Brevet FR2526914A1 — publié le 19831118

Procédé et appareil de commande de soupape. La présente invention se rapporte à la commande d'une soupape placée dans la tuyauterie d'échappement de fluide d'une section indivi- duelle de machine de formage du verre, et elle concerne plus particuliè- rement un procédé et un appareil de commande d'une telle soupape. Une machine de formage du verre comprend des sections indivi- duelles comportant chacune plusieurs mécanismes qui accomplissent diverses fonctions de formage du verre Plusieurs de ces mécanismes sont commandés par des vérins pneumatiques qui provoquent le déplacement rapide du méca- nisme d'un point à un autre Bien qu'il soit souhaitable de faire úonc- tionner ces mécanismes aux vitesses de production, la fragilité de la ver- rerie elle-m 8 me impose une limite à la vitesse maximale que l'on peut at- teindre Afin que ces vérins pneumatiques puissent accomplir une fonction de formage du verre aux vitesses de production sans briser la verrerie, le choc du piston du vérin contre le fond du vérin est amorti en fin de cour- se Du fait de la compression de l'air entre le piston et le fond du vérin lors de la course du piston vers ce fond, on réalise pratiquement l'amor- tissement en réglant le débit d'échappement de l'air. Dans l'art antérieurs, cet amortissement était réalisé au moyen d'un orifice latéral formé dans la paroi du vérin, en liaison avec un ori- fice présent dans le fond du vérin Av*ant d'atteindre l'orifice latéral, le piston en fonctionnement se déplace à la vitesse de production car l'air contenu dans le vérin s'échappe à un débit élevé à la fois par l'orifice latéral et par l'orifice du fond Lorsque le piston approche de sa fin de course et ferme l'orifice latéral, il ralentit car l'air s'échappe à un débit moindre par l'orifice du fond seulement Pour réaliser un amortis- sement supplémentaire, on a utilisé une soupape à pointeau à ouverture va- riable, en liaison avec l'orifice du fond comme le mentionne le brevet américain ne 4 007 028 Ce brevet décrit un appareil comprenant une soupa- pe à pointeau qui comporte une roue à vis sans fin reliée à l'extrémité libre de la tige de la soupape et des engrenages à vis sans fin montés en opposition et commandés par un moteur à distance pour engrener alternati- vement avec la roue à vis sans fin afin d'ouvrir et fermer la soupape Un amortissement supplémentaire a été obtenu par l'utilisation d'un tampon d'amortissement fixé au piston et d'un logement d'amortissement formé dans le fond du vérin pour recevoir le tampon d'amortissement Lorsque le pis- ton approche de sa fin de courses le tampon est introduit de force dans le logement et comprime l'air à l'intérieur de celui-ci de manière à ré- duire davantage la vitesse du piston avant son choc contre le fond. La présente invention est basée sur la découverte d'un procédé et d'un appareil de commande d'une soupape placée dans la tuyauterie d'é- chappement de fluide d'une section individuelle de machine de formage du verre, en réponse à un premier et à un deuxième signaux de commande L'ap- pareil comprend un arbre à vis dont une extrémité est reliée directement à la soupape, et un moteur à progression pas à pas dont le rotor fileté in- térieurement est vissé sur l'arbre à vis afin de pouvoir déplacer axiale- ment ce dernier dans les deux sens, de manière à augmenter et à diminuer l'ouverture de la soupape L'appareil comprend en outre un excitateur con- necté électriquement au moteur pour faire progresser pas à pas dans les deux sens le rotor du moteur L'excitateur a une entrée à bascule, sensi- ble à une série d'impulsions, et une entrée de sens de progression, sensi- ble à un signal binaire L'appareil comprend finalement un dispositif de commande connecté électriquement à l'excitateur pour appliquer un nombre prédéterminé d'impulsions à l'entrée à bascule de ce dernier et un signal binaire à son entrée de sens de progression Ce dispositif de commande com- porte une première entrée sensible à un premier signal de commande qui o- blige le dispositif de commande à appliquer un nombre prédéterminé d'impul- sions à l'nterée à bascule de l'excitateur et un signal haut à son entrée de sens de progression, ce qui oblige le rotor du moteur à progresser pas à pas dans un sens Le dispositif de commande comporte également une deu- xième entrée sensible à un deuxième signal de commande qui oblige le dis- positif de commande à appliquer un nombre prédéterminé d'impulsions à l'en- trée à bascule de l'excitateur et un signal bas à son entrée de sens de progression, ce qui oblige le rotor du moteur à progresser pas à pas dans l'autre sens. Un objet de la présente invention est de régler le débit d'échap- pement de l'air du vérin en réduisant les dimensions d'ouverture de la sou- pape à pointeau en un nombre prédéterminé de pas, afin d'amortir progres- sivement le choc du piston contre le fond du vérin, et en augmentant ensuite pas à pas l'ouverture de cette soupape pour la ramener à ses dimensions o- riginales en préparation à un nouveau cycle d'amortissement La présente invention élimine la nécessité d'un orifice latéral puisque les dimensions de l'ouverture peuvent 8 te réglées au départ pour assurer le m Ime débit d'échappement que celui qui est obtenu par l'utilisation d'un orifice la- téral en liaison avec l'orifice du fond L'ouverture de la soupape à poin- teau peut donc être régléede telle sorte que le piston se déplace à la vi- tesse de production, puis ralentit en fin de course de manière à amortir le choc contre le fond du vérin La présente invention élimine également la nécessité de l'amortissement supplémentaire fourni par un tampon et un lo- gement car le dispositif de commande peut réduire l'ouverture de la sou- pape pour obtenir différents débits qui permettent de réaliser l'effet dé- siré d'amortissement En outre, la présente invention supprime les liaisons mécaniques compliquées telles que des engrenages à vis sans fin commandés à distance et qui engrènent alternativement avec uneroue à vis sans fin. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la des- cription suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans les- quels: la figure 1 est une vue en coupe verticale, en partie schéma- tiquet du vérin pneumatique, de la soupape à pointeau et du schéma fonction- nel d'un appareil de commande de soupape suivant la présente invention; la figure 2 est un schéma électrique du dispositif de commande suivant la présente invention, de l'appareil représenté à la figure 1; et la figure 3 est une table de vérité d'un élément logique du dis- positif de commande suivant la présente invention, représenté à la figure 2. Une machine classique de formage du verre comprend plusieurs sec- tions individuelles (IS) comportant chacune plusieurs mécanismes qui accom- plissent diverses Fonctions de formage du verre Plusieurs de ces mécanis- mes sont commandés par des vérins pneumatiques, tels que celui qui est re- péré d'une manière générale par la référence 10 à la figure 1, qui provo- quent le déplacement rapide du mécanisme d'un point A un autre Le vérin pneumatique 10 comprend une paroi tubulaire 11 fermée à une extrémité par un fond 12, et un piston 13 logé à l'intérieur de l'espace délimité par la paroi tubulaire 11 e De l'air amené par une tuyauterie 14 est introduit en- tre le fond 12 et le piston 13 par l'intermédiaire d'une soupape 15 de re- tenue placée dans le fond 12, et il s'échappe par une tuyauterie 16 partant du úfond et traversant une soupape 17 à pointeau La sortie 18 d'échappement de la soupape 17 à pointeau et la tuyauterie 14 d'alimentation sont reliées à une tuyauterie principale 19 sur laquelle est placée une soupape à étran- glement constant (non représentée) pour régler le débit d'air d'échappement qui s'écoule dans le sens indiqué par les flèches Pendant cet échappement, l'écoulement de l'air dans la tuyauterie 14 d'alimentation est interrompu car la soupape 15 de retenue est maintenue Fermée par la pression de l'air qui s'accumule entre le fond 12 et le piston 13 Bien qu'il soit souhai- table de faire fonctionner les mécanismes aux vitesses de production, la fragilité de la verrerie elle-même impose une limite à la vitesse maxima- le que l'on peut atteindre Afin que le vérin pneumatique 10 puisse accom- plir une fonction de formage du verre aux vitesses de production sans bri- ser la verrerie, le choc du piston 13 du vérin 10 contre le fond 12 du vé- rin est amorti en fin de course Du fait de la compression de l'air entre le piston 13 et le fond 12 du vérin 10 lors de la course du piston 13 vers ce fond 12, on réalise pratiquement l'amortissement en réglant le débit auquel l'air s'échappe dans la tuyauterie principale 19. Dans l'art antérieur, cet amortissement était réalisé au moyen d'un orifice latéral 19 a relié à la tuyauterie principale 19 à travers la paroi 11 du vérin 1 Q, en liaison avec la tuyauterie 16 d'échappement par- tant du fond 12 du vérin 10 Avant d'atteindre l'orifice latéral 19 a, le piston 13 se déplace à la vitesse de production car l'air contenu dans le vérin 10 s'échappe à un débit élevé à la Lois par l'orifice latéral 19 a et par la tuyauterie 16 d'échappement Lorsque le piston 13 approche de sa fin de course et ferme l'orifice latéral 19 a, il ralentit car l'air s'é- chappe à un débit moindre par la tuyauterie 16 d'échappement seulement. Pour réaliser un amortissemt supplémentaire, on a utilisé un tampon 13 a d'amortissement fixé au piston 13, et un logement 12 a d'amortissement for- mé dans le fond 12 du vérin 10 pour recevoir le tampon 13 a d'amortissement. Lorsque le piston 13 approche de sa fin de course, le tampon 13 a est in- troduit de force dans le logement 12 a et comprime l'air à l'intérieur'de celui-ci de manière à réduire davantage la vitesse du piston 13 avant son choc contre le fond 12. La présente invention règle le débit d'échappement de l'air du vérin 10 er fermant la soupape 17 à pointeau en un nombre prédéterminé de pas, afin d'amortir progressivement le choc du piston 13 contre le fond 12 du vérin 10, et en augmentant ensuite pas à pas-l'ouverture de cette soupape pour la ramener dans sa position initiale en préparation à un nou- veau cycle d'amortissement La présente invention élimine la nécessité de l'orifice latéral 19 a puisque la soupape 17 peut être ouverte de manière à assurer le mnême débit d'échappement que celui qui est obtenu par l'uti- lisation de l'orifice latéral 19 a en liaison avec la tuyauterie 16 d'é- chappement La soupape 17 à pointeau peut donc être réglée de telle ma- nière que le piston 13 se déplace A la vitesse de production, et ensuite tre fermée de façon à produire l'amortissement du choc du piston 13 contre le fond 12 du vérin 10 en fin de course La présente invention supprime également la nécessité de l'amortissement supplémentaire réalisé par le tampon 13 a et le logement 12 a car la soupape 17 peut se fermer à des vi- tesses différentes pour assurer l'effet souhaité d'amortissement. L'appareil pour commander une soupape placée dans la tuyauterie d'échappement de fluide d'une section individuelle de machine de formage du verre, est désigné d'une manière générale par la référence 20 Cet appa- reil 20 comprend un arbre à vis 21, un moteur 22 dont le rotor 23 fileté intérieurement est vissé sur l'arbre à vis 21 afin de pouvoir déplacer a- xialement ce dernier dans les deux sens, et un excitateur 24 connecté élec- triquement au moteur 22 pour faire progresser pas à pas le rotor 23 du mo- teur 22 aussi bien dans le sens de la rotation des aiguilles d'une montre que dans le sens contraire Le moteur pas à pas 22, l'arbre 21 et l'exci- tateur 24 peuvent être achetés sous la forme d'un seul ensemble appelé "dispositif de commande linéaire" chez North American Philips Controls