Brevet FR2525248A1 — publié le 19831021

"Machine à broder comportant un dispositif de mise en attente" La présente invention concerne un dispositif de mise en attente pour une machine à broder et plus particu- lièrement un tel dispositif de mise en attente dans lequel par exemple, lorsque l'opération de couture est arrêtée,une aiguil- le, un manchon et un pied presseur ou pied de bichc sont reti- rés de la zone o l'opération de couture est effectuée, de ma- nière à attendre la mise en oeuvre de l'opération de couture suivante. Le but essentiel de la présente invention est de fournir un dispositif de mise en attente pour une machine à broder qui, par exemple lorsque l'on change de tissu ou bien lorsque l'on modifie des points, permet d'accro{tre l'espace situé au-dessus de la zone de couture de manière à améliorer l'accessibilité pour changer de tissu, vérifier les points et autres. Un autre but de la présente invention est de fournir des moyens permettant de régler la longueur de la bou- cle d'un point dans une machine à broder, dans laquelle la Ion- gueur de la boucle du fil qui forme les points, peut être modi- fiée d'une manière aisée et efficace. Conformément à la présente invention, il est prévi un dispositif de mise: en attente destiné à être ut-ilicé dans une machine à broder qui possède une tête, une barre à ai- guille déplaçable verticalement et portée par l'extrémité avant de la tête et possédant une aiguille, qui est reliée de façon opérationnelle à cette barre de manière à former des points de broderie sur un tissu, un manchon déplaçable verticalement et porté par l'extrémité avant de la tête en étant parallèle à la barre à aiguille et pouvant recevoir en son intérieur, avec pos- sibilité de glissement, la barre à aiguille et qui est apte à être abaissé en synchronisme lorsque la barre à aiguille est abaissée de manière à presser le tissu à l'emplacement o l'ai- guille le traverse,et un pied presseur déplaçable verticalement et porté par l'extrémité avant de la tête en étant parallèle à la barre à aiguille et au manchon et qui, lorsque l'aiguille est relevée, peut être déplacé horizontalement de manière à faire avancer horizontalement le tissu tout en le pressant autour de l'emplacement de l'aiguille Le dispositif de mise en attenze comporte des moyens de relevage accouplés mnécanir=uemnent la partie supérieure de la tête et apte a rétracter vers le h t chacun des éléments que forment la bzarre à aiguille, le man- chon et le pied presseur, de manière à amener chacun d'eux daes une position d'attente lorsque l opération de couture est arre - tée Dans une forme de réalisation préférée de la présente' ir- vention, les moyens de relevage incllunt ullevier de mise en attente de l'aiguille, un levier de mise en attente du mranclon. et un levier de mise en attente du pied presseur, chacun de ces leviers engrenant de façon opérationnelle avec uie came servant relever respectivement à la barre à aiguille, le marnchon et le pied presseur, lorsque il'cpération de couture es% arrêtée. Dans une autre forme de réalisation, des cames rainurées sont utilisées pour contacter de façon opérationnelle les leviers de mise en attente de sorte que le pivot d'oscillation des le- viers respectifs est déplacé, ce qui permet de régler le mou- vement ascendant à partir du point mort haut de l'aiguille, du manchon et du pied presseur respectivement. Conformément à une variante de réalisation de la présente invention incluant un mcanisme modifié servant à actionner le levier de mise en attente de l'aiguille,les toyens de relevage sont constitués par un levier oscillant relié à la tête de manière à pouvoir pivoter afin de relever la bar- re à aiguille lorsque l'opération de couture est arrêtée, ledit levier oscillant comportant un pivot d'oscillation apte à se déplacer, une came principale reliée avec possibilité de rota tion à la tête et accouplée méczniqlement a une source d'entrea- nement en rotation de la machine à troder pour provoquer un de placement alternatif normal de J 3 a brre a aiguille, et une came auxiliaire reliée avec possibili té de rotation à la tête et ac- couplée mécaniquement à une sou ce d'entraînement en rotation de la machine à broder pour actionner le levier oscillant, qui contacte de façon alternée la came principale et la came auxi- liaire