10 de l'étage de transmission 18 et le doigt de commande Il de l'étage de transmission 19 sont associés de telle sorte que les rapports inférieurs ( 1) à ( 4) de la grille en H 8 soient établis par multi- plication des quatre étages de transmission de la boîte principale 14 par le rapport de transmission, supérieur à 1, de la boîte de groupe 13 tandis que les rapports supérieurs ( 5) à ( 8) de la grille en H 9 sont respecti- vement égaux aux rapports de transmission de la boîte principale 14. En ce oui concerne les caractéristiques qui ont été décrites ci-dessus, le mécanisme d'actionnement conforme à l'invention correspond, selon les figures 2 à 4, au mécanisme d'actionnement de l'art antérieur qui a été représenté sur la fig I de sorte que, sur les figures 2 à 4, on a utilisé les mêmes références numé- riques pour désigner des parties correspondantes mais cependant on n'en répétera pas la description. En outre, aussi bien le mécanisme connu que le mécanisme selon l'invention comportent chacun un ver- rou 17 coopérant avec l'arbre de commande 7 et, en ce qui concerne le verrou du mécanisme d'actionnement selon l'invention, on utilise encore les caractéristiques ou agencements du verrou connu 17 de la fig I qui sont précisés dans la suite mais cependant dans un autre but et avec modification du mode de fonctionnement: En référence à la figure 1, l'arbre de commande 7 comporte deux cames de verrouillage 20 et 21 qui sont fixes par rapport à lui et qui sont respectivement asso- ciées à l'une des grilles en H 8,9, lesdites cames coo- pérant avec l'extrémité, tournée vers elles, 25 d'au moins une broche de verrouillage 22, qui est disposée perpendiculairement à l'arbre de commande 7 et qui est montée de façon à pouvoir coulisser axialement entre une position de verrouillage 24 et une position de libé- ration 29 La broche de verrouillage 22 est amenée par un moyen élastique 28 dans la position de libération 29. C L'extrémité 25 de la broche est placée, dans la position de verrouillage 24 dans le trajet de déplacement de la came de verrouillage 20 ou 21, alors qu'elle est placée à l'extérieur de ce trajet dans la position de libéra- tion 29. L'autre fonction du verrou connu 17 de la fig I consiste à empêcher en toute sécurité aussi bien un transfert non intentionnel du levier de manoeuvre 6 entre les grilles en H 8 et 9 que la commutation, alors déclenchée par la coulisse de commande, de la boîte de groupe 13 Pour cette raison, le verrou connu 17 agit constamment de telle sorte que le levier de manoeuvre 6 soit disposé de manière à pouvoir évidemment se déplacer librement dans la grille en H de l'étage de transmission 18 ou 19 respectivement enclenché, tout en étant cepen- dant empêché de sortir de la grille correspondante Le verrou 17 de type connu doit initialement être libéré à la main quand le conducteur désire passer dans l'autre grille en Ho Au contraire, dans le mécanisme d'actionnement conforme à l'invention, le verrou 17 doit permettre un transfert sans entrave entre les deux grilles en H 8,9, en association avec la commutation de la boite de groupe 13 (ui est assurée par le servomoteur de commande 16 mais cependant l'enclenchement des rapports du nouvel étage de transmission 18,19 de la grille en H associée 8 ou 9 est automatiquement interdit lorsque la boîte de groupe 15 n'est pas encore commutée dans le nouvel étage de transmission. En principe, ce problème est résolu, dans le dispositif de commande conforme à l'invention, en ce que le verrou 17 est sans effet pour les mouvements du le- vier de manoeuvre 6 qui sort effectués dans le plan de sélection 51-51 (se référer à la représentation schéma- tique de la fig 1) et il peut seulement bloquer le dé- placement du levier de manoeuvre 6 dans les directions des itinéraires de commutation correspondants ( 1) ( 2)- etc et chaque came de verrouillage 20, 21 est associée à une broche de verrouillage 22,2359 les extrémités 26 des broches qui sont opposées aux cames de verrouillage 20, 21 coopérant respectivement avec une coulisse de -8- verrouillage 37, agissant en fonction d'une position, du dispositif de ommande 36 de la boîte de groupe 15. Dans l'exemple de réalisation des figures 2 à 4, ce processus se déroule de la façon suivante: L'arbre de commande 7 du dispositif de com- mande 12 est disposé à proximité d'une tige de commande 