Brevet FR2532130A1 — publié le 19840224

La présente invention se rapporte à des filtres de données d'échantillonnées et plus particulièrement à un filtre qui produit les échantillons filtrés de sortie à une fréquence plus faible que la fréquence de l'échantillon du signal d'entrée. Dans le traitement numérique de signaux de télévision, il est fréquemment requis de séparer les composantes de chrominance et de luminance du signal composite de télévision afin d'accomplir un traitement sélectif des deux composantes. Le processus de séparation est normalement accompli par un filtrage en peigne du signal composite Dans le domaine numé- rique, il est avantageux de filtrer le signal en filtrant sélectivement en peigne la partie du spectre des fréquences du signal vidéo composite qui contient la composante du signal de chrominance afin de produire un signal de chromi- nance filtré en peigne, puis en soustrayant le signal de chrominance filtré en peigne du signal composite d'origine afin de produire un signal de luminance filtré en peigne. La composante de chrominance du signal composite est obtenue en filtrant numériquement dans un filtre passe-bas -le signal composite dans un filtre FIR ou à réponse impul- sionnelle limitée de phase linéaire La fréquence d'échan- tillonnage d'un signal numérique composite de télévision doit être égale à au moins trois fois la fréquence de sous- porteuse de chrominance NTSC, pour répondre au critère d'échantillonnage de NYQUIST Cependant, -on a déterminé, pour des considérations de système, qu'il était plus avan- tageux d'utiliser une fréquence de l'échantillon, égale à quatre fois la fréquence de la sous-porteuse, ce qui, pour le système NTSC, est une fréquence d'échantillonnage de 14 3181818 M Hz eux qui sont compétents à la matière de la conception des filtres numériques FIR noteront facile- lement qu'une fréquence d'échantillonnage à 14,3181818 MHZ impose des contraintes sévéres de conception sur un filtre numérique FIR à traitement en temps réel. Cependant, la nature unique des signes composite de télévision permet de filtrer le signal de chrominance en dessous de la fréquence d'échantillonnage vidéo composite. Le signal composite est la somme d'un signal de luminance sur large bande et d'uresous-porteuse sur bande plus étroite modulée en quadrature par des signaux de couleur I et Q. Si le signal vidéo-composite est échantillonné et mis sous forme numérique par un circuit d'échantillonnage à 4 f Sc avec des points successifs d'échantillonnage ayant une relation de phase de 570, 1470, 2370 et 3270 par rapport à la salve de chrominance, la séquence des échantillons correspondra au signaux en rapport à +I, +Q, -I et -Q Les échantillons -I et -Q i artiss Vsensiblemmt aucif)e information supplémentaire de chrominance par rapport à celle produite par les échantillons +I et +Q et en général, n'ont pas besoin d'être traités Ainsi, pour extraire l'information de chrominance d'un signal vidéocomposite numérique avec des échantillons du signal se présentant à une fréquence de 4 fsc' le filtre doit seulement produire des échantillons filtrés des signaux +I et +Q Ainsi, le nombre de calculs accomplis par le filtre est sensiblement réduit Un signal filtré complet +I, +Q, -I et -Q peut ensuite être recréé, si on le souhaite, en interpolant des échantillons filtrés succe- ssifs +I et +Q, en les mettant sous forme négative, et en multiplexant temporellement les échantillons interpolés avec les échantillons filtrés à la séquence appropriée. Un filtre de données échantillonnées selon la présente invention produit des échantillons du signal qui sont filtrés à une fréquence plus faible que la fréquence à laquelle les échantillons sont appliqués Un tel filtre comprend un registre à décalage qui est couplé pour recevoir les échantillons d'entrée; des multiplicateurs de signaux pour pondérer les échantillons y appliqués; et un réseau d'addition pour additionner les sorties des multiplicateurs et produire les échantillons à la sortie du filtre. Le filtre comprend également, entre le-registre à décalage et les multiplicateurs, des groupes d'éléments de stockage répondant à des signaux d'horloge à une plus basse fréquence que la fréquence de l'échantillon d'entrée; et des multiple- xeurs pour coupler les éléments respectifs de stockage aux multiplicateurs. Un'mode de réalisation de l'invention concerne