Brevet FR2531821A1 — publié le 19840217

L'invention concerne une machine à collecteur à courant continu (moteur ou génératrice), comportant une disposition multipolaire d'aimants de stator et un enroulement de rotor sans fer, qui présente de multi- ples bobines individuelles, dont le nombre est infé- rieur à celui des pôles du stator, et qui sont dispo- sées en un enroulement à une seule couche, ainsi qu'un collecteur qui présente des liaisons transversales entre différentes lames de collecteur Elle concerne en outre un procédé pour la fabrication d'une telle machine Une machine de ce genre fait l'objet de la demande de brevet allemand de la demanderesse, publiée sous le no DE-OS 3 217 283. Le but de l'invention est de simplifier et/ou de perfectionner davantage les machines de ce genre et leur fabrication. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que, dans le cas d'une-machine comportant une disposition octopolaire d'aimants de stator, l'en- roulement de rotor sans fer présente six bobines indi- viduelles, uniformément réparties, qu'il est prévu un collecteur muni de douze lames, que les bobines diamé- tralement opposées sont reliées en série, que chaque - lame de collecteur est reliée par une liaison transver- sale aux trois lames qui en sont éloignées mécanique- ment de 90, 180 et 270 degrés, que les balais de col- lecteur présentent entre eux un espacement mécanique d'environ 45 + N x 90 degrés, N valant 0, 1, 2 ou 3, et que les trois paires de bobines reliées en série sont branchées en triangle entre les trois liaisons transversales. On obtient ainsi un bon facteur de remplis- sage de cuivre, une fabrication simple puisqu'il n'y a plus qu'un petit nombre de fils à raccorder au col- lecteur Cela est particulièrement avantageux dans le cas de très petits moteurs, comme ceux que l'on peut réaliser de préférence avec l'invention (moteurs d'une puissance inférieure à 10 W) En outre, on obtient une constitution symétrique du rotor et une construction extrêmement ramassée dans l'ensemble. Selon un mode d'exécution particulièrement avantageux, toutes les six bobines sont enroulées progressivement, c'est-à-dire que à la suite d'une première paire de bobines diamétralement opposées, enroulées progressivement, sont enroulées progressive- ment une deuxième paire de bobines diamétralement opposées, qui lui fait suite sur le rotor, et ensuite une troisième paire de bobines diamétralement opposées, faisant suite à la deuxième paire, et qu'au niveau de chaque transition d'une paire à la suivante sort une connexion destinée à être reliée à une liais-on trans- versale On peut ainsi enrouler progressivement toute la chaîne de 6 bobines sans interrompre l'amenée du fil et ainsi, il n'y a plus qu'un très petit nombre de fils à raccorder au collecteur. Dans bien des cas, un faible moment d'inertie axial du rotor est désirable, par exemple pour permet- tre un démarrage rapide; dans le cas d'un moteur à entrefer plat, les bobines de rotor sont fixées, par leurs parties radialement intérieures, à la région extérieure d'un organe porteur, relié à l'arbre ou à une partie similaire, et elles avancent en porte-à-faux, en partant de cet organe, dans le champ magnétique de la disposition d'aimants de stator Ici, le moment d'inertie axial du rotor n'est pratiquement déterminé que par le poids mort -inévitable des bobines et on obtient en même temps un très bon refroidissement de ces bobines de tous côtésyde sorte qu'elles peuvent subir une grande charge thermique. Selon un procédé de fabrication particuliè- rement avantageux, lors de la fabrication du collec- teur plat, on façonne les joints, dirigés radialement, entre les différentes lames et les éléments de sépara- tion entre au moins une des liaisons transversales et les lames qui ne lui sont pas reliées On arrive ainsi à réaliser deux des trois liaisons transversales néces- saires en même temps que le collecteur, donc lors d'une étape de fabrication qui est nécessaire de toute façon. On peut alors facilement disposer entièrement la troi- sième liaison transversale et, très avantageusement, elle sert en même temps d'organe élastique pour pous- ser un élément antiparasite contre trois éléments de contact, prévus sur le collecteur. D'autres détails et développements avantageux de l'invention apparaîtront grâce aux exemples d'exécu- tion décrits ci-après, ne limitant aucunement l'inven- tion, et représentés par les dessins, sur lesquels: la figure l est une vue schématique d'un premier exemple d'exécution d'un moteur selon l'inven- tion, ici un moteur à entrefer plat muni d'un aimant de stator octopolaire et d'une disposition de rotor à six bobines distribuées uniformément et d'un collecteur à douze lames; la figure 2, une vue schématique du collec- teur de la figure 1, avéc les trois liaisons transver- sales qui y sont prévues et les condensateurs antipa- rasites; la figure 3, une vue qui montre la fabrica- tion des six bobines A à F sous forme de chaîne de bobines continue pouvant être enroulée sans interrup tion du fil de bobinage; la figure 4, une coupe longitudinale d'un mode d'exécution préférentiel d'un moteur muni de la disposition de bobines et de l'aimant de stator selon la figure 1, à plus grande échelle; la figure 5, un plan du collecteur du moteur de la figure 4, vu du côté des balais, à échelle encore plus grande, des parties étant arrachées; I la figure 6, une coupe d'un organe élasti- que servant à pousser un élément antiparasite et ser- vant en même temps de liaison transversale entre quatre lames de collecteur, vu suivant la ligne VI-VI de la figure 7; la figure 7, un plan de l'organe élasti- que de la figure 6, vu dans le sens de la flèche VII de la figure 6; la figure 8, un plan d'une ébauche de col- lecteur, vue par le côté des balais et dans une posi- tion analogue à la figure 5; la figure 9, une coupe de l'ébauche de col- lecteur de la figure 8, vue suivant la ligne IX-IX de la figure 8 (pour comparer les figures 8 et 9, il faut placer la figure 8 à l'envérsyj la figure 10, une coupe du collecteur fini, suivant le même plan de coupe que la figure 9, l'élément antiparasite étant indiqué en trait mixte; la figure 11, une coupe longitudinale ana- logue à la figure 4, montrant un deuxième exemple d'exécution de machine à collecteur à courant continu selon l'invention; la machine est de constitution pra- tiquement