Brevet FR2525989A2 — publié le 19831104

FR 2525989 A2 19831104 FR 8304778 A 19830323 Dispositif d'étiquetage pour bouteilles ou articles similaires ". Le brevet principal concerne un dispositif d'éti- quetage pour bouteilles ou articles similaires, compor- tant au moins un organe de prise disposé pour se dépla- cer sur un support tournant, cet organe pouvant être en- traîné suivant un mouvement tournant ou oscillant par au moins un organe d'entraînement propre monté à rotation sur le support et un mécanisme de transmission monté de- vant cet organe, de telle façon qu'il roule sur un cylin- dre d'encollage pour encoller sa surface d'adhérence et sur une pile d'étiquettes pour prendre une étiquette et qu'il transmette ensuite l'étiquette à un cylindre d'éti- quetage, l'organe d'entrainement de chaque organe de prise coopérant, conformément au brevet principal n' 81 20 268, en association avec un accouplement de manoeu- vre à liaison géométrique et à double effet avec un or- gane d'actionnement de telle sorte que l'organe d'entrai- nement puisse être relié solidairement en rotation au choix avec le mécanisme de transmission monté devant lui ou avec le support, tournant, l'organe de prise prenant, lorsque son organe d'entraînement est fixé avec le sup- port, une position relative évitant tout contact avec la pile d'étiquettes. Dans le dispositif d étiquetage suivant le brevet principal N O 81 20 268, la partie de l'accouplement de manoeuvre reliant l'organe d entraînement au support ainsi que la partie de cet accouplement reliant 1 organe d entraînement au mécanisme de transmission sont comman- dées directement par 1 organe d'actionnement, les deux parties de l'accouplement de manoeuvre comportant une pièce de manoeuvre commune montée pour coulisser sur l'or- gane d'entraînement Dans 1 une des positions d'extrémité de la pièce de manoeuvre déplacée par l organe d'action- nement, l'organe d'entraînement est relié avec le support solidairement en rotation et dans l'autre position d'ex- trémité, cet organe est relié avec le mécanisme de trans- mission solidairement en rotation Il est prévu en outre une position intermédiaire dans laquelle l'organe d'en- trainement est temporairement relié solidairement en ro- tation aussi bien avec le support qu'avec le mécanisme de transmission Cette position intermédiaire est parcou- rue obligatoirement lors de chaque opération de manoeuvre ayant lieu pendant un arrêt relatif entre le support et l'organe d'entraînement ou le mécanisme de transmission. On obtient ainsi que l'organe d'entraînement et, par suite, l'organe de prise, ne puissent tourner librement à aucun moment. On ne peut cependant pas exclure complètement que, par exemple par suite d'une trop faible pression dans l'organe d'actionnement agencé sous forme de cylindre à fluide sous pression, ou d'un blocage de la pièce de manoeuvre coulissante, celle-ci n'ait pas encore complè- tement atteint sa position d'extrémité à la fin d'un arrêt relatif entre le support et l'organe d'entraînement ou le mécanisme de transmission, les deux parties d'ac- couplement étant ainsi encore en prise Au début de la rotation relative entre le mécanisme de transmission et l'organe d'entraînement ou le support, il peut alors se produire des dommages à l'accouplement de manoeuvre ou au mécanisme de transmission. Une autre possibilité consiste en ce que la pièce de manoeuvre soit rendue temporairement complètement libre dans sa position intermédiaire, les deux parties de l'accouplement de manoeuvre étant ainsi débrayées. Dans ce cas, il ne peut pas se produire de dommages à l'accouplement de manoeuvre ou au mécanisme de transmis- sion lorsque la pièce de manoeuvre est déplacée trop len- tement ou se bloque Il peut cependant se produire pour cela une rotation relative indésirable entre l organe d'entraînement et le support ou le mécanisme de transmis- sion Cette rotation relative peut entraîner des pertur- bations de fonctionnement dans la suite. L'invention a pour but deapporter des perfectionne- ments au brevet principal en créant un dispositif d'éti- quetage pour bouteilles ou articles similaires permettant une commande individuelle impeccable