Brevet FR2527110A1 — publié le 19831125

La présente invention concerne de façon générale les batteries d'accumulateurs plomb-acide, et elle porte plus particulièrement sur un procédé et un appareil pour mouler des barrettes de connexion sur les pattes des blocs de pla- ques des éléments d'accumulateur. La pratique utilisée dans l'art antérieur consiste àas- sembler ds blocs de plaquesd'accumulateur comprenant un certain nombre de grilles en plomb revêtues ou emplies d'une p Cte ap- propriée et groupées en plaques positives et négatives alter- nées, séparées par des séparateurs intercalaires d'isolation électrique, puis à fixer et à connecter électriquement l'as- semblage de plaques en moulant des barrettes de connexion en plomb ou en alliage de plomb sur des groupes respectifs de pattes pour les plaques positives et négatives Bien que dif- férentes techniques aient été proposées pour mouler de telles barrettes de connexion de pattes, elles souffrent de divers défauts, parmi lesquels la lenteur et le mauvais rendement de l'opération, et l'existence de difficultés dans la maîtrise des conditions de moulage: Des problèmes se sont manifestés, par exemple, pour définir la température du moule et du plomb fondu, pour par- venir à un moulage optimal et avec un bon rendement Dans les techniques dans lesquelles on introduit du plomb chaud fondu dans un moule non préchauffé, relativement froid, bien que le refroidissement du plomb fondu soit accéléré, les conditions temporelles dans lesquelles les pattes d'élément doivent 9 tre placées dans le plomb fondu se refroidissant rapidement sont critiques, et un retard d'une fraction de seconde seulement peut affecter la qualité du moulage Pour minimiser de tels problèmes de temps, il a été proposé de préchauffer le moule pour l'amener pratiquement à la température du plomb fondu, en faisant passer des fluides chauffés dans des passages for- més dans le moue, ou en incorporant dans le moule des élé- ments chauffants électriques Cependant, de telles techniques augmentent la masse du moule, ce qui a inévitablement pour effet de rendre le chauffage et le refroidissement du moule plus lents, moins efficaces, et plus difficiles à maîtriser avec précision Lorsqu'on a tenté de préchauffer le moule de façon externe, comme par un gaz enflammé ou une torche, l'écoulement de gaz produit des problèmes de bruit importants et le chauffage a un très mauvais rendement. En outre, un grand nombre des techniques antérieu- res pour mouler des barrettes de connexion ne permettent pas une commande de température appropriée pour garantir l'obten- tion de liaisons uniformes par fusion entre les barrettes de connexion qui sont formées et les pattes de plaque Ceci peut créer une situation dans laquelle certaines des liaisons peu- vent être satisfaisantes tandis que d'autres liaisons ne sont pas satisfaisantes Si une rupture de certaines liaisons se produisait pendant l'utilisation, les performances électri- ques de la batterie en-seraient évidemment affectées défavo- rablement. Comme on peut le noter, l'assemblage de batteries plomb-acide peut nécessiter le transport de plomb ou d'allia- ges de plomb en fusion, dans divers buts Une technique anté- rieure a ainsi utilisé un tuyau en acier inoxydable et en au- tres matières métalliques, pour transporter du plomb ou des alliages de plomb en fusion dans un système dans lequel la matière transportée est maintenue à l'état fondu par chauffa- ge du tuyau par résistance On a par exemple utilisé cette technique pour transporter du plomb ou des alliages de plomb d'un creuset de plomb vers une poche de coulée utilisée pour mouler des barrettes de connexion. L'invention a pour but de procurer un procédé pour mouler plus efficacement des barrettes de connexion de pattes sur des éléments d'accumulateur plomb-acide. L'invention a également pour but de procurer un procédé et un appareil de ce type qui assurent des conditions de moulage optimales dans le moule et le plomb en fusion au moment du moulage. Un but connexe et plus particulier est de procurer un procédé du type précédent qui permet une commande relati- vement précise de la température du moule et du plomb en fu- sion, d'une manière continue, et qui supprime la nécessité de resrecaer des conditions temporelles critiquaes dans l'opé- ration de moulage à la suite du remplissage du moule. Un autre but de l'invention est de procurer un procédé du type précédent qui permette de réaliser des liai- sons par fusion relativement uniformes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation et en se référant aux dessins annexés qui montrent l'invention utili- sée dans le procédé et l'appareil décrits et représentés dans la demande de brevet française déposée le même jour par la demanderesse sous le titre: "Procédé et appareil de mou- lage de barrettes de connexion sur des éléments d'accumula- teur", et sur lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une batte- rie d'accumulateurs plomb-acide comportant des blocs-de pla- ques d'élément sur lesquels sont moulées des barrettes de connexion du type formé par le procédé de l'invention. la figure 2 est une vue en perspective agrandie de l'un des blocs de plaques d'élément utilisé dans la batterie représentée sur la figure 1, avant le moulage de barrettes de connexion sur ses pattes; La figure 3 est une vue en plan de dessus, partiel- lement schématique, d'un exemple d'appareil mettant en oeuvre l'invention; La figure 4 est une vue en plan de dessus schémati- que du carrousel de transport de moules et de blocs de pla- ques d'élément à postes multiples, incorporé dans l'appareil représenté sur la figure 3, qui montre un seul poste de char- gement de bloc de plaques et des postes de déchargement sépa- rés pour des blocs de plaques portant des barrettes de con- nexion moulées sur placeprévus pour l'utilisation dans des éléments d'accumulateur à borne et dans des éléments d'accu- mulateur intermédiaires; La figure 5 est une -vue en perspective agrandie d'un élément d'accu -mulateur intermédiaire avec des barrettes de connexion moulées sur lui par l'appareil représenté; La figure 6 est une vue en perspective agrandie d'un élément d'accumulateur à borne avec des barrettes de connexion moulées sur lui par l'appareil représenté; La figure 7 est une coupe verticale agrandie de la machine représentée, selon le plan de la ligne 7-7 de la fi- gure 3; la figure 8 est une coupe verticale agrandie selon le plan 8-8 de la figure 3, montrant des moyens logiques pouvant être déconnectés, destinés à relier le dispositif de commande principal de l'appareil à un poste de transport de moule et de bloc de plaques du carrousel tournant, à un pos- te d'opération, avec un connecteur logique de poste d'opéra- tion représenté en lignes continues dans un état déconnecté baissé, et en pointillés dans un état connecté levé; La figure 9 est une coupe verticale selon le plan de la ligne 9-9 de la figure 8; La figure 10 est une coupe horizontale selon le plan de la ligne 10-10 de la figure 8; La figure 11 est une coupe verticale partielle agrandie montrant l'une des broches logiques à ressort de la connexion logique représentée sur les figures 8-10; La figure 12 est une vue latérale en élévation agrandie du poste de chargement de blocs de plaques de l'ap- pareil représenté, dans le plan de la ligne 12-12 de la fi- gure 3; La figure 13 est une coupe verticale agrandie du convoyeur d'approvisionnement en blocs de plaques au poste de chargement, selon le plan de la ligne 13-13 de la figure 12; La figure 14 est une coupe horizontale agrandie du mécanisme de transfert de blocs de plaques au poste de char- gement, selon le plan de la ligne 14-14 de la figure 12, montrant le bras de transfert de celui-ci dans un état d'ex- tension, pour venir en contact avec des blocs de plaques d'élément sur le convoyeur d'approvisionnement; La figure 15 est une coupe horizontale, similaire à la figure 14, montrant le mécanisme de transfert de blocs de plaques au poste de chargement, avec des blocs de plaques extraits du convoyeur d'approvisionnement; la figure 16 est une coupe verticale agrandie se- lon le plan de la ligne 16-16 de la figure 12; la figure 17 est une coupe verticale selon le plan de la ligne 17-17 de la figure 16, montrant un moule de poste de carrousel serré par des pinces de contact électrique de poste d'opération, pour le préchauffage du moule; La figure 18 est une vue latérale en élévation du mécanisme de transfert de blocs de plaques du poste de char- gement, avec son bras de transfert en extension pour position- ner des blocs de plaques d'élément dans un poste de carrousel; la figure 19 est une coupe horizontale selon le plan de la ligne 19-19 de la figure 18; la figure 20 est une coupe horizontale selon le plan de la ligne 2020 de la figure 18, montrant le mécanisme de transfert de blocs de plaques du poste de chargement dans un état rétracté, après avoir chargé des blocs de plaques dans un poste de carrousel; Les figures 21 a-21 e sont une représentation sous forme de diagramme séquentiel du fonctionnement du mécanisme de transfert de blocs de plaques au poste de chargement; La figure 22 est une coupe verticale agrandie du poste d'alignement de blocs de plaques de l'appareil repré- senté, selon le plan de la ligne 22-22 de la figure 3; la figure 23 est une vue en élévation agrandie du dispositif d'alignement de pattes de blocs de plaques au pos- te d'alignement, en position active pour aligner des pattes de blocs de plaques d'élément portés par un poste de carrou- sel; La figure 24 est une vue de dessus agrandie du dispositif d'alignement de blocs de plaques, dans le plan de la ligne 24-24 de la figure 22; Ia figure 25 est une coupe verticale agrandie du dispositif d'alignement de pattes de blocs de plaques, selon le plan de la ligne 2525 de la figure 24; Les figures 26 et 26 a et les figures 27 et 27 a sont des coupes agrandies faites respectivement selon les plans des lignes 2626 et 27-27 de la figure 4, montrant sur les figures 26 et 27 les pinces du dispositif d'alignement en position pour recevoir les pattes non alignées de blocs de plaques, et sur les figures 26 a et 27 a les pinces du dis- positif d'alignement en contact d'alignement avec les partes des blocs de plaques; La figure 28 est ule coupe verticale agrandie du poste de coulée de plomb de la machine représentée, selon le plan de la ligne 28-28 de la figure 3 La figure 28 a est une coupe verticale, similaire à la figure 28, mais montrant la poche contenant le plomb en fusion dans une position avancée de remplissage de moule; la figure 29 est une coupe horizontale agrandie se- lon le plan de la ligne 29-29 de la figure 28 a, qui montre la poche avancée vers sa position de coulée du plomb; Ia figure 30 est une coupe verticale agrandie du poste d'application de flux de la machine représentée, selon le plan de la ligne 30-30 de la figure 3; Ia figure 30 a est une coupe verticale, similaire à la figure 30, mais montrant le dispositif d'application de flux dans une position active avancée, avec ses plateaux de flux situés au-dessous des blocs de plaques d'élnément portés par un poste de carrousel; Ia figure 31 est une vue de dessus agrandie du dis- positif d'application de flux, dans le plan de la ligne 31-31 de la figure 30; La figure 32 est une coupe verticale agrandie selon le plan de la ligne 32-32 de la figure 30 a; la figure 33 est une coupe verticale agrandie du poste de moulage de la machine représentée, selon le plan de la ligne 33-33 de la figure 3; la figure 34 est une coupe verticale agrandie selon le plan de la ligne 34-34 de la figure 33 Les figures 35 et 36 sont des coupes partielles agrandies montrant les pattes de blocs de plaques d'élément immergées dans le plomb en fusion pendant l'opération de mou- lage et l'opération de refroidissement qui lui fait suite; IL figure 37 est une coupe horizontale agrandie se- lon le plan de la ligne 37-37 de la figure 33; la figure 38 est une coupe verticale agrandie selon le plan-de la ligne 38-38 de la figure 3, montrant le poste de matée de tête élévatrice de l'appareil représenté, avecles blocs de plaques d'élément extraits des moules après que des bar- rettes de connexion de pattes ont été moulées sur eux; la figure 39 est une coupe partielle selon le plan de la ligne 39-39 de la figure 37; la figure 40 est un schéma du dispositif de comman- de principal de l'appareil, montrant ses relations avec un poste de carrousel caractéristique et avec l'ensemble de pos- tes d'opération; et Ia figure 41 est un schéma électrique d'un poste de carrousel caractéristique. Bien que l'invention puisse faire l'objet de diver- ses modifications et mettre en oeuvre d'autres structures, un mode de réalisation particulier a été représenté sur les des- sins et sera décrit en détail ci-après Il faut cependant no- ter qu'on ne désire en rien limiter l'invention à la forme particulière décrite, mais qu'au contraire l'invention englo- be toutes les modifications, variantes de construction et équivalents qui entrent dans son cadre Ainsi, par exemple, bien que l'invention soit envisagée en relation avec le pro- cédé et l'appareil décrits dans la demande brevet française précitée, elle n'est pas limitée à cette utilisation On peut employer le procédé et le moule de l'invention avec n'importe quel autre appareil désiré De plus, bien que la batterie considérée soit un mode de réalisation du type décrit dans la demande de brevet US 352 924, déposée le 26 février 1582, il faut noter que l'invention peut etre utilisée pour mouler une barrette de connexion sur les pattes de n'importe quel type de batterie. De façon générale, l'invention est basée sur la dé- couverte du fait que le moulage de barrettes de connexion sur les pattes de plaques de batterie peut être considérablement facilité par l'utilisation d'un chauffage par résistance ap- proprié du moule dans lequel la barrette de connexion est moulée Une sélection de conditions appropriées permet de par- venir à un procédé de moulage de barrettes de connexion capa- ble de résoudre les problèmes des techniques antérieures en- visagés précédemment Les liaisons par fusion qui sont for- mées entre la barrette de connexion et les pattes sont assu- rées d'une qualité plus que satisfaisante et, néanmoins, l'opération de moulage globale est considérablement moins cri- tique que dans les techniques antérieures. En considérant la figure 1, on voit un exemple de batterie 10 terminée, comportant des blocs de plaques d'élé- ment avec des barrettes de connexion de pattes du type moulé conformément à l'invention La batterie 10 représentée, qui est de façon générale d'un type similaire à celui représenté dans la demande de brevet US 352 924 précitée, comprend un bac 11 qui comporte un certain nombre de cloisons de sépara- tion internes 12 formant des compartiments individuels desti- nés à contenir des éléments d'accumulateur respectifs 14 I ou 14 T La batterie 10 représentée comprend six éléments, à sa- voir deux éléments extérieurs 14 T, équipés de bornes, aux extrémités opposées de la batterie, et quatre éléments inter- médiaires 14 I situés entre les éléments 14 T. Chaque élément d'accumulateur 14 I, 14 T comprend un bloc de plaques d'élément 20, représenté sur la figure 2, qui est constitué par un certain nombre de plaques d'électrodes positives et négatives disposées en alternance, les plaques adjacentes étant séparées par un feuille d'isolateur 21 pliée en méandres Chaque plaque comporte une patte 22 formée d'un