Brevet FR2525569A1 — publié le 19831028

La présente invention est relative aux installations de transport et de stockage d'articles utilisées notamment dans les usines pour stocker et/ou acheminer des pièces, individuellement, ou groupées dans des bacs, paniers ou autres réceptacles, entre différents postes de travail. A l'exception du transport et de la manutention des pièces lourdes ou encombrantes qui sont souvent effectués en les suspendant à des transporteurs aériens, le transport de pièces ou autres articles individuellement, ou groupés dans des bacs, est habituellement assuré d'un poste de travail à un autre au moven de transporteurs à courroies, à rouleaux ou autres qui sont situés à la hauteur des plans de travail et entravent par conséquent la libre circulation entre ces postes. Ceci est particulièrement gênant notamment lorsqu'on utilise des chariots de transport, des chariots élévateurs ou analogues qui ne peuvent donc pas circuler à travers les locaux, de même pour le personnel qui se trouve enclavé dans les systèmes de manutention. En outre, le stockage des pièces ou des bacs qui les contiennent auprès des différents postes de travail pose des problèmes de place et de manutention, notamment lorsque les pièces ou articles doivent être traités successivement dans leur ordre d'arrivée. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en réalisant un appareil de stockage d'articles à un poste de travail, cet appareil dégageant entièrement l'espace au sol. L'invention a également pour but de fournir une installation comportant au moins un tel appareil et pouvant relier deux ou plus de deux postes de travail et assurant le transport et le stockage des pièces dans l'ordre d'exécution et les restituant à la demande dans ce même ordre. L'invention a pour objet à cet effet, un appareil de stockage d'articles, individuellement ou groupOs dans des réceptables, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne verticale formée d'un module inférieur de poste de travail et d'un module supérieur de stockage reliés au moyen de deux chaînes transporteuses parallèles sans fin espacées l'une de l'autre et décrivant chacune le même trajet en boucle fermée, des moyens de stockage prévus dans le module supérieur et adaptés pour recevoir un lot d'articles ou de réceptables et pour prélever et recevoir des articles ou des réceptables successifs transportés par lesdites chaînes et un dispositif de transfert égale- ment prévu dans le module supérieur pour prélever les articles ou receptacles un par un sur lesdits moyens de stockage, dans le même ordre et les transférer sur lesdi- tes chaînes, et dans le module inférieur, un mécanisme comprenant des moyens pour provoquer l'alimentation du transfert et des moyens pour dégager des chaînes transpor- teuses l'article prélevé sur lesdits moyens de stockage, immobiliser cet article et le réengager entre lesdites chaînes, à volonté. Suivant une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de stockage sont constitués par deux chaî- nes sans fin formant chacune une boucle fermée et ayant deux brins parallèles rectilignes verticaux disposés entre des parties rectilignes verticales desdites channes transporteuses et dont les maillons comportent des supports d'accrochage pour les articles. Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'extrémité inférieure du module supérieur de l'appareil de stockage formant une colonne verticale est espacée au-dessus du sol d'une distance au moins égale à la hauteur d'un homme. L'invention a également pour objet une installation modulaire de transport et de stockage vertical d'articles entre au moins deux postes de travail, du type à chaînes transporteuses sans fin, caractériséeen ce qu'elle comprend au moins un appareil de stockage tel que défini ci-dessus relié à au moins un second module de poste de travail par lesdites chaînes transporteuses dont les brins s'étendent parallèlement dans un module intermédiaire entre lesdits postes de travail. Suivant un exemple d'exécution, les chaînes transporteuses relient les parties supérieures de deux appareils de stockage entre les postes de travail et s'étendent en hauteur. Dans une variante, les parties des chaînes transporteuses qui relient les appareils de stockage entre les postes de travail s'étendent au-dessous du niveau du sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et sur lesquels - la Fig.l est une vue schématique d'un appareil de stockage vertical suivant l'invention; - la Fig.2A est une vue partielle schématique montrant le module supérieur d'un appareil de stockage suivant l'invention; - la Fig.2B est une vue partielle schématique montrant un module inférieur de poste de travail de l'appareil de stockage et le mécanisme pour dégager un bac des chaînes transporteuses, l'immobiliser au poste de travail et le réengager en prise avec les chaînes transporteuses, entre celles-ci; - la Fig.2C est une vue schématique d'un module de stockage prise dans le sens des flèches F de laFig.2*71;; - la Fig.3 est une vue partielle schématique montrant un brin vertical de stockage de l'une des chaînes de l'appareil de stockage et un dispositif de transfert; - la Fig.4 montre un maillon de l'une des chaînes de l'appareil de stockage; - la Fig.5 montre une vue en arrachement partiel du dispositif de transfert; - la Fig.6 est une vue partielle d'une extrémité d'un bac destiné à recevoir des pièces, et adapté pour être utilisé dans une installation suivant l'invention, - la Fig.7 est une vue partielle analogue à celle de la Fig.2B montrant le poste de travail fermé en position de réengagement d'un bac-en prise avec les chaînes transporteuses;; - la Fig.8 est une vue partielle schématique à plus grande échelle du mécanisme de réenclenchement du support portant le bac au poste de travail, - ia Fig.9 est une vue en coupe suivant les flèches 9-9 de la Fig.8; - la Fig. 10 est une vue schématique d'un exemple d'exécution d'une installation de transport et de stockage d'articles suivant l'invention entre deux postes de travail ayant chacun un appareil de stockage; - la Fig.ll est une vue schématique d'un dispositif de transfert utilisé comme aiguillage vers un troisième poste de travail dans une installation suivant l'invention; - la Fig. 12 est une