Brevet FR2532382A1 — publié le 19840302

La présente invention concerne la construction de deux pièces conjuguées en liaison glissante faisant partie de moyens d'avance rectiligne, plus particulièrement d'un ensemble dans lequel un organe formant chariot est supporté sur ou autour d'un organe de support rectiligne et ces de Jux organes sont mobiles en glissement relatif suivant la direction longitudinale de l'organe de support, et plusieurs évidements en forme de tête de flèche pour engendrer une pression hydrodynamique sont ordonnés sur la surface de glissement de l'un desdits organes ou des deux suivant le sens de mouvement, lesdites têtes de flèche étant orientées dans un sens normal et à contresens du mouvement de manière à engendrer une pression hydrodynamique dans les deux sens pour assurer un mouvement doux dans les deux sens. Suivant la conception classique des organes conjugués en liaison glissante des moyens d'avance recti- ligne, l'organe formant chariot est fixé sur et autour de la surface de glissement de l'organe de support en forme de barre ou tige pouvant effectuer un mouvement glissant. En particulier, dans les moyens d'avance rectiligne du chariot d'une imprimante, qui est l'un des appareils permettant l'automatisation des travaux de bureau et qui doit répéter un mouvement alternatif très rapide, la lubrification se fait simplement de manière à appliquer une quantité suffisante de lubrifiant sur les surfaces de glissement Dans beaucoup de cas, la plus grande partie de la surface de 'glissement de l'organe de support en forme de barre se trouve exposée hors de la zone d'ajuste- ment mutuel avec l'organe formant chariot, et la plus grande partie du lubrifiant est appliquée sur la partie exposée, ce qui s'accompagne d'un risque d'encrassement de l'intérieur du dispositif De ce fait, on a longtemps cherché à appliquer une quantité minimale de lubrifiant de manière à maintenir prre l'intérieur du dispositif. Dans ce but, il est aussi souhaitable d'obtenir une lubrification satisfaisante avec une quantité de lubrifiant aussi petite que possible. Toutefois, ainsi qu'il a été expliqué plus haut, étant donné que les moyens d'avance rectiligne comprennent un organe de support sous forme d'une longue barre dont la plus grande partie est exposée hors de la zone d'ajustement mutuel avec l'organe formant chariot, il est difficile d'obtenir une lubrification satisfaisante à moins d'appli- quer sur lui une grande quantité de lubrifiant. La présente invention est destinée par ses auteurs à résoudre ces problèmes L'état-de la technique antérieure, tel qu'il est connu des inventeurs, ressort du brevet USA NI 4 141 603 et du modèle d'utilité japonais mis à l'inspection du public NO 54-150044, relatifs tous deux à des paliers. Etant donné que ces dispositifs connus sont soit un palier à charge radiale, qui ne se déplace pas axialement, soit un palier de butée dans lequel la surface portante ne se trouve pas à découvert à l'extérieur et le lubrifiant qui y est appliqué n'est pas exposé, il n'y a presqu'aucun risque d'encrassement par le lubrifiant appliqué De plus, il n'est pas nécessaire d'appliquer le lubrifiant en grande quantité En conséquence, ces dispositifs de l'art antérieur ne sont pas pertinents au regard de la présente invention. Comme mentionné plus haut, la présente invention vise à résoudre les problèmes précités posés par les moyens ou dispositifs d'avance rectiligne L'un des buts de la présente invention est de diminuer le bruit et le frottement de travail entre deux surfaces conjuguées à liaison glis- sante Un autre but de l'invention est de proposer une nouvelle conception des surfaces conjuguées à liaison glissante dans un dispositif d'avance rectiligne, qui assurerait leur fonctionnement doux dans toute une plage de fonctionnement sans aucune utilisation, ou avec utilisation d'une quantité bien moindre, de lubrifiant. L'invention a en outre pour but de proposer une nouvelle conception des surfaces conjuguées à laison glissante d'un dispositif d'avance rectiligne, susceptible d'assurer la quantité nécessaire et suffisante de lubrifiant. Pour atteindre les buts énumérés ci-dessus, l'objet de la présente invention comprend, sur au moins l'une des deux surfaces conjuguées à liaison glissante d'un organe de support en forme de barre ou tige et d'un organe porteur ou organe formant chariot, plusieurs rainures ou évidements pour engendrer une pression hydro- dynamique, dont chacun est en forme de tête de flèche dont la pointe est orientée soit dans le sens de mouvement de l'organe porteur ou organe formant chariot, soit dans - l'autre sens, tout en étant ordonné suivant le mouvement alternatif relatif desdits organes du dispositif. Etant donné que l'une ou l'autre surface de glissement est pourvue de plusieurs rainures ou évidements