Brevet FR2524432A1 — publié le 19831007

"Dispositif et procédé pour le rangement et/pu la mise à disposition d'objets", -___________ La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour le rangement et/ou la mise à disposition d'objets. Actuellement, les objets tels que notamment les cassettes, les bandes, les livres ou tout autre article sont rangés dans des casiers ou dans des armoires et les opérations qui consistent à effectuer le rangement, l'extraction, le repérage ou la classifica- tion des objets s'effectuent manuellement Il en résulte notamment une grande perte de temps due à la recherche d'un objet particulier et une méconnaissance des objets rangés En outre, actuellement la location d'objets tels que des cassettes vidéo ou des livres tend à augmenter considérablement Pour les loueurs de tels objets, il apparait en consé- quence des problèmes de rangement et de gestion de leurs stocks. Afin de répondre au problème posé par l'état de la technique, la présente invention propose tout d'abord un dispositif pour transporter individuellement, en vue de leur rangement ou stockage, des objets jusqu'à respectivement un emplacement particulier d'un ensemble de supports de rangement présentant une face d'accès et/ou pour extraire individuellement les objets disposés dans l'ensemble de supports de rangement et les transporter en vue de les mettre à dispo- sition. Le dispositif selon la présente invention est tel qu'il comprend des moyens pour déplacer un chariot de transport des objets individuellement devant ladite face d'accès dudit ensemble de supports de rangement et des moyens d'entraînement pour déplacer l'objet porté par le chariot du chariot jusqu'à son emplacement dans ledit ensemble de supports de rangement et/ou réciproquement pour déplacer un objet de son emplacement dans ledit ensemble de supports de rangement jusqu'au chariot. Selon la présente invention, lesdits moyens pour déplacer ledit chariot peuvent avantageusement comprendre une poutre le long de laquelle ledit chariot est mobile, des moyens de guidage le long desquels ladite poutre est mobile sensiblement parallèlement à elle-même, des moyens d'entraînement pour déplacer ledit chariot le long de ladite poutre et des moyens d'entraînement pour déplacer ladite poutre le long desdits moyens de guidage. Selon la présente invention, lesdits moyens d'entrai- nement pour déplacer l'objet du chari Qt jusque dans l'ensemble de supports de rangement et/ou réciproquement de l'ensemble de supports de rangement jusque sur le chariot peuvent avantageusement être portés par le chariot. Selon la présente invention, ledit chariot peut avantageusement porter des moyens de lecture du code porté par chacun desdits objets en vue de les distinguer les uns des autres. Le dispositif selon la présente invention peut en outre avantageusement comprendre un ensemble de circuits électroniques de commande desdits moyens d'entraînement, et/ou de gestion des empla- cements libres et/ou des emplacements occupés par des objets dans ledit ensemble de supports de rangement. Selon la présente invention, ledit ensemble de circuits électroniques peut avantageusement comprendre un ensemble de mémoires dans lequel sont stockés le code de chacun des objets rangés dans ledit ensemble de supports de rangement ainsi que le repère de l'emplacement occupé dans cet ensemble de supports de rangement par l'objet portant ce code. Selon la présente invention, ledit ensemble de mémoires est de préférence capable de fournir l'image des emplacements inoccupés et/ou occupés par des objets dans ledit ensemble de supports de rangement. Selon la présente invention, ledit ensemble de circuits électroniques peut en outre comprendre une interface pour composer manuellement le code d'appel d'un des objets disposé dans ledit ensemble de supports de rangement et/ou l'ordre de rangement d'un objet ainsi qu'un micro-ordinateur relié à l'interface et à l'en- semble de mémoires et capable de commander lesdits moyens d'entraînement pour déplacer ledit chariot