Brevet FR2529809A2 — publié le 19840113

FR 2529809 A2 19840113 FR 8212323 A 19820708 Chargeur ou extracteur de pièces. Le brevet principal a pour objet un chargeur ou extracteur de pièces comportant un chariot mobile horizontalement par rapport à un bâti fixe, un coulisseau mobile verticalement par rapport au chariot et portant des moyens de préhension propres à saisir une tle ou une pièce, un premier moteur pour déplacer horizontalement le chariot et un second moteur pour déplacer vertical lement le coulisseau, ces deux moteurs étant montés fixes sur le b ti, ce chargeur ou extracteur étant caractérisé en ce que l'arbre de sortie du second moteur est relie à un arbre cannelé monte à rotation par rapport au bâéi et sur lequel peut coulisser un pignon immobilisé latéralement par rapport au coulisseau et en prise avec une crémaillere portée par ce coulisseau Ce chargeur ou extracteur permet notamment d'extraire une pièce emboutie par une presse et de la déposer sur l'enclume d' une deuxième presse pour une deuxième opération d'emboutissage. Dans un mode de réalisation plus particulièrement décrit au brevet principal, le chargeur ou extracteur est monté sur un bàti qui repose sur des pieds et comprend deux longerons réunis l'un à l'autre par deux traverses. Le bEti est disposé entre les deux presses de manière que le déplacement horizontal du chariot se fasse le long de l'axe de presse. Cette disposition implique un centrage défini qu'il n'est pas toujours facile de respecter. La présente addition a pour objet un perfectionnement apporté à ce chargeur ou extracteur dans le but de permettre la translation des pièces d'une machine à une autre, par exemple d'une presse à une autre, avec une très large gamme d'intervalles possibles entre les machines Selon la présente addition, l'ensemble chargeur ou extracteur avec ses moteurs d'entratnement est porté par une poutre propre à être montée en pont entre les deux machines et le chariot est monté mobile horizontalement parallèlement à la direction longitudinale de la poutre. On a décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation du chargeur ou extracteur de pièces selon la présente addition, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La Figure 1 est une vue en élévation du chargeur ou extrac teur; La Figure 2 est une vue de dessus; La Figure 3 est une vue en bout; Les Figures 4 et 5 sont des vues en élévation et en bout d'un détail du chargeur à plus grande échelle. Tel qu'il est représenté au dessin, le chargeur ou extracteur de pièces comporte une poutre 1 en I dont a'âme est verticale et les ailes horizontales. Cette poutre est montée en pont entre deux presses non représentées. Sur la poutre 1 sont montés des rails de guidage 2 et 3, décalés latéralement par rapport au plan médian longitudinal de la poutre, pour un chariot 4 qui comporte à cet effet des galets de support et de guidage 5 et 6; les galets 5 interdisent tout débattement transversal du chariot alors que les galets 6 interdisent tout débattement dans un plan parallèle au mouvement. Le chariot est fixé en 7 à une courroie crantée 8 qui passe sur une poulie de renvoi 9 et une poulie d'entraînement 10 qui est reliée par un renvoi d'angle 11 à un moteur 12 fixé sur la poutre 1. Un coulisseau 13 est monté coulissant dans le chariot 4, en étant guidé par des galets 14 et 15. Les galets 14 empêchent un débattement du coulisseau dans la direction de déplacement du chariot 4 et les galets 15 empochent son débattement dans la direction perpendiculaire. Le coulisseau 13 porte une crémaillère 16 qui est en prise avec un pignon 17 claveté coulissant sur un arbre cannelé 18, mais immobilisé latéralement par rapport au coulisseau 13. Le pignon 17 porte dans son alésage central une douille maintenant des billes engagées dans des cannelures de l'arbre 18. Celui-ci s'étend longitudinalement par rapport à la poutre 1 et est monté pivotant dans des paliers 19 portés par cette poutre. Sur l'une de ses extrémités est fixée une poulie 20 qui est reliée par une courroie crantée 21 à une poulie 22 fixée sur l'arbre de sortie d'un moteur 23. Le coulisseau porte à sa partie inférieure un support 24 pour un bras porte-ventouses 25. On voit à la description qui précède que le bras porte-ventouses 25 de l'extracteur peut être déplacé de manière indépendante horizontalement à l'aide du moteur 12 et verticalement à l'aide du moteur 23, les deux moteurs 12 et 23 étant disposés à poste fixe sur la poutre 1. Ces deux moteurs sont, de préférence des moteurs à courant continu commandés par des variateurs statiques. Le déplacement longitudinal possible du bras porte-ventouses 25 a une longueur supérieure à celle de la poutre 1. Pour compenser le couple exercé sur l'arbre 18 par le bras porte-ventouses 25, un pignon monté sur l'arbre est en prise avec une crémaillère 26 solidaire de la tige d'un vérin 27; ce vérin est immobilisé en rotation autour de l'arbre 18 par un levier 28. Un dispositif 29 avec boulons et écrous permet de déplacer le support 30 de la poulie 9 et de régler la tension de la cour roie crantée 8. Les boulons 31 glissant dans des boutonnières fixent le support dans la position de réglage. Le moteur 23 est fixe sur le support 30 rapporté sur la poutre 1. Des butées 32 limitent le déplacement du chariot Il va de soi que la présente invention ne doit pas entre considérée comme limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais en couvre au contraire, toutes les variantes, c'est ainsi notamment qu'un seul chariot 4 est monté mobile sur la poutre 1. Mais on pourrait monter sur la moeme poutre deux cha riotes munis de leur coulisseau et de leurs moteurs, ces chariots pouvant Aire disposés de part et d'autre du plan médian longitudinal de la poutre, de facon à pouvoir se déplacer sur toute la longueur de celle-ci, sans s'interférer. il serait alors possible par exemple à l'aide du premier chariot d'entraîner une piè- ce d'une première presse et de la poser sur un support intermé- diaire, et à l'aide du second chariota de reprendre cette pièce et d'en charger une seconde presse. REVENDICATION Chargeur ou extracteur selon l'une des revendications 1 à 5 du brevet principal, caractérisé en ce que l'ensemble chargeur ou extracteur avec ses moteurs d'entraînement est porté par une poutre 1 propre à etre montez en pont entre les deux machines et, en ce que le chariot 4 est monté mobile horizontalement parallèlement à la direction longitudinale de la poutre 1.