Brevet FR2533275A1 — publié le 19840323

La présente invention se rapporte à un palier de coulisseau linéaire et à une table ou à un plateau coulissant linéaire utilisant ce palier. Cette sorte de palier et de plateau est largement utilisée sur les mécanismes de glissement des machines industrielles,-telles que les centres d'usinage, les axes X-, Y et Z des machines-outils à commande numérique, les équipements de changement d'outils automatiques, les ma- chines à souder automatiques, les machines à mouler par injection et les robots industriels. Toutefois, les plateaux et les paliers classiques de ce genre sont construits de telle manière que la glissière de guidage comporte deux rainures de rotation de billes formées dans chaque épaulement de celle-ci, et une rangée de billes supportant une charge, et qui seront qualifiées ci-après "actives" circulent dans chaque rainure de rotation, de sorte que le palier peut tenir les deux épaulements de la glissière (voir le mémoire descriptif du brevet américain 3 897 982) De ce fait, quatre rainures doivent être taillées dans chaque glissière de guidage et de plus, il est nécessaire de former une piste sans fin pour chaque rainure de rotation des billes, ce qui, de son côté, exige de nombreuses procédures d'usinage. La présente invention s'est fixé pour but de remédier aux divers inconvénients que présentent les paliers de coulisseau linéaires tradi- tionnels Plus précisément, l'invention se rapporte à des perfectionnements apportés à l'invention précédemment proposée par le présent inventeur et exposés dans la demande de brevet japonais n O 57-49170. Plus précisément, le but principal de l'invention est de fournir un palier de coulisseau linéaire qui comprend: un bloc ayant sensiblement une section en C entre les bras duquel est défini un renfoncement s'ouvrant vers le bas, l'un des bras ayant une surface inclinée vers le haut sur son côté intérieur, l'autre bras ayant une, surface inclinée vers le bas sur son côté intérieur, les surfaces inclinées vers le haut et vers le bas comportant chacune une rainure à billes actives présentant une section semi-circulaire, chaque bras étant, en outre, percé d'un trou à billes inactives; deux couvercles latéraux fixés aux surfaces latérales de droite et de gauche du bloc, chaque couvercle latéral comportant des rainures de guidage reliant respectivement les deux parties d'extrémité de la rainure à billes actives et du trou à billes inactives; un arrêt de billes cons- titué par une mince plaquette ayant une forme correspondant pratiquement à celle du renfoncement du bloc, cet arrêt de billes ayant une surface inclinée vers le bas et une surface inclinée vers le haut, faisant face aux surfaces inclinées vers le haut et vers le bas des deux bras du bloc, les surfaces inclinées vers le haut et vers le bas ayant des fentes en regard de leurs rainures à billes actives correspondantes formées respec- tivement dans les surfaces inclinées vers le haut et vers le bas, l'arrêt de billes étant monté dans le renfoncement du bloc, tandis qu'à ses deux extrémités sont fixés respectivement les deux couvercles latéraux; un grand nombre de billes circulant dans les pistes sans fin formées par les rainures à billes actives et les trous à billes inactives des bras et dans les rainures de guidage des deux couvercle latéraux, les billes formant les trains de billes actives ou en charge circulant dans les rainures à billes actives, en s'avançant partiellement à l'extérieur des fentes de l'arrêt de billes, tandis que des trains de billes non en charge circulent dans les trous à billes inactives; et une glissière de guidage dont la partie supérieure au moins a une section dont la forme est pratiquement identique à celle du renfoncement du bloc, le rail de guidage comportant, en outre, une surface inclinée vers le bas et une surface inclinée vers le haut, tournées vers les surfaces inclinées vers le haut et vers le bas du bloc, les surfaces inclinées vers le bas et vers le haut ayant des rainures de rotation présentant une section semi-circulaire dans lesquel- les les billes formant les trains actifs circulent, ce qui fait que le palier de coulisseau linéaire ayant la construction ci-dessus permet de réduire à un minimum le nombre des rainures à billes actives et des rainures de rotation qui exige des opérations de meulage fastidieuses et partant, il peut être fabriqué à plus bas prix et en outre, les billes sont intro- duites dans les pistes sans fin du bloc par le côté, au moyen d'un arrêt