Brevet FR2526971A1 — publié le 19831118

La présente invention se rapporte à un automate programmable pour métiers à tisser, trouvant une application dans l'industrie textile et notamment dans le tissage et le tricotage. On connait à l'heure actuelle un automate programmable pour métiers à tisser, comportant des noeuds de programmation. Dans cet automate connu, le bloc de programmation de la trame comprend trois compteurs électroniques ou plus connectés en série et associés à des décodeurs décimaux, un compteur électronique à décodeur ou deux compteurs de décades à décodeurs Jouant le rôle d'interrupteurs électroniques, et des circuits ET à quatre entrées, dont le nombre est fonction du nombre des sorties du décodeur de l'interrupteur électronique. On sait également qu'avec des clés à dix positions, reliées aux sorties des décodeurs et aux entrées des circuits ET, le programme peut être introduit.Il est bien connu que tous les compteurs électroniques faisant partie de l'automate programmable sont bidirectionnels, c'est-à-dire à double sens de comptage, afin de permettre un retour en arrière sur le programme, qui est rendu nécessaire en raison des contingences technologiques du tissage comme par exemple dans le cas où on est contraint, quand le mécanisme d'arrêt est hors-service, de procéder à un détissage de plusieurs fils de trame pour corriger des erreurs de tissage. Les circuits des compteurs électroniques les plus récents sont bidirectionnels et comportent deux entrées, une pour le comptage ou l'addition, et l'autre pour le décomptage ou la soustraction. Ainsi, ils peuvent compter de O à 9 s'ils sont décimaux et de O à 15 s'ils sont hexadécimaux. A l'inverse, ils peuvent décompter de 9 à O ou de 15 à O en réitérant le cycle pour le comptage et pour le décomptage. Il n'existe aucun obstacle à ce que de telles opérations puissent avoir lieu même quand les compteurs sont connectés en série pour par exemple compter les unités, les dizaines, les centaines, etc... L'automate programmable connu pour métiers à tisser est conçu de telle manière qu'avec un nombre minimum de compteurs et une durée de programmation minimale, la gamme la plus large possible de réitérations puisse être établie c'est le cas par exemple pour un programme de 1 600 fils de trames avec trois compteurs, se déroulant pendant seulement deux minutes et ce, avec 16 nuances de couleur. Deux compteurs seulement pour les unités et les diazines sont utilisés à cette fin et un compteur-interrupteur sert, pour chacune des 16 couleurs et après le comptage effectué sur l'une d'elle, à remettre à zéro les deux précédents compteurs afin de leur permettre d'entamer un nouveau comptage. Lorsqu'elle est conduite par l'automate programmable , l'opération de tissage, qui correspond à un comptage ou à une addition, ne pose aucun problème. L'opération inverse de détissage qui équivaut à un décomptage ou à une sous traction, ne soulève pas plus de problèmes lorsqu'elle est effectuée sur des fils de trames, dont la couleur correspond à l'état dans lequel se trouve le compteur-interrupteur. L'automate comme décrit ci-dessus présente par exemple un inconvénient lorsque cette opération de détissage doit être prolongée pour une autre couleur de la gamme de réitération car, dans ce cas, le retour du compteur-interrupteur et des compteurs connectés en série se heurte à certaines difficultés, en particulier en ce qui concerne la soustraction des digits, comme par exemple 100-16, 100-2h, 100-36, 100-17, etc..., parce que les compteurs soustraient de 99 à 0, etc... Le but de la présente invention est de procurer un automate-programmable pour métiers à tisser, dont le bloc pour la programmation de la trame renferme un bloc pour les détissages complexes rendant possible des passages d'une couleur à l'autre du cycle de réitération, au cours de ce détissage. L'invention atteint ce but en proposant un automate programmable pour métier à tisser, comprenant un transducteur relié à l'arbre à vilebrequin du métiers tisser et un bloc pour la programmation de la trame. Ce dernier est connecté à un bloc renfermant des sous-routines et à des électro-aimants équipés d'éléments de commande ou d'exécution terminaux. Ce bloc pour les sous-routines est relié par une boucle de réaction au bloc de programmation de la trame. Le transducteur est connecté à un bloc de programmation du tissage qui, de son côté, est relié à un bloc de clés électroniques. Ces clés électroniques sont connectées à un bloc de commande des électro-aimants, qui commande deux blocs d'électro-aimants et est relié au transducteur.Dans le bloc de prograMmation de la trame et dans celui qui renferme les sous-routines, est prévu un bloc pour la programmation de détissages complexes, comprenant une clé inverseuse, un circuit logique ET dont la sortie est connectée à l'une des entrées d'un bistable statique (flip-flop) à deux entrées, l'autre entrée de ce dernier étant reliée aux sorties d'un bloc de circuits logiques ET de l'automate programmable pour métiers à tisser, le premier circuit logique ET étant en outre relié à l'entrée de décomptage du compteur-interrupteur ; un générateur d'impulsions rectangulaires est connecté à l'une des entrées d'un circuit logique ET à deux entrées dont la seconde entrée est reliée à l'une des sorties du bistable, tandis que sa sortie est connectée, à travers un circuit logique OU, à l'entrée de décomptage du compteur d'unités auquel est également relié le transducteur qui lui transmet les impulsions provenant de l'arbre à vilebrequin du métier à tisser. Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ci-après à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente un schéma bloc de l'automate programmable pour métiers à tisser selon la présente invention ; et - la figure 2 représente le bloc de programmation pour les détissages complexes incorporé dans le bloc de programmation de la trame et le bloc de sous-routines. L'automate programmable pour métiers à tisser, qui fait l'objet de la présente invention, comprend un transducteur 1, qui est relié à l'arbre à vilebrequin du métier à tisser. Le transducteur 1 est connecté à un bloc de programmation de la trame 18, lui-même relié à un bloc 19 renfermant les sous-routines et à des électro-aimants 20 comprenant des éléments d'exécution. Le bloc de sous-routines 19 est connecté par une boucle de réaction au bloc de programmation de la trame 18. Le transducteur 1 est également relié à un bloc 21 pour la programmation du tissage, lequel est connecté à un bloc de clés électroniques 22. Ce dernier bloc 22 est relié à un bloc de commande des électro-aimants 23, qui commande les deux blocs d'électro-aimants 24 et 25. Le transducteur 1 est également relié au bloc de commande des électro-aimants 23. Le bloc de programmation pour les détissages complexes comprend une clé inverseuse 2 connectée à un inverseur 3 dont la sortie est reliée à l'une des entrées d'un circuit ET4 à trois entrées. Les deux autres entrées de ce circuit ET4 sont reliées aux sorties zéro des décodeurs 17 et 15 et sa sortie est connectée à l'une des entrées d'un bistable statique L'autommate programmable pour métiers à tisser selon la présente invention et plus spécialement son bloc pour la programmation pour les détissages complexes, fonctionne de la manière décrite ci-dessous. Un programme choisi est introduit dans l'automate. Au cours de l'exécution d'un programme donné de réitération, l'impulsion délivrée par les circuits ET du bloc 11 met à zéro les compteurs d'unités et de dizaines et en même temps change la position du compteur-interrupteur 12. Lorsque se présente la nécessité de réaliser un détissage, c'est-à-dire un retour sur le programme, on ferme la clé 2 et à la sortie de l'inverseur 3 apparait un "1" logique. Par le transducteur 9, des impulsions sont fournies à l'entrée de décomptage du compteur 16, à travers successivement le circuit ET7 et les circuits OU10. Après la soustraction des nombres ajoutés dans le compteur d'unités et le compteur des dizaines 14, les deux comPteurs 16 et 14 sont à un moment donné tous les deux à zéro. Aux deux autres entrées du circuit 4, on obtient des "1" logiques et à la sortie un "O" logique. A cet instant, le bistable 5 bascule et, à sa sortie, apparait un "1" logique. Le circuit ET8 est alors activé, le générateur 6 est mis en circuit et les compteurs 16 et 14 décomptent des 99 vers O sous la commande du programme défini par les circuits ET de programmation du bloc 11. L'impulsion générée par le circuit ET4 déplace d'une position le compteur-interrupteur 12. A laoeincidence du programme d'un circuit ET donné du bloc 11, il apparat à sa sortie un "1" logique qui inverse l'état du bistable 5 et ainsi met hors circuit le générateur 6. L'action du générateur est rapide et s'accomplit dans le laps de temps qui sépare deux impulsions fournies par le transducteur 9. Le retour du programme s'effectue de la même façon, également pour les autres nuances de couleur dans une réitération donnée de la trame. REVENDICATION Automate programmable pour métier à tisser, comprenant un transducteur relié à l'arbre à vilebrequin du metier à tisser et un bloc pour la programmation de la trame, connecté à un bloc renfermant des sousroutines et à des électro-aimants équipés d'éléments d'exécution, ce bloc pour les sous-routines étant relié par une boucle de réaction au bloc de programmation de la trame tandis que le transducteur est connecté à un bloc de programmation du tissage qui, de son côté, est relié à un bloc de clés électroniques elles-mêmes connectées à un bloc de commande des électro-aimants, qui est relié aux électro-aimants et au transducteur, caractérisé en ce que, dans le bloc de programmation de la trame (18) et dans celui qui renferme les sous-routines (19), est prévu un bloc pour la programmation des détissages complexes comprenant des décodeurs pour les unités et les dizaines (17,15) auxquels est relié un circuit logique ET (4) sur l'autre entrée duquel sont branchés en série un inverseur (3) et une clé lnverseuse-(2) et sur la sortie duquel sont branchés en série un bistable (5), un second circuit ET (8) et le compteur d'unités (16), le point de connexion entre le premier circuit ET (4) et le bistable (5) étant relié à un compteur-interrupteur (12) tandis que la seconde entrée du bistable (5) est connectée aux compteurs (14,16), la seconde sortie du bistable (5) étant reliée à l'unedes entrées d'un troisième circuit ET (7) dont la seconde entrée est connectée à un transducteur d'impulsions (9) et dont la sortie est reliée à la seconde entrée d'un circuit OU (10), la seconde entrée du second circuit ET (8) étant reliée à un générateur d'impulsions (6) tandis que la seconde sortie du décodeur des dizaines (15) est reliée à l'une des entrées d'un quatrième circuit ET (11) dont la seconde entrée est connectée au décodeur des unités (17) et la troisième entrée au décodeur (13) de l'interrupteur électronique, la sortie du quatrième circuit ET (11) étant reliée au point de connexion entre le bistable (5) et les compteurs des unités ou des dizaines (14, 16).