Brevet FR2530942A1 — publié le 19840203

La présente invention concerne une machine en vue du lavage automatique de plateaux et plus particulière- ment de plateaux mobiles utilisés pour transporter un ensemble de plats dans le cadre d'un service de restauration. De tels plateaux sont utilisés communément dans les restaurants en libre-service ou encore dans les cantines, établissements délivrant des services de restauration rapide ou encore les hôpitaux ou collectivités. L'invention concerne d'une façon générale un équipement, et plus spécialement une machine permettant le lavage rapide, automatique et efficace de tels plateaux. Les plateaux utilisés dans le cadre du transport de repas sont en général en matériaux légers et de faible poids; mais étant donné qu ils sont appelés à être salis par l'utilisation, ils doivent entre deux usages, suivre un cycle de lavage suivi d'un séchage. Opérées manuellement, ces opérations sont particulière- ment fastidieuses et par conséquent onéreuses pour la gestion de l'établissement. Les dispositifs de lavage automatique qui sont par exemple connus pour le lavage de vaisselle, s'adaptent mal au lavage de plateaux; ces derniers doivent en effet être positionnés verticalement dans des paniers et étant donné leurs grandes dimensions, ils représentent un encombrement important qui limite par conséquent les quantités de plateaux susceptibles d'être traités à chaque charge; de sorte que le lavage automatique de plateaux est une opération lente et très souvent inefficace car les plateaux étant disposés à faible distance les uns des autres, dans le but de gagner le maximum de place, les circuits de lavage atteignent mal les espaces intérieurs et les parois des plateaux proches les unes des autres. 1 De plus les puissances mises en jeu dans les matériels classiques sont très élevées et se traduisent par une gaspillage d'énergie, les conditions de fonctionnement n'étant pas adaptées aux conditions spécifiques du lavage des plateaux. On connait déjà par le brevet français 71 12483 des installations pour le lavage de plateaux qui procè- dent en continu, les plateaux étant acheminés individuel- lement à des postes successifs de lavage et séchage; cette installation fonctionne, étant couplée à une ins- tallation de séparation et de tri de la vaisselle placée sur le plateau, en fin d'une chaine ou tapis acheminant individuellement les plateaux déposés sur le tapis par le personnel ou les utilisateurs; cette installation complexe nécessite l'immobilisation d'une place importante et elle n'est donc concevable que dans des collectivités ou des établissements de grande importance disposant d'une place de desserte largement disponible; or ces conditions sont loin d'être toujours remplies, Notamment dans le cas d'un établissement de restauration urbain o il serait souhaitable de pouvoir disposer d'une véri- table machine à laver les plateaux, analogue aux machines à laver la vaisselle,donc compactée et efficace. En outre, dans de nombreux cas, il n'est pas nécessaire de mettre en oeuvre une fonction de tri plateaux/vaisselle; c'est le cas par exemple dans les établissements de res- tauration rapide ou les produits alimentaires sont consommés sans vaissellerie et par conséquent ou les plateaux sont débarrassés de tout ce qu'ils peuvent contenir en fin du repas, les plateaux étant empilés (à l'état sale). Or l'invention permet précisément de traiter des stocks ou quantités globales de plateaux sales empilés, pour restituter en fin du circuit un empilement de plateaux propres et prêts à l'emploi. 1 De sorte que la machine selon l'invention peut être alimentée par un empilement de plateaux sales correspondant à une certaine quantité, le personnel étant libéré des tâches de mise en place des plateaux dans la machine, mise en place qui est effectuée automa- tiquement à un poste d'alimentation, tandis que la machine restitue de façon continue une quantité ou empilement de plateaux traités et à l'état propre, disponibles pour un nouvel emploi immédiat. L'invention permet donc de réaliser une machine compac- tée, alimentée par charges, chaque charge étant constituée d'un empilement de plateaux que la machine traite en continu, en prélevant un par un successivement tous les plateaux sur l'empilement pour restituer en fin de cycle un empilement de plateaux propres. A cet effet l'invention concerne un dispositif pour le lavage continu de plateaux du type comportant une succession de postes de travail tels qu'un poste de lavage muni de moyens de projection d'eau, et au moins un poste de séchage muni de moyens de projection d'air, le dispositif comportant également des moyens de défile- ment des plateaux acheminés successivement dans des différents postes, et ce dispositif est caractérise en ce qu'il comporte en amont du poste de lavage des moyens de stockage des plateaux sales empilés et des moyens de préhension et de déplacement de chaque-plateau indi- viduellement pour son introduction dans le cycle et sa reprise par lesdits moyens de défilement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispo- sitif comporte en aval du poste de séchage, un poste de stockage des plateaux propres aptes à recevoir les pla- teaux mis en position d'empilement en fin -de