Brevet FR2531554A1 — publié le 19840210

La présente invention concerne un appareil de détection de repères portés par une feuille conti- nue mobile, par exemple une feuille de carton ondulé se déplaçant à grande vitesse Par exemple, l'appareil dis- tingue les repères de coupe portés par la feuille d'autres dessins ou lettres imprimés et donne un signal de dé- tection de repère à un organe de coupe chaque fois qu'un tel repère de coupe apparaît. Lors de la fabrication des panneaux ondulés à partir d'une feuille de revêtement sur laquelle des lettres et/ou des dessins ont été préalablement imprimés, les repères de coupe déjà imprimés sur la feuille sont détectés et la feuille est découpée automatiquement et convenablement sur les repères à la suite des signaux de détection de repères Lorsqu'une lettre ou un dessin est pris par erreur pour un repère de coupe, la feuille est coupée en position erronée et un grand nombre de pan- neaux ondulés défectueux est fabriqué Ce problème est courant pour tous les matériaux en feuille continue pré- imprimés qui doivent être découpés ou traités à des em- placements prédéterminés. Lorsque, comme représenté sur la figure 1 qui est une vue en plan d'un tronçon de feuille continue, des repères 2 de coupe sont imprimés le long d'un bord d'une feuille 1, en dehors d'une zone imprimée 3 ayant des lettres et/ou des dessins, il-n'y a aucun risque pour qu'une lettre ou un dessin imprimé soit pris pour un si- gnal de coupe Cependant, lorsque, comme représenté sur la figure 2 qui est une vue en plan d'un autre tronçon de feuille continue, la zone imprimée 3 recouvre par- tiellement les repères 4 de coupe et lorsque les repères sont balayés suivant l'axe X-X, le dessin ou la lettre imprimé peut être confondu avec un repère de coupe En outre, les taches ou maculage à la suite de l'impression peuvent être détectés comme représentant un repère de coupe. Selon l'invention, les repères peuvent être distingués avec précision de lettres ou de dessins im- primés ou d'un maculage d'impression par mesure de la distance parcourue par la feuille continue lorsque le capteur de repères détecte un objet et lorsqu'il ne dé- tecte pas un objet. Selon l'invention, grâce à un générateur de signaux retardés, le capteur de repère peut être placé à tout emplacement distant d'une machine de traitement telle qu'un organe rotatif de coupe. Selon l'invention, un générateur de signaux erronés est destiné à donner un avertissement ou un signal erroné ou les deux lorsqu'une région sans repère, portée par la feuille, par exemple à son bord antérieur ou pos- térieur, est présentée. L'invention concerne ainsi un détecteur de repères d'un matériau continu en feuille qui se déplace et qui, chaque fois qu'un repère de coupe se présente, le distingue de lettres ou dessins préalablement impri- més et forme un signal de détection de repère. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la des- cription qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, les figures 1 et 2 ayant déjà été décrite; la figure 3 est une vue agrndie d'un repère de coupe formé sur la feuille continue représentée sur la figure 2; la figure 4 est un diagramme synoptique d'un mode de réalisation d'appareil selon l'invention; et la figure 5 est un diagramme synoptique d'une partie du circuit représenté sur la figure 4. Comme l'indiquent les figures 2 et-3, des re- pères 4 de coupe sont préalablement imprimés sur une feuille continue 1 qui est mobile, à des emplacements prédéterminés afin qu'ils indiquent les positions de dé- coupe Dans un mode de réalisation avantageux, chaque repère 4 de coupe comprend deux segments 4 a ayant chacun une largeur d 1 et séparés par une distance d 2. Comme l'indique la figure 4, un capteur 5 des- tiné à détecter le repère de découpe est disposé sous la feuille continue 1 qui se déplace dans le sens de la flèche Le capteur 5 donne un signal S de détection qui n'a un niveau élevé que lorsqu'il détecte un segment 4 a de repère ou une autre partie imprimée Un détecteur 6 de distance est destiné à détecter la distance parcourue par la feuille et à transmettre un signal P comprenant des impulsions dont le nombre est proportionnel à la dis- tance. Un circuit 7 de consigne de largeur de ség- ment de repère fixe deux valeurs D 1 et D 1 ' (Dl > D 1 ') correspondant à la largeur d 1 de chaque segment 4 a du repère 4 De même, un circuit 8 de consigne de distance de segments de repère fixe deux valeurs D 2 et D 