Brevet FR2529121A1 — publié le 19831230

Dispositif de réglage L'invention concerne un dispositif de réglage pour un outil disposé sur une tête de dressage montée sur un arbre d'entraînement animé d'un mouvement de rotation, ce dispositif permettant de régler la distance entre un tranchant de l'outil et l'axe de rotation de l'arbre d'entraînement. Un dispositif de ce genre est décrit dans la publica- tion "NC-Praxis" de juin 1981 Le réglage de l'outil au moyen d'un vérin hydraulique présente l'inconvénient de ne permettre qu'une seule vitesse de déplacement et qu'il ne permet pas d'atteindre des précisions de réglage élevées. L'objet de la présente invention est de proposer un dispositif du genre mentionné ci-dessus, qui permette d'obte- nir un positionnement continu et précis de l'outil d'une tête de dressage au moyen d'un système de commande à programme. Selon l'invention, ce problème est résolu par le fait que le déplacement de l'outil est commandé au moyen d'une barre de traction qui passe à travers l'arbre d'entraînement, ladite barre de traction étant logée dans un dispositif support qui entoure la barre la laissant libre en rotation mais déterminant sa position dans le sens axial, ledit support étant fixé à l'ex- térieur d'un manchon de guidage dont le déplacement est commandé, sans jeu, par une broche dont la rotation est commandée au moyen d'un moteur à courant continu, par l'intermédiaire d'un train d'engrenages Avec le moteur à courant continu on peut obtenir un déplacement linéaire de la barre de traction, la distance parcourue correspondant à l'angle de rotation du moteur à cou- rant continu La liaison fonctionnelle entre le moteur à cou- rant continu et la barre de traction est pratiquement exempte de jeu En agissant sur la tension d'alimentation du moteur à courant continu on peut régler la vitesse de déplacement La barre de traction accompagne la tête de dressage dans son mouve- ment de rotation Les mouvements d'avance de la tête de dressage sont indépendants de la barre de traction Ils n'ont aucune influence sur le réglage ou le positionnement de celle-ci. Selon une réalisation de l'invention, le train d'en- grenages est ajusté sans jeu avec des pignons intermédiaires soumis à un serrage sur leur flanc, de même que pour la liaison 2529121- entre la broche et le manchon de guidage mentionnés précedem- ment on utilise un écrou double réglé également avec un jeu nul; il est également prévu d'utiliser une barre de traction constituée par une tige creuse, de disposer des cames de com- mande sur le manchon de guidage, d'équiper le moteur à courant continu d'un capteur numérique de déplacement angulaire. Des possibilités de mises en forme avantageuses de l'invention découlent de la description ci-dessous, avec des- sin à l'appui, et des caractéristiques possibles énumérées ci- dessus Les différentes figures du dessin montrent respective- ment: Figure 1: la vue schématique d'une machine équipée du dispositif de réglage suivant l'invention, Figure 2: une vue en coupe selon la ligne IIII de la figure 3, du dispositif de réglage selon l'invention, et Figure 3 v une vue en plan du dispositif de réglage selon l'invention. Un chariot 2 peut se déplacer sur un banc de machine 1 selon la direction dès avances V Une pièce à usiner 3 est bridée en position sur le banc de machine 1. Le chariot 2 supporte un moteur d'entraînement 4 qui, par l'intermédiaire d'une transmission par courroies 5 entraine un arbre 6 dans le sens de rotation D Une tête de dressage 7 est montée sur l'arbre 6 Un outil 8 peut se déplacer sur ladite tête de dressage selon la direction E. Le déplacement de l'outil 8 selon la direction indiquée par la double-flèche E s'obtient au moyen d'une barre de trac- tion 9 qui, pour cela, peut se déplacer axialement selon la direction Z La barre de traction 9 traverse l'arbre 6 de part en part et tourne avec celui-ci Du côté opposé à celui o se trouve la tête de dressage, l'extrémité de la barre de traction 9 peut tourner dans un dispositif support 10 qui cependant la maintient rigidement dans le sens axial Ce dispositif support peut être déplacé au moyen d'un moteur à courant continu 13, par l'intermédiaire d'une broche de commande 11 et d'un train d'entrenages 12 Le moteur à courant continu-13, avec le train d'engrenages 12 et la broche de commande 11 sont également ins- tallés sur le chariot 2. La barre de traction 9, le dispositif support 10, la broche de commande 11, le train d'entrenages 12 et le moteur à courant continu 13 constituent le dispositif de réglage pour l'outil 8 Ce-dispositif a été représenté dans la figure 2. La vitesse de rotation du moteur à courant continu 13 est réglable jusqu'à environ 3000 t/mn, ledit moteur comporte un capteur numérique de déplacement angulaire On peut ainsi prescrire en valeur absolue, au'moyen d'un système de commande à,programme, le nombre de tours que doit effectuer le moteur pour le déplacement désiré de la-barre de traction - Sur l'arbre du moteur à courant continu 13 est monté un pignon double 14 Ce dernier est en prise d'une part avec un premier pignon intermédiaire 15 et d'autre part avec un deuxième pignon intermédiaire 16 Le pignon intermédiaire 15 est logé sur un arbre intermédiaire 17 Le deuxième pignon intermédiaire 16 est logé sur le premier pignon intermédiaire Les deux pignons intermédiaires 15 et 16 sont décalés angu- lairement l'un par rapport à l'autre de manière que les deux pignons soient en contact, respectivement,-l'un avec les flancs de droite, l'autre avec les flancs de gauche des dentures du pignon double 14 On a ainsi une possibilité d'ajustage pour obtenir une transmission sans jeu Les deux roues dentées in- termédiaires 15 et 16 attaquent une roue dentée 18 Entre celle-ci et ceuxlà on obtient là aussi une transmission sans jeu La roue dentée 18 est montée sur une broche filetée à billes 19 qui est logée dans un palier à roulement 20. La broche filetée à billes 19 porte un double écrou composé de deux écrous 22 et 23 qui peuvent être précontraints l'un par rapport à l'autre au moyen des vis 21 Sur l'écrou 23 est fixée, au moyen d'une vis, une bague 24 qui est solidarisée avec un manchon de guidage 25 Ce dernier peut se déplacer selon la direction Z, à l'intérieur d'un carter 26. Sur le manchon de guidage 25 est fixé un bloc d'entrat- nement 27 Celui-ci s'étend vers l'extérieur à travers une fente 28 du carter 26 A l'extérieur du carter 26 le bloc d'en- trainenent 27 comprend un palier à roulement 29, dans celui-ci est logé un arbre creux 30 La barre de traction 9 est fixée à l'arbre creux 30 au moyen des dispositifs de bridagé 31 et 32. La barre de traction 9 est creuse, à son extrémité est disposée une boîte 33 contenant le fluide-lubrifiant ou réfrigérant qu'il faut faire parvenir à la tête de dressage 7 à travers la barre de traction creuse 9. Des cames de commande 34, 35 et 36 sont fixées-au man- chon de guidage 25 à l'extérieur du carter 26 (voir figure 3). Ces cames 34, 35 et 36 agissent sur les interrupteurs électri- ques 37 Les cames de commande 34 et 36 servent à couper l'ali- mentation du moteur à courant continu 13 en fin de course La came de commande 35 sert à déterminer un point de référence. Le fonctionnement du dispositif de réglage selon l'in- vention peut être décrit comme suit Si l'on alimente le moteur à courant continu 13, celui- ci commande sans jeu la rotation de la broche filetée à billes 19, de sorte que le double écrou 22, 23 se déplace sur celle-ci et détermine, sans jeu, le-déplacement du manchon de guidage 25. Le manchon de guidage 25 entraîne dans son mouvement l'arbre creux 30 On obtient ainsi le déplacement axial désiré da la -barre de traction 9, ce qui-détermine un déplacement correspon- dant de l'outil 8 Ainsi, selon le réglage, on peut effectuer avec l'outil 8 des dressages sur différents diamètres Le ré- glage se fait au moyen d'un système de commande à programme. La barre de traction 9 suit le mouvement de rotation de l'arbre de commande 6 et de la tête de dressage plan 7; elle tourne dans le palier à roulement 29. REVENDICATIONS 1 Dispositif de réglage pour un outil disposé sur une tête de dressage montée sur un arbre animé d'un mouvement de rotation, ce dispositif permettant de régler la distance entre un tranchant de l'outil et l'axe de rotation de l'arbre d'en- trainement, caractérisé par le fait que le déplacement de l'ou- til ( 8) peut être commandé au moyen d'une barre de traction ( 9) qui passe à travers l'arbre d'entraînement ( 6), ladite barre de traction ( 9) étant logée dans un dispositif support ( 10, 29 à 32) qui entoure la barre, laissant celle-ci libre en rotation mais déterminant sa position dans le sens axial, ledit support ( 10, 29 à 32) étant fixé à l'extérieur sur un manchon de gui- dage ( 25) dont le déplacement axial est commandé sans jeu par une broche ( 19) qui peut être entrainée en rotation par un moteur à courant continu ( 13) par l'intermédiaire d'un train d'engrenages ( 12,-14 à 18). 2 Dispositif de réglage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu' au moyen des pignons intermédiaires ( 15, 16) soumis à un serrage sur les flancs des dentures, la transmission par engrenages ( 12) est ajustée sans jeu. 3 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications l'et 2, caractérisé par le fait que le manchon de guidage ( 25) est logé sur la broche ( 19) au moyen d'un dou- ble écrou ( 22, 23) précontraint, avec un jeu nul. 4 Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé par le fait que la barre de traction ( 9) est creuse. Dispositif de réglage selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé par le fait que sur le manchon de guidage ( 25) sont disposées des cames de commande d'interrupteurs ( 34, 35, 36). 6 Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, caractérisé par le fait qu'un capteur numérique de déplacement angulaire est relié au moteur à cou- rant continu ( 13).