Brevet FR2534235A1 — publié le 19840413

"PINCE POUR LA MANUTENTION DE BONEs" L'invention a pour objet une pince pour la manutention de bobines. Les bobines constituees par enroulement d'une feuille autour d'un mandrin tubulaire nécessitent toujours, à un stade quelconque de leur stockage, de leur transport ou de leur utilisation, d'être passées d'une position à une autre. C'est ainsi notamment que si la bobine repose sur le sol par l'une de ses deux faces d'extrémité, elle doit pouvoir être amenée dans une autre position par exemple dans laquelle elle repose sur le sol par son enroulement ou dans une position dans laquelle elle prend appui par son mandrin sur un arbre horizontal par exemple en vue de son déroulement. En d'autres termes, la bobine doit pouvoir, à un moment quelconque, être passée d'une position dans laquelle son axe est vertical à une autre position dans laquelle son axe est horizontal et - inversement. Lorsque les bobines sont de petites dimensions, ce genre de manutention ne pose pas de problèmes particuliers et peut facilement être réalisé manuellement. I1 n'en est pas de même lorsqu'il s'agit de bobines assez longues et de grand diamètre, ce qui est le cas par exemple de bobines de films ou de feuilles de résine synthétique. Or ce type de bobines est précisément manipulé fréquemment, ne serait ce que pour le stockage des bobines, leur transport, leur mise en place sur le dévidoir d'une machine... Divers types de pinces ou de crochets ont été imaginés pour réaliser cette manutention. L'expérience prouve toutefois qu'il n'existe pas de pinces ou de crochets presentant à la fois une grande sécurité de fonctionnement, une fiabilité suffisante, et une possibilité de manutentionner des bobines de dimensions très différentes, notamment s'il s'agit de bobines présentant un grand diamètre extérieur et en conséquence un poids élevé. L'invention pallie cette lacune. Elle a pour objet à cet effet une pince qui est constituée en combinaison par le mors fixe d'une pince à expansion coopérant avec le mandrin de la bobine et par le support d'un patin coopérant avec la face extérieure de l'enroulement de cette bobine, ce mors fixe et ce support servant eux-mêmes à l'articulation respectivement d'un levier articulé commandant le mors mobile de la pince et d'un levier commandant le patin, ces deux leviers étant fixés aux deux extrémités d'un lien coopérant d'une part avec des moyens de levage et d'autre part avec des moyens permettant par déplacement de ce lien par rapport à son point de levage de faire basculer la pince et donc la bobine. L'invention sera bien comprise d'ailleurs et ses avantages ainsi que d'autres caractéristiques résulteront bien de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette pince pour la manutention de bobines Figures 1 et 2 en sont des vues en élévation avec coupe partielle en position d'utilisation sur une bobine reposant sur le sol par l'une de ses joues, la pince étant représentée respectivement : avant préhension de la bobine et au cours de la première phase de soulèvement de cette bobine; Figures 3 et 4 sont, à plus petite échelle, des vues en élévation illustrant deux phases ultérieures de soulèvement et de manutention de cette bobine; Figures 5 et 6 sont, à plus grande échelle, des vues en coupe respectivement : horizontale suivant 5/5 et verticale suivant 6/6 de figure 1. Dans ce dessin, (1) désigne de façon générale une bobine avec son mandrin (2) et son enroulement (3). La pince permettant la manutention de cette bobine comprend un corps principal (4) qui est équipé d'une poignée de manipulation (5) et qui constitue l'élément extérieur d'un système télescopique dont l'élément intérieur est désigné par (6). Un système par vis et écrous, désigné de façon générale par (7) et commandé par un levier à poignée (8), permet à volonté d'augmenter ou de diminuer la longueur de ce corps (4). A son extrémité opposée à l'élément intérieur (6), le - corps (4) supporte un organe (9) constituant le mors fixe d'une pince à expansion. Ce mors (9), qui est destiné à prendre appui à l'intérieur du mandrin (2) de la bobine, se prolonge latéralement en direction opposée à l'élé- ment intérieur (6) du corps (4) par un bras (10) portant une chape (12) et présentant une lumière (13). La chape (12) permet, par un axe (14), l'articulation d'un levier (15). Le levier (15) se termine du côté de son articulation en (14) sur le support (10) et donc sur le mors fixe (9) par une tête (17) qui, dans la zone de la lumière (13) présente une forme de rampe (18). Cette rampe (18) est destinée à coopérer avec un galet (16) porté par un axe (19) qui traverse la lumière (13) et est solidaire d'une pièce (21) complémentaire du mors (9). Cette pièce (21) constitue le mors mobile de la pince alors que la pièce (9) en est le mors fixe. Ces deux mors sont reliés l'un à l'autre par