de billes facilitant ainsi la manipulation du palier etson montage sur un plateau ou sur une table. Le second but de l'invention est de fournir un palier de coulis- seau linéaire dont l'arrêt de billes est monté dans le renfoncement du bloc en logeant les deux extrémités de celui-ci dans des rainures de fixation prévues dans chacun des couvercleslatéraux, ce qui facilite le montage de l'arrêt de billes, en permettant en même temps de la monter de manière fiable. Le troisième but de l'invention est d'apporter un palier de coulisseau linéaire dans lequel la face intérieure de chaque couvercle latéral comporte un prolongement de centrage adapté à être introduit et retenu dans un renfoncement de la face inférieure du bloc, permettant ainsi de monter les couvercles latéraux sur les deux côtés du bloc, tout en positionnant avec précision ceux-ci, et en éliminant en même temps tout risque d'un déplacement des couvercles latéraux après le montage. La quatrième but de l'invention est de fournir un palier de coulisseau linéaire dans lequel sont prévues des languettes pour guider les billes formant les trains actifs aux deux extrémités de chaque fente de l'arrêt de billes, régularisant ainsi la recirculation des billes le long des pistes sans fin. Le cinquième but de l'invention est de fournir un plateau cou- lissant linéaire dans lequel sont incorporés les paliers ci-dessus et une structure de plateau qui permet d'appliquer facilement une certaine précontrainte aux paliers. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- ront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue latérale d'un premier mode de réali- sation d'un palier de coulisseau linéaire conforme à l'invention la figure 2 est une vue de face du palier de coulisseau liné- aire de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2 la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 3, la glissière de guidage ayant été supprimée; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 3; la figure 6 est une vue latérale partiellement en coupe du bloc de coulisseau la figure 7 est une vue de face du bloc de coulisseau repré- senté sur la figure 6; la figure 8 est une vue latérale montrant la face intérieure du couvercle latéral; la figure 9 est une vue sur représenté sur la figure 8; la figure 10 est une-vue de té sur la figure 8; la figure 11 est une vue en figure 8; la figure 12 est une vue en la figure 8; la figure 13 est une vue en la figure 14 est une vue en de billes représenté sur la figure 13; la figure 15 est une vue en la figure 16 est une vue de la figure 15 la figure 17 est une vue en l'arrière du couvercle latéral face du couvercle latéral représen- coupe suivant la ligne XI-XI de la coupe suivant la ligne XII-XII de bout de l'arrêt de billes; plan avec arrachement de l'arrêt bout de la glissière de guidage; face de la glissière de guidage de coupe du plateau coulissant linéaire conforme au second et au troisième aspects de l'invention; et la figure 18 est une vue en coupe montrant un autre exemple de l'utilisation du palier ou du plateau. On va décrire maintenant le palier de coulisseau linéaire et la table ou le plateau à glissière linéaire conformes à la présente invention en se référant au dessin annexé. Les figures 1 à 5 montrent un premier mode de réalisation du palier de coulisseau linéaire B conforme à la présente invention Lepalier de coulisseau B comprend: un bloc 1 formé de manière à avoir une section pratiquement en C et à comporter un renfoncement 6 qui s'ouvre obliquement vers le bas; deux couvercles latéraux 2 dont la section a une forme prati- quement identique au profil du bloc 1 et qui sont fixés aux surfaces de droite et de gauche dudit bloc 1; un arrêt de billes 3 formé d'une mince plaque dont la forme épouse pratiquement celle du renfoncement 6 du bloc 1 et qui est montée dans le renfoncement 6; un grand nombre de billes 4 et une glissière de guidage 5 dont la partie supérieure au moins a une section dont la forme est sensiblement la même que celle du renfoncement 6 du bloc 1 du coulisseau. Le bloc de coulisseau 1 est formé d'un acier pouvant être trempé et qui présente une certaine rigidité Comme le montre les figures 6 et 7, le renfoncement 6 est formé de façon à se dilater vers son ouverture s'ou- vrant obliquement vers le bas L'un des bras 7 a définissant le renfoncement 6, présente une surface s'inclinant vers le haut 8 a formée intérieurement sur sa partie inférieure, tandis que l'autre bras 7 b a une surface inclinée vers le bas 8 b