Brevet FR2533116A1 — publié le 19840323

* 1 2533116 1 La présente invention a pour objet une machine pour le dépouillage des animaux de préférence à fourrure comme par exemple les lapins destinée à être intégrée dans une chaîne d'abattage du type de celles compor- tant un convoyeur aérien amenant les animaux abattus à différents postes de travail. On sait que la peau des lapins si l'animal est correctement dépouillé peut être utilisée dans le domaine de la peausserie et donc constituer une source importante de revenus pour les abattoirs. C'est ainsi que le prix de vente d'une peau exempte de défaut peut at- teindre et même dépasser celui de vente de la chair de l'animal. En sorte de ne pas abimer la peau de l'animal, l'opération de dépouil- lage est effectuée manuellement, tout d'abord, la personne employée au poste de dépouillage sectionne la peau au niveau de l'arrière train et des pattes arrières de l'animal et poursuit l'opération de dépouillage en exerçant une traction sur la peau vers la tête de l'animal, la peau étant bien entendu retournée sur le corps du dit animal. Le dépouillage se poursuit jusqu'à la partie arrière de la tête. A ce niveau, pour éviter de rompre la peau par traction, la personne employée doit sectionner les ligaments de retenu de la dite peau à la tête et poursuit ensuite le dépouillage. Le dépouillage du lapin depuis l'arrière train jusqu'à la base du cou est une opération peu pénible qui peut s'effectuer manuellement. Par contre le dépouillage du cou de l'animal, de la partie arrière de la tête et des pattes avant exige un effort physique important de la part de la personne employée. Devant cet état de fait, les abattoirs emploient au moins trois person- nes pour le dépouillage, qui respectivement-dépouillent l'animal depuis son arrière train jusqu'à la base du cou, depuis le cou jusqu'à la tê- te et terminent l'opération de dépouillage. Comme on le comprend l'emploi de trois personnes pour l'opération de dépouillage grève le coût d'exploitation de l'abattoir. 2 2533116 1 La présente invention a pour objet de pallier aux inconvénients précé- demment énoncés en mettant en oeuvre une machine apte à dépouiller les animaux abattus et notamment le cou et la partie arrière de la tête-de ceux-ci sans abimer la peau. A cet effet, la machine selon la présente invention pour le dépouillage des animaux à fourrure par exemple des lapins et notamment du cou et de la partie arrière de la tête de ceux-ci destinée à être intégrée dans une chaîne d'abattage du type de celles comportant un convoyeur aérien amenant les animaux abattus à différents postes de travail se caracté- rise essentiellement en ce qu'elle comprend des moyens de traction de la peau de l'animal,au moins un moyen de détection de la position de la peau par rapport aux moyens de traction, au moins un organe de commande de la mise en fonctionnement des moyens de traction validé par le moyen de détection, au moins un moyen de guidage de la peau vers les moyens de traction, au moins un moyen d'analyse de l'effort de traction exercé sur la peau lors du dépouillage et au moins un circuit d'électroniques de commande de l'arrêt des moyens de traction et du dégagement de la peau à partir des informations transmises par le moyen d'analyse en sorte d'interrompre l'opération de dépouillage lorsque l'importance de l'effort de traction peut conduire à la cassure de la peau On comprend aisément qu'une telle machine est entièrement autonome et ne requiert aucune surveillance de l'opération de dépouillage. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de trac- tion, montés sur un bâti comportant deux flancs verticaux sont consti- tués par deux parois larges, rugueuses, entre lesquelles est introduite la peau, par des organes presseurs maintenant ces parois contre la peau au moins pendant l'opération de dépouillage, par ai moins un organe moteur pour rapprocher ou écarter les parois l'une de l'autre donc pour happer la peau ou la dégager, et/ou par au moins un mécanisme pour dép- lacer simultanément les deux parois suivant un mouvement de descente pour le dépouillage de l'animal ou suivant un mouvement de montée pour interrompre la traction et/ou dégager la peau. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'une forme particulière de réalisation donnée à titre indicatif en se référant aux dessins annexés en lesquels 2533 116 1 la figure 1 est une vue en perspective d'une machine selon l'inven- tion intégré dans une chaîne d'abattage, la figure 2 est une vue en coupe transversale des moyens de traction de la machine, la figure 3 est une vue de détail d'une paroi rugueuse, la figure 4 est une vue en coupe longitudinale de la machine selon la ligne IV/IV de la fig 2, la figure 4 A est une vue de face de la machine, les figures 5 et 6 sont des vues de détail de la machine, Les figures 7 et 8 sont des vues d'autres formes de réalisation des moyens de traction de la machine selon l'invention. la figure 9 est une vue du schéma électronique de la machine. Telle que représentée la machine selon l'invention pour le dépouillage des animaux de préférence à fourrure comme par exemple les lapins des- tinée à être intégrée dans une chaîne d'abattage du type de celles comportant un convoyeur aérien 1 amenant les animaux abattus à diffé- rents postes de travail, comporte des moyens de traction 2 de la peau de l'animal, au moins un moyen de détection 3 de la position de la peau par rapport au moyen de traction, au moins un organe de commande 4 de la mise en fonctionnement des moyens de traction validé par le moyen de détection 3, au moins un moyen de guidage 5 de la peau vers les moyens de traction, au moins un moyen d'analyse 6 de l'effort de traction exercé sur la peau lors du dépouillage, et au moins un circuit d'élec- troniques 7 de commande de l'arrêt des moyens de traction et du déga- gement de la peau à partir des informations transmises par le moyen d'analyse en sorte d'interrompre l'opération de dépouillage lorsque l'importance de l'effort de traction peut conduire à la cassure de la peau - Comme connu le convoyeur aérien est constitué par un rail de guidage 8, suspendu au dessus du sol par des potences, sur lequel sont montés des équipages mobiles 9,mus suivant un mouvement continu de translation le long du rail, par un cable d'entraînement 10 coopérant avec un organe moteur non représenté. A chaque équipage mobile est suspendu un animal abattu A'cet effet chaque équipage 9-est doté de deux crochets 11,ou autre sys tème de suspension, à chacun desquels est accroché la patte arrière d'un lapin. A 2533116 l Comme on peut le voir en fig l les animaux abattus axant d'être dépouillés par la machine selon l'invention on subit un dépouillage depuis l'arrière train jusqu'à la base de leur cou. On peut voir en outre que la peau après ce dépouillage est accrochée à la tête et au cou de l'animal et pend sous celui-ci. De préférence le moyens de traction 2 de la machine sont surélevés par rapport au sol en sorte de pouvoir happer la peau de l'animai lors du passage de celle-ci. Les moyens de traction de la machine, montés sur un bâti comportant deux flancs verticaux 16, sont constitués par deux parois 12 larges, rugueuses entre lesquelles est introduite la peau, par des organes presseurs 13 maintenant ces parois contre la peau au moins pendant le dépouillage, par au moins un organe moteur 14 pour rapprocher ou écar- ter les parois l'une de l'autre et/ou par au moins un mécanisme pour déplacer simultanément les deux parois suivant un mouvement de descente pour le dépouillage du cou et de l'arrière de la tête de l'a- nimal et suivant un mouvement de montée pour interrompre la traction et/ou dégager la peau. Les deux flancs verticaux 16 sont montés sur une ossature porteuse et sont maintenus à écartement par des entretoises. Entre ces flancs verticaux sont montés les parois rugueuses 12 Les parois 12 sont constituées en un matériau souple d'un coéfficient d'ad- hérence élevé-et présentent chacune sur leur face active,c'est-àdire leur face en contact avec la peau, des saillies 12 A en forme de pavés disposées suivant plusieurs rangs décalés les uns par rapport aux autres. De préférence-les parois rugueuses se présentent sous la forme de deux bandes sans fin ou parois sans fin et sont montées chacune sur deux rouleaux cylindriques, horizontaux 17 et 18 et transversaux aux flancs. Pour caler latéralement les bandes sur les rouleaux supérieurs et infé- rieurs et pour éviter que celles-ci glissent par rapport au rouleaux, les dites