Brevet FR2528765A1 — publié le 19831223

La présente invention concerne un dispositif pour le transfert à sec de i- gnes ou lettres à partir d'un matériel donneur sur un matériel récepteur. On connaît différents procédés de ce type dans lesquels les signes sont transférés à partir d'un matériel ou complexe donneur sur un matériel ou complexe récepteur sous l'action d'un frottement purement mécanique, sous l'action de la chaleur ou sous l'action d'un rayonnement infrarouge ou ultra-violet. Mais, dans tous ces cas, le complexe donneur portant les signes à transférer et le complexe récepteur se présentent sous forme de feuilles destinées à tre disposées l'une au-dessus de l'autre et à être positIonnées l'une par rapport à l'autre afin de pouvoir transférer un signe prédéterminé du complexe donneur sur un endroit prédéterminé du complexe récepteur. La manipulation des deux feuilles est malaisée et longue et la précision de positionnement très faible. Pour remédier a ces inconvénients on a déjà proposé des systèmes de guides pour le positionnement relatif des deux feuilles donneur et récepteur. Mais ces systèmes connus ne permettent pas d'éviter la manipulation manuelle des feuilles ce qui constitue un travail long donnant dans tous les cas un résultat très peu précis. De plus, les systèmes et dispositifs connus ne permettent absolument pas une automatisation du positionnement des deux complexes ou de l'ensemble des opérations de transfert. La présente invention a pour objet de concevoir un dispositif permettant de remédier auxdits inconvénients des systèmes connus et avec lequel on peut realiser un positionnement rapide et de grande précision du complexe donneur par rapport au complexe récepteur. De plus, 1 'invention a pour objet de concevoir un dispositif permettant une automatisation des opérations de positionnement et de transfert de sorte que l'on puisse transférer l'ensemble d'une série de signes préalablement enregistrée dans une mémoire et ceci sans aucune intervention manuelle. Le dispositif selon l'invention comporte une cassette comprenant deux logements contenant chacun une bobine rotative sur lesquels est enroulé un film for infant le matériel donneur portant les signes ou symboles à transférer, lesdits logements des bobines étant reliés entre eux par un tunnel horizontal pour le passage dudit film d'une bonne a l'autre et qui présente dans une partie intermédiaire une fenêtre dont les dimensions sont supérieures ou égales à celles des signes individuels à transférer, un boîtier présentant un logement destiné à recevoir ladite cassette, des moyens pour retenir ladite cassette dans ce logement, des moteurs d'entraînement pour la commande des bobines de la cassette lorsque celle-ci est disposée dans ledit logement, un organe de transfert monté mobile entre une position de repos supérieure et une position de transfert inférieure dans laquelle il est appliqué au niveau de ladite fenetre sur le film de matériel donneur, des moyens de commande pour commander la mise en marche dans l'un ou l'autre sens de rotation et l'arrêt desdits moteurs et pour commander le soulèvement et l'abaissement dudit organe de transfert lorsque lesdits moteurs sont a l'arrêt, une table destinée a recevoir le matériel récepteur et qui comprend des guides pour ledit boîtier permettant de positionner ce dernier et, par là, la fenetre du tunnel de la cassette par rapport audit matériel récepteur. L'utilisation de ladite cassette permet une sélection rapide du signe à transférer en mettant en circuit l'un ou l'autre des moteurs d'entraînement. Lorsque le signe est positionné en regard de la fenêtre du tunnel de la cassette, la bande ou le film donneur est immobilise. Ensuite, les moyens de positionnement permettent d'amener le dispositif de transfert avec la cassette dans une position pre- déterminée par rapport au matériel récepteur disposé au-dessous du dispositif de transfert. Lorsque ce positionnement est assuré, l'organe de transfert est amené dans sa position inférieure sur le film donneur au niveau de la fenêtre du tunnel de la cassette et sur le signe à transférer et il applique en même temps le film fonneur sur la feuille réceptrice.Maintenant est actionné l'organe de transfert pour provoquer le transfert du signe à partir du film donneur sur la feuille réceptrice. Ensuite, l'organe