Brevet FR2524445A1 — publié le 19831007

Dispositif pour enlever une feuille d'une pile. L'invention concerne un dispositif pour enlever une feuille d'une pile de hauteur variable et de format différent, notamment d'une pile de films radiologiques, et pour la remettre à un dispositif de transport suivant une orientation parallèle au plan de la pile, comprenant un disposi- tif d'aspiration, qui peut être commandé par une ca- me et qui présente des têtes d'aspiration montées orientables. Par la demande de brevet publiée en Répu- blique Fédérale d'Allemagne sous le No 2 403 469,on connait un dispositif du type mentionné ci-dessus, dans lequel les têtes d'aspiration pivotent un peu après l'aspiration de la feuille supérieu- re du fil en vue de plier le bord de la feuille, puis se relèvent un peu et ensuite se remettent dans leur position initiale Avec le dispositif connu on ne peut donc soulever de la pile que des feuilles d'un format unique Si les feuilles avaient une lar- geur plus petite, une tête d'aspiration ne serait pas recouverte et de l'air serait aspiré, ce qui ne permettrait pas d'établir de dépressions dans les autres têtes d'aspiration Pour des feuilles dont la largeur dépasserait la distance entre les deux têtes d'aspiration extérieures, les bords en saillie pendraient latéralement sur la partie horizontale du trajet de sorte qu'il ne serait plus possible d'effectuer une remise à un dispositif de transport, pouvant être formé par exemple par un couple de rou- leaux de transport En d'autres termes, le disposi- tif connu ne convient pas pour soulever des feuil- les de formats différents. L'invention vise donc à perfectionner un dispositif du type mentionné cidessus de manière à pouvoir enlever aussi d'une pile des feuilles de formats différents avec le même dispositif d'aspi- ration. Suivant l'invention, les têtes d'aspira- tion ne sont disposées que sur la largeur du for- mat le plus petit d'une feuille et le guidage des têtes d'aspiration est conçu de manière à conserver à la feuille une courbure jusque dans la zone d'introduction du dispositif de transport. Grâce à l'invention,on peut remettre au dispositif de transport,d'une manière sûre et parallèlement à l'axe,même des feuilles de largeur très grande, même si guère plus de la moitié de la feuille est maintenue par le dispositif d'aspira- tion Grâce au guidage suivant l'in- ventionle dispositif d'aspiration n'attaque que l'une des moitiés de la feuille, l'autre moitiée suit, en raison de la raideur procurée par la cour- bure, le trajet de déplacement du dispositif d'as- piration. Dans la zone d'introduction du dispositif de transport, on supprime la courbure de la feuille, mais seulement au dernier instantjuste avant la remise de la feuille au couple de rouleaucde trans- port, de sorte que le bord antérieur de la partie qui n'est pas retenue par les suceurs puisse tomber sur les rouleaux inférieurs des couples de rouleaux de transport et être supportée par ceux-ci. De préférence: les têtés d'aspiration, après l'aspi- ration d'une feuille par la région marginale de cel- le-ci, basculent d'abord à 900 dans une première position, se déplacent verticalement vers le haut dans cette orientation, et, a peu près à la hauteur de couples de rouleaux du dispositif de transport rebasculent dans leur position initiale,et, suivant une orientation parallèle à la pile de feuille, in- troduisent entre les couples de rouleaux le bord de la feuille aspirée faisant saillie dans la di- rection de transport, le dispositif d'aspiration est disposé à l'extrémité d'une coulisse pouvant se déployer télescopiquement, la coulisse comprend deux glissières qui sont montées à rotation par rapport à un axe fixé à l'appareil et dans lesquelles sont guidés respectivement des coulisseaux, et la position angulaire des glissières peut être déter- minée par l'intermédiaire d'une came, la position des coulisseaux peut être commandée par l'intermédiaire d'un second système de cames, les têtesd'aspiration du dispositif d'aspiration sont montées fixes sur