en vue d'aller chercher l'objet dont le code a été composé sur l'interface et/ou de commander lesdits moyens d'entraînement pour déplacer ledit chariot en vue de transporter un objet jusqu'à un emplacement inoccupé dudit ensemble de supports de rangement. La présente invention concerne également un procédé pour transporter individuellement des objets depuis un endroit déter- miné jusqu'à respectivement un emplacement particulier d'un ensemble de supports de rangement présentant une face d'accès et/ou réciproque- ment pour extraire individuellement les objets disposés dans ledit I ensemble de supports de rangement et les transporter jusqu'audit endroit déterminé. Selon la présente invention, ce procédé consiste, en vue de son rangement, à transporter depuis ledit endroit particulier un objet devant la face d'accès dudit ensemble de supports de range- ment jusqu'à ce qu'il soit en face d'un emplacement inoccupé préala- blement sélectionné et à déplacer cet objet jusqu'à cet emplacement inoccupé et/ou réciproquement, en vue de son extraction dudit ensemble de supports de rangement, à extraire un objet préalablement sélectionné disposé à un emplacement particulier dudit ensemble de supports de rangement et à le transporter devant la face d'accès dudit ensemble de supports de rangement jusqu'audit endroit particulier. Le procédé selon la présente invention peut également consister, en vue de son rangement, à déplacer ledit objet à ranger depuis une desserte avant son transport devant la face d'accès dudit ensemble de supports de rangement, et/ou réciproquement, en vue de son extraction, à déplacer ledit objet à extraire jusqu'à ladite desserte après son transport devant la face d'accès dudit ensemble de supports de rangement. Le procédé selon la présente invention peut en outre consister, en vue de sa reconnaissance, à repérer l'objet à ranger ou à extraire et/ou à repérer l'emplacement qu'il va occuper ou occupe dans ledit ensemble de supports de rangement. Un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé ci- dessus peut avantageusement comprendre des moyens pour transporter et/ ou déplacer individuellement lesdits objets, des moyens de lecture du code que portent lesdits objets ainsi qu'un ensemble de circuits élec- troniques comprenant un ensemble de mémoires dans lequel sont stockés l'image des emplacements occupés et/ou inoccupés dans l'ensemble de supports de rangement ainsi que le code de chacun des objets rangés et le repère de l'emplacement occupé par l'objet portant ce code, une interface pour l'introduction manuelle et/ou la visualisation d'ordres et/ou d'interrogations dudit ensemble de mémoires et un micro-ordina- teur de gestion et de traitement de ces interrogations et/ou de ces ordres en vue de la commande desdits moyens. La présente invention sera mieux comprise à l'étude d'un dispositif destiné au rangement et à la mise à disposition d'objets décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin sur lequel: La figure I représente une vue en élévation du dispositif La figure 2 représente une vue transversale selon II-II du dispositif représenté sur la figure I; La figure 3 représente une vue agrandie d'une partie du dispositif représenté sur les figures 1 et 2 et selon II-II de la figure I; Et la figure 4 représente le synoptique d'un ensemble de circuits électroniques destiné à la commande de l'appareil représenté sur les figures I à 3. Le dispositif pour le rangement et la mise à dispo- sition d'objets représenté sur les figures I à 3 est repéré d'une manière générale par la référence 1 Ce dispositif est associé à un ensemble de supports de rangement repéré d'une manière générale par la référence 2 Dans l'exemple, les objets à ranger et à extraire de l'ensemble de supports de rangement 2 sont des blocs parallèlépipédi- ques 3 visibles sur la figure 3 qui peuvent être des coffrets contenant par exemple chacun une cassette. Comme on peut le voir sur la figure 3, l'ensemble de supports de rangement 2 comprend une série d'étagères horizontales