afin de se verrouiller uniquement avec avec l'un de osé -7 sents, ce qui a pour effet que lorsque le pivot du levier osci 1 lan' -nt déplacé, le point mort haut de la barre à aiguille s'élève s'abaisse pendant le mouvement vertical normal, de manièrera -é gler la longueur des boucles des points. D'autres caractéristiques et avantages de La présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue de face des composants principaux d'une machine à broder conforme à une premièie forme de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale du dispositif de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation latérale du mécanisme à manchon de la figure 1; la figure 4 du mécanisme presseur servant la figure 5 de mise en attente conforme à de la présente invention; la figure 6 du dispositif de la figure 5; la figure 7 de mise en attente conforme à de la présente invention; la figure 8 des flèches X-X de la figure 7 la figure 9 des flèches Y-Y de la figure 7 est une vue en élévation latérale à presser le tissu, de la figure 1, est une vue en plan du mécanisme la première forme de réalisation est une vue en élévation latérale est une vue en plan du mécanisme une seconde forme de réalisation est une vue suivant la direction est une vue suivant la direction la figure 10 est une vue suivant la direction des flèches Z-Z de la figure 7; la figure 11 est une vue en élévation latéra- le schématique des composants principaux d'un mécanisme modi- fié servant à relever la barre à aiguille; la figure 12 est une vue en élévation latéra- le à plus grande échelle du mécanisme de la figure 11; la figure 13 est une vue suivant la directie des flèches X-X de la figure 12; et la figure 14 est une vue en élévatioi lat - ->-_ le semblable à la figure 12 et montrant le levier oscillant une position décalée. En se référant maintenant aux figures 1 à 4,cse trouve représentée la première forme de réalisation de la présente invention, on voit qu'une console de support 1 possédant une forme de U horizontal en coupe verticale est prevue sur l'extrémité avant d'une tête H de la machine et possède une branche supérieure la et une branche inférieure lb Une barre à aiguille 2 est portée, avec possibilité de déplacement vertical, par les branches supérieure et inférieure la et lb et son ex- trémité supérieure comporte un organe d'engrnemer-2 a muni de col- lerettes supérieure et inférieure Une aiguille 3 est fixée de façon concentrique sur l'extrémité inférieure de la-barre à ai- guille 2 Un pignon conique 4 est monté sur la partie centrale de la barre à aiguille 2 Lorsque le tissu devant être brodé est avancé horizontalement par un mécanisme d'avance du' tissu (non représenté), la rotation d'un moteur d'entraînement (non représenté) est transmise par l'intermédiaire du, pignon coni- que 4 à la barre à aiguille 2 de manière à entraîner cette der- nière ern rotation, en direction du F issu devant etxe brodé Unl support 6 est disposé à l'arrière de l'extrémité supérieure de la barre à aiguille 2 et un orgare élévateur 5 est porté, avec possibilité de déplacement ver:iceal, par l 'extrémité avant du support 6 L'organe élévateur i coómporte une base 5 a, un pre- mier organe d'engrènement 5 b s'J-teryaant latéralement à partir de l'extrémité supérieure droit-e (com-ine dans le cas de l'obser vation sur la figure 1) de la b-se i et un organe fourchu en forme de pinces 5 c faisant saill ie D 3 e manière à contacter, a- c un effet de pincement, l'organe d'en(rènement 2 a de la barre à aiguille 2 Une came% principale 8 cst portéepar le support avec possibilité de rotation horiz(óntale Un téton 7 est prévu sur l'extrémité arrière de la base 5 a et fait saillie de maniè- re à contacter la surface supérieure de la came principale 8. Avec cet agencement, la rotation permanente d'un arbre princ})a J 9 de la machine à broder entraîne la camne Principale 8 aelon i rrou- vement de rotation, qui est transformé par le téton 7 en un ino- vement vertical de l'organe élévateur 5, et l'organe à aiguiise 2 est déplacé verticalement au moyen de l'organe él Avateur 5. Une barre à manchon 10 est po rtee avec possibi- lité de déplacement vertical, par les branches supérieure et inférieurela et lb de la console de support 1, en étant paral- lèle à la barre à aiguille 2 sur le coté droit (confox-'ment l