un filtre passe-bande FIR à données échantillonnées pour ex- traire les signaux de chrominance d'un signal viédo composite échantillonné à quatre fois la fréquence de sous-porteuse Le filtre comprend un registre à décalage comprenant des étages en cascade de retard de signaux ayant des bandes respectives d'entrée à chaque étage et qui sont déclenchés pour faire avancer les signaux échantillonnés à travers le registre à la fréquence de 4 fsc Une paire de premier et second dispo- sitifs de stockage de signaux estoassociée aux lornes respectives de sortie du registre et à la borne d'entrée de signaux du registre Le premier élément de stockage de chaque paire est déclenché à une fréquence f et est temporisé pour recevoir Sc les échantillons des bornes respectives de sortie du registre lorsqu'un échantillon +Q est présent à la borne d'entrée du registre. Le second élément de stockage de chaque paire est de même déclenché à une fréquence-fsc mais est-temporisé pour accepter les échantillons des bornes de sortie du registre lorsqu'un échantillon +Q est présent à la borne d'entrée du registre Un multiplicateur à coefficient est associé à chaque paire d'élé- ment de stockage, chaque multiplicateur opérant alternativement sur les échantillons de signal contenus dans les premier et second éléments de stockage à une fréquence de 2 fsc produi- sant consécutivement des échantillons pondérés de signaux des premiers éléments de stockage puis des échantillons p Ondérésdes seconds éléments de stockage Un additionneur arborescent reçoit les échantillons pondérés des multiplificateurs respec- tifs à coefficient pour produire la séquence filtrée d'échan- tillôns de sortie +In +Qn tqui se présente à une fréquence de 2 f sc. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de -celle-ci apparaî- tront plus-clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels: la figure 1 montre, sous forme de schéma bloc, une partie d'un circuit de traitement numérique de télévision comprenant un filtre passe-bande qui peut être mise en oeuvre selon la présente invention; la figure 2 montre, sous forme de schéma bloc, un filtre passe-bande selon l'invention; la figure 3 illustre, sous forme de schéma bloc, un interpolateur approprié pour restaurer le signal de sortie produit par le filtre de la figure 2 en un signal ayant la fréquence complète du signal d'entrée; la figure 4 montre un schéma des temps des signaux instantanés de déclenchement appliqués en divers points des circuits des figures 2 et 3; la figure 5 montre sous forme de schéma bloc et sous forme de logique, un circuit pour la production de signaux d'horloge pour l'application aux circuits des figures 2 et 3. En se référent à la figure 1, on peut y voir une partie du circuit du traitement de signaux dans un téléviseur conçu pour traiter des signaux vidéo par des techniques numériques. Plus particulièrement, le circuit illustré est un agencement d'un filtre en peigne pour séparer les composantes de chromi- nance et de luminance du signal vidéo composite comprenant un filtre passe-bande 12 conçu selon les principes de l'in- vention. Sur la figure 1 t les flèches simples représentent les trajets de signaux individuels et les flèches larges représentent les trajets de données pour des échantillons numériques multibii 5. Sur la figure 1, un signal vidéo analogique composite est appliqué à l'entrée d'un convertisseur analogique- numérique (A/I 1 Le convertisseur A/D échantillonne le signal vidéo analogique en réponse à un signal d'échantillonnage ( 4 f sc) et produit des échantillons vidéo numérique à la fréquence du signal d'échantillonnage Dans le mode de réalisation de la figure 1, la fréquence du signal d'échan- tillonnage, 4 fsc, est égal à quatre fois la fréquence de sous-porteuse couleur fsc' Dans le système de télévision en couleur NTSC ou la fréquence de sous-porteuse couleur f Sc est de 3,579545 M Hz, la fréquence du signal d'échantil- lonnage de 4 f Sc est de 14,31818 M Hz. Les échantillons numériques à la fréquence de 4 f Sc produits par le convertisseur À/D 10 sont appliqués aux entrées d'un étage retardateur 14 età un filtre passe-bande numérique 12 La bande passante du filtre 12 contient les fréquences de chrominance qui sont distribuées autour de la fréquence de sous-porteuse couleur f Sc à 3,58 M Hz dans le système NTSC L'étage retardateur 14 produit un retard