Brevet FR2534990A1 — publié le 19840427

La présente invention concerne un roulement à billes à glis- sement linéaire, sa fabrication et une table à glissement linéai- re comprenant de tels roulements à billes à glissement linéaire. Pour les éléments glissants des machines outils et robots industriels commandés numériquement, on utilise des roulements à billes à glissement linéaire pour assurer le guidage linéaire des machines, des outils, des appareils, etc en mouvement. Pour ces roulements à billes à glissement linéaire, il est souhaitable que la montée en vitesse soit courte lors du mouve- ment linéaire afin d'augmenter la vitesse et que la force d'iner- tie soit faible lorsque le mouvement cesse; par conséquent, il faut que le poids d'une table glissante soit minimale Toutefois, du fait de la rigidité importante nécessaire particulièrement pour la partie de la table o est creusée une rainure de billes sous charge, on-peut envisager d'utiliser un matériau présentant une bonne rigidité pour réaliser la portion o la rainure à billes sous charge est prévue et un matériau d'un poids relative- ment faible pour réaliser la partie qui reste, ce qui permet de rendre les deux parties solidaires à l'aide d'un boulon Toute- fois, le problème qui se pose est que la diminution de producti- vité rende une telle combinaison coûteuse parce qu'il faut pré- voir des opérations de taraudage. En outre, vue l'importance qui s'attache à la durée d'un tel roulement à billes à glissement linéaire, le roulement lorsqu'il est monté sur une table à glissement linéaire doit être mis sous une pression importante, alors qu'une mise sous pression moins importante suffit lorsqu'il s'agit d'un instrument de mesure, etc, par exemple; en d'autres termes, du fait que l'efficacité nécessaire diffère en fonction de son utilisation et des condi- tions de fonctionnement, l'application d'une pression sur le rou- lement varie en grandeur Pour cette raison, il -serait extrème- ment avantageux de pouvoir satisfaire à des conditions requises différentes par une simple opération de réglage O La présente invention, qui a été mise au point à la lumière du problème précité, concerne des perfectionnements apportés aux roulements à billes à glissement linéaire proposés par le même inventeur dans la demande de brevet japonaise N O 42583, 1982. Un but de la présente invention est de réaliser un roulement à billes à glissement linéaire de faible poids pouvant être uti- lisé pour guider un mouvement alternatif s'effectuant à grande vitesse, ce roulement à billes à glissement linéaire comprenant un boîtier de roulement réalisé en une matière moulée de faible poids telle qu'une résine synthétique et de l'aluminium, deux chemins de roulement sont réalisées en une matière rigide et fixée sur le boîtier de roulement, les chemins de roulement étant cons- tituées de rainures de guidage hors charge pour réaliser des trous de guidage de billes hors charge en coopération avec des rainures de guidage de billes hors charge du côté du boîtier de roulement et des rainures de billes sous charge, une table à chemins de roulement comportant une rainure de transfert à l'em- placement correspondant à celui de chaque rainure de billes sous charge de chaque chemin de roulement prévue dans le boîtier de roulement, deux couvercles latéraux montés sur les côtés droit et gauche du boîtier de roulement et comportant sur leurs surfaces intérieures des rainures de guidage s'étendant dans la direction circonférentielle pour réaliser des pistes sans fin en mettant les extrémités des trous de guidage de billes hors charge et les rainures de billes sous charge en communication entre elles, et un certain nombre de billes roulant sur la piste sans fin pour supporter les charges entre les rainures de billes sous charge de chaque chemin de roulement et les rainures de transfert de la table a chemins de roulement. Un autre but de la présente invention est de fournir un pro- cédé de fabrication d'un roulement à billes à glissement linéaire comprenant des chemins de roulement, chacun pouvant être installé dans un boîtier de roulement sans utilisation de vis, ce procédé comprenant les étapes qui consistent à donner à chaque chemin de roulement une dimension et une forme sensiblement les mêmes que celles du noyau préplacé employé lors du moulage du boîtier de roulement, et à mettre les chemins de roulement en prise l'une avec l'autre pour les fixer en utilisant la courbure du boîtier de roulement produite lors de l'extraction du noyau préplacé de 2 r 34990 la pièce moulée. Un autre but de la présente invention est de réaliser une table à glissement linéaire comprenant le roulement à billes men- tionné ci-dessus, dans laquelle la pression est appliquée simple- ment au roulement à billes, ce qui permet d'utiliser la table à glissement linéaire à d'autres