Brevet FR2533149A1 — publié le 19840323

La presente invention concerne un dispositif d'entrainement discontinu nu de fil, dans lequel un fil est interposé entre les tranches d'au moins une paire de deux galets d'entralEement tournant en sens inverse. L'invention s'applique tout particulièrement dans le domaine de la transformation de fil, dans le cas notamment de la fabrication de ressorts, d'axes ou autres pièces métalliques, à partir de fil de caractéristiques appropriées. Le fil est dans ce cas conditionne initialement en bobines de grande longueur qu'il convient, avant toute transformation, de débiter en linguets- de longueur appropriée à l'aide d'un appareil de coupe. Cet appareil est, pour ce faire, alimenté de manière discontinue par un dispositif d'avance pas-à-pas, les différentes périodes d'avancement du fil étant séparées par des périodes d'arrêt pendant lesquelles fonctionne l'appareil de coupe. Le dispositif d'avance est généralement constitué par des moyens de saisie du fil, en général deux "coins" venant pincer le fil, se déplaçant vers l'appareil de coupe en entraidant le fil dans leur mouvement pendant que l'appareil de coupe est en position ouverte, puis lâchant le fil et reve- nant à leur position de départ, le fil étant alors immobile pendant que l'appareil de coupe le sectionne. Des moyens de retenue, à friction, à pincement coordonnés avec le dispositif d'avance peuvent être nécessaires pour éviter un déplacement du fil pendant que les moyens de saisie du fil, après libération du fil, reviennent à leur position de départ. Un autre système d'avancement se rencontre également en pratique, à savoir deux galets cylindriques qui pincent entre eux le fil à entraîner, et qui tournent pas-à-pas d'une quantité déterminée correspondant à l'avance recherchée du fil, le sectionnement du fil se produisant au moment où ce dernier est immobile. Outre le risque de déréglage du dispositif sous l'effet de vibrations pouvant entraider une modification de la longueur d'avancement du fil, les deux dispositifs d'avance précités présentent l'inconvénient majeur d'etre animés d'un mouvement alternatif saccadé interdisant les vitesses élevées, donc limitant le rendement. En outre, les pièces qui les constituent doivent etre robustes, donc relativement massives et lourdes. Le même genre de difficultés se rencontre lorsque, au lieu de transformer le fil, on désire transformer des pièces qui lui sont liees, en les faisant passer successivement par différents postes de traitement. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et propose à cet effet un dispositif d'entrainement discontinwde fil, dans lequel un fil est interposé entre les tranches d'au moins une paire de deux galets d'entrafnement tournant en sens inverse, caractérisé en ce que lesdits galets d'entrainement, entraidés en rotation de manière continue, sont adaptés à ménager entre leurs tranches un espace variable, tantôt minimal, tantôt maximal, de manière à appliquer au fil, respectivement, un effort d'entrainement par frottement tantôt positif, tantôt nul.Les variations d'espace entre les galets d'entrainement assurent un entrainement discontinu du fil tout en autorisant une rotation continue et uniforme desdits galets. Ces pièces sont moins sollicitées mécaniquement. Quant à leur entrainement, il est plus économique puisqu'il est régulier, sans ruptures brusques et successives de force motrice. De la sorte les cadences de fabrication peuvent selon l'invention être sensiblement accélérées par rapport à ce que l'on connait actuellement. L'invention propose à titre préférentiel deux dispositifs d'entraine- ment adaptés à deux gammes principales de longueurs de fil entre arrêts. L'invention propose ainsi un dispositif bu type précité dans lequel les galets d'entrainement de chaque paire sont des disques circulaires dont l'un au moins présente sur sa tranche au moins un évidement circonférentiel d'amplitude angulaire prédëterminee. Un tel dispositif est applicable à de faibles longueurs de fil entre arrêts, toujours inférieures à la circonférence du disque ainsi évidé. Cet évidement peut être réalisé par accroissement sensible de la taille de la gorge qui est généralement ménagée cir conférentiellement sur la