Brevet FR2532089A1 — publié le 19840224

La présente invention concerne un procédé et un appareil de détermination de la position d'une bobine par rapport à une grille de conducteurs espacés et plus pré- cisément des instruments qui sont relativement simples et peu coûteux. On connaît déjà divers appareils ayant une ré- solution élevée et destinés à transformer une position d'un instrument mobile-tel qu'une pointe ou un instrument d'écriture en signaux électriques destinés à étre trans- mis à un dispositif utilisateur local ou placé à distance. Le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 210 775 cédé à Talos Systems, Inc, concerne un appareil de numé- risation dans lequel un instrument tel qu'un-instrument d'écriture ayant une bobine placée autour d'un nez disposé juste au-dessus du bout d'écriture de l'instrument, est utilisé avec une tablette qui comporte une grille de con- ducteurs, comprenant un groupe de conducteurs parallèles distants orientés dans une direction X et un groupe de conducteurs parallèles distants orientés dans une direction Y Le bout de-l'instrument est déplacé le long d'une feuille de travail disposée sur une surface de support contenant la grille de conducteurs Un oscillateur applique un signal d'amplitude et de fréquence constantes prédéterminées à la bobine Celle-ci est couplée par induction aux conducteurs de la grille si bien qu'elle induit des signaux dans les conducteurs Suivant la théorie de l'électromagnétisme, l'amplitude et la phase des signaux induits dans les con- ducteurs respectifs de la grille dépendent de l'emplacement des conducteurs par rapport à la pointe de l'instrument. Les conducteurs de la grillé, dans chaque groupe, sont balayés successivement afin que les signaux induits soient couplés successivement à un amplificateur différentiel par l'intermédiaire d'un circuit de multiplexage Ce dernier sélectionne les conducteurs respectifs de grille en fonc- tion des ordres d'un décodeur d'adresse Ce dernier est piloté par un compteur de balayage Celui-ci progresse sous la commande d'un signal formé par un circuit diviseur piloté par l'oscillateur Un compteur de position progresse sous la commande de l'oscillateur lorsque les groupes X et Y des conducteurs de grille sont balayés successivement Un détecteur sensible à la phase, commandé par le signal de sortie de l'amplificateur, forme un signal positif ayant une enveloppe à paliers lorsque les conducteurs de grille approchant d'un premier côté du bout de l'instrument sont balayés successivement Le détecteur sensible à la phase crée aussi un signal négatif ayant une enveloppe à paliers lorsque les conducteurs de l'autre côté du bout de l'ins- trument sont balayés successivement, en s'écartant du bout de l'instrument Le signal produit par le détecteur sen- sible à la phase est filtré afin qu'il donne un signal à forme d'onde caractéristique ayant un maximum positif lorsque le balayage se rapproche du bout de l'instrument. Le signal filtré diminue rapidement en recoupant l'axe des abscisses vers une valeur négative maximale lorsque le balayage passe sous la pointe de l'instrument, et il dimi- nue lorsque le balayage se poursuit en s'écartant du bout de l'instrument Le signal filtré subit une différentia- tion et il est comparé à un niveau prédéterminé de seuil afin qu'il forme une impulsion d'arrêt Celle-ci est uti- lisée pour l'arrêt du compteur de position A ce moment, le contenu du compteur de position représente l'emplacement du bout de l'instrument par rapport au groupe X de conduc- teurs de grille, et ce contenu est chargé dans un registre de sortie Le contenu du registre de sortie est alors transmis vers un dispositif utilisateur Le compteur de balayage et le compteur de position sont remis à zéro et les conducteurs du groupe Y de conducteurs de grille sont balayés de manière analogue afin qu'ils donnent un nombre numérique de position représentant l'emplacement