Brevet FR2524099A1 — publié le 19830930

Dispositif de montage de couronnes de trains d'engrenages planétaires La présente invention concerne un dispositif de montage de couronnes de trains d'engrenages planétaires ou épicycloldaux. On sait que les trains d'engrenages planétaires ou épicycloidaux comportent un pignon central ou solaire engrenant avec des pignons satellites ou planétaires, lesquels engrenent à leur tour avec au moins une couronne dentée Lesdits pignons satellites sont montés sur des organes dits porte-satellites. Le pignon central est généralement entraîné par un arbre menant tandis que les porte-satellites sont liés à un arbre mené, là ou les couronnes dentées étant assujetties au bâti du train d'engrenages. Il est également possible d'assujettir les porte-satellites au bâti du train d'engrenages, là o les couronnes dentées étant dans ce cas entratnées en rotation et solidarisées avec l'arbre mené. Cependant, on constate que dans de tels engrenages, la transmis- sion de couples de valeur importante conduit à augmenter le nombre de pignons satellites dans le but de réduire l'effort tangentiel au niveau des dentures des pignons. Par ailleurs, si l'on considère le cas d'engrenages dont à la limite, les dentures sont géométriquement parfaites et qui sont insérés dans un carter également de géométrie parfaite, on démontre qu'un tel ensemble est hyperstatique, c'est-à-dire que l'absence de tous jeux dans les liaisons mutuelles des organes se traduit par une impossibilité du fonctionnement de l'ensemble. Il est donc nécessaire pour assurer une bonne répartition des efforts au niveau des différentes dentures en contact, et pour tenir compte des défauts de fabrication dans la forme et le profil desdites dentures d'assurer un certain nombre de degrés de liberté, autrement dit, de rendre "flottants" certains organes, tels que pignons satel- lites, porte-satellites et couronnes dentées. La Demanderesse a constaté qu'il était particulièrement avantageux d'envisager un montage souple ou flottant par rapport au bâti ou à l'arbre mené de la ou des couronnes à l'intérieur desquelles engrenent les pignons satellites. Les caractéristiques d'un tel dispositif de montage seront 2 - explicitées dans la partie descriptive de la présente invention. L'invention a donc pour objet un dispositif de montage de couronnes de trains d'engrenages planétaires, comportant un pignon central lié à un premier arbre, ledit pignon central engrenant avec au moins un pignon satellite monté sur un porte-satellite lié à un deuxième arbre, ledit pignon satellite engrenant lui-même à l'intérieur d'au moins une desdites couronnes, caractérisé par le fait que ladite couronne est reliée à une couronne dite couronne de liaison au moyen d'au moins deux premières poutres, ladite couronne de liaison étant elle-même assujettie au bâti du train d'engrenages par l'inter- médiaire d'au moins deux secondes poutres. Selon un autre mode de réalisation l'invention a pour objet un dispositif de montage de couronnes de trains d'engrenages planétaires comportant un pignon central lié à un premier arbre, ledit pignon central engrenant avec au moins un pignon satellite monté sur un porte- satellite fixe lié au bâti du train d'engrenages, ledit pignon satel- lite engrenant lui-même à l'intérieur d'au moins l'une desdites couronnes et entraînant en rotation cette couronne ainsi qu'un deuxième arbre assujetti à ladite couronne, caractérisé par le fait que ladite couronne est reliée à une couronne dite couronne de liaison au moyen d'au moins deux premières poutres, ladite couronne de liaison étant elle-même assujettie audit deuxième arbre par l'intermédiaire d'au moins deux secondes poutres. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit donnée à titre d'exemple purement illustra- tif mais nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente en coupe longitudinale selon l'axe I-I de la figure 2 un premier mode de réalisation du dispositif de montage souple de couronnes d'engrenages planétaires selon l'invention. La figure 2 représente une coupe selon l'axe II-II de la figure 1. La figure 3 et la figure 4 permettent d'expliciter le mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention. La figure 5 représente en coupe longitudinale selon l'axe VI-VI 3 - de la figure 6 un deuxième mode de réalisation du dispositif de montage souple de couronnes d'engrenages planétaires selon l'invention. La figure 6 représente une coupe selon l'axe V-V de la figure 5. En référence aux figures 1 et 2 on a représenté un train d'engrenages du type planétaire comprenant un pignon central ou solaire 1 entraîné par un arbre menant 2 Ce pignon central 1 engrène avec trois pignons satellites ou planétaires 