en forme de tête de flèche pour engendrer une pression hydrodynamique, de telle façon que la pointe de chaque tête de flèche soit orientée soit dans un sens soit dans l'autre sens de mouvement relatif des deux organes conjugués constitués par l'organe de support en forme de barre et l'organe porteur ou chariot,- tout en étant ordonnés suivant le mouvement relatif des deux organes l'un par rapport à l'autre, le frottement mutuel des surfaces de glissement des deux organes est prévenu grâce à l'effet de flottement dé à la pression hydrodynamique,- quelle que soit la force avec laquelle s'effectue leur mouvement alternatif, ou quel que soit le sens de leur mouvement relatif. En conséquence, la longévité du dispositif se trouve remarquablement accrue et le bruit de travail diminué. De plus, un ou plusieurs creux ou évidements pour la rétention du lubrifiant peuvent être prévus soit aux deux extrémités axiales, soit entre des zones o des évidements pour engendrer la pression hydrodynamique sont formés, lesdits creux ou évidements étant remplis éventuel- lement d'une matière assurant la rétention du lubrifiant. Grâce à ces évidements, même s'il devient nécessaire d'effectuer un apport de lubrifiant, la quantité de ce lubrifiant peut être réduite autant que cela est pratique- ment possible, la quantité requise de lubrifiant n'étant pas suffisamment grande pour souiller le dispositif. Suivant un exemple de réalisation du mouvement relatif de l'organe de support en forme de barre et de l'organe porteur ou formant chariot, l'organe porteur ou formant chariot se déplace en mouvement alternatif en étant guidé par l'organe de support en forme de barre monté fixe dans le corps du dispositif; toutefois, dans certains cas, l'organe de support en forme de barre peut effectuer un mouvement alternatif en étant guidé par l'organe porteur fixe, ce mode de mouvement relatif entrant lui aussi dans le cadre de la présente-invention. L'invention sera-mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels: la figure 1 (a) est une vue latérale en coupe transversale du dispositif d'avance rectiligne; les figures 1 (b) à 1 (d) sont des vues développées de la surface de glissement de l'organe porteur ou chariot correspondant; la figure 2 (a) est une vue latérale en coupe transversale d'un mode de réalisation dans lequel un évidement annulaire est formé à chaque extrémité axiale de l'organe porteur ou chariot; la figure 2 (b) est une vue développée de la surface de glissement de l'organe porteur ou chariot; la figure 2 (c) est une vue en coupe trans- versale suivant C-C de la figure 2 (b); la figure 3 (a) est une vue développée de la surface de glissement de l'organe porteur ou'chariot suivant un autre mode de-réalisation dans lequel plusieurs évide- ments pour la rétention du lubrifiant sont formés entre = 2532382 les rangées d'évidements engendrant la pression hydro- dynamique; la figure 3 (b) est une vue en coupe trans- versale suivant b-b de la figure 3 (a); la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation dans lequelun évidement annulaire est formé à chaque extrémité axiale de l'organe porteur ou chariot, et est rempli d'une matière poreuse; la figure 5 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation dans lequelun évidement annulaire est formé dans la partie médiane longitudinale de l'organe porteur ou chariot, lequel évidement est rempli d'une matière poreuse; la figure 6 est une vue en coupe transversale d'un mode de réalisation dans lequel un évidement annulaire est formé dans la partie médiane longitudinale de l'organe porteur ou chariot, lequel évidement est rempli d'une matière graisseuse; la figure 7 (a) est une vue en bout illustrant un exemple dans lequel un organe de support en forme de barre ou tige comporte une glissière en saillie à section transversale de forme pyramidale; la figure 7 (b) est une vue en bout de l'organe de support représenté sur la figure 7 (a); la figure 8 (a) est une vue frontale d'un organe de support en forme-de barre ou tige comportant une glissière à section transversale en forme de pyramide et un organe porteur ou chariot monté sur ladite glissière et est pourvu à ses deux extrémités longitudinales d'éléments poreux; la figure 8 (b) est une vue en coupe trans- versale suivant b-b de la figure 8 (a); la figure 8 (c) est une vue en bout montrant - l'organe de support en forme de barre ou tige comportant une glissière en saillie à section transversale de forme pyramidale et un organe porteur ou chariot monté sur ladite glissière et pourvu d'un élément poreux à l'une de ses extrémités; la figure 9 (a) est une vue frontale d'un organe de support en forme de barre ou tige comprenant une partie formant glissière en saillie à section trans- versale de forme rectangulaire; la figure 9 (b) est une vue en bout d'un