Brevet FR2532066A1 — publié le 19840224

La présente invention concerne le domaine des instruments optiques et plus particulièrement, des microscopes optiques. Les microscopes optiques sont depuis longtemps adaptés à voir des objets sur des surfaces planes de lamelles en verre De tels microscopes comprennent généralement un système optique qui produit une image d'un objet dans un plan focal associé Un ensemble formant platine ou support maintient la-surface de la lamelle portant l'objet sensiblement parallèle au plan focal du système optique. En général, la platine est mobile dans deux directions perpendiculaires dans un plan parallèle au plan focal afin de permettre un mouvement sélectif d'une lamelle montée sur la platine au-delà du champ de vision du système optique Dans l'art antérieur, ces mouvements sont accomplis par des tringleries mécaniques qui, par exemple, peuvent comprendre des chemins ou roulements. Afin de permettre un réglage d'une relativement haute précision des mouvements de la platine, les tringleries nécessitent de la précision et des composants coûteux de façon correspondante Typiquement, des platines mécaniques préchargées peuvent avoir 50 microns de mouvement de défocalisation sur une surface de lamelle de 25 mm sur 50 mm Par suite, il faut des plages relative- ment importantes de mouvement le long de l'axe optique pour obtenir une focalisation satisfaisante sur toute la plage du mouvement de la lamelle On sait, dans l'art antérieur, utiliser un mandrin sous vide couplé à la platine pour supporter une lamelle contre une surface de correspondance de la lamelle sensiblement parallèle au plan focal dans un microscope optique, par exemple comme cela est enseigné dans le brevet US No 3 848 962 Ce type de dispositif de montage d'une lamelle permet un support satisfaisant d'une lamelle, maintenant la surface portant l'objet dans un plan parallèle au plan focal pour des lamelles ayant divers coins ou épaisseurs et diverses épaisseurs du couvre-objet. Cependant, dans de nombreuses applications il est également nécessaire qu'une lamelle portant un objet ait un alignement souhaité qui puisse être obtenu de façon répétée Cela est particulièrement nécessaire pour des systèmes automatisés de microscopie o l'on peut avoir accès de façon répétée, un certain nombre de fois, à un emplacement particulier sur une lamelle. La présente inventionapaur Det un sysime demicroscope relativement facile à fabriquer à un prix bas de façon correspondante. La présente invention a pour autre objet un système de microscope ayant un meilleur réglage de positionnement pour les lamelles portant des objets. La présente invention a pour autre objet un système de microscope avec un procédé perfectionné pour aligner et supporter sélectivement une lamelle de microscope. En bref, un système de microscope selon la présente invention comprend un système optique rigidement couplé à un châssis Une platine comprenant un dispositif pour supporter une lamelle de microscope est placée entre le châssis et le système optique En général, la platine a une surface plane opposée et parallèle à une surface plane du châssis Un palier à air conventionnel est établi entre ces surfaces opposées d'appui de façon que la platine, en réalité, flotte au-dessus de la surface plane du châssis sur une pellicule mince d'air formée par un réservoir d'air à relativement haute pression Dans certaines formes de l'invention, un vide d'un réservoir à vide est également couplé à la région d'appui ou de support entre les surfaces opposées du châssis et de la platine Le vide dans la région de support produit une force de retenue qui contrôle l'épaisseur de la pellicule d'air tout en permettant d'utiliser une platine ayant une masse totale très faible La platine peut être librement déplacée sur la surface du châssis avec une force d'entraînement pratiquement nulle du fait des faibles niveaux de frottement produits par le supportoapaler d'air, et c Epeixnt des ntveaux icènt*esde force aprliquée ne délogeront jamais la platine et ne forceront pas non plus la pellicule d'air à s'aplatir suffisamment pour produire une défocalisation de l'image Par ailleurs, le palier à air retenu au vide produit un couplage relativement raide entre la platine et le châssis L'équilibre entre l'alimentation en air et l'alimentation en vide peut être ajusté pour produire des propriétés souhaitées de fonctionnement (comme par exemple la mise au point initiale) ou dans des instruments manuels, on peut le moduler pour obtenir un ajustement précis de focalisation. Avec la présente invention, des mouvements de défocalisa- tion sur une surface de lamelle de 25 mm sur 50 mm peuvent facilement être limités à 1 micron. Dans certaines formes de l'invention, le système comprend également des éléments supplémentaires de guidage qui sont-couplés au système qui limitent le mouvement de la platine sur la surface plane du châssis pour être contrôlé le long d'un ou deux axes Les éléments de guidage sont couplés à la platine et au châssis par des paliers à air retenus au vide d'une façon permettant un contrôle précis du mouvement de la platine dans des directions prédéterminées Sous diverses formes de l'invention, différentes pressions d'air et/ou de vide-peuvent être appliquées à tout palier, comme par exemple pour produire des valeurs différentes de raideur pour compenser des masses différentes en déplacement ou pour contrôler des résonances mécaniques sur l'un ou l'autre axe. Du fait du palier à air retenu sous vide contrôlé utilisé pour coupler la platine au châssis, la configura- tion de la présente invention élimine sensiblement la nécessité d'utiliser un mécanisme de mise au point ou de focalisation grossière pendant la recherche sur la surface utile d'une