Brevet FR2529524A1 — publié le 19840106

I La présente invention concerne une servo-direc- tion pour véhicule automobile, comportant un distributeur réagissant au braquage d'un volant pour commander la pres- sion de travail d'un servo-moteur de direction et d'une valve de modulation opérant en fonction d'au moins un pa- ramètre, notamment la vitesse de marche La valve de modu- lation engendre, par réduction d'une pression de sortie dérivée de la pression de travail, une pression de réac- tion fonction des paramètres La seule pression de réac- tion peut être ressentie sur le volant comme un contre- effet fonction de la pression, par sollicitation d'une sur- face de pression de réaction formée sur le tiroir du dis- tributeur et placée dans une chambre de pression de réac- tion; la chambre de pression de réaction est reliée avec une chambre de pression de travail du servo-moteur de di- rection et la chambre de pression est reliée par l'intermé- diaire d'un raccord correspondant du distributeur avec une source de pression de travail, tandis que la valve de modu- lation peut être reliée en série avec au moins un étrangle- ment placé entre d'une part la source de pression de tra- vail et d'autre part une sortie de fluide essentiellement déchargée en pression Les deux chambres de pression de réaction reliées d'un côté respectivement à une chambre de pression de travail sont reliées de l'autre côté entre el- les par une liaison de court-circuitage. Dans une servo-direction de ce type, d'assez gran- des quantités d'huile de fuite peuvent parvenir, lors du parcage c'est-àdire lors d'un grand besoin d'assitance de la direction et lors d'une faible vitesse de marche - dans le conduit de décharge de fluide sous pression par l'intermédiaire de la valve de modulation avec contourne- ment du servo-moteur de direction Le problème qui est à la base de l'invention consiste essentiellement à agencer une servo-direction conforme à ce qui a été défini dans le premier paragraphe de telle sorte que la valve de modula- tion puisse s'immobiliser, lors de vitesses de marche ten- dant vers zéro, dans une position de verrouillage dans la- quelle son débit est arrêté. Le problème posé est résolu avantageusement confor- mément à la présente invention en ce que la liaison de court-circuitage contient l'étranglement relié en série avec la valve de modulation et en ce que la valve de modu- lation est branchée dans la liaison de transmission de pression entre une chambre de pression de réaction et la chambre de pression de travail associée. Dans la servo-direction conforme à l'invention, les deux chambres de pression de réaction du distributeur sont court-circuitées par l'intermédiaire de l'étrangle- ment également lorsque la valve de modulation se trouve dans la position de fermeture de sorte qu'on évite d'une part un écoulement d'huile de fuite et que d'autre part la fonction du distributeur n'est pas altérée. Dans une servo-direction connue (brevet DE-10 40 392), la valve de modulation est branchée entre la chambre de pression de réaction et le raccord du distributeur qui est associé à la chambre de pression de travail de sorte que deux liaisons de transmission sont nécessaires entre la valve de modulation et le distributeur et qu'on obtient comme pression à la sortie de la valve de modulation la pression de travail non réduite de la servo-direction pen- dant un actionnement correspondant du volant Dans cette servo-direction connue, la structure et l'encombrement du distributeur sont également importants pour la raison que la chambre de pression de réaction doit être disposée com- piètement indépendamment des raccords du distributeur. Dans une servo-direction d'un autre type (deman- de de brevet allemand DE -OS 28 51 773), on utilise cer- tes une valve de modulation opérant en fonction de la vi- tesse de marche et/ou d'autres paramètres pour engendrer une pression de réaction qui est fonction des paramètres mais cependant le contre-effet pouvant être ressenti sur le volant résulte d'une pression différentielle agissant sur le tiroir de distributeur à l'aide de pistons de