Brevet FR2533527A1 — publié le 19840330

DESCRIPTION a/ TITRE Plateforme Off-Shore Equipement Isostatique Dans Océan Normalisé b/ DOMAINE TECHNIQUE (Poseldon) Ce qui rend coûteux la Recherche, le Forage et l'Exploitation d'un gisement marin sont: - I'instabilité des volumes et des masses des équipements fixes, dans la violence des éléments naturels,vents,vagues, froid, etc... - les conditions difficiles de Travail extrèmes - les risques de Naufrage, etc... Le projet Poseldon permet l'Exploitation des Fonds océaniques en toute sécurité, il est IMMEDIATEMENT rentable pour les fonds de plus de lOOm et, après quelques réalisations, il sera rentable dans tous les cas. L'invention couvre les objets utilisables hors des cotes, quelle que soit la profondeur des fonds, comme support d'équipements.L'invention assure notamment à une plateforme la fixation en X, Y & Z des ponts de manoeuvrea, quels que soient les intempéries et les courants dans des limites très larges et quelle que soit la profondeur: support d'équipement de: 10 à 100 000 T Sans Arrêt dés activités: vent et/ou courant ou pack glaciaire vagues (10m Avec Arrêt des activités: vent > 115km/h et/ou courant > 5 noeuds ou pack glaciaire > 2m en dérive vagues > îOm c, PROBLEME TECHNIQUE RESOLU Les solutions adoptées jusqu'à ce jour étaient des renforcements de structures, notamment des 'yacketsrr(pylone support) La rigidité du système est ainsi accrue, mais les compléments de masse aux différents noeuds de contraintes fragilisent les effets massiques et le système, dans sa rigidité, subit des vibrations inertielles dues aux vibrations en fréquences multiples du fondamental de la Résonnance de I'ensemble;des fissures latentes apparaissent et,si elles ne sont pas reprises,l'ènsem- ble s'affaiblit et se détériore. d/ Ce phénomène de fragilisation est accentué par les effets corrosifs marins locaux qui apparaissent aux noeuds des"jackets" là où les efforts tridimensionnels sont maximum en milieu électrolytique. PRESENT-ATION DE L'INVENTION L'invention fait travailler l'organe de sécurité en tension simple, sans jamais atteindre la compression. L'invention annule les vibrations dans les organes de sécurité. L'invention ramène à l'équilibre tous déplacements déstabilisants dus à une perturbation et ceci avec un amortis sement exponentiel. L'invention s'adapte à tous les supports de 10 T à 100 000 T, quelle que soit la profondeur. BASE DE CALCUL Le dessin n01 nous donne le principe de base d'ordrefl) prépondérant, simplifié,du système: V.p = F #1 (Moment de déplacement dû au vent Moment de rappel dû à la flottabilité des flotteurs immergés) Le dessin N 3 donne l'effet secondaire: VH Moment de rappel dû à la flottabilité du flotteur extérieur.) Les calculs d'ordres plus élevés ne sont pas prépondé rants pour les effets qui nous intéressent. Le calcul dimensionnel d'une plateforme se fait en partant de: l/[poids (Equipements+consommable+Structure+divers) = flottabilité carénage plateforme} 2/{contraintes des perturbations:Moment de Renversement ( Moment de Rappel J (marées,vents,courants,neige,givre,glace,houle,vagues,etc.. 3/ des données dimensionnelles:Structure"orofondeur,flottabi- lité...) nous donnent: - l'entraxe des flotteurs = L - la longueur des jambes de force 'dF" # p - les dimensions des flotteurs immergés - le système d'Ancrage (fixe ou mobile) e/ LES DESSINS ANNEXES EXPLICITENT LE BREVET fig.(l) "Jacket" :Pylone support traditionnel HE = hautes eaux BE = basses eaux fig.(2) Plateforme Off store Equipement Isostatique Dans Océan Normalisé (Poseidon) Pu = plateforme d'utilisation Fa = flotteur auxiliaire Fp = flotteur principal Fs = flotteur stabilisé Pi = palier immergeable XYZ = fixation stable JdF = jambe de force isostatique LdP = lignes de puits EI = équipement immergé A = ancrage Br = Ballast principaux La revendication n01 donne l'intérêt de Poseidon là ou la chaussée marine hors de portée. La revendication n02 donne l'intérêt de Poseldon pour les problèmes de stabilité choix de la fixation d'une plateforme 9 J ybz) ? rlpe Ilpstrc) Tnulie D So O"'t' , . ~ . 5zZ Ico fo4 1pas blfosils looC \So t bo 6 4 0Wt FC. Ls Olr\ > Lso sOtt oW \ w H u Ws sel "e tR l fig.