Brevet FR2535466A1 — publié le 19840504

L'invention a pour objet un procédé et un appareil pour localiser des dispositifs d'observation. La plupart des dispositifs d'observation comportent des doyens optiques de focalisation et un organe sensible au rayonnement d'observation, à savoir la lumière, placés au foyer ou au plan focal. L'invention est basée sur le principe du retour inverse de la lumière. Elle tient compte également du fait que pour l'observation d'un objet, le rayonnement émanant dudit objet est focalisé par le dispositif sur son organe photosensible. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'on balaie l'espace par un pinceau lumineux émanant d'un poste et en ce qu'au poste on dispose de moyens pour repérer la direction du pinceau lorsqu'on perçoit au poste une brusque augmentation de lumière réfléchi. La brusque augmentation de lumière réfléchie provient de la réflexion sur l'organe sensible d'un dispositif d'observation sur lequel est focalisé lo rayonnement reçu du poste L'invention prévoit alors de balayer l'espace par le pin ceau pour explorer l'es;pace suivant la âa zone où une localisation des dispositifs d'observation est à effectuera cette zone pouvant comprendre tout l'espace, ou une grande partie de celui-ci. Le procéda selon l'invention est applicable à bord d'un mobile par exemple un avion qui constitue un objet privilégié à observer par un ou une multiplicité de postes d'observation. Sa mise en oeuvre permet d'être informe sur le mobile de la présence des dispositifs d'observation et de leur emplacement. La description qui suit, faite à titre d'exemple, se réfère au dessin annexe dans lequel - la figure i est une vue très schématique d'un poste et d'un dispositif d'observation - la figure 2 est une vue schématique d'une forme de réali sation d'un appareil de localisation. Un laser 11 (figure 1) est porté par un poste P. il émet un fin pinceau 12. be laser il fait partie d'un ensemble mécanique schématisé en 13 et qui assure un déplacement du pinceau 12 qui fait balayer à celui-ci une partie de l'espace. Dudit ensemble mécanique fait partie un récepteur 14 sensible au rayonnement laser. Un dispositif d'observation D prévu pour l'observation du poste P comprend une optique 0 au plan focal de laquelle se trouve une cellule ou organe photosensible c. Le dispositif d'observation D observe le poste P lorsque son axe a est dirigé vers le poste P. Moresque, au eours de son balayage, le pinceau 12 rencontre un dispositif d'observation D, si le dispositif D observe le poste P, son axe a est alors confondu avec le pinceau 12. Dans ce cas, le pinceau 12 traverse l'optique 0 et est focalisé sur la cellule ou organe photosensible c. La partie de l'énergie rêflchie par ladite cellule e suit le même trajet que le pinceau 12, en vertu du principe de retour inverse de la lumibre, comme schématisé par le pinceau 15 (qu'on a éloigné du pinceau 12 sur la figure dans un but de meilleure reprdsentation). Ledit pinceau 15 rencontre donc le récepteur 14 du poste P et fournit un signal. En général, le dispositif d'observation D est situé au milieu d'un environnement E réfléchissant lui aussi l'énergie issue du pinceau 12. Nais oette énergie réfléchie est diffusée dans tout l'espace et, ainsi, la fraction de l'énergie diffusée qui revient suivant le pinceau 15 ne représente qu'une trs faible partie de l'énergie totale réfléchie par l'environnement.Il en résulte que, lorsque le dispositif d'observation D est en oondition d'observa- tion, il apparait, considéré du poste P, comme un point rbs brillant sur un fond plus ou moins éclairé. Le précepteur 14 est conçu de façon à fournir un signal lorsqu'il met en évidence la brusque différence de niveau entre les énergies reçues provenant, d'une part; de l'environnement et, d'autre part, du dispositif d'observation D en condition d'observation. L'apparition de ce signal au poste P révèle donc la présence du dispositif D en condition d'observation. La position de l'en- semble mécanique 13 à oet instant permet la localisation du dispositif d'observation D. On se réfère maintenant à la figure 2. Un laser 21 projette un pinceau 22 sur un miroir 23 monté de manière à pouvoir tourner d'un mouvement lent autour d'un axe 24 contenu dans son plan, passant par l'intersection de 1' axe 25 du pinceau 22 avec le miroir 23 et perpendiculaire audit axe 25. Simultanément, le miroir est entratné dans un mouvement de rota tion plus rapide autour de l'axe 25. te miroir 23 réfléchit le pinceau 22 suivant un pinceau 26 lequel traverse un hublot-filtre 27 solidaire du miroir 23 et qui est incliné à l'angle de Brewster par rapport à l'axe 28 du pinceau 26. Des moyens 29 sont associés au laser 21 pour interrompre l pinceau 22 à des intervalles de temps prédéterminés, ou le module Avant de rencontrer le miroir 23, lepinceau 22 traverse l'orifice central 31 d'un miroir fixe 32, incliné à 450 par rampa à l'axe 25 dudit pinceau. Lorsque le pinceau 26 est réfléchi par un dispositif d'obs vation dirigé vers le poste P comprenant l'installation, le pince réfléchi 33 revient, en vertu du principe de retour inverse de la lumière, vers le miroir 23. Ce dernier le réfléchit suivant un