Brevet FR2531385A1 — publié le 19840210

DISPOSITIF DE CONTROLE DE MOUVEMENT La présente invention concerne un dispositif du genre comprenant, en circuit fermé totalement blindé, un générateur de courant HF, des moyens récepteurs de ce courant, ainsi qu'un moyen mobile asservi à l'élément dont le mouvement doit être contrôlé et disposé pour intervenir dans la liaison HF entre générateur et moyens récepteurs. Toutefois, cette conception, sous- la forme générale qui vient d'être rappelée, nécessite pour être réalisable, dès moyens de mise en oeuvre dont la disposition, la conception précise et la construction particulières satisfassent aux impéra- tifs de certitude d'interception HF, robustesse, simplicité et limitation d'encombrement. Â cet effet, le présent dispositif comprend principalement :: d'une part, un moyen mobile constitué par une simple pièce métallique immuablement à la masse et dans laquelle sont pratiquées des ouvertures, étroites transversalement au mouvement; d'autre part, des moyens conducteurs dont l'étroitesse est en rapport avec celle des ouvertures prdZ citées, reliés respectivement au générateur et aux moyens récepteurs et répartis respectivement de part- et d'autre du moyen mobile formant obturateur, de telle sorte que l'étroitesse des ouvertures et celle des moyens conducteurs déterminent, dans les moyens récepteurs, des impulsions de courant à succession rapide dès qu'existe un mouvement, même lent. Des particularités complémentaires de disposition,en combinaison avec la structure des moyens récepteurs et qui seront décrites assurent une transmission continue de signaux différents, aussi bien lorsque le moyen mobile est à l'arrêt qu'en fonction de la vitesse lorsqu'il est en mouvement;condition indispensable à l'obtention de la sécurité positive et qui est rigoureusement propre à ce dispositif, ainsi qu'il sera mis en évidence. par un rappel de la technique antérieure, la description du fonctionnement général et des moyens de mise en oeuvre qui vont suivre. On sait en effet, notamment dans le domaine ferroviaire, que les ensembles automatiques de commande ou de simple contrô- le, relatifs au mouvement d'un véhicule requièrent, à bord, un informateur de vitesse et, suivant les moyens connus, cet informateur est, par conception meme, un générateur de courant ne fournissant aucun signal lorsque le véhicule est à l'arrêt Il en résulte que toute avarie cu défectuosité quelconque affectant le générateur, les moyens de liaison ou une simple coupure de circuit a pour conséquence de donner à l'équipement l'infor- mation, alors erronée t "vitesse zéro". Ainsi il n'y a plus aucune sécurité,tant en simple veille automatique qulen contrôle du respect de prescriptions restrictives de marche ou d'arrêts Il importe donc que l'équipement automatique de bordra- çolve continu^ment une information : 10 sous la forme d'un si- gnal déterminé, tant que le mobile est à l'arrêt, mais interrompu par la mise en mouvement; 20 sous la forme d'un autre signal, seulement dès cette mise en mouvement et différent suivant la vitesse; la présence de ce deuxième signal étant effective avant la suppression du premier et inversement lors de l'arrêt.Il suffit alors, ce qui est aisé, de rendre l'un ou l'autre de ces signaux indispensable au maintien de l'équipement automatique en position autorisant la marche pour obtenir un contrôle entièrement à sécurité positive, aussi bien que toute commande de taux de freinage en fonction de la vitesse, tant sur les véhicules moteurs que remorqués. Le dispositif considéré répond à tous les impératifs précités, il en sera décrit le fonctionnement général et les moyens de mise en oeuvre en se référant au dessin annexé à titre d'exemple non limitatif. La figure 1 représente le schéma de principe de len- semble du dispositif. La figure 2 représente une coupe partielle d'un moyen obturateur mobile et deux moyens conducteurs en regard, avec une partie des pièces formant leur support respectif. La figure 3 représente en coupe l'une des pièces de blindage et l'une des