Brevet FR2529510A1 — publié le 19840106

La présente invention se rapporte d'une façon générale aux dispositifs d'impression, et concerne plus particulièrement un dispositif destiné à imprimer des caractères de différentes polices de format sur des bandes de matière en feuillles de différentes largeurs, à couper la bande à différentes longueurs pour l'adapter aux différents formats et à empiler automatiquement les étiquettes après qu'elles ont été coupées. Des imprimantes capables d'imprimer des caractères des différentes polices et formats sur des bandes de différentes dimensions sont déjà connues Une telle imprimante est connue dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique no 151 577, déposée le 20 mai 1981 au nom de M F Pou. Les imprimantes antérieures telles que celles décrites dans la demande de brevet précité, permettent d'imprimer des caractères de différentespolices et formats sur des bandes de matière en-feuilles de différentes dimensions, mais ces imprimantes doivent être modifiées pour incorporer des caractéristiques supplémentaires En général, les imprimantes antérieures impriment les informations voulues sur la bande, dans le format voulu, puis coupent ensuite la bande en étiquettes d'une longueur prédéterminée, contenant une ou plusieurs sections Dans le cadre de la présente description, chaque section ainsi coupée sera considérée comme une étiquette, indépendamment du nombre des étiquettes actuellement imprimées sur la section Les étiquettes individuelles imprimées sur chaque étiquette seront appelées sections d'étiquettes En outre, étant donné que l'imprimante selon l'invention est capable d'imprimer différents types de matières en bandes, y compris par exemple une matière qui peut êttre découpée en étiquettes, en cartes et autres, le termes étiquettes est destiné à couvrir des sections coupées dans différentes matières en bandes et n'est pas limité à des étiquettes pour des marchandises. Dans une imprimante courante, après que les étiquettes ont été imprimées et découpées, elles sortent de l'imprimante par un conduit comme une gouttière et si un dispositif d'empilage est utilisé, elles sont entraînées dans ce dispositif sur une bande convoyeuse Ensuite, les étiquettes sont enlevées du dispositif d'empilage sous forme de piles. Dans ces dispositifs d'empilage, ces étiquettes peuvent être empilées en mode décalé ou en piles Mais le mode d'empilage ne peut pas être facilement modifié et dans le mode d'empilage en piles, l'espace entre les piles doit être être suffisamment grand pour recevoir les étiquettes les plus larges qui sont imprimées Il en résulte une réduction de la capacité du dispositif d'empilage pour des étiquettes étroites. Les étiquettes sont généralement imprimées par lots allant de quelques étiquettes à quelques centaines d'étiquettes par lots En général, les étiquettes de chaque lot sont très similaires de dimen- sions et de formes et diffèrent des étiquettes des autres lots seulement par un article d'information, par exemple un prix ou un code d'article Par conséquent,-en réponse de la similitude physique des étiquettes des différents lots, il est difficile et long pour l'opérateur de séparer les différents lots d'étiquettes et fréquemment, l'opérateur doitlire un grand nombre d'étiquettes pour effectuer la séparation. Dans les imprimantes antérieures, lorsqu'une ou plusieurs étiquettes restent logées dans le conduit ou la gouttière de sortie,l'iipression est interrompue quand le bourrage est détecté Malheureusement, dans de nombreux cas, le bourrage n'est détecté que lorsqu'un grand nombre d'étiquettes se sont accumulées dans la gouttière Mais, étant donné que le nombre des étiquettes présentes dans la gouttière au moment o l'impression est interrompue est généralement beaucoup plus grand que le nombre des étiquettes d'un lot courant, des étiquettes de plusieurs lots sont mélangées dans la gouttière Ces étiquettes doivent être reclassées manuellement par l'opérateur dans leur ordre correct, dans les différents lots avant que l'impression puisse reprendre Il en résulte un retard considérable dans les opérations d'impression. Dans les imprimantes antérieures, une bande de mauvaise dimension pour un format donné peut être chargée dans l'imprimante et il en résulte l'impression d'étiquettes de mauvaises dimensions pour un format donné Si la bande utilisée est trop large pour le format choisi, il en résulte que de nombreuses étiquettes peuvent être perdues avant que l'erreur soit détectée Dans le cas o la bande est trop étroite pour le format choisi, des dommages peuvent être produits à la tête de l'impression pour d'autres autres éléments de-la machine Ces dommages peuvent être coûteux aussi bien en ce qui concerne le prix réel de réparation de la machine que dans la perte de production pendant que la machine est arrêtée. Dans les imprimantes antérieures, la position à laquelle les différentes lignes sont imprimées sur une étiquette varie d'une imprimante à l'autre en raison des tolérances mécaniques Dans de nombreux cas, la variation de positions de lignes imprimées peut ne pas être génante mais dans d'autres cas, elle peut être impotrante particulièrement Lorsque des imprimantes multiples fonctionnent simultanément et o les étiquettes des différentes imprimantes peuvent être facilement comparées. Les dispositifs d'empilage associés avec les - imprimantes antérieures ne sont généralement capables que d'empiler dans un seul mode (soit le mode décalé, soit le mode en piles) même si dans de nombreux cas, il est souhaitable de changer le mode d'empilage d'un dispositif d'empilage pour s'adapter à différentes étiquettes pour différentes conditions d'utilisation. Un objet de l'invention est donc de proposer une imprimante perfectionnée qui éliminé la plupart des inconvénients des imprimantes antérieures. Un autre objet de l'invention est de proposer un ensemble d'imprimantes et de dispositifs d'empilage qui offrent une plus grande souplesse de fonctionnement que les ensembles antérieurs. Une autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'impression qui facilite la séparation des lots individuels d'articles imprimés. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'impression qui introduit des étiquettes de différentes longueurs entre des lots d'étiquettes pour faciliter la séparation des lots. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'impression qui permet de séparer les différentes étiquettes imprimées en groupes et sous-groupes, les groupes d'étiquettes étant séparés par des étiquettes de longueurs différntes de celles des étiquettes imprimées et les sous-groupes étant séparés par des étiquettes de longueurs différentes de celles des étiquettes séparant les groupes. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un ensemble d'imprimantes et de dispositifs d'empilage qui permet de modifier facilement le mode d'empilage. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'impression qui détecte rapi- dement un bourrage dans le conduit ou la gouttière de sortie afin de maintenir l'intégrité de la séquence des étiquettes produites. Un autre objet encore de l'invention est de proposer une imprimante qui évite que des informations soient imprimées sur une matière de dimensions incorrectes. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'impression qui indique à l'opé- rateur la matière de dimensions correctes nécessaires pour une opération particulière d'impression. Un autre objet encore de l'invention est de proposer une imprimante qui supprime la matière de dimension correcte ou requise sur la matière de dimension incorrecte lorsque cette dernière est utilisée. Un autre objet encore de l'invention est de proposer une imprimante qui ocntrôle la longueur et la largeur de la matière qui est chargée et qui interrompt l'opération d'impression si une matière incorrecte est utilisée. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'empilage qui assure l'empilage d'étiquettes de différentes largeurs sous forme d'une pile à une densité maximale le long de la sa bande convoyeuse en modifiant l'écartement entre les piles en fonction de la largeur des étiquettes imprimées. Un autre objet encore de l'invention est de proposer un dispositif d'empilage qui n'empile pas les étiquettes de plus d'un lot d'une même pile. Un autre objet enfin de l'invention est de proposer une imprimante qui règle électroniquement la position de lignes imprimées pour compenser les tolérances mécaniques de l'imprimante. Dans un mode de réalisation, l'invention concerne une imprimante qui introduit une étiquette de longueur accrue suivie par une étiquette de longueur réduite entre les différents lots d'étiquettes imprimées afin de faciliter la séparation des lots En outre, une seconde étiquette de longueur accrue, plus longue que celle utilisée entre des lots est suivie par une seconde étiquette de longueur réduite plus courte que celle utilisée entre des lots, est introduite entre des groupes de lots qui permet de séparer les lots en groupes de lots associés De plus, un espace est prévu au-dessus des secondes étiquettes de longueur accrue pour permettre que des informations identifiant le groupe de lots suivant immédiatement chaque seconde d'étiquetted de longueur accrue soient imprimées par l'imprimante. Eventuellement, d'autres étiquettes de longueur accrue qui ont des longueurs différentes de celles des étiquettes et des secondes étiquettes de longueurs accrues précitées peuvent être prévues si d'autres niveaux de séparation sont souhaitées. Un capteur est prévu dans le conduit ou la gouttière de sortie pour détecter la présence d'une étiquette Ce capteur coopère avec un compteur d'évènements qui compte le nombre des étiquettes délivrées dans la gouttière après que la présence d'une étiquette dans cette gouttière est détectée et il interrompt l'impression d'autres étiquettes lorsque le comptage du compteur d'évènements atteint un nombre prédéterminé, de préférence 2 ou 3 En limitant ainsi le nombre des étiquettes qui peuvent être présentes dans le conduit ou la gouttière de sortie à un nombre relativement réduit, la discontinuité d'intégrité de séquence qui se produit quand la gouttière est remplie d'un grand nombre d'étiquettes par suite d'un blocage ou d'un bourrage est évitée. Dans le but d'éliminer les problèmes qui se présentent quand une bande de mauvaise dimension est placée dans l'imprimante, des informations définissant les longueurs et les largeurs des étiquettes requises pour chaque format sont mémorisées dans la machine Lorsqu'un nouveau format est choisi, ces informations sont imprimées sr la matière en bande qui se trouve dans la machine sans un format suffisamment petit pour s'adapter à la plus petite bande qui peut être utilisée dans la machine. Les informations sont lues par l'opérateur qui charge la matière en bande voulue ou, si la matière qui se trouve dans la machine st la matière correcte, il l'indique à la machine en poussant un bouton de chargement ou de démarrage indiquant que la matière actuellement dans la machine est la matière correcte Quand la bande correcte est chargée ou lorsque le bouton de chargement ou de démarrage est manoauvrer, l'impression peut commencer, mais à titre de contrôle supplémentaire, les indices indiquant la longueur d'étiquettes sont disposées à des intervalles espacés et l'écartement entre les indices est comparé avec la valeur mémorisée de la longueur d'étiquettes pour déterminer si la bande correcte a bien été chargée S'il en est ainsi, l'impression peut se - poursuivre, mais sinon, l'impression est interrompue. Cela sert de contrôle supplémentaire pour l'opérateur. Le dispositif d'empilage est commandé par la machine pour permettre que les étiquettes soient empilées en des piles ou en modes décalés à la commande de l'opérateur, en fonction du mode voulu Quand le mode en piles est choisi, la bande convoyeuse du dispositif d'empilage est maintenue immobile jusqu'à ce qu'un nombre prédéterminé d'étiquettes soit empilé, après quoi la bande convoyeuse avance d'un pas et la pile suivante est formée Le pas dont la bande convoyeuse avance est déterminé par la largeur de l'étiquette imprimée afin d'optimiser la capacité du dispositif d'empilage Si la fin d'un lot est atteinte avant qu'une pile complète soit formée, la bande convoyeuse est avancée de sorte que le nouveau lot d'étiquettes est empilé en une nouvelle pile, ce qui assure la séparation entre les lots. Des circuits logiques sont prévus pour régler la position d'impression des différentes lignes afin de compnser les tolérances mécaniques dans l'imprimante. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention appâraîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples nullement limitatifs: La figure 1 est une vue en perspective partiel- lement simplifiée de l'imprimante des dispositifs d'empilage selon l'invention, La fifure 2 est une coupe transversale du dispositif d'empilage, suivant la ligne 2-2 de la figure 1, Les figures 3 et 4 *sont des coupes du dispositif d'empilage suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ? montrant deux modes différents de son fonctionnement,, La figure 5 est une vue de dessus du dispo- sitif d'empilage et en coupe partiellen suivant la ligne 5-5 de la figure 2. La figure 6 illustre différentes étiquettes qui peuvent être imprimées par le dispositif selon l'invention, La figure 7 est un schéma *de principe du dispositif de commande utilisé dans l'iprimante et dispositif d'empilage selon l'invention, Les figures 8 à 12 sont des organigrammes illustrant les opérations logiques du circuit de commande de l'imprimante du dispositif d'empilage selon l'invention, La figure 13 est une représenteation partielle du dispositif d'empilage montrant le fonctionnement en mode de piles, et La figure 14 montre deux étiquettes avec les effets de la caractéristiques de compensation dynamique de ligne d'impression selon l'invention. La figure 1 représente donc une imprimante- dispositif d'empilage selon l'invention, désigné globalement par la référence 10 L'imprimante 10 selon l'invention comporte une partie d'empilage 12 et une partie d'impression 14 Cette dernière est similaire à celle décrite dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 151 560 précitée et pour cette raison, elle est représentée sous une forme simplifiée et schématique. La fonction de l'imprimate 14 est d'imprimer les caractères alphanumériques ou spéciaux sur une bande de matières en feuilles 16 qui est ensuite coupée en plusieurs étiquettes 18 qui sont empilées par le dispositif d'empilage 12 La bande 16 est emmagasinée sur une bobine 20 et elle est avancée au poste d'impression (non représenté sur la figure 1) par deux rouleaux 22 et 24 dont un ou les deux peuvent être entraînés par un moteur 26 d'avance de papier qui est de préférence un moteur pas à pas. L'impression de la bande se fait au poste d'impression qui comporte une tête d'impression 28, consistant de préférence en une imprimante à fils du type en matrice mais qui pourrait être aussi une tête d'impression thermographique ou de tout autre type approprié Cette têtre d'impression est déplacée sur la bande 16 dans une direction transversale à son axe par un moteur 30 d'entra Inement de chariot qui est aussi de -préférence un moteur pas à pas Après avoir été imprimée, la bande 16 est avancée à un poste de coupe dans lequel se trouvent deux lames de coupes 32 et 34 dont l'une ou les deux peuvent être entraînées par un dispositif d'entraînement de coupe 36 qui actionne les lames à des intervalles prédéterminés pour couper la bande 16 en ds étiquettes 18 d'une longueur déterminée par le format d'une étiquette imprimée. Après que la bande a été coupée sous forme d'étiquettes 18, les étiquettes sortent par une gouttière de sortie 38 sur une bande convoyeuse 40 du dispositif d'empilage 12. Selon un aspect important de l'invention, la longueur à laquelle les étiquettes 18 peuvent être coupées est variable non seulement piur s'adapter à des formats différents, mais également pour établir une séparation entre des lots d'étiquettes, ainsi qu'entre des groupes de lots Quand des étiquettes sont imprimées, l'opérateur reçoit un ordre écrit définissant les étiquettes à imprimer L'ordre porte généralement un nupéro d'ordre ou autre forme d'identification associé définissant les lots d'étiquettes à imprimer Par exemple, 1 1 5 un ordre peut indiquer qu'un lot de 100 étiquettes d'un certain format doit être fait D'autres informations pour ce lot peuvent comprendre par exempleun prix, un code d'article et éventuellement une description de l'article, par exemple une robe rouge de taille 12. L'opérateur lit l'ordre et introduit l'information correspondante