Corpe, à Cheshiret Connecticut L'excitateur 24 qui commande la progression pas à pas du rotor 23 du moteur 22, comporte une entrée T àA bascule, sensible à une série d'impulsions numériques et une entrée DIR de sens de progression, sensible à un signal binaire L'appareil comprend en outre un dispositif 25 de commande qui comporte un circuit 26 de comptage et un ensemble de boutons 27 d'introduction de données décimales codées binaires, connectés électriquement au circuit 26 de comptage Ce circuit 26 de comptage du dispositif 25 de commande est connecté électriquement à l'excitateur 24 et, en fonctionnement, il applique un nombre prédéterminé d'impulsions, réglé par les boutons 27 d'introduction des données, à l'entrée T à bascu- le de l'excitateur 24, et un signal binaire à son entrée DIR de sens de progression Le circuit 26 de comptage comprend une première entrée IN sen- sible à un premier signal de commande qui fait passer le dispositif 25 de commande à un mode de fonctionnement avancement-basculement, dans lequel le circuit 26 de comptage applique un nombre prédéterminé d'impulsions à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 et un signal de niveau haut à son entrée DIR de sens de progression Le circuit 26 de comptage comporte éga- lement une deuxième entrée OUT sensible à un deuxième signal de commande qui fait passer le dispositif 25 de commande à un mode de fonctionnement retrait-basculement, dans lequel le circuit 26 de comptage applique un nombre prédéterminé d'impulsions à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 et un signal de niveau bas à son entrée DIR de sens de progression. En fonctionnement, ce premier et ce deuxième signaux de commande sont fournis par un ordinateur 28 associé au fonctionnement de la machine sectionnelle L'ordinateur 28 est programmé pour appliquer le premier si- gnal de commande à l'entrée IN du circuit 26 de comptage lorsque le débit d'échappement de l'air doit être réduit afin d'amortir le choc du piston 13 contre le fond 12 du vérin 10 en fin de course Lorsque l'ordinateur 28 envoie une impulsion à l'entrée IN du circuit 26 de comptage, le dis- positif 25 de commande passe à un mode de fonctionnement avancement-bascu- lement qui fait progresser pas à pas le rotor 23 du moteur 22 dans un sens tel que l'arbre à vis 21 avance axialement Cet arbre à vis 21 est relié à la tige 29 de la soupape 17 et il fait pénétrer l'extrémité conique de cette tige 29 dans l'orifice 30 de la soupape 17, de manière à réduire les dimensions de son ouverture En conséquence, le débit d'échappement de l'air diminue, provoquant le ralentissement du piston 13 et l'amortissement du choc de ce dernier contre le fond 12 du vérin 10 On ralentit le piston 13 jusqu'à une vitesse déterminée afin de produire l'amortissement désiré, en réglant le nombre d'impulsions que le circuit 26 de comptage applique à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 Ceci s'opère par un réglage des boutons 27 d'introduction des données qui introduisent un nombre prédéter- miné dans le circuit 26 de comptage par l'intermédiaire d'un bus 31 d'en- trées-sorties On peut également ralentir le piston 12 jusqu'à différentes vitesses en réglant la fréquence du train d'impulsions appliquées par l'horloge 38 à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 L'ordinateur 28 est programmé également pour appliquer le deuxième signal de commande à l'entrée OUT du circuit 26 de comptage afin de ramener la tige 29 de la soupape dans sa position initiale Lorsque l'ordinateur 28 envoie une im- pulsion à l'entrée OUT du circuit 26 de comptage, le dispositif 25 de com- mande passe à un mode de fonctionnement retrait-basculement qui fait pro- gresser pas à pas le rotor 23 du moteur 22 dans l'autre sens afin de pro- voquer le retrait axial de l'arbre à vis 21 Cet arbre à vis 21 retire de l'orifice 30 l'extrémité conique de la tige 29 de la soupape 17 et la ra- mène dans sa position initiale En conséquence, le débit d'échappement de l'air sera identique pour le cycle suivant d'échappement-amortissement Le circuit 26 de comptagb comporte également un dispositif qui assure le re- trait de la tige 29 de la soupape dans sa position initiale, mnême lorsque le deuxième signal de commande est appliqué à son entrée OUT avant l'avan- cement complet de la tige 29 Avant de décrire ce dispositif, on décrira d'abord en détail la construction du dispositif 25 de commande. On se reportera plus en détail à-la figure 2 Le dispositif 25 de commande comprend le circuit 26 de comptage et les boutons 27 d'introduction des données L'entrée IN du circuit 26 de comptage est connectée à la jonc- tion des résistances 32 et 33 L'autre borne de la résistance 32 est con- nectée à une tension positive V, de même que la borne de données d'un bas- culeur RS 34 L'autre borne de la résistance 33 est connectée, par l'in- termédiaire d'une porte NON 35, à l'entrée à bascule du basculeur 34 dont la borne de mise à "un" est à la terre La sortie du basculeur 34 est con- nectée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 36 et à la borne de don- nées d'un basculeur RS 37 dont la borne de mise à "un" est à la terre Une horloge 38 applique un train d'impulsions à l'entrée à bascule du bascu- leur 37 et à l'entrée 39 a d'une porte ET 39 La sortie complémentaire du basculeur 37 est connectée à l'entrée 40 a d'une porte NON-OU 40 dont la sortie est connectée à l'entrée 39 b de la porte ET 39 pour permettre aux impulsions venant de l'horloge 38 de traverser la porte ET 39 La sortie de la porte ET 39 est connectée, par l'intermédiaire d'une porte NON 41, aux bornes d'horloge de compteurs 42 et 43 et à l'entrée 44 a d'une porte ET 44 L'autre entrée 44 b de la porte ET 44 est maintenue à un niveau haut par l'intermédiaire d'une résistance 45 pour permettre le passage d'impul- sions positives vers l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 (non repré- senté) La sortie du basculeur 37 est connectée à l'entrée 46 a d'une porte NON-ET 46 dont la sortie est connectée à l'entrée 47 b d'une porte NON-OU 47 et, par l'intermédiaire d'une porte NON 48, aux bornes de commande de comptage-décomptage des compteurs 42 et 43 afin de provoquer le comptage de ces derniers L'autre entrée 47 a de la porte NON-OU 47 est maintenue à un niveau haut par l'intermédiaire d'une résistance 49 Ceci permet d'ap- pliquer le signal binaire approprié (haut) à l'entrée DIR de sens de pro- gression de l'excitateur Le multivibrateur monostable 36 fournit un si- gnal de sortie dont la largeur d'impulsion est réglée pour 8 tre inférieure à celle d'une impulsion individuelle d'horloge afin de remettre à zéro les compteurs 42 et 43 La borne de sortie de la retenue du compteur 42 est connectée à la borne d'entrée de la retenue du compteur 43 Les sor- ties B O à B 3 de données de chacun des compteurs 42 et 43 sont respective- ment connectées aux entrées correspondantes de comparateurs 50 et 51 Une deuxième série de signaux d'entrée dans les comparateurs 50 et 51 est ob- tenue des boutons 27 d'introduction des données, par l'intermédiaire du bus 31 de données qui est connecté aux bornes d'entrée AO à A 3 de chacun des comparateurs 50 et 51 La sortie (A parateur 50 sont connectées aux entrées correspondantes du comparateur 51. Come l'illustre la figure, les compteurs 42 et 43 et les comparateurs 50 et 51 sont connectés en cascade pour compter et comparer jusqu'à 159 impul- sions On doit bien voir cependant que des compteurs et des comparateurs supplémentaires peuvent tre connectés en cascade de sorte qu'un plus grand nombre d'impulsions peuvent être comptées et préréglées au moyen des boutons 27 d'introduction des données L'entrée OUT du circuit 26 de comptage est connectée à la jonction des résistances 52 et 53 L'autre borne de la résistance 52 est connectée à une tension positive V, de m^me que la borne de données d'un basculeur RS 54 L'autre borne de la résis- tance 53 est connectée, par l'intermédiaire d'une porte NON 55, à l'en- trée à bascule du basculeur 54 dont la borne de mise à "un" est à la ter- re La sortie du basculeur 54 est connectée à l'entrée d'un multivibrateur monostable 56 et à la borne de données d'un basculeur RS 57 dont la borne de mise à "un" est à la terre La sortie de l'horloge 38 est connectée é- galement à l'entrée à bascule du basculeur 57 La sortie complémentaire du basculeur 57 est connectée à l'entrée 40 b de la porte NON-OU 47 et à l'en- trée 46 b de la porte NON-ET 46. On se reportera maintenant aux figures 2 et 3 Le dispositif 25 de commande passe au mode de fonctionnement avancement-basculement lorsque le premier signal de commande est appliqué, sous forme de signal de niveau bas, à l'entrée IN du circuit 26 de comptage Ce signal de niveau bas met à "un" le basculeur 34 car le front positif d'une impulsion est appliqué à l'entrée à bascule tandis qu'un signal de niveau haut est appliqué à son entrée de données En conséquence, le signal de sortie du basculeur 34 passe au niveau haut et est appliqué à l'entrée du multivibrateur 36 et à la borne de données du basculeur 37 Ce dernier est mis à "un" lorsque le front positif d'une impulsion venant de l'horloge 38 est appliqué à son entrée à bascule Le basculement de la sortie du basculeur 37 est donc synchronisé avec le front positif de l'impulsion de l'horloge 38 Bien que des impulsions soient également appliquées à l'entrée à bascule du bascu- leur 57, il n'a pas encore été mis à "un" car son entrée de données est maintenue au niveau bas par le signal de sortie du basculeur 54 Le bas- culeur 57 émet donc à sa sortie complémentaire un signal de niveau haut qui est appliqué à l'entrée 40 b de la porte NON-OU 40 Lorsque le basculeur 37 est mis à "un", son signal dé sortie complémentaire passe au niveau bas et est appliqué à l'entrée 40 a de la porte NON-OU 40 qui applique un signal de niveau haut (voir figure 3, état 1) à l'entrée 39 b de la porte ET 39 afin de permettre le passage des impulsions de l'horloge 38 à la porte NON 41 Cette dernière retarde effectivement les impulsions d'une demi- période d'horloge avant que les compteurs 42 et 43 ne commencent à compter les impulsions (et avant que l'excitateur 24 ne réponde à ces mêmes impul- sions) qui sont successivement appliquées, par l'intermédiaire de la porte ET 44 à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 (non représenté) Pendant ce temps de mise sous tension, le multivibrateur 36 a une occasion de met- tre à "zéro" les compteurs 42 et 43 avant leur progression La sortie complémentaire du basculeur 57 applique également un signal de niveau haut à l'entrée 46 b de la porte NON-ET 46 Lorsque le basculeur 37 est mis à "un", sa sortie applique également un signal de niveau haut à l'entrée 46 a de la porte NION-ET 46 qui envoie alors un signal de niveau bas à l'entrée 47 b de la porte NON-OU 47, dont la sortie applique un signal de niveau haut à l'en- trée DIR de sens de progression de l'excitateur 24 (non représenté) Chaque impulsion venant de l'horloge 58 est comptabilisée simultanément par les compteurs 42 et 43 qui progressent car la porte NON 48, connectée à la sor- tie de la porte NON-ET 46, applique un signal de niveau haut aux bornes de commande de comptage-décomptage des compteurs 42 et 43 Par conséquent, lorsque le dispositif 25 de commande (figure 1) fonctionne selon le mode avancement-basculement, le circuit 26 de comptage applique des impulsions à l'entrée T à bascule et un signal de niveau haut & l'entrée DIR de sens de progression de l'excitateur 24 qui provoque la progression pas à pas du rotor 23 du moteur 22 dans le sens tel que l'extrémité conique de la tige 29 de la soupape s'avance axialement dans l'orifice 30 de la soupape 17. Chaque pas de progression du rotor 23 est compté par le circuit 26 de comp- tage jusqu'à