Brevet FR2528637A1 — publié le 19831216

La présente invention concerne de manière générale des circuits de commande de mo eur àacoiirant continu et se rapporte plus particulièrement à un circuit d'entraînement de moteur à courant continu réalisé de manière telle que le moteur à courant continu puisse être entrainé avec une faible consommation de courant. En tant que circuit d'entraînement de moteur à courant continu, on connaît un circuit d'entra Inement dans lequel des transistors sont reliés en paires de Darlington, comme cela est expliqué plus loin en liaison avec les dessins annexés Toutefois, dans ce circuit d'entraînement connu, des courante traversent constamment les transistors reliés en paires de Darlington comme indiqué ci-après, et l'incon- vénient est qu'il en résulte une consommation importante d'énergie électrique. Lorsque le moteur à courant continu est utilisé en tant que moteur de cabestan dans un appareil d'enregistre- ment et/ou de reproduction tel qu'un magnétophone ou un magnétoscope à bande, et que l'appareil d'enregistrement et/ou de reproduction est un appareil de type portatif entraîné par une pile ou un accumulateur, la consommation importante en énergie électrique du moteur à courant conti- nu est un inconvénient sérieux, car cela conduit à une durée d'utilisation plus courte de la pile ou de l'accumulateur. L'invention a ainsi pour objet: un circuit d'entraînement de moteur à courant conti- nu qui est nouveau et particulièrement utile et dans lequel les inconvénients décrits précédemment ont été éliminés; un circuit d'entraînement de moteur à courant conti- nu réalisé de manière telle qu'un transistor fournissant un courant moyen au moteur à courant continu est couplé en parallèle aux transistors qui sont reliés en paires de Darlington afin de fournir un fort courant au moteur à cou- rant continu; dans le circuit d'entraînement selon la pré- sente invention, le fort courant traverse le moteur à courant continu lors du démarrage du moteur, le courant moyen traversaint le moteur à ceurant continu pendant sa rotation à l'état stable; ainsi, par rapport au circuit connu dans lequel un fort ourant traverse constamment le moteur a courant continrt, la consommation en énergie électrique est faible dans le circuit selon la présente invention; la ipréente ver ticn est ainsi particulièrement efficace lorsqu'elle frt i :ilis 4 e en liaison avec un appa- reil d'enregistrement et/ou de reproduction de type porta- tif qui est entraîné par une scurce d'énergie électrique telle qu'une pile ou un accumui ateur, car il devient alors possible de prolonger la durêe d'utilisation de la pile ou de l'accumulateur, Diverses autres caractéristiques de l'invention ressor- tent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à 24 tre d'exemples non limitatifs, aux dessins annexes. La fig 1 est un schéma électrique d'un exemple d'an circuit d'entratnement connu de moteur à courant continu. La fig 2 est un schéma électrique d'une première forme de réalisation d'un circuit d'entratnement de moteur à cou- rant continu conforme à la présente invention. La fig 3 est un schéma électrique d'une seconde forme de réalisation d'un circuit d entratnement de moteur à cou- rant continu conforme à la présente invention. On décrit maintenant, en se référant à la fig 1, un exemple d'un circuit connu d'entraînement de moteur à courant continu. Une tension appliquée à une borne d'entrée 11 est divi- sée par des résistances R 1 et R 2 et elle est ensuite appli- quée à la base d'un transistor Ql de type NPN Des résis- tances R 3 et R 4 sont reliées en série entre le collecteur du transistor Q 1 et une borne lh d'une source de tension. Le point de liaison entre les résistances R 3 et R 4 est relié à la base d'un transistor Q 2 de type PNP Le collec- teur du transistor Q 2 est relié à la base d'un transistor Q 3 de type NPN, et les transistors Q 2 et Q 3 sont reliés en paire de Darlington L'émetteur du transistor Q 2 et le collecteur du transistor Q 3 sont respectivement reliés à la borne 14 de la source de tension L'émetteur du transis- tor Q 3 est relié à une borne d'un moteur à courant continu 13 et au collecteur d'un transistor Q 4 de type NPN L'émet- teur du transistor Q 4 est également relié à la base d'un transistor QS de type NPN par l'intermédiaire d'une résis- tance R 6 Par ailleurs, l'émetteur d'un