Brevet FR2533488A1 — publié le 19840330

La présente invention se rapporte d'une manière générale à un appareil pour la fabrication de feuilles en carton ondulé et matières analogues; elle vise, plus par- ticulièrement, une machine de refendage et de rainurage à postes multiples dont les têtes comportent un servo-ré- glage. Le carton ondulé est fabriqué sous la forme d'une bande relativement large qui est coupée longitudina- lement par une machine de refendage et rainurage en une pluralité de bandes étroites qui sont ensuite coupées transversalement en feuilles La machine de refendage et rainurage exécute également des indentations ou des stries dans le carton, lorsque c'est nécessaire, pour faciliter les opérations de pliage ultérieures. Afin d'éviter des temps d'arrêt excessifs de la machine à onduler et des équipements auxiliaires très coûteux, lorsqu'on règle la machine de refendage et rai- nurage pour une nouvelle production, cette dernière machine est normalement construite de façon à comporter une plura- lité de postes dont l'un est réglé pour le travail suivant tandis qu'un autre poste fonctionne sur la bande large La plupart des machines de refendage et rainurage suivant 1 ' art antérieur sont construites de façon à pouvoir déplacer les postes vers une ligne unique de passage de papierflong de laquelle la bande se déplace à travers la machine à re- fendre En même temps, le poste comportant les têtes de coupe et de rainurage, à régler pour le travail suivant, est amené à une position favorable pour le réglage des tê- tes Dans une installation usuelle, les machines de refen- dage et rainurage doivent être corrigées ou placées à un nouveau réglage trente fois par période de huit heures La plupart des machines de refendage et rainurage suivant 1 ' art antérieur nécessitent que les paires de tête, par exem- ple un total de treize paires pour chaque poste, soient ré- glées individuellement et manuellement, l'opérateur devant effectuer ces réglages dans un espace relativement étroit, à proximité des têtes rotatives de coupe et de rainurage, de sorte que le réglage est une opération désagréable et qui prend du temps Par suite, on a essayé dans l'art antérieur de concevoir des moyens de réglage motorisés. Des moyens de réglage motorisés pour des têtes de refendage sont décrits dans le brevet US no 3 646 418 du 28 Février 1972, de R B Sterns et autres, intitulé "Réglage de position d'éléments multiples" Dans le dispositif du brevet Sterns, un mécanisme de réglage individuel est prévu pour chaque paire de têtes, la mul- tiplicité des dispositifs de réglage de tête rendant l'appareil relativement coûteux En outre,les commandes doivent être capables de déterminer simultanément les mouvements de tous les dispositifs de réglage de tête. Cela nécessite un détecteur séparé dans chaque dispositif de réglage de tête, ou au moins des commandes indépendantes pour démarrer et arrêter chaque dispositif de réglage de tête L'utilisation de commandes indépendantes sur chaque dispositif de réglage de tête nécessite que tous les dis- positifs soient entraînés par une vis-mère commune, afin d'utiliser un seul détecteur Avec un agencement à détec- teur unique de ce type, les révolutions de la vis-mère sont comptées entre l'instant auquel un dispositif donné de réglage de tête est en prise avec la vis-mère et l'ins- tant auquel le dispositif se dégage de la vis-mère Les moyens de réglage motorisés du brevet US N O 3 646 418 pré- cité nécessitent deux cycles de fonctionnement pour régler un seul poste Les têtes de refendage ou de rainurage sont d' abord réglées en position, puis l'ensemble des moyens de réglage motorisés doit être déplacé en bloc pour venir en prise avec les autres dispositifs de refendage ou de rai- nurage et fixer leur réglage. Dans l'art antérieur, après avoir constaté les rdéfauts de la méthode cidessus qui fait intervenir des moyens pour l'engagement et le dégagement, de façon indé- pendante, de chaque