Brevet FR2530492A1 — publié le 19840127

La présente invention concerne des broyeurs à cone et en particulier ceux du type giratoire. L'effet de broyage des broyeurs du type à cane résulte du mouvement giratoire d'un outil de broyage mobile par rapport à un outil de broyage stationnaire et de la coopération entre ces deux outils pour écraser la matière. Un excentrique entrainé agit en coopération avec l'outil de broyage mobile par des surfaces de portée coopérantes pour transmettre le mouvement giratoire à l'outil de broyage mobile et pour permettre le mouvement rotatif relatif entre l'outil de broyage mobile et l'excentrique, qui est nécessaire pendant l'opération de broyage. Des broyeurs tels que ceux décrits dans les brevets des Etats Unis d'Amérique 3 227 381 et 3 417 932 qui utilisent seulement des paliers lisses entre les surfaces de portée peuvent inutilement perdre de l'énergie à surmonter les forces de friction inhérentes aux paliers lisses.Par ailleurs, des broyeurs tels que ceux montrés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 396 916 et 3 759 453 qui n'utilisent que des paliers à roulement entre les surfaces de portée nécessitent des systèmes relativement complexes pour effectuer le réglage de l'espacement entre les outils de broyage et pour éliminer cet espacement lorsque de la matière non broyable,telle que des déchets ferreux,tombe dans la chambre de broyage. Lorsque ces dispositifs de réglage de l'espacement dans le broyeur sont appliqués à l'outil supérieur de broyage, ils impliquent très souvent l'utilisation d'importants ressorts hélicoïdaux ou de cylindres hydrauliques disposés extérieurement autour de la périphérie de la partie supérieure du broyeur.L'opération de réglage des ressorts ou des pistons hydrauliques est connue pour les dangers qu'elle fait encourir aux opérateurs et a donné lieu à la nécessité d'installer des protections coûteuses et encombrantes. Si le réglage de l'espacement dans le broyeur doit être appliqué au type de broyeur à cône ayant un outil de broyage inférieur réglable verticalement, le mouvement lindaire relatif nécessaire entre les faces de portée oblige à produire des méca nismes de paliers très complexes et très coûteux. La lubrification complète et continue des multiples paliers et des multiples surfaces de portée du broyeur à càne est nécessaire si le broyeur doit fonctionner effectivement et efficacement. Cependant, des systèmes existants pour fournir de l'huile de lubrification apa- liers du broyeur tels que ceux montrés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 3 417 932 et 3 692 249 se sont avérés défectueux parce que l'huile de lubrification passe par un palier après l'autre avant d'être refroidie et filtrée et parce que les systèmes existants ne font très souvent qu'utiliser des espaces existants comme des passages d'huile, ce qui entraîne l'acceptation de trop d'huile ou tout juste assez d'huile s'écoulant vers ou à travers un palier particulier, plutôt que la fourniture de la quantité appropriée de lubrifiant pour la maintenance des paliers. Un ensemble principal ou sphérique de paliers est utilisé dans plusieurs broyeurs à cône pour monter l'élé- ment de support ou cône de montage de l'outil de broyage mobile pour ainsi faciliter le mouvement giratoire de l'outil de broyage mobile. A nouveau, une lubrification appropriée de la surface de portée est importante mais n'est pas toujours réalisée dans les broyeurs à cône existants. Un composant essentiel des broyeurs à cône du type giratoire est constitué par un volant ayant un contrepoids pour contrebalancer l'effet de l'excentrique rotatif. Dans les broyeurs à cône du type montré dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique 2 359 987 et 2 814 450, le contrepoids est formé en versant du plomb dans une poche créée dans l'espace disponible dans l'élément de coulée qui comprend également l'engrenage de commande pour l1ex- centrique. Ceci donne quelquefois un contrepoids qui, tout en contrebalançant les effets de l'excentrique,peut créer d'autres forces indésirables. De plus, cette formation des contrepoids semble impliquer des imprécisions et des complexités inhérentes.De même, des contrepoids formés et placés comme le montre le brevet des Etats-Unis d'Amérique 1 945 791 se sont avérés bien en dessous de l'idéal permettant d'atteindre le but recherché. Il en faut plus que simplement attacher un poids de la dimension appropriée dans un espace disponible. Le but de la présente invention est donc de fournir un broyeur à cône nouveau et amélioré. D'autres objets de la présente invention comprennent un arrangement de paliers nouveau et amélioré pour l'excentrique d'un broyeur à cône, un nouveau palier lisse amélioré pour l'excentrique du broyeur, un nouveau palier sphérique amélioré pour un tel broyeur, un nouveau système de lubrification amélioré pour les paliers-d'un broyeur à cône, encore un système nouveau de lubrification amélioré pour les paliers d'excentriques d'un broyeur à cône, un nouveau système de lubrification amélioré pour le palier principal de butée d'un broyeur à cône, un nouveau volant amélioré pour un tel broyeur, un nouveau contrepoids amé lioré pour ledit broyeur, ainsi qu'un procédé nouveau amélioré pour former un contrepoids pour un broyeur à cône. L'invention a également pour objet un volant d contrepoids nouveau et amélioré pour un broyeur à cône. La présente invention impligue des nouveaux broyeurs à cône améliorés du type giratoire qui comprennent un excentrique tournant autour d'un arbre fixe et qui coopère avec la jupe pendante du cône de support de l'outil de broyage mobile pour transmettre un mouvement giratoire à ce dernier. Selon la présente invention, on envisage de combiner des paliers à la fois lisses et à roulement pour monter l'excentrique dans le broyeur et pour obtenir une coopération avec le cône de montage de l'outil de broyage inférieur ; de munir l'ensemble de palier principal à butée qui sert également à supporter le cône de montage de l'outil de broyage inférieur, de surfaces coepérantes qui facilitent la lubrification appropriée et complète du palier ; de fournir un trajet direct et efficace de lubrifiant vers l'ensemble principal de palier de butée pour toutes les positions de réglage de l'intervalle de broyage ; de -créer des canaux de lubrification et