ce qu'on observe sur la figure 1) Un second organe d'enrgrène- ment 11 est fixé à l'extrémité supérieure de la barre a manchon La référence 13 désigne un levier oscillant apte à osciller sous l'effet de la rotation d'une came frontale 12 A fixée sur l'extrémité avant de l'arbre principal 9 Une broche de con- tact 14 N'étend transversalement vers l'arrière au niveau óle la partie médiane de la barre à manchon 10 et est disp Gsèe de manière à porter contre le levier oscillant 16 de manière à dé- placer verticalement la barre à manchon 10 en synchronisme avec la barre à aiguille 2 Un porte-manchon 16 comportant un organe de liaison en forme de fourche 16 est fixé à l'extrémité infé- rieure de la barre à manchon 10. Le manchon 17 est monté de façon à pouvoir tourner et à pouvoir glisser verticalement sur l'extrlité inr- férieure de la barre à aiguille 2 et est porté, avec possibi- lité de déplacement vertical,par l'organe inférieur lb de la console de support 1 Le manchon 17 possède une forme essen tiellement cylindrique et son extrémité supérieure comporte un organe d'engrènement 17 a qui est apte à engrener avec l'or gane de liaison 15 du porte-manchon 16 de manière à relier l'un à l'autre le manchon 17 et la barre à aiguille 10 de sote que le manchon 17 peut être déplacé verticalement en mrne nmps que la barre à manchon 10 Lorsque la barre à aiguille 2 est abais- sée, l'aiguille 3 fait saillie au-dessous de l'extrémité Jilé rieure du manchon 17 en pénétrant dans le tissu, et le manchon 17 est abaissé en synchronisme de manière à presser le tissu entourant l'emplacement o est située l'aiguille, contre unme table d'alimentation 18 La table d'alimentation 18 est dispie sée en contact avec la surface inférieure du tissu, ern étant dé plaçabie horizontalement, et est reliée au mécanisme d'avan, - de manière à faire avancer le tissu autour de la position de S l'aiguille lorsque la barre a aà ulle 2 mo',nte. Une barre de pied-presseur 19 est portée, avec possibilité de déplacement vertica:l, par des branches su- périeure et inférieure la et ib de la console de support 1, dans une position parallèle sur la gauche (lorsque l'on regar - de la figure 1) de la barre à aiguille 2 Un troisième organe d'engrènement 20 est fixé à l:extrémité supérieure de la barre de pied presseur 19 La référence 21 désigne un levier oscil- lent pouvant osciller sous l'effet de la rotation d'une 21 de manière à déplacer verticalement la barre de pied pres- seur 19, avec un déphasage de 180 degréspar rapport à l'ai- guille 3 Au-dessus et au-dessous de la broche de contact 20 se trouvent prévus des organes supérieur et inférieur de sup- port 23 A et 23 B s'étendant transversalement vers l'avant. Un joint universel ou joint de cardan 24 est monté de façon déplaçable dans l'organe supérieur de support 23 A et est également logé,de façon l Mbre,dans l'organe infé- rieur de support 23 B, de manière qu'il, peut être basculé par rapport à l'organe de support 23 B Un organe élastique est raccordé à 11 'extrémité inférieure du joint universel 24 et peut être ramené dans son état initial, selon un mouvement centripète, sous l'effet de son élasticité Un pied presseur ou pied de biche annulaire 26 est raccordé par l'intermédiai- re d'une barre de liaison 26 a à l'extrémité inférieure de l'or- gane élastique 25 et est disposé en vis-à-vis de la surface supérieure de la table d'alimentation 18 de telle manière que le centre du pied presseur 26 se trouve situé sur l'axe de ro- tation J de l'aiguille 3 Lorsque le pied presseur 26 est abais- sé par l'intermédiaire du joint universel 24 en liaison avec la barre de pied presseur 19, le pied presseur 26 presse le tissu autour de la position de l'aiguille, contre la table d'alimentation 18 et lorsque la table d'alimentation 18 se dé- place horizontalement, il est déplacé conformément au déplace- ment de cette table d'alimentation de manière à faire avancer le tissu autour de la postion de l'aiguille Lorsque le pied presseur 26 est releué en liaison avec la barre de pied pres- seur 19, il libère le tissu et est ramené automatiquement, sous l'action de la force centri LpèLte, dans sa position initia- le sur l'axe de rotation J. On va maintenant décrire en référence aux figures 5 et 6 le mécanisme de mise en attente pour -les ai- guilles 3, le manchon 17 et