Brevet FR2535649A1 — publié le 19840511

La présente invention concerne une installation pour confectionner, à partir de feuilles flexibles, des articles creux tronconiques, et en parti- culier des capsules pour bouteilles de vin à goulot évasé, cette installation comprenant un poste de prédécoupage o des ébauches de feuille sont débitées en succession dans une bande continue, un poste de découpage de finition o des feuilles ayant les dimensions définitives requises sont produites à partir de ces ébauches, un poste d'enroulement o chacune de ces feuilles est enroulée sur un manchon tronconique respectif d'un dispositif de façonnage des articles creux, apte à être entraîné selon un mouvement de rotation par pas, et un dispositif de transfert qui déplace une par une les ébauches de feuilles entre le poste de prédécoupage et le poste de découpage de finition, puis amène les feuilles issues de ce dernier au poste d'enroulement. De telles installations sont essentiellement utilisées pour la fabri- cation de capsules tronconiques en feuille d'aluminium, dont on coiffe certaines bouteilles de vin à goulot évasé, et en particulier les bouteilles de Champagne. Les étapes successives de la fabrication d'une capsule de ce type sont illustrées sur les figures 2 a à 2 d annexées. La figure 2 a montre une ébauche de feuille produite au poste de prédé- coupage Cette ébauche présente deux bords a et b en forme d'arcs de cercle> qui sont définis par le trait de coupe produit parla lane du poste de prédécoupage et deux bords rectilignes c et d correspondant aux bords latéraux de la bande continue dans laquelle l'ébauche est débitée. La lame de coupe du poste de découpage de finition intervient ensuite pour sectionner l'ébauche selon le trait de coupe rectiligne e (voir figure 2 b) et produire une feuille d'aluminium, telle que représentée sur la figure 2 c, qui présente les dimensions requises pour être utilisée pour la confection de la capsule laquelle, en fin de fabrication, se présente sous la forme représentée sur la figure 2 d. L'esthétique des capsules finies, qui est un objectif primordial que doit permettre d'atteindre une telle fabrication, est déterminée par la qualité de l'enroulement des feuilles d'aluminium sur les manchons du dispositif de façon- nage Or, cet enroulement ne peut être correct que si d'une part, les feuilles sont découpées avec précision aux dimensions requises et, d'autre part, si le bord frontal f de chacune des feuilles (voir figure 2 c), défini par le trait de coupe e, est exactement appliqué le long d'une génératrice du manchon enrouleur, Ces deux conditions sont respectivement fonction de l'orientation du trait de coupe e vis-à-vis des bords de l'ébauche, et de celle du bord frontal de la feuille par rapport au manchon enrouleur En conséquence, quand on souhaite changer la conicité de la capsule finie, il faut que le dispositif de transfert puisse modifier l'orientation de l'ébauche de feuille, vis-à-vis de la lame du poste de découpage de finition, sans altérer celle du bord frontal de la feuille, défini par cette lame, par rapport au manchon enrouleur. Or, les dispositifs de translert connus, qui sont essentiellement constitués d'organes à fonctionnement pneumatique, du genre ventouse, n'ont pas une structure qui leur permette d'atteindre de tels objectifs. La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une installation, du type spécifié ei-dessus, qui se caractérise en ce que le dispositif de transfert comprend au moins un organe de préhension monté pivotant autour d'un premier axe sur un support qui est lui-même apte à être déplacé, en synchronisme avec la rotation par pas du dispositif de façonnagede trois as angulaires successifs par tour autour d'un deuxième axe par rapport auquel sont centrés les postes de prédécoupage, de découpage de finition et d'enroulement de l'installation, de telle façon 159 qu'entre les trois rotations angulaires de son support, l'organe de préhension soit successivement immobilisé dans une première position dans-laquelle il saisit une ébauche de feuille en face du poste de prédécoupage, une