Brevet FR2527959A1 — publié le 19831209

Dispositif de préassemblage d'un ensemble utilisable dans une machine de soudage. La présente invention concerne un dispositif de préassemblage d'un ensemble dans une machine de soudage d'une caisse de véhicule automobile ou similaire. Comme machine pour l'assemblage et le soudage d'un panneau latéral sur chacun des côtés d'une caisse de véhicule par rap- port à un panneau de plancher et à un panneau de toit, il a été proposé antérieurement par la demanderesse un type dans lequel un gabarit de soudage prévu sur le bâti de la machine à souder comporte un dispositif de blocage pour serrer plusieurs parties constitutives extérieures et intérieures destinées à constituer le panneau latéral de manière que ces parties constitutives puissent être assemblées avec un certain recouvrement et soudées ensemble sur le gabarit de soudage pour former le panneau latéral et le panneau latéral résultant peut alors être relié par souda- ge au panneau de plancher et au panneau de toit à l'aide du gabarit de soudage (demande de brevet US N O 268 572) Ce type d'appareil ne convient cependant pas du fait qu'il est diffi- cile d'assembler sur le gabarit de soudage les parties consti- tutives destinées à former le panneau latéral dans une condition de recouvrement et la perte de temps nécessaire pour effectuer une telle opération d'assemblage constitue une entrave à l'amé- lioration du rendement En outre, pour réaliser l'assemblage par blocage du panneau latéral sur le panneau de plancher et le panneau de toit, il est nécessaire de placer les parties cons- titutives sur le gabarit de soudage dans une condition de recou- vrement telle que les parties extérieures parmi ces parties constitutives soient placées sur le côté intérieur et que cha- cune des parties intérieures parmi ces parties constitutives puisse être disposée sur le côté extérieur, c'est-à-dire à l'ex- térieur du panneau intérieur mis en place et, en conséquence, les parties intérieures respectives doivent, au moment du réglage de leur position, être bloquées une par une de façon à être pla- cées dans des positions de recouvrement fixes par rapport aux parties extérieures déjà assemblées et bloquées et une telle opération d'assemblage se traduit par une diminution du rendement. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus et selon l'invention la machine de soudage du type dans lequel le gabarit de soudage prévu sur le bâti de la machine comporte un dispositif de blocage pour serrer plusieurs parties constitutives destinées à constituer l'ensemble de manière que cet ensemble puisse être soudé sur un autre ensemble, par l'in- termédiaire du gabarit de soudage, est caractérisée en ce qu'un gabarit de préassemblage comportant un dispositif de blocage servant à bloquer les différentes parties constitutives préci- tées est installé sur un châssis de dispositif de préassemblage qui est indépendant du bâti de la machine de soudage de façon à pouvoir être déplacé entre sa position d'assemblage faisant face au gabarit de montage de soudage et sa position de pré- assemblage qui se trouve en dehors de la position d'assemblage de telle sorte que, dans la condition o le gabarit de pré- assemblage est déplacé pour être positionné en face du gabarit de soudage dans la position d'assemblage, les différentes parties constitutives puissent être transférées du gabarit de pré- assemblage dans le gabarit de soudage par mise hors d'action du dispositif de blocage prévu sur le gabarit de préassemblage et mise en oeuvre du dispositif de blocage prévu sur le gabarit de soudage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de réalisation de l'invention, appliqué à une machine de soudage d'une caisse de véhicule automobile; la figure 2 est une vue de face et en coupe de la machine; la figure 3 est une vue en élévation latérale en condition de coopération d'un gabarit de soudage et d'un gabarit de préassemblage par III-III de figure 2; les figures 4 et 5 sont des vues en coupe respectivement par IV-IV et V-V de figure 3; les figures 6 et 7 sont des vues en coupe respectivement par VI-VI et VII-VII de figure 5; la figure 8 est une vue en élévation latérale d'une partie d'un bras pivotant; la figure 