Brevet FR2533652A1 — publié le 19840330

La présente invention concerne un perfection- nement d'un mécanisme de commande à distance de force d'amortissement pour des amortisseurs hydrauliques, mécanisme qui permet de commander par une action à dis- tance la force d'amortissement d'un amortisseur hydrau- lique. La force d'amortissement d'un amortisseur hy- draulique provient des résistances hydrodynamiques su- bies par l'huile hydraulique enfermée dans un cylindre, lorsqu'elle passe à travers des conduits d'huile De ce fait, la force d'amortissement peut être commandée volontairement par une variation de la section des con- duits d'huile, qui provoque une variation de la résis- tance hydrodynamique. Divers mécanismes ont été proposés pour com- mander la force d'amortissement. Par exemple, dans un mécanisme déjà réalisé, une tige d'ajustement est insérée de manière à pouvoir tourner dans une tige de piston creuse, et comprend à l'une de ses extrémités un plateau à orifices compor- tant plusieurs orifices de différents diamètres; le diamètre de l'orifice est convenablement sélectionné en tournant la tige d'ajustement, contrôlant ainsi la résistance hydrodynamique et donc la force d'amortisse- ment. La présente invention concerne particulière- ment un perfectionnement d'un mécanisme de commande à distance de force d'amortissement pour un amortisseur hydraulique comportant un mécanisme de commande d'amor- tissement du type décrit ci-dessus, dans lequel la commande peut être effectuée à distance, pour des besoins d'ajustement tels que ceux rencontrés lorsque le mécanisme est appliqué à des véhicules, par exemple. Parmi les mécanismes conventionnels de com- mande à distance pour des systèmes de commande de force d'amortissement, il en est un dans lequel une roue den- tée est disposée à une extrémité d'une tige d'ajustement, un câble de commande pouvant tourner autour de son axe propre est amené depuis un dispositif de commande à distance comprenant un bouton d'ajustement, un pignon est disposé à l'extrémité du câble de commande, ladite tige d'ajustement est actionnée en rotation par l'engrè- nement entre le pignon et la roue dentée. Cependant, dans un tel mécanisme conventionnel, aucune tolérance ou aucun jeun'existe dans l'engagement entre le pignon et la roue dentée, excepté un léger jeu entre dents Par conséquent, lorsque la tige d'ajuste- ment tourne par l'effet de la rotation d'un bouton d'ajustement situé sur un dispositif de commande à dis- tance, le câble de commande développe une torsion pro- pre, si bien que le degré de rotation du bouton d'ajus- tement n'est pas suffisamment transmis à la tige d'ajus- tement De plus, lorsque la force d'action sur le bou- ton cesse, celui-ci tourne à l'envers d'un angle égal à celui de la torsion du câble, ce qui résulte en l'in- convénient qu'un ajustement correct et facile de la force d'amortissement est à peine possible. La présente invention a été réalisée pour éliminer de manière effective de tels inconvénients. Suivant la présente invention, il est fourni un mécanisme de commande à distance de force d'amortis- sement pour un amortisseur hydraulique comprenant un cylindre rempli d'huile hydraulique, un piston monté dans le cylindre de manière à pouvoir glisser, ce pis- ton séparant l'intérieur du cylindre en une première chambre et une seconde-chambre, et une tige de piston creuse comportant une conduite d'huile en son intérieur permettant à la première et à la seconde chambres du cylindre de communiquer l'une avec l'autre par des trous faisant face respectivement à cette première et deuxième chambres Ledit mécanisme comprend également une tige d'ajustement insérée de manière à pouvoir tour- ner dans la tige de piston creuse, comportant à son extrémité intérieure un plateau à orifices comprenant plusieurs orifices de différents diamètres, ce qui rend la tige d'ajustement capable de faire varier la section de passage de l'huile par sa propre rotation, et un dispositif d'action à distance comportant un organe d'action, un câble de commande relié à l'organe d'action de manière à être actionné par celui-ci, ledit câble de commande s'étendant du dispositif d'action à distance jusqu'au voisinage de l'extrémité extérieure de la tige d'ajustement, et un mécanisme d'entraînement interposé entre l'extrémité 'du câble de commande et l'extrémité extérieure de la tige d'ajustement permet- tant de faire tourner la tige d'ajustement en accord avec l'action de l'organe d'action