le pied presseur 26 Un a Ybre 28 est disposé transversalement autour de l'extrémité supérieure de la tête H de la machine et un levier 17 de mise en atten- te de l'aiguille est porté, avec possibilité de rotation,par l'arbre 28 Le levier 27 de mise en attente de l'aiguille contacte l'organe élévateur 5 de telle manière qu'un téton 29 prévu sur l'extrémité avant 27 a du levier 27 de mise en attente de l'aiguille est amené à contacter la surface infé- rieure du premier organe d'engrènement 5 b de l'organe éléva- teur 5, lorsque ce dernier se trouve dans sa position abais; sée extrême L'extrémité arrière 27 b du levier 27 de mise en attente de l'aiguille est raccordée par l'intermédiaire d'un bras de support 36 à l'arbre 28 et est en contact avec une pre mière came de mise en attente 31 qui est montée sur un arbre d'entralnement 30 commandé de manière à tourner sur un angle de 180 à la fois, par un moteur (non représenté) entraîné en rotation lorsque l'opération de couture est arre-tée Lorsque l'extrémité arrière 27 b du levier 27 est abaiss(e sous l'effet de la rotation de la première came 31-de mise cn attnte, l 'organe élévateur 5 est repoussé vers 11 haut par l'extrémité avant 27 a du levier 27, et la barre à aiguille 2 se déplace selon un mouvement ascendant de manière à être maintenuedans sa position relevée, et l'aiguille 3 est réè racóFée vers le haut à partir de sa position normale Lorsque la première came de mise en att-: - te 31 est entraînée de façon supplémentaire sur 180 , l'extré- mité arrière 27 b du levier 27 se rell ve Etant donné cue l'ex- trénité avant 27 a est abaissée, l'organe élévateur 5 est abais- sé dans sa position normale et par conséquent la barre à aiguil- le 2 est abaissée de manúère à ramener l'aiguille 3 dans sa po- sition normale pour l'opération de couture ultérieure. Un levier 32 de mise en attente du manchon est porté avec possibilité de rotation par l'arbre 28, tout en étant parallèle au levier 27 de mise en attente de l'aiguille. Le levier 32 de mise en attente du manchon contacte la barre aiguille 10 de telle manière que l'extrémité avant 32 a du le- vier 32 de mise en attente de l'aiguille est amenée à ontacter un téton lia du second organe d'engrènement 11, qui est fixé à l'extrémité supérieure de la barre à aiguille 10, lorsque cet- te dernière se trouve dans sa position inférieure extrême L'ex- trémit: arrière 32 b du levier 32 est en contact avec une seconde came de mise en attente 33 montéesur l'arbre d'entraînement 30 sur la droite de la première came de mise en attente 31 Lorsque l'extrémité arrière 32 b du levier 32 de mise en attente du man- chon est repoussée vers le bas sous l'effet de la rotation de la seconde came de mise en attente 33, la barre à aiguille 10 est repoussée vers le haut par l'extrèmi -é avant 32 e q:ỉ doit être maintenoedans sa position relevée, et le manchon 7 est rétracté vers le haut à partir de sa position normale Lorsque la seconde came de mise en attente 33 est entrainée en supplé- ment sur 180 , l'extrémité arrière 3;b du levier 32 est dépla- cée vers le haut, et étant donné que l'extrémité avant 32 a est abaissée, la barre à aiguille 10 est ebaissée de manière à ra- mener le manchon 17 dans sa position normalepour l'opération de couture ultérieure. Un levier 34 de m Jse en attente du pied pres- seur est porté avec possiblité d Ce ro' iation par l'arbre 28 ez étant parallèle au levier 27 de mise en attente de l'aiguille et au levier 32 de mise en attente du manchon Le levier 34 de mise en attente du pied presseur contacte la barre de pied presseur 19 de telle manière que l'extrémité avant 34 a du le- vier 34 est amenée à contacter un téton 20 a du troisième orc ne d'engrènement 20 qui est fixé à l'extrémité upéri-c're d. la barre de pied presseur 19 lorsque cette dernière est da sa position abaissée maximum L'extrémité arrière 34 b est en contact avec une troisième came de mise en attente 35 montée sur l'arbre d'entraînement 30 sur la gauche de la premraière ca - mre de mise en attente 31 Lorsque il'extrémité arrière 34 b du levier 34 est repoussée vers le bas sous l'effet de la rota- tion de la troisième came de mise en attente, la barre de pied presseur 19 est repoussée vers le haut par l'extremité avant 34 a devant être maintenue dans sa position relevée, et le pi ed presseur 