vue partielle schématique d'un autre mode de réalisation suivant l'invention. La Fig.l montre schématiquement un appareil de stockage vertical suivant l'invention comprenant un module inférieur 8 de poste de travail sur lequel est fixé un module supérieur 9 de stockage formant ensemble une colonne la. L'appareil comprend deux chaînes transporteuses 2 formant chacune une boucle fermée. Les chaines transporteuses 2 suivent des trajets identiques et parallèles expacés comme on le voit sur la Fig.2C et elles sont entraînées conjointement par un moteur 3 par l'intermédiaire d'un réducteur et de roues à chaine de façon connue, disposé à l'extrémité inférieure de la colonne, s'étendent en montant dans le module 8 en passant sur des roues 38, puis verticalement dans le module supérieur 9 sur des roues 84,85 suivant un côté de celui-ci, traversent ensuite horizontalement en passant sur des roues 86,87, puis redescendent verticalement le long de l'autre côté du module supérieur en passant sur des roues 31,32,33,37 puis dans le module inférieur 8 autour des roues à chaines du réducteur 3. Chaque chaîne comporte des doigts 57 constitués par des prolongements de certains des axes des maillons, qui s'étendent vers l'intérieur, c'est à dire les uns vers les autres et qui constituent des organes de support pour les articles, comme on le verra plus loin. Le module 9 à la partie supérieure de la colonne la, comporte un appareil de stockage 5 et un dispositif de transfert 6 et le module inférieur 8 de poste de travail comporte un mécanisme 7 de commande du disposés tif de transfert qui sera décrit dans la suite. Le module inférieur 8 a une hauteur un peu supérieure à la taille moyenne d'un homme, par exemple à peu près 2,2m, comporte un carter externe de protection et contient le moteur d'entraînement 3 des chaînes transporteuses 2. Le module 9 de stockage comporte également un carter externe de protection et l'appareil de stockage 5 comprend deux paires de roues à chaîne 10 entrainées en synchronisme et autour desquelles passent deux chaînes sans fin 11 qui comportent des supports 12 en L articulés de façon oscillante sur chacun de ses maillons. Les deux chaînes 11 étant identiques et symetri- ques, il n'en sera décrit qu'une seule. Les deux roues 10 d'une paire sont disposées espacées l'une au-dessus de l'autre, la chaîne 11 formant une boucle fermée à deux brins paralleles s'étendant verticalement entre les brins verticaux parallèles de la chaîne 2,d'une part dans le plan du dessin (Fig.2C) et perpendiculairement à ce plan d'autre part. L'une des roues 10 est reliée à un moteur-freir 13 au moyen d'une chaîne 14 passant vautour d'une roue à chaîne 15 solidaire de la roue 10. Chaque roue 10 présente un profil particulier représenté à la Fig.3. En supposant que les roues 10 tournent dans le sens des aiguilles d'une montre, chaque dent de la roue 10 présente un bord avocat rectiligne 16 à peu près situé sur un rayon, suivie d'un angle arrondi 17, d'une partie supérieure 18 constituée par un segment de cercle concen trique à la roue 10, d'un creux de dent normalisé 19 de roue à chaîne et d'une partie arrière 20 rectiligne xncli- née en pente douce vers l'intérieur et reliée au bord avant 16 de la dent suivante par une partie arrondie 21. La chaîne 11 adaptée pour coopérer avec les roues 10 comporte des maillons 22 ( Fig.4) comprenant chacun deux plaques latérales, deux articulations 23 et un support 12 en forme de L articulé par son coude sur un axe 24 fixe entre les articulations 23 sur les plaques latérales du maillon, un ressort 25 est disposé autour de l'axe 24 et a une extrémité en prise avec l'une des branches du support 12 tandis que son autre extrémité est en prise avec l'une des plaques latérales du maillon de manière à solliciter chaque support de façon que sa branche la plus longue soit appliquée élastiquement contre l'articulation 23 située en haut en considérant le sens descendant du brin de la chaîne 11 représentée à la Fig.3, et que sa branche 27 la plus courte s'étende à peu près transversalement par rapport aux plaques du maillon. De plus, la branche 27 la plus courte du support 12 comporte un doigt 28 à peu près perpendiculaire, transversal par rapport au maillon 22, et adapté pour former unebutée venant en contact avec les bords du maillon 22 lorsque le support 12 est sollicité, vers le bas en considérant la Fig.3, à l'encontre de l'action du ressort 25 et ce dans un but que l'on décrira dans la suite. Comme on le voit à la Fig.2C, les deux chaînes sans fins parallèles 11 s'étendent verticalement entre les brins rectilignes parallèles dè la chaine transporteuse 2, les roues 10 étant fixées sur des axes parallèles 29. Les chaînes Il sont disposées autour des roues 10 de manière que les branches 26 des supports 12, maintenues appliquées par les ressorts 25 contre les articulations 23, s'étendent vers le haut sur le brin de la chaîne 11 situé entre les brins parallèles descendant 30 de la channe transporteuse 2, comme représenté à la Fig.2. En outre, le brin descendant 30 de la chaîne 2 et la chaîne 11 sont espacés latéralement de manière que les branches 27 des supports 12, dans leur position redressée, fassent saillie au-delà du brin descendant 30 comme représenté en 31 à la Fig.3 dans un but qui sera précisé dans la suite. De plus, la longueur des branches 26 est telle que chacune d'elle croise la branche 27 du support 12 adjacent et s'étend au-delà de celle-ci (Fig.3) sans cependant intersecter le trajet du brin descendant 30 de la chaîne transporteuse. Chaque maillon 22 de la chaîne 11 présente une longueur telle que ses articulations 23 viennent se loger, en passant sur les roues 10 lorsque celles-ci tournent, dans un creux de dent 19 assurant ainsi l'entraînement de la chaine 11. Le brin descendant vertical 30 de la chaîne transporteuse 2 passe autour des roues à chaîne montées folles 31,32 et 33 de façon à décrire un trajet en zigzag présen tant une première partie 34 s'étendant obliquement vers le bas et vers la roue 10, un second brin 35 s'étendant obliquement vers le haut en remontant vers l'extérieur en s'éloignant de la roue 10 et un troisième brin 36 s'étendant obliquement vers le bas et en direction de la roue 10 jusqu'à une autre roue à chaîne 37 (Fig. 2A) à