Brevet FR2533543A1 — publié le 19840330

La présente invention se rapporte à une installation destinée à charger successivement des couches ou lits de paquets de journaux sur une palette. Une installation connue destinée à déposer succes- sivement des lits de paquets de journaux sur une palette a été décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Améri- que no 335 839, déposée le 30 décembre 1981 au nom de James S Werkheiser et intitulée "Palletizer for Newspaper Bundles". L'installation décrite dans cette demande comporte un convo- yeur qui achemine les paquets successivement vers un emplacement de mise en rangées Un poussoir fait passer une rangée de paquets de cet emplacement à un emplacement de formation de lits Lorsqu'un lit de paquets a été formé à ce dernier emplacement, un poussoir le fait passer sur une plate-forme escamotable Celle-ci s'ouvre alors et les paquets tombent sur une palette disposée sur un montage-charge juste sous cette plate-forme Puis ce monte-charge est abaissé de manière que la plate- forme puisse se refermer pour recevoir le lit de paquets suivant. Au cours du fonctionnement de l'installation connue décrite dans la demande précitée, il faut déceler le moment o le monte-charge a fait descendre la palette d'une distance suffisante pour que le lit du dessus des paquets disposés sur cette palette se trouve juste sous la plateforme Dans ce but, une source lumineuse et une cellule photo-électrique sont disposées sur les côtés opposés du monte-charge, juste sous cette plate-forme Lorsque le lit de paquets tombe sur la palette, le rayon lumineux est coupé Quand le monte-charge a fait descendre les paquets à la hauteur voulue en dessous de la plate-forme, le rayon lumineux passe juste au-dessus du lit et excite la cellule photo-électrique, de façon à envoyer un signal à un appareil de commande de l'installation. Bien que l'installation décrite dans la demande précitée fonctionne en général de manière satisfaisante, il s'est manifesté des difficultés dues à une indication erronée de la hauteur du lit de paquets supérieur Cette erreur dans l'indication de la position du lit supérieur est provoquée 2 2533543 par des feuilles de papier qui dépassent du lit de paquets et/ou par le fait que l'un des paquets est incliné ou est plus haut que les autres paquets du lit Les feuilles de papier qui dépassent peuvent couper le rayon lumineux, si bien que le monte-charge fait descendre les paquets plus bas qu'il est nécessaire Si un paquet est décalé d'un côté du rayon lumineux et dépasse en hauteur les autres paquets du lit, il peut pénétrer dans l'ouverture de la plate-forme même si le reste des paquets a dégagé cette ouverture. Une installation de mise sur palettes selon la présente invention peut fonctionner de manière à charger suc- cessivement un certain nombre de lits de paquets sur une palette Cette installation comporte une plate-forme escamo- table qui soutient un lit de paquets au-dessus de la palette. Lorsque cette plate-forme s'ouvre, le lit de paquets tombe sur cette palette, portée par un monte-charge Celui-ci abaisse alors la palette de façon à dégager le lit de l'ouver- ture de la plate-forme. Conformément à une caractéristique de l'invention, un dispositif indicateur vient en contact avec le dessus du lit de paquets et s'abaisse avec ce lit lorsque le monte- charge fait descendre ce dernier Quand le lit a descendu à la distance voulue de la plate-forme, un capteur émet un signal destiné à immobiliser le monte-charge Ce dispositif indicateur comporte un cadre ou un plateau qui recouvre chacun des paquets et maintient abaissées les feuilles flottantes. Un mécanisme articulé maintient ce cadre sensiblement hori- zontal, de sorte que la hauteur dudit cadre est déterminée par celle de la partie la plus haute du lit de paquets avec lequel il est en contact. L'invention concerne donc une installation destinée à placer successivement des lits de paquets sur une palette, installation dans laquelle un dispositif indicateur vient en contact avec le dessus d'un lit et s'abaisse avec ce lit lorsqu'un monte-charge fait descendre ce dernier, et dans laquelle un cadre recouvre chaque paquet d'un lit et un méca- nisme articulé maintient ce cadre horizontalement et en con- tact