de transfert est ramené dans sa position supérieure de repos et le dispositif est prêt pour un nouveau cycle de sélection de signe, de positionnement et de transfert. Le dispositif permet ainsi des opérations de sélection, de positionnement et de transfert rapides et de haute précision. Grâce à la structure du dispositif selon l'invention, différentes opérations se prêtent aisément à une commande semi-automatique ou automatique. Suivant le matériel de transfert, complexe donneur et complexe récepteur, utilise, l'organe de transfert peut être constitue par un patin soumis à des vibrations mécaniques (transfert par frottement), un corps muni de moyens de chauffage (transfert par chaleur), une source de rayonnement infra-rouge (transfert par chaleur) ou encore une source de rayonnement ultra-violet (transfert par ce rayonnement). Dans ces différents cas, le dispositif selon l'invention comprend des moyens pour alimenter convenablement ces organes et pour les actionner lorsqu'ils sont amenés dans leur position inférieure dans laquelle ils sont appliqués sur le film donneur et amènent celui-ci en contact étroit avec le matériel récepteur. Suivant un mode de réalisation avantageux du dispositif selon l'invention, ledit organe de transfert est monté sur l'extrémité supérieure d'un levier monté pivotant par sa partie inférieure autour d'un pivot horizontal, des moyens de rappel élastiques étant prévus pour maintenir ledit levier dans une position de repos supérieure. Dans une variante semi-automatique, le pivot dudit levier s'étend à l'exté rieur du boîtier et comprend une manette pour commander l'abaissement nånuel 1 du levier dans sa position de service inférieure. Par contre, suivant une variante entièrement automatique, ledit pivot du levier porte une came coopérant avec une autre came calée sur l'arbre d'un moteur de commande qui, lorsqu'il est mis en circuit, commande l'abaissement dudit levier. Dans cette dernière variante, ledit levier compote au voisinage do l'organe de transfert un contacteur de fin de course qui est actionné lorsque le levier arrive dans sa position de service inférieure et qui, lorsque les moi-eurs sont à l'arrêt, commande un relai inséré dans le circuit d'alimentation dudit organe de transfert. On assure ainsi la mise en marche de l'organe de transfert lorsque celui-ci s'étend dans sa position de service inférieure et lorsque les deux moteurs d'entraînement de la cassette sont a l'arrêt, c'est-à-dire l'opération de sélection du signe t transférer est déterminée. On évite ainsi tout transfert accidentel qui pourrait être provoqué par un abaissement dudit bras avant la fin de l'opération de sélection. Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, ledit film de matériel donneur comprend en regard de chaque signe à transférer un code identifiant le signe correspondant , le boîtier comportant en regard de la fenêtre de la cassette un lecteur de code dont la sortie est reliée a une entrée d'un comparateur dont l'autre entrée est reliée à la sortie d'une mémoire alimentée par un dispositif de programmation , les sorties du comparateur commandant les circuits d'alimentation , des moteurs entraînant les bobines de ladite cassette. On obtint ainsi un fonctionnement entièrement automatique des opérations de sélection et de transfert. De plus, on peut à l'avance enregistrer toute une série de signes å transférer les uns après les autres et ces opérations seront ensuite effectuées automatiquement par le dispositif selon l'invention. Les codes prévus pour chaque signe sur le film donneur peuvent être constitués par des codes magnétiques optiques ou similaires. Suivant une première variante selon l'invention, lesdits codes prévus sur le film sont des codes optiques et ledit comparateur est relié de plus à une mémoire auxiliaire enregistrant les codes correspondant à des signes déjà trans férues et dont une sortie est reliée à une entrée complémentaire dudit comparateur. Suivant une autre variante, lesdits codes prévus sur le film sont des codes magnétiques et ledit lecteur comprend des moyens d'effacement pour effacer, après chaque opération de transfert, le code correspondant au signe transféré. Suivant un autre mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, ladite table comporte au-dessus de sa surface destinée à recevoir ladite feuille