Brevet FR2527386A1 — publié le 19831125

? 386 La présente invention se rapporte, d'une manière générale, aux accumulateurs acides au plomb et plus particulièrement à un appareil et à un procédé pour assembler les éléments de tels accumulateurs. Un type courant d'accumulateur acide au plomb qui est disponible dans le commerce depuis de nombreuses années comprend une série d'éléments dont chacun comporte un certain nombre de plaques positives et négatives alternantes relativement grandes qui sont habituellement au total au nombre d'envirbn 7 à 15, qui sont séparées pardes espaceurs ou séparateurs isolants et qui sont disposées dans un bac d'accumulateur, les plaques étant disposées parallèlement aux cloisons internes du bac qui déli- mitent les compartiments à cellules individuels Les plaques et les séparateurs qui constituent les éléments individuels ont été habituellement assemblés manuellement en piles puis positionnés dans les compartiments respectifs de l'accumulateur, les compartiments retenant les plaques dans leur position empilée verticale. Au cours de ces dernières années, un certain nombre de progrès ont été réalisés dans le domaine des accumulateurs acides au plomb conçus pour les applications au démarrage,à l'éclairage et à l'allumage (appelés ci- après accumulateurs DEA) La demande de brevet des EUA N O 352 924 déposée le 26 février 1982 aux noms de Klang et autres, cédée à la demanderesse, décrit un accumulateur DEA ne nécessitant pratiquement aucun entretien et présentant des caractéristiques de puissance perfectionnées par unité depoids ou de volume L'accumulateur décrit dans la demande de brevet des EUA Klang et autres comporte des éléments dont chacun comporte un nombre relativement important de plus petites plaques dont le nombre peut atteindre jusqu'à environ 72 plaques par élément, voire même davantage, qui sont séparées par une feuille isolante continue pliée en accordéon et sont disposées dans le compartiment de l'accumulateur perpendiculairement aux cloisons qui séparent les cellules. Du fait du nombre nettement plus grand de plaques que com- porte chaque élément et du fait de l'emploi d'une feuille de sépa- ration imbriquée ininterrompue, le type précité d'élément d'ac- cumulateur DEA n'a pas été susceptible d'être assemblé par des techniques d'assemblage manuelles à grand rendement ni au moyen des autres techniques utilisées jusqu'à présent pour fabriquer des éléments d'accumulateur classiques à partir de plaques rela- tivement moins nombreuses et plus grandes. La présente invention a notamment pour buts: de réaliser un appareil et un procédé pour assembler des éléments d'accumulateur sur la base d'une fabrication en grande série; de réaliser un appareil et un procédé, tels que ci-dessus définis,qui sont adaptés pour assembler efficacement des éléments d'accumulateur qui comprennent un nombre relativement important de plaques d'électrode; de réaliser un appareil et un procédé du type cidessus défini pour assembler des éléments d'accumulateur qui comportent une feuille de séparation imbriquée continue; de réaliser un appareil du type ci-dessus défini, qui assemble des éléments d'accumlateur avec leurs plaques dans un alignement désiré et qui permet une manipulation ultérieure des éléments sans perturbation importante d'un tel alignement des plaques; de réaliser un appareil et un procédé du type ci-dessus défini qui peuvent fonctionner automatiquement et sur une base continue et ininterrzmpue. D'autres caractéristiques-et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'un accumulateur acide au plomb dont les éléments ont été fabriqués par l'appareil et le procédé de la présente invention; la Fig 2 est une vue en perspective, à plus grande échelle, d'un des'éléments de l'accumulateur représenté sur la Fig 1; la Fig 3 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, d'une plaque d'électrode typique de l'élément d'accu- mulateur représenté sur la Fig 2; la Fig 4 est un schéma de principe d'un appareil d'assem- blage d'éléments d'accumulateur mettant en oeuvre la présente invention; la Fig 5 est une vue en perspective d'une station d'ali- mentation en feuille de séparation et d'une partie de la station de marquage de plis dans la feuille de l'appareil représenté, la Fig 6 est une vue en perspective d'un dispositif de -tirage de la feuille de séparation, prêt à faire avancer une longueur de la feuille de séparation dans un dispositif de mar- quage de plis dans la feuille; la Fig 7 est ure vue en perspective du discositif de tirage 4 - de la feuillede séparation après qu'il a fait avancé une longueur de feuille de séparation dans le dispositif marqueur de plis; la Fig 8 est une vue partielle, en coupe, à plus grande écheile, prise dans le plan de la ligne 8-8 de la Fig 5, montrant le dispositif marqueurde plis et un dispositif de découpage de la feuille de séparation dans leur condition rétractée ou ouverte; la Fig 9 est une vue en coupe, à plus grande échelle, semblable à celle de la Fig 8, montrant le dispositif marqueur de plis et le dispositif de découpage de la feuille de séparation après qu'ils ont été avancés à leur position respective de marquage de plis et de découpage; la Fig 10 est une vue en perspective d'une partie d'une longueur de feuille de séparation après marquage de plis et découpage effectués par l'appareil représenté; la Fig 11 est une vue partielle, en coupe, à plus grande échelle, de la station de marquage de-plis dans la feuille de séparation, prise dans le plan de la ligne 11-11 de la Fig 7; la Fig 12 est une vue en élévation latérale, à plus grande échelle, du dispositif de tirage de la feuille de séparation,prise dans le plan de la ligne 12-12 de la-Fig 6; la Fig 13 est une vue en perspective du dispositif marqueur de plis, cette vue montrant un mécanisme de transfert des feuilles de séparation en position pour enlever une feuille dans laquelle-des plis ont été marqués; la Fig 14 est une vue en perspective de la station de chargement des plaques et de pré-pliage des éléments de l'appareil représenté, cette vue montrant les magasins à plaques positives et négatives respectifs disposés sur les côtés opposés 2527386. d'un mécanisme de pré-pliage à la su-te du positionnement d'un premier jeu de plaques d'électrode d'une première polarité sur le mécanisme de pré-pliage; la Fig 15 est une vue en élévation latérale d'un des char- S geurs de plaques de la station de chargement des plaques et de prépliage,prise dans le plan de la ligne 15-15 de la Fig 14; la Fig 16 est une vue de dessus d'un des chargeurs de plaques représenté sur la Fig 15, prise dans le plan de la ligne 16-16 de la Fig 15; la Fig 17 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, prise dans le plan de la ligne 17-17 de la Fig 15, cette vue montrant le chargeur de plaques avec sa tête positionnée au-dessus d'un magasin à plaques associé avant qu'elle vienne en appui contre les plaques de ce dernier; la Fig 18 est une vue partielle, en coupe, à plus grande échelle, prise dans le plan de la ligne 18-18 de la Fig 16, cette vuemontrantla tête du chargeur de plaques -après qu'elle soit venue en appui contre les plaques du magasin à plaques; la Fig 19 est une vue en coupe horizontale, à plus grande échelle, prise suivant le plan de la ligne 19-19 de la Fig 17, cette vue représentant le magasin à plaques qui est situé d'un côté du mécanisme de pré-pliage et qui sert à porter les plaque d'une première polarité; la Fig 20 est une vue en coupe horizontale, semblable à celle de la Fig 19 mais qui représente le magasin à plaques qui est situé du côté opposé du mécanisme de pré-pliage et sert à porter les plaques de la polarité opposée; la Fig 21 est une vue en perspective de la station de chargement des plaques etde pré-pliage, cette vue montrant le - mécanisme de transfert des feuilles de séparation en tr-:n de place: une longueur pré- coupée de feuille de séparation dans lazue Ile des plis ont été marqués sur le premier jeu de plaques antérieurezoere t posi- tionnées sur le mécanisme de pré-pliage; - la Fig 22 est une vue en perspective qui montre ur second chargeur de plaques en train de positionner -un secondjeu de plaques d'électrode sur làafeuille de séparation et sur le premier jeu de plaques d'électrode antérieurement positionnés sur le mécanisme de pré-pliage; la F-ig 23 est une vue partielle, en coupe, à plus grande échelle, prise suivant le plan de la ligne 23-23 Yde la Fig 21, cette vue montrant le premier chargeur de plaques en train de positionner le premier jeu de plaques sur le mécanisme de pré- pliage; la Fig 24 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, du mécanisme de pré-pliage, prise dans le plan des lignes 24-24 de la Fig 22, cette vue montrant le mécanisme dans sa condition déployée ou condition dans laquelle l'élément - est déplié après qu'un premier jeu de plaques, une longueur pré-coupée et marquée de plis de feuille de séparation et un second jeu de plaques ont été déposés sur lui; la Fig 25 est une vue en coupe verticale, semblable à celle de la Fig 24 mais montrant le mécanisme de pré-pliage dans sa position rétractée ou condition de pré-pliage de l'élément; la Fig 26 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, de l'extrémité droite du mécanisme de pré-pliage repré- senté sur la Fig 24; la Fig 27 est une vue en coupe verticale, X plus grande échelle, semblable à celle de la Fig 26, mais qui représente le mécanisme dé pré-pliage pendant qu'il est déplacé jusqu'à la position rétractée ou condition de pré-pliage de l'élément; la Fig 28 est une vue en coupe verticale, semblable à celle des Fig 26 et 27 mais qui représente le mécanisme dans l-a condition de pré-pliage; la Fig 29 est une vue en perspective d'une station de pliage intermédiaire de l'appareil représenté, cette vue montrant un mécanisme de pliage intermédiaire qui est déplacé vers l'avant de façon à venir en appui contre un élément pré- plié contenu dans le mécanisme de pré-pliage; la Fig 30 est une vue en perspective, semblable à celle de la Fig 29 mais représentant le mécanisme de pliage intermé- deaire pendant sa course en éloignement du mécanisme de pré- pliage à la suite de l'enlèvement d'un élément pré-plié; la Fig 31 est une vue en coupe verticale, à plus grande échelle, prise dans le plan de la ligne 31-31 de la Fig 30 mais qui montre le mécanisme de pliage intermédiaire avant qu'il vienne en appui contre un élément pré-plié contenu dans le mécanisme de pré-pliage; la Fig 32 est une vue en coupe verticale, prise dans le plan de la ligne 32-32 de la Fig 31, cette vue montrant le mécanisme de pliage intermédiaire en appui contre un élément pré-plié à la suite de l'abaissement d'un ensemble à palettes de prépliage du mécanisme de pré-pliage; la Fig 33 est une vue en coupe horizontale, prise dans le plan de la ligne 33-33 de la Fig 32, cette vue montrant le mécanisme de pliage intermédiaire en train d'aligner les plaques d'un assemblage pré-plié; la Fig 34 est une vue de dessus, à plus grande échelle, de l'urne des plaques d'alignement du mécanisme de pliage inter mécdaire représenté sur la Fig 33; la Fig 35 est une vue en coupe verticale, prise dans le plat de la ligne 35-35 de la Fig 34; la Fig 36 est une vue partielle, en coupe, à plus grande échelle, prise dans le plan de la ligne 36-36 de la Fig 34; la Fig 37 est une vue partiellement schématique, en perspective, d'un mécanisme de pliage final de l'appareil repré- senté, ce mécanisme étant représenté en position au-dessous d'un élément plié d'une manière intermédiaire contenu dans le mécanisme de pliage intermédiaire; la Fig 38 est une vue en perspective du mécanisme de pliage final après qu'il a plié de manière finale l'élément et l'a retiré du mécanisme de pliage intermédiaire; la Fig 39 est une vue en coupe verticale,prise dans le plan de la ligne 39-39 de la Fig 38; la Fig 40 est une vue en perspective du mécanisme de pliage final portant un élément plié de manière finale à travers des applicateurs de ruban adhésif pour assujettir l'élément dans sa condition assemblée finale; la Fig 41 est une vue en perspective d'une station de déchargement de l'appareil représenté, cette vue représentant le mécanisme de pliage final en train de positionner un élément dans un dispositif de transfert rotatif; la Fig 42 est une vue en perspective, semblable à celle de la Fig 41 mais qui représente le dispositif de transfert en train de faire tourner un élément qui y est retenu pour l'amener en position pour qu'il puisse être déplacé sur un transporteur de déchargement; la Fig 43 est une vue en perspective semblableà celle de la Fig 42, mais qui représente l'élément assemblé alors qu'il est positionné sur le transporteur de déchargement; et la Fig 44 est un schéma de la commande principale pour l'appareil représenté. Bien que l'invention soit susceptible de se voir apporter diverses modifications et puisse faire l'objet de diverses cons- tructions différentes,on en a représenté sur les dessins un mode de réalisation spécifique que l'on décrira en détail ci-dessous. Il est bien entendu, cependant, qu'il ne faut en déduire aucune intention de limiter l'invention au mode de réalisation spécifique représenté mais au contraire que l'invention doit être considérée comme couvrant toutes les modifications, les variantes de cons- truction et les équivalents qui entrent dans le cadre et l'esprit de l'invention Ainsi, tandis que l'on décrira la présente inven- tion en se référant à l'assemblage des éléments d'un accumulateur DEA pour automobile, on comprendra que l'invention est également applicable à l'assemblage d'éléments pour toute autre application des accumulateurs acides au plomb En fait, l'utilisation de la présente invention sera particulièrement avantageuse pour toutes application dans laquelle un nombre relativement important de plaques d'électrode doivent être combinées pour former un élément. Sur la Fig 1 à laquelle on se référera, on a représenté un accumulateur terminé 10, choisi à titre d'exemple, qui comporte des éléments du type assemblé par l'appareil et au moyen du procédé de la présente invention L'accumulateur représenté 10, qui est du type dans l'ensemble semblable à celui représenté dans la demande de brevet des EUA précitée N O 352 924 aux noms de Klang et autres, comporte un bac 11 muni d'une série de cloisons de séparation internes 12 qui délimitent des compartiments individuels pour contenir les cellules respectives 14 de l'ac- cumrulateur Chaque cellule 14 d'accumulateur comporte un élément 20, représenté sur la Fig 2, qui comporte une série de plaques d'électrode positives et négatives 21 (désignées également plus spécifiquement plaques 21 P et 21 N) qui sont séparées les unes des-autes par une feuille isolante ou de séparation continue a pliée en accordéon, les plaquesd'électrode positives et négatives étantalternativement positionnées dans des plis situés sur les côtés opposés de la feuille de séparation Pour retenir les plaques de chaque élément 20 dans une telle condittn assemblée, des longueurs 24 de ruban adhésif entourent l'élément Chaque plaque d'électrode 21, représentée sur la Fig 3,comporte ungrillage relativement mince et porte une matière active négative ou posi- tive appropriée 26 ou son progéniteur Chacune des plaques 21 comporte une oreille 28 qui en fait partie intégrante (ces oreilles étant également plus spécifiquement désignées par les références 28 P et 2 &N) située à un angle supérieur de ladite plaque, les oreilles 28 P des plaques d'une même polarité étant alignées d'un côté de l'élément 20 et les oreilles 28 N des plaques de la polarité opposée étant alignées sur le côté opposé de l'élément - Les plaques 21 de l'élément d'accumulateur représenté 20 ont une hauteur nettement plus grande que leur largeur et elles sont empilées en une rangée de telle sorte que la grande dimension de l'élément est transversale au plan des plaques individuelles. Les éléments 20 sont positionnés dans lescompartiments respectifs du bac 11 d'accumulateur, les plaques étant disposées perpendi- culairement aux cloisons 12 des cellules Pour coupler électrique- ment les plaques d'une même polarité de chaque élément 20, les oreilles de chacune des rangées d'oreilles 28 de plaque qui sont situées sur les côtés opposés de l'élément sont jointes entre elles par une barrette 29 en plomb coulé et, comme il est connu dans la technique, les éléments 20 des cellules res- pectives 14 peuvent être connectés en série par des pontets de connexion appropriés entre cellules qui traversent les cloisons 12 qui séparent les éléments. Sur la Fig 4 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté l'agencement schématique d'un appareil d'assemblage d'éléments illustratif mettant en oeuvre la présente invention L'appareil représenté comprend essentiellement une station 35 d'alimentation en feuille de séparation, une station 36 de mar- quage de plis dans la feuille de séparation et de découpage de la feuille, une station 38 de chargement des plaques et de pré- pliage des éléments, une station 39 de pliage intermédiaire des éléments, une station 40 de pliage final et d'application de rubans adhésifs et une station 41 de-déchargement des élémentsachevés. En fonctionnement, une longueur continue d'une feuille de sépara- tion isolante est déroulée d'une bobine 45 de la station d'ali- mentation par un dispositif 46 de tirage de feuille et elle est positionnée dans un marqueur 48 de plis qui se trouve dans la sta- tion suivante 36 Après positionnement de la feuille de séparation dans le marqueur 48 de plis, des plis sont marqués dans la feuille à des points de pliage longitudinalement espacés et un dispositif de découpage 49 coupe la feuille à une longueur déter- minée Un premier chargeur 50 P de plaques qui se trouve dans la station suivante 38 de chargement des plaques et de pré-pliage positionne simultanément un premier jeu de plaques d'électrode d'un même polarité sur un mécanisme de pré-pliage 51 après quoi un mécanisme 52 de transfert des-feuilles transfère la feuille de séparation coupée et dans laquelle des'plis ont été marqués, du marqueur 48 de plis jusqu'à une position dans laquelle elle est située au-dessus du premier jeu de plaques disposé sur le mécanisme 51 de pré-pliage et un second chargeur 5 ON de plaques place un second jeu de plaques d'électrode de polarité opposée sur la feuille de séparation Le mécanisme de pré-pliage 51 plie alors sans serrer les plaques avec la feuille de séparation- imbriquée d'une manière appropriée à une première longueur prédéterminée Un mécanisme de pliage intermédiaire 54 situé à la station suivante 39 vient alors en appui contre l'assemblage d'élément pré-plié,positionne les plaques de ce dernier à un alignement prédéterminé et comprime l'assemblage à une longueur intermédiaire ou plus courte Un mécanisme de pliage final 55 qui se trouve à la station suivante 40 vient alors en appui contre l'assemblage d'élément plié à une longueur intermédiaire, comprime l'assemblage à ses dimensions finales et le transporte devant une série d'applicateurs 56 de ruban adhésif o des rubans adhésifs sont appliqués autour de l'élément pour l'assujettir sous sa forme assemblée Un dispositif de transfert 58 situé dans la station de déchargement 41 reçoit l'élément assemblé et le transfère à un transporteur de déchargement 59. Nous nous référerons maintenant plus particulièrement à la station 35 d'alimentation en feuille de séparation Comme représenté sur la Fig 5 la bobine d'alimentation en feuille de séparation est montée à rotation sur des tiges de support verti- cales 65 et elle est sélectivement entraînée par un moteur 66 par l'intermédiaire d'une transmission d'entraînement 68 à renvoi à anale droit La bobine 45 conzfent une longueur continue de feuille de séparation 70, qui pe:t être d'un type connu et qui est, de préférence, une matière plastique formée avec une texture nervurée de façon à séparer e isoler les plaques d'élec- trode adjacentes d'un élément assemblé Pour faciliter le dérou- lement d'une quantité régulière de feuille de séparation 70 de la bobine 45,la feuille est guidée en une boucle dans une colonne à dépression 71, boucle dont l'extrémité terminale est retenue sur un tampon à dépressicn 72 Uisposé sur l'extrémité immédiatement adjacente du dispositif 48 marqueur de plis La colonne à dépression 71 comporte un fond perforé 74 raccordé à une source de vide appropriée par une canalisation 75 de telle sorte que la boucle de feuille de séparation contenue dans la colonne est tirée vers le bas par la dépression. Lorsque la feuille de séparation 70 est tirée hors de la colonne à dépression 71 au cours des cycles d'avance successifs jusqu'au dispositif 48 marqueur de plis, la base de la boucle de feuille est soulevée dans la colonne jusqu'à ce qu'une cellule photo- électrique 76 à réflecteur montée dans la partie inférieure de la colonne 71 détecte la lumière renvoyée par une plaque réfléchis- sante 78 à travers la colonne Un signal résultant émis par la cellule photo-électrique 76 provoque la mise sous tension du moteur 66 de la bobine de façon à dévider une quantité supplémen- taire de matière en feuille de séparation dans la colonne 71. Lorsque la feuille de séparation 70 a été complètement tirée dans le dispositif 48 marqueur de plis et n'est plus, par conséquent, tirée hors de la colonne à dépression 71, la bobine d'alimentation ,sous l'action de son moteur 66,continue d'introduire de la ma- tière en feuille de séparation dans la colonne jusqu'à ce que la base de la boucle de feu:lle interrompe à nouveau la transmission de l ière par réflexicn à la cellule photo-élec:rique 76 -et, à ce mcment, le moteur d'entraînement 66 est mis hors tension jusqu'au cycle d'avance suivant La longueur de la feuille de séparation 70 formée en boucle dans la colonne à dépression 71 doit être, de préférence, suffisante pour que la feuille puisse être tirée hors de la colonne à dépression pendant un cycle d'avance sans que des forces de traction soient exercées directement sur la bobine 45 On comprendra qu'une telle alimentation en feuille de séparation à boucle fournit une longueur disponible de feuille de séparation pour les cycles d'avance successifs et qu'elle per- met également à un opérateur de connaître à l'avance le dégar- nissement de la bobine d'alimentation 45 en feuille de séparation. Pour tirer la feuille de sépartion 70 hors de la colonne à dé- pression 71 et la positionner dans le marqueur 48 de plis, le dis- positif 46 de tirage de feuille, qui a été représenté sur les Fig. 6, 7, 11 et 12,comporte un chariot 80 monté mobile sur des rails 81 fixés au bâti 82 (Fig 11) de l'appareil le long d'un de ses côtés Le chariot 80 comporte, dans le présent cqs, des paires de galets 84 verticalement espacés disposés sur les côtés opposés des rails 81 pour maintenir le chariot emprisonné sur les rails tout en permettant son mouvement de roulement Pour déplacer le chariot 80 sur les rails, un vérin 85 sans tige de piston est monté sur le bâti 82 de l'appareil immédiatement au- dessous du chariot Le vérin 85,qui peut être d'un type disponible dans le commerce, vendu sous la dénomination commerciale Origa, comporte un piston qui porte une patte 86 laquelle est, à son tour, accouplée à une plaque de montage 88 disposée sur le dessous du chariot 80 Un actionnement sélectif du vérin 85 entraîne, de ce fait, la patte 86 de son piston et déplace le chariot 80 le long des rails de guidage 81 entre une extrémité côté station d'alimen- tation en feuille du marqueur 48 de plis (Fig 6) et l'extrémité opposée côté station de chargement des plaques et de gré-pliage du marqueur de plis (Fig 7). Pour pouvoir venir en appui contre une extrémité de la feuille de séparation 70 et la-retenir, au niveau du tampon à dépression 72, pour la soulever et la transporter dans le marqueur 48 de plis, le chariot 80 de tirage comporte un bras 88 monté - pivotant muni d'une tête à dépression 89 à son extrémité -La tête à dépression 89 est reliée de manière appropriée,par une tubulure à vide formée dans la tête,à une conduite d'aspiration 90. Pour empêcher un mouvement de glissement transversal de l'extrémité de la feuille 70 hors de la tête à dépression lorsque la feuille est tirée par le dispositif de tirage 46, la tête 89 comporte dans le cas présent, une série d'aiguilles 91 dirigées vers le bas pour percer la feuille lorsqu'elles viennent entapoui contre la feuille au niveau du tampon à dépression 72 de la station d'alimentation en feuille. Pour permettre un mouvement de pivotement choisi du bras 88 entre une position rétractée de déplacement (représentée en ( traits mixtes sur la Fig 6) et une position active déployée (représentée, en traits pleins sur la Fig 6),le bràs 88 est monté sur l'arbre de sortie 95 a (Fig 12) d'un actionneur rotatif pneumatique 95 et un interrupteur à influence 96 est monté sur l'actionneur 95 pour détecter les positions déployée et rétractée du bras L'actionneur rotatif 95 est fixé à un bloc de montage 98 (Fig 11) porté de façon à pouvoir se déplacer verticalement sur des tiges de guidage 99 maintenues entre des plaques de montage 100 fixées au chariot 80 (Fig 6 et 7) Pour 'permettre un soulèvement et un abaissement sélectifs du bloc de 2527386, montage 98 et du bras 58 qu'ilporte, le bloc de montage 98 est fixé à l'extrémité inférieure de la tige 101 a (Fig 11) d'un vérin pneumatique 101 monté sur la plaque de montage supérieure 100 du chariot. Pour alimenter en air comprimé le chariot de tirage 80 de façon à actionner le bras de tirage 88 et à fournir des - moyens générateurs de dépression pour sa tête 89, une bobine 102 - de tuyau d'alimentation en air comprimé à ressort de rappel est montée sur le bâti 82 de l'appareil au voisinage de l'extrémité côté station d'alimentation en feuille du marqueur 48 de plis (Fig 6) La bobine 102 comporte un orifice d'entrée 102 a raccordé à une source d'air comprimé appropriée et un tuyau de sortie ex- tensible 102 b raccordé à un bloc 104 formant tubulure de distri- bution monté sur le chariot de tirage 80 Le tuyau de sortie 102 b peut être déroulé de la bobine lorsque le chariot de tirage 80 se déplace en éloignement de la bobine et il est automatiquement ré-enroulé par le ressort de rappel de la bobiné lors du dépla- cement en sens inverse du chariot, assurant ainsi l'alimentation en air comprimé du chariot pendant toute sa course sur les rails de guidage 81 La tubulure de distribution 104 fournit, à son tour, del'air comprimé au vérin 101 de soulèvement et d'abaissement du bras de tirage, àl'actionneur rotatif 95 et à une pompe à vide 105 à commande pneumatique, par l'intermédiaire de robinets de,commande à solénoide respectifs 106, 108 et 109 {Fig 12) L'ori fice de sortie du robinet 109 à solénoide est relié à la pompe à vide 105 par l'intermédiaire d'un régulateur de pression 110. Pour connecter le dispositif 46 de tirage de feuille à une source de courant électrique pendant qu'il se trouve aux stations situées aux extrémités opposées de sa course et pour permettre à une unité de commande principale de l'appareil de commander les fonctions de travail du chariot à de telles stations, le chariot de tirage 80 comporte des connecteurs 115, 116 pour signaux logiques montés à ses extrémités opposées Les connecteurs 115, 116 pour signauxlogiques du chariot peuvent s'accoupler à des connecteurs pour signaux logiques de stations respectivement cor- respondants 115 a, 116 a montés sur bâti 82 de l'appareil aux extré- mités opposées du trajet de déplacement du chariot de tirage 80 - Chacun des connecteurs 115, 116 pour signaux logiques du chariot ro comporte une série de contacts pour signaux logiques destinés à venir en contact avec un nombre correspondant de contacts pour signaux logiques portés parles connecteurs 115 a, 116 a pour signaux logiques dès stations Pour faciliter un accouplement fiable des connecteurs pour signaux logiques, chacun des connecteurs 115 a, 116 a pour signaux logiques de station est porté par une plaque de montage sollicitée vers l'extérieur par des ressorts 118. Comme il apparaitra clairement, grâce à de telles connexions logiques, lorsque le dispositif 46 de tirage de feuille est posi- tionné à la station de préhension de feuille de séparation, à l'extrémité côté bobine d'alimentation du marqueur 48 de plis, l'unité de commande principal de l'appareil peut commander d'une manière appropriée l'excitation des solénoïdes des robinets 106, 108 et 109 et commander, de ce fait, les déplacements du bras de tirage 88 et la dépression fournie à la tête 89 Les robinets de commande 106, 108, 109 ayant été actionnés d'une manière appro- priée à une station, le dispositif 46 de tirage de feuille peut être déplacé le long des rails de guidage 81 en direction de l'autre station indépendamment de toute connexion avec une source de courant électrique ou avec l'unité de commande principale mais alors qu'une alimentation en air comprimé continue d'être fournie au chariot 80 au moyen du tuyau extensible 102 b monté sur la bobine 102 pour maintenir le bras de tirage dans la condi- tion qui a été établie par l'unité de commande principale. Ainsi, lorsque le chariot 80 de tirace de feuille est situé à l'extrémité côté alimentation en feuille du marqueur 48 de plis et que les connecteurs 115, 115 a pour signaux logiques sont accouplés, conne représenté sur les Fig 6 et 12, le bras de tirage 88 peut être déplacé en rotation depuis une position haute rétractée (représentée en traits mixtes sur la Fig 6) jusqu'à une position pivotée vers l'extérieur par l'actionnement de l'actionneur rotatif 95; le bras 88 peut ensuite être abaissé, par l'actionnement du vérin 101, en contact avec l'extrémité de la feuille de séparation 70 maintenue sur le tampon à dépression 72 (position représentée en traits pleins sur la Fig 6) et une dépression peut être appliquée à la tête à dépression 89 du bras par l'actionnement du robinet 109 à solénoide ce qui, en combinaison avec la suppression de l'application de la dépression au tampon 72 de la station d'alimentation en feuille, permet à la tête à dépression 89 du bras de venir en appui contre l'extrémité de la feuille et de la retenir de manière certaine Le bras de tirage 88 peut alors être soulevé par l'actionnement en sens inverse du vérin 101,soulevant ainsi l'extrémité de la feuille 70 audessus du ta-mon 72 et le chariot 80 peut être déplacé le long des rails 81 par l'actionnement du vérin 85,tirant ainsi une longueur de la feuille de séparation dans le marqueur 48 de plis Lorsque le dispositif de tirage 46 a complètement tiré la feuille de séparation 70 dans le marqueur 48 de plis, la feuille de séparation est disposée au-dessus de tarpons à dépression 120, 121 situés aux extrémités opposéesdu marqueur 48 de plis (Fig 6 et 7) et le connecteur 116 pour signaux logiques du dispositif de tirage est accouplé au connecteur 116 a de station, couplant le chariot à l'unité de commande principale , de l'appareil Le bras de tirage 88 peut ensuite être abaissé pour positionner l'extrémité avant de la feuille 70 sur le tampon à dépression 121 du marqueur de plis, rendu actif pour maintenir l'extrémité de la feuille positionnée sur lui, et le bras de tirage 88 peut être soulevé et déplacé enrotation jusqu'à sa position de déplacement de retour (représentée entraitÉ pleins sur la Fig 7) En même temps, les tampons à dépression 72 et situés à l'extrémité côté station d'alimentation du marqueur de plis peuvent être actionnés pour retenir fermement cette extrémité de la feuille de séparation en position dans le marqueur 48 de plis. Le marqueur 48 de plis, comme plus particulièrement repré- senté sur les Fig 6, 7 et 11, comporte une platine inférieure fixe allongée 125 et une platine supérieure verticalement mobile correspondante 126 et il est conçu pour former une série de plis transversaux dans la feuille de séparation 70 afin de faci- liter le pliage ultérieur de la feuille pendant l'assemblage ultérieur de l'élément On comprendra que la longueur dés pla- tines 125, 126 du marqueur de plis et le nombre des plis qui doivent être marqués dans la feuille dépendent des dimensions et du nombre des plaques d'électrode que doit comporterl'élément assemblé, l'espacement entre les plis correspondant approximative- ment à la largeur de la plaque qui doit y être enveloppée. La platine inférieur 125 du marqueur de plis est, dans le mode de réalisation représenté, montée sur le bâti 82 au moyen de supports réglables 127 qui permettent de positionner la platine à la hauteur voulue La platine supérieure 126 comporte une plaque de montage lestée 128 suspendue à l'extrémité inférieure de la tige 129 a d'un vérin pneumatique 129 monté dirigé vers le bas sur le bâti 82 de la machine Pour guider le déplacement vertical de la platine supérieure 126, la plaque de montage 128 comporte une paire de tiges de guidage verti- cales 130 qui sont disposées de part et d'autre du vérin 129 et qui sont montées dans des paliers 131 de manière à pouvoir y effectuer un mouvement de coulissement relatif Des organes de guidage 132 s'étendent également vers le haut à travers le bâti 82 à partir des extrémités extérieures opposées de la platine supérieure 126 L'actionnement du vérin 129 soulève la platine 126 jusqu'à une position haute représentée en traits pleins sur la Fig 11 et le raccordement du vérin 129 à la bâche permet à-la-platine 126 de s'abaisser sous l'action de son propre poids jusqu'à-une position de marquage de plis dans, la feuille représentée en traits interrompus sur la Fig 11 Pour détecter les positions haute et basse de la platine supérieure 126, des interrupteurs de fin de course respectifs 134, 136 sont montés sur le bâti 82 contre lesquels peuvent venir en butée des taquets 134 a, 136 a d'actionnement d'interrupteur montés sur la platine. Pour marquer les plis dans la feuille, chacune des platines , 126 porte une barre 138 de marquage de plis à configuration si- nueuse en une seule pièce munie d'une série de parties de mar- quage en relief 138 a disposées transversalement Les parties 138 a des barres de marquage de pris des platines respectives sont disposées décalées les unes par rapport aux autres de sorte que les parties 138 a de marquage de pli d'une des platines sont disposées au milieu des parties 138 a de la barre de la platine- opposée et chaque platine comporte une série de rainures trans- versales 140 pour recevoir les parties 138 a de la barre de marquage de plis de la platine opposée lors de l'abaisseement de la platine 126 en position de marquage de plis De préférence, chacune des parties 138 a des barres de marquage de plis comporte un bord de marquage de pli en forme de V et la rainure réceptrice formée dans la platine opposée a une forme en V semblable mais plus grande, comme représenté sur les Fig 8 et 9. Pour faciliter la formation des plis, les barres 138 de marquage de plis de chacune'des platines 125, 126 peuvent être chauffées électriquement A cette fin, les barres 138 de marquage de plis sont électriquement connectées ensemble à une extrémité par une ligne 141 sufisamment longue pour permettre le mouvement relatif des platines (Fig 7) tandis que les extrémités opposées des platines comportent des bornes connectées à une s Qurce de courant électrique appropriée, ce qui permet au courant d'être conduit en série à travers les deux configurations de barre en une seule pièce, chauffant ainsi les barres 138 par la résistance électrique des barres elles-mêmes Les platines 125, 126 sont, dans ce cas, fabriquées en une matière électriquement non conduc- trice, telle qu'une résine phénolique toilée et les barres 138 de marquage de plis sont fabriquées en une matière électriquement conductrice,telle que l'acier inoxydable, qui présente une résis- tivité électrique suffisante pour engendrer l'effet de chauffage voulu. On peut voir, par conséquent, que lorsque la platine supérieur 126 est abaissée en position de marquage de plis, et alors que les barres 138 de marquage de plis sont chauffées d'une manière appro- priée, la feuille 70 est repoussée par les barres 138 dans les rainures 140 de la platine opposée et que, grâce au chauffage localisé produit par les barres 138,elle se déforme plastiquement sous la configuration en V des rainures de sorte qu'après soulè- venent dela platine supérieure 126, la feuille de séparation 70 en matière plastique conserve des plis en V transversaux distincts 73 a, 73 b,comme représenté sur la Fig 10, les creux des plis étant alternativement orientés dans des directions opposées Pour éviter l'établissement d'un court-circuit entre lesbarres 138 de marquage de plis conductrices de courant pendant le marquage des plis, les parties d'extrémité 138 b des barres qui relient entre elles les parties transversales 138 a de marquage de pli ont, de préférence, une hauteur réduite de façon à être disposées au-dessous de la surface de la platine respective. Lorsque la platine supérieure 126 de marquage de plis est abaissée à sa position de marquage de plis, des dispositions sont prises pour découper la feuille 70 à la-longueur désirée en vue de permettre sa manipulation et son utilisation ultérieures pour l'assemblage de l'élément A cette fin, le dispositif 49 de découpage de feuille est monté à l'intérieur d'un évidement 146 formé entre les tampons à dépression 72, 120 de la platine en inférieure 125 au voisinage de son extrémité côté alimentation en feuille Comme représenté sur les Fig 8 et 9, le dispositif de découpage 49 comporte un fil 145 à forte résistance sus- ceptible d'être chauffé électriquement disposé transversalement, porté à l'extrémité de la tige 148 a d'un vérin pneumatique 148 disposé verticalement Le fil 145 est connecté à une source de courant électrique appropriée de manière à être maintenu à une température de découpage voulue et il est isolé d'une =anière appropriée de la tige 148 a de vérin qui le porte; A la suite de l'abaissement de la platine supérieure 126 à la position de marquage de plis dans la feuille, le vérin pneumatique 145 peut être actionné pour déplacer le fil de coupe 145 depuis sa position normale rétractée au-dessous de la surface de la platine inférieure 125 (Fig 8) jusqu'à une position haute dans laquelle il sectionne la feuille 70 de matière plastique maintenue entre les platines (Fig 9), à une longueur dis- crète prédéterminée 70 a Un interrupteur magnétique 149 monté 1 O sur le vérin détecte la position du piston du vérin et ainsi les positions soulevée et rétractée du dispositif de découpage 49. A la suite de ce marquage de plis dans la feuille de sépara- tion et de ce sectionnement de ladite feuille, la platine supé- rieure 126 est soulevée par l'actionnement du vérin 129 pour permettre l'enlèvement de la feuille coupée 70 a dans laquelle des plis ont été marqués hors dudispositif 48 marqueur de plis -par le mécanisme 52 de transfert des feuilles Le mécanisme de transfert des feuilles comporte un chariot 150 monté sur des rails 151 disposés sur le côté de l'appareil opposé à celui o est monté le dispositif 46 de tirage de la feuille, de façon à pouvoir se déplacer entre une position dans laquelle il est adjacent au marqueur 48 de plis (Fig 13) et une position dans laquelle il est adjacent au mécanisme de pré-pliage 51 (Fig 21) Le mécanisme 52 de transfert des feuilies est semblable au dispo- sitif de tirage 46 excepté qu'il a une plus grande longueur, correspondant à la longueur de la feuille de séparation coupée a et qu'il comporte quatre bras de transfert 152 répartis suivant sa longueur De même que le chariot 80 du disposiif de tirace, le chariot 150 du mécanisme de transfert est déplacé par un vérin 154 sans tige de piston- monté de façon au-desscus du chariot et il porte une tubulure 155 de distribution' d'air comprimé alimentée en air comprimé par le tuyau extensible 156 b d'une bobine 156 de tuyau pneumatique à ressort de rappel. La tubulure 155 de distribution d'air comprimé fournit, dans ce cas,-l'air comprimé nécessaire pour faire fonctionner chacun des quatre bras de transfert 152 par l'intermédiaire de robinets de commande à solénoide semblables Chacun des bras de transfert 152 comporte une tête à dépression 158 et est déplacé en pivotemnt entre ure position rétractée de déplacement et une position déployée active par l'actionnement d'un actionneur rotatif respectif 159 et il est soulevé et abaissé par l'actionnement d'un vérin pneumatique respectif 160 Dans le présent cas, les deux bras de transfert 152 situés à une extrémité du mécanisme de transfert 52 sont déplacés en pivotement-à leur position de déplacement en direction de leur extrémité respective du mécanisme de transfert tandis que les deux bras de transfert situés à l'extrémité opposée sont déplacés en pivotement en sens opposé jusqu'à leur position de déplacement Le chariot 150 du mécanisme de transfert comporte également, comme le chariot de tirage 80, des connecteurs 161, 162 pour signaux logiques à ses extrémités opposées conçues pour s'accoupler à des connecteurs pour signaux logiques de station respectifs lorsque le chariot se trouve à la station 36 de marquage de plis et, respectivement, à la station 38 de chargement des plaques et de pré-pliage - On comprendra que -lorsque les bras 152 du mécanisme de transfert sont dans leur position rétractée de déplacement, le mécanisme de transfert 52 peut être déplacé jusqu'à la station de mar&uace de plis pendant une opération de marquage de plis de sorte qu'après achèvement du marquage de Plis dans une feuille de sépara- tion 70 a et du sectionnement de cette feuille, et après soulèvement de la platine supérieure 126 du marqueur de plis, les bras 152 du mécanisme de transfert peuvent être déplacés en pivotement jusqu'à leur position déployée, abaissés en appui contre la feuille et leurs têtes à dépression peuvent être actionnées L'application d'une dépression aux tampons 120, 121 du marqueur de plis est alors supprimée, ce qui permet au mécanisme de transfert 52 de soulever la feuille coupée dans laquelle des plis ont été marqués au-dessus de la platine inférieure 125 du marqueur de plis et de la transférer au mécanrisme de pré-pliage 51 Après enlèvement de la feuille du marqueur de plis, un oeil photo-électrique 164 à fibres optiques monté sur la platine supérieure 126 établit un contact lumineux avec un récepteur 164 a monté sur la platine inférieure (Fig 5) transmettant un signal pour indiquer que la feuille a été enlevée. La station 38 de chargement des plaques et de pré-pliage, qui a été plusparticulièrement représentée sur les Fig 14 à 17 et 21 à 23 comprend le mécanisme de pré-pliage 51 disposé adjacent à l'extrémité aval du marqueur 48 de plis, un premier magasin 170 P à plaques disposé d'un côté du mécanisme de pré- pliage et servant à contenir une réserve de plaques d'électrode 21 P d'une première polarité, un second magasin 170 N à plaques disposé du côté opposé du mécanisme de pré-pliage 51 et servant à contenir une réserve de plaques d'électrode 21 N de la polarité opposée et des premiers et seconds chargeurs 50 P, 5 ON de plaques disposés adjacents respectivement au premier magasin 170 P et aux second magasin 170 N à plaques Chacun desmagasins 170 P, 170 N à plaques comporte un châssis en U 171 porté sur des rails respec- tifs 172 par des galets 174 Les rails porteurs 172 pour le maasinr 170 sont montés sur le bâti 82 de l'appareil à l'extérieur des rails de guidage 151 qui portent le mécanisme 52 de transfert des feuilles (Fig 11 et 23) et les rails 172 pour le magasin N sont de même montés sur le côté opposé du mécanisme de pré-z-iage 51 à l'extérieur des rails qui portent le dispo- siif 46 de tirage de la feuille (Fia 11) Chaque ensemble de magasin 170 P, 170 N comporte une série de cartouches 175 P, 175 N de plaques d'électrode dont le nombre correspond à celui des plaques de chaque polarité qui doivent être incluses dans l'élément assemblé Chacune des cartouches 175 ?, 175 N à plaques des magasins a une extrémité inférieure positionnée dans un siège 176 formé dans le châssis en U 171 et une extrémité supérieure fixée au châssis 171 de manière amovible par des ressorts en forme de U 178 dont les branches sont sollicitées élastiquement vers l'extérieur dans des fentes 179 formées dans les cartouches adjacentes comme représenté sur les Fig 19 et 20. Chacune des cartouches 175 P, 175 N représentées a une construction en forme de U vertical, à sommet ouvert de manière à contenir une pile verticale de plaques d'électrode orientées de la même manière Chacune des cartouches représentées comporte à sa base une ouverture rectangulaire 180 et elle porte la pile de placues sur deux traverses 181 transversalement espacées situées aux extrémités opposées de l'ouverture Pour des raisons qui apparai-ront clairement ultérieurement, les cartouches 175 P du magasin 170 P portent les plaques 21 P avec leurs oreilles diri- gées vers l'extérieur du magasin tandis que les cartouches 175 N du magasin 170 N portent les plaques 21 N avec les oreilles dirigées vers l'intér Ieur,dans la cartouche Dans le présentcas, chacune des cartouches 175 N est munie de rebords 182 dirigés vers l'intérieur qui délimitent un compartiment pour recevoir les oreilles 28 N 2527386. des plaques 21 N, comme représenté surla Fig 20 On comprendra que l'onpeut retirer les cartouches 175 P, 175 N de leur châssis respectif 171 pour les recharger en un emplacement éloigné puis les ré-enclencher dans le châssis du magasin ou que l'on peut, en variante, recharger les cartouches en plaques pendant qu'elles sont montées sur le châssis. Afin de conserver une réserve toute prête de plaques d'élec- trode destinées à être utilisées dans le mécanisme de pré-pliage 51, dans le mode de réalisation représenté, un second magasin ou magasin auxiliaire est monté immédiatement d'un côté de chacun des magasins 170 P, 170 N en service dans le mécanisme de pré pliage Comme représenté sur les Fig 14 et 15, un magasin auxiliaire 170 P ( 1) est monté sur les rails 172 dans une station de chargement de magasin située immédiatement à la droite du magasin 170 P en considérant les figures Pendant que le magasin 170 P en service dans le mécanisme de pré-pliage 51 fournit les plaques destinées à être utilisées dans l'opération d'assem- blage des éléments, on peut charger en plaques lemagasin auxi- liaire ( 170 P ( 1)- Après épuisement des plaques du magasin 170 P, des dispositions sont prises pour déplacer le magasin 170 P à la station de rechargement '185 a situé à la gauche du mécanisme de pré- pliage 51, en considérant la Fig 15, tout en déplaçant simul- tanément le magasin auxiliaire pré-chargé 170 P ( 1) en position pour qu'il fournisse des plaques au mécanisme de pré-pliage 51. A cette fin, les magasins adjacents 170 P, 170 P ( 1) sont reliés entre eux par un dispositif d'attelage 186 et ils peuvent être déplacés sur les rails porteurs 172 par un vérin 188 sans tige de piston monté immédiatement au-dessous des magasins 