bandes sont dotées chacune sur leur face intérieure d'au moins une -courroie trapézoidale 32 engagée dans une gorge trapézoida- 2533 1 1 6 1 le 33 ménagée dans chaque rouleaux 17 et 18. Avantageusement chaque bande est équipée de deux courroies trapézoï- dales parallèles l'une à l'autre et fixée chacune à proximité d'un des bords de la bande par tous procédés et moyens connus de l'homme de l'art. Chacun des rouleaux cylindriques est monté rotatif dans deux paliers 19 d'extrémité extérieurs au bâti rapportés sur les flancs. De préférence les paliers des rouleaux supérieurs 17 sont montés sur un support 20 angulairement mobile en sorte que les dits rouleaux supé- rieurs puissent se rapprocher l'un de l'autre ou s'écarter lors de l'introduction de la peau entre les parois rugueuses. Bien-évidemment, les flancs 16 sont dotés d'orifices transversaux 21 de passage des axes 22 des rouleaux et de diamètre relativement important pour assurer le débattement des dits axes 22. Le support 20 de chaque palier supérieur est de préférence constitué par une patte soudée au dit palier et articulée par son extrémité libre au flanc correspondant. L'axe d'articulation de chaque patte est déporté latéralement par rap- port au palier de manière que la mise en tension des bandes conduise au rapprochement des rouleaux supérieurs 17 l'un vers l'autre. Les paliers 19 des rouleaux inférieurs sont également montés mobiles et sont susceptibles d'être déplacés de haut en bas pour tendre les bandes. A cet effet les paliers 19 des rouleaux inférieurs 18 sont dotés d'or- ganes 23 de coulissement sur les flancs 16 du bâti et coopèrent avec des organes de mise en tension. Selon l'exemple préférentiel de réalisation, les organes de coulisse- ment sont engagés dans au moins une lumière transversale 24, ménagée dans les flancs 16 du bâti, constituant moyen de guidage. Comme on peut le voir en fig 6, chaque palier inférieur 19 selon une forme préférée de réalisation comporte quatre organes de coulissement 23, montés deux à deux dans une même lumière 24, constitués chacun par 6 2533116 1 un boulon avec écrou pour maintenir également le dit palier contre le flanc correspondant. Il est bien évident que les orifices 21 de passage des axes 22 des rou- leaux inférieurs 18 sont dimensionnés de manière à permettre des débat- tements des dits axes lors de la mise en tension de la bande. Chaque organe de mise en tension des bandes selon un exemple préféren- tiel de réalisation est constitué par une tige filetée 25 verticale en appui sur la zone supérieure du palier engagée dans un orifice fileté ménagé dans un bossage 26 fixé au flanc correspondant au dessus du dit palier. La tige filetée est muni d'un contre écrou pour être bloquée en rota- tion. Il est bien évident que tout autre système de mise en tension pourra être employé. Comme dit précédemment la machine est équipée d'organes presseurs 13 en contact avec les parois pour les maintenir contre la peau. Selon l'exemple de réalisation la machine est équipée d'au moins deux organes presseurs 13 montés en vis à vis l'un de l'autre chacun dans l'espace défini par une bande ou paroi sans fin et coopèrent chacun avec au moins un organe, réglable, de maintien contre la portion de la bande en prise avec la peau. Chaque organe 13 est constitué par un rouleau cylindrique horizontal en contact avec les portions de la bande en prise avec la peau, monté rotatif dans des paliers 34 d'extrémité rapportés sur les flancs 16 du bâti de la machine. Chaque rouleau presseur est revêtu d'un matériau souple et élastique par exemple du caoutchouc en sorte de se déformer lors de l'introduc- tion de la peau entre les bandes afin d'éviter tout écrasement de la dite peau. De préférence le revêtement de chaque rouleau presseur est constitué par la juxtaposition de rondelles 35 en matériau souple et élastique enfilée sur l'axe 36 du dit rouleau entre deux flasques 37 d'extrémité. , 2533 1 1 6 1 De préférence, chaque organe, réglable, de maintien du rouleau 13 cont- re la portion de la bande en prise avec la peau coopère avec un des paliers du dit rouleau, le dit palier comportant des organes de coulis- sement comme précédemment décrit Ces deux organes de coulissement 23 sont montés également deux à deux dans des