Brevet FR2532487A1 — publié le 19840302

La présente invention concerne un régulateur pour le réglage de la charge d'une batterie d'accumulateurs à partir des bornes de sortie de courant alternatif d'un alternateur à aimant permanent tel-que celui entraîné par le moteur d'un véhicule ou d'un bateau O on le sait, la tension de sortie alternative et le cou- rant de sortie alternatifs d'un alternateur à aimant perma- nent sont directement liés à la vitesse de rotation de l'al- ternateur et donc à la vitesse à laquelle fonctionne le mo- teur Lorsqu'on utilise un alternateur à aimant permanent pour charger une batterie d'accumulateurs, il faut avoir re- cours à un régulateur pour limiter le courant transmis à la batterie afin d'éviter des surcharges O Attendu que le flux de champ d'un alternateur à aimant permanent est constant et n'est pas facile à modifier, il faut interrompre ou mettre en court-circuit le circuit de sortie relié à l'enroulement de stator de l'alternateur pour régler la tension aul lieu de le faire en faisant varier le courant d'excitation comme c'est possible dans les alternateurs à rotor bobiné. La mise en court-circuit de la sortie de l'alternateur aux fins de réglage de la tension appliquée à la batterie pour la charger présente divers inconvénients O L'un d'eux est que les enroulements alternatifs tendent à subir une sur- chauffe en régime de court-circuit par suite du flux de cou- rant important Un autre réside dans la perte du signal al- ternatif de sortie de l'alternateur qui sert dans de nombreux cas à d'autres fins, par exemple à fournir des impulsions à un circuit de tachymètre Il existe de nombreux brevets an- térieur décrivant des régulateurs qui règlent la tension par mise de l'alternateur en dérivation ou en court-circuit. Un procédé préféré à la mise en dérivation de la sortie de l'alternateur consiste à charger la batterie à partir de la sortie de l'alternateur à travers une diode ou un pont redresseur dont les branches comportent des commutateurs à thyristor tels nue redresseurs contrôlés (SCR) au silicium. Généralement, si l'on utilise un redresseur à demi-onde, un SCR est monté dans -un seul circuit en série avec la batterie et, si le circuit assure un redressement à onde entière, un SCR est monté dans l'une sur deux des branches du pont re- dresseur à onde entière Des moyens sont typiquement prévus pour déceler la tension de la batterie Lorsqu'est décelée une tension inférieure au plein niveau de charge, les SCR sont déclenchés et du courant de charge est transmis à la batterie jusqu'à ce que soit décelée une tension de pleine charge, auquel cas l'application du signal de déclenchement au SCR cesse et il ne passe plus de courant de charge Avec ces régulateurs, il faut que la tension aux bornes de la batterie tombe en deçà de quelque niveau fixe pour qu'une charge quelconque s'amorce Ces régulateurs sont incapables d'assurer un taux de charge faible quand la tension de bat- terie est seulement légèrement inférieure a la tension de pleine charge et une charge à taux élevé quand la tension aux bornes de la batterie est sensiblement inférieure à cel- le correspondant à l'état de pleine charge. Les brevets US 3 857 082 et 4 146 831 sont des exemples types de mise en oeuvre de redresseurs en pont à onde entiè- re pour la charge d'une batterie à partir des bornes de sor- tie d'un alternateur à aimant permanent Dans les deux cas, la diode redresseuse de deux des branches de pont est cons- tituée par un SCR qui présente une borne de déclenchement ou de grille On utilise des circuits à transistors pour déceler la tension de batterie et, en réponse à la chute de cette tension, à un certain niveau, déclencher les SCR pour charger la batterie avec le courant continu à onde entière. Lors de la détection d'une tension de batterie pleinement charg 6 e, les SCR sont désexcités et le passage de courant de charge A la batterie est complètement interrompue Ceci est amplement illustré par la figure 6 du brevet US 3 857 082 et par la figure 1 du brevet US 4 o 146 831 o- Suivant l'invention, on obtient plusieurs taux de char- ge de batterie en chargeant la batterie avec du courant con- tinu demi-onde ou onde entière selon l'état de charge de la batterie. Suivant la présente invention, un premier et un second moyensde circuit redresseur à onde entière sont mont 6 S de façon & former un pont redresseur à onde entièree Il est prévu des moyens pour déceler une tension correspondant à la tension aux bornes de la batterieo Des moyens sont prévus pour répondre à la détection par les moyens détecteurs d'une tension inférieure d 9 une quantité détermin 6 e à la tension aux bornes de pleine charge de la batterie en incorporant le premier moyen de circuit redresseur à demi-onde à un cir- cuit-monté en série entre les bornes de sortie de l'alterna- teur pour charger la batterie à un premier tau= avec du cou- rant continu demi-onde et répondre à la détection d'une ten- sion inférieure d'une autre quantité déterminée en incorpo- rant le second moyen de circuit redresseur à demi-onde A un autre circuit monté en série entre les bornes de sortie de l'alternateur pour charger la batterie avec du courant con- tinu onde entière conjointement avec le premier moyen de circuit redresseur à demi-ondeo De préférence, on utilise des redresseurs contrôlés pour établir et interrompre la connexion de la batterie avec l'alternateuro I 1 est encore prévu suivant l'invention des moyens pour empêcher la tension d'alternateur d'atteindre un niveau in- d 6 ésirablement élev 6 quand la batterie est décomnnectée de sorte que l'alternateur se trouverait exempt de charge et en circuit ouvert Le circuit de d 6 tection et de réglage de-la tension de batterie est alimenté à travers un commutateur du type transistor lui-même alimenté à partir de la batterie. Lors de la déconnexion de la batterie, la conduction par redresseur contrôlé cesse au bout de la première alternance. La tension régnant pendant la dernière alternance conductri- ce est mise à la terre en dérivation à travers une diode Zener qui amorce lorsqu'elle est soumise à une tension un peu plus forte que celle de la batterie à l'état de pleine charge* Toujours suivant l'invention, aux moments o les deux circuits redresseurs sont à l'état non conducteur, on dispo- se encore d'un signal de courant alternatif, en provenance de 'Valternateur, qu'on peut soumettre à un redressement demi-onde et à une miseen forme d'impulsion carrée pour en- traîner un tachymètre* Une autre caractéristique de l'invention réside en ce que le-circuit régulateur est, en dehors du circuit redres- seur et de charge de batterie, alimenté à partir de la bat- terie à travers un commutateur du type transistor qui est a l'état conducteur ou passant quand le contact d'allumage du moteur est fermé et à l'état non conducteur ou bloquant quand le moteur est arrêté, de sorte que le régulateur ne prélève pas de courant de batterie sauf pendant la marche du moteur. La manière dont on atteint les buts sus-indiqués, ain- si que d'autres plus particuliers, ressortira de la descrip- tion détaillée donnée ci-dessous d'un mode de réalisation préféré de l'invention et d'une variante en se référant aux dessins annexés, sur lesquels la figure l est un schéma simplifié d'une réalisation du nouveau régulateur pour la charge d'une batterie à partir d'un alternateur à aimant permanent i et la figure 2 est un schéma simplifié d'une variante de régulateur de charge de batterie. Sur la figure 1, la batterie à