Brevet FR2532008A1 — publié le 19840224

La présente invention concerne un agencement de roue cinétique à paliers magnétiques, notamment pour le stockage d'énergie. Dans les brevets français 74 00190, 74 40556, 77 07685 et 81 15831, la Demanderesse a décrit divers agence- ments de roue cinétique à paliers magnétiques Ces agencements antérieurs peuvent être utilisés pour la commande de l'attitude de satellites artificiels et/ou pour le stockage d'énergie soit à bord de tels satélli- tes, soit au sol. L'objet de la présente invention est un tel agencement de roue cinétique destiné plus particulièrement, quoi- que non exclusivement, à servir d'accumulateur d'éner- gie au sol, c'est-à-dire comportant un rotor, compre- nant un volant et suspendu magnétiquement par rapport à un stator, qui accumule l'énergie sous forme cinétique lorsqu'il est entrainé en rotation par un moteur élec- trique et qui restitue l'énergie cinétique ainsi emma- gasinée sous forme électrique par l'intermédiaire d'un générateur électrique, lesdits moteur et générateur pouvant éventuellement être constitués de la même ma- chine de type réversible Le fonctionnement d'un tel agencement implique avantageusement que le rotor se trouve dans le vide, de sorte-que généralement le sta- tor et le rotor sont enfermés dans une enceinte sous vide. Avec les agencements de roue cinétique de ce type, il est évident que l'énergie cinétique emmagasinée est d'autant plus grande que la masse et la rotation du vo- lant du rotor sont plus grandes Aussi, en vue de l'u- tilisation des agencements de roue cinétique comme ac- cumulateurs d'énergie, il est indispensable de donner à la masse et à la vitesse de rotation du rotor de ceux-ci des valeurs élevées Or, si pour des agence- ments de tailles relativement modestes la rotation du rotor ne conduit à aucune difficulté de stabilité, la Demanderesse a constaté que, pour des agencements plus importants, des phénomènes d'instabilité avec divergen- ce radiale apparaissaient, ces phénomènes étant sus- ceptibles d'interdire tout fonctionnement auxdits agen- cements. Pour remédier à l'instabilité radiale du rotor de tels agencements, on pourrait penser à mettre en oeuvre des moyens de correction actifs du type de ceux décrits, à une fin différente, dans le brevet français 81 15831 mentionné ci-dessus Cependant, de tels moyens de cor- rection mettent en oeuvre des capteurs de vitesse et une chalne électronique qui augmentent la complexité, le coûet et la masse de l'agencement de roue cinétique et diminuent la fiabilité de ce dernier. Aussi, l'objet de la présente invention est un agence- ment de roue cinétique à paliers magnétiques comportant des moyens passifs permettant automatiquement la cor- rection des phénomènes d'instabilité radiale du rotor. A cette fin, selon l'invention, l'agencement de roue cinétique comprenant un stator et un rotor, des pa- liers magnétiques formés de parties coopérantes respec- tivement liées au stator et au rotor pour suspendre ma- gnétiquement le rotor par rapport au stator, des pa- liers mécaniques pour permettre au stator de supporter le rotor lorsque celui-ci n'est pas suspendu magnéti- quement, un volant d'inertie constituant une partie du rotor et des moyens permettant de contrôler le long de l'axe de rotation défini par le stator la position du rotor par rapport au stator, ledit stator étant relié à un support de grande inertie, tel que le sol, est re- marquable en ce qu'il comporte, pour les parties des paliers magnétiques liées au stator, un système de sus- pension élastique Oqui est raide dans une première di- rection parallèle à l'axe de rotation du rotor, raide dans une seconde direction orthogonale à l'axe de rota- tion du rotor et souple dans une troisième direction orthogonale aux deux directions précédentes. Ainsi, grâce à l'invention, sans perturber les moyens de contrôle de la position axiale du rotor puisque le système de suspension est raide parallèlement à cette direction, on introduit une dissymétrie radiale de rai- deur selon deux directions orthogonales, de sorte que l'on permet un déplacement des parties des paliers ma- gnétiques liées au'stator par rapport au support à grande inertie et *que l'on découple les vibrations ap- paraissant