Brevet FR2525558A1 — publié le 19831028

DISPOSITIF POUR REMPLIR DES CAISSES-PALETTES A FRUITS La présente invention a pour objet un dispositif pour remplir des caisses-palettes, encore appelées paix. Le secteur technique de l'invention est celui du matériel agricole utilisé pour la récolte et le conditionnement des végétaux et plus particulièrement des fruits. On connaît déjà des appareils utilisés lors de la récolte des fruits, de forme ronde, par exemple des pommes, des pêches ou autres fruits similaires, lesquels appareils comportent un transporteur s 'étendant dans une position sensiblement verticale et dont le tapis est doté de doigts en caoutchouc. Les fruits sont déposés dans la caisse-palette par le brin descendant du tapis en étant portés par les doigts en caoutchouc. I1 est apparu, en cours d'exploitation, que de tels appareils abîmaient les fruits en leur faisant des mâchures ou autres blessures1 d'une part par les doigts en caoutchouc, d'autre part du fait que la répartition des fruits est réalisée sur de tels appareils en entraînant la caisse-palette en rotation autour de son axe vertical, les fruits roulant les uns sur les autres pour aller garnir les angles de la caisse. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. L'objectif à atteindre est un dispositif remplisseur de caisses-palettes, permettant la mise en caisse des fruits et leur répartition, sans entraîner de blessures aux fruits au cours du remplissage. Cet objectif est atteint par le dispositf, selon l'invention, pour remplir des caisses-palettes à fruits comportant une structure destinée à être introduite par le dessus dans une caisse-palette en vue d'y déposer les fruits, caractérisé en ce qu'il comporte un couloir pour le passage des fruits, s'étendant sur la hauteur du dispositif et transversalement à la structure, lequel couloir est constitue par le brin descendant d'au moins un transporteur à tapis et d'au moins une paroi parallele audit brin, dont la face orientée du côté de celui-ci est recouverte d'un revêtement déformable, l'espace réservé entre le brin et le revêtement étant sensiblement inférieur au calibre des fruits, de telle sorte que les fruits arrivant à la partie supérieure du couloir sont transportés de haut en bas par le brin descendant du tapis en les faisant rouler sur lui-même et sur ledit revêtement déformable pour les déposer à la sortie du couloir dses ls caisse-palette. Dans un mode de réalisation, le brin descendant 6u tapis s"e- tend entre deux rouleaux dont l'un, supérieur,est situé a ltentr n couloir et l'autre,inferieur,est situé a la sortie dudit couloir etenoe que la paroi qui porte le revêtement déformable s'étend du swvQau du ru- leau inférieur vers le rouleau supérieur et prolonge celui-ci vers le haut pour former un écran sur lequel les fruits viennent buter avant de s'engager dans le couloir.Le revêtement déformable de ladite paroi c posant le couloir est constitué par au moins un matelas pneumatique op par au moins une plaque épaisse de matière alvéolaire souple. Les rouleaux supérieur et inférieur, entre lesquels s'etend le brin descendant du tapis, sont montés à rotation sur un châssis comportant au moins deux rails télescopiques, lequel châssis est articulé sur ladits structure autour de l'axe du rouleau supérieur et coqr porte, en partie basse, des moyens de guidage pour se déplacer dans des glissières situées dans un même plan horizontal, et parallèles entre elles, lesquelles composent la partie inférieure de la structu- re.La paroi qui comporte le revêtement deformable est reliée audit châssis au moyen de plusieurs pattes comportant des moyens de guidage pour se déplacer sur lesdits rails télescopiques, laquelle paroi est guidée, à sa partie inférieure, par des moyens coopérant avec lesdites glissières horizontales pour se déplacer simultanément au châssis, de telle sorte que le brin descendant du tapis et ladite paroi sont tour jours parallèles entre eux et au même écartement, quelle que soit lzin- clinaison du