9 est une vue en coupe par IX-IX de figure 8; la figure 10 est une vue en coupe à échelle agrandie par X-X de figure 9; la figure 11 est une vue en coupe par XI-XI de figure 10; la figure 12 est une vue en coupe d'une broche de positionnement prévue sur le gabarit de préassemblage; la figure 13 est une vue en plan d'un élément de positionnement prévu sur le gabarit de préassemblage; la figure 14 est une vue latérale d'un élément de blocage prévu sur le gabarit de pré- assemblage; la figure 15 est une vue en perspective éclatée d'une caisse de véhicule automobile, et la figure 16 est une vue en perspective éclatée d'un panneau latéral de ladite caisse. Dans l'exemple représenté, le dispositif conforme à l'invention est appliqué à une machine de soudage d'une caisse de véhicule automobile dans laquelle un panneau de plancher W 1, un panneau de toit W 2 et des panneaux latéraux W 3 de chaque côté de la caisse du véhicule, comme indiqué sur la figure 15, sont assem- blés et soudés ensemble. Un poste de soudage 2, agencé pour recevoir le panneau de plan- cher W 1 et le panneau de toit W 2 mis en place et supportés sur un support 1, est muni de chaque côté d'un châssis de machine de soudage 3 et d'un châssis de dispositif de préassemblage 4, placé à l'extérieur du châssis de la machine de soudage 3, et un gabarit de soudage 5 ainsi qu'un gabarit de préassemblage 6 sont supportés respectivement sur le châssis de la machine de soudage 3 et le châssis de dispositif de préassemblage 4. Le châssis de la machine de soudage 3, comprend un socle mobile 9 agencé pour être avancé et reculé par un vérin de manoeuvre 8, le long d'une barre de guidage 7, deux montants porteurs 10, 10 montés sur le socle mobile 9, et une embase de châssis 12 sup- portée entre les deux montants porteurs 10, 10 et agencée pour être retournée par un vérin 11 Le gabarit de soudage 5 est fixé sur la surface avant de l'embase 12 de manière que ce gabarit 5 puisse être déplacé alternativement entre sa position intérieure de soudage A et sa position extérieure d'assemblage B, tout en étant retourné entre sa posture faisant face au poste de soudage 2 et sa posture faisant face vers l'extérieur, sous l'effet des mouvements d'avance et de recul du socle mobile 9 et de mouvements de retournement de l'embase de châssis 12. Avec référence aux figures 3 et 4, le gabarit de soudage 5 com- prend des éléments de blocage 13 servant à bloquer une partie extérieure W 3 a et plusieurs parties intérieures W 3 b, c'est-à dire plusieurs pièces constitutives formant le panneau latéral W 3, comme indiqué sur la figure 16, des premiers éléments de soudage 14-1 pour souder ensemble lesdites pièces constitutives dans leur condition de blocage afin de former le panneau laté- ral W 3, des seconds éléments de soudage 14-2 pour souder le panneau latéral W 3 sur le panneau de plancher W 1 et des troi- sièmes éléments de soudage 14-3 pour souder le panneau latéral W 3 sur le panneau de toit W 2, et les câbles 14-a reliés auxdits éléments de soudage 14-1, 14-2, 14-3 sont connectés par l'in- termédiaire de raccords 16 à des transformateurs 15 montés sur l'embase de châssis 12. Les structures décrites ci-dessus ne sont pas différentes de celles existant dans l'art antérieur. Le châssis de dispositif de préassemblage 4 comporte deux bras pivotants 18, 18 montés pivotant chacun sur une embase de machine 4 a et agencés pour être déplacés par pivotement à l'aide d'un vérin associé 17; chacun des bras pivotants 18-18 est pourvu dans sa partie extrême supérieure d'une console pivotante 20 qui est agencée pour être actionnée par un vérin de retournement 19 Le gabarit de préassemblage précité 6 est monté entre les deux bras pivotants 18, 18 par l'intermédiaire des consoles respectives 20 de façon que ce gabarit de préassemblage 6 puisse être déplacé alternativement entre la position d'assemblage B et une position de préassemblage C qui est à l'extérieur de la posi- tion d'assemblage B, tout en étant retourné entre sa posture diri- gée vers l'intérieur et sa posture dirigée vers l'extérieur, sous l'effet des mouvements de retournement de chaque console 20 et des mouvements de pivotement de chaque bras pivotant 18. Comme indiqué sur les figures 