du bout de l'instrument par rapport au groupe Y de conducteurs. D'autres brevets qui mettent en oeuvre des multi- plexeurspour le balayage séquentiel des conducteurs respec- tifs X et Y des groupes de conducteurs parallèles espacés, cédés à Talos Systems, Inc, sont les brevets des Etats-Unis d'Amérique n' 4 185 165 et 4 260 852 Bien que tous ces brevets mettant en oeuvre des multiplexeurs pour le balayage séquentiel des conducteurs de grille donnent des résultats souhaitables d'une-manière satisfaisante, l'appareillage destiné à donner ces résultats est relativement complexe et coûteux. Ainsi, l'invention concerne un appareil de numéri- sation qui est simplifié et de coût réduit. Plus précisément, dans un mode de réalisation, l'invention concerne un procédé et un appareil de numérisa- tion destinés à transformer une position d'un instrument tel qu'un instrument d'écriture ou un curseur, en un signal électrique représentant une position de l'instrument par rapport à-une grille de conducteurs L'instrument comprend de façon générale une bobine destinée à coupler des signaux électriques à une grille de conducteurs comprenant un groupe de conducteurs parallèles distants, orientés dans une direction X, et un groupe de conducteurs parallèles espacés orientés dans une direction Y Dans un premier mode de réalisation dé l'invention, soixante-quatre conducteurs parallèles distants sont disposés à la fois-dans la direc- tion X et dans la direction Y, l'espacement des conducteurs étant constant Par exemple, les conducteurs sont déposés sur une plaquette de circuit imprimé, les conducteurs de la direction X étant déposés d'un côté de la plaquette et les conducteurs de la direction Y de l'autre côté de la plaquette; cependant, dans une variante, des fils métal- liques ou d'autres conducteurs peuvent être enrobés ou pla- cés sur une autre surface non-conductrice. L'instrument d'écriture ou curseur qui est uti- lisé avec les conducteurs de grille comprend une bobine d'un fil métallique enroulé sur une forme non métallique. Un oscillateur transmet un signal à la bobine avec une fré- quence prédéterminée, par exemple 100 k Hz Par exemple, la bobine fonctionne à 12 V et 150 milliampères Plus l'inten- sité du courant est élevée et plus le signal induit dans les conducteurs de la grille est important, mais des pro- blèmes de chauffage limitent l'intensité du courant qui peut être transmise à la bobine Celle-ci est couplée par induction aux conducteurs de la grille si bien que les signaux sont induits dans les conducteurs Selon la théorie de l'électromagnétisme, les amplitudes et polarités des signaux induits dans les conducteurs respectifs de la grille dépendent de l'emplacement des conducteurs par rapport à la bobine. Un circuit de multiplexage est utilisé pour. l'échantillonnage du signal du conducteur central de l'ar- 1-0 rangement de conducteursdans la direction X La détermina- tion du signal qui a la polarité positive ou négative permet la connaissance de l'emplacement de la bobine par rapport aux conducteurs de grille, que la bobine se trouve au-dessus ou au-dessous du conducteur central échantillonné. Le multiplexeur échantillonne alors le signal du conduc- teur central de la demi-section (supérieure ou inférieure) dans laquelle se trouve la bobine et à-nouveau la déter- mination du signal qui est positif ou négatif permet la détermination du quart de section dans lequel se trouve la bobine Des lectures supplémentaires sont exécutées de la même manière jusqu'à ce que le fait que la bobine se trouve entre deux conducteurs adjacents dans la direction soit déterminé. Si la bobine est exactement équidistante des deux conducteurs, les amplitudes des signaux induits dans les deux conducteurs sont égales et de polarités opposées si bien qu'on sait que la bobine est en fait exactement au milieu entre les deux conducteurs Lors- que la bobine n'est pas équidistante des deux