Brevet FR2524869A1 — publié le 19831014

i La présente invention concerne un appareillage à transférer des produits individuels ou conditionnés en groupes, ou bien des produits assez petits groupés par nombre ou par poids, d'une première machine opératrice, par exemple une machine de formage-éjection de ces pro- duits, à une deuxième machine opératrice qui s'occupe par exemple de leur conditionnement. L'un des problèmes parmi les plus importants qu'on doit affronter dans la mise en oeuvre d'installa- tions pour la production de produits conditionnés, o l'on prévoit plusieurs machines opératrices disposées en ligne et destinées à effectuer différentes étapes de travail du cycle de production, est celui qui concerne le transfert des produits d'une machine à une autre, en assurant qu'en cas de ralentissement temporaire ou d'ar- rêt d'une machine il soit possible d'éviter pendant quel- que temps l'arrêt des autres machines. Ce problème a été par exemple étudié dans le cas d'installations destinées au conditionnement de ciga- rettes en paquets, o normalement une ou plusieurs machi- nes qui éjectent des cigarettes sont reliées à une ma- chine d'empaquetage et également dans le cas d'installa- tions o les paquets qui sortent d'une machine d'empaque- tage sont acheminés vers une machine qui s'occupe de les envelopper dans un film de matière plastique. Les solutions adoptées plus fréquemment prévoient la présence, entre les deux sections de travail, d'un ma- gasin de compensation en mesure d'emmagasiner les pro- duits qui sortent de la machine opératrice en amont de celui-ci en cas de ralentissement ou arrêt temporaire de la machine opératrice disposée en aval et de fournir les produits emmagasinés à la machine opératrice en aval de -2- celui-ci en cas de ralentissement ou arrêt temporaire de la machine opératrice disposée en amont. Les magasins de compensation jusqu'ici adoptés prévoient, en cas d'arrêt ou de ralentissement de la ma- chine disposée en amont, que les produits précédemment entassés soient acheminés vers la machine en aval à par- tir du dernier produit emmagasiné. Si des solutions de ce genre permettent d'une part de résoudre le problème mentionné plus haut, elles ont d'autre part un inconvénient de fonctionnement qui ne peut être résolu que par l'opérateur Il peut se véri- fier en effet que lespremiers produits emmagasinésdans le magasin ne sont jamais acheminés vers la machine qui se trouve en aval étant donné que le magasin n'est jamais complètement déchargée Il s'ensuit qu'un temps d'arrêt trop long des produits à l'intérieur du magasin, surtout s'il s'agit de produits qui doivent être conditionnés et cachetés sans trop de délai, peut causer la décadence des caractéristiques des produits, ce qui entraîne la néces- sité de remplacer périodiquement les produits emmagasi- nés dans le magasin par des produits nouveaux. i Le but de la présente invention est celui de pallier l'inconvénient mentionné ci-dessus, et en parti- culier de fournir un appareillage à transférer des pro- duits individuels ou conditionnés en groupes d'une pre- mière machine opératrice à une deuxième machine opéra- trice, o le magasin de compensation soit formé des mê- mes moyens de transport des produits, de manière à ache- miner les produits vers la machine qui se trouve en aval de celui-ci selon une succession ordonnée qui coîncide avec celle de sortie des produits de la machine en a- mont. -3- Ce but et d'autres encore sont atteints par l'appareillage selon la présente invention qui est carac- térisé essentiellement en ce qu'il comporte au moins une ligne de transport qui en sortie de la première machine opératrice entre dans la deuxième et sort de celle-ci pour entrer de nouveau dans la même première machine opé- ratrice, cette ligne