Brevet FR2533202A1 — publié le 19840323

L'invention concerne un asppareil de positionnement, permettant la saisie, l'inclinaison et le retournement de charges à section circulaire (telles que des fûts ou des rouleaux de papier et de plastique) su de charges a section rectangulaire ou carree (telles que des bacs de manutention ou des tubes d'acier)adaptable sur chariot élévateur ou sur portique de sustentation à géométrie variable. L'appareil selon l'invention est constitué par deux éle'mente de prise identiques. chacun formant une mâchoire, qui sont disposés face à face en étant montés sur les deux bras d'un étrier dont l'élément intermédiaire est constitué par une traverse télescopique dont le coulissement permet d'obtenir, selon les dimensions de la charge d saisir, l'extension ou la rétraction des mâchoires l'une par rapport à l'autre. Pour la prise de charges à section circulaire, telles que des fûts ou des rouleaux de papier par exemple, les mâchoires présentent une forme en arc de cercle avec un rayon de courbure correspondant à une charge d'un diamètre relativement grand, par exemple à un fût de deux cent litres.Des mâchoires additionnelles, adaptées aux diamètres de fûts ou de rouleaux plus petits, sont conçues pour pouvoir être facilement fixées sur la mâchoire afin d'adapter immédiatement l'appareil a la prise de telles charges de plus petit d;iame'tre En variante, pour la prise de chargea telles que des bacs de manutention, les mâchoires présentent alors chacune la forme d'une plaque rectangulaire dont le bord inférieur est doté. vers l'intérieur un retour à angle droit pour assurer l'appui de la charge.Des arrêts réglables convenablement positionnés assurent le maintien du bac dans l'appareil positionneur, prisonnier par gravité, en permettant de l'incliner & à l' l'angle désiré et de le retourner pour le vider de son contenu. Une autre variante permet la prise de charges à section carrée ou rectangulaire, à paroi lisse et relativement longue, telles que des tubes d'acier par exemple. Les mâchoires présentent alors la forme de deux cornières en position initiale verticale et la charge se trouve serrée.contre les deux faces internes des mâchoires à laide d'une sangle équipée d'un tendeur rapide. Opaque bras d'étrier, en assemblage avec la mâchoire correspondante, comporte vers l'extérieur un goujon destiné a assurer le pivotement de l'étrier et conçu pour s'engager en rotation libre dans une chape de support portée par un bras du chariot élévateur ou du portique de sustentation. Un dispositif de commande de rotation est associé à l'étrier et comprend une channe sans fin coopérant d'une part avec un pignon solidaire d'un goujon de pivotement d'une mâchoire et d'autre part avec un pignon de plus petit diamètre dont l'axe tourne dans un palier port par le brae de support et est solidaire d'une manivelle de commande de rotation. Une manette de freinage est associé â la commande de rotation pour assurer le blocage des mâchoires dans toute position inclinée désirée. D'appareil selon l'invention, dans sa forme de réalisation à mâchoires arquées, permet la prise de toutes charges cylindriques, à parois lisses ou nervurées, solides ou fragiles. A cet effet aux mâchoires arquées, est associée une sangle en matiere synthétique destinée, grâce à un système de crochetage, à pouvoir s'ouvrir pour permettre le passage de la charge à saisir et à ceinturer la charge en serrant celle-ci sur toute sa périphérie au moyen d'un organe tendeur équipant la sangle. Pour bien faire comprendrs le dispositif de positionnement selon l'invention, on en décrira ci-après une forme d'exécution préférée et des variantes en référence au dessin schématique annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de côté d'un dispositif de positionnement selon l'invention, adapté dans cet exemple sur un chariot élévateur du type à géométrie variable, et conçu pour assurer le basculement de fûts ou de rouleaux de papier jusqu'à 4800 - la figure 2 est une vue en plan correspondant à la figure 1, la partie supérieure de la figure montrant le positionnement d'un fut de plus grand diamètre et la partie inférieure de la figure montrant le positionnement dtun fût de plus petit diamètre - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du système de freinage du pivotement du fût - la figure 4 est une coupe verticale selon la ligne IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une vue de détail montrant la fixation d'une mâchoire additionnelle amovible sur une mâchore fixe ;; - la figure 6 est une vue de détail à plus grande échelle, montrant en particulier la sangle qui assure le serrage périphérique du fût la figure 7 est une vue en perspective, en variante, montrant le dispositif selon l'invention équipé de mâchoires destinées au positionnement de bacs 9 et la figure 8 montre en perspective une