symétrique et c'est pourquoi, à gauche, une petite partie de la machine est arrachée; la représen- tation est agrandie environ 4 fois; la figure 12, une vue de la partie porteuse utilisée dans la machine selon la figure 11, partielle- ment en élévation latérale, partiellement en coupe longitudinale; la figure 13, une vue d'une pièce façonnée d'entraînement utilisée dans la machine selon la figure il; la figure 14, un plan par le bas de la partie porteuse représentée par la figure 12, la posi- tion d'une bobine de rotor et de ses fils de connexion étant indiquée; la figure 15, une vue de la partie porteuse des figures 12 et 14, les bobines étant posées et le collecteur étant posé; la figure 16, un plan par le bas de la partie porteuse de la figure 15; la figure 17, une coupe longitudinale ana- logue aux figures 4 ou 11, montrant un troisième exemple d'exécution d'une machine à collecteur à courant continu selon l'invention, à plus grande échelle; la figure 18, un plan par le haut de la plaque faisant partie du circuit magnétique et rete- nant les aimants de stator dans la machine de la figure 17, et sur laquelle sont aussi disposés les porte- balais de la machine; la figure 19, une coupe d'un élément du rotor de la machine selon les figures 17 et 18, qui sert à la fois d'organe porteur des bobines de rotor et de collecteur plat; * la figure 20, un plan du côté de l'organe porteur de la figure 19 qui porte les bobines; * la figure 21, un plan du collecteur plat du moteur selon les figures 17 à 21, à un stade inter- médiaire de sa fabrication; la figure 22, un plan du collecteur plat de la figure 21 à l'état fini; et la figure 23, un plan de l'organe porteur et des six bobines de rotor fixées dessus à des espa- cements uniformes, ainsi que de leurs connexions au collecteur plat et à un organe antiparasite 280. Sur les différentes figures, les parties semblables ou ayant la même action sont chaque fois désignées par les mêmes références et ne sont habituel- lement décrites qu'une fois Des termes tels que "haut, bas, gauche, droite" se réfèrent à la représentation sur la figure dont il s'agit Pour illustrer les dimensions, on a indiqué sur différentes figures des 2531821 l échelles pour une grandeur typique de construction; bien entendu, cela n'exclut pas les augmentations ni les diminutions de dimensions. La figure i montre schématiquement un plan d'un premier mode d'exécution d'une machine selon l'invention, 20, ici représentée avec entrefer plan. La figure 1 est une coupe de cet entrefer, c'est-à- dire que l'on voit un collecteur 22 muni de 12 lames 1 à 12, les six bobines de rotor A à F et;derrière, l'aimant de stator 21, qui, tel qu'il est représenté, est magnétisé axialement de façon ocotopolaire. Habituellement, l'aimant de stator est un anneau d'une seule pièce qui, dans le cas d'une allure trapézoî- dale de l'induction, est magnétisé de la façon repre- sentée Toutefois, on peut aussi composer l'aimant de stator, par exemple, en partant de différents segments. Cet aimant s'étend jusque sous les parties magnétique- ment actives des bobines A à F, donc les parties diri- gées radialement Son extension radiale vers l'exte- rieur est représentée avec exagération pour permettre la représentation des pôles de stator. La figure 2 montre, également de façon très schématisée, le montage électrique du collecteur 22 qui est ici représenté sous forme de collecteur plat, mais pourrait aussi, naturellement, avoir toute autre forme connue Les lames 4, 8, 12 sont représentées avec des pattes coudées 4 A, 8 A et 12 A et à celles-ci est relié un élément antiparasite qui comporte trois condensateurs d' condensateur 23 est situé entre 4 A et 8 A, le condensa- teur 24 entre 8 A et 12 A et le condensateur 25 entre 12 A et 4 A. En outre, entre les différentes lames de collecteur sont prévues en tout trois liaisons trans- versales, qui sont les suivantes: la première liaison transversale 26 relie les lames: 2 5 8 11; la deuxième liaison transversale 27 relie les lames: 1 4 7 10; la troisième liaison transversale 28 relie les lames: 3 6 9 12. Naturellement, ces liaisons transversales pourraient être remplacées par des dispositions de balais correspondantes, mais dans le cas présent, il faudrait prévoir dans chaque cas quatre balais décalés successivement de 90 , donc situés aux quatre angles d'un carré, soit en tout huit balais, voir plus loin. Les balais 30, 31 ne sont pas ici diamétralement oppo- sés/mais un balai, ici par exemple le balai 30, se trouve en dessous d'un pôle nord de l'aimant de stator 21 et l'autre balai, ici le balai 31, sous un pôle sud, de sorte que leur distance angulaire a = ( 45 + N x 900), N valant 0, 1, 2 ou 3. Dans l'exemple d'exécution considéré, les six bobines A à F ne présentent en tout que trois connexions 32, 33 et 34 et celles-ci, comme représenté,. sont raccordées aux lames 1, 5 et 9 On se référera à la figure 3 pour expliquer cela Cette figure montre la fabrication des six bobines de secteur A à F sous forme de chaîne de bobines Dans le moteur fini, deux bobines sont toujours diamétralement opposées et ont le même effet électrique, elles forment donc des pai- res de bobines diamétralement opposées Ce sont la paire A, B, la paire C, D et la paire E, F Celles-ci sontséparées entre elles par un espacement LI qui est plus grand que l'espacement L 2 entre les bobines B et C ainsi que D et E qui, comme représenté, sont placées cote, à côte dans le moteur fini Le rapport L 1:L 2 peut se situer avantageusement entre 3:2 et 4:3. Ainsi, on enroule progressivement les bobi- nes A à F en partant d'un seul fil qu'il n'est pas nécessaire d'interrompre De la bobine A part une connexion 32 A menant à la lame 1 De la transition 253182 1 entre les bobines B et C, la connexion 33 mène'la lame Comme on l'a représenté, cette connexion est décalée d'une distance d relativement au centre de la bobine. De la transition entre les bobines D et E, la connexion 34 mène à la lame 9 Et enfin, de la bobine F, une connexion 32 F mène à la lame 1 Comme le montre la figure 3, toutes les bobines A à F sont enroulées dans le même sens. Lors du montage, on fixe par exemple la bobine A de façon telle que son axe coïncide avec le joint entre les lames 10 et 11 et on fixe la bobine B en position diamétralement opposée Ensuite, à côté dé la bobine B, on fixe la bobine C de façon telle que son axe