de transport étant mise en mouvement par des moyens moteurs auxquels aboutissent lesdites ma- chines opératrices, et étant exécutée de manière qu'elle est pourvue de deux tronçons de longueur variable, dis- posés entre la sortie de la première machine et l'entrée de la deuxième machine et respectivement entre la sortie de la deuxième machine et l'entrée de la première machi- ne; ces tronçons de la ligne de transport étant reliés l'un à l'autre de manière que, en cas de ralentissement ou d'arrêt temporaire de l'une des deux machines, à l'au_ mentation de la longueur d'un tronçon correspond une sub séquente et égale diminution de la longueur de l'autre tronçon. l Les caractéristiques de l'invention seront il- lustrées plus en détail dans la description qui suit d'une forme préférée mais non exclusive d'exécution de l'appareillage en question, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma-bloc d'une installation com- portant deux machines opératrices reliées à l'appareil- lage en question; la figure 2 est une vue schématique en perspective de l'appareillage en question quand les deux machines opératrices sont en conditions de marche normale; la figure 3 est une vue schématique de c 8 té de l'appa- reillage objet de l'invention, tel qu'il apparaît à la -4- suite d'un ralentissement ou de l'arret temporaire de la première machine opératrice; et la figure 4 est une vue toujours schématique et de cô- té de l'appareillage objet de l'invention, tel qu'il apparaît à la suite d'un ralentissement ou de l'arrêt temporaire de la deuxième machine opératrice. En se référant à ces figures et en particulier aux figures 1 et 2, on a indiqué en 1 et 2 le poste d'éjec tion des produits d'une première machine opératrice non illustrée sur les dessins, et respectivement le poste d'entrée des mêmes produits dans une deuxième machine opératrice disposée en ligne avec la première machine et également non illustrée sur les dessins. Pour plus de clarté dans la suite de la descrip- tion de l'appareillage en question ces postes seront plus simplement appelés première et deuxième machines. En 3 on a indiqué un transporteur sans fin qui relie les machines 1 et 2 l'une à l'autres Le transpor- teur 3 peut être pourvu, sur toute sa longueur, d'élé- ments 4 contenant les produits éjectés par la machine 1, par exemple des savons, disposés l'un derrière l'autre. Sur les dessins on n'a illustré, à simple titre d'exem- ple, que quelques éléments 4, mais ceux-ci sont distri- bués de manière uniforme sur toute la longueur du trans- porteur 3. En 5 et 6 on a globalement indiqué respective- ment des premières et deuxièmes éléments de renvoi pour le transporteur 3, disposés espacés entre la sortie de la première machine 1 et l'entrée de la deuxième machi- ne 2 et, respectivement, entre la sortie de la deuxiè- me machine 2 et l'entrée de la première machine 1. Le transporteur 3 s'enroule sur lesdits pre- -5- miers et deuxièmes éléments de renvoi 5, 6, de manière qu'il forme, tel qu'il sera illustré par la suite, deux magasins de compensation 7 et 8 (indiqués seulement sur la figure 1), dont le premier est pour les éléments con- tenants 4, pleins de produits, qui sortent de la premiè- re machine 1 et le deuxième est pour les éléments conte- nants 4 vides qui sortent de la deuxième machine 2. Le transporteur sans fin 3 peut être formé d'une ou de plusieurs courroies dentées, ou d'une ou de plu- sieurs chaînes. Dans le cas décrit le transporteur 3 est formé d'une courroie ou bande dentée entraînée en mouvement par des dispositifs moteurs, non illustrés sur les des- sins, auxquels aboutissent deux poulies dentées menantes 9 et 10 dont la première disposée à la sortie de la deuxiè me machine 2 (voir les figures 2, 3 et 4) Ces dispositifs moteurs peuvent être