couloir. La partie inférieure de la structure, qui comporte les glissières, recouvre la quasi totalité de la surface interne de la caissepalette, laquelle surface est balayée par la partie inférieure du couloir articulé pour répartir les fruits dans ladite caisse sous l'action d'un vérin à double effet, articulé au couloir et à la structure Dans un mode de réalisation, le vérin est articulé d'une part à la paroi du couloir et d'autre part dans une ferrure comportant une lumière de forme allongée, à bords parallèles, s'étendant sensiblemPnt dans l'axe du vérin et dont les extrémités constituent des butes sur lesquelles levérinvient en appui alternativement sur l'une et sur l'autre pour faire pivoter le couloir autour de l'axe du rouleau supe- rieur et déplacer sa partie inférieure le long desdites glissières, le couloir étant temporairement immobilise, au terme de sa course, dans un sens et dans l'autre, aux extrémités des glissières pendant le déplacement du vérin dans la lumière pour venir en appui sur l'une ou sur l'autre desdites butées. Le dispositif comporte au-dessous et au droit du couloir, un plateau s'étendant dans une position sensiblement horizontale devant et le long de la partie inférieure du couloir par laquelle passent les fruits, lequel plateau est articulé autour de son axe médian longitudinal et comporte des moyens pour l'incliner dans un sens ou dans l'autre au cours du balayage de la caisse-palette par le couloir, pour déposer les fruits en douceur dans ladite caisse. Ledit plateau articulé est distant de la sortie du couloir d'une valeur supérieure au calibre des fruits et sa face supérieure, qui reçoit les fruits issus du couloir, est recouverte d'un revetement amortisseur en matière souple pour éviter de détériorer les fruits accours de leur transfert. Le plateau articulé est d'un contour rectangulaire de forme allongée et les moyens pour provoquer son inclinaison, dans un sens ou dans l'autre, consistent en des bandes en élastomère fixées par un de leurs bords longitudinaux le long de chacun des bords longitudinaux du plateau dans la bande, située a l'avant par rapport au sens du déplace ment du plateau, se replie au-dessous de lui en portant sur le fond de la caisse ou sur les fruits, la bande étant d'une tenue et d'une élas ticité suffisantes pour se replier en formant un retour d'une amplitude telle à provoquer l'inclinaison du plateau de haut en bas et d'avant en arrière, la bande située à l'arrière du plateau traînant sur le fond de la caisse ou sur les fruits. Le dispositif selon l'invention dont la caisse-palette est dis posée sur un support, comporte la partie inferieure du couloir, deux volets articulés audit couloir par leur bord supérieur,lesquels sont situés de part et d'autre du plateau, approximativement au droit de ses bords longitudinaux,lesquels volets s 'étendent sur la longueur du plateau et sont,dans leur position initiale,dans des plans sensiblementper- pendiculaires aux glissières et parallèles entre eux, de telle sorte à barrer le passage des fruits, lors de l'inclinaison du plateau dans un sens ou dans l'autre, lesquels volets s'ouvrent alternativement sous l'effet des fruits lors de leur passage en fin de course du couloir à l'une ou l'autre extrémité des glissières et actionnent des moyens pour provoquer la descente pas à pas du support de la caisse-palette d'une valeur sensiblement égale au calibre des fruits. Le résultat de l'invention est un appareil pour remplir, par le dessus, des caisses-palettes à fruits permettant de déposer et répartir les fruits par couches successives, les fruits étant acheminés jusqu'à la sortie inférieure de l'appareil par des moyens pour ralentir leur chute et pour les déposer en douceur dans ladite caisse, de manière à éviter toute blessure ou mâchure au cours de leur manutention. D'autres avantages et les caractéristiques de l'invention ressortiront encore à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation du dispositif pour remplir des caisses-palettes