deuxième position dans laquelle il présente cette ébauche sous le poste de découpage de finition et une troisième position dans laquelle il libère la feuille découpée en face du poste d'enroulement, le dispositif de transfert comprenant en outre un mécanisme d'orientation de l'organe de préhension apte à le faire pivoter d'un angle préréglé autour du premier axe, entre sa première et sa deuxième positions, puis à le maintenir jusqu'à sa troisième position selon l'orienta- tion qu'il a dans sa deuxième position et à le replacer dans sa première position selon son orientation de départ et des moyens pour régler l'orien- tation de départ de l'organe de préhension en fonction de la conicité à donner aux articles creux finis. Dans ce dispositif de transfert, la modification de l'orientation de départ des organes de préhension, permet de régler leur angle de pivotement pour ajuster l'orientation des ébauches de feuille sous la lame de coupe du poste de découpage de finition en fonction de la conicité à donner aux capsules finies et ce, sans modification de l'orientation, par rapport au manchon enrou- leur, des organes de préhension et donc du bord frontal des feuilles qu'ils portent. Avantageusement, le dispositif de transfert comprend trois organes de préhension centrés autour du deuxième axe et équidistants angulairement les uns des autres, leur support étant constitué par une table tournante montée à rotation autour du deuxième axe et déplaçable angulairement de trois pas successifs de 120 par tour, correspondant chacun à un pas de rotation du dispositif de façonnage. Cette disposition a pour but d'augmenter la cadence du transfert des feuilles et, par là même, la productivité de l'installation. Selon un mode préféré de réalisation de l'invention, le mécanisme d'orientation comprend deux cames superposées fixes, le long de l'une ou l'autre desquelles chaque organe de préhension est lors de la rotation de la table tournante, guidé par l'intermédiaire d'un jeu de deux galets dont l'un est à position réglable, ces deux cames conjuguant leurs actions pour faire pivoter chaque organe de préhension dudit angle préréglé,dans un sens entre sa première et sa deuxième positions et dans l'autre sens entre sa troisième et sa première positions, et pour le maintenir selon une orientation constante entre sa deuxième et sa troisième positions. Plus précisément, les deux cames sont solidaires de l'axe de rotation de la table tournante, l'une de ces cames étant circulaire et centrée autour de cet axe tandis que la deuxième présente un bord de guidage qui s'éloigne de cet axe sur un premier tronçon eouvrant le trajet de chaque organe de préhension entre sa troisième et sa première positior et qui s'en rapproche sur un deuxième tronçon qui couvre ce trajet entre les première et deuxième positbns de l'organe de préhension; par ailleurs, chaque organe de préhension porte un premier galet fixe destiné à coopérer avec la première came et un deuxième galet-à position réglable destiné à coopérer avec la deuxième came et situé entre cette dernière et le premier galet, le deuxième galet roulant sur une partie au moins des premier et deuxième tronçons de guidage de la deuxième came pour faire pivoter l'organe de préhension correspondant dudit angle préréglé dans un sens et dans l'autre tandis que le premier galet vient s'appuyer contre la première came dès que le deuxième galet se détache de la deuxième came, pour maintenir l'organe de préhension selon une orientation constante, le moyen de réglage de l'orientation de départ de l'organe de préhension étant constitué par un organe de posi- tionnement de chacun des deuxièmes galets. De préférenceledit organe de positionnement est constitué par une vis sans fin munie d'une molette qui guide le deuxième galet à l'intérieur d'une lumière ménagée dans un prolongement latéral d'une plaquette de support portant l'organe de préhension et qui est associée à un écrou de serrage destiné à immobiliser le deuxième galet dans n'importe quelle position le long de cette lumière. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque organe de préhension est constitué par une pince qui s'ouvre vers l'extérieur de la table et qui, sous la commande d'un mécanisme d'actionnement, est fermée un court instant après avoir été immobilisée dans sa première position, et n'est ouverte qu'une fois arrêtée dans sa troisième position. En outre, chaque pince comprend deux mâchoires articulées toutes deux sur un corps de pince et reliéesjd'un côté de leurs axes d'articulation, par une liaison articulée formant un parallélogramme déformable etjde l'autre côté par deux ressorts de rappel jumelés, ledit mécanisme d'actionne- ment étantrelié à la liaison articulée pour, sous l'action d'un vérin d'ouver- ture, la placer dans sa position de point mort dans laquelle les deux mâchoires sont écartées l'une de l'autre et, sous l'action d'un vérin de fermeture, la libérer de cette position de point mort et permettre aux ressorts de plaquer les deux mâchoires l'une contre l'autre. Par comparaison avec les organes de préhension pneumatiques des dis- positifs de transfert connus, ces pinces assure une prise et un transfert plus sûr des feuilles. Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci- après à titre d'exemple non limitatifen référence aux dessins annexes dans lesquels la figure 1 est une vue de dessus schématique partielle diune ins- tallation conforme à l'invention pour la confection de capsules de bouteilles de vin; les figures 2 a à 2 d sont des vues illustrant la transformation progressive d'une ébauche de feuille d'aluminium en capsuleentre les diffé- rents postes de travail de cette installation: la figure 3 est une vue de dessus à plus grande échelle du dispo- sitif de transfert de feuilles équipant cette installation; la figure 4 est une vue en coupe de ce dispositif de transfert effectuéeselon la ligne brisée III-III de la figure 3, la figure 5 est une vue de dessus montrant le mécanisme d'orien- tation de ce dispositif de transfert. la figure 6 est une vue en coupe effectuée selon la ligne V-V de la figure 4. L'installation représentée sur la figure 1 est conçue pour la fabri- cation des capsules légèrement tronconiques dont on coiffe certaines bouteilles de vin à goulot évasé, comme les bouteilles de Champagne Ces capsules sont réalisées à partir de fines feuilles d'aluminium ou d'un ma- tériau analogue, qui dans cette installation sont, de manière connue en soi, produites de la façon suivante. Une bande d'aluminium A estdévidée en continu d'un bobineau non re- présenté, au moyen d'un rouleau ameneur motorisé 1 qui coopère avec un rouleau 2535649. libre en rotation (non visible) pour entraîner la bande L'effort de traction que doivent exercer ces rculeaux sur la bande A est réduit dans une large mesure par la présence d'un pantin de compensation (non visible sur la figure 1) sur le trajet de la bande. Sur toute la longueur de sa face tournée vers le bas, la bande d'aluminium A porte une succession de motifs pré-imprimés identiques, cons- titués chacun des inscriptions et dessins qui seront visibles sur les capsules finies Entre le bobineau et le rouleau ameneur 1, la bande A peut en outre faire l'objet, au cours de son dévidage, d'une suite d'opérations prépara- toires telles que la formation-d'un gauffrage ou la réalisation,à intervalles réguliers, de lignes de perforations suivie de la pose d'une languette de déchirage le long de chacune de ces lignes. En aval du rouleau ameneur 1, la bande A passe à travers un poste de prédécoupage 2 o elle est sectionnée périodiquement entre deux motifs pré- imprimés successifs, selon un trait de coupe en arc de cercle De cette façon, des ébauche B de feuille d'aluminium, telles que celle représentée sur la figure 2 a, sont débitées en succession dans la bande A. Ces ébauches B sont alors saisies une à une par un dispositif de transfert 3 qui, dans un premier temps, les déplace dans un plan horizontal, pour les positionner à tour de r 6 le sous la lame de coupe d'un poste de décou- page de finition 4 o elles sont sectionnées selon un trait de coupe rectiligne e (voir figure 2 b) Ce trait de coupe, orienté convenablement, définit, dans chacune des ébauches B, une