Brevet FR2533798A1 — publié le 19840406

La présente invention concerne une machine à récolter des plantes alignées, telles que des betteraves On connaSt déjà diverses machines à récolter des plantes alignées, telles que des betteraves. Une machine de ce type connu comporte, par exemple, un chassies automoteur, qui est supporté par deux trains de roues, et qui porte-l'appareillage de récolte. Dans ces machines connues, les roues avant, directrices, sont placées en avant de l'appareillage de récolte, si bien que la largeur des pneus-dont elles sont équipées, est nécessairement inférieure à l'espacement normal des des rangées de plantes, qui est par exemple de 45 à 50 cm pour les betteraves. Cette limitation de la largeur des pneus des roues avant, et par suite de leur diamètre, est g8nante dans le cas notamment des machines automotrices a récolter qui sont munies chacune d'un dispositif de débardage et de déchargement,le- quel en accroSt considérablement le poids.On conçoit en effet que des roue-s de grand diamètre équipées de pneus tres larges 9 seraient nécessaires pour supporter ces lourdes machines, mais que de telles roues, transmettant au sol des charges importantes, provoqueraient des phénomènes de tassement et de coupage de la terre, qui s'accompagneraient de l'arrachement de certaines betteraves, et qui, en tout cas, seraient préjudiciables à la réalisation d'un arrachage correct desdites betteraves, avec un bon rendement, c'est-à-dire avec une proportion élevée de betteraves récoltées dans de bonnes conditions. La présente invention concerne une machine à récolter des plantes alignées telles que des bette- raves, du type qui vient d'être indiqué, mais elle ne présente pas les inconvénients mentionnés. La machine selon la présente invention est caractérisée en ce que son train de roues avant est disposé vers l'arrière de l'appareillage de récolte, et que les roues du train arrière sont directrices. Gracie à cette disposition selon la présente invention, l'appareillage de récolte, par exemple l'arracheuse de betteraves, effectue son travail avant que le sol ne supporte les contraintes dues au roulement du train avant, ce qui permet d'équiper celui-ci de roues de grand diamètre, munies de pneumatiques de grande largeur, éventuellement supérieure à l'écarte- ment des lignes de betteraves. Comme cependant l'nappa reillage de récolte, disposé au moins partiellement en avant des roues avant, serait un obstacle à la fonction directrice desdites roues avant, cette fonction directrice est attribuée, selon la présente invention, aux roues du train arrière. Etant munie de roues arrière directrices, la machine automotrice selon la présente invention ne peut titre conduite avec une précision suffisante pour que l'appareillage de récolte suive les lignes de plantes, notamment de betteraves, avec des écarts éventuels acceptables, que si l'empattement de ladite machine n'est pas trop long; c'est le cas notamment où la partie arrière de son chassie porte seulement un dispositif de déchargement, notamment un élévateur, qui permet de transférer les betteraves récoltées, et éventuellement nettoyées, directement dans une remorque, qui est tirée parallèlement à la machine à récolter et à la mAeme vitesse que celle-ci.Dans le cas,par contre,où la machine à récolter selon la présente invention a un empattement de grande longueur, du fait qu-e sa partie arrière porte notamment des dispositifs de débardage et/ou de déchargement des plantes récoltées, il serait à craindre que les roues arrière directrices qui, dans ce cas, sont éloignées des roues avant de plusieurs mètres, ne permettent pas une conduite suffisamment précise pour que l'appareillage de récolte suive les lignes de plantes avec des écarts éventuels acceptables.Pour pallier ce dernier incon- vénient, dans le cas où la machine à récolter selon la présente invention a un empattement de grande longueur, l'appareillage de récolte est fixé de pré férence en-dessous d'un bflti intermédiaire, monté lui-mtme en-dessous de la partie avant du châssis de façon à pouvoir pivoter,autour d'un axe sensiblement vertical, au moins d'un angle limité,de part et