Brevet FR2525981A1 — publié le 19831104

TELECABINE A DEUX CABLES PORTEURS-TRACTEURS. L'invention est relative a une installation de transport continu à câble aérien, notamment télécabine avant des véhicules accouplés au câble porteur-tracteur en ligne par des pinces débrayables en station pour un embarquement et' ou débarquement à vitesse réduite ou à l'arrêt des passa- gers, les pinces étant agencées pour passer sur des galets de balanciers de support et sous des galets de balanciers de compression portés par des pylônes échelonnés le long de la ligne. Une télécabine du genre mentionné présente de multiples avantages bien connus, notamment de simplicité, de débit important et de facilité d'embarquement et de débarqu-mrcnt des passagers La capacité des cabines est toutefois limi- tée, généralement à 4 ou 6 passagers et un grand nombre (Je cabines sont échelonnées le long du câble La mnîtr Lsu de ces nombreuses cabines pose de sérieux prohlèmes et il est difficile d'adapter rapidement le nombre de cabines aux besoins de transport Ces télécabines sont sensibles au vent et leur exploitation est souvent interrompuede ce fait. La présente invention a pour but de permettre la réalisa- tion d'une télécabine à hautes performances, à grandes ca- bines et à bonne stabilité au passage des pylônes à partir d'éléments connus et dominés. La télécabine selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte deux câbles porteurs-tracteurs à déplacement synchronisé continu passant dans les stations sur des poulies d'extré- mité à axe vertical et s'étendant en ligne parallèlement à une distance d'écartement prédéterminée sensiblement au même niveau, un chariot portant au moins une paire de pinces débraya- bles, les mors de l'une des pinces étant disposés sur l'un des côtés latéraux du chariot tandis que les mors de l'au- tre pince sont disposés sur le côté opposé, l'écartement entre les mors de l'une des pinces et les mors de l'autre pince correspondant à ladite distance des deux câbles pour permettre un accouplement du chariot aux deux câbles, urne suspension fixee au chariot pour s'étendre en positior, accou;l Ie du ch;-ariot dans le plan de symétrie entre les deu'; cbiles, ladite suspension portant un véhicule. L cmploi de deu; cables porteurs-tracteurs parallèles p:r- met unu augmentation notable de la capacité des véhicules qui sont conçus pour le transport de 30 à 60 passagers. La suspension est disposée dans le plan vertical de symc- trie des deux câbles et la structure de cette suspensio, et du veéhieule attaché peut être entièrement symétri(l(C. L'appui sur deux càbles confère une grande stabilité ' Ytc- rale, qui autmente avec l'écartement des cb les L'écart entre les cables résulte d'un compromis entre la nécessité de maintenir les dimensions des structures de support dans des limites acceptables et maltrisables et d'autre part d', disposer entre les câbles d'un espace suffisant au loge- ment dlu chariot et des galets horizontaux de guidage dans les stations et d'assurer la stabilité latérale LUécart est avantageusement compris entre 25 et 75 cm, de préfé- rence voisin de 50 cm Le diamètre des câbles est compris dans la fourchette de 0,035 à 0,050 m et de préférence voi- sin de 0,042 m. Pour bénéficier totalement de la stabilité latérale confé- rée par le double appui du chariot, le véhicule est fixe par sa suspension au chariot avec un seul degré de liberté correspondant à une oscillation dans le plan vertical de symétrie. Selon un développement de l'invention, le chariot porte deux pdires de pinces débrayables, deux pinces pour chaque câble, et ces pinces peuvent être décalées les unes par rapport aux autres dans la direction de déplacement du chariot ou tre disposées face à face deux par deux avec une certaine imbrication, par exemple une disposition co- axiale des ressorts La commande d'ouverture et de ferme- ture des pinces à l'entrée et à la sortie des stations peut être commune à l'ensemble des pinces du chariot, mais il est préférable, pour des raisons de sécurité et de standar- disation, de prévoir un levier de commande individuel a chaque pince, venant dans la zone de débrayage et/ou d'em- brayage au contact d'un rail ou d'une came fixe de la ma- nière usuelle La commande est alors symétrique par rapporl- au plan vertical de symétrie des câbles pour ne pas enrgen- drer des efforts de déséquilibre du chariot lors du fonc- tionnement des leviers Un autre mode de commande est con- cevable. Dans les stations les chariots sont désaccouplés