le long des seconde et troisième direc- tions. Pour tenter d'expliquer l'action du système de suspen- sion élastique selon l'invention, on doit rappeler que- les paliers magnétiques sont constitués de couronnes magnétiques en regard, exerçant l'une sur l'autre une action d'auto-alignement de leurs axes et communiquant au rotor sa raideur radiale par rapport au stator Aus- si, si accidentellement, la couronne liée au rotor est décentrée par rapport à la couronne du stator, le rotor subit une force de rappel radiale L'instabilité avec divergence radiale ne peut donc se comprendre que si l'on fait intervenir des phénomènes engendrant une for- ce parasite radiale s'ajoutant à la force de rappel ra- diale des paliers et d'intensité comparable. Comme on le verra par la suite, la Demanderesse pense que, par suite des pertes magnétiques, il apparaît une force perturbatrice appliquée à l'axe du rotor et or- thogonale à la ligne de plus courte distance (excentre- ment) joignant l'axe du stator à l'axe excentré du ro- tor La Demanderesse suppose donc que le rotor est sou- mis à un premier mode vibratoire de direction parallèle -à cette force perturbatrice et à un second mode vibra- toire de direction parallèle à l'excentrement Ces deux modes vibratoires présentent chacun leur pic de réso- nance à la même fréquence et l'instabilité divergente résulterait de la conjonction des deux résonances. Par suite, puisque selon l'invention, on découple ces deux modes vibratoires, on peut éviter la conjonction des deux résonances et donc l'apparition du phénomène d'instabilité divergente Par ailleurs, puisque le sta- tor peut plus facilement se déplacer (de façon limitée) dans ladite troisième direction, les couronnes du sta- tor peuvent se déplacer légèrement dans cette direction sous l'action de la force de rappel radiale, dans le sens de l'auto-alignement des axes des couronnes des paliers, pour limiter et annuler l'excentrement du ro- tor. les explications données ci-dessus n'ont d'autre but que de tenter d'expliquer la façon dont agit le système de suspension élastique selon l'invention et ne sau- raient être limitatives de l'invention Que ces expli- cations soient exactes ou au contraire fausses ou in- complètes, les conclusions que l'on en tire sont de toute manière exactes, puisque l'expérience montre que le système de suspension selon l'invention permet d'é- liminer le phénomène d'instabilité divergente. Les résultats positifs obtenus par la mise en oeuvre de la présente invention indiquent que l'instabilité di- vergente, apparaissant lorsque la force de rappel des paliers magnétiques présente une symétrie de révolution autour de l'axe desdits paliers, ne se produit pas lorsque, grâce à la présence du système de suspension selon l'invention, cette force de rappel est rendue va- riable autour dudit axe pour prendre des valeurs dif- férentes le long de deux axes radiaux orthogonaux. Quoique ledit système de suspension puisse être inter- calé en un point quelconque de la chaîne mécanique liant les couronnes de paliers du stator au support de grande inertie, pour des raisons de simplicité, il est avantageux que les parties de paliers magnétiques liées au stator soient solidaires de celui-ci, tandis que le système de suspension élastique est disposé entre le support de grande inertie et le stator Ainsi, ce ne sont pas seulement les parties de paliers magnétiques liées au rotor qui possèdent un degré de liberté paral- lèlement à ladite troisième direction, mais la totalité du stator On remarquera que cette solution est parti- culièrement avantageuse puisqu'elle permet de perfec- tionner selon l'invention des agencements de roue ciné- tique antérieurement fabriqués, sans modifications in- ternes de ceux-ci. Lorsque l'agencement de roue cinétique comporte de façon connue une enveloppe qui enferme le stator et le rotor et dans laquelle il est possible de faire le vi- de, il est préférable que cet agencement comporte une plaque de base portant le stator (et donc le rotor) et faisant saillie à l'extérieur de l'enveloppe Ainsi, le système de suspension peut être disposé entre la partie de la plaque faisant saillie à l'extérieur de l'enve- loppe et ledit support de grande inertie. Le système de