définissant le lot dans l'imprimante, et passe à l'impression. Une fois que la pression est déclenchée, l'opérateur lit les informations définissant le lot suivant d'étiquettes, qui peut être par exemple un lot de étiquettes avec un prix pour une robe bleue de taille 8. L'opérateur introduit toutes les informations définissant chaque lot jusqu'à ce que l'ordre complet soit introduit. L'opérateur passe alors à l'ordre suivant et l'introduit d'une façon similaire L'imprimante imprime alors les différents lots d'étiquettes de la même séquence dans laquelle ils ont été introduits et elle produit les étiquettes par la gouttière de sortie 38 sur la bande convoyeuse 40 Cette dernière est entraînée par un moteur 42 (figure 5) qui peut être tout moteur approprié mais de préférence un moteur pas à pas La bande convoyeuse 40 peut petre déplacée de façon intermittente par le moteur 42 pour empiler les étiquettes sous forme de piles (figure 13) o elle peut être entraînée de façon continue, pour empiler les étiquettes 18 de façon décalée comme le montrent les figures 1 et 3 Quand les étiquettes sont empilées, elles sont enlevées périodiquement de la bande convoyeuse 40 de l'opérateur et empaquetées avec leurs ordres respectifs. Dans de nombreux cas, les étiquettes de différents lots sont très semblables entre elles, particulièrement pour les lots d'un même ordre. Ainsi, pour faciliter la séparation des lots, le dispositif selon l'invention introduit une étiquette 17 plus longue que les étiquettes 18 constituant le lot après que toutes les étiquettes 18 de ce lot ont été imprimées L'étiquette longue 17 est suivie par une étiquette courte 17 ' (figures 1 et 6) qui est plus courte que les étiquettes 18 formant le lot En général, l'étiquette courte 17 ' est plus courte que l'étiquette 18 du lot d'une longueur égale à celle dont l'étiquette longue dépasse les étiquettes du lot Ainsi, par exemple, si l'étiquette longue 17 fait 3 mm de plus que les étiquettes 18, l'étiquette courte 17 ' fait 3 mm de moins. Cela résulte de l'utilisation d'indices 41, d'indication de longueur d'étiquettes sur la bande 16 et évite un mauvais alignement des étiquettes imprimées ensuite car la longueur totale de l'étiquette courte et de l'étiquette longue est égale à la longueur de deux étiquettes normales du lot Cette relation apaprait mieux sur la figure 6 qui montre les étiquettes disposées avec les indices et les abréviations imprimées préalablement A CO alignés en ligne droite. Il peut donc être observé facilement que la longueur ajoutée au-dessus de A CO est soustraite de la distance entre l'indice 41 et le bas d'une étiquette imprimée ensuite. En plus de séparer les différents lots, l'opéra- teur doit aussi séparer les différents ordres Cette sépa- ration est facilitée par l'imprimante des dispositifs d'empilage selon l'invention en introduisant une étiquette 19 extra-longue qui est plus longue que les étiquettes longues 17, entre des étiquettrs d'ordres différents. L'étiquette extra-longue 19 est également suivie par une étiquette extracourte 19 ' qui est plus courte que l'étiquette normale de lot 18, d'une longueur égale à celle dont l'étiquette extra-longue dépasse les étiquettes normales du lot Ainsi, par exemple, si l'étiquette extralongue 19 séparant les lots d'un ordre fait 12,5 mm de plus que les étiquettes normales du lot, l'étiquette extra-courte fait 12,5 mm de moins pour éviter un mauvaid alignement des étiquettes imprimées ensuite Cette relation apparaît facilement sur la figure 6. Ainsi, l'imprimante et dispositif d'empilage selon l'invention apportent deux niveaux de séparation ou davantage des étiquettes dans les lots ou dans les groupes de lots et éventuellement, des niveaux supplé- mentaires de séparation peuvent être prévus, par exemple avec une étiquette longue moyenne (par exemple 6,3 mm) comme l'étiquette 21 de la figure 6 Cette étiquette serait alors suivie par une étiquette courte moyenne 21 ' De même, les étiquettes extra-longues 19 peuvent être suffisamment longues pour permettre d'imprimer un numéro d'ordre ou autres informations d'identification en haut de l'étiquette afin que les lots de ce groupe puissent être identifiés par un numéro d'ordre ou autre. Cette information d'identification peut aussi être imprimée ailleurs, par exemple le numéro d'ordre d'achat imprimé sur l'étiquette 19 de la-figure 6 Dans ce cas, l'étiquette peut être identifiée comme une étiquette de tête comme l'indiquent les lettres HD, TAG imprimées en haut de l'étiquette 21 Enfin, étant que les étiquettes 17 ', 19 ' et 21 ' ne sont produits que pour aligner à nouveau les indices de bandes 41, elles sont généralement laissées en blanc, mais elles pourraient également contenir des informations. Etant donné que les étiquettes sont séparées en lots, il importe que l'intégrité de la série dés étiquettes soit maintenue pour éviter que des étiquettes de lots différents soient mélangées Mais si une étiquette s'accroche dans la gouttière 38 et coince d'autres étiquettes derrière elle, l'intégrité de la série peut être perdue Si un grand nombre d'étiquettes se coincent dans la gouttière avant que le bourrage soit détecté, les étiquettes doivent être replacées manuellement par l'opérateur, opération qui est relativement longue Par conséquent, selon un autre aspet important de l'invention, un capteur d'étiquettes 44 est utilisé pour détecter la présence d'une étiquette 18 dans la gouttière 38 Le capteur 44 peut être tout capteur approprié, mais dans le présent mode de réalisation, il consiste en un capteur optique qui contient une source de lumière ainsi qu'un détecteur photoélectrique pour détecter la présence d'une étiquette en détectant la lumière qu'elle réfléchit Le capteur coopère avec un microprocesseur dans l'imprimante ainsi qu'un compteur qui compte le nombre d'évènements, par exemple l'entrée d'une étiquette dans la gouttière 38 sans sortir de la gouttière avant que l'étiquette suivante n'arrive dans la gouttière (comme cela sera décrit par la suite) pour déterminer le nombre des étiquettes présentes dans la gouttière 38 Si plus d'un nombre prédéterminé d'étiquettes, par exemple 2 Ou 3 sont imprimées après la détection d'une étiquette dans la gouttière 38 et qu'une étiquette y est encore présente, une condition de bourrage est indiquée et l'impression est interrompue Par conséquent étant donné que deux ou trois étiquettes seulement doivent être placées à l'apparition d'un bourrage, le temps d'opérateur nécessaire pour rétablir l'intégrité de la série est nettement réduit. Un capteur 46 d'indice de bande est utilisé pour détecter les indices 41 Ces derniers peuvent être tous indices appropriés, par exemple des marquages imprimés, des encoches ou des trous, dans le présent mode de réalisation, les indices 41 sont faits d'une matière fluorescente disposée sur un port de l'étiquette 16 Le caoteur 46 peut être tout capteur approprié mais, dans le présent mode de réalisation; il comporte une source 48 de lumières ultra-violettes et un câpteur photoélectrique 50 La lumière ultra-violette 48 excite l'un des indices fluorescents le long de la borne 16 lorsqu'il-passe au-dessous d'elle et entraîne sa fluorescence Etant donné l'effacement relativement lent de la matière fluorescente, cette dernière continue à émettre de la lumière pendant un certain temps après avoir été exposée à la lumière ultra-violette Cette fluorescence est détectée par le détecteur photoélectrique quand l'indice passe au-dessous de lui. Enfin, un capteur de convoyeur 52 détecte la présence d'étiquettes audessous de lui (figure 4) et fournit un signal indiquant que le dispositif d'empilage est plein et il interrompt l'opération d'impression Le capteur 52 est similaire au capteur de gouttière 44 en ce qu'il contient une source lumineuse et un détecteur photo- électrique qui détecte la lumière réfléchie par les étiquettes Le capteur 52 peut être éliminée en abaissant une rampe 54 au-dessus comme le montre la figure 3, afin d'éviter que les étiquettes passent au-dessous de ce capteur. Les données sont introduites dans l'imprimante selon l'invention par une borne 51 d'entrée de donnée (figure 7) qui peut être un terminal d'entrée de données à tubes à rayons cathodiques, un autre calculateur ou simplement un clavier Le signal à l'entrée de données 51 peut se présenter sous diverses formes, par exemple sous