Brevet FR2531935A1 — publié le 19840224

La présente invention est relative à un dispositif transporteur pour délivrer et distribuer des objets provenant d'une source unique à une pluralité d'emplacements disposés sur une ligne droite Ce dispositif est tout particulièrement utile sur une machine de pesée de combinaison (balance de combinaison) du type à disposition linéaire. Dans un système de pesée de combinaison, du type à disposition linéaire, on utilise généralement un dispositif d'alimentation à vibrations, du type à disque circulaire, tel que décrit dans le brevet britannique publié sous le N' 2 064 496, et des objets sont délivrés à la partie centrale de ce dispositif d'alimentation, et transférés vers sa partie périphérique, sous l'effet de vibrations, cette partie périphérique étant pourvue de portes qui communi- quent avec les plateaux de pesée, respectivement Cependant, dans un système de pesée de combinaison, du type à arrangement linéaire, il est difficile et peu pratique de distribuer des objets uniformément sur toute la longueur de la dis- position ou de l'arrangement des unités de pesée, à partir d'une source d'ali- mentation unique, à l'aide d'un tel système d'alimentation à vibrations Le brevet américain N O 3 974 888 décrit un système d'alimentation et de distribu- tion du type à transporteur, dans lequel un transporteur ou convoyeur à bande est disposé le long de l'arrangement d'emplacements d'alimentation et dans le- quel une pluralité de systèmes de déchargement ou de systèmes-poussoirs sont disposés en regard des emplacements respectifs Les objets qui sont successi- vement convoyés par le système transporteur sont repoussés transversalement vers le système transporteur et ils sont déchargés de ce dernier à l'aide de poussoirs qui sont actionnés par des signaux de commande correspondants. Cependant, dans un tel type de systèmes d'alimentation, certains articles peu- vent demeurer à l'extrémité finale du transporteur à bande et ils doivent être ramenés à la source d'alimentation ou être transportés d'une autre façon, Par conséquent, ces systèmes ne conviennent pas à la distribution d'objets ou de produits fragiles. La présente invention se propose d'apporter un nouveau disposi- tif d'alimentation du type à système transporteur ou convoyeur, conçu de ma- nière à permettre de délivrer une quantité prédéterminée d'objets à l'un quel- conque d'une pluralité d'emplacements disposés sur une ligne droite, sans que ce système présente les inconvénients des solutions antérieures décrites ci- dessus. 2 2531935 L'invention se propose également d'apporter un dispositif du type décrit ci-dessus, permettant de détecter automatiquement tout empla- cernent libre, afin d'y distribuer sélectivement un objet. En conséquence, l'invention vise un dispositif transporteur pour distribuer des objets à des emplacements prédéterminés, disposés selon une ligne droite, qui comprend: une structure de convoyeur à bande constituée d'une bande transporteuse et de son moteur d'entrarnement et qui comporte des extrémités de chargement et de déchargement, cette structure étant dis- posée transversalement à ladite ligne droite, de façon que l'extrémité de dé- chargement soit située immédiatement au-dessus de ladite ligne droite;une embase fixe; un mécanisme de support disposé entre ladite structure de con- voyeur et ladite embase pour supporter cette structure en lui permettant d'effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe situé à proximité de la- dite extrémité de chargement et, des moyens pour communiquer à cette struc- ture de convoyeur un mouvement alternatif de rotation autour dudit axe, ce dis- positif transporteur étant caractérisé en ce que le mécanisme de support com- porte des moyens permettant à la structure de convoyeur de se déplacer selon un mouvement longitudinal par rapport à ladite embase et, en ce qu'il comporte des moyens permettant de limiter le mouvement de l'extrémité de déchargement à une translation linéaire alternative le long de ladite ligne droite. Selon une caractéristique de l'invention, les moyens qui limitent le mouvement de l'extrémité de déchargement à une translation linéaire alter- native comprennent une came et son galet de came, fixés sur ladite structure de convoyeur et sur ladite embase, respectivement, ou vice versa. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés, qui en illustrent divers exemples de réalisation, dépourvus de tout caractère limitatif Sur les dessins: la Figure 1 est une vue en élévation latérale, et en coupe partielle, d'une machine de pesée de combinaison du type à disposition linéaire, selon 1-1 de la Figure 2, dans laquelle peut être mis en oeuvre un premier exemple de réa- lisation de l'invention, certains détails ayant été supprimés la Figure 2 est une -vue en plan de la Figure 1; la Figure 3 est une vue partielle, à plus grande échelle, d'une partie d'un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention; 3 25,31935 la Figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de la Figure 3 la Figure 5 est une vue partielle et à plus grande échelle d'un premier exemple de réalisation du dispositif selon l'invention la Figure 6 est une vue en, élévation latérale de la Figure 5 la Figure 7 est une vue partielle, en élévation frontale, représentant une variante du dispositif de détection des Figures 5 et 6 la Figure 8 est une vue partielle, en élévation latérale de la Figure 7 la Figure 9 est une vue schématique en plan illustrant un second exemple de réalisation du dispositif selon l'invention et, la Figure 10 est une vue partielle, en élévation latérale de la Figure 9. Sur toutes les Figures, on a utilisé les mêmes références pour désigner des composants correspondants. On se réfère en premier lieu aux Figures 1 et Z Ces Figures représentent un système de pesée de combinaison (encore appelé "balance de combinaison" ou "balance combinée") qui comprend cinq paires d'unités de pe- sée 1 Oa et 1 Ob, qui sont disposées selon une paire de ligne droite, sur une embase ou piètement 12, fixé sur une table 14 Les unités de pesée 10 a et 10 b comportent des plateaux ou trémies de pesée 16 a et 16 b, ainsi que des trémies de support préparatoires 18 a et 18 b respectivement Bien que sur le dessin, les trémies 18 a et 18 b soient représentées sans support, il demeure bien en- tendu que ces trémies sont maintenues de façon appropriée, au-dessus de la table 14 à l'aide de moyens qui n'ont pas été représentés et elles sont disposées de façon à décharger leur contenu dans les plateaux outrémies de pesée corres- pondants, lorsque ces derniers évacuent leur contenu dans une goulotte ou un plan incliné de recueil, 20, qui est également supporté par le piètement 12 Un second piètement 28, fixé sur le premier piètement 12, sup- porte une paire de systèmes d'alimentation à vibrations 22 a et 22 b et cinq paires de transporteurs ou convoyeurs à vibrations 24 a et 24 b qui communiquent res- pectivement avec les cinq paires de trémies préparatoires 18 a et 18 b Chacun des transporteurs à vibrations est muni d'une auge de guidage en forme de V et il est disposé de façon à fonctionner pendant un temps prédéterminé, pour délivrer une quantité prédéterminée d'objets ou d'un produit, dans la trémie préparatoire correspondante, lorsque cette trémie décharge son contenu Les systèmes d'alimentation à vibrations 22 a et 22 b sont pourvus chacun d'une 4 2531935 plateforme vibrante qui comporte des rainures de guidage en forme de V (dans cet exemple de réalisation, il existe cinq rainures), communiquant avec les auges de guidage des convoyeurs vibrants et un couvercle commun 26., Les convoyeurs ou transporteurs à vibrations 22 a et 22 b sont entraînés de façon continue, afin de délivrer le produit ou les objets amenés sur le cou- vercle 26, aux convoyeurs ou transporteurs à vibrations respectifs 24 a et 24 b. Pour que le produit ou les objets soient distribués le long de l'arête de l'élément 26 constituant le couvercle du dispositif, ce dernier com- porte un dispositif d'alimentation automatique à transporteur 30, réalisé selon l'invention Ce dispositif transporteur 30 comprend un convoyeur à bande 32, un mécanisme de support 34 et un mécanisme d'entraînement 36 qui sont main- tenus au-dessus de la table 14 à l'aide d'un support 38 Comme onle décrira en détail ci-après, le convoyeur à bande 32 est supporté à la fois en rotation et en translation, par le mécanisme de support 34, à son extrémité de charge- ment et il est entrainé par le mécanisme d'entraîlnement 36 de manière que son extrémité de déchargement suive alternativement la