d'équi- librage qui correspond aux retatds rencontrés par les signaux entre l'entrée du filtre passe-bande 12 et la sortie d'un interpolateur 16. Le filtre passe-bande produit des signaux filtrés à une fréquence d'horloge qui est plus faible que celle des signaux d'entre appliqués Cela peut être accompli en ne traitant que des échantillons choisis parmi ceux dont on dispose, procédé connu comme sous-échantillonnage Dans ce cas, par exemple, les signaux de sortie produits par le filtre sont sous-échan- tillonnés Dans le mode de réalisation de la figure 1, le filtre passebande 12 produit des signaux de sortie à une fréquence 2 fsc, qui est égale à la moitié de la fréquence des signaux appliques aux filtres La fréquence 2 fsc des signaux filtrés répond au critère d'échantillonnage de Nyquist pour la largeur de bande des signaux de chrominance filtrés contenant l'information. Les signaux filtrés à la fréquence de 2 fc sont appliqués Sc à un filtre en peigne 20 Le filtre en peigne 20 comprend une ligne à retard 22 de un H, qui est également déclenché à la fréquence de signaux de 2 fsc, et un moyen de soustraction 24 Les signaux filtrés passant par la ligne à retard de n-H sont appliqués à une entrée du moyen de soustraction 24, et les signaux filtrés non retardés sont appliqués à la seconde entrée du moyen de soustraction Le moyen de soustraction 24 produit par conséquent des signaux filtrés en peigne de chro- minance a une fréquence d'horloge de 2 fsc Les signaux fil- trés en peigne de chrominance sont sous une forme appropriée à un plus ample traitement et à une visualisation. Les signaux filtrés en peigne de chrominance sont éga- lement appliqués à l'entrée d'un interpolateur 16 L'inter- polateur 16 interpole des échantillons de chrominance à 2 f sc pour produire des échantillons ayant la valeur moyenne de deux échantillons à 2 fsc Le signal à la sortie de l'inter- polateur comprend ainsi des échantillons de signaux de chro- minance filtrés en peigne à la fréquence d'échantillonnage de 4 fsc Ces signaux de chrominance filtrés en peigne à la fréquence de 4 fsc sont appliqués à une entrée d'un moyen de soustraction 18, qui reçoit également les échantillons vidéo composites à la fréquence de 4 fsc qui sont passés par l'étage retardateur 14 Le moyen de soustraction 18 sous- trait les échantillons de chrominance filtrés en peigne des échantillons vidéo composites passés par l'étage retar- dateur 14 pour produire des échantillons de luminance filtrés en peigne Le signal de luminance filtré en peigne est disponible à la sortie du moyen de soustrac- tion 18 pour un plus ample traitement de l'information de luminance. L'agencement de la figure 1 est avantageux par le fait que le filtre en peigne 20 fonctionne à une plus faible fréquence de données que celle du signal composite produite par le convertisseur A/D 10 Cela signifie que le retard un-H de la ligne à retard 22 peut être produit par une ligne à retard à 455 étages pour les signaux NTSC, au lieu de la ligne à retard à 910 étages nécessaires pour une fréquence de données de 4 f - Par exemple, si le filtre en peigne traite des échantillons filtrés à huit bitsseu- lemant 3640 emplacements de stockage'sont nécessaires dans la ligne à retard un-H au lieu des 7280 emplacements requis pour un filtre en peigne à la fréquence de données dé 4 f Les signaux de chrominance filtrés en peigne à la fréquence de 2 f Sc ont alors des échantillons interpolés qỉ sont dis- persés pour ramener la fréquence d'échantillonnage à la fréquence du signal composite de 4 f sc, et ils sont soustraits des,échantillons du signal composite pour produire un si- gnal de luminance filtré en peigne. Le filtre passe-bande 12 est illustré en détail sur le figure 2 Sur les figures 2 et 3, les lignes larges re- présentent les trajets de données pour les échantillons numériques multibits et les lignes minces représentent les trajets des signaux d'horloge. On peut voir que le filtre de la figure 2, avec les coefficients de pondération représentés produit une bande passante du signal à 3 d B de 2, 35 M Hz à 4,2 M Hz avec la fréquence du registre à 4 f Sc' Le choix des coefficients a été d'un compromis de façon que les circuits de pondéra- tion puissent être plus facilement réalisés avec de simples circuits binaires de décalage et d'addition. Le filtre comprend un registre à huit étages 30, ayant