tranche du disque précité, ou par réduction du rayon dudit disque jusqu'à disparition locale de ladite gorge.Le premier cas assure un maintien transversal du fil sans pour autant l'entrainer, tandis que le second ne fait intervenir que des techniques simples d'usinage pour la modification des disques. Pour des arrêts très rapprochés il est bien sur préconisé de ménager une pluralité d'évidements sur chaque galet de chaque paire, ces évidements étant de préférence disposés de manière à venir alternativement en regard du fil de manière à ne pas faire double emploi et de réduire au minimum le nombre d'évidements à effectuer. L'invention propose-d'autre part un dispositif du type précité, caractérisé en ce que les galets dtentrainement de chaque paire sont des disques circulaires de même diamètre dont le premier, mobile, est adapté à s'é- carter du second, fixe, l'arbre de rotation entraidant ledit disque mobile admettant au niveau de ce dernier un débattement transversal. Un tel dispositif, à peine plus compliqué que le précédent, est adapté à assurer n' importe quel espacement entre arrêts, puisqu'il s'agit d'une sorte de "débrayage" entre galets et fil : ce dernier n'est plus entraîné par frottement dès que la pression qu'exerce sur lui les galets est relachée. La commande du disque mobile est avantageusement assurée, directement ou indirectement, par une came, coopérant avec un galet, dont'la rotation est continue. L'invention propose tout particulièrement un dispositif dans lequel ledit galet est porté par un levier qui tourillonne autour d'un pivot fixe parallèle à l'arbre de rotation du disque mobile et dont un bras agit sur un galet de débrayage porté par ledit arbre de rotation. Il y a donc une liaison indirecte entre la came et l'arbre de rotation, ce qui confère des facilités d'organisation du dispositif au sein d'un volume donné. La mise en oeuvre d'un levier permet en outre que la came agisse dans le sens de l'écartement des deux galets, à l'encontre d'un dispositif presseur, grâce à quoi la configuration "normale" des galets correspond à l'entrainement du fil. Le levier comporte avantageusement sur un deuxième bras un dispositif de freinage destiné à immobiliser le fil lorsqu'il n'est plus en prise avec les galets d'entrainement. L'invention préconise plus précisément que la came soit solidaire d' un arbre menant qui entraxe l'arbre de rotation du disque mobile par 1' intermédiaire d'une première paire de deux pignons dentés solidaires de ces arbres, ledit arbre de rotation du disque mobile entraidant à son tour l'arbre de rotation du disque fixe par l'intermédiaire d'une seconde paire de pignons dentés solidaires de ces arbres, ce qui correspond à une structure assez simple et fiable. Dans le cas de l'alimentation en fil d'une machine, les diverses opérations que doit subir ledit fil sont avantageusement commandées par des cames liées à l'arbre menant, ce qui facilite aisément la synchronisation du défilement du fil et des opérations qu'il subit, en particulier son tron çonnage. D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description qui suit, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels - La Figure l est une vue de côté d'un dispositif selon l'invention dans un premier mode de réalisation; - La Figure 2 est une vue en coupe partielle dudit dispositif selon la ligne II-II de la Figure 1 - La Figure 3 est une vue en coupe partielle dudit dispositif selon la ligne III-III de la Figure i - La Figure 4 est une variante de la Figure 3 - La Figure 5 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention dans un second mode de réalisation - La Figure 6 est une vue de face de la came du dispositif de la Figure 5 selon une variante de réalisation. Dans le premier mode de réalisation illustré à titre d'exemple préférentiel par les Figures 1 à 4, l'entrainement discontinu d'un fil 1, repue senté comme circulaire avec un diamètre D1, au moyen de galets 11 et 12 en rotation permanente à vitesse uniforme, est assuré grâce à la configuration particulière de ces derniers. Dans le mode de réalisation représenté à la Figure 1 les deux galets 11 et 12 sont identiques. Ils sont entraidés de manière classique, à la même vitesse mais en sens inverse, par des