la forme de caractères ASCII qui sont appliqués à un processeur 53 dans l'imprimante par l'intermédiaire d'un circuit d'interface 54 La fonction du processeur est de recevoir des données provenant de l'entrée 51 et de les convertir en une forme appropriée pour commander la tête d'impression 28, le moteur 26 d'avance de bande, les couteaux 34, le moteur d'empilage 42 et le moteur de chariot 30, afin de produire les caractères voulus dans les positions voulues sur la bande imprimée, de couper la bande en étiquettes de longueurs appropriées et d'empiler les étiquettes découpées d'une manière appro- priée. Le dispositif selon l'invention mémorise différents types d'informations Les informations qui sont mémorisées comprennent des informations mémorisant les différentes polices qui sont mémorisées dans une position 56 de mémorisation de police, des données définissant le format auquel une étiquette particulière doit être imprimée, et qui sont mémorisées dans une position 58 de mémorisation de format; et des données définissant les caractères alphanumériques ou spéciaux qui-doivent être imprimés, le format qui doit être utilisé, le nombre des étiquettes à imprimer et le type d'empilage requis, tout cela étant mémorisé dans une position de mémorisation de données, 60. Dans un ensemble courant, les données mémorisées dans la mémoire de police 56 sont programmées à l'avance et ne peuvent généralement pas être changées par l'entrée de données 51 Les données provenant de l'entrée 51 sélectionnent simplement les caractères qui doivent être imprimés La mémoire de format 58 est programmable par des données d'entrée provenantde l'entrée 51 et elle est utilisée pour définir la zone dans laquelle les carac- tères doivent être imprimés Les données introduites dans la mémoire de format définissent le contour de l'étiquette à imprimer et contiennent des informations telles que la police pour chaque caractère, des chiffres de contrôle qui doivent être imprimés, si la ligne de caractères doit avoir une longueur fixe ou non, si certains caractères sont toujours imprimés et la position sur l'étiquette o les caractères sont imprimés. De plus, la longueur et la largeur de l'étiquette, nécessaires pour recevoir le format choisi, sont mémorisées dans la mémoire de format Ces informations sont imprimées lorsqu'un nouveau format est choisi pour s'assurer que l'opérateur a placé la bande de dimensions correctes dans l'imprimante Le nimbre des étiquettes à imprimer ainsi que le nombre de sections d'étiquettes à im- primer entre des découpages sont également mémorisés dans la mémoire de format 58 afin de commander les couteaux 34 pour qu'ils coupent les étiquettes à la longueur, et pour introduire les étiquettes longues et courtes entre lots et entre des groupes de lots comme cela a déjà été exposé. Les données mémorisées dans la mémoire de données 60 comprennent des données représentant les caractères particuliers qui doivent être imprimés sur une étiquette Ces données sont utilisées conjointement avec les données de mémoire de format et les données de mémoire de police et l'impression est commandée en sélectionnant une police particulière dans la mémoire de police 56 et un format particulier dans la mémoire de format 58 Le processeur 53 introduit alors des- données provenant de la mémoire de données 60 aux endroits appropriés définis par la mémoire de format 58 et imprime les données dans les polices appropriées définies par la mémoire de police 56 Pendant l'impression, le micro- processeur 53 convertit les données mémorisées dans la mémoire de données 60, lamémoire de format 58 et la mémoire de police 56 en des signaux qui commandent réellement l'impression Ces signaux se présentent sous la forme de signaux de commande de chariots qui sont amplifiés par un circuit d'attaque de chariot 29 attaquant à son tour le moteur de chariot 30 qui commande le mouvement de la tête d'impression 28 D'autres signaux qui déterminent les aiguilles de la tête d'impression qui doivent être déclenchées ou actionnées sont amplifiés par un circuit d'attaque de tête d'impression 70 et sont utilisés sélectivement pour actionner les diverses aiguilles de la tête d'impression 28 Un circuit d'attaque d'avance 68 amplifie les signaux provenant du processeur 53 et commande la position du moteur 26 d'avance de papier. Un circuit d'attaque de coupe 36 amplifie les signaux provenant du processeur 53 et actionne les couteaux 34 à des intervalles prédéterminés, qui sont fixés par des signaux provenant du capteur 46 d'indice de bande et les données dans la mémoire de données 60 et la mémoire de format 58 Un circuit d'attaque 72 de moteur d'mpilage amplifie des signaux provenant du processur 53 afin d'attaquer le moteur d'empilage 42 en fonction du mode d'empilage choisi (décalé ou en pile) et les données dans la mémoire de format 58 et la mémoire de données 60. Le processeur 53 reçoit également des signaux provenant du capteur 42 d'étiquettes dans la gouttière et du capteur de convoyeur 52 et il interrompt l'impression dans le cas o un bourrage se produit dans la gouttière ou dans le cas o le dispositif d'empilage est rempli. Le mode de fonctionnement de l'imprimante et dispositif d'empilage peut être choisi par l'opérateur au moyen d'un signal approprié à l'entrée de données 51. Dans le présent mode de réalisation, l'imprimante est conçue pour fonctionner dans quatre modes qui peuvent être choisis facilement par l'opérateur au moyen de l'entrée de données 51 Les quatre modes sont le mode seulement décalé, le mode décalé avec séparation par lots, un mode décalé avec une étiquette extra-longue et l'impression en haut de l'étiquette extra-longue et l'empilage en piles, dans lequel jusqu'à 30 étiquettes peuvent être empilées en-une seule pile. Dans le mode décalé seulement, les étiquettes sortent de la gouttière de sortie 38 et glissent sur. la bande convoyeuse 40 comme le montre la figure 1. Dans ce mode, chaque fois qu'une étiquette sort de la gouttière 38, la bande convoyeuse 40 avance d'un pas prédéterminé, généralement de 6,3 Mm environ pour obtenir l'effet de décalage Dans ce mode, la rampe 54 peut être abaissée dans la position de la figure 3 pour permettre que les étiquettes soient relevées et permettre aussi qu'un plus grand nombre d'étiquettes soient emmagasinées dans le dispositif d'empilage En variante, la rampe 54 peut être placée dans une position verticale comme le montre la figure 4 afin de permettre que les étiquettes soient détectées par le capteur 52 quand le dispositif d'empilage est plein. Le mode décalé avec séparation par lots est similaire au mode seulement décalé à l'exception près que la dernière étiquette d'un lot est plus longue, par exemple 3 mm de plus qu'une étiquette normale. Cette étiquette longue est suivie par une étiquette qui est par exemple 3 mm plus courte qu'une étiquette normale L'étiquette courte est de préférence une étiquette blanche. Le mode décalé avec l'étiquette extra-longue et imprimé en haut est similaire au mode décalé avec séparation par lots à l'exception près que l'étiquette extra-longue est plus longue que l'étiquette longue utilisée dans le mode de séparation par lots, par exemple 12,5 mm de plus qu'une étiquette normale L'étiquette extra-longue est suivie par une étiquette extra-courte, c'est-à-dire par exemple 12,5 mm de moins que l'étiquette normale De plus, le haut de l'étiquette extra-longue peut être imprimé avec des informations qui identifient l'étiquette comme une étiquette de tête, ou qui identifient un numéro de lot ouun numéro d'ordre afin de permettre que les étiquettes soient facilement identifiées. Le mode décalé avec l'étiquette extra-longue peut être utilisée conjointement avec le mode décalé des séparations par lots afin d'obtenir deux niveaux de séparation, apr exemple séparation entre des lots au moyen d'étiquettes longues et courtes et séparation entre des groupes de lots ou d'ordre par une étiquette extra-longue et une étiquetteextra-courte Cela permet à l'opérateur d'iden- tifier des ordres et des lots séparés avec un minimum d'efforts, en particulier lorsqu'un ordre couvre un grand. nombre de petits lots De même, comme cela a déjà été expliqué, des niveaux supplémentaires de séparation peuvent être prévus avec des étiquettes de séparation de longueurs différentes. Dans le mode de séparation par lots, et dans le mode