pièces isolantes formant le support d'un moyen conducteur, ainsi qu'une partie de ce dernier. La figure 4 représente en vue longitudinale, l'une des pièces isolantes d'un moyen conducteur. La figure 5 représente, en variante de la figure 2, les extrémités de deux moyens conducteurs lorsque les parties en regard peuvent être réduites à un strict minimum, permettant -ainsi de diminuer l'encombrement. La figure 6 est une représentation simplifiée d'un ensemble incluant moyen obturateur et moyens conducteurs, prévu pour fonctionner avec une transmission de mouvement interposée entre l'élément à contrôler et le moyen obturateur. Sur la figure 1, la référence 1 désigne le moyen obturateur mobile en rotation, mis à la masse en son centre 2 et les références 3 et 4 respectivement, l'une des parties pleines et l'une des ouvertures pratiquées dans cet obturateur; cette représentation est bien entendu schématique. La réfé- rence G désigne un géndrateur de courant HFss les références AI, A2 et A3 désignent respectivement chacune un amplificateur détecteur HF dont les circuits incluent, d la suite, des inductances d'arrêt de tout courant pulsé. Ces trois amplificateurs sont indépendants, mais, dans cet exemple, ont une sortie commune 5.La référence A4 désigne un amplificateur détecteur HF incluant, à la suites deys circuits dits de mise en forme et, à volonté, des circuits-filtre dont la fonction sera indiquée avec la description du~fonctionnement. Cet amplifica tsur a une sortie 6 qui lui est propre. Les références 7 à 15 désignent des lignes ou branches de ligne totalement blindées. Une extrémité de la ligne 7 est reliée au générateur G, l'autre donne naissance à trois branches, respectivement 8, 9 et 10. La ligne 11 provient de la réunion des lignes 12 et 13 reliées respectivement à l'entrée des amplificateurs A1 et A4. Une extrémité de ligne 14 est reliée à l'entrée de l'amplificateur A2; tandis qu'une extrémité de la ligne 15 est reliée à l'entrée de l'amplificateur A3. Les extrémité des branches 8, 9, 10 et des lignes 11,14 et 15 opposées à celles qui viennent d'8tre mentionnées sont connectées respectivement chacune à un moyen conducteur disposé en regard du moyen mobile 1, à distance infime, mais sans contact; chacun de ces moyens conducteurs est lui-meme totalement blindé, sauf la partie directement en regard du moyen mobile 1. Les moyens conducteurs connectés aux branches 8, 9, 10 sont disposés en regard respectivement des moyens conducteurs connectés aux lignes 11, 14 et 15, mais avec interposition de la partie du moyen mobile d dans laquelle les ouvertures 4 sont pratiquées. On comprend que la liaison HF entre deux moyens conducteurs en regard,de part et d'autre du moyen mobile 1 est subordonnée à la présence d'une ouverture 4 entre ces moyens et obligatoirement interrompue par une partie pleine 3. En outre, la répartition des branches 8, 9, 10 et des lignes Qn regard correspondantes, ainsi que la disposition des ouvertures 4 sont telles qu'au moins l'un des amplificateurs AI, A2 ou Â3 est alimenté par le générateur G, quelle que soit la position du moyen mobile 1 et, lorsque ce moyen est en mouvement, que l'alimentation de l'un de ces amplificateurs est effective avant que cesse celle de l'amplificateur le précédant, durant le cycle d'intermittence d'alimentation résultant du mouvement précité. De plus, il est favorable d'obtenir, à vitesse égale du moyen mobile, des temps d'interruption de couplage entre moyens conducteurs en regard, au moins égaux aux temps de couplage. Pour l'obtention de ces résultats, les branches 8, 9, 10 sont réparties ici avec un intervalle de 120 et de toute façon, le nombre des ouvertures (et par conséquent des parties pleines) est un multiple de trois, plus deux, c'est-à-dire par exemple, 20, 23, 26... et ainsi de suite. Dans l'exemple de la figure 1, les lignes des sorties 5 et 6, représentées non blin dées, pourraient l'entre tout aussi bien; d'autre part, suivant les moyens y étant connectés, les sorties d'amplificateurs AI à A4 pourraient être toutes