Brevet FR2525375A1 — publié le 19831021

? 5375 La présente invention concerne un procédé et un ap- pareil permettant de vérifier et d'optimaliser une performance d'enregistrement et vise, plus particulièrement, un procédé et un appareil permettant de contrôler le niveau de sortie de re- production en fonction du niveau d'excitation d'enregistrement et de maintenir continuellement et automatiquement ce dernier à une hauteur correspondant à un niveau de sortie de reproduc- tion choisi, dans un appareil d'enregistrement à têtes tour- nantes comportant une pluralité de têtes d'enregistrement-' reproduction. Un appareil d'enregistrement à têtes tournantes est un type de dispositif utilisé en particulier dans le domaine de l'enregistrement magnétique vidéo (magnétoscopes) et son mode de réalisation classique comprend un ensemble à têtes 15.tournantes, sur lequel sont montées une pluralité de têtes d'enregistrement-reproduction L'ensemble à têtes tournantes est disposé dans une relation d'espacement par rapport à un support d'enregistrement en bande magnétique Losrque l'en- semble tourne, les têtes d'enregistrement-reproduction montées sur lui défilent transversalement devant le support en bande magnétique en enregistrant sur celui-ci des pistes de données. Certains appareils d'enregistrement acoustique (ma- gnétophones ou dérouleurs de bande magnétique) à têtes d'en- registrement fixes comportent des têtes de contrôle disposées en aval, qui vérifient l'enregistrement au cours de la re- production et reproduisent en fait l'ensemble de l'enregistre- ment Dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes, il est beaucoup plus difficile de faire suivre une tête tournante particulière par un système de contrôle Un des procédés pou- vant être envisagés consisterait à prévoir un second jeu de têtes d'enregistrement-reproduction montées dans un second ensemble à têtes tournantes et qui reproduiraient en fait la totalité de l'enregistrement Un tel procédé est trop coûteux ettrop inefficace pour être pratique Actuellement, il n'existe dans la technique antérieure aucun moyen permettant de contrô- ler économiquement et efficacement la performance d'un montage d'enregistrement ou d'assurer une optimalisation continue du processus d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes. t 525 E 75 Compte tenu de ce qui précède, l'invention a notam- ment pour objet de créer: un procédé et un appareil permettant de contrôler la perfor- mance d'un montage d'enregistrement et d'optimaliser le pro- cessus d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes; un appareil permettant de contrôler la performance d-'un mon- tage d'enregistrement dans un appare-il d'enregistrement à têtes tournantes comportant une pluralité de têtes d'enregistre- ment montées dans un ensemble à têtes tournantes, appareil dans lequel une seule tête de reproduction fixe est nécessaire pour contrôler la performance d'enregistrement de toutes les têtes d'enregistrement, ce qui élimine la dépense et l'inefficacité qui résulteraient de l'utilisation, pour effectuer ce contrôle, d'un second jeu de têtes de reproduction montées dans un second ensemble à têtes tournantes un procédé de contrôle de la performance d'un montage d'en- registr'ement dans un appareil d'enregistrement à têtes tour- nantes, procédé qui n'agit pas pendant l'enregistrement de données d'entrée dans l'appareil d'enregistrement et, par conséquent, ne gêne pas cet enregistrement et n'interfère pas avec lui; un procédé et un appareil permettant d'optimaliser continuel- lement et automatiquement la performance d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes comportant une pluralité de têtes d'enregistrement, et dans lesquels le niveau d'excitation d'enregistrement de chaque tête d'enregistrement est continuellement maintenu à une hauteur correspondant à un niveau de sortie de reproduction choisi pour des conditions courantes têtes/bande; un procédé et un appareil permettant d'optimaliser continuel- lement et automatiquement la performance d'un montage d'en- registrement, dans un appareil d'enregistrement à têtes tour- nantes, qui utilise, par ailleurs, le procédé et l'appareil de contrôle de performance de montage d'enregistrement précités. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints, qui en représentent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation. sur ces dessins la figure 1 est une représentation schématiquebmon- trant l'orientation relative d'un ensemble à têtes tournantes, d'une tête de contrôle et d'un support en bande magnétique dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes la figure 2 est une vue prise suivant la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 mais représentant l'ensemble à têtes tournantes dans une position différente; la figure 4 est un schéma symbolique simplifié d'un mode de réalisation particulier de la présente invention per- mettant de contrôler la performance d'un montage d'enregistre- ment dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes la figure 5 est un diagramme temporel