fins - La figure 1 est une vue en plan d'un roulement à billes à glissement linéaire selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue de face du roulement O La figure 3 est-une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1. La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 1. La figure 5 est une vue latérale de ce qui est représenté sur la figure 1. La figure 6 est une vue en plan du dessus, la table à chemins de roulement étant supprimée. La figure 7 est une vue en coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6. La figure 8 est une vue schématique d'un chemin de roule- ment. La figure 9 est une vue schématique d'un couvercle latéral. La figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 3; La figure 11 est une vue en coupe d'un roulement à billes à glissement linéaire selon une variante de réalisation de la pré- sente invention. La figure 12 est une vue en-plan de dessous, la table de chemins de roulement étant supprimée. La figure 13 est une vue en coupe d'un noyau préplacé utili- sé pour la réalisation du roulement à billes à glissement linéai- re selon la présente invention. La figure 14 est une vue de face d'un boîtier de roulement. La figure 15 est une vue en coupe d'une table à glissement liénaire comprenant le roulement à billes représenté sur les fi- gures 1 à 10. La figure 16 est une vue en coupe d'une table à glissement linéaire selon une variante de réalisation de la présente inven- tion. La figure 17 est une vue en coupe d'une table à glissement linéaire selon une autre variante de réalisation de la présente invention. La figure 18 est une vue en plan de la table à glissement linéaire représentée sur la figure 17. La figure 19 est une vue de face du roulement à billes à glissement linéaire représenté sur la figure 18. La figure 20 est une vue en coupe suivant la ligne XX-XX de la figure 18. La figure 21 est une vue de dessous, la table à chemins de roulement étant supprimée. La figure 22 est une vue en coupe suivant la ligne XXII-XXII de la figure 19 Et La figure 23 est une vue en coupe d'une application de la table à glissement linéaire représentée sur la figure 15. On va maintenant décrire, à titre d'exemples, quelques modes de réalisation de la présente invention. Les figures 1 à 10 représentent un roulement à billes à glissement linéaire selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Ce roulement à billes à glissement linéaire comprend un bol-. tier de roulement 2 sur lequel est installé une table de fixation 1, une paire de chemins de roulement 5, 5 montée dans des rainures en queue d'aronde 4, 4 creusées dans les ailes 3, 3 du boîtier de roulement 2, une table à chemin de roulements 6 constituant une piste de roulement pour le guidage linéaire du boîtier de roule- ment 2 et des couvercles latéraux 9, 9 installés de façon à faire partie de la piste sans fin de billes 8 sur les surfaces d'extré- mités avant et arrière 7, 7 du boîtier de roulement 2. Comme le montre la figure 4, le boîtier de roulement 2 se compose d'une pièce moulée en résine synthétique ayant une *section en "C", le boîtier de roulement comportant un évidement 2 '34990 dans la face inférieure; les rainures 4, 4 creusées dans les deux ailes 3, 3 s'évasent vers l'intérieur de sorte que les parois inférieures 13, 13 sont larges tandis que les ouvertures sont étroites; et des rainures de guidage de billes hors charge 11, 11 ayant une forme sensiblement semicirculaire en section sont prévues dans les parois inférieures 13, 13 des rainures creusées 4, 4 Les ailes 3, 3 du boîtier de roulement 2 sont per- cées, comme on le voit sur la figure 1, de trous 13, 13 pour l'insertion de boulons 12, 12 et présentent, comme on le voit sur la figure 6, des évidements 15, 15 destinés à recevoir les écrous 14, 14 des boulons 12, 12, respectivement et, en outre, des pla- ques 16, 16 sont disposées dans le sens du glissement sur les parties centrales et latérales de la surface supérieure du boî- tier de roulement 2, des trous d'échappement 17, 17 étant en outre prévus à proximité des surfaces d'extrémités avant et arrière 7, 7 du boîtier de roulement 2 - Les trous 13, 13 permettent d'y insérer les boulons 12, 12 par des trous 18, 18 d'un diamètre intérieur légèrement plus grand et des trous 19, 19 d'un diamètre intérieur plus petit percés dans une table d'ajustage 1 lorsque celle-ci est installée sur le boîtier de roulement 20 Les évidements 15, 15 et les trous d'échappement 17, 17 permettent, comme le montrent les figures 3 et 7, de souder le boîtier de roulement 2 et les nervures 9 a, 9 a des couvercles latéraux 9, 9 par introduction d'un berceau métal- lique d'un appareil de soudage de matière plastique ou un cornet lorsque les couvercles latéraux 9, 9 sont installés sur les sur- faces avant et arrière 7, 7 du boîtier de roulement 2. Chacune des chemins