des configurations d'écoulement qui permettent une lubrifica tion appropriée du palier lisses et dans ce but, une lubrification vers tous les paliers qui est telle qu'elle atteigne le palier après filtration et refroidissement sans tout d'abord passer par les autres paliers ; et de fournir un volant à contrepoids qui soit fabriqué non seulement pour décaler l'effet rotatif de l'excentrique mais egalement en ayant ses forces de rotation situées et distribuées de manière à réduire au minimum les moments non désirés autour du centre de gravité du broyeur. D'autres buts, caractéristiques et avantages de la présente invention résulteront de la description détaillée qui va suivre de la forme de réalisation préférée qui est faite à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins sur lesquels la figure 1 est une vue en élévation verticale d'un broyeur à cône giratoire sans croisillons selon la présente invention, partiellement en section et montrant quelques-unes des pièces en dehors de leur mouvement de rotation pour mieux en illustrer les détails ; la figure 2 est une vue agrandie d'une partie de la vue en section du broyeur de la figure 1 la figure 3 montre un autre agrandissement d'une partie de la figure 2 avec des détails de trajets d'écoulement de lubrification et d'autres composants du broyeur ; ; la figure 4 est une vue en section prise sur la ligne 4 -4 de la figure 1 la figure 5 est une vue en plan du secteur à billes de l'ensemble principal de palier de butée destiné au: broyeur à cône de la figure 1 ; et la figure 6 est une vue partielle en section du sous-ensemble à volant destiné au broyeur à cône, montrant le moule de coulée du contrepoids mis en place pendant le processus de formation du contrepoids. Pour la facilité de l'exposé, l'invention va maintenant etre décrite comme étant appliquée à un broyeur à cône giratoire sans croisillons, mais on notera néanmoins qu'on peut utiliser pour tous types de broyeurs à cône, sans s'carter du cadre de l'invention, la combinaison consti tuée par le montage d'un palier lisse et d'un palier à roulement pour l'excentrique et pour l'outil mobile de broyage, la configuration du palier principal de butée, le système de lubrification pour les paliers et spécialement le système de lubrification pour le palier lisse, et le volant à contrepoids. A la figure 1, on désigne par le numéro de référence 20 un broyeur à cône giratoire sans croisillons dont les mécanismes de travail sont renfermés dans un ensemble de châssis inférieur 22, ainsi qutun ensemble de chassis supérieur 24 muni d'un orifice 26 pour l'entrée de la matière. Un ensemble 30 de force motrice d'entrée comporte un arbre de commande 32 connecté par des moyens appropriés (tels qu'une courroie de commande, un volant et une boite d'engrenages non représentés) à une source appropriée de force motrice telle qu'un moteur électrique ou un moteur diesel (non illustrés),ainsi qu'un pignon de commande 34 pour transmettre la force motrice d'entrée à une couronne dentée 36 d'un ensemble à excentrique 40. L'ensemble a excentrique 40 (figures 1 et 2 ) est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un boîtier d'arbre central 50 à position fixe de l'ensemble inférieur de châssis 22 ; il est destiné à coopérer avec la paroi interne 56 d'une jupe pendante 60 d'un cône de montage d'un outil inférieur de broyage ou ensemble à tête de broyeur 62 pour transmettre un mouvement giratoire à l'ensemble à tête de broyeur 62 et â un outil inférieur ou mobile de broyage ou manteau 64 qu'il transporte. Ce mouvement giratoire a pour conséquence le broyage de la matière (non représenté) alimentant l'orifice 26 (figure 1) à mesure que ladite matière traverse une chambre de broyage 70 formée entre l'outil inférieur 64 et un outil supérieur de broyage ou élément concave 72 porté par l'ensemble supérieur de châssis 24.Un ensemble à volant 74 ayant un contrepoids approprié (figures 1 et 2) est également transporté par l'ensemble à excentrique 40. L'ensemble à tête de broyeur 62 est placé pour son mouvement giratoire au dessus d'un ensemble principal de palier de butée 80 supporté par un arbre central 82 disposé pour exécuter -un mouvement vertical dans un alésage 84 (figure 2) formé dans le boîtier d'arbre central 50. Un piston d'arbre central 86 est disposé à l'extrémité inférieure de l'arbre central 82 de manière à fonctionner dans un cylindre hydraulique 88 formé à l'extrémité inférieure du boîtier d'arbre central 50 au moyen d'un fluide hydraulique approprié 89 provenant d'un ensemble à accumulateur 90 (figure 1). Un arbre 92 anti-patinage (figures 1 et 2) interconnecte l'arbre central 82 à un ensemble anti-patinage 94 disposé dans l'ensemble à tette de broyeur 62. Un ensemble de lubrification 100 (figure 1) fournit un lubrifiant propre et renouvelé 102 provenant d'un réservoir 104 à toutes les surfaces de portée du broyeur à cône 20 de telle manière que le lubrifiant fourni à un palier ne passe pas précédemment dans un autre palier ou sur une surface de portée. Des canaux et des passages ap propriés décrits ci-après permettent d'accomplir cette lubrification. De façon plus spécifique, le boîtier d'arbre 50 est placé de façon fixe dans l'alésage 110 (figure 1) d'un anneau de support de cylindre 112 qui est partie intégrante de 1'ensemble inférieur de châssis 22. Une garniture cylindrique 114 disposée dans une partie inférieure agrandie 1io de l'alésage 84 pour former avec lui le cylindre hydraulique 88 est fixée en position par un capuchon terminal 118 et des éléments filetés appropriés 120 et des écrous 122. Un orifice approprié 130 est formé dans le capuchon terminal 118 pour recevoir une conduite 132 tfigu- res 1 et 2) d'un ensemble accumulateur 90. Le piston d'arbre central 86 est fixé au fond de l'arbre central 82 par des moyens appropriés tels que des éléments filetés 136. Des bagues d'étanchéité de dimension appropriée 138 disposées dans une gorge 140 formée à l'extrémité inférieure du piston 86 sont fixées à cet endroit par un capuchon terminal de piston 142 qui est, à son tour, fixé en position par des éléments filetés 144. Une douille inférieure 150 est disposée au point de jonction où la partie élargie inférieure 116 de l'alésage 84 rencontre sa partie réduite. Une douille supérieure d'arbre central 160 (figures 2 et 3) disposée à l'extrémité