Brevet FR2534017A1 — publié le 19840406

A 4 25340 1 7 "Procédé et appareil pour réaliser l'alignement statique d'arbres et pour contrôler cet alignement". La présente invention concerne des dispositifs d'alignement destinés à réaliser l'alignement de deux ar- bres qui peuvent être raccordés par un accouplement et en particulier des dispositifs d'alignement statiques qui ne nécessitent pas une rotation des arbres pour fournir des indications sur la position d'alignement. Des dispositifs d'alignement sans rotation ou d'alignement statique ont été décrits dans les brevets déposés aux Etats Unis d'Amérique NO 4 115 925, 4 161 068, 3 192 131 Le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique N T 4 115 925 envisage une détection tridimensionnelle de l'ali- gnement, moyennant l'utilisation de deux joints universels avec des capteurs de position montés de façon appropriée, Les joints communiquent grâce à l'utilisation d'une liai- son télescopique montée sur une fourche de chaque Joint universel Les capteurs de position transmettent des si- gnaux à un contrôleur de lecture qui peut indiquer à la fois des conditions de défaut d'alignement angulaire et de défaut de parallélisme Ce dispositif possède une pré- cision limitée en raison de l'exigence d'une liaison té- léscopique réalisée par usinage de précision, laquelle précision mécanique n'est pas exigée par la présente in- vention En outre les fourches pour joints universels, qui transforment les positions des arbres en informations de coordonnées utilisables, doivent avoir une taille mini- mum pour permettre le montage des capteurs de position. C'est un problème étant donné que cela impose une limite à la distance de montage minimale entre les fourches des joints universels lorsqu'ils sont montés sur leurs ar- bres respectifs La présente invention, qui n'utilise pas de tels joints universels,permet par conséquent de réduire de façon substantielle la distance de montage minimale d'arbre à arbre Le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique NO 4 161 068 fournit une information de défaut d'alignement en utilisant des tiges formant cibles mécaniques muniesde 25.340 7 micromètres, en liaison avec deux surfaces coopérantes a réseaux formant des franges de Moiré pour détecter un dé- faut d'alignement angulaire La présente invention n'uti- lise pas de tiges formant cibles mécaniques,qui peuvent fléchir En outre, les surfaces à réseaux fournissant des franges de Moiré doivent être situées à plat l'une contre l'autre pour le fonctionnement et ceci est difficile à ob- tenir En outre, le réseau de franges de Moiré produit est difficile à interpréter en ce qui concerne l'amplitude et la direction du défaut d'alignement Le brevet déposé aux Etats Unis d'Amérique NO 3 192 631 utilise des lunettes comportant des réticules et des écrans formant des écrans- cibles à réticules Ces éléments particuliers peuvent four- nir une indication de la direction du défaut d'alignement, mais ne peuvent pas fournir une indication de l'amplitude des conditions de défaut d'alignement, et les arbres doi- vent être réglés par tâtonnements, jusqu'à ce qu'une obser- vation à travers les lunettes permette d'indiquer que les con- ditions d'alignement sont satisfaites La présente invention supprime cette procédure de tâtonnementsen fournissant des signaux électroniques directs représentant simultanément l'amplitude et la direction du défaut d'alignement. Un but général de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil simples permettant de réa- liser l'alignement statique de deux arbres, suivant trois dimensions, moyennant la détection simultanée de l'amplitu- de et la direction des conditions du défaut d'alignemeni ce avec affichage de l'indication des déplacements et des réglages nécessaires pour-aligner les deux arbres. D'une manière générale, la présente invention com- porte un dispositif de détection de l'alignement ou de con- trôle des arbres, comportant un support, des moyens de de- tection de rayonnement à deux axes, montés sur le support de manière à produire un faisceau de rayonnement Lorsqu'il est utilisé pour l'alignement ou pour le contrôle de l'ali- gnement de deux arbres devant être accouplés, l,appareil d'alignement statique pour arbres utilise deux des disposi- tifs de détection d'alignement des arbres montés respective- ment sur les montures d'arbres qui verrouillent les disposi- tifs de détection respectifs sur les arbres respectifs dans des positionsen vis-à-vis réciproques Les dispositifs de dé- tection peuvent comporter des moyens d'orientation de phase servant à orienter chaque monture d'arbre de manière que les faisceaux de rayonnement reçus parles structures respec- tives de détection tombent sur les moyens de détection de rayonnement à deux axes disposés en vis-à-vis Chacun des moyens de détection de rayonnement répond au faisceau de rayonnement arrivant du dispositif des détection oppose et produit un signal qui est envoyé du dispositi de lecture comportant des conditions définies d'alignement Les si- gnaux provenant des deux moyens de détection de rayonnement fournissent conjointement une information qui dans une for- me de réalisation,est une information en coordonnées rectan- gulaires ou angulaires; représentant l'amplitude et la di- rection du défaut d'alignement par rapport aux conditions d'alignement définies,et fournissent par conséquent une réplique des positions de défaut d'alignement axial des deux arbres En particulier l'appareil d'alignement des arbres permettant un alignement statique d'un premier arbre avec un second arbre comporte unepremiëre monture montée sur le premier arbre et'sur laguellesont montés un premier moyen de détection d'alignement à deux axes et une première sour- ce de rayonnement, et unesecondemonture monte sur le second. arbre et sur laquelle sont montés un second moyen de détec- tion de rayonnement à deux axes et une seconde source de rayonnement La première source de rayonnement est orientée de manière à envoyer un premier faisceau de rayonnement sur le second moyen de détection à deux axes afin de produire un second signal, et la seconde source de rayonnement est orien- tée de manière à envoyer un second faisceau de rayonnement au premier moyen de détection de rayonnement à deux axes de manière à produire un premier signal Un dispositif de lec- ture comportant des conditions définies d'alignement répond au premier signal et au second signal de manière-à fournir un affichage optique de l'alignewert des arbres, l'alignement des deux arbres indiqué par le premier signal et par le se- cond signal coïncidant avec les conditions d'alignement dé- finies Un dispositif de lecture compare les premier et second signaux aux conditions d'alignement définies et tout écart des premier et second signaux par rapport aux condi- tions d'alignement définiesqui sont des conditions étalonnées, est affiché sous la forme d'une information de défaut d'ali- gnement à la fois en amplitude et en direction Un arbre étant choisi comme référence axiale, l'autre arbre est ré- glé en alignement avec l'arbre de référence conformément à l'information du défaut d'alignement affichée. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil d'alignement d'arbres, qui permet d'éviter un défaut d'alignement important par décalage parallèle de deux arbres, grâce à l'utilisation de moyens d'orientation de phase monté sur le premier support et sur le srcond support de manière è orienter de façon précise chaque support de façon à reproduire des conditions étalon- nées. Un autre but de la présente invention est de fournir un appareil d'alignement d'arbres qui permette d'aligner deux arbres pouvant être accouplés axialement, sans qu'il soit nécessaire de faire tourner l'un ou l'au- tre de ces arbres pour obtenir une information de défaut d'alignement. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé pour réaliser l'alignement d'arbreset un dispositif prévu à cet effet et pouvant être rapidement et aisément monté et démonté sur les arbres. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil permettant de contrôler rapidement l'alignement de deux arbres raccordés par un accouplement, sans qu'il soit nécessaire de déconnecter l'accouplement. Un autre but de la présente invention'est de fournir un dispositif de détection d'alignement d'arbres qui puisse être utilisé pour contrôler en permanence l'état d'alignement de deux arbres accouplés réciproque- ment. Un autre but de la présente invention est de fournir un procédé et un appareil permettant de réduire les tâtonnements requis par les dispositifs de l'art an- térieur et qui éliminent tout connecteur mécanique entre les dispositiî de détection disposées en vis-à-vis et mon- tés sur les arbres. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: la figure est une vue en élévation latérale de l'appareil d'alignement d'arbres représenté à l'état mon- té sur -les deux arbres- la figure 2 est une vue en plan de l'appareil d'alignement d'arbres, représenté à l'état monté sur les. deux arbres; la figure 3 est-une vue en perspective de l'un des support d'arbre montant un dispositif de détection d'ali- gnement des arbres, de deux axes, à l'état monté sur le sup- port; la figure 4 est une vue en perspective d'une for- me du dispositif de lecture affichant l'information de défaut d'alignement; la figure 5 est un schéma-bloc d'une forme de cir- cuit électrique destiné à fonctionner avec l'un des détecteurs de rayonnement; la figure 6 montre une première variante de l'ap- pareil d'alignement d'arbres utilisant des détecteurs de position à un seul axe; la figure 6 a est une vue en plan de la premiè- re variante de l'appareil d'alignement représenté sur la f i- gure 6; la figure 7 est une vue en perspective de la première variante de l'appareil d'alignement orienté sur la figure 6; la figure 7 a est une vue de face de l'un des dé- tecteurs de rayonnement; la figure 7 b est une première variante du détec- teur de position à un axe, montrant son utilisation par cou- ples pour la détection d'une position angulaire la figure 8 est une vue en perspective d'une pre- mière variante d'un dispositif diviseur de faisceau, comman- dant la projection du faisceau de rayonnement d'alignement; la figure 8 a est une vue de face de l'un des détecteurs de rayonnement de position, sur lequel tombe l'un des faisceaux de rayonnement d'alignement de la figure 8; la figure 9 est uie forme d'un circuit électri- que destiné à fonctionner avec l 'un des détecteurs de rayon- nement des figures 7 a, 7 b ou Sa; et la figure 10 est une vue en élévation latérale montrant des dispositifs de détection de l'alignement d'ar- bres montés afin de commander des modifications d'aligne- ment de l'appareillage en fonctionnement. On va décrire ci-après la forme de réalisation préférée de l'invention. En se référant en particulier aux dessins et tout d'abord en se référant aux figures 1, 2 et 3, on voit que la figure 1 montre la présente invention désignée d'une manière générale par la référence 8, comme comprenant deux dispositifs de détection repéréspar les références 9 et 10. 2 53 40 1 7 Les dispositifs:de détection d'alignement 9 et 10-sont mon- tés sur des supports respectifs 28 et 26 Llappareil d'alignement d'arbrerde la présente invention comporte des dispositis de détection 9 et 10 fixées sur une première mcn- ture 30 et sur une seconde monture 32 a La première monture- 31 et la secondce monture 32 (mieux visible sur ia figu- re 3) prennent appui respectivement sur le premier arbre 4 a de l'unité d'entrainement 4 et sur le second arbre 6 a de l'unité entraînée 6 Les deux montures peuvent selon une configuration, posséder la forme d'un bloc en V La monture 32 porte une goupille 38 à laquelle est fixe une attache se terminant par une tige filetée 42 possédant un écrou fileté 44 On fixe la monture 32 à l'arbre 6 a en passant la bande 40 au-dessous de cet arbre et en insérant la ti- ge 42 dans la fente 46 On règle l'écrou 'moleté 44 jus- qu'à ce qu'il contact étroitement la surface 45 La monture peut comporter un dispositif semblable à attache et à fente, permettant de le fixer à l'arbre 4 a Ainsi, les deux montures peuvent être rapidement montée sur leurs arbres respectifs et en être rapidement démontées En se référant à nouveau aux figures 1 et 2, on voit que le Jdispositif de détection 9 comporte un pre- iaier moyen 11 de détection de rayonnement aàeux axes, possédant un premier conducteur 18 de sortie de signal et une première source 16 de rayonnement d'alignement Le moyen 11 de détection de rayonnement est monté sur un support 22 qui est fixé au support 28 Le support 22 peut également permettre le montage d'un premier moyen d'orien- tation de phase 34, qui, dans une forme de réalisation, peut être un niveau à bulle D'autres formes peu- vent être des niveaux électroniques et des détecteurs électroniques de position verticale De façon similaire, comme cela est mieux visible sur la figure 3, le dis-osi- tif de détection 10 comprend un second détecteur de rayon- nement à deux axes 12 possédant un second conducteur de sortie de signal 20 et une seconde source de rayonnement 14 Le second détecteur de rayonnement 12 est monté sur un support 24 qui est fixé au support 26, lequel sunport peut également permettre-le montage d'un second moyen d'orientation de phase 36. Les détecteurs de rayonnement à deux axes 11 et 12 peuvent être des photodétecteurs réalisant une dé- tection de position à deux axes et qui, dans une forme de réalisation, peuvent être des capteurs photoélectriques tels qu'un dispositif autocollimateur opto-électronique à 2 axes Un exemple d 'autocollimateur est l'autocollima- teur électronique UDT modèle 1000 fabriqué par la société dite United Dector Technoloy, Culver City, Californie. Cet autocollimateur optoélectronique comporte une photo- diode à effet latéral à deux axes, qui peut détecter la position précise d'un'spot de rayonnement projeté sur sa surface Pour le détecteur 11, il s'agirait du faisceau de rayonnement d'alignement 14 a et pour le détecteur 12, il s'agirait du faisceau d'alignement 16 a Des systèmes optiques bien connus constitués sous la forme de lentil- les d'appareil de prise de vues sont également utilisés comme partie du dispositif autocollimateur et focalisent le faisceau de rayonnement sur la photodiode La photodio- de du détecteur 11 désigné dans son ensemble par la réfé- rence 120 sur la figure 5 possède quatre fils d'électrode 122, 123, 124, 125 sur les bords du détecteur, qui déli- vrent ensemble un premier signal de courant de sortie par l'intermédiaire de-la ligne -18, jusqu'au dispositif de lecture 48 représenté sur la figure 4 Les fils d'élec- trode 122 et 123 délivrent un premier signal d'axe, à sa- voir le signal de position suivant l'axe x' comme repré- senté, rapporté à des coordonnées rectangulaires superpo- sees aux faisceaux de rayonnement sur la figure 3 Le si- gnal d'axe x' est envoyé à un circuit d'amplification élec- tronique représenté sous la forme d'un bloc en 126, lequel circuit peut être situé dans le dispositif de lecture 48. Les circuits d'amplification pour les photodiodes sont-bien connus dans la technique et ne seront décrits ici-que d'une manière générale Les fils d'électrode 122 et 123 sont raccordés de façon appropriée à des amplificateurs respec- tifs 128 et 129 et convertissent les courants de sortie du signal de position suivant l'axe x' en des tensions propor- tionnelles appliquées aux conducteurs 130 et 132 Les con- ducteurs 130 et 132 sont raccordés à la fois à un amplifi- cateur différentiel 134 et à un amplificateur de sommation 136, de sorte que le signal de sortie de différences pré- sent dans le conducteur 138 est proportionnel à la posi- tion du spot du faisceau de rayonnement 14 a, et le signal de sortie de somme présent dans le conducteur 140 est pro- portionnel uniquement à l'intensité du faisceau de rayon- nement 14 a Un diviseur analogique 142, bien connu dans la technique, reçoit à la fois le signal de différence pré- sent dans le conducteur 138 et le signal de somme présent dans le conducteur 140 et divise le signal de différence par le signal de somme de manière à fournir le signal de position suivant l'axe x' qui est présent dans le conduc- teur 144 et est envoyé à l'amplificateur 146 Le conduc- teur de sortie 148 sortant de l'amplificateur 146 véhicule une tension représentative de la position suivant 1:'axe x', qui est détectée et affichée-sur un voltmètre 50 (également représenté sur la figure 4 comme étant incorporé au dispo- sitif de lecture). De façon similaire, sans aucune description dé- taillée, le second signal d'axe de la photodiode 120 de dé- tection de position à deux axes fournit la position suivant l'axe y' présente dans les conducteurs 124 et 125, lequel signal est envoyé aux amplificateurs différentiels et de sommation dont les signaux de sortie sont divisés par un convertisseur analogique comme indiqué précédemment, les signaux de sortie respectifs étant amplifiés et détec- 25340 1 7 tés en vue de l'affichage sur un voltmètre 54. Les axes de coordonnées rectangulaires de régfé- rence x', y' sont superposés au premier faisceau de rayonne- ment d'alignement 14 a représenté sur la figure 3 (pour la discussion uniquement Le premier détecteur 11 de position à deux axes intercepte le faisceau de-rayonnement d'aligne- ment 14 a et, par l'intermédiaire de ses photodétecteurs et du circuit d'amplification associé, fournit une position suivant l'axe x' et une position suivant l'axe y' du faisceau de rayonnement 14 a par rapport aux coordonnées de référence (ou étalonnées), x', y' représentées Le second détecteur de position à deux axes 12, qui fonctionne de façon semblable, intercepte le second faisceau de rayonne- ment d'alignement 16 a provenant de la source d'alignement 16 et, comme cela a été décrit pour le premier détecteur de position à deux axes 11, le détecteur 12 fournit, gra- ce à l'utilisation semblable de photodétecteurs et d'un circuit d'amplification associé, un signal de position suivant l'axe x et un signal de position suivant l'axe y détectés et affichés sur des voltmètres 52 et 56 faisant par- tie respectivemertdu dispositif de lecture 48 Des axes de coordonnées orthogonaux de référence (ou étalonnés) x, y sont superposés au faisceau de rayonnement d'aligne- ment 16 à Les axes de coordonnées x, y et x', y', qui sont superposés au faisceau respectif de rayonnement, peuvent, sinon, être également réellement matérialisés sur les photodétecteurs à deux axes de chaque détecteur de posi- tion à deux axes 11 et 12 Les axes de coordonnées de ré- férence (ou étalonnés) sont dans ce cas formés en rapport à une barre d'étalonnage, dont on