Brevet FR2530402A1 — publié le 19840127

Appareil de cueillette de fruits. Les appareils connus à ce jour, permettant la cueil -lette des fruits, tels que les appareils destinés à la cueillette du raisin, ont un fonctionnement au cours duquel des bras frappent les arbres, et, inévitablement les fruits, pour décrocher ceux-ci, souvent à une vitesse élevée (400 tours par minute pour des bras rotatifs), ce qui provoque l'éclatement de certains fruits cueillis et des dommages aux arbres eux-mêmes. Pour remedier à ces inconvénients, il faut concevoir un mode de fonctionnement nouveau mettant en oeuvre un nouvel appareil. L'invention est précisément relative à un tel nouvel appareil de cueillette de fruits comprenant au moins un ensemble d'organes flexibles qui sont montés sur un support sans fin rotatif autour d'un axe de rotation et qui s'étendent généralement orthogonalement par rapport audit axe de rotation. Ledit support est constitué par une bande transporteuse sans fin tendue entre deux organes rotatifs de renvoi qui sont susceptibles d'être disposés, un premier organe de renvoi, à proximité des fruits à cueillir, le deuxième organe de renvoi, au dessus d'un réceptacle des fruits cueillis. Les avantageuses dispositions suivantes sont en outre de préférence adoptées - le sens de défilement de la bande sans fin de chaque ensemble d'organes flexibles est celui selon lequel le brin supérieur de la bande sans fin défile du premier vers le deuxième organe rotatif de renvoi - les organes flexibles supportés par une bande sans fin sont disposés en rangées et s'étendent généralement perpendiculairement à ladite bande dans leur zone de fixation sur cette bande - l'appareil comprend plusieurs ensembles d'organes flexibles comportant chacun une bande transporteuse sans fin, cependant que les hauteurs par rapport au sol des premiers organes rotatifs de renvoi de ces diverses bandes sans fin successives s'échelonnent, la plus grande hauteur étant celle du premier organe de renvoi de l'ensemble situé le plus en avant de l'appareil par rapport au sens d'avancement -de l'engin supportant cet appareil - chaque ensemble d'organes flexibles est muni d'un dispositif de nettoyage desdits organes flexibles, qui est situé sur le trajet de ceux-ci le long du brin inférieur de la bande sans fin dudit ensemble. L'invention sera mieux comprise, et des caracteristi- ques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de face, suivant flèche F de la figure 2, d'un tracteur "vigneron" muni d'un appareil de cueillette conforme à l'invention - la figure 2 est une vue suivant fleche G de la figure I - la figure 3 est une vue de côté montrant le détail d'un ensemble d'organes flexibles que comporte l'appareil de cueillette représenté sur les figures 1 et 2 ; et, - la figure 4 est une coupe représentant un montage possible d'un organe flexible sur une bande sans fin. L'engin représenté est un tracteur enjambeur 1, muni d'un appareil 2 conforme à l'invention. Le tracteur 1 enjambe effectivement les vignes 3 d'une rangée de pieds de vignes. L'appareil 2 est disposé à la partie avant du tracteur. De chaque côté de la rangée des vignes 3, est disposé un groupe de trois bandes transporteuses sans fin 4, 5 et 6, les deux groupes étant sensiblement symétriques par rapport au plan vertical des arbres. Chaque bande a un corps 7 qui supporte à rotation, autour d'axes 8 et 9, des roues de renvoi 10 et ll de ladite bande. Les corps 7 sont maintenus en position par des bras 12, qui les fixent à des réceptacles 13 des fruits cueillis, un réceptacle par groupe de trois bandes 4, 5, 6. Les deux réceptacles 13 sont eux-mêmes fixes sur le bâti 14 du tracteur 1 par des bras 15. De manière classique, une vis d'Archimède 16, ou un élément analogue, disposee au niveau du fond de chaque réceptacle 13, permet l'évacuation des fruits contenus dans ledit réceptacle. Les axes 8 des roues 10 des trois bandes sans fin 4, 5, 6 d'un groupe sont matérialisés par un arbre unique qui, au moyen de poulies 17 et d'une courroie d'entraînement 18 est relié à un pignon d'entraînement 19. Les deux pignons d'entraînement 19 engrènent l'un avec l'autre, l'un d'eux étant entraîné par un arbre d'entraînement 20, dont est muni le tracteur 1. Les roues 10 sont donc entraînées par-un même arbre, parallèle au sens d'avancement D du tracteur et sont disposées au dessus du réceptacle correspondant 13. Les roues li sont, par contre, disposées à des hauteurs H4, H5, H6 différentes par rapport au sol 21, la hauteur H4 de la roue l1 de la bande 4 située le plus en avant du tracteur par rapport au sens d'avancement D est supérieure à la hauteur H5 de la roue Il de la bande suivante 5, qui, elle-même, est supérieure à la hauteur H6 de la roue 11 de la bande 6 située le plus en arrière par rapport au sens d'avancement