coïncide avec la ligne de séparation entre les lames 2 et 3 et on fixe la bobine D exactement en face dé C Puis, à côté de la bobine D, on fixe la bobine E de-façon que son axe coïncide avec la ligne de sépara- tion entre les lames 6 et 7 et on fixe la bobine F exactement en face de E Les liaisons avec le collec- teur 22 ont déjà été décrites. Naturellement, on pourrait tout aussi bien par exemple relier la connexion 32 A aux lames 4, 7 ou au lieu de la lame 1, car on obtient chaque fois une liaison avec la deuxième liaison transversale 27. Ainsi sont reliées: la connexion de bobine 32 à la deuxième liaison transversale 27; la connexion de bobine 33 à la première liaison transversale 26 et la connexion de bobine 34 à la troisième liaison transver- sale 28 Autrement dit: les trois montages en série- (bobines A B, bobines C D, bobines E F) sont branchés en triangle entre les trois liaisons transver-. sales 26, 27 et 28. Comme le montre la description ci-dessus, la fabrication des six bobines A à F est très simple grâce à l'enroulement continu et leur montage et leur raccor- dement au collecteur 22 sont également extrêmement simples et automatisables, car on a seulement besoin de braser ou de souder trois fois Par suite du décalage d entre les différents raccordements, on obtient automa-. tiquement, comme représenté, la position correcte des extrémités de bobines relativement aux lames de stator considérées. Les différentes bobines sont de préférence fabriquées avec un fil à isolant autosoudable-par l'en- voi d'un courant bref dans la bobine, et,-par suite, lesdites bobines sont autoportantes Là o les fils de transition croisent les bobines, ils ne sont pas "cuits" avec celles-ci Par exemple, le conducteur de transition 36 entre les bobines B et C, à la partie 37, n'est pas cuit avec la bobine et il en est de même, de façon analogue, pour les autres bobines Dans le moteur fini, ces conducteurs de transition sont situés sous le collecteur, o,l'on peut les coller. La figure 4 montre -fortement agrandi un exemple d'exécution préférentiel de la constitution mécanique d'une machine de ce genre, ici un moteur d'en- trainement d'appareil d'enregistrement de signaux vidéo. Cet appareil présente un tube porteur de paliers-40 muni d'une bride radiale de fixation 41 Dans le tube 40, un arbre de moteur 43 est monté dans des paliers dont seul un palier à roulement 42 est représenté Sur l'arbre, un organe pozteur 44 en matière non magnétique, par exemple en aluminium, est fixé au moyen d'un moyeu 45 et au côté inférieur 46 de la circonférence extérieure de cet organe porteur 44, les différentes bobines 47, 48 (correspondant aux bobines A à F des figures 1 à 3) sont fixées par collage à leurs parties intérieures radialement Par exemple, - l'organe porteur 44 peut avoir un diamètre extérieur de 4,4 cmtandis que la couronne des six bobines a un diamètre extérieur de 7,8 cm, c'est-à- dire que le moment d'inertie n'est pratiquement déterminé que par ces six bobines, de 2531821 ' sorte qu'un tel rotor a un três petit GD 2 et qu'en même temps, les différentes bobines 47, 48 sont très bien refroidies et peuvent supporter une grande charge ther- mique. -Les bobines 47, 48 pénètrent par leurs parties magnétiquement actives dans un entrefer plan 53 qui est formé entre un anneau d'aimant de stator 54, magnétisé axialement et, selon la figure 1, de façon octopolairet et une plaque annulaire 55 en fer, qui fait partie du circuit magnétique, et qui est retenue par traction magnétique contre la paroi extérieure 56 d'une enveloppe de stator en formie d'auge annulaire 57 A l'intérieur de cette enveloppe 57, formée de tale d'acier emboutie, est collé l'anneau d'aimant 54 Cette enveloppe est fixée à la bride 41 aux points 58, 59 et,,coime on l'a représenté, elle est centrée par sa paroi intérieure 61 sur le tube porteur de paliers 40 En dessous de la plaque 55 est fixée une pièce façonnée 62 en matière isolante, qui reçoit deux balais dont seul est représenté le balai 30 aui est empêché dosciller par une masse d'amortissement 63. Le collecteur 22 est fixé sur le moyeu 45 de l'organe porteur 44 I 1 présente un moyeu 65 en matière isolante dans lequel sont ancrées les parties intérieures radia- lement des lames I à 12 Sa constitution et sa fabri- cation sont décrites plus précisément ci-après à propos des figures 5 à 10. Lors de la fabrication du collecteur, on commence par découper, dans une plaque de tôle, des ébauches de collecteur 66 de la forme représentée par la figure 8, o toutes les lames I à 12 font encore corps entre elles Toutefois, la premiere liaison transversale 26 est déjà formée, elle relie entre elles les lames 2, 5, 8 et 1 l et est séparée des autres lames par des évidements 67 En outre, les pattes de tôle 4 A, 8 A et 12 A -aussi représentées sur 2531821 f' la figure 2 ont été découpées et coudées à angle droit. Elles sont situées hors de la région de collecteur proprement dite, donc de la région balayée par les ' balais 30, 31 Leur forme est indiquée par la figure 9. Indication importante: la figure 9 montre la coupe IX-IX de la figuré 8 et il faut placer la figure 8 à l'envers, autrement dit, ce qui se trouve en haut sur la figure 8 se trouve en bas sur les figures 9 et et inversement La figure 8,de son côté, concorde par sa position avec la figure 5. La deuxième liaison transversale 27 n'est indiquée que de façon rudimentaire sur la figure 8 et plus précisément elle est formée de quatre évidements 68 situés radialement à l'extérieur de la région du collecteur Dans la région du collecteur, les joints 69 entre les lames 1 à 12 existent déjà complètement et ils se prolongent radialement vers l'extérieur au-delà d'un cercle primitif 72 et sont élargis chacun dans la région du cercle primitif 72 Les pattes 4 A, 8 A et 12 A sont aussi situées sur le cercle primitif 72. Ensuite, on moule autour de l'ébauche de collecteur 66 selon les figures 8 et 9 une matière synthétique, de préférence une polyamide, comme le montrent les figures 5 et 10 Le moyeu 65 enferme la première liaison transversale 26, les évidements 67 et les parties intérieures radialement des lames 1 à 12 ' Dans la région du cercle primitif 72, un anneau con- tinu de matière synthétique 75 enferme les lames des deux côtés Par des parties en forme de rayons 76, cet anneau 75 est relié au moyeu 65. Ensuite, on découpe à nouveau l'ébauche