Brevet FR2529943A1 — publié le 19840113

La présente invention concernant des forages est plus spécifiquement relative à un appareil de signali- sation au cours du forage, placé dans le trou de forage, et plus particulièrement encore, à un émetteur de signal, placé dans le fond du trou, pour un système de télémétrie par impulsions de boue. On a proposé divers types de systèmes de mesure au cours du forage (appelés MWD) pour effectuer des mesu- res dans un trou de forage, alors que le forage progresse, et transmettre les grandeurs de mesure à la surface Mais à l'heure actuelle un seul type de système a été un succès commercial, c'est le système dit de télémétrie par impul- sions de boue Dans ce système le courant de boue qui pas- se au travers du train de tiges jusqu'au trépan de forage, puis remonte par l'espace annulaire compris entre le train de tiges et la paroi du trou, avec pour but-la lubrifica- tion du train de tiges et l'évacuation des produits du fo- rage, est utilisé pour transmettre les grandeurs de mesure d'un instrument de mesure placé au fond du trou jusqu'à un récepteur et processeur de données, situé à la surface. Ceci est effectué en modulant la pression de la boue au voisinage de l'instrument de mesure sous la commande du signal électrique de sortie provenant de l'instrument de mesure et en détectant les impulsions de boue résultantes à la surface au moyen d'un transducteur de pression. Les brevets britanniques de la Demanderesse N O 2.082 653 A et 2 087 951 A exposent un tel système dans le- quel l'instrument de mesure est alimenté en énergie par un générateur électrique mû par une turbine disposée dans le courant de boue et accouplée magnétiquement au générateur pour lui appliquer un couple d'entraînement Une telle dis- position évite la nécessité d'avoir des batteries au fond du trou et n'exige pas d'utiliser un joint tournant parfait. Néanmoins des contraintes très importantes sont imposées dans la construction d'un tel système, eu égard à la néces- sité de compacité et de la possibilité de fonctionner au fond du trou dans un environnement hostile. C'est un des buts de l'invention de fournir un émetteur de signal placé au fond du trou, sensiblement amélioré, qui soit compact et consomme peu d'énergie. Conformément à l'invention on réalise un émet- teur de signal de fond du trou pour un système de télémé- trie par impulsions de boue, comprenant un étranglement de débit définissant un orifice d'étranglement pour le cou- rant de boue passant le long d'un train de tiges,un organe d'étranglement déplaçable par rapport à l'orifice d'étran- glement pour faire varier la section transversale de tra- versée de-l'orifice d'étranglement, une pompe pour dépla- cer l'orifice d'étranglement contrairement à l'écoulement de boue, et un moyen à vanne pouvant être commuté entre un premier état dans lequel l'organe d'étranglement peut être déplacé,a pression de sortie de la pompe contrairement au courant de boue et un deuxième état dans lequel ladite pression de sortie est relaxée de façon à permettre de dé- placer l'organe d'étranglemement dans la direction du cou- rant de boue par la pression de ce dernier agissant sur l'organe d'étranglement, ce qui fait que la pression du cou- rant de boue peut être modulée. Une telle disposition convient particulièrement. bien, parce qu'elle produit de façon sûre les impulsions de boue requises pour transmettre les grandeurs de mesure à la surface avec une faible consommation d'énergie, tout en assurant la compacité et une construction relativement simple. Egalement l'invention fournit un émetteur de si- gnal de fond du trou pour un système de télémétrie par im- pulsions de boue, comprenant un étranglement de courant dé- finissant un orifice d'étranglement pour le courant de boue qui passe le long d'un train de tiges, un organe d'étran- glement pouvant être déplacé par rapport à l'orifice d'étran- glement pour faire varier la section transversale de tra- versée de l'orifice d'étranglement, un moyen d'actionnement pour déplacer l'organe d'étranglement contrairement au cou- rant de boue, et un moyen de commutation pouvant être com- muté entre un premier état dans lequel l'organe d'étran- glement peut être-déplacé par le moyen d'actionnement