Brevet FR2532046A1 — publié le 19840224

Appareil pour de terminer la différence des fréquences optiques de deux rayonnements et application à un dispositif laser pour déterminer le déplacement d'une cible mobile. La présente invention concerne un appareil pour déterminer la dif férence des fréquences optiques de deux rayonnements et son application à un dispositif laser pour déterminer le déplacement d'une cible mobile. On donnant un appareil capable de de terminer la différence entre deux fréquences optiques de deux rayonnements, voisines l'une de l'autre. Cet appareil comporte un récepteur photoélectrique recevant simultanément une partie de lténergie des deux rayonnements, de façon à effectuer une détection hétérodyne. Le récepteur délivre donc un signal électrique de réception modulé à la difference des deux fréquences. A la sortie du récepteur, est disposée une pluralité de filtres electriques passe-bandes branchés en parallele, les bandes passantes de ces filtres se recoupant deux à deux de façon à couvrir la gamme utile de frequences. On mesure le courant traversant chaque filtre et on considère que la fréquence centrale du filtre qui transmet le courant maximal correspond à la fréquence de modulation du signal électrique de réception. Un tel appareil peut êtPe applique à un dispositif pour de terminer le déplaeement d'une cible mobile. Pour cela, on lui adjoint un generateur laser émettant des impulsions de fréquence optique ft vers la cible, le récepteur de l'appareil étant disposé pour recevoir une partie de l'énergie de cette impulsion, renvoyée par la cible, de fréquence optique f2. Un oscillateur local illumine simultanément le récepteur par un rayonnement laser continu de fréquence optique f0 voisine de f1, la différence f0 - f1 étant connue. Le signal électrique délivré par le récepteur est donc modulé à la fréquence f2 - f0 mesurée par l'appareil. Un circuit de traitement permet de calculer le glissement Doppler f2 f1 et d'en déduire la vitesse-radiale de la cible. L'appareil et le dispositif cités ci-dessus présentent l'inconvénient d'avoir un système de réception très complexe, étant donné le nombre important de filtres qu'il est nécessaire de prévoir pour avoir une précision suffisante. La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient. Elle a pour objet un appareil pour déterminer la différence des fréquences optiques de deux rayonnements 7 comportant - un récepteur pnotoelectrique disposé pour recevoir slmultanément deux rayonnements de fréquences optiques voisines et différentes entre elles, ce récepteur effectuant une détection hétérodyne et délivrant un signal électrique de réception modulé à ladite différence de fréquence - et un système de filtrage comportant des filtres électriques passebandes connectés en parallèle à la sortie du récepteur, les bandes passantes de ces filtres se recouvrant partiellement, caractérisé - en ce que le système de filtrage est constitué par un premier et un deuxième filtres électriques passe-bande, la plage de recouvrement des bandes passantes des premier et deuxième filtres s'étendant de part et d'autre d'une valeur moyenne de ladite différence de fréquence - et en ce qu'il comporte en outre un premier et un deuxième redresseurs reliés respectivement à la sortie des premier et deuxième filtres, . un premier et un deuxième organes de mesure reliés respectivement à la sortie des premier et deuxième redresseurs pour mesurer l'amplitude des signaux électriques délivrés par ces redresseurs et un circuit de traitement relié à la sortie des premier et deuxième organes de mesure, ce circuit étant capable de comparer les amplitudes mesurées et d'en déduire la différence des fréquences optiques des deux rayonnements. La présente invention a aussi pour objet une application de cet appareil à un dispositif pour déterminer le déplacement d'une cible mobile, ce dispositif étant caractérisé - en ce qu'il comporte en outre un émetteur laser capable d'émettre une impulsion d'un rayonnement de fréquence optique f1, orienté vers la cible, et un oscillateur local capable de délivrer un rayonnement laser continu de fréquence f voisine