Brevet FR2535502A1 — publié le 19840504

La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs de mémorisation du type compor- tant un ou plusieurs disques rotatifs Plus particulière- ment la présente invention concerne des dispositifs de stockage en mémoire à disques rotatifs, qui comportent un actionneur qui supporte des transducteurs aptes à sê déplacer radialement par rapport au(x) disque(s) ro- tatif(s) afin d'y lire ou d'y enregistrer une informa- tion magnétique L'actionneur est désigné sous le terme d'actionneur linéaàre étant donné qu'il déplace le trans- ducteur le long d'une ligne droite qui s'étend en général radialement par rapport au disque de mémoire. La présente invention fournit un actionneur linéaire particulièrement utile dans un appareil de mé- morisation à mémoires magnétiques du type connu dans la technique sous le terme d'appareil de mémorisation à dis- ques magnétiques Winchester L'actionneur linéaire est disposé au voisinage du pourtour d'un ou de plusieurs dis- ques distants verticalement et est agencé de manière à positionner rapidement le ou les transducteurs de maniè- re à permettre un accès à l'information magnétique qui est enregistrée sur le disque Normalement les transduc- teurs possèdent des têtes d'enregistrement/lecture flot- tantes Bien que la présente invention va être décrite en liaison avec l'unité d'entraînement de disques du ty- pe Winchester, on notera que l'actionneur est utile dans d'autres types d'appareils de mémorisation à mémoires électromagnétiques comme par exemple dans des appareils de mémorisation à mémoires optiques, dans lesquels un transducteur optique ou plusieurs transducteurs optiques sott incorporés à l'actionneur. Par suite de la densité de pistes accrue, qui a été rendue possible par de récents développements dans le domaine des disques, on a connu en permanence des ten- tatives visant à fournir un actionneur apte à présenter un temps d'accès extrêmement rapide à l'information mémo- risée sur le disque, et visant à miniaturiser l'appareil autant que cela était possible C'est pourquoi il est souhaitable de réaliser un actionneur possédant des cons- tantes de force magnétique suffisamment élevées pour per- mettre une décélération et une accélération rapide du chariot du transducteur, et qui bloque le chariot ferme- ment contre l'action des vibrations et maintie&tà une va- leur minimum toute fuite magnétique à l'avant de l'ac- tionneur au voisinage des disques de manière à empêcher une altération nuisible de l'information magnétique enre- gistrée sur les disques En outre, il est souhaitable que le dispositif de support et d'entraînement du chariot soit tel qu'il réduioe au minimum les vibrations de résonance induites par l'accélération et la décélération rapides requises du chariot Une fabrication à un cout réduit est également requise. Le brevet US N 4 280 155 décrit un dispositif d'entraînement de disques qui comporte une plaque de base rectangulaire plate et un capot en forme de coupelle Un dispositif de soutien et de positionnement de la tête du transducteur magnétique (désigné ci-après sous le terme d'actionneur du transducteur) est monté sur une plaqoede base au voisinage du pourtour des disques,alors quelles transducteurs sont montés sur des bras flexibles qui font saillie hors de l'actionneur Un moteur servant à entraî- ner en rotation les disques est monté au-dessous de la pla- que de base à l'intérieur du boîtier L'actionneur est ame- né en position par rapport aux disques et en est écarté au moyen d'un moteur pas-à-pas entraînant une crémaillère tun pignon Un perfectionnement de l'actionneur pour transducteur indiaué ci-dessus est décrit dans la demande de brevet US déposée sous le r O 06/352043 le 26 Février 19 r 2 et la demande de brevet US déposée sous le NO 06/391782 le 24 Juin 1982,toutes deux au nom du déposant de la présente demande Ces demandes de brevet illustrent un dispositif électromagnétique servant à commander l'action- neur et comprenant deux couples d'aimants rectangulaires (quatre aimants au total) avec une bobine rectangulaire fixée au chariot portant l'actionneur et étant entraînée dans un entrefer rectangulaire Des positionneurs linéai- res sont également représentés dans les brevets US NO 3 619 673 et 3 666 977 Dans le brevet NO 3 619 673, des aimants permanents rectangulaires sont utilisés avec une bobine rectangulaire raccordée à un organe formant cha- riot