charger jusqu'à la ten- sion aux bornes nominale est indiquée en 10 L'alternateur à aimant permanent de génération du courant de charge est désigné par la référence générale ll Il est sous-entendu que le rotor à aimant permanent 12 de l'alternateur est en- traîné er rotation par un moteur à combustion interne, non -5 représenté, par exemples Les extrémités opposées de l'enrou- lement de stator de l'alternateur sont reliées aux bornes de sortie 13 et 14 de l'alternateurs Un circuit de filtrage RC 15 est monté en dérivation entre les bornes de sortie de l'alternateur. Le circuit de charge de batterie est fondamentalement un redresseur en pont à onde entière composé de quatre moyens redresseurs mais est original en ce que, sous la commande du nouveau circuit régulateur qu'on décrira, le pont agit pour provoquer la charge de la batterie avec du courant continu demi-onde quand la tension de batterie est seulement légère- ment inférieure à la tension nominale, la demande de courant de charge étant alors faible, et pour provoquer la charge de la batterie avec du courant continu onde entière quand la tension aux bornes de la batterie décelée tombe sensiblement au-dessous de la tension nominale, la demande en courant de charge étant alors élevées Les conducteurs de sortie de cou- rant alternatif allant de l'alternateur au pont redresseur sont indiqués en 16 et 17 Les conducteurs de retour de cou- rant continu sont indiqués en 18 et 19 Deux des moyens re- dresseurs précédemment cités sont des diodes ordinaires 20 et 21 Les deux autres moyens redresseurs sont constitués par des commutateurs du type thyristors et en particulier, dans la présente réalisation, redresseurs contrôlés au sili- cium (SCR) dont l'un, 22, a sa borne de grille indiquée en 23 et l'autre, 24, a sa borne de grille indiquée en 25 Le circuit en série qui commence à une borne de sortie 14 de l'alternateur et traverse ensuite le SCR 24, la batterie 10, la diode 21, le conducteur 19 et revient à la borne d'alter- nateur 13 constitue un moyen de circuit redresseur à courant continu demionde Le circuit en série qui commence à une borne de sortie 13 et traverse ensuite le SCR 22, la batte- rie 10, la diode 20, le conducteur 18 et revient à la borne de sortie d'alternateur 14 constitue l'autre circuit de char- ge à courant continui demi-onde L'expression "redresseur contrôlé 6 " est utilisée ici pour désigner dans un sens géné- rique tout dispositif semi-conducteur à conduction unidirec- tionnelle ou thyristor soumis à un déclenchement par grille. Les polarités des bornes de batterie sont indiquées par les signes + et -. Les moyens prévus pour appliquer sélectivement des signaux de déclenchement ou mise à l'état conducteur aux grilles des SCR 22 et 24 pour mettre le SCR 24 à l'état pas- sant et lui faire appliquer à la batterie 10 du courant de charge continu demi-onde ou, alternativement, mettre les deux SCR 24 et 22 à l'état passant et leur faire débiter du courant de charge continu onde entière sont constitués par des circuits de commutation à redresseur contrôlé au sili- cium photo-activé (LASCR) dans la réalisation préférée il- lustrée Le LASCR de mise à l'état passant du SCR 24 est situé dans le rectangle en traits interrompus marqué 26 Le LASCR 26 est couplé optiquement à une diode photo-émissive (LED) située dans un rectangle en traits interrompus appa- raissant dans la partie droite du dessin L'anode du LASCR 26 est reliée à travers une résistance chutrice 28 à la bor- ne de sortie de courant alternatif 14 de l'alternateur, La cathode en est reliée a la borne de grille 25 du SCR 24. Chaque fois que le LASCR 26 est activé ou rendu conducteur par de la lumière 6 manant de la LED 27 et pendant que le signal de sortie 14 de l'alternateur est dans la moitié po- sitive de sa période alternative, un signal de déclenchement est appliqué à travers le LASCR 26 à la borne de grille 25 du SCR 24 Par conséquent, le SCR 24 transmet le courant de charge continu demi-onde à la batterie 10 tant que la LED 27 émet de la lumière La borne de grille 29 du LASCR 26 est en série avec une résistance 30 pour que la chute de tension de ce circuit entretienne la conduction du LASCR une fois celle-ci établie. Ainsi, quand d'autres composants du circuit régulateur qui restent à décrire décèlent que la tension aux bornes de la batterie est inférieure d'une quantité déterminée àla tension de pleine charge, la LED est mise à l'état passant et SCR 24 est mis à l'état passant ou rendu conducteur. Quand la borne d'alternateur 14 passe à l'état positif, du courant de charge continu demi-onde passe de la borne d'al- ternateur 14 à travers le SCR 24 à la borne de sortie de courant continu 31 du pont redresseur puis traverse la bat- terie 10, la diode redresseuse 21, le conducteur 19 et re- vient à la borne d'alternateur 13 alors négative. Le SCR 22 de l'autre circuit de charge demi-onde est rendu conducteur en même temps que le SCR 24 pour charger la batterie en mode de courant continu onde entiare quand, se- lon une caractéristique de 1 'inventeion le circuit régula-. teur décèle que la tension au bornes de la batterie est inferieure d'une autre quantité déterminée au niveau de plei- ne charge O Dans cet état, une autre LED 32 située dams le rectangle en traits interrompus de même numéro figurant dans la région droite du schéma est mise & l'état passant en même temps que la LED 27 Quand la LED 32 émet, le LASCR 33 asso- cié au SCR 22 est mis en état d'appliquer des signaux de dé- clenchement à la borne de grille 23 du SCR 22 de façon que celui-ci débite quand la borne de sortie de courant alterna- tif 13 de l'alternateur passe par des alternances positiveso Pendant ces alternances, du courant de charge passe de la borne de sortie 13 de l'alternateur à travers le SCR 22 à la borne de sortie 31 du circuit redresseur, puis traverse la batterie 10, la diode 20 et le conducteur'18 pour attein- dre la borne d'alternateur 14 alors négative, Au LASCR 33 sont associées une borne de grille 34, une résistance chutri- ce 35 et une résistance 36 et ces éléments coopèrent avec le SCR 22 de la même manière que la résistance 28, la grille 29 et la résistance 30 le font avec le SCR 24 comme précédem- ment décrit. Il reste maintenant à décrire le circuit régulateur comportant les moyens pour la détection de l'un et de l'au- tre des niveaux de tension déterminés précités, les moyens pour la comparaison de ces niveaux de tension avec la ten- sion de référence, les moyens répondant à l'établissement de la première comparaison en rendant conducteur l'un des moyens de circuit redresseur demi-onde et des moyens répon- dant à l'établissement d'une comparaison de la seconde ten- sion en rendant conducteur l'autre circuit redresseur demi- onde pour assurer la charge à taux élevé de la batterie 10 avec du courant continu redressé à onde ent'ière. Le circuit-régulateur comprend un commutateur semi- conducteur formé d'un transistor 40 qui sert à isoler le montage régulateur ou à y interdire l'écoulement de courant et à éviter ainsi un prélèvement inutile sur-la batterie 10 quand le moteur ne fonctionne pas et que l'alternateur n'en- gendre pas de courant Le collecteur du transistor 40 est couplé à la borne positive de la batterie 10 mais il n'exis- te pas de courant de polarisation base-émetteur pour la mise du transistor 40 à leétat passant ou conducteur tant que le contact d'allumage 41 du véhicule ou bateau n'a pas été fer- mé pour faire démarrer le moteur qui entraîne l'alternateurs La