Brevet FR2530286A1 — publié le 19840120

Procédé et système de détection d'un fluide de gisement dans un puits de forage. La présente invention concerne un procédé et un système pour la détection d'un fluide de gisement et, plus particulièrement, un gaz de gisement. Au cours d'un forage d'un trou au moyen d'un outil de forage entraîné en rotation par un équipement de surface ou de fond, on envoie dans l'outil de forage un fluide de forage constitué par exemple par de la boue de composition connue qui est utilisée comme fluide de refroidissement de l'outil de forage et de transport des déblais du terrain foré, la boue de forage remontant du fond du trou de forage vers la surface en passant dans l'espace annulaire ménagé entre des tiges de forage et le trou foré ou un cuvelage. Lorsqu'un fluide de gisement tel que du gaz prove- nant du terrain foré s'introduit dans le trou de forage, il se mélange à la boue de forage La détection de ce gaz est nécessaire pour prévenir les accidents ou pour y remédier dans les plus brefs délais. Plusieurs méthodes et dispositifs de détection ont été préconisés Ils se divisent en deux groupes. Un groupe concerne les mesures de surface, c'est-à- dire qu'on détecte la présence de gaz au moyen d'appareils disposés au sommet du puits et plus précisément sur le terrain Dans ces conditions, la détection est effectuée par la mesure du niveau des bacs à boue,(dans lesquels on prélève là boue pour l'injecter dans le puits et dans les- quels on rejette la boue sortant du puits) une augmenta- tion du niveau indique une venue de fluide On peut égale- ment mesurer les débits et/ou la densité de boue à l'entrée et à la sortie du puits de forage Enfin, on utilise des appareils de chromatographie. Dans le cas o la concentration de gaz est très importante, se produisant lorsque le gaz s'introduit dans le puits de forage brusquement et à gros débit, ces appa- reils permettent la détection desdits gaz Toutefois, lorsque la concentration en gaz dans la boue est moins im- portante ou lorsque la venue se produit à grande profondeur, les moyens de détection mentionnés ci-dessus ne réagissent que très tardivement, en fait pratiquement lorsque le gaz est proche de la surface; le temps pour prendre alors les dispositions adéquates de sécurité est très réduit et bien souvent l'accident ne peut être prévenu Sur les appareils flottants de forage en mer les mesures du niveau des bacs et de débit sont très imprécises du fait du mouvement de la plateforme de forage. Le deuxième groupe concerne des appareils de détec- tion disposés au fond du trou de forage, au niveau de l'outil de forage Ces appareils de détection permettent une détection très précise mais sont d'un emploi lourd et sont onéreux car ils nécessitent l'utilisation d'un trans- metteur d'information du fond vers la surface. La présente invention a pour objet un procédé et un système de détection d'un fluide de gisement qui peut être rattaché au premier groupe mentionné précédemment. Le procédé selon l'invention est du type consistant en la détection d'un fluide de gisement d'un milieu à explo- rer, et il est caractérisé en ce qu'il consiste à former au moins une onde de pression dans un fluide de forage circu- lant dans des moyens de forage dudit milieu à explorer, et à mesurer le temps de propagation de ladite onde de pres- sion entre un point d'entrée et un point de sortie des moyens de forage, le point d'entrée étant situé en un en- droit o le fluide de forage est injecté, exempt de toute trace de fluide de gisement tandis que le point de sortie est situé sur le retour de la boue, en un endroit o la vitesse de l'onde de pression dans le fluide de forage a été modifiée par le fluide de gisement. Par fluide de gisement, il faut comprendre tout fluide susceptible d'apparaître dans un puits de forage et susceptible de modifier, à un moment donné, le fluide de forage de telle façon que la vitesse de l'onde de pression émise dans la boue de forage soit modifiée entre le point d'entrée de ladite boue de forage dans le puits de forage et le point de sortie de ladite boue hors dudit puits de forage. Selon une autre caractéristique, le système de mise en oeuvre du procédé selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif pour générer au moins une onde de pression, des moyens pour détecter le pas- sage de l'onde de pression dans une première canalisation dans laquelle circule le fluide auxiliaire de forage à l'état non contaminé, des moyens pour détecter ladite onde de pression lors de son passage dans une seconde canalisa- tion dans