partir de laquelle la chaîne 2 descend verticalement dans le module inférieur 8 du poste de travail jusqu'à un autre galet 38 pour revenir enfin à la roue d'entraînement du moteur 3.Comme on le remarquera aux Fig.1 et 2B, la roue d'entraînement du moteur 3 est légèrement décalée par rapport aux roues 38 dans un but qui sera decrit dans la suite. Le dispositif de transfert 6 qui est également contenu dans le module supérieur 9 de la colonne la comprend deux agencements identiques, correspondant à chaque chaîne, dont un seul est représenté à plus grande échelle et de façon plus détaillée à la Fig.5. Ce dispositif 6 comprend une première plaque 39 de forme à peu près rectangulaire qui comporte une échancrure 40 de forme à peu près semi-circulaire et dont le centre est situé sur le trajet du brin montant oblique 35 de la chaîne transporteuse 2, dans un but qui apparaîtra dans la suite au-dessous de la roue de renvoi 31 et entre l'aplomb du brin descendant 30 et celui du brin de la chaîne 11. Sur la face de la plaque 39 qui est dirigée vers la chaîne transporteuse 2 est fixée une seconde plaque 42, qui est fixée dans le carter du module supérieur 9 de la colonne la dans un plan situé entre le brin descendant 30 du trajet de la chaîne transporteuse 2 et le plan contenant les roues 10 et par conséquent la chaîne 11 de l'appareil de stockage (Fig.2C),l'agencement étant tel que la plaque 42 est adjacente à un plan dans lequel circule la chaîne transporteuse 2, la plaque 42 comportant une rainure oblique 43 formant un couloir situé dans l'axe du brin montant 35 de cette chaîne. La plaque 42 comporte également un prolongement 44 ayant un bord 45 ayant une partie supérieure arrondie et s'étendant à peu près verticalement vers le bas et formant une rampe de guidage dans un but qui sera décrit dans la suite, ce bord 45 délimitant à sa jonction avec la plaque 42 un épaulement à peu près horizontal 46 avec le bord supérieur de la rainure 43, en face d'un second épaulement 47 à peu près horizontal délimité avec le bord inférieur du couloir 43, l'épaulement 47 étant suivi par une partie arrondie 48 située sur un cercle dont le centre est l'axe de la roue 33 autour de laquelle passent les deux brins 35 et 36 de la chaîne 2. On remarquera que suivant l'agencement décrit, l'échancrure semi-circulaire 40 formée dans le bord supérieure de la plaque 39 délimite avec la plaque 42, un épau- lement s'étendant perpendiculairement au plan du dessin (Fig.5) Le dispositif de transfert comprend en outre des organes de butée fixes 95 qui sont fixés à l'intéricur du carter du module supérieur 9, un peu au-dessus des roues de renvoi 31 des brins descendant 30 de chaque chaîne, de façon à s'étendre obliquement vers le bas entre ceux-ci dans le trajet de chacun, à une distance appropriée nour se trouver legerement espacés vers l'intérieur par rapport au:. extrémités des doigts 57 portés par les chaînes 2. Le dispositif de transfert comprend enfin un organe de guidage ayant une partie incurvée 49 située sur un cercle dont le centre est sur l'axe de la roue 33 et agencé de façon à s'étendre au-dessus de la totalite de la largeur de la chaîne 2. Cet organe de guidage comporte également une partie 50 s'étendant obliquement vers le haut et faisant face au bord 45 de guidage du prolon;;ement 44 et formant avec la partie incurvée 40 un coude 51 qui est situé à peu près à laplomb de la jonction de la ram s}2 incurvée te avec l'épailement 47 de la plaque 42 ladite partie 50 et le prolongement 44 délinitnnt un V ouvertau- L'épaulement délimité par l'échancrure semicirculaire 40 de la plaque 39 avec la plaque 42 a un rayon approprié pour recevoir avec jeu, un manchon cylindrique 52 monté fou sur un doigt fixe 53 (Fig.6) solidaire d'une paroi d'extrémité 54 d'un bac, pane ou autre réceptacle destiné à transporter des pièces et adapté pour être utilisé avec l'installation suivant l'invention. Le doigt 53 présente en section la forme d'un croissant dont les pointes sont dirigées vers le bas délimitant ainsi entre elles un logement 55. Le manchon 52 est maintenu en position sur le doigt 53 au moyen d'une bague d'arrêt 56. On comprend bien entendu que le bac 54 comporte également à son extrémité opposée un agencement identique comportant un autre doigt fixe 53 sur lequel est monté rotatif un manchon 52 de façon analogue. Les logements 55 sont adaptés pour coopérer avec les doigts 57, des chaînes transporteuses 2 qui s'étendant les uns vers les autres et vers les chaînes de stockage 11. On comprend bien entendu que la longueur hors tout d'un bac 54, d'une extrémité à l'autre des doigts 53 est à peu près gale à la distance séparant les chaînes transporteuses 2 sans les doigts 57 de façon que deux doigts 57 correspondants se trouvant l'un en face de l'autre puissent venir se loger dans les logements 55 et supporter ainsi un bac 54, le mouvement des chaînes 2 étant bien entendu synchronisé de manière que les bacs puissent être transportés dans une position toujours horizontale. On décrira maintenant le module inférieur 8 de la colonne la qui constitue le poste de travail et qui contient le système d'entraînement 3 de la chaîne transporteuse et le mécanisme 7 de départ et de réception, en se référant aux FIg.2B et 7 à i0. Le mécanisme 7 comprend une table 60 faisant saillie vers l'extérieur et un tableau de commande 61. Le carter du module inférieur 8 comporte une ouverture 62 et est adapté pour être fermé par un volet 63 qui peut avantageusement avoir une forme incurvée et comporte une poignée de manoeuvre 64. Le volet 63 présente deux échancrures (non visibles aux dessins) s 'étendant à partir de son bord arrière 65 pour permet tre le passage des deux chaînes transporteuses 2, dans sa position relevée représentée à la Fig. 9B. Le volet 63 est avantageusement fixé sur deux plaques latérales 66 en forme de secteurs circulaires articulées sur un axe 67 de façon à pouvoir osciller entre une position haute d'ouverture représentée à la Fig. 2B et une position basse de fermeture de l'ouver ture 62, représentée à la Fig.7. Au-dessus du volet 63 du module 8 est disposé un contacteur 97 ayant un bras d'actionnement 97a qui s'étend entre les brins de la chaîne transporteuse dans le trajet des manchons 52 des bacs. Le contacteur 97 est