170 P, 170 P ( 1) avec la patte 188 a de son piston accouplée au châssis 171 d'un - 252738 6 des magasins comme représenté sur la Fig 17 On comprendra que le magasin 170 N situé du côté opposé du mécanisme de pré-pliage 51 comprend un magasin auxiliaire semblable bien cue ce dernier n'ait pas été représenté Du fait que de la poussière d'oxyde de plomb et autes particules peuvent t Qmber des plaques d'électrode lors de leur chargement dans les cartouches dans les stations de rechargement 185, 185 a, une chambre à dépressicn 190 est montée au-dessous de chaque station de rechargement de magasin pour recueillir cette poussière et ces particules Les chambres à dé- pression 190 sont, de préférence, raccordées à un système de filtre central pour éliminer de l'air les produits de contamination avant de recirculer l'air dans l'atmosphère. Pour transférer des jeux de plaques depuis les magasins res- pectifs 170 P, 170 N jusqu'au mécanisme de pré pliage 51, chacun des chargeurs 50 P, 50 N de plaques comporte une tête de transfert qui peut peut être déplacer entre une position rétractée au- dessus de son magasin respectif (Fig 17) et une position dé- ployée au-dessus du mécanisme de pré-pliage 51 (Fig 23) Chaque tête 200 de chargeur de plaques; comme plus particulièrement représenté sur la Fig 18, comporte plusieurs tampons à dépression 201 dont le nombre-correspond à celui des cartouches du magasin dont elle doit recevoir des plaques Chaque tampon à dépression 201, dans le mode de réalisation représenté, comporte trois ven- touses 201 a reliées à un orifice commun 202 lequel est, à son tour, relié à une tubulure de distribution de vide 204 qui s'étend sur toute la longueur de la tête 200 Dans le mode de réalisation, plusieurs conduites d'aspiration 205 (Fig 16) relient la tubulure 204 à une source de vide. Chacune des têtes 200 de transfert de plaques est portée à l'extrémité de la tige 206 a d'un vérin pneumatique 206 à double 2527386. effet monté sur un chassis pivotant 208 en fcrzie de L (Fig 17). Le châssis pivotant 208 est, à son tour, monté pivotant sur le bâti 82 de l'appareil dans des paliers 209 La tête 200 de trans- fert de plaques peut être déplacée entre ses positions rétractée et déployée par un actionnement approprié du vérin 206 et des tiges 210 de guidage'de la tête qui s'étendent vers l'arrière à partir des extrémités opposées de la tête 200 sont portées dans des paliers 211 pour guider un tel mouvement d'extension et de rétraction de la tête Pour permettre un réglage sélectif, dans la lb position rétractée, de la tête 200 de transfert de plaques, une butée réglable 212 est montée sur le châssis pivotant 208 contre laquelle la tête 200 vient en butée lors de sa rétraction Des * interrupteurs magnétiques 214, 215 montés sur le vérin 206 dé- tectent les positions déployée et rétractée respectives de la tête 200 de transfert de plaques. Pour abaisser la tête 200 de transfert de plaques jusqu'à une position de réception de plaques pendant qu'elle est dans la position rétractée au-dessus du magasin associé (position repré- sentée en traits mixtes sur la Fig 17) ou à une position basse du dépôt des plaques lorsqu'elle est déployée au-dessus du mécanisme de pré-pliage 51 (Fig 23),des vérins pneumatiques 220 sont portés à l'extrémité inférieure du châssis pivotant 208 en forme de L et ont leurs tiges 220 a montées pivotantesautour d'axes 221 sur le bâti 82 de l'appareil On peut voir qu'au moyen de l'actionnement sélectif des vérins pneumatiques 220, les tiges 220 a des vérins peuvent être déployées ou rétractées pour faire pivoter le châssis en L 208 et soulever ou abaisser la tête 200 de transfert de plaques portée par le châssis Des interrupteurs de fin de course 222, 223 montés sur le bâti 82 (Fig 17) détectent les positions soulevée et abaissée respectives de la tête de transfert de plaques. Pour soulever continuellement les piles de plaques d'élec- trode 21 dans les cartouches 175 P, 175 N de chacun des magasins P, 170 N, de façon que la plaque supérieure de chaque cartouche soit en position pour que la tête de transfert 200 du chargeur de plaques respectif puisse venir en appui contre elle, une série de vérins hydrauliques 225 sont montés dans une disposition verticale au-dessous des cartouches de chaque magasin Chaque vérin hydraulique 225 comporte une tige de piston 225 a dirigée vers le haut qui porte une plaque-poussoir rectangulaire 226 qui peut être posittnnée depuis une position rétractée au-dessous de la cartouche (Fig 17) jusqu'à une position haute de soutien et de soulèvement des plaques (Fig 23) Pour actionner simulta- nément les vérins hydrauliques 225 de chacun des magasins et pour maintenir les plaques-poussoirs 226 dans des positions hautes successives, les conduites d'arrivée de fluide 225 b, 225 c des vérins 225 sont, de préférence, raccordées à des tubulures communes lesquelles sont, à leur tour, raccordées,par l'inter- médiaire d'un distributeur normalement fermé à commande pneumatique à un réservoir d'air/huile, d'une manière connue A la suite de l'abaissement de la tête de transfert 200 du chargeur de plaques dans la position de réception de plaques (représentée en traits mixtes sur la Fig 17) et de l'actionnement des vérins 225 par mise sous pression du réservoir d'air/huile, les piles de plaques contenues dans les cartouches du magasin peuvent être repoussées vers le haut par les plaques-poussoirs des vérins et en contact avec les ventouses respectives 201 a de la tête de transfert 200. L'application de la dépression à la tête de transfert et l'action- 2527386. nement approprié de soupapes de retenue dans les'vérins hydraulique permet à la tête de transfert 200 d'enlever la plaque supérieure 21 de chaque cartouche tandis que les piles de plaques restant dans les cartouches sont maintenues dans une telle positon haute- prêtes pour le cycle de chargement suvant La tête de transfert de chacun des chargeurs 50 P, 50 N de plaques comporte, de préférenceides interrupteurs à influence 228 associés à chacun des tampons à dépression 201 pour déte cter la présence d'une plaque 21 au niveau du tampon et, dans le cas o une plaque n'est pas 1 O soulevée par le tampon, un signal peut être engendré pour faire ré-exécuter un ou plusieurs cycles par le chargeur et, dans le cas o la plaque est toujours manquante, pour arrêterle fonctionnement du chargeur de façon à permettre le chargement manuel de la plaque manquante et éviter ainsi l'assemblage ultérieur d'un élément dé- fectueux. Après épuisement de la réserve de plaques contenues dans l'un des magasins 170 P, 170 N, les vérins hydrauliques 225 peuvent être actionnés en sens inverse par mise sous pression des conduites 225 c pour rétracter les plaques poussoirs 226 à une position dans laquelle elles sont situées au-dessous du magasin, position qui est détectée par un interrupteur magnétique 227 (Fig 14) pour per- mettre le déplacement du magasin auxiliaire chargé en position de fonctionnement au-dessus des vérins hydrauliques 225 Pour maintenir l'orientation correcte des plaques-poussoirs 226, pendant leur abaissement jusqu'à une telle position rétractée, chaque plaque 226 comporte une ouverture 230 qui se positonne sur un doigt d'alignement conique respectif 231 monté sur le châssis 82 (Fig 14, 19 et 20). Selon un aspect de l'invention, le mécanisme de pré-pliage est chçu pour recevoir un premier jeu de plaqẻs du premier chargeur de plaques, une longueur pré-coupée de feuille de-séparation du éczanisme de transfert des feuilles et un second jeu de plaques du sezond chargeur de plaques-et pour plier ensuite la feuille de _ séparation en plis d'accordéon, le premier jeu de plaques occupant les plis situés d'un côté de la-feuille de séparation et le second jeu de plaques occupant les plis situés de l'autre côté de la feuille Le mécanisme de pré-pliage représenté 51, comme on peut le voir sur les Fig 14 et 24,comporte une paire de supports fixes allongés 240 montés sur le bâti 82 de l'appareil dans une dispositio espacée de façon à délimiter une ouverture allongée 241 et un dispositif de pliage 242 porté directement au-dessous de l'ouver- ture 241 Les supports 240 sont séparés d'une distance inférieure à la longueur des plaques 21 qui doivent être assemblés de sorte que le chargeur 50 P de plaques peut déposer le premier-jeu de plaques 21 P sur les supports 240 avec les plaques disposées transversalement entre les supports à des intervalles longitudinale ment espacés, comme représenté sur la Fig 14. Le dispositif de pliage 242 comporte un carter allongé 244 en forme de U à dessus ouvert qui est monté pivotant à une extrémité dans des paliers 245 montés sur le bâti 82 de l'appareil et qui est porté à son extrémité opposée par la tige 246 a d'un vérin pneumatique 246 monté sur le bâti 82 Un ensemble 250 à palettes est monté à l'intérieur du carter 244 du dispositif de pliage, directement au-dessous de l'ouverture 241 des supports fixes 240, cet ensemble comprenant une série de palettes 251 assemblées entre elles par une tringlerie à parallélogrammes arti- culés du type en ciseaux, comme représenté sur les Fig 24 à 28. Chaque palette 251 comporte une partie de tête supérieure 251 a dornt la largeur est inférieure à l'espacement entre les supports fixes 240 et elle est montée pivotante approximativement en son milieu sur un axe 252 lequel porte, à son tour, des galets 254 qui sont retenus prisonniers de manière à pouvoir s'y déplacer en roulant dans des chemins de roulement 255 formés dans les côtés opposés du carter en U 244 Une bande 256 recouvre les têtes 251 a des palettes et, dans le cas présent, elle comporte des parties alternées 256 a fixées aux faces supérieures des têtes 251 a des palettes, en considérant la vue de la Fig 26, et des parties io alternées 256 b qui relient d'une manière souple les extrémités supérieure et inférieure des parties de bande fixes adjacentes 256 a. Les palettes 251 sont reliées entre elles par des biellettes parallèles 270 dont chacune est articulée, à une extémité,,à l'axe de pivotement 252 de la palette, à un point central, à un axe de pivotement de palette intermédiaire 271 de la palette adjacente et, à l'extrémité opposée, à un axe de pivotement de palette inférieur 273 d'une troisième palette On voit que, grâce à une telle tringlerie, lorsque les galets 254 supports des palettes sont espacés les uns des autres dans leurs chemins de roulement 255, comme représenté sur la Fig 26, les palettes sont placées dans des dispositions parallèles à un angle relativement petit sur l'horizontale, avec leurs têtes 251 a disposées seulement très légèrement au-dessus de la surface supérieure des plaques supports fixes 240 (c'est- à-dire à environ 1,6 mm au-dessus de cette surface) et la bande 256 est allongée, ses parties de bande fixes e souples 256 a et 256 b formant une configuration ondulée à ondula- tionsrelativement peu profondes Lorsque les galets 254 supports des palettes sont davantage rapprochés, comme représenté sur les Z 2527386 Fig 27 et 28, la tringlerie à parallélogra=zes articufés déplace les palettes à une orientation plus proche de la vert:zale,soule- rant leurs têtes 251 a jusqu'à des positions bien au-dessus de la surface supérieure des plaques supports fixes 240 et rapprochant lea- parties de bande fixes souples 256 a, 256 b les unes vers les autres pour les mettre sous une configuration pliée en accordéon. Pour déplacer sélectivement les galets 254 supports des palettes entre de telles positions espacée et rapprochée et faire pivoter, de ce fait, les palettes 251 entre de telles positions basse et haute, la palette 251 située à l'extrémité du dispositif de pliage, adjacente au montage pivotant 245, a son axe de pivotement 252 porté dans une tête mobile 275 montée sur la patte 276 a de piston d'un vérin 276 sans tige de piston porté sur le dessous du carter 244 du dispositif de pliage entre des pattes supports 278 L'actionnement sélectif du vérin 276 permet ainsi à la tête 275 de déplacer l'ensemble 250 à palettes entre une position déployée ou position basse des palettes représentée sur la Fig 24, et une position contractée ou position haute des palettes, représentée sur la Fig 25 Pour détec ter les positions basse et haute des palettes, des cellules photo-électriques respectives 280, 281 sont mntées sur le châssis 82 pour détecter les limites opposées du déplacement de la tête 275 en établissant un contact par réflexion de la lumière avec une plaque réfléchissante 282 portée au sommet de la tête 275 (Fig. 14 et 29). Afin de maintenir les plaques d'électrode 21 P, 21 N et la feuille de séparation 70 a placées sur les supports 24 C en position correcte pendant l'opération de pré-pliage, dans le mode de réalisation représenté, la partie inférieure du carter en U 244 -35 forme une chambre à dépression qui est reliée à une source de vide par une canalisation 284 (Fig 21-22) Les palettes 251 et la bande 256 de l'ensemble 250 à palettes sont, dans ce cas, munies d'ouvertures respectives 283 (Fig 26 à 28) pour permettre 51 la transmission de la dépression régnant dans le carter 244 aux plaques et à la feuille de séparation placées sur le mécanisme de pré- pliage Pour améliorer l'action d 'aspiration à travers l'ensemble à palettes sur les plaques 21 et la feuille de sépara- tion 70 a qu'il porte, la face inférieure des supports fixes 240 l est, de préférence, revêtue d'une matière mousse appropriée ou d'une matière d'étanchéité élastique similaire qui y est fixée po Ur établir un contact étanche avec le carter 244 du dispositif de-pliage lorsque ce dernier-est dans sa position horizontale normale dans laquelle il est représenté sur les Fig 21, 22 et 26 Afin de limiter la chambre à dépression à la région située au-dessous des palettes 251 lorsque l'ensemble 250 à palettes est contracté, depuis la position représentée sur la Fig 26 jusqu'à la position représentée sur la Fig 28, la tête 275 porte une laine frottante 277 qui se déplace à l'intérieur du carter 244 pour limiter la dépression aux limites de l'ensemble à palettes On comprendra que la dépression qui règne dans l'intérieur de la chambre à dépression doit être suffisante pour maintenir fermement la feuille de séparation 70 a et les plaques'21 en place sur la bande 256 de l'ensemble à palettes pendant l'opération de pré-pliage Dans ce cas également, du fait que des produits de contamination provenant des plaques d'électrode 21 sont aspirés dans la chambre à dépression, la con- duite 284 est, de préférence, raccordée à un dispositif de filtra- tion central avant rejet de l'air à l'atmosphère. Ainsi, lorsque le mécanisme de pré-pliage est en fonctiorn- nement et que les palettes 251 de l'ensemble 250 à palettes sont en position basse, comme représenté sur les Fig 24 et 26, le premier chargeur 50 P de plaques peut positionner un premier jeu de plaques 21 P d'une première polarité sur les supports espacés 240, comme représenté sur la Fig 14 Les plaques sont positionnées sur les supports 240 avec le même espacement et la même orientation que ceux qu'elles ont lorsqu'elles sont contenues dans les car- touches 175 P du magasin Les plaques 21 P sont, de préférence, positionnées sur les supports 240 directement au-dessus des parties de bande souples 256 b de l'ensemble à palettes (Fig 14 et 24) Une fois le premier jeu de plaques d'électrode 21 P correctement positionné sur les supports 240, le mécanisme 52 de transfert des feuilles peut transférer une feuille de séparation 70 a précoupée et dans laquelle des plis ont été marqués, du marqueur 48 de plis au mécanisme de pré-pliage et déposer la feuille sur le dessus du premier jeu de plaques 21 P (Fig 21) La