et disposée dans un entrefer entre les aimants et une pièce polaire C'un noyau central Un courant traversant la bobine développe une force d'entraînement appliquée à la structure de la bobine et suffisante pour la déplacer le long du noyau central Le brevet NO 3 666 977 décrit un système semblable mettant en jeu un organe formant noyau central et une série de blocs d'aimants individuels situés sur le pourtour du noyau et comportant une bobine déplaçàble d'entraînement à spires multiples située dans l'entrefer La bobine est montée rigidement sur un dispo- sitif formant chariot et la bobine et le chariot se dé- placent ensemble lorsqu'un courant parcourt la bobine. La présette invention fournit un appareil de mémorisation sur mémoires à disques rotatifs comportant un actionneur perfectionné de manoeuvre du transducteur- magnétique qui présente les caractéristiques mentionnées ci-dessus ainsi que d'autres caractéristiques souhaitables en fournissant en particulier un circuit de retour magné- tique extrêmement efficace en forme de huit. Ces fonctions et résultats sont obtenus grâce à l'incorporation d'un seul couple d'aimants en forme de cylindres circulaires chargés radialement, logés à l'état flottant à l'intérieur de structures polair Esen forme de C en coupe transversale,enveloppantes dans leur ensemble, tout en étant distants de ces structures, avec des bobi- nes circulaires doubles déplaçables dans l'entrefer pré- sent entre lesdites sections, de telles bobines étant fi- xées à des bras de montage du corps du chariot de l'ac- tionneur L'actionnement des bobines provoque un dépla- cernent très rapide de l'actionneur et un accès plus ra- pide des transducteurs aux disques L'actionneur compor- te d'une manière générale un chariot et deux moteurs élec- tromagnétiques espacés transversalement qui exercent des forces motrices symétriques sur le chariot Le chariot est supporté de manière à avoir un déplacement de va-et- vient entre deux tiges de guidage cylindriques inférieure et supérieure Le chariot de l'actionneur comporte un corps central et des bras de support pour des bobines s'étendant symétriquement latéralement par rapport au corps central Deux galets sont montés à la partie su- périeure du corps du chariot et deux couples de galets (un jeu à l'avant et un jeu à l'arrière)sont montés à l'extrémité inférieuiedu corps du chariot de manière à circuler respectivement contre les tiges de guidage su- périeure et inférieure Le chariot de l'actionneur est en juxtaposition avec deux aimants cylindriques qui sont fixés à une structure de support Un entrefer annulaire est ménagé entre les éléments cylindriques et la struc- ture polaire entourant les aimants Les bobines sont mon- tées sur les bras supérieurs et sont disposées à l'inté- rieur de l'entrefer et peuvent être entraînées linéaire- ment par rapport à l'entrefer et aux aimants cylindriques. Lorsqu'il est excité, l'actionneur électroma- gnétique produit une force intense apte à positionner ra- pidement les transducteurs s'étendant à partir du corps du chariot, par rapport aux disques dans l'unité d'en- trainement Les transducteurs sont montés sur des bras flexibles multiples montés en console dans une position déployée en avant par rapport au corps du chariot Dans la forme de réalisation préférée, il est prévu deux mo- teurs linéaires distants latéralement et symétrïquement qui fournissent ensemble la force d'actionnement agis- sante permettant d&obtenir un temps d'accès rapide et de stabiliser le chariot contre toute vibration Par suite de l'agencement particulier de la structure polaire, les moteurs occupent un faible espace radial et produisent ensemble une fuite magnétique insignifiante au voisina- ge du pourtour des disques rotatifs. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: La figure 1 est une vue en perspective explo- sée illustrant une forme de réalisation préférée de l'ac- tionneur linéaire conforme à l'invention; la figure 2 est une vue partielle en plan mon- trant un actionneur linéaire et une partie d'un disque d'un appareil de mémorisation; la figure 3 est une vue arrière de l'actionneur linéaire, dont la plaque polaire arrière est retirée; la figure 4 est une vue en coupe transversale prise suivant la ligne 4-4 sur la figure 3; et la figure 5 est une vue de l'aimant cylindrique utilisé conformément à la présente invention. En se référant à la figure 1, on voit qu'un ap- pareil