Brevet FR2527011A1 — publié le 19831118

La présente invention concerne un appareil pour le montage de batteries au plomb et plus particulièrement un appareil de soudage pour relier les éléments de batteries les uns aux autres à travers les cloisons. O Les batteries d'accumulateurs au plomb sont bien connues et sont en général constituées par une série d'éléments, habituellement trois ou six éléments,branchés en série de ma- nière à fournir la tension de sortie désirée Les batteries au plomb à six éléments sont largement utilisées pour les automo- biles, en étant souvent désignées sous le terme de batteries "SLI" (démarrage, éclairage et allumage). Pendant des années, il a été proposé de nombreux moyens permettant de raccorder des éléments voisins dans de telles batteries A l'heure actuelle, la construction utili- sée de la façon la plus typique met en oeuvre la réalisation de telles connexions selon un mode à traversée des cloisons. Les brevets déposés aux Etats Unis d'Amérique NO 3 313 658 au nom de Sabatino et autres et NO 4 013 864 au nom de Tiegel et autres fournissent des exemples de méthodes et d'appareils antérieurs permettant de réaliser de telles con- nexions Un tel appareil est conçu de manière à réaliser les connexions nécessaires entre les éléments, dans les types classiques de batteries, c'est-à-dire dans lesquels une seu- le connexion est nécessaire à travers chaque cloison entre éléments. Cependant l'industrie des batteries doit faire race en permanence à des demandes apparemment de plus en plus importantes C'est pourquoi des pressions considérables sont exercées sur les fabricants d'automobiles pour qu'ils obtiennent des performances améliorées, par exemple une meil- leure consommation spécifique de carburant; et ceci se tra- duit par des efforts visant à réduire autant que possible le poids total de l'automobile De même,on demande des batteries possédant des poids plus faiblesde manière à contribuer aux réductions de poids De façon similaire, il existe une tendan- ce à la demande de _aeric possédant des dimensions plus pe- tites, simplement en raison de l'espace disponible sous le Ca- pot d'une automobile. Simuitanément le nombre des automobiles ayant des dimensions plus petites et comportant des moteurs plus petits actuellement en serv-ice a remarquablement augmenté Bien que les batteries utilisces pour de telles automobiles plus peti- tes puissent être d -e taille plus faible, les modèles re- quis ont besoin d'ê=re plus efficaces Ainsi par exemple le fait de réduire un =oteur de 5740 cm 3 une taille diminuée de moitié n'autorise pas une réduction des exigences de rende- ment de la batterie au meme degré A titre d'exemple, l'éner- gie au démarrage, qui est nécessaire pour un tel moteur de plus petite taille, est par conséquent supérieure à la moi- tié de l'énergie reuise pour le moteur de 5740 cm 3 En ou- tre les moteurs à quatre cylindres requièrent une vitesseau démarrage nettement plus importante pour réaliser le démarra- ge du moteur En réalité certains moteurs à quatre cylindres requièrent jusqu'à une fois et demi à jusqu'à trois fois les vitesses de démarrage de moteurs V 8. L'augme cation du succès des automobiles à moteur diesel a également apporté sa contribution à la demande de batteries plus efficaces Les moteurs de ce type requièrent en e f f e t une énergie au démarrage plus importante qu'un moteur à essence d'une taille comparable C'est pourquoi il n'est pas inhabituel de voir une automobile à moteur diesel utiliser deux batteries montées en parallèle ou une batterie extrêmement grosse se rapprochant presque de la taille d'une batterie de camion. Ces considérations ainsi que d'autres considéra- tions impliquent que les fabricants de batteries doivent fournir une batterie présentant des caractéristiques de performance nettement améliorées il existe déjl des batteries possédant des caracteristique S De puissance exceptionnellement ëlevées par unité de poids ou de volume par rapport a d'autres oat- teries exempites ue maintenance et type SLI, disponibles dans le commerce. Une telle batterie perforr:snt eut se prêter aiserent a une fa- brication en grande série et à grande échelle Cependant les appareils disponibles dans le commerce pour effectuer le sou- dage de connexiorsentre éléments ne peuvent être utilisés sans modification, pour réaliser le soudage des connexions dans de telles batteries Tout d'abord, dans des formes de réali- sation de telles batteries dans lesquelles les caractéristi- ques de puissance par unité de poids ou de volume sont opti-Z misées, il existe en général un écart important, du point de vue des dimensions et de la masse, par rapport aux caractéris- tiques de composants de batteries classiques, telles que par exemple les dimensions et la masse des plaques de batteries, ainsi que le poids maximum total de plomb dans la partie laute, c'est-à-dire le poids des barrettes de liaison et des bornes A ti- tre d'exemple, ce poids de plomb dans les batteries performantes precitees peut être réduit à environ 75 % du poids de plomb utilisé dans les batteries classiques Ceci signifie d'une manière générale que la masse de la barrette de liaison est nettement plus faible que celle utilisée habituellement, comme c'est le cas pour les parties saillantes desdites barrettes (désignées souvent sous le terme de "pattes" ou "blocs de liaiscr') qui sont fusioinnées pour réaliser les con- nexions entre éléments, à travers les cloisons. C'est pourquoi kil est nécessaire d'apporter des modifications à l'appareil classique de soudage de manière à réaliser un soudage satisfaisant de telles pattes ou parties saillantes assez petites. En outre, et cela est important, les batteries performantes prècitbes comportent de multiples connexions en- tre éléments, contrairement à la seule connexion entre élé- ments que l'on utilise habituellement dans les types de bat- teries classiques Dans les batter:es performantes précitees, on utilise au moins deux connexions entre éléments, alors que souvent trois ou meme peut etre quatre ou un plus grand nombre de telles connexions sont szuhaitables Lorsque l'on utilise par exemple trois connexicns de ce type, ceci accroit le nombre des soudures, qui est de c-nq soudures nécessaires dans une batterie de type classique, à quinze connexions de ce genre De meme, une fois qu'une connexion initiale entre éléments a été réalisée à travers une cloison particulière entre éléments, il se développe lors de la procédure de sou- dage, d'autres voies de passage du courant qui peuvent nuire à l'obtention des caractéristiques désirées de la soudure. Il est également souhaitable d'automatiser une telle fabrication afin d'obtenir des vitesses qui soient d'une manière générale conformeài la vitesse à laquelle d'au- tres opérations de montage peuvent être effectuées Par exem- ple des chaînes de montage de batteries en matière plastique, réa- lisant la fixation étanche du couvercle d'une batterie à la c.u v e de batterie peut traiter une batterie toutes les 20 secondes environ Afin d'obtenir des cadences de fabrication satisfaisantes, il est utile de fournir un appareil de souda- ge permettant d'obtenir également de telles vitesses de production. Un but principal de la présente invention est de fournir un appareil pour le soudage de connexions entre élé- ments de batteries au plomb, qui permette de réaliser des soudures satisfaisantes à l'échelle commerciale Un but asso- cié plus spécifique est de fournir un tel appareil permettant de fonctionner à des vitesses comparables à celles de chaînes habituellement utilisées de montace de batteries en matière plastique. Un autre but de la présente invention est de four- nir un appareil de soudage pour les connexions entre éléments de batteries au plomb, permettant de satisfaire, lorsque cela est requis, différentesd'exigences d'une soudure à l'autre à l'intérieur de la batterie. Un autre but de la présente invention est de four- nir un tel appareil comportant des moyens de commande permet- tant de modifier aisément les conditions de soudage comme ce- la est imposéepar la variation des conditions exist ntes. Un autre but de la présente invention est de four- nir un tel appareil pour le soudage des connexions entre élé- ments, qui réduit au minimum la probabilité qu'une batterie soit traitée par l'appareil de manière à présenter un nombre moins important de co nexions que l'ensemble des connexions desirées entre eléments. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une forme de réalisation donnée à titre d'exemple de l'ap- pareil conforme à l'invention pour le soudage de connexions entre éléments, et rentrant les postes respectifs de souda- ge et de sertissage les figures 2 a à 2 c sont des vues en élévation latérale partiellesi l'appareil et montrent les opérations de soudage et de sertissage qui se produisent en deux posi- tions de chaque poster les figures 3 a à 3 c sont des vues en coupe trans- versale prises dans leur ensemble suivant la ligne 3-3 de la figure 1 et montrant différentes positions du dispositif d'arret qui règle l'entrée d'une cuve de batterie dans le premier poste de soudage; les figures 4 a à 4 c sont des vues en coupe trans- versale prises dans leur ensemble suivant la ligne 4-4 de la figure 1 et qui montrent différentes positions du dispositif d'arrêt, qui facilite le positionnerment correct des cuves d e batterie dans les deux positions respectivement du poste de soudage et du poste de sertissage; la figure 5 est une vue en élévation latérale d'une batterie asserblée, dont la cuve est représentée en vue partiellement arrachée afin de montrer les connexions terminées entre les éléments, traversant les cloisons. la figure 6 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 6-6 de la figure 5 et montre en outre des connexions multiples établies entre les éléments; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'une partie d'un couple des électrodes de soudage, qui mon- tre les électrodes dans leur position avant le début de l'opé- ration de soudage; la figure 8 est une vue en élévation latérale semblable à celle de la figure 7 et qui montre les-électro- 252701 1 des dans leur position finale une fois l'opération de soudage achevée; la figure 9 est une vue semblable à celle des fi- gures 7 et 8, hormis qu'elle montre une partie des têtes des pinces à