discutera ultérieurement. Les premier et second détecteurs de position à deux axes 11 et 12 ont été décrits en liaison avec une photodiode à deux axes et des lentilles optiques associées, telles que fabriqués par la société dite United Detector Technology, uniquement à titre d'exemple, Mais le détecteur 1 t à deux axes pourrait être également un capteur photoconduc- teur à deux axes, un capteur photovoltaiques différentes photodiodes sous la forme de réseaux segmentés à quadrants ou bien d'autres formes de réalisation de détecteurs de faisceaux de rayonnement aptes à fournir un signal de po- sition suivant deux axes. Les première et seconde sourcesde rayonnement d'alignement 14 et 16 produisant les premier et second faisceaux de rayonnement 14 a et 16 a peuvent être par exem- ple des diodes émissives émettant dans l'infrarouge ou émettant une lumière, ou bien une lampe à incandescence avec ou sans lentilles optiques de focalisation associées, des fibres optiques et des lasers La source de rayonne- ment utilisée dépend du détecteur de rayonnement choisi et de la sensibilité spécifique, de sa région active et sa gamme spectrale - Le dispositif de lecture 48 représenté sur la figure 4 comporte un circuit électrique approprié dans une forme de réalisation typique de celle décrite sur la figu- re 5, et des détecteurs de signaux de position et des dis- positifs d'affichage sous la forme d'appareils de mesure , 52, 54 et 56 tels que des voltmètres, des ampèremètres ou des indicateur de zéro, b Len connus dans la techniqueo Les signaux de position de sortie x'-, y' provenant du dé- tecteur 11 sont raccordés par la ligne 18, au moyen du circuit décrit précédemment, aux appareils de mesure et 54 respectivement et les signaux de position de sortie x, y provenant du détecteur 12 sont transmis par la ligne 20 au moyen d'un circuit semblable aux appareils de mesure 52 et 56 Les appareils de mesure 50, 52, 54 et 56 comportent un état d'alignement étalonné (ou zéro) indi- qué, dans une forme de réalisation, sous la forme de points 58, et sont équipés d'aiguilles 50 a, 52 a, 54 a, et 56 a, qui se déplacent dans le sens + ou par rapport à l'état d'alignement 58 en fonction des signaux respectis x', x, y' et y reçus Les étals d'alignement de référence ou étalonnés au niveau des points 58 reproduisent en effet ensemble les points d'intersection des axes x', y' et x, y L'état + ou indique dans quelle direction un arbre doit être dépla- cé par rapport à l'autre afin d'amener ces deux arbres dans l'état aligné Les appareils de mesure 50, 52, 54 et 56 sont étalonnés de telle sorte que la valeur de déplacement de leurs aiguilles respectives par rapport à l'état aligné 58 fournit une information concernant l'amplitude du déplace- ment ou du réglage nécessaire pour amener les arbresà l'état aligné A chaque appareil de mesure peut également être asso- cié un jeu de symboles imagés 60, comme par exemple sur l'ap- pareil de mesure 54, servant à indiquer de façon symbolique comment l'unité entraînée doit être ajustée par rapport à l'unité motrice. Le dispositif de lecture 48 est étalonné initia- lement par verrouillage des deux montures 30 et 32,dont les dispositifs respectifs de détection à deux axes se font face * réciproquement, sur une barre d'étalonnage (non re- présentée qui est simplement une barre cylindrique rectili- gne rectifiée à précision Les montures sont orientées de façon similaire sur la barre d'étalonnage, comme cela est représen- té sur la figure 1, sur laquelle on a représenté uneorienta- tion verticale Les deux montures doivent être orientées de facon similaire, sinon il existe un déphasage angulaire, et l'ali- ment résultant se traduira par un alignement parallèle des axes respectifs des arbres, en réalité avec un décalage axial qui peut être souhaitable dans certains cas Mais la grande majorité des cas d'alignements d'arbres requiert que les deux arbres soient alignés axialement ou en alignement rectiligne. Afin de réduire au minimum l'alignement parallèle possi- ble et le décalage axial en résultant, lorsqu'il n'est pas désiré, il est possible d'orienter de façon précise lesmontu- res respectives (orientation dite orientation de phase) grâ- ce à l'utilisation de deux niveaux à bulle 34 et 36. Bien qu'une orientation verticale du dispositif d'alignement d'arbres soit représentée, il faut noter que llappareil d'alignement n'est pas limité à une orientation verticale. Par exemple, si l'on fait tourner de 90 dans le même sens par rapport à la verticale les deux montures 30 et 32 et si l'on monte les niveauxà bulle respectifs horizonta- -lement sur les supports 28 et 26, ceci permettra à-nouveau une orientation de phase précise des montures et de leurs dispositifs de détection respectives pour l'obtention deun alignement rectiligne Par conséquent l'alignement des ar- bres 4 a et 6 a pourrait être obtenu en utilisant une orien- tation soit verticale, soit horizontale des deux montures, ou bien, à ce sujet, suivant n'importe quel angle sur les cir- conférences des arbres, tant que l'orientation de phase utilisée dans la position étalonnée est reproduite. Une fois que l'on a réglé les montures 30 et 32 suivant une orientation de phase sur la barre d'étalonnage, le circuit interne d'annulation bien connu dans la techni- que (mais non représenté) peut fonctionner par exemple avec le circuit d'amplification respectif représenté sur la figu- re 5 de telle sorte que les aiguilles des différents appa- reils de mesure, tels qciue l'aiguille 50 a, peuvent être ra- menéesà zéro, aux points d'état aligné 58 des appareils de mesure respectifs L'étalonnage de l'appareil d'aligne- ment n'a pas besoin d'être effectué avant chaque travail d'alignement d'arbres, mais devra être contr 6 lé périodi- quement en fonction de la fréquence de l'utilisation mé- canique et des dommages qui sont subis par l'appa- reil et en fonction de variations importantes de la tempé- rature am-Diante. L'alignement des arbres 4 a et 6 a est réalisé simplement de la manière indiquée ci-après en révérence aux figures 1, 3 et 4 On fixe les montures 30 et 32 mu-riede leurs dispositifs respectifs de détection de position à deux axes sur les arbres respectifs, comme cela a été précédemment dé- -crit On règle-ensuite les bâtis selon une orientation de pha-' se semblable à l'orientation d'étalonnage On racçorde les conducteurs 18 et 20 au dispositif de lecture 48 de manie- re à fournir des signaux de position x, x', y, y', qui sont traités par un circuit électrique approprié précédemment dé- crit et sont affichés sur les appareils de mesure 50, 52, 54 et 56 Les aiguilles des différents appareils de mesure se déplacent en fonction des signaux reçus et fournissent une information d'alignement en temps réel à la fois en am- plitude et en direction, en rapport avec l'état de défaut d'alignement Un affichage typique de l'information est re- présenté sur la figure 4 A titre de simplification, on choi- sit un arbre comme arbre de référence par rapport auquel l'autre arbre sera aligné Il n'est pas nécessaire de choi- sir un arbre de référence, mais ceci simplifie grandement le processus étant donné qu'il suffitqu'une unité d'entrai- nement soit calée ou réglée horizontalement On cale et on ajuste horizontalement l'unité non choisie comme unité de référence, en fonction de l'information de défaut de d'ali- gnement affichée, jusqu'à ce que l'on obtienne sur l'ensem- ble des quatre appareils de mesure, la réplique des états 58 d'alignement étalonnés Lorsque ceci se produit, les axes des &eux arbres ont été positinonnés-de façon rectiligile et forment une réplique de l'axe de référence de la barre d'étalonnage. Les signaux de position x, y et x', y' peuvent être également utilisés en combinaison pour déterminer les angles suivants lesquels les faisceaux de rayonnement respectifs tombent sur le dispositif de détection disposé en vis-à-vis Ceci pourrait être utile dans des cas néces- sitant que les deux arbres soient alignés à l'intérieur de certaines tolérances angulaires telles que spécifi;'es par lé fabricant de l'accouplement utilisé pour raccorder les deux arbres. Les figures 6, 6 a et 7 montrent une première va- riante des dispositifs de détection d'alignement des arbres. Lesdispositifs de détection 71 et 73 comportent des supports respectifs 68 et 70 sur chacun desquels est monté un moyen de détection de rayonnement à deux axes réalisé sous la for- me d'un premier détecteur de rayonnement à un axe 78 et d'un second détecteur de rayonnement à un axe 82 (pour la détec- tection de position suivant les coordonnées y, y'), et sous la forme d'un troisième détecteur de rayonnement à un axe 76 et d'un quatrième détecteur de rayonnement à un axe 80 (pour la détection de position suivant les coordonnées x, x') De mime des sources de rayonnement 72 et 74 du type décrit pré- cédemment sont montées sur des supports 68 et 70 Des moyens d'orientation de phase 84 et 86 sous la forme de niveaux à bulle d'air également décrits précédemment peuvent être mon- tés sur les différents supports L'utilisation de deux détec- teurs de rayonnement à un axe au lieu d'un moyen de détec- tion de rayonnement à deux axes sur chaque dispositif de dé- tection requiert deux faisceaux de rayonnement pour chacun de ces dispositifs, un faisceau tombant sur un détecteur de ra- yonnement à un axe Un moyen permettant