placées les unes au-dessus des autres Chaque étagère comprend une plaque-support 4 et une plaque arrière 5 qui sont perpendiculaires de manière à former un V ouvert vers le haut, la plaque-support 4 étant inclinée légèrement vers l'arrière de telle sorte que l'objet 3 disposé sur cette plaque-support est maintenu par son propre poids en contact avec la plaque arrière 5 qui forme une butée Les plaques 4 et 5 étant disposées à distance les unes au- dessus des autres, l'ensemble de supports de rangement 2 présente une face d'accès verticale repérée par la flèche 2 a visible sur la figure 2. Comme on peut le voir sur la figure 3, les plaques- supports 4 présentent des nervures transversales 6 qui délimitent des creux dans lesquels peuvent âtre disposés les objets 3 en appui sur un de leurs champs et perpendiculairement aux étagères. En se reportant à la figure 1, on voit que dans l'exemple les étagères sont conçues de telle sorte que les objets 3 peuvent être disposés dans l'ensemble de supports de rangement 2 selon des lignes horizontales 7 et selon des lignes verticales 8. A l'ensemble de supports de rangement 2 est associée une desserte 9 représentée schématiquement sur la figure 1 par un rectangle, Cette desserte 9 est destinée à recevoir uniquement un objet 3 dans la même position par rapport à ladite face d'accès verti- cale 2 a que celle qu'il peut occuper dans l'ensemble de supports de rangement 2 A la verticale de cette desserte 9, l'ensemble de supports de rangement présente une colonne libre repérée sur la figure 1 par la référence 2 b La desserte 9 peut être formée par une portion d'étagère. Le dispositif I est destiné à transporter indivi- duellement les objets 3 depuis la desserte 9 jusqu'à l'un des emplace- ments de l'ensemble de supports de rangement 2 ou réciproquement à transporter un objet 3 disposé dans l'ensemble de supports de rangement jusqu'à la desserte 9. Dans ce but, le dispositif I comprend un chariot repéré d'une manière générale par la référence 10 qui peut se déplacer devant la face 2 a d'accès à l'ensemble de supports de rangement 2 Le chariot 10 est mobile le long d'une poutre ou montant vertical 11 Le chariot 10 présente une plaque transversale porteuse 12 s'étendant verticalement d'un c 6 té du montant Il et portant, du côté du montant 11, deux axes horizontaux 13 et 14, l'axe 14 étant placé du côté de l'ensemble de supports de rangement 2 et portant un galet 15 tandis que l'axe 13 est placé de l'autre c 8 té du montant Il et porte deux galets verticaux 16 et 17 Les galets 15, 16 et 17 présentent une gorge périphérique annulaire et peuvent rouler en étant guidés respec- tivement sur des rails 18, 19 et 20 qui sont montés verticalement sur le montant 11. En vue de déplacer verticalement le chariot 10, on a prévu une courroie crantée 21, qui pourrait être remplacée par une chaîne, dont les brins sont verticaux et qui s'enroule autour d'une poulie inférieure 22 qui est montée sur le montant Il et d'une poulie supérieure 23 susceptible d'être entrainée en rotation par un moteur électrique 24 fixé au montant 11 L'un des brins de la courroie crantée 21 est fixé au chariot de telle sorte que lorsque le moteur électrique 24 est actionné, la courroie crantée 21 déplace verticalement le - chariot 10 le long des rails 18, 19 et 20 que porte le montant 11. Dans l'exemple, ledit brin de la courroie crantée 21 est fixé à l'axe 13 en 21 a. Le dispositif 1 présente également une traverse horizontale supérieure 25 et une traverse inférieure horizontale 26 qui sont parallèles à ladite face d'accès 2 a L'extrémité supérieure du montant JI pqrte deux galets 27 et 28 qui pénètrent dans une gorge 29 Jénagée longitudinalement sur la face supérieure de la traverse 25 et l'extrémité inférieure du montant Il porte un galet 30 qui pénètre dans une rainure 3) ménagée longitudinalement sur la face inférieure de la traverse inférieure 26 de telle sorte que le montant Il est mobile horizontalement le long des traverses 25 et 26 pour se déplacer paral- lèlement à