Brevet FR2529180A1 — publié le 19831230

La présente invention de rapporte à un dispositif d'accumulation et de transfert pour l'accumu- lation et l'expédition d'un grand nombre d'articles en feuilles, qui ont été reçus à raison d'un à un ou d'un petit nombre en une fois. Dans une étape d'emballage d'articles comme des comprimés, un certain nombre d'emballages en forme de feuilles ou de feuilles d'emballage préparés par une machine à emballer du type soufflant, sont amassés et accumulés et emballés par une machine à emballer dans des cartons ou une machine à emballer dans des coquilles. Dans la technique conventionnelle, afin d'expédier les. feuilles préparées à la machine à emballer soufflante, directement vers un accumulateur ou la machine à emballer dans des cartons ayant une fonction d'accumulation dans l'étape suivante pour emballer sans introduction dans une trémie, la machine à emballer soufflante de l'étape précédente et la machine à emballer dans un carton de l'étape suivante ont un fonctionnement en synchronisme, la machine à emballer soufflante étant adaptée à continuer le fonctionnement même si seule la machine à emballer dans des cartons a arrêté son fonctionnement, et les feuilles préparées pendant le non fonctionnement de la machine à emballer dans des cartons sont reçues temporai- rement dans un réceptacle disposé en dessous du passage de transfert Par conséquent, pour accumuler et emballer les feuilles reçues dans le réceptacle, il est nécessaire d'inspecter les feuilles d'emballage à la recherche de défauts provoqués par leur chute pour ne choisir que les articles non défectueux et les introduire, à la main, dans une trémie d'un dispositif d'alimentation disposé au milieu de l'étape d'emballages avec pour résultat une diminution de l'efficacité de l'opération d'emballage. La présente invention est destinée à un dkpositif pour l'accumulation et le transfert d'uin articles adapté à une utilisation pour l'accumulation d'eun certain nombre de feuilles d'emballage emballées par exemple, par une machine à emballer soufflante et les transférer à une machine à emballer dans des cartons à l'étape suivante. La présente invention a pour objet un dispositif pour l'accumulation et le transfert, capable de recevoir, pour le stockage, des articles envoyés par le dispositif de l'étape précédente, même si le dispositif de l'étape suivante arrête temporairement son fonctionnement et d'envoyer un nombre prédéterminé d'articles, en toute fiabilité, au dispositif de l'étape suivante sans l'aide du dispositif d'alimentation même si les articles ne sont pas amenés à un intervalle prédéterminé parce que certains défectueux sont retirés des articles à envoyer à un intervalle égal par le dispositif de l'étape précédente. Le dispositif pour l'accumulation et le transfert d'articles selon la présente invention est un dispositif d'accumulation et de transfert qui est disposé entre le dispositif de l'étape précédente et le dispositif de l'étape suivante, pour recevoir les articles amenés à raison d'nme pièce à la fois ou de plusieurs pièces à la fois, du dispositif de l'étape précédenteet envoyer les articles en un nombre différent du nombre amené. Le dispositif selon la présente invention comprend un premier pignon d'entraînement, entraîné par intermittence ou continuellement et un second pignon d'entratnement, entraîné par intermittence, une paire de pignons mobiles le long de guidages séparés respectivement, une chaîne sans fin passant autour des premier et second pignons DO d'entraînement et des pignons mobiles et pourvue d'un certain nombre de supports d'articles qui lui sont attachés à une distance prédéterminée les uns des autres, et des détecteurs pour détecter les quantités de mouvement des pignons mobiles. Comme le dispositif d'accumulation et de transfert selon la présente invention a pour fonction d'agencer et de stocker les articles, il est capable de recevoir et de stocker les articles envoyés du dispositif de l'étape précédente même si le dispositif de l'étape suivante arrête de fonctionner temporairement et en conséquence, il présente l'avantage que la synchronisation de fonctionnement entre le dispositif de l'étape précédente et le dispositif de l'étape suivante n'est pas nécessaire. Un autre avantage offert par la présente invention est que le nombre des articles à accumuler peut être facilement changé, selon ce qui est requis. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'un mode de réalisation du dispositif pour l'accumulation et le transfert d'articles selon la présente invention, avec une partie de son corps enlevée; la figure 2 est une vue en coupe partielle faite suivant la ligne Il-Il de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe partielle faite suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1; et la figure 5 est une coupe agrandie faite suivant la ligne V-V de la figure 1. Un mode de réalisation de la présente invention - sera maintenant décrit en détail en se référant aux dessins. Comme on peut le voir sur les figures 1 à 5, un dispositif d'accumulation et de transfert 1 selon la présente invention comprend un corps 10 sensiblement en forme de L, deux tiges horizontales de guidage 11 qui sont fixées par des pattes 15 à une partie horizontale 10 a du corps, et deux tiges verticales de guidage 12 qui sont fixées par des pattes 16 à une partie verticale 10 b de ce corps. Les tiges horizontales et verticales de guidage 11 et 12 sont pourvues de curseurs 2 et 2 a, respectivement, qui y sont supportés mobiles Les curseurs 2 et 2 a sont pourvus de pignons mobiles 3 et 3 a respectivement, attachés rotatifs par des arbres 31. Les curseurs 2 et 2 a sont interconnectés par une chaîne 24 qui passe autour d'un certain nombre de pignons 21, 22 et 23 qui sont attachés rotatifs au corps 10, donc quand un curseur 2 se déplace, l'autre curseur 2 a se déplace également concurremment sur la môme distance. Le pignon 21 est attaché rotatif à une extrémité d'un levier 25 monté pivotant sur le corps 10 tandis que tube e sst il 1_r par un ressort 26 pour appliquer une tension prédéterminée à la chaîne 24. A proximité de la partie en angle ou coudée du corps 10 en forme de L, est fixé un premier pignon d'entraînement 4 sur un arbre d'entraînement 41 attaché rotatif au corps 10 L'arbre d'entraînement 41 est connecté par un engrenage 43, un embrayage 44 d'une construction connue et un engrenage 45, à un arbre de transmission 42 attaché rotatif au corps 10 et entraîné par un arbre d'entraînement (non représenté) du dispositif de l'étape précédente, et il est adapté à être entraîné continuellement en rotation par l'arbre de transmission 42 et à avoir sa rotation arrêtée et maintenu de force quand l'embrayage 44 est débrayé. A proximité de la partie coudée du corps 10 en forme L, est fixé un second pignon d'entraînement 5 sur un arbre d'entraînement 51 attaché rotatif au corps 10. L'arbre d'entraînement 51 est connecté par une série d'engrenages 53 a à 53 f, un moyen connu de rotation intermittente 54 comme une croix de Malte, et un embrayage 55 d'une construction connue, à un arbre de transmission 52 fixé rotatif au corps 10 et entraîné par -5 un arbre d'entraînement (non représenté) du dispositif de l'étape suivante et il est adapté à faire tourner, par intermittence, le pignon sur l'angle correspondant à plusieurs godets (que l'on décrira) par le moyen de rotation intermittente et à arrêter la rotation lorsque l'embrayage 55 est débrayé. En effet, la rotation continue de l'arbre de transmission 52 est transmise par les engrenages 53 a et 53 b à un arbre 56, et la rotation de l'arbre 56 est transmise par l'embrayage 55 au moyen de rotation intermittente 54 de façon qu'un arbre 57 soit ainsi entraîné en rotation par intermittence La rotation intermittente de l'arbre 57 est transmise par les engrenages 53 c-531 à l'arbre d'entraînement 51. Aux positions A, B et C à proximité des tiges de guidage 11, sont disposés des détecteurs magnétiques ou photo-électriques 7 a, 7 b et 7 e respectivement, d'une construction connue Ces détecteurs détectent le curseur 2 ou le pignon mobile 5 passant par les positions respectives, en détectant le passage d'un doigt