suspension peut être constitué de toutes façons connues pour obtenir le résultat et être composé d'éléments élastiques connus de toutes sortes Cepen- dant, à des fins de simplicité, on réalise de préféren- ce ledit système de suspension à l'aide d'une pluralité de lames élastiques disposées parallèlement les unes aux autres, de façon que la longueur, la largeur et l'épaisseur desdites lames élastiques soient respecti- vement parallèles aux première, seconde et troisième directions. Les lames élastiques du système de suspension peuvent travailler à la compression et/ou à-la traction; il est toutefois avantageux que ce soit à la traction. Aussi, dans un mode de réalisation préféré, le système de suspension comporte une pluralité de socles répartis à la périphérie de la partie de la plaque faisant sail- lie à l'extérieur de l'enveloppe et pourvus à leur par- tie supérieure de moyens de guidage du bord de ladite plaque, la liaison entre la plaque et chaque socle étant réalisée par une lame élastique solidaire à sa partie supérieure dudit socle et à sa partie inférieure d'un prolongement solidaire de ladite plaque. Il peut être avantageux de prévoir un certain amortis- sement du mouvement des parties de palier liées au sta- tor Un tel amortissement peut être procuré par une la- me élastique exerçant une pression de frottement déter- minée sur une partie mobile de la chaîne mécanique liant les couronnes du stator au support de grande inertie, par exemple la plaque de support mentionnée ci-dessus. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue en coupe axiale d'un exemple de réalisation de la roue cinétique à paliers magnétiques selon l'invention. La figure 2 est un schéma illustrant le phénomène d'instabilité affectant l'axe du rotor de la roue ciné- tique de la figure 1, dans certaines conditions de mas- se et de vitesse de rotation dudit rotor. La figure 5 est une coupe selon la ligne III-III de la figure 1. La figure 4 donne le schéma équivalent radial de la roue cinétique de la figure 1. La figure 5 donne la fonction de transfert radiale du modèle de la figure 4. La figure 6 est une vue en perspective d'une variante de réalisation de la roue cinétique selon l'invention. La figure 7 montre, à plus grande échelle, un détail de la suspension de la roue cinétique de la figure 4. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. Le mode de réalisation d'agencement de roue cinétique à paliers magnétiques, conforme à l'invention et montré par la figure 1, comporte une plaque de base horizonta- le 1 de laquelle sont solidaires directement ou indi- rectement, tous les éléments fixes du stator ST de la- dite roue, et par rapport à laquelle tourne le rotor R O de celle-ci. Dans l'exemple représenté, l'axe de rotation Z-Z du rotor R O est vertical Lesdits rotor et stator sont enfermés dans une enveloppe étanche 2 dans laquelle on peut réaliser un vide suffisant au bon fonctionnement de la roue cinétique, l'enveloppe 2 étant supportée par la plaque de base 1 Par ailleurs, on prévoit, à l'extérieur de l'enveloppe 2, un écran cylindrique 3 enveloppant latéralement l'enveloppe 2 et destiné à protéger l'environnement contre l'éventualité d'une explosion du rotor. La structure de la roue cinétique de la figure 1, qui est en grande partie connue, ne sera pas décrite en dé- tail, mais seulement dans la mesure o cette structure est nécessaire à la compréhension de la présente inven- tion. Le rotor R O de la roue cinétique comporte un volant d'inertie 4, en forme au moins approximative de dis- que, solidaire d'un arbre inférieur 5 et d'un arbre su- périeur 6, coaxiaux (axe z-z) et orthogonaux au plan dudit volant Aux extrémités libres des arbres 5 eta 6 sont prévus des systèmes de butée 7 et 8 à roulements mécaniques, susceptibles de coopérer avec des parties correspondantes fixes 9 et 10 du stator, pour supporter le rotor à l'arrêt et pour servir de limiteur de dévia- tion axial et radial. Les arbres 5 et 6 sont chacun solidaires d'une couron- ne 11 ou 12 de palier magnétique, ces couronnes 11 et 12 coopérant respectivement avec des couronnes 13 et 14 du stator, pour former des paliers magnétiques 11-13 et 12-14. La roue cinétique comporte de plus un actuateur pour l'ajustement de