Brevet FR2527188A1 — publié le 19831125

La présente invention concerne un appareil et un procédé de manutention et de traitement continus d'une ou plusieurs feuilles continues allongées et imprimées afin que le traitement, le réenroulement, le stockage, le déroulement et le traitement ultérieur séquentielsdes feuilles continues individuelles, utilisés en pratique jusqu'à présent lors de la fabrication d'articles imprimés à plusieurs pages, soient éliminés Plus précisément, elle concerne un procédé et un appareil perfectionnés du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 307 830 - La production des articles imprimés à plusieurs pages tels que les imprimés d'affaires, les brochures ou les petits catalogues, a été réalisée habituellement au cours d'un certain nombre d'opérations essentiellement séparées Ainsi, des feuilles allongées sont couramment imprimées d'une manière séparée et elles sont enroulées et stockées temporairement sous forme de rouleaux de grandes dimensions Un autre procédé courant est la production de feuilles discontinues, de cahiers ou de feuilles conti- nues pliées en accordéon Ces feuilles sont aussi sto- ckées temporairement sous forme de piles individuelles. Lorsque toute la matière a-été imprimée, les rouleaux ou les piles de papier sont transmis à un atelier de re- liure qui comprend habituellement l'appareillage de trai- tement final tel qu'un interclasseur à rouleau de feuil- le continue, un dispositif d'assemblage, un appareil de reliure ou un autre appareillage connu Pendant les opérations finales de traitement, les feuilles continues ou discontinues, les cahiers, etc individuels sont as- semblés, disposés en position repérée et le jeu complet est soumis au traitement final Celui-ci peut comprendre par exemple une perforation transversale et un pliage en Z, un collage et un massicotage, une reliure par agrafage, et/ou un pliage et un massicotage supplémentaires. Un problème persistant présenté par ces opéra- tions est dû au fait qu'elle nécessite relativement beau- coup de main d'oeuvre, c'est-à-dire que le caractère dis- continu du processus crée une situation telle qu'un cer- tain nombre d'ouvriers doivent être utilisés pour la ma- nutention et pour l'exécution des nombreuses opérations de mise en route En conséquence, le temps et les dépen- ses nécessaires à la production d'articles imprimés de plusieurs pages sont importants d'une manière correspon- dante. Les facteurs précédents sont particulièrement -importants dans le cas des faibles tirages Dans ce cas, le coût de la main d'oeuvre représente-une proportion importante du coût total de la fabrication du produit terminé En fait, dans de nombreux cas, l e coût de la fabrication d'un petit nombre de produits terminés est très proche du coût de fabrication d'un nombre beaucoup plus grand En outre, de faibles tirages représentent souvent une partie importante du commerce de l'imprimeur et en conséquence toute réduction des coûts dans ce do- maine représente un progrès réel de la technique. Un autre problème-posé par l'appareillage ac- tuel est la reconnaissance et le traitement des produits usés Comme la matière est manipulée habituellement sous forme de rouleaux bien serrés ou de piles bien entassées de matière en feuille ou pliée, la reconnaissance de la matière détériorée ou incomplète est difficile Dans de nombreux cas, ce produit usé ou de rebut n'est pas obser- vé avant la fin du traitement final; dans d'autre cas, le produit final est expédié alors qu'il comprend des articles non conformes Un problème associé important. est que la quantité de ces articles non conformes com- pris dans un rouleau ou une pile est inconnue Il est donc difficile de tirer parti au mieux des événements. Par exemple, lorsque toute la matière acceptable du rou- leau "bon" le plus court a été utilisée, il peut rester une quantité importante dans d'autres rouleaux, cette quantité étant habituellement jetée au pilon La même considération s'applique au tirage mettant en oeuvre un assemblage ou un interclassement de feuilles ou de cahiers provenant de piles Pendant l'impression, d'un rouleau au suivant, l'ouvrier d'impression introduit une "étiquette" indiquant la présence de matière défectueuse Chaque rou- leau imprimé peut'ainsi avoir plusieurs étiquettes Pen- dant l'assemblage, il est donc nécessaire d'arrêter l'in- terclasseuse à chaque étiquette et de rejeter le produit défectueux Il est donc courant que l'opérateur de la presse imprime un excès de feuille continue après l'appa- rition d'une erreur, afin que la longueur inconnue de matière défectueuse puisse être-compensée Le résultat est une perte considérable. Lors de l'impression de feuillesdiscontinues provenant d'un rouleau ou d'une pile de feuilles, à moins que l'opérateur ne se rende compte qu'une matière défec- tueuse est en cours d'impression et détermine avec préci- sion combien il doit retirer de matière, avant de renvoyer la feuille dans la pile formée, des matières défectueuses peuvent' à nouveau être dues à une surimpression destinée à compenser les pertes inconnues, ou la matière imprimée de façon erronnée peut simplement être enfouie dans les piles de stockage et peut poser un problème inconnu lors de l'opération de reliure, ce problème ne se présentant qu'au moment de l'assemblage ou de l'interclassement. Ainsi, ce problème est non seulement un facteur inconnu de mise au pilon à la suite de l'impression, mais empêche l'observation de la matière imprimée empilée jusqu'à ce qu'elle soit transmise en réalité aux machines de reliure. Un autre problème posé par l'appareillage actuel- lement utilisé concerne le séchage des encres Toutes les encres normalement utilisées nécessitent un certain temps pour atteindre un état de séchage tel qu'elles ne provoquent pas une salissure ou un maculage Ce temps varie habituellement entre quelques secondes et quelques heures Certains des procédés actuels utilisés pour la résolution de ce problème rettent en oeuvredes séchoirs d'énergie élevée qui tentent d'accélérer le "_ccessus de séchage, par exemple jusqu'à quelques fractions d'une seconde D'autres procédés mettent en oeuvre la sépara- tion physique du produit, à l'aide d'éléments tels qu'une poudre granulaire de saupoudrage Dans le cas de matières empilées des barres ou supports intermédiaires ont sou- vent été placés dans la pile afin qu'une masse excessive ne soit pas appliquée aux feuilles inférieures lorsqu'un report d'encre peut se présenter. Un autre problème posé par l'appareillage ac- tuel est que la plupart des machines sont essentiellement destinées à une seule opération Par exemple, les diffé- rents éléments nécessaires à la production des imprimés d'affaires ne peuvent pas être utilisés pour la réalisa- tion de brochures ou de petits journaux ou revues Des dépenses nécessaires pour l'obtention d'un équipement permettant la production de plusieurs types de produits sont prohibitives, surtout pour des productions à faible tirage. Un progrès récent et important dans la techni- que, destiné à résoudre les problèmes précités, est dé- crit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 307 830. Ce brevet décrit un procédé et un appareil tels que plu- sieurs éléments distants de support de feuille continue, tels que des barres individuelles déplaçables et montées sur une voie, sont utilisés avec des dispositifs d'avance et d'alignement de feuille continue qui font avancer les feuilles sur les éléments sous forme drapée afin qu'elles soient supportées De cette manière, le stockage au cours du traitement des feuilles imprimées est assuré, et de nombreuses opérations demandant beaucoup de main d'oeuvre, au cours de la production d'articles imprimés à plusieurs pages, sont éliminées en conséquence. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne des procédés et appareils perfectionnés de manutention de feuille continue, du type dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique N O 4 307 830 Plus précisément, l'invention permet un dépôt précis, sur un support mobile, 2527 1 88 -5 d'un point particulier d'une feuille continue se déplaçant rapidement (avec une vitesse pouvant atteindre 150 m/min). De cette manière, les feuilles continues peuvent être drapées avec précision sur des supports de feuille afin que le traitement réalisé en aval soit convenable. L'appareil selon l'invention comprend de façon générale un ensemble transporteur assurant la manutention des feuilles continues et du type qui comprend une voie allongée ayant plusieurs supports de feuilles montés sur la voie et pouvant se déplacer le long de celle-ci, et un poste de manutention et de drapage qui reçoit les feuilles imprimées qui lui sont transmises de façon con- tinue par une presse d'impression ou analogue et drape successivement les tronçons de la feuille continue sur des supports respectifs de feuilles qui passent devant. L'ensemble de l'appareil comprend aussi un ensemble d'ex- traction de feuille continue (pratiquement identique aux postes d'avance et de drapage de feuille) destiné à reti- rer la feuille ou les feuilles drapées des supportset à les transmettre afin qu'elles subissent un traitement en aval. Le support de feuille continue comprend de pré- férence un élément allongé analogue à une barre et des- tiné à supporter la feuille continue et, en association avec chaque élément, un organe d'arrêt de feuille monté afin qu'il se déplace entre une position de contact avec une feuille, proche de l'élément, et une position d'ouver- ture, distante de l'élément L'organe d'arrêt est de préfé- rence repoussé élastiquement vers sa position de contact avec une feuille, par exemple par un ressort de torsion ou analogue. Les supports de feuilles sont avantageusement montés sur la voie en porteà-faux et, à cet effet, ils comnortent un organe de suspension fixé à une première ex- trémité et permettant au support d'être