de roulement 5, 5 est en acier suscepti- ble à la trempe et a une forme mince correspondant à celle des rainures en queue d'aronde 4, 4 creusées dans le boîtier de rou- lement 2, comme le montre la figure 8 en coupe transversale, et est fixée solidement dans chacune des rainures creusées 4, 4 Des rainures de guidage de billes hors charge 21, 21 sont creusées dans les surfaces 20, 20 en face des parois inférieures 10, 10 des rainures 4, 4 du boîtier de roulement 2 par rapport aux chem- ins de roulement 5, 5 En outre, des rainures de billes sous charge 23, 23, réalisées dans les surfaces 22, 22, sont plus étroites que celles décrites ci-dessus et sont disposées du côté ouvert des rainures 4, 4 Ces chemins de roulement 5, 5 épousent la forme des rainures 4, 4 et s'y emboîtent de façon à corriger la courbure du boîtier de roulement 2 qui risque de se produire en raison de la contraction qui intervient lorsqu'on retire lors du moulage du boîtier de roulement 2 les noyaux préplacés desti- nés à la réalisation des rainures 4, 4 Les rainures de guidage de billes hors charge 21, 21 des chemins de roulement 5, 5 et les rainures de guidaqe de billes hors charge 11, 11 du boîtier de roulement 2 constituent des trous de guidage de billes hors charge dans le sens de glissement du boîtier de roulement 2, comme le montre la figure 10. Chacun des chemins de roulement 5, 5 peut être en acier inoxydable s'ils doivent résister à la corrosion ou s'ils doivent être non magnétiques. La portion supérieure de la table de cheminsde roulement 6 épouse la forme de l'évidement trapézoïdal réalisé dans la surfa- ce inférieure du boîtier de roulement 2 et des rainures de roule- ment 25, 25 pour chaque bille 8 sont réalisées dans des emplace- ments correspondant à ceux des rainures de billes 23, 23 des chemins de roulement 5, 5 dans l'épaulement de la table La pro- fondeur (t) des rainures de billes 23, 23 et les rainures de rou- lement 25, 25 est déterminée pour être très proche du rayon d'une bille 8, de sorte que les rainures de billes sous charge 23, 23 et les rainures de roulement 25, 25 peuvent supporter une charge radiale importante ainsi qu'une charge radiale inverse (charge dirigée vers le haut). En outre, des trous 27 destinés à l'insertion de boulons prisonniers 26 sont prévus dans la table de chemins de roulement 6 à des intervalles appropriés dans le sens longitudinal et la table de chemins de roulement 6 peut être montée sur un bâti 28 à l'aide des boulons 26 traversant le trou 27. Les couvercles latéraux 9, 9 de ce mode de réalisation sont en une résine synthétique, tout comme le boîtier de roulement et, comme on le voit sur la figure 9, des rainures de guidage semi circulaires 29, 29 sont creusées dans les surfaces intérieures dans le sens circonférentiel Ces rainures de guidage 29, 29 sont soudées comme le montre la figure 10, sur les surfaces d'extrémi- té avant et arrière 7, 7 du boîtier de roulement 2 par un dispo- sitif de soudage en matière plastique de façon à faire communi- quer entre elles les extrémités des rainures de guidage de billes hors charge 11, 11, et 21, 21, les rainures de billes sous charge 23, 23 et les rainures de roulement 25, 25 afin d'obtenir une piste sans fin pour les billes 8 En d'autres termes, en utili- sant les évidements 15, 15 et les trous d'échappement 17, 17 pour noyer les écrous 14, 14 dans le boîtier de roulement 2, les ner- vures minces 9 a, 9 a des couvercles latéraux 9, 9 et le boîtier de roulement 2 sont disposés entre le cornet de l'appareil de souda- ge de matière plastique et le berceau métallique Les couvercles latéraux 9, 9 sont installés sur le boîtier de roulement 2 en chauffant les portions situées à proximité de la limite entre les nervures 9 a, 9 a et le boîtier de roulement 2 pour former dés dépôts 30, 30. Une pluralité de billes trempées 8, en général en un acier pour roulements, sont enfermées dans la piste sans fin ainsi réa- lisée de façon à pouvoir rouler librement Pendant le roulement de ces billes, un train de billes sous charge passe de la région sous charge à la région hors charge et un train de billes hors charge passe de la région hors charge à la région sous charge dans la piste sans fin, assurant ainsi le guidage linéaire du boîtier de roulement 2 et des chemins de roulement 5, 5 le long de la table de chemins de roulement 6. La bille 8 peut être en acier inoxydable si elle doit résis- ter à la corrosion ou si elle doit être non magnétique. Les figures 11 et 12 illustrent une variante de réalisation du roulement à billes à glissement linéaire selon la présente invention, les mêmes caractères désignant les mêmes éléments uti- lisés dans le mode de réalisation précédente et on en omet une description. Dans cette variante, les boulons prisonniers 12, 12 d'ins- tallation de la table 1 sont vissés depuis la face