Brevet FR2530888A1 — publié le 19840127

La présente invention se rapporte à un procédé et à un appareil pour fabriquer un noyau de stator-feuilleté pour un moteur ou autre machine dynamo-électrique et elle a trait en particulier à un procédé et à un appareil perfectionnés pour aligner les tôles du noyau de façon que l'alésage qui reçoit le rotor ou alésage de réception de rotor soit perpendiculaire au plan défini par le dessous de l'empilage. Dans la fabrication des machines dynamo-électriques, telles que les moteurs électriques, le stator comprend, en gé- néral, un noyau composé d'une série de tôles empilées fixées entre elles par soudage ou collage Dans certaines applications des moteurs, telles que les compresseurs hermétiques de réfri- gérateur, il est de pratique courante de monter la base du sta- tor sur une série de semelles ou surfaces de montage usinées sur la surface intérieure-du carter du compresseur Le stator est assemblé au carter généralement au moyen d'une série de bou- lons qui s'étendent à travers le noyau du stator et sont fixés par vissage au carter du compresseur -Il en résulte que le sta- tor est monté en porte-à-faux étant donné qu'une seule de ses extrémités est fixée au carter du compresseur tandis que l'au- tre s'étend vers le haut Il est souhaitable que le plan défini par les surfaces usinées du carter du compresseur soit perpen- diculaire à l'axe du rotor lorsque le moteur est mis en place. Pour obtenir ce résultat, il est nécessaire que l'alésage qui reçoit le rotor et qui est formé dans le noyau du stator soit perpendiculaire à la surface inférieure du noyau lui-même,étant donné que c'est cette surface qui est portée par les surfaces usinées du carter du compresseur. Il est important que l'entrefer entre le stator et le rotor du moteur soit très uniforme sur toute la longueur a- xiale du moteur Dans un grand nombre des applications aux com- presseurs hermétiques, le rotor n'est supporté par un palier qu'à l'une de ses extrémités, souvent la même extrémité que celle à laquelle le stator est assemblé au carter du compres- seur Du fait de la disposition de montage en porte-à-faux du rotor, bien qu'il soit relativement facile de maintenir un en- trefer précis au niveau de l'extrémité du rotor la plus proche du palier, les flexions et déviations normales du rotor à l'ex- trémité opposée ont pour résultat une plus grande variation de l'entrefer si l'on tient compte des tolérances normales de fa- brication et des tolérances des paliers Par conséquent, pour réduire autant que faire se peut l'erreur de l'entrefer à l'ex- trémité du noyau du stator la plus éloignée des surfaces de montage du compresseur, il est nécessaire que l'alésage de ré- ception du rotor soit aligné de manière très précise perpendi- culairement au plan de référence, en particulier à son extré- mité distale. Suivant un procédé utilisé dans la technique anté- rieure pour la fabrication d'un noyau de stator, on place l'empilage prémesuré de tôles séparées sur une palette dont la surface supérieure est usinée avec précision et est percée d'une ouverture, cette ouverture ayant approximativement le même diamètre que l'alésage de réception de rotor des tôles empilées On place la palette et l'empilage de tôles sur une colonne d'alignement qui est fixée à un plateau d'assemblage, la colonne étant montée d'une manière telle qu'elle est perpen- diculaire au plateau d'assemblage avec une précision aussi grande que possible La surface inférieure de la palette est usinée avec une très grande précision de façon à être parallèle à sa surface supérieure de sorte que lorsque la palette et l'empilage de tôles sont placés sur la colonne et sont portés par le plateau d'assemblage, la colonne provoque 1 Dalignement automatique des tôles d'une manière telle que l'alésage de ré- ception de rotor est perpendiculaire au plan de référence défi- ni par la surface supérieure de la palette. On serre alors la palette sur le plateau d'assemblage, on introduit une série de boulons dans des trous de passage formés dans les tôles alignées et on les visse simultanément dans la palette au moyen de serreuses d'écrou à moteur Lors- que les boulons ont été serrés et compriment, de ce fait, les tôles, les tôles peuvent exercer une force de sollicitation sur la palette de sorte que, lorsque la force de serrage est sup- primée, un-coin de la palette peut être soulevé au-dessus de la surface d'assemblage Lorsque cette déformation de la palette se produit, l'alésage ede réception de rotor de llempilage de tôles n'est plus perpendiculaire au plan de référence et il devient nécessaire que l'opérateur de la machine le redresse au moyen de techniques manuelles On peut mesurer l'importance de la déformation à l'aide de jauges pneumatiques disposées sous les quatre coins de la palette Après avoir aligné l'empilage de tôlescomprimées, on trempe le noyau dans un adhésif, tel qu'une resine époxyde appropriée, on centrifuge le noyau pour répartir la résine époxyde et éliminer la résine en excès, on passe l'alésage au brunissôir puis on enlève les boulons de montage On transfère alors le stator-collé à l'étape suivante du processus de fabrication, telle que l'étape d'insertion des enroulements du stator. Certains éléments du procédé et de l'appareil de la technique antérieure décrits ci-dessus ont été décrits dans le brevet des Etats Unis d'Amérique N O 3 490 143 incorporé par ré- férence. Un problème que pose la technique de fabrication des noyaux de stator 'que l'on a décrite ci-dessus dans ses grandes lignes 2 résulte du fait que la broche d'alignement est montée en porte-à-faux sur le plateau d'assemblage étant donné qu'elle n'est fixée à ce dernier q'à une de ses extrémités Bien que la broche soit très rigide à sa base, de sorte que l'on peut facilement obtenir la perpendicularité avec le plateau d'as- semblage avec un haut degré de précision, elle est bien moins rigide à son extrémité distale et elle est capable de fléchir et de s'incurver du fait que cette extrémité distale n'est pas supportée En outre, tout défaut de perpendicularité de la broche est amplifié dans une plus grande mesure à l'extrémité distale, ce qui a pour résultat un plus grand écart par rapport à l'axe géométrique vrai à l'extrémité distale. Bien qu'il soit toujours très difficile d'obtenir une condition de perpendicularité exacte de la broche d'alignement, le fait que la broche soit portée à une seule extrémité lorsque les tôles sont serrées par boulonnage, a pour résultat un plus grand défaut d'alignement à l'extrémité supérieure de la pile de tôles avec une plus grande erreur résultante en ce qui con- cerne la tolérance d'entrefer Cette conséquence est particu- lièrement gênante dans la fabrication de noyaux de stator pour compresseurs dans lesquels le rotor est souvent porté par un palier monté à l'extrémité inférieure du noyau de stator plutôt qu'à l'extrémité supérieure de sorte que le défaut d'alignement du rotor a de fortes chances d'être plus grand à l'extrémité supérieure, entraînant ainsi une plus grande erreur d'entrefer à cet emplacement Etant donné que le défaut d'alignement de l'alésage de réception de rotor fabriqué par le procédé décrit d'une manière générale ci-dessus est également plus grand à l'extrémité supérieure qu'à l'extrémité inférieure du stator, l'erreur d'entrefer est encore plus prononcée. Le problème à résoudre est, par conséquent, celui d'aligner les tôles des noyaux de stator d'une manière telle qu'on obtienne une perpendicularité très précise des alésages de réception de rotor non seulement à la base des empilages, comme on peut le faire avec le procédé de la technique anté- rieure décrit ci-dessus, mais également au sommet des empilages qui est l'emplacement o le défaut d'alignement peut être le moins facilement toléré. Il est souhaitable que l'on puisse contrôler le dé- faut d'alignement de l'alésage de réception de rotor avant le collage des tôles Une fois que les tôles ont été collées, on ne peut plus les séparer et, bien souvent, il n'est pas possi- ble de réusiner l'alésage dans le cas o il s'écarte trop des tolérances Il est de pratique courante, dans certaines appli- cations, d'insérer l'enroulement dans les tôles empilées sans être serrées avant de coller ces dernières afin de diminuer le nombre de pièces en cours de fabrication et également du fait qu#il est plus facile d'insérer les enroulements dans les tôles séparées En outre, les noyaux collés peuvent quelquefois être légèrement déformés par les machines d'insertion des enroule- ments Dans le cas o les noyaux sont collés avec les enroule- ments en place, on encourt des frais encore plus importants dans le cas o l'assemblage collé doit être mis au rebut si un défaut d'alignement n'est pas détecté avant le collage Compte- tenu de ce qui précède, il est souhaitable que le degré de dé- faut d'alignement de l'alésage de réception de rotor soit me- suré avant l'étape d'assemblage des tôles par collage. On évite les problèmes et inconvénients du procédé d'alignement des tôles de stator de la technique antérieure décrit ci-dessus en supportant l'arbre ou mandrin d'alignement des tôles à ses deux extrémités de façon à s'assurer qu'il est perpendiculaire au plan de référence défini par les semelles supports de la palette Du fait que le mandrin est supporté à son extrémité supérieure, par exemple, par une tige axiale ou autre mécanisme approprié, le mandrin n'est plus monté en porte-à-faux et la déviation au sommet du mandrin n'est pas plus grande qu'à sa base de sorte que le défaut d'alignement de l'alésage de réception de rotor au sommet de l'empilage est bien moins important. L'extrémité inférieure du mandrin est montée pivo- tante de façon à pouvoir effectuer un mouvement de pivotement autour d'un centre de rotation situé dans le plan de référence et sur l'axe du mandrin d'une manière telle que la surface ex- térieure du mandrin, dans le plan de référence, reste toujours concentrique de manière précise à l'axe géométrique même lors- que le mandrin est décentré Cet agencement assure que la base de l'empilage est concentrique à l'axe géométrique de référence de sorte que, lorsque le sommet du mandrin est mis en place par la tige de positionnement supérieure, le mandrin est perpendi- culaire au plan de référence avec un haut degré de précision. Sous une forme préférée de l'invention, le mandrin est empri- sonné à pivotement par une tige de positionnement inférieure qui s'étend vers le haut à travers la palette et comporte une tête en forme de champignon qui est reçue dans un alvéole axial formé dans l'extrémité inférieure du mandrin et le jeu entre la tête de la tige de positionnement inférieure et l'al- véole est très faible de sorte que l'extrémité inférieure du mandrin est retenue à l'encontre d'un déplacement latéral dans le plan de référence Le rayon de courbure usiné sur la tête de la tige de positionnement est tel que la surface périphéri- que du mandrin située dans le plan de référence reste toujours concentrique avec l'axe géométrique vrai-du mandrin, au moins à l'intérieur d'un intervalle limité d'inclinaison. Le fait que la partie inférieure du mandrin soit mon- tée pivotante à l'intérieur du plan de référence permet de me- surer le degré du défaut d'alignement