de mémorisation à disques magnétiques comporte une base 10 dans laquelle est montéeune broche (non représentée) servant à soutenir avec possibilité de rotation plusieurs dis- ques de mémoire magnétiques Il et 12 Il est prévu un ac- tionneur linéaire 14 pour déplacer un ou plusieurs transduc- teur d'accès, suivant un trajet linéaire qui s'étend-dans son ensemble suivant la direction radiale d'un disque rota- tif L'appareil de mémorisation est du type connu sous l'ap- pellation d'appareil d'entraînement Winchester qui comporte des disques fixes d'un diamètre 13,33 ou de 1,32 centimè- tres avec une densité recherchée de pistes sur chaque dis- que égale à environ 236-472 pistes par centimètre Le sys- tème d'entrainement Winchester de l'appareil de mémorisa- tion est bien connu par les spécialistes de la technique. Il comporte un moteur (non représenté) servant à entrai- ner le disque en rotation à une vitesse élevée et un cir- cuit de commande à courant continu (non représenté) qui est raccordé de manière active à un actionneur 14 La ba- se 10 est monté dans un boitier fermé qui comporte un sys- tème dventilation apte à maintenir les surfaces des dis- ques exemptes de poussière On va maintenant décrire de façon détaillée l'actionneur linéaire 14 L'actionneur 14 est très compact et occupe un espace qui s'étend seu- lement sur 5,08-8,89 centimètres à partir du pourtour des disques et est disposé entre environ 0,32 et 2,54 centimè- tres du bord des disoues 11 et 12 L'actionneur peut entrai- ner selon un mouvement de va-et-vient les transducteurs sur une course comprise entre 2,54 et 3,81 centimètres avec prati- quement aucune fuite magnétique de dispersion en avant de l'actionneur au voisinage du pourtour des disques rotatifs. Meme si les disques sont positionnés dans des positions pro- ches des aimants permanents de l'actionneur, l'information enregistrée magnétiquement sur les disques ne sera pas alté- rée par les champs des aimants. L'actionneur 14 comporte un dispositif 15 à aimants fixes et un ensemble transducteur /bobine 16 dé- placable A l'état assemblé, l'ensemble transducteur/bobi- ne 16 est positionné à l'intérieur du dispositif 15 a aimants fixes et l'arrière de l'actionneur linéaire 14 est fermé par une plaque polaire arrière 17 Un chariot 18 est monté au centre de l'ensemble 16 et comporte des consoles de mon- tae avant 19 sur lesquelles sont fixés une série de pro- longements ou de bras 21 disposés en console et qui portent les transducteurs 22-24 Dans la position d'accès aux dis- ques, les transducteurs 22-24 sont juxtaposés à des pistes particulières situées sur les disques 11 et 12,sur lesquelles ils lisent une information magnétique ou ils insèrent une information magnétique souhaitable en cet emplacement par- ticulier A des fins d'illustration uniquement, les trans- ducteurs 22 et 23 ont accès aux surfaces intérieure et su- périeure 10 du disque Il et le transducteir 24 a accès à la surfa- ce supérieure du disque 12 On comprendra qu'un transduc- teur supplémentaire aurait normalement accès à la face in- férieure du disque 12 et que des transducteurs supplémen- taires pourraient,être insérés au-dessus du transducteur représenté de manière à avoir accès à un ou à des disques supplémentaires tournant au-dessous des disques 11 et 12. Le dispositif 15 à aimants fixes comporte deux aimants en forme de cylindrescirculaires 30 et 31 mainte- nusdans un boitier d'aimants 27 Ce dernier comporte une plaque polaire avant 28, une structure polaire périphéri- que 29 entourant les aimants cylindriques et ladite pla- que polaire arrière 17 L'ensemble 16 comporte d'une ma- nière générale une structure symétrique possédant un lobe gauche 32 et un lobe droit 33 qui contiennent chacun les- dits aimants en forme de cylindres circulaires 30 et 31. Ces derniers possèdent une section transversale annulaire et sont montés selon un ajustement glissant sur des piè- ces polaires centrales 34 Le jeu de l'ajustement glis- sant est représenté au moyen de la référence 35 La struc- ture polaire périphérique 29, qui possède une épaisseur 36 suffisante pour transmettre les lignes de flux magnéti- que produites par le moteur électromagnétique, est distan- te du pourtour extérieur des aimants cylindriques La structure polaire périphérique 29 est distante du pour- tour extérieur des aimants 30 et 31 de manière à former un entrefer 37 entre elle-même et ces derniers L'entrefer 