Brevet FR2528167A1 — publié le 19831209

La présente invention se rapporte à un dispositif de surveillance pour véhicule Ce dispositif est utilisé à la fois en tant qu'instrument de mesure de l'efficacité du freinage (c'est-à-dire en guise d'instrument qui mesure l'efficacité du freinage d'un véhicule) et en tant que système de sécurité en déclivité équipant en particulier, mais pas exclusivement, des tracteurs et autres engins agricoles. Si l'on observe le premier de ces deux aspects, on fera observer que l'efficacité du freinage d'un véhicule l O est actuellement mesurée en général à l'aide d'instruments de mesure comprenant un accéléromètre Les instruments de mesure de ce type couramment utilisés sont munis d'un mécanis- me à rochet pour verrouiller l'échelle de l'accéléromètre dans la position atteinte lors du test de freinage, de façon à permettre une lecture de la décélération devant être enre- gistrée. Malheureusement, il se produit souvent que des régions superficielles localisées présentes sur le lieu du test provoquent une retenue moyenne améliorée, ce qui incite le pendule de l'accéléromètre à effectuer des "mouvements de crêtes" Cela signifie que la décélération supérieure à la moyenne qui se produit lors du déplacement sur ces régions localisées fait osciller le pendule davantage qu'il. le ferait en d'autres circonstances et le mécanisme à rochet empêche ce pendule de recouvrer ce qui peut être considéré comme son mouvement "correct". Dans une tentative visant à surmonter ce problème, il a déjà été proposé un appareil pour mesurer l'efficacité du freinage d'un véhicule, dans lequel le curseur d'un accé- léromètre du type à pendule est déplacé, lors d'un test de freinage, pour déclencher une tension représentant la décélé- ration qui est intégrée deux fois pour déterminer la distance parcourue par le véhicule à partir de l'instant o le frein a été serré. Cet appareil, décrit dans le document GB-i 094 734, présente un certain nombre d'inconvénients qui affectent notablement ses performances générales Par exemple, si une pression est exercée par inadvertance sur la pédale de frei- nage avant le début du test de freinage, la distance enre- gistrée par l'instrument de mesure sera la distance totale couverte depuis que la pédale de freinage a été pressée pour l'a première fois, plutôt que d'être la distance parcou- rue seulement lorsque le frein a été totalement serré pour commencer le test de freinage proprement dit Cependant, même si une pression est exercée une seule fois sur la pédale de freinage, la distance de freinage indiquée sera une valeur subjective dans la mesure o elle dépendra de la manière dont les freins sont serrés; par exemple, plus la force initiale appliquée à la pédale de frein est grande, plus la distance globale de freinage est courte, et inversement. D'autres défaillances de fonctionnement proviennent de carac- téristiques particulières propres à 14 conception de l'appa- reil, par exemple lorsque ce dernier vérifie seulement une partie de la distance de freinage véritable, et d'autres erreurs se produiront à moins que le véhicule puisse être accéléré jusqu'à la vitesse constante qui est précisément la bonne avant que les freins soient serrés pour commencer le test En résumé, l'appareil selon le document précité GB-1 094 734 est par essence même imprécis et il ne permet pas d'obtenir des résultats reproductibles. Si l'on observe à présent Le second aspect de la présente invention, il s'est indubitablement avéré que de graves accidents de tracteurs se produisent souvent lorsque le conducteur tente involontairement de faire fonctionner le tracteur sur des pentes dont la déclivité est supérieure à la limite de fonctionnement en sécurité La tendance accu- sée par des tracteurs à "débouler la pente" dans de telles circonstances est reconnue depuis longtemps comme un problème important relatif à la sûreté et, dans un article publié en 1981 dans le "Journal of Agricultural Engineering Research" Spencer et Owen décrivent la manière dont un accéléromètre