con- trairement au courant de boue et un deuxième état, dans lequel l'organe d'étranglement peut être déplacé dans la direction du courant de boue par la pression de ce dernier agissant sur l'organe d'étranglement, ce qui fait que la pression du courant de boue peut être modulée. En outre l'invention fournit un émetteur de si- gnal de fond du trou pour un système de télémétrie par impulsions de boue, comprenant un étranglement d'écoule- ment définissant un orifice d'étranglement pour le courant de boue qui passe le long d'un train de tiges, un organe d'étranglement pouvant être déplacé par rapport à l'orifi- ce d'étranglement pour faire varier la section transversa- le de traversée de l'orifice d'étranglement et un moyen de commande pour déplacer l'organe d'étranglement de façon à moduler la pression de la boue, dans lequel le moyen de commande incorpore un amplificateur hydraulique comprenant une valve principale et une vanne subsidiaire pour comman- der un courant principal de fluide au travers de la valve principale en agissant sur un écoulement subsidiaire de fluide ayant une ampleur relativement faible. Afin que l'invention puisse être plus complète- ment comprise, on décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, une forme préférée d'émetteur de signal pla- cé au fond du trou conforme à l'invention, avec référence aux dessins ciannexés, sur lesquels: La figure 1 est une coupe longitudinale d'une partie supérieure de l'émetteur La figure 2, une coupe longitudinale d'une par- tie intermédiaire de l'émetteur, le conduit extérieur étant omis, et la figure 3, une coupe longitudinale d'une partie inférieure de l'émetteur, le conduit extérieur étant omis. L'émetteur de signal 1 représenté sur les dessins est installé en service à l'intérieur d'une masse-tige non magnétique et est couplé à un instrument de mesure disposé dans un boîtier sous pression d'instrument, égale- ment installé dans la masse-tige, immédiatement en dessous de l'émetteur 1 La masse-tige est disposée à l'extrémité d'un train de tiges à l'intérieur d'un trou de forage en cours et l'instrument de mesure peut servir à surveiller l'inclinaison du trou de forage au voisinage du trépan pendant le forage, par exemple L'émetteur de signal 1 sert à transmettre les grandeurs de mesure à la surface, sous la forme d'impulsions de pression, en modulant la pression de la boue qui passe le long du train de tiges. L'émetteur 1 a la forme d'un appareil indépendant qui est installé dans la masse-tige de façon qu'il puisse en être extrait, par exemple en cas d'une panne des instruments, en insérant un câble le long du train de tiges et en ac- crochant le câble par un col de repêchage (non représenté) prévu sur l'émetteur, par exemple au moyen d'un disposi- tif de saisie'en soi connu existant à l'extrémité du câble et en tirant l'émetteur vers le haut le long du train de tiges par l'extrémité du câble. En se reportant à la figure 1 sur laquelle une partie supérieure de l'émetteur 1 est représentée, on voit que celle-ci inclut un conduit 2 pourvu, à son extrémité supérieure, d'un étranglement d'écoulement annulaire 4 qui définit un orifice d'étranglement 6 pour le courant de boue passant le long du train de tiges dans la direction de la flèche 8 A l'intérieur du conduit 2 on a prévu un bottier allongé 10 portant, à son extrémité supérieure, au voisi- nage de l'orifice d'étranglement 6, un organe d'étrangle- ment 12 qui peut être déplacé, par rapport au bottier 10, dans la direction de l'axe du conduit 2, de façon à faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement 6 L'organe d'étranglement 12 est pourvu d'un arbre 14 qui passe dans le bottier 10, l'espace com- pris à l'intérieur du bottier 10 étant rempli d'huile hy- draulique afin d'assurer l'équilibre-de la pression hydro- statique et-étant fermé de façon étanche à son extrémité supérieure par un diaphragme Viton 16 qui est interposé entre la paroi intérieure du boîtier 10 et l'arbre 14 Le boîtier 10 est monté de façon rigide dans le conduit 2 par trois plaques supports supérieures 18 et trois plaques supports inférieures (non représentées) s'étendant radia- lement entre le boîtier 10 et le conduit 2, de façon à procurer un intervalle annulaire