réac- tion additionnels Cette pression différentielle est en- gendrée à partir de la pression totale de travail et de la pression de réaction réglée par la valve de modulation de sorte que la différence de pression pouvant être détec- tée comme un contre-effet peut prendre des valeurs compri- ses entre zéro et la valeur réelle de la pression de tra- vail Dans cette servo-direction connue, l'ensemble formé par une chambre et un piston de pression de réaction qui est associé au braquage à droite et l'ensemble associé correspondant au braquage à gauche sont sollicités en syn- chronisme par une pression de sorte qu'il est nécessaire de prévoir des moyens particuliers pour absorber la force de pression, engendrée par l'ensemble, qui n'est pas asso- ciée au sens du braquage correspondant de la direction. Selon une autre particularité de l'invention, com- me liaison de transmission de pression entre la chambre de pression de réaction et la chambre de pression de travail, on utilise une liaison contenant un étranglement et con- tournant la valve de modulation, la valve de modulation établit une baisse de pression dans la chambre de préssion de réaction, au moins indirectement, par rapport à une sor- tie de fluide sous pression essentiellement déchargée en pression. Selon d'autres particularités de l'invention a) un étranglement est placé entre la valve de modulation et la sortie de fluide sous pression; b) la chambre de pression de réaction est disposée de ma- nière à ne pas pouvoir se déplacer par rapport au car- ter du distributeur; c) une liaison d'étranglement-dérivation contenant un étranglement est branchée en parallèle à la valve de modulation; d} une valve servant à limiter le contre-effet fonction de la pression est branchée en parallèle à la valve de modulation; e) un dispositif à soupape d'arrêt pouvant être commandé en condition d'ouvertue est branché en parallèle à l'é- tranglement placé entre la valve de modulation et la sortie de fluide sous pression; f) la chambre de pression de réaction est reliée à la cham- bre de pression de travail par l'intermédiaire du rac- cord correspondant du distributeur; g) la chambre de pression de réaction est reliée par un ca- nal de pression contenant l'étranglement du tiroir de distributeur avec le raccord associé du distributeur h) les deux chambres de pression de réaction reliées d'un côté respectivement à une chambre de pression de tra- vail sont reliées de l'autre côté entre elles par une liaison de court-cuitage contenant une valve de modula- tion commune; i) le dispositif à soupape d'arrêt est branché dans un ca- nal de pression du tiroir du distributeur; j> l'étranglement placé entre la valve de modulation et la sortie de fluide sous pression est prévu en aval de la soupape servant à limiter le contre-effet; k) la soupape servant à limiter le contre-effet est bran- chée directement entre la chambre de pression et la sortie de fluide sous pression. Dans la servo-direction conforme à l'invention, il est avantageux de n'avoir à prévoir une liaison de transmission de pres- sion qu'entre la valve de modulation et la chambre de pres- sion de réaction et d'obtenir à la sortie de la valve de modulation une pression réduite par rapport à la pression de travail par l'étranglement. de pouvoir opérer, grâce à l'étranglement placé entre la valve de modulation et la sortie de fluide sous pression, avec de plus faibles valeurs de pression et avec de plus faibles débits pour obtenir la pression de réaction. qu'aucun piston de réaction ne soit nécessaire pour éta- blir la force correspondant à la pression de réaction. que la caractéristique de contre-effet puisse être modi- fiée à l'aide d'une liaison d'étranglement-dérivation, con- tenant un étranglement et aboutissant à la valve de modu- lation. que la contre-réaction puisse être limitée par une valve branchée en parallèle à la valve de modulation. que la caractéristique de contre-effet puisse être modi- fiée par un dispositif à soupape d'arrêt pouvant être com- mandé en condition d'ouverture et qui est branché en paral- lèle à l'étranglement placé entre la