suspendu d'une manière amovible à la voie. Le poste de manutention et de drapage comprend avantageusement un dispositif de drapage d'un tronçon de feuille continue sur chaque élément respectif de sup- port de feuille, ainsi qu'un dispositif destiné à dépla- cer l'organe d'arrêt de chaque élément respectif afin qu'il s'éloigne de l'élément associé pendant le drapage du tronçon de feuille sur l'élément, et à déplacer l'or- gane d'arrêt afin qu'il vienne au contact du tronçon de feuille après une partie au -moins du drapage, afin que le tronçon drapé soit maintenu en place et que des feuil- les continues supplémentaires soient convenable disposées. Le dispositif de drapage comporte avantageusement une barre originale de prélèvement de type pneumatique, un dispositif, par exemple un mécanisme à croix de Malte interne, destiné à déplacer par intermittence la barre afin qu'elle vienne au contact de la feuille mobile et vienne ainsi au- dessus de-l'élément adjacent de support de feuille Pendant un tel déplacement de la barre de pré- lèvement, une dépression est créée dans la barre afin que la feuille continue lui soit fixée, cette dépression étant maintenue jusqu'à ce que la barre se trouve au- dessus de l'élément adjacent de support de feuille, la dépression étant alors supprimée et la feuille étant dra- pée comme indiqué précédemment La barre de prélèvement comporte une face de contact avec une feuille continue, sous forme d'un patin élastique-ayant des ouvertures. En outre, la barre a un tube allongé interne, pouvant tourner axialement, ayant des jeux correspondants d'ou- vertures qui le traversent; le tube peut être déplacé afin que les ouvertures correspondantes soient alignées sur des lumières de passage d'air de la barre si bien que la longueur efficace de travail de la barre peut va- rier en fonction de la largeur des feuilles continues. Le procédé et l'appareil selon l'invention per- mettent la manutention et le stockage intermédiaire d'une ou plusieurs feuilles continues et, dans ce dernier cas, les feuilles continues sont avantageusement conservées les unes au-dessus des autres, avec une disposition drapée complémentaire La configuration de la voie et de la structure de support des feuilles continues permet aussi le déplacement et la commande du support de feuille dans les deux sens, comme le souhaite l'imprimeur, si bien que la souplesse d'utilisation est encore accrue. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va sui- vre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une perspective partielle d'un ensemble complet réalisé selon l'invention et destiné à l'impression, au stockage intermédiaire et au traite- ment final de feuilles continues, au cours de la fabri- cation d'imprimés d'affaires ou analogues; la figure 2 est une élévation latérale schéma- tique d'un poste avantageux de manutention et de drapage utilisé selon l'inventions certaines parties étant arra- chées par raison de clarté; la figure 3 est un schéma d'un ensemble avanta- geux d'entraineẻnt triple faisant partie d'un ensemble selon l'invention; la figure 4 est une perspective schématique représentant essentiellement la structure de manutention et de drapage de feuille continue, avec son entraînement par un mécanisme à croix de Malte; la figure 5 est une coupe verticale partielle représentant une voie avantageuse avec certains éléments du poste de manutention et de drapage de feuille continue; la figure 6 est une élévation latérale repré- sentant la construction d'un support avantageux; la figure 7 est une vue partielle en plan repré- sentant le support alors que son organe d'arrêt est ouvert; la figure 8 est analogue à la figure 6 mais représente l'organe d'arrêt dans sa position fermée de contact avec une feuille continue; la figure 9 est une coupe partielle analogue à la figure 5 mais représentant le dispositif d'entraîne- ment à chaîne et les roues de support dce -zthana placdes dans la structure de la voie; la figure 10 est une coupe verticale partielle représentant la construction d'une barre mobile pneumati- que du poste de manutention et de drapage de feuille con- tinue; la figure 11 est une vue de dessous de la barre pneumatique de la figure 10, avec des parties arrachées; la figure 12 est une coupe par un plan vertical repéré par la ligne 12-12 sur la figure 10; la figure 13 est une élévation représentant le mécanisme à croix de Malte du poste de manutention et de drapage de feuille, en coupe partielle; la figure 14 est une élévation latérale de la structure du mécanisme à croix de Malte de la figure 13; la figure 15 est une vue en plan représentant- la construction du mécanisme de manoeuvre des organes d'arrêt des feuilles lorsque les supports correspondants passent au poste de manutention et de drapage de feuille; la figure 16 est une élévation latérale de la structure représentée sur la figure 15; les figures 17 à 20 sont des coupes verticales partielles schématiques, avec des parties arrachées, il- lustrant une séquence d'avance et de drapage de feuille continue, l'orientation du mécanisme d'entraînement à croix de Malte étant indiqué en trait interrompu; la figure 21 est une perspective schématique représentant les ensembles à barresde retournement asso- ciés à la presse et au transporteur selon l'invention; la figure 22 est un diagramme des temps repré- sentant la rotation de la barre pneumatique qui vient au contact des feuilles en fonction de la rotation de la manivelle du mécanisme à croix de Malte, les différen- tes courbes représentant, à partir du haut, l'application d'une dépression dans la barre pneumatique, le signal. d'un capteur, l'application d'une pression positive dans la barre pneumatique et la présence-de la feuille, les ordonnées de la courbe inférieure représentant la vitesse de la barre alors que les abscisses représentent la rota- tion de la manivelle du mécanisme à croix de Malte; les figures 23 à 25 sont des schémas représen- tant la séquence d'application d'une dépression et d'une pression lors du fonctionnement de la barre pneumatique, au cours de sa rotation; et la figure 26 est une coupe schématique repré- sentant la disposition d'une seconde feuille continue sur une première feuille qui a déjà été drapée sur un support de feuille. On se réfère aux dessins et notamment à la fi- gure 1 qui représente un ensemble 30 d'impression et d'in- terclassement, comprenant de façon générale une presse continue d'impression 32 à plusieurs postes, recevant une feuille continue, un ensemble transporteur portant la référence générale 34 et ayant une voie 36 portant plusieurs supports identiques 38 de feuille continue, un poste 40 de manutention et de drapage de feuille con- tinue, un ensemble 40 a de prélèvement de feuille continue, et un ensemble 42 de traitement final. Plus précisément, la presse 32 comporte un sup- port 44 de rouleau, portant un rouleau continu de papier 46, un ensemble tendeur 48, deux postes 50, 52 d'impres- sion, un ensemble 54 de perforation, une console 56 de commande et un ensemble 58 de sortie à barres de retourne- ment Le rôle de la presse 32 est d'imprimer de façon continue une feuille continue 60 provenant du rouleau 46 à l'aide d'images successives 62 (figure 21), et de transmettre la feuille imprimée, par l'ensemble 58 à bar- res de retournement, à l'ensemble transporteur 34 et en particulier à son poste 40 de manutention et de drapage de feuille, d'une manière telle que les images imprimées 62 ne sont au contact d'aucune surface A cet effet (voir figure 21), l'ensemble 58 comporte une série de barres de retournement 64, 66, 68, 70 destinées à venir au con- tact des feuilles, et deux roues menées 71 placées au contact des bords de la feuille continue près de la barre 64; cette dernière est placée d'un côté à l'autre de la feuille alors que la barre 66 est disposée en oblique et les barres 68 et 70 sont placées de part et d'autre du trajet de la feuille reçue La feuille continue 60 passe sur les barres 66 à 70 comme représenté sur la figure 21, si bien que seule la-face inférieure de la feuille continue est au contact des barres, la feuille étant re- tournée et orientée afin qu'elle soit transmise au poste alors-que les images 62 ne sont pas au contact d'une barre ou d'une surface quelconque De plus, bien qu'on ait représenté la presse 32 avec des modules représentatifs tels que les postes 50, 52 d'impression et l'ensemble 54 de perforation, les hommes du métier peuvent noter que d'autres modules, notamment d'autres postes d'impres- sion, des ensembles de numérotation ou des appareils de perforation, peuvent être utilisés dans la pression glo- bale 32, suivant les caractéristiques voulues pour la feuille imprimée 60. On considère maintenant les figures 2, 5 et 9 sur lesquelles on note que la structure 36 à voie a deux parois latérales opposées et verticales 72, 74 qui sont distantes latéralement Ces parois latérales ont une partie supérieure verticale plane et allongée 76, 78, aboutissant, à l'extrémité supérieure, à des lèvres repliées présentant des surfaces correspondantes de butée , 82 De même, les extrémités inférieures de parois latérales 72, 74 sont sous forme de flasques ou lèvres repliés aboutissant à des surfaces inférieures de butée 84, 86 Les parois latérales 72, 74 sont supportées dans leur position haute de travail par une série de poutres verticales distantes 87 (voir figure 1), avec des supports transversaux et des organes de renforcement de type clas- sique. La structure 36 de la voie comporte en outre des chaînes supérieure et inférieure continues à galets portant les références générales 88 et 90 On se réfère d'abord à la chaîne supérieure 88 et on note qu'elle com- 1 1 porte deux chaînes supérieure et inférieure raccordées 92, 94, les axes d'articulation verticaux de la chaîne supérieure 92 présentant des saillies ou ergots espacés 96 dirigés vers le haut La double chaîne