lumières 24 horizontales ménagées dans les dits flancs 16. Egalement, l'orifice 21 transversal ménagé dans chaque flanc pour le passage de l'extrémité-de l'axe 36 de l'organe presseur, est dimension- né de manière à permettre le débattement du dit organe. Cette disposition a pour but d'écarter ou de rapprocher plus ou moins les rouleaux l'un de l'autre en sorte de régler la pression des bandes ou parois sans fin sur la peau. Avant l'introduction de la peau entre ces parois la position de celle ci est détectée par le moyen 3 qui agit sur le mécanisme des moyens de traction par l'intermédiaire de l'organe de commande 4 en sorte d'ac- tionner en rotation les rouleaux 17 et 18 dans un sens tel que les por- tions des bandes ou parois sans fin en vis à vis l'une de l'autre soient animées d'un mouvement de descente. Cet organe de détection est constitué par exemple par un contacteur à antenne qui détecte-le passage d'un équipage mobile à proximité des moyens de traction Ce moyen de détection est fixé par tous moyens con- nus au rail de guidage 8 du convoyeur aérien 1. L'organe 4 est constitué par tout dispositif électrique ou électronique connu en soi qui dés qu'il reçoit une impulsion du moyen de détection alimente en énergie le mécanisme des moyens de traction. Ce mécanisme selon la forme de réalisation illustrée en fig 4 et 4 A est constitué par un organe moteur 15 associé à une transmission à roue dentée et/ou à pignon et chaîne coopérant avec les axes du rouleau inférieur et/ou supérieur 17 et 18. De préférence, la transmission est constituée par deux pignons 26 en prise l'un avec l'autre calés respectivement à une des extrémités d'un axe d'un rouleau inférieur. a 2533116 1 Un de ces pignons est en prise avec un troisième pignon denté 27 calé sur l'arbre de sortie 28 de l'organe moteur 15 ou sur l'arbre de sortie d'un organe de transformation de la vitesse angulaire de l'arbre de sortie de l'organe moteur par exemple un moto réducteur. On pourra prévoir également une transmission par pignon et chaîne en- tre les deux rouleaux d'une même bande comme représenté en fig 4 et 4 A Sur ces figures, on peut voir que les axes des rouleaux d'une même bande sont dotés chacun en extrémité d'un pignon denté 29 sur lequel s'enroule une chaîne sans fin 30 du type "galle" mise en tension par un tendeur 31 connu en soit. Comme on le comprend le sens de rotation de chaque bande est inverse de celui de l'autre en sorte que les portions de celles-ci en contact avec la peau soient animées simultanément d'un mouvement de descente ou de montée. Le mouvement de descente des parois en contact avec la peau entraîne- la dite peau vers le bas et conduit au dépouillage du cou et de l'ar- rière de la tête de l'animal et le mouvement de montée des portions des parois en contact avec la peau conduit à l'arrêt de la traction et au dégagement de la peau. Selon cette forme de réalisation, la machine n'est pas équipée de l'or- gane moteur 14 dont le rôle est d'écarter les parois pour assurer le dégagement de la peau. Comme dit précédemment, les moyens de traction de la machine sont suré- levés par rapport au sol en sorte que la peau du lapin puisse être- trainée sur les dits moyens lors de l'avancement de l'équipage mobile et être happée par ces moyens. La peau est dirigée vers les parois muqueuses par le moyen de guidage 5 Ce moyen de guidage est par exemple constitué par une goulotte horizon- tale fixée au bâti en avant des moyens de traction par tous procédés et moyens connus de l'homme de l'art. 9 2533116 1 De préférence, la goulotte est constituée par pliage d'une feuille métallique et présente une section transversale sensiblement en V ou en arc-de-cercle. L'extrémité de la goulotte par laquelle s'introduit la peau est avanta- geusement évasée. Après le dépouillage du cou et de l'arrière de la tête de l'animal, l'arrêt du mouvement de descente des parois rugueuses et le dégagement de la peau est commandé par les moyens d'analyse 6 de l'effort de trac- tion. Selon la forme préférentielle de réalisation, l'analyse de l'effort de traction consiste en l'analyse de la puissance fournie au moteur. Lorsque le dépouillage arrive à son terme et que la traction sur la peau croit, le couple moteur de l'organe 15 croit également ainsi que