Brevet FR2531397A1 — publié le 19840210

Plate-foroe de déplacement à entrainement électrique La présente invention concerne une plate-forme de déplacement à entrat- nement électrique 5 notamment pour faciliter le déplacement rapide d'une personne dans une aire délimitée On connaît bien le problème du déplacement des cadres ou des employés d'une usine à grandes surfaces, dans des dépits de stockage de matériel, dans des foires expositions ou sur les aéroports, et la perte de temps qu'occasionnent ces déplacements Pour résoudre ce problème, certaines usineront mis å disposition des employés qui doivent, de par leurtfonction9 parcourir de grandes distances h l'intérieur de l'entreprise, des bicyclettes disposées à diffé- rente endroits déterminés, Cependant on constate que dans la plupart des entreprises, le problème n'est pas résolu, et il n'est pas rare que les employés utilisent le véhicule dont ils disposent, même si celui ci n'est pas particulièrement approprié, par exemple un élé- vateur pesant plusieurs tonnes, pour se déplacer sans transporter aucune autre charge (9'un point è un autre Outre les risques d'acci- dents, il faut reconnaître que le déplacement d'un élévateur consomme une quantité d'énergie importante et conteuse qui est sans rapport avec l'effet obtenu. Pour cette raison, la présente invention se. propose de développer une plate-forme de déplacement de conception simple, et de construction et d'utilisation économiques, pour résoudre rationnellement le problème du déplacement d'une personne d'un point à un autre à l'intérieur d'une zone délimitée, ou pour permettre des déplacements individuels sur route à des colts extrêmement réduits et sans occasionner la moindre pollution par le bruit et les gaz d'échappement. Dans ce but, la plate-forme de déplacement selon l'invention compor- te un châssis portant une roue motrice arrière entraînée par au moins un moteur dlectrique, une roue directrice avant commandée par un volant, une selle rigide destinée à servir d'appui à l'utilisateur en position sensiblement debout, et des organes de commande du moteur montés sur le volant. Selon une forme de réalisation préférée, la plate-forme de déplacement selon l'invention comporte deux moteurs-électriques identiques, montés de part et d'autre de la roue motrice, et en prise directe avec l'axe de cette dernière, ou entraînant cette roue par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission par chaîne ou courroie. Le châssis porte de préférence une batterie d'accumulateurs, un variateur électronique du courant d'alimentation transmis au moteur électriques et un carénage de protection qui enveloppe ces organes. En outre, le véhi- cule est avanta3eusement équipé d'un chargeur pourvu d'un câble à enrouleurs automatique, qui facilite la recharge desbatteriesaprès usage. Pour assurer la stabilité latérale du véhicule, il est équipé de deux roues de stabilisation montées aux extrémités libres de deux bras pivotants. Selon une forme de réalisation, ces bras sont solidaires d'une plaque circulaire rotative.comportant de préférence des organes d'arrêt disposés da telle manière que les bras pivotants portant les deux roues de stabilisation peuvent adopter deux positions stables, une première position dans laquelle les bras sont abaissés et étendus latéralement par rapport à la plate-forme, et une seconde position dans laquelle les bras sont remontés et repliés vers l'arribre de la plate-forme. Les plaques circulaires rotatives sont disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du chassies. Elles comportent de prdfdren ce deux crans d'encliquetage qui constituent lesdits organes d'arrêt qui définissent lesdites première et seconde pcsitions des bras portant les roues de stabilisation. Selon un autre mode de réalisation, les bras latéraux peuvent basculer vers le bas lorsque l'utilisation appuie sur une pédale centrale solidaire du châssis. La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel La figure 1 représente une vue latérale en élévation de la plate-forme de déplacement selon l'invention, La figure 2 représente une vue partielle de dessus de la plate-forme de déplacement de la figure 1, dépourvue de son carénage, La figure 3 représente une vue frontale en élévation de la plate-forme selon l'invention, La figure 4 représente une vue arrière en élévation de cette plate-forme, La figure 5 représente une vue en élévation d'une--autre forme de réali- sation du véhicule selon l'invention, La figure 6 est une vue en .perspective éclatée du mécanisme de commande des roues de stabilisation latérales, et La figure 7 représente une vue en plan du châssis du véhicule partielles ment équipé des organes essentiels. En référence aux figures. 