à galets 88 peut se déplacer le long de la structure de la voie et, à cet effet, elle est supportée par une série de roues rotatives distantes 98 placées le long de chaque paroi latérale 72, 74 Les roues 98 ont chacune des flasques radiaux latéraux qui retiennent la chaîne 88 avec l'orien- tation convenable Un pignon 100 (voir figure 9) est pla- cé près de chaque-extrémité des parois latérales juxta- posées 72, 74 et coopère avec la partie inférieure 94 de la double chaîne à rouleaux 88 Le pignon 100 touril- lonne sur un arbre 102 qui est porté par un moyeu 104. Ce moyeu est fixé entre des supports supérieur et infé- rieur transversaux 106, 108 en forme d'équerre fixés aux- parois latérales 72 et 74 Comme décrit dans la suite, le pignon 100, près de l'extrémité gauche de la voie 36 sur la figure 1, est entraîné en rotation par un moteur afin qu'il déplace la chaîne continue 88 autour de la structure 36 de la voie. La chaîne inférieure 90 à galets comporte une seule chaîne à galets qui est aussi continue et passe tout autour de la structure à voie A cet effet, une sé- rie de roues rotatives 110 de support est placée sous la chaîne 90 et empêche son fléchissement excessif En outre, on note que des pignons convenables 112 sont pla- cés près des extrémités des parois latérales 72, 74 et sous les pignons supérieurs associés 100 Les pignons inférieurs 112 coopèrent lors du fonctionnement avec la chaîne inférieur 90 afin que celle-ci soit guidée et en- traînée A cet effet, chaque pignon 112 tourillonne sur un arbre adjacent 102 décrit précédemment. Comme l'indiquent les figures 5 et 9, les sur- faces supérieures 80, 82 de butée des parois latérales 72, 74 sont au contact de la partie supérieure 92 de la chaîne double 88; en outre, lus surfaces irnfcrieares 84, 86 de butée sont au contact de la chalne inférieure Ainsi, on note que les surfaces supérieures et infé- rieures de butée des parois latérales assurent un gui- dage et un support supplémentaires des chaînes 88, 90. Les supports 38 de feuille continue (voir notam- ment les figures 6 à 8) sont identiques et comportent chacun un élément tubulaire allongé 116 de support de feuille (avantageusement formé d'un tube de chlorure de polyvinyle de 38 mm de diamètre et 47 cm de longueur), un organe d'arrêt de feuille portant la référence 118, un dispositif 120 de montage de l'organe 118, et un res- sort 122 de torsion destiné à rappelé l'organe 118 d'ar- rêt vers l'élément 116 En outre, chaque support 38 com- porte un organe 124 de suspension fixé à une première extrémité de l'élément 116 afin que l'ensemble du sup- port de feuille soit suspendu en porte-à-faux sur la voie 36. L'organe 124 de suspension est sous forme d'une plaque allongée qui correspond de façon générale à la configuration des parois latérales 72, 74 A cet effet, chaque organe 124 de suspension a une partie inférieure plane 126 de contact (voir figure 9) qui se déplace con- tre la face externe de la chaîne inférieure 90, à dis- tance de la paroi latérale associée, ainsi qu'une plaque supérieure 128 ayant une lèvre terminale interne courbe destinée à être au contact de la face interne de la partie supérieure 92 de la chaîne double 88 Un arrondi est formé à partir d'un premier coin de l'organe de sus- pension, à la partie supérieure, afin qu'il permette aux organes de suspension de passer au niveau des coins de la structure 36 dans la région des pignons 110, sans ar- rêt indésirable En outre, la plaque 128 a une série d'ou- vertures 132 destinées à loger les saillies respectives 96, et une patte 134 en L remontant vers le haut et qui est importante dans le but décrit dans la suite du présent mémoire. L'organe 118 d'arrêt a une partie intermédiaire 2527 1 88 allongée 136 disposée verticalement, une partie supé-i rieure 138 de manoeuvre ayant une forme générale en U, et une branche inférieure 140, dépassant vers l'exté- rieur et munie d'un patin tubulaire 142 Comme repré- senté, l'organe 120 de montage est solidaire de l'organe 124 de suspension et permet la rotation de la partie in- termédiaire 136 de l'organe 118 d'arrêt Ainsi, ce der- nier peut pivoter autour d'un axe vertical sensiblement transversal à l'axe longitudinal de l'élément 116 En outre, le ressort 122 est placé autour de la partie inter- médiaire 136, les branches terminales du ressort étant disposées afin qu'elles repoussent l'organe 118 d'arrêt vers la position représentée sur la figure 6, c'est-à- dire dans laquelle le patin 142 est à proximité de l'élé- ment 116 Il faut aussi noter que, étant donné le mon- tage de l'organe 118 d'arrêt, ce dernier peut être dé- placé sélectivement en position d'ouverture dans laquelle le patin 142 est distant de l'élément associé 116 (voir figure 7). Les organes 118 d'arrêt de feuille sont destinés à remplir trois fonctions principales. ( 1) Ils sont destinés à serrer la feuille et à la pincer contre l'élément associé 116 lorsqu'une bou- cle de feuille s'est formée d'un côté de l'élément (cette opération étant décrite en détail dans la suite du présent mémoire), mais commence juste à se former de l'autre côté. Naturellement, les forces de pesanteur exercent une force de traction de plus en plus grande sur le côté de boucle déjà formé entièrement, et l'organe d'arrêt, lorsqu'il est en coopération avec la feuille par pincement, empêche la destruction du positionnement et du repérage global de la feuille dans son ensemble lorsque la boucle lourde est formée d'un seul côté de la barre. ( 2) Les organes d'arrêt empêchent aussi la per- turbation du positionnenent repéré dela feuille par les cou- rants d'air ou les secousses subis par la feuille lors- * qu'elle se déplace le long de la structure 36. ( 3) Les organes d'arrêt sont aussi importants pendant l'enlèvement de la feuille car ils peuvent être ouverts pendant juste le temps nécessaire pour que la feuille supérieure soit retirée, l'organe se-refermant afin qu'il maintienne le repérage entre les feuilles pla- cées au-dessous. Comme l'indiquent les figures 1 et 2, on note que plusieurs supports 38 de feuille sont placés côte à côte sur la structure continue 36 délimitée par les parois latérales 72, 74, les pignons 100, 112, la chaîne double 88 et la chaîne inférieure 90; en outre, les sup- ports 38 peuvent se déplacer dans le sens des aiguilles d'un montre ou en sens inverse avec les chaînes 88, 90, sur toute la longueur de la voie pendant le fonctionne- ment de l'ensemble 30 comme décrit dans la suite du pré- sent mémoire. Le poste 40 de manutention et de drapage de feuille comprend de façon générale-un ensemble 144 compor- tant des barres de retournement (voir figures 1, 2 et 21), un dispositif 146 de drapage de feuille, et un appa- reil 148 de commande du support des feuilles. Plus précisément, l'ensemble 144 à barres de retournement est pratiquement de type classique et il est destiné à retourner la feuille 60, depuis l'orienta- tion indiquée en traits interrompus sur la figure 1, en direction perpendiculaire, jusqu'à ce que la feuille avance le long de la voie 36 et transversalement aux sup- ports 38 Plus précisément, l'ensemble 144 comporte une barre initiale 150 disposée afin qu'elle supporte la feuil- le reçue 60, sur toute sa largeur, une barre oblique 152 de retournement et un rouleau final 154 destinés à sup- porter et transmettre la feuille retournée Une plaque triangulaire 158 de support est disposée légèrement au- dessus de la barre 152 afin qu'elle supporte aussi la feuille La feuille 60 passe dans l'ensemble 144 comme -indiqué sur la figure 21, et on note qu'elle est conve- nablement retournée et orientée sans que les images 62 soient au contact d'une surface de barre ou autre quel- conque Le dispositif 146 de drapage (voir figure 1) comporte un bottier 160 disposé de façon générale entre les parois latérales 72, 74 et audessus de celles-ci, et un dispositif protecteur à console 162 placé près de l'extrémité externe des supports 38 et se déplçant le long de la paroi latérale 72 Un ensemble d'entraînement est logé dans un couvercle 164 qui dépasse vers le haut et qui relie l'entraînement de la presse 32 et celui qui est associé à l'ensemble du poste 40. On note plus précisément sur les figures 2, 4 et 5 qui le dispositif 146 comporte un rouleau 166 d'en- traînement, deux roues 168 d'entraînement placées au con- tact des bords d'une feuille continue, un rouleau infé- rieur 169 de support de feuille ainsi qu'une barre mobile et pneumatique 170 de prélèvement de forme allongée La commande de la barre 170 est assurée par un mécanisme 172 à croix de Malte, et la transmission d'une surpres- sion ou d'une dépression d'air à la barre 170 est assurée par un ensemble 174 de commande (figures 23 à 25). La barre pneumatique 170 de prélèvement (figures à 12) est sous forme d'un élément allongé 176 analogue à une barre, ayant un trou allongé continu 178 et une série de concavités 179 sur sa longueur Comme l'indique clairement la figure 10, le trou 178 s'élargit en 180 afin que la partie externe de la barre ait un plus grand diamètre, c'est-à-dire la partie de la barre distante du boîtier 160. La barre 170 comporte en outre une série d'ou- vertures 182 formées suivant sa longueur et qui communi- -quent avec le trou 178 et les cavités correspondantes 179 Chaque trou ou ouverture 182 s'élargit en 184 afin qu'il puisse loger un bouchon annulaire 186 de sortie. Chaque bouchon 186 (voir figure 12) dopasse à l'extérieur de la surface concave correspondante 179 de la barre 176 et est entaillé circonférentiellement en 190; en outre, on note que le trou central du bouchon 186 fait communi- quer le trou associé 182 à l'atmosphère. Une surface élastique d'aspiration, destinée à être au contact d'une feuille, comporte un patin continu allongé et élastique 192 Ce dernier est disposé sur toute la longueur de la barre 176 et il est très près des con- cavités 179 et a une forme correspondante