entre le boîtier 10 et le conduit 2 servant à l'écoulement de la boue. montrent Les figures 2 et 3/des parties intermédiaire et inférieure respectives de l'émetteur, le conduit 2 étant omis On comprendra que l'émetteur inclut également d'au- tres parties non représentées, respectivement entre la par- tie supérieure et la partie intermédiaire, entre la partie intermédiaire et la partie inférieure et en dessous de la partie inférieure Une turbine annulaire 22, comportant une série d'aubes 24 réparties à sa périphérie et faisant un certain angle avec le courant de boue, entoure le boî- tier 10 comme il est représenté sur les figures 2 et 3 et est supportée sur un épaulement 26 du bottier 10 au moyen d'un palier de butée 28 avec remplissage en PTFE (polyté- trafluoroéthylène) Les aubes 24 sont montées sur une ba- gue d'entraînement 32 en cuivre Un ensemble d'aimants 34 en terre rare est porté par un arbre tubulaire 36 monté avec possibilité de rotation dans le boîtier 10 au moyen de paliers 38 et porte six aimants au Sm Co (samarium-co- balt) incorporés et répartis à la périphérie de l'arbre 36. Trois de ces aimants ont leurs pôles Nord dirigés radiale- ment vers l'extérieur et trois autres, alternant avec les trois aimants précédents, ont leurs pôles Sud dirigés ra- dialement vers l'extérieur Lorsque la turbine 22 tourne dans le courant de boue, des courants de Foucault sont in- duits dans la bague d'entraînement 32 en cuivre par le champ magnétique intense associé aux six aimants Sm Co et l'ensemble d'aimants 34 et par suite l'arbre 36 seront ame- nés à tourner avec la turbine 32 en vertu de l'interaction entre le champ magnétique associé aux aimants et le champ magnétique associé aux courants de Foucault induits dans la bague d'entraînement 32. L'arbre tubulaire 36 entraîne le rotor 42 d'un générateur électrique 44 (figure 3) servant à alimenter en énergie l'instrument de mesure Le générateur 44 est un générateur de courant alternatif triphasé comprenant un stator bobiné 46 ayant six pôles également espacés autour de l'axe du générateur 44 et le rotor 42 incorpore huit ai- mants 48 au Sm Co aussi espacés de façon égale autour de l'axe du générateur 44, quatre des aimants 48 ayant leurs pôles Nord dirigés vers le stator 46 et quatre autres ai- mants 48, alternant avec les quatre précédents 48, ayant leurs pôles Sud dirigés vers le stator 46 De plus l'arbre tubulaire 36 entraine une pompe hydraulique 52 (figure 2) par l'intermédiaire d'un plateau incliné à bascule 54 et d'une plaque de poussée associée 56 formant piston. La pompe hydraulique 52 comprend huit cylindres 58, dirigés parallèlement à l'axe du boîtier 10 et dispo- sés en configuration annulaire, un piston respectif 60 - étant associé à chaque cylindre 58 L'extrémité inférieure de chaque piston 60 est sollicitée de façon permanente pour être en contact avec la plaque de poussée 56 par un ressort de rappel de piston respectif 62, de sorte que la rotation du plateau à bascule 54 avec l'arbre 36 amènera les pistons 60 à prendre un mouvement de va-et-vient axial à l'intérieur de leurs cylindres 58, les huit pistons 60 étant amenés à effectuer un mouvement de va-et-vient cy- clique, de sorte que lorsqu'un des pistons se trouve en haut de sa course, le piston diamétralement opposé sera au bas de sa course et vice-versa Chaque cylindre 58 est pourvu d'une valve de non retour 63 à son extrémité supé- rieure et chaque piston 60, d'un perçage 64 incorporant une autre valve de non retour 65 La valve 65 s'ouvre vers le bas de chaque course du piston 60 pour admettre de l'huile hydraulique et la valve 63 s'ouvre vers le haut de chaque course du piston 60 pour évacuer de l'huile hy- draulique vers le côté inférieur d'un poussoir 66 disposé dans un cylindre 68 Les débits de sortie des cylindres 58 alimentent cycliquement le poussoir 66, lequel est accou- plé à l'arbre 14 de l'organe d'étranglement 12 par un ar- bre de sortie 70, de sorte que l'organe d'étranglement 12- peut être déplacé vers le haut par la pompe 52 en dimi- nuant la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement 6 En outre, lorsque le poussoir 66 atteint le haut de sa course dans le cylindre 68, des ouvertures 69 d'égalisation de pression ménagées dans