Brevet FR2523877A1 — publié le 19830930

" Appareil pour commander le chargement et le décharge ment d'objets sur un convoyeur ". La présente invention concerne un appareil destiné à commander le chargement et le déchargement de marchandises conditionnées sur un convoyeur à déplacement cyclique. I1 est connu de prévoir, pour une telle commande de chargement et déchargement, un système de codes. Ainsi, par exemple, chaque objet peut porter luimême un numéro de code exprimé par un jeu de barou de bandes qui peut être lu par un appareil optique approprié, ou un interrupteur de proximité, ou l'objet conditionné peut titre placé dans un récipient codé de manière similaire, D'autre part, traditionnellement, il est prévu un appareil qui actionne un mécanisme approprié lorsque le code, tel qu'il est lu, est en accord avec un code stocké dans une mémoire ou analogue à' 1 intérieur de cet appareil de commande. Ia présente invention prévoit des moyens pour contrôler le chargement et le déchargement sans utilisation de codes de forme quelconque. Elle prévoit des signaux temporisés, le temps étant exprimé en termes de parcours de convoyeur pour réaliser automatiquement le chargement et le déchargement. L'invention prévoit une multiplicité de disques tournant à des vitesses difre':tes ~ - s propor tonnelles de manière à engendrer un cycle plus grand que le cycle d'un disque, ce cycle étant en relation, de manière simple, avec le cycle du convoyeur cyclique. Ainsi, dans sa forme la plus simple, c cycle est le mye que le cycle du convoyeur, mais, dans d'autres condi- tions, il peut titre deux fois plus lors, e telle sorte que le convoyeur soit commandé tout le long du deux cycles complets. Cela permettrait, par exemple, de ramener des objets par une transmission en un seul sens sur la boucle de convoyeur, dans le but d'une rectification au cours d'un processus de fabrication.Chaque di sque porte normalement un petit nombre d'organes émetteurs de si- zonaux de préférence de simples perforations, qui deviennent efficaces lorsque les signaux provenant de tous les disques se produisent simultanément.Par une permutation des perforations au cours de la rotation du disque, des signaux simultanés sont produits en grand nombre comparativement aux nombres de perforations elles-mEmes. Ces signaux sont ensuite envoyés à des compteurs et à des décodeurs, à partir desquels une sélection est utilisée pour produire des signaux indicateurs de chargement et de déchargement à diverses stations. Gr2ce à cette utilisation de permutation, il est possible de commander un grand nombre de stations de chargement et déchargement avec une souplesse aussi grande que désiré concernant leurs positions. Par exemple, quatre disques comportent dix perforations et quarante-huit, vingt-cinq et arante- cinq positions de perforations, toutes également espacées, ce qui assure trois mille six cents jeux de positions de perforations au cours d'un cycle. Dans le cas où, dans huit des quarante huit positions de perforations, des perforations sont prévues dans quatre des vingt-cinq positions de perforations, et dans trois des quarante cinq positions de perforations, la perr-uttion de huit, quatre et trois perforations donne lieu à auatre-vzngt seize jeux de perforations, chaque jeu engendrant un signal électrique au moyen d'une grille à quatre entrées. Ces quatre-vingt-seize signaux appliqués aux éléments de comptage, de décodage et de grille peuvent être utilisés pour assurer la commande de chargement et de déchargement. On voit que, en utilisant seulement soitante-quatre des quatre-vingt-seize signaux, il est possible de réaliser huit instants distincts de chargement à chacune des quatre stations de chargement et quatre instants distincts de déchargement à chacune des huit stations de déchargement. Dans cet exemple, il suffit d'un dispositif de comptage adapté pour compter jusqu'à une centaine, comprenant