Brevet FR2525301A1 — publié le 19831021

La présente invention concerne des Derfectionnements à un ensemble de guidage à roulement, dans lequel un certain nombre de billes sont disposées entre une gorge -axiale de roulement de billes prévue dans une barre de glissière et une gorge axiale de roulement des billes prévue dans un chariot coulissant, et ces billes zeuvent circuler le long dune piste de circulation-de billes prévue dans le chariot coulissant. Un tel ensemble de guidage à roulement a une charqe admissible importante, car les billes sont adaptées pour rouler tout en-étant logées dans une gorge axiale concave, et est avantageux en ce que des courses répétées peuvent être assurées, car les billes sont disposées sur un chariot coulissant de façon à pouvoir circuler, aussi a-t-il souvent été utilisé comme élément de guidage d'une machine-outil, d'un instrument de mesure ou analogue. Cependant, les ensembles de guidage à roulement selon l'art antérieur ont une construction telle que la circulation des billes n'est pas régulière, ou que le nombre d'étapes de fabrication ou d'assemblage des éléments est important. En fait, de nombreux roulements pour guidages selon l'art antérieur, tels que celui représenté sur la figure 1 des dessins annexés, ont l'inconvénient que, pour diriger les billes 5 engagées dans la gorge de roulement de billes d'une glissière 1 et dans la gorge de roulement de billes 4 d'une table coulissante 3 dans un couloir courbe nour billes 7, qui est une piste de circulation des billes formée dans une plaque latérale 6, une languette 9, formée dans un organe de retenue 8, est recourbée de façon à se rapprocher de la gorge de roulement des billes 2 et nue, par suite, les billes 5 heurtent la languette 9 de l'organe de retenue et ne peuvent circuler de façon régulière. Un autre roulement oour rail de guidage, reoré senté sur la figure 2-des dessins annexés, est tel qu'une saillie 19, adaptée pour s'engager dans la gorge de roulement des billes 2 d'une glissière 1, est formée sur une partie d'une plaque latérale 16. A nouveau, dans ce roulement pour guidage, comme dans le roulement de la figure 4, les billes 5 heurtent un coin de la saillie 19 et, par conséquent, la circulation des billes pénétrant dans un couloir de billes courbe 17 n'est pas régulière. Un roulement pour rail de guidage représenté sur la figure 3 des dessins annexés est connu comme étant un roulement dans lequel la circulation des billes des roulements pour guidage de l'art antérieur décrits cidessus, a été améliorée. Dans ce roulement, des billes 5, logées dans la gorge de roulement de billes 4 d'un banc coulissant 3, sont maintenues par un organe de retenue en forme de feuille 18, depuis l'extérieur du banc sur toute sa longueur, et une gorge de dégagement 20, de re- ception de l'organe 18 au fond de la gorge dans la section longitudinale, est formée dans la gorge de roulement des billes 12 d'une glissière 11.L'extrémité de cet organe 18 est formée par une partie recourbée ayant le même rayon que l'arc du couloir courbe de circulation des billes 27 d'une plaque latérale 26, et l'organe 18 est fixé à la plaque latérale 26 par une clavette 21 enfoncée dans une gorge carrée formée dans la plaque latérale 26. Le roulement pour guidage de la figure 3 a l'avantage que les billes 5 circulent régulièrement tout en étant guidées par l'organe 18 lors de leur entrée sur la piste de circulation 27. Cependant, ce roulement présente l'inoenvénient que son organe de retenue a un coût de fabrication élevé, et que sa fixation sur la plaque latérale est encombrante. En outre, dans un ensemble de guidage à roulement, le chariot coulissant est guidé par le mouvement de roulement des billes et la résistance au glissement est donc très faible, et le phénomène de collage qui est susceptible de se présenter dans les alissières conventionnelles n'aoparait guère. De plus, les billes roulent tout en étant engagées entre les gorges concaves de la gorge de roulement des billes et, par conséquent, un tel roulement pour rail de guidage a l'avantage que la charge admissible est élevée en comsaraison à celle des roulements linéaires à billes conventionnels.Ainsi, le roulement pour rail de guidage est récemment devenu utile comme l'élément de guidage d'une machine-outil, d'un instrument de mesure ou analogue, en particulier comme élément de guidage d'une machine