Brevet FR2526389A1 — publié le 19831110

La présente invention a pour objet un tracteur enjambeur destiné aux travaux sur les cultures semi-hautes telles que par exemple des cultures de céréales. Il existe une grande variété de tracteurs enjambeurs en particulier pour le travail des vignes, ces tracteurs étant en général constitués par une plate-forme horizontale à laquelle sont fixées quatre jambes verticales, une pour chaque roue, les jambes verticales arrières, comportant les moyens de renvoi de transmission du moteur aux roues motrices arrières. Ces tracteurs sont mal adaptés aux travaux de culture des céréales, en particulier en ce qui concerne les épandages d'engrais ou les divers traitements phytosanitaires. Le tracteur enjambeur selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il est constitué par l'assemblage sur une même poutre transversale portant le poste de conduite et abritant un pont de transmission muni d'un différentiel, de trois ensembles à savoir ; deux jambes avants inclinées vers l'avant et vers le bas à environ 450; deux jambes arrières inclinées vers l'arrière et vers le bas à environ 200, ces deux jambes comportant les moyens de transmission ; un groupe motopropulseur s'étendant horizontalement vers l'arrière. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés Figure 1, une vue en élévation latérale d'un exemple de réalisation d'un tracteur enjambeur selon la présente invention; Figure 2, une vue en plan du tracteur de la figure 1, la cabine étant représentée en tiretés et le réservoir en pointillés Figure 3, une vue d'un détail de la figure Z Figure 4, une vue de face du tracteur de la figure 1 Figure 5, une vue arrière du tracteur de la figure 1 Figure 6, une vue en perspective du réservoir du tracteur de la figure 1. En se reportant a ces figures, on voit que le tracteur est constitué par une poutre transversale 1 qui, de façon analogue à un pont arrière d'un véhicule est constituée par un boîtier de différentiel 2 et de deux trompettes 3 fixées audit boîtier, le tout faisant un ensemble rigide. Dans le cas de la présente invention, cet ensemble est réaliser de façon à être particulièrement rigide car il constitue l'élément porteur de toutes les parties du tracteur. Le boîtier 2 du différentiel est prolongé vers l'arrière par un carter Za auquel est fixée une botte de vitesses 4, ellemême fixée au moteur 5. Ainsi le moteur 5, la boite de vitesses 4 et le carter 2a forment un tout qui est fixé au bottier 2 de façon à être pratiquement horizontal. A chaque extrémité de la poutre transversale 1 est fixée une jambe 6 inclinée obliquement vers l'arrière et vers le bas d'un angle d'environ 200 par rapport v lthoSi- zontale. Chaque jambe 6 porte d sa base le moyeu 7 d'une roue arrière motrice 8. La jambe s est constituée par un paral- lélépipède creux qui sert de carter d un mécanisme de transmission qui peut par exemple titre une transmission 9 chaîne, Ce mode de transmission étant connu n'est pas représenté. Au coin inférieur avant de chaque jambe arrière 6 est fixée une jambe avant 9 qui est obl-que, inclinée vers l'avant et vers le bas à environ 450; 9 son extrSmitE. infé- rieure chaque jambe 9 porte un manchon 10 qui porte un tubc 11 dans lequel coulisse un pivot lia portant la fusée de la roue avant 12. La poutre 1 porte en outre la cabine 13 3 l'lntE- rieur de laquelle est placé le siège 14 du conducteur, Une traverse auxiliaire 15 relie l'une à vautre les deux jambes arrières 6 ; la botte de vitesses 4 repose sur cette traverse 15, qui constitue ainsi un support cm- plémentaire au groupe moto-propulseur , 2a, 4 et 5. Chaque jambe arrière 6 porte également deux tourillons 16 et 17 placés l'un au-dessus et autre au-dessous du carter parallélépipédique constituant ladite jambe Sur ces deux tourillons 16 et 17 sont montés deux bras 18 et 19. Les deux bras supérieurs 18 sont reliés l'un à l'autre par une traverse 20 (figure 5) munie en son centre de deux oreilles 21 portant un axe 22 sur lequel tourillonne une des deux extrémités de la bielle 23 d'un attelage