dispositif de réglage de tête avec la vis-mère et des moyens pour la commande automatique de ces dispositifs d'engagement et de dégagement, tous ces moyens augmentant beaucoup le prix de l'appareil et le risque de panne, on a prévu un dispositif unique de ré- glage de tête pour chaque poste, construit de façon à venir sélectivement en prise avec chaque paire de têtes pour déplacer séquentiellement les paires de têtes à des positions choisies sur les longueurs de leurs arbres d'en- traînement Bien que le dispositif unique de réglage de tête attaque les têtes successivement, on obtient un cer- tain degré de réglage simultané en ce que, pendant que le dispositif est en prise et déplace une tête, cette tête peut transmettre un mouvement à une tête adjacente, de manière à déplacer celle-ci vers sa position. Des exemples d'un dispositif unique de réglage de tête pour attaquer successivement une pluralité de pai- res de têtes sont décrits dans le brevet US N 04 033 217 du 5 Juillet 1977, de S S Flaum et autres, intitulé "Ma- chine de refendage à chariot pour réglage sélectif d'une pluralité de têtes" et le brevet US n' 4 214 495 du 29 Juillet 1980, de R E Coburn, intitulé "Appareil de refen- dage et rainurage" Bien que les dispositifs des brevets US n' 4 033 217 et 4 214 495 précités constituent des mo- yensde réglage automatique de prix plus faible, ce ré- sultat est obtenu aux dépens d'une dimension excessive, d'une difficulté de réglage manuel et d'un prix qui devrait être encore réduit De plus, comme les postes de ces dis- positifs sont nécessairement grands, il serait délicat et coûteux de les déplacer Au lieu de cela, ils sont en po- sition fixe l'un au-dessus de l'autre Des moyens sont donc nécessaires pour transférer la ligne de passage du papier vers le haut ou le bas, de façon à ce qu'elle traverse le poste en service pour refendre et rainurer la feuille Ce mouvement vertical de la ligne de passage du papier est normalement effectué pendant la marche de la machine, pour éviter une perte de temps et l'interruption des para- mètres de traitement, mais le contrôle du guidage du pa- pier est parfois perdu pendant ce mouvement vertical, ce qui a pour résultat des bourrages de la machine, un gas- pillage de papier et la perte de temps de production En fait, chacune de ces constructions nécessite des moyens de réglage séparés pour chaque poste de refendage et rai- nurage à quatre broches ou barres, l'un des dispositifs de réglage étant situé au-dessus de la ligne de passage du papier et l'autre au-dessous de la ligne de passage du papier Les dispositifs de réglage et leurs paires de tê- tes associées ne sont pas facilement accessibles pour l'entretien et/ou les réglages manuels Cela est dû en partie à ce que les postes sont placés l'un au-dessus de l'autre et qu'ils sont dans des positions verticales fi- xes. Même lorsqu'on a cherché, dans l'art antérieur, à obtenir des postes mobiles et à utiliser un dispositif de réglage automatique unique, le résultat a été que le dispositif de réglage automatique est divisé, de sorte qu'une partie se trouve au-dessous de la ligne de passa- ge du papier et qu'une partie se trouve au-dessus de la ligne de passage du papier Cela ajoute au prix de cons- truction et le dispositif de réglage en deux parties rend difficile le réglage manuel, en particulier pour la partie située au-dessus de la ligne de passage du papier Un exem- ple de ce dernier type de construction est décrit dans le brevet US no 3 587 374 du 28 Juin 1971, de W A Stewart et autres, intitulé "Appareil préréglable de refendage et rainurage" Dans cette construction suivant l'art anté- rieur, les dispositifs de coupe et de rainurage sont mon- tés sur des chariots rotatifs différents, de sorte qu'il doit y avoir entre eux un espacement important. Conformément à la présente invention, les in- convénients de l'art antérieur, cités ci-dessus, sont évités par utilisation d'un agencement à deux postes mon- tés