communes ou au contraire toutes indépendantes. Le fonctionnement est le suivant : lorsque le moyen mobile est à l'arrêt, l'un au moins des amplificateurs Al, A2, A3 est alimenté contintment; les inductances d'arrêt dont ces amplificateurs sont pourvus ne s'opposant pas à la transmission, un signal d'autorisation est présenta la sortie 5.Au contraire, l'amplificateur A4 étant prévu pour courant alternatif et son entrée étant, suivant la position du moyen mobile, soit alimentée continûment, soit isolée, aucun signal ne peut être présent à la sortie 6..En revanche, dès que le moyen mobile est en mouvement, c'est un courant-pulsé qui agit, et successivement, sur l'entrée de chacun des amplificateurs A1, A2, A3, les inductances d'arrêt interdisent la transmission du courant correspondant et aucun signal ne peut être présent à la sortie 5, tandis que ce courant pulsé transmis à l'entrée de l'amplifivateur A4 donne naissance, dans cet-amplificateur, à un courant alternatif présent à la sortie 6.La fréquence de ce courant est donc proportionnelle à la vitesse du moyen mobile et cette présence peut être subordonnée à la commutation de circuits-filtre, dans le cas où l'amplificateur A4 èn est pourvu. Cette commutation peut être commandée par tous moyens automatiques déjà connus, asservis à des informations de provenance déterminée. Bien entendu, les circuits des amplificateurs sont prévus pour que, lors de la mise en mouvement, un signal soit transmis à la sortie 6 avant que cesse celui transmis à la sortie 5 et inversement lors de l'arrêt. Il suffit alors que l'autorisation de marche nécessite la présence d'un signal, soit à la sortie 5, soit à la sortie 6, ce qui est obtenu facilement à l'aide de moyens déjà connus, pour oonstituer un dispositif de contrôle à sécurité positive, car toute avarie survenant en marche, aussi bien qu'à l'arrêt a pour conséquence la commande d'arret automatique. Pour terminer l'exposé du fonctionnement général, il ne paratt pas inutile de démontrer que la sécurité ne peut en aucun cas être compromise; en effet, 10 les inductances d'arrêt des amplificateurs AI a A3 sont parcourues uniquement par des courants très faibles; un fusible correspondant disposé en série garantit qu'une surintensité accidentelle, aussi improbable qu'elle soit, aurait pour conséquence d'interrompre le si- gnal d'autorisation si cette surintensité risquait de provoquer une destruction avec- court-circuit des enroulements. 20 des circuits-filtre incluant un transformateur à enroulements primaire et secondaire asymétriques interdisent, quelle que soit l'avarie survenant, tout passage de fréquence autre que celle normalement autorisée, sécurité qui ntest pas obtenue lorsque le signal de référence est un courant dont le niveau est fonction de la vitesse, celui-ci pouvant varier par suite d'une défectuosité affectant la channe de transmission et donner ainsi une information erronée. 30 La disposition et la fonction des connexions sont telles qui toute déformation ou rupture ne peut amener que la mise à la masse d'une ligne chaude, ce qui intervient encore dans le sens de la sécurité. fl semble évidemment élémentaire de se fier au bon fonctionnement d'un équipement pour ne pas provoquer de déclenchement intempestif et non pour obtenir la sécurité. Pour la description des moyens de mise en oeuvre particuliers,on se référera aux figures 2 à 6. Sur la figure 2, le moyen mobile est constitué par un tambour cylindrique 16 pourvu d'un fond 17 à une seule de- ses extrémités. le fond 17 du tambour 16 est perforé en 18 pour être engagé sur un arbre 19 constitué, dans cet exemple, par le prolongement d'une pièce mobile en rotation, telle qu'une fusée d'essieu détermirant une immuable mise à lamasse. la partie 18 du tambour 16 et la partie 20 de l'arbre 19 sont pourvues de cannelures qui les rendent solidaires en rotation. L'arbre 19 est fileté en 21 et reçoit la rondelle 22 et l'écrou de fixation 23. Dans la paroi du tambour 16 sont pratiquées des ouvertures dont une est désignée par la référence 24.Ces