ce que le nombre prédéterminé de pas, réglé par les boutons 27 d'introduction des données, ait été atteint. On se reportera de nouveau aux figures 2 et 3 La sortie (A > B) du comparateur 51 est connectée à l'entrée 58 a d'une porte NON-OU 58 dont la sortie est connectée aux entrées de mise à "zéro" des basculeurs 34 et 37 La sortie complémentaire du multivibrateur 56 est connectée à l'autre entrée 58 b de la porte NON-OU 58 La borne complémentaire de sortie de la retenue du compteur 43 est connectée, par l'intermédiaire d'une porte NON 59, aux entrées de mise à "zéro" des basculeurs 54 et 57 Puisque le multi- vibrateur 56 n'a pas encore été déclenché, sa sortie complémentaire applique un signal de niveau "haut" à l'entrée 58 b de la porte NON-OU 58 En outre, lorsque les compteurs 42 et 43 atteignent une valeur B qui est égale ou su- périeure au nombre A prédéterminé et préréglé, la sortie (A > B) du compa- rateur 51 applique, à l'entrée 58 a de la porte NON-OU 58, un signal de ni- veau bas qui fait passer sa sortie au niveau haut afin de mettre à "zéro" les basculeurs 34 et 37 En conséquence, la sortie complémentaire du bascu- leur 37 applique un signal de niveau haut à l'entrée 40 a de la porte NONOU qui bloque les impulsions venant de l'horloge (voir figure 3, état 2) de sorte que le comptage et la progression pas à pas sont arrêtés A ce moment- là, la tige 29 de la soupape (figure 1) doit être complètement avancée pour réaliser le débit d'échappement d'air souhaité pour l'amortissement, déter- miné par la dimension finale de l'ouverture de la soupape 17. Après que la tige 29 de la soupape a été complètement avancée, elle doit être ramenée dans sa position initiale L'ordinateur 28 est pro- grammé pour appliquer le deuxième signal de commande, sous la forme d'un signal de niveau bas, à l'entrée OUT du circuit 26 de comptage, ce qui fait passer le dispositif 25 de commande au mode de fonctiomnnement retraitbas- culement Lorsque ceci se produit, le basculeur 54 (figure 2) est mis à "un" car le front positif d'une impulsion est appliqué à son entrée à bas- cule tandis qu'un signal de niveau haut est appliqué à son entrée des don- nées En conséquence, le signal de sortie du basculeur 54 passe au niveau haut et est appliqué à l'entrée du multivibrateur 56 et à l'entrée des don- nées du basculeur 57 Ce dernier est mis à "un" lorsque le front positif d'une impulsion venant de l'horloge 38 est appliqué à son entrée à bascule. Il en résulte que le signal de sortie du basculeur 57 est synchronisé avec le front positif de l'impulsion de l'horloge 38 La sortie complémentairedu basculeur 57 passe donc au niveau bas tandis que celle du basculeur 37 reste au niveau haut, de sorte que la sortie de la porte NON-OU 40 passe de nouveau au niveau haut (voir figure 3, état 3) de manière à appliquer à l'entrée 39 b de la porte ET 39 un signal de niveau haut qui permet l'appli- cation des impulsions d'horloge aux deux compteurs 42 et 43 et à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 (non représenté) Dans ce cas, cependant, la sortie du basculeur 37 et la sortie complémentaire du basculeur 57 appli- quent deux signaux de niveau bas aux entrées 46 a et 46 b de la porte NONET 46 En conséquence, cette porte NON-ET 46 applique un signal de niveau haut à l'entrée 47 b de la porte NON-OU 47 dont la sortie applique un signal de niveau bas à l'entrée DIR de sens de progression de l'excitateur 24 (non représenté) Chaque impulsion venant de l'horloge 38 est comptabilisée si- multanément par les compteurs 42 et 43 qui régressent alors car la porte NON 48, connectée à la sortie de la porte NON-ET 46, applique un signal de niveau bas aux bornes de comptage-décomptage des compteurs 42 et 43 Par conséquent, lorsque le dispositif 25 de commande (figure 1) fonctionne se- lon le mode retrait-basculement, le circuit 26 de comptage applique des impulsions à l'entrée T à bascule et un signal de niveau bas à l'entrée DIR de sens de progression de l'excitateur 24 qui provoque la progression pas à pas du rotor 23 du moteur 22 dans le sens contraire, tel que l'extrémité conique de la tige 29 de la soupape se retire axialement de l'orifice 30 de la soupape 17 Chaque pas de progression du rotor 23 en sens contraire est compté par le circuit 26 de comptage jusqu'à ce que le compte à re- bours cumulé dans les compteurs 42 et 43 pendant le fonctionnement selon le mode de retrait-basculement, ait régressé jusqu'à la valeur zéro Lors- que les compteurs 42 et 43 (figures 2 et 3) atteignent cette valeur zéro, la sortie complémentaire de la retenue du compteur 43 passe au niveau bas et met à "zéro" les basculeurs 54 et 57 par l'intermédiaire de la porte NON 59 En conséquence, la sortie de la porte NON-OU 40 passe au niveau bas et applique le signal de niveau bas à l'entrée 39 a de la porte ET 39 qui bloque finalement les impulsions venant de l'horloge, de sorte que le comptage et la progression pas à pas sont arr 8 tés A ce moment-là, la tige 29 de la soupape (figure 1) doit %tre complètement retirée de manière à rétablir la dimension initiale de l'ouverture de la soupape. Comme on l'a déjà mentionné, la vitesse du piston 13 est fonc- tion du débit d'échappement qui est réglé par les dimensions de l'ouver- ture de la soupape 17 La vitesse du piston et l'amortissement du choc de ce piston contre le fond du vérin sont inversement liés l'un à l'autre, par rapport aux dimensions de l'ouverture de la soupape 17; plus cette ouverture initiale sera grande, plus la vitesse du piston sera élevée et plus l'ouverture atteinte finalement sera petite, plus l'amortissement du piston sera important Du fait que des vitesses plus élevées de production nécessitent un amortissement plus important du choc du piston pour empt- cher la verrerie d'etre endommagée, un plus grand nombre d'impulsions doi- * vent Etre appliquées à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24 