conducteurs, l'amplitude du signal provenant des deux conducteurs aug- mente ou diminue Ainsi, lorsqu'un signal augmente l'autre diminué. La position exacte de la bobine est alors déter- minée par formation du rapport du signal induit dans un conducteur au signal induit dans l'autre et par comparai- son de ce rapport à des valeurs conservées dans-une table de consultation Comme les rapports des deux signaux sont utilisés et non leurs valeurs absolues, toute variation de l'intensité du signal de la bobine induit dans les conducteurs n'a pas d'effet sur la mesure En outre, les mesures sont insensibles à la fréquence et à la phase. Un jeu analogue de mesures est alors exécuté par échantillonnage des signaux de l'arrangement de conducteursde la direction Y afin que la bobine soit localisée avec précision par rapport à l'arrangement Y de conducteurs. D'autres caractéristiques et avantages-de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est un schéma des conducteurs de grille d'un appareil de numérisation montrant comment l'emplacement d'une-bobine contenue dans la grille est déterminé les figures 2 et 3 sont des schémas en partie sous forme -de diagrammes synoptiques d'un appareil de traitement d'un appareil de numérisation selon l'invention; et la figure 4 est un schéma d'un circuit d'échan- tillonnage des signaux des conducteurs de grille de la figure 1, destiné à transmettre les signaux de ceux-ci au circuit des figures 2 et 3. La figure 1 représente schématiquement les con- ducteurs de grille d'une tablette Celle-ci contient par exemple soixantequatre conducteurs parallèles (numérotés de 1 à 64) disposés dans la direction X et soixante-quatre conducteurs parallèles (numérotés de 65 à 128) disposés dans la direction Y On suppose qu'une bobine se trouve dans la position 10 à un moment, et le rôle de l'appareil de numérisation est de déterminer cet emplacement avec précision Selon l'invention, un signal alternatif est appliqué à la bobine et est couplé par induction aux conducteurs Les conducteurs X d'un premier côté de la bobine ont un signal positif induit alors que les conduc- teurs X placés de l'autre côté de la bobine ont un signal induit négatif Ainsi, la détermination de la polarité du signal induit dans un conducteur particulier échantil- 2-532089 lonné indique que la bobine se trouve au-dessus ou au- dessous de ce conducteur. Selon l'invention, le signal couplé par induction par la bobine dans un conducteur qui se trouve au milieu de la tablette est échantillonné, par exemple le conduc teur 32 Lorsque le signal de ce conducteur est échan- tillonné, la polarité du signal permet de déterminer que la bobine se trouve en fait au-dessus du conducteur 32 et dans la zone contenant les conducteurs 1 à 32 Ainsi, il n'est pas nécessaire que les signaux induits dans les conducteurs 33 à 64 soient échantillonnés L'échantillon- nage suivant est réalisé sur un conducteur qui se trouve au centre de la moitié supérieure de la tablette, par exemple le conducteur 16 La détermination de la pola- rité du signal du conducteur 16 indique que la bobine se trouve en fait au-dessus du conducteur 16 et en consé- quence dans le quart supérieur de la tablette, à savoir entre les conducteurs 1 et 16 L'échantillonnage suivant est exécuté par exemple au conducteur 8 et sa polarité montre que la bobine se trouve dans une zone comprise en- tre les conducteurs 1 et 8 L'échantillonnage suivant porte sur la mesure du signal du conducteur 4 et la pola- rité de ce signal montre que la bobine se trouve en fait au-dessus du conducteur 4, entre les conducteurs 1 et 4. La mesure du signal du conducteur 2 est alors effectuée et la détermination d'une polarité différente des pola- rités des signaux mesurés précédemment montre que la bo- bine se trouve en fait sous le conducteur 2 L'appareil échantillonne alors le conducteur 3 et détermine, d'après la polarité du signal échantillonné, que la bobine