lamelle de microscope standard Par suite, -4 un instrument employant la présente invention a une performance relativement élevée mais une faible complexité et un faible prix, et quand des applications automatisées soit nÈses ancause, il faut des conditions de programmation de calculateur relativement directes Par ailleurs dans de nombreux cas, la plage totale requise de focalisation stétend dans les limites des moyens statiques de mise en action comme des éléments piézo-électriques ou de magnétostriction. En général, tout le mouvement de focalisation dans l'instrument peut être dérivé d'organes raides et ne présentant pas d'hystérésis qui sont bien plus rapides en réponse et bien plus faciles à contrôler que des moyens mécaniques classiques de mise en action et d'entraînement. De plus, la présente invention ne nécessite pas des composants mécaniques à tolérances critiques La seule condition de précision primordiale est la platitude des surfaces d'appui, lesquelles conditions peuvent facilement être obtenues par des techniques standards de polissage de surface Par ailleurs, le nombre et le prix réduits des pièces pour l'ensemble total, ainsi que la réduction du soin et du niveau d'adresse nécessairespour assembler un instrument, offrent une économie sensible de travail et d'outils d'alignement De plus, le système est mécanique- ment très raide en comparaison à ce qui est possible dans la pratique avec les systèmes conventionnels, ce qui permet ainsi une vitesse accrue à laquelle tout le microscope peut fonctionner et permettant ainsi des allures plus rapides d'analyse de lamelles. Bien qu'un grand nombre des bénéfices mentionnésstp- pliquent particulièrement auxmicroscopesutilisésdans des applications commandées par calculateur, comme des compteurs différentiels automatisés, la présente invention est également appropriée à une utilisation dans un simple instrument manuel, par substitution de la mise en action manuelle de la platine par des composants motorisés d'entraînement Cette tentative permet de rechercher manuellement une lamelle de microscope complète, si l'opérateur déplace un support dans son motif choisi de recherche sans devoir effectuer des focalisations grossières répétées Aussi bien la simplicité que la facilité d'utilisation de l'instrument sont améliorées en comparaison à l'art antérieur, et le prix de fabrication est relativement bas. Dans certaines formes de l'invention, on prévoit un mandrin pour aligner sélectivement et supporter une surface plane portant un objet d'une lamelle de microscope. Le mandrin comprend un corps ayant une surface sensiblement plane supportant la lamelle Selon une forme de l'invention, un certain nombre d'organes d'arrêt s'étendent à partir de cette surface supportant la lamelle Alternativement, les organes d'arrêt peuvent s'étendre d'un appareil fixé à l'ensemble de l'objectif (ou autre partie) du système optique Les organes d'arrêt sont adaptés à venir en engagement avec interférence, avec une lamelle dont la surface portant l'objet est adjacente à la surface de support de l'objet avec la lamelle à une orientation prédéterminée Dans les formes de l'invention ayant les organes d'arrêt qui s'étendent d'un appareil connecté à l'ensemble de l'objectif, les organes d'arrêt peuvent être rétractables Sous cette forme, quand l'alignement souhaité est obtenu et qu'une lamelle est rigidement couplée à la surface de support de la lamelle, les organes d'arrêt sont retirés de façon que le mandrin (et la lamelle) puissent être déplacés en une unité. Un certain nombre d'orifices d'air et d'orifices de vide sont placés dans la surface du corps supportant la lamelle Le corps comprend des passages internes qui sont couplés aux divers orifices qui sont adaptés à coupler les orifices d'air à un réservoir d'air externe à relativement haute pression et les orifices de vide à un réservoir de vide externe Au moins l'un des orifices d'air est adapté à diriger un écoulement d'air de cet orifice vers au moins l'un des organes d'arrêt Sous certaines formes de l'invention, au moins l'un des 4 32066 orifices d'air est adapté à diriger l'écoulement d'air de cet orifice au loin d'au moins l'un des organes d'arrêt. Un contrôleur peut sélectivement fonctionner en mode d'IALIGNEMENT pour coupler l'air du réservoir d'air aux orifices d'air et pour coupler le vide du réservoir de vide aux orifices de vide, établissant un palier à air retenu par le -vide Avec cette configuration, en mode d'alignement, l'écoulement d'air des orifices d'air et entre la lamelle et la surface de support de la lamelle établit un couplage relativement sans frottement entre la surface de la lamelle portant l'objet à proximité de la surface supportant la lamelle et cette surface Le vide des orifices de vide établit une séparation d'équilibre entre la surface de la lamelle portant l'objet et la surface supportant la lamelle Par ailleurs, la composante d'écoulement d'air des orifices d'air qui est dirigée vers un ou plusieurs des organes d'arrêt, impartit une force nette à la lamelle dans un plan parallèle à la surface portant l'objet et vers au moins l'un des organes d'arrêt A titre d'exemple, la force nette peut être soit une force de traînée visqueuse sur la surface de la lamelle, ou bien une force directe impartie par l'écoule- ment d'air contre un bord de la lamelle, ou bien une combinaison des deux En réponse à cette dernière composante, une lamelle adjacente à la surface de support de la lamelle peut facilement être alignée à l'orientation prédéterminée définie par les organes d'arrêt. Le contrôleur peut sélectivement fonctionner en mode de SUPPORT pour coupler un vide du réservoir de vide aux orifices de vide Dans ce cas, sans pression d'air appliquée aux orifices d'air, le