des étages de retard àL 8 Les signaux vidéo composite pro- duit par le convertisseur A/D 10 sont appliqués à l'entrée du premier étage Chaque étage de retard est déclenché par un signal d'horloge à 4 f Sc afin de stocker un échantillon numérique multi-bits pendant un cycle du signal d'horloge 4 f S Par exemple, si les échantillons ont huit bits de long, chaque étage de retard contiendra huit bits de l'information. Par exemple, si les échantillons en huit bits de long, chaque étage de retard contiendra huit bits de l'information Les échantillons de signaux vidéo sont introduits séquentiellement à travers le registre 30 - L'entrée du premier étage T_ et les sorties des étages restants sont couplées aux entrées de verrouillage de données d'un registre de verrouillages 40. Le registre 40 comprend neuf verrouillages LI qui sont marqués LI 1 à LI, et neuf verouillages L Qqui sont marqués L 1 à LQ 9. Des verrouillages LI et LQ sont agencés par paires aux sorties des étages du registre à décalage, avec les verrouillages L 1 et LQ 1 ayant leurs entrées couplées aux entrées de l'étage du registre à décalage, les verrouillages L 12 et LQ 2 ayant leurs entrées couplées aux entrées de l'étage t 2 du registre à décalage et ainsi de suite Les verrouillage LI sont chargés en parallèle par un signal d'horloge 'CL' et les verrouillages LQ sont chargés en parallèle par un second signal d'horloge QCL' Les signaux ICL et QCL dans ce mode de réalisation ont la même fréquence, f Sc, mais ont des phases différentes. Les échantillons du-signrl vidéo qui sont maintenus dans les verrouillages 40 sont appliqués aux entrées de cir- cuits de fonction de pondération 60 par un multiplixeur 50. Le multiplixeur, qui est montré à titre d''exemple, sur la figure 2, comme une série de commutateurs applique de façon alternée les sorties des verrouillages LI et LQ aux entrées des circuits de fonction de pondération 60 Le multiplexeur qui peut être un agencement detransistors agencés sous forme de neuf interupteurs, est commuté-par un signal d'ho- loge I/Q à une fréquence 2 fc Les circuits de fonction de pondération pondèrent les signaux appliqués par des points respectifs 1/8, -7/642 -15/64, 3/64 et 5/16 comme le montre la figure Les cir- cuits de fonction de pondération peuvent être construits en utilisant des matrices de décalage et des additionneurs comme celeest décrit dans la demande de brevet US n 363,827 intitulée "Digital Filter Circuits"déposée le 31 Mars 1982 par Lauren A Christopher. Les échantillons des signaux pondérés produits par les fonctions de pondération 60 sont appliqués à un additionneur arborescent qui additionne tous les échantillons pondérés à la sortie du dernier additionneur 78 de l'additionneur arbores- cent Le signal de sortie de chaque circuit de fonction de pondération à l'exception du circuit central 162, traverse sous quatre additionneurs dans l'arbre pour atteindre la sortie de l'additionneur 78 La sortie du circuit central 62 passe uniquement à travers un additionneur 78 et ainsi arrive normalement à la sortie de l'additionneur 78 avant les autres échantillons d'un point correspondant dans le temps Afin d'amener les échantillons du circuit central dans la même relation de temps que les autres échantillons, un retard t A égal au retard des trois additionneurs arborescent est 3 A- inséré dans le trajet de signaux à la sortie du circuit central de fonction de pondération Les échantillons pondérés sont ainsi additionnés en bonne relation dans le temps à la sortie de l'additionneur du signal 78 Les échantillons additionnés de signaux à la sortie de l'additionneur 78 sont alors verrouil- lés dans un verrouillage de sortie Lî,qui produit des signaux filtrés de sortie à la fréquence d'horloge I/Q de 2 fsc Le fonctionnement du filtre passe-bande de la figure 2 sera expliqué en se référent à la figure 4 qui montre les formes d'onde des signaux d'horloge appliqués pour faire fonctionner le filtre. La figure 4 b représente le signal d'horloge appliqué pour faire passer, en séquence, les échantillons de signaux à travers le registre 30 On suppose que lorsque le signal d'horloge à 4 fsc est à un état haut, les échantillons d'étage respectifs précédents du registre passent aux étages respec- tifs suivant et lorsque le signal d'horloge est bas, les échantillons sont maintenus à leur étage respectif Les échantillons successifs