se trouve au-dessus du conducteur 3 Ainsi, avec six échan- tillonnages seulement, l'emplacement grossier de la bo- bine (entre deux conducteurs) a été déterminé Ceci dif- fère de l'échantillonnage des soixante-quatre conducteurs, comme dans les autres systèmes C Ainsi, on sait maintenant que la bobine se trouve entre les conducteurs 2 et 3 Si les signaux mesurés sur les conducteurs 2 et 3 sont égaux, on sait que la bobine est équidistante de ces conducteurs 2 et 3 Cepen- dant, si les signaux ne sont pas égaux, le rapport des' signaux obtenuspar échantillonnage des conducteurs 2 et 3 est effectué, et ce rapport est comparé, dans une table de consultation, à des valeurs qui y sont conservées pour la détermination de l'emplacement précis de la bobine. Comme les rapports sont utilisés et non les valeurs abso- lues des signaux échantillonnés dans les conducteurs 2 et 3, l'appareil est insensible aux variations d'amplitude, de fréquence et de phase Après détermination de la posi- tion de la bobine par rapport aux conducteurs 1 à 64, la même opération est exécutée par rapport aux conducteurs 65 à 128 de la direction Y afin que la-bobine'soit localisée avec précision dans l'autre direction. Le circuit destiné à effectuer ces opérations est représenté sur les figures 2, 3 et 4 Les figures 2 et 3 forment ensemble le circuit nécessaire mis àpart le dispositif d'échantillonnage des conducteurs qui est utilisé pour l'échantillonnage des conducteurs nécessaires 1 à 128 et qui est représenté sur la figure 4 des dessins Le dis- positif d'échantillonnage relie des conducteurs de la tablette au circuit des figures 2 et 3. Dans l'exemple indiqué précédemment, les signaux des conducteurs 64, 32, 16, 8, 4, 2 et 3 sont transmis successivement à l'entrée 12 du circuit de numérisation des figures 2 et 3 Chacun des signaux est amplifié et filtré par le-circuit 14 afin qu'il donne des niveaux con- venables auxsignaux traités dans l'appareil Le signal de sortie du circuit 14 d'amplification et de filtrage parvient à un détecteur synchrone 16 qui transforme le signal alter- natif d'entrée en un signal continu Le signal du détec- teur synchrone 16 parvient à un filtre 18 amplificateur et de lissage Ce circuit 18 supprime les ondulations du signal de sortie du détecteur 16 et amplifie encore le signal continu. Le signal de sortie du circuit 18 d'amplifica- tion, de lissage et de filtrage parvient à un convertis- seur analogique-numérique 20 qui transforme la tension continue du circuit 18 en un nombre binaire Celui-ci parvient à un microprocesseur 22 Le nombre est utilisé dans le microprocesseur 22 pour la détermination du con- ducteur de la tablette à échantillonner ensuite en fonc- tion du programme mémorisé Le signal du microprocesseur 22, au niveau des broches 27 à 33, représente les adresses des conducteurs de la tablette à échantillonner, ces si- 1 O gnaux parvenant au circuit d'échantillonnage de la figure 4. Il s'agit des adresses des conducteurs à connecter à l'en- trée 12 Le programme conservé dans le microprocesseur détermine quel conducteur de la tablette doit être ensuite échantillonné et indique les rapports de'signaux des con- ducteurs particuliers à comparer à la table de consultation afin que la position de la bobine soit déterminée dans la direction X Les signaux sont aussi transmis à l'entrée 12 à partir des conducteurs Y respectifs afin que-l'empla- cement de la bobine dans la direction Y soit aussi déter- miné Les connexions des broches 1, 6, 8, 10 à 19, 35 et 39 du microprocesseur 22 sont couplées à un émetteur- récepteurassynchrone universel 24 afin qu'il puisse com- muniquer avec l'appareillage auxiliaire tel qu'un ordina- teur ou un terminal Les signaux de sortie de l'émetteur- récepteur 24 proviennent d'un circuit en logique transistor- transistor et sont transmis à un circuit RS 232 C par des circuits 25 et 27 d'interfaces. La sortie de la broche 28 du microprocesseur