Brevet FR2530513A2 — publié le 19840127

FR 2530513 A2 19840127 FR 8212891 A 19820723 Le brevet principal concerne un mandrin de serrage pour machines-outils, dont chaque mors comporte une pièce de support, montée coulissante dans une glissière radiale du mandrin, une pièce de serrage, qui est appliquée sur une surface de la pièce de support, transversale à ltaxe du mandrin, un organe d'accouplement, mobile dans des logements des deux pièces, alignes dans une direction non perpendiculaire à ltase du mandrin,' et des moyens pouvant être actionnés de l'extérieur du mandrin pour déplacer l'organe d'accouplement dans ses logements alignés. L'objet essentiel du brevet principal est de permettre la réalisation d'un mandrin de serrage pour machines-outias, du type qui vient d'être indiqué, autorisant une réduction très importante du temps nécessaire pour une opération de changement des mors. Selon la revendication 4 du brevet principal, l'organe d'accouplement est un verrou mobile dans son logement, l'extrémité saillante dudit verrou pénétrant avec un faible jeu dans un évidement de la surface d'application de l'autre pièce du mors. L'échange des mors du mandrin de serrage selon le brevet principal nécessite donc, pour chaque mors,' de libérer d'abord l,accouplemt de ses deux pièces, de séparer ensuite la pièce de serrage de la pièce de support correspondante en faisant coulisser ladite pièce de serrage dans sa glissière radiale vers l'extérieur du mandrin, d'engager la nouvelle pièce de serrage dans sa glissière radiale, et enfin d'aoco- pler à nouveau les deux pièces du mors.Ces manoeuvres peuvent astre effectuées manuellement en un temps court, et même, de façon automatique, en un temps encore plus court, en utilisant un robot relativement simple, ce qui permet l'emploi du mandrin de serrage selon le brevet principal sur des machines-outils faisant partie de lignes de fabrication entièrement automatisées.' Le présent certificat dtaddition a pour objet essentiel de simplifier encore les manoeuvres nécessaires à l'échange des mors du mandrin de serrage selon le brevet principal, de façon à faciliter leur exécution automate que, notamment par un robot industriel. Le mandrin de serrage pour machines-outils selon la présente invention est conforme à la revendication 4 du brevet principal, et il est caractérisé en ce que chaque mors comporte un organe élastique, adapté pour pousser son verrou vers sa position d'accouplement des deux pièces du mors, et que les moyens pour déplacer le verrou de l'extérieur du mandrin sont adaptés pour pousser ledit verrou vers sa position de rétraction en surmontant la poussée de l'organe élastique. L'échange des mors du mandrin de serrage selon la présente invention nécessite donc, pour chaque mors, pratiquement la même succession de manoeuvres que dans le cas du mandrin de serrage selon le brevet principal ; cependant, la libération de l'acoouplement des deux pièces du mors et leur réaccouplement ne nécessitent plus que des manoeuvres extrêmement simples, à savoir pousser le verrou correspondant vers sa position de rétraction en surmontant la poussée de organe élastique. Dans une forme de réalisation préférées les moyens pour pousser le verrou de chaque mors vers sa position de rétraction comprennent un perçage1 traversant l'une des deux pièces du mors dans le prolongement de l'évidement de cette pièce, où l'extrémité saillante dudit verrou ne pénètre qu'en position d'accouplement, si bien qu'il devient possible de désaccoupler les deux pièces simplement en repoussant le verrou vers sa position de rétraction au moyen d'une tige appropriée, par exemple la tige d'un tourne-vis, engager dans le perçage prolongeant ledit évidement.Il est aussi possible de prévoir un poussoir, monté coulissant dans le perçage de la pièce correspondante de chaque mors, et sortant à l'extérieur de ladite pièce. Âveo ces deux réalisations, le désaccouplement des deux pièces de chaque mors ne nécessite qu'une opération manuelle très simple et très rapide. Mais surtout, ce désaccouplement est très aisément automatisable, par exemple en utilisant un robot adapté pour exercer