d'étiquettes extralongues, la bande 16 est avancée par le moteur d'avance 26 jusqu'à ce qu'un marquage d'indice soit détecté par le capteur 46 Lorsqu'une étiquette, longue, extra-longue ou autre étiquette de séparation telle qu'une étiquette longue, moyenne, doit être faite,la bande 16 est-alors avancée d'une longueur supplémentaire appropriée nécessaire pour une étiquette de séparation de lots, une étiquette extra-longue ou de longueur moyenne et elle est imprimée en haut ou elle n'est pas imprimée, suivant le mode Dans ce cas, la rampe 54 peut être positionnée en bas ou en haut comme le montrent respectivement les figures 3 et 4. Dans le mode d'empilage en piles, la bande convoyeuse 40 n'est pas avancée après l'impression de chaque étiquette comme dans le cas des modes décalés au contraire, la bande convoyeuse 40 reste immobile jusqu'à ce que le nombre voulus d'étiquettes soit imprimé, par exemple 30 étiquettes Quand le nombre voulu o les 30 étiquettes ont été impripées, ou après qu'un lot a été terminé, la bande convoyeuse 40 avance d'un pas à peu près égal ou entièrement supérieur à la largeur des étiquettes de la pile et une nouvelle pile est commencée comme le montre la figure 13 En avançant la bande convoyeuse 40 d'une longueur adaptée à la largeur des étiquettes imprimées, une densité maximale est obtenue dans le dispositif d'empilage Dans le cas d'empilage en piles, la rampe 54 est maintenue de préférence en position relevée comme le montre la figure 4 afin d'assurer que l'impression est interrompue quand le dispositif d'empi- lage est rempli et lorsqu'une étiquette est détectée par le capteur 52 A vec la rampe 54 relevée comme le montre la figure 4, le dispositif d'empilage ne peut dépasser sa capacité et faire en sorte que les piles soient placées les unes au-dessus des autres. La logique utilisée pour la commande du dispo- sitif d'empilage dans les quatre modes décrits ci-dessus est illustrée par la figure 8 et sera décrite ci-après. Comme le montre cette figure, quand le mode de fonctionnement a été chargé dans le dispositif, case 801, le processeur 53 détermine le mode qui a été sélectionné Par exemple dans la logique de la figure 8, le dispositif détermine d'abord à la case 802 si le mode est celui de séparation par lots Si le mode de séparation par lots a été choisi, le dispositif détermine à la case 803 si la dernière étiquette du lot est imprimée Si ce n'est pas la dernière étiquette du lot, l'étiquette est coupée après avoir été imprimée à la case 804 et la bande convoyeuse 40 du dispositif d'empilage avance L'étiquette suivante est ensuite contrôlée pour déterminer si elle est la dernière du lot Si elle est la dernière du lot, il est déterminé à la case 805 si l'impression de l'étiquette est terminée Quand l'impression est terminée, le capteur 46 d'indice de bande et le moteur 26 d'avance de papier sont actionnés, à la case 806, jusqu'à ce que l'indice de bande soit trouvé Quand l'indice de bande est trouvé à la case 807, la bande est avancée d'une longueur supplémentaire égale à la différence d'étiquettes longues et elle est coupée à la case 808 Enfin, la bande est avancée à la case 809 jusqu'à l'indice suivant et coupée à nouveau pour produire l'étiquette courte et resynchroniser les indices Le programme revient alors au départ. Si le mode de séparation par lots n'a pas été chargé, il est déterminé à la case 810 si le mode d'étiquettes extra-longues (ou le mode d'étiquettes moyennement longues) a été choisi Si le mode d'étiquettes extra-longues (ou de longueur moyenne) a été choisi, il est déterminé à la case 811 si le mode en piles a été choisi. Si le mode en piles n'a pas été choisi, l'étiquette est coupée à la case 804 et le dispositif d'empilage progresse pour assurer le mode décalé Mais si le mode en piles a été choisi, un compteur d'étiquettes est incrémenté à la case 812. Le comptage du compteur d'étiquettes est alors comparé pour déterminer si le comptage est égal au nombre voulu ou au nombre maximum d'étiquettes d'une pile, par exemple 30 à la case 813 Sinon, l'étiquette est coupée sans avancer la bande convoyeuse 40 à la case 814 Mais si le comptage d'étiquettes est arrivé au nombre voulu ou à son maximum, ou si l'étiquette imprimée est la dernière du lot, cette dernière est coupée à la case 815 et le convoyeur 40 est avancé d'une longueur à peu près égale ou légèrement supérieure à la largeur de la bande de matière en feuilles dans la machine, à la case 815. Si le mode d'étiquettes extra-longues (ou moyennement longues) a été sélectionné à la case 810, il est déterminé à la case 816, si l'étiquette imprimée est la dernière du groupe S'il n'en est pas ainsi, l'étiquette est coupée à la case-804 et la bande convoyeuse 40 du dispositif d'empilage avance S'il s'agit de la dernière étiquette, il est déterminé à la case 817 si la dernière ligne de l'étiquette est imprimée Sinon, l'impression se poursuit à la case 818 jusqu'à ce que la dernière ligne soit atteinte Quand la dernière ligne est atteinte, le capteur d'indice de bande et le moteur d'avance de papier sont commandés à la case 819 jusqu'à ce que l'indice de bande suivant soit trouvé Quand l'indice de bande est trouvé à la case 820, et si l'impression est sollicitée, l'étiquette est augmentée de l'accroissement d'étiquettes extra-longues à la case 821, la dernière ligne est imprimée sur l'extrémité de l'étiquette dans la région qui correspond à la partie supérieure de l'étiquette extra- longue L'étiquette est alors coupée à la case 809 et la bande est avancée jusqu'à ce que l'indice suivant soit trouvé A ce moment, la bande est coupée pour produire l'étiquette extra-courte et synchroniser à nouveau les indices de bande. Comme cela a déjà été expliqué, pour maintenir l'intégrité de la série des étiquettes sortant par la gouttière 38, un coincement dans la gouttière doit être détecté rapidement Cependant, le dispositif de détection doit être capable de s'adapter aux grandes variations de vitesse des étiquettes passant dans la gouttière sans donner de fausses indications de bourrage lorsqu'il n'en existe pas, comme cela pourrait arriver par exemple lorsqu'une faible vitesse d'étiquette est détectée Un dispositif de comptage d'évènements a été développé pour remplir cette fonction Dans cette disposition, le capteur de gouttière 44 détecte si une étiquette-est présente dans la gouttière pendant l'impression de l'étiquette suivante Si une étiquette est présente, le compteur progresse d'une unité et le comptage de l'étiquette imprimée est noté Si une étiquette est encore présente dans la gouttière ou quand l'étiquette a été imprimée et qu'une autre étiquette est imprimée, une condition de bourrage existe et l'impression est interrompue dès que l'étiquette imprimée est terminée. La condition de bourrage doit être corrigée par l'opérateur avant que l'impression reprenne Ainsi, la condition de bourrage est détectée après que deux étiquettes seulement (ou tout nombre voulu par exemple de 1 à 4) ont été imprimées après l'apparition du bourrage. La figure 9 illustre la logique associée à un dispositif de détection de bourrage de gouttière Comme le montre la figure 9, l'état du capteur de gouttière 44 est contrôlé à la case 901 S'il n'y a aucune étiquette dans la gouttière à la case 902, un indicateur de bourrage qui pouvait avoir ét placé précédemment est effacé à la case 903 et le dispositif continue à contrôler l'état de la gouttière Si une étiquette est détectée dans la gouttière à la case 902, le comptage d'étiquettes actuelles est chargé dans le compteur, à la case 904 et il est comparé avec un comptage d'étiquettes préalablement chargé. Si le comptage est le même à la case 905, indiquant qu'aucune nouvelle étiquette n'est entrée dans la gouttière car la présence d'une étiquette dans cette gouttière aurait été détectée, aucune action n'est entreprise et le dispositif continue à contrôler l'état du capteur de gouttière 44 à la case 906 Si le comptage n'est pas le même indiquant qu'une autre étiquette est entrée dans la gouttière car la présence d'une étiquette dans la gouttière a été déjà détectée, le compteur d'évènements et le comptage d'éti- quettes sont corrigés à la case 907 Le compteur d'évènements est ensuite échantillonné et si le comptage de ce compteur est inférieur à deux à la case 908 (ou tout autre nombre approprié comme 1, 3, 4 etc) aucune