une traverse montée à rotation et la traverse est re- liée à une manivelle qui peut pivoter par l'inter- médiaire d'un système à levier et à cames, la traverse est montéeentre les extré- mités des coulisseaux, sur la partie des têtes d'aspiration se trou- vant lors du pivotement des têtes d'aspiration du coté de la pile est ménagée respectivement une ca- me facilitant le processus de courbure, le dispositif de transport présente} dans la région du dispositif d'aspiration,des cou- ples de rouleaux se touchant et,dans la région res- tante des rouleaux disposés de manière décalée les uns par rapport aux autres, un dispositif de commande pour l'entrai- nement des cames du système à cames,d'une pompe et d'une vanne de mise à l'atmosphère pour le disposi- tif d'aspiration est prévu, le dispositif de commande interrompt l'entraînement pendant un certain temps pour véri- fier la dépression du dispositif d'aspiration en la position initiale de ce dispositif, le dispositif de commande interrompt l'entraînement pendant un certain temps après que le dispositif d'aspiration a atteint la position de courbure, dans le fond d'un magasin portant la pile de feuilles sont ménagés des trous en regard des têtes d'aspiration, sur la surface extérieure conique des têtes d'aspiration est ménagée une gorge triangu- laire continue. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description d'un exemple de réalisation qui va suivre en regard du dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue partielle trans- versale du dispositif d'aspiration suivant l'inven- tion, un dispositif de transport étant également représenté; la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est un schéna illustrant comment se déroule le mouvement du dispositif d'aspiration; la figure 5 est un schéma synoptique d'un dispositif de commande pour le dispositif d'enlève- ment, pour le dispositif de transport et pour le dis- positif d'aspiration; et la figure 6 est une vue en coupe transver- sale d'une tête d'aspiration suivant les figures 1 à 4. A la figure leon désigne par 1 un disposi- tif d'aspiration, qui présente une traverse 2 montée à rotation dans les parois latérales 3 d'une fixa- tion 4 Aux extrémités de la traverse 2 en dehors de la fixation 4 sont montés des plots 5, sur les faces inférieures desquels sont fixées des têtes d'aspiration 6 Les têtes d'aspiration 6 communi- quent par l'intermédiaire de conduits souples 7 avec une pomnpe 56 qui n'est pas représentée ici. Sur les plots 5 sont fixéeslatéralement des cames 8, seule celle se trouvant sur le plot de la tête d'aspiration dedroite étant, pour des raisons de clarté, représentée la figure 1. La traverse 2 passe,en outre,dans un bloc 9 formant palier, qui est fixé rigidement à la fixation 4 et sur lequel vient en contact l'ex- trémité d'un ressort à branchesl O,qui est également guidé sur la traverse 2 L'autre extrémité du res- sort à branchesl O est en contact avec une douille 11 qui est reliée rigidement à la traverse 2 et dont part un bras de manivelle 12 A l'extrémité du bras de manivelle 12 est articulée une tringle de traction 13, dont on ne voit qu'une partie à la figure 1 Le dispositif d'aspiration est maintenu par le ressort à branchescontre une butée, qui n'est pas représentée,de sorte qu'il peut prendre la posi- tion représentée, pour autant qu'aucune force ne soit appliquée sur le dispositif d'aspiration 1 par la tringle de traction 13. A la figure 1 est représentéeen outre,une partie d'un dispositif de transport 14,dont on n'a re- présenté simplement que des rouleaux d'introduction. Sur deux arbres 15 et 16 disposés l'un au-dessus de l'autre sont montés plusieurs rouleaux 17 et 18, seuls deux couples de rouleaux 17 disposés dans la région des têtes d'aspiration étant prévus sur la largeur du dispositif d'aspiration 1 et coopérant par frottement Dans la zone à côté du dispositif d'aspiration 1 sont prévus des rouleaux 18 ne se touchant pas et disposés de manière décalée En outre,une barrière lumineuse 19 est interposée dans le dispositif