supérieure de l'alésage 84 est fixée en position par une plaque de verrouillage 162 et plusieurs éléments filetés 164. La douille supérieure 160 et la douille inférieure 150 facilitent la disposition et le mouvement vertical de l'arbre central 82 dans l'alésage 84 sous l'action hydraulique de l'ensemble à accumulateur 90. Deux clavettes 165 sont formées dans la plaque de verrouillage 162 de manière à coopérer avec des fentes formées de façon appropriée 166 en haut de l'arbre central 82 pour empêcher la rotation de celui-ci dans l'alésage 84 tout en permettant son mouvement vertical. Un passage de lubrification 180 (figures 2, 3 et 4) est formé depuis la partie supérieure de l'arbre central 82 de manière a se trouver en intersection avec un canal s'étendant radialement 182. L'extrémité extérieure du canal 182 est disposée de manière à être en communication avec une fente s'étendant verticalement 184, formée dans la douille supérieure 160 pour toutes les positions de l'arbre central 82 dans l'alésage 84. Un canal s'étendant radialement 190, également en communication avec la fente 184 est formé dans la paroi 192 du boîtier d'arbre central 50 de manière d être en communication avec un passage vertical 194 formé dans la paroi 192 et s'étendant vers son extrémité inférieure. L'extrémité supérieure du passage de lubrification 180 est disposée de manière à diriger un fluide de lubrification à travers un orifice 200 (figure 2) disposé au centre dans la partie évasée 201 de l'ensemble princi- pal de paliers de butée 80. La surface supérieure de lté- vasement 201 est lisse et a la forme d'une assiette ; elle reçoit un secteur à billes 202 de palier de butée (figures 2 et 5) comportant également un orifice central 204. Plusieurs canaux circulaires de lubrification 206 (figure 5) et plusieurs canaux radiaux de lubrification 208 sont formés dans la surface du acteur à billes 202 de palier de butée.La relation entre les canaux circulaires de lubrification 206 et les canaux radiaux de lubrification 208 est telle que chaque point de la surface supérieure lisse en forme d'assiette de l'évasement 201 (figure 2) soit exposé à un canal de lubrification pendant chaque cycle de mouvement du secteur à billes 202 de palier de butée sur l r é- vasement 201. Un tel mouvement est habituel et bien connu mais la relation spécifique des canaux de lubrification décrits ci-dessus n'est pas classique. Pour les mouvements du secteur à billes 202, la relation préférée est telle que les passages de lubrification ne soient pas plus espacés que de la distance que parcourt un point du secteur à billes 202 pendant un cycle de rotation de l'excentrique 40 autour de l'arbre central 82, et un cycle correspondant de rotation de la tête de broyeur 62 par rapport à l'arbre central 82. L'action giratoire de la tête de broyeur 62 sur l'arbre central 82 et du secteur à billes 202 par rapport à l'évasement 201 résulte du fait que la surface externe de l'excentrique 40 est formée de manière à être concentrique par rapport à l'axe de rotation X (figure 2) qui est disposé en faisant un angle prédéterminé "a" par rapport à l'axe vertical Y du montant central 82. L'axe vertical Y est également l'axe de rotation de la surface interne de l'excentrique 40 autour du boîtier 50 du montant central et du montant central 82 et il sera désigné ci-après comme étant l'axe de rotation de l'excentrique 40.L'axe X et l'axe Y sont en intersection en un point P qui est le centre d'une sphère de rayon R utilisée pour définir la configuration de la surface en assiette de l'embase à billes 201 et la configuration de la surface du secteur à billes 202. On notera que tandis que l'excentrique 40 est fixé verticalement, le montant central 82 et la surface en assiette de l'évasement 201 se déplacent en réalité entre une position inférieure (figure 2) et une position supérieure (non illustrée) en fonction du réglage de l'outil inférieur de broyage 64 par rapport à l'outil supérieur de broyage 72. Le rayon R est choisi arbitrairement pour cet te forme de réalisation de manière à correspondre à un réglage qui est à mi-chemin entre les deux extrêmes pour l'outil inférieur de broyage 64. Ainsi la distance de parcours du secteur à billes 202 par rapport à l'évasement 201 pour un cycle unique de rotation de l'excentrique 40 (ou de giration de la tête de broyeur 62) peut être déterminée par l'utilisation de l'équation suivante, en référence à une surface plane verticale en intersection avec le secteur 202 et l'évasement 201 D = 2(R) (tg D est la distance de parcours d'un point du secteur à billes 202 sur la surface de l'évasement 201 pour chaque cycle de giration du cône 20 R est la longueur de la ligne de rayon depuis un point imaginaire P déterminé par l'intersection de l'axe de rotation X de la surface externe de l'excentrique 40 et de l'axe de rotation Y de l'excentrique 40 lui-mêmè et a est l'angle selon lequel les axes X et Y se rencontrent. La largeur de chaque canal de lubrification 206, 208 est choisi de manière à être assez grande pour tenir compte du fait que le point P est sélectionné comme un point à mi-chemin entre les extrémités supérieure. et inférieure de la tête de broyeur 62 tout en n'étant en même temps pas assez grand pour réduire indûment la surface de portée du secteur à billes 202. Deux passages additionnels verticaux de lubrification 220 (figures 2, 3 et 4) et 222 (figure 4) s'étendent vers le haut à partir de l'extrémité inférieure de la paroi 192 du boitier 50. Les passages radiaux de lubrification 224 (figures 3 et 4) et 226 (figure 4) interconnectent les passages verticaux 220, 222 respectivement avec une gorge 234 (figures 3 et 4) formée dans une surface interne 236 de l'ensemble a excentrique 40 et encerclant complètement celle-ci. Un canal radial 238 s'étend depuis la gorge 234 à travers la paroi 240 de l'excentrique 40 vers une surface externe 242 de celui-ci. Plus particulièrement, le canal radial 238 est en intersection avec la surface externe 242 de l'excentrique 40 à un endroit prédéterminé "L" par rapport à l'emplacement M (figure 4) de charge maxi- male sur l'excentrique 40. Dans ce cas particulier, l'emplacement "L" précède l'emplacement M (dans la direction de rotation de l'excentrique 40 en charge, c'est-a-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre à la figure 