du dispositif d'ac- tion à distance, ce mécanisme d'entraînement comprenant plusieurs premières aiguilles disposées sur la face d'extrémité de l'extrémité extérieure de la tige d'ajus- tement et une seconde aiguille solidaire de l'extrémité du câble de commande et s'engageant en les croisant perpendiculairement avec les premières aiguilles. Un objet de la présente invention est de four- nir un mécanisme de commande à distance de force d'amor- tissement pour des amortisseurs hydrauliques, dans lequel la torsion emmagasinée dans un câble de commande puisse être effectivement absorbée, pour permettre d'effectuer facilement et fermement une commande pré- cise. Un autre objet de-la présente invention est de fournir un mécanisme de commande à distance de force d'amortissement pour des amortisseurs hydrauliques, dans laquelle la rotation à l'envers d'un organe d'action soit effectivement évitée. Les caractéristiques, objets et avantages de la présente invention décrits ci-dessus et plus loin apparaîtront plus complètement dans la description détaillée ci-dessous d'une réalisation préférentielle de l'invention, se référant aux figures jointes. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale de côté d'un amortisseur hydraulique comportant un méca- nisme de commande à distance de la force d'amortissement suivant l'invention. La figure 2 est une vue plane agrandie suivant la flèche " 2 "de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe longitudinale agrandie d'une partie essentielle du mécanisme de com- mande de la force d'amortissement de la figure 1. La figure 4 est un schéma fonctionnel explica- tif d'un mécanisme d'entraînement pour une tige d'ajus- tement. La figure 5 est une vue en coupe longitudi- nale d'un dispositif d'action à distance modifié. La figure 6 est une vue plane d'un organe d'action dans le dispositif d'action à distance de la figure 5. La figure 7 est une vue plane d'un support de montage dans le dispositif d'-action à distance de la figure 5. La figure 8 est une vue en coupe longitudi- nale prise le long de la ligne " 8 "-" 8 " de la figure 7. La figure 9 est une vue partielle agrandie en coupe longitudinale du support de montage de la figure 7. La figure 10 est une vue partielle en coupe longitudinale d'un support de montage modifié. La figure 11 est une vue en coupe longitudi- nale d'une roue dentée plane dans le dispositif d'action à distance de la figure 5. La figure 12 est une vue explicative en coure partielle d'un dispositif d'action à distance partielle- ment modifié. En se référant d'abord à la figure 1, un amor- tisseur hydraulique est désigné par le caractère de référence 40 L'amortisseur hydraulique 40 comporte un cylindre 1 dans lequel une tige de piston creuse 2 est insérée par dessous Un piston 3 s'adaptant de manière à pouvoir glisser verticalement dans le cylindre 1, est fixé à la partie supérieure de la tige de piston 2, près de l'extrémité supérieure de celle-ci; un élément de logement 4 est vissé sur la partie supérieure du piston 3 Près de l'extrémité inférieure du cylindre 1, en contact avec la circonférence intérieure de celui-ci, est monté un guide de tige 6 comportant un joint d'huile 5 monté sur la circonférence-extérieure de la tige de piston 2,de manière à pouvoir glisser-en restant étanche à l'huile, et l'extrémité inférieure du cylin- dre 1 est fermée par un élément bouchon 7 à travers lequel est insérée la tige-de piston 2. En conséquence, l'intérieur du cylindre 1 est séparé par le piston 3 en une chambre hydraulique supérieure El et une chambre hydraulique inférieure 52 les chambres hydrauliques Si et '2 sont remplies d'huile. D'autre part, une tige d'ajustement 3 est insérée de manière à pouvoir tourner dans la tige de piston 2, comme indiqué sur la figure 1 La tige d'ajus- tement 8-comporte à son extrémité supérieure un pla- teau à orifices 9 tournant solidairement avec elle, monté dans l'élément de logement 4, le plateau à orifi- ces comportant plusieurs orifices de différents diamè- tres percés sur un cercle-à angles réguliers, quatre orifices à 90 dans cette réalisation. Un plateau 10 comprenant un trou d'huile l Oa à la position de l'un des orifices de différents diamè- tres percés sur le plateau à orifices 9 est monté dans la partie supérieure de l'élément de logement 4, en contact avec la circonférence intérieure de celui-ci. Comme on peut le voir sur la figure 1, la tige d'ajustement 8 présente un diamètre relativement petit de