de matériel récepteur, au moins deux guides s'étendant dans des directions orthogonales dans un même plan horizontal, l'un desdits guides portant un chariot supportant le boîtier avec la cassette qui est mobile le long de ce guide, le dernier dit guide étant monté mobile le long de l'autre guide, des moteurs à mouvement pas-à-pas étant prévus pour commander par des transmissions à vis sans fin le déplacement du chariot par rapport au guide et le déplacement de ce dernier par rapport à l'autre guide. Cette structure permet un positioiinement rapide et précis du dispositif de transfert par rapport à une feuille de matériel récepteur fixée sur ladite table dans une position prédéterminée. Dans ce cas, le dispositif selon l'invention comprend de préférence un circuit de mise en forme recevant les impulsions produites par les moteurs a chaque pas d'avance et dont la sortie est reliée à un comparateur dont l'autre entrée est reliée à une mémoire alimentée par un dispositif de programmation de positionnement, les sorties du comparateur commandant les circuits de contrôle des moteurs. Les trois opérations de sélection, de positionnement et de transfert peuvent ainsi être effectuées d'une manière entièrement automatique et en utilisant une mémoire d'entrée d'une capacité suffisante, le dispositif peut composer automatiquement par exemple un texte complet sur la feuille de matériel récepteur. Pour une telle application, le dispositif de programmation peut comprendre un clavier de machine à écrire suivi d'un codeur convenable. Le positionnement sera programmé sur un autre clavier. D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, et en se référant aux dessins annexés, montrant à titre d'exemples non limitatifs plusieurs modes de réalisation du dispositif selon l'invention. Sur ces dessins - la figure i est une vue en élévation frontale schématique d'un premier mode de réalisation du dispositif selon l'invention comprenant des moyens de commande de transfert manuels, - - la figure 2 est une vue du haut du dispositif représenté à la figure 1 après enlèvement du couvercle supérieur de celui-ci, - la figure 3 est une vue en coupe schématique suivant la ligne 111-111 de la figure 1, - la figure 4 est une vue en plan d'une cassette utilisée dans le dispositif représenté aux figures 1 à 3, - la figure 5 est une vue en élévation latérale de la cassette représentée à la figure 4, - la figure 6 est un schéma des connexions électrIques montrant essel,- tiellement la commande des moteurs Mi et M2 et de la source de rayonnement du dispositif représenté aux figures 1 à 3, - la figure 7 est une vue schématique et un schéma-bloc montrant un mode de réalisation des moyens pour la sélection et le repérage automatique des signes à transférer dans le dispositif selon l'invention, - la figure 8 est une vue en plan schématique d'une table de travail supportant un matériel récepteur et des moyens de commande permettant de déplacer un dispositif selon l'invention (fig. 1à3) suivant deux axes ortogonaux dans un même plan horizontal par rapport audit matériel récepteur. Le mode de réalisation du dispositif selon l'invention représenté et décrit ici est en particulier destiné à la mise en oeuvre d'un matériel de transfert du type comprenant un complexe donneur constitué d'un support inerte, muni d'une couche formatrice de couleur avec une matière chromogène et un complexe récepteur constitué d'un support inerte muni d'une couche d'un developpemeur de couleur et dans lequel la matière chromogène est une matière du groupe benzo-indolino-spyropyrane émettrice d'électrons et le développeur comprend un composé de phénol accepteur d'électrons caractérisé en ce que ladite couche formatrice de couleur est déposée sous la forme des signes ou systoles destinés a être transférés et, est recouverte d'une couche barrière dégradable sous l'action d'un rayonnement ultra violet d'une longueur d'onde prédéterminée, une couche de relache sensible audit rayonnement ultra-violet étant interposée entre ladite couche formatrice de couleur et le support dudit complexe donneur et, au moins l'un desdits support étant transparent audit rayonnement ultra-violet. Un tel matériel de transfert est décrit dans la demande de brevet fran çais n0 81 07333 déposée le 13 Avril 1981 au nom de la demanderesse et ayant pour titre :"Matériel de transfert par rayonnement ultra-violet et procédé et dispositif pour la mise en oeuvre de ce matériel". Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 1 a 5 comprend un boîtier portant la référence générale 1 et qui est constitue d'un cadre de base inférieure 2 et d'un élément de couvercle supérieur 3. Le cadre 1 comprend un fond horizontal 4 et une paroi de montage verticale frontale 5 portant des moyens de support et d'entrdinement pour une cassette 6 décrite en détail plus loin.La paroi 5 est munie de deux nervures 7,8 pour le guidage de la cassette et au voisinage de ses extrémités latérales de deux leviers de verrouillage 9, 10 montés pivotants autour des pivots verticaux 11,12 et qui présentent à leur extrémité libre, une partie repliée 13,14 destinée a être engagée élastiquement sur la paroi verticale extérieure de la cassette 6 pour maintenir ladite casset te 6 dals sa position de service correcte par rapport au boîtier 1. La cassette 6 selon l'invention et représentée plus en détail aux figures 4 et5,comporte un boîtier présentant deux parties sensiblement cylindriques 6', 6 " reliées entre elles par un tunnel horizontal 6A s'étendant sensiblement en direction tangentielle à partir des parties inférieures des parties 6', 6''. Dans chaque partie cylindrique 6', 6 " est montded'une manière rotative une bobine B1, B2 pour le déroulement d'un matériel donneur du type décrit ci-dessus et qui se présente sous la forme d'un film F qui peut être déroulé, comme on le voit à la figure 1 par exemple à partir de la bobine B1 à travers le tunnel 6A pour entre enroulé sur la bobine B2 ou vice versa. Comme on le voit aux figures 1 à 3, le boîtier 1 porte sur sa paroi frontale 5 deux moteurs de commande M1, M2 dont les arbres Nil, M12 traversent cette paroi pour être engagés dans les moyeux des bobines Bi, B2 de la cassette 6. Les moteurs M1, M2 sont des moteurs à courant continu et leur sens de rotation peut être inversé comme représenté à la figure 8. En T1 et T2 sont représentés des commutateurs permettant de commander la marche et l'arrêt des moteurs M1, N2 et ainsi le sens de défilement et l'arrêt du film F portant les signes à transférer. En regard de l'emplacement de la fenêtre 6B du tunnel 6A de la cassette 6 le boîtier 1 comprend un levier 13 monté pivotant par son extrémité inférieure sur un arbre 14 supporte par des paliers 15 et 16 fixés au fond du boîtier 1. Le levier 13 porte à son extrémité supérieure un organe de transfert 17 constitué dans le mode de réalisation représenté ici par une source de rayonnement ultra-violet munie d'un obturateur 18 connu en soi et non décrit en détail ici. Le levier 13 est maintenu dans sa position de repos supérieure (figure 3) par des moyens de rappel élastiques comprenant un câble 19 fixé à l'extrémité supérieure du levier 13 et qui est guidé par un galet 19. L'autre extrémité du table 19 est reliée par l'intermédiaire d'un ressort 21 au fond du boîtier 1. L'arbre 14 s'étend à l'extérieur du boîtier 1 et porte un levier ou une manette d'actionnement 20 permettant d'amener le levier 13 dans sa position de service inférieure dans laquelle l'organe de transfert 17, 18 se trouve directement au-dessus de la fenêtre 6B du tunnel 6A de la cassette 6 pour produire le transfert du signe se trouvant en regard de cette fenêtre. Le dispositif comporte de plus un compteur C, une lampe de contrôle LC et indiquant l'un la position relative des bobines B1, B2 de la cassette 6 et l'autre l'état de marche ou d'arrêt du dispositif. Pour obtenir un fonctionnement autowatique du dispositif selon l'invention la manette de commande manuelle 20 peut être remplacéc par des moyens de commande motorises par exemple par une came 21 calée sur l'arbre 14 et qui coopère avec une autre came 22 calée sur l'arbre 23 d'un moteur de commande 24 comme représenté très schématiquement à la figure 2. Dans ce cas, l'ensemble des opérations de sélection et de transfert peut être commande par un circuit logique de commande séquentielle. De tels circuits sont connus et seulement certains aspects particuliers à leur application au dispositif selon l'invention, seront maintenant décrits en se refe- rant aux figures 6, 7 et 8. La figure 6 montre d'une ravière simplifiée le circuit d'alimentation et de commande des moteurs Mi et M2 pour l'entraînement des