Brevet FR2534567A1 — publié le 19840420

La présente invention se rapporte à un disposi- tif de préparation d'extrémité de fil, pour la recherche et l'enlèvement d'une extrémité de fil d'un fuseau de fila- ge qui est amené à un bobinoir automatique. Dans un bobinoir automatique comportant une plu ralité d'unités de bobinage groupées de façon déterminée, il est habituel d'équiper chaque unité de bobinage d'un ma- gasin de fuseaux capable de stocker une pluralité de fu- seaux et de placer un fuseau sur la cheville de l'unité de bobinage en réponse à la demande d'envoi d'un fuseau par l'unité de bobinage Un tel magasin de fuseaux est alimenté en fuseaux manuellement par des opérateurs ou automatique- ment par un chariot d'alimentation en fuseaux. La présente demanderesse a déjà proposé un dispo- sitif d'alimentation en fuseaux qui est conçu pour fonc- tionner d'une manière différente de celle qui est indiquée ci-dessus Dans le dispositif d'alimentation en fuseaux proposé précédemment par la présente demanderesse, aucun magasin n'est prévu pour chaque unité de bobinage d'un bo- binoir et une ligne d'amenée de fuseaux et une ligne d'éva- cuation de bobines vides sont disposées le long des unités de bobinage En fonctionnement, les fuseaux montés sur des plateaux sont transportés le long de la ligne d'amenée de fuseaux, chaque fuseau est avancé jusqu'à la position de reprise de fil de chaque unité de bobinageen place sur le plateau, le fuseau est soumis à une opération de bobinage, en place sur l'élément porteur,et la bobine vide est évacuée de l'unité de bobinage, en place sur le plateau, après dé- roulement du fil du fuseau. La présente invention a pour objet un dispositif de préparation d'extrémité de fil, pour la recherche et 1 ' enlèvement d'une extrémité d'un fil enroulé sur un fuseau, utilisable dans le dispositif d'amenée de fuseaux dans le- quel une ligne d'amenée de fuseaux et une ligne d'évacua- tion de bobines vides s'étendent le long des unités de bo- binage et les fuseaux,portés sur les plateauxsont trans- portés le long de la ligne d'amenée de fuseaux jusqu'à 1 ' unité de bobinage Le dispositif de préparation est pré- vu sur la ligne d'amenée de fuseaux entre un métier de filage fin et les unités de bobinage. La présente invention vise un dispositif de pré- paration pour fuseaux, dans lequel une extrémité de départ de fil est recherchée et enlevée du fuseau et une partie d'extrémité de fil d'une certaine longueur est insérée dans un alésage de la bobine du fuseau. Dans le dispositif de préparation d'extrémité de fil suivant la présente invention, les bras de suspension de fuseau se déplacent dans une direction verticale entre une position de traitement de fuseau et une position de 1 ? 5 transfert de fuseau afin de saisir un fuseau transporté sur -un support, extraire le fuseau du support, traiter le fu- seau et le replacer sur le support Un-dispositif de prise de fuseau, comportant un orifice de réception de fuseau, est tenu sur chaque bras de suspension de fuseau Les mo- yens de coupe et d'enlèvement de l'extrémité de départ du fil, les moyens dë coupe de filsemmêlés et les moyens d'in- sertion d'extrémité de fil comportant un guidage de fil qui peut se déplacer dans une direction verticale à tra- vers un espace compris entre la bouche d'aspiration de 1 ' extrémité de fil et le fuseau, le dispositif de coupe de l'extrémité de fil soulevée par le guidage de fil et les moyens d'aspiration pour engendrer une dépression à l'inté- rieur de la bobine du fuseau sont disposés séquentiellement le long de la trajectoire circulaire des dispositifs de prise En conséquence, le dispositif de préparation d'ex- trémité de fil conforme à la présente invention est capa- ble d'insérer dans la bobine l'extrémité de fil recherchée et enlevée du fuseau, de manière à suspendre l'extrémité de fil à la partie supérieure de la bobine Ainsi, le fuseau sortant du dispositif de préparation d'extrémité de fil est transporté et amené au bobinoir, en place sur l'élément 253-4567 porteuret l'extrémité de fil,soufflée vers le haut à la position de reprise de fil de-l'unité dé bobinage est main- tenue et guidée de façon sûre vers le dispositif de nouage. D'autre part, le -dispositif de préparation d'ex- trémité de fil suivant la présente invention comporte un mécanisme capable de couper la partie emmêlée de l'extré- de mité de départ de fil et/l'extrémité de fin de fil du fu- seau En conséquence, l'extrémité de départ de fil du fu- seau est aspirée par la bouche d'aspiration, sans défail- lance, de sorte qu'on peut obtenir avec certitude une pré- paration de l'extrémité du fil. En outre, suivant la présente invention, il est possible de monter un fuseau, enlevé d'un élément porteur transporté le long de la ligne d'amenée de fuseaux, sur le même élément porteur, après traitement du fuseau dans le dispositif de préparation d'extrémité de fil Ainsi, la mise en oeuvre du dispositif de préparation d'extrémité de fil dans un système d'amenée de fuseaux permet de transpor- ter les fuseaux sans nécessiter de lignes compliquées de- transport de fuseaux. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés dans lesquels: Fig 1 illustre l'implantation d'un système d'ame- née de fuseaux pour un bobinoir automatique; Fig 2 est une vue en perspective schématique d' un exemple d'unité de bobinage utilisée dans le système d' amenée de fuseaux; Fig; 3 est une coupe d'un fuseau, illustrant la partie d'extrémité de fil suspendue dans la bobine et un élément porteur sur lequel est placé le fuseau; Fig 4 est une vue en élévationavec coupe par- tielle,de bras de suspension de fuseau et de dispositifs de prise d'un dispositif de préparation d'extrémité de fil conforme à la présente invention; 2534567- 4 - Fig 4 a est une coupesuivant la ligne X-X de la figure 4, de doigts de prise définissant un orifice Fig 5 est une vue en plan illustrant l'implanta- tion de mécanismes de réglage d'extrémité de fil du dispo- sitif de préparation d'extrémité de fil; Fig 6 illustre schématiquement la constitution générale du dispositif