Brevet FR2533734A1 — publié le 19840330

-J l* en raison de marquages intempestifs entre les marquages de positionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une vue partiellement schématique d'une machine à découper les étiquettes impri- mées comprenant un capteur optique selon l'invention, La figure 2 est une vue partiellement sché- matique d'une bande d'étiquettes imprimées se déplaçant par la machine à découper, et analysée par le capteur optique de la figure 1, et montre l'analyseur et le dispositif d'affichage du capteur optique selon l'invention, Les figures 3 A à 3 F sont une série d'images de l'affichage du capteur optique en regard des vues correspondantes de la bande d'étiquettes imprimées de la figure 2, et montrant la réponse d'affichage selon l'inven- tion, La figure 4 est un schéma électrique du capteur optique de la figure 1, comprenant un analyseur et un circuit d'analyseur selon l'invention. La figure 1 est donc une vue schématique en perspective d'une machine à découper des étiquettes imprimées, désignées globalement par 110 Une bobine 12-délivre une-bande 13 de matière sur laquelle sont imprimées des étiquettes 14 les unes derrière les autres, à une paire de rouleaux d'avance La bande 13 passe entre deux rouleaux 16 de cisaille rotative, entre lesquels les étiquettes individuelles 14 a sont découpées par la lame de coupe 16 a montée sur la périphérie de l'un des rouleaux 16 Le point particulier auquel les étiquettes 14 doivent être séparées est défini par un mrquage de positionnement qui est un indice lisible - imprimé sur un fond faisant contraste Le marquage de positionnement peut être par exemple un marquage sombre imprimé sur un fond clair ou un marquage clair sur-un fond sombre, le marquage de positionnement clair étant 4 2533734 généralement appelé un marquage visible Bien que l'inven- tion soit conçue pour détecter aussi bien des marquages de positionnement sombres que clairs, chaque fonctionnement sera décrit en regard de la détection de marquage de positionnement clair pour faciliter les choses Une série de marquages de positionnement clairs 17 est imprimée le long du bord inférieur de la bande 13 Les marquages de positionnement 17 sont lus ou détectés individuellement par un capteur optique 18 qui peut être décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N 04 266 123 précité Le capteur 18 est connecté électriquement à un circuit de commande de positionnement 19 qui est couplé électromécaniquement avec les rouleaux d'avance 15 et les rouleaux de coupe 16 comme l'indiquent respectivement les pointillés 19 a et 19 b afin de couper les étiquettes en position en réponse à un signal provenant du capteur * 1 p Un type de circuit de commande 19 qui convient est décrit dans le demande de brevet des EtatsUnis d'Amérique N O 208 712 déposée le 20 novembre 1980 au nom de N Friberg. La figure 2 montre de façon plus détaillée que le capteur 18 comporte un analyseur 21 et un circuit d'analyseur 22 L'analyseur 21 comporte essentiellement une source lumineuse 23 pour éclairer une surface d'inspection 24 sur la bande 13 et un photocapteur 25 réagissant à la lumière réfléchie par la surface d'inspection 24 Le capteur 18 décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 266. 123 précité peut être utilisé dans de nombreuses applica- tions de détection mais il ne réagit pas aux vitesses élevées de production en raison de la lente réponse de son circuit d'analyseur qui régleaautomatiquement l'intensité de la source lumineuse 23 pour éviter de saturer le photocapteur 25, Plutôt que de proposer des circuits plus élaborés pour que le capteur 18 réagisse aux vitesses plus élevées de pro- duction, l'invention propose un capteur 18 beaucoup plus simple comprenant moins de composants et avec un réglage manuel Par conséquent, le dispositif selon l'invention est également moins cher et plus fiable L'analyseur 21 selon l'invention comporte une source lumineuse 23 qui est 2533734 une ampoule à incandescence et un photocapteur 25 qui est une cellule photoélectrique, comme par exemple du type 14 C 30 diffusé par Hird-Brown Company, Bloomfield, New Jersey, Etats-Unis d'Amérique La lumière de l'ampoule 23 est focalisée par une lentille (non-représentée) par un trou au centre de la cellule photoélectrique 25 pour éclairer la surface d'inspection 24 comme l'indique le trait mixte L La lumière qui rencontre la surface d'inspection 24 est réfléchie en arrière vers la cellule 25 qui délivre une tension directement proportionnelle à l'intensité de la lumière réfléchie Ainsi, la lumière réfléchie par un marquage de positionnement clair 17 est détectée par la cellule