pour ré- duire suffisamment les dimensions de l'ouverture de la soupape 17 et ré- aliser l'amortissement souhaité En outre, la durée du cycle d'amortisse- ment est fonction à la fois de la fréquence et du nombre d'impulsions ap- pliquées La diminution de la fréquence ou l'augmentation du nombre d'im- pulsions allonge le cycle d'amortissement Ce cycle est réglé pour porter au maximum la période pendant laquelle les mécanismes d'une machine section- nelle fonctionnent à une vitesse de production sans endommager la verrerie qui est manipulée. Une autre caractéristique fonctionnelle du circuit 26 de compta- ge réside dans le fait que la tige 29 de la soupape est toujours ramenée dans sa position initiale, même si l'ordinateur 28 devait appliquer le 6914 a:-,: '-; e -,T; adu 'entrf ' T v sr Zuit 26 de comptage avent que la tige 29 "e la 2 cupap nsr soit cmn,ètem eit avancée Pius t 5 c;sé mc E t, les compteurs 42 et 43 2 f u'e 2) régrezseront jusqu'à zéro à partir d'ur nombre A' qui est irnférieur au nombre A prédéterminé et préréglé, lors- = q'iil seront interrompus par i 'application prématurée du deuxième signal de -commande à l'entrée OUT du circuit 26 de coirptage Dans ce cas, la sortie du basauleur 54 applique un signal de niveau haut au multivibrateur 56, comme on l'a décrit ci-dessus, ce qui provoque le passage au niveau bas de sa sertie complémentaire Le signal dc niveau bas et le signal normalement 1 du riveau haut venant -e la rc"'ie (t > B) du comparateur 51 úont passer au niveau haut la sortie de la porte NO O N-OU 58 et mettent à zérc les bas- culeurs 34 et 37 En conséquence, les impulsions d'horloge sont bloquées jusqu'à ce que le signal appliqué à l'entrée DIR de sens de progression passe au niveau bas pour le retrait de la tige 29 de la soupape (non repré- sentée) comme on l'a décrit ci-dessus Les compteurs 42 et 43 régressent ensuite jusqu'à zéro depuis le nombre intermédiaire A' Ceci constitue un avantage significatif car le fonctionnement du circuit 26 de comptage n'est pas contrecarré par des irrégularités de programmation de l'ordinateur, qui peuvent faire apparaître le deuxième signal de commande avant la fin du mode avancement-basculement. Une caractéristique supplémentaire du circuit 26 de comptage concerne l'inclusion d'interrupteurs 60 et 61 v contacts instantanés et commande manuelle L'interrupteur 60 à commarnde manuelle est conmrnecté en- tre l'horloge 38 et la jonction de l'entrée 44 b de la porte ET 44 et de la résistance 45 L'interrupteur manuel 61 de détermination du sens de-pro- gres"ion est connecté entre la terre et la jonction de l'entrée 47 a de la porte NON-OU 47 et de la résistance 49 Lorsqu'il est abaissé par -m opé- rateur, l'interrupteur 60 applique à l'entrée T à bascule de l'excitateur 24, par l'intermédiaire de la porte ET 44, les impulsions venant de l'hor- loge, ce qui provoque la progression pas a pas du rotor 23 dans le sens déterminé par l'interrupteur 61 de détermination du sens de progression. te dernier provoque l'applicatilon d'un signal de niveau haut à l'entrée DIR f-; 'ens dc progression de l'excitateur 24, lorsqu'il est normalement ouvert comme le représente la figure 2, et un signal de niveau bas lorsqu'il est ú C Tcé Le rotor 23 fait donc avancer la tige 29 de soupape dans l'orú ice de la soupape 1 ? lorsque l'interrupteur 61 de détermination du sens de progression est ouvert et le rotor 23 provoque le retrait de la tige 29 de so'pa,' de À l'ori ice I O lorsque l'i terrupter 61 de détermination du sens de progression est fermé comme on l'a décrit ci-dessus Cette caractéris- tique du circuit 26 de comptage permet à l'opérateur de régler les dimen- sions initiales de l'ouverture de la soupape 17, de manière à pouvoir ré- aliser la vitesse souhaitée de production avant de passer au mode avancement- basculement. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tion qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de va- riantes et de modifications qui apparattront à l'homme de l'art Par exem- ple, la fonction accomplie par l'arbre à vis 21 et le rotor 23 fileté in- térieurement du moteur 22 pourrait également 8 tre remplie par un système à pignon et crémaillère De même, le premier et le deuxième signaux de com- mande peuvent Etre fournis par l'opérateur de la machine sectionnelle ou par tout autre dispositif de commande fonctionnant indépendamment de cette dernière, aussi bien que par l'ordinateur 28 décrit ci-dessus En outre, on peut utiliser l'ordinateur 28 pour régler la fréquence du train d'im- pulsions appliquées par l'horloge 38 à l'entrée T à bascule de l'excita- teur 24 On peut, de cette manière, ralentir le piston pour différents dé- bits d'échappement en fonction d'un diagramme de vitesses prédéterminé et mémorisé dans l'ordinateur 28 Enfin, on peut utiliser ce dernier, au lieu des boutons 27 d'introduction des données, pour calculer le nombre prédé- terminé A qui peut être fixé par l'ordinateur 28 en réponse aux différentes vitesses de production et pressions d'air associées au fonctionnement de la machine sectionnelle. REVENDICATIONS le Appareil pour régler l'ouverture d'une soupape placée dans la tuyauterie d'échappement de fluide d'une section individuelle de machine de formage du verre en réponse à un signal de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen relié à la soupape pour modifier l'ouverture de cet- te dernière en l'amenant d'une première dimension à une seconde, par une série de pas distincts de progression accomplis en réponse à une série cor- respondante d'impulsions électriques; et un dispositif de commande compor- tant une entrée sensible au signal de commande qui, lorsqu'il est appliqué, oblige ce dispositif de commande à appliquer un nombre prédéterminé d'im- pulsions électriques au moyen mentionné ci-dessus pour qu'il accomplisse un nombre prédéterminé de pas distincts de progression, nécessaires pour modifier l'ouverture de la soupape en l'amenant de la première dimension à la seconde. 