à pendule peut être utilisé lors d'un test de freinage pour déterminer la limite de fonctionnement en sécurité sur de telles pentes pour un tracteur particulier ou pour un atte- lage de tracteur et pour une condition particulière de la surface du sol Cet article a établi qu'il existe une rela- tion entre la décélération provoquée par le freinage et la sécurité sur une pente descendante en admettant les mêmes conditions superficielles, la configuration du tracteur (y compris la répartition du lest) et la présence ou l'absence d'un véhicule attelé. Pour les raisons précitées, l'instrument de mesure existant du type à mécanisme à rochet enregistrera seulement la valeur maximale de la décélération et, comme expliqué ci-avant, cette valeur ne représentera pas la valeur moyenne de la décélération si les conditions superficielles varient notablement à l'endroit du test Naturellement, cela peut provoquer des résultats dont le caractère satisfaisant est surestimé, ce qui signifie que la valeur critique de la pente à laquelle des effets de toboggan vers le bas se produiront pour la première fois est en fait inférieure, voire notable- ment inférieure à celle prévue par les tests de décélération. D'autres instruments de mesure connus équipés d'accéléromètres permettent l'enregistrement sur bande de papier de la décélération qui se produit lors du test de freinage, mais cet enregistrement est affecté de l'inconvé- nient de nécessiter un traitement ultérieur pour obtenir la décélération moyenne se produisant d'un bout à l'autre du test. Dans le dispositif selon la présente invention, des mécanismes à rochets et des enregistreurs à bandes deviennent superflus et les résultats mesurés par ce dispositif sont indépendants de la manière dont le véhicule est conduit. Les inconvénients précités s'en trouvent ainsi évités. Sous son aspect le plus large, l'invention propose un dispositif de surveillance pour véhicule, qui comporte un accéléromètre raccordé à un microprocesseur ou à un petit ordinateur destiné à effectuer la moyenne de toutes les crêtes de décélération et des creux consécutifs se produisant lorsque les régions supportant le véhicule sur le lieu d'un test de f re I nge provo(luent une reteente (les rotes du véhicule autre que la retenue moyenne. Dans une forme de réalisation préférentielle, le microprocesseur ou appareil analogue est destiné à faire la moyenne des crêtes et des creux de décélération se produi- sant lors d'un intervalle de temps de longueur prédéterminée, ledit microprocesseur fonctionnant en outre pour reproduire ce calcul de la moyenne dans une série d'intervalles de chevauchement, pour identifier la moyenne maximale obtenue pour chacun desdits intervalles de temps du test et pour 1 O afficher et/ou pour enregistrer une valeur dérivée représen- tant ladite moyenne maximale ou bien, si plus d'un test a été effectué, la moyenne desdites valeurs dérivées. Il s'est avéré que la valeur de la décélération dérivée de cette manière est proche de celle obtenue par un ajustement manuel de la meilleure ligne droite de la décé- lération vis-à-vis du programme du déplacement dans le temps du véhicu Le se produisant lors du test de freinage. Conformément au premier aspect de la présente invention, le dispositif est destiné à servir d'instrument de mesure de l'efficacité du freinage d'un véhicule, auquel cas la valeur dérivée ou, en variante, la moyenne des valeurs dérivées constitue une indication de l'efficacité du freinage du véhicule soumis à un test. Dans ce cas, le microprocesseur ou le petit ordi- nateur pourraient, par exemple, être programmés de manière à pouvoir effectuer jusqu'à 99 tests, à stocker les résultats, à fournir ensuite la valeur moyenne et à faire afficher cette dernière par l'instrument de mesure. De préférence, le microprocesseur ou l'ordinateur est programmé de manière que la décélération affichée puisse l'être en des unités pouvant être choisies, par exemple en "% g" (pourcentage de l'accélération due à la gravité); "m S 2 " (mètres par seconde