Brevet FR2531058A1 — publié le 19840203

La présente invention concerne un dispositif de support pour la manutention des pièces notamment de transfert de réciplents, tels que des bouteilles dans une machine de soutirage. On connaît déjà différents types de support de hauteur réglable et notamment de tels dispositifs de support appelés "sellettes", utilisés dans les machines à embouteiller ou des machines à conditionner et à soutirer des liquides. Selon la figure 1, une machine de soutirage et de conditionnement, selon un premier mode de realisation de l'art antérieur se compose d'un bati 1 et d'un tambour 2. Le tambour 2 porte des têtes de soutirage 3 associées à des sellettes 4 portant des bouteilles 52 l'ensemble défilant par exemple suivant une trajectoire circulaire entre une entrez e et une sortie de bouteilles Comme la tete de soutirage 3 est fixe en hauteur, il est nécessaire de déplacer la sellette 4 pour introduire la bouteille 5 dans la te te de soutirage, puis une fois remplie de l'en extraire. Ce mouvement est commandé par la translation verticale de la sellette 4 par exemple à-l'aide de vérins, de ressort ou de cames. Dans les machines actuelles, les têtes de soutirage sont reglables en hauteur et la course des sellettes correspond à la course de travail nécessaire du remplissage d'une bouteille deun seul format Lors d'un changement de format, l'ensemble des tetes de soutirage est réglé.en hauteur. Selon l'art antérieur, dans un second mode de réalisation la machine de soutirage se compose comme la premoere machine, d'un bâti 1, d'un tambour 2, de têtes de soutirage 3 et de sellettes 6 portant les bouteilles 5 1 les sellettes 6 sont constituées par un plateau 7 relie à une tige de guidage 8 coulissant dans un manchon 9. La commande d'abaissement de la sellette 6 est assuree par une came non représentée. L'ineonvénient des deux modes de réalisation connus de sellettes ou de supports de récipients estd'être une solution relativement complexe, difficile à modifier sur place et n'assurant pas un maintien suffisant des récipients notamment de récipients relativement souples ou légers. Ces bouteilles reposent simplement sur la sel.let- te, mais ne sont pas tenues au niveau du coi. Cela n d'utiliser que des récipients rigides suffisa.mr,ent lourds pour qu'ils tiennent d'eux memes sur la sellette. Enfin, dans les deux cas, chaque sellette constitue un ensemble très complexe, lié par des moyens relativement compliqués au restant de la machine. Or, comme il s'agit de pièces mobiles, il y a nécessairement de l'usure entraînant des travaux d'entretien ou de remplacement ; ces travaux sont relativement longs et délicats à cause de la réalisation des sellettes. Dans le premier mode de réalisation connu, (figure 1), les pièces mobiles sont exposées aux projections de morceaux de verre dues aux casses de bouteilles lors du remplissage, aux débordements de la bouteille par manque dlétanchéité de l'élément de soutirage etc... , le liquide ruisselle ainsi le long de la sellette et peu affecter son coulissement. Dans le second mode de réalisation connu (figure 2), bien que la sellette soit suspendue, la partie inférieure de l'élément 8 peut etre souillée avec risque de durcissement du mouvement vertical lors de la remontée. De plus, les sellettes ne permettent pas de prévoir un organe de maintien du col de la bouteille puisque cet organe ne pourrait pas se fixer ou nécessiterait une pièce de forme complexe dont la présence sur la machine serait gênante et qui serait très difficilement réglable. La présente invention a pour but de créer, de lançon générale, un dispositif de support de pièces et notamment des récipients et en particulier des bouteilles pour permettre leur transfert et leur transport dans des machines notamment des machines travaillant en cinématique contenue, assurant un maintien stable de pièces meme si celles-ci sont allongées et peu stables du fait de leur légéreté ou de leur souplesse et qui puisse se régler facilement en fonction des pièces à transporter, en permettant d'assurer la tenue des récipients par leur col pour avoir à la fois un bon centrage du récipient par rapport à la tête de soutirage et par ailleurs dans le cas d'une bouteille souple, une tenue au niveau du col qui prend en charge l'effort vertical d'ouverture de la tête de soutirage sans que cet effort ne soit transmis au corps du réci DF ent, et réduisant les risques d'incidents de fonctionnement de sellettes par les projections de morceaux de verre ou de liquides. A cet effet, le dispositif de support de pièces se compose d'un élément tubulaire intérieur fixé à un support (machine, élément mobile, tambour ...) et d'un élément tubulaire extérieur emmanché sur l'élément tubulaire intérieur, les éléments tubulaires intérieur et extérieur ayant des sections homologues sans être des surfaces de révolution, l'élément tubulaire extérieur portant à son extrémité