autre variante selon laquelle le dispositif est équipé de mâchoires adaptées pour le positionnement de tubesO Aux figures n et 2 on a représente un chariot élévateur de type connu, décrit en particulier dans le brevet français No 79.27278 et dans le certificat dtinven- tion français N 79.30911 du même déposant, dont le châssis comprend deux éléments indépendants conçus pour pouvoir s'écarter ou se rapprocher l'un de l'autre. L'un des éléments de châssis comprend un mât vertical I solidaire d'un longeron horizontal 2 doté de roulettes 3,4 et portant à des hauteurs différentes deux traverses parallèles 5,6 alors que l'autre élément de châssis comprend de façon similaire un mât vertical 1', un longeron horizontal 22 avec des roulettes 3',4' et des traverses 5',6'. Les traverses 5 et 6 sont conçues pour coulisser de façon télescopique à l'intérieur repective- ment des traverses 5',6', pour assurer le rapprochement ou l'écartement mutuel des mâts 1 et 1'. Le long de chaque mât 1,11 est monté, en coulissement commandé, un support pour un bras de levage horizontal 7,7',chaque support associé à l'un des mâts étant relié à l'autre support par un système de deux traverses télescopiques 8,8' et 9,9'. Des moyens, non représentés au dessin, commandent de façon synchronisée le coulissement des quatre traverses télescopiques (5,5', 6,6', 8,8', 9,9') en permettant d'adapter la largeur du chariot aux dimensions de la charge à saisir. En 11- et 12 on a représenté deux bras parallèles qui sont réunis, à l'une de leurs extrémités, par une traverse pour constituer un étrier. La traverse est faite de deux élément s 13,14 conçus pour coulisser l'un à l'intérieur de l'autre en permettant le rapprochement ou l'écartement mutuel des bras 11,12. A la face intérieure de chaque bras 11,12 est fixée une mâchoire constituée par une plaque de métal 15 incurvée au diamètre d'un fût de três grand diamètre, par exemple d'un fût de 200 litres.La mâchoire 15 est solidaire d'un goujon tubulaire 16 qui traverse le bras Il ou 12 de l!étrier et fait saillie vers l'extérieur pour s'engager en rotation libre dans un palier 17 porté en extrémité de chacun des bras de levage 7,7'. Entre l'une des deux mâchoires 15 et le palier 17 correspondant, le goujon 16 porte un pignon 18 de diamètre relativement grand qui est relié, par une channe sans fin 19, à un pignon 20 de plus petit diamètre. L' axe 21 du pignon 20 est monté en rotation libre à l'intérieur d'un palier 22 porté par un coulisseau 23 destiné à pouvoir être déplacé le long du bras de levage 7 et être fixé sur celui-o en position désirée pour un fonctionnement correct de la chaine 19. Comme on le voit plus précisément aux figures 3 et 4, l'axe 21 da pignon 20 est un axe six pans sur lequel est mottées solidaire en rotation mais libre en translation, une douille 24 dont la face extérieure est solidaire d'une manivelle double 25. Une manette de serrage de frein 26 est solidaire d'un écrou 27 vissé sur une extrémité filetée 28 de l'axe 21 de sorte que, lors du serrage de l'écrou 27 par actionnement de la manette de frein 26, un plateau 29 solidaire en rotation de l'axe 21 est appliqué, par l'intermédiaire d'une rondelle de cuir 30, contre un élément fixe 31 en assurant l'immobilisation de l'axe 21 et du pignon 20.Comme on le voit plus particulièrement à la figure 4, une vis 50 passant à travers une ouverture ménagée dans un support 51 solidaire du bras 7 et s'appuyant à son extrémité sur une butée 52 portée par le coulisseau 23 permet, par réglage de la position du coulisseau 23 sur le bras 7, de régler là tension de la chaîne 19. Comme représenté à la figure 6, chaque mâchoire 15 présente sur sa face extérieure des passants 32 pour le passage d'une sangle 33, en matière synthétique, destinée à enserrer le fût 34. Vers l'avant la sangle 33 présente un système de crochetage 35 permettant l'ouverture de la sangle pour l'introduction du fût 34, puis la fermeture de la sangle. Vers l'arrière la sangle 33 comporte un organe tendeur 36, à réglage et tension instantanés, dont l'actionnement assure une tension très efficace de la sangle. Ainsi qu'on l'areprésenté à la figure 5, on peut fixer sur la mâchoire 15 des mâchoires additionnelles 37 de courbure plus faible adaptées pour la prise d'un fût de plus faible diamètre. Ces mâchoires additionnelles sont relativement souples pour s'adapter à une marge relative de diamètre. À la figure 2, la moitié supérieure de la figure montre la prise d'un fuAt 34 de plus grand diamètre à l'aide d'une mâchoire 159 alors que la moitié inférieure de la ure montre la prise d'un fût 34' de diamètre plus petit à l'aide d'une mâchoire additionnelle 37, fixée sur la mâchoire 15 et adaptée au diamètre du fût 34'.La fixation de la mâchoire additionnelle 37 s'effectue par emmanchement d'un goujon 38 soudé perpendiculairement sur la face extérieure de cette mâchoire à l'intérieur de la partie extrême du goujon tubulaire 16 solidaire de la face intérieure de la mâchoire 15. De plus,un doigt d'arrêt 53 porté par la face extérieure de la mâchoire additionnelle 37 s'engage dans une ouverture appropriée de la mâchoire fixe 15 pour assurer l'immobilisation de la mâchoire additionnelle 37. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention se comprend aisément d'après la description qui précède. Pour saisir un fût 34 disposé par exemple en position verticale, comme représenté aux figures I et 2, on actionne le système de décrochetage 35 pour ouvrir la sangle 33 vers l'savant et on agit sur les diverses traverses télescopiques de façon à écarter simultanément les longerons 2,2', les bras de levage 7,7' et les bras 11,12 de l'étrier de façon a venir entourer le fût 34. Sur ces bras 11,12, soit on ne conserve que les mâchoires 15 si le fût 34 à saisir est de très grand diamètre, soit on adapte sur les mâchoires 15 5 des mâchoires additionnelles 37 convenables si le fût 34' a saisir est de plus petit diamètre.Par actionnement de la manivelle 25 puis de la manette de frein 26 on bloque les mâchoires en position de prise verticale, puis on commande le rapprochement des bras du chariot jusqu'à ce que les mâchoires viennent s'appliquer contre les flancs du fuit, sans qu'il soit nécessaire que les mâchoires exercent une force de serrage sur le fût. , On ceinture alors le fût à l'aide de la sangle 33, par fermeture du système de crochetage 35 et actionnement de l'organe tendeur 36.Le fat se trouvant ainsi solidement pris en charge, on actionne alors les bras de levage 7,7' pour disposer le fût à hauteur convenable et le déplacer si nécessaire après quoi, comme on le comprend, l'inclinaison du fût pour le vidage de son contenu sera obtenue en débloquant la manette de frein 26 et en manoeuvrant la manivelle 25 pour faire pivoter les mâchoires de l'angle désiré. On comprend que le dispositif selon l'invention permet de saisir des fûts totalement lisses et à paroi en matière fragile puisque le maintien du fût n'est pas assuré seulement par la surface portante réduite des mâchoires, mais par la sangle 33 qui coopère avec le fût sur la totalité de la périphérie de celui ci. En référence à la figure 7, on a représenté en variante le dispositif selon l'invention équipé de mâchoires adaptées à la prise et au positionnement de bacs de manutention. Chacune des deux mâchoires 40 se présente sous la forme d'une plaque de forme rectangulaire comportant vers l'intérieur, le long de son bord inférieur, un retour 41 à angle droit pour l'appui de la face inférieure du bac 42 à saisir. Vers sa partie supérieure la mâchoire 40 est solidaire du goujon tubulaire 16 faisant saillie vers l'extérieur et assurant, comme décrit plus haut, le montage oscillant de la mâchoire sur le bras de levage (7,7'). Ce goujon 16 traverse également le bras Il de l'étrier, dont l'extrémité libre est solidaire de la mâchoire 40.Vers l'avant et sur sa fac extérieure, la mâchoire 40 comporte une glissière 43 dans laquelle peut coulisser une tige longitudinale 44 dont l'extrémité libre comporte à angle droit un retour 45 formant arrêt. Un dispositif de verrouillage 46, par exemple à vis, permet de bloquer la tige 44 dans la position désirée. Une autre tige coulissante 48, d'axe perpendiculaire à celui de la tige 44, est prévue pour agir sur le bord supérieur du bac 42 pour maintenir celui-ci prisonnier dans les mâchoires et pexmettre son retournement à 180 . Il est clair que la saisie du bac s'effectuera en rapprochant les bras 11,12 l'un de l'autre, jusqu'à introduction des retours 41 sous le fond du bac pour servir d'appui à celui-ci. On règlera ensuite les tiges 44 et 48 de façon que les retours de celles-ci viennent s appliquer respectivement contre la face avant 47 et contre les bords supérieurs du bac pour empêcher tout glissement de celui-ci lorsque, après soulèvement, on procèdera à l'inclinaison du bac par pivotement des mâchoires au moyen de la maniovelle 25 (comme expliqué en référence aux figures 1 à 5). A la figure 8, on a représenté une autre variante pour la prise et l'inclinaison de charges telles que des tubes d'acier a section carrée ou rectangulaire. A cet effet chaque mâchoire est constituée par une plaque rectangulaire 54 qui présente, le long de son bord vertical 55,un retour à angle droit 569 disposé du G8té de la traverse 57 de l'étrier support de mâchoires, pour constituer une cornièùre. Sur sa face extérieure chaque mâchoire comporte des passants 58 pour le guidage d'une sangle 59, munie d'un dispositif tendeur 60 et con@ue pour ceinturer et maintenir de façon efficace le tube figuré en 61. On comprendra que la description ci-desses a été donnée à simple titre d'exemples sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention définie par les revendications