Brevet FR2527327A1 — publié le 19831125

DISPOSITIF DE MESURE DU DEPLACEMENT D'UN MOBILE PAR L'INTER MEDIAIRE D'UN CABLE La présente invention concerne un dispositif de mesure du déplacement d'un mobile par rapport à un point de référence fixe à l'aide d'un câble sollicité par le mobile lors de son déplacement. Le but de l'invention est de proposer un dispositif simple, robuste, et relativement précis, plus particulièrement destiné aux machines de débitage de bois, métaux, pierre, verre ou autres matériaux sous forme de blocs, plaques ou barres de dimensions déterminées. Ces machines comportent d'une manière générale une table porte-matériau et un porte-outil, le mouvement relatif entre les deux étant obtenus soit à partir d'un porte-outil fixe soit à partir d'une table fixe. Quelques rares machines possèdent un système de mesure incorporé et monté d'origine et la plupart du temps sur les autres machines la mesure se fait à l'aide de règles graduées,de piges ou d'autres moyens mécaniques. Ces divers moyens de mesure ont en commun d'être pçu souples d'emploi et la présente invention vise tout particulièrement à faciliter la mesure grâce à une possi bilié de remise à zéro avant chaque déplacement. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure du déplacement d'un mobile caractérisé en ce qu'il comporte un câble ou analogue sollicité par le mobile lors du déplacement de ce dernier en étant contraint de rester en contact non glissant avec un tambour mobile en rotation autour d'un axe orthogonal au câble, la relation entre le mobile et le câble étanttelle que tout déplacement du mobile entraîne un déplacement angulaire proportionnel du tambour, des moyens pour mesurer ledit déplacement angulaire et des moyens pour afficher cette mesure. Suivant un premier mode de réalisation le câble est fixé d une extrémité sur le mobile et enroulé et fixé à son autre extrémité sur le tambour lui-même porté par des paliers supports fixes et muni d'un moyen de rappel élastique. Suivant un second mode de réalisation le câble a ses deux extrêmités fixes et est tendu élastiquement en étant contraint de passer sur une partie du tambour luimême porté par des paliers solidaires du mobile, le cible étant tendu parallèlement à la trajectoire du mobile. Les moyens de mesure du déplacement angulaire d tambour sont avantageusement constitués par un générateur d'impulsions calé sur l'arbre du tambour et susceptible de délivrer des impulsions électriques ou fluidiques en nombre proportionnel audit déplacement angulaire. Quant aux moyens d'affichage ils sont de préfé- rence constitués par un compteur-décompteur d'impulsions relié audit générateur d'impulsions et muni d'une remise à zéro. Le dispositif selon l'invention, quelle que soit sa version, est remarquable par sa grande facilité d'ins- tallation sur les machines existantes, par son autonomie, sa grande souplesse d'emploi du fait de la remise à zéro avant chaque déplacement du mobile quel que soit llendroit où il s'est arrêté et sa bonne précision dans le cadre des applications envisagées. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisa- tion du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard du dessin annexé sur lequel : - Fig. 1 représente une vue schématique en pers pective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de mesure conforme à l'invention et - Fig. 2 représente une vue schématique en pers pective d'un second mode de réalisation. Sur la fig. 1 on a représenté en 1 un câble dit de mesure enroulé sur un tambour cylindrique 2 monté tourillonnant sur un axe 3 orthogonal au câble l-dont l'ex trêmité libre 4 est solidarisée par l'intermédiaire d'un organe d'accrochage symbolisé en 5 à un chariot mobile (non représenté), par exemple un porte-outil d'une machine à débiter des blocs de pierre. Le tambour 2 est rainuré ou plus exactement file- té en 6 afin de recevoir le câble 1 suivant des spires 7 régulières de même diamètre. Le tambour 2 est porté par un arbre 8 monté tourillonnant dans des ëquerres-paliers 9 fixées ou non sur le bâti de la machine le long duquel est susceptible de se déplacer ledit chariot mobile suivant une trajectoire horizontale orthogonale à l'axe 3 symbolisée par la flèche double. Un système de rappel élastique (par exemple un ressort spiral 10) est chargé de ramener constamment le tambour 2 dans sa position d'enroulement du câble 1. Au tambour 2 est associé un générateur d'impulsions symbolisé en 11 et capable de traduire en impulsuions, électriques ou fluidiques par exemple, le déplacement angulaire du tambour 2. A chaque déplacement angulaire du tambour 2, dans un sens ou dans l'autre, correspondant à une fraction de tour déterminée et réglable,le générateur il émet donc une impulsion qui sera envoyée dans un compteur-décompteur 12 par exemple électronique à affichage lumineux 13. Le coffret du compteur-décompteur 12 est muni d'un inverseur de comptage 14 et d'un bouton-poussoir 15 de remise à zéro. il est très facile d'étalonner le dispositif da façon qu'à chaque centimètre par exemple de déplacement en translation suivant la double flèche du mobile auquel est attaché le câble 1,correspondent n impulsions générées par 11 et affichées en 13. Avant de déplacer le mobile, quelle que soit sa position sur le bâti de la machine, le compteur-décompteur 12 est mis à zéro. Dès que le mobile est déplace le tambour 2 est entratné dans un