laquelle circule ledit fluide de forage éventuel- lement contaminé par un fluide de gisement introduit dans ledit fluide de forage entre les deux moyens de détection. Grâce à la présente invention la détection d'un fluide de gisement tel qu'un gaz sera réalisée avec suffi- samment de précision pour permettre de prendre toutes les dispositions utiles. Un autre avantage réside dans le fait que les moyens générant l'onde de pression pourront être préréglés en fonction du débit de fluide auxiliaire de forage dans le puits de forage. Un autre avantage est que tous les éléments consti- tutifs du système de détection sont d'accès facile et ne nécessitent pas un outillage important et/ou une immobili- sation momentanée des moyens de forage pour la maintenance du système. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront mieux à la lecture de la description donnée ci-dessous a titre indicatif mais non limitatif d'un mode de réalisation préféré de l'invention, ainsi que du dessin annexé sur lequel la figure 1 est une représentation schématique et partielle d'une installation de forage; la figure 2 est une représentation synoptique du système de détection suivant l'invention; la figure 3 est une vue en coupe du dispositif géné-. rant les ondes de pression;; la figure 4 est une vue en coupe du dispositif de la figure 3 suivant III-III; la figure 5 est une représentation d'un signal de 253-286 conmande du piston du disp Ocsitif re-résen z sur la ficure 3 (pression P en fonction du teps Une installation de fcrace c- zpren, uneae _-: i dans lequel est montée une tête de Tuits et les léme-ets nécessaires au forage Parmi ces éléments, on a représenté schématiquement sur la figure 1 des vannes de sécurité 2 montées sur un annulaire de puits entre le tube externe 3 et la garniture de forage 4 Un fluide de forace, en l'occu- rence de la boue, est stocké dans un bac 5 d'o il est extrait par une pompe 6 pour être injecté dans une tête d'injection 7 disposée dans la tur de fo-ace, par l'inter' e- diaire d'une canalisation 8 La boue, après avoir circulé dans le puits de forage, retourne au bac 5 à travers une canalisation de retour 9. Le système de détection d'un fluide de gisement susceptible d'apparaître pendant le forage du puits, comprend une centrale hydraulique 10, reliée par une con- duite souple haute pression d'alimentation 11 et une con- duite souple basse pression de récupération 12, de même diamètre, à un dispositif ou générateur d'ondes de pression 13 monté sur la canalisation 8 entre la pompe 6 et la tête d'injection 7 La canalisation 8-est alors divisée en deux parties, une partie amont 8 a et une partie aval 8 b. Sur la figure 2 sont représentés schématiquement les principaux éléments constitutifs du système de détection selon l'invention, et selon une disposition o, pour des raisons de simplification, la partie amont 8 a est horizonta- le et la partie aval 8 b verticale Bien entendu, n'importe quelle disposition peut être utilisée et notamment une dis- position dans laquelle le générateur d'ondes de pression 13 qui sera décrit en détail ultérieurement peut occuper une position verticale. Entre la partie amont 8 a et la partie aval ( 8 b) de la canalisation 8 est disposé un organe d'étranglement fixe 33, appelé communément siège de duse Le siège ( 33) est de préférence monté dans un porte-duse ( 14) qui constitue un élément du générateur ( 13) Le porte-duse ( 14) comprend trois branches, une première 14 a desdites branches étant 2530286 reliée à la partie amont 8 a, la seconde 14 b reliée à la partie aval 8 b et la troisième 14 c à un dispositif mécani- que de production d'ondes de pression 15 Le dispositif 15 est équipé d'une servovalve ( 16) dont le détail de cons- truction et le fonctionnement ne seront pas décrits en dé- tail pour être connus des spécialistes et qui peut être, par exemple, celle vendue par la Société Moog sous la réfé- rence 73232 La servovalve 16 est reliée par des fils de raccordement 17 à un asservissement hydraulique 18 égale- ment vendu par la Société Moog sous la référence F O 82-310. La centrale hydraulique 10 de la Société Viso, type 3-210- , est reliée à un accumulateur hydraulique 19 Un filtre est monté sur la conduite haute pression 1 i de manière à arrêter les éventuelles impuretés contenues dans le fluide provenant de la centrale hydraulique 10 Un accumulateur de transfert hydraulique 21 du type 0,5 1-400 b et vendu par la Société Leduc, est monté entre le dispositif 15 et la partie 14 b du porte-duse 14 Un capteur de pression amont 22 est monté sur la partie amont 14 