avec la partie la plus élevée de ce lit pendant que le monte-charge fait descendre ce dernier. L'invention sera décrite de manière plus détaillée en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limi- tatif, sur lesquels la figure l est une vue en perspective d'une ins- tallation de chargement sur palettes qui dépose successivement des lits de paquets sur une-palette la figure 2 est une vue en perspective d'un dispo sitif indicateur et rabatteur de feuilles selon l'invention, faisant partie de l'installation de la figure l; la figure 3 est un schéma représentant les posi- tions relatives du dispositif indicateur de la figure 2 et d'un lit de paquets quand ce dispositif occupe sa position haute et que le lit est placé sur une plate-forme escamotable la figure 4 est un schéma analogue à celui de la figure 3, représentant le dispositif indicateur partiellement abaissé et en contact avec un lit de paquets placé sur la plate-forme escamotable; la figure 5 est un schéma analogue à celui de la figure 4, représentant le dispositif indicateur dans'sa posi- tion basse, dans laquelle le lit de paquets est disposé plus bas que la plate-forme escamotable; la figure 6 est un schéma d'un agencement destiné à émettre un signal de-commande lorsque le dispositif indica- teur occupe sa position basse de la figure 5; et la figure 7 est un schéma-semblable à celui de la figure 4, représentant la manière dont le dispositif indicateur vient en contact avec une partie saillante d'un lit de paquets. Une installation 10 de mise sur palettes dépose successivement des couches ou lits 12, 14, 16 et 18 de paquets de journaux sur une palette 24, en formant un empilage 22 - Chacun des paquets 20 est composé d'un certain nombre de jour- naux assemblés par un lien 26 approprié Bien-que les paquets 20 puissent avoir d'autres dimensions, dans un cas particulier, les journaux mesuraient 305 x 380 mm et étaient empilés sur une hauteur d'environ 300 mm. 4- Les paquets 20 arrivent à l'installation 10 sur un convoyeur d'alimentation 30 = Trois ou quatre de ces paquets sont regroupés en un emplacement 34 de mise en rangées. Un poussoir (non représenté) fait passer les paquets 20 de cet emplacement 34 à une aire 40 de formation de lits Lorsque trois ou quatre rangées de paquets ont été assemblées dans cette aire 40, un poussoir 44 amène les lits formés sur une plate-forme escamotable 46 disposée dans un poste de transfert 48. La plate-forme' 46 comporte deux moitiés de gauche et de droite 52 et 54 respectivement, qu'un mécanisme d'en- traînement 56 peut actionner de façon à faire tomber un lit de paquets 20 sur la palette 24 C'est ainsi que le lit 12 est tombé directement sur cette palette 24, tandis que les lits 14, 16 et 18 sont tombés successivement sur un ou plu- sieurs des lits précédents de ladite palette Chaque fois qu'un lit 12, 14, 16 ou 18 tombe sur la palette 24, un monte- charge 58 fait descendre cette dernière de façon que le lit du haut de l'empilage 22 se trouve juste sous la plate-forme 46 Quand ce montecharge 58 a fait descendre l'empilage 22 en dessous de la plate-forme 46, les moitiés 52 et 54 de celle-ci sont refermées de manière à permettre d'amener le lit suivant au poste de transfert 48. Lorsqu'un empilage 22 de paquets 20 de journaux ayant la hauteur désirée a été formé sur la palette 24, le monte-charge 58 abaisse cette durrijro et la dépose sur un convoyeur de sortie 62 menant à une aire de déchargement. Un distributeur 70 de palettes entraîne la palette 24 suivante, prélevée d'une pile 66 Ce distributeur 70 fait avancer cette palette suivante sur le convoyeur de sortie et la met en con- tact avec une butée de centrage 72 Le monte-charge 58 est ensuite remonté de sa position basse, dans le socle 74, de façon à amener la palette 24 suivante tout près de la plate- forme 46 Pendant que le monte-charge fait remonter la palette 24, une rampe 76 vient au contact de l'un des côtés de cette dernière, de manière à'la repousser vers la droite (sur la figure 1), dans l'axe du milieu de la plate-forme 46. Un appareil de commande 78 fait fonctionner l'ins- tallation 10 de façon qu'elle charge successivement, sur chacune des palettes 24, le nombre voulu de paquets 20 de journaux Bien que cet appareil puisse