Brevet FR2528198A1 — publié le 19831209

La présente invention concerne un système de saisie de données inscrites sur un support Elle s'appli- que plus particulièrement à la saisie de données graphiques telles que des caractères, des courbes ou toutes sortes de tracés présents sur un support réfléchissant ou trans- parent, ces données étant monochromatiques ou polychroma- tiques Le système de l'invention permet de numériser des données graphiques repérées sur un support Elle peut aussi permettre la saisie de données en photométrie, densitométrie etc. Il est possible de classer en deux catégories les systèmes connus permettant de saisir et de numériser des données graphiques: dans une première catégorie, on trouve des systèmes du type caméra de télévision Ces systèmes agissent par balayage de la zone contenant les données à saisir Ils comprennent généralement un en- semble de numérisation relié au circuit de balayage de la caméra Leur résolution n'est pas très élevée Les systèmes de la seconde catégorie corprennent un "stylo" qui permet de pointer les données d'un dessin disposé sur une table munie d'une matrice de fils ou de tout autre système qui permet de quadriller la zone contenant les données graphiques à saisir, leurs coordonnées sont obtenues à partir des variations de champ électromagnéti- que provoquées dans la matrice de fils par le pointeur; ces coordonnées sont ensuite tranférées, sous contrôle humain, vers un ordinateur Pour les systèmes de cette seconde catégorie, la numérisation des données graphiques n'est pas du tout automatique, elle peut comporter des erreurs très importantes, dues par exemple au paralaxe du pointage à l'aide du stylo; de plus, avec ces systè- mes, la saisie des données graphiques est longue, pénible et très coûteuse Les systèmes de cette seconde catégorie ne peuvent fournir des informations numériques relatives aux intensités des radiations électromagnétiques émises par les données à saisir. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et notamment de réaliser un système de saisie de données graphiques, qui permet de saisir et de numériser des données monochromes ou polychromes, de manière automatique, avec une très grande précision, non seulement sur les emplacements de ces données dans une zone déterminée, mais aussi sur les intensités des radia- tions électromagnétiques émises par ces données L'inven- tion a aussi pour but de réaliser un système de saisie de données grpahiques présentant une très bonne réso- lution. L'invention a pour objet un système de saisie de données inscrites sur un support comportant des moyens de détection sensibles à différentes intensités de radia- tions électromagnétiques, de longueurs d'ondes prédéter- minées, provenant de données inscrites sur un support,. ces moyens de détection fournissant sur des sorties, des signaux analogiques dont les amplitudes dépendent respec- tivement des intensités de radiations, des moyens pour déplacer les moyens de détection au moins dans une zone contenant les données à saisir, des moyens de commande et de traitement comprenant un processeur relié aux moyens pour déplacer les moyens de détection et à une meémoire, des moyens de conversion analogique-numérique recevant lesdits signaux analogiques au cours du dépla- cement des moyens de détection pour fournir sur une sortie des valeurs numériques correspondant respective- ment auxdites amplitudes, la mémoire contenant des instructions de commande des moyens pour déplacer les moyens de détection par rapport à un repère fixe de coordonnées, et des instructions de traitement et d'adressage desdites valeurs numériques en relation avec les coordonnées des données caractérisé-en ce que les moyens de conversion analogiquenumérique comprennent un convertisseur analogique-numérique et des moyens program- mables d'amplification des amplitudes desdits signaux analogiques fournis au convertisseur analogique numéri- que, cette amplification étant effectuée à partir d'une amplitude prédéterminée de référence d'amplification, le gain de ces moyens d'amplification étant programmable par le processeur et dépendant d'une échelle souhaitée de valeurs numériques en sortie du convertisseur analo- gique-numérique, le système comprenant en outre des moyens de comparaison à sorties logiques pour comparer les valeurs instantanées desdites amplitudes des signaux analogiques avec des valeurs d'amplitude moyenne de référence de comparaison au cours du déplacement des moyens de détection, des états ou changements d'états logiques des signaux fournis par les sorties de ces moyens de comparaison, ces états ou changements d'états étant représentatifs des transitions instantanées d'intensité des radiations provoquées par la saisie des données par les moyens de détection au cours de leurs déplacements. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de détections comprennent au moins une cellule photo-sensible médiane et deux cellules photo-sensibles de part et d'autre de cette cellule médiane, les amplitu- des de référence d'amplification et de référence de com- paraison étant déterminées au cours d'un déplacement des moyens de détection, permettant un balayage préalable de la zone contenant les données à saisir. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de détections comprennent en outre des amplificateurs de sortie, des entrées de ces amplifica- teurs étant respectivement reliées aux sorties des cellules, des sorties de ces amplificateurs fournissant respectivement lesdits signaux analogiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens programmables d'amplification comprennent un multiplexeur analogique comportant des entrées qui sont respectivement reliées aux sorties des amplificateurs' de sortie, un comparateur analogique recevant sur une entrée un signal présentant ladite amplitude prédéter- minée de référence d'amplification, et sur une autre entrée, les signaux analogiques fournis par l'amplifica- teur de sortie de la cellule médiane au cours des déplacements dans ladite zone, un amplificateur à gain programmable prédéterminé par le processeur, une entrée de cet amplificateur étant reliée à une sortie du comparateur analogique, une sortie de ce comparateur étant reliée à une entrée du multiplexeur pour commuter les signaux amplifiés correspondants à la cellule médiane, vers le convertisseur analogique numérique. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'amplitude moyenne de référence d'amplification est déterminée par le processeur à partir des amplitudes des signaux analogiques fournis par l'amplificateur de sortie qui correspond à la cellule photosensible médiane, au cours du balayage préalable. Selon une autre caractéristique de l'invention, les amplitudes moyennes de référence de comparaison sont déterminées respectivement par le processeur à partir des amplitudes des signaux fournis respectivement par les amplificateurs de sortie au cours du balayage préalable. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de comparaison à sorties logiques comprennent pour chaque amplificateur de sortie, un convertisseur numérique-analogique recevant sur une entrée une valeur numérique de référence de comparaison fournie par le processeur, cette valeur numérique correspondant à l'amplitude moyenne de référence de comparaison, pour les signaux analogiques fournis par l'amplificateur de sortie correspondant, un comparateur à deux entrées, une entrée de ce comparateur étant reliée à la sortie du convertisseur numériqueanalogique correspondant pour recevoir un signal analogique dont l'amplitude correspond à la valeur numérique de référence de comparaison, une autre entrée de ce comparateur étant reliée à la sortie de l'amplificateur de sortie correspondant, chaque comparateur fournissant sur une sortie, un signal logique dont les deux états sont représentatifs des états caractéristiques d'intensités des radiations émises par les données graphiques et détectées par la cellule correspondante, ces états étant détectés au cours de la saisie des données et indiquant respectivement si l'am- plitude du signal fourni par l'amplificateur de sortie de cette cellule est supérieure ou inférieure à l'ampli- tude moyenne de référence de comparaison pour cette cellule. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend en outre des moyens de codage présen- tant des entrées reliées aux sorties des comparateurs pour former au cours de la saisie des données, des mots représentant des états binaires instantanés des sorties des comparateurs et permettant de repérer les sorties des comparateurs dont les signaux viennent de subir un changement d'état binaire, ces mots étant fournis au processeur par des sorties des moyens de codage. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de codage comprennent au moins un registre, les sorties de ce registre formant les sorties des moyens de codage, des entrées de ce registre étant reliées aux sorties des comparateurs, et trois bascules bistables présentant respectivement deux entrées de commande, les entrées des première, deuxième et troisième de ces bascules étant respectivement reliées aux sorties du premier et du deuxième comparateurs, du premier et du troisième comparateurs, du deuxième et du troisième comparateurs, parmi les trois comparateurs des moyens de comparaison. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend en outre au moins un compteur présen- tant une entrée qui est reliée à la sortie du deuxième comparateur correspondant à la cellule médiane pour compter le nombre de changements d'états logiques subis par le signal de sortie de ce comparateur au cours de la saisi des données ou au cours du balayage préalable. Selon une autre caractéristique de l'invention, les sorties du compteur sont reliées au processeur par l'intermédiaire d'un registre. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend en outre des moyens d'adressage du multiplexeur, du convertisseur analogiquenumérique, de l'amplificateur à gain programmable, des convertisseurs numériques-analogiques, des registres. Selon une autre caractéristique de l'invention, le système comprend en outre au moins des moyens automa- tiques de remise à zéro présentant des sorties reliées à des entrées de commande des bascules et du compteur, des entrées de ces moyens de remise à zéro étant reliées à des sorties des moyens d'adressage. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque cellule photosensible comprend un émetteur de radiations électromagnétiques et un récepteur photo- sensible présentant une sortie qui est reliée à une entrée de l'un des amplificateurs de sortie. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur comprend une source de lumière éclairant une fibre optique vers la zone contenant les données à saisir, le récepteur photo-sensible comprenant un détecteur photo-sensible et une fibre optique amenant vers le détecteur les radiations électromagnétiques réfléchies sur la zone contenant les données à saisir. Selon une autre caractéristique de l'invention, les cellules photosensibles comprennent un émetteur commun de radiations de lumière blanche et trois récep- teurs photo-sensibles à différentes longueurs d'onde de ces radiations. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur comprend une source de radiations de lumière blanche éclairant une fibre optique dirigée vers la zone contenant les données à saisir, les récepteurs comprenant respectivement un détecteur photo-sensible et une fibre optique amenant vers le détecteur les radiations réflé- chies sur ladite zone, chaque détecteur étant associé à des filtres optiques commutables, sensibles respective- ment aux différentes longueurs d'onde. Selon une autre caractéristique de l'invention, les cellules photosensibles comprennent au moins un émetteur commun pouvant émettre sélectivement des radiations à différentes longueurs d'onde, et pour chaque cellule photo-sensible, un récepteur sensible aux différentes longueurs d'onde et intensités de ces radiations. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'émetteur commun comprend au moins une source pouvant émettre par commutation des radiations de différentes longueurs d'onde, cette source éclairant une fibre optique dirigée vers la zone contenant les données à saisir, chaque récepteur comprenant un détecteur photo- sensible aux différentes longueurs d'onde et une fibre optique amenant vers le détecteur les radiations réflé- chies sur ladite zone. Selon une autre caractéristique de l'invention, la mémoire reliée au processeur contient en outre des instructions de commande,des moyens pour déplacer les moyens opto-électroniques en fonction des mots de valeur binaire fournis au processeur par les moyens de codage. Selon une autre caractéristique de l'invention, la mémoire reliée au processeur contient en outre des instructions de commutation des filtres. Selon une autre caractéristique de l'invention, la mémoire reliée au processeur contient en outre des instructions de commutation de la source. Selon une autre caractéristique de l'invention, les fibres optiques sont associées à des moyens de foca- lisation. Les caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 représente schématiquement un système de saisie de données graphiques, conforme à l'invention; la figure 2 représente de manière plus détaillée les moyens d'amplification et les moyens de comparaison utilisés dans le système de l'invention; la figure 3 représente de manière plus détaillée les moyens de codage et les moyens de comptage utilisés dans le système de l'invention; les figures 4 A et 4 B représentent des moyens d'adressage et de remise à zéro utilisés dans le système de l'invention; la figure 5 est un chronogramme de signaux apparaissant sur les sorties de certains des éléments des moyens d'adressage et de remise à zéro; la figure 6 est un schéma qui permet de mieux comprendre le fonctionnement du système de l'inven- tion, lorsque les moyens opto-électroniques sont en regard d'une courbe C; la figure 7 est un tableau qui permet de mieux comprendre le rôle des signaux de transition dans le système de l'invention; - la figure 8 représente le contenu d'un registre des moyens de codage contenant un mot binaire représentatif de transitions caractéristiques de cer- tains signaux dans le système de l'invention; la figure 9 est un organigramme représentant les phases de réglage du système de l'invention; la figure 10 est un organigramme représentant les principales opérations effectuées par le système de l'invention au cours de la saisie de données graphiques constituées par une courbe; la figure 11 représente schématiquement un premier mode de réalisation des moyens optoélectroniques utilisés dans le système de l'invention; et la figure 12 représente schématiquement un deuxième mode de réalisation des moyens opto-électroni- ques utilisés dans le système de l'invention. La figure 1 représente schématiquement un système de saisie de données graphiques, conforme à l'invention Ce système comprend des moyens de détection 1, sensibles à différentes intensités de radiations électro-magnétiques de longueurs d'onde prédéterminées, provenant de données graphiques présentes sur un support non représenté, tel qu'une feuille de papier par exemple. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, les moyens de détection sont des moyens opto-électroniques qui comprennent des cellules photo-sensibles 2, 3, 4 ils seront décrits plus loin en détail; les sorties de ces cellules sont reliées respectivement aux entrées d'amplificateurs de sortie 5, 6, 7; les sorties des amplificateurs 5, 6 fournissent dés signaux analogiques dont les amplitudes dépendent respectivement des inten- sités des radiations émises par les données graphiques à saisir Le système comprend aussi des moyens 8,,qui ne sont pas représentés en détail sur la figure (ces moyens étant bien connus dans l'état de la technique), pour déplacer les moyens opto-électroniques 1, au moins en regard d'une zone contenant les données à saisir, paral- lèlement à l'un des deux axes X, Y d'un repère fixe de coordonnées Le système comprend aussi des moyens 9 de commande et de traitement comprenant un processeur 10 relié aux moyens de déplacement 8 ainsi qu'à une mémoire 11 Des moyens de conversion analogiques- numériques 12 reçoivent les signaux analogiques fournis par les moyens opto-électroniques, au cours des déplace- ments de ces moyens opto-électroniques 1 Ces moyens de conversion analogiques-numériques fournissent au processeur des valeurs numériques correspondant aux amplitudes de ces signaux analogiques reçus La mémoire 11 reliée au processeur 10 contient, notamment, des instruc- tions de commande des moyens de déplacement 8 de manière que le déplacement des moyens opto-électroniques soit repéré dans le repère fixe des coordonnées et qu'il soit effectué parallèlement à l'un ou l'autre des deux axes X, Y de ce repère fixe La mémoire 11 contient aussi des instructions de traitement et d'adressage qui seront décrites plus loin en détail; ces instructions permet- tent au processeur, notamment, de traiter et d'adresser des valeurs numériques recueillies sur les sorties des moyens de conversion analogiques-numériques 12, en relation avec des coordonnées des données à saisir dans le repère fixe choisi. Les moyens de conversion analogiques-numéri- ques 12 comprennent un convertisseur analogique- numérique 13 dont les sorties sont reliées au processeur 11 et, des moyens programmables constitués, comme on le verra plus loin en détail, par un multiplexeur analo- gique 14, un comparateur analogique 15, et un amplifica- teur à gain programmable 16 Ces moyens d'amplification programmable permettent d'adapter à l'échelle d'entrée du convertisseur analogiquenumérique 13, les amplitudes des signaux fournis à ce convertisseur analogique- numérique; cette adaptation est effectuée de part et d'autre d'une amplitude moyenne prédéterminée de référence d'amplification, qui sera décrite plus loin en détail. Le gain des moyens d'amplification, programmable par le processeur 10, dépend de l'échelle souhaitée des valeurs numériques recueillies en sortie du convertisseur analogique-numérique 13 Le système comprend aussi des moyens de comparaison 17, à sorties logiques, pour comparer les valeurs instantanées des amplitudes des signaux fournis par les moyens opto-électroniques, avec des valeurs d'amplitudes moyennes de référence de comparaison au cours des déplacements des moyens opto- électroniques Les changements d'états logiques des signaux fournis par les moyens de comparaison 17 sont représentatifs, comme on le verra plus loin en détail, de transitions caractéristiques instantanées dans les intensités des radiations provenant des données graphiques. Les moyens de détection 1, de type opto- électronique dans l'exemple considéré comprennent une cellule photosensible médiane 3 et deux cellules photo-sensibles 2, 4 par exemple alignées avec la cellule médiane et disposées de part et d'autre de celleci, par exemple symétriquement par rapport à celle-ci Ces cellules peuvent être alignées, comme on le verra plus tard, parallèlement à l'un des axes X ou Y du repère fixe de coordonnées Les amplitudes de réfé- rence d'amplification et de référence de comparaison sont déterminées au cours d'un déplacement des moyens opto-électroniques permettant un balayage préalable de reconnaissance de la zone contenant les données à saisir. Le multiplexeur analogique 14 présente des entrées qui sont respectivement reliées aux sorties des amplificateurs de sortie 5, 6, 7, ainsi qu'une entrée 19 qui est reliée à une sortie de l'amplificateur program- mable 16 Cet amplificateur programmable est relié par une entrée à une sortie du comparateur analogique 15 Ce comparateur reçoit sur une entrée un signal qui sera décrit plus loin en détail et qui présente l'amplitude de référence d'amplification mentionnée plus haut; il reçoit sur une autre entrée les signaux analogiques fournis par l'amplificateur 6 correspondant à la cellule médiane au cours de déplacements des moyens opto- électroniques en regard de la zone comportant les données graphiques à saisir