Brevet FR2535078A1 — publié le 19840427

Un tracteur agricole équipé d'un outil peut être conduit de plusieurs façons d'une manière optimale selon qu'il s'agit soit d'économiser du combustible, soit d'avancer en gagnant du temps, c'est-à-dire en couvrant une grande surface; ceci est fonction de la structure, de l'organisation de l'exploitation concernée et aussi des conditions météorologiques ou d'autres circonstances. Dans tous les cas il s'agit de l'amoindrissement des frais auquel on peut parvenir à chaque fois Si on donne une grande importance au temps passé, c'est-à-dire si le coût supplémentaire résultant du temps de travail des conduc- teurs de tracteurs est élevé, on choisira une conduite réduisant le temps, parce que l'élévation des frais de combustible qui en découle nécessairement est peu importante en comparaison des frais relatifs à la durée du travail Mais si on donne peu d'importance au temps pas- sé, c'est-à-dire si les frais supplémentaires par heure de travail sont faibles, il est naturellement plus judicieux l'économiser le combustible En choisissant un certain mode de conduite, qui s'exprime numériquement par un rapport entre les frais afférents au temps passé et les frais afférents au combustible consommé, on arrive à une valeur optimale qui représente un minimum de frais totaux par unité de surface cultivée Ce qui est dit ici pour un tracteur agricole muni d'un outil est valable aussi pour des machines agricoles automotrices et autres. L'invention a pour objet un dispositif auxiliaire permettant d'arriver à des conditions de marche optimales avec les tracteurs agricoles ou les véhicules analogues qui entraînent des outils ou des organes de travail, ce dispositif comprenant un appareil de visuali- sation à écran alimenté par des capteurs électriques, pour la combinaison de deux grandeurs introduites. Un dispositif auxiliaire de ce genre est déjà connu: on introduit dans l'appareil de visualisation à écran d'un côté la vitesse de déplacement du tracteur et d'un autre côté la quantité de combustible consommée par unité de temps: un point de visualisation apparaît chaque fois sur l'écran; son abscisse correspond au travail accompli en hectares par heure et son ordonnée au coût du travail par hectare Une zone relativement large, consti- tuant une zone de conditions favorables de marche, est marquée sur l'écran L'inconvénient est que le conducteur, avec les moyens dont il dispose avec facilité, c'est-à-dire l'accélérateur et le levier de changement de vitesses, ne peut maintenir qu'avec difficulté dans la bonne zone le point de visualisation, les conditions de marche vraiment optimales ne pouvant généralement pas être atteintes. Le but principal de l'invention est donc d'éliminer cet inconvénient et d'apporter un dispositif auxiliaire du type indiqué plus haut, qui permette au conducteur de parvenir, par des dispositions simples, à des conditions de marche vraiment optimales. Ce but est atteint suivant l'invention au moyen d'un dispositif qui comprend des capteurs de la vitesse de rotation du moteur du tracteur et de son couple et un microordinateur interposé entre les capteurs et l'appareil de visualisation à écran, ce microordinateur étant réglé à l'avance sur au moins une condition optimale de marche, cependant que l'écran présente une marque ponctuelle correspondant à cette valeur optimale. L'invention part de la constatation que la vitesse de rotation et le couple du moteur d'un tracteur sont les caractéristiques essentielles pour la détermination des frais d'exploitation de l'ensemble comprenant le tracteur et l'outil Un point indicateur apparaissant sur l'écran a des coordonnées qui correspondent à la vitesse et au couple du moteur du tracteur; sa position peut être changée facilement par le conducteur, puisqu'il doit seulement augmenter ou réduire la vitesse du moteur en actionnant l'accélérateur ou agir sur son couple en enclenchant un autre rapport Comme la condition optimale -3 de marche est repérée sur l'écran par une marque ponctuelle, le point indicateur peut être déplacé à l'aide de l'accélé- rateur et/ou du levier de changement de vitesses et mis exactement en coïncidence avec la marque, de sorte qu'on obtient vraiment chaque fois la meilleure condition de marche Le micro-ordinateur est réglé par le constructeur d'après les particularités propres au tracteur agricole, comme le poids du véhicule, les propriétés des pneus, la position du centre de gravité, les caractéristiques du moteur, etc, et il peut aussi être adapté à toutes les conditions de fonctionnement -La condition optimale de marche gouvernant le préréglage est soit l'économie de combustible, soit l'économie de temps, soit une moyenne des deux. Selon un autre aspect de l'invention, dans le cas de plusieurs conditions de marche optimales réglées à l'avance, celle qui est désirée peut être choisie au moyen d'un commutateur ou d'un organe analogue Le conduc- teur a donc un moyen manuel lui permettant de décider s'il veut conduire le tracteur, ou tout véhicule analogue, d'une manière optimale au sens de l'économie de combustible ou de l'économie de temps ou suivant un autre critère. On donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation d'un dispositif auxiliaire conforme à l'invention, sans aucune intention limitative On se reportera à la figure unique annexée qui est une représen- tation schématique de ce dispositif. Pour mesurer la vitesse et le couple de rotation du moteur 1 d'un tracteur agricole travaillant avec un outil, on utilise des capteurs électriques 2 qui alimentent un appareil de visualisation à écran 3, tandis qu'un micro-ordinateur 4 est inséré entre les capteurs 2 et l'appareil de visualisation 3 A l'aide de commutateurs , le micro- ordinateur 4 peut être réglé au choix sur l'une des trois conditions de marche programmées à l'avance, qui sont: l'économie de combustible, l'économie de temps ou une moyenne des deux Sur l'6 cran 3 a apparat u Tn pintit indicateur 6 dont les coordonnées correspondent à la vitesse et au couple de rotation du moteur du tracteur. La condition de marche optimale est reper(e par une marque ponctuelle 7; les cercles concentriques tracés autour de cette marque 7 représentent des endroits o l'écart par rapport à la condition idéale de marche est le mime. A chaque fois que l'on choisit une valeur optimale de marche à l'aide du commutateur 5, la marque 7 ne change paz: ce sont seulement les coordonnées qui se déplacent et/ou l'échelle qui change. REVENDICATIONS 1 Dispositif auxiliaire pour parvenir à des conditions de marche optimales de tracteurs agricoles travaillant avec des outils, ou de véhicules analogues, comprenant un appareil de visualisation à écran commandé par des capteurs électriques pour la combinaison de deux grandeurs introduites, caractérisé en ce que des capteurs ( 2) sont prévus pour mesurer la vitesse et le couple de rotation du moteur ( 1) et entre ces'capteurs ( 2) et l'appareil de visualisation à écran ( 3) est inséré un micro-ordinateur ( 4) réglé à l'avance sur au moins une condition optimale de marche, cependant que l'écran ( 3 a) présente une marque ponctuelle ( 7) qui correspond à cette condition optimale de marche. 2 Dispositif auxiliaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans le cas de plusieurs condi- tions optimales de marche réglées à l'avance, celle qui est désirée peut être choisie au moyen d'un commutateur ( 5) ou d'un organe analogue.