sa partie intermédiaire à sa partie supérieure, ceci pour définir un espace AS entre elle et la tige de piston 2 De plus, sur le côté de la partie supérieure de la tige de piston 2, est pratiqué un trou d'huile 2 a à travers lequel l'espace LS communique avec la chambre hydraulique inférieure 52 du cylindre 1. De plus, comme on peut le voir sur la figure 1, une console inférieure 11 est fixée sur l'extrémité inférieure de la tige de piston 2, la console inférieure 11 supportant un siège de ressort inférieur 12, et un ressort hélicoïdal 14 est comprimé et disposé entre ce siège de ressort inférieur 12 et un siège de ressort supérieur 13 fixé sur la circonférence extérieure du sommet du cylindre 1. En se référant maitenant à la figure 3, un espace S est ménagé à l'intérieur de la console infé- rieure 11, dans lequel une partie de grand diamètre 8 a constituant l'extrémité inférieure de la tige d'ajus- tement 8 est insérée et supportée par un arbre de sup- port 15 L'extrémité inférieure de la tige d'ajustement 8 comporte quatre aiguilles 16 disposées sur sa surface terminale, comme on le voit sur la figure 4, sur un cercle à angles réguliers de 900, ces aiguilles 16 se projetant vers le bas La partie de grand diamètre 8 a de la tige d'ajustement 8 possède sur sa circonférence extérieure plusieurs rainures 25 pouvant s'engager, une à la fois, avec une bille 18 poussée radialement par un ressort 17 placé dans la console inférieure 11, afin de s'encliqueter lorsque la tige d'ajustement 8 tourne. Dans la paroi latérale de la console 11, un élément tournant 19 comportant une aiguille 20 se pro- jetant à partir de sa surface faisant face à l'espace S est supporté de manière à pouvoir tourner, l'aiguille 20 s'étendant perpendiculairement aux aiguilles 16 se projetant à partir de la tige d'ajustement 8, de manière à pouvoir s'engager avec l'une d'entre elles A la surface d'extrémité opposée du corps tournant 19, est fixée une extrémité d'un câble de commande 21 par lequel le corps principal de l'amortisseur hydraulique 40 est relié à une unité de commande à distance 30 disposée séparément, comme on le voit sur la figure 1 - Se référant à nouveau aux figures 1 et 2, dans l'unité de commande à distance 30, sont logées une grande roue dentée 32 et une petite roue dentée 33 en- gagées ensemble La grande roue dentée 32 comporte sur son axe 32 a un bouton d'ajustement 34 solidaire de celui-ci en rotation Comme on le voit sur la figure 2, quatre chiffres " 1 ", " 2 ", " 3 " et " 4 " sont gravés sur le bouton d'ajustement 34 pour indiquer la position de la commande La petite roue dentée 33 comporte un arbre 33 a auquel est fixée l'autre extrémité du câble de commande 21 mentionné ci-dessus Dans cette réalisation, le rapport d'engrenage entre les roues dentées 32 et 33 est déterminé de manière à ce que la petite roue dentée 33 fasse juste un tour lorsque la grande roue dentée 32 fait un quart de tour. Le fonctionnement du mécanisme générateur de force d'asservissement décrit ci-dessus va être ex- pliqué ci-dessous. Lorsque le bouton d'ajustement 34 est tourné d'un quart de tour, par exemple pour passer du chiffre " 2 " au chiffre " 3 ", entraînant ainsi la grande roue dentée 32 d'un quart de tour, alors la petite roue dentée 33 soumise au rapport d'engrenage mentionné plus haut fait un tour complet, entraînant le câble de commande 21 et le corps tournant 19 qui v est fixé à tourner également d'un tour. Dans ce cas, comme on le voit sur la figure 4, durant le premier demitour du corps tournant 19, l'aiguille 20 va s'abaisser vers la position 20-1, poussant l'une 16-1 des quatre aiguilles 16 se proje- tant de la tige d'ajustement 8 jusqu'à la position o l'aiguille suivante 16-2 se trouvait, faisant ainsi tourner la tige d'ajustement 8 d'un quart de tour. Durant le demi-tour suivant du corps tournant 19, l'aiguille 20 va retourner à sa position originale, alors que la tige d'ajustement 8 va rester à la position atteinte après son premier quart de tour Dans le méca- nisme d'encliquètement disposé sur la circonférence externe de la tige d'ajustement 8, l'engagement entre la bille 18 et l'une des rainures 25 se produit à la fin du premier demi-tour du corps tournant 19. Lors de la course d'expansion de l'amortisseur hydraulique 40, lorsque le piston 3 se déplace vers le bas par rapport au cylindre 1, une partie de l'huile de la chambre hydraulique 52 va passer à travers le trou d'huile 2 a ouvert dans la tige de piston 