D. Ces diverses roues Il ont leurs axes 9 sensiblement contenus dans un même plan vertical, mais superposés, et sont situées à proximité des vignes 3, dont les raisins doivent être cueillis. I1 convient également de noter d'une part, que les arbres 8 des deux groupes de trois bandes sans fin 4, 5, 6 tournent en sens opposés, d'autre part, ces arbres 8 provoquent un défilement des brins supérieurs de chaque bande sans fin de la poulie 1l vers la poulie 10 (flèche K). Une goulotte 22 est disposée en dessous du brin lnfé- rieur de chaque bande sans fin et a son extrémité la plus proche de la roue de renvoi ll munie d'un rebord 23 transversal par rapport à la direction de défil-ement de la bande. En outre, des rangées de doigts 24 en matière plastique flexible, et de brosses 25 également flexibles sont fixées sur chaque bande sans fin et s'étendent, d'une part, transversalement par rapport à la direction de défilement de la bande sans fin (K), d'autre part, perpendiculairement à la face externe 4a, 5a ou 6a de cette bande sans fin. Ces doigts 24 et brosses 25, entraînés par les bandes sans fin sur lesquelles ils sont fixés, par vissage 26 de leur socle 27 par exemple, d'une part, remuent et brossent sans heurt violent les vignes lors du passage des bandes sans fin sur les roues de renvoi 11, d'autre part, frottent sur le rebord 23 des goulottes 22 avant de revenir en contact avec la vigne. Ainsi est réalisé le décrochage en douceur des fruits et le nettoyage régulier des doigts et brosses. Les doigts et brosses- ne frappent pas les vignes et les raisins, mais ne font que les secouer sans choc. D'ailleurs, la vitesse de défilement est celle, modérée, des bandes 4, 5 et 6, qui sont des bandes transporteuses, dont la fonction est effectivement de transporter les fruits décrochés jusqu'au dessus des réceptacles 13. On aura noté que -les doigts et brosses des bandes sans fin successives peuvent atteindre la totalité de la végétation porteuse de fruits. De la différence des hauteurs H4, H5, H6 > il résulte en outre que les fruits décrochés par les doigts 24 et les brosses 25 de la bande sans fin 4 la plus élevée et la plus en avant, peuvent éventuellement tomber en arrière de cette bande sans fin, et tombent alors sur la bande sans fin 5 située plus bas et en arrière. De même, les raisins décrochés par les doigts et brosses de la bande sans fin 5 peuvent être récupérés, pour ceux non retenus sur cette bande sans fin 5, sur la bande sans fin 6. De plus, les doigts 24 et brosses 25 qui passent sur la roue de renvoi ll de la bande sans fin 6 affleurent le pied des arbres qu'ils nettoient de toute veoétation parasite. L'invention n'est pas limitée à la réalisation décrite, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. REVENDICATIONS 1. Appareil de cueillette de fruits comprenant au noins un ensemble d'organes flexibles qui sont montés sur un support sans fin rotatif autour d'un axe de rotation et qui s'étendent généralement orthogonalement par rapport audit axe de rotation, caractérisé en ce que ledit support est constitué par une bande transporteuse sans fin (4/5/6) tendus entre deux organes rotatifs de renvoi (10, 11) qui sont susceptibles d'être disposés, un premier organe de renvoi (11), à proximité des fruits à cueillir (3), le deuxième organe de renvoi (10) au dessus d'un réceptacle (13) des fruits cueillis. 2. Appareil de cueillette de fruits selon la revendication l, caractérisé en ce que le sens de défilement (K) de la bande sans fin de chaque ensemble d'organes flexibles est celui selon lequel le brin supérieur de la bande sans fin défile du premier (11) vers le deuxième (10) organe rotatif de renvoi. 3. Appareil de cueillette de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les organes flexibles (24, 25) supportés par une bande sans fin sont disposés en rangées et s'étendent généralement perpendiculairement à ladite bande (4a/5a/6a) dans leur zone de fixation sur cette bande. 4. Appareil de cueillette de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs ensembles (4, 5, 6) d'organes flexibles comportant chacun une bande transporteuse sans fin, cependant que les hauteurs tH4, H5, H6) par rapport au sol (21) des premiers organes rotatifs de renvoi (11) de ces diverses bandes sans fin successives s'échelonnent, la plus grande hauteur (H4) étant celle dU premier organe de renvoi (11) de l'ensemble (4) situé le plus en avant de l'appareil par rapport au sens d'avancement -(D) de l'engin (1) supportant cet appareil. 5. Appareil de cueillette de fruits selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que chaque ensemble d'organes flexibles est muni d'un dispositif de nettoyage (23) desdits organes flexibles (24, 25), qui est situé sur le trajet de ceux-ci le long du brin inférieur de la bande sans fin dudit ensemble.