dont le positionnement est effectué par un moteur à impulsions. Généralement, le chariot utilisé dans une machine-outil a un poids important et est également soumis à des forces extérieures élevées, il nécessite par suite un roulement de guidage avant une charge admissible élevée et une rigidité imoortante, mais le roulement pour rail de guidage conventionnel présente l'inconvénient que sa charge admissible est faible. D'autres roulements pour guidages typiques de l'art antérieur seront décrits ci-après en référence aux figures 4 et 5 des dessins annexés. Le roulement de la figure 4 est à symétrie bilatérale par rapport à un axe de symétrie vertical et, par conséquent, cette figure 4 est une coupe longitudinale partielle ne représentant que la partie supérieure de droite du roulement pour guidage. A la partie supérieure de droite d'une glissière 101, des gorges de roulement de billes courbes 102 et 103 sont formées axialement dans la surface supérieure et dans la surface latérale.' Dans la surface interne de la partie supérieure de droite d'un chariot coulissant 104, des gorges de roulement de billes 105 et 106, correston- dant respectivement aux gorges de roulement de billes 102 et 103, de la glissière, sont formées sur les côtés oppo sés d'une gorge en forme de "U" 107. Un certain nombre de billes 1Q8 et 109 sont engages de manière à pouvoir rouleur entre les parties correspondantes des gorges de roulement des billes 10 > , 106 du chariot coulissant et des gorges de roulement des billes 102 et 103 de la glissière. Dans ce roulement, les billes 108 et 109 sont en contact avec les gorges de roulement des billes 102, 105 ou 103, 106 en deux points, et les lignes de contact se coupent entre elles en un point P. Dans une telle construction, la majeure partie de la force agissant verticalement vers le~bas à partir du chariot coulissant est supportée par les billes supérieures 108 de la glissière, et les billes inférieures 109 ne supportent guère la force. En ce qui concerne la force dans la direction de réaction du chariot coulissant, la force toute entière est suppor tée-par les billes inférieures 109, et les billes supé- rieures 108 tournent à vide. En ce qui concerne la force latérale agissant sur le chariot coulissant, les billes inférieures 109 supportent la majeure partie d'une telle forcer et les billes supérieures 108 ne supportent guère une telle force. Ainsi, le roulement pour guidage de l'art antérieur, comportant deux rangées de billes disposées aux coins gauche et droit, n'utilise que la capacité- de support d'une rangée de billes et ainsi n'a qu'une faible capacité de support de charge. Dans une autre forme de roulement pour rail de guidage conventionnel, représenté sur la figure 5, la capacité de support de charge est faible, comme dans le roulement de-la figure 4. En fait, des gorges de roulement pour billes 112 et 113 de section droite courbe sont formées aux coins opposés d'une arête prévue dans la surface latérale d'une glissière 111, des gorges de roulement pour billes 115 et 116, correspondant respectivement aux gorges de roulement Dour billes 112 et 113 de la glissière, sont formées dans la surface latérale intérieure d'un chariot coulissant 114, et un certain nombre de billes 118 et 119 sont montées à roulement entre les gorges correspondantes 112,115 et 113, 116. Dans ce roulement, les lignes de contact des billes 118, 1L9 se coupent entre elles en un point Q. Les billes inférieures 119 tournent à vide, en ce qui concerne la force verticale vers le bas qui agit sur le chariot coulissant 114, et les billes supérieures 118 sont folles en regard de la force dans la direction de réaction, c'est pourquoi la charge admissible est faible. Dans le roulement de la figure 5, les charges admissibles dans la direction de réaction et dans la direction latérale sont améliorées par rapport à celles du roulement de la figure 4, mais le roulement pour rail de guidage de la figure 5 n'a qu'une capacité de support de charge d'environ 70 % pour la force agissant verticalement vers le bas. Un but de la présente invention est de fournir un roulement pour rail de guidage qui élimine les inconvénients mentionnés ci-dessus particuliers aux roulements pour guidages de l'art antérieur. Dans ce but, -la présente invention a pour objet un roulement qui comporte comme organe de retenue une tige en fil présentant une portion