Brevet FR2525192A1 — publié le 19831021

DEscRIPTroN - Table transfert pour travaux manuels ou automatisés sur palettes embarquées. - La présente invention concerne la manutention de pièces sur paZettes en vue de travaux manuels répétitifs ou automatisés d'assemblage fin ou d'usinage fin de matériaux. - Dans les principes connus de transfert, les palettes se déplacent dans des .guides qui limitent la grandeur des pièces à manutentionner aux encombrements machines (passages) ; ta manutention se fait à 80% par chaîne ; Zes palettes ne peuvent pas quitter leur chemin de passage ; parfois, elles sont liées entre elles, ce qui interdit leur souplesse ; l'indexation se fait par la palette elle-même d'où l'impossibilité de passer des outillages différents ; les tables manueZZes ou automatisées sont bien souvent spéciales aux pièces à manutentionner et rarement standardisées. - La présente invention Zibère les contraintes ci-dessus citées par l'emploi de palettes en porte-d-faux qui permettent de transférer des pièces de ntim- porte quel encombrement. La mécanisation par magnétisme permet un transfert souple dans le sens où les palettes ne sont pas liées mais libres de distance entre elles. L'indexage au poste précis se fait avec un talon d'indexage en V , ce qui permet l'interchangeabilité des palettes sur un même transfert. Les palettes peuvent quitter leur cheminement initial pour être stockées, commutées ou interchangées dans une autre direction . Vue la simplicité technique des mouvements, les modales automatisés ou manuels sont communs et donc standardisés. Le dessin annexé représente la palmette porte pièces en coupe et en vue de dessus La flèche représente le sens de déplacement. DESCRIPTION Le dessin nomenclature Ze rep.l,qui est le plateau proprement dit de grandeur X Y, suivant le produit a transférer. Il est équipé d'un pied ReP.. porte-aimant permanent Rep.4 et d'un talon d'indexation rep. 6. Ces quatre repères sont les pièces dynamiques de la palette. Un rail prismatique Rep. 2, de longueur indéfinie guide la palette dans son sens d'avancement. Un chapeau Rep.8 de longueur indéfinie maintient l'altitude constante dela palette : celZe-ci se trouve alors prisonniâre entre les Rep. 4.6. et 9 qui sont les éléments statiques de la transmission. Le Rep.5 est support du Rep. 8. Le Rep.7 est L'indexer qui se déplace transversalement pour verrouiller le talon de palette dans le V d'indexage du Rep.6 afin de l'immobiliser. Par ce même mouvement, fermant la vaZeur X de REF. , Zes aimants Rep.4 se trouvent automatiquement décollés en ouvrant de la même valeur l'entrefer et libérant ainsi la courroie Rep.3. Dans le cas d'un transfert manuel, la même opération est nécessare, mais mais le V du Rep.6 est supprimé. Quant une palette avale est arrêtée, Zes autres paZettes amonts, arrivant en butée sur la précédente, des taquets pentus Rep.1O, décollent Zes palettes arrivantes afin de libérer Zes aimants de la courroie. Ce dispositif s'adresse à toutes les industries qui investissent dans l'automatisation de produits a grande cadence de montage, d'assemblage, d'usinage ou d'opérations diverses répétitives, en vue d'abaisser les coûts de production. Mais iZ s'adresse aussi, nouvellement à toutes Zes industries qui veulent se libérer de travaux manuels trop éprouvants et qui ne pouvaient pas in -vestir dans l'automatisme, compte tenu des moyennes cadences de production d'un produit. Par ce principe très libre de transfert, toutes les résolutions in -termédiaires sont désormais possibles. REVENDICATIONS 1 Table transfert pour travaux manuels ou automatisés sur palettes embarquées, caractérisée par la manutention linéaire ou circulaire de pièces sur palettes rep: I en porte à faux, à aimants permanents embarqués rep: 4 , mûes par cour roie souple sans fin rep: 3 sur un rail guide rep: 2. 2 Table transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arrêt préc comporte un taZon d'indexage en V, de mise en référence rep: 6, déplacé d'une cote X, par un indexeur. 3 TabZe transfert selon la revendication 1, caractérisée par la force d'aimants tation des aimants embarqués rep: 4. 4 Table transfert selon la revendication 3, caractérisée par la largeur et lté- paisseur de la courroie, en rapport avec la charge à transporter. S Table transfert, selon la revendication 4, caractérsee en ce que l'arrêt des palettes amonts, sont décollées de la courroie par des taquets pentus rep 10.