de détection 27 attaché au curseur 2 à travers les positions, et appliquent des signaux de détection au moyen d'entraînement du dispositif de l'étape suivante ou aux circuits de commande (non représentés) des embrayages 44 et 55. Une chaine de convoyeur 8 passant autour d'une paire de pignons mobiles 3 et 3 a, du premier pignon d'entraînement 4 et du second pignon dîentraînement 5 comme on peut le voir sur la figure 19 est pouzxvtud'un certain nombre de supports d'articles ou godets 81 ayant la construction représentée sur la figure 5 qui sots équidistants les uns des autres Tandis que les supports d'articles ou godets 81 sont illustrés comme étant espacés les uns des autres d'une distance relativement petite parce que le mode de réalisation illustré est destiné a manipuler des feuilles d'emballage qui sont préparées par une machine à emballer soufflante O il sera évident à ceux qui sont compétents en la matière que les supports d'articles peuvent être du type mandrin ou tout autre type approprié espacé d'une distance plus grande ou plus petite selon la forme ou la nature de l'article à manipuler. La partie verticale 10 b du corps 10 est poucrvue, à sa partie inférieure, d'ulo moyen de poussée 9 pour pousser un certain nombre d'articles dans le godet 81, en un groupe Le moyen de poussée 9 comprend detu paires de rouleaux de guidage 91 et 92 disposés dans le corps 10 en alignement sensiblement rectangulaire avec la direction du mouvement de la chalne de convoyeur 8 passant par la position de poussée et des tiges de poussée 93 qui sont guidées mobiles par les rouleaux de guidage 91 et 92. Les rouleaux de guidage 91 et 92 et les tiges de poussée 93 sont disposés, connmme on peut le voir, sur la figure 3, sur les deux côtés de la chalne 8 avec les godets 81 respectivement, et sont adaptés à pousser les extrémités des articles faisant saillie au-delà des côtés des godets par les extrémités supérieures 94 d'une paire de tiges de poussée des deux côtés. Les extrémités arrière des tiges de poussée 93 sont connectées par une tringlerie 96 à un bras 95 fixé pivotant au corps 10 et reçoivent un mouvement réciproque par l'oscillation du bras 95 Le bras 95 est connecté par un moyen non illustré à la source d'entrainement du dispositif de l'étape suivante et il oscille en synchro- nisme avec le fonctionnement du dispositif de l'étape suivante. Le chiffre de référence 100 désigne un convoyeur de charge du type à chaine pour introduire les articles envoyés du dispositif de l'étape précedente dans les godets Le convoyeur de charge 100 est pourvu, en une position D au-dessus de luic d'ula détecteur 7 d, par exemple du type photoélectrique d'une construction connue, ipour détecter la présence des articles à envoyer par le convoyeiu de charge, Le convoyeur de charge 100 est pourvue d'une chaîne ou d'une bande 101 qui circule dans la direction d'une flèche U et de linguets d'alimentation 102 qui lui sont attachés pour amener les articles m sur une plaque de guidage 103 avec les linguets d'alimentation 102 dans la direction d'une flèche Z pour insérer l'article horizontalement dans le godet 81 à l'extrémité supérieure de la plaque de guidage 103. Le dispositif d'accumulation et de transfert de ce mode de réalisation est disposé entre la machine à emballer soufflante et la machine à mettre en cartons. Dans le dispositif d'accumulation et de transfert ci-dessus décrit, l'arbre d'entra nement 41 et le premier pignon d'entraînement 4 sont continuellement entraînés normalement dans la direction d'une flèche X et en conséquence, la cha ne de convoyeur dans la partie en engagement avec le pignon d'entralnement est entraînée continuellement dans la direction de la flèche X. L'arbre d'entraînement 51 et le second pignon d'entraîne- ment 5 sont entraînés, par intermittence, en rotation dans la direction d'une flèche Y sur un pas correspondant à plusieurs godets (par exemple cinq godets)e En consé- quence, la chaîne de convoyeur dans la partie en engagement avec le pignon d'entraînement 5 est entraînée par inter- mittence dans la direction d'une flèche Z 2 Une