action n'est entreprise et le contrôle du capteur de gouttière se poursuit à la phase 906 Mais, si le nombre que contient le compteur d'évènement est égal à deux (ou tout autre nombre qui a été choisi), un indicateur de bourrage est positionné à la case 909 pour commander l'arrêt du fonctionnement de l'imprimante à la fin de l'étiquette en cours d'impression. Le contrôle de largeur et de longueur est utilisé lorsqu'un changement de format se produit entre des lots Lorsqu'un changement de format se produit, la longueur et la largeur des étiquettes nécessaires pour recevoir le format sont calculées et comparées avec la longueur et la largeur de la matière déjà chargée dans l'imprimante Si cette matière chargée dans l'imprimante n'est pas compatible avec les conditions du nouveau format, des informations définissant la longueur et la largeur nécessaires sont imprimées sur la matière dans l'imprimante, dans un format suffisamment réduit pour entrer dans la plus petite matière qui peut être reçue par l'imprimante. L'impression cesse ensuite et l'opérateur doit charger une nouvelle matière dans l'imprimante avant que l'impression puisse reprendre Ainsi, le dispositif réduit au minimum les risques de dommages à la tête d'impression pouvant se produire à la suite d'une impression directe sur les plaques et réduit également au minimum possible les dommages de ruban et les pertes de matières. Cette fonction est remplie par le dispositif qui compare les conditions de longueur et de largeur du nouveau format mémorisé dans la mémoire de format 58 avec les conditions de longueur et de largeur du format du lot précédemment imprimé Si les valeurs ne sont pas les mêmes, le message avec les valeurs correctes est imprimé Le capteur détecte la position d'un commutateur de manque de matière (non-représenté) ou d'un commutateur 74 d'ouverture de chariot d'imprimante (figure 2) pour déterminer que la matière a été changée L'opérateur introduit alors des données définissant la largeur de la matière qui doit être chargée, dans le dispositif, par l'entrée de données 51 En variante, un capteur de largeur (non-représenté) qui détecte automatiquement la largeur de la bande peut être prévu Les informations de longueur sont déterminées directement à partir de la bande nouvellement chargée en dé- tectant la distance entre les indices de bande par le capteur 46 d'indice de bande Si les informations de largeur et de longueur chargées correspondent maintenant aux conditions du format choisi, l'impression peut se faire Sinon, la longueur et la largeur d'étiquettes nécessitées par le format choisi sont à nouveau imprimées sur la bande et l'impression cesse. La figure 10 représente la logique utilisée par le contrôle de largeur et de longueur de matière Comme le montre cette figure, la largeur nécessaire est convertie en format binaire à la case 101 et la largeur vraie est calculée en multipliant les conditions de largeur du format mémorisé dans la mémoire de format 58 par le nombre de parties formant l'étiquette dans le cas o une étiquette à parties multiples est imprimée Par exemple, si les étiquettes en deux parties telles que celles représentées sur la figure 6 sont utilisées, la condition de largeur de format doit être multipliée par 2 La largeur nécessaire de la bande est comparée à la case 102, avec la largeur de la matière déjà chargée dans la machine En même temps, il est déterminé à la case 103 si la valeur précédente de la largeur de matière était nulle ou non, une valeur nulle indiquant qu'une nouvelle matière a été introduite dans la machine ou qu'il existe un état-de mise sous tension Si la valeur précédente est nulle, la nouvelle largeur est chargée comme largeur actuelle à la case 104 et des comparaisons sont faites de longueurs de matière à la case 105 Si la valeur précédente de la largeur n'est pas nulle, une comparaison est faite à la case 106 entre la largeur de matière actuelle et présente Si les deux valeurs sont les mêmes, les comparaisons de longueurs sont faites à la case 105 Sinon, l'indicateur de largeur de contrôle et l'indicateur d'impression sont positionnés à la case 107 avant que les comparaisons de longueurs soient faites. Quand les comparaisons de longueurs ont été faites à la case 105, si une erreur existe à la case 108, l'indi- cateur de longueur de contrôle et l'indicateur d'impression sont positionnés à la case 109 Il est ensuite déterminé à la case 110 si des indicateurs sont mis en place S'il existe un indicateur d'impression indiquant une largeur incorrecte ou une longueur incorrectr, une seule étiquette avec la longueur et la largeur nécessaires pour. le format choisi est imprimée à la case 112 L'impression des informations de longueur et de largeur est faite dans un format qui peut être reçu par la plus petite étiquette pouvant être utilisée par l'imprimante Aucune autre impression n'a lieu jusqu'à ce que la matière soit changée. Le contrôle de longueur de matière décrit ci-dessus, assuré automatiquement par le circuit de détection automatique de longueur assure que la longueur de la matière d'étiquettes chargées dans la machine est compatible avec le format choisi afin de réduire au minimum la possibilité d'imprimer sur une matière fausse ou défectueuse La détection est effectuée automatiquement en comparant l'espace entre des indices de bande avec l'espace nécessaire pour le format choisi. La logique de cette détection de longueur est illustrée par la figure 11 Comme le montre cette figure, la longueur d'étiquettes nécessaire, déterminée par la mémoire de format 58 est chargée à la case 201 et le nombre des pas qui doivent être appliqués au moteur 26 d'avance de papier pour avancer la bande 16 d'une longueur égale à la longueur d'étiquettes voulues est calculé à la phase 202 La bande 16 est alors avancé et les pas sont comptés quand chaque étiquette est imprimée à la case 103 Les comptages sont ensuite comparés à la cases 204 avec un comptage de pas mémorisés représentant la longueur maximale d'étiquettes que le dispositif peut tolérer Si le comptage des pas atteint à la case 205 est un nombre représentant la longueur maximale, une condition de bourrage est indiquée à la case 206 Tant que le comptage des pas est inférieur au comptage représentant la longueur maximale, le capteur 46 d'indice de bande est contrôlé jusqu'à ce qu'un nouvel indice soit trouvé, à la case 207. Quand l'indice est trouvé, le comptage de pas habituel au moment o l'indice est détecté est comparé à la case 207 avec un comptage mémorisé indiquant la longueur minimale d'étiquettes utilisables avec le format choisi Si à la case 108, le comptage est inférieur ou égal à celui correspondant à la longueur minimale des étiquettes qui peuvent être utilisées avec le format choisi, une condition de bourrage est indiquée à la case 206 Sinon, le contrôle se poursuit. Dans le cas d'impression d'un grand nombre d'étiquettes, il est courant de faire fonctionner simulta- nément plusieurs imprimantes, l'une d'entre elles étant utilisée comme imprimante pilote qui commande une ou plusieurs imprimantes éloignées Mais un problème se pose lorsque plusieurs imprimantes fonctionnent simul- tanément, en ce que, en raison des variations des tolérances mécaniques entre les imprimantes, les positions des impressions imprimées sur les étiquettes par les différentes imprimantes ne sont pas identiques Il en est ainsi en raison du fait que la longueur dans la bande 16 est avancée par le moteur pas à pas 26 en réponse à un nombre donné d'impulsions varie d'une imprimante à l'autre Une erreur aussi faible que 0,0005 mm par pas peut s'accumuler sur la longueur d'une étiquette pour produire une impression inac- ceptable, les variations de position d'impression entre les imprimantes variant de - 0,5-mm sur une étiquette d'une longueur de 50 mm Cette variation se remarque facilement, particulièrement lorsque plusieursimprimantes fonctionnent simultanément car les étiquettes produites par les diverses imprimantes peuvent être facilement comparées. Une solution possible à ce problème consiste à régler les diverses imprimantes en ajoutant ou en soustrayant un accroissement fixe de la longueur dont l'étiquette est avancée avant l'impression de la première ligne ou de toute autre ligne Mais, cette solution n'est pas entièrement satisfaisante en raison du fait que la variation de positionnement