Brevet FR2523813A1 — publié le 19830930

La présente invention concerne un appareil pour apposer des cachets de numérotation sur des carcasses d'animaux suspendues à des rails de transport dans les abattoirs. On connaît déjà un dispositif décrit dans le brevet FR 2 428 978 et destiné à l'apposition de cachets de classification sur la patte arrière de bétail abattu suspendu à des crochets roulants. Dans ce dispositif de marquage, chaque cachet est directement monté au bout de la tige d'un vérin orienté perpendiculairement à la surface à imprimer. En face du cachet, de l'autre côté de la patte à imprimer, une butée de positionnement en forme de fourche est prévue laquelle est déplacée vers la patte à imprimer en synchronisme avec le cachet. Par ailleurs, le bétail abattu est arrêté devant le dispositif de marquage pour chaque impression. L'objet de la présente invention est sensiblement différent de celui du dispositif du brevet FR 2 428 978 mentionné ci-dessus. I1 est destiné à marquer automatiquement des numéros d'ordre sur les deux flancs d'un bétail abattu suspendu à un système de transport en mouvement continu. Actuellement, les porcs abattus sont transportés par leurs pattes arrière suspendues à des crochets entrarnés sur des rails dans un mouvement continu. Après avoir été échaudés et grattés, les porcs passent devant plusieurs postes de bouchers, par exemple trois, qui sont chargés de les débarrasser de leurs viscères, puis ils passent devant un poste de marquage avant de passer devant le poste de découpage en deux demi-carcasses. A ce poste de marquage, on marque sur les deux flancs de la bête un même numéro qui représente un numéro d'ordre des bêtes traitées dans la semaine. Compte-tenu du fait qu'il se traite couramment jusqu'à 10 000 porcs par semaine, on se rend compte que les derniers jours le marquage manuel, par deux fois, d'un numéro à quatre chiffres toutes les 15 secondes environ devient exténuant, ce qui provoque des erreurs.Or, ce marquage est indispensable. Par ailleurs, il doit intervenir avant la séparation de la bête en deux demi-carcasses, donc ne peut s'opérer que sur la chaîne en mouvement. On voit donc tout l'intérêt que peut présenter un appareil de marquage automatique. A la sortie du dernier poste de boucher, le porc suspendu a souvent un mouvement pendulaire qui n'est pas complètement amorti à l'arrivée au poste de marquage. Un autre objet de l'invention consiste à prévoir un appareil de marquage qui supprime la composante transversale du mouvement pendulaire et qui soit capable de fonctionner correctement malgré la composante longitudinale résiduelle du mouvement pendulaire. Suivant une caractéristique de l'invention, il est prévu un appareil de marquage comportant deux marqueurs respectivement montés au bout de deux bras pivotants, des moyens moteurs pour faire pivoter les bras pour les ouvrir ou les fermer par rapport à leur bissectrice perpendiculaire au trajet des objets pendus à marquer, la distance entre les marqueurs étant, quand les bras sont fermés, pratiquement égale ou inférieure à l'épaisseur minimale des objets dans la direction longitudinale, une rampe de guidage parallèle au trajet des objets à une distance du trajet de ceux-ci tels qu'ils frottent tous sur elle, et un organe de déclenchement par pression mécanique monté sur ladite rampe et connecté auxdits moyens moteurs pour les commander de fermer les bras à chaque fois qu'il est pressé. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parti lesquels: la Fig. 1 est une vue schématique en plan d'un appareil de marquage, suivant l'invention, en position de repos, la partie superieure du coffret de l'appareil étant supposée enlevée, la Fig. 2 est une vue schématique en plan de l'appareil de a Fig. 1 en position de travail, la Fig. 3 est une vue en plan, à plus grande échelle, de l'extrémité d'un bras de l'appareil au bout de laquelle est monté un organe de marquage, et la Fig. 4 est une vue schématique en élévation du poteau soutenant le corps de l'appareil. L'appareil de la Fig. 1 se compose de deux bras pivotants 1 et 2 pouvant respectivement pivoter autour de deux axes verticaux 3 et 4, d'un vérin à double effet 5 dont l'extrémité de la tige 6 est reliée aux bras 1 et 2 par des biellettes articulées 7 et 8 respectivement, de deux marqueurs 9 et 10 portés respectivement aux extrémités libres des bras 1 et 2, d'une rampe de guidage 11 placée devant les marqueurs 9 et 10, qunnd l'appareil est nu repos, d'un organe de commutation 12 porté par la rampe de guidage, et d'un système de commande pneumatique 13 commandé par l'organe 12 et alimentant le vérin à double effet 5. L'ensemble du corps du vérin 5, des axes 3 et 4, et du système d'alimentation 13 est monté sur un châssis horizontal 14, qui est monté au bout d'un poteau vertical 15. De plus, l'ensemble de 3, 4, 5 et 14 est enfermé dans un coffret de serrurerie 16, à travers les flancs duquel passent les bras mobiles 1 et 2. De préférence, les bras 1, 2 et le vérin 5 sont dans un même plan horizontal. Le vérin 5 est orienté suivant la bissectrice de l'angle formé par les bras 1 et 2, laquelle est perpendiculaire à la direction de défilement des carcasses de porcs 17, indiquées en coupe à la Fig. 1, qui sont suspendues à un rail 18, dont la projection 18' est indiquée à la Fig. 1. La rampe de guidage 11 est parallèle à la direction de défilement, indiquée par la flèche sur la projection 18', et située dans un plan vertical dont la distance au plan vertical contenant le rail 18 est assez faible pour que le dos des porcs 17 défilant devant elle frottent contre elle. Par ailleurs, le plan vertical de la rampe ll se trouve plus près de celui du rail 18 que celui qui contient les marqueurs 9 et 10, quand l'appareil est au repos. La longueur de la rampe 11 dont les extrémités 19 et 20 sont légèrement recourbées vers l'appareil est telle que son extrémité amont 19 est au-delà du marqueur amont 9. Ainsi, aucune carcasse ne peut en avançant heurter et accrocher le marqueur amont 9. L'organe de commutation 12 est monté sur la rampe ll pratiquement dans l'alignement de la bissectrice des bras 1 et 2. I1 consiste, de préférence, en un petit bras de levier mobile autour d'un axe vertical 21 et maintenu, au repos, légèrement oblique par un ressort de rappel, non montré. L'orientation du levier de 12 est telle qu'il s'efface naturellement, au passage d'un dos de carcasse, sans s'y piquer. A chaque mouvement du levier de 12, le système moteur 13 du vérin 5 est actionné. Etant donné que la rampe 11 est assez rapprochée du plan vertical du rail 18, pour les carcasses animées d'un mouvement pendulaire, la composante transversale est annulée dès que la carcas se rela'; verell' ouple entre en contact avec la rampe, vers son extrémité amont 1!', ze P1UE., chaque do de carcasse frotte obligatoirement contre la partie médiante de la rampe et actionne donc l'organe 12 en l'écrasant au passage. l'extrémité de la tige 6 du vérin 5, est fixée, perpendiculairement, une tige horizontale symétrique 22 portant deux axes verticaux 23 et 24. La biellette 7 est monté entre l'axe 23 et un axe 25 solidaire du bras 1 tandis que la biellette 8 est montée entre l'axe 24 et un axe 26 solidaire du bras 2. Les biellettes 7, 8 ct les axes 23 à 26 occupent des positions symétriques par rapport à la tige 6. Quand la tige 6 est en position rentrée, Fig. 1, l'angle entre les bras 1 et 2 est très ouvert. Quand elle est en position sortie, Fig. 2, cet angle est réduit. Les bras 1 et 2 sont, de préférence, coudés l'un vers l'autre. Quand ils sont en position fermée, Fig. 2, les faces utiles des marqueurs 9 et 10 sont parallèles à la tige 6 et sont distants de la largeur