Brevet FR2531766A1 — publié le 19840217

SOUPAPE ELECTROMAGNETIQUE A DEUX FLUIDES. La présente invention concerne une soupape électro- magnétique à deux fluides composée de deux soupapes indivi- duelles à commande électrique synchrone dont chacune sert à la commande de flux d'un des deux fluides et comporte une armature comme corps de soupape, en outre un aimant placé dans le circuit de l'armature pour maintenir celle-ci dans une position de soupape définie et un électroaimant pour mettre, à l'application d'un courant de commande, l'armature dans l'autre position de soupape définie. On utilise par exemple de telles soupapes à deux fluides dans des installations de commande pour le contrôle d'attitude de satellite La soupape à deux fluides présente deux soupapes commandables électriquement en synchronisme et placées dans un carter commun dont chacune sert à la commande de flux d'un des deux fluides A la sortie, les conduites de sortie des deux soupapes sont par exemple réunies et amenées à une chambre de réaction d'un moteur de contrôle d'attitude du satellite Les deux soupapes individuelles de la soupape à deux fluides présentent chacune comme corps de soupape une armature qui est maintenue, à l'aide d'un aimant, dans une position de soupape définie, par exemple dans la position de fermeture Pour amener l'armature à l'autre position de soupape définie, dans ce cas la position d'ouverture, on prévoit pour les deux soupapes des électro-aimants qui sont actionnés à l'aide d'un courant de commande. Le synchronisme du fonctionnement des soupapes indi- viduelles est essentiel pour la bonne marche-d'une telle soupape à deux fluides Dans le cas d'application précité d'une soupape à deux fluides à la commande d'un moteur de contrôle d'attitude de satellite, cela signifie que les deux soupapes doivent s'ouvrir et se fermer simultanément. On obtient habituellement ce résultat en couplant mécani- quement entre eux les deux corps de soupape de soupapes individuelles Mais une telle solution est conteuse et compliquée Sans un tel couplage mécanique, on observe cependant, par suite des différences de paramètresmécaniques et physiques à l'intérieur des soupapes individuelles un écart considérable par rapport à la commutation simultanée voulue des deux soupapes pour l'ouverture et pour la ferme- ture et, dans les cas o l'on recherche une haute précision du fonctionnement synchrone, cet écart ne permet plus de remplir les exigences voulues. L'invention a en conséquence pour objet une soupape à deux fluides, du genre annoncé, qui soit modifiée en sorte que l'on puisse obtenir, sans couplage mécanique compliqué et coûteux, un synchronisme élevé du fonction- nement des deux soupapes individuelles de la soupape à deux fluides. Cette soupape à deux fluides est caractérisée par le fait que les circuits d'armature des deux soupapes individuelles conducteurs du flux magnétique des aimants sont branchés en série en sorte que le flux magnétique total des deux soupapes parcoure une boucle unique fermée dans l'espace. Le principe majeur de l'invention consiste d'après cela à brancher quasi en série à travers les deux armatures le flux magnétique du ou des aimants permanents par lesquels les deux soupapes sont maintenues dans l'une de leum position défini% en sorte que les deux armatures se trouvent dans un champ de flux magnétique commun Si alors, par la commande des électro-aimants, une armature se soulève, le flux magnétique total se trouve considérablement diminué, si bien que la deuxième soupape commute également SI, comme il est usuel, les soupapes sont maintenues en position de fermeture par les aimants, l'interruption du flux magné- tique par le soulèvement d'une armature diminue la force d'étanchéité sur l'autre armature, si bien que le processus de commutation s'en trouve aidé Un effet analogue s'établit aussi lors du transfert de la soupape à l'autre position définie, c'est-à-dire à la position de fermeture En effet, si une soupape ferme, le flux magnétique se trouve là aussi 25317 6 fermé et renforcé à proportion, si bien que la force de fermeture de l'autre soupape se trouve considérablement accrue de ce fait et que celle-ci ferme de même aussitôt. Avec un tel agencement de soupape, on obtient un synchro- nigme élevé des processus de commutation de la soupape à deux fluidessans être obligé de prévoir à cet effet un couplage mécanique compliqué et coteux. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les spires des deux électro-aimants sont également branches électriquement en série, carde ce fait, le nombre d'ampères-tours reste le même pour les deux soupapes. Selon une autre particularité avantageuse possible de l'invention, les armatures des soupapes individuelles sont parallèles entre elles quant à leurs directions de déplacement et sont entourées chacune, à l'une de leurs extrémités, inférieurspar un aimant permanent annulaire et à leur autre extrémité, supérieure, par une bobine dlélectro-aimant, et il est priva aie première culasse magnétique supérieure reliant les aimantspermanents sur leur face inférieure ainsi q u'une deuxième culasse magnétique inférieure isolée magnétiquement de la première et reliant le flux magnétique des deux soupapes indivi- duelles O Il est particulièrement avantageux que les armatures des soupapes individuelles comportent chacune un obturateur et soient suspendues basculables chacune dans le carter de la soupape, sur des lames-ressortsen pouvant prendre deux positions de basculement définies correspondant aux positions de la soupape, que lesdites armatures soient maintenues dans une position de soupape définie, de fermeture, par des aimants permanents d'une zone éloignée de la sus- pension de basculement et que le flux magnétique des aimants permanents entoure en commun les deux armatures des soupapes individuelles Les armatures des deux soupapes individuelles sont dans ce cas articulées dans le carter de soupape avec de courts trajets de basculement Les soupapes individuelles sont maintenues en position de fermeture par deux aimants permanents pénétrant en forme de coins entre les deux arma- tures dans leur zone supérieure et entourant également de leur flux magnétique les deux armatures Une bobine d'électro-aimant entourant également les deux armatures dans leur région supérieure permet d'amener celles-ci en synchronisme à l'autre position de basculementdans laquelle les deux soupapes individuelles sont ouvertes Le synchro- nisme des processus de commutation est assuré, d'une part par le flux magnétique commun précité à travers les deux armatures, d'autre part par la bobine d'électro-aimant agissant en commun sur les deux armatures des soupapes individuelles. Suivant d'autres particularités avantageuses possibles de l'invention O les armatures des deux soupapes indivi- duelles sont disposées à proximité l'une de lautre et maintenues basculées l'une vers l'autre dans la position de fermeture, l'une à l'écart de l'autre dans la position d'ouverture, et des aimants permanents communs aux deux armatures sont placés dans la zone comprise entre celles-ci; les parties des armatures tournées vers les aimants permanents sont maintenues librement avec jeu dans deux alésages décarter de soupape cylindriques voisins l'un de l'autre en parallélisme axial direct, et deux aimants permanents opposés en-forme de coins dontles surfaces en coinsvoisines des alésages sont cycliquement magnétisées sont placés dans l'espace compris entre ces mêmes alésages et leur surfaces tangentes communes de délimitation de la bobine d'électro-aimant; les armatures ont en coupe trans- versale une fonne de L, la branche de ce L tournée vers les aimants permanents est établie dans l'alésage de carter parallèle à l'axe, et l'autre branche dans un autre alésage de carter, l'armature étant maintenue basculable sur l'extrém:ité de cette deuxième branche de L; la deuxième branche de L de chaque armature est maintenue au moyen de lame ressorts encastrées dans le carter de soupape; à l'opposé de la suspension de basculement, il est prévu sur la face inférieure des deux armatures un obturateur pour un siège de soupape d'une conduite d'évacuation; l'obturateur est suspendu élastiquement; l'armature comporte des ouvertures traversantes d'écoulement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée de deux modes de réalisation pris comme exemplesnon limitatifs et illustrés schématiquement par le dessin annexé, sur lequel D la figure 1 est une vue en coupe transversale d'une soupape à deux fluides selon ladite invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale, avec coupe transversale partielle, d'une soupape à deux fluides correspondant à un deuxième exemple; la figure 3 est une vue en coupe partielle selon la ligne III-II 1 de la figure 2. La figure 1 représente une soupape à deux fluides 1 composée de deux soupapes individuelles Vl et V 2 et actionnable électromagnétiquement Les deux soupapes individuelles ont une structure identique, si bien qu'on ne décrira que la soupape Vl Le carter de cette soupape