Brevet FR2531053A1 — publié le 19840203

La présente inventinn est relative à un dispositif détecteur de dévers destiné à être fixé sur un support pour contrô- ler en permanence si l'orientation de ce support ou son inclinaison ne diffèrent pas d'une orientation de référence d'une quantité supé- rieure à un seuil prédéterminé. En particulier 9 un tel dispositif permet de vérifier si le support ne s'écarte pas d'une position horizontale ou verticale , davantage que d'une quantité prédéterminée. On comprend qu'un tel dispositif puisse être uti- lisé sur les installations les plus diverses 9 et notamment sur une grun ou sur un véhicule . Un tel système peut être prévu par exemple pour couper une alimentation ou alimenter un signal avertisseur , dès que le socle de la grue culs châssis du véhicule présentent une inclinaison jugée dangereuse par rapport à l'orientation normale. Parmi d'autres applications possibles , un dispositif détecteur selon l'invention peut être utilisé sur un camion muni d'une grue de levage , afin de détecter si la colonne de base de la grue occupe une position suffisamment proche de la verticale, ou bien si le plateau du camion porteur est dangereusement en dévers. je but recherché est de déclencher un système de sécurité qui interdit à la grue delevage toute opération jugée damgereuse , susceptible de conduire à un renversement de la grue ou du camion o Un dispositif détecteur de dévers selen l'invention comprend un boftier rigide à la patie supérieure et à l'intérieur duquel est suspendu un axe pendulaire dont la partie inférieure porte une masselotte cscillante 9 alors qu'au-dessous de cette masselotte , et toujours à l'intérieur du bottier e se trouve un détecteur de proximité émettant un champ magnétique à l'intérieur duquel peut se d@placer la masselotte oscillante , ce détecteur deptoximité émettant un signal électrique de sortie tant que l'axe géométrique mobile de la maseelotte oscillante se trouve à l'intérieur d'une surface à profil prédterminé , de révolution autour de l'axe géométrique vertical du détecteur de proximité fixe. Suivant une autre caractéristique de l'invention la masselotte est suependue à une tige rigide dent le sommet est articulé par une articulation à la Cardan sur le fond supérieur du boîtier porteur. Suivant une autre caractéristique de l'invention , le détecteur de proximité comprend un noyau magnétique émetteur o rienté suivant un axe vertical 9 et noyé dans un enrobage en matière plastique isolante , lequel est fixé aux parois intérieures du boîtier environpant. Suivantune autre caractéristique de l'inven- tion , la partie inférieure de la masselotte mobile est en tourée d'un joint torique souple , en caoutchouc ou en matie- re -lastique , destiné à empocher tout contact métal sur métal , même si la masselotte vient à buter contre les parois du boîtier. Le dessin annexé . donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. Figure 1 est une ccupe-asials de détecteur de dévers selon l'invention. Figure 2 illustre un ode d'application possible de ce détecteur , sur la grue tournante d'un camion ou d'un véhicule. .Le dispositif illustré sur la figure 1 comporte un bottier 1 surmonté par un couvercle 2 et porté par un socle 3 0 Ce socle est fixé sur l'installation ou sur 1' appareil dont on se propose de vérifier le dévers . Il peut s'agir par exemple du châssis d'un camion , ou du socle d' une grue, Au centre du couvercle 2 , est prévue une vis de réglage 4 , à laquelle est suspendue une articulation universelle 5 du type connu sous le nom de " joint de Cardan" A cette artirulation , est suspendue une tige 6 dont l'extrémité inférieure est solidaire d'une masselotte 7 réalisée en un matériau magnétique ( par exemple en acier) A sa partie inférieure , la masselotte 7 est percée d'un profil borgne 8 au-dessous duquel , avec un entrefer g , se trouve le noyau magnétique 6 d'un détecteur de proximité 10 OCe dernier est enrobé dans une gaine de matière plastique isolante 11 o qui assure sa liaison avec les parois du bottier t La section transversale du profil bor gne 8 peut être quelconque : circulaire , elliptique , rectangulaire ou autre. A sa partie inférieure , la périphérie de la masselotte oscillante 7 est cerclée d'un j@int torique 12 en une matière souple 9 telle que du caoutchouc ou de la matière plastique Une prise de sortie 13 permet le raccordement d'un câble électrique 14 qui transmet les signaux éventuellement émis par le détecteur 10. Le fonctionnement est le suivant 0 Lorsque l'appareil est en position de repos ,la tige 6 et la masselotte 7 se trouvent axées sur l'axe géométrique vertical 15 défini par le détecteur fixe 10 , , et la vis supérieure d'accrochage 4 0 La vis 4 permet de régler la valeur de l'entrefer 9 , de façon à obtenir dans le câble de sortie 14 , un signal électrique indiquant que la masselotte 7 est centrée sur l'axe 15 ,d'où il résulte que le bottier 1 est orienté à la verticale, Si su par contre , le