sertir; la figure 10 est une vue en élévation latérale de l'extrémité d'entrée de l'appareil donnée à titre d'illus- tration; qui montre les moyens permettant de détecter si la c u ve de batterie est dans la position désirée ainsi que les moyens d'alignement de la cuve de batterie et de l'appareil dans ce poste de soudage; la figure 11 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 11-11 sur la figure et montrant en outre le chariot portant les électrodes de soudage; la figure 12 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 12-12 de la figure et qui montre les moyens permettant de déplacer deux élec- trodes de soudage l'une par rapport à l'autre; la figure 13 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 13-13 de la figure 12 et qui montre les moyens permettant de régler la position des électrodes de soudage; la figure 14 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 14-14 de la figure 12 et qui montre les connexions électriques pour les électro- des de soudage; la figure 15 est une vue en élévation latérale du poste de sertissage, qui montre les têtes des pinces à sertir en position rétractée; la figure 16 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 16-16 de la figure et qui montre le plateau maintenant les têtes des pinces à sertir; la figure 17 est une vue en coupe transversale 2527011- prise dans son ensemble suivant la ligne 17-17 de la figure 18 et qui nntre un coupe des ttes des pinces à sertir en po- sition ouverte; la figure 18 est une vue en coupe transversale prise dans son ensemble suivant la ligne 18-18 de la figure 17 et qui montré les têtes Ces pinces a serir. la figure 19 est une vue en coupe transversale semblable à celle de la figure 17, mais montrant les têtes des pinces de sertissage dans leur position fermée; et la figure 20 est un schérma-bloc simplifié mon- trant la coordination entre les appareils de soudage et de sertissage et des moyens de commande de ces appareils. Bien que la présente invention soit décrite en liaison avec des formes de réalisation préférées,on compren- dra que la présente invention ne s'y trouve pas limitée Au contraire la présente invention est censée couvrir toutes les variantes, modifications et équivalents pouvant être compris dans le cadre de la présente invention Ainsi, bien que la présente invention soit décrite en liaison avec une batterie d'automobile SLI, on notera qu'elle est également applicable à toute autre batterie au plomb En outre, bien que la forme de réalisation donnée à titre d'illustration met en oeuvre des postes multiples, des couples d'électrodes multiples au niveau de chaque poste, un fonctionnement en deux positions dans chaque poste et une séquence particulière de soudage, on notera que de nombreuses modifications de ces paramètres peuvent être apportées sans sortir pour autant du cadre de l'invention En outre, bien que la forme de réalisation de la présente invention donnée à titre d'illustration montre la pièce devant être soudée comme étant une cuve de batte- rie, toute autre pièce à travailler peut être également sou- dée, moyennant une modification appropriée pour s'adapter aux exigences particulières de soudage impliquées. D'une manière générale, l'appareil suivant la pré- sente invention pour réaliser le soudage de connexions entre éléments d'une batterie fournit, dans l'un de ses aspects, des moyens de commande permettant de s'a d p t e r a u x c o N d i t i o N S de soudage différentes d'une soudure à l'autre A ce même point de vue, il est en particulier possible d'incorporer à l'appareil selon la pré- sente invention, pour réaliser le soudage d'interconnexions entre éléments de batterie, des moyens pour tester lessoudu- res,tels qu'on peut aisément réaliser une modification satis- faisante permettant de s'adapter au changement des conditions existantes La présente invention fournit également un appa- reil particulièrement adapté à réaliser le soudage efficace de connexions entre éléments de batterie, là o des conne- xions multiples réalisées à travers les cloisons sont néces- saires L'appareil en question permet la mise en oeuvre des opérations nécessairesde soudage devant être effectuées, d'une manière fiable et à une cadence de production suffi- sante pour être compatible avec les cadences existantes de traitement d'autres techniques classiques de montage de bat- teries D'autres caractéristiques de la présente invention vont être décrites en liaison avec la forme de réalisation donnée à titre d'illustration, dans la description détail- lée qui va suivre. En se référant maintenant aux dessins, on y voit représentée une forme de réalisation, donnée à titre d'exemple, de l'appareil conforme à l'invention pour réaliser le soudage de connexions entre éléments de batterie Dans cette forme de réalisation donnée à titre d'illustration, il existe trois postes de soudage qui sont identifiés comme étant le poste de soudage NI 1, représenté dans son ensemble par la référence 20, le poste de soudage Nq 2, représenté dans son ensemble par la référence 22 et le poste de soudage N 03 représenté dans son ensemble par la référence 24, ainsi qu'un poste de sertis- sage représenté dans son ensemble par la référence 26 Chacun de ces quatre postes comporte un châssis servant au montage de l'appareil nécessaire de soudage ou de sertissage Ainsi les châssis verticaux 28, 30 et 32 portent respectivement l'appareil de soudage nécessaire pour les postes de souda- ge 1, 2 et 3 Le châssis vertical 34 porte les moyens de sertissage nécessaires pour le poste de sertissage 26 Des moyens convoyeurs représentés d'une manière générale par la référence 36 sont utilisés pour transporter les cuves de batterie jusqu'aux différents postes et entre ces derniers. Comme cela est représenté, des cuves 38 sont transpor- tés à travers l'appareil par le convoyeur 40, monté sur une structure 42 et entrainé par un moteur classique 44 moyennant une transmission appropriée Le fonctionnement de ce moteur 44 du convoyeur est commandé par le dispositif de commande- pilote (figure 20) auquel il est raccordé à l'aide de con- nexions classiques pour les machines. Chaque poste de soudage comporte des moyens de com- mande asservis qui agissent en réponse aux moyens de commande pilote pour effectuer l'opération de soudage De tels moyens de commande asservis sont représentés dans leur ensemble par la référence 46 De même les moyens de commande pilote règlent le fonctionnement du poste de sertissage 26 De tels moyens de commande peuvent être raccordés au poste de sertissage par l'intermédiaire de connexions standards pour machines. Conformément à un aspect de la présente invention, les cuves de batteries sont disposées dans la position appro- priée dans chaque poste, par des moyens d'alignement et de maintien De tels moyens d'une part alignent de façon précise la cuve de batterie de telle sorte que l'opération de sou- dage ou de sertissage paisse être effectuée de façon satisfai- sante, et d'autre part bloquent ou retiennent la cuve de batterie dans une telle position correcte, alors que s'effec- tue l'opération de soudage ou de sertissage Le déplacement à l'intérieur de l'appareil,selon ce que l'on peut appeler la di- rection de fonctionnement de l'appareil, cesse lorsque la cuve de batterie atteint le dispositif d'arrêt, représenté dans son ensemble en 48, 48 ' et 48 " dans les postes de soudage 1 à 3 respectivemenz et en 50 dans le poste de sertissage 26. Comme cela sera décrit ci-après, le dispositif d'arrêt peut comporterdes cames 52 et 54 montées sur un arbre 56 L'arbre 56 est entrainé en rotation par l'intermédiaire d'un système classique d'actionnement rotatif à commande pneumatique repré- senté dans son ensenble par la référence 58, par l'intermédiai- re d'une chaine 60 en réponse au dispositif de commande pilote, comme cela sera décrit plus complètement ci-après. Les moyens d'alignement et de maintien assurent également le positionnement des guves de batteries par rap- port aux tètes de soudage suivant la direction transversale à la direction de fonctionnement de la machine A cet effet les moyens de positionnement transversal représentés dans leur en- semble par la référence 32 sont disposésdans chaque poste de manière à positionner les c u v e S 38 contre un rail de guida- ge 64. Les moyens de positionnement 62 sont actionnés par le dispositif de commande pilote et maintiennent un con- tact efficace avec la cuve de batterie jusqu'à ce que l'opé- ration de soudage ou de sertissage soit achevée Chaque cu- v e est par conséquent maintenue efficacement en position sur trois côtés, comme cela est mieux visible sur la figure 10, ce qui élimine tout déplacement indésirable pendant l'opéra- tion de soudage ou de sertissage. Afin d'empôcher tout endommagement de la cuve de batterie, des têtes de soudage ou de l'appareil lui-meme, des moyens de détection sont prévus au niveau de chaque pos- te pour la détermination de la présence d'une cuve de batterie dans sa position correcte Comme représenté sur la figure 1, des cellules photoélectriques 66, 66 ', 66 ", 66 "' sont dispos ées dan:s les postes de soudage 1 à 3 et dans le poste de sertissage 26, respectivement,de manière à détecter le bord avant 68 de la cuve de batterie 38 ainsi que sa proximité par rapport à la;elluie photoélectriques Les cellules photoélectri- ques 66 et 66 'I' envoient un signal au dispositif de commande pilote, en indiquant si la cuve particulière est ou non dans sa position correcte par rapport à la fois au disposi- tif de butée et au rail de guidage Les moyens de détection utilisant un rayonnement électromagnétique sont connus et peuvent être utilisés Il est particulièrement utile d'uti- liser des dispositifs d'exploration photoélectriques classi- ques à faisceaux con-vergents. Il est ê;alement prévu un dispositif d'entrée servant à régler l'entrée des cuves de batterie dans le premier poste de soudage 20 A cet effet, un dispositif d'ar- rêt à came 70 est monté sur l'arbre 56 et est actionné de concert avec le dispositif d'arrêt 48-48 "' et 50 pour les différents postes de soudage et de sertissage La commande séquentielle particulière sera décrite ci- après en référence aux figures 2 a à 2 c. Bien que l'on puisse utiliser n'importe quel dis- positif approprié d'alignement et de maintien, la forme de réalisation donnée c titre d'illustration