Brevet FR2530201A1 — publié le 19840120

La présente invention concerne d'une façon générale le chargement de véhicules de transport de fret et elle est plus particulièrement relative à un appareil permettant d'utiliser rationnellement la totalité du volu- me disponible dans un véhicule de transport. Le volume utile de la plupart des véhicules de transport de fret est actuellement rarement utilisé à plus de 30 %. En effet, à l'exemption du cas où les objets à transporter occupent presque toute la hauteur du volume utile disponible, les objets à transporter sont chargés sur le plancher et leur gerbage n'est pas toujours possible ou facile, soit en raison du poids des objets, soit en raison de leur fragilité. En effet, lorsque le chargement est effectué à la main, il est souvent diff i- cile de disposer les objets en hauteur et lorsqu'il est effectué au moyen de chariots élévateurs, il peut présen- ter des difficultés matérielles si les objets déjà chargés sont fragiles et parfois des risques d'accident pour le personnel à l'intérieur du véhicule. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un appareil pouvant être adapté sur un véhicule quelconque de transport de fret et permettant d'utiliser au maximum la capacité de celuici, de façon automatique sans nécessiter la présence de personnel à l'intérieur du véhicule, éliminant ainsi tout risque d'accident. L'invention a pour objet à cet effet un appareil pour charger entièrement et automatiquement un véhicule de transport de fret, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments mobiles pour former au moins un plancher sur la longueur du véhicule, des moyens de support dudit plancher, des moyens de stockage desdits élé- ments de plancher, des moyens élévateurs pour faire monter et descendre lesdits éléments et des moyens pour les déplacer et les transférer entre lesdits moyens de stocka ge, les moyens de support et lesdits moyens élévateurs, et inversement.D'une façon avantageuse, lesdits éléments mobiles de plancher sont des chariots, Suivant une caractéristique de l'invention, lesdits moyens de support de plancher sont constitués par au moins une paire de rails horizontaux opposé s fixés sur les parois du vehicule dans au moins une position intermédiaire sur la hauteur de celles-ci. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, ledit plancher mobile est constitué par lesdits chariots engagés en prise dans lesdits rails horizontaux. Suivant un mode de réalisation, lesdits moyens de stockage des éléments mobiles de plancher sont constitués par au moins une paire de rails horizontaux opposés fixés sur les parois du véhicule en au moins une position intermédiaire sur la hauteur de celles-ci. Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, lesdits moyens de support des éléments mobiles de plancher s'étendent à partir de l'extrêmité avant du volume utile du véhicule sur la longuèur de ce volume lesdits moyens élévateurs ètant montés au voisinage de .l'ouverture de chargement du véhicule. Lesdits moyens élévateurs comprennent deux paires de chaines formant deux boucles sans fin espacées fixées sur chaque paroi du véhicule et s'étendant verticalement du haut en bas de ladite paroi dans un plan paral lèle à celle-ci et portant des supports. Suivant le mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens pour déplacer et transférer les éléments de plancher entre les moyens de stockage, les moyens de support et les moyens élévateurs comprennent au moins une chaine formant une boucle sans fin ayant un brin supérieur et un brin inférieur rectilignes horizontaux s'étendant le long de chaque paroi du véhicule, dans les mêmes plans que lesdites chaînes des moyens élévateurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre faite en se référant au dessin annexé donné uniquement à titre d'exemple et dans lequel - la Fig.'l est une vue schématique en elé- vation latérale d'un véhicule equipé-d'un appareil sui vant l'invention; - les Fig. 2A à 2D sont des vues schémati ques analogues à celle de la Fig. 1 expliquant le fonc tionnement de l'appareil suivant