Brevet FR2533841A1 — publié le 19840406

DISPOSITIF DE DEPILAGE DE PLIS ASSOCIE A UN MAGASIN DE STOCKAGE ET MACHINE DE TRI EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage Elle concerne également une machine de tri équipée d'un tel dispositif. On connaît diverses formes de postes de codage plus ou moins automatiques commandés par un opérateur Il s'agit d'une machine destinée soit à l'indexation (inscription d'une donnée) soit à l'inde- xation au tri (lecture d'une donnée) d'indexation. Une des fonction les plus délicates à mettre en oeuvre dans une machine de tri est la fonction dépilage Il faut en effet que chaque pli soit saisi individuellement pour être amené par exemple vers un poste de codage L'opérateur doit pouvoir facilement saisir les informations portées par le pli et qui doivent être indexées Il faut donc que le pli soit présenté à l'opérateur de manière visible pendant le temps nécessaire, juste pendant ce temps et tout cela sans risque de prises doubles. La présente invention a pour but de résoudre tous ces pro- blèmes et concerne un dispositif de dépilage de plis associé à un magasin de stockage, caractérisé en ce que le magasin de sotckage comporte des moyens d'entraînement des plis jusqu'à une lame butée de telle sorte que chaque pli arrivant en butée soit pris en charge par une ventouse comportant des moyens d'orientation lui assurant, grâce à des moyens de commande d'une part, un mouvement de basculement, d'autre part, un mouvement de translation. L'invention sera mieux comprise à l'aide des explications qui vont suivre et des figures jointes parmi lesquelles: la figure 1 est un schéma représentant les fonctions des différents éléments de la machine; la figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation du magasin d'alimentation; 2533841 ' les figures 3 à 7 représentent une variante de réalisation du dispositif de dépilage conforme à l'invention. Pour une compréhension plus facile, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. La figure l est un schéma représentant l'architecture générale d'une machine d'indexation et de tri Celle-ci est constituée généra- lement par la combinaison des moyens énumérés ci-après On y trouve donc essentiellement des moyens (a) qui assurent le remplis- sage du magasin associé à des moyens (b) de stockage; des moyens 1 O effectuant le transfert unitaire du courrier depuis le magasin de stockage vers l'opérateur pour l'opération de codage; il s'agit des moyens de dépilage (c) Le courier est ensuite transporté, fonction référencée (e), vers la station d'impression (f) et à nouveau il est transporté, fonction référencée (g), vers la station de tri. La figure 2 représente un mode de réalisation du magasion (S); elle illustre les fonctions (a) et (b) de la figure 1 Le magasin est constitué d'un fond contre lequel vient s'appuyer le dernier pli stocké Ce fond est constitué de deux doigts verticaux l et d'un plancher lui-même constitué de deux zones distinctes: une zone 2 représentant une surface statique de frottement, et une zone 3 constituée d'un tapis motorisé 30 conduisant, jusque vers la zone de dépilage, les plis par entraînement de leurs pieds Ce plancher présente une inclinaison favorisant la bonne présentation des lettres au dépilage. Le magasin (S) est également constitué d'une palette 4 d'en- traînement des plis agissant sur ceux-ci par poussée Cette palette 4 est elle-même contrainée par une chaîne motorisée 5 coopérant avec un ergot 6 solidaire de la palette Par ailleurs, la palette 4 comporte deux échancrures 7 qui, venant coopérer avec les doigts 1, permettent une mise en place aisée de celle-ci à l'arrière de la pile en période de rechargement Enfin, cette palette 4 est guidée par des moyens de liaison 8 à une tige cylindrique 9 Cette liaison permet un mouvement de rotation de-la palette autour de l'axe pour permettre l'escamotage de l'ergot de la chaîne et le retour d'une -2533841 position avant ou intermédiaire tout le long de la zone 2 à une position arrière, à l'arrière des deux doigts 1. La partie avant du magasin (S) est constituée d'une lame butée contre laquelle le pied du premier pli vient s'appliquer Des cellules photoélectriques par exemple détectent la présence de plis en butée sur la lame 10 et commandent, en l'absence de plis, - l'avance de la chaîne 5. Cette lame est dimensionnée de manière à coopérer effica- cement avec les moyens de dépilage, de même qu'avec éventuel- lement des moyens de soufflage 12 qui autorisent un certain foisonnement facilitant la séparation. Les figures 3 et 4 représentent schématiquement une variante de réalisation des moyens de dépilage (fonction (c) de la figure 1) mis en oeuvre dans la présente invention La figure 5 est un schéma illustrant la cinématique utilisée dans la présente invention et les figures 6 et 7 les moyens de régulation du fonctionnement du dispositif de dépilage. Comme le montre les figures 3 et 4, un pli 100 est aspiré au moyen d'une ventouse 14 solidaire de moyens d'orientation 101 Ces derniers sont équipés de premiers et seconds moyens capables d'assurer un mouvement de basculement symbolisé par la flèche Fb et d'un mouvement de translation symbolisé par la flèche F 1. L'ensemble de ces moyens est supporté par un bâti 105 Les moyens d'orientation 101 sont reliés à des moyens de commande 106 par l'intermédiaire notamment d'une fourchette 107 coopérant avec un axe de liaison 110. Si l'on prend comme référence de départ du pli le plan xoy (figure 5) le moyen de dépilage entraîne la lettre dans une position intermédiaire telle que son plan fasse un angle d L avec le plan d'origine et que le niveau (y) du pied du pli soit légèrement supérieur- au niveau d'entraînement en amont (niveau w) Ce changement de plan est obtenu par une simple rotation (r) Le pli est