rectiligne dans sa partie intermédiaire, et des portions recourbées à ses extrémités opposées,. et des gorges-de dégagement en contact avec les parties recourbées de l'organe de retenue au. fond de la gorge des pistes courbes pour billes des plaques latérales, l'organe de retenue constitué par la tige en fil étant maintenu dans les gorges de dégagement. Un autre but de la présente invention est de proposer un roulement pour rail de guidage qui soit de construction compacte tout en ayant une charge admissible et une rigidité élevées, et un fonctionnement excellent. A cet effet, selon la présente invention, le roulement comporte deux gorges de roulement de billes formées dans les surfaces inclinées d'une gorge trapé zoidale prévue dans un chariot coulissant, et des gorges de roulement des billes formées de façon correspondante dans une glissière, qui ont la forme d'arc gothique, et des billes choisies de façon à ce que, une fois emboîtées, elles établissent un contact'en quatre points, qui sont logées entre les gorges de roulement de billes correspondantes. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit, de modes de réalisation représentés aux dessins annexés, sur lesquels - les figures 1 à 3 sont des vues partielles en section droite des roulements pour rail de guidage selon l'art antérieur - les figures 4 et 5 sont des vues en coupe montrant la position emboîtée des billes des roulements pour rail de guidage selon l'art antérieur - la figure 6 est une vue de face avec coupe longitudinale d'un ensemble de guidage à roulement selon une première forme de réalisation de la présente invention, une plaque latérale 35 étant arrachée sensiblement dans sa partie centrale, et son côté droit étant ôté - la figure 7 est une vue en coupe selon la ligne A-A de la figure 6 - la figure 8 est une vue en coupe selon la ligne B-B de la figure 6 - la figure 9 est une vue de face montrant une seconde forme de réalisation du roulement de guidage selon la présente invention, dans laquelle une partie d'une plaque latérale 133, qui fait partie du roulement pour rail de guidage, a été ôtée ; - la figure 10 est une vues coupe transversale selon la ligne A-A de la figure 9 - la figure 11 est-une vue partielle en coupe suivant la ligne B-B de la figure 9 - la figure 12 est une coupe longitudinale montrant la position emboîtée des billes du roulement pour rail de guidage ; - et la figure 13 est une vue en perspective du roulement pour rail de guidage de la figure 9. Une première forme de réalisation de l'ensem- ble de guidage à roulement selon la présente invention sera décrite ci-anrès en référence aux figures 6 à 8. Un chariot coulissant 31 comporte un évidement axial 32, dont la surface intérieure présente plusieurs gorges axiales de roulement de billes 33 et un alésage axial traversant 34 qui fournit une piste pour billes est formé à l'arrière de chaque gorge de roulement pour billes 33. Des plaques latérales 35 sont fixées sur les surfaces extrênes opposées du chariot coulissant 31 par des boulons 36, un couloir courbe. pour billes 37 s'étendant au-dessus de la gorge de roulement pour billes 33 et de l'alésage -traversant 34 du chariot coulissant, est formé comme un évidement dans chacune des plaques latérales 35, et une gorge de fuite étroite 38 est formée au fond de la gorge de chaque couloir courbe de billes 37. Un certain nombre de billes 39 sont montees à roulement dans les gorges de roulement de billes 33 et les alésages traversants 34- du chariot-coulissant, et dans les couloirs courbes 37 des plaques latérales. Des organes de retenue 40 sont prévus pour empêcher les billes 39 de tomber hors des gorges de roulement de billes 33 du chariot coulissant. Chaque organe de retenue 40, comprenant une tige en fil présentant une partie rectiligne sensiblement égale à la longueur du chariot coulissant 31 et des oar- ties recourbées à ses extrémités opposées, est maintenu avec ses parties recourbées engagées dans les gorges de dégagement respectives 3â des plaques latérales, ses par- ties rectilignes se trouvant à proximité des billes 39 placées dans les gorges de roulement de billes respectives 33. Des organes semi-circulaires 41 sont fixés au chariot coulissant 31, en étant radialement décalés vers l'intérieur à partir des gorges de dégagement respectives des plaques latérales, de sorte que les billes 39 disposées dans les couloirs