d'entrée au registre sont appliqués à la fréquence de l'horloge à 4 fsc Chaque échantillon de signal d'entrée successif passe des étages t 1 à l'étage U 8 en huitc Ycles de l'horloge à 4 fsc. Les échantillons du signal vidéo composite se présente à la séquence Q' IV - 1 12 etc Après huit cycles de l'horloge à 4 fsct on peut reconnaître que le registre 30 est chargé de l'étage} 1 à 8 par les échantillons respectifs de signaux -Q 2, -I 2 Q 21 I 2 ' -Q 1 -11 Q 1 ' I 1, et un cycle plus tard, avec les échantillons I 3, Q 2 2 -Q 1 Q 2; -I 2, Q 2 ' I 2 ' 'Ql -I 1 ' QI' etc Les échantillons dans le registre sont verrouillés dans les verrouillages respectifs L et LQ par les signaux d'horloge ICL et QCL des figures 4 d et 4 e respectivement Le signal d'horloge ICL est cadencé pour se présenter à chaque fois qu'un échantillon +In est présent à l'entrée du registre. De même, le signal horloge QCL est cadencé pour se présenter à chaque fois qu'un échantillon +Qn est présent à l'entrée. Le signal d'horloge ICL charge les verrouillages Li 1 L 9 par la séquence d'échantillons In Qn-l' In-1 ' Qn-' In-1 ' -QQ n-2 In-2 Qn-2 In-2 ' et le signal horloge QCL charge les verrouillages de la séquence d'échantillons Qn In' -Qn In-1 ' n-' NIn-1, ' -Qn-2 2 'In n-2-2 ' Les échantillons il verrouillés dans le verrouillage LI sont simultanément appliquésaux multiplicateurs à coefficients 60, une alter- nance du signal d'horloge à 4 fsc après l'impulsion d'hor- loge ICL par l'horloge I/Q de la figure 4 f Ensuite, l'addi- tionneur arborescent 70 produit l'échantillon filtré de sortie In, donné par: I ' = 1/8 (In) 7/64 (-Qn_ 1) 15/64 (-In_ 1) + 3/64 (Qn 1) + 15/16 (In 1) + 3/64 (-Q N 2) - 15/16 (-I_) 7/64 (Qn 2) + 1/8 (In_ 2) Deux cycles de l'horloge 4 fsc plus tard, le signal Sc d'horloge I/Q applique le contenu des verrouillages LQ aux-multiplicateurs pour produire l'échantillon filtré Qnl On peut noter qu'il n'y a pas d'échantillon filtré -In ou -Qn qui sont produits par le filtre, du fait de la phase des horloges de ICL et QCL' L'horloge I/Q t qui est pulsée à une fréquence de 2 fsc établie la fréquence des échantillons de sortie du filtre de 2 f sc' Ainsi, seulement la moitié des éahantillons d'entrée est filtrée qui, pour la cadence montrée sur la figure 4, est formée des échantillons 4-I et +Q, le filtrage des échantillons -I et -Q étant omis Cependant, comme les échantillons +I et + Q se présentent à la fréquence de 2 fsc, il y a une information suffisante qui y est contenue pour reconstruire le signal de chrominance d'origine et sen- siblement aucune information n'est perdue si l'on ne filtre pas les échantillons -I et -Q. Toute combinaison de deux des quatre échantillons de signaux + I et + Q peut être choisie pour être filtrée, simplement en changeant la phase des horloges ICL et QCL' Par exemple, si chacune des horloges ICL et QCL est déplacée dans le temps dedeux cycles de la fréquence d'horloge 4 fsc, les échantillons -I et -Q sont filtrés. Le filtre passe-bande FIR de chrominance de la figure 2, en ne filtrant que deux des quatre échantillons successifs de signaux, réduit les contraintes de temps sur le multiplicateur de coefficient 60 et les circuits additionneurs 70 Ainsi, un filtre passe-bande de chrominance à données échantillonnées pour filtrer les signaux d'entrée se présentant à une fréquence d'échantillonnage de 4 fsc est plus facilement réalisable sous une forme du circuit intégré. Si l'on souhaite avoir un signal filtré de chrominance ayant une fréquence d'échantillon de 4 fsc comprenant une séquence des échantillons I, Q, -I et -Q, les échantillons de sortie du circuit de la figure 2 peuvent être appliques à un interpo- lateur pour produire des échantillons interpolés -I et -Q qui sont alors multiplexés temporellement avec les échantillons +I et +Q Un tel interpolateur est montré sur la figure 3. L' interpolateur de la figure 3 met en oeuvre un algorithme ayant pour formule -I 1 + Io) -(Q 1 Q+) 1 = 2 v-Q 1 2 ou I 1 et Q 1 sont les échantillons filtrés de chrominance et I O et Q O sont les échantillons filtrés de chrominance précédent les échantillons 11 et Q Un multiplexeur produit alors un courant de données combinées de chrominance ayant la forme I 1 ' Ql' -I 1 l -Q 1, à une fréquence de 4 fsc Sur la figure 3,,a sortie du verrouillage L du filtre passe bande est couplée à deux étages retardeurs en cascade