fluctuation de la chaîne de convoyeur du fait d'une différence d'avance entre les deux pignons d'entraînement est ajustée par un mouvement d'une paire de pignons mobiles 3 et 3 a le long des tiges de guidage La vitesse d'avance du convoyeur à chaîne par le second pignon d'entraînement 5 est quelque peu plus importante que celle due au premier pignon d'entraînement 4. Dans la condition décrite ci-dessus, les articles, c'est-à-dire des feuilles d'emballage m,sont insérés en séquence dans les godets 81 de la chaîne du convoyeur par le convoyeur de charge 100, et à la position de poussée des articles, la tige de poussée 93 effectue un mouvement alternatif pendant un arrêt intermittent de la chaîne de convoyeur 8 pour pousser un certain nombre de feuilles d'emballage dans le godet dans la direction de la flèche Z sur une plaque de réceptacle 14 pour les amener au dispositif de l'étape suivante Quand le détecteur 7 d détecte l'absence de l'article m sur le convoyeur de charge 100, l'embrayage 44 est débrayé par le signal de détection pour arrêter temporairement la rotation du premier arbre d'entraînement, amenant ainsi sans faute les articles dans le godet. Pendant le fonctionnement du dispositif selon la présente invention dans la condition ci-dessus décrite, comme la vitesse d'avance du premier pignon d'entraînement 4 est plus faible que celle du second pignon d'entraîne- ment 5, la longueur de la chaîne de convoyeur dans la partie-qui passe autour du premier pignon d'entraînement 4, du pignon mobile 3 a et du second pignon d'entraînement 5 se trouve graduellement de plus en plus courte, et le curseur 2 a et le pignon mobile Sa sont déplacés vers le bas et, en même temps, le curseur 2 et le pignon mobile 5 sont déplacés vers la droite (sur lafigure 1) Quand le doigt de détection 27 du curseur 2 vient à la position A, le détecteur 7 a le détecte et produit un signal de détec- tion par lequel l'embrayage 55 est débrayé pour arrêter la rotation intermittente de l'arbre d'entraînement 51 et du second pignon d'entraînement 5 Dans le cas o le premier pignon d'entraînement 4 est arrêté parce que l'article n'est pas envoyé par le convoyeur de charge 100, le mouvement du curseur et du pignon mobile devient plus rapide. Quand le second pignon d'entraînement 5 s'arrête, la longueur de la chaîne de convoyeur 8 dans la partie passant autour du second pignon d'entraînement 5, du pignon mobile 3 et du premier pignon d'entraînement 4 devient plus courte, du fait de l'avance continue du premier plgnon d'entraînement 4, ainsi le curseur 2 et le pignon mobile 3 sont déplacés vers la gauche et le curseur 2 a et le pignon mobile 3 a sont déplacés vers le haut Quand le doigt de détection 27 du curseur 2 vient à la position B, le détecteur 7 b le détecte et produit un signal de détection par lequel l'embrayage 55 est amené en engagement pour commencer la rotation, par intermittence, du second pignon 5 en fonctionnement normal du dispositif. De cette façon, le fonctionnement normal du dispositif continue avec le pignon mobile 3 ayant un mouvement alternatif continu entre les positions A et B. Alors, dans le cas o le dispositif de l'étape suivante arrête temporairement de fonctionner, la rotation du second pignon d'entraînement, par intermittence, est également arrêtée parce que la rotation de l'arbre de transmission 52 est arrêtée En conséquence, le curseur 2 et le pignon mobile 3 sont déplacés vers la gauche pour la raison décrite ci-dessus et le curseur se déplace au- delà de la position B Dans le cas o le fonctionnement du dispositif de l'étape suivante n'a pas repris, le curseur 2 se déplace plus loin vers la gauche jusqu'à ce que le doigt d'inspection 27 vienne à la position C. Alors, le détecteur 7 c le détecte et produit un signal de détection par lequel le fonctionnement du dispositif de l'étape précédente s'arrête. Dans le cas o le fonctionnement du dispositif de l'étape suivante débute pendant le mouvement du curseur 2 vers la gauche entre les positions B et C le fonctionnement du second pignon d'entraînement, 5 commence concurremment parce que le