Brevet FR2524178A1 — publié le 19830930

La présente invention se rapporte à une machine de vente automatique avec au moins une unité de stockage et de distribution des marchandises avec une partie formant arbre contenant les marchandises pouvant être réapprovision- née, et à l'extrémité inférieure de laquelle est agencé un dispositif de distribution des marchandises. Les machines de vente automatiques qui présentent ces caractéristiques sont connues en un grand nombre de formes L'un des problèmes posés par ces unités automatiques concerne le fait de prévoir un stockage suffisant pour un certain produit En hauteur de structure, les machines de vente automatiques sont généralement restreintes, donc il n'est pas possible d'étendre les arbres des marchandises de façon illimitée en hauteur La pratique est déjà courante par conséquent, de remplir plusieurs unités de stockage et de distribution des marchandises dans une unité automatique avec le même produit et de contrôler les unités de façon qu'une transition soit faite vers une autre unité quand la première unité est vide Cela nécessite en général un contrôle relativement coûteux lorsque l'allocation de l'arbre individuel des marchandises dans l'unité automatique à un certain produit doit être maintenue variable Des machines de vente automatiques ont également déjà été faites, o chaque unité de stockage et de distribution des marchandises présentant un dispositif de distribution des marchandises présente plusieurs arbres pour les marchandises Dans ce cas également, il est techniquement possible de contrôler la prise à chaque arbre individuel de façon à accéder à l'arbre suivant lorsque le premier arbre est vide Mais pour cela également, des agencements supplémentaires de surveillance et de contrôle sont nécessaires, par le fait que lorsqu'un arbre est vide, cela doit être signalé au système qui donne alors les commandes requises pour passer à l'arbre suivant. Cependant, ce mode de fonctionnement est problé- matique non seulement pour des raisons techniques mais également pour le remplissage des marchandises S'il est question, dans le cas des marchandises, par exemple, de récipients de boisson d'une durabilité limitée, alors il faut tenter de prendre les archadise de plusieurs arbres agencés parallèlement les uns aux autres autant que possible en alternance de façon que lors d'un remplissage tous les arbres des marchandises aient toujours la même niveau de remplissage et qu'à l'cpération suivante de l'unité automa- tique de tous les arbres, on utilise d'abord les marchan- dises venant d'un remplissage précedent Si la machine fonc- tiomnne avec des (quelques arbres vides, alors cela ne peut de nouveau être possible que par des resures spéciales et coûteuses de contr Cle. Dans des machines de vente de bouteilles, par exemple, il est devenu de pratique courante de prendre ies bouteilles à travers un seul et unique dispositif de distribution, par exemple de deux arbres de marchandises qui sont agencés côte à côte alternativement Avec le comportement de postglissement et roulement qui en lui même est très favorable, des corps essentiellement durs des bouteilles rondes ou boites, des constructions utili- sables pour cela ont pu être développés Cela est plus difficile dans le cas de machines de vente automatiques pour des emballages en forme de bâtons qui sont généralement stockés afin de remplir totalement les arbres des marchan- dises, il est donc plus difficile d'agencer des doigts de retenue et de serrage ou analogues entre les marchandises, empêchant le post-glissement de plus d'un article de marchandise Cela est particulièrement difficile dans le cas de récipients de boisson en carton, pouvant facilement être endommagés par tout dispositif mécanique. A la base de la présente invention, il y a le problème d'une machine de vente automatique et, en particulier, d'une unité de stockage et de distribution de marchandises pour une telle machine de vente automatique, également adaptée à prendre d'une manière sensible des emballages en forme de bâtons pouvant être empilés très serrés comme par exemple des récipients de boisson en carton, au moyen d'un dispositif de distribution d'unefaçon simple alternativement à partir de plusieurs arbres alloués aux marchandises, afin que ceux-ci soient vidés uniformément. Dans ce cas, on cherche de plus à permettre d'agencer les arbres des marchandises côte à côte et ainsi toute l'unité de stockage et de distribution des marchandises d'une façon économisant autant que possible l'espace dans l'unité automatique. Ce problème est résolu selon l'invention par le fait que la partie d'arbre de marchandises contient au moins deux arbres qui sont agencés l'un après l'autre et le dispositif de distribution des marchandises se compose d'un corps rotatif pourvu d'une unité contrôlable d'en- trainement, dont l'axe de rotation passe dans