vide des orifices de vide établit une force nette sur une lamelle adjacente à la surface de support de la lamelle dirigée vers cette surface En conséquence, dans ce mode, la lamelle est maintenue fermement contre la surface du support de la lamelle à la position alignée établie pendant le mode d'ALIGNEMENT. Le contrôleur peut également sélectivement fonctionner en mode de LIBERATION pour coupler l'-air du réservoir d'air-aux orifices d'air afin de libérer la lamelle pour un déchargement Dans des formes de l'invention comprenant un second groupe d'orifices d'air dans la surface de support-de la lamelle, pouvant diriger l'écoule- ment d'air au loin des organes d'arrêt, pendant le mode d VALIGNEMENT, le contrôleur couple l'air à tous les- orifices d'air à l'exception de ceux du second groupe, permettant l'alignement comme on l'a décrit ci-dessus. En mode de LIBERATION, le contrôleur couple l'air à tous les orifices d'air à l'exception de ceux adaptés à diriger l'écoulement d'air vers un ou plusieurs des organes d'arrêt. Dans ce dernier mode, le contrôleur peut également coupler le vide aux orifices de vide Par suite, un palier à air retenu par le vide est établi, avec une force nette appliquée à la lamelle au loin des organes d'arrêt pour permettre le déchargement. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation del'invention et dans lesquels: la figure 1 montre un système de microscope optique selon l'invention; la figure 2 montre une vue en perspective de l'ensemble de la platine du système de la figure 1; la figure 3 montre une vue de dessus de l'ensemble de la platine du système de la figure 1; la figure 4 montre, en vue en perspective, un mandrin à airetà -vide pour le système des figures 1 à 3; la figure 5 montre une vue de dessus du mandrin de la figure 4; la figure 6 montre une vue de dessous du mandrin de la figure 4; la figure 7 montre une vue en coupe faite suivant la ligne 7-7 du corps de la figure 5; et la figure 8 montre une vue de dessous d'un autre mode de réalisation de l'invention. La figure 1 montre un système de microscope optique selon l'invention Le système 10 comprend un système optique 12 de microscope et un ensemble formant platine 14. Les figures 2 et 3 montrent en détail l'ensemble formant platine La figure 2 montre également un système de coordonnées de référence 15 ayant son plan X-Y parallèle au plan focal du système optique 12. L'ensemble 14 de la platine comprend un organe formant châssis 16 et des organes associés de support 18, et 22 pour couplage rigide du système optique 12 à l'organe formant châssis 16 L'organe formant châssis 16 a une partie supérieure sensiblement plane (comme on peut le voir) 16 a qui se trouve dans un plan parallèle au plan focal du système optique 12 Cette surface 16 a sera appelée ci-après surface d'appui du châssis. Le châssis 16 comprend également un organe de référence 24 qui s'étend de la surface 16 a L'organe 24 a une surface latérale sensiblement plane appelée ci-après surface latérale d'appui de référence 26 La surface 26 est parallèle au plan Y-Z du système de coordonnées 15. Une platine 30 est placée sur la surface d'appui 16 a du châssis La surface inférieure (comme on peut le voir) de la platine 30 est sensiblement plane Cette surface inférieure sera appelée ci-après surface d'appui platine- châssis 30 a. Un mandrin 110 d'alignement et de support de la lamelle (non représenté sur la figure 2) est couplé à la platine 30 par des organes de support 32 et 34 Le mandrin 110 est adapté à supporter une lamelle de microscope avec sa surface plane portant l'objet sensible- ment parallèle à la surface inférieure de la platine 30. Sous la forme préférée de l'invention, le mandrin 110 a la configuration représentée sur les figures 4 à 7. Comme on le décrira en détail ci-après, ce mandrin 110 comprend une surface sensiblement plane de support de la lamelle 114 Les organes de support 32 et 34 supportent rigidement le mandrin 110 de façon que la surface 114 soit parallèle à la surface inférieure de la platine 30. Le mandrin 110 peut être attaché aux organes de support 32 et 34 par des ensembles formant boulons qui traversent des trous 126-128 du mandrin 110. Dans le présent mode de réalisation, la platine 30 comprend principalement une partie périmétrique avec une ouverture centrale Un dispositif formant source de lumière et condenseur (non représenté) est couplé au châssis 16 et il s'étend dans cette ouverture centrale de la platine 30 pour éclairer, du dessous, une lamelle maintenue par le mandrin 110 L'ouverture centrale est suffisante pour permettre un libre mouvement de la platine 30 sur ba plage de mouvement dans les directions X et Y sans interférer avec le condenseur. Dans le mode de réalisation de la figure 2, la platine 30 comprend une surface latérale de platine 30 b sensiblement plane Les surfaces 30 a et 3 Db sont perpendiculaires. L'ensemble 14 de la platine comprend de plus un organe de guidage 40 en forme de "'T"' qui est placé sur la surface d'appui 16 a du châssis La surface inférieure (comme on peut le voir)de l'organe de guidage 40 est sensiblement plane Cette surface inférieure sera ci-après appelée surface inférieure d'appui 42 guidage-châssis. L'organe de guidage 40 a deux autres surfaces sensiblement planes: une surface 44 de guidage de la platine et une surface latérale d'appui 46 guidage-châssis Les surfaces 42, 44 et 46 sont mutuellement perpendiculaires. La platine 30 et l'organe de guidage 40 sont placés avec les surfaces 30 a et 42 adjacentes à la surface d'appui 16 a du châssis L'organe de guidage 40 est de-plus placé avec sa surface latérale d'appui 46 guidage- châssis adjacente à la surface latérale de référence d'appui 26. d 32066 La platine 30 est placée par rapport à