Le gain de l'amplificateur 16 est réglé par des données binaires appliquées par le proces- seur sur des entrées 18; ces données dépendent d'ins- tructions contenues dans la mémoire 11; ces instructions interviennent après un calcul de l'amplitude moyenne de référence d'amplifications. Les amplitudes de référence de comparaison et de référence d'amplification sont obtenues de la manière suivante: pour chacune des cellules photosensibles 2, 3, 4 on enregistre dans la mémoire 11 du processeur 10, toutes les valeurs numériques correspondant aux ai Tplitudes des signaux fournis sur les sorties des amplificateurs de sortie 5, 6, 7 Le processeur établit alors respective- ment pour les sorties des amplificateurs 5, 6, 7 des amplitudes de référence Ces amplifitudes seront respectivement, pour les sorties de ces amplificateurs, des amplitudes moyennes de référence de comparaison. L'amplitude de référence d'amplification est établie à l'aide des valeurs numériques maximale et minimale correspondant aux amplitudes maximale et minimale des signaux analogiques recueillies sur la sortie de l'amplificateur 6 au cours du balayage préalable Selon l'échelle souhaitée des valeurs numériques que l'on désire faire correspondre aux signaux analogiques en sortie du convertisseur analogique-numérique 13, on fixe en conséquence et grâce au processeur 10, le gain de l'amplificateur 16 Le multiplexeur 14 est un multi- plexeur analogique qui possède une entrée 19 à laquelle est appliqué le signal de sortie de l'amplificateur 16. Ce multiplexeur permet en fait de commuter chacun des signaux analogiques provenant des amplificateurs de sortie 5, 6, 7 ou provenant de l'amplificateur 16. Les moyens 17 de comparaison à sorties logiques comprennent, pour chacun des amplificateurs 5, 6, 7 de sortie, un convertisseur numériqueanalogique Ces convertisseurs numériques-analogiques sont représentés en 20, 21, 22 sur la figure Chaque convertisseur numérique-analogique reçoit sur une entrée une valeur numérique de référence fournie par le processeur 10. Cette valeur numérique correspond à l'amplitude moyenne de référence de comparaison, pour les signaux analogiques fournis par l'amplificateur de sortie correspondant La valeur numérique appliquée sur l'entrée 23 du convertis- seur 20 correspond à l'amplitude moyenne de référence de comparaison, pour les signaux analogiques fournis par l'amplificateur de sortie 5 De la meme manière, les valeurs numériques fournies sur les entrées 24 et 25 des convertisseurs 21 et 22 correspondent aux amplitudes moyennes de référence de comparaison, pour les signaux analogiques fournis par les amplificateurs de sortie 6, 7. Les moyens de comparaison 17 comprennent aussi des comparateurs 26, 27, 28 analogiques à sortie logique binaire, compatibles TTL (TransistorTransistor Logique) correspondant respectivement aux amplificateurs de sortie , 6, 7 Chaque comparateur comprend une entrée qui est reliée à la sortie du convertisseur numérique-analogique correspondant, pour recevoir un signal analogique dont l'amplitude correspond à la valeur numérique de réfé- rence choisie C'est ainsi, par exemple, que le compara- teur 26 présente une entrée qui est reliée à la sortie du convertisseur numérique analogique 20 Une autre entrée de chaque comparateur est reliée à la sortie de l'amplificateur de sortie correspondant C'est ainsi par exemple, sur la figure, que l'autre entrée du comparateur 26 est reliée à la sortie de l'amplificateur de sortie 5 Chaque comparateur fournit sur une sortie un signal logique, qui sera décrit plus loin en détail; l'état de ce signal caractérise l'état d'intensité des radiations émises par les données graphiques et détectées par la cellule correspondante Ces états sont détectés au cours de la saisie des données graphiques et indiquent respectivement si l'amplitude du signal fourni par l'amplificateur de sortie d'une cellule, est supérieur ou inférieur à l'amplitude moyenne de référence de compraison pour cette cellule En fait, le passage de l'état O à l'état 1 du signal de sortie d'un comparateur, indique que l'amplitude du signal de sortie de l'ampli- ficateur de sortie correspondant est supérieure à l'amplitude de référence de comparaison pour cet ampli- ficateur Au contraire, le passage de l'état 1 à l'état O du signal de sortie d'un comparateur indique que l'ampli- tude du signal de sortie de l'amplificateur de sortie correspondant est inférieure à l'amplitude moyenne pour cet amplificateur Plus précisément, lorsque le système doit par exemple saisir des données graphiques consti- tuées par une courbe de couleur noire sur papier blanc, et si la cellule 2, par exemple, se trouve sur la courbe, -10 le signal de sortie du comparateur 26 correspondant à cette cellule est à l'état 1, tandis que les signaux de sortie des comparateurs 27 et 28 se trouvent à l'état 0. Lorsque les moyens opto-électroniques sont alors déplacés parallèlement à X ou Y, de sorte que la cellule 3 se trouve alors au-dessus de la courbe, le signal de sortie du comparateur 26 passe à l'état 0, le signal de sortie du comparateur 28 reste inchangé tandis que le signal de sortie du comparateur 27 correspondant à la cellule 3 passe à l'état 1 Il en résulte que les signaux de sortie des comparateurs 26, 27, 28 sont bien représenta- tifs de transition caractéristiques d'intensités des radiations émises par les données graphiques et détectées par les cellules opto- électroniques Dans le cas de l'exemple considéré, les amplitudes moyennes de référence de comparaison qui ont été préétablies au cours d'un balayage exploratoire, pour les signaux de sortie de chaque amplificateur de sortie, sont des seuils; ces seuils présentent la délimitation entre les radiations noires émises par la courbe et les radiations de couleur blanche émises par la feuille de papier sur laquelle cette courbe est tracée. Le système comprend aussi des moyens de codage 29 présentant des entrées qui sont reliées aux sorties des comparateurs 26, 27, 28 Ces moyens de codage per- mettent de former, comme on le verra plus loin en détail, au cours de la saisie des données des "mots" de valeurs binaires instantanées; ilsreprésentent les états binaires instantanés des sorties des comparateurs 26, 27, 28 et permettent aussi de repérer les sorties des comparateurs pour lesquelles les signaux viennent de subir un changement d'état binaire, au cours d'un déplacement des moyens opto-électroniques Ces "mots" sont fournis au processeur 10 par les sorties 30 des moyens de codage 29 Enfin, on a aussi représenté des moyens de comptage constitués par un compteur 54 et un registre 55 dont les sorties 59 sont reliées au bus 36. Ces moyens seront décrits plus loin L'entrée 18 de l'amplificateur 16 à gain programmable, les entrées 31 des convertisseurs numériquesanalogiques 20, 21, 22, les entrées 32 et 33 du convertisseur analogiquenumérique 13 et du multiplexeur 14, sont des entrées d'adressage; ces entrées sont reliées à des sorties d'adressage 35 de moyens d'adressage 34, qui seront décrits plus loin en détail et qui sont commandés par le processeur 10 On verra plus loin que le système comprend des moyens 60 de remise à zéro de registres et bascule Les signaux de commande de remise à zéro sont disponibles sur des sorties 96 des moyens 60 Ces moyens de remise à zéro sont commandés par les moyens d'adressage 60, et par le processeur 10. La figure 2 représente de manière plus détail- lée les moyens d'amplification 12 et les moyens de comparaison 17 Les convertisseurs numériques-analogiques , 21, 22 des moyens de comparaison 17 ne sont pas représentés en détail sur la figure Leurs entrées sont représentées en 23, 24, 25; ces entrées sont reliées à un bus d'interface 36 lié au processeur 10 On a également représenté sur cette figure des entrées d'adressage AD 5, AD 6, AD 7 de ces convertisseurs; ces entrées sont reliées aux sorties 35 des moyens d'adres- sage 34 (fig 1) On n'a pas représenté sur la fig 2, les circuits de polarisation des convertisseurs Ces convertisseurs sont par exemple du type DACUP 8 BC commer- cialisés par la Société DATEL Les sorties des conver- tisseurs sont respectivement reliées aux entrées 39, 40, 41 des comparateurs 26, 27, 28 Ces comparateur présen- tent un léger hystérésis pour éviter les valeurs incertaines ou oscillantes sur leurs sorties L 1, L 2, L 3 qui sont reliées aux entrées des moyens de codage 29 (fig 1) Ces comparateurs sont des amplificateurs différentiels spécialisés, de type connu, on a représenté sur la figure 2, des résistances non référencées qui permettent de fixer le seuil d'hystérésis (quelques millivolts) compatible avec le niveau de bruit du signal d'entrée On a représenté en 23, 24, 25, les entrées des convertisseurs numériques-analogiques 20, 21, 22; ces entrées représentent en fait huit entrées parallèles pour chaque convertisseur, par exemple Les moyens d'amplification à gain programmable 16 comprennent notamment, comme on l'a indiqué plus haut, un comparateur analogique 15 de gain unité; ce comparateur est consti- tué par un amplificateur différentiel et différentes résistances non référencées sur la figure; ces résis- tances permettent de fixer le gain et la polarisation de cet amplificateur différentiel Les entrées de cet amplificateur 15 sont respectivement reliées à la sortie 37 du convertisseur numérique- analogique correspondant à la cellule opto-électronique médiane 3 et à la sortie de l'amplificateur de sortie 6, correspondant à cette cellule Chaque amplificateur 5, 6, 7 de sortie comprend aussi un amplificateur différentiel etune contre-réaction, les entrées de ces amplificateurs sont respectivement reliées aux sorties des cellules 2, 3, 4, ces amplifica- teurs sont des adaptateurs d'impédance La sortie du comparateur 15 est reliée à une entrée de l'amplifica- teur 16 à gain programmable Cet amplificateur comprend en fait un amplificateur opérationnel 42 dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'une résistance non référencée et d'une diode Zener 43 de protection du multiplexeur 14 à l'entrée 19 multiplexeur 14 