un manchon in- térieur 71 mettent les parties supérieure et inférieure du cylindre 68 en communication pour le fluide et la pres- sion est égalisée des deux côtés du poussoir 66. L'organe d'étranglement 12 peut être ensuite dé- placé vers le bas de façon à augmenter la section trans- versale de traversée de l'orifice d'étranglement 6, sous la pression de l'écoulement de boue agissant sur l'organe d'étranglement 12, lorsque la pression hydraulique agis- sant sur le côté inférieur du poussoir 66 est relâchée. Ce relâchement de pression est effectué en ramenant le dé- bit de sortie de la pompe 52 directement à l'entrée par lintermédiaire d'un conduit central 92 sous la commande d'un amplificateur hydraulique qui comprend un détendeur principal 72 de la pression (ou valve de détente) (figure 2) et une vanne de commande subsidiaire 74 (figure 3), in- terconnectés par un conduit 90 La vanne de commande 74 peut être actionnée par un actuateur ayant la forme d'une bobine solénoïde 76, sous la commande du signal de sortie de l'instrument de mesure. Afin de montrer la structure interne de la vanne de commande 74, cette dernière est représentée sur la fi- gure 3, avec sa moitié inférieure, comme on voit sur le dessin, coupée le long du même plan que le reste du dessin, mais avec la moitié supérieure de la vanne coupée le long d'un plan longitudinal à angle droit par rapport au plan mentionné, ci-dessus Ainsi la vanne 74 incorpore un con- duit axial 77 qui débouche dans deux conduits de dériva- tion 91 qui sont disposés symétriquement autour de l'axe longitudinal, mais dont l'un seul est visible sur la figu- re par suite du fait que le plan-de coupe de la moitié su- périeure de la vanne est situé à angle droit par rapport au plan dans lequel les conduits de dérivation 91 sont disposés Les deux conduits de dérivation 91 se raccordent à un perçage borgne axial 79 qui se termine par un siège de vanne 83 dans lequel repose une bille 81 La bille 81. est actionnée par un organe 82, sensiblement en forme de U, qui inclut une tige de guidage 85 passant dans un perçage guide 85 A et deux bras creux 82 A passant dans des perçages 82 B Les perçages 82 sont disposés symétriquement autour des axes longitudinaux, mais un seul de ceux-ci est visi- ble sur le dessin à cause du fait que le plan dans lequel les perçages 82 sont disposés est situé à angle droit vis- à-vis du plan le long duquel la moitié inférieure de la vanne 74 est coupée Les bras 82 A sont reliés par des vis 82 C à une armature 78 qui est montée sur une broche de gui- dage 78 A de sorte que l'armature 78 et l'organe 82 en for- me de U sont susceptibles d'un déplacement axial limité par rapport au reste de la vanne 74. Lorsque la forme du signal de sortie provenant de l'instrument de mesure est telle qu'elle fait que le solénoïde 76 attire magnétiquement l'armature 78, l'arma- ture 78 et l'organe 82 en forme de U se trouvent dans la position représentée sur la figure, l'organe 82 en forme de U agissant sur labille 81 pour maintenir la vanne 74 fermée Bien que ceci n'ait pas été représenté sur le des- sin, il existe un petit intervalle entre l'armature 78 et une plaque d'extrémité 80 du solénoïde 76 dans cette posi- tion, de manière à assurer que la bille 81 soit fermement maintenue contre son siège 83 lorsque la vanne 74 se trouve dans la position de fermeture. Lorsque la forme du signal de sortie provenant de l'instrument de mesure se modifie de façon à rompre l'attraction magnétique entre l'armature 78 et la plaque d'extrémité 80 du solénoïde 76, l'organe 82 en forme de U est déplacé axialement par l'action de la bille 81 de la vanne de commande 74, qui est soulevée de son siège 83 par la pression du fluide, ce qui ouvre la vanne de com- maiide 74 On comprendra que l'amplitude du soulèvement de la bille 81 hors de son siège 83 est limitée par la course de l'armature 78 Ceci a pour effet d'admettre un petit écoulement d'huile de la sortie de la pompe à son entrée, cet écoulement passant à partir du conduit 92 par un per- çage 87 au travers d'un organe mobile de valve 88 de la valve de détente de pression 72 (voir figure 2) et au tra- vers d'un étranglement 86 à l'intérieur du perçage 87 et vers la vanne de commande 74 par l'intermédiaire