(3) Déplacement maximum (revendication n 3) V = 115 km/h MI = 1/50 = = + 20 4k = - 2 ## = + 60 ## = + 20 fig.(4) Pendule inversé amorti P = perturbation = 100 T FS = force de stabilité P = Fs Ff = force de flottabilité Ff Fs= P Fa = force d'amortissement visqueux A = ancrage Le pendule inversé amorti oscille autour d'un point d'équilibre à énergie maximum avec une période exponentielle amortie inférieure à un demi battement. 2533527 f(e) vibration due aux équipements > 1 f(p) vibration due au vent t 1/3 f(h) vibration due à la houle z 1/30 f(c) vibration due aux courants Fa = force d'amortissement maximum par construction due à la viscosité de l'eau sur la totalité de la jambe de force isostatique (dont la densité apparente est nulle) ce qui contribue à l'effet d'amor tissement maximum grâce à l'annulation des effets inertiels fig.(5) Transport du palier immergeable, équipé de sa barge de mise en place(j)l'ensemble se tracte comme un chaland jusqu'à sa position d'uti lisation fig.(6) Mise en place du palier immergeable .Lorsque l'ensemble est arrivé à son lieu d'utilisation, les ballasts des flotteurs de stabilité sont chargés pour assurer une flottabilité légèrement négative, ce qui met à flot la barge de mise en place. - Le palier immergeable s'enfonce à sa position, au dessus de la tête des jambes de force déjà mises en place. - Les jambes de force sont alors emmanchées dans les culasses correspondantes puis verrouillées. - Les flotteurs du palier immergeables sont alors déballastés - X Y Z sont maintenant fixés. fig.(7) La plateforme d'utilisation va se placer auprès des points XYZ - Les ballasts principaux de la plateforme d'utilisation se vident - La plateforme s'élève au-dessus des points XYZ Les remorqueurs guident la plateforme sur l'axe des points X Y Z - Les ballasts principaux se remplissent à nouveau - La plateforme d'utilisation emmanche ses jambes sur les pieds de fixation des flotteurs de stabilité immergés. - Verrouillage des pieds de plateforme. - Réglage de tous les ballasts à la flottabilité calculez. fig.(8) Fixation des jambes de force sur les flotteurs de stabilité FS Flotteurs de stabilité JdF Jambes de force G Genouillères CV Culasse de verrouillage CCV Cran de culasse de verrouillage FCV Flotteur de culasse de verrouillage DV Doigt de verrouillage La culasse de verrouillage permet la fixation des flotteurs de stabilité sur la jambe de force, le réglage en hauteur; le mouvement pendulaire dû aux perturbations est pris en compte war la surface sphérique des genouil lères. fig.(9) Ancrage mobile JdF Jambes de force CAC Canalisation d'air comprimé SC Système cardan VE Valve eau VAC Valve air comprimé VP Valve purge BG Béton de grenaillage P Pression de tarage et d'alimentation Tableau de fonctionnement ( rL P P ' > \irA F Ptl o > ".' , f/ REALISATION Généralités L'invention consiste à fixer un support d'exploitation,de flottabilité faiblement' positive, sur un système de points immergés,stabilisés en position et supportant les efforts dus aux perturbations. La figure(5)montre la "plateforme" immergée durant son transport. Le but de cette plateforme est de: - supporter les contraintes dues aux perturbations; - ramener les équipements de contrôle et de sécurité, de la chaussée sous marine à une profondeur où les eaux sont stables et accessibles par tous temps et susceptibles d'être déconnectés pour désolidariser la plateforme d'exploitation de ces équipements de tête de puits; - permettre le changement de la plateforme d'exploitation; - éviter que le mouvement du pack glaciaire n'arrache la ligne de puits. La figure(6) nous montre la mise en place du flotteur immergé sur des ancrages fixes, cas intéressant sur fonds calcaire, sableux ou marneux, pour des fonds L'ancrage est calculé pour retenir les efforts des flotteurs immergés; son emplacement sur la chaussée marine est fonction de la direction des courants maximum et des vents. La jambe de Force est calculée en fonction de la profondeur et des tensions maximum dues aux flotteurs. La jambe de force est ISOSTATIQUE, sa densité est la même que celle du milieu liquide, elle est donc sans poids apparent, elle entraîne pas d'effet "chaînette" entre le flotteur et l'ancrage, elle