Brevet FR2526769A1 — publié le 19831118

La présente invention se rapporte à un disposi- tif pour la reprise d'une pluralité de pièces en forme de tige ou de barre ronde,une par une, sur une pile de ces pièces. Dans une opération de coupe à une longueur prédé- terminée ou de pliage à une forme prédéterminée d'une plu- ralité de tiges ou barres, par exemple des armatures en acier qui sont alignées, les actions qui consistent à dé- lier un faisceau de telles barres, aligner un nombre prédé- terminé de barres et amener les barres résultantes à un sta- de suivant de coupe ou de pliage de la barre sont toutes effectuées par des ouvriers. Par conséquent, un grand nombre d'ouvriers sont nécessaires et, en outre, l'opération ne peut pas être exé- cutée avec un bon rendement, malgré la grande quantité de main-d'oeuvre utilisée Il en résulte un accroissement des dépenses de main-d'oeuvre et du coût de fabrication. La présente invention évite, d'une manière nou- velle, les inconvénients ci-dessus Elle a pour objet un dispositif de reprise d'une pluralité de pièces en forme de barre ou de tige, une par une, de façon rapide et sûre, à partir d'une pile de telles pièces. Un dispositif de reprise de pièces en forme de barre, conforme à la présente invention, qui permet d'attein- dre les objectifs ci-dessus, est caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un dispositif de reprise, prévu sur un râtelier utilisé pour le stockage temporaire d'une plurali- té de pièces en forme de barre, qui est conçu pour séparer uill c Lrtaine pièce en forme de barre de la pluralité de piè- il} cee stockées sur le râtelier; au moins un dispositif dc serrage, prévu en face du dispositif de reprise et conçu pour tenir de façon fixe la pièce qui a été séparée par le dispositif de reprise; et au moins un dispositif pour 1 ' extraction de la pièce fixée dans le dispositif de serrage, ce dispositif d'extraction étant prévu de manière à pouvoir être déplacé dans la direction longitudinale du râtelier. Le dispositif suivant l'invention, construit comme décrit ci-dessus, permet donc de reprendre une plu- ralité de pièces en forme de barre, une par une, de fa- çon sûre et rapide, sur une pile de telles pièces. Par conséquent, le rendement d'exécution d'une opération de reprise d'une pluralité de pièces en forme de barre, une par une, sur une pile de ces pièces, peut être amélioré et le coût de traitement de ces pièces peut être réduit. D'autres objets et avantages de l'invention ap- paraitront aux hommes de l'art à la lecture de la descrip- tion de ses formes de réalisation, non limitatives, repré- sentées sur les dessins annexés. Fig 1 illustre l'ensemble d'un équipement de distribution de pièces en forme de barre, qui comprend un appareil de reprise de pièce conforme à l'invention; Fig 2 est une vue de côté schématique d'un râ- telier faisant partie de l'équipement de distribution de pièces en forme de barre; Fig 3 est une vue de face illustrant le fonction- nement de l'appareil de reprise de pièces en forme de bar- re, conforme à la présente invention; Fig 4 est une vue de face d'une de réalisation de l'invention; Fig 5 à 7 sont des vues de face forme de réalisation de l'invention; Fig 8 est une vue de côté d'une de réalisation de l'invention; Fig 9 est une vue en plan de la de réalisation de l'invention; Fig 10 est une vue en plan d'un de réalisation de l'invention; Fig 11 est une vue de côté d'une de réalisation de l'invention; deuxième forme d'une troisième quatrième forme auatri 2 me forme cinquième forme ? sixième forme Fig 12 est une vue en plan de la sixième forme de réalisation de l'invention; et Fig 13 est une vue en plan d'une septième for- me de réalisation de l'invention. La figure 1 illustre un équipement complet M, pour la distribution de pièces en forme de barre, qui comprend un appareil 10 de reprise des barres conforme à la présente invention Un châssis support 11, faisant partie de l'appareil 10, est prévu sur un socle, non re- présenté Le châssis 11 comprend un râtelier 21 de déta- chement des barres