Brevet FR2532922A1 — publié le 19840316

Dispositif pour gerbeurs permettant de mesurer la hauteur ou la distance, équipé d'un-tambour à cable entraîné par ressort. La présente invention concerne un dispositif pour gerbeurs permettant de mesurer la hauteur ou la distance, équipé d'un tambour à câble entraîné par ressort, dont une pre- mière extrémité interne est reliée au tambour rotatif, l'au- tre extrémité étant fixe. Dans un dispositif de ce genre connu par le Brevet US 3 542 16 des ressorts en spirale sont prévus à côté d'un cylindre enrouleur placé dans un carter, les extrémités interne et externe de ces ressorts étant fixées respectivement à l'ar- bre du cylindre et au carter Ces ressorts en spirale laté- raux présentent une masse réduite et un enroulement prati- quement régulier entre les extrémités interne et externe. Un tambour à câble entrainé par ressort est généralement re- présenté par un corps creux qui reçoit une extrémité-du ressort en spirale, la seconde extrémité, interne, étant fixe A l'état de détente, la masse du ressort, constitué par un ru- ban enroulé en spirale, se situe donc sur le tambour, c'est- à-dire à une certaine distance de l'axe-de rotation Lors- que le tambour effectue un mouvement de rotation, cette masse doit donc tourner dans le même -sens, la tension croissante du ressort l'entraînant de l'extérieur vers l'in- térieur Avec le mouvement ascendant, la rotation dans le sens du tambour nuit déjà à la précision de l'indication de hauteur Avec le mouvement de descente, d'autres incon- vénients proviennent du fait que le bloc-ressort en rotation ne peut pas suivre le mouvement, si bien que le câble, décisif pour la mesure en hauteur, se détend sur le tambour, effectuant un mouvement de battement. De tels tambours étant utilisés pour des dispositifs de me- sure de sections, mesures en hauteur notamment, dans les- quels ils sont montés sur un élément fixe, une extrémité libre du câble étant fixée à un appareil mobile, vers le haut notamment, des retards et/ou variations affectent la précision de l'indication de hauteur Avec de tels entra'- nements, le ressort est tendu avec la montée de l'appareil, tirant le câble à la descente Pour une masse de ressort notable, il en résulte les imprécisions évoquées De tels tambours à câble sont donc utilisés comme entra Tnement et logement de dispositif de mesure de sections, la longueur de section étant appréciée par le tirage du câble et variant en fonction du sens de ce dernier. Les défauts précités des tambours à câble déjà connus valent pour les dispositifs de mesure de hauteur décrits par le DE-OS 20 17 502, dispositifs dans lesquels un cylindre en- rouleur, soumis à la force d'un ressort, est monté sur un mât de levage. Les dispositifs de mesure de hauteur pour gerbeurs, connus par les DE-PS 21 51 334, 21 14 617, 21 24 853, 22 18 951, comportent un ressort à ruban enroulé entre deux tambours, différents types de repères de lecture étant prévus sur ce ressort. D'autres inconvénients sont liés à ces dispositifs, un tel enroulement faisant varier la courbure du ruban sur les deux tambours Pour une descente rapide de l'appareil, un mouvement de recul provoque des phénomènes de vibrations, par suite d'une variation de tension des ressorts due à l'enroulement en sens inverse, donc un rel 8 chement du c'a- ble permettant la mesure en hauteur. Le problème spécifique aux dispositifs de mesure de hau- teur, qui font précisément l'objet de la présente invention, réside dans le fait que, si le ressort est tendu en fonc- tion du mouvement ascendant, son propre mouvement ne peut suivre celui de la section à mesurer, qui descend à une vitesse accélérée pour atteindre la valeur de chute. La présente invention concerne un dispositif pour gerbeurs permettant de mesurer la -hauteur-ou la distance, équipé d'un tambour à câble entraîné par ressort, c'est-à-dire un dispositif *de mes'ure de-hauteur, tel que les sources pre- citées le'décrivent en combinaison avec un appareil de levage. L'invention vise à créer un dispositif de mesure-de sections pour gerbeurs du type précédemment décrit, avec un ressort à ruban enroulé en spirale, ce dispositif présentant un mode de fonctionnement plus modéré, n co Ot de réalisation et un encombrement réduit par rapport aux systèmes déjà connus à tambours juxtaposés, une indication rapide de précision élevée, le dispositif de mesure de hauteu r pa- rallèlement créé présentant un volume minimal et une iner- tie des systèmes d'entraînement et de retenue réduite au maximum, optimisant ainsi la précision de l'indication de hauteur. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, deux parties de-tambour, emboîtées l'une dans l'autre et concen- triques, soni utilisées, dont la première, rotatîve-,sup-porte l'enroulement de câble et présente un arbre dont elle est solidaire, auquel est relié l'extrémité interne du ressort à ruban en spirale prévu dans le tambour, l'autre partie étant fixée à une section de mât stationnaire d'un appa- reil de levage et servant de butée pour l'extrémité ex- terne du ressort, le câble enroulé sur le tambour étant par ailleurs fixé à un appareil mobile en hauteur. Le ressort à ruban prévu dans le tambour entraîne déjà une réduction de coût par rapport aux ressorts à spirale latéraux; il conditionne par ailleurs un guidage symétri- que de la partie mobile du tambour Le montage de l'ex- trémité externe sur une partie fixe concentrique de ce même tambour crée les conditions d'une réalisation compac- te de cet ensemble, le montage de l'extrémité interne du ressort sur la partie rotative garantissant que, dans ce tambour compact, le blocressort soit maintenu à l'arrêt sans encombrement supplémentaire et ne présente pratique- ment qu'un déplacement radial, de l'extérieur vers l'inté- rieur La présente invention crée donc un tambour compact entraîné par ressort, avec une accélération de masse mi- nime du bloc-ressort. Il est préférable que le ressort à ruban se situe au centre du tambour Cette mesure optimise l'utilisation du ressort et de l'espace disponible. Il-est particulièrement avantageux qu'un entraîneur, prévu pour l'extrémité interne du ressort, et qu'un support re- présenté par un fond, prévu pour la partie externe du tam- bour, soient solidaires d'un arbre monté au centre du car- ter, la partie interne du tambour, fixée au carter et pré- sentant une paroi circulaire adjacente à la partie exter- ne, servant de butée fixe pour le ressort. Les deux parties du tambour sont en forme de pot, la par- tie rotative étant fixée à l'arbre au centre de son fond, la partie stationnaire étant fixée sur son rebord cirulai- re Le fond de la partie fixe comporte donc un orifice de passage pour l'arbre de la partie mobile Cette mesure crée parallèlement un ensemble compact pour un tambour à câ- ble entraîné par ressort, les parties emboîtées consti- tuant la butée pour le tambour. Dans le dispositif connu par le DE-OS 27 38 053,deux dis- ques sont emboîtés l'un dans l'autre, un entraînement moteur permettant de déplacer le disque interne par rapport au dis- que externe, assurant ainsi une correction en fonction de la hauteur par rapport au sol de l'appareil de levage. Dans ce type de construction, l'entraînement par ressort est assuré par un seul tambour à câble standard. Un autre avantage de la présente invention réside dans des garniture S assurant un guidage latéral du ressort à ruban en spirale, ces garnitures étant prévues dans la partie in- terne du tambour, sur le fond vertical d'une part,-sur une paroi parallèle du carter d'autre part Cette mesure per- met de réduire le bruit, une épaisseur variable de ces gar- nitures de guidage permettant par ailleurs de modifier la largeur du ruban Ce ruban de ressort est toujours solli- cité dans le même sens de courbure Il en résulte donc un premier affaiblissement des phénomènes de vibration, que les garnitures de guidage réduisent encore. Un compteur étant prévu sur l'arbre central déjà mentionné, une indication est possible en fonction de la rotation de la partie de tambour supportant le câble Le tambour sert alors de logement pour-un dispositif de mesure de hauteur et est monté sur une section de mât fixe, le câble enroulé sur le tambour étant prévu sur un appareil se déplaçant vers le haut. Ce compteur peut être un indicateur numérique, capteur angu- laire incrémentiel notamment, différentes sorties étant pré- vues pour les fonctions pilotes Un autre capteur analogi- que, capteur angulaire incrémentiel par exemple, commandé par l'intermédiaire d'une transmission spéciale, permet alors d'effectuer les corrections. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée ci-dessous et de la forme de construction préfé- rent-ie-lle illustrée sur les dessins annexés, qui représentent: Figure 1: une vue latérale du tambour à câble conforme à l'invention, Figure 2: une coupe suivant-la ligne II II de la figure 1, Figure 3: une utilisation préférentielle de l'invention sur un appareil de levage. En combinaison avec un moteur à ressort, le tambour à câble 1 peut présenter différents montages D'après les figures 1 et 2, ce tambour comporte deux parties 2 et 3 Ces figures correspondent à un montage préférentiel par emboîtement, qui n'est pas indispensable en principe Le fond 5 de la partie externe 2, qui supporte une couche de câble 4 en- roulé