ne transmet que des efforts de tension. Elle amortit les mouvements dus aux perturbations qui sont différents et plus rapides que les mouvements de la masse liquide ambiante. La figure(7) nous montre le transport de la plateforme d'exploitation pèr ses propres moyens + remorquage.Pour ramener le centre de gravité au-dessnus du centre de poussée, deux petits flotteurs sont c-onstituSs par des locaux insubmersibles en dessous du pont inférieur et les flotteurs principaux de la plateforme sont ballastés pour amener ces "flotteurs auxiliaires" en contact avec le niveau de la mer. Une addition à ce Brevet est en cours pour l'aménagement général d'une plateforme d'utilisation. Arrivés à l'emplacement XYZ, nous débU1astons,nous passons au-dessus des points XYZ et nous reposons la plateforme sur ces points de fixation, puis nous verrouillons et bloquons Pour déconnecter( changement de plateforme ou nécessité de se désolidariser des équipements immergés à cause d'un glissement incontrôlable du pack glaciaire) il suffit de déverrouiller, déballaster et de laisser flatter jusqu'à la possibilité de revenir surales points de fixation,ou,d'effectuer le changement de plateforme. Exemple : La figure (3) nous montre un déplacement limite dû aux perturbations. - soit une plateforme de traitement de 5 000T par 300m - équipement de stabilité (JdF+Ancrage)7 OOOT - dimensions extérieures : 50 x 50 x 20m à l'air libre - poids du carénage de la plateforme . SOOT - Plateforme immergée équipée : 200T - flotteurs de sécurité flottabilité 4xlOOOT(lOOT unitaires) - force maximum des perturbations sur la structure 140T horizontale L'équation d'équilibre donne V x p = F(p.tg1 + Pet9T2) au repos V = O, soit ## -Y2 = 20 pour V maximum, nous avons 140 x 300 = 1.00(p.tg#3 + p.tg ) soit 42 OQOT/m = 32 OOOT/m + 10.000T/m avec 4 "2 = 20 #3 = 3T2 = 60 L'affaissement côté au vent est de p(Cosyl - Cos#3) - 1,20m soit une pente de l#,20/50#= 2,4 cm/m négligeable Le déplacement total de la plateforme est de 2potgTl = 20m Le déphasage de la ligne de puits est de 20/300=6,7% négligea ble. Conclusion En fait, ce n'est pas le comportement de la plateforme sous les intempéries qui entraînerait l'arrêt des travaux mais les intempéries elles-mêmes que nous étudierons dans un autre brevet. Dans le cas de la plateforme sur "jacket", il est peu probable .d'en construire dans des fonds analogues. En effet,une plateforme sur jacket à 200m pèserait 60 OOOT à 30FF/Kg 1982 1,8 milliards de francs (sans les équipements). Cette même fixation du type Poseldon pèserait 7000T à 40FF/kg soit 0,3 milliards de Francs, soit 6 fois moins cher. Dans le cas de la semi-submersible, pour éviter qu'elle ripe sur ses ancres, il n'est pas possible de tendre les chaînes au-delà d'un certain angle d'attaque, d'où la nécessité de déplacer la plateforme de plus de lOOm , ce qui la rend inutilisable, même avec arrêt d'exploitation, pour des vents atte-ignant 100km/h. Jambe de Force La jambe de force est l'un- des éléments essentiels du système: nous lui demandons - de transmettre les efforts de stabilité des flotteurs et des ancrages; - d'amortir tous mouvements sensibles f > 1/30 notamment les effets de houle et de coups de vent - de suivre le mouvement de la plateforme. Elle se compose - en partie haute, d'une genouillère(fig.8) mobile en pendage et en azimut, comportant une plage de réglage de f 3m et une mise au point de + lOcm pour compenser les erreurs dues à: chaussée sous-marine:erreur de calcul de l'affaissement du sol sous l'ancrage; défaut de verticalité pour la mesure de la profondeur; erreurs de définition de la marée exceptionnelle (éphémérides, 1yX géographique); erreurs dues aux systèmes de mesure (sonar,répondeur, loch,manomètre,thermomètre,etc...) ; erreurs sur la mise en place des ancrages. - en partie basse, d'un cardan(fig. 9.) permettant un pendage 250 - le corps de jambe de force est un tube de densité apparente nulle Exemple pour un effort de flottabilité de lOOOT et une profondeur de 300m, nous avons des efforts d'implosion:: z #L=#T=est par construction= 10Kg/mm D =constant par construction = lm T p= kp proportionnel à la profondeur soit e=Kp pour 300m e = #p.D # e = 3cm pour 300m