exemple dans lequel l'organe de support en forme de barre ou tige comporte une partie formant glissière en saillie à section transversale rectangulaire; la figure 10 (a) est une vue frontale d'un exemple dans lequel l'organe de support en forme de barre ou tige comporte une glissière ayant une surface de glissement en saillie à section transversale de forme rectangulaire et pourvu à la partie médiane de sa longueur d'un élément poreux; la figure 10 (b) est une vue en coupe trans- versale suivant b-b de la figure 10 (a); la figure 10 (c) est une vue en coupe trans- versale suivant c-c de la figure 10 (a); la figure 11 (a) est une vue frontale montrant un exemple dans lequel l'organe de support en forme de barre ou tige comporte une partie formant glissière en saillie ayant une configuration en arc de cercle en section transversale normale à la direction du mouvement alternatif; et la figure 11 (b) est une vue frontale d'un exemple dans lequel un élément poreux est prévu à la partie médiane et l'organe de support en forme de barre ou tige comporte une partie formant glissière en saillie ayant une configuration en arc de cercle en section transversale normale à la direction du mouvement alternatif. Plusieurs exemples préférés de réalisation de l'invention sont décrits ci-après. EXEMPLE 1 La figure 1 montre un exemple de réalisation des moyens d'avance rectiligne Dans cette figure, un organe de support 1 en forme de barre ronde est maintenu par un organe porteur 3 monté à ajustement mobile autour de sa surface de glissement extérieure 2 avec un léger jeu 8 de l'ordre de plusieurs $ m à 200 /2-m pour permettre un mouvement de glissement relativement l'un à l'autre Dans l'exemple considéré, l'organe porteur ou chariot 3 est fixe, tandis que l'organe de support en forme de barre 1 est mobile en va-et-vient dans la direction longitudinale, c'està-dire axialement, comme représenté sur la figure. Sur la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 sont formés plusieurs évidements 6 destinés à engendrer une pression hydrodynamique et dantla configuration peut être choisie parmi celles représentées sur les figures 1 (b) à 1 (d), la profondeur desdits évidements pouvant aller de plusieurs}{m à 10 À 4 m. Sur la figure 1 (b), les évidements 6 sous forme de tête de flèche sont formés sur la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3,Ddans une zone comprise entre les deux extrémités axiales et dans les limites de la course relative de l'organe porteur 3, les pointes desdites rainures en tête de flèche étant orientées, comme représen- té sur la figure 1 (a), soit dans le sens normal, soit à contresens de la course de l'organe et aussi en nombre égal. L'exemple illustré sur la fig re 1 (c) comprend plusieurs losanges formés chacun par une paire de rainures en forme de-tête de flèche mutuellement opposées situées à un mime niveau et adjacentes l'une à l'autre sur la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3, de manière à former plusieurs rainures 6, 6 en losange destinées à engendrer une pression hydrodynamique Dans ce cas, un évidement 7 de retenue du lubrifiant est gravé dans chacun des losanges formés par lesdites rainures sur la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 La figure 1 (d) -illustre un exemple dans lequelloe évidements 6, 6 engendrant la pression hydro- dynamique sont formés par une série de rainures disposées en zigzag continu sur la périphérie de la surface de glissement 4. Dans ce cas, le lubrifiant utilisé peut être soit une graisse, soit une autre matière lubrifiante, soit simplement de l'air. Dans le mode de réalisation des moyens d'avance rectiligne qui vient d'être décrit, quand l'organe de support en forme de barre 1 se déplace vers la gauche (suivant la figure 1 (a)), il se crée une pression hydro- dynamique à la pointe de chaque évidement 6 orientée dans le même sens que le sens dudit déplacement, ladite pression étant due en quelque sorte à un effet de pompage entraînant une augmentation de la pression en ce point, de sorte que l'organe de support en forme de barre peut être supporté en glissement par un film fluide de lubrifiant refoulé dans l'intervalle formé entre la surface de glissement 4 de 1 'organe porteur 3 et la surface de glissement 2 de l'organe de support en forme de barre 1 Quand l'organe de support en forme de barre 1 se déplace vers la droite, c'est-à- dire dans le sens contraire de celui considéré précédemment, une pression hydrodynamique due à l'effet de pompage est de même créée à la pointe de chaque rainure 6 en forme de tête de flèche, ce qui accroît la pression en ce point, de sorte que l'organe de support en forme de barre se trouve supporté en glissement par un-film fluide de lubrifiantrefoulé dans l'intervalle 8 formé entre la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 