carrée); ou "ft s 2, (pieds par seconde carrée) Lorsqu'il convient d'afficher d'autres unités, ces dernières peuvent être aisément obtenues en sélectionnant une partie appropriée du programme du micro- processeur ou de l'ordinateur, par exemple à partir d'une connexion par fil écroui ou bien d'un interrupteur sélectif. En variante, on peut utiliser Le même dispositif en guise de ce qu'on appelle un "instrument de mesure de friction superficielle" en comparant la valeur de l'effi- cacité'du freinage de la surface soumise au test à la valeur désirée sur une surface de freinage. Conformément au second aspect de la présente invention, le dispositif de surveillance équipant le véhicu- le est destiné à servir d'instrument de mesure de la sécu- rité en déclivité, auquel cas la valeur mesurée ou,le cas échéant, la moyenne des valeurs dérivées constitue une indication de la sûreté du fonctionnement en déclivité du véhicule soumis au test. Dans ce dernier cas, le signal de sortie provenant du microprocesseur peut être utilisé de l'une des trois façons suivantes: ( 1) pour calculer la pente descendante critique à partir d'un ou de plusieurs tests de freinage; ( 2) pour afficher en continu l'inclinaison de la montée ou de la descente par rapport à la direction du déplacement du véhicule auquel le système est assujetti; et ( 3) pour délivrer au conducteur du véhicule des signaux d'alarme acoustiques et/ou visuels lorsque l'incli- naison du véhicule atteint un certain rapport prédéterminé avec l'inclinaison critique de la descente, c'est-à-dire lorsqu'elle est égale ou supérieure à cette inclinaison critique de la descente. L 4 invention va à présent être décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et dont la figure unique est un schéma synoptique représentant les composants essentiels d'un dispositif parti- culier de surveillance équipant un véhicule et réalisé conformément à la présente invention. Si l'on se réfère au dessin, un dispositif 10 de surveillance équipant un véhicule consiste en un transduc- -teur 12 à pendule relié à un potentiomètre 14 De manière classique, le transducteur 12 pouvant consister en un accé- 2.528167 léromètre à inertie est muni d'un pendule amorti, c'est- à-dire un pendule dont l'excursion est limitée à + 450, ou pouvant effectuer n'importe quelle autre excursion atteignant jusqu'à + 90 . 1 La sortie analogique ou numérique du potentio- mètre 14, suivant un test de freinage avec le véhicule (non représenté), est étalonnée dans un détecteur 16 de crêtes et de creux Un microprocesseur 18 comportant une unité de traitement des signaux et une unité arithmétique 22 commande l'étalonnage et il additionne, établit la moyenne et affiche la sortie du microprocesseur 18 dans un dispositif 24 d'affichage numérique Si on le souhaite, un petit ordi- nateur programmé en conséquence peut être utilisé à la place du microprocesseur 18 L'instrument de mesure est monté sur le véhicule à portée de vue et de main du conducteur. Lorsque le dispositif 10 est destiné à être uti- lisé en tant qu'instrument de mesure de l'efficacité du freinage ou bien pour surveiller la friction superficielle, le microprocesseur 18 est adapté pour afficher des valeurs de décélération dans le dispositif numérique 24 Dans ce cas, le conducteur peut, lors d'un essai de freinage'à roue bloquée, mesurer comme suit la décélération du véhicule: tout d'abord, l'instrument de mesure est commuté à la fonc- tion "test" Le conducteur effectue ensuite de un à six essais de freinage à roue bloquée, de préférence sur terrain plat bien que de légères déclivités puissent être tolérées. Après six tests ou plus si nécessaire, l'instrument de mesure fait la moyenne des lectures individuelles et il affiche à sa sortie l'efficacité du véhicule au freinage dans les unités choisies. Si l'on considère le dispositif plus en détail, l'alimentation en puissance de ce dispositif (instrument de mesure) 10 est enclenchée et la décélération initiale est ajustée à 100 % g (ou à une valeur équivalente) jusqu'à ce