l'invention;; - la Fig. 3 est une vue partielle en perspective prise de l'intérieur du véhicule et montrant l'agencement relatif des moyens de stockage et des moyens élévateurs - la Fig. 4 est une vue analogue à celle de la Fig. 3, mais prise de l'extérieur du véhicule dont la paroi est supposée enlevée et montrant la liaison entre les moyens de stockage et- les moyens élévateurs ainsi qu'un chariot en prise avec ceux-ci; - la Fig. 5 montre le raccordement d'un rail de support et d'un rail de guidage des moyens élévateurs - la Fig. 6 est une vue schématique en bout d'un rail horizontal montrant le passage des galets et des chapes. En se référant à la Fig. 1, on a représenté un véhicule de transport de fret qui dans cet exemple est désigné dans son ensemble par la référence 1, de type classique comportant un plancher 2, des parois latérales 3 (seule la paroi latérale la plus éloignée en considérant le dessin étant visible), un toit ou pavillon 4, un train de roues arrière 5 et une plate-forme élévatrice mobile 6 articulée de type classique. Sur chaque paroi latérale 3 du camion sont fixés deux rails horizontaux, l'un 7 légèrement espacé du pavillon 4 et s'étendant depuis un point situé au voisinage de la paroi avant 9 sur toute la longueur de la paroi 3 et l'autre 8, identique, s'étendant à peu près à mi-hauteur de la paroi 3, depuis la paroi avant 9 jusqu'-à l'extremité arrière. L'agencement étant identique sur les deux parois du véhicule, il n'en sera décrit qu'un seul. Les axes des roues à chaine arrière 11 sont disposés::CI une certaine distance de I'extrêmité arrière de la caisse du camion. Une chaine 14 est disposée autour des roues à chaine 10, 11, 12, de façon à former un trajet en boucle fermée ayant deux brins horizontaux supérieur et inférieur 15, 16 et-deux brins verticaux avant et arrière 17, les brins horizontaux supérieurs 15 et 16 s'étendant dans les rails 7, 8 respectivement. Dans l'espace laissé libre entre le brin vertical arrière 17 de la chaine 14 et l'extrêmité arrière de la caisse du camion, sur la paroi 3 d celuici, sont montées deux chaines sans fin 18 s'étendant ver ticalemeht et passant chacune autour d'une roue à chaine supérieure 19 montée folle et autour d'une roue à chaine inférieure 20 entraînées en synchronisme au moyen d'un moteur 21 par des chaines de transmission 22. Le brin vertical 18a de chacune des chaines 18 qui est situé le plus en avant par rapport au véhicule est disposé à l'intérieur d'un rail vertical de guidage 23 adjacent au brin vertical arrière 17 de la chaine 14 et identique aux rails 7 et 8. Les rails 23 constituent des embranchements avec les rails 7, dans un but qui apparaitra dans la suite. Un groupe électrogène 24 est avantageusement monté sous le plancher 2 du camion et est relié au moyen de conducteurs 25, 26 aux moteurs 13 et 21 respectivement, ainsi qu'à un tableau de commande 27 qui est . avantageusement monté à l'arriere du camion. Plusieurs éléments mobiles 28 de plancher constitués chacun par un chariot comprenant un plateau 29 pourvu de galets latéraux 30 de roulement sont disposés bout à bout avec leurs galets 30 engagés dans une ouverture latérale des rails 7. L'agencement des rails 7, 8 et 23 et des chaines 14 et 18 le long des parois latérales du camion est tel que les chaines et les rails ne font pas saillie vers l'intérieur au-delà des limites de l'ouverture arrière de la caisse du camion. Le volume decelui- ci est ainsi entièrement dégagé à l'exception d'un axe 31 sur lequel sont calées les roues à chaine 12 d'entraînement des chaines 14 sur les deux parois qui doivent être entraînées en synchronismes par le moteur 13 au moyen d'une chaine 32, cet axe s'étendant horizontalement au voisinage immédiat de la paroi avant de la caisse du camion. On se référera maintenant aux Fig. 2A à. 2D pour expliquer le fonctionnement de l'appareil suivant l'invention. Le camion 1 représenté aux Fig. 2A à 2D a été chargé de façon classique au maximwm= jusqu'à la moitié de la hauteur de ses parois laterales et l'appareil suivant l'invention permet le remplissage du volume