inférieure. Des évidements 31, 31 destinés à recevoir les têtes des boulons 12, 12 sont prévus dans la surface inférieure du boîtier de rou- lement 2 et, en introduisant les boulons 12, 12 depuis la face inférieure du boîtier de roulement 2 et en les vissant dans des trous taraudés de la table 1, le boîtier de roulement 2 est rendu solidaire de la table 1 En même temps, les évidements 31, 31 permettent d'insérer le berceau métallique, etc, comme dans le mode de réalisation précédent, lors de l'installation des couver- cles latéraux 9, 9 et du boîtier de roulement 2. Le boîtier de roulement 2 ainsi que les couvercles latéraux 9, 9 sont de préférence en une résine synthétique, mais ils peuvent être réalisés par moulage en coquille d'aluminium ou par un autre système de moulage de précision Si le boîtier de roule- ment 2 est réalisé par moulage en coquille d'aluminium, le boî- tier de roulement en aluminium 2 peut être préparé directement par taraudage sans la nécessité de prévoir des trous d'échappe- ment 10, 17 sur sa surface pour permettre d'installer la table 1 et chacun des couvercles latéraux 9, 9. Les figures 13 et 14 représentent une mise en oeuvre du pro- cédé de fabrication du roulement à billes à glissement linéaire conformément à la présente invention, procédé appliqué à la réa- lisation du roulement à billes à glissement linéaire indiqué sur les figures 1 à 12. Lors du moulage du boîtier de roulement 2 en une résine syn- thétique, on met en place un noyau C d'une forme en section correspondant à celle de chacun des évidements 4, 4 comme le montre la figure 13, à l'emplacement o est disposé un moule mé- tallique destiné à la réalisation des évidements en queue d 'aronde 4, 4 lors du moulage du boîtier de roulement 2 Il est préférable, dans ce cas, de faire en sorte que la portion conique du noyau préplacé C soit légèrement étroite Ensuite, on retire le boîtier de roulement 2 du moulemétallique et le boîtier de roulement ainsi moulé doit être réchauffé pour permettre de reti- rer le noyau préplacé C, le boîtier de roulement 2 débarrassé du noyau préplacé C subissant une légère correction, de même que les évidements 4, 4 formant les ouvertures des chemins de roulement , 5, ce qui entraîne un rétrécissement de la largeur t entre les pointes des évidements en face 4, 4, comme on le voit sur la fi- gure 14, alors qu'une courbe s'établit à la surface supérieure du boîtier de roulement 2 Si les chemins de roulement 5, 5 repré- sentés sur la figure 8 sont assemblés sous pression dans l'espace laissé par le noyau préplacé C, les chemins de roulement 5, 5 seront solidement fixés dans les évidements 4, 4 et la surface courbe du boîtier de roulement 2 se redressera en même temps. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'utiliser des vis pour la fixation-des chemins de roulement 5, 5, ni d'effectuer une opération de taraudage dans les chemins de roulement 5, 5. La figure 15 représente une table à glissement linéaire com- prenant le roulement à billes à glissement linéaire indiqué sur les figures 1 à 10, permettant un réglage de la pression. Sur la figure 15, la table 1 est montée sur le boîtier de roulement 2 par l'intermédiaire d'une cale de réglage 10 servant d'organe de réglage de la pression entre la portion centrale supérieure 16 du boîtier de roulement 2 et la table 1, la pres- sion pouvant être réglée en fonction de l'épaisseur de la cale S En d'autres termes, la mise sous pression est effectuée dans une faible mesure lorsque l'ensemble de roulement réalisé sur les côtés du boîtier de roulement 2 et sur des chemins de roulement , 5 est associé à la table de chemins de roulement 6 par l'in- termédiaire des billes 8 Si les boulons 12, 12 sont serrés avec la cale S en place lorsqu'un faible glissement est désiré, on peut serrer les ailes 3, 3 du boîtier de roulement 2 plus forte- ment que la portion centrale de l'épaisseur de la cale interposée entre eux Par conséquent, la largeur D entre les trains de billes sous charge dans les chemins de roulement 5, 5 s'accroît et la pression peut être réduite ainsi en fonction de l'épaisseur de la cale S Il en résulte que, si la mise sous pression est effectuée dans une faible mesure lorsque l'ensemble de roulement et la table de chemins de roulement 6 sont mis ensemble, la pres- sion sera appliquée sur la bille sous charge, ce qui aura pour effet d'augmenter la rigidité et la vie utile de la bille et de lui permettre d'assurer un guidage linéaire sans problème pendant longtemps Lorsqu'il s'agit d'utiliser un roulement à billes à glissement linéaire pour un instrument de mesure, c'est-à-dire lorsqu'un faible glissement suffit, la mise sous pression pourra être aisément réglée pour la réduire grâce à la présence de la cale Ainsi, la sélection de l'épaisseur de la cale interposée permet de conformer le roulement à billes