et 81 qui sont déclenchés par le signal d'horloge I/Q, et à une entrée d'un additionneur 82 La sortie du second étage retardateur 81 est couplée à une seconde entree de l'addition- neur 82 La sortie de l'additionneur 82 est couplée à l'entrée d'un circuit inverseur 84, dont la sortie est couplée à l'en- trée d'un étage retardateur 86 par un second additionneur 85. L'additionneur 85 appliqué à sa seconde entree " 1 " et il sert d'incrimenteur L'étage 86 est également déclenché par le signal d'horloge I/Q La sortie de l'étage retardateur 86 est couplée à l'entrée d'une porte ET 96 et la sortie du verrouillage L est couplée à l'entrée d'une porte ET 98 Les secondes entrees des portes ET respectives 96 et 98 sont couplées pour recevoir des signaux d'horloge respectifs déphasés fs et f Les sorties de portes ET Sc S cs 96 et 98 sont couplées aux entrées d'une porte OU 90 pour former un multiplexeur qui produit un signal filtré de chro- minance à une fréquence de 4 fsc La sortie de la porte OU est couplée à l'entrée de données d'une bascule ou flip- flop 100 du type D dont l'entrée d'horloge est couplée pour recevoir le signal d'horloge à 4 fsc L'interpolateur sert à former les valeurs interpolées de -I et -Q en ajoutant les échantillons de + 1 et +Q aux échantillons précédents de +I et +Q respectivement, dans l'additionneur 82 Par exemple, quand le verrouillage L applique l'échantillon I 1 à une entrée de l'additionneur 82, l'échantillon précédent Q O est maintenu à l'étage 80 et l'échantibn précédent IO est maintenu à l'étage 81 et est appliqué à la seconde entrée de l'additionneur 82 Lecycle suivant d'horloge I/Q applique les échantillons Q 1 et Q 6 à l'additionneur 82 L'additionneur 82 produit ainsi des échantillons consécutifs de la forme I + I et Q + Q In n-1 N n-i' Ces échantillons de somme ont la même longueur de bits que les signaux appliqués à l'additionneur, à l'exclusion du bit le moins important à la sortie de l'additionneur. En effet, si les signaux d'entrée à l'additionneur ont huit bits de long, l'additionneur produit neuf bits de sortie. Les huit bits les plus importants sont pris pour l'échantil- lon de sortie Cela effectue également une division de la somme par 2 Les bits à la sortie de l'additionneur sont alors inversés, ou bien leur complément à un est pris, par le circuit inverse 84 L'additionneur 85 y ajoute alors"un"à la somme inversée, ce qui, avec la version précédente, effectue le complément à deux ou la négation arithmétique des échantillons Les échantillons interpolés -I et -Q selon l'algorithme ci- dessus sont ainsi produits à la sortie de l'additionneur 85 Ces échantillons sont alors introduits séquentiellement dans l'étage retardateur 86, qui produit une séquence d'échantillons interpolés comme le montre l'insertion 300 sur la figure 3. Les échantillons -I et -Q interpolés et les échantil- lons à la sortie du filtre sont alors multiplexés à une fréquence de 4 f SC par les portes ET 96 et 98 et la porte OU 90 En se référant à l'insertion 300 de la figure 3, au temps t 1, le signald'horloge f SC applique l'échantil- lage I 1 à la porte OU 90 par la porte ET 98 Au temps t 2, le signald'horlcge 4 fsc applique I 1 à la bascule 100 du type D Au temps t 3, l'échantillon Q 1 est verrouillé dans le verrouillage L ú et est appliqué à la porte OU 90 par la porte ET 90 validée par le signi d'horloge f SC' Au temps t 4, cet échantillon est introduit dans la bascule par le signald'horloge 4-C Au temps t 5, la porte ET 96 est validée par le signal d'horloge f SC et la porte ET 98 est inhibée L'échantillon -I 1, couramment dans l'étage 86, est appliqué à la porte OU 90 par la porte ET 96 Au temps t 6, l'échantillon -Q 1 est introduit dans la bascule 100 Au temps t 7, l'échantillon -Q 1 est introduit dans l'étage 86 et est appliqué par la porte ET 96 à la porte OU 90 et au temps t 8, il est introduit dans la bascule 100 par le signald'horloge 4 fsc. De cette façon, le circuit de la figure 3 produit une séquence d'échantillons filtrés de I, Q, -I, -Q, à une fréquence de 4 fsc. Les signaux nécessaired'horloge pour les modes de réalisation des figures 1 à 3 sont produits par le réseau générateur de signaux d'orloge de la figure 5 Le signal vidéo analogique composite est appliqué à une porte de salve 110 de la figure 5, qui applique le signal de salve de couleur à une boucle verrouillée en phase 112 