représente un sys- tème compact, efficace et pratique destiné à garantir que les cuve de batterie atteignent la position correcte dans chaque poste et sont maintenues dans une telle position pen- dant l'opératicnde soudage ou de sertissage qui sera mise en oeuvre A ce sujet, le dispositif d'arrêt à came peut être rapidement déplacé d'une position à une autre lorsque la séquence de fonctionnement de l'appareil est mise en oeuvre. Les figures 2 a à 2 c montrent la séquence de sou- dage et de sertissage qui se produit dans chaque poste A ti- tre de commodité pour la description, les cloisons des élé- ments de chaque culve de batterie enduite ont été désignées par A à E, en commencant par le bord arrière de la cuve de batterie Comme représenté sur la figure 2 a, les soudures réa- lisées en traversant les cloisons B, D et E des éléments sont réalisées, dans la position de départ, dans les postes de soudage 20, 22 et 24 respectivement, tandis que dans le poste de sertissage 26, les soudures entre les élé- 25270 Il ments effectuées dans les cloisons A, C et D desdits éléments, sont serties. Une fois que les têtes de soudage et de sertissa- ge sont rétractées, les cuves de batterie sont avan- cées suivant la direction de fonctionnement de l'appareil (re- présentée par une flèche), et ce sur une distance égale à la largeur d'un élément, jusqu'à la seconde position finale dans chaque poste, comme cela est représenté schématiquement sur la fi- gure 2 b Dans cette position, l'alignement correct des cuves de batterie 38 suivant la direction de fonctionnement de l'ap- pareil est obtenu au moyen des seconds dispositifs d'arrêt à came 54, dans les différents postes, les dispositifs d'arrêt à came 52 de départ ayant été entraînés en rotation depuis leur position de fonctionnement représentée sur la figure 2 a dans une position permettant aux cuves de batterie d'être amenées dans la seconde position représentée sur la figure 2 b. La figure 2 c illustre les opérations de soudage et de sertissage effectuées dans cette seconde position Com- me représenté, les soudures effectuées dans les cloisons A et C entre les éléments sont réalisées respectivement dans les postes de soudage 20 et 22 Les têtes de soudage dans le pos- te de soudage 24 restent dans leur position rétractée étant donné que les soudures effectuées dans la cloison"D" entre les éléments ont été faites antérieurement dans le poste de sou- dage 22, dans la position initiale, comme cela est visible sur la figure 2 a De même, les opérations nécessaires de ser- tissage pour les soudures réalisées dans les cloisons B et D entre les éléments sont effectuées comme représenté. La phase opératoire suivante de la séquence met en oeuvre le déplacement des cuves de batterie jusque dans le poste aval suivant Simultanément la cuve de batterie, qui sort du poste de sertissage 26 et dans laquelle les con- nexions nécessaires entre éléments ont été faites, peut être * soumise à un traitement ultérieur dans des phases supplémen- taires de montage, comme par exemple la mise en place du cou- vercle sur la cuve de batterie Une rotation du dispositif de butée d'entrée laisse pénétrer une nouvelle cuve de bat- terie dans le poste initial de soudage 20. Si l'on considère la commande séquentielle d'une seule cuve de batterie lorsqu'elle se déplace à l'intérieur de l'appareil, on voit que les soudures réalisées 'dans la cloison B entre les éléments sont effectuées dans la premiè- re position du poste de soudage 20 (figure 2 a) Puis la cuve de batterie est avancée jusque dans la seconde position (figure 2 c) ou les connexions à travers la cloison A entre les éléments sont effectuées Ensuite la cuve de batterie est amenée au poste de soudage 22 dans lequel, dans la pre- mière position (figure 2 a), les soudures sont réalisées dans la cloison D et, dans la seconde position (figure 2 c), les connexions sont effectuées à travers la cloison C entre les éléments Une fois la cuve amenée au poste de soudage 24, les connexions à travers la cloison E entre les éléments sont réalisées dans la première position (voir figure 2 a). Aucune opération de soudage n'intervient dans la seconde posi- tion dans le poste de soudage 24 (figure 2 c), étant donné que les connexions dans la cloison D entre les éléments ont été effectuées antérieurement La cuve de batterie est ensuite envoyée au poste de sertissage 26 o les soudures à travers les cloisons A, C et E sont serties, dans la première posi- tion (figure 2 a) Après avance jusque dans la seconde posi- tior (figure 2 c), les soudures à travers les cloisons B et D sont serties La batterie ainsi soudée peut alors être sou- mise à un traitement ultérieur tel qu'il est requis. Les figures 3 a à 3 c montrent la commande séquen- tielle du dispositif de butée d'entrée 70, qui règle la péné- traction des cuves de batterie dans le poste initial de sou- dage 20, tandis que les figures 4 a à 4 c montrent le dispositif ce butée en position active dans les postes respectifs de sou- dage et de sertissage Un seul ensemble de dispositifs d'arr est représenté sur les figures 4 a-4 c afin de conserver la clar- té des dessins, étant donné que cette séquence de fonctionne- ments est identique dans tous les postes. La figure 3 a représente le dispositif d'arrêt d'entrée 70 dans sa position empêchant la pénétration d'une cuve de batterie dans le poste initial de soudage 20, et la figure 3 b représente le dispositif d'arrêt d'entrée 70, qui a subi une rotation sprpl Cr-entaire ce oui se produit lorsque les cuves de batterie sont avancées jusque dans la seconde posi- tion dans chaque poste, tout en empêchant encore la pénétra- tion de la cuve de batterie dans le poste de soudage 20. La figure 3 c montre le dispositif d'arrêt d'entrée 70 amené par rotation dans une position inactive de manière à permet- tre à la cuve de batterie suivante de pénétrer dans le pos- te de soudage. Comme cela a été indiqué précédemment, les figu- res 4 a à 4 c montre la commande séquentielle du dispositif d'arrêt dans chacun des trois postes de soudage et dans le poste de sertissage La figure 4 a montre par conséquent le dispositif d'arrêt à came 52 retenant la cuve de batte- rie dans la position initiale, tandis que le dispositif d'ar- rêt à came 54 se trouve dans une position inactive, et la fi- gure 4 b montre le dispositif d'arrêt à came 54 ayant été ame- né par rotation dans une position active, tandis que le dis- positif d'arrêt à came 52 a été amené par rotation dans une position inactive de manière à permettre à la cuve de bat- terie de se déplacer depuis la première jusque dans la secon- de position dans chaque poste La figure 4 c représentent les dis- positifs de butée à came 52 et 54 amenés tous les deux par ro- tation dans une position inactive de manière à permettre à la cuve de batterie d'être amenée au poste suivant La sé- quence suivante ramène le dispositif d'arrêt d'entrée 70 dans la position représentée sur la figure 3 a et ramène les dispo- sitifs d'arrêt 52 et 54 dans les positions représentées sur la figure 4 a. Comre on peut le voir, d'autres séquences pour- raient être utilisées pour réaliser les connexions nécessai- res entre les cinq cloisons entre éléments En réalité, si on le désire, il serait possible d'utiliser cinq postes sé- parés de soudage et/ou de sertissage de manière qu'une seu- le position soit nécessaire dans chaque poste En outre, la commande séquentielle n'impose pas que l'avance soit iden- tique dans tous les postes Par conséquent l'avance dans le poste initial de soudage pourrait par exemple s'effectuer sur une distance égale à la largeur d'un élément, tandis que 13 l'avance dans un autre poste pourrait s'effectuer sur une distance égale à deux fois la largeur d'un élément ou plus. Cependant la présente séquence,qui met en oeuvre trois postes de soudage et un seul poste de sertissage, four- nit une configuration pratique qui réduit au minimum l'in- vestissement en capital qui serait nécessaire avec un plus grand nombre de postes, tout en fournissant des cadences de production supérieures a ce qui pourrait être effective- ment obtenu avec un moins grand nombre de postes En outre, le fait que l'avance dans chaque poste soit identique simpli- fie quelque peu le transfert et l'alignement lorsque les cu- ves de batterie se déplacent à travers l'appareil. Les figures 5 et 6 montrent une forme de réalisa- tion, donnée à titre d'illustration, d'une batterie terminée dans laquelle les connexions entre éléments ont été réalisées et sur laziuelle le couvercle a été monté La batterie désignée dans son ensemble par la référence 72 possède la configuration de la batterie N e r f o r m a N t e d é c ri t e ci- d e S S u s Les plaques positives 74 ont été raccordées élec- triquement aux plaques négatives 76 situées dans l'élément voisin, par l'intermédiaire de multiples connexions réalisées a travers les cloisons, telles que re Diéres d'une manière générale par la référence 78 Les barrettes 80 relient électriquement en parallèle les plaques possédant la même polarité dans un élément donné Bien que trois conne- xions entre éléments soient représentées, ce nombre peut être modifié comme cela est souhaité, en un nombre compris entre 2 et 4 ou plus en général souhaité, en fonction des carac- téristiques particulières de performance requises pour l'ap- plication particulière. Les figures 7 à 9 illustrent les opérations de soudage et de sertissage qui sont réalisées dans l'appareil conforme à la présente invention Comme représenté, la bar- rette 80 réunissant les plaques positives 74 comporte plu- sieurs pattes ou blocs 82 verticaux et espacés r disposés au voisinage de plusieurs ouvertures 84 identiquement espacées dans la cloison 86 entre éléments De façon similaire, les pla- ques négatives 76 sont reliéesélectriquement en parallèle par une barrette 80 qui comporte plusieurs pattes verticales espa- cées( 88) disposées au voisinage des ouvertures correspondantes dans la face de la cloison 86 entre éléments, en vis-à-vis de celles avec lesquelles les pattes 82 sont en contact Dans des éléments voisins, les deux pattes (ure patte dans chaque élément)disposéesau voisinage de chaque ouverture forment un "jeu" de pattes, qui doivent être fusionnées et il est prévu qu'au moins deux tels jeux de pattes soient soudées ou fusionnées à travers chaque