formée sur son c 8 té intérieur La surface inclinée vers le haut 8 a du bras la présente une rainure 9 ayant une section semi-circulaire et qui s'étend sur toute la longueur du bloc 1, et il comporte également un trou à billes 10 percé longitudinalement dans le bras 7 a, dans une posi- tion voisine de celle de la rainure à billes 9 Les deux extrémités de la rainure à billes actives 9 et celles du trou à billes inactives 10 se ter- minent par des parties arrondies 11 tournées l'une vers l'autre, permettant ainsi aux billes 4 de circuler librement entre la rainure active 9 et le trou inactif 10 Tout comme le bras la, le bras 7 b présente, dans sa sur- face inclinée vers le bas 8 b, une rainure à billes 9 ayant une section semi-circulaire s'étendant sur toute la longueur du bloc, ainsi qu'un trou à billes 10 percé le long du bras 7 b, dans une position voisine de celle de la rainure 9 De plus, les deux extrémités de la rainure à billes actives 9 et du trou à billes inactives 10 ont des parties arrondies 11 tournées l'une vers l'autre Il est à noter que sur le dessin, la référence numéri- que 12 désigne un trou de montage du couvercle latéral dans lequel une vis comportant un creux à six pans 29, comme représenté sur les figures 1 et 2, est vissée quand les couvercles latéraux 2 sont fixés aux surfaces latéra- les de gauche et de droite du bloc du coulisseau 1 De plus, la référence 13 représente chacun des trous de montage dans lesquels une vis de liaison 26 est vissée quand, par exemple, une table ou un plateau 25 est monté sur la face supérieure du bloc de coulisseau 1, comme représenté sur les figures 17 et 18. Etant donné que le renfoncement 6 est formé de façon à se dilater obliquement vers le bas, le bloc 1 peut être facilement formé par une opé- ration d'étirage ou analogue De plus, comme il est esquissé en traits mix- tes sur la figure 6, il devient possible de former les rainures 9 des billes actives en utilisant de grandes meules En conséquence, la précision des rainures 9 contenant les billes actives ou en pression peut être améliorée et il est également possible d'améliorer l'efficacité d'usinage de ces rainures 9. D'autre part, le couvercle latéral 2 est formé d'une résine synthétique dure ayant une certaine rigidité Comme représenté sur les figures 8 à 12, le couvercle latéral 2 comporte des rainures de guidage 14 ayant une section pratiquement semi-circulaire destinée à relier les extré- mités des rainures 9 des billes actives et les trous 10 des billes inactives formées dans les bras Ta, 7 b du bloc de coulisseau 1, quand le couvercle latéral 2 a été fixé à la surface latérale dudit bloc 1, de sorte que la direction des billes actives circulant dans les rainures 9 ou celle des billes inactives circulant dans les trous 10 est changée par les rainures de guidage 14, ces billes étant, dans le premier cas, dirigées vers les trous 10 destinés aux billes inactives et dans le second vers les rainures 9 des billes actives. De plus, la face intérieure du couvercle latéral 2 comporte une rainure de fixation 15 ayant la même forme que la section de l'arrêt de billes 3, de sorte que quand on fixe les couvercles latéraux 2 aux surfaces de droite et de gauche du bloc de coulisseau 1, les deux extrémités de l'arrêt de billes 3 s'engagent dans les rainures de fixation des couvercles latéraux 2 correspondants, fixant ainsi l'arrêt de billes 3 dans le ren- foncement 6 du bloc de coulisseau 1 De plus, le couvercle latéral 2 est pourvu intérieurement de deux prolongements 16 situés de part et d'autre de chacune des parties d'extrémité de la rainure de fixation 15, plus près de la rainure de billes 9, de sorte que quand les couvercles latéraux 2 ont été fixés aux surfaces latérales de droite et de gauche du bloc 1, ces prolongements s'engagent et sont retenus dans le renfoncement 6 du bloc 1, facilitant ainsi la mise en place des couvercles 2. Ainsi, les couvercles latéraux 2 viennent se fixer aux surfaces latérales de droite et de gauche du bloc de coulisseau 1, en étant centrés par les prolongements 16, et l'arrêt de billes 3 se monte en introduisant ses deux parties d'extrémité dans les rainures de fixation 15 des deux couvercles latéraux 2 Ainsi, le bloc de coulisseau 1, les couvercles la- téraux 2 et l'arrêt de billes 3 sont montés avec précision grâce aux rai- nures de fixation 15 et aux prolongements 16 des couvercles latéraux 2. Ceci permet de régler facilement et-avec précision les positions relatives des rainures 9 des billes actives, des trous 10 