lui-même devant la face 2 a d'accès à l'ensemble de supports de rangement 2 En vue de l'entrainement en translation du montant 11, la traverse supérieure 25 porte une crémaillère 32 qui s'étend paral- lèlement à la rainure 29 et la partie supérieure du montant Il porte un moteur électrique 33 dont l'axe de rotation porte une roue crantée 34 engrenant avec la crémaillère 32 En actionnant le moteur 33, le montant Il peut en conséquence être déplacé. Il résulte de la description qui précède que le chariot 10, en actionnant les moteurs électriques 24 et 33, peut être déplacé en vue d'occuper n'importe quelle position devant la face 2 a d'accès à l'ensemble de supports de rangement 2. En se reportant notamment à la figure 3, on voit que le chariot 10 porte une courroie sans fin 35 qui est montée sur deux poulies 36 et 37, la poulie 36 située du côté de l'ensemble de supports de rangement 2 étant montée tournante sur la plaque 12 tandis que la poulie 37 située du côté du montant Il est portée par l'axe d'un moteur électrique 38 fixé à cette plaque 12 Le brin supérieur de la courroie crantée 35 présente la même inclinaison que les plaques-supports 4 for- mant les étagères de l'ensemble de supports de rangement 2 En outre, la courroie crantée 35 porte un doigt 39 s'étendant vers l'extérieur. Le chariot 10 présente également deux guides 40 qui sont fixés à la plaque 12 et qui délimitent entre eux un couloir s'étendant au-dessus du brin supérieur de la courroie crantée 35. On voit sur la figure 3 que lorsque le chariot 10 est placé devant l'ensemble de supports de rangement 2 de telle sorte que le brin supérieur de la courroie crantée 35 soit sensiblement en alignement avec la face supérieure de la plaque-support 4 d'une étagère, en actionnant le moteur électrique 38 pour faire tourner la courroie crantée 35 dans le sens qui correspond à la montée du doigt 39 qu'elle porte, ce doigt 39 pénètre dans un évidement 41 que présente le champ inférieur de l'objet 3 qui est en appui sur la plaque-support 4 et extrait l'objet 3 de l'emplacement qu'il occupe dans l'ensemble de supports de rangement 2 pour le disposer sur le chariot 10 L'opé- ration inverse qui consiste à transférer l'objet 3 du chariot 10 jusqu'à un emplacement de l'ensemble de supports de rangement 2 peut être effectuée en faisant tourner la courroie crantée 35 dans l'autre sens Sur la figure 3, un objet 3 a été représenté dans une position intermédiaire à cheval sur la plaque-support 4 et sur le chariot 10. Le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 peut être utilisé pour effectuer le rangement d'objets 3 dans l'ensemble de supports de rangement 2 ou pour extraire un objet 3 de cet ensemble de supports de rangement 2. Pour effectuer le rangement d'un objet 3, le chariot étant disposé en face de la desserte 9, on dépose dans cette desserte cet objet à ranger de telle sorte que son champ présentant l'évidement 41 soit au-dessous et du côté du chariot 10, l'objet occupant, dans cette desserte 9, sensiblement la même position que celle qu'il occupe- rait dans l'ensemble de supports de rangement 2. On actionne le moteur électrique 38 de manière à faire tourner la courroie crantée 35 dans un sens tel que le doigt 39 qu'elle porte pénètre dans l'évidement 41 de l'objet et entraine cet objet de manière à le disposer sur le chariot 10 Quand l'objet à ranger a quitté la desserte 9 et est disposé sur le chariot 10, on arrête le moteur électrique 38 L'objet disposé sur le chariot 10 est maintenu dans le sens transversal par le doigt 39 que porte la courroie crantée 35 et latéralement par les guides 40. Ensuite, on actionne le moteur électrique 24 de manière à déplacer verticalement, dans la colonne libre 2 b, le chariot le long du montant Il en vue de placer l'objet à ranger au niveau de l'une des plaques-supports 4 sur laquelle on souhaite déposer l'objet. On actionne ensuite le moteur électrique 33 de manière à déplacer le montant Il parallèlement à lui-même le long des traverses horizontales 25 et 26 devant la