Brevet FR2526980A1 — publié le 19831118

"Système de télécommande en multiplex temporel La présente invention concerne un système de télé- commande en multiplex temporel et elle porte plus particu- lièrement sur un système de traitement d'interruptions capa- ble de traiter rapidement une interruption lorsqu'un signal d'entrée de supervision manifeste un changement, dans un terminal. La figure 1 est un schéma synoptique qui montre l'ensemble de ce type de système de télécommande en multiplex temporel Un tel système de télécommande comprend un contrô- leur central 1 et un ensemble de terminaux 2, ayant des adresses propres respectives, connectés à une ligne de signal 3 Un signal d'émission comprenant des données d'adresse est émis par le contrôleur central 1 de façon à accéder à un terminal 2 correspondant à l'adresse, et la transmission de données telles que des données de commande ou des données de supervision s'effectue entre le contrôleur central 1 et le terminal 2 qui fait l'objet d'un accès Par exemple, dans un immeuble moderne, des terminaux 2, 2, sont établis dans chacune des pièces et ces terminaux appli- quent une information de commande à un objet à superviser, tel qu'une lampe et un interrupteur de type mural dans cha- que pièce, et ils supervisent également un changement d'un signal de supervision provenant de chacun des objets à super- viser Par exemple, en supposant que l'objet à superviser soit un interrupteur de type mural et que la commutation de la lampe s'effectue par une manoeuvre d'ouverture/fermeture de l'interrupteur de type mural, le passage de l'interrupteur de type mural de l'état ouvert à l'état fermé est détecté par le terminal 2 sous la forme d'un changement d'un signal d'en- trée de supervision, lorsqu'on ferme l'interrupteur de type mural pour mettre l'éclairage en fonction Les données con- cernant le changement du signal d'entrée de supervision, qui sont des données de supervision, sont renvoyées vers le con- trôleur central 1, sous la forme d'un signal de réponse, lorsque ce contrôleur accède au terminal 2 correspondant par interrogation des terminaux Le contrôleur central 1 reçoit les données de supervision et il émet ensuite vers le termi- nal 2 les données de commande nécessaires pour éclairer une lampe correspondante Le terminal 2 accepte les données de commande et éclaire la lampe. La figure 2 montre un exemple d'un format de signal d'émission utilisé dans un système de télécommande en multiplex temporel de type classique Le signal d'émission comprend un signal de départ ou une zone de signal de départ ST, un signal d'adresse ou une zone de signal d'adresse AD pour l'émission de données d'adresse d'un terminal, un signal de commande ou une zone de signal de commande CTR pour l'émission de données de commande, et un signal de définition de période d'attente de signal de réponse, ou une zone de signal de définition de période d'attente de signal de répon- se, RW, destiné à définir une période de réception d'un signal de réponse à partir du terminal adressé Le signal d'émission est sous la forme d'un signal bipolaire en modula- tion par largeur d'impulsions. On va maintenant décrire brièvement le fonctionne- ment du système de télécommande en multiplex temporel de type classique, en se référant aux figures 1 et 2 Première- ment, le contrôleur central 1 accède de façon séquentielle et cyclique aux terminaux 2 Dans ce but, chacun des terminaux est interrogé séquentiellement en changeant séquentiellement les données d'adresse incorporées dans le signal d'émission représenté sur la figure 2 Lorsque le terminal 2 reçoit un signal d'émission contenant des données d'adresse qui coînci- dent avec sa propre adresse, il accepte les données de com- mande contenues dans le signal d'émission et il émet le signal de sortie de commande CS pour commander une charge qui lui est associée, et il émet également vers le contrôleur central 1 des données de supervision, telles qu'un signal de réponse, basées sur un signal d'entrée de supervision SS, pendant la période fixée par un signal de définition de période d'attente de signal de réponse, RW. Comme décrit précédemment, du fait que dans ce type classique de système de télécommande en multiplex tem- porel, chaque terminal 2 fait l'objet d'un accès séquentiel, le temps nécessaire pour accéder à l'ensemble des terminaux 2, 2, augmente lorsqu'on augmente le nombre de termi- naux Par conséquent, si un changement du signal d'entrée de supervision SS se produit immédiatement après l'interroga- tion d'un certain terminal 2, le terminal 2 réagit au moment de l'interrogation suivante, après l'interrogation de tous les autres terminaux, ce qui signifie que la vitesse de réponse est très faible Par exemple, en considérant le cas de l'interrupteur mural envisagé ci-dessus, on aboutit à une situation gênante au point de vue pratique, dans laquel- le une lampe est éclairée avec un retard de 5 à 10 secondes après la fermeture d'un interrupteur dans le but d'éclairer la lampe De plus, en supposant qu'un objet à superviser soit par exemple un appareil de détection de fumée, même si cet appareil détecte de la fumée et si le terminal 2 détecte le changement du signal d'entrée de supervision SS, la réaction à ce changement peut être ralentie à cause de l'ordre d'interrogation, ce qui est évidemment un inconvé- nient en pratique. Plus précisément, la fréquence d'accès à un termi- nal 2 qui détecte fréquemment des changements du signal d'entrée de supervision est faible, du fait que les termi- naux 2 détectant un changement du signal d'entrée de supervi- sion et d'autres terminaux 2 détectant rarement des change- ments du signal d'entrée de supervision font l'objet d'accès uniformes et séquentiels dans le but de contrôler l'état du signal d'entrée de supervision SS En outre, du fait qu'on accède à tous les terminaux de façon cyclique, la fréquence d'accès à un seul terminal 2 diminue nécessairement si on augmente le nombre des terminaux 2. L'invention porte sur un système de télécommande en multiplex temporel pour la transmission de données entre un contrôleur central et un ensemble de terminaux éloignés adressables, connectés au contrôleur central par une ligne de signal Le contrôleur central comprend des moyens de génération de signal d'émission destinés à générer un signal d'émission à émettre, et des moyens d'émission destinés à émettre le signal d'émission généré par les moyens de géné- ration de signal d'émission Le signal démission comprend une information d'identification de terminal destinée à identifier un terminal de l'ensemble de terminaux qui doit recevoir le signal d'émission à émettre, une information de commande indiquant un ordre à exécuter dans le terminal, et un signal de définition de période d'attente de signal de réponse destiné à définir une période ou une durée de tempo- risation pour la réception d'un signal de réponse renvoyé par le terminal qui est identifié par l'information d'identi- fication de terminal Le contrôleur central comprend en outre des moyens de réception destinés à recevoir un signal émis par -les terminaux et des moyens de génération d'information de commande destinés à générer l'information de commande nécessaire sous la dépendance du signal de réponse reçu De plus, chaque terminal de l'ensemble de terminaux comprend des moyens d'enregistrement destinés à enregistrer l'informa- tion d'identification identifiant le terminal correspondant, des moyens de réception destinés à recevoir le signal d'émis- sion qui est émis par le contrôleur central, des moyens d'acceptation d'information de commande qui fonctionnent sous la dépendance des moyens de réception de façon à accepter l'information de commande contenue dans le signal d'émission, lorsque l'information d'identification de terminal reçue coïncide avec l'information d'identification propre au termi- nal considéré qui est enregistrée dans les moyens d'enregis- trement, des moyens d'émission de signal de réponse qui fonc- tionnent sous la dépendance des moyens de réception de façon à émettre un signal de réponse sous l'effet du signal de définition de période d'attente de signal de réponse qui est contenu dans le signal d'émission reçu, lorsque l'informa- tion d'identification de terminal reçue coïncide avec l'in- formation d'identification enregistrée dans les moyens d'en- registrement, des moyens de détection de changement de signal d'entrée de supervision, destinés à détecter le chan- gement du signal d'entrée de supervision d'un objet à com- mander que le terminal supervise, des moyens de génération de signal de demande d'interruption destinés à générer un signal de demande d'interruption sous l'effet du signal de sortie de détection de changement de signal d'entrée de supervision provenant des moyens de détection de changement de signal d'entrée de supervision, et des moyens d'émission de signal de demande d'interruption, destinés à émettre le signal de demande d'interruption qui est généré dans les moyens de génération de signal de demande d'interruption, à un instant autre que l'instant d'émission du signal de réponse. Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, l'ensemble de terminaux est divisé en plusieurs groupes, chacun d'eux comprenant un nombre prédéterminé de terminaux L'information d'identification de terminal com- prend une information d'identification de groupe qui identi- fie un groupe auquel le terminal appartient, et une informa- tion d'identification individuelle destinée à identifier individuellement, le terminal contenu dans le groupe Le con- trôleur central comprend en outre des moyens de génération de signal de mode d'accès de groupe qui, sous la dépendance du signal de demande d'interruption émis par les moyens d'émission de signal de demande d'interruption dans le ter- minal, génèrent un signal de mode d'accès de groupe pour spécifier un mode d'accès aux terminaux de chaque groupe. Les moyens d'émission de signal d'émission émettent séquen- tiellement l'adresse de groupe en tant qu'information d'iden- tification de terminal Il en résulte que dans le cas ou un signal de demande d'interruption est généré, le contrôleur central accède à plusieurs terminaux pour chaque groupe, ce qui permet d'accéder rapidement au terminal particulier qui génère le signal de demande d'interruption. Conformément à un autre mode de réalisation préfé- ré de l'invention, les moyens d'émission de signal de répon- se dans le terminal émettent en tant que signal de réponse une information d'identification individuelle qui identifie le terminal lorsque l'information d'identification de grou- pe reçu par le terminal coïncide avec l'information d'iden- tification de groupe qui est enregistrée dans les moyens d'enregistrement De plus, les moyens d'émission de signal d'émission dans le contrôleur central émettent en tant qu'information d'identification de terminal l'information d'identification individuelle reçue, lorsque le contrôleur reçoit l'information d'identification individuelle en tant que signal de réponse. Conformément à un mode de réalisation encore plus préférable de l'invention, le signal d'émission provenant des moyens d'émission de signal d'émission dans le contrô- leur central comprend un signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption, destiné à définir une période d'attente de signal de demande d'inter- ruption, pour la réception du signal de demande d'interrup- tion Les moyens d'émission de signal de demande d'interrup- tion émettent le signal de demande d'interruption pendant la période d'attente, sous l'effet du signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption prove- nant des moyens d'émission de signal d'émission. Conformément à un mode de réalisation encore plus préférable de l'invention, le signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption est divisé en plusieurs sous-périodes, correspondant au nombre de groupes de terminaux Le signal de demande d'interruption est émis pendant la sous-période qui correspond à l'information d'identification de groupe pour le groupe auquel appartient le terminal ayant généré le signal de demande d'interruption. Il en résulte qu'on peut aisément identifier le groupe auquel appartient le terminal ayant généré le signal de demande d'interruption. Conformément à un autre mode de réalisation encore plus préférable de l'invention, l'information d'identification individuelle émise en tant que signal de réponse est une information codée comprenant plusieurs bits, dans laquelle un signal correspondant à un seul bit est représenté par une combinaison d'une impulsion ayant une largeur d'impulsion supérieure et d'une autre impulsion ayant une largeur d'impul- sion inférieure, ou par une combinaison d'une impulsion ayant une largeur d'impulsion inférieure et d'une autre impulsion ayant une largeur d'impulsion supérieure Le contrôleur cen- tral détecte une combinaison de deux impulsions ayant une largeur d'impulsion supérieure dans chaque bit de l'informa- tion d'identification individuelle renvoyée en tant que signal de réponse, et il peut donc détecter l'existence dans un seul groupe de plus de deux terminaux qui ont émis un signal de demande d'interruption En outre, dans le cas de la détection d'une telle combinaison de deux impulsions ayant une largeur d'impulsion supérieure, les adresses possibles sont évaluées sur la base de la position de bit ou des positions de bit dans lesquelles cette combinaison ou ces combinaisons sont détectées, ce qui permet de n'interroger que les terminaux qui correspondent aux adresses possibles. 258698 O Un but principal de l'invention est donc de procu- rer un système de télécommande en multiplex temporel capable de renvoyer un signal de demande d'interruption vers un con- trôleur central pendant une période autre que la période habituelle de retour de signal de réponse, sous l'effet d'un changement d'un signal d'entrée de supervision dans un termi- nal. Un autre but de l'invention est de procurer un sys- tème de télécommande en multiplex temporel conçu de façon que, en cas de génération d'un signal de demande d'interrup- tion, un contrôleur central accède aux terminaux pour chaque groupe d'un nombre de groupes prédéterminé. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure l-est un schéma montrant un système de télécommande en multiplex temporel de type classique; La figure 2 est un diagramme destiné à l'explica- tion d'un format de signal d'émission utilisé dans le systè- me représenté sur la figure 1; La figure 3 est un schéma montrant un système de télécommande en multiplex temporel conforme à l'invention Les figures 4 (a) et 4 (b) montrent un exemple d'un format de signaux qui est utilisé dans le système de télé- commande en multiplex temporel de l'invention, et la figure 4 (a) montre un exemple de signal d'émission tandis que la figure 4 (b) montre un signal renvoyé par un terminal La figure 5 est un schéma synoptique montrant la structure d'un terminal représenté sur la figure 3; Les figures 6 (a)-6 (c) sont des diagrammes séquen- tiels montrant un exemple de signal de réponse provenant d'un terminal La figure 7 montre un schéma détaillé d'un circuit de détection de changement de signal d'entrée de supervision représenté sur la figure 5; La figure 8 montre un schéma détaillé d'un circuit de réception de signal représenté sur la figure 5 La figure 9 est un schéma synoptique montrant un contrôleur central; La figure 10 est un organigramme montrant le fonc- tionnement d'un contrôleur central; La figure Il est un organigramme montrant le fonc- tionnement d'un terminal; La figure 12 A est un diagramme séquentiel destiné à expliquer la manière selon laquelle un signal de demande d'interruption est retourné; La figure 12 B montre un exemple d'un circuit mettant en oeuvre la manière de retour de signal représentée sur la figure 12 A; La figure 12 C est un diagramme séquentiel destiné à l'explication du fonctionnement du circuit représenté sur la figure 12 A; et La figure 13 est un organigramme montrant une modification du fonctionnement du contrôleur central. La figure 3 est un schéma synoptique qui montre la structure schématique d'un système de télécommande en multi- plex temporel conforme à l'invention Comme dans un système classique, un ensemble de terminaux 2 sont connectés à un contrôleur central 1 par l'intermédiaire d'une ligne de signal 3 Cette connexion est la