seul tenant avec la plaque au niveau d'un coin supérieur de celle-ci, et les pattes 22 de plaques de meme polarité sont alignées le long d'un côté du bloc de plaques 20, tandis que les pattes 22 de plaques de polarité opposé sont alignées du côté opposé du bloc de plaques 20 Les plaques du bloc de plaques d'élément d'accumulateur 20 qui est représenté ont une hauteur notablement supérieure à leur largeur et elles sont empilées en une rangée de façon que la grande dimension du bloc de plaques soit dirigée transversalement par rapport au plan des plaques individuelles Des bandes 23 entourent le bloc de plaques d'élément pour maintenir les plaques de cha- que bloc de plaques d'élément 20 en un -assemblage composite, pendant la manipulation. Pour connecter électriquement les plaques de même polarité de chaque bloc de plaques d'élément 20, les pattes de chaque rangée dce pattes de plaques 22 sont réunies par une barrette de connexion respective 24 I ou 24 T, en plomb mou- lé Dans le cas présent, les pattes de chaque rangée de pattes de plaques 22 adjacente aux cloisons de séparation internes 12 sont réunies par une barrette de connexion 24 I qui comporte un certain nombre de languettes verticales de forme générale triangulaire, 25, qui sont disposées en position adjacente à des ouvertures appropriées dans la cloison 12 respective. Dans les éléments intermédiaires 14 I, de telles barrettes de connexion 24 I sont formées sur les deux rangées de pattes des blocs de plaque, et dans les éléments à borne 14 T, elles sont formées sur la rangée de pattes de chaque bloc de plaques qui est adjacente à une cloison 12 Comme il est connu dans la techmique, les blocs de plaques qui se trouvent dans des élé- ments d'accumulateur 14 I, 14 T peuvent être connectés électri- quement en série par des connexions inter-éléments appropriées, entre des languettes adjacentes, à travers les cloisons res- pectives 12 munies d'ouvertures. D'autre part, dans chaque élément àborne 14 T, la rangée de pattes la plus extérieure des blocs de plaques com- porte une barrette de connexion 24 T sur laquelle est montée une colonne de borne 26 On notera qu'une telle barrette de connexion de colonne de borne 24 T peut tre formée d'un seul tenant avec une colonne de borne 26, ou que, selon une varian- te, la colonne peut 4 tre montée séparément ou moulée sur la barrette de connexion Dans l'appareil représenté, les barret- tes de connexion de colonne de borne 24 T sont moulées de façon à présenter une nervure verticale 28, comme le montre la fi- gure 6, sur laquelle on peut mouler ultérieurement une colonne de borne. On va considérer maintenant les figures restantes, et en particulier les figures 3 et 4, qui montrent un exemple d'appareil 30 qui comporte le dispositif de moulage de l'in- vention Des paires de blocs de plaques d'éléments d'accunnla- teur, 20, sont amenées continuellement par un seul-convoyeur d'approvisionnement 31 à un carrousel de transport de moules et de blocs de plaques à postes multiples, 35 Des barrettes de connexion 24 I sont moulées sur des blocs de plaques d'élé- ments 20 qui se trouvent dans certains postes du carrousel, pour les éléments d'accumulateur intermédiaires 14 I, et des barrettes de connexion 24 I et 24 T sont moulées sur des blocs de plaques d'éléments 20 qui se trouvent à d'autres postes du carrousel, pour des éléments d'accumulateur à borne 14 T En- suite, les blocs de plaques terminés pour les éléments à borne 14 T sont transférés vers un premier convoyeur d'évacua- tion 36, et les blocs de plaques terminés pour les éléments intermédiaires 24 I sont transférés vers un second convoyeur d'évacuation 38 Le carrousel 35 représenté à titre d'exemple 1 1 comprend douze postes de transport de moule et de bloc de plaques, 40, qui sont pratiquement similaires (ces postes sont également désignés de façon plus précise par les réfé- rences 40 I ou 40 T) Un poste sur trois est un poste 40 T, ou poste de bloc de plaques d'élément à borne, qui comporte un moule pour mouler une barrette de connexion à languettes 24 I et une barrette de connexion 24 T, adaptée pour recevoir une colonne de borne, sur chaque bloc de plaques présent à un tel poste; et chacun des deux postes suivants 40 I, ou postes de bloc de plaques d'éléments intermédiaires, comporte des moules pour mouler des paires de barrettes de connexion à languettes 24 I sur les blocs de plaques d'éléments d'accumu- lateur 20 qui se trouvent à ces postes Comme il apparaîtra, le carrousel 35 représenté est conçu pour traiter simultané- ment des blocs de plaques d'éléments d'accumulateur pour des batteries plomb-acide à six éléments, et un poste du carrou- sel sur trois, 40 T, moule des barrettes de connexion sur les blocs de plaques pour deux éléments à borne 14 T, tandis que les deux postes suivants 40 I moulent des barrettes de conne- xion sur des blocs de plaques pour quatre éléments d'accumu- lateur intermédiaires 14 I. Le carrousel est capable d'indexer successivement et continuellement les postes de transport de moule et de bloc de plaques de façon à les faire passer par une suite de pos- tes d'opération, définis de façon précise, afin de mouler les barrettes de connexion de pattes dans des conditions optima- les et d'une manière efficace et ininterrompue Dans l'appa- reil considéré, tel que le représente la figure 3, le car- rousel 35 indexe chaque poste de carrousel 40 pour le faire passer successivement par douze postes d'opération 45 (qui sont également désignés plus précisément par les références A-451), comprenant ( 1) un poste de chargement 45 A dans le- quel une paire de blocs de plaques d'éléments 20 sont trans- férés du convoyeur d'approvisionnement 31 vers un poste de carrousel 40, ( 2) un poste d'alignement 45 B dans lequel les rangées de pattes 22 de blocs de plaques portés par le poste de carrousel sont alignées de façon plus précise, ( 3) un pos- te de coulée de plomb 45 C dans lequel le moule que porte le poste de carrousel est empli avec du plomb en fusion, ( 4) un poste d'application de flux 45 D dans lequel du flux est appli- qué aux pattes de bloc de plaques 22, ( 5) un poste de moulage E dans lequel les pattes de bloc de plaques sont irmmergées dans le plomb en fusion contenu dans le moule du poste de carrousel, ( 6) des postes de refroidissement 45 F, 45 G, 45 H, 45 i, dans lequel le plomb en fusion contenu dans le moule est refroidi et solidifié, ( 7) un poste élévateur 45 J qui vérifie que les moules ont été refroidis à une température prédéter- minée et soulève les blocs de plaques pour les extraire du moule, ( 8) un poste de déchargement de bloc de plaques d'élé- ment à borne 45 K, dans lequel les blocs de plaques d'élément à borne, sur lesquels ont été moulées des barrettes de conne- xion 24 T, 24 I, sont transférés d'un poste de carrousel de bloc de plaques d'élément à borne, 40 T, vers le premier con- voyeur d'évacuation 36, et ( 9) un poste de déchargement de bloc de plaques d'élément intermédiaire, 45 L, dans lequel des blocs de plaques d'élément intermédiaire, sur lesquels ont été mouléesdes barrettes de connexion 24 I,sont transférés d'un poste de carrousel de bloc de plaques d'élément interme- diaire, 40 I, vers le second convoyeur d'évacuation 38 Le poste de carrousel vide 40 est ensuite indéxé à nouveau vers le poste de chargement 45 A pour recevoir une autre paire de blocs de plaques d'éléments 20, pour répéter le cycle de mou- lageo Comme la figure 7 le montre le mieux, le carrousel 35 qui est représenté comprend une table tournante 50 montée sur un dispositif d'indexage tournant 51 qui est lui-même monté sur une plaque de base surélevée 52 du beti 54 de l'ap- pareilo La table de carrousel 50 comporte un bâti vertical 55 en position centrale et porte les différents postes de carrou- sel 40 à des emplacements répartis de façon circonférentielle à sa périphérie extérieure Le dispositif d'indexage 51 peut être d'un type connu qui, lorsqu'il est excité, peut faire tourner sélectivement la table 50 et les postes de carrousel * 40 qu'elle porte, pour les amener aux postes d'opération 45 successifs Du fait qu'il y a douze postes d'opération 45 uniformément espacés dans l'appareil représenté, le disposi- tif d'indexage 51 indexe dans ce cas le carrousel par incré- ments de 300 entre postes successifs Pour détecter la posi- tion en rotation du carrousel 35, le dispositif d'indexage 51 comporte un arbre de sortie 56 qui porte une came 58 ve- nant en contact avec un interrupteur de fin de course appro- prié, 59. Les différents postes de carrousel 40 sont pratique- ment similaires et chacun d'eux comprend une tete élévatrice de maintien de bloc de plaques, 60, destinée à recevoir et à porter des paires de blocs de plaques d'élément d'accumula- teur, 20, un moule 61 (qui est également désigné de façon plus précise par les référence 61 I ou 61 T) disposé au-dessous de la t 4 te élévatrice 60 pour mouler simultanément des bar- rettes de connexion de pattes sur les deux blocs de plaques d'élément 20 qui se trouvent dans ce poste de carrousel, des moyens de refroidissement de moule comprenant une structure de tube de soufflage d'air, 62, disposée à proximité immé- diate du moule-61, un panneau de commande de poste 64 monté sur le bâti de carrousel vertical 55, et des moyens de con- nexion de commande pouvant 6 tre déconnectés, qui comprennent un connecteur logique 65 destiné à connecter le poste de car- rousel 40 à un dispositif de commande principal de l'appareil, par l'intermédiaire d'un poste d'opération auquel il se trouve. Les postes de carrousel 40 T et 40 I diffèrent par la configura- tion de la cavité de moule, comme indiqué ci-dessus, qui n'est pas la même selon que le poste de carrousel est destiné à mou- ler des barrettes de connexion sur des blocs de plaques pour des éléments à borne 14 T ou pour des éléments intermédiaires 14 I. Pour alimenter en air les postes de carrousel 40 respectifs sur la table tournante, un conduit d'alimentation en air 66 situé du c 8 té inférieur de la plaque de base 52 est branché par un raccord tournant 68 à un conduit d'alimen- tation en air en forme de T 69, qui est supporté de façon à tourner avec la table 50 Une sortie du raccord en T du con- duit d'alimentation 69 est branchée par un régulateur de pression 70 à un distributeur d'air de refroidissement de moules, 71, qui est lui-même branché par l'intermédiaire de conduits 74 à des électrovalves respectives de commande d'air de refroidissement, SOL-1, pour chacun des postes de carrou- sel 40 L'autre extrémité de sortie du raccord en T du con- duit d'alimentation en air 69 est branchée par un conduit 75 à un autreraccord en T 76 dont une extrémité est branchée par un régulateur de pression 78 à une série d'électrbvalves * SOI-3 destinées à la commande du serrage de la t 8 te élévatri- ce pour les postes de carrousel 40 respectifs, et ces 4 lec- trovalves sont elles-mêmes branchées par des lignes respec- tives 80 à un distributeur d'air 79, pour le serrage de la tête élévatrice, pour chaque poste 1 i'autre extrémité du rac- cord en T 76 est branchée par un régulateur de pression 81 à une série d'électrovalves de commande à double effet, portant les références SOI-2 a, SOL-2 b, qui sont destinées à commander la montée et la descente des tetes élévatrices respectives 60 des postes de carrousel, comme on le décrira ultérieure- ment. Pour connecter le carrousel 35 à un dispositif de commande principal 85 pour l'appareil, et pour fournir de l'énergie électrique au carrousel, ul dispositif à bagues de contact 86 est monté à l'extrémité supérieure du b 4 ti de carrousel 55 De dispositif à bagues de contact 86 est conte- nu dans un boîtier 87 qui est fixé au sommet du b 4 ti de car- rousel 55, et il comporte un stator 86 a supporté par des pa- liers 88, 89 qui permettent un mouvement de rotation relatif du carrousel Le dispositif à bagues de contact 86 comporte un certain nombre de conducteurs capteurs 86 b montés dans le boîtier 87, qui sont connectés électriquement aux postes de carrousel 40 respectifs. Pour permettre une connexion sélective supplémen- taire des postes de carrousel individuels 40 à un dispositif de commande principal de la machine, lorsque ces postes se trouvent à un poste d'opération, chaque connecteur logique de poste de carrousel 65 est supporté de manière à être sus- pendu à la face inférieure de la table tournante 50, et un connecteur logique respectif 65 a d'un poste d'opération peut venir sélectivement en contact avec lui, comme le montrent les figures 8-11 Chaque connecteur logique de poste de car- rousel 65 comporte dans ce cas un certain nombre de broches logiques mâles 90 qui sont conçues de façon à pénétrer dans un nombre correspondant de réceptacles logiques femelles 90 a, soumis à l'action de ressorts et portés par un connecteur logique de poste d'opération 65 a. Pour accoupler sélectivement les connecteurs logi- ques 65, 65 a au moment de l'indexage d'un poste de carrousel 40 vers un poste d'opération 45, chaque connecteur logique de poste d'opération 65 a est monté sur une équerre 91 qui est elle-même supportée de façon à effectuer un mouvement vertical sur une tige de guidage verticale 92 montée sur la plaque de base 52 L'équerre de montage 91 comporte une aile 94 qui est fixée à l'extrémité supérieure d'une tige 95 a d'un cylindre pneumatique 95 qui, lorsqu'il est actionné, fait monter le connecteur logique 65 a pour l'accoupler fonc- tionnellement au connecteur 65 d'un poste de carrousel Pour faciliter un accouplement fiable des connecteurs logiques, le connecteur logique de carrousel 65 est monté dans une pla- que 96 qui est elle-même montée à la face inférieure de la table tournante 50, pour accomplir un mouvement transversal flottant La plaque 96 comporte une paire de broches de posi- tionnement 98, dirigées vers le bas, avec des extrémités in- férieures pointues qui sont destinées à pénétrer dans des douilles évasées 99 (figure 8) portées par l'équerre de mon- tage de poste d'opération, 91, pour guider le connecteur lo- gique 65 sur sa plaque de montage flottante 96, afin de l'amener en alignement correct Unninterrupteur de fin de course 100 est monté de façon à détecter l'état levé ou bais- sé du connecteur logique de poste d'opération 65 a. On notera que des connecteurs logiques de poste d'eration 65 a peuvent être disposés à chaque poste d'opé- ration 45 auquel on désire co=mander ou contrôler le fonc- tiornnement d'un poste de carrousel par l'intermédiaire du dispositif de commande principal 85 de l'appareil, comme il appara'trao Dans l'appareil représenté, il existe des connec- teurs logiques de poste d'opération 65 a à chaque poste d'opé- ration 45, sauf aux quatre postes de refroidissement 45 F-45 I. Conformément à l'invention, le moule pour chaque poste de carrousel est conçu de façon à assurer un chauffage et un refroidissement relativement rapides et commandés de façon précise Comme le montrent les figures 12 et 29, chacun des moules représentés 61 I, 61 T présente une configuration en méandres en une seule pièce, qui comprend quatre sections allongées 105, chacune d'e Lles définissant une cavité de moule a pour l'une des barrettes de connexion de pattes à mouler. Les sections allongées 105 sont disposées de manière parallèle en étant espacées transversalement, et elles sont reliées par des parties de montage d'extrémité en forme d'arc, 106, de façon à former une pièce d'un seul tenant Les deux sections de moule 105 extérieures se terminent par une paire