37 s'étend linéairement sur la longueur de l'aimant en for- me de cylindre circulaireet de la structure polaire péri- phérique L'entrefer 37 (valeur typique de 0,38-0,46 cen- timètres), qui s'étend linéairement le long de l'aimant possède une dimension radiale inférieure aux entrefers 37 a (de façon typique 0,5-0,6 centimètre) formés entre les extrémités des aimants en forme de cylindre circu- laires et leurs plaquespolaires avant et arrière jluxta- posées (voir figure 4) afin de garantir un rendement ma- ximum et d'empêcher le court-circuitage d'éléments avec les plaques d'extrémité Les aimants 30 et 31 sont cons- titués d 'une manière générale en un matériau céramique tel qu'un matériau fabriqué parle département "creuset" de la société dite Colt Industries L'ensemble à aimants 15 est fixé à la base 15 au moyen d'une fixation 38. Le chariot 18 comporte des bras 42 sur les- quels sont fixées une bobine de commande de gauche 40 et une bobine de commande de droite 41 Des anneaux de main- tien ou des mandrins de bobine 43 et 44 sont fixés à ces bras par exemple à l'aide d'une fixation par vis sur un élément de bord intérieur et agissent de manière à main- tenir les bobines en position sur les bras En plus d'une force mécanique de maintien fournie par les bras, une sub- stance adhésive 45 peut fixer les bobines sur les bras 42. Les bobines de commande 40 et 41 sont des cylindres circu- laires droits possédant un diamètre intérieur supérieur au diamètre des aimants 30 et 31 et un diamètre extérieur in- férieur au diamètre intérieur de la structure polaire péri- phérique 29 Les bobines sont situées à l'extérieur des aimants cylindriques Par conséquent, les bobines peuvent se déplacer librement à l'intérieur des entrefers 37 for- més entre le pourtour extérieur des aimants en forme de cylindrescirculaireset les structures polaires périphé- riques Les bobines de commande sont identiques de sorte que des forces identiques sont appliquées des deux côtés du chariot en étant parallèles à la voie linéaire de dé- placement de ce dernier La voie de déplacement est déter- minée par les rails de guidage 25 et 26 fixés par rapport à la plaque de base et au dispositif 15 à aimants fixes. La longueur des aimants cylindriques suivant la direction de déplacement du chariot est nettement supérieure à la longueur des bobines dans l'ensemble transducteur/bobine, ce qui fournit un actionneur linéaire du type à lonn en- trefer et à bobine de courte longueur L'agencement symétri- que des bobines de commande et du couple associé d'aimants cylindriquessera compris comme comprenant effectivement deux moteurs électromagnétiques identiques qui agissent sy- métriquement sur le chariot, sur des côtés opposés de ce dernier de manière à réaliser un équilibre des forces d'entraînement. La base irede l'appareil de mémorisation ainsi que la structure polaire périphérique 29, la plaque polai- re &ftant 28 et la plaque polaire arrière 27 sont formés par coulée d'un métal possédant une perméabilité magnéti- que élevée, telle que du fer a La structure du chariot in- cluant le bras de support 20 du chariot et les bras en con- sol 21 est normalement formé par de l'aluminium coulé ou usiné. Comme cela est visible sur la figure 3, un tu- be de cuivre cylindrique circulaire droit 46 est monté sur le pourtour extérieur de chacun des aimants 30 et 31 de manière à former ce qu'on appelle une spire de court- circuit La spire de court-circuit agit à la manière d'une bobine de compensation permettant de saturer rapidement la bobine et d'empêcher également une pollution des dis- ques, c'est-à-dire qu'elle étanchéifie ou encapsule le pourtour de l'aimant, de sorte que des particules ne peu- vent pas pénétrer dans l'écoulement d'air La plaque po- laire arrière 27 et la plaque polaire avant 28 sont réali- sées d'un seul tenant avec la structure polaire périphéri- que ou y sont reliées à demeure Le champ magnétique est maintenu uniforme et une valeur très faible du champ magnétique, à savoir environ 3-4 10 4 teslas, à l'exté- 1 n rieur de l'intervalle entre les disques et l'actionneur et est établi tant que le carter, c'est-à-dire la structure polaire périphérique et les pièces polaires d'extrémité, n'est pas saturé En raison de l'espacement autour de la périphérie des aimants et de la bobine de commande, cette dernière et les aimants sont en effet flottants à l'inté- rieur de la structure