une poussée sur l'extrémité du poussoir extérieur à la pièce correspondante du mors, dans le sens approprié pour repousser le verrou vers sa position de rétraction. Bien entendu, le poussoirS ou la tige eorrespon- dante, pourrait aussi tre tenu par, ou même faire partie du robot.Quant au réaccouplement des deux pièces de chaque mors, après l'échange de la pièce de serrage, il ne nécessite en principe que la même manoeuvre, au moyen d'une tige ou d'un poussoir,engagé dans le perçage précédemment mentionné. Cependant, l'opération de réaccouplement des deux pièces de chaque mors, après échange de la pièce de serrage, peut être renque entièrement automatique dans une forme de préférée réalisation/de l'invention;elle est caractérisée en ce que la pièce de chaque mors où est aménagé l'évidement dans lequel l'extrémité saillante du verrou correspondant ne pénètre quten position d'accouplement, est conformée de manière à repousser l'extrémité saillante dudit verrou dans son logement de l'autre pièce du mors, lorsque la pièce de serrage correspondante est poussée, de l'extérieur du mandrin, dans sa glissière radiale.Avec cette disposition, qui peut entre matérialisée par exemple par une rampe aménagée sur l'une des deux pièces du morse de façon à repousser le verrou dans son logement au fur-et-àmesure de leengagement de la nouvelle pièce de serrage dans sa glissière radiale, il y a donc supression de la quatrième manoeuvre que nécessitait le changement de chaque mors du mandrin selon le brevet principal puisque l'organe élastique pousse automatiquement l'extrémité saillante du verrou considéré dans l'évidement de l'autre pièce du mors, dès que ledit verrou et ledit évidement sont parvenus l'un en regard de l'autre au cours du mouvement radial d'engagement de la nouvelle pièce de serrage. Dans une autre forme de réalisation du mandrin selon la présente invention, les moyens pour pousser le verrou de chaque mors vers sa position de rétraction comprennent un évidement radial, aménagé dans l'une des deux pièces du mors, de façon à s'étendre radialement depuis le logement du verrou dans ladite pièce, jusqu'à la surface externe de cette pièce. 3e préférence, l'évidement radial mentionné présente une étendue axiale au moins égale à la course axiale du verrou, et un curseur, solidaire dudit verrou, traverse radialement ledit évide- ment radial, et sort à 11 extérieur de la pièce correspondan- te du mors.Dans ce cas également, la manoeuvre pour repousser le verrou vers sa position de rétraction,qui est nécessaire pour désaccoupler les deux pièces de chaque mors, ainsi, éventuellement, que préalablement à leur réaccouplement, après l'échange de la pièce de serrage, nécessite seulement d'exercer une poussée, de direction parallèle à l'axe du mandrin, sur l'extrémité du curseur extérieure à la pièce correspondante du mors ; cette opération est donc très aisée et très rapide manuellement, et elle est très aisément automatisable au moyen d'un robot industriel très simple. Â titre d'exemples, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé deux formes de réalisation du midnii de serrage pour machines-outils selon la présente invention. La figure 1 est une 7ue de face d'un mors de la première forme de réalisation. La figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1. les figures 3. 4, 5 et 6 sont des vues en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2, correspondant à différentes positions du mandrin. La figure 7 est le schéma d'un dispositif de sécurité adaptable à un mandrin selon la présente invention. La figure 8 est une vue partielle, correspondant à la figure 3, d'une variante de la première forme de réalisation; Sur les figures 1 à 6, 1 désigne le plateau d'un mandrin de serrage pour machine-outil, dans lequel sont aménégées par exemple trois glissières radiales, telles que la, à 120 degrés les unes des autres, dans chacune desquelles est montée librement coulissante une pièce de support 2 ; dans la forme de réalisation considérée, l'extrémité de chacune des glissières radiales telles que la, qui est la plus éloignée de l'axe du mandrin, c'est-à-dire qui se trouve