de pattes de bornes 108 qui s'étendent jusqu'à l'extérieur de la péri- phérie de la table de carrousel 50 Comme indiqué précédemment, la forme des cavités de moulage 105 a n'est pas la méme selon que le poste de carrousel 40 auquel elles se trouvent est destiné à mouler des barrettes de connexion sur des blocs de plaques pour un élément d'accumulateur à borne 14 T ou pour un élément d'accumulateur intermédiaire 14 I (figure 4) Les postes de carrousel 40 I pour bloc de plaques d'élément inter- médiaire ont des moules 61 I dont les cavités sont conçues pour mouler uniquement des barrettes de connexion à languet- tes 24 I sur les blocs de plaques d'élément qui se trouvent dans ces postes, tandis que les postes de carrousel 40 T pour bloc de plaques d'élément à borne ont des moules 612 dont les cavités sont conçues pour mouler sur chaque bloc de plaques d'élément 20 une barrette de connexion à languettes 24 I et une barrette de connexion 242 destinée à recevoir une colonne de borne. Chaque moule 61 I, 612 est monté sur des colonnes verticales 110, avec les sections allongées 105 a, contenant la cavité, en position élevée Pour permettre l'allongement et la rétraction horizontale des sections de moule 105, le moule est monté sur les colonnes 110 entre les sections al- longées 105 et il est maintenu entre des bagues élastiques 111 (figure 39) Les pattes de bornes 108 du moule sont fi- xées par des vis 112 dont les t 4 tes sont noyées dans des chambrages allongés 112 a formés dans les pattes (figure 29). Pour permettre un changement ou un remplacement rapides du moule 61, les colonnes de montage de moule 11 Q et les vis 112 sont fixées dans une plaque de montage de moule 114, qui est elle-même fixée à une plaque de base 115 par des vis 116, et la plaque 115 est elle-même portée par la table de carrou- sel 50 L'enlèvement des vis 116 de la plaque de montage du moule permet donc de remplacer aisément l'ensemble formé par le moule 61 et la plaque de montage 114. Conformément à l'invention, chaque moule a une structure légère et il permet un chauffage rapide par résis- tance électrique et un refroidissement rapide, de préférence un refroidissement par circulation forcée d'air, pendant les opérations de moulage successives Les moules 61 sont de pré- férence en acier inoxydable ayant une résistivité électrique suffisante pour produire le chauffage désiré lorsqu'on leur applique un courant électrique On a trouvé que l'acier ino- xydable du type 303 (norme industrielle) convient parfaite- ment pour les moules et il a une résistivité électrique de 73 RD cm à 20 C et de 96 p f-cm à 58200 D'autres aciers inoxydables dans les séries 300 et 400 ont également une ré- sistivité acceptable et seraient satisfaisants pour fabri- quer les moules Il peut 9 tre souhaitable d'éviter d'accom- plir l'opération de moulage à un emplacement relativement proche de composants formés par des matières suffisamment magnétiques pour donner lieu à des courants inductifs ou à des phénomènes similaires susceptibles de conduire à un chauffage moins uniforme et prévisible que ce qu'on désire. On sait que la matière utilisée pour mouler la bar- rette de connexion dépend de l'alliage ou de toute autre ma- tière utilisée pour les grilles de plaques de batterie On- peut employer du plomb ou un grand nombre des alliages de plomb connus En fait, on peut également mouler conformément à l'invention d'autres métaux non ferreux et d'autres matiè- res, en choisissant la durée et le courant électrique apprco- priés pour réaliser le chauffage désiré. En ce qui concerne la configuration des moules al- longés 61, il est souhaitable de donner au moule une confi- guration telle que le chauffage par résistance électrique puisse être effectué de façon rapide et efficace, avec des pertes thermiques minimales Il est en outre souhaitable de donner aux sections 105 contenant la cavité une configuration qui produise des liaisons par fusion relativement uniformes et qui permette de refroidir rapidement et efficacement la barrette de connexion moulée Ainsi, les coins du moule ainsi que d'autres zones éloignées des sections 105 contenant la cavité peuvent 9 tre un peu plus épais que ce qu'on peut ap- peler la zone active du moule, de façon que la chaleur pro- duite par le chauffage du moule par résistance électrique soit dirigée principalement vers la barrette de connexion qui est moulée Les parois du moule adjacentes aux sections contenant la cavité doivent donc 9 tre aussi minces que possible pour favoriser le chauffage et le refroidissement. De façon générale, ceci conduit à donner au moule des aires de section droite relativement uniformes On peut aisément déterminer la nature satisfaisante des liaisons par fusion résultantes entre la barrette de connexion et les pattes, en examinant par exemple ces liaisons au microscope Dans une situation particulière, on peut faire disparaître des points chauds (zones dans lesquelles il apparaît trop de chaleur) en épaississant le moule dans ces zones De façon similaire, on peut faire disparaître des points froids (zones dans les- quelles le chauffage produit est insuffisant pour les liai- sons par fusion désirées), en amincissant le moule de façon appropriée dans de telles zones. On a trouvé que l'utilisation du chauffage élec- trique par résistance procure un procédé de moulage de bar- rette de connexion qui peut 4 tre mis en oeuvre rapidement avec des pertes thermiques minimales et qui se prête à une commande de température relativement précise Les liaisons par fusion résultantes ont une qutalité relativement élevée, même dans des applications qui exigent des liaisons très uni- formes. Pour connecter sélectivement les pattes de borne de moule 108 à une source électrique qui ne se trouve pas sur la table tournante 50, dans le but de chauffer le moule, des pinces de contact électrique 120, représentées sur les figures 16 et 17, sont montées à des postes d'opération 45 sélectionnés auxquels on désire effectuer un chauffage du moule lorsque le poste de carrousel 40 est indexé de façon à venir à un tel poste d'opération, les pinces 120 peuvent être amenées en contact avec les pattes de borne de moule 108, qui s'étendent vers l'extérieur Les pinces 120 pour chaque poste d'opération comprennent une paire de têtes de pince de contact 121 montées à l'extrémité supérieure de barreaux de support verticaux respectifs 122, portés par la plaque de base 52 au poste d'opération Comme le montre la figure 17, chaque tête de pince 121 comporte une mâchoire 121 a destinée à venir en contact avec la patte du moule et une aile inférieure distante 121 b qui porte un cylindre pneu- matique 124, du type à simple action et à rappel par ressort. Le cylindre pneumatique 124 comporte une tige de cylindre 124 a qui s'étend dans l'espace situé entre la m Cchoire 121 a et l'aile 121 b, de façon que lorsque le cylindre 124 est ac- tionné, la patte de moule 108 soit serrée entre la mâchoire de pince 121 a et l'extrémité de la tige de cylindre 124 a. Dans ce cas, chacune des pinces 120 est montée de façon flottante sur les barreaux de support 122, pour faci- liter le positionnement des pattes de moule dans la pince, au moment de l'indexage du carrousel Dans ce but, les têtes de pince 121 sont montées de façon à pouvoir accomplir un mouvement relatif sur les barreaux de support 122, sur des ressorts 125 qui sont intercalés entre le côté inférieur des têtes de pince 121 et le côté supérieur d'une embase fixe. 126 dans laquelle est monté chaque barreau de support 122. Avec les cylindres 124 dans la position rétractée ou d'ou- verture de pince, comme le montre la figure 12, les tetes de pince 121 reposent sur les ressorts 125 dans une position supérieure ouverte, de façon que les pattes de borne 108 d'un moule porté à un poste de carrousel puissent aisément être amenées dans la pince Avec les pattes de moule 108 ainsi positionnées, l'actionnement du cylindre 124 amène la tige de cylindre 124 a (figure 17) de celui-ci en contact avec le c 8 té inférieur des pattes de moule 108, ce qui fait que toute extension supplémentaire de la tige 124 a, au cours de la fermeture de la pince, fait descendre les tetes de pince 121 sur leurs barres de support, contre la force élas- tique des ressorts 125 Lorsque le poste de carrousel doit à nouveau être indexé, on fait cesser l'actionnement des cylin- dres à rappel par ressort, 124, pour rétracter les tiges 124 a, ce qui permet aux têtes de pince de retourner dans leur position haute ouverte. Les t 9 tes 121 des pinces de contact électrique 120 peuvent être connectées à une source électrique appropriée aux postes d'opération auxquels les pinces se trouvent et auxquels un chauffage du moule est nécessaire On chauffe de préférence les moules en faisant passer le courant électri- que nécessaire dans les moules par de telles pinces de con- tact 120 à des postes d'opération successifs, avant la cou- lée du plomb, jusqu'à ce que les moules soient amenés à une température de préchauffage appropriée, qui doit être supé- rieure au point de fusion du plomb en fusion à introduire dans le moule, qui doit être suffisamment élevée pour acti- ver le type de flux à appliquer aux pattes de bloc de pla- ques avant le moulage, mais qui doit etre inférieure à une température entraînant une fusion notable des pattes de bloc d'éléments pendant la formation de la liaison par fusion. Dans ce but, on a trouvé qu'il était satisfaisant de maintenir la température de la zone active du moule pra- tiquement à la température du plomb ou de toute autre ma- tière qui est moulée On peut noter qu'une trop grande dif- férence de température entre la matière moulée et le moule pourrait conduire à des liaisons non satisfaisantes, par exemple à cause d'une solidification prématurée, d'une tem- pérature inférieure à une température de moulage souhaitable pour des parties de la barrette de connexion, etc Dans le mode de réalisation considéré, on a trouvé qu'il était sa- tisfaisant de maintenir au moins la température de la zone active du moule à 3800 C + 2800, et, de préférence, à 38 Oo + 170 C, au moins Le point qu'on considère comme important est que la température de la matière de barrette de conne- xion en fusion dans laquelle les pattes sont immergées soit relativement uniforme et soit maintenue à la valeur dé- sirée pour la liaison par fusion avec les pattes La réali- sation des liaisons par fusion nécessaires n'exige pas qu'une partie quelconque des pattes soit également dans un état fondu Cependant, en pratique, on a trouvé que les bouts des pattes fondent légèrement et occasionnellement pendant le moulage Ceci ne devrait pas nuire à la qualité de la liaison par fusion résultante. Dans le mode de réalisation représenté, des pin- ces de contact électrique 120 se trouvent au poste de dé- chargemient de bloc de plaques d'élément intermédiaire 45 L, au poste de chargement 45 A, au poste d'alignement 45 B, au poste de coulée de plomb 45 C et au poste d'application de flux 45 D, pour permettre le chauffage du moule aux postes successifs, avant les deux opérations de remplissage du moule et de moulage On notera que, du fait que le courant de chauffage des moules peut être fourni par un certain nombre de postes d'opération différents, distants du carrou- sel, un courant approprié pour le chauffage simultané de moules peut être appliqué à plusieurs postes de carrousel, sans les limitations aqpui seraient par ailleurs imposées si ce courant de chauffage était dirigé vers le carrousel par le dispositif à bagues de contact 86 Du fait de la struc- ture des moules, de la façon d'effectuer le chauffage et de la possibilité de chauffer les moules aux postes d'opération successifs, il est possible de maintenir lés moules de cha- que poste de la table dans une condition de préchauffage -désirée, avec une commande relativement précise. Pour contrôler la température de chaque moule 61 aux divers postes de carrousel 40, un thermocouple 130 est monté dans chaque moule 61 et est connecté à un régulateur de température respectif 131 de chaque poste de carrousel (figure 29) ayant des points de consigne de température bas et haut Le point de consigne de température haut doit 4 tre de préférence la température de préchauffage désirée du mou- le, ou doit être légèrement inférieur à cette température, tandis que le point de consigne bas doit 8 tre la température désirée du moule après un refroidissement suffisant pour permettre l'extraction du produit moulé, sans le détériorer. Pour réaliser un contr 8 le de-température plus précis, le thermocouple 130 est de préférence accouplé au corps du mou- le dans une position centrale, le long d'une section de mou- le allongée 105, et il s'étend à l'intérieur du moule jusqu'à un point situé à proximité immédiate de la paroi de la cavité. Une séquence de chauffage caractéristique des pos- tes de préchauffage indiqués ci-dessus se déroule de la ma- nière suivante Chaque poste est préchauffé pendant une durée de 4,5 S avec une tension de 1 l volts et un courant initial de 750 ampères Ceci produit une élévation de température d'environ 280 C par seconde En fonctionnement continu, la tem- pérature normale du moule au début de chaque cycle d'opéra- tions est initialement d'environ 950 C à 1200 C, ce qui fait que le point de consigne de température haut est normalement obtenu t 8 t dans l'opération de chauffage, au troisième poste de préchauffage, ou d'alignement, et le courant appliqué à ce poste est ainsi interrompu jusqu'à ce que le régulateur de température détecte une chute de température au-dessous du point de consigne haut et jusqu'à ce que le dispositif de commande principal rétablisse le courant Pendant des périodes d'interruption quelconques du cycle d'opérations, les postes de préchauffage continuent leur cycle de chauffage avec des alternances de marche et d'arrgt pour maintenir la température du moule au point de consigne, une fois que cette température est obtenue D'une manière caractéristique, les moules sont chauffés au poste de coulée de plomb et au poste d'application de flux pour maintenir la température désirée, en appliquant une tension électrique de 6 volts et un courant de 400 ampères. Au poste d'application de flux, on poursuit le chauffage pen- dant 4,5 secondes, tandis que le chauffage au poste de coulée de plomb est limité au temps restanlt après l'achèvement de l'opération de coulée de plomb, et est de façon caractéristi- que de l'ordre de 0,5 à 1 seconde Pendant des périodes d'in- terruption du cycle d'opérations, le chauffage de ces postes se poursuit de la même manière que pour les postes de préchauf- fage décrits ci-dessus. Du fait de la circulation du courant dans les moules pendant leur chauffage, les pinces 120 et les moules 61 sont isolés des parties de l'appareil qui les zupportent Dans ce btx L, les têtes de pince 121 scnt mont 6 es sur des douilles en matière plastique 132 (figures 16 et 17), un capuchon en ma- tière plastique 134 est monte à l'extré ité de la ie de cylindre de serrage 124 a et la tige de cylindre 124 a et le cy-lindre 124 sont isolés d'une manière appropriée par raprort à l'aile inférieure 121 b de la tête de pince -par une douille et une plaque 135 Chaque colonne de support de moule est également isolée de la plaque de montage par des douilles 136 (figure 9), et des douilles et des entretoises isolantes ap- propriées, comprenant des eni;retoises 138, 139, isolent les pattes de moule 108 et les boulons de montage 112 vis-à-vis de la plaque de montage 