ligne de l'arête de l'élément 26 en forme de couvercle. On décrira maintenant en détail le dispositif transporteur ou convoyeur 30 en référence aux Figures 3, 4, 5 et 6 Le convoyeur à bande 32 comprend une bande transporteuse 40, un bâti de support de transporteur 42, un moteur d'entrarnement de transporteur 44, une paire de plaques de guidage 46 et une goulotte de déchargement, orientée vers le bas 48 Le mécanisme de support 34 comprend une plaque de base ou embase 50 qui fixée au bâti de support 42, quatre paires de galets ou rouleaux 52, supportés en dessous de la plaque 50, une paire de rails de guidage 54 interverrouillés avec les galets 52 et un élément de support 56, servant à maintenir les rails de guidage 54, au-dessus du support 38, de manière à osciller autour de paliers 58 fixés au support 38 Le mécanisme d'entraînement 36 comprend un galet de came 60, pouvant pivoter par rapport à la plaque de base 50, et une came 62, fixée à un bâti de support 64 qui, de son côté, est fixé au support 38 -Le mécanisme d'entraînement 36 comporte également un élément 66 en forme de rainure de guidage, fixé à la plaque de base 50 et une bielle 68 qui est entraînée par un moteur 70, supporté par le bâti 64, lorsqu'elle est interverrolillée avec la rainure de guidage 66. Lorsque le moteur 70 est excité de façon à entramer en rotation 2531935 la bielle 68, le convoyeur à bande 32 est animé d'un mouvement d'oscillation alternatif par rapport aux paliers 58, afin que la goulotte de déchargement 48 suive un arc circulaire La came 62 est dessinée de façon que le convoyeur à bande 32 soit entraîné encore plus vers l'avant, le long des rails 64, avec une augmentation de l'angle d'oscillation, afin que la goulotte 48 suive la ligne de l'arête de l'élément 26 en forme de couvercle des systèmes d'alimentation vibrants Dans ces conditions, si la bande transporteuse 40 est entraînée par le moteur 44 et si le produit ou les objets sont délivrés à l'extrémité de chargement de la bande transporteuse 40, le produit ou les objets sont délivrés uniformément sur l'élément 26 en forme de couvercle. Comme on peut le voir sur les Figures 5 et 6, la goulottede déchargement 48 de la bande transporteuse 32 est pourvue de détecteurs à réflection optique 72 et 74, sur ses deux côtés, afin de détecter le produit ou les objets qui sont présents immédiatement en dessous de ce transporteur, sur l'élément 26 Les détecteurs 72 et 74 peuvent être de tout type connu, qui coopèrent avec le moteur d'entraînement 44 du système transporteur, par l'intermédiaire d'un circuit de commande et de contrôle appropriés (non représenté) afin d'arrêter le déplacement de la bande transporteuse 40, lors- que le produit ou les objets sont détectés Le circuit de commande et de, con- trôle est conçu et réalisé de manière à rendre le détecteur 72 actif et le détec- teur 74 inactif, lorsque le transporteur 32 oscille vers le haut, dans le plan de la Figure 5 et vice versa, lorsqu'il oscille vers le bas Par conséquent, le système transporteur 32 ne peut pas délivrer un produit ou des objets à un emplacement qui est déjà rempli d'objets ou de produits, On se réfère maintenant aux Figures 7 et 8 qui illustrent une variante de réalisation des détecteurs 72 et 74 Dans cette variante, des dé- tecteurs sont réalisés sous la forme d'une paire de détecteurs à transmission optique 76 et 78, qui comportent chacunune source lumineuse 80 et un élément photoélectrique de type classique Ce type de détecteur est particulièrement utile lorsqu'il est difficile d'utiliser les détecteurs à réflection représentés sur les Figures 5 et 6. Dans l'exemple de dispositif transporteur décrit ci-dessus, il peut se produire une erreur ou un défaut de fonctionnement, selon lequel aucun objet n'est délivré aussi longtemps qu'un objet a été détecté sur l'arête 6 2531935 de l'élément 26, même s'il existeun manque d'objet sur l'un quelconque des côtés des objets ou du produit détectés Les Figures 9 et 10 illustrent un second exemple-de réalisation d'un dispositif transporteur, selon cette inven- tion, conçu de façon à éliminer cet inconvénient. Dans cette variante, la goulotte de déchargement 48 est munie d'une goulotte auxiliaire 84 qui est couplée à pivotement avec la goulotte 48. Un vérin pneumatique 86 est couplé entre la goulotte