d'un con- duit 90, l'écoulement de retour jusqu'à l'entrée de la pompe s'effectuant par la voie de l'espace annulaire 99 qui entoure le conduit 90. L'effet de la production d'un petit écoulement d'huile au travers de l'étranglement 86 amène le déplace- ment de l'organe mobile de valve 88 vers le bas contraire- ment à l'action d'un ressort 89, en vertu de la différence de pression établie au travers de la valve de détente de pression 72 par l'écoulement d'huile passant par l'étran- glement 86 Ceci fait que des ouvertures 94 ayant la forme de fentes pratiquées par étincelage dans un manchon exté- rieur 95 de la valve 72 sont découvertes par l'organe mo- bile de valve 88, ce qui met le conduit 92 incorporant une pièce rapportée 93 en communication directe pour le fluide avec l'entrée de la pompe et provoque un écoulement plus important d'huile de la sortie de la pompe à son entrée par l'intermédiaire du conduit 92 et des ouvertures 94. On comprendra, d'après ce qui a été dit ci-dessus, qu'un écoulement principal d'huile au travers de la valve de de- tente de pression 72 est réglé par la vanne de commande 74 agissant sur un écoulement d'huile subsidiaire de relati- vement faible importance, de sorte que les deux éléments 72 et 74 fonctionnent comme un amplificateur hydraulique commandé par les signal de sortie de l'instrument de mesu- re. Lorsque la valve de détente de pression 72 est ouverte, le débit de sortie de la pompe 52 est renvoyé directement à l'entrée de la pompe par l'intermédiaire du conduit 92 et des ouvertures 94 dans le manchon extérieur de la valve 72 et la pression hydraulique agissant sur le côté inférieur du poussoir 66 est relaxée Ceci permet -au poussoir 66 d'être déplacé vers le bas dans le cylindre 68 par le courant de boue agissant sur l'organe d'étran- glement 12, tandis que de l'huile alimente la partie supé- rieure du cylindre 68 par l'intermédiaire d'une ouvertu- re 96 ménagée dans le manchon 71 et d'un passage-annulaire 97 qui entoure le manchon 71. Lorsque la forme du signal de sortie provenant de l'instrument de mesure change à nouveau de telle maniè- re que l'armature 78 est attirée contre la plaque d'extré- mité 80 du solénoïde 76, l'organe 82 en forme de U est dé- placé axialement à l'encontre de la pression du fluide, de manière à replacer la bille 81 de la vanne de commande 74 sur son siège 83, ce qui ferme la vanne de commande 74 et arrête l'écoulement d'huile au travers de l'étranglement 86 dans l'organe mobile de valve 88 de la valve de déten- te de pression 72 Ceci amène le déplacement de l'organe mobile de valve 88 sous l'effet du ressort 89, de sorte que les ouvertures 94 sont à nouveau couvertes et que la vanne 72 est fermée, ce qui empêche le retour direct de l'huile de la sortie de la pompe 52 à son entrée Ainsi tout le débit de la pompe 52 est à nouveau appliqué au cô- té inférieur du poussoir 66 et le poussoir 66 est déplacé vers le haut. On comprendra par conséquent que, si l'on s'ar- 2-529943 11. range pour que les grandeurs de mesure provenant de l'ins- trument de mesure fassent convenablement varier le courant qui passe dans le solénoïde 76 de manière à attirer l'ar- mature 78 de manière intermittente contre la plaque d'ex- trémité 80 du solénorde 76, l'organe d'étranglement 12 se- ra déplacé de manière à moduler la pression du courant de boue en amont de l'orifice d'étranglement 6 en fonction des grandeurs de mesure Ainsi une série d'impulsions de pression qui correspondent aux grandeurs de mesure remon- teront en amont du courant de boue et pourront être détec- tées à la surface par un transducteur de pression au voi- sinage de la sortie de la pompe qui engendre le courant de boue. L'existence de l'amplificateur hydraulique et le fait que la direction du mouvement du poussoir 66 soit réglée par un petit écoulement d'huile à travers la vanne de commande 74 impliquent que la consommation d'énergie du solénorde 76 est très faible, de sorte que l'énergie tota- le nécessaire à l'instrument de mesure est facilement fournie par le générateur électrique 44. R E V E N D I C A T I O N S 1 Emetteur de signal placé au fond du trou de forage, pour un système de télémétrie par impulsions de boue, comprenant un étranglement/qui