114 (figure 17)o En considérant maintenant plus particulièrement le poste de chargement de l'appareil, représenté sur les figures 3 et 12, on voit que le convoyeur d'approvisionnement 31 ache- mine des blocs de plaques d'élément 20, dans leur position verticale normale, avec leurs pattes 22 du côté supérieur, vers un emplacement de prélèvement à l'extrémité du convoyeur, auquel un mécanisme de transfert 140 entre en contact avec des paires de blocs de plaques 20, les renverse et les trans- fère en position renversée vers la tête élévatrice de maintien de blocs de plaques 60 d'un poste de carrousel 40 Le con- voyeur d'approvisionnement 31, qui apparaît le mieux sur les figures 12 et 13, comprend une paire de bandes de convoyeur 141, entraînées indépendamment, qui sont conçues de façon à déplacer dans la direction du mécanisme de transfert deux rangées de blocs de plaques 20, espacées transversalement. les bandes de convoyeur 141 sont entraînées par un seul mo- teur d'entraînement 142 par l'intermédiaire de deux trains de transmission indépendants, chacun d'eux comprenant une chaine 144 entraînée par le moteur dientrainement 142 et un arbre d'entraînement de bande 145 monté dans un palier 146 qui est supporté par la face inférieure-d'un chassis 148 du convoyeur Les parties horizontales supérieures des bandes de convoyeur 141, sur lesquelles se déplacent les blocs de plaques 20, sont supportées par des guides de bande respectifs appropriés, 149 On peut voir que du fait que les blocs de plaques 20 sont disposés dans leur position verticale normale sur les bandes 141, le convoyeur d'approvisionnement peut les transporter aisément, à l'aide seulement de blocs de guidage montés en position adjacente aux parties supérieures des blocs de plaques. Pour arrêter des paires de blocs de plaques 20 en mouvement à l'emplacement de prélèvement adjacent à l'extrémi- té de sortie du convoyeur 31, deux doigts d'arrêt mobiles sont disposés aux extrémités des bandes 141 respectives Les doigts d'arrgt 151 a sont actionnés par des cylindres pneumatiques respectifs 151 qui sont supportés transversalement par le châssis de convoyeur 148 (figure 13) Lorsque une paire de blocs de plaques atteignent les doigts d'arrgt 151 a, de façon à être prêtspour le prélèvement par le mécanisme de transfert (figure 14), on peut actionner les cylindres 151 pour ré- tracter les doigts 151 a Lorsque le mécanisme de transfert enlève les blocs de plaques 20, des cellules photoélectriques 152 respectives détectent la lumière provenant de plaques réflectrices associées 152 a, comme le montrent les figures 13 et 15, pour générer un signal destiné à ramener les doigts d'arrêt vers leurspositions d'extension, ou d'arrêt de bloc de plaques. Le mécanisme de transfert 140 du poste de chargement, qui appara Xt le mieux sur les figures 12, 14, 15 et 18-21, comprend un bras de transfert extensible et pivotant, 155, monté sur une équerre de support 156 qui s'étend vers l'exté- rieur à partir de la plaque de base 152 L'équerre de support 156 comprend dans ce cas des profilés de support en U 156 a, verticaux et placés en position inférieure, et un étrier su- périeur 156 b qui peut être positionné sélectivement sur les profilés en U 156 a L'étrier 156 b est fixé par des boulons 158 à une tosi-fon choisie pour établir le niveau désiré pour le bras de transfert 155. Le bras de transfert 155 comprend une paire de ti- ges de guidage ai 1 ongées 157, avec une tête de serrage 158 montée à une ex:rémité extérieure de ces tiges et conçue pour venir ern centact avec des blocs de plaques à l'extrértdé de sortie du cc-:-oyeur d'approvisionnement La tête de serra- ge 158 comprend dans ce cas une paire de pièces de serrage en forme de U, '60, montées de façon à accomplir un mouvement coulissant tarnsversal sur un axe 161 monté entre des ailes d'une traverse '62 qui est fixée à l'extrémité des tiges de guidage 157 Chaque pièce de serrage 160 comporte une branche intérieure 160 a, placée de façon étroitement adjacente à la branche intérieure de l'autre pièce de serrage, et une bran- che extérieure '60 b qui porte une barre de serrage 164, mo- bile transversalement Pour déplacer les pièces de serrage , et donc leurs branches irntérieures 160 a, vers des posi- tions de contact avec les blocs de plaques, dirigées vers l'extérieur et à l'opposé, un cylindre pneumatique à double action 165 est intercalé entre des ailes dirigées vers l'ar- rière des pièces de serrage 160 respectives Pour déplacer les barres de serrage 164 vers l'intérieur, par rapport à leurs branches de support respectives 160 b, vers les positions de contact avec les blocs de plaques, deux cylindres à simple action 166 sont montés à l'extérieur de chaque branche de ser- rage 160 b, avec leurs tiges de cylindre traversant la branche de serrage 160 b et portant la barre de serrage 164 respective. Chaque barre de serrage 164 est sollicitée vers sa position ouverte, ou position de libération de bloc de plaques, par un ressort 168 qui agit sur un arbre accouplé à la barre de ser- rage et qui s'étend vers l'extérieur en traversant la branche de serrage 160 b. L'actionnement des cylindres de t 4 te de serrage 165 et 166 déplace donc les barres de serrage 164 et les branches 160 a depuis une position ouverte, ou position de réception de 25271 10 bloc de plaques, cor e celle représentée sur la figure 14, vers une position de contact avec les blocs de plaques, com- me celle qui est représentée sur la figure 15 La cessation de l'actionnement des cylindres de barre de serrage 166 et l'actionnement inverse du cylindre de pièce de serrage 165 ramènent les pièces de serrage de la tête de bras de trans- fert 158 vers une position ouverte, ou position de réception ou de libération de blocs de plaques. Pour étendre et rétracter le bras de transfert 155, les tiges de guidagede bras de transfert, 157, sont montées de façon à accomplir un mouvement coulissant relatif dans une monture pivotante 170 qui porte elle-même une paire de tourillons de support 171, s'étendant vers l'extérieur, qui sont montés de façon pivotante dans l'étrier de support 156 b. Un cylindre pneumatique à double action 172 est monté en po- sition centrale dans la monture pivotante 170, et ce cylindre comporte une tige de cylindre 172 a qui est fixée à la traver- se 162 de la tête de bras de transfert 158 (figure 14) L'ac- tionnement du cylindre pneumatique 172 déplace le bras de transfert 155 vers une position d'extension, ce qui permet à la t 4 te de serrage 158 de recevoir des blocs de plaques 20 placés sur le convoyeur d'approvisionnement 31, et de venir en contact avec ces blocs, comme le montre la figure 14, après quoi le bras de transfert est ramené vers une position rétractée, comme le montre la figure 15 Des interrupteurs magnétiques 174, 175 sont montés sur l'étrier de support 156 b pour détecter la position rétractée de la tête de bras de transfert 158, sur les côtés du mécanisme de transfert qui correspondent respectivement au convoyeur d'approvision- nement et au carrousel Des détecteurs de faisceaux lumineux convergents 180, 181 sont également montés de façon à détec- ter la position d'extension du bras de transfert 155, sur les côtés du mécanisme de transfert qui correspondent respec- tivement au carrousel et au convoyeur d'approvisionnement. Pour faire pivoter le bras de transfert 155 depuis une position dans laquelle la tête de serrage 158 est du cô- té du mécanisme de transfert qui correspond au convoyeur d'approvisionnement (figure 12), vers une position dans la- quelle la tête de serrage 158 est du coté du mécanisme de transfert qui correspond à la station de carrousel (figure 18), l'un des tourillons de support 171 de la monture pivo- * tante porte un pignon 178 qu'un actionneur tournant 179, nonté sur l'étrier de support 156 b, peut faire tourner sé- lectivement L'actionneur tournant 179 représenté, qui peut être d'un type tandem oléopneumatique connu, comprend une paire de cylindres pneumatiques 179 a disposés de part et d'autre du tourillon 171 de la monture pivotante, et chaque cylindre 179 a comporte une crémaillère de piston 179 b, en- tratnée ensens opposé à celle de l'autre piston, et qui en- grène avec le pignon 178, comme le montrent la figure 14 et les figures 21 a-21 e En appliquant de l'air à l'extrémité supérieure d'un premier cylindre 179 a, la crémaillère 179 b de ce cylindre est entraînée vers le bas, ce qui déplace de force vers le haut la crémaillère du cylindre adjacent, ce qui fait tourner le pignon d'entraînement 178, la monture pivotante 170 et le bras de transfert 155 porté par cette dernière L'actionnement du cylindre 179 a opposé de l'ac- tionneur tournant 179 fait tourner le pignon 178 et le bras de transfert 155 dans le sens opposé. Les figures 21 a-21 e illustrent le fonctionnement séquentiel du mécanisme de transfert 140 du poste de charge- ment L'actionnement du cylindre 172 étend le bras de trans- fert pour déplacer la t 4 te de serrage 158 vers la position de réception d'une paire de blocs de plaques 20, dans leur position verticale à l'extrémité du convoyeur d'approvision- nement 31 (figure 21 a); la tête de bras de transfert 158 vient en contact avec les blocs de plaques, ou serre ces blocs, sous l'effet de l'actionnement des cylindres 165, 166, et le bras de transfert et la tête sont rétractés par l'ac- tionnement du cylindre 172, ce qui retire ou extrait les blocs de plaque du convoyeur d'approvisionnement (figure 21 b); le bras de transfert pivote sous l'effet de l'actionnement de l'actionneur tournant 179 pour placer les blocs de plaques du c 8 té carrousel du mécanisme de transfert 140, en position renversée (figure 21 c); le bras de transfert 155 est à nou- veau étendu pour amener dans un poste de carrousel 40 la tête de serrage 158 et les blocs de plaques 20 qu'elle porte, de façon que la tête élévatrice 60 de ce poste vienne en contact avec ces blocs de plaques, comme on le décrira ultérieurement (figure 21 d); et la t 4 te de bras de transfert 158 libère en- suite les blocs de plaques et est rétractée, ce qui laisse les blocs de plaques dans le poste de carrousel (figure 21 e). Chaque t 4 te élévatrice de poste de carrousel 60, représentée sur les figures 12 et 16, est montée sur des bar- res de support verticales 185, en position élevée au-dessus de la table de carrousel 50, et elle est prévue pour recevoir des blocs de plaques provenant du mécanisme de transfert et pour maintenir les blocs de plaques pendant que le poste de carrousel est successivement indexé de façon à passer par les postes d'opération Les barres de support 185 de la tête élévatrice traversent la table de carrousel 50 entre des sec- tions allongées 105 du moule 61 et elles sont supportées de façon à accomplir un mouvement coulissant relatif dans des paliers 186 fixés à la face inférieure de la plaque de base 115 de la table de carrousel Les extrémités inférieures des barres de support 185 sont fixées à une plaque de liaison 188 montée à l'extrémité d'une tige de piston 189 a d'un cy- lindre à double action 189 qui est fixé de façon à être sus- pendu à la face inférieure de la plaque de base 115. La tête élévatrice 60 de chaque poste de carrousel comporte dans ce cas une branche centrale 190 et une paire de branches 190 a espacées vers l'extérieur (figure 16), de part et d'autre de la branche centrale, qui définissent une paire de cavités de réception de blocs de plaques, 190 b Une plaque arrière verticale 191 est montée sur la tête 60 à l'arrière de chaque cavité de réception de blocs de plaques, pour établir une référence arrière pour les blocs de plaques qui sont positionnés à l'intérieur Pour venir sélective- ment en contact avec les blocs de plaques positionnés dans la t 8 te élévatrice 60, une barre de serrage 192, mobile transversalement, est montée sur le coté intérieur de chacu- ne des branches extérieures 190 a Chaque barre de serrage 192 est portée par les extrémités de tiges 194 a de cylindres à simple action 194 qui sont fixés à l'extérieur des bran- ches 190 a respectives, de façon que sous l'effet de lfaction- nement des cylindres 194, les barres de serrage 192 se dé- placent vers l'extérieur, vers une position de serrage de blocs de plaques (figure 20) Chacune des barres de serrage 192 est sollicitée vers une position extérieure ou ouverte par un ressort 195 qui est associé à un axe central de barre de serrage, 196, qui s'étend vers l'extérieur en traversant sa branche se support 190 a Pour permettre d'actionner sé- lectivement les cylindres de serrage 194 de la tète éléva- trice, ces cylindres sent branchée au distributeur d'air 79 pour le poste de carrousel, lequel est branché par le conduit à l'électrovalve de commande respective SOL-3 pour le pos- te de carrousel. Ainsi, lorsque les barres de serrage 192 de la tête élévatrice de poste de carrousel 60 sont dans leur position ouverte, ou position de réception de blocs de plaques, la tête de serrage 158 du bras de transfert 155 peut être amenée dans le poste de carrousel 40 à une position située immédia- tement au-dessus de la tête élévatrice 60, comme le montrent les figures 18 et 19, pour positionner une paire de blocs de 'plaques 20 dans la tête élévatrice 60 avec leurs extrémités inférieures s'étendant au-dessous de la tête élévatrice. Avec les blocs de plaques positionnés de cette manière, on peut actionner les cylindres 194 de la t 6 te élévatrice pour que les barres de serrage 192 viennent en contact avec les blocs de plaques et, à ce moment, la t 6 te de bras de trans- fert 158 peut libérerles b se plaqueset être déplacée vers une position rétractée éloignée du poste de carrousel, comme l'indique la figure 20. Comme il apparaîtra, lorsqu'on indexe le poste de carrousel 40 pour l'amener au poste de chargement 45 A, et avant le transfert des blocs de plaques 20 vers la tête élévatrice de carrousel 60, on peut accoupler le connecteur logique 65 a du poste de transfert avec le connecteur logique du poste de carrousel, pour connecter le dispositif de commande principal 85 de l'appareil au poste de carrousel,et on peut connecter les pinces de contact électrique 120 du poste de transfert 45 A aux pattes de borne 108 du moule 61 du poste de carrousel, pour préchauffer le moule A la suite du chargement des blocs de plaques dans le poste de carrou- sel, on peut déconnecter du poste de carrousel les pinces de contact électrique 120 et le connecteur logique 65 a, de la manière décrite précédemment, ce qui permet de faire avancer le poste de carrousel jusqu'au poste d'alignement 45 B, o les pinces de contact électrique 120 'et le connecteur logi- que 65 a de ce poste sont connectés aux éléments correspon- dants du poste de carrousel. Comme le montrent les figures 22-25, le poste d'alignement comprend un mécanisme d'alignement de pattes qui comporte une tète d'alignement de pattes 201 montée sur un chariot 202 pour accomplir un mouvement alternatif par rapport à un poste de carrousel 40 La t 9 te d'alignement de pattes 201 comporte un chessis 204 avec une partie arriè- re supportée sur la face inférieure du chariot 202, et deux prolongements séparés 204 a faisant saillie en avant du cha- riot Chacun, des prolongements de châssis 204 a comporte une paire de plaques allongées d'appui de pattes, 204 b, sur les- quelles peuvent être positionnées des rangées de pattes res- pectives 22 d'un blocnde plaques 20 e Le chariot 202 compor- te dans ce cas à sa face inférieure des tiges de guidage 205 supportées dans des paliers linéaires 