Brevet FR2523878A1 — publié le 19830930

La présente invention concerne un laminoir à mandrin retenu pour des tubes sans soudure et elle a trait plus particulièrement à un dispositif de levage de cylindre pour une table d'entrée de la- minoir à mandrin retenu. Le laminoir à mandrin retenu est agencé de manière qu'une barre formant mandrin soit in- troduite dans une ébauche creuse (qui sera simple- ment appelée dans la suite coquille) obtenue par perforation de la billette par un laminoir per- ceur ou bien dans une coquille allongée par un autre laminoir d'allongement et que la coquille soit engagée dans un laminoir continu comportant usuelle- ment six à neuf cages consécutives à deux ou trois cylindres supérieurs de manière à assurer un laminage continu de la coquille entre le mandrin et les cy- lindres jusqu'à ce qu'on obtienne un tube de di- mensions désirées Pendant le laminage de la coquille, le mouvement axial (longitudinal) du man- drin est contrôlé (retenu). Il existe de nombreux procédés différents d'utilisation de la barre formant mandrin de manière que, après terminaison du laminage, pendant que la coquille est transférée dans le poste suivant, le mandrin soit tiré en arrière jusque dans la position de préparation de laminage o il est refroidi, revêtu d'une huile lubrifiante puis réintroduit dans la coquille suivante, le mandrin étant tiré vers l'ar- rière dans la position initiale avant le début du laminage de manière à être désaccouplé de la barre retenue puis il est décalé latéralement par rapport à la ligne de transfert ou bien, dans la position de terminaison de laminage, le mandrin est désaccou- plé de la barre retenue, avancé dans cette condition, décalé latéralement par rapport à la ligne de trans- 2 t 2 l fert après passage au travers du laminoir, refroidi, revêtu de lubrifiant et ensuite utilisé de façon répétée. Avec ce type de laminoir à mandrin, une table d'entrée ayant une longueur de plusieurs dizaines de mètres, est placée sur le côté d'entrée du laminoir et des rouleaux sont disposés sur la table d'entrée de façon à supporter la coquille et le mandrin qui sont déplacés à grande vitesse le long de la ligne de transfert. Les figures 1 et 2 sont des vues latérales schématiques montrant une table d'entrée de type connu à titre d'exemple Sur les figures, on a désigné par 1 un mandrin et par 2 une coquille dans laquelle le mandrin est introduit On a désigné par 31 une barre retenue accouplée au mandrin 1 pour faire passer la coquille 2 et le mandrin 1 entre des cylindres de laminage 41, 41 a et 42, 42 a d'un laminoir 4 et pour contrôler (retenir) le mouvement du mandrin 1 pendant le laminage de la coquille 2; il est prévu à la partie supérieure un coupleur agencé pour entrer en contact avec la base du mandrin 1 et qui est entraîné respectivement vers l'avant et vers l'arrière à grande vitesse le long de la ligne de transfert au moyen de chaînes ou d'engrenages entraînés par moteurs qui sont placés sur les deux côtés du mandrin et qui ne sont pas représentés On a désigné par T une table d'entrée sur laquelle sont disposées plusieurs ( 7 sur les figures) unités à rouleaux 5 comprenant chacune un rouleau 53 monté à rotation sur deux bras 52 pouvant tourner sur un arbre 51, et également des rouleaux de pincement 54 sont placés à l'extrémité d'entrée du laminoir 4 (dans la suite, les unités à rouleaux pourront éventuellement être désignées par les références numériques à ) La référence 55 désigne un cylindre hydraulique dont la tige d'actionnement 56 est reliée aux bras 52 (bien que sur les figures seul le cylindre hydraulique 55 soit représenté à titre d'exemple typique, un cylindre hydraulique semblable est accouplé aux bras 52 de chaque unité à rouleau) La majeure partie des rouleaux 53 sont entraînés vers l'avant et vers l'arrière pour faire déplacer le mandrin 1 et la coquille 2 et certains des rouleaux 53 servent de rouleaux fous. Ainsi, juste avant le moment o le mandrin 1 et la coquille 2 sont avancés dans la direction de la