photoélectrique 26 qui produit un signal de tension Vs utilisé par le circuit d'analyseur 22 pour détecter le passage d'un marquage de positionnement 17. L'analyseur 21 est connecté au circuit d'analyseur 22 par trois fils, 26, 27 et 28 Le circuit 22 comporte un dispositif d'affichage qui peut être par exemple un circuit 29 de graphique à barre à segments multiples en combinaison avec un détecteur à seuil 30 Le circuit 29 - de graphique à barre peut être par exemple du type LM 3914 provenant de National Semiconductor, comprenant un réseau linéaire 31 de N segments, un à dix, positionnés les uns au dessus des autres, comme représentés, chaque segment consitant en une diode électroluminescente Le nombre M des segments éclairés est proportionnel au signal de tension Vs prove- nant de la cellule 25 Le graphique à barre 29 est connecté pour détecter si le signal de tension Vs dépasse une tension seuil Vt prédéterminée ou plus particulièrement, si un segment seuil prédéterminé TS ou un segment au-dessus est éclairé. Quand le graphique à barre 29 détecte un segment seuil TS éclairé, le circuit 22 produit un signal de marquage visible détecté EDS pour le circuit de commande de posi- tionnement 19 Par exemple, si le graphique à barre 29 est connecté de manière que le sixième segment soit le segment seuil TS, le circuit 22 Produit un signal de marquage visible EDS quand le sixième segment s'allume. 6 2533734 Le signal EDS est également appliqué au détecteur à seuil qui consiste en un indicateur de seuil 32, c'est-à-dire une diode électroluminescente La diode électroluminescente 32 est positionnée près du segment seuil TS du réseau linéaire 31 de manière à fournir une indication visible discrète et stationnaire d'un marquage de positionnement clair 17. Le contenu des informations visuelles est mieux représenté sur les figures 3 A à 3 C Quand l'analyseur 21 examine la surface entre les marquages 17 comme le montre la figure 3 A, le signal de tension Vs est à un niveau bas, ce qu'indique un seul segment éclairé, le premier segment du réseau linéaire 31 Quand le marquage de positionnement 17 arrive dans la surface d'inspection 24 de l'analyseur 21, le signal de tension Vs est à un niveau haut car l'intensité de la lumière réfléchie est augmentée, ce qu'indiquent sept segments éclairés, du premier au septième segments du réseau linéaire 31 En outre, l'indicateur de seuil 32 s'éclaire pour donner une indica- tion visible discrète que le circuit de graphique à barre 29 a détecté un marquage visuel 17, et que le circuit 22 a produit un signal EDS pour le circuit de commande de positionnement 19 Même s'il y a des marquages intempestifs 33, par exemple des fines impressions entre les marquages d'aligne- ment 17 comme le montre la figure 3 C, le signal de tension Vs n'est pas suffisamment élevé pour éclairer le segment seuil TS et pour que le circuit 29 de graphique à barre émette un signal de marquage visuel EDS si la sensibilité de l'analyseur 21, est correctement réglée. Le réseau linéaire 31 et l'indicateur de seuil 32 fournissent suffisamment d'informations visuelles à l'opérateur pour faciliter le réglage manuel de la sensibilité du capteur 18 Ainsi, le circuit d'analyseur 22 comporte une commande manuelle 34 pour régler la sensibilité du circuit d'analyseur 22 en réduisant le signal de tension Vs produit par la cellule photoélectrique 25 à une valeur de sensibilité acceptable V ' Avec la commande manuelle 34, l'opérateur peut régler la sensibilité du 2 533734 circuit d'analyseur 22 pour qu'un signal de tension Vse produit par un marquage de positionnement 17 soit supé- rieur à la tension seuil V tandis qu'un signal de tension Vsn produit par les marquages parasites 33 entre les marquages de positionnement 17 est inférieur à la tension seuil Vt; c'est-à-dire Vsn segment est plus bas que le sixième). Le même type de réglage est nécessire aux grandes vitesses de production Cependant, le réseau linéaire 31 se présente davantage comme un affichage à deux phases avec la phase supérieure apparaissant plus sombre comme le montre la figure 3 D Dans ce cas, l'opérateur règle la commande manuelle 34 pour que le segment le plus élevé HS (septième segment) qui s'éclaire faiblement en réponse au signal de tension de marquage visuel Vse se trouve plus haut sur le réseau linéaire 31 que le segment seuil TS (sixième segment) tandis que le segment le plus haut LS (second segment) qui s'éclaire plus brillament en réponse aux marquages parasites 33 se trouve plus bas sur le réseau linéaire 31 que le segment seuil TS Si le circuit d'analy- seur 22 est trop sensible, de sorte que des signaux EDS parasites sont