l'organe de guidage 40 avec les surfaces 30 b et 44 adjacentes. La surface d'appui 30 e platine-châssis de la platine 30 comprend un certain nombre d'orifices d'air et d'orifices de vide Les orifices d'air dans la surface 30 a sont couplés par une ligne d'air 54, un passage intérieur dans l'organe de guidage 40 et une ligne d'air 58 à un réservoir d'air à relativement haute pression 62 (non représenté sur la figure 2) Les orifices de vide ou de dépression dans la surface 30 a sont couplés par une ligne de dépression 56, un passage intérieur dans l'organe de guidage 40 et une ligne de dépression 60 à un réservoir de dépression 64 (non représenté sur la figure 2) Les orifices d'air et de dépression dans la surface 30 a sont conventionnellement adaptés à établir un palier à air retenu au vide par lequel l'écoulement d'air des orifices d'air maintient la surface inférieure 30 a de la platine 30 (et ainsi la surface portant l'objet de la lamelle qui est couplée à la platine 30 par le mandrin 110) sensiblement dans le plan focal du système optique 12 et établit un couplage sensiblement sans frottement mais, du fait du vide, relativement raide, entre la surface d'appui platine- châssis 30 a et la surface d'appui du châssis 16 a. L'organe de guidage 40 comprend un certain nombre d'orifices d'air et d'orifices de vide dans les surfaces inférieure guidage-châssis et latérale 42 et 46 Ces orifices d'air et de vide sont couplés par des passages intérieurs dans l'organe de guidage 40 et la ligne d'air 58 ou la ligne de vide 60,àun réservoir d'air 62 ou un réservoir de vide 64 respectivement Les orifices dans la surface inférieure d'appui 42 sont adaptés à former un palier à air retenu au vide afin que l'écoulement d'air des orifices d'air maintienne la surface inférieure d'appui guidagechâssis 42 sensiblement parallèle à la surface d'appui du châssis 16 a et établisse un couplage sensiblement sans frottement, mais du fait du vide, k 532066 relativement raide, entre ces surfaces De même, les orifices d'air et les orifices de vide dans la surface latérale d'appui 46 sont adaptés à former un palier à air retenu au vide afin que l'écoulement d'air des orifices d'air maintienne la surface latérale d'appui guidagechâssis 46 sensiblement parallèle à la surface latérale d'appui de référence 26, et établisse un couplage relativement sans frottement mais, du fait du vide, relativement raide, entre ces surfaces. La surface latérale 30 b de la platine comprend également un certain nombre d'orifices d'air et d'orifices de vide qui-sont couplés par une ligne à air 54 ou une ligne 56, des passages internes dans l'organe de guidage 40 et la ligne à air 58 ou la ligne sous vide 60, au réservoir d'air 62 ou au réservoir de vide 64 respecti- vement Les orifices d'air et de vide dans la surface 30 b sont adaptés à former un palier à air retenu au vide afin que l'écoulement d'air des orifices d'air maintienne la surface latérale 30 b de la platine sensiblement parallèle à la surface de guidage de la platine 44 et établisse un couplage relativement sans frottement mais relativement raide entre ces surfaces. Les surfaces sensiblement planes dans les éléments 16, 30, 40 et 110 de l'ensemble formant platine 14 peuvent facilement être formées par des techniques convention- nelles de meulage ou de polissage de surface Avec les paliers à air retenus au vide entre ces surfaces planes en fonctionnement, l'organe de guidage 40 est adapté à un mouvement relativement libre en direction Y, et la platine 30 est adaptée à un mouvement relativement libre en direction X. Avec les paliers à air retenus au vide, les élé- ments 30 et 40 "flottent'à proximité de leur substrat respectif sur une pellicule mince d'air Le vide produit une force de retenue qui contrôle l'épaisseur de la pellicule d'air tout en permettant l'utilisation d'éléments mobiles ayant une très faible masse totale La platine 30 z 532 066 et le guidage 40 peuvent facilement être déplacés sur les surfaces des substrats respectifs avec une force d'entraînement pratiquement nulle, et cependant, des niveaux relativement importants de force appliquée ne délogeront pas l'élément et ne forceront pas non plus la pellicule d'air à s'aplatir de façon importante. Par suite, la pellicule d'air entre les surfaces 30 a et 16 a ne change pas suffisamment d'épaisseur pour provoquer une défocalisation de l'image Par ailleurs, cette épaisseur ( et ainsi la focalisation) peuvent être ajustées en contrôlant l'équilibre entre l'alimen- tation en air et l'alimentation en vide. Avec cette configuration, la position de la platine 30 peut être contrôlée " à la main " A titre d'exemple, un opérateur peut directement déplacer la platine 30 à la main par rapport au châssis 16 ou bien il peut déplacer la platine 30 par des tringleries mécaniques conventionnelles. Dans le mode de réalisation illustré, l'ensemble 14 de la platine comprend de plus un moteur à commande sélective 66 et une tringlerie mécanique associée (non représentée) traversant une ouverture dans le châssis 16 jusqu'à l'organe de guidage 40, qui permet un mouvement contrôlé de l'organe de guidage 40 en direction Y. L'ensemble 14 de la platine comprend un moteur à commande sélective 68 et une tringlerie associée à vis mère 69 connectant la platine 30 à l'organe de guidage 40 Avec cette configuration, le moteur 68 peut être sélectivement contrôlé pour placer, de façon réglable, la platine 30 par rapport à l'élément de guidage 40 dans la direction X Alternativement, d'autres entraînement comme des entraînements à came ou à coin peuvent être utilisés. U 532066 Un contrôleur 70 contrôle le fonctionnement des moteurs 66 et 68 pour permettre un fonctionnement automatisé de la platine, afin que celle-ci puisse être sélectivement