de collecteur 66 ainsi enveloppée et,plus précisément, on finit maintenant la deuxième liaison transversale 27 de façon telle qu'elle ne soit plus reliée qu'aux lames 1, 4, 7 et 10 La figure 8 montre à titre d'exemple comment cela s'effectue dans la région des 2531821- lames il et 12 A cet effet, on découpe des évidements 77, 78 et 79 qui vont des joints dans la région de ces lames 11, 12 à l'évidement 68 situé en cet endroit. Ainsi, ces lames n'ont plus de liaison électrique avec la deuxième liaison transversale 27 La figure 5 montre le collecteur 22 après le processus de découpage Ici, la première liaison transversale 26 et les lames qui lui sont raccordées sont soulignées par des mouchetu- res, de même que la deuxième liaison transversale 27 et les lames qui lui sont raccordées sont soulignées par de petits traits transversaux Les lames restantes 3, 6, 9 et 12 doivent encore être reliées entre elles par la troisième liaison transversale 28 (voir figure 2). Sur l'anneau en matière synthétique 75 se dressent selon la figure 10, en trois points situés à 1200 l'un de l'autre, les pattes 4 A, 8 A et 12 A On amène à s'appliquer contre celles-ci un élément anti- parasite 82 conçu sous forme de disque annulaire et comportant trois condensateurs 23, 24 et 25 (figure 2). Des tenons 83 prévus sur l'anneau en matière synthéti- que 75 servent à centrer cet élément antiparasite 82 de façon que ces contacts s'appliquent exactement contre les pattes 4 A, 8 A et 12 A, plus précisément en trois points, donc:eec contact sûr. Cet élément antiparasite 82 est poussé contre les pattes 4 A, etc, selon la figure 4, par un organe élastique 84 qui est représenté plus précisément sur les figures 6 et 7 Il présente un anneau central , qui entoure le moyeu 65 et s'applique contre l'élément antiparasite 82 en poussant celui-ci vers le bas de la figure 4, contre le collecteur 22 De cet anneau 85 partent symétriquement, en direction radiale vers l'extérieuredonc à la façon de rayons, quatre jambes de ressort identiques 86, 87, 88 et 89 qui sont coudéesà peu près en Z et dont les extrémités libres sont à peu près parallèles au plan de l'anneau 85. 253182 Â Selon la figure 5, ces quatre jambes 86 à 89 sont soudées à celles des parties des lames 3, 6, 9 et 12 qui-sont situées radialement à l'extérieur de l'anneau en matière synthétique 75 >de sorte que l'or- gane élastique 84 forme en même temps la troisième liaison transversale 28 selon la figure 2. Comme représenté, les connexions de bobines 32, 33 et 34 sont brasées ' celles des parties des lames 1, 5, 9 qui sont situées hors de l'anneau en matière synthétique 75 Ainsile collecteur 22 de la figure 5 constitue un élément extrêmement peu encom- brant dont la fabrication est possible avec un mini- mum d'étapes de travail, un bon antiparasitage étant en même temps assuré La largeur des bobines, comme on l'a représenté, est de préférence supérieure à 1800 électriques O Les bobines en secteur sont préférables, mais des bobines rondes sont possibles aussi. Dans la mesure o il y a lieu de remplacer les liaisons transversales 26 à 28 par des balais, il faut prévoir, outre le balai 31, trois autres balais qui sont décalés de 90 , 1800 et 270 par rapport à celui-ci et qui sont reliés électriquement au balai 31 De même, outre le balai 30, il faut prévoir trois autres balais qui sont décalés de 90, 1800 et 270 par rapport à celui-ci et qui lui sont reliés électrique- ment. Bien entendu, le collecteur 22 peut aussi avoir une position angulaire quelconque,-autre que celle qui est représentée, relativement aux bobines A à F, dans la mesure o l'on décale également de cet angle les balais 30, 31 La distance d sur la figure 3 prend alors une autre grandeur et peut devenir nulle. Le moteur représenté a une absorption de puissance de 0,6 W et pour une vitesse de rotation de 1500 tours/mn, il donne un couple de 0,2 N cm, c'est donc un moteur de petite puissance qui, avec un très faible moment d'inertie axial, fournit un couple de très bonne constance. La figure Il montre -à échelle très agrandie- un deuxième exemple d'exécution d'une machine selon l'invention, -ici un moteur,d'entra-nement d'appareil d'enregistrement de signaux vidéos Cet appareil pré- sente un tube porteur de paliers 140 muni d'une bride radiale de fixation 141 Dans le tube 140, un arbre de moteur 143 est monté dans des paliers dont seul un palier a roulement 142 est indiquéo Sur l'arbre, un organe porteur 144 en matière non magnétique, par exemple en aluminium ou en mati are synthétique appro- priée, est fixé au moyen d'un prolongement axial 145 qui sert de moyeu et au côté supérieur de cet orgarine porteur 144, les différentes bobines 147, 148 (voir figure 16) sont fixées par collage en leurs parties intérieures radialement, par exemple, comme représenté, avec une mince couche de toison 151 imprégnée d'une résine d'époxyde L'organe porteur 144 peut avoir par exemple un diamètre extérieur de 2,8 cm,tandis que la couronne des six bobines a un diametre extérieur de ,7 cm, c' est-à-dire que le moment d'inertie axial n'est pratiquement déterminé que par ces six bobines, de sorte qu'un tel rotor a un très petit GD 2 et qu'en même temps, les différentes bobines 147, 148 sont très bien refroidies et peuvent supporter une grande charge thermique. Les bobines 147, 148 pénètrent par leurs parties magnétiquement aotives dans l'entrefer plan 153 qui est formé entre un anneau d'aimant de stator 154, aimanté axialement et de façon octopolaire comme représenté, et un anneau inférieur d'aimant de stator , aimanté de la mime façon tlequel est fixé sur une plaque 152 en fer, qui fait partie d'un circuit magnétique et qui est retenue par trac- tion magnétique contre la paroi extérieure 156 d'une 2 531821 enveloppe de stator en forme de cuvette 157 A l'inté- rieur de cette enveloppe 157, formée de tôle d'acier emboutie, est collé l'anneau supérieur d'aimant 154. Cette enveloppe est fixée au moyen de vis 158 à la bride 141 etcomme on l'a représenté, elle est centrée par son bord intérieur 151 sur le tube porteur de paliers 140. En dessous de la plaque 152 est fixée,au moyen de vis 183, une pièce façonnée 162 en matière isolante, qui reçoit deux balais, dont seul le balai eszt représenté Les vis 183 se trouvent dans des trous allongés 184 qui permettent une rotation de la pièce façonnée 162 autour de l'axe longitudinal du