des billes inactives, des rainures de guidage 14 des couvercles latéraux 2 et des fentes 20 de l'arrêt de billes 3 Dans ces conditions, les billes 4 peuvent circuler facilement et de plus, leur résistance de glissement et le bruit sont réduits. Comme représenté sur les figures 8, 9 et 11, la rainure de fixation 17 du couvercle latéral 2 comporte des prolongements 17 pour tenir le commencement et la fin des parties d'extrémité de l'arrêt de billes 3 et les deux coins de sa partie intermédiaire Les autres parties de la rainure de fixation 15 s'ouvrent d'un côté et ont une forme étagée. Sur le dessin, il est à noter que la référence 18 désigne chacun des trous de réception dans lesquels la vis ayant un creux à six pans 29 est reçue quand on fixe le couvercle latéral 2 à la surface latérale du bloc 1. L'arrêt de billes 3 monté dans le renfoncement 6 du bloc de coulisseau 1 par les deux couvercles latéraux 2 est formé à la presse dans une plaque d'acier ou analogue ayant une certaine rigidité Comme le montrent les figures 13 et 14, l'arrêt de billes 3 présente des fentes 20 débouchant dans des surfaces inclinées 19 faisant face à la surface incli- née vers le haut 8 a et à la surface inclinée vers le bas 8 b du bloc de coulisseau 1 De plus, auxdeux extrémités de chaque fente 20, des lan- guettes 21 s'avancent vers la surface Les fentes 20 sont formées dans l'arrêt de billes 3 de telle manière que quand il a été monté dans le renfoncement 6 du bloc 1, comme-représenté sur la figure 5, les fentes 20 font face aux rainures actives correspondantes 9 formées dans le bloc 1, tandis que les billes circulant dans les rainures 9 font partiellement saillie à l'extérieur des fentes 20 De plus, les languettes 21 sont adaptées à venir en contact avec les billes 4 se rendant d'une rainure active 9 à la rainure inactive correspondante 10 et à les guider hors des rainures de guidage 14 des couvercles latéraux 2 vers les trous à billes inactives 10. Ainsi, des pistes sans fin pour les billes 4 sont formées par les rainures à billes actives 9 et les trous à billes inactives 10 formés respectivement dans les bras 7 a et 7 b du bloc 1, par les rainures de gui- dage 14 formées dans les deux couvercleslatéraux 2 fixés aux surfaces latérales de droite et de gauche du bloc 1, et par les fentes 20 de l'ar- rêt de billes 3 Un grand nombre de billes 4 remplissant cette piste sans fin forme des trains 4 a supportant la charge dans les rainures actives 9 et des trains 4 b circulant dans les trous de billes inactives 10. De plus, comme représenté sur les figures 15 et 16, au moins, la partie supérieure du rail ou de la glissière de guidage 5 a une sec- tion dont la forme est sensiblement la même que celle du renfoncement 6 du bloc de coulisseau 1 La glissière de guidage 5 a des surfaces incli- nées 22 faisant face à la surface inclinée vers le haut 7 a et à la surface inclinée 7 b du bloc 1, respectivement Les surfaces inclinées 22 présen- tent des rainures de rotation de billes 23 présentant une section semi- circulaire, qui sont semblables aux rainures 9 formées dans les surfaces inclinées vers le haut et vers le bas 7 a, 7 b, de sorte que les billes 4 formant les trains de billes actives ou porteuses de charge 4 a et qui s'avancent partiellement à l'extérieur par les fentes 20 de l'arrêt de billes 3, circulent en contact avec ces rainures de rotation 23 Sur le dessin, il est à noter que la référence 24 désigne chacun des trous de montage destinés à recevoir les vis de fixation 30 quand on monte la glissière de guidage 5 du palier B sur le corps d'une machine ou sur un sommier H ayant une surface de base de montage 27, comme représenté sur la figure 17, par exemple. La figure 17 représente une table ou un plateau coulissant linéaire T dans lequel sont incorporés les paliers de coulisseau linéaires B conformes au mode de réalisation décrit ci-dessus La table T comprend deux paliers B conformes aux modes de réalisation ci-dessus; une table de montage 25 dont les deux extrémités sont fixées aux surfaces supérieures des-blocs 1 des paliers respectifs B; deux paires de vis de liaison 26 (un total de quatre vis par palier B) utilisées deux à deux et alignées dans le sens de la largeur de la face supérieure du bloc 1 de chaque pa- lier B; et un sommier H ayant des surfaces de base 27 sur lesquelles les glissières de guidage 5 des paliers B sont montées et fixées. Dans ce mode de réalisation, chaque palier B est relié à la table de montage 25 de sorte que le bras la comportant la