de f1 o - et en ce que les premier et deuxième organes de mesure sont des détecteurs de crête, lesdits deux rayonnements de fréquences optiques voisines étant constitués d'une part par le rayonnement de l'oscillateur local et d'autre part par une partie du rayonnement de l'émetteur renvoyée par la cible, cette partie ayant une fréquence 2, le signal électrique de réception délivré par le récepteur ayant une fréquence F20 : 2 f0 le circuit de traitement étant capable de déterminer la composante de la vitesse de la cible suivant ledit axe à partir de la valeur de F20. Des formes particulières d'exécution de l'objet de la présente invention sont décrites ci-dessous, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation d'un appareil selon l'invention pour déterminer la différence-des fréquences optiques de deux rayonnements, - la figure 2 est un diagramme montrant les courbes de réponse de deux filtres faisant partie de l'appareil illustré par la figure 1, - la figure 3 est un diagramme montrant une courbe d'étalonnage utilisée dans l'appareil illustré par la figure 1, et - la figure 4 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif laser selon l'invention pour déterminer le déplacement d'une cible mobile. Sur la figure 1, la sortie électrique d'un récepteur photoélectrique 1 est reliée à travers un préamplificateur 2 au point de jonction 3 entre deux branches en parallèle. Sur une première branche, sont disposés en série, successivement à partir du point 3, un filtre passe-bande 4, un amplificateur 5, un redresseur 6 et un organe 7 de mesure d'amplitude de signaux électriques. Sur la deuxième branche sont disposés en série, successivement à partir du point 3, un filtre passe-bande 8, un amplificateur 9, un redresseur 10 et un organe 11 de mesure d'amplitude de signaux électriques.De préférenee, deux filtres passe-bas 12 et 13 sont insérés en série respectivement d'une part entre le redresseur 6 et l'organe 7 et d'autre part entre le redresseur 10 et l'organe 11. Les sorties des organes 7 et 11 sont reliées respectivement à deux entrées d'un circuit de traitement 14. Un système d'affichage 15 est connecté à la sortie du circuit 14. L'appareil décrit ci-dessus en référence à la figure 1 fonctionne de la manière suivante. Le récepteur 1 reçoit sur sa surface photosensible, après réflexion à 900 sur une lame optique 16, un faisceau de rayonnement 17 de fréquence optique f1. Par ailleurs, le récepteur 1 reçoit simultanément un rayonnement 18, de fréquence optique f2, après traversée de la lame 16. Par exemple, la fréquence optique du faisceau 17 est constante dans le temps, alors que celle du faisceau 18 est susceptible de variations. Le récepteur 1 effectue une détection hétérodyne et délivre à sa sortie un signal électrique de réception modulé à la fréquence F12 = f1 - f2 Après passage à travers le préamplificateur 2, le signal électrique de réception est reçu à l'entrée des filtres 4 et 8. Les filtres 4 et 8 ont des bandes passantes larges qui se recouvrent partiellement, la plage de recouvrement s'étendant de part et d'autre d'une valeur moyenne Fm de la fréquence F12. Le diagramme de la figure 2 représente les courbes 19 et 20 donnant la variation de l'atténuation en dB des filtres 4 et 8, portée en ordonnée, en fonction de la fréquence portée en abscisse. Les courbes ont une forme générale parabolique et se coupent en un point correspondant à la fréquence F . Les filtres 4 et 8 peuvent être à onde acoustique de m surface et comporter chacun un cristal piézoélectrique muni d'une paire d'électrodes d'entrée et d'une paire d'électrodes de sortie. La fréquence F12 à mesurer a été portée sur l'axe des abscisses du diagramme, et cette fréquence correspondant sur les courbes 19 et 20 à deux points figuratifs 21 et. 22. L'ordonnée des points 19 et 20 représente l'amplitude des courants traversant respectivement les filtres 4 et 8, après amplification en 5 et 9 et redressement en 6 et 10. Les filtres passe-bas 12 et 13 permettent éventuellement d'effectuer une nouvelle filtration des signaux afin de diminuer le bruit. La bande passante de ces filtres est sensiblement égale