des câbles et pris en charge par des rails de transfert passant devant les quais de débarquement et d'embarquement Les chariots ont quatre roues roulant sur les rails, soit par gravité soit sous l'action d'un dispositif moteur, par exemple une chaîne à taquets Ces techniques sont classiques dans les télécabines et seules lesparticularités de l'installation selon l'invention sont précisées ci-dessous. Les pinces sont du type à mors mobile coopérant avec un mors fixe et selon une caractéristique importante de l'in- vention, les mors mobiles des pinces disposées d'un côté du chariot sont à l'extérieur du câble et les mors mobiles des pinces opposées à l'intérieur Il ressortira de la des- cription ci-dessous que cette particularité autorise un dégagement des pinces après ouverture des mors, par un sim- ple décalage latéral suivi d'un décalage vers le haut. Après écartement des câbles le chariot est dégagé par le bas et dévié vers l'extérieur en passant sous le câble ex- térieur Pour faciliter ce passage sous le câble la hauteur du chariot audessus des câbles, en position accouplée, est limitée au maximum Ces opérations de dégagement et inver- sement d'engagement du chariot s'effectuent dans les sta- tions selon les séquences suivantes, échelonnées dans le temps et dans l'espace: à l'entrée de la station le chariot roule sur les rails de transfert et les mors des quatre pinces sont ouverts. le chariot en poursuivant sa course est décalé latérale- ment en restant au niveau des câbles pour centrer les cables au milieu des mors ouverts, le chariot monte par rapport aux c Jbles pour décgauer les câbles des pinices, des galets de guidage à axe verticaux imposent une diver- gence des Jables pour élargir la voie de ceux-ci, dès que le chariot arrive dans une zone d'écartement de câbles supérieur à la largeur du chariot mors ouverts le chariot descend par rapport au cable jusqu'à ce que son point le plus haut soit en-dessous du câble extérieur, dès que ee niveau est atteint les rails de transfert obliquent vers l'extérieur par rapport aux câbles et le chariot passe au-dessous du câble extérieur. La manoeuvre d'engagement du chariot entre les eables avant la sortie de la station reprend ces opérations en sens ir,- verse. La grande capacité des véhieules permet de limiter le nom- bre de véhicules en service et il est avantageux de pouvoir stocker les véhicules ou tout au moins un nombre suffisant de véhicules au service normal sur les rails de transfert, le départ d'un véhicule s'effectuent à la demande. Chaque câble porteur-tracteur passe au niveau d'un pylône sur un balancier qui peut comporter des galets de support ou des galets de compression Les deux balanciers identiques sont parfaitement symétriques et leurs axes principaux sont rigoureusement face à face Les supports en U renversé de ces axes sont par exemple centrés face à face en usine par une meme aléseuse Le support en U renversé laisse le libre passage du chariot entre les balanciers L'écartement limi- té des câbles, notamment de 50 cm, permet de conserver une riqidité suffisante avec des structures usuelles Pour con- server la parfaite symétrie des deux balanciers, ces der- niers sont reliés entre eux par des U renversés non seule- ment au niveau des axes principaux mais aussi des axes de balanciers secondaires, voire tertiaires. La disposition i J nentive autorise l'emploi de galets de support dont les flasques extérieurs à la voie sont d'un diamètre agrandi pour réaliser un dispositif antidérailleur très efficace. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lese' eis: la figure 1 est une vue schématique transversale d'un py 11 ne d'une télécabine selon l'invention; la figure 2 est une vue de côté du pylône selon la fiq I; la figure 3 la fig 1; est une vue à échelle agrandie du chariot selor. la figure 4 est une vue en plan du chariot; les figures pectivement chariot; et 6 sont des coupes à échelle agrandie res- de la pince gauche et de la pince droite du les figures 7 et 8 sont des vues schématiques en plan et en élévation d'une station; les figures 9 A à 9 D montrent le chariot aux différentes positions des fig 7 et 8. Sur les figures, deux câbles porteurs-tracteurs 10, 12 d'une télécabine s'étendent en circuit fermé entre deux stations 14 en passant dans les stations sur des poulies 16, 18 d'extrémités a axe vertical 20, 22 Les poulies d'ex- trémités 16, 18 d'une station sont des poulies motrices en- traînant les câbles 10, 12 en continu à une même vitesse. Les véhicules 24 sont