associé au schéma symbolique simplifié de la Figure 4 la figure 6 représente une variante du schéma sym- bolique simplifié de la Figure 4, permettant d'obtenir une optimalisation automatique et continue du montage d'enregistre- ment dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes les figures 7 a et 7 b sont des schémas temporels associés au montage représenté sur la Figure 6 les figures 8 a-c représentent des formes d'onde utiles à la description du fonctionnement de certaines parties d'un appareil suivant l'invention; et la figure 9 èst une courbe caractéristique type de niveau de sortie de reproduction en fonction du niveau d'exci- tation d'enregistrement. Dans ses grandes lignes, la présente invention vise un procédé et un appareil permettant de contrôler la performnce d'un montage d'enregistrement, ainsi qu'un procédé et un ap- pareil permettant d'optimaliser le processus d'enregistrement, dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes comportant une pluralité de têtes d'enregistrement. Les procédés et appareils ci-dessus mentionnés tirent parti d'une zone d'un support en bande magnétique, zone qu'on désignera ici sous le nom de "zone de duplication" La zone de duplication du support en bande magnétique ne reçoit un enre- gistrement que lorsque deux têtes d'enregistrement-reproduction t 525375 adjacentes, la première venant d'enregistrer une piste de don- nées sur la bande magnétique en mouvement et la seconde étant sur le point d'enregistrer une telle piste, sont toutes deux en contact nominal avec la bande magnétique en mouvement Des données d'entr'ée normales sont enregistrées sur une piste-de la bande magnétique en mouvement lorsqu'une tête d'enregistre- ment-reproductionindividuelle balaie le support en bande Lorsqu'une tête d'enregistrement-reproduction se trouve au-dessus de la zone de duplication, aucune donnée d'entrée utile n'est enregistrée sur le support en bande magnétique par l'une des têtes, mais de telles données sont enregistrées par l'autre. Le premier procédé suivant l'invention comprend une coupure de la voie d'entrée normale reliée à l'une des têtes d'enregistrement-reproduction lorsqu'une tête de ce type se trouve au-dessus des zones de duplication de la b=ande magnétique en mouve- ment et la commutation d'un signal d'étalonnage sur cette tête. Le signal d'étalonnage est de préférence périodique, d'amplitu- de constante et de phase variable et présente une longueur d'on- de, dont la valeur est comprise dans la gamme des valeurs de longueur d'onde du signal de données Le signal d'étalonnage est enregistré sur le support en bande par chaque tête d'enre- gistrement-reproduction tour à tour au moment o elle traverse cette zone de duplication Lorsque ces signaux enregistrés sont ultérieurement échantillonnés ou détectés, ils sont utilisés pour reconstituer un signal proportionnel à l'amplitude du si- gnal d'étalonnage original tel qu'il a été enregistré par cette tête d'enregistrement-reproduction particulière Cette reconsti- tution se traduit par la production d'un signal engendré indi- cateur de la performance du montage d'enregistrement Le signal engendré est appliqué à un moyen de contrôle qui permet de l'u- tiliser sous une forme compréhensible à la machine ou à l'hom- me Ce procédé assure la vérification continue et automatique de la performance du montage d'enregistrement pour-chaque tête d'en- registrement-reproduction d'un appareil d'enregistrement à têtes tournantes. Le second procédé suivant l'invention utilise le sys- tème décrit ci-dessus Essentiellement, on fait varier le niveau d'excitation d'enregistrement d'une tête d'enregistrement par- ticulière selon un programme prédéterminé, qui intervient ex- clusivement pendant le temps au cours duquel cette tête d'en- registrement traverse la zone de duplication de la bande magné- tique en mouvement et enregistre sur cette zone le signal d'étalonnage Les signaux engendrés résultants précédemment décrits peuvent alors être utilisés pour localiser certains. points sur la courbe caractéristique du système d'enregistrement obtenue en portant le niveau de sortie de reproduction en fonction du niveau d'excitation d'enregistrement et, plus particulièrement, pour déterminer le niveau d'excitation d'en- registrement optimal, qui assure l'obtention d'un niveau de sortie de reproduction choisi pour des conditions courantes têtes/bande Une fois que le niveau d'excitation d'enregistre- ment désiré est déterminé pour une tête d'enregistrement-repro- duction particulière, le niveau d'excitation d'enregistrement au cours de la partie active (données) du passage de cette tête est rendu égal à cette valeur Entre temps, au cours de la partie étalonnage du passage de la tête, les essais destinés à déterminer la valeur optimale se poursuivent Ce processus intervient séparément et continuellement pour chaque tête d'enregistrement-reproduction individuelle et assure l'optima- lisation continue et automatique du niveau d'excitation d'enre- gistrement pour chaque tête. On va maintenant se référer aux fig 1-3, sur les- quelles