L'ampli- ficateur 16 à gain programmable, comprend en outre un convertisseur numérique-analogique 44, dont les entrées sont reliées aux sorties d'un registre 45 Le registre 45 est un registre qui comprend huit entrées et huit sorties parallèles; les entrées 18 sont reliées au bus 36 pour recevoir les-données nécessaires à la programmation du gain, le réseau interne du convertisseur 44 est utilisé en contre-réaction par l'amplificateur opérationnel 42, d'o les connexions allant du convertisseur 44 vers les entrées et les sorties de l'amplificateur 42 et la sortie de l'étage amplificateur 15 L'adressage du registre 45 est effectué par un signal AD 9 appliqué sur une entrée de ce registre par l'intermédiaire d'un amplificateur inverseur 46 Le convertisseur 44 est par exemple du type AD 7523 commercialisé par la Société Analog Devices; le registre 45 est par exemple du type 74 LS 273 En fait, le convertisseur numérique-analogique 44, qui n'est pas représenté en détail sur la figure, est un réseau de résistances de type multiplieur commandé par les données du registre 45; il permet de régler le gain de l'ampli- ficateur 42 selon des valeurs allant de 1 à 256. L'adressage du multiplexeur analogique 14 est effectué sur ses entrées 33 par des données provenant du bus 36. Les sorties 47 du convertisseur analogique-numérique 12 sont reliées au bus pour que le processeur traite et enregistre dans sa mémoire, les valeurs numériques correspondant aux signaux analogiques recueillis sur les sorties des amplificateurs de sortie 5, 6, 7 Le convertisseur analogique-numérique 13 présente en outre des entrées d'adressage AD 4 et AD 8 correspondant aux entrées d'adressage 32 de la figure 1 Il présente en outre une sortie DAV qui est reliée au processeur 10 et qui permet d'indiquer, à celui-ci, par un signal spécifique, que des valeurs numériques sont disponibles sur les sorties 47 La sortie du multiplexeur 14, est bien entendu reliée à une entrée du convertisseur ana- logique 13. La figure 3 représente de manière plus détaillée 1 " moyens de codage 29 de la figure 1, dont les sorties 30 sont reliées au processeur, par l'inter- médiaire du bus 36, pour fournir à ce processeur des mots de valeurs binaires instantanées représentant les états binaires instantanés des sorties L 1, L 2, L 3 des comparateurs 26, 27, 28; les sorties 30 des moyens de- codage fournissent aussi des valeurs binaires qui permettent de repérer les signaux des sorties des compa- rateurs 26, 27, 28 qui viennent de subir respectivement un changement d'état binaire, après un déplacement des moyens opto-électroniques 1 Les moyens de codage comprennent au moins un registre à entrées et sorties parallèles, dont les entrées sont reliées aux sorties L 1, L 2, L 3 des comparateurs 26, 27, 28 En fait, dans l'exemple de -réalisation représenté sur la figure, les moyens de codage comprennent deux registres 48, 49, à huit entrées et huit sorties parallèles Les registres 48, 49 sont adressés sur des entrées AD 1 et AD 2 par des signaux provenant des sorties 35 des-moyens d'adressage 34; ces moyens seront décrits plus loin en détail Les registres 48 et 49 sont de type 74 LS 244 Les moyens de codage 29 comprennent aussi trois bascules bistables , 51, 52 présentant respectivement deux entrées de commande Les deux entrées de commande de la bascule 50 sont reliées respectivement aux sorties L 1 et L 2 des premier et deuxième comparateurs 26, 27 des moyens de comparaison 17; l'une des entrées de commande de la deuxième bascule 51, est reliée à la sortie Li du premier comparateur 26, l'autre entrée de commande de cette bascule est reliée à la sortie L 3 du troisième comparateur 28, par l'intermédiaire d'un amplificateur inverseur 53 Enfin, les entrées de commande de la troisième bascule 52, sont reliées respectivement aux sorties L 2, L 3 des deuxième et troisième comparateurs 27, 28 Ces bascules comportent des entrées de remise à zéro qui reçoivent des signaux FL 1 et FL 2 de remise à zéro fournis par des sorties 58 de moyens de remise à zéro 60 (figure 1), ces moyens de remise à zéro seront décrits plus loin en détail Chaque bascule présente des sorties complémentaires qui sont respectivement reliées à des entrées des registres 48, 49 Pour des raisons que l'on décrira plus loin en détail, la première bascule 50 est sensible aux fronts montant des signaux appliqués sur ses entrées de commande; les deuxième et troisième bascules 51, 52 sont sensibles aux fronts descendants des signaux appliqués sur leurs entrées de commande La bascule 50 est une bascule du type 74 LS 74; les bascu- les 51 et 52 sont des bascules du type 74 LS 73. Le système comprend en outre un compteur 54, une entrée de ce compteur est reliée à la sortie L 2 du comparateur 27 qui correspond à la cellule médiane 3 des moyens opto-électroniques 1 Ce compteur déclenche sur un changement d'état et permet d'enregistrer le nombre de changements d'états subis par le signal de sortie du comparateur 27, au cours de la saisie des données ou au cours du balayage préalable Les sorties 59 de ce compteur sont reliées au bus 36 par l'intermédiaire d'un registre 55, à entrées et sorties parallèles, (huit entrées et huit sorties parallèles par exemple) Le compteur 54 peut être, par exemple, constitué par deux étages de comptage 56, 57, reliés en série Ces étages de comptage présentent respectivement des entrées de remise à zéro. Cette remise à zéro peut être commandée par un signal RSC provenant des moyens de remise à zéro 60 (figure 1). Les deux étages de comptage sont du type 7493 Le registre 55 est du type 74 LS 244, mentionné plus haut. Ce registre est adressé sur une entrée AD 3 par les sorties 35 des moyens d'adressage 34 (figure 1) Le comptage des changements d'états du signal de sortie du comparateur 27 peut être utilisé lorsque les données graphiques à reconnaître sont par exemple les batonnets d'un code à batonnets, tel qu'un code de chèque bancaire. Les figures 4 A et 4 B représentent les moyens d'adressage 34 et de remise à zéro 60 de la figure 1. Ces moyens d'adressage permettent d'adresser, par des signaux AD 1, AD 2, AD 3 les registres 48, 49, et 55 (figure 3); ils permettent aussi d'adresser, par des signaux AD 4, AD 8, le convertisseur analogique-numérique 13, et par des signaux AD 5, AD 6, AD 7 respectivement, les convertisseurs numériques-analogiques 20, 21, 22 (figure 2) Ces moyens d'adressage permettent enfin d'adresser les moyens d'amplification 16 à gain program- mable par un signal AD 9 appliqué à l'entrée de l'ampli- ficateur-inverseur 46 (figure 2) Les sorties des moyens d'adressage qui fournissent ces signaux, sont repérées en 35 sur la figure 1. Les moyens 60 de remise à zéro permettent la remise à zéro du compteur 54, la remise à zéro des bascules 50, 51, 52 (figure 3), respectivement grace à des signaux RSC, FLJ, FL 2 Les sorties des moyens de remise à zéro qui fournissent ces signaux, sont repérées en 58 sur la figure 1. * Les moyens d'adressage 34 comprennent un démultiplexeur 61 dont les entrées LA 1 sont reliées à des lignes de contrôle (adresses) provenant du processeur Ce démultiplexeur peut être constitué par deux circuits du type 74 LS 138 Il permet de façon connue, de décoder les adresses fournies par le processeur Les sorties du démultiplexeur 61 sont reliées aux entrées d'un registre 62 qui permet d'enregistrer, sous forme de niveaux logiques, les adresses décodées par le démul- tiplexeur Ces niveaux logiques références AD,,AD 15 sont disponibles sur les sorties inversées Q du registre 62; dans cet exemple de réalisation, ce registre comprend seize sorties Ces niveaux logiques sont transformés en impulsions AD 1, AD 2, AD 16 par l'inter- médiaire d'une bascule monostable 63, d'un amplificateur inverseur 64 et d'un ensemble de portes ET 65 à sorties inversées Les deux entrées de chacune de ces portes sont respectivement reliées à la sortie d'une bascule monostable 63 et à la sortie directe Q correspondante du registre 62 La bascule monostable 63 reçoit un signal de validation d'adresse AV (provenant du processeur) qui est également transmis par l'intermédiaire de l'amplifi- cateur-inverseur 64 à l'entrée de commande de chargement LD du registre 62 La bascule monostable 63 fournit en fait l'instant t O = de réception du signal AV, une impulsion I 1 de durée t 1 Les impulsions AD O AD 15 obtenues sur les sorties inversées des portes ET 65, présentent également une durée t 1 Le circuit d'adressage comprend aussi une porte ET 66, à sortie inversée; les deux entrées de cette porte sont reliées respectivement à une sortie du registre 62 et à la sortie de la bascule monostable 63 Cette porte fournit, sur commande du processeur, une impulsion AD O de durée t 1 Cette impul- sion permet, comme on le verra plus loin en détail, de commander une remise à zéro générale du système Les moyens d'adressage 34 comprennent aussi une porte OU 67, à sortie inversée, présentant quatre entrées qui sont reliées respectivement aux sorties du registre 62 et qui fournissent les niveaux d'adresses AD 1 J, AD 2 X, AD 3 x, AD 4 ee La sortie inversée de cette porte OU 67 est reliée par l'intermédiaire d'un amplificateurinverseur 68 à une entrée d'une porte ET 69 à sortie inversée L'autre entrée de cette porte 69 est reliée à la sortie d'une bascule monostable 70 qui fournit, sur le front descen- dant de l'impulsion Il, une impulsion 12 de durée t 2 La sortie inversée de la porte ET 69 fournit une impulsion inversée I'2 de durée t 2; cette impulsion comme on le verra plus loin en détail, indique que les valeurs binaires contenues dans les registres 48, 49, 55, et les valeurs contenues dans le convertisseur analogique- numérique 13 peuvent être prises en compte par le processeur. Le registre 62 est constitué de circuits du type 74 LS 175 Les bascules monostables 63 et 70 sont de type 74 LS 123. Les moyens de remise à zéro 60 comprennent un démultiplexeur 71 dont les entrées LA 2 sont reliées à des lignes de contrôle (adresses) provenant du processeur et dont une entrée de commande EN est reliée à la sortie de la bascule