à la moitié de celle du spectre du signal électrique délivré par le récepteur 1. Elle est donc nettement plus faible que celle des filtres b et 8. A titre d'exemple, le récepteur 1 laissant passer des fréquences comprises entre O et 500 Mliz, les filtres 4 et 8 transmettent les fréquences comprises entre 140 et 340 ?z et chacun des filtres 12 et 13 transmet les fréquences comprises entre O et 5 MHz. Les organes 7 et 11 mesurent respectivement l'amplitude M1 et M2 des signaux dont les points figuratifs sont illustrés en 21 et 22 sur la figure 2. Le circuit de traitement 14 calcule la valeur de M2 - M1 k = M1 + M2 Il compare ensuite cette valeur à une courbe d'étalonnage établie préalablement et donnant les variations de k en fonction de la fréquence. Cette courbe 23 est traeéetsur la figure 3. On voit qu'à toute valeur de k correspond, sur cette courbe, un point (tel que 24) qui permet de déterminer la fréquence de modulation (F12) du signal délivré par le récepteur 1. La différence de fréquence F12 est affichée sur le circuit d'af chage 15. L'appareil décrit ci dessus et représenté sur la figure 1 peut être appliqué par exemple à un dispositif de surveillance. Dans ce cas, le rayonnement. de fréquence f1 est créé par un générateur laser muni d'un système de déflexion variable de façon que son faisceau d'émission balaie un champ optique à surveiller. Lorsqu'une cible mobile est présente dans ce champ, le rayonnement qu'elle renvoie vers le récepteur a une fréquence optique variable selon la vitesse de la cible. L'appareil mesure la différence entre la fréquence du rayonnement émis et celle du rayonnement renvoyé, et permet donc de déceler la présence d'une cible mobile dans le champ à surveiller. Le dispositif représenté sur la figure 4 est une autre application de l'appareil illustré sur la figure 1. I1 comporte des éléments analogues à ceux de cet appareil, ces éléments étant affectés des mêmes références numériques. Sur la figure 4, un émetteur laser 25 à gaz carbonique comporte une cavité optique résonnante d'axe 26, formée par deux réflecteurs tels qu'un miroir 27 partiellement transparent et un réseau optique 28. Un tube à gaz 29 est disposé à l'intérieur de la cavité. L'émetteur 25 comporte en outre des moyens non représentés pour exciter le gaz aetif et pour déclencher une impulsion laser dans la cavité. A proximité de l'émetteur 25 est disposé un oscillateur local 30, analogue à l'émetteur 25, mais apte à émettre un rayonnement continu. L'oscillateur 30 comporte un tube à gaz 31 disposé à l'intérieur d'une cavité optique résonnante d'axe 32 parallèle à l'axe 26. La cavité est formée d'un miroir 33 partiellement transparent et d'un réseau optique 34. L'oscillateur 30 comporte en outre des moyens non représentés pour exciter le gaz actif. Un miroir de renvoi 35 est disposé à la sortie de l'oscilla- teur 30, sur l'axe 32, de façon à renvoyer le rayonnement de l'oscillateur suivant un axe 36 perpendiculaire à l'axe 32. Une lame optique 37 est disposée sur l'axe de renvoi 36 perpendiculairement au miroir 35, de façon à renvoyer, suivant un axe 38, le rayonnement provenant du miroir 35 vers la surface sensible du récepteur photoélectrique 1. Une lame optique 39 est disposée parallèlement au miroir 35, au point d'intersection des axes 26 et 36. Sur l'axe 32, entre les miroirs 33 et 35, est disposée une lame optique 40, de façon à renvoyer le rayonnement provenant de l'oscillateur vers la surface sensible d'un récepteur photoélectrique 41, après réflexion sur un miroir de renvoi 42. La sortie électrique du récepteur 41 est reliée à l'entrée d'un système d'asservissement 43 à travers successivement un amplificateur 44 et un convertisseur analogique-digital 45. La sortie du système d'asservissement 43 est reliée à un transducteur piézoélectrique 46 à travers successivement un convertisseur digital-analogique 47 et un amplificateur 48. Le réseau 34 est fixé sur un organe de la sortie mécanique du transducteur 46. La sortie électrique du récepteur. 