d'atteindre cet ob- jectif consiste en ce que chaque source de rayonnement 72 et 74 soit constituée par deux sources de rayonnement indidivuel- -es de rvianière à fouznir les faisceaux de rayonnement ixndivi- duels Un moyen simple est représenté sur les figures 6, 6 a et 7, sur lesquelles les sources de rayonnement 72 et 74 sont représentées sous la forme d'une source de rayonnement uni- que fournissant deux faisceaux de rayonnement 72 a, 72 b et 74 a, 74 b respectivement Ceci peut être obtenu en disposant un diviseur de faisceau de rayonnement destiné à intercen- ter le faisceau de rayonnement et qui divise le faisceau 75 provenant de la source de rayonnement 74 en deux faisceaux de rayonnement d'alignement Le diviseur de rayonnement peut avoir la forme d'un cube diviseur et de miroirs rëfléchissant Le cube diviseur 92, cui réalise une transmission partiel- le et une réflexion partielle, produit un faisceau de rayon- nement d'alignement vertical 74 a et 'faisceau de rayonne- ment d'alignement'horizontal 74 b de rayonnement. Les deux faisceaux de rayonnement 74 a et 74 b sont orientés et dirigés de manière à tomber sur le troisième détecteur de rayonnement à un axe 76 et sur le premier dé- tecteur de rayonnement à un axe 78, ces détecteurs faisant partie du dispositif de détectic 7 7 'disposé en vis-à-vis. Les faisceaux 74 a et 74 b sont orientés et dirigés moyennant l'utilisation de miroirs réfléchissant sur des prismes res- pectifs 94, 96 et 98 Les miroirs peuvent être montés de fa- çon appropriée sur un support 70 de manière à intercepter les-faisceaux divisés De façon analogue et avec un divi- seur de faisceau de rayonnement semblable, le dispositif de détection 71 oriente et dirige un faisceau de rayonnement d'alignement vertical 72 a et un faisceau de rayonnement d'alignement horizontal 72 b, pour qu'is tombent respecti- vement sur le quatrième détecteur de rayonnement à un axe et sur le second détecteur de rayonnement à un axe 82, ces détecteurs faisant partie du dispositif de détection 73 disposé ien vis-à-vis. Les dispositifs de détection 71 et 73 sont mon- tés respectivement sur des monntures 64 et 65 oui rossdeknt une structure et un fonctionnem-nt semblablet ceux des ba- tis indiqués précédemment sur la figure 3 Dans cette va- riante, les faisceaux de rayonnement d'alignement 72 a, 72 b, 74 a et 74 b peuvent être des faisceaux laser, dans une for- me de réalisation Les détecteurs de rayonnement à un axe 76, 78, 80 et 82 peuvent être des photodétecteurs réalisant une détection de position sur un axe tels que des photodio- des, des capteurs photoconducteurs, des capteurs photovol- talques et d'autres types de détecteurs d'un faisceau de rayonnement La figure 7 a montre à titre d'exemple un fais- ceau de rayonnement d'alignement 72 a tombant sur la face du détecteur de rayonnement à un axe 80 possédant une sur- 34017 Àface 81 de détection de rayonnemeht Le faisceau de rayon- _nement d'alignement 72 a est représenté sous la forme d'un point noir sur la surface 81 et le détecteur 80 dé- livre un signal de sortie représentant la position du faiscau 72 a sur cette surface Les autres détecteurs fonc- tionnent de façon semblable Une limitation à l'utilisa- tion d'un faisceau laser unique étroit tel que repré- senté tient au fait que si les deux arbres devant être alignés sont substantiellement hors d'alignement, le faisceau de rayonnement d'alignement projeté pourrait se terminer en rencontrant la structure de détection 72 a' et ne pas être détecté par le détecteur 80 Si l'on s'attend à ce que les conditions initiales de départ des deux ar- bres restent telles que l'on soit en présence d'amplitudes de défaut, d'alignement supérieures de façon typique à la gamme du détecteur particulier utiliséS on peut utiliser une seconde variante du diviseur comme représenté sur la figure 8. La figure 8 représente l'utilisation d'un laser pour constituer une source de rayonnement 74 sur la sortie de laquelle est montée une lentille cylindrique 77 qui fait diverger le faisceau laser sous la forme d'une bande de limière laser 79 'a bande de-llmière lacer 7 est in terceptée par le cube diviseur 92 qui produit un faisceau de rayonnement d'alignement vertical 79 b et un faisceau de rayonnement d'alignement horizontal 79 ao Un faisceau vertical 79 b est orienté et dirigé par un miroir 98 a dema' nière àtomber sur le détecteur de position 78, et le fais- ceau horizontal 79 a est orienté et dirigé par des miroirs 94 a et 96 a de manière à tomber sur le détecteur de posi- tion 76, les deux détecteurs indiqués étant situés sur la structure de détection 71 De façon analogue, la struc- ture de détection 71 comportant un laser servant de source de rayonnement 72 peut posséder une lentille cylindrique et un diviseur semblables en vue de produire un faisceau 40 i 7 -en bande de rayonnement d'alignement vertical destiné à tc m- ber sur ce détecteur de position 82, et un Faisceau en forme de bande de rayonnement d' alignement horizontal 73 a destiné à rencontrer un photodétecteur de détection de position 80, les deux détecteurs étant situés sur le dispositif - de détection 73 Contrairement au spot de rayonnement proje- té par un faisceau étroit 72 a sur ledétecteur 80, le fais- ceau laser en forme de bande 73 a,représenté sur la figure 8 a, peut se déplacer essentiellement depuis sa position centrale vers les positions 73 a' et 73 ae' et tomber encore sur le détecteur 80 de manière à produire un signal de po- sition Ceci permet d'accroître la gamm-e de détection de manière à s'adapter à des conditions initiales de défaut d'alignement plus important des deux arbres. Une variante de l'utilisation des détecteurs de position a un axe avec les bandes de rayonnement décrites sur la figure 8 est représenté sur la figure 7 b Le support , sur lequel le détecteur 82 est monté comme décrit pré- cédemment, est représenté en coupe partielle De même au détecteur 82 est associé un second détecteur de position à un axe 82 a monté sur le support au moyen d'une entretoise de telle sorte que le détecteur 82 a intercepte le fais- eau de ray Dnnmn it 72-b, en avar: -du Séteceevr 8 ? En e r tant les deux détecteurs de cette manière, afin que le dé- tecteur 82 agisse en tant que détecteur arrière et que le détecteur 82 a agisse en tant que détecteur avant, il est possible de détecter l'angle A du faisceau de rayonnement 72 tel qu'il est défini entre les deux positions d'-détec- teurs,l'angle A pouvant être représentatif de la position angulaire du dispositif de détection 71 par rapport au dispositifde détection 73 Les deux détecteurs fonctionnent ensemble en vue de détecter la position suivant une coor- donnée, par exemple la coordonnée x, et fournissent un si- gnal de sortie combiné représentatif de la position angulai- re du faisceau de rayonnement par rapport à cette coordon- 25340 1 7 nées particulière Cette positionangulaire peut être compa- rée par voie électronique à la position angulaire-étalonnée, comme par exemple dans le cas de la position C sur la figu- re 7 b et fournir par conséquent une information de défaut d'alignement des arbres, selon le mode angulaire De façon analogue, à chacun des détecteun de position 76, 78 et 80 peut etre associéu second détecteur monté en face et servant de façon similaire à détecter, pour leurs coordonnées res- pectives, les angles des faisceaux de rayonnement 74 a, 74 b et 72 a. La figure 9 montre une forme de réalisation du circuit électrique servant à traiter le signal provenant de l'un quelconque des photodétecteurs de position à un axe 76, 78, 80 et 82, en vue de son affichage sur l'un des appa- reils de mesure du dispositif de lecture 48 Dans une forme de réalisation, les photodétecteurs peuvent être des photo- diodes de détection de position de la série LSC fabriquées par la société dite United Detector Technology Le détecteur représenté sur la figure 9 constituant l'une des photo- diodes de détection de position, comporte trois bornes 83 a, 83 b et 83 c auxquelles sont raccordés des conducteurs respec- tifs 101, 106, 110 Le conducteur 101 est raccordé à une r:és Ltance de chage RI dont 1 'autre extrémité est raccor- dée au conducteur 103 Le conducteur 106 est raccordé à la borne négative d'une source de tension V 1 de manière à four- nir une tension de polarisation inverse, et la borne positi- ve de V 1 est raccordée au moyen d'un conducteur 104 à une résistance de charge R 2 dont l'autre extrémité est raccor- dée au conducteur 103 Le conducteur 110 est raccordé à une résistance de compensation ou d'annulation R 4 dont l'autre extrémité est raccordée par un conducteur 108 à urerésistan- ce de charge R 3 L'autre extrémité de la résistance R 3 est raccordée au conducteur 103 L'indicaticande position du faisceau de rayonnement tombant sur la surface active 80 du détecteur 80 est tiré des conducteurs 105 et 107 au moyen 2 S 3 40 i d'un volmètre, tel que l'appareil de mesure 56 Les conduc- teurs 105 et 107 sont raccordés respectivement au 5 c-conduc- teurs 101 et 110 En soi, le photoconducteur 80 fonctionne selon le principe selon lequel lorsque le faisceau de rayon- nement tombe directement au centre de la surface active du détecteur, aucun signal électrique n'est produit (état d'an- nulation, de zéro ou état aligné) Cependant, tout mouvement ou déplacement du faisceau de rayonnement l'écartant du