3 et 4, le gabarit de préassemblage 6 est pourvu de plusieurs broches de positionnement 21 qui peu- vent être engagées chacune dans une ouverture de positionnement correspondante P ménagée dans chacune des parties intérieures W 3 b destinées à former le panneau latéral W 3, plusieurs éléments de positionnement 22 servant à positionner les parties inté- rieures W 3 b et les parties extérieures W 3 a, et plusieurs élé- ments de blocage 23 servant à bloquer lesdites parties W 3 b et W 3 a de telle sorte que, après que chaque partie intérieure W 3 b ait été fixée sur le gabarit de préassemblage 6 tout en étant main- tenue en position par chaque broche 21, les parties extérieures W 3 a puissent être placées sur les parties intérieures W 3 b tout en étant maintenues en position par les éléments de positionne- ment 22, lesdites parties étant ensuite bloquées ensemble par les éléments de blocage 23. Les détails des broches de positionnement 21, des éléments de positionnement 22 et des éléments de blocage 23 sont indiqués sur les figures 12 à 14 Notamment chaque broche de positionne- ment 21 est agencée pour être avancée et reculée par un vérin 2 la et chaque élément de positionnement 22 comprend une plaque sensiblement en forme de U, dans laquelle les parties intermé- diaires W 3 b et les parties extérieures W 3 a peuvent être montées étroitement, tandis que chaque élément de blocage 23 est pourvu d'un bras de blocage 23 b agencé pour être amené en condition d'ouverture et de fermeture par rapport à un élément d'appui 23 c par un cylindre 23 a de façon que les parties intérieures W 3 b et les parties extérieures W 3 a puissent être serrées ensemble dans leur condition de recouvrement entre le bras de blocage 23 b et la partie d'appui 23 c dirigée vers celui-ci. Sur les dessins, on a désigné par 24 un mécanisme de mise en coïncidence pour positionner mutuellement et maintenir le gabarit de soudage 5 et le gabarit de préassemblage 6 dans la position d'assemblage B, ce mécanisme de mise en coïncidence 24 comprenant, comme le montre clairement la figure 5, une colonne de mise en coïncidence 25 faisant saillie à partir du gabarit de soudage 5, un châssis récepteur 28 placé sur le gabarit de préassemblage 6 et comportant une broche conique de positionnement 27 agencée pour être montée dans une cavité 26 ménagée dans l'extrémité avant de la colonne de mise en coïncidence 25 et un élément de blocage 29 placé sur le châssis récepteur 28 L'élément de blo- cage 29 est composé d'un bras de blocage 31 relié à un vérin 30 et d'un élément pousseur 33 sollicité Dar un ressort 32 et ser- vant à pousser le bras de blocage 31 dans une condition normale vers son côté de fermeture (sens contraire des aiguilles d'une montre sur la figure 5) de manière que la présentation entre les deux gabarits 5, 6 puisse être effectuée de telle sorte que la broche 27 soit engagée dans la cavité 26 lorsque le bras de blocage 31 est poussé vers l'arrière en position d'ouverture par actionnement du vérin 30 contre l'action de l'élément pousseur 33, la force de poussée du vérin 30 étant ensuite supprimée et le bras de blocage 31 étant ainsi fermé sous l'action de l'élé- ment pousseur 33 de manière à bloquer la colonne de mise en coïncidence 25 sur le châssis récepteur 28. L'opération de positionnement du gabarit de préassemblage 6 peut être effectuée de manière que, lorsque celui-ci est amené dans sa position intérieure d'assemblage B par les mouvements de pivotement des deux bras 18 du châssis du dispositif de pré- assemblage 4, celui-ci, quand il est correct, soit présenté en coïncidence avec le gabarit de soudage 5 mais, dans ce cas, le gabarit de préassemblage 6 exécute un mouvement circulaire et, en conséquence, son positionnement par rapport au gabarit de soudage 5 ne présente pas la fiabilité voulue A cet égard, dans l'exemple représenté, comme le montre clairement la figure 5, un élément récepteur 20 a prévu sur la console 20 de chaque côté pour la fixation du gabarit de préassemblage 6 est agencé de façon à pouvoir avancer et reculer sous l'action du vérin de transfert respectif 34 dans les directions de pivotement du bras 18 de manière que, après que chaque bras pivotant 18 ait atteint par pivotement