e = # # Pour les efforts de stabilité, nous avons une flottabilité L FOOT = CL e.TrD soit e = CLmD e cnD e = 3cm d'où un poids linéaire de 740Kg/m pour un déplacement de 816Kg/m Le tube sera rempli d'un polyuréthane expansé de llOKg/m3 sous la forme de coquilles ou demi-coquilles préencollées après traitement interne du tube. Les demi-coquilles servant à la mise en place des équipements internes à la jambe de force (air comprimé, énergie électrique, fibres optiques, fileries courant faible).Le contrôle sera continu car les reprises sont très coûteuses en cours de fabrication. Les connecteurs de sortiesdes canalisations éventuelles font partie d'une addition au brevet. La mise en place à l'intérieur de la jambe de force d'équipements tels que: transformateurs,boitiers de traitement de l'information,moteurs et pompes hydrauliques,moteurs et réducteurs mécaniques,connecteurs Entrée/Sortie font partie d'un autre brevet. L'utilisation de la jambe de force comme support de transfert d'énergie ou d'information fait partie d'une addition au brevet. L'éclairage d'un chantier sous-marin par jambe de force (de 100 à 1000 lu) ponctuel ou sur plusieurs hectares fait partie d'une autre addition au brevet. Ancrage L'ancrage est soit fixe soit mobile. Quand les modules de travail au fond seront opérationels,il suffira de fixer le cardan inférieur sur un TIRANT cimenté dans un sol consolidé. Voir les additions à ce brevet. Dans tous les cas,il suffira d'utiliser l'ancrage mobile (fig. 9 ) qui est un ballast dont le poids apparent plein est supérieur à la flottabilité des flotteurs de stabilité et dont la flottabilité à vide est supérieureS son propre poids. La partie inférieure de l'ancrage est réalisée pour avoir le frottement maximum sur la chaussée; la partie supérieure supporte le cardan de la jambe de force; la partie basse interne est réalisée avec de la grenaille consolidée de densité maximum; la partie haute interne forme le ballast traité contre la corrosion pour 10 ans. La flottabilité ou l'immersion seront commandos grâce à 3 valves: Air, Eau,Purge. Le ballastage ou le déballastage sont commandés par l'air comprimé transféré par la jambe de force, aux pressions O,p1,p2. Un cable porteur de 100 T de traction sert à la manutention de la mise en place de l'ancrage; il est retiré après les réglages définitifs. (Pour relever l'ancre, il suffit de déballaster à l'aide de l'air comprimé à pression P2). Les flotteurs de stabilité (fig.5) Ils assurent les points fixes immergés; leurs dimensions sont calculées afin de fournir les contre réactions aux différentes forces dues aux perturbations. L'intérieur des flotteurs est traité contre la corrosion pour 10 ans. Après mise en place définitive en XYZ et déballastage total, le flotteur est traité à l'air sec jusqu'à évaporation totale de l'humidité. Le flotteur sera laissé sous pression + lkg apparent avec au moins 3 capteurs de contrôle et d'auto-contrôle de pression. Les flotteurs de stabilité supportent la plateforme immergée. Cette plateforme a pour but de fixer tous les équipements immergés, y compris la tuyauterie et les têtes de puits, et d'en permettre la déconnection rapide lors du déplacement de la plateforme d'exploitation. Les flotteurs de stabilité supportent à leur partie supérieure les points de fixation de la plateforme d'exploitation. Les dimensions de ces fixations sont calculées pour résister à tous les efforts dus aux perturbations et aux contre réactions de stabilité, y compris les efforts inertiels des structures. Le verrouillage et le déverrouillage de la plateforme d'exploitation doivent être automatiques et manuels dans une sécurité absolue, notamment en ce qui concerne les tuyauteries immergées déconnectables. La séquence de connection et de déconnection, y compris le déverrouillage, doit pourvoir s'exécuter quelles que soient les intempéries en moins d'une heure.Des additions au brevet,couvrant ces points particuliers,sont en cours d'élaborati: La plateforme d'exploitation Elle couvre tous les supports actuels et futurs des besoins exécutables sur point fixe en mer.Son poids propre importe peu mais il es nécessaire d'étudier particulièrement les centres de gravité et de