est un signal à 400 k Hz qui parvient à un circuit 30 qui divise le signal par quatre et forme un signal à 100 k Hz Ce signal parvient par une ligne 32 et un transistor 34, au détecteur synchrone 16 sous forme de son signal d'entrée de référence. Le transistor 34 transforme et décale le niveau du signal du circuit diviseur 30 Le signal à 100 k Hz parvient aussi à un amplificateur symétrique 36 dont les signaux de sortie parviennent à la bobine afin que celle-ci soit excitée d'une manière symétrique. Le circuit d'échantillonnage des soixante-quatre conducteurs X (numérotés de 1 à 64) et des soixante-quatre conducteurs Y (numérotés de 65 à 128) est représenté sur la figure 4 Le circuit comporte deux sélecteurs 1/8 40 et 42 et seize circuits de commutation, huit pour la com- mutation ou l'échantillonnage des conducteurs X convena- bles et huit pour la commutation ou l'échantillonnage des conducteurs Y convenablesdeux seulement de chaque étant représentés pour la simplifcation de la description. Un circuit 44 de commutation connecte un conduc- teur 1-8 X choisi à l'entrée 12 du circuit des figures 2 et 3 par une ligne 46 et un circuit 48 de commutation connecte un conducteur X 49-64 à la même entrée par une ligne 46 Des circuits analogues de commutation (non re- présentés) sont utilisés pour la connexion de conducteurs choisis 9-48 à l'entrée 12 Un circuit 50 de commutation est utilisé pour la connexion d'un conducteur Y choisi -72 à l'entrée 12 par la ligne 46 et le circuit 52 de commutation est utilisé pour la connexion d'un conducteur Y choisi 121-128 à l'entrée 12 par la-ligne 46 D'autres circuits de commutation Les signaux d'entrée du circuit d'entrée d'échan- tillonnage de la figure 4 proviennent de la sortie du microprocesseur 22 par les lignes 54, 56, 58, 60, 62, 64, 66 et 68 Le signal d'entrée de la ligne 54 indique que des conducteurs Y doivent être échantillonnés et il est ainsi transmis au sélecteur 1/8 42 des conducteurs Y Le signal de ligne 62 indique que des conducteurs X doivent être échantillonnés et il est ainsi relié au sé- lecteur 1/8 40 associé aux conducteurs X - Le sélecteur 1/8 40 détermine quel est celui des huit circuits de commutation desconducteurs X, compre- nant les circuits 44 et 48 de commutation, qui doit être validé alors que le sélecteur 1/8 42 choisit celui des huit circuits de commutation des conducteurs Y qui doit être validé, notamment les circuits 50 et 52 Cette sélec- tion d'un circuit convenable de commutation est exécutée par les sélecteurs 40 et 42 en fonction d'un ordre d'adresse provenant du microprocesseur 22 par les lignes 56, 58 et 60 et qui parvient aux deux sélecteurs 40 et 42. Les autres signaux d'entrée du circuit d'échan- tillonnage, provenant du microprocesseur, parviennent par les lignes 64, 66 et 68- Ces signaux parviennent à tous les circuits de commutation, y compris les circuits 44, 48, 50 et 52, et ils sélectionnent celui des huit conducteurs couplés à un circuit particulier de commuta- tion qui doit être relié à la ligne 46 de sortie. Le programme d'ordinateur utilisé pour le fonc- tionnement du microprocesseur 22 et exprimé en langage d'assembleur est le suivant. oooooeooooooooooooooo 000 fi fi fi fi fi fi 1-00000000 V'Lnew O m LI nw> MI> O W_ m Mn w>CM j ri 45 A ri wO ri lori Or_ WA Cf e O li 10 C 40 li m O W m W W AD D Ce LOI Ln Ln &J Ln 0 O O oc wo O l o e C-J no owo CD 0000 oc 0000 00 0000 00 "Je ww O O AD O (li Lq -b la 0 00 O 000 0 00 O 000 CD ri ri fi fi > ri 0 Ln Pl O O O O C-=aneu=u O a a 1 zxzomoweom= mr cor cocci z o a a oc omz> mm mcc;nc cc c mo cc cc cc r -Armor -Am xx x x x x o r X am m> MM> m -4 r m ri w ta Mo* m - O -4 m m Ln m m ln m z m r r r rpo m m m MWM H r -A -4 m CD ê> r "r -o m > m a 1 w _f O m or -C XC O M M c M m 1) M C m m m C m O M O oz Z ID O z m c a MIr m ri Ili XI fi - 4 fi O Ili a O x m m Ln O m -C x m e m M C (ne C e D l>;n mmz M XI M n m m m M 4 -4 vi-C x m m m a x