Brevet FR2535143A1 — publié le 19840427

La présente invention a pour objet un appareillage propre à permettre la réalisation de schémas électriques de programmation. Afin de mieux faire comprendre la fonction et l'utilisation de cet appareillage, on citera, à titre d'exemple évidemment non limitatif, les machines ou "centres d'usinage à fonctionnement automatique, comportant une série d'organes mobiles qui, en liaison avec des palpeurs ou détecteurs de position, assurent suivant un ordonnancement déterminé le déplacement (transfert), le maintien (serrage) et le travail (perçage, taraudage, alésage, fraisage, rectification, etc...) des pièces mécaniques qui leur sont successivement amenées. L'actionnement séquentiel des opérations est ordinairement obtenu à l'aide d'un schéma électrique de commande ou "programme" qui a évidemment à être modifié ou remplacé lorsque la machine ou "centre" doit être adapté à un travail d'usinage différent. L'appareillage suivant l'invention permet, dans des conditions de facilité et de rapidité surprenantes eu égard à la pratique actuelle, de projeter les nouveaux schémas et d'établir, dans les mêmes conditions, le schéma testé finalement retenu. Cet appareillage est essentiellement remarquable en ce qu'il comprend en combinaison - un bornier double destiné à recevoir les conducteurs pour l'alimentation des éléments ou organes à commander ; - une série de relais électro-magnétiques aptes à former mémoires de commande - un plateau de branchement comportant deux conducteurs principaux alimentés en courant en étant orientés parallèlement l'un à l'autre et entre lesquels sont prévues plusieurs rangées transversales de broches de connexion disposées par paires, les deux broches d'une même paire étant électriquement reliées l'une à l'autre - et au moins deux jeux de pions amovibles de jonction agencés pour coopérer avec les broches précitées du plateau de branchement, les pions d'un jeu, pourvus de conducteurs souples susceptibles d'être fixés par leur extrémité libre sur les bornes des relais ou du bornier, étant adaptés pour relier deux paires adjacentes de broches d'une même rangée tandis que ceux de l'autre jeu sont profilés pour relier les broches d'une même rangée ou d'au moins deux rangées différentes. Les essais ont démontré qu'un tel appareillage, complété par des moyens de repérage convenablement établis, permettait la réalisation pratiquement immédiate de tous les schémas susceptibles d'être envisagés. Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer Fig. 1 est une vue en plan très schématique, montrant l'agencement général d'un appareillage établi conformément à l'invention. Fig. 2 en est une coupe longitudinale suivant le plan indiqué en II-II en fig. 1. Fig. 3 est une vue en plan à plus grande échelle, représentant partiellement le plateau de branchement après mise en place d'un certain nombre de pions. Fig. 4 est une coupe suivant IV-IV (fig. 3). En fig. 1 et 2 la référence 1 désigne une embase ou socle supportant trois des principaux éléments de l'appareillage suivant l'invention. Le long de l'un des côtés transversaux du profil rectangulaire de embase 1 est fixé un premier élément ou bornier 2 comportant, à la façon en soi connue, deux lignes parallèles, décalées en hauteur dans l'exemple de réalisation considéré, de bornes 2a et 2b en vue du serrage, à l'aide de vis correspondantes, d'une série de conducteurs électriques tels que 3. En arriere de ces deux rangées 2a et 2b le bornier 2 présente une série, en nombre égal à celui des bornes de chacune desdites rangées, de paires de broches femelles 2c ; on peut voir en fig. 2 que chacune des broches de chaque paire 2c est reliée électriquement à l'une des bornes correspondantes de la rangée 2a ou 2b. En arrière du bornier 2 l'embase 1 supporte un nombre variable de relais électriques 4, fixés à ladite embase de toute manière appropriée, par exemple à l'aide de fiches mâles engagées à l'intérieur de fiches femelles correspondantes solidaires de l'embase précitée. Chacun de ces relais 4 est destiné à faire fonction de mémoire et comprend, à la façon en soi connue, deux broches femelles 4a pour l'alimentation de sa bobine d'excitation, et trois rangées (ce nombre pouvant d'ailleurs être différent) de broches femelles 4b ; chaque rangée comprend trois broches de branchement 4b pour permettre le travail à l'ouverture ou à la fermeture, à la manière usuelle dans ce type de relais. Enfin en arrière de ce groupe de relais 4 il est prévu un plateau de branchement 5, réalisé en matière isolante. Dans l'exemple de réalisation représenté on a supposé que ce plateau 5, disposé à une certaine hauteur au-dessus de l'embase 1, était supporté par deux flasques latéraux 6 de ladite embase ; afin de simplifier les opérations de branchement la fixation du plateau 4 est prévue articulée, à l'aide de pivots 7 et de verrous élastiques d'immobilisation 8, étant toutefois entendu qu'une telle disposition n'a rien d'obligatoire. Ce plateau 5 présente en plan un profil rectangulaire orienté perpendiculairement à celui de l'embase 1. I1 est établi sous forme ajourée et comprend deux parties longitudinales Sa et 5b reliées par une série de traverses 5c, convenablement espacées les uns des autres. Comme