cloison Sur la figure 7, une tête de soudage indiquée à titre d'illustration et comportant un moyen de soudage réalisé sous la forme de deux têtes d'électrodes 90 et 92 a été amenée dans une position contiguë aux pattes 82 et 88,afin de déclencher l'opération de soudage ou de fusionne- ment La figure 8 montre les électrodes 90 et 92 dans la po- sition relative obtenuelorsque l'opération de soudage ou de fusionnement est terminée Comme on peut le voir, des par- ties des pattes 82 et 88 ont été déplacées C partir de leur position initiale pour venir dans l'ouverture 84, de manière à remplir effectivement cette dernière. Il existe une certaine tendance à ce que, à la suite de l'opération de soudage, les pattes s'écartent légè- rement de la cloison, comme cela est visible d'une manière générale en 94 sur la figure 9 Par conséquent, bien qu'il ne s'agisse pas là d'une opération essentielle, on estime en général qu'il est souhaitable de sertir mécaniquement les connexions soudées entre éléments afin de positionner à nou- veau fermement les pattes ccntre la cloison Ceci est réali- sé, comme représenté sur la figure 9, au moyen d'un rapproche- ment des têtes 96 et 96 ' des pinces à sertir, comme cela sera décrit de façcn plus ccilète ci-après. Avant de passer à la description des moyens, don- nés à titre d'illustration, pour la mise en oeuvre du souda- ge entre éléments, la figure 10 montre en outre le fonction- nement du dispositif d'alignement et de maintien, maintenant une cuve de batterie en position pour l'opération de souda- ge Une fois que la cuve de batterie a atteint le dispositif de butée à came 48, le dispositif de commande pilote raccordé au moyen de connexions de madine classiques au dispositif de positionnement 62, actionne ce dispositif 62 en provoquant l'extension d'un poussoir 98 et le maintien de la cuve de batterie 38 entre le poussoir 98 et contre le rail de guida- ge 94 Le poussoir et le rail de guidage doivent être tout deux munis d'un tampon d'amortissement 100, 100 ', en vue de réduire au minimum toute détérioration ou analogue de la cuve de batterie. Comme cela a été indiqué précédemment, une forme de réalisation de la batterie performante- décrite ci-dessus p e u t u t i 1 i S e r une quantité nettement moins importan- te de plomb en partie haute, que la quantité en général utili- sée dans les batteries SLI classiques Il en résulte que la taille des ouvertures des éléments et la taille des pattes peu- vent être nettement plus réduites que celles utilisées dans les batteries SLI classiques Par exemple une ouverture appropriée pour les éléments d'une batterie classique peut avoir un diamètre de seulement environ 7,14 mm, tandis que la patte possède, au voisinage de la barrette, une épaisseur d'environ 3,6 mm, se réduisant à une valeur de 2,5 mm à l'extrémité su- périeure de la patte Les ouvertures des éléments étant plus 252701 1 étroites, la hauteur et la largeur des pattes sont par consé- quent réduitesce qui fournit juste suffisamment de matière pour remplir chaque ouverture après le soudage pour recouvrir de façon suffisante l'ouverture comme cela est représenté sur les dessins On a trouvé que les conditions de soudage néces- saires pour réaliser des soudures satisfaisantes entre éléments avec de telles pattes plus petites, sont plus sensibles que les conditions nécessaires lors de la réalisation de soudures entre élémentsdans les batteries SLI classiques. C'est pourquoi, conformément à un aspect de la présente invention, lorsque l'on utilise de telles pattes et ouvertures plus petites dans les batteries en cours de fabri- cation, on met en oeuvre des conditions de soudage qui permet- tent d'obtenir des soudures Darfaitement satisfaisantes dans de telles conditions relativement sensibles A cet effet,les électrodes de soudage sont conçuesde telles manière que les pointes des électrodes, qui déplacent des parties des pattes dans les ouvertures des cloisons entre éléments,peuvent avoir un mouvement non gêné pendant l'opération de soudage Autre- ment dit, les pointes des électrodes possèdent une longueur suffisante pour que le corps de l'électrode ne vienne pas en contact avec la patte pendant l'opération de soudage De cet- te manière, les pointes des électrodes peuvent continuer à dé- placer du métal à partir de la patte pourl'amener dans l'ouver- ture pendant toute l'opération de soudage On estime que ce déplacement continu du métal de la patte fournit les condi- tions les meilleures au cours du processus de soudage,étant donné qu'un asservissement non limité des mâchoires de souda- ge est nécessaire pour obtenir des soudures de haute qualité et aucune expulsion de plomb En outre, avec de tellespattes et ouvertures d'une taille plus petites, l'opération de sou- dage devrait être effectuée de préférence de telle manière que la venue en saillie de chacune des pointesdes électrodes dans les ouvertures de la cloison entre éléments soit au moins identique dans son ensemble Toutdéséquilibre important pourrait aboutir à des soudures peu satisfaisantes dues à l'existence de vides de soufflures ou analogues Autrement dit, les pres- sions relatives de chaque côté de la soudure doivent être telles qu'elles maintiennent le métal fondu dans la position désirée. L'appareil de soudage représenté sur les figures à 13 fournit un moyen d'obtenir des soudures présentant des caractéristiques satisfaisantes, lorsque des conditions de soudage sont relativement sensibles, comme par exemple lorsque les pattes et les ouvertures des cloisons entre élé- mentssont plus petites que dans les modèles classiques On peut utiliser n'importe quel autre type d'appareil -de sou- dage qui satisfait aux critères décrits dans la présente de- mande. En outre, lorsque les conditions de soudage ne sont pas plus sensibles que les conditions que l'on rencon- tre dans le soudage des connexions entre éléments dans des batteries SLI classiques, l'appareil de soudage utilisé peut être de n'importe quel type apte à réaliser des soudures sa- tisfaisantes pour l'application prévue des batteries Bon nom- bre de telles techniques et appareils de soudage sont connis et l'on prévoit que l'appareil de soudage possède une tête de soudage comprenant des moyens de soudage actionnés élec- triquement et aptes à contacter et à faire fusionner ou sou- der séquentiellement les pattes des deux éléments à t r a v e r S les cloisons, à l'aide de n'importe quel moyen permettant de déclencher électriquement l'opération de fusionnement ou de soudage sous une forme séquentielle pour la réalisation des connexions multiples entre éléments, au voisinage de chaque ouverture. En considérant maintenant l'appareil de soudage- représenté sur les figures 10 à 13, on voit que le disposi- tif de soudage présent dans chaque poste est montépour pou- voir avoir un déplacement par rapport à la cuve de batte- rie de manière à amener les électrodes en position pour l'opé- ration de soudage Comme cela est mieux visible sur les figu- res 10 et 11, un sous-ensemble de soudage repéré dans son en- semble par la référence 102 pour le poste de soudage 20 est monté par l'intermédiaire de blocs-palies 104-104 ' sur une t:ge 106 qui à son tour est monte sur un châssis vertical 2 S au moyen de consoles 108, 108 ' Le vérin 110 déplace le sous-ensemble de soudage pour l'amener en, position é_ns la cuve de batterie La position de fonctionnement pour le soudage est déterminée par un dispositif de butée :0 rglable 112 qui prend appui sur un ergot 114 qui à son tour est monté sur une tige (représentée en pointillés). Par conséquent, on peut retirer et remplacer l'ergot 114 par un ergot de taille différente, comme cela peut être requis lorsque la taille de la cuve de batterie en cours de fa- brication présente une différence de dimension supérieure a ce qui peut être absorbée, comme cela est souhaitable, par le réglage fin du dispositif d'arrêt réglable 112 Le dispositif d'ar- rêt 116 peut être utilisé pour déterminer avec possibilité de réglage la position rétractée supérieure Si' on le dési- re, on peut utiliser des moyens tels que des ressorts pneu- matiques 118 de manière à faciliter le mouvement du sous- ensemble de soudage dans sa position rétractée. Comme cela est mieux visible sur la figure 10, les trois ensembles d'électrodes repérées dans leur ensem- ble par la référence 120 sont montés de manière à pouvoir avoir un déplacement de glissement tel que repéré de maniè- re général en 122, de sorte que les deux électrodes se dé- placent en venant dans la position désirée l'une par rap- port à l'autre pour l'opérationde soudage En se référant à la figure 12, on voit que l'électrode 90 est raccordée au vêrin 124 par tout moyen approprié, tel que représen- té L'actionnement du vérin 124 provoque le déplacement de l'électrode 90 vers l'intérieur suivant la direction de la flèche 126, ce qui a pour effet que la pointe 127 de l'électrode déplace une partie de la languette en l'amenant 252701 1 dans l'ouverture de la cloison entre éléments,comme cela est mieux visible sur la figure 8,d'une manière générale l'électrode 92 est fixée, ais elle peut se dé- placer lorsque la résistance des pattes 82 (figures 7 et 8) provoque l'autocentrage du couple des électrodes, en dépla- çant l'électrode 92 vers l'intérieur suivant la direction de la flèche 128 Le déplacement de l'électrode 90 est éga- lement réalisé Le ressort 130 (figure 12) associé à chaque couple d'électrodes facilite le retour du couple d'électrodes dans la position ccrrecte après achèvement de l'opération de soudage De même,l'action décrite permet à la pointe 127 ' de l'électrode 90 de pénétrer dans la patte en déplaçant le métal de cette dernière pour l'amener dans l'ouverture si- tuée dans la cloisc entre éléments 'figure 8) On a trouvé que la pénétration relative des pointes 127, 127 ' des élec- trodes dans l'ouverture ménagée dans la cloison entre élé- mentsdans l'appareil représenté est d'une manière générale identique pendant l'opération de soudage. En outre, comme cela a été décrit ci-dessus, les pointes 127, 127 des électrodes doivent être conçues avec une longueur suffisante, lorsque les conditions de sou- dage peuvent être plus sensibles,afin que la pénétration à l'intérieur de l'ouverture ménagée dans la cloison entre élé- mentsne soit pas limité par le contact du corps des électro- des 90, 92 