feuille de séparation a est, de préférence, positionnée avec les plis en V 73 a dont le creux est orienté vers le bas placés au-dessus des extrémités des palettes (Fig 26) Le premier jeu de plaques et la feuille de séparation étant en place et étant maintenus dans une position correcte par la dépression qui règne dans le carter 244, le second chargeur 50 N de plaques peut déposer un second jeu de plaques 21 N, sur la feuille de séparation 70 a, directement sur le dessus des plaques 21 P du premier jeu (Fig 22, 24, 26) Les plaques 21 N du second jeu sont également déposées sur le mécanisme de pré-pliage 51 avec la même orientation et le même espacement- que ceux qu'elles avaient lorsqu'elles étaient contenues dans le magasin 170 N à plaques On peut voir que les plaques du second jeu de plaques 21 N ont leurs oreilles 28 N positionnées du même côté du mécanisme de prépliage que les oreilles du premier jeu de plaques 21 P mais que les plaques 21 N du second jeu sont position- nées avec leurs oreilles situées du côté des plaques opposé à celui o les oreilles des plaques du premier jeu sont situées. Les premier et second jeux de plaques -21 P, 21 N et la feuille de séparation 70 a étant correctement positionnés sur les supports 240 du mécanisme de pré-pliage {Fig 24 et 26) le vérin 276 du dispositif de pliage peut être actionné pour déplacer la tête 275 dans la direction de soulèvement des palettes ou vers la droite en considérant la Fig 24 Lorsque les palettes 251 com- mencent à se soulever, comme représenté sur la Fig 27, chaque paire de plaques 21 P, 21 N positionnées en commun a tendance à basculer dans une poche formée par des parties de bande fixes et souple adjacentes 256 a, 256 b avec la feuille de séparation a positionnée entre les plaques et s'adaptant aux plis en accordéon' de plus en plus serrés qui se forment dans la bande 256 sous l'action' combinée de la dépression régnant dans le carter 244 du dispositif de pliage qui tire la feuille 70 a vers le bas contre labande 256 et du poids du second jeu de plaques 21 N porté par la feuille de séparation 70 a Les têtes 251 a des palettes la bande 256, les plaques 21 P, 21 N et la feuille de séparation 70 a ont toutes également tendance à se soulever à mesure que le pliage progresse Lorsque la tête 275 du dispositif de pliage atteint sa position detpré-pliage, ce qui est détecté par la cellule photo- électrique 281 qui établit un contact par réflexion de la lumière avec le réflecteur 282 porté par la tête 275, la feuille de séparation 70 a a été pliée en accordéon, comme représenté sur la Fig 28, avec des paires de plaques 21 P, 21 N de polarités oppo- secs maintenues dans une orientation approximativement verticale sur es côtés opposés de la feuille de séparation 70 a dans des plis ou poches de la bande 256 délimités par les parties de bande souples et fixes 256 a, 256 b La feuille de sépartion pré-pliée 7 Ca et les plaques 21 P, 21 N ont également été soulevées à une hauteur supérieure au niveau des supports 240 du mécanisme de pré-pliage, comme représenté sur les Fig 28 et 29, et les oreilles 28 P des plaques 21 P d'une première polarité sont toutes situées d'un même côté de l'élément pré-plié tandis que les oreilles 28 N des plaques 21 N de la polarité opposée sont situées du côté opposé. Conformément à l'invention, des moyens sont prévus pour venir en appui contre l'élément pré-plié, afin de retirer l'ensemble à palettes de pré-pliage de l'élément et pour comprimer ou plier plus complètement l'élément sous sa forme finale Dans le mode de réalisation représenté, des moyens sont prévus pour positionner les plaques de l'élément pré-plié dans un alignement relativement précis puis pour comprimer ou plier plus complètement l'élément pré- plié en plusieurs étapes successives A cette fin, le mécanisme de pliage intermédiaire 54 comporte un chariot 290 muni de galets 291 montés de façon à pouvoir se déplacer sur des prolon- gements des rails 81, 251 (Fig 31) depuis la station de pliage intermédiaire 39 (Fig 29) jusqu'à une position dans la- tquelle le chariot est situé au-dessus d'une extrémité du mécanisme de pré-pliage 51 Le chariot 290 comporte une paire de plaques de base horizontales 292 transversalement espacées, et une paire de plaques d'extrémité verticales 294, 295 Pour déplacer le chariot 290 de pliage intermédiaire sur les rails 81, 251, un vérin 296 sans tige de piston est porté par le bâti 82 de l'appareil au-dessu du chario: 293 et il conzorte une zaute 296 a de piston (Fig 31) accoup Lée à La plaque 295 du char Loc Les plaques de base 292 de chariot comportent une ouverture Transversale 292 a qui est plus grande que la longueur des palettes 251 du mécanisme de pré- pliage 251 tcut en étant plus petite que la longueur des plaques d'électrode 21 qui sont assemb Zées; Les plaques d'extrémité 294, 295 du chariot comportent des Ouvertures centrales 294 a, 295 a qui permettent au chariot 290 de passer au-dessus de lélément pré-plié retenu dans le mécanisme de pré-pliage 51 Par conséquent, au moyen de l'actionnement du vérin 296, le chariot peut être déplacé au-dessus de l'extrémité du mécanisme de pré-pliage avec les plaques de base 292 positionnées audessous de l'élément pré-plié soulevé sur les côtés opposés des pa Lettes 251 Pour détecter la position du chariot 290 au-dessus du mécanisme de pré-pliage 51, un interrupteur de fin de course 298 (-Fig 29) est monté sur le bâti 82 de façon qu'une butée 299 portée par le chariot vienne le heurter. Le mécanisme de pliage intermédiaire 54 comporte des moyens conçus pour venir en appui contre les extrémités d'un élément pré-plié contenu dans le mécanisme de pré-pliage à la suite d'un tel positionnement du chariot de pl:age intermédiaire 290, ces moyens étant constitués par une paire de portes 300, 301 en forme de U tourné vers le bas qui peuvent être déplacées depuis des positions hautes (Fig 29) jusqu'à des positions basses dans lesquelles elles sont adjacentes aux extrémités opposées de l'élément pré-plié L'une des portes,la porte 301, est montée de façon à pouvoir se déplacer dans des profilés en U 302 (Fig 31) fixés à la plaque d'extrémité 295 du chariot et peut être soulevée et abaissée par un vérin pneumaciua 304 fixé à la plaque d'extrémité 295 directement au-dessus de la porte 301 L'autre porte 300 est, de même, montée sur une plaque 305 et peut être sélectivement soulevée et abaissée par l'actionnement d'un vérin pneumatique 306. Lorsque les portes 300, 301 du Mécanisme de pliage intermédiaire sont dans leur position basse, adjacentes aux extré- mités de l'élément pré-plié contenu dans le mécanisme de pré- pliage 51, des moyens sont prévus pour retirer les palettes de pré-pliage 251 hors de l'élément A cette fin, le vérin pneumatique 246 peut être actionné pour rétracter sa tige 246 a et faire pivoter le dispositif de pliage 242 dans ses paliers de pivotement 245, abaissant, de ce fait, les palettes de pré-pliage 251 jusqu'à une position dans laquelle elles sont situées au-dessous des supports fixes 240 Pour détecter les conditions haute et basse des palettes 251, dans le présent cas, des interrupteurs de fin de course 308, 309 sont montés sur le bâti 82 Lorsque les palettes 251 sont dans une telle position basse, l'élénment pré-plié reste dans une condition pré-pliée relativement peu serrée,porté par les plaques de base 292 du chariot de pliage intermédiaire entre lesportes abaissées 300, 301 et il peut être transporté par le mécanisme de pliage intermédiaire 54 depuis le mécanisme de pré-pliage 51 jusqu'à la station suivante. Après un tel abaissement de I'ensemble 250 à palettes et, de préférence, pendant que le chariot de pliage intermédiaire 290 est en train de transporter l'élément pré-plié, les plaques 21 de l'élément plié de manière lâche peuvent être déplacées jusqu'à ce qu'elles soient disposées dans un alignement relativement précis par des plaques d'alignement 310 portées par le chariot de pliage intermédiare 290, comme représenté sur les Fig 33 à 36 Les plaques d'aligc ement 310 sont, dans le cas présent, montées pivotantes sur des moyeux respectifs 311 qui s'étendent vers le haut au-dessus des plaques de base 292 de chariot et elles peuvent être déplacées entre une position ouverte ou position de rsceotion d'élézient, représentée en traits mixtes sur la Fig 33, et une position de venue en appui contre les plaques et d'ali- gnement des plaques, représentée en traits pleins sur la Fig 33. Un manchon 312 est, dans le cas présent, interposé entre le moyeu 311 et la plaque d'alignement 310. l Q Pour déplacer les plaques d'alignement 310 entre de telles positions de pivotement,chaque plaque d'alignement porte à coulissement un bloc de came 314 sur un chemin de guidage 315 formé sur un de ses côtés extérieurs Chaque bloc de came 314 est muni d'une fente en diagonale 316 qui se déplace sur un galet 318 monté en un emplacement fixe sur la plaque de base 292 du chariot (Fig 35) Le bloc de came 314 est fixé à l'extrémité de la tige 319 a d'un vérin pneumatique 319 qui est également monté sur la plaque d'alignement 310 de sorte que l'actionnement du-vérin 319 déploie la tige 319 a,repoussant le bloc de came 314 sur le galet 318 et déplaçant la plaque d'alignement 310 dans là position d'alignement contre les plaques 21 de l'élément pré-plié L'actionnement en sens inverse du vérin 319 rétracte la tige 319 a et déplace le bloc de came 314 sur le galet 318 de façon à repousser la plaque d'alignement vers la droite, position écartée en pivotement vers l'extérieur ou position ouverte qui est détectée par un interrupteur magnétique 313 prévu sur le vérin 319. Pour permettre un réglage précis sélectif de l'espacement entre les plaques d'alignement 310, chacun des moyeux de pivotement représentés 311 cozuorte une vis de montace 3212 disposée excen- triquement qui s'étend vers le haut à travers la plaque de base 292 du chariot, comme représenté sur la-Fig 36 Après avoir desserré la vis 320, on peut faire tourner le moyeu 311 sélec- tivement autour de la vis 320 en faisant tourner une patte 311 a s'étendant verticalement jusqu'à ce que la position correcte du moyeu et de la plaque d'alignement soit obtenue Après établis- sement d'une telle position, on peut serrer la vis 320 pour retenir le moyeu 311 dans la position de réglage désirée. Pour comprimer les composants de l'élément pré-plié à une plus courte longueur ou longueur pliée d'une manière inter- médiaire à la suite de l'alignement des plaques d'électrode 21, des moyens sont prévus pour déplacer la plaque 305 du chariot intermédiaire de façon à comprimer l'élément entre les portes 300, 301 A cette fin, la plaque 305 est montée sur un bloc de palier 325 de façon à pouvoir effectuer un mouvement de coulis- sement sur des tiges de guidage 306 s'étendant entre les plaques d'extrémités verticales 294, 295 Pour déplacer la plaque 305 du chariot sur les tiges de guidage 306, deux vérins pneumatiques 328 sont montés sur la plaque d'extrémité 295 et ont leurs tiges 328 a accouplées au bloc de palier 325 L'actionnement des vérins 328 rétracte les tiges 328 a, tirant la plaque 305 et la porte 300 qu'elle porte depuis-une position de retenue d'élément pré-plié (Fig 29) jusqu'à une position d'élément plié de manière inter- médiaire qui tire les composants de l'élément sous une forme plus compacte (Fig 30) Après achèvement d'une telle opération de pliage intermédiaire, le chariot de pliage intermédiaire est, de préférence, retourné à la station de pliage intermédiaire 39, ce qui est détecté, par un interrupteur de fin de course actionné - 2527386. par une butée 331 portée par le chariot L'élément plié de manière intermédiaire est alors prêt à être reçu par le mécanisme de pliage final 55 pour être mis sous sa forme finale. Le mécanisme de pliage final 55 comporte un chariot 335 qui peut être déplacé depuis la station de pliage intermédiaire 39 (Fig 37) à travers la station 40 de pliage final et d'application de rubans adhésifs (Fig 38 et 40) jusqu'à la station 41 de déchargement des éléments (Fig 41) Le chariot de pliage final 335 comporte une construction de châssis munie de blocs de palier 1 'O 336 montés de façon à pouvoir effectuer un mouvement de coulisse- ment sur des rails de guidage 338 Pour déplacer le chariot de pliage final 335,un vérin 339 sans tige de piston est monté entre les rails 338 et il comporte une patte 339 a accouplée à une plaque 335 a de montage du chariot Des interrupteurs de fin de course 340, 341 détectent les fins des courses opposées du chariot de pliage final 335. Le chariot de pliage final 335 comporte des moyens pour venir en appui contre l'élément plié de manière intermédiaire porté par le chariot de pliage intermédiaire 290, ces moyens étant constitués par une tête de serrage 345 montée pivotante, à une extrémité,sur une partie verticale du châssis du chariot e.t articulée,à son autre extrémité,à la tige 346 a d'un vérin 346 monté dans une disposition verticale sur une partie inférieure du châss'is du chariot La tête de serrage 345 comporte une plate- forme 347 support d'élément, une plaque de serrage fixe 348 et une plaque de serrage mobile opposée 349 portée à l'extrémité de la tige 350 a d'un vérin pneumatique 350 monté sur la tête En actionnant le vérin 346, on peut faire pivoter la tête de serrage 345 entre une position basse représentée sur la Fig 37 et une position haute horizontale représentée sur la Fig 38 En actionnant le vérin 350, on provoque le déplacement de la plaque de serrage 349 entre une position ouverte ou position de réception d'élément plié de manière intermédiaire et une position fermée ou position de pliage final. Après achèvement de l'opération de pliage intermédiaire et retour du chariot 290 à la station de pliage intermédiaire, le chariot de pliage final 335 peut être avancé avec sa tête de ser- rage 345 dans sa condition basse ouverte jusqu'à une position dans laquelle il est disposé directement au-dessous de l'élément pré-plié, comme représenté sur la Fig 37 La tête de serrage 345 peut alors être soulevée par l'actionnement du vérin 346 pour positionner les plaques de serrage 348, 349 dans les ouvertures respectives formées par les portes300, 301 en forme de U dirigé vers le bas du chariot de pliage intermédiaire 290 aux extrémités opposées de l'élément plié de manière inter- médiaire qui y est contenu Un tel positionnement de la tête de serrage de pliage final 345 est détecté par un oeil photo- électrique 360 monté sur le chariot de pliage final qui établit un contact par réflexion de la lumière avec un réflecteur associé 361 monté sur le bâti 82,à travers une ouverture 362 formée dans la tête de serrage 345 La plaque 305 du chariot de pliage inter- médiaire peut alors être rétractée par actionnement en sens inverse des vérins 328, les portes de pliage intermédiaire 300, 301 peuvent être soulevées par l'actionnement des vérins 306, 304, la plaque de pliage final 349 peut être avancée jusqu'à sa position de pliage final par l'actionnement du vérin 350 pour comprimer l'élément à des dimensions de pliage final et le chariot de pliage final 335 peut être déplacé de dessus le chariot de pliage intermédiaire 290 par l'actionnement du vérin 339 en emportant l'élément plié de manière intermédiaire dans sa tête de serrage 345. A la suite de l'actionnement du vérin 350 de la tête de serrage et du pliage final de l'élément, la poursuite du déplacement du chariot decharge final sur les rails 338 trans- porte l'élément à travers une série d'applicateurs 56 de ruban adhésif dans lesquels des rubans adhésifs sont appliqués autour de l'élément pour l'attacher ou l'assujettir sous sa forme assem- blée(Fig 