la position axiale du rotor par rapport au stator Cet actuateur comporte une partie annulaire solidaire en rotation de l'arbre 5 (ou 6) et deux parties annulaires fixes 16 et 17, disposées de part et d'autre de la partie annulaire 15. En outre, la roue cinétique de la figure 1 comporte un ensemble moteur 18, pour entraîner le rotor en rota- tion, et un ensemble générateur 19, pour restituer sous forme électrique l'énergie de rotation emmagasinée par ledit rotor Bien entendu, éventuellement, l'ensemble moteur 18 et l'ensemble g 6 nérateur 19 peuvent être constitués par une machine électrique unique réver- sible. L'expérience montre que, pour des rotors relativement légers, par exemple dont la masse du volant 4 est infé- rieure à quelques kilogrammes, il n'apparatt pas de phénomène d'instabilité susceptible d'influencer l'axe dudit rotor, et ceci pratiquement quelle que soit la vitesse du rotor à l'intérieur de sa plage de vitesse (par exemple de O à 15000 t/mn) Dans ce cas, pendant la rotation du rotor, l'axe z-z de celui-ci est cons- tamment confondu avec l'axe Z-Z de rotation défini par les paliers du stator. En revanche, lorsque la vitesse de rotation du rotor RO devient importante (par exemple > 20000 tr/mn) et/ou que la masse du volant 4 devient égale à quelques di- zaines ou centaines de kilogrammes, notamment en vue d'utiliser la roue cinétique comme accumulateur cinfti- que d'énergie, on constate l'apparition d'un tel phéno- mène d'instabilité affectant l'axe dudit rotor R 0. Ce comportement instable n'apparait qu'au-delà d'une vitesse limite de rotation, qui, cependant, est généra- lement très inférieure à la vitesse maximale prévue - pour le rotor. Par exemple, l'instabilité apparalit à 1500 t/mn pour un rotor dont la vitesse maximale est de 12000 t/mn et dont la masse du volant 4 est de 200 kg. Le phénomène d'instabilité se caractérise par le fait que l'axe de rotation z-z du rotor, tout en restant pa- rallèle à l'axe magnétique Z-Z défini par les paliers du stator, s'éloigne de cet axe Z-Z en décrivant une spirale divergente, jusqu'au contact des sytèmes de bu- tée 7 et 8 du rotor avec les parties correspondantes fixes 9 et 10 du stator. On a pu constater que: la fréquence à laquelle l'axe z-z décrit la spi- rale est proche ou égale à la fréquence à laquelle oscille le rotor lorsqu'on l'écarte radialement de sa position d'équilibre; la divergence radiale du rotor est d'autant plus rapide que la vitesse de rotation de celui-ci est plus grande; le mouvement en spirale divergente de l'axe z-z du rotor s'établit dans le même sens que la rota- tion dudit rotor. La Demanderesse pense que l'explication de ce phénomè- ne d'instabilité peut gtre trouvée, sans que cela puis- se etre limitatif de l'invention, dans l'action de per- tes magnétiques (ou même aérodynamiques si le vide à l'intérieur de l'enveloppe 2 n'est pas suffisamment bon) engendrées par le mouvement relatif de pièces ai- mantées et de pièces conductrices de l'électricité No- tamment, quel que soit le soin apporté à la fabrication et au positionnement relatif des couronnes magnétiques 11-13, 12-14 et 15-16-17, on ne peut empêcher certains défauts d'homogénéité magnétique radiale, entraînant des pertes électromagnétiques, donnant elles-mêmes naissance à des forces pertubatrices,' qui provoquent la divergence spiralée du rotor Ainsi, selon cette hypo- thèse, le rotor divergerait sous l'action d'une force d'origine électromagnétique se développant notamment dans les paliers magnétiques 11-13 et 12-14 et dans l'actuateur 15-16-17. Pour autant qu'on puisse le supposer et l'observer, les caractéristiques de cette force pertubatrice seraient: son amplitude Fp est proportionnelle à la vi- tesse de rotation Q du rotor et a l'excentrement e du rotor, c'est-à-dire à la distance séparant l'axe z-z de l'axe Z-Z de sorte que l'on peut écrire Pp = e. Le facteur de proportionnalité X est variable d'un modèle à I'autre de roue cinétique et dé- pend des jeux mécaniques, de la verticalité de l'axe Z-Z, mais est une caractéristique de la roue cinétique correspondante. sa direction est orthogonale à celle de l'ex- centrement du rotor par rapport au stator; son sens est déterminé par le sens de rotation du rotor. Sur la figure 