des lignes n'est pas fixe En raison du fait que la variation du positionnement des lignes résulte du cumul de minimes erreurs qui apparaissent à chaque pas d'avancement, l'erreur de positionnement de lignes varie en fonction de la position, cette erreur étant plus grande dans une position correspondante à une plus grande avance d'étiquettes que pour une position de lignes correspondant à une moindre avance d'étiquettes. Par conséquent, selon un autre aspect important de l'invention, le dispositif est prévu pour régler l'imprimante de manière à contrôler le positionnement d'impression d'une imprimante à l'autre, dans des tolérances de 0,0025 mm Ce résultat est obtenu en changeant la position de chaque ligne sur une base dynamique en fonction de la position de la ligne corres- pondant au haut ou au bas de l'étiquette. Les effets des erreurs cumulées résultant des tolérances mécaniques ainsi que les effets de la correction dynamique sont illustrés par la figure 14. Cette figure représente deux étiquettes représentatives, les étiquettes de gauche ayant été imprimées sans correction et les étiquettes ayant été imprimées par une imprimante utilisant la correction dynamique selon l'invention. Sur les étiquettes de la figure 14, plusieurs lignes d'impression représentées par une série de L sont imprimées sur chaque étiquette près des lignes associées d'une matière déjà imprimée, concernant le prix, le fabricant, le style et autres informations A l'impression des lignes d'informations sur ces étiquettes déjà imprimées, il est souhaitable d'imprimer les différentes lignes d'informations au voisinage des lignes associées déjà imprimées; mais étant donné que l'écartement entre les lignes de la matière déjà imprimée est fixe tandis que l'écartement entre les lignes imprimées par l'imprimante varie en fonction des tolérances mécaniques de cette imprimante, la distance entre les lignes de la matière déjà imprimée et les lignes imprimées par l'imprimante varie en fonction de la position de lignes sur l'étiquette. * Ce phénomène apparaît sur l'étiquette 18 de gauche de la figure 14 qui montre la ligne d'impression associée avec le terme "PRIX" devant être imprimé très près du mot "PRIX", tandis que la ligne d'impression audessus du mot "CLASSE" est espacée davantage de la ligne déjà imprimée "CLASSE" et la ligne imprimée au-dessus de la ligne déjà imprimée "MFG STY" est encore plus espacée. Il apparaît ainsi que tout réglage d'erreur d'impression doit être effectué sur une base dynamique afin d'obtenir un écartement égal entre le texte déjà imprimé et le, texte nouvellement imprimé Cette correction dynamique est illustrée sur l'étiquette 18 de droite de la figure 14 mettant en oeuvre la correction dynamique selon l'invention décrite ci-après. Pour déterminer si une imprimante particulière nécessite une compensation de distance d'avance, une étiquette portant des étalonnages imprimés est introduite dans l'imprimante Un format d'étalonnage est introduit dans l'imprimante et une ou plusieurs étiquettes sont imprimées Les étiquettes ainsi imprimées sont ensuite examinées pour déterminer si les données imprimées sur -l'étiquette étalonnée sont situées dans la position correcte définie par le format S'il en est ainsi, aucune compen- sation d'avance n'est nécessaire Sinon, la compensation nécessaire peut être déduite des étalonnages de l'étiquette calibrée La compensation se fait sous la forme d'un nombre qui est un sous-multiple du nombre total de pas dont la bande doit être avancée avant que la position de ligne voulue soit atteinte Ce nombre est introduit dans chaque imprimante et sert à modifier les données de format définissant la position de chaque ligne à imprimer, reçu de l'imprimante pilote Ce nombre peut se situer entre zéro et sept de sorte qu'il peut être mémorisé dans un registre à décalage à trois étages De plus, une indication positive ou négative peut être mémorisée dans un quatrième étage du registre pour indiquer si le nombre mémorisé dans les trois autres étages doit être utilisé pour augmenter ou réduire le pas d'avance de l'étiquette entre les lignes Dans une réalisation pratique, le nombre peut être introduit manuellement par un commutateur sur l'imprimante, qui peut être par exemple un commutateur à 4 positions comme le commutateur 76 qui comprend 4 commutateurs binaires (figure 1) ou tout autre commutateur approprié Dans le présent mode de réalisation, trois contacts du commutateur 76 définissent la valeur de l'indication d'erreur et le quatrième contact indique si l'indica- tion d'erreur est positive ou négative. Le fonctionnement du dispositif de compensation d'avance selon l'invention sera mieux expliqué en regard de la figure 12 Comme le montre cette figure, le dispo- sitif détermine d'abord si une compensation de distance d'avance est nécessaire ou non, à la case 121 Cette détermination est faite en contrôlant le nombre de compensations introduites dans l'imprimante A titre d'exemple, ce nombre sera désigné par "réglage de commu- tateur", le "commutateur" prenant la forme d'un commutateur binaire à trois étages avec une plage de réglage de zéro à sept Dans un tel dispositif, la détermination de la nécessité ou non d'une compensation d'avance peut se faire facilement en dotant le réglage du commutateur Si le réglage du commutateur est zéro (ou 000 en forme binaire) aucune compensation n'est nécessaire Si le réglage du commutateur est différent de zéro, une compensation est nécessaire. Comme cela a déjà été indiqué, le dispositif selon l'invention sert à régler la distance d'avance de ligne en modifiant le pas d'avance pour le format de l'étiquette imprimée par un sous-multiple de la distance, déterminée par le réglage du commutateur Ainsi, si aucune compensation n'est nécessaire, l'incrément d'avance ou la distance d'avance impliquée par le format et exprimée sous forme d'un nombre discret de pas du moteur pas à pas est mémorisé à la case 126 dans une forme non modifiée et utilisé pour commander l'incrément ou la distance d'avance de l'imprimante. Si une modification de la distance d'avance est nécessaire, la distance pour une ligne particulière, déterminée par le format d'étiquettes est mémorisé momentanément à la case 122 de manière qu'elle puisse être modifiée Dans le présent mode de réalisation, la distance d'avance est divisée par un nombre entier prédéterminé, à la case 123, pour obtenir un nombre représentant un sous-multiple de la distance d'avance Dans le présent dispositif dans lequel les plages de réglage du commutateur vont de zéro à sept, un nombre qui convient pour le nombre entier par lequel la distance d'avance doit être divisée est trente deux Cela permet que la distance d'avance déterminée par l'imprimante pilote soit augmentée ou réduite par des incréments 1/32 de la distance d'avance, allant d'un réglage nul jusqu'à des incréments de 7/32 de cette avance Si un accroissement plus important ou plus réduit est souhaité, le nombre entier par lequel la distance d'avance est divisée ainsi que le nombre des positions du commutateur peuvent être réglés en conséquence. Lorsque l'avance a été divisée par trente deux à la case 124, il est déterminé à la case 125 si l'avance initiale doit être augmentée ou diminuée Cela se fait en déterminant l'état du quatrième étage du commutateur Par exemple, si le quatrième étage du commutateur indique que la vente doit être réduite, un incrément déterminé par le réglage du commutateur est soustrait à la case 127 de la distance d'avance tandis que si le quatrième étage du commutateur indique que la distance d'avance doit être augmentée, l'incrément est additionné à la distance d'avance à la case 125. L'incrément qui doit être additionné ou soustrait de la distance d'avance assurée par l'imprimante pilote est déterminé en multipliant le réglage du commutateur par le quotient obtenu en divisant la puissance d'avance par le nombre entier prédéterminé (dans ce cas 32) Par exemple, si le réglage du commutateur est égal à sept, et si la distance d'avance pour une ligne particulière produite par l'imprimante pilote est par exemple 320 pas, l'incrément gui doit être additionné ou soustrait doit être égal à 70 pas, ou 320 divisé par trente deux et multiplié par sept Cet incrément doit être additionné ou soustrait de la distance d'avance reçue de l'imprimante pilote, suivant que la