de préparation d'extrémité de fil; Fig 7 est une vue en élévation et en coupe d'un mode préféré de réalisation de moyens de déroulement et de coupe de l'extrémité de départ de fil du dispositif de préparation d'extrémité de fil conforme à la présente in- vention; Fig 8 est une vue de côté de moyens de serrage utilisés dans les moyens d'enlèvement et de coupe de l'ex- trémité de départ de fil représentés sur la figure 7; Fig 9 est une coupe transversale d'une buse de déroulement de l'extrémité de départ de fil; Fig 10 est une vue en élévation,avec coupe par- tielled'un mode préféré de réalisation d'une unité de cou- pe de fils emmêlésdu dispositif de préparation d'extrémité de fil conforme à la présente invention; Fig 11 est une vue en élévation de l'unité de coupe de filsemmêlésreprésentée sur la figure 10; Fig 12 est une vue de côté partielle de moyens d'insertion d'extrémité de fil du dispositif de préparation d'extrémité de fil conforme à la présente invention, illus- trant la relation entre le guidage de fil,qui se déplace dans une direction verticale à travers un espace compris entre la bouche d'aspiration et un fuseau, et le dispositif de coupe; Fig 13 est une vue de face partielle des moyens d'insertion d'extrémité de fil représentés sur la figure 12; Fig 14 est une vue de côté de moyens d'élévation et d'abaissement du guidage de fil; Fig 15 est une coupe d'un mode préféré de réali- sation d'un dispositif d'aspiration pour engendrer un cou- rant aspirant à l'intérieur de la bobine d'un fuseau; Fig 16 est une-vue en plan d'un mécanisme à galet de contactpour faire tourner les fuseaux situés aux positions de préparation de fil, respectivement; et Fig 17 est un diagramme de temps illustrant la relation entre les mouvements respectifs de montée et de descente du bras de suspension de fuseau, du mandrin de prise et du dispositif d'ouverture. Un mode préféré de réalisation de la présente in- vention est décrit ci-aprèsv avec référence aux dessins an- nexés. La figure 1 représente un dispositif d'amenée de fuseaux pour un bobinoir automatique, utilisant un disposi- tif de préparation d'extrémité de fil conforme à la présen- te invention. Une ligne 3 d'amenée de fuseaux et une ligne 4 dl évacuation de bobines, pour transporter les bobines compre- nant des bobines vides et des bobines qui portent un fil résiduel, chaque ligne étant constituée par exemple d'un transporteur à bande, s'étendent le long de l'agencement d'une pluralité d'unités de bobinage 1, respectivement d'un côté et de l'autre d'un bobinoir automatique 2 Une ligne de guidage d'élément porteur, s'étendant entre la ligne 3 d'amenée de fuseaux et la ligne 4 d'éjection de bobines, est prévue à chaque unité de bobinage Une position de-re- prise de fil de l'unité de bobinage est située à l'inté- rieur de la ligne 5 de guidage d'élément porteur Un dispo- sitif 6 de préparation d'extrémité de fil est prévu dans la ligne 3 d'amenée de fuseaux, à une extrémité longitudinale du bobinoir Le dispositif 6 de préparation d'extrémité de fil recherche et enlève l'extrémité de départ de fil d'un fuseau transporté à ce dispositif, par exemple à partir d'un métier de filage 1, par un transporteur 7, et il in- sère une extrémité de fil d'une certaine longueur dans la bobine du fuseau. La figure 2 représente un exemple d'unité de bobinage mentionnée plus haut Dans cette unité de bobina- ge, un fuseau est introduit dans l'unité, en provenance de la ligne 3 d'amenée de fuseaux, au moyen d'un disque rota- tif 8-et de plaques de guidage 9,10 et 11 Le disque rota- tif 8 est légèrement incliné,du côté de la ligne 3 d'amenée de fuseaux vers le côté de la ligne 4 d'éjection de bobines. Les plaques de guidage 9 et 10 sont montées de façon fixe au-dessus du disque rotatif 8, avec un espacement fixe en- tre elles Les plaques de guidage 10 et 11 définissent une entrée 12 de fuseau et les plaques de guidage 9 et 11 défi- nissent une sortie 13 de fuseau en excès Une gorge 14 de réserve de fuseaux pour le stockage d'un nombre prédéter- miné de fuseaux, et une gorge 15 d'éjection de bobine sont formées entre les plaques de guidage 9 et 10 Un levier pi- votant, pour l'enlèvement d'une bobine de la position de bobinage et pour son éjection, est désigné par le repère 16 Une buse 19 à jet d'air comprimé est disposée au-des- sous de la position 17 de reprise de fil La buse 19 à jet d'air comprimé est reliée par une conduite 18 à une source d'air comprimé, non représentée L'air comprimé est éjecté de la buse 19 par une fente courbe, non représentée, ména- gée dans le disque rotatif 8,et pénètre dans la cheville 20 d'un plateau T, comme représenté sur la figure 3,puis dans l'alésage de la bobine 22 du-fuseau K, à travers un trou 21 prévu à l'extrémité de la cheville 20, de manière à souffler vers le haut l'extrémité de fil Y suspendue dans l'alésage de la bobine 22 L'extrémité de fil ainsi souf- flée vers le haut est aspirée et maintenue par un tube re- laisen attente au-dessus de la bobineet elle est guidée vers un dispositif de nouage de fil qui relie l'extrémité de fil retirée du fuseau et l'extrémité de fil de la gros- se bobine de réception,reprise dans cette dernière par une bouche d'aspiration Un guidage 24 de ballon guide l'extré- mité de fil soufflée du fuseau vers le tube relais 23 et détermine également le gonflement du fil déroulé. Un fuseau transporté le long de la ligne 3 d'a- menée de fuseaux est transféré,par l'intermédiaire de l'entrée 12 de fuseau, sur le disque rotatif 8 et il est introduit dans la gorge 14 de réserve de fuseaux Lors- qu'un nombre prédéterminé de fuseaux sont stockés dans la gorge 14 de réserve de fuseaux, les fuseaux suivants sont dirigés, par l'intermédiaire de la sortie 13 de fuseau en excès, vers l'unité de bobinage 1 suivante Par consé- quent, les espaces inoccupés dans les gorges de réserve de fuseaux sont alimentés automatiquement en fuseaux, tan- dis que les fuseaux circulent dans la boucle de la ligne 3 d'amenée de fuseaux. Après déroulement complet d'un fuseau à la posi- tion 17 de reprise de fil, la