cen- tre provoque l'apparition d'un signal électrique continu proportionnel à la distance précise du faisceau de rayonne- ment par rapport au centre Lors du fonctionnement pendant la procédure d'étalonnage telle que décrite précédemment, les quatre faisceaux de rayonnement d'alignement sont diri- gés sur leurs photodétecteurs situés en face d'eux Les si- gnaux provenant de cesdétecteurset transmis au dispositif de lecture 48 peuvent alors être annulésau moyen d'un ré- glage de la résistance R 4 de chaque circuit d'un photodé- tecteur de telle manière que l'aiguille respective de cha- que appareil de mesure sera positionnée sur le point de position alignée 58 La mise en place des dispositifs de détection, respectivement sur les deux arbres devant être alignés, entraînera à nouveau l'envoi direct des faisceaux de rayonnement d'alignement en direction de leursdétecteurs respectifs et tout écart des faisceaux de rayonnement par rapport au centre ou à la position nulle sur chaque détec- teur sera affichée de façon proportionnelle en amplitude et en direction Ces indications sont rer résentatives de l'amplitude et de la direction du défaut d'alignement de l'axe des deux arbres par rapport à l'axe de la barre d'étalonnage. En se référant aux figures 1 à 8 et la descrip- tion des structures de détection et des montures des arbres on va indiquer ci-après les différentes phases opératoires du-procédé permettant de réaliser l'alignement statique d'un premier arbre par rapport à un second arbre et pour lecjquel un premier moyen-de détection de rayonnement à deux axes et une première source de rayonnement délivrant un pre- mier faisceau de rayonnement sont montés sur le premier ar- bre, et un second moyen de détection de rayonnement à deux axes etune seconde source de rayonnement délivrant un se- cond faisceau de rayonnement sont montés sur le second ar- bre, tandis qu'un dispositif de lecture possède des condi-. tions d'alignement définies: orientation du premier fais- ceau de raycnnement sur le second moyen de détection de rayonnement à deux axes et production d'un second signal representant l'orientation du premier faisceau; orienta- tion du second faisceau de rayonnement sur le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et production d'un premier signal représentant l'orientation du-second faisceau; détection des premier et second signaux dans le dispositif de lecture et affichage optique de l'orientation'des premier et second faisceau de rayonnement; et réglage dupremier ar- bre par rapport au second arbre jusqu'à ce que le premier signal et le second signal fournissent une réplique des conditions d'alignement définies que contient le dispositif de lecture Si le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes se compose d'un premier photodétecteur de détec- tion de position a un axe et dun troisième photodétecteur de détection de position à un axe et si le second moyen de dé- tection de rayonnement à deux axes est constitué par un se- cond photodétecteur de détection de position à un axe et par un quatrième photodétecteur de détection de position à un axe, alors le procédé d'alignement statique que l'on vient de mentionner comprendra en outre les phases opératoires suivantes: installation ou positionnement d'un premier di- viseur de faisceau de rayonnement interceptant le premier faisceau de rayonnement et produisant un premier faisceau de rayonnement d'alignement vertical dirigé de manière à tomber sur le second photodétecteur de détection de posi- tion à un axe et un premier faisceau de rayonnement d'ali- 253 '34 O 1 gnement horizontal dirigé de manière à tomber sur le qua- trième photodétecteur de détection de position à un axe, et installation d'un second diviseur de faisceau de rayon- nement interceptant le second faisceau de rayonnement et produisant un second faisceau de rayonnement d'alignement vertical dirigé de manière à tomber sur le premier photo- détecteur de détection de position à un axe et un second faisceau de rayonnement d'alignement horizontal, dirigé de manière à tomber sur le troisième photodétecteur de dé- tection de position à un axe Lorsque l'on désire éviter un décalage parallèle, le procédé indiqué ci-dessus peut en outre inclure les phases opératoires suivantes: ins- tallation d'un premier moyen d'orientation de phase ser- vant à orienter le premier moyen de détection de rayonne- ment à deux axes et la première source de rayonnement; et installation d'un second moyen d'orientation de phase ser- vant à orienter le second moyen de détection de rayonnement à deux axes et la seconde source de rayonnement. Un autre but de la structure de détection d'ali- gnement d'arbres de la présente invention est son utilisa- tion pour le contr 6 le de modificationsdans l'alignement de deux arbres accouplés, au cours de leur fonctionnement. La fqgre 10 nontre-un tel agncement L'appa - reil servant à contrôler l'alignement de l'unité d'entrai- nement 4 comportant un arbre d'entraînement 4 a et accouplée par un accouplement 7 à une unité entraînée 6 possédant un arbre mené 7 a comprend: un premier support 28 monté sur l'unité d'entra nement et portant le premier dispositif 9 de détection de rayonnement à deux axes, et le second sup- port 26 monté sur l'unité d'entraînement et portant le se- cond dispositif 10 de détection de rayonnement à deux axes. * Les dispositif de détection 9 et 10 sont tels que décrits sur les figures 1, 2 et 3 ou bien leurs variantes sont telles que décrites sur les figures 6, 6 a, 7 et S Comme cela a été décrit précédemment en référence à ces figures, 2,534017 -le r emier support porte un-premier moyen réalisé 'sous la forme d'une source de rayonnement servant à fournir un pre- mier faisceau de rayonnement d'alignement orienté de maniè- re à tomber sur le second détecteur de rayonnement à deux axes en vue de produire un second signal dans la ligne , et le second support porte un second moyen réalisé sous la forme d'une source de'rayonnément pour fournir un second faisceau de rayonnement d'alignement orienté de ma- nière à tomber sur le premier détecteur de rayonnement à deux axes, de manière à produire un premier signal dans la ligne -18, les premier et second signaux étant trans- mis au dispositif de lecture 48 Le premier support peut comporter également un premier moyen pour réaliser son orientation de phase sur l'unité d'entraînement et le se- cond support peut comporter un second moyen pour réaliser son orientation de phase sur l'unité menée La méthode de contrôle de modifications de fonctionnement dans l'aligne- ment de l'arbre de l'unité d'entraînement par rapport à l'arbre de l'unité menéeinclut les phases opératoires sui- -20 vantes: détection de la position du premier faisceau de rayonnement d'alignement sur le second moyen de détection. de rayonnement à deux axes et production du second signal Àrz prêsentant la rositior du Prelier faiscau; détction de la position du-second faisceau de rayonnement d'ali- gnement sur le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et production d'un premier signal représentant la position du:second faisceau; en Voi des premier et se- cond signaux au dispositif de lecture en vue d'un afficha- ge optique; et étalonnage des premier et second signaux de manière qu'ils coïncident avec les conditions d'alignement définies dans le dispositif de lecture Dans le dispositif de lecture, les premier et second signaux contrôleront par conséquent des modifications de fonctionnement dans l'ali- gnement des arbres de l'unité d'entraînement et de l'unité menée Essentiellement, une fois que les structures de dé- tection sont montées sur les unités devant être contrôlées, leurs signaux respectifs peuvent être alors annulés dans les appareils de mesure du dispositif de lecture 48, dans les conditions d'alignement du repère 58, de manière à éta- blir des conditions d'alignement de référence Lors de l'ac- tionnement des deux unités les amenant dans l'état de fonc- tionnement normal, toute modification d'alignement entre les deux arbres sera détectée par les dispositifs de détection et la grandeur et la direction de ce défaut d'alignement par rapport aux conditions d'alignement de référence seront affichées de façon continue dans le dispositif de lecture. Bien que l'on ait représenté et décrit des for- mes de réalisation préférées de l'objet de l'invention, dif- férentes modifications aux structures et à leur mode de fonctionnement peuvent y être apportées par le spécialiste de la technique sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Appareil pour réaliser l'alignement statique d'arbre,du type comportant un système de détection de l'ali- gnement des arbres, caractérisé en ce que ce système comprend un support, un moyen de détection de rayonnement à deux axes monté sur le support et une source de rayonnement montée sur le support de manière à délivrer un faisceau de rayonnement. 2 Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce qu'il comporte en outre un moyen d'orientation de phase monté sur le support. 