4) d'environ 1200. L'emplacement de charge maximale M pour la forme de réalisation décrite précède à son tour la partie de l'excentrique 40 ayant la dimension de paroi la plus épaisse, emplacement "T",d'environ 150.En variante, l'emplacement "L" peut être décrit comme étant derrière la partie de l'excentrique 40 ayant la dimension de paroi la plus faible, emplacement "S", d'environ 450. Cependant, il est important de noter que l'emplacement de charge maximale M peut avoir lieu entre 150 et 450 par rapport à l'emplacement (précédent) "T" en fonction du degré de finesse ou de grossièreté du produit du broyeur 20. L'emplacement de l'endroit "L" pour le canal radial 238 sera toujours,cependant, espacé d'environ 1200 de l'emplacement M. Une partie plate 244 (figures 3 et 4),. de surface prédéterminée, est formée sur la surface externe 242 de l'excentrique 40 pour faciliter l'accumulation du fluide de lubrification 102 près de l'emplacement L. Pour ce cas particulier, la partie plate 244 sous-tend un arc d'environ 200. Comme le montre la figure 3, la partie plate 244 est limitée à son extrémité supérieure par un bord 246 et à son extrémité inférieure par un bord 248 dont chacun résulte de la formation de la partie plate 244 sur la surface externe 242.A mesure que l'excentrique 40 tourne, l'hui- le de lubrification 102 atteignant l'endroit L est balayée sur la paroi interne 56 de la jupe 60 de la tête de broyeur 62 et sur la surface externe opposée de l'excentrique 40, comme expliqué ci-après avec plus de détail il est à noter que la surface extérieure 242 de l'excentrique 40 constitue un palier lisse 252 (figures 2 et 3) dans sa relation par rapport à la paroi interne 56 de la jupe 60 de la tête de broyeur 62. Une matière appropriée de palier telle que du métal anti-friction 254 est disposée avec une épaisseur convenable sur la surface externe 242, y compris sa partie plate 244.Le métal antifriction 254 cependant, ne couvre pas toute la partie verticale de la surface 242 mais s'étend depuis une partie voisine de son extrémité supérieure jusqu'à un emplacement prédéterminé 256 au-dessus d'une extrémité inférieure 257 de l'excentrique 40. Cet emplacement prédéterminé dépend de la hauteur de l'excentrique 40, des zones co-extensives de la paroi 56 de la jupe 60 et de la surface externe 242 et de façon plus importante de la distance verticale de la surface externe 242 qui est exposée depuis la jupe 60 lorsque l'arbre central 82 et la tête de broyeur 62 sont soulevés vers leur position la plus haute. Le métal antifriction 254 s'use à mesure que la jupe 60 et l'excentri- que 40 coopèrent.Si un bord inférieur 260 de la jupe 60 est soulevé à un point plus haut que le bord inférieur 256 du métal anti-friction 254, l'usure du métal 254 devient inégale, ce qui pourrait provoquer des défaillances prématurées des paliers. Un ensemble supérieur de palier à roulement 261 (figures. 2 et 3) reçu dans une gorge supérieure de palier 262 formée dans l'extrémité supérieure de la surface interne 236 de l'excentrique 40 encercle complètement le boî- tier 50 du montant central et est encerclé par l'excentrique 40. Un. ensemble supérieur de retenue de palier 264 fixe dans sa position l'ensemble supérieur de palier 261. Un ensemble inférieur de palier à roulement 270, reçu dans une gorge inférieure de palier 272,formée à l'ex trémité inférieure de la surface interne 236 de l'excentrique 40, encercle également complètement le boîtier 50 du montant central et est encerclé par ltexcentrique 40. La couronne dentée 36 fixe en position le palier inférieur 270. L'ensemble à volant 74 (figures 2, 3 et 4) est disposé circonférentiellement autour de la périphérie de l'excentrique 40 et s'y trouve fixé de façon appropriée. L'ensemble à volant 74 comprend des composants pour éliminer la saleté et la poussière du palier lisse 252 et des ensembles de paliers à roulement 261 et 270 t il est constitué en fixant une bague annulaire de dimension appropriée 276 (figure 3) à un épaulement s'étendant horizontalement 278 de l'excentrique 40, par exemple par des éléments filetés 280. Un cylindre inférieur 282 est fixé à la bague 276 et s'étend vers le haut à partir de celle-ci. Une bague supérieure annulaire 284 est disposée de façon fixe à l'extrémité-supérieure du cylindre 282. Deux gorges 286 formées dans la surface inférieure de la bague supérieure 284 correspondent à deux nervures annulaires 290 formées sur le dessus de la paroi verticale 292 de l'ensemble inférieur de boîtier ou châssis 22 pour former avec celui-ci, un joint anti-poussière du type labyrinthe rempli d'une graisse appropriée. Un cylindre supérieur 300 est fixé à la bague supérieure 284 et s'étend vers le haut de celleci.Une ou plusieurs gorges supérieures 301 sont formées près de l'extrémité supérieure du cylindre 300, chacune pouvant recevoir des bagues d'étanchéité 302 qui , à leur tour, s'étendent vers l'extérieur sous leur propre effet de ressort de manière à entrer en contact avec une surface interne 303 d'une bague cylindrique 304 s'étendant depuis l'ensemble de tête de broyeur- 62 ; cet arrangement permet d'obtenir une dtanchéité par rapport à la poussière et à la saleté tout en autorisant un réglage vertical et les mouvements de la tête de broyeur 62. Une surface interne 305 (figures 2 et 3) du cylindre inférieur 282 est usinée pour faire un angle approprié de telle manière que toute huile de lubrification 102 qui peut tomber sur la surface 305 soit forcée par l'effet de centrifugation du volant rotatif 74 de s'écouler vers le bas à travers plusieurs orifices relativement grands 306, formés à travers la bague annulaire 276 et tout autour de celle-ci. Un écran 307 (figures 2 et 4) est fixé à une surface supérieure de la bague annulaire supérieure 284, pour réduire au minimum l'éclaboussement vers le haut de toute huile de lubrification 102 qui pourrait se trouver près du cylindre 282.L'écran 307 ne s'étend que partiellement autour du cylindre 282 (figure 4) et s'élargit dans la dimension radiale à mesure qu'il s'approche de ses extrémités, le tout de manière qu'un jeu soit établi entre l'écran 307 et la surface externe de la jupe 60 à mesure que tourne la tête de broyeur 62. La coopération de la bague d'étanchéité 302 sur la surface interne 303 de la bague 304 pour fournir un joint efficace est réalisée en disposant