signal de détection du détecteur 7 b est stocké. Dans le dispositif d'accumulation et de transfert selon la présente invention, comme on l'a décrit ci-dessus, même lorsque le dispositif de l'étape suivante arrête de fonctionner pendant une courte période de tempss il n'est pas nécessaire d'amasser les articles à envoyer dans le dispositif de l'étape précédente, dans la boîte cl S réceptacle ou analogue, parce que de tels articles peuvent être stockés jusqu'à une quantité prédéterminée dans les godets, et de plus même si les articles ne sont temporairement pas envoyés par le dispositif de l'étape précédente, il est possible d'accumuler et de fournir un nombre prédéterminé d'articles, en toute fiabilité, parce que le mouvement des supports des articles peut être arrêté jusqu'à ce que les articles soient de nouveau envoyés. REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Dispositif pour l'accumulation et le transfert d'articles, disposé entre un dispositif de l'étape précédente et un dispositif de l'étape suivante, pour recevoir les articles fournis à raison d'un ou plusieurs à la fois par le dispositif de l'étape précédente et en- voyer les articles en un nombre différent du nombre o ils ont été reçus, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier pignon d'entraînement ( 4) entrainé par intermittence ou continuellement et un second pignon d'entra Inement ( 5) entraîné par intermittence; deux pignons mobiles ( 3, 3 a) mobiles le long de guidages séparés, respectivement; une chaîne sans fin ( 8) passant autour desdits premier et second pignons d'entraînement et desdits pignons mobiles et pcurvue d'un certain nombre de supports d'articles ( 81) qui lui sont attachés à une distance prédéterminée les uns des autres; et des détecteurs ( 7 a, 7 b, 7 c) pour détecter les quantités de mouvement des pignons mobiles. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second pignons d'entraînement sont attachés respectivement rotatifs à une partie en angle d'un corps ( 10) en forme de L ayant une partie horizontale ( 10 a) et une partie verticale ( 1 ob), et les guidages sont attachés respectivement auxdites parties horizontale et verticale. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I ou 2, caractérisé en ce que la paire précitée de pignons mobiles est attachée rotative à deux curseurs ( 2, 2 a), respectivement, qui sont supportés mobiles par les guidages ( 11), respectivement, lesdits curseurs étant intercomnectés par un câble ou une chaine ( 24) et ledit cible ou ladite chalne est mis sous une tension prédéterminée au moyen d'um rouleau de tension. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen ( 9) pour pousser un certain nombre d' articles dans le support précité en une fois. 5 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen de poussée est disposé à la partie inférieure de la partie verticale du corps et comprend une tige ( 93) pouvant avoir-un mouvement alternatif linéaire sensiblement perpendiculairement à la direction du mouvement de la chaine et un organe de poussée attaché à l'extrémité supérieure de ladite tige, et les articles dans ledit support sont poussés vers l'extérieur par ledit organe de poussée. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un convoyeur de charge ( 100) pour insérer les articles dans les supports précités. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2, 3, 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que le convoyeur de charge est disposé à la partie inférieure de la partie verticale du corps et comprend une cha Xne ou bande en circulation ( 101) et des linguets d'alimen- tation ( 102) attachés à ladite chaine ou bande, et lesdits articles sont déplacés horizontalement et insérés dans lesdits supports par lesdits linguets. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend de plus un moyen de détection ( 7 d) pour détecter la présence des articles amenés ou à amener aux supports précités. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6,7 y 2 q" caraszéisé en ce que lemen èb détection d'articles est disposeé sur le convoyeur de charge.