moteur pour permettre de régler une position optimale des balais 130 relativement aux anneaux d'aimant de stator 154, 155. Un collecteur plan 122 est fixé sur le pro- longement axial 145 de l'organe porteur 144 Il pré- sente un moyeu 165 en matière isolante dans lequel sont ancrées les parties intérieures radialement de ses douze lames En ce qui concerne sa constitution et sa fabrication, on se réfèrera aux figures 5 à 10 De même, en ce qui concerne la magnétisation octopolaire des anneaux d'aimant 154 et 155, on renvoie à la représentation de la figure 1 et à la description correspondante Il en est de même pour la disposition des bobines de rotoret leur liaison électrique entre elles et avec le collecteur, comme représenté en détail sur les figures 1 à 3 Les bobines 147, 148 sont ici des bobines rondes, voir figure 16,et elles sont fabri- quées avec un fil à isolant autosoudable, et donc elles sont autoportantes Naturellement, dans le cadre de l'invention, on pourrait aussi utiliser un ou plusieurs supports de bobine, mais la solution représentée est préférentielle. Au-dessus du collecteur 122 se trouve un élément antiparasite 182 comportant trois condensateurs dont le montage est représenté sur la figure 2 qui montre aussi la disposition des balais de collecteur. Comme le montre en outre la figure 11, l'or- * gane porteur 144 a un diamètre extérieur maximal qui est seulement inférieur d'environ 2 mm au diamètre inté- rieur de l'anneau inférieur d'aimant 155 qui l'entoure, de sorte que l'interstice 160 entre l'anneau inférieur d'aimant 155 et la circonférence extérieure de l'organe porteur 144 est seulement d'environ 1 à 1,5 mm Cela est important pour disposer, dans la région des parties actives magnétiquement des bobines 147, 148, d'un champ magnétique aussi homogène que possible. Si les éléments de connexion des bobines 147, 148 passaient par cet interstice étroit 160, elles pourraient facilement être enserrées ou endommagées ou- détruites lors du montage ou de réparations ultérieu- res C'est pourquoi, selon les figures 12 et 14, l'or- gane porteur-144 présente une forme non circulaire à son côté extérieur Il présente chaque fois son dia- mètre maximal là o une bobine 147 y est fixée et. entre ces endroits, son diamètre est un peu réduitde sorte que là, les éléments de connexion 185 peuvent passer pour arriver au collecteur 122 et être fixés au moyen d'adhésif, etc, comme on l'a indiqué en 166 sur la figure 14. Par son côté intérieur 167, l'organe porteur 144 entoure le tube porteur 140 en formant un inters- tice long-et très étroit 168,de sorte que la graisse ou l'huile des paliers 142 ne peut arriver au collec- teur 122 que par cet interstice étroit et ne perturbe donc pas le fonctionnement du collecteur plat 122. Pour cette raison, l'organe porteur 144 est muni, sur son côté supérieur, d'un prolongement en collet rela- tivement long 169. Dans le bas des figures 11 et 12, le prolongement axial 145 est muni de deux plats 171 et 172 qui s'étendent jusqu'à l'évidement intérieur 173 prévu pour l'arbre 143 De même, l'arbre 143 est muni de deux plats correspondants, dont le plat 174 est seul indiqué sur la figure iln Une pièce façonnée 175 (figure 13) présente un évidement intérieur 176 coomplé- mentaire de ces plats etselon la figure 11, cette pièce façonnée se pose sur le prolongement axial 145 et le relie donc à l'arbre 143 de façon non rotative. Deux rondelles Belleville 177 sont soutenues d'une part par un écrou 178 qui est vissé sur l'extrémité infé- rieure de l'arbre 143, d'autre part par le prolongement axial 145 et poussent donc l'organe porteur 144 vers le haut et contre un épaulement 179 de l'arbre 143, à une position définie axialement La même structure est aussi utilisée dans le troisième exemple d'exécution. Les figures 15 et 16 montrent l'organe por- teur 144 lorsque le collecteur 122 est monté et après montage des six bobines de rotor Ici aussi, l'échelle est légèrement agrandie On voit la structure très ramassée du rotor 150 et son faible moment d'inertie axial qui permet un démarrage très rapide après le branchement. Pour une tension de service 'de 10 v, le moteur représenté a une absorption de courant de 55 m A à une vitesse de rotation de 1500 tours/mn et à la charge nominale (entraînement des têtes d'enregistrement). Il s'agit donc d'un moteur de très petite puissance ayant un très bon rendement, atteint avec une structure très ramassée Des essais ont montré que l'on peut attendre d'un tel moteur une très grande longévité. Les figures 17 à 23 montrent un troisième exemple d'exécution d'une machine à courant continu selon l'invention, ici sous forme de moteur de très petite puissance 200 qui, comme on l'a représenté, a seulement une épaisseur d'environ 8 mm et un diamètre d'environ 40 mm et qui est donc extrêmement peu encom- brant Pour une tension continue de 10 V et pour la puissance nominale, ce moteur a une consommation de courant d'environ 180 mi A et donne, à 1500 tours/mn, un couple d'environ 0,2 N cm (couple de démarrage 0,95 N ct) Etant donné ses dimensions extrêmement petites, le moteur 200 est représenté très agrandi. Pour faciliter la comparaison, on a indiqué des échelles sur différentes figures; l'échelle de longueur selon la figure 17 est valable aussi pour la figure 18 et de môme, l'échelle de longueur de la figure 19 est valable aussi pour la figure 20 Le moteur 200 sert par exemple de moteur d'entraînement d'un appareil d'enre- gistrement de signaux vidéo Une partie porteuse 239 -15 présente une perforation longitudinale 240 dans laquelle un arbre de moteur 243 est monté dans deux paliers à roulement 241,242 Sur l'arbre est fixé, au moyen d'un moyeu en matière synthétique 245 (figure 19), un organe porteur 244 qui sert en même temps de collecteur Cet organe porteur 244 est formé d'une matière synthétique renforcée de fibres de verre, par exemple d'un tissu dur de verre à la résine d'époxyde d'une épaisseur de 1,5 mm, doublé des deux côtés d'une mince couche de cuivre, par exemple de 17,5 lin de chaque côté, dans laquelle sont formréejpar corrosion les lames de collec- teur et différents trajets conducteurs, comme on l'expliquera ci-après Sur le côté supérieur 246 de cette partie porteuse 244, les différentes bobines 247, 248 (voir figure 23) sont directement fixées, en leurs parties intérieures radialement, par collage, par exemple