deux compteurs de dizaines. Ilais si l'on utilise deux compteurs à quatre bits (comptant jusqu'à seize) avec des décodeurs appropriés, donnant un comptage de deux cent cinquante six, il est possible de commander de grandsnombres de stations, en utilisant un jeu sélectionné de deuxcent-cinquante-six signaux dans un cycle. Par une extension de ce principe, utilisant si on le désire, des décodeurs à radicaux mélangés, avec trente-deux ou soixantequatre sorties qui s'excluent mutuellement, on peut utiliser jusqu'à quatre mille-quatre-vingt-six numéros de comptage.En sélectionnant un aussi grand jeu de signaux, une grande souplesse est possible par rapport au nombre de stations, aux points de branchement et analogue, et à leurs positions. Bref résumé de l'invention : Un certain nombre de disques est entraîné, chaque disque a une vitesssé différente, ces vitesses ayant des rapports positifs entre elles, et chaque disque est pourvu d'un jeu de trous également espacés, le nombre de ces trous étant en rapport avec la vitesse du disque. Pour un jeu secondaire de perforations, on prévoit dans chaque disque, des perforations qui, en conjonction avec des moyens photo-électriques, envoient des signaux à une grille à entrées multiples qui émet une sortie lorsque les signaux d'entrée colncident. Cette sortie est envoyée aux organes de comptage et de décodage, de telle sorte qu'un jeu secondaire du jeu de signaux de sortie fournit des moyens pour commander l'actionnement des indicateurs de chargement et déchargement à une séquence temporelle cylique unique. La présente invention a pour objet un dispositif mécanique rotatif avec organes rotatifs, adapté pour se mouvoir en corrélation avec un convoyeur cyclique comprenant une série de stations de chargement et une série de stations de déchargement, appareil caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes rotatifs tournant à des vitesses différentes mais proportionnelles entre elles, définissant un cycle primaire plus grand que le cycle individuel de l'un quelconque des organes rotatifs et en relation avec le cycle du convoyeur ; des moyens pour définir un grand nombre de phases de ce cycle primaire ; des moyens pour sélectionner des sous-ensenbles de ces phases, comprenant un certain nombre d'organes émetteurs de signaux, associés avec au moins ltun des organes rotatifs pour émettre des signaux, par répétition, permutation, ou combinaison de répétition et permutation, de positions angulaires prédéterminées d'au moins l'un des organes rotatifs ; des organes de comptage et décodage pour sélectionner une sous-série de ces signaux se produisant dans ces sous-ensemble de phases ; et des indicateurs de chargement et de déchargement, activés par ces moyens de comptage et décodage en relation avec le déplacement du convoyeur, de sorte que les objets sont chargés de telle sorte que deux objets n'interfèrent pas entre eux dans des phases du cycle primaire, les arrivées des objets à leurs stations de déchargement respectives coïncidant avec l'activation des indicateurs à ces stations. Suivant un exemple de réalisation de l'invention, quatre disques A, 3, C, D sont entraînées à différentes vitesses par des engrenages à partir d'un arbre d'entrée commun, ces engrenages ayant respectivement des rapports de transmission de quarante-huit à quatre-vingtseize, cinquante à quatre-vingt-seize, quarante-huit à cent-vingt, et quarante -huit à cent-huit. Ainsi B effectue vingt-cinq révolutions pour chaque vingt-quatre révolutions de A, tandis que C effectue vingt révolutions pour vlngt-cinq révolutions de A, et D effectue huit révolutions pour neuf révolutions de A. Ainsi A comporte dix perforations également espacées, B quarante-huit positions de perforations, C vingt-cinq positions de perforations et D quarante-cinq.En prenant appui comme étape unitaire, un dixième de révolution de A, B se déplace de cinq positions