39 du dispositif de commande 56 et il est également re- lié cinématicuement au levier de manoeuvre 6 (fig 1), d'une manière non représentée en détail, de telle sorte qu'un levier de commande 45, qui ne peut pas tourner par rapport à celui-ci, exécute, en vue de la sélection d'un des itinéraires de guidage,-des mouvements angu- laires 33,54 dans un plan de sélection 55-55 orienté perpendiculairement à l'axe 56-56 de l'arbre de commande 7 alors que, pour enclencher un des rapports ( 1) à ( 8), il exécute des mouvements de translation 30, 31 dans les directions des axes 56-56 La tige de commande 59 relie le piston axial 40 du servo-moteur 16 à un levier de commande 57 qui actionne, d'une manière non représen- tée, un manchon coulissant en vue de la commutation de la boîte de groupe 13 et qui occupe; en correspondance à la fig 2, dans l'étage de transmission 18 la position représentée en trait plein, alors que par contre, dans l'étage de transmission 19, il occupe la position indi- quée en traits mixtes, Les cames de verrouillage 20, 21 sont agencées sous la forme de leviers à cames 42, 43 comportant cha- cun à une extrémité une rainure de verrouillage 44 s'é- tendant dans une direction périphérique par rapport à l'axe 56-56, lesdits leviers formant une seule et même piece avec un moyeu 50 et le levier de commande 45 Le moyeu 50 est disposé centralement et immobilisé par rap- port à l'arbre de commande 7 par l'intermédiaire d'une goupille transversale 58, les leviers à cames 42 et 45 présentant entre eux un décalage angulaire 41. 2 533718 La rainure de verrouillage du levier à came 42 est centrée par rapport à un plan 59-59, oui con- tient l'axe de la broche de verrouillage associée 22 et qui est orienté perpendiculairement à l'axe 56-56 de l'arbre de commande 7 Une disposition correspondante est adoptée pour la rainure de verrouillage 44 de l'au- tre levier à came 43 par rapport au plan IV-IV passant par l'axe de la broche de verrouillage associée 23. Les extrémités 25 de la broche sont situées, dans la IC position de verrouillage 24, à l' intérieur du volume annulaire 62 alors que dans la position de libération 24 elles sont par contre placées à l'extérieur de ce volume lequel est décrit par la section de la rainure de verrouillage associée 44 lors d'une rotation théo- rique autour de l'axe 56-56 de l'arbre de commande 7. Ainsi les deux cames de verrouillage 20 et 21 présen- tent par rapport à leurs broches de verrouillage asso- ciées 22, 23 quand le levier de commande 45 se trouve dans son plan de sélection 55-55 une possibilité de libre mouvement sur 360 dans les directions périphé- riques de l'axe 56-56 de l'arbre de commande 7; cela signifie que le levier de commande 45 peut parcourir un angle de rotation 32 qui est délimité par les fentes de guidage ( 1)-( 2) et ( 7)-( 8) Quand le levier de commande 45 parvient, lors du changement de grille de commande en H, dans la plage angulaire intermédiaire 63 dans le plan de sélection 55-55, il se produit un actiomnement, non représenté sur le dessin, du distributeur 15 (fig 1) pour assurer la commutation de la boîte de groupe 13. La coulisse de verrouillage 37 comporte un réceptacle 38, ménagé en forme d'évidement sur la péri- phérie de la tige de commande 59 et correspondant à la position de libération 29 des broches de verrouillage 22 et 23 Le réceptacle 38 est placé dans l'étage de ^ 5 transmission 38 au centre par rapport au plan 59-59 de -5- la came de verrouillage 20 et de la broche de verrouil- lage 22 alors qu'il est par contre situé dans l'étage de transmission ? au centre par rapport au plan-IV-IV de la came de verrouillage 21 et de la broche de ver- rouillage 23 Les surfaces de verrouillage 35 a et 35 b de la coulisse de verrouillage 37, servant à l'actionne- ment des broches de verrouillage 22,23 jusque dans leur position de verrouillage correspondante 24, sont consti- tuées par des parties, placées axialement de chaque côté du réceptacli 8, de la périphérie extérieure cylindri- que 55 de la tige de commande 39. Dans la position représentée, le levier de commande 45 est situé dans son plan de sélection 55-55 dans la position angulaire de l'itinéraire de commuta- tion ( 3)-( 4), c'est-à-dire dans la grille en H 8 des rapports inférieurs ( 1) à ( 4) La rainure de verrouil- lage 44 du levier à cames 42 sa trouve dans cette posi- tion