De plus, le patin a des ouvertures aux emplacements correspondant aux bouchons 186, et le patin est retenu en position lors- qu'il est introduit dans les encoches 190 des bouchons respectifs (voir figure 12) Comme les encoches 190 sont disposées sous la face de la barre 196, une cavité en forme de coupelle, de configuration allongée et sensible- ment ovale, est formée dans le patin 192 à chaque concavité -179 On note en outre (figure 11) que le patin 192 a un dégagement en 194, entre les orifices du patin De cette manière, le patin présente une série de zones ou régions d'aspiration sur sa longueur, correspondant aux empla- cements des bouchons individuels 186 de sortie On consta- te que cette construction non seulement réduit les coûts de fabrication mais aussi donne d'excellents avantages lors du fonctionnement. Le patin 192 permet l'utilisation d'une largeur de zone d'aspiration inférieure à celle qui est néces- saire dans le cas des coupelles ou ventouses classiques d'aspiration plus grande puisque la forme allongée en ovale des zones individuelles d'aspiration permet une utilisation plus efficace de la zone disponible d'aération. Cette caractéristique est particulièrement importante lors de l'utilisation de certains types de papier et d'en- cre qui laissent des images imprimées qui restent humides pendant relativement longtemps La feuille ne peut donc être prélevée que dans des zones non imprimées relati- vement étroites, constituant les espaces de raccordement des clichés et blanchets, si bien que l'utilisation de ventouses aspirantes relativement larges peut poser des problèmes sérieux de maculage En outre, le nombre rela- tivement grand de zones étroites d'aspiration permet ef- ficacement l'élimination d'autres inconvénients tels que le plissement de la feuille continue qui peut provoquer une réduction de la dépression Enfin, le fait que le patin 192 est de préférence une bande continue de ma- tière, en un seul morceau continu, empêche la rotation des zones individuelles d'aspiration, par déplacement, et simplifie le montage car le nombre d'éléments à mani- puler est faible Il faut en outre noter qu'un patin aspi- rant de ce type peut avoir de nombreuses utilisations autres que celle qui est décrite dans le présent mémoire. La barre 170 comporte aussi un dispositif des- tiné à faire varier sa longueur efficace Ainsi, la barre a une structure permettant à l'opérateur de faire varier le nombre d'orifices ou trous 182 exposés à la surpression et/ou à la dépression De cette manière, la longueur ef- ficace de la barre peut varier en fonction de la largeur de feuilles continues différentes Plus précisément, la barre a un tube allongé 196 pouvant tourner axialement et placé dans la partie élargie 180 du trou 178 Le tube 196 a des jeux juxtaposés d'ouvertures alignées 198, 200, 202, 204 et 206 Chaque jeu a un nombre déterminé d'ouver- tures qui sont alignées axialement sur un orifice corres- pondant 182, les nombres d'ouvertures des différents jeux sont différents La rotation sélective du tube 196, pla- çant les jeux d'ouvertures dans l'alignement des trous correspondants 182, est assurée par un bouchon 208 de repérage fixé au tube 196 et dépassant de l'extrémité gauche de la barre 178 sur la figure 10 Le bouchon 208 a un collier élargi 210 ayant des cliquets 212 corres- pondant aux différents jeux d'ouvertures 198 à 206 Une bille 213 repoussée par un ressort est destinée à se lo- ger entre les cliquets Comme le savent les hommes du métier, le bouchon 208 peut être tourné axialement jus- qu'à ce que le jeu voulu d'ouvertures soit aligné sur les trous correspondants 182, la précision du positionnement des jeux d'ouvertures étant assurée par le mécanisme précité à bille et cliquets. La barre pneumatique 170 de prélèvement est montée sur des bras allongés 214, 216 qui sont eux-mêmes fixés à un arbre allongé 218 d'entraînement placé trans- versalement L'extrémité interne de l'arbre 218 pénètre dans le boîtier 160 et porte un pignon 220 et un raccord rotatif 222, ce dernier portant l'arbre 218 afin qu'il puisse tourner axialement En outre, cnioe l'indiquent les figu- res 5 et 10, le bras 214 a un passage central allongé 224 et l'arbre 218 et le raccord 222 ont un alésage tel- que 226 Cet alésage 226 communique avec le passage 224 et celui-ci communique à son tour avec le trou 178 Enfin, l'alésage 226 communique avec une canalisation externe 228 d'air. Le mécanisme interne 172 à croix de Malte a pour rôle de faire tourner par intermittence la barre de prélèvement par l'intermédiaire de l'arbre 218 et des bras 214, 216 Le mécanisme assure des-temps con- venables de repos dans des positions diamétralement-op- posées de la barre de prélèvement Le mécanisme 172 à croix de Malte (voir figures 4, 13 et 14) comporte-une croix de Malte 230 ayant cinq fentes radiales 232 régu- lièrement espacées ainsi qu'un arbre 234 de sortie et un pignon 236 assurant le couplage de la croix 230 au pignon 220 fixé à l'arbre 218 La croix 230 est entraînée par un levier 238 couplé à un arbre 240 d'entrée Le le- vier 238 a un galet ou toucheau 242 qui se déplace dans les fentes 232 comme peuvent le noter les hommes du mé- tier Enfin, l'arbre 240 d'entrée est relié à une poulie 244 entraînée par une courroie> grâce à un dispositif d'entraînement triple décrit dans la suite du présent mémoire. L'importance du mécanisme à croix de Malte pour le fonctionnement de l'ensemble 30 peut être appréciée par considération de la difficulté présentée par l'accès à une feuille se déplaçant rapidement en un point parti- culier de celle-ci, de son prélèvement et de son trans- p(ort sur un support mobile Par exemple, si la feuille se déplace à 150 m/min et si le prélèvement s'effectue avec un dixième de seconde de retard, l'emplacement vou- lu est raté de près de 25 mm, si bien que la feuille con- tinue n'est plus en position repérée Bien que le pré- lèvement de la feuille puisse être en principe réalisé à l'aide d'un dispositif qui tourne à la vitesse de la feuille et répète ces opérations à des intervalles cor- respondant à ceux des emplacements voulus, le problème du dépôt ultérieur de la feuille sur un support n'est pas résolu alors La solution est le prélèvement d'une feuille à la vitesse de celle-ci puis son arrêt afin qu'elle soit transportée sans défaut de repérage de son positionnement A cet effet, le mécanisme à croix de Malte est idéal car il transforme une rotation uniforme en des rotations intermittentes séparées par des périodes de repos En outre, comme il s'agit d'une transmission, le mouvement de la croix de Malte est synchronisé mécanique- ment d'une manière parfaite sur le mouvement d'entrée. Le mécanisme à croix de Malte 172 est donc des- tiné à faire tourner par intermittence la barre 170 qui vient au contact de la feuille continue, à la vitesse de celle-ci Plus précisément, dans l'ensemble représenté, la feuille 60 est transmise au poste 40 par des rouleaux 166, 168 et des pignons convenables montés entre le méca- nisme et les rouleaux d'avance provoquent la mise en con- tact de la barre 170 avec la feuille avec un espacement correspondant à trois fois la longueur d'impression, en- tre les zones imprimées La feuille continue suit un tra- jet presque vertical vers le bas et la barre suit un tra- jet circulaire tangentiel à celui de la feuille; en con- séquence, la barre 170 est presque horizontale lors- qu'elle vient au contact de la feuille continue. Le mécanisme 172 à croix de Malte est de type interne assurant un dépassement permanent de la période de repos par la période de mise en position repérée La période relativement grande de mise en position repérée réduit les accélérations et la vitesse maximale est pres- que constante pendant une partie relativement grande du trajet Une croix de Malte à cinq fentes est choisie afin que l'accélération et l'inertie soient réduites, et un engrenage d'accélération à un seul étage (formé par les pignons 220, 236) est disposé entre la croix 230 et l'ar- bre 218, avec un rapport de démultiplication de 5/2 Ainsi, chaque cycle ou chaque fente de la croix 230 ( 720) pro- voque une rotation de 1800 de la barre 170 En outre,- (voir figures 17 à 20), la barre 170 est en position de repos dans sa position la plus haute, puis elle se déplace en position repérée avec une vitesse maximale en position perpendiculaire, dirigée vers la gauche, puis elle est à nouveau en position de repos dans sa position la plus basse, et prend finalement la position repérée perpen- diculaire vers la droite et termine son tour complet. La vitesse de la face de prélèvement de la barre 170 est adaptée à la vitesse de la feuille, par les bras 214, 216 de support ou de rotation dont la longueur est conve- nable. Une surpression ou une dépression est appli- quée par intermittence et sélectivement par la canalisa- tion externe 228 (voir figure 5) puis par l'alésage 226, le passage 224 et le trou 178, aux ouvertures ou trous 182, pendant le fonctionnement du dispositif 146 d'avance et de drapage de feuilles La commande de la séquence d'application d'une pression et d'une dépression est as- surée par la structure représentée schématiquement sur les figures 23 à 25 Plus précisément, un ensemble 174 de commande comporte un distributeur 248 à trois posi- tions et quatre voies, une-pompe 250 de compression d'air, et une source 252 de vide L'ensemble comporte aussi une canalisation 254 d'entrée d'air comprimé provenant de la pompe 256 dans le distributeur 248, une canalisation i d'air comprimé placée entre le distributeur 248 et la source 252 de vide, une canalisation 258 de vide montée entre la source 252 et le distributeur 248, et la cana- lisation externe précitée d'air 228 rejoignant la barre pneumatique décrite précédemment en détail. La position de l'ensemble 174, représentée sur la figure 23, est une position neutre dans laquelle la barre 170 ne reçoit