même que celle de la figure 1 Cependant, conformément à l'invention, l'ensemble de ter- minaux est divisé en plusieurs groupes Gi, G 2, G 3 Gn. Par exemple, en supposant qu'il y ait 256 terminaux dans le système, ces terminaux sont divisés en 16 groupes, chaque groupe comprenant 16 terminaux On utilise huit bits pour spécifier une information d'identification, c'est-à-dire une adresse d'un terminal Sur ces 8 bits, on utilise les quatre bits de fort poids pour identifier le groupe et on utilise les quatre bits de faible poids pour identifier individuelle- ment un terminal dans un groupe particulier Par exemple, les quatre bits de fort poids des adresses de 16 terminaux appar- tenant au premier groupe Gi sont tous " 10000 " D'autre part, en ce qui concerne les quatre bits de faible poids restants, les valeurs 0000 " 1 à "liii" 1 sont respectivement affectées aux quatre bits de faible poids, pour chacun des 16 terminaux appartenant au groupe Par exemple, l'adresse du premier ter- minal faisant partie du premier groupe Gi est représentée par " 100000000 " 1, l'adresse du second terminal est représentée par " 10000001 " 1, celle du troisième terminal par " 0000010 " 1, et ainsi de suite Dans le second groupe, " 10001 " 1 est affecté aux quatre bits de fort poids pour la totalité des 16 termi- naux faisant partie du second groupe, et les valeurs 11000011 à " 1111 " sont respectivement affectées aux quatre bits de moindre poids, comme dans le premier groupe Ainsi, chacun des terminaux a une adresse particulière, ce qui fait qu'on peut identifier chaque terminal individuellement et on peut également identifier chaque groupe. La figure 4 (a) montre un exemple d'un format d'un signal d'émission qui est émis par un contrôleur central utilisé dans un système de télécommande en multiplex tempo- rel conforme à l'invention Le format du signal d'émission diffère sur les points suivants du format d'émission classi- que représenté sur la figure 2 Plus précisément, un signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption, IRC, destiné à définir une durée d'accepta- tion d'un signal de demande d'interruption IRQ (figure 4 (b)) est incorporé avant un signal de départ ST, et un signal de désignation de mode M est également incorporé entre le signal de départ ST et un signal d'adresse AD Le signal de désignation de mode M (lésigne soit un mode d'accès indivi- duel pour accéder individuellement à chacun des terminaux au cours de l'accès aux terminaux, soit le mode d'accès de groupe, pour accéder à chacun des groupes de terminaux en cas de demande d'une interruption Plus précisément, une Z 526980 zone destinée au signal de désignation de mode comprend qua- tre bits, et on peut donc définir également un mode d'accusé de réception ACK, différent des deux modes décrits ci-dessus. On décrira le mode ACK en relation avec la figure 10 Comme le montrent les figures 4 (a), 4 (b), le format de signal d'émission qui est utilisé dans le mode de réalisation con- sidéré comprend un signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption IRS, un signal de départ ST, un signal de désignation de mode M, un signal d'adresse AD, des données de commande CTR et un signal de définition de période d'attente de signal de réponse RW Le contrôleur $central 1 émet un tel signal d'émission Bien qu'un signal de définition de période d'attente de demande d'interruption IRS, destiné à définir une période d'attente de signal de demande d'interruption, soit spécialement utilisé dans le mode de réalisation des figures 4 (a), 4 (b), il ressortira clairement de la description qui suit que, fondamentalement, une telle période d'attente de signal de demande d'interrup- tion n'est pas obligatoire si un signal de demande d'inter- ruption est généré de façon à être reçu pendant une période autre que la période d'attente de signal de réponse. Avant de décrire l'invention en détail, on décrira brièvement le fonctionnement en se référant aux figures 3 et 4 (a), 4 (b), dans le but de faire apparaître le principe fon- damental de l'invention Habituellement, le contrôleur cen- tral 1 accède individuellement et séquentiellement à chacun des terminaux 2, exactement comme dans le système de télé- commande en multiplex temporel classique On supposera main- tenant que lorsqu'un terminal particulier 22 faisant partie du second groupe G 2 est interrogé, un autre terminal 21 fai- sant partie du même second groupe émet un signal de demande d'interruption IRQ vers le contrôleur central Du fait que le signal de demande d'interruption IRQ provenant du termi- nal 21 est émis pendant une période d'attente de signal de demande d'interruption dans le mode de réalisation des figu- res 4 (a), 4 (b), le contrôleur central 1 peut recevoir imme- diatement ce signal Ensuite, dans le contrôleur central 1, le signal de désignation de mode M dans le format de signal d'émission est fixé de façon à désigner un mode d'accès de groupe Il en résulte qu'une fois que la demande d'interrup- tion a été reçue par le contrôleur central 1, l'adressage des terminaux est effectué groupe par groupe, dans l'ordre suivant: premier groupe Gi, second groupe G 2, troisième groupe G 3, Dans l'accès au second groupe, le contrôleur central 1 détecte qu'un ou plusieurs terminaux appartenant au second groupe émettent un signal de demande d'interrup- tion, puisque le terminal 21 appartenant au second groupe émet un signal de demande d'interruption Ensuite, dans le contrôleur central 1, le signal de désignation de mode M est fixé de façon à désigner à nouveau un mode d'accès indi- viduel, puis le contrôleur central accède au terminal 21 appartenant au second groupe, dans un mode d'accès indivi- duel On détermine ainsi qu'un terminal particulier 21 émet un signal de demande d'interruption, et l'information de commande nécessaire est donc émise vers le terminal 21. En ayant à l'esprit le principe fondamental décrit ci-dessus, on va maintenant décrire de façon plus détaillée les modes de réalisation envisagés de l'invention. La figure 1 est un schéma synoptique montrant la structure d'un terminal 2 de la figure 3 Le terminal com- prend un circuit de réception de signal d'émission 51 des- tiné à recevoir un signal d'émission émis par le contrôleur central 1 par l'intermédiaire d'une ligne de signal 3 Le circuit de réception de signal 51 reçoit un signal d'émis- sion série avec le format représenté sur la figure 4 (a), et il effectue une conversion série-parallèle du signal d'émis- sion reçu, de façon à en extraire un signal de mode M, un signal d'adresse AD, un signal de commande CTR et un signal de synchronisation qui est produit sur la base du signal de départ ST, du signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption IRS et du signal de défini- tion de période d'attente de signal de réponse, RW Le signal de mode M provenant du circuit de réception de signal 51 est appliqué à un circuit de détermination de mode 53 Le cir- cuit de détermination de mode 53 réagit au signal de mode M en produisant un signal de validation de détermination d'adresse, pour valider une détermination d'adresse dans un circuit de détermination d'adresse 54 Par exemple, en suppo- sant que le signal de mode M soit un signal qui désigne un mode d'accès individuel, le signal de validation de déter- mination d'adresse correspondant valide une détermination d'adresse ou une comparaison entre le signal d'adresse reçu qui est appliqué au circuit de détermination d'adresse 54, et une information d'adresse enregistrée dans des moyens de fixation et d'enregistrement d'adresse 59, qu'on décrira ultérieurement Si on suppose que le signal de mode M est un signal qui détermine un mode d'accès de groupe, le signal de validation valide la détermination ou la comparai- son de la partie d'adresse dans le signal d'adresse reçu qui identifie un groupe, par exemple les quatre bits de fort poids de l'adresse, et de la partie d'adresse corres- pondante dans l'information d'adresse enregistrée dans les moyens d'enregistrement 59, par exemple les quatre bits de fort poids Le circuit de détermination d'adresse 54 est par exemple un circuit comparateur qui compare bit à bit un signal d'adresse émis par le circuit de