ouvertures sont réparties sur toute la circonférence, elles sont étroites transversalement au mouvement de rotation du tambour 16, mais peuvent être développées à volonté, longitudinalement. La référence 25 désigne une pièce formant paroi perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour 16 et gui peut être le couvercle d'une boîte d'essieu ou une pièce intercalaire fixée sur ce couvercle. Les références 26 et 27 désignent respectivement deux moyens conducteurs disposés en regard, de part et d'autre de la paroi du tambour 16, et respectivement connectés au générateur G et à l'un des amplificateurs AI à A4. Les supports respectifs des moyens conducteurs 26 et 27 sont identiques et opposés symétriquement. On décrira donc seulement le support du conducteur 27 en se référant également aux figures 3 et 4.'En outre, cette figure 2 représente seulement la moitié des éléments constitutifs de chaque support, étant en fait une coupe par le milieu, suivant le plan longitudinal. La figure 3 est une coupe en plan suivant x - y de la figure 2 et vue de A et la figure 4 représente la pièce iso- lante 28 visible aussi sur les figures 2 et 3. Chaque support comprend deux pièces isolantes, l'une 28 déjà citée, l'autre 29, seulement visible en coupe sur la figure 3. Ces pièces sont identiques et opposées symétriquement pour former la partie centrale du support et enserrent le conducteur 27; l'une au moins est rainurée pour former logement de celui- ci. Cette rainure, portant la référence 30, est visible sur la figure 4, ou la pièce isolante 28 est représentée seule, le conducteur 27 étant absent. Cette partie centrale est ellememe enserrée par deux pièces métalliques- de blindage, 31 et 32, identiques et symétriquement disposées. La pièce 32 est visible seulement et en coupe sur la figure 3, en raison de ce qui a été précisé au sujet de la représentation que donne la figure 2. Ces deux pièces sont en forme de gouttière et de leur juxtaposition résulte un tube hermétique de blindage, à section carrez dans cet exemple. Dans a partie des pièces 31 et 32 en regard de la paroi du tambour 16, une étroite échancrure 33 est pratiquée pour recevoir la partie correspondante 34 des pièces 28 et 29 in canant le conducteur 27, afin que ce dernier soit lui-même directement en regard des ouvertures 24 lorsque les positions respectives coTncîdent. Les moyens conducteurs 26 et 27 sont maintenus en place du fait du contrecoude qu'ils forment. Ce maintien, bien que suffisant en raison de la rigidité propre du constituant, peut être encore renforcé par collage dans la rainure correspondante ou rendu absolu par un contrecoude du conducteur, à l'extrémité opposée à celle du contrecoude représenté, plus petit toutefois que ce dernier et logé dans un prolongement de rainure correspondant, pratiqué dans les pièces 28 et 29. Dans les pièces 28, 29, ainsi que dans les pièces 31, 32 sont pratiquées des perforations dont les références 35 et 36 sont indiquées seulement sur la figure 3, étant faciles à identifier sans référence, sur les figures 2 et 4; ces perforations permettent, par l'utilisation de moyens tels que vis et écrous, d'assembler les quatre pièces précitées enserrant le moyen conducteur et de former ainsi un blocosupport parfaitement rigide et lui-même facile à fixer. A cet effet, l'une des extrémités de chacune des pièces 31 et 32 affecte la forme d'une embase dans laquelle est pratiquée une perforation.Ces embases portent respectivement les références : 37 a et 37 et les perforations : 38 et 39. On peut ainsi, au moyen de vis, fixer un tel bloc sur la paroi 25, après avoir effectué les connexions et l'assemblage dans l'ordre qui sera précisé plus loin. L'autre extrémité de chacune des pièces 31 et 32 laisse un passage libre en 40 pour le câble blindé à raccorder au conducteur 27, sans solution de continuité de blindage. Les pièces isolantes 28 et 29 sont plus courtes que les pièces métalliques 31 et 32, il en résulte un espace libre 41, dans lequel est logé le prolongement 42 du conducteur 27, hors des