2 ' (D 2 > D 2) correspondant à la distance d 2 séparant les deux segments a. Un circuit 9 discriminateur de largeur de segment de repère reçoit le signal pulsé P du détecteur 6 de distance à la suite du flanc ascendant du signal S de détection provenant du capteur 5, et il transmet un signal d'égalité lorsque le nombre d'impulsions N 1 transmis pendant la période comprise entre le flanc as- cendant et le flanc descendant du signal S est compris entre les valeurs préréglées D 1 et D 1 ' provenant du cir- cuit 7 de consigne (c'est-à-dire D 1 ' i qu'il compte le signal pulsé P uniquement lorsque le si- gnal S a un niveau élevé, et un comparateur 9 b qui com- pare le nombre N 1 du compteur 9 a aux valeurs préréglées D et D ' après le flanc descendant du signal S de dé- tection et ne donne un signal d'égalité que lorsque D' De même, un circuit 11 discriminateur de distance de segments de repère reçoit le signal pulsé P du détecteur 6 de distance et le signal S de détec- tion par un circuit 10 d'inversion et transmet un signal de défaut d'égalité lorsque le nombre N 2 d'impulsions transmis pendant la période comprise entre le flanc des- cendant et le flanc ascendant du signal S n'est pas com- pris entre les valeurs préréglées D 2 et D 2 ', provenant du circuit 8 de consigne de distance (c'est-à-dire N 2 qu'il compte le signal pulsé P uniquement lorsque le si- gnal S est à un faible niveau, et un comparateur qui com- pare le nombre N 2 du compteur précité aux valeurs de con- signe D 2 et D 2 ' et donne un signal de défaut d'égalité uniquement lorsque N 2 Un circuit 13 discriminateur de nombre de seg- ments de repère est préréglé par un circuit 12 de con- signe de nombre de segments afin qu'il corresponde au nombre de segments, c'est-à-dire deux dans le mode de réalisation considéré, à la suite d'un signal de défaut d'égalité provenant du circuit discriminateur 11. A la suite du signal d'égalité provenant du circuit discriminateur 9, la valeur préréglée est réduite d'une unité Lorsque la valeur du circuit 13 devient égale à zéro, un premier détecteur 14 de passage à zéro trans- met un signal de détection de repère. On suppose maintenant que le circuit dis- criminateur 13 de nombre de segments est préréglé à " 2 "l à l'aide du circuit 12 de consigne Lorsque le capteur 5 détecte un segment de repère, une partie imprimée ou un maculage d'impression si bien que le signal de détection S augmente, le circuit discrimina- teur de largeur de segmentscommence le comptage du signal pulsé P provenant du détecteur 6 de distance et l'arrête après le flanc postérieur du signal de détection Lorsque le nombre N 1 est alors tel que D 1 ' Nl, l'objet détect 6 étant alors simplement une partie imprimée ou un maculage, le circuit 9 ne transmet pas de si- gnal d'égalité La valeur du circuit 13 reste donc à " 2 ". Après que le nombre du circuit discriminateur 13 est passé de " 2 "' à ""l', à la suite du flanc postérieur du signal de détection 50 le circuit discriminateur 11 l de distance commence le comptage du signal pulsé P provenant du détecteur 6 et s'arrête après le flanc antérieur du si- gnal suivant de détection S Lorsque le nombre N 2 est tel que D 2 ' C N 2 2 D 2, le circuit discriminateur il ne trans- met pas un signal de défaut d'égalité Le circuit discrimina- teur 13 de nombre de segments n'est donc pas remis à zéro et conserve la valeur " 1 "o. Lorsque le capteur 5 détecte la partie imprimée suivante afin qu'il donne le signal de détection S, le cir- cuit discriminateur 9 commence le comptage du signal pulsé P à nouveau Lorsque le nombre N 1, au flanc postérieur du si- gnal de détection, est tel que Di' N C D 1, le circuit dis- criminateur 9 transmet un signal d'égalité si bien que la valeur du circuit discriminateur 13 est réduite de " 1 à " O " Simultanément, le premier détecteur 14 de passage à zéro transmet un signal de détection de repères Ce compor- tement montre que le détecteur de repères selon l'invention a déterminé que l'objet détecté n'est rien d'autre qu'un repère de découpe le long duquel la feuille continue doit être coupée. Le repère suivant vient normalement à une distance bien supérieure à la distance d 2 entre les segments de re- père En conséquence, le nombre suivant N 2 est habituel- lement bien supérieur à D 2 Si le nombre N 2 se trouve dans la plage préréglée (N 2 N 2), le circuit dis- criminateur l transmet un signal de défaut d'égalité au circuit discriminateur 13 afin qu'il le remette à " 