que le premier test de freinage ait eu lieu Lorsque la puissance est enclenchée de la sorte, le microprocesseur (ou ordinateur) de contrôle accomplit obligatoirement une fonction d'autovérification Cette fonction débute lorsque tous les indicateurs sur le panneau frontal de l'instrument de mesure sont allumés pendant environ 4 secondes Lors de cette période initiale de 4 secondes, d'éventuelles défaillances des témoins lumineux peuvent être détectées. Si le microprocesseur détecte une erreur interne, tous les témoins s'éteignent et le dispositif 24 affiche la valeur " 99 " Si cela se produit, l'instrument de mesure doit être révisé Cependant, en l'absence de quelconques erreurs internes, le dispositif 24 affiche la valeur " 00 ' et le témoin "TEST" s'allume Cela indique qu'aucun test de frei- nage n'a eu lieu. On procède ensuite au test de freinage Toutes les fois que le frein est actionné lors du test pour produire un dérapage volontaire, le dispositif d'affichage 24 s'éteint pendant trois secondes, puis il commence à s'allumer par éclairs brefs pour illustrer la décélération calculée Si le résultat semble plausible au conducteur du véhicule, ce dernier appuie sur le bouton "ENTREE" sur l'instrument de mesure de façon que ledit résultat soit ajouté à une moyenne de déplacement Le dispositif 24 retourne à la valeur " 01 " pour indiquer qu'un essai de freinage a été mené avec succès Cependant, si une pression a été exercée par inad- vertance sur le frein ou bien si le test n'a pas été couronné de succès pour une quelconque autre raison, le conducteur du véhicule appuie sur le bouton "DEPART" pour faire en sorte qu'il ne soit pas tenu compte du résultat et le dispo- sitif d'affichage retourne en arrière afin d'afficher le nombre de tests couronnés de succès accomplis jusqu'à présent. Le processus ci-dessus est renouvelé jusqu'à ce que le nombre nécessaire de tests ait été effectué. Toutes les fois que le dispositif d'affichage 24 procède à l'affichage du nombre des tests couronnés de succès, une pression peut être exercée sur le bouton "CALCUL" Par conséquent, le résultat moyen provenant de tous les test effectués peut être calculé et stocké en tant que décélération moyenne. Si on le souhaite, il est possible d'effectuer jusqu'à quatre vingt dix neuf tests avec l'instrument de mesure illustré sur le dessin mais, comme indiqué ci-avant, un nombre considérablement moindre, par exemple six, s'avère en général suffisant. Pour faciliter le montage correct de l'instrument de mesure sur le véhicule, un petit point rouge s'allumera dans l'angle inférieur gauche du dispositif d'affichage toutes les fois que le pendule du décéléromètre se trouve exactement à zéro degré Cela correspond de manière précise à un sixième de degré, cependant que l'affichage principal est filtré et arrondi au degré le plus proche L'incli- naison du transducteur 12 à pendule par rapport au boîtier de l'instrument de mesure peut être aisément ajustée en utilisant un tournevis. Lorsque le dispositif 10 doit être utilisé comme un système de sécurité en déclivité, le microprocesseur 18 est adapté pour afficher en degrés la limite du fonction- nement sûr en déclivité dans le dispositif 24 d'affichage numérique Dans ce cas, le conducteur peut prédéterminer la limite de fonctionnement sûr en déclivité de n'importe quel -tracteur ou combinaison de tracteur en effectuant un seul et unique test de freinage à roue bloquée L"'instrument de mesure est tout d'abord commuté à la fonction "test". Le conducteur effectue ensuite de un à six tests de freinage à roue bloquée sur terrain plat ou sur un tronçon de terrain de légère déclivité et, de préférence, sur le même champ que celui sur lequel fl a l'intention de travailler L'ins- trument de mesure fonctionne d'après le principe selon lequel l'efficacité du freinage peut être directement convertie en la limite de sécurité en déclivité Après six essais, ou plus si nécessaire, l'instrument effectue la moyenne des lectures et affiche à sa sortie la limite de la sécurité en