pièces isolantes 28 et 29; prolongement prévu pour y fixer le câbie-blindé de liaison au circuit correspondant, par tout moyen tel que soudure, suivant la for- me 42 représentée, mais aussi bien,selon préférence, que borne, broche ou autre.Le pourtour du passage 40 est conçu pour enserrer étroitement le câble blindé raccordé au conducteur 27; il est dans cet exemple représenté court; il peut tout aussi bien être plus allongé, en fo-rmè- d? col, afin -de mieux assurer que toute tension, torsion ou flexion imprimée à ce câble, notamment lors du montage, soit sans incidence sur le point de liaison au conducteur 27. Les moyens conducteurs 26 et 27 et leur support respectif sont rigoureusement identiques et disposés symétriquement, cela ressort à l'évidence du plus simple examen de la figure 2; il n'y a -donc pas lieu de commenter ce qui concerne le conducteur 26 est de porter des références, la présenté description serait alors inutilement allongée. On termineral'énumération des éléments constitutifs en mentionnant le capot 43, en forme générale de-cloche et protégeant à la fois le tambour 16, les moyens conducteurs et leurs moyens de connexion blindés. Ce capot est fixé sur la paroi 25 et prévu-avec seulement un léger jeu entre son fond etl'e-xtrémité-de-s pièces mobiles en rotation de få- çon à interdire tout déplacement longitudinal du tambour 16, en cas de défection du moyen normal de- fixation à l'arbre d' entratnement 19. On fera ressortir les avantages pratiques résultant aussi de la simplicité de construction en décrivant comment il convient d'effectuer le montage. Tout d'abord, chaque moyen conducteur est, dans cet exemple, relié par soudure au câble blindé correspondant, lui-même déjà relié (ou à relier) à une boîte dé connexion au générateur et aux amplificateurs, boite favorablement fixée sur la paroi 25-. Cette liaison effectuée, le conducteur(27 pour cette description) est présenté et maintenu entre les pièces isolantes 28 et 29, à leur tour présentées et maintenues juxtaposées entre les deux demi-tubes de blindage 31 et 32; le tout est alors réuni par vis et écrou en utilisant les perforations 35 et 36.Il est ainsi obtenu un bloc parfaitement rigide à fixer sur la paroi 25 au moyen de vis pénétrant dans les -perforations 38 et 39. Les cables reliés aux conducteurs disposés à l'exté- rieur du tambour et tels que 27 passent par l'espace libre 44 situé entre le capot 43- et le bloc-support correspondant et sont dirigées vers la paroi 25 sur laquelle ils sont fixés, tandis que les câbles reliés aux conducteurs situés à l'in- térieur du tambour, tels que 26, passent par l'espace libre 45 situé entre la face interne dufond 17 de ce tambour et le bloc-support et sont également dirigés vers la paroi 25 sur laquelle ils sont eux aussi fixés. Un espace libre 46 est réservé entre cette paroi et l'extrémité du tambour pour le passage de ces câbles. Tous les blocs-sulpports ayant été mis en place, le tambour 16 est engagé et fixe sur l'arbre 19. Suivant les applications, une certaine tolérance de fabrication peut être souhaitable. Dans ce cas les perforations 38 et 39 sont prévues d'un diamètre un peu supérieur à celui des vis de fixation ou ovales, pour autoriser l'ajustement. L'emplacement rigoureusement exact assurant les mises en regard et intervalles précis est alors obtenu en utilisant, avant la mise en place définitive du tambour 16, des cales gabarit-repère interposées, pour le ré glage, er entre supports de yens conducteurs se faisant face. La figure 5 représente une variante de forme des moyens conducteurs réduisant au strict minimum les parties en regard, avec pour principal avantage une réduction notable de l'encombrement longibldinal. La possibilité d'appliquer cette disposition est fonction du choix des paramètres que constituent -le courant engendré par le générateur, le gain produit par les amplificateurs et la fréquence utilisée. Les références indiquées correspondent à celles de la-figure 2. L'exemple illustré de manière simplifiée par la figure 6 représente une disposition