une position prédéterminée, l'élément récepteur 20 a soit avancé vers l'intérieur par le vérin de transfert 34 et que, par conséquent, le gabarit de préassemblage 6 puisse exécu- ter, après son mouvement circulaire, un mouvement linéaire dans la direction tangentielle, afin que son positionnement puisse être effectué d'une manière uniforme et sûre. On va maintenant expliquer ci-après le fonctionnement de l'exem- ple de réalisation décrit ci-dessus: En premier lieu, les parties intérieures W 3 b du panneau latéral W 3 et ses parties extérieures W 3 a sont assemblées de la manière indiquée ci-dessus sur le montage de préassemblage 6 dans la pos- ture faisant face vers l'extérieur dans la position de pré- assemblage C et ensuite lesdites parties sont bloquées ensemble sur le gabarit 6 à l'aide des éléments de blocage 23 Ensuite, le gabarit 6 est retourné dans sa posture faisant face vers l'intérieur sous l'effet des mouvements de retournement des consoles 20 et il est amené dans la position d'assemblage inté- rieure B par les mouvements de pivotement des bras 18, et il est ensuite présenté en coïncidence par le mécanisme de présenta- tion 24, le gabarit de soudage 5 étant en attente dans la posi- tion d'assemblage B dans sa posture faisant face vers l'exté- rieur Ensuite les parties intérieures W 3 b et les parties exté- rieures W 3 a sont transférées dans leur condition d'assemblage prédéterminée sur le gabarit de soudage 5 du fait que les élé- ments de blocage 13 du gabarit de soudage 5 sont actionnés et que les éléments de blocage 23 du gabarit de préassemblage 6 sont mis hors d'action En conséquence les parties intérieures W 3 b et les parties extérieures W 3 a sont bloquées sur le gabarit de sou- dage 5 dans une condition de recouvrement telle que les parties extérieures W 3 a sont positionnées sur le côté intérieur et que les parties intérieures W 3 b sont positionnées sur le côté exté- rieur, puis lesdites parties sont assemblées par soudage par les premiers éléments de soudage 14-1 du gabarit 5 dans la position d'assemblage B de façon à former le panneau latéral W 3. Ensuite le gabarit de soudage 5 est ramené dans sa posture diri- gée vers l'intérieur et il est déplacé jusque dans la position intérieure A de soudage puis le panneau latéral W 3, c'est-à- dire l'ensemble, est assemblé depuis l'extérieur avec les autres ensembles, c'est-à-dire le panneau de plancher W 1 et Lle-panneau de toit W 2 dans le poste de soudage 2, ces éléments étant soudés ensemble par les seconds et les troisièmes éléments de soudage 14-2, 14-3 du gabarit 5. Pendant cette opération de soudage, le gabarit de préassemblage 6 est ramené dans la position de préassemblage C et les parties intérieures W 3 b ainsi que les parties extérieures W 3 a du panneau latéral W 3 suivant sont assemblées sur celui-ci d'une manière similaire à celle décrite ci-dessus puis le gabarit de pré- assemblage 6 est retourné et amené dans la position d'assemblage B pendant le temps o le gabarit de soudage 5 est ramené dans la position d'assemblage B après achèvement de l'opération de sou- dage, puis les opérations ultérieures décrites ci-dessus sont répétées. Dans le cas décrit ci-dessus, pour l'assemblage du panneau laté- ral W 3 avec le panneau de plancher W 1 et le panneau de toit W 2 dans le poste de soudage 2 dans la condition o les parties inté- rieures W 3 b sont positionnées sur le côté intérieur, il est nécessaire que dans la position d'assemblage B la partie exté- rieure W 3 a soit mise en place sur le côté intérieur et que les parties intérieures W 3 b soient mises en place sur le côté exté- rieur du gabarit de soudage 5 En conséquence, si un tel assem- blage doit être effectué à l'aide du gabarit de préassemblage 6 conformément à la présente invention, ces parties sont position- nées sur le gabarit 6 de telle sorte que, à l'inverse de la disposition précitée, les parties intérieures W 3 b peuvent être disposées sur le côté intérieur et les parties extérieures W 3 a peuvent être disposées sur le côté extérieur, c'est-à-dire à l'extérieur par rapport aux parties intérieures W 3 b En consé- quence, il devient possible de munir les parties intérieures W 3 b de trous de positionnement P, comme mentionné