Brevet FR2525853A1 — publié le 19831104

* 1 L'invention concerne une potence d'attelage munie,d'une part, de moyens de fixation avec lesquels elle peut être accouplée au dispositif de levage à trois points d'un tracteur ou véhicule similaire et, d'autre part, d'au moins une voie de guidage au moyen de laquelle peuvent être accouplés les moyens d'attelage d'une machine agricole, et plus particulièrement d'un épandeur, la potence d'attelage comportant des moyens mécaniques permettant de déplacer ces moyens d'atteler dans leur position accouplée, par rapport à ladite potence et de les immobiliser dans au moins une position. Le but de l'invention est de créer une potence d'attelage de ce genre avec laquelle la machine agricole peut être amenée de manière 'simple dans la position désirée. Selon l'invention, le problème est résolu du fait que la potence comporte deux voies de guidage qui s'étendent dans des plans différents, l'un des moyens d'attelage étant accouplé à une voie de guidage et un autre moyen d'attelage étant accouplé à l'autre voie de guidage, le tout de manière que lors du déplacement des moyens d'attelage le long des voies de guidage, la position du dispositif agri- cole subisse un déplacement angulaire par rapport à la potence Avec une telle potence d'attelage, la position de la machine agricole peut être réglée de façon simple par déplacement par rapport à la potence. Dans un mode de réalisation de la potence selon l'invention, les deux voies de guidage s'étendent sensible- ment verticalement De ce fait, le dispositif agricole peut être déplacé aisément en hauteur, tout en conservant une position convenable par rapport au sol On obtient un mode de réalisation simple, lorsque les deux voies de guidage, vues de côté s'étendent dans des directions diffé- rentes formant un angle entre elles. Selon un autre exemple de réalisation, les voies de guidage sont situées à des hauteurs différentes Une construction simple de la potence est obtenueselon l'inven- tion, si les moyens mécaniques sont disposés près de la partie supérieure de la voie de guidage supérieure Ces moyens ne forment alors aucun obstacle pour le déplacement de la machine agricole par rapport à la potence Une construction simple est obtenue, lorsque les moyens mécaniques ne com- portent qu'un seul vérin hydraulique disposé sensiblement verticalement. L'attelage de la potence à la machine agricole peut être réalisé de manière simple, lorsque les deux voies de guidage sont munies chacune, près de leur extrémité infé- rieure de cuvettes réceptrices, grâce auxquelles elles peuvent recevoir des organes de guidage, fixés sur les moyens d'attelage, par simple déplacement de la potence à l'aide du dispositif de levage. La construction de la potence d'attelage reste sim- ple, lorsque selon l'invention les voies de guidage, qui se composent chacune d'un cadre pratiquement rectangulaire, sont disposées sur un châssis porteur muni des moyens de fixation pour accoupler la potence au dispositif de levage. Un attelage rapide d'une machine agricole à la po- tence peut être obtenu, lorsque selon l'invention, on peut raccorder à la tige du vérin un organe destiné à recevoir un axe d'accouplement portant deux organes de guidage et à coopérer avec les moyens d'attelage supérieurs Ainsi on obtient un bon guidage pour le déplacement de la machine agricole par rapport à la potence à l'aide des moyens mécaniques. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après, en se référant aux dessins annexés, qui représentent à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 représente une vue de profil d'une potence d'attelage et d'une machine agricole; La figure 2 représente, à plus grande échelle, la potence, vue suivant la flèche II de la figure 1; La figure 3 représente une vue de profil de la po- tence avec la machine agricole, qui y est fixée en position. levée; La figure 4 est une coupe de la potence suivant la ligne IV-IV de la figure 2; La figure 5 représente, à plus grande échelle,la coupe d'un moyen d'accouplement, avec son organe de guidage, vue suivant la ligne VV de la figure 4; La figure 6 (à la même échelle que la figure 5), est une coupe horizontale d'un moyen d'accouplement avec les organes de guidage, vue suivant la ligne VI-VI de la figure 4. La potence d'attelage 1 comporte des moyens de fixation, avec lesquels elle peut être accouplée à la tringle supérieure 2 et aux bras de levage 3 du dispositif de levage à trois points d'un tracteur 4 A la potence 1, peut être attelée une machine agricole, par exemple un épandeur 5. La potence 1 comporte un châssis porteur 8, qui se compose essentiellement de deux montants 9 et 10, disposés en V renversé Les extrémités supérieures des montants 9 et 10 sont peu écartées et sont reliées par une plaque- support 11 A leurs extrémités inférieures, les montants 9 et 10 sont munis d'étriers 12, pouvant recevoir des broches d'accouplement 13 A leur partie médiane, les montants 9 et 10 sont reliés par une traverse 14 qui se raccorde à leurs faces en regard Les montants 9 et 10 peuvent pré- senter une section quelconque, mais dans l'exemple de réalisation représenté, ce sont des tubes de section rectan- gulaire La traverse 14 porte deux plaques 15 parallèles entre lesquelles une extrémité de la tringle supérieure 2 peut être fixée par une broche d'accouplement, qui n'est pas représentée plus en détail Les bras de levage 3 peuvent être amarrés aux broches d'accouplement 13. Les broches d'accouplement 13 et les plaques 15 constituent les moyens de fixation du châssis porteur 8 sur le dispo- sitif d'attelage à trois points du tracteur 4. La potence 1 est munie d'une voie de guidage infé- rieure 18, qui est formée par deux poutres 19 et 20, de section en forme de U Les poutres en U 19 et 20 forment des rails de guidage dont les côtés ouverts sont disposés à l'opposé l'un de l'autre Les rails 19 et 20 sont parallèles et séparés l'un de l'autre par une distance 21. A leurs extrémités inférieures, les rails de guidage 19 et 20 sont munis de cuvettes réceptrices 22 et 23 formant em- bouchures pour les enceintes délimitées par le U des rails Les extrémités inférieures des rails 19 et 20 sont reliées l'une à l'autre par une entretoise tubulaire 24 Les rails de guidage 19 et 20 sont fixés rigidement aux montants 9, respective- ment 10, du châssis Les extrémités supérieures des rails de guidage 19 et 20, qui vues selon la figure 2, sont disposées à l'extérieur du V renversé, sont reliées aux montants du châssis par des plaques 25 et 26 Les rails de guidage 19 et 20 forment ainsi avec leurs liaisons mutuelles un cadre rigide de guidage Dans la vue selon la figure 2, les rails 19 et 20 se trouvent à l'intérieur des extrémités inférieures des montants 9 et 10 Les portions des rails de guidage 19 et 20 qui s'étendent au-dessous de leur fixation sur les montants 9 et 10 sont munies sur toute leur longueur d'une nervure de renfoncement 27 Les nervures de renforcement 27 sont disposées du côté des rails de guidage 19 et 20, opposé aux embouchures 22 et 23. A la partie supérieure du châssis porteur 8 est disposée une voie de guidage en forme de cadre 29, qui comprend deux rails de guidage 30 et 31 à section en U, qui sont parallèles et écartés l'un de l'autre d'une dis- tance 32 Les rails de guidage 30 et 31 sont munis de cuvettes réceptrices 33 et 34 à leurs extrémités inférieures. Les extrémités supérieures des rails de guidage 30 et 31 sont fixées sur la plaque-support 11 et sont donc reliées entre elles et à l'extrémité supérieure du châssis porteur 8 Un peu au-dessus de leurs extrémités inférieures, les rails 30 et 31 sont fixés solidement à la traverse 14. Les côtés, opposés l'un à l'autre, des rails de guidage 30 et 31 sont également fixés solidement aux plaques 25 et 26. Les cuvettes 33 et 34 sont sensiblement parallèles aux