a tandis qu'un capteur de pression aval 23 est monté sur la partie aval 14 b, les- dits capteurs 22 et 23 mesurant la différence de pression régnant dans la boue de forage circulant dans les parties amont 14 a et aval 14 b Les capteurs 22 et 23 sont reliés respectivement par des conducteurs 24 et 25 à l'asservisse- ment hydraulique 18 Les capteurs,22 et 23 peuvent être du type TMP 13 vendus par la Société Transmelec Le conducteur relie également le capteur 23 à un circuit électronique 26 de-mise en forme du signal de référence temps, tandis qu'un autre circuit électronique 27 est relié à un capteur 28 qui constitue le récepteur pour une onde de pression se propageant dans les moyens de forage Le capteur 28 est situé au point de sortie tandis que le capteur 23 est situé au point d'entrée Le circuit 27 est également un circuit de mise en forme du signal temps Les deux circuits 26 et 27 sont connectés à un chronomètre 19 qui mesure la durée ET mise par l'onde de pression pour parcourir la distance séparant le capteur d'entrée 23 au capteur de sortie 28 La durée ET est transmise par un conducteur 30 à un enregis- 6 2530286 treur 31 Enfin, un générateur de consigne 32 génère les impulsions électriques correspondant à la forme de l'onde de pression désirée. Le dispositif pour engendrer les ondes de pression qui sont émises à des intervalles réguliers est représenté sur la figure 3. Dans la partie 14 a du porte-duse 14 est montée, par vissage, la duse 33, tandis que dans la partie 14 c du porte- duse 14 est monté le corps 34 du dispositif, ledit corps 34 du dispositif, ledit corps 34 étant fixé sur le porte-duse 14 par un écrou de fixation 35 et vis 36, avec interposi- tion de joints d'étanchéité 37 Dans la partie arrière et externe du corps 34 est insérée l'extrémité avant d'un bloc 38 de support sur lequel est montée, de façon appropriée, la servovalve 16 La fixation du bloc 38 dans le corps 34 peut être réalisée de façon quelconque et notamment par vissage, comme cela est représenté sur la-figure 3 Dans le corps 34 sont disposés un cylindre 39, un guide avant 40, le cylindre 39 est maintenu par le guide avant 40 en butée sur le corps 34 et par le bloc 38 Une bague 41 et une bague d'appui externe 42, maintenues par des vis 43, ser- vent au maintien en position de joints d'étanchéité non ré- férencés Un piston à double effet 44 est disposé dans le cylindre 39 qui sert également de guide arrière audit pis- ton 44 qui est équipé d'un pointeau 45 muni d'une rondelle frein 46 Dans le cylindre 39 sont réalisés quatre perçages 47 qui servent à l'admission ou à l'évacuation de l'huile admise dans une chambre amont 48 ménagée entre le piston 44 et une portée 49 du cylindre 39, ladite chambre amont 48 communiquant par les perçages 47 avec une chambre annulaire ménagée dans la tête du bloc de support 38 La chambre annulaire 50 est alimentée en huile de pression, à partir de la servovalve 16 Une chambre circulaire 52 est ménagée dans la tête du bloc 38 et communique avec une chambre aval 53 ménagée à l'arrière du piston 44 par un espace annulaire 54 entre le corps 34 et le cylindre 39 et des orifices 55. Dans la portée du cylindre 39 est ménagée une chambre d'équilibrage arrière 56 tandis qu'entre la pièce de guidage 7 2530286 avant 40 et la tige de piston 57 est ménagée une chambre d'équilibrage avant 58, les chambres 56 et 58 communiquant entre elles par un perçage vertical 59 et un perçage hori- zontal 60 ménagés dans la tige de piston 57 Le perçage horizontal 60 est aligné avec une conduite 61 ménagée dans le bloc 38 Les chambres d'équilibrage 56 et 58 sont alimen- tées en fluide d'équilibrage, en l'occurence de l'huile qui est à une pression égale à la pression de la boue de forage s'écoulant dans la partie 14 b du porte-duse 14 Cette fonc- tion d'équilibrage est réalisée par l'accumulateur hydrau- lique 21 dont la chambre pleine d'huile 21 a est reliée à la conduite 61 par une conduite de liaison 62 qui débouche en 63 dans le bloc 38, et dont la chambre pleine de boue 21 b est reliée par une conduite 64 à la partie 14 b du porte- duse 14 Ainsi, à chaque instant la pression régnant dans les chambres d'équilibrage 56 et 58 est égale à la pression de boue injectée dans le puits de forage Des conduites 65 et 66 ménagées dans le bloc 38 relient respectivement la chambre 52 et la chambre 50 à la servovalve 16 La conduite 12 qui sert de conduite de retour à la centrale hydraulique débouche en réalité dans une bâche de récupération d'huile incorporée dans ladite centrale hydraulique 10. Le déplacement du piston 44 