26 est rétracté vers le haut à partir de sa posi t n normale Lorsque la troisième came 35 de mise en attenteeffectne une rotation supplémentaire de 1800, l'extrémité arrière 34 b du levier 34 est déplacée vers le haut et, comme l'extrémité avant 34 a est abaissée, la barre de pied presseur 19 est abais- sée de manière à ramener le pied presseur 26 dans sa position normale pour l'opération de couture ultérieure. Ci-après on va décrire le fonctionnement de la première forme de réalisation ainsi constituée Lorsque l'opération dc couture est arrêtée, la rotation des première, seconde et troisième cames de mise en attente 33, 33 et 35 estcommandée de telle manière que ces camesfont pivoter le levier 27 de mise en attente de l'aiguille, le Levier 32 de mise en attente du manchon et le levier 34 de mise en atten te du pied presseur, et l'aiguille 3, le manchon 17 et le pied presseur 26 sont rétractés vers le haut à partir de leurs positions normales, afin d'être maintenus dans leurs po i tiony, relevées Avec cet agencement, lorsque l'opération de c'uture est arrêtée, l'aiguille 3, le manchon 17 et le pied próes;eur 26 sont écartés de la surface supérieure du tissu autour de l'emplacement de l'aiguille Par conséquent, la positionr de couture et la position d'attente peuvent être aisément d cal Jées l'une par rapport à l'autre, ce qui améliore grandement le rendement des opérations relatives à la couture de broderie, comme par exemple le positionnement du tissu dans et hors du tambour, l'inspection des points et la modification de points incorrects. Ci-après oni va décrire en référence aux fi- qures 7 à 10 la seconde forme de réalisation de la présente invention Les parties identiques sont affectées des memes chiffres de référence moyennant l'adjonction du suffixe A. Trois bras de support 36 A sont reliés avec possibilité de ro- tation à la tête H, comme cela est visible sur la figure 7 et chacun de ces bras de support 36 A possède un pivot ou bro- che de support 38, sur son extrémité avant Un lever 27 A de mise en attente de l'aiguille, un levier 32 A de mise en at- tente du manchon et un levier 34 A de mise en attente du pied presseur sont portés chacun, avec possibilité de rotation,par la broche de support 38 Trois cames circulaires de réglage 37 sont portéesavec possibilité de rotation par l'arbre 39, qui est disposé dans son ensemble au-dessus du bras de sup- port 36 A Les différentes cames de réglage 37 possèdent des gor- ges ou rainures respectives dans lesquelles engrènent de façon opérationnelle les broches de support 38 Comme on peut le voir sur les figures 8, 9 et 10, chacun des leviers de mise en atten- te 27 A, 32 A et 34 A est pivoté' sous l'effet de la rotation de la pzemrière conte Ge mise en attente 31 A,dela seconde came de mise en attente 33 A et de la troisième came de mise en atten- te 33 A qui, sont toutes montées sur l'arbre d'entraînement 30 A. Le moment de rotation de chacun des leviers de mise en attente 37 A, 32 A et 34 A permet un déplacement vertical du premier orga- ne d'engrènement 5 b A relié à la barre à aiguille, du second or- gane d'engrènement 11 A relié à la barre à manchon et du troi- sième organe d'engrènement 20 A relié à la barre de pied pres- seur Lorsque les pivots S d'oscillation des leviers de mise en attente 27 A, 32 A et 34 A sont réglés verticalement moyennant la rotation des cames de réglage 37, les amplitudes des empla- cements verticaux des extrémités avant des leviers de mise en attente 27 A, 32 A et 34 A ou les positions de contact avec la barre à aiguille, la barre à manchon et la barre de pied-pres- heur sontréglées verticalement. Etant donné que le fonctionnement de la se- conde forme de réalisation est presque identique à celui de la première forme de réalisation, on n'en donnera pas d'explica- tion. En se référant aux figurell à 14, on y voit représenté un mécanisme modifié servant à relever la bar- re à aiguille La référence 51 désigne une console de support disposée sur l'extrémité avant de la tête H de la machine. Une barre à aiguille 52 déplaçable verticalement est portée, avec possibilité de rotation, par la console de support 51. Une aiguille 53 est fixée à l'extrémité inférieure de la bar- re à aiguille 52 et un organe de verrouillage 54 est ratta- ché à l'extrémité supérieure de-la barre