courbes pour billes 37 peuvent être guidées. Un trou taraudé 42 est un trou de montage de boulon utilisé pour le montage d'un autre organe sur le chariot coulissant 31. Une glissière allongée 43 présente, sur ses côtés opposés, des gorges axiales de roulement de billes 44 correspondant aux gorges de roulement de billes 33 du chariot coulissant 31, et une gorge de dégagement axiale étroite 45 est formée au fond de chacune des gorges de roulement de billes 44. Les billes 39 disposées dans les gorges de roulement de billes 33 du chariot coulissant s'engagent dans les gorges de roulement de billes correspondantes 44 de la glissière. L'organe de retenue 40, fixé au chariot coulissant 31, a sa partie rectiligne placée sans contrainte dans la gorge de dégagement 45 formée au fond de chacune des gorges de roulement de billes 44 de la glissière. Les gorges de roulement de billes 44 de la glissière et les gorges de roulement de billes 33 du chariot coulissant ont, en section droite, la forme d'arcs gothiques et les billes 39 engagées dans ces gorges de roulement de billes 33 et 44 ont un diamètre qui peut assurer une légère pression préalable ; par conséquent, les billes 39 sont en contact en quatre points et peuvent ainsi supporter toutes charges dans des directions verti cale et horizontale. Lorsque le chariot coulissant 31 se déplace axialement, les billes 39 sont guidées- par l'organe de retenue 40 à une extrémité du chariot coulissant 31, entrent régulièrement dans le couloir courbe pour billes 37, traversent l'alésage traversant 34 pour entrer dans le couloir courbe pour billes 37 du coté opposé, se déplacent à nouveau à partir de celui-ci dans les gorges de roulement de billes 33, 44, entre le chariot coulissant 31 et le rail 43, et sont ainsi en circulation. L'assemblage de ce roulement pour rail de guidage peut être accompli de la façon suivante. Tout d'abord, la pièce 41 est engagée dans l'évidement de chaque plaque latérale 35, puis les plaques latérales 35 sont fixées aux surfaces d'extrémité du chariot coulissant 31 par des boulons 36. A cet instant, les parties recourbées de chaque organe de retenue 40 sont emboîtées dans les gorges de dégagement correspondantes 38 formées dans les couloirs courbes pour billes 37 des plaques latérales. Les billes 39 peuvent être facilement enserrées depuis l'intérieur en déformant latéralement de façon élastique la partie rectiligne de chaque organe de retenue 40. Les trous 46 formés dans la glissière 43 sont destinés à recevoir des boulons utilisés pour monter la glissière 43 sur un autre organe. Dans cette forme de réalisation, l'organe de retenue 40 peut être une tige en fil de section droite. circulaire, carrée ou semi-circulaire, mais de la corde à piano de section droite circulaire est appropriée. De façon souhaitable, chaque plaque latérale 35 est fabriquée par moulage en matière plastique car sa configuration est telle que le couloir courbe pour billes 37 dans lequel est formée la gorge de dégagement 38 est ouvert dans une direction. Dans le roulement pour rail de guidage selon la première forme de réalisation de la présente invention, construit comme décrit ci-dessus, l'organe de retenue comprend une tige en fil présentant des parties recourbées à ses extrémités opposées et, par conséquent, cet organe peut être fabriqué de façon économique. Le roulement est peu onéreux et facile à assembler, car les plaques latérales maintenant l'organe de retenue ne présentent que des gorges de dégagement étroites au fond des gorges des couloirs courbes pour billes. Ainsi, la présente invention peut fournir, de façon économique, un roulement pour rail de guidage dans lequel les billes sont guidées et mises en circulation de façon régulière grâce à l'organe de retenue. De plus, ce roulement pour rail de guidage permet l'utilisation, comme tige en fil de retenue d'une corde à piano, de grande résistance, facilement disponible et peu onéreuse, et cette tige en fil guideles billes sur toute la longueur des couloirs courbes pour billes des plaques latérales, par conséquent, ce roulement pour rail de guidage a une longévité élevée, quel que soit le matériau des plaques latérales. Une seconde forme de réalisation de l'ensemble de roulement de guidage selon la présente invention est décrite ci-après en référence aux figures 9 à 13. Un chariot coulissant 121 est un bloc de forme carrée