résiduel dans la partie supérieure de la caisse. Initialement, les chariots constituant les éléments 28 de plancher sont disposés bout à bout dans les deux rails supérieurs 7 qui constituent des moyens de stockage de ces chariots et forment ainsi une syrte de double plafond dans le véhicule, un chariot supplémentaire 28 étant disposé dans le rail 7 prolongé au-dessus des chaines élévatrices 18, avec ses galets 30 au droit des rails 23. La plate-forme élévatrice 6 du camion ayant reçu une charge C est actionnée pour élever cette charge au niveau du plancher 2 du camion. Ensuite , . l'opérateur actionne le moteur 21 pour faire descendre le chariot 28a qui se trouve au sommet des chaines verticales 18 avec ses galets 30 engagés dans les rails verticaux 23 sur des moyens de support solidaires des chaines et amener ce chariot 28a sur le plancher 2 du camion. La charge C est alors transférée sur le chariot 28a. L'opérateur actionne alors le moteur 21 en sens inverse pour faire remonter le chariot 28a chargé avec ses galets de roulement 30 au niveau des rails inférieurs 8. Lorsque l'élément 28a est parvenu dans cette position représentée à la Fig. 2c, des moyens de transfert constitués par les chaines 14 (Fig. l)- non représentées sur la Fig. 2c), comportant des organes d'entrainement coopèrent avec des moyens correspondants prévus sur les-chariots. L'opérateur ayant actionné ensuite la plate-forme 6 afin de l'abaisser, celle-ci peut recevoir une nouvelle charge CA. L'opérateur actionne alors le moteur 13 de façon a entrainer les chaines 14 de manière que leurs brins intérieurs 16 se déplacent de l'arrière vers l'avant du camion. Les organes d'entrainement prévus sur la chaine 14 en prise avec les moyens correspondant du chariot 28a entraînent celui-ci avec sa charge C dans les rails 8. L"opérateur arrête alors l'entrainement des chaines 14 aussitôt que le chariot 18a avec sa charge C a dégagé le trajet des chaines élévatrices 18. Au cours de cette opération, le brin supérieur 15de la chaine s'est déplacé de l'avant vers l'ar rière en entrainant avec elle les chariots 28 restant dans le rail supérieur 7, le mouvement étant commandé pas à pas de manière à amener un nouveau chariot 28 au droit des rails de guidage verticaux 23 à.la partie supérieure des chssines 18, cette mise en place étant teriinèe aussitôt que le chariot 28a a dégagé le trajet des chaines 18. On comprend qu'il suffit alors de recommen cer le cycle entamé à 1 Fig. 2A pour faire descendre ce nouveau chariot 28 jusqu'au plancher 2 du camion et charger sur celui-ci la nouvelle charge CA amenée par la plate-forme 6 à la hauteur du plancher 2. On comprend qu'après plusieurs cycles successifs, tous les chariots sauf un ont été entraînés jusqu'au voisinage du brin vertical avant 17 de la chaîne 14, constituant ainsi un second plancher à mi-hauteur-de la caisse du camion, ce plancher étant-complètement chargé, remplissant ainsi à peu près complètement le volume utile du camion. On décrira maintenant de façon plus détaillée l'agencement relatif des moyens d'emmagasinage, des moyens de-support, des moyens élévateurs et des moyens de transfert en se référant aux Fig. 3 et 4, la Fig. 3 montrant le rail supérieur 7 vu du même côté que sur la Fig. 1 et la Fig. 4 montrant le rail supérieur 7 fixé sur la paroi opposée de la caisse du camion. Comme on le voit aux Fig. 3 et 4, le rail 7 est un profilé en acier ayant une première partie 33 ayant en section la forme d'un "U" couché dont les deux ailes 34 sont repliées une première fois à 90 vers l'extérieur en sens opposé puis presentent une partie 35 également repliée à 900 de façon à s'étendre parall-èlement aux ailes de la partie 33 dans le même sens que celle-ci et dont les extrémités présentent chacune un rebord 36 replié à 900 vers l'intérieur et délimitant entre eux une ouverture latérale 37. Grâce à cet agencement, le rail forme un premier couloir-délimité par la partie 33 et débouchant sur un second couloir délimité par les parties 34, 35 et leurs rebords 36 et ouvert vers l'intérieur de la caisse du camion. Comme on l'a