à aiguille 52. Un arbre 55 s'étendant tranversalement est por- té avec possibilité de rotation par la partie supérieure de la tête H de la machine et un pignon supérieur de verrouillage 56 est monté sur l'arbre 55 Un collier excentré 57 possédant une forme cylindrique excentrique est monté sur l'arbre 55,son cen- tre 1 étant décalé par rapport à l'axe 2 de l'arbre 55. Un levier oscillant 58 est porté avec possi- bilité de rotation par l'arbre 55, par l'intermédiaire du col- lier excentré 57 et loge, selon un montage fou, le collier ex- centré 57 de manière à pivoter autour du centre de ce collier. Le levier oscillant 58 est un élément à trois bras compor tant un bras avant 58 a, un bras supérieur 58 b et un bras infé- rieur 58 c Le bras avant 58 a contacte l'organe de verrouilla- ge 54 de-la barre à aiguille 52 par l'intermédiaire d'un téton de blocage 59 ménagé sur l'extrémité avant du bras avant 58 a et de ce fait la barre à aiguille 52 est déplacée verticale- ment sous l'effet du mouvement oscillatoire du levier oscillant 58. La référence 61 désigne un arbre d'entraîne- ment porté de façon à pouvoir tourner, par la tête H et-s'éten- dant transversalement au-dessus de l'arbre 55 L'arbre d'en- trainement 61 est entratné en rotation sous l'effet de la rota- tion permanente d'un arbre principal (non representé) de la machine à broder Une came principale 60 est montée sur l'ar- bre d'entraînement 61 en vis-à-vis du bras supérieur 58 b du levier oscillant 58 et comporte sur sa surface latérale une gorge formant came annulaire 63 disposée de façon excentrée ec servant à recevoir un téton de guidage 62 faisant saillie à partir de l'extrémité du bras supérieur 58 b de manière à impartir au bras supérieur 58 b un mouvement oscillatoire per- mranent La gorge formant came 63 communique avec une gorge de dégagement qui est ménagée dans la partie la plus excen- trée 63 a correspondant au point mort haut de la barre à ai- guille 61 et s'ouvre vers l'extérieur de manière à permettre au téton de guidage 62 de se dégager de la came principale 60 par l'intermédiaire de la gorge formant came 63 lorsque le té- ton de guidage 62 est guidé en direction de la partie la plus excentrée 63 a Lorsque le téton de guidage 62 est rétracté à l'extérieur de la gorge de dégagement 64, le levier oscillant 68 est libéré et se dégage de la came principale 60. La référence 65 désigne un arbre de verrouil- lage 65 porté avec possibilité de rotation par la tête H et s'étendant transversalement au-dessous de l'arbre 55 L'arbre de verrouillage 65 est commandé en rotation par un moteur de commande (non représenté) tel qu'un moteur à impulsions, qui est entraîné lorsque la barre à aiguille 52 se déplace vers le haut en direction de son point mort haut. Un pignon inférieur de verroui llage 66 est mnté sur l'arbre de verrouillage 65 de manière à engrener avec le pignon supérieur de verrouillage 56 de façon à entraîner en rotation l'arbre 55 Une came auxiliaire 67 est montéesur l'ar- bre de verrouillage 65 en vis-à-vis du levier inférieur 58 c du levier oscillant 58 et peut être entraúnéeen rotation en même temps que le pignon inférieur de verrouillage 66 La came au- xiliaire 67 comporte une partie convexe 67 a et une partie apla- tie 67 b Lorsque la came principale 60 tourne jusqu'à ce que la partie la plus excentrée 63 a de la gorge formant came 63 soit en face du téton de guidage 62 du bras supérieur 58 b, le bras inférieur 58 c est repoussé dans le sens des aiguilles d'une montre par la partie convexe 67 a sous l'effet de la rotation du moteur de commande, en rétractant le téton de guidage 62 vers l'extérieur hors de la came principale 60 par l'intermédiaire de la gorge de dégagement 64, de manière à déqag-r le levier oscillant 68 de son contact avec la came principale 60 Par con- séquent, le point mort haut du levier oscillant 68 est déplacé ce qui provoque un retrait de la barre à aiguille 52 vers le haut à partir de son point mort haut pendant le mouvement ver- tical normal La partie aplatie 67 b permet le mouvement d'os- cillation du bras inférieur 58 c pendant le mouvement normal d'oscillation du levier oscillant 58, afin de libérer le levier oscillant 58 de la came auxiliaire 67 Par conséquent le levier oscillant 58 est amené en contact avec la came principale 60 ou avec la came