polaire. Comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, le chariot 18 contient deux galets supérieurs 47 et deux couples de deux galets inférieurs 48 (avant et arrière), qui sont en contact roulant avec respective- ment le rail supérieur 25 et le rail inférieur 26 Les axes 50 et 51 de chacun des galets supérieur et inférieur s'étendent perpendiculaire lpartir des sur- faces du chariot 18 Les bras 42 du chariot soutiennent les bobines de coimande 40 et 41 Un mécanisme 39 à res- sort de mise en contrainte du rail oriente la structure du rail et exerce une force de mise en contrainte de sorte que le chariot peut se déplacer linéairement sans vibrer, par rapport aux rails supérieur et inférieur La figure 3 montre plus clairement l'entrefer 37 entre les surfa- ces périphériques des aimants 30 et 31 et la structure polaire périphérique 29 C'est dans cet entrefer 37 que les bobines de commande 40 et 41 se déplacent linéaire- ment. La structure polaire périphérique 29 compor- te, en coupe transversale, deux organes 62 et 63 se fai- sant face, possédant une section en forme de C Les sur- faces supérieure et inférieure des bras de prolongement 42 du chariot constitués normalement en aluminium ou en magnésium s'étendent entre les extrémités en vis-à-vis et 66 des organes 62 et 63 en étant séparés de ces extrémités par un interstice 64 L'espacement entre les extrémités 64 et 65 est tel qu'il fournit un espace qui est suffisant pour la hauteur des prolongements 42 du chariot, et lesdites extrémités sont suffisammert proches l'une de l'autre-pour permettre aux lignes de flux de traverser les entrefers entre les extrémités 64 et 65 des sections transversales en forme de C de manière à compléter le trajet magnétique ayant la forme "du chif- fre 8 " Ce trajet s'étend à partir de l'élément 30, traver- se l'entrefer 37 pour aboutir à la structure polaire 29, * puis s'étend en direction de la pièce polaire 17, tra- verse l'entrefer 37 a pour revenir à l'aimant 30 Ce tra- jet est présent dans les quatre quadrants Comme on peut le voir sur la figure 3, la spire de court-circuit 46 est un tube cylindrique qui peut être emmanché à force sur le, pourtour extérieur de l'aimant. La figure 4 est une vue latérale du dispositif à aimants fixes montrant la structure d'extrémité qui in- clut des amortisseurs de chocs annulaires avant et arrière et 56 Ces amortisseurs agissent à la manière de pare- chocs et également de manière à absorber l'énergie ciné- tique appliquée par des éléments mobiles à la structure polaire Ceci minimise les vibrations de résonance indui- duite dans la base 10 par tout choc des bobines contre les pièàes polair E avant et arrière L'aimant 30 est monté se- lon un ajustement glissant sur une pièce polaire centrale 34 avec ou sans entrefer La plaque de la pièoe polaire arriè- re 17 ést fixée de façon amovible au dispositif à aimants fixes de telle sorte que l'ensemble transducteur/bobine 16 peut être aisément retiré de l'actionneur linéaire 14, vers l'arrière Il est envisagé dans la présente invention que des charges opposées puissent être appliquées aux deux ai- mants 30 et 31 de manière à minimiser la fuite magnétique. Par suite de la taille de l'entrefer 37 et de l'ajustement glissant des aimants sur les pièces polaires 34, aucune vi- bration mécanique ne peut être transmise dans la structure de base 10 Les amortisseurs de chocs 55 et 56 amortissent également les forces magnétiques Environ 80 % de la bobine se trouvent dans l'entrefer magnétique actif Les deux bobines cylindriques permettent une réalisation compacte, et l'ensemble de l'actionneuz linéaire ne requiert que deux aimants, contrairement à bon nombre des dispositifs de l'art antérieur qui requièrent quatre aimants ou un plus grand nombre d'aimant pour leur fonctionnement. La figure 5 est une illustration du type d'ai- nant qui est utilisé dans la présente invention C'est ce qu'on appelle un aimant en forme de cylindre circulaire dans lequel les p&les sont alignés radialement à l'inté rieur du cylindre de telle sorte que les pôles nord 56 et les pôles sud 67 sont situés respectivement sur les pa- rois extérieure et intérieure du cylindre circulaire de droite Une structure magnétique typique de ce type est agencée de manière à créer un champ de 0,14-0,18 tesla dans l'entrefer Pour un système typique d'entraînement de disques du type Winchester de 20,32 centimètres, les aimants 30 et 31 possèdent une longueur de 