Brevet FR2534784A1 — publié le 19840427

La technique actuelle employée dans l'industrie de la confection utilise l'automatisation et l'informatisation de l'état actuel de la technique dans plusieurs domaines sépa- rés Par exemple, on a réalisé des perfectionnements impor- tants en informatisant le découpage des étoffes en utilisant des matelas comportant de multiples nappes d'étoffe disposés sur des tables de travail au moyen desquelles des piles de pièces de patron peuvent être découpées par un outil de coupe à mouvement de va-et-vient capable d'effectuer un mouvement programmé à travers le matelas pour produire des piles de pièces de vêtement de même forme Ces piles sont marquées et classées en vue d'être ensuite triées de façon à être transférées à des postes de couture o les pièces de forme appropriée sont assemblées pour former un vêtement L'emploi de machines à coudre automatiques peut réduire le travail manuel et l'habileté nécessaires pour produire chacun de tels vêtements, mais la nécessité de l'intervention d'un artisan qualifié pour assembler les diverses pièces pour la couture, etc est implicite dans le procédé actuel En - outre, le processus de tri exige encore beaucoup de travail du fait de la nécessité de-fournir le type et le nombre cor- rects de pièces à un tel poste de couture, poste qui est né- cessairement le domaine d'un artisan hautement qualifié. La présente invention se rapporte à une modification im- portante du processus décrit ci-dessus suivant laquelle la technique actuelle est encore utilisée pour découper les pièces qui seront finalement combinées pour produire le vê- tement mais suivant laquelle,au lieu d'avoir recours à un ar- tisan qualifié pour faire fonctionner une machine à coudre automatique ou semi-automatique, on peut employer plusieurs ouvriers moins qualifiés ou plusieurs dispositifs robotiques élaborés utilisant des machines à coudre simples pour pro- duire des sous-ensembles dans des postes successifs d'une chaîne de fabrication développée dans laquelle le vêtement ne prend sa forme définitive que lorsque les sous-ensembles ont été assemblés pour produire finalement un vêtement ter- miné dans un poste de travail final. Par conséquent, l'un des principaux buts de la pré- sente invention est de supprimer le tri des paquets de pièces de patron, l'ouverture et la division des paquets et le collationnement de telles pièces et également de ré- duire le degré d'habileté requis au poste de création du vêtement qui était jusqu'à présent critique. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue schématique d'un processus de la technique de fabrication des vêtements de l'art antérieur qui utilise des paquets de pièces de patron prédécoupés et prémarqués et des machines à coudre de l'état actuel de la technique; et la Fig 2 est une vue schématique d'un processus de -fa- brication simplifié dans lequel la nécessité d'un tri de paquets est supprimée et dans lequel des postes de couture successifs réduisent ou suppriment la main d'oeuvre néces- saire pour produire un vêtement fini. Comme précédemment mentionné, le procédé schématiquement représenté sur la Fig 2 a pour but de supprimer le tri et le transport des paquets de pièces de patron qui sont pro- duits par les machines de l'état actuel de la technique, ces opérations actuellement effectuées nécessitant une main d'oeuvre importante La Fig 2 montre qu'on obtient ce résul- tat en étalant une unique feuille de matière sur la table de travail et en la découpant de manière à former les diverses pièces de patron nécessaires pour confectionner un vêtement particulier Ces pièces individuellement uniques en ce qui concerne leurs dimensions ou leur forme qui sont dictées par les caractéristiques techniques du vêtement lui-même sont ramassées, de préférence par paires,afin d'être trans- portées jusqu'à une série de postes de premier étage dans lesquels les pièces sont assemblées par des coutures ou autres moyens de fixation Cette étape peut être exécutée par une ouvrière couturière semi-qualifiée sur une machine à coudre classique ou par une machine à coudre automatisée 2 S-3; 4 9- fonctionnant en combinaison avec un dispositif de transfert du type bras de robot capable d'adapter entre elles les pièces de patrôn appariées dans un mode programmé. Plusieurs postes de couture ou d'assemblage de pre- mier étage de ce type sont prévus pour assembler des groupes présélectionnés de pièces de patron et un nombre aussi petit que deux telles pièces peuvent être assemblées à ces postes de premier étage pour former des sous-ensembles de vêtement. Conformément à la présente