sur lequel un paquet de pièces S en forme de barre, par exemple des armatures en acier, est délié, un râtelier de stockage 31 sur lequel les barres S sont stockées temporairement, et un râtelier de distri- bution 41 sur lequel un nombre prédéterminé de pièces S en forme de barre sont évacuées du râtelier de stockage 31. Un dispositif de transfert 300 est prévu paral- lèlement au râtelier de distribution 41 Le dispositif de transfert 300 est constitué, par exemple, par un transporteur à rouleaux de type connu Le dispositif de transfert 300 comprend une pluralité de rouleaux 302, supportés en rotation sur deux poutres 301 Ces rouleaux 302 peuvent être mis en rotation de façon positive, par des moyens d'entraînement usuels. Les poutrelles de plancher 22, 32, 42 du râte- lier de détachement 21, du râtelier de stockage 31 et du râtelier de distribution 41, respectivement, sont toutes inclinées vers le bas dans la direction latérale, suivant une flèche A sur la figure 2, de sorte que les barres S peuvent rouler automatiquement vers le dispositif de trans- fert 300. Le râtelier 21 de détachement de barres comporte des moyens d'avance 20, espacés à intervalles réguliers dans la direction longitudinale du râtelier Chacun des moyens d'avance 20 comprend, comme représenté sur la figure 2, une tête 25 sensiblement trapézoïdale située à une extrémité supérieure d'un organe rétractable 23, constitué par un vérin hydraulique ou un vérin pneumati- que. Une surface supérieure 26 de chacune des têtes est inclinée vers le bas, vers le râtelier 31 de sto- ckage des barres S, de façon à ce que les barres S puis- sent rouler automatiquement vers le râtelier de stockage 31 La surface supérieure 26 de chacune des têtes 25 est disposée de façon à faire saillie au-dessus d'un deuxiè- me élément de châssis 61, situé entre le râtelier de dé- tachement 21 et le râtelier de stockage 31, lorsque la surface supérieure 26 se trouve en position de fin de course supérieure, et lorsque la surface supérieure 26 se trouve en position de fin de course inférieure, elle est au-dessous d'une surface inférieure de chacune des poutrelles de plancher 22 Afin d'empêcher les pièces S en forme de barre de tomber dans un intervalle compris entre les têtes 25 et le deuxième élément de châssis 61, les têtes 25 sont placées près du deuxième élément de châssis 61, qui est situé du côté le plus bas des pou- trelles de plancher 22 Un premier élément de châssis 60 est prévu sur le côté extérieur le plus haut du râtelier 21 de détachement des barres. Le râtelier de stockage 31 est muni d'un premier dispositif de reprise 30 Comme représenté sur la figure 1, le premier dispositif de reprise 30 est situé près d' une région d'extrémité longitudinale du râtelier de sto- ckage 31 Le premier dispositif de reprise 30 est consti- tué par une tête triangulaire 35, fixée à une extrémité supérieure d'un organe rétractable 33 constitué par un vé- rin hydraulique ou un vérin pneumatique La tête 35 com- porte, dans sa surface d'extrémité supérieure, un logement 36 assez grand pour y supporter une pièce S en forme de barre La tête 35 est disposée de façon à ce que, lors- que l'extrémité supérieure de la tête 35 se trouve en position de fin de course supérieure, elle fasse sail- lie au-dessus d'une extrémité supérieure d'un troisième élément de châssis 62 et, lorsque l'extrémité supérieure de la tête 35 se trouve en position de fin de course in- férieure, elle soit au-dessous d'une surface inférieure de chacune des poutrelles de plancher 32 Afin d'empê- cher les barres S de tomber dans un espace compris entre la tête 35 et le troisième élément de châssis 62, la tête est placée près du troisième élément de châssis 62 qui est disposé du côté le plus bas des poutrelles de plancher 32. Le râtelier de distribution 41 comporte une plu- ralité de butées 40, espacées à intervalles réguliers dans sa direction longitudinale Chacune des butées 40 est formée par une tige support 45, fixée à une extrémité supérieure d'un organe rétractable 43 constitué par un vé- rin