fermeture du contact d'allumage 41 fournit du courant de batterie aux divers dispositifs prévus sur le véhicule ou le bateau et permet aussi à du courant de polarisation du tran- sistor 40 de traverser la résistance 42 et le circuit base- émetteur du transistor pour rendre ce dernier conducteur et mettre son émetteur sensiblement au potentiel de la batterie. Il est prévu un circuit diviseur de tension monté entre 11 é- metteur du transistor 40 et la masse au moyen d'une diode 47 Le circuit diviseur de tension est constitué par une ré- sistance 43, une résistance réglable 44 et des résistances 45 et 46 Outre qu'elle relie l'extrémité inférieure de la résistance 46 à la masse, la diode 47 interdit le passage de courant inversé dans le montage régulateur qui pourrait autrement avoir lieu si l'on montait par inadvertance la batterie en intervertissant ses pôles. Quand le transistor 40 est mis à l'état passant par ap- plication de courant de polarisation à travers le contact d'allumage 41 et la résistance 42, du courant passe à la masse à travers les résistances diviseuses 4346 et la diode 47 Les chutes de tension intéressantes ont lieu, dans ce circuit, à ' la jonction 58 située au sommet de la résistance 46 et à la jonction 56 située au sommet de la résistance 45. On règle le courant, et donc la valeur des chutes de tension apparaissant aux jonctions 56 et 58, en ajustant la résis- tance 44 De toute manière, les tensions aux jonctions 56 et 58 sont proportionnelles à la tension aux bornes de la bat- terie* Lorsqu'on ferme le contact d'allumage, du courant tra- verse aussi un circuit de tension de référence en série ali- menté à travers la résistance 42 et constitué par des résis- tances_ 48-et 49 et une diode Zener 50 dont l'anode est mise à la masse à travers la diode 47 o La diode Zener 50 fournit une tension de référence stable au point de jonction 51 A titre d'exemple non limitatif, dans une réalisation concrète, on utilise une diode Zener 50 qui amorce à environ 5,2 volts au cas o la tension de pleine charge nominale de la batte- rie 10 est de 14,5 volts A travers des conducteurs 52 et 53 la tension de référence présente sur la jonction 51 s'ap- plique aux entrées inverseuses de deux amplificateurs opéra- tionnels servant de comparateurs 54 et 550 La tension au' point de jonction 56 situé en haut de la résistance 45 du circuit diviseur est appliquée à l'entrée non inverseuse du comparateur 55 à travers une résistance d'entrée 57 La ten- sion au point de jonction 58 situé au haut de la résistance diviseuse 46 est appliquée àl'entrée directe du comparateur 54 à travers une résistance deentrée 59, Attendu que les tensions régnant aux jonctions 56 et 58 du circuit diviseur sont proportionnelles a la tension aux bornes de la batterie , il est possible de déceler deux tensions correspondant à deux états différents de charge insuffisante de la batte- rie Les comparateurs 54 et 55 constituent des moyens de comparaison des deux niveaux de tension différents représen- tatifs de la tension de batterie avec la tension de réfé- rence stable de la diode Zener 50. Dans la réalisation choisie à titre d'exemple, quand -la batterie est, ou sensiblement, à l'état de pleine charge, les tensions aux jonctions 56 et 58 sont inférieures à la tension de référence de diode Zener et les bornes de sortie et 70 des comparateurs 54 et 55 sont dans leur état de forte tension ou de forte impédance de sortie Ensuite, par exemple quand la tension régnant à la jonction 58 du circuit diviseur tombe au-dessous du seuil de tension de référence de la diode Zener 50, ce qui indique que la batterie a be- soin de courant de charge, le comparateur 54 bascule et sa sortie 60 prend son état de basse impédance dans lequel elle peut faire baisser le courant La base d'un transistor 61 est reliée à la sortie du comparateur 60 à travers une résis- tance 62 L'émetteur du transistor 61 est relié à un conduc- teur 63 auquel la tension de batterie s'applique à travers le transistor de commutation 40 isolant le montage régula- teur Chaque fois que le courant de polarisation d'émetteur baisse sous l'effet de la borne de sortie 60 du comparateur 54, le transistor 61 passe à l'état conducteur et du courant passe à la masse à travers ce transistor, la résistance chu- trice 64, la LED 27, le conducteur 65 et la diode 47, ce qui provoque l'émission continue de lumière par la LED 27 tant que la tension décelée à la jonction 58 est inférieure à la tension de référence de la diode Zener et ne correspond pas à l'état de pleine charge de la batterie Comme exposé plus haut, quand la LED 27 émet de la lumière, le LASCR 29 est mis à l'état conducteur pour fournir un signal de déclenche- ment a la borne de grille 25 du SCR 24 Dânc, pendant chaque alternance o la borne d'alternateur 14 devient positive et ou le SCR 24 subit une polarisation directe et, concurrem- ment, l'application d'un signal de-déclenchement, le SCR 24 est à l'état conducteur et applique & la batterie 10 du cou- rant continu demi-onde Ainsi, quand la tension de batterie est inférieure d'une première quantité déterminée à la ten- sion de pleine charge,9 la batterie est en cours de charge par du courant continu redressé demi-onde au plus bas de deux taux de charge possibles, ce qui est souhaitable quand la batterie n'est que légèrement déchargée. On notera qu'il existe une résistance de polarisation 66 montée entre-le conducteur positif 63 et la sortie 60 du comparateur 54 et une résistance de réaction 57 montée entre la sortie et l'entrée directe pour régler l'hystérésis du comparateuro Si donc la tension de batterie présente par rapport au niveau de pleine charge un net écart en moins d'une seconde quantité déterminée, outre la première quantité déterminée, en sorte que la tension la 'jonction 56 située en haut de la résistance 45 du circuit diviseur tombe en dessous du seuil de tension de référence de la diode Zener 50, le com- parateur 55 répond par passage de sa sortie 70 dans un état de faible impédance aux fins d'abaissément de courante Quand la sortie 70 provoque l'abaissement de courant, du courant de polarisation passe du conducteur 63, à travers le circuit émetteur-base d'un autre transistor 71 dont la résistance chutrice de courant de base 72 est reliée à la sortie d'a- baissement de courant du comparateur 55 Ceci met le tran- sistor 71 à l'état conducteur pour faire passer du courant du conducteur 63 à travers une résistance 73 et la seconde LED 32 dont la cathode est reliée à la masse à-travers le conducteur 74 et la diode 470 Quand la LED 32 émet de la lumière, le LASCR 33 est rendu actif pour transmettre des signaux de déclenchement à la borne de grille 23 du SCR 22 précédemment non conducteur Lors de l'application du signal de déclenchement à sa borne de grille, le SCR 22 débite au cours des alternances o la borne de sortie 13 de l'alterna- teur devient positive Avec transmission par les SCR 24 et 22 des moitiés alternées des périodes du courant alternatif émanant de l'alternateur, il y a charge de la batterie 10 par du courant continu onde entière et la batterie reçoit davantage d'énergie afin d'atteindre plus rapidement au moins la tension aux bornes pour laquelle le régulateur détermine qu'il y a lieu de rétablir le taux de charge inférieur, à demi-onde Bien entendu, quand la batterie réacquiert de la charge et quand sa tension commence à s'élever à nouveau, le comparateur 55 bascule et met à l'état bloquant la LED 32 Ceci met le SCR 22 à l'état non conducteur tandis que