Brevet FR2523932A1 — publié le 19830930

Machine de traitement drobjets. notamment machine a' emplir ou étiqueter des bouteilles La présente invention concerne une machine de traitement d'objets, notamment une machine à emplir et étiqueter des bouteilles, munie, d'une part, d'un transporteur qui, à travers une section de rangement individuel, amène les objets, en file indienne continue d'une section de transport à plusieurs voies à l'entrée de la machine et, d'autre part, d'un organe d'éjection commandé par des palpeurs pour rejeter les bouteilles défectueuses. Dans une installation connue composée d'une machine à emplir et d'une machine à étiqueter, des organes d'éjection pour bouteilles défectueuses commandés par des palpeurs sont placés à la sortie de chacune de ces machines. Les palpeurs contrôlent les bouteilles venant desdites machines quant à l'absence de rupture, à la bonne fermeture, au niveau dtem- plissage, etc. Si lesdits palpeurs constatent un défaut, l'organe d'éjection expulse de la file objet en question. Cette éjection a lieu sans difficultés du fait que les objets sortent des machines avec un intervalle entre eux. Un désavantage d'une telle machine de traitement réside dans le fait que des objets qui ne deviennent défectueux qu'après le contrôle effectué à la sortie de chaque machine parviennent å la machine de traitement suivante. Les bouteilles ainsi défectueuses peuvent causer des perturbations dans cette machine.Si une bouteille brisée parvient par exemple à la zone d'une vis sans fin séparatrice placée à l'entrée d'une étiqueteuse, elle risque de se coincer dans les filets de la vis et d'endommager celle-ci. Mais même si les bouteilles brisées franchissent encore sans perturbations la vis séparatrice et parviennent aux postes d'accueil, formés de supports rotatifs et de têtes de centrage, de la machine de traitement suivante, il peut se produire des perturbations, car de telles bouteilles brisées ne peuvent pas être saisies par les têtes de centrage et n'ont par conséquent pas de position définie dans ladite machine. On connaît en outre, par la demande de brevet allemand DE-OS 3 025 951, un transporteur pour machines de traitement de bouteilles qui, pour ranger individuellement en file indienne lesdites bouteilles sans bruit, se conrpose de plusieurs bandes transporteuses parallèles suit onetionnent avec une vitesse croissante en direction de transport. Des guidages appropriés dirigent les bouteilles, livrées au transporteur sur plusieurs voies parallèles, obliquement 'a travers ce même transporteur, sur lequel elles tombent sous l'influence des bandes à vitesse croissante et se trouvent de la sorte rangées individuellement et espacées les unes des autres. Sur une section de transport suivante à plus faible vitesse de bandes, les bouteilles s'accumulent à nouveau et sont ainsi amenées en file continue à la machine de traitement suivante. Sur le trajet de la section de rangement individuel à la section d'accumulation, les bouteilles éventuellement culbutées sont rejetées automatiquement par suite d'une inclinaison du plan des bandes transporteuses en direction du cAté de la section de transport ouvert vers le guidage. Il n'est pas prévu de rejet de bouteilles défectueuses telles que des bouteilles brisées, des bouteilles de plus faible degré d'emplissage, etc. L'invention a pour objet une machine de traitement d'objets tels que des bouteilles qui permette un fonctionnement à plus fort rendement. Cette machine de traitement, du genre annoncé, est caractérisée par le fait que la section de rangement individuelen file indienne comporte plusieurs bandes transporteuses juxtaposées dont la vitesse va en augmentant graduellement en direction de transport, qu'une section d'accumulation à vitesse de bandes plus faible fait suite à cette môme section de rangement individuel et que l'organe d'éjection commandé par palpeurs est placé dans une partie sans pression dtaccumulation de ladite section de rangement individuel. Avec ladite machine de traitement selon l'invention, on est assuré que les objets défectueux ne seront pas traités, car ils sont rejetés avant l'entrée de la machine. Le rejet judicieux d'objets défectueux isolés se réalise sans difficultés dans la partie exempte de pression d'accumulation de la section de rangement individuel. Dans la section d'accumulation qui suit, un vide créé par l'éjection d'un objet défectueux se trouve comblé automatiquement. Seuls les objets en parfait état entrent donc en traitement dans la machine selon l'invention. Cela signifie que le profit tiré des objets utilisables est plus grand que dans des machines de traitement dans lesquelles on accueille aussi des objets défectueux qu'il faut ensuite rejeter. Un autre avantage de la machine de traitement selon l'invention réside dans le fait que des objets défectueux tels que des bouteilles brisées ne peuvent pas provoquer de détérioration des moyens de transport suivants non plus que d'autres perturbations dans la machine. Le palpeur peut entre établi de façon à réagir à différents critères de défauts des objets, par exemple un degré