de perforation, C se déplace de deux et D se déplace de quatre positions de perforations dans chaque étape unitaire. Il existe trois mille six cents étapes dans un cycle, ces étapes colncidant avec un cycle de la boucle de convoyeur, de telle sorte que, si la boucle est considérée en termes d'un cercle équivalent, chaque étape représente un dixième de degré de déplacement du convoyeur. Ainsi est créée une séquence de trois mille six cents triades, la première étant un-un-un, la seconde six-trois-cinq, et la dernière quarante-quatre. - vingtquatre et quarante-deux, ces derniers nombres revenant au premier, par addition de cinq, deux et quatre, respectivement. On choisit alors quatre-vingt-seize triades parmi ce nombre de trois-mille-six-cents. Ces triades choisies contiennent huit nombres associés avec le disque C et trois nombres associés avec D. Ces nombres, s'ils sont représentés par des perforations et sont per mutés, donnent lieu à quatro-vingt-seize triades, qui, en association avec le disque A, engendrent chacune un signal au cours d'un cycle.On peut montrer que, par une sélection soignée, soiacante-auatre de ces triades peu- vent fournir huit signaux de chargement à chacune des quatre stations de chargement, ce qui fait au total trente- deux signaux, en cor-mun avec quatre signaux à chacune des huit stations de déchargement, l'apparition de ces signaux coïncidant dans chaque cas avec les instants d'arrivée d'objets à ces stations. Les dessins annexés représentent des exemples de réalisation expliqués dans la description ci-après : - la figure I est une vue d'un convoyeur avec stations de chargement et stations de déchargement associées, montrant, avec référence à la description, les positions exactes et les instants de chargement et d4chargement. - la figure 2 nontre un jeu de quatre engrenages à disque entraînés par un arbre d'entrée commun, avec les organes d'émission de signaux associés. - la figure 7 montre des organes à grille de comptage et de décodage pour la distribution des Signaux émis par les organes de la figure 2. - la figure 4 montre l'application de signaux pour activer des indicateurs lumineux aux diverses stations. Si l'on se réfère à la figure 1, un disque 1 représente un convoyeur adapté à tourner dans le sens d'horloge, à l'intérieur d'un anneau 2, sur lequel sont représentées quatre stations de chargement 3, 4, 5, o par des flèches pointées vers l'intérieur, et huit stations de déchargement 7 à 14 représentées par des flè- ches pointées vers l'extgrieur. Une flèche la, pointée vers l'extérieur, sur le disque, indique les phases successives du déplacemert sur l'anneau 2, la position montrée dans la figure représente la phase inivi-lle ou instant "1" les stations de chargement sont dars des positions correspondant aux instants cinq, cent-soian- te-dix, deux-cent-quatre-vingt-dix et quatre-cent-dix, respectivenen > , ctest-a-dire au'elles sont espacées de douze degrés sur l'anneau 2. Les stations de déchargement sont dans des positions correspondant respectivement aux instants mille-quatre-cent-trente, mille-cinqcent-quatre-vingt, mille-sept-cent-trente, mille-huitcent quatre-virgt, deux mille-trente, deux mille centquatre-vingt, deux-mille-trois-cent-trente et deux mille-quatre-cent quatre-vingt, c'est-à-dire qu'elles sont espacées de quinze degrés. la première opération de chargement se situe à la station 3 pendant un court intervalle de temps commençant à l'instant dix-huit, et ces marchandises atteignent la station de déchargement 7 à l'instant mille-trois cent-quatre-vingt-dix-huit lorsqu'elle est déchargée. Le second chargement a lieu à la station 4 à l'instant soixante-dix-huit et la marchandise est déchargée à la station 7 à l'instant trois-millecent-trente-huit. Le quatrième chargement se situe à la station 6 à l'instant cent-quatre-vingt-dix-huit et il est déchargé à la station 7 à l'instant mille-deux-centdix-huit