2 " qui est préréglé par le circuit 12 de consigne de nombre de segments Le détecteur de repères est alors prêt à déter- miner si l'objet détecté suivant est un repère de découpe ou non. On suppose maintenant qu'un maculage d'impression comprenant deux pics se dirige vers le capteur 5 Si la largeur du premier Pic est sensiblement égale à dl, le pic est considéré comme un segment de repère si bien que le nombre du circuit discriminateur 13 de nombre de segments passe de 2 à " 1 " En outre, même si la distance séparant les deux pics est pratiquement égale à d 2, le nombre du cir- cuit discriminateur 13 reste a '"i à moins que la largeur du second pic soit sensiblement égale à dl Il est presque impossible que le repère suivant 4 vienne après le second pic du maculage d'impression à une distance égale à d 2. Ainsi, le circuit discriminateur 13 de nombre de segments est remis finalement à " 2 " Aucun signal de détection de re- père n'est donc transmis par le premier détecteur 14 de passage à zéro. Dans les modes de réalisation précédents, ce n'est pas une mais deux valeurs D 1, Dl' et D 2, D 2 ' qui sont dé- terminées par les circuits 7 de consigne de largeur de seg- ment et 8 de consigne de distance de segmentsrespectivement. Ces deux valeurs permettent l'utilisation de plages de tolé- rances pour la largeur des segments et la distance les séparant, si bien qu'un repère de découpe ayant une zone marginale ou une zone floue neDeut être considéré comme un maculage d'impression. On considère maintenant un générateur de signaux retardés qui transmet un signal retardé de détection de repère lorsque la feuille continue a parcouru une distance prédéterminée après la détection du repère de découpe Le capteur 5 est habituellement disposé à un emplacement conve- nable proche d'une machine de traitement telle qu'un organe rotatif de coupe afin que la machine puisse être manoeuvrée à la suite du signal de détection de repère Cependant, le capteur ne peut pas parfois être mis dans une telle posi- tion convenable pour une raison quelconque, mais à distance 253 I-554 seulement de la machine de traitement Dans ce cas, un géné- rateur de signaux retardés doit retarder le signal de dé- tection de repère afin que la feuille continue soit décou- pée juste sur le repère de découpe. On se réfère à la figure 4 qui indique que le génê- rateur 15 de signaux retardés reçoit le signal de détection de repère provenant du premier détecteur 14 de passage à zéro et le signal pulsé P provenant du détecteur 6 de dis- tance Il retarde la transmission du signal de détection de repère jusqu'à ce que la feuille ait parcouru une dis- tance prédéterminée Il comporte un compteur annulaire 16 destiné à compter le signal de détection de repère un cir- cuit 17 de consigne de retard destiné à régler la distance à parcourir par la feuille avant la transmission du signal retardé, et plusieurs compteurs 19 a, 19 b,-19 c parmi lesquels un compteur est choisi et préréglé, chaque fois que le nom- bre du compteur annulaire 16 change, afin que le signal pulsé provenant du détecteur 6 de distance soit compté et qu'un signal retardé de détection de-repère soit transmis par l'intermédiaire d'un circuit OU 18 lorsque le nombre devient égal à la valeur de consigne préréglée dans le circuit 17. Le nombre de compteurs 19 dépend de la distance mi- nimale séparant les repères et de la distance séparant la position optimale de détection des repères de la position réelle de détection des repères Le nombre de bits du comp- teur annulaire 16 doit être égal au nombre des compteurs 19. On considère maintenant un générateur de signaux erronés qui donne un signal erroné de détection de repère lorsqu'aucun repère n'est détecté bien que la feuille ait parcouru une longueur prédéterminée qui correspond à la distance séparant-les repères La feuille qui doit être cou- pée a parfois, à son bord antérieur ou postérieur, un espace non imprime sur lequel aucun dessin ou repère de coupe n'est- porté Comme aucune marque n'est détectée et comme ainsi aucun signal de découpe n'est transmis, la machine évacue une très longue bande Une telle bande peut être difficilement traitée dans les opérations ultérieures Le générateur de signaux erronés fonctionne afin qu'il empêche la produc- tion de telles bandes trop longues. Le générateur 20 de signaux erronés reçoit le si- gnal retardé de détection de repère et le signal pulsé du détecteur 6 de distance Il transmet un signal erroné de