La boucle verrouillée en phase 112 produitun signal à f Sc à la fréquence de lasous-porteuse couleur verrouillée en phase sur le signal de salve de couleur Une forme - du signal f Sc est montrée sur la figure 4 a Pour l'échan- tillonnage de 1, Q, un retard égal à 570 du signal fz C Sc est inséré à la sortie de la boucle verrouillée en phase 112, auquel cas les transitions positives de la forme de f (figure 4 a) sont en retard des pics du signal de Sc salve de couleur de 570 (d'un cycle de salve de couleur). Un inverseur 114 est couplé pour recevoir le signal f 50 et il produit un signal complémentaire f 50 à sa sortie Le signal f Sc est également appliqué à un détecteur de phase 121 d'une seconde boucle verrouillée en phase 120 Ce détecteur de phase 121 produit un signal pour contrôler la phase de la fréquence d'un oscillateur 122, qui produit un signal à 4 f S à quatre fois la fréquence de sous porteuse couleur, comme le montre la figure 4 b Le signal 4 f Sc est appliqué à un circuit diviseur par deux 124 et un inverseur 123, ces derniers produisant un signal complémentaire 4 f Le circuit diviseur par deux 123 produit un signal 2 f au double de la Sc fréquence de sous-porteuse, comme le montre la figure 4 c. Le signal à 2 f Sc est inversé par un inverseur 126 pour produire un signal complémentaire 2 fsc Le signal 2 f Sc est également appliqué à l'entrée d'un second circuit diviseur par deux 125, qui produit un signal à la fréquence f SC pour le détecteur de phase 121 Ainsi, les signaux à f SC, 4 f SC et 2 f SC et leurs compléments sont maintenus en synchronisme sensible de phase. Les signaux f SC 2 f SC et 4 f Sc sont appliqués aux entrées d'une porte ET 130 pour produire des impulsions d'un signal ICL comme le montre la figure 4 d De même, les signaux f SC, 2 f SC et 4 f SC sont appliqués aux entrées d'une porte ET 132 qui produit un signal QCL comme le montre la figure 4 e Les signaux 4 f 50 et sont appliqués aux entrées des portes ET, 134 pour produire d'un signal d'horloge I/Q, comme le montre la figure 4 f, On peut voir que le signal d'horloge I/Q de la figure 4 f est en bon alignement de phase avec le signal à 4 f Sc pour le fonctionnement du filtre passe-bande, et l'inter- polateur des figures 2 et 3 et on peut voir que les signaux d'horloge ICL et QCL sont à la relation de quadrature de phase requise pour le souséchantillonnage des échantillons +I et +Q par les verrouillages de la figure 2. En raison de la relation de fréquence à un multiple impair entre la fréquence de balayage horizontal (synchronisation horizontale) et la fréquence de sous-porteuse couleur (f changées d'une ligne à l'autre de façon que des échantil- lons +I et +Q soient choisis à une ligne et combinés aux échantillons -I et -Q verticalement alignés de la ligne suivante De plus, l'interpolateur doit fonctionner de façon que, à la première ligne, les échantillons -I et -Q soient interpolés pour tomber entre les échantil- lons +I et +Q et que les échantillons +I et +Q soient interpolés pour tomber entre les échantillons -I et -Q à la ligne suivante Par conséquent, afin de réaliser la fonction souhaitée de filtrage en peigne à la sortie du circuit de la figure 1, en utilisant le filtre passe-bande de la figure 2 et l'interpolateur de la figure 3, les signaux d'horloge ICL et QC Lde la figure 4 doivent être décalés de 1800 d'une ligne à l'autre et les signaux f et = appliqués aux portes 96 et 98 doivent être complémentés d'une ligne à l'autre. Dans la description qui précède, les signaux traités et le circuit de traitement décrit ont été supposés de nature numérique Cependant, ceux qui sont compétents dans le traitement de signaux noteront que les techniques et le circuit décrit s'appliquent en général à des signaux de données échantillonnées que ce soit sous forme analogique ou numérique. Par exemple, si le circuit de la figure 2 devait être agencé pour filtrer des signaux de données échantillonnées analogiquesle registre 30 pourrait être un dispositif analogique à transfert de charge ayant des prises de sortie en parallèle, les verrouil- lages L et L O pourraient être des condensateurs pour stocker la charge, les multiplicateurs à coefficients pourraient être quatre multiplicateurs analogiques à quadrant et les additionneurs pourraient être un réseau résistif fonctionnant à l'entrée d'un amplificateur opérationnel, cette entrée