definit un orifice d'étranglement pour le courant de boue passant le long d'un train de tiges, un organe d'étranglement pouvant être déplacé par rapport à l'orifice d'étranglement pour faire varier la section transversale de traversée de l'orifice d'étranglement et un moyen d'actionnement pour déplacer l'organe d'étranglement contrairement à l'écoulement de boue, caractérisé en ce que l'émetteur ( 1) comprend en outre un moyen de commutation ( 72, 74) pouvant être commu- té entre un premier état dans lequel l'organe d'étrangle- ment ( 12) peut être déplacé par le moyen d'actionnement ( 52) contrairement à l'écoulement de boue et un deuxième état dans lequel l'organe d'étranglement ( 12) peut être déplacé dans la direction de l'écoulement de boue par la pression de l'écoulement de boue agissant sur l'organe d'étranglement ( 12), ce qui fait que la pression de l'écou- lement de boue peut être modulée. 2 Emetteur selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen d'actionnement est une pompe ( 52) servant à déplacer l'organe d'étranglement ( 12) contraire- ment à l'écoulement de boue. 3 Emetteur selon la revendication 2, caracté- risé en ce que le moyen de commutation comprend un moyen à vanne ( 72, 74) pouvant être commuté entre le premier état lequel l'organe d'étranglement ( 12) peut être dépla- cé par la pression de sortie de la pompe ( 52) contraire- ment à l'écoulement de boue et un deuxième état dans le- quel ladite pression de sortie est relaxée de façon à per- mettre de déplacer l'organe d'étranglement ( 12) dans la direction de l'écoulement de boue par la pression de l'écou- lement de boue agissant sur l'organe d'étranglement ( 12). 4 Emetteur selon la revendication 2 ou 3, ca- ractérisé en ce que le moyen à vanne ( 72, 74) comprend une valve de détente de pression ( 72) qui, lorsqu'elle est ouvertel relie directement la sortie de la pompe ( 52) à l'entrée de la pompe. Emetteur selon l'une des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que le moyen à vanne comprend un amplificateur hydraulique ( 72, 74) incorporant une val- ve de détente de pression principale ( 72) et une vanne subsidiaire de commande ( 74) pour commander un écoulement principal de fluide à travers la valve ( 72) en agissant sur un écoulement subsidiaire de fluide d'ampleur relati- vement faible. 6 Emetteur selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la valve de détente de pression ( 72) est adaptée à s'ouvrir lorsque la vanne de commande ( 74) est ouverte. 7 Emetteur selon la revendication 5, caracté- risé en ce que la valve de détente de pression ( 72) com- prend un organe mobile de valve ( 88), sollicité par res- sort, quti comporte un perçage ( 87) passant au travers pour l'écoulement subsidiaire de fluide vers la vanne de commande ( 74) et pouvant être déplacé par la pression du fluide agissant contrairement à la force du ressort lors- que la vanne de commande ( 74) est ouverte, pour ouvrir la valve de détente de pression ( 72). 8 Emetteur selon la revendication 7, caracté- risé en ce que l'organe mobile de valve ( 88) est disposé dans un manchon extérieur ( 95) comportant au moins une ou- verture ( 94) passant au travers et peut être déplacé, lors- que la vanne de commande ( 74) est ouverte, entre une pre- mière position dans laquelle l'ouverture ou chaque ouver- ture ( 94) estcouverte par l'organe mobile de valve ( 88) et une deuxième position dans laquelle l'ouverture ou chaque ouverture ( 94) est découverte par l'organe mobile de valve ( 88) pour permettre l'écoulement principal de fluide au travers. 9 Emetteur selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce qu'un actuateur électrique ( 76) est prévu pour commander le moyen de commutation ( 72, 74) en réponse à un signal de sortie électrique provenant d'un instrument de mesure. 10 Emetteur selon la revendication 9, ratta- chée directement ou indirectement à l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que l'actuateur électrique est à bobine solénoïde ( 76) et en ce qu'un or- gane dactionnement ( 78, 82) peut se déplacer en étant at- tiré magnétiquement par le solénoïde ( 76), lorsqu'un si- gnal de communication approprié est appliqué au solénoïde ( 76) afin de fermer la vanne de commande ( 74).