206, pour accomplir un mouvement de translation relatif Les paliers 206 sont mon- tés sur une monture de support 208 qui S 'étend vers l'ext 4- rieur de la plaque de base 52 de l'appareil. Pour déplacer sélectivement le chariot 202 vers un poste de carrousel 40 et à partir de ce poste, la monture de support 208 porte un cylindre pne:matique à double action 209, et ce cylindre comporte une tige de piston 209 a dirigée vers l'arrière, qui est fixée à une équerre 210 fixée à l'arrière du chariot 202 La rétraction de la tige 209 a sous l'effet de l'actionnement du cylindre 209 déplace le chariot 202 depuis une position rétractée, représentée sur la figure 22, vers une position avancée, représentée sur la figure 23, avec la tête d'alignement de pattes 201 disposée sous la ta- te élévatrice de poste de carrousel 60, et les blocs de pla- ques 20 maintenus à l'intérieur Un interrupteur de fin de course 211 monté sur la monture du support de chariot 208 est actionné par des butées avant et arrière de détermina- tion de position de chariot, 212, 214, pour détecter la po- sition avancée et la position rétractée du chariot 202. Pour faire monter la tête d'alignement de pattes 201 depuis la position située sous les blocs de plaques 20, à laquelle elle se trouve pendant l'avance du chariot 202, vers une position élevée avec ses plaques d'appui 204 b si- tuées à-distance relativement faible des pattes 22 des blocs de plaques 20 qui sont supportés dans la tête éléva- trice 60 du carrousel, la tête d'alignement 201 est montée sur des colonnes de guidage 215 qui sont suspendues à la face inférieure du chariot, de façon à permettre un mouve- ment vertical limité par rapport au chariot Pour faire monter la tête d'alignement de pattes 201 sur les colonnes de guidage 215, un cylindre pneumatique 216 est monté sur le chariot 202, et sa tige de piston 216 a s'étend vers le bas en traversant le chariot, pour venir en contact avec la partie de châssis arrière de la tête d'alignement 201 L'ac- tionnement du cylindre pneumatique 216 déplace la tige 216 a vers le haut, ce qui fait monter la têèe 201 sur une distance déterminée par des butées réglables 218 qui sont montées sur le chariot, immédiatement au-dessus de la tête Un interrup- teur de fin de course 219 actionné par mne plaque 220 fixée à l'arrière de la tête 201 détecte la rosition élevée de la tête. En supportant de la manière Précédente la t 4 te d'alignement de pattes 201 dans sa position baissée, lors- qu'elle est amenée par le chariot 202 au poste de carrousel, on peut voir qu'il existe un large dégagement, mdme pour des pattes 22 notablement mal alignées de blocs de plaques 20 maintenue dans le poste de carrousel Aurès positionnement de la tête d'alignement de pattes 201 sous les blocs de pla- ques, la tête d'alignement 201 peut 4 tre élevée par l'ac- tionnement du cylindre 216 pour positionner ses plaques d'ap- pui de pattes 204 b dans une position plus proche des pattes de blocs de plaques, 22. Avec la tête d'alignement de pattes 201 dans une telle position élevée, la tête élévatrice de poste de carrou- sel 60 peut alors libérer les blocs de plaques qu'elle con- tient, pour leur permettre de tomber sur les plaques d'appui de pattes 204 b, et d'etre supportés par ces dernières, ce qui établit l'alignement horizontal des pattes Pour mainte- nir les blocs de plaques dans une position verticale lors- qu'ils sont libérés par la t 4 te élévatrice 60, des paires de tiges de guidage 225, qui s'étendent vers l'avant, sont mon- tées dans une monture 226 qui, dans ce cas, est fixée à l'extrémité supérieure du cylindre 216 Les paires de barres de guidage 225 sont disposées de façon étroitement adjacentes aux c 8 tés opposés de l'un des blocs de claques 20, et elles comportent des extrémités avant 225 a évasées vers l'extérieur qui permettent aux tiges d'être guidées jusqu'à une position appropriée de part et d'autre des éléments, pendant leur mouvement avec la t 4 te d'alignement 201, jusqu'au poste de carrousel Pour établir un contact ferme de chaque bloc de plaques 20 contre la plaque de référence arrière 191 de la tete élévatrice respective, deux cylindres pnexuaticues 228 sont montés sur le chariot 202 et comportent des tiges de piston 228 a qui, sous l'effet de l'actionnement des cylindres 228, passent en position d'extension pour appliquer de force les blocs de plaques ccntre les plaques arrière 191. Avec les blocs de plaques dans le poste de carrou- sel supportés sur les plaques d'appui élevées 204 b de la t 8- te d'alignement 201, et correctement référencés contre la plaque arrière 191, la tête d'alignement 201 peut serrer et aligner avec précision les rattes de blocs de plaques, 22. Dans ce but, chaque prolongement de châssis 204 a de la tête d'alignement porte deux structures de serrage 230, 231 oqui peuvent accomplir un mouvement transversal par rapport aux plaques d'appui respectives 204 b La première structure de serrage 230 comprend une paire de tiges 230 a qui sont suppor- tées de façon coulissante dans le chassis de t 4 te d'aligne- ment 204 a et qui ont des extrémités qui s'étendent vers l'ex- térieur et sont accouplées par une barre de liaison 230 b. Deux éléments de serrage 230 c sont fixés à distance l'un de l'autre sur les extrémités opposées des tiges 230 a, dans des positions adjacentes aux c 8 tés intérieurs des plaques d'ap- pui respectives 204 b La seconde structure de serrage 231 est supportée de façon à accomplir un mouvement coulissant relatif sur les tiges 230 a de la première structure de serra- ge 230, et elle comprend une paire d'éléments de serrage es- pacés 231 c, qui sont disposés sur les c 8 tés extérieurs des plaques d'appui respectives 204 b et sont reliés ensemble par une tige 231 a qui traverse la plaque la plus extérieure parmi les deux plaques d'appui 204 b du prolongement de chassis 204 a. Pour déplacer mutuellement les structures de serrage d'alignement 230, 231, pour réaliser le serrage et l'aligne- ment des pattes de blocs de plaques qui sont positionnmlées sur les plaques d'appui 204 b, un cylindre pneumatique à double action 231 b est monté sur l'élément de serrage extérieur 231 c de la seconde struc:ure de serrage 231, et il comporte une tige de piston 231 d sui s'étend vers l'extérieur du prclonge- ment de châssis 204 qui est fixé à la barre de liaison 230 b de la première struc:ure de serrage 230 Lorsque le cylindre 231 b est actionné pour déplacer la tige 231 d vers l'inté- rieur, comme le montrent les figures 26 et 27, la barre de liaison 230 b, les t-ies 230 a et les éléments de serrage 230 c de la structure 230 sont tirés vers l'intérieur, tandis que le cylindre 231 b et les éléments de serrage 231 c de la secon- de structure 231 sont déplacés dans une direction extérieure par les forces de réaction, ce qui fait que les paires d'élé- ments de serrage 230 c, 231 c sont déplacées à l'opposé, vers leurs positions ouvertes, grâce à quoi des pattes non ali- gnées de blocs de plaques (figures 26, 27) maintenus dans le poste de carrousel, peuvent être placées sur les plaques d'appui 204 b de la tête d'alignement, et peuvent être reti- rées de ces plaques Lorsque le cylindre 231 b est actionné dans la direction opposée, ce qui est représenté sur les fi- gures 26 a et 27 a, le prolongement de la tige de piston 231 d déplace la barre 230 b, les tiges 230 a et les éléments de serrage 230 c de la première structure dans une direction ex- térieure, tandis que les forces de réaction déplacent vers l'intérieur le cylindre 231 b, la tige 231 a et les plaques de serrage 231 c de la seconde structure 231, ce qui serre les pattes de blocs de plaques 22 positionnées sur les plaques d'appui 204 b, et les amène de force pratiquement en alignement longitudinal A la suite d'un tel alignement, la tete éléva- trice 60 du poste de carrousel revient en contact avec les blocs de plaques, la tete d'alignement de pattes 201 libère les blocs de plaques, la tête d'alignement de pattes 201 descend, et le chariot 202 rétracte la tête d'alignement 201 par rapport au poste de carrousel. On notera qu'en alignant les pattes 22 des blocs de plaques 20 de la manière précédente, les blocs de plaques peuvent être préalablement assemblés, transférés vers le car- rousel 35 par le convoyeur d'aptrovisionnement 51 et chargés dans le carrousel sans se préoccuper de l'alignement précis des pattes Après l'alignemrent des pattes au poste d'aligne- ment 45 B du carrousel, on voit que les blocs de plaques se- ront ensuite maintenus dans la teste élévatrice 60 dans une telle condition d'alignement pendant toute l'opération de moulage. Lorsque l'opération d'alignem ent de pattes est achevée, les pinces de contact électrique 120 et le connec- teur logique 65 a du poste d'alignement peuvent etre déconnec- tés du poste de carrousel pour permettre l'indexage de ce dernier vers le poste de coulée de plomb 45 C Avant cet in- dexage, le dispositif de commande principal 85 de l'appareil, qu'on décrira ultérieurement, détermine si le moule 61 qui se trouve à ce poste a été chauffé au point de coisigne de température haut du régulateur de température 131 et, dans la négative, le poste de carrousel est maintenu au poste d'alignement jusqu'à ce que cette température de préchauffa- ge du moule soit atteinte Lorsque le poste de carrousel 40 est indexé jusqu'au poste de coulée de plomb 450, les pinces utilisées pour le chauffage et le connecteur logique 65 a de ce poste sont connectés au poste de carrousel. Le poste de coulée de plomb 45 C, représenté sur les figures 28, 28 a et 29, comprend une poche de coulée 240 con- tenant du plomb en fusion qui est supportée par un chariot 241 lequel est lui-même supporté de façon à accomplir un mou- vement coulissant qui l'approche et l'éloigne d'un poste de carrousel 40, sur des barres de guidage 242 Les barres de guidage 242 sont montées sur une monture de support 244 qui s'étend vers l'extérieur de la plaque de base 52 Pour dépla- cer la poche de coulée 240 depuis une position retractée, re- présentée sur la figure 28, vers une position de coulée avan- cée, représentée sur la figure 28 a, un cylindre pneumatique à double action 245 est monté entre le chariot 241 de la po- che de coulée et une plaque verticale 244 a de la monture de support 244 s'étendant vers l'extérieur Des interrupteurs de fin de course 246, 248, montés sur la monture de support 244,détectent respectivement la position avancée et la posi- tion rétractée de la poche de couléee a poche de coulée 240 qui est représentée comporte quatre jets de coulée 250 et est capable de délivrer simulta- nément des quantités définies de plomb en fusion par les jets de coulée dans des sections allongées respectives 105 de c:aque moule 61 avarcé vers le poste de coulée de plomb Dans ce cas, la poche 240 et les jets de coulée 250 comportent des éléments chauffants électriques 251 destinés à maintenir le plomb en fusion à une température supérieure à son point de fusion Pour commander la coulée du plomb en fusion dans les moules, chaque jet de coulée 250 comporte une tige de vanne associée, 252, disposée verticalement Pour lever les tiges de vanne 252 à partir d'une position d'appui fermée, repré- sentée sur la figure 28, vers une position levée de coulée de plomb, représentée sur la figure 28 a, les tiges de vanne sont suspendues à la face inférieure d'une extrémité d'une plaque pivotante 254, dont l'autre extrémité est fixée à la tige 255 a d'un cylindre pneumatique 255 Comme il est connu dans la technique, on peut délivrer une quantité déterminée de plomb par les jets de coulée respectifs 250, en comman- dant la durée d'actionnement et la course du cylindre 255 et la hauteur de plomb en fusion dans la poche Des butées ré- glables 258 sont montées dans ce cas sur un prolongement de tige 255 b pour limiter le mouvement d'ouverture des tiges de vanne à partir de leurs sièges respectifs Pour assurer une fermeture rapide et fiable des vannes après la coulée du plomb, un Poids 256 est monté sur la plaque 254 au-dessus des tiges de vannes 252. A la suite de l'opération de coulée du plomb, la poche 240 peut être ramenée vers sa position rétractée, re- présentée sur la figure 28, les pinces de chauffage 120 et les connecteurs logiques 65 a du poste de coulée de plomb peuvent 6 tre déconnectés du poste de carrousel, et ce dernier peut 4 tre indexé jusqu'au poste d'application de flux 45 D, o les connecteurs logiques et les pinces de chauffage de ce pos- te sont connectés au poste de carrousel. Le poste d'application de flux 45 D, représenté sur les figures 30-32, comprend un chariot 260 avec une naire de plateaux 261 montés en avant du chariot de façon à accomplir avec le chariot un mouvement de translation qui les approche et les éloigne d'un poste de carrousel, et un mouvement ver- tical par rapport au chariot, d'une manière similaire à celle de la tête d'alignement envisagée précédemment Les plateaux 261 sont montés sur un châssis de support de plateaux 262 qui est suspendu à la face inférieure du chariot, et c-hacun d'eux contient une éponge 26 la mouillée avec un flux approprié pour améliorer l'adhérence du plomb en fusion, ou de la matière quelconque qui est moulée, sur les pattes des blocs de pla- ques Le chariot 260 comporte à sa face inférieure des tiges de guidage 264 qui sont supportées dans des paliers linéaires 265, eux-mêmes montés sur une monture de support 266 qui s'étend à partir de la plaque 52 de la machine Un cylindre pneumatique à double action 268, dirigé vers l'arrière, est supporté entre la monture de support 266 et une équerre 269 du chariot, de façon que la rétraction de la tige 268 a sous l'effet de l'actionnement du cylindre 268 déplace le chariot 260 depuis une position rétractée, représentée sur la figure , vers une position avancée, représentée sur la figure 30 a, avec les plateaux de flux 261 disposés sous la tête élévatri- ce de poste de carrousel, 60, et avec les blocs de plaques respectifs supportés dans la t 4 te élévatrice Les posi- tions avancées et rétractées du chariot 260 sont détectées par un interrupteur de fin de course 270 qui est actionné par des butées respectives 271, 272, déterminant la position avant et la position arrière du chariot. Avec les plateaux de flux positionnés sous les blocs de plaques 20 dans un poste de carrousel, on peut lever les plateaux par l'actionnement d'un cylindre 274, de façon que les éponges imbibées de flux 261 a, contenues dans les pla- teaux 261, viennent en contact avec les pattes 22 des blocs de claques respectifs D'une manière similaire à celle du châssis de tête d'alignement du poste d'alignement, le ch Cs- sis de support 262 des plateaux de flux est suspendu à la face inférieure du chariot 260 par des colonnes de guidage 275 qui s'étendent vers le bas, et il est fixé à l'extrémité de la tige dirigée vers le bas du cylindre 274 Un interrup- teur 273 est monté de façon à détecter la position levée des plateaux. Après application de flux aux pattes de blocs de plaques 22, les plateaux de flux 261 sont ramenés vers leur position baissée et rétractés par rapport au poste de carrou- sel 60, ce qui permet d'indexer ensuite le poste de carrousel vers le poste de moulage 45 E Comme on le décrira également ultérieurement, le dispositif de commande principal 85 pour la machine déconnecte les connecteurs logiques 65 et les pinces de commande de chauffage du poste de carrousel et il indexe le poste de carrousel vers le poste de moulage 45 E uniquement si le moule 60 est au-dessus du