de la prise des éti- quettes, même dans le domaine des cadences élevées et fonctionnant alors de façon fiable et sans perturbations, même dans des conditions de service défavorables et après une longue durée de service. L'invention concerne à cet effet un dispositif du type ci-dessus caractérisé en ce que chaque organe d'actionnement n'est en liaison de fonctionnement qu'avec la partie de l'accouplement de manoeuvre à double effet reliant solidairement en rotation l'organe d'entraînement avec le support, tandis que la partie de l'accouplement de manoeuvre à double effet reliant solidairement en ro- tation l'organe d'entraînement avec le mécanisme de trans- mission est constituée par un accouplement denté soumis à une précontrainte par ressort, cet accouplement étant agencé de manière à se débrayer automatiquement en cas de fixation de l'organe d'entraînement sur le support et à s'embrayer automatiquement en cas de libération de l'or- gane d'entraînement. Dans un dispositif d'étiquetage conforme à l'inven- tion, dans la condition de service normale, c est-à-dire lorsque la prise des étiquettes est libérée, l'organe d entrainement est relié solidairement en rotation et par liaison géométrique avec le mécanisme de transmis- sion par 1 accouplement denté automatique Cette liaison est maintenue seulement par la précontrainte du ressort, sans participation de l-organe d 1 actionnement ou d'autres verrouillages La liaison N est interrompue, automatique- ment, que lorsque l'organe d entraînement est fixé sur le support par la partie d i accouplement de manoeuvre em- brayée par l-organe d acticneiient Si cette fixation n-a pas lieu pendant i arrêt relatif entre l'organe d en- tralnement et le support, par exemple par suite d'une chute de pression dans l'organe dfactionnement etc, la liaison entre l'organe d'entraînement et le mécanisme de transmission est maintenue par l'intermédiaire de l'accou- plement denté automatique Il ne se produit donc pas de dommages à l'organe d'entrainement, ni de libération de cet organe. Suivant des modes de réalisation avantageux a) la partie de l'accouplement de manoeuvre reliant solidairement en rotation l'organe d'entraînement avec le support comporte un verrou relié à L'organe d'action- nement et monté pour se déplacer sur le support, ainsi qu'un évidement relié solidairement en rotation avec l'organe d'entraînement et correspondant au verrou. b) le verrou est fixé sur la tige de piston de l'or- gane d'actionnement agencé sous forme de vérin à fluide sous pression. c) le vérin à fluide sous pression est disposé sur le support de manière que sa tige de piston soit en di- rection radiale par rapport à l'organe d'entraînement. d) la section du verrou va en diminuant vers son extrémité libre. Ces modes de réalisation conduisent à une construc- tion particulièrement simple et de fonctionnement sur de la partie de l'accouplement de manoeuvre commandée par l'organe d action. Suivant d'autres modes de réalisation avantageux e) l'accouplement denté comporte deux éléments d;accouplement en forme de plateau ou de douille, dont 1 un est relié solidairement en rotation avec l'organe d'entraînement et dont l'autre est relié solidairement en rotation avec le mécanisme de transmission, en ce qu'en outre 1 'un des éléments d'accouplement est monté pour coulisser en direction axiale et est appliqué sous précontrainte par un ressort sur l'autre élément d'accou- plement, au moins une dent en saillie en direction axiale étant réalisée sur l'un des éléments d'accouplement, un renfoncement qui correspond à la dent étant pratiqué dans l'autre élément d'accouplement. f) les flancs de chaque dent dirigés dans le sens de rotation de l'élément d'accouplement relié avec le mécanisme de transmission après la fixation de l'organe d'entraînement sur le support et le renfoncement corres- pondant sont inclinés par rapportàleur plan de rotation suivant un angle aigu tel que l'auto-blocage est exclu. g) l'accouplement denté ne peut être actionné que dans une seule position relative entre l'organe d'entrai- nement et le mécanisme de transmission. h) l'élément d'accouplement de l'accouplement denté relié solidairement en rotation avec l'organe d'entraîne- ment est muni d'un évidement pour le verrou assemblé avec l-organe d'actionnement. Ces modes de réalisation conduisent à un type de construction de fonctionnement particulièrement sûr, avec une faible usure de l'accouplement denté automatique. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels: la figure 1 est une vue de-dessus d un dispositif d étiquetage après enlèvement de la plaque de couverture la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle effectuée suivant la ligne AB de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle dans la direc- tion X de la figure 2; la figure 4 représente le tracé de la rainure de came pour 1 'entrainement des organes de prise. Le dispositif d'étiquetage suivant les figures 1 à 4 comprend un carter d position fixe 1 avec un axe verti- cal 2 sur lequel est monté pour tourner un support 3 en forme de tambour Sur le pourtour du support 3 est réali- sée une denture 4 du moyen de laquelle il est entraîné en rotation de façon continue dans le sens de la flèche. Des arbres de transmission 5 parallèles à l'axe 2, au nombre de huit au total, sont montés à rotation dans le support 3 en étant régulièrement répartis sur son pour- tour Sur l'extrémité inférieure de chaque arbre de trans- mission 5 est calé un engrenage 6 et un segment denté 7 est monté à rotation Ce segment denté engrène avec l'en- grenage 6 de l'arbre de transmission 5 suivant et compor- te sur sa face inférieure deux galets de came 8 montés à rotation Ces galets viennent en prise dans une rainure de came 9 fermée sur elle-même et réalisée dans le fond du carter 1. L'extrémité supérieure de chaque arbre de trans- mission 5 comporte un tourillon de plus faible diamètre sur lequel un organe d'entraînement 10 est monté pour tourner librement Cet organe d'entraînement 10 comporte une partie supérieure de plus grand diamètre qui s'avance %ers le haut au-delà de l'arbre de transmission et pré- sente un perçage polygonal Par contre, la partie infé- rieure de plus faible diamètre est réalisée à la manière d'un arbre à plusieurs cannelures Sur cette partie est montée une pièce de manoeuvre 11 coulissant en direction axiale, cette pièce comportant un perçage de profil approprié et une surface frontale inférieure horizontale En face de cette pièce est disposé un plateau horizontal 12 qui est assemblé rigidement avec l'arbre de transmis- sion 5 Sur la face supérieure de ce plateau 12 sont fixées deux dents 13 en saillie en direction axiale, ces dents étant décalées entre elles d'un angle différent de degrés Les deux dents 13 sont respectivement incli- nées d'un côté sous un angle aigu de 20 degrés environ par rapport au plan du plateau 12, tandis que Vautre côté est Incliné d-un plus grand angle pouvant aller jus- qu à 90 degrés La pointe des dents 13 en forme de toit est à chaque fois coupée horizontalement La pièce de manoeuvre Il comporte sur sa face inférieure des renfon- cements 14 dont la forme et la position sont adaptées aux dents 13, ces renfoncements pouvant recevoir complè- ttwent les deux dents 13 dans une position relative entre le plateau 12 et la pièce de manoeuvre 11 La pièce de manoeuvre Il est précontrainte vers le bas contre le pla- teau 12 par un ressort de compression 15 s'appuyant sur la partie épaissie de l'organe dientralnement 10 et dis- posé coaxialement à l'arbre de transmission 5. Dans la surface latérale extérieure de la pièce de manoeuvre 11 est en outre pratiqué un évidement unique 16 allant légèrement en se rétrécissant vers l'intérieur. cet évidement coopérant avec un verrou 17 profilé de façon appropriée avec des faces latérales dirigées l'une vers l'autre Ce verrou est directement fixé sur la tige de piston 18 d'un cylindre ou vérin pneumatique 19 qui est à son tour fixé sur la face inférieure d'un moyeu 20 en position radiale par rapport à l'arbre de transmission ainsi que par rapport à l'axe 2 Le moyeu 20 est assem- blé rigidement avec le support 3 au moyen de plusieurs vis. Le vérin pneumatique 19 est disposé demanière que le ver- rou 17 vienne, dans la position d'extrémité radiale inté- s rieure de la tige de piston 1 S, à faible