indiqué plus haut, le rail supérieur 7 s'étend depuis un point situé au voisinage de la roue à chaîne 10 adjacente à la paroi avant de la caisse jusqu'à l'arrière de la caisse, et il est raccor de aux rails verticaux 23. Les roues à chaînes 19 sont disposées audessus des rails 7 de façon que le brin 18a de la chaine soit situé sur l'axe du rail de guidage 23 des moyens élévateurs, les ailes infErieures 35 du rail 7 compor tent des ouvertures 38 ayant une largeur égale à celle du second couloir délimité par les ailes 35, tandis qu'une autre ouverture analogue 38a est prévue pour le passage du brin opposé de la chaîne 18. Bien entendu, il est de même prévu d'autres ouvertures analogues pour la seconde chaîne 18. Le rail 7 comporte en outre dans les parois du premier couloir 33 une ouverture 37 pour le passage du brin 15 de la chaine 14 à l'emplacement où il tourne autour de la roue à chaîne supérieure arrière 11. On remarquera que sur la vue de la Fig. 3, la roue 11 est située derrière la partie 34 du rail, c'est pourquoi elle est représentée en partie en traits mixtes, l'ouverture 37 affectant la partie 34.et une fraction de l'aile inférieure 35 dont le ccanplément assure-la continuite du chemin de roulement pour les galets 30 des chariots. La Fig. 4 montrant le rail 7 opposé à celui représenté par-la Fig. 3 montre clairement les parties des différents rails qui ne sont pas visibles à la rig. 3. Les chaînes 18 portent des moyens de support constitués par des taquets 40 qui sont bes blocs parallé lépipédiques en metal fixés sur les chaînes par deux rivets 41 qui constituent les axes d'articulation aux extrênités d'un maillon de la chåîne. D'une façon avantageuse, et pour des raisons qui apparaîtront dans la suite, chaque bloc 40 a une largeur qui est égale à la moitié de la hauteur du couloir du rail 7 délimité par ses parties 34, 35 36, et qui correspond au passage identique du rail vertical 23. La Fig.3 montre en traits mixtes la silhouette d'un chariot 28 et l'un de ses galets de roulement 30 disposé dans le rail 7 entre les ailes 5 de celui-ci. On remarquera que les galets 30 ont un diamètre qui est juste un peu inférieur à la distance séparant les ailes 35 35 du rail 7. La Fig. 4 montre l'extrêmité d'un chariot 28 dont les galets 30 de roulement sont engagés dans le couloir du rail 7 opposé, afin de montrer l'agencement des chariots 28. Les deux extrêmités de chaque chariot étant identiques, on décrira celle visible à la Fig. 4 . Chaque chariot 28 comporte un plateau aux extrêmités duquel sont fixés un flasque 41 constitué par une plaque de métal dont le bord supérieur est de niveau avec le plateau et dont la largeur est supérieure à l'épaisseur de celui-ci, le bord inférieur du flasque faisant saillie au-dessous du plateau. Les axes 42 des galets 30 de roulement sont fixés dans lé flasque 41 de manière que la totalité de chaque chariot se trouve au-dessus des axes de ses galets. Une chape 43 formée de deux équerres disposées face à face verticalement de manière à délimiter un intervalle entre leurs ailes en saillie, est prévue entre une extremité du flasque 41 et 1 'axe 42 voisin. L'écartement des axes 42 des galets correspond exac tement å l'entraxe des rails verticaux 23 dans lesquéls circulent les brins avant 18a des chaînes 18. Les chapes 43 ont une hauteur, dans le sens vertical, un peu inférieure au diamètre des galets 30, et leur largeur, mesurée dans le sens horizontal est un peu inférieure à la saillie totale des galets 30. Elles sont incluses dans la largeur entre les rebords 36 du rail. Les chapes 43 constituent des moyens de transport qui CQC=serent avec des doigts 44 solidaires de la chaîne 14 et qui sont constitués par des prolongements des axes de certains maillons et dont l'écartement sur les chaînes 14 est égal à un sous multiple de l'entraxe des chapes 43 de deux chariots 28 bout à bout. Les doigts 44 s'étendent à travers les couloirs dé imités par chaque rail 7 vers l'intérieur en direction de l'extrê- mité du chariot 28 dont les galets 30 sont engages dans les rails. La distance entre l'axe du passage