flèche a par la barre retenue 31 et o la coquille 2 est déplacée vers le laminoir 4, les rouleaux 53 des unités (i J à 69 supportent le mandrin 1 et la coquille 2 comme indiqué sur la figure 1. Dans ce cas, l'épaisseur t 3 de la barre retenue 31 en dessous de la ligne de transfert P-P (la moitié de l'épaisseur totale) est supérieure aux épaisseurs (rayons) t 1 et t 2 du mandrin 1 et de la coquille 2 en dessous de la ligne de transfert P-P En conséquence si, dans cette condition, la barre retenue 31 est avancée dans la direction de la flèche a, il existe un risque que la partie supérieure de la barre retenue 31 vienne buter contre les rou- leaux 53 des unités 5 en endommageant ainsi la barre retenue 31 et la coquille 2 et en provoquant une fle- xion du mandrin 1 ou un autre incident sérieux. En conséquence, on détecte la position supé- rieure de la barre retenue 31 et un signal est envoyé à chacun des cylindres hydrauliques 55, en provoquant ainsi l'actionnement du cylindre hydraulique 55 de chaque unité à rouleau juste avant que la barre rete- nue 31 n'atteigne son rouleau et en faisant tourner les bras 52 autour de l'arbre 51 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui provoque ainsi l'écartement du rouleau 55 en évitant sa collision avec la barre retenue 31 De même, lorsque le mandrin 1 est déplacé vers l'arrière dans la direction de la flèche b, on détecte la position de la barre retenue 31 se déplaçant vers l'arrière et un signal est envoyé au cylindre hydraulique 55 de chaque unité à rouleau juste après que la barre retenue 31 ait franchi le rouleau correspondant, en faisant ainsi tourner les bras 52 dans le sens des-aiguilles d'une montre et en faisant en sorte que le rouleau 53 supporte le mandrin 1 le long de la ligne de transfert P-P pour permettre son mouvement uniforme vers l'arrière et pour empêcher sa flexion ou un incident semblable. Cependant les unités à rouleaux connues ayant la structure décrite cidessus introduisent le risque de provoquer un défaut dans les détecteurs, un retard dans le fonctionnement des cylindres hydrau- liques et des incidents semblables et elles ne sont pas d'un fonctionnement sûr de sorte qu'il est nécessaire de mettre au point des unités à rouleaux qui soient fiables et d'un fonctionnement stable. La présente invention a pour but de résoudre ce problème et elle a pour objet un nouvel agencement d'unités à rouleaux dans lesquelles chaque bras de support de rouleau est agencé pour pivoter autour de son arbre et o le mouvement de pivotement des bras est synchronisé mécaniquement avec les mouvements d'avancement et de recul d'une barre retenue pour faire déplacer un mandrin, en assurant ainsi un pi- votement réversible des unités à rouleaux pour éviter une collision entre les rouleaux et la barre retenue et également en supportant efficacement la coquille et le mandrin sur la ligne de transfert par un nombre approprié de rouleaux. L'invention a également pour but un nouvel agencement d'unités à rouleaux dans lequel, pour éviter le risque d'une situation se manifes- tant après terminaison du laminage de la coquille est terminé, quand le mandrin est sorti de cette coquille et quand la partie supérieure du mandrin est descendue à partir de la ligne de transfert d'une distance correspondant à l'épaisseur de paroi de la coquille en ayant ainsi fréquemment tendance à infléchir le mandrin pendant que celui-ci est tiré hors de la coquille, les unités à rouleaux placées à proximité de l'entrée du laminoir sont relevées rapidement de façon à supporter le mandrin sur la ligne de transfert. L'invention a en outre pour but de créer un nouvel agencement d'unités à rouleaux dans lequel une partie ou la totalité des rouleaux des diffé- rentes unités sont entraînés en rotation de façon forcée et précise en vue de faciliter les mouvements d'avancement et de recul du mandrin et le mouvement d'avancement de la coquille. L'invention a encore pour but de créer une nouvelle table d'entrée pour unités à rouleaux dans laquelle, lorsque les dimensions de la coquille et/ou le diamètre du mandrin sont modifiés, les posi- tions verticales des rouleaux sont réglées aux hau- teurs correctes en vue d'aligner le centre du mandrin et de la coquille avec la ligne de transfert et d'effectuer ainsi le laminage. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limita- tif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue latérale montrant schématiquement la structure de base d'une table d'en- trée de type connu et la condition dans laquelle une coquille, dans laquelle est introduite un mandrin, se trouve juste avant son entrée dans un laminoir. la figure 2 est une vue latérale permettant d'expliquer le fonctionnement des unités à rouleaux dans la condition o la coquille est en train d'être laminée dans une position située en avant de celle de la figure 1, la figure 3 est une vue en plan montrant schématiquement la structure de base d'un mode de réalisation de l'invention, la figure 4 est une vue latérale de la figure 3, dont une partie a été supprimée, la figure 5 est une vue en plan montrant schématiquement un mode de réalisation d'un système d'entraînement de barre retenue, la figure 6 est une vue en plan montrant schématiquement un mode de réalisation d'un mécanisme d'entraînement de rouleaux, la figure 7 est une vue en plan montrant un mode de réalisation d'unités à rouleaux, la figure 8 est une vue latérale de la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe longitudi- nale faite suivant la ligne I-I de la figure 7, la figure 10 est une vue en coupe longitu- dinale montrant un autre mode de réalisation des unités à rouleaux en correspondance à la figure 9, la figure 11 est une vue de face montrant un autre mode de réalisation du mécanisme d'entraîne- ment de rouleaux, la figure 12 est une vue en coupe longitu- dinale faite suivant la ligne II-Il de la figure 11, la figure 13 est un diagramme schématique permettant d'expliquer la relation entre le mandrin, la coquille et les unités à rouleaux de l'installation conforme à l'invention, d'une manière semblable à la figure 4, et la figure 14 est un graphique donnant la relation entre le trajet de la partie supérieure de la barre retenue et le temps de contact entre les unités à rouleaux, le mandrin ou la coquille. On va maintenant décrire de façon plus détaillée la présente invention en référence aux figures 3 et 4, o on a désigné par 1 un mandrin, par 2 une coquille et par 3 un dispositif de retenue du mandrin 1 qui comprend une barre retenue 31 comprenant un coupleur 32 pour le mandrin 1 et des crémaillères 33, 33 a ainsi que des pignons 34, 34 a agencés pour entrer en prise avec les crémaillères 33 et 33 a et pour déplacer la barre retenue 31 vers l'avant ou vers l'arrière On a désigné par T une table d'entrée sur laquelle sont disposées plu- sieurs unités à rouleaux 6 et 7 (un total de neuf unités sur la figure), la majeure partie des unités à rouleaux, c'est-à-dire les unités à rouleaux 6 qui sont éloignées de la barre de retenue 31, comprenant chacune deux rouleaux parallèles Notam- ment chaque unité à rouleaux comprend un arbre tour- nant 61, deux bras 62, 62 a fixés sur l'arbre 61 et deux rouleaux 64, 64 a respectivement montés sur des arbres 63 et 63 a supportés à rotation entre les bras 62 et 62 a Chacune des unités à rouleaux 7 qui sont désignées par des numéros plus petits et qui sont plus rapprochées de la barre retenue 31 comprend un seul rouleau, c'est-à-dire qu'elle comporte un arbre tour- nant 71, deux bras 72 et 72 a fixés sur l'arbre 71 et un rouleau 74 fixé sur l'arbre 73 monté à rotation en- tre les bras 72 et 72 a Un mécanisme à engrenages 81 comprenant des engrenages coniques 81 a et 81 b est disposé entre les pignons 34 et 34 a de façon à entraîner la barre retenue 31 et un moteur 8 tandis qu'un arbre de transmission 83 sort du méca- nisme 81 parallèlement au mandrin 1 Un mécanisme d'entraînement 84 comportant des engrenages coniques 84 a et 84 b est disposé sur la partie intermédiaire de l'arbre de