bobines B1, B2 de la cassette 6. Il comprend un transformateur d'alimentation 29 relié à une source de courant alternatif 30 par exemple le secteur et dont le secondaire fournit un courant de faible tension. Ce courant secondaire est redressé par un pont à diodes 31 et le courant continu obtenu est appliqué aux moteurs M1 et M2. Dans le circuit d'alimentation du moteur Mi sont montés en série un contact 32 et un relai RI dont la paire de contacts 33 est montée en série avec le solénoïde 34. Les contacts 32 sont actionnés par un solénoïde 35 monté en parallèle avec le moteur M2.De même, dans le circuit d'alimentation du moteur M2 sont montes une paire de contacts 36 et un relai R2 comprenant en série une paire de contacts 37 et un solenoide 38. Les contacts 36 sont commandés par un solénoide 39 monté en parallèle avec le moteur M1. De cette manière, la mise en marche de l'un des moteurs Ml, M2 par l'un des relais Ri, R2 respectivement entraîne automatiquement la coupure de l'autre moteur. De plus, les moteurs Mi, M2 comprennent chacun une résistance de démarrage 40, 41 montée en parallèle avec le moteur et qui sont coupées par des contacts 42, 43 et 44, 45 commandés par les solénoïdes 39 et 34 respectivement.Les resistances 40 ou 41 sont ainsi coupées immédiatement après le démarrage du moteur correspondant M1 ou M2. Dans le même circuit de basse tension est monté le solenolde 46 commandant un contact 47 inséré dans l'alimentation de la source de rayonnement 48 ; le solénoïde 46 est mis en circuit par un commutateur de fin de course 49 actionné par le levier portant la source 48 lorsque celui-ci arrive dans sa position basse de transfert. A la figure 7 est représenté schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif de repérage automatique connu en soi utilisé dans le dispositif selon l'invention pour sélectionner automatiquement les lettres à transférer. On voit ici une feuille réceptrice 50 disposée au-dessous d'une bande 51 por tant les lettres à transférer 52. En regard de chaque lettre 52, est prévu sur la bande 51 un code optique 53 identifiant chaque lettre ou signe. Au dessus de la bande est disposé un lecteur de code 54 fixé de préférence directement sur le boîtier 55 de la source de rayonnement du dispositif selon l'invention. Entre le lecteur 54 et la bande 51, est prévu un obturateur 56 présentant une encoche périphérique 57 dégageant uniquement la partie de la bande portant les codes. Lorsque la bande Si défile devant le lecteur 54, celui-ci lit les codes 53 et les compare au fur et à mesure avec un code affiché dans un comparateur 58 et lorsque le code lu et le code affiché sont identiques, ledit comparateur commande l'arrêt de la bande 51 et l'actionnement automatique de la source de rayonnement 55 pour le transfert du signe ainsi sélectionné. Des moyens électroniques utilisés pour un tel fonctionnement sont connus. Leur application au dispositif selon l'invention est à la portée de l'homme de métier et ils ne sont donc pas décrits ou représentés ici. On a simplement représenté ici sous forme de schéma-bloc les circuits logiques essentiels d'un mode de réalisation possible de tels moyens électroniques. Ces moyens comprennent comme représenté à la figure 7, un dispositif de sélection ou de programmation 59 permettant de commander le transfert d'une série prédéterminée de signes à transférer. La sortie du programmateur 59 est reliée à une mémoire 60 stockant des informations reçues pour les envoyer l'une après l'autre audit comparateur 58. Les sorties du comparateur sont reliées à un circuit de commande 61 des moteurs M1, M2 pour entraînement des bobines de la cassette 6 et à un circuit de commande 62 actionnant la source de rayonnement après l'arrêt du/des moteurs NI, M2.Pour éviter un déclenchement du processus de transfert lorsque le lecteur 56 détecte un code 53 disposé en regard d'un signe 52 déjà transféré , ledit comparateur 58 est également relié à une mémoire auxiliaire 63 qui enregistre chaque opération de transfert et compare chaque code détecté avec ceux correspondant aux signes déjà transférés. Seulement lorsque ces deux informations sont différentes, elle envoie un signal au comparateur 58 pour débloquer les sorties de celui-ci. Les informations contenues dans la mémoire 63 peuvent avantageusement être inscrites sur une carte