point de consigne de température haut déterminé du régulateur de température 131 Si la température du moule est inférieure à une telle température, le poste de carrousel 60 est maintenu au poste d'application de flux 45 D jusqu'à ce que la température de moule appropriée soit atteinte. Dans la mise en oeuvre de l'invention, au moment de l'indexage du poste de carrousel vers le poste de moulage, la tête élévatrice du poste de carrousel peut être abaissée pour immerger les pattes de blocs de plaques dans le plomb en fusion contenu dans le moule et en réaction immédiate à cette action, des moyens de refroidissement effectuant un refroidissement du roule par circulation forcée d'air sont actionnés pour refroidir le moule et le plomb en fusion On peut utiliser d'autres moyens de refroidissement, com e il est bien connu dans la techmique du moulage. On a trouvé que le refroidissement par circulation forcée d'air qui est envisagé constitue un procédé de re- froidissement relativement rapide, efficace et fiable Or peut ainsi refroidir la matière en fusion des barrettes de connexion largement au-dessous de sa température de solidifi- cation en une durée de l'ordre de 30 secondes Les matières utilisées pour les pattes et la barrette de connexion, la température de la barrette de connexion en fusion au moment o les pattes sont immergées dedans et la vitesse de refroi- dissement après l'immersion des pattes doivent être coordon- nées de façon à obtenir une liaison par fusion satisfaisante entre les pattes et la barrette de connexion et à éviter une fusion excessive des pattes De plus, la barrette de conne- xion moulée doit être suffisamment solidifiée et refroidie pour que le bloc de plaques d'élément résultant puisse etre soumis à un traitement ulterieur désiré sans affecter défa- vorablement dans une mesure appréciable les liaisons par fu- sion entre les pattes et les barrettes de connexion. Dans l'appareil représenté, après la connexion du connecteur logique de poste de moulage 65 a au poste de car- rousel, le cylindre pneumatique 189 de la tête élévatrice est actionné de façon à étendre sa tige de piston 189 a, ce qui tire vers le bas la barre de liaison 188, les tiges de guidage 185, la tête élévatrice 60 et les blocs de plaques maintenus à l'intérieur, de façon que les pattes 22 des blocs de plaques descendent dans le moule 61 et soient immer- gées dans le plomb en fusion qui fusionne avec les pattes (figures 33-36) Pour actionner le cylindre élévateur 189, des conduits d'air 280 connectent le cylindre à l'électroval- ve de commande à double effet SOI-2 a, SOL-2 b pour le poste de carrousel respectif (figure 7), qui est elle-même comman- dée par le dispositif de commande principal de l'appareil, comme on le décrira ultérieurement Un interrupteur de pro- ximité 283 monté sur la plaque 52 est actionné par la t 9 te élévatrice 60 lorsqu'elle atteint sa position inférieure, ce qui produit un signal dirigé vers le dispositif de commande principal pour indiquer que la tête est exi position basse. lorsque l'électrovalve de commande SOL-2 a, SOL-2 b est ainsi actionnée, la mise sous pression résultante du con- duit d'air dirigé vers le cylindre élévateur 189 ferme un ma- nocontact 281 (figure 7) qui, en association avec des circuits du poste de carrousel, qu'on décrira également par la suite, actionne l'électrovalve de commande d'air de refroidissement SOI-1, ce qui permet l'évacuation d'air par la tuyauterie de refroidissement par air, 62, du poste de carrousel La tuyau- terie de refroidissement 62 comprend dans ce cas un certain nombre de tuyaux de refroidissement par air 62 a, de forme al- longée, disposés sous les sections de moule allongées 105 et à faible distance de celles-ci, comme le montrent les figures 34-36 Dans le mode de réalisation qui est représenté, les deux tuyaux de refroidissement 62 a pour les deux sections de moule allongées 105 de chaque bloc de plaques sont disposés légèrement entre les sections de moule correspondantes et ils comportent des ouvertures de sortie d'air 62 b conçues de fa- çon à diriger l'air vers le haut et vers l'extérieur, sous un angle mutuel faible, de façon que l'air soit projeté sur les surfaces inférieures des deux sections de moule allongées 105. On notera que les sections de moule suspendues à parois minces, , peuvent être refroidies de façon relativement rapide et uniforme par une circulation forcée d'air Pour empêcher qu'une accumulation de plomb fondu ayant débordé ne se forme autour des tuyaux de refroidissement par air 62 a, la plaque de montage de moule 114 comporte une ouverture centrale évasée 114 a par laquelle les projections de plomb peuvent tomber. Pour brancher les tuyaux de refroidissement par air 62 a à l'électrovalve de commande d'air de refroidissement SOL-1 pour le poste de carrousel, les deux tuyaux de refroi- dissement 62 a qui se trouvent de chaque coté du moule sont di- rigés vers un distributeur commun respectif 62 c, à l'extrémi- té des tuyaux qui est adjacente à la périphérie extérieure de la table de carrousel 50, et chaque distributeur 62 c est lui- même branché à un conduit d'alimentation en air 62 d oui est dirigé sous la table de carrousel vers un rapport en T 62 e qui est branché à son tour à la valve de commande SOL-1. Après la descente de la t 8 te élévatrice 60 au poste de moulage 45 E et le soufflage de l'air de refroidissement, * le connecteur logique 65 a du poste de moulage peut être décon- necté du poste de carrousel, de façon à permettre l'indexage du poste de carrousel vers les postes de refroidissement suc- cessifs 45 F, 45 G, 45 H et 45 I Du fait que la circulation d'air dans les tuyaux de refroidissement 62 a est accomplie indépen- damment de la commande logique du poste d'opération, et sans la nécessité d'lmun chauffage des moules, les quatre postes de refroidissement représentés ne comportent dans ce cas ni les connecteurs logiques 65 a, ni les pinces de contact électrique La tete élévatrice de poste de carrousel 60 est indexée de façon à passer par les postes de refroidissement successifs dans sa position de moulage, ou position abaissée, et l'air da refroidissement continue à circuler dans la tuyauterie de re- froidissement 62 jusqu'à ce que le moule ait été refroidi au point de consigne de température bas prédéterminé du régula- teur de température 181 A cette température, les barrettes de connexion moulées se sont solidifiées et ont fusionné avec les pattes de blocs de plaques, et l'excitation de l'électro- valve de commande d'air de refroidissement SOL-1 pour le pos- te est coupée pour arrêter le refroidissement par circulation forcée d'air. Lorsque le poste de carrousel atteint le poste de montée de tête élévatrice 45 J,et est connecté au connecteur logique 65 a de ce poste, si la température du moule a diminué jusqu'au point de consigne de température bas prédéterminé, ce qui fait que la circulation forcée d'air a été arrêtée, le cylindre de tête élévatrice 189 est actionnrmé pour que la t 4 te 5271 10 élévatrice 60 élève les blocs de plaques en les faisant sor- tir du moule 61 avec les barrettes de connexion moulées sur ces blocs, comme le montrent les figures 38 et 39 Si la température du roule n'a pas encore diminué jusqu'au point de consigne de température bas au moment de l'arrivée au pos- te de montée de tête élévatrice 45 J, la t 9 te élévatrice 60 demeure à ce poste dans la position de moulage, ou position abaissée, et l'air de refroidissement circule jusqu'à ce que le moule soit refroidi jusqu'au niveau du point de consigne bas Au moment d'une telle montée de la t 6 te élévatrice 60, une cellule photoélectrique 285 montée en position adjacente au moule 61, et légèrement au-dessus de celui-ci, reçoit la lumière provenant de sa plaque réfléchissante 285 a (figures 7, 38 et 39), ce qui signale que la tête élévatrice 60 a été montée, et autorise la déconnexion des conrecteurs logiques a par rapport au poste de carrousel, ainsi que l'indexage du poste de carrousel vers le poste de déchargement de blocs de plaques d'élément à borne, 45 K. Le poste de déchargement de blocs de plaques d'élé- ment à borne, représenté sur la figure 3, comprend un méca- nisme de transfert de blocs de plaques 140 a similaire au mé- canisme de transfert de blocs de plaques du poste de charge- ment 140 Lorsqu'un poste de blocs de plaques d'élément à borne 40 T est indexé jusqu'au poste de déchargement de blocs de plaques d'élément à borne 45 K, et lorsque le connecteur logique 65 a du poste d'opération est connecté au poste de carrousel, le mécanisme de transfert 140 a étend sa t Ste de bras de transfert pour l'amener en contact avec les blocs de plaques d'élément à borne terminés 20 qui sont maintenus en position renversée dans la tête élévatrice de poste de car- rousel, puis la tête élévatrice de poste de carrousel 60 li- bère les blocs de plaques, et le bras de transfert est ré- tracté, il pivote et est étendu pour positionner dans leur position verticale normale les blocs de plaques d'élément à borne terminés, 20, sur le convoyeur d'évacuation 36. Au contraire, les postes de carrousel de blocs de plaques d'élément intermédiaire, 4 CI, passent par le poste de déchargement de blocs de plaques d'élément à borne 45 K sans enlèvement des blocs de plaques Lorsqu'un poste de car- rousel de blocs de plaques d'élément intermédiaire 40 I est indexé jusqu'au poste de déchargement de blocs de plaiues d'élément intermédiaire 451, un mécanisme de transfert 140 b, à nouveau similaire au mécanisme de transfert de déchargement de blocs de plaques d'élément à borne 140 a, enlève les blocs de plaques d'élément intermédiaire terminés 20 et les trans- fère en position verticale normale sur le convoyeur d'évacua- tion de blocs de plaques d'élément intermédiaire 38 Dans le mode de réalisation représenté, des pinces de contact élec- trique 120 sont disposées au poste de déchargement de blocs de plaques d'élément intermédiaire 45 L, pour venir en con- tact avec le moule à ce poste afin de commencer le processus de préchauffage progressif du moule pour le cycle de moulage suivant Après avoir quitté le poste de déchargement de blocs de plaques d'élément intermédiaire 45 L, le poste de carrousel vide est indexé vers le poste de chargement 45 A pour recevoir des blocs de plaques pour répéter le cycle. Il existe des moyens de commande destinés à coor- donner le fonctionnement de chacun des postes d'opération et de carrousel, pour l'accomplissement des opérations de mou- lage successives, dans des conditions de moulage optimales et d'une manière continue Comme il est représenté schémati- quement sur la figure 40, les moyens de commande comprennent un dispositif de commande principal 85 qui peut comprendre un dispositif de commande programmable à microprocesseur classi- que, par exemple du type "Gould Modicon 484 Programmable Controller", comportant une partie de processeur 290 et une partie de mémoire 291 programmée de façon appropriée pour ac- complir les opérations séquentielles décrites ci-après Dans ce cas, le dispositif de commande principal 85 peut communi- quer avec chaque poste de carrousel 40 par l'intermédiaire du dispositif à bagues de contact 86 monté sur le carrousel et des connecteurs logiques 65 a des postes d'opération successifs. Le dispositif de cç:mande principal 85 communique également avec les postes d'oaération 45 et commande directement les fonctions accomplies à ces postes Dans chaque cas, le dispo- sitif de commande principal 85 communique par l'intermédiaire de modules d'entrée et de sortie classiques oui convertissent les signaux entrants provenant des divers dispositifs de dé- tection de l'appareil en niveaux de signal compatibles avec le dispositif de commande, et qui convertissent les signaux de sortie du dispositif de commande en niveaux de signal com- patibles avec l'appareil Dans le mode de réalisation repré- senté, il existe en outre, comme on le verra, des moyens de commande destinés à permettre une commande manuelle sélective de certaines des opérations. On va maintenant considérer la figure 41 qui montre un circuit électrique 295 pour chaque poste de carrousel 40, qui permet le fonctionnement automatique de l'appareil sous la commande du dispositif de commande principal 85, ou la commande manuelle sélective d'un poste de carrousel particu- lier Dans ce cas, le circuit 295 est connecté au dispositif de commande principal 85 par les bagues de contact de carrou- sel SR 1-SR 5 et par des broches logiques LP 1-LP 6 d'un connec- teur logique 65 a, à un poste d'opération Sous l'effet du pas- sage sur une position "automatique" d'un commutateur principal 96, du type à contacts accouplés, des contacts 298, 299 se ferment tandis que des contacts 300, 301 s'ouvrent simultané- ment Sous l'effet de la fermeture du contact 298, un courant est acheminé par la ligne 302 entre les bagues de contact SR 1 et SR 2, ce qui met sous tension une lampe "poste en fonction- nement", G et applique un signal au dispositif de commande principal 85, par la broche logique 1 P 1-I, pour indiquer que le poste est en fonctionnement et que le poste est un poste de blocs de plaques d'élément intermédiaire 40 I Dans le cas d'un poste de blocs de plaques d'élément à borne, 40 T, un signal est acheminé vers le dispositif de cownande principal par la broche logique LP 1-T. Lorsqu'un poste de carrousel se trouve au poste de chargement 45 A au début d'un cycle de fonctionnement, le dis- positif de commande prirncipal 85, communiquant par l'intermé- diaire des broches logiques LP 3 et LP 5, a excité au préalable l'électro-aimant SOL2 a pour faire monter la tête élévatrice de poste de carrousel 60 vers sa position supérieure, et a excité l'électro-aimant 50 L-3 pour permettre le retour des barres de serrage de tête élévatrice 192 vers leur position ouverte, ou position de libération et de réception de blocs de plaques Une fois que des blocs de plaques ont été posi- tionnés dans la tête élévatrice au poste de chargement 45 A, le fonctionnement programmé du dispositif de commande princi- pal 85, communiquant par la broche logique LP 5,désexcite l'électroaimant SOL-3, pour serrer les blocs de plaques dans la t 8 te élévatrice Les signaux programmés provenant du dis- positif de commande principal 85 par la broche logique LP 5 produisent de façon similaire l'ouverture et la fermeture des éléments de serrage de la tête élévatrice au poste d'aligne- ment. Pour commander diverses opérations sous l'effet de la température du moule à chaque poste de carrousel, le régu- lateur de température 151 est connecté entre les bagues de contact 3 R 3 et SR 2, et il comporte un point de consigne bas pour commander un contact ouvert au repos T Cla, qui est un contact de commande de température basse, et un point de con- signe haut pour commander un contact fermé au repos TO-lb qui est un contact de commande de température haute En ré- glant le régulateur de température à des points de consigne haut et bas appropriés, de la manière décrite précédemment, le contact TC-la se ferme lorsque la température du moule est supérieure au point de consigne bas et le contact TO-lb s'ouvre lorsque la température du moule est supérieure au point de consigne haut. Vers le d 4 but du cycle de fonctionnement, comme lorsque le carrousel est au poste de chargement 45 A, le moule a été refroidi précédemnent jusqu'à une température inférieu- re au point de consigne bas, ce qui fait que le contact de commande de'tem"éra:ure haute TC-la est à l'état fermé, tan- dis