Brevet FR2523908A1 — publié le 19830930

Pare-choc de sécurité pour mobile automoteur au sol. La manutention et le convoyage dans les locaux d'une usine sont de plus en plus réalisés au moyen de véhicules automoteurs se déplaçant au sol le long de guides électriques ou électro-magnétiques affleurant la surface du sol. I1 n'existe aucune disposition de protection fixe qui isole ces engins des hommes présents dans la zone de circulation. I1 convient donc de prévoir un dispositif d'arrêt d'urgence de l'automoteur qui se mette en service dès que ce dernier heurte ou touche un obstacle. I1 est connu de mettre en oeuvre sur le devant d'un tel chariot un élément déformable élastiquement dont la déformation est répercutée en direction de l'organe d'actionnement d'un interrupteur d'arr & général de l'automoteur. Un élément de ce type ne répond en fait qu'à des sollicitations dirigées parallèlement au plan du sol. En outre sa construction est relativement fragile du fait même de son caractère déformable. L'invention entend proposer un dispositif plus robuste et plus fiable qui,solidaire de l'automoteur, permet d'en constituer un dispositif d'arrêt d'urgence. A cet effet, l'invention a donc pour objet un pare-choc de sécurité pour chariot automoteur au sol comportant au moins un élément mobile par rapport Qu chassis du chariot associé à au moins un interrupteur de sécrité commandant l'arr8t du chariot. Selon l'invention, ledit élément mobile est constitué par une structure rigide située à l'avant et à la base du chariot, débordant ^-rontalement et latéralement de ce dernier, lié au châssis au moyen d'au moins un organe d'attelage élastique autorisant un déplacement de la structure par rapport au chassies sensiblement parallèlement et perpendiculairement au sol tandis que l'interrupteur de sécurité susdit est constitué par un corps solidaire du chassis pourvu en direction de la structure d'un élément d'actlomlemelit cooperalit avec une surface de came portée par ladite structure. De manière pr4férée, organe d'attelage élastique susdit est constitué par une plur-alité de ressorts de traction à spires jointives disposés verticalement entre une potence solidaire du chassis et ladite structure. Enfin l'élément d'actionnement de l'interrupteur de sécurité susdit est mobile- verticalement tandis que la surface de came susdite est constituée par une surface convexe tournée vers ledit organe et sur le sommet de laquelle ledit organe repose dans la position de repos du dispositif. L'invention sera mieux comprise au cours de la description donnée ci-après à titre d'exemple purement indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les avantages et les caractéristiques secondaires. Il sera fait référence au dessin annexé qui représente schématiquement un chariot automoteur équipé du pare-choc selon l'invention. En se reportant à ce dessin on voit un chariot automoteur 1 susceptible de se déplaçer sur le sol 2 et qui comporte sa partie avant un pare-choc 3 débordant latéralement. Ce pare-choc est suspendu à une potence 4 solidaire du chassis-non représenté du chariot 1 au moyen d'un ensemble élastique possédant une souplesse latérale et verticale. Cet ensemble est ici constitué par quatre ressorts de traction à spires jointives 5a, 5b, 5c, 5d. On comprend bien que les spires jointives des ressorts confèrent à ces derniers une certaine raideur en flexion qui s'oppose aux mouvements par inertie et par vibrations du pare-choc par rapport au châssis.Mais cette raideur est suffisamment faible pour que lorsque l'automoteur rencontre un obstacle soit frontalement soit latéralement, le pare-choc 3 se déplace sous le carrossage la de l'automoteur dans un évidement prévu à cet effet, et les ressorts 5a à 5d fléchissent. De mimez lorsque le pare-choc 3 est sollicité verticalement vers le bas, il ne se déplaçera que si la force qu'il subit est suffisante pour étirer l'ensemble ou l'un ou quelques uns des ressorts. Cette disposition permet de filtrer toutes les sollicitations nées de vibrations ou de chocs insignifiants qui sont d'une intensité trop faible pour déplaçer le pare-choc. Enfin, solidaires également du châssis, l'automoteur comporte deux interrupteurs ou contacteurs 6 (deux pour satisfaire à des exigences de sécurité) qui possèdent des éléments d'actionnement 6a situés en regard de deux surfaces de came 7 portés par la structure du parechoc 3. On notera à ce propos que le pare-choc 3estenfarnre de caisson creuxgoe qui lui confère légèreté et rigidité Les surfaces de came 7 sont portées par la face intérieure de la paroi inférieure du caisson 3 et sont en fait constituées par des troncs de cône dont la petite base est de surface très faible. Ainsi les éléments 6a d'actionnement des contacteurs 6 sont normalement maintenus en position haute par la surface de la petite base des troncs de cône 7 sur laquelle ils reposent.Dans cette position le circuit d'arr & d'urgence de l'automoteur n'est pas en service. En revanche, sous l'effet du moindre mouvement soit latéral, soit vers le bas du pare-choc 3, les éléments 6a ne sont plus soutenus et se déplaçent vers le bas en mettant en service ledit circuit d'arrêt d'urgence. Le retour à la position normale du pare-choc réarme les contacteurs du fait de la pente des troncs de cône, la mise hors service du circuit d'arrêt d'urgence permettant le redémarrage du chariot, soit manuellement soit après un certain temps de temporisation. On voit que l'invention concerne un matériel de conception simple, robuste et fiable, les pièces les plus fragiles étant placées dans une enceinte protégée de l'atmosphère externe. L'invention trouve une application intéres- sante dans le domaine de la manutention. Elle n'est pas limitée à la description qui vient d'en etre donnée mais couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Pare-choc (3) de sécurité pour chariot (1) automoteur au sol comportant au moins un élément mobile (3) par rapport au châssis du chariot (1) associé à au moins un interrupteur (6) de sécurité commmandant l'arrêt du chariot, caractérisé en ce que ledit élément mobile (3) est constitué par une structure rigide située à l'avant et à la base du chariot (3) débordant frontalement et latéralement de ce dernier, lié au châssis au moyen d'au moins un organe d'attelage (5a-5d) elastique autorisant un déplacement de la structure (3) par rapport au châssis sensiblement parallèlement et perpendiculairement au sol (2) tandis que l'interrupteur de sécurité susdit est constitué par un corps solidaire du châssis pourvu en direction de la structure d'un élément d'actionnement (5a) coopérant avec une surface de came (7) portée par ladite structure. 2. Pare-choc selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'attelage élastique susdit est constitué par une pluralité de ressorts de traction (5a, 5b, 5c, 5d) à spires jointives disposées verticalement entre une potence (4) solidaire du châssis et ladite structure (3). 3. Pare-choc selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ltélément d'actionnement (6a) de l'interrupteur de sécurité susdit est mobile verticalement tandis que la surface de came (7) susdite est constituée par une surface convexe tournée vers ledit organe et sur le sommet de laquelle ledit organe (6a) repose dans-Ia position de repos du dispositif.