giration, ainsi que les surfaces soumises à l'attaque des éléments (vagues, vent, etc...) Des additions au brevet de base sont en cours d'élaboration pour optimiser les meilleures réactions aux différentes contraintes, notamment la houle, le vent, le changement d'assiette apparent, la forme extérieure, etc.... g/ APPLICATIONS INDUSTRIELLES Le système de support ainsi décrit dans le brevet d'inven tion , (Poseldon), peut être utilisé pour tous les volumes servant d'enceinte stable dans un milieu instable, éloignée d'un point fixe et séparé par un champ de force stable.L'instabilité entourant l'enceinte sera contrecarrée et amortie par le champ stable grace à une force de liaison. - Dans le cas de l'Océan Normalisé, nous avons l'instabilité donnée en surface par des perturbations, dues aux intempéries, sur une plateforme d'utilisation liée à la chaussée sousmarine par une jambe de force qui transmet les tractions d'un flotteur de stabilité à un ancrage fixe, la masse liquide produisant le champ de forces (principe dXArchimède) qui supporte les flotteurs de stabilité et amortit les mouvements de forte fréquence. - C'est le cas d'utilisation de tous points fixes dans un milieu instable en temps normal, notamment en mer: = n' Y - I1 permet la matérialisation à + lOcm d'un point de référence en XYZ (t) d'un support d'équipements spéciaux afin de déterminer automatiquement une étude précise de la houle, des marées périodiques ou exceptionneiles, ainsi que des effets des différentes intempéries. - I1 permet la mise en place d'un laboratoire océanographique, émergé, immergé oummergeable, fixe et stable. - I1 permet l'exploitation industrielle de la biomasse (plancton, plantes, animaux marins)grâce à la mise en place d'équipements immergés ou en surface sur leur domaine optimal de prolifération et ainsi d'en pratiquer l'élevage et de réaliser sur place les transformations aqua-alimentaires. REVENDICATIONS 1. La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique dans Océan Normalisé, caractérisée par : un palier immergé, immédiatement en-dessous de la limite de la houle, dans une zâne parfàitement accessible, fixe et stable; permet de ramener sur ce paie, les équipements d'exploitation et de contrôle installés précédemment sur la chaussée marine 2. La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique dans Océan Normalisé caractérisée par : sa fixation ne transmet plus les effets dus aux perturbations à la chaussée sous-marine. En effet, elle est stable par construction, quelles que soient les perturbations dues aux intempéries et ce grâce au principe dutpendule inversé" - Ce n'est pas le cas d'une plateforme traditionnelle qui est posée sur un support "jacket" cloué à la chaussée sous-marine. Ce support travaille à la compression. Les masses plateforme + jacket atteignent quelquefois l0O.OOOT;- Ainsi, les pertorbations mettent en résonnance la totalité de cette masse inertielle et on atteint des efforts de 109 Newtons aux noeuds des points d'ancrage. - Par opposition, la plateforme Poseldon est reliée par tration sur son ancrage et ne concerue qu'une flottabilité résiduelle. Les pertur bations sont alors absorbées par la flottabilité des flotteurs de sta bilité et ne sont plus transmises à la chaussée sous-marine. Ordre de grandeur Masse traditionnelle Masse Poseldon # 30 000 T. Flottabilité de stabilité # 1 000 T. Perturbations 100 T. 3. La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique dans Océan Normalisé, caractérisée par : sa chaîne d'ancrage + Jambe de force + Flotteur de stabilité, conserve sa position X Y Z avec #z z #x = #y # 10-2 x y quélle que soit la source d'instabilité - Dans notre cas, le support stable est le palier immergé. - Le milieu instable est la surface de l'Océan Normalisé: - Les conditions ordinaires de vents, de houles, de marées, d'intempéries, par construction, na perturbent pas le système; son utilisation est dite alors "normale". - Les conditions'extraordinaires des éléments sont considérées comme des perturbations; elles entraînent alors, soit l'arrêt de l'utílisation de la plateforme, soit le retrait de la plateforme du point d'utilisation XYZ - La perturbation ainsi définie déplace la