Brevet FR2525946A1 — publié le 19831104

La présente invention se rapporte d'une manière générale à un dispositif de coupe de feuille; elle vise, plus particulièrement, un dispositif de coupe d'une feuil- le ou tôle au moyen d'une cisaille, après marquage de la feuille au moyen d'un appareil de marquage. Lorsqu'on coupe une feuille de métal ou une tôle au moyen d'une cisaille, les ébauches finies, découpées en différentes formes dans la tôle, tombent à l'arrière de la cisaille et sont transférées par un transporteur à une station de stockage A cette dernière, des opérateurs trient chacune des ébauches finies, en fonction des formes respectives, pour les transférer vers un autre traitement, respectivement Cette opération de tri d'un grand nombre d'ébauches est très fatigante pour les ouvriers En outre, Lorsque les ébauches sont de formes ou de dimensions voi- sines, l'opérateur ne peut pas les distinguer facilement et rapidement les unes des autres Par conséquent, l'opé- ration de tri demande plusieurs interventions, ce qui pro- voque encore plus d'erreurs et de fatigue pour la main- d'oeuvre. La présente invention a pour objet un dispositif de coupe de feuille, qui améliore l'opération de tri. Le dispositif de coupe suivant l'invention com- prend un appareil de marquage, qui applique une marque distinctive sur chacune des parties de la feuille à couper, et une cisaille qui coupe la feuille en ébauches finies. La cisaille comporte un dispositif de transfert de la feuille L'appareil de marquage est prévu près de la cisaille Un dispositif de commande envoie à l'appareil de marquage des signaux indicatifs des marques distinctives et envoie également à la cisaille des signaux de commande, grâce auxquels l'appareil de transfert amène la feuille aux positions de marquage et de cisaillement, puis la cisaille coupe la feuille en ébauches finies. L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitati- ve, représentée sur les dessins annexés. Fig 1 est une vue en plan schématique d'une chaîne de traitement de feuille, conforme à l'invention; Fig 2 est une vue en plan d'une cisaille et d' un appareil d'étiquetage; Fig 3 est une vue de côté, suivant la ligne III-III de la figure 2, illustrant l'appareil d'étique- tage; Fig 4 est un schéma de principe d'un dispositif de commande; Fig 5 est une vue à plus grande échelle, illus- trant une étiquette distinctive à coller sur la feuille; et Fig 6 est une vue en plan de la feuille, illus- trant les positions de collage de l'étiquette et les li- gnes de coupe. Dans un mode de réalisation illustré par la fi- gure 1, la présente invention est appliquée à une chaîne de traitement de feuille, dans laquelle une presse de poin- çonnement 1 à tourelle et une cisaille 2 sont disposées en tandem Une tôle W est placée sur une table d'alimentation 3 à rouleaux, au moyen d'un dispositif de chargement, non représenté, et amenée à la presse à poinçonner 1 à tou- relle Cette dernière exécute des trous d'une forme pré- déterminée, à une position donnée, dans la feuille W La feuille perforée W est transférée sur une table de trans- fert 5 de la cisaille 2, par un transporteur à rouleaux 4. Le repère 6 désigne un dispositif de commande numérique pour la presse à poinçonner 1. La feuille W est ensuite coupée à des formes pré- déterminées,par la cisaille 2, conformément au programme d'un dispositif de commande numérique 7 Un appareil d'é- tiquetage 8 est prévu sur le côté de la cisaille 2, de sor- te qu ne étiquette 9, portant différents chiffres et signes distinctifs (voir la figure 5), est collée à une position prédéterminée sur la feuille W, avant la coupe de cette dernière La chaîne comprend également un transporteur 11 pour l'évacuation d'une ébauche finie w, coupée dans la feuille W par la cisaille 2, un ordinateur 12 qui commande l'ensemble du fonctionnement de cette chaîne de traitement et de l'appareil d'étiquetage 8, et un ordinateur 13 qui envoie les informations à imprimer à l'appareil d'étique- tage 8. On se reporte maintenant à la figure 2, qui re- présente en détail la cisaille 2 et l'appareil d'étique- tage 8 La cisaille 2 comprend un corps 14 et des lames de coupe 15 qui se croisent perpendiculairement dans le corps 14 Les feuilles W, tenues par un