2, l'es- pace AS, l'un des orifices percés dans le plateau à orifices 9 et le trou d'huile l Oa pratiqué dans le plateau 10, vers la chambre hydraulique supérieure E 2, tout en assurant des forces d'amortissement générées par des résistances hydrodynamiques comme celle rencon- trée au passage de l'orifice du plateau à orifices 9. Lorsque la tige d'ajustement 8 tourne d'un quart de tour, le plateau à orifices 9 tournant soli- dairement avec la tige d'ajustement 8 tourne et l'un de ses orifices vient à la position du trou d'huile l Oa du plateau 10, effectuant ainsi une sélection du dia- mètre d'orifice Lorsqu'un orifice de grand diamètre est sélectionné, la résistance hydrodynamique diminue, réduisant ainsi la force d'amortissement Au contraire, un orifice de petit diamètre augmente la résistance hydrodynamique et la force d'amortissement. De plus, lorsque l'aiguille 20 du corps tournant 19 travaille pour provoquer grâce à l'une des aiguilles 16 un quart de tour de la tige d'ajustement 8, le câble de commande 21 développe une torsion corres- pondant à la charge de l'amortisseur Cependant, pen- dant la période suivante de rotation du corps tournant 19, au début de laquelle l'aiguille 20 libérée de son engagement avec l'aiguille 16 a suffisamment de jeu pour revenir à sa position d'origine, le câble de com- mande 21 libère la torsion emmagasinée, tout eh laissant immobile la tige d'ajustement 8 et le bouton d'ajuste- ment 34, absorbant ainsi favorablement la torsion en tirant avantage du jeu En conséquence, l'indication du bouton sur l'unité de commande à distance 30 reste correcte, c'est-à-dire que le degré de rotation du bouton d'ajustement 34 correspond dans un rapport 1: 1 à celui de la tige d'ajustement 8, sans erreur. Le nombre des aiguilles 16, qui est quatre dans cette réalisation parce que le nombre d'états à commander est quatre, peut être choisi, pourvu qu'il reste égal au nombre d'états à commander. Comme il ressort de la description précédente, suivant la présente invention, dans laquelle plusieurs aiguilles se projetant à partir d'une extrémité d'une tige d'ajustement s'engagent en se croisant perpendicu- lairement avec une seule aiguille se projetant à partir d'une extrémité d'un corps tournant supporté de manière à pouvoir tourner sur le corps principal d'un amortisseur hydraulique, le corps tournant étant relié par un câble de commande à une unité de commande à distance, le jeu dans l'engagement des aiguilles aborde favorablement la torsion du câble, effectuant ainsi fa- cilement un ajustement constamment correct. Dans la réalisation ci-dessus, cependant, si le bouton d'ajutement 34 est libéré de la force d'action pendant que l'aiguille 20 du corps tournant 19 est enga- gée avec l'une des aiguilles 16 de la tige d'ajustement 8 pour tourner la tige 8 d'un quart de tour, la torsion emmagasinée dans le câble de commande 21 peut forcer le bouton 34 à tourner à l'envers, stoppant ainsi la rotation de la tige d'ajustement 8 avant qu'elle n'ait atteint sa position prédéterminée à un quart de tour. De plus, dans la réalisation ci-dessus, à cause de la structure de l'unité de commande à distance , il n'est pas possible que le câble de commande 21 s'étende dans une direction autre que la direction axiale du bouton d'ajustement 34, réduisant ainsi la position de montage de l'unité de commande à distance par rapport au corps d'un véhicule; de plus, le câble de commande 21 tourne toujours dans un sens opposé à celui du bouton d'ajustement 34, et de ce fait lorsque leurs sens de rotation doivent être les mêmes, un engrenage supplémentaire doit être interposé entre la grande et la petite roues dentées 32 et 33. En référence aux figures 5 à 12, une unité de contrôle à distance 130 perfectionnée en ce qui con- cerne ces points va être décrite ci-dessous Dans les figures 5 à 12, les caractères de référence désignent les mêmes éléments que ceux des figures 1 à 4. Comme on le voit sur la figure 5, l'unité de commande à distance 130 comprend un bouton d'ajustement , un siège de montage 111 pour le bouton 110, plu- sieurs aiguilles parallèles 112 interposées entre les faces opposées du bouton 110 et du siège 111, une roue dentée plane d'entraînement 113 solidaire en rotation du bouton d'ajustement 110, une petite roue dentée réceptrice 114 s'engageant avec la roue dentée plane 113 solidaire en rotation du câble de commande 21, et un logement de bouton 115 contenant les roues 113 et 114. Le bouton d'ajustement 110 