parcours, les plateaux étant délivrés au poste de stockage aval 2530942- 1 par lesdits moyens de défilement. Selon une autre caractétistique de l'invention,-au moins un poste de stockage associé au dispositif coopére avec un conteneur amovible formant cassette et récep- teur d'un empilement de plateaux horizontaux, et apte à être positionné de façon convenable au poste de stockage, le conteneur d'une part, et le dispositif d'autre part, comportant des moyens de guidage réciproques pour permettre le positionnement correct de l'empilement des plateaux audit poste de stockage. Par exemple, le conteneur est constitué d'un chariot amovible comportant une platine montée sur ressort du type à niveau constant,selon un dispositif connu. Selon une caractéristique importante de l'invention, les moyens de préhension des plateaux individuels en vue de leur acheminement vers le poste de lavage et leur reprise par les moyens de défilement, sont constitués par un attelage guidé sur rails et déplaçable selon un cheminement sensiblement horizontal par un premier vérin, l'attelage comportant un socle de préhension déplaçable verticalement par rapport audit attelage, par un vérin de manoeuvre verticale, le socle étant muni de moyens de préhension individuels des plateaux, tels que des ventouses à dépression. Selon encore une autre caractéristique du dispositif les moyens de défilement des plateaux, entraînés successi- vement vers le poste de lavage, puis vers le poste de séchage, sont constitués d'une pluralité d'ensembles de quatre galets d'entraînement disposés le long du parcours des plateaux, chaque ensemble comportant deux galets 1 supérieurs, respectivement droit et gauche, et deux galets inférieurs, les galets étant disposés latéralement par rapport au parcours des plateaux et étant aptes à prendre appui sur les rebords latéraux des plateaux, certains au moins des galets étant reliés à des moyens d'entraînement mécaniques. Selon une autre caractéristique, les ensembles de-galets d'entraînement situés dans un plan incliné et légères ment ascendant d'amont en aval et étant ainsi aptes à assurer le défilement successif des plateaux selon ce plan en assurant ainsi le retour par gravité vers l'amont de l'eau de lavage projetée à la surface supérieure des plateaux. Selon une autre caractéristique importante dé l'inven- tion, les moyens de lavage sont constitués de deux brosses cylindriques respectivement supérieure et in-férieure et aptes à porter, selon une ligne correspondant à une géne- ratrice, sur la paroi respectivement supérieure et infé- rieure des plateaux, les brosses cylindriques étant entraînées dans un mouvement rotatif par le système d'entraînement mécanique général de la machine. Selon une autre caractéristique, les moyens de séchage sont constitués d'une rampe d'insufflation d'air munie de buses de sortie-des jets d'air formant une lame orientée selon un angle de l'ordre de 150 par rapport à la normale au plan général des plateaux, la rampe inférieure étant fixe et située à faible distance de la face inférieure du plateau, la rampe supérieure étant montée effaçable et étant associée à cet effet à un vérin de manoeuvre pneumatique, et la rampe est apte à se soulever, sous l'action dudit vérin, lors du passage 1 du bord frontal ou du bord arrière du plateau, la rampe supérieure en position basse ou position active, étant ainsi apte à suivre à très faible distance le plan supérieur du fond du plateau. Selon une autre caractéristique, la manoeuvre de la rampe supérieure est commandée par deux détecteurs de position disposés successivement sur le par- cours du plateau et constitués de palpeurs reliés par der registres au circuit de commande pneumatique du vérin de manoeuvre de la rampe. Le dispositif est associé à une source d'air sous pres- sion apte à envoyer, par l'intermédiaire de registres de commande formant un circuit de contrôle et de commande, l'air sous pression dans les vérins pneumatiques appar- tenant d'une part a l'attelage de préhension des plateaux aux postes de stockage amont et d'autre part, comman- dant la manoeuvre de la rampe supérieure de séchage. Le dispositif de l'invention comporte, tout au long du parcours, une pluralité de détecteurs ou palpeurs de positionnement des plateaux et aptes à déclencher, en fonction du passage ou non de chaque plateau, la pour- suite de la manoeuvre ou l'arrêt des moyens de préhension ou d'entrainementdes plateaux. Selon l'invention, le dispositif comporte plus particu- lièrement un organe de détection de la préhension acci- dentelle d'une pluralité de plateaux accolés et soli- darisés et l'organe de détection est constitué par un palpeur disposé à l'entrée du circuit en amont du poste de lavage, dans un plan immédiatement en dessous du plan normalement occu Dé par le fond du plateau unique introduit par les moyens de préhension, le palpeur étant X ainsi apte à être activé par le contact provenant d'un second plateau, accidentellement maintenu sous le plateau normalement entraîné, et le palpeur est associé à un registre inséré sur le circuit de commande pneuma- tique apte à commander le retour des moyens de préhension vers la position de départ. D'autres caractéristiques et avantag E ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation de l'invention représentée à titre d'exemple non limitatif et en se référant aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue générale en coupe longitudinale et schématique du dispositif de l'invention O La figure 2 est une vue en élévation arrière de la machine 1 S selon la ligne I-III de la figure 1 D La figure 3 est une vue en coupe partielle de l'extrémité de la machine, correspondant au poste de stockage amont et montrant les moyens de préhension des plateaux empilés à ce poste - La figure 4 montre une vue en coupe transversale de l'ensemble des galets d'entraînement des plateaux en vue de son défilement dans la machine, selon le dispositif de l'invention. La figure 5 montre une vue en perspective d'un plateau acheminé par ces moyens de défilement constitués des ensembles de galets. La figure 6 montre une vue en coupe longitudinale du dispositif de séchage et notamment de la manoeuvre de la rampe supérieure, tandis que 1 La figure 7 montre le dispositif d'asservissement du vérin commandant la manoeuvre d'effacement de la rampe supérieure. La figure 8 est un schéma général (simplifié) du circuit de commande pneumatique de l'ensemble de la machine. Selon l'ensemble des figures et en considérant plus particulièrement la figure 1 on voit que le dispositif comporte, supporté par un chassis ou un bâti formé de longerons et montants assemblés, un poste de lavage 1 associe en aval à un poste de séchage 2. Les posites respectivement de lavage 1 et de séchage 2, sont isolés par rapport aux zones amont et aval d'une part, et entre eux d'autre part, par des cloisons de séparation respectivement 3,3,3 " o Ces cloisons visent éviter l'interaction des éléments mis en oe-u-vre dans chacun de ces postes, et notamment des projections d'eau a partir du poste de lavage lo C'est pourquoi les cloisons 3 et 3 ' qui délimitent res- pectivement en amont et en aval la poste de lavage 1 comportent, au niveau des ouvertures 4,4 ', destines au passage des plateaux, des cloisons ou parois souples par exemple formées de deux llvres de caoutchouc 4,4 ' et 5,5 ' qui s'effacent po^permettre le passage des plateaux, tout en s'opposant aux projections d'eau vers l'extérieur. Le poste de lavage 1 comporte des moyens de lavage conventionnels, à savoir une brosse rotative formée d'un manchon central 6 entraîné depuis un axe extérieur, le manchon 6 recevant des poils disposes de toute façon convenable, par exemple selon deux spirales inversées 1 visant à ramener vers le centre les déchets ou saletés présentes sur le plateau 7 en cours de traitement. Les brosses sont associés à des projections d'eau 8,8 ' provenant des rampes respectivement supérieure 9 et inférieure 9 '. Ces rampes sont alimentées depuis la pompe 10 prélevant l'eau de lavage depuis le conteneur il qui est lui- même alimenté par l'eau de lavage recyclée depuis le poste de lavage 1 et s'écoulant sur les plans inclinés 12,12 '; le plan incliné 12 provenant du poste de lavage 1 et qui charrie les quelques saletés retirées par l'opération de lavage des plateaux, aboutit à un dégrilleur 13 permettant d'éliminer les déchets solides et autorisant par conséquent un recyclage de l'eau de lavage depuis le réservoir 11. Les plateaux sont acheminés selon un plan légôrement ascendant d'amont vers l'aval par un ensemble de galets de manoeuvre représentés de façon plus détaillée aux figures 4 et 5. Les galets sont associés par jeu de quatre, comme on le voit sur la figure 4, chaque jeu comportant deux galets supérieurs 14,14; et deux galets inférieurs 15,15 ' Ils sont garnis de boudins toriques venant porter sur les bords du plateau a proximité recourir a un guidage latéral. Les galets, dans l'exemple ici décrit et illustré, sont montés sur un axe 16,16 ' tourillonné: par l'intermédiaire de paliers 17,17 ' et 18,18-' sur les parois latérales 19 et 20 de la machine Un arbre, par exemple l'arbre 16 est associé à une roue motrice 19 entraînée par les moyens d'entraînement, tels que chaines, courroies 1 (non représentées) et disposées sur une face latérale extérieure de la machine. Les axes 16,16 ' sont avantageusement tourillonnés en position excentrée dans des paliers rotatifs (non représentés),equi permet de régler l'écartement en hauteur des galets jumelés (haut et bas) en fonction de l'épaisseur des plateaux;on peut ainsi adapter la machine aux divers types de plateaux. On peut en effet verrouiller chaque galet 14,141, ,15 ' sur l'axe support 16,16 ' selon une position déter- minée et correspondant par exemple au positionnement des bords latéraux des plateaux; ceci permet donc bien d'adapter la machine à des plateaux de types différents et comportant des mesures spécifiques; on comprend qu'il est en effet facile d'ajuster le positionnement des moyeux 20,20 ' le long de l'axe support 16 en fonc- tion de là configuration des plateaux travaillés. La figure 5 montre que les ensembles de galets sont positionnés de préférence par paire et sont espacés d'une longueur telle que les plateaux sont à tout moment entraînés par au moins un couple de jeu de quatre galets. Ce système permet de maintenir fermement les plateaux dans un positionnement rigoureux et précis, ceci indé- pendamment des flambements, gauchissements