Brevet FR2529186A1 — publié le 19831230

La présente invention est relative à une installation de manutention de charges, et notamment de palettes. L'évolution des techniques de manutention au cours des dernières années a conduit, entre autres, à la multiplication des palettes, et aussi des conteneurs, destinés à être manipulés par des chariots-élévateurs. Les dimensions de ces palettes sont généralement normalisées,par exemple 1 m x 1,20 m, et leur transport sur terre s'effectue à l'aide de camions ou wagons plateforme. Dans le cas des palettes ayant les dimensions qu'on vient d'indiquer,un camion ou un wagon porte deux lignes parallèles de palettes,sur lesquelles sont souvent placées deux autres lignes analogues.Le chargement et le déchargement sont effectués soit par des chariots-élévateurs,soit par des grues à fourche.Dans la pratique actuelle, ces engins prennent les palettes individuellement,si bien que le déchargement complet d'un camion ou d'u-n wagon demande un temp important.Cet inconvénient est sensible lorsqu'il s'agit de transférer les charges depuis un véhicule jusqu'à un entrepôt où elles seront à nouveau rangées en lignes parallèles et/ou superposées ou vice-versa. I1 présente une gravité particulière lorsque les charges doivent être transférées entre un quai et les cales d'un navire,pour lequel les temps d'immobilisation doivent être les plus réduits possibles pour une bonne exploitation. La présente invention a donc pour but de réduire le temps de manutention de charges telles que des palettes,ou encore des conteneurs ou même des saissons-palettesslorsque ces charges sont groupées et doivent être groupées à la fin de la manu- tention. L'invention fournit å cet effet une installation de manutention de charges comprenant un dispositif de evage capable de soulever une hargne, de la déplacer dans le sens vertical et de a dép oser,des moyens capables de déplacer ce dispositif portant la charge,le long d'un chemin de roulement sensiblement horizontal, qui présente la particularité qu'elle comprend plusieurs dispositifs de levage associés chacun à un moyen de déplacement et à un chemin de roulement horizontal et qu'elle est capable de soulever simultanément plusieurs charges disposées en ligne et de les déplacer horizontalement et de les déposer en les maintenant en ligne. Suivant des modalités préférées -les dispositifs de levage comportent des fourches auto-équilibrées suspendues à des palans ; -les chemins de roulement sont montés sur un portique qui se déplace lui-même le long d'un chemin de roulement curviligne et/ou rectiligne ; -l'installation comporte des moyens pour interdireMun déplacement relatif des dispositifs de levage dans un sens perpendiculaire à la ligne formée par les charges et, avantageusement lesdits moyens pour interdire les déplacements relatifs des dispositifs de levage comportent des ensembles panneaux parallèles à ladite ligne, portés par les dispositifs de levage et qui sont susceptibles de venir coopérer chacun avec celui qui est porté par le dispositif voisin lorsque les deux dispositifs portent des charges à peu près à la meme hauteur ;; - l'installation est montée sur un navire et comprend des chemins de roulement qui sont susceptibles d'avancer en porte-à-faux au-dela du bord du navire d'une quantité suffisante pour permettre la prise directe de charges situées sur un quai, ainsi que des moyens supprimant le porte-à-faux quand le chargement est terminé. Dans ce dernier cas on prévoit deux variantes selon l'une lesdits moyens pour supprimer le porte-à-faux comprenant un pivot horizontal 31 autour duquel peut se rabattre une partie d'extrémité de l'installation, portant des chemins de roulement selon l'autre variante lesdits moyens pour supprimer le porte-à-faux comprenant un rail circulaire horizontal sur lequel le reste de l'installation peut rouler pour tourner de 200 environ. L'invention fournit ainsi équipée une instal laotien telle que décrite dans le présent texte et quib en outre nient, dans sa cale un moyen de calage capable de réduire le vide subsistant dans la cargaison et correspondant