cuvettes 22 et 23 Les côtés des rails de guidage 30 et 31, vers lesquels les cuvettes 33 et 34 sont dirigées, sont munis de nervures de renforcement 35 Les rails 30 et 31 sont disposés de telle manière que les côtés ouverts de leur profil en U soient en regard l'un de l'autre Entre les extrémités supérieures des rails de guidage 30 et 31, la plaque-support 11 est munie d'un trou de passage 36 et porte sur sa face supérieure, concentriquement à ce dernier une douille 37 Dans la douille 37 est disposée, autour du trou 36, une rondelle d'appui 38 faite d'une matière, qui amortit les chocs. Dans la douille de support 37 est logée l'extrémité inférieure d'un vérin hydraulique 41, dont l'embase 46 repose sur la rondelle 38 Le vérin 41 est muni d'un raccor- dement 42 pour une canalisation flexible 43 Dans le vérin 41 peut se déplacer une tige de piston 44, dont l'extrémité qui saillit hors du cylindre 41, traverse le trou 36 et est munie d'un trou de fixation 45 au-dessous du trou 36. Dans la vue selon la figure 2, la potence admet un plan de symétrie 47 qui contient l'axe du vérin 41 Vue de ls profil la voie de guidage 18 se trouve appliquéecontre une face du châssis porteur 8 La voie de guidage 29 est disposée du même côté du châssis porteur 8 que la voie de guidage 18, mais cette dernière est comme il vient d'être dit parallèle au châssis 8, alors que la voie 29 forme, dans la vue de profil, avec ledit châssis, un angle 48 (figure 4) d'environ 80. Les cuvettes réceptrices 33 et 34 se trouvent à une distance 49 au-dessus des cuvettes 22 et 23 Cette distance est plus courte que celle sur laquelle les rails de guidage 19 et 20 s'étendent, de sorte que les cuvettes 33 et 34 se trouvent situées entre les rails 19 et 20 De préférence, les extrémités avant des cuvettes 33 et 34 se trouvent sensiblement dans le même plan que les extrémités avant des cuvettes 22 et 23 et ce plan est parallèle au châssis porteur 8. * La machine agricole 5 à atteler à la potence d'atte- lage est ici un épandeur avec un châssis 55, un réservoir 56 et un ou plusieurs organes épandeurs 57 Le châssis 55 est muni à son avant de deux moyens de fixation inférieurs 58, espacés, destinés à coopérer directement de manière connue avec les bras de levage 3 d'un dispositif de levage à trois points d'un tracteur Chacun des moyens de fixa- tion 58 comprend deux joues 59 et 60, à travers lesquelles on peut disposer,de manière connue, une broche d'accouplement pour l'amarrage à un bras de levage 3 Le châssis 5 est muniau milieu de sa partie supérieure avant, d'un moyen de fixation supérieur 61, composé de deux joues 62 et 63 pour l'accouplement direct à la tringle supérieure 2 du dispositif de levage à trois points du tracteur 4. Pour l'attelage de l'épandeur à la potence de liai- son, on a fixé des pièces d'accrochage 66 aux deux moyens de fixation 58, tandis que le moyen de fixation 61 est muni d'une pièce d'accrochage 72. Comme le montre la figure 5, une pièce d'accrochage 66 comprend un axe 67 portant un organe de guidage 68, réalisé sous la forme d'un galet qui peut tourner mais qui ne peut pas se déplacer dans le sens axial Autour de l'axe 67 est disposé un manchon 69 L'axe 67 passe à travers un trou 64 de la joue 60, de diamètre correspondant, tandis que le manchon 69 passe de même à travers un trou 65 de la joue 59 L'axe 67 est immobilisé axialement dans les trous 64 et 65 à l'aide d'un anneau 71 et d'une goupille Les pièces d'accrochage 66 sont disposées de telle ma- nière sur les moyens de fixation correspondants 58, que les galets de guidage 68 se trouvent sur les facesen regard des moyens de fixation. La pièce d'accrochage 72 du moyen de fixation supérieur 61 comprend un axe 73 aux extrémités duquel sont disposés des organes de guidage 74 et 75, qui sont réalisés sous la forme de galets 74 et 75 et qui sont bloqués axialement L'axe 73 est fixé rigidement à deux plaques 76 et 77, parallèles qui