placée en des points dans une plage de mouvement dans le plan X, Y Le contrôleur peut être un calculateur numérique programmé pouvant-contrôler la platine 30 pour permettre la localisation et la relocalisation de points souhaités sur une lamelle de microscope Dans d'autres modes de réalisation, la platine 30 peut être adaptée à un contrôle manuel en utilisant des tringleries conventionnelles Dans ce dernier cas, dans de nombreuses applications, l'organe de guidage 40 peutne pas être un élément nécessaire du système. Dans d'autres modes de réalisation, l'organe de guidage 40 peut être en forme de "L" plutôt qu'en forme de "T" Alternativement, une commande à une dimension peut également être obtenue en connectant rigidement la platine 30 à l'organe de guidage 40. Avec la présente configuration, soit en mode de réalisation manuel ou en mode de réalisation automatique ci-dessus décrit, on obtient une conception relativement directe d'une platine de microscope avec un nombre minimum de pièces mécaniques et de structure distinctes ayant des dimensions de tolérance critiques. Dans d'autres modes de réalisation, les passages internes d'air et de vide vers les surfaces respectives d'appui peuvent être individuellement contrôlés Par exemple, le vide peut être couplé aux orifices devidede la surface 30 a tandis que l'air vers les orifices d'air de la surface 30 a est interrompu Avec cette configuration, la platine 30 k 532066 est maintenue rigidement à la surface 16 a, permettant de voir une image sans tremblotement De même, le vide peut être appliqué aux orifices de vide de la surface 30 b ou 46 tandis que l'écoulement d'air est interrompu vers les orifices d'air de l'une de ces surfaces Par suite, la platine 30 peut être entraînée de façon réglable dans la direction de l'axe X ou Y selon le groupe d'orifices de vide qui est couplé au vide. Dans toutes les surfaces d'appui à air-vide, un ou plusieurs des orifices d'air dans les surfaces a, 30 b et/ou 46 peuvent être adaptés à former des écoulements d'air dirigés appliquant des forces aux éléments opposés respectifs Ces forces peuvent être utilisées pour entraîner ces éléments respectifs, permettant l'élimination de moteurs pas à pas relati- vement coûteux et de vis mères associées qui pourraient autrement être utilisés pour entraîner ces éléments. Par ailleurs, les surfaces opposées peuvent avanta- geusement être rainurées pour faciliter un mouvement par incrément des éléments mobiles. Avec cette configuration, différentes pressions d'air et de vide peuvent être appliquées à tous les paliers à air retenus au vide pour produire des valeurs souhaitées de raideur afin de tenir compte des différentes masses en déplacement, ou de contrôler les résonances mécaniques sur l'un ou l'autre axe Par ailleurs, le palier à air retenu au vide entre la platine 30 et l'organe formant châssis 16 peut également être contrôlé pour produire une focalisation précise, c'est-à-dire un mouvement de la surface plane portant l'objet d'une lamelle couplée au mandrin 110. e 32066 Les figures 4 à 7 montrent un mandrin 110 pour sélectivement aligner, supporter et libérer une surface plane d'une lamelle de microscope portant un objet selon la présente invention Le mandrin 110 comprend un corps 112 ayant une surface plane 114 de support de la lamelle La surface 114 a trois organes d'arrêt 116 à 118 qui s'étendent de la surface de support 114 Les organes d'arrêt 116-118 sont placés sur la surface 114 pour venir en engagement avec interférence, avec les deux bords d'une lamelle conventionnelle de microscope de 25 mm sur 76 mm (désignée par le chiffre de référence 120 sur les figures 6 à 8), etlocaliser la lamelle adjacente à la surface de support 114 de la lamelle à uane orientation prédéterminée Sous d'autres formes de l'invention;,les organes d'arrêt peuvent S 'étendre d'un appareil (non représenté) attaché à l'objectif (c L autre partie) du système optique, plut 8 t que de la surface de support de la lamelle Avec cette dernière forme, l'alignement de la lamelle est directement en rapport avec l'axe optique du système optique Par suite, les lamelles peuvent facilement être alignées dans la même position par rapport à l'axe optique sur différents systèmes du microscope. Le mandrin 110 comprend également des trous 126-128 adaptés à recevoir des boulons de montage pour le couplage rigide du mandrin 110 à une platine de microscope afin que la surface 114 soit sensiblement parallèle au plan focal du microscope L'ouverture centrale 120 est adaptée à permettre à un ensemble d'objectif dtun microscope d'être abaissé de façon réglable du sommet (comme cela est représenté) pour placer son plan focal pour qu'il coincide avec la surface 114 Sur la figure 1, l'ensemble de l'objectif peut être placé de façon réglable à partir du dessus (comme cela est représenté) du mandrin 110 pour la focalisation ou mise au point Alternativement, le mandrin 110 peut être inversé afin que l'ensemble de l'objectif puisse être placé réglable à partir de dessous du mandrin 110, pour la mise au point. k 532066 Le mandrin 110 comprend également un coupleur de la lamelle à air/vide pour coupler la surface portant l'objet d'une lamelle de microscope a la surface 114 du mandrin 110 Le coupleur comprend six orifices d'air 130 a-130 f et deux orifices de vide 140 a et 140 b dans la surface 114 de support de la lamelle de l'organe 112. Les orifices d'air et les orifices de vide sont couplés par l'un des passages 150 et 152 à l'intérieur du corps 112 et des tubes et vannes externes à un réservoir 131 à air à relativement haute pression (comme 1, 38 bars) et mn réservoir à vide 141. Dans le mode de réalisation illustré, les orifices d'air 130 a-130 f et les parties des passages associés a proximité