à l'encombrement desdits dispositifs de levage. L'invention va maintenant être décrite plus en détail en s'aidant d'exemples pratiques de réalisation, ces exemples non limitatifs étant illustrés par les dessins, parmi lesquels Fig. 1 est une vue schématique montrant deux variantes de l'invention. Fig. 2 et 3 sont des coupes longitudinales et transversales d'une installation en cours de travail. Fig. 4 et 5 montrent, en vue de face, deux variantes des chemins de roulement et chariot. Fig. 6 et 7 sont des vues de coté et de face de la partie inférieure du dispositif de levage. La figure 1 montre un navire 1, qui se trouve le long d'un quai 2 sur lequel on a représenté plusieurs moyens d'amenée de palettes 3 (ou conteneurs, ou caisses) groupéesen files, à savoir un wagon plateforme 4, un camion 5, un convoyeur 6 desservant un entrepôt 7. Deux installa- tions conformes à l'invention 8,9 sont installées respectivement à l'avant et à l'arrière du navire et desservent les cales correspondantes, dont les ouvertures sont désignées par les repères 10, 11, 12, 13,14. Les installations 8 et 9 sont représentées com Inrmn me étant de typs/différents, uniquement pour la facilité de l'exposé. Un élément essentiel de ces installations consiste en un portique 15 (figures 2 et 3) formé d'une charpente à quatre pieds 16 et qui porte une série de chemins de roulements parallèles 17, au nombre de 10, par exemple, dont l'écartement correspond à la largeur d'une palette. Chacun de ces chemins de roulement, qui peut consister en un rail suspendu (figure 4) ou en deux- rails suspendus(fSigUorrete5)un chariot automoteur 18 équipé d'un palan 19. Au crochet de chaque palan est suspendu une fourche à auto-équilibrage 20, de type connu, les dents 21 de la fourche sont parallèles aux chemins de roulement. La partie supérieure de chaque fourche 20 est équipée de "panneaux de guidage", constitués de plaques de tôle sensiblement planes, verticales, perpendiculaires aux chemins de roulement, à raison de deux panneaux parallèles 22C à gauche, en regardant dans la direction des dents, et un seul panneau 23 à droite. La dimension de chaque panneau 22,23 est telle qu'il avance jusqu'à la fourche voisine sur plus de la moitié de l'intervalle les séparant et de préférence la presque totalité de cet intervalle et l'écartement des panneaux 22 est suffisant pour que le panneau 23 de la fourche adjacente puisse y pénétrer avec un jeu convenable, mais les plaques 23 sont infléchies à leur partie supérieure pour s'écarter l'une de l'autre, pour une raison qu'on verra plus loin. Deux fourches 20 adjacentes, cependant, ne sont pas pourvues de panneaux 22, 23, et, à la place, elles portent entre elles la cabine de conduite 24 de l'installation. De la cabine de conduite, I'opérateur peut commander les palans 19 et les chariots automoteurs 18 soit simultanément, soit individuellement, il peut aussi commander le mouvement simultané d'un certain nombre de palans et chariots, pendant que les autres sont au repos. Les deux fourches qui portent la cabine de conduite sont, évidemment toujours commandées, par un fonctionnement simultané. Le mode opératoire est le suivant Supposons que l'on doive transférer le chargement d'un camion 5 à l'intérieur du navire 1. Le camion 5 est amené sur le bord du quai 2 de façon à être au-dessous de l'extrémité du portique 15, lequel est en porte-à-faux au-delà du bord du navire. L'opérateur amène l'ensemble des chariots 18 vers l'extrémité des chemins de roulement 17, au dessus du quai, les fourches 20 étant solidaires entre elles pour les panneaux 22, 23. L'opérateur sélectionne ensuite un nombre de fourches égal au nombre de palettes disposées sur la longueur du camion, et actionne simultanément les palans 19 des fourches correspondantes pour faire descendre celles-ci. Les fourches qui restent au repos sont automatiquement désolidarisées des autres par le déplacement vertical relatif des panneaux 22, 23. Les fourches au repos peuvent être, si nécessaires, envoyées à l'autre extrémité du portique, où il est aussi possible de procéder à la désolidarisation