à fruits en référence au dessin annexé sur lequel la figure unique est une vue en coupe longitudinale d'un appareil selon l'invention, disposé dans une caisse-palette à fruits en cours de remplissage. Le problème à résoudre est le remplissage des caisses-palettes à fruits ou palox. Une caisse-palette 1 est représentée en coupe sur le dessin et se compose d'un fond, par exemple rectangulaire la et de quatre parois latérales Ibllcjld, forméesde planches reliées à leurs extrémités à des pièces d'angle, de telle sorte qu'une telle caisse est d'une forme générale parallélépipédique et est d'une relative profondeur. Ces caisses-palettes sont standardisées. Le dispositif selon l'invention comporte une structure parallélépipédique 2, laquelle se compose par exemple d'un cadre supérieur formant un châssis et comportant deux longerons 2a reliés à leurs extrémités par des traverses 2b, par exemple des fers d'un profil en U et d'un cadre inférieur parallèle au cadre supérieur et comportant deux longerons 2c d'une section droite en U et constituant deux glissières, Les deux cadres supérieur et inférieur sont reliés entre eux au moyen de quatre montants 2d, disposés aux angles de la structure et reliés deux à deux par des traverses inférieures 2e, situées du côté des glissières 2c. Les montants 2d et les traverses 2e sont par exemple des profils tubuiaires, d'une section droite rectangulaire et l'ensemble de la structure est mécanosoudé. Pour des raisons qui seront exposees plus loin, les ailes des glissières 2c s'étendent à l'intérieur de la structure, laquelle est par exemple portée par un transporteur à tapis 3 en étant fixée au bâti dudit transporteur au moyen de ferrures 4/5. Le transporteur à tapis 3 est légèrement incliné pour véhiculer les fruits 6 de bas en haut et les amener au-dessus de la structure 2. Celle-ci comporte, dans sa partie médiane et transversalement un couloir 7 s'étendant entre les longerons 2a et les glissières 2c, de telle sorte que ledit couloir occupe l'espace interne de la structure. Le couloir 7 est ouvert le long de ses extrémités latérales et est délimité par le brin descendant 8a d'un tapis sans fin 8 et d'un matelas pneumatique ou d'une épaisse plaque de matière alvéolaire souple 9, disposée parallèlement audit brin 8a du tapis 8. Le brin 8a s'étend entre deux rouleaux dont un supérieur 8b est monté au niveau de la ferrure 5, située à la partie supérieure de la structure 2 et un autre rouleau inférieur 8c, situé au niveau des glissières 2c. Le tapis 8 s'enroule partiellement autour d'un tambour moteur 8d, entraîné par un moto-réducteur et d'une transmission, par exemple par chaîne (non représentée) et autour de deux rouleaux de renvoi dont un 8e est situé au-dessous du longeron 2a en étant monté à rotation sur des goussets 2f, fixés auxdits longerons et dont l'autre 8f est monté à rotation sur des goussets reliés audites ferrures 5. Les rouleaux 8b/8c sont portés par un châssis 10 comportant par exemple deux rails télescopiques, disposés de part et d'autre des rouleaux 8b/8c, lesquels rails se composent chacun d'un fourreau tubulaire 10a dans lequel se déplace une coulisse 10b. Le fourreau 10a est réalisé par exemple à partir d'un tube de section carrée, la coulisse est comme ledit fourreau, par exemple réalisée à partir d'un tube carré, d'une section légèrement inférieure à celle de la partie interne du fourreau, pour permettre son coulissement.Le châssis 10c est ar ticulé à la structure 2, à sa partie supérieure, autour de l'axe 11 du rouleau supérieur 8b en étant porté par des paliers (non représentés) fixés auxdites ferrures 5 et est guidé, à sa partie inférieure, au moyen de galets 12, montés à rotation libre à l'extérieur du châssis 10 et tel qu'illustré sur le dessin, autour de l'axe du rouleau inférieur 8c. Les galets 12 roulent dans lesdites glissières 2c, de telle sorte que le rouleau inférieur 8c peut se déplacer le long desdites glissières 2c.Pour permettre le pivotement du châssis 10 et du fait que la longueur