auxiliaire 67 de manière à être verrouillé en alternance avec ces cames Lorsque la came auxiliaire 67 est entrainéeen rotation sous l'effet de la rotation du moteur de commande en vue celrepousser le bras inférieur 58 c au moyen de la partie convexe 67 a, le bras supérieur 58 b est écarté de l a came 60 et par conséquent la barre à aiguille 52 est rétractée vers le haut En outre, lorsque la partie aplatie 67 b est en face du bras inférieur 58 c, la rotation du pignon inférieur de verrouillage 66, qui tourne en même temps que la came au- xiliaire 67, est transmise par l'intermédiaire du pignon supé- rieur de verrouillage 56 à l'arbre 55 Celui-ci est alors en- tra Inéenrotation et simultanément le centre d'oscillation du levier oscillant 58 est déplacé par suite de la rotation du collier excentré 57 (voir figure 14), de sorte que le point mort haut et le point mort bas de la barre à aiguille 52 sont déplaçés verticalement. Par conséquent un simple déplacement du point mort haut de la barre à aiguille 52 permet une modification ai- sée de la distance par rapport au mécanisme inférieur de cou- ture, tel que par exemple un boucleur, disposé au-dessous et en vis-à-vis des aiguilles 53 de manière à régler la longueur * de la boucle du point formé par le déplacement vertical de l'ai- guille 53. Lorsque le tissu est avancé horizontalement pour réaliser la broderie, le déplacement du tissu et la lon- gueur de boucle déterminée par le déplacement vertical de l'ai- cui a 53 sont réglés et l'avance horizontale du tissu et le déplacement du point mort haut de la barre à aiguille 52 s'ef- fectuent de façon simultanée de manière à éliminer toute ten- sion incorrecte appliquee au fil lorsque le point est formé, avec comme résultat avantageux, l'obtention d'une broderie régulière et précise. Bien que la présente invention ait été dé- crite en référence à quelques formes de réalisation préfér 4 es, on comprendra que tout Es modificatiorsou variantespeuvent y etre aisément apportées sans sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Machine à broder du type comportant une te- te (H), une barre à aiguille ( 2; 52) portée avec possibilité e déplacement vertical par l'extrémité avant de ladite tête e- comportant une aiguille ( 3; 53) reliée de façon opérationnelle la barre aiguille de manière à former des points de broderie sur un tissu, un manchon ( 17) porté avec possibilite de déplace- ment vertical dans l'extrémité avant de ladite tête (H) en étant parallèle à ladite barre à aiguille ( 2; 52) et recevant en son _n- térieur, avec possibilité de glissement, ladite barre à aiguil et étant apte à être abaissé en synchronisme lorsque ladite bar- re à aiguille ( 2; 52) est abaissée de manière à presser le tissu à l'endroit o ladite aiguille traverse ce dernier,et un pied presseur ( 26) porté avec possibilité de déplacement vertical dans l'extrémité avant de ladite tête (H) en étant parallèle à ladite barre à aiguille ( 2; 52) et audit manchon ( 17) et qui, lorsque l'aiguille ( 3) est relevée, est apte à être déplacé horizontalement de manière à faire avancer horizontalement le tissu en pressant ce dernier autour de l'aiguille ( 3; 53), carac- térisée en ce qu'elle comporte un dispositif de mise en attente ( 27 à 35; 27 A, 32 A, 34 A; 58, 60, 67) comportant des moyens de re- levage accouplés mécaniquement à la partie supérieure de ladite tête (H) et apt E à rétracter chacun des éléimants qut sont la barre à aiguille ( 2; 52), ledit manchon ( 17) et ledit pied pr-es- seur ( 26), vers le haut, de manière à amener chacun d'eux dans une position d'attente lorsque l'opération de couture est arre- tée. 2 Machine à broder selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de relevage dudit disposi- tif de mise en attente sont constitués par un levier ( 27) de mi- se en attente de l'aiguille, relié avec possibilité de rotation à ladite tête (H) de manière à relever ladite barre à aiguille ( 2) lorsque l'opération de couture est arrêtée, une première came de mise en attente ( 31) reliée avec possibilité de rota- tion à ladite tête (H) et accouplée mécaniquement à une source d'entraînement en rotation de ladite machine à broder et pou- vant être amenée à engrener avec ledit levier ( 27) de mise en attente de l'aiguille, un levier ( 32) de mise en attente du manchon, relié