sens ou dans l'autre, soit par traction du câble 1,soit par rappel du ressort 10 et provoque la génération par 1i et l'affichage en 13 d'impulsions en nombre rigoureusement proportionnel à l'amplitude du déplacement du mobile. Le bouton-poussoir 14 permet d'utiliser ce dispositif 12 en compteur ou en décompteur. Dés que l'opérateur de la machine lit sur le dispositif le nombre d'impulsions correspondant au ddplace- ment en translation désiré du chariot (ou bien le retour à zéro du décompteur après pré-affichage de la distance à parcourir) il arrête le déplacement du mobile. il est à noter que cet arrêt pourrait être commandé automatiquement par le compteur-décompteur 12. Ce dispositif de mesure est en fait indépendant de l'équipage mobile de la machine et peut être transporté d'une machine sur l'autre,l'ensemble tambour 2 - géné- rateur 11 étant par exemple simplement posé en un endroit approprié,pas forcément solidaire du bSti de la machine, l'essentiel étant que la partie du câble 1 située entre le mobile et le tambour 2 soit parallèle à la direction de déplacement sur la machine dudit mobile. La fig. 2 illustre un autre mode de réalisation possédant une plus grande capacité de mesure mais moins autonome. Suivant cette variante il est prévu un tambour 2' solidaire en rotation, comme dans le cas précédent, d'un générateur d'impulsions 11 alimentant un compteur-décompteur 12 mais fixé ou posé sur le mobile (non représenté > et donc capable de se déplacer en translation suivant la double flèche, orthogonalement à l'axe 3 de rotation du tambour 2'. Le tambour 2' comporte une seule gorge périphérique circulaire 16 dans laquelle est contraint de passer un câble 1' tendu entre deux points fixes 17 à l'aide d'un ressort 18. Deux galets de renvoi 19 d'axe parallble à l'axe 3 du tambour 2', portés par le mobile et disposés de part et d'autre du tambour 2', sont chargés d'appliquer le câble 1' constamment sans glissement contre une partie de la gorge 16 du tambour 2'. L'axe général du câble 1' (entre les points d'ancrage 17 et les galets 19) est paralldle à la trajectoire du mobile et orthogonal à l'axe 3. Il est facile de comprendre que tout déplacement du mobile entrasse par le câble 1' la rotation du tambour 2' et donc la génération d'impulsions en nombre rigoureusement proportionnel à l'amplitude du déplacement du mobile. Le ressort 18 assure l'adhérence du câble 1' sur le tambour 2'. La capacité de mesure du dispositif n'est limitée que par la longueur du câble 1'. Dans les deux modes de réalisation ci-dessus les organes d'affichage et de commande (13,14,15) peuvent être disposés en tous endroits appropriés, à poste fixe ou sur le mobile, de façon à être le mieux à la portée de l'op6- rateur. - Enfin, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne la nature et l'agencement du câble de conunande et les moyens de générations et d'affichage des impulsions ou signaux proportionnels aux déplacements du mobile à contrôler. Il est à noter également que l'invention peut s'appliquer à d'autres domaines que le débitage de matériaux. REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure du déplacement d'un mobile caractérisé en ce qu'il comporte un câble ou analogue (1, î') sollicité par ce mobile lors du déplacement de ce dernier en étant contraint de rester en contact non glissant avec un tambour (2,2') mobile en rotation autour d'un axe (3) orthogonal au capable, la relation entre le mobile et le câble étant telle que tout déplacement du mobile entraîne un déplacement angulaire proportionnel du tambour, des moyens (11) pour mesurer ledit déplacement angulaire et des moyens (12) pour afficher cette mesure. 2. Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le câble (1) est fixé à une extrémité sur le mobile et enroulé et fixé à son autre extrémité sur le tambour (2), lui-même porté par des paliers supports (9) fixes et muni d'un moyen (10) de rappel élastique. 3. Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que la paroi cylindrique du tambour (2) est filetée(6) afin de recevoir ledit câble (1) en spires rd- culières (7) 4. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce que ledit moyen de rappel est un ressort spiral (10) incorporé dans le tambour (2) 5. Dispositif suivant la revendication 1 caract- risé en ce que le câble (1') a ses deux extrémités fixes (17) et est tendu élastiquement en étant contraint de passer sur une partie du tambour (2'), lui-meme porté par des paliers solidaires du mobile, le câble (1') étant tendu parallèlement à la trajectoire du-mobile. 6. Dispositif suivant la revendication 5 caractérisé en ce que le tambour (2') est muni d'une gorge circu- laire (16) dans une partie de laquelle le câble (1') est contraint de passer grâce à des galets de renvoi (19) d'axe parallèle à celui du tambour (2') et également ports par le mobile. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que lesdits moyens de mesure du déplacement angulaire du tambour (,2) sont constitués par un générateur (11) d'impulsions cald sur l'arbre (8) du tambour et susceptible de délivrer des impulsions en nombre proportionnel audit déplacement angulaire. 8. Dispositif suivant la revendication 7 carac térisé en ce que lesdits moyens d'affichage sont constitués par un compteur-décompteur (12) relié audit généra- teur d'impulsions (11) et équipé d'une remise à zéro (15) et d'un inverseur de comptage (14)