X r m 3 2 m m -4 MMM -f lm C a m O M lm m " c r r a xb m m r Co Ccr -4 m 4 ffl m m a xq X 9 m m Co e CD D m Zn m m r m :0 à r%) ul w NI C> Co % O olb x tu -J m M (là W m -J x + tn " W > lb > eu ci W N 47 j W + b : W O b a% > W W Q -J ce -11,-J - -J W W x CD 2 m O w W cn 1 > -à W2 cn x t L z Li W ir:3 W + -J c 03 e O o W lx W b " x a U) b-9 W IJY U) c A ci ta L) O 3 > 4 cn c W 4 O W OE C 2 m -J -J x U O Là x U O WC 2 -J oeà WC lx W -J-à -J W W C O là j i L t L x &L bb C " O -à oe a W z " a é c" 4 r A I>:3 LL m -à W W -J W -J M >-Jm O W u u) O 1 % N éJ usW:9La j O W U) I x è (A WJZQ oewmoe Mce O x Qw t owzuou mt L Co 2 -J b-m m O O b= m = m e " O O ri " X CL i LL 4Z a > O W Z V ^ ri W W QWZ +b F W W Z >W zw b-W zzwb-ww p u) éen bbé Ma: b 3 à ZQ>u> e t > 4 >z > U,d z x x W W W wwwtaww ri 4 m W LL Ma Q J j ta Cg m cn (a m C'q b la (A t L W W W a W W W W x a VI x ce lx ti b b b- * * O IOV C Zl e aO f- e " j e ri 4 C " W W O,y -tCe U et Z çt ce cn x b t ci Li Oeofl,4 hl = 1 -Z a -eQ -mo-J e-r Ce W ul cn Lnz 4 U-X LL : Gecj ri t- tn oc MQ j N j -J o:>Ci">Ctum>-J> W r u r rx: fi x r ciu W Ww. m W W W Y r 4 à z CL:3 3 m cn 1 ri 1 (n U) f a ci x m z tn z e a CD W a J a r -J -J tj 0 fil ci c r, CD u 00 W ci N mi ri C 4 O O O 2 ci ci ca OMM ri ri ri ci ri ri ré ré m C 4 çi r 4 c-4 m) ri m m 00 00000000000000000000 000000000 O O O 0000 000000000 W- 4 J li li I-J li Nà li j O > Il M c ci > O li LM W m c W M r) ci In fi ta > W (Je tr w W O fi Co CD O M 014 "ONI)QU 0 O ci li Q O fle O M > 0,> > O > > > LA LM Ln LM Ln LM fui rn VI CI à >,> C 4 ci (A W &J W W ô j > e W ri à m m -z N > oe %> e é) à m = à W -c j > b fi o -m m u W c CD O- I-J wyj > m > m > m W W W W > G O un P 4 M VI -l W O ' W;; 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Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que-le dispositif d'échantillonnage comporte un dispositif destiné à déterminer successivement la position grossière de la bobine ( 10) avant de déterminer quels sont les autres conducteurs qui doivent être échantil- lonnés. 6 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif commandé par les signaux induits dans les conducteurs comporte un dispositif destiné à former un rapport des signaux induits dans les deux conduc- teurs (X, Y), et un dispositif de comparaison du-rapport à des rapports prédéterminés représentatifs de l'empla- cement précis de la position de la bobine ( 10). 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'échantillonnage comporte un dispositif destiné à déterminer la polarité des signaux induits dans les conducteurs afin qu'il indique de quel côté d'un conducteur échantillonné se trouve la bobine ( 10). 8 Appareil de détermination de la position d'une bobine émettrice ( 10) par rapport à deux conducteurs paral- lèles distants (X, Y) adjacents à la bobine émettrice ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend - un dispositif de mesure des signaux induits dans chacun des conducteurs (X, Y), un dispositif destiné à former un rapport des signaux induits dans les conducteurs {X, Y), et un dispositif de comparaison du rapport à une liste de rapports prédéterminés représentatifs d'un empla- cément précis de la position de la bobine ( 10) - 9 Appareil de détermination de la position d'une bobine émettrice ( 10) par rapport à plusieurs conducteurs parallèles distants (X, Y) placés près de la bobine émet- trice ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'échantillonnage de la tension induite dans un premier des conducteurs parallèles IX, Y) afin qu'il détermine de quel côté du premier conducteur se trouve la bobine ( 10) et élimine ainsi la nécessité de l'échantillonnage de la tension induite dans les conduc- teurs parallèles se trouvant de l'autre côté du premier conducteur qui ne contient pas la bobine ( 10), un dispositif d'échantillonnage de la tension induite dans un second des conducteurs parallèles (X, Y) placé du côté du premier