pinceau 34 vers le miroir 32 et, après une nouvelle réflexion sux le miroir 32, traverse un filtre 35 et est concentré par une opti que 36 sur un dispositif de réception 379 avantageusement constiu tué par un réseau de récepteurs 38. te signal fourni par le dispa sitif de réception 37 est appliqué par une ligne 79 à un dispositif de traitement et d'exploitation 41, lui-même relié par une voie 46 aux moyens 29. ta lumière émise par le laser 21 est choisie en fonction d dispositif d'observation à localiser. Si un tel dispositif d'obse vation est constitué par l'oeil humain, on choisit le bleu-vert. te découpage dans le temps ou la modulation de l'énergie laser émise crée une sous-porteuse qui facilite 11 exploitation de l'énergie atteignant le dispositif de réception 37. Ze filtre de lumière 35 et un détecteur que comprend le dispositif 41 fonctionnant en synchronisme du modulateur ou analo gue commandant l'émission du laser 21 permet à l'appareil d'être sensible seulement au rayonnement émis par le laser 21 et réfléchi par les objets éclairés par ledit rayonnement. tes moyens de mise en rotation du miroir 23 et éventuelle ment du hublot 27 sont réglés de manière que le pinceau 33 découp sur un cylindre fictif dont l'axe est confondu avec l'axe 25 et dont le rayon est égal à la portée minimale du laser, une hélice à spires jointives. La vitesse de déplacement du pinceau est choisie pour être compatible avec le temps accords pour l'observation. tes signaux présents à la sortie 42 du dispositif de traite ment 41 permettent de tirer de l'appareil des informations angulaires caractéristiques de la position de l'axe 28 du pinceau 26 lors- qu'un dispositif d'observation renvoie par réflexion un pinceau 33 et ainsi de localiser ledit dispositif d'observation. t' écho traduisant la présence du pinceau de retour 33 est très ponctuel et très lumineux. te signal fourni par le dispositif 41 peut être appliqué à un dispositif de visualisation 43 de la direction des dispositifs d1 observation détectés. L'invention prévoit également d'appliquer un signal fourni à une autre sortie 44 du dispositif de traitement et d'exploitation 41 à un dispositif de commande 45 propre à déclencheur le fonctionnement d'une riposte, par exemple la projection d'un faisceau laser puissant ou un flash de lampe à arc pour éblouir et meme neutraliser le dispositif d'observation détecté. Ledit laser puissant ou la lampe à arc est monté de manière que la direction du faisceau émis soit à chaque instant identique à celle des pinceaux 26-33. REVENDICATIONS 1. Procédé pourlocaliser à partir d'un poste un dispositif d'observation extérieur Observant le poste, caractérisé en ce qu'or balaie l'espace contenant un ou des dispositifs d'observation par un fin pinceau lumineux et en ce qu'on relève la direction dudit pinceau lorsqu'on reçoit au poste de l'énergie provenant de la réflexion sur un dispositif d'observation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on relève la direction dudit pinceau lorsque l'énergie de réflexion reçue au poste subit une brusque augmentation. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pinceau émis est discontinu. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pinceau émis transporte l'énergie modulée dans le temps. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on soumet un signal résultant de l'énergie reçue à une détectior synchrone de la modulation. 6. Installation pour la mise en oeuvre du proeédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un laser, des moyens pour balayer une partie de l'espace par le pinceau fourni par le laser et des moyens pour acheminer vers un dispositif de réception photosensible l'énergie provenant de la réflexion à l'extérieur du pinceau laser. 7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens pour faire balayer par le pinceau laser un cylindre fictif de portée minimale du laser suivant des spires hélicoldales jointives. 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le balayage est fourni par rotation d'un miroir autour de deux axes perpendiculaires. 9. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le dispositif de réception est précédé d'un filtre de lumière. 10. Installation selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de réception comprend des récepteurs disposés suivant un réseau. il. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les signaux fournis par le dispositif de réception sont appliqués à un dispositif de traitement et d'exploitation, lui-même lié aux moyens pour commander le balayage du faisceau laser. 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif de traitement et d'exploitation est suivi par un dispositif de visualisation de direction. 13. Installation selon l'une quelconque des revendications 6 à 12, caractérisée en ce quelle comprend un dispositif de com mande -d'une riposte, rendu opératoire à réception d'un pinceau réfléchi par un dispositif d'observation. 14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la riposte est un faisceau laser ou un flash. 15. Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que le pinceau réfléchi par le miroir mobile traverse un hublot solidaire dudit miroir.