face d'accès de l'ensemble de supports de rangement 2 Lorsque l'objet 3 à ranger se trouve en face de l'emplacement o l'on désire le déposer, on stoppe le moteur électrique 33. En actionnant alors le moteur 38 dans l'autre sens, la courroie crantée 35 déplace l'objet vers l'ensemble de supports de rangement 2 de telle sorte que ce dernier glisse sur la plaque-support 4 de l'étagère correspondante et vient en butée contre sa plaque arri-ère 5 En fin de c Qurse, le doigt 39 que porte la courroie-crantée 35 se dégage vers le bas de l'évidement 4 ' de l'objet, Pour effectuer l'opération inverse qui consiste à prendre un objet à extraire dans l'ensemble de supports de rangement 2 pour l'amener dans la desserte 9, il suffit d'effectuer les opéra- tions inverses en amenant tout d'abord le chariot 10 en face de l'objet à extraire. Le dispositif 1 comprend également un lecteur optique 42 qui est porté par le chariot 10 et qui permet de lire le code que porte latéralement en 43 chacun des objets 3 La lecture de ce code peut donc être effectuée lorsque l'objet 3 est déplacé par la courroie crantée 35 devant le lecteur 42 Chacun des objets 3 peut également porter un code sur sa face avant que le lecteur optique 42 pourra lire lorsque le chariot 10 sera déplacé horizontalement grâce au moteur électrique 33. Au dispositif 1 et à l'ensemble de supports de rangement 2 est associé un ensemble de circuits électroniques de gestion et de commande représenté sur la figure 4 et repéré d'une manière générale par la référence 44. Cet ensemble électronique 44 comprend une interface d'introduction de données et de visualisation formée par exemple par un clavier et un écran, un ensemble de mémoires 46 et un micro- ordinateur 47 relié à l'interface 45 et à l'ensemble de mémoires 46 et relié également au lecteur de codes 42 ainsi qu'aux commandes des moteurs électriques 24, 33 et 38 Avantageusement, ces moteurs élec- triques sont des moteurs pas-à-pas. Le micro-ordinateur 47 est conçu pour être capable de gérer les ordres introduits manuellement par l'interface 45, l'en- semble de mémoires 46, le lecteur de codes 42 et la commande des moteurs électriques 24, 33 et 38. On va maintenant décrire des exemples de fonction- nement du dispositif I en relation avec l'ensemble de circuits élec- troniques 44. On peut indiquer tout d'abord que l'ensemble de mémoires 46 peut notamment être prévu pour stocker le code de chacun des objets disposés dans l'ensemble de supports de rangement 2, le repère de l'emplacement occupé dans l'ensemble de supports de rangement 2 par l'objet portant ce code et l'image des emplacements occupés et/ ou inoccupés de l'ensemible de supports de rangement 2. Si l'on désire se faire délivrer dans la desserte 9 l'un des ohjets 3, on introduit par l'interface 45 le code correspon- dant à cet objet particulier, Le micro-ordinateur 47 interroge alors l'ensemble de mémoires 46 afin de connaître l'emplacement de cet objet particulier dans l'ensemble de supports de rangement 2 Connaissant le repère de l'emplacement de cet objet particulier, le micro-ordinateur 47 commande les moteurs électriques 24, 33 et 38 pour déplacer le chariot 10 comme on l'a vu précédemment afin de prendre cet objet parti- culier et l'amener dans la desserte 9 Lorsque cet objet particulier est extrait de l'ensemble de supports de rangement 2 pour être disposé sur le chariot 10 le lecteur de codes 42 peut lire le code de cet article Particulier et le micro-ordinateur 47 peut alors se rendre compte si l'obiet extrait correspond à l'objet particulier qui a été demandé Quand cet article particulier est extrait, le micro-ordinateur 47 remet à jour l'ensemble de mémoires 46 en effaçant par exemple le code de cet article particulier extrait et en mettant à jour l'image des emplacements occupés ou inoccupés dans l'ensemble de supports de rangement 2. Pour l'opération inverse consistant au rangement dans l'ensemble de supports de rangement 2 d'un objet, on dispose cet objet dans la desserte 9 On introduit par l'interface 