un ressort (22) qui travaille à l'extension et tend ainsi à les - rapprocher en maintenant le galet (16) porté parle mors mobile (21) en contact avec la rampe (18) du levier (13) porté et articulé sur le mors fixe (9). Quant à l'élément intérieur (6) du corps ou bâti (4) de la pince, il se prolonge. vers le bas par un bras (23) qui sert au support et au coulissement dans un plan horizontal d'une pièce (24) destinée à jouer le rôle de patin empêchant le phénomène de tulipage de la bobine grâce à sa prise d'appui sur la spire extérieure de l'enroulement de la bobine. Sur le bras (23) supportant le patin (24) est fixé un axe (25) autour duquel est articulé un levier (26) dont l'extrémité (27) tournée vers la bobine est appelée à prendre appui latéralement sur le patin (24). Un ressort (28) travaillant à la compression est interposé sur un doigt (29) solidaire du patin (24) entre la face interne du bras support (23) et un arrêt (31) prévu sur le doigt (29). Ce ressort (28) tend -constamment à écarter le patin (24) hors de la bobine et donc à maintenir le contact entre le patin (24) et le levier (26). La pince ainsi constituée est donc équipée de deux leviers respectivement (15) et (26). C'est par ces deux leviers qu'elle est fixée à un lien de levage (32) dont les deux extrémités sont amarrées à ces deux leviers. Ce lien de levage peut consister par exemple en une sangle; mais il peut aussi être constitué par un câble ou plus avantageusement par une chaîne lorsque les bobines à manutentionner sont très lourdes. Considérant le cas représenté au dessin, c'est-à-dire le cas de l'utilisation d'une sangle, cette sangle passe sur deux guides (33) placés de part et d'autre d'une poulie (34) dont l'axe est porté par un anneau de levage (35). L'axe de cette poulie porte d'une part un levier manuel (36) permettant de l'entraîner en rotation et d'autre part un dispositif de freinage (37) commandé par un autre levier (38). Dans la position représentée à -la figure l, la bobine (1) repose sur le. sol par l'une de ses joues et la pince de manutention a été mise en place pour permettre de déplacer cette bobine de sa position horizonta le à la position verticale illustrée à la figure 4. La mise en place de la pince sur la bobine a nécessité dans un premier temps de régler l'écartement entre le mors fixe (9) et le patin (24) afin que, le mors fixe (9) et le mors mobile (21) ayant été introduits avec un certain jeu dans le mandrin (2) de la bobine, le patin (24) se trouve placé à une légère distance de la spire extérieure de l'enroulement (3) de la bobine. La première phase de soulèvement par l'anneau de levage (35) conduit la pince à saisir la bobine. La traction sur la sangle de levage (32) provoque en effet un mouvement de déplacement angulaire du levier (15) autour de son axe d'articulation (14) dans le sens de la flèche (39) de figure 1. Ce déplacement angulaire amène la rampe (18) du levier (15) à repousser le galet (16) qui, étant porté par le mors mobile (21), entraîne ainsi ce mors mobile à se déplacer dans le sens de la flèche (40) de figure 1 grâce à la présence de la lumière rectiligne (13). Les deux mors fixe (9) et mobile (21) sont ainsi amenés à se déplacer en sens inverse l'un de l'autre à l'intérieur du mandrin (2) de la bobine et par conséquent à la saisir intérieurement. Si le mouvement de levage sur l'anneau (35) se poursuit, la traction qui en résulte sur la sangle (32) et sur le levier (15) conduit alors ensuite au soulèvement de la bobine (1) au-dessus du sol ; mais le patin (24) entre simultanément en fonction. La traction de la sangle (32) provoque en effet le déplacement angulaire du levier (26) autour de l'axe (25) dans le sens de la flèche (41) de figure 1. Ce déplacement angulaire entraîne lui-même un déplacement de translation du patin (24) qui vient ainsi prendre appui contre la spire extérieure de l'enroulement (3) de la bobine. Cet enroulement se trouve ainsi pincé entre le mors fixe (9) et le patin (24). C'est la position représentée à la figure 2, position dans laquelle la bobine peut être levée sans risque de tulipage. Lorsqu'elle a été écartée du plan sur lequel elle prenait appui, la bobine peut ensuite subir sans aucune difficulté un mouvement de pivotement pour être amenée par exemple dans le plan vertical représenté à la figure 4, après être passée dans diverses positions obliques telle que celle visible à la figure 3. Ce mouvement de pivotement de la bobine est commandé au moyen du levier (36) qui, grâce à la poulie (34) permet de déplacer la sangle (32) dans un sens ou dans l'autre. Le processus de manutention de la bobine (1) a été ci-dessus décrit dans le cas du passage de cette bobine d'une position dite horizontale à une position dite verticale. La manutention inverse se fait dans les mêmes conditions mais avec des mouvements inverses ; et lorsque la bobine a été deplacee d'une position dans une autre, il suffit de relâcher la traction sur la sangle (32) pour que les deux mors (9, 21) et le patin (24) reviennent à leur position primitive, c'est-à-dire à la position dans laquelle ils n'exercent aucune action ni à l'intérieur du mandrin (2) ni sur l'enroulement (3) de la bobine. 