monostable 63 Ce démultiplexeur est du type 74 LS 139 Il fournit sur ses sorties des signaux d'adresses décodées SAD 1, SAD 2, SAD 3 Comme on le verra plus loin en détail, le signal SAD, permet d'obtenir le signal RSC de remise à zéro du compteur 54 (figure 3); le signal SAD 2 permet d'obtenir l'un ou l'autre des signaux FL 1, FL 2, de remise à zéro des bascules 50, 51, 52, des moyens de codage 29 (figure 3) Les moyens de remise à zéro comprennent aussi une bascule bistable double 72 Les entrées 51, 52 de cette bascule monostable sont reliées respectivement aux sorties du démultiplexeur 71 qui fournissent les signaux SAD 1 et SAD 2 Cette bascule comprend aussi une autre entrée susceptible de recevoir le signal AD O permettant de remettre à zéro l'ensemble des registres et bascules du système La bascule bistable 72 présente aussi des sorties complé- mentaires Q et Q La sortie Q de la bascule 72 est reliée à l'une des entrées d'une porte ET 73, à sortie inversée; une autre entrée de cette porte est reliée à la sortie du registre 62 qui fournit le niveau d'adresse AD 3 du système. La sortie complémentaire Q de la bascule bistable double 72 est reliée à une entrée d'une porte à trois états, de type 74 LS 126 par exemple; une autre entrée de cette porte 80 est reliée à la sortie de la bascule monostable 75 La sortie de la porte 80 est reliée à une entrée d'un amplificateur inverseur 81. La sortie de cet amplificateur est reliée, d'une part à une entrée d'une porte ET 82 à sortie inversée et, d'autre part, à une entrée d'une porte ET 83 à sortie inversée Les autres entrées des portes 82 et 83 sont respectivement reliées aux sorties du registre 62 qui fournissent les signaux AD 1 l et AD 2: Les sorties inver- sées des portes 82, 83 sont respectivement reliées aux entrées de circuit 84, 85, à transistors fonctionnant en collecteurs ouverts Les sorties de ces circuits fournis- sent respectivement les signaux FL 1, FL 2, de remise à zéro des bascules 50, 51, 52 des moyens de codage 29 (figure 3). La sortie du démultiplexeur 71 qui fournit le signal SAD 3 est reliée à une entrée S d'une bascule monostable simple 86, de type 74 LS 74 par exemple Une entrée R de cette bascule est reliée à la sortie inversée de la porte ET 66 fournissant le signal AD O La sortie complémentaire Q de la bascule 86 est reliée à une entrée d'une porte 87 à trois états, de type 74 LS 126 par exemple Une autre entrée de cette porte est reliée à la sortie de la bascule monostable 75 La sortie de la porte 87 est reliée à une entrée d'un inverseur 88 dont la sortie est elle-même reliée à une entrée d'une porte ET 89 L'autre entrée de la porte 89 est reliée à la sortie inversée de la porte OU 90, par l'intermédiaire d'un amplificateurinverseur 91 Les entrées de la porte OU 90 sont respectivement reliées aux sorties du regis- tre 62 qui fournissent les niveaux d'adresse AD et AD La sortie de la porte 89 est reliée à une entrée d'une porte ET 92 à sortie inversée Les deux entrées de la porte 89 sont respectivement reliées à la sortie inversée de la porte 66 qui fournit le signal AD, et à la sortie de l'une des portes ET 65 qui fournit le signal AD 11 La sortie inversée de la porte ET-92 est reliée à une entrée d'un inverseur 93; la sortie de cet inverseur permet d'obtenir les signaux de remise à zéro FL 1 et FL 2 mentionnés plus haut par l'intermédiaire de circuits 94, , à transistors fonctionnant en collecteurs ouverts. Ces circuits sont par exemple du type 7407. La figure 5 est un chronogramme des signaux apparaissant sur les sorties de certains des éléments des moyens d'adressage 34 et des moyens de remise à zéro 60. Ce chronogramme permet de mieux comprendre le fonction- nement de ces moyens, par exemple dans le cas ou le processeur commande une remise à zéro du compteur 54, par un signal RSC. Le diagramme a représente les signaux provenant des lignes de contrôle et parvenant respectivement sur les quatre entrées LA 1 du démultiplexeur 61 On a supposé sur ce diagramme que deux des lignes d'adresses qui étaient au niveau zéro, passent au niveau 1, les deux autres lignes restant au niveau 0. Sur le diagramme b on suppose qu'au temps t = 0, un signal AV de validation d'adresses, passant du niveau logique 1 au niveau logique 0, est appliqué sur l'entrée de l'amplificateur inverseur 64 et sur l'entrée de la bascule monostable 63 Ce signal provoque la montée du signal AD 3 sur la sortie correspondante du registre 62 tel que représenté en c L'application du signal AV sur l'entrée de la bascule monostable 63 déclenche cette bascule sur le front descendant La sortie de la bascule 63 reste à un niveau 1 entre les instants t O et tl Le signal de sortie de la bascule 63 ainsi que le signal AD 3: permettent d'obtenir, sur la sortie inversée de la porte 65 correspondante, le signal AD 3 représenté sur le diagramme e Ce signal présente un niveau logique O entre les instants t O et t 1 Le passage du niveau logique 1 au niveau logique 0, du signal de sortie de la bascule 63, provoque la montée du signal de sortie de la bascule monostable 70 Le signal de sortie de cette bascule reste au niveau 1 entre les instants t O et t 2 tel que représenté par le diagramme f La sortie inversée de la porte 69 présente un niveau logique O entre les instants t O et t 2, compte tenu du niveau de sortie de la bascule et du niveau du signal AD 3: appliqué sur l'une des entrées de la porte OU 67 à sortie inversée Le signal sur la sortie inversée de la porte 69 est représenté sur le diagramme g La montée du signal de sortie de la porte 69 provoque le déclenchement de la bascule monos- table 76 dont le signal de sortie passe du niveau logique 1 au niveau logique 0, entre les instants t 2 et t 3, tel que représenté sur le diagramme h La montée du signal de sortie de la bascule monostable 76 provoque la descente du signal de sortie de la bascule monostable 75, qui reste au niveau logique O entre les instants t 3 et t 4, tel que représenté sur le diagramme i. On suppose que les signaux provenant des lignes de contrôle et qui sont appliqués sur les entrées LA 2 du démultiplexeur 71 sont tels que le signal SAD 1, sur une sortie du démultipleyeur 71, est au niveau logique 1; le signal sur la sortie Q 1 de la bascule 72 passe alors au niveau logique 1 Comme le signal AD 3 " est au niveau logique 1, le signal sur la sortie inversée de la porte 73 passe au niveau logique O à l'instant t O tel que représenté sur le diagramme j Ce signal est appliqué sur l'une des entrées de la porte 74 à trois états, tandis que l'autre entrée de cette porte reçoit le signal de sortie de la bascule monostable 75; ce signal de sortie est au niveau logique 0 entre les instants t 3 et t 4 Il en résulte qu'à la sortie de la porte 74 à trois états, le signal qui était au niveau logique 1 passe au niveau logique O entre les instants t 3 et t 4, tel que représenté sur le diagramme k L'application du signal de sortie de la porte 74 sur l'entrée de la porte ET 77, à sortie inversée, provoque, par l'intermédiaire de la porte OU 78 à sortie inversée, la descente du signal RSC, entre les instants t 3 et t 4, à la sortie de la porte 78 Ce signal est représenté sur le diagramme 1 et il est appliqué sur l'entrée correspondante du compteur 54 pour provoquer sa remise à zéro. La remise à zéro du compteur 54 par le signal RSC peut également être effectuée par l'application d'un signal AD 10 de niveau logique 0, provenant de la sortie correspondante de l'une des portes 65 et appliqué sur une autre entrée de la porte 77 Cette remise à zéro peut également être effectuée par l'application d'un signal ADO% de niveau logique 1, appliqué sur une autre entrée de la porte OU 78; ce signal est obtenu à partir du signal AD O et l'inverseur 111 Dans les moyens de remise à zéro qui sont décrits ici, les signaux ADV, AD O sont des impulsions de remise à zéro général de l'ensem- ble des registres et bascules du système. On ne décrira pas de manière détaillée la remise à zéro des bascules 50, 51, 52 des moyens de codage 29 Cette remise à zéro peut être, soit sélective grâce au signal SAD 2 appliqué sur l'entrée 52 de la bascule 72, soit générale grâce au signal SAD 3 appliqué sur l'entrée S de la bascule 86 Lorsque la'remise à zéro est sélective, il faut alors appliquer les signaux AD 1:z et AD 2:: requis sur les entrées des portes ET 82, 83, à sorties inversées Ces signaux provoquent la chute du niveau logique 1 au niveau logique O de l'un des signaux FL 1 ou FL 2 Lorsque la remise à zéro est non sélective, le signal AD O de sortie de la porte 66, de niveau logique 0, est appliqué sur l'entrée R de la bascule 86. Les signaux AD 1:X et AD 2:: de niveau requis sont aussi appliqués sur les entrées-de la porte ET 90 à sortie inversée L'application du signal AD O sur une entrée de la porte ET 92 à sortie inversée, provoque alors la chute simultanée des signaux FL 1 et FL 2 Le signal AD qui peut être appliqué sur l'une des entrées de la porte ET 92 à sortie inversée, est un signal de sécurité qui permet d'obtenir la chute des signaux FL 1 et FL 2 du niveau logique 1 au niveau logique O,quels que soient les états logiques des autres signaux Il est bien évident que les signaux AD 1, AD 2, AD de sortie des portes 65 sont appliqués respectivement sur les entrées requises des registres, convertisseurs, amplificateurs, des figures 2 et 3, pour adresser ces différents éléments. Dans le chronogramme qui vient d'être décrit, on n'a pas représenté les temps de propagation des signaux. Ces temps sont négligeables vis-à-vis des durées des impulsions. Le système qui vient d'être décrit peut fonc- tionner selon deux modes différents. Ce système peut fonctionner tout d'abord selon un mode quantitatif Dans ce mode quantitatif, seule la cellule médiane 3 est utilisée, le multiplexeur 14 est adressé sur ses entrées 33 par le processeur 10 pour sélectionner les signaux logiques provenant de la sortie de l'amplificateur 6 correspondant à la cellule médiane 3 Les moyens opto- électroniques i sont alors positionnés en regard de la zone qui contient les données à