ensuite entraîné comme le montre la flèche F 1 avec la tête de dépilage vers la position de lecture. Comme le montre les figures 6 et 7, les moyens de commande 106 agissant sur les moyens d'orientation 101 de la ventouse 14 définis précédemment sont pour ce qui concerne le mouvement de basculement constitués, par exemple, d'un vérin de plongée 15 maintenu dans un caisson 120 capable d'être mis sous vide Ce vérin est solidaire de la fourchette 107 ellemême solidaire de l'axe et peut se déplacer d'une première position Pl en pointillé, vers une seconde position P 2 Un ressort de rappel 17 assure un mou- vement de va et vient de ce vérin 15. A l'instant t O, la ventouse 14 est en position verticale, c'est-à- dire que la fourchette 107 occupe la position et le vérin de plongée est sous vide Des moyens de pompage P, réalisant ce vide, sont reliés à travers une première vanne 16, d'une part à la ventouse, -d'autre part au vérin 15 L'ouverture de la vanne 16 provoque, sous l'effet du ressort de rappel 17, le passage de la fourchette 107 de la position verticale P 2 à la position Pl qui correspond à l'application de la ventouse 14 contre le premier pli de la pile à dépiler Dès qu'un pli obture la ventouse 14, le vérin 15 contrecarre l'effet du ressort 17, ce qui a pour effet de ramener l'ensemble ventouse-pli vers la position verticale. Les moyens de commande 106 des moyens d'orientation 101 de la ventouse 14, pour ce qui concerne le mouvement de translation F 1, sont constitués d'un vérin 20 comportant deux chambres 19 et 23 Le corps du vérin 20 peut coulisser le long d'un axe 21 qui porte un piston 22 solidaire de cet axe 21 La chambre 19 est mise en communication à travers une vanne 18 avec les moyens de pompage P La mise sous vide de la chambre 19 provoque la translation du corps 20 le long de l'axe, 21 Ce mouvement a pour effet d'entraîner le pli dans un mouvement de translation F 1 vers ce qui, dans l'exemple choisi, est la position de lecture L'axe 21 est muni d'autre part d'une striction 25 qui constitue un échappement en fin de course. Pour libérer le pli, deux actions sont prévues: 253384 1 d'autre part la fermeture de la vanne 16 et la mise en commu- nication avec l'air libre de la chambre 23, elle-même en commu- nication avec la ventouse 14 par le tuyau 24 d'autre part l'utilisation de la striction 25 qui est positionnée de telle manière que la rupture d'étanchéité de la chambre 23 se fasse en bout de course correspondant à la zone de lacher des plis Les plis sont donc en appui sur la lame butée 10 face à l'opérateur La ventouse 14, comme cela a été décrit précédemment, prend en charge le premier pli qui se présente grâce à son double mouvement de rotation d'une part et rectiligne, d'autre part, saisie le pli et le présente à l'opérateur qui lit le code inscrit sur le pli et le frappe sur un clavier prévu à cet effet Le pli est ensuite acheminé vers un organe d'enregistrement de code avant d'être pris en charge par un dispositif assurant la fonction de transport conventionnel pour être ensuite trié. Pour améliorer les cadences de codage, le dispositif peut être équipé d'au moins deux magasins, de telle sorte que l'opérateur peut d'abord lire par exemple la lettre de droite et frapper le clavier Il peut en même temps anticiper la lecture du code sur la lettre de gauche. REVENDICATIONS 1 Dispositif de dépilage de plis associés à un magasin de stockage ( 5), caractérisé en ce que le magasin de stockage comporte des moyens d'entraînement des plis jusqu'à une lame butée ( 10) de telle sorte que chaque pli arrivant en butée soit pris en charge par une ventouse ( 14) comportant des moyens d'orientation ( 101) lui assurant, grâce à des moyens de commande ( 106), d'une part, un mouvement de basculement (flèche Fb), d'autre part, un mouvement de translation (flèche F 1). 2 Dispositif de dépilage selon la revendication 1, caractérisé 1-0 en ce que ces moyens de commande ( 106) comportent un premier vérin ( 15) assurant le mouvement de basculement (Fb) et un second vérin ( 20) assurant le mouvement de translation (F 1). 3 Dispositif de dépilage selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces deux vérins ( 15) et ( 20) sont respectivement reliés à des -moyens de pompage au vide P par l'intermédiaire d'une vanne ( 16) et d'une vanne ( 18). 4 Dispositif de dépilage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin ( 15) se déplace à l'intérieur d'un caisson ( 120) et est solidaire d'une fourchette reliée à l'axe ( 110) des moyens d'orientation ( 101). Dispositif de dépilage selon la revendication 4, caractérisé en ce que un ressort de rappel ( 17) assure au vérin ( 15) un mouvement de va et vient. 6 Dispositif de dépilage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin ( 20) -est constitué d'une première chambre ( 19) séparée de manière étanche d'une seconde chambre ( 23) reliée à la ventouse ( 14) a moyen d'un tuyau ( 24), ce vérin pouvant coulisser le long d'un axe ( 21). 7 Dispositif de dépilage selon la revendication 6, caractérisé en ce que cet axe ( 21) porte une striction ( 25) localisée de telle sorte qu'elle provoque une entrée d'air. 8 Dispositif de dépilage selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le mouvement de la ventouse ( 14) est tel que le pli entraîné par elle, occupe un plan faisant un angle (O() avec le plan (xoy) qu'il occupait au moment de sa prise en charge par la ventouse ( 14) et que le pied du pli ainsi entraîné est supérieur au niveau (w) de son entraînement en'amont. 9 Machine de tri de plis comportant un organe d'indexation, caractérisé en ce que chaque pli est présenté à l'opérateur qui doit lire les informations au moyen d'un dispositif de dépilage selon l'une des revendications précédentes avant d'être acheminé vers le poste d'impression du code.