la direction de l'agencement en série de l'arbre et qui est pourvue dans la zone en dessous de chacun des arbres des marchan- dises, d'une poche de réception des marchandises, les poches de réception des marchandises correspondant au nombre d'arbres qui sont distribués à des divisions égales sur la circonférence-du corps rotatif. Le corps rotatif est de préférence construit sous la forme d'un cylindre ayant une surface sensiblement lisse, o il y a les poches de réception des marchandises allouées aux divers arbres, qui sont distribuées sur toute son étendue longitudinale et dans chaque cas sous un autre angle de rotation On préfère un agencement avec trois arbres de marchandises qui se trouvent les uns après les autres et de façon correspondante trois poches de réception des marchandises dans le corps rotatif, qui sont décalées les unes des autres dans chaque cas d'un angle de 1200 Quand l'une des poches de réception des marchan- dises est tournée vers le haut, alors le paquet suivant de marchandises peut glisser dans celle-ci, en provenant de l'arbre placé au-dessus Pour les autres arbres cela n'est pas possible, car les poches allouées dans le corps rotatif sont alors sous un angle différent de rotation. Quand une distribution de marchandises est occasionnée, alors le corps rotatif tourne vers l'avant sur un angle de rotation de 1200, processus dans lequel une poche de réception de marchandises qui a déjà reçu un paquet de marchandises de l'arbre alloué, passe à une position dirigée sensiblement vers le bas, o le paquet de marchandises peut tomber dans une glissière d'enlèvement de l'unité automatique Par l'agencement décalé en angle de rotation des poches individuelles de réception des marchandises, les paquets distribués en succession de marchandises sont toujours pris en succession des arbres individuels. Afin que lors du mouvement tournant du corps rotatif, les paquets de marchandises n'émergent pas de celui-ci prématurément, on prévoit avantageusement une plaque correspondante de guidage latéralement en regardant dans la direction de rotation du corps rotatif. Les unités individuelles de stockage et de distribution des marchandises sont agencées de façon pratique en pouvant pivoter près les unes des autres dans l'unité automatique de façon que, lorsque la porte avant de l'unité automatique est ouverte, les arbres puissent être basculés vers l'extérieur, vers l'avant avec leursouverturessupérieuresde remplissage L'agencement des arbres les uns après les autres dans une unité indivi- duelle permet de recevoir un certain nombre de ces unités dans un agencement aussi compact que possible, côte à côte, dans une unité automatique ayant une certaine dimension de surface frontale. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci appara Utront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 représente un ensemble schématique d'une unité de stockage et de distribution de marchandises pour une machine de vente automatique; et la figure 2 montre une représentation en perspective éclatée des parties essentielles de l'unité de stockage et de distribution de marchandises de la figure 1. Les explications données ci-après seront faites essentiellement à l'aide de la figure 2 La figure 1 a simplement pour but de donner une impression schématique de l'unité assemblée. L'unité de stockage et de distribution de marchandises représentée sur les figures 1 et 2 se compose d'une partie d'arbre 1, qui dans l'exemple d'exécution se compose de trois arbres 2, 3 et 4 agencés les uns après les autres Les arbres 2, 3 et 4 sont joints les uns aux autres en particulier à proximité de leur extrémité inférieure par deux fers en angle 5 et 6 Vers le sommet, les arbres 2, 3 et 4 sont arrachés dans la représentation de la figure 2 Il est évident à la personne compétente en la matière que ces arbres peuvent présenter une étendue sensiblement plus importante vers le haut et selon leur longueur, ils doivent également être connectés les uns parmi les autres par d'autres éléments de connexion (non représentés). Comme cela est évident sur la figure 2, les arbres individuels sont exécutés sensiblement en étant ouverts sur le côté o ils sont joints les uns aux autres par le fer en angle 5 Seules les zones de bordure recourbes 7 permet- tent aux articles de marchandise contenus dans les arbres de ne pas tomber hors des arbres vers le côté ouvert. L'exécution ouverte présente cependant par ailleurs l'avantage que l'état de remplissage des arbres individuels peut être surveillé en tout moment en ouvrant l'unité automatique, et que les arbres par ailleurs sont également accessibles en tout moment, dans le cas o, à titre d'exception, des paquets ou emballages de marchandises pourraient être coincés dans les arbres. Pour la connexion avec les fers en angle 5 et 6 de l'arbre 1, on prévoit un châssis 8 pour l'unité 9 de distribution