du tapis 8 est invariable, le tambour 8d est porté par des paliers coulissants 13, montés dans des glissières 14, fixées aux longerons 2a et mises au contact de ressorts de compression 15, de sorte que le tambour peut se déplacer dans un plan parallèle aux glissières 2c et maintenir quelle que soit la position angulaire du châssis 10, le tapis 8 correctement tendu tout en compensant les nou- vements du châssis. Pendant le pivotement du châssis autour de l'axe 11, la coulisse lOb se déplace par rapport au fourreau 10a desdits rails télescopiques. Le matelas pneumatique 9 est fixé à une paroi 16, constituée par exemple par un plateau s 'étendant transversalement entre les longerons 2a et les glissières 2c. Le plateau 16 est parallèle au brin descendant 8a du tapis 8 et est maintenu dans cette position au moyen de quatrepattes 17/18 fixeeslelong de ses bords latéraux et s'étendant vers le châssis 10. Ces pattes 17/18 sont réalisées à partir de fers plats ou de cornières et sont disposées sur le côté et à proximité des rails télescopiques du châssis 10. Les pattes 17 sont à proximité du fourreau 10a, les pattes 18 du coulisseau 10b. Chacune des pattes comporte deux galets 19/20, montés à rotation libre qui encadrent étroitement les rails télescopiques. Les galets 19 se déplacent en roulant sur deux des bords opposés du fourreau 10a, les galets 20 se déplacent sur deux des bords opposés du coulisseau 10b. Le plateau 16 comporte, à sa partie inférieure et à l'exte- rieur de ses bords latéraux, deux galets 21, de meme diamètre que les galets 12 du châssis 10, lesquels galets 21 se déplacent dans les glissières 2c de la structure. Ainsi guidé, le plateau 16 est maintenu en permanence parallèle et au même écartement du brin descendant 8a du tapis 8. Le plateau 16 se prolonge, à sa partie supérieure 16a, pour dépasser le niveau du rouleau supérieur 8b, de telle sorte à former un écrans'étendant perpendiculairement au transporteur à tapis 3 et sur lequel écran, les fruits issus dudit transporteur viennent buter avant de s'engager dans le couloir 7. Le matelas pneumatique 9 est fixé au plateau 16, par exemple par collage ou par tout autre moyen et recouvre le plateau sur toute sa surface. La face 9a du tapis 9 et le brin descendant 8a du tapis 8, qui délimitent le couloir 7, sont espacés l'un de l'autre d'une distance e légèrement inférieure au calibre des fruits. Dans une variante, le plateau comporte à la place du matelas pneumatique, une couche épaisse de matière alvéolaire, par exemple de la mousse de polyuréthane ou tout autre matériau similaire. Les fruits 6, issus du transporteur 3, sont amenés à l'entrée supérieure 7a du couloir 7 en roulant sur un plan incliné 22 qui s'étend sur la largeur du dispositif et qui tangente sensiblement les rouleaux 3a/8b des tapis 3 et 8. Le dispositif comporte encore, à sa partie inférieure, et audessous de la sortie 7b du couloir 7, un plateau récepteur 23, lequel slétend transversalement sur la longueur du couloir 7, de manière à recevoir les fruits issus de celui-ci. Ledit plateau 23 est porté par deux supports 24, fixés à la partie inférieure du couloir et montés autour des axes des galets 12 et 21. Le plateau 23 est monté articulé le long de son axe median longitudinal 23a aux extrémités inférieures des supports 24, de telle sorte qu'il se déplace parallèlement aux glissières 2c. Sa face supérieure, qui reçoit les fruits, est recouverte d'un revetement souple 23b, par exemple en mousse synthétique. Le plateau 23 est éloigné de la partie inférieure du couloir 7 d'une distance supérieure au calibre des fruits pour permettre leur passage avant leur dépôt dans la caisse 1. Le dispositif comporte, de part et d'autre du plateau 23, des volets 25/26 s'étendant le long du c'i'H? 7 2 > ?Is b'erent au droit des bords longitudinaux dudit plateau 23. Ces volets sont sont d'un contour rectangulaire et de forme allongée et sont articulés à la partie inférieure du dispositif. Le volet 25 est articulé au plateau 16, le