et le sixième chargement a lieu à la station 5 à l'instant deux-cent-quatre-vingt-huit et il est déchargé à la station 7 à 11 instant mille-quatre-cent-vingthuit. Cela complète les délivrances à la station 7. le chargement pour la livraison à la station 8 se situe aux stations 3, 4, 5, 6 aux instants centsoixante-huit, deux-cent-vingt-huit, quatre-cent-trentehuit et trois-cent-quarante-huit, respectivement, et les livraisons se situent aux instants mille-six-cent-quatrevingt-dix-huit, mille-s ix-cent-trente-huit, mille-sept- cent-vingt-huit et mille-cinq-cent-dix-huit respective- ment. Le chargement pour la station 9 a lieu aux stations 3, 4, 5, 6 aux instants trois-cent-dix-huit, trois-cent-soixante-dix-huit, cinq-cent-quatre-vingt-huit et quatre-cent-quatre-vingt-dix-huit respectivement, et le déchargement a lieu aux instants mille-neuf-cent- quatre-vingt-dix-huit, mille-neuf-cent-trente-huit, deux- mille-vingt-huit et mille-huit-cent-dix-huit respectivement. le chargement pour la station 10 a lieu aux instants 3, 4, 5, 6 aux instants quatre-cent-soixante- huit cinq-cent-vingt-huit, sept-cent-trente-huit, sixcent-quarante-huit, respectivement. le déchargement se situe aux instants deux-mille-deux-cent-quatre-vingt-dix- huit, deux-mille-deux-cent-trente-huit, deux-mille-troiscent-vingt-huit et deux mille-cent-dix-huit respectivement. te chargement pour la station 11 a lieu aux stations 3, 4, 5, 6 aux instants six-cent-dix-huit, six-cent-soixante-dix-huit, huit-cent-dit-huit, et septcent-quatre-vingt-dix-huit respectivement. Le déchargement s'effectue aux instants de mille-cinq-cent-quatre- vingt-dix-huit, deux-mille-cinq-cent-trente-huit, deux mille-six-cent-vingt-huit et deux-mille-quatre-cent -dixhuit respectivement. Le chargement pour la station 12 a lieu aux stations 3, 4, 5, 6 aux instants sept-cent-soizante- huit, huit-cent-vingt-huit, mille-trente-huit et neufcent-quarante-huit respectivement. Le déchargement s'effectue aux instants deux-mille-huit-cent-quatrevingt-dix-huit, deux-mille-huit-cent-trente-huit, deuxmille-neuf-cent-vingt-huit et d eux-mille-sept-cent-dix- huit, respectivement. le chargement pour la station 13 a lieu aus stations , 4, 5, 6 aux instants neuf-cent-dix-huit, neuf-cent-soixante-dix-huit, mille-cent-quatre-vingt e t mille-quatre-virEt-dix-huiW respectivement. Le décharge- ment s'effectue aux instants trois-ille-centre-vingt-dix- huit, trois-mille-cent-trente-huit, trois-mille-deux-cent- vingt-huit et trois-mille-dix-huit respectivement. Le chargement pour la station 14 a lieu aux instants 3, 4, 5, 6 aux instants mille-soixante-huit, mille-cent-vingt-huit, mille-deux-cent-soixante-dix-huit, et mille-deux-cent-quar2nte-huit. Le déchargement s'effec- tue aux instants trois-mille-quatre-cent-quabre-vingt- dix-huit, trois-mille-quatre-cent-trente-huit, troismille-quatre- cent-soixante-huit et trois-mille-troiscent-dix-huit respectivement. On voit dans la figure 2, en bas comment peuvent étre engendrés ces signaux à tous les instants spécifiés. En se référant à la figure 2, les engrenages droits 15, 16 montés sur un arbre d'entraînement 17 comportent respectivement quatre-vingt-seize-dents et cent dents. L'engrenage 15 entraîne un disque d'engrenage 18 ayant cent-quatre-vingt-douze dents et l'engrenage à disque 19 ayant deux-cent-quarante dents, et ltengrenage à disque 20 ayant deux-cent-soixante dents. Ces disques d'engrenage étant montés respectivement sur des broches 21, 22, 23 et l'engrenage 16 entraîne un disque d'engrenage 24 ayant cent-quatre-vingt-douze dents, monté sur une broche 25. les rapports d'engrenage sont tels que, pour une révolution du disque 18, le disque 19 exécute quatre-cinquième d'une révolution, le disque 20 exécute huit-neuvième d'une révolution et le disque 24 exécute vingt-cinq-vingt-quatrième d'une révolution. Le disque d'engrenage 18 comporte dix perforations 26 régulièrement