ou déformations que chaque plateau pourrait comporter, ce qui est assez fréquent étant donné le matériau et les traitements sévères auxquels ces plateaux sout soumis. On assure ainsi un positionnement linéaire rigoureux des deux bords du plateau emprisonnés entre les lignes de jonction des jeux de galets, les plateaux étant repris successivement de jeu de galets en jeu de galets, d'amont i 1 1 vers l'aval en suivant un cheminement suivant un plan constant. Comme on le voit sur la figure le ce plan est légêrement ascendant depuis l'amont du poste de lavage 1 jusqu aà la fin du poste de séchage 2. En amont du poste de lavage et selon un des caractéris- tiques importantes de l'invention, on a prévu un poste 79 de stockage des plateaux empilés; et ce poste est pourvu d'un ensemble de préhension permettant de saisir indi- viduellement les plateaux amenés par charge à la machine, chaque plateau étant prélevé au tas et intro- duit dans le dispositif de défilement pour subir le traitement successif de lavage et de séchage jusqu'au poste final de stockage des plateaux propres. Les figures 2 et 3 montrent de façon plus particulière le poste-de stockage des plateaux sales en amont de la machine, ainsi que le dispositif de préhension qui permet d'introduire chaque plateau successivement dans l ensenble de traitement. Selon une formule originale mise en oeuvre de façon nouvelle par l'invention, les plateaux sous forme d'empi- lement 21 sont placés dans un conteneur amovible ici. constitué d'un chariot 22 montré sur roues et par consé- quent aisément déplaçable d'un point à l'autre de l'ins- tallation pour permettre le transport d'un empilement de -plateaux a plat depuis un autre poste jusqu'aâ la machine de lavage selon l'invention. Le chariot est mis en place au poste de stockage amont 79 et il est guidé par des moyens qui assurent le position- nement correct du chariot tel que l'empilement des 1 plateaux sales 21 soit soumis de façon correcte à l'action des moyens de préhension qui sont ci-après décrits. Les moyens de guidage sont constitués par exemple d'une rampe latérale 23, 23 ' située normalement sur chaque chariot et qui coopère avec des longerons 24,24 ' soli- daires d'un bâti 25 venu du châssis de la machine et surplombant le poste de stockage amont dans lequel vient prendre place le chariot 22. Les moyens de guidage sont associés à des moyens de contrôle tels que par exemple un palpeur 26 constituant un détecteur de position et sensible au positionnement correct du chariot 22 qui vient buter contre les butées d'arrêt 27,28 venues du bâti général de la ma- chine. Ainsi le chariot peut être mis en place et guidé jusqu'à sa position finale, son positionnement correct étant vérifié par le palpeur 26. En cet état les moyens de préhension sont aptes à préle- ver individuellement et successivement chaque plateau horizontal sur l'empilement 21 pour son introduction successive et un par un dans l'ensemble de lavage et de séchage. L'empilement 21 repose sur une platine 29 du type à niveau constant et par exemple suspendue par des ressorts permettant de maintenir le positionnement du plateau supérieur, sensiblement à un niveau constant quelle que soit l'importance du tas, selon un dispositif connu. Les moyens de préhension sont constitués par attelage 30 monté sur roulement à quatre galets supérieurs dont 1 les galets arrière 31,311 visibles sur la figure 2 et les galets inférieurs arrière 32232 ' visibles sur la même figure, portant sur uné paire de rails cylin- driques 33,33 ' Le rail est en position sensiblement horizontale et il comporte vers sa partie se raccor- dant au corps de la machine, une partie légèrement inclinée 34 qui est sensiblement parallèle au plan d'acheminement des plateaux dans la machine ainsi qu'on le voit sur la figure 1. L'attelage 30 guidé sur les rails 33,33 V est manoeuvré longitudinalement par le vérin horizontal 35 L'attelage supporte lui-même un socle 36 pour la préhension des plateaux,suspendu à l'extrémité'de la tige 38 du vérin vertical 39 monté sur l'attelage 30. La fonction du vérin 39 est de permettre la manoeuvre verticale du socle de préhension 36 pour prélever les plateaux depuis l'empilement inférieur 21 et les amener en position supérieure, à partir de laquelle l'attelage est entrainé par le vérin 35 vers la machine pour l'introduction du plateau dans l'ensemble du dispositif, à commencer parla reprise des plateaux depuis les galets d'entrainement 40,40 ',41,41 l représentés sur la igure 3. Le socle de préhension comporte, afin d'assurer la préhension des plateaux, deux ventouses 42 t,42 '; chaque ventouse est associée à un dispositif de dépression (non représenté) enfermé dans les boitiers 43,43 ' et formes d'un venturl, provoquant une dépression à partir du raccordement 44,44 ' sur une source d'air comprimé alimentant l'ensemble de la machine;on économise ainsi de recourir à une pompe à vide. 1 La manoeuvre des vérins respectivement horizontal 35 et vertical 39 constituant le dispositif de préhension, est asservie à un dispositif de contrôle pneumatique dont le schéma général est représenté àla figure 8. A cet effet, on a prévu sur le circuit du parcours des plateaux, un certain nombre de palpeurs associés à des registres