Brevet FR2527192A1 — publié le 19831125

La présente invention se rapporte à un disposi- tif de distribution de tubes en papier; elle vise, plus particulièrement, un dispositif pour distribuer automati- quement des tubes coniques en papier ou carton à un bobi- noir automatique. Un bobinoir automatique comprenant une pluralité d'unités de bobinage est un appareil déjà connu Dans un bobinoir automatique de ce type, une pluralité de fuseaux, desquels les fils doivent être dévidés, sont stockés dans un magasin de fuseaux prévu pour chaque unité de bobinage. Le magasin fonctionne, en réponse à une instruction d'en- voi de fuseau, de manière à fournir un fuseau à une unité de bobinage associée Pour amener les fuseaux aux magasins, on utilise un chariot mobile Une pluralité de fuseaux sont chargés sur ce chariot et celui-ci se déplace le long des unités de bobinage pour distribuer automatiquement des fuseaux à un magasin en réponse à une demande de ce dernier. 1 D'autre part, on connait également un appareil qui fonctionne, en réponse à la fin de l'enroulement com- plet d'une bobine réceptrice ou paquet, pour enlever cette grosse bobine complètement bobinée et pour dégager et dis- tribuer un nouveau tube en papier ou carton, à partir d'une zone de réserve de tubes dans laquelle sont stockés des tubes en papier ou carton sur lesquels les fils dévidés des fuseaux doivent être repris ou enroulés Avec cet ap- pareil, chaque unité doit comporter une telle zone de ré- serve de tubes et un tel dispositif d'extraction de tube. Par suite, l'appareil est nécessairement compliqué et, dans certains cas, le déplacement d'un dispositif d'enlève- ment automatique de paquet,du type qui se-déplace le long des unités de bobinage, est gêné par de telles zones de ré- serve et de tels dispositifs d'extraction En outre, l'ali- mentation en tubes de la zone de réserve de tubes de chaque unité est effectuée manuellement et elle est donc très in- commode Par suite, au lieu d'équiper chaque unité de bobi- nage d'une zone de réserve de tubes, on utilise égale- ment un chariot mobile portant un dispositif d'enlève- ment de paquets Les tubes sont contenus dans le cha- riot mobile et, lors de l'enlèvement de la bobine ter- minée, on dégage et on distribue un nouveau tube en pa- pier ou carton. On rencontre, dans ce cas, une difficulté en ce que le nombre de fuseaux qui peuvent être contenus dans un chariot mobile varie beaucoup en fonction de la configuration des fuseaux Par exemple, des tubes ou des bobines pour des paquets de forme plate ont une configu- ration cylindrique et n'ont donc pas d'orientation parti- culière Par suite, un grand nombre de tubes peuvent être contenus dans un volume donné et une seule opération de stockage permet donc d'effectuer l'enlèvement automatique des paquets bobinés pendant une longue durée. Par contre, dans le cas de tubes coniques pour des paquets coniques, les tubes doivent être séparés in- dividuellement, suivant des orientations déterminées, lorsqu'ils sont stockés dans un chariot d'enlèvement et la quantité de tubes en carton qui peuvent être stockés dans le chariot d'enlèvement est donc limitée à un petit nombre Par conséquent, il est nécessaire d'alimenter fréquemment le chariot mobile en tubes Il est donc sou- haitable de disposer de moyens efficaces pour stocker et transporter une grande quantité de tubes coniques en pa- pier ou carton à distribuer. La présente invention a pour objet un disposi- tif de distribution automatique de tubes coniques en pa- pier ou carton à un bobinoir automatique comportant une pluralité d'unités de bobinage. La présente invention a également pour objet des moyens efficaces de stockage et de distribution automati- que d'un grand nombre de tubes coniques à des unités de bobinage. La présente invention procure un dispositif dans lequel une pluralité de lots, comprenant chacun une plura- lité de tubes en papier ou carton empilés les uns sur les autres en forme d'une tour afin d'utiliser les caractéris- tiques des tubes coniques, sont prévus sur un côté d'un bobinoir automatique et, lorsque c'est nécessaire, un tube est dégagé des lots et il est envoyé à une boîte de récep- tion de tubes placée sur un chariot mobile,par des moyens de transfert appropriés. Un dispositif de distribution de tube suivant la présente invention comprend, entre un bobinoir compor- tant une pluralité d'unités de bobinage et un dispositif d'extraction de tube comportant une zone de stockage pour maintenir des tubes coniques en empilage et une zone de dé- gagement pour séparer les tubes inférieurs de l'empilage des autres tubes situés au-dessus dans la zone de stockage, un chemin de transfert de tube pour faire avancer le long de ce chemin les tubes ainsi séparés, un par un Par sui- te, si une grande quantité de tubes est stockée dans le dispositif d'extraction de tube, la distribution de tubes en papier ou carton à chaque unité de bobinage du bobinoir peut être effectuée automatiquement. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés. Fig 1 est une vue de côté schématique illustrant la disposition relative d'une unité de bobinage et d'un chariot mobile; Fig 2 est une vue de face du dispositif de la figure 1; Fig 3 représente schématiquement l'implantation générale d'un mode de réalisation d'un dispositif conforme à l'invention; Fig 4 est une vue de face schématique d'une for- me de réalisation d'un dispositif d'extraction de tube en papier ou carton; Fig 5 est une vue de face d'une zone 20 de dé- gagement; Fig 6 est une vue en plan d'un mécanisme de traction; Fig 7 est un schéma illustrant le fonctionne- ment d'une pièce cylindrique mobile 38; Fig 8 est une vue en plan d'un mécanisme à man- drin de serrage; Fig 9 est un schéma illustrant une opération de dégagement; Fig 10 est une vue en plan illustrant le fonc- tionnement de dispositifs d'arrêt 31 et 32; Fig 11 est une vue en plan illustrant la cons- truction d'une zone 19 de commande d'avance d'un magasin. Fig 12 est une vue de face, avec coupe partiel- le, de la même zone; Fig 13 est une vue en plan illustrant le fonc- tionnement de la zone d'entraînement représentée sur la fi- gure 11, lorsqu'il n'y a pas de tube; Fig 14 est une vue en plan semblable, mais il- lustrant le fonctionnement de la zone d'entraînement lors- qu'un tube en papier est présent; Fig 15 est un diagramme de temps illustrant le fonctionnement du dispositif d'extraction; Fig 16 est une coupe horizontale d'un chemin de transfert 14 a; et Fig 17 est une coupe verticale partielle du che- min de transfert. Un mode préféré de réalisation de la présente in- vention est décrit ci-après, avec référence aux dessins an- nexés. Les figures 1 et 2 illustrent la relation entre un bobinoir automatique et un chariot mobile Le bobinoir représenté comprend une pluralité d'unités de bobinage 1. Sur la figure 1, l'unité de bobinage 1 est représentée comme étant orientée de manière à s'étendre dans une di- rection perpendiculaire au dessin et elle comporte un bras de berceau 2 Un tube en papier ou carton, supporté sur le bras de berceau 2, est mis en rotation au moyen d'un cylindre transversal 3, afin de reprendre et d'enrou- ler sur le tube un fil dévidé d'un fuseau 4 situé au-des- sous Lorsqu'une quantité prédéterminée de fil a été repri- se sur le tube, le paquet 5 complètement bobiné ainsi ob- tenu est retiré du bras de berceau et évacué sur une pla- que 6 de stockage de paquet, à l'arrière de l'unité Un nouveau tube est amené sur le bras de berceau, afin de re- commencer le bobinage Lorsque le fil a été complètement dé- vidé du fuseau 4, un nouveau fuseau tombe alors pour être distribué à partir d'un magasin 7 de fuseaux qui est prévu pour chaque unité de bobinage afin d'y stocker des fuseaux. Deux rails suspendus 9 sont disposés de manière à s'étendre le long des unités de bobinage 1 et un chariot mobile 8 est supporté et suspendu sous les rails supérieurs 9 au moyen de galets 10, de sorte qu'il peut se déplacer le long des rails 9 Le chariot 8 porte un dispositif d' enlèvement de paquet bobiné et un dispositif d'amenée de tube et il est conçu pour s'arrêter à une position adjacen- te à chaque unité de bobinage, afin d'effectuer à cet en- droit des opérations d'enlèvement de paquet et de distri- bution de tube vide Dans l'opération de distribution de tube vide, des tubes Kl à K 5, qui sont stockés séparément suivant une orientation déterminée dans une botte 11 de lo- gement de tubes vides du chariot 8, sont distribués dans l'ordre en commençant par le tube inférieur, à chaque uni- té, au moyen d'un dispositif d'extraction, non représenté. La figure 2 représente un élément 12 de distri- bution de tube,qui fait partie d'un dispositif de distribu- tion de tube et qui est disposé près d'une extrémité du bo- binoir Le chariot 8 change de sens de marche aux extrêmi- tés opposées du bobinoir W, de manière à effectuer un dé- placement transversal alternatif et, lorsqu'il arrive à l'endroit de l'élément 12 de distribution de tube, il est arrêté et alimenté en tubes s'il reste moins d'une quan- tité prédéterminée de tubes dans sa boîte 11 de logement de tubes La figure 2 représente schématiquement cinq tu- bes contenus dans la boite 11 et, puisque deux tubes res- tent dans le chariot 8 qui se trouve à la position d'ali- mentation, trois nouveaux tubes seront fournis au chariot 8 à cette position. On décrit ci-après en détail un mode de réalisa- tion du dispositif d'alimentation en tubes pour l'amenée de tubes en papier ou carton, comme mentionné plus haut. On voit, sur la figure 3, qu'un dispositif S d' amenée de tube comprend un dispositif d'extraction 13, pour retenir et libérer les tubes, un dispositif de trans- port 14, pour faire avancer individuellement les tubes ex- traits, et l'élément de distribution 12 qui fournit les tubes au chariot 8. Le dispositif 13 d'extraction de tube est