transistor Q 5 de type NPN est mis à la masse et la base du transistor Q 5 est reliée à une borne d'entrée 11 par l'intermédiaire d'un diviseur de tension formé par des résistances R 7 et R 8 En outre, le collecteur du transistor Q 5 est relié à la borne 14 de la source de tension par l'intermédiaire d'une liai- son série de résistances R 9 et R 10 Le point de liaison entre les résistances R 9 et Rl O est relié à la base d'un transistor Q 6 de type PNP Le collecteur du transistor Q 6 est relié à la base d'un transistor Q 7 de type NPN, et les transistors Q 6 et Q 7 sont reliés en paire de Darlington. L'émetteur du transistor Q 6 et le collecteur du transistor Q 7 sont tous deux reliées à la borne 14 de la source de ten- sion L'émetteur du transistor Q 7 est relié à l Vautre borne du moteur 13 et au collecteur du transistor Q 8 L'émetteur du transistor Q 7 est également relié à la base du transis- tor Q 4 par l'intermédiaire d'une résistance R 5. Lors de la rotation du moteur 13 dans le sens direct, une tension élevée est appliquée à la borne d'entrée 11 et une tension basse est appliquée à la borne d'entrée 12. Dans un tel état, le transistor Q 1 est passant alors que le transistor Q 5 est à l'état non passant Lorsque le transis- tor Q 1 est passant, un courant de collecteur traverse le transistor Q 1 et une tension est en conséquence appliquée à la base du transistor Q 2 Il en résulte que le transistor e 4 Qé est mis à l'état passant et que le transistor Q 3 est égale-ent mis à l'état passant lorsque le transistor Q 2 est passant Ainsi, un courant est appliqué à la base du transistor Q 8 pour mettre le transistor Q 8 à l'état passant. En outre, du fait qu'une tension basse est appliquée à la borne d'entrée 12, le transistor Q 5 est à l'état non pas- sant et les transistors Q 6 et Q 7 restent ainsi dans leur état non passant De plus, lorsque le transistor Q 8 est à l'état passantle potentiel de base du transistor Q 4 prend une valeur proche du neutre et le transistor Q 4 est en conséquence mis à l'état non passant Un courant traverse par conséquent le moteur 13 dans le sens indiqué par la flèche I 1 afin dtentratner le moteur 13 dans le sens direct. Par ailleurs, lors de la rotation du moteur 13 dans le sens inverse, une tension basse est appliquée à la borne d'entrée 11 et une tension élevée est appliquée à la borne d'entrée 12 Dans un tel état le transistor QI est non pas- sant alors que le transistor Q 5 est à l'état passant En conséquence, contrairement au cas ci-dessus o le moteur 13 tourne dans le sens direct, les transistors Q 2, Q 3 et Q 8 sont tous à l'état non passant, tandisque les transistors Q 6, Q 7 et Q 4 sont à l'état passant Il en résulte qu'un courant traverse le moteur 13 dans le sens indiqué par la flèche I 2 afin de faire tourner le moteur 13 dans le sens inverse. Comme cela est bien connu, si la tension appliquée au moteur 13 est représentée par V tvl, la résistance d'in- duit par RN l&J, la vitesse de rotation du moteur 13 par N ltpmj, une constante par X et le courant traversant le moteur 13 par IlJAl, le courant I par (V K N)/R ô On voit clairement d'après cette rela- tion que seul un courant moyen ( 1 oo (m Al, par exemple) a besoin de traverser le moteur 13 pendant la rotation à l'état stable du moteur 13 et que toutefois un fort courant ( 1 lA J, par exemple) a besoin de traverser le moteur 13 lors du démarrage de ce dernier C'est la raison pour la- quelle les transistors Q 2 et Q 3 ainsi que les transistors Q 6 et Q 7 sont respectivement reliés en paire de Darlington, et que les valeurs des résistances R 4 et R 10 sont choisies pour que de forts courants traversent le moteur 13 lors du démarrage de ce dernier. Toutefois, dans le circuit connu décrit plus haut, les transistors Q 2 et Q 3 (ou les transistors Q 6 et Q 7) reliés en paire de Darlington sont tcus deux passant pendant la rotation à l'état stable du moteur 13 Ainsi, un fort cou- rant continue de traverser le moteur 13 même pendant la rotation à l'état stable de ce dernier et il en résulte un inconvénient en ce que la consommation d'énergie Electrique est importante. La présente invention a éliminé l'inconvénient ci-des- sus du circuit d'entraînement connu et on décrit maintenant en liaison avec la fig 2 une première forme de réalisation d'un circuit d'entraînement de moteur à courant continu conforme à la présente