aux parties supérieures respectives des figures 1 à 3, est ouverte ; cependant, à titre de variante, ladite extrémité de chacune des glissières radiales telles que iarpourrait; être fermée par un prolongement axial du plateau 1 du mandrin, comme illustré par exemple sur la figure 3 du brevet principal, où ce prolongement est désigné par lc. D'autre part, chaque pièce de support telle que 2 est munie latéralement de deux saillies, 2c et 2d, qui servent à retenir ladite pièce de support 2 dans la glissière radiale la, dont les parois latérales sont elles-mbmes conformées pour assurer le guidage des deux saillies radiales 2c et 2a, de manière à éviter que les efforts axiaux transmis éventuelle- ment à ladite pièce de support 2 ne tendent à la faire sortir de la glissière radiale la. À chaque pièce de support telle que 2 est fixée, de façon amovible, une pièce de serrage, 3, qui constitue le mors proprement dit.Dans la forme de réali- sation considérée, la pièce de serrage 3 est montée coulissante dans une glissière radiale 4, qui est elle-m8me aménagé gée dans la pièce de support 2 correspondante. Comme on peut le voir notamment sur la figure 2, la partie de la pièce de serrage 3 qui est engagée dans la glissière 4, ainsi que cette dernière, sont conformées de manière à éviter que les efforts axiaux éventuellement transmis à ladite pièce de serrage 3 ne tendent à la faire sortir de la glissière 4. À titre de variante, la glissière radiale 4 dans laquelle la pièce de serrage 3 est montée coulissante, au lieu d'être aménagée dans la pièce de support 2 correspondante, pourrait l'être dans le plateau 1 du mandrin, comme illustré notamment sur la figure 2 du brevet principal. il convient de remarquer que, dans tous les cas, le plateau 1 du mandrin doit etre conformé de manière à dégager complètement l'extrémité de la glissière radiale 4, de l'axe qui est la plus éloignée/du mandrin, c'est-à-dire son extrémité supérieure sur les figures 1 et 3.On voit notamment sur la figure 2 que les pièces 2 et 3 d'un même mors sont appliquées l'une contre l'autre au niveau de surfaces, 2a et 3a respectivement, qui sont situées dans un même plan radial. Conformément au brevet principal, l'organe d'accouplement des deux pièces 2 et 3 de chaque mors est constitué essentiellement par un verrou en forme de tige, 5 (figure 3), dont la section transversale peut avoir une forme quelconque, par exemple circulaire dans l'exemple illustré, à l'exception de deux plats, tels que Sa, usinés à l'une des extrémités du verrou 5, de façon à autre parallèles l'un à l'autre.Ce verrou 5 est monté mobile dans un logement de forme complémentaire, 6, qui est aménagé dans la pièce de support 2, et qui débouche, d'un cé, sur sa surface d'application 2a, et, de l'autre 8té, dans la partie concave 16, qui est aménagée dans la pièce de support 2 pour recevoir la came de commande 17, qui est destinée, de façon connue en soi, à commander les mouvements radiaux de la pièce de support 2 dans la glissière radiale la correspondante. Comme décrit dans le brevet principal, le verrou 5 est mobile dans son logement 6 entre une position active, visible sur la figure 3, dans laquelle la partie droite dudit verrou 5 pénètre avec un faible jeu dans un évidement 7,aménagé sur la face 3a de la pièce de serrage 3, en regard dudit l Wement 6, et une position de rétraction, surlfgure représentée,dans laquelle la partie droite du verrou 5 n'est pas engagée dans l'évidement 7, mais se trouve à l'extrémité droite du logement 6, où elle est par exémple en retrait des surfaces radiales 2a et 3a.1 Dans l'exemple de réalisation illustré, le logement 6 et l'évidement 7 ont la même section transversale circulaire et ils sont coaxiaux, leur axe commit À étant parallèle à l'axe du mandrin. Selon la présente invention, un organe élastique, par exemple une lame de ressort 18 (figure 3) est adapté pour pousser le verrou 5 vers sa position d'accouplement, tandis que les moyens pour déplacer le verrou 5 de l'extérieur du mandrin sont adaptés pour le pousser vers sa position de rétraction, en surmontant la poussée de l'organe élastique 18. Dans la forme