bobine vide est enlevée de la position de reprise de fil et elle est transférée, par l'intermédiaire de la gorge 15 d'éjection de bobine, dans la ligne 4 d'évacuation de bobine, puis elle est transpor- tée dans le sens de la flèche 25,vers le métier de filage fin On décrit ci-après, avec référence aux figures 4 à 16, un dispositif de préparation d'extrémité de fil, utilisé dans le système ci-dessus d'amenée de fuseaux pour dérouler l'extrémité de départ de fil d'un fuseau obtenu sur un métier de filage fin et pour insérer l'extrémité de fil d'une certaine longueur dans la bobine du fuseau. On voit, sur les figures 4, 5 et 6, que le dispo- sitif 6 de préparation d'extrémité de fil, comprend un mé- canisme 26 de suspension de fuseau, représenté sur la figu- re 4, et un mécanisme 27 de préparation d'extrémité de fil, représenté sur la figure 5 Le mécanisme 26 de suspension de fuseau est capable de déplacer verticalement et de faire tourner de façon intermittente un fuseau suspendu Le méca- nisme 27 de préparation d'extrémité de fil prépare les ex- trémité de fil pourle bobinage Le mécanisme 26 de suspen- 2534567,' sion de fuseau et le mécanisme 27 de préparation d'extrémi- té de fil sont disposés l'un au-dessus de l'autre, comme représenté sur la figure 6. On se reporte plus particulièrement à la figure 4 Le mécanisme 26 de suspension de fuseau comprend une pluralité de bras 29 de suspension de fuseau qui s'éten- dent radialement à partir d'un arbre 28 à rotation inter- mittente et à chaque extrémité libre desquels est suspendu un dispositif 30 de prise de fuseau L'arbre 28 à rotation intermittente est emmanché et fixé dans un manchon cannelé qui peut coulisser axialement dans un manchon 34 sup- porté en rotation 1 par l'intermédiaire de roulements 33,dans un palier 32 fixé à un cadre supérieur 31 Un palpeur de came 37 d'un levier de came 36 est en contact avec l'extré- mité supérieure de l'arbre 28 Le mouvement oscillant du levier de came 36 fait coulisser l'arbre 28 vers le haut et le bas Des axes 38 partent radialement de la circonfé- rence extérieure du manchon 34, en correspondance un à un avec les bras 29 de suspension de fuseau Un galet 39, fixé à l'extrémité libre de chaque axe 38, s'engage dans une gorge hélicoïdale formée dans un tambour de came 40,de sorte que l'arbre 28 tourne par intermittence du fait de l'engagement séquentiel des galets 39 correspondant aux bras de suspension, respectivement, lorsque le tambour de came 40 tourne. Le dispositif 30 de prise de fuseau comprend une pièce rotative 44 portant deux bras de prise 43 a et 43 b rappelés par un ressort 42 de sorte que des doigts 41 a et 41 b,prévus à l'extrémité inférieure des bras de prise 43 a et 43 b respectivement,tendent à s'éloigner l'un de l'autre, et une tige à coin 47,disposêe dans un alésage 45 de la piè- ce rotative 44 et poussée vers le bas par un ressort 46 Un galet de contact, décrit plus loin, est placé en contact avec une bride 48 de la pièce rotative 44 de manière à faire tourner en même temps la pièce rotative 44 et les bras de prise 43 a et 43 b Les bras de prise 43 a et 43 b pivotent sur un axe 50,de sorte que les doigts 41 a et 41 b se rap- prochent l'un de l'autre lorsqu'une tête à coin 49 de la tige 47 s'insère dans l'intervalle entre les bras de prise 43 a et 43 b, tandis que les bras de prise 43 a et 43 b pivo- tent sous l'action du ressort 42 de façon à éloigner les doigts 41 a et 41 b l'un de l'autre lorsqu'une bride 51,fi- xée à l'extrémité supérieure de la tige à coin 47,est tirée vers le haut contre la force élastique du ressort 46 Une tige fixée à la pièce rotative permet de situer l'orifice 53 défini entre les doigts 41 a et 41 b, comme représenté sur la figure 4 a, pour l'insertion d'une extré- mité de fil dans une bobine, suivant un processus décrit plus loin. Un mandrin 54 de prise de fuseau est disposé à la position de prise de fuseau du bras 29 de suspension de fuseau, c'est-à-dire à une position située du côté d' entrée du dispositif de préparation d'extrémité de fil, et il est suspendu à un levier 55 qui peut être déplacé verticalement par une plaque de came, non représentée Le mandrin 54 de prise de fuseau comporte une fente de récep- tion de la tige 47 du dispositif 30 de prise de fuseau et une partie de préhension 57 qui s'engage sous la bride 51. Le mandrin 54 commande la tige à coin 47 Un dispositif d'ouverture 58,de même construction que le mandrin 54, est disposé à une position de pose de fuseau dans laquelle un fuseau est placé sur un élément porteur, c'està-dire une position située du côté de sortie du dispositif de pré- paration d'extrémité de fil Le dispositif d'ouverture 58 est relié de façon pivotante à un levier 59 qui est comman- dé en mouvement vertical par une autre came, pour l'opéra- tion de dépose de fuseau. Huit bras 29 de suspension de fuseau sont prévus et l'arbre 28 à rotation intermittente tourne de façon in- termittente d'un angle de 450 A chaque position angulaire, les bras 29 de suspension de fuseau sont-abaissés pour régler les fils. Le mécanisme 27 de préparation d'extrémité de fil est placé au-dessous des bras 29 de suspension de fuseau, comme représenté sur les figures 5 et 6 Un mécanisme 60 de déroulement et de coupe d'extrémité de départ de fil, pour dérouler et couper l'extrémité de départ de fil en- roulée autour de la partie inférieure de la bobine d'un fu- seau, est disposé à une position B espacée d'un angle de 450 par rapport à une position A de prise de fuseau Un mécanisme 61 de coupe de filsemmêléspour couper l'emmêle- ment de l'extrémité de départ de fil non déroulée et du fil d'extrémité finie du fuseau, est placé à une position C espacée angulairement de 900 par rapport à la position A Un mécanisme 62 d'insertion d'extrémité de fil, pour couper à une certaine longueur l'extrémité de départ de fil non déroulée et l'insérer par l'extrémité supérieure dans la bobine d'un fuseau, est disposé à une position es- pacée angulairement de 135 par rapport à la position A. Commereprésenté sur la figure 5, la ligne 3 d' amenée de