individuelle Vl comporte un bouchon supérieur 2 et un bouchon inférieur 3 qui présentent dans leurs axes longi- tudinaux une amenée 4, et une évacuation 5, pour un premier fluide A, amenée et évacuation coaxiales Les deux bouchons sont assemblés à une douille 6 magnétiquement non conduc- trice dans sa majeure partie; une armature cylindrique 7 est guidée en glissement dans l'intérieur de la douille. La surface de base inférieure, tournée vers le bouchon de carter inférieur 3, de l'armature cylindrique 7 est établie en surface d'assise coopérant avec un siège de soupape 8 à l'extrémité supérieure de l'évacuation 5 Si, comme repré- senté sur la figure 1, l'armature repose par sa surface de base inférieure sur le siège de soupape, la soupape VI est fermée Si on écarte l'armature 7 du siège 8 vers le haut et qu'elle s'appuie ensuite par sa surface de base supérieure contre l'embouchure de 1 'amenée 4, le fluide A peut s'écouler de l'amenée vers l'évacuation 5 par des ouvertures de traversée de l'armature non représentées et sortir de ladite évacuation. La deuxième soupape individuelle V 2,de structure identique, est dirigée parallèlement à la première et sert à la commande de flux d'un deuxième fluide B. Les deux soupapes individuelles sont maintenues dans la position de fermeture représentée sur la figure par un aimant annulaire Ml et un aimant annulaire M 2 respectifs. Ces aimants annulaires entourent la douille non conductrice magnétiquement 6 dans la zone marginale supérieure du bouchon inférieur de carter 3, si bien qu'ils exercent sur l'armature une force magnétique en direction du siège de soupape 8 Ces deux aimants annulaires sont magnétisés axialement, avec leurs pôles Nord sur la face supérieure de l'aimant Ml et sur la face inférieure de l'aimant M 2. Ils sont en appui sur une première plaque de culasse commune 9magnétiquement conductrice qui présente des évidements pour la douille 6 et le bouchon de carter et qui relie magnétiquement le pôle Sud du premier aimant annulaire Ml au pôle Nord du second M 2 Au-dessous de cette première plaque de culasse se trouve une plaque d'espa- cement 10 de structure analogue faited'un matériau non conducteur magnétiquement à laquelle fait suite une deuxième plaque de culasse Il magnétiquement conductrice et également de même structure Cette deuxième plaque de culasse inférieure 11 est maintenue par des flasques 12 des deux bouchons inférieurs de carter 3. Un carter cylindrique 13 en matériau ragnétiquement conducteur qui entoure la douille 6 et une partie du bouchon supérieur de carter 2 et dans lequel est disposé à chaque fois une bobine d'électro-aimant Sl ou 52 repose sur la face supérieure 14 des deux aimants annulaires La paroi magnétiquement conductrice inférieure du carter appuyée sur l'aimant annulaire porte la référence 14 Dansl& zone en laquelle cette paroi de carter 14 entoure la douille 6, cette dernière est en un matériau magnétiquement conducteur: cette zone porte la référence 6 m Les bobines d'électro- aimants SI et 52 peuvent être alimentées en courant en synchronisme par un circuit de commande non représenté. On va décrire maintenant le fonctionnement de cette première soupape a deux fluides. A l'état non alimenté des bobines 51 et $; les deux armatures 7 des soupapes individuelles Vi et V 2 sont ap- puyées sur le siège de soupape 8 Le flux magnétique désigné par F qui traverse le circuit des armatures est représenté en trait discontinu sur la figure 1; il part du pôle Nord de l'nmant annulaire Mi, passe par la paroi inférieure de carter 14, l'armature 7 et le bouchon inférieur de carter 3 de la soupape individuelle 1, puis, par la deuxième plaque perforée inférieure 11, se dirige vers le bouchon inférieur de carter de la deuxième soupape et, par l'armature et la paroi inférieure de carter de cette deuxième soupape, vers le pôle Sud du deuxième - aimant annulaire M 2 pour rejoindre, à partir du pôle Nord de celui-ci, à travers la première plaque perforée supé- rieure 9, le pôle Sud de l'aimant annulaire Ml On voit ainsi: qu'on s'est ménagé pour les deux soupapes un flux magnétique commun fermé dans l'espace. Lorsqu'on commande en synchronisme les deux bobines Sl et 52 des deux soupapes individuelles V 1 et V 2, l'armature 7 de la première soupape VI se soulève par exemple la première Mais en même temps, le flux magnétique au passage de la surface de base inférieure de l'armature cylindrique a la surface de limitation supérieure du bouchon inférieur de carter 3 s'affaiblit, et, synchroniquement, bien-entendu