sont représentés un ensemble à têtes tournantes 10, un support en bande magnétique 12 et une tête de contrôle 14. L'ensemble à têtes tournantes 10 comporte une pluralité de têtes d'enregistrement-reproduction 16 a-f et tourne dans le sens indiqué par la flèche 18 Le support en bande magnétique 12 présente une pluralité de pistes 20 a-f, qui se répètent pour chaque tour complet de l'ensemble 10, en définissant une sé- quence de pistes 22 A chacune des pistes 20 a-f est associée une des têtes 16 a-f, respectivement Des marges de sécurité séparent les pistes 20 a-f pour empêcher le chevauchement et la diaphonie Le support 12 comporte en outre une paire de zones de duplication 24 a et 24 b définies lorsque deux des têtes 16 a-f sont adjacentes au support 12 (figure 3), cependant que celui- ci se déplace dans le sens indiqué par la flèche 26 Comme décrit plus loin, la tête de contrôle 14 présente un entrefer 28 orienté perpendiculairement au mouvement de la bande. Chacune des têtes 16 a-f enregistre sur celle des pistes 20 a-f qui est associée à la tête considérée, ou bien - cette dernière reproduit à partir de ladite piste associée. Bien que l'exemple représenté sur les figures 1-3 montre un ensemble de têtes tournantes 10 transversal, les principes de l'invention sont indifféremment applicables à un appareil d'enregistrement à têtes tournantes de n'importe quel type, dans lequel les têtes ne sont pas nécessairement orientées transversalement au support en bande 12 et peuvent définir une pluralité de pistes hélicoïdales sur celui-ci Bien entendu, si des pistes hélicoïdales sont produites, l'orientation de la tête de contrôle 14 est modifiée de façon correspondante. On va maintenant se référer à la Figure 4, sur la- quelle sont représentées une source de données 30, un généra- teur de signal d'étalonnage 32; un moyen de déphasage 34, un premier jeu d'interrupteurs 51-6, un deuxième jeu d'interrup- teurs 57-12, une pluralité d'amplificateurs d'excitation d'en- registrement 36 a-f, un moyen de reproduction 38, un multi- plicateur 40, une pluralité de circuits d'échantillonage et de maintien 42 a-f et un moyen de contrôle 44 Chacun des circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f comprend un interrupteur 513-18, une résistance 46 a-f, un condensateur 48 a-f et un ampli- ficateur tampon 50 a-f, respectivement. Chacun des amplificateurs 36 a-f et chacun des circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f sont associés à l'une des têtes d'enregistrementreproduction 16 a-f La source de données 30 applique des données électriques à chacun des interrupteurs 51-6 Les interrupteurs 51-6 sont successivement fermés pour appliquer ces données électriques aux amplificateurs 36 a-f chaque fois qu'une des têtes d'enregistrementreproduction 16 a-f traverse le support 12 (Figures 1-3) Le générateur de signal d'étalonnage 32 engendre un signal d'étalonnage d'ampli- tude et de fréquence constantes et applique ce signal au moyen de déphasage 34 Comme décrit plus loin, le moyen de déphasage 34 modifie périodiquement la phase du signal d'éta- lonnage Le signal d'étalonnage déphasé sortant du moyen de déphasage 34 est appliqué à chacun des interrupteurs 57-12 du deuxième jeu Chacun de ces interrupteurs 57-12 commute le signal d'étalonnage sur l'un des amplificateurs 36 a-f lorsque la tête d'enregistrement-reproduction associée 16 a-f passe au- dessus de la zone de duplication 24 a Ainsi, chaque fois qu'une des têtes d'enregistrement-reproduction 16 a-f traverse le sup- port 12, elle écrit ou lit des données dans sa piste respective parmi les pistes 20 a-f entre les zones de duplication 24 a et b. Immédiatement après l'écriture de données, chacune des têtes d'enregistrement-reproduction enregistre le signal d'étalonnage dans la zone de duplication 24 b à l'intérieur de sa piste res- pective 20 a-f Lors de la lecture de données à partir des pistes a-f, chaque tête d'enregistrement-reproduction 16 a-f engen- dre un signal électrique destiné à être appliqué au moyen de reproduction 38 Les opérations d'écriture et de lecture des têtes d'enregistrementreproduction 16 a-f sont déterminées par un circuit de commande classique (non représenté), qui rend actif sélectivement l'un des deux organes comprenant la source de données 30 et le moyen de reproduction 38. La tête de contrôle 14, qui est placée au voisinnage immédiat de la zone de duplication 24 b, engendre un signal électrique déterminé à partir du signal d'étalonnage tel qu'il est enregistré dans ladite zone Ce signal électrique est appli- qué au multiplicateur 40, qui le convertit en un second signal électrique déterminé à partir de la grandeur scalaire non orientée du premier signal Le second signal est appliqué à chacun des circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f. Chacun des interrupteurs 513-18 d'un troisième jeu, respective- ment associés aux circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f, se ferme lorsque la tête de contrôle 14 se trouve au- dessus d'une des pistes 20 a-f définie par une tête d'enregistre- ment-reproduction