fuseaux traverse le dispositif 6 de préparation d'extrémité de fil et passe directement au-dessous de l'ar- bre à rotation intermittente Dans ce mode de réalisation, on utilise un plateau comme élément porteur Les plateaux T sont véhiculés par le transporteur de la ligne 3 d'ame- née de fuseaux Un mécanisme d'arrêt 63, placé du côté de sortie du dispositif de préparation d'extrémité de fil, arrête les plateaux T véhiculés par le transporteur à bande et distribue les plateaux Le mécanisme d'arrêt 63 comprend une plaque de came 65,qui peut être déplacée entre deux po- sitions par un solénoïde rotatif 64, une plaque oscillante 67,qui peut pivoter sur un axe fixe 66 en fonction du mouve- ment de la plaque de came, un palpeur de came 68,supporté sur la plaque oscillante 67,et des galets d'arrêt 69 et 70. Le mécanisme d'arrêt 63 arrête et conserve les plateaux sur 2534567 * le transporteur de la ligne 3 d'amenée de fuseaux Le dia- mètre extérieur du plateau T et le rayon de giration du bras 29 de suspension de fuseau sont déterminés de façon à ce que cinq plateaux soient rangés exactement entre les positions A et E Un fuseau enlevé d'un plateau à la posi- tion A de prise de fuseau est replacé sur le même plateau à la position de sortie E, de sorte que la relation d'un pourun entre un fuseau et un plateau est maintenue. Comme représenté sur la figure 5, un levier de sécurité 71 est supporté de façon pivotante sur un axe fi- xe 72, de manière à tourner dans un plan horizontal situé légèrement audessus de la tête de la cheville du plateau dans une position représentée en trait continu, une extré- mité de ce levier étant située au-dessus d'un détecteur de proximité 73 Le levier fonctionne dans les trois cas ci-après: lorsqu'un plateau portant un fuseau avance à partir de la position A à la suite d'un insuccès d'enlève- ment du fuseau du plateau à la position Ai lorsqu'un fuseau est enlevé d'un plateau à la position A mais que le fuseau est suspendu de façon incorrecte; et lorsqu'un fuseau tdur- ne au-delà de la position de sortie, en suspension au bras de suspension de fuseau lorsque ce dernier tourne par in- termittence, à la suite d'un insuccès dans la dépose du fuseau sur le plateau correspondant, à la position E Dans de telles situations, le fuseau entre en collision avec le levier de sécurité 71 et fait tourner celui-ci à une posi- tion 71 a représentée en trait mixte, de sorte que le dé- tecteur de proximité 73 est actionné pour débrancher la source d'entraînement du dispositif 6 de préparation d'ex- trémité de fil. Chaque partie du mécanisme 27 de préparation dl extrémité de fil est décrite ci-après. 2534567: a) Moyens de déroulement et de coupe de l'extrémité de départ du fil: On se reporte à la figure 7 Une colonne cylin- drique 75 est montée de façon fixe sur un châssis fixe 74 -et un tube 76 d'aspiration d'extrémité de départ de fil est monté sur la colonne cylindrique 75 et relié à celle- ci par des pinces 77 Le tube 76 d'aspiration d'extrémité de départ de fil comporte un cylindre 80,présentant un ori- fice 78 de réception de fuseau et une buse 79 d'éjection de fluide, et un dispositif de coupe 83 comprenant une la- me mobile 81,qui oscille transversalement au tube 76 d'as- piration d'extrémité de départ de filet une lame fixe 82. Un conduit d'aspiration est raccordé à la colonne cylindri- que 75 La lame mobile 81 est déplacée au moyen d'une tige 84,commandée par une came du dispositif de préparation d' extrémité de fildun arbre 85 et un levier 86, par l'inter- médiaire d'un pivot 87 fixé au levier 86,dans une direction perpendiculaire au plan du dessin Lorsqu'on la fait pivo- ter à une position de coupe de fil, comme représenté sur la figure 5, la lame mobile 81 traverse l'alésage du tube 76 d'aspiration d'extrémité de départ de fil de manière à interrompre l'action d'aspiration de l'extrémité de fil, ce qui empêche le déroulement excessif de l'extrémité de fil Comme représenté sur la figure 7, la buse 79 d'éjec- * tion de fluide, pourle déroulement d'une extrémité de dé- part de fil, est disposée de manière à éjecter un fluide légèrement vers le bas et, comme représenté sur la figure 9, de manière à éjecter un fluide suivant une tangente à un cercle imaginaire 22 b inscrit dans la circonférence ex- térieure 22 a d'une bobine 22 sur laquelle l'extrémité de départ de fil est enroulée, afin que le fluide agisse sur l'extrémité de départ de fil pour que l'extrémité de fil soit enlevée de la circonférence extérieure de la bobine, pour un meilleur déroulement Des buses 88 et 89 d'éjection de fluide représentées sur la figure 6, sont prévues pour souffler l'extrémité de départ de fil, enroulée autour de la surface d'un fuseauvers le tube d'aspiration d'extré- mité de départ de fil, situé au-dessous La pince 77, re- présentée sur les figures 7 et 8, comprend un axe 90 et un crochet élastique 91 fixé à l'axe 90 Le crochet élas- tique 91 peut osciller autour d'une partie 92 servant de pivot Une pluralité de pinces 77 sont réparties autour de la colonne cylindrique-75 Le tube 76 d'aspiration d' extrémité de départ de fil, le dispositif 83 et le cylin- dre 80 peuvent être extraits solidairement de la colonne cylindrique 75, par pivotement du crochet élastique 91 de chaque pince 77 à une position représentée en trait mixte. Ainsi, le tube 76 d'aspiration d'extrémité de départ de fil, le dispositif de coupe 83 et le cylindre 80 peuvent être remplacés par d'autres partiesde dessins différents, qui sont appropriées au type de fuseau à traiter. b) Moyens de coupe de fil emmêlés: on se reporte aux figures 10 et 11 Un tube d'as- piration 93 est fixé à un cadre 94,à une-position dans la- quelle le tube d'aspiration 93 est placé près de l'extré- mité inférieure d'un fuseau K qui se trouve en position basse Un dispositif de coupe 96, comportant une lame mo- bile 95 qui peut se déplacer en va-et-vient à travers 1 ' orifice du tube d'aspiration 93, est prévu à l'orifice du tube d'aspiration 93 Une lame fixe 100 est montée sur un axe 99 supporté dans des roulements 98 logés dans un bloc de