Brevet FR2530678A1 — publié le 19840127

Dispositif destine à actionner des cliquets qui relient suivant un programme des disques excentriques avec un or gane entratneur d'une machine à tisser Dobby, tournant dans les deux sens." L'invention concerne un dispositif destine' à actionner des cliquets qui relient, suivant un programme, les disques des excentriques avec un organe entraîneur tournant dans les deux sens, dans lequel la manoeuvre des leviers de sortie est exécute au moyen de bielles comman dées par l'excentrique. Dans les machines à tisser Dobby connues, la niazuneuvre des leviers de sortie est exécutée au moyen de bielles qui sont commandées par des excentriques, et l'en- semble du mécanisme, destiné à relier ltexcentrique avec l'organe entraîneur, est monts dans des espaces difficile ment accessibles de la machine. L'invention a pour but de réaliser un dispo sitif pour actionner électroniquement des cliquets qui re lient les disques d'excentriques avec un organe entraîneur tournant dans les deux sens, qui puisse être dispose dans un espace extérieur au disque et à l'excentrique. A cet effet, l'invention propose que le dis positif de chaque disque de l'excentrique contienne une paire de leviers de dégagement, qui actionnent, chacun au moyen de son bras fourchu, un cliquet, chacun d'eux étant pourvu, sur sa partie extérieure, d'une surface d'appui qui sert à établir le contact avec un support associé avec l'électro-aimant et et commandé par lui suivant le programme. D'autres avantages et caractéristiques de 11invention ressortiront de la description d'un. exemple de réalisation qui est représenté dans le dessin annexe où - la figure 1 représente une vue en plan de la disposition des pièces mécaniques d'un élément unitaire de lame, - 9a figure 2 représenta une position infé- rieur de l'organe entraîneur. L'unité fournîssant l'énergie à la machine Dobby contient un disque 1 auquel est associé un organe entraîneur 8, ce disque étant relié solidairement à un excentrique 1, qui porte une bielle 3 supportée par des paliers à rouleaux et qui est reliée elle-m8me avec un levier de sortie 5 au moyen d'un tourillon 4. L'unité de force de la machine Dobby est mon téè sur un axe 6 au moyen de paliers à rouleaux et assure, suivant un programme, au moyen du mécanisme, qui ne sont pas représentés, la montée et la descente de la lame. L'actionnement de l'unité d'énergie est assuré par un cliquet commandé 7, qui s'engage, suivant le programme, aux points d'inversion de l'organe entratneur 8, dans des gorges 9, 9t, réalisées sur la cireonférence du disque 1 de l'excentrique 2, ou qui est poussé hors de ces gorges au moyen des leviers de dégagement 10, 101. Le cliquet 7 est monté élastiquement dans le corps dé l'organe entraîneur 8 qui est fixé sur deux bras 11 qui peuvent tourner sur l'axe du tourillon 6 en étant inversés par un entranement (non représenté), les deux points d'inversion de l'organe entratneur 8 correspondant à la montée ou à la descente du levier de sortie 5. Le dispositif de manoeuvre des cliquets 7 qui relient le disque 1 de l'excentrique 2 avec l'organe entraîneur 8, contient, pour chaque disque 1, une paire de leviers de dégagement, chacun eux actionnant au moyen de son bras fourchu 19, 19' le cliquet 7, chaque levier de dégagement 10, 10t, étant pourvu d'une surface d'appui 18, 18', qui sert à établir le contact-avec la surface d'appui 13, 13'. Cette surface d'appui 13, 132 est asso ciée avec l'électroaimant 12, 12', qui la commande suivant le programme. L'appui 139 13' lui mime peut tourner sur ltaxe 20, 20' sur lequel il est monté, et l'électro-aimant peut le faire tourner vers le guide alinéaire de butée 22, 22', en sortant de sa position de base contre la traction du ressort 21, 212. Pour que l'engagement et le dégagement du cliquet 7 puisse s'effectuer dans une position exacte, le disque t est pourvu, sur sa face