inférieure un plateau de réception pour la pièce à transporter de façon que les deux éléments tubulaires puissent coulisser l'un par rapport à l'autre sans pouvoir tourner. Comme le dispositif de support est formé de deux tubes télescopiques -mais.non rotatifs,- on a un ensemble parti culierement simple et par suite d'un fonctionnement très fiable. L'élément de guidage extérieur portant la sellette-et se déplaçant avec celle-ci, évite lsintroduction de morceaux de verre et les projections et ruissellements de liquide entre l'élément extérieur et l'élément intérieur, de sorte que ces élements de guidage ne peuvent être souillés. Un tel dispositif est très peu encombrant dans le sens de la largeur, ce qui permet d'augmenter la densité linéaire de ces dispositifs dans la machine et, par suite, le rendement Comme le dispositif de support se fixe, suivant ses dimensions, par une ou plusieurs pattes, sur la machine, le montage et le démontage sont des opérations très simples qui s'exécutent rapidement ce qui réduit le temps d'immobilisation de la machine lors dsun chargement de produit ou de piece. Le blocage en rotation du tube extérieur sur le tube intérieur s'obtient simplement par la forme homologue non de révolution, des deux tubes. Suivant'une caractéristique intéressante1 le tube extérieur est un tube fendu, ouvert suivant une génératrice pour le passage des pattes de fixation du tube intérieur sur le support. Cela permet de réduire la hauteur ou longueur des tubes qui devient très voisine puisqu'il nBest pas nécessaire que le tube intérieur dépasse vers le haut du- tube extérieur pour sa fixation sur la machine. On a un mode de réalisation particulièrement sim- ple dans le cas de tubes à section polygonale notamment rectangulaire et en particulier carrée, La commande du mouvement du tube extérieur sur le tube intérieur est avantageusement com- mandé par une came pour un sens de déplacement et par un ressort logé dans le tube intérieur, pour l'autre sens de dépla cément. Pour éviter qu'en cas de rupture du ressort, le tube extérieur ne tombe et se bloque, le mouvement de l'ersem- ble rotatif, il est prévu une patte formant butée. De facon générale, le dispositif de support, selon l'invention, constitue un ensemble indépendant qui peut se monter même sur des machines -existantes puisque son encombrement est plus réduit que celui-des dispositifs existants. Parmi les machines auxquelles est destiné ce dispositif, il y a notamment les machines de conditionnement ët de soutirage-de liquides. Les applications déterminent le choix des materiaux utilisés dans le cas de machines de -soutirage de liquides alimentaires le dispositif est de préférence réalisé en tubes en acier inoxydable. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue axiale schématique d'une -machine de soutirage munie d'un premier mode de réalisation d'une sellette, selon l'art antérieur, - la figure 2 est une vue schématique analogue à celle de la figure 1 d'un second mode de réalisation d'une sellette, selon l'art antérieur, - la figure 3 est une vue en perspective d'une machine selon l'invention. - la figure 4 est une coupe verticale d'un dispositif de support d'un récipient, selon l'invention, - la figure 5 est une coupe horizontale selon IV-IV de la figure 1. Une machine, selon l'invention, sera décrite ciaprès à l'aide des figures 3, 4 et 5. Selon la figure 3, la machine se compose d'un bâti 10 muni d'un dispositif d'alimentation et d'évacuation de récipients Il avec une vis d'introduction, des étoiles d'entrée et de sortie des bouteilles 12, 13 dans l'ensemble de soutirage 14 qui, dans le cas présent, est constitué par un tambour. Ce tambour portales têtes de soutirage 15 coopérant avec des sellettes 16. Bien que chaque tête de soutirage 15 soit fixe et solidaire de l'ensemble rotatif 14, une partie de la tête est mobile et son mouvement est commandO (par la bouteille). Cette partie mobile permet le passage du liqude lors du soutirage. Les dispositifs de support, selon l'invention, seront décrits de facon détaillée à l'aide des figures 4 et 5. La figure 4 montre uniquement un dispositif de support à sellette à l'exclusion de la tete de soutirage ; le dispositif se compose d'un tube intérieur 18 fixé par des pattes 19 à des cornières périphériques 20 de l'ensemble rotatif 14. Le tube intérieur 18 est ainsi fixe en translation verticale Le dispositif de support comporte également un tube extérieur 21 emmanché sur le tube intérieur 18 et guidé par-celui-ci. Le tube extérieur 21 est-muni à sa base dune tablette 22 reliée par exemple par une cornière 23 au tube 21. La tablette 22 ou la cornière 23 porte, par l'intermédiaire d'un axe 24, un galet 25 destiné a coopérer le cas échéant avec une came 26, solidaire d'une patte 261 solidaire de la partie fixe, cPest-a-dire du bati de la machine. La came 26 a pour but de créer un déplacement vers le bas de l'ensemble mobile