dispositif de ser- rage 16, sont déplacées sur la table de transfert 5 dans les directions des axes X et Y respectivement, de façon à être placées à un endroit prédéterminé pour être coupées par la lame de coupe 15. La table de transfert 5 comprend des tables fixes 5 a et 5 b, fixées sur un châssis 17, et une table mobile 5 c qui peut se déplacer dans la direction de l'axe Y La table mobile 5 c est reliée à un chariot transversal 18 qui peut se déplacer sur le châssis 17 dans la direction de l'axe Y Lorsqu'une vis-mère 21 est mise en rotation par un ser- vo-moteur 19 monté sur le châssis 17, le chariot 18 se dé- place avec la table mobile 5 c dans la direction de l'axe Y Le dispositif de blocage 16 pour la feuille W peut se déplacer dans le chariot 18, dans la direction de l'axe X Lorsqu'une vis-mère 23 est mise en rotation par un servo-moteur 22 monté sur le chariot 18, le dispositif de serrage 16 se déplace sur le chariot 18 et transporte la feuille W dans la direction de l'axe X Autrement dit, par rotation des servo-moteurs 19 et 22 dans une direction, d' un nombre donné de tours, on déplace le dispositif de ser- rage 16 et le chariot 18 dans la direction des axes X et Y, respectivement Par conséquent, la feuille W peut être ame- née à toute-position désirée L'appareil d'étiquetage 8 est prévu près de l'intersection des lames 15 de la cisail- le 2. On se reporte maintenant à la figure 3, qui re- présente l'appareil d'étiquetage 8, de type connu Une ban- de 25 d'étiquettes 9 est enroulée sur une bobine 24 et elle est avancée de la bobine 24 à une imprimante 26 Une combi- naison de chiffres et de signes appropriés (dans cet exem- ple, cinq chiffres de O à 9 et trois lettres de l'alpha- bet) est imprimée respectivement par l'imprimante 26 sur les étiquettes 9 rangées en série sur la bande 25 L'éti- quette imprimée 9 est mise en contact avec une tête 29, à l'extrémité de la tige de piston 28 d'un vérin pneumati- que 27 La tête 29 prélève l'étiquette imprimée 9 de la bande 25, par mouvement vers le bas, et colle l'étiquette 9 sur la feuille W placée sur la table de transfert 5 De préférence, un dispositif d'aspiration,non représenté, peut être raccordé à la tête 29, de façon à ce que cette derniè- re puisse fonctionner par aspiration. L'appareil d'étiquetage comprend également une barre de guidage 31 pour la tige de piston 28, un arbre d'entraînement 32 pour la bobine 24, des supports de feuil- le 33 constitués par des bossages sphériques prévus sur la table de transfert 5, et une plaque support allongée 34 pour empêcher la déformation de la feuille W lorsqu'on ap- plique l'étiquette 9 à la feuille W, entre les supports 33. On applique de la colle sur la face arrière de l'étiquette 9 Celle-ci est collée positivement à la feuille W, par l' action de poinçonnement de la tête 29 contre la feuille W, après que l'étiquette 9 ait été séparée de la bande 25. Le processus de commande de la cisaille 2 et de l'appareil d'étiquetage 8 est expliqué ci-après. L'appareil d'étiquetage 8 est commandé par un dis- positif 35 (voir la figure 2) Le dispositif de commande 35, les ordinateurs 12 et 13 et le dispositif 7 de commande nu- mérique de la cisaille 2 sont reliés électriquement les uns aux autres Comme représenté sur la figure 4, un si- gnal 36 de demande de données est envoyé à l'ordinateur 12 par le dispositif de commande 35, et envoyé également à l'ordinateur 13 à travers l'ordinateur 12 L'ordinateur 13 fournit un signal de données 37, à imprimer sur l'éti- quette 9 par l'imprimante 26 (dans cet exemple, cinq chif- fres et trois lettres) et un signal de validation 38, ve- nant de l'ordinateur 13, est envoyé au dispositif de com- mande 35, en réponse au signal 36 de demande de données. Conformément au signal de données 37, l'imprimante 26 de l'appareil d'étiquetage 8 imprime immédiatement une mar- que de discrimination composée de chiffres, ou de chif- fres et de lettres, sur l'étiquette 9, par exemple comme représenté sur la figure 5. Le dispositif de commande numérique 7 commande le transfert de la feuille W, de façon connue, par dépla- cement du chariot 18 et du dispositif de serrage 16 dans la direction des axes Y et X respectivement, conformément aux signaux de données d'entrée Les signaux