3 montés fous chacun sur un porte-satellite tel que 5, ces porte-satellites étant liés à l'arbre mené 6 du train d'engrenages par l'intermédiaire d'un organe rotatif 4. Dans le mode de réalisation représenté, chacun des pignons satellites 3 comporte deux dentures 7 A et 7 B, la denture 7 A engrenant à l'intérieur d'une première couronne 8 A, tandis que la denture 7 B engrène à l'intérieur d'une deuxième couronne 8 B, ces deux couronnes étant donc fixes. Conformément à la présente invention la couronne dentée 8 A est reliée à une couronne dite couronne de liaison 10 A par l'intermédiaire de deux poutres 11 cette couronne de liaison 10 A étant elle-même assu- jettie au bâti 12 du train d'engrenages par l'intermédiaire de deux poutres 13 Les poutres 11 sont diamétralement oppos Aes ainsi d'ailleurs que les poutres 13. De la même manière, la couronne dentée 8 B est reliée à une couronne de liaison 10 B par l'intermédiaire de deux poutres 14, cette couronne de liaison 10 B étant elle-même assujettie au bâti 12 du train d'engrenages par l'intermédiaire de deux poutres analogues aux poutres 13 (non représentées) ou tout simplement au moyen desdites poutres 13 précédemment décrites. Par ailleurs le moment quadratique ou moment d'inertie desdites poutres sont prédéterminés de telle sorte que (voir également les figures 3 et 4) le moment d'inertie de flexion des poutres 11 et des poutres 14 soit supérieur selon l'axe Z donc selon un axe perpendicu- laire à celui des arbres du train d'engrenages à celui selon l'axe X, également perpendiculaire audit axe des arbres et que en outre le moment d'inertie en flexion des poutres 13 selon l'axe X soit supérieur à celui selon l'axe Z Autrement dit, les poutres 11 et 14 4 - sont aptes à se déformer préférentiellement selon l'axe Z, tandis que les poutres 13 sont pour leur part susceptibles de se déformer préfé- rentiellement selon l'axe X. Si l'on se référe à la figure 3, on voit la couronne dentée 8 B reliée à la couronne de liaison 10 B au moyen des poutres 14, ainsi que les poutres 13 assujettissant ladite couronne de liai-son 1 OB au bâti 12 du train d'engrenage (non représenté sur ces figures). Ces poutres sont encastrées dans les couronnes comme représenté sur la figure, mais il est bien évident que tout autre mode de liaison pourrait être envisagé. Bien entendu, la couronne 8 A est reliée à la couronne de liaison A de manière identique par les deux poutres 11, la couronne de liaison étant elle même assujettie au bâti 12 du train d'engrenages au moyen des poutres 13 Un tel montage étant similaire à celui précédem- ment décrit par les couronnes 8 B et 1 OB n'a donc pas été représenté. Un tel montage, permet donc un déplacement relatif des couronnes dentées 8 A et 8 B selon l'axe X et par rapport aux couronnes de liaison 10 A et 10 B et de plus un déplacement global desdites couronnes dentées et desdites couronnes de liaison autour de l'axe Y par rapport au bâti 12 du train d'engrenages. En conséquence, tout effort externe, autre qu'un couple suivant l'axe Y résultant par exemple d'un desalignement du moteur d'entraînement du train d'engrenages se traduit par une déformation des poutres précédemment décrites. En référence à la figure 4, on voit que par exemple un des alignement entre la couronne 8 B et la couronne de liaison 10 B selon la direction Z se traduit par une flexion des poutres 14, tandis qu'un désalignement selon la direction X se traduirai; par un fléchissement des poutres 13 On notera en outre que compte tenu du fait que les couronnes dentées et les couronnes de liaison demeurent parallèles entr'elles, il ne se produit pas de déplacement appréciable selon la direction Y. Bien entendu, un tel raisonnement est valable pour les couronnes 8 B et 10 B liées par les poutres 11 et 13. Les figures 5 et 6 représentent un deuxième mode de réalisation - du dispositif selon l'invention. On a donc représenté en référence à ces figures un train d'engrenages du type planétaire comprenant comme dans le mode de réa- lisation décrit dans ce qui précède un pignon central ou solaire 21 entraîné par un arbre menant 22 Ce pignon central 21 engrène avec trois pignons satellites ou planétaires 23 montés fous, chacun sur un portesatellite tel que 25 Contrairement au mode de réalisation précédent, les porte-satellites sont fixes et liés au bâti du train d'engrenages par tout moyen approprié 24. Chacun des pignons satellites 23 comporte deux dentures 27 A et 27 B, la denture 27 A engrenant à l'intérieur d'une première couronne 28 A tandis que la denture 27 B engrène à l'intérieur d'une deuxième couronne 28 B, ces deux couronnes étant donc entraînées en rotation par les pignons satellites 23. Conformément à ce deuxième mode