engrenages, des courroies crantées ou autres moyens connus, non représentés, autour d'arbres de rotation respectifs parallèles 11' et 12'. Sur leur tranche cylindrique sont ménagées des gorges circonférentielles 13 et 14. Ces galets sont axés 1' un par rapport à l'autre de façon telle qu'un jeu soit ménagé entre eux et que les gorges 13 et 14 coopèrent pour former un logement circulaire dont le diamètre soit sensiblement égal à celui du fil 1 (voir Figure 2). L'entrainement du fil par les galets il et 12 est obtenu par frottement; ce frottement est d'autant plus important qu'un effort important de pression est exercé sur le fil par les galets. Le galet 11 est repoussé vers le galet 12 par un dispositif presseur représenté sur la Figure 1 par un empi lement 20 de rondelles Belleville pressé à l'encontre d'un support 21 dans lequel tourillonne l'arbre~12' au moyen d'une vis de réglage 22 coopérant avec un corps-écrou fixe 23. Par action sur la vis 22 on peut ajuster l'effort d'entrainement à appliquer au fil 1. Un tel pressage élastique du fil entre galets permet également de compenser les éventuelles fluctuations de diamètre dudit fil, ou de s'adapter à plusieurs tailles de fil voisines. Des butées, non représentées, limitent le rapprochement par serrage élastique des galets 11 et 12 pour interdire tout contact entre ces derniers en l'absence de fil. Sur la tranche de chaque galet, outre les gorges 13 et 14 sont ménagés des évidements circonférentiels -15 d'amplitude angulaire ocprédéter- minée, ici inférieure à 1800. La valeur cest choisie de manière à ce que si R est le diamètre des galets 11 et 12 en fond de gorge, le produit (bloc). R soit égal à la longueur d'entrainement de fil recherchée entre chaque station de fil. Tel que représenté sur les Figures 1 et 3, un évidement circonférentiel est une gorge circulaire, concentrique avec la gorge 13 ou 14, dont le diamètre D2 est sensiblement supérieur au diamètre D1 du fil. De cette manière est ménagé, entre les tranches des galets, un espace sen- siblement superieur à la section du fil empêchant tout pressage pour entrainement de ce dernier. Compte tenu de ce que les flancs i lA, 11B, 12A, 12B des galets ne sont pas affectés, espace entre galets, à l'aplomb d'un évidement circonférentiel, est sensiblement fermé et n'autorise au cun échappement transversal du fil hors des galets lorsqu'il n'est pas en trainé par ceux-ci. Dans la variante de réalisation représentée par la Figure 4, un évidement circonférentiel 15' est abtenu par réduction locale du diamètre du galet, cette réduction étant sensiblement supérieure à la taille de la gorge 13 ou 14, provoquant ainsi une disparition locale de ladite gorge. Il n'y a plus de maintien transversal du fil mais un tel évidement est très simple à réaliser. En fonctionnement du dispositif de la Figure 1, le fil 1 est entraîné tant qu'il ne rencontre aucun évidement 15 sur les tranches des galets 11 et 12 l'espace entre les galets est alors minimal ainsi qu'il apparait s-ur la Figure 2 qui est une coupe partielle du dispositif de la Figure 1 immédiatement à droite du plan défini par les axes de rotation des deux galets. Lsentrainement du fil par les galets cesse dès que se presente pour le fil un évidement circonférentiel sur la tranche de l'un des galets, ainsi qu'il apparait sur la Figure 3 qui est une coupe partielle du dispositif d e la Figure 1 immédiatement à gauche du plan des axes de rotation des deux galets il et 12. L.'entramement: du fil cesse pendant un temps proportionnel à l'amplitude angulairesdde l'évidement 15 et à la vitesse angulai- re de rotation des galets. I1 est à remarquer que, dans l'exemple de la Figure 1, pendant un tour complet de galet, il se produit deux avances pas-à-pas, séparées par des arrêts provoqués successivement par l'un puis l'autre des évidements ménagés sur la tranche des galets. Ces évidements viennent de préférence alternativement en regard du fil 1 de manière à ne pas faire double emploi. Le positionnement angulaire respectif des deux galets est avantageusement tel que les avances pas-à-pas successives du fil soient égales, l'entrafnement du fil se faisant alors à chaque fois sur un secteur angulaire , supplémentaire de l'angle t . Il est entendu que