ci-dessus, lesdites parties étant montées et supportées par leurs trous P sur les broches de positionnement 21 du gabarit 6, de sorte qu'il devient inutile de bloquer les parties intérieures W 3 b individuellement à l'aide d'éléments de serrage ou d'éléments semblables et il en résulte qu'on peut améliorer les conditions de travail. En outre, dans le cas o les parties extérieures W 3 a ne peuvent pas être munies d'un trou quelconque pour l'insertion des broches de positionnement ou organes semblables, en raison de l'aspect du panneau latéral produit, et dans le cas o les parties exté- rieures W 3 a sont placées sur le côté intérieur tandis que les parties intérieures W 3 b sont placées à l'extérieur par rapport aux parties extérieures W 3 a, on ne peut éviter d'avoir a blo- quer par serrage les parties intérieures W 3 b individuellement à l'aide d'éléments de blocage s'étendant vers l'intérieur au- delà du bord extérieur des parties extérieures W 3 a. Si, lorsqu'il est envisagé de déplacer ou de retourner le gabarit de préassemblage 6, les deux bras pivotants 18, 18 ne pivotent pas en synchronisme et si les deux consoles 20, 20 ne sont pas retournées en synchronisme, le gabarit de préassemblage 6 est soumis à une force anormale, telle qu'une force de torsion ou autre A cet égard, dans l'exemple représenté, il est prévu une structure telle que décrite ci-après de manière que les mouve- ments de pivotement des deux bras 18, 18 et les mouvements de retournement des deux consoles 20, 20 puissent être synchronisés à l'aide d'un seul arbre synchrone commun 39. A savoir chaque arbre porteur 35 destiné à supporter chaque bras pivotant 18 sur le bâti de machine 4 a de chaque côté est agencé de manière à pouvoir tourner à la fois par rapport au bras pivotant 18 et au bâti de machine 4 a et un repère de ren- versement 36, agencé pour être entraîné en rotation à l'unisson avec les mouvements de renversement de chaque console 20, est fixé sur chaque arbre porteur 35 et chaque bras pivotant 18 est muni d'un verrou de renversement 37 qui peut venir en engagement avec le repère de renversement 36 et être dégagé de celui-ci, et l'arbre synchrone commun 39, accouplé à chaque arbre porteur 35 par l'intermédiaire de chaque mécanisme de transmission 38,est supporté de façon pivotante sur le bâti de la machine 4 a. Cela va être expliqué de façon plus détaillée ci-après: comme indiqué clairement sur la figure 10, chaque arbre porteur 35 est supporté par l'intermédiaire de deux paliers 40 sur le bâti de machine 4 a et chaque bras pivotant 18 est supporté sur celui-ci par l'intermédiaire de deux paliers 41, 41; comme le montre clairement la figure 9, le repère de renversement 36 fixé sur l'arbre porteur 35 est relié, depuis l'élément en saillie 36 c Il dont il est solidaire, avec la console 20, par l'intermédiaire d'une biellette 42 de façon que le repère 36 reçoive des mouve- ments de rotation à l'unisson avec les mouvements de renversement de chaque console 20. Le repère de renversement 36 comporte deux encoches repères 36 a, 36 b correspondant respectivement à la position de renversement dirigée vers l'intérieur et à la position de renversement diri- gée vers l'extérieur de chaque console 20, et le verrou de renversement 37 est supporté de façon pivotante sur un cadre porteur 18 a fixé sur chaque bras pivotant 18 Le verrou de renversement 37 est agencé pour être introduit dans chacune des encoches repères 36 a, 36 b par un vérin 37 a relié à celui-ci et, en conséquence, chaque console 20 peut être verrouillée dans chaque position de renversement par l'intermédiaire du repère de renversement 36 L'arbre synchrone commun 39 est monté pivo- tant dans les deux bâtis de machine 4 a et il est placé en dessous de chaque arbre porteur 35 parallèlement à celui-ci; chaque arbre porteur 25 est relié à l'arbre synchrone 39 par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission associé 18 du type à engrenage comprenant un engrenage 38 a fixé sur l'arbre porteur 35, un engrenage fou intermédiaire 38 b et un engrenage 38 c fixé sur la partie d'extrémité correspondante de l'arbre synchrone 39. Comme le montre clairement la figure 11, chaque bras oscillant 18 est agencé de manière à être