de réalisation illustrée notamment sur la figure 3s la lame de ressort 18 a une extrémité fixée à la partie de la came 17 qui est engagée dans la partie concave, 16, de la pièce de port 2s cette extrémité de la lame de ressort 18 étant par exemple fixée par une vis 19 sur la face de ladite came 17 qui est tournée vers la pie ce de support 2, tandis que autre extrémité de ladite lame de ressort 18 est appliquée sous tension contre une partie 5b du verrou 5, proche du débouché de son logement 6 dans la partie concave 16 de ladite pièce de support 2.Bans la réalisation considérée, l'extrémité gauche du verrou 5 est détalonnée au niveau du débouché du logement 6 dans la partie concave 16,et l'extrémité correspondante de la lame de ressort 18 exerce ainsi sur le verrou 5, une poussée dirigée suivant l'axe AS vers la droite de la figure 3, qui représente la came de commande 7 dans sa position correspondant à la fermeture du mandrin, pour laquelle les pièces 2 et 3r accouplées entre elles par le verrou 5, se trouvent dans leur position de serrage ; par contre les pièces 2, 3 et 17 sont représentées,sur la figure 5,dans leur position de desserrage complets corres- pondant à l'ouverture du mandrin, et, sur la figure 4, dans une position intermédiaire. D'autre part, les moyens pour pousser le verrou 5 vers sa position de ----------- rétraction comprennent un perçage 20, qui traverse la pièce de serrage 3 dans le prolongement de son évidement 7, et coaxialement à son axe À ; dans la réalisation considérée, le diamètre du perçage 20 est inférieur à celui de l'évidement 7, mais il pourrait lui être égal, c'est-à-dire à peine supérieur au diamètre du verrou cylindrique 5, dans la mesure où celui-ci est arreté dans sa position active ---- par la coopération d'un épaulement 5c, aménagé dans 11 extrémité gauche du verrou 5, avec une surface de butée, 6c, aménagée à la même extrémité de son logement 6. Selon une autre caractéristique de l'invention, la face radiale 3a de la pièce de serrage ), destinée à astre appliquée contre la face 2a de la pièce de support 2, comporte une rainure 21, qui, dans la direction perpendiculaire au plan de la figure 3, présente une largeur au moins égale à la distance entre les deux plats parallèles, tels que 5a, aménagés sur l'extrémité droite du verrou 5 ; cette rainure 21 s'étend dans la direction apifuge, c'est à-dire de bas en haut sur la figure 5, avec une profondeur régulièrement décroissante, depuis la surface interne 3b de la pièce de serrage 3, où sa profondeur est au moins égale à la longueur de ltestrémité du verrou 5 qui fait saillie hors de son logement 6, en position d'accouplement, jusqu'à un point B, où la profondeur de ladite rainure 21 a une valeur faible, e, de par exemple 1mm. autre part, la rainure radiale 21, de profondeur décroissante dans la direction axifuge, est prolongée, à partir du point B, jusqu'au niveau de l'évidement 7 de la pièce de serrage 3, par une rainure 22, de profondeur faible et uniforme, égale à e. I1 convient d'insister sur le fait que cette rainure 22 ne s'étend pas au-delà de l'évidement 7 dans la direction axifuge. Pour changer la pièce de serrage 3 du mors illustré sur les figures 1 à 5 et précédemment décrit, il faut que le. mandrin soit en position d'ouverture (figure 5) ; il suffit alors d'engager une tige 23, de diamètre au moins un peu inférieur au diamètre interne du perçage 20, dans ce dernier, et à exercer, avec cette tige, sur l'extrémité droite (figure 5) du verrou 5, une poussée dirigée suivant l'axe À et vers la gauche de la figure 5, de façon à faire sortir l'extrémité du verrou 5 de l'évidement 7, tout en exerçant sur ladite pièce de serrage wne force de direction axifuge, qui tend à la faire sortir de la glissière 4 dès que ltextrémité droite du verrou 5 est rentrée dans le logement 6 de la pièce de support 2.La figure 6 montre que l'extrémité gauche du verrou 5 déforme alors la partie libre de la lame élastique 18, de façon notamment à l'appli- quer contre la came 17. Des que la pièce de serrage 3 a été extraite de la glissière 4, la lame de ressort t8 repousse le verrou 5 dans sa position