le cylindre supérieur 300 sur la bague annulaire supérieure 284 de manière que l'axe de rotation du cylindre supérieur 300 corresponde à l'axe de rotation "X" (figures 2 et 5) de la surface externe 242 de l'excentrique 40, tandis qu'en même temps, l'axe de rotation du cylindre inférieur 282 correspond à l'axe de rotation "Y" de l'excentrique 40. Un contrepoids 308 (figures 2 et 6} est formé contre la surface interne des cylindres 282 et 300 avec une dimension et une disposition telles qu'il catpense les forces de déséquilibre induites par l'excentrique rotatif 40 et toutes les autres pièces tournantes à l'intérieur du broyeur à cône 20, telles que la tête de broyeur 62. Lors de la formation du contrepoids 308, il est important de distribuer son poids de telle manière que lorsqu'il tourne avec le volant 74, toute tendance à produire d'autres forces ou couples de déséquilibre par rapport aux forces produites par les pièces rotatives est réduite au minimum. Ceci est accompli en fournissant une configuration de contrepoids 308 qui place son centre de gravité et une ligne perpendiculaire à l'axe Y qui soit aussi proche que possible d'une ligne semblable sur laquelle le centre de gravité des pièces tournantes tomberait. De préférence, les deux centres de gravité devraient se trouver sur une seule ligne perpendiculaire à l'axe Y. Le contrepoids 308 est formé en coulant une matière dense sur place pendant la fabrication d'un sous-ensemble qui comprend la bague annulaire inférieure 276, le cy lindre inférieur 282, la bague annulaire supérieure 284 et le cylindre supérieur 300, et avant que l'écran 307 soit installé, ou que le sous-ensemble soit fixé à l'épaulement 278 de l'excentrique 40. Plusieurs pattes en forme de L 309 (figures 4 et 6) sont disposées autour des surfaces inter- nes des cylindres 282 et 300 dans leur zone où le contrepoids 308 doit être coulé. Une branche de chaque patte 309 est fixée, par exemple par soudage, à sa surface interne respective, tandis que l'autre branche de la patte 309 s'étend latéralement à partir de celle-ci de manière à s'incorporer dans la matière dense coulée pour faciliter le montage en place du contrepoids 308. Un moule de coulée 310 (figure 6) est utilisé pour faciliter le processus de coulée et de moulage du contrepoids 308. Le moule de coulée 310 comprend une plaque de base 311 qui est fixée à la base 276 par plusieurs boulons 312 (dont un seulement est montré) et un ensemble de plaques de moule 313 qui est fixé à la plaque de base 311 par plusieurs boulons 314 (dont un seulement est montré). Des broches de positionnement appropriées (non montrées) s'étendent depuis l'ensemble de plaques de moule 313 et/ ou la plaque de base 314 pour coopérer avec des trous (non montrés) formés dans la bague 276 pour faciliter le positionnement du moule de coulée 310 dans le sous-ensemble de la figure 6. Ensuite, des pièces d'extrémité de l'ensemble de plaques de moule 313 sont placées pour buter contre des surfaces internes des cylindres 282 et 300 respectivement. Lorsque le moule de coulée 310 est disposé de cette façon, une poche 315 est formée dans l'espace audessus de la bague 276 et entre des surfaces internes des cylindres 282 et 300 et une surface interne 316 de l'ensemble de plaques de moule 313.La surface interne 316 est formée de manière que le contrepoids 308 ait une surface inférieure exposée 317 qui est sensiblement parallèle à la surface interne 305 du cylindre inférieur 282 de manière que de l'huile de lubrification 102 puisse s'écouler à travers les orifices 306 de la bague 276 sous l'action de centrifugation du volant rotatif 74. La surface interne 316 est de plus, formée de manière que le contrepoids 308 ait une surface supérieure exposée 318 qui soit sensiblement parallèle à l'axe Y, et une zone intermédiaire exposée 319 qui s'étende vers la jupe 60 lorsque le volant 74 est assemblé avec l'excentrique 40, de façon suffisante pour permettre le mouvement giratoire de la jupe 60, mais, à la manière de l'écran 307, assez proche pour réduire au minimum l'éclaboussement d'huile 102 au-dessus de cette position. Avant de couler la matière dense dans la poche 315, on place une matière appropriée de garniture 320 (figure 6), telle qu'une matière du type amiante,dans chaque orifice 306 à l'intérieur de la poche 3t5 gour empêcher que cet orifice 306 soit rempli de la matière dense. il est à noter que les orifices 306 proches de la position du contrepoids 308 sont formés pour avoir une position opposée par rapport à ceux de l'autre côté de la bague 276 (comme montré à la figure 4) et de telle manière qu'ils s'é- tendent au-delà d'une extrémité inférieure du contrepoids 308, pour que l'huile 102 s'écoule endessous du contre poids 308 et à travers les orifices 306. Le moule de coulée 310 étant en place, et les orifices appropriés 306 étant remplis dematiere de garniture 320, une matière dense appropriée telle que du plomb est coulée dans la poche 315. Après durcissement du plomb, le moule de coulée 310 et la garniture 320 sont enlevés et le volant 74 avec le contrepoids 308 peut être assemblé sur l'excentrique 40. La dimension du moule de coulée 310 et sa disposition par rapport au sous-enSemble sont choisies de ma- nière que le contrepoids résultant 308ait le poids approprié et soit placé comme décrit ci-dessus. Un procédé modifié pour former un contrepoids est montré à la figure 4 dans laquelle une paroi interne 321 est fixée à une bague annulaire 276 (figures 3 et 7) de manière à s'étendre vers le haut à partir de cele-ci et à être espacée d'une distance prédéterminée vers l'intérieur, depuis les parois internes du cylindre inférieur 282 et du cylindre supérieur 300. La paroi interne 321 est sensiblement concentrique par rapport aux parois 282 et 300, mais est inclinée généralement vers l'extérieur depuis la paroi 282, à mesure qu'elle s'élève de la bague annulaire 276. L'inclinaison est choisie pour faciliter l'écoulement de l'huile 102 à travers l'orifice 306. La paroi interne 321 est espacée de la surface externe de la paroi 240 de l'excentrique 40 d'une distance suffisante pour y placer la jupe tournante 60 de l'ensemble de tête de broyeur 62. Des plaques d'extrémité 322 et 324 (figure 7) relient les extrémités de la paroi interne 321 aux parois 282 et 300 pour former une poche 326 (figure 7) qui est