le SCR 24 continue à transmettre du courant de charge conti- nu demi-onde Quand la tension de batterie subit un autre accroissement par lequel elle approche de l'état de pleine charge, le comparateur 54 bascule et met la LED 27 à l'état bloquant, le SCR 24 prenant alors son état non conducteur de sorte que tout envoi de courant de charge à la batterie se trouve interrompue On notera qu'il est aussi prévu une résistance de po- larisation 75 reliée à la sortie du comparateur 55 et une résistance de réaction montée entre l'entrée et la sortie de ce dernier Ces résistances jouent les mêmes rôles que celles, 66 et 67, associées au comparateur 54 et qu'il est inutile d'exposer à nouveau. Lorsqu'on ouvre le contact d'allumage 41 pour arrêter le moteur, le circuit de polarisation et de référence com- portant les résistances 42, 48 et 49, la diode Zener 5,0 et la diode 47 se trouve déconnecté de la batterie de sorte qu'il ne prélève pas d'énergie En outre, le transistor 40 cesse de recevoir du courant de polarisation de sorte qu'il prend l'état bloquant pour empêcher le prélèvement de cou- rant sur la batterie à travers le circuit diviseur 43-46 et qu'il interrompt la présence de la tension de batterie G sur le conducteur d'alimentation 63 afin que d'autres com- posants du régulateur ne prélèvent pas de courant sur la batterie. L'un des problèmes que posent les systèmes de charge de batterie par alternateur' à aimant permanent suivant la technique antérieure est que, si une cosse de batterie vient accidentellement à se desserrer ou à se détacher pendant que l'alternateur débite, la tension aux bornes de sortie de l'alternateur peut atteindre une valeur élevée suscepti- ble d'endommager des composants du circuit Or, grâce à un autre aspect de l'invention, l'alternateur est isolé du mon- tage régulateur au cours d'une alternance* Pendant que la tension de sortie de l'alternateur se rapproche de zéro au cours de la première alternance suivant la déconnexion de la batterie, la tension de polarisation de base appliquée au transistor de commutation d'isolation 40 baisse jusqu'à devenir nulle du fait qu'il n'arrive pas de tension de la batterie De ce fait, le transistor 40 passe à l'état de coupure pendant ladite alternance et y demeure, ce qui cou- pe l'alimentation de tous les autres composants de circuit actifs Cet effet évite que les SCR 24 et 22 prennent l'état passant après ladite alternance car il ne peut y avoir ap- plication de signal lumineux aux LASCR 26 et 33 Pendant une alternance au cours de laquelle îun ou l'autre des SCR 24 et 22 est encore conducteur après déconnexion de la batterie, une diode Zener 77 dissipe l'énergie de l'alternateur par mise à la masse de sorte que la tension de sortie de l'alter- nateur est maintenue à tout moment à un niveau admissible. La diode Zener 77 amorce à une tension supérieure à la ten- sion de pleine charge de la batterie, par exemple à environ volts. La fréquence de la tension de sortie alternative de l'alternateur est liée à la vitesse momentanée de rotation du moteur en sorte que des impulsions à la fréquence de 1 ' alternateur sont disponibles pour servir dans un tachymètre, non représenté, afin de fournir une indication de la vites- se de rotation du moteur Le montage de sortie de tachymè- tre comporte une résistance à forte valeur ohmique 80, une résistance 81, un transistor 82 et des résistances 83, 84 et 85 Une polarisation directe est normalement appliquée au transistor 82 par la chute de tension apparaissant aux bornes de la résistance 81 qui est reliée au conducteur d'alimentation sous la tension de batterie 63 Le transis- tor 82 est mis à l'état passant et du courant continu passe du conducteur63 à la masse, à travers le transistor et les résistances 83 et 85, Quand le moteur entraîne l'alternateur 11, la borne de sortie 14 de ce dernier devient bien enten- du positive à chaque alternance* Les impulsions d'alternan- ce sont amplifiées par le transistor 82 et chacune d'elles amène le transistor à saturation de sorte que des impulsions à onde carrée apparaissent sur la borne de sortie 86 Ces impulsions à onde carrée ont une amplitude sensiblement éga- le à la tension de batterie Le tachymètre en soi n'est pas représenté, mais il peut être d'un type courant assurant l'intégration des impulsions à onde carrée qui émanent de la borne 36 à une fréquence correspondant à la vitesse de rota- tion du moteur et engendrent une tension analogique qui en- traîne un compteur en nombres de tours/mn du moteur. La figure 2 représente une variante du régulateur Cet- te variante permet d'obtenir toutes les fonctions de la réa- * lisation selon la figure 1 et a l'avantage d'un moindre prix de revient en ce que les LASCR 26 et 33 utilisés dans la réalisation selon la figure 1 sont supprimés dans la varian- te selon la figure 2 Parce que les SCR 24 et 22 sont situés, dans le cas de la figure 1, sur le conducteur menant au cÈté positif de la batterie 10, il faut avoir recours aux LASCR pour bien déclencher ou commuter les SCR Dans le cas de la figure 2, les SCR sont sur le conducteur partant du côté positif de la batterie de sorte qu'ils peuvent être déclen- chÈs directement Sur la figure 2, on a affecté aux SCR les r 6 férences numériques 122 et 124, Sur la figure 2, les composants identiques à ceux de la figure 1 conservent les mêmes références numériqueso Les - composants nouveaux portent des r 6 férences numériques supé- rieures à 100 Les composants qui ont leurs contreparties sur la figure 1, mais sont placés différemment portent les références numériques de la figure 1 majorées de 100 o Sur la figure 2, on a recours à un commutateur semi- conducteur formé d'un transistor 140 pour isoler le montage régulateur ou empêcher que du courant n'y circule afin d'é- viter ainsi un prélèvement de courant inutile quand le mo- teur ne fonctionne pas et que l'alternateur Il ne débite paso L'émetteur du transistor 140 est relié à la borne positive de la batterie 10 et le collecteur en est relié au sommet du diviseur de tension 43-46 au conducteur d'alimentation principal 63 du régulateuro Donc, quand le transistor 140 ne débite pas, aucun courant ne peut passer dans le diviseur ni dans l'autre montage régulateur O Le transistor 140 est mis à l'état passant et a l'état bloquant par mise à l'état passant et à l'état bloquant du transistor 1410 Lorsque le contact d'allumage 41 est fermé comme c'est le cas quand le moteur doit être mis en marche ou-1 'est d&jàâ du courant traverse à partir de la batterie les résistances 141 et 143 et la chute de tension à la traversée de la résistance 143 polarise directement le transistor 141 et le rend conduc- teur Ceci fait, du courant traverse à partir de la batterie les r 6 sistances 144 et 1450 La chute de tension à la traver- sée de la résistance 144 pola-rise directement le transistor , ce qui le rend conducteur en sorte que la tension de 3,0 batterie s'applique au circuit détecteur diviseur 43-46 de même qu'au conducteur 630 Un avantage offert par ce montage commutateur d'isolation à deux transistors par rapport au transistor unique 40 de la réalisation de la figure 1 est que le transistor 141 se trouve porté à saturation, ce qui maintient le transistor 140 à l'état passant même s'il apparait une chute de tension exceptionnelle provoquée par des circuits à forte consommation de courant alimenté à par- tir du contact d'allumage 141. Sur la figure 2, il est prévu deux diodes 120 et 121 et deux SCR 122 et 124 dans le circuit de charge de