45 un ordre de rangement Le microordinateur 47 sélectionne alors un emplacement libre dans l'ensemble de supports de rangement 2 en interrogeant l'en- semble de mémoires 46 Lorsqu'un emplacement libre particulier est sélectionné, le micro-ordinateur 47 commande alors les moteurs 24, 33 et 38 de manière à déplacer le chariot 10 et à emporter l'objet à ranger jusqu'à l'emplacement sélectionné dans l'ensemble de supports de rangement 2 comme on l'a vu précédemment Au passage de l'objet devant le lecteur de codes 42, le micro-ordinateur 47 relève le code de l'article à ranger Le micro-ordinateur 47 peut alors modifier en conséquence le contenu de l'ensemble de mémoires 46. L'ensemble de circuits électroniques 44 peut remplir bien d'autres fonctions Par exemple, en interrogeant l'ensemble de mémoires 46 à l'aide de l'interface 45, on peut savoir si un objet particulier est disponible dans l'ensemble de supports de rangement 2 et on peut d'une manière générale connaître le contenu de l'ensemble de supports de rangement 2 ainsi que son degré d'occupation. no Le dispositif quii vient d'être décrit présente bien des avantages et notamment il permet le stockage et la gestion d'objets empruntés tels que des cassettes ou des livres En outre, on peut noter qu'il peut permettre de gérer un nombre beaucoup plus important d'objets que celui qui correspond au nombre d'emplacements disponibles dans l'ensemble de supports de rangement 2 compte tenu du fait que, au cours du temps, une certaine quantité d'objets sont empruntés pendant que d'autres sont stockés et qu'il s'effectue des roulements entre les objets stockés et les objets empruntés. La présente invention ne se limite pas à l'exemple ci-dessus décrit Bien d'autres variantes de l'ensemble du dispositif pour le rangement et/ou pour la mise à disposition d'objets selon la présente inventionsont possibles sans sortir du cadre défini par les revendications annexées Il REVENDICA TIONS I Dispositif pour transporter individuellement- en vue de leur rangement ou stockage, des objets jusqu'a respectivement un emplacement particulier d'un ensemble de supports de rangement pré- sentant une face d'accès et/ou pour extraire individuellement les objets disposés dans l'ensemble de supports de rangement et les trans- porter en vue de les mettre à disposition, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour déplacer un chariot ( 10) de transport des objets ( 3) individuellement devant ladite face d'accès dudit ensemble de supports de rangement ( 2) et des moyens d'entraînement ( 39) pour déplacer l'objet porté par le chariot du chariot ( 10) jusqu'à son emplacement dans ledit ensemble de supports de rangement ( 2) et/ou réciproquement pour déplacer un objet de son emplacement dans ledit ensemble de supports de rangement jusqu'au chariot. 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que lesdits moyens pour déplacer ledit chariot compren- nent une poutre ( 11) le long de laquelle ledit chariot ( 10) est mobile, des moyens de guidage ( 25, 26, 28, 30) le long desquels ladite poutre est m Qbile sensiblement parallèlement à elle-même, des moyens d'entrai- nement ( 21, 22, 23, 24) pour déplacer ledit chariot ( 10) le long de ladite pourtre ( 11) et des moyens d'entraînement ( 32, 33, 34) pour dépla- cer ladite poutre ( 11) le long desdits moyens de guidage ( 25, 26, 28, 30). 3 Dispositif selon l'une des revendications I et 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens d'entraînement pour dépla- cer l'objet du chariot jusque dans l'ensemble de supports de rangement et/ou réciproquement de l'ensemble de supports de rangement jusque sur le chariot sont portés par le chariot ( 10). 4 Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait que ledit chariot ( 10) porte des moyens de lecture ( 42) du code porté par chacun desdits objets ( 3) en vue de les distinguer les uns des autres. Dispositif selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble de circuits électroniques ( 44) de commande desdits moyens d'entraînement, et/ou de gestion des emplacements libres et/ou occupés par des objets ( 3) dans ledit ensemble de supports de rangement ( 2). 