d'autre du plan longitudinal de symétrie de la machine.Par ailleurs, les pivotements du bEti intermédiaire peuvent être télécommandés, par exemple par l'intermédiaire d1au moins un vérin hydraulique, soit manuellement, à partir du poste de conduite de la machine, soit automatiquements à partir d'un palpeur, placé vers l'avant de l'appareillage de récolte de façon à taxer les coAtés en regard de deux lignes de plantes voisines, ou bien les deux c8tés d'une même ligne de plantes. Grtce à ces dispositions, la machine à récolter selon la présente invention peut, même lorsqu'elle a un empattement de grande longueur5 être conduite,. par exemple sur les routes et les chemins, à l'aide de ses seules roues arrière directrices, avec une précision suffisante; par contre, lorsque la machine doit progresser en suivant les lignes de plantes, l'insuffisance éventuelle de la précision de sa conduite par ses roues directrices arrière peut être facilement compensée en faisant pivoter le bEti intermédiaire de petits angles, à droite ou à gauche du plan longitudinal de la machine, de manière que l'appareillage de récolte, porté par le bAti pivotant, soit toujours aligné avec précision avec les lignes de plantes à récolter.Ces pivotements du bti intermédiaire peuvent titre évidemment commandés par le conducteur de la machine, mais il est aussi possible, sans sortir du cadre de la présente invention, de décharger le conducteur de cette tâche supplémentaire, en la confiant à un dispositif de réglage automatique, en particulier à vérin hydraulique, commandé par un palpeur des lignes de plantes. les dispositions qui viennent autre indiquées permettent donc éventuellement d'équiper le châssis de grande longueur de la machine selon la présente invention de la façon suivante : la partie arrière dudit chtssis peut porter un premier élévateur, sensiblement vertical, disposé de façon à prendre les betteraves récoltées à la sortie de l'appareillage de récolte et, éventuellement, de nettoyage, une trémie, dans une partie de laquelle le premier élévateur dépose les betteraves, un transporteur, aménagez au fond de ladite trémie pour transporter les betteraves déposées dans sa dite partie vers sa partie opposée, et éventuellement un second élévateur, pour décharger les betteraves hors de ladite partie opposee de la trémie. Dans une première forme de réalisation, le transporteur peut titre aménagé de façon à transporter les betteraves de la partie avant de la trémie à sa partie arrière, ladite trémie ayant alors une longueur, et par suite une capacité su-ffisante pour stocker la totalité des betteraves récoltées au cours d'une ou deux traversées du champ, ce qui permet de ne décharger la trémie qu'à l'une au moins des extrémité~s du champ, soit dans une remorque qui est en position d'attente, soit en formant un tas. Dans une seconde forme de réalisation, le transporteur est aménagé de façon à transporter les betteraves du côté droit ou gauche de la trémie vers son cSté gauche/droit, ladite trémie pouvant alors avoir une longueur peu supérieure à la largeur des élévateurs, et nécessitant par suite un chassies plus court; la capacité d'une telle trémie est cependant insuffisante pour qu'elle ne soit déchargée qu'aux extrémités du champ, et elle doit l'être,en fait, tractes plus fréquemment, dans des remorques/qui accompagnent ou rejoignent la machine en cours de travail. A titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, deux formes de réalisatiou d'une machine à récolter les betteraves selon la présente invention. Les figures 1 et 2 sont respectivement une vue en élévation et une vue en plan de la première forme de réalisation. La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Les figures 4 et 5 sont respectivement une vue en élévation et une vue en plan de la seconde forme de réalisation. La figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-YI de la figure 5. Dans sa première forme de réalisation, illustrée sur les figures 7 à 3, la machine. à récolter les betteraves selon la présente invention comporte un chassies de grande longueur, dont la partie avant la porte notamment la cabine de conduite 2, tandis