présentant une gorge trapézoïdale 122 ouverte vers le bas, sur toute sa longueur axiale. Deux gorges de roulement pour billes 123, de section droite en forme d'arc gothique (gorge de type à deux points de contact) sont formées dans les surfaces latérales inclinées opposées de la gorge trapézoïdale 122, et les quatre gorges de roulement pour billes 123, formées dans le chariot coulissant 121, sont parallèles les unes aux autres. A A l'arrière des gorges de roulement pour billes 123 du chariot coulissant sont formés des alésaqes-traver- sants 124 qui fournissent des passages pour billes1 paral lèles aux gorges de roulement pour billes 123. Dans la surface supérieure du chariot coulissant 121 sont formés quatre trous de vis 125 destinés au montage du chariot coulissant 121 sur un autre organe, lors de la mise en service du roulement pour rail de guidage. Un alésage 126 est un passage de graisse de lubrification débouchant sur les surfaces d'extrémités du chariot coulissant 121, et de la graisse peut être amenée d'un graisseur 127 prévu sur une surface latérale du chariot coulissant. Une glissière allongée 128, ayant à sa partie supérieure une partie trapézoïdale logée dans la gorge trapézoïdale 122 du chariot coulissant, avec un faible jeu entre les deux, comporte dans ses surfaces latérales inclinées des gorges axiales de roulement pour billes 129 correspondant aux gorges 123 du chariot coulissant, la section droite de chaque gorge de roulement pour billes 129 étant en forme d'arc gothique. Une gorge de dégagement étroite 130 est formée au fond de chaque gorge de roulement pour billes 129 de la glissière. Des trous 131 formés dans la glissière 128 sont des trous de boulons, destinés au montage de cette glis sière 128 sur un autre organe lorsque le roulement pour rail de guidage est utilisé. Le chariot coulissant 121 a une forme telle qu'il présente des parties en surplomb 132 aux parties supérieures de ces extrémités opposées et des plaques latérales 133, légèrement plus minces que la longueur des oarties en surolomb, sont fixées aux parties situées au-dessous de ces parties en surnlomb 132 par des boulons 134. Chacune de ces plaques latérales 133 comporte une partie découpée trapézoïdale complémentaire de la gorge trapézoïdale 122 du chariot coulissant. Dans la surface de chaque plaque latérale 133 qui appuie sur la surface d'extrémité'du chariot coulissant 121, un couloir semicirculaire pour billes 135, en chevauchant les gorges de roulement pour billes 123 et l'alésage traversant 124 du chariot coulissant, est formé par un évidement, et une gorge concave étroite 136 est formée au fond du couloir pour billes 135. Un organe de retenue 137, comprenant une tige en fil présentant une partie rectiligne et des parties recourbées semi-circulaires partant des extrémités opposées de la partie rectiligne, est maintenu avec ses parties recourbées semi-circulaires engagées dans les gorges concaves 136 des plaques latérales fixées aux extrémités opposées du chariot coulissant 121. Un certain nombre de billes 138 sont disposées à roulement dans une piste de circulation de billes elliptique constituée oar les gorges de roulement pour billes 123 et les alésages traversants 124 du chariot coulissant, et les couloirs semi-circulaires pour billes 135 des plaques latérales. Même dans le cas où la glissière 128 n'est pas assemblée au roulement pour guidage, ces billes 138 sont empêchées de tomber par la partie rectiligne de l'or- gane 137 qui s'approche des gorges de roulement pour billes 123, et peuvent être guidées et mises en circulation par cet organe 137. Dans ce roulement pour rail de guidage, toutes les sections droites des gorges de roulement pour billes 123 et 129 sont conformées er arc gothique et, comme le montre de façon agrandie la fit .re 12, à la fois les billes supérieures et les billes inférieures établissent un contact en quatre points. Afin que toutes les billes puissent établir un contact en quatre pOints, la glissière 128 et le chariot coulissant 121 sont assemblés entre eux en choisissant un diamètre de billes, mesuré après usinage des gorges de roulement pour billes 123 et 129, tel qu'il procure une pression initiale souhaitée et, comme une déformation élastique légère peut être autorisée en ce qui concerne les billes 138, chaque rangée de billes 138 peut être conçue de façon à établir un contact en quatre points. Une