1 à 4, la plate-forme de déplacement 10 selon l'invention comporte un châssis il pourvu dune roue arrière motrice 12 et d'une roue avant directrice 13 commandée par un volant de direction 14 couplé à la roue par un axe de direction 15, et une fourche 160 La roue arrière 12 est couplée en prise directe sur les arbres de sortie de deux moteurs électriques 17, qui sont alimentés en courant électrique par des batteries d'accumulateur 18. Une poignée de commande de vitesse 19 équipant le volant 14 est reliée à un variateur électronique 20, par exemple transistorBéou thyristorisé, qui règle l'alimentation des moteurs d'entraînement 17 en fonction de la position de la poignée de commande 19. Un carénage 21 représenté en traits interrompus recouvre et protège les composants actifs tels que les batteries, le variateur et les moteurs du véhicule. Une selle 22 montée sur une tige 23 sert d'appui au conducteur au coùrs de l'utilisation de la plate-forme Deux roues stabilisatrices 24 montées aux extrémités libres de deux bras pivotants 25, sont solidaires respectivement de deux plaques circulaires rotatives 2S. La figure 2 représente les roues stabilisatrices 24 dans une première position relevée et repliée vers le haut du véhicule, et dans une seconde position 24' étendue perpendiculairement à l'axe du véhicule. La position 24' de la roue 21 correspond à une position 25' du bras et à une position 26' de la plaque circulaire rotative. Cette position est une position stable grâce à un cran d'encliquetage (non représenté), qui s' engage dans une gorge ou un évidement approprié ménagé soit dans une plaque de base, soit dans le châssis. Un second cran d'encliquetage (non rcprésenté) permet en fait d'assurer une seconde position stable à la plaque circulaire rotative 26, au bras 25 qui est fixé sur elle et à la roue de stabilisation 24 portée par ce bras. Les empreintes 27 des pieds définissent approximativement la position des pieds de l'utilisateur lorsqu'il est placé sur la plate-forme, en appui contre la selle 21 et lorsqu'il tient le volant 14. Les figures 3 et 4 représentent respectivement le véhicule vue de 1' avant et de l'arribre. Sur la figure 4 on remarque notamment la surface de chargement 28 disposée à l'arrière du véhicule, sensiblement au-dessus de la roue motrice 12, qui permet la mise en place d'une charge quelconque à transporter. Le véhicule représenté par les figures 5 à 7 comporte un châssis 30, de préférence tubulaire, sur lequel sont montés le support 31 de-la selle et le support tubulaire 32 du guidon 33, dont la tige 34, traversant le support tubulaire 32, porte à son extrémité inférieure une fourche 35 portant la roue avant 36. Un renfort oblique 37 relie le support 32 au châssis 30. La roue arrière 38 est fixée par les extrémités de son axe 39 à deux flasques 40 solidaires du châssis. Les moteurs électriques 41 sont montés à l'arrière du véhiculc et leur arbre de sortie commun 42 porte un pignon 43 qui est raccordé à une roue dentée 44 solidaire de l'axe 39 de la roue arrière, par une chaîne 45 ou une courroie crantée.Les batteries d'accumulateur 46, de préférence au nombre de deux, sont disposées de part et d'autre du support 31 de la selle, à proximité de la roue arrière 38. Une carrosserie 47 représente en traits interrompus habille les parties mécanique et électrique du véhicule. Cette carrosserie a une- résistance suffisante pour définir une surface de chargement à 1' arrière du véhi- cule, permettant par exemple le transport d'une caisse à outils ou de tout autre matériel plus ou moins lourd. Les roues de stabilisation latérales 48 sont,'comme le montre plus en détail la figure 6, montées b l'extrémité d'un axe 49 fixé latéralement à une pièce 50, rotative autour d'un axe de pivotement 51, agencé pour entre engagé dans un alésage central d'une pièce fixe 52 montée sur le châssis, par exemple par l'intermédiaire d'un axe fileté 53. Un ressort de rappel 54 tend h faire basculer la pièce rotative 50 dans le sens opposé à celui de la flèche A, de manière à amener la roue 48 dans sa position haute.Une tige 55 prolonge l'axe 49 et prend appui, (ou est reli d'une manière quelconque) sur un profil 56 pivotant autour d'un axe fixe 57s et portant à son extrémité antérieunaune pédale 58. Lorsque l'utilisateur appuie sur la pédale 58 dans le sens de la flèche B, celle-ci pivote autour de son axe 57 L'extrémité-arrière du profil 56 se relève dans le sens de la flèche C en entraînant la tige 55 qui fait basculer la pièce 50 dans le sens de la flèche A,en déplaçant la roue 48 vers le bas dans le sens de la flèche Dspour l'amener dans se posi tion. basse en contact avec la route. Dès que