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le- dit moyen modifie la dimension d'ouverture de la soupape par une série de pas distincts linéaires de progression. 3 Appareil pour régler l'ouverture d'une soupape placée dans la tuyauterie d'échappement de fluide d'une section individuelle de machine de formage du verre en réponse à un premier et à un deuxième signaux de commande, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen relié à la soupape pour réduire l'ouverture de cette dernière en l'amenant d'une dimension préréglée à une dimension réduite, par une série de pas distincts de pro- gression, et pour augmenter ensuite l'touverture de la soupape en la rame- nant de la dimension réduite à la dimension préréglée, par une série de pas distincts de progression, ce moyen étant sensible à un signal de sens de progression et à une série d'impulsions électriques qui commandent cha- cune un pas distinct de progression pour réduire la dimension douverture de la soupape lorsque le signal de sens de progression est appliqué, et pour augmenter la dimension de l'ouverture de la soupape lorsque le signal de sens de progression est supprimé; et un dispositif de commande comportant une première entrée sensible au premier signal de commande qui, lorsqu'il est appliqué, oblige ce dispositif de commande à appliquer un signal de sens de progression et un nombre prédéterminé d'impulsions électriques au moyen mentionné ci-dessus pour qu'il accomplisse le nombre prédéterminé de pas distincts de progression, nécessaires pour réduire l'ouverture de la soupape en l'amenant de la dimension préréglée à la dimension réduite, et comportant une deuxième entrée sensible au deuxième signal de commande qui t 5 t 6914 apparÀet après que l'ouverture de la soupape a été amenée dwmern réduite et qui, lorsqu'il est appliqué, oblige ce dispositif de comwnrde à supprimer du moyen le signal de sens de progression et à appliquer au moyen le nombre prédéterminé d'impulsions électriques pour augmenter l'ou- verture de la soupape en la ramenant à la dimension préréglée. 4 Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le- dit moyen modifie la dimension d'ouverture de la soupape par une série dc pas distincts linéaires de progression. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième entrée du dispositif de commande est sensible également au deuxiè- me signal de commande avant que l'ouverture de la soupape ait été ramenée à sa dimension réduite et après qu'un nombre intermédiaire d'impulsions, inférieur au nombre prédéterminé, ont été appliquées au moyen, de sorte que le dispositif de commande supprime du moyen le signal de sens de pro- gression et applique au moyen ce nombre intermédiaire d'impulsions électri- ques pour augmenter l'ouverture de la soupape en la ramenant à la dimension préréglée. 6 Appareil pour régler l'ouverture d'une soupape placée dans la tuyauterie d'échappement de fluide d'une section individuelle de formage du verre en réponse à un premier et à un deuxième signaux de commande, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un arbre à vis dont une extrémité est reliée à la soupape et qui peut se déplacer dans le sens axial afin d'augmenter ou réduire la dimension d' ouverture de la soupape; un moteur comprenant un rotor fileté intérieurement et vissé sur l'arbre à vis afin de pouvoir dé- placer axialement ce dernier dans les deux sens; un excitateur connecté électriquement au moteur pour faire progresser pas à pas le rotor du moteur aussi bien dans le sens de la rotation des aiguilles d'une montre que dans le sens contraire, cet excitateur comportant une entrée à bascule, sensible à une série d'impulsions, et une entrée de sens de progression, sensible à un signal; et un dispositif de commande comportant des sorties connectées électriquement à l'excitateur afin d'appliquer un nombre prédéterminé d'im- pulsions à l'entrée à bascule de cet excitateur et un signal à son entrée de sens de progression, ce dispositif de commande comportant également une première entrée sensible au premier signal de commande qui fait passer le dispositif de commande à un mode de fonctionnement avancement- basculement dans lequel il applique un nombre prédéterminé d'impulsions à l'entrée à bascule de l'excitateur et un signal à son entrée de sens de progression, à la sortie de quoi le rotor du moteur progresse pas à pas dans un sens tel qu'il réduit l'ouverture de la soupape en l'amenant d'une dimension préré- lée à une dimension réduite, et une deuxième entrée sensible au deuxième signal de comnande qui, après le mode de fonctionnement avancementbascule- mentt fait passer le dispositif de commande à un mode de fonctionnement retrait-basculement dans lequel il applique un nombre prédéterminé d'im- pulsions à l'entrée à bascule de l'excitateur et supprime le signal appli- qué à son entrée de sens de progression, à la suite de quoi le rotor du moteur progresse pas à pas darns l'autre sens de manière à augmenter l'ou- verture de la soupape en la ramenant à la dimension préréglée. 7 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la deuxième entrée du dispositif de commande est sensible également au deu- xième signal de commande avant la fin du fonctionnement selon le mode avan- cement-basculement après qu'un nombre intermédiaire d'impulsions, inférieur au nombre prédéterminé, ont été appliquées à l'entrée à bascule de l'exci- tateur, de sorte que le dispositif de commande passe à un mode de fonction- nement retrait-basculement limité dans lequel il applique ce nombre inter- médiaire d'impulsions à l'entrée à bascule de l'excitateur afin d'augmenter l'ouverture de la soupape en la ramenant à la dimension préréglée. 