que la partie arrière 1b, dudit chassies, située à un niveau un peu inférieur à celui de sa partie avant la, porte des dispositifs de débardage et de déchargement des betteraves récoltées, qui seront décrits ultérieurement. Selon la présente invention, un bSti intermédiaire, 3, est monté en-dessous de la partie avant, la, du chtssis, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe vertical A. Dans l'exemple illustré, c'est la partie arrière du bti intermédiaire 3 qui est montée pivotante en-dessous de la partie avant la du chts3is, au moyen d'une couronne de roulements à billes (R sur la vue en coupe de la figure 3), tandis que la partie avant du bAti intermédiaire 3 est en porte-à-faux en avant du bord avant du- chflssis la, sur une longueur relativement importante.Le chassies intermédiaire 3 porte lui me l'appareillage de récolte des betteraves et certaines des turbines de. nettoyage, qui seront décrites ultérieurement. Vers l'arrière du bflti intermédiaire 3, la partie avant, la, du chassies de la machine est supportée par un train de roues avant 4A et 4B, qui sont des roues uniquement motrices, entraînées par le moteur principal de la machine, par l'intermédiaire d'une transmis sion mécanique ou hydraulique appropriée. Ces roues avant, 4A et 4B, peuvent présenter un grand diamètre, par exemple voisin de 2mètres, et autre munies de pneumatiques de grande largeur, par exemple voisine de 0,80 mètre. La partie arrière, lb, du chassies de la machine est, d'autre. art. supportée par un train de et eventuellement motrices deux roues arrière, directrices, 5A et 5B ; il n'est pas nécessaire de décrire les moyens, bien connus, qui permettent au conducteur, placé dans la cabine 2, d'orienter les roues directrices 5A et 53. Il convient seulement de remarquer que la distance entre les roues avant et arrière peut dépasser quatre mètres. Dans l'exemple de réalisat1on considéré,l'appareillage de récolte des betteraves est fixé en-dessous du bAti intermédiaire 3 est constitué de la façon suivante : il comprend tout d'abord une arracheuse à disques 6, qui est suspendue à une distance réglable en-dessous du bâti 3; cette arracheuse est constituée essentiellement par un cadre avant, 6a, dont la face arrière supporte, par des équerres 6b et une traverse 6c, les disques 6; ltensemble est suspendu par deux leviers coudés, 7A et 7B, en-dessous du bti intermédiaire 3, à une traverse 3a duquel sont articulés les coudes des leviers 7A et 73; les extrémités arrière des leviers coudés 7A et 7B sont attaquées respectivement par les tiges de deux vérins hydrauliques (seul le vérin 8A est visible sur la figure 1), qui peuvent entre command-és à partir de la cabine 2 pour régler la distance des disques 6 de l'arracheuse en-dessous du bati intermédiaire 3, afin, non seulement, de régler le degré d'enfoncement des disques 6 dans le sol, mais aussi de relever lgensemble de larracheuse, et notamment de ses composants 6a-6-b-6c-6, largement au-dessus du sol en dehors des phases de travail de la machine. D'autre part, une effeuilleuse de betteraves, 9, est attelée sur la face avant du cadre avant, 6a, de l'arracheuseg par l'intermédiaire d'un mécanisme de réglage de la hauteur de l'effeuilleuse au-dessus du sol; dans exemple illustré, il s'agit d'un attelage "à trois points11, comportant trois biellettes articulées2, librement pivotantes; un palpeur 11, qui peut être d'un type quelconque, particulièrement un palpeur mécanique, est disposé à l'avant de l'effeuilleuse 9 de manière à venir en contact avec le sol lorsque la hauteur de travail de ladite effeuilleuse 9 est correcte, cette hauteur de travail pouvant évidemment ttre-réglée au niveau du palpeur 11 A titre de variante, il serait évidemment possible de fixer l'effeuilleuse 9 directement en-dessous du bti pivotant 3, mais il faudrait évidemment pour cela que celui-ci présente une longueur en porte-à-faux très supérieure à la longueur visible sur la figure. Pour cette raison, il est donc avantageux d'atteler l'effeuilleuse 9 à l'arracheuse 6, et les moyens décrits, notamment les biellettes articulées 10 et le palpeur 11, permettent de rendre la hauteur de travail