avoir diverses confor- mations, il s'agit dans un cas particulier d'un appareil du type EPTAK 700, fabriqué par la société Eagle Signal, Daven- port, Iowa (Etats-Unis d'Amérique) La conformation générale de l'installation 10 et la façon dont elle coopère avec l'appareil de commande 78 pour déposer successivement des lits 12, 14, 16 et 18 de paquets sur une palette 24 sont les mêmes que celles qui ont été décrites dans la demande de brevet N O 335 839 précitée. Lorsque la plate-forme escamotable 46 s'ouvre, ses deux moitiés 52 et 54 sont écartées, si bien qu'il se forme une ouverture en son milieu 82 Un lit de paquets 20, que le poussoir 44 avait préalablement placé sur la plate-forme 46, tombe d'une faible hauteur sur la palette 24 La hauteur de chute de ce lit de paquets est relativement faible et égale, par exemple, à la moitié de la hauteur d'un paquet, de sorte que l'orientation des paquets d'un lit est la même que lorsque ce lit était sur la plate-forme 46 avant que celle-ci s'ouvre. Afin de dégager le lit de paquets 20 de l'ouverture de la plate-forme 46, le monte-charge 58 fait descendre la palette 24 Quand cette palette 24 est abaissée, elle doit l'être sur une distance suffisante pour éloigner de ladite plate-forme 46 le lit du dessus des paquets qu'elle porte. Mais, pour que le lit suivant tombe d'une hauteur minimale sur la palette 24, il convient de faite cesser le mouvement de descente du monte-charge 58 lorsque le lit du dessus n'est qu'à une faible distance en dessous de la plate-forme 46. Selon une caractéristique de la présente invention, un dispositif 88 indicateur de position et rabatteur de feuilles (figures 1 et 2) est destiné à indiquer la position en hauteur du lit du dessus des paquets portés par la palette 24 Ce dispositif indicateur 88 comporte un cadre rectangu- laire 92 (figure 2), dont la longueur et la largeur sont approximativement les mêmes que celles d'un lit de paquets. 6 25335 î 3 Ce cadre 92 est amené au contact du dessus du lit de façon à indiquer la position de celui-ci et il maintient abaissées les feuilles flottantes, susceptibles de faire saillie de ce lit De plus, le cadre 92 repousse les paquets vers le bas, de façon à leur donner les positions relatives voulues. Un mécanisme articulé 96 maintient le cadre 92 horizontalement Donc, si une partie du lit de paquets est plus haute, ce cadre 92 vient en contact avec elle et le mécanisme 96 le maintient horizontalement à une hauteur qui est la même que celle de cette partie haute Dans le but d'indiquer la position en hauteur du cadre 92 par rapport à un élément 98 du châssis de l'installation 10, ce cadre 92 comporte un réflecteur 102. Au cours du fonctionnement de l'installation l U (figurel), les lits 12, 14, 16 et 18 de paquets 20 de journaux sont déposés successivement sur la palette 24 Si l'on suppose que le lit 16 a été déposé sur cette palette 24 et que le lit suivant 18 est sur le point d'y être déposé, le poussoir 44 (figure 1) fait passer ce lit 18 de l'aire 40 de formation des lits au poste de transfert 48 Dans ce poste 48, le lit 18 de paquets 20 est déposé sur la plate-forme escamotable 46. Lorsque le poussoir 44 fait passer le lit 18 de paquets sur la plate-forme 46, le dispositif indicateur 88 occupe la position haute ou de recul représentée schématique- ment sur la figure 3 Lorsque ce dispositif 88 occupe cette position haute, le cadre 92 se trouve à une distance au-dessus de ladite plate-forme 46 suffisante pour permettre au poussoir 44 de faire passer sous ce cadre le lit 18. Un peu avant que le lit 18 soit sur le point de tomber de la plate-forme 46 sur la palette 24, le cadre 92 du dispositif indicateur 88 est abaissé sur ce lit (figure 4). A cet effet, un embrayage 106 (figure 2) est débrayé Ce désaccouplement de l'embrayage 106 permet à une roue 108 à chatne et à un arbre 110 de tourner sous l'effet de la trac- tion que le poids du cadre 92 exerce du haut en bas sur une chaîne 112 L'extrémité inférieure de cette chaîne 112 est fixée au cadre 92 Son extrémité supérieure est fixée à la roue 108 Par conséquent, lorsque l'embrayage 106 est débrayé, cette roue 108 est entraînée en rotation et la chaîne 112 s'en dévide sous l'effet du poids du cadre 92. Quand la chaîne se dévide partiellement