dans la zone d'action de l'extrémité inférieure 25 de la broche de verrouillage associée 22 Du fait que les axes des broches de verrouillage 22 et 23 sont si- tués dans un plan Il-II contenant l'axe 56-56 de l'arbre de commande 7, la rainure de verrouillage 44 de la bro- che de verrouillage 24 est placée, à cause du décalage angulaire 41, à l'extérieur de la zone d'action de l'ex- trémité inférieure 25 de la broche de verrouillage 23 associée Dans la grille en H 8 correspondant aux rap- ports inférieurs, la boîte de groupe 13 doit se trouver dans son étage de transmission 18 le levier de com- mande associé 57 et la tige de commande 39 doivent ainsi se trouver dans les positions représentées. Dans le cas oû, après l'actionnement du dis- tributeur 15 servant à la commutation dans l'étage de transmission 38 par exemple du fait que la boîte de vitesses est froide ou bien que la pression pour le servo-moteur de commande 16 est trop faible le levier 10- de commande 45 se trouve certes déjà dans la plage an- gulaire 33 des deux itinéraires inférieurs de commuta- tion, ( 1) ( 2) et ( 3) ( 4), mais ou, cependant, la tige de commande 39 n'a été transférée à partir de sa position précédente correspondant È l'étage de transmis- sion 19 que dans une position intermédiaire 67, l'ex- trémité supérieure 66 de la broche de verrouillage 22 se trouve en prise avec la surface de verrouillage 35 a de sorte que l'extrémité inférieure 25 pénètre dans la rainure de verrouillage 44 du levier à came 42 Ainsi l'extrémité 25 de la broche se trouve dans le trajet 27-27, parallèle à l'axe 56-56, des parois latérales 60 et 61 de la rainure de verrouillage 44 o En conséquence, la paroi latérale 61 de rainure bloque la-course de commutation 30 de l'arbre de commande 7 pour l'enclenche- ment des rapports ( 1) et ( 3) tandis que la paroi laté- rale 60 de rainure bloque la course de commutation 31 pour l'enclenchement des rapports ( 2) et: ( 4) du fait. que la longueur d'arc 64 de chaque rainure de verrouil- lage 44 est à peu près égale au demi-espacement angu- laire 52 des positions 65 et 66 du levier de commande 45 pour les deux itinéraires extérieurs de commutation ( 1)-( 2) et ( 7)-( 8) de la grille en double H 5 de sorte que, lors du pivotement du levier de commande 45 depuis' la position correspondant à l'itinéraire de commutation ( 3)-( 4) jusque dans la position 65 correspondant à l'i- tinéaire de commutation ( 1)-( 2), les parois latérales et 61 de la rainure restent encore appliquées contre l'extrémité de broche 25 jusqu'à ce que la commutation de 3 C 50 la boîte de groupe 13 se produise et jusqu'à ce que l'ex- trémité supérieure 26 de la broche de verrouillage 22 soit engagée par le ressort hélicoïdal 28, associé a cette broche darns le réceptacle 38 qui est déjà en posi- tion à la place de la surface de verrouillage 35 a. Lorsque la commutation de la boîte de groupe -11- -12 2533718 13 s'effectue, pour les raisons précitées Jusque dans l'autre étage de t ransri ssio N 9 de façon retardée par rapport au passage du levier de commande 45 dans la nouvelle plaie angulaire associée 34, l'extrémité supé- rieure 26 de le brcche de verrouillage 23 se trouve en- core en contact avec la surface de verrouillage 35 b. Lorsque le levier de commande L 5 esv déplacé également dans la plage angulaire 6 -, la rainure de verrouillage 44 du levier à came 42 s'écarte de la zone d'action de la broche de verrouillage 22 tandis que la rainure de verrouillage 4 L du levier à came 43 entre simultanément en prise avec l'extrémité inférieure 25 de la broche de verrouillage 22 car le décalage angulaire 41 est à peu près égal au demi-espacement angulaire 32 des posi- tions 65 et 66 du levier de commande 45 En conséquence, la rainure de verrouillage 61 bloque l'itinéraire de commutation 30 de l'arbre de commande 7 pour l'enclenche- ment des rapports 5 et 7 tandis que la paroi latérale de rainure bloque l'itinéraire de commutation 31 pour l'enclenchement des rapports 6 et 8 Après termi- naison de la commutation de la boîte de groupe 13, Le réceptacle 35 est à nouveau prêt, à la place de la sur- face de verrouillage 35 b, pour permettre un transfert de la broche de verrouillage 23, sous l'action du res- sort hélicoïdal associé 28, juscue dans la position de libération 29. -1 - REVEI;DICATIONS - I ?Lécunisme d'actionnement d'une boîte