et la surface de glissement 2 de l'organe -de support en forme de barre 1. Comme mentionné plus haut, pendant le mouvement relatif de l'organe de support 1 par rapport à l'organe porteur 3, la présence des évidements 6 asuoeuneffet de flottement des surfaces de glissement 2 et 4 relativement l'uneà l'autre en prévenant ainsi un frottement excessif entre elles De plus, même en cas d'utilisation de graisse ou de toute autre huile lubrifiante, un écoulement excessif de la substance lubrifiante n'aura pas lieu et, en outre, la quantité de lubrifiant pourra être réduite à un minimum en éliminant ainsi le risque d'encrassement du dispositif par l'écoulement de lubrifiant. EXEMPLE 2 La figure 2 illustre un exemple dans lequel un évidement annulaire 7 servant à retenir le lubrifiant et dont la profondeur est plus grande que celle des évidements 6 engendrant la pression hydrodynamique, est formé à chaque extrémité axiale de l'organe porteur 3 de sorte que, lorsque l'organe de support 1 et l'organe porteur 3 sont assemblés, un faible intervalle ou jeu 8 est interposé entre les deux surfaces de glissement 2 et 4 en regard l'une de l'autre, comme représenté sur la figure 2 (a). Aux deux extrémités axiales de l'organe porteur 3 et suivant la direction du mouvement, est formé un évidement annulaire 7 de retenue du lubrifiant, dont la profondeur est plus grande que celle de l'évidement engendrant la pression hydrodynamique (voir figure 2 (c)). Dans la zone comprise entre les deux évidements 7 de l'organe porteur 3 sont formés des évidements 6 destinés à engendrer une pression hydrodynamique, conformés en tête de flèche et ordonnés en deux séries, l'une orientée vers la gauche, et l'autre, vers la droite. Le dispositif conforme à cet exemple fonctionne d'une manière analogue à celle décrite dans l'exemple précédent, en assurant le flottement de l'organe de support 1. EXEMPLE 3 La figure 3 illustre un exemple dans lequel un ou plusieurs évidements 7 pour la retenue du lubrifiant sont formés parmi les rangées d'évidements 6 engendrant la pression hydrodynamique Comme représenté sur les figures 3 (a) et 3 (b), les évidements 7 consistent en des trous ronds borgnes formés entre les rangées dévidements 6 et en nombre approprié Ils sont évidemment disposés de manière à coïncider avec le sens de mouvement du dispositif vers la gauche et vers la droite. Le fonctionnement du dispositif de cet exemple est sensiblement le même que dans les exemples qui précèdent. EXEMPLE 4 Dans le dispositif d'avance rectiligne représenté sur la figure 4, l'organe porteur 3 est fixé de manière à ce que sa surface de glissement 4 entoure la surface de glissement 2 de l'organe de support en forme de barre 1, et l'organe de support 1 est mobile vers la droite et vers la gauche comme indiqué par les flèches de la figure. Bien entendu, dans cet exemple comme dans les précédents, les configurations des évidements en forme de tête de flèche peuvent être choisies parmi celles décrites dans l'exemple 1. La surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 de cet exemple est formée sur la surface interne d'un organe formant palier lisse ou de glissement 9 légèrement plus court que la partie extérieure de l'organe porteur 3 et est disposée avec un faible intervalle 8 par rapport à la surface de glissement 2 de l'organe de support 1. A chacune des deux extrémités opposées axialement suivant la direction du mouvement rectiligne de l'organe porteur 3, est formé un évidement 7 sensiblement en forme de gradin annulaire, qui est rempli d'un élément poreux 10 susceptible d'être imprégné d'une huile lubrifiante appro- priée quelconque. Ainsi, le dispositif de cet exemple comprend des évidements pour la création d'une pression hydrodynamique qui sont chacun en forme de tête de flèche sur la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3, comme illustré dans les exemples précédents. Quand l'organe de support en forme de barre 1 se déplace dans un sens et dans l'autre comme montré sur la figure par les flèches de droite et de gauche, la matière lubrifiante est fournie en s'étendant de l'élément poreux 10 à l'intervalle 8 formé entre les deux surfaces de glissement conjuguées 2 et 4, et une pression hydrodynamique est engendrée pendant la course de l'organe de support, de sorte que l'organe de support 1 est maintenu en flottement par rapport à la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3. EXEMPLE 5 Le dispositif d'avance rectiligne représenté sur la figure 5 comprend lui aussi, sur la surface de glissement 2 de l'organe de support en forme de barre 1, un organe porteur 3 orienté vers lui par sa surface de glissement 4, de sorte que l'organe de support 1 peut se déplacer dans les deux sens, à droite ou à gauche, comme indiqué par les flèches de la figure Bien entendu, dans