palier fixe 97 La rotation de la lame 100 est empêchée par une vis 101, tandis que la lame mobile 95 est montée de façon fixe sur l'arbre 99 Un galet 106, placé excentri- quement sur la surface d'extrémité d'une-pièce rotative 105 fixée à l'arbre 104 d'un moteur -103, se loge dans une lumiè- re 102 ménagée dans l'extrémité supérieure de la lame mobi- le 95 Par conséquent, la lame-mobile 95 oscille à droite et à gauche sur l'arbre 99, comme représenté sur la figure 1 l., par l'intermédiaire du galet 106 entraîné par le moteur 103. Par suite, dans le cas o l'extrémité de départ de fil Y 1 non déroulée et le fil Y 2 d'extrémité finie du fuseau sont emmêlés,le fil emmêlé Y 3 est aspiré par le tu- be d'aspiration 93,1 orsque la partie inférieure du fuseau est amenée près du tube d'aspiration 93,et il est coupé par le dispositif de coupe 96 travaillant à l'orifice du tube d'aspiration 93, de sorte que le fil Y 2 d'extrémité finie et l'extrémité Y 1 de départ de fil sont séparés Un couvercle 107,présentant un orifice 108 correspondant à 1 ' orifice du tube d'aspirationest prévu pour éviter la dété- rioration de la couche de fil du fuseau. c) Moyens d'insertion de l'extrémité de fil: On se reporte aux figures 12 et 13 Le mécanisme 62 d'insertion d'extrémité de fil comprend une bouche d'as- piration 110,comportant une fente 109 de longueur pratique- ment égale à la longeur de la couche de fil Y 4 d'un fuseau et qui peut se rapprocher et s'éloigner de la surface de la couche de fil, un guidage de fil 111,pour retenir et rele- ver le fil Y 5 qui s'étend entre le fuseau K et la bouche dl aspiration 110, un dispositif de coupe 112,pour couper le fil relevé à une certaine longueur, un tateur de fil 113 et un mécanisme 114 d'aspiration d'extrémité de fil (figure 14)pour engendrer un flux d'air d'aspiration de l'extrémité de fil dans la-bobine. Le dispositif de coupe 112 et le tâteur de fil 113 sont fixés à une plaque de guidage 115 comportant une fente qui s'élargit vers le bas La plaque de guidage 115 est sup- portée de façon amovible sur une équerre 116 montée sur un cadre fixe La plaque de guidage 115 est fixée au support 116 par des tiges 118 rappelées par des ressorts 117, respec- tivement. Le dispositif de coupe 112 comprend une lame mobile ,montée en rotation sur un axe 119, et une lame fixe 121. La lame mobile 120 est rappelée en sens inverse des aiguilles d'une montre,c'est-à-dire dans une direction d'ouverturepar un ressort 122 Une tige 123 est fixée à la lame mobile 120 de façon à faire saillie à la surface de la lame mobile ,vers le guidage de fil 111 La lame mobile 120 est au repos, la tige 123 étant située dans un logement 124 de la plaque de guidage 115 et en butée avec la surface infé- rieure du logement. Le guidage de fil 111 est fixé à un coulisseau 126 qui peut se déplacer verticalement le long d'un montant fixe 125, pour un mouvement vertical entre le fuseau X et la bouche d'aspiration 110 Une gorge de guidage Mîla est formée dans le bord supérieur du guidage de fil 111 Une pièce de commande 127 en forme de L,qui est en contact avec la tige 123 de la lame mobile 120, est fixée au guida- ge de fil,sur sa face tournée vers le dispositif de coupe. En position de repos, le guidage de fil 111 est situé avec son bord supérieur au-dessous de l'extrémité inférieure du fuseau alors quedans la position haute, le guidage de fil est situé de sorte que son bord supérieur se trouve au-des- sus de l'extrémité supérieure du fuseau, comme représenté sur la figure 12 Ainsi, le guidage de fil 111 effectue une longue course en va-et-vient sous l'action d'un mécanisme, comme représenté par exemple sur la figure 14. Une tige 128 est reliée àl'extrémité inférieure, au coulisseau 126 et, à l'extrémité supérieure, à un long levier 129 supporté de façon pivotante sur un axe fixe 130. Une tige 134 est reliée,à une de ses extrémités, à un bras 131 du levier long 129 et, à son autre extrémité, à un le- vier de came 133 qui peut osciller sous l'action d'une came 132 La course de la came 132 est amplifiée par le levier de came 133 et le levier long 129 Le mouvement vertical du coulisseau peut être entraîné par un mécanisme à chaîne. La figure 15 représente un mécanisme 114 d'aspira-b tion d'extrémité de fil capable d'engendrer un courant d' air d'aspiration àl'intérieur de la bobine d'un fuseàu pla- cé à la position d'insertion d'extrémité de fil Une pièce 137 support de fuseau, comportant un alésage axial 136, est placée avec un mouvement de rotation et vertical à 1 ' intérieur d'un cylindre d'aspiration 135 raccordé à un tu- be d'aspiration, non représenté L'extrémité supérieure tronconique de la pièce 137 d'appui de fuseau pénètre dans l'alésage de la bobine 22,de manière à supporter la partie inférieure du fuseau en position fixe La pièce 137 d'ap- pui de fuseau est supportée en rotation dans des roule- ments 140, à l'intérieur du cylindre d'aspiration 135, et elle est guidée en mouvement vertical par un tube de gui- dage 138 Un ressort 139 pousse la pièce 137 d'appui de fuseau, vers le haut. Lorsqu'un fuseau suspendu au bras de suspension de fuseau est abaissé pour amener la circonférence inté- rieure de la bobine 22 en contact étroit avec la surface conique 141 de la pièce 137 d'appui de fuseau, un flux d' air d'aspiration circule efficacement dans l'alésage de la bobine. D'autre part, un batteur 142 est prévu pour fa- ciliter la séparation de l'extrémité de fil qui adhère à la surface de la couche de fil d'un fuseau situé à la po- sition d'insertion d'extrémité de fil, comme représenté sur les figures 6 et 16 Le batteur 142 comporte des lames 143 et il est supporté de façon à tourner dans une direction de déroulement de l'extrémité de fil La bouche d'aspiration et le batteur 142 sont montés sur un support oscillant, ainsi qu'un mécanisme à galet de contact,décrit plus loin, de façon à se rapprocher et s'éloigner du fuseau. Dans le mécanisme de préparation d'extrémité de fil, décrit plus haut dans les paragraphes (a), (b) et (c), le fuseau tourne dans une direction de déroulement de