de la roue 108, le cadre 92 tombe d'une hauteur relativement faible sur le lit 18 Comme ce cadre 92 recouvre presque toute la face supérieure du lit-18, son poids plaque contre ce dernier les feuilles flottantes ou repliées telles que la feuille 116 de la figure 2 Par ailleurs, le cadre 92 aligne en hauteur les paquets 20 de ce lit 18. Pendant que le cadre 92 descend de la position haute représentée sur la figure 3-à la position plus basse de la figure 4, le mécanisme articulé 96 le maintient horizontal, ce qui empêche ce cadre de basculer en raison de son contact avec les parties saillantes du lit 18. L'appareil de commande 78 (figure 1) met alors en service le mécanisme d'entraînement 56 de façon qu'il écarte les deux moitiés 52 et 54 de la plate-forme escamotable 46. La moitié 52 de cette plate-forme est déplacée vers la gauche (sur la figure 1) et sa moitié 54 est déplacée w:rs la droite. Quand ces moitiés 52 et 54 sont *écartées, les paquets 20 du lit 18 tombent sur le lit 16 qui se trouve déjà sur la palette 24. Bien que la plate-forme escamotable 46 puisse avoir diverses configurations, elle est composée, dans un cas par- ticulier, de rouleaux dont les extrémités sont disposées dans un rail de guidage (non représenté) Ces extrémités des rouleaux sont reliées par une chaîne mue par des roues à chaîne du mécanisme d'entraînement 56 pour écarter les deux moitiés 52 et 54 de la plate-forme. Lorsque les moitiés 52 et 54 de la plate-forme sont écartées, le lit 18 de paquets tombe sur le lit 16 précédent. Le monte-charge 58 soutient ce lit précédent 16 juste en dessous de ladite plate-forme 46 Le lit 18 tombe donc dlune faible hauteur sur le lit 16 précédent, par l'ouverture de cette plate-forme 46. Ensuite, le monte-charge 58 fait descendre la palette 24 de façon à dégager le lit 18 de paquets de l'ouver- ture de la plate-forme 46 A mesure que ce lit 18 est abaissé, le cadre indicateur 92 descend avec lui Pendant que ce cadre 92 s'abaisse, le mécanisme articulé 96 le maintient en position horizontale (figure 5). Lorsque le lit 18 de paquets est parvenu à une hauteur prédéterminée juste en dessous de la plate-forme 46, le réflecteur 102 du cadre 92 vient sur le trajet d'un faisceau lumineux 122 (figure 6) Ce faisceau 122 est émis par une source lumineuse 124 montée sur un châssis principal 98 de l'installation 10 Il est réflécthi par le re{'t lur 2 'f È, u:e cellule pho'Lolec Irique 126 montée aussi sur ce châssis 98 Le signal émis par cette cellule photo-électrique 126 est transmis à l'appa- reil de commande 78 pour indiquer que le lit 18 de paquets a été déplacé de haut en bas à la hauteur voulue, juste en dessous de la plate-forme 46 Bien entendu, et bien qu'il soit préférable de ne déplacer que le réflecteur 102 avec le cadre indicateur 92, il est envisageable de déplacer avec ledit cadre, soit la source lumineuse 124, soit la cellule photo- électrique 126. Quand l'appareil de commande 78 reçoit cde la cellule 126 le signal qui indique que le réflecteur 102 est venu sur le trajet du faisceau lumineux 122, il immobilise le monte- charge 58 L'embrayage 106 (figure 2) est alors mis en prise, de façon à relier la roue 108 à chaîne à une roue menante 130. Cette roue 130 est entraînée par une chaîne 132 reliée au poussoir 44 des lits Par conséquent, lorsque ce poussoir 44 recule pour venir au contact d'un lit de paquets suivant, ladite chaîne 132 fait tourner la roue 108 par l'intermédiaire de l'embrayage 106, ce qui fait que la chaîne 112 fait revenir le cadre 92 à sa position haute représentée sur la figure 3. Il est possible que l'un des paquets 20 de journaux soit plus haut que les autres paquets du lit Cela peut être la conséquence de la manière dont les journaux sont liés en paquets, ou de l'inclinaison de l'un des paquets de l'empilage 22 Bien qu'une partie de l'un des paquets 20 d'un lit puisse dépasser en hauteur des autres paquets, il faut que tout ce 9 2533543 lit soit dégagé de l'ouverture de la plate-forme 46 avant que les moitiés 52 et 54 de celle-ci se referment de manière à recevoir le lit suivant Si une partie d'un paquet 20 fait saillie dans l'ouverture de cette plateforme 46, ce paquet peut coincer cette dernière en position d'ouverture en provo- quant un fonctionnement