feuille d'aluminium C (figure 2 c) ayant la forme et les dimensions exacte requises pour la confection du type de capsule tron- conique souhaité. Ces capsules sont réalisées au moyen d'un dispositif de façonnage 5. Celui-ci comprend un carrousel 6 portant huit manchons tronconiques amovibles 7 qui ont un degré de conicité correspondant à celui des capsules à confection- ner Chaque manchon 7 est tout d'abord immobilisé en face d'un poste d'enroule- ment 8 o les feuilles C, issues du poste de découpage de finition, sont amenées à tour de râle par le dispositif de transfert 3 La feuille C qui se trouve à ce poste d'enroulement 8 est enroulée de manière connue en soi, autour du manchon 7, après application de son bord frontal f, défini par le trait de coupe e, le long d'une génératrice de ce manchon Le manchon 7 portant la feuille C est ensuite successivement amenéeen face de sept autres postes de travail, à savoir un poste de préformage 9, un poste de formage 10, un poste d'application d'une pastille fiscale 11, un poste de collage 12, un poste de f Mrmation de cannelures 13, un poste de formation de crans d'empilage 14 et 2535649. un poste d'éjection 15 des capsules finies. Le dispositif de transfert 3 qui fait plus précisément l'objet de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux figures 3 et 4. Comme on peut le voir, ce dispositif de transfert comprend une table tournante 16 montée à rotation autour d'un axe vetical fixe 16 a par rapport auquel sont centrés les postes de prédécoupage 2, de découpage de finition 4 et d'enroulement 8 (voir figure 1) L'axe 16 a est solidaire d'un socle 17 tandis que la table 16 est portée par un manchon 18 maintenu à rotation autour de l'axe 16 a. La table tournante 16 porte sur sa périphérie trois organes de pré- hension identiques 19 qui sont montés pivotants} dans un plan horizontale autour d'axes fixes 19 a Les organes de préhension 19 sont centrés autour de l'axe 16 a et sont équidistants angulairement les uns des autres. La table tournante 16 est reliée à un moyen d'entraînement apte à la faire tourner autour de l'axe 16 a et dans le sens des aiguilles d'une montre, selon trois pas angulaires successifs de 1200 par tour Ce mouvement de rota- tion par pas de la table 16 est synchronisé sur celui du carrousel 6 du dis- positif de façonnage 5, de telle manière qu'à chaque fois que ce dernier tourne de 45 , la table tournante 16 subisse une rotation angulaire de 120 Cette synchronisation des mouvements de rotation de la table 16 et du carrousel 6 est obtenue au moyen d'une courroie crantée 22 qui s'enroule autour d'une couronne cannelée 23 portée par le manchon 18 et qui est entraînée par le moteur du carrousel 6, au travers d'un démultiplicateur approprié non représenté. Entre chacune des rotations angulaires de la table tournante 16, chaque organe de préhension 9 est successivement immobilisé, comme le montre la figure 1, dans une première position Pl dans laquelle il se trouve en face de la sortie du poste de prédécoupage 2 pour saisir une ébauche de feuille B, puis dans une deuxième positoin P 2 dans laquelle il vient se placer en face du poste de découpage de finition 4 r, présenter cette ébauche B sous la lame de coupe de ce dernier, et enfin dans une troisième position P 3 dans laquelle il se trouve au poste d'enroulement 8 en face d'un manchon vide 7, pour appliquer le bord frontal f de la feuille C le long d'une génératrice de ce dernier avant de la libérer. Au cours de leur transfert, les ébauches B et les feuilles C glissent sur une tôle horizontale, non représentée, qui borde la table tournante 16 entre les postes de prédécoupage 4 et d'enroulement 8. Le dispositif de transfert 3 comprend encore un mécanisme d'orienta- tion 24 qui est conçu pour faire pivoter chaque organe de préhension 19 autour de son axe respectif 19 a, entre sa première position Pl et sa deuxième position P 2, puis pour le maintenir jusqu'à sa troisième position P 3 dans l'orientation qu'il a dans sa deuxième position P 2 et pour enfin le replacer dans sa première position Pl selon son orientation de départ L'orientation de