Brevet FR2532518A1 — publié le 19840309

On connait déjà depuis plusieurs années des machines qui permettent de récolter directement le raisin sur le cep de vigne et qui sot constituées par des tracteurs enjambeurs surplombant une rangée de vigne, l'espace intérieur du tracteur enjambeur étant équipe' par une cage de récolte contenant des dispositifs batteurs frappant les pieds de vigne et égrenant les grappes puis les fruits en grains tombent à la partie inférieure de la cage de récolte sur des transporteurs qui les évacuent dans des chaînes de transport placées de part et d'autre de la cage de récolte vers un récipient central collecteur. Ces machines sont conques de façon que la cage de récolte puisse, dans une certaine mesure, se déplacer angulairement par rapport au tracteur enjambeur afin de suivre aussi parfaitement que possible les décalages inévitables qui se produisent entre les pieds de vigne d'une même rangée. Cependant, les organes collecteurs des grains de raisin qui sont réalisés de façon diverse ngont jusqu'd présent pas donné satisfaction car ils se déforment peu et, de ce fait, s'ouvrent au passage des pieds de vigne ce qui provoque une perte assez notable de la récolte qui tombe à terre et qui n'est donc pas recueillie par les transporteurs latéraux les conduisant vers le récipient collecteur. En effet, les organes récepteurs des grains ne peuvent pas toujours se déformer suffisamment pour suivre les différentes positions que prend la cage de récolte compte tenu de la disposition des ceps de vigne d'une même rangée. C'est pourquoi, il se produit des écarts importants entre les deux parties formant réceptacle placées de part et d'autre des ceps de vigne d'où chute sur le sol d'une partie des grains de raisin qui sont perdus. De plus, comme il est nécessaire d'assurer dans la zone de réception du grain de raisin une ventilation puissante pour séparer, dans le mesure du possible, les grains de raisin des déchets constitués par des particules de bois, les feuilles de vigne ou autres,.il se produit au moment de la séparation des deux organes récepteurs une fuite importante de grains de raisin. On a donc essayé de remédier à cet inconvénient en créant des récepteurs constitués par deux rangées parallèles d'écailles séparées se chevauchant légèrement mais, là encore, le resultat n'a pas été satisfaisant car les écailles sont ou trop rigides ou trop souples et le résultat n'est pas meilleur.Les dispositifs de réception constitués par des toiles continues plus ou moins incli- nées du centre vers l'extérieur n'ont également pas donné satisfaction,car les toiles se déforment mal et se déchi- rent facilement du fait du contact des ceps de vigne et des pierres placée sur le sol prbs des ceps de vigne surtout dans les régions où la vigne est cultivée dans des terrains rocailleux, ce qui est particulièrernant le cas dans les départements vinicoles du sud de la France. La présente invention remédie à ces inconvénients en créant un dispositif de réception de récolte de grains dans une machine de cueillette qui, de par sa conformation permet en toute situation de bien enserrer les ceps de vigne ou les troncs des plantes à récolter, ce dispositif placé le plus près possible du sol étant suffisamment souple pour se déformer aisément et pouvant, du fait du montage dans un bSti inclinable et déformable orthogonalement, assurer la réception correcte des produits de récolte sans en perdre. D'verses autres caractéristiques de l'invention ressartent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Une forme de réalisation de l'objet de l'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif au dessin annexé. La fig. 1 est une vue en perspective éclatée de la partie inférieure d'une cage de récolte conformément à l'invention, montée sur un tracteur enjambeur. La fig. 2 est une coupe, à plus grande échelle, suivant la ligne Il-Il de la fig. 3. La fig. 3 est un plan partiel correspondant à la fig.2. La fig. 4 montre en plan l'une des surfaces destinées à la réception des grains de raisin. La fig. 5 est un plan du dispositif de suspension du bâti de suspension placé à l'intérieur de la cage de récolte. La fig. 6 est un plan correspondant à la