suivant laquelle le tambour constituant le moyen obturateur n'est pas monté directement en 84rd d'arbre de l'élément dont le mouvement doit être contrôlé, mais rendu solidaire de cet élément par engrenage interposé.Sur cette figure la référence 47 désigne un support en forme de plaque, à travers laquelle est engagé le canon 48 et fixé par son embase 49. Dans ce canon est situé l'arbre 50 portant sur les roulements 51 inclus dans le canon 48 duquel l'arbre 50 dépasse de part et d'autre; chacune des deux extrémités de oet arbre est pour vue de cannelures et terminée par un filetage Sur les cannelures d'une extrémité est engagé le pignon 52 le rendant solidaire de l'arbre 50 sur lequel il est fixé par l'écrou 53. Le mouvement de l'élément à contrôleur est transmis à l'arbre 50 par le pignon 54 (représenté partiellement et en pointillé) engrenant avec le pignon 52, Sur les cannelures portées par l'autre extrémité de l'arbre 50 est engagé le tambour constituant le moyen obtura- teur dont seulement une partie du fond est représentée et porte la référence 17, qui désigne la meme partie de tambour sur la figure 2. Tous les éléments de la figure 2 inclus entre le fond 17 du tambour 16 et la paroi 25 sont identiquement disposés entre la partie de pièce 17 et le support 47, ce dernier étant substitué à la paroi 25 et remplissant les mêmes fonctions. Il-en est ainsi également du capot 43 (non représenté sur cette figure 6) et qui protège dans les memes conditions l'ensemble qu'il entoure; il est fixé au support 47. La référence 55 désigne un capot partiellement ouvert en 56 pour permettre l'engrènement du pignon 53 avec le pignon 54. Par sa position, il a aussi tour 2nc;i, d'interdire tout déplacement longitudinal du pignon 52, en cas de défection da moyen normal de fixation de re dernier.A ce capot peut te substitué un carter inc1uant d'autres éléments que le pignon 52 ou, au contraire, un simple étrier de sécurité disposé e regard de l'extré mté de l'arbre 50. Autre part, aux pignons droits 52 et 53 pourraient etre substitués des pignons d'angle; le sup- port 48 étant alors disposé différemment, formant un angle avec l'axe de rotation de l'élément à eontrtler La description qui a précédé permet à l'homme de l'art de constater que les constituants électriques et é- lectroniques sont tous de production courante et de faible encombrement et que la partie mécanique comprend uniquement des pièces de formes très simples dont la fabri caution justifie un usinage minimum; le tambour cylindrique, seule pièce d'une précision relative, peut être conçu suivant des structures trés différentes, en fonction des applications et des prix de revient admis. Il est entendu que sans sortir du cadre de l'invention toutes variantes pourront etre apportées à l'exemple illustre qui a été donné à titre indicatif; on citera, entre autres,les proportions,le nombre et la forme exacte des éléments constitutifs, ainsi que l'emplacement du dispositif. D'autre part, dans cet ordre d'idée de variantes et, bien que procurant une sécurité moins absolue, il est évidemment possible, aux fins de certaines adapta- tions, de remplacer l'amplificateur A4 par un informateur de vitesse indépendant, d'un type différent; les amplificateurs Al à A3 étant alors les seuls prévus. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle du mouvement d'un élément mobile et du genre comprenant un générateur de courant HF, des moyens récepteurs de ce courant, ainsi:qu'-un moyen mobile asservi au mouvement de' cet élément et dispose pour intervenir dans la liaison iF entre générateur et moyens récepteurs, dont la conception générale implique. toutefois, pour être réalisable, des moyens de-mise én oeuvre de disposition et construction par ticulières satisfaisant aux impératifs de certitude d'intercep tion HF, robu-stesse, -simplicité et limitation d'encombrement,ca- ractérisé en ce que le moyen mobile est constitué par une simple pièce métallique immuablement à la masse et dans laquelle sont pratiquées des ouvertures, étroites transversalement