1 est reliée, à travers le préamplificateur 2, au point de jonction 3 entre deux branches en parallèle. Sur une première branche, sont disposés en série, successivement à partir du point 3, le filtre passe-bande 4, l'amplificateur 5, le redresseur 6 et le filtre passe-bas 12. Une ligne à retard 49, un détecteur de crête 50, une mémoire analogique 51 et un convertisseur analogique-digital 52 sont connectés successivement en série à la sortie du filtre 12. De même, sur la deuxième branche, sont diposés en série successivement à partir du point 3, le filtre passe-bande 8, l'amplificateur 9, un redresseur 10 et le filtre passe-bas 13.Une ligne à retard 532 un détecteur de crête 54, une mémoire analogique 55 et un convertisseur analogique-digital 56 sont connectés successivement en série à la sortie du filtre 13. La connexion entre le filtre 12 et la ligne à retard 49 est reliée à une entrée d'un circuit sommateur 57 dont l'autre entrée est reliée à la connexion entre le filtre 13 et la ligne à retard 53. La sortie du circuit sommateur 57 est reliée à'un circuit de chronométrie 58 à travers un circuit détecteur de seuil 59. Les convertisseurs 52 et 56 ainsi que le circuit de chronométrie 58 sont reliés respectivement à trois entrées d'un circuit de traitement 60. Un système d'affichage 61 eat connecté à une sortie du circuit 60. Une autre sortie 62 du circuit de traitement 60 est reliée à l'entrée électrique d'un transducteur électro-mécanique 63 à travers successivement un convertisseur digital-analogique 64 et un amplificateur 65. Le réseau 28 est fixé sur un organe de la sortie mécanique du transducteur 63. Le dispositif décrit ci-dessus, en référence à la figure 4, fonctionne de la manière suivante. L'émetteur laser 25 émet des impulsions d'un rayonnement 66 de fréquencef1, qui traverse la lame optique 39. L'oscillateur local 30 émet un rayonnement continu 67 de fréquence f0 voisine de fl. Ce rayonnement traverse la lame h0, puis est réfléchi par le miroir 35 suivant un faisceau 68 d'axe 36. Le faisceau 68 traverse la lame 39, puis est réfléchi par la lame 37 vers la surface sensible du récepteur 1. Une partie de l'énergie du rayonnement 66 de fréquence f1 est réfléchie par la lame 39 suivant l'axe 36 , puis est réfléchie par la lame 37 vers la surface sensible du récepteur 1. Chaque fois que l'émetteur laser 25 émet une impulsion, le récepteur 1 reçoit donc simultanément une partie de l'énergie de cette impulsion, de fréquence f19 et le rayonnement de l'oscillateur local, de fréquence f0. Il effectue une détection hétérodyne et délivre à sa sortie un signal électrique d'émission modulé à la fréquence F10 = f1 - f0 Par ailleurs, l'axe 26 du rayonnement de l'émetteur 25 est dirigé par des moyens non représentés vers une cible mobile non visible sur la figure. Une partie de lténergie de ce rayonnement, renvoyée par la cible, est reçue suivant un faisceau 69 de fréquence f sur la surface sensible du récepteur 1 après traversée de la lame optique 37.En général, la fréquence P est différente de ft par suite de l'effet Doppler provoqué par le déplacement de la cible. Le récepteur 1 reçoit donc à la fois le rayonnement de fréquence f2 provenant de la cible et le rayonnement continu de l'oscilla- teur local, de fréquence fO. Le récepteur 1 effectue une détection hétérodyne et délivre à sa sortie un signal électrique de réception modulé à la fréquence F20 = f2 - f0 Après passage à travers le préamplificateur 2 les signaux électriques d'émission et de réception délivrés par le récepteur 1 sont reçus à l'entrée des filtres 4 et 8. Les premiers éléments des deux branches, à partir du point 3, sont identiques à ceux de l'appareil représenté sur la figure 1. Donc, le courant des signaux d'émission et de réception se divise, dans les deux branches, suivant les ordonnées de leurs points figuratifs, comme il a été dit au sujet de l'appareil de ia figure 1. L'amplitude des signaux dans chaque branche est mesurée ici par les détecteurs de crête 50 et 54 qui remplacent les organes de mesure 7 et 11 de l'appareil de la figure 1. Le circuit sommateur 57 effectue la somme des amplitudes des signaux provenant des filtres 12 et 13. Le détecteur de seuil 59 compare cette somme à un seuil prédéterminé. Lorsque cette somme est inférieure au