fig. 5 sensiblement suivant la ligne VI-VI de'la fig. 5. La fig. 7 montre la liaison entre le bâti et la cage de récolte. A la fig. 1, on a représenté, en partie, le portique 1 qui est constitué par deux longerons longitudinaux 2 entretoisés par des ponts 3 pour former un ensemble qui est suspendu en 4 sous le châssis du tracteur enjambeur en général, au moyen de câbles en formant un système pendulaire. Ce portique peut se déplacer angulairement sous le châssis du tracteur comme cela est bien connu. De plus, chaque pont 3 porte à sa partie inférieure des axes 5 maintenant par des crochets 6 des anneaux 7 auxquels sont suspendus des arceaux doubles 8 supportant deux bâtis 9 de forme rectangulaire et-qui peuvent être réglés en largeur à partir de fiasques 10 incorporés dans les bâtis 9. Comme cela est visible en particulier à la fig. 1, les bâtis 9 peuvent avoir des décalages angulaires 11 de part et d'autre dans le plan vertical et dans le plan horizontal.Ces décalages angulaires orthogonaux sont de quelques degrés mais sont suffisants pour pouvoir suivre les modifications de 1'ensemble cons- titué par le portique 1 et les bâtis 9 lors du passage des ceps de vigne quand l'alignement de deux-ci n'est pas parafait. Ces décalages angulaires sont limités arbitrairement par des guides 12 solidaires du châssis du tracteur et contre lesquels viennent prendre appui des galets 13 qui sont souples et donc légèrement déformables, ces galets étant montés fous sur des axes verticaux 14 montés dans des chapes 15 solidaires de la partie inférieure des bâtis 9. Ces derniers sont reliés l'un à l'autre à leur partie inférieure par des caissons longitudinaux 16, ces caissons recevant sur leur partie intérieure 16a des profilés maintenant des éléments souples 18 ayant en section la forme de plusieurs portions de tubes adjacents. Les bandes 18 symétriques ainsi obtenues sont réalisées en une matière élastique telle que des matières synthétiques armées, du caoutchouc synthétique ou autre. Comme cela est visible à la fig. 1, les bandes 18 sont disposées de façon à être inclinées sensiblement à 450 pour venir se rejoindre à leur partie supérieure 19 en formant deux lèvres adjacentes. Il est à signaler que la partie inférieure des bandes 18 est située très près du sol.L'intérieur des caissons 16 contient des transporteurs sans fin 20 qui tournent sur des rouleaux 21, ces transporteurs 20 étant entraînés à partir d'un moteur non représenté pouvant être par exemple à commande hydraulique, pneumatique ou électrique. Finalement, l'art rière des caissons 16 porte, dirigées vers l'extérieur, des plaques conformées 23 qui contiennent des chaînes à godets 24 destinées à transporter la récolte vers un récipient central collecteur qui est en général situé à l'arrière du tracteur. Les chaines à godets 24 dépendent directement du portique 1Zclest-à-dire de la cage de récolte. il y a lieu de signaler que les transporteurs sans fin 20 sont munis sur leur périphérie extérieure de raclettes 20a facilitant le transport de la récolte. Compte tenu de ce qui précède lorsque l'ensemble décrit ci-dessus est placé sous la partie inférieure d'un tracteur enjambeur et que ce dernier chevauche une ligne de ceps, ces derniers peuvent passer aisémentgcomme cela est représenté aux fig. 1 et 3,entre la partie supérieure des bandes 18 formant lèvres qui se déforment temporairement mais en épousantrdu fait même de leur constitution et de leur souplesse, chaque pied sensiblement circulaire de vigne, et lorsque les batteurs solidaires du portique 1 engrènent les grains,ceux-ci tombent d'abord sur les bandes 18 et sont ensuite dirigés vers les transporteurs sans fin 20 qui, à l'aide des raclettes 20a, font basculer dans les zones Z1 Z2 avoir fig. 2), les grains vers les chaînes à godet 24. La récolte est ainsi très rapidement collectée et transportée vers le récipient central collecteur. Même Si les ceps de vigne ne sont pas parfaitement alignés ou si les poteaux maintenant lesoceps de vigne et les fils métalliques sur lesquels s'étalent les vignes présentent des décalages, ces derniers sont absorbés en partie par la souplesse des bandes 18. Les bâtEs 9 ainsi que le portique 1 peuvent se décaler