2, on a représenté un système d'axes rec- tangulaires ox, oy, dont l'origine O se trouve sur l'axe Z-Z, le plan xoy étant orthogonal audit axe Z-Z. A un instant donné, l'axe z-z du rotor est excentré de l'axe Z-Z de la quantité e et se trouve en R sur la portion de spirale S, qu'il parcourt à la vitesse v. Cet axe z-z est soumis à l'action de la force pertuba- trice Fp à laquelle s'oppose la force d'amortissement Fa de la rotation du rotor La force Fp est, comme mentionnée ci-dessus, orthogonale à OR et de même sens que L Sa force Fa est colinéaire au vecteur vitesse y, mais de sens opposé De plu, l'axe x-x subit l'action de la force de rappel Fr exercée par les paliers magnétiques 11-13 et 12-14 et dont l'amplitude est proportionnelle à I'excentrement e. -À - $ En appelant l'angle entre les vecteurs Ox et OR, i, -0 -Zb le vcteur directeur de OR et j, le vecteur directeur de Fp, on peut écrire: Fp = XM e j 0 _+ Fa = -f v, f étant constant et correspondant au coefficient de frottement appliqué au rotor, -_ 4 -Ib Pr = k e i, k étant constant et représenta- tif de la raideur radiale des paliers magnétiques. A partir de ce système de forces, on peut écrire, en faisant intervenir la masse m du rotor, les équations du mouvement du rotor, qui sont m x = k e cos ( e + r) + X Q e cos(e + r)-f m y = k e sin ( e +) + e sin( O + W) -f c'est-à-dire m = k e cos X Q e sin O f x m y = k e sin + X Q e cos O f En tenant compte du fait que x = e cos et y = e sin O On obtient le système: m x + f x + k x =-1 ç y my+ fy+ky= XP x La résolution de ce système d'équations différentiel- les, avec application du critère de ROUTH, montre que la rotation du rotor est stable si ( 1) __ avec = f> 1 W Tl= T m L'inégalité ( 1) montre que, pour une roue cinétique donnée (c'est-à-dire pour une valeur de X déterminée), on ne peut assurer la stabilité de la rotation du rotor à une vitesse Q donnée, qu'en agissant dans le sens de l'augmentation, sur le paramètre f et/ou sur le paramè- tre w T. Augmenter le paramètre f consiste à équiper la roue ci- * nétique d'un amortisseur radial, actif ou passif Un tel amortisseur doit généralement multiplier l'amortis- sement naturel au moins par 10 pour obtenir la stabili- té 11 en résulte que, sous sa forme passive, c'est-à- dire constituée d'aimants permanents, un tel amortis- seur nécessite beaucoup d'aimants et est donc volumi- neux Des essais expérimentaux ont montré une améliora- tion consécutive à l'implantation d'un tel amortisseur passif; cependant, cette amélioration se fait au dé- triment de la masse de l'ensemble et, de plus, à cause des dispersions de fabrication, l'amortisseur passif doit être ajusté pour chacune des roues cinétiques. Dans le cas d'un amortisseur actif, on prévoit au moins un actuateur radial 20 (voir la figure 1), associé à un capteur 21 et engendrant une force d'amortissement en fonction de la mesure de la vitesse radiale du rotor donnée par le capteur 21 Un tel amortisseur actif, décrit dans le brevet français N 081 15831 mentionné ci- dessus, donne toute satisfaction Cependant, il présen- te l'inconvénient de nécessiter au moins une chaîne d'asservissement augmentant le cou t de la roue cinéti- que De plus, en cas de panne de ladite chaîne d'asser- vissement, la divergence spiralée du rotor n'est plus contrôlée. On remarquera que le critères T correspond à la pulsa- tion de translation radiale Si l'on envisage (comme indiqué ci-dessus) d'augmenter cette pulsation d'un facteur de 10, il faut multiplier le rapport k c'est-à-dire, la raideur radiale k, par 100, ce qui m est rédhibitoire Par ailleurs, l'augmentation de la raideur des paliers, c'est-à-dire de leur efficacité, se traduirait en retour par une augmentation de la tendance à la divergence du rotor en rotation, puisque les pertes par courants de Foucault augmenteraient dans les paliers magnétiques. Aussi, la présente invention a pour objet de résoudre le problème de la divergence spiralée du rotor par une autre voie que les deux possibles décrites ci-dessus. Pour cela, selon l'invention, on prévoit un système de suspension élastique, à caractéristique anisotrope et à fréquence propre appropriée, entre le stator (ou une partie du etator) de la roue cinétique et un support fixe de grande