invention A la fig 2, les éléments qui sont les mêmes que les éléments correspondant à la fig 1 sont indiqués par les mimes références et ils ne sont pas décrits en détail dans ce qui suit. Dans le circuit conforme à la présente invention, on prévoit une partie de circuit 20 entourée par un cadre en trait discontinu à la fig 2 La partie de circuit 20 com- prend un transistor Q 10 de type PNP ainsi que des résistan- ces Rll et R 12 L'émetteur du transistor QIO est relié à l'émetteur du transistor Q 2 couplé dans la paire de Darling- ton avec le transistor Q 3, au collecteur du transistor Q 3 et à la borne 14 de la source de tension Le collecteur du transistor Q 10 est relié à l'émetteur du transistor Q 3. Ainsi, le transistor Q 10 est relié en parallèle avec les transistors Q 2 et Q 3 qui sont couplés dans la paire de Darlington En outre, la base du transistor Q 10 est reliée au point de liaison entre les résistances Rll et R 12 de polarisation de la base du transistor L'autre extrémité de la résistance R 12 est reliée au collecteur du trensis- tor Ql. Les transistors Q 2 et Q 3 reliés dans la paire de Dar- lington sont ucilisée pour ameóer un fort courant au moteur 13 lors du démarrage de ce dernier Par ailleurs, le tran- sistor ( 40 eet utili;é -Tiur fournir un courant moyen au moteur 13 lora dt, 1 rot:ton liét-t stable de ce dernier. Lors de T_ rotation du moteur 13 dans le sens direct, une tension élevée est appliquée à la borne d'entrée 1 l et une tension basee est appliqtéc à la borne d'entrée 12. Dans un tel état, comme dans le cas du circuit illustré & la fig 1, lee traneietors QI, Q 2, Q 3 et Q 8 sont passants alors que les transistore Q 5, Q 6, Q 7 et Q 4 sont à l'état non passant Fn outrei 1 re du -iarrage du moteur 13, la tension émettour-c,,lctet:' du transistor Ql O prend une valeur de l'ordre de O, l 71 ar les transistors Q 2 et Q 8 sont à l'état paesart line;eminsin de collecteur conforme à la tension inaetteurcollecteur du transistor Ql O est ainsi appliqué*d au moteur 13 A titre d'exemple, on suppose maintenant que l'iitensité I du courant fourni au moteur 13 à partir des transistors Q 2 et QI qui sont à l'état passant lors du démarrage du motetl'r l est égale à 1 lAl, les fac- teurs d'amplificatien en courant Hfel e% Hfe 2 des transis- tors Q 2 et Q 3 sont tous deux égaux à 50 et la valeur V de la source de tension est égale à 10 IVl Dans le cas présent, liitensité I i du courant de base du transistor Q 2 peut être dc rnée par la relation suivante ( 1) 1 Biî I( 'rl x h F 2)rî/ ( 50 x 50) = 0,4 lMAI (î) Par conséquent, ea tenant ccmpte d'une marge suffisan- te et si un courant de base dlix-t:csité I Bi de 1 lm Al est fourni au transistor Q 2, la mlen le la resistance Rh, devient égale à 10 lk Sl(nîolvl / 1 l=Al) Lorsque le moteur 13 démarre et commence à tourner dans le sens direct, l'intensité du courant traversant le moteur 13 diminue commuse décrit précédemment En conséquen- ce, la tension collecteur-émetteur du transistor Q 3 et la tension émetteur-collecteur du transistor Q 10 diminuent toutes deux, et le transistor Q 10 est mis à l'état passant lorsque la vitesse de rotation du moteur 13 atteint une vitesse proche de sa vitesse de rotation à l'état stable. Lorsque le transistor Q 10 est à l'état passant, la tension émetteurcollecteur du transistor Q 10 devient à peu près égale à 0,1 lv et la tension collecteur-émetteur du tran- sistor Q 3 devient également à peu près égale à 0,1 lvl, et il en résulte que les transistors Q 2 et Q 3 sont mis à l'état non passant Par conséquent, lorsque la vitesse de rotation du moteur 13 atteint une vitesse proche de sa vi- tesse de rotation à l'état stable, seul le courant collec- teur du transistor Q 10 qui est à l'état passant traverse le moteur 13 L'intensité du courant collecteur du transistor QO 10 qui est à l'état passant est choisie par exemple égale à 100 MAl, ce qui correspond à l'intensité du courant traversant le motour 13 pendant la rotation à l'état stable de ce dernier. En conséquence, si l'on suppose que le facteur d'ampli- fication en courant du transistor QO 10 est égal à 50, l'in- tensité IB 2 du courant de base du transistor Q 10 pendant la rotation à l'état stable du moteur 13 peut être donnée par la relation ( 2) suivante IB 2 ' ( 1/50) x 100 lMAlJ 2 lMAJ ( 2). Ainsi, en tenant compte d'une marge suffisante et si