au mouvement, tandis que des moyens conducteurs dont l'étroitesse est en rapport avec celle des-dites ouvertures sont disposés en re gard, avec interposition du dit moyen mobile formant obturateur et respectivement reliés au génér'ateur de courant HF et aux moW yens récepteurs, de telle sorte que la liaison HF soit effective seulement lorsqu'une ouverture esb présente entre deux moyens conducteurs en regard et obligatoirement interrompue par une-partie pleine; l'étroitesse des dits moyens conducteurs dont seulement les parties en regard ne sont pas blindées et L'étroitesse des dites ouvertures déterminant, dans les dits moyens récepteurs des impulsions de courant à succession rapide dès qu'existe un- mouvenient. 2. Dispositif de contrôle de mouvement suivant la revendication 1., caractérisé en ce que le moyen mobile est constitué par un tambour cylindrique pourvu d'un fond à une seule ex trémité, pour être mis Q la masse et rendu solidaire en rotation de l'élément dont le mouvement doit être contrôlé, les ouvertures étant pratiquées dans la paroi du dit tambour et développées à volonté longitudinalement, parallèlement à l'axe de ro- tation, et réparties sur toute la circonférence; tandis que les moyens conducteurs en regard reliés respectivement au générateur de courant HF et aux moyens récepteurs sont répartis respectivement de part et d'autre de la dite paroi, intérieurement et extérieurement. 3. Dispositif de contrôle de mouvement suivant la revendication 1., caractérisé en ce que les moyens conducteurs et les ouvertures du moyen mobile déterminent le couplage du génd- rateur à au moins deux moyens récepteurs différents, en alternance lorsque l'élément à contrôler est en mouvement, mais disposés de telle sorte qu'il y ait au moins un des dits moyens récepteurs couplé au dit générateur, quelle que soit la position du dit moyen mobile. 4. Dispositif de contrôle de mouvement suivant les revendications 1. et 3., caractérisé en ce que le nombre des moyens récepteurs est de trois, afin que le développement angulaire de chacune des parties pleines du moyen mobile puisse être égal au développement angulaire de chacune des ouvertures du dit moyen mobile, de manière que, pour une même vitesse de rotation, le temps d'interruption de couplage puisse être au moins égal au temps de couplage, successivement pour chacun des dits moyens récepteurs dont les moyens conducteurs correspondants sont répartis de manière telle qu'à 1200 les uns des autres; le ombre d'ouvertures et de parties pleines étant pour chacune un quelconque multiple de trois, plus deux, tel que 20, 23, 26 et ainsi de suite. 5. Dispositif de contre de mouvement suivant les revendications 1., 3. et 4., caractérisé en ce que les moyens récepteurs sont indépendants, mais à sortie commune et pourvus de moyens détecteurs HF suivis de circuits de biocage de tout courant pulsé; de telle sorte que les dits récepteurs ne fournissent aucun signal de sortie des que le moyen mobile est en mouvement. 6. Dispositif de contrôle de mouvement suivant la revendication 1., caractérisé en ce que les moyens conducteurs et les ouirertures du moyen mobile déterminent le couplage du générateur à un récepteur pourvu de moyens détecteurs HF et de mise en forme, suivis, à volonté, de circuits-filtre; de telle sorte que le courant transmis sous forme pulsée soit transformé en courant alternatif de fréquence proportionnelle à celle des impulsions, afin de produire un signal dtinforma- tion dont la fréquence est elle-même proportionnelle à la vitesse du mouvement à contrôler et pouvant etre ainsi discrimine par les dits circuits-filtre, en fonction de la dite vitesse, lorsque la dite discrimination est requise. 