valve de modulation et la sortie de fluide sous pression. que la valve de modulation soit branchée en série avec au moins un étranglement entre d'une part la source de pres- sion de travail et d'autre part une sortie de fluide sous pression essentiellement déchargée en pression dans le cas d'une rotation du volant, les deux chambres de réaction re- liées d'un côté chacune à une chambre de pression de tra- vail étant de l'autre côté reliées entre e les par une liaison de court-circuitage. Pour éviter, notamment lors d'un parquaae c'est- à-dire à de faibles vitesses de marche une traversée de la valve de modulation par un écculemen t provoquant des fuites indésirables, il est avantageux, avec la servo-di- rection conforme à l'invention, que la liaison de court- circuitage contienne l'étranglement branché en série avec la valve de modulation et que la valve de modulation soit branchée dans la liaison existant entre une chambre de pression de réaction et la chambre de pression de travail associée De cette manière, la valve de modulation peut être fermée aux basses vitesses de marche sans que le dis- tributeur soit ainsi bloqué. D'autres avantages et caractéristiques de l'inven- tion seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple non limiitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig 1 est un schéma hydraulique d'une servodirection conforme à l'invention, correspondant à un premier mode de realisation, la fig 2 est un schéma hydraulique d'une servo-direction conforme à l'invention correspondant à un second mode de réalisation, et la fig 3 est un schéma hydraulique d'une servo-direction conforme à 'invention, correspondant à un troisième mode de réalisation. Les deux modes de réalisation des figures 1 et 2 ont en commun les caractéristiques suivantes: Une tige de direction 37 est reliée d'une manière non représentée par une extrémité avec un volant et par son autre exttreémité avec une vis sans fin 4 sans possibi- lité de rotation relative dans les deux cas La vis sans fin 4 est ellemême montée, de manière à pouvoir tourner mais non exécuter une translation axiale, dans un cylin- dre de travail 34 d'un servo-moteur de direction 6 et elle est également reliée à une noix de direction 35 La noix de direction 35 est montée, de façon à pouvoir tourner mais non exécuter une translation axiale, dans un piston de travail 33 divisant le cylindre de travail 34 en deux chambres de pression de travail 13 et 14, ce piston étant placé d'une manière classique en liaison d'entraînement avec le levier d'actionnement de la direction du véhicule. Sur la périphérie extérieure, la noix de direction 35 est pourvue d'une règle radiale de commande 36 placée dans une position fixe par rapport à elle et qui actionne un tiroir de distributeur 8, agencé sous forme d'un poussoir axial, d'un distributeur 5 Deux raccords 15 et 16 du distributeur sont respectivement reliés, par l'intermédiaire d'une liaison 38, 39, avec une chambre de pression de travail associée 13, 14 Deux autres raccords 40, 41 du distribu- teur 5 sont reliés à un tuyau de retour 22 utilisé comme sortie de fluide sous pression et qui aboutit à un réser- voir de fluide sous pression 42 Une pompe 17 aspirant du fluide à partir du réservoir d'alimentation 42 est réliée, par l'intermédiaire de son tuyau de refoulement 43, avec un autre raccord 44 du distributeur 5 Le tiroir de distri- buteur 8 est pourvu de deux paires d'arêtes de distribution , 46 par l'intermédiaire desquelles il est possible de régler sur le piston de travail 33 soit un équilibrage de pression pour une marche en ligne droite soit une pression différentielle assistant le braquage correspondant, par étranglement ou obturation des passages correspondants en- tre les raccords 15 et 16 du distributeur d'une part et les raccords 40, 41 et 44 du distributeur d'autre part. Les extrémités frontales du tiroir de distributeur 8 sont utilisées comme des surfaces de pression de réaction 11, 12, qui sont situées dans des chambres correspondantes 9 et 10 placées dans des positions fixes par rapport au car- ter 23 du distributeur 5. Les