sur une même structure secondaire rotative, chaque poste comportant quatre broches et étant mobile entre une position basse de réglage et une position haute de travail. Avec cette construction,la même ligne de passage du papier est utilisée pour les deux postes et un même dispositif de réglage fixe est utilisé pour les deux postes Le disposi- tif de réglage comprend un chariot unique qui est actionné transversalement par une vis-mère unique Des premier et deuxième coupleurs pouvant venir en prise avec les outils sont montés de façon mobile aux extrémités opposées du chariot et ils sont commandés sélectivement pour venir en prise et se dégager des outils de coupe et de rainurage, do manière à amener ces derniers à des positions prédéter- minées le long de l'axe de la vis-mère Pour chacun des postes de refendage et de rainurage, un coupleur est prévu pour le réglage de position des outils de rainurage et l'autre coupleur est prévu pour le réglage de position des outils de refendage Pendant le réglage, le déplacement des coupleurs pour venir en prise avec les outils et s'en dégager est relativement court Par contre, lorsque le changement de position ou basculement de la structure por- tant les postes doit avoir lieu, les coupleurs sont dépla- cés à des positions qui sont relativement éloignées de l'a- xe de rotation de la structure secondaire portant les pos- tes, ce qui procure un espace libre pour le changement de position de la structure secondaire Le prix peut être ré- duit si chaque coupleur est déplacé seulement à une posi- tion unique de dégagement permettant le changement de posi- tion de la structure secondaire. Une autre caractéristique de la présente inven- tion réside dans le fait que la vis-mère unique est bloquée à la fois contre le mouvement axial et le mouvement trans- versai, bien que le réglage ait lieu pendant que le papier se déplace à travers l'appareil et que les postes de re- fendage et rainurage soient réglés automatiquement le long de l'axe de rotation de la structure secondaire afin de compenser le mouvement d'oscillation latérale du pa- pier Cela est obtenu par émission d'un signal indicatif de la position transversale de la structure secondaire et l'envoi de ce signal aux circuits électroniques de com- mande de la position du chariot, de sorte que la position du chariot reflète constamment la position axiale de la structure secondaire. En conséquence, la présente invention a pour ob- jet principal une machine de refendage et rainurage de - construction nouvelle, comportant des dispositifs motori- sés de réglage des positions des têtes. L'invention a également pour objet une machine de refendage et rainurage de ce type qui utilise efficace- ment l'espace, est relativement peu coûteuse,à construire et dans laquelle il y a un accès facile pour l'entretien et l'exécution des réglages manuels. L'invention vise aussi une machine de refendage et rainurage de ce type qui comporte deux postes, ayant chacun quatre broches, montés sur une structure secondaire mobile commune, et un dispositif commun de réglage de tête situé entièrement au-dessous du chemin de déplacement du papier. L'invention a encore pour objet une machine de refendage et rainurage de ce type dans laquelle le disposi- tif de réglage commun utilise une vis-mère unique qui est fixe par rapport à son axe longitudinal. L'invention vise également une machine de refen- dage et rainurage de ce type dans laquelle la structure se- condaire portant les outils de refendage et rainurage est automatiquement réglée transversalement à la direction de déplacement du papier, afin de compenser le mouvement trans- versai oscillant du papier, et dans laquelle la vis-mère unique du dispositif commun de réglage de tête peut tour- ner mais est bloquée à la fois en déplacement longitudinal et transversal. D'autres objets et avantages de l'invention ap- paraitront aux hommes de l'art à la lecture de la descrip- tion de sa forme de réalisation,non