de réalisation selon l'invention la couronne dentée 28 A est reliée à une couronne de liaison 30 A par l'intermédiaire de deux poutres 31. De même la couronne dentée 28 B est reliée à une couronne de liaison 30 B par l'intermédiaire de deux poutres 34. Comme dans le précédent mode de réalisation les poutres 31 d'une part et les poutres 34 d'autre part sont diamétralement opposées. Par ailleurs deux poutres 33 également diamétralement opposées assujettissent les couronnes de liaison 30 A et 30 B à un organe tour- nant 40 connecté à l'arbre mené 26 du train d'engrenages au moyen d'une pièce de liaison 41. Comme dans le cas du premier mode de réalisation le moment quadratique ou moment d'inertie des poutres est prédéterminé de telle sorte que le moment d'inertie en flexion des poutres 31 et 34 soit supérieur selon l'axe Z à celui selon l'axe X, et que en outre le moment d'inertie en flexion des poutres 33 selon l'axe X soit supérieur à celui selon l'axe Z Les poutres 31 et 34 sont donc aptes à se déformer préférentiellement en flexion selon l'axe Z, tandis que les poutres 33 sont pour leur part susceptibles de se déformer préfé- rentiellement selon l'axe X. De telles déformations sont d'ailleurs du même type que celles 6 - des poutres 14 et 13 telles que représentées sur les figures 3 et 4 dans le cas du premier mode de réalisation. De toutes façons, quel que soit le mode de réalisation choisi, la liaison réalisée entre les couronnes du train d'engrenages et le bâti de l'arbre mené, et cela par l'intermédiaire de couronnes de liaison liées aux couronnes dentées au moyen de poutres présentant des moments d'inertie prédéterminés, selon une direction privilégiée, permet la transmission du couple de l'arbre menant à l'arbre mené tout en assurant les déflexions nécessaires au fonctionnement correct du train d'engrenages dans son ensemble. L'invention est avantageusement mise en oeuvre dans les machines-outils, et dans le domaine de la mécanique en général. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemples. En particulier, on peut sans sortir du cadre de l'invention apporter des modifications de détail, changer certaines dispositions ou remplacer certains moyens par des moyens susceptibles d'y assurer la même fonction technique ou une fonction technique équivalente. 7 7- REVENDICATIONS 1/ Dispositif de montage de couronnes ( 8 A, 8 B) de trains d'engrenages planétaires, comportant un pignon central ( 1) lié à un premier arbre ( 2) , ledit pignon central engrenant avec au moins un pignon satellite ( 3) monté sur un porte-satellite ( 5) lié à un deuxième arbre ( 6), ledit pignon satellite ( 3) engrenant lui-même à l'intérieur d'au moins une desdites couronnes ( 8 A, 8 B), caractérisé par le fait que ladite couronne ( 8 A, 8 B) est reliée à une couronne dite couronne de liaison ( 10 A, 10 B) au moyen d'au moins deux premières poutres ( 11, 14), ladite couronne de liaison étant elle-même assujettie au bâti ( 12) du train d'engrenages par l'intermédiaire d'au moins deux secondes poutres ( 13). 2/ Dispositif de montage de couronnes ( 28 A, 28 B) de trains d'engrenages planétaires comportant un pignon central ( 21) lié à un premier arbre ( 22), ledit pignon central engrenant avec au moins un pignon satellite ( 23) monté sur un porte-satellite ( 25) fixe lié au bâti du train d'engrenages, ledit pignon satellite ( 23) engrenant lui- même à l'intérieur d'au moins l'une desdites couronnes ( 28 A, 28 B) et entraînant en rotation cette couronne ainsi qu'un deuxième arbre ( 26) assujetti à ladite couronne ( 28 A, 28 B), caractérisé par le fait que ladite couronne est reliée à une couronne dite couronne de liaison ( 30 A, 30 B) au moyen d'au moins deux premières poutres ( 31, 34), ladite couronne de liaison étant elle-même assujettie audit deuxième arbre ( 26) par l'intermédiaire d'au moins deux secondes poutres ( 33). 3/ Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que lesdites deux premières poutres ( 11, 14, 31, 34) présentent un moment d'inertie en flexion selon un axe (Z) perpendiculaire à celui (Y) des arbres dudit train d'engrenages supérieur au moment d'inertie en flexion selon un axe (X) également perpendiculaire audit axe (Y) et perpendiculaire auxdites deux secondes poutres ( 13, 33). 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que lesdites secondes poutres ( 13, 33) présentent un moment d'inertie en flexion selon un axe (X) perpendiculaire à celui des arbres du train d'engrenages supérieur au moment d'inertie en flexion 8- selon un axe (Z) perpendiculaire au plan défini par les deux autres axes précités (Y, X). / Train d'engrenages comportant au moins un dispositif de montage de couronnes selon l'une des revendications précédentes.