déclivité exprimée en degrés La limite de déclivité peut être exprimée à la sortie pour n'importe quel nombre de tests entre un et quatre vingt-dix-neuf, grâce à un colllmutateur de pri orité L'instrument peut aussi être commuté au "mode continu" lorsque la déclivité sur laquelle le trac- teur se trouve doit être surveillée et affichée en perma- nence Si le niveau prédéterminé d'un test spécifique devait être excédé, un signal d'alarme acoustique pourrait retentir si nécessaire Le test doit être répété si les conditions propres à la machine, au champ ou au sol sont modifiées Si l'on considère le dispositif plus en détail toutes les fois que l'alimentation en puissance de ce dispo- sitif (instrument de mesure) 10 est enclenchée, le micro- processeur (ou ordinateur) de commande remplit une fonction d'autovérification Cette dernière débute lorsque tous les témoins lumineux sur le panneau frontal s'éclairent pendant environ quatre secondes Après cette période, seul le témoin lumineux indiquant la "présence d'une inclinaison" reste allumé et le dispositif d'affichage affiche l'inclinaison présente Lors de cette période initiale de quatre secondes, il est possible de détecter de quelconques défaillances des témoins lumineux Si le microprocesseur détecte une erreur interne, tous les témoins lumineux s'éteignent et le dispositif 24 affiche la condition " 99 " Si cela se- produit, l'instrument de mesure doit être révisé Pour régler préalablement cet instrument de mesure de telle sorte que l'alarme soit déclenchée seulement si la déclivité excède un certain "angle critique" prédéterminé, la position assi- gnée au véhicule est la même que celle qu'il occupe pour un test de freinage et une pression est exercée sur le bouton "DEPART" Le dispositif d'affichage indiquera la position " 00 " et le témoin lumineux "TEST" s'allumera Cela indique qu'aucun essai de freinage n'a eu lieu. Ensuite, on procède au test de freinage Toutes les fois que le frein est actionné de cette manière pour produire un dérapage délibéré, le dispositif d'affichage 24 s'éteint pendant trois secondes, puis il commence à s'allumer par éclairs brefs pour représenter l'angle critique calculé Si le résultat est plausible, une pression exercée sur le bouton "ENTREE" sur l'appareil de mesure provoquera une addition dudit résultat à une moyenne de déplacement. Le dispositif d'affichage 24 retournera à la valeur " 01 " pour indiquer qu'un essai de freinage a eu lieu avec succès. Cependant, si le frein a été pressé par inadvertance ou si le test n'a pas été couronné de succès pour une quelconque autre raison, la pression exercée sur le bouton "DEPART" fera en sorte qu'il ne soit pas tenu compte du résultat et le dispositif d'affichage retournera en arrière pour indiquer le nombre de tests couronnés de succès effectué jusqu'à présent Le processus ci-avant se répète jusqu'à ce que le - nombre nécessaire de test ait été accompli. Toutes les fois que le dispositif dtaffichage 24 indique le nombre de tests couronnés de succès, une pression peut être exercée sur le bouton "CALCUL" Cela implique que le résultat moyen provenant de tous les tests effectués est calculé et stocké en tant qu'angle critique. Le dispositif d'affichage revient en arrière pour indiquer l'inclinaison présente On exerce une pression sur le bouton "CALCUL" lorsqu'aucun test n'a été effectué avec succès, il en résulte que la valeur de l'angle critique stockée dans le microprocesseur demeure inchangée. Si on le souhaite, il est possible d'accomplir juqu'à quatre vingt dix neuf tests, mais, comme indiqué ci- avant, un nombre considérablement moindre suffira habituelle- ment. Lorsqu'on presse en permanence le bouton "ANGLE CRITIQUE", il en résulte que le dispositif d'affichage 24 indique l'angle critique aussi longtemps que la pression est maintenue sur ledit bouton. Toutes les fois que l'inclinaison présente est égale ou supérieure à l'angle critique mémorisé, le dispo- sitif d'affichage s'allume par éclairs brefs à une cadence plus lente et le signal d'alarme acoustique retentit Une pression exercée sur le bouton "ARRET DE L'ALARME" interrompt l'alarme sonore pendant approximativement deux minutes, mais le dispositif d'affichage continue de s'allumer par éclairs brefs. Lorsque l'inclinaison effective excède de quatre degrés l'angle critique, le signal d'alarme sonore retentit indépendamment de la position du bouton "ARRET DE L'ALARME". Dans ces conditions, le seul moyen pour interrompre l'alarme sonore consiste à réduire l'angle de déclivité du véhicule. 