limitative, représen- tée sur les dessins annexés dans lesquels: Fig 1 est une vue en Qbout d'une machine de re- fendage et rainurage construite conformément à la présente invention, vue suivant les flèches 1-1 de la figure 2; et Fig 2 est une vue de côté de la machine de re- fendage et rainurage pour un observateur regardant vers l'amont dans la direction des flèches 2-2 de la figure 1, les outils de coupe et de rainurage et d'autres éléments étant enlevés pour la clarté du dessin. On se reporte maintenant aux figures La machine de refendage et rainurage comprend des pièces 11 et 12- de bâti principal, espacées horizontalement et disposées verticalement, reliées à leurs extrémités supérieures par une entretoise 14 Des pièces 1617 de structure secondai- re sont disposées entre les pièces 11,12-et sont clavetées à un arbre horizontal 15 qui est supporté en rotation dans des paliers 18,19 montés dans les pièces respectives 11,12 du bâti Entre les pièces 16,17 de la structure secondaire et montés sur celle-ci, on trouve-les éléments constituant deux postes de refendage et rainurage qui comprennent qua- tre broches 21,22,23,24 pour le premier poste et quatre broches 31,32,33, 34 pour le deuxième poste De façon bien connue des hommes de l'art, une pluralité de paires de tê- tes de rainurage sont montées le long des arbres 21,22 et une autre pluralité de têtes de rainurage sont montées le long des arbres 33,34 De même, une pluralité de paires de têtes de refendage sont montées le long des arbres 23, 24 et une autre pluralité de paires de têtes de refendage sont montées le long des arbres 31,32. Les arbres 22 à 24 sont mis en rotation par la mise en service d'un moteur 25 qui entraîne un réducteur de vitesse 26 dont la sortie entraîne un pignon principal 27 Ce dernier entraîne les arbres 22,24 par engrènement direct avec des pignons clavetés sur les arbres et, indi- rectement par l'intermédiaire d'un pignon libre 28, entrai- ne des pignons clavetés sur les arbres 21, 23 De même, les arbres 31 à 34 de l'autre poste sont-entrainés par un moteur 35 qui agit par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 36 pour entraîner l'autre pignon principal 37 Ce dernier est en prise directe d'entraînement avec des pi- gnons clavetés sur les arbres 31 et 33 et,par l'intermé- diaire d'un pignon libre 38, il entraîne des pignons cla- vetés sur les arbres 32 et 34 La figure 2 illustre partiel- lement le fait que les éléments d'entraînement pour les arbres 21 à 24 et 31 à 34 sont supportés par la structure secondaire 17, les réducteurs de vitesse 26,36 étant pla- cés entre la pièce 12 du bâti principal et la pièce 17 de la structure secondaire et étant montés sur cette dernière. Dans la situation représentée sur la figure 1, le poste de refendage et rainurage comprenant les arbres 21 à 24 est placé à la position supérieure ou zone de tra- vail dans laquelle il est disposé pour recevoir une feuil- le de carton ondulé ou matière analogue se déplaçant le long d'un chemin d'alimentation horizontal 20, de gauche à droite par rapport à-la figure 1 Le chemin d'alimentation passe entre les paires associées d'outils de rainurage sur les broches 21, 22 et entre les paires associées d'ou- tils de refendage sur les broches 23,24 Dans cette situa- tion, le poste-de refendage et rainurage comprenant les bro- ches 31 à 34 est situé à la position inférieure ou zone de réglage, entièrement au-dessous du chemin d'alimentation 20. Des moyens d'entraînement d'un type bien connu, comprenant un vérin hydraulique 29 accouplé fonctionnellement de ma- nière à faire tourner l'arbre 15, sont prévus pour faire pivoter ou basculer de 1800 la structure secondaire 16, 17, entre la position représentée sur la figure 1 et une autre position dans laquelle le poste de refendage et rainurage comprenant les broches 21 à 24 se trouve dans la zone de réglage et l'autre poste de refendage et rainu- rage comprenant les broches 31 à 34 se trouve dans la