Brevet FR2528398A1 — publié le 19831216

L'invention porte sur une enceinte pour le stockage et la manutention rapide de charges unitaires, de forme parallélépipédique et accessible seulement par l'une de ses faces de plus petite dimension, et en particulier sur une cabine de chargement de véhicule routier accessible par l'arrière. Les véhicules routiers dont la cabine de chargement est accessible par l'arrière, qu'il s'agisse de camions, de remorques ou de semi-remorques, constituent un exemple d'enceinte pour le stockage et la manutention rapide de charges unitaires quiposentdes problèmes restés sans solution jusqu'à ce jour. On sait que de tels véhicules s'utilisent en particulier pour la livraison dans des secteurs urbains ou à forte circulation, de marchandises diverses à partir d'un entrepôt C'est ainsi que se ravitaillent les commerces de détail appartenant à une même chaîne, auxquels les véhicules livrent à intervalles réguliers diverses marchandises contenues dans un ou plusieurs conteneurs roulants qui sont de simples chariots à quatre roulettes équipés de parois latérales dont certaines sont fixes par rapport au fond du chariot, les autres étant amovibles ou remplacées par des sangles Ces conteneurs sont plus ou moins remplis dans l'entrepôt à la demande du commerçant, chargés sur le véhicule et déchargés le plus rapidement possible devant son magasin. Malgré l'utilisation de hayons devenus classiques à l'arrière du véhicule, le chargement et surtout le déchargement des conteneurs roulants prennent un temps non négligeable En outre, ces conteneurs sont prévus d'une hauteur compatible avec l'espace libre disponible dans la cabine et leur volume est donc souvent disproportionné avec la quantité de marchandises à livrer Les véhicules sont ainsi très mal utilisés. L'invention a pour objet de remédier à ces inconvénients et, pour ce faire, elle a pour objet une enceinte, et en particulier une cabine de véhicule routier qui se caractérise en ce qu'elle comprend au moins un plancher intermédiaire entre le plancher de l'enceinte et sa couverture, plancher intermédiaire constitué de panneaux juxtaposés reposant sur une paire de rails latéraux, des moyens de mise en réserve étant prévus pour effacer le premier panneau ainsi que chaque panneau suivant lorsqu'il occupe la position du pre- mier ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse, tandis que des moyens de translation sont prévus pour placer successivement chaque panneau, par translation sur les rails, dans la position du premier, lorsque le précédent a été effacé, ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse. Avantageusement, les panneaux reposent sur les rails par l'intermédiair de galets de roulement. On dispose ainsi à l'intérieur de l'enceinte non plus d'un, mais de deux niveaux de chargement, le premier étant formé par le plancher proprement dit de l'enceinte, et le second par le plancher intermédiaire constitué de panneaux juxtaposés Le nombre de conteneurs roulants susceptibles d'être manipulés est ainsi doublé Il est vrai que ces conteneurs sont de plus faible hauteur, mais cela est sans conséquence pratique puisque dans la grande majorité des cas, ils sont encore bien suffisants pour contenir la quantité de marchandises désirée. En outre, l'utilisation des moyens de mise en réserve et de transla- tion permet de manutentionner les conteneurs mobiles de la rangée supérieure sans avoir à pénétrer dans l'enceinte, ce qui est très important car la hauteur disponible est trop faible pour la circulation du personnel On notera que ce problème ne se pose pas pour les conteneurs mobiles de la rangée inférieure car la manutention de ces conteneurs se fait lorsque les panneaux sont mis en réserve, grâce à quoi pratiquement toute la hauteur de l'enceinte est disponible. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de mise en réserve sont constitués par un élévateur qui déplace par translation verticale le panneau placé en première position entre cette position et une position de réserve contre la couverture de l'enceinte, élévateur complété par des deuxièmes moyens de translation et une deuxième paire de rails disposés sous la couverture de l'enceinte, de même structure que les moyens de translation et les rails disposés au niveau du plancher intermédiaire. Grâce à cette disposition, au moment du chargement, on peut placer un panneau en réserve en première position de chargement, par translation verti- cale, le charger puis ensuite le déplacer en deuxième position, mettre à sa place un deuxième panneau, le charger et ainsi de suite jusqu'à chargement complet. Au moment du déchargement, les manoeuvres inverses s'effectuent tout aussi rapidement sans faire appel à des travaux de force que les chauffeurs livreurs effectuent sans enthousiasme. Avantageusement, l'élévateur se prolonge vers le bas jusqu'au niveau du plancher de l'enceinte de telle sorte qu'il permet de déplacer par translation verticale le panneau placé en première position entre cette position et une position de chargement. Cette disposition est particulièrement avantageuse s'agissant de véhicules équipés de hayons qui ne peuvent, dans leur version classique, se déplacer qu'entre le niveau du sol et le niveau du plancher du véhicule. En effet, au lieu de passer directement de la position de réserve à la position intermédiaire ou inversement, un panneau à charger ou à décharger peut être descendu par l'élévateur jusqu'au niveau du plancher du véhicule, donc du hayon, o la manoeuvre est bien plus facile Ensuite, il est remonté au niveau du plancher intermédiaire ou de la réserve et les manoeuvres s'effectuent comme précédemment. Selon un mode de réalisation particulièrement efficace de l'invention, l'élévateur est constitué par au moins quatre brins de chaîne entraînés verti- calement en synchronisme, chacun équipé de doigts coopérant avec des canaux horizontaux à ouverture évasée placés au voisinage des angles dés panneaux, des découpes étant prévues dans les rails pour le passage des galets de roulement. Ainsi, lorsqu'un panneau arrive au droit de l'élévateur par transla- tion horizontale, soit au niveau de la réserve, soit au niveau intermédiaire, les doigts pénètrent dans les canaux du panneau et assurent la solidarisation du panneau et de l'élévateur Les mouvements verticaux sont possibles puisque les galets du panneau sont alors en face des découpes prévues dans les rails. Selon encore un perfectionnement entrant dans le cadre de l'invention, les premiers et les deuxièmes moyens de translation sont à commande unique synchronisée, la commande unique étant avantageusement constituée par deux chaînes sans fin se déplaçant le long des rails, du fond de l'enceinte et des moyens élévateurs, chaque chaîne étant pourvue de doigts coopérant avec des canaux verticaux à ouverture évasée disposés sur les panneaux dans une zone extérieure à l'élévateur, un dispositif d'entraînement assurant l'avance ou le recul des chaînes pas à pas, le pas étant égal à la taille d'un panneau. Ainsi, une seule commande des chaînes permet d'assurer simultanément et en synchronisme le déplacement des panneaux dans un sens au niveau plancher intermédiaire, et en sens contraire pour ceux qui sont en réserve Lorsque le panneau placé en première position s'efface, un panneau en réserve vient auto- matiquement au droit de l'élévateur pour prendre sa place Inversement, lorsqu'un panneau chargé atteint cette première position, l'élévateur se trouve libéré du panneau précédent qui est mis en réserve. Il va de soi que selon la nature des charges unitaires à manipuler, la structure des panneaux peut être conçue de diverses façons S'agissant cependant de conteneurs mobiles, il s'est révélé avantageux de réaliser les panneaux sous forme de simples châssis recevant des rails de guidage coopérant avec les roulettes des conteneurs ou avec tout moyen de translation des charges unitaires. Un mode de réalisation de l'invention sera maintenant décrit en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schématique d'uresemi-remorque conforme à l'invention en cours de chargement ou de déchargement; la figure 2 est une vue schématique en coupe longitudinale montrant la même semi-remorque en cours de déchargement; les figures 3, 4, 5 et 6 sont des vues illustrant quatre phases du déchargement; la figure 7 est une coupe supérieure partielle à plus grande échelle représen- tant l'élévateur et les moyens de translation au niveau des rails de réserve; la figure 8 est une coupe transversale selon la ligne 8-8 de la figure 7; et la figure 9 est une coupe transversale selon la ligne 9-9 de la figure 7. On a représenté en figure I