qui suivent. R E V E N D I C A TI O N S. 1. Appareil de positionnement, à géométrie variable, pour charges â périphérie fragile ou non, totalement es ou a relief longitudinal, et de forme et de dimensions variables, pouvant être à section circulaire, carrée, rectangulaire ou hexagonale, notamment pour bacs ou fûts ou rouleaux de papier et de matière plastique, caractérisé par le fait qu'il comprend deux éléments de prise identiques (15) formant mâchoires et se faisant face, lesdites mâchoires étant solidaires des extrémités correspondantes de deux bras parallèles (11,12) dont les autres extrémités sont reliées entre elles par une traverse télescopique (13,14) en formant un étrier à géométrie variable, chaque mâchoire (15) étant équipée de moyens de pivotement (16) autour d'un axe horizontal par rapport a des bras de support (7,7') pouvant être ceux d'un chariot élévateur ou d'un portique de sustentation, des moyens étant prévus pour commander ledit pivotement des mâchoires0 2.Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le moyen de pivotement de chaque mâchoire (15) est constitué par un élément tubulaire (16) solidaire de la mâchoire et dirige vers l'extérieur, ledit élément tubulaire s'engageant en rotation libre à l'intérieur d'un palier (17) porté par le bras de support (7,7') associée ) Appareil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens de commande du pivotement des mâchoires (15) comprennent un pignon (18) de plus grand diamètre solidaire de l'élément tubulaire (16) de pivotement, ledit pignon (n8) étant relié par l'intermé- diaire d'une chaîne sans fin (19) à un pignon (20) de plus petit diamètre, dont l'axe (21) est monté pour tourner dans un palier (22) porté par ledit bras de support (797Q) et est solidaire d'une manivelle (25) de commande de rotation. 4. Appareil selon la revendication 39 caractérisé par le fait que le palier (22) dans lequel tourne l'axe (21) du pignon (20) de plus petit diamètre est solidaire d'un coulisseau (23) dont la position est réglable le long du bras de support (7,7') pogr assurer une tension correcte de la chaîne sans fin (19). 5. Appareil selon la revendication 3 ou la revendi- cation 4, caractérisé par le fait qu'un dispositif de freinage (26,30) est associé a la commande de pivotement des mâchoires (15) de façon a assurer le blocage des mâchoires dans toute position angulaire désirée. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour le positionnement de charges à section horizontale carrée ou rectangulaire telles que des bacs de manutention, caractérisé par le fait que chaque mâchoire est constituée par une plaque verticale (40), destinée à engager une face laterale de la charge (42), ladite plaque (40) présentant vers l'intérieur un retour (41) à angle droit servant à l'appui de la face inférieure de la charge, chaque mâchoire pouvant présenter A son extrémité opposée a la traverse télescopique une tige coulissante longitudinale t44) de longueur réglable se terminant par une partie à angle droit (45) destinée à coopérer avec un coin de la face verticale de la charge (42) pour éviter un glissement de celle-ci lors de l'opération de basculement, une tige coulissante verticale (48) pouvant être prévue pour coopérer avec la face supérieure de la charge. 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1,à 5, pour le positionnement de charges à section horizontale carrée ou rectangulaire telles que des tubes, caractérisé par le fait que chaque mâchoire est co-nstituée par une plaque verticale (54) présentant vers l'arrière, le long de son bord vertical (55), un retour (56) à angle droit. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour le positionnement de charges cylindriques telles que des fûts ou des rouleaux, caractérisé par le fait que chaque mâchoire (15) est constituée par une plaque incurvée pour s'adapter sur une charge de plus grand diamètre 9.Appareil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que sur chaque mâchoire (15) peut se fixer une mâchoire additionnelle (37) amovible de dimension inférieure et relativement souple pour s'adapter, avec une certaine marge en diamètre, à différents diamètres de charge IOo appareil selon la revendication 99 caractérisé par le fait que la fixation de la mâchoire additionnelle (37) s'effectue par engagement d'un élément saillant (38) porté par celle-ci dans l'extrémité de l'organe tubulaire de pivotement (16) solidaire de la mâchoire (15)o 11. Appareil selon l'une quelconque des revendications 7 a 10 caractérisé par le fait que le serrage de la charge est assuré sur toute la périphérie de celle-ci par une sangle (33,59) guidée dans des passants (32,58) ménagés dans les mâchcires (15,54), un système de crochetage permettant l'ouverture de la sangle pour l'introduction de la charge et un mécanisme de tension (36,60) de la sangle étant prévus.