zone de travail, les broches 32,34 étant situées au-dessus du passage d'alimentation et les broches 31,33 étant situées au-dessous du passage d'alimentation 20 Un mécanisme à cliquet 30, fixé à l'élément transversal 14 du bâti, s'en- clenche en fonctionnement avec des pièces horizontales 41, 39 s'étendant entre les pièces 16,17-de la structure secon- daire, aux extrémités opposées de celle-ci,pour verrouil- ler la structure secondaire 16,17 dans la position o elle a été amenée. Une vis-mère 42, parallèle à l'arbre 15 de pivo- tement et placée au-dessous de la structure secondaire 16,17, est supportée en rotation dans des paliers fixés sur les pièces 11,12 du bâti principal La vis-mère 42 est l'élément d'entraînement pour un dispositif de réglage mo- torisé qui déplace les outils ou têtes de refendage ou rai- nurage, situés dans la zone de réglage, à des positions prédéterminées le long de leurs broches d'entraînement res- pectives La vis-mère 42 engrène avec un écrou suiveur 43 fixé sur un chariot 44 qui est supporté et guidé par des arbres 45,46 parallèles à la vis 42, l'arbre 45 étant à l'amont de la vis 42 et l'arbre 46 étant à l'aval Le dis- positif de réglage motorisé comprend également deux cou- pleurs de réglage 47,48 comportant des prolongements res- pectifs 51,52 qui sont montés de façon pivotante sur les arbres de guidage respectifs 45,46 et peuvent coulisser le long de ces derniers Puisque la construction et le fonc- tionnement sont sensiblement les mêmes pour les coupleurs 47,48, pour abréger sans nuire à la clarté, on décrit seu- 1 O lement l'un des coupleurs 47,48 et son fonctionnement. Comme représenté sur la figure 2, l'extrémité inférieure du prolongement 52, c'est-à-dire son extrémité éloignée du coupleur 48, est en forme de fourche de maniè- re à présenter des branches 53,54 qui sont disposées près des côtés opposés du chariot 44 L'arbre de guidage 46 traverse les deux branches 53,54. Le coupleur 48 est mis en prise avec les paires d'outils de rainurage dans la zone de réglage, ou dégagé de ceux-ci, par commande du fonctionnement de vérins 55, 56 à double effet Un bras extensible 57 sort de l'ex- trémité supérieure du vérin 55 et il est relié au coupleur 48 par un pivot 58 L'extrémité inférieure du vérin 55 est reliée, par un pivot 59, à une extrémité d'un bras de mani- velle 61 dont l'autre extrémité est clavetée à un arbre secondaire fixe 62 qui est monté de façon pivotante sur un prolongement à la droite du chariot 44, lorsque ce der- nier est vu sur la figure 1 Une extrémité d'un bras de manivelle 63 est également clavetée à l'arbre 62 et son autre extrémité est reliée de façon pivotante en 64 à l'extrémité libre d'un bras 65 sortant de l'extrémité de droite du vérin 56 L'autre extrémité du vérin 56 est reliée à un pivot fixe 66 sur le chariot 44. Lorsque le bras 57 est en extension, le fonction- nement du vérin 56, agissant par l'intermédiaire de la ma- nivelle 61,63, et du vérin 55 communique un mouvement au coupleur 48, de manière à déplacer celui-ci de sa position en A la plus à l'intérieur, o il est/prise avec unepaire d'ou- tils sur la paire de droite des broches porte-outils dans la zone de réglage, à une position rétractée B légèrement à la droite de la position d'accouplement A A cette posi- tion rétractée B, le coupleur n'est en contact avec aucun des outils sur la paire de broches du côté inférieur droit de la figure 1 Plus particulièrement, le coupleur 48 est dans saposition de contact A lorsque le prolongement du vérin 55 est rétracté et le coupleur 48 est en po- sition de dégagement B lorsque le prolongement 65 est com- plètement sorti Le coupleur 48 peut également être amené à une position C de changement de zone ou de dégagement plus éloigné, o il est en dehors de la trajectoire de dé- placement des éléments de la structure secondaire 16,17 lorsqu'on bascule la structure secondaire 16,17 Cette po- sition C est obtenue par rétraction complète du bras 57 du vérin 