de ces orifices d'air sont configurés de façon que l'écoulement d'air de chacun de ces orifices ait une composante dans la direction d'au moins l'un des organes d'arrêt Sur la figure 7, les passages internes 150 et 152 sont indiqués en pointillé. Comme le montre la figure 5, le réservoir d'air à haute pression 131 est couplé au passage d'air 150 dans le corps 112 par une ligne pneumatique 132, une vanne 134 et une ligne pneumatique 136 Le réservoir à vide 141 est couplé aux passages à vide 152 dans le corps 112 par une ligne pneumatique 142, une vanne 144 et ligne pneumatique 146. Un contrôleur 160 est couplé aux vannes 134 et 144. Le contrôleur 160 contrôle sélectivement le mandrin 110 pour qu'il fonctionne à l'un des divers modes La sélection de mode peut être commandée à la main ou automatiquement. Le contrôleur 160 fonctionne en mode d'ALIGNEMENT pour maintenir les vannes 134 et 144 ouvertes et en mode de SUPPORT pour maintenir la vanne 134 fermée et la vanne 144 ouverte Le contrôleur 160 peut également fonctionner en mode de LIBERATION pour maintenir les vannes 134 et 144 toutes deux fermées, afin de libérer ainsi la lamelle pour un déchargement Alternativement, dans ce mode, la vanne 134 peut être maintenue ouverte tandis que la vanne 144 est maintenue fermée, ou bien les deux vannes peuvent être maintenues ouvertes. Avec cette configuration, en mode d'ALIGNEMENT, une lamelle de microscope qui est placée avec une surface plane portant l'objet à proximité de la surface 114 est couplée à cette surface Dans ce mode, l'air et le vide des orifices 130 a-130 _ et 140 a-140 b respectivement, établissent un palier à air retenu par le vide donc le couplage entre la surface de la lamelle portant l'objet et la surface 114 est sensiblement sans frottement Par ailleurs, du fait de l'écoulement d'air dirigé des orifices d'air 130 a-130 f, il y a une force nette sur la lamelle qui est dirigée vers les organes d'arrêt 116-118 Par exemple, cette force nette peut être due à une tra Inée visqueuse ou à une force directe contre le bord de la lamelle ou aux deux. En réponse à cette force nette, la lamelle se déplace vers les organes d'arrêt jusqu'à reposer contre ces organes, afin d'établir ainsi un alignement souhaité Typiquement, en fonctionnement, à la suite de l) alignement, le contrôleur ferme la vanne 134, établissant le mode de SUPPORT. En mode de SUPPORT, une lamelle de microscope qui est placée avec une surface portant l'objet adjacente à la surface 114 peut être maintenue avec cette surface portant l'objet contre la surface 114 o Dans ce mode, la vanne 134 est fermée et le vide aux orifices 140 a et 140 b établit une force nette sur la lamelle qui est dirigée vers la surface 114, maintenant ainsi la lamelle contre cette surface en position alignée En considérant mieux le mode de SUPPORT, le contrôleur 160 peut alors fermer la vanne 144 uniquement ou bien peut ouvrir la vanne 134 et fermer la vanne 144, établissant le mode de LIBERATION. Le mandrin 110 peut être utilisé avec un système de microscope tel que celui montré sur les figures 5 à 7 de la référence incorporée En fonctionnement, une lamelle qui est chargée dans le système (soit automatiquement ou à la main) près de la surface 114 du mandrin 110 peut facilement être alignée puis maintenue pour être vue Cela est accompli par le contrôleur 160 qui fonctionne en mode d'ALIGNEMENT. 2 Ä 32066 A la suite de l'alignement, le contrôleur 160 peut alors fonctionner en mode de SUPPORT Dans ce mode, la lamelle est maintenue contre la surface 114 pou' voir en position alignée Après avoir vu, le contrôleur 160 peut alors fornctioinner en mode de LIBERATION, permettant l'enlèvement de la lamelle Le cycle ALIGN Ev ENT-SUPPORT- LIBERATION peut alors être répété polur autant de lamelles qu'on le souhaite. En mode de LIBERATION, le vide ne retient plus la lamelle contre la surface 114 et la lamelle est ainsi libérée, permettant son déchargement L'opération du contrôleur 160, o la vanne 134 est ouverte et la vanne 144 est fermée en mode de LIBERATION, est particulièrement utile dans des formes de l'invention qui sont inversées par rapport à la-figure 5, c'està-dire que l'ensemble de l'objectif se trouve en dessous de la lamelle et que la surface de la lamelle portant l'objet est la surface inférieure de la lamelle Dans ce cas, l'écoulement d'air est suffisant pour annuler les forces de gravitation sur la lamelle afin de la libérer de la surface la supportant. La figure 9 montre une vue de dessous d'un autre mode de réalisation 110 a de la présente invention Sur la figure 9, les éléments correspondants aux iiguree 5 a 8 sont désignés par des chiffres de référence identiques. Le mandrin 110 A est sensiblement le même que le mandrin 110 à l'exception d'un certain nombre d'orifices d'air 162 a-d et d'un passage d'air interne 166 Les orifices 162 a-d sont adaptés à diriger l'écoulement d'air de ces orifices dans une direction au loin d'au moins certains des organes d'arrêt 116-118 Le passage d'air 166 peut être connecté au réservoir d'air 131 par une ligne d'air (non représentée) et une vanne 168 (non représentée), o la vanne est contrôlée par le contrôleur 162 En fonctionnement, la vanne 168 est fermée en mode d'ALIGNEMENT et de SUPPORT, et le fonctionnement est le même que celui décrit ci-dessus pour les figures 5 à 8 En mode de LIBERATION, la vanne 168 est ouverte et la vanne 134 est fermée La vanne 144 peut 532 066 être ouverte ou fermée En configuration "non inversêeg (c'est-à-dire telle que représentée sur la figure 5), un palier à air retenu par le vide est établi entre la lamelle et la surface 114, avec une force nstte de tral* (inpu Lie) par lécoulement d'air des vannes 160 a-160 d) dirigée au loin des organes d'arrêt 116-118, avec