de l'alésage de-réception de rotor après avoir vissé les boulons dans la palette, compri- mant de ce fait l'empilage de tôles et l'assujettissant à la palette La tige de positionnement supérieure du mandrin est rétractée de sorte que le mandrin n'est porté que par la tige de positionnement inférieure et peut s'incliner librement sous l'influence des forces, quelles qu'elles soient, qui sont en- gendrées dans l'empilage de tôles comprimées On mesure le de- gré d'inclinaison en détectant le degré de déplacement de la partie d'extrémité supérieure du mandrin par rapport à l'axe géométrique vrai à l'aide d'un dispositif de détection appro- prié, tel qu'une série de capteurs électroniques disposés au- tour de la périphérie du mandrin et, si le degré de déplacement dépasse un certain niveau, le noyau est marqué comme devant être rejeté Du fait que le mandrin a une longueur égale à plusieurs fois la hauteur de l'empilage il fonctionne comme un amplificateur mécanique en transmettant tout défaut d'aligne- ment du mandrin au sommet de l'empilage-aux dispositifs de dé- tection et il multiplie ce défaut d'alignement par un facteur fonction du rapport entre la distance le long du mandrin entre les détecteurs et la base de l'empilage à la distance entre le sommet et la base de l'empilage Ceci permet de mesurer tout défaut d'alignement de l'alésage de réception de rotor avec un haut degré de précision de sorte que lon peut mettre la pièce au rebut si elle n'entre pas à l'intérieur de l'intervalle de tolérance requis en ce qui concerne la perpendicularité de l'alésage de réception de rotor. La présente invention a pour buts de g réaliser un procédé et un appareil pour aligner les tôles d'un noyau de stator suivant lequel et au moyen duquel la perpendicularité de l'alésage de réception de rotor-à la base de l'empilage est obtenue avec le même degré de précision aussi bien à la base qu'au sommet de l'empilage du fait du support en deux points du mandrin d'alignement - permettre de mesurer le défaut d'alignement de l'a- lésage de réception de rotor après avoir comprimé et boulonné les tôles sur la palette, en mesurant le déplacement de la par- tie supérieure du mandrin par rapport à l'axe géométrique vrai lorsque le support supérieur du mandrin est retiré et que le mandrin peut s'incliner librement sous l'influence de toutes les sollicitations engendrées dans l'empilage de tôles compri- mées; réaliser un procédé et un appareil pour aligner et comprimer l'empilage de tôles d'un noyau de stator et pour dé- tecter si la perpendicularité de l'alésage de réception de ro- tor entre dans les limites des tolérances prescrites au moyen d'une opération automatisée qui ne nécessite qu'une interven- tion humaine minimale; réaliser un procédé pour aligner et comprimer un empilage de tôles au cours de la fabrication d'un noyau de stator qui peut être effectué rapidement et économiquement. La présente invention, suivant l'un de ses modes de réalisation, a ainsi pour objet un procédé pour aligner les tôles d'un noyau de stator, dont chacune comporte une ouver- ture, ce procédé consistant à former un support qui comporte au moins une surface de référence qui définit un plan de réfé- rence et à placer les tôles dans une disposition empilée avec une extrémité de l'empilage de tôles portée par la surface de référence de façon que les ouvertures soient alignées pour for- mer un alésage de réception de rotor On introduit un mandrin dans l'alésage et on ancre le mandrin à un premier emplacement dudit mandrin qui est situé au voisinage de l'extrémité de l'empilage qui est portée parla surface cde référence du sup- port et on ancre le mandrin à un second emplacement dudit man- drin qui est situé au-delà de l'extrémité de l'empilage opposée à celle qui est portée par la surface de référence du support de façon que le mandrin soit perpendiculaire au plan de réfé- rence et ait un jeu très faible par rapport à l'alésage de ré- ception de rotor de l'empilage de manière à orienter ainsi l'a- lésage perpendiculairement au plan de référence L'ancrage du mandrin au second emplacement est indépendant de l'ancrage du mandrin au premier emplacement et les tôles sont comprimées les unes contre les autres et assujetties à la surface de ré- férence du support pendant que le mandrin est ancré perpendicu- lairement au plan de référence. Egalement, d'une manière générale et selon un mode de réalisation de l'invention, il est prévu un procédé pour aligner les tôles dans un noyau de stator, dont chacune com- porte une ouverture, ce procédé consistant à former un support ayant une surface de référence Qui définit un plan de référence et à empiler une série de tôles sur la surface de référence du support pour former un empilage, dont une des extrémités est portée par la surface de référence du support de façon que les ouvertures des tôles soient alignées pour former un alésage de réception de rotor On introduit un mandrin allongé dans l'a- lésage, le mandrin n'ayant que très peu de jeu avec l'alésage et on emprisonne une première partie d'extrémité du mandrin à pivotement dans le plan de référence de sorte que le mandrin est capable d'effectuer un mouvement de pivotement universel autour d'un centre qui se trouve dans le plan de référence mais d'une manière telle que ladite première partie d'extrémité qui se trouve située dans le plan de référence est empêchée de se déplacer latéralement par rapport à l'axe de réception de ro- tor On ancre rigidement le mandrin à un emplacement dudit mandrin qui est situé axialement au-delà de l'extrémité de l'em- pilage de tôles opposée à celle qui est portée par le support de façon que le mandrin et l'alésage de réception de rotor soient perpendiculaires au plan de référence On comprime alors les tôles les unes contre les autres et on les assujettit à la surface de référence du support pendant que le mandrin est an- cré perpendiculairement au plan de référence. L'invention a également pour objet, selon un de ses modes de réalisation, un procédé pour aligner les tôles d'un noyau de stator et pour détecter tout défaut d'alignement, ce procédé consistant à former un support ayant une surface de ré- férence qui définit un plan de référence et à empiler une série de tôles sur la surface de référence du support pour former un empilage dont une des extrémités est portée par la surface de référence du support de façon que les ouvertures des tôles soient alignées pour former un alésage de réception de rotor. On introduit un mandrin allongé dans l'alésage, le mandrin n'ayant que très peu de jeu avec l'alésage et on emprisonne une première partie d'extrémité du mandrin à pivotement dans le plan de référence de sorte que le mandrin est capable d'effec- tuer un mouvement de pivotement universel uniquement autour d'axes qui se trouvent dans le plan de référence et intersec- tent l'axe du mandrin, la partie du mandrin située dans le plan de référence étant empêchée de se déplacer latéralement par rapport à l'axe de référence de l'alésage de réception du ro tor On ancre rigidement le mandrin à un emplacement dudit mandrin qui est situé axialement au-delà de l'extrémité des tôles empilées opposée à celle qui est portée par le support de façon que le mandrin et l'alésage de réception de rotor soient perpendiculaires au plan de référence On comprime alors les tôles les unes contre les autres et on les assujettit à la surface de référence du support pendant que le mandrin est an- cré perpendiculairement au plan de référence On dégage alors le mandrin de son ancrage à l'emplacement situé axialement au- delà de l'extrémité de l'empilage opposée à celle portée par le support, l'autre extrémité du mandrin restant emprisonne à pi- votement dans le plan de référence, de sorte que le mandrin peut librement pivoter autour des axes contenus dans le plan de référence sous l'influence de l'empilage de tôles comprimées et on détecte alors le degré de non perpendicularité au plan de référence du mandrin librement pivotant. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est prévu un appareil pour aligner les tôles d'un noyau de stator dont chacune comporte une ouverture et qui sont empilées sans être serrées avec leurs ouvertures approximativement ali- gnées pour former un alésage de réception de rotor L'appareil comporte un support ayant au moins une surface de référence qui définit un plan de référence et qui est agencée de manière à pouvoir porter l'empilage de tôles, un mandrin ayant une pre- mière partie d'extrémité, une partie d'extrémité opposée et une partie conçue pour pouvoir être reçue dans l'alésage de récep- tion de rotor de l'empilage de tôles et ayant une surface ex- térieure dont le diamètre n'est que légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'alésage de réception de rotor, le man- drin étant conçu pour pouvoir être introduit dans l'alésage. Des moyens de pivotement sont prévus pour retenir la première partie d'extrémité du mandrin à-l'encontre de tout mouvement latéral dans le plan de référence mais de manière à permettre un mouvement de pivotement universel du mandrin autour d'un centre de rotation situé dans le plan de référence et des moyens sont prévus pour ancrer rigidement la seconde partie d'extrémité du mandrin à un emplacement du mandrin axialement écartée au-delà de sa partie conçue pour être reçue dans l'a- lésage de réception de'rotor Les moyens de pivotement et de retenue du mandrin et les moyens d'ancrage du-mandrin coopèrent pour aligner le mandrin perpendiculairement au plan de réfé- rence défini par la surface de référence du support - L'invention a également pour objet, selon un autre mode de réalisation, un appareil pour aligner les tôles d'un- noyau de stator dont chacune comporte une ouverture et qui sont empilées sans être serrées avec leurs ouvertures approximati- vement alignées pour former un alésage de réception de rotor. L'appareil comporte un support ayant au moins une surface de référence qui définit un plan de référence et qui est agencée de manière à pouvoir porter l'empilage de tôles, et un mandrin allongé ayant une première partie d'extrémité, une partie d'ex- trémité opposée et une partie intermédiaire, située entre les parties d'extrémité, dont le diamètre de la surface extérieure n'est que légèrement inférieur au diamètre de l'alésage de ré- ception de rotor Des-moyens accouplés au mandrin introduisent le mandrin dans l'alésage de l'empilage porté par la surface de référence du support de sorte que la partie intermédiaire du mandrin vient en appui contre les tôles et les aligne le long de l 'axe du mandrin Des moyens de pivotement sont prévus pour retenir la première partie d'extrémité du mandrin à l'encontre de tout mouvement latéral dans le plan de référence mais de ma- nière à permettre un mouvement de pivotement universel du man- drin autour d'un centre de rotation situé dans le plan de réfé- rence et intersectant l'axe du mandrin Des moyens d'ancrage viennent en appui contre la seconde partie d'extrémité du man- drin à un emplacement du mandrin écarté axialement au-delà-de sa partie reçue dans l'empilage de manière à ancrer la seconde partie d'extrémité et à aligner le mandrin perpendiculairement au plan de référence Des moyens sont prévus pour comprimer