associée 16 a-f Les constantes de temps RC (résistancecapacité), définies chacune par une des résistances 46 a-f et un des condensateurs 48 a-f, sont choisies de manière à établir une moyenne des seconds signaux appliqués aux divers circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f Le signal moyen ainsi obtenu, stocké sur chacun des condensateurs 48 a-f, est appliqué au moyen de contrôle 44, par l'intermédiaire d'un des amplificateurs tampons 50 a-f Le moyen de contrôle 44 uti- lise le signal moyen sous une forme compréhensible à l'homme ou à la machine. On va maintenant, en se référant à la figure 5, éxa- miner de façon plus détaillée le fonctionnement du montage dé- crit ci-dessus concurremment à la Figure 4. La Figure 5 représente un diagramme temporel 52 La séquence de fonctionnement du premier jeu d'interrupteurs 51-6 est représentée sur la ligne 54, celle du deuxième jeu d'inter- rupteurs 57-12, sur la deuxième ligne 56, et celle du troisième jeu d'interrupteurs 513-17, sur la troisième ligne 58 La ligne 54 indique que les interrupteurs 51-6 sont fermés séquentielle- ment une fois par tour complet de l'ensemble à têtes tournantes , de sorte que les données provenant de la source de données 30 sont continuellement appliquées à l'une des têtes d'en- registrement-reproduction 16 a-f La ligne 56 indique qu'immé- diatement après que chacune des têtes d'enregistrement-repro- duction 16 a-f a enregistré des données, elle enregistre une partie du signal d'étallonnage dans la zone de duplication 24 b, en fermant l'interrupteur approprié du deuxième jeu 57-12 Les zones hachurées de la ligne 56 indiquent que, pendant les temps qu'elles représentent, tous les interrupteurs 57-12 du deuxième jeu sont ouverts La troisième ligne 58 indique que les interrupteurs 513-18 du troisième j eu sont momentanément fermés successivement pour reproduire les parties du signal d'étalonnage enregistrées dans la zone de duplication 24 b à partir des pistes respectives correspondantes 20 a-f La ligne 58 montre en outre qu'il existe un retard inconnu dû au temps de défilement de la bande entre une tête tournante et la tête de contrôle, par exemple entre le moment o la piste 20 a est enregistrée lors de la fermeture de l'interrupteur 51, et le moment de sa reproduction ultérieure lors de la fermeture de l'interrupteur 513. Le retard entre l'enregistrement d'un signal d'étalon- nage sur une piste déterminée et sa détection ultérieure par la tête de contrôle 14 étant inconnu, des moyens classiques sont nécessaires pour déterminer quel signal correspond à telle ou telle piste Un des procédés possibles consisterait à ne pas enregistrer périodiquement le signal d'étalonnage sur une ou plusieurs pistes choisies et à commencer à l'enregistrer sur une piste suivante au moyen d'une tête d'enregistrement pré- déterminée Lor Eque cette absence-; de signal est détectée par le moyen de temporisation associé au fonctionnement du montage de contrôle suivant l'invention, ce moyen est informé de l'identi- té de la tête d'enregistrement produisant le signal sur la piste suivante précitée En outre, une boucle d'asservissement en phase classique, ou un circuit analogue, peuvent être prévus pour détecter les transitions de signal à la sortie de la tête de contrôle 14, qui correspondent à des transitions entre des pistes adjacentes, de façon qu'on dispose d'un moyen pour déterminer si la tête de contrôle 14 se touve ou non au-dessus de l'axe d'une piste spécifique. Dans un mode de réalisation particulier de l'inven- tion, le signal d'étalonnage a une fréquence qui est un mul- tiple entier de la vitesse de rotation de l'ensemble à têtes tournantes 10 Après chaque tour complet de cet ensemble 10, le moyen de déphasage 34 déphase le signal d'étalonnage dans une mesure choisie après que chaque séquence de pistes 22 a été enregistrée A cet égard, le moyen de déphasage 34 peut éta- blir, suivant un mode de réalisation de l'invention, trois chemins ou passages pour le signal d'étalonnage, à savoir un premier chemin ne modifiant sa phase de 1200 et un troisième chemin modifiant sa phase de 2400 (Figure 8) Le changement de phase peut être assuré par des amplificateurs de temporisation et de déphasage La commutation entre les chemins peut être temporisée par rapport à la fermeture de l'interrupteur 57, par exemple pour modifier la phase du signal d'étalonnage une fois par tour complet de l'ensemble à têtes tournantes 10 Tout déphasage uniformément espacé est possible dans la mesure o il se produit plus de deux déphasages par cycle à la fréquence du signal d'étalonnage. La tête de contrôle 14 produit une série de niveaux de tension bipolaires proportionnés à, ou commensurables avec, l'amplitude instantanée du signal d'étalonnage enregistré dans la zone de duplication 24 b de chacune des pistes 20 a-f Cette série de niveaux de tension est appliquée au multiplicateur 40, qui multiplie chaque niveau de tension par lui-même pour pro- duire une série de niveaux de tension élevés au carré qui de- viennent alors unidirectionnels Le fait