8 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend en outre une horloge comportant une sortie pour créer une série d'impulsions; un compteur qui comporte une entrée d'impulsions d'horloge, une entrée de commande de comptage- décomptage, une sortie fournissant un signal qui correspond au nombre d'impulsions appli- quées à son entrée d'impulsions d'horloge, et une sortie complémentaire de la retenue du compteur; un comparateur préréglé au nombre prédéterminé d'impulsions et comportant une entrée connectée à la sortie du compteur et une sortie de comparaison pour créer un signal lorsque le nombre d'impul- sions appliquées à son entrée est supérieur ou égal au nombre prédéterminé d'impulsions; une commande de basculement sensible au premier signal de commande et comportant une entrée connectée à la sortie de l'horloge pour recevoir les impulsions de cette dernière, une entrée connectée à la sor- tie de comparaison du comparateur, et des sorties connectées à l'horloge et aux entrées de commande de comptage-décomptage du compteur, cette com- mande de basculement appliquant un signal de niveau haut à l'entrée de commande de comptage-décomptage du compteur et permettant aux impulsions venant de l'horloge d'être appliquées à l'entrée d'impulsions d'horloge du compteur, ce qui fait progresser le compteur et fait passer le dispositif de commande au mode de fonctionnement avancement-basculement lorsque le premier signal de commande lui est appliqué, cette commande de basculement bloquant ensuite les impulsions venant de l'horloge pour mettre fin au mo- de de fonctionnement avancement-basculement lorsque le signal de comparai- son est appliqué à son entrée; et une commande de sens de progression, sensible au deuxième signal de commande et comportant une entrée connectée à la sortie de l'horloge, une entrée connectée à la sortie complémentaire de la retenue du compteur, et une sortie connectée à l'entrée de sens de progression de la commande de basculement, cette commande de sens de pro- gression appliquant le signal de sens de progression depuis sa sortie lors- que le deuxième signal de commande lui est appliqué, permettant ainsi à la commande de basculement d'appliquer un signal de niveau bas à l'entrée de commande de comptage-décomptage du compteur et aux impulsions venant de l'horloge d'Itre appliquées à l'entrée d'impulsions d'horloge du compteur afin de faire régresser ce dernier et faire passer le dispositif de com- mande au mode de fonctionnement retrait-basculement, cette commande de sens de progression supprimant ensuite de sa sortie le signal de sens de progression lorsque le signal complémentaire de la retenue du compteur lui est appliqués la commuande de basculement bloquant de ce fait les impulsions venant de l'horloge pour mettre fin au mode de fonctionnement retrait-bas- culement. 9 Procédé pour régler l'ouverture d'une soupape placée dans la tuyauterie d'échappement de fluide d'une section individuelle de machine de formage du verre en réponse à un signal de commande, caractérisé en ce qu'il comprend les stades d'application du signal de commande à un dispo- sitif de commande afin de créer un nombre prédéterminé d'impulsions élec- triques; application de ce nombre prédéterminé d'impulsions électriques venant du dispositif de commande à un moyen associé opérationnellement à la soupape afin de modifier l'ouverture de cette dernière en l'amenant d'une première dimension à une deuxième, par une série de pas distincts de progression; et accomplissement de chaque pas distinct de progression par impulsion correspondante du nombre d'impulsions électriques, de sorte que le nombre prédéterminé de pas distincts de progression modifie l'ou- verture de la soupape en l'amenant à la deuxième dimension d'ouverture, en réponse au signal de commande appliqué. 10 Procédé pour régler l'ouverture d'une soupape placée dans la tuyauterie d'échappement de fluide d'une section individuelle de machine de formage du verre en réponse à un premier et à un deuxième signaux de commande, caractérisé en ce qu'il comprend les stades d'application du pre- 252691 4 mier signal de commande à un dispositif de commande afin de créer un nom- bre prédéterminé d'impulsions électriques et un signal de sens de proeres- sion; application de ce nombre prédéterminé d'impulsions électriques et du signal de sens de progression venant du dispositif de commande à un excitateur pour commander un moteur afin qu'il accomplisse des pas distincts de progression dans un sens; réduction de l'ouverture de la soupape en l'amenant d'une dimension préréglée à une dimension réduite d'ouverture en appliquant les pas distincts de progression au moyen associé opération- nellement à l'ouverture de la soupape; accomplissement de chaque pas dis- tinct de progression pour chaque impulsion correspondante du nombre d'im- pulsions électriques, de sorte que le nombre prédéterminé de pas distincts de progression réduit l'ouverture de la soupape en l'amenant à la dimen- sion réduite d'ouverture en réponse au premier signal de commande appli- qué; application du deuxième signal de commande au dispositif de comman- de afin de créer le nombre prédéterminé d'impulsions électriques et sup- primer le signal de sens de progression; application de ce nombre prédé- terminé d'impulsions électriques venant du dispositif de commande à l'ex- citateur pour commander le moteur afin qu'il accomplisse des pas distincts de progression dans le sens contraire; augmentation de l'ouverture de la soupape en la ramenant à la dimension préréglée en appliquant les pas dis- tincts de progression en sens contraire au moyen associé opérationnellement à l'ouverture de la soupape; et accomplissement de chaque pas distinct de progression pour chaque impulsion correspondante du nombre d'impulsions électriques, de sorte que le nombre prédéterminé de pas distincts de pro- gression augmente l'ouverture de la soupape en la ramenant à la dimension préréglée d'ouverture en réponse au deuxième signal de commande appliqué.