40) Dans le mode de réalisation représenté, quatre applicateurs de 56 de ruban adhésif sont utilisés, l'élément étant transporté par le chariot de pliage final 335 entre une paire d'applicateurs de rubanverticalement espacés situés d'un côté de l'élémént et entre une paire semblable d'applicateurs de ruban situés de l'autre côté de l'élément Les applicateurs 56 de ruban qui peuvent être d'une type connu vendu par la société Minnesota Mining & Manufacturing Co, dans le cas présent, sont montés sur des plaques 365 de châssis disposées immédiatement adjacentes aux côtés opposés du trajet de déplacement du chariot de pliage final 335 Chaque applicateur de ruban comporte une bobine 366 d'alimentation en ruban, un premier bras 368 applica- teur de ruban, à ressort, autour duquel passe une longueur de ruban déroulée de la bobine d'alimentation pour appliquer le ruban sur la face avant de l'élément en déplacement, lorsque ce dernier heurte le bras et pour repousser le ruban contre la face longitu- dinale de l'élément pendant que ce dernier passe le long du bras, un second bras 369 applicateur de ruban, à ressort, pour repousser le ruban autour de la face arrière de l'élément lorsque ce dernier passe devant ce second bras et un coupe- ruban 370 agencé pour sectionner le ruban on réponse à l'action- nement d'un solénoide 371 à la suite du passage de l'élément au-delà du second bras 370 L'élément assemblé final comporte de ce fait des longueurs de ruban adhésif qui l'entourent à ses extrémités opposées. Après l'opération d'application des rubans, le chariot de pliage final 335 continue de déplacer l'élément assemblé et at- taché par des rubans avec la tête de serrage 345 en position haute jusqu'à ce que ledit chariot 335 atteigne la station de déchargement 41 danslaquelle l'élément est reçu dans le dispositif de transfert 58 (Fig 41) Lorsqu'il atteint cette position, le chariot 335 ferme l'interrupteur de fin de course 341 (Fig 38)et la cellule photo-électrique 360 établit une communication lumineuse par réflexion avec un réflecteur 374 monté sur le bâti de l'appareil à cette station Le dispositif de transfert représenté 58 comporte une tête 375 qui comporte une paire de profilés en U 376 en vis à vis récepteurs d'élément portés par des pattes supports 378 fixées à leur face supérieure, en considérant la Fig 41, de façon à permettre à la tête de pliage final 345 de se déplacer entreles profilés en U 376 du côté inférieur de ceux-ci et à positionner l'élément assemblé dans la tête La tête de transfert 375 est, à son tour, montée sur- l'extrémité de l'arbre cannelé 380 a d'un actionneur rotatif et linéaire 380 à commande pneumatique. Lorsque l'élément assemblé est positionné dans la tête de transfert 375, la tête de serrage de plige final 345 peut être abaissée par l'actionnement du vérin 346, abaissement qui est détecté du fait que la tête de serrage 345 interrompt la trans- mission de la lumière entre la cellule phcto-électrique 360 et le 2527386. réflecteur 374 L'actionneur 380 est alors commandé de façon à déployer l'arbre cannelé 380 a afin dedéplacer la tête de transfert 375 portant l'élément jusqu'à-une position dans laquelle elle est située au-delà du chariot de pliage final 335 (comme représenté en traits mixtes sur la Fig 42) puis pour faire tourner l'arbre et la tête de façon à positionner l'élément verticalement avec ses oreilles situées sur un côté supérieur (comme représenté en traits pleins sur la Fig 42) Pour détecter ces positions déployée et déplacée en rotation de-la tête de transfert 375, des interrupteurs magnétiques respectifs 383, 384 sont montés sur l'actionneur 380. Dans le but de déplacer l'élément hors de la tête de transfert 375 et sur le transporteur de déchargement 59 à la suite de ce positionnement vertical de l'élément par le dispositif de trans- fert 58, il est prévu un dispositif d'éjection 385 Le dispositif d'éjection 385 comporte, dans le cas présent, une tête 386 en forme de U montée à l'extrémité de la tige 388 a d'un vérin pneumatique 388 lequel est, à son tour, monté sur le châssis 82 de l'appareil directement audessousdu dispositif de transfert 58 La tête 386 en forme de U comporte des extrémités évasées vers l'extérieur pour faciliter la réception de l'élément contenu dans la tête de transfert 375 et les pattes supports 378 de la tête de trans- fert 375 sont formées de façon à permettre le passage d'une des branches de la tête d'éjection entre les pattes supports et l'élément L'actionnement du vérin 388 déplace la tête 386 depuis une position rétractée, représentée sur la Fig 42, jusqu'à une position en appui contre l'élément contenu dans la tête de trans- fert 375 puis à travers la tête de transfert 375 pour transporter l'élément jusque sur une courroie transporteuse 390,entraînée par un moteur,du transpcrteur de déchargement 59 avec l'élément assemblé dans une positio verticale Pour guider le déplacement des éléments assemblés le long du transporteur de déchargement dans une telle condition, des tiges de guidage appropriées 391 sont disposées de part d'autre de la courroie 390. On comprendra que l'appareil représenté peut être exploité sur une base continue et ininterrompue En outre, on comprendra que pour accroître le débit de production de l'appareil, des éléments peuvent être traités simultanément aux stations suc- cessives de l'appareil et chaque fois que cela est possible, les divers mécanismes actifs peuvent être retournés à leur position d'origine ou de départ pendant que-lls opérations précédentes suivent leur cours -. Conformément à la présente invention, des moyens de commande sont prévus pour coordonner chacune des opérations d'assemblage - afin de permettre un assemblage automatique et optimisé des élé- ments Comme schématiquement représenté sur la Fig 44, les moyens de commande comprennent une unité de commande principale 395 qui peut comporter une unité de commande programmable utilisant un microprocesseur, telle que l'unité de commande programmable Modicon 584 de Gould qui comporte une partie de processeur 396 et une partie de mémoire 398, convenablement programmées pour effectuer les opérations séquentielles décrites ci-dessus L'unité de commande 395, dans le cas présent, est conçue pour communiquer avec chacun des mécanismes actifs et commander directement leurs fonctions Dans chaque cas, l'unité de commande principale 395 communique, par l'intermédiaire de modules d'entrée et de sortie qui convertissent les signaux d'entrée qui proviennent des divers dispositifs capteurs de l'appareil à des niveaux de signaux coazik Zes avec l'unité e co ande et qui convertissent les siznaux -e sortie de 1 'un:zé de zormande à des niveaux de sicnaux compatibles avec Y'appareil. Comu:e-tenu de ce qui précêe, une séquence de fonctionnement prczramr ee e l'ade areil reréser n% sous la commande de l'unité de zorman e pr:ncipa Le,esz la su:_-:ante Au début d'un cycle de fonctionn- ement, la feuille de sézaration 70 provenant de la bobine d'alimentation 45 a une extrémiz_ maintenue par la dépression du tamson à dépression 72 à i'extrémité côté station d'alimentation en feuille du marqueur 48 _e plfs tandis que la feuille formée en boucle dans la colonne à dépression 71 s'étend audessous du niveau de i'oeil phozo-électriqus 76 (Fig 5) Le dispositif 46 de tirage de la feuille étant disposé à l'extrémité côté station d'alimentation en feuille du marqueur 48 de plis avec son connecteur 115 pour signaux logiques accouplé au connecteur 115 a pour signaux logiques de station, lors du soulèvement de la platine supérieure 126 du - arqueur de plis, qui est détecté par l'interrupzeur 134 (Fig 11) et pendant que la feuille dans lacquelle des plis ont précédem ent été marqués et qui a été cou- pée est transférée hors du marqueur de plis, ce qui est détecté par le détecteur 164 à fibres cptiques, le bras de transfert 88 du dispositif 46 de tirage de la feuille est déplacé en rotation depuis sa position de déplacemen= rétractée jusqu'à une position déployée vers l'extérieur,zar l'actionnement de l'actionneur rota- tif 95, ce qui est détecté mar L'interrupteur 96,puis le bras est abaissé en contact avec l'extrémité de la feuille 70 située sur le tampon à dépression-72 par l'aci onnement du vérin 101 (Fig 5). Une dépression est alors aàpliquée à la tête à dépression 89 du bras de transfert par l'ac-ionnm- ent du robinet 109 à solénoïde; 2527386. l'application de la démreas$r N au tampon à dépression 72 de la station d'alimentation en feuf:le est interrompue; le bras de tirage 88 est soulevé par 'actionnement en sens inverse du vérin 101,ce qui soulève l'sezrémité de la feuille 70 au-dessus du tampon 72, et le charioz es= déplacé le long des rails 81 en éloignement de la station 3 _ d'alimentation en feuille par l'actionnement du vérin 85, ce qui désacccuple les connecteurs 115, 115 a pour signaux logiques et déroule ur e longueur de feuilles de séparation dans le marqueur 78 de plis (Fig 7) Lorsque la feuille de séparation est tirée hors de la colonne à dépression 71, la - boucle de feuille se soulève dans la colonne jusqu' à ce que la cellule photo-électrique 76 détecte la lumière renvoyée par la plaque réfléchissante 78 et provoque l'excitation du moteur 66 de la bobine pour dévider davantage de matière en feuille. Lorsque le dispositif 46 de tirage de la feuille atteint l'extrémité opposée du marcueur 48 de plis, le connecteur 116 pour signaux logiques du chariot s'accouple au connecteur 116 a pour signaux logiques de station; la feuille 70 est alors positionnée au-dessus des tampons à dépression 120, 121 situés aux extrémités opposées du marqueur de plis; et la bobine d'alimentation en feuille continue de fournir de la matière en feuille à la colonne à dépression 71 jusqu'à ce que la boucle en feuille ait été à nouveau abaissée au-dessous de la cellule photo-électrique 76 et le moteur de la bobine est alors désexcité. A la suite de l'accouplement des connecteurs 116, 116 a pour signaux logiques, le bras de tirage 88 est abaissé par l'actionne- ment du -vérin 101 pour pos-tionner l'extrémité avant de la feuille 70 sur le tampon à dépression 121 du marqueur de plis; l'application de la dépression à la tête à dépression 89 du bras de tirage est interrompue par l'actionnement en sens inverse du 2527386. robinet 109 à solénoide; une dépression est appliquée aux ta ons à dépression 72, 120 et 121 du marqueur de plis pour maintenir la feuille 70 en place sur la platine inférieure 125 du marqueur de plis; et le bras de tirage 88 est séquentiellement soulevé et déplacé en rotation jusqu'à sa position de déplacement de retour par l'actionnement successif en sens inverse du vérin 101 et de l'actionneur rotatif 95. : Après retour du bras de tirage 88 à -sa position de déplacement rézractée, qui est détecté par l'interrupteur 96, la platine supérieure 126 du marqueur de plis est abaissée dans la position de marquage de plis (représentée en traits mixtes sur la Fig 11) par le raccordement à la bâche du vérin 129, les barres 138 électriquement chauffées du marqueur 48 de plis formant des plis transversalement en forme de V à la fois dans la surface supérieure et dans la surface inférieure de la feuille à des intervalles alternés longitudinalement espacés qui corespondent approximati- veèent à la largeur des plaques d'électrode à assembler (Fig 9). A la suite de cet abaissement de la platine 126 du marqueur de plis, l'interrupteur 135 est fermé et le fil de coupe 145 élec- triquement chauffé du dispositif 49 de découpage de la feuille est soulevé par actionnement du vérin 148,sectionnant ainsi la feuille à une longueur discrète prédéterminée 70 a ce qui est détecté par l'interrupteur magnétique 149 (Fig 9) La platine 126 est alors soulevée par l'actionnement du vérin 129 pour permettre l'enlève- ment de la feuille coupée 70 a dans laquelle des plis ont été marqués. Pendant l'opération de marquage des plis et de découpage, le dispositif 46 de tirage de la feuille est retourné à l'extrémité côté station d'alimentation en feuilles du marqueur 48 de plis le long des rails 81 situés d'un ct' du, marqueur 48 de plis,par l'actionnement en sens inverse du vérin 85,ez Le mécanisme 52 de transfert des feuilles est déplacé sur les ra:ls 151 'jusqu'à une position dans laquelle il est adjacent à l'au-zre côté du marqueur 48 de plis par l'actionnement en sens inverse du vérin 154, accouplant le connecteur 161 pour signaux loc- ques du mécanisme de transfert au connecteur 161 a pour signaux Logiques de la station de marquage de plis Après soulèvement de la platine 126 du marqueur de plis,qui est détecté par l'interrupteur 134, les brar 152 du mécanisme de transfert sont déplacés en pivotement depuis leur position rétractée de déplacement jusqu'à leur position déployée active par l'actionnement des actionneurs rotatifs 159 et ils sont abaissés en appui contre la feuille coupée 70 a dans laquelle des plis ont été marqués par l'actionnement des vérins 160 (Fig 13) Une dépression est alors appliquée aux têtes à dépression 158 des bras 152 du mécanisme de transfert; l'ap- plication de la dépression aux tampons à dépression 120, 121 du marqueur de plis est interrompue; et les bras de transfert sou- lèvent la feuille coupée 70 a dans laquelle des plis ont été marqués audessus de la platine inférieure 125 du mar-queur de plis par suite de l'actionnement en sens inverse des vérins 160, pour trans- férer cette feuille au mécanisme de pré-pliage. Avant le transfert de la feuille 70 a dans laquelle des plis ont été marqués hors du marqueur 48 de plis, la tête 200 de transfert de plaques du chargeur 50 P de plaques est abaissée à la position de réception de plaques au-dessus du magasin 170 P àaplaques par l'actionnement du vérin 220, ferrant l'interrupteur 223 (position re Drésente en traits mixtes sur la Fig 17); les piles de plaques 21 P contenues dans les cartouches 1757 du magasin sont soulevées en appui contre les tampons à dépression respectifs 201 de 'a =ee de transfert 200 par l'actionnement des vérins hydra-nu: es 225; et une dépression est appliquée aux tampons à deéression 201 de la tête de transfert La tête de transfert 2 D 0 du z 5 arge O r 50 P de plaques est alors soulevée par l'action- r ement en serns inverse du vérip 220, ce qui provoque la fer=eture de l'i terrupteur 222, chaque tampon à dépression 201 de la tête de transfert portant une plaque 21 P provenant d'une cartouche 175 P respecti'e, ce qui est détecté par un interrupteur à influence respect f 228 (Fig 18) La tête 200 du chargeur 50 P de plaques est alors déployée en position au-dessus du mécanisme de pré- pliage 51 (position représentée en traits mixtes sur la Fig 23), par l'actionnement du vérin 206,ce qui est détecté par l'inter- rupteur magnétique 215; la tête est abaissée jusqu'à la position de dépcz des plaques par l'actionnement du vérin 220, ce qui provoque la fermeture de l'interrupteur 223 (Fig 23); l'appli- cation de la dépression aux tampons à dépression 201 de la tête de transfert est interrompue; et la tête de transfert 200 est soulevée et rétractée par l'actionnement en sens inverse successif des vérins 220 et 206, laissant un premier jeu de plaques 21 P de même polarité positionné sur les supports 240 du mécanisme de pré-pliage 51 (Fig 14). A la suite du positionnement du premier jeu de plaques 21 P sur le mécanisme de pré-pliage 51 et du retour du chargeur 50 P de plaques à sa position rétractée au-dessus du magasin, ce qui est dézecté par l'interrupteur magnétique 215, le mécanisme 52 de transfert des feuilles est déplacé depuis le marqueur 48 de plis jusqu'au mécanisme de pré-pliage 51 par l'actionnement du vé- rin -154, accouplant