des fourches. Les palettes du camion présentent des passages de fourche orientés perpendiculairement à l'axe du camion, car le chargement du camion se fait normalement à l'aide de chariots élévateurs opérant sur les côtés du camion. I1 n'y a donc pas de difficulté à introduire simultanémen-t toutes les dents 21 des fourches 20 qui sont en action dans les passages correspondants. On notera que, du fait que les fourches sont solidarisées entre elles par les panneaux 23, 23, leurs balancements sont nécessairement simultanés, si bien que la conduite de l'opération ne présente pas, pour l'opérateur, de différences appréciables avec celle qui correspond à l'emploi d'une seule fourche. Si le camion porte deux files parallèles de charges, l'orientation des dents 21 a pour conséquence qu'on charge d'abord la file la plus proche du navire. Par actionnement des palans 19, l'opérateur élève ensuite simultanément le nombre de charges choisies par exemple neuf, puis il transfère ce groupe de charges au-dessus d'une ouverture de cale correspondante 13 et les dépose dans la cale correspondante 25, en réalisant l'empilement désiré, comme indiqué à la figure 2. Sur cette figure, on a représenté d'un côté un panneau de calage 26 contre lequel s'appuie l'empilement. Du côté opposé, il subsiste nécessairement un vide 27 qui correspond au minimum à la longueur des dents 21 des fourches. On a prévu de ce côté, pour immobiliser l'empilement, un panneau de calage mobile 28, mtîpar verins, et qui vient s'appliquer contre ltempilement une fois qu'il est terminé. D'autres systèmes, tels que coussins gonflables etc. sont évidemment possibles. Sur la figure 2, on a supposé que les dimensions de l'ouverture 13 correspondaient à celles de la cale 25, et que l'empilement pouvait donc s'élever par sir, ple dépôt de groupes unitaires de charges. Ce n'est pas toujours le cas, à la fois en ce qui concerne le sens transversal et le sens longitudinal. I1 suffit alors de prévoir, à l'intérieur de la cale des moyens auxilaires de chargement, tels que chariots élévateurs ou des palans à fourche. Les premiers groupes de charges déposés dans la cale servent alors à la confection des parties latérales de l'empilement, et seule la partie centrale de celui-ci est édifiée par dé pôt direct de groupes de charges.L'invention permet cependant un gain de temps important même au cours de la confection des parties latérales : en effet, du fait que les charges sont amenées neuf par neuf, par exemple, au lieu de une par une, il suffit de prévoir un nombre de moyens auxiliaires de chargement suffisant pour que la vitesse de confection des parties latérales soit augmentée dans le même rapport. Les figures 2 et 3 montrent un portique dont les pieds 16 sont fixés directement sur le pont du navire, et par conséquent, l'installation correspondante ne dessert qu'une cale. Cette construction présente les avantages de la robustesse et de la simplicité. Pour limiter les investissements, on peut aussi prévoir que le portique 15 se déplace le long du pont du navire grâce à des rails parallèles 29 (cf. figure l) de façon à permettre à l'installation de desservir plusieurs ouvertures de cales. Les pieds 16 sont alors pourvus de roues et de moyens d'immobilisation convenables. Dans cette variante, comme dans la réalisation décrite plus haut, l'extrémité du portique va, en porteà-faux, au-delà du bord du navire, ce qui peut être gênant pour les manoeuvres. Or, on a prévu, pour éviter cet incon vénient,que la partie 30 située à l'extrémité du portique, est montée ce façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal 31 situé au-dessus des pieds 14 correspondants, Une fois le chargement terminé, la partie 30 pivote suivant la flèche 32 (figure 2) pour venir à la verticale. Suivant une autre variante, les pieds du portique peuvent se déplacer sur un rail circulaire 33 placé autour d'une ouverture de cale13, 14. Dans cette variante, il n'est pas nécessaire de prévoir que l'extrémité du portique soit montée à pivot; pour éviter un porte-à-faux au-delà du bord du navire, il suffit de faire tourner len- semble