transmission 83 pour chacune des unités à rouleaux 6 et 7 et un arbre de sortie de chaque mécanisme d'entraînement 84 est accouplé à l'arbre tournant 61 ou 71 de l'unité à rouleaux 6 ou 7 Il en résulte que les bras 62, 62 a, 72 et 72 a des unités à rouleaux 6 et 7 peuvent pivoter de façon réversible et en synchronisme avec les mouvements d'avancement et de recul de la barre retenue 31 (dans la suite, les unités à rouleaux 6 et 7 pourront parfois être désignées par les références Q à ) Les figures montrent le cas o les unités à rouleaux (D et) comportent chacune un seul rouleau et o chacune des unités à rouleaux Q à comporte deux rouleaux On a désigné par 6 a des rouleaux de pincement. Sur la figure 5, on a représenté un exemple de la structure de base du système d'entraînement de la barre retenue 31 Il est à noter que le système d'entraînement représenté comprend huit moteurs d'entraînement répartis sous la forme de quatre moteurs supérieurs consécutifs (les moteurs infé- rieurs ne sont pas représentés) Puisque les unités à rouleaux Q et sont plus rapprochées de la barre retenue 31, elles doivent être déplacées par pivotement plus tôt que les autres pour les empêcher d'entrer en collision avec la barre retenue 31 et en outre le mandrin 1 est infléchi à un plus faible degré de sorte qu'il suffit de prévoir pour celui-ci un seul rouleau Au contraire, chacune des unités à rouleaux à à sont plus éloignées de la barre retenue 1 que les premières et le mandrin 1 est infléchi à un plus fort degré, ce qui rend nécessaire d'augmenter le temps de contact entre les unités à rouleaux et le mandrin 1 ou la coquille 2 et de monter deux rouleaux dans chacune des unités Les mouve- ments engendrés par les moteurs 8 et 8 a sont transmis au pignon 34 par un arbre 82 et par l'in- termédiaire de trains d'engrenages 81 c et 8 ld du mécanisme 81 tandis que les mouvements produits par les moteurs 8 b et 8 c sont transmis au pignon 34 b par un arbre 82 b et par l'intermédiaire de trains d'engrenages Be et 81 f, en vue d'assurer ainsi un entraînement synchronisé de la barre retenue 31. Egalement le mouvement produit par le moteur 8 a est transmis au mécanisme d'entraînement 84 de cha- cune des unités à rouleaux 6 et 7 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 81 g et de l'arbre de sortie 83 du train de pignons coniques 8 Ba et 81 b Il est à noter que l'arbre 83 peut être remplacé par une chaîne, une courroie ou un organe semblable pour assurer la transmission d'énergie. En référence à la figure 6 qui représente un exemple de la structure de base d'une unité d'entraînement pour les rouleaux 64 et 64 a (bien qu'on ait représenté une unité à deux rouleaux, la même structure est utilisée pour les unités à un seul rouleau), un engrenage double 86 est monté librement sur un arbre de sortie 85 d'un pignon conique 84 b du mécanisme d'entraînement 84 tandis qu'un engrenage 86 a du double engrenage 86 est en prise avec un engre- nage intermédiaire 87 qui est monté librement sur l'arbre fixé sur le bras 62 L'engrenage intermédiaire 87 est en prise avec des engrenages 88 et 88 a qui sont respectivement montés sur les arbres 63 et 63 a des rouleaux 64 et 64 a et la rotation des au- tres pignons coniques 84 c et 84 d fixés sur l'arbre 83 est transmise à l'autre engrenage 86 b du double engrenage 86 par l'intermédiaire d'un arbre 85 a et d'un engrenage 89 Il en résulte que les bras 62 ou 62 a sont entraînés par pivotement autour de l'ar- bre 61 en synchronisme avec les pignons 34 et 34 a, etc, et qu'également les rouleaux 64 et 64 a sont entraînés par pivotement vers l'avant et vers idr L Liere en syi roirsm-e avec les pignons 34 et 34 b. En référence aux figures 7, 8 et 9, on voit qu'on a représenté un exemple d'unités à rou- leaux 6 dans lequel l'arbre tournant 61 est accouplé par un joint universel 100 à l'arbre de sortie 85 du mécanisme d'entraînement 84 qui peut pivoter en synchronisme avec le pignon 34 pour entraîner la barre retenue 31; les unités à rouleaux E a à sont