l'intensité du courant électrique qui est délivré à cet organe. Le moyen d'analyse 6 est constitué par un circuit électronique qui com- pare à chaque instant la valeur de l'intensité reçue par le moteur à une valeur de référence prédéterminée ou est constitué par un circuit électronique apte à détecter une variation brusque d'intensité reçue par le dit organe moteur. Le moyen d'analyse 6 représenté schématiquement en figure 9 est cons- titué selon une forme préférentielle de réalisation, d'an capteur de signal 6 A, de moyens de mise en forme 6 B du signal par filtrage, ampli- fication et intégration afin que le dit signal soit utilisable pour transmettre une information à un comparateur 6 C par exemple du type à fenêtre qui établit à chaque instant une comparaison du signal reçu transformé à des valeurs de consigne. Après détection d'une valeur d'intensité égale aux valeurs de référence ou détection d'une variation brusque d'intensité, le moyen d'analyse 6 délivre une impulsion au circuit d'électronique 7 qui commande l'arrêt de la machine pendant une durée déterminée puis l'inversion du sens de la rotation du moteur. 25331 16 1 Le circuit électronique est, suivant une forme préférentielle de réali- sation, représentée en figure 9 constitué de deux circuits monostables 38 et 39 et d'un circuit de sécurité 40. Le premier circuit monostable 38 est apte à détecter une impulsion pro- venant du circuit d'analyse 6 qui commande l'arrêt de la rotation du moteur durant un temps prédéterminé réglable sur le dit circuit monos- table 38. Lorsque le temps de l'arrêt est écoulé, le deuxième circuit monostable 39 reçoit une impulsion qui permet la mise en route du moteur dans le sens de rotation inverse durant un temps prédéterminé réglable. Lorsque la durée de rotation inverse est écoulée, le moteur s'arrête et est remis en fonctionnement dans le sens de la traction par une impulsion fournie par le moyen de détection 3 sur l'organe de commande 4. Le circuit de sécurité 40 permet l'arrêt du moteur et l'inversion de la rotation du moteur en cas de panne émettant un signal sonore et/ou lumineux avertissant les personnes proches de la machine. Le dit circuit 40 peut comporter, d'une part, un circuit monostable 40 A déterminant un délai de temps tolérable pendant lequel doit se produire l'arrêt de la machine commandé par le circuit monostable 38 et d'autre part, une bascule bistable 408 dont la sortie est remise à zéro lors- qu'elle reçoit l'impulsion de sortie du circuit monostable 38. Si cette impulsion est reçue durant le temps maximal tolérable détermi- né par le circuit monostable 40 A, le fonctionnement de la machine est normal. Par contre, si cette impulsion est reçue en dehors de ce temps, la com- binaison des signaux de sortie du circuit monostable 40 A et de la bas- cule bistable 406 par un élément 40 C provoqué, en passant par un cir- cuit monostable 400 du même type que le circuit monostable 38, l Par- rêt puis l'inversion de la rotation du moteur et déclenche une alarme. Les circuits monostables 38 et 39 agissent directement par exemple sur deux relais dont un est un relais à auto-alimentation 50 pour la com- mande de la rotation du moteur dans le sens de la traction de la peau comportant d'autre part l'organe de commande 4 et dont -l'autre est un il 2 5 3 3 11 6 1 relais 51 de type connu pour la commande de l'inversion de la rotation du moteur. Mais il va de soi que les éléments du circuit électronique 7, les élé- ments de commande de mise en fonctionnement du moteur dans les deux sens de rotation, et les éléments du moyen d'analyse 6 peuvent être d'un autre type que ceux décrits ci-dessus. En fig 7, on a représenté un autre exemple de réalisation de la machine selon l'invention. Comme on peut le voir, le Dâti de la machine comporte deux supports 41 articulés l'un à l'autre, portant chacun une bande ou paroi sans fin 12. les rouleaux 17 et 18 et l'organe presseur 13 associés avec la dite bande, et reliés entre eux par l'organe moteur 14 commandant le rappro- chement ou l'écartement de ceux-ci. Avantageusement, un des supports est articulé à l'autre autour de l'axe 22 de son rouleau inférieur en sorte que les pignons 26 soient toujours en prise l'un avec l'autre. L'organe moteur 14 constitué de