pneumatiques et participant au fonc- tionnement automatique de la machine. On a ainsi le dispositif palpeur 45 disposé sous le socle 36 qui est constitué de façon connue d'un capteur à obturation de fuite; ce capteur est constitué d'un manchon extérieur déplaçable librement selon un parcours vertical, de sorte que lorsque le socle 36 vient se positionner sur le plateau supérieur, lés ventouses 42 et 42 ' étant alors mises en position active de prêhension, le manchon extérieur appliqué sur le fond du plateau, remonte par rapport à la partie centrale et obture la-fuite ce qui commande (ainsi qu'on le verra dans la description ultérieure du circuit d'asservissement) la remontée du vérin 39 et par consé- quent du plateau supérieur appréhendé par les ventouses 42,42 '. Arrivé en position supérieure, le socle 36 vient porter sur le contacteur 46 qui est un contacteur de fin de course commandant par conséquent l'arrêt du vérin. L'attelage 30 est lui-même associé à deux contacteurs de fin de course, respectivement amont 47 et aval 48 (figure 3), ces deux palpeurs associés à des registres pneumatiques, dans les conditions qui seront décrites ci- après, permettent de contrôler le mouvement d'aller et - retour de l'attelage 30 entraîné sur le rail 33 par le vérin 35. Le contacteur 49 situé à l'entrée du trajet des plateaux repris par les moyens de défilement (les galets 40,41 ', 41,41 ')permet Également de vérifier le bon fonctionnement et le passage correct des plateaux. Comme on le voit sur la figure 3, le dispositif comporte des moyens de contrôle du positionnement correct du bord frontal du plateau lorsque ce dernier est délivré par des moyens de préhension à l'entrée des moyens de défilement (les galets 40,40 ',41,41 '). Et cet organe est constitué par une roue folle 50 disposée selon le plan longitudinal médian et assurant par conséquenti:lors de la reprise du plateau par les moyens de défilement, le positionnement correct du bord frontal du plateau Et cet organe de contrôle 50 est associé à un palpeur 51 en position inférieure qui joue le rôle de dispositif de contrôle du nombre de plateaux prélevés en détectant et refoulant deux plateaux collés. On comprend en effet que par suite d'un collage accidentel (présence de matière grasse ou collante), deux plateaux sales peuvent se trouver solidarisés suffisamment pour que le plateau supérieur entraîné par le socle de préhension 36 emporte avec lui un plateau inférieur - qui lui serait solidarisé; et il convient évidemment d'empocher que cette paire de plateaux soit délivrée à la machine, l'écartement des galets étant prévu pour recevoir un seul plateau et d'autre part, il est évident que les deux plateaux jumelés ne seraient pas lavés sur leur interface. 1 A cet effet, le palpeur 51 est positionné - légèrement en dessous du plan constitué par la paroi inférieure du plateau normalement prélevé par le socle 36 de sorte qu'en cas de passage d'un seul plateau (dont le positionnement est rigoureusement contrôlé par la roue libre 50) le palpeur 51 n'est pas affecté. Par contre, si deux plateaux sont entraînés dans une même manoeuvre, le palpeur 51 détectera la présence parasite du second plateau et déclenchera les manoeu- vres décrites ci-après (v oir page 20 ligne 26). Les figures 6 et 7 montrent une particularité de l'invention et concernant le poste de séchage 2. Ce poste comporte de façon connue en soi deux rampes de séchage respectivement supérieure 52 et inférieure 53. En position normale les rampes projettent un jet d'air comprimé provenant du circuit général d'air comprimé qui dessert l'ensemble de la machine sur les faces supérieureet inférieure du plateau 7 ' défilant au poste de séchage. Les rampes comportent des orifices ou des buses pour l'insufflation de l'air formant une véritable lame d'air disposée selon un angle a de l'ordre de 150 par rapport à la normale au plan général du plateau 7 '. Cette lame d'air refoule vers l'amont les gouttelettes et la pellicule d'eau qui stagnent sur les parois du plateau sorti du poste de lavage; on peut avantageuse- ment utiliser de l'air plus ou moins réchauffé ce qui parachève l'opération de séchage, les plateaux sortant 1 du poste de séchage étant alors sec, Selon une caractéristique de l'invention, la rampe supérieure 52 est montée effaçable sur une plaque 54 articulée à son extrémité opposée 55 sur un axe soli- daire des deux parois latérales du châssis Et la manoeuvre de la rampe 52 est assurée par le vérin 56 de telle façon que la rampe supérieure se soulève lorsque se présente le bord frontal 57 du plateau 7 '. Ainsi, la rampe se soulève pour permettre le passage de ce bord relevé et elle s'abaisse ensuite pour venir épouser au plus près le profil linéaire du fond du plateau; on peut ainsi obtenir un effet de lame d'air à proximité immédiate (quelques millimètres) du fond ou de la paroi du plateau, ce qui permet un effet de séchage immédiat particulièrement efficace. La manoeuvre d'effacement de la rampe 52 actionnée par le vérin 56 est asservie au positionnement-du plateau 7 ' de telle façon que la rampe, en position normale relevée, vient s'abaisser pour épouser exactement le fond du plateau lorsque le bord frontal relevé 57 a passé le niveau de cette rampepuis lorsque