3 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen d'orientation de phase est un niveau à bul- le. 4 Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de détection de rayonnement à deux axes est un photodétecteur de détection de position à deux axes. Appareil selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que le photodétecteur de détection de position à deuv axes est un autocollimateur optoélectronique à deux axes. 6 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le photodétecteur de détection de position à deux axes comporte un premier photodétecteur de détection de posi- tion à an axe -et un second phic Lodêtecteur de détection de po- sition à un axe. 7 Appareil selon la revendicationl, caractérisé en ce que la source de rayonnement est uner(diode photo-érmissive. 8 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source-de rayonnement est un laser. 9 Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un diviseur de,faisceau de rayonnement monté sur le support-de manière à intercepter le faisceau de rayocnnement et à produire un premier faisceau de rayonnement d'alignement vertical et un premier faisceau de rayonnement d'alignement horizontal: 10 Appareil pour réaliser l'alignement statique d'un premier arbre et d'un second arbre, caractérisé en ce qu'il comporte un premier détecteur de position à deux axes délivrant un premier signal, un second détecteur de position à deux axes délivrant un second signal, une première monture servant au montage du premier détecteur de position à deux axes sur le premier arbre, une seconde monture servant au montage du second détecteur de position à deux axes sur le second arbre, une premièresource de rayonnement d'alignement rontée sur la première monture et orientée de manière à envoyer un premier faisceau de rayonnement d'alignement au second détecteur de position à deux axes en vue de produire le second signal, une seconde source de rayonnement d'aligne- ment montée sur la seconde monture et orientée de manière à envoyer un second faisceau de raycnnement d'alignement au premier détecteur de position à deux axes pour produire le premier signal, et un dispositif de lecture comportant des conditions d'alignement définies et qui répond au premier signal et au second si çnal pourpour'affi Ceher-:de-manière visuelle l'ali- gnement des arbres, grâce à quoi, -moyennant l'ajustement du premier arbre par rapport au second arbre, l'alignement du premier arbre par rapport au second arbre sera affiché sur le dispositif de lecture conformément aux conditions d'ali- gnement définies- 11 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 10, caractérisé en ce que le premier détecteur de position à deux axes est un premier photodétec- teur de détection de position à deux axes et que le second détecteur de position à deux axes est un second photodétec- teur de détection de position à deux axes. 12 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 11, caractérisé en ce que le remier photodétecteur de détection de position à deux axes est un premier autocollirmateur optoélectronique et que le second photodétecteur de détection de position à deux axes est un second autocollimateur optoélectrocn-tque. 13 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premier moyen d'orientation de phase mônté sur la première montureet un second moyen d'orientation de phase monté sur la seconde monture. 14 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 13, caractérisé en ce que le premier moyen d'orientation de phase un premier niveauà bulle est et que le second moyen d'orientation de phase est un second niveau à bulle Appareil pour réaliser l'aligiement d'arbres selon la revendication 11, caractérisé en ce que la première source de rayonnement d'alignement ést un premier laser et que la seconde Éource de rayonnement d'alignement est un se- cond laser. 16 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier photodétecteur de détection de position à deux axes comprend un premier photodétecteur de détection de position à un axe et un troisième photodétecteur de détection de position à un axe et que le second photodétecteur de détec- tion de position à deux axes comprend un second pho- todéte-teur de tetion de p-sitior n un axe et ln qua- trième photodétecteur de détection de position à un axe. 17 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 16, caractérisé en ce que le disposi- tif de lecture est apte à répondre sélectivement au premier, au second, au troisième et au quatrième photodétecteurs de détection de position à un axe. 18 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 17, caractérisé en ce que la premiàre source de rayonnement d'alignement comprend un pre- mier laser fournissant le premier faisceau de rayonnement d'alignement et un premier diviseur de faisceau de rayon- nement servant à intercepter le premier faisceau de rayonne- 25340 17 ment d'alignement-et à produire un premier faisceau de rayonnement d'alignement vertical orienté de manière à tomber sur le second photodétecteur de détection de posi- tion à un axe, et un premier faisceau de rayonnement d'ali- gnement horizontal orienté de manière à tomber sur le qua- trième photodétecteur de détection de position à un axe,et que la seconde source de rayonnement d'alignement comprend un second laser fournissant le second faisceau de rayonnement d'alignement et un second diviseur de faisceau de rayonnement servant à intercepter le second faisceau de rayonnement d'alignement et à produire un se- cond faisceau de rayonnement d'alignement vertical orien- té de manière à tomber sur le premier photodétecteur de détection de position à un axe et un second faisceau de rayonnement d'alignement horizontal orienté de manière à tomber sur le troisième photodétecteur de détection de po- sition à un axe. 19 Appareil pour réaliser l'alignement d'ar- bres selon la revendication 11, caractérisé en ce que le premier photodétecteur de détection de position à deux axes comporte un premier photodétecteur avant de détection de po- sition à un axe, un premier photodétecteur arrière de détec- tiqn de position â;un axe, un troisième photodétecteur avant de détection de position à un axe et un troisième nhotodétec- teur arrière de détection de position à un axe, et que le second photodétecteur de détection de position à deux axes comporte un second photodétecteur avant de détection de position à un axe, un second photodétecteur arrière de détection de po- sition à un axe, un quatrième photodétecteur avant de détec- tion de position a un axe et un quatrième photodétecteur ar- rière de détection de position à un axe. Appareil servant à réaliser l'alignement d'un premier arbre et d'un second arbre, caractérisé en ce qu'il comporte une première monture supportant un premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et guai est montée sur le premier arbre, une seconde monture portant un second moyen de dé- tection de ray cnnement à deux axes et ontée 'sur le second arbre, un premier moyen de rayonnement servant à délivrer un premier faisceau de rayonnement, porté par la premiè- re monture et orienté de manière à projeter le premier faisceau de rayonnement sur le second moyen de détection de rayonnement à deux axes et à produire un second signal, un second moyen de rayonnement servant à délivrer un second faisceau de rayonnement} porté sur la seconde monture et orienté de manière à projeter le second faisceau de rayonne- ment sur le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et à produire un premier signal, et un dispositif de lecture comportant des conditions définies d'alignement et apte à répondre au premier signal et au second signal pour réaliser l'affichage visuel d'alignement des arbres, grace à quoi, moyennant un ajustement du premier arbre par rapport au second arbre, l'alignement du premier arbre par rapport au second arbre sera indiqué par le dispositif de lecture lorsque le premier signal et le second signal coïncideront avec les conditions d'alignement définies. 21 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 20, caractérisé en ce que le premier moyen de détection de rayrnneirent à deux exes est un premier photodétecteur à deux axes et que le second moyen de détec- tion de rayonnement à deux axes est un second photodétec- teur à deux axes. 22 Appareil pour réaliser l'alignement d'arbres selon la revendication 21, caractérisé en ce que le premier photodétecteur à deux axes comprend un premier pho- todétecteur de détection de position à un axe et un troi- sième photodétecteur de détection dcposition à un axe, et que le second photodétecteur à deux axes comprend un se- cond photodétecteur de détection de position à un axe et un quatrième photodétecteur de détection de position à un axe. 23 Appareil pour réaliser l'aligrement d'arbres selon la revendication 22, caractérisé en ce que le premier moyen de rayonnement est un premier laser et que;le second moyen de rayonnement est un second laser. 