réception de signal 51 avec une information d'adresse provenant du commutateur de fixation d'adresse ou des moyens de fixation et d'enre- gistrement d'adresse 59 Comme décrit précédemment, dans le cas d'un mode d'accès individuel, tous les bits de l'infor- mation d'adresse sont comparés, tandis que dans le cas d'un mode d'accès de groupe, seuls les bits de la partie d'adres- se identifiant un groupe sont comparés Le commutateur de fixation d'adresse ou la mémoire d'adresse 59 applique tous les bits d'une adresse enregistrée dans ce commutateur ou cette mémoire au circuit de détermination d'adresse 54, et il applique également à un circuit de sortie de signal de réponse 57 la partie de bits de faible poids seulement d'une adresse, qui détermine une adresse individuelle du terminal, comme par exemple l'information correspondant aux quatre bits de faible poids Dans le cas o tous les bits comparés coïncident mutuellement, c'est-à-dire lorsque l'adresse reçue par le terminal coïncide avec l'adresse enregistrée contenue dans le terminal, dans un mode d'accès indivisuel, le circuit de détermination d'adresse 54 applique un signal de sortie de coïncidence à un circuit de bascules de sortie Dans le cas ou le résultat de la comparaison est une coïncidence dans un mode d'accès de groupe, c'est-à-dire lorsque les quatre bits de fort poids coïncident mutuelle- ment, un signal de sortie de coïncidence est appliqué au circuit de sortie de signal de réponse 57. Le signal de commande CTR provenant du circuit de réception de signal 51 est appliqué au circuit de bascules de sortie 55 Le circuit de bascules de sortie 55 enregistre le signal de commande C-TR provenant du circuit de réception de signal 51, sous l'effet d'un signal de sortie de coinci- dence provenant du circuit de détermination d'adresse 54, ce qui fait que le circuit 55 applique le signal de commande à une charge 60 telle qu'une lampe. Le terminal comprend en outre un circuit de détection et d'enregistrement de signal d'entrée de supervi- sion et de détection de changement du signal d'entrée de supervision, 56, qui détecte un signal d'entrée de supervi- sion SS provenant d'un circuit d'entrée de supervision 61, tel qu'un interrupteur mural ou un dispositif analogue, afin d'enregistrer les données d'entrée de supervision, et qui détecte le changement du signal d'entrée de supervision. Le circuit de sortie de signal de réponse 57 réagit à un signal de sortie de détermination provenant du circuit de détermination de mode 53 et à un signal de synchronisation provenant du circuit de réception de signal 51 (le signal de synchronisation est généré sous la dépendance d'un signal de définition de durée d'attente de signal de réponse faisant partie d'un signal d'émission reçu), en retournant vers le contrôleur central 1, par la ligne de signal 3, en tant que signal de sortie de réponse, les données d'entrée de supervi- sion enregistrées dans le circuit de bascules 56 Dans le cas du mode d'accès de groupe, l'information d'adresse correspon- dant aux quatres bits de faible poids qui est enregistrée dans la mémoire 59 est émise vers le contrôleur central 1 par la ligne de signal 3, en tant que signal de réponse, à partir du circuit de sortie 57, sous l'effet du signal de synchroni- sation provenant du circuit de réception de signal 51 préci- té, du signal de sortie de coïncidence correspondant aux qua- * tre bits de fort poids provenant du circuit de détermination d'adresse 54, et d'un signal de sortie de positionnement pro- venant d'un indicateur d'interruption 58 qu'on décrira par la suite. En outre, dans le cas o le signal d'entrée de supervision SS provenant du circuit d'entrée de supervision 61 change, le circuit de détection et d'enregistrement de signal d'entrée de supervision et de détection de changement du signal d'entrée de supervision, 56, détecte les données d'entrée de supervision et enregistre ces dernières, et il applique également un signal de sortie de détection du chan- gement du signal d'entrée de supervision à l'indicateur d'interruption 58 L'indicateur d'interruption 58 est posi- tionné sous l'effet du signal de sortie de détection de changement du signal d'entrée de supervision, provenant du circuit 56 Le signal de sortie positionné provenant de l'indicateur d'interruption 58 est émis vers le contrôleur central 1 à partir du circuit de sortie de signal de réponse 57, par l'intermédiaire d'une ligne de signal, sous la dépen- dance d'un signal de synchronisation provenant du circuit de réception de signal 51 (le signal de synchronisation est généré en synchronisme avec le signal de définition de pério- de d'attente de signal de demande d'interruption qui fait partie d'un signal d'émission) Il en résulte que le signal de demande d'interruption IRQ est émis vers le contrôleur central 1 pendant la période de réception du signal de demande d'interruption dans le contrôleur 1. D'autre part, le circuit de détermination de mode 53 génère un signal de restauration pour restaurer l'indica- teur d'interruption 58 et le circuit 56 lorsque le circuit 53 détermine un mode d'accusé de réception ACK. Comme décrit précédemment, bien que le contrôleur central accède simultanément à tous les terminaux apparte- nant à un groupe particulier sur lequel porte l'accès, dans un mode d'accès de groupe, seuls le ou les terminaux 2 ayant émis un signal de demande d'interruption IRQ, c'est-à- dire le ou les terminaux 2 dont l'indicateur d'interruption 58 est positionné, émettent vers le contrôleur central 1, en tant que signal de réponse, les quatre bits de faible poids de leur propre adresse, enregistrée dans la mémoire, pendant la période de réception d'un signal de définition de période d'attente de signal-de réponse, RW On décrira ciaprès un exemple d'émission des données des quatre bits de faible poids On considérera par exemple que les données logiques de chacun des quatre bits de faible poids dans l'adresse sont forméespar un signal codé à 2 bits Par exem- ple, si la valeur logique est " 1 ", le signal de code corres- pondant est " 10 " et si la valeur logique est " O ", le signal de code est " 01 " Par conséquent, les données d'adresse représentées par 4 bits de faible poids ayant la valeur " 0000 " forment un signal de réponse RS à 8 bits: " 01 " " 01 " " 01 " " 01 " De façon similaire, les données d'adresse corres- pondant à quatre bits de faible poids ayant la valeur " 1100 " forment un signal de réponse à 8 bits:" 10 " " 10 " " O ( 1 " " 01 ". Dans ce cas, la valeur logique " 1 " dans un signal de réponse RS est représentée par une impulsion ayant une largeur d'im- pulsion supérieure et la valeur logique " O " dans un signal de réponse RS est représentée par une impulsion ayant une largeur d'impulsion inférieure Par conséquent, si la valeur d'un bit prédéterminé parmi les quatre bits de faible poids dans les données d'adresse est " 1 ", le signal de réponse RS correspondant est un signal à deux bits de valeur " 10 ", comme le montre la figure 6 (a) D'autre part, si la valeur d'un bit prédéterminé dans les données d'adresse est " O ", le signal de réponse RS correspondant devient un signal à 2 bits " 01 ", comme le montre la figure 6 (b) Par conséquent, dans le cas ou ces signaux sont émis simultanément, le signal de réponse RS correspondant aux bits prédéterminés considérés ci-dessus, émis vers la ligne de signal 3, devient un signal " 11 ", comme le montre la figure 6 (c) Du fait que le signal de code " 11 " n'indique pas les valeurs logiques " 1 " et "O", le contrôleur central 1 peut déterminer ou détecter le fait que les signaux de réponse sont émis à partir d'au moins deux terminaux 2 appartenant à un groupe, en détectant un tel signal de code. La figure 7 est un schéma détaillé du circuit de détection et d'enregistrement de signal d'entrée de supervi- sion et de détection de changement de signal d'entrée de supervision, 56, représenté sur la figure 5 Le circuit 56 comprend un circuit de bascule 561 recevant un signal d'en- trée de supervision à partir d'un circuit de signal d'entrée de supervision 61 et enregistrant l'état du signal d'entrée de supervision Le signal d'entrée de supervision est appli- qué à une borne d'entrée