le connecteur 162 pour signaux logiques avec un conr necteur pour signaux logiques qui se trouve à cette dernière station et positionnant la feuille coupée 70 a dans laquelle des plis ont été marqués au-dessus du mécanisme de pré-pliage 51. Les bras 152 du mécanisme de transfert sont alors abaissés par l'act Lnnement des vérins 160 pour placer la feuille 70 a sur le dessus du premier jeu de plaques 21 P disposé sur le mécanisée de pré-pliage avec les plis 73 a dont le creux est tourné vers le bas disposés au-dessus des extrémités des têtes 251 a des palettes de l'ensemble 250 à palettes; l'application d'une dé- pression aux tampons à dépression 158 des bras de transfert est alors interrompue pour libérer la feuille 70 a; une dépression est appliquée au carter 244 du dispositif de pliage; les bras 152 du mécanisme de transfert sont soulevés par actionnement en sens inverse des vérins 160, laissant la feuille 70 a en place sur le mécanisme de pré-pliage 51 (Fig 21); et les bras 152 sont - rétractés par l'actionnement en sens inverse des actionneurs rota- tifs 159 pour permettre le retour du mécanisme de transfert 52 à la station de marquage de plis par l'actionnement en sens inverse du vérin 154. Au cours de la période de temps pendant laquelle le mécanisme de transfert des feuilles transporte la feuille 70 a jusqu'au mécanisme de pré-pliage 51, le second chargeur SON de plaques vient en appui contre un second jeu de plaques d'électrode 21 N,dont. la polarité est opposée à celle du premier jeu,en vue de les positionner sur le mécanisme de pré-pliage après achèvement de l'opération de transfert de la feuille Le chargeur 50 N de plaques fonctionne de la même manière que les chargeurs 50 P de plaques, sa tête 200 étant séquentiellement abaissée en position de réception des plaques sur le magasin 170 N, soulevée pour enlever le jeu de plaques 2 TN hors du magasin 170 N (Fig 21) et déployée jusqu'à une position dans laquelle les plaques 21 N sont situées au-dessus du mécanisme de pré-pliage 51 Après positionnement d'une feuille 70 a sur le mécanisme de pré-pliage et rétraction des bras 152 du mécanisme de transfert jusqu'à leur position de déplacement, la tête 200 du chargeur: de plaques est abaissée por placer le jeu de plaques 21 N sur la feuille de séparation a en des emplacements situés directement au-dessus des plaques - du premier jeu, les oreilles 28 N des plaques 21 N étant situées du même c 6 té du mécanisme de transfert que les oreilles 28 P du premier jeu de plaques mais du côté opposé des plaques (Fig 22). La tête de transfert 200 du chargeur 50 de plaques libère alors les plaques 21 N et est soulevé et rétractée jusqu'à sa position au- dessus du magasin. Après positionnement du second jeu de plaques 21 N sur le mécanisme de pré-pliage et soulèvement de la tête 200 du chargeur N de plaques jusqu'à sa position haute au-dessus du mécanisme de pré-pliage, l'ensemble à palettes de pré-pliage 250 est actionné par l'actionnement du vérin 276 Les palettes 251 de l'ensemble à palettes sont, de ce fait, déplacées à partir de leur position basse approximativement horizontale (Fig 26) jus- qu'à une position haute approxinatiement verticale (Fig 28), les paires de plaques 21 P, 21 N placées dar S la même position tombant dans des poches ou plis d'accordéon qui s'agrandissent progressi- vement formés dans la bande 256 de l'ensemble à palettes, la feuille de séparation 70 a étant positionnée entre les plaques et épousant la forme de plis de la bande sous l'action de la dé- pression appliquée par le carter 244 du dispositif de pliage et du poids du second jeu de plaques 21 N La feuille de séparation est, de ce fait, comprimée en plis d'accordéon avec les plaques 21 P,21 N diszosées alternativement dans les plis respectifs de la feuille a, sur les côtés opposés de cette dernière, l'assemblage étant m.aftenu dans une position haute au-dessus des supports 240 du * m.écanisme de pré-pliage (Fig 28). Après achèvement d'un tel pré-pliage des composants de l'élé- ment, ce qui est détecté par la cellule photo-électrique 281 qui établit un contact par réflexion de la lumière avec un réflecteur 282 porté par la tête 275 du dispositif de pliage, le chariot de pliage interméediaire 290 est déplacé depuis la station de pliage intermédiaire 39 (Fig 29) jusqu'à ce qu'il soit en position au-dessus du mécanisme de pré-pliage avec les plaques de base 292 du chariot de pliage intermédiaire disposées au-dessous de l'élément pré-plié surélevé Après fermeture de l'interrupteur 298 par le chariot 290 de pliage intermédiaire,les portes de serrage 300, 301 de ce dernier sont abaissées dans des positions immédiatement adjacentes aux extrémités opposées de l'élément pré-plié et l'en- semble à palettes de pré-pliage 250 est abaissé jusqu'à une position dans laquelle il est situé au-dessous des supports 240 du mécanisme de prépliage, par actionnement du vérin 264, Iaissant l'élément pré-plié de manière lâche porté par les plaques de base 292 du chariot de pliage intermédiaire entre les plaques de serrage 300, 301 (Fig 32). Après abaissement de l'ensemble 250 à palettes du mécanisme de pré-pliage, qui est détecté par l'interrupteur 309, le chariot de pliage intermédiaire 290 est déplacé en éloignement du méca- nisme de pré-pliage par actionnement du vérin 296, emportant avec lui l'éléement pré-plié Pendant que le chariot de pliageinter- médiaire est déplacé, les plaques de serrage 310 sont déplacées en tivotement,de façon à venir en appui contre l'rélément pré-plié, par l'actionnement des vérins 319, repoussant les plaques de l'élément en alignement relativement précis (Fig 33); les plaques de serrage 310 sontensuite rétractées jusqu'à leur position ouverte par l'actionnement en sens inverse des vérins 319 (Fig 33),ce qui est détecté par l'interrupteur 313; et la porte 300 est tirée vers l'intérieur en appui contre l'élément pré-plié par l'actionnement des vérins 328 pour comprimer les composants de l'élément à une plus courte longueur ou iongueur de pliage intermédiaire (Fig 30). Après achèvement de l'opération de pliage intermédiaire et retour du chariot 290 à la station de pliage intermédiaire 39, ce qui est détecté par l'interrupteur 330, le chariot de pliage final 335 est avancé avec sa tête de serrage 345 en condition basse ouverte jusqu'à une position dans laquelle il est situé directement au-dessous de l'élément pré-plié et ferme l'interrupteur 340 (Fig 37), la tête de serrage 345 est soulevée par l'actionnement du vérin 346 pour positionner les plaques de serrage 348, 349 dans les ouvertures formées par les pcrtes 300, 301 en forme de U dirigé vers le bas du chariot de pliage inter- médiaire 290, ce qui est détecté par la cellule photo-électrique 360 qui établit un contact par réflexion de la lumrière avec le réflecteur 361 monté sur le bâti à cette station La plaque 305 du chariot de pliage intermédiaire est rétractée par l'actionne- ment en sens inverse des vérins 328; les portes depliaze inter- médiaire 300, 301 sont soulevées par l'actionnement de leurs vérins respectifs 306, 304; la plaque de serrage 349 du mécanisme de pliage final est déployée par l'actionnement du vérin 350 pour comprimer l'élément sous ses dimensions pliées finales (Fig 38); et le chariot de pliage final 345 est écarté du dessous u chariot de pliage intermédiaire 290 par l'actionnement du vérin 339. Le chariot de pliage final 335 transporte ensuite l'élément plié de manière finale devant les applicateurs 56 de ruban adhésif au moyen desquels des rubans adhésifs sont appliqués autour de l'élément pour l'attacher ou l'assujettir sous sa forme assemblée finale 20 (Fig 40) puis à la station de déchargement 41 dans laquelle l'élément est reçu dans la tête de transfert 375 du dispositif de transfert 58 (Fig 41), ce qui est détecté par suite de la fermeture de l'interrupteur 341 (représenté sur la Fig 38) par le chariot de pliage final 335 et par l'établissement d'une transmission de lumière par réflexion entre la cellule photo-électrique 360 et le réflecteur 374 monté sur le bâti à cette station (Fig 41) La tête de serrage finale 345 est alors abaissée par actionnement du vérin 346, ce qui est détecté du fait de l'inte N ruption de la transmission de la lumière entre la celllule photo- électrique 360 et le réflecteur 374, laissant l'élément achevé dans la tête 375 du dispositif de transfert La tête de transfert 375 est alors déployée vers l'extérieur du chariot de pliage final (comme représenté en traits mixtes sur la Fig 42) et déplacée en rotation pour positionner l'élément verticalement senté en traits pleins sur la Fig 42), par l'actionnement de l'actionneur 380, ce qui est détecté par les interrupteurs magné- tiques 383 et 384 Le dispositif d'éjection 385 est alors déployé par l'actionnement du vérin 388 de façon à venir en appui contre l'élément et à le positionner sur le transporteur 59 en vue de son transfert à une station d'assemblage d'accumulateur aval. On peut constater à la lecture de la-descriptlon qui précède que l'appareil et le procédé de la présente invention sont bien appropriés pour effectuer un assemblage efficace d'éléments i d'accumulateur qui comprennent un nombre relativement important de plaques d'électrode et une feuille de séparation continue imbriquée L'appareil assemble les éléments avec ses plaques d'électrode disposées dans un alignement prédéterminé et il permet de manipuler ensuite les éléments sans perturber de manière importante cet alignement L'appareil peut étre également exploité de manière automatique sur une base continue et ininter- rompue pour obtenir une production en grande série de tels éléments d'accumulateur. REVENDICATIONS 1 Procédé d'assemblage d'éléments d'accumulateur caractérisé en ce qu'il consiste: à positionner un premier jeu de plaques d'électrode ( 21 P) d'une même polarité en un ensemble longitudinal prédéterminé, à placer une feuille de séparation allongée ( 70 a) sur le premier ensemble de plaques, à positionner un second jeu ce plaques d'électrode ( 21 N) ayant une même polarité,qui est opposée à celle du premier jeusur la feuille de séparation en un ensemble longitudinal prédéterminé, et à plier la feuille de séparation en plis d'accordéon, les plaques du premier jeu - l occupant les plis situés d'un côté de la feuille de séparation et les plaques du second jeu occupant les autres plis situés de l'autre côté de la feuille. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à-positionner les premier et second jeux de plaques ( 21 P, 21 N) en des ensembles longitudinaux à des intervalles espacés prédéterminésquicorrespondentapproxi- mativement à la largeur des plaques individuelles. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à positionner le second jeu de plaques ( 21 N} sur la feuille de séparation ( 70 a) à des emplacements situés au-dessus des plaques ( 21 P) du premier jeu. 4 -Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacune des plaques ( 21 P) du premier jeu comporte une oreille ( 28 P) formant borne, ces plaques étant positionnées dans ledit ensemble longitudinal prédéterminé-avec leurs oreilles orientées de la même manière sur la même extrémité et du même côté de chacune des plaques et en ce que chacune des plaques ( 21 N) du second jeu com- prend une oreille ( 28 N) formant borne, ces plaques étant position- nées dar S ledit ensemble longitudinal prédéterminé au-dessus des plaques du premier ensemble avec leur oreilles orientées sur la même extrémité que les oreilles des plaques du premier jeu mais du côté opposé des plaques. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à plier ladite feuille de séparation ( 70 a) et les plaques ( 21 P, 21 N) en plis d'accordéon relativement lêches puis à plier davantage et à comprimer la feuille et les plaques sous la forme assemblée finale avec les plaques disposées dans des plis relativement serrés de la feuille de séparation. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape gui consiste à positionner les plaques ( 21 P, 21 N) des premier et second jeux e N un alignement relativement précis à la suite du pliage lâche puis à comprimer les plaques et la feuille de séparation ( 70 a) sous la forme assemblée finale. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à positionner le premier jeu de plaques ( 21 P) sur un organe support souple ( 256), à placer la feuille de séparation sur le premier jeu de plaques pendant qu'il est disposé sur l'organe support, à positionner le second jeu de plaques ( 21 N) sur la feuille pendant que la feuille et le pre- mier jeu de plaques sont disposés sur l'organe support souple, à plier simultanément la feuille de séparation et l'organe support en plis d'accordéon relativement lâche, les paires de plaques des premier et second jeux occupant des plis respectifs de l'organe support avec la feuille de séparation disposée entre e.u x à retirer l'organe support de la feuille et des plaques pour laisser les plaques des premier et second jeux disposées dans des plis alternés relativement lâches de la feuille de séparation et à comprimer la feuille de séparation et les plaques sous la forme asserblée finale, avec les plaquesdes premier et second jeux disposées dans des plis alternés relativement serrés de la feuille de séparation. 8 Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à appliquer une dépression à travers l'organe support souple ( 256) pour maintenir la feuille ( 70 a) et les plaques ( 21 P, 21 N) dans une position prédéterminée sur l'organe support pendant le pliage lâche. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à positionner le premier jeu de plaques ( 21 P) sur l'organe support souple ( 256) à partir d'un côté de l'organe support et à positionner le second jeu de plaques ( 21 N) sur la feuille ( 70 a) à partir du côté opposé de l'organe support. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à marquer des plis transversaux ( 73 a, 73 b) longitudinalement espacés dans la feuille de séparation ( 70 a) avant de positionner ladite feuille sur le premier jeu de plaques et à plier la feuille de séparation le long des plis. 11 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à marquer les plis ( 73 a, 73 b) dans les faces opposéesde la feuille à des intervalles longitudinalement espacés alternés correspondant approximativement à la largeur des plaques ( 21). 12 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à placer la feuille de séparation ( 70 a) dans laquelle des plis ont été marqués sur le premier jeu de plaques d'électrode ( 21 P) avec les plis disposés adjacents au côtés opposés de chacune des plaques et à positionner le second jeu de plaques d'électrode -( 21 N) sur la feuille de séparation dans des emplacements situés directement au-dessus des plaques du-premier jeu. 13 Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à former les plis ( 73 a,73 b) dans la feuille ( 70 a) en chauffant la feuille de séparation à des lignes de pliage transversales longi- tudinalement espacées. 