produits par les marquages parasites 33 comme le montre la figure 3 E, l'opérateur doit régler la commande manuelle 34 Pour réduire le signal de tension réglé V 5 s et obtenir l'affichage tel que représenté sur la figure 3 D. Si au contraire, le circuit d'analyseur 22 n'est pas assez sensible, de sorte que le signal de marquage visuel EDS 3 2533734 n'est pas déclenché même par le marquage de positionnement - clair 17 comme le montre la figure 3 F, l'opérateur doit ré- gler la commande manuelle 34 Pour augmenter le signal de tension réglé Vs' et obtenir le niveau correct de sensibilité comme le montre la figure 3 D. La figure 4 représente plus en détail un schéma électrique du capteur 18 Dans le circuit d'analyseur 22, la lampe d'éclairage 23 est connectée depuis la masse par le fil 27 à une source de tension positive V par le fil 28 La source de tension positive V est d'environ ,0 Volts La cellule photoélectrique 25 est connectée entre la masse par le fil 27 et la commande manuelle 34, à savoir une résistance variable à la masse par le fil 26. Le curseur 34 a de la résistance variable 34 produit le signal de tension réglé Vy 5 ayant une amplitude qui cor- respond à l'intensité réfléchie, détectée par la cellule 25. L'opérateur utilise le curseur 34 a pour commander la sensibilité du circuit d'analyseur 22 comme décrit ci-dessus. Le curseur 34 a est connecté à une extrémité d'un conden- sateur 41 dont l'autre extrémité est connectée à l'entrée d'un préamplificateur 42 Le condensateur 41 est utilisé pour découpler la tension continue de l'amplificateur 42. Comme représenté, le pré-amplificateur 42 comporte un amplificateur opérationnel 43, une résistance d'entrée 44 connectée entre l'autre extrémité du condensateur 41 et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 43 et une résistance de réaction 45 connectée entre l'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur opérationnel 43 Le préamplificateur 42 comporte en outre une résistance de source 46 connectée entre l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 43 et de la source de tension positive V/2 La source de tension positive V/2 est d'environ 2,5 Volts Les valeurs de la résistance d'entrée et de la résistance de réaction 44 et 45 sont choisies pour obtenir un gain de l'ordre de 50 à 100, en fonction des caractéristiques de la cellule photoélectrique 25. La sortie de l'amplificateur opérationnel 43 est la sortie du préamplificateur 42 qui est connectée à l'entrée d'un amplificateur 47 de valeur absolue. L'amplificateur 47 de valeur absolue comporte un amplificateur opérationnel 48, une résistance d'entrée 49 connectée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 48 et une résistance de réaction 51 connectée entre l'entrée inverseuse et la sortie de l'amplificateur opérationnel 48 L'amplificateur 47 de valeur absolue comporte en outre une première diode 52 dont l'anode est connectée à l'autre extrémité de la résistance d'entrée 49 et dont la cathode est connectée à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 48 Et une seconde diode 53 dont la cathode est également connectée à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 48 et dont l'anode est connectée à la source de tension positive V/2 L'amplificateur 47 de valeur absolue comporte également une résistance de masse 54 connectée à l'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 48 pour que les diodes 52 et 53 soient suf- fisamment polarisées dans le sens direct La sortie de l'amplificateuropérationnel 48 est la sortie de l'ampli- ficateur 47 de valeur absolue et délivre une tension de repos d'environ 2, 5 Volts pouvant varier jusqu'à environ ,0 volts sous l'effet de la présence de Vs Comme mentionné ci-dessus, le circuit d'analyseur 22 peut fonctionner avec des marquages de positionnement sombres ou clairs Cette caractéristique est obtenue par les diodes 52 et 53 dans l'amplificateur 47 de valeur absolue de sorte qu'il produit une variation de tension à partir de la tension de repos jusqu'à 5,0 Volts, que la tension à la sortie du pré- amplificateur 42 diminue à partir de sa tension de 2,5 Volts sous l'effet d'un marquage de positionnement clair détecté, ou s'élève en réponse à un marquage de positionnement sombre détecté. La sortie de l'amplificateur 47 de valeur absolue est connectée à la masse par deux résistances 55 et 56 en série Les résistances 55 et 56 constituent un diviseur de tension pour le circuit 29 de graphique à barre pour 2533734 produire un signal de réflexion RS au point commun Le point commun entre les résistances 55 et 56 est connecté à l'entrée du circuit 29 de graphique à barre Ce dernier comporte