de disposer l'entrefer 28 de la tête de contrôle 14 perpendiculairement aux pistes enregistrées 20 a-f et, en particulier, de façon qu'il soit rigoureusement parallèle aux entrefers respectifs des têtes d'enregistrement-reproduction 16 a-f, assure l'obtention d'un id échantillon valable de la piste enregistrée Comme on peut le voir sur le diagramme temporel de la Figure 5 et plus particu- lièrement sur sa ligne 58, les niveaux de tension élevés au carré sont appliqués aux circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f; ainsi peut être appliquée à ces circuits une partie de la tension qui était présente lorsque l'une des pistes 20 a-f enregistrée par une tête d'enregistrement-repro- duction associée 16 a-f est passée sous la tête de contrôle 14, après élévation de cette tension au carré La constante de temps effective du réseau RC (résistance-capacité) formé par les résistances 46 a-f et les condensateurs 48 a-f est choisie telle que la tension continue accumulée aux bornes de chacun des condensateurs 48 a-f soit une moyenne lissée des mesures individuelles du signal d'étalonnage tel qu'il est enregistré par les têtes d'enregistrement-reproduction 16 a-f sur leurs pistes associées 20 a-f. Chacun des amplificateurs tampons 50 a-f engendre à sa sortie un signal proportionnel à la puissance moyenne du signal d'étalonnage enregistré par une des têtes d'enregistrement- reproduction 16 a-f respectivement associées aux circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f Les signaux moyens sont proportionnels à la puissance du fait que tous les niveaux de tension enregistrés sont élevés au carré par le multiplicateur 40. Le signal moyen engendré-par chacun des amplificateurs tampons 50 a-f peut être appliqué au moyen de contrôle 44, qui peut-être un-dispositif quelconque de dispositif contrôleur, qui présente le signal moyen sous une forme compréhensible à l'homme ou à la machine Comme décrit plus loin, le signal moyen, du fait qu'il est fonction du niveau enregistré (en l'occurence proportionnel au niveau de puissance) est utile pour déterminer le gain optimal ou le niveau d'excitation op- timal des amplificateurs 36 a-f. L'optimalisation et la vérification simultanées du processus d'enregistrement de chacune des têtes d'enregistre- ment-reproduction 16 a-f s'effectuent comme décrit plus loin. On va maintenant se référer à la figure 6, sur la- quelle est représentée une variante du montage de la figure 4, cette variante visant plus particulièrement le remplacement des il amplificateurs 36 a-f et des circuits d'échantillonnage et de maintien 42 a-f par les réseaux associés représentés sur la Figure 6. Plus précisément, la Figure 6 représente une plura- lité de paires de circuits d'échantillonnage et de maintien - a-f, une pluralité de premiers amplificateurs à gain variable 62 a-f, une pluralité de seconds amplificateurs à gain varia- J:il'e'64 a-f et une pluralité d'amplificateurs différentiels 68 a-f Une entrée I est appliquée à partir du premier jeu d'interrupteurs Sl-6 et du deuxième jeu d'interrupteurs 57-12 (Figure 4) et une sortie 0 est couplée avec les têtes d'enre- gistrement-reproduction 16 a-f Il est en outre prévu un chemin de réaction entre le multiplicateur 40 et chacune des paires de circuits d'êchantillonnage/maintien 60 a-f comporte un premier chemin électrique couplé avec l'entrée d'inversion de celui des amplificateurs différentiels 68 a-f auquel il est associé et un second chemin électrique couplé avec l'entrée de non-inversion du même amplificateur différentiel Le premier chemin de cha- cune des paires de circuits échantillonnage/maintien 60 a-f com- porte un interrupteur 519-24, une résistance 70 a-f et un con- densateur 72 a-f, respectivement Le second chemin comporte un interrupteur 525-30, une résistance 74 a-f et un condensateur ? 6 a-f, respectivement La sortie de chacun des amplificateurs différentiels 68 a-f est couplée avec une entrée de détermina- tion de gain variable de celui des premiers amplificateurs à gain variable 62 a-f auquel il est associé Une entrée de dé- termination de gain variable de chacun des seconds amplifica- teurs à gain variable 64 a-f est couplée avec une première source de tension V 1 par l'intermédiaire d'un interrupteur res- pectif d'une pluralité d'interrupteurs 531-36 avec une deuxième source de tension V 2 par l'intermédiaire d'un interrupteur res- pectif 537-4 Z et avec une troisième source de tension V 3 par l'intermédiaire d'un interrupteur respectif 543-48 La source de tension V 1, lorsqu'elle est couplée avec l'entrée de dé- termination de gain variable des amplificateurs à gain variable 64 a-f, détermine un gain de O d B dans ces amplificateurs La source de tension V 2, lorsqu'elle est couplée-avec l'entrée de détermination de gain variable des amplificateurs 64 a-f, dé- termine, par exemple, un gain négatif de 1,5 d B dans ces amplificateurs La source de tension V 3, lorsqu'elle est cou- plée avec l'entrée de détermination de gain variable des am- plificateurs 64 a-f, pour garder le même exemple, détermine un gain