magnétique interchangeable qui contient ainsi l'état de la cassette. Chaque cassette est ainsi accompagnée de sa carte magnétique individuelle. Lorsque la bande 51 comporte des codes magnétiques ou similaires qui peuvent être effacés après chaque transfert, il n'est plus nécessaire d'utiliser ladite mémoire auxiliaire 63. La figure 8 montre une table 64 présentant une surface 65 destinée à recevoir une feuille de matériel récepteur 66 complémentaire au matériel donneur constitué par le film F. Audessus de la table 64 sont disposées une paire de guides transversaux 67, 67' et une paire de guides longitudinaux 68, 68' qui sont solidaires l'une de l'autre. Sur les guides 68, 68' est monté un chariot mobile 69 portant le boîtier 1 du dispositif de transfert selon l'invention. Les guides 67, 67' sont constitués par des vis sans fin 71, 72 trsversant des parties tubulaires 73, 74 reliant entre elles les extrémités libres des guides longitudinaux 68, 68'. Dans les parties tubulaires 73 et 74, sont prévues des bagues taraudées 75, 75' et 76, 76' respectivement coopérant avec les vis 73,74. L'une des extrémités des vis 73, 74 est supportée dans un palier 78, 79 tandis que l'autre est reliée à l'arbre d'un moteur de commande M3, M4 qui est du type tournant pas-à-pas ; les deux moteurs M3 et M4 travaillant en synchronisme de sorte que lorsqu'ils sont mis en circuit, ils commandent un déplacement pas-à-pas de l'ensemble des guides 68, 68' le long des guides 67, 67' et ainsi un déplacement dans les directions E ou E' du chariot 69 avec le dispositif de transfert 1. De même, le guide 68' est constitué d'une vis sans fin 80 coopérant avec un collier taraudé 81 du chariot 69. L'une des extrémités de la vis 80 est reliée a l'arbre d'un moteur de commande M5 fonctionnant pas-à-pas. Lorsque la vis 80 est entraînée par le moteur M5 dans un sens ou dans l'autre, elle commande un déplacement du chariot 69 dans des directions G ou G'. Le guide 68 est un guide lisse et coopère avec une bague lisse 82 du chariot 69. Les références 77 désignent des soufflets protégeant les parties extrêmes des vis 73, 74. Gr ce à cette structure, le chariot 69 et le dispositif du transfert 1 peuvent être amenés dans toute position relative par rapport à la feuille de matériel récepteur 66. Le fonctionnement pas-à-pas des moteurs M3, M4 et M5 permet de générer des impulsions indiquant à chaque moment la position relative du chariot. Après une mise en forme ou un codage de ces implusions dans un circuit 83, on peut les appliquer d'une manière connue à un comparateur 84 dont l'autre entrée est reliée a la sortie d'une mémoire 85 alimentée par un dispositif de programmation de positionnement 86. Les sorties du comparateur 84 commandent les circuits de contrôle 87, 88 des moteurs M3, M4 et M5. une telle commande de positionnement est connue en soi et n'est ainsi pas décrite en détail ici. En combinaison avec la sélection et le transfert automatique représentés schématiquement à la figure 7, on obtient ainsi un dispositif de transfert dans lequel les opérations de positionnement, de sélection et de transfert peuvent être effectuées automatiquement suivant un programme prédéterminé. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le transfert à sec de signes ou symboles à partir d'un matériel donneur sur un matériel récepteur, caractérisé en ce qu'il comporte une cassette comprenant deux logements (6', 6") contenant chacun une bobine rotative tBl, B2) sur lesquels est enroulé un film (F) formant le ma- tériel donneur portant les signes ou symboles à transférer, lesdits logements des bobines (B1, B2) étant reliés entre eux par un tunnel horizontal (6A) pour le passage dudit film (F1) d'une bobine à l'autre et qui présente dans une partie intermédiaire une fenêtre (6B) dont les dimensions sont supérieures ou égales à celles des signes individuels à transférer, un boîtier (1) présentant un logement destiné à recevoir ladite cassette (6), des moyens (7, 8, 9, 10) pour retenir ladite cassette (6) dans ce logement, des moteurs d'entraînement (M1, M2) pour la commande des bobines (B1, B2) de la cassette (6) lorsque celle-ci est disposée dans ledit logement, un organe de transfert (17, 18) monté mobile entre une position de repos supérieure et une position de transfert inférieure dans laquelle il est appliqué au niveau de ladite fenêtre (6B) sur le film de matériel donneur (F), des moyens de commande pour commander la mise en marche dans l'un ou l'autre sens de rotation et l'arrêt desdits moteurs et pour commander le soulèvement et l'abaissement dudit organe de transfert (17, 18) lorsque lesdits moteurs (M1, M2) sont à l'arrêt, une table (64) destinée à recevoir le matériel récepteur et qui comprend des guides pour ledit boîtier (1) permettant de positionner ce dernier et par la la fenêtre (6B) du tunnel (6A) de la cassette (6) par rapport audit matériel récepteur. 