délimité par les chapes 43 et l'axe 42 du galet 30 adjacent' est supérieure à la distance entre l'axe du rail 23 adjacent au brin descendant 17 de la chaîne 14 et l'axe de la roue 11. Ainsi lorsqu'un chariot 28 est disposé comme représenté aux.Fig 3 et 4 avec ses galets de roulement 30 au droit des rails 23 et reposant chacun sur un taquet 40 porté par les chaînes 18 un doigt 44 du brin 7 de la chaîne 14 est situé dans une chape 43 dont l'axe se trouve également à la verticale d'un.doigt 44' du brin dl6 de la chaîne 14 des doigts 44 situés sur le reste de la longueur du brin1 étant enga gés dans une chape de chaque @ chariot 28 correspondant emmagasiné dans le rail 7. On comprend que si l'on actionne le moteur 21 dans le sens- voulu pour faire descendre le brin avant 18a de chacune des chaines 18 des moyens élévateurs, l'élément 28 (Fig. 3 et 4) dont les galets 30 reposent sur les taquets 40 descendent dans les rails verticaux 23 qui les guident en les empechant de s'échapper laté ralement. On peut ainsi faire descendre le chariot 28a qui se trouvait initialement au sommet des moyens éléva- teurs, jusqu'au niveau du plancher 2 du camion. On a représenté à la Fig. 5 la jonction d'un rail inférieur horizontal 8 avec le rail avant 23 dans lequel circule le brin avant 18a de chaque chaîne 18. Les rails 23 étant identiques aux rails 7 et 8, on a désigné à la Fig. 5 les parties du rail,23 correspondant à celles du rail 8 par les mêmes réf éren- ces auxquelles on a ajouté le suffixe a On comprend que lorsque le chariot 28 qui a été descendu par les moyens élévateurs jusqu'au niveau du plancher du camion est remonté dans la position représentée à la Fig. 2c, l'agencement est tel que la chape 43 de cetélément se trouve engagé de part et d'autre du doigt 44' du brin 16. Si on actionne alors le moteur 13 de fa çon que le brin 16 se déplace de l'arrière vers l'avant, le doigt 44 en prise avec la chape du chariot 28 se trouvant au niveau du rail 8 entraîne ce chariot de fa çon que ses galets de roulement s'engagent dans les rails. Simultanément, les doigts 44 du brin supérieur 15 de la chaîne 14 se déplaçant d'avant en arrière entraînent les chariots 28 qui sont emmagasinés dans le rail supérieur 7 et le mouvement de la chaine 14 est arrêté automatiquement lorsqu'un nouveau chariot 28 se trouve engagé dans le prolongement du rail supérieur 7 avec ses galets de roulement au droit des rails verticaux 23 soutenus par deux taquets 40 dont l'écartement sur les chaînes 18 est un sous-multiple de la distance entre les rails 7 et 8. Bien entendu, les roues à chaîne 11 inférieures sont disposées par rapport au rail inférieur 8 d'une façon analogue celle dont sont disposées les roues à chaîne supérieure Il par rapport au rail supérieur 7, mais en sens inverse, c'est-â-dire que l'aile supérieure de la partie 33 de chaque rail 8 comporte une échancrure pour le passage de la chaîne. Pour que les galets des chariots puissent être amenés par les taquets 40 des chaînes 18, exactement au droit des rails 7 et 8 et également au niveau du plancher, la distance entre les brins 15 et 16 dela chaîne 14 doit être égale à celle séparant le brin 16 du plancher. Pour assurer le passage des galets 30, la largeur des taquets 40 est égale à environ la moitié de la largeur des échancrures 38 prévues dans le chemin de roulement constitué par l'aile 35 du rail, échancrure dont la dimension est légèrement supérieure au diamètre des galets de roulement 30. Cette largeur des taquets est suffisante pour soutenir ces galets qui sont par ailleurs maintenus latéralement en butée contre les parois des rails verticaux 23. Pour assurer que les chaînes 18 des moyens élévateurs soient entraînées exactement en synchronisme, les roues à chaînes 20 entraînées par le moteur 21 sont calées-sur des arbres s'étendant en travers du plancher du camion, de préférence au-dessous de celui-ci. On est ainsi assuré que les taquets 40 restent dans des positions relatives invariables les uns par rapport aux autres entre les chaînes 18 d'un côté à l'autre du véhicule et entre elles. On comprend que les opérations effectuées par l'appareil suivant l'invention peuvent très facilement être commandées par des dispositifs électroniques, électro-mécaniques ou encore hydrauliques de type bien connu qui ne font pas partie de l'invention et qui ne seront pas décrits en détail. Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu dans la partie inférieure du volume de la caisse, sur chacune des parois de celle-ci, une chaîne sans fin disposée dtune façon identique à l'agencement de la chaine 14 et circulant dans des rails parallèles supérieur et inférieur également identiques, le rail supérieur disposé immédiatement au-dessous du rail 8 décrit plus haut étant relié aux rails verticaux 23 de a même façon que le rail supérieur 7 décrit plus haut et constituant également des moyens d'emmagasinage d'élé- ments 28, le rail inférieur pouvant être fixé directement au plancher pour recevoir les éléments chargés. L'agencement et le fonctionnement sont identiques à l'exception du fait qu'il doit être prévu un dispositif d'accouplement débrayable à la sortie du moteur 13 afin de pouvoir entraîner sélectivement les chaînes supérieures ou les chaînes inférieures afin de réaliser un chargement complet de la partie inférieure ou de la partie supérieure avant d'effectuer le chargement de llau- tre partie. On comprend également que bien que l'invention ait été décrite dans son application à un camion automobile, particulierement intéressante notamment pour les véhicules routiers et pour les véhicules effectuant des distributions dans des lieux divers, par exemple dans des magasins à grande surface, des livraisons de groupages ou autres, l'appareil suivant l'invention peut être monté sur des wagons, des avions, des remorques routières ou autres, ou même dans les cales de navires, les moyens élévateurs fonctionnant alors en sens inverse. Dans le cas de chargement de wagons, celuici peut s'effectuer dans le sens transversa avec un seul ensemble de moyens élévateurs pouvant distribuer des éléments de plancher aussi bien dans des installations prévues à droite qu'à gauche, tant en hauteur qu'au niveau du plancher. REVENDICATIONS 1. Appareil pour charger entièrement et automatiquement un véhicule de transport de fret, caractérisé en ce qu'il comprend des éléments mobiles (28) pour former au moins un plancher mobile sur la longueur du véhicule, des moyens (8) de support dudit plancher, des moyens (7) de stockage desdits éléments (28) de plancher, des moyens élévateurs (18) pour faire monter et descendre lesdits éléments et des moyens (14) pour les déplacer et les transférer entre lesdits moyens d'emmagasinage (7), les moyens de support (8) et les moyens élévateurs (18) et inversement. 2. Appareil suivant la revendication 1, ca caractérisé en ce que lesdits éléments mobiles de plancher (28) sont des chariots. 3. Appareil suivant la revendication l, caractérisé en ce que lesdits moyens de support de plancher sont constitués par au moins une paire de rails (8) horizontaux opposés fixés sur les parois du véhicule dans au moins une position intermédiaire sur la hauteur de celles-ci. 4. Appareil suivant la revendication 3, ca ractérisé en ce que ledit plancher mobile est constitué par lesdits chariots (28) en prise dans lesdits rails (8) horizontaux. 5. Appareil suivant la revendication 1, caractéri sé en ce que lesdits moyens d'emmagasinage des éléments mobiles (28) de plancher sont constitués par au moins une paire de rails horizontaux (7) opposés fixés sur les parois du véhicule en au moins une position intermédiaire sur la hauteur de celles-ci. 6. Appareil suivant la revendication 3, caractérisé sé en ce que lesdits moyens (8) de support des éléments mobiles (28) et les rails (7) d'emsagasinage de plancher s'étendent à partir de l'extrémité avant du volume utile du véhicule sur la longueur de ce volume, lesdits moyens élévateurs (18 > étant montés lau voisinage dé l'ouverture de chargement du véhicule. 