d'emplissage faux, un bris de bouteille, une fermeture défectueuse, etc. La partie de la section de rangement individuel qui comporte l'organe d'éjection suit de préférence un cours parallèle aux bandes transporteuses. Il résulte de cette amélioration que la vitesse de transport de l'objet ne se modifie pas dans la zone de l'organe d'éjection. Une telle disposition est avant tout judicieuse si plusieurs palpeurs réagissant à des critères de défaut différentes sont placés le long de la section de transport. L'organe d'éjection peut alors agir en temps voulu sur l'objet défectueux en fonction de la vitesse de transport constante. Si seuls des objets défectueux isolément sont repérés et rejetés, le petit vide ainsi créé se trouve fermé dans la section d'accumulation par suite de la vitesse plus faible qui y règne. Dans ce cas, les objets sont amenés assurément en file continue à la machine suivante, par exemple à sa vis sans fin. et @@@@@@@@@ dans celle-ci sans poser de problèmes, Si, par contre, plusieurs objets défectueux sont décelés et doivent être éjectés, ie vide crée r.e peut plus entre comblé dans la section d'accumulation Cela signifie que des objets isolés entrent dans la machine suivante, par exemple dans la vis sans fin répartitrice, et peuvent créer ici des difficultés. Suivant une particularité avantageuse possible permettant de diminuer ce risque, il existe dans la section d'accumulation, notamment avant l'entrée de la machine suivante, un dispositif de surveillance pour le cas d'un manque, ou vide, dans la file d'objets continue, lequel dispositif, lorsqutun tel manque est constaté, barre le passage ultérieur au moyen d'un dispositif de blocage et opère éventuellement une régulation en baisse du débit de la machine suivante. Le dispositif de blocage ne rouvre que lorsque le vide s'est comblé, si bien qu'il ne rentre toujours dans la machine que des files de bouteilles continues. Si le vide n'est pas trop grand, il n'est môme pas nécessaire de régler en baisse le débit de la machine.En tel cas il suffit que le passage soit barré afin d'éviter des perturbations par l'effet d'objets entrant individuellement. La machine tourne alors a vide en quelques emplacements correspondant à la durée du blocage, mais cette marche à vide abaisse moins le débit que si, à chaque manque, la machine devait être d'abord réglée en baisse de débit, puis le blocage appliqué seulement ensuite. La réduction de vitesse et la remontée en allure de la machine nécessitent au reste plus de puissance d'entrainement que la poursuite de la marche de la machine à une vitesse de rotation constante. Pour maintenir, lorsque le dispositif de blocage est appliqué, la file de bouteilles exempte de pression, le dispositif de surveillance peut arrêter alors les bandes transporteuses de la section de rangement individuel en file indienne . La section de transport qui précède peut par contre poursuivre sa course. Les bouteilles staccumulent dans cette zone et engendrent une telle pression d'accumulation sur les bouteilles suivantes que celles-ci ne sont plus acheminées vers la section de rangement individuel. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel la figure 1 est une vue de dessus d'une machine à étiqueter la figure 2 représente un transporteur précédant la machine à étiqueter selon la figure t, Dans la machine à étiqueter selon la figure t, un plateausupport 1 comportant de nombreux postes d'accueil sur son pourtour fait défiler des bouteilles 2 devant une station d'étiquetage 3 où elles sont munies d'une étiquette. Les bouteilles 2 parviennent aux postes d'accueil du plateausupport t avec un espacement conforme au pas par l'intermédiaire d'une étoile d'entrée 4. Du plateau-support 1, ces bouteilles 2 parviennent par une étoile de sortie 5 à un transporteur 6 qui les évacue.Les bouteilles 2 amenées en file indienne continue travers une section d'accumulation 7 sont écartées les unes des autres à un espacement conforme au pas par une vis répartitrice sans fin 8. La vis répartitrice 8 et l'étoile d'entrée 4 sont entraînées en synchronisme d'une façon telle que le dernier filet 9 de la vis 8 concorde avec chaque poste d'accueil 10 de l'étoile 4. Le premier filet Il de la vis répartitrice 8 est précédé directement d'un dispositif de blocage de bouteilles 12 ayant la forme d'une roue à étoile libérable pas à pas. La libération pas à pas du dispositif de blocage 12 est le fait d'un dispositif de commande 13 recevant un signal d'un palpeur 15 qui reconnait sur une marque t6 du pourtour de la vis sans fin 8 l'exactitude de la position de transfert.Le dispositif de commande 13 reçoit en outre un signal d'un palpeur t4 qui recherche par balayage de la file de bouteilles les manques éventuels-. Lorsqu'il constate un manque, ledit palpeur 14 met en action le dispositif de blocage 12 jusqu'à ce que le manque soit @@@@@@@ Si le manche ne se comble pas dans un intervalle de temps réglable dans le dispositif de commande 13, ce dernier peut donner à l'entraînement de la machine un signal de réduction de la vitesse de rotation. Les bouteilles 2 sont remises, de la machine