surface incli- née vers le haut 8 a de ses blocs 1 est placé sous le bras 7 b De plus, une cale 28 est intercalée entre la partie du bloc 1 de chaque palier B correspondant au bras 7 b comportant la surface inclinée vers le bas 8 h et la face inférieure de la table de montage 25 En serrant les vis 26, la partie de chaque bloc 1 correspondant au bras 7 a ayant la surface inclinée vers le haut 8 a, peut être serrée davantage par l'épaisseur de la cale interposée 28, de sorte que le bloc 1 de chaque palier B est sollicité à tourner dans la direction de la flèche Y, en exerçant ainsi une précon- trainte sur chaque palier B. En conséquence, pour assembler la table ou le plateau coulissant linéaire T, on commence par fixer les glissières de guidage 5 des paliers B aux surfaces de base 27 du sommier H par les vis 30 Ensuite, on monte les blocs de coulisseaul des paliers B sur les glissières de guidage 5, res- pectives, on place la table de montage 25 sur la surface supérieure des blocs 1 des paliers B; une cale 28 d'une épaisseur appropriée, déterminée par la contrainte que l'on désire appliquer à chaque palier B, est ensuite introduite entre la face inférieure de la table de montage 25 et la partie de la face supérieure de chaque bloc 1 correspondant au bras 7 b ayant la surface inclinée vers le bas 8 b; finalement, on serre les vis 26 afin de fixer la table de montage 25 aux paliers B, ainsi que pour développer un degré de précontrainte prédéterminé sur chaque palier B. Dans le mode de réalisation ci-dessus, pour appliquer une cer- taine précontrainte à chaque palier B, on introduit la cale 28 entre la face inférieure de la table de montage 25 et le bloc 1 de chaque palier B, sur le bras 7 b ayant la surface inclinée vers le bas 8 b Toutefois, il est également possible de produire une certaine précontrainte en plaçant une cale relativement épaisse sur le bras 7 b ayant la surface inclinée vers le bas 8 b et une cale plus mince sur le bras 7 a ayant la surface inclinée vers le haut 8 a, de sorte que la précontrainte est déterminée par la dif- férence des épaisseurs des deux cales. Un autre moyen pour appliquer une certaine précontrainte à chaque palier B consiste à former entre la face inférieure de la table de montage 22 et la face supérieure du bloc de coulisseau 1 de chaque pa- lier B un intervalle qui s'élargit graduellement de l'extrémité du bloc voisine du c 8 té du bras 7 b ayant la surface inclinée vers le-bas 8 b, vers l'autre extrémité du bras 7 a ayant la surface inclinée vers le haut 8 a, puis en fixant ensemble la table de montage et le bloc en serrant les vis 26 Quand on forme cet intervalle, il est préférable de s'arranger pour que la face inférieure de la table de montage 25 soit horizontale et que la face supérieure du bloc 1 de chaque palier B soit inclinée. Un autre exemple d'utilisation du palier de coulisseau linéraire B et du plateau coulissant linéaire T utlisant celui-ci, est le suivant: comme représenté sur la figure 18, entre les vis 26 de droite et de gauche en reliant la table de montage 25 et le bloc de coulisseau 1 de chacun des paliers B, des vis de pression 32 ont été prévues qui traversent des trous 31 percés dans la table de montage 25 et dont les extrémités viennent buter conte la face supérieure du bloc de coulisseau 1 Après que la table de montage 25 a été montée sur la face supérieure des blocs 1 des paliers B par les vis 26, on serre les vis de pression 32 de façon que leurs extré- mités appuient sur la surface supérieure des blocs 1 Ainsi, les parties de chaque bloc 1 qui sont voisines de ses deux extrémités s'incurvent vers le haut et l'intervalle entre la rainure à billes actives 9 formée dans chacun des bras 7 a, 7 b du bloc 1 et la rainurede rotation complémentaire 23 de la glissière de guidage 5 a une forme telle que les parties plus proches de ses deux extrémités s'élargissent, tandis que sa partie intermédiaire se contracte, permettant ainsi aux billes 4 d'entrer et de sortir sans dif- ficulté des régions de charge des pistes sans fin Dans ces conditions, les billes 4 peuvent se mouvoir régulièrement et il est également possible d'atténuer l'effet de "bombement" en réduisant le choc qui s'exerce sur chaque bille 4 quand elle passe de la région inactive à la région active ou en charge de la piste sans fin. Le palier de coulisseau linéaire de l'invention, construit comme il est décrit ci-dessus, présente les particularités et les avantages suivants: Du fait qu'il est possible de diviser par deux le nombre des