préférence par un verin hydraulique est articulé par sa tige à un des supports et par son corps à l'autre sup- port. Selon cette variante de réalisation, le moyen d'analyse 6, lorsqu'il a détecté une intensité trop élevée ou une élévation brusque d'intensité, interrompt la rotation de l'organe moteur 15 et agit sur le circuit hydraulique de commande de l'organe 14 en sorte que le dit organe écar- te les parois 12 l'une de l'autre,ce qui assure le dégagement de la peau. Le moyen de détection 3 agit également sur le circuit de l'organe 14 pour provoquer le rapprochement des parois. La machine selon cet exemple de réalisation ne requiert aucun organe 40 d'inversion 6 du sens de rotation de l'organe moteur 15 ni aucun organe de temporisation 38 et 39. 12 2533116 1 Selon une autre variante de réalisation représentée en fig 8,les moyens de traction sont constitués par une pince 42 dotée de deux parois rugueuses 12, par au moins un guide vertical 43 le long duquel coulisse la pince,par un organe moteur 44 de fermeture ou d'ouverture de la pin- ce et par un organe moteur 45 d'actionnement de la pince suivant un mouvement de monte et baisse. Selon cet exemple de réalisation, la pince comprend deux parois sup- ports 46 verticales articulées l'une à l'autre sur chacune desquelles est fixée une des parois rugueuses 12, les deux parois rugueuses étant * bien entendu en vis à vis l'une de l'autre. Chaque paroi articulée coopère avec l'organe moteur 44 Cet organe est par exemple constitué par un vérin hydraulique en prise par sa tige avec une paroi support 46 et par son corps avec l'autre paroi 46 de la pince. Dans sa partie arrière, la pince comporte un coulisseau 47 coopérant avec le guide vertical 43 et un point d'attache 48 pour l'organe moteur 45. Selon cette forme de réalisation, l'organe moteur 45 est constitué par un vérin hydraulique fixé par sa tige au point d'attache 48 de la pince et par son corps à un piètement 49 supportant le guide vertical La pince est disposée sous le passage des équipages mobiles en sorte de pouvoir happer chaque peau. L'organe de détection 3 détecte la position de la peau dans la pince et commande la fermeture et le mouvement de descente de celle-ci. Le moyen d'analyse 6 de l'effort de traction commande l'ouverture de la pince et le mouvement de remontée de celle-ci en sorte de pouvoir hap- per une nouvelle peau. La machine selon cet exemple de réalisation ne requiert pas l'utilisa- tion du circuit monostable 39 et du moyen d'inversion de la rotation du moteur. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. 13 2533 116 REVENDICATIONS 1 Rl/ Machine pour le dépouillage des animaux de préférence à fourrure comme par exemple les lapins, destinée à être intégrée dans une chaîne d'abattage du type de celle comportant un convoyeur aérien ( 1) amenant les animaux abattus à différents postes de travail, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de traction ( 2) de la peau de l'animal, au moins un moyen de détection ( 3) de la posi tion de la peau par rapport aux moyens de traction, au moins un organe de commande ( 4) de la mise en fonctionnement de moyens de traction, valide par le moyen de détection ( 3), au moins un moyen de guidage ( 5) de la peau vers les moyens de traction, au moins un moyen d'analyse ( 6) de l'effort de traction exercé sur la peau lors du dépouillage et au moins un circuit d'électronique ( 7) de commande de l'arrêt des moyens de traction et du dégagement de la peau à partir des informations transmises par le moyen d'analyse en sorte d'interrompre l'opération de dépouillage lorsque l'impor- tance de l'effort de traction peut conduire à la cassure de la peau. R 2/ Machine pour le dépouillage des animaux selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de traction ( 2) montés sur un bâti comportant deux flans verticaux ( 16) sont constitués par deux parois larges, rugueuses ( 12) entre lesquelles est introduite la peau, par des organes presseurs ( 13) maintenant ces parois contre la *peau, au moins pendant l'opération de dépouillage, par au moins un organe moteur ( 14) pour rapprocher ou écarter les parois l'une de l'autre et/ou par au moins un mécanisme pour dép- lacer simultanément les deux parois suivant un mouvement de des- cente pour