auxiliaire 84 et la bâti de support 42 du transporteur, afin de modifier l'inclinaison de la goulotte auxiliaire 84, de deux façons comme représenté en 84 et 84 ' sur les Figures 9 et 10 Le vérin pneumatique 86 est commandé par un circuit de contrôle et de commande (non représenté), afin de modifier l'inclinaison du convoyeur à bande 32 aux deux extrémités de son mouvement d'oscillation, de manière que la sortie de la goulotte auxiliaire 84 balaie les deux pentes de l'élément 26 en forme de couvercle, respectivement pendant chaque cycle d'oscillation Selon cette invention, il est possible de réaliser et de disposer le dispositif trans- porteur de manière à assurer la distribution d'une quantité prédéterminée de produit ou d'objets, directement dans les trémies préparatoires libres 28 a et 28 b, à l'aide d'une structure de goulotte appropriée, en prévoyant un système de commande et de contrôle conçu de manière à détecter les trémies prépara- toires libres et à actionner la bande transporteuse 40 pendant un temps prédé- terminé, aux emplacements correspondants de la goulotte auxiliaire 84. Il existe une autre différence entre le second exemple de réali- sation illustré par la Figure 9 et le premier exemple de réalisation, cette diffé- rence affectant le mécanisme d'entraînement du transporteur 36 (Figure 1). Dans le second exemple de réalisation, un vérin pneumatique 88 est couplé entre le bâti de support 42 du transporteur et un point d'articulation approprié 90, fixe par rapport à la table 14, afin de provoquer l'oscillation horizontale du transporteur 32, au lieu d'utiliser les composants 66, 68 et 70 décrits ci-dessus en référence aux Figures 3 et 4 Bien entendu, on peut utiliser d'autres sys- tèmes mécaniques connus. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés, Notamment, dans ce qui précède, l'invention a été décrite en référence à un système de pesée de combinaison Elle peut cependant s'appliquer à tout système dans lequel les emplacements de déchargement d'un convoyeur sont disposés sur une ligne droite. 7 2531935 REVENDICATIONS 1 Dispositif transporteur pour distribuer des objets à des emplacements prédéterminés disposés sur une ligne droite qui comprend une structure de convoyeur à bande constituée d'une bande transporteuse et de son moteur d'entraînement et qui comporte des extrémités de chargement et de déchargement, cette structure étant disposée transversalement à ladite ligne droite de façon que l'extrémité de déchargement soit située immédiate- ment au-dessus de ladite ligne droite; une embase fixe; un mécanisme de support disposé entre ladite structure de convoyeur et ladite embase pour supporter cette structure en lui permettant d'effectuerun mouvement de rota- tion autour d'un axe situé à proximité de ladite extrémité de chargement et des moyens pour communiquer à ladite structure de convoyeur un mouvement alternatif de rotation autour dudit axe, ce dispositif transporteur étant carac- térisé en ce que ledit mécanisme de support ( 34) comporte des moyens permet- tant à la structure de convoyeur de se déplacer d'un mouvement longitudinal par rapport à ladite embase ( 50) et en ce qu'il comporte des moyens ( 36) pour limiter le mouvement de l'extrémité de déchargement à une translation linéaire alternative le long de ladite ligne droite. 2 Dispositif transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens limitant le mouvement de l'extrémité de déchargement à une translation linéaire alternative comprennent une came ( 62) et un galet de came ( 60), fixés sur ladite structure de convoyeur ( 30) et ladite embase ( 50), respectivement, ou vice-versa. 3 Dispositif transporteur selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite structure de convoyeur ( 30) comprend une goulotte ( 48), pouvant pivoter à ladite extrémité de déchargement et pouvant tourner vers deux directions au moins, et des moyens pour changer l'orientation de ladite goulotte aux deux extrémités de ladite translation alternative. 4 Dispositif transporteur selon l'une quelconque des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 72, 74) pour détecter l'objet auxdits emplacements etpour actionner le moteur ( 44), lorsque l'extrémité de déchargement vient se placer immédiatement au-dessus de l'emplacement o aucun produit n'est détecté.