cet exemple également, sont formés des évidements en forme de tête de flèche (non représentés) dont la configu- ration est choisie parmi celles des évidements illustrés dans l'exemple 1. Dans le présent exemple, la surface de glisse- ment 4 de l'organe porteur 3 se compose des faces inté- rieures de deux parties d'organesformant paliers 9, 9, dont la longueur de chacune est plus petite que la moitié de la partie extérieure de l'organe porteur 3, et les extrémités longitudinales en vis-à-vis de ces organes formant paliers 9,9 sont séparées l'une de l'autre par un espace. L'espace entre les deux paliers 9, 9 forme des évidements annulaires 7 pour une réserve de matière lubrifiante, dans lesquels est placée une matière poreuse 10 de manière à être imprégnée d'une huile lubrifiante appropriée quelconque- Entre la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 et la surface de glissement 2 de l'organe de support 1 est maintenu un léger intervalle 8. Sur la figure, le chiffre de référence 11 désigne un trou débouchant pour l'arrivée de lubrifiant. Dans cet exemple aussi, plusieurs évidements en - forme de tête de flèche pour engendrer une pression hydrodynamique (non représentés) sont formés sur la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3, de la même manière que dans les autres exemples déjà décrits. Quand l'organe de support en forme de barre 1 se déplace dans l'un et l'autre sens, c'est-à-dire vers la gauche et vers la droite, le lubrifiant est fourni en s'étendant depuis la matière poreuse 10 jusqu'à l'inter- valle 8 formé entre les surfaces 2 et 4 en vis-à-vis. Il se crée ainsi une pression hydrodynamique, de sorte que l'organe de support 1 flotte par rapport à la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3. EXEMPLE 6 Dans le dispositif d'avance rectiligne représenté sur la figure 6, un organe porteur 3 est fixé au-dessus de la surface de glissement 2 de l'organe de support en forme de barre 1, la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 étant orientée vers la surface de glissement 2, et l'organe de support 1 peut se déplacer dans l'un et l'autre sens, c'est-àdire vers la gauche et vers la droite comme représenté par les flèches de la figure. Bien entendu, dans cet exemple aussi, des évidements en forme de tête de flèche pour engendrer une pression hydrodynamique (non représentés) sont formés en choisissant la configuration c évidements décrits dans l'exemple 1. La surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 de cet exemple est constituée par les surfaces intérieures de deux organes formant paliers 9, 9, dont la longueur de chacun est plus petite que la moitié de la partie extérieure de l'organe porteur 3, ces deux organes formant paliers 9,9 étant espacés l'un de l'autre à leurs extrémités orientées l'une vers l'autre. Entre les deux extrémités ainsi espacées, un évidement annulaire 7 Test défini, qui est rempli d'un lubrifiant approprié tel que par exemple une graisse. Un petit intervalle 8 est maintenu entre la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3 et la surface de glissement 2 de l'organe de support en forme de barre 1. Sur la figure, le chiffre de référence 11 désigne un trou débouchant pour l'arrivée de lubrifiant d'appoint Bien que cela ne soit pas décrit ici, dans cet - 1 2532382 13, exemple comme dans les précédents, des évidements en forme de tête de flèche pour engendrer une pression hydrodynamique sont formés de la même manière que dans les exemples précédents. Quand l'organe de support 1 se déplace dans l'un et l'autre sens comme montré par les flèches de la figure, le lubrifiant qui yestretenu s'étend depuis la matière poreuse 10 pour atteindre l'intervalle 8 défini entre les deux surfaces de glissement 2 et 4, en créant ainsi une pression hydrodynamique au moment o l'organe de support 1 se déplace, de sorte que celui-ci peut flotter par rapport à la surface de glissement 4 de l'organe porteur 3. EXEMPLE 7 Dans l'exemple illustré sur les figures 7 (a) et 7 (b), l'organe de support en forme de barre 1 est conçu comme une table ou analogue de support dont la partie supérieure est conformée en glissière ou selle 12, ayant en section transversale perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif, la forme d'une pyramide ou d'une pointe, et l'organe formant chariot 3 est monté sur lui de manière à pouvoir se déplacer soit vers la gauche soit vers la droite, comme indiqué par les flèches de la figure En d'autres termes; dans cet exemple, la surface de glissement 2 del'organe de support 1 est constituée par les deux parois latérales inclinées de la glissière ou selle 12, et la surface de glissement 4 de l'organe formant chariot 3 est constituée par les surfaces infé- rieures de la paire de plaques de glissement 13, 13, fixées aux parois intérieures de l'organe