plusieurs évidements peuvent être ménagés, le cas échéant, sur chaque galet. I1 est à noter cependant qu'à chaque couple de galets il et 12 correspondent des longueurs d'entrainement, des temps d'attente et un diamètre de fil donnés. I1 convient donc de choisir les galets à mettre en oeuvre en fonction de chaque utilisation. Il apparat cependant que, même dans le cas d'un seul évidement sur un seul des galets, la longueur d'entrainement est au plus égale à la circonférence de chaque galet, et que le temps d'attente entre chaque avance est d'autant plus faible que la longueur d'entrainement est élevée. Le dispositif de la Figure 1 n1 est donc applicable que dans le cas de longueurs d'entrainement relativement fables, ne conduisant pas à des dimensions de galets, donc à un encombrement, rédibhitoires. La Figure 5 illustre un autre mode preférentiel de réalisation d'un dispositif selon l'invention, valable, lui, pour des valeurs quelconques de longueurs d'entramement. Dans ce mode de réalisation le fil 1 à entraider est interposé pour serrage entre deux galets d'entrainement 31 et 32, formés de disques circulaires de même diamètre, symétrique par rapport à leurs arbres de rotation respectifs 2 et 3. Le premier galet 31 est mobile dans son plan, et est adapté à s'écarter dans son ensemble du second galet 32, qui est fixe, grace à un débattement transversal de l'arbre de rotation 2 dudit galet 31 dans ie plan qu'il définit avec l'arbre de rotation 3. I1 s'agit d'une sorte de dispositif débrayeur dans lequel le fil 1 est entraîné ou non selon qutil est en prise ou non avec le galets d'entrainement 31 et 32, a ceci près que, à la différence d'un embrayage classique, pour automobile par exemple, il y a ici transformation d'un mouvement rotatif en un mouvement rectiligne. Le dispositif de la Figure 5 comprend trois arbres 2, 3 et 4 parallèles ou presque, solidarisés en rotation grâce à deux paires de pignons dentés 41-42 et 43-44. Le pignon 41, solidaire de l'arbre 4, dit arbre menant, coopère pour entrainement en rotation avec le pignon 42 solidaire de l'arbre 2, dit premier arbre mené. Ainsi qu'il apparaitra plus loin, la paire de pignons 41-42 constitue avantageusement un multiplicateur ou un réducteur de vitesse. Le pignon 43, également solidaire dudit premier arbre mené 2, coopère avec le pignon 44 solidaire de l'arbre 3, dit second arbre mené. Les pignons 43 et 44 sont identiques de manière à ce que les galets d'entrainement 31 et 32 soient entraînés en rotation avec des vitesses égales mais de sens opposés, ce qui est nécessaire pour un bon entrainement rectiligne du fil, sans courbure de celui-ci. L'arbre menant 4 estentrainé en rotation par l'intermédiaire d'un pignon denté 45 qui coopère avec une chaîne 46 entravée par un moteur non représenté. Cet arbre est fixe axialement et transversalement, tourillonnant dans des paliers fixes dont l'un seulement est représenté pour des raisons de clarté, sous la référence 50 ce dernier est lié à un élément de bâti fixe 51. Le pignon denté 42 est porté par une portion fixe 2A du premier arbre mené 2 qui tourillonne dans un palier 52 lié au même élément 51 de bâti. L'arbre 2 comporte une portion mobile 2B dotée d'un débattement angulaire limité dans le plan des arbres 2 et 3, grâce à un roulement à rotule 53, de type connu, et des moyens de maintien dans ce plan également connus et non représentés, formés par exemple de portées latérales. La portion 2B tourillonne dans un bloc palier 54 mobile dans ce me plan des arbres 2 et 3. Dans une variante de réalisation non représentée, un arbre 2 monobloc est supporté à son extrémité étriquée du galet d'entrainement 31 par un roulement à rotule autorisant le débattement angulaire, rotule qui remplace alors le palier 52. Le second arbre mené 3 est fixe comme l'arbre 4. Ces paliers n'ont pas été représentés par souci de clarté de la Figure 5. Le galet d'entrainement 31 est pressé vers le galet d'entrainement. 