dtaccouplement, pour laquelle son extrémité droite fait saillie dans la glissière 4.On peut alors engager dans celle-ci une nouvelle pièce de serrage, analogue à 3, mais par exemple de dimensions différentes, ou d'un type différent ; au-fur-et-à-mesure que la nouvelle pièce de serrage 3 est enfoncée dans la glissière 4, dans la direction axipète, le fond incliné, 21a, formant rampe, de sa rainure 21, repousse progressivement vers la gauche l'extrémité droite du verrou 5, qui repousse lui-même la lame de ressort 18 vers la gauche, et cela sans qu'il soit nécessaire d'introduire à nouveau une tige, telle que 23, dans le perçage 20. il convient de remarquer que, au cours de ce mouvement d'engagement de la pièce de serrage 5 dans la glissière radiale 4, le verrou 5 est empêché de tourner grâce à la coopération des plats, tels que Sa, de son extrémité droite avec les parois latérales de la rainure 21 de profondeur décroissante. Seule une faible partie de l'extré~ mité droite du verrou 5 sort encore du logement 6 lorsque la rainure 22 de la pièce de serrage 3 est parvenue au niveau de ladite extrémité du verrou 5 ; comme cette rainure de faible profondeur, 22, ne s'étend pas au-delà de l'évidement 7 dans la direction axifuge, la pièce de serrage 3 vient en butée contre cette petite partie de l'extrémité droite du verrou 5 qui sort encore du logement 6 ; la pièce de serrage 3 se trouve alors dans une position radiale telle qu'il y a exactement coincidence du logement 6 avec l'évidement 7, si bien que la poussée que la lame de ressort 18 ne cesse pas d'exercer sur le verrou 5 fait passer celui-ci dans sa position d'accouplement, illustrée sur la figure 5. An lieu de repousser le verrou 5 vers sa position de rétraction en engageant par exemple la lame dd'un tournevis dans le perçage 20, il est possible de monter un poussoir 23 coulissant dans ce perçage 20, de manière que son extrémité 23a, située à l'extérieur dudit perçage 20, permette aisément de repousser le verrou 5 vers la gauche de la figure 5. On voit clairement sur la figure 3 que, quand la came 17 est dans sa position correspondant à la fermeture du mandrin, ladite came 17 et la partie libre de la lame de ressort 18 bloquent le verrou 5 dans sa position d'accouplement. Réciproquement, c'est seulement lorsque la partie droite du verrou 5 est complètement sortie de son logement 6, que la came 17 peut parvenir dans sa position correspondant à la fermeture du mandrin. Ceci peut être mis à profit pour accrottre la sécurité d'emploi de la machine-outil équipée d'un mandrin selon la présente invention, en prévoyant un détecteur de la position de fermeture dudit mandrin et en plaçant la mise en marche de la machine-outil sous la dépendance du signal de sortie de ce détecteur. La figure 7 illustre schématiquement un dispositif de sécurité de ce type, dont le détecteur de fermeture du mandrin, Df, par exemple de type électromagnétique, coopère avec une collerette magnétique, Co, solidaire de la tige tubulaire,Ti,du piston,ri, du vérin hydraulique, Ve, de commande de la came 17 (figures 3 à 6) o Le signal électrique de sortie du détecteur Df est transmis, éventuellement après un traitement approprié, au boîtier de commande, B, de la mise en marche de la machine-outil, où il est utilisé pour autoriser sa mise en marche. Dans la variante illustrée partiellement sur la figure 8, le perçage axial 20 de la figure 3 est remplacé par unévidement radial 24, qui est aménagé dans la pièce de support 2 du mors considéré, de façon à s'étendre radialementdepuis le logement 6 du verrou 5 jusqu'à la surface externe de ladite pièce 2 ; dans cette réalisation, l'évidement radial 24 présente une étendue axiale, c'est-à-dire parallèlement à l'axe A du logement 6, qui est au moins égale à la course axiale du verrou 5, correspondant à l'intervalle entre ses positions de rétraction et d'accouplement, précédemment définies.D'autre part, un curseur 25 traverse radialement l'évidement radial 24 9 dans l'exemple de réalisation illustré, il s'agit par exemple d'une tige dont une extrémité est vissée dans la paroi latérale du verrou 5, tandis que son autre