conducteur qui contient la bobine ( 10) afin qu'il détermine de quel côté du second conducteur se trouve la bobine ( 10) et élimine ainsi la nécessité de tout échantillonnage des conducteurs paral- lèles placés de l'autre côté du second conducteur qui ne contient pas la bobine ( 10), un dispositif d'échantillonnage de la tension induite dans d'autres conducteurs parallèles choisis (X, Y) afin que la bobine ( 10) soitpositionnée de façon gros- sière comme étant comprise entre deux conducteurs parti- culiers, un dispositif destiné à former un rapport des tensions induitesdans les deux conducteurs particuliers, et un dispositif de comparaison du rapport à un jeu de rapports prédéterminés afin qu'il détermine la position fine de la bobine ( 10). 10 Appareil de détermination de la position d'une bobine émettrice ( 10) par rapport à plusieurs conducteurs parallèles distants (X, Y) adjacents à la bobine émettrice ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend: un dispositif d'échantillonnage de la tension induite dans un premier des conducteurs parallèles (X, Y) qui est proche du milieu de l'ensemble des conducteurs afin que le côté du premier conducteur auquel se trouve la bobine ( 10) soit déterminé et élimine ainsi toute néces- sité d'échantillonnage de la tension induite dans la moitié pratiquement des conducteurs placés du côté du premier conduc- teur qui ne contient pas la bobine ( 10), un dispositif d'échantillonnage de la tension induite dans un second des conducteurs parallèles {X, Y) proche du milieu des conducteurs parallèles placés du côté du premier conducteur qui contient la bobine ( 10) afin que le côté du second conducteur auquel se trouve la bobine du côté du second conducteur qui ne contient pas la bobi- ne ( 10), un dispositif d'échantillonnage de la tension induite dans d'autres conducteurs parallèles choisis (X, Y) afin que la bobine 110) soit positionnée grossièrement comme étant comprise entre deux conducteurs parallèles, -un dispositif générateur d'un rapport des ten- sions induites dans les deux conducteurs particuliers, et un dispositif de comparaison du rapport à un jeu de rapports prédéterminés afin qu'il détermine la position fine de la bobine ( 10). 11 Procédé de détermination de la position d'une bobine émettrice ( 10) par rapport à une grille de conduc- teurs parallèles distants (X, Y) placés près de la bobine émettrice ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend l'échantilloninage des signaux induits dans un petit pourcentage choisi seulement des conducteurs (X, Y) afin que la position possible de la bobine ( 10) soit réduite successivement à des zones de plus en plus petites jusqu'à ce que la position soit déterminée comme comprise entre deux des conducteurs, et la détermination de la position précise de la bobine ( 10) en fonction des signaux induits dans les deux conducteurs. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'échantillonnage comprend l'échantillonnage du signal induit -dans un premier des conducteurs (X, Y) placé pratiquement au milieu de la grille afin qu'il déter- mine que la bobine ( 10) se trouve dans une moitié particu- lière de la grille. 13 Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'échantillonnage comprend l'échantillonnage du signal induit dans un second des conducteurs (X, Y) placé pratiquement au milieu de la moitié de grille déter- minée comme contenant la bobine ( 10) afin qu'il détermine que la bobine se trouve dans un quart particulier de la grille. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'échantillonnage comprend l'échantillonnage du signal induit dans d'autres conducteurs (X, Y) afin que la zone dans laquelle se trouve la bobine ( 10) soit réduite encore à une zone comprise entre deux conducteurs. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'échantillonnage comprend la détermination successive de la position grossière de la bobine ( 10) avant la détermination de ceux des autres conducteurs (X, Y) qui doivent être échantillonnés. 