verrouillé dans la position d'assemblage B et dans la position de préassemblage C par coopé- ration d'un repère oscillant 43 fixé sur celui-ci et d'un verrou basculant 44 qui est monté sur le bâti de machine 4 a et qui peut venir en engagement avec le repère 43 et être dégagé de celui-ci D'une façon plus détaillée, le repère 43 est pourvu de deux encoches repères 43 a, 43 b correspondant aux positions B, C respectives et chaque bras oscillant 18 peut être verrouillé dans l'une ou l'autre des positions B, C du fait que le verrou pivotant 44 est engagé dans l'une ou l'autre des encoches repè- res 43 a, 43 b par l'action d'un vérin de verrouillage 44 a relié au verrou basculant 44. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif décrit ci-dessus en ce qui concerne le mouvement de retour en arrière du gabarit de préassemblage 6 de la position d'assemblage B à la position de préassemblage C. D'abord le bras oscillant 18 prévu de chaque côté est déverrouillé et est amené par pivotement de la position d'assemblage B dans la position de préassemblage C A cet égard, la rotation autour de chaque bras porteur 35 de chaque verrou de renversement 37 prévu sur chaque bras oscillant 18 sert à faire tourner chaque bras posteur 35 par l'intermédiaire de chaque repère de renver- sement 35 solidarisé avec lui et la rotation de chaque arbre por- teur 35 est transmise par l'intermédiaire de chaque mécanisme de transmission 38 à l'unique arbre synchrone commun 39, ce qui assure la synchronisation des mouvements d'oscillation des deux bras oscillants 18, 18 l'un par rapport à l'autre et ces deux bras oscillants 18, 18 peuvent être amenés par basculement jusque dans la position de préassemblage C en synchronisme l'un avec l'autre et ils sont verrouillés dans cette position. Ensuite l'engagement entre chaque verrou de renversement 37 et chaque repère de renversement 36 est supprimé et chaque console est amenée par rotation de la position de renversement faisant face vers l'intérieur à la position de renversement faisant face vers l'extérieur Dans ce cas, chaque repère de renversement 36 est tourné par l'intermédiaire de chaque bie Llette 42 à l'unis- son avec le renversement de chaque console 20 et ce mouvement de rotation est transmis par l'intermédiaire de chaque arbre porteur 35 et de chaque mécanisme de transmission 38 à l'arbre synchrone 39 En conséquence les opérations de renversement des deux consoles 20, 20 sont également synchronisées entre elles. Pour le déplacement du gabarit de préassemblage 6 de la position de préassemblage C à la position d'assemblage B, chaque console 20 est d'abord renversée dans sa position de renversement diri- gée vers l'intérieur et ensuite chaque bras 18 est amené par basculement dans la position d'assemblage B Dans ce cas également, les deux mouvements de renversement et de basculement sont synchronisés d'une manière semblable à ce qui a été décrit ci- dessus. Dans l'exemple représenté, lorsqu'il devient nécessaire de remplacer le gabarit de soudage 5 et le gabarit de préassemblage 6 par de nouveaux gabarits lorsqu'on passe d'un type de caisse de véhicule à un type différent, ces gabarits 5, 6 sont agencés pour être fixés de façon démontable respectivement sur le châs- sis de la machine de soudage 3 et sur le châssis de dispositif de préassemblage 4 En conséquence, avec les deux gabarits 5, 6 combinés ensemble par le mécanisme de mise en coïncidence préci- té 24, les gabarits 5, 6 sont séparés de leurs châssis respectifs 3, 4 de sorte que le gabarit de soudage 5 et le gabarit de pré- assemblage 6 qui y correspond peuvent être manipulés sous forme d'un seul ensemble unitaire, ce qui permet d'effectuer leur remplacement avec une grande efficacité. D'une façon plus détaillée,, le gabarit de soudage 5 est agencé de manière que, comme indiqué sur la figure 4, celui-ci soit introduit de façon amovible, par ses barres d'engagement 45 en saillie, dans l'embase de châssis 12 du bâti 3 de la machine à souder et il est fixé de façon amovible dans l'embase de châssis 12 du fait que des éléments de fixation en forme de coins 46 prévus sur l'embase de châssis 12 sont avancés ou reculés, pour être amenés respectivement en condition d'engagement et de désengagement