Brevet FR2529184A1 — publié le 19831230

Procédé et appareil pour empiler des rubans. La présente invention concerne un procédé et un ap- pareil pour empiler des matériaux de forme allongée, comme par exemple des rubans de bandessupportsde fermeturesà glissière dans un récipient d'emmagasinage. Il est de pratique générale d'empiler une multiplicité de rubans fabriquésou autres nappes en forme de rubar,sans ordre prédéterminé dans un récipient d'emmagasinage par l'intermédiaire d'un dispositif de déchargement mobile verticalement Toutefois, lorsque les rubans doivent être extraits de la pile de rubans en vue d'une phase de trai- tement suivante, ils ont tendance à s'emmêler avec les rubans se trouvant en-dessous et les rubans emmêlés risquent de sortir du récipient. La présente invention a pour objet un procédé et un appareil pour empiler des matériaux de forme allongée, tels aue des rubans en tissu, d'une façon ordonnée dans un récipient d'emmagasinage de manière que ces matériaux de forme allongée puissent être extraits du récipient facilement, chacun à leur tour sans s'emmêler les uns avec les autres. Selon la présente invention, des matériaux de forme allongée, tels que des rubans, sont déchargés suivant S es mouvements circulaires dans un récipient d'emmagasinage à l'aide d'un tube de guidage de rubanzguidé par un guide de tube pouvant tourner suivant des mouvements circulaires composés le long de premiers trajets circulaires successifs tout en tournant le long d'un second trajet circulaire Les matériaux de forme allongée ainsi déchargés s'empilent d'une manière ordonnée dans le récipient d'emmagasinage de sorte qu'ils peuvent être extraits ultérieurement sans s'emmêler les uns avec les autres Le guide de tuâe peut être entraîné en rotation en décrivant le mouvement circulaire composé par un mécanisme à bielles, un ensemble pignons-plateau tournant ou un ensemble planétaire-satellite. De nombreux autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à l'homme de l'art dans la description détaillée donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan, partiellement ar- rachée, d'un appareil pour empiler des matériaux de forme allongée suivant un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une vue en élévation latérale, partiel- lement en coupe et partiellement découverte, de l'appareil représenté sur la figure 1; les figures 3 et 4 sont des diagrammes montrant les principes de fonctionnement de l'appareil de la figure 1; la figure 5 est une vue Enplan partielle d'un ap- pareil pour empiler des matériaux de forme allongée suivant un autre mode de réalisation de la présente invention;et la figure 6 est une vue en plan partielle d'un ap- pareil pour empiler des matériaux de forme allongée suivant un autre mode de réalisation encore de la présente invention. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, un ap- pareil 10 selon un mode de réalisation de la présente invention comprend un bâti 11 composé d'éléments 12 de bâti reliés mutuellement par des raccords 13 et un élément 14 de bâti relié par un raccord 9 à l'un des éléments 12 de bâti. Une plaque de base 15 est montée sur l'un des éléments 12 de bâti et sur l'élément 14 de bâti et supporte un arbre 16 qui y est monté de façon tournante et qui supporte un premier plateau-manivelle 17 L'arbre 16 peut être entraîné en rotation positivement par un moteur m (figure 1) comme décrit ci-après Un arbre 19 est également monté de façon tournante sur la plaque de base 15 et supporte un second plateau-mani- velle 20. L'arbre 19 est entraîné en rotation à une vitesse réduite -Dar l'arbre-16 grâce à une roue à chaîne 21 montée sur l'arbre 16, une roue à chaîne 22 montée de façon tournante sur la plaque de base 15, une chaîne 23 entraînée autour des roues à chaîne 21,22, une roue à chaîne 24 pouvant tourner coaxialement avec la chaîne 22, une roue à chaîne 26 montée sur l'arbre 19 de manière à tourner avec ce dernier, et une chaîne 27 entraînée autour des