7. Dispositif de contrôle de mouvement suivant les revendications 1os 3., 4., 5. et 6., caractérisé en ce que les moyens conducteurs et les ouvertures du moyen mobile détenmi- nent le couplage du générateur à un ensemble de récepteurs en comprenant au moins deux dont la sortie est commune et qui sont pourvus chacun de circuits de blocage de tout courant pul- sé, ainsi qu'd un autre récepteur, celuisci pourvu de circuits filtre; de telle sorte qu'un signal soit transmis par au moins l'un des dits récepteurs pourvus de circuits de blocage de tout courant pulsé et présent à la dite sortie commune tant que le moyen mobile est à l'armet et obligatoirement supprimé dès la mise en mouvement, tandis que dès la dite mise en mou- vement un signal soit présent à la sortie du dit récepteur pourvu de circuits-filtre, la dite présence étant alors subordonnée à la commutation respective des dits circuits-filtre, telle que par tout moyen automatique asservi. 8. Dispositif de contrôle de mouvement suivant les revendications 1. et 2.,caractérisd en ce que le moyen mobile est engagé direetement sur le prolongement d'une pièce telle qu'une fusée d'essieu, dont il est rendu solidaire par une disposition telle que des cannelures; un capot étanche en forme géndraleode cloche protégeant à la fois le dit moyen mobile, les moyens conducteurs et les connexions blindées, le dit ca- pot étant en outre prévu de telle sorte que le fond, perpendiculaire à l'axe de rotation, constitue butée de sécurité interdisant un déplacement longitudinal du dit moyen mobile, en cas de défection du moyen normal de fixation prévu sur le dit prolongement de pièce. 9. Dispcsitif de c-Jntrô'e de mouvement suivant les re rendications 1., et 2., caractérisé en ce que le moyen mobile est rendu solidaire d'un arbre dont le mouvement de rotation doit être contrôlé, par l'intermédiaire d'au moins deux pignons, aussi bien drcits que d'angle, l'ensemble comprenant à cet effet un support tel qu'en forme de plaque, à travers laquelle est engagé et fixé un canon incluant les paliers de roulement d'un arbre, lui-même engagé dans le dit canon et en dépassant de part et d'autre, chaque extrémité du dit arbre étant pourvue de cannelures sur lesquelles sont engagés respectivement de part et d'autre du dit support, le dit moyen mobile et un pignon de liaison,par engrenage,au dit arbre dont le mouvement doit etre contracté; un capot étanche, en forme générale de cloche, protégeant à la fois le dit moyen mobile, les moyens conducteurs et les connexions blindées, le dit capot étant en outre prévu de telle sorte que le fond, perpendiculaire à l'axe de rotation, constitue butée de sécurité interdisant un déplacement longitudinal du dit moyen mobile, en cas de dé- fection du moyen d'arrêt normal; tandis qu'une pièce en forme d'étrier aussi bien que de carter partiellement ouvert pour permettre ltengrènement requis est fixée au dit support, du côté du dit engrènement, pour constituer butée de sécurité interdisant un mouvement longitudinal du dit pignon, en cas de défection du moyen d'arrêt normal prévu en bout d'arbre. 10. Dispositif de contrôle de mouvement suivant les revendications 1. et 2., caractérisé en cette chaque moyen conducteur est constitué par une pièce filiforme formant au moins un coude dans le sens longitudinal et enserrée entre deux pièces isolantes dont une au moins est rainurée pour le logement du dit moyen conducteur dont l'extrémité opposée à la partie prévue pour être en regard d'un moyen homologue ntest 5 pas enserre, afin de permettre la liaison, telle que par soudure, à une ligne blindée de connexion, les dites pièces isolantes étant elles-memes enserrées entre deux pièces métalliques symétriques de blindage, en forme chacune de demi-tube complémentaire, échancrées sur la longueur prévue pour la mise en regard requise et dont une extrémité est pourvue d'une embase pour fixation sur une surface perpendiculaire à l'axe de rotation du moyen mobile et mise à la masse; tandis que l'autre extrémité laisse un passage libre pour la dite ligne blindée de connexion, sans créer de discontinuité de blindage, les dites pièces isolantes et les dites pièces semi-tubulaires complémentaires étant perforées transversalement pour le passage de moyens de fixation, tels que par vis et écrous, formant ainsi un bloc unique fixé sur la dite surface perpendiculaire à l'axe de rotation du moyen mobile.