ouverte en haut, entre les parois 282, 300, 321, 322, 324 et au-dessus de la bague annulaire 276. Du plomb 328 est coulé dans la poche 326 pour y former un contrepoids 330 la quantité de plomb et son positionnement par les parois 321, 322 et 324 étant choisis pour équilibrer et dévier les forces rotatives développées par l'excentrique 40. Le contrepoids 330 est dimensionné en hauteur de manière que les forces qu'il produit, à mesure que le volant 74 tourne, soient sensiblement distribuées de façon uniforme par rapport au centre de gravité du broyeur 20. Les surfaces restantes du volant de la figure 7 sont telles que décrites précédemment par rapport à la figure 2, Plusieurs canaux de drainage 332, 334, 336, 338 (figure 4) s'étendent vers le bas depuis l'extrémité supérieure de la jupe 60 sur l'extrémité inférieure de celle-ci, de manière à fournir un trajet de retour pour l'huile de lubrification 102 par des trous de drainage 306, dalla bague annulaire 276 vers le boîtier inférieur 22 du broyeur 20. Un drain 342 (figures 1 et 2) fournit un moyen pour la sortie de l'huile 102 hors de l'intérieur du boî- tier 22 vers un tuyau de retour d'huile 344 (figure 1) et ensuite vers le réservoir d'huile 104. Ce réservoir 104 est équipé de façon classique, de filtres appropriés (non montrés) et d'un équipement de refroidissement pour filtrer et refroidir l'huile 102. Une pompe 350 est reliée de manière appropriée au réservoir 104 pour en retirer l'huile 102 et pour pomper l'huile 102 à travers une soupape de détente 352, un débitretre 354, une canalisation appropriée 35fui, un diviseur de débit 358 et des conduites de lubrification 360, 362 et 364. La conduite 360 est reliée par des accouplements appropriés aux passages de lubrification 220, 222 tandis que la conduite 362 est reliée par un accouplement approprié au passage de lubrification 194. La pompe 350 est reliée de façon appropriée à une source de courant électrique ou une autre source motrice et elle est munie, par ailleurs, de commandes appropriées et de dispositifs de surveillance.Le diviseur de débit 358 divise le débit d'huile 102 de manière qu'un tiers de l'huile s'écoule dans la conduite 362 et deux tiers de l'huile 102 s'écoulent dans la conduite 360. Avant d'écraser des roches ou une matière analo gue avec le broyeur 20, et après que ce dernier par ail- leurs a été préparé pour broyer les roches, il est essentiel que l'huile de lubrification 102 soit pompée à travers le broyeur 20 vers tous ses paliers et d'autres surfaces qui doivent être lubrifiés. La pompe 350 est mise en route et l'huile 102 provenant du réservoir 104 est pompée à travers le filtre 352, le débitmèt-re 354, le tube 356, le diviseur de débit 358 et les conduites de lubrification 360 et 362. Les trajets d'écoulement de l'huile 102 sont indiqués par les flèches des figures 2 et 3. L'huile 102 s'écoulant à travers la conduite 362 est pompée le long du passage vertical de lubrification 194 (figure 3), hors du canal radial 190, à travers la fente 184, à travers le canal radial 182, le long du passage vertical 180, à travers l'orifice 200 dans l'évasement principal 201 de palier de butée et à travers l'orifice 204 dans le secteur à billes 202 du palier de butée principal, pour remplir l'espace se trouvant autour de l'ensemble principal de palier de butée 80. L'huile 102 remplira les canaux de lubrification 206, 208 du secteur à billes 202 et s'échappera de sa périphérie pour tomber dans l'espace se trouvant autour de la partie supérieure de l'excentrique 40 et de là, à travers les canaux de draiaage 332, 334, 336 et 338 de la jupe 60.Ensuite, l'huile 102 retourne à travers les orifices 306, le drain 342 et la canalisation de retour 344 vers le réservoir 104. L'huile 102 s'écoulant à travers les conduites 360 est pompée dans les passages 220,222 et hors des canaux radiaux 224, 226 dans la gorge circulaire 234. L'huile s'écoulant de la gorge circulaire 234 passe à travers un espace de dimension appropriée entre la paroi interne 236 de lrexcentri- que 40 et la paroi externe du boîtier d'arbre central 50 de manière à lubrifier les ensembles de paliers à roulement 261, 270. L'huile 102 s'écoulant à travers l'ensemble supérieur de palier 261 sort par les canaux de drain nage 3-60, 362, 364, 366 et ensuite à travers les orifices 306 , et depuis l'ensemble inférieur de palier 270, l'huile 102 s'écoule directement en sortant à travers les orifices 306. Une partie appropriée de l'huile 102 est pompée à travers le canal radial 238 vers la partie plate 244 où elle est balayée sur les surfaces de métal anti-friction 254 et la surface interne opposée 56 de la jupe 60. Cette huile 102 est ensuite pompée vers le haut sur le bord du métal anti-friction 254 et vers le bas au-delà du bord inférieur 256 de celui-ci par l'action commune de l'ex- centrique 40 et de la jupe 60. L'huile usée 102 sort à travers les orifices 306 et de là retourne au réservoir 104. il est à noter qu'aucune partie de l'huile 102 n'est pompée vers un second palier ou une seconde surface de palier après avoir été utilisée pour lubrifier un premier palier ou une première surface de palier et que l'huile 102 devant être reçue par un palier ou une surface de palier est relativement froide et filtrée. L'ensemble inférieur de châssis, l'ensemble supérieur de châssis, la commande d'entrée, l'accumulateur et d'autres composants et mécanismes nécessités pour rendre fonctionnel le broyeur à cône sont construits, arran- gés, et ommundEs de la même manière que l'ensemble, les mécanismes et les composants comparables décrits dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique nO 4 168 036. il est bien entendu que la présente invention a été décrite à propos d'un exemple de réalisation préféré et que des variantes pourront être apportées sous forme d'éléments équivalents sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Ensemble de paliers destiné à un broyeur à cône comprenant un boîtier fixe (50) et un excentrique entraîné (40) disposé de manière à pouvoir tourner autour du boîtier (50) et prévu pour coopérér avec une tête de broyeur (62) de telle manière que lorsque l'excentrique (40) est entraîné, la tête (62) exécute un mouvement giratoire et tourne autour de l'excentrique, ensemble caractérisé en ce qu'il comprend des moyens formant palier lisse (252) disposés entre l'excentrique (40) et la tête de broyeur (62) pour faciliter le mouvement de l'un par rapport à l'autre, et des moyens formant des paliers à roulement (261, 270) disposés entre l'excentrique -(40) et le boîtier fixe pour faciliter la rotation de l'excentrique autour de ce dernier. 