distance en face de la surface latérale extérieure de la pièce de manoeuvre 11 au niveau de 1 eé idement 16 Par contre dans la posi- tion d'extrémité radiale extérieure de la tige de piston IS le %errou 17 peut S engager complètement dans l'évi- dement 16 (figure 1) Pour garantir contre le rotation le verrou 17 ainsi que la tige de piston 18, on se sert d une pièce de glissement 2 l fixée sur la face inférieure du moyeu 20 et agissant sur le verrou 17. Si le \errou 17 pr,-f rsa position d'extrémité radiale interieure il N a aucune action et l'organe d'en- tralinement 10 peut tourner sans erntiraves Les dents 13 et les renfoncements 14 sont alors maintenus en prise par le ressort de compression 15, de sorte que l'organe d'entral- nement 10 suit exactement la rotation de son arbre de transmission 5 Il ne se produit alors aucun mouvement d'abrasion Au contraire, si le verrou 17 s'engage exacte- ment dans l'évidement 16, la pièce de manoeuvre 11 et, par suite, l'organe d'entraînement 10 sont reliés solidai- rement en rotation avec le support 3 et ne peuvent plus suivre la rotation de l'arbre de transmission 5 Dans ce cas, la pièce de manoeuvre 11 est, lors de la rotation de l'arbre de transmission 5 dans le sens des aiguilles d'une montre, soulevee en opposition à la force du res- sort de compression 15 par les flancs de dents inclinés d'un angle de 20 degrés environ par rapport au plan de rotation et évitant ainsi un autoblocage Le soulèvement se poursuit jusqu'à ce que la pointe de la dent glisse sur la face frontale plane de la pièce de manoeuvre 11. Lorsque, au cours de la poursuite de son mouvement de pivotement déterminé par la rainure de came 9, l'arbre de transmission 5 repasse dans la position de manoeuvre de l'accouplement denté 11 à 15, la pièce de manoeuvre 11 retombe, de sorte que les dents 13 et les renfoncements 14 s'enclenchent à nouveau l'un dans l'autre Si, à cet instants le verrou 17 est retiré de l'évidement 16, l'accouplement denté reste embrayé et la liaison solidai- re en rotation entre l'arbre de transmission 5 et l'or- gane de transmission 10 est rétablie Cependant, si le verrou 17 reste encore dans l'évidement 16, un débrayage automatique suit immédiatement l embrayage automatique de l'accouplement denté 11 à 15 La situation de fonction- nement de l'organe d'entraînement 10 est donc déterminée principalement au moyen de l'accouplement de manoeuvre 11, 16, 17 à simple effet commandé intentionnellement par le vérin pneumatique 19, tandis que l'accouplement denté à simple effet Il à 15 est embrayé et débrayé automatique- ment sous la dépendance de l'accouplement de manoeuvre. La commande du verrou 17 ou de l'accouplement de manoeuvre à simple effet 11, 16, 17 est assurée par sol- licitation appropriée du vérin pneumatique 19 avec de l'air comprimé Dans ce but, chacune des deux chambres élémentaires du vérin pneumatique 19 est respectivement reliée, par des conduits 22, 23 pratiqués dans le moyeu 20, à l'une de deux fentes de commande superposées 24, , ces fentes étant formées l'une au-dessus de l'autre dans une douille cylindrique 26 fixée dans le perçage du moyeu 20 Dans le domaine de rotation de chacune des fentes de commande 24, 25 est respectivement disposé sur la douille 26 un patin de glissement 27, 28 monté dans l'axe fixe 2 pour coulisser radialement en étant poussé radialement vers l'extérieur par un ressort de compres- *sion 29 Chaque patin de glissement 27, 28 comporte un perçage longitudinal et est en liaison avec un conduit 30, 31 pratiqué à l'intérieur de' l'axe 2 Ces conduits , 31 sont reliés par des conduites à une soupape de commande électromagnétique 32 fixée sur la face inférieu- re du carter 1 Celle-ci est à son tour raccordée à une source d'air comprimé ainsi qu'à un détecteur de bouteil- les, non représenté, à l'entrée des bouteilles à traiter par le dispositif d'étiquetage Suivant la position de la soupape de commande 32, l-une ou l'autre des chambres du vérin pneumatique 19 est donc sollicitée par de l air comnpri- mé lors du passage des patins de glissement 27, 28, l'autre chambre étant mise à l'air libre En donnant en direction peripherique une longueur appropriée aux