minimale que peut avoir une carcasse à marquer, moins la somme des courses des dispositifs des marqueurs 9 et 10. La structure coudée des bras 1 et 2 permet à la force de réaction subie par chacun des marqueurs d'être normale à l'extrémité du bras et, d'autre part, aux biellettes 7 et 8 de travailler dans de bonnes conditions au début de la sortie de la tige 6. Enfin, cette forme coudée permet également de réduire la longueur des lumières qui doivent être pratiquées dans les parois latérales du capot 16 de l'appareil pour le mouvement des bras 1 et 2. Le système moteur 13 est, dans un exemple de réalisation préféré où le vérin est pneumatique, du type monostable non redéclenchable. C'est à dire qu 'à chaque fois que l'organe 12 est actionné, le système 13 alimente d'abord le vérin 5 par la conduite 27 pour faire sortir la tige 6, puis par la conduite 28 pour faire rentrer la tige 6, ce qui constitue un cycle de travail. Même si l'organe 12 est resté actionné à la fin du cycle, le système 13 n'est pas redéclenché. Pour qu'il le soit à nouveau, il faut que le levier de l'organe 12 soit repassé par sa position de repos, Fig. 1. Des systèmes moteurs pneumatiques de ce type se trouve dans le commerce, tel que par exemple le système commercialisé par la Société liarterau. Les vitesses des mouvements de la tiçe 6 vers l'avant ou vers l'arrière sont de préférence réglables indépendamment, comme le permettent cet appareil du commerce. Enfin des butées 29 et 30 sont prévues pour limiter la course de la tige 22. D'autres butées 31 et 32 sont prévues pour limiter les courses des bras 1 et 2 vers l'arrière. Aux Figs. 1 et 2, on a également montré la conduite 33 qui relie l'organe de commutation 12 au système moteur 13. Comme le montre la Fig. 3, le marqueur 9 est monté au bout du bras 1 par l'intermédiaire d'une tige creuse 34 passant dans un manchon 35 soudé au bout du bras 1. Entre l'extrémité adjacente du manchon 35 et le corps 36 du marqueur 9, est monté un ressort 37 travaillant à la compression. Par ailleurs, la partie mobile 38 du marqueur 9 est classiquement muni d'un manche 39 qui est enfilé à l'intérieur de la tige creuse 34 et qui est poussé vers l'autre marqueur par un ressort de rappel 40. Vers l'extérieur, la tige creuse 34 est fermée par un fond débordant 41 qui sert de surface d'appui pour le ressort 40 et de butée pour la tige 34 contre le bout extérieur du manchon 35. Des marqueurs du type de celui qui est montré à la Fig. 3 sont disponibles dans le commerce et se déduisent par homotétie des dateurs de bureau.On rappelle que, quand la partie mobile 38 est appliquée sur une surface en poussant la tige 34, elle se déplace par rapport au corps 36 du marqueur, ce qui pour effet de faire tourner le tampon qui quitte son encreur pour en fin de course se trouver appliqué contre la surface à marquer. Pendant le mouvement, la roue d'unité d'un compteur tourne pour changer le numéro à marquer après chaque marquage. De plus, quand la partie 38 recule, le manche 39 comprime le ressort 40 dans la tige 34 et, quand on cesse d'appuyer sur le marqueur, le ressort de rappel 40 ramène le marqueur à sa position initiale. Dans l'application suivant l'invention, on doit comprendre, en observant la Fig. 2, que les carcasses 17 n'ont pas toute la même largeur. Pour obtenir une bonne inscription, il faut qu'en fin de course les marqueurs 9 et 10 puissent marquer les carcasses les plus étroites. Pour des carcasses plus larges, quand les marqueurs sont au bout de leur course, les ressorts 37 sont à leur tour comprimés, tandis que les tiges 34 reculent dans les manchons 35. En pratique, les ressorts 37 sont relativement plus raides que les ressorts 40. Le contour extérieur de la face avant 42 du marqueur 9 est muni de pointes ou crampons 43. Au cours de l'opération de marquage, les pointes 43 pénètrent