en translation formé par le plateau 22 et le tube extérieur 21 assurant le guidage (flèche A). Le mouvement antagoniste cSest-à-dire le rappel du plateau 22 est assuré par un ressort 27 accroché d'une part, en un point 28 solidaire du tube intérieur 18 à sa partie haute et a un anneau 29 solidaire du plateau 22. La forme de la section des tubes 18 et 21 est homologue ou complémentaire de façon que le tube extérieur 21 puisse coulisser sur le tube intérieur 18 sans pouvoir tourner par rapport à celui-ci, les tubes 18, 21 n'étant pas des surfaces de révolution. Pour des facilités de montage, il est avantageux que la longueur du ressort soit telle que ces points dtaccro- chage apparaissent à l'extérieur du tube intérieur 18, c'est-àdire en partie haute et en partie basse. Le glissement du tube extérieur 21 sur le tube intérieur 18 est facilité par des-coussinets 31. Enfin, le mouvement descendant du plateau 22 est limité par une butée 33 fixée à la partie supérieure du tube extérieur 21 et qui évite la chute du plateau 22 en cas de rupture du ressort 27. Selon la variante représentée en pointillés à la figure 4, il est prévu au-dessus du plateau 22 un organe de support 32 permettant de tenir le récipient tel que la bouteille au niveau de son col. Cet organe de support 32 dont la position en hauteur est réglable puisqu'il est fixé de façon réglable sur le tube extérieur 21, permet de tenir des récipients légers ou trop souples pour avoir une tenue suffisante lorsqu'ils ne sont pas remplis de liquides, comme des boutel- les en matière synthétique, etc ... Dans ces conditions, le récipient peut meme etre suspendu a l'extrémité avant 33 en forme de U de ce support 32. La vue en coupe de la figure 5 montre la disposition relative du tube intérieur 18, du tube excerieur 21 et des coussinets 31 disposés au coin. Cette figure montre également le passage des pattes 19 de fixation du tube intérieur 18 sur la paroi de l'équipage tournant 14. Cette patte 19 passe dans la fente du tube extérieur 21, ouvert. Bien que la description ci-dessus concerne une machine de tupe.ambour, c'est-à-dire ayant un ensemble rotatif, les dispositifs de support selon l'invention s'appliquent également à des machines dans lesquelles les supports ont une autre fonction que celle de coopérer avec des têtes de soutirage disposées suivant un cylindre circulaire. REVENDICATIONS 1O) Dispositif de support pour la manutention de pièces notamment de- transfert de récipients tels que des bouteilles dans des machines de soutirage,. dispositif carac térisé en ce qu'il se compose d'un élément tubulaire intérieur (18) fixé à un support (19, 20) (ma-chine, élément mobile, tambour...), et d'un-élément tubulaire extérieur(21) emmanché sur I'élément tubulaire intérieur (18) ,- les éléments tubulaires intérieur (18) et extérieur (21) ayant des sections homologues sans être des surfaces de révolution, l'élément tubula extérieur portant à son extrémité inférieure un plateau de réception pour la pièce à transporter, de façon que les deux éléments tubulaires (18, 21) puissent coulisser l'un par rapport à l'autre sans pouvoir tourner. 20) Dispositif selon la revendication l caractérisé en ce que le tube extérieur (21) est un tube fendu, ouVert suivant une génératrice pour le passage -des pattes de fixation (1. du tube intérieur (18) sur le support (20). 30) Dispositif de support selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le tube intérieur et le tube extérieur (18, 21) ont une section polygonale notammenl rectangulaire et en particulier une section-carrée. 40) Dispositif de support selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tube extérieur (21) coulisse sur le tube intérieur (18) par l'intermédiaire d'éléments de glissement en forme de coussinets (31)o 50) Dispositif de support selon 19une quelconque des revendications 1 à 4, caractérise en ce que le tube extérieur (21) est commandé en translation par une came, le tube extérieur étant relié au tube intérieur par l'intermédiaire d'un ressort de rappel (27) agissant dans le sens contraire de la came. 60) Dispositif de'support selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ressort de rappel (27) est logé à l'intérieur du tube intérieur (18) 702 Dispositif de support selon l'une quelconque des revendications l à 6, caractérisé en ce que le tube extérieur (21) comporte sur sa partie supérieure, un organe de retenue (33) en forme de patte prenant appui sur le bord supérieur du tube intérieur (18) pour limiter la course du tube extérieur(21) et servir de butée de sécurité. 80) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de support (32) fixé de façon réglable au tube extérieur (21) dont l'extrémité avant (23) présente une forme de U pour recevoir les pièces telles que les cols des bouteilles, en permettant notamment une prise en charge, au niveau du col, de l'effort vertical d'ouverture de l'élément de soutirage.