de transport 14 entre les ar- bres 15 et 16. A la figure 1 est enfin représenté un magasin 20, dans lequel se trouve une première pile 21 de feuilles très larges et une seconde pile 22 de feuilles ayant la largeur la plus peti- te possible Les feuilles de la pile 22 sont un peu plus large que la distance entre les deux têtes d'aspiration 6 et la largeur des feuilles 21 peut,en revanche,être à peu près deux fois plus grande En outre, dans le fond du magasin 1 sont ménagés des trous 67 en regard des têtes d'aspira- tion. A la figure 2 est représentées plus gran- de échelle,une vue en coupe transversale du disposi- tif suivant l'invention, 23 désignant un cadre fixé à l'appareil duquel partent vers le bas des deux co- tés des parois latérales 23 a Entre ces parois la- térales 23 a,dont une seule est visible à la figure 2, :st montée à rotation par rapport à l'axe 25 une barre transversale 24 en forme de U, sur laquelle sont montées deux glissières 26 (on ne peut en voir qu'une) et, entre elles,un doigt 27 de came Le doigt 27 de came est en contact par un galet 27 a avec une came 28 dont l'axe 29 est monté dans des joues d'ap- pui (non représentées) reliées au cadre 23 et est relié par l'intermédiaire d'une courroie à un en- trainement 55 Dans les deux glissières 26 sont montés respectivement des coulisseaux 30 et les deux extrémités des coulisseaux 30 faisant saillie hors des glissières 26 sont reliées l'une à l'autre par la fixation 4 Sur celle-ci est,en outre,monté un bras qui forme levier 31 et qui est d'une seule pièce avec le bloc formant palier 9 mentionné à la figure 1,dans laquelle passe la traverse 2 A l'au- tre extrémité du second bras 31 formant levier est monté un galet 32 qui roule dans une coulisse 33 d'une plaque 34 mobile La plaque 34 présentent deux boutonnières 35 et 36 et est guidée dans ces boutonnières par des galets 37 et 38 de manière à avoir un mouvement horizontal, ces galets étant montés sur une baguette 39 reliée au cadre 23. Du dispositif d'aspiration 1 est encore représenté,à la figure 2,le plot 5 de la tête d'as- piration 6,sur lequel est fixée la came 8 de rou- lement En outre,on peut voir la partie limite de la paroi latérale 3 de la fixation 4. Sur l'axe 29 est montée en outre une au- tre came 40 qui,dans le plan de la figure,se trou- ve derrière la plaque 34 mobile Sur la face posté- rieure de la plaque 34 mobile est monté un galet 41 qui roule dans la coulisse 42 de la came 40. A la figure 3 est représenté un autre plan de coupe III-III du dispositif suivant l'invention, qui représente essentiellement le dispositif d'orien- tation du dispositif d'aspiration 1 Comme on l'a déjà décrit en regard de la figure 1, la manivelle 12 solidaire en rotation de la traverse 2 est arti- culée à une tringle de traction 13 L'autre extrémi- té de la tringle de traction 13 est articulée à une extrémité d'un bras 43 formant levier,qui est monté pivotant à l'extrémité d'un bras d'appui 44 relié à la fixation 4 L'autre extrémité du bras 43 formant levier est guidée au moyen d'un galet 45 dans une coulisse 46 d'une seconde plaque 47 mobile La pla- que 47 présente une fente oblique 48 dans laquelle est guidé un galet 49 fixé sur une plaque d'appui verticale Sur l'axe de la fente 48 est ménagée dans la plaque d'appui 50 une fente 51 dans laquel- le est guidé un galet 52 relié à la seconde plaque 47 mobile La plaque d'appui 50 est reliée au ca- dre 23. Le mode de fonctionnement du dispositif décrit en regard des figures 1 à 3 est décrit main- tenant en regard de la figure 4 On doit considérer d'abord les diverses fonctions des cames Par la ca- me 28 on règlewpar l'intermédiaire du doigt de came 27,1 'angle depivotement des glissières 26 Par la came 40 on déplace horizontalement la plaque 34 mo- bile Le bras formant levier 31 se déplace dans la coulisse 33 de la plaque 34 mobile et ainsi les cou- lisseaux 30 se déplaçent dans les glissières 26 Grâ- ce à l'agencement suivant la figure 4,on peut faire pivoter le dispositif d'aspiration de 900 environ en sens inverse des