2. Ensemble de paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant palier lisse (252) facilitent le mouvement axial et rotatif de la tête de broyeur (62) par rapport à l'excentrique (4Q). 3. Ensemble de paliers selon la revendication 2, caractérisé en ce que le palier lisse (252) est formé sur la surface externe de l'excentrique (40). 4. Ensemble de paliers selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palier lisse (252) est formé de métal anti-friction (254). 5. Ensemble de paliers selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palier lisse (252) s'étend d'un premier emplacement proche d'une première extrémité de l'excentrique (40) à un second emplacement espacé d'une distance prédéterminée d'une seconde extrémité de l'excentrique. 6. Ensemble de paliers selon la revendication 5, caractérisé en ce que la tête de broyeur (62) comprend une jupe (60) et en ce que la tête de broyeur (62) et la jupe (60) sont disposées pour exécuter un mouvement axial par rapport à l'excentrique (40), la distance prédéterminée étant telle que pour le mouvement axial maximal de la jupe (60) par rapport à l'excentrique (40) dans une direc tion permettant de déplacer une première extrémité de la jupe à l'écart de la seconde extrémitéde l'excentrique, le second emplacement du palier lisse (252) soit encore entre l'excentrique et la jupe. 7. Ensemble de paliers selon la revendication 3, caractérisé en ce que le palier lisse (252) comprend un emplacement d'huile sur une surface extérieure de l'excentrique (40), des passages d'huile étant prévus pour conduire de l'huile de lubrification vers ledit emplacement d'huile. 8. Ensemble de paliers selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'emplacement d'huile est situé à une distance prédéterminée en arc de cercle depuis une ligne imaginaire radiale en intersection avec le point d'excentricité maximale de la surface externe de l'excentrique (40) et avec le centre de rotation de l'excentrique. 9. Ensemble de paliers selon la revendication 8, caractérisé en ce que la distance prédéterminée en arc de cercle de l'emplacement d'huile précède la ligne radiale imaginaire dans la direction prédéterminée de rotation de l'excentrique. 10. Ensemble de paliers selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite distance prédéterminée en arc de cercle de l'emplacement d'huile se trouve entre 1350 dans le sens radial et 1650 dans le sens radial depuis la dit ligne radiale imaginaire. 11. Ensemble de paliers selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'emplacement d'huile est dimensionné autour de la surface externe de l'excentrique de manière à s'étendre approximativement sur 200 selon une distance en arc de cercle. 12. Ensemble de paliers selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'emplacement d'huile s'étend axialement le long de la surface externe de l'excentrique pour se terminer près des extrémités axiales du palier lisse (252). 13. Ensemble de paliers selon la revendication 7, caractérisé en ce que le passage d'huile est centré de fa çon arquée par rapport à l'emplacement d'accumulation d'huile. 14. Ensemble de paliers selon la revendication 13, caractérisé en ce que le passage d'huile comprend un canal radial s'étendant à travers l'excentrique depuis l'emplacement d'huile se trouvant sur la surface externe de l'excentrique jusqu'à une gorge pour l'huile se trouvant sur une surface interne de l'excentrique, le passage d'huile comprenant également un premier passage d'huile s'étendant dans le boîtier en liaison avec un second passage d'huile s'étendant à travers le bottier vers une entrée d'huile. 15. Ensemble de paliers selon la revendication 14, caractérisé en ce que la palier lisse (252) est espacé de la jupe (60) et en ce que l'emplacement d'huile est dimensionné pour s'étendre dans la surface externe de l'excentrique, de telle manière que celui-ci tourne dans une direction prédéterminée et coopère avec la jupe (60), l'huile recueillie à l'emplacement d'huile étant balayée sur le palier lisse (252) et la surface coopérante de la jupe (60). 16. Ensemble de paliers selon la revendication 15, caractérisé en ce que la coopération entre l'excentrique (40) et la jupe (60) pousse l'huile au-dessus du palier lisse (252) et de la jupe (60) dans des directions allant vers la première et la seconde extrémité de l'ex cen.rique. 17. Ensemble de paliers selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'huile est conduite depuis l'espace se trouvant entre l'excentrique et la jupe, sans être dirigée vers un autre palier quelconque, des conduites étant prévues pour retourner l'huile (102) vers le réservoir d'huile (104) sans que l'huile soit dirigée vers un autre palier quelconque. 18. Ensemble de paliers selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'un troisième passage d'huile est prévu à travers la jupe (60) pour diriger l'huile provenant de l'espace se trouvant entre l'excentrique (40) et la jupe (60) à la première extrémité vers le réservoir d'huile (104) 19. Ensemble de paliers selon la revendication l, caractérisé en ce que le palier à roulement comprend un premier ensemble de paliers à roulement (261) situés près d'une première extrémité de l'excentrique et un second ensemble de paliers à roulement (270) situés près d'une seconde extrémité de l'excentrique. 20. Ensemble de paliers selon la revendication 19, caractérisé en ce que le premier ensemble de paliers à roulement (261) et le second ensemble de paliers à roulement (270) encerclent complètement le boîtier fixe (50) 21. Ensemble de paliers selon la revendication 20, caractérisé en ce que des gorges sont formées pour l'huile dans la surface interne de l'excentrique de manière à communiquer avec un passage d'huile formé dans le boîtier fixe (50) pour en recevoir de l'huile de lubrification et pour diriger cette huile directement vers les paliers à roulement (261, 270), sans diriger l'huile tout d'abord vers un autre palier quelconque. 