une cabine de chargement de semi-remorque S reposant sur son train arrière T et sur ses béquilles dont l'une B est visible. Le volet roulant V assurant la fermeture de la cabine sur l'arrière est très largement ouvert Le hayon classique H est en position de travail, prêt à être descendu au niveau du sol et remonté au niveau du plancher Plde la cabine selon les besoins Le long des parois latérales L courent, à mi-hauteur, deux rails R 1 qui supportent sept panneaux identiques au panneau P seul visible. Ce panneau P constitué d'un simple châssis métallique reçoit à son tour six rails parallèles longitudinaux I à 6, pour le guidage des roulettes 1 o de conteneurs C. On se reportera maintenant avantageusement à la figure 2 qui montre la même cabine S en coupe transversale schématique au début de son déchargement ou naturellement à la fin de son chargement La cabine S n'est pas représentée dans toute sa longueur Dans l'exemple choisi, elle permet de recevoir en longueur sept conteneurs mobiles La figure I a montré qu'en largeur, il y a la place pour trois conteneurs La contenance théorique de la cabine est donc de quarante- deux conteneurs puisqu'ils sont disposés sur deux rangées. En réalité, il peut être déconseillé de laisser un panneau unitaire dans la première position intermédiaire puisque, dans cette position, ce panneau est supporté par l'élévateur, ses galets se trouvant au droit de découpes des rails Par contre, rien n'interdit de placer trois conteneurs dans la première position au niveau du plancher dite position de chargement La contenance réelle de la cabine est donc de trente-neuf conteneurs. La figure 2 montre comment se présente la cabine lorsque l'on a déchargé les trois conteneurs mobiles placés en position de chargement A partir de cette situation et selon le plan de livraison établi, on peut, soit décharger les conteneurs CI placés en deuxième position sur le plancher, qui sont accessi- bles, ou les conteneurs C 2 placés en deuxième position intermédiaire Pour la facilité des explications qui suivent, on supposera que l'on décharge d'abord les conteneurs C 2 ' C 39 C 4 jusqu'à C 7 de la rangée intermédiaire, puis ensuite les conteneurs Cl, C 8, Cg jusqu'à C,3 de la rangée inférieure qui sont alors tous accessibles. Pour procéder au déchargement du conteneur C 2, on utilise successive- ment les moyens de translation puis l'élévateur Les moyens de translation sont essentiellement constitués de deux chaînes semblables ( 7) courant en continu, grâce à huit pignons portant tous la référence ( 8), le long des rails R 1 du plan- cher 7 intermédiaire et le long des rails R 2 disposés à peu de distance de la cou- verture de la cabine, ainsi que le long de la paroi avant de la cabine et le long de l'élévateur L'entraînement a lieu par un moteur représenté schématique- ment en ( 9), qui est accouplé à l'axe de deux des pignons. Les chaînes ( 7) sont équipées d'une série de doigts ( 10) qui viennent en prise avec des canaux verticaux à ouverture évasée tels que ( 11), disposés sur les flancs latéraux des panneaux unitaires P On constate que si l'on met en marche le moteur M de façon que la chaîne ( 7) tourne dans le sens inverse du sens des aiguilles d'une montre, tous les panneaux P vont se déplacer vers l'arrière, grâce à quoi les conteneurs C 2 atteignent la première position inter- médiaire au droit de l'élévateur, les conteneurs C 3 prenant la place des conte- neurs C et ainsi de suite, la place des conteneurs C devenant vacante. 2 7 Simultanément, les canaux horizontaux à ouverture évasée situés à l'extrémité arrière des panneaux en 13 ou au voisinage de l'extrémité avant en 14 viennent en prise avec les doigts ( 15) qui équipent l'élévateur, tandis que les galets ( 16) de ce même panneau viennent au droit des découpes ( 17) et ( 18) prévues dans les rails R 1 On se trouve alors dans la position représentée en figure 3. Le chauffeur livreur, après avoir stoppé le moteur ( 9), peut maintenant mettre en route le moteur ( 19) disposé sous la cabine, qui commande l'élévateur. Ce dernier est constitué par deux chaînes sans fin ( 20) supportées par des pignons ( 21) De façon classique, ces chaînes comportent deux bras parallèles se déplaçant dans le même sens grâce à la présence à l'extrémité arrière d'un double brin se déplaçant en sens contraire On constate