à une variété d'appli- cations de fonctionnement. Pour une mise sous pression peu importante, on peut faire en sorte que la distance entre les rainures de billes sous charge 23, 23 qui se font face dans les chemins de roulement 5, 5 soit plutôt petite en prévision de l'application de la pression O Au contraire, la largeur entre les rainures de roulement 25, 25 de la table de cheminsde roulement 6 peut être plutôt grande, de sorte que la pression sera appliquée en mettant la bille 8 sous charge lorsque les rainures coopèrent avec la table 6. Les figures 16, 1-7 et 18 à 22 représentent d'autres varian- tes de réalisation permettant de régler la pression, le boîtier de roulement du roulement à billes à glissement linéaire étant dans ce cas obtenu par moulage en coquille d'aluminium. Pour ce qui concerne la réalisation de la figure 16, un boî- tier de roulement 32 en aluminimum comporte un évidement 33 creu- sé dans la portion centrale supérieure du boîtier de roulement 32 et un trou taraudé 34 est réalisé dans l'évidement 33 En outre, des trous taraudés 35, 35 sont réalisés dans les deux portions d'extrémité de la surface du boîtier de roulement 32 et la table 1 est installée sur le boîtier de roulement 32 par vissage des boulons 12, 12 dans les trous 35, 35 Par contre, un évidement 36, faisant face à l'évidement 33 de la surface du boîtier de roulement est réalisé dans la surface inférieure de la table 1 et un trou 37 d'un diamètre légèrement grand et un autre 38 d'un petit diamètre sont percés à l'emplacement o se trouve l'évide- ment 36 Un boulon 39, comme organe de réglage de pression, est vissé dans un trou taraudé 34 percé dans le boîtier de roulement 32 en passant par les trous 37, 38 de la table 1 entre le boîtier de roulement 32 et la table 1. Grâce à cette construction, si on serre le boulon 39, la portion centrale du boîtier de roulement 32 sera soulevée en di- rection de la table 1, ce qui aura pour conséquence une réduction de la largeur entre les trains de billes sous charge dans les chemins de roulement 5, 5 Par conséquent, la pression augmentera en fonction du degré de serrage du boulon 39 et, par contre, si on desserre le boulon 39, la pression sera réduite Ainsi, la pression imposée peut être réglée selon le besoin et, en outre, la pression peut être aisément réglée depuis le côté supérieur de la table 1 lors de l'installation de celle-ci. La figure 17 illustre une autre réalisation comprenant un évidement 40 réalisé dans la surface de la table 1 et un trou taraudé 41 percé dans l'évidement 40 Le boulon 39, comme organe de réglage de pression, se visse dans le trou 41, permettant à l'extrémité avant du boulon 39 de venir en contact avec le fond de l'évidement 33 dans la surface du boîtier de roulement 32, le boulon 39 étant bloqué à l'aide d'un contre-écrou 42. Grâce à cette construction, si on serre le boulon 39, la portion centrale du boîtier de roulement 32 sera repoussée vers le bas si bien que la largeur entre les trains de billes sous charge dans les chemins de roulement 5, 5 augmente, provoquant une diminution de la pression appliquée Par-conséquent, l'appli- cation de pression peut être ainsi réglée selon l'utilisation, par exemple, lorsqu'un faible glissement est suffisant En outre, il n'est pas nécessaire, dans ce cas, de réaliser un trou taraudé pour permettre de visser le boulon 39 dans le boîtier de roule- ment 32 et, du fait que le boulon 39 est bloqué par le contre- écrou 42, le boulon 39 est peu susceptible de se desserer de manière imprévisible lors d'une opération de glissement linéaire, de sorte que le roulement à billes peut effectuer le glissement linéaire, la pression réglée étant toujours appliquée lors du glissement. Dans le cas de la réalisation représenté sur les figures 8 à 22, un trou 43 avec une portion étagée est percé dans la table 1 à mi-chemin entre la surface supérieure et l'évidement 36 creusé dans la surface inférieure et un écrou 44 à-nervures est intro- duit dans le trou 43 pour être fixé sur la portion étagée à l'aide des boulons 45, 45 Il y a une différence entre le pas du taraudage de l'écrou 44 à nervures et le pas du trou taraudé 34 correspondant du boîtier de roulement 32 et un boulon 46 présen- tant une différence de pas entre l'écrou 44 à nervures et la vis s'engageant dans le trou taraudé 34 est prévue comme organe de réglage de pression Des couvercles latéraux 47, 47 sont instal-_ lés à l'aide de boulons 48, 48 sur le boîtier de roulement 32 réalisés en aluminium par moulage en coquille. Grâce à cette construction, un réglage fin est possible parce que le boulon 46 présente cette différence de pas et une pression appropriée peut être sélectionnée en tournant les bou- lons 46. Comme on l'a déjà mentionné, pour prolonger la vie utile du roulement à billes à glissement par réglage de la pression appli- quée