extrémité sort de l'évidement radial 24 et porte par exemple un organe de prise 25a. On comprend qu'il suffit d'exercer sur l'organe de prise une force axiale F pour repousser le verrou 5 dans sa position de rétraction d laide du curseur 25. Dans une autre variante, l'évidement radial 24 pourrait être aménagé de façon à pouvoir y monter un excentrique, qui pourrait être commandé par pivotement, de l'extérieur du mandrin, de manière à exercer alors sur le verrou une poussée vers sa position de rétraction t il assagirait d'une disposition analogue à celle illustrée sur la figure 3 du brevet principal, la lame de ressort 18 tendant cependant à amener l'excentrique, en même temps que le verrou 5, dans sa position correspondant à la position dRaecouplement. La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation précédemment décrites. Elle englobe toutes leurs variantes. Au lieu d'être constitué par une lame de ressort 18, fixée par une extrémité sur la came de commande 17, l'organe élastique qui tend à pousser le verrou 5 vers sa position d'accouplement pourrait être constitué par un simple ressort, par exemple hélicoidal, comprimé entre le fond du logement 6 du verrou 5, et l'extrémité correspondante de ce verrou (bien entendu le logement 6 du verrou 5 ne déboucherait pas, dans ce cas, dans la partie concave 16 de la pièce de support 2).La rainure 22, de faible profondeur uniforme, est facultative. De même, la rainure 21, de profondeur décroissante pourrait être supprimée ; dans ce dernier cas, il faudrait cependant repousser l'extrémité du verrou 5 à l'intérieur de son logement 6 à l'aide d'une tige introduite suivant l'axe h dans la rainure radiale 4, avant de pouvoir engager dans celle-ci la nouvelle pièce de serrage 3, ce qui compliquerait quelque peu les manoeuvres de changement de mors.Dans la forme de réalisation illustrée sur la figure 8, le curseur 25-25a est facultatif ; il serait possible de repousser le verrou 5 dans sa position de rétraction en introduisant dans 1' évidement -radial 24 par exemple la tige d'un tournevis de manière que son extrémité coopère avec une dépression ou une saillie latérale du verrou 5. BnPin, ainsi qu'on l'a déjà indiqué dans le brevet principal, le logement 6 du verrou 5 et son évide rient 7, au lieu d'être aménagés respectivement dans la pièce de support 2 et dans la pièce de serrage 3 du mors, pourraient l'être, inversement, dans sa pièce de serrage 3 et sa pièce de support 2 ; ; dans ce cas, la rainure de profondeur décroissante 21, ainsi éventuellement que la rainure de faible profondeur 22, qui la prolonge, devraient etre aménagées dans la face correspondante de la pièce de support 2. Dans ce cas également, l'organe élastique, par exemple le ressort hélicoidal, devrait nécessairement être monté au fond du logement 6 du verrou 5 dans la pièce de serrage 3, et ne pourrait plus être fixé sur la came de commande 17o REVENDICATIONS 1. Mandrin de serrage pour machines-outils selon la revendication 4 du brevet principal, caractérisé en ce que chaque mors comporte un organe élastique, (18), adapté pour pousser son verrou (5) vers sa position d'accouplement des deux pièces (2 et 3) du mors, et que les moyens pour déplacer le verrou (5) de l'extérieur du mandrin sont adaptés pour pousser ledit verrou (5) vers sa position de rétraction en surmontant la poussée de l'organe élastique (18). 2. Mandrin selon la revendication i, caractérisé en ce que les moyens pour pousser le verrou (5) de chaque mors vers sa position de rétraction comprennent un perçage (20) traversant l'une des deux pièces (2 et 3) du mors, dans le prolongement de l'évidement (7) de cette pièce (2 ou 3), où l'extrémité saillante dudit verrou (5) ne pénètre qu'en position d'accouplement. 3. Mandrin selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un poussoir (23) est monté coulissant dans le perçage (20) de la pièce (2 ou 3) de chaque mors, et sort à l'extérieur de ladite pièce (2 ou 3). 