avec les pattes 82, 88 (figure 8) Bien que le contact entre les Saintes des électrodes puisse être évi- té moyennant une cc mande de la durée du cycle de soudage, il peut être souhaitable, à titre de précaution et de sécurité, d'inclure des moyens empêchant un contact physique des poin- tes des électrodes Ceci peut être obtenu par exemple en laissant-venir en butée le vérin auquel l'électrode 90 est fixée Sinon, il est également possible d'utiliser des interrupteurs de fin de courseclassiques ou analogues. Il est possible de prévoir des moyens de réglage afin de permettre un déplacement relatif descouples individuels 25270 Il d'électrodes parallèlement à la cloison entre les éléments, de manière à être certain que les électrodes sont en position cor- recte par rapport aux pattes 82 et 88 pour le soudage De cette manière, chaque jeu d'électrodes peut être amené dans la posi- tion précise désirée, si un quelconque réglage précis était né- cessaire C'est pourquoi, comme cela est visible sur les figu- res 10 et 13, il est possible d'entraîner éventu-11 ement en ro- tation du poignée 132 afin de repositionner le bloc 134 qui fait glisser les électrodes par rapport à l'ouverture dans la cloison entre les éléments Une vis de serrage 136 seriele bloc central 4 dans la position désirée, après le réglage. Les appareils de soudage présents dans les postes de soudage 22 et 24 peuvent être identiques à celui représen- té sur les figures 10 à 13, et c'est ce qui est préféré Na- turellement, si on le désire, il est possible d'utiliser dif- férents appareils pour les différents postes. Conformément à la forme de réalisation préférée de la présente invention, un couple d'électrodesest prévu pour chaque connexion entre éléments, devant être établie dans une seule cloison entre éléments Ceci supprime la nécessité de prévoir des moyens pour déplacer les électrodes d'une position de soudure à une autre position Les électrodes nécessaires sont simultanément amenées en position, ce qui permet une réa- lisation rapide des connexions entre éléments dans une seule cloison Un autre aspect de la présente invention tient égale- ment au fait que l'on réalise de multiples connexions entre éléments à travers chaque cloison entre les éléments Plus par- ticulièrement, il est d'une manière générale préférable de réaliser le soudage séquentiel des connexions nécessaires en- tre éléments à travers une cloison commune d'éléments étant donné qu'un soudage simultané peut entraîner des conditions de soudage quelque peu incertaines Cependant, même lors de l'achèvement d'une soudure avant que la soudure voisine soit commencée, la seconde opération de soudage pourrait également provoquer l'apparition d'une voie de courant différente de cel- le des:re Pour cette raison, et bien ue les electrodes per- e ett c dierminer -e courant îe façon trè-s eeficace suivant la vcie -cs:-re écur r Laliser la scudure necessaire, il peut nean- m.oins se prcduire une certaine dissipation Ceci pourrait entrai- v er l'cbtenton d'une soudure ne possedan pas de propriétés sa:isfasanrea En outre,une telle dissipation peut avoir un effet de resserreme nt des paramètres de traitement, ce qui accroit la probabilite Bue par exemple la scudure initiale soit excess;,,oe et D es soures ultérieures soient i suffisantes. Conformement aux aspects préférés de la présente invention, il est prévu des moyens permettant de com -,ander séparément les conditions de soudage de chaque connexion entre éléments de ma- nière compenser toute dissipation susceptible de se produire. On peut obtenir une compensation satisfaisante soit en agençant l'appareil de manière qu'il fournisse une telle compensation, soit grâce à l'insertion de commandes appropriées, soit en utilisant ces deux dispositions Dans la forme de réalisation représentée, comme cela est mieux vi- sible sur les figures 10, 11 et 14, un transformateur 138 est raccordé électriquement à une barre omnibus désignée dans son ensemble par la référence 140, au moyen de câbles 142 Grâ- ce à un choix approprié de l'emplacement de la barre omnibus pour chaque jeu d'électrodes, on peut i N t r o d u i r e la compensation dans le système Par conséquent,la soudure ini- tiaie, qui est effectuée, peut être positionnée avec la voie de courant la plus longue à partir du transformateur Les con- nexions pour les soudures ultérieures peuvent etre position- * nées de telle manière que l'on obtient des voies de courant plus courtes, qui fournissent intrinsèquement, un courant plus important pouvant annihiler dans une certaine mesure les effets de dissipation provoqués par la soudure initiale Com- me représenté sur la figure 14, les connexions aboutissant à la barre omnibus 140 pour la soudure iniialie sont situées au niveau des connexions 144, tandis que les connexions pour le 252701 1 couple médian d'électrodes sont représentées en 146 et que les connexions pour le dernier jeu d'électrodes, qui sont les plus rapprochées du transformateur, sont représentées en 148. Conformément à la forme de réalisation p r é f e r e e de la présente invention, il est prévu des mo- yens de commande permettant l'obtention d'une compensation grâce à une modification individuelle des conditions de sou- dage pour chaque connexion entre éléments Non seulement cela permet de îrérégler les paramètres de soudage pour tenir comp- te de toute compensation nécessaire, mais cela fournit égale- ment un moyen permettant de réaliser, si cela est nécessaire, un réglage complémentaire pendant le fonctionnement continu. En réalité l'utilisation des moyens de commande fournit un appareil dans lequel il est possible d'incorporer aisément des moyens de contrôle des soudures Ces moyens de contrôle seront décrits plus loin de façon détaillée. Les figures 15 à 18 montrent le poste de sertis- sage 26 prévu en option Comme cela est visible sur les figu- res 15 et 16, le poste de sertissage 26 comporte 9 pinces à sertir désignées dans leur ensemble par la référence 150 de sorte qu'il est possible de sertir simultanément les soudures dans trois positions des éléments Les pinces à sertir 150 sont fixées à un organe en forme de plateau 152 qui est mon- té de façon à pouvoir coulisser par rapport à la cuve de batterie sous l'action de tiges 154,154 ' montées dans des blocs-paliers 156, 156 ' Un vérin pneumatique 158 amène les pinces à sertir en position à l'intérieur de la cuve de batterie, lorsqu'il est actionné par le dispositif de com- mande pilote par l'intermédiaire de connexions standards, des dispositifs d'arrêt réglables (non représentés) étant prévus pour garantir que les pinces à sertir sont en position cor- recte. Une fois atteint l'alignement désiré dans la cuve de batterie, l'action de sertissage est réalisée au moyen d'un vérin hydraulique 160 provoquant l'abais- sement d'un organe 162, ce qui repousse les organes en forme de bras 164, 164 ' de chaque pince à sertir 150 vers l'exté- rieur et repousse vers l'intérieur les têtes 96, 96 ' des pinces à sertir, comme cela est visible sur les figures 17 et 19 Des ressorts 168 peuvent etre utilisés pour facili- ter le rappel des tètes a sertir 96,jo dans la po- sition ouverte représentée sur la figure 17 Le retour des pinces à sertir dans la position rétractée représentée sur la figure 15 peut être réalisé au moyen d'un ressort (non repré- senté) situé dans le verir 160 Le type d'opératicnde ser- tissage représentée est semblable à celle quelquefois mise en oeuvre pour le soudage entre éléments de batteries ciassi- ques. Conformément à un autre aspect de la présente invention, conme cela a été mentionné précédemment, il est prévu un système de commande qui coordonne l'ensemble de l'opération de soudage et, lorsqu'on en utilise un, l'appa- reil à sertir D'une manière générale,le système de comman- de comporte un dispositif de commande pilote et un dispositif de commande asservie ou esclave, associés à chaque poste de soudage De préférence, le dispositif de commande pilote com- porte une unité de commande programmable pilotée par micro- processeur On peut utiliser n'importe quelle unité de comman- de programmable pilotée par microprocesseur et apte à comman- der l'appareil pour réaliser la séquence des opérations ici décrites Un grand nombre de telles unités de commande sont dis- ponibles dans le commerce Une unité de commande appropriée de ce type est celle disponible dans le ccnaerce óésic'née sous l'appellation Gould- Modicon 7 d 4 L'unite de ccmiande d microprocesseur pilote est raccor- dée à un dispositif de commande asservi, dans les différents postes de soudage à l'aide d'un système approprié d'interfaces, ainsi qu'aux différents éléments actifs de l'appareil, dont certains, ont été décrits précédemment En outre, l'unité de commande à microprocesseur pilote est raccordée à un poste 25270 Il d'opérateur actionné manuellement Le système de commande permet non seulement de satisfaire aux conditions prédéter- minées pour chaque soudure, mais également de fournir à l'opé- rateur la possibilité de régler les conditions de soudage si ceci devenait souhaitable pendant le fonctionnement En outre, avec de telles dispositifs de co - ande, il est possi- ble d'incorporer dans l'appareil des moyens de contr 6 le des soudures qui permettent d'effectuer le contrôle sur la chaîne de fabrication garantissant ainsi que les connexions réalisées entre éléments sont satisfaisantes Plusieurs dispositifs-permettant de con- tr 6 ler les soudures sont connus et peuvent être utilisés, si on le désire Par exemple, il peut être utile -de tester la soudure en se basant sur la séparation spatiale des électro- des moyennant l'utilisation d'un dispositif LVDT classique (LVDT désignant un transformateur différentiel linéaire va- riable) Comme représenté sur la figure 12, il est possible d'utiliser un dispositif LVDT 167 pour produire un signal servant à commander le dispositif de telle sorte que, à ti- tre d'exemple, l'opération de soudage soit poursuivie jus- qu'à ce qu'une séparation prédéterminée des électrodes, con- sidérée comme fournissant une soudure satisfaisante, soit atteinte -Sinon il serait possible d'utiliser les moyens de contrôle des soudures en tant que méthode d'acceptation ou de rejet des batteries grâce à l'utilisation du dispositif de commande. La figure 20 représente schématiquement l'ensem- ble du système de commande