10,35 centi- mètres, un diamètre extérieur de 2,86 centimètres et un diamètre intérieur de 1,27 centimètre. Dans un système d'entrainement de disques, il est critique que le champ magnétique dans la zone du dis- que rotatif soit inférieur à une certaine valeur maximale afin d'empêcher l'effacement ou la perte de l'information mémorisée sur les disques De façon typique cette valeur est égale au maximum à 10-3 tesla Conformément à la présen- te invention, on a découvert que l'utilisation des structu- res polaires périphériques en forme de C constitués en un matériau choisi de façon correcte et entourant des aimants cylindriques fournit une protection efficace des disques rotatifs et des supports du chariot contre un flux de fuite. Des détails du montage du transducteur sur les bras flexibles en console et le montage du bras flexible sur le chariot ainsi que l'agencement spécifique du chariot 18 et le mécanisme à ressort de mise en contraint 39 sont repré- sentés dans la demande de brevet US mentionnée précédemment, NI de série 06/352943 Les bobines 40 et 41 comportent des fils conducteurs 57 et 58 qui sont raccordés à un circuit classique de commande à courant continu (non représenté). Bien que la présente invention ait été décrite en référence à ce que l'on estime être la forme de réali- sation la plus pratique, on comprendra que l'invention peut prendre d'autr E formes spécifiques On comprendra qu'il existe d'autres formes de réalisation quiprésentent les qualités et les caractéristiques leur permettant de fonc- tionner d'une manière générale de la même façon et qui doi- vent être considérées comme faisant partie du cadre de la présente invention La présente forme de réalisation doit être considérée à tous égards à titre d'illustration et non comme une limitation à la portée de la présente in- vention. REVENDICATIONS l,Pispositif perfectionné de mémorisation/lectu- rc du type comportant un boltier, un ensemble formant une plaque de base ( 10) pour un actionneur ( 14) et logé à 11 inté- rieur du boltier, l'actionneur ( 14) comprenant un chariot ( 18), au moins un transducteur ( 22-24) monté sur le chariot et des moyens électromagnétiques ( 15,16) servant à déplac Er le chariot selon un mouvement de va-et-vient, un moteur à broche monté sur la plaque de base ( 10), au moins un disque rotatif ( 11,12) relié de façon active au moteur à l'inté- rieur du catter, tandis que ledit transducteur ( 22-24) est monté sur le chariot de telle sorte que lors du mou- vement de va-et-vient du chariot ( 18), il est déplacé en direction de positions désirées de pistes sur les surfaces du disque ( 11,12), caractérisé en ce que lesdits moyens électromagnétiques ( 15,16), comportent a) un pôle central ( 34) s'étendant longitudina- lement et constitué en un matériau à haute perméabilité ma- gnétique, un aimant ( 30,31) en forme de cylindre circulaire no s'étendant longitudinalement, possédant une forme annulaire en coupe transversale et entourant ledit pôle central ( 34), une structure polaire extérieure ( 29) constituéeen un maté- riau présentant une forte perméabilité magnétique et entou- rant ledit aimant et possédant une surface circulaire inté- rieure de forme adaptée à la surface extérieure dudit aimant en en étant espacée de manière à former un entrefer ( 37) essentiellement annulaire entre lesdites surfaces, b) une bobine ( 40,41) à enroulement circulaire s'étendant longitudinalement dans l'entrefer ( 37) et distante de la surface circulaire intérieure de la structure polaire ( 34) et de la surface extérieure dudit aimant ( 30,31), et c) des moyens de liaison ( 42) fixant ladite bo- bine ( 40,41) audit chariot ( 18), ce qui a pour effet que le flux de courant traversant ladite bobine déplace cette dernière et le chariot ensemble suivant un déplacement de va-et-vient linéaire. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comporte deux desdits moyens électromagnéti- ques ( 15,16) juxtaposés dans des positions longitudinales espacées, ledit chariot ( 18) s'étendant entre les deux moyens électromagnétiques. 