14 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à attacher la feuille et les plaques plus complètement pliées et comprimées pour assujettir l'élément sous sa forme assemblée finale. Procédé pour assembler des éléments ( 20) d'a'ccumula- teur à une série de stations qui comprennent une station ( 35) d'alimentation en feuille de séparation ( 70), une première station de chargement de plaques, une station ( 38) de pré-pliage des éléments, une seconde station de chargement de plaques et une station ( 41) de déchargement des éléments, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à dévier une longueur de feuille de séparation de la station d'alimentation, à obtenir un premier jeu de plaques d'électrode ( 21 P) d'une même polarité à partir de la première station de chargement de plaques et à position- ner le premier jeu de plaques en un ensemble longitudinal prédéterminé dans la station de pré-pliage des éléments, à positionner la longueur de feuille de séparation sur le premier jeu de plaques dans la station de pré-plage, à obtenir un second jeu de plaques'd'électrode ( 21 N) d'une même polarité, opposée à celles des plaques, du premier jeu et à positionner le second jeu de plaques en un emsemble longitudinal prédéterminé sur la feuille de séparation dans la station de pré-pliage,à plier la feuille de séparation dans la station de pliage en plis d'accordéon relativement 2 27386- llches, les plagqes des premier êt-second jeu occupant des plis alternés sur les côtés opposés de la feuille, puis à plier et comprimer davantage la feuille de séparation pliée de manière lâche et les plaques sous une forme assemblée finale avec les plaques maintenues dans des plis relativement serrés de la feuille de séparation et à transférer l'élément assemblé de manière finale à la station de déchargement. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à positionner le premier jeu de plaques ( 21 P), la feuille de séparation ( 70 a) et le second jeu de plaques ( 21 N) sur un organe support souple ( 256) situé à la station de pré-pliage ( 38); à plier simultanément la feuille de séparation et l'organe support en plis d'accordéon relativement lâchgs,les paires de plaques des premier et second jeux occupant des plis respectifs de l'organe support avec lafeuille de -séparation disposée entre eux; et à retirer l'organe support de la feuille et des plaques pour laisser les plaques des premier et second jeux disposées dans des plis alternés relativement lèches de la feuille de séparation. 17 Procédé selon la revendication 16, caractérisé encequ'il comporte l'étape'qui consiste à appliquer une dépression à travers l'organe support souple ( 256) dans la station de pré-pliage ( 38) pour maintenir la feuille ( 70 a) et les plaques ( 21 P, 21 N) dans une position prédéterminée sur l'organe support pendant le pliage lèche. 18 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il compcrte l'étape qui consiste à déplacer les premier et second jeux de plaques ( 21 P, 21 N) pour les placer en un alignement rela- tivement précis à la suite du pliage lèche puis à comprimer les plaques et la feuille de séparation sous la forme assemblée finale. 19 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comporté l'étape qui consiste à transférer les plaques et la feuille plus complètement pliées et comprimées à travers une station liage ( 40) et à attacher la feuille et les plaques sous une forme assemblée finale. Appareil pour assembler des éléments ( 20) d'accumulateur comportant une série de plaques d'électrode ( 21) de polarités alternées séparées par une feuille de séparation continue imbriquée ( 70 a),cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 50 P) pour positionner un premier jeu de plaques d'électrode ( 21 P) d'une même polarité en un ensemble longitudinal prédéterminé, des moyens ( 52) pour placer une feuille de séparation allongée ( 70 a) sur le premier jeu de plaques d'électrode, des moyens ( 50 N) pour positionner un second jeu de plaques d'électrodes ( 21 N) d'une même polarité, opposée à celle des plaques du premier jeu,sur la feuille de séparation en un ensemble longitudinal prédéterminé et des moyens ( 51) pour plier la feuille de séparation en plis d'accordéon, les plaques des premier et second jeux occupant alors des plis alternés sur les côtés opposés de la feuille. 21 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens de pliage ( 51) comportent des moyens supports ( 250) pour recevoir le premier jeu de plaques ( 21 P), la feuille de séparation ( 70) et le second jeu de plaques ( 21 N); les moyens sup- ports étant pliants pour plier la feuille de séparation en plis d'accordéon relativement lâches, les paires de plaques des premier et second jeux occupant des plis alternés de la feuille; des moyens pour enlever les moyens supports de la feuille pliée de manière lâche et des plaques et des moyens ( 39, 55) pc r plier et comprimez davantage la feuille de séparation et les placues sous une forme assemblée finale, à la suite de l'enlèvenent des moyens supports pliants, les plaques des premier et second jeux étant alors disposées dans des plis alternés relativement serrés de la feuille de séparation. 22 Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens supports ( 250) comprennent une bande souple ( 256) et en ce que ces moyens supports sont pliants de manière à pouvoir 1 O plier simultanément la feuille de séparation ( 70 a) et la bande en plis d'accordéon relativement lâches, les paires de plaques des premier et second jeux occupant alors des plis respectifs de la bande avec la feuille de séparation disposée entre elles. 23 Appareil selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 244) pour appliquer une dépression à travers les moyens supports pliants ( 250) afin de maintenir la feuille et les plaques en position sur la bande pendant le pliage relativement lâche. 24 Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens ( 50 P, 5 ON) de positionnement des premier et second jeux de plaques positionnent les plaques à des intervalles espacés qui correspondent approximativement à la largeur des plaques individuelles. Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liage ( 40) et des moyens ( 55) pour trans- porter la feuille et les plaques pliées à tra':ers les moyens de liage pour attacher la feuille pliée et les plaques sous la forme assemblée. 26 Appareil pour assembler des éléments ( 20) d'accumulateur comportant une série de plaques d'électrode ( 21) de polarités alternées séparées par une feuille de séparazion continue imrbrzquae ( 70 a),cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: une première station de chargement de plaques comprenant des moyens ( 50 P) pour positionner un premier jeu de plaques d'électrode ( 21 P) d'une même polarité en un ensemble lorngitudinal prédéterminé, des moyens ( 52) pour zositionner une feuille de séparation ( 70 a) sur le premier jeu de plaques, une seconde station de chargement de plaques comprenant des moyens ( 50 P) pour positionner un second 1 O jeu de plaques d'éleczrode ( 21 N) d'une même polarité,o Dposée à cell du premier jeu, sur la feuille de séparation en un ensemble longi- tudinal prédéterminé, une station de pré-pliage ( 38) comprenant des moyens ( 51) pour plier la feuille de séparation en plis d'accordéon relativement l&ches, les plaques des premier et second jeux occupant alors des plis alternés sur les côtés opposés de la feuille, et des moyens ( 54, 55) pour plier et comprimer davantag la feuille pliée de manière lâche et les plaques sous une forme assemblée finale avec les plaques contenues dans des plis alternés relativement serrés de la feuille. 2 27 Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comporte une station ( 36) de marquage de plis dans la feuille qui comporte des moyens ( 48) pour marquer des plis ( 73) dans la feuille de séparation allongée ( 70 a) à des points de pliage longitudinalement espacés avant le positionnement de la feuille sur le premier jeu de plaques. 28 Appareil selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 35) d'alimentation en feuilles et des moyens ( 46) dg transfert de feuille pour venir-de manière répétitive saisi une extrémité de la feuille ( 70) dans les moyens d'alimentation et pour transporter la feuille jusque dans les moyens ( 48) de marquage de plis. 29 Appareil selon la revendication 28, caractérisé en ce que les moyens ( 35) d'alimentation en feuille fournissent une longueur continue de feuille de séparation ( 70) et en'ce qu'il comporte des moyens ( 49) de découpage de la feuille disposés à une extrémité des moyens ( 48) de marquage de plis pour découper la feuille 171, lIl 1I. de separation continue à une longueur prédéterninée à la suite du transport de la feuille dans les moyens de marquage de plis. Appareil selon la revendication 29, caractérisé encequ'il comporte des seconds moyens ( 52) de transfert-des feuilles pour transférer une longueur coupée de la feuille dan S laquelle des plis ont été marqués à la station de pré-pliage ( 38 '. 31 Appareil selon la revendication 30, caractérisé en ce que les moyens de pré-pliage ( 48) comprennent des platines allongées ( 125, 126) mobiles l'une par rapport à l'autre qui comportent une série de barres ( 138) de marquage de plis disposées transversale- ment et des moyens ( 129) pour déplacer la platine depuis une position de réception de la feuille jusqu'à une position de mar- quage de plis dans la feuille. 32 Appareil selon la revendication 31, caractérisé ence que les premier moyens ( 46) de transfert de feuille comprenrfent un chariot ( 80) monté de façon à pouvoir se déplacer entre les moyens ( 35) d'alimentation en feuille et la station -( 36) de marquage de plis, diun côté des platines ( 125, 126) et en ce que les seconds moyens ( 52) de transfert des feuilles comprennent un chariot ( 150) monté de façon à pouvoir se déplacer de l'autre côté des platines entre la station de marquage de plis et la station de pré-pliage ( 38). 33 Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que les moyens de pliage ( 51) de la station de pré-pliage ( 38) com- prennent un ensemble à palettes pliant ( 250)-qui comporte une série de palettes ( 251)montées pivotantes, et des moyens ( 276) pour déplacer l'ensermble à palettes depuis une position déployée dans laquelle les palettes sont disposées dans des positions incli- nées relativemenz basses avec la feuille de sécpration ( 70 a) et les plaques ( 21) disposées horizontalement au-dessus des palettes jusqu'à une position de pliage dans laquelle les palettes ont été déplacées en pivotement jusqu'à des positions verticales relati- vement hautes, provoquant la formation parla feuille de séparation d'une série de plis d'accordéon entre les palettes avec les plaques des premier et second jeux disposées dans des plis alternés de la feuille. 34 Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que l'ensemble ( 250) à palettes comporte une bande souple ( 256) posi- tionnée au-dessus des palettes ( 251) aux extrémités desquelles elle est fixée de sorte que, lorsque l'ensemble à palettes est dans ladite position déployée, la bande a une configuration relative- ment plate et que, lorsqu'elle est dansla position de pliage, la bande est pliée en plis d'accordéon relativement lâches, les paires de plaques des premier et second jeux occupant des plis respectifs de la bande avec la feuille disposée entre les paires de plaques. Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce que la station de pré-pliage ( 38) comporte des supports fixes ( 240) pour recevoir etporter le premier jeu de plaques ( 21 P), la feuille ( 70 a) et le second jeu de plaques ( 21 N); et en ce que l'ensemble ( 250) à palettes est monté au-dessous des supports fixes de sorte que, lorsqu'il est dans la position déployée, les extrémités des palettes ( 251) sont disposées à peu près à la hauteur des supports fixes et que, lorsqu'il est dans la position de pliage, les extrémités des palettes sont soulevées et main- tiennent la feuille pliée de manière lâche et les plaques dans une position surélevée au-dessus des supports fixes. 36 Appareil selon la revendication 35, caractérisé en ce que les moyens de pliage et de compression supplémentaires comprennent un mécanisme de pliage intermédiaire ( 54) qui peut être déplacé depuis une station de pliage intermédiaire ( 39) jusqu'à la station de pré-pliage ( 38) pour recevoir la feuille pliée de manière lâche et les plaques maintenues par l'enser- ie à palettes, des moyens ( 246)pour abaisser l'ensemble à palettes de pré-pliage par rapport aux supports fixes lors du p o S i -t i o N N e m e nt du récanisme de pliage intermédiaire à la station de prépliage et des moyens pour retourner à la station de pliage intermédiaire le mécanisme de pliage intermédiaire qui emporte avec lui la feuille et les plaques à la suite de l'abaissement de l'ensemble à palettes 37 Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce que la station de pré-pliage ( 38) comporte des moyens ( 244) pour appliquer une dépression à travers l'ensemble à palettes afin de maintenir la feuille et les plaques en position sur lui pendant le déplacement dudit ensemble à palettes jusqu'à la position de pliage. 38 Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce que le mécanisme de pliage intermédiaire ( 54) comporte des moyens ( 300, 301) pour maintenir la feuille pliée de manière lâche et les plaques reçues à la station de pré- pliage ( 38), des moyens ( 310) pour positionner les plaques dans un alignement relativement précis et des moyens ( 328) pour comprimer la feuille pliée de manière lâche et les plaques en un assemblage intermédiaire. 39 Appareil selon la revendication 37, caractérisé en ce que les moyens de pliage supplémentaires comprennent un mécanisme de pliage final ( 55) qui peut être déplacé entre la station de déchar- gement ( 41) et le mécanisme de pliage intermédiaire ( 54) pour recevoir la feuille pliée de manièreintermédiaire et les plaques, pour comprimer la feuille et les plaques sous la forme d'un élément assemblé final et pour transporter l'éléemenf assemblé de manière finale jusqu'à la station de déchargement. Appareil selon la revendication 39, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liage ( 56) pour assujettir l'élément sous la forme assemblée de manière finale pendant que l'élément est transporté par le mécanisme de pliage final ( 55) jusqu'à la sta- tion de déchargement ( 41). 41 Appareil selon la revendication 26, caractérisé en ce que 0 chacune des stations de chargement de plaques comporte un magasin ( 170 P, 170 N) pour contenir une série de piles de plaques d'élec- trode ( 21 P, 21 N) longitudinalement espacées, les moyens ( 50 P, N) de chargement de plaques de chacune des stations comportant une tête de transfert ( 200) qui peut être positionnée au niveau du magasin de la station de chargement respective de façon à venir simultanément en appui contre une plaque de chacune des piles du magasin et des moyens pour déplacer la tête de transfert depuis la position au niveau du -magasin respectif jusqu'à la station de pré-pliage afin de positionner, les plaques emportées par la tete à la station de pré-pliage avec le même espacement longitudinal et la même orientation que ceux qu'elles avaient dans le magasin. 42 Appareil selon la revendication 41, caractérisé en ce que chaque magasin ( 170 P, 170 N) comporte une série de cartouches ( 175 P, 175 N) pour contenir les piles de plaques et des moyens ( 176, 178) portant de manière amovible les cartouches dans le magasin. 43 Appareil selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 225, 226) pour soulever les piles de plaques de chaque magasin en contact avec la tête de transfert de plaques respective ( 200) à la suite du positionnement de la tête dans la position de venue en appui contre les plaques. I Apareil selon la revendication 42,caractérisé en ce que claque station dechargement de plaques comporteun magasin auxilaire ( 170 ( 1)) pour contenir une réserve supplé- mentaire de plaques destinée à être utilisée à la station de charcement de plaques respective et en ce que le magasin et le macasin auxiliaire de chaque station de chargement peuvent t-e déplacés simultanément dans et, respectivement, hors de la position active dans-la station de chargement respective.