Brevet FR2534011A1 — publié le 19840406

La prasente invention cencerne une méthode pour évaluer sur des pointeurs de canon le décalage du point d'impact d'un projectile par rea Lport a une cible sur la- quelle un viseur est aligné. Sur des pointeurs de canon il est fréquemment de- mandé de rendre visible le point d'impact du projectile à la personne à instruire Ceàa est particulièrement vrai pour des simulateurs avec lesquels on peut s'exercer au tir direct sur des cibles à terre Avec ceux-ci, il est deune importance toute particulière pour la tireur d'ob- server si le tir est trop court ou trop long Pendant un tir et un pointage réels avec des munition& chargées, on observe le point d'impact du projectile, et en raison de cette observation une correction conforme de tir est con- cernée Par conséquent, il est évident qu'une observation du point d'impact du projectile est auai instamment ni- cessaire sur des simulateurs On connait,d'aprèa le brevet DE 1 951 622, un simulateur pour les oervants respectivement d'armes ballistiques et de Jet ou miosiles, qui permet aus- si de simuler le point d'impact du projectile à un endroit correspondant quand la cible naest pas touchée par le pro- jectile La mémoire de masse d'un calculateur de celui-ci contient un modèle de terrain mémorisé numériquement, et les coordonnées instantanées du pro Ject 4 Je le long de la trajectoire sont calculées en temps réel et sont comparées simultanément à la hauteur du terrain au-dessous du projec- tile Si la hauteur du projectile eat supérieure à la hau- teur du terrain, le calcul de la trajectoire est alors exé- cuté par progression d'un inçrémçnt Jusqu'*cequelahauteur du prq- jectile soit inférieure ou égale à la hauteur du terrain. Si une cible eat située au point d'intersectiox entre la trajectoire et le modèle de terrain, un coup est indiqué 5 autrement, un, coup perdu est in- diqué avec un décalage correspondante Ce dispositif connu nécessite un relevé incommode et une mesure des coordonnées du modèle de terrain ainsi qu'une mémorisation de ces 253401 1 coordonnées dans une mémoire de masse numérique En outre, il faut empêcher que le modèle de terrain subisse des changements après qu'on a fait son relevé et une mesure. Pour empêcher cette mémorisation incommode de coordonnées dans une mémoire de masse, on sait, d'après la demande DE-AS 23 39 164, ne considérer que l'é- tat instantané du terrain en n'explorant que la partie du terrain qui est survolée par le projectile d'une manière synchrone et simultanée dans le temps pendant une simula- tion de tir Cette partie du terrain est intéressante par rapport à la trajectoire simulée A cette fin, la direc- tion d'un instrument de mesure de distance en temps réel est successivement orientée vers les différentes coordon- nées de la trajectoire La valeur mesurée évaluée de la distance instantanée dl un point de référence à un objet ou un point de terrain, respectivement, c'est-à-dire la dis- tance mesurée, est comparée à la distance entre les coor- données instantanées de la trajectoire et le point de réfé- rence Dans le cas o les deux distances sont égales, il y a une intersection entre cette trajectoire et le terrain qui peut être indiquée. Pendant la mise en oeuvre de cette méthode, une difficulté surgit du fait que l'instrument de mesure de distance doit être dirigé d'une manière synchrone, c'est- à-dire en temps réel, vers la trajectoire Il en résulte de grandes exigences pour suivre la trajectoire au moyen de circuits de commande, ce qui entraîne avec chaque erreur due à des dénivellations possibles de terrain des inexac- titudes importantes de cette méthode. Enfin, on sait relever, d'après le brevet DE-PS 27 46 535, trois points de terrain dans le voi- sinage de la cible et faire une approximation du terrain au moyen d'un plan incliné avec lequel le point d'intersec- tion de la trajectoire est calculé, et simuler un impact du projectile à ce point calculé. L'ensemble de ces dispositifs et méthodes, respec- tivement, sont tous trop compliqués en considération du temps de calcul et-des coûts nécessaires. Un objet de la présente invention est d'améliorer les méthodes connues de manière à ce que par des moyens simples on puisse faire une simulation réaliste du point d'impact. Selon l'invention, une méthode pour évaluer sur des pointeurs de canon le décalage du point d'impact d'un projectile par rapport à une cible sur laquelle un viseur est aligné est caractérisée en ce que, le point simulé d'impact (X) du projectile est déplacé en s'écartant de la position verticale de la cible (Z), d'une quantité 4 H = kl k 2 L 8 E o t H = le déplacement vertical, k 1 = un facteur fonction du type de munition k 2 = un facteur fonction de la distance instantanée de la cible E= l'erreur de distance. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention seront mis en évidence dans la description suivante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: Figure 1 est un croquis pour un coup décalé par rapport à la cible; et Figure 2 est un diagramme montrant la déviation relative en hauteur en fonction de l'angle de terrain à différentes distances de la cible. D'après la Figure 1, un observateur ou tireur est placé à un point O et regarde le long d'une ligne de visée V vers une cible Z qui est disposée sur un terrain incliné G La trajectoire F d'un projectile au coup de feu représenté est trop courte, et par conséquent, coupe le terrain G au point d'impact X en avant de la cible Z -A une certaine distance E de la cible Z par rapport au point 0, le projectile tombe suivant l'angle c S entre la trajectoire F et la ligne de visée V et en sous- trayant la distance OS de la distance OZ. La hauteur d'impact, c'est-à-dire, le décalage vertical,-à un coup qui ne touche pas la cible Z peut être calculée comme suit: D H = d E tant o tant * (l) tang O + tang Cette équation est v 4 able indépendamment du fait que le coup est trop court ou trop long. Par rapport à la visée, ce décalage vertical donne l'angle d'erreur suivant: pour "E "E Avec toutes les armes à feu direct, l'angle de chute du projectile est ordinairement très petit Même avec des ty- pes plus lents de munitions et avec des distances plus gran- des, cet angle de chute est inférieur à 1 de sorte que la valeur de tang dans l'équation ( 1) peut être remplacée par l'angle K Il en résulte donc que: / H= c tang 2 t E (O + tang ( 2 Cette relation est représentée sur le diagramme de la Fi- gure 2, o le décalage relatif en hauteur t H/é E est re- présenté en fonction de l'angle de terrain P et la distan- ce E et l'angle de chute o& sont choisis comme paramètres. Le tableau ci-dessous montre cette relation avec des chif- fres concrets: 25340 1 1 Angle de terrain io Tableau Décalage relatif en hauteur ^H/^E A partir des Paramètre 1 E = 1500 m s = 28, 4 mrd 0,0108 0,0157 0,0214 0,0245 0,0257 0,0263 0,0268 0,0269 0,0284 courbes du Paramètre 2 E = 2000 m Para'mètre 3 E = 2500 m c = 48 mrd Co L= 74 mrd 0,0133 0,0142 0,0202 0,0237 0,0310 0,0401 0,0377 0,0521 0,0407 0,0580 0,0424 0,0615 0,0435 0,0639 0,0443 0,0659 0,048 0,074 diagramme et des chiffres du tableau, respectivement, on peut noter que tous les chiffres tendent vers une valeur finale correspondant à un angle de terrain = 90 úette valeur finale correspond à la valeur d'intersection dans le plan de cible vertical ZDE En outre, on peut clairement se rendre compte que dès les an- gles de terrain petits il se produit une augmentation très rapide du décalage vertical et qu'avec un angle de terrain de 5 on atteint déjà au moins 50 % de la valeur finale de L H / E. On peut faire une conclusion très importante à partir de ce fait; c'est-à-dire qu'une estimation de la correction de feu voulue n'est pas possible à partir du décalage vertical visible t H car l'angle de terrain in- connu est aussi confirmé par les instructions de feu or- dinaires en pratique Par conséquent, avec des pointeurs il n'est pas nécessaire de prendre en compte les angles de terrain au moyen d'un modèle mathématique; en outre, il suffit de visualiser respectivement l'élévation ou l'abais- sement j H par rapport à la cible Z au moyen d'une simple fonction comme par exemple: à l= k I k 2 E ( 3) o k 1 est un facteur fonction du type de munitions et k 2 est un facteur fonction de la distance de cible momentanée. 25340 1 1 REVENDI CATIONS 1 Méthode pour évaluer sur des pointeurs de ca- non le décalage du point d'impact d'un projectile par rap- port à une cible sur laquelle un viseur est alignés carac- térisée en ce que, le point simulé d'impact (-X) du projec- tile est déplacé, en s'écartant de la position verticale de la cible (Z), d'une quantité H = kl k 2 A\E o H = le déplacement vertical, k 1 = un facteur fonction du type de munition k 2 = un facteur fonction de la distance instantanéede la cible AE = l'erreur de distance. 2 Méthode selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite erreur de distance t E est déterminée par le calcul de l'intersection de la trajectoire du projecti- le (F) avec la ligne de visée (V).