Brevet FR2532395A1 — publié le 19840302

La présente invention est relative à un dispositif d'un type nouveau , pour contrôler l'état d'un distributeur ou d'un commutateur dont l'organe mobile est animé d'un mouvement coulissant. Elle concerne , plus particulièrement , quoique non exclusivement , le cas d'un distributeur hydraulique à tiroir coulissant On connaît des distributeurs hydrauliques à tiroir coulissant , dont la commande est effectuée par divers procédés ,@ manuellement 9 automatiquement , ou à distance. Le tiroir est alors déplacé de l'une à l'autre des diverses positions qu'il est susceptible d'occuper 9 et qui D chacune , correspondent à une commutation don née sur les circuits. La présente invention vise à réaliser un dis positif permettant de détecter à chaque instant , Ba posi- tion du tiroir distributeur , en fournissant une information qui caractérise cette position instantanée . L'avantage d'un tel dispositif est , non seulement de permettre un affichage illustrant à chaque instant la commutation effectuée , mais également , de fournir une information utilisable par exemple dans une centrale électronique de calcul. On sait que le développement des automatismes @ot de l'octronique permet de dé@lencher automatiquement certains programmes séquentiels , ou bien interdire certains mouvements de la machine lorsque sont réunies des conditions déterminées , etc..L'invention permet de fournir les informations utilisables à chaque instant dans de telles calculatrices d'automatisation . A titre d'exemple particulier , et non limitatif , l'invention vise plus particulièrement le cas d'un distributeur hydraulique prévu pour commander les mouvements d'une grue de levage portée par un camion. On sait que pour éviter toute fausse manoeu@re , et supprimer tout risque de renversement du véhicule porteur ,il est nécessaire, de prévoir des automatismes autorisant ou interdisant certains mouvements de la grue de levage , en fo@ction du poids de la charge à manutentionner , du devers du terrain portant le camion , de la longueur r du bras télescopique de la grue , etc... Un dispositif contrôleur d'état selon l'invention , destiné à équiper le tiroir coulissant d'un organe commutateur ou distributeur , est caractérisé en ce qutil comprend un coulisseau en matériau amagnétique solidaire du tiroir avec lequel il se déplace et portantau moins un aimant permanent , tandis que par ailleurs t autour du coulisseau sont disposés des supports amagnétiques équipés d'au moins un détecteur magnétique de proximité fournissant ou non une impulsion électrique selon que lBai- mans se trouve à proximité ou à distance'0 Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion , chaque détecteur de proximité est constitué par une ampoule du type connu sous l'appellation commercial@ " poule REED". Suivant une autre caractéristique de l'invention, le tiroir du distributeur est un tiroir à trois positions, à savoir une position centrale , et deux positions extrêmes de commutation , tandis que les supports amagnétiques comportent deux détecteurs magnétiques de proximité situés au v@@inage immédiat de l'omplacement occupé par l'aimant permanent , quand le tiroir est à l'une ou l'autre des deux positions extrêmes. Autrement dit , , pour la position cen- trale du tiroir l'aimant permanent se trouve entre les deux détecteurs de proximité . Le dessin annexé , donne à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristi- ques de l'invention. Figure t est une vue en coupe longitudinale d'un distributeur hydraulique à tiroir équipé d'un dispositif selon l'invention. Figure 2 est une coupe suivant II - II ( figure 1). On a représenté sur les dessins un distributour hydraulique dont le corps fixe 1 comporte diverses canalisations susceptibles d'être mises en communication ou au cntraire isoles les unes des autres , suivant la i position occupée par un tiroir commutateur coulissant 2 Dans l'exemple illustré t le distributeur hydraulique est d'un modèle standard à trois positions , à savoir t - une position centrals illustrée