espacées à la méme distance radiale et un second jeu 27 analogue à une distance radiale différenQe, ces deux jeux comprenant chacun un perçage 28, 29 séparés à des distances radiales différentes.Le disque d'enxrena- ge 19 comporte v=gt-cinq positions de perforations 50 à la 3dme distance radiale, des perforations étant prévues en quatre de ces positions, et un jeu analogue 51 à une seconde distance radiale, avec une perforation unique 52 à une troisième distance radiale.Le disque d'engrenage 20 comporte quarante-cinq positions de perforations 33 à la même distance radiale, des perforations étant prévues dans trois de ces positions, et un second jeu 34, à une seconde distance radiale, avec une seule perforation 55 à une troisième distance. le disque d'engrenage 24 comporte quarante-huit positions de perforations 3s régulière- ment espacées à la mee distance radiale, avec des perforations prévues dans huit d'entre elles, et un jeu analogue à une seconde distance radiale 37, et une perforation 38 à une troisième distance. Le début d'un cycle se produit lorsque les perforations 28, 32, 35, 38 viennent se juxtaposer avec des phototransistors respectifs 39, 40, 41, 42, tandis que, après un faible déplacement, la perforation 29 vient se juxtaposer avec un phototransistor 43. Aux instants suivants correspondant à des déplacements d'un dixième de révolution du disque d'engrenage 18, le premier de ces instants étant le commencement du cycle, une perforation 26 vient se juxtaposer avec un phototransistor 44, tandis que, en mOrne temps, des positions de perforations 30, 33, 36 des engrenages 19, 20, 24, viennent se juxtaposer avec des phototransistors 45, 46, 47. Ia perforation 27 et les positions de perforations 31, 34, 37 sont associées de manière similaire avec des phototransistors 48, 49, 50, 51, qui sont adaptés pour venir dans des juxtapositions respectives à un instant ultérieur. En vue de produire des signaux ux soixante quatre instants indiqués dans la figure 1, des perforations sont prévues aux positions cinq, dix, vingt et vingtcinq du disque 19, aux positions neuf, vinS > -quatre et trente-neuf du disque 20, et aux positions deux, huit, quatorze, vingt, vingt-six, trente-deux, trente-huit et quarante-quatre du disque 24. Avec les perforations mentionnées ci-dessus, des signaux se produisent en quatre-vingt-seize instants des trois-mille-six-cents instants d'un cycle. Parmi ces quatre-vingt-seize instants, on constate que soixante-quatre, spécialement mentionnés avec référence à la figure 4 ci-après sont les instants mentionnés dans la figure 1. En se référant à la figure 3, des phototransistors 59, 40, 41, 42, également représentés dans la figure 2 sont rendus actifs lorsque la lumière les atteint, en provenance de sources non représentées, en passant par les perforations 28, 32, 35, 58 de la figure 2, respectivement.Cela envoie du courant aux bases des transistors 54, 55, 56, 57 avec résistances de charge de collecteur 58, 59, 60, 61, ces collecteurs étant connectés aux entrées d'une porte (NI/OU) "ITOR" 62 à quatre entrées, dont la sortie est appliquée, avec amplification appropriée si cela est nécessaire, au déclencheur d'un thyristor 63 qui est couplé à un thyristor 64 par un condensateur 65, les deux thyristors formant ainsi une bascule. les signaux provenant du phototransistor 45 de la figure 2 provoquent le déclenchement du thyristor 67 qui remonte.la bascule. Par des moyens similaires, des signaux des phototransistors 44, 45, 46, 47 de la figure 2 provoquent le déclenchement du thyristor 66, couplé au thyristor 67 par un condensateur 68 pour former une seconde bascule, et les signaux des phototransistors 48, 49, 50, 51 de la figure 2, quand ils coïncident provoquent le déclenchement de ce thyristor 67, remontant ainsi la bascule. L'anode du thyristor 65 est connectée, en passant par une résistance 69 et par la base du transistor 70, de