de marchandises Le chassis 8 se compose de deux parois latérales 10 et 11, dont la paroi latérale gauche 10 est relativement étroite, tandis que la paroi latérale 11 s'étend de façon oblique vers le bas jusqu'à une plaque de guidage 12 qui doit empêcher, comme on l'expliquera mieux ci-après, les emballages contenus dans le dispositif de distribution 9 de tomber hors de celui-ci prématurément Les parois latérales 10 et 11 sont jointes l'une à l'autre par une paroi arrière 13 qui contient un alésage de support 14 du corps rotatif du dispositif de distribution des marchandises Les parois latérales 10 et 11 sont connectées de plus à des brides horizontales supérieures 15 et 16 sur lesquelles tout le chassis 8 doit être vissé avec les ailes libres des fers en angle 5 et 6 de la partie d'arbre 1. Une paroi avant 17 doit être jointe de façon détachable au chassis 8, laquelle est pourvue, dans ce but, de trois brides verticales 19 et 20 qui, comme on peut clairement le voir par la ligne en traits mixtes 21 sur les dessins, doivent être vissées avec la paroi latérale gauche 10, la paroi latérale droite 11 et la plaque de guidage 12 La paroi avant 17 contient l'alésage de support avant 22 du corps rotatif du dispositif 9 de distribution des marchandises On peut noter de plus que la paroi avant 17 est pourvue, à son extrémité inférieure, d'une patte 23 recourbée vers l'avant sur laquelle par exemple on peut monter l'unité d'entraînement 24, qui n'est que schémati- quement indiquée sur la figure 1, pour le dispositif 9 de distribution des marchandises Une telle unité d'entratne- ment ne forme pas un objet détaillé de la présente invention. Elle doit simplement remplir la condition qu'avec elle, le dispositif de distribution des marchandises 9 puisse être avancé sur un angle prédéterminé de rotation à chaque opération de vente. Une partie déterminante du dispositif 9 de distribution des marchandises est le corps rotatif 25, qui est porté rotatif au moyen des broches 26 (dont seule la broche avant est visible) dans les alésages 14 et 22. Dans l'exemple d'exécution, le corps rotatif 25 est construit sous la forme d'un rouleau cylindrique, qui, selon le nombre d'arbres de marchandises, se compose de trois sections 27, 28 et 29 La connexion est faite par des tirants filetés 30 et des plaques frontales 31 et 32, qui, pour leur part, sont portées par les pivots 26. Afin de permettre de joindre les plaques frontales 31 et 32 de façon à ne pouvoir tourner, avec les sections 27 et 29 du corps rotatif 25, les sections du corps rotatif sont pourvues de protubérances 33 qui viennent en engagement dans des évidements correspondants 34 des plaques frontales 31 et 32 Des engagements correspondants qui cependant ne sont pas représentés, sont formés entre les sections individuelles du corps rotatif 25, les unes parmi les autres. Les sections individuelles du corps rotatif 25 sont chacune pourvues d'une poche 35, 36, 37 de réception des marchandises En particulier, à partir de la dimension côté frontal de la poche 35 de réception des marchandises de la section 27 du corps rotatif, on peut noter que ces poches de réception des marchandises présentent une section transversale rectangulaire et de façon correspon- dante, également une ouverture d'entrée rectangulaire. La zone d'entrée libre des poches de réception des marchan- dises correspond au moins à la coupe transversale nette de l'arbre de marchandisescorrespondant et le corps rotatif 25 est monté dans le châssis 8 de façon que les poches de réception des marchandises dans une position du corps rotatif o elles sont tournées vers le haut, puissent être amenées exactement de façon à couvrir les sections trans- versales inférieures de sortie des arbres. Dans l'allocation du corps rotatif 25 à la partie 1 d'arbre, il peut être pratique de laisser les bords recourbés 7 des arbres individuels se terminer quelque peu avant la coupe transversale inférieure de sortie des arbres, afin qu'un paquet de marchandises puisse être entraîné en tournant le corps rotatif 25 à partir de la zone de l'arbre des marchandises 26 même s'il fait quelque peu saillie de la poche de réception du corps. Par ailleurs, il faut s'assurer qu'un article de marchan- dise ne pourra pénétrer trop profondément dans la poche de réception du corps rotatif 25 pour que l'article suivant puisse glisser et entrer dans le bord de cette poche. Cela peut être obtenu avec certitude par le dimensionnement court de façon correspondante, en profondeur, des poches de réception des marchandises et en raccourcissant les bords recourbés 7 des arbres. Le fonctionnement de l'unité est aussi simple qu'on peut l'imaginer Dans chaque transaction de-vente, le corps rotatif est tourné vers la droite par l'unité d'entratnement contrôlable 24 sur 1200 Si dans le processus, une poche vide de réception des marchandises tournée vers le haut