seuil, le détecteur de seuil 59 empêche la transmission de ces signaux au circuit de chronométrie 58 : on élimine ainsi les signaux parasites de faible niveau ne pouvant provenir de l'émetteur ou de la cible. Les signaux provenant des filtres 12 et 13 sont également transmis aux détecteurs de crête 50 et 54 à travers les lignes à retard 49 et 53. Lorsque le détecteur de seuil 59 empoche la transmission d'un signal parasite provenant du circuit 57, il bloque en même temps le fonctionnement des détecteurs de crête 50 et 54, empêehant toute transmission du signal aux mémolres 51 et 55. Les lignes à retard 49 et 53 retardent l'arrivée des signaux en 50 et 54, afin de permettre au détecteur de seuil 59 de remplir sa fonction avant que des signaux circulant dans les deux branches n'aient atteint les détecteurs de crête. Le détecteur de seuil 59 laisse passer librement vers le circuit 58 les signaux sortant du circuit 57 lorsqu'ils sont supérieurs au seuil prédéterminé, et les détecteurs 50 et 54 transmettent aux mémoires 51 et 55 les valeurs cretes M1 et M2 de ces signaux. Le circuit de traitement 60, comme le circuit 14 de la figure 1, calcule, pour chaque signal, la valeur de k M2 ~ M1 M1 + M2 et oompare cette valeur à la courbe d'étalonnage préalablement établie. Le circuit 60 calcule les fréquences F10 et F qui correspondent à l'émission d'une impulsion et à son retour sur le récepteur. Le circuit 60 déduit de ces fréquences la valeur du glissement de fréquence Doppler f2 - fl et la vitesse radiale de la cible, c'est-à-dire la composante de cette vitesse suivant 17axe 26 dforientation de l'émetteur laser 25. Cette vitesse est affichée en valeur numérique sur le système d'affichage 61. De plus, le circuit de chronométrie 58 reçoit le signal électrique d'émission et le signal électrique de réception. Le circuit 58 effectue la mesure de l'intervalle de temps qui s'écoule entre l'arrivée de ces deux signaux. Le circuit de traitement 60 en déduit la distance de la cible dont la valeur est affichée sur le système 61. L'oscillateur local 30 comporte des moyens connus pour stabiliser la fréquence de son rayonnement continu à la fréquence fO. En effet, le réseau 34 est entraîné en vibration longitudinale par le transducteur 46. Une petite partie de l'énergie du rayonnement de l'oscillateur 30, modulée à la fréquence de la vibration, est prélevée par la lame 40 et vient illuminer la surface sensible du récepteur 41 après réflexion sur le miroir 42. Le système d'asservissement 43 mesure la différence entre la fréquence du rayonnement délivré par l'oscillateur et la fréquence de référence f0 et commande l'entrée électrique du transducteur 46. Celui-ci agit sur la longueur de la cavité de l'oscil lateur 30 de façon à diminuer cette différence. Le système de traitement 60 détermine l'écart entre la fréquence mesurée F10 : f1 - f0 et une fréquence prédéterminée Fd! et délivre sur sa sortie 62 des signaux de commande du transducteur 63 aptes à réduire cet écart, par modification de la longueur de la cavité de l'émetteur laser 25. I1 est ainsi possible d'asservIr la fréquence du rayonnement délivré par l'émetteur laser 25 fonctionnant par impulsions, à une fréquence fixe égale à la fréquence f de l'oscillateur local augmentée de la o fréquence Fd L'appareil représenté sur la figure 1 et le dispositif illustré par la figure 4 présentent l'avantage de ne comporter que deux filtres passe-bandes, ce qui représente une simplification importante par rapport aux systèmes de l'art antérieur. De plus, le dispositif décrit ci-dessus en référence à la figure 4 présente les avantages suplémentaires suivants. I1 permet de mesurer avec une grande précision la vitesse radiale de la cible, car en déterminant la fréquence f1 du rayonnement de chaque impulsion délivrée par l'émetteur laser, il compense les fluctuations, d'une impulsion à l'autre, de la fréquence du rayonnement de cet émetteur. De plus, les mesures effectuées par ce dispositif ne sont pas affectées d'erreur systématique lorsque la courbe spectrale du rayon nement de l'impulsion est dissymétrique. Dans ce eas, la forme de cette courbe est conservée après réflexion sur la cible, et le profil spectral du signal électrique de réception ntest pas symétrique par rapport à la fréquence centrale. I1 en résulte un décalage de la courbe d'étalonnage qui ne provoque cependant aucune erreur puisque toutes les mesures rapportées à cette courbe d'étalonnage, sont différentielles. Ce dispositif permet en outre d'asservir la fréquence du rayonnement de l'émetteur fonctionnant en impulsion, sur la fréquence de l'oscillateur local. Enfin, il présente l'avantage de permettre, de façon simple, la mesure de la distance de la cible, en plus de celle de la vitesse radiale. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à tire d'exemple. En particulier on peut, sans sortir du eadre de l'invention, remplacer certains moyens techniques par des moyens équivalents. C'est ainsi que les signaux M1 et M2 peuvent être combinés de façon à définir une fonction différente de la fonction k citée cidessus. De plus, il est possible d'ajouter entre le point 3 et le circuit de traitement 60- deux autres branches en parallèle, analogues à celles illustrées sur la figure 1, mais capables de transmettre des signaux de réception dans une gamme de fréquence plus étroite. Bien entendu, on peut supprimer du schéma de la figure 4 les mémoires et les convertisseurs dans la mesure où le circuit detraitement 60 et le circuit d'asservissement 43 fonctionnent de manière analogique. Il est possible de simplifier le dispositif de la figure 1 en supprimant la lame 39, le circuit de chronométrie 58, le transducteur 63 l'amplificateur 65 et le convertisseur 64. Dans ce cas, le réseau 28 de l'émetteur 25 est disposé à une distance fixe du miroir 27, et le calculateur 60 ne détermine pas la fréquence F10, la vitesse de la cible étant déterminée à partir de la mesure de F20 et d'une valeur moyenne de la fréquence Ft0 ; le dispositif simplifié ne permet pas, bien entendu, de mesurer la distance de la cible ni d'asservir la fréquence de l'émetteur sur celle de l'oscillateur local. REVENDICATIONS 1/ Appareil pour déterminer la différence des fréquences optiques de deux rayonnements, comportant - un récepteur photoélectrique (1) disposé pour recevoir simultanément deux rayonnements (17, 18) de fréquences optiques voisines et différentes entre elles, ce récepteur effectuant une détection hétérodyne et. délivrant un signal électrique de réception modulé à ladite différence de fréquence - et un système de filtrage comportant des filtres électriques passebandes connectés en parallèle à la sortie du récepteur, les bandes passantes de ces filtres se recouvrant partiellement, caractérisé - en ce que le système de filtrage est constitué par un premier et un deuxième filtres électriques passe-bande (4, 8), la plage de recouvrement des bandes passantes des premier et deuxième filtres s'étendant de part et d'autre d'une valeur moyenne de ladite différence de fréquence - et en ce qu1il comporte en outre . un premier et un deuxième redresseurs (6, 10) reliés respectivement à la sortie des premier et deuxième filtres, . un premier et un deuxième organes de mesure (7, 11) reliés respectivement à la sortie des premier et deuxième redresseurs pour mesurer l'amplitude des signaux électriques délivrés par ces redresseurs . et un circuit de traitement (14) relié à la sortie des premier et deuxième organes de mesure, ce circuit étant capable de comparer les amplitudes mesurées et d'en déduire la différence des fréquences optiques des deux rayonnements. 2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième filtre passe-bas (12) connecté en série entre le premier redresseur (6) et le premier organe de mesure (7), et un quatrième filtre passe-bas (13) connecté en série entre le deuxième redresseur (10) et le deuxième organe de mesure (11), la largeur de bande des troisième et quatrième filtres étant sensiblement égale à la moitié de celle du spectre du signal électrique délivré par le récepteur et faible par rapport à la bande passante des premier et deuxième filtres. 