également un circuit de commande 57 et le réseau linéaire des dix diodes électroluminescentes 31 Le circuit de commande 57 du circuit 29 de graphique à barre LM 3914 peut être connecté pour produire un affichage linéaire sous la forme d'un graphique à barre ou d'un point mobile, le premier étant préféré Comme cela a été décrit ci-dessus, le nombre M des segments éclairés du réseau linéaire 31 varie en proportion du signal de tension réglée Vs' ou plus particulièrement, du signal de réflexion RS appliqué à l'entrée SIG du circuit de commande 57 La borne REF 0 et la borne RLO du circuit de commande 57 sont connectées à la masse par une résistance de contrôle 59 qui détermine la luminosité des diodes électroluminescentes du réseau linéaire 31 ainsi que la valeur inférieure de la plage de tension du circuit 29 de graphique à barre La borne REF A et la borne V(-) sont à la masse tandis que la borne V(+) et la borne RHI sont connectées respectivement aux sources de tensions positives V et V/2 Les valeurs des résistances 55 et 56 sont choisies pour que la plage de tension du signal de réflexion RF soit adaptée à la plage de tension du circuit 29 de graphique à barre défini par les tensions aux bornes d'entrée RHI et RLO La tension à la borne RHI est la tension de repos ayant une valeur d'environ 2,5 Volts tandis que la tension à la borne RLO représente l'excursion, c'est-à-dire que la plage de ten- sion s'étend d'environ 1,7 Volts jusqu'à environ 3,4 Volts. Toutes les entrées 1 et 10-18 du circuit de commande 57 sont individuelles et délivrent un courant conti- nu régulé à chacune des diodes électroluminescentes cor- respondantes (le premier segment au dixième) du réseau linéaire 31 Etant donné que les diodes électroluminescentes successives du réseau 31 sont excitées quand le signal de réflexion RS augmente, l'une quelconque des sorties du circuit de commande 57 peut être utilisée pour détecter la tension seuil Vt ainsi que pour allumer le segment seuil correspondant TS Dans le présent mode de réalisation et comme cela a été décrit ci-dessus en regard des figures 3 A à 3 F, la borne de sortie 14 est connectée au segment seuil TS, le sicième segment et produit un signal de seuil chaque fois que le signal réfléchi RS dépasse une tension seuil prédéterminée Vt d'environ 2,5 Volts ou point de repos. La borne de-sortie 14 du circuit de commande 57 est également connectée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 61 qui comporte une porte NON-OU 62, un premier inverseur 63 con- necté entre la première entrée 62 a de la porte NON-OU et la borne de sortie 14 du circuit de commande 57, un conden- sateur de temporisation dont une extrémité est connectée à la sortie de la porte NON-OU 62 et une résistance de temporisation 65 connectée entre l'autre extrémité du condensateur de temporisation 64 et la source de tension positive V Le multivibrateur comporte également un second inverseur 66 dont uneentrée est connectée au point commun entre le condensateur de temporisation 64 et la résistance de temporisation 65 dont la sortie est connectée à la seconde entrée 62 b de la porte NON-OU 62 La sortie du second inverseur 66 est également la sortie du multivibrateur 61. Les valeurs du condensateur de temporisation 64 et de la résistance de temporisation 65 sont choisies pour que la durée d'impulsions du multivibrateur 61 soient environ 40 ms Une résistance de seuil 67 est connectée entre la borne de sortie 14 du circuit de commande 57 et la cathode de la sixième diode électroluminescente du réseau linéaire 31 Cette résistance 67 garantit une diminution minimale de tension, au moins 2,4 Volts, nécessaire pour déclencher le premier inverseur 63 du multivibrateur 61. La sortie du multivibrateur 61 est connectée à l'entrée d'un circuit d'attaque 71 Ce dernier comporte un amplificateur opérationnel 72, une diode 73 dont l'anode constitue l'entrée du circuit d'attaque 71 et dont la cathode est connectée à l'entrée non-inverseuse de l'ampli- ficateur opérationnel 72, une résistance 74 connectée entre l'entrée noninverseuse de l'amplificateur opérationnel 72 12 2533734 et la source de tension positive V/2 et une résistance de réaction 75 connectée entre la sortie et l'entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 72 Le circuit d'attaque 71 comporte en outre une résistance de charge 76 et un condensateur 77 connectés en parallèle entre la sortie de l'amplificateur opérationnel 72 et la masse, un transistor NPN 72 sont la base est connectée-d la sortie de l'amplificateur opérationnel 72 et dont le collecteur est connecté à la source de tension positive V, et une résistance à la masse 79 