trois points. Les deux extrémités de la traverse 20 sont munies de tourillons 24.Les deux extrémités des bras inférieurs 19 portent chacune également un tourillon 25. Sur chaque paire de tourillons 2A, 25 est montée, au moyen de deux rotules 26, une bielle 27 à laquelle est fixée, pratiquement perpendiculairement, une bielle d'attelage inférieure 28 comportant à son extrémité une rotule 26 destinée à s'engager dans le tourillon d'attelage d'un outil agricole. De préférence, un étai oblique 27a rigidifie la liaison de la bielle 28 à la bielle 27. L'ensemble constitué par les deux tourillons 16 et 17, les deux bras 18 et 19 et une bielle 27 constitue un parallélogramme déformable. Une console 29 porte un vérin hydraulique 30 dont la tige 31 est attelée au bras inférieur 19.Ainsi, lorsque le vérin 30 est mis en action, l'attelage trois points constitué par les deux bielles inférieures d'attelage 28 et la bielle 23 est soulevé. Les bielles 28 étant solidaires des bielles 27, qui sont attelées au bras t8 et 19 par des rotules 26, peuvent être écartées ou rapprochées l'une de l'autre, ce qui permet d'introduire leurs rotules 26 dans les tourillons d'attelage d'un outil agricole. En se reportant plus particulièrement à la figure 3, on voit que chaque bras inférieur est légèrement coudé en deux parties 19a et 19b. La partie avant 19a, articulée sur le tourillon 17 est parallèle à la paroi interne de l,a jambe 6 contre laquelle elle frotte à frottement doux, la partie arrière 19b est légèrement oblique vers l'intérieur. Cette disposition a pour effet que lorsque le vérin 30 est mis en action, les bras 19 sont guidés par appui contre la paroi interne de chaque jambe 6. Un fer plat 32 prolonge ce guidage au-delà de a paroi inférieure de la jambe 6. De plus, un capotage 33 protège le tourillon 17 du bras 19. Comme cela est représenté, chaque bras supérieur 18 peut être articulé sur le tourillon correspondant 16 au moyen d'une rotule analogue aux-rotules 26. D'autre part, comme cela est représenté à la figure 5, chaque console 29 peut avantageusement servir également de support à une pièce en forme de V, 34 qui porte à la base du V un palier 35 portant un arbre cannelé 36 de prise de force. Cette pièce 4 peut également constituer une traverse supplémentaire pour porter le moteur 5 ; à cet cffet elle est reliée audit moteur par des goujons 52. A la base de la partie avant du boîtier dc pont 2 est disposé un boîtier d'engrenages de renvoi 37 comportant deux sorties constituées par deux arbres cannelés 38 et 39, un 38 vers l'avant, l'autre 39, vers l'arrière. A l'arbre 39 est relié un arbre à cardans 40 qui aboutit à un arbre 41 lui-même porté par ledit palier 35 ct un palier 42 porté par la traverse 15. Les deux jambes 6 servent de support à un réservoir 43 de forme spéciale, représenté à la figure 6. Ce réservoir 43, de préférence en plastique moulé, est lui-même un réservoir "enjambeur" en se sens qu'il enjambe au moins partiellement le groupe moto-propulseur 2a, 4 et 5. Pour cela il comporte deux caissons latéraux 44 reliés l'un à l'autre par un caisson central 45.Comme on peut le voir sur la figure 6, le caisson central 45 ne s1 étend pas vers l'arrière autant que les deux caissons latéraux 4d, ce qui ménage entre les deux extrémites desdits caissons 44 un espace libre 46 qui permet d'accéder au moteur 5 par contre le caisson central 45 surplombe la boîte de vitesses 4 et le boîtier de raccordement 2. De préférence, les deux caissons 44 sont reliés l'un à 1'autre à leur point le plus bas 44a par une tubulure 47 (figure Chaque caisson latéral 44 comporte un épaulement 48 qui vient s'encastrer sur la jambe 6, la paroi 48a de cet épaulement venant reposer sur.la paroi supérieure de la jambe 6.Le réservoir enjambeur 4 est ainsi porté uniquement par les deux jambes 6 et peut être très facilement démonté, soit pour avoir accès à la boite de vitesses soit pour le remplacer par un plateau 49 qui comporte de chaque côté des chandelles 50 ct 51 qui l-eposent sur les parois supérieures des jambes 6, le