l'ex- trémité de fil Le mécanisme 144 à galet de contact,pour la rotation du fuseau dans cette direction, est décrit ci- après avec référence à la figure 16. Un bras oscillant 146 est monté de façon pivotan- te sur un axe 145 fixé à un châssis Des galets de contact 147, 148 et 149 sont fixés, du côté inférieur du bras os- cillant 146, à des axes rotatifs montés en rotation sur le bras oscillant 146, respectivement Des poulies 150, 151 et 152 sont fixées, du côté supérieur du bras oscillant 146, aux axes rotatifs, respectivement Une courroie sans fin 158 s'étend entre l'arbre 154 d'un moteur 153 monté sur le bras 146, des poulies de guidage 155, 156 et 157 montées en rotation sur-le bras 146 et les poulies 150, 151 et 152 fixées aux axes des galets de contact, respective- ment. Lorsque le bras 146 est situé à une position re- présentée en trait plein sur la figure 16, les galets 147, 148 et 149 sont en contact avec les brides 48 b, 48 c et 48 d des pièces rotatives suspendues aux bras correspondants de suspension de fuseau 29 b, 29 C et 29 d Le moteur 153, lors- qu'il est en service, entraine les pièces rotatives et, par suite, les fuseaux tenus par les dispositifs de prise, par l'intermédiaire du contact de friction entre les galets de contact 147, 148 et 149 et les brides correspondantes 48 b, 48 c et 48 d Ensuite, le bras 146 est déplacé à une po- sition représentée en trait mixte Le mouvement pivotant - du bras 146 est commandé par une came, non représentée, par l'intermédiaire d'une tige 159 reliée au bras 146 La bou- che d'aspiration 110 et le batteur 142 sont supportés sur le bras oscillant 146 et se rapprochent ou s'éloignent du fuseau situé à la position D, simultanément à l'avance ou au retrait du bras oscillant 146. On se reporte à nouveau à la figure 16 Une pièce de positionnement 160, pour mettre le dispositif 30 de prise de fuseau à la position d'insertion d'extrémité de fil, est déplacée entre deux positions par un solénoïde rotatif 161 ou un mécanisme à came Dans la position représentée en trait plein, la pièce de positionnement 160 attaque la tige 52 fixée à la bride 48 de la pièce rotative suspendue au bras de suspension de fuseau, de manière à placer l'orifice 53, défini entre les doigts 41 a, 41 b (figure 4 a) à une posi- tion en face du dispositif de coupe 112, de sorte que l'ex- trémité de fil réglée peut être aspirée avec certitude dans l'alésage de la bobine, à travers l'orifice 53. On décrit ci-après le fonctionnement du disposi- tif de préparation d'extrémité de fil, constitué comme dé- crit ci-dessus. (a) Opération de prise de fuseau On se reporte à la figure 5 Un fuseau, porté sur un plateau T amené au dispositif de préparation d'extrémité de fil par le transporteur de la ligne 3 d'amenée de fu- seaux est saisi, à la position A de prise de fuseau, par le dispositif de prise et il est enlevé de la cheville du plateau On se reporte maintenant aux figures 4 et 17 Lors- que l'arbre 28 à rotation intermittente est à l'arrêt, le levier est actionné pour faire descendre l'arbre 28 et, par suite, le dispositif de prise 30 descend jusqu'au fuseau. En même temps, le mandrin 54 commence également à descendre. Comme représenté sur la figure 17,la vitesse de descente du dispositif de prise 30 est constante sur toute sa distance de déplacement vers le bas, tandis que la vitesse de descen- te du mandrin 54 diminue en un point 163 Par conséquent, la bride 51, fixée à l'extrémité supérieure de la tige à coin 47, rencontre la partie de préhension 57 du mandrin 54, du fait de la différence entre la vitesse de descente du dispositif de prise 30 et celle du mandrin 54, de sorte que la tête à coin 49 est soulevée par rapport à la -pice rotative 44, ce qui provoque le rapprochement des bras de prise 43 a et 43 b l'un de l'autre, sous l'action du ressort 42 Ainsi, les doigts de prise 41 a et 41 b sont ouverts a- vant quele dispositif de prise 30 arrive en position basse et,par conséquent,la partie supérieure de la bobine du fu- seau se loge entre les doigts de prise 41 a et 41 b lorsque le dispositif de prise 30 arrive en position basse Lors de l'arrivée retardée du mandrin 54 à sa position basse, la bride 51 est dégagée de la partie de préhension 57 et, par suite, les doigts de prise se ferment pour saisir le fu- seau Dans cette situation, c'est-à-dire lorsque les bras de suspension de fuseau sont à la position basse, les fu- seaux qui se trouvent aux positions B, C et D sont soumis aux actions correspondantes de préparation de fil, respec- tivement,et le fuseau qui se trouve à la position E est replacé sur le plateau. Comme représenté par les lignes Ll et L 2 sur la figure 17, pour le relevage du bras 29 de suspension de fuseau, l'instant de départ (point 166) du mandrin est un peu retardé par rapport à l'instant de départ (point 165) du bras 29 de suspension de fuseau et le mandrin 54 et le bras 29 de suspension de fuseau sont relevés à la même vi- tesse, de sorte que les fuseaux sont saisis par les dispo- sitifs de prise 30 pendant la remontée des bras de suspen- sion de fuseau. (b) Opération de déroulement de l'extrémité de départ du fil: Le fuseau saisi par le dispositif de prise 30 et suspendu-au bras 29 de suspension de fuseau, à la posi- tion A de prise de fuseau, est transféré à la position B, représentée sur la figure 5, par rotation du bras 29 de suspension de fuseau, d'un angle de 45 A la position B, l'extrémité inférieure du fuseau pénètre dans le cylindre du tube d'aspiration-d'extrémité de départ de fil, com- me représenté sur la figure 7, lorsque le bras de suspen- sion de fuseau descend Dans cette situation, le fuseau est mis en rotation, dans la direction de déroulement de l'extrémité de départ de fil, par l'action du galet de con- tact 147 (figure 16) tandis que l'extrémité Y 6 de départ de fil est déroulée par l'action du fluide éjecté par la buse 79 (figure 7) Ensuite, l'extrémité de fil Y 7 est as- pirée dans le tube d'aspiration et le dispositif de coupe 83 est actionné pour raccourcir l'extrémité de fil déroulée, en une extrémité de fil Y 8 représentée