les tôles dans une direction parallèle à l'axe de l'alésage de réception de rotor et pour assujettir les tôles comprimées au support pendant que le mandrin est ancré Des moyens, fonc- tionnant lorsque la seconde partie d'extrémité du mandrin est libérée, détectent le déplacement de la seconde partie d'ex- trémité du mandrin par rapport à la position qu'il occupait précédemment lorsqu'il était ancré par les moyens d'ancrage et ils indiquent le degré de défaut d'alignement du mandrin sous l'influence des tôles comprimées. L'invention a également pour objet, selon un mode de réalisation, un appareil pour aligner les tôles d'un noyau de stator et pour détecter tout défaut d'alignement de celles-ci, chacune desdites tôles comportant une ouverture et les tôles étant empilées sans être serrées avec leurs ouvertures appro- ximativement alignées pour former un alésage de réception du rotor L'appareil comprend un support ayant une surface de ré- férence coplanaire avec un plan de référence, le support étant agencé de manière à pouvoir porter une extrémité de l'empilage de tôles, et un mandrin allongé agencé de manière à pouvoir être mis en place dans l'alésage de réception de rotor de l'empilage et à le traverser Des moyens sont prévus pour im- mobiliser rigidement le mandrin dans une orientation prédéter- minée par rapport au plan de référence suivant un axe de réfé- rence, le mandrin n'ayant qu'un très faible jeu avec l'alésage de manière à orienter ainsi l'alésage par rapport au plan de référence suivant l'axe de référence Une partie importante du mandrin s'étend au-delà de l'extrémité de l'empilage de tôles opposée à celle-qui est portée par la surface de référence. L'appareil comporte des moyens pour comprimer les tôles les unes contre les autres, des moyens pour libérer le mandrin pen- dant que les tôles sont à l'état comprimé de façon à permettre au mandrin de s'incliner par rapport à l'axe de référence sous l'influence des tôles empilées et des moyens pour détecter un déplacement latéral du mandrin par rapport à l'axe de référence à une position de référence sur le mandrin située nettement au-delà de l'extrémité de l'empilage opposée à celle qui est portée par la surface de référence La distance entre la posi- tion de référence et le plan de référence est nettement plus grande que la distance suivant le mandrin entre les extrémités de l'empilage conformément à un rapport présélectionné de sorte que l'importance du défaut d'alignement du mandrin à l'inté- rieur de l'empilage est amplifié au point de référence sur le mandrin avec un facteur d'amplitude fonction du rapport pré- sélectionné. L'invention a également pour objet, selon encore un autre mode de réalisation, un procédé pour aligner les tôles d'un noyau de stator et pour détecter tout défaut d'alignement desdites tôles dont chacune comporte une ouverture Le procédé consistant à placer les tôles dans une disposition empilée, avec une extrémité de l'empilage de tôles portée par une sur- face de référence de façon que les ouvertures soient alignées pour former un alésage de réception de rotor, la surface de ré- férence étant coplanaire avec un plan de référence, à mettre en place un mandrin allongé dans l'alésage de réception de rotor et à immobiliser rigidement le mandrin dans une orientation prédéterminée par rapport au plan de référence suivant un axe de référence Le mandrin n'a qu'un très faible jeu avec l'alé- sage de façon ainsi à orienter l'alésage par rapport au plan de référence suivant l'axe de référence et une partie importante du mandrin s'étend au-delà de l'extrémité opposée de l'empila- ge On comprime les tôles les unes contre les autres et, tandis qu'elles sont à l'état comprimé, on libère le mandrin pour lui permettre de s'incliner par rapport à l'axe de référence, sous l'influence des tôles empilées Le déplacement du mandrin par rapport à l'axe de référence est détecté à une position de ré- férence du mandrin situé nettement au-delà de l'extrémité oppo- sée de l'empilage, la distance entre le point de référence et le plan de référence étant nettement supérieure à la distance entre l'extrémité opposée de l'empilage et le plan de-référence conformément à un rapport présélectionné de sorte que l'impor- tance du défaut d'alignement du mandrin à l'extrémité opposée de l'empilage est amplifiée avec un facteur d'amplification qui est fonction du rapport présélectionné. La suite de la description se réfère aux figures annexées qui représentent respectivement Figure l: une vue de face et en élévation d'un appareil pour aligner et serrer au moyen d'un boulonnage des tô- les de stator conformément à la présente invention; Figure 2: une vue en coupe de la partie inférieure de l'ap- pareil de la Figure l; Figure 3: une vue en coupe de la partie inférieure de l'ap- pareil Figure 4: une vue en plan de la partie inférieure de l'appa- reil; Figure 5: une vue en élévation latérale de la partie arrière de l'ensemble de colonnes de guidage de l'appareil; Figure 6: une vue en coupe schématique représentant le man- drin d'alignement aligné avec l'axe géométrique vrai; Figure 7: une vue en coupe schématique montrant le mandrin incliné sur l'axe géométrique vrai; Figure 8: une vue en coupe, prise suivant la ligne 8-8 de la Figure 3 et vue dans le sens des flèches; Figure 9: une vue en coupe, prise suivant la ligne 9-9 de la Figure 4 et vue dans le sens des flèches; Figure 10: une vue en perspective de la palette sur laquelle les tôles sont montées; Figure il: une vue schématique représentant le procédé de l'invention au moment o le stator et la palette sont introduits dans la station d'alignement; * Figure 12: une vue schématique représentant l'étape du procé- dé au cours de laquelle la palette est alignée par la tige de positionnement inférieure; Figure 13: une vue schématique représentant l'étape du procé- dé au cours de laquelle la palette est alignée et serrée contre les blocs de retenue Figure 14 g une vue schématique représentant l'étape du procé- dé au cours de laquelle le mandrin d'alignement est abaissé sur la tige de positionnement infé- rieure Figure 15 È une vue schématique représentant l'étape du procé- dé au cours de laquelle le mandrin est aligné par la tige de positionnement supérieure et les-boulons sont en train d'être vissés dans la palette; Figure 16: une vue schématique représentant l'étape du procé- dé au cours de laquelle le mandrin est librement- pivotant; Figure 17 È une vue schématique représentant la palette et l'empilage de tôles comprimées alors qu'ils quit- tent la station d'alignement; et Figure 18: une vue en plan de l'empilage de tôles. On se référera maintenant aux dessins et plus parti- culièrement à la Figure 1 sur laquelle on a représenté une vue générale de l'appareil selon l'invention lequel est capable de mettre en oeuvre le procédé de la présente invention L'appa- reil est porté par un bâti porteur 20 qui comporte plusieurs pieds 22, des traverses 24 et un plateau support 26 qui est ri- gidement fixé aux pieds 22 qui le portent Quatre colonnes de guidage 28 sont rigidement fixées au plateau 26 et sont reliées entre elles à leur sommet par une plaque supérieure 30. L'appareil comprend une station de préparation 32 qui sert à aligner grossièrement le support et les tôles et une station d'alignement 34 qui sert à mettre en position avec pré- cision le support et les tôles avant la compression et le bou- lonnage des tôles sur le support Sur la Figure 10 à laquelle on se référera, on a représenté un support, tel qu'une palette 36, approprié pour être utilisé dans l'appareil et dans le pro- cédé de la présente invention La palette est fabriquée en fon- te et comporte une partie de rebord 38 sur laquelle sont usinés avec une très grande précision des épaulements 40 et une série de semelles supports 42 dont les surfaces supérieures 44 sont orientées parallèlement aux surfaces 40 avec un degré très élevé de précision Les surfaces 44 sont toutes coplanaires d'un plan de référence et elles définissent, en combinaison, la surface de référence supérieure de la palette 36 qui est conçue pour porter sur elle les tôles empilées 46 (Figure 2). La palette 36 comporte une partie verticale 48 sur laquelle les semelles supports 44 sont montées et qui comporte une paroi intérieure 50 qui délimite une région conçue pour recevoir les têtes de bobine inférieures 52 des enroulements 54 de stator (Figure 2), et une ouverture 56 concentrique avec des trous taraudés 59 de réception de boulon qui traversent les semelles 44 L'ouverture 56 a une surface intérieure tron- conique 58 qui s'évase de haut en bas Il est important que la palette 36 soit usinée avec un degré de précision élevé de fa- çon que la surface tronconique 58 de l'ouverture 56 soit pla- cée d'une manière très précise par rapport aux trous de boulon taraudés 59 et soit, dans le mode de réalisation préféré, coaxiale au cercle sur lequel les trous taraudés 59 sont dis- posés et également que les épaulements 40 soient usinés de telle façon qu'ils soient exactement parallèles aux surfaces supérieures 44 des semelles supports 42 qui définissent la surface de référence pour les tôles empilées 46 Les parties taraudées des trous 59 sont légèrement chambrées pour permettre aux boulons 88 de se mettre en place d'eux-mêmes et de placer grossièrement les tôles 46 sur la palette 36. Comme représenté sur la Figure 1 a laquelle on se référera maintenant à nouveau, la station de préparation 32 comprend une broche de mise en position 64 qui est déplacée vers le haut afin de mettre en position grossièrement la pa- lette 36 et les tôles empilées 46 avant que l'assemblage soit introduit dans la station d'alignement 34 Une station d'éjec- tion 66 est montée sur le plateau 26 dans le but d'éjecter les noyaux de stator dont les alésages de réception de rotor ne sont pas alignés dans les limites de tolérances prédéterminées. Un ensemble de support de serreuses de boulons 68 est monté coulissant sur les colonnes de guidage 28 et est soulevé et abaissé par un vérin pneumatique 70 qui comporte un plongeur 72 Un chariot 74 soulève et abaisse un mandrin d'alignement 76 sous l'action d'un vérin pneumatique 78 monté sur la pla- que supérieure 30 et dont le plongeur est assemblé à une chape laquelle est rigidement fixée à la plaque 82 du chariot Un autre vérin pneumatique 84 est monté sur la plaque 82 du cha- riot et déplace en va-et-vient une tige d'alignement 86 pour aligner l'extrémité supérieure du mandrin 76, comme on l'ex- pliquera ci-après en se référant à la Figure 3 Les colonnes de guidage 28 sont portées très rigidement de sorte que l'en- semble 68 porte-serreuses de boulons et le chariot porte-man- drin 74 se déplacent de façon rectiligne dans la direction ver- ticale avec un degré de précision élevé. Comme représenté sur la Figure 2 à laquelle on se référera maintenant, une palette 36 sur laquelle on a empilé une série de tôles 46 est amenée à la station de préparation 32 Les tôles 46 ont une configuration classique et comportent une série de trous de passage 87 d'une dimension appropriée pour pouvoir recevoir les boulons de montage 88 (Figure 15), les tôles 46 pouvant être empilées jusqu'à une hauteur désirée quelconque, fonction du type de moteur en cause Si souhaité, on