plateau 49 et ses chandelles de support 50 et 51 enjambant le groupe motopropulseur de façon analogue à celle du réservoir 43. La constitution particulière du système d'attelage trois points porté par deux bras eux-memes constitués par des parallélogrammes déformables permet l'attelage au sol des outils agricoles et leur levage à toute hauteur désirée. La façon dont les éléments constitutifs du châssis sont assemblés les uns aux autres confère à ce châssis une structure particulière très originale, les deux jambes arrières 6, qui comportent les moyens de transmission aux roues arrières motrices s'étendant sur presque toute la longueur du tracteur de l'avant vers l'arrière tout en ayant une oblicité faible (200) que l'on peut considérer voisine de l'horizontale alors que dans les tracteurs enjambeurs de type connu, ces jambes arrières sont verticales ou voisines de la verticale. REVENDICATIONS 1. Tracteur enjambeur destiné plus spécialement aux cultures céréalières, caractérisé par le fait qu'il est constitué par l'assemblage sur une meme poutre transversale (5), portant le poste de conduite (13)et abritant un pont de transmission muni d'un différentiel (2), de trois ensembles, à savoir : deux jambes avants (9! inclinées vers l'avant et vers le bas d'environ 450 ; deux jambes arrières (6) inclinées vers l'arrière et vers le bas à environ 209, ces deux jambes comportent les moyens de transmission aux roues arrières ; un groupe moto-propulseur (2a, 4, 5) s 1étendant horizontalement vers l'arrière. 2. Tracteur selon la revendication 1, dans lequel le porte-à-faux de ensemble constitué par le groupe moto-propulseur (2a, 4, 5) est soulagé par une traverse(15) passant sous la bolte de vitesses (4) et joignant les deux jambes arrières (6), 3, Tracteur selon la revendication 2, comportant une deuxième traverse de support (34) constituée par une pièce en V(34) portée par deux consoles latérales (29) elles-memes fixées aux deux jambes arrières (6). 4. Tracteur selon les revendications 2 et 3, dans lequel les deux traverses (15, 34) servent de support à un dispositif de renvoi de prise de force (36, 41, 42). 5. Tracteur selon l1une quelconque des revendications 1 à 4 , dans lequel chaque jambe arrière (tri) sert de support à deux bras sensiblement parallèles (18, 19) d'un parallélogramme déformable, les deux parallélogrammes déformables étant reliés par une traverse (20) portant en son centre la bielle (23) du troisième point d'un attelage 3 points et portant chacun une bielle d'attelage inférieure (28). 6. Tracteur selon la revendication S dans lequel les deux bras supérieur (18) et inférieur (19) sont articulés d'une part à des tourillons (16, 17) placés i'n au-dessus, l'autre au dessous de la jambe arrière (6) et d'autre part à une bielle (77) à laquelle est fixée la bielle d'attelage inférieure (28). ?. Tracteur selon la revendication 6, dans lequel 1;i bielle (r7) est articule aux extrémités des bras supe- rieur (18) et inférieur (19) au moyen de rotules (26) afin que les bielles inférieures d'attelage ('80 puissent être déplacées latéralement au moment de l'attelage. 8. Tracteur selon la revendication 6 ou 7 X dans lequel les bras inférieurs (19) sont coudés en deux parties (19a, 19b) de façon que l'une des parties (19a) soit guidée par frottement contre la paroi intérieure de la jambe arrière (6). 9. Tracteur selon l'une quelconque des revendications 1 à X, dans lequel les deux jambes arrières (6) supportent une charge (43, 49) qui enjambe le groupe motopropulseur. 1Q Tracteur selon la revendication 9, dans lequel ladite charge est constituée par un réservoir (43) en forme, comprenant deux caissons latéraux (44) joints par un caisson central (45), ce dernier ayant vers l'arrière une longueur inférieure à celle desdits caissons latéraux. 11. Tracteur selon la revendication 10, dans lequel les deux caissons sont reliés à leurs points bas par une tubulure (47). 17. Tracteur selon la revendication 9 , dans lequel la charge est constituée par un plateau (49) porté par des chandelles latérales (50, 51).