Brevet FR2530992A1 — publié le 19840203

L'invention est relative aux machines à plusieurs postes pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces. On connut des machines qui comprennent plusieurs postes de travail avec, en chacun d'entre eux, un appareil pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces ainsi que des moyens pour amener devant chaque poste, en succession, les pièces à usiner et/ou à assembler, les pièces ayant été assemblées et/ou usinées par un poste étant ensuite amenées au poste suivant, etc. Dans certaines de ces machines, des postes comprennent des automates, c'est-à-dire des appareils à fonctionnement automatique. Dans son organisation générale, la machine selon l'invention comprend, pour une forme de réalisation, deux fronts parallèles pour la fixation des appareils en des postes de travail, en des emplacements ajustables, la mobilité de la fixation permettant, avec une même structure d'ensemble, de réaliser des machines destinées à l'exécution d'assemblages et/ou d'usinages différents. Une machine selon l'invention peut comprendre des postes totalement automatisés et d'autres faisant appel à une intervention manuelle. Elle prévoit des appareils qui peuvent s'adapter. facilement à l'une et à l'autre des conditions générales de travail. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique en plan d'une machine-transfert selon l'invention ; - la figure 2 est une vue perspective schématique d'une partie de la machine, certains organes ayant été omis - la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une partie de la machine - la figure 4 est une vue en élévation correspondant à la figure 1 - - la figure 5 est une vue perspective d'une machine selon l'invention pour une autre forme de réalisation - la figure 6 est une vue en coupe transversale de ladite forme de réalisation - la figure 7 est une vue en élévation - la figure 8 est une vue en plan correspondante - la figure 9 est une vue partielle en plan - la figure 10 est une vue en coupe transversale ana logue à la figure 6 mais dans une autre condition - la-figure il est une vue partielle en élévation en regard d'un poste automatiqu. La machine-transfert comprend un certain nombre de postes de travail, au nombre de six dans l'exemple représenté sur la figure 1, respectivement 21, 22, 23, 24, 25, 26. les postes 21, 22, 23 sont disposés le long d'un premier brin rectiligne 27 d'une chaine d'entrainement 28 à maillons et les postes 24, 25,26 sont disposés le long d'un brin 29 parallèle au brin 28, la channe formant un circuit fermé par son passage par des parties circulaires passant sur deux poulies ou roues d'extrémité 31 et 32. L'ensemble de la machine est, d'une manière générale, symé- trique autour d'un plan vertical 33 passant par les axes 34 et 35 des poulies. le bâti de la machine est constitué par deux poutres parallèles 36 et 37 (figure 2), symétriques l'une de l'autre par rapport au plan 33 et qui sont de constitutions analogues. Lesdites poutres reposent sur des pieds 38 à embase 39. Une poutre, par exemple la poutre 36, comprend une âFfle 41 (figure 3) et des ailes 42 et 43 qui se terminent par des rebords 44 et 45 pour l'aile 42, et 46 et 47 pour l'aile 43. les ailes 44 et 46 servent à l'accrochage d'une platine verticale 48 dont le coulissement permet l'ajustement initial en position d'un poste 64 le long du bâti. La fixation a lieu à l'aide de rebords ou qriffes- 49, 51, serrés par des vis telles que 52 et 53. Des écrans transparents 69, 71, 72, 73 (figure 4) sur une face de la machine, 74; 75, 76, 77 (figure ll pour l'autre face sont interposés, aux divers-postes, au raccordement entre les boîtiers 64 et maintenus dans des feuillures 78 des platines 48. Les parois transparentes 69, 71, 72, 74, 75, 76, 77 contribuent à assurer la sécurité du personnel en isolant celui-ci par rapport aux pièces en circulation, tout en lui permettant d'observer celles-ci en permanence. La forme de réalisation montrée sur les figures 5 à 11 est, dans l'ensemble, analogue à celle qui a été décrite en référence aux figures 1 à 4. Dans cette seconde forme de réalisation, la machine, à configuration rectangulaire, comprend supportées par trois pieds 301, 3b2, 303 (figure 5) à embases 304, 305, 306 reposant sur le sol par l'intermédiaire de tampons 307 de hauteur ajustable, deux poutres 381 et 382 (figure 6) constituant l'ossature ou structure de la machine 308 sur laquelle est érigée une enceinte parallélépipédique 309 limitée par des parois transparentes dont les éléments 311-315 (figure 8) sont maintenus par des feuillures 316 que présentent des platines 317 (figures 5, 8 et 9) faisant partie de la structure de la machine. La machine se termine par un bottier ou carter 308. Sur les poutres 381 et 382, longitudinales, à section circulaire, sont fixés, e n regard de chaque poste, des profilés ou traverses 421, qui présentent des portées semicirculaires 422 et 423, embrassant les poutres 381 et 382, la fixation ayant lieu par des demi-colliers 424-et 425 serrés par des vis 426. C'est aux extrémités 427 et 428 des branches 429 et 430 que présente la traverse 421 que sont fixées, par des vis, les platines 317 (figure 9). La réalisation montrée sur la figure 5 comporte, sur une des faces de l'enceinte 309, un poste automatique 391, ou automate. Le-panneau 392 permet à tout instant la vérifi- cation du bon fonctionnement du poste. Le bouton 393 est destiné à la commande du fonctionnement manuel et automatique et de l'arrêt. Le voyant 394 est destiné à avertir par son allumage que l'intervalle entre un poste, par exemple le poste 334 (figure 8) et le poste à l'amont 331, est complètement garni de palettes 338 accolées l'une à l'autre. L'allumage du voyant 394 est commandé par le capteur 394'. La face opposée comprend un poste automatique ou automate 395 avec un bol d'alimentation 396 et un poste 397 comportant les mêmes moyens de commande pour l'introduction des palettes dans un guichet, la palette dans le guichet étant à portée d'une opératrice se tenant devant la tablette 332. Revendications. la Machine-transfert pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces, comprenant plusieurs postes de travail répartis le long d'un brin rectiligne de circulation de palettes portepièces, caractérisée en ce qu'un poste est fixable en une position ajustable le long d'une poutre faisant partie du b#ti de la machine. 2. Machine-transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce que, pour la fixation, le poste est accroché sur la poutre. 3O Machine transfert selon la revendication 2, caractérisée en ce que la poutre comprend des ailes et le poste une platine pour l'accrochage sur les ailes. 4. Machine transfert selon la revendication 3 caractérisée en ce que la platine est montée à coulissement le loRg de la poutre. 5. Machine-transfert selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une platine présente sur son bord vertical une feuil- lure pour le maintien d'un écran. 6. Machine-transfert selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'écran est transparent. 7O Machine-transfert selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'un ensemble d'écrans constitue une enceinte parallé- lépipédique (309). 8. Machine-transfert selon la revendication~1, caractérisée en ce que le bati de la machine comprend deux poutres longi tudinales parallèles (36, 37; 381, 382). 9. Machine-transfert selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une poutre (381- ou 382) est à section circulaire. 10. Machinestransfert selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un poste (323) est fixé en position ajustable le long d'une poutre (381) par serrage d'un demi-collier 424. 11. Machine-transfert selon la revendication 10, caractérisée en ce que le serrage solidarise une traverse (421) avec la poutre 120 Machine-transfert selon la revendication 11 caractérisée en ce que la traverse comprend deux branches (429, 430) coopérant avec la poutre. 13. Machine-transfert selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'aux extrémités des branches (427, 428) est fixée une platine (317). 14. Machine-transfert selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux poutres longitudinales sont supportées par des pieds.