supérieure, de deux gor- ges 36, 36' annulaires, ouvertes sur un c & é dans lesquelles tombe une roulette 35 poussée par un ressort, quand le levier de sortie 5 est en position de montée ou de descente. Cette roulette 35 est montée rotative sur l'axe 37 qui est fixé sur un levier 38 qui peut tourner sur la tringle 40 contre la traction du ressort 39. La commande du levier de dégagement 10, 10' est fournie par le programme qui est emmagasiné dans la mémoire électronique et qui en est extrait pendant la marche. Après chaque détection du fil de trame, l'exa- men et la comparaison électronique de la position donnée du levier de sortie 5 sont exécutés et le support 13, 13' est commandé électroniquement d'apès ces données, ce qui agit sur le fonctionnement du levier de dégagement. La commande des supports 13, 132 par l'électro-aimant 12, 12' consiste en ce que cet électroaimant 12, 12 qui actionne le support 13, 132 monté rotatif sur l'axe 20, est raccordé à un système de commande électronique. Ce système contient un commutateur 42 sans contact, qui, au moyen d'au moins un palpeur 41, monté sur la bielle 3 ou sur le levier de sortie 5, palpe, à chaque point d'in- version de l'organe entraîneur 8, la position du levier de sortie 5 et vérifie en m8me temps la concordance de l'échantillon de fil de trame et de la position du levier de sortie. Si, contrairement au programme fixé, a été exécutée, en raison d'une défaillance de la partie méca- nique, une action défectueuse sur le levier de sortie, le métier à tisser pourrait être arrêté par le système électronique. Ce mode de réalisation de la machine Dobby à comma.nde électronique permet à la machine de travailler d'une façon synchrone, c'est-à-dire que, pendant une marche arrière, on peut retirer sans difficulté, de la foule libérée, les fils de trame qui auraient été déjà tissés. L'actionnement et le fonctionnement synchro- nes de la machine Dobby, sont obtenus du fait que le déclenchement de chaque levier de dégagement 10, 10' qui s'appuie, contre la traction du ressort 15, 15', sur le guide linéaire 16, 16t qui est relié rigidement avec le levier 30, 30' qui porte lui-même sur l'axe 29, 29, une roulette 282 28r, est assuré à l'aide d'une came 25 25' qui est pourvue de deux évidements 26, 26', et d'une saillie 27, 27t. En raison de la chute de la roulette dans l'évidement 26, 26 de la came 25, 25', il se produit toujours un déclenchement du levier de sortie 10, 10t, qui est tourné par sa surface dtappui 18, 18, de sa position de base vers l'extrémité libre du support 13, 13t, qui, à ce moment, se trouve déjà ajusté suivant la position calculée électroniquement (qui dépend du levier de sortie 5 et du dessin de tissage). En raison de la rotation de la came 25, 25', la roulette 28, 28t arrive temporairement du premier évide ment 26, 262 de la came 25, 25', à nouveau, sur le sommet 27, 27' et, de ce fait, le levier de dégagement 10, 10' est aussi poussé dans sa position de base. À ce moment, le support 13, 13' prend à nouveau une nouvelle position qui correspond i la position momentanée du levier de sortie 5 et au dessin du nouveau fil de trame. A la suite de la chute suivante de la roulette 28, 282 dans le second évidement 26, 26' de la came 25, 25', le levier de dégagement 10 10' est à nouveau dé clenché, ce qui, en correspondance avec la position du support 13, 132, soit enclenche le cliquet 7 dans la gorge 9, 9' du disque 1, soit le repousse de cette gorge 9, gaz Si le cliquet 7 est repoussé, le levier de dégagement 10, 10' le maintient assez longtemps pour laisser l'organe entratneur 8 abandonner les gorges 9, 9'. À ce moment, en conséquence de la remontée de la roulette 28, 28', hors du second évidement 26, 26' de la came 25, 25', le levier de dégagement 10, 10 commence à faire descendre le cliquet 7 sur la surface du disque le La détermination de la -position d'appui dépend du dessin