de données d'en- trée comprennent des informations qui peuvent commander le déplacement d'une partie donnée de la feuille W sur laquel- le l'étiquette 9 est collée (dans cet exemple, l'angle in- férieur droit de la feuille W) à une position située juste sous la tête 29 de l'appareil d'étiquetage 8 Après dépla- cement et mise en position de la feuille W, un signal d'é- tiquetage 39, émis par le dispositif 7 de commande numéri- que, est envoyé au dispositif de commande 35 Le vérin pneu- matique 27 de l'appareil d'étiquetage 8 est-actionnê par le signal d'étiquetage 39, venant du dispositif de comman- de 35, et l'étiquette imprimée 9 est collée immédiatement à la position donnée sur la feuille W Le dispositif de commande 35 envoie un signal de verrouillage 41 au disposi- tif de commande numérique 7 Le signal de verrouillage 41 confirme que la tige de piston 28 revient à sa position su- périeure, c'est-à-dire que la tête 29 n'est pas en con- tact avec la feuille W, puis permet au dispositif de com- mande numérique 7 de transférer la feuille W. Lorsque l'appareil d'étiquetage 8 a collé l'éti- quette 9 à la position donnée sur la feuille W, un signal 42 de fin d'étiquetage est envoyé par l'appareil d'étique- tage 8 au dispositif 7 de commande numérique, par l'inter- médiaire du dispositif de commande 35 Le dispositif 7 de commande numérique lit la donnée suivante et envoie un signal 46 de synchronisation à la cisaille 2, de sorte que le dispositif de serrage 16 déplace la feuille W à la po- sition prédéterminée afin que les lames 15 de la cisaille coupent la feuille W en une ébauche finie w, comme repré- senté en trait mixte sur la figure 6. Un signal d'alarme 43 est envoyé par le disposi- tif de commande 35 à l'ordinateur 12, lorsqu'un fonction- nement anormal se produit dans l'appareil d'étiquetage 8, de façon à déclencher une alarme sonore ou à allumer une lampe de signalisation de défaut (non représentée) Un si- gnal 44 de mode intermédiaire est envoyé par l'ordinateur 12 au dispositif de commande 35, pour interrompre la de- mande de données adressée par le dispositif de commande 35 aux ordinateurs 12 et 13 Le dispositif de commande 35 commande ensuite l'appareil d'étiquetage 8,pour imprimer des chiffres successifs, à partir de 1, sur les étiquettes successives 9 de la bande 25. Dans la forme de réalisation décrite ci-dessus, la feuille W est poinçonnée, de façon à obtenir des trous profilés 45 aux endroits prédéterminés, par la presse à poinçonner 1 à tourelle, puis elle est déplacée à la table de transfert 5 de la cisaille 2 et elle est bloquée sur un bord par le dispositif de serrage 16 La première par- tie 51 à couper dans l'angle supérieur droit, comme repré-. senté sur la figure 6, est déplacée juste au-dessous de la tête 29 de l'appareil d'étiquetage 8 L'étiquette 9, sur laquelle sont imprimées les lettres distinctives, par exemple "AEN 00001 ", est collée sur la première partie 51. Après collage de l'étiquette 9 sur la première partie 51, la feuille W est déplacée de façon à ce que les premières lignes de coupe a et b coïncident avec les lames 15 de la cisaille 2, puis la feuille est découpée en une première ébauche finie w. Les coupes de la deuxième partie 52, de la troi- sième partie 53, sont effectuées, de la même façon En fait, les étiquettes 9 sont appliquées aux parties 52, 531 puis chacune des parties est coupée le long des li- gnes de coupe c, d, e, f, de la feuille W, successive- ment Dans cet exemple, les lettres distinctives successi- ves, telles que "AEN 00001 ", "AEN 00002 ", sont imprimées sur les étiquettes 9 et les étiquettes imprimées 9 sont collées à la première partie 511 à la deuxième partie 52 ' successivement Mais ces lettres de discrimination peu- vent être modifiées à volonté, par changement des données d'entrée à l'ordinateur 13 Par exemple, des étiquettes portant toutes les mêmes lettres distinctives peuvent être collées aux parties ayant toutes des formes identiques, des étiquettes portant toutes des mêmes lettres distinctives peuvent être collées aux parties coupées à partir d'une feuille unique W, ou l'impression des lettres peut être effectuée conformément à toute autre façon appropriée. De même, les positions d'étiquetage sur chaque partie Sif 