1 Après que la puissance a été enclenchée, l'angle initial est ajusté à quarante cinq degrés jusqu'à ce que le premier test de freinage ait lieu. Pour faciliter le montage correct de l'instrument de mesure, un petit point rouge s'allume dans l'angle infé- rieur gauche du dispositif d'affichage toutes les fois que le pendule du décéléromètre est exactement à zéro degré. Cela correspond exactement à un sixième de degré, tandis que l'affichage principal est filtré et arrondi au degré le plus proche L'inclinaison du transducteur 12 à pendule par rapport au bottier de l'instrument de mesure peut être aisément ajustée en utilisant un tournevis. Dans une variante (non représentée) de cette forme de réalisation, deux accéléromètres sont montés per- pendiculairement l'un à l'autre dans le véhicule soumis à un test, de façon à mesurer la déclivité absolue du terrain indépendamment de l'avance du véhicule sur la pente. A cet effet, les signaux de sortie des deux accéléromètres sont convertis pour représenter des angles équi- valents A et B de mesureurs d'inclinaison Ensuite, le micro- processeur 18 calcule la valeur C de la déclivité absolue, à partir de l'équation C = arc tan l(tan 2 A + tan 2 B)sl. La valeur de C obtenue peut ensuite être utilisée pour avertir le conducteur qu'il se trouve sur une pente sur laquelle il peut se produire une perte de contr 6 le. Comme déjà mentionné, un avantage des instruments de mesure selon la présente invention consiste en ce qu'ils effectuent la moyenne des crêtes et des creux de décéléra- tion se produisant pendant un intervalle de temps de longueur prédéterminée, et qu'ils répètent ensuite ce processus, lors d'une série d'intervalles de chevauchement, afin de déterminer la moyenne maximale atteinte d'un bout à l'autre de chacun desdits intervalles de temps du test, et de manière à afficher et/ou à enregistrer une valeur dérivée de ladite moyenne maximale ou bien, si l'on a effectué plus d'un test, la moyenne desdites valeurs dérivées. Par conséquent, lorsqu'à la fois l'instrument de mesure associé au frein et l'instrument de mesure de la déclivité tels que décrits ci-avant sont en service, l'unité 20 de traitement des signaux sélectionne les quatre cent quatre vingt premières millisecondes du signal qu'elle reçoit du détecteur 16 de crêtes et de creux lors du test de freinage et cette valeur sera transmise à l'unité arithmé- tique 22 en vue d'effectuer la moyenne des crêtes de décélé- ration et des creux consécutifs se produisant pendant cette période L'intervalle dit "intervalle-fenêtre" de 480 milli- secondes auquel on s'est référé ci-dessus est typiquement égal à 32 fois le taux de numérisation ou "d'impulsions" du microprocesseur, qui, dans ce cas, est par conséquent choisi égal à 15 millisecondes. Lorsque la valeur dérivée a été calculée de cette façon, elle est transmise à la mémoire du microprocesseur et l'unité 20 sélectionne une autre période de 480 millise- condes du signal, cette seconde période débutant et s'ache- vant 15 millisecondes, c'est-à-dire à une "impulsion",plus tard que la première période Cette seconde partie du signal est transmise à l'unité 22 en vue de calculer la moyenne des crêtes et des creux de décélération, mais c'est seule- ment si la valeur de la décélération dérivée de cette seconde période de 480 millisecondes excède celle dérivée de la première période de 480 millisecondes qu'elle remplace cette première valeur dans la mémoire du microprocesseur. L'intervalle-fenêtre de 480 millisecondes de l'unité 20 est à