plus particulièrement montré en fig. 3 et 4, chacune des parties 5a et 5b est munie d'une rangée longitudinale de broches femelles 9, respectivement 10, les broches d'une même rangée étant reliées à un cable commun 11, 12 ; ceux-ci sont alimentés en courant par deux conducteurs 13 (fig. 2) qui aboutissent à un dispositif d'alimentation 14 susceptible d'être branché sur une source de courant à basse tension. Par ailleurs chaque traverse 5c du plateau 5 comporte une rangée de broches femelles 15 (fig. 3 et 4), disposées par paires, les deux broches d'une même paire étant pontées l'une à l'autre, comme indiqué en 16 en fig. 4. L'appareillage est complété par au moins deux jeux de pions de jonction de différents types. Un premier jeu de pions est constitué par de petits blocs isolants 17 pourvus de deux broches mâles indépendantes 17a sur lesquelles sont fixées les deux âmes d'un conducteur double 18, prévu souple ; l'extrémité libre de ce conducteur 18 est équipée d'une petite fiche 19 dont les deux broches 19a sont susceptibles de coopérer indifféremment avec les broches femelles 2c du bornier 2 et celles4a ou 4b des relais 4. Un autre jeu de pions amovibles comprend des dés isolants 20 qui portent des broches 20a électriquement reliées les unes aux autres, la disposition de ces broches 20a et la longueur de ces dés 20 différant d'un type à l'autre de ces pions en fonction de la jonction désirée. C'est ainsi que certains pions 20-20a peuvent convenir pour ponter deux, trois, quatre, etc... paires de broches 15 d'une même traverse 5c du plateau 5, tandis que d'autres sont établis pour relier électriquement les broches 15 de deux, trois, quatre, etc... traverses différentes. On conçoit dans ces conditions qu'un tel appareillage permet de réaliser sur le plateau de branchement 5 tous les schémas électriques ou programmes désirés. En vue de faciliter l'établissement de ces schémas, les différentes jonctions rigidement établies entre les broches d'un même type 9, 10 ou 15 du plateau 5 sont avantageusement rendues apparentes par impression sur la face supérieure du plateau 5. I1 en va de même pour les différents jeux ou types de pions de jonction, comme on l'a fait apparaître en fig. 3 pour les dés 20-2-. Dans ce même but et afin notamment de permettre à l'opérateur de placer en premier lieu sur le plateau 5 tous les pions impliqués dans le schéma considéré, puis de mettre en place l'ensemble des fiches 19sur les relais 4 ou sur le bornier 1, on fait comporter aux pions, fiches et bornes, des repères chiffrés qui se correspondent, en évitant de la sorte tout risque de fausse manoeuvre. I1 faut évidemment disposer d'un nombre important de pions de jonction, afin d'être en mesure de choisir tous ceux qui conviennent au branchement spécial envisagé. On dBervera que le schéma obtenu est parfaitement lisible sur le plateau de branchement 5, ce qui facilite évidemment sa compréhension et sa modification éventuelle, ainsi que le repérage d'une anomalie de fonctionnement. Le montage ne nécessite aucun outil et ne requiert pas de formation spéciale de la part de l'opérateur. L'ensemble de l'appareillage est indéfiniment ré-utilisable. Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre d'exemple, et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'excécution décrits par tous autres équivalents. REVENDICATIONS 1. Appareillage pour la réalisation de schémas électriques de programmation, notamment en vue de la commande d'une séquence d'opérations sur une machine d'usinage ou application analogue, caractérisé en ce qu'il comprend en combinaison - une série de borniers doubles (2) destinés à recevoir les conducteurs de câblage (3) pour l'alimentation des organes à commander - une série de relais électro-magnétiques (4) aptes à former mémoires de commande - un plateau de branchement (5) comportant deux conducteurs principaux (11, 12) alimentes en courant et orientés parallèlement l'un à l'autre avec sur chacun d'eux une série de broches de branchement (9, 10) en vis-à-vis de chacune desquelles est prévue une rangée transversale de broches (15), ces dernières étant disposées par paires avec les deux broches de la même paire reliées électriquement l'une à l'autre - et au moins deux jeux de pions amovibles de jonction (17 et 20) agencés pour coopérer avec les broches précitées du plateau de branchement, les pions (17) d'un jeu, pourvus de conducteurs souples (18) susceptibles d'être fixés par leurs extrémité libre (19) sur les broches (2a, 4a, 4b) du bornier (2) et des relais (4), étant adaptes pour relier deux paires adjacentes de broches (15) d'une même rangée tandis que les pions (20) de l'autre jeu sont profilés pour relier les broches (15) d'une même rangée ou d'au moins deux rangées différentes. 2. Appareillage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la face apparente du plateau (5) et des pions de jonction (17, 20) est imprimée pour rendre apparent le type de jonction opéré. 3. Appareillage suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les pions de jonction (17, 20), les fiches de branchement (19) qui leur sont éventuellement associées, et les broches (2a, 4a, 4b) du bornier (2) et des relais (4) portent des repères propres a faciliter leur mise en place correcte.