les mêmes qui donnent le mouvement aux organes opérateurs des machines 1 et 2, ou bien des dispositifs associés à ceux-ci: en tout cas, en conditions normales de travail, les poulies menantes 9 et 10 entra;- nent en mouvement le transporteur 3 simultanément et à la même vitesse. En> 11 et 12 on a indiqué respectivement une première et une deuxième série de trois poulies dentées faisant partie des premiers éléments de renvoi 5, emboî- tées à rotation libre sur une paire d'axes 13 et 14 sup- portés par le bâti de l'appareillageà Les axes 13 et 14 sont parallèles l'un à l'autre, en regard l'un de l'au- tre et disposés dans une zone intermédiaire entre les machines 1 et 2. En 15 et 16 on a indiqué respectivement une troisième et une quatrième série de trois poulies dentées -6 - faisant toujours partie des premiers éléments de renvoi 5. Les poulies 15 et 16 sont disposées, dans un plan horizontal, décalées par rapport aux poulies Il et 12 et sont emboîtées à rotation libre sur une paire d'axes 17 et 18 fixés à l'extrémité supérieure de deux bâtis formés des bras de levier ou balanciers 19 et 20 respectivement, pivotés, à leur partie intermédiaire, sur des axes'21 et 22 parallèles aux axes 13 et 14 et 17-18 et soutenus par le bâti de l'appareillage. ; Le transporteur sans fin 3, sortant de la pre- mière machine, s'enroule alternativement d'abord sur les poulies I 1 et 15 et ensuite sur les poulies 16 et 12. En sortant de la machine 2 il s'enroule sur la poulie dentée menante 10 et donc sur une autre poulie den- tée à rotation libre 27 disposée à un niveau inférieur par rapport à la poulie 10, en atteignant ensuite les deuxièmes éléments de renvoi 6. Les deuxièmes éléments de renvoi 6 sont tout à fait identiques à ceux qui forment les premiers éléments de renvoi 5 et comportent une première et une deuxième série de poulies dentées 23 et 24 emboîtées à rotation libre sur une paire d'axes 25 et 26, parallèles aux axes 13 et 14 et disposés au-dessous de ces derniers, soute- nus par le bâti de l'appareillage; ces éléments de ren- voi 6 comportent en outre une troisième et une quatrième série de trois poulies dentées 28 et 29, qui dans un plan horizontal sont décalées par rapport aux poulies 23 et 24, emboîtées à rotation libre sur une paire d'axes -31 fixés aux extrémités inférieures des bâtis formés des bras de levier ou balanciers 19 et 20. Le transporteur sans fin 3, en sortie de la pou lie 27, s'enroule alternativement d'abord sur la deuxième -7- et sur la quatrième série de poulies dentées 24 et 29 et donc sur la troisième et sur la première série de pou- lies dentées 28 et 33, en atteignant ensuite une poulie de renvoi 32 emboîtée à rotation libre sur un axe soute- nu par le bâti de l'appareillage, et enfin la poulie den- tée menante 9,rentrant après dans la première machine 1. En 33 on a indiqué une entretoise qui relie les bâtis formés des bras de levier ou balanciers 19 et : plus particulièrement elle relie la partie supérieure du bâti formé des bras de levier 19 à la partie inférieu- re du bâti formé des bras de levier 20. Après avoir décrit les parties principales de l'appareillage en question, on va maintenant décrire son fonctionnement en partant de la condition de travail dans laquelle les première et deuxième machines fonctionnent régulièrement et les poulies menantes 9 et 10 entraînent en mouvement le transporteur sans fin 3 à une égale vites- se de mouvement. Si, pour une raison quelconque, la machine 1 est soumise à un arrêt temporaire pendant que la machine 2 continue à marcher à la normale vitesse de régime,il y a l'arrêt de la poulie menante 9, alors que la poulie me- nante 10 continue à entraîner en mouvement le transpor- teur sans fin 3. 