comporte sur sa face supérieure, le long de sa circonférence, plusieurs chiffres 117 (quatre dans cette réalisation) indiquant des étages prédéterminés de commande de force d'amor- tissement, comme on le voit sur la figure 6 Sur la surface inférieure du bouton 110, sont disposés la roue dentée plane 113 qui lui est suspendue et plusieurs trous supports d'aiguilles 118 tenant les aiguilles parallèles 112 pour pouvoir effectuer une rotation intermittente en accord avec les chiffres 117. Les trous supports 118 comportent plusieurs ressorts 119 insérés en eux et les aiguilles parallèles 112 y sont montées de manière à pouvoir glisser; les extrémités inférieures ou extérieures des aiguilles- 112 se projettent à partir des trous 118 de manière à pouvoir s'engager avec le siège de montage 111 Le siège de montage 111 comporte sur sa face supérieure plusieurs rainures inclinées 120, comme on le voit sur les figu- res 7 et 8, qui s'engagent avec les extrémités inférieu- res des aiguilles parallèles-112; il est fixé au loge- ment de bouton 115, ainsi qu'un couvercle supérieur 121, par plusieurs vis de fixage 122 Comme on le voit sur la figure 7, les rainures inclinées 120 sont disposées sur un arc de cercle, symétriquement par rapport au centre du siège 111; comme on le voit sur la figure 9, chacune d'elles comporte une surface inclinée 123 sui- vie d'un fond plat et d'une surface verticale 124 s'élevant depuis le fond jusqu'à la surface supérieure du siège 111 et s'étendant radialement par rapport au siège 111 Comme on le voit sur la figure 10, on peut employer plusieurs rainures inclinées modifiées 120. comportant chacune une surface inclinée 123 ' et une surface verticale 124, ayant ainsi la forme d'un V en coupe Les extrémités inférieures des aiguilles paral- lèles 112 sont poussées par les ressorts dans ces rai- nures inclinées, et s'arrêtent sur les surfaces verti- cales 124, si bien que la rotation relative entre le bouton 110 et le siège de montage 111 n'est possible que dans un seul sens. La roue dentée plane 113, montrée clairement sur la figure 11, est disposée pour tourner sous l'ac- tion du bouton d'ajustement 110 Plus précisément, la partie supérieure de la roue dentée 113, s'étendant vers le haut à travers le siège de montage 111, est fixée par une goupille 126 à la surface inférieure du bouton d'ajustement 110, coaxialement avec celui-ci, et sa partie inférieure suspendue est logée dans le logement de bouton 115; cette partie inférieure com- porte sur sa surface inférieure plusieurs dents dispo- sées radialement le long d'une circonférence. Comme on le voit sur la figure 5, la petite roue dentée 114 est fixée axialement à l'extrémité du câble de commande 21 et logée dans le logement de bouton 115 de manière à pouvoir tourner, par l'inter- médiaire d'une pièce de liaison 125 Cette roue dentée 114 a son axe de rotation perpendiculaire à celui de la roue dentée plane 113, celle-ci servant à entraîner la petite roue dentée 114. A ce sujet, comme on le voit sur la figure 12, par une redisposition simple o elle s'engage avec la roue dentée plane 113 à l'autre extrémité de celle-ci, la petite roue dentée 114 tournera avec le câble de commande 21 dans le sens opposé. Suivant la réalisation ci-dessus, pour un mécanisme de commande à distance de force d'amortisse- ment pour amortisseurs hydrauliques, lorsqu'un ajuste- ment de la force d'amortissement est nécessaire pendant la course, il sera possible de changer rapidement la force d'amortissement de l'amortisseur hydraulique pour une valeur commandée désirée, en tournant le bouton d'ajustement 110 vers le chiffre 117 correspondant à la force d'amortissement désirée; ceci par l'intermé- diaire du câble de commande 21 solidaire du bouton d'ajustement 110 et tournant avec celui-ci De plus, dans cette occasion, même lorsque le bouton d'ajustement 110 commence à tourner à l'envers sous l'effet de la réaction due à la torsion du câble 21, les aiguilles parallèles 112 solidaires du bouton d'ajustement 110 _ engagent avec les rainures inclinées 120, évitant ainsi favorablement la rotation inverse De plus, chaque fois que l'on change la commande, les aiguilles paral- lèles 112 s'engagent avec les rainures inclinées 120, si bien que le bouton d'ajustement 110 présente une résistance apparante à ce moment; ceci améliore favo- Lazlement la sensation en opération, lorsque l'on change de force d'amortissement. En plus de ce qui a été dit, suivant la pré- sente