Brevet FR2529280A2 — publié le 19831230

FR 2529280 A2 19831230 FR 8211295 A 19820628 La présente addition concerne des modifications et améliorations au limiteur de couple synchrone décrit dans le brevet principal. Dans le brevet principal, on a décrit un limiteur de couple synchrone comprenant un corps destiné à être relié à un arbre moteur, ledit corps comportant une surface de guidage radiale dans laquelle est mobile un coulisseau dont une extremité libre supporte un galet destiné à être applique dans un creusage d'une couronne destinée à être reliée à un organe à entrainer tel qu'un plateau d'une machine outil, des ressorts étant prévus pour pousser le coulisseau de manière que le galet soit maintenu dans le creusage jusqu'a un couple determiné et qu'il échappe ledit creusage au delà de ce couple de manière que la couronne puisse tourner librement par rapport à l'arbre moteur et au corps. Des différentes études effectuées on a constaté qu'une telle réalisation si elle présentait bien les différents avantages énonces dans le brevet, avait l'inconvénient de prendre un certain jeu à l'usage ce qui pour différentes applications et notamment pour la machine outil est un incon vénient grave. Dans le brevet principal, on a également décrit un dispositif de sécurité qui permet de commander automatiquement l'arrêt de l'arbre moteur et qui comprend un anneau pourvu de rampes inclinées avec lesquelles coopèrent des doigts du corps, ledit anneau étant relié à la couronne de manière que lorsque celle-ci tourne librement par rapport au corps l'anneau par ses rampes qui portent contre les doigts, se déplace axialement, des moyens de détection, prévus à pro ximité de l'anneau, étant susceptibles de fournir un signal pour indiquer l'anomalie du fonctionnement et commander 1 'ar- rêt de la machine. On a constaté toutefois, qu'une telle disposition présentait divers inconvénients. En effet, compte tenu que la couronne peut tourner de 360- par rapport au corps pour revenir dans sa position initiale, on est obligé de prévoir des rampes sur l'anneau qui présentent successivement une partie inclinée dans un ses et une partie inclinée dans l'autre sens, de sorte que l'anneau peut être animé d'un mouvement de va et vient axial ce qui peut conduire à donner une mauvaise information, la machine, au lieu de s'arrêter pouvant ainsi continuer à fonctionner. La présente invention vise à remedier à ces divers in convénients. Le limiteur de couple synchrone, selon l'invention, est du type comprenant un corps cylindrique destiné à être relié un arbre moteur, un coulisseau mobile radialement dans le corps contre l'action de moyens élastiques et dont une extré ite supporte un galet destiné à coopérer avec un creusage d' ne couronne destinas à ètrr reliée à un organe à entraîner, et des moyens d'indication du déclenchement du limiteur, et est caractérisé en ce que le coulisseau comprend un poussoir qui coopère avec deux cales guides radialement contre des surface de guidage radiales du corps parallèles entre elles, es deux cales présentant chacune une rampe formant un angle entre elles tandis que le gale; est supporté par un portegalet présentant une surface d'appui pour le galet et deux faces formant coin coopérant avec les deux rampes des deux cales. Grâce à une telle disposition, on réalise un limiteur de couple synchrone qui ne prend aucun jeu puisque, grâce à la disposition de son coulisseau, il se produit un rattrapage de jeu automatique et dont la réalisation ne nécessite pas un usinage précis. Suivant une caractéristique particulière, les moyens élastiques tendant à pousser le galet dans le creusage sont constitués par des rondelles Belleville. De manière que l'on puisse regler la tension des moyens elastiques tendant à pousser le galet dans son creusage, le corps peut comporter un conduit radial dans lequel est guidé le poussoir, l'extrémité du conduit étant obturée par une vis. Suivant une dernière caractéristique, les moyens d'indication du declenchement du limiteur comprennent un anneau circonscrivant la couronne.et relié à celle-ci, une plaque de base solidaire du corps sur laquelle est appliquée élastiquement l'anneau, la plaque de base comportant des fraisages profonds dans lesquels sont logés des