16 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la détermination comprend la formation d'un rapport des signaux induits dans les deux conducteurs (X, Y) et la comparaison du rapport à des rapports pré- déterminés représentatifs d'un emplacement précis de la position de la bobine ( 10). 17 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'échantillonnage comprend la détermination de la polarité des signaux induits dans les conducteurs (X, Y) afin que le côté d'un conducteur auquel se trouve la bobine ( 10) soit déterminé. 18 Procédé de détermination de la position d'une bobine émettrice ( 10) par rapport à une paire de conduc- teurs parallèles distants (X, Y) adjacents à la bobine émettrice ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend la mesure des signaux induits dans chacun des conducteurs (X, Y), la détermination du rapport des signaux induits dans les conducteurs (X, Y), et la comparaison du rapport à une liste de rapports prédéterminés représentatifs d'emplacements précis de la position de la bobine ( 10). 19 Procédé de détermination de la position d'une bobine émettrice ( 10) par rapport à plusieurs conducteurs parallèles distants (X, Y) placés près de la bobine émet- trice ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend: l'échantillonnage de la tension induite dans un premier des conducteurs parallèles (X, Y) afin que le côté du premier conducteur auquel se trouve la bobine ( 10) soit déterminé, avec élimination de cette manière de toute nécessité d'échantillonnage de la tension induite dans l'un quelconque des conducteurs parallèles se trouvant de l'autre côté du premier conducteur qui ne contient pas la bobine ( 10), l'échantillonnage de là tension induite dans un second des conducteurs parallèles (X, Y) placé du côté du premier conducteur qui contient la bobine ( 10) afin que le côté du second conducteur auquel se trouve la bo- bine ( 10) soit déterminé, avec élimination ainsi de toute nécessité d'échantillonnage de la tension induite dans l'un quelconque des conducteurs parallèles se trouvant de l'autre côté du second conducteur qui ne contient pas la bobine, l'échantillonnage de la tension induite dans d'autres conducteurs parallèles choisis (X, Y) afin que la bobine ( 10) soit positionnée d'une manière grossière comme étant comprise entre deux conducteurs particuliers, la formation du rapport des tensions induites dans les deux conducteurs particuliers, et la comparaison de ce rapport à un jeu prédéter- miné de rapports afin que la position fine de la bobine ( 10) soit déterminée. Procédé de détermination de la position d'une bobine émettrice ( 10) par rapport à plusieurs conducteurs parallèles distants (X, Y),placés près-de la bobine émet- trice ( 10), caractérisé en ce qu'il comprend: l'échantillonnage de la tension induite dans un premier des conducteurs parallèles {X, Y) proche du milieu des conducteurs afin que le côté du premier conduc- teur auquel se trouve la bobine ( 10) soit déterminé, avec élimination ainsi de toute nécessité d'échantillonnage de la tension induite dans l'un quelconque des conducteurs de la moitié pratiquement, se trouvant du côté du premier conducteur qui ne contient pas la bobine ( 10), l'échantillonnage de la tension induite dans un second des conducteurs parallèles (X, Y) proche du milieu des conducteurs parallèles placés du côté du pre- mier conducteur qui contient la bobine ( 10) afin que le côté du second conducteur auquel se trouve la bobine ( 10) soit déterminé, avec élimination ainsi de toute nécessité d'échantillonnage de la tension induite dans l'un quel- conque des conducteurs du quart pratiquement se trouvant sur le côté du second conducteur qui ne contient pas la bobine la comparaison de ce rapport à un jeu prédéter- miné de rapports afin que la position fine de la bobine ( 10) soit déterminée.