connecté électriquement au moteur-frein 13, en combinaison avec un second contacteur 88 ayant un organe d'actionnement 89 qui coopère avec des cavités 90 également espacées angulairement prévues dans la roue 15 solidaire de la roue 10 d'entraînement de la chaîne de stockage dans un but que l'on indiquera dans la suite. Sur la table 60 estmonté coulissant un support 68, au moyen de glissières non représentées de façon connue en soi de manière à pouvoir se déplacer entre une position arrière dans laquelle il se trouve entièrement contenu dans le carter du module inférieur 8 et une position avancée ou sortie, dans laquelle il s'étend partiellement à travers l'ouverture 62. Le support 68 présente dans son ensemble la forme d'un U dont les branches latérales verticales 69 sont des parois comportant chacune une échancrure 70 dont les bords sont inclinés parallelement au trajet des brins montants et descendants de la chaîne transporteuse 2, dont la largeur est un peu supérieure à l'écartement des brins de la chaîne et dont le bord inférieur forme un angle dont le sommet est situé, dans la position rentrée du support 68, représentée à la Fig.2B entre les deux brins de la chaîne 2 à égale distance de ceux-ci et, dans la position sortie du support, est situé sur le trajet du brin montant de la channe 2. Les parois latérales 69 du support 68 comportent chacune une came 71 constituée par uneplaque disposée dans l'échancrure 70, dans le plan des parois 69, dans laquelle elle est maintenue par des supports externes 72 et 73 disposés à ltextérieur du support 68, comme représenté aux Fig. 3 et 9. La plaque 71 présente un bord avant 74 à peu près vertical, la position de la plaque 71 dans l'échancrure 70 étant telle que lorsque le support 68 se trouve dans sa position arrière représentée à la Fig. 23, elle délimite avec les bords de cette échancrure des passages laissant librement circuler les manchons 52 des doigts 53 d'un bac 54 soutenu par les doigts 57 des chaînes 2, tandis que dans la position avancée représentée à la Fig.7, le bord avant 74 de la plaque 71 formant came intersecte le trajet du brin montant oblique qui est le brin avant de la chaîne 2 de manière que les manchons 52 d'un bac viennent rouler sur ce bord avant 74 pour repousser le support 68 vers l'arrière. Le support 68 comporte un organe d'arrêt 75 s'etendant vers le bas à travers une fente de la table 60, un ressort de renvoi 76 fixé sous la table 60 prenant ap pul par une extrémité sur l'organe d'arrêt 75 et par son extrémité opposée sur une butée 77 fixe solidaire de la table 60. Suivant l'exemple représenté, l'organe d'arrêt 75 est adapté pour coopérer avec un organe de retenue cons titué par un crochet 78 qui est articulé sous la table 60, qui est sollicité vers le haut par un ressort 79 et qui peut être tiré vers le bas à l'encontre de l'action de ce ressort au moyen d'un câble souple 80 renvoyé par une poulie 81 et sur lequel on peut exercer une traction au moyen d'une poignée 82 située sur le tableau de commande 61. Op décrira maintenant le fonctionnement et l'utilisation de l'appareil représenté à la Fig.1, en se référant notamment aux Fig.2A,2B,2C. L'appareil de stockage étant supposé entièrement vide est tout d'abord chargé avec des bacs 54 qui sont accrochés sur les supports 12 des chaînes de stockage 11, entre celles-ci. Ce chargement peut être effectué par exemple moyen d'un chariot élévateur à fourche portant une pile de bacs superposés et espacés de façon appropriée pour s'engager sur les supports 12 et conte nant des pièces à traiter au poste de travail correspon dant. Les chaines transporteuses 2 sont entraînées en continu par le moteur 3 de façon synchronisée. Le capot 63 est en position relevée d'ouverture et le support 68 en position arrière, comme représenté à la Fig.2B. On comprend bien entendu que le capot 63 est compensé par un ressort de façon connue afin de rester dans la position où l'utilisateur le place. Dans sa position relevée, le capot 63 s'étend entre les chaînes transporteuses 2 et constitue ainsi un dispositif de sécurité qui protège les mains de l'uti lisateur lorsque celui-ci les introduit dans la colonne la pour déposer des pièces dans le bac 54. Le support 68 se trouvant dans la position arriè re (Fig.2B), l'utilisateur place un bac 54 vide entre les parois latérales 69 du support 68, ce bac reosant par ses manchons 52 dans le fond des échancrures 70. Les doigts 57 des chaînes transporteuses 2 peuvent alors circuler librement dans les intsrvalles entre les moyens de fixation 72, 73 et la paroi 69 du support. Le support 68 étant ainsi chargé d'un bac vide, l'utilisateur abaisse le capot 63 au moyen de la poignée 64 et dégage ainsi le passage entre les chaînes 2. - il dé- verrouille alors le support 68 en actionnant la poigne 82 pour tirer l'organe de retenue 78 à l'encontre de l'action du ressort 79, libérant ainsi i'or-e d'arrêt 75 er le ressort 76 repousse le support 68 vers l'van dans 1a position représentée 1 la Fig.7 dans laquelle les doigts 53 se trouvent exactement dans le trajet des doigts 57 des chaînes transporteuses. Deux doigts 57 situés l'un en face de l'autre sur les brins montants des chaînes 2 viennent alors s'engager dans les logements 55 des doigts 53 entraînant avec eux le bac 54 vers le haut. Le manchon rotatif monté fou sur chaque doigt 53 entre en contact avec le bord 74 de la came 71, sur lequel il roule. Le brin montant de la chaîne 2 étant oblique et le bord 74 étant vertical, les manchons 52 agissent comme des contre-cames et repoussent le support 68 vers l'arrière à l'encontre de l'action du ressort 76, et le ressort 79 qui sollicite l'organe de retenue 78 ramène alors ce dernier en prise avec l'organe d'arrêt 75 verrouillant ainsi le support 68 dans sa position dans laquelle le fond de l'échancrure 70 se trouve situé entre les deux brins montant et descendant des chaînes transporteuses 2. Lorsque le bac 54 vide ainsi emporté par les brins 83 des chaînes 2 s'élève dans le module 8, il rencontre l'organe d'actionnement du contacteur 97, et celui-ci ferme le circuit d'alimentation du moteur-frein 13 qui laisse tourner les chaînes de stockage 11 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant les Fig. 2A, 2B. Les chaînes de stockage 11 sont