détection de repère lorsque la feuille a parcouru une dis- tance prédéterminée (qui est supérieure à la distance sé- parant les repères) après qu'il a reçu le signal retardé de détection de repère ou un signal de mise en route de la machine Il com Dorte un circuit 21 de consigne de dis- tance destiné à fixer une valeur supérieure d'une distanze prédéterminée à la distance séparant les repères 4, un comp- teur 22 qui lit la valeur préréglée dans le circuit 21 de consigne chaque fois qu'il reçoit un signal de remise à zéro d'un circuit OU 24, et qui réduit le signal pulsé P provenant du détecteur 6 de distance, de la valeur préré- glée, et un second détecteur 23 de passage à zéro qui donne un signal erroné de détection de repère lorsque le nombre du compteur 22 est devenu égal à zéro, et le circuit OU 24 qui transmet un signal de remise à zéro du compteur lorsqu'il reçoit le signal erroné de détection de repère ou le signal retardé de détection de repère. Lorsqu'un circuit OU 25 reçoit le signal erroné de détection de repère provenant du second détecteur 23 ou le signal retardé de détection de repère, il transmet un signal destiné à la manoeuvre d'une machine de traitement telle qu'un organe rotatif de coupe Le signal erroné de détection de repère parvient à un circuit 26 d'alarme si- multanément afin qu'il commande celui-ci et indique qu'une partie de feuille continue ne portant pas de repère de découpe est en train de passer. Un indicateur est avantageusement placé près du circuit 7 de consigne de largeur de segments afin qu'il indique le nombre du compteur 9 a au circuit 9 discriminateur de largeur de segments De même, un indicateur destiné à un compteur du circuit discriminateur Il de distance de segments est placé près du circuit 8 de consigne de distance de seg- ments de repère. Bien que, dans un mode de réalisation avantageux, chaque repère 4 comporte deux segments 4 a, il peut en com- porter trois ou plus Des repères ayant un seul segment peu- vent même être détectés par réglage du nombre de segments à 1 dans l'appareil 12 de consigne et par réglage des va- leurs D 2, D 2 ' (correspondant à la distance entre les segments de repère) du circuit 8 de consigne à des valeurs autres que zéro et inférieures à la distance minimale séparant les repères. Le premier et le second détecteur de passage à zéro 14 et 23 peuvent être supprimés Dans ce cas, un signal est transmis dès que le nombre du circuit discriminateur 12 ou du compteur 22 est arrivé à zéro. Bien que, dans un mode de réalisation avantageux, le compteur choisi 19 compte le signal pulsé P provenant du détecteur 6 de distance et transmette un signal retardé lorsque son nombre devient égal à la valeur préréglée par le circuit 17 de consigne, il peut être adapté afin qu'il soustraie le signal pulsé P de la valeur préréglée donnée par le circuit 17 de consigne, et qu'il donne un signal re- tardé lorsque son nombre devient égal à zéro. Le circuit discriminateur 13 de nombre de segments et le compteur 22 peuvent être réalisés afin qu'ils soient remis à zéro par le signal du circuit discriminateur 11 et le signal du circuit OU 24 respectivement, si bien qu'ils comptent le signal du circuit discriminateur 9 et le signal pulsé P du détecteur 6 de distance respectivement et donnent un signal de détection de repère et un signal erroné de dé- tection de repère respectivement lorsque le nombre devient égal aux valeurs préréglées dans le circuit de consigne 12 ou 21 respectivement. Lorsque chaque repère 4 a plusieurs segments 4 a, tous les segments n'ont pas forcément la même largeur Si le repère 4 comporte au moins trois segments 4 a, toutes les distances entre les segments peuvent ne pas être égales. Dans ces conditions, les valeurs préréglées dans le circuit 7 de consigne de largeur de segment et dans le circuit 8 de consigne de distance de segments doivent être modifiées et comporter le nombre du circuit discriminateur 13 de ncr - hre de segments afin que la détection soit satisfaisante. Le détecteur de repères selon l'invention peut ne comporter que le circuit 27 de détection de repères (figure 4) qui comprend le circuit de détection de repères et le gé- nérateur 15 de signaux retardés ou qui comprend le circuit de détection de repères et le générateur 20 de signaux er- ronés Dans ce dernier cas, le signal de détection de repère, et non le signal retardé de détection de repère, est destiné à parvenir au générateur 20 de signaux erronés. On peut utiliser, comme dispositif de détection de repères destiné à former le signal de détection de re- pères, une caméra de télévision Dans ce cas, l'image de la caméra est mémorisée, et la largeur et le nombre des segments de repère et la distance séparant les segments sont déterminés d'après des données mémorisées, et un signal de détection de repère est transmis lorsque la largeur et la distance sont comprises dans des plages préréglées et lorsque le nombre des segments atteint le nombre préréglé Un capteur d'image ou tout autre capteur peut être utilisé comme dispositif de détection de repères. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Détecteur de repères disposés sur une feuille mo- bile et espacés les uns des autres, les repères ayant chacun au moins un segment, ledit détecteur étant caractérisé en ce qu'il comprend: un capteur ( 5) destiné à détecter un objet qui est le segment de repère ou une zone-imprimée ou maculée porté par la feuille, un dispositif ( 6) de détection de la distance parcourue par la feuille continue, et un dispositif ( 27) de détection de repères qui commence à compter le signal du dispositif de détection de distance sous la commande du signal du capteur et donne un signal de détection de repère uniquement lorsque les trois conditions suivantes sont satisfaites: 1) la largeur de l'objet détecté est comprise, dans une première plage préré- glée correspondant à la largeur du segment de repère, 2) la distance séparant les objets détectés est comprise dans une seconde plage préréglée correspondant à la distance séparant les segments de repère, et 3) le nombre d'objets détectés est devenu égal au nombre préréglé de segments formant chaque repère, la seconde condition étant applicable lorsque le re- père a au moins deux segments. 2 Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lé dispositif de détection de repères ( 27) comprend un dispositif ( 7, 9) de discrimination de largeur : de segments de repère destiné à transmettre un signal d'égalité uniquement lorsque la distance détectée par le dispositif de détection de distance pendant une période de détection du cap- teur est comprise dans la première plage préréglée, un dispositif ( 8, 11) de discrimination de dis- tance de segments de repère destiné à transmettre un signal de défaut d'égalité uniquement lorsque la distance détectée par le dispositif de détection de distance pendant une période dans laquelle le capteur ne détecte pas, n'est pas comprise dans la seconde plage préréglée, et un dispositif ( 12, 13) de discrimination de nombre de segments de repère destiné à compter le signal d'égalité provenant du circuit de discrimination de largeur de seg- ments de repère après qu'il a reçu le signal de défaut d'égalité du dispositif de discrimination de distance de segments de repère, afin qu'il transmette un signal de dé- tection de repère lorsque son nombre est devenu égal au nombre préréglé de segments de repère. 3 Détecteur selon l'une des revendications l et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur Iû) ( 15) de signaux retardés qui commence à compter le signal du dispositif de détection de distance sous la commande du signal de détection de repère et qui donne un signal re- tardé de détection de repère lorsque son nombre devient égal à une première valeur prédéterminée. 4 Détecteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur ( 20) de signaux erronés qui commence à compter le signal du dis- positif de détection de distance sous la commande du signal de détection de repère ou d'un signal de mise en route et qui donne un signal erroné de détection de repère lorsque son nombre devient égal à une seconde valeur prédéterminée qui est supérieure à la distance séparant les repères. Détecteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un générateur ( 15) de signaux retardés qui commence à compter le signal du dis- positif de détection de distance ( 27) sous la commande du signal de détection-de repère et qui donne un signal re- tardé de détection de repère lorsque son nombre devient égal à une première valeur prédéterminée, et un générateur de signaux erronés ( 20) qui commence à compter le signal du dispositif de détection de distance sous la commande du si- gnal retarde de détection de repère ou d'un signal de mise en route et donne un signal erroné de détection de repère lorsque son nombre devient égal à une seconde valeur prédé- terminée qui est supérieure à la distance séparant les re- pères.