décrit ci-après, avec référence à la figure 4 Le dispositif d' extraction 13 est divisé en trois zones, à savoir une zone 18 de stockage de tubes, une zone d'entraînement 19, pour le déplacement d'un magasin, et une zone de dégagement 20, pour dégager un tube d'une pile de tubes Ces zones sont séparées par des cloisons 15, 16 et 17 Un tube K en papier ou carton ainsi dégagé est envoyé au dispositif de transport 14, représenté sur la figure 3, par l'intermédiaire d'une goulotte de chute 21. La zone 18 de stockage de tubes comporte un ar- bre 23, qui traverse la cloison 15 et qui est supporté en rotation par des paliers 22, un magasin 24, fixé à l'extrê- mité supérieure de l'arbre 23, et une roue à rochet 25, fi- xée à l'extrémité inférieure de l'arbre 23 et qui comporte sur sa périphérie extérieure une pluralité d'encoches ou de dents Le magasin 24 comprend des cylindres 27 sans fond qui sont insérés dans des orifices, ménagés de façon cir- conférentiellement équidistante dans un disque 26, et qui sont ainsi supportés par le disque 26 Dans la forme de réalisation illustrée, le magasin comprend par exemple jus- qu'à six cylindres 27 supportés sur le disque 26 à inter- valles réguliers de 600 Un trou traversant 28 est prévu dans une partie de la cloison 15 qui se trouve juste au- dessous d'un des cylindres 27, dans une position détermi- née pour permettre à un tube de tomber à travers le trou 28 sur le dispositif d'extraction placé au-dessous. La roue à rochet 25 comporte sur sa périphérie extérieure six dents d'encliquetage 29, comme représenté sur la figure 11, et ces dents 29 sont attaquées par une tige de cliquet 30, décrite plus loin, de manière à engen- drer une rotation intermittente de la roue 25 Chacun des cylindres 27 sans fond contient un certain nombre de tubes coniques K en papier, empilés en forme de tour, les par- ties de plus petit diamètre étant dirigées vers le haut. Le plus bas des tubes K repose et est placé sur la cloison 15, de façon à ce que les tubes avancent par glissement sur la plaque de séparation 15 du fait de la rotation inter- mittente de l'arbre 23 Chaque cylindre peut contenir envi- ron 50 tubes K, annx 9 egle de conicité est de 9015 ', et on peut donc stocker dans le magasin environ 300 tubes K. On décrit maintenant la zone 20 de dégagement des tubes On voit, sur les figures 4 et 5, que la zone de dé- gagement 20 comporte des butées mobiles séparées 31 et 32, pour supporter des tubes K, un premier mécanisme à mandrin 33, pour saisir seulement le tube inférieur de la pile de tubes, un deuxième mécanisme à mandrin 34, pour saisir un deuxième tube inférieur de la pile de tubes, et un mécanis- me de traction 35, pour abaisser le premier mécanisme à man- drin tout en le faisant tourner entièrement d'un angle dé- terminé. Le mécanisme de traction 35 comprend une pièce cylindrique fixe 36, fixée à la face inférieure de la cloison 16, et une pièce cylindrique mobile 38, supportée par la pièce cylindrique fixe 36 au-dessous de cette der- nière au moyen de biellettes de liaison 37, de façon à ce que la pièce cylindrique 38 puisse se déplacer verticale- ment et en rotation Les biellettes de liaison 37 sont accouplées en position inclinée entre les deux pièces cy- lindriques 36, 38 Par conséquent, si une force d'entraî- nement est appliquée dans une direction de rotation de la pièce cylindrique mobile 38, d'un certain angle, la pièce cylindrique 38 coulisse alors vers le bas le long d'un guidage cylindrique 39 En particulier, on voit sur les fi- gures 6 et 7 qu'une tige 42 est raccordée entre un levier de came 41 et un bras 40 fixé à une partie de la pièce cy- lindrique mobile 38 Lors de la rotation d'une came de traction 43, un palpeur de came 44, monté sur le levier 41, suit la came 43 et fait pivoter la pièce cylindrique 38 d' un angle déterminé, dans la direction d'une flèche 45, au- tour du cylindre de guidage 39 Par suite, la pièce cylin- drique mobile se déplace vers le bas, à une position basse 38 a, comme représenté en trait mixte sur la figure 7, du fait de sa rotation dans le sens d'une flèche 45 et de 1 ' action des biellettes de liaison 37 On voit également sur la figure 5 qu'une surface périphérique extérieuiedu cylin- dre de guidage 39 sert de surface de guidage pour le cylin- dre mobile 38, tandis qu'une surface périphérique intérieu- re du cylindre 39 sert de surface de guidage pour un tube en papier pendant la chute de ce dernier D'autre part, un guidage de mandrin 47 en forme de fer à cheval est fixé à la face d'extrémité inférieure de la pièce cylindrique mo- bile 38, au moyen de tiges verticales 46, et une plaque pla- ne 49 est supportée de façon fixe par la face d'extrémité inférieure du guidage de mandrin 47, au moyen d'autres ti- ges 48 La plaque plane 49 comporte un orifice 50, à tra- vers lequel peut passer un tube, et un guidage de tube 51 en forme d'entonnoir, pour le guidage d'un tube en papier, est fixé