ni air comprimé ni dépression; sur la figure 24, l'ensemble 174 a une position dans laquelle une dépression est transmise à la barre 170, par la canali- sation 258 et la source 252 qui communiquent avec la ca- nalisation 228 par l'intermédiaire du distributeur 248. Enfin, l'air comprimé est transmis à la barre 170 comme indiqué sur la figure 25, car la canalisation 254 et la pompe 250 communiquent avec la canalisation 228 par l'inter- médiaire du distributeur 248. Les positions respectives du distributeur 248 permettent ainsi la commande des conditions neutres, de la mise en surpression ou de la mise en dépression de la barre 170 Le déplacement du distributeur 248 entre ses différentes positions de travail est assuré par un électro-aimant classique commandé par l'intermédiaire de capteurs placés au poste 40 et qui détectent la posi- tion des supports 38 passant dans ce poste 40, et la fermeture des organes 118 d'arrêt. L'appareil 148 de commande des supports de feuilles est destiné à prélever, accélérer et commander convenablement la position et la vitesse des supports 38 lorsque ceux-ci passent au poste 40 de manutention et de drapage On peut noter qu'il est primordial que les supports de feuilles soient convenablement disposés pendant la séquence de drapage, car, si les feuilles ne sont pas convenablement drapées, le traitement réalisé en aval est perturbé En outre, la difficulté d'une dispo- sition précise de la feuille sur les supports mobiles augmente lorsque la feuille se déplace à des vitesses élevées de l'ordre de 150 m/min et plus, comme indiqué précédemment. A cet effet, l'appareil 148 comporte un en- semble moteur 260 destiné à déplacer et séparer les élé- ment 38 pendant leur passage au poste 40, et une struc- ture 262 de manoeuvre destinée à ouvrir les organes 118 d'arrêt placés sur les supports-mobiles afin que la feuille puisse êtredrapée convenablement sur les éléments 116 placés au-dessous. Plus précisément, comme l'indiquent les figures 2 et 5, on note que l'ensemble moteur 260 comporte une chaîne continue 264 à rouleaixou galetsqui est placée près du boîtier 160 et est supportée par des pignons es- pacés 266, 268, ce dernier étant mené Un pignon fou 270 est au contact de la chaîne 264 qu'il supporte pendant le fonctionnement, entre les pignons 266 et 268 La chaîne 264 se déplace plus vite que les chaînes 88, 90 ( 5, 185 fois plus vite en pratique) et transporte plusieurs pattes 271 en L qui dépassent vers l'extérieur et qui sont es- pacées (par exemple de 35,6 cm) afin qu'elles soient au contact des pattes verticales 134 dépassant des plaques supérieures individuelles 128 des organes de suspension. Les supports individuels 38 des feuilles sont couplés, lors du fonctionnement, à la chaîne 88 pendant la plus grande partie de leur déplacement autour de la structure 36 Ainsi, les ouvertures formées dans les pla- ques supérieures 128 logent les axes d'articulation 96 de la chaîne à rouleaux si bien que les supports res- pectifs 38 sont entraînés matériellement par la chaîne 88 Cependant, lorsque le poste est atteint, il est né- cessaire que les supports 38 soient séparés de la chaîne' 88, si bien que la connexion formée entre la chaîne et les supports doit alors être interrompue A cet effet, une barre fixe et allongée 272 de séparation, formée de "Nylon" est placée sur la longueur du poste 40 sur le flasque supérieur retourné vers l'intérieur ou la lèvre faisant partie de la paroi latérale 72 Les extrémités opposées de la barre 272 sont chanfreinées afin que la montée et la descente des supports individuels 38 sur la face supérieure de la barre, sous la commande de la chaîne 264 et d'une patte 271, soient facilitées Une barre secondaire 274 de stabilisation permet une meil- leure stabilisation des supports de feuille pendant leur déplacement le long de la barre 272 La barre 274 est fixée à la partie supérieure 76 de la paroi latérale 72 et elle a un chanfrein 278 a son extrémité d'entrée Com- me l'indique clairement la figure 2, la barre 276 a une longueur inférieure à celle de la barre 272, mais elle est placée dans la région du poste 40 dans laquelle a lieu le drapage. La structure 262 de manoeuvre (voir figures 2, 15 et 16) comporte une plaque 280 de montage fixée- au bottier 160 et qui supporte un vérin pneumatique 282, manoeuvrable sélectivement, ainsi qu'un bloc ou palier 284 Un levier rotatif 286 est fixé au palier 284 afin qu'il puisse tourner et il porte un bras articulé sur la tige du piston du vérin 282, le levier comprenant en ou- tre une branche inférieure mobile 288 qui peut tourner avec le levier proprement dit et qui a un axe 290 qui en dépasse vers le bas (voir figure 16). La structure 262 comporte aussi une barre allon- gée 292 de manoeuvre placée sous la plaque 280 et ayant une fente 294 pour le passage de l'axe 290 La barre 292 est supportée afin qu'elle puisse pivoter, autour d'un axe vertical, à l'aide d'un arbre 296 couplé à la barre et fixé au bloc ou palier 284 Comme l'indiquent plus précisément les figures 15 et 16, l'extrémité gauche ou d'entrée de la barre 292 a un chanfrein 298 L'extrémité opposée ou de sortie de la barre est coupée en 300 et l'extrémité de butée de la barre comporte un capteur op- tique 302 (figure 5 et 7) Ce capteur 302 est destiné à détecter la fermeture des organes correspondants 118 d'arrêt après le dégagement de l'extrémité coupée de la barre 292, comme décrit en détail dans la suite du pré- sent mémoire. La barre 292 est ainsi montée afin qu'elle pi- vote autour de l'axe vertical formé par l'arbre 196 Ce pivotement est assuré par commande du vérin 282, c'est- à-dire par la sortie de la tige du piston du vérin qui provoque le pivotement de la barre vers l'extérieur par rapport au boîtier, alors que le retour de la tige du piston a un effet opposé. Dans la position en retrait, la barre 292 est destinée à être au contact des parties individuelles 138 de manoeuvre des organes 118 d'arrêt si bien que le dra- page de la feuille 60 sur les éléments 116 de support placés au-dessous est possible Lorsque la barre 292 est dans sa position externe cependant, elle n'est pas au contact des parties de manoeuvre. L'ensemble 30 comporte un ensemble ou poste a de prélèvement de feuille (voir figures 1 et 3) pra- tiquement identique au poste 40 Ce poste 40 a est placé près de l'extrémité gauche de l'ensemble, près de l'ap- pareil 42 de traitement, et comporte un dispositif de prélèvement de feuille et un appareil de commande de sup- port de feuille ayant une chaîne menée 264 a munie de pattes. Pendant le fonctionnement du poste 40 a, les organes indivi- duels 118 d'arrêt des supports 38 sont ouverts, la feuille ou les feuilles drapées sont retirées des éléments 116, et les organes 118 d'arrêt peuvent alors se refermer. A cet effet, le poste 40 a a un ensemble moteur et une structure de manoeuvre d'organes d'arrêt tels que décrits en référence au poste 40 En outre, le poste 40 a a des barres classiques de support de feuille ou analogue-telles que les barres 306, 308, et un support incliné 310 de feuille en "cascade" rejoignant l'appareil 42 de traite- ment. Le moteur principal de l'ensemble 30 est consti- tué par l'ensemble 312 d'entraînement (voir figure 3). Cet ensemble 312 est destiné à déplacer les supports 308 dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire autour de la structure 36 à voie et en outre il assure l'entraînement en synchronisme convenable du poste 40 d'avance et de drapage et du poste 40 a de pré- lèvement Plus précisément, l'ensemble 312 a une ligne principale allongée 314 d'entraînement placée le long de la voie 36 et dans laquelle sont placés quatre réduc- teurs 315, 316, 318 et 320, et un embrayage 322 commandé sélectivement entre les réducteurs 318 et 320. L'ensemble d'entraînement 314 peut être com- mandé par trois sources séparées, c'est-à-dire par la presse 32, par l'appareil final 42 de traitement ou par un moteur 324 placé au-dessus du boîtier 160 Lors de l'entraînement par la presse, le dispositif d'entraî- nement principal de la presse 32 est couplé à la struc- ture de transmission comprenant un arbre 326 auquel est fixé un pignon 328 L'arbre 326 porte en outre une pou- lie 330 qui peut tourillonner sur lui et une courroie 332 est placée entre la poulie 330 et la poulie 244 afin qu'elle assure l'entraînement du mécanisme à croix de Malte décrit précédemment Un pignon supplémentaire 334 est en prise avec le pignon 328 et il est aussi couplé au réducteur 320 afin qu'il transmette l'énergie à celui- ci permettant la commande du dispositif d'entraînement principal 314. Le dispositif moteur associé à l'appareil 42 de traitement peut être couplé au réducteur 316 par un embrayage 336 à une seule position, commandé sélècti- vement, afin qu'il permette l'entraînement synchronisé de l'ensemble 30 D'autre part, un entraînement auxi- * hlaire assuré par le moteur 324 comporte un embrayage 338 commandé sélectivement et une courroie 340 passant sur les poulies 342 et 344 qui sont couplées respective- ment à l'arbre de sortie de l'embrayage 338 et au dis- positif d'entraînement 314. Comme l'indique la description qui précède, lorsque l'entraînement de la presse 32 est utilisé pour l'entraînement de l'appareil 30, l'embrayage 322 est em- brayé et les embrayages 336 et 338 sont débrayés En con- séquence, l'ensemble dé l'appareil, y compris les postes 40 et 40 a, est commandé, les chaînes 88, 90 sont entrai- nées par l'intermédiaire du réducteur 315 En outre, les chaînes 88, 90 sont entraînées en synchronisme avec la presse 32, permettant l'impression et l'avance de la feuille De plus, étant donné que l'embrayage 322 est d'un type à une seule position, il ne permet l'entrai-. nement qu'une fois par cycle de la barre 170 de pré- lèvement qui forme une boucle commandé par le dispositif moteur de l'appareil de trai- tement, l'embrayage 336 est embrayé et les embrayages 338 et 322 sont débrayés Dans ce cas, les chaînes 88, 90 sont en synchronisme avec les postes 40, 40 a-; si, pendant ce mode de fonctionnement, aucune feuille n'est drapée sur les supports au poste 40, l'embrayage 322 peut être débrayé et l'opération a pour effet d'interrompre l'ap- pareil d'avance de feuille En outre, une synchronisation rigoureuse des chaînes 88, 90 et 264, 264 a et donc le repérage rigoureux des feuilles sont conservés grâce à l'embrayage 336 à une seule position; l'appareil 42 de traitement ultérieur peut entraîner le transporteur 34 uniquement à un moment choisi au cours de l'enlèvement de la boucle. Enfin, lorsque le moteur 324 (qui peut avoir une seule vitesse ou de préférence qui peut avoir une vitesse variable) est utilisé pour l'entraînement de l'ap- pareil 30 en mode-auxiliaire, l'embrayage 338 est em- brayé et les embrayages 336 et 322 sont débrayés. Dans le mode de réalisation de la figure 1, l'appareil de traitement final 42 est sous forme d'un ensemble 346 d'encollage et d'un appareil 348 de mise sous forme de feuilles séparées L'appareil 42 est des- tiné à recevoir une ou plusieurs feuilles continues du transporteur 34, et à exécuter les opérations supplé-_ mentaires de traitement Les hommes du métier peuvent aussi noter que d'autres appareils de traitement final, tels que des interclasseuses ou analogues, peuvent aussi être utilisés lorsque la situation l'impose. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil décrit précédemment Dans cette description, on suppose que la presse 32 fonctionne de manière con- tinue et transmet la feuille imprimée et continue 60 à l'ensemble transporteur 34 Dans ce mode de fonction- nement, l'entraînement du transporteur 34 est assuré par la presse, l'embrayage 322 étant embrayé et les em- brayages 336 et 338 débrayés Les chaînes 88, 90 tour- nent donc de façon continue afin qu'elles déplacent les supports 38 le long de la structure 36 à voie, et un poste d'avance et de drapage de feuille est en fonction- nement, avec rotation de la chaîne 264 et déplacement de la barre pneumatique 170. Lorsque la presse 32 et le transporteur 34 fonc- tionnent ainsi, le poste 40 place successivement les tron- çons respectifs de feuille continue sur les supports 38 qui sont entraînés en face de lui Cette opération peut être clairement comprise en référence aux figures 2 et 17 à 20. Plus précisément, lorsque chaque support de feuille approche du poste 40, il rencontre d'abord le bord antérieur chanfreiné de la barre 272 de séparation et commence à monter sur elle Cette opération sépare le support 38 de la chaîne 88 placée au-dessous, c'est- à-dire supprime la connexion entre les axes 96 d'articu- lation et les ouvertures 132 Après que le-support 38 s'est déplacé sur la barre 2327 la patte 134 dépassant du.support vient au contact d'une patte correspondante 271 d'entraînement fixée à la chaîne 264 Comme cette dernière est synchroniséeafin qu'elle ait une vitesse supérieure à celle des chaînes 88, 90 placées au-dessous, on note que les supports sont séparés les uns des autres suivant la longueur du poste 40 (voir figure 2) Les sup- ports sont destinés à être au contact de la barre 276 de stabilisation sur la plus grande partie de la longueur du poste afin qu'ils soient stabilisés et se déplacent régulièrement sur la longueur du poste 40. Lorsque le support 38 atteint un point auquel le drapage de Ja feuille sur lui doit commencer, il ren- contre la barre 292 de manoeuvre qui a été mise dans sa configuration de fonctionnement représentée sur la fi- gure 2 Plus précisément, la partie 138 en U de manoeuvre de l'organe 118 d'arrêt vient au contact du tronçon chan- freiné 298 de la barre 292 et assure le pivotement de la partie 138 si bien que l'organe 118 d'arrêt pivote autour de son axe vertical (voir figure 7) jusqu'à ce que le patin 142 soit distant de l'élément associé 116 de support La feuille continue peut alors être drapée sur l'élément 116 comme décrit en détail dans la suite du présent mémoire Lorsque le support de la feuille at- teint l'extrémité de la barre 292 de manoeuvre, le dra- page de la feuille lui étant alors terminé, la partie 138 de manoeuvre de l'organe 118 passe en face de l'ex- trémité coupée de la barre 292, à ce moment, l'organe 118 d'arrêt revient rapidement dans sa position normale près de l'élément 116 sous la commande du ressort 120 de torsion Dans ces conditions, le patin 142 vient fer- mement au contactd'une feuille et la serre contre l'élé- ment 116 afin que le positionnement repéré soit conservé. Un tel déplacement en retour de l'organe 118 est détecté par le capteur 302, dans un but décrit en détail dans la suite du présent mémoire. Lorsque la barre 292 de manoeuvre a été dépas- sée, le drapage d'un tronçon de feuille sur l'élément 116 est terminé, et le support 38 portant la feuille par- court le reste du poste 40 sous la commande de la patte 271 d'entraînement A l'extrémité du poste 40, le sup- port 38 dépasse l'extrémité de la barre 276 de stabili- sation, et descend en outre en face du bord chanfreiné de la barre 272 de séparation A ce moment, la connexion avec la chaîne 88 est rétablie car les ouvertures 132 formées dans la plaque supérieure 128 correspondent aux axes verticaux 96 et logent ceux-ci Dans ces conditions, les supports 38 peuvent se déplacer autour du reste de la structure 36 à voie jusqu'au nouveau drapage d'une nouvelle feuille continue ou jusqu'à ce que la feuille portée soit transmise à l'appareil 42 de traitement final. Pendant la séquence précitée de séparation et d'accélération des supports 38 au poste 40 et notamment lorsque les organes 118 d'arrêt sont en position ouverte sous la commande de la barre 292 de manoeuvre, les tron- çons individuels de feuille continue 60-sont drapés sur les éléments correspondants 116 de support L'opération est réalisée à l'aide des rouleaux menés 166, 168, et de la barre rotative 170 de prélèvement Comme indiqué précédemment, il est primordial que la feuille continue soit au contact de la barre 170 en un point précis de la feuille, entre les images imprimées, et que le dépôt de la feuille par la barre soit assuré en position repé- rée précise sur un élément 116 de support placé au-dessous. On considère plus précisément les figures 17 à 20 qui représentent le fonctionnement de la barre 170 de pré- lèvement, en coopération avec le mécanisme 172 à croix de Malte On note que la figure 17 que deux supports 38 a et 38 b sont représentés La feuille 60 avance sous la commande des rouleaux 1 6, 168, vers la droite du sup- port 38 a Pendant cette séquence, l'organe 118 a d'arrêt associé au support est en position d'ouverture, car il est venu au contact de la barre 292 de manoeuvre A ce moment, la barre 170 de prélèvement est dans sa position la plus haute et le mécanisme 172 à croix de Malte a l'orientation indiquée. La feuille 60 continue à avancer afin d'être portée par l'élément 116 a lorsque le support 38 a par- court le poste 40, de gauche à droite sur les figures 17 à 20 De plus, la barre 170 tourne sous la commande du mécanisme 172 à croix de Malte (voir figure 18) jus- qu'à ce que la barre vienne au contact de la feuille et la prélève En particulier, la barre 170 tourne de ma- nière que sa face de contact avec la feuille, au point de contact avec la feuille 60, se déplace pratiquement à la même vitesse que la feuille De cette manière, le mouvement relatif de la feuille et la face de contact de la barre 170 est pratiquement nul et le contact et le prélèvement sont facilités En outre, pendant cette séquence de prélèvement, l'ensemble 174 est dans la po- sition indiquée sur la figure 24, c'est-à-dire qu'une dépression est transmise par les trous de la barre 170, la position ayant été déterminée par un capteur (non re- présenté) placé au poste 40 et relié au distributeur 248. L'intensité de la dépression peut être modifiée par l'in- termédiaire et peut atteindre une valeur de l'ordre de 350 torr dans le cas d'un papier épais se déplaçant à grande vitesse. Lorsque la feuille 60 a ainsi été saisie, la rotation de la barre 170 se poursuit (voir figure 19) jusqu'à ce que la barre se trouve juste au-dessus de l'élé- pent 116 a A ce moment, la barre 170 est en position de repos et elle porte la partie de feuille juste au-dessus de l'élément 116 a Evidement, la feuille avance encore au poste 40 à ce moment. Peu après la mise de la barre 170 dans sa po- sition inférieure, le support 38 a dépasse l'extrémité coupée 300 de la barre 292 (figure 20) L'organe 118 a d'arrêt pivote alors sous l'action du ressort 122 a et revient en position normale; cette opération est très rapide, de l'ordre de 10 millisecondes A ce moment, le capteur 302 détecte le déplacement de l'organe d'arrêt et déplace le distributeur 248 afin que la dépression dans la barre 170 soit supprimée, l'ensemble 174 prenant la position de la figure 25, et une giclée d'air compri- mée (par exemple à une pression de 2,5 à 4 bars pendant millisecondes) est transmise par les trous de la barre de prélèvement afin que la séparation de la feuille 60 de la barre soit facilitée L'effet de pincement du patin 142 a contre la feuille et l'élément 116 a assure le main- tien du tronçon de feuille continue en position repérée sur l'élément 116 a En outre, ce pincement permet la fin du drapage de la feuille sur l'élément 116 a sans dépla- cement du tronçon de feuille par rapport au support placé sous elle. Dans un mode de réalisation avantageux de l'in- vention, le mécanisme 172 à croix de Malte et le cir- cuit global de commande sont réalisés de manière que le prélèvement de la feuille par la barre 170 ne soit assuré qu'à un tour sur deux de la barre Cette séquence de fonctionnement est établie afin que les problèmes d'accélération et d'inertie dans la barre, qui peuvent être créés lorsque la barre tourne à une vitesse telle qu'elle vient au contact