32 au moyen d'un dispositif presseur 55 agissant sur le bloc palier 54. Ce dispositif-comporte un moyen élastique 56, tel qu'un ressort, dont la pression est réglable au moyen d'une vis 57, tournant dans un corps-écrou fixe 57A ; le rôle de cette vis est comparable à celui de la vis 22 de la Figure 1. Ce dispositif presseur permet aux galets d'absorber les différences de diamètre de fil, des butées, non représentées, étant prévues pour empêcher tout contact entre les galets d'entrainement 31 et 32. Dans cette configuration rapprochée ou-"embrayée", des galets 31 et 32, dans laquelle un espace minimal est ménagé entre ces derniers, le- fil est entraidé par frottement avec des gorges 33 et 34 dont sont dotées les tranches desdits galets 31 et 32 respectivement. Ces gorges, comme les gorges 13 et 14 de la Figure 1 ont-des rayons sensiblement égaux à celui du fil à entraider. Le "débrayage" de ce dispositif dlentrainement discontinu du fil 1 est assuré par un levier de débrayage 60 qui tourillonne autour d'un pivot fixe 61, lié à un élément du bâti 51', parallèle aux arbres 2, 3 et 4. Ce levier 60 comporte un bras d'attaque 62 interposé entre les arbres de rotation 2 et 3 et un bras de manoeuvre 63 placé sous le contrôle d'une ca-me 65 solidaire de l'arbre menant 4. Cette came coopère avec un galet 64 solidaire dudit bras de manoeuvre 63. Le bras d'attaque 62 du levier 60 agit sur l'arbre 2 par l'intermédi aire d'un galet d'attaque 66, dans le sens de l'écartement dudit arbre 2 vis-à-vis de l'arbre 3, à l'encontre du dispositif presseur 55. Ce dernier a tendance à ramener l'arbre 2 vers l'arbre 3 dès que le galet d'attaque 66 solidaire de l'arbre 2 n'est plus sollicité. Dans la configuration écartée ou débrayée des galets d'entramement 31 et 32, le fil n'est plus pressé donc plus entraîné. La came 65 est formée d'un disque circulaire dont le rayon est réduit sur un secteur angulaire prédéterminéy Selon une variante représentée à la Figure 6, une came 165 présent te tme réduction de rayon sur un secteur angulaire ajustable) elle est constituée de deux disques circulaires accolés, analogues à la came 65, mais réglables angulairement l'un par rapport à l'autre. Lorsque la came 65 coopère avec le galet 64 par son secteur r de rayon réduit, le bras 62 du levier n'exerce aucun effort d'-écartement sur le galet 66, et le fil est entraidé par les galets 31 et 32. Lorsque la came 65 coopère avec le galet 64 par son secteur de rayon maximal, ledit galet 64 est repoussé vers le bas ce qui provoque la remontée du bras 63 qui écarte les deux galets 31 et 32. Le fil n'est plus entrainé, l'espace entre galets étant maximal, et les galets n'exerçant plus aucun effort de serrage sur le fil 1. A l'extrémité libre 63A du bras de manoeuvre 63 du levier de débrayage 60 est avantageusement fixé un dispositif presseur 70 adapté à freiner et immobiliser le fil contre un socle fixe 71. Un tel dispositif de freinage contribue éventuellement à éviter tout échappement latéral du fil, et participe le cas échéant, à son positionnement longitudinal. Le dispositif 70 est de même nature que le dispositif 55 avec un ressort 72 dont la pression sur le fil est réglable au moyen d'une vis 73. Le corpsécrou associé à cette dernière est ici le bras de manoeuvre 63 du levier. La longueur L de fil entraidée entre deux arrêts s'écrit L = kjre k N R n - Si k est un coefficient représentatif de la pression entre galets et du frottement existant entre galets et fil -rest le secteur de came précité de rayon réduit - N et n sont des nombres de dents des pignons 41 et 42 respectivement; - Et R est le rayon en fond de gorge des galets d'entramement 31 et 32. I1 apparaît ainsi que cette longueur d' entrainement L est d'autant plus importante que la roue 41 comporte un nombre de dents N élevé par rapport à celui n des dents du pignon 42, et que donc la paire de pignons 41-42 constitue un dispositif fortement multiplicateur de vitesse. On constate que, à longueur d'entrainement L donnée, le dispositif de la Figure 5 permet la mise en oeuvre de galets 31 et 32 beaucoup plus petits que les galets 11 et 12 de la Figure 1, et donc moins encombrants, sans introduire pour autant de pignons ou cames démesures. La valeur peut approcher aussi près que l'on veut de 360 , le cas échéant. A la différence du dispositif de la Figures, il n'est pas nécessaire ici de changer les galets lorsqu'on veut faire varier la grandeur L pour une taille de fil donnée sans nécessairement changer les pignons 41 et 42 il suffit de mettre en oeuvre