invention, ces sous-ensembles sont ramassés à la main ou par des dispositifs robotiques en vue d'être transférés à des postes de second étage o ils sont groupés de façon à être joints pour former des ensembles dont chacun comporte au moins deux tels sous-ensembles. On poursuit ce processus jusqu'à ce qu'un vêtement com- plet soit produit par cette série d'étapes d'assemblage suc- cessives au coursdesquelles chaque opération d'adaptation et d'assemblage est divisée de façon à être bien adaptée à une automatisation au moyen de dispositifs robotiques de l'état actuel de la technique La description du brevet des EUA no 4 338 672 délivré le 6 juillet 1982 au nom d'Uni- mation, Inc Danbury, Connecticut,EUA,représente l'état ac- tuel de la technique en ce qui concerne de tels dispositifs et doit être considérée comme incorporée à la présente des- cription par la référence qui y est faite ici Comme décrit d'une manière très détaillée dans ce bre- vet, on peut "enseigner" à de tels dispositifs de suivre des trajets précalculés qu'ils parcourent à nouveau ou "re- produisent" au cours d'un cycle ou mode de travail pour ef- fectuer les étapes de transfert décrites dans la présente. demande de brevet et pour maintenir les pièces de patron appropriées de manière qu'elles puissent être cousues ou jointes à chacun des postes successifs au cours de la pro- gression qui aboutit finalement au vêtement fini Bien que ce brevet de la technique antérieure représenté une tête de soudage montée sur le bras manipulateur, il'apparaitra clai- rement que cette tête peut être remplacée par une tête de ramassage pour les pièces de patron En outre, si les pièces de patron ou les sousensembles de pièces de patron sont convenablement maintenus dans un type approprié quelconque de dispositif de support dans les divers postes, il devient possible de prévoir une tête de couture ou d'assemblage montée sur un bras de robot sur ledit dispositif de façon à supprimer complètement la nécessité d'une intervention humaine pour l'exécution du procédé suggéré sur la figure 2. Enfin, il y a lieu également de considérer comme incorporé à la présente description par la référence qui y est faite ici la description de la demande de brevet française déposée le 30 janvier 1981 sous le N O 81 01783 et publiée sous le N O 2 486 439 (correspondant à la demande des E.U A no 168 312 déposée le 10 juillet 1980 et intitulée "Method for cutting sheet material with a cutting wheel") (Procédé pour découper une matière en feuille avec une molette coupante) Cette demande de brevet décrit un système très efficace pour découper une unique nappe ou épaisseur en matière sous la commande d'un ordinateur qui est programmé pour découper les diverses pièces nécessaires pour la fabrication d'un vêtement conformément à la présente invention. REVENDICATIONS 1 Un procédé pour la fabrication de vêtements à partir de pièces de patron (Fig 2), caractérisé en ce qu'il con- siste: (a) à étaler une matière sur la table -de travail d'une machine à découper capable d'effectuer un découpage programmé sous l a commande d'un ordinateur; (b) à découper la matière pendant qu'elle est étalée sur la table pour for- mer des pièces de patron ayant des dimensions et des formes prédéterminées telles que dictées par les caractéristiques techniques d'un vêtement particulier; (c) à ramasser les pièces de patron en groupes présélectionnés en vue de leur transfert à des postes de premier étage (I) dans lesquels les pièces de patron de ces groupes peuvent être adaptées entre elles; (d) à assembler entre elles les-pièces dans plusieurs desdits postes de premier étage pour former des sous-en- sembles comprenant au moins deux pièces de patron assemblées; (e) à ramasser les sous-ensembles et à grouper certains d'entre aux pour les adapter entre eux dans des postes de - second étage (II); (f) à assembler entre eux certains sous- ensembles dans les postes de second étage pour former des ensembles comprenant au moins deux sous-ensembles assemblés; et (g) à reprendre les étapes (d), (e), et (f) ci-dessus jus- qu'à ce qu'on obtienne un vêtement complet (III). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape de découpage est effectuée surune unique feuille de matière ainsi étalée sur la table de travail et en ce que l'étape de ramassage des pièces de patron est effectuée avant qu'une feuille suivante de matière soit étalée. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'étape de ramassage des pièces de patron est effectuée par des dispositifs robotiques qui adaptententre elles les pièces de patron pour les assembler dans les postes de premier étage.