volet 26 au châssis 10. A leur position initiale, ils s'étendent, par leur propre poids, dans des plans parallèles et sensiblement perpendiculaires aux glissières 2c.Dans cette position, ils barrent le passage aux fruits et sont donc ouverts alternativement par l'action des fruits, lesquels roulent sur le plan incliné que constitue le plateau 23, celui-ci s inclinant alternativement dans un sens et dans l'autre en fonction du sens de balayage du couloir 7. L'inclinaison du plateau 23 est obtenue au moyen de deux ba- vettes 27/28 qui se retournent alternativement au cours du balayage du couloir. Ces bavettes 27/28 sont des bandes rectangulaires de matiere synthétique, par exemple en élastomère, lesquelles sont fixées par collage ou par tout autre moyen, par un de leurs bords longitudinaux 27a/ 28a le long de chacun des bords longitudinaux du plateau 23. Pour que le repliement des bandes 27/28 provoquent le pivotement du plateau 23, il faut que le retour,qui se produit lors du déplacement dudit plateau, se fasse selon u11tl grands eo'irhurt dnt l'amplitude soit supérieure Pt la distance qui sépare l'axe 23n de pivotement du plateau et le fond de la caisse (ou la couche de fruits) sur lequel porte le bord libre retourné de la bande. Ce resultat est obtenu par le choix du matériau, lequel e':L fait parmi les élastomères ayant une bonne tente ainsi que des qualités d'élasticité leur permettant d'accepter une déformation et de reprendre leur forme originelle. Le choix de l'épaisseur des bandes 27/28 est fait en conséquence. Le pivotement de l'ensemble 10/16, formant le couloir 7, autour de l'axe :1, est obtenu au moyen d'un vérin à double effet 29, par exemple à fonctionnement hydraulique, articulé d'une part autour d'un axe 30 tenu dans une chape 31 fixée au plateau 16 et d'autre part autour d'un axe 32 porté par la tige mobile 29a du vérin, lequel axe 32 se déplace dans une linière rectangulaire à bords arrondis, 33, reser- vée dans deux goussets 34, formant une chape fixée à la partie supérieure de la structure 2. Les lumières 33 s'étendent dans le prolongement de l'axe du vérin 29. Celui-ci est situé dans le plan vertical médian perpendiculaire à l'axe 11 autour duquel est articulé le couloir. Lorsque le vérin exerce une poussée sur le couloir 7, il déplace son extrémité inférieure 7b jusqu'au point A. Lorsqu'il exerce une traction sur ledit couloir, il déplace ladite extrémité Jusqu'au point B. En fin de course, aux points A et B, le couloir 7 est immobilisé pendant quelques secondes pour permettre de déposer les fruits aux extrémités 35/36 de la caisse-palette 1. Ce temps d'arrêt est obtenu du fait du déplacement de l'axe 32 dans les lumieres 33 pour venir alternativement en appui sur les extrémités 33a/33b qui constituent des butées de fin de course. Le fonctionnement du dispositif est le suivant La caisse-palette 1 est disposée sur le plateau 37 d'un support déplaçable en hauteur au moyen d'un vérin hydraulique 38 ou par tout autre moyen equivalent. La caisse-palette vide est introduite sur le support quand il est en position basse, elle remonte avant le remplissage en position haute jusqu'à ce que le plateau pivotant 23 soit à une faible distance du fond la de la caisse 1. Le dispositif remplisseur étant fixe, il est, par la remontée de la caisse-palette, introduit dans ceile-ci. Sous l'action du vérin 29, le couloir 7 est déplace jusqu'à venir, par exemple dans la position B. Le tapis 8 est mis en mouvement de telle sorte que le brin s'étendant entre les rouleaux 8b/8c défile dans le sens de la flèche F1. Les fruits 6, amenés par le tapis 3 sont déversés par l'intermédiaire du plan incliné 22 à la partie supérieure 7a du couloir et dès leur entrée dans celui-ci, sont pris en charge par le brin descendant 8a dudit tapis, lequel les fait rouler sur luimême et entre le matelas 9, qu'ils déforment plus ou moins en fonction de leur grosseur. Les fruits sont, dans ces conditions, descendus dans la caisse en douceur, ce qui évite les blessures et