de traitement précédente, par exemple une machine d'enplissage, à des bandes transporteuses parallèles à plaquettesl9 d'une section de rangement individuel en file par une bande transporteuse à plaquettest8 comportant plusieurs voies. Les bandes transporteuses 19 possèdent une vitesse propre qui va en s'accroissant graduellement de haut en bas sur le dessin. Les bouteilles 2 vont à la rencontre d'une tringle oblique de guidage 20 par laquelle elles sont détournées et tombent ainsi sous î1in- Fluente des bandes transporteuses 19 à vitesse croissante. Cela signifie que lesdites bouteilles se trouvent rangées individuellement en file et espacées les unes des autres. Dans une partie de la section de rangement individuel en laquelle on est assuré que les bouteilles soient transportées en position isolée et sans pression, la tringle de guidage 20 suit un cours parallèle à la bande transporteuse. Dans la tringle de commande 20 est ménagé un vide 21 par lequel on peut rejeter isolément de la file de bouteilles, au moyen d'un organe d'éjection 22, des bouteilles dfec- tueuses. L'organe d'éjection 22 est actionné par un dispositif de commande 23 qui, dans la partie de transport parallèle aux bandes, reconnaît au moyen d'un ou de plusieurs palpeurs 24 la presence de défauts sur les bouteilles. En cas de constatation d'un défaut, l'organe d'éjection 22 est actionné avec un retard correspondant au temps nécessaire au trajet qui sépare du vide le palpeur 24. La bouteille éjectée 25 poursuit son chemin, entrainée par les bandes transporteuses t9, et est amenée, le long d'une tringle de guidage 26, å une autre bande transporteuse 27.Les bouteilles exemptes de dfauts dépassent le vide 21 et parviennent à la bande transporteuse d'une section d'accumulation 28 où elles sont rassemblées en une file continue. Le rassemblement des bouteilles peut avoir déjà lieu lors du croisement des bandes à plaquettes 19 du bas du dessin si ces dernières pressentent une vitesse individuelle graduellement décroissante en direction de transport. La machine de traitement selon l'invention a ceci en propre de pouvoir être entratnée à haut débit. Ce débit des bouteilles parfaitement traitées est accru, car les bouteilles défectueuses n'entrent plus dans la machine. Le rejet des bouteilles défectueuses immédiatement avant l'entrée de la machine de traitement est sans problème, car à cet emplacement les bouteilles sont transportées sans pression d'accumulation et en file indienne . Si l'on ne constate qutun petit manque, la machine reste au régime réglé. On n'en vient pas non plus à des perturbations si le manque ntest pas encore comblé avant d'atteindre le dispositif de blocage, car ce dernier interdit l'entrée de bouteilles isolées. Il n'intervient plus de régulation en baisse et en hausse de la puissance en cas de constatation d'un petit manque, car le dispositif de-commande n'autorise une telle régulation que pour un manque important. Ce genre de commande apaise la marche de toute l'installation, si bien qu'on peut la faire fonctionner dans sa gamme optimale. C'est là un point particulièrement important dans des machines à emplir, celles-ci exigeant, pour un emplissage optimal, que l'on ne s'écarte ni vers le haut ni vers le bas d'un temps prédéterminé. 1. Machine de traitement d'objets, notamment machine à emplir et etiqueter des bou-lieillesS munie, d'une part, d'un transporteur qui, à travers une section de rangement individuel individueL, amène les objets en file indienne continue d'une section de transport à plusieurs voies à l'entrée de la tachine et, d'autre part, d'un organe d'éjection con mandé par des palpeurs pour rejeter les bouteilles défectueuses, machine de traitement caracterisée par le riait que la section de rangement individuel en file indienne comporte plusieurs bandes transporteuses juxtaposées i19) dont la vitesse va en augmentant graduellement en direction de transport, qu'une section d'accumulation (28) à vitesse de bandes plus faible fait suite à cette môme section de rangement individuel et que l'organe d'éjection (22) commandé par palpeurs est placé dans une partie sans pression d'accumulation de ladite section de rangement individuel. 2. Machine de traitement selon la revendication 1 caractérisée par le fait que la partie de la section de rangement individuel qui comporte l'organe d'éjection (22) suit un cours parallèle aux bandes transporteuses (19). 3. Machine de traitement selon l'une quélconque des revendications t ou 2 caractérisée par le fait qu'il existe près de la section d'accumulation (7, 28j un dispositif de surveillance (14; pour le cas d'un manque, ou vide, dans la file d'objets continue, lequel dispositif, lorsqu'un tel manque est constaté, barre le passage ultérieur au moyen d'un dispositif de blocage (12) et opère éventuellement une régulation en baisse de la puissance de la machine suivante. 4. Machine de traitement selon la revendication 3 caractérisée par le fait que le dispositif de surveillance (14j arrëte les bandes transporteuses (19j de la section de rangement individuel en cas d'enclenchement du dispositif de blocage (12).