peut introduire les enroulements 54 dans les encoches 89 des tôles empilées 46 avant le collage de ces dernières et, comme précédemment décrit, la palette 36 a une forme appropriée pour recevoir les têtes de bobine 52 Des caniveaux d'encoche usuels 90 peuvent être utilisés pour isoler les enroulements 54 des tôles 46. La station de préparation 32 comprend un support ver- tical 92 fixé au dessous du plateau 26 par des vis 94, une pla- que de montage 96 fixée au support vertical par des vis 98 et un vérin pneumatique 100 fixé à la plaque 96 par des vis 102. Le vérin pneumatique 100 comprend un plongeur 104 vissé dans la broche de positionnement 64 La broche de mise en position -64 comprend une partie supérieure cylindrique 106 dont le dia- mètre est légèrement inférieur au diamètre de l'alésage 108 de réception de rotor de l'empilage de tôles 46 et une partie tronconique 110 qui peut venir s'appliquer contre la surface tronconique 58 de la palette 36 La partie supérieure cylin- drique 106 aligne grossièrement les tôles 46 et la partie tronconique 110 met en position grossièrement la palette 36 avant que l'assemblage soit transporté jusque dans la station d'alignement 34. Les palettes 36 portant des empilages de tôles 46 sont transportées de la station de préparation 32 jusqu'à-la station d'alignement 34 par un transporteur qui comprend une chaîne 112 portée par des roues à chaîne -114 disposées respec- tivement du côté entrée de la station de préparation 32 et du côté sortie de la station d'alignement 34 et une série de pat- tes 116 fixées à la chaîne 112 et agencées de manière à pouvoir venir en appui contre les palettes 36 afin de les déplacer dans et hors de la station de préparation 32 et dans et hors de la station d'alignement 34 Les roues à chaîne 114 sont montées sur des arbres 118 et 120 portés à rotation dans des paliers supports respectifs 122 et 124 qui sont fixés au plateau 26 par des vis 126 L'arbre est entraîné par un moteur électrique (non représenté). L'ensemble inférieur de la station d'alignement 34 comporte un guide 128 de tige de positionnement inférieure qui est assemblé au plateau 26 par des vis 130 et dont la surface intérieure 132 est agencée de manière à guider avec une très grande précision la tige de mise en position inférieure cylin- drique 134 de façon qu'elle puisse se déplacer en va-et-vient dans la direction verticale Un vérin pneumatique 136 est mon- té sur le guide 128 au moyen de vis 138 et son plongeur 140 est assemblé à la tige de mise en position inférieure 134 par un organe d'accouplement 142 La tige de mise en position in- férieure 134 comporte une partie inférieure cylindrique 144, une partie intermédiaire tronconique 148 usinée de façon à cor- respondre de manière très précise à la surface tronconique 58 de la palette 36 et une tête d'alignement 150 jointe à la par- tie tronconique 148 par une queue 152 Lorsque la tige 134 est entraînée vers le haut par le vérin pneumatique 136 D la partie tronconique 148 vient s'appliquer contre la surface tronconi- que 58 de la palette 36 de façon à positionner de manière très précise la palette sur 1 'axe géométrique vrai désiré de l'alé- sage 108 de réception de rotor Deux blocs 154 de retenue de palette sont rigidement fixés au plateau 26 par des vis 156 (Figures 4 et 9) et ils comportent des épaulements en surplomb 158 qui ont des surfaces 160 qui sont usinées de manière très précise afin qu Delles soient parallèles au plan désiré du des- sous 162 de l'empilage de tôles 46 Lorsque la tige d'aligne- ment inférieure 134 est soulevée par le vérin pneumatique 1361 D, elle soulève la palette 36, la centre grâce à la présence de la surface tronconique 148 et la serre contre les surfaces supé- rieures 160 usinées avec précision Etant donné que les surfa- ces supérieures 44 sont parallèles aux surfaces 4011 lorsque - les surfaces 40 sont pressées contre les surfaces de référence 160, les surfaces supérieures 44 de la palette 36 sont paral- lèles au plan de référence voulu pour le dessous 162 de l'em- pilage de tôles 46 Lorsque la palette 36 est soulevée et serrée de la manière que l'on vient de décrire, sa surface de référence supérieure définie par les surfaces supérieures 44 des semelles 42 se trouve exactement dans le plan de référence pour l'empilage de tôles 46 La Figure 2 représente la broche de positionnement 64 et la tige de positionnement inférieure 134 toutes deux dans leur position haute et dans leur position basse, cette dernière position étant représentée en traits mixtes. On décrira maintenant, en se référant à la Figure 3, 1 'ensemble supérieur de l'appareil Le chariot 68 porte- serreuses de boulons est une construction soudée qui comprend une plaque supérieure 162 à laquelle des manchons 164 sont sou- dés, les manchons 164 étant montés coulissants sur les colonnes de guidage 28, des pattes support latérales 166 fixées aux manchons 164 et une plaque 168 soudée aux plaques supports 166 Quatre serreuses de boulons pneumatiques 170 sont fixées à l'aide de pattes-174 sur la surface inférieure 172 de la plaque 168 et sont équipées de douilles 176 conques pour faire tourner les boulons de montage 88, les vissant ainsi dans les trous taraudés 59 formés dans la palette 36 (Figure 10) Des moteurs pneumatiques 178, tels que des moteurs pneumatiques Ingersoll-Rand, modèle 1401 M 2, font tourner les douilles 176. Le chariot 68 porte-serreuses de boulons est soulevé et abais- sé par le vérin pneumatique 70 dont le plongeur 72 est fixé à la plaque 162. Un mandrin 76 très rigide et usiné avec précision est abaissé à travers l'empilage de tiles 46 par l'ensemble 74 de chariot porte-mandrin Le mandrin a une forme générale cylin- drique, sa surface extérieure 180, au moins sur son extrémité inférieure, étant usinée de telle sorte que son diamètre n'test que légèrement inférieur au diamètre de l'alésage 108 de ré- ception de rotor de l'empilage de tôles 46 de sorte-que lors- que le mandrin 76 est introduit dans l'empilage de tôles 46 non serrées, les tôles s'alignent d'elles-mêmes avec la surface du mandrin Le mandrin 76 comporte, dans sa partie infé- rieure, un alvéole 182 ayant une surface intérieure cylindri- que 184 qui est usinée de façon qu'elle présente juste le jeu suffisant avec la surface extérieure 186 de la tête 150 de po- sitionnement du mandrin pour qu'elle puisse être introduite sur la tête 150 La surface extérieure 186 de la tête 150 est usinée de façon à avoir une forme sphérique et à avoir un cen- tre de rotation à l'intersection 188 du plan de référence 190, coplanaire avec la surface inférieure 162 de l'empilage 46, et de l'axe géométrique vrai désiré 192 du mandrin 76 et de l'a- lésage 108 de réception de rotor qui est perpendiculaire au plan de référence 190 Les surfaces inférieures 194 et 196 du mandrin 76 sont tronconiques de façon à permettre au mandrin 76 d'être légèrement incliné après avoir été introduit dans l'empilage de tôles 46. Les Figures 6 et 7 montrent l'action du mandrin 76 lorsqu'il s'incline autour de la tête 150 de positionnement du mandrin Sur la Figure 6, le mandrin 76 est exactement vertical suivant l'axe 192 de sorte que son axe est perpendi- culaire au plan de référence 190 à la base de l'empilage de tôles 46 La Figure 7 représente une inclinaison exagérée du mandrin 76 de sorte que son axe 192 A n'est plus confondu avec l'axe désiré 192 mais, étant donné que le centre de rotation de la surface sphérique est compris dans le plan de référence et que le mandrin 75 est capable d'effectuer un mouvement de pivotement universel autour de la tête sphérique 150 et, par conséquent, autour du centre de rotation 188 de la tête , sa surface extérieure 180 reste coaxiale avec l'axe vrai 192, comme indiqué par les flèches 198 Ceci assure que l'alé- sage 108 de réception de rotor est toujours concentrique, à la base de l'empilage 46, à l'axe vrai désiré pour l'alésage 108 de réception de rotor et ceci constitue la dimension de référence pour l'alésage 108 Ainsi, si le mandrin 76 peut être orienté de telle sorte qu'il soit perpendiculaire au plan de référence 190, il en résulte que l'alésage 108 de réception de rotor sera perpendiculaire au plan de référence 190 qui est coplanaire avec le dessous de l'empilage de tôles 46 et qu'il sera concentrique au centre commun des trous 87 de montage de boulon de sorte que, lorsque le noyau de stator sera monté dans un carter de compresseur ou autre installation, l'alésage 108 sera concentrique avec l'axe du rotor Naturellement, les trous de passage 87 peuvent être disposés en une configuration désirée quelconque sous réserve qu'il ait une correspondance entre leur configuration et la configuration de trous pour bou- lons formés sur la surface sur laquelle le moteur sera finale- ment monté La concentricité de la base de l'empilage de tôles 46 avec l'axe vrai désiré 192 est toujours obtenue quelle que soit l'inclinaison du mandrin 76, dans les limites d'inclinai- sons de ce dernier. Le mandrin 76 est orienté de manière précise perpen- diculairement au plan de référence 190 au moyen d'une tige de mise en position supérieure 86 qui est introduite dans un al- véole axial 200 formé dans la partie d'extrémité supérieure 202 du mandrin 76 La tige 86 a une surface extérieure cylin- drique 204 dont l'axe est coaxial avec l'axe du mandrin 76 et de l'alvéole cylindrique 200 et dont le diamètre extérieur est juste légèrement inférieur au diamètre intérieur de l'alvéole Suivant une variante, la tige 86 pourrait être tronconi- que, l'axe du cône étant coaxial avec l'axe géométrique 192, et avoir un diamètre extérieur égal au diamètre intérieur de l'alvéole 200 de sorte que le mandrin 76 serait centré avant que la tige 86 touche la surface inférieure 206 de l'alvéole Naturellement, la tige 86 pourrait être remplacée par une douille cylindrique ou tronconique qui s'adapterait sur l'ex- trémité du mandrin 76 Quelle que soit la technique utilisée, ce qui est important est que, lorsque la tige 86 est complète- ment appliquée contre la partie d'extrémité supérieure 202 du mandrin 76, le mandrin 76 soit orienté exactement perpendicu- lairement au plan de référence 190. Le mandrin 76 est soulevé et abaissé par le chariot porte-mandrin 74 qui comprend une plaque 208 de montage de vérin assemblée à la plaque 82 par deux organes d'espacement 210 et cet assemblage est guidé de manière coulissante le long des colonnes de guidage 28 au moyen de quatre mandrins 212 Les organes d'espacement 210 sont fixés à la plaque 82 par des vis 214 Une paire de doigts de levage 217 reçus dans des blocs de guidage 218 qui sont fixés à la plaque 208 peuvent venir en appui contre le mandrin 76 et le soulever Les doigts 216 sont déplacés en va-et-vient par des vérins pneumatiques 220 fixés à la plaque 208 et leurs extrémités avant 222 sont effilées et sont conçues de façon à pouvoir être reçues dans des alvéoles 224 à section décroissante formés dans la partie d'extrémité supérieure 202 du mandrin Lorsque les doigts 216 sont rétrac- tés par les vérins pneumatiques 220, le mandrin 76 n'est posi- tionné à son extrémité supérieure que par la tige de mise en position supérieure 86 Comme on l'a décrit précédemment en se référant à la Figure 1 le vérin pneumatique 78 qui est raccor- dé à