autres mâchures. Sous l'effet du vérin à double effet 9, commandé alternativement dans un sens et dans l'autre, le couloir 7, guidé par les glissières 2c, balaie la surface interne de la caisse pour se déplacer du côté du point A et inversement du côté du point B. A la sortie 7b du couloir, les fruits tombent sur le plateau articulé 23. Dans la direction de B vers A, la bavette 28 se retourne, tel qu'illustré sur le dessin, la bavette 27 traîne sur le fond de la caisse (ou sur les fruits). Sous l'effet de l'inclinaison du plateau 23, les fruits roulent vers l'arrière par rapport au sens de déplacement du couloir 7 et provoquent, lors de leur passage, l'ouverture du volet 25, lequel commande, par l'intermédiaire d'une électrovanne, la descente du vérin-support 38, d'une valeur sensiblement égale au calibre des fruits. Arrivé au point A, le sens du vérin 29 est inversé et le couloir est immobilisé le temps que l'axe 32 se déplace dans les lumières 33 et vienne en appui sur la butée 33a. En fin de course de l'axe 32, le couloir est déplacé dans le sens A vers B. La bavette 27 se retourne et provoque le pivotement du plateau 23 pour le mettre dans la position inverse de celle illustrée sur le dessin. La bavette 28 traîne sur la couche de fruits qui vient d'être formée. Les fruits provenant du couloir 7 provoquent alors l'ouverture du volet 26 qui actionne la descente du plateau 37 de la valeur sensiblement égale au calibre des fruits et le cycle se poursuit jusqu'au remplissage total de la caisse-palette 1. Le dessin illustre,en pointillés, les positions extrêmes du couloir 7 pendant le balayage commandé par le'vérin 29. Bien entendu, sans'sortir du cadre de l'invention les parties du dispositif qui viennent d'être décrites pourront etre remplacées par des parties équivalentes remplissant la même fonction. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour remplir des 2. Dispositif selon la revendication 1, dont le tapis (8) s'enroule autour d'un tambour moteur (8d) et de plusieurs rouleaux de renvoi (8b/8c/8e) disposés horizontalement, caractérisé en ce que le brin descendant (8a) du tapis (8) s'étend entre deux rouleaux (8b/ 8c), dont l'un, supérieur (8b) est situé à l'entrée (7a) du couloir et l'autre, inférieur (8c) est situé a la sortie (7b) dudit couloir et en ce que la paroi (16) qui porte le revêtement déformable (9) s'étend du niveau du rouleau inférieur (8c) vers le rouleau supérieur (8b) et prolonge celui-ci vers le haut pour former un écran (16a) sur lequel les fruits viennent buter avant de s'engager dans le couloir (7). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le revêtement deformable (9) de ladite paroi (16) composant le couloir (7) est constitué par au moins un matelas pneumatique ou par au moins une plaque épaisse de matière alvéolaire souple. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits rouleaux supérieur (8b) et inférieur (8c), entre lesquels s'étend le brin descendant (8a) du tapis, sont montés à rotation sur un châssis (10) comportant au moins deux rails télescopiques comprenant chacun deux parties (10a/iOb), lequel châssis est articulé sur ladite structure (2) autour de l'axe (11) du rouleau supérieur (8b) et comporte, en partie basse des moyens de guidage (12) pour se déplacer dans des glissières (2c), situées dans un même plan horizontal, et parallèles entre elles, lesquelles composent la partie inférieure de la structure (2) et en ce que la paroi (16) qui comporte le revêtement déformable (9) est reliée audit châssis (10) au moyen de plusieurs pattes (17/18) comportant des moyens de guidage (19/20) pour se déplacer sur les parties (lOa/10 desdits rails télescopiques, laquelle paroi (16) est guidée, à sa partie inférieure, par des moyens (21) coopérant avec lesdites glissières horizontales (2c) pour se déplacer simultanément au châssis (10), de telle sorte que le brin descendant (8a) du tapis et ladite paroi (16) sont toujours parallèles entre eux, et écartés l'un de l'autre d'une même valeur. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie inférieure de la structure, qui comporte les glissières (2c) recouvre la quasi totalité de la surface interne de la caisse-palette (1), laquelle surface est balayée par la partie inférieure (7c) du couloir articulé autour de l'axe (11) du rouleau supérieur (8b) pour répartir les fruits dans ladite caisse sous l'action d'un vérin à double effet (29), articulé au couloir (7) et à la structure (2). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le vérin (29) est articulé d'une part à la paroi (16) du couloir (7) et d'autre part dans une ferrure (34) comportant une lumière de forme allongée, à bords parallèles (33), s'étendant sensiblement dans l'axe du vérin et dont les extrémités (.33a/33b) constituent des butées sur lesquelles le vérin (29) vient en appui alternativement sur l'une et sur l'autre pour faire pivoter le couloir (7) autour de l'axe (11) du rouleau supérieur (8b) et déplacer sa partie inférieure (7b) le long desdites glissières (2c), le couloir (7) étant temporairement immobilisé, au terme de sa course > dans un sens et dans l'autre, aux extrémités(A/ B) des glissières (2c) pendant le déplacement du vérin (29) dans la lumière (33) pour venir en appui sur l'une ou sur l'autre desdites butées (33a/33b). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comporte au-dessous et au droit du couloir 7, un plateau (23) s'étendant dans une position sensiblement horizontale devant et le long de la partie inférieure (7b) du couloir par laquelle passent les fruits, lequel plateau (23) est articulé autour de son axe médian longitudinal (23a) et comporte des moyens (27/28) pour l'incliner dans un sens ou dans l'autre au cours du balayage de la caisse-palette (1) par le couloir " pour déposer les fruits en douceur dans ladite caisse. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le plateau articulé (23) est distant de la sortie (7b) du couloir, d'une valeur supérieure au calibre des fruits et sa face supérieure, qui re çoit les fruits issus du couloir (7), est recouverte d'un revêtement amortisseur en matière souple (23b) pour éviter de détériorer les fruits au cours de leur transfert. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le plateau articulé (23) est d'un contour rectangulaire de forme allongée et les moyens pour provoquer son inclinaison dans un sens ou dans l'autre consistent en des bandes en élastomère (27/28) fixées par un de leurs bords longitudinaux (27a/28a) le long de chacun des bords longitudinaux du plateau (23) dont la bande située à l'avant par rapport au sens du déplacement du plateau (23) se replie au-dessous de lui en portant sur le fond de la caisse, ou sur les fruits, la bande étant d'une tenue et d'une élasticité suffisantes pour se replier en formant un retour d'une amplitude telle à provoquer l'inclinaison du plateau (23) de haut en bas et d'avant en arrière, la bande située à l'arrière du plateau traînant sur le fond de la caisse ou sur les fruits. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dont la caisse-palette (1) est disposée sur un support (37/38), ca ractérisé en ce qu'il comporte > à la partie inférieure du couloir (7), deux volets (25/26) articulés audit couloir (7) par leur bord supérieur, lesquels sont situés de part et d'autre du plateau (23) approximativement au droit de ses bords longitudinaux, lesquels volets (25/26) s'détendent sur la longueur du plateau (23) et sont, dans leur position initiale, dans des plans sensiblement perpendiculaires aux glissières (2c) et parallèles entre eux, de telle sorte à barrer le passage des fruits, lors de l'inclinaison du plateau (23) dans un sens ou dans l'autre, lesquels volets s'ouvrent alternativement sous l'effet des fruits lors de leur passage en fin de course du couloir à l'une ou l'autre ex trémité (A/B) des glissières (2c) et actionnent des moyens pour provoquer la descente pas à pas du support (37/38) de la caisse-palette (1) d'une valeur sensiblement égale au calibre des fruits.