aiguilles d'une montre, le mou- vement du bras formant levier 43 dans la coulisse 46 et la translation de la plaque 47 mobile n'étant pas commandé par un entraînement direct mais par l'intermédiaire du mouvement du coulisseau 30 et de la glissière 26. Quand l'entraînement est mis en fonction- nement dans la position représentée à la figure 2; la plaque 34 mobile se déplace d'abord vers la gauche dans le plan du dessin Cela fait rentrer les coulisseaux 30 Le galet 45 du levier 43 est alors en contact avec la coulisse 46, la rentrée du coulisseau 30 provoquant la rotation en sens in- verse des aiguilles d'une montre du bras formant levier 43 et la rotation de 900 environ également en sens inverse des aiguilles d'une montre de la manivelle 12 Ainsi les suceurs tournent également suivant cette direction et le bord antérieur d'une Leuille se soulève de la pile 22 Pour obtenir une courbure arrondieuniforme, le dispositif d'aspi- ration 1 est en contact par les cames 8 avec la feuille supérieure et roule sur celle-ci. A la figure 4,on a reproduit cette cour- bure par les signes de référence 6 a et 6 b pour une pile très basse et 6 a' et 6 b' pour une pile relati- vement haute Lorsque l'arbre 29 poursuit son mou- vementle coulisseau 26 pivote vers le haut jusqu'à atteindre la position horizontale Dans ce mouvement de pivotement, les têtes d'aspiration 6 continuent à être maintenues en la position inclinée dans la- quelle la feuille est à 900 environ par rapport à la position o elle se trouve quand elle est sur la pile Ce n'est qu'à la fin du mouvement de pivotement des glissières 26 que la plaque 34 mobile se déplace vers la droite au dessince qui libère le levier 43 et fait revenir la manivelle 12 en raison du res- sort à branches 10 suivant la figure 1 dans la po- sition initiale, dans laquelle le bord antérieur de la feuille est maintenu parallèlement à la pile de feuilles Le déroulement de ce mouvement est repro- duit par les positions 6 z, 6 d, 6 e et 6 f à la figure 4, 6 c et 6 b' étant sensiblement en coïncidence pour une pile très haute. Après que la glissière 26 a atteint la position horizontalela plaque 34 continue à aller vers la droite,ce qui introduit la feuille entre les rouleaux 17 du dispositif de transport 14 (po- sition 6 g) Ensuite,la plaque 34 revient vers la gauche et les têtes d'aspiration atteignent leur position 6 f Dans cette position, le galet 27 a du doigt 27 de came vient sur la partie très courbée de la came 28 et les glissières 26 sont ainsi li- bres de pivoter vers le bas sous l'effet de la for- ce de gravité (dans le sens des aiguilles d'une montre) Dans cette position,la plaque 34 s'arrête et le galet 32 glisse également de manière incli- née vers le bas dans la coulisse 33 ce qui fait sortir les coulisseaux 30 des glissières 26 On obtient ainsi que l'axe de la traverse 2 se dépla- ce vers le bas sur une verticale 53 et se maintien- ne à une distance constante par rapport au bord an- térieur de la pile 22,ce qui a beaucoup d'importan- ce pour une introduction exacte et parallèle à l'axe des feuilles dans le dispositif de transport 14. Comme les têtes d'aspiration 6 conser- vent également leur parallélisme vis-à-vis de la pile 22,le galet 45 glisse sur la coulisse 46 obli- que,ce qui facilite la rotation de la manivelle 12 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. A la figure 5,on donne maintenant le processus électrique de commande des-divers disposi- tifs Un dispositif de commande 54 est relié d'une part à l'entraînement 55 de l'axe 29, au dispositif 2524445 ' il de transport 14, à la pompe 56 pour le dispositif d'aspiration 1 et à une soupape 57 de mise à l'atmosphère,qui coopère également avec le disposi- tif d'aspiration 1 Sur l'arbre de l'entraînement 55 sont ménagés des disques à encoches 58 et 59,qui sont balayés par des barrièreslumineuses 60 et 61. Une troisième barrière lumineuse 66 balaye une pa- lette 63 reliée aux glissières 26 et donc la posi- tion des glissières 26 Enfin,la barrière lumineu- se 19 du dispositif de transport est