entraînées par le poids des bacs 54 stockés entre elles et le moteur-frein 13 est destiné à arrêter ce mouvement de rotation au moyen de l'organe d'actionnement 89 du contacteur 88 lorsque celui-ci rencontre la cavité 90 suivante de la roue 15. Dans ce mouvement descendant, les doigts 53 du premier bac stocké dans une position P1 (Fig. 3) au bas des chaînes 11 au-dessous des butées 95 parviennent à l'aplomb de l'ouverture délimitée par les parties 50 et 44 du dispositif de transfert. Ce bac 54 stocké en position P1 descend et ses manchons 52 rencontrent l'extrémité supérieure de l'organe de guidage 44 puis l'organe de guidage 50 tandis que le brin descendant oblique 34 des chaînes s'éloigne et que les supports 12 s'éloignent en tournant autour de la roue inférieure 10 en reprenant leur position initiale sous l'action des ressorts 25.La Fig. 5 montre l'entrée en contact du doigt 53 avec les organes de guidage 44 et 50, qui guident le bac jusqu'au dispositif de transfert 6 dans lequel les doigts 53 viennent reposer sur les extrémités de leur partie en forme de croissant sur les épaulements 46,47 de la plaque 42,dans une position P2, tandis que les manchons 52 viennent se loger dans les dégagements ménagés par les épaulements 40 comme représenté en 52a et 53a à la Fig. 5, position dans laquelle le logement 55 du doigt 53a se trouve exactement dans l'axe du couloir 43 de la plaque 42 parcouru par les doigts 57 de la chaîne transporteuse. L'agencement est tel que la distance entre les positions P1 et P2 est inférieure à la longueur d'un maillon de la chaine de stockage 11. On remarquera que le contacteur 97 est réglé de manière à éviter toute colli- sion entre les doigts 57 des chaînes sur les brins 34 et les doigts 53 du bac lors du passage de ceux-ci à la position P2. Les doigts 57 situés l'un en face de l'autre sur les deux brins montant 53 viennent alors s'engager dans les logements 55 pour emporter le bac autour de la roue 33. La partie incurvée 49 empeche les doigts des bacs d'échapper aux doigts 57 de la chaîne. Le bac est alors emporté par le brin descendant 36 et les manchons 52 viennent alors en contact avec le bord incliné du fond de l'échancrure 70 dans chaque paroi 69 du support 68 qui se trouve en position arrière (Fig. 2B) et le bac est ainsi déposé dans ce dernier à la disposition de l'utilisateur. Celui-ci peut alors ouvrir ie volet 63 qui laisse tourner librement les chaines transporteuses 2 et protège le poste de réception de toute chute accidentelle d'un bac. Pendant ce temps, le bac 54 vide continue son trajet dans le module supérieur 9 contenant l'appareil de stockage et est entraîné vers le haut autour des roues à chaîne 84, 85, 86, 87 et descend jusqu' ce que ses manchons 52 rencontrent les branches 27 des supports 12, inclinés vers ltexterieursitués immédiatement en haut des chaînes 11 et amenés dans cette position par le mouvement de ces chaînes. Ils sont alors arrêtés par les extrémités 96. Sous le poids du bac 54, la branche 27 de chaque support 12 sur laquelle il repose oscille vers le bas i l'encontre de l'action du ressort 25 jusque dans leur position limite définie par les doigts de butée 28 entrant en contact avec les maillons portant les supports articules. Le bac 54 se trouve ainsi soutenu par les branches 27 et retenu par les extrémité supérieures 96 des branches supérieures 2G ds supports 12 situés immédiatement au-dessous comme représente à la Fig. 3 en 26a. Le moteur 13 ayant été arrêté par le contacteur 88, le bac 54 suivant stocké sur la chalne il se trouve alors en position Pî prêt à etre déposé dans le disposés tif de transfert 6 aussitôt que le réceptacle vide ou plein aura été réexpédié du poste de travail vers le haut et aura actionné au passage le contacteur 97 pour déclencher un nouveau mouvement d'avance des chaînes 11. On comprend bien entendu que le norrtre et l'espacement angulaire des cavités 90 de la roue 15 sont choisis de manière à laisser tourner les chaînes 11 d'une distance suffisante pour amener le bac qui est stocké en position d'attente, immédiatement au-dessous des butées 95, en prise avec les organes de guidage 45,50 pour venir se loger dans les dispositifs de transfert d'où il est emporté par les doigts 57 des brins montant 35 des chaînes transporteuses et pour amener le bac suivant en position d'attente. On comprend également bien entendu que, lorsque tous les bacs traités ont été renvoyés par l'utilisateur à la partie supérieure, le bac vide 54 revient au poste de travail 7, indiquant ainsi que le lot de bacs peut être enlevé et remplacé par un autre au moyen du chariot élévateur. Le fonctionnement devient alors continu. La Fig. 10 montre un exemple de réalisation d'une installation modulaire suivant l'invention qui présente dans son ensemble la forme d'un portique et qui est destinée à relier un poste de travail A à un poste de travail B. L'installation représentée comprend à chaque poste de travail une colonne verticale la, lb formées chacune d'un module 8 consti4kuant le poste de travail d la partie inférieure de ia clone et un rotule Ç de stockage à sa partie supérieure, les modales 9 étant reliés en hauteur par un carter C qui peut etre horizontal et dans lequel s'étendent des brins de deux chaînes transporteuses sans fin identiques 2 reliant les postes A,B. Le module inférieur ô de la colonne lb est équipé d'un mécanisme identique à celui de la colon la et on remarquera en outre que les modules 8,9 et C sont reliés de façon séparable au moyen d'organes de fixation classiques,par exemple par des boulons (200,231,qu'il est par ccnséquent inutile de décrire.Le module inférieur 8 peut donc être fixé au module 9 dans le sens inverse de celui représenté,c'est-à-dire avec l'ouverture 62 située àdroi- te en considérant le dessin,ce qui permet ainsi d'adapter l'installation à différents postes de travail sans modifications importantes. Ces modifications consistent essentiellement en l'inversion des plaques 71 de façon que les bords 74 soient disposés non plus vers l'avant,mais vers l'arrière. Dans ce cas, également, l'agencement du crochet 78 et des ressorts 76 et 79 doit être inversé.De ce fait,la position sortie du support 68 est la position de réception et sa position rentrée,celle d'enlèvement. En se référant