saisir et, sous le contrôle d'un logiciel enregistré dans la mémoire h 1 du processeur 10, le balayage pas à pas de cette zone est effectué Pour chaque pas, le signal logique de sortie de l'amplificateur 6 est conver- ti en une valeur numérique par le convertisseur analogi- que-numérique 13 Le processeur recherche ensuite les valeurs numériques maximale MA et minimale MI correspon- dant aux amplitudes maximale et minimale des signaux logiques fournis par la sortie de l'amplificateur 6, au cours du balayage Le convertisseur numérique-analogique 22 correspondant à la cellule médiane 3 est alors chargé par la valeur numérique minimum MI, appliquée sur les entrées 24 de ce convertisseur Le signal de sortie de l'amplificateur différentiel 15 (figure 2) présente donc une amplitude nulle pour une intensité minimum de radia- tions détectées par la cellule médiane 3 On peut alors calculer le gain de l'amplificateur programmable 16 pour fixer l'échelle des valeurs numériques obtenues à la sortie du convertisseur analogique-numérique 13 au cours des variations d'amplitudes des signaux fournis par l'amplificateur 6 entre les amplitudes maximale et mini- male Ces opérations représentent une optimisation de la dynamique demesure du système La valeur calculée du gain est alors chargée dans le registre 45 adressé par le signal AD 9 Ce réglage du gain étant effectué, le système est alors prêt à saisir des données sous le contrôle d'un logiciel enregistré dans la mémoire 11 On peut éventuellement définir MA et MI à partir de valeurs d'étalonnage externes (échelles standard de couleurs) ou internes (références de tension). Le système peut aussi fonctionner selon un mode qualitatif Ce mode de fonctionnement est destiné à la numérisation automatique de données graphiques consti- tuées par une courbe, un tracé des lignes, des contours, , de manière automatique. La figure 6 ainsi que le tableau de la figure 7 permettent de mieux comprendre sur un exemple simple particulier, le fonctionnement du système en mode quali- tatif On suppose que les données graphiques sont constituées par une courbe noire C, sur fond blanc; le rôle des comparateurs 26, 27, 28 qui permettent de détecter les états et les transitions caractéristiques d'intensités lumineuses, ainsi que le rôle des registres 48, 49, des moyens de codage 29, vont maintenant être expliqués de manière plus détaillée. Sur la figure 6 on a représenté, en exemple, une portion d'une courbe C, de couleur noire sur fond blanc, ainsi que deux positions occupées successivement par les cellules 2, 3, 4, au cours du déplacement de celles-ci, parallèlement à l'axe X du repère de coordon- nées On a supposé sur cette figure que les cellules sont alignées parallèlement à l'axe Y; les deux posi- tions successives des cellules au cours du déplacement parallèle à l'axe X sont désignées par X i et Xi+, une distance AX séparant ces deux positions successives On a également supposé que l'ordonnée de la cellule médiane 3 est repérée par Yi et que les cellules sont séparées par une distance AY Dans cet exemple, pour la position Xi, c'est la cellule médiane 3 qui est située en regard de la courbe C, tandis que pour la position Xi,, c'est la cellule latérale 2 qui est en regard de cette courbe. Le tableau de la figure 7 représente, pour les positions Xi et Xi+ 1, l'état binaire des signaux L 1, L 2, L 3, sur les sorties des comparateurs 26, 27, 28 corres- pondant auxcellules 2, 3, 4 C'est ainsi que dans l'exemple considéré, pour la position Xi, les niveaux logiques des signaux L 1, L 2, L 3, sont respectivement 0, 1, 0 Pour la position Xi+,, ces niveaux logiques sont respectivement 1, 0, 0 (en supposant conventionnellement que le niveau représente le minimum d'intensité reçue par les cellules, c'est-à-dire le noir dans l'exemple considéré) On a représenté par des flèches montantes et descendantes dans une deuxième ligne du tableau le sens des transitions de niveaux subies par les signaux L 1, L 2, L 3 dans le passage de la position Xi à la posi- tion X i+l C'est ainsi que la flèche montante désigne une transition montante puisque le niveau du signal L est passé de 0 à 1 entre Xi et Xi+ 1 En effet, le signal L 1 correspondant à la cellule 2 est passé du niveau logique O au niveau logique 1 puisque cette cellule était, pour la position Xi, en regard du fond blanc sur lequel est tracée la courbe C; pour la position X i+, cette cellule est alors en regard de la courbe C de couleur noire Pour la cellule médiane 3, la transition est descendante représentée par une flèche descendante En effet, la cellule médiane 3 qui était en regard de la courbe C de couleur noire pour la position Xi se trouve en regard du fond blanc pour la position Xi+l' Aucune flèche ne caractérise le signal L 3 puisque la cellule correspondante 4, n'a pas subi de transition. En effet, cette cellule qui se trouve en regard du fond blanc pour la position Xi est restée en regard de ce fond blanc pour la position Xi 1. La figure 8 représente les éléments binaires contenus par exemple dans les registres 48 et 49 (figure 3) pour la position Xi 1 des cellules 2, 3, 4. Les trois premières cases de droite de ce registre contiennent les éléments binaires correspondant aux états des signaux LV, L 2, L 3 ( 1,0, 0) Les trois éléments binaires suivants ( 1,0,0) représentent la transition montante du signal Lil Enfin, les trois autres éléments binaires ( 0,1,0) représentent la transition descendante du signal L 2 La figure 8 donne une représentation possi- ble de l'arrangement des éléments binaires représentant la totalité de l'information utile Le mot de neuf éléments binaires qui est alors contenu dans les regis- tres 48, 49 est lu par le processeur Le processeur tient compte grâce au logiciel des éléments binaires contenus dans ce mot pour commander un déplacement AY parallèlement à l'axe Y afin de ramener la cellule médiane 3, sur la courbe C Ce n'est que lorsque cette cellule médiane est sur la courbe C, que le processeur enregistrera les nouvelles coordonnées Xi+V yi+l On voit donc à partir de cet exemple simple que l'utilisa- tion de trois cellules permet au processeur de commander des déplacements qui amènent constamment la cellule médiane sur les données à saisir. Dans ce mode qualitatif, le système fonc- tionne d'abord selon le mode quantitatif, au cours d'un balayage incrémental de la zone contenant les données à saisir, pour rechercher les valeurs MA et MI définies plus haut Ce balayage incrémental permet par exemple de localiser le tracé d'une courbe-sur une feuille; il permet aussi de calculer les valeurs des seuils noir (N) ou blanc (B), si le tracé est par exemple une courbe noire sur fond blanc. Ces opérations constituent une première phase de réglage du système et elles sont décrites de manière plus précise dans l'organigramme de la figure 9 Selon cet organigramme, le multiplexeur 14 sélectionne tout d'abord le signal de sortie de l'amplificateur 6 corres- pondant à la cellule médiane 3 Ensuite, les positions successives des moyens opto-électroniques étant fixées par des coefficients d'incrémentation k AX, on choisit une position initiale des moyens 1 optoélectroniques (k = 0); la position initiale des moyens opto-électro- niques est définie par les coordonnées X et Y pour k = 0. Les positions successives sont définies par (X + kx AX), Y en supposant que les moyens opto-électroniques se dépla- cent parallèlement à l'axe X L'opération suivante consiste, pour chaque position des moyens opto-électro- niques et donc, pour chaque valeur du coefficient d'incrémentation k, à enregistrer la valeur numérique M(k) fournie en sortie du convertisseur analogique- numérique 13; cette valeur numérique correspond à chaque amplitude de signal analogique fourni par l'amplificateur 6 de sortie de la cellule médiane 3 Simultanément, on recherche parmi les valeurs M(k), les valeurs maximale MA et minimale MI On effectue alors un test de la valeur du coefficient d'incrémentation k, pour savoir si cette valeur a atteint une valeur maximale (k max) fixée au départ en fonction de l'étendue de la zone à balayer. Si la'réponse à la question k = k max? est négative, c'est que l'incrémentation peut être poursuivie (k k + 1); les moyens optoélectroniques sont alors déplacés d'un pas parallèlement à l'axe X dans l'exemple considéré, les mêmes opérations que celles qui viennent d'être décrites sont alors effectuées à partir de l'opération d'enregistrement de la valeur numérique de sortie du convertisseur analogique-numérique 13. Si au contraire, la réponse à la question k = k max? est positive, le processeur calcule la valeur numérique moyenne MM 1 des valeurs numériques enregistrées dans la mémoire 11 du processeur au cours du balayage. Cette valeur numérique moyenne MM 1 est comprise entre les valeurs numériques maximale MA et minimale MI, elle correspond à l'amplitude moyenne des signaux de sortie de l'amplificateur 6 correspondant à la cellule médiane 3. Cette valeur numérique moyenne peut d'ailleurs être corrigée pour tenir compte de la non linéarité de la réponse des moyens opto-électroniques, ainsi que des irrégularités du support contenant les données à saisir. Il est alors possible de charger cette valeur numérique moyenne dans le convertisseur numérique-analogique 21 par ses entrées 24 Cette phase initiale qui peut être qualifiée de phase de recherche automatique de contraste et d'ajustement des seuils est alors terminée (fin), pour les signaux analogiques de sortie de l'amplifica- teur 6 correspondant à la cellule médiane 3 Les mêmes opérations sont à effectuer respectivement pour les signaux analogiques de sortie de l'amplificateur 5 et de l'amplificateur 7 correspondant aux cellules latérales 2 et 4; ces opérations débutent respectivement par la , sélection du signal de sortie de l'amplificateur 5 par le multiplexeur 14 et par la sélection du signal de sortie de l'amplificateur 7 par ce multiplexeur Les moyens opto-électroniques sont alors calibrés pour fonctionner en repérage de frontière entre deux états de réflectivité distincts. La phase suivante