11 est d'ailleurs à remarquer qu'en fonction du poids de la bobine et de sa nature, il peut être nécessaire d'exercer, par le patin (24) un effort d'appui plus ou moins important sur la dernière spire de l'enroulement de la bobine. Pour permettre ce réglage, il est prévu de fixer le lien (32) sur le levier (26) en un point plus ou moins éloigné de l'axe (25) d'articulation de ce levier. Divers trous (42) sont pour cela prévus dans le levier Plus la traverse (43) est écartée de Faxe (25), plus le bras de levier effectif est long, et plus l'action de retenue par le patin (24) sera donc forte. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette pince pour la manutention de bobines - qui a été ci-dessus décrite à titre d'exemple ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation; et c'est ainsi notamment que, dans le cas d'une pince destinée à la manutention de bobines très lourdes, des moteurs peuvent être prévus respectivement pour la commande des mors (9, 21) de la pince et pour faire déplacer le lien (32) par rapport à l'anneau de levage (35), ce lien étant alors de préférence constitué par une chaîne; il peut s'agir de tous types de moteurs et plus particulierement de moteur électrique ou de moteur hydraulique. REVENDICATIONS 1.- Pince pour la manutention de bobines, caractérisée en ce qu'elle est constituée en combinaison par le mors fixe (9) d'une pince à expansion coopérant avec le mandrin (2) de la bobine et par le support (23) d'un patin (24) coopérant avec la face extérieure de l'enroulement (3) de la bobine, ce mors fixe (9) et ce support (23) servant eux-mêmes à l'articulation respectivement d'un levier (15) commandant le mors mobile (21) de la pince et d'un levier (26) commandant le patin (24), ces deux leviers (15, 26) étant fixés aux deux extrémités d'un lien (32) coopérant d'une part avec des moyens de levage et d'autre part avec des moyens permettant, par déplacement de ce lien par rapport à son point de levage, de faire basculer la pince et donc la bobine. 2.- Pince pour la manutention de bobines selon la revendication 1, caractérisée en ce que son mors fixe (9) et le support (23) du patin (24) sont portés par un corps constitué de deux éléments télescopiques (4, 6) équipés de moyens de réglage de la longueur de l'ensemble en fonction du diamètre extérieur de la bobine. 3.- Pince pour la manutention de bobines selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que- son mors fixe (9) comporte des moyens de coulissement du mors mobile (21) et porte l'axe d'articulation (14) du -levier (15) qui, destiné à la commande de ce mors mobile, se termine par une tête (17) en forme de rampe (18) située en regard d'un galet (16) dont l'axe (19) porté par le mors mobile (21) traverse une lumière (13) aménagée dans le mors fixe (9), des moyens élastiques (22) étant associés aux deux mors (9, 21) pour tendre à les rapprocher et à maintenir le galet (16) de l'un avec la rampe (18) de l'autre. 4.- Pince pour la manutention de bobines selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que son patin de blocage (24) est porté par le support (23) sur lequel il est monté coulissant et qui porte l'axe (25) d'articulation du levier (26) qui, destiné à la commande de ce patin, se termine par une tête (27) située en regard d'une aile du patin (24) porté et monté coulissant sur le support (23), des moyens élastiques étant associés à ce support (23) et au patin (24) pour tendre à les rapprocher et à maintenir la tête du levier (26) en appui sur le patin (24). 5.- Pince pour la manutention de bobines selon la revendication 4, caractérisée en ce que son patin (24) présente une section transversale en forme de "U" dont les deux ailes coopèrent avec les extrémités d'un levier (26) en forme de fourchette auquel est articulée l'une des extrémités du lien de levage (32). 6.- Pince pour la manutention de bobines selon les revendications 4 et 5, caractérisée en ce que le levier (26) actionnant le patin (24) présente plusieurs points d'attache du lien de levage (32) pour permettre le réglage de l'intensité d'appui du patin sur l'enroulement (3) de la bobine. 7.- Pince pour la manutention de bobines selon l'une quelconque des revendications l à ó, caractérisée en ce que, dans sa zone comprise entre ses deux points de fixation aux deux leviers (15, 26), le lien (32) passe sur une poulie (34) portée par le crochet ou l'anneau de levage (35) d'un appareil de manutention et équipée de moyens pour la freiner et de moyens pour la faire tourner dans un sens ou dans l'autre.