reliée aussi au dispositif de commande 54. Pour autant que le dispositif de commande 54 reçoit un ordre,par l'intermédiaire du conducteur 64 d'ef- fectuer un processus d'individualisation,l'entrainement 55 est d'abord branché De mêmela pompe est branchée et la soupape 57 de mise à l'atmosphère est fermée. On détermine par la barrière lumineuse 62 que la position d'aspiration est atteinte Dans ce cas, on débranche d'abord l'entraînement 55 et on contrôle, par le dispositif de commande 54,s'il y a suffisam- ment de dépression dans le dispositif d'aspiration 1 Dans l'affirmative, on rebranche l'entraînement , le bord antérieur de la feuille supérieureétant recourbé à 90 par les têtes d'aspiration 6 On si- gnale par la barrière lumineuse 60 que la position de courbure 6 b et 6 b' est atteinte Dans ce cas,on redébranche l'entraînement 55 pendant un instant bref pour attendre que seule en fait la feuille supérieure a été recourbée, c'est-à-dire qu'une seconde feuille qui a pu y adhérer est retournée sur la pile Après cette durée déterminéeon bran- che l'entraînement 55 ainsi que l'entraînement du dispositif de transport 14 Par la barrière lumi- neuse 19,, on reconnait le bord antérieur du film et on le signaleau dispositif de commande 54 Celui- ci débranche l'entraînement du dispositif de trans- port 14, l'entraînement 55 et la pompe 56 et ouvre la soupape 57 de mise à l'atmosphère de sorte que la feuille est libérée rapidement par le dispositif d'aspiration Après à nouveau un temps déterminé, on branche l'entraînement du dispositif de transport et la feuille est transportée dans les rouleaux 17 jusqu'à ce que le bord postérieur soit reconnu par la barrière lumineuse 19 et que l'entraînement du dispositif de transport puisse être débranché En même temps que l'on débranche le dispositif de trans- port,on rebranche aussi l'entraînement 55 jusqu'à ce que la barrière lumineuse 61 constate que le dispo- sitif est revenu en la position initiale et que l'en- tralnement 55 soit à nouveau débranché par l'intermé- diaire du dispositif de commande 54. Un mode de réalisation particulier de la tête d'aspiration 6 est représenté à la figure 6. Cette tête d'aspiration présente une cloche agen- cée de manière relativement robuste pour assurer une bonne aspiration par le bord 65 d'étanchéité suffisamment en saillieen avantdelasurface d'appui. Sur la surface extérieure conique de la tête d'as- piration 6 est prévue une gorge 66,grâce à laquel- le,lors de l'aspiration,la bague extérieure 65 à paroi épaisse peut être repliée Le bord 65 de la tête d'aspiration,se présentant d'abord seulement sous la forme d'une ligne d'étanchéité,s'élargit ainsi en une surface d'étanchéité. L'invention procure donc une amélioration du pouvoir de séparation des films A cet effet,un dispositif d'aspiration est guidé à une distance constante par rapport au bord antérieur,indépendam- ment de la hauteur de la pile Dans le mouvement de courbure, le déplacement du dispositif d'aspi- ration est accordé grâce à des cames de roulement de manière à ce que le film à enlever par rapport au film sous-jacent ne subisse ni une exposition par pression,ni un déplacement pendant la phase de courbure Le transport de la feuille ou du film permet de remettre d'une manière sûre, même des formats de filmr très critiques qui-,certes sont bien plus larges que l'écartement du dispo- sitif d'aspiration,mais qui,cependant,considérés suivant la direction de transport,sont très courts et ne présentent donc qu'une très faible rigidité transversale Grâce à l'invention on peut également charger d'une manière sûre es formats de films dans le dispositif de transport, car la courbure du film Produiip pendant le pliage se conserve jusqu'à ce que le bord antérieur de la partie du film qui n'est pas maintenuepar les suceurs puisse tom- ber sur les rouleaux inférieurs 18 du dispositif de transport. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour enlever une feuille d'une pile de hauteur variable et de format différent, notamment d'une pile de films radio- logiques, et pour la remettre à un dispositif de transport suivant une orientation parallèle au plan de la pile, comprenant un dispositif d'aspi- ration, qui peut être commandé par une came et qui présente des tètes d'aspiration montées orien- tables, caractérisé en ce que les têtes d'aspira- tion ne sont disposées que sur la largeur du for- mat le plus petit d'une feuille ( 22) et le guidage ( 6 a à 6 g) des tètes d'aspiration est conçu de manière à conserver à la feuil- le une courbure jusque dans la zone d'introduction ( 6 f) du dispositif de transport ( 14). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les têtes d'aspiration ( 6), après l'aspiration d'une feuille ( 22) par la région marginale de celle-ci, basculent ( 6 b) d'abord à 90 dans une première position, se déplacent ( 6 c) verti- calement vers le haut dans cette orientation, et, à peu près à la hauteurde couples de rouleaux ( 17) du dispositif de transport ( 14), rebasculent dans leur position initiale ( 6 f) et, suivant une orientation parallèle à la pile de feuilles ( 22), introduisent entre les couples de rouleaux ( 17) le bord de la feuille aspirée faisant saillie dans la direction de transport. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif d'aspira- tion ( 1) est disposé à l'extrémité d'une coulisse ( 26,30) pouvant se déployer télescopiquemtent. 4 Dispositifsuivant la revendication 3, caractérisé en ce que la coulisse comprend deux glissières( 26) qui sont montées à rotation par rap- port à un axe ( 25) fixé à l'appareil et dans les- quelles sont guidés respectivement des coulisseaux ( 30) et en ce que la position angulaire des glissiè- res ( 26) peut être déterminée par l'intermédiaire d'une came ( 27,28). Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que la position des cou- lisseaux ( 30) peut être commandée par l'intermédiai- re d'un second système de cames ( 31 à 42). 6 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que les têtes d'aspi- ration ( 6) du dispositif d'aspiration ( 1) sont mon- tées fixes sur une traverse ( 2) montée à rotation et en ce que la traverse est reliée à une manivel- le ( 12) qui peut pivoter par l'intermédiaire d'un système à levier et à cames( 13,43 à 52). 7 Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que la traverse ( 2) est montée en- tre les extrémités des coulisseaux ( 30). 8 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé en ce que sur la partie des têtes d'aspiration ( 6) se trouvantlors du pi- votement des têtes d'aspiration ( 6),du côté de la pile est ménage respectivement une came ( 8) facili- tant le processus de courbure. 9 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de transport ( 14) présentedans la région du dispositif d'aspiration ( 1),des couples de rouleaux ( 17) se tou- chant etdans la région restantedes rouleaux ( 18) disposés de manière décalée les uns par rapport aux autres. Dispositif suivant l'une des revendi- cations 1 à 9, caractérisé par un dispositif de com- mande ( 54) pour l'entraînement ( 55) des cames ( 28, ) du système à cames ( 27,28; 31 à 42),d'une pompe ( 56) et d'une vanne de mise à l'atmosphère ( 57) pour le dispositifd'aspiration ( 1). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 54) interrompt l'entraînement ( 55) pendant un certain temps pour vérifier la dépression du dispositif d'as- piration ( 1) en la position initiale de ce disposi- tif. 12 Dispositif suivant la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le dispositif de comman- de ( 54) interrompt l'entraînement ( 55) pendant un certain temps après que le dispositif d'aspiration a atteint la position de courbure 6 b). 13 Dispositif suivant l'une des revendi- cations 1 à 12, caractérisé en ce que dans le fond d'un magasin ( 20) portant la pile ( 22) de feuille sont ménagés des trous ( 26) en regard des têtes d'aspiration ( 6). 14 Dispositif suivant l'une des revendi- cations 1 à 13, caractérisé en ce que sur la surfa- ce extérieure conique des têtes d'aspiration ( 6) est ménagée une gorge triangulaire ( 66) continue.