connectée à l'émetteur du tran- sistor 78 La sortie du circuit d'attaque 71 est l'émetteur du transistor 78 qui délivre le signal de marquage EDS au circuit de commande de positionnement 19 Quand le multi- vibrateur applique l'impulsion de 40 ms au circuit d'atta- que 71 ? de manière que la tension appliquée dépasse environ 2,5 Volts, la diode 73 est débloquée de sorte que l'ampli- ficateur opérationnel 72 délivre un signal de sortie entre 2,5 et 5,0 Volts Ce signal de sortie de l'amplificateur opérationnel 72 débloque le transistor 78 et produit un signal de détection de marquage EDS d'environ 5 Volts et une durée de 40 ms La sortie du circuit d'attaque 71 est également connectée à l'entrée du détecteur à seuil 30 qui comporte également un comparateur 82 avec une entrée inverseuse comme entrée du circuit à seuil 30 et une entrée non-inverseuse reliée à la source de tension positive V/2, ainsi qu'une résistance de sortie 83 connectée entre la sortie du comparateur 82 et la cathode de l'indicateur de seuil 32 L'anode de l'indicateur de seuil 32 est connectée à la source de tension positive V Quand le signal de marquage visuel EDS est appliqué à l'entrée inverseuse du comparateur 82, la sortie de celui-ci passe au niveau bas de sorte que l'indicateur de seuil 32 s'allume et indique de façon visible que le signal de marquage-EDS a été appliqué au circuit de comande d'alignement 19 Comme l'indique la flèche bidirectionnelle 84, l'indicateur de seuil 32 est positionné près du segment seuil TS, le sixième segment, pour donner une information visuelle supplémentaire indiquant que 13 2533734 le signal de tension réglée Vs J' produit par la cellule 26 a dépassé la tension seuil Vt, ce qui indique la présence d'un marquage de positionnement clair 17. Bien entendu, de nombreuses modifications peuvent être apportées au mode de réalisation décrit et illustré à titre d'exemple nullement limitatif sans sortir du cadre ni de l'esprit de l'invention. REVENDICATIONS 1 Capteur optique, caractérisé en ce qu'il comporte un analyseur ( 21) comprenant une source lumineuse ( 23) pour éclairer une surface d'inspection ( 24) et un capteur de lumière ( 25) réagissant à l'intensité de la lumière réfléchie par ladite surface d'inspection, un dis- positif de détection ( 57) comprenant plusieurs sorties (N) et réagissant audit capteur de lumière en produisant plu- sieurs signaux parallèles dont le nomnre (M) varie en proportion de l'intensité de la lumière réfléchie par ladite surface d'inspection et un dispositif de sortie ( 61,71) connecté à l'une desdites plusieurs sorties (N) du dispo- sitif de détection poir produire un signal de sortie (EDS) en réponse à l'un correspondante desdits signaux parallèles (M) produits en réponse à un marquage de positionnement détecté dans ladite surface d'inspection. 2 Capteur optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'affichage ( 31) connecté aux sorties (N) dudit dispositif de détection pour produire plusieurs signaux visuels d'un réseau linéaire en réponse auxdits signaux parallèles (M). 3 Capteur optique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispo- sitif à seuil ( 30) connecté audit dispositif de sortie pour produire un signal de seuil visible ( 32) en réponse audit signal de sortie (EDS) - 4 Capteur optique selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit signal de seuil visible ( 32) est voisin de l'un correspondant de plusieurs signaux visibles de réseaux linéaires, associé avec la sortie dudit dispo- sitif de connexion connecté audit dispositif de sortie. Capteur optique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande ( 34) réagissant audit capteur de lumière et réglable pour changer la sensibilité dudit dispositif de détection ( 57) audit capteur de lumière 1 de manière que ledit signal de sortie (EDS) soit produit que lorsque le marquage de positionnement est présent dans la dite surface d'inspectiono 6 o Capteur optique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit capteur de lumière ( 25) est une cellule photoélectrique produisant un signal de tension (Vs) proportionnelle à l'intensité de la lumière détectée, et comportant en outre un pré-amplificateur ( 42) et un amplificateur de valeur absolue ( 47) dont une entrée est connectée à la sortie dudit pré-amplificateur, lesdits amplificateurs étant connectés entre ladite cellule photo- électrique et ledit dispositif de détection l Ventrée dudit pré-amplificateur étant connectée à ladite cellule photô- électrique et la sortie dudit amplificateur de valeur absolue étant connectée audit dispositif de détection pour produire un signal de réflexion (RS) dont l'amplitude varie en propor- tion du signal de tension (Vs)o 7 Capteur optique selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit dispositif de détection comporte un réseau lindaire ( 31) de N diodes électroluminescentes dont chacune est connectée à l'une correspondante des sorties N dudit dispositif de détection ( 57) pour s'allumer en réponse à l'un correspondant desdits signaux parallèles appliqués (M), le nombre desdits signaux parallèles (M) variant de ( 1 à N) en proportion de l'intensité du signal de réflexion (RS) pour produire un affichage en graphique à barre sur ledit réseau linéaire de diodes électrolumi- nescentes. 