de nouveau aux Fig.2A et lO,on voit que le brin montant 83 de la chaine transporteuse 2 entre dans le module 9 de l'appareil de stockage en passant sur les roues à chaînes folles 84,85 qui lui font contourner la chaîne 11 de stockage.A la partie supérieure de l'appa- reil de stockage sont prévues deux roues à chaînes folles 86a,87a qui renvoient la chaîne transporteuse suivant un trajet qui peut être horizontal dans le module intermédiaire C de l'installation vers la colonne lb (Fig.10). L'écartement des deux brins des chaînes transporteuses, dans la partie intermédiaire C,est suffisant pour permettre le croisement l'un au-dessus de l'autre de deux bacs 54 suspendus par leurs doigts- 53. Les roues de renvoi 86a et 87a sont montées- amovibles sur des axes adaptés pour être réglés dans des fentes inclinées à 450 afin de permettre un réglage de la longueur de trajectoire de la chaîne en remplaçant les roues 86a, 87a par d'autres ayant un diamètre différent, mais en conservant l'axe des chaînes. Le fonctionnement de cette installation est analogue à celui décrit plus haut, à la différence que les bacs renvoyés par l'utilisateur à partir du poste A Sont emmagasinés dans l'appareil de stockage de la colonne lb du poste B, à partir de la partie inférieure de la chaîne 11. En effet, lorsque les manchons du premier bac rencontrent les butées inclinées 95, ils roulent sur celles-ci, tandis que les chaînes 2 continuent leur mouvement descendant, les doigts 57 se dégagent des logements 55 et le bac se rapproche des chaines de stockage 11 et s'engage avec ses manchons 52 entre les extrémités supérieures 96 des branches 26 des supports situés au-dessous des butées 95 et les coudes des supports supérieurs, en reposant sur les branches inférieures 27 de ces derniers. L'utilisateur peut alors provoquer la descente d'un bac à son poste de travail B en expédiant un bac vers le poste de travail A. Lorsque l'appareil de stockage de la colonne lb est vide , les supports 12 sollicités par leurs ressorts 25 se trouvent dans la position représentée à la partie supérieure de la Fig. 3 dans laquelle chaque branche 26 s'étend à peu près perpendiculairement à la branche 27 du support 12 immédiatement supérieur et audelà de cette branche mais hors du trajet des chaînes 2 comme indiqué plus haut. On comprend que les bacs 54 expédiés successivement par la même voie parviennent ensuite dans le même ordre , mais la position de la branche 26 du support 12 représentée en traits pleins en 26a à la Fig. 3 est telle que cette branche s'étend vers l'extérieur en croisant le trajet du brin descendant 30 de la chaîne 2 au-dessus de la butée 95 .Dans ces conditions , le bac suivant est arrêté par l'entrée en contact de ses manchons 52 avec le bord arrière de la branche 26a et le bord supérieur de la branche 27 du support 12 situé immédiatement au-dessus et les doigts 57 de la chaîne continuant leur mouvement descendant déposent alors le bac sur le nouveau support constitué par les branches 26a et 27 entrecroisées comme représenté , faisant ainsi basculer le support 12 situé au-dessus et dont la branche 26 prend alors la position oblique s 'étendant en travers du trajet du brin descendant 30 de la chaîne, et ainsi de suite à chaque fois qu'un bac se présente et est emmagasiné sur les chaînes de stockage 11. Lorsque l'utilisateur destinataire des bacs 54 désire recevoir le bac chargé suivant,il opère comme indiqué plus haut pour expédier un réceptacle vide (ou éventuellement chargé) en fermant le capot 63 et en ac tionnant la poignée 82 pour libérer et faire avancer le support 68 et provoquer ainsi l'enlèvement du bac vide (ou chargé) par les brins montants des chaînes transporteuses renvoyant en même temps le support 68 en position arrière. On a représenté schématiquement à la Fig. 11 l'utilisation d'un dispositif de transfert d'une ins tallation suivant l'invention pour réaliser un embranche- ment pouvant permettre par exemple au poste A de diriger les bacs sélectivement vers le poste B ou vers un troisième poste intermédiaire, non représenté. Dans le module intermédiaire C, le trajet des brins sortant du poste de travail A est dévié au moyen de roues à chaine 101, 103 et 104 de façon à présenter une partie oblique 105, descendante, au-dessous de la quelle est disposé un dispositif de transfert identique à celui décrit en référence à la Fig. 5. Dans un but de commodité, les organes analo gues à ceux de la Fig. 5 sont désignés par les mêmes références. L'organe de guidage 50 est disposé au-dessous du brin 105 de la chalne transporteuse et une butée mobile 106 rétractable actionnée par un électro-aimant 107 est disposée de façon à s'étendre en travers du trajet du brin 105 de la chaîne transporteuse au moyen d'un contact disposé par exemple au poste de travail A. De préférence, l'organe de guidage 50 forme support pour la butée mobile 106. Lorsque l'expéditeur se trouvant au poste de travail A désire diriger un bac 54 vers le troisième poste de travail, il ferme un contact de commande pour exciter l'électro-aimant 107 et provoquer l'exten sion de la butée mobile 106 dans le trajet des chaînes transporteuses, l'agencement tant tel que la buté 106 vient en appui sur l'organe de guidage 50. Lorsque les manchons deux bac entrent en contact avec les butéesmobilesîO6, ils roulent sur celle -ci tandis que les doigts 57 de la chaîne s'éloignent en se dégageant des logements et ë bac ainsi libéré des chaînestransporteusesvient reposer en appui dans les épallements du dispositif de transfert, dans lesquels il est repris par les doigts des brins montants ?a d'une chaine transporteuse 2a passant autour de roues à chaîne 31a, 33 et 32a pour emporter le bac vers le troisième poste de travail sur le brin descendant 36a. Si la butée mobile 106 n'est pas actionnée les bacs snt acheminés normalement au poste de travail B. On comprend bien entendu que le troisième poste de travail peut également être équipé d'un appareil de stockage tel que celui décrit en référence aux Fig. 2 et 3. On comprend également qu'un second embranchement identique à celui décrit ci-dessus peut être utilisé pour alimenter une installation analogue a celle décrite plus haut reliant deux autres postes de travail pour acheminer des bacs vers ceux-ci. L'installation