de l'effeuilleuse 9 tout à fait indépendante du réglage de distance des disques 6 de l'arracheuse en-dessous du bAti 3; autrement dit, le conducteur de la machine peut, en actionnant les vérins tels que 8A, régler, préalablement au travail, ou en cours de travail, la profondeur d-'enfoncement des disques 6 dans le sol sans que, pour autant, lSeffeuilleuse 9 cesse de travailler à une hauteur correcte, puisque, queb que soit le réglage de l t arracheuse 6, l'effeuilleuse 9 est maintenue à sa hauteur prédéterminée de travail gracie au pivotement des biellettes articulées 10 et à la coopération-du parleur Il avec le sol. La machine illustrée sur les figures 1 à 3 comporte en outre, à l'arrière de l'arracheuse 6, plusieurs turbines de nettoyage, notamment deux turbines latérales 12A et 123, qui recueillent les betteraves juste arrachées, et qui sont suivies par trois turbines axiales, 13, 14 et 15, aménagées de manière à nettoyer successivement les betteraves arrachées et déjà prénettoyées par les turbines 12A et 123. Dans cet exemple de réalisation, en outre, les turbines 12A, 12B et 13 sont portees par un support, notamment un cadre 16 (figure 1), dont l'extrémité arrière est portée elle-mme en-dessous du bAti pivotant 3, par un bras 16a,de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal B; l'arracheuse 6 est elle-mme solidaire de l'extrémité avant du support pivotant 16, de manière que les pivotements de ce support 16, autour de l'axe horizontal 3, soient commandés par le mécanisme de réglage de l'arracheuse, c'est-àdire, en dernier ressort, par les vérins tels que 8A. Bien entendu, le ou les moteurs d'entratnement, ainsi que les organes de transmission correspondants, des diverses turbines portées par le support 16, sont également fixés sur ce dernier. Cette disposition permet donc de maintenir toujours les turbines de nettoyage,et notamment les deux premières, 12A et 123, à un niveau approprié pour recevoir les betteraves juste arrachées, quel que soit le réglage du degré d'enfoncement des disques 6 dans le sol. L'ensemble de l'appareillage de récolte constitué par l'arracheuse 6, l'effeuilleuse 9 et les turbines de nettoyage 12A, 123 et 13, portées par le support pivotant 16, peut évidemment pivoter autour de l'axe vertical A en m9me temps que le bAti intermédiaire 3. Ces pivotements du bâti intermédiaire 3 et de l'ensemble de l'appareillage de récolte, qui est fixé en-dessous de lui,sont commandés, dans 1exemple de réalisation illustré, par deux vérins à simple effet, 17A et 173 (figure 2).L'alimentation de l'un ou l'autre de ces deux vérins 17A et 17B, dont les tiges sont articulées au milieu d'une traverse 3b du bâti intermédiaire 3, tandis que les corps desdits vérins sont eux-mtmes articulés aux extrémités avant du chassies la, permet de faire pivoter le bâti intermédiaire 3 et 1'appareillage de récolte qui y est fixé, par rapport au chassie la, d'un petit angle, à droite ou à gauche du plan longitudinal médian de la machine, dont la trace sur la figure 2 a été désignée- par P; ces pivotements d'angle limité, de lsap- pareillage de récolte, à droite ou à gauche du plan P, permettent à l'ensemble de l'appareillage de récolte, et notamment à l'arracheuse 6 et à l'effeuilleuse 9, autre toujours correctement aligné par rapport aux lignes de betteraves à arracher Un petit pivotement de l'appareillage de récolte, grâce notamment à l'alimentation de l'un ou l'autre des deux vérins à simple effet 17A et 173, peut titre commandé soit manuellement, par le conducteur placé au poste de conduite 2, soit encore automatiquement, à l'aide d'un circuit hydraulique ou électro-hydraulique de réglage, contré par un palpeur 18.Dans l'exemple de réalisation illustré, il s'agit d'un palpeur mécanique ou électromécanique, qui tâte les cOtés en regard de deux lignes de betteraves voisines, ou bien, dans une variante, les deux catés d'une même ligne de betterave; lorsque le palpeur 18 décèle un désalignement de l'appareillage de récolte, et notamment de l'arracheuse 6 et l'effeuilleuse 9, par rapport aux lignes de betteraves palpées, il produit, par des moyens connus, qu'il n'est pas nécessaire de décrire