dans l'orifice 50 de la plaque plane 49 Des ti- ges 52 et 53 sont montées verticalement sur la plaque 49 et un premier mandrin est supporté sur les tiges 52, 53. Plus précisément, on voit sur les figures 5 et 8 qu'un mandrin 55 est placé dans le guidage de mandrin 47 en for- me d'entonnoir et comprend une pièce 54 en acier à ressort, à la surface périphérique intérieure de laquelle est fixée une garniture en matière de friction, par exemple du caout- chouc, du cuir ou autre Des pièces de liaison 58 sont raccordées entre les extrémités opposées du mandrin 55 et des leviers 56,57 Les leviers 56, 57 sont montés de fa- çon à pouvoir pivoter autour des tiges 52, 53, respective- ment, qui sont fixées sur la plaque 49 Le levier 56 com- porte une partie fourchue 59 qui s'engage sur une tige 60 fixée sur l'autre levier 57, de manière à établir une jonc- tion active entre les deux leviers 56, 57 Une tringle 61 est reliée au levier 56, ainsi qu'à un levier de came 63 qui est disposé de manière à suivre une came 62 avec un mouvement oscillant Un ressort 65 s'étend entre le levier 57 et une tige fixe 64, de manière à rappeler le mandrin 55 dans sa direction de serrage Le mandrin 55 peut s'ouvrir par action de la came 62. Il faut noter que, bien que les détails d'un deu- xième mandrin 66 ne soient pas représentés, ce dernier est de construction et de fonctionnement analogues à ceux du premier mandrin Une tige 67, visible sur la figure 5, sup- porte le mandrin 66 et est fixée sous la cloison 16, de sorte que le mandrin 66 occupe une position stationnaire. Par conséquent, le premier mandrin diffère du deuxième man- drin en ce qu'il est déplacé verticalement par son mécanis- me de traction. Par suite, si le premier mandrin 55 tourne et se déplace simultanément vers le bas, à partir d'une position, représentée sur la figure 9, dans laquelle il saisit un tu- be inférieur KU tandis que le deuxième mandrin 66 saisit un deuxième tube inférieur KY, seul le tube KU le plus bas, tenu étroitement dans le premier mandrin 55, peut être sé- paré de la pile de tubes situés au-dessus Ensuite, lors que le premier mandrin 55 est desserré, seul un tube tom- be alors de ce mandrin. On décrit ci-après, avec référence aux figures et 10, un dispositif de butée pour amener un tube infé- rieur à une position dans laquelle il peut être saisir par le mandrin Le premier levier d'arrêt 31, déjà mention- né, est supporté de façon pivotante sur un axe 68 fixé ver- ticalement sur la plaque plane 49 et qui peut effectuer un mouvement vertical alternatif en même temps que la pièce cylindrique mobile 38 et le guidage de mandrin 47 Un res- sort 70 est fixé à une extrêmité du levier 31 et il rap- pelle celui-ci en contact avec une tige 69 fixée à la cloi- son 17 De même, le deuxième levier d'arrêt 32 est suppor- té de façon pivotante sur un axe 71 solidaire du guidage de mandrin 47 et il est rappelé en contact avec une tige 72, prévue sur la plaque 49, au moyen d'un ressort 73 Nor- malement, les premier et deuxième leviers d'arrêt 31, 32 occupent des positions respectives, représentées en trait plein, dans lesquelles ils s'étendent dans une zone 74 sensiblement circulaire, définie par une périphérie inté- rieure du guidage de mandrin 47, de sorte que le tube in- férieur KU d'une pile de tubes est reçu sur les leviers d'arrêt 31,32 Après que le premier mandrin 55 ait saisi le tube inférieur, la pièce cylindrique mobile 38 tourne d'un angle déterminé, en même temps que le guidage solidai- re 47 et la plaque plane 49, jusqu'à ce que les pivots 68, 71 arrivent aux positions 68 a, 71 a, respectivement, comme représenté en trait mixte sur la figure 10 Par suite, puisque les tiges 69,72 sont fixes, les leviers d'arrêt 31,32 peuvent pivoter à des positions respectives 31 a, 32 a, comme représenté en trait mixte Si le premier mandrin 55 est desserré dans cette situation, seul le tube inférieur peut tomber dans la goulotte 21, à travers le guidage de tube 51, comme représenté sur la figure 5. On décrit ci-après la zone 19 de commande d'a- vance du magasin. On voit, sur les figures 11 et 12, qu'un méca- nisme de détection est prévu pour détecter s'il y a ou non un tube K en papier dans un orifice 74 qui est ménagé dans la cloison 16 pour permettre à un tube de traverser cette cloison Un mécanisme d'embrayage 76 est également prévu pour permettre la transmission de la rotation d'en- traînement à la roue à rochet d'avance du magasin seule- ment lorsqu'il n'y a pas de tube dans l'orifice 74. Le mécanisme 75 de détection de tube comprend un palpeur 79 qui est monté de façon pivotante sur un axe fi- * xe 77 et qui est rappelé, en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 11, autour de l'axe 77 par un ressort 78 Un levier tournant 82 porte un galet de came 81 qui est placé de manière à venir en contact avec une surface de came 80 prévue à une extrémité du palpeur 91, ou à s'en dégager Un levier 84 de détection