suivant l'invention permet ainsi de relier entre eux un nombre quelconque de postes de travail en apportant la possibilité d'un stockage à chaque poste de travail et d'une redistribution des bacs dans le même ordre d'arrivée,et leur réexpédition. En outre, cette installation permet de libérer entièrement l'espace au sol ce qui constitue un avantage considérable. Les dimensions de l'installation ne sont bien entendu pas limitées, des galets ou des rails de guidage pouvant être prévus pour soutenir les brins horizontaux des chaînes transporteuses, ainsi que les manchons 52. La réalisation de l'installation suivant l'in vention sous forme modulaire, c'est-à-dire par éléments séparés constituant les appareils de stockage les postes de travail et les éléments intermédiaires permet de réaliser des installations ayant toutes les configurations voulues pour des liaisons aériennes ou souterraines, a volonté. On a représenté à la Fig. 12 un module inférieur 8 de poste de travail pour une installation sui- vant l'invention dans laquelle la partie intermédiaire reliant les postes de travail entre eux s'étend au-dessous du niveau du sol. Dans cet exemple de réalisation, le trajet des chaînes transporteuses 120 est modifié dans le module inférieur 8 comme représenté. Dans cet exemple, les brins 121 des chaînes transporteusesqul amènent les bacs à la colonne traversent tout d'abord le module inférieur 8 de bas en haut puis le module supérieur 9 jusqu'à la partie supérieure de celui-ci en contournant l'appareil de stockage 5 et en formant des brins descendants 122 en passant autour des roues d'entraînement 10, les brins 123 remontant du poste de travail, en arrière des brins 122 par rapport à l'ouverture 62 du module 8 pour être renvoyés ensuite vers le bas autour de roues folles 124. La forme de l'échancrure 170 du support 168 est modifiée de manière que lorsque ce support 168 se trouve en position avancée, l'angle formé par le fond de l'échancrure 170 soit situé dans le trajet du brin montant 153 afin que les doigts des chaînes puissent emporter le bac se trouvant dans le support 168. Au lieu du bord avant de la came 71, le bord arrière 171 de l'échancrure 179 est vertical et croise le trajet du brin montant 123 de telle sorte que les manchons 52 des bacs roulent sur ce bord arrière 171 pour ramener le support 168 dans sa position arrière. Dans ce mode de réalisation, la came 71 peut donc être supprimée. La forme de l'échancrure 170 est telle que lorsque le support 168 se trouve en position arrière le poste de travail étant ouvert, le bord arriere 171 est éloigné du trajet des brins montants 123 des chaînes. On remarquera que le dispositif de verrouillage et de déverrouillage du support coulissant 68 ou 168 peut être automatique. En effet, en se référant aux Fig. 7 et 8, il peut être prévu une gâche électrique 180 adaptée pour coopérer avec un pène 181 (Fig. 7) solidaire du bord inférieur du volet 63 afin de fermer un ou plusieurs circuits électriques alimentant d'une part un électro-aimant adapté pour faire osciller le crochet 78 vers le bas à l'encontre de l'action du ressort 79 pour libérer l'organe de retenue 75 et le support 68 ou 168 afin que le ressort 76 le repousse vers l'avant dans la position voulue pour l'enlèvement du bac et d'autre part un circuit à retard classique pour alimenter le moteur-frein 13 de l'appareil de stockage, supprimant ainsi le contacteur 97. On comprend également que la combinaison des éléments modulaires de l'installation suivant l'invention munis de moyens de fixation classiques 200, 201, permet de réaliser un certain nombre de combinaisons différentes, un moduledeposte de travail pouvant être disposé en juxtaposition à un module de stockage ou encore des modules de poste de travail et de stockage pouvant être disposés en série verticalement , ces modules étant reliés entre eux par un module intermédiaire aérien ou en sous-sol. En outre, cette construction modulaire est autoporteuse et peut en conséquence être installée et adaptée à tous les postes de travail déjà existants. REVENDICATIONS 1 - Appareil modulaire de stockage vertical et de manutention d'articles, individuellement ou groupés dans des réceptables, caractérisé en ce qu'il comprend une colonne verticale (la) formée d'un module inférieur (8) de poste de travail et d'un module supérieur (9) de stockage reliés au moyen de deux chaines transporteuses parallèles sans fin (2) espacées l'une de l'autre et décrivant chacune le même trajet en boucle fermée en synchronisme et munies d'organes (57) coopérant avec des articles (51) pour les transporter entre elles, des moyens (5) de stockage prévus dans le module supérieur (9) et adaptés pour recevoir un lot d'articles ou de réceptables et pour prélever et recevoir des articles ou des réceptables successifs transportés par lesdites chatnes(2) et un dispositif (6) de transfert également prévu dans le module supérieur pour prélever les articles ou réceptables un par un sur lesdits moyens de stockage dans le même ordre et les transférer sur lesdites chaînes (2), et dans le module inférieur (8) un mécanisme (7) comprenant des moyens (63,80) pour provoquer l'alimentation du dispositif de transfert (6) et des moyens (68) pour dégager des chaînes transporteuses l'article(54) prélevé sur lesdits moyens de stockage (5), immobiliser cet article et le réengager entre lesdites chaînes, à volonté. 2 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) de stockage sont constitués par deux chaînes sans fin (11) formant chacune une boucle fermée et ayant deux brins parallèles rectilignes verticaux disposés entre des parties rectilignes verticales (30) desdites chaînes transporteuses et dont les maillons (22) comportent des supports (12) d'accrochage pour les articles. 