s'étendent transversale- ment à sa partie médiane Les galets 74 et 75 se trouvent sur les côtés extérieurs des plaques 76 et 77 Les extré- mités, opposées à l'axe 73, des plaques 76 et 77 sont reliées l'une à l'autre par une entretoise supérieure 78 et une entretoise inférieure 79 Ces entretoises se trouvent à une distance telle l'une de l'autre, qu'entre elles s'ajus- tent les joues 62 et 63 du moyen de fixation 61, comme cela est représenté à la figure 4 L'entretoise inférieure 79 est munie d'un prolongement, qui prend appui contre la partie inférieure d'une traverse du châssis 55 A l'aide d'une broche 80 la pièce d'accrochage 72 est rendue soli- daire du moyen de fixation 61, cette broche 80 passant à travers des trous 82 des plaques 76 et 77 et des trous 83 des joues 62 et 63. Pendant l'utilisation la potence est accouplée de manière connue au dispositif de levage à trois points, la tringle supérieure 22 étant fixée entre les plaques et les bras de levage 3 amarrés aux broches d'accouple- ment 13 Sur les moyens de fixation 58 et 61 de la machine agricole qui doit être attelée à la potence et qui sont prévus pour l'attelage direct au dispositif de levage à trois points, on dispose les pièces d'accrochage 66 et 72. Pour une pièce 66, l'axe 67 est tout d'abord engagé par le côté extérieur à travers le trou 64, puis la douille 69 est disposée par le trou 65, sur l'axe 67, et enfin, l'en- semble est immobilisé axialement par une goupille 70 intro- duite dans des trous conjugués de la douille 69 et de l'axe 67 L'axe 67 et la douille 69 ont des longueurs telles, -que dans la position montée de la pièce 66, ils ne saillis- sent pratiquement pas de la joue 59 du côté opposé à la joue 60. La pièce d'accrochage 72 est fixée au moyen de fixation 61 en coulissant cette pièce 72 sur les joues 62 et 63, de telle manière que l'entretoise 78 se trouve au- dessus de ces joues et l'entretoise 79 en-dessous, après quoi la broche 80 peut être introduite dans les trous correspon- dants et la goupille 81 mise en place Puisque le support formé par les plaques 76 et 77 et les entretoises 78 et 79 s'ajuste assez exactement autour des joues 62 et 63, la pièce d'accrochage 72 ne pourra pas tourner par rapport auxdites joues 62 et 63 La broche 80 empêche tout coulisse- ment de la pièce d'accrochage sur les joues 62 et 63, tandis que cette broche 80 est bloquée verticalement par la goupille 81. La pièce d'accrochage 72 est destinée à être reliée à la tige de piston 44 du vérin 41 Pour cela, on a prévu un organe de liaison 85 (figures 4 et 6) qui comporte une plaque 86 et une contre-plaque 88 qui enserrent à la fois l'extrémité de la tige de piston 44, et l'axe 73 et qui sont assemblées par deux broches, à savoir la broche 87 qui traverse ces deux éléments et le trou 45 de la tige de piston et la broche 91 La contre- plaque 88 est recourbée à sa partie inférieure pour former un crochet destiné à maintenir l'écartement et le parallélisme des deux éléments, tandis qu'une cale d'appui 93 est prévue pour l'axe 73. La machine agricole 5 peut être attelée facilement et rapidement sur la potence en laissant descendre celle- ci, qui est accouplée au dispositif de levage, en manoeuvrant le dispositif de levage, de telle manière que les cuvettes réceptrices 22, 23 de la voie de guidage inférieure 18 se trouvent devant les galets de guidage correspondants 68. Après ceci, la tringle supérieure 2 peut être allongée ou raccourcie de manière que les cuvettes 33 et 34 se trouvent de la même façon devant les galets de guidage 74 et 75. En amenant alors la potence un peu plus près de la machine agricole, on peut engager les galets 68 dans les rails de guidage 19 et 20, tandis que les galets 74 et 75 sont engagés dans les rails de guidage 30 et 34 Le dispositif agricole 5 repose donc encore sur le sol, tandis que les extrémités inférieures des rails de guidage 18 et 19 sont en prise avec les organes