de tube est -monté de manière à se déplacer solidairement du palpeur 79, par l'intermédiaire d'un moyeu 83 (voir la figure 12) Une came 85 de retenue de cliquet est montée de façon à pivo- ter solidairement du levier 84 de détection de tube Ainsi, si un arbre de came 86 effectue une rotation complète, en sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 11, le levier tournant 82, qui est fixé à l'arbre de came 86 par une clavette 87, effectue une révolution En même temps que le début de la rotation du levier 82, le palpeur 79 peut pivoter en sens inverse des aiguilles d'une montre, autour de l'axe 77, sous l'action du ressort 78 Par sui- te, le levier 84 de détection de tube suit le palpeur 79 et pivote également solidairement de ce dernier, de sorte qu'un bord intérieur 88 du levier 84 passe sur l'orifice 74 de la cloison 16 Un levier auxiliaire 89 est monté de i_ façon pivotante sur un axe fixe 91 et il est relié au le- vier 84 par une barre de liaison 90 Lorsqu'il y a un tu- be en papier dans l'orifice 74, les leviers 84 et 89 font pression sur la périphérie extérieure du tube, de chaque côté de celui-ci pour empêcher le déplacement ou la sé- paration du tube, afin de maintenir le tube dans sa posi- tion fixe déterminée Par conséquent, s'il y a un tube K qui traverse l'orifice 74, comme représenté sur la figure 12, le levier de détection 84 vient en butée contre le tu- be K et son angle de pivotement est ainsi limité Par contre, si le pivotement du levier de détection 84 est su- périeur à un angle déterminé, c'est-à-dire du fait de l'ab- sence d'un tube en papier, la came de retenue de cliquet , montée de façon à pivoter solidairement du levier de détection 84, pousse un galet 93 porté par un levier d'em- brayage 92 décrit plus loin. Le mécanisme d'embrayage 76 comporte un levier oscillant 94, monté de façon à osciller d'un angle déter- miné fixe autour de l'axe 77, le levier d'embrayage 92, monté de façon oscillante sur un pivot 95 situé à une ex- trémité du levier oscillant 94, le galet 93 placé sous une surface inférieure du levier d'embrayage 92, et la tige de verrouillage 30 montée verticalement sur une surface supé- rieure du levier d'embrayage 92 Le levier oscillant 94 est entraîné par l'intermédiaire d'un mécanisme comprenant un levier de came 97, rappelé en contact avec une came 96 montée sur l'arbre de came 86, un levier 99, monté de fa- çon à osciller solidairement du levier de came 97 par l'in- termédiaire d'un axe 98, et une tige 100 reliant le levier 99 au levier oscillant 94. Une butée 101 est prévue sur un bord latéral du levier oscillant 94, de manière à rencontrer une tige 102 prévue sur le levier d'embrayage 92, tandis qu'une autre butée 103 est prévue verticalement sur le palpeur 79 de manière à rencontrer un bord latéral 104 du levier d'em- brayage 92 Les butées 101 et 103 servent à définir la po- sition des limites opposées du déplacement du levier d'em- brayage 92 Celui-ci peut osciller librement à toute posi- tion comprise entre les limites définies par les butées 101, 103 Une tige 105 est prévue sur une surface infé- rieure du levier oscillant 94, de manière à venir en con- tact avec un bord latéral 106 du palpeur 79 Ainsi, lors- qu'Un tube est présent dans l'orifice 74, la tige 105 inter- vient pour pousser le levier de détection 84 et le levier auxiliaire 89, qui se trouvent dans leurs positions dans lesquelles le tube en papier est saisi entre eux, dans une direction de desserrage momentané des leviers 84 et 89 Ceci permet au tube inférieur de tomber dans la gou- lotte de chute, après quoi un tube saisi par le deuxième mandrin, situé au-dessus, peut tomber jusqu'à ce qu'il soit reçu et retenu sur les leviers d'arrêt 31,32 (voir la figure 5). Lorsqu'il n'y a pas de tube dans l'orifice 74 représenté sur les figures 11 et 12, un tour complet de l'arbre de came 86 éloigne le levier tournant 82 du pal- peur 79, ce qui permet à ce dernier de pivoter dans la di- rection d'une flèche 107, sous l'action du ressort 78, de sorte que le levier 84 de détection de tube et la came 85 de retenue de cliquet pivotent solidairement du palpeur 79. Du fait de l'absence de tube en papier, le levier de détec- tion 84 est autorisé à pivoter d'un angle maximal, dans la direction d'une flèche 108, de sorte que la came 85 pousse le galet 93 pour faire pivoter le levier d'embrayage 92 dans la direction d'une flèche 109, autour de l'axe 95. Par suite, la tige de cliquet 30 fixée sur le levier d'em- brayage 92 vient en contact avec une dent 29 a de la roue à rochet 25 fixée à l'arbre rotatif 23 du magasin 24 Par conséquent, le levier oscillant 94 pivote dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe 77, par l'intermé- diaire des leviers 97, 99 et de la tige 100, sous l'action de la came de magasin 96, de manière à faire tourner le le- vier d'embrayage 92 autour du pivot 77 Par suite, la roue à rochet 25, qui est attaquée par la tige de