en trait mixte. Lorsque l'extrémité de fil est coupée, l'aspiration est immédiatement interrompue et l'opération de déroulement de l'extrémité de départ du fil est terminée. (c) Opération de coupe de fil emmêlés: Le mécanisme 61 de coupe de fis emmêlés,repré- senté surles figures 10 et 11, fonctionne à la position C (figure 5) o l'extrémité inférieure du fuseau est te- nue en position par une pièce 168 d'appui de fuseau, re- présentée sur la figure 6 La construction de la pièce 168 d'appui de fuseau est pratiquement la même que celle de la pièce 137 d'appui de fuseau représentée sur la figure 15, sauf en ce que la pièce 168 d'appui de fuseau ne comporte pas d'orifice central 136 pour l'aspiration d'air Le fil emmêlé est coupé également pendant que le fuseau tourne. dans la direction de déroulement de l'extrémité de fil, sous l'action du galet de contact Les extrémités de fil Y 1 et Y 2 d'un fuseau situé en face du couvercle 107 sont aspirées dans le tube d'aspiration 93, à travers l'orifice 108, et elles sont coupées par le dispositif de coupe 96 situé à cet orifice Le dispositif de coupe 96 agit rapi- dementpour raccourcir le fil d'extrémité finie Y 2 à la plus courte longueur possible, de manière à couper la par- tie emmêlée/afin que le fil d'extrémité finie Y 2 et l'ex- trémité Y 1 de départ de fil soient séparés avec certitude, et de manière à couper l'extrémité Y 1 de départ de fil à une longueur fixe, ce qui facilite l'aspiration de l'ex- trémité de fil Y 1 dans la bouche d'aspiration, lors de 1 ' opération suivante. (d) Opération d'insertion d'extrémité de fil A la position D espacée angulairement de 1350 par rapport à la position A, un fuseau est supporté à son extré- mité inférieure, comme représenté sur la figure 15, tandis que le galet de contact 149 (figure 16) fait tourner le fuseau dans le sens de la flèche 169 et que le batteur 143 tourne dans le sens de la flèche 170 pour séparer positive- ment l'extrémité de fil de la surface du fuseau L'extrémi- té de filréglée à une longueur déterminée,est aspirée dans la bouche d'aspiration 110 L'extrémité de fil étant aspi- rée et retenue par la bouche d'aspiration 110, celle-ci est transférée à une position 110 a, représentée en trait mixte sur la figure 16, lorsque le bras-oscillant 146 pi- vote En même temps, le galet de contact 149 est séparé de la bride correspondante Ensuite, la pièce de position- nement 160 tourne, d'une position 160 a représentée en trait mixte à une position représentée en trait plein, dans laquelle la pièce de positionnement 160 rencontre la tige 52 fixée à la pièce rotative de suspension d'un fuseau, de manière à arrêter la pièce rotative avec l'orifice dé- fini entre les doigts en face du dispositif de coupe 112. Ensuite, le guidage de fil 111 est relevé de la position de repos, représentée sur la figure 6,à la position haute re- présentée sur les figures 12 et 13 Le fil Y 5 qui s'étend entre le fuseau K et la bouche d'aspiration 110 est cueilli par la gorge de guidage Mila et déplacé vers le haut lors- que le guidage de fil 111 est relevé Le fil Y 5 est ainsi guidé, par l'intermédiaire de la fente 171 de la plaque de guidage 115, vers le tâteur de fil 113 et le dispositif de coupe 112 En temps voulu par rapport à l'introduction du fil dans le dispositif de coupe, la pièce de manoeuvre 127 en forme de L attaque la tige 123 de la lame mobile 120 et fait pivoter cette dernière lorsque le guidage de fil est relevé, de manière à couper le fil Pendant l'opération de coupe de fil, une aspiration est engendrée à l'intérieur de la bobine du fuseau et, par conséquent, l'extrémité de fil ainsi coupée est aspirée,à travers l'orifice 53 défini entre les doigts (figure 4), dans la bobine 22 L'extrémité de fil Y est coupée à une certaine longueur par le disposi- tif de coupe 112, de sorte que l'extrémité inférieure de l'extrémité de fil Ydsuspendue dans la bobineest placée au moins au-dessus du sommet de la cheville 21 et que l'ex- trémité de fil, soufflée vers le haut à une unité de bobi- nage,peut atteindre le tube relais en attente au-dessus du fuseau Une extrémité de fil trop longue risquerait d' être prise entre la circonférence intérieure de la bobine et la circonférence extérieure de la cheville lors de la remise en place du fuseau sur la cheville, ce qui provo- querait un défaut lors du soufflage de l'extrémité de fil vers le haut à une unité de bobinage La longueur de coupe de l'extrémité de fil est déterminée par réglage de la po- sition du dispositif de coupe 112 (figure 12) et de la posi- tion de fin de course supérieure du guidage de fil 111. Le tateur de fil 113 détecte si l'extrémité de fil a été préparée correctement Lorsque le tâteur de fil 113 ne détecte pas de fil, c'est-àdire lorsque l'extrémité de fil n'a pas été préparée de façon satisfaisante, le t&- teur de fil 113 émet un signal d'éjection du plateau,avec l'extrémité de fil mal préparée, de la ligne d'amenée de fuseaux, après enlèvement de ce plateau du dispositif de préparation d'extrémité de fil, ou de renvoi du fuseau à l'appareil de préparation d'extrémité de fil pour soumet- tre à nouveau le fuseau à l'opération de préparation d' extrémité de fil Une porte,prévue sur la ligne d'amenée de fuseaux,est commandée par le signal émis par le tâteur de fil, pour la répartition sélective des fuseaux. (e) Opération de dépose de fuseau: A la position de sortie E angulairement espacée de 1800 par rapport à la position d'entrée A, le fuseau, comportant l'extrémité de fil préparée, est replacé sur le plateau T en attente à la position E au-dessous du fuseau. Pendant que le bras 29 de suspension de fuseau et le dispo- sitif d'ouverture 58 descendent à la même vitesse, le fu- seau reste serré (figure 4) Pendant le mouvement de des- cente du bras 29 de suspension de fuseau, le fuseau est placé sur la cheville du plateau et, lorsque le bras 29 de suspensionn de fuseau atteint la position de fin de course inférieure, le fuseau est fixé parfaitement sur la chevil- le Dans cette situation, le dispositif d'ouverture 58 com- mence à se