formant chariot 3, lesdites surfaces intérieures étant conjuguées aux deux parois latérales de la glissière 12. Sur les surfaces de glissement 4, 4 de l'organe formant chariot 3, plusieurs évidements en forme de tête de flèche (non représentés) pour engendrer la pression hydrodynamique sont formés de telle manière que l'orienta- tion des pointes des têtes de flèche coïncident avec les sens de mouvement du dispositif. Quand l'organe formant chariot 3 se déplace dans l'une et l'autre direction, comme indiqué par les flèches de la figure, la pression hydrodynamique est produite à la pointe des évidements, de sorte que l'organe formant chariot 3 flotte relativement à l'organe de support 1 se présentant sous forme d'une table ou analogue de support. EXEMPLE 8 Dans l'exemple représenté sur les figures 8 (a), 8 (b) et 8 (c), l'organe de support en forme de barre 1 se présente sous-forme d'une table de support ou analogue dont la partie supérieure est conformée en glissière ou selle 12 ayant, en coupe transversale perpendiculaire à la direction de mouvement du dispositif, la forme d'une pyramide ou d'une pointe L'organe formant chariot 3 est monté chevauchant sur ladite table de manière à être guidé en déplacement dans un sens ou dans l'autre, c'est-à- dire vers la gauche ou la droite comme indiqué par les flèches de la figure Plus précisément, dans l'exemple considéré, la surface de glissement 2 de l'organe de support en forme de barre 1 est constituée par une paire de parois latérales inclinées 2 d'une glissière ou selle 12, tandis que la surface de glissement 4 de l'organe formant chariot 3 est constituée par la paire convexe de surfaces inférieures inclinées d'une paire de plaques de glisse- ment 13, 13 fixées à la surface inférieure terminale de l'organe formant chariot 3 Sur les surfaces de glissement 4, 4 de l'organe formant chariot 3, plusieurs évidements (non représentés) pour engendrer une pression hydrodynamique sont formés de telle manière que les pointes des têtes de flèche soient-orientées dans l'un et l'autre sens de mouvement du dispositif Sur la figure, le chiffre de référence 10 désigne des éléments poreux qui peuvent être imprégnés d'un lubrifiant approprié. Quand l'organe formant chariot 3 se déplace soit à gauche soit à droite, le lubrifiant s'introduit entre les deux surfaces de glissement conjuguées 2 et 4, forme un film de fluide et crée une pression hydrodynamique à la point des évidements en forme de tête de flèche, de sorte que l'organeformant chariot 3 flotte par rapport aux surfaces de glissement de l'organe de support en forme de barre formant glissière. EXEMPLE 9 L'exemple de réalisation illustré sur les figures 9 (a) et 9 (b) comprend lui aussi un organe de support 1 sous forme d'une table de support dont la partie supérieure est conformée en glissière 12 de forme rectan- gulaire en section transversale perpendiculaire à la direction de mouvement du dispositif, un organe formant chariot 3 monté chevauchant sur la glissière 12-de manière à être guidé en déplacement dans l'un ou l'autre sens, c'est-à-dire à gauche et à droite comme indiqué par les flèches de la figure Dans cet exemple, la surface de glissement 2 de l'organe de support en forme de barre 1 est composée d'une paire de parois verticales et de deux surfaces de base planes de la glissière 12, tandis que la surface de glissement 4 de l'organe formant chariot 3 est constituée par une paire de surfaces latérales inté- rieures de plaques de glissement 13, 13 fixées à la surface inférieure de l'organe formant chariot 3 Les plaques de glissement 13, 13 sont en forme de L pour s'adapter sur les surfaces de glissement 2 mentionnées cidessus. Sur la surface de glissement 4 de l'organe formant chariot 3, plusieurs évidements en forme de tête de flèche ( non représentés) destinés à engendrer une pression hydrodynamique sont formés comme décrit dans l'exemple 1, de manière que la pointe des têtes de flèche soit orientée dans le sens de mouvement du dispositif. Quand l'organe formant chariot 3 se déplace vers la gauche ou vers la droite, comme indiqué par les flèches de la figure, une pression hydrodynamique est engendrée en direction de la pointe des têtes de flèche, et l'organe formant chariot 3 flotte par rapport à l'organe de support 1 formant table de support. EXEMPLE 10 Dans l'exemple représenté sur les figures 10 (a), 10 (b) et 10 (c), l'organe de support en forme de barre 1 se présente comme une table de support dont la partie supérieure est conformée en glissière 12 de forme rectangulaire en section transversale perpendiculaire à la direction de mouvement du dispositif. L'organe formant chariot 3 est monté chevauchant sur la glissière 12 de manière à être guidé par celle-ci dans son déplacement dans un sens ou dans l'autre comme représenté par les flèches de la