pièce 139, disposée entre chaque surface d'extrémité du chariot coulissant 121 et chaque plaque latérale 133 a une section droite semi-circulaire et est engagée dans un évidement ménagé dans la plaque latérale 133, de façon à être chevauché par le couloir semi-circulaire pour billes 135 de la plaque latérale. Cette pièce 139 guide de l'intérieur les billes 138 se déplaçant le long du couloir semi-circulaire pour billes 135 de la plaque latérale. Le chariot coulissant 121, après incorporation des billes 138 à l'intérieur, est mis en place sur la glissière 128 de façon à ce que les billes 138 soient logées dans les gorges de roulement pour billes 129 de la glissière, et peut être déplacé axialement par le mouvement de roulement des billes. La gorge de dégagement 130 prévue au fond de chaque gorge de roulement pour billes 129 de la glissière est destinée à éviter de contraindre l'organe 137 qui maintient en place les billes 138. Des trous 140ménagés dans les surfaces d'extrémité du chariot coulissant 121 sont des trous de centrage destinés à coopérer avec les saillies correspondantes des plaques latérales et à positionner les plaques latérales 133. Un trou de vis 141 est représenté sur le côté droit de figure 9, et, comme la figure 9 est une vue sur laquelle le côté droit des plaques latérales 133 est ôté, un orifice de vissage pour un boulon 134 destiné à la fixation de la plaque latérale 133 est visible. Chaque plaque latérale 133 est munie. de saillies 142 de forme semi-circulaire en section droite, qui nénètrent dans les gorges de roulement pour billes 129 de la glissière, et la longueur de maintien des parties courbes semi-circulaires de l'organe 137 est prolongée nar ces saillies 142, de façon à assurer le maintien fiable de cet organe. Dans le roulement pour rail de guidage selon la seconde forme de réalisation de la présente invention, construit comme décrit ci-dessus, les billes sont guidées et mises en circulation régulière par l'organe comprenant une tige en fil présentant des extrémités semi-circulaires engagées dans le fond des couloirs semi-circulaires pour billes des plaques latérales, les deux gorges de roulement pour billes ménagées dans les surfaces inclinées de la gorge trapézoïdale prévue dans le chariot coulissant, ainsi que les gorges de roulement pour billes de la'glissière, correspondant aux gorges de roulement pour billes du chariot coulissant, ont la forme d'arc gothique, les billes sont introduites dans une condition telle qu'une pression initiale leur est impartie et, par conséquent, le roulement pour rail de guidage a un fonctionnement excellent et aucune bille ne devient folle pour une force verticale vers le bas ou vers le haut. En comparaison avec le roulement pour rail de guidage, conventionnel de la figure 4, danss un cas où des billes de même dimension sont utilisées, le roulement pour rail de guidage de la présente invention a une capacité de charge dynamique de 1,3 fois pour une charge agissant verticalement vers le bas et une capacité de charge dynamique de 1,5 fois pour une charge agissant verticalement vers le haut et une capacité de charge dynamique de 2 fois pour une charge latérale, et en ce qui concerne la durée de vie, qui est proportionnelle au cube de la capacité de charge dynamique, le roulement pour rail de guidage de la présente invention a une durée de vie de 2,2 fois pour une charge agissant verticalement vers le bas, une durée de vie de 3,4 fois pour une charge agissant verticalement vers le haut, et une durée de vie de 8 fois pour une charge latérale. La valeur du déplacement élastique de rigidité, c'est-à-dire en charge, prend différentes valeurs selon la charge opérante, car le déplacement de contact des billes est prooortionnel aux deux tiers de la force de la charge, mais pour une surface de charge élevée agissant verticalement vers le bas, une rigidité de 1,5 fois celle de l'art antérieur est obtenue. De plus, la seconde forme de réalisation de-la présente invention peut réaliser un roulement pour rail de guidage qui est compact et résistant vis-à-vis des moments de charge, car les deux gorges de roulement pour billes prévues dans le chariot coulissant sont formées dans les surfaces latérales inclinées de la gorge trapé zoidale et, comme ces deux gorges de roulement pour billes peuvent être formées simultanément en utilisant deux pierres à meuler de grands