entraînées par pivotement avec des rapports de réduction différents (bien que certaines des unités utilisent le même rapport de réduction) dans une direction A lorsque la barre retenue 31 est avancée dans la direction a, et dans une direction B lorsque la barre retenue 31 est reculée dans la direc- tion b (voir figure 9). Les références 62 et 62 a désignent des bras fixés sur l'arbre tournant 1 tandis que les référen- ces 64 et 64 a désignent des rouleaux fixés sur les arbres 63 et 63 a qui sont montés à rotation dans les bras 62 et 62 a par l'intermédiaire de paliers Les références 65 et 65 a désignent des bras culbuteurs qui sont montés fous sur l'arbre tournant 61 respecti- vement sur les côtés extérieurs des bras 62 et 62 a et une de leurs extrémités est montée à pivotement sur des supports fixes 66 et 66 a tandis que leur autre extrémité est respectivement accouplée avec l'extré- mité avant de tiges de liaison 66 et 68 a de vérins à vis 67 et 67 a La référence 69 a désigne un arbre servant à transmettre la force d'entraînement d'un moteur 69 à l'autre vérin à vis 67 a On a désigné par a des socles servant à supporter les bras culbu- teurs 65 et 65 a et il est prévu sur des montures 111 et llla placées sur les socles 110 et 110 a des ar- bres constituant les points d'appui fixes 66 et 66 a des bras culbuteurs 65 et 65 a Il en résulte que, si le diamètre du mandrin 1 et/ou les dimensions de la coquille 2 sont modifiés, le moteur 69 (figure 7) est actionné de telle sorte que les vérins à vis 67 et 67 a soient relevés ou descendus et que les positions des rouleaux 64 et 64 a soient réglées à des hauteurs données. Sur la figure 10, on a représenté en coupe longitudinale semblable à la figure 9, un autre mode de réalisation de l'unité à rouleaux 6 Comme indiqué sur cette figure, des mécanismes de levage rapide (appelés dans la suite des mécanismes rapides) sont associés aux rouleaux 64 et 64 a et le reste de la structure est essentiellement identique à celle de la figure 9 On va maintenant décrire la structure de ce mécanisme rapide en référence à celui qui est placé d'un côté Le mécanisme rapide associé aux rouleaux 64 et 64 a comprend un cylindre hydraulique 90 relié à l'extrémité avant de la tige de liaison 68 du vérin à vis 67 et dont la tige d'actionnement 91 est reliée à une extrémité du bras culbuteur 65 dont l'autre extrémité s'étend à partir du point d'appui 66 de manière à venir se placer en regard d'un moyen de limitation 92 placé en dessous de l'extrémité libre du bras culbuteur 65 La référence 93 a désigne un arbre servant à transmettre la force d'entraînement d'un moteur 93 à l'autre moyen de limitation 92 a. Comme mentionné précédemment, lorsque le mandrin 1 est tiré hors de la coquille 2, sa partie supérieure est descendue à partir de la ligne de transfert d'une distance égale à l'épaisseur de paroi de la coquille 2, ce qui crée un risque de flexion du mandrin 1 Conformément à l'invention, en même temps que le mandrin 1 est tiré hors de la coquille 2, le cylindre hydraulique 90 est actionné de manière que la tige d'actionnement 91 soit relevée et que le bras culbuteur 65 soit déplacé par pivotement autour du point d'appui 66 dans la direction A, en faisant ainsi monter rapidement les rouleaux 64 et 64 a et en maintenant le mandrin 1 sur la ligne de transfert Le moyen de limitation 92 limite l'angle de rotation du bras culbuteur 65 afin de limiter sa hauteur et de placer ainsi les rouleaux 64 et 64 a dans des positions hautes données Dans ce cas, le réglage des positions hautes des rouleaux 64 et 64 a peut être effectué sans faire intervenir le moyen limiteur 92 si la tige d'actionnement 91 est agencée pour venir se placer dans la position haute désirée par l'intermédiaire du réglage de la quantité d'huile dans le cylindre hydraulique 90 Les méca- nismes rapides de ce type sont incorporés à certaines. des unités à rouleaux. Les figures 11 et 12 présentent encore un autre mode de réalisation du mécanisme d'entraînement des rouleaux 64 et 64 