paires d'arêtes de distribution 45 et 46 sont maintenues dans leur position neutre réprésentée dans laquelle les deux raccords 15 et 16 du distributeur sont reliés aussi bien avec le tuyau de refoulement 43 qu'avec le tuyau de retour 22 par un ressort de central 47 s'ap- puyant entre les disques de butée 48 et 49 Les disques de butée 48 et 49 coopèrent avec des butées 50 et 52 du tiroir de distributeur 8 d'une part et avec des butées 51 et 53 du carter de distributeur 23 d'autre part. Lors d'un braquage dela direction dans le sens de la flèche 3, le tiroir de distributeur 8 est écarté, après que la force de précontrainte du ressort de centrage 47 a été vaincue, par la règle de commande 46 à partir de sa position neutre de telle sorte qu'il s'établisse dans le raccord 15 du distributeur et par conséquent dans la cham- bre de pression de travail 13, une pression plus élevée que dans le raccord de distributeur 16 ou dans la chambre de pression de travail 14 Pour rendre sensible dans le volant un effet de réaction, la surface de pression de réaction 11, agissant en sens contraire de la flèche 3, est sollicitée par une pression de réaction Dans ce but, la chambre de pression de réaction associée 9 est reliée par l'intermédiaire d'une liaison 20 contenant un étrangle- ment 18 avec la chambre de pression de travail active 13, cette communication pouvant être également établie avec contournement du distributeur 5 en correspondance à la liaison 20 a indiquée en trait interrompu et pourvue de l'étranglement 18 a. Pour pouvoir établir par exemple à des vites- ses de marche assez élevées une pression de réaction su- périeure, la chambre de pression de réaction 9 est encore reliée à un raccord 55 d'une valve de modulation 7 dont un autre raccord 55 est relié, lors de l'écartement précité du tiroir de distributeur 8, avec le tuyau de retour 22 d'une manière qui sera encore décrite dans la suite La valve de modulation 7 établit, en fonction de la vitesse de marche, une baisse de pression entre la chabmre de pres- sion de réaction 9 et son raccord 55. Lors de l'utilisation d'une valve de modulation particulière 7 pour chacune des chambres de pression de réaction 9 et 10 en correspondance à la servo-direction connue d'après le brevet allemand DE 10 40 392, le raccord de distributeur peut également être relié directement au tuyau de retour 22 le cas échéant avec interposition d'un étranglement conformément à la revendication 2. Dans les deux modes de réalisation, on utilise ce- pendant une valve de modulation 7 commune aux deux chambres de pression de réaction 9 et 10 car la chambre de pression de réaction 10 non associés au sens de braquage 3 de la di- rection peut être reliée par une liaison 21, remplissant par ailleurs la même fonction que la liaison 20 et conte- nant un étranglement 19 cette liaison pouvant être égale- ment placée de manière à contourner le distributeur 5 en correspondance à la liaison 21 a représentée en trait inter- rompu et pourvue de l'étranglement 19 a avec la chambre de pression de travail, qui est elle-même en communication avec le tuyau de retour 22, au moins de façon étranglée, par la paire d'arêtes de distribution 46 Avec cet agence- ment, l'étranglement 19, qui est utilisé lorsque la chambre de pression de travail 14 est en service c'est-à-dire lors d'un braquage de la direction dans un sens opposé à la flèche 3 pour écarter proportionnellement la pression de sortie de-la chambre de pression de réaction 10 de la pres- sion de travail est branché entre le raccord 55 de la valve de modultation 7 etle tuyau de retour 22 en cor- respondance à l'étranglement 18. Pour obtenir de courtes longueurs de tuyaux pour les liaisons 20 et 21, on utilise à chaque fois un canal de pression 30 ou 31 placé dans l'organe de manoeuvre de distributeur 8 et aboutissant à un raccord correspondant 15 ou 16 du distributeur. La valve de modulation commune 7 est branchée avec les raccords 54 et 55 dans une liaison de court-circuitage 32 assurant une communication entre les chambres de pres- sion de réaction 9 et 10 de façon que, lors d'un change- ment de