Comme cela est représenté, le dis- positif de commande pilote comporte une unité de commande pro- grammable (Gould Modicon 484) 168 comportant une partie formant processeur ou unité de traitement 170 et une partie formant mémoire 172, qui fonctionnent d'une manière classique en com- mandant les éléments actifs de la présente invention selon des séquences qui vont être décrites ci-après Le dispositif de commande pilote 168 communique avec de tels éléments actifs par l'intermédiaire de modules appropriés d'entrée et de sor- tie possédant une construction classique. A chaque poste de soudage est associée une unité de corm,ande asservie 174, pour laquelle il peut convenir d'uti- liser une unité de c -a-e de soudage Technitron disponible dans le co=merce Il est possible d'utiliser, par l'intermédiaire -iterface appropri ou bien directement, n'importe quel- le uni:ê de commande compatible avec l'unité de commande pilo- te et qui peut lire les signaux des paramètres de soudage en -rovenrance de cette unité de commande pilote et commander l'opé- ration de soudage comme décrit dans la présente demande En de- ncrs de l'unité Teckn:tron citée à titre d'exemple, d'autres unités de commande appropriées sont en outre disponibles dans le com- merce L'unité de commande pilote 168 est raccordée à chaque unité de commande asservie 174 par l'intermédiare d'une ligne 1-6 qui véhicule un signal numérique multiplexé comportant une information de temps ou de cycle, et par l'intermédiaire d'une interface 178 à circuit de verrouillage Classique à tampon et a trois états et un inverseur pour établir la compatibilité entre le dispositif de commande pilote et l'unité de commande asservie Seule l'information appliçable au poste de soudage particulier est prélevée du signal multiplexé, comme cela peut être réalisé selon des techniques connues Des lignes , 180 ' et 180 " relient l'unité de commande pilote aux unités de commande asservies 174 dans chaque poste de souda- ge afin de transmettre un signal analogique véhiculant l'in- formation concernant le courant ce soudage. De même,l'unité de commande pilote 168 est raccor- dée à la partie de commande 182 des uhités de commande asser- vies 174 par l'intermédiaire de lignes 184, 186 et 188 de ma- -3 nière à transmettre un signal à ladite partie de commande en vue de déclencher l'opération de soudage,et également un signal à l'unité de comm ande pilote lorsque le fonctionnement est termine La partie de commande 182 fonctionne par conse- quent de manière à brancher et débrancher l'alimentation en énergie pour le soudage, en fonction des paramètres fournis 252701 1 par l'unité de commande pilote 168. En outre, i_ est prévu un poste d'opérateur 190 de type classique qui est raccordé à l'unité de commande pi- lote 168 au moyen de liznes 192 et 194 Ceci permet à un opé- rateur de modifier manuellement les paramètres de soudage utilisés, si une telle modification est nécessaire, après que toutes les soudures dans une cloison particulière aient été terminées Le poste d'opérateur comporte des dispositifs d'af- fichage optique de l'intensité du courant et des cycles pour chacun des couples d'électrodes L'unité de commande pilote 168 est raccordée au poste de sertissage par une connexion de machine standard, telle que représentée en 196. En considérant l'ensemble de la séquence de fonc- tionnment de l'appareil,on voit que le transport des cuves de batterie à travers l'appareil est commandé par le dispo- sitif de commande pilote, de la manière suivante Sauf indi- cation contraire mentionnée dans la présente demande, le dis- positif de commande pilote est raccordé aux différents élé- ments actifs de l'appareil par l'intermédiaire de connexions de machine standards Le convoyeur ayant été mis en marche, le dispositif de commande pilote provoque, selon une séquence réglée, l'entraînement en rotation des dispositifs d'arrêt, amenant ces derniers en position, active le dispositif d'ali- gnement (au bout d'un temps d'attente approprié pour permet- tre aux cuves de batterie d'atteindre la position suivante afin de maintenir lesdites cuves dans une telle position), puis arr&te le moteur du convoyeur Les cellules photoélectri- ques détectent alors si les cuves de batterie situées dans les postes respectifs sont chacune dans leur position correcte Cette séquence s'effectue essentiellement simulta- nément dans les différents postes de soudage et de sertissa- ge Si les cuves de batterie ont été détectées comme étant positionnées correctement, les têtes respectives de soudage et de sertissage sont abaissëes pour venir dîans leur position opérationnelle. Les séquences de soudage et de sertissage sont alors mises en oeuvre Une fois achevée ces phases opéra- toires, les têtes sont relevées dans leur position rétrac- tée, ce qui provoque l'envoi d'un signal à l'unité de com- mande pilote Si le signal de position relevée rétractée n'est pas reçu, l'ensenmble de l'appareil est arrêté, et il peut être prévu une lampe témoin ou une alarme alertant l'opérateur Lorsque les têtes ont été identifiées comme se trouvant dans la position rétractée, le dispositif d'ali- gnement est rétracté, les dispositifs d'arrêt dans la direc- tion de fonctionnement de l'appareil sont entraînés en rota- tion pour la séquence suivante, le moteur du convoyeur est mis en marche et un temps d'attente s'écoule à nouveau de ma- nière à permettre aux cuves de batterie d'atteindre la posi- tion suivante La séquence est alors répétée. Dans la séquence ci-dessus, si la présence d'une cuve de batterie n'est pas détectée, l'opération dans ce pos- te ne s'effectuera pas Chaque poste fonctionne indépendamment des a u t r e S de sorte que l'absence d'une cuye de bat- terie dans un poste invalide uniquement le fonctionnement dans ce poste particulier, hormis dans la première position du pos- te de soudage numéro 1, comme cela sera décrit ci-après L'in- validation est obtenue lorsque l'unité de commande pilote pro- duit une durée d'attente et un signal d'achèvement de cycle. L'objectif principal consistant à éviter le déclen- chement de la séquence de soudage ou de sertissage dans le cas o une cave de batterie n'est pas correctement alignée, est simplement d'empêcher tout endommagement soit à la cuve elle- même, soit à l'appareil, mais habituellement plutôt à la cuve C'est pourquoi par exeimle = ra nais aligneient de la cuve de batte- rie pourrait aboutir à ce que les têtes de soudage déforment la cuve lorsqu'elles s'abaissent, de sorte que la cuve de batterie elle-meme serait rayée Cependant, il s'agit là essen- tiellement d'un facteur de sécurité Lorsqu'une cuve de bat- terie atteint la position correcte dans la position initiale à l'intérieur du premier poste de soudage, il existe une fai- ble probabilité qu'il se pose en réalité des problèmes par suite d'un défaut d'alignement de la cuve de batterie en aval. Cependant, il est plus difficile de commander l'entrée dans l'appareil de soudage de sorte que des problè- mes d'avance en ligne peuvent aboutir à ce qu'une cuve de batterie n'atteigne pas le poste initial en temps opportun. C'est pourquoi, conformément à un aspect de la présente in- vention, l'unité de commande à microprocesseur est de pré- férence programmée de manière à inhiber les postes de sou- dage et de sertissage situés en aval lorsque la cuve de bat- terie atteint trop tardivement la position initiale dans le premier poste de soudage pour être détectée comme étant posi- tionnéccorrectement C'est pourquoi,s'ilse pose un quelconque problème d'entrée dans l'appareil, la cuve de batterie ne sera pas uniquement partiellement soudée Au contraire, l'uni- té de commande à microprocesseur est programmée pour produire en réalité des signaux d'achèvement de cycle lorsque cette cuve de batterie en retard traverse l'appareil Ceci évite une interruption de la séquence de l'appareil destinée à permettre l'actionnement manuel d'un poste particulier pour terminer la batterie sur laquelle un travail partiel a été effectué Bien qu'une telle opération puisse certainement être réalisée ou qu'en réalité les soudures nécessaires puis- sent être achevées manuellement, ceci nuirait aux cadences de production que l'on pourrait, sinon, atteindre Les cuves de batterie en retard peuvent être renvoyées manuellement ou d'une autre manière à la séquence d'arrivée. En ce qui concerne la séquence de soudage, après que l'unité de commande pilote a reçu un signal selon lequel une batterie est présente, cette unité de commande transmet l'information Ès paramétres de soudage aux unités de comman- de asservies pour les postes de soudage, comme cela a été dé- crit en liaison à la figure 20 Etant donné que les conditions 32 - relatives aux Darettes en cours de souda-e peuvent varier par exemple la durée e:-re la coulée de la barrette et le soudage entre élé- me_)ts, ce qui nécessite ces modifications du courant et de la durée nécessaires pour effectuer une soudure satisfaisante, il est préférable de mettre en oeuvre la séquence de soudage avec ce que l'on peut désigner commre étant un cycle de préchauffage ou de presoudage, suivi par le cycle de soudage. Par conséquent, dans la forme de réalisation pré- férée, apres détection du fait que la euve de batterie est en position correcte, l'information initiale transmise par l'unité de commande pilote aux unités de commande asservies est formee par la durée de préchauffage et l'information sur le courant pour la soudure initiale En généralie cycle de préchauffage ramollit les pattes de manière à permettre une pénétration aisée des pointes des électrodes dans les pattes pendant le soudage, indépendamment de leur dureté initiale. Après transmission, une période d'attente s'écoule de maniè- re à laisser suffisamment de temps auxtêtes des électrodes de soudage pour se fermer A ce moment là, l'unité de comman- de pilote indique à la partie de commande de l'unité de com- mande asservie de commencer le cycle de préchauffage L'achè- vement de la phase opératoire de préchauffage est alors trans- mis par cette partie de commande à l'unité de commande pilote. Si coe signal d'achèvement du préchauffage n'est pas reçu, aucune séquence de fonctionnement ultérieur n'est déclenchée; au con- traire, l'appareil passe à une séquence d'attente jusqu'à ce qu'un opérateur puisse corriger le défaut de fonctionnement qui a pu