départ de chaque organe de préhension est préréglée, par des moyens qui seront décrits plus lôîn, en fonction de la conicité à donner aux capsules finies. Ainsi, grâce à ce mécanisme d'orientation 24, les organes de préhen- sion 19 peuvent positionner les ébauches B par rapport à la lame de coupe du poste de découpage de finition 4, selon l'orientation qui convient pour que les feuilles C soient découpées aux dimensions exactes requises pour la conicité à donner aux capsules et pour qu'ensuite le bord frontal f de ces feuilles, défini par cette opération de découpage, s'applique exactement sur une génératrice des manchons 7, ces deux conditions étant absolument nécessaires pour que l'enroulement des feuilles C sur les manchons se fasse correctement et pour que les capsules finies présentent une esthétique parfaite. Pour instantanément immobiliser la table tournante 16 entre chacune de ses rotations angulaires, il est en outre prévu un mécanisme d'arrêt représenté sur la figure 6 Ce mécanisme d'arrêt se compose d'un cliquet 25 monté à rotation sur le socle 17 de la table 16 autour d'un pivot vertical 26. A l'une de ses extrémités,le cliquet 25 porte un galet fou 27 qui est appliqué contre un disque 28 porté par le manchon 18, sous l'action d'un ressort 29 faisant pivoter le cliquet, et qui vient s'engager, à chaque arrêt de la table, dans une encoche 30 ménagée tous les 1200 sur le pourtour du disque 28. En revenant à la figure 4, on va maintenant décrire la structure de l'un des organes de préhension 19 qui est identique en tous points à celle des deux autres. Comme on-peut le voir, cet organe de préhension est constitué par une pince qui s'ouvre vers l'extérieur de la table tournante et qui est composée d'une mâchoire supérieure 31 portant un talon de serrage métallique 31 a et d'une mâchoire inférieure 32 munie d'un talon de serrage en caoutchouc 32 a Les deux mâchoires 31 et 32 sont articulées au moyen de deux axes 31 b et 32 b, sur un corps de pince 33 qui repose sur une plaquette de support 34. La plaquette de support 34 est montée à pivotement autour de l'axe 19 a, par l'intermédiaire d'un palier 35, l'axe 19 a-étant fixé en position verticale sur le bord de la table tournante 16. A leurs extrémités arrières, les deux mâchoires 31 et 32 sont réunies par une liaison articulée 36 du genre parallélogramme déformable, logée dans 2535649. deux découpes 37 et 38 ménagées dans les deux mâchoires Da l'autre cÈté de leurs axes d'articulation 31 b et 32 b, elles sont en outre reliées par deux ressorts de rappel jumelés 39 qui les sollicitent l'une de l'autre. L'ouverture et la fermeture de-la pince 19 sont respectivement réalisées au moyen d'un premier et d'un deuxième vérins à tige verticale 40 et 41, qui sont fixés sur le socle 17 de la table 16 et agissent sur la pince par l'intermédiaire d'un mécanisme d'actionnement 42. Comme le montre la figure 4, ce mécanisme d'actionnement 42 comprend une bielle verticale 43 et un levier basculant 44 articulés bout à bout La bielle 43 traverse deux ouvertures 45 et 46 respectivement ménagées dans la table 16 et la plaquette de support 34 et vient s'articuler sur la liaison 30. Le levier 44 est quant à lui porté en son centre par une tige 47 s'abaissant de la plaquette de support 34, de manière à pouvoir pivoter dans un plan vertical perpendiculaire aux axes d'articulation 31 b et 32 b des mâchoires de la pince Le levier 44 porte en outre à chacune de ses extrémités un galet 48, 49. Les vérins d'ouverture 40 et de fermeture 41 sont positionnés de telle façon à se trouver respectivement juste en dessous du galet intérieur 48 du levier 44 lorsque la pince 17 se trouve dans sa troisième position P 3 et juste en dessous de son galet extérieur 49 lorsque la pince se trouve dans sa première position Pl. Ainsi, quand la pince est en position P 3 en face du poste d'enroule- ment 8, le vérin d'ouverture 40 est mis en action de manière à pousser la bielle 43 vers le haut par basculement du levier 44 dans un sens La bielle 43 agit alors sur la liaison articulée 36 à l'encontre de la force de rappel des ressorts 39 pour l'amener