rainures contenant des billes actives ou en charge et celui des rainures de rotation formées respectivement dans le bloc et dans la glissière de guidage et qui exige un grand nombre d'opérations d'usinage pour meuler et finir les rainures, la fabrication du bloc de coulisseau et de la glissière de guidage devient d'autant plus facile et les coûts de production sont considérablement réduits De plus, l'arrêt de billes est monté sur le bloc de telle manière que les billes ne peuvent pas en tomber; de de fait, l'as- semblage du palier devient extrêmement facile, ce qui permet aussi une réduction des coûts de production En outre, puisqu'il est possible de monter le bloc sur la glissière de guidage après avoir introduit les billes dans celui-ci, une certaine précontrainte peut auparavant être appliquée sur le palier assemblé en choisissant des billes légèrement plus grandes que celles devant être introduites dans ce bloc Ainsi, on élimine tous les intervalles par rapport à la direction de rotation du palier et il est possible d'éviter que celui-ci soit secoué englissant. De plus, le bloc de coulisseau-est formé pour présenter une sec- tion sensiblement en L du fait du renfoncement s'ouvrant obliquement vers le bas Il en résulte une amélioration considérable de la rigidité du bloc tout entier et il devient aussi facile de meuler la rainure des billes en charge ou actives formée dans la surface inclinée vers le haut ou dans la surface inclinée vers le bas des deux bras du bloc. En outre, puisque l'arrêt de billes-est formé par une mince pla- quette ayant une forme épousant pratiquement celle du renfoncement du bloc et qui est montée dans ce renfoncement, des poches à graisse sont délimitées entre le bloc et l'arrêt de billes et permettent d'injecter une grande quantité de graisse De plus, les rainures des billes actives du bloc de coulisseau et les rainures de rotation des billes de la glissière de gui- dage deviennent peu profondes, de sorte que quand on meule ces rainures actives et de rotation, chaque rainure peut être meulée facilement sans qu'il soit nécessaire de régler strictement la direction de la meule En conséquence, on obtient d'excellentes conditions de travail lors du meula- ge des rainures En outre, la glissière de guidage peut aussi être fabri- quée facilement par étirage ou par d'autres moyens et un effet d'essuyage peut être exercé sur les rainures de la glissière en prévoyant un joint sur le bloc de coulisseau. De plus, le plateau ou la table coulissante linéaire conforme à l'invention est assemblé en utilisant les paliers de coulisseau liné- aires ci-dessus et partant, elle peut être fabriquée à bon marché Enfin, le plateau peut facilement appliqu E une certaine précontrainte à chaque palier par des moyens relativement simples, par exemple, en utilisant une cale ou autre, et cette précontrainte peut être facilement réglée Ainsi, la stabilité de glissement est améliorée et la durée et la rigidité du plateau peuvent être augmentées. 12 - REVENDICATIONS 1 Palier de coulisseau (B) caractérisé en ce qu'il comprend un bloc ( 1) ayant sensiblement une section en C présentant un renfoncement ( 6) s'ouvrant obliquement vers le bas délimité entre ses bras ( 7 a, 7 b), l'un des bras ('a) ayant une surface s'inclinant vers le haut sur le côté intérieur, l'autre bras ( 7 b) ayant une surface inclinée vers le bas sur le côté intérieur, les surfaces inclinées vers le haut et vers le bas com- portant chacune une rainure à billes actives ou en charge ( 9) présentant une section semi-circulaire et s'étendant longitudinalement, chacun des- dits bras ( 7 a, 7 b) comportant, en outre, un trou à billes inactives ( 10) percé longitudinalement, deux couvercles latéraux ( 2) fixés aux surfaces latérales de droite et de gauche dudit bloc, chaque couvercle ( 2) ayant des rainures de guidage ( 14) interconnectant les deux extrémités de la rainure à billes actives ( 9) et le trou à billes inactives ( 10) formés dans chaque bras ( 7 a, 7 b); un arrêt de billes ( 3) constitué par une mince pla- quette ayant sensiblement la même forme que le renfoncement dudit bloc ( 1), ledit arrêt ( 3) ayant une surface inclinée vers le bas et une surface inclinée vers le haut, faisant respectivement face aux surfaces inclinées vers le haut et vers le bas des deux bras ( 7 a, 7 b) dudit bloc ( 1), les- dites surfaces inclinées vers le bas et vers le haut comportant des fentes ( 20) disposées en face des rainures à billes actives ( 9) formées respective- ment dans lesdites surfaces