consiste à numériser les données graphiques saisies par les cellules opto- électroniques 2, 3, 4 au cours de déplacements de ces moyens en regard de la zone prédéterminée contenant les données à saisir L'organigramme précédent est appliqué pour l'abscisse X du premier point de la courbe à numériser; le processeur effectue un calcul des ordonnées; il commande ensuite le positionnement des moyens opto-électroniques pour que la cellule médiane 3 soit centrée sur la valeur Y O Ceci correspond en fait au positionnement de la cellule médiane 3 sur la courbe. Le mot "binaire" formé par les états logiques des signaux l'1, L 2, L 3 de sortie des comparateurs 26, 27, 28 présente alors la configuration binaire 0, 1, 0 représentant la valeur décimale 2. L'organigramme de la figure 10 représente la recherche des points suivants de la courbe par l'analyse des valeurs numériques lues dans les registres 48, 49. Dans cet organigramme, on considère au départ que le pas LX est fixé par l'utilisateur au départ Les moyens opto- électroniques sont alors sélectionnés de sorte que la cellule médiane 3 soit en regard de la courbe On suppose que les coordonnées de cette cellule médiane, au départ, sont Xi et Y Les registres 48, 49, des moyens de codage 29-sont alors remis à zéro grâce aux signaux FL 1 et FL 2, appliqués sur les bascules 50, 51, 52 Les moyens opto- électroniques sont alors déplacés pour occuper la posi- tion i + 1, de sorte que l'abscisse de la cellule médiane 3 corresponde à la valeur Xi+l = Xi + AX Le processeur vient alors lire dans les registres 48, 49, le mot de trois éléments binaires correspondant aux états logiques des signaux L 1, L 2, L 3 L'opération suivante consiste à tester si la valeur numérique du mot précédent est égale à 2 (correspondant à la valeur binaire 0 1 0, la cellule médiane étant en regard de la courbe). Si la réponse au test du mot est affirmative, (OUI), on vérifie si les coordonnées Xi et Yi corres- pondent aux coordonnées de la fin de la courbe Si la réponse à cette vérification est affirmative (OUI), c'est que la numérisation des données graphiques est terminée. Si la réponse à cette vérification est négative (NON) on conserve les valeurs numériques enregistrées pour la position i + 1, puis on reprend les mêmes opérations à partir de la remise à zéro des registres 48, 49. Si la valeur numérique du mot de trois éléments binaires correspondant aux signaux L 1, L 2, L 3, est différente de 2 (réponse NON à la question: valeur numérique du mot = 23) selon la valeur du mot complet contenu dans les registres 48, 49 (mot qui indique les transitions subies par les signaux L 1, L 2, L 3), des décisions logiques sont prises par le processeur qui calcule le déplacement à effectuer, parallèlement à l'axe Y Le contenu des registres 48 et 49 est alors remis à zéro, puis un déplacement AY parallèle à l'axe Y est effectué On teste ensuite la valeur numérique du mot correspondant aux trois éléments binaires représenta- tifs des signaux L 1, L 2, L 3 Si cette valeur numérique est égale à 2 (réponse OUI à la question valeur numérique du mot = 23), le processeur calcule un nouveau déplace- ment parallèlement à l'axe Y, pour amener la cellule médiane dans une nouvelle position Y 1 On vérifie alors comme précédemment, si les coordonnées Xi, Yi de cette cellule représentent les coordonnées de fin de courbe. Au contraire, si la réponse à la question valeur numérique du mot = 2, est négative du mot complet contenu dans les registres 48, 49. On a supposé bien entendu, dans l'exemple considéré, que l'on se plaçait dans des conditions idéales pour lesquelles l'épaisseur de la courbe C est inférieure ou égale à la distance entre les deux points de focali- sation de deux cellules Le logiciel peut être optimisé en tenant compte de la pente de la courbe et doit permettre d'envisager les situations les plus complexes (courbes épaisses, bruit, points de rebroussement, points singuliers) On voit clairement d'après ces organi- grammes, l'utilité des moyens de remise à zéro automati- que (figure 4) permettant d'allèger le logiciel. La figure 11 représente schématiquement un premier mode de réalisation d'une cellule photosensible utilisable dans le système de l'invention Selon ce premier mode de réalisation, chaque cellule photosensible telle que la cellule 2 par exemple, comprend un émetteur de radiations électromagnétiques, en direction d'un support 96 de données graphiques et un récepteur photosensible 96 Ce récepteur photosensible présente une sortie 97 qui est reliée à une entrée de l'un des amplificateurs de sortie représentés sur la figure 1. Dans ce mode de réalisation, l'émetteur 95 comprend une source de lumière 98 éclairant une fibre optique 99 dirigée vers la zone du support contenant les données à saisir Le récepteur photosensible 96 comprend un détecteur photosensible 100 et une fibre optique 101 amenant vers le détecteur les radiations électromagné- tiques réfléchies sur le support 110 On a représenté en 112, des moyens de focalisation. La figure 12 représente schématiquement un autre mode de réalisation des cellules photosensibles utilisées dans le système de l'invention Dans ce mode de réalisation, les èllules photosensibles comprennent un émetteur commun 102, de radiations de lumière blanche, et trois récepteurs photosensibles aux différentes longueurs d'ondes de ces radiations Sur cette figure, seul l'un des récepteurs photosensibles a été représenté Ce récepteur comprend un détecteur photosensible 103 et une fibre optique 104 amenant vers le détecteur les radiations réfléchies sur le support 110 Chaque détecteur 103 est associé à des filtres commutables représentés schématiquement en 105 L'émetteur dans ce mode de réalisation est constitué par une source de lumière blanche 106, éclairant une fibre optique 107 dirigée vers la zone du support 110 qui contient les données à saisir On a également représenté sur cette figure, les fibres 108, 109, associées aux deux autres dé- tecteurs de cette cellule photosensible Les filtres optiques commutables permettent en fait au système de l'invention de saisir des données polychromatiques. Selon un autre mode de réalisation qui peut être décrit à l'aide de la figure 11, l'émetteur 98 peut être un émetteur émettant sélectivement des radiations à différentes longueurs d'ondes Dans ce cas, le détec- teur 100 est, bien entendu, sensible aux différentes longueurs d'ondes de ces radiations Cet émetteur peut être par exemple une source 98 émettant par commutation, des radiations de différentes longueurs d'ondes Cette source éclaire la fibre optique 99 dirigée vers le support 110 Dans ce mode de réalisation, le récepteur est constitué par un détecteur 100 photosensible aux différentes longueurs d'ondes émises par la source et par une fibre optique 101 amenant vers ce détecteur les radiations réfléchies sur le support 96 Il est bien évident que dans les deux derniers modes de réalisation décrits, les filtres commutables 105 ou la source commutable 98, peuvent être commandés par le processeur 10 à partir d'instructions enregistrées dans la mémoire 11. Dans ces différents modes de réalisation, les fibres optiques peuvent être associées à des moyens de focalisation 112. La précision de fonctionnement dans le mode qualitatif est liée à trois facteurs essentiels: les dimensions de la figure créée par la disposition des points de focalisation, elles-mêmes liées à la précision de focalisation des moyens de détection, et la précision absolue des moyens de positionnement. La précision de fonctionnement dans le mode quantitatif dépend de la connaissance et de la fiabilité des caractéristiques de transfert des moyens de détection (linéarité et coefficient de température) Elle dépend aussi du facteur de quantification choisi dans la conver- sion analogique-numérique effectuée par le convertisseur 13 Le système peut s'appliquer à la spectrométrie, à la photométrie ou à la densitométrie des surfaces dans un large domaine de longueurs d'ondes, il permet par exemple l'analyse de photographies, de radiographies, de diagrammes de rayons X, des chromatographies; il peut être utilisé pour déterminer des contours ou pour étudier la granularité de surfaces. REVENDICATIONS 1 Système de saisie de données inscrites sur un support comportant des moyens de détection ( 1) sen- sibles à différentes intensités de radiations électro- magnétiques, de longueurs d'ondes prédéterminées, provenant de données inscrites sur un support, ces moyens de détection ( 1) fournissant sur des sorties, des signaux analogiques dont les amplitudes dépendent respectivement des intensités de radiations, des moyens ( 8) pour déplacer les moyens de détection au moins dans une zone contenant les données à saisir, des moyens ( 9) de commande et de traitement comprenant un processeur ( 10) relié aux moyens ( 8) pour déplacer les moyens de détection ( 1) et à une mémoire ( 11), des moyens de conversion analogique-numérique ( 12) rece- vant lesdits signaux analogiques au cours du dépla- cement des moyens de détection ( 1), pour fournir sur une sortie, des valeurs numériques correspondant respectivement auxdites amplitudes, la mémoire ( 11) contenant des instructions de commande des moyens ( 8) pour déplacer les moyens de détection ( 1) par rapport à un repère fixe de coordonnées (X, Y), et des instructions de traitement et d'adressage desdites valeurs numériques, en relation avec les coordonnées des données, caractérisé en ce que les moyens de conversion analogique-numérique ( 12) comprennent un convertisseur analogique-numérique ( 13), et des moyens programmables ( 14, 15, 16) d'amplification des amplitudes desdits signaux analogiques fournis au convertisseur analogique numérique ( 13), cette ampli- fication étant effectuée à partir d'une amplitude prédéterminée de référence d'amplification, le gain de ces moyens d'amplification étant programmable par le processeur et dépendant d'une échelle souhaitée de valeurs numériques en sortie du convertisseur analogique-numérique ( 13), le système comprenant en outre des moyens de comparaison ( 17) à sorties logiques, pour comparer les valeurs instantanées desdites amplitudes des signaux analogiques, avec des valeurs d'amplitude moyenne de référence de comparaison, au cours du déplacement des moyens de détection ( 1), des états ou changements d'états logiques des signaux fournis par les sorties de ces moyens de comparaison ( 17), ces états ou changements d'états étant représentatifs des transitions instan- tanées d'intensités des radiations, provoquées par la saisie des données par les moyens de détection, au cours de leurs déplacements. 