au moyen d'une résine d'époxyde Dans le troisième exemple d'exécution, comme représenté, les bobines ont un diamètre d'environ 13 mm et une épais- seur d'environ 2,5 mm Elles déterminent essentielle- ment le moment d'inertie axial du rotor. Les bobines 247, 248, en fil à isolant autosoudable pénètrent en portefaux, par leurs parties magnétiquement actives, dans un entrefer plan 253, qui est formé sur le côté supérieur de huit aimants perma- nents, ronds, 254, qui ont à peu près la forme d'une pilule (une telle pilule a par exemple un diamètre d'environ 6 mm) et qui, selon la figure 18, sont collés sur une plaque circulaire inférieure, 255, faisant partie du circuit magnétique, le long d'une ligne circulaire, à des intervalles égaux Les aimants permanents 254 sont aimantés axialement et présentent alternativement, du côté tourné vers l'entrefer 253, des pôles nord et des pôles sud, voir figure 18,de sorte que l'on obtient une disposition de stator octo- polaire Les aimants 254 sont de préférence dés aimants samarium-cobalt à grande densité d'énergie On arrive ainsi à économiser l'anneau supérieur d'aimant 154 nécessaire dans le deuxième exemple-d'exécution et ainsi, à réduire fortement la hauteur. -Sur la plaque 255, sont en outre disposés deux balais Leur support isolant 256 est chaque fois disposé, de façon extrêmement peu encombrante, entre deux aimants permanents 254 etjplus précisément, les deux supports 256 sont ici décalés entre eux de 1350. Les supports 256 sont adaptés à la forme des aimants permanents 254 Les ressorts de balai sont coudés: de chaque support 256 part une partie radiale de res- sort 257 qui est alors coudée sous un angle d'environ 158 et forme un balai proprement dit 258 qui est divisé longitudinalement et qui, comme représenté, est dirigé tangentiellement à l'évidement 260 Les points de contact des deux ressorts de balai 258, indiqués en trait mixte, sont situés comme représenté dans le prolongement respectif d'un pôle nord et d'un pôle sud du stator et ont également un espacement- angulaire de 135 r voir les explications au sujet de l'angle a dela figure 2 La plaque 255 est munie à 2531821; son bord de trois saillies de centrage, 259, dont une est représentée en coupe sur la figure 17 En son centre, la plaque 255 présente une ouverture 260 par laquelle passe l'extrémité libre de l'arbre 243 qui est munie d'un filetage sur lequel est vissé un écrou 263 qui, par l'intermédiaire-de deux ressorts Belleville 264, pousse le moyeu 245 vers le haut Le moyeu 245 pré- sente intérieurement un plat 265 empêchant la rotation et coopérant avec un plat correspondant 266 de l'arbre 243, de sorte qu'il empêche le moyeu 245 de tourner. Sur la partie porteuse 239 est montée, au moyen de vis 270, une enveloppe de stator en forme de cuvette 271, formée de matière conductrice du magné- tisme et qui fait aussi partie du circuit magnétique. Son fond est centré sur une saillie 272 de la partie porteuse 239 qui pénètre dans un évidement correspon- dant de ce fond Son bord faisant saillie vers le bas sert à soutenir la plaque 255, qui, au niveau de ce bord, est retenue par la traction des aimants perma- nents 254, donc la traction dite magnétique, et cen- trée par les saillies de centrage. L'entrefer 253 est donc formé entre les aimants permanents 254 d'une part et le fond de l'en- veloppe de stator en forme de cuvette 271 d'autre part. Les balais 258 sont munis chacun d'une connexion 273 qui s'écarte de la plaque 255 vers le bas. Les figures 21 et 22 montrent la fabrication du côté collecteur de la partie porteuse A cet effet, du-doublage de cuivre d'une plaque 244 ', on dégage par corrosion douze lames 201 à 212 d'un collecteur plat, voir figure 21 En outre, entre les lames de collec- teur 203, 206, 209 et 212, on ménage une liaison trans- versale extérieure 228 qui correspond à la liaison transversale 28 de la figure 2 En outre, entre les lames de collecteur 202, 205, 208 et 211, on ménage une liaison transversale intérieure 226 qui correspond à la liaison transversale 26 de la figure 2 Et finale- ment, sur le côté postérieur 230 de la plaque 244 ', qui est représenté sur la figure 20, on prévoit pour les lames de collecteur 201, 204, 207 et 210 une troisième liaison transversale 227 qui correspond à la liaison transversale 27 de la figure 20 Enfin, assez loin vers l'extérieur radialement, on laisse subsister entre les lames de collecteur 210, e 11 et 212 un pont 229 qui sert à la fabrication. En outre, on perce à travers la plaque 244 ' six trous de liaison 231 à 236 et on les munit d'une couche intérieure conductrice Le trou de liaison 231 relie électriquement la lame-207 à la liaison trans- versale 227 et à un point d'appui de brasage 214 pour le raccordement de l'enroulement de rotor 247, 248. Le trou 232 relie électriquement la lame de collecteur 204 à la liaison transversale 227 Le trou 233 relie électriquement la lame de collecteur 203 et la liaison transversale 228 à un point d'appui de brasage 215 pour le raccordement de l'enroulement de rotor 247, 248 Le trou 234 relie électriquement la lame de collecteur 201 à la liaison transversale 227 Le trou 235 relie élec- triquement la lame 211 et la liaison transversale 226 au point d'appui de brasage 216 pour le branchement de l'enroulement de rotor 247, 248 Le trou 236 relie électriquement la lame 210 à la liaison transversale 227. Après la réalisation des trous 231 à 236 et des conducteurs électriquesprévus dans ceux-ci et qui forment une liaison entre les trajets conducteurs des deux côtés de la plaque 244 ', au stade de la figure 21, tous les trajets conducteurs et les lames des deux côtés de la plaque 244 ' sont reliés électriquement entre eux Dans cet état, on commente par tripler à peu près, galvaniquement, l'épaisseur de ces parties métalliques par un dépôt de cuivre Puis on applique galvaniquement une mince couche de nickel sur cette couche de cuivre-et enfin, sur la couche dé nickel, 253,1821 on applique galvaniquement un revêtement d'or dur d'une épaisseur de quelques pm, qui forme alors la surface de marche du collecteur Ensuite, selon la figure 22, on découpe la partie porteuse 244 dans la plaque 244 ' et on la munit d'un trou central 276 dans lequel on introduit alors le moyeu 245, par exemple par moulage par'injection, voir figure 20 Ici, on découpe la liaison 229,de sorte que les trois liaisons