du portique de 900 autour de l'axe vertical du rail circulaire. Cette solution réduit encore l'investissement de l'installation, en revanche elle ne permet pas de prévoir des ouvertures de cales contiguës et de très grandes dimensions, elle impose donc le recours aux moyens auxiliaires de chargement évoqués plus haut. I1 est possible de combiner des rails circulaires 33 avec des rails parallèles 29, grâce par exemple à un système de plaques tournantes au croisement des rails de deux types et à des boggies pivotants montés sur les pieds. Au prix d'une légère complication à ce niveau, on limite ainsi au maximum l'investissement au niveau du portique et de ses accessoires. L'invention ne doit pas être limitée au mode de réalisation décrit. Par exemple, si le navire est prévu pour un chargement par ouverture d'une paroi latérale de la cale, à l'avant ou sur le côté, et si le plafond de la cale est à une hauteur suffisante au-dessus du quai, on peut supprimer le protique et prévoir que les chemins de roulement sont fixés directement au plafond. Pour permettre la fermeture, les parties de chemin de roulement qui sont en porte-à-faux peuvent être repliables vers le bas, à la façon indiquée plus haut, ou bien télescopiques. Des dispositions analogues peuvent être prévues pour des entrepôts situés à terre. REVENDICATIONS 1. Installation de manutention de charges comprenant un dispositif de levage (19, 20) capable de soulever une charge, de la déplacer dans le sens vertical et de la déposer, des moyens (18) capables de déplacer ce dispositif portant la charge, le long d'un chemin de roulement (17) sensiblement horizontal, installation caractérisée en ce qu'elle comprend plusieurs dispositifs de levage (19, 20) associés chacun à un moyen de déplacement et à un chemin de roulement horizontal (17), et en ce que l'installation est capable de soulever simultanément plusieurs charges dispo sexes en ligne et de les déplacer horizontalement et de les déposer en les maintenant enligne. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les dispositifs de levage comportent des fourches auto-équilibrées (20) suspendues à des palans (19). 3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les chemins de roulement sont montés sur un portique qui se déplace lui-même le long d'un chemin de roulement curviligne (33) et/ou rectiligne (29). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (22,23) pour interdireun déplacement relatif des dispositifs de levage dans un sens perpendiculaire à la ligne formée par les charges. 5. Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens pour interdire les déplacements relatifs des dispositifs de levage comportent des ensembles panneaux (22,23) parallèles à ladite ligne, portés par les dispositifs de levage et qui sont susceptibles de venir coopérer chacun avec celui qui est porté par le dispositif voisin lorsque les deux dispositifs portent des charges à peu près à la même hauteur. 6. Installation selon l'une des revendiS cations 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est montée sur un navire et comprend des chemins de roulement qui sont sus ceptibles d'avancer en porte-a-faux au-delà du bord du navire d'une quantité suffisante pour permettre la prise directe de charges situées sur un quai, ainsi que des moyens supprimant le porte-à-faux quand le chargement est terminé. 7. Installation selon la revendication 6 caractérisée en ce que lesdits moyens pour supprimer le porte-à-faux comprennent un pivot horizontal (31) autour duquel peut se rabattre une partie d'extrémité (30) de 1'installation, portant les chemins de roulement. 8. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens pour supprimer le porte-à-faux comprennent un rail circulaire horizontal (33) sur lequel le reste de l'installation peut rouler pour tourner de 900 environ. 9. Navire équipé d'une installation selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il contient, dans sa cale un moyen de calage (28) capable de réduire le vide subsistant dans la cargaison et correspondant à l'encombrement desdits dispositifs de levage 20.