plateforme de son point d'équilibre X Y ## ## #Y (f'tt)) z Grâce à leur flottabilité, les flotteurs ramènent la plateforme à son point d'équilibre. Grâce à leur densité apparente nulle, les jambes de force amortissent exponentiellement en un demi battement le retour à la position d'équi libre sans rebondissement pour des fréquences fp 1 30 Grâce au pincement (&alpha;) désaxes des jambes de force vers la surface, la plage de stabilité due au rappel des flotteurs,en réaction d'une perturbation K est # X = LS Y = Kp = Kp# d'où le choix (tri) pour résister au mieux au deplacement horizontal ou vertical. La plateforme du système "Poseîdon" en cours d'utilisation "Normale" est maintenue avec une flottabilité léqèrement positive,supportant néanmoins toutes les forces d'utilisation. La plateforme est reliée à un système de points stables fixés sur des flotteurs de stabilité, ceux-ci supportant - les équipements immergés - tous les efforts dus aux perturbations Les flotteurs de stabilité sont reliés par des jambes de force recti lignes à un système d'ancnage.Ces jambes de force transmettent les variations de la tension axiale dues aux perturbations,sans être portées en compression. - Le système d'ancrage est suffisamment lourd pour assurer la fixation du système "Poseidon" à la verticale du point (X,Y,-p) choisi sur la chaussée sous-marine sans jamais dépasser la limite de stabilité du sol. 4. La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique dans Océan Normalisé est caractérisée par : la possibilité de se déconnecter des équipements immergés sur le palier de,stabiiité pour des raisons de changement d'utilisation ou de danger de rupture de lignes de puits. Après déconnection et ballastage suffisant du carénage de la plateforme d'utilisation, les magasins insubmersibles situés en-dessous du pont inférieur atteignent lé niveau de l'eau et la flottabilité de la plateforme devient alors hautement positive et son centre de gravité s'abaisse de telle manière que sa stabilité soit toujours assurée, quelles que soient les intempéries, pendant le transport ou la mise en place. 5.La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique dans Ocean Normalisé est caractérisée par : ses jambes de force qui sont reliées aux ancrages dès la mise à l'eau par un système de cardan permettant une position angulaire suffisante pour la fixation puis, grâce à un léger ballastage,l'ancre s'enfonce, se place à son point définitif, puis se remplit d'eau. La jambe de force flotte alors verticale, entre deux eaux, et elle est fixée à sa tête aux flotteurs de sécurité; voir dessin et commentaire de mise en place. 6.La Platef orme Offshore à Equipement Isostatique dans Océan Normalisé est caractérisée par : ses flotteurs de sécurité. Le flotteur de sécurité est emmanché tour à tour aux quatre jambes dé force. Son assiette est alors réglée à la bonne immersion grâce à ses propres ballastes. Les jambes de force sont alors verrouillées après vérification de l'angle de pincement . Ce verrouillage se fait par la rotation des culasses de fixation sur les crans de blocage, grâce à un doigt de verrouillage. La manutention de la culasse de verrouillage se fait par l'allégement de celle-ci grâce à un flotteur qui lui donne un poids apparent nul pour permettre l'affilage sur la jambe de force. - en relevant au maximum la culasse et son flotteur d'habillage - puis en réglant le pendage de la culasse sur celui de la jambe de force - en faisant redescendre ensuite la culasse sur la jambe de force - en verrouillant enfin celle-ci à la bonne hauteur. Les quatre jambes de force étant verrouillées et bloquées,le déballastage complet du flotteur de stabilité élèvera le palier à sa position définitive, les culasses tirant sur les genouillères. Les angles seront vérifiés pour conformité, si nécessaire on déterminera la nouvelle hauteur de verrouillage à + lOcm à effectuer sur chaque jambe de force sur culasse. A chaque correction un remorqueur tirera les flotteurs de sécurité vers leur nouvel emplacement estimé. Ce travail est sans danger; il peut se poursuivre même de nuit, en cas d'urgence, avec éclairage extérieur et soues-marin. I1 suffira de deux approximations pour optimiser la mise en place. 