pour lui apporter de la rigidité et pour un faible glisse- ment du roulement lorsque celui-ci fait partie d'un instrument de mesure, par exemple, plusieurs possibilités se présentent Par exemple, comme le montre la figure 23, lorsque les roulements à billes Bi, B 2 sont disposés en deux rangées parallèles et que le parallélisme est légèrement déséquilibré, le roulement à billes peut servir pour absorber un tel parallélisme déséquilibré en appliquant une pression sur un des roulements à billes Bl pour en faire un axe de référence de la table 6, en-établissant comme côté auxiliaire l'autre roulement à billes B 2 fourni par la table 1 commune à l'autre roulement à billes Bl et en réduisant la pression appliquée sur le roulement B 2 pour augmenter la largeur D entre les trains de billes sous charge des chemins de roulement , 5 et pour réaliser un petit écartement. Comme on l'a déjà signalé, du fait que le chemin de roule- ment du roulement à billes à glissement linéaire conforme à la présente invention est fixé grâce à la rainure creusée dont la largeur diminue progressivement en section en direction de son ouverture dans les deux ailes du boîtier de roulement et grâce au montage du chemin de roulement dans la rainure creusée pour uti- liser la transformation du boîtier de roulement par suite d'une contraction thermique, les deux chemins de roulement peuvent être aisément installés, et ce sans utilisation d'écrous En outre, du fait que des opérations de taraudage ne sont plus nécessaires pour l'installation du chemin de roulement, la fabrication est plus facile et, lorsque la rainure de billes sous charge est trempée, le chemin de roulement ne risque oas de-se fissurer en raison de la présence du trou taraudé lors de l'opération de trempe En outre, du fait-que le trou de billes hors charge est réalisé lorsque le chemin de roulement est fixé par la rainure de guidage de billes hors charge formée dans le chemin de roulement et par la rainure de guidage de billes hors charge formée dans le boîtier deroulement, l'opération incommode de réalisation du trou traversant comme trou de guidage de billes hors charge dans le chemin de roulement n'est plus nécessaire et, par conséquent, la fabrication se déroule sans problème parce que la rainure de guidage de billes sensiblement semi-circulaire est la seule né- cessaire dans la surface du chemin de roulement. En outre, du fait que le chemin de roulement est fixé sur le boîtier de roulement, chacun peut être réalisé en un matériau différent On peut, par exemple, réaliser seulement le chemin de roulement en un matériau susceptible à la trempe et le tremper - avant de l'usiner Si une résistance à la corrosion est indiquée, seul le chemin de roulement peut être en acier inoxydable Par contre, le boîtier de roulement peut être moulé en une résine synthétique ou en aluminium, par conséquent, il peut être léger sans besoin de lubrification Une réduction du poids permet de - diminuer la force de l'inertie et de réduire le temps nécessaire pour atteindre la vitesse désirée en améliorant la montée en vi- tesse Une absence de lubrification facilite les opérations d'en- tretien et, si une résistance à la corrosion est nécessaire au boîtier de roulement, il peut être en une résine synthétique Par conséquent, la formation de rouille peut être évitée sans porter atteinte au faible encombrement et à la caractéristique de non lubrification. Si le boîtier de roulement est réalisé de façon que des trous sont percés pour permettre d'installer la table de fixation par introduction de boulons dans les trous sans taraudage, la table de fixation sera bien fixée même si elle ne peut être ins- tallée directement sur le boîtier de roulement en perçant des trous taraudés dans celui-ci parce qu'il *est en résine synthéti- que et il n'est pas assez résistant pour supporter le perçage En outre, le trou traversant peut être réalisé simultanément lors du moulage du boîtier de roulement. Si le boîtier de roulement et les couvercles latéraux sont en une résine synthétique et sont soudés entre eux, les couver- cles latéraux peuvent être aisément installés Lorsqu'ils sont soudés entre eux, l'opération de soudage peut être effectué en introduisant le berceau métallique dans l'évidement destiné à re- cevoir les écrous creusés dans la surface inférieure du boîtier de roulement; en d'autres termes, l'évidement peut être utilisé * même si les couvercles latéraux ne sont pas installés. En outre, le procédé de fabrication du roulement à billes à glissement linéaire selon la présente invention permet de réali- ser chaque rainure creusée dans le boîtier de roulement simple- ment en retirant le noyau préplacé après le moulage du boîtier de roulement en utilisant de la résine synthétique et le noyau pré- placé, et permet de fixer solidement le boîtier de roulement en tirant