52 ' de la feuille W peuvent être modifiées à volonté, par changement des données d'entrée au disposi- tif 7 de commande numérique Par exemple, les étiquettes 9 peuvent être collées en position centrale sur chaque par- tie, ou bien les étiquettes 9 peuvent être collées à des positions différentes sur chaque partie 51, 52,, tout en évitant les trous 45 exécutés par la presse à poinçonner l'au stade précédent. D'autre part, par exemple lorsque les positions d'étiquetage sur les première et deuxième parties 51 et 52 sont adjacentes l'une à l'autre, les premier et deuxiè- me processus d'étiquetage peuvent être exécutés de façon continue et la coupe des première et deuxième parties 51 et 52 peut être exécutée de façon continue Dans ce cas, la distance de déplacement de la feuille W est réduite et la durée du travail peut être diminuée. De même, il est entendu qu'on peut effectuer la coupe de toutes les parties après collage de toutes les é- tiquettes à l'ensemble des positions d'étiquetage sur une même feuille W. Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, l'appareil d'étiquetage 8 est utilisé comme appareil de marquage En variante, un appareil à tamponner (non repré- senté), dont les têtes d'impression de lettres peuvent ê- tre changées par un dispositif de commande,peut être utili- sé, de façon à ce que les marques distinctives soient tam- ponnées directement sur la feuille par l'appareil à tam- ponner D'autre part, à la place de l'appareil à tamponner, on peut utiliser une presse de marquage (non représentée), dont les têtes de pression de lettres peuvent être changées, de sorte que des marques distinctives sont pressées directe- ment sur la feuille, lorsque des irrégularités sur la face de la feuille n'entraînent pas d'effet gênant pour les traitements ultérieurs. Suivant la présente invention, puisqu'une marque distinctive est appliquée sur une ébauche finie séparée de la feuille par la cisaille, l'opératio 4 de tri des ébauches finies devient très facile, la discrimination entre les ébauches finies de formes semblables peut être effectuée sans erreur et rapidement, l'opération de tri peut être e- xécutée par un petit nombre de personnes et en peu de temps, et la fatigue des opérateurs peut être évitée. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. Revendications 1 Dispositif de coupe pour une feuille (W), carac- térisé en ce qu'il comprend: des moyens de transfert de la feuille à une position prédéterminée; des moyens de marquage d'une pluralité de parties de la feuille, avant le cisaillement; des moyens ( 2) de cisaillement de la feuille (W) en ébauches finies (W); et des moyens de com- mande du fonctionnement des moyens de transfert, des moyens de, cisaillement et des moyens de marquage, confor- mément à un programme prédéterminé. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent une table de transfert ( 5) comportant des tables fixes ( 5 a,5 b), montées sur un châssis ( 17), et une table mobile ( 5 c) qui peut se déplacer dans la direction de l'axe Y, un chariot trans- versal ( 18) accouplé à la table mobile ( 5 c), une vis-mère ( 21) pour le déplacement de la table mobile et du chariot, et des dispositifs ( 16)de serrage de la feuille qui peu- vent être déplacés dans la direction de l'axe X, dans le chariot transversal ( 18), par une vis-mère ( 23) montée sur le chariot. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de marquage comprennent un appareil d'étiquetage ( 8) qui colle une étiquette ( 9), portant une marque distinctive, à une position prédéterminée sur la dite partie de la feuille. 4 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de marquage comprennent un appareil à tamponner, qui tamponne la marque distinctive à la position prédéterminée sur la partie de la feuille. 5 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de commande comprennent: un ordina- teur ( 12,13) qui envoie des signaux de données indicatifs Z 525946 des marques distinctives; un dispositif ( 7) de commande numérique pour commander le fonctionnement des moyens de cisaillement ( 2) et des moyens de transfert ( 5); et un dispositif de conmmande ( 35), pour commander le fonction- nement du dispositif de commande numérique ( 7) et des mo- yens de marquage ( 8).