et prélève la feuille à chaque tour, soient minimaux. Les différentes relations décrites précédemment sont indiquées graphiquement sur la figure 22 La courbe inférieure de la figure 22 représente les tours du le- vier ou de la manivelle du mécanisme à croix de Malte par rapport à la vitesse de la barre 170 Les points 350, 352 et 354 représentent la position supérieure de la barre 17 È (par exemple représentée sur la figure 17) alors que les points 356, 358 et 360 représentent la position infé- rieure On note en outre que la barre 170 de prélèvement est au repos ou a une vitesse nulle à tous les points 350 à 360, grâce au fonctionnement du mécanisme interne à croix de Malte 172. Le point 362 compris entre les points 350 et 356 représente le point de prélèvement de la feuille con- tinue, la feuille 60 étant alors fixée à la barre 170. On note en outre, sur la courbe supérieure de la figure 22, que la dépression est exercée dans la barre 170 avant le point 362 et est maintenue un peu après celui-ci. Au point 356, on note que le capteur 302 est manoeuvré (du fait du pivotement de l'organe 118 d'arrêt), et il provoque alors le déplacement du distributeur 248 si bien que la dépression est supprimée et une impulsion ou giclée d'air comprimé est transmise par la barre 170, pour les raisons déjà indiquées, On note que, entre les points 356 et 354, la barre 170 tourne successivement et s'arrête dans les po- sitions inférieures et supérieures, sans prélèvement de feuille ou commande du distributeur 248 ou déclenchement du capteur 302 Le prélèvement d'une feuille n'est ré- pétée qu'entre les points 354 et 360 comme indiqué par le point 364 de prélèvement. Lorsque les tronçons respectifs de feuille 60 sont drapés sur les supports individuels 38 qui parcourt la structure 36, la feuille subit un séchage par de l'air sans qu'un chauffage classique ou analogue soit néces- saire De plus, la feuille est maintenue en position repé- rée convenable par rapport aux supports 38 par les or- ganes 118 d'arrêt qui leur sont associés. Dans le cas habituel dans lequel plusieurs feuilles continues sont utilisées (voir figure 26), les feuilles continues sont simplement placées les unes au- dessus des autres, en position repérée tout en étant dra- pées de manière correspondante, sur les supports indivi- duels 38 L'opération d'avance et de drapage est identique à celle qui a été décrite précédemment et il n'est pas nécessaire de la répéter Bien qu'on n'ait représenté que deux feuilles 60, 60 a sur la figure 26, les hommes du métier peuvent noter qu'un nombre différent de feuilles peut être drapé sur les supports 38, les feuilles étant placées les unes sur les autres. Lorsque le nombre voulu de feuilles est ainsi supporté, la feuille ou les feuilles peuvent être trans- mises à l'appareil 42 de traitement final, placé en aval. Dans ce cas, il faut que le repérage entre les feuille et l'appareillage de traitement soit conservé et en con- séquence, l'entrainement de l'ensemble 30 est avantageu- sement assuré par l'appareil 42 de traitement On note que la figure 3 que, pendant le traitement final, l'em- brayage 336 est embrayé et les embrayages 338 et 322 dé- brayés Ainsi, lorsque les feuilles drapées se rapprochent du poste 40 a, les barres correspondantes 38 sont séparées et la feuille est retirée de façon continue des feuilles et transmise à l'appareil 42 en synchronisme Dans ce mode de fonctionnement, les chaînes 264 et 264 a fonction- nent, mais la barre 292 est en position de repos si bien que les organes d'arrêt associés aux supports se dépla- çant dans le poste 40 ne s'ouvrent pas et le maintien en position repérée est assuré Evidemment, le débrayage de l'embrayage 322 indique que le mécanisme à croix de Malte et la barre pneumatique 170 ne fonctionnent pas. Dans certains cas, il peut être souhaitable de commander l'ensemble 30 à l'aide du moteur 324 Dans ce mode auxiliaire, l'embrayage 338 est embrayé alors que les embrayages 336 et 322 sont débrayés En outre, la barre 292 de manoeuvre associée au poste 40 et la struc- ture analogue associée au poste 40 a sont en position de repos Evidemment, pendant cette opération, il n'y a pas de synchronisme entre le déplacement des supports de feuille et la presse 32 ou l'appareil 42 de traitement final. Comme indiqué précédemment, les éléments 116 de support associés aux supports 38 ont avantageusement une longueur de 45,7 cm et peuvent ainsi supporter sur toute sa largeur une feuille ayant une largeur de 43,2 cm. De même, la barre pneumatique 170 a pratiquement la même longueur si bien qu'un prélèvement régulier sur toute la largeur de la feuille peut être assuré Lorsque les feuilles imprimées et traitées ont une largeur plus faible, la barre 170 a un nombre de trous en excès qui pourrait déboucher à l'atmosphère sans être au contact de la feuil- le pendant la séquence de prélèvement Ce problème est résolu par rotation du bouchon 208 de mise en position repérée, associé à la barre 170, afin que le tube interne 196 soit placé au point correspondant à la largeur de la feuille en cours de traitement Ainsi, si la feuille traitée a une largeur de 28 cm, le tube 196 est tourné afin que le nombre d'ouvertures en excès, dans la région externe de la barre (c'est-à-dire à distance du bottier ) soit fermé. Il faut ainsi noter que l'invention concerne un procédé et un appareil permettant efficacement un stoc- kage d'une ou plusieurs feuilles contenues imprimées pen- dant le traitement' et éliminant ainsi de nombreuses opé- rations délicates et nécessitant beaucoup de main d'oeuvre, nécessaires jusqu'à présent lors de la fabrication des imprimés d'affaires et analogues Un fait particulièrement important est que l'invention assure un prélèvement et une disposition précis des tronçons successifs de feuille sur des supports mobiles placés au-dessous, sans perte du repérage même à des vitesses-relativement élevées des feuilles. L'invention est aussi avantageuse dans la me- sure o elle réduit les mises au pilon Plus précisément, lorsque la feuille continue est imprimée et transmise sur le transporteur, elle peut être observée complètement et peut donc être contrôlée et vérifiée de façon continue. Ainsi, lorsqu'une matière non conforme commence à sortir de la presse, l'ensemble de l'appareil peut être inter- rompu temporairement, la matière de mauvaise qualité peut être retirée et le traitement peut être poursuivi Dans une variante, cette matière non conforme peut être faci- lement retirée et remplacée ultérieurement Ces caracté- ristiques sont très différentes du cas classique dans lequel il arrive souvent qu'une matière imprimée de fa- çon défectueuse soit enroulée ou cachée dans une pile, son enlèvement étant difficile et long En outre, plu- sieurs feuillescontinues-peuvent être drapées sur-les supports, en étant pratiquement interclassées et mises en position repérée, et il est simple-d'observer com- bien de feuilles continues est nécessaire en fonction exactement de la longueur d'une feuille continue déjà déposée, si bien qu'une quantité considérable de matières normalement mises au pilon est éliminée. REVENDICATIONS 1 Support de feuille continue, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément allongé ( 116) de support de feuil- le, un organe ( 118) d'arrêt de feuille, un dispositif ( 120) de montage de l'organe d'arrêt ( 118) afin que celui-ci soit mobile entre une position de contact avec une feuille, proche de l'élément, et une position d'ouverture distante de l'élément, et un dispositif ( 122) destiné à rappeler l'or- gane d'arrêt vers la position de contact avec la feuille. 2 Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de montage ( 120) comporte une structure destinée à supporter l'organe d'arrêt ( 118) afin qu'il pivote entre ses positions. 3 Support selon la revendication 2, caractérisé en ce que la structure ( 120) de montage de l'organe d'ar- rêt permet le pivotement de celui-ci autour d'un axe sen- siblement transversal à l'axe longitudinal de l'élément ( 116). 4 Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt ( 118) est monté près d'une première extrémité de l'élément ( 116) et comporte un pa- tin ( 122) de contact avec la feuille. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un organe de suspension ( 124) fixé à une première extrémité de l'élément ( 116) et destiné à suspendre le support de feuille à une voie. 6 Support selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une patte ( 134) destinée à être au* contact d'un élément moteur séparé afin que le support de feuille soit déplacé. 7 Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de rappel ( 122) est un ressort. 8 Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe d'arrêt ( 118) comporte une partie in- termédiaire allongée ( 136) sous forme d'une tige, une partie supérieure ( 138) de manoeuvre ayant une forme géné- rale en U, et une partie inférieure ( 140) de contact avec la feuille, munie d'un patin, le dispositif de montage comprenant une structure qui supporte la partie inter- médiaire ( 136) afin qu'elle puisse se déplacer, le dis- positif de rappel ( 122) étant un ressort hélicoïdal placé autour de la partie intermédiaire ( 136). 9 Transporteur de feuille continue, caractérisé en ce qu'il comprend: une voie allongée ( 36), plusieurs supports ( 38) de feuille ayant cha- cun un élément allongé ( 116) de support de feuille-et un organe d'arrêt ( 118) destiné à être au contact d'une feuille, ainsi qu'un dispositif ( 120) de montage de l'or- gane d'arrêt afin que celui-ci puisse être déplacé par rapport à l'élément associé, un dispositif de montage des supports ( 38) afin qu'ils se déplacent le long de la voie, et un dispositif destiné à déplacer les éléments ( 116) le long de la voie. Transporteur selon la revendication 9, caracté- risé en ce qu'il comprend un poste d'avance de feuille continue qui comporte: un dispositif de drapage d'un tronçon de feuille continue sur chaque élément respectif ( 116) lors- que les supports de feuille ( 38) se déplacent devant lui, et un dispositif destiné à déplacer l'organe d'arrêt ( 118) de chaque élément respectif à distance de l'élément associé que le tronçon de feuille drapée soit maintenu en place. 