aussi le flux magnétique à travers la deuxième soupape V 2 Cette dernière commute donc aussitôt après, en quasi- synchronismeepar rapport à la première, si bien que les armatures se déplacent en synchronisme vers l'embouchure des amenées 4 La soupape est donc ouverte. Si l'on met hors circuiten synchronisme le courant de commande des deux bobines d'électro-aimants Sl et 52, les deux armatures sont attirées en direction de leurs sièges de soupape 8 par les aimants annulaires Ici encore, l'une des armatures effectue un mouvement plus rapide et plus précoce que l'autre; le flux magnétique s'en trouve renforcé en synchronisme pour les deux soupapes, si bien que l'autre armature est aussitôt attirée à son tour jusqu'à ce que les deux armatures reposent e nouveau sur leurs sièges de soupape 8, Les deux soupapes individuelles et par conséquent aussi la soupape d'ensemble à deux fluides sont maintenant fermées. Pour éviter un influencement par le champ de disper- sion, les deux aimants annulaires Ml et M 2 sont munis d'un blindage approprié 15 sur leur surface latérale. Les bobines Si et 52-peuvent en outre être branchées élec- triquement en série, bien que cela ne soit pas représenté sur la figure. Le couplage magnétique décrit ci-dessus des deux soupapes individuelles assure un synchronisme élevé de leurs fonctionnements. Dans l'exemple de réalisation de soupape à deux fluides que l'on vient d'étudier, les armatures des deux soupapes individuelles sont déplacées en translation axiale entre les deux positions des soupapes Dans l'exemple de réalisation de soupape à deux fluides selon les figures 2 et 3, l'armature effectue entre les deux positions un mouvement de basculement qui permet une exploitation plus favorable des forces magnétiques Pour des raisons de clarté, on a désigné dans ces exemples de réalisation les parties identiques ou agissant de façon identique à celles de l'exemple de réalisation selon la figure 1 par les mêmes signes de référence, mais en leur ajoutant un accent. La soupape à deux fluides 1 ' comporte un carter 21 formé d'une plaque de base 22 et d'une coiffe de recouvrement 23 de section transversale sensiblement ovale Dans ce carter sont disposées deux soupapes individuelles VI' et V 2 ' qui ont même structure, si bien qu'ici encore on ne décrira en ses parties essentielles que l'une des soupapes VI' Les amenées parallèles 4 ' aux deux soupapes entrent dans le carter sur la face supérieure de la coiffe de recouvrement 23 Ces amenées 4 ' débouchent dans une chambre intérieure de soupape 24 composée de deux alésages axiaux décrochés l'un de l'autre, à savoir un alésage supérieur 25 et un alésage inférieur 26 de plus grand diamètre Cette ouverture de soupape 24 renferme une armature 7 ' de section transversale en forme de L qui se compose d'une première partie d'armature cylindrique 7 a' et d'une deuxième partie d'armature en forme de plaque 7 b' La partie 7 a' est logée librement avec jeu d dans l'alésage supérieur de carter 25 e La partie d'armature 7 b' s'étendant vers l'extérieur dans l'alésage inférieur de carter 26 est encastrée à son extrémité exté- rieure dans le carter de la soupape par deux lames-ressorts 27 de direction horizontale L'armature 7 ' est par conséquent maintenue uniquement par es lames-ressorts 27 et peut donc basculer dans l'ouverture de soupape 24 autour des points de fixation Èbsressorts en vertu du jeu d. Afin qu'un fluide puisse s'écouler de l'amenée 4 ' vers l'évacuation > 5 ' d'une-des soupa Jps-, l'armature 7 ' comporte dans sa partie cylindrique un alésage axial 28 qui attaque- la surface d'armature supérieure dans la région de l'embou- chure de l'amenée 4 ' L'alésage 28 débouche à son autre extrémité dans une chambre 29 située au fond de l'armature 7 ' De cette chambre 29 sont dérivées deux conduites radiales 30 qui débouchent à la surface extérieure de l'armature à l'intérieur de cavitésde fraisage 31 ménagées là Au-dessous de la chambre 29, est ménagée l'évacuation radiale 5 ' La chambre 29 renferme un obturateur 32 d'ouverture et de fermeture d'une soupape à siège 33. L'obturateur 32 est soutenu par un ressort de compression 34 dans la chambre et présente un épaulement, ou flasque, 35 qui coopère avec un épaulement correspondant 36 sis à l'extrémité inférieure de la chambre 29 L'obturateur 32 est relié à une tige de soupape 37 qui pénètre dans l'évacuation ' et coopère avec un siège de soupape 38 de forme correspondante. La soupape Vl' est ouverte lorsque l'armature 7 ' est basculée