Brevet FR2533033A1 — publié le 19840316

Dispositif détecteur de concordance de passage La détection permanente d'une défectuosité dans une succession d'éléments mobiles est difficile à résoudre, car, contrairement au cas d'un organe continu, il y a lieu de distinguer l'absence normale d'un élément de l'absence anormale résultant d'une avarie. Le problème se trouve simplifié lorsque la fréquence de passage des éléments mobiles est constante car il suffit d'asservir la détection à une base de temps. Dans le cas contraire, il y a lieu due recourir à un autre concept : celui de la concordance de passage de deux parties dsun même élément mobile ; ainsi toute absence ou mauvais positionnement relatif de l'un d'eux se traduit par une discordance. Certes il subsiste le risque de l'absence simultanée des deux dites parties, mais ce risque peut etre d'une probabilité suffisamment faible pour être accepté. Le but de la présente invention est de contrôler de manière simple la concordance de passage de deux organes d'un élément mobile afin de déceler toute occurence de dégradation de ceux-ci. Le dispositif détecteur de concordance de passage de deux organes mobiles selon l'invention comporte deux capteurs de passage placés respectivement sur la trajectoire desdits organes, dont les signaux de sortie sont appliqués sur deux branches parallèles d'un pont de Wheatstone , et un relais placé sur la diagonale dudit pont de Wheatstone reliant lesdites deux branches. Avantageusement, ledit relais est couplé à une temporisation pour supprimer les déclenchement correspondant à des discordances de faible amplitude. Vautres caractéristiques de la présente invention apparaîtront à I'étude de l'exemple de réalisation donné ci-après à titre illustratif et nullement limitatif, en regard du dessin annexé dans lequel la figure unique représente le circuit constituant le dispositif. Le dispositif de détection selon l'invention détermine la concordance de passage de deux organes 1 et 2 d'un élément mobile ; ce sont par exemple deux galets. Un capteur comprenant un émetteur 3a et un récepteur 3b est placé sur la trajectoire de l'organe 1 ; un autre 4a et 4b sur celle de l'organe 2. Les signaux de sortie de ces capteurs sont amplifiés et mis en forme respectivement par les circuits 5 et 6 pour alimenter aeux transistors 7 et 8 placés dans deux branches parallèles d'un pont de Wheatstone comportant en outre, de façon classique, quatre résistances 9, 10, 11 et 12.L'une des diagonales étant alimentée en courant, l'autre reçoit la bobine 13 d'un relais dont un contact 14 commande d'alimentation de la bobine 15 d'un autre relais dont le contact 16, ouvert ou fermé, constitue la grandeur de sortie du dispositif. I1 peut, par exemple, être placé sur la ligne d'alimentation du système qui commande le déplacement des éléments mobiles afin de l'arreter, -par ouverture, en cas d'anomalie ; ou seulement actionner par fermeture un circuit d'alarme. Le fonctionnement du dispositif est le suivant. Les émetteurs 3a et 4a des capteurs sont constamment actifs. Les récepteurs 3b et 4b donnent chacun un signal qui, selon la nature de ceux-ci, correspond à la présence ou à l'absence des organes 1 et 2 entre chacun des couples émetteur-récepteur. Les circuits 5 et 6 amplifient ces signaux et les adaptent, si besoin est, pour commander chacun la base d'un transistor 7 et 8. Ainsi, lorsque les tensions de base des deux transistors sont égales, le pont de Wheatstone est équilibré et aucun courant ne passe dans la bobine 13. Si par contre,le circuit 5 envoie sur le transistor 7 un signal correspondant à la présence de l'organe 1 entre l'émetteur 3a et lé récepteur 3b, tandis que le circuit 6 envoie sur le transistor 8 un signal correspondant à l'absence de l'organe 2 entre l'émetteur 4a et le récepteur 4b, le pont de Wheatstone se trouve alors déséquilibré, ce qui se traduit par le passage d'un courant dans la bobine 13 du relais. Le contact 14 s'ouvrant actionne tout système d'alarme ou tion. Par exemple, il supprime l'alimentation de la bobine 15 d'un autre relais dont le contact 16 s'ouvre pour couper la ligne 17 qui alimente l'élément moteur de l'appareil à contrôler. Toutefois, un léger défaut de synchronisme dans le passage des organes 1 et 2 aux points de détection peut généralement être accepté. Pour le prendre en compte, une temporisation constituée par une capacité 18 et une résistance 19 est montée en parallèle avec la bobine 15. Le réglage de la valeur de la résistance 19 permet d'ajuster l'importance du défaut que l'on veut accepter. Sans sortir du cadre de la présente invention, des modifications de détail peuvent être apportées au dispositif décrit ci-dessus à titre d'exemple. Les contacts 14 et 16 peuvent être utilisés à l'ouverture" ou "à la fermeture" selon le type de logique utilisé. Un seul relais peut être utilisé, le contact 14 constituant directement le signal de sortie ; mais alors, la temporisation n'est plus possible et les faibles écarts de synchronisme sont pris en compte. Le dispositif de détection selon l'invention es applicable à de très nombreux systèmes comportant le passage répétitif d'organes dont il importe de contrôler en permanence le bon positionnement. Tel est le cas par exemple des escaliers mécaniques et des trottoirs roulants où la sécurité des passagers impose de vérifier qu'à aucun moment ne manque un des galets qui supportent les marches. Les capteurs 3a-3b et 4a-4b sont placés de manière telle que le passage des bandages des deux galets d'une même marche provoque leur occultation simultanée. Toute absence de l'un ou de l'autre sera donc détectée. L'absence simultanée des deux galets -d'une meme marche ne serait par contre pas détectée partle dispositif selon l'invention, mais d'une part celle-ci est très peu probable et d'autre part elle aurait des conséquences différentes de l'absence d'un seul galet qui peuvent etre décelées par d'autres moyens. En outre, la présence d'autres organes mobiles sur la meme trajectoire que les galets n'est pas genante dès lors qu'ils sont par paires et en synchronisme. En effet, le processus de détection agira également sur eux, même Si cela n'est pas nécessaire. Ib existe de nombreuses autres applications où le dispositif de détection selon l'invention permet la surveillance automatique continue du bon positionnement- des organes mobiles. Revendications 1. Dispositif détecteur de concordance de passage de deux organes mobiles caractérisé par le fait qu'il comporte deux capteurs de passage 3a-3b et 4a-4b placés respectivement sur la trajectoire desdits organes 1 et 2 dont les signaux de sortie sont appliqués sur deux branches parallèles 9-11 et 10-12 d'un pont de Wheatstone, et un relais 13 placé sur la diagonale dudit pont de Wheatstone reliant lesdites deux branches. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit relais 13 est cquplé à une temporisation 18-19 pour supprimer le déclenchement'Correspondant à des discordances de faible amplitude. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les signaux desdits capteurs sont appliqués respectivement sur la base de déux transistors 7 et 8 placés chacun dans une desdites branches parallèles du pont de Wheatstone.