accouplés aux câbles 10, 12 en ligne, plusieurs véhicules 24 pouvant se succéder ou être eche- lonnés le long dies cbles 10, 12 o A l'entrée d'une station 14 les véhicules 24 sont désaccouplés des câbles 10, 12 et pris en charge par des rails de transfert 26 passant devant des quais de débarquement et d'embarquement Les passagers montent et descendent des véhicules 24 à l'arrêt ou circu- lant à faible vitesse et à la sortie de la station les véhi- cules 24 sont accélérés par tout moyen approprié avant d'être réaccouplés aux câbles 10, 12 sur la voie opposée. Ce fonctionnement des télécabines est bien connu des spé- cialistes. Les câbles 10, 12 porteurs-tracteurs sont parallèles et à un rgme niveau en ligne, leur écartement constant étant compris dans la fourchette de 0, 25 à 0,75 m, de préférence voisin de 50 cm Chaque câble 10, 12 a un diamètre compris dans la fourchette de 0,035 à 0,050 m, de préférence voi- sin de 0,042 m Les câbles 10, 12 sont supportés par des pvylnes 28 de support et de maintien de structure identique, seul un pylône de support étant décrit ci-dessous en réfé- rence aux figures 1 et 2 A chacune des extrémités d'une travée 30 est suspendu un étrier 32 en U renversé respec- tivement de support des câbles 10, 12 de la voie montante et de la voie descendante A l'extrémité de chaque branche de l'étrier 32 est fixé un axe 38, 40 d'articulation d'un balancier 34, 36 portant les galets 42 de support des câbles 10, 12 L'écartement des balanciers 34, 36 corres- pond à celui des câbles 10, 12 et l'ensemble étrier 32, balanciers 34, 36 est symétrique par rapport au plan verti- cal de symétrie des c 3 bles 10, 12 de trace X-X sur la fig 1. Les axes 38, 40 sont parfaitement alignés, leurs supports ayant été centrés face à face en usine sur une même alé- seuse Les balanciers 34, 36 se débattent dans des plans verticaux parallèles et comportent un nombre de balanciers secondaires approprié à la charge Pour conserver la par- faite symétrie des balanciers 34, 36 il est avantageux de relier les axes secondaires, voire tertiaires, par des étriers 44 en U renversé imposant un pivotemrent symétrique. Les câbles 10, 12 passent sur les galets 42 des balanciers de support 34, 36 de la manière usuelle et il est facile de voir que l'intervalle entre les câbles 10, 12 est en- tièrement dégagé pour le passage des véhicules 24 Les câbles 10, 12 passent évidemment sous les galets d'un h - lancier de maintien (non représenté) Les flasques, exté- rieurs par rapport à la voie, des galets 42 sont agrandis pour bien encadrer les câbles 10, 12 et empêcher tout dé- raillement. Chaque véhicule 24 comprend une suspension 46 articulée a sa partie supérieure à un axe transversal 58 d'un chariot 48 portant quatre pinces 50, 52, 54, 56 d'accouplement aux câbles 10, 12 La largeur du corps du chariot 48 est lé- gèrement inférieure à l'écartement entre les câbles 10, 12 tandis que les mors 60, 62 des pinces 50 à 56 font saillie des deux côtés latéraux du chariot pour enserrer les câbles 10, 12 Chaque pince 50 à 56 est avantageusement une pince standard d'une télécabine ayant un mors fixe 60 et un mors mobile 62 sollicité en position de serrage par un ressort 64 Chaque pince 50 à 56 comporte un levier de commande 66 coopérant dans les stations avec une came ou un rail s'étendant le long de la trajectoire du chariot 48 pour commander l'ouverture et la fermeture de la pince. En se référant plus particulièrement aux figures 5 et 6, on voit que les pinces 50, 52, disposées du côté gauche du chariot 48 pour coopérer avec le câble 10, ont le mors fixe 60 du côté extérieur et le mors mobile 62 du côté intérieur, tandis que les pinces 54, 56, disposées du côté droit du chariot 48 ont le mors fixe 60 à l'intérieur et le mors mobile 62 à l'extérieur Il ressortira de l'exposé ci-dessous que cette disposition facilite le dégagement de chariot 48. 252598 _ 1 Les pinces 50 a 5 l peuvent être décalées dans la direction longitudinale du chariot pour des raisons d'encombrement mais il est clair que des pinces d'une structure diffé- rente peuvent tre utilisées et que les pinces 50, 54; 52. 