8 Capteur optique selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif de sortie comporte une résistance ( 67) connectée entre l'une déterminée des sorties (N) du dispositif de détection et l'une correspon- date des diodes électroluminescentes dudit réseau linéaire, un multivibrateur monostable ( 61) avec une entrée connectée à la sortie voulue dudit dispositif de détection et un dispositif dattaque ( 71) commandé par ledit multivibrateur ppur produire un signal de sortie (EDS) quand l'amplitude du signal de réflexion (RS) dépasse une valeur seuil prédé- terminée (Vt) afin que l'un correspondant desdits plusieurs signaux parallèles soit appliqué à la sortie voulue du 16 2533734 dispositif de détection pour déclencher ledit multivibrateur. 9 Capteur optique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de commande ( 34) connecté entre ladite cellule photo- électrique et ledit pré-amplificateur pour réduire le signal de tension (Vs) de ladite cellule photoélectrique à une tension réglée (Vs") afin qu'un signal de tension produit par le marquage de positionnement détecté dans la surface d'inspection soit supérieur au seuil(Vt) tandis que le signal de tension produit entre les marquages de positionnement est inférieur au seuil (Vt) Capteur optique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte ne outre un dispositif à seuil ( 30) connecté à la sortie dudit dispositif d'attaque ( 71) pour produire un signal visible ( 32) en réponse au signal de sortie (EDS). 11 Capteur optique selon la revendication , caractérisé en ce que ledit dispositif à seuil ( 30) comporte un comparateur ( 82) avec une entrée inverseuse connectée à la sortie dudit dispositifd'attaque ( 71) et une entrée non-inverseuse connectée à une source de tension positive (+V/2), une résistance ( 83) connectée à la sortie dudit comparateur et une diode électroluminescente ( 32) dont la cathode est connectée à ladite résistance et dont l'anode est connectée à une source de tension positive (+V) de manière que ladite diode s'allume en réponse au signal de sortie (EDS). 12 Capteur optique selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite diode électroluminescente ( 32) est voisine de la diode électroluminescente dudit réseau linéaire ( 31) connectée à la sortie voulue dudit dispositif de détection ( 57) de manière qu'une indication visible discrète du signal de sortie (EDS) soit donnée conjointement avec l'affichage en graphique à barre dudit réseau linéaire. 13 Procédé de détection de la présence d'un marquage de positionnement dans une surface d'inspection, procédé caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à éclairer ( 23) la surface d'inspection ( 24), à détecter ( 25) l'intensité de la lumière réfléchie par la surface d'inspection, à produire ( 57) à plusieurs sorties (N) plusieurs signaux parallèles (M) dont le nombre varie en proportion de l'intensité de la lumière détectée, à contrôler ( 61) l'une de plusieurs sorties (N) et à produire ( 71) un signal de sortie (EDS) quand l'un correspondant des plusieurs signaux parallèles (N) est appliqué à la sortie contrôlée comme un signal de seuil en réponse à un marquage de positionnement détecté dans la surface d'inspection. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à afficher ( 31) les plusieurs signaux parallèles (M) produits en plusieurs sorties (N). 15 Procédé selon la revendication 14, carac- térisé en ce qu'il consiste en outre à afficher ( 32) le signal de seuil lorsqu'il est appliqué à la sortie contrôlée. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que le signal de seuil est affiché ( 32) près de l'un correspondant des signaux parallèles (M) qui sont affichés. 17 Procédé selon la revendication 13 ou 16, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à prévoir une commande réglable ( 34) pour régler l'intensité de la lumière détectée, de manière que le signal de sortie (EDS) ne soit produit que lorsque le marquage de positionne- ment est présent dans la surface d'inspection.