56 et extension complète du bras 65 du vérin 55. Il est clair pour les hommes de l'art que lors- que la vis-mère 42 tourne, le chariot 44 se déplace le long de celle-ci Pendant'cette opération, des informa- tions prédéterminées, envoyées à un ordinateur qui comman- de et coordonne le fonctionnement de la vis-mère 42 avec le fonctionnement des vérins 55, 56, provoquent le dépla- cement du coupleur 58 entre ses positions A de contact de tête et B de dégagement, lorsque le chariot 44 se trouve dans des positions appropriées le long dela vis-mère 42, de manière à venir séquentiellement en contact avec les paires de têtes sur les broches porte-outils qui se trou- vent du côté droit dans la zone de réglage, afin de dépla- cer ces paires de têtes aux positions choisies De même, des vérins 75,76, reliés au coupleur 47 pour faire pivoter celui-ci autour de l'arbre de guidage 45, sont actionnés de façon à ce que le coupleur 47 vienne séquentiellement en contact avec les paires de têtes sur les broches porte- outils qui se trouvent du côté gauche dans la zone de régla- ge Le mouvement des coupleurs 47,48 entre leurs positions respectives de contact A et de dégagement B, est indépen- dant de la position dans laquelle les autres coupleurs 47, 48 se trouvent à tout instant Toutefois, pour un fonction- nement normal, les positions des coupleurs 47,48 doivent être verrouillées avec le-basculement de la structure se- condaire 16,17, de façon à ce que cette dernière ne puisse pas être basculée si les coupleurs 47,48 ne sont pas dans leur position C la plus extérieure. D'une manière bien connue des hommes de l'art, l'arbre de basculement 15 est déplacé longitudinalement, c'est-à-dire parallèlement à sa longueur, pour corriger automatiquement l'oscillation latérale de la feuille de papier qui se déplace à travers le poste de travail le long du chemin 20 Ce mouvement de l'arbre 15 et de la structure secondaire 16,17, ainsi que des deux postes de coupe et de rainurage montés sur cette dernière, est piloté par un détecteur 74 Toutefois, la vis-mère 42 est bloquée en mouvement longitudinal Afin de permettre l'e- xécution du réglage lorsqu'une feuille est en mouvement à travers la zone de travail, des signaux émis par le détec- teur 74 sont envoyés aux circuits électroniques de l'or- dinateur qui commande la position du chariot 44 par com- mande du fonctionnement de la vis-mère 42, de façon à ce qu'à tout instant la position du chariot 44 corresponde à la position transversale de la structure secondaire 16,17 imposée par l'oscillation latérale du papier La vitesse de rotation de la vis-mère 42 peut également être comman- dée par l'ordinateur, pour compenser la vitesse linéaire de la structure secondaire 16,17. Le circuit de commande du fonctionnement de la vis-mère 42 et des paires de vérins 55,56 n'a pas été dé- * crit puisqu'il est connu dans le domaine auquel se rappor- te la présente invention et qu'il ne constitue pas un ca- ractère inventif de l'invention. Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. L Revendications 1 Appareil de refendage et de rainurage comportant un premier poste et un deuxième poste; chacun de ces pos- tes comprenant une première ( 21,31), une deuxième ( 22,32), une troisième ( 23,33) et une quatrième ( 24,34) broches porte-outils parallèles; un bâti principal ( 11,12) rela- tivement fixe; une structure secondaire ( 16,17 > portant les postes; des moyens définissant un axe de pivotement ( 15) disposé entre les postes et autour duquel la struc- ture secondaire peut tourner entre une première et une deuxième positions, par rapport au bâti fixe; le premier poste ( 21,24) étant dans une zone de travail et le deu- xième poste ( 31,34) étant dans une zone de réglage lors- que la structure secondaire ( 16,17) se trouve dans ladite première position; le deuxième poste étant dans la zone de travail et le premier poste étant dans la zone de ré- glage lorsque la structure secondaire se trouve dans