56 se faisant face peuvent être alignées et imbriquées. Les ressorts peuvent être coaxiaux et certains éléments, notamment le levier de commande 66 peuvent être communs plusieurs pinces Les leviers de commande 66 sont disposes face à face pour que les forces de manoeuvre s'équilibrent et n'exercent aucune réaction transversale sur le chariot 48. Les mors 60, 62 sont conformés pour passer sur et sous les galets 42 sans à-coup notable et la hauteur de saillie du chariot 48 au-dessus des câbles 10, 12 est réduite au ma X- mum pour faciliter le dégagement Le chariot 48 porte quatre roues 68 pour le déplacement sur les rails 26 des stations 14. La suspension 46 est droite dans le plan de symétric des câbles 10, 12 et le seul mouvement autorisé, relatif au chariot 48, est un pivotement sur l'axe 58 se traduisant par un déhattement dans ledit plan de symétrie On comprend que la suspension 46 est toujours perpendiculaire à l'axe 58, c'est-à-dire à la ligne de niveau des deux câbles 10. 12 Conmme les câbles 10, 12 sont obligatoirement au meme niveau au droit des balanciers 34, 36 la suspension 46 est verticale et la stabilité des véhicules 24 au passage des pylônes est remarquable Le couple de rappel exercé sur la cabine 24 à l'entrée des balanciers 34, 36 est proportion- nel à l'écartement des câbles 10, 12 et on a intérêt à écarter les câbles 10, 12 au maximum Un grand écart per- met d'autre part le logement du chariot 46 entre les câbles 10, 12 et la déviation des cables 10, 12 dans les stations 14-par des galets à axe vertical de la manière décrite ci-dessous Inversement les structures de support, notamment les étriers 32, 44, deviennent rapidement trop importantes et une distance d'écartement de 50 cm est un conmpromis val,:; e La suspension à deux cbles 10, 12 de forte section assure une sécurité accrue et les véhicules 24 peuvent être relativement grands, par exemple pour le transport de plusieurs dizaines de passagers. Le fonctionnement en ligne de la télécabine se passe de commentaire et seul le passage en station est décrit ci - dessous cri référcnce aux figures 7 à 9. Lorsque le véhieule 24 entre dans la station 14 les roues 68 du chariot 48 roulent sur les rails 26 et les leviers 66 commandent l'ouverture de toutes les pinces 50 à 56 de la manière usuelle (Position A) Les rails 26 dévient par la suite légèrement le chariot 48 vers la gauche sur la figure 9 pour centrer les câbles 10, 12 entre les mors ouverts 60, 62 (Position B) puis soulèvent le chariot 48 par rapport aux câbles 10, 12 pour dégager les pinces 50 à 56 des -ables 10, 12 (Position C) Ce dégagement est rendu pos ible par la disposition inverse des mors mobiles 62 i l'intérieur du côté gauche du chariot 48 et à l'extérieur du coté droit En aval de la position C, vu dans le sens de défilement des câbles 10, 12, ces derniers passent sur des galets de guidage 70 à axe vertical et divergent pour atteindre un ecartement supérieur à la largeur totale du chariot 48, les mors 60, 62 étant en position ouvert Dans cettezone la trajectoire des rails 26 s'abaisse par rapport aux câbles 10, 12 pour dégager le chariot 48 vers le bas (Position D) et diverge vers l'extérieur, le chariot 48 passant sous le câble extérieur 12 Le ralentissement du véhicule 24 peut être engagé dès l'ouverture des pinces à 56 Des trains de galets 72 guident les câbles 10, 12 vers les poulies d'extrémité 16, 18 et vers la sortie de la station 14 qui est aménagée d'une manière symétrique pour l'accouplement des véhicules 24 aux câbles suivant les séquences inverses: passage du chariot 48 sous le câble extérieur 12, insertion du chariot entre les câbles, rapprochement des câbles, enfourchement des mors sur les câbles avec synchronisation de la vitesse (du chariot avec celle des câbles, décalage latéral et fermeture des pinces. Les véhicules 24 dégagés des câbles circulent dans la sta- tion sur les voies usuelles de transfert et éventuellement dc stonkage, permettant un débarquement et embarquement des passagers à l'arrêt ou à vitesse réduite de circula- tion A la sortie les véhicules 24 sont réaccouplés aux cbles 10, 12 de la manière précitée L'aménagement de l'autre station d'extrémité est identique et n'a pas besoin d'être décrit On peut remarquer que toutes ces opérations peuvent être facilement automatisées comme dans les télé- cabines conventionnelles et qu'elles s'effectuent sans arrêt du véhicule en ne nécessitant que des dispositifs classiques dont l'efficaeité et la fiabilité ont été éprou- vées. La capacité importante des véhicules permet de limiter le nombre de véhicules en ligne tout en assurant un débit no- table et il est possible de stocker les véhicules 24 sur les rails de transfert 26 des stations en assurant un dé- part à la demande On évite ainsi un fonctionnement à vide et toute usure inutileo L'invention n'est nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit. N REVENDICATIONS 1 