7. La Plateforme Offshore 'à Equipement Isostatique dans Océan Normalisé est caractérisée par: sa mise en place. Le palier immergé étant déjà positionné, les points XYZ sont donc fixés définitivement. La mise en place de la plateforme d'utilisation se fera de préférence à l'étale de marée haute ou de marée bassede toutes façons,l'assiette du palier immergé aura été réglee grâce aux éphémérides. Attention: Autant les manoeuvres précédentes étaient sans risques,autant celle-ci est momentanément délicate; en effet,les masses inertielles sont importantes et le centre de gravité de la plateforme d'utilisation est en position haute,donc à son minimum de stabilité. Exécution - 3 remorqueurs tendent les amarres pour maintenir l'orientation de la plateforme pendant la manoeuvre. - un déballastage suffisant permet de passer au-dessus des cônes de centrage des points )(YZ - l'approche de ces points,jusqu'au coiffage e fait à l'aide des 3 remorqueurs - la manoeuvre de finition ss fait à l'aide de 2 petits pousseurs auxiliaires,rapides et indépendants - après coiffage, un léger ballastage permet l'enclanchement des jambes de la plateforme sur les pieds du palier de stabilité. - enfin, le ballastage suffisant donné par le calcul permet la fixation définitive de la plateforme d'utilisation après verrouillage plus blocage - maintenant la plateforme est opérationnelle. Le cycle de mise en place est parfaitement planifié et essayé par tous les temps normalisés en carène. Ces essais permettent de définir tous les cas possibles et éventuellement les temps. d'attente. Pour un fond de 300 m, après une bonne reconnaissance de la chaussée et la pose de répondeurs, la mise en place peut durer entre 2 et 4 jours, y compris ancrage, jambes de force, palier immergé, plateforme d'utilisation. Cette dernière pouvant être démontée et remontée en moins de 4 heures. 8. La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique dans Océan Normalisé est caractérisée par: une économie importante d'acier,d'environ 50, Ó et d'heures de travail en soudage d'environ 75X, pour la partie immergée. ainsi que,une grande sécurité pour toutes les utilisations actuelles,ce qui permettra de prévoir des exploitations futures jugées aujourd'hui impossibles (exploitation sur grande profondeur ou sur pack glaciaire. Ces exploitations nouvelles demanderont une organisation avec des frais d'ingénierie plus élevés que dans les cas habituels mais dans tous les cas les coûts globaux d'exploitation actualisés seront d'environ 50S inférieurs aux coûts actuels intégrés. I1 sera en effet possible de standardiser les jambes de force,les ancrages mobiles,les plateformes d'utilisation de types différents et de les louer à la demande. Ce qui n'est absolument pas le cas du système actuel plateforme sur jacket. 9. La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique Dans Ocean Normalisé est caractérisée par : ses jambes de. force. Outre la liaison du palier de stabilité avec le fond,la jambe de force permet de transférer l'énergie et les informations entre le fond et la surface, notamment pour l'action des modules de travail et des systèmes audio-visuels de contrôle. Nous avons en cours de nouveaux additifs concernant les extensions nécessaires - les différents connecteurs d'alimentation des modules de travail. - les modules de : Forages- Surfaçage de la chaussée -Dragage des boues- Ramassage des nodules- Manutention des équipements Traction et Transport des masses- Robotisation des travaux spécialisés- Transfert d'énergies mécanique,hydraulique,élec- triquerlumineuse - Surveillance et Contrôle audio-visuels Stations sous-marines à pression atmosphérique ou à hyper bars. - les capsules de transfert surface/fond pour les personnels, matériels et matériaux (solides ou liquides) - les soucoupes plongeantes équipées pour la manutention et le contrôle des modules de travail - etc. . etc... 10. La Plateforme Offshore à Equipement Isostatique Dans Ocean Normalisé est caractérisée par : un coût très inférieur au système actuel, une stabilité et une sécurité tous temps. Donc la possibilité de travailler sur une chaussée marine quelconque au même titre qu'un chantier terrestre.