6 Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé par le fait que ledit ensemble de circuits électroniques ( 44) comprend un ensemble de mémoires ( 46) dans lequel sont stockés le code de chacun des objets ( 3) rangés dans ledit ensemble de supports de rangement ( 2) ainsi que le repère de l'emplacement occupé dans cet ensemble de supports de rangement par l'objet portant ce code. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que ledit ensemble de mémoires ( 46) est capable de fournir l'image des emplacements occupés et/ou inoccupés dans ledit ensemble de supports de rangement ( 2). 8 Dipositif selon l'une quelconque des reven- dications 6 et 7 caractérisé par le fait que ledit ensemble de circuits électroniques ( 44) comprend une interface ( 45) pour composer manuelle- ment le code d'appel d'un des objets ( 3) disposés dans ledit ensemble de supports de rangement ( 2) et/ou l'ordre de rangement d'un objet ainsi qu'un micro-ordinateur ( 47) relié à l'interface ( 45) et à l'en- semble de mémoires ( 46) et capable de commander lesdits moyens d'en- tra nement pour déplacer ledit chariot ( 10) en vue d'aller chercher l'objet dont le code a été composé sur l'interface ( 45) et/ou de com- mander lesdits moyens d'entraînement pour déplacer ledit chariot ( 10) en vue de transporter un objet ( 3) jusqu'à un emplacement inoccupé dudit ensemble de supports de rangement ( 2). 9 Procédé pour transporter individuellement des objets depuis un endroit déterminé jusqu'à respectivement un em- placement particulier d'un ensemble de supports de rangement présentant une face d'accès et/ou réciproquement pour extraire individuellement les objets disposés dans ledit ensemble de supports de rangement et les transporter jusqu'audit endroit déterminé, caractérisé par le fait qu'il consiste, en vue de son rangement, à transporter depuis ledit endroit particulier un objet devant la face d'accès dudit ensemble de supports de rangement jusqu'à ce qu'il soit en face d'un emplacement inoccupé préalablement sélectionné et à déplacer cet objet jusqu'à cet emplacement inoccupé et/Du réciproquement en vue de son extraction dudit ensemble de supports de rangement, à extraire un objet préalablement sélectionnné disposé à un emplacement particulier dudit ensemble de supports de rangement et à le transporter devant la face d'accès dudit ensemble de supports de rangement jusqu'audit endroit particulier. Procédé selon la revendication 9, caracté- risé par le fait qu'il consiste, en vue de son rangement, à déplacer ledit objet ranger depuis une desserte avant son transport devant la face d'accès dudit ensemble de supports de rangement, et/ou réciproque- 2524432. menti en vue de son extriction, à déplacer ledit objet à extraire jusqu'à ladite desserte après son transport devant la face d'accès dudit ensemble de supports de rangement. 11 Procédé selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait qu'il consiste en outre, en vue de sa reconnaissance, à repérer l'objet à ranger ou à extraire et/ou à re- pérer l'emplacement qu'il va occuper ou occupe dans ledit ensemble de supports de rangement. 12 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens pour transporter et/ou déplacer individuellement lesdits objets, des moyens ( 42) de lecture du code que portent les objets( 3) ainsi qu'un ensemble de circuits électroni- ques ( 44) comprenant un ensemble de mémoires ( 46) dans lequel sont stockés l'image des emplacements occupés et/ou inoccupés dans l'ensem- ble de supports de rangement ( 2) ainsi que le code de chacun des objets rangés et le repère de l'emplacement occupé par l'objet portant ce code, une interface ( 45) pour l'introduction manuelle et/ou la visualisation d'ordres et/ou d'interrogations dudit ensemble de mémoi- res, et un micro-ordinateur ( 47) de gestion et de traitement de ces interrogations et/ou de ces ordres en vue de la commande desdits moyens.