réalisation,-dans laquelle un système transmet- tant la rotation du bouton d'ajustement 110 au câble de commande 21 comprend une roue dentée plate 113 et une petite roue dentée 114 s'engrenant l'une avec l'autre, ce système permet une transmission dans une direction perpendiculaire à celle du bouton par une structure de transmission simple et compacte comprenant une combinaison de deux roues dentées, autorisant ainsi le choix d'espaces relativement petits pour son montage dans un véhicule. REVENDICATIONS 1 Mécanisme de commande à distance de force d'amortissement pour un amortisseur hydraulique compre- nant un cylindre ( 1) rempli d'huile hydraulique, un pis- ton ( 3) monté de manière à pouvoir glisser dans ce cylindrel ce piston ( 3) séparant l'intérieur du cylindre en une première chambre (cl) et une seconde chambre ( 2), et une tige de piston ( 2) creuse comprenant en son intérieur un passage d'huile permettant à la première (SS) et à la seconde chambre ( 12) du cylindre ( 1) de communiquer l'une avec l'autre par des trous faisant face respectivement à la première et à la seconde chambres, ledit mécanisme de commande comprenant: une tige d'ajustement ( 8) insérée de manière à pou- voir tourner dans la tige de piston creuse, comprenant à son extrémité intérieure un plateau à orifices ( 9) comportant plusieurs orifices de différents diamètres rendant ladite tige d'ajustement ( 8) capable d'effec- tuer une variation de la section de passage d'huile de par sa propre rotation; un élément de commande à distance ( 30) pour commander la rotation de ladite tige d'ajustement ( 8), ledit élément de commande à distance ( 30) comportant un élément d'actionnement ( 34) et un câble de commande ( 21) relié solidairement audit élément d'actionnement, ledit câble de commande ( 21) s'étendant depuis ledit élément de commande à distance ( 30) jusqu'au voisinage de l'extrémité extérieure de ladite tige d'ajustement ( 8) et un système d'entraînement ( 16, 19, 20) interposé entre l'extrémité dudit câble de commande ( 21) et l'extrémité extérieure de ladite tige d'ajustement ( 8) pour entraîner ladite tige d'ajustement ( 8) dans une rotation correspondant à l'action exercée sur ledit élément d'actionnement dudit élément de commande à distance ( 30), caractérisé en ce que ledit système d'entraînement com- porte plusieurs premières aiguilles ( 16) se projetant à partir de la surface d'extrémité extérieure de ladite tige d'ajustement et une seconde aiguille ( 20) solidaire de l'extrémité du câble de commande et s'engageant en les croisant perpendiculairement avec lesdites premières aiguilles. 2 Mécanisme de commande à distance de force d'amortissement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites premières aiguilles ( 16) dudit systè- me d'entraînement sont disposées sur ladite surface d'extrémité sur un cercle à angles réguliers. 3 Mécanisme de commande à distance de force d'amortissement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de commande à distance comporte un mécanisme de prévention de la rotation inverse ( 112, ) pour éviter la rotation à l'envers dudit élément d'actionnement. 4 Mécanisme de commande à distance de la force d'amortissement suivant la revendication 3, carac- térisé en ce que ledit mécanisme de prévention de la rotation inverse comporte au moins une troisième aiguil- le ( 112) tenue sur l'une des surfaces respectives oppo- sées dudit élément d'actionnement et dlun siège de montage ( 111) dudit élément d'actionnement, tout en étant poussée vers l'extérieur, et au moins une rainure incli- née ( 120) formée sur l'autre desdites surfaces opposées de manière à pouvoir s'engager avec ladite troisième aiguille. 5 Mécanisme de commande à distance de la force d'amortissement suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que plusieurs desdites rainures inclinées sont disposées en arcs sur un seul cercle; et lesdites rainures inclinées ont leurs surfaces ( 123) inclinées vers le bas dirigées le long de la même circonférence et leurs surfaces verticales ( 124) disposées radialement. 6 Mécanisme de commande à distance de force d'amortissement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que Ledit élément de commande à distance comprend une roue dentée plane suspendue audit élément d'actionnement, tournant solidairement et coaxialement avec lui, et une petite roue dentée ( 114) s'engrenant avec ladite roue dentée plane et ayant son axe perpen- diculaire à celui de ladite roue dentée plane.