se produire. Après que l'unité de commande pilote a reçu le si- gnal d'achèvement du préchauffage, cette unité de commande transmet alors à l'unité de commande asservie l'information du paramètre de soudage pour une telle première soudure De même, l'unité de commande pilote indique à la partie de comman- de de l'unité de commande asservie de déclencher le cycle de soudage L'unité de commande asservie signale à l'unité de commande pilote l'instant o le cycle de soudure est achevé. Si aucun signal de ce type n'est reçu, l'appareil passe à un cycle d'attente, comme indiqué précédemment. A cet instant, l'unité de commande pilote trans- met alors à l'unité de commande asservie l'information du cycle de préchauffage pour la seconde soudure, et la séquen- ce est répétée Ceci est ensuite répété pour, le cas échéant, la troisième soudure ou des soudures supplémentaires, après quoi l'unité de commande pilote déclenche la séquence dé- crite ci-dessus pour avancer la cave de batterie dans la position suivante. Conformément à un autre aspect de la présente in- vention, il est prévu des moyens permettant de modifier la sé- quence de soudage sans qu'il soit nécessaire de modifier la programmation de l'unité de commande pilote A cette fin, l'unité de commande pilote envoie aux unités de commande as- servie les paramètres de temps ( cycles) pour les cycles de préchauffage et de soudage sous la forme d'un signal numéri- que, tandis que l'intensité du courant est représentée par un signal analogique Ceci permet de modifier en réalité l'inten- sité du courant, tout en contournant l'unité de commande asser- vie, si l'on désire modifier ce paramètre en vue de changer les conditions de soudage lorsque cela est nécessaire Ceci peut être réalisé par exemple par un opérateur modifiant manuelle- ment l'intensité du courant grâce à un réglage dans le poste de l'opérateur pour les têtes de soudage particulières dési- rées. La forme de réalisation représentée fournit un dis- positif de soudage entre éléments qui, en dépit du nombre rela- tivement important de connexions entre éléments qui sont réali- sées par rapport aux batteries classiques, peut fonctionner à une cadence de production suffisante pour satisfaire aux exi- gences du traitement aval des batteries, comme par exemple la fermeture étanche du couvercle de batterie sur la cuve. Plus spëcifiquè 3 nent, l'appareil conforme à l'invention pour effectuer le soudage dé connexions entre élé- ments, sous la forme ici décrite, peut délivrer une batterie soudée environ toutes les 20 secondes D'autres configura- tions permettent de modifier la cadence, de la manière dési- rée Les paramètres particuliers des cycles de préchauffage et de soudage peuvent varier dans des limites étendues en fonction de la construction spécifique des batteries Des paramètres appropriés peuvent être aisément déterminés, com- me cela est bien connu L'ensemble du cycle de préchauffage (lorsqu'il est utilisé) et de soudage peut être effectué en moins d'une seconde Si on le désire, on peut augmenter le nombre des postes de soudage et de sertissage, ce qui peut mere améliorer plus encore la cadence de production Cepen- dent l'accroissement de la cadence de production peut ne pas justifier les dépenses supplémentaires requises. Quelle que soit la séquence de soudage utilisée, il est utile de prévoir des moyens permettant de modifier les paramètres individuels de soudage pour chaque soudure, de ma- nière à pouvoir réaliser aisément une adaptation ou modifica- tion des conditions de travail, si cela est nécessaire. 2527 Q 11 :-.7 JENDIC-TI ONS 1 Apnare Al servant à réaliser le soudage d'une pièceà travailler ( 38) nécessitant la mise en oeuvre d'une sé quence prédéterminée de soudage, caractérisé en ce qu'il com- porte: a} au moir S un poste de soudage ( 20,22,24) compor- tant des moyens de soudage ( 90,92,120) pour réaliser le souda- ge de ladite piece a Travailler, b) des mc ens convoyeurs ( 36,40) servant à dépla- cer ladite pièce à travailler ( 38) à l'intérieur dudit poste de soudage, c) des mo-úens d'alignement et de maintien ( 48,48 ', 48 ",62,64) servant à positionner ladite pièce à travailler dans au moins une position prédéterminée dans ledit poste de soudage ( 20,22,24) par rapport auxdits moyens de soudage ( 90, 92), d) des mooens de détection ( 66,66 ',66 ") servant à déterminer la présence de ladite pièce à travailler ( 38) dans ladite position prédéterminée, * e) des moyens ( 100,110,124) permettant de dépla- cer lesdits moyens de soudage ( 90,92,120) et-ladite pièce à travailler ( 38) dans ladite position prédéterminée, selon un mouvement de va-et-vient réciproque, depuis une position inac- tive dans une position active pour le soudage de ladite piè- ce à traiter; f) un dispositif de commande pilote ( 168) servant à commander les moyens indiqués aux rubriques a,) e) ci-dessus conformément à une séquence prédéterminée pour réaliser la séquence de soudage requise, g) un dispositif de commande asservi ( 1-74) situé dans ledit poste de soudage ( 20,22,24) et pouvant recevoir des instructions de soudage de la part du dispositif de com- mande pilote ( 168), e à actionner lesdits moyens de soudage ( 90,92,120) confor mément auxdites instructions et à signaler audit dispositif de commande pilote ( 168) le moment o le sou- dage est terminé. 2 Appare:,l pour réaliser lé soudage de connexions entre aiéz 6 nts à travers des cloisons, dans une cuve de batterie au plomb ( 38) comportant des cloisons ( 86) subdivisant la cute de batterie en plusieurs éléments. et dont chacune posszde au moins deux ouvertures espacées ( 95) pour la réals atzon de telles connexions entre éléments, les organes présents zans chaque élément comportant des pattes espacées ( 82,E 8) prenant appui contre chaque ouvertu- re, caractérisé en ce qu'il comporte: a) au moins un poste de soudage ( 20,22,24) compor- tant des moyens de soudage ( 90,92,120) pour réaliser le souda- ge réciproque de pattes voisines ( 82,88) à travers l'ouvert'u- re ( 95) de la cloison; b) des moyens convoyeurs ( 36,40) servant à dépla- cer les cuves de batterie ( 38) à l'intérieur dudit poste de soudage, c) des moyens d'alignement et de maintien ( 48,48 ', 481 ",62,64) pour le positionnement d'une cuve de batterie dans au moins une position prédéterminée dans ledit poste de soudage ( 1,22, 24) par rapport auxdits moyens de soudage ( 90, 92,120), d) des -moyens de détection ( 66,66 ',66 ",66 "') ser- vant à déterminer la présence d'une cu Ve de batterie ( 38) dans ladite position prédéterminée; e) des mc-yens ( 102,110,124) servant à déplacer lesdits moyens de soudage ( 90,92,120) et une cuve de bat- terie ( 38) dans ladite position prédéterminée selon un dé- placement de va-et-vient réciproque depuis une position inac- tive dans une position active pour le soudage réciproque de pattes ( 82, 88) voisines, f) un dispositif de commande pilote ( 168) servant à réaliser la corn-ande des moyens identifiés aux rubriques a) à e) cidessus conformément à une séquence prédéterminée, et g) un dispositif de commande asservi ( 174) si- tué dans ledit poste de soudage et apte à recevoir les ins- tructions de soudage de la part du dispositif de commande pilote ( 168), à actionner lesdits moyens de soudage ( 90,92, 120) conformément auxdites instructions et à signaler audit dispositif de commande pilote ( 168) le moment o le soudage est achevé. 3 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce qu'il comporte des moyens de commande pilote ( 190) permettant de modifier les instructions de soudage envoyées audit dispositif de commande asservi ( 174). 4 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce qu'il comporte un poste de sertissage ( 26) compor- tant des moyens de sertissage ( 150) servant à réaliser le sertissage mécanique des pattes ( 82,88) soudées dans ledit poste de soudage ( 20,22, 24) et qui est situé par rapport au poste de soudage de telle manière que lesdits moyens con- voyeurs ( 36,40) déplacent lesdites cuves de batterie ( 38) en direction du poste de sertissage après que lesdites cu- ves soient passées par ledit poste de soudage, et comportant des moyens ( 152,158) situés dans ledit poste de sertissage et aptes à déplacer lesdits moyens de sertissage et une cu- ve de batterie ( 38) dans ledit poste de sertissage, selon un mouvement de va-et-vient réciproque depuis une position inac- tive dans une position active pour le sertissage des pattes ( 82,88) soudées, ledit dispositif de commande pilote ( 168) commandant l'opération dans le poste de sertissage ( 26), en réponse à une séquence prédéterminée. Appareil selon la revendication 4, caractéri- sé en ce qu'il comporte des moyens d'alignement et de main- tien ( 50,62,64) servant à positionner une cuve de batterie ( 38) dans une position prédéterminée dans ledit poste de sou- dage ( 28) et à maintenir ladite cuve de batterie dans ladi- te position prédéterminée pendant l'opération de sertissage, et des moyens ( 66 "') pour déterminer la présence d'une cuve de batterie dans ladite position prédéterminée. 6 Appareil selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que ledit dispositif de commande pilote ( 168) dé- clenche essentiellement simultanément le soudage et le ser- tissage lorsque les cuves de batterie ( 38) sont dans les- dites positions prédéterminées. 7 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que lesdits moyens de soudage ( 90, 92, 120) compor- tent des moyens ( 127,127 ') servant à déplacer des parties de pattes opposées ( 82,88 > vers l'intérieur dans l'ouvertu- re ( 84) de la cloison entre çléments,située entre lesdites pattes, lesdits moyens étant aptes à déplacer lesdits éléments de pattes sans limitation du déolacextent vers l'intérieur pen- dant le soudage, et déplaçant les parties desdites pattes op- posées essentiellement sur la même distance. 8 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que ledit dispositif de commande pilote ( 168) com- mande les moyens de soudage ( 90,92,120) de-manière qu'ils effectuent un cycle prédéterminé de préchauffage avant un cycle de soudage. 9 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que ledit dispositif de commande pilote ( 168) envoie des instructions de soudage audit dispositif de commande as- servi ( 174), à l'aide d'au moins deux signaux séparés. 