que la mise en route du moteur ( 19) dans le sens convenable permet de réaliser la descente du panneau unitaire supportant les conteneurs C 2 de la position intermédiaire à la position de chargement, les galets ( 16) traversant les découpes ( 17) et ( 18) On se trouve alors dans la position représentée en figure 4 et il est possible de transférer un à un les conteneurs C 2 sur le hayon pour les décharger Le panneau unitaire libéré de ses conteneurs a été représenté en pointillés à la figure 5 et par manoeuvre du moteur ( 19) en sens inverser ce panneau peut être transféré en position de réserve, c'est-à-dire dans la position représentée en traits pleins sur cette même figure Les galets ( 16) ont traversé successivement les découpes ( 17) et ( 18) des rails R 1 et les découpes semblables ( 22) et ( 23) des rails R 2. En fin de course, le canal vertical ( 11) du panneau est venu en prise avec l'un des doigts ( 10) de la chaîne de translation ( 7). On met alors à nouveau en marche le moteur ( 9) pour pratiquer la même manoeuvre que précédemment qui est représentée en cours d'exécution en figure 6. Les conteneurs C 3 passent en première position, suivis des conteneurs C 4 et C 7 qui se décalent d'une position En fin de manoeuvre, le conteneur C sera disposé comme le conteneur C 2 à la figure 3 et il peut être descendu en position de chargement comme le conteneur C 2 à la figure 4. Mais, simultanément, la chaîne ( 7) a entraîné le panneau qui était en première position de réserve, c'est-à-dire le panneau qui, à l'origine, portait les conteneurs C 2 La figure 6 montre que ce panneau se dégage de l'élévateur et qu'en fin de course il occupera la seconde position de réserve. Enfin, le panneau qui supporte les conteneurs C 3, après déchargement, sera à son tour mis en première position de réserve et ainsi de suite. Ainsi, lorsque les conteneurs C 7 auront été déchargés, on trouvera en position de réserve à partir de la première position et en allant vers l'avant de la cabine successivement les panneaux correspondant aux conteneurs C 7, C 6 etc jusqu'à C 2 à la suite les uns des autres sur le rail R 2 Comme on l'a indiqué plus haut, on peut alors décharger de façon classique les conteneurs Cl, C 8 à C 13 qui sont tous accessibles puisqu'il n'y a plus aucun panneau en position inter- médiaire. Les manoeuvres à effectuer durant le chargement découlent à l'évidence de ce qui précède Pour la commodité, on charge tout d'abord les conteneurs au niveau du plancher de la cabine, sauf à l'extrémité arrière Ensuite, on place le premier panneau en réserve dans la position de chargement grâce à l'élévateur, ce qui revient à le transférer de la position en traits pleins à la position en pointillés de la figure 5; on le charge et on remonte en position intermédiaire grâce à quoi ses canaux verticaux viennent en prise avec les doigts ( 10) de la chaîne de translation ( 7) La manoeuvre de cette chaîne permet de transférer ce panneau nouvellement chargé de la première position à la seconde, tandis que simultanément, le panneau en deuxième position de réserve s'est déplace jusqu'à la première position de réserve au droit de l'élévateur, prêt à son tour à être chargé. Les figures 7, 8 et 9 montrent l'agencement constructif des moyens mécaniques utilisés On voit qu'un panneau est essentiellement constitué de deux cornières latérales ( 24) reliées par des traverses ( 25) qui supportent les rails 1 à 6 longitudinaux servant de guidage aux roulettes des conteneurs. Outre les galets ( 16) montés sur des axes ( 26), les cornières ( 24) portent à leur extrémité avant des fers repliés ( 27), ( 28) dont les ailes constituent les canaux à ouverture évasée ( 11) aptes à venir en prise avec les doigts ( 10) de la chaîne ( 7) dont l'un des pignons ( 8) est visible Les pignons ( 8) sont montés sur des moyeux ( 29) coopérant avec des roulements ( 30) Ces derniers sont à leur tour portés par un caisson ( 31) renforçant la paroi latérale L de la cabine. Enfin, les cornières ( 24) portent chacune deux t 6 les ( 32) constituant la face supérieure des canaux à ouverture évasée ( 13) et ( 14) complétées par des t 8 les repliées ( 33) qui constituent la face inférieure de ces mêmes canaux. On voit que ces derniers sont en prise avec les doigts ( 15) de la chaîne ( 20) dont les pignons ( 21) sont à leur tour