pour résultat un déchargement contrôlé de la lamelle La vanne 144 peut être fermée à la forme "inversée", et la lamelle peut de même être déchargée Alternativement, la vanne 144 peut être ouverte, avec pour résultat qu'un palier à air retenu par le vide est établi pendant le déchargement Dans cette dernière forme, un rebond de la lamelle est au minimum. Le tableau ci-dessous donne l'effet sur une lamelle dans les divers modes de fonctionnement du système du mandrin pour les modes de réalisation non inversé et inversé. décrits ci-dessus. TABLEAU Effet, sur la lamelle Mode - ALIGNEMENT Vanne ouverte Vanne ouverte Non-inversé Lamelle déplacée à la position souhaitée Inversé Lamelle déplacée à la position souhaitée LIBERATION (en posi- tion) fermée ouverte Lamelle maintenue pour regarder fermée fermée Lamelle tombe ouverte fermée - Lamelle tombe Lamelle maintenue pour regarder Lamelle libre de se déplacer latéralement uniquement Lamelle maintenue à la position souhaitée, peut être elevée SUPPORT LIBERATION R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Système de microscope optique pour voir une surface plane portant un objet d'une lamelle de microscope, ledit système comprenant un système optique ( 12) pour produire une image d'un objet dans un plan focal, ledit système de microscope étant caractérisé par: un organe formant châssis-( 16) comprenant un moyen d'accouplement ( 18, 20, 22) pour lui coupler rigidement ledit système optique, ledit organe formant châssis comprenant une surface d'appui du-châssis ( 16 a) ayant une partie sensi- blement plane sensiblement parallèle audit plan focal; une platine ( 30) ayant une surface d'appui sensiblement plane ( 30 a) de la platine au châssis, ladite platine ayant un moyen de support ( 32, 34, 110) pour supporter ladite lamelle avec sa surface portant un objet sensiblement parallèle à ladite surface d'appui platine-châssis, ladite platine étant placée avec ladite surface d'appui platine- châssis adjacente à ladite surface d'appui du châssis; un moyen de couplage platine-châssis comprenant un certain nombre d'orifices d'air dans ladite surface d'appui platine-châssis ( 30 a) et un moyen de couplage d'air ( 40, 54, 58) pour coupler l'air d'un réservoir d'air à relati- vement haute pression ( 62) auxdits orifices d'air, de façon que l'écoulement d'air desdits orifices d'air maintienne ladite surface portant l'objet sensiblement parallèle au plan focal et établisse un couplage relativement sans frottement entre ladite surface d'appui platine-châssis ( 30 a) et ladite surface d'appui du châssis ( 16 a). 2 Système selon la revendication 1, o le moyen de couplage platinechâssis précité est caractérisé de plus par un certain nombre d'orifices de vide dans ladite surface d'appui platine-châssis ( 3 a) et-un moyen de couplage sous vide ( 56, 40, 60) pour coupler le vide d'un réservoir de vide ( 64) auxdits orifices de vide, de façon k 532066 que l'écoulement d'air desdits orifices d'air et le vide desdits orifices de vide maintiennent la surface portant l'objet de la lamelle de microscope sensiblement parallèle au plan focal et établisse un couplage relativement sans frottement et relativement raide entre la surface d'appui platine-ch Assis ( 30 a) et la surface d'appui du châssis ( 16 a). 3. Système de microscope optique selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'organe formant châssis ( 16) comprend un organe de référence ( 24) ayant une surface latérale d'appui de référence ( 26) qui s'étend perpendiculairement de ladite surface d'appui du châssis ( 16 a), et en ce que la platine ( 30) comprend au moins une surface latérale de platine sensiblement plane ( 30 b), ladite surface latérale de platine ( 30 b) et ladite surface d'appui platine-châssis ( 3 Oa) étant mutuellement perpendiculaires. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé par un organe de guidage ( 40) comprenant: une surface inférieure d'appui guidage-châssis sensiblement plane ( 42), une surface latérale d'appui guidage-châssis sensiblement plane ( 46), et une surface de guidage de platine sensible- ment plane ( 44), lesdites surfaces inférieure et latérale d'appui guidage-châssis et ladite surface de guidage de platine étant mutuellement perpendiculaires; ledit organe de guidage ( 40) étant placé avec ladite surface inférieure d'appui guidage-châssis ( 42) adjacente à ladite surface d'appui de châssis ( 16 a), ladite surface latérale d'appui guidage-châssis ( 46) adjacente à ladite surface latérale d'appui de référence ( 26) et ladite surface de guidage de platine ( 44) adjacente à ladite surface latérale de platine ( 30 b). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé par un moyen de couplage guidage-châssis comprenant: un certain nombre d'orifices d'air et d'orifices de vide dans lesdites surfaces inférieure et latérale d'appui guidage- châssis ( 42, 46), et un moyen de couplage d'air ( 40, 54, 58), pour coupler l'air dudit réservoir à relativement haute V 532066 pression ( 62) auxdits orifices d'air et pour coupler ledit vide dudit réservoir de vide ( 64) auxdits orifices de vide; de façon que l'écoulement d'air desdits orifices d'air et de vide desdits orifices de vide maintienne ladite surface inférieure d'appui guidage-châssis ( 42) sensiblement parallèle à ladite surface d'appui de châssis ( 16 a), établisse un couplage relativement sans frottement et relativement raide entre ladite surface inférieure d'appui guidage-châssis et ladite surface d'appui du châssis, maintienne ladite surface latérale d'appui guidagechâssis ( 46) sensiblement parallèle à ladite surface latérale d'appui de référence ( 24) et établisse un couplage relativement sans frottement et relativement raide entre ladite surface latérale d'appui guidage-châssis et ladite surface latérale d'appui de référence. 