3 - Appareil suivant la revendication 2, caracterisé en ce que l'extrêmité inférieure du module supérieur (95 de l'appareil de stockage formant une colonne verçi- cale est espacée au-dessus du sol d'une distance au moins égale à la hauteur d'un home. 4- Appareil suivant la revendication 2, caractErisé en ce que lesdites chaînes sans fin 111) sont entraînées pas à pas en synchronisme par deux paires ce roues (10) espacées, au moyen d'un moteur frein ;13) commandé par des moyens (88-90), lesdits brins parallèles verticaux des chaines (11) étant des brins descendant espacé latérales ment entre lesdites parties rectilignes verticales descendantes (30) des chaînes (2) et en outre décales par rapport à celles-ci. 5- Appareil suivant la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits supports (12) sont constitués chacun par un organe en L articulé par son coude au milieu de la longueur d'un maillon sur un axe (24) et sollicité élastiquement avec la branche la plus longue (26) en contact avec une articulation dudit maillon, et la branche courte (27) s'étendant à peu près transversalement audit maillon et comportant un doigt (28) formant butée, l'agencenent étant tel que lesdites branches (27) font saillie vers l'ext*- rieur sur la chaîne transporteuse (11) et la branche longue (26) est dirigée vers le haut dans ledit brtn descendant de la chaîne (11). 6- Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ladite branche courte (27) de chaque support (12), sur lesdits brins descendants des chaînes (11), s'étend au-delà du trajet de ladite partie verticale descendante (30) de la chaîne (2) adjacente, ladite branche longue (26) de ce support s'étendant au-delà de la branche courte (97) du support (12) situé immédiatement au-dessus et en retrait par rapport à ladite partie (30). 7- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert comprend deux ensembles comportant des moyens de guidage (44-45) adaptés pour coopérer avec lesdits bacs et s'étendant entre deux parties obliques descendantes (34,105) des chaînes transporteuses et des supports (40,46,47) disposés dans le trajet des organes (57) de deux parties montantes (35,35a) des chaînes transporteuses. 8- Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens de guidage (44,45) s'étendent entre lesdites parties descendantes (34) et les parties descendantes des chaînes de stockage (11) dans le trajet des bacs (54), des butées fixes (95) s'étendant obliquement vers le bas entre les parties (30) des chaînes transporteuses au-dessus du dispositif de transfert, dans le trajet des bacs (54). 9- Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour actionner le dispositif de transfert (6) comprennent un volet rabattable (63) équilibré, mobile entre une position haute d'ouverture en travers de3 trajets des chaînes (2) et une position basse de fermeture dégageant ledit trajet, et fermant ledit carter et un support mobile (68) coulissant horizontalement entre les chaînes (2)! adapté pour recevoir des bacs (54). 10 - Appareil suivant la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens pour dégager des chaînes (2), un bac (54) prélevé sur l'appareil de stockage (5) par le dispositif de transfert (6) sont constitués par ledit support (68) adapté pour coulisser sur une table (60) entre une position arrièrede réception d'un bac (54) et une position avancée d'enlèvement dudit bac, ledit support ayant en section la forme d'un U et comportant dans ses parois latérales (69) une échancrure (70,170) ouverte vers le haut, ayant une largeur supérieure à l'écartement des brins montants et descendants de chaque chaîne transporteuse (2) et dont le bord inférieur forme un V dont le sommet se trouve entre lesdits bri-ns des chaînes transporteuses dans la position arrière dudit support et sur le trajet des brins montants des chaînes transporteuses dans la position avancée du support. 11 - Appareil suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ledit support (68) comprend des moyens coopérant avec les doigts (52) des bacs (54) pour faire coulisser ledit support. 12 - Appareil suivant la revendication 11, caractérisé ence que lesdits moyens sont constitués par une came (71,171). 13 - Appareil suivant la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (76) pour solliciter ledit support (68) en position avancée et un dispositif (75,78,79,80) pour verrouiller ledit support de façon libérable dans sa position arrière. 14 - Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif pour verrouiller ledit support (68) de façon libérable comporte un organe de retenue (75) et un organe d'accrochage (78) actionnés mécaniquement. 15 - Appareil suivant la revendication 13, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage du support (68) est actionné par des moyens électriques (180,181). 16 - Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens pour provoquer l'alimentation du dispositif de transfert (6) comprenneht-d'Yne-part lesdits moyens de guidage (44,45) et les butées fixes (95), et d'autre part des moyens (97) actionnés par un bac (54) enlevé du poste de travail par les chaînes (2), et reliés à l'appareil de stockage (5) pour actionner celui-ci. 17 - Installation modulaire-de:transport et de stockage vertical d'articles entre au moins deux postes de travail, A, B, du type à chaînes transporteuses sans fin, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un appareil de stockage (la) tel que défini suivant les revendications précédentes, relié à au moins un second module (8) de poste de travail par lesdites chaînes transporteuses (2) dont les brins, s'étendent parallèlement dans un module intermédiaire C, entre lesdits postes de travail. 18 - Installation suivant la revendication 17, caractérisée en ce que ledit appareil de stockage et le mécanisme de chaque poste de travail sont réalisés sous forme de modules (8,9) pourvus de carters, reliés ensemble au moyen d'organes de fixation (200,201). 19 - Installation suivant la revendication 17, caractérisée en ce que le trajet des chaînes transporteuses (2) entre les postes de travail A et B est aérien. 20 v Installation suivant la revendication 17, caractérisée en ce que le trajet des chaînes transporteuses (2) est souterraine. 21 - Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits articles (54) sont des bacs, des casiers, des paniers ou despiècescomportant des moyens (53) adaptés pour coopérer aves lesdits organes (57) des chaînes (2). 22 - Installation suivant l'une quelconque des revendications 17 à 20, car en ce qu'elle comporte dans le trajet des chaines transporteuses (2) entre deux postes de travail, un dispositif de transfert (6) et une butée rétractable (106) adaptée pour pouvoir s'étendre entre deux parties obliques descendantes (34) des chaînes (2)