hydraulique ou un vérin pneumatique Lorsqu'une extrê- mité supérieure de chaque pièce support 45 se trouve en po- sition de fin de course supérieure, elle fait saillie au- dessus des poutrelles de plancher 42 et, lorsque l'extrê- mité supérieure de chaque pièce support 45 se trouve en position de fin de course inférieure, elle est située au- dessous des surfaces inférieures des poutrelles de plan- cher 42. D'autre part, un rail 200 est prévu au-dessus du premier dispositif de reprise 30, de façon à s'étendre le long du râtelier de stockage 31, comme représenté sur 3 u la figure 1 Le rail 200 est composé de deux pièces de gui- dage 202 et 203 à profil en I, les deux extrémités de cha- cune de ces pièces étant supportées de façon fixe sur des portiques 201. Le rail 200 porte un premier dispositif de ser- rage 100 et un premier dispositif d'extraction 100 a Comme représenté sur la figure 3, le premier dispositif de ser- rage 100 est situé du côté droit et diagonalement au-des- sus du premier dispositif de reprise 30 et le premier dis- positif d'extraction 100 a est situé du côté gauche et diagonalement audessus du premier dispositif de reprise 30. Le premier dispositif de serrage 100 comprend deux pièces de serrage 103 qui peuventpivoter de manière à s'ouvrir et se fermer et qui sont fixées à une extrêmi- té inférieure d'un organe rétractable 101 constitué par un vérin hydraulique ou un vérin pneumatique Les pièces de serrage 103 comportent, dans leurs surfaces intérieu- res respectives, des logements 104 permettant de saisir une pièce S en forme de barre ronde Les pièces de ser- rage 103 comportent également un détecteur, non repré- senté, constitué par un interrupteur électrique de pro- ximité ou un élément sensible à la pression Lorsqu'une barre S est saisie et détectée par les pièces de serrage 103, un signal représentatif de la présence de la pièce S est envoyé par le dispositif de serrage à un compteur, non représenté, situé dans une unité de commande 400 Ain- si, le comptage du nombre de pièces S est effectué par le compteur. L'organe rétractable 101 comporte un dispositif rétractable auxiliaire 110, dans sa partie intermédiaire. Le dispositif rétractable auxiliaire 110 est fixé à son extrémité supérieure à un support 120 qui fait saillie vers le dispositif de transfert 300 à partir du rail 200 Le premier à?s, i-F ô O x-ract-or X i O Ja compreic deux pièces de serrage 103 a qui peuvent pivoter pour s'ou- vrir et se fermer et qui sont fixées à une extrémité infé- rieure d'un organe rétractable 10 la constitué par un vé- rin hydraulique ou un vérin pneumatique Les pièces de serrage 103 a comportent, dans leurs surfaces intérieures respectives, des logements 104 a permettant de saisir une pièce S en forme de tige ou barre ronde Les loge- ments 104 a ont un rayon plus grand que celui d'une bar- re ronde S, de façon à permettre à une pièce S de les traverser avec frottement lorsque le premier dispositif d'extraction 100 a est déplacé dans la direction longitu- dinale du râtelier de stockage 31. Un coulisseau 130 est prévu sur le rail 200 et le premier dispositif d'extraction 100 a est relié au cou- lisseau 130 L'organe rétractable 10 la est muni d'un dis- positif rétractable auxiliaire 110 a, dans sa partie in- termédiaire Le dispositif rétractable auxiliaire 110 a est fixé à son extrémité supérieure à un support 122 qui fait saillie vers le dispositif de transfert 300 à partir du coulisseau 130, de façon à ce que le dispositif 11 Oa soit incliné. Un support 121, qui est opposé au support 120, est fixé à un portique 201 et un groupe de transfert 128, conçu pour déplacer en va-et-vient le premier dispo- sitif d'extraction 100 a, est prévu sur ces supports 120 et 121. Plus particulièrement, un moteur réversible 123, équipé d'un pignon de chaîne 124, est prévu sur le sup- port 121 et un pignon de chaîne 125 est prévu sur le sup- port 120, en face du pignon 124 Une chaîne 126 s'enroule autour des deux pignons 124 et 125 et elle est attachée au support 122 au moyen d'une pièce de fixation 127. Le