dans sa position de point mort, représentée sur la partie droite de la figure 4, et écarter ainsi les mâchoires l'une de l'autre, de façon à libérer la feuille qu'elles portent La pince 17 est maintenue ouverte jusqu'à ce qu'elle atteigne sa première position Pl. Un court instant après l'immobilisation de la pince en position Pl, le vérin de fermeture 41 est à son tour mis en action de manière à faire basculer le levier 44 dans l'autre sens et à tirer vers le bas la bielle 43 qui libère ainsi la liaison 36 de sa position de point mort Les deux mâchoires 31 et 32 sont dès lors rappelées l'une vers l'autre de manière à serrer entre elles l'ébauche de feuille B, et la pince est maintenue fermée jusqu'à ce qu'elle atteigne de nouveau sa troisième position P 3. Le mécanisme d'orientation 24, dont il a été question plus haut, se compose de deux cames 51 et 52 solidaires de l'axe 16 a de la table tournante 16 et s'étendant l'une au dessus de l'autre La came inférieure 51 est une came circulaire centrée autour de l'axe 16 a tandis que la came supérieure 52 est une came sensiblement elliptique,excentrée par rapport à cet axe. Chacune des pinces 17 porte, sur un prolongement latéral 53 de sa plaquette de support 34, deux galets 54 et 55 destinés à coopérer respecti- vement avec la came circulaire 51 et la came elliptique 52. Le premier galet 54 est fixe, tandis que le deuxième galet 55 est monté, déplaçable, parallèlement à l'axe de symétrie de la pince 19, entre le premier galet 54 et la came elliptique 52 Le positionnement du deuxième galet 55 est assuré, le long d'une lumière 56 ménagée dans le prolongement latéral 53, par une vis sans fin 57,munie d'une molette 58 jet son immobilisation dans la positon choisie se fait au moyen d'un écrou de serrage 59. En considérant le sens de rotation X de la table tournante 16 (voir figure 3), les deux galets 54 et 55 sont disposés en amont de la ligne reliant l'axe de rotation 16 a de cette dernière et l'axe de pivotement 19 a de la pince qui les porte En outre, au cours de la rotation de la table 16, chaque pince est maintenue au contact de l'une ou l'autre des cames 51 ou 52 par un ressort qui prend appui sur un goujon 61 fixé sur la table 16. Comme on peut le voir nettement sur la figure 5, le bord de guidage de la came élliptique 52 est formée de trois tronçons curvilignes 52 a, 52 b et 52 c Le tronçon 52 a, qui couvre le trajet des pinces 19 entre les positions P 3 et P 1, dessine une courbe qui s'éloigne progressivement de l'axe 16 a de la table tournante 16 Le tronçon 52 b qui couvre le trajet des pinces 19 entre les positions Pl et P 2 dessine au contraire une courbe qui se rapproche pro- gressivement de cet axe La forme du troisième tronçon 52 c est quant à elle sans importance. Le fonctionnement du mécanisme d'orientation à cames 24 est le suivant. Quand une pince donnée 19 se trouve dans sa première position P 1, son deuxième galet 55 est appliqué contre la came elliptique 52, au point de raccordement de ses deux tronçons, 52 a et 52 b, la pince étant alors position- née selon une première orientation D 1 Aucours de la première rotation angu- laire de la table 16, le galet 55 roule le long du deuxième tronçon de guidage 52 b de la came 52, de sorte que la pince pivote jusqu'à ce que le premier galet 54 vienne s'appliquer contre la came circulaire 51 (voir figure 5) La pince est ansi)dans une première étape, positionnée selon une deuxième orienta- tion D 2. Ensuite, le deuxième galet 55 s&éloigne de la came élliptique 52 et le premier galet 54 roule le long de la came circulaire 51 jusqu'à ce que le deuxième galet 55 vienne s'appliquer à nouveau contre la came élliptique 52 (voir figure 5). La pince 19 est ainsi maintenue dans son orientation D 2 au cours de cette deuxième étape, et notamment lorsqu'elle se trouve dans ses deuxième et troisième positions P 2 et P 3. Enfin, dans une troisième étape, le deuxième galet roule le long du premier tronçon de guidage 52 a de la came 52 pour faire pivoter dans l'autre sens la pince 19 et la replacer selon sa première orientation DI dans sa première position Pl En