l'intensité IB 2 du courant de base est donnée égale à rm AJ, la valeur de la résistance R 12 est choisie égale à 2 lk&>l ( 10 lVl /5 lm Al) Il résulte de ce qui pré- cède, conformément à la présente forme de réalisation de l'invention, que la consommation en énergie électrique PC du moteur 13 lors de la rotation à l'état stable de ce dernier peut être donnée par la relation ( 3) suivante si l'on prend en compte le fait que l'intensité IB 1 du cou- rant de base traverse le transistor Q 2 même lorsque le transistor Q 2 est à l'état non passant, et si la tension collecteur-émetteur du transistor Q 10 est donnée par YCE 3 et que lintensité du courant collecteur du transistor Q 10 est donnée par IC: p, (IB + IB 2) + VCE 3 ZIC x ( 1 + 5) + 0,1 z 100 = 70 lm W ( 3) Par ailleurs, dans le circuit connu illustré à la fig 1, les transistors Q 2 et Q 3 reliés dans la paire de Darlington restent dans leur état passant pendant la rota- tion à l'état stable du moteur 13 Ainsi, ai la tension collecteurémetteur du transistor Q 2 à ltétat passant est représentée par CE 1 et si la tension base-émetteur du transistor Q 3 à l'état passant est représentée par YBE 2, l'énergie électrique consommée au niveau de la partie des circuits comprenant la paire de Darlington devient égale à I x (YCE 1 + VBE 2) Par conséquent, la consommation d'éner- gie électrique P Ca pendant la rotation à l'état stable du moteur 13 dans le circuit connu peut être donnée par la relation ( 4) suivante P Ca =IB x v B + Ix (Vc E 1 + BE 2) () En conséquence, si IB 1 est égal à 1 lm Aj, I égale à lm AJ, et YB égal à 10 lIVl comme dans la forme de réa- lisation décrite plus haut, la tension collecteur-émetteur y CE étant égale à 0,1 lYlJ alors que la tension base-émet- teur YBE 2 est égale à 0,7 lYJ, et si on substitue ces valeurs dans la relation ( 4) ci-dessus, la consommatien d'énergie électrique P Ca pendant la rotation à l'état stable du moteur 13 devient égale à 90 lm WJ dans le cir- cuit connu Ainsi, par rapport au circuit connu illustré A la fig 1, il devient possible de réduire la consomma- tion en énergie électrique par un facteur de 20 (= 90 70) tm Wl selon la forme de réalisation de la présente inven- tion illustrée à la fig 2. En tant qu'autre exemple de circuit d'entraînement connu, il existe un circuit dit à commande unique dans le- quel on supprime le transistor Q 3 parmi les transistors Q 2 et Q 3 reliés dans la paire de Darlington ullustrée à la fig l, et le moteur 13 est entraîné uniquement par le transistor Q 2 Toutefois, dans ce circuit connu, de manière à obtenir une intensité de courant collecteur de 1 lAl dans le tran- sistor Q 2 qui est nécessaire pour faire démarrer le moteur 13, l'intensité IB du courant de base du transistor Q 2 devient égale à 20 (= 1000/50 lm Aj Par conséquent, en tenant compte d'une marge suffisante et en faisant passer un courant de base d'une intensité de 50 (m A), la consomma- tion en énergie électrique P Cb du moteur 13 pendant la ro- tation à l'état stable de ce dernier dans le circuit connu peut Stre donnée par la relation 5 suivante dans laquelle Ic (= 100 lm Al) est l'intensité du courant collecteur du transistor Q 2 dans cet état: Cb = VB x IB + VCE 1 x IC = 10 x 50 + 0,1 x 100 = 510 lm Wl ( 5) Par conséquent et comme on le voit bien d'après la relation ( 5) ci-dessus, la consommation en énergie élec- trique de ce circuit connu pendant la rotation à l'état stable du moteur 13 est très importante Si l'on compare ce circuit connu avec le circuit d'entraînement conforme à la présente invention, on peut voir que la consommation en énergie électrique est considérablement réduite dans le circuit conforme à la présente invention. Le circuit d Dentraînement de moteur à courant continu conforme à la présente invention n'est pas limité à la forme de réalisation décrite jusqu'à présent La partie de circuit 20 illustrée à la fig 2 peut être prévue en liai- son avec les transistor: Q 6 et Q 7 au lieu de l'être en liaison avec les transistors Q 2 et Q 3 En outre, on peut également prévoir des parties de circuit correspondant à la partie de circuit 20 à 1 l foin pour les paires de Dar- lington constituées par les transistors Q 2 et Q 3 et par les transistors Q 6 et Q 7. On décrit maintenant en se référant à la fig 3 une seconde forme de réalisation d'un circuit d'entraînement de moteur à courant continu conforme