D d'une bascule de type D 562 et il est également appliqué à une entrée d'une porte OU-EXCLUSIF 563 Un signal d'horloge d'échantillonnage CKO est appliqué à une borne d'horloge de la bascule de type D 562 Une sor- tie Q de la bascule de type D 562 est connectée à l'autre entrée de la porte OU-EXCLUSIF 563 On détecte ainsi un changement du signal d'entrée de supervision Si le signal d'entrée de supervision change, la porte OUEXCLUSIF 563 présente en sortie un signal logique " 1 ", sous l'effet du signal de la sortie Q de la bascule de type D 562 et du signal d'entrée de supervision SS Le signal de sortie " 1 " de la porte 563 est appliqué à une entrée d'une porte ET 565 par l'intermédiaire d'une porte OU 564 Un signal d'horloge d'échantillonnage CK 1 est appliqué à l'autre entrée de la porte ET 565 Le signal de sortie de la porte ET 565 est appliqué, en tant que signal de sortie de détection du changement du signal d'entrée de supervision, à une borne d'entrée de positionnement d'une bascule RS, qui constitue l'indicateur d'interruption 58 De façon correspondante, un signal de positionnement d'indicateur d'interruption est prélevé sur la sortie Q de l'indicateur d'interruption 58. Bien qu'on n'ait décrit qu'un seul signal d'entrée de super- vision, on comprend aisément qu'on peut également détecter d'autres signaux d'entrée de supervision, d'une manière identique à celle décrite ci-dessus De tels signaux de sor- tie détectés sont appliqués à la porte ET 565 par la porte OU 564, pour positionner la bascule RS 58 à l'instant du signal d'horloge d'échantillonnage CK 1. La figure 8 est un schéma synoptique montrant les détails du circuit de réception de signal 51 de la figure 5. Un signal d'émission transmis par une ligne de signal est appliqué à une borne d'entrée D d'une bascule de type D 511 et il est également appliqué à une entrée d'une porte OU-EXCLUSIF 512 Un signal d'horloge CK 1 est appliqué à une borne d'entrée d'horloge de la bascule de type D 511 La sortie Q de la bascule 511 est connectée à l'autre entrée de la porte OUEXCLUSIF 512 Il en résulte que le changement du signal d'émission est détecté exactement de la même maniè- re qu'avec la structure comprenant la bascule de type D 562 et la porte OU-EXCLUSIF 563 de la figure 7 Si un changement du signal d'émission est détecté, le " 1 " qui apparait en sortie de la porte OU-EXCLUSIF 512 est appliqué à une borne d'entrée D de la seconde bascule de type D 513 Une borne d'entrée d'horloge CK de la bascule de type D 513 est bran- chée de façon à recevoir le signal d'horloge CK 1 La borne Q de la bascule 513 est connectée à une borne CK d'un regis- tre à décalage 514, et sa borne Q est connectée à une entrée inversée de la porte ET 515 L'autre entrée inversée de la porte ET 515 reçoit le signal d'horloge CK 1 La sortie de la porte ET 515 est connectée à une entrée de restauration du compteur 516 Un signal d'horloge CKO provenant d'une source d'horloge 52 est appliqué à une entrée de comptage du compteur 516 Si la valeur comptée par le compteur 516 dépasse une valeur de seuil prédéterminé, un signal de sor- tie " 1 " est appliqué au registre à décalage 514 à partir de la borne QN du compteur 516 Dans la structure décrite ci-dessus, on détecte le changement de chacun des signaux sous forme d'impulsions constituant un signal d'émission au moyen de la première bascule de type D 511 et de la porte OU-EXCLUSIF 512 Le signal détecté est appliqué à une borne d'horloge du registre à décalage 514 par l'intermédiaire de la seconde bascule de type D 513 Pendant qu'un signal détecté suivant est appliqué, après restauration du compteur 516 par le signal détecté précédemment, le compteur 516 compte le nombre de signaux d'horloge CKO qui sont appliqués, et si la valeur comptée dépassait déjà une valeur prédéterminée, le " 1 " est appliqué au registre à décalage 514 à partir de la borne QN du compteur 516, de façon que le registre à décalage 514 enregistre un " 1 " pour le signal d'émission courant Dans le cas o la valeur comptée par le compteur 516 est inférieure à la valeur de seuil prédéterminée, un " O " est appliqué au registre à décalage 514, ce qui fait que ce registre enregistre un "O" pour une partie correspondante d'un signal d'émission cou- rant Le compteur 516 est restauré par le signal de sortie de la porte ET 515, simultanément à l'enregistrement dans le registre à décalage 514, ce qui prépare la mesure de la largeur d'impulsion d'un signal suivant Ainsi, un signal d'émission ayant le format représenté sur la figure 4 (a) est décalé séquentiellement et enregistré dans le registre à décalage 514, ce qui réalise une conversion serie-parallèle du signal d'émission. La figure 9 est un schéma synoptique montrant la structure du contrôleur central 1 Un signal de réponse RS ou un signal de demande d&interruption IRQ retourné par un terminal est reçu dans un circuit de réception de signal de réponse 91, puis appliqué à une unité de commande 92 L'uni- té de commande 92 consiste par exemple en un microprocesseur ou en un micro-ordinateur Un circuit de génération de signal d'émission 93 génère un signal d'émission sous l'action d'un signal de commande provenant de l'unité de commande 92 Le signal d'émission généré est émis vers cha- cun des terminaux par un circuit d'émission de signal d'émission 94, par l'intermédiaire d'une ligne de signal 3. La figure 10 est un organigramme destiné à l'explication du fonctionnement du contrôleur central 1 et la figure 11 est un organigramme destiné à l'explication du fonctionnement d'un terminal 2 On va maintenant considé- rer les figures 10 et 11 pour décrire le fonctionnement du mode de réalisation considéré de l'invention. ( 1) On considérera tout d'abord le fonctionnement habituel Plus précisément, on supposera que le contrôleur central interroge chacun des terminaux et qu'aucun change- ment particulier d'un signal d'entrée de supervision ne se produit. Lorsque le contrôleur central 1 commence à fonc- tionner, un signal de mode M (figure 4) est fixé à un mode d'accès individuel et une adresse correspondant au premier terminal parmi l'ensemble des terminaux, ou une adresse correspondant au premier terminal parmi les terminaux, dans un ordre prédéterminé, est fixée en tant que signal d'adres- se De plus, un signal de commande correspondant à ce signal d'adresse est établi De façon similaire, à l'étape Si, un signal d'émission comprenant un signal de départ, un signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption et un signal de définition de période d'attente de signal de réponse (voir la figure 4 (a)) sont générés'et émis D'autre part, du côté du terminal, sur la figure 11, après réception d'un signal d'émission à l'étape 5101, on détermine à l'étape 5102 si un signal de désigna- tion de mode contenu dans le signal d'émission reçu désigne ou non un mode d'accès individuel Dans ce cas, le mode est un mode d'accès individuel, ce qui fait que le programme passe à l'étape 5103, dans laquelle une adresse contenue dans le signal d'émission reçu est comparée avec l'adresse du terminal qui vient de recevoir le signal d'émission. Dans le cas o les deux adresses coïncident mutuellement, le programme passe à l'étape 5103 dans laquelle on détermine si un indicateur d'interruption est positionné Dans le cas qu'on envisage ici, l'indicateur d'interruption n'a pas encore été positionné, ce qui fait qu'à l'étape suivante 5105, un bit d'état d'interruption incorporé dans un signal de réponse est fixé à zéro (le signal de réponse est habi- tuellement constitué par des bits indiquant les données de supervision, plus un bit d'état indiquant un état d'inter- ruption et un bit de parité indiquant la parité) Ensuite, à l'étape 5106, un signal de réponse comprenant une informa- tion de signal d'entrée de supervision et une information d'état d'interruption est émis Le programme passe ensuite à l'étape 5107, dans laquelle les données de commande conte- nues dans le signal d'émission reçu sont acceptées et sont émises vers l'objet à superviser Ensuite, un signal d'entrée de supervision est contrôlé à l'étape 5108, et l'existence éventuelle d'un changement du signal d'entrée de supervision est détectée à l'étape 