figure Dans cet exemple, la surface de glissement est constituée par deux parois latérales verticales et deux parties de base planes, tandis que la surface de glissement 4 de l'organe formant chariot 3 est constituée par les surfaces inférieures de plaques de glissement 13, 13 fixées à la surface inférieure de l'organe formant chariot 3 Ces plaques de glissement 13,13 sont en forme de L conjuguée à la forme des surfaces de glissement de la table de support constituée par l'organe de support 1; cependant, chacune de ces plaques de glissement a une longueur inférieure à la moitié de la longueur de l'organe formant chariot 3. Deux tronçons de plaques de glissement sont disposés sur un côté longitudinal de la glissière 12 en étant espacés l'un de l'autre, deux autres tronçons étant disposés d'une manière analogue sur le côté longitudinal opposé, c'est-à-dire à l'envers du papier De cette manière, entre les plaques de glissement 13, 13 en vis-à-vis est délimité un évidement 7 qui reçoit un élément poreux 10 de manière que celui-ci s'imprègne d'un lubrifiant approprié tel qu'une graisse ou analogue c Sur les surfaces de glissement 4, 4 de l'organe formant chariot 3, plusieurs évidements (non représentés) pour engendrer une pression hydrodynamique sont formés de telle manière que la pointe de la forme en tête de flèche > 2532382 des évidements soit orientée dans le sens de mouvement du dispositif. Quand l'organe formant chariot 3 se déplace dans l'un et l'autre sens comme indiqué par les flèches de-la figure, une pression hydrodynamique est engendrée vers la pointe des têtes de flèche, de sorte que l'organe formant chariot 3 puisse flotter par rapport à la surface de glissement de l'organe de-support 1. EXEMPLE 1-1 Dans cet exemple de réalisation illustré par les figures 11 (a) et 11 (b), l'organe de support en forme de barre se présente comme une table ou analogue de support dont la partie supérieure est conformée en glissière 12 de forme en arc de cercle en section transversale perpendi- culaire à la direction de mouvement du dispositif L'organe formant chariot 3 est monté chevauchant sur la glissière 12 et est guidé dans les deux sens comme représenté par les flèches de la figure Dans cet exemple, la surface de glissement 2 de l'organe de support 1 est constituée par la surface en arc de cercle de la glissière 12, tandis que la surface de glissement 4 de l'organe formant chariot 3 a une forme en arc de cercle correspondant à celle de la surface de glissement 2 Sur la surface de glissement 4 de l'organe formant chariot 3, plusieurs évidements en forme de tête de flèche (non représentés) destinés à engendrer une pression hydrodynamique sont formés, comme représenté dans l'exemple 1, de telle manière que le sens de la pointe de chaque évidement coîncide avec le sens de mouvement du dispositif. Quand l'organe formant chariot se déplace dans un sens et dans l'autre comme indiqué par les flèches de la figure, une pression hydrodynamique est engendrée en direction de la pointe de la tête de flèche de chaque évidement, de sorte que l'organe formant chariot puisse flotter par rapport à l'organe de support 1 formant table de support. R E V E N D I C A T I O N S 1. Moyens d'avance rectiligne, comprenant un organe de support en forme de barre ou tige ( 1) et un organe porteur ou formant chariot ( 3) conjugué audit organe de support, supporté par lui et mobile en glissement relatif par rapport audit organe de support suivant la direction longitudinale de ce dernier, caractérisésen ce que au moins l'un de ces deux organes est pourvu sur sa surface de plusieurs évidements( 6) en forme de tête de flèche destinés à engendrer une pression hydrodynamique, chacune des pointes desdits évidements en tête de flèche étant orientée soit dans le sens, soit en sens contraire du mouvement alternatif relatif dudit organe de support et dudit organe formant chariot. 2 Moyens d'avance rectiligne suivant la revendication 1, caractérisés en ce que lesdits évidements ( 6) en forme de tête de flèche destinés à engendrer une pression hydrodynamique sont espacés les uns des autres dans les deux sens du mouvement alternatif relatif desdits moyens d'avance rectiligne. 3. Moyens d'avance rectiligne suivant la revendication 1, caractérisés en ce que chacun des évidements ( 6) en forme de tête de flèche destinés à engendrer la pression hydrodynamique est disposé de telle manière que chacune des pointes de la partie en tête de flèche des évidements soit orientée soit dans le sens ou en sens contraire du mouvement alternatif relatif dudit organe de support et dudit organe porteur ou formant chariot, lesdits évidements étant joints l'un à l'autre de manière à former une série de rainures continues ordonnées suivant le mouvement alternatif relatif des moyens d'avance rectiligne. 4. Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisés en ce que au moins ux W évidement annulaire ( 7) destiné à retenir le lubrifiant et dont la profondeur est plus grande que celle desdits évidements destinés à engendrer la pression hydrodynamique est ménagé aux deux extrémités axiales de la surface de glissement d'au moins-l'un desdits organe de support et organe porteur ou formant chariot. 5. Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisés en ce que au moins un évidement ( 7) destiné à retenir le lubrifiant et dont la profondeur est plus grande que celle des évidements ( 6) destinés à engendrer la pression hydro- dynamique sont formés dans les parties intermédiaires d'au moins l'un desdits organe de support et organe porteur ou formant chariot entre lesdits évidements engendrant la pression hydrodynamique. 6 Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisés-en ce que au moins un évidement annulaire ( 7) destiné à-retenir le lubrifiant et dont la profondeur est plus grande que celle des évidements ( 6) destinés à engendrer la pression hydrodynamique est formé sur ladite surface de glissement d'au moins l'un desdits organe de support et organe porteur ou formant chariot, chacun desdits évidements ( 7) iecevant un élément poreux ( 10). 7. Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications 1, 2 et 3, caractérisés en ce que au moins un évidement annulaire ( 7) destiné à retenir le lubrifiant et dont la profondeur est plus grande que celle des évidements ( 6) destinés à engendrer la pression hydrodynamique est formé sur la surface de glissement d'au moins l'un desdits organe de support et organe - porteurou formant chariot, dans ses parties situées entre lesdits évidements engendrant la pression hydrodynamique, chacun desdits évidements pour la retenue de lubrifiant recevant un élément poreux ( 10). 8 Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications précédentes, caractérisés en ce que l'organe de support ( 1) se présente sous-forme d'une table de support. 9. Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications précédentes, caractérisés en ce que ledit organe de support se présente sous forme d'une table de support et que ladite surface de glissement se présente comme une surface de forme en arc de cercle en section transversale perpendiculaire à la direction du mouvement relatif. 10. Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisés en ce que ledit organe de support se présente comme une table de support ou glissière et que ladite surface de glissement-se présente comme une saillie de forme pyramidale ou triangulaire en section transversale perpendiculaire à la direction du mouvement alternatif précité. 11. Moyens d'avance rectiligne suivant la revendication 10, caractérisés en ce que un évidement ou une paire d'évidements pour la retenue de lubrifiant sont disposés sur ladite surface de glissement, dans la partie médiane ou aux deux extrémités longitudinales dudit organe formant chariot suivant la direction du mouvement alternatif relatif précité. 12. Moyens d'avance rectiligne suivant la revendication 10, caractérisés en ce que un évidement ou une paire d'évidements ( 7) pour la retenue de lubrifiant sont disposés sur ladite surface de glissement dans la -partie médiane ou aux deux extrémités longitudinales dudit organe formant chariot suivant la direction du mouvement alternatif relatif précité, un élément poreux ( 10) étant placé dans ledit évidement ou lesdits évidements. 13. Moyens d 'avance rectiligne suivant l'une des revendications 1 à 8, caractérisés en ce que ledit organe de support en forme de barre se présente sous forme d'une table de support et que ladite surface de glissement est constituée sur la face supérieure d'une glissière verticale ayant une forma rectangulaire en section transversale perpendiculaire à la direction dudit mouvement alternatif relatif. 14. Moyens d'avance rectiligne suivant la revendication 13, caractérisés en ce que un évidement ou une paire d'évidements ( 7) pour la retenue de la matière lubrifiante sont disposés sur la surface de glissement dudit organe formant chariot supporté sur ladite glissière, soit dans la partie médiane, soit aux deux extrémités longitudinales dudit organe formant chariot, dans la direction dudit mouvement alternatif relatif. 15. Moyens d'avance rectiligne suivant l'une des revendications 13 et 14, caractérisés en ce que un évidement ou une paire d'évidements ( 7) pour la retenue de la matière lubrifiante sont disposés sur la surface de glissement dudit organe formant chariot supporté sur ladite glissière, soit dans la partie médiane, soit aux deux extrémités longitudinales dudit organe formant chariot, suivant la direction dudit mouvement alternatif relatif, un élément poreux 10 étant placé dans ledit évidement ou lesdits évidements.