la batterie Quand seul le SCR 122 est déclenché, du courant de char- ge de batterie franchit la borne d'alternateur 13 à chaque fois qu'elle devient positive et traverse la diode 121, la batterie 10, le SCR 122 et le conducteur 126 pour rejoindre la borne 14, alors négative, de l'alternateur Ainsi, la batterie est chargée par du courant continu redressé demi- onde quand le SCR 122 est déclenché et que le SCR 124 n'est pas conducteur Quand le SCR 124 est aussi déclenché, chaque fois que la borne de sortie 14 de l'alternateur devient po- sitive pendant une alternance, du courant de charge franchit la borne 14, traverse la diode 21, la batterie 10, le SCR 124 et le conducteur 128 pour rejoindre la borne 13 alors négative de l'alternateur Ceci assure une autre charge à demi-onde, de sorte qu'au total, il y a charge de la batte- rie par du courant continu redressé onde entière quand les SCR 122 et 124 sont tous deutt mis à l'état conducteur. Dans la réalisation de régulateur selon la figure 2, on règle les tensions échantillonnées sur les jonctions 56 et 58 par ajustement de la résistance 44, comme dans la réa- lisation précédemment décrite Les tensions présentes aux jonctions 56 et 58 sont proportionnelles à la tension aux bornes de la batterie 10 quand le transistor d'isolation as- sure la transmission de courant au diviseur 43-46 La diode Zener 50 fournit au point de jonction 51 la tension de réfé- rence stable à laquelle sont comparées les tensions régnant aux jonctions de diviseur 56 et 58 La tension proportion- nelle ou décelée régnant à la jonction 58 du diviseur est appliquée à l'entrée directe d'un comparateur 54 et la ten- sion décelée sur la jonction 45 est appliquée à l'entrée directe d'un comparateur 55, comme dans la réalisation pr 6 cédemment d 6 criteo La tension de référence de diode Zener est appliqu 6 e aux entrées inverseuses des comparateurs 54 et 55 Les comparateurs constituent des moyens pour com- parer les deux niveaux de tension décelée différents repré- sentatifs de la tension de batterie régnant auxr jonctions 56 et 58 avec la tension de référence de diode Zener régnant à la jonction 51. Quand la tension régnant à la jonction 58 du circuit diviseur tombe audessous de la tension de référence Zener, ce qui indique que la batterie 10 a besoin d'être chargée, l 1 comparateur 54 bascule et sa sortie 60 passe à l'état d'impédance faible dans lequel elle peut abaisser le courant Ceci rend conducteur un transistor de commande 61, comme dans la réalisation précédemment d 6 crite O Quand le transis- tor 61 est conducteur, il envoie, à travers une résistance 64 et une diode 127, un signal de déclenchement à la borne de grille 123 du SCR 122, rendant ainsi ce dernier conduc- teuro Un condensateur 146 et une résistance 147 filtrent le signal Quand le SCR 124 est conducteur, à chaque alternan- ce o la borne de sortie 13 de l'alternateur devient positi- ve et la borne 14, négative, la batterie 10 est chargée par du courant continu redressé demi-onde Ce courant de charge émane de la borne de sortie de l'alternateur, traverse la diode 121, la batterie 10, le SCR 122 et rejoint la borne 14 alors négative de l'alternateur. Quand la tension de batterie décelée baisse encore en sorte qu'il faut 6 tablir un taux de charge plus élevé, la tension régnant sur la jonction de diviseur 56 baisse de manière correspondante, ce qui fait passer la sortie 70 du comparateur 55 à son état d'impédance faible pour abaisser le couranto De ce fait, un transistor 71 devient conducteur et envoie, à travers la résistance 73 et la diode 132, un signal de déclenchement à la grille 125 du SCR 124, ce qui rend le SCR 124 conducteur Un condensateur 148 et une résis- tance 149 servent de circuit de filtrage Quand le SCR 124 est conducteur en même temps que le SCR 122, il y a charge de la batterie par du courant continu redressé onde entière. Alors, à chaque alternance ou la borne de sortie 14 de l'al- ternateur devient positive, la batterie est chargée par l'autre alternance du courant alternatif, de sorte qu'il y a charge par du courant continu onde entière Autrement dit, du courant demi-onde émane de la borne positive 14, traver- se la diode 120, la batterie 10 et le SCR 124 et rejoint la borne d'alternateur négative 13. Le circuit d'alimentation de tachymètre selon la va- riante préférée illustrée par la figure 2, constitué par la résistance 80, le transistor 82 et les résistances 81, 83, 84 et 85 est le même, par la structure et fonctionnellement, que dans la réalisation selon la figure 2 précédemment dé- crite. La description très détaillée donnée d'une réalisation préférée et d'une variante est dépourvue de tout caractère limitatif et les dispositions décrites pourront faire l'ob- jet de diverses modifications sans que l'on sorte pour au- tant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Régulateur pour r 6 gler la charge d'une batterie ( 10) à partir des bornes de sortie de courant alternatif ( 13,14) d'un alternateur ( 11) à aimant permanent ( 12), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier ( 22, 122) et un second ( 24,124) moyens de circuit redresseur demi-onde; des moyens ( 43,46) pour déceler les tensions corres- pondant à la tension aux bornes de la batterie des moyens ( 54,55) qui répondent à la détection par lesdits moyens détecteurs d'une tension inférieure d'une quantité déterminée à la tension de pleine charge de la bat- terie en interposant le premier moyen ( 22,9122) de circuit redresseur demi-onde dans un circuit en série entre les bor- nes de sortie de l'alternateur pour charger ladite batterie à un premier taux avec du courant continu demi-onde et qui répondent à la détection d'une tension encore inférieure d'une quantité déterminée additionelle en interposant le second-moyen ( 24,124) de circuit redresseur demi-onde dans un autre circuit en série entre lesdites bornes de sortie de lalternateur pour charger la batterie ( 10) avec du courant continu demi- onde conjointement avec ledit premier moyen de circuit redresseur demi- ondeo 2 Circuit r 6 gulateur pour r 6 gler la charge d'une bat- terie à partir des bornes de sortie de courant alternatif d'un alternateur à aimant permanent, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier circuit de charge comportant un premier moyen redresseur ( 22,122) pour la conduction de courant de l'une des bornes ( 13) de l'alternateur à la borne positive de la batterie et un second moyen redresseur ( 24,124) pour la conduction de courant dela borne négative de la batterie à l'autre borne ( 14) de l'alternateuro l'un au moins des moyens redresseurs de chacun des premier et second circuits de charge répondant à la r 6 cep- tion de signaux de déclenchement en passant d'un état non conducteur à un état conducteur; 9 des moyens ( 54,55) agissant en réponse à la chute de ladite tension de batterie à un premier niveau déterminé inférieur à la tension de la batterie à l'état de pleine charge en fournissant lesdits signaux de déclenchement pour- faire passer le moyen redresseur du premier circuit de char- ge à un état conducteur afin de charger la batterie avec du courant continu demi-onde et agissant en réponse à la chute de la tension de batterie à un niveau déterminé inférieur, plus faible que ledit premier niveau déterminé, en fournis- sant lesdits signaux de déclenchement pour faire passer le moyen redresseur du second circuit de charge à un état con- ducteur afin de charger la batterie avec du courant continu onde entière, conjointement avec le moyen redresseur du pre- mier circuit de charge. 