a, dans lequel le premier en- grenage 87 a du double engrenage 86 monté sur l'arbre tournant 61 par l'intermédiaire d'un palier est relié aux engrenages 88 et 88 a fixés sur les arbres 63 et 63 a des rouleaux 64 et 64 a par l'intermédiaire de l'en- grenage intercalaire 87 tandis que l'autre engrenage 86 b du double engrenage 86 est en prise avec un engrenage 89 a du moteur 89 (voir figures 6 et 7) pour entraîner les rouleaux 64 et 64 a De cette manière, les rouleaux 64 et 64 b peuvent être déplacés par pivotement indépendamment des pignons 34 et 34 a Des mécanismes d'entraînement de ce type sont incorporés à certaines ou à la totalité des unités à rouleaux. On va maintenant décrire en référence à la figure 13 le fonctionnement de ce mode de réalisation. Les différentes caractéristiques des unités à rouleaux () à de ce mode de réalisation sont représentées dans le tableau 1 suivant La figure 13 est un diagramme schématique d'explication de fonctionnement montrant la relation entre le mandrin 1 et la coquille 2 et les unités à rouleaux (i à d'une manière semblable à la figure 4 tandis que la figure 14 est un graphique donnant la relation entre le trajet suivi par la partie supérieure de la barre retenue et le temps de contact entre les unités à rou- leaux représentant la distance de déplacement du mandrin 1. Les figures 13 et 14 ont été dessinées en correspon- dance mutuelle Il est à noter que le symbole D désigne l'unité à rouleaux comportant le mécanisme d'entraîne- ment des rouleaux 64 ou 74 et que le symbole Q désigne l'unité à rouleaux comportant les mécanismes rapides. Egalement sur la figure 14, la longueur de chaque trait correspondant à la position de chaque unité à rouleaux indique la durée de la période o chaque rou- leau est en contact avec le mandrin 1 ou la coquille 2. Par exemple dans le cas de l'unité à rouleaux 3, t 3 a indique le temps oa le rouleau 64 de cette unité est en contact avec le mandrin 1 tandis que t 3 b indique le temps pendant lequel l'autre rouleau 64 a est en contact avec le mandrin Egalement t 3 c indique le temps d'absence de contact correspondant à l'écarte- ment entre les rouleaux 64 et 64 a tandis que t 3 d indique le temps nécessaire pour empêcher une colli- sion avec la barre retenue 31 Pratiquement la même relation que celle décrite ci-dessus est applicable aux autres unités à rouleaux En conséquence, comme le montre la figure 14, en une position quelconque de la barre retenue 31, le mandrin 1 et/ou la coquille 2 sont supportés par au moins une des unités à rouleaux et on crée de cette manière une structure portante continue On a désigné par Pe la position extrême d'avancement de la partie supérieure de la barre retenue. Unité à rouleaux N Angle de rotatioh/course de barre ( lm) Angle de rouleau lorsque la barre retenue est avancée jusqu'au-dessus du centre de rouleau Angle de rouleau pour un déga- gement de l'épaisseur de la barre retenue ( 150 mm) Course de barre/position de rouleau Angle de maintien de rouleau de guidage Longueur de maintien de rouleau de guidage Rapport de réduction des engrenages 1 Mécanisme d'entraînement de rouleau Mécanisme rapide TABLEAU 1 ( 2) U 3 () E 12,502 9,259 /m /m 6,5 /m v 400 52,23 - 4 4 4;- 0,98 m 1,32 m 1,53 m v- 4 200 x 2 1,6 m 2,16 m 2,5 m 3,1 mx 2 /31,1 1/42,0 1/48,6 1/59,815 pré pré prépré pré- sent sent sent sent sent 4- 113 44 4- 1,88 m O 20 x 2 3,1 m 3,1 mx 2 pré- sent l présent (Note) 8,/m ( ± En considérant d'abord la condition de la figure 13 o la barre retenue 31 commence à avancer dans la condition a, comme indiqué par le point PO sur la figure 14, le mandrin 1 est supporté par les rouleaux 74 et 64 des unités à rouleaux Q et 9 tandis que la coquille 2 est supportée par les rou- leaux 64 des unités à rouleaux et et par les rouleaux de pincement 6 a Parmi ces unités à rouleaux, les rouleaux 64 des unités à rouleaux et r sont entraînés en rotation autour de leurs propres axes par les mécanismes d'entraînement à engrenages (les rouleaux de pincement 6 a supportent