transversales 226, 227 et 228 sont séparées électri- quement l'une de l'autre. La figure 23 montre la partie porteuse 244 avec les six bobines de rotor qui y sont fixées, qui sont désignées par 247, 248 sur la figure 17 et qui, sur la figure 23, sont désignées par A' à E' de façon analogue aux figures 1 et 3 Si l'on part de la posi- tion à 1 heure sur la figure 23, les bobines E', D', A', F', C' et B' se succèdent dans le sens des aiguilles d'une montre Les bobines rondes AI à E' sont bobinées continuellement-de façon tout à fait analogue à la figure 3 et munies de connexions, voir la représehta- tion Les liaisons entre les différentes bobines sont indiquées par la figure 23, et aussi les sens d'enrou- lement. Le montage en série des bobines A' et B' est raccordé entre les points d'appui de brasage 216 et 214, donc entre les liaisons transversales 226 et 227. Le montage en série des bobines C' et Dl est raccordé entre les points d'appui de brasage 216 et 215, donc entre les liaisons transversales 226 et 228. Le montage en série des bobines E' et F' est raccordé entre les points d'appui de brasage 215 et 214, donc entre les liaisons transversales 228 et 227. En outre'est prévu un composant antiparasite 280 comportant trois condensateurs branchés en trian- gle et qui servent à l'antiparasitage Ce composant 280 est isolé à son côté inférieur, o il est fixé sur la partie porteuse 244, par exemple par collage Sur son- côté supérieur, il porte trois points d'appui de bra- sage auxquels -comme représenté sont aussi brasés les trois conducteurs de branchement venant des-bobines A' à E' Par exemple, le conducteur de branchement 281 venant des bobines B' et C' est brasé au point d'appui de brasage 216 et au point d'appui supérieur de brasage du composant de condensateurs 280 Il en est de même pour les autres raccordements de bobine, comme repré- senté en détail sur la figure 23 Le montage des trois condensateurs du composant 280 correspond à celui des trois condensateurs 23 à 25 de la figure 2. Le moteur selon le troisième exemple d'exé- cution constitue une variante particulièrement petite de l'invention, qui convient spécialement aux enre- gistreurs vidéo fonctionnant sur piles et o un faible poids est nécessaire Naturellement, le moteur selon le troisième exemple d'exécution n'est pas limité à cette utilisation, ni aux dimensions et tensions indi- quées, etc En comparaison du moteur du premier exem ple, celui du troisième exemple a un rendement un peu moins bon, mais les dimensions sont réduites à une fraction de celles du premier exemple d'exécution et la puissance est à peu près la même Naturellement, la même construction ramassée peut aussi s'appliquer avec un nombre différent de bobines de rotor, de pôles de stator ou de lames de collecteur, par exemple dans les dispositions selon le DE-OS 32 17 283 Elle peut donc aussi avoir une signification inventive à elle seule. REVENDICATIONS 1 Machine à collecteur à courant continu (moteur ou génératrice), comportant une disposition multipolaire d'aimants de stator ( 21, 54; 154, 155; 254) et un enroulement de rotor sans fer, qui présente de multiples bobines individuelles (A à F; 47, 48; 147, 148; 247, 248; A' à F') dont le nombre est infé- rieur à celui des pôles du stator, et qui sont dispo- sées en un enroulement à une seule couche, ainsi qu'un collecteur ( 22; 122) qui présente des liaisons trans- versales entre différentes lames de collecteur, machine caractérisée par le fait que, dans le cas o celle-ci comporte une disposition octopolaire d'aimants de stator ( 21, 54; 154, 155; 254), l'enroulement de rotor sans fer présente six bobines individuelles uniformé- ment réparties (A à F; A' à F'), qu'il est prévu un collecteur ( 22; 122; 244) muni de douze lames, que les bobines diamétralement opposées (par exemple A et B; A' et B') sont reliées en série, que chaque lame de collecteur est reliée par une liaison transversale ( 26, 27, 28; 226, 227, 228) aux trois lames qui en sont éloignées mécaniquement de 90, i 80 et 270 degrés, que les balais de collecteur ( 30, 31; 130; 258) pré- sentent entre eux un espacement mécanique d'environ 45 + N x 90 degrés, N valant 0, 1, 2 ou 3, et que les trois paires de bobines reliées en série (A-B, C-D, E-F; A'-B', C'-D', E'-F') sont branchées en triangle entre les trois liaisons transversales ( 26, 27, 28; 226, 227, 228). 2 Machine selon la revendication 1, carac- térisée par le fait que toutes les six bobines (A à F; A' à F') sont enroulées progressivement, c'est-à-dire qu'à la suite d'une première paire de bobines diamé- tralement opposées, enroulées progressivement (A, B; A', B'), sont enroulées progressivement une deuxième paire de bobines diamétralement opposées (C, D; C', D'), 253 X 821 qui lui fait suite sur le rotor ( 50), et ensuite une troisième paire de bobines diamétralement opposées (E, F; -E', Fi), faisant suite à la deuxième paire, et qu'au niveau de chaque transition d'une paire à la suivante sort une connexion ( 33, 34; 185, 281) desti- née à être reliée à une liaison transversale ( 26, 28; 226, 227, 228). 3 Machine selon la revendication 2, carac- térisée en ce que la longueur (L 1) des conducteurs de transition entre les bobines d'une paire (par exemple A, B; A', B') de bobines diamétralement opposées est supérieure à la longueur (L 2) des conducteurs de tran- sition (par exemple 36) entre une paire et la suivante. 4 Machine selon la revendication 3, carac- térisêe en ce que les bobines (A à F; A' à FI) sont constituées avec du fil à isolant autosoudable par envoi d'un courant bref dans la bobine, et sont de préférence montées en porte-à-faux. Machine selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisée par le fait que les connexions ( 33, 34; 185, 281) allant d'une paire de bobines (par exemple A, B; A', B') à la éuivante (par exemple C, D; C', D') sont prévues dans la région d'une bobine, et sont décalées relativement à son axe (figure 3: décalage d). 6 Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que l'une des liaisons transversales ( 26; 226) est réalisée sur un côté des lames de collecteur, et fait de préférence corps avec les lames qui la relient ( 2, 5, 8, 11; 202, 205, 208, 211). 7 Machine selon là revendication 6, carac- térisée par le fait qu'une deuxième liaison transver- sale ( 27; 228) est prévue de l'autre côté des lames de collecteur, et fait de préférence corps avec les lames ( 1, 4, 7, 10; 203; 206, 209, 212) qu'elle relie. 