la plaque par la chape 80 déplace la plaque 82 en va-et- vient dans la direction verticale. La tige de mise en position supérieure 36 est accou- plée au plongeur 226 du vérin pneumatique 84 par un accouple- ment 228 et le vérin pneumatique 84 est monté sur la surface supérieure 230 de la plaque 820 Lorsque les doigts de levage 216 et la tige de mise en position supérieure 86 sont retrac- tés, le mandrin 76 peut-librement pivoter autour du centre de rotation 188 de la tête 150 de la tige de mise en position in- férieure de sorte qu'on peut mesurer la non-perpendicularité du mandrin 76 et, par conséquent, celle de l'alésage 108 de réception de rotor en mesurant le degré de déplacement latéral de la partie d'extrémité supérieure 202 du mandrin 76 Etant donné que le mandrin 76 s'étend audelà de l Vempilage de tôles 46 sur une distance qui est égale àplusieurs fois la hauteur de l'empilage de tôles 46, tout défaut d'alignement au sommet de l'empilage 46 est amplifié, ce qui permet de le détecter et de le mesurer avec une plus grande précision Pour détecter si le degré du défaut d'alignement du madrin 76 entre dans les limites des tolérances, quatre capteurs électroniques 234 sont placés autour del'extrémité supérieure 202 du mandrin 76 et détectent les bords de repères actionneurs 236 dans les deux directions de coordonnées orthogonales Ces capteurs 234, qui peuvent être des capteurs électromagnétiques Dynapar type 58, sont montés sur le manchon de guidage 238 de la tige de mise en position supérieure 86 à l'aide de montures 240 Les repères actionneurs 236 sont fixés à l'extrémité supérieure-du mandrin 76 Par exemple, la distance le long du mandrin 76 entre le plan de référence 190 et les repères indicateurs 236 fixés au sommet du mandrin est d'approximativement 39412 cm et la dis- tance entre le plan de référence 190 et le sommet de l'empila- ge de tôles 46 est d'approximativement 6,99 cm Le rapport entre ces deux longueurs est, par conséquent, de 5,6 à 1 de sorte que tout défaut d'alignement au sommet de l'empilage de tôles 46 est amplifié avec un facteur d'amplification de 5,6. Naturellement, le rapport peut avoir une valeur présélection- née quelconque qui dépend du degré de précision que lon dé- sire avoir et des contraintes dimensionnelles de l'appareil. On peut utiliser le même appareil pour la fabrication de noyaux de stator de diverses hauteurs et, bien que ceci change le fac- teur d'amplification, ce changement peut être corrigé par une compensation électrique dans le circuit Qui détermine si le noyau entre dans les limites de tolérances acceptables. Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, lorsque les boulons 88 ont été vissés dans la palette 36 avec le couple correct de façon ainsi à comprimer les tôles 46 et que les doigts de levage 216 et la tige de mise en position supérieure 86 sont rétractés, le mandrin 76 peut librement tourner autour de la tête sphérique 150 sous l'influence de toutes-les forces de sollicitation établies dans l'empilage de tôles 46 Il en résulte une inclinaison du mandrin 76 et les capteurs 234 peuvent détecter si le degré d'inclinaison entre dans les li- mites de tolérances prédéterminées Si le mandrin 76 s'incline trop loin, on sait alors que l'importance du défaut d'aligne- ment de l'alésage 108 de réception de rotor au sommet de l'em- pilage de tôles 46 est plus grand qu'il n'est admissible pour l'application particulière et le noyau de stator est rejeté. La Figure 4 représente un mécanisme éjecteur 66 ap- proprié pour éjecter les stators défectueux hors du trajet de déplacement normal Ce mécanisme comprend un vérin pneumatique 252 monté sur le plateau 26 et une plaque d'éjection 254 montée sur le plongeur 256 du vérin pneumatique et guidée par des ti- ges de guidage 258 Des circuits et des valves appropriés (non représentés) peuvent être raccordés entre les capteurs élec- troniques 234 et le vérin pneumatique 252 pour provoquer l'ex- tension de la plaque 254 lorsqu'une palette contenant un noyau de stator défectueux est placée devant la plaque 254, la pous- sant ainsi latéralement hors du trajet de déplacement. La Figure 5 représente de manière plus détaillée l'agencement de guidage sur les deux colonnes de guidage ar- rière 28 Pour assurer une stabilité supplémentaire au porte- mandrin 82, quatre tiges de guidage supplémentaire 260 sont montées entre les plaques 30 et 82 Les extrémités supérieures des tiges de guidage 260 sont fixées à la plaque 30 par des écrous et leurs extrémités inférieures sont assemblées à la plaque 88 au moyen des rondelles 264 et de boulons 266 Les extrémités supérieures des colonnes de guidage principales 28 sont fixées à la plaque 30 par des écrous 268 Le vérin pneu- matique 78 de commande du porte-mandrin 82 comporte une tige de plongeur 270 fixée à la chape 80. On décrira maintenant, en se référant aux Figures 11 à 17, le fonctionnement de l'appareil décrit ci-dessus ainsi que le procédé de la présente invention Nous nous référerons tout d'abord à la Figure il qui représente l'empilage de tôles 46 non serrées portant des enroulements 54 qui est pré-assem- blé sur la palette 36, la surface inférieure 162 de l'empilage de tôles 46 étant portée par les surfaces de référence supé- rieures 44 des semelles 42 Quatre boulons de montage 88 sont introduits dans les trous de passage 87 de l'empilage de tôles 46 et sont reçus sans être serrés dans les trous 59 de la pa- lette 36. Le transporteur est mis en marche par l'arbre d'en- trainement 120 de sorte que la chaîne 112 et deux des pattes 116 de transport qui y sont fixées poussent la palette 36 portant l'empilage de tôles pré-assemblées 46 dans la station de préparation 32 A ce moment, la broche de mise en position 64 est rétractée jusqu'à ce que la palette soit située appro- ximativement au-dessus d'elle et, à ce moment, le transporteur est arrêté, la broche de mise en position 64 est soulevée pour positionner grossièrement la palette 36 et aligner grossière- ment les tôles 46 non serrées Le transporteur est remis en marche et la palette 36 est poussée dans la station d'aligne- ment 34, comme représenté sur la Figure 11, les surfaces usi- nées 40 sur les rebords 38 coulissant au-dessous des blocs de retenue en surplomb 158 Nous nous référerons maintenant à la Figure 12 Lorsque la palette 36 est située approximativement au-dessus de la tige de mise en position 134, le transporteur est arrêté et la tige 134 est soulevée par la manoeuvre du vérin pneumatique 136 La Figure 12 montre la-palette 36 lé- gèrement décalée par rapport à l'axe géométrique vrai 192 de sorte que, lorsque le vérin pneumatique 136 est manoeuvré, la surface tronconique 148 entre en contact avec la surface 58 qui présente une conicité correspondante de façon à centrer ainsi la palette 36 sur l'axe vrai 192, comme représenté sur la Figure 13 En même temps, la palette 36 estsoulevée et serrée contre les surfaces 160 usinées avec précision des blocs 158 de sorte que la palette 36 est non seulement ali- gnée concentriquement à l'axe 192 mais est orientée d'une ma- nière telle que les surfaces supérieures 44 des semelles 42 qui sont coplanaires avec le dessous de l'empilage 46 sont exactement dans le plan de référence voulu. Ensuite, le mandrin 76 contre lequel les doigts de levage 216 sont en appui est abaissé à travers l'empilage de tôles 46 par actionnement du vérin pneumatique 78 Lorsque le mandrin 76 traverse l'alésage 108 de réception de rotor de l'empilage 46 de tôles, il aligne de manière précise chacune des tôles avec la surface extérieure cylindrique 180 du mandrin 76 du fait du très faible jeu qui existe entre le diamètre extérieur du mandrin et le diamètre de l'alésage 108 Le man- drin 76 est abaissé jusqu'à ce qu'il entre en contact avec la tête sphérique 150 de la tige de mise en position inférieure 134 A ce moment, les doigts de levage 216 sont rétractés par les vérins 220 et la tige de mise en position supérieure 86 est abaissée dans l'alvéole 200 du mandrin par le vérin 84, alignant de ce fait le mandrin 76 perpendiculairement au plan de référence 190 de sorte que le mandrin est coaxial avec l'axe géométrique voulu 192 avec un degré de précision très élevé Comme précédemment décrit, du fait que la partie in- férieure du mandrin 76 tourne autour d'un centre de rotation qui est situé dans le plan de référence 190 et sur l'axe 192, la base de l'alésage 108 de réception de rotor est exactement coaxiale avec l'axe vrai 192, Du fait du très faible jeu qui existe entre l'alvéole 182 et la surface 186 de la tête sphé- rique 150, la partie d'extrémité inférieure du mandrin 76 n'est pas capable de se déplacer latéralement à l'intérieur du plan de référence mais peut seulement effectuer un mouvement de rotation Comme représenté sur la Figure 15 à laquelle -on continuera de se référer, tandis que le mandrin 76 est maintenu perpendiculaire, les serreuses 170 de boulons sont abaissées par l'ensemble support 68 jusqu a ce qu'elles viennent en appui contre les boulons 88 et les vissent simultanément dans la pa- lette 36 avec un degré prédéterminé de couple Ceci comprime les tôles 46 et les assujettit à la palette 36 et ceci peut également établir des forces à l'intérieur de l'empilage com- primé 46 qui tendent à écarter le mandrin 76 de l'axe vrai. Naturellement, tant que la tige 86 est insérée dans l'alvéole 200, le mandrin 76 ne bouge pas mais dès que la tige 86 et les doigts 216 sont retirés, comme représenté sur la Figure 6, le mandrin 76 n'est supporté que par l'alésage 108 de réception de rotor et par la tête sphérique 150 Par conséquent, si l'alé- sage 108 de réception de rotor n'est pas exactement perpendi- culaire du fait de l'établissement de forces à l'intérieur de l'empilage de tôles comprimées 46, le mandrin 76 est incliné sur l'axe 192 dans une certaine direction Le degré d'incli- naison est détecté par les capteurs 234 et provoque l'éjection ultérieur du stator. Après avoir détecté et enregistré le défaut d'aligne- ment, les doigts de levage 216 sont introduits dans les al- véoles 224 du mandrin 76, le vérin pneumatique 78 est manoeuvré pour soulever le porte-mandrin 74, soulevant de ce fait le mandrin 76 hors de l'empilage de tôles 46, la tige de mise en position inférieure 134 est rétractée et la palette 36, avec son empilage de tôles comprimées, est déplacée hors de la sta- tion d'alignement 34 par le mécanisme transporteur Le noyau est ensuite trempé dans une résine époxyde ou autre adhésif approprié ou pulvérisé avec un tel adhésif, collé par cuisson au four puis retiré de sa palette 36. REVENDICATIONS 1 Un procédé pour aligner les tôles ( 46) d'un noyau de sta- tor dont chacune comporte une ouverture 1 ce procédé étant ca- ractérisé en ce qu'il consiste à former un support ( 36) ayant au moins une surface de réfé- rence ( 44) qui définit un plan de référence ( 190) placer les tôles dans une disposition empilée avec une ex- trémité de l'empilage de tôles portée par la surface de réfé- rence du support de façon que les ouvertures soient alignées pour former un alésage ( 108) de réception de rotor introduire un mandrin ( 76) dans l'alésage; ancrer le mandrin à un premier emplacement dudit mandrin qui est situé au voisinage de l'extrémité de l'empilage qui est portée par la surface de référence du support; ancrer le mandrin à un second emplacement dudit mandrin qui est situé au-delà de l'extrémité de l'empilage opposé à celle qui est portée par la surface de référence de support, le man- drin étant perpendiculaire au plan de référence et ayant un très faible jeu avec l'alésage de réception de rotor de l'em- pilage de façon ainsi à orienter l'alésage perpendiculairement au plan de référence ( 190), l'ancrage du mandrin au second empla- cement étant indépendant de l'ancrage du mandrin au premier emplacement; comprimer les tôles les unes contre les autres et à assujet- tir les tôles à la surface de référence du support ( 36) pen- dant que le mandrin ( 76) est ancré perpendiculairement au plan de référence. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support ( 36) comporte une ouverture ( 56) et en ce que le man- drin ( 76) est ancré à un premier emplacement au moyen d'un élément de mise en position ( 134) qui s'étend vers le haut à travers l'ouverture du support et vient en appui contre le mandrin. 3 Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de mise en position ( 134) comporte une surface in- curvée ( 186) à section transversale circulaire dans des plans parallèles au plan de référence ( 190) et en ce qu'on ancre le mandrin ( 76) au premier emplacement en formant préalablement un alvéole ( 182) dans l'extrémité du mandrin et en faisant entrer la surface incurvée dans l'alvéole, la surface incurvée de l'élément de mise en position ( 134) étant alors en contact avec l'alvéole et permettant un mouvement de pivotement limité du mandrin autour de la surface incurvée de l'élément de mise en position ( 134). 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on ancre le mandrin ( 76) au premier emplacement en emprisonnant à pivotement une extrémité inférieure du mandrin de telle sorte que la section transversale du mandrin intersectée par le plan de référence ( 190) soit toujours concentrique à un axe ( 192) perpendiculaire au plan de référence ( 190). Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure du mandrin comprend un alvéole ( 182) qui est disposé sur et reçoit intérieurement un élément à bulbe ( 150) de mise en position lorsque le mandrin est intro- duit dans l'alésage ( 108)-et en ce que l'élément de mise en position est rigidement positionné par rapport au support ( 36). 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support,( 36) comporte une ouverture ( 56) ayant des surfaces tronconiques ( 58) et en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à déplacer vers le haut une broche tronconique ( 134) de façon qu'elle vienne en appui contre la surface tronconique de l'ou- verture du support et centre, de ce fait, le support par rap- port au mandrin ( 76). 7 Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'on ancre le mandrin ( 76) au premier emplacement en abaissant le mandrin en appui contre une partie de la tige ( 134) qui centre le support. 8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on ancre le mandrin ( 76) à un premier emplacement en venant en appui contre le mandrin dans le plan de référence ( 190) et on le met en position au second emplacement en introduisant une tige ( 86) axialement dans un alvéole ( 200) formé dans le mandrin. 9 Un procédé pour aligner les tôles ( 46) d'un noyau de sta- tor dont chacune comporte une ouverture, ce procédé étant ca- ractérisé en ce qu'il consiste à former un support ( 36) ayant une surface de référence ( 44) qui définitun plan de référence ( 190), empiler une série de tôles sur la surface de référence du support pour former un empilage dont l'une des extrémités est portée par la surface de référence du support de façon que les ouvertures des tôles soient alignées pour former un alésage ( 108) de réception de rotor; introduire un mandrin allongé ( 76) dans l'alésage de récep- tion de rotor, le mandrin n'ayant qu'un très faible jeu avec l'alésage emprisonner à pivotement une première partie d'extrémité du mandrin ( 76) dans le plan de référence ( 190) de façon que le mandrin soit capable d'effectuer un mouvement de pivotement universel autour d'un centre de rotation ( 188) qui est situé dans le plan de référence ( 190) mais que la partie-d'extrémité qui se trouve dans le plan de référence soit empêchée de se déplacer latéralement par rapport à l'axe de réception de ro- tor; 1 ancrer rigidement le mandrin ( 76) à un emplacement dudit mandrin situé axialement au-delà de l'extrémité de l'empilage de tôles qui est opposé à celle qui est portée par le support de façon que le mandrin ( 76) et l'alésage de réception de ro- tor ( 108) soient perpendiculaires au plan de référence ( 190); et comprimer les tôles les unes contre les autres et à assujet- tir les tôles comprimées à la surface de référence du support pendant que le mandrin ( 76) est ancré perpendiculairement au plan de référence ( 190). 10 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support ( 36) comporte une ouverture ( 56) et en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à introduire le support portant les tôles ( 46) empilées dans une station d'alignement ( 34); déplacer une tige ( 134) vers le haut à travers-l'ouverture du support pour centrer le support par rapport au mandrin ( 76) et à serrer le support en place abaisser le mandrin en appui contre la tige de manière à em- prisonner à pivotement une extrémité du mandrin dans le plan de référence; déplacer un élément de mise en position supérieur ( 86) en appui contre l'extrémité supérieure du mandrin de façon à an- crer rigidement le mandrin à l'encontre de tout mouvement d'in- clinaison; introduire des organes de fixation filetés ( 88) à travers les tôles ( 46) puis à visser ces organes de fixation dans le support de façon à comprimer les tôles et à les assujettir au support; déplacer l'organe de mise en position supérieur ( 86) hors d'appui contre l'extrémité supérieure du mandrin de façon à permettre au mandrin ( 76) de pivoter autour du centre de pi- votement ( 188) situé dans le plan de référence sous l'influen- ce des tôles comprimées; détecter le degré de non perpendicularité du mandrin par rapport au plan de référence après avoir écarté du mandrin ( 76) l'élément de mise en position supérieur ( 86); et déplacer le support et l'empilage de tôles hors de la station d'alignement ( 34). Il Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à venir en appui de dessous contre le support ( 36) pour placer le support dans une posi- tion prédéterminée par rapport au mandrin ( 76) puis à serrer rigidement le support dans la position prédéterminée. 12 Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que le support ( 36) est traversé par une ouverture ( 56) et le support est placé de façon que son ouverture soit concentri- que au mandrin ( 76) et en ce qu'il comporte l'étape qui con- siste à accoupler ladite première partie d'extrémité du man- drin à un élément d'emprisonnement ( 150) à travers l'ouver- ture ( 56) du support de façon à centrer le mandrin dans l'ou- verture du support, le mandrin venant en appui contre l'élé- ment d'emprisonnement ( 150) dans le plan de référence ( 190). 13 Procédé selon la revendication 11, caractérisé-en ce qu'on déplace le support ( 36) vers le haut et on l'immobilise 1 o dans la position prédéterminée en le serrant contre plusieurs épaulements ( 158) en surplomb. 14 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support ( 36) est traversé par une ouverture ( 56), en ce qu'on place le support dans une position prédéterminée par rapport au mandrin et qu'on l'immobilise ensuite rigidement dans la position prédéterminée et en ce qu'on emprisonne à pivotement la première partie d'extrémité du mandrin en l'ac- couplant à un élément de mise en position ( 134) qui s'étend à travers l'ouverture du support, l'élément de mise en posi- tion venant en appui contre le mandrin dans le plan de réfé- rence ( 190). Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élément de mise en position ( 134) comporte une partie de bulbe ( 150) qui a une section transversale circulaire dans des plans parallèles au plan de référence ( 190), qui est re- çue dans un alvéole ( 182) formé dans l'extrémité du mandrin ( 76), et en ce que le mandrin a une surface extérieure ( 180) à section transversale circulaire qui est toujours concentrique à la partie de bulbe ( 150) de l'élément de mise en position dans le plan de référence ( 190) lorsque le mandrin est déplacé en pivotement autour du-centre précité ( 188) situé dans le plan de référence lorsque l'ancrage du mandrin est supprimé. 16 Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on introduit le mandrin ( 76) dans l'alésage ( 108) de réception de rotor au moyen d'un chariot ( 74) à mouvement de va-et-vient qui accroche le mandrin et abaisse ce dernier à travers l'em- pilage en appui contre un élément de mise en position ( 134) s'étendant vers le haut à travers une ouverture ( 56) formée dans le support, l'élément de mise en position emprisonnant le mandrin dans le plan de référence ( 190). 17 Un procédé pour aligner les tôles ( 46) d'un noyau de sta- tor et pour détecter tout défaut d'alignement, chacune des tôles comportant une ouverture, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à: former un support ( 36) qui comporte une surface de référence ( 44) définissant un plan de référence ( 190); empiler une série de tôles ( 46) sur la surface de référence pour former un empilage, dont l'une des extrémités est portée par la surface de référence ( 44) du support de façon que les ouvertures des tôles soient alignées pour former un alésage de réception de rotor ( 108); introduire un mandrin allongé ( 76) dans l'alésage de récep- tion de rotor ( 108), le mandrin n'ayant qu'un très faible jeu avec l'alésage; emprisonner à pivotement une première partie d'extrémité du mandrin dans le plan de référence ( 190) de façon que le mandrin ( 76) soit capable d'effectuer un mouvement de pivotement uni- versel uniquement autour d'axes qui sont compris dans le plan de référence et intersectent l'axe du mandrin, ladite première partie d'extrémité située dans le plan de référence ( 190) étant empêchée de se déplacer latéralement par rapport à l'axe de l'alésage de réception de rotor; ancrer rigidement le mandrin ( 76) à un emplacement du mandrin situé axialement au-delà de l'extrémité des tôles empilées op- posée à celle qui est portée par le support de façon que le mandrin ( 76) et l'alésage de réception de rotor ( 108) soient perpendiculaires au plan de référence ( 190); comprimer les tôles le-s unes contre les autres et à assujet- tir les tôles comprimées à la surface de référence du support pendant que le mandrin ( 76) est ancré perpendiculairement au plan de référence; dégager l'ancrage du mandrin à l'emplacement situé axiale- ment au-delà de l'extrémité de l'empilage opposée à celle por- tée par le support pendant que la première partie d'extrémité du mandrin ( 76) est encore emprisonnée dans le plan de réfé- rence ( 190) de sorte que le mandrin ( 76) peut-librement pivo- ter autour des axes compris dans le plan de référence sous l'influence de l'empilage de tôles comprimées; et détecter le degré auquel le mandrin ( 76) librement pivotant est écarté de la perpendiculaire au plan de référence ( 190). 