à la présente inven- tion A la fig 3, les parties qui sont les mêmes que les parties correspondantes de la fig 2 sont désignées par les mêmes références et ne sont pas décrites en détail dans ce qui suit Dans le preent mode de réalisation, on utilise deux sources d'énergie electrlque Ainsi, une tension + VB 1 est appliquée à une borne de source de tension 14 a et une tension + VB 2 est appliquée à une borne de source de tension 14 b, o + YB 2 est supérieur à + V Bi Les tran- sistors Q 2 et Q 3 ainsi que les transistors Q 6 et Q 7 qui sont respectivement co' plés dans la paire de Darlington sont respectivement:reliés à la borne de la source d'énergie électrique 14 a. Une partie de circuit 21 correspondant à la partie de circuit 20 illustrée aà la fig 2 est reliée comme illustré à la fig 3 La partie de circuit 21 comprend un transis- tor Q 15 de type NPN dcont le collecteur est relié à la borne de source d'énergie électrique 14 a et l'émetteur est relié aw moteur 13 Le transistor Q 15 est relié en parallèle au circuit comprenant les transistors Q 2 et Q 3 Un transistor Q 16 de type PNP de la partie de circuit 21 a son émetteur relié à la borne de source d'énergie électrique 14 b, et son collecteur est relié à la base du transistor Q 15 par l'intermédiaire d'une résistance R 17 Des résistances f 15 et R 16 sont reliées en série entre la borne de source d'énergie électrique 14 b et le collecteur du transistor Ql. La base du transistor Q 16 est reliée au point de liaison entre les résistances R 15 et R 16. Dans la première forme de réalisation illustrée à la fig 2, le courant de base IB 2 ( 2 lm Al à 5 lm Al) du tran- sistor Q 10 traverse le transistor Ql et n'est pas appliqué au moteur 13, ce qui fait que le courant de base 'B 2 est un courant perdu Par ailleurs, conformément à la présente invention, l'intensité du courant émetteur du transistor Q 15 est de 100 tl A 3, et le courant collecteur ( 2 lm Al à t MAl) du transistor Q 16 traverse la base du transistor Q 1 S Si l'on suppose que l'amplification en courant du tran- sistor Q 16 est égale à 50, l'intensité du courant de base du transistor Q 16 traversant le transistor Ql par l'inter- médiaire de la résistance R 16 devient de l'ordre de 10, Al à 251 "Al En conséquence, dans le présent mode de réali- sation, le courant traversant le transistor Q 15 depuis le transistor Q 16 est appliqué au moteur 13 et n'est pas perdu. En outre, l'intensité du courant traversant le transistor Ql depuis le transistor Q 16 est de l'ordre de 10 lj Al à l> Al et est un courant excessivement faible Ainsi, dans le présent mode de réalisation, la puissance perdue est même plus faible que dans le premier mode de réalisation décrit précédemment, et la consommation d'énergie électri- que est très inférieure à celle du circuit connu. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisa- tion décrites et représentées en détail car diverses modi- fications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1 Circuit d'entraînement du moteur à courant conti- nu comprenant un premier circuit à transistors (Q 2, Q 3, R 3, R 4; Q 6, Q 7, R 9, R 1 O) couplé entre un moteur à courant continu ( 13) et une source d'énergie électrique (VB), le- dit premier circuit à transistors comprenant un transistor d'étage initial (Q 2) et un transistor d'étage final (Q 3) reliésentre eux en paire de Darlington afin d'appliquer du courant audit moteur à courant continu, et un transistor de commutation (Ql) relié au transistor de l'étage initial dudit premier-circuit à transistors, ledit transistor de commutation étant mis à l'état passant lorsqu'il reçoit une tension de signal d'entrainement afin de mettre le pre- mier circuit à transistors à l'état passant, caractérisé en ce que l'on prévoit en outre un second circuit à tran- sistors ( 20) comprenant un transistor (Ql O) couplé en pa- rallèle au premier circuit à transistors (Q 2, Q 3, R 3, RI) pour fournir du courant audit moteur à courant continu ( 13), en ce que le courant fourni au moteur à courant continu diminue lorsque sa vitesse de rotation augmente après le démarrage du moteur à courant continu, ledit premier cir- cuit à transistors est mis à l'état non passant lorsque la vitesse de rotation du moteur à courant continu atteint une vitesse proche de sa vitesse de rotation constante nor- male, ledit moteur à courant continu recevant le courant du second circuit à transistors pendant sa rotation à vitesse constante normale. 