24 Appareil pour réaliser l'alignement d'ar- bres selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il com- porte en outre, un premier moyen pour intercepter le premier faisceau de rayonnement et produire un premier faisceau de rayonnement d'alignement vertical orienté de manière à ren- contrer le second photodétecteur de détection de position à un axe et un premier faisceau de rayonnement d'alignement horizontal orienté de manière à rencontrer le quatrième photodétecteur de détection de position à un axe, et un se- cond moyen pour intercepter le second faisceau de rayonne- ment et produire un second faisceau de rayonnement d'aligne- ment vertical orienté de manière à rencontrer le premier photodétecteur de détection de position à un axe et un se- cond faisceau de rayonnement d'alignement horizontal orien- té de manière à rencontrer le troisième photodétecteur de détection de position à un axe. 25 Appareil pour réaliser l'alignement d'ar- bres selon la revendication 21, caractérisé en ce que le premier photodétecteur à deux axes comprend un premier photodétecteur avant de détection de position à un axe, un premier photodétecteur arrière de détection de position à un axe, un troisième photodétecteur avant de détection de position à un axe et un troisième photodétecteur arriè- re de détection de position à un axe et gue le second photo- détecteur de détection de position à deux axes comporte un second photodétecteur avant de détection de position un axes un second photodétecteur arrière de détection de position à un axe, un quatrième photodétecteur avant de détection de position à un axe, et un quatrième photodétec- teur arrière de détection de position à un axe. 26 Appareil pour réaliser l'alignement d'ar- bres selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il 253401 7 comporte en outre un premier moyen d'orientation de phase monté sur la première monture et un second moyen d'orientation de phase monté sur la seconde monture. 27 Appareil pour réaliser l'alignement statique d'arbres, caractérisé en ce qu'il comporte un premier,moyen de détection de rayonnement à deux axes monté sur une pre- mière monture, un second moyen de détection de rayonnement à deux axes monté sur une seconde monturq, une première sour- ce de rayonnement portée par la première monture et orientée de manière à envoyer un premier faisceau de rayonnement au second moyen de détection de rayonnement à deux axes pour produire un second signal, une seconde source de rayonne- ment porté par la seconde monture et orientée de manière à envoyer un second faisceau de rayonnement au premier moyen de détection de rayonnement à deux axes pour produire un premier signal,et un dispositif de lecture comportant des conditions d'alignement définies apte à répondre au pre- mier signal et au second signal pour réaliser un affichage visuel de l'alignement. 28 Appareil pour réaliser l'alignement stati- que d'arbres selon la revendication 27, caractérisé en ce que le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes est un premier phcotodtettur de dé czt Lon de po i tion à deux 'axes,et que le second moyen de détection de rayon- nement à deux axes est un second photodétecteur de détec- tion de position à deux axes. 29 Appareil pour réaliser l'alignement stati- que d'arbres selon la revendication 28, caractérisé en ce que le premier photodétecteur de détection de position à deux axes est un premier autocollimateur op Qtoélectronique à deux axes et que le second photodétecteur de détection de position à deux axes est un second autocollimateur opto- électronique à deux axes. Appareil pour réaliser l'alignement stati- tique d'arbres selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premfer-mooyen d'orientation de phase monté sur la première monture et un second moyen d'orientation de phase monté sur la seconde monture. 31 Appareil pour réaliser l'alignement stati- que d'arbres selon la revendication 28, caractérise en ce que le premier photodétecteur de détection de position à deux axes comprend un premier photodétecteur de détection de position à un axe et un troisième photodé- tecteur de détection de position à un axe,4 et que le second photodétecteur de détection de position à deux axes comprend un second photodétecteur de détection de po- sition à un axe et un quatrième photodétecteur de détec- tion de position à un axe. 32 Appareil pour réaliser l'alignement stati- que d'arbres selon la revendication 31, caractérisé en ce que la première source de rayonnement est un premier laser et que la seconde source de rayonnement est un second laser. 33 Appareil pour réaliser l'alignement stati- que d'arbres selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premier diviseur de faisceau de rayonnement servant à intercepter le premier faisceau de rayonnement et à produire un premier faisceau de rayon- nement d'alignement vertical orienté'demanière à tomber sur le second photodétecteur de détection de position à un axe et un premier faisceau de détection d'alignement hori- zontal orienté de manière à tomber sur le quatrième photo- détecteur de détection de position à un axe, et un second diviseur de faisceau de rayonnement servant à intercepter le second faisceau de rayonnement et à produire un second faisceau de rayonnement d'alignement vertical orienté de manière à tomber sur le premier photodétecteur de détec- tion de position à un axe et un second faisceau de rayon- nement d'alignement horizontal orienté de manière à tom- ber sur le troisième photodétecteur de détection de posi- tion à un axe. 34.-Appareil-pour réaliser l'alignement statique d'arbres selon la revendication 28, caractérisé en ce que le premier photodétecteur de détection de position à deux axes comporte un premier photodétecteur avant de détection de po- sition à un axe, un premier photodétetteur arrière de détec- tion de position à un axe, un troisième photodétecteur avant de détection de position à un axe et un troisième photodé tecteur arrière de détection de position à un axe,et que le second photodétecteur de détectionde position à deux axes comporte un second photodétecteur avant de position à un axe, un second photodétecteur arrière de détection de position à un axe, un quatrième photodétecteur avant de détection de position à un axe et un quatriàme photodétecteur arrière de détection de position à un axe. Procédé pour réaliser l'alignement statique d'un premier arbre avec un second arbre, selon lequel un premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et une première source de rayonnement délivrant un premier faisceau de rayonnement sont montés sur le premier arbre et un second moyen de détection de rayonnement à deux axes et une seconde source de rayonnement délivrant un second faisceau de rayon- nement sont montés sur le second arbre, et selon lequel il est prévu un dispositif de lecture comportant des conditions d'a Li gr ement défi iea, cazactérisé en c> ju'il inclut ie:s phases opératoires consistant à diriger le premier faisceau de rayonnement sur le second moyen de détection de rayonne- ment à deux axes et à produire un second signal représentant l'orientation du second faisceau de rayonnement, à diriger le second faisceau de rayonnement sur le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et à produire un pre- mier signal représentant l'orientation du second faisceau de rayonnement, à détecter le premier signal et le second signal dans le dispositif de lecture et à afficher visuelle- ment l'orientation du premier faisceau de rayonnement et du second faisceau de rayonnement, et à ajuster le premier ar- bre par rapport au second arbre jusqu'à ce que'le premier signal et le second signal reproduisent les conditions d'alignement définies figurant sur le dispositif de lec- ture. 36 Procédé selon la revendication 35, caracté- risé en ce que le premier moyen de détection de rayonnement est un premier photodétecteur de détection de position à deux axes et que le second moyen de détection de rayonnement est un second photodétecteur de détection de positon à deux axes. 37 Procédé selon la revendication 36, caracté- risé en ce que le premier photodétecteur de détection de po- sition à deux axes est un premier autocollimateur optoélec- tronique à deux axes et que le second photodétecteur de dé- tection de position à deux axes est un second autocollima- teur optoélectronique à deux axes. 38 Procédé selon la revendication 36, caracté- risé en ce que le premier photodétecteur de détection de position à deux axes comprend un premier photodé- tecteur de détection de position à un axe et un troi- sième photodétecteur de détection de position à un axe, et que le second photodétecteur de détection de position à deux axes comprend -n second photodétecteur de détec- tion de position à un axe et un quatrième photodétec- teur de détection de position à un axe. 39 Procédé selon la revendication 38,selon le- quel la première source de rayonnement est un laser et la seconde source de rayonnement est un second laser, caradté- risé en ce qu'il inclut les phases opératoires supplémentai- res consistant à disposer un premier diviseur de faisceau de rayonnement interceptant le premier faisceau de rayonne- ment et produisant un premier faisceau de rayonnement d'ali- gnement vertical dirigé de manière à tomber sur le second photodétecteur de détection de position à un axe et un pre- mier faisceau de rayonnement d'alignement horizontal dirigé de manière à tomber sur le quatrième photodétecteur de dé- tection de position à un axe, et à prévoir un second divi- seur de faisceau de rayonnement interceptat le second fais- ceau de rayonnement et produisant un second faisceau de rayonnement d'alignement vertical dirigé de manière à tom- ber sur le premier photodétecteur de détection de position à un axe et un second faisceau de rayonnement d'alignement horizontal dirigé de manière à tomber sur le troisième photodétecteur de détection de position à un axe. Procédé selon la revendication 36, caracté- rise en ce qu'il inclut en outre les phases opératoires con- sistant à prévoir sur le premier arbre un premier moyen d'orienta- tion de phase, destiné à orienter le premier moyen de détection de rayonne- ment à deux axes et la première source de rayonnement, et à pré- voir sur le second arbre, un second moyen d'orientation de phase destiné à orienter le second moyen de détection à deux axes et la seconde source de rayonnement. 