13 Procédé selon la revendication 17,-caractérisé-en ce qu'il comporte les étapes qui consistent à venir en appui de dessous contre le support ( 36) pour placer le support dans une position prédéterminée par rapport au mandrin ( 76) puis à serrer rigidement le support dans la position prédéterminée. 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que le support ( 36) est traversé par une ouverture ( 56) et le support est placé de façon que son ouverture soit concentri- que au mandrin ( 76) et en ce qu'il comporte l'étape qui con- siste à accoupler ladite première partie d'extrémité du man- drin à un élément d'emprisonnement ( 150) à travers l'ouverture ( 56) du support de façon à centrer le mandrin ( 76) dans l'ou- verture ( 56) du support, le mandrin ( 76) venant en appui con- tre l'élément d'emprisonnement dans le plan de référence ( 190). 20 Procédé selon la revendication 19, caractérisé en ce que l'ouverture ( 56) du support est tronconique et on met en po- sition le support en engageant une tige tronconique ( 134) en appui contre l'ouverture tronconique en déplaçant ladite tige- vers le haut. 21 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'on déplace le support vers-le haut et on l'immobilise dans la po- sition prédéterminée en le serrant contre plusieurs épaulements- ( 158) en surplomb. 22 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que le support ( 36) est traversé par une ouverture ( 56), en ce qu'on place -le support dans une position prédéterminée par rapport au mandrin et qu'on l'immobilise ensuite rigidement dans la position prédéterminée etÉ en ce qu'on emprisonne à pi- votement la première partie d'extrémité du mandrin en l'accou- plant à un élément de mise en position ( 134) qui s'étend à travers l'ouverture ( 56) du support, l'élément de mise en po- sition ( 134) venant en appui contre le mandrin ( 76) dans le plan de référence ( 190). 23 Procédé selon la revendication 22, caractérisé en ce que l'élément de mise en position ( 134) comporte une partie de bulbe ( 150) qui a une section transversale circulaire dans des plans parallèles au plan de référence et en ce que le mandrin a une surface extérieure ( 180) à sec- tion transversale circulaire qui est toujours concentrique à la partie de bulbe ( 150) de l'élément de mise en position dans le plan de référence ( 190) lorsque le mandrin est déplacé en pivotement autour des axes précités situés dans le plan de ré- férence ( 190) lorsque l'ancrage du mandrin est supprimé. 24 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'on ancre le mandrin ( 76) à un emplacement situé au-delà de ladite extrémité opposée de l'empilage de tôles en introdui- sant une tige ( 86) axialement dans une ouverture ( 200) formée dans le mandrin. 25 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'on mesure le degré auquel le mandrin ( 76) s'écarte de la perpendiculaire au plan de référence ( 190) en détectant la distance dont une partie du mandrin librement pivotant s'est déplacée latéralement en éloignement de la position qu'elle occupe lorsque le mandrin est ancré pendant la compression et l'assujettissement des tôles. 26 Procédé selon la revendication 25, caractérisé en ce qu'on détecte la distance dont le mandrin librement pivotant s'est déplacé en disposant autour de la périphérie du mandrin plusieurs capteurs ( 234) qui sont sensibles au déplacement du mandrin et en faisant produire par les capteurs un signal de sortie qui correspond à tout défaut d'alignement du mandrin. 27 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'on introduit le mandrin ( 76) dans l'alésage ( 108) de récep- tion de rotor au moyen d'un chariot ( 74) à mouvement de va-et- -vient qui accroche le mandrin et abaisse ce dernier à travers l'empilage en appui contre un élément de mise en position ( 134) s'étendant vers le haut à travers une ouverture ( 56) formée dans le support, l'élément de mise en position ( 134) servant à emprisonner le mandrin ( 76) dans le plan de référence ( 190). 28 Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à dégager le mandrin du chariot ( 74) pendant la détection de la non perpendicularité. 29 Procédé selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à faire déplacer le sup- port ( 36) portant les tôles empilées ( 46) en alignement avec le mandrin ( 76) et avec l'élément de mise en position ( 134) par un transporteur ( 112). Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à introduire une série d'organes de fixation filetés ( 88) dans des trous de passage ( 87) formés dans l'empilage de tôles et à visser les organes de fixation dans le support pendant que le mandrin ( 76) est ancré de façon à comprimer les tôles et à les assujettir au support. 31 Procédé selon la revendication 27, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à placer des enroulements ( 54) de stator dans l'empilage de tôles avant d'introduire le mandrin ( 76) dans l'empilage. 32 Un appareil pour aligner les tôles ( 46) d'un noyau de stator dont chacune comporte une ouverture et qui sont empi- lées sans être serrées avec leurs ouvertures approximativement alignées pour former un alésage ( 108) de réception de rotor, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte: un support ( 36) ayant au moins une surface de référence ( 44) qui définit un plan de référence ( 190) et est agencée de ma- nière à pouvoir porter l'empilage de tôles; un mandrin ( 76) ayant une première partie d'extrémité, une partie d'extrémité opposée et une partie conçue pour pouvoir être reçue dans l'alésage ( 108) de réception de rotor de l'em- pilage de tôles, cette dernière partie ayant une surface ex- térieure ( 180) dont le diamètre n'est que légèrement inférieur au diamètre de l'alésage de réception de rotor, ledit mandrin étant conçu pour pouvoir être introduit dans l'alésage; des moyens de pivotement ( 150, 182) pour retenir la première partie d'extrémité du mandrin à l'encontre de tout mouvement latéral dans le plan de référence ( 190) mais permettant un mouvement de pivotement universel du mandrin ( 76) autour d'un centre de rotation ( 188) situé dans le plan de référence; et des moyens ( 86, 200) pour ancrer rigidement la seconde par- tie d'extrémité du mandrin à un emplacement dudit mandrin qui est axialement écarté au-delà de sa partie conçue pour être reçue dans l'alésage de réception de rotor, lesdits moyens de mise en position du mandrin et lesdits moyens d'ancrage du mandrin coopérant pour aligner le mandrin perpendiculairement au plan de référence ( 190) défini par la surface de référence du support. 33 Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que le support ( 36) comporte une ouverture ( 56) et en ce que les moyens de pivotement servant à mettre en position la première partie d'extrémité du mandrin comprennent une tige de mise en position ( 134) et des moyens ( 136) pour déplacer la tige de mise en position vers le haut à travers l'ouverture du support et en appui contre le mandrin. 34 Appareil selon la revendication 33, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs épaulements ( 158) en surplomb, en ce que la tige de mise en position ( 134) comporte une surface ( 148) conçue pour venir en appui contre le support et en ce que les moyens ( 136) servant à déplacer la tige de mise en po- sition ( 134) vers le haut provoquent le soulèvement du support par ladite surface de la tige et le serrage du support contre les épaulements. Appareil selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'ouverture ( 56) du support comporte une surface tronconique ( 58) autour de sa périphérie et en ce que la tige de mise en position ( 134) comporte une surface tronconique ( 148) complé- mentaire. 36 Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que le support ( 36) comporte une ouverture ( 56) et en ce qu'il comporte une tige de mise en position inférieure ( 134) et des moyens ( 136) pour déplacer la tige de mise en position infé- rieure dans l'ouverture du support afin de placer le support en alignement avec le mandrin ( 76)> 37 Appareil selon la revendication 36, caractérisé en ce que les moyens de pivotement servant à placer le mandrin ( 76) com- portent un prolongement ( 150, 152) de la tige de mise en posi- tion ( 134) lequel est susceptible de venir en appui contre le mandrin, en ce que les moyens servant à ancrer rigidement le mandrin comprennent une tige de mise en position supérieure ( 86) susceptible de venir en appui contre la seconde partie d'extrémité du mandrin et en ce que l'ouverture ( 56) du sup- port, les tiges de mise en position supérieure ( 86) et infé- rieure ( 134) et le mandrin ( 76) sont tous coaxiaux. 38 Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens de pivotement servant à placer le mandrin compren- nent un élément formant pivot ( 150) faisant saillie vers le haut disposé dans le plan de référence ( 190) et ayant und surface supérieure sphérique ( 186)2 le centre géométrique ( 188) de ladite surface sphérique étant situé dans le plan de réfé- rence et un alvéole ( 182), formée dans la première partie d'ex- trémité du mandrin, dans lequel l'élément formant pivot est reçu lorsque le mandrin est mis en position. 39 Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 74) pour déplacer le mandrin ( 76) en va-et-vient dans et hors de l'empilage de tôles ( 46), ces moyens comprenant des moyens d'agrippage ( 216) agencés de ma- nière à pouvoir venir sélectivement en appui contre le mandrin pour le soulever et l'abaisser et à pouvoir être sélectivement écartés du mandrin lorsque ce dernier est ancré en place. 40 Appareil selon la revendication 39, caractérisé en ce que les moyens d'agrippage du mandrin comprennent deux doigts ( 216) susceptibles d'être reçus dans des ouvertures ( 224) formées dans le mandrin ( 76) et des moyens moteurs fluidiques ( 220) pour déplacer les doigts dans et hors des ouvertures du man- drin. 41 Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens servant à ancrer la seconde partie d'extrémité du mandrin comprennent un alvéole axial ( 200) formé dans la se- conde partie d'extrémité dudit mandrin, une tige ( 86) suscep- tible d'être reçue dans l'alvéole et des moyens ( 84) pour dé- placer sélectivement la tige en va-et-vient dans et hors de l'alvéole. 