inclinées vers le haut et vers le bas, ledit arrêt de billes étant monté dans ledit renfoncement ( 6) dudit bloc ( 1), avec ses deux parties d'extrémité fixées respectivement par lesdits deux couvercles latéraux ( 2); un grand nombre de billes ( 4) circulant dans les pistes sans fin formées par les rainures à billes actives ( 9) et les trous à billes inactives ( 10) formés dans les bras ( 7 a, 7 b) dudit bloc ( 1) et les rainures de guidage ( 14) desdits couvercles latéraux ( 3) qui relient les deux extrémités de ces rainures ( 14) et de ces trous ( 10) respective- ment, les billes ( 4) formant des trains de billes en charge ou actifs cir- culant dans lesdites rainures à billes actives ( 9), tout en s'avançant partiellement hors des fentes dudit arrêt de billes ( 3), et des trains de billes inactives ou non en charge circulant dans lesdits trous à billes inactives ( 10); et une glissière de guidage ( 5) dont la partie supérieure, au moins a une forme dont la section est pratiquement identique à celle du renfoncement ( 6) dudit bloc ( 1), ladite glissière de guidage ( 5) compor- tant, en outre, une surface inclinée vers le bas ( 22) et une surface incli- née vers le haut faisant respectivement face aux surfaces inclinées vers le haut et vers le bas dudit bloc ( 1), lesdites surfaces inclinées vers le bas et vers le haut comportant des rainures de rotation de billes ( 23) ayant une section semi-circulaire dans lesquelles circulent les billes ( 4) formant les trains actifs et qui s'avancent partiellement à l'extérieur des fentes respectives ( 20) de l'arrêt de billes ( 3). 2 Palier de coulisseau linéaire selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le renfoncement ( 6) dudit bloc ( 1) a une forme s'élargis- sant obliquement vers le bas. 3 Palier de coulisseau linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun desdits couvercle latéraux ( 2) comporte, sur sa face intérieure, une rainure de fixation dans laquelle s'engage l'une des extrémités dudit arrêt de billes ( 3). 4 Palier de coulisseau linéaire selon l'une ou l'autre des re- vendications 1 et 3, caractérisé en ce que chacun desdits couvercles laté- raux comporte, sur sa face intérieure, un prolongement de positionnement ou de centrage qui s'engage et s'ajuste dans le renfoncement de la face inférieure dudit bloc ( 1). Palier de coulisseau linéaire selon la revendication 1, carac- térisé en ce que ledit arrêt de frein ( 3) comporte, aux deux extrémités de chaque fente des languettes ( 21) pour guider les billes ( 4) formant les trains des billes en charge ou actives. 6 Plateau coulissant linéaire, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc de coulisseau présentant sensiblement une section en C et ayant un renfoncement s'ouvrant obliquement vers le bas ( 6) délimité entre ses bras ( 7 a, 7 b), l'un des bras ( 7 a) ayant une surface s'inclinant vers le haut sur le côté intérieur, l'autre bras ( 7 b) ayant une surface inclinée vers le bas sur le c 6 té intérieur, les surfaces inclinées vers le haut et versle bas comportant chacune une rainure à billes actives ou en charge ( 9) présentant une section semi-circulaire et s'étendant longitudinale- ment, chacun desdits bras ( 7 a, 7 b) comportant, en outre, un trou à billes inactives ( 10) percé longitudinalement, deux couvercles latéraux ( 2) fixés aux surfaces latérales de droite et de gauche dudit bloc, chaque couvercle ( 2) ayant des rainures de guidage ( 14) interconnectant les deux extrémités de la rainure à billes actives ( 9) et le trou à billes inactives ( 10) formés dans chaque bras ( 7 a, 7 b); un arrêt de billes ( 3) constitué par une mince plaquette ayant sensiblement la même forme que le renfoncement dudit bloc ( 1), ledit arrêt ( 3) ayant une surface inclinée vers le bas et une surface inclinée vers le haut, faisant respectivement face aux surfaces inclinées vers le haut et vers le bas des deux bras ( 7 a, 7 b), dudit bloc ( 1), lesdites surfaces inclinées vers le haut et vers le bas comportant des fentes ( 20) disposées en face des rainures à billes actives ( 9) formées respectivement dans lesdites surfaces inclinées vers le haut et vers le bas, ledit arrêt de billes étant monté dans ledit renfoncement ( 6) dudit bloc ( 1), avec ses deux parties d'extrémité fixées respectivement par les- dits deux couvercles latéraux ( 2); un grand nombre de billes ( 4) circulant dans les pistes sans fin formées par les rainures à billes actives ( 9) et les trous à billes inactives ( 10) formés dans les bras ( 7 a, 7 