déplacer vers le haut (point 172) avant le dé- part (point 165) du bras 29 de suspension de fuseau, comme représenté par les lignes Li et L 3 sur la figure 17 Par conséquent, la bride 51 fixée à l'extrémité supérieure de la tige à coin du dispositif de prise 30 rencontre la par- tie de préhension 58 a du dispositif d'ouverture 58 et elle est tirée vers le haut, de sorte que la tête à coin 49 se dégage des bras de prise 43 a et 43 b, puis les bras de prise 43 a et 43 b sont tirés l'un vers l'autre par le ressort 42, ce qui ouvre les doigts 41 a et 41 b pour libérer le fuseau. Lorsque le fuseau a été relâché par le dispositif de prise, le bras 29 de suspension de fuseau et le disposi- tif d'ouverture 58 sont relevés à la même vitesse et le fu- seau est laissé sur le plateau, pour terminer l'opération de dépose de fuseau. Les fuseauxainsi traités par les opérations (a) à (e) et comportant chacun l'extrémité de départ de fil sus- pendue à l'intérieur de la bobine, sont libérés du mécanisme d'arrêt 63, représenté sur la figure 5, et sont transportés au bobinoir automatique. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction-du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de cel- le-ci. Revendications 1 Dispositif de préparation d'extrémité de fil, com- prenant: des moyens ( 26) de suspension de fuseau, pour saisir et enlever un fuseau (K) placé sur un élément por- teur (T) et replacer le fuseau sur cet élément porteur, qui supportent une pluralité de dispositifs fil dans un alésage d'une bobine ( 22),à l'extrémité supé- rieure de celle-ci; caractérisé en ce que les moyens ( 60) de déroulement et de coupe d'extrémité de départ de fil, les moyens ( 61) de coupe de fils emmêlés et les moyens ( 62) d'insertion d'extrémité de fil sont disposés séquentielle- ment, le long de la trajectoire de rotation des dispositifs ( 30) de prise de fuseau. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens ( 26) de suspension de fuseau compren- nent: un arbre ( 28) à rotation intermittente; une plura- lité de bras ( 29) de suspension de fuseau partant radiale- ment de l'arbre rotatif et portant chacun, suspendu à leur extrémité libre, le dispositif ( 30) de prise de fuseau; et un mécanisme d'entraînement ( 38,39,40) pour la rotation intermittente de l'arbre et le mouvement coulissant de l'ar- bre vers le haut et le bas. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caracté- risé en ce que le dispositif ( 30) de prise de fuseau com- prend une pièce rotative ( 44), portant deux bras de prise 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens ( 60) de déroulement et de coupe d'extrémité de départ de fil comprennent un tube ( 76) d'aspiration d'extrémité de départ de fil, un cylindre ( 80) disposé au-dessus du tube d'aspiration et comportant un orifice ( 78) de réception de fuseau et une buse ( 79) d'éjection de fluide, pour dérouler l'ex- trémité de départ de fluide par éjection d'un fluide sen- siblèment suivant une tangente à la circonférence d'un fuseau, et un dispositif de coupe ( 83) comprenant une lame mobile ( 81), qui oscille à travers le tube ( 76) d'aspira- tion d'extrémité de départ, et une lame fixe ( 82), ce dis- positif de coupe étant placé entre le tube d'aspiration et le cylindre. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens ( 61) de coupe de fils em- mêlés comprennent un tube d'aspiration ( 93), situé près de l'extrémité inférieure d'un fuseau, et un dispositif de coupe ( 96) comportant une lame mobile ( 95), qui peut se déplacer alternativement à travers l'orifice du tube d'as- piration ( 93), et une lame fixe ( 100) placée à côtéd'un orifice du tube d'aspiration, de sorte que la partie emmê- lée de l'extrémité de départ de fil (YI) et du fil d'ex- trémité finie (Y 2) du fuseau est aspirée dans le tube d'as- piration ( 93) et coupée par le dispositif de coupe ( 96)o 6 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens ( 62) d'insertion d'extré- mité de fil comprennent une bouche d'aspiration ( 110), com- portant une fente et qui peut se rapprocher et s'éloigner de la surface de la couche de fil (Y 4) du fuseau, un guida- ge de fil ( 111) pour tenir et relever le fil (Y 5) qui s'é- tend entre le fuseau (K) et la bouche d'aspiration, un dis- positif ( 112) de coupe de fil relevé, à une certaine lon- gueur, un tâteur de fil ( 113) et un mécanisme ( 114) d'aspi- ration d'extrémité de fil, pour engendrer un courant d'air d'aspiration de l'extrémité de fil dans la bobine. 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le mécanisme ( 114) d'aspiration d'extrémité de fil comprend un cylindre d'aspiration ( 135) et une pièce ( 137) d'appui de fuseau comportant un alésage axial ( 136) et pouvant se déplacer en rotation et verticalement à I' intérieur du cylindre d'aspiration, l'extrémité supérieure conique ( 141) de la pièce d'appui de fuseau pénétrant dans l'alésage de la bobine ( 22) pour supporter celle-ci et pour permettre un courant d'air d'aspiration à l'intérieur de l'alésage de la bobine. 8 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un batteur ( 142) est prévu pour faci- liter la séparation de l'extrémité de fil de la couche de fil d'un fuseau situé à la position d'insertion d'extrémité de fil. 9 Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'un mécanisme de rotation ( 144), pour entraîner les fuseaux en rotation dans une direction de déroulement de 1 ' extrémité de fil, est prévu dans les moyens ( 60) de dérou- lement et de coupe de l'extrémité de départ de fil, les mo- yens ( 61) de coupe de fils emmêlés et les moyens ( 62) d'in- sertion d'extrémité de fil, le mécanisme de rotation ( 144) comprenant un bras oscillant ( 146), monté de façon pivotan- te sur un axe ( 145) fixé à un châssis, des galets de con- tact ( 147,148,149), montés en rotation du côté inférieur du bras oscillant, et un organe d'entraînement ( 158) pour les galets de contact, ces galets de contact pouvant venir en contact de friction avec des brides ( 48 b,48 c,48 d) des pièces rotatives ( 44) prévues sur les bras ( 29) de suspension de Luseau.