type PlTP, à un pont de potentiel positif d'environ vingt volts, tandis que le transistor 64 est connecté au meme potentiel positif par seulement une résistance 71.Le courant provenant du collecteur du grand sistor 70, passant par un potentiomètre 72, provoque le déclenchement du thyristor 73. L'anode est alimentée en puissance en passant par une résistance 74 et par le circuit de base d'un transistor 75, de type PiiP. Ainsi, après le déclenchement du thyristor 75 mentionné ci-dessus, l'énergie devient disponible à partir du collecteur du transistor 75, par une résistance thermique 76, vers l'anode de charge des thyristors 66, 67, une résistance 77 étant prévue pour relier la résistance thermique à la masse. Ainsi, l'énergie n'est disponible vers la bascule, seulement après le déclenchement du thyristor 63. L'anode de charge du thyristor 66 comprend également le circuit de base d'un transistor 78 de type PiS, dont le courant de collecteur atteint, par un poter- tiomètre 79, la base d'un transistor 80 de type iPN fonctionnant comme émetteur-suiveur, son collecteur étant maintenu à plus cinq volts avec une charge d'émetteur 81. Ce transistor ô0 alimente l'entrée d'un déclencheur de Schmitt 82, et par suite des compteurs de décades 83, 84 associés à des décodeurs 85, 86, comptant et décodant ainsi jusqu cent. Par ces moyens quatre-vingt-seize signaux sont conptés et décodés au cours d'un cycle. les compteurs sont remis à zéro par un signal, provenant, par un potentiomètre 87, du collecteur du transistor 70.Les sorties des unités de décodage 85 sont envoyées chacune à une entrée d'-un jeu de dix portes "iOR" à double entrée 88, la seconde entrée provenant, dans chaque cas, de l'émetteur de l'émetteur-suiveur 80, en passant par un inverseur 89. les sorties des portes"IOR" sont appliquées aux bases de dix transistors 90 de type :N. les sorties des dix décodeurs 86 sont appliquées aux circuits de base de dix transistors 91 de type ISDJ, dont les collecteurs sont connectés, par des résistances 92, aux bases de dix transistors 93 de type PNP.Les dix collecteurs de ces transistors, en commun avec les sorties des dix collecteurs des transistors 90, sont amenés à deux rangées d'un socle de branchement de sortie 94 pourvu de connexions à un cible 93 à vingt torons de noyau. Bn se référant à la figure 4,-le cible 95, comme représenté dans la figure 3 s'étend, à partir d'une unité de commande comprenant tous les appareils des figures 2 et 3, vers toutes les stations de chargement et de déchargement de la figure 1. le cible présente vingt noyaux, qui sont affectés aux dix sorties des unités de décodage 85 et aux dix sorties des dix décodeurs 86 de la figure 3. Chaque paire de noyaux, dont un membre représente un intégreur des unités et l'autre un intégreur des dizaines, reliée par une diode lumineuse en série à une résistance, donnera lieu au passage d'un courant à travers la diode au moment du comptage approprié, une fois dans chaque cycle. En conséquence, les diodes 96a à 96h, en série avec des résistances, et connectées de manière appropriée au cible mentionné plus haut à la station de chargement 3, émet de la lumière, lors des comptages un, cinq, neuf, treize, dix-sept, vingt et un, vingt-cinq et vingtneuf, indiquant les instants d'envoi vers les stations de déchargement respectives.De manière similaire, les diodes 97a à 97h, à la station de chargement 4, émettent, lors des comptages trois, sept, onze, quinze, dix-neuf, vingttrois, Vingt-sept et trente-un ; les diodes 98a à 98h de la station de chargement 5, émettent, lors des comptages huit, douze, seize, vingt, vingt-quatre, vingt-huit, trente-deux et trente-huit ; les diodes 99a à 99h de la station 6 émettent, lors de comptages six, dix, quatorze, dix-huit, vingt-deux, vingt-six, trente et trente-quatre respectivement. Les diodes lOOa à lOOd de la station de déchargement 7 émettent, lors de comptages