3 Circuit régulateur pour régler le passage de courant de charge aux bornes d'une batterie, ledit courant prove- nant des bornes de sortie ( 13414) d'un alternateur ( 11) à aimant permanent ( 12), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier ( 22,122) et un second ( 24,124) moyens de circuit redresseur demi-onde couplés auxdites bornes de l'al- ternateur et dont chacun comporte un moyen de commande ( 23, 123; 24,124) agissant pour établir et interrompre l'incor- poration de la batterie ( 10) audit moyen de circuit afin de permettre ou d'interrompre, respectivement, le passage de courant de charge à travers la batterie; ledit circuit régulateur comportant des moyens ( 44, ,46) pour lui appliquer la tension de batterie et des moyens détecteurs de tension de batterie ( 54,55) et des moyens ( 61,71) qui répondent à la détection de ce que la tension de batterie est inférieure d'une quantité déterminée à la tension de batterie à l'état de pleine charge en ma- noeuvrant lesdits moyens de commande pour incorporer la bat- terie au premier circuit redresseur afin de charger la bat- terie avec du courant continu redressé demi-onde et qui ré- pondent à la détection de ce que la tension de batterie est inférieure d'une quantité additionnelle à ladite quantité déterminée en manoeuvrant les moyens de commande ( 23,123 24,124) pour incorporer la batterie au second circuit de redresseur demi-onde afin de provoquer la charge de la bat- terie par du courant continu redressé onde entière. 4 Circuit selon la revendication 3, caractérisé en ce que: le premier moyen de circuit redresseur demi-onde com- porte un redresseur contrôlé ( 22,122) constituant ledit moyen de commande et monté entre une borne ( 13) de l'alter- nateur et une borne de la batterie et le second moyen de circuit redresseur demi-onde comporte un redresseur contrô- lé ( 24,124) monté entre l'autre borne ( 14) de l'alternateur et ladite borne de la batterie, chacun desdits redresseurs contrôlé présentant une borne de grille ( 23,25; 123,125) et répondant à l'application d'un signal à sa grille en passant d'un état non conducteur à un état conducteur; un commutateur semi-conducteur relié à un point ali- menté à partir de ladite borne de batterie, ce commutateur comportant un élément de commande ( 40; 140)qui, lorsqu'il reçoit un signal de commande, rend ledit commutateur conduc- teur en vue de ladite alimentation du circuit de régulateur à partir de la batterie et qui, en l'absence d'un si_çgnal de commande, rend ledit commutateur non conducteur pour isoler le circuit régulateur de la batterie 9 un circuit comportant un commutateur ( 41) pour faire arriver ledit signal de commande de la batterie et pour in- terrompre le signal de commande; la déconnexion-de la batterie provoquant l'interrup- tion dudit signal de commande et faisant passer ledit commu- tateur semi-conducteur à l'état non conducteur pour inter- rompre l'application de la tension d'alimentation au-circuit régulateur et empêcher ainsi l'application de signaux de déclenchement aux redresseurs contr 1 lés après apparition de la première alternance succédant à la déconnexion de la bat- terie, et une diode Zener ( 50) montée en parallèle avec la bat- terie et ayant une tension de rupture supérieure à celle de la batterie à l'état de pleine charge pour opérer la ruptu- re et dissiper la tension d'alternateur pendant l'alternance lors de laquelle la batterie se trouve déconnectée. Circuit régulateur pour régler le passage de courant de charge à une batterie à partir des bornes de sortie ( 13, 14) d'un alternateur ( 11) à aimant permanent ( 12), caracté- risé en ce qu'il comprend: un circuit de charge à courant continu demi-onde com- portant un premier moyen redresseur ( 22) pour la conduction de courant d'une première borne ( 13) de sortie d'alternateur à la borne positive de la batterie et un second moyen redres- seur ( 20) pour le renvoi de courant de la borne négative de la batterie à l'autre ( 14) des bornes de sortie de l'alter- nateur; un autre circuit de charge à courant continu demi- onde comportant un premier redresseur ( 24) pour la conduc- tion de courant de l'autre des bornes d'alternateur à la borne positive de la batterie et un second moyen redresseur ( 21) pour le renvoi de courant de la borne négative de la batterie à ladite borne de sortie de l'alternateur; un premier moyen redresseur ( 22,24) de chacun de l'un et de l'autre des circuits de charge étant constitué par un moyen redresseur contrôlé présentant une borne de grille et agissant en réponse a l'application d'un signal de déclen- chement A cette borne en passant d'un état non conducteur à un état de conduction unidirectionnelle; ledit circuit régulateur comportant un moyen ( 50) pour produire une tension de référence stable; des moyens ( 43,46) pour produire simultanément des signaux de tension individuels qui sont respectivement proportionnels à la tension de batterie et correspondent à la descente de la tension de batterie au-dessous de la ten- sion de pleine charge jusqu'à un premier niveau et jusqu'à un autre niveau; un premier et un second moyens comparateurs ( 54; 55) agissant respectivement pour comparer les signaux de tension proportionnels respectifs avec la tension de référence, ces moyens comparateurs répondant chacun à l'apparition de si- glaux de tension proportionnelle individuels inférieurs audit signal de référence en changeant leurs états de sortie des moyens ( 61,27) répondant au changement d'état du premier moyen comparateur ( 54) découlant de la chute de la tension de batterie audit premier niveau ou au-dessous en fournissant un signal de déclenchement au redresseur contrô- lé ( 22) du premier circuit redresseur afin de faire en sorte que le redresseur contrôlé devienne conducteur et charge la batterie avec du courant continu demionde, et des moyens ( 71,32) répondant au changement d'état du second-moyen comparateur ( 55) découlant de la chute de la tension de batterie audit niveau inférieur ou au-=dessous en fournissant un signal de déclenchement au second redresseur contrôlé ( 24124) du second circuit redresseur afin de faire en sorte que celui-ci devienne conducteur et charge la batte- rie avec les autres alternances du courant continu, de sorte que la batterie est chargée avec du courant comntinu onde en- tière quand sa tension est sensiblemernt inférieure à celle de pleine charge. 6 o Circuit selon la revendication 5, caractérisé en ce que: lesdits moyens propres à fournir des signau-x de dé- clenchement en réponse au changement d'état desdits premier et second comparateurs sont une première ( 27) et une seconde ( 32) diodes photoémissives qui sont excitées et émettent de la lumière pendant que lesdits comparateurs sont dans leurs états modifiés; les circuits comportant chacun un dispositif rendu conducteur par la lumière ( 26,33) montés entre des bornes respectives de l'alternateur et les bornes de grille ( 23,25) desdits redresseurs contrôlés, respectivement, pour fournir lesdits signaux de déclenchement en réponse à l'émission de lumière par lesdites diodes photo-émissives ( 27,32). 