fonctionnement de l'appareil M décrit ci- dessus, pour la distribution de pièce en forme de barre ronde, est le suivant. Une pluralité de pièces S sont amenées en paquet ou faisceau sur le râtelier de détachement 21 Lorsqu'on enlève un fil avec lequel les pièces S en forme de barre sont liées, les barres S roulent du côté du râtelier de détachement 21 qui est voisin du râtelier de stockage ad- jacent 31 (voir la figure 2). L'unité de commande 400 est alors actionnée pour effectuer une série d'opérations qui sont décrites ci-après. Lorsque les moyens d'avance 20 prévus sur le râtelier de détachement 21 sont actionnés de manière à déplacer leurs têtes 25 vers le haut, plusieurs barres S de la pluralité de pièces S sont soulevées par les tê- tes Lorsque les surfaces supérieures 26 des têtes 25 ar- rivent à un niveau supérieur à la surface supérieure de l'élément de châssis 61, les barres S tombent sur le râtelier de stockage 31 Lorsque les têtes 25 atteignent leurs positions de fin de course supérieure, elles redes- cendent et reviennent à des positions au-dessous des pou- trelles de plancher 22 Les opérations ci-dessus sont ré- pétées de manière à ranger les barres S du râtelier de détachement 21 sur le râtelier de stockage 31. Pendant ce temps, le premier dispositif de re- prise 30 est actionné sur le râtelier de stockage 31 Lors- que la tête 35 est déplacée vers le haut, une partie d' extrémité d'une barre S d'une pluralité de pièces S est soulevée par la tête 35 Lorsque cette dernière atteint une position de fin de course supérieure, les pièces de serrage 103 du premier dispositif de serrage 100 se dé- placent vers le bas, à une hauteur égale à celle de la barre S, comme représenté sur la figure 3 Les pièces de serrage 103 se ferment alors de manière à saisir soli- dement la barre S et le détecteur prévu dans les pièces de serrage 103 émet simultanément un signal représenta- tif de la présence de la barre S, ce signal étant transmis au compteur de l'unité de commande 400 Ces signaux sont totalisés dans l'unité de commande 400 et le nombre de bar- res S est stocké dans une mémoire, non représentée, et in- diqué simultanément sur un dispositif d'affichage, non re- présenté. Les pièces de serrage 103 a du premier dispositif d'extraction 100 a sont alors déplacées vers le bas, pour tenir avec jeu la barre S fixée dans les pièces de serrage 103 Lorsque la barre S a été saisie par les pièces de ser- rage 103 et 103 a, ces dernières sont déplacées vers le haut et reviennent à leurs positions initiales. On fait alors tourner dans le sens des aiguilles d'une montre le moteur réversible 123 du groupe de trans- fert 128 et, par suite, le pignon 124 tourne de manière à faire tourner la chaîne 126 dans la même direction Du fait du mouvement de la chaîne 126, le premier dispositif d'extraction 100 a est déplacé dans le sens d'une flèche C. Par suite du déplacement du premier dispositif d'extrac- tion 100 a, la barre S dans son ensemble est maintenue sen- siblement horizontale, comme représenté sur la figure 3, et elle se sépare complètement des autres barres S. Comme illustré par la figure 3, lorsque le pre- mier dispositif d'extraction 100 a atteint une position prédéterminée, le groupe de transfert 128 est arrêté. Les organes rétractables 101 et 10 la sont ensui- te actionnés par les dispositifs rétractables auxiliaires et 110 a,de façon à pivoter vers le râtelier de distri- bution 41, dans la direction de la flèche A Lorsque les pièces de serrage 103 et 103 a atteignent des positions si- tuées au-dessus du râtelier de distribution 41, le pivote- ment des dispositifs rétractables 101 et 10 la est arrêté. On ouvre alors les pièces de serrage 103 et 103 a, de sorte que la barre S tombe sur le râtelier de distribu- tion 41. Lorsqu'un nombre prédéterminé de pièces S en forme de barre ont été ainsi empilées sur le râtelier de distribution 41, les pièces support 45 des butées 40 sont rétractées à des positions au-dessous des poutrelles de plancher 42 Par suite, les barres S roulent sur les pou- trelles