modifiant la position du deuxième galet 55 au moyen de la vis de réglage 57, on peut faire varier l'orientation de départ Dl de la pince 19 et du même coup l'angle sur lequel pivote cette dernière pour atteindre l'orien- tation D 2 On dispose ainsi d'un moyen simple pour modifier l'orientation des ébauches sous la lame de coupe du poste de découpage de finition, en fonction de la conicité que l'on souhaite donner aux capsules finies Il est à noter que grâce à ce moyen de réglage, l'orientation D 2 de la pince en face des postes de découpage de finition et d'enroulement est invariable quelle que soit la conicité des capsules si bien que le bord frontal des feuilles est toujours appliqué lée long d'une génératrice du manchon enrouleur. REVENDICATIONS 1 Installation pour confectionner, à partir de feuilles flexibles, des articles creux tronconiques, et en particulier, des capsules pour bouteilles de vin à goulot évasé, cette installation comprenant un poste de prédécoupage ( 2) o des ébauches de feuille (B) sont débitées en succession dans une bande continue (A), un poste-de découpage de finition ( 4) o des feuilles (C) ayant les dimensions définitives requises sont produites à partir de ces ébauches, un poste d'enroulement ( 8) o chacune de ces feuilles est enroulée sur un manchon tronconique respectif ( 7) d'un dispositif de façon- nage ( 5) des articles creux, apte à être entraîné selon un mouvement de rotation par pas, et un dispositif de transfert (-3) qui déplace une par une les ébauches de feuilles entre le poste de prédécoupage ( 2) et le poste de découpage de finition ( 4), puis amène les feuilles issues de ce dernier au poste d'enroule- ment( 8), cette installation étant caractérisée en ce que le dispositif de trans- fert comprend au moins un organe de préhension ( 19) monté pivotant autour d'un premier axe ( 19 a) sur un support ( 16) qui est lui-même apte à être déplacé, en synchronisme avec la rotation par pas du dispositif de façonnage ( 5), de trois pas angulaires successifs par tour autour d'un deuxième axe ( 16 a) par rapport auquel sont centrés les postes de prédécoupage ( 2), de découpage de finition ( 4) et d'enroulement ( 8) de l'installation, de telle façon qu'entre les trois rota- tions angulaires de son support, l'organe de préhension ( 19) soit successivement immobilisé dans une première position (P 1) dans laquelle il saisit une ébauche de feuille en face du poste de prédécoupage ( 2), une deuxième position (P 2) dans laquelle il présente cette ébauche sous le poste de découpage de finition ( 4) et une troisième position (P 3) dans laquelle il libère la feuille découpée en face du poste d'enroulement ( 8), le dispositif de transfert ( 3) comprenant en outre un mécanisme d'orientation ( 24) de l'organe de préhension ( 19) apte à le faire pivoter d'un angle préréglé autour du premier axe ( 19 a), entre sa première et sa deuxième positions (PI, P 2), puis à le maintenir jusqu'à sa troisième position (P 3) selon l'orientation qu'il a dans sa deuxième position (P 2) et à le replacer dans sa première position (P 1) selon son orientation de départ et des moyens pour régler l'orientation- de départ de l'organe de préhension ( 19) en fonction de la conicité à donner aux articles creux finis. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de transfert ( 3) comprend trois organes de préhension ( 19) centrés autour du deuxième axe ( 16 a) et équidistants angulairement les uns des autres, leur support étant constitué par une table tournante ( 16) montée à rotation 2535649. autour du deuxième axe ( 16 a) et déplaçable angulairement de trois pas successifs de 120 par tour, correspondant ( 5) chacun à un pas de rotation du dispositif de façonnage ( 5). 3 Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le mécanisme d'orientation ( 24) domprend deux cames superposées fixes ( 51, 52), le long de l'une ou l'autre desquelles chaque organe de préhension ( 19) estlors de la rotation de la table tournante ( 16), guidé par l'intermé- diaire d'un jeu de deux galets ( 54, 55) dont l'un est à position réglable, ces deux cames ( 51, 52) conjugant leurs actions pour faire pivoter chaque organe de préhension ( 19) dudit angle préréglé, dans un sens entre sa première et sa deuxième positions (P 1, P 2)jet dans l'autre sens entre sa troisième et sa première positions (P 3, P 1) et pour le maintenir selon une orientation cons- tante entre sa deuxième et sa troisième positions (P 2, P 3). 