braquage de la direction, une pression de réaction ou une pression de retour soit appliquée alternativement aux raccords de distributeur 54 et 55. Enfin les modes de réalisation des figures 1 et 2 concordent entre eux par le fait que la valve de modulation 7 est branchée en parallèle à une liaison d'étranglement- dérivation 25 contenant un étranglement 24. Les deux modes de réalisation se différencient d'abord par les moyens de limitation de la force manuelle de manoeuvre par utilisation de soupapes de limitation de pression en ce qui concerne la pression de réaction. Alors que dans le mode de réalisation de la figure 1, les deux chambres de pression de réaction 9 et 10 sont reliées entre elles par une liaison de court-circuitage - dérivation 46 contournant la -valve de modulation 7 et l'é- tranglement 24, cette dernière liaison contenant deux sou- papes de limitation de pression 26 et 27 agissant en sens inverses par le fait qu'il est prévu entre chaque soupape de limitation de pression 26 et 27 et le tuyau de retour 22 encore l'étranglement 19 ou 18 de la chambre de pres- sion de réaction respectivement au repose 10 ou 9, les soupapes de limitation 26 et 27 du mode de réalisation de la fig 2 sont au contraire reliées directement au tuyau de retour 22. Sur la figure 2, on a représenté un dispositif à soupape d'arrêt 28, 29 utilisable dans le mode de réalisa- tion de la figure 1 et placé en parallèle à l'étranglement 19 ou 18 de la chambre de pression de réaction 10 ou 9 respectivement branchée après le retour Chaque dispositif à soupape d'arrêt 28, 29 est fermé initialement sou l'in- fluence de la pression de travail régnant dans le raccord correspondant 15 ou 16 du distributeur lors d'un braquage correspondant de la direction Le dispositif à soupape d'arrêt relié respectivement à la chambre de pression de réaction 9 ou 10 branchée après le tuyau de retour 22 peut cependant être commandé, d'une manière non représentée, de telle sorte que la caractéristique de l'étranglement 18 ou 19 branché en parallèle après le retour soit modifiable. Dans le mode de réalisation de la figure 3, des positions communes aux trois modes de réalisation ont été également désignées par des références numériques corres- pondantes et déjà utilisées de sorte qu'on pourra se pas- ser également de la description des parties se correspon- dant sur les figures. Les chambres de pression de travail 13 et 14 du servo-moteur de direction 6 sont reliées, par l'intermé- diaire d'une liaison respective 38 ou 39, au raccord cor- respondant 15 ou 16 du distributeur 5, qui réagit au bra- quage d'un volant (vis sans fin de direction 4) et qui est relié, par l'intermédiaire d'un tuyau de refoulement 43 contenant une pompe 17 et par l'intermédiaire d'un tuyau de retour 22 essentiellement déchargé en pression, avec un réservoir d'alimentation en fluide sous pression 42. Le distributeur 5 comporte, dans sa position neu- tre 58, ce qu'on appelle un "centre ouvert 61 ", c'est-à- dire que les quatre tuyaux raccordés 22, 38, 39 et 43 sont reliés entre eux de sorte qu'il s'établit un équilibre de pression d'une part sur le piston de travail 33 et d'autre part sur les surfaces de pression de réaction 11 et 12 si- tuées dans les chambres de pression de réaction 9 et 10 du distributeur 5 lesdites chambres étant respectivement re- liées par une liaison 20 ou 21 avec une des chambres de pression de travail 13-ou 14 - Les chambres de pression de réaction 9 et 10 sont reliées entre elles par une liaison de court-circuitage 32 contenant un étranglement 57 Une valve de modulation 7 opérant en fonction d'au moins un paramètre, notamment la vitesse de marche, règle le débit temporel de l'étrangle- ment 57 et elle est branchée dans ce but dans une des liai- sons 20 et 21, à savoir dans la liaison 20 dans l'exemple considéré. Lors de la manoeuvre du distributeur 5 jusque dans la position 59, il s'établit dans la chambre de pression de travail 13 une pression plus élevée que dans la chambre 14 et il se produit dans l'étranglement 57 une différence de pression proportionnelle, dont la grandeur peut être