trente-huit, trente-six, trente-neuf et trente-trois, indiquant les instants d'arrivée d'objets en provenance des stations de chargement respectives. Les diodes lOla à lOld, de la station 8, émettent lors de comptages quarante-six, quarante-quatre, quarante-sept et quarante et un respecti ventent. les diodes 102a à 102d de la station 9, émettent lors de comptages cinquante-quatre, cinquante-deux, cinquante-cinq et cinquante-neuf respectivement. les diodes 103a à 103d de la station 10, lors de comptages soixantedeux-, soixante, soixante-trois et cinquante-sept ; les diodes 104a à 104d de la station 11, lors de comptages soixante-dix, soixante-huit, soixante et onze et soixantecinq ; les diodes 105a à 105d de la station 10, lors de comptages soixante-dix-huit, soixante-seize, soixante dix-neuf, et soixante-treize ; les diodes 106a à 106d à la station 13 lors de comptages quatre-vingt-six, quatre-vingt-quatre, quatre-vingt-sept et quatre-vingt- un ; et les diodes 107a à 107d de la station 14 émettent aux comptages quatre-vingt-quatorze, quatre-vingt-douze, quatre-vingt-seize et quabre-vingt-neuf respectivement. Dans chaque cas, la durée d'émission de lumière est la mOrne que la durée d'activation du thyristor 66 de la figure 5, qui est elle-m8me déterminée par l'instant relatif de signaux coincidants provenant des phototransistors 44, 45, 46, 47 et des phototransistors 48, 49, 50, 51, de la figure 2. I1 est à noter que, dans l'exemple cidessus, il existe une certaine irrégularité dans la séquence des instants de chargement et de déchargement, qui est due au fait que les compteurs et décodeurs accep tent des nombres seulement jusqu'à cent. Une restriction dans le nombre de signaux dans un cycle a été obtenue en ne prévoyant pas de perforation dans la position quinze du disque 19. Si une perforation était prévue dans cette position, le nombre de signaux serait augmenté jusqu'à cent-vingt. Ce nombre pourrait être traité par des déco- deurs à dix et seize entrées, donnant un comptage de centsoixante. Si les disques 19, 24 étaient absents, le cycle serait de quatre-vingt-dix étapes et le nombre de signaux produits par trois perforations dans le disque 20 serait de six. Dans le cycle original, il y aurait quarante jeux de six signaux, faisant deu -cent-quarante en tout. Ceci nécessiterait un comptage et décodage tels qu'ils pourraient être effectués par des compteurs et décodeurs de radical seize, donnant un comptage de deux-cent-cinquante-six. Dans ce cas, cependant, les phototransistors 45, 49 du disque 19 et 47, 51 du disque 24 pourraient être supprimés et les portes "Ï0R" à quatre entrées qui leur sont associées pourraient être remplacées par des portes "NOR" à double entrée. I1 est évident que n'importe quel nombre, jusqu'à quarante-cinq, de perforations peut être prévu dans le disque 20, de telle sorte qu'un signal soit possible pour chacune des trois-mille-six-cents phases du cycle.Cela exigerait un décodage qui pourrait être réalisé par deux décodeurs à soixante-quatre sorties avec transistors associés. I1 est évident, d'après cet exemple, que le but qu'on se propose en prévoyant un organe émetteur de signal associé à au moins trois organes rotatifs, est de restreindre le nombre de signaux dans un cycle et de réaliser ainsi une économie de composants. I1 est à noter également que, dans le premier exemple, décrit en détail, il existe certaines rézé- titions qui ont été introduites en vue de rendre l'invention plus aisément compréhensible. En réalité, les trois mille-six-cents jeux de nombres indiqués comprernent douze cents paires, le premier nombre d'une paire étant un pris parmi quarante-huit et le second étant un pris parmi vingt cinq, en commun avec un troisième nombre, de un à quarantecinq, de telle sorte que le jeu de douze-cents paires se produit trois fois. Ainsi, les phototransistors 46, 50 associés au disque 20 peuvent Otre Supprimés, et