avec possibilité de rotation à ladite tête (H) de manière à relever ledit manchon lorsque l'opération de cou- -ce est arrtée, une seconde came de mise en attente ( 33) re liée avec possibilité de rotation à ladite tête (H) et accou- plée mécaniquement à une source d'entrafnement en rotation de ladite machine à broder, et pouvant être ament-à engrener avec ledit levier ( 32) de mise en attente du manchon, un levier ( 34) de mise en attente du pied presseur, relié avec possibilité de rotation à ladite tête (H) pour relever ledit pied presseur lorsque l'opération de couture est arrêtée, une troisième came de mise en attente ( 35), reliée avec possiblité de rotation à ladite tête (H) et accouplée mecaniquement à une source d'en- trainement en rotation de ladite machine à broder, et pouvant être amenée à engrener avec ledit levier ( 34) de mise en atten- te du pied presseur. 3 Machine à broder selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de relevage comprennent un levier ( 27 A) de mise en attente de l'aiguille, reli Cé avec possibilité de rotation à ladite tête (H) de manière à relever ladite barre à aiguille ( 2) lorsque l'opération de couture est arrêtée, une première came de réglage ( 37) reliée avec pos- sibilité de rotation à ladite tête (H) et mécaniquement accou- plée à une source d'entra Inement en rotation de la machine à broder, et pouvant être amenée à engrener avec le pivot du le- vier ( 27 A) de mise en attente de l'aiguille et qui, lorsqu Ce ? le est entralnée en rotation, déplace verticalement le pivot dudit levier de mise en attente de l'aiguille de manière à ré- gler le mouvement ascendant à partir du point mort haut de la- dite aiguille ( 3), un levier ( 32 A) de mise en attente du man- chon ( 17), raccordé avec possibilité de rotation à ladite te- te (H) pour relever ledit manchon ( 17) lorsque l'opération de couture est arrêtée, une seconde came de réglage ( 37) reliée avec possibilité de rotation à ladite tête (H) et accouplée mécaniquement à une source d'entraînement en rotation de ladi- te machine à broder et pouvant être amenée en engrener avec 'e- pivot dudit levier ( 32 A) de mise en attente du manchon, et q lorsqu'elle est entraînée en rotation, déplace verti(-alemlenlt pivot du levier ( 32 A) de mise en attente du manchon de mani à régler le déplacement ascendant à partir du point mort hau- dudit manchon ( 17), un levier ( 34 A) de mise en attente de 1 d presseur, relié avec possiblité de rotation à ladite tete (I) pour relever ledit pied presseur lorsque l'opération de coutu- re est arrêtée, une troisième came de réglage ( 37) reliée avec possibilité de rotation à ladite tête (H) et accouplée mécani- quement à une source d'entraînement en rotation de ladite miachi- ne à broder et pouvant être amene Aà engrener avec le pivot dud Jt levier ( 34) de mise en ettente du pied presseur, et qui, lors- qu'elle est entraînée en rotation, déplace verticalement le pivot dudit levier ( 34 A) de mise en attente du pied presseur, de manière à régler le mouvement ascendant à partir du point mort haut du pied presseur ( 26). 4 Machine à broder selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de relevage comprennent un levier oscillant ( 58) relié avec possibilité de rotation à ladite tête (H) en vue de relever la barre à aiguille ( 52), lorsque l'opération de couture est arrêtée, et qui possède un liv Dt d'oscillaticn pouvant être déplacé, une camne rncipale ( 60), reliée avec possibilitéde rotation à ladite tête (H) et accouplée mécaniquement à une source d'entraînement en rota- tion de ladite machine à broder pour provoquer un déplacement alternatif normal de ladite barre à aiguille ( 52),et une came auxiliaire ( 67) reliée avec possiblité de rotation à Ladite tête (H) et accouplée mécaniquement à une source d'entrainement en rotation de ladite machine à broder de manière à actionner ledit levier oscillant ( 58), ce levier oscillant engrenant enr alternance avec ladite came principale ( 60) et ladite came auxiliaire ( 67) de manière à être verrouillé avec uneseule de ces cames, ce qui a pour effet que,lorsque le pivot dudit levier oscillant est déplacé, le point mort haut de ladite bar - re à aiguille ( 52) au cours du déplacement vertical normal s'élève et s'abaisse de manière à régler la longueur des boucles des points.