supportés par des caissons ( 34) solidaires de la paroi L Enfin, les rails R 2, comme d'ailleurs les rails R sont supportés de distance en distance par des potences ( 35) montées sur la paroi. Il est aisé de constater à la lumière de la description qui précède que les organes mécaniques permettant de réaliser l'invention sont particuliè- rement simples et donc peu onéreux. La commande électrique peut être soit manuelle, soit automatique, soit semi-automatique Elle permet en tous cas de commander à distance les séquences de chargement et de déchargement qui s'effectuent sans perte de temps et sans fatigue Enfin, les figures et en particulier la figure 2 montrent que le volume utile de la cabine est entièrement utilisé à l'exception peut-être de l'espace arrière du niveau intermédiaire Enfin, la sécurité est parfaitement assurée étant entendu que, naturellement, il est possible de prévoir des moyens classiques pour immobiliser les conteneurs pendant les déplacements. REVENDICATIONS 1 Enceinte pour le stockage et la manutention rapide de charges unitaires, de forme parallélépipédique et accessible seulement par l'une de ses faces de plus petite dimension, et en particulier cabine de chargement (S) de véhicule routier accessible par l'arrière, qui se caractérise en ce qu'elle comprend au moins un plancher intermédiaire entre le plancher de l'enceinte et sa couverture, plancher intermédiaire constitué de panneaux juxtaposés (P) reposant sur une paire de rails latéraux (R 1), des moyens de mise en réserve ( 15-20) étant prévus pour effacer le premier panneau ainsi que chaque panneau suivant lorsqu'il occupe la position du premier ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse, tandis que des moyens de translation ( 7-10) sont prévus pour placer successivement chaque panneau, par translation sur les rails, dans la position du premier, lorsque le précédent a été effacé, ainsi que pour effectuer la manoeuvre inverse. 2 Enceinte selon la revendication 1, caractérisée en ce que les panneaux (P) reposent sur les rails (R 1) par l'intermédiaire de galets de roulement ( 16). 3 Enceinte selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracté- risée en ce que les moyens de mise en réserve sont constitués par un élévateur ( 20) qui déplace par translation verticale le panneau placé en première position entre cette position et une position de réserve contre la couverture de l'enceinte, élévateur complété par des deuxièmes moyens de translation ( 7-10) et une deuxième paire de rails (R 2) disposés sous la couverture de l'enceinte, de même structure que les moyens de translation ( 7-10) et les rails (R 1) disposés au niveau du plancher intermédiaire. 4 Enceinte selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'élé- vateur se prolonge vers le bas jusqu'au niveau du plancher de l'enceinte de telle sorte qu'il permet de déplacer par translation verticale le panneau placé en première position entre cette position et une position de chargement. 5 Enceinte selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élévateur est constitué par au moins quatre brins de chaîne ( 20) entraînés verticalement en synchronisme, chacun équipé de doigts ( 15) coopérant avec des canaux horizontaux à ouverture évasée ( 13-14) placés au voisinage des angles des panneaux, des découpes ( 17-18-22-23) étant prévues dans les rails pour le passage des galets de roulement. 6 Enceinte selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que les premiers et les deuxièmes moyens de translation ( 7-IC) sont à commande unique ( 9) synchronisée. 7 Enceinte selon la revendication 6, caractérisée en ce que la commande unique des deux moyens de translation est constituée par deux chaînes sans fin ( 7) se déplaçant le long des rails (R 1,R 2), du fond de l'enceinte et des moyens élévateurs, chaque chaîne étant pourvue de doigts ( 10) coopérant avec des canaux verticaux à ouverture évasée ( 11) disposés sur les panneaux (P) dans une zone extérieure à l'élévateur, un dispositif d'entraînement ( 9) assurant l'avance ou le recul des chaînes pas à pas, le pas étant égal à la taille d'un panneau. 8 Enceinte selon l'une des revendications I à 7, caractérisée en ce que les panneaux sont des châssis ( 24-25) recevant des rails ( 1-6) de guidage coopérant avec les moyens de translation des charges unitaires.