que le contact de commande de température basse TC-lb est ouvert La ferzeture du contact TClb produit un signal qui est appliqué au dispositif de commande principal 85 par la broche logique LPE 6 our indiquer que de la chaleur est néces- saire, et sous l'effet de ce signal le dispositif de commande principal 85 commande la mise sous tension de pinces de con- tact électrique de Aoste d'opération, 120, connectées au pos- te de carrousel, pour effectuer le préchauffage du moule. Lorsque la température de préchauffage du moule atteint le point de consigne haut, ce qui peut se produire à l'un quel- conque des postes d'opération successifs dans lesquels le moule est chauffé, le contact TC-lb s'ouvre, ce qui applique un signal au dispositif de commande principal 85, par la broche logique LP 6, pour mettre hors tension les pinces de contact électrique 120 du poste d'opération Lorsque le car- rousel est indexé jusqu'au poste de moulage, avec le moule à la température de préchauffage nécessaire, le dispositif de commande principal & 5 produit un signal qui est transmis par la broche logique L 24, pour exciter l'électro-aimant SOL-2 b de façon à faire descendre en position de moulage la t 4 te élévatrice de poste de carrousel La descente de la tête élé- vatrice ferme simultanément le manocontact 281, ouvert au re- pos, ce qui, en association avec le contact de température basse TC-la, déjà fermé, ferme le circuit entre les bagues de contact SR 1 et SR 2 Ceci excite l'électro-aimant SOI-1 pour déclencher le refroidissement du moule par circulation forcée d'air, et le dispositif de commande principal 85 dé- tecte cette condition par la broche logique LP 2. Du fait que l'électro-aimant de commande d'air de refroidissement SOI-1 est connecté entre les bagues de con- tact SR 1 et SR 2 du carrousel, l'air de refroidissement con- tinue à circuler:ant que le poste de carrousel progresse dans les postes de refroidissement successifs 45 F-45 I, sans connexion logique avec le dispositif de commande principal 85 Lorsque le moule est refroidi jusqu'au point de consigne de température bas, à n'importe quel moment pendant son pas- sage dans les pos:es de refroidissement, ou après son arrivée au poste de montée de t 6 te élévatrice 45 J, le contact TC-la s'ouvre, ce qui désexcite l'électro-aimant SOL-1 et fait ces- ser le refroidissement par circulation forcée d'air. Lorsque le poste de carrousel est indexé au poste de montée de t Ste élévatrice 45 J et est connecté au disposi- tif de commande principal par les connecteurs logiques de ce poste, et lorsque la température du moule est inférieure au point de consigne de température bas, le dispositif de com- mande principal 85 détecte l'état ouvert du contact de tem- pérature basse TC-la, par l'intermédiaire de la broche logi- que LP 2 Le dispositif de commande principal 85 réagit en produisant un signal transmis par la broche logique LP 3, ce qui a pour effet d'exciter l'électro-aimant SOLI-2 a pour faire monter la tête élévatrice et soulever les blocs de plaques à partir du moule Lorsque le poste de carrousel est indexé jusqu'au poste de déchargement approprié, le dispositif de commande principal 85, communiquant par l'intermédiaire de la broche logique LP 5, excite à nouveau l'électro-aimant de ser- rage de t 9 te élévatrice SOL-3, pour le déchargement des blocs de plaques. On peut donc voir que pendant chacune des opérations précédentes d'un poste de carrousel, des signaux transitant par les broches logiques LP 3, LP 4 et LP 5 sont appliqués au poste de carrousel à partir du dispositif de commande princi- pal 85, pour commander respectivement les opérations de mon- tée, de descente et de serrage de la tgte élévatrice, tandis que les broches logiques LP 1, LP 2 et LP 6 acheminent des si- gnaux qui sont appliqués au dispositif de commande principal 85. Le circuit 295 permet en outre d'arrêter le fonc- tionnement de l'appareil à la fin d'un cycle, ou bien de ra- nière instantanée, en cas d'urgence Dans ce but, un inter- rupteur 310 branché entre les bagues de contact SR 1 et SR 5 peut 9 tre fermé manuellement pour produire un signal qui est dirigé vers le dispositif de commande principal 85 par l'in- termédiaire de la bague de contact SR 5, et sous l'effet de ce signal le dispositif de commande principal fait en sorte que l'appareil achève convenablement le cycle existant, tout en continuant à effectuer le chauffage ou le refroidissement de la manière exigée par le régulateur de température 131. Au contraire, la manoeuvre manuelle d'un interrupteur d'ar- r 4 t d'urgence 311 ferme des contacts 313, 314 qui produisent un signal dirigé vers le dispositif de commande principal 85 par la bague de contact SR 4 et, sous l'effet de ce signal, les opérations du carrousel et des postes d'opération sont immédiatement arrêtées, l'alimentation générale de l'appareil est coupée et la lampe d'arrgt d'urgence "R" est mise sous tension. Pour permettre d'accomplir manuellement et sélec- tivement certaines des fonctions-des postes de carrousel, on peut placer le commutateur 296 sur sa position MANUUEL", ce qui ouvre les contacts 298, 299 et ferme les contacts 300, 301 On peut alors actionner sélectivement les interrupteurs manuels 315, 316, 317 et 318 pour exciter les électro-aimants de commande respectifs SOL-1, SOI-2 a, 50 L-2 b et SOL-3, pour agir sur les conditions de circulation d'air de refroidisse- ment, de montée de la tête élévatrice, de descente de la tête élévatrice et de serrage de la tete élévatrice. Compte tenu de ce qui précède, une séquence de fonctionnement programmée de l'ensemble de l'appareil 30, sous la commande du dispositif de commande principal, se dé- roule de la manière suivante Dans la description qui suit, on notera que bien que divers postes d'opération 45 puissent o avoir des alimentations électriques et pneumatiques individuel- les, les interrupteurs de fin de course et les capteurs situés aux postes d'opération considérés ici sont conçus pour permet- tre la communication avec le dispositif de commande principal 585, et sous l'effet de cette communication, le dispositif de commande principal accomplit les fonctions programmées succes- sives de la manière et selon la séquence décrites. En partant au poste de chargement 45 A avec deux blocs de plaques dans la position verticale normale à l'extré- mité de sortie du convoyeur d'approvisionnement 31, contre les doigts d'arrgt 151 a en extension, et avec le bras de mécanisme de transfert 155 rétracté et la tête de serrage 158 de celui- ci dans une position ouverte, ou position de réception de blocs de plaques, du c 8 té convoyeur du mécanisme de transfert 140, le bras de transfert 155 est étendu par l'actionnrmement du cylindre 172 pour amener la t 4 te de serrage 158 en position de réception de blocs de plaques sur le convoyeur d'approvision- nement, ce qui ouvre l'interrupteur magnétique 174 et l'inters rupteur de capteur à faisceau lumineux convergent 181 (figure 14); les doigts d'arrdt 151 a sont rétractés par l'actionne- ment des cylindres 151; la t 8 te de serrage de bras de trans- fert 158 vient en contact avec les deux blocs de plaques 20 qui se trouvent sur le convoyeur d'approvisionnement, sous l'effet de l'actionnement des cylindres 165, 166; le bras de transfert 158 est rétracté par l'actionnement du cylindre 172, ce qui retire du convoyeur d'approvisionnement les blocs de plaques maintenus dans ce bras, et ferme l'interrupteur magné- tique 174 et l'interrupteur à faisceau convergent 181 (figure ); et les cellules photoélectriques 152 détectent l'enlève- ment des blocs de plaques du convoyeur d'approvisionnement 31 et les doigts d'arr At 151 a retournent dans leur position d'ex- tension par l'actionnement des cylindres 151 Ie bras de transfert 155 tourne alors verticalement de 180 sous l'effet de l'actionnement de l'actionneur tournant 179, pour position- ner la tête de serrage 158 du c 8 té carrousel du mécanisme de transfert, avec les blocs de plaques 20 maintenus à l'inté- rieur en position renversée, ce qui ouvre l'interrupteur ma- gnétique 174 et ferme l'interrupteur magnétique 175. Lorsqu'un poste de carrousel ouvert 40 est indexé jusqu'au poste de transfert 45 A, le dispositif de commande principal 85 effectue une "séquence de connexion de poste" pour le carrcusel, qui comprend la connexion au poste de carrousel des connecteurs logiques 65 a et des pinces de con- tact électrique 120, et le préchauffage du moule à la deman- de, de la manière déterminée par le régulateur de températu- re 131, cette information étant transmise au dispositif de commande principal 85 par les connecteurs logiques Avec les barres de serrage de tête élévatrice, 192, dans leurspositions ouvertes, ou positions de réception de blocs de plaques, le bras de transfert 155 est étendu pour amener dans la t 9 te élévatrice les blocs de plaques en position renversée, ce qui ouvre l'interrupteur magnétique 175 et l'interrupteur à fais- ceau convergent 180 (figure 19); les barres de serrage de tête élévatrice 192 sont déplacées vers leurs positions de serrage de blocs de plaques par l'actionnement des cylindres 194; la tête de serrage de bras de transfert 158 libère les blocs de plaques par l'actionnement en inverse du cylindre et par la cessation de l'actionnement des cylindres 166; et le bras de transfert 155 est ensuite rétracté, ce qui lais- se les blocs de plaques maintenus dans la tete élévatrice de poste de carrousel 60, et ferme l'interrupteur magnétique 175 et l'interrupteur à faisceau convergent 180 (figure 20). Un signal est ensuite appliqué au disposif de com- mande principal 85 pour indiquer que le poste de chargement 45 a est prêt pour l'indexage; le dispositif de commande principal attend que tous les postes de carrousel soient prêts pour l'indexage; et, à ce moment, il produit une "sé- quence de déconnexion de poste", qui comprend la mise hors tension des pinces de contact électrique 120, la déconnexion des pinces de contact de chauffage, la déconnexion du connec- teur logique 65 a, l'attente jusqu'à ce que tous les correc- teurs logiques de poste d'opération soient descendus, et le contrôle du fait que toutes les tgtes de poste d'opération sont dans des positions rétractées par rapport au carrousel. Lorsque la "séquence de décomnexion de poste" est terminée, le dispositif d'indexage 51 fait tourner le carrousel de 30 , ce qui avance chaque poste de carrousel jusqu'à un poste d'opération suivant. Lorsque le poste de carrousel est indexé au poste d'alignement 45 B, le dispositif de commande principal 85 ef- fectue à nouveau une "séquence de connexion de poste", co Lme indiqué ci-dessus Ia tête d'alignement 201 est alors dépla- cée avec son chariot 200 sous l'effet de l'actionnement du cylindre 209 depuis une position rétractée (figure 22) vers une position d'extension au-dessous de la tête élévatrice et des blocs de plaques qu'elle contient (figure 23), ce qui ferme l'interrupteur de fin de course 211; la tgte d'aligne - ment est montée, par l'actionnement du cylindre 216, jusqu'à une position dans laquelle ses plaques d'appui 204 b sont à proximité immédiate des pattes 22 des blocs de plaques sup- portés par la tête élévatrice 60, ce qui ferme l'interrupteur de fin de course 219; les barres de serrage de tête éléva- trice 192 sont ouvertes par la cessation de l'actionnement des cylindres 166, ce qui permet aux blocs de plaques de tom- ber sur les plaques d'appui de tête d'alignement 204 b; les tiges de piston de positionnement de blocs de plaques 228 a sont étendues par l'actionnement des cylindres 228, pour po- sitionrer fermement les blocs de plaques contre la plaque de référencearrière de tête élévatrice, 191; les éléments de serrage de tête d'alignement 230 c, 231 c sont amenés dans des positions de contact avec les pattes et d'alignement des pat- tes, sous l'effet de l'actionnement des cylindres 231 b (fi- gures 26 a, 27 a); les éléments de serrage de t Cte élévatrice 192 (figure 20) reviennent en contact avec les blocs de pla- ques sous l'effet de l'actionnement des cylindres 194; les éléments de serrage de tête d'alignement libèrent les pattes dé blocs de plaques 22, sous l'effet de l'actionnement en inverse des cylindres 231 b (figure 26 a); les tiges de pis- ton de positionnement de blocs de plaques 228 a sont rétrac- tées par l'actionnement en inverse du cylindre 216 (figure ); et la tête d'alignement 201 est descendue par l'ac- tionnement en inverse du cylindre 216, ce qui ouvre l'inter- rupteur 219, puis elle est rétractée par rapport au poste du carrousel, avec son chariot 202, ce qui ferme l'interrupteur de fin de course 211, comme le montre la figure 23 Lorsque le moule est préchauffé au point de consigne de température haut du régulateur de température 131, et lorsque le disposi- tif de commande principal 85 détecte cette température par la connexion logique, il apparaît un signal "prêt à indexer" pour le poste d'alignement et, à la suite d'une "séquence de déconnexion de poste" telle que celle indiquée précédemment, le carrousel est indexé au poste suivant. Lorsque le poste de carrousel est indexé au poste de coulée de plomb 450, le dispositif de commande principal effectue à nouveau une "séquence de connexion de poste", le chariot 241 déplace la poche 240 depuis une position rétrac- tée (figure 28) jusqu'à une position de coulée de plomb (fi- gure 28 a), ce qui ferme l'interrupteur 246; les tiges de vanne de poche de coulée 252 sont levées vers leurs positions ouvertes, par l'actionnement du cylindre 255, pour permettre au plomb en fusion de s'écouler dans les moules et, selon une séquence bien définie dans le temps, ces tiges sont ramenées dans leurs positions fermées par la cessation de l'actionne- ? l ment du cylindre 255; le chariot de poche de coulée 241 est rétracté par l'actionnement du cylindre 245, ce qui ferme l'interrupteur 248; il appara t un sigal"prdt à indexer" pour le poste de coulée de plomb; une "séquence de déconne- xion de poste" est accomplie; et le carrousel est indexé au poste suivant. Lorsque le poste de carrousel est indexé aui poste d'application de flux 45 D, une "séquence de connexion de pos- te" est effectuée; le chariot 260 est avancé sous l'effet de l'actionnement du cylindre 268, depuis une position rétractée (figure 30) jusqu'à une position d'extension, ce qui ferme l'interrupteur 270, avec les plateaux de flux 261 disposes sous la tête élévatrice de poste de carrousel 60 et les blocs de plaques contenus à l'intérieur (figures 30 a, 31); les plateaux de flux 261 sont montés par rapport au chariot 260 par l'actionnement du cylindre 274, pour appliquer le flux aux pattes des blocs de plaques, ce q Ui ferme l'interrupteur 273; les plateaux de flux 261 sont descendus par rapport au chariot 260 par l'actionnement en inverse du cylindre 274, ce qui ouvre l'interrupteur 273; et le chariot 260 et les pla- teaux de flux 261 sont rétractés par l'actiornnement du cylin- dre 268, ce qui ouvre l'interrupteur 270 Lorsque le moule est chauffé jusqu'au point de consigne de température haut du régulateur de température 131, et lorsque le dispositif de commande principal 85 détecte cette température par la comnne- xion logique avec le poste d'opération, un signal "prat à in- dexer" pour le poste d'application de flux est appliqué au dispositif de commande principal qui, à la suite d'une "sé- * quence de déconnexion de poste", indexe le poste de carrousel au poste d'opération suivant. Lorsque le poste de carrousel est indexé au poste de