légèrement angulairement pour rattraper le non-alignement sans que la récolte tombe sur le sol puisque la cage de récolte de la machine a suffisamment de souplesse transversale pour se déformer temporairement et, de ce fait, les grains de raisin tombent sur les bandes 18 vers les transporteurs sans fin 20 et finalement les chalnes à godets 24 De plus, malgré la forte ventilation prévue dans les zones des bandes 18 et des transporteurs sans fin 20, ventilation destinée à chasser les feuilles de vigne et d'autres déchets, les grains de raisin de plus forte densité ne sont pas aspirés et sont correctement recueillis par les transporteurs sans fin 20 et les channe à godets 24. Comme cela vient d'être décrit, Si la machine chevauche simultanément deux ou plusieurs pieds de vigne d'une même range; on peut obtenir que la cage de récolte prenne une position en crabe puisque les anneaux 7 formant des suspensions semi-élastiques permettent de par leur indépendance soit une torsion soit une inclinaison compen sant le non-alignement des ceps de vigne en supprimant presque totalement de par cette suspension pendulaire, la perte des grains de raisin. Bien entendu, les transporteurs sans fin 20 dont la vitesse de rotation est réglable ainsi que les channes à godet 24 sont munis de dispositifs permettant le rattrapage des jeux, ce qui évite également les pertes de récolte et regle correctement leur tension. Les transporteurs sans fin Q et les chaînes à godets 24 étant parfaitement connus n'ont pas besoin d'être décrits plus en détai1gmals en général ces dispo sites sont réalisés en matière résistant bien au travail demandé. En ce qui concerne les bandes 18, elles peuvent avoir en section des formes plus ou moins différentes du moment qu'elles restent suffisamment élastiques pour qu'elles enserrent complètement le pourtour des pieds de vigne et des poteaux de soutien ou tuteurs, tout en ayant cependant une forme légèrement incurvée à partir de leur partie supérieure ou lèvre vers leur partie basse comme cela a été représenté aux fig 1 et 2. Bien que cela ne soit pas obligatoire les sèvres supérieures des bandes 18 peuvent être amincies afin de permettre un meilleur serrage des pieds de çiglle. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de réception de produits en grains dans une machine de cueillette plus spécialement une machine à récolter le raisin constituée par un tracteur enjambeur au centre duquel est monté un portique suspendu et maintenant les dispositifs batteurs pour la récol- te, caractérisé en ce que le portique Q1) maintient par suspension au moyen d'anneaux (7) déformables un ensemble constitué par deux bâtis rectangulaires (9) convenablement réunis l'un à l'autre par des caissons inférieurs longitudinaux (16) contenant d'une part, des bandes sans fin transversales (20) élevant la récolte vers des transporteurs à godets (23) et maintenant, d'autre part, également au centre de la machine deux bandes (18) séparées et symétriques inclinées sensiblement à 450 et en contact l'une de l'autre par leurs lèvres supérieures de façon à former un réceptacle en V renversé collectant la récolte vers les transporteurs à bandes sans fin (20). 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bandes (18) symétriques sont en matière élastique inclinées à 450 et en contact l'une contre l'autre par leurs lèvres supérieures, ces bandes (18) étant composées de plusieurs éléments adjacents en forme de portion de tube. 3 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les bandes (18) symétriques maintenues par leur partie inférieure dans des profilés solidaires des caissons (16) ont des lèvres supérieures amincies. 4 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les bâtis (9) sont légèrement réglables en largeur par l'intermédiaire de flasques. 5 - Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les deux bâtis (9) et leurs longerons formant caisson peuvent se déplacer angulairement dans les plans horizontaux et verticaux mais leur mouvement est limité par des galets (13) coopérant avec des guides (12) solidaires du portique formant cage de récolte, les galets (13) étant fixés par des chapes (15) sur les parties extérieures des bâtis (9).