6. Système selon l'une quelconque des revendica- tions 4 ou 5, caractérisé par un moyen de couplage platine- guidage comprenant: un certain nombre d'orifices d'air et d'orifices de vide dans ladite surface latérale de platine ( 30 b), des moyens de couplage d'air et de vide ( 54, 40, 58, 56, 60) pour coupler l'air dudit réservoir à relativement haute pression ( 62) auxdits orifices d'air et pour coupler le vide dudit réservoir-à vide ( 64) auxdits orifices et de vide;de façon que l'écoulement d'air desdits orifices d'air et de vide desdits orifices de vide maintienne ladite surface latérale de la platine ( 30 b) sensiblement parallèle à ladite surface de guidage de la platine ( 44) et établisse un couplage relativement sans frottement et relativement raide entre ladite surface latérale de la platine et ladite surface de guidage de la platine. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par un moyen de réglage de position ( 66, 68) pour contrôler sélectivement la position de ladite platine ( 30) par rapport audit organe formant châssis ( 16) dans le plan parallèle au plan focal. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen précité de réglage de position comprend un moyen de positionnement ( 66) d'organe de guidage pour sélectivement contrôler la position dudit organe de guidage ( 40) par rapport audit châssis ( 16) dans une direction parallèle à ladite surface latérale d'appui de référence ( 26) et dans un plan parallèle audit plan focal, un moyen de mise en place de la platine ( 68, 69) pour contrôler sélectivement la position de ladite platine ( 30) par rapport audit organe de guidage ( 40) dans la direction parallèle à ladite surface de guidage de la platine ( 44) et dans un plan parallèle audit plan focal, et un contrôleur à calculateur ( 70) couplé de façon que ledit moyen de positionnement ( 66, 68, 69) réponde audit contrôleur. 9. Système de microscope optique selon l'une quelconque des revendications précédentes nui comprend de plus un système de mandrin pour sélectivement aligner et supporter une surface plane d'une lamelle de microscope portant un objet, ledit système de mandrin comprenant un corps ayant une surface sensiblement plane de support de la lamelle, caractérisé par un certain nombre d'organes d'arrêt ( 116, 117, 118) adaptés à venir en engagement avec interférence avec une lamelle adjacente à ladite surface de support de la lamelle ( 114), ladite lamelle étant à une orientation prédéterminée; un certain nombre d'orifices d'air d'alignement ( 13 Ca-130 L) et d'orifices de vide ( 140 a, 140 b) dans ladite surface de support ( 114) de la lamelle; lesdits orifices ayant des passages internes associés ( 150, 152); et au moins l'un desdits orifices d'air étant adapté à diriger un écoulement d'air ayant une composante d'alignement dirigée vers au moins l'un desdits organes d'arrêt. 10 Système selon la revendication 9, caractérisé de plus par un moyen de commande de la lamelle comprenant un moyen d'air d'alignement ( 132, 134, 136, 150) pouvant sélectivement fonctionner pour coupler l'air d'un réservoir d'air à relativement haute pression ( 131) aux orifices d'alignement ( 130 a-130 f) précités; un moyen de vide ( 142, 144, 146, 152) pouvant sélectivement fonctionner pour coupler un vide d'un réservoir de vide ( 141) auxdits orifices de vide ( 140 a, 140 b); un moyen contrôleur ( 160) fonctionnant en mode d'ALIGNEIENT pour actionner ledit moyen d'air d'alignement et ledit moyen de vide de façon que l'écoulement d'air desdits orifices d'air d'alignement établisse urncouplage sensiblement - sans frottement entre ladite surface de support ( 114) de la lamelle et une lamelle adjacente à ladite surface, et que le vide desdits orifices établisse une force d'équilibre sur la lamelle pour maintenir une séparation uniforme prédéterminée entre la lamelle et sa surface de support, et que 1 adite composante d'alignement d'écoulement d'air impartisse une force nette sur ladite lamelle dans un plan parallèle à ladite surface supportant la lamelle et vers au moins l'un desdits organes d'arrêt ( 116, 117, 118) et ledit contrôleur fonctionne en mode de SUPPORT pour: actionner ledit moyen sous vide et maintenir actif ledit moyen d'air d'alignement, de façon que le vide desdits orifices de vide établisse une force nette sur une lamelle à proximité de la surface de support de la lamelle, dirigée vers cette surface. 11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le contrôleur précité fonctionne de plus en mode de LIBERATION pour actionner les moyens d'air d'alignement ( 132, 134, 136, 150) et maintenir ledit moyen de vide ( 142, 144, 146, 152) inactif de façon que l'écoulement d'air des orifices d'alignement ( 130 a-130 f) maintienne une force nette sur une lamelle à proximité de la surface de support de la lamelle ( 114) qui est dirigée au loin de ladite surface. 12 Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen contrôleur ( 160) fonctionne de plus en mode de LIBERATION pour: actionner le moyen d'air d'alignement ( 132, 134, 136, 150 j et ledit moyen de vide ( 142, 144, 146, 152) de façon que l'écoulement d'air desdits orifices d'alignement ( 130 a-130 f) établisse un couplage sensiblement sans frottement entre la surface de support de la lamelle ( 114) et une lamelle adjacente à cette surface, le vide desdits orifices ( 140 a, 140 b) établisse une force d'équilibre sur la lamelle pour maintenir une séparation uniforme pré- déterminée entre la lamelle et la surface de support de la lamelle, et la composante d'alignement d'écoulement d'air impartisse une force nette sur la lamelle dans un plan parallèle à sa surface de support et vers au moins l'un des organes d'arrêt ( 116, 117, 118).