roues à chaîne 24,26. Bien que le rapport de réduction de vitesse puisse être choisi à volonté, il est fixé à 1/11,4 dans le mode de réa- lisation illustré de sorte que l'arbre 19 tourne d'un tour autour de son propre axe lorsque l'arbre 16 effectue 11,4 tours. Le moteur d'entraînement m est couplé fonctionnel- lement à un réducteur de vitesse 32 par une poulie 28 du moteur d'entraînement m, une courroie 29, et une poulie 30 montée sur un arbre d'entrée 31 du réducteur de vitesse 32. Le réducteur de vitesse 32 comporte un arbre de sortie 33 supportant une poulie 34 reliée fonctionnellement par une courroie 35 à une poulie 36 montée sur un arbre d'entraîne- ment 37 L'arbre d'entraînement 37 supporte une poulie 38 reliée fonctionnellement par une courroie 39 à une poulie 40 montée sur un arbre 41 L'arbre 41 et l'arbre 16 sont reliés l'un à l'autre fonctionnellement par un pignon conique 18,comme illustré sur la figure 2 Par conséquent, les premier et second plateaux-manivelles 17,20 peuvent être entraînés en rotation à des vitesses réduites par le moteur d'entraînement m. Un matériau 42 de forme allongée, comme par exemple un ruban de bandesupport de fermeture à glissière,est avancé le long d'un trajet 43 a travers un groupe de rouleaux tendeurs 44 jusqu'à un rouleau de décharge 45 monté sur l'arbre d'entraînement 37 Le ruban 42 est déchargé vers le bas (comme représenté sur la figure 2) par le rouleau de décharae 45 et par un-rouleau de pression 46 maintenu contre ce dernier par un bras 47. Le moteur d'entraînement m, le réducteur de vitesse 32, l'arbre d'entraînement 37, les rouleaux-tendeurs 44, le rouleau de décharge 45, et le rouleau de pression 46 sont montés sur une table de support 48 montée sur deux éléments adjacents 12 du bâti. Une première biellette 50 est reliée de façon tournante à son extrémité 51 par un axe 52 de manivelle à une face d'extrémité 49 du premier plateau-manivelle 17. Une seconde biellette 54 est reliée de façon tournante à son extrémité 55 par un axe 56 de manivelle à une face d'extrémité 53 du second plateaumanivelle 20 Les première et seconde biellettes 50,54 sont articulées à leurs extré- mités opposées 57,58 respectivement par des axes 59,60 à une troisième biellette 61 Les première et seconde biel- lettes 50,54 sont également articulées à une quatrième biellette 62 par un axe 63 et par l'axe 56 de manivelle La troisième biellette 61 comporte un prolongement 64 servant de barre de guidage comportant un guide annulaire 66 de tube sur son extrémité libre 65 Un tube 67 (que l'on décrira par la suite) de guidage de ruban est monté dans le guide annulaire 66 de tube Les première et seconde biellet- tes 50,54 sont supportées de façon coulissante par une tige de support 68 fixée au bâti 11. L'axe 52 de manivelle et l'axe 59 sont espacés l'un de l'autre par une distance égale à la distance comprise entre l'axe 59 et le centre O du guide 66 de tube L'axe 56 de manivelle et l'axe 60 sont espacés l'un de l'autre par une distance égale à la distance comprise entre l'axe 56 de manivelle et l'axe 63. Comme illustré sur la figure 2, le ruban 42 est pincé en un point m, entre le rouleau de décharge 45 et le rouleau de pression 46 En-dessous du point de pincement m, le tube 67 de guidage de ruban disposé dans le guide annu- laire 66 de tube s'étend vers le-bas depuis un joint uni- versel 70 monté fonctionnellement sur un support 69 fixé au plateau de support 48 Le tube 67 de guidage de ruban comporte une extrémité inférieure ouverte 71 orientée vers le fond 72 d'un récipient d'emmagasinage 73 disposé en-des- sous du tube 67 de guidage de ruban. Le fonctionnement de l'appareil avant la structure ci-dessus est le suivant; Lorsque le second plateau-manivelle 20 est fixe, l'axe 56 de manivelle s'étant arrêté dans la position représentée sur la figure 3 et le premier plateau-manivelle 17 ayant tourné de 3600 dans la direction de la flèche A, l'axe 52 de manivelle passe successivement pendant sa rotation par les