défectueux de l'installation 10. Puisque le cadre 92 recouvre pratiquement tout un lit de paquets et puisque le mécanisme articulé 96 le maintient horizontalement, ce cadre est maintenu à une hauteur qui est déterminée par celle de la partie la plus haute de l'un des paquets 20 du lit 18 Donc, si un paquet 20 a de ce lit 18 présente une partie 138 saillante (figure 7), le cadre 92 ne s'abaisse que jusqu'à la hauteur de cette partie 138. Le mécanisme articulé 96 maintient ce cadre 92 dans une posi- tion horizontale, à une hauteur déterminée par l'importance de la saillie de ladite partie 138 du paquet 20 a Il est par conséquent possible que seule une partie dudit cadre 92 soit en contact avec un lit 18 de paquets, tandis que les autres parties de ce cadre en restent écartées, ainsi que le repré- sente la figure 7. Lorsque le lit 18 est abaissé (figure 7), le cadre 92 reste en contact avec la partie saillante 138 du paquet a Le réflecteur 102 ne viendra donc sur le trajet du faisceau lumineux 122 (figure 6) que lorsque cette partie saillante 138 se trouvera à la distance voulue de la plate- forme 46. Le dispositif 88 indicateur de position et rabatteur de feuilles (figure 2) est assez robuste Le cadre 92 se compose de côtés rigides 144 qui sont fixés les uns aux autres. Une entretoise centrale ou principale 146 est disposée entre deux de ces côtés 144 Le cadre comporte aussi des lattes destinées à rabattre les feuilles du dessus des paquets Bien que le cadre 92 représenté soit à claire-voie, il est envisageable de le constituer d'un plateau plein. Le mécanisme articulé 96 est du type à double paral- lélogramme Il comporte des bras de soutien 154 et 156 parallèles (figure 2), dont les extrémités 158 et 160 sont 2533543 solidaires du châssis princinal 98 de l'installation 10 Deux traverses 162 et 164 relient ces bras 154 et 156 Deux bielles supérieures 166 et 168 sont articulées sur le bras 156 Les extrémi- fés basses opposées de ces bielles 166 et 168 sont articulées sur une barre de liaison 172 Deux bielles inférieures de support 176 et 178 sont articulées sur cette barre de liaison 172 et sur le cadre 92 Bien qu'il n'ait été décrit que l le système articulé du côté droit du cadre 92 (figure 2), il est évident qu'un système articulé semblable est disposé du côté gauche de rqt cadre. Afin de diminuer la charge de la chaîne de levage 112, deux tambours d'équilibrage 182 et 184 sont reliés au cadre 92 par des câbles 186 et 188 Ces tambours 182 et 184 sont équipés de ressorts de force sensiblement constante qui font que lesdits tambours tendent à enrouler ces câbles 186 et 188. Il ressort de la description ci-dessus qu'une ins- tallation 10 de chargement sur des palettes réalisée confor- mément à la présente invention peut agir de manière à charger successi- vement des lits 12, 14, 16 et 18 de paquets 20 sur une palette 24. Cette installation 10 comporte une plate-forme escamotable 46 qui soutient l'un après l'autre les lits de paquets au- dessus de cette palette 24 Lorsque la plate-forme 46 est ouverte, le lit de paquets tombe d'une faible hauteur sur ladite palette 24, qui est portée par un monte-charge 58. Ce monte-charge 58 fait ensuite descendre la palette 24, de façon à dégager le lit de paquets de l'ouverture de la plate- forme 46. Un dispositif indicateur 88 vient en contact avec le dessus du lit de paquets 20 et s'abaisse avec ce lit quand le monte-charge 58 fait descendre ce dernier (voir les figures 4 et 5) Lorsque le lit se trouve sous la plate-forme 46 et à la distance voulue de celle-ci,un capteur décèle la position de ce dispositif indicateur 88 Ce capteur 126 envoie un signal à un appareil de commande 78 pour arrêter le monte- charge. Le dispositif indicateur 88 comporte un plateau ou cadre 92 qui recouvre la plus grande partie de chacun des paquets 20 du lit Ce cadre 92 appuie sur ce lit de façon 1 1 à en rabattre les feuilles flottantes et à mettre les paquets en place dans le lit Un mécanisme articulé 96 maintient le cadre 92 dans une position sensiblement horizontale, si bien que la hauteur dudit cadre est déterminée par celle de la partie la plus élevée du lit de paquets avec lequel il est en contact. Il va de soi qu'il est possible d'apporter diverses modifications à l'installation de mise sur palettes repré- sentée et décrite, sans s'écarter du domaine de l'invention. 