cliquet , tourne d'un pas dans le sens des aiguilles d'une mon- tre, ce qui fait tourner d'un pas le magasin 24, représen- té sur la figure 12, pour amener une pièce cylindrique 27, dans laquelle une pluralité de tubes en papier sont empi- lés en forme de tour, à une position adjacente à l'orifi- ce 28 de la cloison 15 Les tubes placés dans la pièce cy- lyndrique sans fond 27 peuvent alors tomber de cette pièce et être reçus et retenus sur le levier de détection 84 (figure 13). Il faut noter toutefois que, lorsqu'il y a un tube dans l'orifice 74, le tube K empêche le pivotement du levier de détection 84, ce qui empêche la came 85 de re- tenue de cliquet de pivoter à une position dans laquelle elle pousse le galet 93 du levier d'embrayage 92 Par suite, la tige 30 n'attaque pas la roue à rochet 25 et cette der- nière n'est donc pas entraînée en rotation même par le mou- vement oscillant du levier oscillant 94, de sorte qu'il n' y a pas de rotation du magasin 24 (figure 14). Les fonctionnements des premier et deuxième man- drins 55, 56, de la came 43 de commande de traction, de la came 96 de magasin et du palpeur 79 faisant partie du dis- positif 13 d'extraction de tube, décrit ci-dessus, sont illustrés schématiquement par les diagrammes de temps de la figure 15 Sur cette figure, les lignes I, II, III, IV et V représentent le fonctionnement du deuxième mandrin, du premier mandrin, du dispositif de traction, du magasin et du palpeur, respectivement Plus particulièrement, un mo- teur 110, représenté sur la figure 4, est excité en réponse à une instruction de distribution de tubes, pour faire tour- ner l'arbre de came 86 d'un tour complet, par l'intermédiai- re d'engrenages 111 et 112 Pendant la rotation, le palpeur 79 représenté sur la figure 11 pivote d'abord dans la direc- tion indiquée par la flèche 107, afin d'effectuer une opé- ration de détection (A) comme décrit plus haut, puis le levier oscillant 94 pivote d'un angle fixe sous l'action de la came rotative 96 du magasin 24, tandis que la rota- tion du magasin est commandée en fonction de la présence ou non d'un tube dans l'orifice 74 (B) En même temps, le deuxième mandrin 66 de la zone de dégagement 20 est fermé pour saisir un deuxième tube inférieur (C), après quoi le premier mandrin 55 saisit un tube inférieur (D) Ensuite, la pièce cylindrique mobile 88 tourne d'un angle fixe et descend en même temps, par action de la came de traction (E), pour séparer le tube saisi par le premier mandrin 55 des tubes placés au-dessus (F) Ensuite, le premier man- drin 55 est desserré pour permettre au tube ainsi séparé de tomber dans la goulotte de chute (G) Lorsque la pièce cylindrique mobile 88 a été déplacée vers le haut (H), le deuxième mandrin 66 est desserré (I), pour permettre aux autres tubes de tomber sur les butées 31, 32, comme repré- senté sur la figure 4. Il faut noter que, lorsqu'il n'y a pas de tube dans l'orifice 74 représenté sur la figure 11, la zone de dégagement effectue un tour à vide par rotation complète de l'arbre de came 86 et le magasin 24 tourne d'un pas (J), pour permettre à une nouvelle pile de tubes ou bobines en papier d'être jetée dans l'orifice 74 et d'être alors reçue et retenue sur le levier 84 de détection de tube représen- té sur la figure 13, comme décrit plus haut Ensuite, lors- que la pièce cylindrique mobile 38 du mécanisme de traction a été déplacée vers le haut et ramenée à sa position ini- tiale (H), le palpeur 79 représenté sur la figure 11 est poussé par le levier 82 pour revenir à sa position initiale, ce qui provoque l'ouverture (K) des leviers de détection 84,89 pour permettre à une pile de tubes placée sur les leviers de tomber de ces derniers sur les butées 31,32 pla- cées au-dessous, afin d'être reçue et retenue sur les bu- tées, en préparation à une opération suivante de dégage- ment. Un tube extrait par le dispositif d'extraction, comme décrit cidessus, est envoyé au dispositif 14 de transport de tube, par l'intermédiaire de la goulotte de chute 21 Le dispositif 14 de transport de tube comprend, comme représenté sur les figues 16 et 17, une bande trans- porteuse 113, qui se déplace entre le dispositif d'extrac- tion 13 et la position 14 à laquelle les tubes sont dis- tribués au chariot 8, des tiges 114 de réception de tube, qui s'étendent latéralement à partir du centre de la ban- de transporteuse 113, des plaques de guidage 115 pour con- trôler l'orientation des tubes sur les tiges 114, et des cadres extérieurs 116 auxquelles les plaques de guidage sont fixées Puisqu'un tube K éjecté de la goulotte 21 tombe avec sa partie de plus grand diamètre dirigé vers le bas, il est reçu sur une tige horizontale 114 en posi- tion d'attente, du fait de la coopération de la tige 114 et des plaques de guidage 115 Le tube K est ensuite amené à la position de distribution au chariot 8, le long d'un chemin de transport vertical 14 a et d'un chemin de trans- port horizontal 14 b, par