toujours la coquille 2 et par conséquent on ne les fera pas intervenir dans la description qui va suivre). Ensuite, lorsque la barre retenue 31 est avancée à grande vitesse dans la direction de la flèche a comme indiqué sur la figure 14, les arbres tournants 61 et 71 des unités à rouleaux Q à, qui sont reliés à la source d'entraînement avec les rapports de réduction donnés sur le tableau 1, sont entraînés respectivement en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre lorsque la barre retenue 31 est déplacée vers l'avant Par exemple, en un point P, les rouleaux 74 et 64 des unités à rouleaux O, et sont fortement déplacés par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre pour éviter une collision avec la barre retenue 31 et les unités à rouleaux Q et sont déplacées par pivotement pour supporter le mandrin 1 Egalement les unités à rouleaux O et sont déplacées par pivotement pour supporter la coquille 2. De cette manière, chacun des rouleaux 74 et 64 des unités à rouleaux Q à @ est déplacé par pivotement dans le sens des aiguilles d'une montre (dans la direction c) à l'intérieur de la gamme définie par les flèches c et d et le mandrin 1 et la coquille 2 sont en conséquence supportés par un à six des rouleaux à tous moments de manière à in- troduire la coquille 2 dans le laminoir Puisque chacun des rouleaux est déplacé par pivotement jusque dans une position située plus bas que la ligne de transfert P-P d'une distance égale ou supérieure à une épaisseur t 3 au moment oa la barre retenue 31 arrive au-dessus de chaque rouleau, il n'existe aucun risque que cette barre retenue 31 vienne percuter les rouleaux Dans la condition précédant juste la terminaison du laminage de la coquille 2, chacun des rouleaux 64 se trouve dans la position c sur la figure 13. Lorsque le laminage de la coquille 2 est terminé de sorte que le mandrin 1 est déplacé vers l'arrière dans la direction de la flèche b, les rouleaux 74 et 64 des unités à sont déplacés par pivotement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (la direction d) Lorsque la barre retenue 31 et le mandrin 1 sont chacun revenus dans une position donnée de telle sorte que le mandrin 1 soit tiré hors de la coquille 2, la partiesupérieure du mandrin 1 est descendue de l'épaisseur de paroi de la coquille 2 et elle est écartée de la ligne de transfert P-P en créant alors le risque d'inflexion du mandrin 1 ou de non unifor- mité du mouvement de recul du mandrin 1 Pour cette raison, conformément à l'invention, aussitôt que le mandrin 1 est enlevé de la coquille 2, les rouleaux 64 des unités , O et placés à proximité de l'extrémité d'entrée du laminoir sont relevés rapide- ment par les mécanismes rapides et le mandrin 1 est supporté le long de la ligne de transfert P-P. Lorsque le mandrin 1 est déplacé vers l'arrière à grande vitesse dans la direction de la flèche b, les rouleaux 74 et 64 des unités 1 a à sont déplacés par pivotement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le mandrin 1 est toujours supporté par plusieurs des rouleaux Après terminaison du mouvement de recul du mandrin 1, les unités à rouleaux 6 précédemment relevées rapidement par les mécanismes rapides sont descendues pendant la période oa la coquille suivant 2 est introduite. Bien que, dans la description faite ci- dessus, les différentes données concernant les unités à rouleaux soient indiquées dans le tableau 1, la présente invention n'est pas destinée à être limitée à celles-ci et ces données peuvent également être modifiées en correspondance à la vitesse de laminage de la coquille et différentes autres conditions En outre les moyens d'entraînement de la barre retenue actionnant le mandrin comprennent les crémaillères mais il est possible d'utiliser d'autres moyens de retenue et d'entraînement, par exemple un entrai- nement à chaîne ou un mécanisme à cylindre En outre différents autres moyens peuvent être utilisés en rem- placement des exemples de réalisation du système d'entraînement, des unités à rouleaux, des