et par suite le déplace- ment du pointeau 45 sont commandés et déterminés, à travers la servovalve 16, à partir de l'asservissement 18 De la forme du signal délivré par le générateur de signaux 32 à l'asservissement 18 dépendra le mouvement du piston Or, comme le mouvement du piston 44 ne doit pas être identique quel que soit le débit de la boue injectée dans les moyens de forage, le générateur de signaux 32 comprend des moyens non représentés aptes à sélectionner le signal d'asservisse- ment en fonction de la différence de pression AP régnant entre les parties 14 a et 14 b et mesurée par les capteurs 22 et 23 Cette différence de pression AP ainsi que le signal prédéterminé sont envoyés aux entrées d'un amplificateur différentiel non-représenté mais-incorporé dans le généra- teur 32, dont la sortie est reliée à l'asservissement 18 par un conducteur 67 De cette manière, le pointeau 45 se 8 2530286 déplacera de telle manière que l'onde de pression suive la forme du signal délivré par le générateur 32 Un exemple de signal est représenté sur la figure 5 Lorsqu'on décide de créer une onde de pression dans la boue de forage injectée dans les moyens de forage, à une cadence prédéterminée, un signal de commande, du type de celui représenté sur la- figure 5, est délivré par le générateur 32 à l'asservisse- ment 18 au temps To par exemple De l'huile est alors ad- mise dans la conduite 66, la chambre 50, les perçages 47 pour aboutir dans la chambre 48 La pression de l'huile dans la chambre 48 pousse le piston 44 dans le sens d'écoulement de la boue de forage suivant un mouvement tel que la posi- tion relative du pointeau 45 par rapport à la duse 33 provo- que une réduction de passage pour la boue de forage,-à la sortie de la duse 33 et, par suite, une différence de pres- sion AP, mesurée par les capteurs 22 et 23, comprise entre 0,1 M Pa et 0, 5 M Pa par exemple, l'augmentation de pression et donc la durée du déplacement correspondant du pointeau se faisant entre T O et T 1 avec 0,1 S 0 1. Par la suite, le pointeau 45 continue à avancer vers la duse 33, entre les temps T 2 et T 1, jusqu'à ce que la diffé- rence de pression AP 2 soit atteinte, avec par exemple 2 M Pa T 3, le pointeau 45 est immobile avec O S Toutefois, on comprendra aisément que le signal, au lieu d'être constant à la valeur AP 2, pourra si nécessaire être modulé de façon appropriée pour autant que le niveau ne dépasse pas la valeur de la pression correspondant à AP 2. Puis, le pointeau revient vers sa position initiale suivant un mouvement inverse au précédent mouvement, comme cela apparaît clairement sur la figure 5 Cette forme de mouvement aller-retour relativement lente entre T O et T 1 et entre T 4 et T 5 est préférée à un retour rapide afin de ména- ger les pièces mécaniques en mouvement et éviter des chocs entre elles Le retour est réalisé par admission d'huile sous pression dans la chambre amont 53, ladite huile circu- lant successivement dans la conduite 65, la chambre 52, l'espace annulaire 54 et le perçage 55 La-pression d'équi- 9 2530286 librage s'exerçant dans la chambre 58 sur la partie arriè- re de la tige 57 compense la pression de la boue s'exer- çant sur cette tige 57 côté pointeau ( 45) Le vérin hydrau- lique ainsi réalisé est parfaitement stable en l'absence de commande quelle que soit la pression de la boue dans la partie 14 b. Entre les temps T 1 et T 2 ou T 3 correspondant à un rapprochement rapide du pointeau 45 vers la duse 33, une onde de pression est alors créée dans la boue de forage circulant dans le porte-duse Cette onde de pression de pro- page dans le circuit de la boue entre le point d'entrée cor- respondant à la position du capteur 23 qui délivre un signal, au moment du passage de ladite onde, et un point de sortie correspondant à la position du capteur 28 qui délivre égale- ment un signal au moment du passage de ladite onde Le cap- teur 28 est dans une partie des moyens de forage o la boue de forage sort du puits De préférence, le capteur 28 est disposé dans l'annulaire délimité classiquement par le tube interne de forage et le tube externe et, par exemple, à 3 mètres au-dessous du niveau à partir duquel la boue est récupérée par la conduite 9 vers le bac à boue 5 En effet, si aucun fluide de gisement tel qu'un gaz n'apparaît dans le puits de forage, la vitesse de l'onde de pression dans la boue de forage, entre les capteurs 23 et 28, n'est pas modifiée et le temps de propagation de ladite onde est connu et mesuré Par contre, dès que du gaz se mélange à la boue, alors la vitesse de l'onde de pression est modifiée -en diminution et le capteur 28 détecte le passage de l'onde à un instant différent du précédent La mesure des temps de passage de l'onde de pression créée par le poin- teau entre les capteurs 23 et 28 permet de suivre,en temps réel, l'évolution de la caractéristique vitesse dans la boue entre lesdits capteurs et de détecter très rapidement l'apparition d'un gaz dans le puits de forage, et de pren- dre, en conséquence, les mesures appropriées de sécurité. Les expériences comparatives avec les autres pro- cédés de surface ont montré que la détection du gaz par onde de pression est plus précoce Le gain de temps ainsi 2530286 réalisé accroît la sécurité de l'installation de forage en permettant de mieux prévenir les éruptions. Bien évidemment, il appartiendra à l'homme de l'art de choisir les impulsions et/ou signaux délivrés par le générateur les mieux appropriés aux débits de la pompe à boue De même pour s'affranchir des signaux parasites, les signaux provenant des capteurs 23 et 28 pourront être filtrés par un filtre. Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation de l'exemple décrit et représenté, elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, suivant les applications envisagées et sans s'écarter pour cela du cadre de l'invention. 11 2530286 REVENDICATIONS 1 Procédé de détection d'un fluide de gisement d'u milieu à explorer, caractérisé en ce qu'il consiste à forme au moins une onde de pression dans un fluide de forage cir- culant dans des moyens de forage dudit milieu à explorer, et à mesurer le temps de propagation de ladite onde de pres sion entre un point d'entrée ( 12) et un point de sortie ( 28) des moyens de forage, le point d'entrée étant situé en un endroit o le fluide auxiliaire est exempt de toute trace de fluide de gisement tandis que le point de sortie est situé en un endroit o la vitesse de l'onde de pression dans le fluide auxiliaire a été modifiée par le fluide de gisement. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'onde de pression est formée dans une canalisation d'injection du fluide auxiliaire de forage. 3 Procédé selon la revendication 2, du type selon lequel le fluide auxiliaire de forage est de la boue injec- tée par une pompe à boue dans un tube interne de forage dis posée dans le trou foré, ladite boue étant récupérée après sa circulation dans l'annulaire, caractérisé en ce que l'onde de pression est formée au point d'entrée situé dans la canalisation reliant ladite pompe à boue audit tube interne. 4 Procédé selon la revendication-3, caractérisé en ce que le point de sortie est situé dans l'annulaire. Procédé selon la-revendication 4, caractérisé en ce que le point de sortie est situé environ trois mètres au-dessous du niveau des moyens d'évacuation de la boue de forage à l'air libre. 6 Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la mesure du temps de propagation de l'onde de pression est réalisée au moyen de deux capteurs de pression disposés l'un au point d'entrée et l'autre au point de sortie. 7 Système de détection d'une onde de pression se- lon le procédé des revendications 1 à 6, du type compre- nant des moyens d'injection d'un fluide de forage, des moyens de récupération dudit fluide de forage après passa- ge dans un puits de forage, caractérisé en ce qu'il com- prend en outre un dispositif pour générer au moins une onde de pression, des moyens pour détecter le passage de l'onde de pression dans une première canalisation dans laquelle circule le fluide de forage à l'état non contaminé, des moyens pour détecter ladite onde de pression lors de son passage dans une seconde canalisation dans laquelle circule ledit fluide de forage étant éventuellement contaminé par un fluide de gisement introduit dans ledit fluide de-forage en un point quelconque du puits. 8 Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif pour générer une onde de pression com- prend un organe d'étranglement fixe du passage du fluide de forage, disposé dans la première canalisation; des moyens mobiles disposés dans le flux d'écoulement du fluide de forage et dans l'axe dudit organe et qui, par leur dépla- cement vers ledit organe d'étranglement fixe, provoquent une onde de pression, et des moyens de commande du déplace- ment desdits moyens mobiles. 9 Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens mobiles sont constitués par un pointeau monté sur un piston à double effet coulissant dans un cylin- dre dans lequel sont ménagées deux chambres de part et d'autre dudit piston, en ce que les moyens de commande sont hydrauliques et alimentent en fluide hydraulique lesdites chambres. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif comprend des moyens d'équilibrage en pression aptes à compenser la pression du fluide de forage sur le piston à double effet. 11 Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens d'équilibrage sont constitués par au moins une chambre annulaire entourant une partie du piston et dans laquelle est admis un fluide hydraulique à une pression d'équilibrage égale à celle du fluide de forage. 12 Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comprend également des moyens de contrôle de la pression d'équilibrage, constitués par un accumulateur de transfert hydraulique comprenant deux chambres étanches l'une par rapport à l'autre et séparées par une membrane souple, l'une desdites chambres contenant un fluide hydrau- lique étant reliée à la chambre d'équilibrage tandis que l'autre chambre est reliée et alimentéeien fluide de forage provenant de la partie aval de la conduite recevant ledit organe d'étranglement fixe. 13 Système selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les moyens de commande sont consti- tués par une centrale hydraulique et un asservissement hydraulique qui commandent le mouvement du piston dans les deux déplacements aller et retour, en fonction de la diffé- rence de pression du fluide auxiliaire de forage entre deu> points situés l'un en aval et l'autre en amont de l'organe d'étranglement fixe. 14 Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'onde de pression est modulée en fonction de ladite différence de pression. 15 Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'onde de pression est modulée de façon que l'amplitude croît légèrement pendant une première partie puis croit rapidement dans une deuxième partie et en ce que le piston dans le déplacement vers l'organe d'étran- glement fixe suit un mouvement identique à la forme de l'onde de pression. 16 Système selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend un générateur de formes d'onde de pression, lesdites formes étant présélectionnées et en ce qu'une forme d'onde particulière est sélectionnée en fonc- tion du signal réçu après son parcours dans la boue. 17 Système selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif pour générer une onde de pression comprend des moyens mobiles susceptibles de créer une réduction de passage dans une canalisation pour ledit fluide, des moyens pour déplacer lesdits moyens mobiles suivant un mouvement correspondant à une forme d'onde sélectionnée parmi plusieurs formes pré- déterminées susceptibles d'être produites par un générateur de formes d'onde. 18 Système selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend également un organe d'étranglement fixe disposé dans la canalisation de manière à créer une première réduction de passage pour ledit fluide s'écoulant dans ladite canalisation et, par suite, une différence de pression entre l'amont et l'aval dudit organe d'étranglement fixe, les moyens mobiles étant disposés en aval et se dé- plaçant vers ledit organe d'étranglement fixe. 19 Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens mobiles sont constitués par un poin- teau solidaire d'un piston double effet se déplaçant dans un cylindre, ledit piston délimitant dans ledit cylindre deux chambres alimentées en fluide hydraulique à partir d'une centrale hydraulique, le mouvement dudit fluide hy- draulique hors et vers ladite centrale étant commandé à partir d'un asservissement relié à ladite centrale, ledit asservissement étant couplé au générateur de formes d'onde de manière à commander le mouvement du fluide hydraulique de façon que le piston se déplace pour produire la forme d'onde générée par ledit générateur. Système selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'au moins une chambre d'équilibrage est ménagée dans le cylindre et autour au moins d'une partie de la tige de piston, ladite chambre d'équilibrage étant alimen- tée, en fluide hydraulique d'équilibrage à une pression égale à la pression du fluide de forage. 21 Système selon la revendication 20, caractérisé en ce que le fluide hydraulique d'équilibrage est prélevé dans un accumlulateur hydraulique dans lequel sont ménagées deux chambres séparées par une membrane souple, l'une des chambres étant remplie par le fluide d'équilibrage et re- liée à ladite chambre d'équilibrage, tandis que l'autre chambre est remplie par le fluide circulant dans la cana- lisation, en aval de l'organe d'étranglement fixe, de ma- nière que toute variation de pression soit transmise au fluide d'équilibrage.