modi- diée par la valve de modulation 7 Sous l'effet de la dif- férence de pression établie dans l'étranglement 57, il se crée dans la chambre de pression de réaction 9 une pression de réaction qui produit sur la surface 11 une force de réac- tion décelable sur le volant. Lorsque la valve de modulation 7 opère en fonction de la vitesse de marche, il est souhaitable que la réaction engendrée à des vitesses de marche assez grandes soit plus élevée que celle engendrée à des vitesses de marche plus faibles D'une manière analogue, l'écoulement traversant la valve de modulation 7 c'est-à-dire passant dans la liai- son 20 devrait s'effectuer essentiellement sans entrave pour des vitesse de marche tendant vers zéro, c'est-à-di- re également lors d'un parquage du véhicule avec l'obliga- tion d'une forte assistance de la direction, de sorte que dans de telles circonstances la valve de modulation 7 re- présenterait une zone de fuite indésirable par l'intermé- diaire de laquelle la pompe 17 devrait refouler des quan- tités importantes de fluide vers le réservoir 42 avec con- tournement du servo-moteur de direction 6 Du fait que la valve de modulation 7 est cependant branchée pratiquement en parallèle avec le raccord correspondant 15 du distribu- teur 5, c'est-à-dire avec la chambre de pression de travail 13, et du fait que l'étranglement 57 est placé dans la liai- son de court-circuitage 32, la valve de modulation 7 peut être amenée sans difficulté dans une position de fermeture assurant l'obturation de la liaison 20 et empêchant par conséquent des fuites, sans que cela puisse conduire à un blocage du distributeur 5 Ainsi, lors d'une manoeuvre du distributeur 5, il peut également s'établir lorsque la val- ve de modulation 7 est fermée un équilibrage de volume en- tre les chambres de pression de réaction 9 et 10 par l'in- termédiaire de l'étranglement 57 Cet effet est également obtenu lorsque le distributeur 5 est manoeuvré en sens in- verse jusque dans sa position 60 o il s'établit une pres- * sion supérieure dans l'autre chambre de pression de travail 14 Dans ce cas, l'étranglement 57 prévu dans le trajet d'écoulement n'est plus placé en aval, mais en amont de la valve de modulation 7 en ce qui concerne la possibilité précitée de l'équilibrage de volume de même que la fonction de la valve de modulation 7 pour l'établissement de la dif- férence de pression dans l'étranglement 57, rien n'est cepen- dant modifié Cela s'applique également au cas o la valve de modulation 7 comme indiqué en trait interrompu en 7 a- est disposée dans la liaison 21 de l'autre chambre de pres- sion de réaction 10. D'après la demande de brevet allemand DE-OS 29 50 525 (figures 10/11), on sait également, dans le cas d'une servo-direction, relier les deux chambres de pression de réaction du distributeur qui sont respectivement associées à un sens de braquage du volant de direction, avec un tuyau commun de pression de réaction qui peut être soumis à une pression analogue à une sollicitation statique du véhicule de façon que le conducteur puisse déceler, dans le cas d'un véhicule utilitaire, le poids total correspondant du véhicule. 252,9524 REVENDICATIONS 1 Servo-direction pour véhicule automobile, compor- tant un distributeur réagissant au braquage d'un volant pour commander la pression de travail d'un servo-moteur de direction et d'une valve de modulation opérant en fonc- tion d'au moins un paramètre, notamment la vitesse de mar- che et qui engendre par réduction d'une pression de sortie dérivée de la pression de travail une pression de réaction fonction des paramètes, et dans laquelle la seule pression de réaction peut être ressentie sur le volant comme un con- tre-effet fonction de la pression par sollicitation d'une surface de pression de réaction formée sur le tiroir de distributeur et placée dans une chambre de pression de réaction, par le fait que la chambre de pression dé réac- tion est reliée avec une chambre de pression de travail-du servo-moteur de direction et que la chambre de pression est reliée par l'intermédiaire d'un raccord correspondant du distributeur avec une