se présente le bord arrière. Et cet asservissement est obtenu par les deux contacteurs 58,59 commandant par le circuit schématiquement représenté à la figure 7 l'alimentation du vérin double effet 56 par les deux raccords d'alimentation 60,61 l On voit en effet que lorsque le palpeur 58 est actionné. seul par le passage du plateau 79, la position de repos du registre 62 envoie la pression sur le raccord 60, correspondant à la position relevée du vérin et de la rampe 52; lorsque le plateau arrive au niveau du contacteur 59, ce dernier est actionné à son tour et les deux contacteurs 58 et 59, alors en série, font basculer le registre 62, la pression étant alors envoyée sur le raccordement 61 correspondant à la position abaissée du vérin et de la rampe 52. A la sortie du poste de séchage, les plateaux 7 " sont basculés et viennent tomber dans un conteneur constitué par le chariot 22 ' analogue au chariot 22 situé au poste de stockage amont; ainsi, lorsque tous les plateaux sont lavés, le chariot 22 au poste amont est vide, tandis que le chariot 22 ' au poste 80 est rempli de l'empilement des plateaux propres. Le fonctionnement du circuit de contrôle pneumaatique représenté Z la figure 8 associe le jeu des divers contacteurs prgcédepmient décrits et assure la manoeuvre des vérins respectivement 35 et 39. On comprend que le choix d'un système d'asservissement et de commande pneumatique, qui est un des éléments caractéristiques de l'invention, représente un élément de sécurité, on évite ainsi la présence de circuits électriques et de raccordements dans un milieu nécessaire- ment humide, imprégné de vapeurs, l'eau de lavage étant de préférence utilisée à une température de 65 C, température apte à prévenir tout développeent microbien. Les circuits électriques sont ici réduits au minimum et servent uniquement à commander d'une part le fonctionne- ment de la pompe 10 qui assure la circulation de l'eau de lavage, et d'autre part les moyens d'entraînement (non représentés) tels que chaine ou courroie qui assurent la rotation des jeux successifs des galets d'entrainement 1 ainsi que de la brosse de lavage 6. Sur le schéma représenté à la figure B,les circuits de contrôle sont en pointillés, tandis que les circuits de puissance commandant la manoeuvre des vérins 35 et 36 sont en traits pleins. Le symbole P représente le raccordement à la source de pression constituée par exemple par un compresseur (non représenté aux dessins) tandis que R représente le retour à la réserve. La commande générale de la machine est assurée par le contacteur 63 actionné par le bouton 64 qui fonctionne en parallèle avec le contacteur 26 apte à détecter le positionnement correct du chariot 22 au poste de stockage amont; si le chariot est en position correcte, le circuit 65 aboutit au registre pneumatique 66 correspondant à une fonction OU; le circuit se prolonge jusqu'au registre 47 qui en position de départ, est repoussé hors de sa position de repos par son contacteur actionné par l'attelage 30 en position déployée. Le circuit se prolonge alors jusqu'au registre 67 et 68 qui sont basculés, la pression étant alors envoyée par 69 au vérin 39 qui s'abaisse vers les plateaux et aux venturi 43,43 ' des ventouses 42,42 '. La fin de course du vérin 39 est constituée par le contacteur 45 qui pet avantageusement être constitué comme précédemment indiqué d'un capteur à obturation de fuite; le registre 45 bascule (ou la fuite du capteur est obturée) et la puissance est alors envoyée vers le registre 67 qui bascule vers la position telle que représentée sur la figure 8, la puissance étant alors envoyée au vérin 39 par la canalisation 70 provoquant CI 1 alors la manoevure de relèvement du vérin 39 et par conséquent du socle 36; entre temps, les ventouses 42, 42 ' ont assuré la préhension du plateau; on précisera que dans cette manoeuvre de préhension des ventouses 42, 42 ',*on utilise l'échappement de l'air sous pression provenant des venturis (provoquant la dépression au niveau des ventouses 42,42 ') pour provoquer un jet sensible- ment au niveau o viennent "atterrir" les ventouses 42, 42 ' en provoquant ainsi un effet de nettoyage local * assurant une bonne préhension des ventouses. Le vérin 39 remonte donc avec son plateau porté par le socle 36 jusqu'à ce que le détecteur 71 soit actionné par le socle 36 en position haute; le détecteur 71 fait alors basculer le registre 72 alors écarté de sa position de repos telle que représentée sur la figure 8, ce qui fait à son tour, par le circuit 73, basculer le registre 74. Ce dernier, dans la position représentée sur la figure 8, envoie la pression par le canal 75 sur la face arrière du piston du vérin 35 en position déployée; après bascu- lement, le registre 74 envoie la pression de manoeuvre du vérin 35 sur la face avant par la canalisation 76 ce qui provoque le déplacement de l'attelage 30 depuis une position à l'aplomb de l'empilement 21 vers l'intro- duction dans la machine. On a vu que le palpeur 51 fonctionnait en cas de présence parasite d'un deuxième plateau sous le plateau normalement porté; en effet, dans ce cas, le registre 51 'associé bascule contre sa position de repos et agit sur les deux circuits aboutissant au Oregistres 68 et 74; le registre 68 oacue l'alimentation en air des venturi 43,43 '. 