les portes à quatre entrées associées peuvent titre remplacées par des portes à triple entrée. les huit perforations du disque 24 et les quatre perforations du disque 19 se conbinent par permutation pour donner un total de trentedeux signaux dans le cycle qui se produiraient si le disque 20 était totalement absent, mais qui, se produisant trois fois, donne un comptage total de quatre-vvngt-seize signaux. Chacune des douze-cents paires de nombres est ainsi associée avec trois des nombres de un à quarantecinq, au cours du cycle complet de trois-mille-six-cents étapes. R v v S iu D I C i g I G ;, S 10) Appareil mécanique avec organes ro- tifs, adapté pour se mouvoir en corrélatien avec un convoyeur cyclique comprenant une série de stations de char gemment et une série de stations de déchargement, appareil caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs organes ro- tifs tournant à des vitesses différentes mais proportionnelles entre elles, définissant un cycle primaire plus grand que le cycle individuel de l'un quelconque des organes rotatifs et en relation avec le cycle du convoyeur ; des moyens pour définir un grand nombre de phases de ce cycle primaire ; des moyens pour sélectionner des sousensembles de ces phases, comprenant un certain nombre d'organes émetteurs de signaux associés avec au moins l'un des organes rotatifs pour émettre des signaux, par répétition, permutation, ou combinaison de répétition et permutation, de positions angulaires prédéterbinées d'au moins l'un des organes rotatifs ; des organes de comptage et décodage pour sélectionner une sous-série de ces signaux se produisant dans ces sous-ensembles de phases et des indicateurs de chargement et de déchargement, activés par ces moyens de comptage et décodage en relation avec le déplacement du convoyeur, de sorte que les objets sont chargés de telle sorte que deux objets n'interfèrent pas entre eux dans des phases du cycle primaire, les arrivées des objets à leurs stations de déchargement respectives coïncidant avec l'activation des indicateurs à ces stations. 20) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'organes rotatifs conprend quatre organes rotatifs et en outre un seul arbre d'entrée, des engrenages entraînés par cet arbre, et entraînant ces quatre organes rotatifs à différentes vitesses, engendrant ainsi un cycle, plus grand que le cycle de chacun des organes, à l'intérieur duquel est prévu un jeu important de points de physe également esp2 cers, défini chacun par une triade distincte de nombres entiers. 30) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de comptage et décodage comprennent deux décodeurs, une porte associée aux deux décodeurs pour déterminer un jeu de signaux destinés à activés les indicateurs, ce jeu n'excédant pas en nombre le produit des nombres de sorties de ces décodeurs. 40) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble d'organes mécaniques rotatifs est propre à engendrer plusieurs cycles primaires égaux consécutifs, à l'intérieur d'un cycle plus grand, ces cycles primaires égaux étant eux-mOrnes plus grands que le cycle individuel engendré par chaque organe individuel. 5 ) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les stations de chargement et les stations de déchargement sont indiquées par paires au cours de l'un des cycles primaires engendrés par l'ensem- ble des organes rotatifs, de sorte que, pour chacune de ces paires, une indication se produit à une station de chargement et l'autre indication se produit à la station de déchargement. 60) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours de l'un des cycles primaires engendrés par l'ensemble des organes rotatifs, un convoyeur associé exécute un cycle complet. 70) Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, au cours d'un cycle plus grand engendré par l'ensemble des organes rotatifs, un convoyeur associé exécute deux cycles complets.