Brevet FR2527534A1 — publié le 19831202

DISPOSITIF D'ALIMENTATION éLECTRIQUE D'UN CHARIOT D'UN TELEPHERIQUE. L'invention est relative à un téléphérique de transport de matériaux, doté d'une alimentation électrique dans une zone de manutention. Dans la zone de manutention le téléphérique assure le transport et la manutention des charges, notamment le levage ou la dépose à l'aide d'un engin de levage monté à bord. Lorsque la longueur de la ligne est importante, il est pratiquement exclu de fournir la puissance de levage par un câble électrique ou mécanique reliant le chariot ou le véhicu le du téléphérique en permanence à une station d'extrémité. I1 a déjà été proposé d'embarquer sur le chariot du téléphé rique une source de puissance, notamment un moteur thermique, mais le poids transport est augmenté et une télécommande est relativement compliquée. Une autre solution, valable lorsque la zone de manutention est voisine d'une station, consiste à amener le chariot dans la station et d'y connecter un câble électrique de longueur suffisante au déplacement du chariot dans la zone de manutention. Avant de quitter la zone de manu tention le chariot est ramené à la station pour déconnecter le câble électrique du chariot. Ces manoeuvres sont compliquées et longues et la connexion de câbles de fortes sections est difficile à réaliser. La présente invention a pour but de permettre une connexion d'un câble électrique de puissance au chariot en ligne dans la zone de manutention et ce but est réalisé par les particularités mentionnées dans les revendications. L'extrémité du câble électrique est fixée au chariot auxiliaire, qui se déplace sur le ou les câbles du téléphérique dans la zone de manutention en étant accouplé au chariot principal. Le chariot auxiliaire porte avantageusement des potins glis sant sur le câble et la friction des patins est assez grande pour retenir le chariot auxiliaire en position après désaccouplement du chariot principal. Le maintien en position peut évidemment résulter d'un frein actionné lors du désaccouplement ou de tout autre moyen opérant. On peut concevoir différents types de dispositifs d'accouplement automatique des chariots principal et auxiliaire, mais une solution préférentielle fait usage d'un électro-aimant porté par le chariot auxiliaire et qui attire une armature fixée au chariot principal. L'alimentation électrique de l'électro-aimant est fournie par le câble électrique reliant le chariot auxiliaire à la station et une télécommande à partir de la station est simple. Pour accoupler ou désaccoupler les deux chariots en butée, il suffit d'alimenter ou d'interrompre l'alimentation de 1' électro-aimant. Ce mode d'accouplement mécanique est bien adapté aux conditions d'exploitation souvent sévères de ces installations et ne nécessite pas un positionnement précis des chariots. I1 s'accomode de faibles mouvements relatifs, dus par exemple à des oscillations ou flexions du câble et selon un développement de l'invention, la connexion électrique de puissance comprend des contacts sollicités elastiquement en aboutement pour autoriser de faibles déplacements relatifs. Le câble électrique et la pièce de couplage comportent avantageusement des conducteurs de puissance et une filerie de commande permettant une télcommande, notamment des engins de levage embarqués sur le chariot principal, pour éviter la présence d'un opérateur sur le véhicule.Le téléphérique peut être d'un type quelconque, monocâble, bicâble, à cible tracteur ou à autopropulsion, l'application préférentielle étant le téléph6-- rique bicâble, décrit ci-dessous à deux câbles porteurs et un câble tracteur. Le chariot auxiliaire glisse sur les deux câbles porteurs. Dans le cas d'un câble porteur unique le chariot peut être suspendu au câble porteur alors que, dans un transporteur monocâble il suffit de prévoir un système d 'immo- bilisation du chariot auxiliaire, par exemple des butées fixes effaçables. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'inven tion donné à titre d'exemple et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une zone de manutention d'une installation selon l'invention, le chariot en position extrème étant esquissé en trait discon tinu la figure 2 est une coupe suivant la ligne II - II de la figure 1, à échelle agrandie la figure 3 est une vue en plan montrant le chariot auxi liaire la figure 4 montre en élévation à échelle agrandie la con nexion entre les chariots, les capots de protection étant partiellement arrachés. la figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4 mon trant les chariots séparés, les capots étant supposés enlevés. Sur les figures un chariot (10) d'un téléphérique de transport de matériaux, supportant par une suspente (12) un véhicule (14) roule sur deux câbles porteurs (16), (18) en étant tracté par un câble tracteur (20). Les câbles porteurs (16), (18), s'étendent à un même niveau et sont ancrés dans les stations (22) d'extrémité où le câble tracteur (20) passe sur une poulie (24) d'entrainement et / ou de renvoi. Sur le véhicule (14) est embarqué un engin de levage (26), entrainé par un moteur électrique (28). L'engin de levage (26) permet une manutention, notamment une montée ou descente des matériaux dans une zone de manutention représentée sur la figure 1, disposée en bout de la ligne du téléphérique. Une deuxième zone de manutention peut être voisine de la station opposée (non représentée). De tels téléphériques sont bien connus et seul le dispositif d'alimentation éléctrique du moteur (28) à bord du véhicule (14) est décrit ci-après en détail. Il est clair que le véhicule (14) peut comporter plusieurs moteurs et/ou installations nécessitant une alimentation électrique. Un câble électrique (30), raccordé à un coffret d'alimentation (32) de la station (22), est ancré d'une part à la charpente (34) de la station (22) et, d'autre part, à un chariot auxiliaire (36). Entre les points d'ancrage (34), (36), le câble (30) s'étend en guirlande en étant suspendu par des oeillets (38) à une cordeline (40). Le chariot auxiliaire (36) glisse sur les câbles porteurs (16), (18) par l'intermédiaire de quatre patins (42), qui verrouillent le chariot (36) sur les câbles (16), (18). La longueur du câble (30) est suffisante pour un déplacement du chariot auxiliaire (36) dans toute la zone de manutention sur les câbles (16), (18) en restant attaché au câble (30). La cordeline (40) de support du câble (30) est tendue entre le chariot (36) et des galets de renvoi (44), fixés à la charpente (34), par un contrepoids (46).Ce contrepoids (46) est incapable de vaincre les forces de friction des patins (42) sur les câbles (16), (18) et de déplacer le chariot (36), son seul rôle étant de soutenir le câble (30) en guirlande, lors du déplacement du chariot (36 > et d'éviter tout enchevêtrement des câbles (30, (20), (16), (18).En se référant à la fiqure 2 on voit que lTun des galets (44) est décalé latéralement des câbles porteurs (16X, (18) pour un stockage latéral de la guirlande de câble (30)c Le chariot auxiliaire (36) porte sur la face orientée vers la ligne des pièces (48) d'accouplement mécanique et électrique, susceptibles de coopérer avec des pièces conjuguées (50) fixées au chariot principal (10) du côté de la station (22). Le chariot auxiliaire (36) porte un électro-aimant (52), dont l'armature (54) est fixée au chariot principal (10) parun organe de réglage de position à vis (55). Lorsque l'elec- tro-aimant (52) est excité et que l'armature (54) est attirée et collée contre l'électro-aimant (52), les chariots (10), (36 > sont solidarisés mécaniquement et le chariot auxiliaire (36) suit le chariot principal (10) dans ses déplacements sur les câbles (16), (18). La liaison mécanique est rompue par désexcitation de 11 électro-aimant (52). Les pièces (50) solidaires du chariot (10) comportent de plus des plages de contact (56), dont le nombre correspond au nombre de liaisons électriques à établir entre les chariots (10), (36), ces plages (56) étant échelonnées en direction transversale du chariot (10). Les plages (56) coopèrent chacune, en position d'accouplement des chariots (10), (16), avec un plot de contact (58) monté semi fixe sur le chariot (16). Chaque plot (58) est monté à coulissement limité en direction du chariot principal (10) au moyen d'une tige (60) terminée par une butée (62). Un ressort (64) sollicite le plot (58) en position de saillie, limite par la butée (62). En position d'accouplement des chariots (10), (36) représentée à la figure 4, les plots (58) et les plages (56) de contact sont aboutés deux à deux pour réaliser une liaison électrique entre les chariots (10), (36) solidarisés par la liaison mécanique (52), (54). Les plots (58) sont partiellement repoussés et sont capables de compenser des déplacements limités entre les chariots (10), (36), notamment dûs à des oscillations ou flexions des câbles (16), (18) et à / ou des tolerances de positionnement. La liaison électrique (56), (58) est disposée au dessus de la liaison mécanique (52), (54) mais tout autre disposition opérante est utilisable. Les dispositifs d'accouplement (48), (50) sont protégés par des capots (65), (66), solidaires respectivement des chariots (36) et (10) et qui s'emboitent en position d'accouplement.Les plots de contact (58) sont reliés au câble électrique (30), tandis que les plages (56) sont reliées par un câble, non représenté; à un coffret électrique, notamment d'alimentation du moteur (28), porté par le véhicule (14). Le dispositif selon l'invention fonctionne de la manière suivante Le chariot (10) du téléphérique parcourt la ligne en étant tracté par le câble tracteur (20), la connexion d'alimentation électrique étant interrompue. Lorsque le chariot (10) entre dans la zone de manutention, adjacente à la station (22). il rencontre le chariot auxiliaire (36). Toutes précautions sont prises pour éviter un télescopage brutal, par exemple par ralentissement du chariot (10). En alimentant l'électroaimant (52), les chariots (10), (36) sont accouplés mécaniquement et électriquement, les plots (58) étant en appui au contact des plages conjuguées (56). Le câble électrique (30) alimente alors le moteur (28) pour la montée ou la descente des charges transportées par le vehicule (14). Ces opérations peuvent être télécommandées à partir de la station (22), le câble (30) comportant dans ce cas des fileries de commande et / ou de signalisation et de contrôle. L'alimentation et la commande de 1'électro-aimant (52) sont également réalisées par le câble (30) à partir de la station (22).Les chariots (10), (36) accouplés peuvent être déplacés dans toute la zone de manutention dont la longueur est limitée par la longueur du câble (30), accroché en guirlande à la cordeline (40). Lorsque les opérations de manutention sont achevées on désexcite ltélectro-aimant (52) pour désaccoupler les chariots (10), (36). Le chariot auxiliaire (36) reste alors dans la position où il se trouve, le chariot (10) se déplaçant seul sur la ligne. Le moteur (28) n'est évidemment plus alimenté. Une deuxième zone de manutention peut éventuellement être prévue à la station opposée, d'une manière symétrique, le chariot (10) portant alors des pièces de connexion à l'avant et à l'arrière du chariot. Au retour du chariot (10), celui-ci retrouve le chariot auxiliaire (36) à l'emplacement où il l'a abandonné précédemment, cet emplacement pouvant être en fin de zone de manutention ou en tout autre point. Ces opérations d'accouplement sont simples et rapides et elles peuvent être télécommandées à partir du pupitre de commande du téléphérique. Les moyens mis en oeuvre sont robustes et utilisent des éléments standards et fiables. I1 est clair que de nombreuses variantes de réalisation sont concevables, notamment dans le mode d'accouplement mécanique qui peut comporter des crochets télécommandés ou dans la connexion électrique qui peut être à fiches et que le téléphérique peut être d'un type quelconque. La position d'attente du chariot auxiliaire peut être prédéterminée par des systèmes de butée ou par un rappel automatique par le contrepoids (46) et le point de désaccouplement peut être imposé automatiquement. Des systèmes de sécurité provoquent en tous les cas un désacsouplement des chariots (10), (36) à la sortie de la zone de manutention, afin de ne pas arracher le câble (30). Le dispositif de connexion électrique selon l'invention convient particulièrement à un téléphérique ayant une zone de manutention au voisinage d'une station d'extrémité, qui corres pond au cas le plus fréquent, mais il peut être facilement adapté à une alimentation électrique à partir d'un pylône. A