7 Régulateur pour régler la charge d'une batterie ( 10) à partir des bornes de sortie d'une source de courant alter- natif, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier ( 22,122) et un second ( 24,124) moyens de circuit redresseurs un premier moyen( 54) pour déceler une tension de bat- terie inférieure à la pleine charge de batterie d'une premiè- re quantité choisie et engendrer, en réponse, un premier signal de commande 9 un second moyen ( 55) poura déceler une tension de bat- terie inférieure à la pleine tension de batterie d'une secon- de quantité choisie, supérieure à la première quantité choi- sie et engendrer, en réponse, un second signal de commande, des moyens ( 61,71) qui, en réponse à la génération du premier signal de commande, incorporent le premier moyen de circuit redresseur demi-onde ( 22,122) à un circuit en série monté entre les bornes ( 13,14) de la source de courant alternatif ( 11) et la batterie ( 10) afin-de charger la bat- terie avec du courant continu demi-onde et qui, en réponse à la génération du second signal de commande, incorporent le second moyen de circuit redresseur demi-onde ( 24,124) à un autre circuit en série monté entre les bornes de la sour- ce de courant alternatif ( 11) de façon à charger la batterie avec du courant continu onde entière conjointement avec le premier moyen de circuit redresseur demi-ondee 8 Régulateur pour régler la charge d'une batterie ( 10) à partir d'une source de courant alternatif ( 11) comportant une première et une seconde bornes ( 13,14), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier circuit de charge comportant un premier moyen de circuit redresseur ( 22,122) pour conduire du courant de la première borne de la source de courant alternatif à la borne positive de la batterie et un second moyen redres- seur pour conduire le courant de la borne négative de la batterie à la seconde borne de la source de courant alterna- tif, un second circuit de charge comportant un premier moyen redresseur ( 24,124) pour conduire du courant de la seconde borne de la source de courant alternatif à la borne négative de la batterie et un second moyen redresseur ( 21, 121) pour conduire le courant de la borne positive de la batterie a la première borne de la source de courant alter- natif, l'un desdits moyens redresseurs de chacun desdits premier et second circuit de charge répondant à la réception d'un signal de commande en passant d'un état non conducteur à un état conducteur, un moyen ( 61) pour déceler une tension de batterie inférieure à la pleine tension de batterie d'une première quantité choisie et engendrer, en réponse, un premier signal de commande, un second moyen ( 71) pour déceler une tension de bat- terie inférieure à la pleine tension de batterie d'une se- conde quantité choisie, supérieure à la première quantité choisie, et engendrer, en réponse, un second signal de com- mande, et des moyens ( 54,55) agissant en réponse à la généra- tion dudit premier signal de commande pour appliquer ce premier signal de commande audit premier moyen redresseur du premier circuit de charge de façon à assurer la charge de la batterie avec du courant continu demi-onde et agis- sant en réponse à la génération dudit second signal de com- mande pour appliquer ce signal de commande audit second moyen redresseur du second circuit de charge de façon à assurer la charge de la batterie avec du courant continu onde entière conjointement avec la charge de batterie opéré par ledit premier circuit de charge. 9 Régulateur pour régler le passage de courant de charge aux bornes d'une batterie ( 10) à partir des bornes de sortie ( 13,14) d'une source de courant alternatif ( 11), caractérisé en ce qu'il comprend: un premier ( 22,122) et un second ( 24,124) moyens de circuit redresseur demi-onde couplés aux bornes de sortie de la source de courant alternatif et comportant chacun un moyen de commande ( 23,123; 24,124) établissant et interrom- pant la connexion de la batterie avec la source de courant alternatif de façon à permettre ou empêcher le passage de courant de charge à travers la batterie, et un circuit régulateur comportant un moyen ( 40) pour lui appliquer la tension de batterie, un premier moyen ( 54) pour déceler une tension de batterie inférieure à la pleine tension de batterie d'une première quantité choisie et pour engendrer, en réponse, un premier signal de commande, un second moyen ( 55) pour déceler une tension de bat- terie inférieure à la pleine tension de batterie d'une se- conde quantité choisie, supérieure à la première quantité choisie, et engendrer, en réponse, un second signal de com- mande, et des moyens ( 61,71) qui répondent à la génération dudit premier signal de commande en manoeuvrant ledit moyen de commande pour incorporer la batterie audit premier cir- cuit redresseur ( 22,122) afin de charger la batterie avec du courant continu redressé demi-onde et répondent à la gé- neration dudit second signal de commande en manoeuvrant le dit moyen de commande pour incorporer la batterie audit second circuit redresseur demionde afin de provoquer la charge de la batterie avec du courant continu redressé onde entière. o Circuit pour le réglage du passage de courant de charge aux bornes d'une batterie ( 10), lequel courant arri- ve des bornes de sortie-( 13-,14) d'un alternateur ( 11) à aimant permanent ( 12), caractérisé en ce qu'il comprend S un premier moyen de circuit redresseur demi-onde couplé aux bornes de l'alternateur et comportant un moyen de commande ( 23,123) agissant pour établir et interrompre l'incorporation de la batterie audit premier moyen de cir- cuit de façon à permettre ou interdire le passage de courant de charge à travers-la batterie, ledit premier moyen de commande de circuit redresseur comportant un premier redres- seur contrôlé ( 22,122) monté entre une des bornes de llal- ternateur et une des bornes de la batterie, ce premier re- dresseur contrôlé comportant une première borne de grille ( 23,123) et répondant à un signal appliqué à celle-ci en passant d'un état non conducteur à un état conducteurs un second moyen de circuit redresseur demi-onde cou- pl, aux bornes de l'alternateur et comportant un moyen de commande ( 24,124) agissant pour établir et interrompre l'in- corporation de la batterie audit second moyen de circuit de façon à permettre ou empêcher -le passage de courant de char- ge à travers la batterie, ledit second circuit redresseur demi-onde comportant un second redresseur contrôlé ( 24,124) monté entre l'autre des bornes d'alternateur et ladite bor- ne de la batterie, ce second redresseur contrôlé comportant une seconde borne de grille ( 25,125) et répondant à un si- gnal appliqué à celle-ci en passant d'un état non conducteur à un état conducteur, un circuit régulateur comportant des moyens ( 44,45, 46) pour lui appliquer la tension de batterie et un interrup- teur semi-conducteur ( 40) ayant un élément de commande qui, lorsqu'un signal de commande lui est-appliqué, rend ledit interrupteur conducteur pour appliquer une tension audit circuit régulateur à partir de la batterie et qui, en l'ab- sence de signal de commande, devient non conducteur pour isoler le circuit régulateur de la batterie, un interrupteur ( 41) monté entre la batterie et ledit élément de commande et manoeuvrable sélectivement entre une position de connexion pour la transmission d'un signal de commande à partir de la batterie et une position de décon- nexion pour l'interruption de la transmission du signal de commande, de sorte que la déconnexion de la batterie provo- que l'interruption du signal de commande, ce qui rend ledit interrupteur semi-conducteur ( 40) non conducteur et inter- rompt par là l'application de la tension de batterie audit circuit régulateur, une diode Zener ( 50) montée en parallèle avec la bat- terie et ayant une tension d'amorçage supérieure à la ten- sion de pleine charge de la batterie pour s'amorcer et dis- siper la tension d'alternateur, des moyens détecteurs de tension de batterie ( 54,55), et des moyens ( 61,27,71,23) qui répondent à la détection de ce que la tension de batterie est inférieure d'une quan- tité déterminée à la pleine charge de batterie en manoeu- vrant ledit moyen de commande pour incorporer la batterie audit premier circuit redresseur afin de charger la batterie avec du courant continu demi-onde et qui répondent à la dé- tection de ce que la tension de batterie est inférieure d'une quantité additionnelle à ladite quantité déterminée en manoeuvrant ledit moyen de commande pour incorporer la batterie audit second circuit redresseur demionde afin de provoquer la charge de la batterie par du courant continu redressé onde entière. 