une came 165 que l'on ajuste en fonction des besoins. L'écartement entre galets 31 et 32 quant à lui peut être a justé sur une faible gamme en fonction de la taille du fil à entraider Pour faciliter la synchronisation des opérations à effectuer lors des immobilisations ou des avances du fil avec ces dernières, des cames commandant ces opérations sont avantageusement montées sur l'arbre menant 4 qui porte la came 65 de commande de débrayage du dispositif d'entrainement du fil.Ainsi par exemple, dans le cas d'une transformation du fil 1 en ressort, on monte sur l'arbre 4 une came 80 de commande et de réglage de la conicité des ressorts, une came 81 de commande d'une cisaille, non représentée, pour tronçonnage du fil, et une came 82 de commande et de réglage du pas des ressorts, ces cames pilotant les outils correspondants par une tringlerie appropriée. Ces outils, connus, ainsi que les dispositifs qui les entrainent, ne faisant pas partie de l'invention, ne sont pas décrits ici. Les deux dispositifs d'entrainement discontinu de fil, illustrés par les Figures 1 et 5 n'ont été décrits précédemment qu'à titre d'exemple préférentiels. I1 va de soi que de nombreuses variantes et équivalents peuvent être proposés par l'homme de l'art sans sortir pour autant du cadre de l'invention. Ainsi la section du fil est en fait quelconque, la forme des gorges, si gorges il y a, étant modifiée en conséquence. I1 peut s'agir par exemple de bandes à section rectangulaire. L'invention a été décrite à propos de fil métallique pour ressort. Il est bien entendu que le fil est en matière quelconque, et que son entrai nement peut assurer l'alimentation en fil de machines de transformatiòn de fil, ou servir au transport d'éléments, fixés au fil directement ou indirectement, qu'il convient de présenter successivement en diverses stations successives de traitement, le fil formant alors une boucle. I1 est à noter par ailleurs que l'idée essentielle de l'invention est de faire varier l'espace entre deux galets, d'une manière quelconque, entre une valeur minimale pour laquelle le fil est entrainé par frottement et une valeur maximale pour laquelle l'effort d'entramement est nul. La forme des évidements évoqués à la Figure 1 est quelconque. Quant à 1' action sur l'arbre mené 2, elle peut se faire, au choix, dans le sens du désengagement ou de l'engagement, la came 65 de débrayage agissant di rectetnent ou non sur l'arbre mobile. L'arbre 3 peut également être rendu mobile. La mobilité de ces arbres au niveau des galets d'entrainement peut correspondre à un débattement angulaire ou en translation. En outre, l'un quelconque des arbres 2, 3 et 4 peut être rendu arbre menant. Le diamètre des galets d'entrainement peut être différent au sein d'une même paire si l'on veut un entrainement non rectiligne du fil. Les galets peuvent en outre être cylindriques ou coniques selon la forme du volume disponible. Un nombre quelconque d'évidements ou de réductions de dia mètre sur les galets 11, 12 ou sur la came 65 peuvent être ménagés, ré gulièrement répartis ou non. Plusieurs paires de galets peuvent être mises en oeuvre côte à côte. La came de commande 65 (ou 165) peut être remplacée par tout autre dispositif, électronique ou non, adapté à assurer une commande précise du débattement de l'arbre mobile 2. Rj-AIN 1. Dispositif d'entrainement discontinu de fil; dans lequel un fil est interposé entre les tranches d'au moins une paire de deux galets d'entrainement tournant en sens inverse, caractérisé en ce que lesdits galets d'entrainement (11, 12, 31, 32), entraînés en rotation de manière continue, sont adaptés à ménager entre leurs tranches un espace variable, tantôt minimal, tantôt maximal, de manière à appliquer au fil (1) respectivement, un effort d'entrainement par frottement tantôt positif, tantôt nul. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets d'entrafnement (11, 12) de chaque paire sont des disques circulaires, dont l'un (11, 12) au moins présente sur sa tranche au moins un évidement circonférentiel (15, 15') d'amplitude angulaire prédéterminée (X). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que sur la tranche de chaque galet d'entrainement (11, 12) est ménagée une gorge (13, 14) pour guidage et serrage du fil (1) à entraîner, ledit évidement circonférentiel (15) correspondant à un accroissement sensible de la taille de la gorge. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que sur la tranche de chaque galet (11, 12) d'entrainement est ménagée une gorge (13, 14) pour guidage et serrage du fil (1) à entraider, ledit évidement circonférentiel (15') correspondant à une réduction du rayon du galet sensiblement supérieure à la taille de la gorge, provoquant ainsi une disparition locale de la gorge. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que sur les tranches des deux galets d'entrainement (11, 12) sont ménagés une pluralité d'évidements circonférentiels (15, 15') régulièrement répartis, disposés de manière à venir alternativement en regard du fil (1) à entraider. 6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les galets d'entrainement de chaque paire sont deux disques cylindriques (31, 32) de même diamètre dont le premier, mobile (31) est adapté à s'écarter du second, fixe (32) l'arbre de rotation (2) entravant ledit disque mobile admettant au niveau de ce dernier un débattement transversal. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le disque mobile (31) est commandé par une came (65, 165) coopérant avec un galet (64X dont la rotation est continue. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit galet (64) est porté par un levier (60) qui tourillonne autour d'un pivot fixe (61) parallèle à l'arbre de rotation (2) du disque mobile (31) et dont un bras (62) agit sur un galet de débrayage (66) porté par ledit arbre de rotation. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit bras du levier (60) agit dans le sens de l'écartement du disque mobile (31) vis-à-vis du disque fixe (32) à l'encontre d'un dispositif presseur (55) tendant à ramener les deux disques l'un vers l'autre. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le levier (60) comporte un second bras (63) portant le galet (64) coopérant avec ladite came (65), dont est solidaire un dispositif de freinage(70) adapté à agir sur le fil (1) à entrainer lorsque les disques sont écartés. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que la came (65, 165) est solidaire d'un arbre menant (4) qui entrasse l'arbre de rotation (2) du disque mobile (31) par l'intermédiaire d'une première paire de deux pignons dentés (41, 42) solidaires de ces arbres (2, 4), ledit arbre de rotation (2) du disque mobile (31) en tranchant l'arbre de rotation (3) du disque fixe (32) par l'intermédiaire d' une seconde paire de pignons dentés (43, 44) solidaires de ces arbres (2, 3). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la came (65) est formée d'un disque circulaire dont le rayon est réduit sur un secteur angulaire prédéterminé (r). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la came (165) est constituée de deux disques circulaires accolés, identiques, dont-le rayon est réduit sur un secteur angulaire prédéterminé ( 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications- 6 à 13, caractérisé en ce que l'arbre de rotation (2) du disque mobile (31) est supporté, à distance dudit disque mobile par un roulement à rotule (53) autorisant un débattement angulaire dudit arbre. 15. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il alimente en fil une machine de transformation de fil effectuant des opérations de tronçonnage et de traitement dudit fil, l'une au moins de ces opérations étant commandée par une came (80, 81, 82) portée par l'arbre menant (4). 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 15 pour entrainement d'un fil circulaire, caractérisé en ce que sur'un au moins des galets d'entrainement est ménagé une gorge circonférentielle de rayon sensiblement égal à celui du fil à entraîner. 17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'espace minimal entre les galets d'entrainement est ajustable en fonction de la taille du fil à entraîner, des butées étant prévues pour empêcher tout contact entre les galets d'entrainement. 18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, 16 et 17, caractérisé en ce que le fil à entraider (1) forme une boucle à laquelle sont fixés différents éléments destinés à décrire un circuit de manière discontinue.