sur la figure 1 - deux positions extrêmes obtenues par déplacement , l'une vers la gauche , l'autre vers la droite , et correspondant chacune à une alimentation des circuits hydrauliques5 Selon l'invention , on prévoit à une extré- mité du tiroir coulissant 2 , une entretoise de raccordement 3 , sur laquelle est fixé un coulisseau 4 , réalisé on un matériau amagnétique . Le coulisseau 4 peut être par exemple en laiton . Un aimant permanont 5 y est encastré . Le oulisseau 4 suit les mouvements du ti- roir 2 , et , pour cela , il coulisse à l'intérieur d'un support fixe 6 , réalisé lui aussi en un matériau amagnétique tel qu'une matière plastique , superpolyamide ou autre. L'@nsemble est recouvert d'un capot amagnétique 7 , réalisé par exemple , en aluminium. Dans le rilsan du support 6 , sont enacstrés deux détecteurs de proximité magnétiques 8 et 9 , qui peu vent être par exemple du genre connu sons la dénomination commerciale " ampoule REED " . Ces ampoules REED sont reliées à un circuit électronique non représenté 9 qui peut être de tout type connu . UNE prise électrique 10 à raccordement amovible permet d'assurer le branchement des ampoules 8 et 9 et leur liaison avec le circuit électronique. Le fonctionnement est le suivant : Quand le distributeur est en position neutre 9 le tiroir 2 occupe la position centrale illustrée sur la fi gure 1 . Dans ce cas , l'aimant permanent 5 se trouve à éga el distance entre les deux ampoules 8 et 9 , qui ne fournis- sent aucune impulsion électrique. Si l'on déplace le tiroir. 2 bvers la droite pour commuter le circuit hydraulique correspondant , l'aimant permanent 5 vient à proximité de l'ampoule 9 qui envoie alors une impulsion vers le circuit électronique de détection. Inversement , si l'on déplace le tiroir 2 à fond vers la gauche 9 pour une autrs position de commuta tira hydraulique ,l'aimant permanent 5 vient à proximité de l'ampoul 8 , et c'est cette derniere qui envoie alors une impul- sion vers le circuit électronique. On voit que la dispositif selon l'invention peut être adapté sur des distributeurs à deux ou trois positions . Il permet d1 informer l'utilisateur que le tiroir 2 a subi un mouvement . Dans l'exemple illustré t l'information transmise est interrompue lorsque le tiroir 2 revient à sa position centrale neutre ( par exemple sous l'effet du ressort de rappel 11). REVENDICATIONS 1 - Dispositif contrôleur d'état , destiné à équiper le tiroir coulissant (2.) d'un organe commutateur ou distributeur v caractérisé en ce qu'il comprend un couaisseau 4 en matériau amagnétique solidaire du tiroir (2) avec lequel il se déplace et portant au moins un aimant permanent (5) s' tandis que 8 par ailleurs , autour du cou- aisseau (4) sont disposés des supports amagnétiques (6) équipés d'au moins un détecteur magnétique de proximité fournissant ou non une impulsion électrique selon que l'ai- mant (5) se trouve à proximité ou à distance. 2 - Dispositif contrôleur d'état suivant la revendication 1 , caractérisé en ce que chaque détecteur de proximité est constitué par une ampoule du type connu sous l'appellation commerciale 9 ampoule REED ". 3 - Dispositif contrôleur d'état suivant l' une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce que le tiroir (2) du distributeur est un tiroir à trois positions , à savoir une position centrale , et deux positions extrêmes de commutation , tandis que les supports amagnétiques (6) comportent deux détecteurs magnétiques de proximité (8) et (9) situés au voisinage immédiat de l'emplacement occupé par l'aimant permanent (5) quand le tiroir (2) est à l'une ou l'autre des deux positions extrêmes , alors que , pour la position centrale du tiroir (2) ,l'ai mant permanent (5) se trouve entre les deux détecteurs de proximité (8) et (9). 4 - Dispositif contrôleur d'état suivant l'une quelconque des revendications précédentes , caractérisé en ce qu'il comporte un capot de revêtement amagnétique (7) , muni d'une prise électrique (10) pour le raccordement amovible avec un circuit électronique de détection ou d'affichage