avance (pas-à-pas) de la bande transporteuse 113. Par suite, si une pluralité de tubes coniques en papier ou carton, empilés les uns sur les autres en forme de tour, sont contenus dans le magasin, ils en sont ex- traits l'un après l'autre, en réponse à une instruction de distribution de tube venant d'un bobinoir, et ils sont ame- nés automatiquement au bobinoir par le transporteur Par exemple, si on suppose que chacune des six pièces cylindri- ques du magasin de tubes de la présente forme de réalisa- tion peut contenir une pile de 50 tubes, au total environ 300 tubes peuvent être contenus dans le dispositif d'ex- traction Si un dispositif d'enlèvement de paquets bobi- nésprévu sur le chariot représenté sur la figure 1, peut reprendre jusqu'à 60 paquets complètement bobinés chaque heure, un fonctionnement automatique est alors possible pendant 5 heures En outre, si la capacité du dispositif d'extraction des tubes contenus dans le magasin est aug- mentée, c'est-à-dire si on augmente le nombre des pièces cylindriques du magasin contenant des tubes ou si on aug- mente le nombre de tubes dans chaque pile, le fonctionne- ment automatique continu pour l'enlèvement automatique des paquets terminés et la distribution de tubes peut en- core être prolongé. Il est entendu que, bien que la présente descrip- tion se rapporte à un exemple dans lequel les tubes en papier ou carton sont distribués à un chariot unique qui se déplace le long des unités de bobinage d'un bobinoir, il est possible, lorsque le nombre des unités de bobinage est sensiblement plus grand, d'utiliser deux chariots aux- quels les tubes sont distribués, de manière analogue, à des positions déterminées des deux chariots. D'autre part, le dispositif décrit ci-dessus peut éventuellement être modifié en ce qu'un chariot com- porte seulement un dispositif d'enlèvement de paquets sans comporter de boite de réception de tubes, tandis qu' un dispositif de stockage de tubes est prévu à chaque uni- té de bobinage, de sorte que les tubes extraits par un dispositif d'extraction peuvent être envoyés au dispositif de stockage de tubes de chaque unité de bobinage En par- ticulier, le chemin de transport horizontal 14 b, représen- té sur la figure 3, peut être prolongé sur toutes les uni- tés de bobinage et une porte mobile peut être prévue en position adjacente à chaque unité de bobinage, de façon à permettre aux tubes d'entrer dans l'unité de bobinage ou de continuer au-delà. Comme il apparait à la lecture de la-description ci-dessus, un dispositif de distribution de tubesbonforme à la présente invention comprend, entre un bobinoir compor- tant une pluralité d'unités de bobinage et un dispositif d'extraction de tubes comportant une zone de stockage de tubes coniques en empilage et une zone de dégagement pour séparer les tubes inférieurs des autres tubes empilés pla- cés au-dessus dans la zone de stockage, un chemin de trans- port de tube pour faire avancer un par un, le long de ce chemin, les tubes ainsi séparés Par suite, si des tubes sont stockés en quantité suffisante dans le dispositif d'extraction de tube, la distribution de tubes à chaque unité de bobinage du bobinoir peut être effectuée automati- quement En outre, le dispositif suivant l'invention peut s'adapter à toute forme désirée et à tous les cas, par exemple lorsque la distribution de tubes à un bobinoir est effectuée avec un chariot mobile, ou lorsque les tu- bes sont distribués à un dispositif de stockage prévu pour chaque unité de bobinage En particulier, le présent dispositif permet l'orientation des tubes et assure la sé- paration et la distribution d'une pile de tubes, qui sont des problèmes difficiles à résoudre en ce qui concerne la distribution de tubes coniques. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif pour la distribution automatique de tu- bes (K) en papier ou carton à un bobinoir automatique (W) comportant une pluralité d'unités de bobinage ( 1), carac- térisé en ce qu'il comprend: un dispositif ( 13) d'ex- traction de tube, comportant une zone de stockage ( 18) pour contenir des tubes coniques empilés et une zone de dégagement ( 20) pour séparer les tubes inférieurs des au- tres tubes empilés dans la zone de stockage; et un dispo- sitif ( 14) de transport de tube, pour faire avancer le long de ce dispositif les tubes en papier ou carton sépa- rés, un par un, entre le dispositif d'extraction de tube et le bobinoir. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les tubes (K) transférés le long du chemin de transport de tube sont distribués à chaque unité de bobina- ge ( 1) par l'intermédiaire d'un chariot mobile ( 8) qui com- porte une boîte ( 11) contenant des tubes en papier ou car- ton et qui se déplace le long des unités de bobinage. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le dispositif ( 13) d'extraction de tube comprend une zone d'entraînement ( 19) pour le déplacement d'un magasin,de manière à faire avancer les tubes du maga- sin situé dans la zone de stockage ( 18) à la zone de déga- gement ( 20) pour la séparation des tubes. 