1 Il s'ensuit que le tronçon du transporteur 3 qui s'étend de la sortie de la machine 1 à l'entrée de la machine 2 est soumis à un effort de traction par effet duquel les bâtis formés des bras 19 et 20 tendent à tour- ner, l'un dans le sens horaire et l'autre dans le sens anti-horaire, en causant le rapprochement graduel des troisième et quatrième séries de poulies 15 et 16 des premiers éléments de renvoi 5, de la première série de. -8- poulies 11 et respectivement de la deuxième série de pou- lies 12 (voir la figure 3)des me mes troisièmes éléments de renvoi 5, en permettant une réduction graduelle de la longueur totale du tronçon du transporteur sans fin 3 qui va de la sortie de la première machine 1 à l'entrée de la deuxième machine 2; en même temps il y a une augmentation graduelle et correspondante de la longueur totale du tronçon du transporteur 3 qui, en sortie de la machine 2, s'enroule sur les poulies 24-29 et 28-23 des deuxièmes éléments de renoi 6 rentrant après dans la pre- mière machine 1. On a ainsi une diminution graduelle du nombre global d'éléments contenants 4 qui quand les machines 1 et 2 marchent normalement viennent se trouver constamment dans le magasin de compensation 7, alors qu'il augmente en conséquence le nombre d'éléments contenants 4 qui vien- nent se trouver constamment dans le magasin de compensa- tion 8 Si, en partant de la première condition initia- le, on suppose maintenant que, pour des raisons quelcon- ques, la machine 2 est temporairement arrêtée pendant que la machine 1 continue sa marche à la vitesse normale de régime, la poulie menante 10 est arrêtée alors que la pou- lie menante 9 continue à entraîner en mouvement le trans- porteur sans fin 3. Dans ce cas c'est le tronçon du transporteur 3 allant de la sortie de la machine 2 à l'entrée de la ma- chine 1 qui est soumis à un effort de traction par effet duquel les bâtis formés des bras 19 et 20 tendent à tour- ner en sens opposé par rapport au précédent, de manière qu'ils causent un rapprochement graduel des troisième et quatrième séries de poulies 28-29 des deuxièmes éléments de renvoi 6, respectivement de la première et de la deuxiè me série de poulies 23-24 des mêmes deuxièmes éléments de renvoi 6 On obtient ainsi une augmentation graduelle de la longueur globale du tronçon du transporteur 3 qui s'en- roule sur les premiers éléments de renvoi 5, et une cor- respondante diminution graduelle de la longueur globale du tronçon du transporteur 3 qui s'enroule sur les deuxiè mes éléments de renvoi 6. L'augmentation de la longueur du tronçon du transporteur 3 qui s'enroule sur les premiers éléments de renvoi 5 permet d'augmenter le nombre d'éléments conte- nants 4 qui viennent normalement se trouver dans le maga- sin de compensation 7 quand les machines 1 et 2 marchent normalement, tandis que la diminution simultanée de la longueur globale du tronçon du transporteur 3 qui s'enrou le sur les deuxièmes éléments de renvoi 6 permet de ré- duire, dans la même mesure, le nombre des éléments conte- nants 4 qui viennent normalement se trouver dans le maga- sin de compensation 8 quand les machines 1 et 2 marchent normalement. Ce qui a été décrit ci-dessus est également va- lable dans le cas o les machines 1 et 2 sont soumises à un ralentissement temporaire au lieu qu'à un arrêt tempo- raire. Dans le but de ramener l'appareillage à la nor- male condition de départ une fois que les machines 1 et 2 sont retournées à leur normale condition de marche a- près avoir surmonté les phase anomales décrites plus haut, on prévoit des dispositifs détecteurs 34 et 35 (par exem- ple des microinterrupteurs, des cellules photo-électri- ques ou d'autres dispositifs équivalents) destinés à dé- tecter la valeur de l'amplitude angulaire des bâtisformés _ 10 - par les bras de levier ou balanciers 19 et 20 Dans le cas illustré sur