moulage 45 E, le dispositif de commande principal accomplit à nouveau une "séquence de connexion de poste", dans ce cas sans connexion de pince de contact de chauffage au poste de moulage, et la tête élévatrice 60 est descendue, par l'action- nement du cylindre 189, pour immerger les pattes de blocs de plaques dans le plomb en fusion contenu dans le moule, ce qui ferme le manocontact 281 et l'interrupteur de proximité 283 (figure 7) Sous l'effet de la fermeture du manocontact 281, l'électrovalve de commande d'air de refroidissement SOL-1 s'ouvre pour permettre de diriger de l'air de refroidissement sur les moules, par les tuyaux 62 a, et ceci se poursuit à la demande, congcrzénent à la condition détectée par le régula- teur de température 131 Il apparaît ensuite un signal "prêt à indexer" pour le poste de moulage et, à la suite d'une "séquence de déconnexion de poste", le poste de carrousel est indexé vers le premier poste de refroidissement 45 F,avec sa tête élévatrice 60 demeurant dans sa position baissée, ou position de moulage. Le poste de carrousel est successivement indexé de façon à passer par chacun des quatre postes de refroidissement 45 F, 45 G, 45 H et 45 I, indépendamment de la connexion logique avec le dispositif de commande principal 85 ou des connexions des pinces de contact électrique avec le poste d'opération. Lorsque la température du moule est descendue au point de consigne bas du régulateur de température 131, l'électrovalve d'air de refroidissement SOL-1 est désexcitée pour mettre fin au refroidissement du moule par circulation forcée d'air. Lorsque le poste de carrousel est indexé au poste de montée de tête élévatrice 45 J, une "séquence de connexion de poste" est effectuée, ici encore sans connexion des pinces de chauffage Si le moule n'a pas été refroidi jusqu'au point de consigne de température bas avant d'atteindre ce poste, le refroidissement se poursuit jusqu'à ce que cette température soit atteinte Lorsque la détection de la température du mou- le indique le point de consigne bas, la tête élévatrice 60 est montée par l'actionnement du cylindre 189 Lorsque la po- sition montée de la tete élévatrice est confirmée par les cap- teurs photoélectriques à réflexion 258, un signal "prêt à in- dexer" pour le poste de montée de tête élévatrice est produit. A la suite d'une "séquence de déconnexion de poste", le car- rousel est indexé au poste suivant. Lorsqu'un poste de carrousel de bloc de plaques d'élément à borne, 40 T, est indexé à un poste de déchargement de bloc de plaques d'élément à borne, 45 K, la "séquence de connexion de poste" est effectuée à nouveau, sans contact des pinces de chauffage Comme indiqué précédemment, le mécanisme de transfert de blocs de plaques d 'élément à borne 140 a qui se trouve à ce poste est identique au écanisme e transfert du posve de chargem ent, et il fonction re selon lune S uence inverse pour venir en contact avec des blocs de plaques d'élém:ent a borne termrinés, dans la tête él rie e poste de carrousel, 60, pour retirer de la tête g_-îtr r ' e les blocs de plaques dans leur position rernversée, ro ire tourner les blocs de plaques verticalement de 1 b C' *, ur les tran-sférer sur le convoyeur d'évacuation, danes er osi- tion verticale normale Dans le cas ou un poste de c:rrousel de blocs de plaques d'élément intermédiaire, 40 I, est avancé jusqu'au poste de déchargement de blocs de plaques d,'4 Ir ent à borne, 45 K, le dispositif de cormmande principal détecte cet indexage, par la connexion logique, et ce pocte de carrousel 40 I est indexé de façon à passer sans enlvement des blocs de plaques au poste de déchargement de blocs de plaques d'élé- ment à borne. Lorsqu'un poste de carrousel de blocs de plaques d'élément intermédiaire, 40 I, est indexé au poste de déchar- gement de blocs de plaques d'élément intermédiaire, 45 L, une "séquence de connexion de poste" est accomplie, avec comnnexion des pinces de chauffage pour le préchauffage du moule Comme indiqué précédemment, les blocs de plaques d'élément intermé- diaire terminés sont enlevés de façon similaire de la tête élévatrice de poste de carrousel par le mécanisme de transfert b, ils sont renversés et ils sont déposés sur le convoyeur d'évacuation de blocs de plaques d'élément intermeiiaire, 38. Les postes de carrousel de blocs de plaques d'élé:ment h borne T sont automatiquement indexés de façon a:rasser sans trai- tement à ce poste d'opération Dans un cas co::me Bans l'autre) il apparait ensuite un signal "prêt à indexer" pour le poste de déchargement de blocs de plaques d'él:ment inrter: di-,ire, la "sé 3 uence de déconnexion de poste" est etleclée, t le poste de carrcusel est indexé au poste de ch-arg-:: ent oeur r- péter le cycle. On vient de décrire un mode de réalisation dans le- quel on peut employer le procédé de moulage de barrettes de connexion utilisant le chauffage du moule par résistance, conformément à l'invention Dans le mode de réalisation dé- crit, le procédé employé comprend un préchauffage du moule avant de couler dans le moule la matière de la barrette de connexion Ceci permet de mouler la barrette de connexion en un temps relativement court, fait en sorte que les liaisons par fusion qui en résultent aient une qualité satisfaisante et supprime en pratique tout caractère critique dans les con- ditions temporelles de l'insertion des pattes dans la matière de barrette de connexion en fusion, du fait qu'on peut aisé- ment maintenir cette matière à la température de moulage dé- sirée. Cependant, il peut y avoir des applications dans lesquelles le temps exigé pour le moulage de la barrette de connexion n'est pas critique, ou dans lesquelles on désire définir la quantité de la matière de la barrette de connexion dans des limites qu'on ne peut pas atteindre aisément lors- qu'on utilise un dispositif distributeur de matière en fusion. Dans de telles applications, on peut mettre en oeuvre-le pro- cédé de moulage de la barrette de connexion en plaçant dans le moule la quantité désirée de la matière de la barrette de connexion, en chauffant le moule par chauffage par résistance électrique, jusqu'à la température de moulage désirée, en immergeant une partie des pattes dans la matière de barrette de connexion en fusion, puis en effectuant un refroidissement pour solidifier la barrette En fait, dans de telles applica- tions, on pourrait utiliser pour la matière de la barrette de connexion désirée de la matière fondue provenant des pattes. D'une façon plus pratique, il peut être plus souhaitable dans de telles situations d'ajouter sous forme solide une partie de la matière pour la barrette de connexion, le reste prove- nant alors de la matière fondue des pattes. Indépendamment de la manière selon laquelle le mou- lage de la barrette de connexion est effectué, l'invention procure un procédé facile dans lequel les liaisons par fusion résultantes entre la barrette de connexion et les pattes ont une qualité plus que correcte En outre, on peut aisément faire disparaître les problèmes indiqués en relation avec les techniques de moulage antérieures comme par exemple la nécessité de respecter des conditions temporelles strictes pour l'introduction des pattes dans la matière de barrette de connexion en fusion. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif et au procédé décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. RE úNDICA Ti ONS 1 Procédé de moulage de barrettes de connexion en métal ( 24 I, 24 T) su-r des pattes ( 22) de blocs de plaques ( 20) d'élément de batterie d'accumulateurs, caractérise en ce que: on établit un corps de moule ( 61) avec une section de cavité de barrette de connexion allongée ( 105 a), on introduit dans la cavité du métal en quantité appropriée pour la barrette de connexion, on fait circuler un courant électrique dans le corps de moule ( 61) pour chauffer la section de cavité ( 105 a) à une température prédéterminée supérieure à la température de fusion du métal à mouler, on immerge les pattes de blocs de plaques ( 22) dans la cavité ( 105 a), on refroidit le corps de moule ( 61) jusqu'à une température inférieure à la température de solidification du métal, et on extrait de la cavité ( 105 a) les pattes de blocs de plaques ( 22), avec les barrettes de connexion ( 24 I, 24 T) moulées sur elles. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on chauffe le corps de moule ( 61) à la température prédéterminée avant d'introduire le métal des barrettes de connexion dans la cavité ( 105 a), on introduit le métal des barrettes de connexion dans la cavité, sous forme fondue, approximativement à la température prédéterminée, et on im- merge les pattes ( 22) dans la cavité ( 105 a) lorsque le métal des barrettes de connexion fondu est environ à ladite terrature prédéterminée. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on introduit le métal des barrettes de connexion dans la cavité ( 105 a) sous forme solide et on chauffe ensuite le corps de moule ( 61) jusqu'à la température prédéterminée. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la température prédéterminée est d'environ 380 C. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps de moule ( 61) comprend un certain nombre de sections de moule ( 105) reliées les unes aux autres et défi- nissant des sections de cavité de barrettes de connexion ( 105 a) de forme allongée, et en ce que le courant électrique circule en série dans ces sections de moule ( 105)o 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le refroidissement comprend l'opération qui consis- te à diriger une circulation forcée d'air sur le corps de moule ( 61). 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce au'on contrôle la température du corps de moule ( 61) et on fait circuler,un courant électrique par intermittence dans le corps de moule, de la manière exigée pour maintenir la température prédéterminée. 8 Procédé selon la revendication 1, caractérise en ce qu'on applique-un flux aux pattes ( 22) avant de les immerger dans la cavité. 9 Procédé de moulage d'une matière fusible sous l'effet de la chaleur, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations qui consistent à établir un corps de moule ( 61) définissant une section de cavité ( 105 a), à faire circuler un courant électrique dans le corps de moule ( 61) pour chauf- fer le corps de moule de façon pratiquement uniforme à une température prédéterminée supérieure au point de fusion de la matière à mouler, à introduire la matière à mouler dans la cavité de moule ( 105 la) a une temperature voisine de la température pré- déterminée, à refroidir la cavité de moule( 105 a)à une tempé- rature inférieure à la température de solidification de la matière, et à extraire le produit moulé ( 24 I, 24 T) de la ca- vité de moule ( 105 a) après le refroidissement. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le refroidissement comprend l'opération consistant à diriger une circulation forcée d'air sur le corps de moule ( 61). 11 o Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le corps de moule ( 61) comprend un certain nombre de sections de moule ( 105) reliées les unes aux autres, dé- finissant des sections de cavité de barrettes de connexion ( 105 a), de forme allongée, et on fait circuler le courant électrique en série dans les sections de moule ( 105). 12 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on contrôle la température du corps de moule ( 61) et on fait circuler un courant électrique par intermittence dans le corps de zoule, de la manière exigée pour maintenir la température préiéterminée. 13 Coue à chauffage électrique pour le moulage de barrettes de cornexion ( 24 I, 24 T) sur des rangées respec- tives de pattes ( 22) de plaques de même polarité de blocs de plaques ( 20) d'élément de batterie d'accumulateurs, caracté- risé en ce qu'il comprend un corps ( 61) avec des sections allongées et espacées ( 105), chacune de ces sections allon- gdes coaportant une cavité ( 105 a) destinée à recevoir une ran- gée de pattes ( 22) d'un bloc de plaques ( 20) d'élément de batterie d'accumulateurs et de la matière destinée à former une barrette d'interconnexion ( 24 I, 24 T) interconnectant les pattes de ladite rangée, et ce corps ( 61)caportant une struc- ture de bornes électriques ( 108) qui, lorsqu'elle est connec- tée à une source électrique, permet la circulation d'un cou- rant dans le noule et un chauffage par résistance relative- ment uniforme des sections allongées ( 105). 14 Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 106) qui établissent une liaison électrique et mécanique, d'un seul tenant, entre une extrémité de sections de moule allon- gées adjacentes ( 105). Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 14, caractérisé en ce que les sections allongées ( 105) et les moyens de liaison ( 106) définissent une configuration en méandres ininterrompue dans laquelle peut circuler un courant électrique. 16:oule à chauffage électrique selon la revendi- cation 14, caractérisé en ce que la structure de borne ( 108) consiste en une extrémité de deux sections allongées ( 105), qui forme une borne. 17 Roule à chauffage électrique selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que les deux extrémités formant des bornes ( 108) sont situées d'un même côté du moule ( 61). 18 Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 15, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs paires de sections allongées ( 105), et chaque paire de sections al- longées comporte des cavités de moule ( 105 a) destinées au moulage de barrettes de connexion ( 24 I, 24 T) sur une paire respective de rangées de pattes ( 22) d'un bloc de plaques d'élément ( 20). 19 Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 18, caractérisé en ce que les moyens de liaison ( 106) pour chaque paire de sections de moule allongées ( 105) se trouvent à une extrémité du moule ( 61) et les paires de sec- tions de moule allongées sont reliées à une extrémité opposée du moule. Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 19, caractérisé en ce que chacune des sections allon- gées ( 105) les plus extérieures comporte une extrémité for- mant une borne ( 108) destinée à la connexion à la source électrique. 21 Moule à chauffage électrique destiné au moula- ge de matières fusibles sous l'effet de la chaleur, caracté- risé en ce qu'il comprend un corps ( 61) définissant une sec- tion de cavité ( 105 a) devant recevoir la matière à mouler, et en ce que ce corps comporte une structure de borne élec- trique ( 108) qui, lorsqu'elle est connectée à une source électrique, permet de faire circuler un courant dans le mou- le pour le chauffage par résistance du corps ( 61) jusqu'à une température supérieure au point de fusion de la matière à mouler. 22 Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 21, caractérisé en ce que le corps ( 61) comporte plusieurs sections de moule ( 105) qui définissent des sec- tions de cavité (C 105 a), et des moyens ( 106) qui relient élec- triquerment et mécariquement, d'un seul tenant, les sections de moule, pour définir une configuration en méandres inin- terrompue dans laquelle peut circuler un courant électrique. 23 Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 22, caractérisé en ce que la structure de borne ( 108) consiste en une extrémité, formant une borne, de deux des sections de moule qui définissent les sections de cavité ( 105 a). 24 Moule à chauffage électrique selon la revendi- cation 21, caractérisé en ce que le corps ( 61) est en acier inoxydable.