fentes de commande 24, 25, on fait en sorte que le remplissage des chambres soit suffisant, même aux vitesses de rotation élevées du sup- port 3 Une fixation spéciale de la tige de piston 18 dans 1 G ses deux positions d'extrémité n'est-pas nécessaire La force de freinage exercée par les joints du piston et de la tige de piston est parfaitement suffisante En outre, le verrou 17 est maintenu dans la position débrayée par le pourtour circulaire de la pièce de manoeuvre 11 de l'évidement 16 et, dans l a position embrayée, par la for- ce de frottement entre ses faces latérales et celles de l'évidement 16 Il y a encore lieu de mentionner que pen- dant l'amenée de l'air comprimé, les patins de glissement 27, 28 agissant comme des pistons différentiels sont, de plus, appliqués sur la douille 26 par l'air comprimé, de sorte qu'on obtient, d'une part une bonne étanchéité et, d'autre part, une faible usure. Le perçage polygonal réalisé à l'extrémité supérieu- re de chaque organe d'entraînement 10 reçoit le bout de profil correspondant d'un arbre à palette 33 monté à rotation par son extrémité supérieure dans une plaque de couverture 34 tournant avec le support 3 L'arbre à palette 33 constitue, conjointement avec une palette d'en- collage 35 fixée sur lui et présentant une surface d'adhé- rence incurvée, un organe de prise 36 pour les étiquettes 38 empilées dans un récipient 37 La surface d'adhérence en forme de portion de cylindre de chaque palette d'en- collage 35 est excentrée par rapport à l'axe de rotation défini par l'arbre de palette 33 L'organe de prise 36 suit exactement le mouvement de l'arbre de transmission 1 l dans le cas de la liaison géométrique entre son organe d'entraînement 10 et l'arbre de transmission 5 par 1 ac- couplement denté 11 à 15 Ce mouvement de l'arbre de transmission 5 est défini par la rainure de came 9 Cette rainure a une forme telle que la surface d'adhérence de- l'organe de prise 36 roule sur la pile d'étiquettes plane et fixe dans le récipient 37 en prenant alors une éti- quette 38 par adhérence de collage (domaine I de la rai- nure de came 9 sur la figure 4) L'étiquette prise est ensuite transmise à un cylindre d'étiquetage 39 tournant dans le sens de la flèche (domaine II) Les organes de prise roulent ensuite, pour assurer l'encollage des sur- faces d'adhérence, sur un cylindre d'encollage 40 tour- nant dans le sens de la flèche (domaine III) Les organes de prise 36 sont ensuite pivotés vers l'intérieur jusqu'à ce qu'ils soient entièrement situés à l'intérieur-du cer- -lc 2 i selcppz 4 il de tous les organes de prise 30 se trouvant en position médiane (domaine IV). Etant donné que la pile d'étiquettes est tangente à ce cercle enveloppe 41, aucun contact n'est possible dans cette position relative entre l'organe de prise 36 et la pile d'étiquettes Dans cette position relative, les organes de prise 36 parcourent un faible domaine angulaire maine V) Les organes de prise 36 sont ensuite pivotés dans la position initiale pour la prise des étiquettes, pour autant que l'organe d'entraînement correspondant 10 soit relié au mécanisme de transmission 5 à 9 (domaine VI) Comme il ressort de la figure 1, les deux patins de glissement 27, 28 sont exactement disposés dans le domai- ne de rotation O\ des organes de prise 36 Dans ce domai- ne et dans ce domaine seulement, dans lequel en outre, comme on le voit sur la figure 2, l'évidement 16 est exactement en face du verrou 17, on peut donc avoir une sollicitation du vérin pneumatique 19 avec de l'air com- primé et, par suite, un mouvement de pénétration du ver- rou 17 dans l'évidement 16 ou un mouvement de sortie hors de cet évidement 16. Le fonctionnement du dispositif d'étiquetage décrit précédemment est le suivant: Si le détecteur de bouteilles relié à la soupape de commande 32 annonce une amenée de bouteilles sans inter- valles ou le début d une amenée de bouteilles, le patin de glissement supérieur 27 est soumis à l'air comprimé au moyen de la soupape de Commade 32 par l'intermédiaire du conduit 30 Simultanç Eïnit, l'autre patin de glissement 28 est relié à l'air libre par l'intermédiaire du conduit 31 et de la soupape de commande 32 La soupape