les figures 3 et 4 les dispositifs détecteurs 34 et 35 sont supportés par le bâti de l'appareillage, et sont disposés de manière qu'ils détectent la valeur de l'amplitude angulaire du bâti formé par les bras 19 soit quand il tourne dans le sens horaire soit quand il tourne dans le sens anti-horaire Ces dispositifs 34 et 35 com- mandent l'actionnement d'autres dispositifs de réglage, non illustrés sur les dessins, reliés par exemple aux dis- positifs moteurs de la premièremachine 1 et donc de la poulie menante 9, destinés à causer une augmentation tem- poraire de la vitesse de régime de la première machine 1 immédiatement après que la même première machine 1 a été soumise à une phase temporaire de ralentissement ou d'ar- rêt, et un ralentissement temporaire de la vitesse de régime de la machine 1, et donc de la vitesse d'entra ne- ment de la poulie menante 9, après une phase de ralentis- sement ou arrêt temporaire de la deuxième machine 2. De cette façon, la tension du transporteur sans fin 3 entre les poulies menantes 9 et 10 ramène les bâtis formés par les bras de levier 19 et 20 dans la position initiale. Quand les dispositifs détecteurs 34 et 35 n'in- terfèrent pas avec le bâti formé par les bras de levier ou balanciers 19, lesdits dispositifs de réglage sont automatiquement exclus et les première et-deuxième machi- nes 1 et 2 (et donc les poulies menantes 9 et 10)repren- nent leur marche à des vitesses égales respectivement de régime et d'entraînement du transporteur sans fin 3. En 36 et 37 on a indiqué deux dispositifs de fin de course (voir les figures 3 et 4) soutenus par le bâti de l'appareillage dans une position dans laquelle ils peuvent être interceptés par l'un des bras de levier ou balanciers qui forment le bâti 20 si le magasin de com- pensation 7 et respectivement le magasin de compensation 8 sont épuisés i Les dispositifs de fin de course 36 et 37, si cette condition se vérifie, causent automatique- ment l'arrêt simultané des machines 1 et 2. Evidemment la description qui précède i'a été donnée qu'à simple titre d'exemple non limitatif et par conséquent des modifications concernant la construction pourront être prévues Par exemple les dispositifs détec- teurs 34 et 35 peuvent commander les dispositifs qui rè- glent la vitesse de la deuxième machine 2 ou bien la vitesse des deux machines 1 et 2; le transporteur sans fin 3 peut être différent et également différents peuvent être les éléments contenants 4 en fonction des produits à transférer de la première machine opératrice à la deuxiè me machine opératrice, sans s'écarter cependant des prin- cipes de base de l'invention, tels qu'ils sont énoncés dans les revendications qui suivent. 12 - R E V E N D I C A T I O N S 1 Appareillage à transférer des produits indivi- duels ou conditionnés en groupes d'une première machine opératrice (t) à une deuxième machine opératrice ( 2), caractérisé en ce qu'il comporte au moins une ligne de transport ( 3) qui en sortie de la première machine opé- ratrice entre dans la deuxième et sort de celle-ci pour entrer de nouveau dans la même première machine opéra- trice, cette ligne de transport ( 3) étant mise en mouve- ment par des moyens moteurs ( 9; 10) auxquels aboutissent lesdites machines opératricesi 11; 2), et étant exécutée de manière qu'elle est pourvue de deux tronçons de lon- gueur variable, disposés entre la sortie de la première machine et l'entrée de la deuxième machine et respective- ment entre la sortie de-la deuxième machine et l'entrée de la première machine; ces tronçons de la ligne de trans- port ( 3) étant reliés l'un à l'autre de manière que, en cas de ralentissement ou d'arrêt temporaire de l'une des deux machines ( 1, 2), à l'augmentation de la longueur d'un tronçon correspond une subséquente et égale diminution de la longueur de l'autre tronçon. 