avec la partie extrême avant des barres d'engage- ment 45, à l'aide des vérins respectifs d'engagement et de désengagement 47 En outre le gabarit de préassemblage 6 est agencé, comme représenté sur les figures 5 à 7, pour pouvoir être engagé de façon amovible, par chacune des broches d'engage- ment 48 faisant saillie perpendiculairement à celui-ci et s'éten- dant dans les directions d'avance et de recul de chaque élément récepteur 20 a, dans l'élément récepteur 20 a de la console 20, et il est fixé de façon séparable sur l'élément récepteur 20 a sous l'action d'un mouvement d'avance ou de recul d'un élément de fixation 49, monté de façon coulissante dans l'élément récepteur a, lequel est actionné par un vérin d'accouplement et de désaccouplement 50 De façon plus détaillée, l'élément de fixa- tion 49 comprend une partie en forme de coin qui est pourvue d'une ouverture 49 a en trou de serrure présentant à une extrémité une partie circulaire de grand diamètre pouvant recevoir la broche 48 de façon que cette broche engagée dans l'ouverture 49 a puisse être fixée par serrage sur l'élément récepteur 20 a, par l'intermédiaire de sa tête élargie 48 a qui déborde à l'extérieur de l'ouverture 49 a, sous l'effet du coincement de l'élément de fixation 49 provoqué par son mouvement de retrait. On va maintenant expliquer le processus opératoire dans le cas du remplacement des gabarits. En premier lieu, le gabarit de soudage 5 et le gabarit de pré- assemblage 6 sont associés par le mécanisme de mise en coinci- dence 24 dans la position d'assemblage B, de la manière men- tionnée ci-dessus, puis la broche d'accouplement 48 du gabarit de préassemblage 6 est sortie de l'ouverture 49 a de manière que l'élément de fixation 49 soit libéré et que l'élément récepteur a soit reculé, ce qui provoque la séparation du gabarit 6 du châssis de dispositif de préassemblage 4 Dans l'opération dé- crite ci-dessus, la broche d'accouplement 48 a une grande lon- gueur selon les directions d'avance et de recul de l'élément récepteur 20 a de manière qu'elle puisse sortir uniformément si la partie réceptrice 20 a est reculée En conséquence, le gabarit de préassemblage 6 ainsi reculé est supporté sur l'embase 12 du châssis de la machine de soudage 3 par l'intermédiaire du gaba- rit de soudage 5 Ensuite, le gabarit de soudage 5 est désaccou- plé de l'élément de fixation 46 En conséquence, les deux gabarits 5, 6 sont séparés en étant engagés en coïncidence de l'embase de châssis 12 et, par conséquent, du châssis de la machine de soudage 3, à l'aide d'un pont roulant ou d'un appareil semblable non représenté, de sorte qu'on peut les remplacer par d'autres gabarits. La description faite ci-dessus concerne le cas o l'invention est appliquée à une machine de soudage d'une caisse de véhicule automobile mais il va de soi que l'invention n'est pas limitée à une telle application. Ainsi, conformément à l'invention, on obtient différents avan- tages comme indiqué ci-après A savoir, l'invention est telle que plusieurs parties constitutives destinés à constituer un ensemble sont assemblées en position sur un gabarit de soudage par l'intermédiaire d'un gabarit de préassemblage, de sorte que le rendement opératoire peut être amélioré du fait que, pendant que les parties constitutives sont en train de subir une opéra- tion de soudage par le gabarit de soudage, de nouvelles pièces constitutives entrant dans l'ensemble suivant sont assemblées sur le gabarit de préassemblage En outre, dans le cas o un ensemble comprend des parties intérieures et des parties exté- rieures, l'ensemble est positionné sur le gabarit de pré- assemblage de telle manière qoe les parties intérieures peuvent être placées à l'intérieur et, dans ce cas, les parties intérieures peuvent de préférence être positionnées par une broche d'enga- gement prévue sur le gabarit de préassemblage. 