vers la gauche de la figure En ce cas, l'épaulement de l'obturateur 32 s'applique contre l'épaulement 36 de la tige de soupape 37 et est soulevé du siège de soupape 38. Un fluide peut alors s'écouler par l'évacuation 5 ' à travers l'amenée 4 ', les alésages 28 et les conduites 30 de l'armature 7 ' Pour fermer la soupape, on fait pivoter vers la droite l'armature 7 ' en sorte que la tige de soupape 27 s'applique sur le siège 38 Dans la suite du pivotement, l'épaulement 35 de l'obturateur s'écarte de l'épaulement correspondant 36 de la chambre 29 et l'obturateur 32, avec la tige de soupape 37, est appuyé vers le bas par le ressort de compression 34, si bien que la soupape est maintenue fermée. Au lieu de la soupape à siège ci-dessus décrite, on peut bien entendu aussi utiliser un autre genre de soupape à condition seulement que celleci puisse être ouverte ou fermée lorsqu'on déplace l'armature à ses deux positions de basculement. Les parties d'armature cylindriques 7 a' des deux soupapes V 1 ' et V 2 ' ainsi que la partie de soupape placée au-dessus de ces armatures sont entourées par une bobined' électro-aimant S' commune La bobine S' est mise en et hors circuit par un dispositif de commande non représenté L'en- roulement ovaledes spires de la bobine laisse subsister sur chacun des deux côtés longitudinaux de l'ovaleun volume libre en forme de coin dans lequel sont insérés à proximité des deux parties d'armature 7 a' deux aimants permanents en forme de coins Mi' et M 2 ' Ces aimants sont appliquéspar leurs surfaces en coinsdirectement contre les parties délimitant les alésages de carter 25 et recouvrent dans leur étendue axiale au moins partiellement les parties d'armature cylindriques 7 a' pénétrant dans ces alésages 25. Les aimants permanents sont magnétisés radialement et agissent tous les deux en commun sur les deux armatures 7 ' des deux soupapes individuelles Vi' et V 2 ' Le flux magné- tique F' à travers les deux armatures 7 ' est représenté schématiquement en trait continu surla figure 3 A partir du pôle Nord placé sur le côté en coin de l'aimant Ml', le flux magnétique traverse l'armature 7 ' de la première soupape ill individuelle Vl', puis se dirige vers le pôle Sud de liai- ment M 21 opposé, ensuite du pôle Nord de ce dernier travers l'armature 7 ' de la deuxième soupape individuelle 2 ', et en retour de celle-ci, vers le pôle Sud de la deuxième surface en coin de l aiant permanent Ml' On obtient ici aussi pour les deux circuits d'armature un flux magnétique commun, pour ainsi dire branché en série, pour les deux soupapes. Quand la bobine magnétique S' n'est pas en circuits les armatures sont atirées par les aimants Ml' et M 2 ' et basculent en direction des aimants autour de leurs centres de rotation sur les lames-ressorts 27 La soupape à siège 33 est en même temps fermée Si l'on commande la bobine magnétique S', les deux armatures 79 basculent vers l'ex- térieur en direction de l'électro-aimant formé par la bobine magnétique SA Les soupapes à siège 33 des deux soupapes individuelles sont soulevées de ce fait Le syn- chronisme des mouvements d'ouverture et de fermeture des deux soupapes individuelles est assuré, comme dans le premier exemple de réalis&tion, par le couplage magnétique des deux soupapes à travers les aimants permanents De par la bobine magnétique commune S'; les forces électro magnétiques attaquent aussi les deux armatures en synchro- nisme avec la même intensitéo Lorsque les deux armatures 7 V sont basculées en direction des aimants Ml' et M 2 ', les obturateurs 29 sont appuyés contre leurs sièges de soupape respectifs 300 O Si l'on commande la bobine magnétique S', les deux armatures basculent autour de leurs centres de rotation sur les lames-ressorts 28 vers l'extérieur en direction de l'électro- aimant Il en résulte, comme on l'a exposé-plus haut, que les obturateurs 29 des deux armatures se soulèvent de leurs sièges de soupape 30 respectifs et que la soupape ouvre. Le synchronisme des mouvements d'ouverture et de fermeture des deux soupapes individuelles est assuré, comme dans le premier exemple de réalisation, par le couplage magnétique des deux soupapes à travers les aimants permanents. Par la bobine magnétique S' commune, les forces électro- magnétiques attaquent aussi avec la même intensité les deux armatures - REVENDICATIONS 1 Soupape électromagnétique à deux fluides com Dosée de deux soupapes individuelles à commande élec- trique synchrone dont chacune sert à la commande de flux d'un des deux fluides et comporte une armature comme corps de soupape, en outre un aimant placé dans le circuit de l'armature pour maintenir celle-ci dans une position de soupape déterminée et un électro-aimant pour mettre, à l'ap- plication d'un courant de commande, l'armature dans l'autre position de soupape définie, soupape à deux fluides carac- térisée par le fait que les circuits d'armature des deux soupapes individuelles(V 1, V 2)conducteurs du flux magné- tique(F)des aimants(Ml, M 2)sont branchés en série de sorte que le flux magnétique total(F)des deux soupapes parcoure une boucle unique fermée dans l'espace. 