diamètres la présente invention a une productivité de grande série excellente, telle que des roulements pour rail de guidage de précisions dimensionnelles satisfaisantes peuvent être fabriqués à faible coût. REVENDICATIONS 1. Ensemble de guindage à roUlement muni d'un chariot coulissant (31, 121) comprenant plusieurs gorges axiales de roulement pour billes (33) dans la surface intérieure d'un évidement axial (32), et un alésage axial traversant (34) formant une piste pour billes à l'arrière des gorges de roulement pour billes, des plaques latérales (35) fixées aux surfaces d'extrémité opposées du chariot coulissant (31) et présentant, sous la forme d'évidements, des couloirs courbes pour billes (37), qui s 'é- tendent au-dessus des gorges de roulement pour billes (33) du chariot coulissant et des alésages traversants corres oondantsaux gorges de roulement pour billes, et comportent dans leur fond des qorges de dégaqement étroites (38), et un certain nombre de billes (39) montées à roulement dans les gorges de roulement pour billes (33) du chariot coulissant, dans l'alésage traversant (34) et dans les cou loirs courbes cour billes (37) des saques latérales, caractérisé en ce qu'il comporte un organe de retenue (40) qui comprend un organe allongé ayant une partie rec tiligne et des carties recourbées au::c extrémités opposées de la partie rectiligne, les parties recourbées étant engagées dans les gorges de dégagement (38) des couloirs pour billes des plaques latérales, et qui est situé à proximité des billes disposées dans les gorges de roulement pour billes du chariotvcoulissant afin d'empêcher ces billes de tomber, et une glissière allongée (43) ré- sentant des gorges axiales de t llement pour billes (44) accolées aux billes (39) disposées dans les gorges de roulement pour billes du chariot coulissant, de sorte que ce chariot (31) est déplaçable axialement sur la glissière grâce au roulement des billes (39) et que pendant le mou vement relatif du chariot coulissant et de la glissière, les billes peuvent se déplacer tout en étant guidées par l'organe de retenue cor). 2. Ensemble de guidage à roulement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe allongé (40) est une tige en fil. 3. Roulement pour rail de guidage, caractérisé en ce qu'il comporte sur un chariot coulissant (121) deux gorges axiales lrralleles de roulement pour billes (123), de section droite en arc gothique, prévues dans chacune des surfaces latérales inclinées d'une gorge trapézoïdale (122) ouverte vers l'extérieur, et des alésages axiaux traversants (124) formant des pistes pour billes, à l'arrière des gorges de roulement pour billes (123) ; sur une glissière allongée (128) des gorges de roulement pour billes (129) en arc gothique, ménagées axialement, et correspondant aux gorges de roulement pour billes (123) du chariot coulissant, chacune des gorges de roulement pour billes en arc gothique ayant dans son fond une gorge de dégagement étroite (130) desdes plaques latérales (133) fixées aux extrémités opposées du chariot coulissant et comDortant des couloirs semi-circulaires pour billes (135) qui relient les gorges de roulement pour billes (123) du chariot coulissant et les alésages traversants (124) correspondant à celles-ci, et ont chacun dans son fond une gorge concave étroite (136), formée comme un évidement un organe de retenue (137) constitué d'une tige en fil présentant une partie rectiligne et des parties courbées semi-circulaires qui partent des extrémités opposées de la partie rectiligne, et qui s'engagent dans les rainures concaves des plaques latérales ; et un certain nombre de billes de roulement (138) disposées entre les gorges de roulement pour billes (123) du chariot coulissant (121) et les gorges de roulement pour billes (129) de la glis sière (128), et dans les alésages traversants (124) du chariot coulissant et les couloirs pour billes (135) de la plaque latérale (133), les billes-étant choisies de façon à pouvoir être logées avec contact en quatre points entre les gorges de roulement pour billes (123) du chariot coulissant (121) et les gorges de roulement pour billes (129) de l'arbre formant rail (128), qui leur font face, et le chariot coulissant (121) étant supporté sur la glissière par quatre rangées de billes avec contact en quatre points, et étant ainsi mobile axialement grâce au mouvement de roulement des billes.