inertie. Autrement dit, le stator n'est plus directement relié à un point fixe, par exemple le sol. Dans le mode de réalisation de l'invention, montré par la figure 1, ce système élastique porte la référence 22 et est constitué de lames élastiques 23 supportant la roue cinétique et solidaire par une de leurs extrémités de la plaque 1 et par leur autre extrémité d'une base 24, solidaire au sol 25. Comme le montre la figure 3, le système 22 comporte quatre lames élastiques 23 parallèles entre elles et à l'axe Z-Z, de façon que les petits côtés desdites la- mes soient tous parallèles à une direction U-U et que les grands côtés de celles-ci soient tous parallèles à une direction orthogonale V-V. Ainsi, dans la direction U-U, le système élastique 22 est beaucoup moins raide que dans les directions V-V et Z-Z Le système 22 présente donc une anisotropie de raideur radiale autour de l'axe Z-Z. La figure 4 montre le schéma physique équivalent de l'agencement de roue cinétique de la figure 1 Le ro- tr RO de masse ml, subissant la force perturbatrice Pp, est reliée au stator de masse m 2 par un système de raideur k 1 et de coefficient d'amortissement fl (k 1 et f 1 étant dus aux paliers magnétiques 11-13 et 12-14), tandis que le stator est relié au sol 25 par le.systeme élastique 22, de raideur k 2 et de coeffi- cient d'amortissement f 2. L'idée de base de la présente invention consiste à ne plus considérer les supports des paliers du stator com- me étant fixes par rapport au sol Au contraire, ces supports de palier possèdent une certaine raideur et un amortissement par rapport a un ensemble rigide (le sol). Le modèle selon la figure 4 se laisse facilement mettre en équation et on peut en déterminer sans difficulté la fonction de transfert On remarquera que pour un agencement de roue cinétique particulier les paramè- tres m 1, m 2, f 1 et k 1 sont déterminés, alors que les paramètres f 2 et k 2 doivent être optimisés pour obtenir la meilleure action possible du système de suspension élastique 22. Sur la figure 5, on a représenté, dans un diagramme fréquence (en Hz)amplitude (en d B), la fonction de transfert d'un agencement de roue cinétique selon l'invention pour lequel on avait 17 2532008 m 1 = 215:kg m 2 = 218 kg k I = 255 10-3 N/m f = 50 N/m/s. Cette fonction de transfert a été tracée pour deux va- leurs de k 2 (m= 200 10-3 N/m et n = 258 103 N/m) et pour trois valeurs de f 2 (a = 50 N/m/s, b= 200 N/m/s et c = 500 N/m/s) Le para- mètre k 2 a été choisi de façon que le mode vibratoire propre du stator soit voisin du mode vibratoire de translation du rotor. La figure 5 montre que, pour toutes ces valeurs, la fonction de transfert présente deux pulsations de réso- nance A et B découplées de la pulsation propre du rotor C, à laquelle on obtient une anti-résonance. Dans la variante de réalisation montrée par les figu- res 6 et 7, on prévoit un système 22 à lames élastiques 26 qui, au lieu de travailler en compression comme les lames 23 de la figure 1, travaillent en traction. Pour ce faire, la roue cinétique est solidaire par sa partie inférieure d'une pluralité de lames 26, toutes parallèles les unes aux autres comme les lames 22 A cette fin, à leur partie inférieure, les lames 26 sont solidaires en 27, d'équerres 28 solidaires de la plaque 1 et prolongeant celle-ci vers le bas A leur partie supérieure, les lames 26 sont solidaires en 29 de soc- les 30, ancrés rigidement au sol 25 et répartis à la périphérie de la plaque 1. Les bords de la plaque I sont engagés dans des enco- ches 31 prévues dans les socles 30, guidant lesdits 253; 2008 bords tout en permettant à la plaque 1 un certain jeu dans la direction U-U. Eventuellement, pour communiquer un certain amortisse- ment au mouvement de la plaque 1, c'est-à-dire de l'en- semble du stator par rapport aux socles 30, on peut prévoir un dispositif de friction 32 Celui-ci peut prendre la forme d'une lame élastique précontrainte (ou à pression réglable) prenant appui sur les socles et en appui contre la plaque 1. Quoique les figures 1 et 6 illustrent respectivement des modes de réalisation de l'invention dans lesquels les lames élastiques travaillent en compression et en traction, il va de soi qu'un agencement selon l'inven- tion pourrait