en détail 9 un signal de correction, d'une nature physique quelconque, par exemple électrique ou hydraulique, qui est transmis au circuit de réglage précédemment mentionné, qui commande, de façon connue en soi, l'alimentation de l'un des deux vérins 17A et 17B, pendant la durée nécessaire au réalignement de l'appareillage de récolte, grâce au pivotement du bati 3 d'un petit angle à droite ou à gauche du plan longitudinal P. Bien entendu, la machine à récolter selon la présente invention peut être pourvue seulement d'une commande automatique ou d'une commande manuelle du réalignement de son appareilläge de récolte; elle peut aussi titre munie d'une commande manuelle et d'une commande automatique, montées en parallèle, et commutables au moyen d'un commutateur placé dans la cabine 2. Dans cette première forme de réalisation, la partie arrière, lb, du ehAssis porte, vers le milieu de ce dernier, un premier élévateur 19, vertical, et, par exemple, du type connu, à channe sans fin, qu'il n'est donc pas nécessaire de décrire en détail. Une trémie,20, est en outre portée par la partie arrière lb du chassies, le long de laquelle elle s'étend, de façon à présenter une capacité importante, permettant par exemple de stocker toutes les betteraves qui ont été récoltées lors d'une ou deux traversées du champ par la machine. Le premier élévateur 19 est disposé latéralement, de manière que son extrémité inférieure se trouve sensiblement au niveau de la dernière turbine de nettoyage, 15, tandis que sa partie supérieure se trouve ---- un peu au-dessus de la face supérieure, ouverte, de la trémie 20; comme cette dernière a en outre une longueur très supérieure à celle du premier élévateur 19, celui-ci est donc en mesure, lorsqu'il fonctionne, de transférer les betteraves nettoyées, sortant de la dernière turbine 15, jusque dans la partie avant de la trémie 20, où elles s'accumulent sur son fond, et, plus précisément, sur un transporteur 21, qui est disposé sur le fond de la trémie 20, ou bien qui constitue ce fond (trémie à fond mouvant);; ce transporteur, qui présente une largeur sensiblement égale à la largeur intérieure de la trémie 20, est aménagé de façon à pouvoir transférer, pas à pas, les betteraves déversées sur sa partie avant, vers la partie arrière de la trémie 20; à cet effet, le transporteur 21 est conçu de façon à pouvoir être entraîné, par des moyens moteurs connus, non reprér sentés, de lavant vers l'arrière de la trémie 20, en entraSnant les betteraves qui reposent sur lui, par exemple au moyen de palettes transversales, sensiblement verticales.Un second -élévateur, 22, incliné sur le chassies lb de la machine, est fixé à arrière de la trémie 2t, de façon à pouvoir transférer les betteraves sortant par une ouverture arrière de ladite trémie 20, vers 12extrémité supérieure, 22a, dudit transporteur 22, qui, comme visible sur la figure 2, est largement écartéedu cEté le plus proche de la machine.Ce second élévateur 22 permet ainsi de décharger les betteraves nettoyées,par exemple en une seule fois,soit dans une remorque stationnant à lVune es extrémités du champ, appropriée pour se ou avançant parallèlement à la machin dans une position trouver alors en-dessous de l'extrémité supérieure 22a du second élévateur 22, soit directement sur le sol, pour former un tas. La capacité de la trémie 20 peut atteindre 7 à 9 tonnes. Les quatre roues de la machine, 4A, 4B, 5A et 5B, peuvent Autre motrices, mais seules les deux dernières sont directrices selon la présente invention. Bien entendu, les deux vérins tels que 8A, destinés à commander le réglage de l'arracheuse 6, peuvent titre remplacés par un vérin à double effet unique.De mimez les deux vérins à simple effet 17A9 17B, destinés à faire pivoter le bti intermédiaire 3 par rapport au châssis la, peuvent être remplacés par un vérin unique, à double effet La seconde forme de réalisation de la machine à récolter les betteraves selon la présente invention, qui est illustrée sur les figures 4 à 6, ne diffère de la première forme de réalisation, précédemment décrite, que par le fait que la partie arrière, lb, du chassies est notablement plus courte, ce