2. Dispositif suivant la revendication i, caractérisé en ce que ledit organe de transfert (17, 18) est monté sur l'extrémité supérieure d'un levier (13) monté pivotant par sa partie inférieure autour d'un pivot horizontal (14) des moyens de rappel élastiques (19, 21) étant prévus pour maintenir ledit levier (13) dans une position de repos supérieure. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le pivot (14) dudit levier (13) s'étend à l'extérieur du boîtier (1) et comprend une manette (20) pour commander l'abaissement manuel du levier (13) dans sa position de service inférieure. 4. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit pivot (14) du levier (13) porte une came (21) coopérant avec une autre came (22) calée sur l'arbre (23) d'un moteur de commande (24) qui, lorsqu'il est mis en circuit , commande l'abaissement dudit levier. S. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérise en ce que ledit levier (13) comporte au voisinage de l'organe de transfert (17, 18) un contacteur de fin de course (L) qui est actionné lorsque le levier (13) arrive dans sa position de service inférieure et qui, lorsque les moteurs (Ml, ~M2) sont à l'arrêt, commande un relai (46, 47) inséré dans le circuit d'alimentation dudit organe de transfert (13, 48). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2, 4 et 5, caractérisé en ce que ledit film de matériel donneur (F, 51) comprend en regard de chaque signe à transférer (51) un code (53) identifiant le signe correspondant, le boîtier (1) comportant en regard de la fenêtre (6B) de la cassette (6) un lecteur de code (54) dont la sortie est reliée à une entrée d'un comparateur (58) dont l'autre entrée est reliée à la sortie d'une mémoire (60) alimentee par un dispositif de programmation (59), les sorties du comparateur commandant les circuits d'alimentation (62, 61),des moteurs (M1, ton2) entraînant les bobines (Bi, B2) de ladite cassette (6). 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits codes (53) prévus sur le film (F) sont des codes optiques et ledit comparateur (58) est relié de plus a une mémoire auxiliaire (63) enregistrant les codes correspondant å des signes déjà transférés et dont une sortie est reliée à une entrée complémentaire dudit comparateur (68). 8. Dispositif suivant la revendication 6, caracterisé en ce que lesdits codes (53) prévus sur le film (F) sont des codes magnétiques et ledit lecteur (54) comprend des moyens d'effacement pour effacer après chaque opération de transfert le code (53) correspondant au signe (52) transféré. 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ladite table (64) comporte au-dessus de sa surface destinée à recevoir ladite feuille de materielrécepteur (66) au moins deux guides (67, 68) s'étendant dans des directions orthogonales dans un même plan horizontal, l'un desdits guides (68) portant un chariot (69) supportant le boîtier (1) avec la cassette (6) qui est mobile le long de ce guide (68), le dernier dit guide (68) étant monté mobile le long de l'autre guide (67), des moteurs (M3, M4) à mouve ment pas-à-pas étant prévus pour commander par des transmissions à vis sans fin (71) le déplacement des guides (68,68') par rapport aux autres guides (67,67') un moteur (M5) étant prévu pour déplacer le chariot (69) par rapport aux guides (68,68'). 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractbrisé en ce qu'il comprend un circuit de mise en forme (83) recevant les impulsions produites par les moteurs (M3, M4, M5) à chaque pas d'avance et dont la sortie est reliée à un comparateur (84) dont l'autre entrée est reliée à une mémoire (85) alimentée par un dispositif de programmation de positionnement (86), les sorties du comparateur (84) commandant les circuits de controle (87, 88) des moteurs (M3, M4, M5).