10 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce qu'il comporte des moyens de soudage séparés,dont le nombre est égal au nombre des ouvertures ( 84) situées dans une cloison entre éléments. 11 Appareil selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que lesdits moyens séparés de 'oudage sont amenés dans une position active pour réaliser un soudage essentiel- lement simultané et que ledit dispositif de commande pilote ( 168) provoque la mise en oeuvre d'un cycle de soudage pré- déterminé par chacun desdits moyens de soudage séparés, et ce de façon séquentielle. 12 Appareil selon la revendication 2, caracté- risé en ce qu'il comporte au moins trois postes de souda- ge séparé ( 20,22,24) situés au voisinage les uns des autres et un dispositif de commande-asservi ( 174) séparé dans cha- que poste. 13 Appareil selon la revendication 12, caracté- risé en ce qu'il est prévu trois postes de soudage ( 20,22,24), lesdits moyens convoyeurs ( 36,20) transportant séquentiel- lement une cuve de batterie ( 38) depuis un premier poste de soudage aux deux postes de soudage voisins, lesdits moyens d'alignement et de maintien ( 48,48,4848 ",62,64)étant aptes à positionner une cuve de batterie ( 38) dans des première et seconde positions prdcéterminées dans chacun desdits postes de soudage ( 20,22,24), et lesdits moyens de détec- tion ( 66,66 ',66 ") étant aptes à déterminer la présence d'une cuve de batterie ( 38) dans chacune des deux positions pré- déterminées dans chaque poste de soudage. 14 Appareil selon la revendication 13, caracté- risé en ce que chaque cloison ( 86) comporte trois ouvertures ( 84),en ce que chacun des postesde soudage ( 20,22,24) comporte trois moyens de soudage séparés et en ce que chacun desdits nmyens de soudage séparés est positionné de manière à être apte à réaliser une connexion entre éléments à travers l'une des ouvertures ( 95) de la cloison. 15 Appareil selon la revendication 14, caracté- risé en ce que ledit dispositif de commande pilote ( 168) com- mande lesdits moyens de soudage ( 90,92,120) de manière à les amener essentiellement simultanément dans la position active, et provoque la mise en oeuvre essentiellement simultanée d'un cycle de soudage- prédéterminé dans les différents postes, par chacun desdits moyens de soudage séparés, et ce d'une ma- nière séquentielle. 16 Appareil selon la revendications 15, caracté- risé en ce que la seconde position prédéterminée dans chaque poste ( 20,22,24) est espacée de la première position prédé- terminée, d'une distance égale au moins à la largeur-d'un élément de la cuve de batterie ( 38). 17 Appareil selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que ladite seconde position prédéterminée est espacée d e ladite premiere position prédéterminée, d'"une distance égale approximativement à la largeur d'un élément de la cuve de batterie ( 3 d) 18 Appareil selon la revendication 17, caracté- rise en ce que ledit dispositif de commande pilote ( 168) provoque l'annulation du cycle de soudage dans ladite seconde posi- tion prédéterminée dans ledit premier poste de soudage et dans les autres postes de soudage lorsqu'une cuve de bat- terie ( 38) détectée conmme n'étant pas dans la première posi- tion prédéterminée dans ledit premier poste de soudage atteint ladite seconde position prédéterminée dans ledit premier pos- te de soudage et dans lesdits autres postes de soudage. 19 Appareil pour le soudage de connexions mul- tiple entre éléments' à travers les cloisons dans une cuve de batterie au plomb ( 38) comportant des cloisons ( 84) subdivisant ladite cuve en plusieurs éléments et dont chacune comporte au moins deux ouvertures espacées ( 95) permettant de réaliser de telles connexions entre élé- ments, lesdits organes de la batterie situés dans des éléments voisins comportant des pattes espacées ( 82,88) prenant appui contre chaque ouverture ( 94), lesdites connexions étant réa- lisées par fusionnement desdites-pattes à travers lesdites ouvertures, caractérisé en ce qu'il comporte a) des moyens de soudage comportant des électro- des de soudageen vis-a is( 90,92,120) aptes à,,enir en contact avec des patzes (b 2,d 6) en vis-à-vis et à amener au moins une partie des- dites pattes en contact électrique en vue de leur fusionne- ment à l'intérieur desdites ouvertures lors d'un mouvement de rapprochement desdites électrodes l'une par rapport à l'autre, et b) des moyens ( 102,110,124) pour rapprocher les - électrodes l'une de l'autre afin de souder lesdites pattes ( 82,88) et pour faire passer un courant électrique à travers lesdites électrodes demanière à faire fusionner les parties desdites pattes à l'intérieur de ladite ouverture, ce qui permet de réaliser lesdites connexions multiples entre élé- ments à travers une seule cloison. Appareil pour réaliser le soudage de con- nexions multiples entre éléments a t r a v e r s les cloisons, selon la revendications 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de soudage comprennent un nombre d'élec- trodes de soudage en vis-à-vis ( 90,92,120) égal au moins au nombre des ouvertures espacées ( 95) présentes dans une seu- le cloison ( 86) et en ce que lesdites électrodes sont aptes -à venir en contact éleczriquement avec lesdits'pattes ( 82,88) destinées a être fusionnées. 21 Appareil pour le soudage de connexions mul- tiples entre éléments à t r a v e r S l e S c 1 o i S o N s, selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens de soudage incluent des électrodes en vis-à-vis ( 90, 92,120) aptesà être ajustées autour desditespattes et sont conformés et dimensionnés par rapport auxdites ouvertures ( 95) de manière qu'une partie desdites pattes soit intro- duite dans lesdites ouvertures lors du mouvement de rappro- chement réciproque desdites électrodes. 22 Appareil pour réaliser le soudage de con- nexions multiples entre éléments a t r a v e r S d e s cloisons, selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits moyens ( 102,110,124) servant à rapprocher récipro- quement lesdites électrodes ( 90,92,120) sont aptes à réali- ser selon un mode séquentiel les connexions multiples entre éléments à travers une seule cloison. 23 Appareil pour réaliser des connexions mul- tiples entre éléements à t r a v e r S -l e S c 1 o i S o N s sons dans une cuve de batterie au plomb ( 38) comportant des cloisons ( 86) la subdivisant en plusieurs éléments, et dont chacune comporte au moins deux ouvertures espacées ( 84) destinées à permettre de telles connexions entre éléments, tan- dis cue des organes de batterie situés dans chaque élément comportent des pattes espacées ( 82,88) venant en contact contre chaque ouverture ( 84), lesdites connexions étant réalisées par fusionnement des pattes à travers lesdites ouvertures, caractérisé en ce qu'il comporte- a) un dispositif de soudage comportant plusieurs jeux d'électrodes multiples en vis-à-vis ( 90,92,120) en un nombre égal-au nombre des ouvertures espacées ( 95) situées dans une cloison unique ( 86), lesdites électrodes étant ap- tes à être montées autour desdites pattes devant être fusion- nées et étant conformées et dimensionnées par rapport auxdi- tes ouvertures ( 84) de manière à provoquer l'amenée d'une partie desdites pattes dans lesdites ouvertures lors du mou- vement de rapprochement réciproque desdites électrodes, et b) des moyens ( 102,110,122) servant à déplacer lesdits jeux d'électrodes multiples en vis-à-vis ( 90,92,12 c)en les rapprochant les unes des autres pour amener lesdites pat- tes ( 82,88) en position pour leur fusionnement et pour faire passer un courant électrique à travers lesditesélectro- des en vue de faire fusionner les parties des pattes situées dans les ouvertures et de former des connexions multiples en- tre des organes de batterie situés dans des éléments voie sins. 24 Procédé pour réaliser le soudage de con- - nexions entre éléments 'travers les cloisons sons dans une cuve dé batterie au plomb ( 38) comportant des cloisons ( 86) la subdivisant en plusieurs éléments et dont chacune comporte au moins deux ouvertures espacées ( 84) permettant de réaliser de telles connexions entre élé- ments, les organes présents dans chaque cellule comportant des pattes espacées ( 82,88) placées en contact avec cha- que ouverture, caractérisé en ce qu'il consiste: a) à prévoir au moins un poste de soudage ( 20,22, 24) o des pattes voisines ( 82,88) peuvent être soudées en- semble à travers les ouvertures ( 84) ménagées dans les cloi- sons, b) à amener une cuve de batterie-( 38) au poste de soudage, c) à aligner-et à maintenir la cuve de batterie dans au moins une position prédéterminée dans le poste de sou- dage, d) à détecter la présence d'une -cuve de batte- rie ( 38) dans ladite position prédéterminée, e) à souder des pattes voisines ( 82,88) ensemble à travers l'ouverture ménagée dans là cloison, et f) à commander les phases opératoires repérées par a) à e) conformément à une séquence prédéterminée par un dispositif de commande pilote ( 168). Procédé pour réaliser le soudage de con- nexions entre éléments a travers les choi- sons, dans une cuve de batterie au plomb ( 38) comportant des cloisons ( 86) qui la subdivisent en plusieurs éléments et dont chacune comporte au moins des première et secon de ouvertures espacées ( 95) permettant de réaliser de tel- les connexions entre éléments, les organes présents dans cha- que élément comportant des pattes espacées ( 82,88) qui sont en contact contre chaque ouverture, caractérisé en ce qu'il consiste: à) à déplacer au moins une partie desdites pat- tes ( 82,88) au voisinage de ladite première ouverture pour les mettre en contact électrique en vue de leur fusionne- ment à l'intérieur de cette ouverture, b) à faire passer un courant électrique à tra- vers lesdites pattes de manière à faire fusionner lesdites parties des pattes à l'intérieur de ladite première ouver- ture de manière à réaliser une connexion entre éléments a travers la cloison. c) à déplacer au moins une partie desdites pat- 44. tes au voisinage de ladite seconde ouverture pour les amener en contact électrique en vue de les faire fusionner à l'inté- rieur de ladite seconde ouverture, et d) à faire passer un courant' électrique à tra- vers lesdites pattes de manière à faire-fusionner lesdites parties des pattes à l'intérieur de ladite seconde ouver- ture pour réaliser une connexion entre éléments à travers la cloison '