cet effet il suffit que le chariot auxiliaire désaccouplé n'entrave pas le passage du chariot principal, soit par séparation des câbles porteurs soit par fixation aux câbles par des supports pouvant etre franchis par les galets du chariot principal. On peut bienentenduprévoir un désaccouplement du chariot auxiliaire des câbles porteurs lorsque les chariots principal et auxiliaire sont solidarisés. Dans ce cas le chariot auxiliaire peut être pris en charge par tout support approprié, notamment par les câbles porteurs dans la zone de désolidarisation. REVENDICATIONS 1/. Installation de transport à câble aérien, notamment télé phérique, de transport de matériaux ayant une zone de manutention comprenant un chariot (10) principal de suo port de charge susceptible de se déplacer le long de la ligne et un dispositif d'alimentation en puissance élec trique du chariot principal (10) dans ladite zone de ma nutention par un câble électrique (30) connecté électri quement par une pièce de couplage (48) déconnectable au chariot principal, caractérisée en ce que ladite pièce de couplage (48) est portée par un chariot auxiliaire (36) passif susceptible de se délacer sur un tronçon de la ligne de manutention en étant accouplé mécanique ment et électriquement au chariot principal (10 > et de stationner en un point dudit tronçon après désaccouple- ment du chariot principal. 2/. Installation selon la revendication .1., caractérisée en ce que ledit chariot auxiliaire (36) est relié à un poste fixe d'alimentation par un câble électrique (30) de longueur suffisante au déplacement du chariot auxi liaire (36) sur ledit tronçon et porte un dispositif d'accouplement automatique ou télécommandé (48) au chariot principal (10). 3/ Installation selon la revendication .1. ou .2., carac térisée en ce que la pièce de couplage électrique (5b) portée par le chariot auxiliaire (36) coopère par abou tement avec une pièce de couplage (56 > associée, nortée par le chariot principal (10) pour assurer la connexion électrique lors d'un accouplement mécanique desdits chariots (10), (36). 4/. Installation selon la revendication .1., .2. ou .3., caractérisée en ce que ledit chariot auxiliaire (36) porte un électro-aimant (52) susceptible de coopérer avec une armature (54) solidaire du chariot principal (10) pour accoupler mécaniquement les deux chariots (10), (36) au contact, par excitation de I'électro- aimant (52). 5/. Installation selon la revendication .1., .2., .3. ou .4., caractérisée en ce que la connexion électrique entre les deux chariots (10), (36) assure une connexion de puissance d'alimentation d'un moteur (28), d'un engin de levage em barqué sur le chariot principal (10) et / ou une connexion de commande pour la télécommande dudit moteur, le câble élec trique (30) étant suspendu en guirlande â une cordeline (40) fixée au chariot auxiliaire (36) et tendue par un contrepoids (46). 6/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré cédentes ayant deux câbles porteurs (16), (18) sur lesquels roule le chariot principal (10) caractériseeen ce que ledit chariot auxiliaire (36) est supporté par les deux câbles (16), (18) en pouvant se déplacer librement le long dudit tronçon de manutention entrainé par le chariot principal (10). 7/. Installation selon la revendication .6. caractérisée en ce que le chariot auxiliaire (36) glisse par des patins (42) sur les deux câbles porteurs (16), (18). 8/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de sécurité agencé pour désaccoupler impérativement lesdits chariots à la sortie de la zone de manutention. 9/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré cédentes caractérisée en ce que le chariot principal (10) est accroché à un câble tracteur (20) entrainé à partir de de l'une des stations (22) d'extrémité pour entrainer le chariot principal le long de la ligne. 10/. Installation selon l'une quelconque des revendications pré cédentes caractérisée en ce que la zone de manutention est adjacente à une station d'extrémité (22), le chariot auxi liaire ( 36) se déplaçant avec le chariot principal (10) entre la station (22) et I'extrémité de la zone de manutention, définie par la longueur du câble électrique (30) partant de la station (22).