2 Système selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection ( 1) comprennent au moins une cellule photo-sensible médiane ( 3) et deux cellules photo-sensibles ( 2, 4) de part et d'autre de cette cellule médiane, les amplitudes de référence d'amplification et de référence de comparaison étant déterminées au cours d'un déplacement des moyens de détection ( 1), permettant un balayage préalable de la zone contenant les données à saisir. 3 Système selon la revendication 2, carac- -25 térisé en ce que les moyens opto-électroniques com- pennent en outre des amplificateurs de sortie ( 5, 6, 7), des entrées de ces amplificateurs étant respectivement reliées aux sorties des cellules ( 2, 3, 4), des sorties de ces amplificateurs fournissant respecti- vement lesdits signaux analogiques. 4 Système selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les moyens programmables d'amplifi- cation comprennent un multiplexeur analogique ( 14 > comportant des entrées qui sont respectivement reliées 41 - aux sorties des amplificateurs de sortie ( 5, 6, 7), un comparateur analogique ( 15) recevant sur une entrée, un signal présentant ladite amplitude prédéterminée de référence d'amplification, et sur une autre entrée, les signaux analogiques fournis par l'amplificateur de sortie de la cellule médiane ( 3), au cours des dépla- cements dans ladite zone, un amplificateur ( 16) à gain programmable prédéterminé par le processeur ( 10), une entrée de cet amplificateur ( 16) étant reliée à une sortie du comparateur analogique ( 15), une sortie de ce comparateur ( 15) étant reliée à une entrée ( 19) du multiplexeur ( 14), pour commuter les signaux amplifiés correspondant à la cellule médiane ( 3), vers le convertisseur analogique numérique ( 13). 5 Système selon la revendication 4, carac- térisé en ce que l'amplitude de référence d'ampli- fication est déterminée par le processeur ( 10), à partir des amplitudes des signaux analogiques fournis par l'amplificateur ( 6) de sortie qui correspond à la cellule photosensible médiane ( 3), au cours du balayage préalable. 6 Système selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les amplitudes moyennes de référence de comparaison sont déterminées respectivement par le processeur ( 10), à partir des amplitudes des signaux fournis respectivement par les amplificateurs de sortie ( 5, 6, 7) au cours du balayage préalable. 7 Système selon la revendication 6, Qarac- térisé en ce que les moyens de comparaison ( 17) à sorties logiques comprennent pour chaque amplificateur de sortie ( 5, ou 6, ou 7), un convertisseur numérique- analogique ( 20, ou 21, ou 22) recevant sur une entrée une valeur numérique de référence de comparaison fournie par le processeur ( 10), cette valeur numérique corres- pondant à l'amplitude moyenne de référence de compa- raison, pour les signaux analogiques fournis par l'amplificateur de sortie correspondant, un comparateur ( 26, ou 27, ou 28) à deux entrées, une entrée de ce comparateur étant reliée à la sortie du convertisseur numérique-analogique ( 20, ou 21, ou 22 correspondant) pour recevoir un signal analogique dont l'amplitude correspond à la valeur numérique de référence de comparaison, une autre entrée de ce comparateur étant reliée à la sortie de l'amplificateur de sortie correspondant, chaque comparateur ( 20, ou 21, ou 22) fournissant sur une sortie, un signal logique dont les deux états sont représentatifs des états caractéris- tiques d'intensités des radiations émises par les données graphiques et détectées par la cellule corres- pondante ( 2, ou 3, ou 4), ces états étant détectés au cours de la saisie des données et indiquant respec- tivement si l'amplitude du signal fourni par l'ampli- ficateur de sortie de cette cellule, est supérieure ou inférieure à l'amplitude moyenne de référence de comparaison pour cette cellule. 8 Système selon la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de codage ( 29) présentant des entrées reliées aux sorties (Ll, L 2, L 3) des comparateurs ( 26, 27, 28) pour former au cours de la saisie des données, des mots représentant des états binaires instantanés des sorties des comparateurs ( 26, 27, 28) et permettant de repérer les sorties des comparateurs dont les signaux viennent de subir un changement d'état binaire, ces mots étant fournis au processeur ( 10) par des sorties ( 30) des moyens de codage ( 29). 9 Système selon la revendication 8, carac- térisé en ce que les moyens de codage ( 29) comprennent au moins un registre ( 48, 49), les sorties de ce registre formant les sorties ( 30) des moyens de codage, des entrées de ce registre étant reliées aux sorties (Ll, L 2, L 3) des comparateurs et trois bascules bistables ( 50, 51, 52) présentant respectivement deux entrées de commande, les entrées des première ( 50), deuxième ( 51) et troisième ( 52) de ces bascules étant respectivement reliées aux sorties (L 1, L 2) du premier et du deuxième comparateurs ( 26, 27), du premier ( 26) et du troisième ( 28) comparateurs, du deuxième ( 27) et du troisième comparateurs ( 28), parmi les trois comparateurs des moyens de comparaison ( 17). Système selon la revendication 9, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre au moins un compteur ( 56, 57) présentant une entrée qui est reliée à la sortie (L 1) du deuxième comparateur ( 27) corres- pondant à la cellule médiane ( 3), pour compter le nombre de changements d'états logiques subis par le signal de sortie de ce comparateur, au cours de la saisie des données ou au cours du balayage préalable. 11 Système selon la revendication 10, carac- térisé en ce que des sorties de ce compteur sont reliées au processeur ( 10) par l'intermédiaire d'un registre ( 55). 12 Système selon la revendication 11, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'adres- sage ( 34) du multiplexeur ( 14), du convertisseur ana- logique-numérique ( 13), de l'amplificateur ( 16) à gain programmable, des convertisseurs numériques-analogiques ( 20, 21, 22) des registres ( 48, 49, 55). 13 Système selon la revendication 12, carac- térisé par le fait qu'il comprend en outre au moins des moyens automatiques ( 60) de remise à zéro présentant des sorties reliées à des entrées de commande des bascules ( 50, 51, 52) et du compteur ( 56, 57) des entrées de ces moyens de remise à zéro étant reliées à des sorties des moyens d'adressage ( 34). 14 Système selon la revendication 13, carac- térisé en ce que chaque cellule photo-sensible ( 2) comprend un émetteur ( 95) de radiations électromagné- tiques et un récepteur ( 96) photosensible présentant une sortie ( 97) qui est reliée à une entrée de l'un des amplificateurs de sortie. Système selon la revendication 14, carac- térisé en ce que l'émetteur ( 95) comprend une source de lumière ( 98) éclairant une fibre optique ( 99) dirigée vers la zone contenant les données à saisir, le récepteur photo-sensible ( 96) comprenant un détecteur photo-sensible ( 100) et une fibre optique ( 101) amenant vers le détec- teur ( 100) les radiations électro-magnétiques réfléchies sur la zone contenant les données à saisir. 16 Système selon la revendication 13, carac- térisé en ce que les cellules photo-sensibles comprennent un émetteur commun ( 102) de radiations de lumière blanche et trois récepteurs ( 103) photo-sensibles à différentes longueurs d'onde de ces radiations. 1-7 Système selon la revendication 16, carac- térisé en ce que l'émetteur comprend une source 100) de radiations de lumière blanche éclairant une fibre optique dirigée vers la zone contenant les données à saisir, les récepteurs comprenant respectivement un détecteur photo-sensible ( 103) et une fibre optique ( 104) amenant vers le détecteur les radiations réfléchies sur ladite zone, chaque détecteur ( 103) étant associé à des filtres optiques ( 105) commutables, sensibles respec- tivement aux différentes longueurs d'onde. 18 Système selon la revendication 13, carac- térisé en ce que les cellules photo-sensibles comprennent au moins un émetteur commun ( 95) pouvant émettre sélec- tivement des radiations à différentes longueurs d'onde, et pour chaque cellule photo-sensible, un récepteur ( 96) sensible aux différentes longueurs d'onde et intensités de ces radiations. 19 Système selon la revendication 18, caractérisé en ce'que l'émetteur comprend au moins une source ( 98) pouvant émettre par commutation, des radiations de différentes longueurs d'onde, cette source éclairant une fibre optique ( 99) dirigée vers la zone contenant les données à saisir, chaque récep- teur ( 96) comprenant un détecteur photo-sensible ( 100) aux différentes longueurs d'onde et une fibre optique ( 101) amenant vers le détecteur, les radiations réfléchies sur ladite zone. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que la mémoire ( 11) reliée au processeur ( 10) contient en outre des instructions de commande des moyens ( 8) pour déplacer les moyens opto-électroniques, en fonction des mots de valeur binaire fournis au processeur par les moyens de codage ( 29). 21 Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que la mémoire ( 11) reliée au pro- cesseur ( 10) contient en outre des instructions de commutation des filtres ( 105). 22 Système selon la revendication 19, caractérisé en ce que la mémoire ( 11) reliée au pro- cesseur ( 10) contient en outre des instructions de commutation de la source ( 98). 23 Système selon l'une quelconque des re- vendications 15, 17 et 19, caractérisé en ce que les fibres optiques sont associées à des moyens de foca- lisation ( 112).