profit de lacontraction thermique et de l'élasticité lors du moulage de la résine synthétique et en introduisant le chemin de roulement sous pression dans la rainure creusée de façon à obtenir un roulement à billes à glissement linéaire de moindre coût mais présentant les avantages précités. En outre, du fait que la table à glissement linéaire compre- nant un tel roulement à billes à glissement linéaire est établi de façon que la table de fixation soit montée sur la surface du boîtier de roulement à l'aide de boulons et que la pression appliquée soit réglée en prévoyant un organe de réglage de pression entre la table de fixation et le boîtier de roulement, le réglage de la pression peut être aisément effectué entre le boîtier de roulement et la table de fixation Du fait que le centre du bol- tier de roulement et la position de la table de fixation ne ris- quent pas d'être hors de position contre la table de chemins de roulement lors du réglage de la pression appliquée, le réglage de la pression n'aura pas d'influence sur leurs positions dans le sens de la largeur Par conséquent, le roulement à billes à glis- sement linéaire ainsi réalisé se prête à une large gamme d'appli- cations depuis un guidage linéaire destiné à durer longtemps grâce à la rigidité des billes sous charge par application de pression sur celles-ci jusqu'au léger glissement nécessaire à un instrument de mesure et jusqu'à l'utilisation des roulements en deux rangées parallèles bien que le parallélisme soit déséquili- bré. REVENDICATIONS 1 Roulement à billes à glissement linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier de roulement ( 2) en une résine syn- thétique, aluminium, etc, moulé en forme de la lettre "C" en section transversale et comprenant un évidement dans sa surface inférieure, des rainures ( 4) ouvertes sur les surfaces intérieu- res des deux ailes du boîtier, ces rainures étant plus larges du côté de leur fond et étroites du côté de l'ouverture, et des rainures de guidage de billes hors charge sensiblement semi- circulaires( 11) pratiquées dans les parois de fond ( 13) de toutes ces rainures creusées ( 4); une paire de chemins de roulement ( 5) moulés en un matériau rigide pour avoir sensiblement la même forme que celle de la rainure évidée ( 4) et montés dans la rainu- re évidée ( 4) de façon que le chemin de roulement ( 5) soit fixé en corrigeant la courbe du boîtier de roulement ( 2) qui se forme lorsqu'un noyau préplacé destiné à la réalisation de la rainure évidée ( 4) est retiré lors du moulage du boîtier de roulement ( 2) et comprenant des rainures de guidage de billes hors charge ( 11) pour former des trous de guidage de billes hors charge avec les rainures de guidage de billes hors charge ( 11) réalisées dans les parois de fond des surfaces en face des parois de fond des rainu- res évidées ( 4), et des rainures de billes sous charge ( 23) pra- tiquées dans les surfaces situées du côté des ouvertures des rai- nures évidées ( 4); une paire de couvercles latéraux ( 9) moulés en un matériau rigide pour avoir une forme rectangulaire, les portions supérieures de ceux-ci étant introduites dans l'évide- ment pratiqué dans la surface inférieure du boîtier de roulement ( 2) et comprenant une table de chemins de roulement ( 6) compor- tant dans ces deux épaulements des rainures de roulement ( 25) disposées de façon à correspondre aux rainures de billes sous charge ( 3) des chemins de roulement ( 5) et formant des pistes sans fin sur les deux surfaces latérales, du boîtier de roulement ( 2) et comprenant des rainures-de guidage circonférentielles semi-circulaires ( 29) sur les surfaces intérieures, la piste sans finfaisant communiquer entre elles, les extrémités du trou de guidage de billes hors charge ( 11) du boîtier de roulement ( 2) et la rainure de billes sous charge ( 3) du boîtier de roulement ( 2), des billes ( 8) circulant sur cette piste; et un certain nombre de billes ( 8) constituant des trains de billes sous charge circu- lant dans les pistes sans fin entre les rainures-de billes sous charge ( 23) des chemins de roulement ( 5) et les rainures de rou- lement ( 25) de la table de chemin de roulement ( 6). 2 Roulement à billes à glissement linéaire selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le boîtier de roulement ( 2) est percé de trous ( 13) permettant d'introduire des boulons prison- niers ( 12) dans les deux ailes ( 3) et en ce que les trous sont des trous traversants. 3 Roulement à billes à glissement linéaire selon la reven- dication 1 ou 2, caractérisé en ce que le boîtier de roulement ( 2) et les deux couvercles latéraux ( 9) fixés sur les deux côtés du boîtier de roulement sont en résine synthétique et chaque cou- vercle latéral est soudé sur le boîtier de roulement. 