passe par l'arbre de marchandises s'y rapportant, alors automatiquement un article glisse lelong et passe dans la poche de réception des marchandises Comme de cette façon, les poches de réception des marchandises, tant que des articles de marchandises sont contenus dans les arbres, sont maintenues constamment remplies, toujours, alors après une rotation de 1200 du corps rotatif 25 un article de marchandise est distribué vers le bas dans une chute de distribution (non représentée) de l'unité automatique quand une poche de marchandises après mouvement tournant correspondant vers la droite du corps rotatif a émergé de la zone de la plaque de guidage 12 et l'article peut tomber vers le bas hors du corps rotatif Il est clair que par un entraînement simple et contrôlé d'un angle de rotation, les articles de marchandises peuvent être pris en succession en alternance des trois arbres, donc les marchandises contenues dans les trois arbres sont unifor- mément utilisées et dans les arbres, en conséquence, un niveau virtuellement égal de remplissage est toujours maintenu. Toute l'unité de stockage et de distribution de marchandises est montée pivotante dans le boîtier de la machine (d'une façon qui n'est pas représenté sur la figure) L'axe de pivotement passe perpendiculairement au plan d'extension de l'arbre des marchandises et peut se trouver par exemple en dessous de la patte 23 de la paroi avant 17 du dispositif de distribution. Plusieurs des unités représentées sur les figures 1 et 2 peuvent être agencées avec l'unité d'entraînement 24 se trouvant vers l'avant, c'est-àdire avec les arbres des marchandises agencés les uns après les autres de façon relativement dense les uns à côté des autres dans une machine de vente automatique Pour le remplissage des arbres, les unités individuelles sont basculées vers l'avant, indépendamment les unes des autres, après ouver- ture de la porte avant de l'unité automatique de façon que les ouvertures supérieures de remplissage des arbres individuels d'une unité soient librement accessibles à partir du dessus. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Machine de vente automatique avec au moins une unité de stockage et de distribution des marchandises avec une partie d'arbre de remplissage des marchandises, à l'extrémité inférieure de laquelle est agencé un dispositif de distribution des marchandises, caractérisée en ce que ladite partie d'arbre comprend au moins deux arbres de marchandises ( 2, 3, 4) qui sont agencés en série, ledit dispositif de distribution des marchandises comprenant un corps rotatif ( 25) pourvu d'une unité d'entraînement contrôlable ( 24), l'axe de rotation dudit corps passant dans la direction de l'agencement en série des arbres et étant placé dans la zone en dessous de chacun des arbres avec une poche de réception des marchandises ( 35, 36, 37) correspondant au nombre d'arbres,distribuées à des divisions angulaires égales sur la circonférence du corps rotatif. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de distribution de chaque unité de stockage et de distribution est joint à la partie d'arbre de marchandises correspondante en une unité. 3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le corps rotatif est sensiblement cylindrique. 4. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que, en regardant en direction de rotation du corps rotatif, on prévoit latéralement une plaque de guidage ( 12) qui est connectée à l'unité d'arbre des marchandises. 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes pour des paquets en forme de bâtons, en particulier des récipients de boisson en carton, caractérisée en ce que les poches de réception des marchandises présentent des dimensions sensiblement de la il forme des bàtons, et leur coupe transversale d'entrée correspond sensiblement à la coupe transversale des arbres des marchandises. 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque unité de stockage et de distribution est pourvue de trois arbres, et le corps rotatif du dispositif de distribution présente trois poches de réception décalées dans chaque cas sur 1200. 7 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les unités individuelles de stockage et de distribution sont agencées de façon adjacente dans l'unité automatique de façon que les arbres des marchandises de chaque unité individuelle, en regardant à partir de la face avant de l'unité automatique,soient agencés les uns après les autres. 8. Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les unités de stockage et de distribution sont agencées dans l'unité automatique de façon pivotante autour d'un axe perpendiculaire au plan des arbres de façon que les arbres, avec la paroi avant de l'unité automatique ouverte, puissent être pivotés vers l'extérieur de l'unité automatique avec leurs ouvertures supérieures de remplis- sage pour le remplissage de marchandises.