comprendre des lames élastiques travail- lant en compression et des lames élastiques travaillant en traction. REVENDICATIONS t. Agencement de roue cinétique comprenant un stator (ST) et un rotor (RO) , des paliers magnétiques ( 11-13, 12-14) formés de parties coopérantes ( 13,14 et 11,12) respectivement liées au stator et au rotor pour suspen- dre magnétiquement le rotor par rapport au stator, des paliers mécaniques ( 7,8) pour permettre -au stator de supporter le rotor lorsque celui-ci n'est pas suspendu magnétiquement, un volant d'inertie ( 4) constituant une partie du rotor, et des moyens ( 15,16,17) permettant de contrôler le long de l'axe de rotation Z-Z défini par le stator la position axiale du rotor par rapport au stator, ledit stator étant relié à un support ( 25) de grande inertie, caractérisé en ce qu'il comporte, pour les parties ( 13,14) de palier magnétique liées au stator, un système de suspension élastique ( 22), qui est raide dans une première direction parallèle à l'axe de rotation Z-Z du rotor, raide dans une seconde direction V-V orthogonale à l'axe de rotation 'du rotor et souple dans une troisième direction U-U orthogonale aux deux directions Z-Z et V-V, précédentes. 2. Agencement de roue cinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les parties ( 13,14) de palier ma- gnétique liées au stator sont solidaires de celui-ci et en ce que le système de suspension élastique ( 22) est disposé entre le support de grande inertie ( 25) et le stator. 3. Agencement de roue cinétique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, comportant une enveloppe ( 2) qui enferme le stator et le rotor et dans laquelle il est possible de faire le vide, caractérisé en ce qu'il comporte une plaque de base ( 1) portant le stator et le rotor et faisant saillie à l'extérieur de ladite enveloppe ( 2) et en ce que ledit système de suspension ( 22) est disposé entre la partie de la plaque ( 1) faisant saillie à l'extérieur de l'en- veloppe ( 2) et ledit support de grande inertie ( 25). 4. Agencement de roue cinétique-selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le système de suspension ( 22) comporte une pluralité de lames élastiques ( 23,26) dis- posées parallèlement les unes aux autres de façon que la longueur, la largeur et l'épaisseur desdites lames élastiques soient respectivement parallèles aux pre- mière (Z-Z), seconde (V-V) et troisième (U-U) direc- tions. 5 Agencement de roue cinétique selon la revendication 4, caractérisé en ce que les lames élastiques ( 23,26) tra- vaillent à la compression et/ou à la traction. 6. Agencement de roue cinétique selon les revendica- tions 3 et 5, caractérisé en ce que le système de suspension compor- te une pluralité de socles ( 30) répartis à la périphé- rie de la partie de la plaque ( 1) faisant saillie à l'extérieur de l'enveloppe ( 2) et pourvus à leur partie supérieure de moyens de guidage ( 31) du bord de ladite plaque, la liaison entre la plaque ( 1) et chaque socle ( 30) étant réalisée par une lame élastique ( 26) soli- daire à sa partie supérieure dudit socle et à sa partie inférieure d'un prolongement ( 28) solidaire de ladite plaque ( 1). 7. Agencement de roue cinétique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 32) amor- tissant le mouvement des parties de palier ( 13,14) liées au stator, dû à la souplesse du système de sus- pension dans ladite troisième direction (U-U). 8 Agencement de roue cinétique selon les revendica- tions 3 à 7, caractérisé en ce que lesdits moyens amortisseurs sont des lames élastiques ( 32) frottant sur ladite plaque ( 1). 9 Agencement de roue cinétique selon les revendica- tions 6 et 8, caractérisé en ce que lesdites lames élastiques ( 32) sont solidaires d'au moins certains desdits socles ( 30). 10 Agencement de roue cinétique selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 9, pour l'accumulation et la restitution d'énergie cinétique et comportant à cet ef- fet au moins une machine électrique ( 18,19) incorporée pour partie audit stator et pour partie audit rotor, caractérisé en ce que le support de grande inertie est le sol, en ce que la première direction Z-Z est verti- cale et en ce que les seconde et troisième directions forment un plan horizontal.