11 Régulateur pour le réglage du passage du courant de charge à une batterie à partir des bornes de sortie d'une source de courant alternatif, -caractérisé en ce qu'il com- prend: un premier circuit de charge à courant continu demi- onde comportant un premier moyen redresseur ( 22) pour con- duire du courant d'une première borne de sortie ( 13) de la source de courant alternatif à la borne positive de la bat- terie et un second-moyen redresseur ( 20) pour faire revenir le courant de la borne négative de la batterie à l'autre borne de sortie ( 14) de la source de courant alternatif, un second circuit de charge à courant continu demi- onde comportant un premier moyen redresseur ( 24) pour con- duire du courant de l'autre desdites bornes de sortie de la source de courant alternatif à la borne positive de la bat- terie et un second moyen redresseur ( 21) pour faire revenir le courant de la borne négative de la batterie à la premiè- re borne de sortie de la source de courant alternatif, l'un desdits premier et second moyens redresseurs ( 22,24) de chacun desdits premier et second circuits de char- ge comportant un moyen redresseur contrôlé ayant une borne de grille ( 23, 25) et répondant à l'application d'un signal de commande à cette grille en passant d'un état non conduc- teur à un état de conduction unidirectionnelle 5 un moyen ( 50) pour engendrer une tension de référen- ce stable, des moyens ( 43-46) pour engendrer simultanément un premier et un second signaux de tension qui sont respective- ment proportionnels à la tension de batterie, un premier et un second moyens comparateurs ( 54,55) agissant respectivement pour comparer les premier et second signaux de tension avec ladite tension de référence, ces moyens comparateurs répondant respectivement à ce que les premier et second signaux de tension sont inférieurs audit signal de référence en prenant un état de sortie modifié, des moyens ( 61,27) répondant au changement d'état de sortie du premier moyen comparateur ( 54) en engendrant un premier signal de commande et en appliquant ce premier si- gnal de commande à la borne de grille ( 23) du redresseur contrôlé ( 22) du premier circuit redresseur afin de rendre ce redresseur contrôlé conducteur et de charger la batterie avec certaines alternances du courant continu quand la ten- sion de la batterie est inférieure au premier niveau, et des moyens ( 7132) répondant au changement d'état du second moyen comparateur ( 55) en engendrant un second signal de commande et en appliquant ce second signal de commande à la borne de grille ( 25) du redresseur contrÈlé ( 24) du se- cond circuit redresseur afin de rendre conducteur ce redres- seur contrôlé du second circuit redresseur et de charger la batterie avec les autres alternances du courant continu, de sorte que la batterie est chargée avec du courant continu onde entière quand la tension de batterie est inférieure au dit second niveau. 12 Circuit régulateur pour régler le passage de cou- rant de charge à une batterie à partir des bornes de sortie de courant alternatif d'un alternateur à aimant permanent, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier circuit de charge à courant continu demi- onde comportant un premier moyen redresseur ( 22) pour con- duire du courant d'une première borne de sortie ( 13) de l'alternateur à la borne positive de la batterie et un se- cond moyen redresseur ( 24) pour renvoyer le courant de la borne négative de la batterie à l'autre borne de sortie ( 14) de l'alternateur, l'un desdits premier et second moyens re- dresseurs comportant un premier moyen redresseur contrôlé ( 22) ayant une borne de grille ( 23) et répondant à l'appli- cation d'un signal de déclenchement à cette borne de grille en passant d'un état non conducteur à un état de conduction unidirectionnelle, un second circuit de charge à courant continu demi- onde comportant un premier moyen redresseur ( 24) pour la conduction de courant de l'autre des bornes d'alternateur à la borne positive de la batterie et un second moyen redres- seur ( 21) pour le renvoi de courant de la borne négative de la batterie à la première borne d'alternateur, l'un desdits premier et second moyens redresseurs du circuit de charge comportant un second moyen redresseur contrôlé ( 24) ayant une seconde borne de grille ( 25) et répondant à l'applica- tion d'un signal de déclenchement à cette seconde borne de grille en passant d'un état non conducteur à un état de con- duction unidirectionnelle, et un moyen ( 50) pour la génération d'une tension de ré- férence stable, des moyens ( 4346) pour la génération simultanée des dits premier et second signaux de tension qui correspondent respectivement à la descente de la tension de batterie au- dessous de la tension de pleine charge jusqu 8 à un premier niveau èt jusqu'à un second niveau plus faibles un premier et un second moyens comparateurs ( 54,56) agissant respectivement pour comparer les premier et second signaux de tension avec la tension de référence, ces moyens comparateurs répondant chacun à l'apparition de signaux de tension inférieurs à ladite tension de r 6 férence en prenant un état de sortie modifié, des moyens ( 61927) répondant au passage du premier moyen comparateur à l'état de sortie modifié du fait de la descente de la tension de batterie audit premier niveau nu plus bas en appliquant un premier: signal de déclenchement à ladite première borne de grille pour amener ainsi ledit pre- mier moyen redresseur contrôlé à devenir conducteur et à charger la batterie avec certaines alternances de courant continu, lesdits moyens qui appliquent le premier signal de déclenchement en réponse au passage du premier comparateur dans l'état de sortie modifié comportant une première diode photo-émissive ( 27) excitée pour émettre de la lumière quand ledit premier comparateur prend l'état de sortie modifié, et des moyens ( 71,32) répondant au passage dudit second moyen comparateur à l'état de sortie modifié par suite de la descente dela tension de batterie au second niveau, ou plus bas, en appliquant un second signal de déclenchement à ladite seconde borne de grille pour amener ainsi le second moyen redresseur contrôlé à devenir conducteur et à charger la batterie avec les autres alternances de courant continu de sorte que la batterie est chargée avec du courant continu onde entière quand sa tension est inférieure audit niveau inférieur, lesdits moyens qui appliquent le second signal de déclenchement en réponse au passage du second compara- teur dans l'état de sortie modifié comportant une seconde diode photo-émissive ( 32) excitée pour émettre de la lumiè- re quand ledit comparateur passe à l'état de sortie modifié.