de vitesses à rapports multiples d'un véhicule automobile, dans lequel un arbre de commande, relié cinématiquement à un levier de manoeuvre pouvant être actionné selon une grille en double H peut être amené alternativement en prise, par l'intermédiaire d'un organe de couplage respectif associé à une grille en H, avec un dispositif d'actionnement d'une boîte de vitesses principale à plusieurs rapports opérant en série avec une boite de groupe à deux étages et qui, lors d'un changement de grille en H, actionne un dispositif de commande d'un servo-moteur de commutation de la boîte de groupe, le mécanisme comportant un verrou déclenchable pour bloquer le levier de manoeuvre vis à vis des rapports associés- à la grille en H de l'étage de transmission respective- ment non enclenché, ce verrou comportant deux cames de verrouillage disposées sans possibilité de déplacement. sur l'arbre-de commande ainsi qu'au moins une broche de verrouillage montée de façon à pouvoir coulisser axiale- ment perpendiculairement à l'arbre de commande et qui peut être transférée depuis une position de verrouillage dans laquelle exclusivement les mouvements de l'arbre de commande servant à enclencher les vitesses sont blo- qués du fait au'une des extrémités de la broche se trouve dans le trajet de déplacement d'au moins une came de verrouillage par des moyens élastiques jusque dans une position de libération dans laquelle l'extré- mité correspondante de'la broche est placée à l'exté- rieur du-trajet de déplacement, caractérisé en ce qu'à chacune des deux cames de verrouillage ( 20,21) est as- sociée une broche de verrouillage ( 22,23) dont l'extré- mité ( 26) opposée à la came de verrouillage associée ( 21) est immobilisée par une surface de verrouillage ( 35) d'une coulisse de verrouillage ( 37) placée en liaison, en fonction de sa position, avec le dispositif * de commande ( 56) de la boite de groupe ( 13) et qui com- porte respectivement un logement ( 38) de définition de la position de 1 ibérau 2 on ( 29) de la broche de verrouil- lage qui n'arrive, à la place de la surface de verrouil- lage ( 35), dans la zone de l'extrémité de broche ( 26) que lorsque la boite de groupe ( 15) se trouve dans son nouvel étage de transmission ( 18,19) et en ce que l'ar- bre de commande ( 7) exécute, pour sélectionner les rap- IC ports, des mouvements de rotation ( 55,54) et, pour en- clencher les rapports, des mouvements axiaux ( 50,531) et comporte deux leviers à cames ( 42,45) qui sont déca- lés angulairement ( 41) l'un par rapport à l'autre et qui comportent chacun une rainure de verrouillage ( 44) en vue de leur immobilisation axiale respective par une broche de verrouillage ( 22,25). 2 Mécanisme d'actionnement selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la coulisse de ver- rouillage ( 57) est disposée sur une tige de commande ( 59) servant à la liaison d'un piston axial ( 40) du servo-moteur d'actionnement ( 16) avec le dispositif d'actionnement ( 56) de la boite de groupe ( 15). Mécanisme d'actionnement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'arbre de commande ( 7) comporte un levier de commande ( 45) fixe par rapport à lui et qui coopère avec deux doigts de commande ( 10,11) disposés de manière à se déplacer perpendiculairement à l'arbre de commande ( 7). 4 Mécanisme d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier à cames ( 42,43) et le levier de commande ( 45) sont agencés de façon à former une seule et même pièce avec un moyeu commun ( 50). Mécanisme d'actionnement selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que la longueur -14- -15- curviligne ( 6 a), mesurée dans la direction périphérique de l'arbre de commande ( 7), d'une rainure de verrouil- lage ( 44) est au moins égale au demi-espacement angu- laire ( 52) des positions ( 65 es 66) de l'arbre de conm- mande ( 7) correspondant aux deux itinéraires extérieurs de commutation (( 1) ( 2) et ( 7) ( 8)) de la grille en double H ( 5). 6 m'écanisme d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 5, carac-érisé en ce que le décalage IC angulaire ( 41) entre les leviers à cames ( 42 et 43) est au moins à peu près égal au demi-espacement angu- laire ( 32) des positions ( 65-et 66) de l'arbre, de com- mande ( 7) pour les deux itinéraires extérieurs de commu- tation (( 1) ( 2) et ( 7) ( 8)) de la grille en double H ( 5).