41 Procédé pour réaliser l'alignement statique d'un premier arbre avec us second arbre, selon lequel un premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et une première source de rayonnement délivrant un premier faisceau de ray nnement sont montés sur le premier arbre et un second moyen de détection de rayonnement à deux axes et une source de rayonnement délivrant un second faisceau de rayonnement Ecnt montés sar le seznd rbre,et selor lequel il est prévu un dispositif de lecture comportant des condi- tions d'alignement définies, caractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires consistant à détecter la position du premier faisceau de rayonnement sur le second moyen de détec- tion de rayonnement à deux axes et à produire un second si- gnal représentant la position du premier faisceau de rayon- nement, à détecter la position du second faisceau de rayon- nement sur le premier dispositif de rayonnement à deux axes et à produire un premier signal représentant la position du second faisceau de rayonnement, et à reproduire les condi- tions d'alignement définies figurant sur le dispositif de lecture par ajustement du praiier arbre par rapport au second arbre jusqu'à -qe que le pemierrsignal etlle second signal coincident avec les conditions d'alignement définies. 42 Procédé selon la revendication 41, caractéri- sé en ce que le premier moyen de détection de rayonnement est un premier photodétecteur de détection-de position à deux axes et que le second moyen de détection de rayonnement est un second photodétecteur de détection de position à deux axes. 43 Procédé selon la revendication 41, caractérisé en ce qu'il inclut en outre les phases opératoires consistant à prévoir sur le premier arbre, un premier moyen d'orientation de phase servant à orienter le premier photodétecteur de détec- tion de position à deux axes et la première source de rayonnement, et à prévoir sur le second arbre, un second moyen d'orientation de phase servant à orienter le second photodétecteur de détec- tion de position à deux axes et la seconde source de rayon- nement. 44 Procédé selon la revendication 43, caracté- risé en ce que le premier photodétecteur de détection de po- sition à deux axes comprend un premier photodétec- teur de détection de position à un axe et un troisième photodétecteur de détection de position à un axe, et que le second photodétecteur de détection de position à deux axes c.omprend a N second plotdétecteur de détactio e * position à un axe et ?un quatrième photodétecteur de dé- tection de position à un axe. Procédé selon la revendication 44,selon le- qẻl la première source de rayonnement est un premier laser et'la seconde source de rayonnement est un second laser, ca- ractérisé en ce qu'il inclut les phases opératoires consis- tant à positionner un premier diviseur de faisceau de rayonne- mei interceptant le premier faisceau de rayonnement et di- rigeant un premier faisceau de rayonnement d'alignement ver- tical pour qu'il tombe sur le second photodétecteur de détec- tion de position à un axe et un premier faisceau de rayonne- ment d'alignement horizontal pour qu'il tombe sur le quatriè- me photodétecteur de détection de position à un axe, et à positionner un second diviseur de faisceau de rayonnement interceptant le second faisceau de rayonnement et dirigeant un second faisceau de rayonnement d'alignement vertical pour qu'il tombe sur le premier photodétecteur de détection de position à un axe et un second faisceau de:rayonnement d'aligneent ho- rizontal pour qu'il tombe sur le troisième photodétecteur de détection de position à un axe. 46 Appareil servant au contrôle de l'alignement d'une unité d'entraînement comportant un arbre d'entrainement et -une unité entraînée comportant un arbre mené, l'arbre d'entraînement et l'arbre entraîné étant couplés par un accouplement, caractérisé en ce qu'il compôore un pre- mier support monté sur l'unité d'entraînement et portant un premier moyen de détection de rayonnement à deux axes, un second support monté sur l'unité entra Inée et portant un second moyen de détection de rayonnement à deux axes, un premier moyen porté par le premier support pour four- nir un premier faisceau de rayonnement d'alignement orien- té de manière à tomber sur le second moyen de détection de rayonnement à deux axes pour produire un second signal, un second moyen porté par le second support pour délivrér un second faisceau de rayonnement d'alignement orienté de ma- nière à tomber sur le premier moyen de détection de rayon- nement à deux axes et produire un premier signal, et un dispositif de lecture comportant des conditions d'aligne- mentdéfinies qui est apte à répondre au premier signal et au second signal pour réaliser l'affichage visuel de l'ali- gnement de l'arbre d'entraînement par rapport à l'arbre mené. 47 Appareil selon la revendication 46, caracté- risé en ce que le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes est un premier photodétecteur de détection de position à deux axes et que le second moyen de détection de rayonnement à deux axes est un second photodétecteur de dé- tection de position à deux axes. 253401 I 48 Appareil selon la revendication 47, caracté- risé en ce que le premier photodétecteur de détection de po- sition à deux axes est un premier autocollimateur optoélec- tronique à deux axes et que le second photodétecteur de dé- tection de position à deux axes est un second autocollima- teur opto-électronique à deux axes. 49 Appareil selon la revendication 47, carac- térisé en ce que le premier photodétecteur de détection de position à deux axes comprend un premier photodé- tecteur de détection de position à un axe et un troisiè- me photodétecteur de détection de position à un axe, et que le second photodétqcteur de détection de position des deux axes comprend un second photodétecteur de détec- tion de position à un axe et quatrième photodé- tecteur de détection de position à un axe. 50.-Appareil selon la revendication 49, caracté- risé en ce qu'il comporte en outre un premier moyen pour intercepter le premier faisceau de rayonnement d'alignement et produire un premier faisceau de rayonnement vertical diri- gé de manière à tomber sur le second photodétecteur de dé- tection de position à un axe et un premier faisceau de rayon- nement horizontal dirigé de manière à tomber sur le quatriè- me photodétecteur de détection de position à un axe/, manière à tomber sur le troisième photodétecteur de détec- tion de position à un axe. 51 Appareil selon la revendication 46, carac- térisé en ce qu'il comporte en outre, un premier moyen d'orientation de phase du premier support sur l'unité d'en- tralnement et un second moyen d'orientation de phase du se- cond support sur l'unité menée- -52 7 Appareil selon la revendication 51, carac- térisé en ce que le premier moyen d'orientation du premier support est un premier-niveau à bulle et que le second moyen d'orientation du second support est un second niveau à bulle. 53 Appareil selon la revendication 46, carac- térisé en ce que le premier moyen servant à délivrer un premier faisceau de rayonnement d'alignement est un pre- mier laser et que le second moyen servant à délivrer un second faisceau de rayonnement d'alignement est un second laser. 54 Procédé pour contrôler des modifications, en cours de fonctionnement, de 1 ' alignement'd'une unité d'entraînement comportant un arbre d'entraînement et d'une unité entraînée comportant un arbre mené, l'arbre d'en- traînement et l'arbre mené étant couplés -par un accouplement, un premier moyen de détection de rayonne- ment à deux axes et un moyen servant à délivrer un pre- mier faisceau de rayonnement d'alignement étent montés sur l'unité d'entra inent et un second moyen de détection de rayonnement à deux axes-et un second moyen servant à dé- -livrer un second faisceau de rayonnement d'alignement étant mor tés sur l'unité entraînée, mandis qu'il est prévu-un dispositif de lecture comportant des conditions d'ali- gnement difficiles, caractérisé en ce qu'il inclut les -phases opératoires consistant à détecter la position du premier faisceau de rayonnement d'alignement sur le second moyen de détection de rayonnement à deux axes et à produire un second signal représentant la position du premier faisceau de rayonnement d'alignement, à détecter la position du second faisceau de rayonnement d'alignement sur le premier moyen de détection de rayonnement à deux axes et à produire un premier signal représentant la po- sition du second faisceau de rayonnement d'alignement, à envoyer le premier signal et-le second signal au disposi- 25340 17 tif de lecture en vue d'un affichage visuel; et à étalon- ner les premier et second signaux de manière qu'ils coinci- dent avec les conditions d'alignement définies, ce qui a pour effet que les premier et second signaux contrôlent des modifications en cours de fonctionnement de l'aligne- ment de l'unité d'entraînement par rapport à l'unité en- traînée, en canparaisaad E conditions définies d'alignement.