points a, b Le centre O du guide 66 de tube passe alors successivement pendant sa rotation par les points c,d le long d'un premier trajet circulaire W. Lorsque le premier plateau-manivelle 17 est fixe, l'axe 52 de manivelle s'étant arrêté dans la position repré- sentée sur la figure 4 et le second plateau-manivelle 20 ayant tourné de 360 dans la direction de la flèche C, l'axe 56 de manivelle passe successivement par les points e, f, g. Le centre O du guide 66 de tube passe alors successivement pendant son déplacement angulaire par les points h, i, j tout en suivant un second trajet circulaire X. Dans le mode de réalisation illustré, le second plateau-manivelle 20 tourne d'un tour pendant que lepremier plateaumanivelle 17 tourne de 11,4 tours La combinaison de démlacementereprésentée sur les figures 3 et 4 permet au centre O du guide 66 de tube de décrire successivement des premier trajets circulaires Wl, W 2, W 3, W 4, par exemple, tout en se déplaçant le long du second trajet circulaire X Il en résulte que le centre O du guide 50 de tube décrit un trajet inscrit dans un cercle XI de plus grand diamètre tout ensuivant les premier trajets circulaires Wl à W 4. Du fait que le tube 67 de guidage de ruban peut pivoter librement grâce au joint universel 70, l'extrémité ouverte inférieure 71 du tube 67 de guidage de ruban se déplace circulairement suivant un dessin similaire à celui des déplacements circulaires du guide 55 de tube en réponse au déplacement composé de ce dernier le long des premiers trajets circulaires W 1, W 4 et du second trajet circulaire X. Les rubans déchargés par le rouleau de décharge 45 et le rouleau de pression 46 sont introduits dans le tube 67 de guidage de ruban puis empilés successivement sur le fond 72 du récipient d'emmagasinage 73 tout en suivant les dépla- cements le long des Premier trajets circulaires W 1-W 4 et du second trajet circulaire X. Le rapport entre la vitesse de l'arbre 19 et la vitesse de l'arbre 16 est choisie de préférence de manière à ne pas être un nombre entier, par exemple à être égal à 1/11,4, afin d'éviter cue les rubans soient empilés les uns sur les autres au cours des mouvements circulaires successifs du tube 67 de guidage de ruban Toutefois, le rapport de réduction de vitesse peut être choisi différemment pourvu que l'arbre 19 tourne de plusieurs tours pendant que l'arbre 16 tourne d'un tour. Si le tube 67 de guidage de ruban a un diamètre plus grand que la largeur des rubans qui doivent être déchargés à travers ce tube, ces rubans peuvent se déplacer librement de tous côtés dans le tube 67 de guide de ruban de sorte que lorscu'ils sont amenés à être orientés dans une certaine direction par les rouleaux 45,46, ils ne peuvent pas s'inverser pendant que le tube 67 de guidage de ruban décrit son mouvement circulaire Par conséquent, les rubans sont empilés successivement pendant qu'ils sont orientés dans une direction donnée dans le récipient d'emmagasinage 73 sans avoir tendance à se tordre du fait qu'ils sont déchargés suivant un mouvement circulaire. La figure 5 montre un appareil pour empiler des matériaux de forme allongée suivant un autre mode de réali- sation de la présente invention Un pignon 75 à denture intérieure est monté de façon tournante par un arbre 76 sur un socle (non représenté) de machine, ce pignon 75 à denture intérieure pouvant être entraîné positivement par une courroie 77 entraînée autour de ce pignon et autour d'une poulie d'entraînement (non représentée) Un plateau tournant 78 est également monté de façon tournante sur l'arbre 76 concentriquement au pignon 75 à denture intérieure Le plateau tournant 78 peut être entraîné positivement par une courroie 79 entraînée autour de ce plateau et autour d'une autre poulie d'entraînement (non représentée) Le plateau tournant 78 supporte un pignon 80 à denture exté- rieure monté de façon tournante par un arbre 81 dans une position excentrée sur le plateau tournant 78 Le pignon à denture extérieure comporte