8 Machine selon les revendications 6 et 7, comportant un collecteur plat, qui présente, pour la fixation, un moyeu en matière synthétique ( 65), carac- térisée par le fait qu'une liaison transversale ( 26) est disposée au moins en partie a l'intérieur de ce moyeu en matière synthétique ( 65). 9 Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que, dans la région d'un élément annulaire en matière synthétique ( 75),prévu hors de la surface du collecteur, trois pièces de liaison ( 4 A, 8 A, 12 A) sont courbées vers le haut hors du plan du collecteur, dont chacune est en liaison avec l'une des trois liaisons transversales, que ces pièces de liaison dépassent le plan de l'élément annulaire en matière synthétique ( 75), et que, contre ces pièces, s'appliquent des contacts correspondants d'un élément antiparasite ( 82), qui comporte,de façon connue en soi, des éléments antiparasites ( 23, 24, 25) pour le collecteur ( 22). 10 Machine selon la revendication 9, carac- térisée par le fait que, pour pousser l'élément anti- parasite ( 82) contre les pièces de liaison ( 4 A, 8 A, 12 A), il est prévu un organe élastique ( 84), et que celui-ci est relié au collecteur ( 22) de telle sorte qu'il forme la troisième liaison transversale ( 28). 11 Machine selon la revendication 10, carac- térisée par le fait que l'organe élastique ( 84) pré- sente quatre éléments en forme de rayons ( 86 à 89), uniformément répartis, qui sont reliés aux quatre lames de collecteur décalées entre elles de 90 degrés ( 3, 6, 9, 12), qui ne sont reliées ni a la pre- mière ni à la deuxième liaison transversale ( 26 ou 27). 12.-Machine, en particulier, selon l'une au moins des revendications 1 a 11, caractérisée par le fait que, dans le cas d'un moteur à entrefer plat ( 53; 253), les bobines de rotor ( 47, 48; 247, 248) sont fixées, par leurs parties radialement intérieures, à 253182 1 la région extérieure d'un organe porteur ( 44; 244), relié à l'arbre ( 43; -243) ou à une partie similaire, et qu'-elles avancent en porte-à-faux, en partant de cet organe, dans le champ magnétique de la disposition d'aimants de stator ( 54; 254). 13 Machine selon la revendication 12, carac- térisée par le fait que l'organe porteur ( 44) présente un moyeu ( 45) servant à la fixation sur l'arbre ( 43) du moteur et que le collecteur ( 22) est disposé sur ce moyeu ( 45). 14 Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée par le fait que, pour obtenir une tension induite élevée dans l'enroulement de rotor, la disposition d'aimants de stator présente deux dis- positions d'aimants opposées ( 154, 155), qui forment entre elles un entrefer plan ( 153), dans lequel pénè- trent les bobines ( 147, 148) de l'enroulement de rotor sans fer, retenues par un organe porteur ( 144). Machine selon la revendication 14, carac- térisée par le fait que, dans le cas d'un moteur à six bobines de rotor, réparties uniformément (figure 6), l'organe porteur ( 144) présente à peu près la forme d'un hexagone, et que les bobines de rotor ( 147, 148) sont fixéesen particulier col J éÈ;ichacunie près de l'un des sommets de l'hexagone. 16 Machine selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisée par le fait que le collecteur plat est formé d'un matériau porteur ( 244), isolant, muni d'une couche métallique, dans laquelle les lames de collecteur ( 201 à 212) (figures 21, 22) sont aménagées par corrosion. 17 Machine selon la revendication 16, carac- térisée par le fait que, dans la couche métallique, est aussi formée au moins une liaison transversale ( 226, 228) entre lames de collecteur ( 201 à 212) -(figures 21, 22). 18 Machine selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée par le fait que,sur la face postérieure du matériau porteur ( 244)>est prévue au moins une liaison transversale ( 227) entre lames de collecteur ( 201, 204, 207, 210), et que, pour relier cette liaison transversale ( 227) aux lames correspon- dantes, sont prévus des trous, revêtus intérieurement de matière conductrice ( 231, 232, 234, 236) (figures 21, 22). 19 Machine selon l'une des revendications 16 à 18, caractérisée par le fait quesur la face pos- térieure du matériau porteur ( 244), sont prévus des points de raccordement ( 214, 215, 216) pour les extré- mités (par exemple 281) de l'enroulement sans fer ( 247, 248), et qu'ils sont reliés, par des trous revêtus intérieurement de matière conductrice ( 231, 233, 235), aux lames de collecteur correspondantes ou à leurs liaisons transversales (figures 20 à 22). Machine selon l'une des revendications 16 à 19, caractérisée par le fait que, sur la face postérieure ( 246) du matériau porteur ( 244), les bobines (A' à F') de l'enroulement de rotor, sans fer, sont fixées, en particulier collées. 21 Machine selon l'une des revendications 1 à-20, caractérisée par le'fait que la disposition d'aimants de stator présente au moins un aimant au samarium-cobalt ( 254) (figures 17, 18). 22 Machine selon la revendication 21, carac- térisée par le fait que les aimants au samarium-cobalt et qu'un aimant individuel, présentant un pôle nord, suit chaque aimant individuel, présentant un pôle sud. 23 Machine selon la revendication 22, carac- térisée par le fait que, dans des espacements entre les aimants individuels successifs, s'étendent des porte- balais ( 256, 257, 258) (figure 18). 24 Procédé de fabrication d'une machine à collecteur plat selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 23, caractérisé par le fait que, lors de la fabrication du collecteur plat, on façonne les joints, dirigés radialement, entre les différentes lames et. les éléments de séparation entre au moins une des liaisons transversales et les lames qui ne lui sont pas reliées. Procédé selon la revendication 24, carac- térisé par le fait que, dans trois parties de lame reliées à des liaisons transversales différentes, on replie vers le haut des pattes qui servent à la liaison avec un élément antiparasite, et que lon enveloppe ces pattes de matière synthétique moulée par injection, jusqu'au voisinage de leur extrémité libre. 26 Application d'une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 23, comme moteur de têtes d'enregistrement dans un appareil d'enregistre- ment et/ou de reproduction de signaux sur des supports en mouvement, tels que des bandes ou disques magnétiques.