2.527959 A p Revendications 1 Dispositif de préassemblage d'un ensemble utilisable dans une machine de soudage du type dans lequel un gabarit de sou- dage prévu sur le bâti de la machine comporte un dispositif de blocage pour serrer plusieurs parties constitutives destinées à constituer l'ensemble de manière que cet ensemble puisse être soudé sur un autre ensemble par l'intermédiaire du gabarit de soudage, dispositif caractérisé par le fait qu'un gabarit de préassemblage 6 com- portant un dispositif de blocage 21-22-23 servant à bloquer les différentes parties constitutives précitées est installé sur un châssis de dispositif de préassemblage 4 qui est indépendant du bâti de la machine de soudage de façon à pouvoir être déplacé entre sa position d'assemblage faisant face au gabarit de sou- dage et sa position de préassemblage qui se trouve en dehors de la position d'assemblage de telle sorte que, dans la condition o le gabarit de préassemblage est déplacé pour être positionné en face du gabarit de soudage dans la position d'assemblage, les différentes parties constitutives W 3 a W 3 b puissent être trans- férées du gabarit de préassemblage 6 dans le gabarit de soudage 5 par mise hors d'action du dispositif de blocage prévu sur le gabarit de préassemblage et mise en oeuvre du dispositif de blocage 13 prévu sur le gabarit de soudage. 2 Dispositif de préassemblage d'un ensemble selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait qu'il est prévu, entre le gabarit de soudage 5 et le gabarit de préassemblage 6, un mécanisme de mise en coïncidence 24 pour positionner mutuellement et associer les deux gabarits dans la position d'assemblage. 3 Dispositif de préassemblage d'un ensemble selon la revendi- cation 2, caractérisé par le fait que le gabarit de soudage 5 et le gaba- rit de préassemblage 6 peuvent être,en vue d'un remplacement, démontés respectivement du châssis de la machine de soudage 3 et du châssis du dispositif de préassemblage 4, de sorte que les deux gabarits 5-6 peuvent être désaccouplés des châssis respec- tifs avec les deux gabarits associés ensemble par le mécanisme de mise en coïncidence 24. 4 Dispositif de préassemblage d'un ensemble selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le châssis de dispositif de préassem- blage 4 comporte deux bras pivotants 18 qui sont chacun supportés, par l'intermédiaire d'un arbre porteur associé, sur le châssis de machine de façon à pouvoir basculer entre la position d'assemblage et la position de préassemblage et par le fait que le gabarit de préassemblage 6 est agencé, entre les deux bras pivotants 18, par l'intermédiaire de consoles 20 supportées de manière à pouvoir tourner dans l'une ou l'autre direction sur chaque bras pivotant 18 de telle sorte que ledit gabarit de préassemblage 6 puisse être déplacé entre la position d'assemblage B et la position de préassemblage C, tout en étant retourné entre sa posture dirigée vers l'intérieur et sa posture dirigée vers l'extérieur, sous l'effet des mouvements de bascule- ment des bras pivotants 18 respectifs et des mouvements de retour- nement des consoles 20 respectives. Dispositif de préassemblage d'un ensemble selon la revendi- cation 4, caractérisé par le fait que chaque arbre porteur 35 de chaque bras pivotant 18 peut tourner autour de chaque bras pivotant 18 et du châssis de machine 4 a et en ce qu'un repère de renversement 36, agencé pour être entraîné en rotation à l'unisson avec les mouvements de renversement de chaque console 20, est fixé sur chaque arbre porteur 35, chaque repère de renversement 36 étant muni d'un verrou de renversement 37 qui peut venir en engagement avec le repère de renversement 36 et être dégagé de celui-ci,le châssis de machine 4 a étant pour- vu d'un seul arbre synchrone commun 39, acco 1 plé à chaque arbre porteur 35 par l'intermédiaire de chaque mécanisme de transmission 38. 6 Dispositif de préassemblage d'un ensemble selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce qu'un élément récepteur 20 a prévu sur chaque console 20 pour fixer de façon séparable le gabarit de préassem- blage 6 est agencé pour pouvoir être avancé et reculé selon la direction des mouvements de basculement de chaque bras pivotant 18. 7 Dispositif de préassemblage d'un ensemble selon la revendi- cation 6, caractérisé en ce que le gabarit de préassemblage 6 est relié de façon séparable à chaque élément récepteur 20 a par l'intermé- diaire d'une longue broche d'accouplement dont l'orientation lon- gitudinale correspond à la direction des mouvements d'avancement et de recul de l'élément récepteur 20 a.