4 Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la zone de stockage ( 18) comprend: une cloison ( 15) qui est placée entre la zone de stockage ( 18) et la zone d'entraînement ( 19) et qui est percée d'un orifice ( 28) permettant à un tube (K) de tomber à travers la cloi- son ( 15) dans la zone de dégagement ( 20); un arbre ( 23) qui traverse la cloison ( 15) et qui est supporté en rota- tion au moyen de paliers( 22); un magasin ( 24) comportant un disque ( 26) fixé à l'extrémité supérieure de l'arbre 23 et une pluralité de cylindres ( 27) sans fond qui sont insérés dans des orifices ménagés dans le disque ( 26) à intervalles circonférentiellement égaux, les cylindres sans fond pouvant être amenés à une position située juste au-dessus de l'orifice ( 28) de la-cloison ( 15); et une roue à rochet ( 25) qui est fixée à l'extrémité inférieure de l'arbre ( 23) et comporte une pluralité de dents d'en- traînement ( 29) à sa périphérie. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la zone de dégagement ( 20) comprend: un dispositif de butées mobiles ( 31,32) qui peut supporter les tubes (K); un premier mécanisme de mandrin ( 33) pour saisir seulement le tube inférieur des tubes, ce premier mandrin étant placé au-dessus des butées mobiles; un deu- xième mécanisme de mandrin ( 34) pour saisir le deuxième tube inférieur des tubes, ce deuxième mandrin étant placé au-dessus du premier mandrin; et un mécanisme de traction ( 35), pour faire descendre le premier mécanisme de mandrin ( 33) tout en le faisant tourner entièrement d'un angle dé- terminé. 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le mécanisme de traction ( 35) comprend: une piè- ce cylindrique fixe ( 36), fixée à la face inférieure d' une cloison ( 16) prévue entre la zone d'entraînement ( 19) et la zone de dégagement ( 20) et percée d'un orifice pour le passage d'un tube (K); une pièce cylindrique mobile ( 38) supportée par la pièce cylindrique fixe ( 36), sous cette dernière, au moyen de biellettes inclinées ( 37), cet- te pièce cylindrique ( 38) pouvant se déplacer verticale- ment et en rotation; et un cylindre de guidage ( 39) insé- ré dans la pièce cylindrique fixe et la pièce cylindrique mobile, de façon à ce que la pièce cylindrique mobile puis- se coulisser vers le bas ou vers le haut le long du cylin- dre de guidage lorsqu'une force d'entraînement est appli- quée dans une direction de rotation de la pièce cylindri- que mobile. 7 Dispositif suivant la revendication 5 ou 6, carac- térisé en ce que le premier mécanisme de mandrin ( 33) com- prend un mandrin ( 55) placé dans un guidage ( 47), fixé à la face inférieure de la pièce cylindrique mobile ( 38) du mécanisme de traction ( 35) au moyen d'entretoises verti- cales ( 46), et des moyens ( 61,62,63,64) de commande de man- drin; et en ce que le deuxième mécanisme de mandrin ( 34) est fixé sous la cloison ( 16) qui sépare la zone d'entraî- nement ( 19) et la zone de dégagement ( 20), et comporte des moyens de commande. 8 Dispositif suivant l'une des revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce que le dispositif de butées mobi- les comprend: un premier ( 31) et un deuxième ( 32) leviers d'arrêt qui sont supportés de façon pivotante sur des axes ( 68,71), fixés verticalement sur une plaque plane ( 49) mon- tée de façon à se déplacer vers le haut et le bas en même temps que la pièce cylindrique mobile ( 38) et le guidage de mandrin ( 47); des tiges ( 69,72) fixées à une cloison ( 17), prévue entre la zone de dégagement ( 20) et une gou- lotte de chute ( 21) et comportant un orifice pour le pas- sage d'un tube (K), ces tiges pouvant servir de butée pour les leviers ( 31,32); et des ressorts ( 70,73) qui rappel- lent les leviers en contact avec les tiges. 9 Dispositif suivant l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que la zone d'entraînement ( 19) comprend un mécanisme de détection ( 75), pour détecter la présence d'un tube (K) en papier ou carton à l'intérieur d'un ori- fice ( 74) percé dans la cloison ( 16) qui sépare la zone d'entraînement ( 19) et la zone de dégagement ( 20), et un mécanisme d'embrayage ( 76) qui permet la transmission de la rotation d'entraînement à la roue à rochet ( 25) de dépla- cement du magasin ( 24) seulement lorsqu'il n'y a pas de tube dans cet orifice. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le dispositif ( 14) de transport de tube comprend: une bande transporteuse ( 113) qui se déplace entre le dispositif d'extraction ( 13) et une posi- tion ( 12) de distribution de tube; des ( 114) de réception de tube qui s'étendent latéralement à partir du milieu de la bande transporteuse; des plaques de guidage ( 115) pour déterminer l'orientation des tubes sur les ti- ges; et des cadres extérieurs ( 116) auxquels les plaques de guidage sont fixées.