qui permet de la faire supporter par deux roues directrices, 5A et 53, de plus petit diamètre.La trémie 20, portée par la partie arrière, lb, du chassies de la machine, est également beaucoup plus courte, avec une capacité par exemple seulement de 1,5 tonne. La longueur de la trémie 20 est alors à peine supérieure à celle du premier élévateur 19, dont la disposition et la fonction sont les mêmes que dans la première forme de réalisation, précédemment décrite. Le second élévateur, 22, de déchargement, est par contre situé sur le coté opposé de la trémie 20, par exemple sur son cOté gauche, ai le premier élévateur 19 se trouve sur son coAté droit. Le fond mouvant 21 de la trémie 20 est alors aménagé de façon à se déplacer du côté droit vers le côté gauche de la trémie, de façon à transférer les betteraves qui ont été déposées, sur le c8té droit, par le premier élévateur 19, vers ltentrée de l'élévateur de déchargement 22, sur le cOté gauche. Sur les figures 2 et 5, on a indiqué le sens de déplacement du fond mouvant de la trémie 20 par une flèche désignée par T. Dans cette seconde forme de réalisation, seules les deux roues avant 4A et 43 sont motrices.En raison de la plus courte longueur de son châssis, la machine selon les figures 4 à 6 peut être dirigée avec précision plus aisément que la machine des figures 1 à 3; en cours d'arrachage, elle doit cependant être accompagnée par une remorque tractée, suivant un chemin exactement parallèle au sien et avec la meme vitesse, de manière que ladite remorque reste toujours en-dessous de l'extrémité supérieùre,22a,du second élévateur 22, de déchargement.Cependant, lorsque cette remorque est pleine, et doit titre remplacée par une autre, la trémie 20, de capacité relativement faible, dont est équipée cette forme de réalisation de la machine selon la présente invention, peut servir temporairement au stockage des betteraves arrachées, sans qu'il soit nécessaire d'interrompre l'opération d'arrachage pendant le temps nécessaire pour qu'une seconde remorque, vide, se substitue à la première remorque, complètement pleine Bien entendu pendant cet intervalle de temps, le second élévateur 22, de déchargement, doit autre arrêté. La présente invention n'est pas limitée aux deux formes de réalisation précédemment décrites. Elle englobe toutes leurs variantes, dont un certain nombre a déjà été indiqué à titre d'exemple non limitatif La forme de réalisation de l'appareillage de récolte des betteraves, qui est illustrée au dessin annexé, et qui a été précédemment décrite, est matière à option. L'effeuilleuse 9 pourrait entre supprimée; l'arracheuse 6 pourrait autre d'un autre type, par exemple à socs vibrants et oscillants. Le nombre et la disposition des turbines de nettoyage sont matières à option.L'effeuilleuse 9 pourrait aussi autre fixée en-dessous d'un prolongement avant du bAti intermé- diaire 3, et entre ainsi totalement indépendante de l'arracheuse 6; il en résulterait un allongement du porte-à-faux du bAtî intermédiaire 3, qui pourrait cependant entre réduit en diminuant le nombre des turbines de nettoyage, montées les unes à la suite des autres. La réalisation de la trémie-20, de son transporteur 21, de l'élévateur de chargement 19 et de l'élévateur de dFcharwment 22, sont également matières à option. Dans une forme de réalisation plus simple encore, la machine selon la présente invention pourrait comprendre seulement un élévateur de déchargement tel que 22, sans trémie de stockage. La longueur totale du chassies la-lb pourrait alors suffisamment réduite pour que la machine puisse autre dirigée, à l'aide de ses seules roues arrière directrices, avec une précision suffisante pour que l'appareillage de récolte 6-9 suive exactement les lignes de betteraves. Dans ce cas, il serait éventuellement possible de supprimer le bSti intermédiaire pivotant 3, comme on l'a déjà indiqué précédemment, et de monter l'appareillage de récolte directement en-dessous de la partie avant, la, du chassies, mais toujours en avant de ses roues avant 4A et 4B. Enfin, la machine à récolter selon la présente invention pourrait titre munie d'un appareillage pour récolter des plantes