1 Tandis que au niveau du registre 74, ce dernier bascule -et revient dans la position telle que représentée sur la figure 8, la pression étant alors envoyée sur l'arrière du vérin 35 par la canalisation 75 en provoquant ainsi le retour de l'attelage 30 vers sa position à l'aplomb de l'empilement pour le retour des plateaux jumelés de façon parasite sur le tas; et cet arrêt provoque l'arrêt général de la machine et l'intervention du personnel. Si le contacteur 51 n'est pas actionnée c'est qu'un seul plateau a été acheminé et il est donc introduit norma- lement dans le circuit, étant repris par les galets ,40 ',41,41 ' et son positionnement est détecté par le contacteur 49. Ce dernier peut alors envoyer au registre 66 un ordre provoquant le départ d'un nouveau cycle tel que précédem- ment décrit Entre temps le contacteur de fin de caxe 48 a provoqué le retour du vérin 35 et la coupure des ventouses 42,42 '. L'arrêt de la machine est automatique, notamment lorsque l'empilement des plateaux est épuisé et qu'il ne reste plus aucun plateau à laver, Dans ce cas, le dernier plateau passé fait basculer le registre 49 qui envoie l'ordre, par le registre 66, en vue du déroulement d'un nouveau cycle; Sais le cycle nouveau étant effectué à vide, aucun passage ne sera détecté à nouveau par le palpeur 49; de sorte que, en fin du cycle à vide, aucun ordre nouveau ne sera donné par 49 au registre OU 66; et les vérins vont donc rester dans leur position de repos telle que représentée sur la figure, c'est-à-dire le vérin 39 en position haute et le vérin 35 en position d'expansion. 1 L'arrêt est alors obtenu par la charge d'une capacité pneumatique 77 reliée à la canalisation 75 avec un dispositif d'étranglement (non représenté);en période normale, la capacité 77 se charge et se décharge au fur et à mesure du fonctionnement du vérin 35 dans les deux sens; lorsque le vérin reste en position d'extension prolongée, selon l'hypothèse envisagée ici, la capacité 77 se charge lentement au travers du dispositif d'étranglement jusqu'à déclencher le contacteur 78 qui interrompt notamment les circuits électriques. Divers amenagements peuvent être apportés à la machine selon l'invention, qui est en elle meme déjà suffisamment souple dans ses possibilités d'utilisation; par exemple et ainsi qu'on l'a exposé,en s'adaptant à des plateaux de format ou epaisseur différents par reglage ae l'intervalle entre deux galets montés sur un meme axe et par reglage de l'ecartement de deux galets jumelés. On evite ainsi tout effort sur les plateaux qui ne risquent pas d 'être abimés, ebréchés ou deformés. Les rampes de séchage 52 et 53 comporteront des orifices ou buses d'jection de l'air adaptées au materiau et aux caractéristiques des plateaux; elles peuvent donc etre modifiées ou rendues interchangeables; d'une façon générale et ainsi qu'on le voit sur la figure 6 les deux rampes 52 et 53 sont orientées de façon à diriger un jet d'air tel que les deux jets respectivement superieur et inferieur se coupent sensiblement au niveau du plan général du plateau et de préférence au niveau du bord d'attaque du plateau arrivant au poste de séchage. L'appareil selon l'invention permet une serieuse economie de fonctionnement des etablissements de restauration en automatisant la fonction de "plonge" au niveau des plateaux, ce qui représente une serieuse economie de 23 -2530942 main d'oeuvre; de plus le traitement rapide des plateaux dans la machine permet une rotation accelérée de ce materiel même au cours d'un même repas, de sorte que l'etablissement peut fonctionner avec un stock de plateaux réduit; on obtient ainsi une source d'economie en investissement materiel; à tout le moins une partie du stock plateaux peut être conservé en reserve à l'etat neuf dans une resserre o il n'occupe que peu de place. La machine permet donc une economie de personnel, d'investissement en materiel, un gain de place et une meilleure longevité des plateaux, tout en assurant de parfaites conditions de propreté et d'hygiène pour la plus grande satisfaction de la clientèle; L'investissement que représente la machine reste limité, les moyens mis en oeuvre pouvant etre réalisés par l'utilisation d'organes standarts fabriqués en série. L'economie d'energie par rapport aux systèmes de lavage automatique actuellement existants est egalement à souligner et constitue un avantage important obtenu par la mise en oeuvre de l'invention. REVENDICATIONS 1 l Dispositif pour le lavage continu de plateaux du type comportant une succession de postes de travail tels qu'un poste de lavage 1 muni de moyens de projection d'eau, et au moins un poste de séchage 2 muni de moyens de projection d'air, le dispositif comportant également des moyens de défilement 40,40 ',41,41 ',14,14 ',15,15 ' des plateaux 77 ' acheminés successivement dans des différents postes, caractérisé en ce qu'il comporte en amont du poste de lavage un poste de stockage 79 muni de moyens de stockage 22, des plateaux sales empilés et des moyens de préhension et de déplacement 30,39,35,36 de chaque plateau individuellement pour son introduc- tion dans le cycle et sa reprise par lesdits moyens de défilement. 