2 Appareillage selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte au moins un transporteur sans fin ( 3) qui en sortie de la première machine opératrice '( 1) entre dans la deuxième machine ( 2) et sort de cette dernière pour rentrer dans la même première machine opé- ratrice, ce transporteur sans fin ( 3) étant relié pour l'actionnement à des moyens moteurs ( 9, 10) indépendants l'un de l'autre, associés à la première et à la deuxième machine opératrice et destinés à entraîner en mouvement le transporteur ( 3) aux mêmes vitesses d'entraînement que les machines opératrices ( 1; 2) en condition de mar- 13 - che normale et étant enroulé partiellement, selon une ou plusieurs spires, sur des premiers et deuxlnmes éléments de renvoi ( 5, 6) dont les premiers ( 5) sont disposés en- tre la sortie de la première machine et l'entrée de la deuxième machine opératrice et les deuxièmes ( 6) sont disposés entre la sortie de la deuxième machine et l'en- trée de la première machine opératrice; une première par- tie 11 i 12; 23, 24) desdits premiers et deuxièmes élé- ments de renvoi ( 5; 6) étant montée sur des axes fixes '( 131 14; 25, 26) supportés par le bâti de l'appareillage, et une deuxième partie ( 15, 16; 28, 29) desdits premiers et deuxièmes éléments de renvoi ( 5, 6) étant montée sur des axes,( 17, 18; 30,,31) parallèles aux axes fixes ( 13, 14; 25, 26) et supportés de manière qu'ils peuvent être rapprochés ou éloignés desdits axes fixes( 13, 14; 25, 26) en fonction de la tension du transporteur ( 3) due au ra- lentissement ou à l'arrêt temporaire de l'une des deux machines opératrices'( 1; 2); les axes ( 17, 18; 30,,31) sur lesquels est montée la deuxième partie ( 15, 16; 28, 29) desdits premiers et deuxièmes éléments de renvoi ( 5, 6) étant reliés l'un à l'autre de manière que si la deuxième partie,( 15, 16) des premiers éléments de renvoi ( 5) s'approche de la première partie correspondante,é 11, 12) dans une certaine mesure, la deuxième partie ( 28, 29) des deuxièmes éléments de renvoi ( 6) s'éloigne de la pre- mière partie correspondante ( 23, 24)dansla même mesure et vice-versa. 3 Appareillage selon la revendication 2, caracté- risé en ce que des dispositifs détecteurs ( 34, 35) sont destinés à lire le déplacement de la deuxième par- tie ( 15; 16; 28, 29) des premiers et des deuxièmes élé- ments de renvoi ( 5, 6) par rapport à la première partie 14 - correspondante-( 11, 12; 23, 24) et à commander des dispo- sitifs de réglace pour la variation temporaire de la vi- tesse de régime de l'une au moins desdites machines opé- ratrices'( 1; 2) en function du ralentissement ou de l'ar- rêt temporaire de la première ou de la deuxième machine opératrice; ces dispositifs détecteurs ( 34, 35) étant susceptibles d'exclure l'intervention desdits dispositifs de réglace pendant tout le temps dans lequel la deuxième partie ( 15, 16) des premiers éléments de renvoi ( 5) reste éloignée de la première partie correspondante ( 11, 12) dans une mesure égale à la distance de la deuxième partie ( 28, 29) des deuxièmes éléments de renvoi ( 6), de la première partie correspondante ( 23, 24). 4 Appareillage selon la revendication 2 ou la re- vendication 3, caractérisé en ce qu'on prévoit des dis- positifs de fin de course ( 36, 37) destinés à détecter le déplacement maximum de la deuxième partie ( 15; 16; 28, 29) des premiers et des deuxièmes éléments de renvoi ( 5, 6) par rapport à la première partie correspondante ( 11, 12; 23, 24), mis dans un circuit électrique de commande des dispositifs d'actionnement des première et deuxième machines opératrices, de manière qu'ils causent l'arrêt simultané desdites machines ( 1; 2) quand la deuxième par- tie( 15, 16; 28, 29) des premiers et