le dépouillage du cou et de l'arrière de la tête de l'animal et suivant un mouvemnt de montée pour interrompre la traction et/ou dégager la peau. R 3/ Machine selon les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que les parois rugueuses 12 présentent chacune sur leur face active, c'est à dire la face en contact avec la peau des saillies ( 12 A) en forme de pavés, disposées suivant plusieurs rangs décalés les uns par rapport aux autres. * 14 2533116 1 R 4/ Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que les parois rugueuses se présentent chacune sous la forme de deux bandes sans fin montées chacune sur deux rouleaux cylindriques horizontaux ( 17 et 18 rotatifs dans des paliers d'extrémité. R 5/ Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que les parois rugueuses se présentent sous la forme de bandes, sont dotées sur leur face intérieure d'au moins une courroie trapézoïdale ( 32) engagée dans une gorge trapézoidale ( 33) ménagée dans chaque rou- leau ( 17) et ( 18) en sorte d'assurer un calage latéral-de la dite bande sur les dits rouleaux. R 6/ Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que les paliers ( 19) des rouleaux supérieurs ( 17) sont montés sur un sup- port angulairement mobile ( 20) en sorte que les dits rouleaux supérieurs ( 17) puissent se rapprocher l'un de l'autre ou s'écar- ter lors de l'introduction de la peau entre les parois rugueuses. R 7/ Machine selon la revendication 4 caractérisée en ce que les pa- liers ( 19) des rouleaux inférieurs ( 18) sont dotés d'organes de coulissement ( 23) sur les flans du bâti coopérant avec des orga- nes de mise en tension de la bande par déplacement des dits paliers ( 19) et donc des dits rouleaux ( 18). R 8/ Machine selon la revendication 2 caractérisée en ce que les orga- nes presseurs ( 13) sont montés en vis à vis l'un de l'autre chacun dans l'espace défini par une bande et coopérant chacun avec au moins un organe, réglable, de maintien contre la portion de la bande en prise avec la peau. R 9/ Machine selon les revendications 2 et 8 caractérisée en ce que les organes presseurs sont constitués chacun par un rouleau cylindri- que horizontal, rotatif dans des paliers d'extrémité ( 34), revêtu d'un matériau souple et élastique en sorte de pouvoir se déformer lors de l'introduction entre les bandes ou parois rugueuses sans fin afin d'éviter tout écrasement de la dite peau. 2533116 1 R 10/Machine selon la revendication 9 caractérisée en ce que le revê- tement de chaque rouleau presseur est constitué par juxtaposition de rondelles ( 35) enfilées sur l'axe ( 36) du dit rouleau entre deux flasques ( 37) d'extrémité. R 11/Machine selon la revendication 2 et les revendications 4 à 10 caractérisée en ce que le mécanisme d'actionnement dés bandes ou parois sans fin ( 12) est constitué par un organe moteur ( 15) asso- cié à une transmission coopérante avec les rouleaux ( 17) et/ou ( 18). R 12/Machine selon la revendication 1 et les revendications 2, 4 à 11 caractérisée en ce que son bâti est constitué de deux supports ( 41) articulés l'un à l'autre portant chacun une bande ou paroi sans fin, les ( 17) et ( 18) et l'organe presseur ( 13) associés à cette bande et reliés entre eux par l'organe moteur ( 14). R 13/Machine selon la revendication 12 caractérisée en ce que l'un des supports ( 41) est articulé à l'autre autour de l'axe de son rou- leau inférieur ( 17). R 14/Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que les moyens de traction de la peau sont constitués par une pince ( 42) dotée de deux parois rugueuses ( 12), par au moins un guide vertical ( 43) le long duquel coulisse la pince, par au moins un organe moteur ( 44) d'ouverture ou de fermeture de la pince et par au moins un organe moteur ( 45) d'actionnement de la pince suivant un mouvement de montée et baisse. R 15/Machine selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen d'analyse ( 6) est doté d'un capteur de signal 6 A, de moyens de mise en forme du dit sigal par filtrage, amplification et intégra- tion et d'un comparateur 68 établissant à chaque instant la compa- raison du signal reçu transformé avec des valeurs de consigne afin de donner une information au circuit d'électronique 7 lorsque le signal reçu est égal aux valeurs de consigne.