5109 Dans la situation qu'on considè- re maintenant, il n'y a pas de changement du signal d'entrée de supervision et, par conséquent, la séquence retourne au départ et les étapes qu'on vient de décrire sont répétées. Si l'adresse contenue dans le signal d'émission reçu par le terminal ne coïncide pas avec l'adresse réelle enregistrée dans le terminal, le programme retourne au départ par les étapes 5103 à Sio 8 et 5109. ( 2) On suppose maintenant qu'un changement d'un signal de supervision est détecté lorsqu'un terminal est interrogé dans un mode d'accès individuel. Dans ce cas, le changement du signal d'entrée de supervision est détecté à l'étape 5108 et on détermine à l'étape 5109 qu'un changement de signal d'entrée de supervi- sion a eu lieu Par conséquent, le programme passe à l'étape 5110, dans laquelle un indicateur d'interruption est posi- tionné Ensuite, à l'étape S 111, on détermine si l'instant présent est un instant auquel un signal de demande d'inter- ruption IRQ doit être émis Plus précisément, on détermine si on est actuellement dans une période d'attente de signal de demande d'interruption, dans le signal d'émission. Lorsqu'un tel instant arrive, le programme passe à l'étape 5112 dans laquelle le signal de demande d'interruption IRQ est émis par l'intermédiaire d'un circuit d'émission de signal de réponse. Le signal de demande d'interruption IRQ émis par le terminal est reçu dans le contrôleur central En retour- nant à la figure 10, on note que le signal de demande d'interruption émis par le terminal est détecté à l'étape 53 et ensuite, à l'étape 54, on détermine si un signal de demande d'interruption IRQ est présent Du fait qu'un signal de demande d'interruption IRQ a déjà été reçu, le programme passe à l'étape 55, dans lequelle le contrôleur central accède à chacun des groupes de terminaux, dans le mode d'accès de groupe Par exemple, dans le cas dans lequel il y a 16 groupes, chaque groupe comprenant 16 terminaux, un signal d'émission est émis vers chaque groupe avec une adres- se allant de " 0000 " à " 1111 " dans les quatre bits de fort poids A l'étape 56, on détermine si les-données d'adresse correspondant aux quatre bits de faible poids sont retour- nées par un groupe pour chaque interrogation de chaque groupe. Dans le cas o il n'y a pas de réponse, le programme retourne à l'étape 55 dans laquelle une adresse correspondant aux qua- tre bits de fort poids est incrémentée de 1 De cette maniè- re, on accède à l'ensemble des 16 groupes Dans le cas du retour de données d'adresse correspondant aux quatre bits de fort poids lorsqu'un certain groupe est interrogé, le pro- gramme passe de l'étape 56 à l'étape 57, dans laquelle on détermine s'il existe une combinaison particulière (encore appelée chevauchement), représentée sur la figure 6 (c), dans les données d'adresse correspondant aux 4 bits de la réponse. Dans le cas o une telle combinaison particulière n'existe pas, ce qui signifie qu'un seul signal de demande d'interrup- tion IRQ est émis à partir d'un seul terminal faisant partie du groupe considéré, on accède au terminal dans un mode d'accès individuel en se basant uniquement sur l'information d'adresse de la réponse provenant du terminal, puis le con- trôleur central accepte les données de supervision émises par le terminal Ensuite, à l'étape 59, le signal de mode M appartenant au signal d'émission est fixé à un signal de mode ACK et il est émis vers le terminal Le programme retourne ensuite à l'étape 55, puis le contrôleur accède au groupe de terminaux suivants Dans le cas o tous les accès aux groupes sont terminés, le programme retourne de l'étape vers le départ. Dans le cas o les données d'adresse correspondant aux quatre bits de faible poids sont retournées en réponse et o il existe une combinaison particulière, représentée sur la figure 6 (c), dans les données de réponse; le programme passe de l'étape 57 à l'étape 510 Ensuite, tous les termi- naux appartenant au groupe qui retourne les données d'adres- se correspondant aux quatre bits de faible poids sont inter- rogés séquentiellement dans un mode d'accès individuel Plus précisément, à l'étape 510, le signal d'émission est émis dans un mode d'accès individuel, en partant de "O pour l'adresse de faible poids désignant une adresse d'identifi- cation individuelle dans le groupe. Dans le fonctionnement d'un terminal dans un mode d'accès individuel, le programme passe aux étapes 5102 et 5103 de la figure 11 et, si les deux adresses coïncident mutuellement, le programme se poursuit en passant à l'étape 5104 A l'étape 5104, on détermine si un indicateur d'inter- ruption est positionné Du fait qu'un indicateur d'interrup- tion a déjà été positionné à l'étape S 110, le programme passe à l'étape 5113 dans laquelle un bit d'état d'interrup- tion est positionné à 1 Ensuite, un signal de réponse est émis à l'étape 5106 et les données de commande sont acceptées à l'étape 5107 Dans ce cas, dans le contrôleur central 1, les données de supervision retournées en réponse à l'étape Sll de la figure 10 sont acceptées, et on détermine à l'étape 512 si l'état d'interruption est positionné Du fait que, comme indiqué précédemment, le bit d'état d'interruption a déjà été positionné à 1 à l'étape 5113, le programme passe à l'étape 513 dans laquelle des données de commande nécessaires sont générées sur la base des données de supervision accep- tées Ensuite, à l'étape 514, le signal de mode M est fixé au mode ACK et il est émis vers le terminal Ensuite, aux étapes 515 et 516, l'adresse définie par les bits de faible poids des terminaux appartenant au groupe est incrémentée (le façon que tous les terminaux appartenant au groupe soient interro- gés séquentiellement Une fois que le dernier terminal appar- tenant au groupe a été interrogé, la séquence retourne -à l'étape 55 et l'interrogation d'un groupe suivant se poursuit. On va maintenant décrire en relation avec la figure 11 le fonctionnement d'un terminal lorsque les terminaux reçoivent un signal d'émission dans un mode d'accès de groupe. à l'étape 55 lorsqu'un signal d'émission a été reçu dans un mode d'accès (le groupe à l'étape 5101, on détermine à l'étape 5102 que le mode n'est pas un mode d'accès individuel, ce qui t 526980 fait que le programme passe à l'étape 5114 A l'étape 5114, on détermine si le mode est un mode ACK ou un mode d'accès de groupe Dans ce cas particulier, le mode est un mode d'accès de groupe et le programme passe donc à l'étape $ 115, dans laquelle les deux adresses correspondant aux bits de fort poids sont comparées l'une à l'autre Si les deux adresses coïncident mutuellement, on détermine à l'étape 5116 si l'indicateur d'interruption est positionné Du fait que l'indicateur d'interruption a déjà été positionné à l'étape 5110 dans le but d'émettre un signal de demande d'interruption IRQ, le programme passe à l'étape 5117 A l'étape 5117, l'information correspondant aux quatre bits d'adresse de faible poids du terminal est émise en tant que signal de réponse. En outre, comme décrit pour les étapes 57 et 58 de la figure 10, dans un cas dans lequel un groupe particulier est identifié dans un tel mode d'accès de groupe et dans lequel les données d'adresse correspondantes relatives aux quatre bits de faible poids sont retournées en réponse sans aucune combinaison particulière représentée sur la figure 6 (c), le terminal qui retourne en réponse l'information d'adresse dans les quatre bits de faible poids fait l'objet d'un accès dans un mode d'accès individuel On va maintenant décrire le fonctionnement du terminal à ce moment, en se référant à la figure 11 Dans ce cas, du fait que le mode est un mode d'accès individuel, le programme passe de l'étape $ 102 à l'étape $ 103 Ensuite, si les deux adresses coïncident mutuellement, le programme passe de l'étape 5103 à l'étape $ 104 dans laquelle on détermine si l'indicateur d'interrup- tion est positionné Du fait que l'indicateur d'interruption a déjà été positionné, le programme passe à l'étape $ 113 dans laquelle le bit d'état d'interruption incorporé dans le signal de réponse est positionné à 1, après quoi la réponse est émise à l'étape $ 106 et les données de commande sont acceptées à l'étape 5107 Les données de supervision sont acceptées à l'étape 58 de la figure 10, sur la base du signal de réponse qui a été émis à l'étape 5106 Ensuite, du fait que le signal de mode est fixé de façon à correspondre à un mode ACK et que le signal d'émission comprenant ce signal de mode est émis, le programme passe à l'étape 5118, par les étapes 51 OI, 5102 et 5114, du côté des terminaux qui reçoivent le signal d'émission L'adresse est contrôlée à l'étape 5118 Du fait que l'adresse demeure la même bien que le signal de mode soit fixé de façon à correspondre à un mode ACK à l'étape 59, le résultat de la comparaison d'adres- se est une coïncidence Par conséquent, le programme passe à l'étape 5119 dans laquelle l'indicateur d'interruption à l'état positionné est restauré Ensuite, après la restaura- tion de l'indicateur d'interruption et l'émission du signal de demande d'interruption, la transmission de données néces- saire entre le terminal et le contrôleur central est effec- tuée, puis l'indicateur d'interruption est immédiatement res- tauré, ce qui fait que le contrôleur central peut attendre une demande d'interruption suivante. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, un signal de demande d'interruption IRQ peut être extràit à n'importe quel instant dans une période désignée par un signal de définition de période d'attente de signal de deman- de d'interruption, dans un signal d'émission A cet égard, dans un mode de réalisation plus préférable, une telle période d'attente de signal de demande d'interruption est divisée de façon égale en plusieurs souspériodes, en nombre correspondant au nombre de groupes de terminaux, et un signal de demande d'interruption qui doit être émis à partir de cha- cun des groupes peut être extrait pendant une sous-période prédéterminée qui correspond au groupe, ce qui fait que le contrôleur central peut aisément déterminer le groupe émet- tant un signal de demande d'interruption, sur la base de l'instant auquel le signal de demande d'interruption est émis La figure 12 A est un diagramme séquentiel montrant la relation temporelle dans le cas o une période d'attente de signal de demande d'interruption est divisée de façon égale en 16 sous-périodes Sur la figure 12 A, (a) désigne une pério- de d'attente de signal de demande d'interruption définie par un signal d'émission, et cette période d'attente est divisée de façon égale en 16 sous-périodes correspondant à 16 groupes de terminaux Chaque sous-période correspond à l'information d'adresse déterminée par les quatre bits de fort poids d'une adresse d'identification de terminal, c'est-à-dire une adres- se identifiant un groupe Par exemple (comme il est représenté en (b)), dans le cas o un signal de demande d'interruption est émis par le premier groupe, dont les quatre bits de fort poids de l'adresse sont " 0000 ", le signal de demande d'inter- ruption est émis pendant la sous-période O et, comme il est indiqué en (c) , si un signal de demande d'interruption est émis par le sixième groupe, dont les bits de fort poids de l'adresse dont " 0101 ", le signal dedemande d'interruption est émis pendant la sous-période 5 S'il y a des demandes d'interruption provenant des terminaux appartenant aux groupes déterminés par l'adresse O et l'adresse 5 considérées ci-dessus, des impulsions apparaissent dans les sous-périodes 0 et 5 et, par conséquent, un signal de réponse représenté en "d" sur la figure 12 A est émis Pour émettre un tel signal de demande d'interruption, le circuit de sortie de signal de réponse 57 comprend en outre un circuit représenté sur la figure 12 B Un signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption (représenté en (a) sur la figure 12 C), provenant du circuit de réception de signal 51 sur la figure 5, est appliqué à une entrée d'une porte ET 570 Des signaux d'horloge CK 2, représentés en (b) sur la figure 12 C, ayant une cadence de répétition qui est prédéter- minée de façon qu'une seule impulsion d'horloge soit conte- nue dans une sous-période de IRS, sont appliqués à l'autre entrée de la porte ET 570 Le signal de sortie de la porte ET 570 est appliqué à une borne d'horloge d'un compteur 571. Le compteur 571 compte ainsi 16 impulsions, par exemple, pendant la période de IRS Une impulsion d'horloge CK 3, représentée en (c) sur la figure 12 C, est appliquée à une borne de restauration du compteur 571 Le signal de sortie du compteur 571 est appliqué à un comparateur 572 Une adresse d'identification de groupe qui est déterminée par les quatre bits de fort poids provenant de la mémoire 59 sur la figure 5, est appliquée à l'autre entrée du comparateur 572 Un signal de sortie de coïncidence du comparateur 572 est appliqué à une entrée d'une porte ET 573 Un signal de sortie de positionnement d'indicateur d'interruption, prove- nant de l'indicateur d'interruption 58, est appliqué à l'autre entrée de la porte ET 573 Dans une structure telle que celle représentée sur la figure 12 B, lorsqu'une demande d'interruption est émise par un terminal particulier, un signal de demande d'interruption IRQ correspondant est émis dans une sous-période qui correspond à un groupe contenant le terminal, pendant une période d'attente de signal de demande d'interruption. La figure 13 montre une séquence de fonctionnement dans le contrôleur central 1, dans un cas dans lequel un signal de demande d'interruption est émis pendant une pério- de prédéterminée, conformément à la figure 12 B Les points qui diffèrent particulièrement de la figure 10 sont les su - vants A l'étape 5131, un ou plusieurs groupes émettant des signaux de demande d'interruption sont déterminés sur la base de la sous-période ou des sous-périodes qui correspon- dent aux signaux de demande d'interruption émis pendant une période d'attente de signal de demande d'interruption, et un signal d'émission est émis vers ces groupes dans un mode d'accès de groupe Ensuite, à l'étape 5132, on-déterminc s'il y a un chevauchement des données d'adresse dans les quatre bits de faible poids qui sont retournes en tant que signal de réponse Les opérations suivantes sont identiques aux opérations qui suivent l'étape 57 sur la figure 10 et on ne les décrira donc pas en détail. A titre de mode de réalisation supplémentaire, on supposera que l'existence d'un chevauchement est déterminée à l'étape 57 sur la figure 10 Une ou plusieurs positions en chevauchement sont détectées dans les quatre bits de faible poids d'une adresse retournée en réponse, ce qui permet d'estimer les adresses possibles Par exemple, dans le cas o les quatre bits dans l'adresse de faible poids sont "O O DD", en désignant par D une position de bit en chevauche- ment, il y a quatre adresses possibles pour les quatre bits de faible poids, c'est-à-dire " 0000 ", " 0001 ", " 0010 " et " 0011 " Ene conformité avec ces 4 adresses possibles, on peut accéder aux terminaux correspondants dans un mode d'accès individuel. Comme décrit précédemment et conformément à l'in- vention, en cas de présence d'une demande d'interruption provenant d'un terminal, on peut détecter immédiatement le terminal en utilisant tout d'abord un mode d'accès de grou- pe, puis un mode d'accès individuel Ainsi, dans le cas ou un terminal particulier est utilisé dans un but de protec- tion contre les agressions, une situation d'urgence n'appa- rait que rarement; cependant lorsqu'une telle situation d'urgence apparaît, il est nécessaire de prendre immédiate- ment les mesures appropriées pour y faire face Le système de l'invention est très utile dans une telle situation Si le système est conçu de façon à ne pas accéder en temps normal à un terminal particulier qui génère rarement un signal de demande d'interruption, mais à accéder seulement à ce terminal lorsqu'une telle demande d'interruption appa- rait, la disponibilité du système peut être améliorée. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Système de télécommande en multiplex temporel pour la transmission de données entre un contrôleur central ( 1) et un ensemble de terminaux éloignés adressables ( 2) connectés au contrôleur central par une ligne de signal ( 3), caractérisé en ce que le contrôleur central ( 1) comprend des moyens de génération de signal d'émission ( 93) destinés à générer un signal d'émission à émettre, ce signal d'émission comprenant une information d'identification de terminal destinée à identifier un terminal de l'ensemble de terminaux qui doit recevoir le signal d'émission à émettre, une information de commande indiquant un ordre à exécuter dans le terminal, et un signal de définition de période d'attente de signal de réponse, destiné à définir une pério- de pour la réception d'un signal de réponse renvoyé par le terminal qui est identifié par l'information d'identifica- tion de terminal, des moyens d'émission ( 94) destinés à émettre le signal d'émission généré par les moyens de géné- ration de signal d'émission, des moyens de réception ( 91) destinés à recevoir un signal émis par les terminaux, et des moyens de génération d'information de commande ( 92) qui génèrent l'information de commande nécessaire sous la dépen- dance du signal de réponse reçu; et chacun des terminaux ( 2) comprend: des moyens d'enregistrement ( 59) destinés à enregistrer une information d'identification identifiant le terminal, des moyens de réception ( 51) destinés à recevoir le signal d'émission qui est émis par le contrôleur central, des moyens d'acceptation d'information de commande ( 54, 55) qui fonctionnent sous la dépendance des moyens de réception de façon à accepter l'information de commande contenue dans le signal d'émission lorsque l'information d'identification de terminal reçue coïncide avec l'information d'identifica- tion propre au terminal qui est enregistrée dans les moyens d'enregistrement ( 59), des moyens d'émission de signal de réponse ( 57) qui fonctionnent, sous la dépendance des moyens de réception ( 51) de façon à émettre un signal de réponse sous l'effet du signal de définition de période d'attente de signal de réponse faisant partie du signal d'émission reçu, lorsque l'information d'identification de terminal reçue coïncide avec l'information d'identification qui est enre- gistrée dans les moyens d'enregistrement ( 59), des moyens de détection de changement de signal d'entrée de supervision ( 56) destinés à détecter un changement du signal d'entrée de supervision d'un objet ( 60) à commander que le terminal supervise, des moyens de génération de signal de demande d'interruption destinés à générer un signal de demande d'interruption sous l'effet du signal de sortie de détection de changement de signal d'entrée de supervision provenant des moyens de détection de changement de signal d'entrée de supervision ( 56), et des moyens d'émission de signal de demande d'interruption ( 57) destinés à émettre le signal de demande d'interruption généré par les moyens de génération de signal de demande d'interruption, à un moment autre que celui d'émission du signal de réponse. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble de terminaux ( 2) est divisé en plu- sieurs groupes, chacun d'eux comprenant un nombre prédéter- miné de terminaux; l'information d'identification de ter- minal comprend une information d'identification de groupe identifiant un groupe auquel appartient le terminal, et une information d'identification individuelle destinée à iden- tifier individuellement le terminal appartenant au groupe le contrôleur central ( 1) comprend en outre des moyens de génération de signal de mode d'accès de groupe qui fonc- tionnent sous la dépendance du signal de demande d'interrup- tion émis par les moyens d'émission de signal de demande d'interruption ( 57) dans le terminal, de façon à générer un signal de mode d'accès de groupe pour spécifier un mode d'accès aux terminaux de chaque groupe; et les moyens d'émission de signal d'émission ( 94) émettent séquentielle- ment l'adresse de groupe en tant qu'information d'identifica- tion de terminal. 3 Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'émission de signalde réponse ( 57) dans le terminal émettent en tant que signal de réponse une infor- mation d'identification individuelle qui identifie le termi- nal lorsque l'information d'identification de groupe reçue par le terminal coïncide avec l'information d'identification de groupe qui est enregistrée dans les moyens d'enregistre- ment ( 59); et les moyens d'émission de signal d'émission ( 94) dans le contrôleur central ( 1) émettent en tant qu'infor- mation d'identification de terminal l'information d'identifi- cation individuelle reçue, lorsque le contrôleur central a reçu l'information d'identification individuelle en tant que signal de réponse. 4 Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'émission provenant des moyens d'émission de signal d'émission ( 94) dans le contrôleur central ( 1) com- prend un signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption destiné à définir une période d'attente de signal de demande d'interruption pour la récep- tion du signal de demande d'interruption, et les moyens d'émission de signal de demande d'interruption ( 57) émettent le signal de demande d'interruption pendant la période d'attente, sous l'effet du signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption provenant des moyens d'émission de signal d'émission ( 94). Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal d'émission provenant des moyens d'émission de signal d'émission ( 94) dans le contrôleur central ( 1) com- prend un signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interrupt ioîi destiné à définir une pér iode d'attente de signal de demande d'interruption pour la récep- tion du signal de demande d'interruption, et les moyens d'émission de signal de demande d'interruption ( 57) émettent le signal de demande d'interruption pendant la période d'attente, sous l'effet du signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption provenant des moyens d'émission de signal d'émission ( 94). 6 Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que le signal de définition de période d'attente de signal de demande d'interruption est divisé en plusieurs sous- périodes, en nombre correspondant au nombre de groupes de terminaux ( 2), et le signal de demande d'interruption est émis pendant la sous-période qui correspond à l'information d'identification de groupe, pour le groupe auquel appartient le terminal qui a généré le signal de demande d'interruption. 7 Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'information d'identification individuelle qui est émise en tant que signal de réponse est une information codée à plusieurs bits, dans laquelle un signal à un seul bit est représenté par une combinaison d'une impulsion ayant une lar- geur d'impulsion supérieure et d'une autre impulsion ayant une largeur d'impulsion inférieure, ou par une combinaison d'une impulsion ayant une largeur d'impulsion inférieure et d'une autre impulsion ayant une largeur d'impulsion supé- rieure; et le contrôleur central ( 1) comprend des moyens de détection ( 92) destinés à détecter une combinaison de deux impulsions ayant une largeur d'impulsion supérieure dans chaque bit de l'information d'identification individuelle qui est retournée en tant que signal de réponse. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens démission de signal d'émission ( 94) émettent séquentiellement toute l'information d'identifica- tion individuelle pour les terminaux appartenant au groupe considéré, sous l'effet du signal de sortie de détection provenant des moyens de détection de combinaison. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le signal de réponse provenant du terminal ( 2) comprend une information d'identification indiquant un état d'interruption, sous la dépendance du signal de demande d'interruption que génère le terminal. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le contrôleur central ( 1) comprend des moyens d'évaluation d'adresses possibles ( 92) qui fonctionnent sous la dépendance du signal de sortie de détection provenant des moyens de détection de combinaison, pour détecter la ou les positions de bit auxquelles cette combinaison ou ces combi- naisons sont détectées, afin de pouvoir estimer des adresses possibles; et les moyens d'émission de signal d'émission ( 94) émettent séquentiellement les adresses possibles esti- mées en tant qu'information d'identification individuelle.