des dents 82 maintenues en prise avec les dents 83 du pignon 75 à denture intérieure. L'appareil comprend également une paire de première et seconde barres de guidage parallèles 84,85 fixées au bâti de la machine et supportant une paire de coulisseaux 86,87, respectivement, montés de façon coulissante sur ces barres Une troisième barre de guidage 88 est fixée à ses extrémités aux coulisseaux 86,87, respectivement, et s'étend perpendiculairement aux première et seconde barres de guidage parallèles 84,85 La troisième barre de guidage 88 peut effectuer un mouvement de vaet-vient dans les directions des flèches k, 1 le long des première et seconde barres de guidage 84,85 entravers d'une fce d'extrémité 89 du pignon 75 à denture intérieure. Un coulisseau 90 est monté de façon coulissante sur la troisième barre de guidage 88 en vue d'un mouvement de va-et-vient le long de cette troisième barre de guidage 88 dans les directions de la flèche H Le coulisseau 90 est fixé de façon tournante par un axe 92 à une face d'extrémité 93 du pignon 80 à denture extérieure Au coulisseau 90 est fixéeune des extrémités d'une tige de guidage 91 dont l'autre extrémité 94 supporte un guide-tube annulaire 95 à travers lequel un tube (non représenté) de guidage de ruban,similaire au tube 67 de guidage de ruban représenté sur la figure 2,s'étend verticalement Le tube de guidage de ruban est placé sensiblement en-dessous d'un rouleau 96 de décharge de ruban et d'un rouleau de pression 97 pour guider les rubans jusque dans le tube de guidage de ruban. Les arbres 76,81 sont espacés l'un de l'autre par une distance R, et l'arbre 81 et l'axe 92 sont espacés l'un de l'autre par une distance r Lorsque le pignon 75 à denture intérieure est entraîné en rotation par la cour- roie 77 dans la direction de la flèche E, le pignon 80 à denture extérieure qui est en prise avec ce pignon à denture intérieure est entraîné en rotation dans la direction de la flèche F pour amener de cette façon les coulisseaux 86,87 à se déplacer dans les directions de la flèche G et le coulisseau 90 à se déplacer dans les directions de la flèche H A ce moment, le centre O du guide 95 de tube tourne dans la direction de la flèche I le long d'un premier trajet circulaire W 5 de rayon r Lorsque le plateau-tournant 78 est également entraîné en rotation par la courroie 79 dans la direction de la flèche J, l'arbre 81 se trouvant sur le plateau tournant 78 décrit un mouvement circulaire provoquant un glissement supplémentaire des curseurs 86,87 et 90 dans les directions des flèches G,H Le centre 0 du guide 95 de tube tourne alors autour d'un second trajet circulaire Y de rayon R Pendant que le plateau tournant 78 tourne d'un tour, le pignon 75 à denture intérieure tourne de plusieurs tours. Au fur et à mesure que le pignon 75 à denture inté- rieure et le plateau tournant 78 tournent, le centre O du auide 95 de tube tourne autour du second trajet circulaire Y tout en suivant successivement les premierstrajets circu- laires W 6, W 7, W 8, par exemple, qui sont inscrits dans un cercle Y' dont le rayon R' est la soime des rayons R et r. Le tube de guidage de ruban guidé par le guide 95 de tube tourne alors suivant des mouvements circulaires combines pour empiler les rubans d'une manière ordonnée dans un récipient d'emmaaasinage. Avec cet agencement, on peut faire exécuter au centre 0 du guide 95 de tube autant de tours qu'on le désire tout en le faisant tourner autour du second trajet circulaire Y simplement en modifiant le rapport entre le nombre de tours de la couronne dentée 75 et le nombre de tours du plateau tournant 78. Selon un autre mode de réalisation encore de la présente invention, l'appareil d'empilage de rubans comprend un dispositif d'engrenagesdu type à planétaire et satellite comprenant un pignon 100 à denture intérieure monté de façon tournante par un arbre 101 sur un socle (non représenté) de machine et pouvant être entraîné positivement par une cour- roie 102, un pignon