présentant un potentiel virtuel à la masse Enfin, le verrouillage L,, pour- rait être un circuit conventionnel d'échantillonnage et de maintien. De plus, un filtre FIR du type illustré sur la figure 2 peut être modifié d'un filtrep asse-bande à un filtre passe-bas, simplement en changeant les valeurs des coefficients-de pondération Par ailleurs, si les coefficients de pondération sont symétriques autour du centre du registre, la réponse en phase du filtre est linéaire Si les coefficients ne sont pas symétriques autour du point médian,la réponse en phase, en général, est non linéaire En tenant compte de ces aspects du filtre FIR illustré sur la-figure 2, on peut facilement voir que les principes de l'invention s'appliquent également à des filtres FIR passe-bande, passe-bas, à phase linéaire et à phase non linéaire. REVENDICATIONS 1. Filtre de données échantillonés pour produire des échantillons de signaux filtrés à une fréquence plus faible que la fréquence à laquelle les échantillons de signaux sont appliqués à une entrée, du type comprenant: un registre à décalage ayant une borne d'entrée couplée pour recevoir lesdits siqnaux d'entrée, et comprenant des étages: retardateurs montés en cascade en série et des bornes de sortie en parallèle à certain desdits étages retardateurs; un certain nombre de moyens multiplicateurs de signaux pour pondérer les signaux y appliqués; et un moyen pour additionner les signaux pondérés desdits moyens multiplicateurs, les sommes des signaux pondérés correspondant au signal de sortie dudit, filtre caractérisé par R groupe d'éléments de stockage ( 40) pour stocker des échantillons de signaux, R étantm unnombre entier, chaque groupe comprenant un certain nombre d'éléments de stockage (LI, LQ) ,chaque groupe répondant à des signaux respectifs d'horloge (ICL, Qc L) pour appliquer simultanément les signaux desdites de sortie du registre à certains éléments parmi les éléments de stockage dans un groupe particulier, lesdits signaux respectifs d'horloge étant décalés dans le temps les uns des autres à une fréquence (f Sc) plus faible que la fréquence de l'échantillon du signal d'entrée ( 4 fsc); et un moyen multiplexeur ( 50) répondant à un autre signal d'horloge(horloge I/Q) se présentant à une fréquence ( 2 fsc) plus faible que ladite fréquence des échantillons d'entrée ( 4 f Sc) pour appliquer simultanément des signaux d'éléments respectifs de stockage dans un groupe particulier à des moyens respectifs multiplicatelrs de signaux. 2. Filtre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal à l'entrée du filtre est un signal vidéo composite échantillonné à quatre fois la fréquence de sous-porteuse couleur ayant des échantillons se présentant dans une séquence correspondant à des échantillons +I, +Q, -I, -Q et caractérisé en ce que le nombre R de groupe d'éléments de stockage ( 40) est 2, un premier oroupe (Li) répondant à un signal d'horloge (Ic L) 'en relation de phase avec chaque échantillon +I appliqué à la borne d'entréedes registres et l'autre groupe (LQ) répondant à un signal d'horloge (Qc L) en relation de phase avec chaque échantillon +Q appliqué à la borne d'entrée du registre. 3. Filtre selon la revendication 2, caractérisé en ce que les échantillons à la sortie du filtre sont dans une fréquence +In; +Qn' +In+ l' etc, se présentant à une fréquence égale au double de la fréquence de sous-porteuse couleur ( 2 fsc), la lettre N représentant un nombre entier. 4 Filtre selon la revendication 1, caractérisé par un élément de stockage auquel le signal précité est appliqué par la borne d'entrée du registre. 5. Filtte selon la revendication 4, caractérisé en ce que le registre ( 30) contient huit étages retarda- teilrs, chaque étage ayant une borne de sortie et en ce que les moyens multiplicateurs ( 60) sont au nombre de 9. 6. Filtre selon la revendication 5, caractérisé en ce que les coefficients par lesquels les moyens multiplicateurs respectifs ( 60) pondèrent les -échantillons de signaux sont agencés symétriquement autour du point médiant du registre. 7. Filtre selon la revendication 6, caractérisé en ce que les coefficients par lesquels les moyens multiplicateurs respectifs ( 60) pondèrent les échantillons de signaux, agencés dans l'ordre de la borne d'entrée du registre à la borne de sortie du dernier étage sont 1/8, -7/64, -15/64, 3/64, 5/16, 3/64, -15/64, -7/64, 1/8.