2 Dispositif de lavage de plateaux selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce qu'il comporte en aval du poste de séchage 2, un poste de stockage 80, des plateaux propres aptes à recevoir les plateaux mis en position d'empilement en fin de parcours, les plateaux étant délivrés au poste de stockage aval par lesdits moyens de défilement. 3 Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le poste de stockage 79,80 associé audit dispositif est apte à cooperer avec conteneur 22,22 ' amovible formant cassette et récepteur d'un empilement de plateaux horizontaux, le onteneur etant apte à être positionné de façon convenable au poste de stockage 79,80, le conteneur 22,22 ' d'une part, et le 1 et le dispositif de lavage d'autre part, comportant des moyens de guidage réciproques 23, 24 pour permettre le positionnement correct de l'empilement des plateaux audit poste de stockage. 4 Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 à 3,- caractérisé en ce que les moyens de préhension des plateaux individuels en vue de leur acheminement vers le poste de lavage et leur reprise par les moyens de défilement, sont constitués par un attelage 30 guidé sur rails 33,33 ' et d 9 plaçable selon un cheminement sensiblement horizontal par un premier vérin 35, l'atte- lage comportant un socle de préhension 36 déplaçable verticalement par rapport audit attelage, par un vérin de manoeuvre verticale 39, le socle 36 étant muni de moyens de préhension individuels des plateaux, tels que des ventouses a dépression 42,42 o Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de défilement des pla- teaux 40,40 ',41,41 U, entraînés successivement vers le poste de lavage 1, puis vers le poste de séchage 2, sont constitués d'une pluralité d'ensembles-de quatre galets d'entraînement disposés le long du parcours des plateaux, chaque ensemble comportant deux galets supérieurs 14,14 g, respectivement droit et gauche, et deux galets inférieurs 15,15 ', les galets étant disposés latéralement par rapport au parcours des plateaux 7 et étant aptes à prendre appui sur les rebords latéraux des plateaux, certains au moins des galets étant reliés à des moyens d'entraînement mécaniques 19. 1 6 Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les ensembles de galets d'entraîne- ment 14,14 ',15,15 ',40,40 ',41,41 ' sont disposés un plan incliné et légèrement ascendant d'amont en aval et étant ainsi aptes à assurer le défilement successif des plateaux selon ce plan en assurant ainsi le retour par gravité vers l'amont de l'eau de lavage projetée à la surface supérieure des plateaux. 7 Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de séchage sont consti- tués d'une rample d'insufflation d'air 52,53 munie de buses de sortie des jets d'air formant une lame d'air orientée selon un angle de l'ordre de 150 par rapport à la normale au plan général des plateaux 7 ', la rampe inférieure 53 étant fixe et située à faible distance de la face inférieure du plateau 7 ', la rampe supérieure 52 étant montée effaçable- et étant associée à cet effet à uln vérin 56 de manoeuvre pneumatique, - et la rampe est apte à se soulever, sous l'action dudit vérin, lors du passage du bord frontal ou du bord arrière du plateau, la rampe 53 supérieure en position basse ou position active, étant ainsi apte à suivre à très faible distance le plan supérieur du fond du plateau et la manoeuvre de la rampe supérieure est commandée par deux détecteurs 58,59 de position disposés successivement sur le parcours du plateau et constitués de palpeurs reliés par des registres 58 ',59,62 au circuit de commande pneumatique du vérin de manoeuvre de la rampe. 8 Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 à 7, 1 caractérisé en ce qu'il est associé à une source d'air sous pression apte à envoyer, par l'intermédiaire de registres de commande formant un circuit de contrôle et de commande, l'air sous pression dans les vérins pneumatiques 35,39,56 appartenant d'une part à l'atte- lage de préhension des plateaux aux postes de stockage amont et d'autre part, commandant la manoeuvre de la rampe supérieure de séchage. 9 Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 a 8, caractérisé en ce qu'il comporte, tout au long du parcours, une pluralité de détecteurs ou palpeurs de positionnement 45,46,47,48,49,51, 58,59 des plateaux et aptes à déclencher, en fonction du passage ou non de chaque plateau 7,7 ', la poursuite de la manoeuvre ou l'arrêt des moyens de préhension ou d'entraînement des plateaux. Dispositif de lavage selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte plus particulièrement un organe de détection de la préhension accidentelle d'une pluralité de plateaux accolés et solidarisés et l'organe de détection est constitué par un palpeur 51 disposé à l'entrée du circuit en amont du poste de lavage, dans un plan immédiatement en dessous du plan normalement occupé par le fond du plateau unique introduit par les moyens de préhension, le palpeur 51 étant ainsi apte à être activé par le contact provenant d'un second plateau, accidentellement maintenu sous le plateau normalement entraîné, et le palpeur est associé à un registre 51 ' inséré sur le circuit de com- mande pneumatique apte à commander le retour des moyens de préhension vers la position de départ.