de 3 d B dans ces amplificateurs Les gains indiqués dans cet exemple sont choisis d'après la courbe caractéristique re- présentative du niveau de sortie de reproduction en fonction du niveau d'excitation d'enregistrement, telle qu'elle est re- présentée sur la Figure 9, sur laquelle on peut voir que, quand le niveau d'excitation d'enregistrement est abaissé ou relevé îo sous l'action de V 2 ou V 3, le niveau de sortie de reproduction est réduit de 2 d B par rapport au niveau optimal Comme décrit plus loin, le niveau optimal est le niveau maximal de sortie de reproduction du signal d'étalonnage tel qu'il est enregistré dans la zone de duplication, et peut ne pas être nécessaire- ment le niveau de sortie de reproduction optimal des données électriquesengendrées par la source de données 30 Le point correspondant de la courbe caractéristique de la Figure 9 pour le niveau optimal de sortie de reproduction de données électriques peut être déterminé. La courbe caractéristique de la Figure 9 est une courbe de la tension de reproduction en fonction du courant d'enregistrement C'est la courbe de puissance de reproduction qui est en fait contrôlée par le moyen de contrôle 44, étant donné que le multiplicateur 40 produit un carré de tension pro- portionnel à la puissance. Si l'on se réfère maintenant également à la Figure 7 a, on voit que les interrupteurs Sl-56 sont successivement fermés et que les interrupteurs 531-36 sont également sucées- sivement fermés, comme représenté, respectivement, sur les lignes 80 et 86 En conséquence, des données provenant de la source de données 30 sont toujours appliquées aux têtes d'en- registrement-reproduction 16 a-f avec un gain de 0 d B-par l'in- * médiaire de l'amplificateur respectif associé parmi les ampli- fîcateurs 64 a-f Toutefois, lorsque chacune des têtes 16 a-16 f passe audessus de la zone de duplication 24 b pour enregistrer le signal d'étalonnage, les interrupteurs 537-542 se ferment chacun en même temps que l'interrupteur correspondant 57-512, comme représenté sur les lignes 82 et 88, pour enregistrer le signal d'étalonnage à un niveau inférieur, ce niveau inférieur étant un niveau abaissé de 1,5 d B, comme représenté sur la figure 9 Lorsque les pistes enregistrées passent devant la tête de contrôle 14, les interrupteurs 519-524 se ferment pour accumuler la tension moyenne sur le condensateur correspondant 72 a-f, d'un circuit d'échantillonnage et de maintien associé des paires 60 a-f Au moins trois passages, mais de préférence davantage,'de chacune des têtes d'enregistrement-reproduction 16 a-f sont nécessaires à travers la zone de duplication 24 b pour produire une moyenne de puissance au niveau d'excitation d'enregistrement abaissé La ligne 84 indique qu'il existe un retard inconnu, comme décrit précédemment. D'une manière analogue, comme on peut le voir sur la figure 7 b, le signal d'étalonnage est enregistré à un niveau d'excitation plus élevé lorsque les interrupteurs 543-548 se ferment en même temps que les interrupteurs 57-512, comme re- présenté sur les lignes 94 et 100 Ici encore, les interrup- teurs 531-536 se ferment successivement en même temps que les interrupteurs respectifs 51-56, comme représenté sur les lignes 92 et 98, pour assurer un gain de O d B dans les amplificateurs 64 a-f lors de l'enregistrement de données Les interrupteurs 525-530 sont fermés pour accumuler les tensions moyennes sur les condensateurs 76 a-f au niveau d'excitation supérieur, la -ligne 96 indiquant le retard précédemment décrit. Si les niveaux d'excitation d'enregistrement assurés par la combinaison en série des amplificateurs 62 a-f et 64 a-f sont à une hauteur différente du niveau optimal tel qu'il est représenté sur la figure 9, les entrées des amplificateurs différentiels respectifs 68 a-f sont déséquilibrées et engen- drent une tension proportionnelle à ce déséquilibre et l'ap- pliquent aux entrées de détermination de gain variable des amplificateurs à gain variable respectifs 62 a-f. La répétition de l'enregistrement du signal d'étalon- nage aux niveaux d'excitation d'enregistrement inférieur et supérieur détermine finalement un niveau d'excitation d'enre- gitrement équilibré et produit une sortie zéro de chacun des - amplificateurs différentiels 68 a-f. On peut voir d'après ce qui précède qu'on obtient, grâce à l'invention, un procédé et un appareil nouveaux permet- tant -de contrôler la performance de chaque montage d'enregis- 1 trement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes comportant une pluralité de têtes d'enregistrement En outre, l'invention fournit un procédé et un appareil nouveaux permet- tant d'optimaliser cette performance de montages d'enregistre- ment ou, selon une Variante, de stabiliser ladite-performance autour d'un niveau choisi. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation préféré particulier représenté et décrit elle est susceptible de nombreuses variantes sans qu'on s'é- carte pour cela de l'esprit ni du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1 Procédé destiné à permettre le contrôle-de la per- formance d'un montage d'enregistrement dans un appareil d'enre- gistrement à têtes tournantes comportant une pluralité de têtes d'enregistrement ( 16 a-f), ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les opérations consistant '(a) à générer un signal d'étalonnage périodique de phase variable; (b) à ap- pliquer ledit signal d'étalonnage à l'une des dites têtes d'en- registrement lorsque celle-ci se trouve au-dessus d'une zone de duplication ( 24 b) d'un support en bande en mouvement ( 12) de manière à provoquer l'enregistrement dudit signal d'étalon- nage sur ladite zone de duplication; (c) à détecter ensuite une composante dudit signal d'étalonnage enregistré sur ledit support en bande; (d) à convertir ladite composante en une fonction de sa grandeur scalaire non orientée; (e) à échantil- lonner et à maintenir la valeur de ladite fonction; (f) à ré- péter les opérations (a)-(f) pendant une période de temps pré- déterminée; (g) à déterminer une valeur proportionnelle à l'amplitude dudit signal d'étalonnage enregistré d'après les- dites valeurs échantillonnées et maintenues; et (h) à sortir un signal commensurable avec ladite valeur proportionnelle. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est appliqué à chacune desdites têtes d'enregistrement ( 16 a-f). 3 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, lorsqu'une desdites têtes d'enregistrement ( 16 a-f) se trouve au-dessus de ladite zone de duplication ( 24 b), la phase dudit signal d'étalonnage est décalée de 1200 par rapport à la phase que présentait ledit signal d'étalonnage lors du passage immédiatement précédent de ladite tête d'enregistrement à cette même position. 4 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ladite fonction de ladite grandeur scalaire non orientée est cette même grandeur élevée à une puissance naturelle. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fait la moyenne desdites valeurs échantillonnées et maintenues, la valeur moyenne résultante étant proportionnelle à une fonction de l'amplitude dudit signal d'étalonnage enre- gistré. 6 Procédé destiné à permettre l'optimalisation d'un processus d'excitation d'enregistrement dans un appareil d'en- registrement à têtes tournantes comportant une pluralité de têtes d'enregistrement ( 16 a-f), ledit procédé étant caracté- risé en ce qu'il comprend les opérations consistant: (a) à générer un signal d'étalonnage périodique de phase variable (b) à appliquer ledit signal d'étalonnage à l'une desdites têtes d'enregistrement ( 16 a-f) lorsque celle-ci se trouve au- dessus d'une zone de duplication ( 24 b) d'un support en bande en mouvement ( 12), de manière à provoquer l'enregistrement du- dit signal d'étalonnage sur ladite zone de duplication; (c) à détecter ensuite une composante dudit signal d'étalonnage enregistré à partir dudit support en bande; (d) à convertir ladite composante en une fonction de sa grandeur scalaire non orientée; (e) à échantillonner et à maintenir la valeur de ladite fonction; (f) à répéter les opérations (a)-(f) pendant une période de temps prédéterminée (g) à déterminer une va- leur proportionnelle à l'amplitude dudit signal d'étalonnage enregistré d'après lesdites valeurs échantillonnées et main- tenues; (h) à sortir un signal commensurable avec ladite va- leur proportionnelle; (i) à faire varier le niveau d'excita- tion d'enregistrement sur une desdites têtes d'enregistrement lorsque celle-ci se trouve au-dessus de ladite zone de dupli- cation; (j) à détecter la différence entre les valeurs des- dits signaux sortis résultant-desdites variations du niveau d'excitation d'enregistrement; (k) à tirer une mesure d'er- reur de ladite différence détectée; et ( 1) à utiliser ladite mesure d'erreur pour commander le gain d'un amplificateur ( 36 a-f) excitant ladite tête d'enregistrement. 7 Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'il est appliqué à chacune desdites têtes d'enregistre- ment ( 16 a-f). 8 Procédé suivant la revendication 6, caractérisé ern ce qu'on fait varier ledit niveau d'excitation d'enregistre- ment autour d'un point prédéterminé pendant une période de temps prédéterminée. 9 Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'on obtient ladite mesure d'erreur en comparant ladite différence détectée avec une différence prédéterminée prévue entre les valeurs desdits signaux sortis. Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce que le gain dudit amplificateur ( 36 a-f) est modifié de telle manière que le niveau d'excitation d'enregistrement de ladite tête d'enregistrement ( 16 a-f) soit décalé jusqu'à un point o ladite mesure d'erreur doit être réduite à zéro. 11 Appareil permettant de contrôler la performance d'enregistrement dans un app'areil d'enregistrement à têtes tournantes comportant un ensemble à têtes tournantes ( 10), une pluralité de têtes d'enregistrement ( 16 a-f) montées radiale- ment sur ledit ensemble et un support en bande en mouvement ( 12), chaque tour dudit ensemble définissant un cycle, chacune desdites têtes d'enregistrement traversant successivement le- dit support en bande une fois par cycle en définissant une pluralité ( 22) de pistes ( 20 a-f) sur ledit support en bande, chacunes desdites pistes étant associée à une tête d'enregis- trement différente, et lesdites pistes étant répétées à chaque cycle, tandis que ledit support en bande comporte en outre une zone de duplication ( 24 b) traversant lesdites pistes, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen ( 32) pour engendrer un signal d'étalonnage périodique de phase variable; un moyen ( 34) pour appliquer ledit signal d'étalon- nage à l'une desdites têtes d'enregistrement ( 16 a-f) lorsque celle-ci est fonctionnellement adjacente à ladite zone de du- plication ( 24 b) pendant un nombre choisi de cycles, moyennant quoi ladite tête d'enregistrement enregistre une composante instantannée dudit signal d'étalonnage dans ladite zone de duplication dans chacune desdites pistes ( 20 a-f) associée à ladite tête pendant ledit nombre choisi de cycles; une plura- lité de circuits d'échantillonnage et de maintien ( 42 a-f; 6 f a-f), associés chacun à une piste particulière parmi les- dites pistes ( 20 a-f) un moyen de contrôle ( 44) pour engendrer un signal électrique déterminé à partir d'une grandeur scalai- re non orientée des composantes enregistrées dudit signal d'é- talonnage dans ladite piste particulière, ledit signal élec- trique étant appliqué à un circuit déterminé des circuits -l' ( 42 a-f; 60 a-f) associé à ladite piste particulière, ledit circuit déterminé engendrant un signal de sortie proportionné à l'amplitude du signal d'étalonnage enregistré. 12 Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que chacune desdites têtes d'enregistrement ( 16 a-f) en- registre une composante instantannée dudit signal d'étalonna- ge dans une desdites pistes ( 20 a-f) associée avec elle, le- dit signal électrique étant déterminé d'après toutes lesdites pistes et étant appliqué successivement à chacun desdits cir- cuits ( 42 a-f; 60 a-f) lors du contrôle de la piste associée à celui-ci. 13 Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit signal d'étalonnage est décalé d'un angle de phase choisi non divisible par 1800 à chaque cycle. 14 Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit angle de phase choisi est de 1200. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit signal électrique est déterminé à partir d'une puissance entière de l'amplitude des composantes enregistrées. 16 Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que ladite puissance entière est la puissance 2 (carré). 17 Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que ledit signal de sortie de chacun des moyens de sor- tie est une moyenne dudit signal électrique appliqué à chacun desdits circuits ( 42 a-f; 60 a-f) associés auxdits moyens de sortie. 18 Appareil suivant la revendication 17, caractérisé * 25 en ce que ledit signal électrique est déterminé d'après une amplitude des composantes enregistrées élevées au carré. 19 Appareil suivant la revendication 18, caractérisé en ce que ladite moyenne est proportionnelle à la puissance électrique des composantes dudit signal d'étalonnage enregis- trées chacune dans l'une desdites pistes ( 20 a-f). Appareil permettant de contrôler la performance d'enregistrement dans un appareil d'enregistrement à têtes tournantes comportant un ensemble à têtes tournantes ( 10), une pluralité de têtes d'enregistrement ( 16 a-f) montées radiale- ment sur ledit ensemble et un support en bande en mouvement ( 12), chaque tour dudit ensemble définissant un cycle, chacune desdites têtes d'enregistrement traversant successivement le- dit support en bande une fois par -cycle en définissant une pluralité ( 22) de pistes ( 20 a-f) sur ledit support en bande, -2525375 chacune desdites pistes étant associée avec un entrefer d'une tête d'enregistrement différente, et lesdites pistes étant ré- pétées à chaque cycle, ledit support en bande présentant en outre une zone de duplication ( 24 b) qui traverse lesdites 'pistes, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il com- prend un moyen ( 32) pour engendrer un signal d'étalonnage périodique de phase variable; un moyen ( 34) pour appliquer ledit signal d'étalonnage à une tête d'enregistrement parti- culière parmi lesdites têtes d'enregistrement ( 16 a-f) lorsque ladite tête d'enregistrement particulière est fonctionnelle- ment adjacente à ladite zone de duplicatiot ( 24 b) pendant un nombre choisi de cycles, moyennant quoi ladite tête d'enregis- trement particulière enregistre une composante instantannée dudit signal d'étalonnage dans ladite zone de duplication dans chacune desdites pistes associée à elle pendant ledit nombre de cycles choisi; et une tête de contrôle fixe ( 14) présen- tant un entrefer ( 28) et fonctionnellement adjacente à ladite zone de duplication, ledit entrefer ( 28) étant orienté paral- lèlement à l'entrefer de chacune desdites têtes d'enregistre- ment, de manière à engendrer un signal électrique déterminé à partir d'un échantillon de ladite composante instantannée en- registrée dans ladite zone de duplication.