2 Circuit d'entraînement de moteur à courant continu selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier circuit à transistors comprend le transistor (Q 2) de type PNP de l'étage initial dont l'émetteur est couplé à la source d'énergie électrique, le transistor (Q 3) de type NPN de l'étage final ayant son collecteur couplé à la source d'énergie électrique, sa base couplée au collecteur du tran- aistor de l'étage initial et son émetteur couplé au moteur à courant continu, et des résistances (R 3, R 4) de polari- sation de base couplée à la baee du transistor de l'étage initial, et en ce que le secord circuit à transistors comprend un transistor (Qlo) de type PNP ayant son émet- teur couplé à la source d'énergie électrique, son collec- teur couplé à l'émetteur du transistor de l'étage final du premier circuit à transistor et au moteur à courant conti- nu, et des résistances (Rll, P 12) de polarisation de base couplées à la base dudit transistor de type PNP, lesdites résistances de polarisation de base des premier et second circuits à transistors étant respectivement couplées à la source d'énergie électrique et au transistor de commutation. 3 Circuit d'entraînement de moteur à courant continu selon la revendication 2, caractérisé en ce que le courant appliqué au moteur à courant continu diminue lorsque ledit moteur à courant continu commence à tourner, le transistor de type PNP du second circuit à transistor devient passant lorsque la vitesse de rotation dudit moteur à courant continu atteint une vitesse proche de sa vitesse de rota- tion normale constante et la tension émetteur-collecteur dudit transistor de type PNP devient faible, une tension collecteur-émetteur du transistor de l'étage final respec- tif du premier circuit à transistor devenant faible lors- que la tension émetteur-collecteur du transistor de type PNP dudit second circuit à transistors devient faible afin de mettre à l'état non passant les transistors de l'étage initial et de l'étage final du premier circuit à transistors. 4 Circuit d'entraînement de moteur à courant continu selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un courant collecteur traversant le transistor de type PNP du second circuit à transistors dans un état o ledit transistor de -type PNP est à l'état passant est choisi à une valeur sen- siblement égale à celle du courant appliqué au moteur à courant continu pendant une rotation à vitesse constante normale dudit moteur à courant continu. h 14 Circuit d'entrainement de moteur à courant Sonti- nu selon la reeve 'dication 1, caracterisé en ce que la source d'énergie éleetrique comprend une première source d'énergie électrique (+ E) et une seconde source d'aner- gie électriquc (* 1 VY> permettant de fournir une tension supérieure à la tensior de la première source d'énergie électrique, le premier cirncuit à transistors comprend le transistor (Q 2) de type p T de l'étage initial dont l'é- metteur est couplé lad Ite pzremière source d'énergie élec- trique, le transistor (Q?) de type NPN de l'étage final ayant son collectour relié à la plemière source d'énergie électrique, sa base couplée au collecteur du transistor de l'étage initial et son émetteur couplé au moteur à courant continu, et des résistances (R 3, R 4) de polarisa- tion de base couplées à la base dudit transistor de l'étage initial, ledit second circuit à transistors comprend un premier transistor (Q 1) de type PNP ayant son collecteur couplé à la première source d'énergie électrique, son émet- teur couplé à l'émetteur du transistor de l'étage final du premier circuit à transistor et au moteur à courant continu, un second transistor (Q 16) de type PNP ayant son émetteur couplé à la seconde source dé'ergie électrique et son collecteur couplé à la base du premier transistor de type PNP, et des résistances (R 15 A R 16) de polarisation de base couplées à la base du second transistor de type PNP, et en ce que lesdites résistances de polarisation de base du pre- mier circuit à trec Itor sont reliées respectivement à la première source d'énergie électrique et au transistor de commutation, les résistances de polarisation de base du second circuit à transistor étant respectivement reliées à la seconde source d'énergie électrique et au transistor de commutation.