42 Appareil selon la revendication 32, caractérisé en ce que les moyens servant à ancrer la seconde partie d'extrémité du mandrin comprennent un élément de mise en position supérieur ( 86) susceptible de venir en appui contre le mandrin et des moyens ( 84) pour déplacer axialement en va-etvient l'élément de mise en position supérieur en appui contre la seconde par- tie d'extrémité du mandrin - 43 Un appareil pour aligner les tôles ( 46) d'un noyau de stator dont chacune comporte une ouverture et qui sont empi- lées sans être serrées avec leurs ouvertures approximativement alignées pour former un alésage ( 108) de réception de rotor, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte: un support-( 36) ayant une surface de référence ( 44) qui dé- finit un plan de référence ( 190) et est agencée de manière a pouvoir porter l'empilage de tôles; un mandrin allongé ( 76) ayant une première partie d'extré- mité, une partie d'extrémité opposée et une partie intermé- diaire située entre les parties d'extrémité et dont le dia- mètre de la surface extérieure ( 180) n'est que légèrement in- férieur au diamètre intérieur de l'alésage ( 108) de réception de rotor des moyens ( 74) accouplés au mandrin ( r) pour introduire le mandrin ( 76) dans l'alésage ( 108) de l'empilage porté par la surface de référence du support de telle sorte que la par- tie intermédiaire du mandrin vient en appui contre les tôles et les aligne suivant l'axe du mandrin; des moyens de pivotement ( 150 D 182) pour retenir la première partie d'extrémité du mandrin ( 76) à l'encontre de tout mouve- ment latéral dans le plan de référence ( 190) mais permettant un mouvement de pivotement universel du mandrin ( 76) autour d'un centre de rotation ( 188) situé dans le plan de référence des moyens d'ancrage ( 86) agencés pour venir sélectivement en appui contre la seconde partie d'extrémité du mandrin -( 76) à un emplacement axialement écarté au-delà de sa partie reçue dans l'empilage de façon à ancrer la seconde partie d'extrémité du mandrin et à aligner le mandrin ( 76) perpendiculairement au plan de référence ( 190); des moyens ( 88) pour comprimer les tôles dans une direction parallèle à l'axe de l'alésage de réception ( 108) de rotor et pour assujettir les tôles comprimées au support pendant que le mandrin ( 76) est ancré par lesdits moyens d'ancrage; et des moyens ( 234) fonctionnant lorsque la seconde partie d'ex- trémité du mandrin est libérée par les moyens d'ancrage pour détecter le déplacement de la seconde partie d'extrémité par rapport à la position qu'elle occupait précédemment lorsqu'elle était ancrée par les moyens d'ancrage et indiquer le degré du défaut d'alignement du mandrin sous l'influence des tôles com- primées. 44 Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que les moyens d'ancrage venant en appui contre la seconde partie d'extrémité du mandrin ( 76) comprennent un élément de mise en position supérieur ( 86) et des moyens ( 84) pour déplacer en va-et-vient ledit élément de mise en position supérieur dans une direction axiale par rapport au mandrin ( 76) en appui et hors d'appui contre la seconde partie d'extrémité du man- drin ( 76). Appareil selon la revendication 44, caractérisé en ce que l'élément de mise en position supérieur comporte une tige ( 86) susceptible d'être reçue dans un évidement axial ( 200) formé dans le mandrin. 46 Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que les moyens dedétection comprennent plusieurs détecteurs de position ( 234) disposés autour de la seconde partie d'extrémité du mandrin. 47 Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce que les moyens de pivotement servant à mettre en position le man- drin comprennent un élément formant pivot ( 150) faisant saillie vers le haut disposé dans le plan de référence ( 190) et ayant une surface supérieure sphérique ( 186), le centre géométrique ( 188) de ladite surface sphérique étant situé dans le plan de référence et un alvéole ( 182), formé dans la première partie d'extrémité du mandrin, dans lequel l'élément formant pivot est reçu lorsque le mandrin est mis en position. 48 Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 74) pour déplacer le mandrin ( 76) en va-et-vient dans et hors de l'empilage de tôles ( 46), ces moyens comprenant des moyens d'agrippage ( 216) agencés de ma- nière à pouvoir venir sélectivement en appui contre le mandrin ( 76) pour le soulever et l'abaisser et à pouvoir être sélecti- vement écartés du mandrin lorsque ce dernier est ancré en place. 49 Appareil selon la revendication 48, caractérisé en ce que les moyens d'agrippage du mandrin comprennent deux doigts ( 216) susceptibles d'être reçus dans des ouvertures ( 224) formées dans le mandrin ( 76) et des moyens moteurs fluidiques ( 220) pour déplacer les doigts dans et hors des ouvertures du man- drin. 50 Appareil selon la revendication 43, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs ( 112) pour déplacer le support ( 36) sur lequel les tôles ( 46) sont empilées en ali- gnement et hors d'alignement avec le mandrin ( 76) 51 Appareil selon la revendication 50, caractérisé en ce qu'il comporte une station de préparation ( 32) qui comprend un second mandrin ( 64) agencé de manièreà pouvoir venir en appui contre le support ( 36) et contre les tôles empilées sur le support de manière à placer grossièrement le support et les tôles qu'il porte, les moyens transporteurs ( 112) transportant le support et l'empilage de tôles de la station de préparation ( 32) jusqu'à une-position dans laquelle ils sont en alignement avec le mandrin ( 76) 52 Un appareil pour aligner les tôles ( 46) d'un noyau de sta- tor et pour détecter tout défaut d'alignement de celles-ci, chacune desdites tôles comportant une ouverture et les toles étant empilées sans être serrées avec leurs ouvertures appro- ximativement alignées pour former un alésage ( 108) de réception de rotor, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comprend un support ( 36) ayant une surface de référence ( 44) copla- naire avec un plan de référence ( 190), le support étant agencé de manière à pouvoir porter une extrémité de l'empilage de tôles; un mandrin allongé ( 76) agencé de manière à pouvoir être pla- * cé dans l'alésage ( 108) de réception de rotor de l'empilage et à le traverser; des moyens ( 134, 86) pour immobiliser rigidement le mandrin dans une orientation prédéterminée par rapport au plan de ré- férence ( 190) suivant un axe de référence ( 192) le mandrin ( 76) n'ayant qu'un très faible jeu avec l'alésage ( 108) de ma- nière à orienter ainsi l'alésage par rapport au plan de réfé- rence ( 190) suivant l'axe de référence ( 192)2 une partie impor- tante du mandrin s'étendant au-delà de l'extrémité de l'empila- ge de tôles opposée à celle qui est portée par la surface de référence des moyens ( 88) pour comprimer les tôles les unes contre les autres des moyens ( 84, 86) pour libérer le mandrin pendant que les tôles sont à l'état comprimé de façon à permettre au mandrin de s'incliner par rapport à l'axe de référence ( 192) sous l'influence des tôles empilées; des moyens ( 234) pour détecter un déplacement latéral du mandrin par rapport à l'axe de référence ( 192) à une position de référence sur le mandrin situé nettement au-delà de l'extré- mité de l'empilage opposée à celle qui est portée par la surfa- ce de référence, la distance entre la position de référence et le plan de référence étant nettement plus grande que la dis- tance suivant le mandrin entre les extrémités de l Uempilage, conformément à un rapport présélectionné de sorte que l'impor- tance du défaut d'alignement du mandrin à l'intérieur de l'em- pilage est amplifié au point de référence sur le mandrin avec un facteur d'amplitude fonction du rapport présélectionné. 53 Appareil selon la revendication 52, caractérisé en ce que les moyens servant à immobiliser rigidement le mandrin ( 76) comprennent des moyens de pivotement ( 150, 182) pour emprison- ner une extrémité du mandrin de façon qu'elle puisse effectuer un mouvement de pivotement universel autour d'un point ( 188) situé dans le plan de référence ( 190). 54 Appareil selon la revendication 53, caractérisé en ce que les moyens servant à immobiliser rigidement le mandrin ( 76) comprennent des moyens ( 86, 200) servant à ancrer le mandrin à son extrémité opposée-à ladite première partie d'extrémité. Appareil selon la revendication 52, caractérisé en ce que le rapport présélectionné est supérieur à 5. 56 Appareil selon la revendication 52, caractérisé en ce que le support est un organe support ( 36) qui comporte une ouver- ture ( 56) et en ce que les moyens servant à immobiliser rigi- dement le mandrin ( 76) comprennent: un élément de mise en po- sition inférieur ( 134) qui s'étend à travers l'ouverture de l'organe support, des moyens de pivotement ( 150) pour accoupler une extrémité inférieure du mandrin à l'élément de mise en po- sition et des moyens ( 86) pour ancrer sélectivement le mandrin à son extrémité opposée à son extrémité inférieure. 57 Appareil selon la revendication 56, caractérisé en ce que la position de référence est située approximativement à une extrémité du mandrin. 58 Appareil selon la revendication 52, caractérisé en ce que les moyens de détection comprennent plusieurs capteurs ( 234) disposés autour de la périphérie du mandrin à la position de référence. 59 Un procédé pour aligner les tôles ( 46) d'un noyau de sta- tor et pour détecter tout défaut d'alignement desdites tôles dont chacune comporte une ouverture, ce procédé étant caracté- risé en ce qu'il consiste à g placer les tôles dans une disposition empilée, une extrémité de l'empilage de tôles étant portée par une surface de référen- ce ( 44) de façon que les ouvertures soient alignées pour former un alésage ( 108) de réception de rotor, la surface de référence étant coplanaire avec un plan de référence ( 190); mettre en position un mandrin allongé ( 76) dans l'alésage ( 108) de réception de rotor et à immobiliser le mandrin dans une orientation prédéterminée par rapport au plan de référence ( 190) suivant un axe de référence ( 192), le mandrin ( 76) n'ayant que très peu de jeu avec l'alésage ( 108) de façon ainsi à orienter l'alésage par rapport au plan de référence ( 190) sui- vant l'axe de référence ( 190), une partie importante du mandrin ( 76) s'étendant au-delà de l'extrémité opposée de l'empilage comprimer les tôles les unes contre les autres; libérer le mandrin pendant que les tôles sont comprimées, pour lui permettre de s'incliner par rapport à l'axe de référence sous l'influence des tôles empilées; et à détecter le déplacement latéral du mandrin ( 76) par rapport à l'axe de référence ( 192) à une position de référence sur le mandrin ( 76) située nettement audelà de l'extrémité opposée de l'empilage, la distance entre le point de référence et le plan de référence ( 190) étant nettement supérieure à la distance entre ladite extrémité opposée de l'empilage et le plan de ré- férence conformément à un rapport présélectionné de sorte que l'importance du défaut d'alignement de l'alésage ( 108) de ré- ception de rotor à ladite extrémité opposée de l'empilage est amplifié avec un facteur d'amplification fonction du rapport présélectionné - Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce qu'il comporte l'étape qui consiste à emprisonner à pivotement l'ex- trémité inférieure du mandrin ( 76) de façon que ce dernier puisse effectuer un mouvement de pivotement universel autour d'un centre de rotation ( 188) situé dans le plan de référence ( 190) lorsque le mandrin est libéré et en ce que le facteur d'amplification est égal au rapport présélectionné. 61 Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce que l'étape d'immobilisation du mandrin comporte l'étape qui con- siste à emprisonner une partie supérieure du mandrin. 62 Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce que l'étape de détection comporte l'étape qui consiste à disposer au moins un capteur ( 234) adjacent à la position de référence sur le mandrin ( 76) et à détecter le rapprochement ou l'éloi- gnement du mandrin par rapport au capteur. 63 Procédé selon la revendication 59, caractérisé en ce que le rapport présélectionné est supérieur à 5.