dans la couenne du porc, ce qui évite tout dérapage sur la peau et, donc, toute bavure. Comme le montre la Fig. 4, le châssis 14 de l'appareil est monté au bout d'un poteau 15, dont l'extrémité pénètre dans un manchon cylindrique vertical 44. Le manchon 44 peut pivoter par rapport au poteau 15 à l'intérieur d'un angle délimité par des butées 45. La section droite du bout de 14 ayant la forme d'un oméga. On a déjà mentionné ci-dessus que le mouvement pendulaire des carcasses avait une composante longitudinale. I1 peut donc arriver qu'après le déclenchement de l'organe 12, une fois passé le délai de fermeture des bras 1 et 2, la carcasse 17 ne soit pas centrée sur la bissectrice des bras 1 et 2, comme montré à la Fig. 2. Il en résulte qu'un marqueur 9 ou 10 atteint la carcasse avant que les bras ne soient complètement refermés. Sans précaution, il pourrait en résulter que le ressort 37 du marqueur touchant le premier soit comprimé suffisamment pour que l'autre marqueur 10 ou 9 ne fonctionne pas à fond. Un des marquages ne serait pas effectué. Par contre, l'appareil pouvant tourner librement au bout du poteau 15, dès qu'un marqueur touche la carcasse il tourne rapidement Si bien que les deux bras fonctionnent d'une manière rigoureusement symétrique. Bien entendu, la rotation de l'appareil est limité à un angle utile par les butées 45, cette angle étant défini par l'expérience. Bien entendu, au lieu d'être porté au bout d'un poteau, l'ap pareil peut être suspendu au bout d'une perche. Il faut également comprendre que l'appareil suivant l'invention peut être également utilisé pour marquer d'autres objets suspendus que des carcasses d'animaux, soit par exemple des sacs pleins, etc. Il faut également comprendre que l'un des marqueurs peut etre omis, l'extrémité du bras sans marqueur servant alors de butée lors du marquage d'un seul c8té de l'objet. REVLNDTCATI0NS 1) Appareil de marquage pour notamment pour apposer des cachets de numérotation sur des carcasses d'animaux suspendues à des rails de transport dans les abattoirs, caractérisé en ce qu'il comporte deux marqueurs (9, 10) respectivement montés au bout de deux bras pivotants (1, 2), des moyens moteurs (5, 6, 13) pour faire pivoter les bras (1, 2) pour les ouvrir ou les fermer par rapport à leur bissectrice perpendiculaire au trajet des objets (17) pendus à marquer, la distance entre les marqueurs (9, 10) étant, quand les bras (1, 2) sont fermés, pratiquement égale ou inférieure à l'épaisseur minimale des objets (17) dans la direction longitudinale, une rampe de guidage (11) parallèle au trajet des objets (17) à une distance du trajet de ceux-ci tels qu'ils frottent tous sur elle, et un organe de déclenchement (12) par pression mécanique monté sur ladite rampe (11) et connecté auxdits moyens moteurs (13, 5, 6) pour les commander de fermer les bras (1, 2) à chaque fois qu'il est pressé. 2) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est monté librement sur un axe vertical (15), des butées (45) limitant l'angle de pivotement. 3) Appareil suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'entre les extrémités des bras (1, 2) et les marqueurs (9, 10), sont prévus des moyens élastiques (37) permettant de tenir compte des différences d'épaisseur des objets (17). 4) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens moteurs (5, 6, 13) se composent d'un vérin (5) alimenté par un distributeur d'air comprimé (13) et dont la tige (6) est pourvue d'une barre perpendiculaire (22) aux bouts de laquelle sont articulées des biellettes (7, 8), elles-mêmes articulées sur les bras (1, 2). 5) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les faces avant des marqueurs (9, 10) sont munies de pointes (43). 6) Appareil suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'un des marqueurs (9 ou 10) peut être remplacé par une simple butée.