alignées quelconques, autres que des betteraves. REVENDICATIONS 1. Machine à récolter des plantes alignées, telles que des betteraves, comportant un châssis (la, 1b) automoteur, qui est supporté par deux trains de roues (4A, 43, 5A, 5B), et qui porte l'appareillage de récolte (6, 9), machine caractérisée en ce que le train de roues avant (4A, 4B) est disposé vers l'arrière de l'appareillage de récolte (6, 9), et que les roues du train arrière (5A, 5B) sont directrices 2.Machine à récolter selon la reveùdica- tion 1, ayant un empatte)nent (4, 5A) de grande lon gueur, sa part-ie arrière (lob) portant notamment des dispositifs de débardage et/ou de déchargement (19-20-22) des plantes récoltées, caractérisée en ce que l'appareillage de récolte (6, 9) est fixé en-dessous d'un bAti intermediaire (3), monté luimême en-dessous de la partie avant (la) du chassies, de façon à pouvoir pivoter, autour d'un axe sensible- ment vertical (A), au moins d'un angle limitéçde part et d'autre du plan longitudinal (P) de symétrie de la machine. 3 Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les pivotements du bâti intermédiaire (3) peuvent autre télécommandés, par exemple par l'intermédiaire d'au moins un vérin hydraulique (17À), soit manuellement, à partir du poste de conduite (2) de la machine, soit automatiquement à partir d'un palpeur (18), placé vers l'avant de l'appareillage de récolte (9)., de façon à tâter les c8tés en regard de deux lignes de plantes voisines, ou bien les deux côtés d'une même ligne de plantes 4.Machine à récolter des betteraves selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'arracheuse de betteraves (6) est suspendue à une distance réglable en-dessous de l'avant (la) du chassies ou du bti pivotant (3) 9 par l'intermédiaire d'un mécanisme de réglage (7A, 8A, 7B), de préférence télécommandable à partir du poste de conduite (2) de la machine,par exemple par l'intermédiaire dtau moins un vérin hydraulique ( 8A), So Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'unie effeuilleuse de betteraves (9) est attelée à l'avant de l'arracheuse (6), par l'intermédiaire d'un mécanisme de réglage (10) de la hauteur de-lteffeuilleuse (9) au-dessus du sol, ce mécanisme (10) de réglage de la hauteur pouvant être commande, automatiquement à partir d'un palpeur (il). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'une ou plusieurs turbines (12A, 123, 13, 14, 15) de nettoyage des betteraves sont montées en-dessous du chtssis (la-lb) ou du- baAti pivotant (3), à la suite de l'arracheuse (6)e 70 Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'au moins la ou les premières turbines de nettoyage (l2A, 12B) sont portées par un support (16), dont l'extrémité arriere est portée elle même en dessous du bti pivotant (3), de façon à pouvoir pivoter autour d1un axe horizontal (B), et que l'arracheuse (6) est elle-meme solidaire de 11 extrémité avant dudit support pivotant (16), de manière que les pivotements de ce support (16) autour de l'axe horizontal (B) soient commandés par le mécanisme de réglage (7A, 8Â, 7B) de l'arracheuse (6)o 8o Machine selon lsune quelconque des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que la partie arrière (lob) du châssis porte un premier élévateur (19), sensiblement vertical, disposé de façon à prendre les betteraves récoltées à la sortie de l'appareillage de récolte (6, 9) et, éventuellement, de nettoyage (12A à 15), une trémie (20), dans une partie de laquelle le premier élévateur (i9) dépose les betteraves, un transporteur (21),aménagé au fond de ladite trémie (20) pour transporter les betteraves déposées dans sa dite partie vers sa partie opposée, et, éventuellement, un second élévateur (22) pour décharger les betteraves hors de ladite partie opposée de la trémie (20). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le transporteur (21) est aménagé de façon à transporter les betteraves de la partie avant de la trémie (20), à sa partie arrière. 10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le transporteur (21) est aménagé de façon à transporter les betteraves du côté droit ou gauche de la trémie (20) vers son c8té gauche ou droit.