mécanismes rapides et des dispositifs d'entraînement de rouleaux à condition qu'ils permettent d'atteindre les mêmes objectifs et de remplir les mêmes fonctions. La description faite ci-dessus montre que, conformément à l'invention et du fait que les arbres tournants sur chacun desquels sont montés un ou plu- sieurs rouleaux par l'intermédiaire de bras sont reliés à la source d'entraînement du dispositif de retenue de mandrin par l'intermédiaire des engrenages réducteurs et du fait que les arbres sont déplacés par pivotement de façon réversible et en synchronisme avec w les mouvements d'avancement et de recul du mandrin, en empêchant ainsi le dispositif de retenue et les rouleaux de venir buter l'un contre l'autre et en supportant la coquille et le mandrin par un nombre approprié de rouleaux, on obtient un laminoir à mandrin retenu comportant une table d'entrée qui fonctionne efficacement et qui élimine tout risque de collision entre le mandrin et les rouleaux. En conséquence, conformément à la présente invention, il n'existe aucun danger de causer un dommage au dispositif de retenue et aux rouleaux et on améliore le rendement de production. REVENDICATIONS 1 Table d'entrée pour laminoir à mandrin retenu, caractérisée en ce qu'elle comprend: une pluralité de moyens à rouleaux ( 6, 7) qui sont disposés dans la direction d'une ligne de transfert pour suppor- ter un mandrin ( 1) et/ou une coquille à laminer ( 2), et des moyens ( 31) pour transmettre mécaniquement auxdits moyens à rouleaux un mouverment d'une barre retenue ( 31) en vue du déplacement dudit mandrin, chacun desdits moyens à rouleaux ( 6, 7) pouvant pivoter de façon réversible autour d'un arbre tournant ( 71) pourvu de bras ( 72) portant au moins un rouleau, en réponse à un mouvement d'avancement ou à un mouvement de recul de ladite barre retenue ( 31). 2 Table d'entrée selon la revendication 1, caracté- risée en ce qu'au moins un desdits moyens à rouleaux ( 6, 7) cor- prend un rmoyen rapide ( 90, 91) pour faire déplacer verticalement rapidement le ou les rouleaux associés. 3 Table d'entrée selon la revendication 1, caracté- risée en ce que la majeure partie desdits moyens à rouleaux qui sont placés à distance de ladite barre retenue comprennent chacun ( 6) deux rouleaux et en ce que les moyens à rouleaux ( 7) restants comprennent un seul rouleau. 4 Table d'entrée selon la revendication 1, caracté- risée en ce que chacun desdits moyens à rouleaux comprend un arbre tournant ( 61, 71) fixé sur une extrémité de chaque bras ( 72, 72 a) d'une paire, au moins un rouleau ( 64) monté sur l'autre extrémité de chacun desdits bras et des moyens de transmission reliés audit arbre tournant pour lui transmettre de l'énergie provenant du moyen d'entrainemement de la barre retenue et en ce qu'au moins un desdits moyens à rouleaux assure la transmission d'énergie entre ledit rouleau et lesdits moyens de transmission par l'intermédiaire d'un double engrenage 86 monté fou sur ledit arbre tournant ( 61, 71) et d'un ensemble d'engrenages. Table d'entrée selon la revendication 4, caracté- risée en ce que l'arbre tournant de chaque toyen à rouleaux est monté fou entre deux bras culbuteurs ( 65, 65 a) caromportant chacun une extrémité formant un point d'appui fixe ( 66, 66 a) tandis que l'autre extrémité forme un point d'appui mobile ( 67, 67 a). 6 Table d'entrée selon la revendication 5, caracté- risée en ce que des nroyens de soulèveoment rapide agencés pour exécuter un mouvement vertical rapide et des moyens de soulève- ment lent agencés pour exécuter un mouvement vertical lent sont consécutivement reliés au point d'appui mobile ( 67, 67 a) de chacun des bras culbuteurs ( 65, 65 a). 7 Table d'entrée selon la revendication 6, caracté- risée en ce que le point d'appui fixe ( 66, 66 a) de chaque bras culbuteur ( 65, 65 a) est prolongé additionnellement pour former une extrémité libre et en ce qu'un moyen de limitation ( 92, 92 a) réglable est placé à l'opposé de ladite extrémité libre de manière à contrôler sa hauteur.