Brevet FR2525571A1 — publié le 19831028

Balancelle polyvalente à préhension et libération automatlques de la charge transportée. La présente invention se rapporte à une balancelle polyvalente à préhension et libération automatiques de la charge transportée, notamment destinée au transfert et à la manutention de charges volumineuses et complexes, et en particulier de véhicules automobiles durant différentes phases de leur assemblage. On connaît des balancelles équipées de quatre bras latéraux (deux à l'avant et deux à l'arrière) de liaison entre un élément supérieur d'accrochage à un dispositif d'entrainement par convoyeur aérien et des éléments inférieurs de réception des charges à transporter. Ce genre de balancelle présente, entr'autres, comme lncon- vénient majeur, en production automobiles de grande série, une quasi-impossibilité à définir une geométrie standard des bras arrière autorisant simultanément la pose ainsi que l'ouverture facile des portes arrière et la monte aisée des roues arrière quel que soit le type et/ou la variante de véhicule en cours d'assemblage sur la balancelle. En outre ces balancelles, de conception monobloc, ne sont pas prévues pour assurer la préhension et la libération automatiques de la charge transportée. La demande de brevet français N" 80/07 463 déposée le 2 Avril 1980 au nom de la demanderesse, décrit une balancelle polyvalente pour chaines d'assemblage de produits manufacturés, notamment de véhicules automobiles, comportant au moins un élément supérieur d'accrochage à un dispositif d'entraînement par convoyeur aérien, et composée de deux arceaux verticaux, sensiblement en forme de C 1.3rgement ouvert, respectivement situés à lavant et I';irrière de la balancelle, reliants chacun sépare- me t ttflt supérieur d accrochage à au moins uri plot inférieur distinct dfancraqe pour la struc-;a;;re te soubassement des produits à assembler, lesdits arceaux étant indépendamment articulés autour d'u Ull axe sonsi blement vertical avec un grand débattement autorisant un accés aisé à la totalité desdits produits pendant l'ensemble de leur assemblage. Une telle disposition permet dcnc par pivotement respectif de chaque arceau de dégager sélectivement toute one distincte des produits à transporter, et notamment de résoudre ainsi le problème de l'accessibilité simultanée aux portes et roues arrière quel que soit le type ou la variante de véhicule en cours d'assemblage sur la balancelle. Cependant, la présence et les nécessités de débattement optimum en rotation des arceaux avant et arrière imposent rapidement une limite supérieure en longueur aux produits admissibles sur ladite balancelle. De plus, comme dans le cas précédent cette balancelle n'assure pas la préhension et la libération automatiques de la charge transportée, un verrouillage et déverrouillage de ladite charge étant uniquement prévus dans une variante particulière de réalisation. La balancelle polyvalente à préhension et libération automatiques de la charge transportée, objet de la présente invention, et comportant au moins un élément supérieur d'accrochage à un dispositif d'entraînement par convoyeur aérien, relié à deux longerons inférieurs de réception des charges à transporter, se propose de remédier aux inconvénients précités par le fait que ie moyen de liaison entre l'élément supérieur d'accrochage et les longerons inférieurs, indépendants entr'eux, consiste en deux bras latéraux avant transversalement conformés en C et formant également avec l'élément supérieur d'accrochage, sur lequel ils sont articulés, et chaque longeron inférieur un n 'ongltudinal définissant ainsi une structure en double C latéralement écartable. Afin de pouvoir assurer efficacement la fonction de préhension et de libération des charges transportées lorsque celles-ci notamment sont relativement volumi neuses, les points d'articulation de chaque bras latéral sont respectivement situés aux extrémités latérales d'un cadre horizontal constitutif de l'élément supérieur d'accrochage, et ainsi séparés l'un de l'autre d'une valeur déterminée. De même, chaque bras latéral comporte à sa partie supérieure un bras de levier interne à la balancelle, implanté sensiblement au niveau de leur point d'articulation sur le cadre horizontal, et muni à son extrémité opposée à cette implantation d'un galet de guidage destiné à coopérer, de manière connue en soi, avec une rampe, solidaire de la structure de support du convoyeur aérien, de commande d'écartement latéral desdits bras latéraux aux postes de préhension et de libération des charges à transporter, tandis que le cadre horizontal comporte à sa base des butées latérales destinées à recevoir les bras latéraux en appui en position rapprochée de maintien de la charge à transporter. La compréhension de la présente invention sera facilitée par la description suivante d'un exemple non limitatif de réalisation d'une telle balancelle polyvalente à préhension et libération automatiques de la charge transportée, plus particulièrement destinée dans le cas présent au transfert et à la manutention de véhicules automobiles en cours d'assemblage, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une balancelle polyvalente selon l'invention, comportant en silhouette le tracé en traits fins respectivement continus, mixtes et interrompus de trois modèles différents de carrosseries de véhicules automobiles - la figure 2 est une vue de profil selon la face arrière de la balancelle de la figure 1 en position rapprochée des deux bras latéraux - la figure 3 est une vue identique à la figure 2 en position écartée des deux bras latéraux. La balancelle selon la présente invention se compose essentiellement d'un élément supérieur 1 d'accrochage par des moyens appropriés, schématisés en traits mixtes, à un quelconque dispositif d'entraînement par convoyeur aérien 2, et relié à deux longerons inférieurs 3 de réception des charges à transporter constituées dans le cas présent par des carrosseries de véhicules automobiles. Conformément à l'objet de l'invention, le moyen de liaison entre l'élément supérieur 1 d'accrochage et les longerons inférieurs 3, indépendants