11 Transporteur selon la revendication 10, car-ac- térisé en ce que le dispositif de drapage comporte: une barre pneumatique ( 170) de prélèvement, un dispositif ( 172) destiné à déplacer la barre afin qu'elle vienne au contact du tronçon de feuille et vienne ainsi au-dessus de l'élément corres- pondant de support de feuille, et un dispositif ( 252) destiné à créer une dé- pression dans la barre pneumatique pendant le contact de la barre et du tronçon de feuille continue et pendant le déplacement de la barre audessus de l'élément, ce dispositif étant destiné à supprimer ensuite la dépres- sion. 12 Transporteur selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le dispositif de déplacement de barre comprend un mécanisme ( 172) à croix de Malte. 13 Transporteur selon la revendication 10, carac- térisd en ce que le dispositif ( 172) de déplacement d'or- gane d'arrêt comporte une structure destinée à venir sélec- tivement au contact de chaque organe d'arrêt ( 118) lors- que le support associé de feuille ( 38) dépasse le poste d'avance ae feuille, à déplacer l'organe d'arrêt corres- pondant ( 118) à distance de l'élément associé ( 116), et à maintenir l'organe d'arrêt ( 118) en position écartée pendant une partie au moins du drapage du tronçon de feuille, le dispositif de déplacement de l'organe d'arrêt ( 118) au contact du tronçon de feuille comprenant un dis- positif ( 122) destiné à rappeler l'organe d'arrêt ( 118) vers une position de contact avec la feuille adjacente à l'élément associé ( 116). 14 Transporteur selon la revendication 13, carac- térisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection du déplacement de l'organe d'arrêt ( 118) vers la posi- tion de contact avec la feuille, et un dispositifcouplé au dispositif de détection et destiné à manoeuvrer le dispositif de suppression de la dépression à la suite du déplacement de l'organe d'arrêt ( 118) vers sa posi- tion de contact avec une feuille. Transporteur du type qui cc nprendi une voie al- longée ( 36) et plusieurs éléments allongés ( 116) de sup- port de feuille montés sur la voie et destinés à ce dé- placer le long de celle-ci, caractérisé en ce qu'il com- prend un appareil de manutention de feuille destiné à recevoir une feuille continue et à draper des tronçons de feuille sur des éléments respectifs ( 116), cet appa- reil de manutention de feuille comprend une barre pneumatique ( 170) de prélèvement présentant une face de contact-avec une feuille, un dispositif ( 172) destiné à déplacer la face de la barre afin qu'elle vienne au contact d'un tron- çon de feuille puis qu'elle vienne dans une position dans laquelle elle est au-dessus d'un élément correspondant ( 116) de support de feuille, et un dispositif ( 248, 252) destiné à créer sé- lectivement une dépression dans la barre ( 170) pendant le contact de la barre et du tronçon de feuille et pen- dant le déplacement de la barre vers sa position au-dessus de l'élément, et destiné à supprimer ensuite-la dépression. 16 Transporteur selon la revendication 15, carac- térisé en ce que le dispositif de déplacement de la barre comporte un mécanisme à croix de Malte ( 172). 17 Transporteur selon la revendication 15, carac- térisé en ce que le dispositif ( 172) de déplacement de la barre comprend un mécanisme destiné à déplacer la face de la barre ( 170) à une vitesse sensiblement égale à la vitesse de la feuille mobile ( 60) pendant l'opération de contact avec la feuille. 18 Transporteur selon la revendication 15, carac- térisé en ce que le dispositif ( 172) de déplacement de la barre comporte un mécanisme destiné à arrêter la barre dans la position qu'elle occupe au-dessus de l'élément associé. 19 Transporteur selon la revendication 15, carac- térisé en ce que le dispositif destiné à supprimer la dépression comporte une structure ( 250) destinée à trans- mettre une giclée d'air comprimé par l'intermédiaire de la barre pneumatique. Procédé de manutention d'une feuille continue, caracérisé en ce qu'il comprend: l'avance continue de la feuille continue ( 60) vers un poste de drapage de feuille, le passage continu d'une série d'éléments allongés ( 116) de support de feuille au poste de drapage, et le drapage d'un tronçon individuel de feuille ( 60) sur chaque élément respectif par passage successif de chaque tronçon de feuille près de l'élément respectif ( 116) et, pendant ce passage, par contact de chaque tron- çon de feuille avec une barre en dépression, si bien que le tronçon de feuille se fixe à la barre, puis le dépla- cement de la barre ( 170) avec le tronçon de feuille fixé sur elle sur une position qui se trouve au-dessus de l'élé- ment respectif, puis la suppression de la dépression. 21 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre la tansmission d'une giclée d'air comprimé dans la barre pneumatique ( 170) afin que la suppression de la dépression soit assurée. 22 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend le contact de chaque tronçon de feuil- le en un point tel que les tronçons de feuille ont tous des longueurs sensiblement égales. 23 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend l'arrêt et le maintien au repos de la barre ( 170) dans sa position audessus de l'élément associé. 24 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend le blocage de chaque tronçon de feuille sur l'élément associé ( 116). Procédé selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'il comprend la détection du blocage des tronçons de feuille et, après ce blocage, la suppression de la dépression. 26 Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend: l'avance continue de la feuille continue ( 60 > à partir d'une presse d'impression qui forme des images successives sur la feuille continue, et la synchronisation de l'opération de drapage afin que le drapage soit synchronisé sur le fonction- nement de la presse d'impression, si bien que chaque tron- çon individuel de feuille est au contact de la barre ( 170) uniquement à un emplacement particulier voulu sur le tron- çon de feuille. 27 Procédé selon la revendication 26, caractérisé en ce qu'il comprend la mise en contact de la barre ( 170) et de chaque tronçon correspondant de feuille dans une région comprise entre des images imprimées sur le tronçon de feuille. 28 Structure de manutention d'objets,caractérisée en ce qu'elle comprend: une barre allongée ( 170) ayant une face de travail et une structure formant plusieurs trous espacés ( 182) disposée le long de cette face, les trous étant limités et étant destinés à être reliés à une source d'une dépression, et un patin élastique allongé ( 192) ayant des ouvertures et destiné à coopérer avec les objets, le pa- tin étant fixé près de ladite face de la barre, des ou- vertures ( 190) du patin étant alignés sur les trous cor- respondants ( 182) de la barre. 29 Structure selon la revendication 28, caracté- risée en ce que la barre ( 170) a un passage interne ( 178) sur sa longueur, les trous ( 182) étant disposés entre la face de la barre et le passage et assurant ainsi la communication, une structure ( 248) communiquant avec le passage afin qu'elle permette l'établissement sélectif de la dépression au niveau des trous. Structure selon la revendication 28, caractéri- sé en ce que ladite face de la barre a une configuration telle qu'elle présente une série de concavités ( 179) sur sa longueur, en communication avec les trous correspon- dants ( 182), et le patin ( 192) a une forme correspon- dant de façon façon générale aux concavités. 31 Structure selon la revendication 30, caracté- risé en ce que le patin ( 192) est en une seule pièce et a des cavités dans des régions comprises entre les con- cavités, si bien que des concavités pratiquement indé- pendantes sont délimitées le long du patin, celui-ci res- tant cependant en une seule pièce. 32 Structure de manutention destinée à être au contact d'objets à prelever, caractérisée-en ce qu'elle comprend: une barre allongée ( 170) qui possède une face de travail et qui a un passage interne ( 178) sur sa lon- gueur, et une structure délimitant plusieurs trous es- pacés ( 182) placés entre ladite face et le passage et assurant la communication entre eux, une structure ( 248) communiquant avec le pas- sage et destinée à permettre l'établissement sélectif d'une dépression aux trous espacés de la structure, et un dispositif ( 196) de fermeture sélective de trous choisis afin que la longueur efficace de la barre varie, le dispositif de fermeture de trous comprenant un tube allongé ( 196) placé dans le passage sur sa longueur, le tube ayant des jeux juxtaposés d'ou- vertures espacées ( 198-206), les jeux ayant des nombres différents d'ouvertures et étant espacés circonférentiel- lement les uns par rapport aux autres, les ouvertures de chaque jeu étant disposées axialement le long du tube, dans l'alignement axial de trous correspondants, et un dispositif ( 208-213) destiné à faire tour- ner sélectivement le tube axialement afin que chaque jeu d'ouvertures puisse être disposé en face des trous, les trous ( 182) alignés sur les ouvertures étant ouverts, les trous qui ne sont pas alignés sur les ouvertures étant fermés. 33 Structure selon la revendication 32, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif ( 212, 213) destiné à maintenir le tube d'une manière repérée dans les diffé- 42 - rentes positions. 34 Structure selon la revendication 32, caracté- risée en ce que la face de la barre comporte une série de concavités trous correspondants, le patin ayant une forme corres- pondant de façon générale à celle des concavités.