distance d'avance nécessaire doit être augmentée ou diminuée Dans l'exemple présent, si la distance d'avance doit être réduite, l'incrément de pas doit être soustrait des 320 pas nécessaires pour obtenir la distance de 250 pas ( 320 moins 70 égale 250). Inversement, si la distance d'avance doit être augmentée, une nouvelle distance de 390 pas ( 320 plus 70 égale 390) doit être calculée Cette distance d'avance réglée doit ensuite être mémorisée à la case 126 dans une mémoire dans l'imprimante individuelle, et être utilisée au lieu de la distance d'avance produite par l'imprimante pilote Ce processus est répété automatiquement à la ligne d'impression sollicitée par le format jusqu'à ce qu'une distance d'avance réglée pour la ligne peut être calculée et mémorisée. Comme cela ressort de la description ci-dessus, en raison du fait que l'incrément dont la distance d'avance est réglée est déterminé par le réglage du commutateur, la distance d'avance fournie par l'imprimante pilote, l'incrément varie en fonction de la distance d'une ligne d'impression depuis le haut de l'étiquette En outre, cet incrément variable est obtenu avec un simple réglage sans qu'il soit nécessaire d'effectuer un réglage de commutateur séparé pour chaque format ou pour chaque ligne à imprimer Pour cette raison, il n'est pas critique que la ligne sur l'étiquette d'étalonnage utilisée pour déterminer le réglage de commutateur soit positionnée par rapport au haut ou au bas de l'étiquette Mais comme cela apparaît sur la figure 14, étant donné que l'incrément decorrection est plus grand pour des lignes voisines du haut de l'étiquette (nécessitant une plus grande avance d'étiquettes) que pour celles voisines du bas de l'étiquette (nécessitant une plus faible avance) il est préférable de positionner la ligne sur l'étiquette d'étalonnage près du haut de cette étiquette car cela permet de déterminer plus facilement de faibles erreurs. Bien entendu, de nombreuses modifications et variantes peuvent être apportées au mode de réalisation de l'invention sans sortir de son cadre ni de son esprit. REVENDICATIONS 1 Imprimante destinée à imprimer des informations sur des étiquettes, et comprenant un conduit par lequel des étiquettes imprimées sont éjectées, imprimante caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de détection de coincement d'étiquettes dans le conduit, ledit dispositif de détection comportant un dispositif ( 44) de détection de la présence d'une étiquette dans le conduit ( 38), un-dispositif ( 53) réagissant audit dispo- sitif de détection-en comptant les étiquettes délivrées au conduit pendant que la présence d'une étiquette est détectée et un dispositif ( 53) réagissant audit dispositif de comptage en interrompant l'impression d'autres étiquettes après que ledit dispositif de comptage a atteint un compte prédéterminé. 2 Imprimante selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit dispositif de comptage ( 53) comporte un dispositif qui compte le nombre des étiquettes qui ont été imprimées après que la présence d'une étiquette a été détectée. 3 Imprimante selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ledit compte prédéterminé se situe dans la plage d'environ 1 à 4. 4 Imprimante selon la revendication 1, caractériséaen ce que ledit dispositif de détection ( 44) est disposé dans le conduit ( 38). Imprimante destinée à effectuer une impression sur une bande de matière en feuille, ladite imprimante comprenant un poste d'impression ( 14), un poste de découpe de bande-( 32, 34) comprenant un dispositif pour découper ladite bande en étiquettes, un dispositif ( 26) pour avancer la bande dans les postes d'impression et découpe et un dispositif de commande ( 53) qui commande le fonctionnement dudit poste d'impression, dudit poste de découpe de bande et dudit dispositif d'avance, imprimante caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif pour séparer lesdites étiquettes en lots et en groupes de lots, ledit dispositif de séparation comportant un dispositif d'entrée ( 51) destiné à recevoir des données définissant les étiquettes constituant chaque lot et chaque groupe, ledit dispositif de commande ( 53) comprenant un dispositif réagissant audit dispositif d'entrée pour que ledit dispo- sitif d'avance et ledit dispositif de découpe coupent la bande en étiquettes d'une longueur prédéterminée définie par lesdites données, ledit dispositif de commande comportant en outre un dispositif par lequel ledit dispositif de découpe coupe ladite bande en étiquettes de première et seconde longueurs différentes des longueurs des étiquettes desdits lots, une étiquette de première longueur étant produite immédiatement après la production de toutes les étiquettes d'un lot et une étiquette de seconde longueur étant produite après la production de toutes les étiquettes d'un groupe, ledit dispositif de commande comportant en outre un dispositif pour produire des troisième et quatrième longueurs d'étiquettes, lesdites étiquettes de troisième longueur étant produites immédiatement après la production d'une étiquette de première longueur: et des étiquettes de quatrième longueur étant produites immé- diatement après la production d'une étiquette de seconde longueur. 6 Imprimante selon la revendication 5, caracté- risée en ce que ledit dispositif de commande ( 53) comporte un dispositif dans lequel une étiquette de première longueur est plus longue qu'une étiquette desdits lots. 7 Imprimante selon la revendication 6, carac- térisée en ce que ledit dispositif de commande ( 53) comporte un dispositif pour lequel une étiquette de seconde longueur plus longue qu'une étiquette de première longueur. 8 Imprimante destinée à effectuer des impressions sur une bande de matière en feuille portant des indices disposés à des intervalles prédéterminés, imprimante caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif( 28) pour effectuer des impressions sur la bande ( 16), un dispositif ( 32, 34) pour couper la bande en étiquettes, un dispositif ( 26) pour avancer la bande devant ledit dispositif d'impression et le dispositif de coupe, un dispositif ( 46) pour détecter les indices quand la bande passe devant le-dispositif d'impression, et un dispositif ( 53) réagissant audit dispositif de détection d'indices pour commander le fonctionnement du dispositif d'avance et du dispositif de découpe, ledit dispositif de commande commandant le dispositif d'avance sélectivement pour avancer la bande de l'un d'au moins deux incréments différents devant le dispositif de coupe après la détection de l'un desdits indices avant la-découpe de la bande par ledit dispositif de coupe, de manière à produire au moins deux longueurs d'étiquettes différentes, ledit dispositif de commande commandant sélectivement le dispositif de coupe pour que ce dernier découpe sélectivement la bande en trois longueurs différentes pour produire des étiquettes de lots, des étiquettes longues et des étiquettes courtes, l'une desdites étiquettes longues étant produite après la production d'un nombre prédéterminé d'étiquettes de lots et l'une des étiquettes courtes étant produite immédiatement après la production de l'une desdites étiquettes longues. 9 imprimante destinée à imprimer des lignes d'information sur une bande de matière en feuilles comprenant un dispositif ( 28) pour imprimer les informa- tions sur la bande, un dispositif ( 26) pour avancer la bande devant le dispositif d'impression et un dispositif ( 53) pour corriger le fonctionnement du dispositif d'avance en produisant des signaux d'avance représentant des incréments prédéterminés d'avance nécessités par le format des informations à imprimdr, imprimante caractérisée en ce qu'elle comporte essentiellement un-dispositif ( 53) pour compenser des erreurs dans l'incrément prédéterminé, causées par des tolérances mécaniques du dispositif de l'avance, ledit dispositif-de compensation comprenant un dispositif qui mémorise une indication de l'erreur provoquée par ledit dispositif d'avance, un dispositif qui réagit à la fois à ladite indication d'erreur et audit signal d'avance compensant les signaux d'avance pour obtenir des signaux d'avance compensés qui sont fonction de l'in- dication d'erreur et du signal d'avance, ledit dispositif d'avance ( 26) réagissant aux signaux d'avance compensés pour avancer la bande d'incréments prédéterminée requise par le format.