entr'eux, consiste en deux bras latéraux 4 en tubes cintrés et soudés, situés à l'avant de la balancelle, transversalement conformés en C, ainsi qu'il apparaît sur les figures 2 et 3, et formant également,tel qu'on peut le voir sur la figure 1, avec l'élément supérieur 1 d'accrochage, sur lequel ils sont articulés, et chaque longeron inférieur 3 un C longitudinal définissant ainsi une structure en double C latéralement écartable pour la préhension et la libération des charges transportées. Les points d'articulation 5, constitués par des axes horizontaux, de chaque bras latéral 4 sont respectivement situés aux extrémités latérales d'un cadre horizontal 6 constitutif de l'élément supérieur 1 d'accrochage, et ainsi séparés l'un de l'autre d'une valeur déterminée afin de pouvoir assurer efficacement la fonction de préhension et de libération des charges transportées lorsque celles-ti notamment sont relativement volumineuses telles que des carrosseries de véhicules automobiles. Chaque bras latéral 4 comporte également à sa partie supérieure un bras de levier 7 interne à la balancelle, implanté sensiblement au niveau avant de leur point d'articulation 5 sur le cadre horizontal 6, et muni à son extrémité opposée à cette implantation d'un galet de guidage 8 destiné à coopérer, de manière connue en soi, avec une rampe 9, solidaire de la structure de support du convoyeur aérien 2 et non représentée sur la figure 2 pour faciliter la lecture du dessin, de commande automatique d'écartement latéral desdits bras latéraux 4 aux postes de préhension et de libération des charges à transporter. Afin de limiter la course inverse des bras latéraux 4, pour ne pas risquer d'endommager les charges à transporter, le cadre horizontal 6 comporte à sa base des butées latérales 10 destinées à recevoir ces bras latéraux 4 en appui en position rapprochée de maintien desdites charges à transporter. Enfin, selon le présent mode de réalisation les longerons inférieurs 3 comportent des éléments 11, internes à la balancelle,de réception des charges à transporter. Dans le cas du transfert et de la manutention de véhicules automobiles en cours d'assemblage, ces éléments 11 pourront avantageusement être adaptés pour coopérer avec les logements de réception et de positionnement de tête de crie élévateur sous leur cadre-châssis, ainsi que cela a été préconisé dans la demande de brevet N 80/07 463 au nom de la demanderesse. a balancelle polyvalente, objet de la présente inver- tion, procure donc par des moyens simples oonc fiables et peu onéreux une accessibilité optima à la totalit- des éléments des charges transportées, et ceci quelle que soit la variante et/ou la longueur de ces charges, comme l'illustre la figure 1 sur iaquelle sont scr.érattsées à titre d'exemple différents types de carrosseries de véhicules automoblles. Elle autorise aussi la préhension par effet de pince et la libération automatique desdites charges aux postes correspondants, avec éventuellement un léger soulèvement également automat3que de celles-ci lors de leur préhension grâce à une disposition et/ou conformation des butées latérales 10 telles qu'elles permettent un rapprochement de l'extrémité nférieure des bras latéraux 4, au delà de la verticale de leur point d'articulation S sur le cadre horizontal 6, de sorte que les longerons inférieurs 3 et leurs éléments Il de recep- tion aient tendance à remonter légèrement pour soulever la charge en fin de course de préhension, avec effet inverse en début de course de libération de la charge pour sa dépose. Son domaine d'application ne se limite pas aux chaînes d'assemblage de véhicules automobiles, mais peut s'étendre, tel que déjà mentionné précédemment, au transfert et à la manutention de toutes charges notamment relativement volumineuses et complexes. De même, diverses modifications pourront être apportées au mode de réalisation décrit sans pour autant sortir du cadre de l'invention. C'est ainsi par exemple que les bras latéraux 4 pourront être réalisés par assemblage de tôles en caissons en remplacement des tubes cintrés et soudés. REVENDICATIONS 1. Balancelle polyvalente à préhension et libération automatiques de la charge transportée, comportant au moins un élément supérieur (1) d'accrochage à un dispositif d'entraînement par convoyeur aérien (2), relié à deux longerons inférieurs (3) de réception des charges à transporter, caractérisé par le fait que le moyen de liaison entre l'élément supérieur (1) d'accrochage et les longerons inférieurs (3), indépendants entr'eux, consiste en deux bras latéraux (4) avant transversalement conformés en C et formant également avec l'élément supérieur (1) d'accrochage, sur lequel ils sont articulés, et chaque longeron inférieur (3) un C longitudinal définissant ainsi une structure en double C latéralement écartable. 2. Balancelle polyvalente à préhension et libération automatiques de la charge transportée, selon la revendication 1, caractérisée par le fait que les points d'articulation (5) de chaque bras latéral (4) sont respectivement situés aux extrémités latérales d'un cadre horizontal (6) constitutif de l'élément supérieur (1) d'accrochage, et ainsi séparés l'un de l'autre d'une valeur déterminée. 3. Balancelle polyvalente à préhension et libération automatiques de la charge transportée, selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que chaque bras latéral (4) comporte à sa partie supérieure un bras de levier (7) interne à la balancelle, implanté sensiblement au niveau de leur point d'articulation (5) sur le cadre horizontal (1), et muni à son extrémité opposée à cette implantation d'un galet de guidage (8) destiné à coopérer, de manière connue en soi, avec une rampe (9), solidaire de la structure de support du convoyeur aérien (2)1de commande d'écartement latéral desdits bras latéraux (4). 4. Balancelle polyvalente à préhension et libération automatiques de la charge transportée, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que le cadre horizontal (6) comporte à sa base des butées latérales (10) destinées à recevoir les bras latéraux (4) en appui en position rapprochée de maintien de la charge à transporter.