billes tandis que la face correspondante de 1 'anneau comporte des fraisages correspondants , les fraisages étant décalés angulairement entre eux de manière qu'en dehors de la position angulaire dans laquelle le galet est engagé dans le creusage et ou les billes sont logées dans un fraisage de le plaque base et le fraisage correspondant de 1 'anneau deux fraisages voisins de l'anneau ne peuvent se trouer en regard de deux billes voisines. Ainsi, l'anneau, s'il se deplace axialement, ne peut, en aucun cas, revenir vers sa position initiale avant que le galet soit lui-même revenu dans la position angulaire dans laquelle il coopère avec le creusage. L'anneau restant à une distance rigoureusement identique de la plaque de base, on ne risque pas de donner aux moyens de détection une information erronée de sorte qu'une telle disposition présente des grands avantages au point de vue sécurité. L'invention va maintenant être décrite avec plus de dé-tails en se référant à un mode de réalisation particulier, donné à titre d'exemple seulement et représentés aux dessins annexés sur lesquels Figure 1 est une vue en plan d3un limiteur de couple synchrone selon 1'invention, figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1 figure 3 est une vue en perspective avec des arrachements, figure 4 est une vue en plan à plus grande échelle d'une partie de la couronne, figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 2, figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la.figure 2, Le limiteur représenté aux différentes figures comprend un corps 1 de forme generale cylindrique qui comprend un conduit diamétral 2 dont une extrémité 3 est taraudée pour recevoir une vis de réglage 4 tandis que l'autre extrémite débouche dans un logement 5 dans lequel est disposé un coulisseau 6. Le coulisseau 6 comprend un poussoir 7 pourvu d'une queue 8 sur laquelle sont engagees des rondelles Belleville 9 interposées entre le poussoir et le fond du conduit 2, Le poussoir 7 coopère avec deux cales 10 et il symétriques -et présentant respectivement chacune une face 10a, 11a portant contre ledit poussoir et une face 10b et 11b coopérant avec les parois latérales du logement 6. Chaque cale 10, 11 présente une troisieme face respectiez vement 10c, 11c qui constituent des rampes pour un porte-galet 13 qui présente deux parois latérales destinées à coopérer avec lesdites rampes et une surface d'appui 13a pour un galet 14. On a representé des rondelles Belleville pour constituer un organe élastique, mais il est bien évident qu'on pourrait remplacer celles-ci par un ressort de compression. Sur le corps 1 est engagée une couronne 16 qui comporte (voir figure 4) un creusage 17 destiné à recevoir le galet 14, ledit creusage présentant dans sa partie médiane, une entaille 18 et étant raccorde à la paroi latérale interne par des parties arrondies 19 et 20 pour permettre au galet 14 de s'échapper dudit creusage 17. Pour faciliter l'échappement du galet 14 du creusage 17 et permettre une bonne repartition des forces sur les cales 10 et 11, l'angle cXl 1formé par les rayons du creusage passant par les centres des parties arrondies 19 et 20 doit être supérieur à l'angle CK 2 formé par les rampes 10c et llc des cales 10 et 11. Le limiteur comprend une plaque de base 22 et un couvercle 23, ces deux éléments étant assembles par des vis 24 traversant le corps 1. La plaque de base 22 (voir figure 6) comporte cinq fraisages 27, 28, 29, 30 et 31 destinés à recevoir chacun une bil- le 32. Autour de la couronne 16 est disposé un anneau 33 qui comporte (voir figure 5) cinq fraisages 27a, 28a, 29a, 30a et 31a correspondant aux fraisages de la plaque 22. L'anneau 33 est pourvu de trois trous taraudés 34 décales de 1200 et dans chacun desquels se visse un goujon 35. Les goujons 35 peuvent coulisser librement dans des trous correspondants 36 de la couronne 16, des ressorts de compression 37 étant interposés entre la couronne 16 et l'anneau 33 et guidés sur les goujons 35. Au voisinage de l'anneau 33 on peut placer un détecteur de proximité, ou un contact électrique au encore un autre système permettant de détecter un déplacement axial de l'anneau 33 pour commander 1 'arrêt de la machine par exemple. Le fonctionnement du limiteur est le