b) dudit bloc ( 1) et les rainures de guidage ( 14) desdits couvercles latéraux ( 3) qui relient les deux extrémités de ces rainures ( 14) et de ces trous ( 10) res- pectivement, les billes ( 4) formant des trains de billes en charge ou actifs circulant dans lesdites rainures à billes actives ( 9), tout en s'avançant partiellement hors des fentes dudit arrêt de billes ( 3), et des trains de billes inactives ou non en charge circulant dans lesdits trous à billes inactives ( 10); et une glissière de guidage ( 5) dont la partie supérieure, au moins a une forme dont la section est pratiquement identique à celle du renfoncement ( 6) dudit bloc ( 1), ladite glissière de guidage ( 5) compor- tant, en outre, une surface inclinée vers le bas ( 22) et une surface incli née vers le haut faisant respectivement face aux surfaces inclinées vers le haut et vers le bas dudit bloc ( 1); lesdites surfaces inclinées vers le haut et vers le bas comportant des rainures de rotation de billes ( 23) ayant une section semi-circulaire dans lesquelles les billes ( 4) formant les trains actifs et qui s'avancent partiellement à l'extérieur des fentes respectives ( 20) de l'arrêt de billes ( 3) circulent; et une table ou un plateau de montage ( 25) monté sur la face supérieure des blocs de coulis- seau ( 1) des deux paliers (B) dont les glissières de guidage ( 5) sont fixées à une surface de base de montage. 7 Plateau coulissant linéaire selon la revendication 6, carac- térisé en ce que le renfoncement ( 6) du bloc de coulisseau ( 1) de chaque palier (B) a une forme s'élargissant obliquement vers le bas. 8 Plateau coulissant linéaire selon la revendication 6, carac- térisé en ce que chaque couvercle latéral ( 2) de chaque palier (B) comporte, sur sa face intérieure, une rainure de fixation dans laquelle s'engage l'extrémité dudit arrêt de billes ( 3). 9 Plateau coulissant linéaire selon l'une ou l'autre des reven- dications 6 et 8, caractérisé en ce que chaque couvercle latéral ( 2) de chaque palier (B) comporte, sur sa face intérieure, un prolongement de positionnement ou de centrage ( 16) qui s'engage et qui est retenu dans le renfoncement de la face inférieure dudit bloc ( 1). Plateau coulissant linéaire selon la revendication 6, carac- térisé en ce que l'arrêt de billes ( 3) de chaque palier (B) comporte, aux deux extrémités de chaque fente des languettes ( 21) pour diriger les billes ( 4 l) formant les trains de billes en charge ou actives 11 Plateau coulissant linéaire selon l'une quelconque des reven- dications 6 à 10, caractérisé en ce que ledit plateau de montage ( 25) est fixé à la face supérieure du bloc ( 1) de chaque palier (B) par une vis de liaison ( 13) et en ce qu'une précontrainte est appliquée à chaque palier (B) en serrant ladite vis ( 13). 12 Plateau coulissant linéaire selon la revendication 11, carac- térisé en ce que les vis de liaison ( 13) sont utilisées par paire pour chaque palier ( 13) et sont alignées dans le sens de la largeur,une cale ( 28) étant interposée seulement entre la face inférieure du plateau de montage ( 25) et la partie de la face supérieure de chaque bloc ( 1) située sur le côté du bras ( 7 b) ayant une surface inclinée vers le bas afin d'ap- pliquer une précontrainte à chaque palier (B) en serrant les vis de liai- son ( 13). 13 Plateau coulissant linéaire selon-la revendication 11, carac- térisé en ce que les vis de liaison ( 13) sont utilisées par paire pour chaque palier et sont alignées dans le sens de la largeur, et en ce qu'une cale relativement épaisse ( 28) est interposée entre la face inférieure du plateau ( 25) et la partie de la face supérieure du bloc ( 1) située sur le côté du bras ( 7 b) ayant une surface inclinée vers le bas, tandis qu'une mince cale ( 28 ') est interposée entre la face inférieure du plateau ( 25) et la partie de la face supérieure du bloc ( 1) située sur le côté du bras ( 7 a) ayant une surface inclinée vers le haut afin d'appliquer une cer- taine précontrainte à chaque palier en serrant les vis ( 13). 14 Plateau coulissant linéaire selon la revendication 11, carac- térisé en ce que les vis de liaison ( 13) sont utilisées par paire pour chaque palier (B) et sont alignées dans le sens de la largeur et en ce qu'un intervalle est formé entre la face supérieure de chaque bloc ( 1) et la face inférieure du plateau ( 25), intervalle qui s'élargit progressive- ment du bras ( 7 b) ayant la surface inclinée vers le haut afin d'appliquer une certaine précontrainte à chaque palier (B) en serrant les vis ( 13).