4. flandrin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour pousser le verrou (5) de chaque mors vers sa position de rétraction comprennent un évidement radial (24), aménagé dans l'une des deux pièces (2 et 3) du mors de façon à s'étendre radialement, depuis le logement (6) du verrou (5), dans ladite pièce (2 ou 3) jusqu'à la surface externe de cette pièce (2 ou 3). 5. Mandrin selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un excentrique est monté dans l'évide- ment radial (24) de l'une des deux pièces (2 et 3) de chaque mors, de façon à pouvoir autre commandé par pivotement, de l'extérieur du mandrin, et à exercer alors sur le verrou (5) une poussée vers sa position de rétraction. 6. Mandrin selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'évidement radial (24) de l'une des deux pièces (2 et 3) de chaque mors présente une étendue axiale au moins égale à la course axiale du verrou (5)et qu'un curseur (25), solidaire dudit verrou (5), traverse radialement ledit évidement radial (24) et sort à l'extérieur de ladite pièce (2 ou 3). 7. Mandrin selon l'une quelconque des revendications i à 6, caractérisé en ce que la pièce (2 ou 3) de chaque mors où est aménagé l'évidement (7), dans lequel l'extrémité saillante du verrou (5) correspondant ne pénètre qu'en position d'accouplement, est conformée de manière à repousser l'extrémité saillante dudit verrou (5) dans son logement (6) de l'autre pièce (3 ou 2) du mors, lorsque la pièce de serrage (3) correspondante est poussée, de l'extérieur du mandrin, dans sa glissière radiale (4). 8. Mandrin selon la revendication 7, caractérisé en ce que, le logement (6) du verrou (5) de chaque mors étant aménagé dans la pièce de support (2) correspondante, la face radiale (3a) de la pièce de serrage (5)destinée à être appliquée contre ladite pièce de support (2), comporte une rainure (21), qui a une largeur au moins égale à celle de l'extrémité saillante du verrou (5), et qui s'étend dans la direction axifuge avec une profondeur régulièrement décroissante, depuis la surface interne (3b) de la pièce de serrage (3), où sa profondeur est au moins égale à la longueur de l'extrémité saillante du verrou (5), jusqu 'à un point (B) situé à une distance radiale, faible ou nulle, de l'évidement (7)où la profondeur de ladite rainure radiale (21) est faible ou nulle. 9. flandrin selon la revendication 8, caractérisé en ce que la rainure radiale de profondeur décroissante (21) est prolongée, jusqu'au niveau de l'évidement (7) de la pièce de serrage (3),parune rainure (22) de profondeur faible et uniforme, de telle sorte que le mouvement d'engagement de ladite pièce de serrage (3) dans sa glissière radiale (4) est arreté lorsque le bord le plus externe dudit évidement (7) vient en butée contre l'extrémité du.verrou (5), engagée dans ladite rainure (22) de faible profondeur. 10. mandrin selon lttune quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le logement (6) du verrou (5) de chaque mors est aménagé dans la pièce de support (2) correspondante, et débouche, à l'opposé de la pièce de serrage (3), dans la partie concave (16) de la pièce de support (2) où est engagée la came (17) de commande des mouvements radiaux de ladite pièce de support (2) dans la glissière radiale (la) correspondante du mandrin, que 11 organe élastique est constitué par une lame de ressort (18), dont une extrémité est fixée à ladite came (17), et l'autre extrémité est disposée de façon à coopérer avec une partie (5b) du verrou (5), proche du débouché de son logement (6) dans la partie concave (16) de la pièce de support (2) de manière que la lame de ressort (18) et la came (17) s'opposant à la rétraction du verrou (5) lorsque ladite came (17 ) est dans sa position correspondant à la fermeture du mandrin, ladite lame de ressort (18) tendant par contre à repousser le verrou (5) vers sa position dtaceouplement des deux pièces (2 et 3) du mors lorsque ladite came (17) est dans sa position correspon dant à l'ouverture du mandrin. 1 mandrin selon la revendication 10, caracterise en ce qurun détecteur de sa position de fermeture est associé au mandrin lui-meme ou à lBun des organes de commande de sa fermeture, et que des moyens sont prévus pour interdire la mise en marche de la machine-outil en l'absence du signal de sortie de ce détecteur.