2 Soupape à deux fluides selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'en plus les spires des deux électro-aimants sont branchées électriquement en série. 3 Soupape à deux Luides selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée par le fait que, dans la soupape a deux fluides(l), les armatures ( 7) des soupapes individuelles (Vi, V 2) sont parallèles entre elles quant à leurs directions de déplacement et sont-entourées chacune à l'une de leurs extrémités (inférieure) par un aimant permanent annulaire ( 1 I, M 2),à -leur autre extrémité (supé- rieure) par une bobine d'électro-aimant ( 51,52) et qu'il est prévu une première culasse magnétique supérieure ( 9) réunissant les aimants permanents sur leur face inférieure ainsi qutune deuxième culasse inférieure isolée magné- tiquement de la première et reliant le flux magnétique des deux soupapes individuelles (Vi, V 2). 4 Soupape à deux fluides selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les armatures ( 7 ') dessoupapes individuelles (Vi', V 2 ') comportent un obturateur ( 32) et sont suspendues basculables chacune (sur des lames-ressorts 27) dans le carter de soupape ( 21) en pouvant prendre deux positions de basculement définies correspondant aux posi- tions de soupapes, que lesdites armatures ( 7 ') sont maintenues dans une position de soupape définie (de ferme- ture) par des aimants permanents (Ml', M 2 ') dans une zone éloignée de la suspension de basculement ( 27) et que le flux magnétique (F') de ces aimants permanents entoure en commun les deux armatures ( 7 P) des soupapes individuel- les (Vi', V 2 '). Soupape à deux fluides selon la revendication 4, caractérisée par le fait que les armatures ( 7 ') des deux soupapes individuelles (Vi', V 2 ') sont disposées à proxi- mité l'une de l'autre et maintenues basculées l'une vers l'autre dans la position de fermeture et l'une à l'écart de l'autre dans la position d'ouverture et que dans la zone comprise entre les armatures sont placés des aimants permanents (Ml', M 2 ') communs à elles deux. 6 Soupape à deux fluides selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisée par le fait que les parties ( 7 a') des armatures ( 7 ') tournées vers les aimants permanents(Ml', M 2 ') sont maintenues librement avec jeu d dans deux alésages de carter de soupape ( 25) cylindriques placés l'un a côté de l'autre en parallélisme axial direct et que les aimants permanents (Ml,M 2 ') opposés en forme de coins dont les surfaces en coinsvoisines des alésages ( 25) sont magnétisées cycliquement sont placés dans l'espace compris entre les alésages et leurs surfaces tangentielles (de délimitation de Sa) communes. 7 Soupape à deux fluides selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les armatures ( 7 P) ont, en coupe transversale, une forme de(L), que la branche du (L) tournée vers les aimants permanents est logée dans l'alésage de carter ( 25), et l'autre branche dans un autre alésage de carter ( 26),et que les armatures sont maintenues bascu- lables (par des lames-ressorts 27) à-l'extrémité de cette deuxième branche de (L). 8 Soupape à deux fluides selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la deuxième branche de (L) de chaque armature ( 7 ') est maintenue au moyen de lames- ressorts ( 27) encastrées dans le carter de soupape ( 21). 9 Soupape à deux fluides selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée par le fait qu'à l'opposé de la suspension de basculement ( 27) il est prévu sur la face inférieure des deux armatures ( 7 ') un obturateur ( 29) pour un siège de soupape ( 30) d'une conduite d'évacu- ation ( 5 '). Soupape à-deux fluides selon la revendication 9, caractérisée par le fait que l'obturateur ( 29) est suspendu élastiquement. 11 Soupape à deux fluides selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 S caractérisée par le fait que l'armature ( 7,7 ') comporte des ouvertures traversantes d'écoulement ( 28).