22. Ensemble de paliers selon la revendication 21, caractérisé en ce que la gorge destinée à l'huile communique également avec un espace prévu entre la surface interne de l'excentrique (40) et une surface externe du boîtier fixe (50) dont les dimensions sont tout juste suffisantes pour permettre à l'huile de lubrification de s'écouler directement de la gorge d'huile vers le premier ensemble de paliers à roulement (261) et directement de la gorge d'huile au second ensemble de paliers à roulement (270). 23. Ensemble de paliers selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'huile provenant du premier ensemble (261) s'écoule dans des canaux de lubrification prévus à travers la jupe (60) et ensuite vers le réservoir, lthui- le provenant du second palier à roulement (2?0) s'écoulant dans le réservoir d'huile (104). 24. Ensemble de paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est utilisé avec un broyeur à cône comprenant des châssis (22, 24), un boîtier fixe (50) porté par les châssis, et comportant dans sa partie centrale, un alésage (84) dans lequel est disposé un arbre central (82) qui est mobile dans une direction axiale par rap port au boîtier fixe (50), mais qui est fixe en rotation par rapport à ce boîtier, un piston (86) coopérant avec l'arbre central (82) de manière à déplacer ce dernier dans ladite direction axiale, l'excentrique (40) étant disposé rotativement autour du boîtier fixe et étant entraîné dans une direction prédéterminée, et la tête (62) de broyeur étant supportée par le boîtier fixe (50) et comportant une jupe (60) disposée pour coopérer avec l'excentrique (40) de telle sorte que lorsque ce dernier est entraîné dans la direction prédéterminée, la tête (62) exécute un mouvement de giration et tourne par rapport à l'excentrique. 25. Ensemble de paliers selon la revendication 24, caractérisé en ce que des paliers de butée (80) sont disposés entre la tête (62) et l'arbre central (82) pour faciliter le montage de la tête de broyeur (62) et le mouvement relatif entre la tête (62) et l'arbre central (82), les paliers de butée (80) comprenant un secteur à bille (202) comportant une gorge pour l'huile formée dans une surface prédéterminée de celui-ci, les paliers de butée comportant également un évasement (205) ayant une surface relativement lisse, disposée pour coopérer avec la surface prédéterminée du secteur à bille (202), et la gorge pour l'huile étant espacée d'une autre gorge d'une distance prédéterminée de telle sorte que chaque point de la surface de l'évasement (201) soit exposé aux gorges d'huile à chaque cycle du broyeur. 26. Ensemble de paliers selon la revendication 24, caractérisé en ce que les gorges pour l'huile comprennent plusieurs gorges circulaires (206) et plusieurs gorges radiales (208), ces dernières étant en intersection avec les gorges circulaires (206), et la distance prédéterminée entre les gorges étant déterminée d'après l'équation suivante D = 2 (R) (tg . D est la distance de parcours d'un point du secteur à bille (202) sur la surface de l'évasement (201) pour chaque cycle de giration du broyeur, R est la longueur de la ligne de rayon depuis un point imaginaire P déterminé par l'intersection d'un axe de rotation X d'une surface externe de L'excentrique, 27. Ensemble de paliers selon la revendication 25, caractérisé en ce que des canaux d'huile sont formés dans l'arbre central 82, en communication à une extrémité avec les gorges, et à l'autre extrémité avec des passages d'huile formés dans le bottier fixe (50). 28. Ensemble de paliers selon la revendication 27, caractérisé en ce que les passages d'huile du boîtier fixe (50) comprennent des passages s'étendant d'un orifice d'entrée d'huile du boîtier fixe à un orifice de sortie d'huile situé dans une surface interne du boîtier fixe qui définit l'alésage (84), et des manchons situés dans l'alésage, et comportant une fente allongée s'étendant à travers le manchon et permettant dtinterconnecter l'orifice de sortie du boîtier fixe aux passages d'huile se trouvant dans l'arbre central (82). 29. Ensemble de paliers selon la revendication 28, caractérisé en ce que la fente allongée est dimensionnée et positionnée de manière que l'orifice de sortie et les passages d'huile soient en communication l'un avec l'autre pour toutes les positions axiales de l'arbre central (82) 30. Ensemble de paliers selon la revendication 24, caractérisé en ce que l'excentrique (40) comporte un volant (74) pouvant tourner avec l'excentrique, un contrepoids (308) supporté par le volant (74) de manière à être espacé de l'excentrique, concentriquement avec celui-ci, le contrepoids (308) étant dimensionné et placé pour s'étendre d'un emplacement proche d'une première extrémité de l'excentrique à un emplacement proche d'une seconde extrémité de l'excentrique. 31. Ensemble de paliers selon la revendication 30, caractérisé en ce que le volant (74) comprend des parois circulaires entourant la surface externe de l'excentrique et espacées de celle-ci, et en ce que le contrepoids (308) est formé en fixant une paroi de contrepoids entre les parois circulaires et la surface externe de l'excentrique sur une distance circulaire prédéterminée de manière à définir une poche de contrepoids ouverte le long d'un plan en in intersection avec la paroi de contrepoids et les parois circulaires, la poche de contrepoids étant remplie d'une matière relativement dense pour former ledit contrepoids. 32. Ensemble de paliers selon la revendication 31, caractérisé en ce que la matière dense est du plomb. 33. Ensemble de paliers selon la revendication 31, caractérisé en ce que la paroi de contrepoids comprend une partie sensiblement circulaire à peu près concentrique par rapport à la paroi circulaire, et des parties terminales reliant la partie circulaire à la paroi circulaire. 34. Ensemble de paliers selon la revendication 33, caractérisé en ce que la paroi de contrepoids diverge vers le haut et vers l'extérieur depuis au moins une partie de la paroi circulaire sous un angle prédéterminé. 35. Ensemble de paliers selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'angle prédéterminé est tel que l'écoulement de l'huile a lieu vers le bas et à l'écart du contrepoids pendant sa rotation avec llexcentrique. 36. Ensemble de paliers selon la revendication 35, caractérisé en ce que des parties additionnelles des parois circulaires sont formées selon ledit angle prédéterminé.