Installation de transport continu à câble aérien ( 10,12 notamment télécabine, ayant des véhicules ( 24) accouplés au câble ( 10, 12) porteur-tracteur en ligne par des pinces ( 50-56) débrayables en station pour un embarquement et/oi débarquement à vitesse réduite ou à l'arrêt des passagers, les pinces ( 50-56) étant agencées pour passer sur des ga- lets ( 42) de balanciers ( 34, 36) de support et sous des galets de balanciers de compression portés par des pyllnes ( 28) échelonnés le long de la ligne, caractérisée en ce qu'elle comporte deux câbles ( 10, 12) porteurs-tracteurs à déplacement synchronisé continu passant dans les stations ( 14) sur des poulies d'extrémité ( 16, 18) à axe vertical ( 20, 22) et s'étendant en ligne parallèlement à une distance d'écarte- ment prédéterminée sensiblement au même niveau, un cniriot ( 45) portant au moins une paire de pinces dé- brayables ( 50-56), les mors ( 60, 62) de l'une des pinces étant disposés sur l'un des côtés latéraux du chariot ( 48) tandis que les mors ( 60, 62) de l'autre pince sont disposés sur le côté opposé, l'écartement entre les mors de l'une des pinces et les mors de l'autre pince correspondant à ladite distance des deux câble E ( 10, 12) pour permettre un accouplement du chariot ( 48) aux deux câbles ( 10, 12), une suspension ( 46) fixée au chariot ( 48) pour s'étendre en position accouplée du chariot dans le plan de symétrie entre les deux câbles ( 10, 12), ladite suspension ( 46) por- tant un véhicule ( 24). 2 Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce que la suspension ( 46) est articulée sur un axe transversal ( 58) du chariot ( 48) pour permettre uniquement un débattement de la suspension ( 46) et du véhi- cule ( 24) dans ledit plan de symétrie des c Zbles ( 10, 12). 3 Installation de transport selon la revendication 1 ou 2. caractérisée en ce que chaque pylône ( 28) comporte deux balanciers ( 34, 36) symétriques de support ou de compres- sion desdits deux câbles ( 10, 12), chaque balancier ( 34, 36) étant monté à pivotement sur un axe principal ( 40) fixé à l'une des extrémités d'un étrier ( 32) en forme de U renversé pour permettre le passage du chariot ( 48) et de la suspension ( 46) entre les deux balanciers ( 34, 36), les- dits axes principaux ( 40) étant coaxiaux. 4 Installation de transport selon la revendication 3, caractérisée en ce que les balanciers ( 34, 36) symétriques comportent des axes secondaires reliés mécaniquement par des étriers ( 44) en U renversé. Installation de transport selon la revendication 1 2, 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque pince ( 50-56) comporte un levier ( 66) d'actionnement susceptible de coopérer dans les stations ( 14) avec un organe de commande d'ouverture eti ou de fermeture de la pince, lesdits organes de commande et leviers étant disposés symétriquement de façon à rne pas dés- équilibrer le chariot ( 48) lors d'une manoeuvre de commande. 6 Installation de transport selon la revendication 1, 2, 3, 4 ou 5, caractérisée en ce que le chariot ( 48) porte deux paires de pinces ( 5056) disposées deux par deux de chaque côté pour accoupler le chariot ( 48) à chacun des câbles ( 10, 12) par deux pinces, le corps du chariot, en position accouplée aux câbles, étant inséré entre les deux câbles en faible saillie vers le haut. 7 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque pince ( 50-56) comporte un mors mobile ( 62) coopérant avec un mors fixe ( 60), le mors mobile ( 62) de l'une des pinces ( 54) étant disposé du côté extérieur et le mors mobile ( 62) de l'autre pince opposée ( 50) du côté intérieur du chariot ( 48) pour permettre un dégagement du chariot après ouver- ture des pinces par un décalage latéral suivi d'un déca- lage vers le haut par rapport aux câbles ( 10, 12). 8 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par des galets horizontaux ( 70, 72) de guidage latéral des câbles, dispo- sés dans les stations ( 14) pour définir des tronçons (le câbles ( 10, 12) à écartement supérieur à la largeur du chariot ( 48) pour un dégagement ou engagement du chariot. 9 Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la distance d'écartement des câbles ( 10, 12) en ligne est con'- prise entre 0,25 m et 0,75 m et est de préférence voisine de 0,50 m. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les pinces ( 50, 54; 52,56) d'une même paire sont disposées face à face sur un même axe perpendiculaire au plan de symétrie des câbles, des pièces constitutives desdites pinces étant imbriquées.