de commande 32 reste dans cette position tant qu'on désire une prise d'étiquettes. Lorsque les fentes de commande 24, 25 d'un organe de prise 36 arrivent sur les patins de glissement 27, 28, la chambre du vérin pneumatique 19 située à l'extérieur en direction radiale est soumise à l'air comprimé et la chambre située à l'intérieur en direction radiale est reliée à l air libre. Si, par suite d'une prise d'étiquette précédente, le verrou est déjà dans sa position d'extrémité intérieu- re, c'est-à-dire débrayé, l'amenée d'air comprimé N a aucune autre action La liaison géométrique solidaire en rotation, sans jeu, entre l'arbre de transmission 5 et l'organe d'entraînement 10, réalisée par l'accouplement denté élastique 11 à 15, est maintenue L'organe de prise 36 participe ainsi complètement au mouvement oscillant de l'arbre de transmission 5; il prend alors et transmet une étiquette Par contre, si le verrou 17 est dans sa position d'extrémité extérieure en direction radiale, c'est-à- dire embrayé, par suite du blocage précédent de la prise des étiquettes lors de l'arrivée de ses fentes de commande 24, 25 sur les patins de glissement 27, 28, il est maintenant retiré de l'évidement 16 Simultanément, la pièce de manoeuvre Il est déplacée vers le bas par le ressort de compression 15 dans le domaine angulaires A par suite de la coïncidence angulaire des dents 13 et des ren- foncements 14 La liaison géométrique solidaire en rota- tion entre l'organe d'entraînement 10 et le mécanisme de transmission 5 à 9 est ainsi réalisée L'organe de prise 36 participe maintenant à nouveau au mouvement de son ar- bre de transmission 5. Si le détecteur de bouteilles annonce un vide dans l'amenée des bouteilles ou la fin d'une amenée de bouteil- les, la soupape de commande 32 est actionnée à l'instant approprié, c'està-dire après le passage de l'organe de prise 36 prenant encore une étiquette et au plus tard lors de l'arrivée de l'organe de prise 36 ne prenant plus d étiquette dans le domaine angulaire ck, de sorte que maintenant le patin de glissement inférieur 28 est soumis à l'air comprimé et que le patin de glissement supérieur 27 est relié à l'air libre En conséquence, lors de l'ar- rivée des fentes de commande 24, 25 sur les patins de glissement 27, 28, la chambre du vérin pneumatique 19 située à l'intérieur en direction radiale est soumise à l'air comprimé et la chambre située à l'extérieur est mise à l'air libre La tige de piston 18 est alors pous- sée vers lextérieur avec le verrou 17, de sorte que ce verrou 17 s'enclenche dans l'évidement 16 dès qu'il est exactement en face de cet évidement Ainsi, l'organe d'entraînement correspondant 10 est fixé solidairement en rotation sur le support 3 avec son organe de prise 36, à savoir dans une position relative à l'intérieur du cer- cle enveloppe 41 telle qu'aucune prise d'étiquette ne puisse plus avoir lieu Lorsque 1 arbre de transmission 5 continue à tourner, il se produit un débrayage automati- que de l'accouplement denté élastique Il à 15, comme cela a déjà été expliqué plus haut en liaison avec la descrip- tion de la structure de construction de l'accouplement denté La liaison d'entrainement entre l'organe d'entrai- nement 10 et le mécanisme de transmission 5 à 9 est ainsi * interrompue et le mecanisme de transmission 5 tourne "fou". Le contact de I organe de prise 36 bloqué avec le cylindre d étiquetage 39 et le cylindre d'encollage 40 est égale- ment supprimé Une sollicitation inverse du cylindre pneu- matique 19 et, par suite, le rétablissement de la prise des étiquettes par l'organe de prise correspondant 36, ne sont possibles as plus t 8 t que lorsqu'est atteint le domaine C, R E V E N D I C A T I O N S ) Dispositif d'étiquetage pour bouteilles ou ar- ticles similaires, comportant au moins un organe de prise ( 36) disposé pour se déplacer sur un support tournant ( 3), cet organe pouvant être entraîné suivant un mouvement tournant ou oscillant par au moins un organe d'entraînement propre ( 10) monté à rotation sur le support et un mécanis- me de transmission ( 5 à 9) monté devant cet organe, de telle façon quiil roule sur un cylindre d'encollage ( 40) pour encoller sa surface