véhicule portant le s ocle 3 vient à occuper une position en dévers o alors la masselotte 7 tend à osciller par gravité dans le sens indiqué par l9une ou l'autre des flèches 16 , jusqu'à ce que son axe vienne occuper par exemple la position 117 0 Dès que cette nouvelle position dépasse une valeur prédéterminée pour laquelle l'appareil a été réglé , c'est-à-dire dès que l'axe 17 sort d'une surface théorique creuse à profil prédéterminé , le détecteur de proximité 10 cesse d'émettre tout signal vers le câble 14.On sait que le détecteur 10 cmée autour et au-dessus de lui , un champ magnétique immobile dans les lignes de forcé duquel la masselotte 7 peut se déplacer en les déformant. Bien entendu , dès que l'orien tation du boftier 1 change pour ramene" l'axe géométrique 17 de la masselotte 7 à l'intérieur du profil en creux prédéterminé , un signal est à nouveau émis par le câble 14 14 . I1 va de soi que le profil creux prédéterminé n'est pas forcément de révolution Sa section transversale peut être circulaire D mais elle peut également être elliptique ,voire rectangulaire ,par exemple pour contrôler des pentes ou dévers différents. On a représenté sur la figure 2 un mode d'application possible d'un détesteur de dévers selon l'invention 0 Dans ce cas , il suffit d'incorporer le bottier 1 ou le socle 3 à l'embase fixe 19 d'une grue dont la colonne 20 est susceptible de tourner autour d'un axe 21 x Sur la colonne 20 est articulée une flèche de levage 22 , laquelle porte à son tour une volée 23 , télescopique ou non . semble étant porté par exemple par le châssis 24 d'un camion, le détecteur selon l'invention permet de déclencher un sys- tème de sécurité ou d'interdiction de fausse manoeuvre , qui intervient dès que le plan de sustentation du porteur s'écar- te de l'horizontale d'une valeur prédéterminée . On évite ainsi tout risque de renversement de la grue 21 , 22 , 23 ou du camion 24 si l'ensemble se trouve sur un terrain trop en dévers. Bien entendu . 1 le détecteur de dévers selon l'invention pourrait être monté pour détecter une inclinaison. non plus par rapport à l'horizontale , mais par rapport à la verticale . Par ailleurs , l'information fournie par l'appareil en position nominale peut être à passage de courant ou sans passage de courant 4 si bien qu'en position commandé, l'information serait sans passage de courant ou à passage de courant.Dans un but de sécurité , on peut préférer avoir un passagede courant en position nominala : ainsi , en cas de dégradation du circuit électrique , en observe un manque de courant qui constitue une information. REVENDICATIONS 1 - Dispositif détecteur de dévers , caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier rigide (1) à la tartie supérieure et à l'.intérieur duquel est suspendue une tige pendulaire (6) dont la partie inférieure porte un massclot- te oscillante (7) 9 alors qu'au-dessous de cette Masselotte (7) et toujours à l'intérieur du bottier (1) 9 se trouve un détecteur de proximité (10) émettant un champ magnétique à l'intérieur duquel peut se déplacer la masselotte oscillante (7) , ce détecteur de proximité (10) émettant un signal électrique de sortie tant que l'ase géométrique mobile (17) de la masselotte oscillante (7) se trouve à l'intérieur d' une surface théorique à profil en creux (18) prédéterminé. 2 - Détecteur de dévers suivant la revendica tien 1 9 caractérisé en ce que la masselotte (7) est suspen- due à une tige rigide (6) dont le sommet est articulé par une articulation à la Cardan (5) sur le fond supérieur (2) du bottier porteur (1)o 3 - DéteLteur suivant l'une quelconque des re- vendications précédentes s caractérisé en ce que le détecteur de proximité (10) comprend un noyau magnétique émetteur orienté suivant un axe vertical (15) 9 et noyé dans un enrobage en matière plastiqua isolante (ii) 9 lequel est fixé aux parois intérieures du bottier environnant (i)o 4 - Détecteur de dévers s uivant l'une quelcon- que des revendications précédentes , caractérisé en ce que la partie inférieure de la masselotte mobile (7) est entourée d'un joint torique souple (12) , en caoutchouc ou en matière plastique , destiné à empocher tout contact métal sur métal, même si la masselotts (7) vient à buter contre les parois du bottier (i)o 5 -Détecteur de dévers suivant l'une quelcon, que des revendications précédentes , caractérisé en ce que li articulation de Cardan (5)-est suspendue Q une vis de régla- ge (4) portée par le couvercle (2) 9 ce qui perment de régler la valeur de l'entrefer (9) entre la base de la masselotte (7) et le sommet du noyau du détecteur de pr oximité (10). 6 - Détecteur de dévers suivant l'une quelconque des revendications précédentes 9 caractérisé en ce que la face inférieure de la masselotte oscillante (7) est percée en son centre d'un profil borgne (8). 7 - Détecteur de dévers s uivant la revendication 6 , caractérisé en ce que la section transversale du profil borgne (8) est circulaire 9 elliptique , ou rec tangulaireO