deuxièmes éléments de renvoi ( 5, 6) atteint la position d'éloignement maxi- mum ou bien de rapprochement maximum par rapport à la première partie correspondante 111 12; 23, 24). Appareillage selon la revendication 2, o le transporteur sans fin ( 3) est formé d'au moins une cour- roie dentée ou d'au moins une chaîne auxquelles sont re- liés des éléments ( 4) contenant des produits individuels ou conditionnés en groupes en sortie de la première ma- - chine opératrice, caractérisé en ce que les premiers et deuxièmes éléments de renvoi ( 5, 6) comportent respecti- vement: une première et une deuxième série,( 11; 12; 23, 24) de poulies ou roues dentées emboîtées à rotation libre sur une paire d'axes fixes,( 13, 14; 25, 26) supportés par le bâti de l'appareillage, parallèles l'un à l'autre et en regard l'un de l'autre, ces axes fixes,( 13, 14; 25, 26) étant disposés dans la partie intermédiaire de l'appareil- lage; une troisième et une quatrième série,( 15, 16; 28, 29) de poulies ou de roues dentées emboîtées à rotation libre sur une paire d'axes,( 17, 18; 30,'31) supportés par des bras de levier ou balanciers'( 19, 20) pivotés sur le bâti de l'appareillage à proximité respectivement de la pre- mière et de la deuxième machine opératrice et disposées décalées, dans un plan horizontal, par rapport aux pou- lies ou roues dentées de la première et de la deuxième série; ledit transporteur sans fin ( 3) en sortie de la première machine opératrice s'enroulant alternativement d'abord sur les poulies des première et troisième séries et ensuite sur les poulies des quatrième et deuxièmes sé- ries ( 16; 12) des premiers éléments de renvoi ( 5), entrant après dans la deuxième machine opératrice; et s'enrou- lant, en sortie de la deuxième machine opératrice, alter- nativement d'abord sur les poulies des deuxième et qua- trième séries ( 24; 29) et ensuite sur les poulies des troisième et première séries ( 28; 23) des deuxièmes élé- ments de renvoi ( 6), rentrant après dans la première ma- chine opératrice; et les bras de levier ou balanciers ( 19 20) de support des troisième et quatrième séries( 15, 16 - 16; 28, 29) de poulies ou roues dentées des premiers et deuxièmes éléments de renvoi ( 5, 6) étant reliés l'un à l'autre de manière qu'à la rotation d'un bras dans le sens horaire correspond une rotation égale de l'autre bras dans le sens antihoraire. 6 Appareillage selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comporte: des dispositifs détecteurs ( 34, 35) destinés à lire l'amplitude angulaire des bras ( 19, 20) qui supportent les troisième et quatrième séries ( 15, 16; 28, 29) de poulies ou roues dentées des premiers et deuxièmes élé- ments de renvoi ( 5, 6) et à commander lesdits dispositifs de réglage de la vitesse de régime de l'une au moins des machines opératrices,( 1; 2) par rapport au déplacement dé- tecté; des dispositifs de fin de course ( 36, 37) disposés de manière qu'ils sont interceptés par lesdits bras ( 19, 20) quand ils atteignent la position d'amplitude angulaire maximale tant dans le sens horaire que dans le sens anti- horaire, reliés aux moyens moteurs des première et deuxiè- me machines opératrices'( 1; 2) de manière qu'ils en cau- sent l'arrêt quand ils sont atteints par ces bras( 19,20); ces dispositifs détecteurs ( 34, 35) étant disposés de ma- nière qu'ils maintiennent activés ou désactivent lesdits dispositifs de réglage quand les bras,( 19, 20) se trouvent dans une position dans laquelle les distances entre les axes ( 13; 17; 25, 30) de support de la première,( 11; 23) et de la troisième ( 15; 29) série de poulies ou roues den- tées et entre les axes ( 14; 18; 26,,31) de support de la deuxième ( 12; 29) série de poulies ou roues dentées des premiers et deuxièmes éléments de renvoi ( 5, 6) sont é- gales.