4 Procédé de fabrication dl-un roulement à billes à glisse- ment linéaire caractérisé en ce qu'il comprend les étapes qui consistent, pour réaliser un boîtier de roulement comportant une paire de chemins de roulement, une table de chemins de roulement, une paire de couvercles latéraux et un certain nombre de billes, à mouler le boîtier de roulement et la paire de couvercles laté- raux en matière synthétique,-à réaliser des rainures évidées en retirant le noyau préplacé dans les deux ailes lors du moulage du boîtier de roulement, à introduire sous pression dans les rainu- res évidées les chemins de roulement ayant pratiquement la même forme que les noyaux préplacés, à fixer les chemins de roulement dans les ailes du boîtier de roulement tout en corrigeant la courbe du boîtier de roulement produite par suite de la contrac- tion de la rainure évidée lorsque le noyau préplacé est extrait et à installer ensuite les deux couvercles latéraux sur les deux côtés du boîtier de roulement - 54 Procédé de fabrication d'un roulement à billes linéaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux couver- cles latéraux sont soudés sur les deux côtés du boîtier de roule- ment à l'aide d'un appareil de soudage de matière plastique. 6 Table à glissement linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend un boîtier de roulement ( 2) en résine synthétique, aluminium, etc, moulé pour lui donner la forme de la lettre "C" en section transversale et comprenant un évidement pratiqué dans sa surface inférieure, des rainures évidées ( 4) ouvertes vers les surfaces intérieures des deux ailes ( 3) du boîtier, les rainures évidées ( 4) étant larges du côté de la paroi de fond et étroites du côté de l'ouverture, et des rainures de guidage de billes hors charge sensiblement semi-circulaires ( 11) pratiquées dans les parois de fond ( 10) de toutes ces rainures évidées ( 4); deux chemins de roulement ( 5) moulés en un matériau rigide pour leur donner sensiblement la même forme que celle des rainures évidées ( 4) et montés dans larainure évidée ( 4) de telle façon que le chemin de roulement est retiré lors du moulage du boîtier de rou- lement et comprenant des rainures de guidage de billes hors charge semicirculaires ( 29) pour réaliser des trous de guidage de billes hors charge avec des rainures de guidage de billes hors charge ( 11) réalisées dans les parois inférieures ( 10) des surfa- ces en face des parois inférieures des rainures évidées ( 4), et des rainures de billes sous charge ( 23) pratiquées dans les sur- faces situées du côté de l'ouverture des rainures évidées; une table de chemin de roulements( 6) moulée en un matériau rigide pour lui donner une forme rectangulaire et dont les portions su- périeures sont introduites dans l'évidement pratiqué dans la sur- face inférieure du boîtier de roulement ( 2) et comprenant, dans ces deux épaulements, des rainures de roulement ( 25) situées de façon à correspondre aux rainures de billes sous charge ( 23) des chemins de roulement ( 5); et deux couvercles latéraux ( 9) montés sur les deux surfaces latérales du boîtier de roulement ( 2) et comprenant des rainures de guidage circonférentielles semi-circu- laires ( 29) sur les surfaces intérieures, la piste sans fin faisant communiquer entre elles les extrémités du trou de guidage de billes hors charge du boîtier de roulement ( 2) et de la rainu- re de billes sous charge ( 23) du boîtier de roulement, les billes ( 8) circulant sur cette piste; et un certain nombre de billes ( 8) constituant des trains de billes sous charge circulant sur les pistes sans fin entre les rainures de billes sous charge des chemins de roulement et les rainures de roulement ( 25) de la table de chemins de roulement; une table de fixation ( 1) montée sur la surface du boîtier de roulement à l'aide d'un boulon ( 12); et un organe de réglage de pression disposé entre la table de fixation et le boîtier de roulement. 7 Table à glissement linéaire selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de réglage de pression est une cale ( 16) disposée entre la surface du boîtier de roulement ( 2) et la surface inférieure de la table de fixation ( 1)- 8 Table à glissement linéaire selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de réglage de pression est un boulon vissé dans le boîtier-de roulement par l'intermédiaire du trou percé dans la table de fixation. 9 Table à glissement linéaire selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de réglage de pression est un boulon ( 39) vissé dans la table de fixation ( 1), son extrémité avant étant en contact avec le boîtier de roulement ( 32). Table à glissement linéaire selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe de réglage de pression est un boulon ( 46) vissé dans la table de fixation ( 1) et le boîtier d'enroulement ( 32), une différence de pas étant prévue entre le côté table de fixation et le côté table glissante.