la dite deuxième position; des moyens de réglage motorisés prévus dans la zone de réglage pour déplacer les outils à des positions axiales choisies le long des broches de celui des postes qui est dans la zone de réglage, pendant qu'une bande de matière en feuille se déplace le long d'un chemin ( 20) qui traverse l'autre des postes; ledit appa- reil étant caractérisé en ce que la zone de réglage est entièrement située d'un côté d'un plan dans lequel la feuil- le se déplace à travers les postes; et en ce que les mo- yens de réglage comprennent des éléments de réglage ( 47, 48) qui peuvent venir sélectivement en contact séquentiel avec les outils sur les première, deuxième, troisième et quatrième broches de celui des postes qui est situé dans la zone de réglage, un premier de ces éléments de régla- ge venant en contact successivement avec des parties as- sociées d'outils sur deux des broches dans la zone de ré- glage et un deuxième de ces éléments de réglage venant-en contact successivement avec des parties associées d'outils sur deux autres des broches dans la zone de réglage 2 Appareil suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent également un cha- riot ( 44),auquel les premier et deuxième éléments de ré- glage ( 47,48) sont reliés en fonctionnement pour se dépla- cer transversalement avec lui; et des moyens motorisés ( 55,56,75,76) qui se déplacent avec le chariot pour ma- noeuvrer sélectivement et indépendamment les premier et deuxième éléments de réglage par rapport au chariot, entre une position (A) de contact avec l'outil et une position (B) de dégagement de l'outil. 3 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réglage comprennent également une pièce d'entraînement mécanique ( 42) pour l'entraînement du chariot, cette pièce d'entraînement mécanique ayant un axe longitudinal bloqué en mouvement latéral. 4 Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement mécanique ( 42) est une vis-mère, un premier et un deuxième arbres de guidage ( 45,46) étant parallèles à la vis, l'un à l'amont de cel- le-ci et l'autre à l'aval; ces arbres de guidage étant reliés au chariot ( 44) pour guider son mouvement parallè- lement à la vis; le premier arbre de guidage ( 45) consti- tuant un axe de pivotement pour le mouvement du premier élément de réglage ( 47) par rapport au chariot; le deu- xième arbre de guidage ( 46)constituant un axe de pivote- ment pour le mouvement du deuxième élément de réglage ( 48) par rapport au chariot. Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens motorisés déplacent également sélecti- vement les éléments de réglage ( 47,48) à des positions dé- terminées (C) dans lesquelles les éléments de réglage sont en dehors de la trajectoire de déplacement de la structure secondaire ( 16,17) et des éléments qu'elle porte, pendant le basculement des postes entre les zones de travail et de réglage. 6 Appareil suivant les revendications 1 et 3, ca- ractérisé en ce que la zone de réglage est située entiè- rement au-dessous du plan dans lequel la feuille se dépla- ce à travers les postes. 7 Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la structure secondaire ( 16,17) est mobile le long de l'axe de pivotement ( 15) pour tenir compte de l' oscillation latérale d'une feuille en déplacement à tra- vers la zone de travail, la vis-mère étant également blo- quée contre un mouvement le long de son axe longitudinal. 8 Appareil suivant la revendication 7, caractérisé en ce que la position instantanée du chariot ( 44) le long de la pièce d'entraînement mécanique ( 42) est partielle- ment fonction de la position instantanée de la structure secondaire ( 16,17)le long de son axe de pivotement ( 15). 9 Appareil suivant la revendication 2, caractérisé en ce qu'au moins une partie du chariot est située au- dessous de la structure secondaire et eqce que les premier et deuxième éléments de réglage sont situés de part et d' autre du poste qui se trouve dans la zone de réglage.