d'adhérence et sur une pile d'étiquettes ( 38) pour prendre une étiquette et qu'il transmette ensuite l'étiquette à un cylindre d'étiquetage ( 39), l'organe d'entraînement de chaque organe de prise coopérant conformément au brevet principal N O 81 20 268, en association avec un accouplement de manoeuvre à liai- son géométrique et à double effet ( 11 à 19) avec un or- gr.c J'csct jnrcment ( 18, 19) de telle sorte que l'organe d'entraînement puisse être relié solidairement en rota- tion au choix avec le mécanisme de transmission monté devant lui ou avec le support tournant, l'organe de prise prenant, lorsque son organe d'entraînement est fixé avec le support, une position relative évitant tout contact avec la pile d'étiquettes, caractérisé en ce que chaque organe d'actionnement ( 18, 19) n'est en liaison de fonc- tionnement qu'avec la partie ( 11, 16, 17) de l'accouple- ment de manoeuvre à double effet reliant solidairement en rotation l'organe d'entraînement ( 10) avec le support ( 3) tandis que la partie de l'accouplement de manoeuvre à double effet reliant solidairement en rotation l'organe d'entraînement ( 10) avec le mécanisme de transmission ( 5 à 9) est constituée par un accouplement denté (Il à 15) soumis à une précontrainte par ressort, cet accouplement étant agencé de manière à se débrayer automatiquement en cas de fixation de l'organe d'entraînement sur le support et à s'embrayer automatiquement en cas de libération de I organe d entraînement 2 ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie de l'accouplement de manoeuvre reliant solidairement en rotation l'organe d'entraînement ( 10) avec le support ( 3) comporte un ver- rou ( 17) relié à l'organe d'actionnement ( 18, 19) et monté pour se déplacer sur le support ( 3), ainsi qu'un évidement ( 16) relié solidairement en rotation avec l'or- gane dentrainement '10) et correspondant au verrou ( 17). 3 ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le verrou ( 17) est fixé sur la tige de piston ( 18) de Llorgene d'actionnement agencé sous forme de vérin à fluide sous pression. 4 ) Dispositif d'étiquetage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le verin à fluide sous pression ( 19) est disposé sur le support ( 3) de manière que sa tige de piston ( 18) soit en direction radiale par rapport à l'organe d'entraînement ( 10). ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la section du verrou ( 17) va en diminuant vers son extrémité libre. ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'accou- plement denté comporte deux éléments d'accouplement en forme de plateau ou de douille ( 11, 12), dont l'un est relié solidairement en rotation avec l'organe d'entrai- nement ( 10) et dont l'autre est relié solidairement en rotation avec le mécanisme de transmission ( 5 à 9), en ce qu'en outre l'un ( 11) des éléments d'accouplement est monté pour coulisser en direction axiale et est appliqué sous précontrainte par un ressort ( 15) sur l'autre élé- ment d accouplement ( 12), au moins une dent ( 13) en sail- lie en direction axiale étant réalisée sur l'un ( 12) des éléments d'accouplement, un renfoncement ( 14) qui corres- pond à la dent ( 13) étant pratiqué dans l'autre élément d accouplement ( 11). 7 ) Dispositif d étiquetage selon la revendication 6, caractérisé en ce que les flancs de chaque dent ( 13) dirigés dans le sens de rotation de l'élément d'accouple- ment ( 12) relié avec le mécanisme de transmission ( 5 à 9) après la fixation de l'organe dientraînement ( 10) sur le support ( 3) et le renfoncement correspondant ( 14) sont inclinés par rapport à leur plan de rotation suivant un angle aigu tel que l'autre blocage est exclu. 8 ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'accou- plement denté ( 11 à 15) ne peut être actionné que dans une seule position relative entre l'organe d'entratnement ( 10) et le mécanisme de transmission ( 5 à 9). 9 ) Dispositif d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement ( 11) de l'accouplement denté ( 11 à 15) relié solidairement en rotation avec l'organe d'entraîne- ment ( 10) est muni d'un évidement ( 16) pour le verrou ( 17) assemblé avec l'organe d'actionnement ( 18, 19).