présent soumise à une progression par tranches successives de 15 millisecondes jusqu'à ce que le signal ait été intégralement traité, la valeur présente dans la mémoire à l'achèvement de ce traitement représentant la valeur moyenne maximale de la décélération dérivée de n'importe laquelle des périodes intercalaires de 480 milli- secondles interrogées par le microprocesseur Cette valeur est affichée par le dispositif 24 et elle est enregistrée dans la mémoire du microprocesseur en vue de servir ultérieurement de valeur de référence. Le processus précité se répète lors de tests consécutifs de freinage, la seule différence consistant en ce que; dans ce dernier cas, l'unité arithmétique 22 calcule- ra aussi la moyenne des valeurs de décélération dérivées de tous les tests de freinage effectués jusqu'à cette condi- tion particulière, et affichera cette valeur moyenne de la décélération ainsi que celle associée au dernier test de lO freinage devant être mené. Comme déjà mentionné ci-avant, la forme de l'affichage dans le dispositif 24 dépendra à la fois de l'application du dispositif 10 et des unités particulières choisies par l'opérateur. D'un bout à l'autre du présent mémoire, l'expres- sion "efficacité de freinage" doit être interprétée comme signifiant la valeur de la décélération du véhicule considérée lorsque les freins sont intégralement serrés, valeur exprimée par exemple en tant que pourcentage de la constante "g" de la pesanteur L'expression "accéléromètre" doit être inter- prétée comme englobant également un mesureur d'inclinaison ou n'importe quel transducteur sensible à l'accélération ou à la décélération. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de surveillance équipant un véhi- cule, caractérisé par le fait qu'il comporte un accéléromètre raccordé à un microprocesseur ( 18) ou appareil analogue destiné à calculer la moyenne de toutes les crêtes et creux successifs de décélération se produisant lorsque, sur le lieu d'un test de freinage, des régions supportant le véhi- cule provoquent une retenue des roues dudit véhicule diffé- rentes de celle de leur retenue moyenne. 2 Dispositif de surveillance équipant un véhi- cule selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le microprocesseur ( 18) ou appareil analogue est destiné à calculer la moyenne des crêtes et des creux de décélération se produisant lors d'un intervalle de temps de longueur prédéterminée, ledit microprocesseur ( 18) fonctionnant en outre pour répéter ce processus de détermination de la moyenne dans une série d'intervalles de temps de chevauchement, pour déterminer ou identifier la moyenne maximale obtenue d'un bout à l'autre de l'un quelconque desdits intervalles de temps du test, ainsi que pour afficher et, éventuellement ou en variante, enregister une valeur dérivéeereprésentant ladite moyenne maximale ou bien, si l'on a effectué plus d'un test, la moyenne desdites valeurs dérivées. 3 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé par le fait qu'il est conçu pour servir d'instrument de mesure ( 10) de l'efficacité du freinage, la valeur dérivée ou, le cas échéant, la moyenne des valeurs dérivées consti- tuant une indication de l'efficacité du freinage du véhicule soumis à un test. 4 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé par le fait qu'il est conçu pour servir de système de sécurité de fonctionnement en déclivité, la valeur dérivée ou, le cas échéant, la moyenne des valeurs dérivées consti- tuant une indication du fonctionnement sûr en déclivité du véhicule soumis à un test. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé par le fait qu'il fonctionne pour délivrer des signaux d'alarme acoustiques et, éventuellement ou en variantevisuels au conducteur dudit véhicule lorsque l'inclinaison de ce véhicule atteint un certain rapport prédéterminé visà-vis de l'angle critique de descente. 1 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de sélection grâce auxquels la valeur affichée peut être affichée en des unités laissées au choix de l'opérateur.