planétaire 103 monté de façon tournante par l'arbre 101 sur le socle de la machine et pouvant être entraîné positivement par une courroie 104, et un pignon satellite 107 maintenu en prise avec le pignon 100 à denture inférieure ainsi qu'avec le pignon planétaire 103 et comportant un arbre central 108. Une paire de première et seconde barres de guidage parallèles 109,110 est fixée au socle de la machine et supporte une paire de coulisseaux 111, 122, respectivement, pouvant coulisser le long de ces barres et reliés entre eux par une troisième barre de guidage 113 s'étendant perpendiculairement aux première et seconde barresde guidage 109,110 La troisième barrede guidage 113 peut effectuer un mouvement de va-et-vient avec les coulisseaux 111, 112 dans les directions des flèches L,M en traversd'une face d'extrémité 114 du pignon 100 à denture intérieure Un coulisseau 114 est monté de facon coulissante sur la troisième barre de guidage 113 en vue d'un mouvement de va- et-vient le long de cette dernière dans les directions de la flèche V Le coulisseau 114 est couplé à une face d'extrémité 117 du pignon satellite 107 par un axe 116 monté de façon tournante sur le pignon sa'ellite 107 de façon excentrée par rapport à ce dernier. Une tige de guidage 118 est fixée à une de ses extré- mités au coulisseau 115 et supporte à son extrémité opposée 119 un guidetube annulaire 120 à travers lequel un tube (non représenté) de guidage de rubansimilaire au tube 67 de guidage de ruban illustré sur la figure 2, s'étend sensi- blement en-dessous d'un rouleau 121 de décharge de ruban et d'un rouleau de pression 122 coopérant avec le rouleau de décharge. L'arbre 108 du pignon satellite 107 est guidé dans une fente annulaire 106 formée dans une face d'extrémité d'un disque de guidage 105 fixé au socle de la machine. Lorsque le pignon 110 à denture intérieure est entraîné en rotation par la courroie 102 dans la direction de la flèche N et le pignon planétaire 103 est entraîné en rotation par la courroie 104 dans la direction de la flèche P à des vitesses périphériques différentes, le pignon satellite 107 tourne autour du pignon planétaire 103 dans la direction soit de la flèche Q, soit de la flèche S tout en tournant autour de l'arbre 108 dans la direction de la flèche T Plus spécifiquement, lorsque le pignon 100 à denture intérieure tourne à une vitesse périphérique plus grande que celle du pignon planétaire 103, le pignon satel- lite 107 tourne autour du pignon planétaire 103 dans la direction de la flèche Q Lorsque le pignon planétaire 103 tourne à une vitesse périphérique plus grande que celle du pignon '00 à denture intérieure, le pignon satellite 107 tourne autour du pignon Planétaire 103 dans la direction de la flèche S - Au fur et à mesure que le pignon satellite 107 tourne De autour de l'arbre 108 et autour du pignon planétaire 103, les coulisseaux 111, 112 et 115 effectuent un mouvement de va-et-vient dans les directions des flèches U, V, respecti- vement, pour permettre au centre O du guide 120 de tube de suivre des premier trajets circulaires successifs W tout en se déplaçant autour d'un second trajet circulaire X, les premiem trajets circulaires W étant inscrits dans un cercle il X' de plus grand diamètre Quand le pignon satellite 107 tourne dans la direction de la flèche'Q, le centre O du guide 120 de tube tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour du second trajet circulaire X Quand le pignon satellite 107 tourne dans la direction de la flèche S, le centre O du guide 120 de tube tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre autour du second trajet circulaire X On peut modifier le nombre de premiers trajets circulaires successifs suivis par le centre O du guide 120 de tube pendant qu'il tourne autour du second trajet circulaire X en modifiant le rapport entre le nombre de tours du pignon 100 à denture intérieure et le nombre de tours du pignon planétaire 103. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limi- tatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 Procédé pour empiler des matériaux ou articles de forme allongée, caractérisé par le fait qu'il comprend les phases consistant: (a) à amener les matériaux ( 42) de forme allongée suivant les premiers trajets successifs (Wl, W 2, W 3, W 4; W 5, W 6, W 7, W 8) sensiblement circulaires jusque sur une surface ( 72); et (b) à déplacer simultanément lesdits premiers trajets (Wl, W 2, W 3, W 4; W 5, W 6, W 7, W 8) sensiblement circulaires le long d'un second trajet circulaire (X) pour empiler de cette façon les matériaux ( 42) de forme allongée successi- vement suivant des mouvements circulaires combinés sur ladite surface ( 72). 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre les phases consistant: - (c) avant ladite phase (a), à avancer les matériaux ( 42) de forme allongée successivement à travers un rouleau de décharge ( 45) tout en maintenant les matériaux ( 42) de forme allongée avec une face orientée dans une première direction; et (d) ensuite, à maintenir les matériaux ( 42) de forme allongée avec une face orientée dans ladite première direc- tion tout en les amenant dans lesdits premiers trajets circulaires successifs (W 1, W 2, W 3, W 4; W 5, W 6, W 7, W 8) sensiblement circulaires - 3 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les matériaux ( 42) de forme allongée sont amenés dans ledit premier trajet (W 1, W 2, W 3, W 4; W 5, W 6, W 7, W 8) sensiblement circulaire à une première vitesse et que lesdits premiers trajets (W 1, W 2, W 3, W 4; W 5, W 6, W 7, W 8) sensiblement circulaires sont déplacés le long dudit second trajet circulaire (X) à une seconde vitesse, le rapport entre ladite première vitesse et ladite seconde vitesse n'étant pas un nombre entier. 4 Procédé suivant la revendication 3, caractérisé par le fait que le rapport entre ladite première vitesse et ladite seconde vitesse est de 11: 1. Appareil pour empiler des matériaux ou articles de forme allongée, caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un bâti ( 11); (b) un premier plateau-manivelle ( 17) monté sur ledit bâti ( 11) de manière à être entraîné en rotation positi- vement; (c) un second plateau-manivelle ( 26) monté sur ledit bâti ( 11) de manière à être entraîné en rotation positi- vement, ledit premier plateau-manivelle ( 26) pouvant effec- tuer plusieurs tours pour chaque tour dudit second plateau- manivelle ( 17); (d) une première biellette ( 50) dont une des extré- mités est reliée de façon tournante audit premier plateau- manivelle ( 17); (e) une seconde biellette ( 54) dont une des extrémités est reliée de façon tournante audit second plateau-manivelle ( 26); (f) une troisième biellette ( 61) reliée de façon mobile angulairement aux extrémités opposées desdites première et seconde biellettes ( 50,54); (g) une quatrième biellette ( 62) reliée de façon mobile angulairement auxdites première et seconde biellettes ( 50,54); (h) ladite troisième biellette ( 61) comportant un prolongement ( 64) servant de barre de guidage comportant une extrémité libre ( 65); (i) un rouleau de décharge ( 45) monté de façon tournante sur ledit bâti ( 11) en vue de décharger les matériaux de forme allongée ( 42) successivement; et (j) un tube de guidage ( 67) supporté en vue d'un mouvement dans tous les sens sur ledit bâti ( 11) en-dessous dudit rouleau de décharge ( 45) et guidé par ladite extrémité libre ( 65) pour empiler les matériaux ( 42) de forme allongée en leur faisant décrire des mouvements circulaires composés lorsaue lesdits premier et second plateaux-manivelles ( 17, 26) sont entrainés en rotation. 6 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait qu'il comprend une roue à chaîne ( 22) de réduc- teur de vitesse par l'intermédiaire de laquelle ledit second plateau-manivelle ( 26) est relié fonctionnellement audit premier plateau-manivelle ( 17). 