et présente la forme d'un pot, est solidaire d'un ar- bre 6, monté sur les parois latérales 10, 11 par l'inter- médiaire des paliers 7, 8 d'un châssis ou carter 9 Les paliers 7, 8 assurent le mouvement de rotation Sur l'ar- bre 6 solidaire de la partie rotative 2 du tambour, un en- traîneur 12 présente un contre-appui 13, contre-dépouille le cas échéant, sur lequel s'accroche l'extrémité interne 14 d'un ressort à ruban 15 enroulé en spirale. La paroi latérale 10 du châssis 9 reçoit une partie 3 sta- tionnaire en forme de pot, cette partie du tambour étant fi- xée sur son rebord circulaire 16 et présentant sur son fond vertical 17 une ouverture centrale 18, traversée par l'arbre 6 Avec sa paroi latérale 19 parallèle à la partie 2, cette partie fixe 3 constitue une butée pour le ressort à ruban 20 en spirale, dont la fixation externe sur la paroi latérale et/ou circulaire 19 est assurée par les saillies 21 22, le blocressort se situant ainsi sur cette paroi externe à l'état de détente La masse de ce bloc-ressort 20 est donc maintenue au repos, même lorsque l'extrémité interne du ressort 15 est fixée sur 13. Lorsque le ressort à ruban 20 est tendu par une rotation de la partie externe 2 du tambour à câble, le bloc 20 se déplace, de la position externe précédemment décrite vers la zone 20 ', effectuant donc un mouvement radial vers l'in- térieur La masse de ce bloc-ressort n'entre toutefois pas en rotation. Les garnitures latérales 23, 24, en Pertinax par exemple (marque déposée), c'est-à-dire en un matériau plus mou que l'acier du ressort, assurent le guidage du bloc, ex- cluant ainsi toute déviation latérale des spires ou bruit en cas de vibrations du tambour Ce guidage latéral 23, 24 permet d'obtenir un accord parfait entre le tirage du câble par la partie externe 2 et la rotation de l'arbre 6 Ce dernier supporte un compteur 25 précédemment décrit, qui transforme ses rotations en une indication et/ou signalisation permettant d'accomplir certaines fonctions ce système de conversion comportant également une comman- de moteur. D'après la figure 3, le tambour à câble I se situe par exem- ple sur le mât d'un cadre de levage 26, dont la section élé- vatrice 27 supporte un porte-charge 28-mobile en hauteur. Ce porte-charge reçoit le câble 29, qui est totalement en- roulé sur la couche 4 de la partie 2 limitée par les flancs et 31, lorsque la section est en position de repos. Le cadre de levage peut être placé sur un véhicule. Revendications. 1 Dispositif pour gerbeurs permettant de mesurer la hauteur ou la distance, équipé d'un tambour à câble entraîné par ressort, dont une première extrémité interne est reliée au tambour rotatif, l'autre extrémité étant fixe, caractérisé par l'utilisation de deux parties de tambour ( 2, 3) em- boitées l'une dans l'autre et concentriques, dont la pre- mière ( 2), rotative, supporte l'enroulement de câble ( 4) et présente un arbre ( 6) dont elle est solidaire, auquel est relié l'extrémité interne du ressort à ruban ( 15) pré- vu dans le tambour ( 1), l'autre partie ( 3)'étant fixée à une section de mât stationnaire d'un Qppareil de levage et servant de butée pour l'extrémité externe ( 21, 22) du ressort, le câble ( 29) enroulé sur le tambour ( 1) étant par ailleurs fixé à un appareil ( 28) mobile en hauteur. 2 Dispositif de mesure selon la revendication 1, carac- térisé en ce que le ressort à ruban ( 15) est prévu au centre du tambour à câble ( 1). 3 Dispositif de mesure selon une des revendications 1 et 2, comportant un carter muni d'un arbre de rotation, carac- térisé en ce qu'un support constitué par un fond ( 5) est prévu sur l'arbre ( 6) pour la partie externe ( 2) du tambour, et en ce qu'une partie interne ( 3) présente une paroi cir- culaire ( 19),adjacente à la partie externe ( 2) et servant de butée fixe pour le ressort ( 15)-. 4 Dispositif de mesure selon la revendication 3, carac- térisé en ce que les deux parties ( 2, 3) du tambour présen- tent une forme de pot, la partie rotative ( 2) étant montée sur l'arbre ( 6) au centre de son fond ( 5), et en ce que le fond ( 17) de la partie fixe ( 3) comporte un orifice de passage ( 18) pour l'arbre ( 6) de la partie ( 2). Dispositif de mesure selon une quelconque des revendica- 2532922 ' tions 1 à 4, caractérisé en ce que des garnitures ( 23, 24), assurant un guidage latéral du ressort à ruban en spirale ( 15), sont prévues dans la partie interne ( 3) du tambour, sur le fond vertical ( 17) d'une part, sur une paroi laté- raie parallèle ( 10) du carter d'autre part. 6 Dispositif de mesure selon une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé par la présence d'un compteur ( 25) monté sur l'arbre ( 6).