de plancher 42 et tombent automatiquement sur le dispositif de transfert 300. On actionne alors le dispositif de transfert 300 et les barres S, en nombre prédéterminé, sont toutes dé- placées dans la direction d'une flèche B, comme représen- té sur la figure 1, vers une opération suivante. Pendant que les barres S sont transférées à une opération suivante par le dispositif de transfert-300, le premier dispositif de serrage 100, le premier dispositif d'extraction 100 a et les pièces support 45 des butées 40 reviennent à leurs positions initiales respectives. Le fonctionnement des moyens d'avance, du dis- positif de reprise 30, du premier dispositif de serrage , du premier dispositif d'extraction 100 a, des butées et du dispositif de transfert 300 peut être commandé par manoeuvre manuelle de l'unité de commande 400, et éga- lement de façon entièrement automatique par utilisation d'un circuit de séquence par exemple. La figure 4 illustre un deuxième mode de réalisa- tion de l'invention qui comporte, comme représenté sur les figues 4 à 7, un deuxième dispositif d'extraction 10 Ob, de même construction que le premier dispositif d'extraction a et qui s'ajoute à ce dernier. Dans la deuxième forme de réalisation, un deuxiè- me dispositif d'extraction 100 b est prévu entre le premier dispositif de serrage 100 et le premier dispositif d'ex- traction 100 a Le deuxième dispositif d'extraction 100 b est prévu pour être déplacé à une position intermédiaire entre le premier dispositif de serrage 100 et le premier dispositif d'extraction 100 a Cela permet d'éviter qu'une partie intermédiaire d'une barre S prenne une certaine flèche Un groupe de transfert, non représenté, de même construction que le groupe de transfert 128, est prévu pa- rallèlement à ce dernier pour déplacer le deuxième disposi- tif d'extraction 100 b. Les figures 5 à 7 illustrent un troisième mode de réalisation dans lequel le dispositif de reprise 30 est prévu sur la partie centrale du râtelier de stockage 31. Le premier dispositif de serrage 100 est prévu sur la partie du rail 200 qui est en face du dispositif de re- prise 30 Le premier dispositif d'extraction 100 a est prévu d'un côté du premier dispositif de serrage 100 et le deuxième dispositif d'extraction 100 b est prévu de l'autre côté Dans cette forme de réalisation, le temps nécessaire au déplacement des premier et deuxième dispo- sitifs d'extraction 100 a et 100 b d'une distance prédéter- minée peut être réduit de moitié. Les figures 8 et 9 illustrent un quatrième mode de réalisation dans lequel un deuxième dispositif de reprise 70 est prévu sous la partie centrale du râtelier de stockage 31 Le deuxième dispositif de reprise 70 com- prend une tête 74 reliée de façon pivotante, par un axe , au troisième élément de châssis 62, et un organe ré- tractable 72, relié de façon pivotante à la tête 74 et constitué d'un vérin hydraulique ou d'un vérin pneumati- que La tête 74 est disposée de façon à être en face d' une ouverture 65 ménagée dans le troisième élément de châssis 62 L'ouverture 65 est prévue dans la partie du troisième élément de châssis 62 qui se trouve sur le pro- longement des poutrelles de plancher 32 du râtelier 31 L' ouverture 65 est assez large pour qu'une barre S puisse la traverser Le dispositif rétractable est relié de façon pivotante à une pièce support 71 fixée à une poutrelle de plancher 32 du râtelier de stockage 31. La tête 74 du deuxième dispositif de reprise 70 comporte un deuxième dispositif de serrage 100 A du type à griffe Le deuxième dispositif de serrage 100 A comporte un détecteur, non représenté, déjà décrit Lorsqu'une piè- ce S en forme de barre est détectée, un signal représen- tatif de sa présence est transmis par le détecteur à l'u- nité de commande 400. Les premier et deuxième dispositifs d'extraction a et 100 b sont prévus en face et à l'avant du deuxième dispositif de reprise 70 Les premier et deuxième disposi- tifs d'extraction 100 a et 100 b sont situés au-dessus du râtelier de distribution 41 et il sont tenus de façon mobile sur un rail 