7 Appareil suivant la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend un moteur d'entraînement (m) monté sur ledit bâti ( 11) pour faire tourner ledit premier plateau-manivelle ( 17) et ledit rouleau de décharge ( 45) simultanément. 8 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite extrémité libre ( 65) dudit prolon- gement ( 64) supporte un guide-tube annulaire ( 66) à travers lequel ledit tube de guidage ( 67) s'étend avec du jeu. 9 Appareil suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit tube de guidage ( 67) a un diamètre intérieur plus grand que la largeur des matériaux ( 42) de forme allongée. Appareil pour empiler des matériaux ou articles de forme allongée, caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un pignon ( 75) à denture intérieure monté de manière à être entraîné en rotation positivement sur un arbre ( 76); (b) un plateau tournant ( 78) monté de manière à être entraîné en rotation positivement sur ledit arbre ( 76) concentriauement audit pignon ( 75) à denture intérieure; (c) un pignon ( 93) à denture extérieure monté de façon tournante sur ledit plateau tournant ( 78) et maintenu en prise avec ledit pignon ( 75) à denture intérieure; (d) au moins une première barre de guidage ( 84 ou 85); (e) une seconde barre de guidage ( 88) montée de façon coulissante sur ladite première barre de guidage ( 84 ou 85) de façon sensiblement perpendiculaire à cette dernière; (f) un coulisseau ( 90) monté de façon coulissante sur ladite seconde barre de guidage ( 88) et articulé audit pignon ( 80) à denture extérieure de façon excentrée par rapport à ce dernier; (g) un rouleau de décharge ( 96) pour décharger les matériaux ( 42) de forme allongée; et (h) une tige de guidage ( 91) fixée audit coulisseau ( 90) et supportant un tube de guidage ( 67) en-dessous dudit rouleau de décharge ( 96) pour empiler les matériaux ( 42) de forme allongée suivant des mouvements circulaires composés lorsque ledit pignon ( 75) à denture intérieure et ledit plateau tournant ( 78) sont entraînés en rotation. 11 Appareil suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que ledit tube de guidage ( 67) a un diamètre intérieur plus grand que la largeur des matériaux ( 42) de forme allongée. 12 Appareil pour empiler des matériaux ou articles de forme allongée, caractérisé par le fait qu'il comprend: (a) un pignon ( 100) à denture intérieure monté de façon à être entraîné en rotation positivement sur un arbre ( 101); (b) un pignon planétaire ( 103) monté de manière à être entraîné en rotation positivement sur ledit arbre ( 101) concentriquement audit pignon ( 100) à denture inté- rieure; (c) un pignon satellite ( 107) maintenu en prise avec ledit pignon ( 100) à denture intérieure et avec ledit Pignon planétaire ( 103); (d) au moins une première barre de guidage ( 109 ou ); (e) une seconde barre de guidage ( 113) montéede façon coulissante sur ladite première barre de guidage ( 109 ou 110) de façon sensiblement perpendiculaire à cette dernière; (f) un coulisseau ( 115) monté de façon coulissante sur ladite seconde barre de guidage ( 113) et articulé audit pignon satellite ( 107) de façon excentrée par rapport à ce dernier; (g) un rouleau de décharge ( 121) pour décharger les matériaux ( 42) de forme allongée; et (h) une barre de guidage ( 118) fixée audit coulisseau ( 105) et supportant un tube de guidage ( 67) en-dessous dudit rouleau de décharge ( 121) pour empiler les matériaux ( 42) de forme allongée suivant des mouvements circulaires composés lorsque ledit pignon ( 100) à denture intérieure et ledit pignon planétaire ( 103) sont entraînés en rotation. 13 Appareil suivant la revendication 12, caractérisé par le fait qu'il comprend un disque de guidage fixe ( 105) comportant une fente annulaire ( 106), ledit pignon satellite ( 107) comportant un axe central ( 108) logé de façon coulis- sante dans ladite fente annulaire ( 106). 14 Appareil suivant la revendication 12, caractérisé par le fait que ledit tube de guidage ( 67) a un diamètre intérieur plus grand que la largeur des matériaux ( 42) de forme allongée.