l'utilisateur relâche la pédale 58, par exemple lorsque la vitesse du véhicule est suffisante pour lui assurer une stabilité adéquate, les différents organes pivotants sont ramenés dans leur position initiale sous l'action du ressort de rappel 54. Comme le montre la vue en plan, partielle de la figure 7, les deux moteurs 41 sont disposés en regard l'un de l'autre et leurs arbres de sortie sont reliés par un axe commun 42. Un variateur électronique 59 couplé à une poignée de commande 60 de la vitesse est disposé entre une batterie 46 et un moteur 41. De l'autre c8té de la roue, est monté un chargeur de batterie 61 pourvu de préférence d'un câble avec enrouleur automatique, quipermet d'une manière simple à l'utilisateur de recharqer les batteries après l'utilisation du véhicule. Les essais qui ont été réalisés permettent de contester que le véhicule est extrêmement stable, vu que son centre de gravité est très bas. il se dirige très facilement du fait que sa charge est essentiel lement répartie à proximité de la roue arrière. I1 peut atteindre des vitesses de l'ordre de 60 km/heure et a, avec deux batteries d'accumulateursde 12V conventionnelles, une autonomie de l'ordre de 200 à 250 kilomètres. Compte tenu du coût de la recharge des batteries, les frais directs s'élèvent approximativement à Fra 1,- pour 200 kilomètres, soit un coût dérisoire par rapport à tous les autres moyens de locomotion. En outre, le véhicule n'engendre aucune pollution et est extrêmement silencieux La consommation a pu être maintenue à un niveau extrêmement bas grâce au concept deux-roues du véhicule. Les véhicules à trois ou a quatre roues ont des pertes très importants en raison des frotte- ments, notamment dans les virages. Le châssis tubulaire 30 comporte essentiellement deux paires de longerons 62,63 et 64,65 précontraints et plusieurs traverses 66,67,68,69 qui confurent à l'ensemble une rigidité importante. Bien entendu la présente invention n'est pas limitée à la forme de réalisation particulière décrite, mais peut subir différentes modifica- tions et variantes évidentes pour l'homme de l'art. Revendications 1. Plate-forme de déplacement caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis portant une roue motrice arrière entraînée par -au moins un moteur olectrique, une roue directrice avant commandée par un volant, une selle rigide destinée à servir d'appui à l'utilisateur dans une position sensiblement debout, et des organes de commande du moteur montés sur le volant. 2. Plate-forme selon la revendication 1, caractériséeen ce qu'elle comporte deux moteurs électriques identiques montés de part et d'autre de la roue motrice, 3. Plate-forme de déplacement selon le revendication 2, caractérisée en ce que les moteurs électriques sont en prise directe avec l'axe de la roue. 4. Plate-forme selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis porte au moins une batterie d'accumulateurs, un variateur électronique commandant l'alimentation dzs moteurs électriques et un carénage enveloppant et protégeant ces divers organes. 5. Plate-forme selon l'une quelconque des revendications précédentes, ca ractérisée en ce qu'elle comporte deux roues de stabilisation montées aux extrémités libres de deux bras pivotants agencés pour stabiliser le véhicule à l'arrêt 6. Plate-forme selon la revendication 5, caractérisée en ce que les plaques circulaires rotatives comportent des organes d'arrêt disposés de telle manière que les bras pivotants portant les roues de stabilisation peuvent adopter deux position stables, une première position dans laquelle les bras sont abaissés et étendus perpendiculairement à la plate-forme, et une secondeposition dans laquelle les bras sont remontés et repliés vers le haut de la plate-forme. 7. Plate-forme selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ces que les plaques circulaires rotatives sont disposées symétriquement par rapport à l'axe du châssis, et en ce qu'elle comporte deux crans d'encliquetage constituant les deux organes d'arrêt. 8. Plate-forme selon la revendication 1, caractériséeen ce que les moteurs électriques sont couplés à la roue motrice au moyen d'un mécanisme d'entraînement par chaîne ou courroie. 9. Plate-forme selon la revendication 5, caractérisééen ce qu'elle comporte une pédale centrale agencée pour commander la -mise en place en position basse des deux roues de stabilisation montées respectivement aux extrémités des deux bras pivotants autour d'une pièce fixe solidaire du châssis. 10. Plate-forme selon la revendication 1, caractériseeen ce que tous les éléments lourds tels que moteurs et batteries sont montés à l'arrière du véhicule sensiblement symétriquement par rapport à la roue arrière.