choisi et de la position du levier de sortie 5, et est effectuée à chaque point d'inversion de l'organe entraîneur 8, il doit entre satisfait à cette condition que si, suivant le programme, il ne doit se produire aucune modification de la position du levier de sortie 5 au prochain point d'inversion de l'organe entraineur 8, le levier de dégagement 10, 102 libéré doit pousser, au moyen de son bras fourchu 19, 19', le cliquet 7 complètement hors de la gorge 9, 92 du disque 1.Ce repoussement vers l'exté- rieur du cliquet 7 est conditionné par la liberté du passage de la surface d'appui 18, 188 du levier de dégagement 10, 10' à c8té du support 13, 13'. Dans le cas où il doit se produire, suivant le programme, au point d'inversion suivant de l'organe entraîneur 8, une modification de la position du levier de sortie 5, le levier de dégagement libéré 10, 10t ne doit pas faire sortir le cliquet 7 avec son bras fourchu 19, 19'. Pour faire sortir le cliquet 7, il importe peu que le levier de dégagement 10, 10' seappli- que après sa libération sur le support 13, 131o Si au point suivant d'inversion de l'organe entraîneur 8, il doit, suivant le programme, se produire une remontée du levier de sortie 5 et si, en même temps, ce levier se soulève egalement, le levier de dégagement 10, lot doit passer librement à côté du support 13, 13 et par suite, amener aussi le cliquet 7 en dehors de la gorge 9, 9s. Si au moment du point suivant d'inversion de l'organe entraineur 8, il doit s'effectuer une descente du levier de sortie 5 et si, en même temps ce levier descend également, après la libération du levier dé dégagement 10, 10t, ce levier doit passer à nouveau librement à côté du support 13, 13', et pousser le cliquet 7 en dehors de la gorge 9, 9'. C'est seulement dans le cas où le levier de sortie 5 est dans une position différente de la position de l'organe entraîneur 8 pour le prochain point dtinver- sion, quton en vient à ce qu'après libération du levier de dégagement 10, 10, ce levier s'appuie sur le support 139 13t, ce qui fait que le cliquet 7 ne sort pas de la gorge 9, 9t, et, par suite, le disque 1 et l'excentrique 2 tournent dans une autre position. Les figures 1 et 2 montrent une exécution de principe des fonctions mécaniques décrites ci-dessus de la machine Dobby. REVENDICATIONS 1.- Dispositif destiné à commander les cliquets qui relient les disques excentriques d'une machine à tisser Dobby avec un organe entraineur tournant dans les deux sens, caractérié en ce qu'il contient pour chaque disque (1) de l'excentrique (2), une paire de leviers de dégagement (10, 10'), chacun d'eux actionnant, au moyen de son bras fourchu, un cliquet (7), tandis qu'il est pourvu, sur sa partie extérieure, deune surface d'appui (18, 18') qui sert à établir le contact avec un support (t3, 132) associé avec un électro aimant et commandé par lui suivant un programme. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que l'électroaiment (12, 12t) commandant un support rotatif (13, 13e) monté sur un axe (20, 20t), est raccordé à un système de commande électronique, dans lequel est contenu un commutateur (42) sans contact, qui palpe, au moyen d'au moins un palpeur (41) relié eInémati- quement avec une bielle (3), à chaque point d'inversion de ltorgane entraîneur (8), la position du levier de sortie (5) et contrôle en même temps le dessin correspondant du fil de trame. 3.- Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la libération du levier de dégagement (10, 10') qui s'appuie contre la traction du ressort (15, 15') sur le guide linéaire (16, 16') et qui est relié avec un levier (30, 30') qui porte luiw même, sur un axe (29, 29'), une roulette (28, 28t) est effectuée au moyen d'une came qui est pourvue de deux évi- dements (26, 26') et d'une saillie (27, 27') et sert à assurer l'activité synchrone du dispositif à impulsions électroniques de la machine Dobby.