source de pression de travail, tan- dis que la valve de modulation peut être reliée en série avec au moins un étranglement placé entre d'une part la source de pression de travail et d'autre part une sortie de fluide essentiellement déchargée en pression, et dans la- quelle les deux chambres de pression de réaction reliées d'un côté respectivement à une chambre de pression de tra- vail sont reliées de l'autre côté entre elles par une liai- son de court-circuitage, caractérisée en ce que la liaison de court-circuitage ( 32) contient l'étranglement ( 57) bran- ché en série avec la valve de modulation ( 7) et en ce que la valve de modulation ( 7) est branchée dans la liaison ( 20, 21) entre une chambre de pression de réaction ( 9, 10) et la chambre de pression de travail associée ( 13, 14). 2 Servo-direction selon la revendication 1, carac- térisée en ce que la valve de modulation ( 7) coupe la liaison précitée ( 20, 21) pour de faibles vitesses de marche. 3 Servo-direction selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que, comme liaison de transmis- sion de pression entre la chambre de pression de réaction ( 9, 10) et la chambre de pression de travail ( 13, 14), on utilise une liaison ( 20, 21) contenant un étranglement ( 18, 19) et contournant la valve de modulation ( 7) et en ce que la valve de modulation ( 7) établit une baisse de pression dans la chambre de pression de réaction ( 9, 10), au moins indirectement, par rapport à une sortie de fluide ( 22) essentiellement déchargée en pression. 4 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un étranglement ( 19, 18) est placé entre la valve de modulation ( 7) et la sortie de fluide sous pression ( 22). Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la chambre de pression de réac- tion ( 9, 10) est disposée de manière à ne pas pouvoir se déplacer par rapport au carter ( 23) du distributeur ( 5). 6 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'une liaison d'étranglement- dérivation ( 25) contenant un étranglement ( 24) est branchée en parallèle à la valve de modulation ( 7). 7 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'une valve ( 26, 27) servant à li- miter le contre-effet fonction de la pression est branchée en parallèle à la valve de modulation ( 7). 8 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'un dispositif à soupape d'arrêt pouvant être commandé en condition d'ouverture ( 28, 29) est branché en parallèle à l'étranglement ( 19, 18) placé entre la valve de modulation ( 7) et la sortie de fluide ( 22). 9 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la chambre de pression de réac- tion ( 9, 10) est reliée à la chambre de pression de tra- vail ( 13, 14) par l'intermédiaire du raccord correspondant ( 15, 16) du distributeur ( 5). Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la chambre de pression de réac- tion ( 9, 10) est reliée par un canal de pression ( 30, 31), contenant l'étranglement ( 18, 19), du tiroir de distribu- teur ( 8) avec le raccord correspondant ( 15, 16) du distri- buteur ( 5). 11 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à , caractérisée en ce que les deux chambres de pression de réaction ( 9, 10) reliées d'un côté respectivement à une chambre de pression de travail ( 13, 14) sont reliées de l'autre côté entre elles par une liaison de court-circuita- ge ( 32) contenant une valve de modulation commune ( 7). 12 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que le dispositif à soupape d'arrêt ( 28, 29) est branché dans un canal de pression ( 31, 30) du tiroir ( 8) du distributeur ( 5). 13 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la soupape ( 26, 27 sur la fig. 1) servant à limiter le contre-effet est disposée en amont de l'étranglement ( 19, 18) placé entre la valve de modula- tion ( 7) et la sortie de fluide sous pression ( 22). 14 Servo-direction selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la soupape ( 26, 27 sur la fig. 2) servant à limiter le contre-effet est branchée directe- ment entre la chambre de pression de réaction ( 9, 10) et la sortie de fluide sous pression ( 22).