12 2533543 REVENDICAT IONS 1 Installation destinée à charger successivement des lits de paquets sur une palette, caractérisée en ce qu'elle comprend une plate-forme escamotable ( 46) qui est destinée à soutenir les lits ( 12, 14, 16, 18) de paquets ( 20) l'un après l'autre au-dessus de la palette ( 24) et qui peut passer d'un état de fermeture, dans lequel elle porte un lit de paquets, à un état escamoté de façon à faire tomber sur la palette le lit que cette plate-forme porte, un monte-charge ( 58) destiné à abaisser la palette et le lit qu'elle porte, un dispositif indicateur ( 88) destiné à venir en contact avec le dessus de ce lit et à descendre avec lui, un dispositif -capteur ( 102, 124, 126) destiné à déceler le moment o ce dispositif indicateur s'est abaissé à une position prédéter- minée dans laquelle le lit de paquets se trouve sous la plate- forme ( 46) lorsque celle-ci est fermée, et un appareil de commande ( 78) destiné à immobiliser ce monte-charge afin de faire cesser le mouvement de descente de la palette lorsque le dispositif capteur a décelé que le dispositif indicateur ( 88) a atteint la position prédéterminée. 2 Installation selon la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comporte des organes ( 108, 112) destinés à éloigner le dispositif indicateur ( 88) du lit de paquets et à l'amener à une position haute, au-dessus de la plate- forme ( 46), quand le dispositif capteur ( 102, 124, 126) a constaté que ce dispositif indicateur a atteint la position prédéterminée. 3 Installation selon la revendication 2, caracté- risée en ce qu'elle comporte un mécanisme ( 56) destiné à faire passer la plate-forme ( 46) de son état escamoté à son état de fermeture lorsque le dispositif indicateur ( 88) est arrivé à sa position haute. 4 Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif indicateur ( 88) comporte un organe de pression ( 92) destiné à venir en contact avec le dessus des paquets et à leur appliquer une pression. Installation selon la revendication 4, caracté- 1.3 2533543 risée en ce que l'organe de pression ( 92) est rectangulaire et recouvre chacun des paquets ( 20) d'un lit. 6 Installation selon la revendication 1, caracté- risée en ce que le dispositif indicateur ( 88) comporte un cadre ( 92) destiné à venir en contact avec la surface du dessus des paquets ( 20) d'un lit, et un mécanisme articulé ( 96) destiné à maintenir ce cadre horizontalement lorsque ce dernier est en contact avec le lit, de façon à placer ledit cadre à une hauteur qui est déterminée par celle de la partie la plus élevée du lit. 7 Installation destinée à charger successivement des lits de paquets sur une palette, caractérisée en ce qu'elle comprend un élément destiné à déposer les lits ( 12, 14, 16, 18) de paquets ( 20) l'un après l'autre sur la palette ( 24), dans une orientation dans laquelle la partie la plus haute ( 138) de l'un ( 20 a) de ces paquets peut se trouver au- dessus des autres paquets, un monte-charge ( 58) destiné à faire decendre la palette de façon à disposer cette partie plus haute ( 138) du lit supérieur des paquets déposés sur ladite palette à une hauteur prédéterminée chaque fois qu'un nouveau lit y est déposé, un cadre ( 92) destiné à recouvrir la plus grande partie de chacun des paquets d'un lit, un mécanisme articulé ( 96) destiné à maintenir ce cadre horizontalement lorsqu'il est en contact avec la partie la plus haute d'un lit pendant que ce lit est abaissé, et un dispositif capteur ( 102, 124, 126) destiné à déceler le moment o le monte-charge a fait descendre le cadre et le lit à la hauteur prédéterminée. 8 Installation selon la revendication 7, caracté- risée en ce qu'elle comporte un socle ( 94, 98), le monte- charge ( 58) pouvant agir de manière à élever et abaisser la palette ( 24) par rapport à ce socle, le dispositif ( 102, 124, 126) comportant un organe indicateur ( 102) qui est fixé au cadre ( 92) et qui est destiné à indiquer la position de ce dernier par rapport audit socle, ainsi qu'un capteur ( 126) qui est fixé à ce socle et est destiné à déceler le moment o l'organe indicateur ( 102) occupe une position prédéterminée par rapport audit socle.