200 A, de même construction que le rail 200. Le deuxième dispositif de reprise 70 et le deu- xième dispositif de serrage 100 A se trouvent normalement dans la situation représentée en trait plein, dans la- quelle une barre S est-tenue entre la tête 74 du deuxième dispositif de reprise 70 et le deuxième dispositif de serrage 100 A à griffe Lorsque le dispositif 72 est ré- tracté, la tête 74 du deuxième dispositif de reprise 70 pivote dans la direction d'une flèche D Par suite, une partie d'une barre ronde ou armature S est extraite du râtelier de stockage 31 vers le râtelier de distribution * 41, comme représenté en pointillé. La barre S est alors supportée sur les premier et deuxième dispositifs d'extraction 100 a et 100 b Lorsque ces deux dispositifs d'extraction 100 a et 100 b sont dépla- cés le long du rail 200 A, dans la direction des flèches, la pièce S dans son ensemble est séparée et extraite du râtelier de stockage 31 (voir la figure 9). Lorsque les pièces de serrage 103 a des premier et deuxième dispositifs d'extraction 100 a et 100 b et le deuxième dispositif de serrage 100 A sont ensuite ouverts, la barre S tombe sur le râtelier de distribution 41. La figure 10 illustre une cinquième forme de réa- lisation, qui est de construction plus simple que la qua- trième forme de réalisation La cinquième forme de réalisa- tion comporte un premier dispositif d'extraction 100 a ain- si qu'un dispositif de reprise 70 et un deuxième dispositif de serrage 100 A, qui sont prévus à une extrémité d'un râ- telier de stockage 31 La construction des autres parties de la cinquième forme de réalisation est la même que celle des parties correspondantes de la quatrième forme de réalisation (voir la figure 10 >. Les figures 11 et 12 illustrent une sixième for- me de réalisation Celle-ci est la même que la quatrième forme de réalisation, sauf en ce que des troisième et qua- trième dispositifs d'extraction 100 c et 100 d, qui sont décrits plus loin, sont utilisés à la place des premier et deuxième dispositifs d'extraction 100 a et 100 b. Comme représenté sur la figure 11, le troisième dispositif d'extraction 100 c comprend une pièce d'extrac- tion 93 en forme de plaque, qui s'étend le long du troi- sième élément de châssis 62 et est fixée à une extrémité libre d'un organe rétractable 91 constitué par un vérin hy- draulique ou un vérin pneumatique Cet organe rétractable 91 peut se déplacer sur un rail 200 B, parallèle au râte- lier de stockage 31 Un guidage 94 pour la pièce d'extrac- tion 93 est également prévu sur le troisième élément de châssis 62 Le quatrième dispositif d'extraction 100 d est de même construction que le troisième dispositif d'extrac- tion 100 c. Lorsqu'une partie d'une barre S est extraite du râtelier de stockage 31 et amenée dans le râtelier de dis- tribution 41 par le deuxième dispositif de reprise 70 et le deuxième dispositif de serrage 100 A, les pièces d'ex- traction 93 des troisième et quatrième dispositifs d'extrac- tion 100 c et 100 d sont insérées entre le troisième élément de châssis 62 et la barre S Lorsque les troisième et qua- trième dispositifs d'extraction 100 c et 100 d sont déplacés le long du rail 200 B dans la direction des flèches, la barre S est extraite du râtelier de stockage 31 et amenée sur le râtelier de distribution 41 par les pièces d'extrac- tion 93 On ouvre ensuite le deuxième dispositif de serrage A et la barre S tombe sur le râtelier de distribution 41. La figure 13 illustre une septième forme de réa- lisation qui est obtenue par simplification de la sixième forme de réalisation La septième forme de réalisation u- tilise un troisième dispositif d'extraction 100 c seulement, et un dispositif de reprise 70 et un deuxième dispositif de serrage 10 OA qui sont prévus à une extrémité du râte- lier de stockage 31 Les autres parties de cette forme de réalisation sont de même construction que les parties cor- respondantes de la sixième forme de réalisation. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Appareil pour la reprise de pièces en forme de barre ronde, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins un dispositif de reprise ( 30), prévu sur un râtelier ( 31) utilisé pour stocker temporairement une pluralité de bar- res(S), qui est conçu pour séparer une certaine barre de la pluralité de barres; au moins un dispositif de serrage ( 100), prévu en face du dispositif de reprise et conçu pour tenir de façon fixe la barre séparée par le disposi- tif de reprise; et au moins un dispositif d'extraction ( 100 a) de la barre fixée dans le dispositif de serrage, ce dispositif d'extraction étant prévu de façon à pouvoir être déplacé dans la direction longitudinale du râtelier ( 31). 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le râtelier ( 31) comporte des poutrelles de plan- cher ( 32) inclinées dans sa direction latérale, le dispo- sitif de reprise ( 30) étant prévu sur le côté le plus bas des poutrelles de plancher, le dispositif de reprise com- portant à sa partie supérieure une tête ( 35), mobile ver- ticalement, qui présente dans son extrémité supérieure un logement ( 36) pouvant supporter une barre (S). 3 Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que le dispositif de serrage ( 100), situé en face du dispositif de reprise ( 30) est monté sur un rail ( 200) parallèle au râtelier ( 31), de façon à ce que le dis- positif de serrage puisse être déplacé par pivotement dans la direction latérale (A) du râtelier, le dispositif de serrage étant rétractable et comportant à son extrémité li- bre deux pièces de serrage ( 103) qui peuvent s'ouvrir et se fermer. 4 Appareil suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif( 100 a) d'extraction de la barre fixée dans le dispositif de serrage ( 100) est monté sur un rail ( 200) parallèle au râtelier ( 31), de fa- çon à ce que le dispositif d'extraction puisse être dé- placé par pivotement dans la direction latérale (A) du râ- telier et horizontalement dans sa direction longitudinale (C), le dispositif d'extraction étant rétractable et com- portant à son extrémité libre deux pièces de serrage ( 103 d) qui peuvent s'ouvrir et se fermer. Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le râtelier ( 31) comporte des poutrelles de plan- cher ( 32) inclinées dans sa direction latérale, une ouver- ture ( 65) étant prévue en prolongement des poutrelles de plancher, une tête( 74)du dispositif de reprise ( 70) étant prévue de façon pivotante en face de cette ouverture, le dispositif de reprise comportant de préférence une tête mu- nie de moyens de serrage ( 100 e) du type à pince. 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif d'extraction ( 100 a) est monté de façon mobile sur un rail ( 200 A) parallèle au râ- telier de façon à ce que ce dispositif d'extraction ( 100 a) soit en face des dits moyens de serrage ( 100 A). 7 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de serrage est rétractable et com- porte à son extrémité libre deux pièces de serrage qui peuvent s'ouvrir et se fermer. 8 Appareil suivant la revendication 6,caractérisé en ce que le dispositif de serrage est rétractable et comporte à son extrémité supérieure une pièce d'extraction ( 93) en forme de plaque, disposée près d'un élément de châssis ( 62) du râtelier ( 31). 9 Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de serrage ( 100) est prévu au voisinage d'une extrémité du râtelier ( 31), un dispositif d'extraction ( 1 O Oa) étant prévu en posi- tion adjacente au dispositif de serrage. 10 Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de ser- rage ( 100) est prévu au voisinage d'une extrémité du râ- telier ( 31), deux dispositifs d'extraction ( 100 a, 100 b) étant prévus en positions adjacentes au dispositif de serrage. 11.Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de ser- rage ( 100) est situé dans une partie centrale du râtelier, les dispositifs d'extraction ( 100 a, 100 b) étant prévus en positions adjacentes et de part et d'autre du disposi- tif de serrage. 12 Appareil suivant l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de serrage comporte un détecteur.