suivant L'ensemble est entratné par un arbre moteur tandis que la couronne 16 est reliée à la partie à entraver. Le galet 14 étant engagé dans le creusage 17, la couronne 16 est calée et tourne donc avec l'ensemble, si le couple résistant dépasse un seuil détermine, le galet 14 échappe le creusage 17 contre l'action des rondelles Pelleville 9 et la couronne 16 se trouve être libre en rotation par rapport au corps 1. Comme la couronne 16 est solidaire de l'anneau 33 celuici tourne par-rapport à la plaque 22 de sorte que contre 1 'ac- tion des ressorts 37 il se déplace axialement puisque lors de cette rotation les billes 32 sortent des fraisages 27a à 31a. Le moyen de detection prévu envoie alors un signal qui peut commander l'arrêt de la machine. On remarquera que grâce au montage particulier du coulisseau 6, le mécanisme ne peut prendre aucun jeu puisque par effet de coin, -le-porte-galet 13 en coopérant avec les cales 10 t il constitue un système a rattrapage de jeu automatique sans enfer pour autant le déplacement éventuel du coulisseau en cas de declenchement. On constatera également (voir figures 5 et 6) que les fraisages 27 à 31 sont légèrement plus profonds que les fraisages 27a à 31a de sorte que les billes 32 restent toujours dans les frai sages 27 à 31 et que lesdits frai sages sont décalés angulairement de manière que l'anneau 33 à partir du moment où il a été déplacé axialement reste rigoureusement parallèle à la plaque de base 22. En effet, les fraisages 27 à 31 et 27a à 31a sont décalés de manière que pour une rotation de 360" de l'anneau 33 à partir de la position dans laquelle le galet 14 est placé dans le creusage 17 jamais deux fraisages voisins 27a à 31a ne peuvent se trouver en regard de deux billes voisines 32. Bien entendu, 1 'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté. On pourra y apporter de nombreuses modifications de détails sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS I" - Limiteur de couple synchrone selon le brevet principal du type comprenant un corps cylindrique (I) destiné à être relié à un arbre moteur, un coulisseau (6) mobile radis5 lement dans le corps contre l'action de moyens élastiques et dont une extrémite supporte un galet (I4) destiné à coopérer avec un creusage (17) d'une couronne (I6) destiné à être relié à un organe à entrainer, et des moyens d'indication (32,33) du déclenchement du limiteur, caractérisé en ce que le coulisseau (6) comprend un poussoir (7) qui coopère avec deux cales (IO,II) guidées radialement contre des surfaces de guidage radiales du corps parallèles entre elles, les deux cales (IO,II) presentant chacune une rampe (IOc, Ilc) formant un angle entre elles tandis que le galet (I4) est supporté par un porte-galet (I3) présentant une surface d'appui (I3a) pour le galet et deux faces formant coin cooperant avec les deux rampes des deux cales. 2" - Limiteur de coucle synchrone selon la revendication I, caractérisé en ce que les moyens élastiques (9) tendant à pousser le galet (I4) dans le creusage (17) sont constitués par des rondelles Belleville (9). 3 - Limiteur de couple synchrone selon la revendication I, caractérisé en ce que le corps (I) comporte un conduit radial (2) dans lequel est guidé le poussoir, l'extrémité du conduit étant obture par une vis (4). 4" - Limiteur de couple synchrone selon la revendication I, caractérise en ce que les moyens d'indication du dé- clenchement du limiteur comprennent un anneau (33) circonscrivant la couronne (I6) et relie à celle-ci, une plaque de base (22) solidaire du corps (I) sur laquelle est appliqué elastiquement l'anneau (33), la plaque de base comportant des fraisages (27 à 31) profonds dans lesquels sont logées des billes (32) tandis que la face correspondante de l'anneau (33) comporte des fraisages (27a à 3Ia) correspondants, les fraisages (27 à 31 et 27a à 3Ia) etant décalés angulairement entre eux de manière qu'en dehors de la position angulaire dans laquelle le galet (I4) est engagé dans le creusage (I7) et ou les billes (32) sont logées dansun frai sage de la plaque base et le frai sage correspondant de l'anneau (33), deux fraisages voisins (27a à 3Ia) de l'anneau (33) ne peuvent se trouver en regard de deux billes (32) voisines, lors du déclenchement.