4 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que les deux cames ( 51, 52) sont solidaires de l'axe de rotation ( 16 a) de la table tournante ( 16), l'une de ces cames ( 51) étant circulaire et centrée autour de cet axe ( 16 a) tandis que la deuxième ( 52) présente un bord de guidage qui s'éloigne de cet axe ( 16 a) sur un premier tronçon ( 52 a) couvrant le trajet de chaque organe de préhension ( 19) entre sa troisième et sa première position (P 3, P 1) et qui s'en rapproche sur un deuxième tronçon ( 52 b) qui couvre ce trajet entre les première et deuxième positions (P 1, P 2:1 de l'organe de préhen- sion, en ce que chaque organe de préhension ( 19) porte un premier galet fixe ( 5 U) destiné à coopérer avec la première came ( 51) et un deuxième galet à position réglable ( 55) destiné à coopérer avec la deuxième came ( 52) et situé entre cette dernière et le premier galet ( 54), le deuxième galet ( 55) roulant sur une partie au moins des premier et deuxième tronçons de guidage ( 52 a et 52 b) de la deuxième came ( 52) pour faire pivoter l'organe de préhen- sion correspondant ( 19) dudit angle préréglé dans un sens et dans l'autre tandis que le premier galet ( 54) vient s'appuyer contre la première came ( 51) dès que le deuxième galet( 55) se détache de la deuxième came ( 52), pour maintenir l'organe de préhension ( 19) selon une orientation constante, et en ce que le moyen de réglage de l'orientation de départ de l'organe de préhension est constitué par un organe de positionnement de chacun des deuxièmes galets ( 55)- 5 Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit organe de positionnement est constitué par une vis sans fin ( 57),munie d'une molette ( 58),qui guide le deuxième galet ( 55) à l'intérieur d'une lumière ( 56) ménagée dans un prolongement latéral ( 53) d'une plaquette de support ( 34) portant l'organe de préhension ( 19) et qui est associée à un écrou de serrage ( 59) destiné à immobiliser le deuxième galet ( 55) dans n'importe quelle position le long de cette lumière ( 56). 6 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que chaque organe de préhension ( 19) est constitué par une pince qui s'ouvre vers l'extérieur de la table ( 16) et qui, sous la commande d'un mécanisme d'actionnement ( 42), est-fermée un court instant après avoir été immobilisée dans sa première position (P 1), et n'est ouverte qu'une fois arrêtée dans sa troisième position (P 3). 7 Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que chaque pince ( 19) comprend deux mâchoires ( 31, 32) articulées toutes deux sur un corps de pince ( 33) et reliées, d'un côté de leurs axes d'articulation ( 31 b, 32 b), par une liaison articulée ( 36) formant un parallélogramme déformable et, de l'autre côté, par deux ressorts jumelés ( 39) et en ce que ledit mécanisme d'actionnement est relié à la liaison articulée ( 36) pour, sous l'action d'un vérin d'ouverture ( 40), la placer dans sa position de point mort dans laquelle les deux mâchoires ( 31, 32) sont écartées l'une de l'autre et, sous l'action d'un vérin de fermeture ( 41), la libérer de cette position de point mort et permettre aux ressorts ( 39) de plaquer les deux mâchoires l'une contre l'autre. 8 o Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que l'une des mâchoires ( 31) porte un talon de serrage métallique ( 31 a), tandis que l'autre mâchoire ( 32) est munie d'un talon de serrage en caoutchouc ( 32 a). 9 Installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif de transfert ( 3) comporte en outre un mécanisme d'arrêt ( 25, 27, 29) pour immobiliser instantanément le support ( 16) des organes de préhension entre deux rotations angulaires successives. o Dispositif de transfert équipant l'installation définie par l'une quelconque des revendications 1 à 9.