7. Appareil suivant la revendication 1, ca ractérisé en ce que lesdits moyens élévateurs comprennent deux paires de chaînes (18) formant deux boucles sans fin espacées fixées sur chaque paroi du véhicule, et s'étendant verticalement du haut en bas de ladite paroi dans un. plan parallèle à celle-ci et portant des supports (40) 8.Appareil suivant la revandication 7, caractérisé en ce que lesdits moyens pour déplacer et transférer les éléments (28) de plancher entre les moyens (7) de stockage, les moyens (8) de support et les moyens élé- vateurs (18) comprennent au moins une chaîne (14). formant une boucle sans fin ayant un brin supérieur (15) et un brin inférieur (16) rectilignes horizontaux s' étendant le long de chaques parois du véhicule dans les mêmes plans que lesdites chaînes des moyens élévateurs (18). 9. Appareil suivant la revendication.8, ca ractérisé en ce que lesdits brins supérieur (15) et inférieur (16) s'étendent dans ledit rail d'emmagasinage (7) et dans ledit rail de support (8) des éléments (28) de plancher, respectivement. 10. Appareil suivant la-revendication 7, caractérisé en ce que sur chaque paroi, les brins (18a) de chaque paire de chaînes (18) des moyens élévateurs qui sont situés de plus en avant par rapport au véhicule s'étendent dans des rails de guidage verticaux (23). 11. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 5, 6, caractérisé en ce que les rails constituant les moyens d'emmagasinage~(7), les moyens de support (8) et les rails de guidage des moyens de transfert (18) sont des profilés identiques disposés dans un même plan sur chaque paroi du véhicule. 12. Appareil suivant la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits profilés délimitent, en section, un premier couloir (33) de guidage de chaîne, de section en "U" ouvert sur un second couloir (34, 35, 36) également en "U" formant un chemin de roulement (35) pour des galets (30) de roulement desdits chariots (28) et également ouvert vers l'intérieur du véhicule. 13. Appareil suivant la revendication 8, caractérisé en ce que les chaînes (14) des moyens de déplacement et de transfert comportent des doigts (44) d'entraînement des chariots (28),, qui s'etendent à l'in rieur dudit chemin de roulement (34, 35, 36). 14. Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les chaînes (18) des moyens élé- vateurs portent des taquets (40) de support des galets (30) de roulement des chariots (28). 15. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que chaque chariot (28) comporte un plateau (29), un flasque (41) fixé à chaque extrêmité dudit plateau et faisant saillie au-delà de sa surface inférieure et portant lesdits galets (30) de roulement de manière que ladite surface inférieure du plateau (29) soit située dans le plan défini par les axes (42) des galets (30). 16. Appareil suivant la revendication 15, caractérisé en ce que chacun desdits flasques (41) comporte au voisinage de son extrêmité une chape (43) délimitant un passage vertical adapté pour coopérer avec les doigts d'entraînement 17. Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les chaînes (14) de déplacement et de transfert sur chaque paroi du véhicule sont entraînés en synchronisme par un moteur (13) commandé à distance. 18. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que lesdites paires de chaînes (8) des moyens élévateurs-sont entre nées en synchronisme au moyen d'un moteur (21) commandé à distance 19. Appareil suivant l'une quelconque des revendications 17 et 18, caractérise en ce qu'il comprend des moyens électro-mécaniques, électroniques ou hydrauliques connus en eux-mêmes pour commander séquentiellement les mouvements desdits moyens (14) de déplacement et de transfert et desdits moyens élévateurs (18). 20. Appareil suivant l'une des revendications 13 et 16, caractérisé en ce que l'écartement des doigts (44) sur la chaîne (14) est un sous-mlltiple de la distance entre les chapes de deux chariots (28) bout à bout, et l'agencement est tel que lorsque les galets d'un chariot sont au droit des rails (23) des moyens élévateurs au niveau du rail 7, un doigt (44) du brin supérieur (15) se trouve exactement, dans la chape dudit chariot, à la verticale au-dessus d'un doigt 44' du brin inférieur (16).