3 Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdits moyens ( 4 Z comprennent des prolonge- ments horizontaux s'étendant à partir dudit chariot ( 18) auquel lesdites bobines ( 40,41) sont fixées, que les struc- tures polaires extérieures ( 29) de chaque couple de moyens électromagnétiques ( 15,16) comportent des sections trans- versales ( 62,63) en forme de C disposée en vis-a-vis l'une de l'autre et que lesdits prolongements ( 42) du chariot s'étendent entre lesdites sections transversales etsont es- pacées d'elles par un interstice ( 64) formé par lesdites extrémités en vis-à-vis ( 65,66) des sections en forme de C. 4 Appareil selon la revendication 3, caracté- risé en ce que lesdits prolongements ( 42) du chariot sont constitués en un matériau à haute perméabilité magnétique, ce qui a pour effet qu'un circuit magnétique entoure essen- tiellement lesdits aimants ( 30,31) en protégeant ledit dis- que magnétique ( 11, 12) contre tout flux magnétique de fuite. Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce qu'il comporte des tampons formant amortisseurs de chocs ( 55,56) juxtaposés aux extrémités desdits aimants ( 30, 31) et venant en butée contre les surfaces intérieures des sections d'extrémité de ladite structure polaire extérieure ( 29),lesdits moyens en forme de tamponss'étendant dans ledit entrefer annulaire ( 37) au niveau des extrémités longitudi- nales de déplacement de ladite bobine ( 40,41) de manière à affaiblir les forces magnétiques et à amortir un déplace- ment excessif de ladite bobine. 6 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que lesdits aimants ( 30,31) sont montés selon un ajustement glissant sur ladite structure polaire centrale ( 34). 7 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que lesdits aimants ( 30,31) sont chargés par des charges opposées de manière à réduire au minimum la fuite magnétique. 8 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les deux aimants flottent entre ladite structu- re polaire centrale ( 34) et ladite bobine ( 40,41) afin d'em- pêc 1 her la transmission d'une vibration mécanique au boîtier et à l'ensemble formant plaque de base ( 10). 9 Actionneur servant à entraîner des disques magnétiques dans un appareil de mémorisation/lecture, du type comprenant l'actionneur proprement dit ( 14) compor- tant une base ( 10), un chariot mobile ( 18), des moyens ( 19) prévu sur ledit chariot pour le montage d'un trans- ducteur ( 22-24) permettant d'avoir accès à un disque de mémoire ( 11,12), des moyens ( 26) fixéesx- à ladite base de manière à guider ledit chariot selon un mouvement de va-et-vient linéaire, des moyens électromagnétiques ( 15, 16) servant à déplacer ledit chariot ( 18) selon un mouve- ment linéaire de va-et-vient et à placer ledit actionneur ( 14) dans une position de lecture-enregistrement par rap- port à un disque de mémoire ( 11,12), caractérisé en ce que lesdits moyens électromagnétiques ( 15,16) comprennent: a) un couple d'ensembles d'aimants distants, comprenant chacune une pièce polairecentrale ( 34), un aimant cylindrique annulaire ( 30,31) entourant ladite piè- ce polaire centrale ( 34) et une structure polaire extérieu- re ( 29) fixée à ladite base et entourant essentiellement une surface extérieure dudit aimant, tout en en étant es- pacée, de manière à former un entrefer ( 37) entre elle-mê- me et la surface, b) deux bobines cylindriques ( 40,41) situées dans ledit entrefer ( 37) et dimensionnées de manière à se déplacer librement selon un mouvement de va-et-vient lon- gitudinal par rapport audit aimant ( 30,31), c) des moyens ( 62,63) formant une fente ( 64) dans chacune desdite structures polaires extérieures ( 29), lesdites fentes se faisant face, et d) des moyens ( 42) s'étendant à travers ladite fente de manière à relier ledit chariot ( 18) auxdites bobi- nes ( 40,41). Actionneur selon la revendication 9, carac- térisé en ce que,es deuxstructures polaires extérieures ( 29) sont réunies d'un seul tenant l'une à l'autre et com- portent une pièce polaire d'extrémité frontale ( 17) réalisée d'un seul tenant et comportant une ouverture permettant le passage dudit chariot ( 18) et du transducteur ( 16), qui y est fixé, en direction de la surface d'un disque ( 11,12) 11 Actionneur selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comporte une pièce polaire d'extrémité arrière amovible ( 17) fixée à la structure polaire extérieu- re ( 29) et comportant une ouverture afin de permettre l'écar- tement d'une partie dudit chariot par rapport à la surface d'un disque ( 11,12). 12 Actionneur selon la revendication 9, carac- térisé en ce que lesdites structures polaires extérieures ( 29) possèdent en coupe transversale la forme d'un C, dont les branches ouvertes se font face et déterminent lesdites fentes ( 64).