3/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de traitement (14) comporte des moyens pour calculer la valeur de M2 - M1 k = M2 + M1 M1 et M2 étant les amplitudes des signaux mesurés respectivement par les premier et deuxième organes de mesure (7, 11), et des moyens pour déterminer la valeur de ladite différence de fréquence par comparaison avec une courbe d'étalonnage (23) donnant la variatioa de k en fonction de ladite différence de fréquence. 4/ Dispositif pour déterminer le déplacement d'une cible mobile comprenant un appareil pour déterminer la différence des fréquences optiques de deux rayonnements selon la revendication 1 caractérisé - en ce qu'il comporte en outre un émetteur laser (25) capable d'émettre une impulsion (66) d'un rayonnement de fréquence optique ft, orienté vers la cible, et un oscillateur local (30) capable de délivrer un rayon nement laser continu de fréquence f voisine de f1 o - et en ce que les premier et deuxième organes de mesure sont des détecteurs de crête (50, 54), lesdits deux rayonnements de fréquences optiques voisines étant constitués d'une part par le rayonnement de l'oscillateur local (30) et d'autre part par une partie (69) du rayonnement de l'émetteur (25) renvoyée par la cible, cette partie ayant une fréquence f2, le signal électrique de réception délivré par le récepteur (1) ayant une fréquence F20 : f2 - f F20 f2 fo ' le circuit de traitement (60) étant capable de déterminer la composante de la vitesse de la cible suivant ledit axe à partir de la valeur de F20. 5/ Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un séparateur optique (39) disposé à la sortie de l'émetteur laser (25) pour diriger sur le récepteur (1) une fraction du rayonnement de l'impulsion de fréquence f1, ce récepteur délivrant en retour un signal électrique d'émission modulé à la fréquence F10 : f1 - fO le circuit de traitement (60) étant capable de déterminer ladite composante de la vitesse de la cible à partir des valeurs de F20 et Flo. 6/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ee que lZoscilla- teur local (30) comportant des moyens (41, 43, 46) pour stabiliser sa fréquence f0 et l'émetteur laser (25) comprenant une cavité optique résonnante formée de deux réflecteurs (27, 28), l'un (28) de ces réflecteurs est fixé sur la pièce mécanique de sortie d'un transducteur elec tromécanique (63) dont l'entrée électrique est reliée au circuit de traitement (60), celui-ci étant capable d'une part de déterminer l'écart entre la fréquence F10 et une fréquence préderminée Fd et d'autre part de commander le transducteur (63) pour modifier la longueur de la cavité de façon à réduire l'écart. 7/ Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de sommation (57) dont les deux entrées sont reliées respectivement aux sorties des premier et deuxième redresseurs (6, 10), et un circuit de chronométrie (58) dont l'entrée est reliée à la sortie du circuit de sommation pour mesurer l'intervalle de temps compris entre le départ de l'impulsion laser et son retour, la sortie du circuit de chronométrie étant reliée au circuit de traitement (60), celui-ci étant capable de déterminer, à partir de cet intervalle de temps, la distance de la cible. 8/ Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un détecteur de seuil (59) branché entre le circuit de sommation (57) et le circuit de chronométrie (58), ce détecteur de seuil laissant passer les impulsions provenant du circuit de sommation lorsque leur niveau est supérieur ou égal à un seuil prédéterminé, le détecteur de seuil bloquant les impulsions et bloquant les premier et deuxième détecteurs de crête (50, 54) lorsque le niveau des impulsions est inférieur au seuil prédéterminé. 9/ Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une première ligne à retard (49) branchée en série entre le premier redresseur (6) et le premier détecteur de crete (50) et une deuxième ligne à retard (53) branchée en série entre le deuxième redres seur (10) et le deuxième détecteur de crête (54), les deux liaisons entre les redresseurs et les entrées du circuit de sommation étant branchées respectivement d'une part entre le premier redresseur (6) et la première ligne à retard (119) et d'autre part entre le deuxième redresseur (10) et la deuxième ligne à retard (53).