de guidage correspondants. Alors la tige de piston 44 peut être déplacée vers le bas, par exemple en exerçant un effort de traction si le vérin hydraulique 41 est un vérin à simple effet comme dans le mode de réalisation représenté La tige de piston est déplacée horsdu cylindre 41 jusqu'à venir près de l'axe 73, lorsque les galets 74 et 75 sont situés près des cuvettes 34 et 33 aux extrémités des rails de guidage 30 et 31. Après ceci, la plaque 86 peut être mise en place en introduisant la broche 87 dans le trou 45 Puis la contre- plaque 88 est mise en place, un trou 89 de ladite contre- plaque, prévu à cet effet étant engagé sur la broche 87. Enfin, on place la broche 91 qui est introduite dans le trou 92 de la plaque 86 et est bloqué à l'aide d'une goupille 94 Le crochet 90 vient se reposer contre la plaque 86, et la cale d'appui 93 s'étend également jusqu'à la plaque 86. On immobilise l'ensemble en enfonçant à force la goupille de blocage 94 dans la broche 91 Ainsi l'organe de liaison est disposé de telle manière que l'axe 73 se trouve entre l'extrémité inférieure de la tige de piston 44 et la cale d'appui 93. A partir de cette position, la tige de piston 44 peut être déplacée vers le Haut en admettant la pression dans le vérin hydraulique, et elle entraîne la machine agricole 5 vers le haut par rapport à la potence 1 Les galets de guidage 68 se déplacent dans les rails de guidage 19 et de la voie 18 et les galets 74 et 75 se déplacent dans les rails de guidage 30 et 31 de la voie 29 Lorsque le dispositif agricole 5 est mis dans sa position la plus haute is par rapport à la potence 1 à l'aide du vérin 41, les bras de levage 3 du dispositif de levage à trois points peuvent être relevés vers le haut pour mettre la machine agricole 5 dans la position désirée au-dessus du sol Pour commander le cylindre hydraulique 41, le tuyau 43 peut être accouplé au système hydraulique du tracteur La tringle supérieure 2 est amarrée sur le tracteur 4 de préférence dans la position la plus haute possible, c'est-à-dire au plus haut des trous (figure 1). Après la montée de la machine agricole 5 par la tige de piston 44, par rapport à la potence 1, un arbre de renvoi 96 peut être monté entre l'axe d'entraînement 97 du ou des organes épandeurs 57 et l'axe de prixe de force 98. L'axe intermédiaire 96 peut être guidé ainsi facilement entre les rails de guidage 19 et 20, au-dessus de l'entretoise 24 et au-dessous de la traverse 14 - Pour atteler la potence au dispositif agricole, qui repose sur le sol, les bras de levage 3 sont dirigés, ainsi que la tringle supérieure 2, obliquement vers le bas à partir de leur fixation au châssis du tracteur Dans la position levée du dispositif de levage, dans laquelle le dispositif agricole est situé à la position désirée au-dessus du sol, la tringle supérieure 2 et les bras de levage 3 sont dirigés à partir du tracteur obliquement vers le haut. De ce fait, la potence effectue un mouvement de bascule- ment lorsqu'elle se déplace à partir de la position d'atte- lage vers la position représentée sur la figure 3 Ce mou- vement basculant affecte également le dispositif agricole, qui est fixé à la potence Le plus souvent ce basculement du dispositif agricole n'est pas désiré, notamment lors- qu'il s'agit d'un dispositif épandeur avec des organes épandeurs 57, qui tournent autour d'axes dirigés vers le haut, puisque ces organes doivent généralement rester parallèles au plan du sol ou quelquefois, faire un angle faible mais constant avec le sol Pour compenser le bascu- lement de la potence avec le dispositif, qui y est attelé, les deux voies de guidage 18 et 29 forment entre elles un angle 48 De ce fait, lorsqu'on lève le dispositif 5 par rapport à la potence 1 à l'aide de la tige depiston 44, les galets de guidage 74 et 75 qui se déplacent dans les rails de guidage 30 et 31, alors que les galets de guidage 68 se déplacent dans les rails de guidage 19 et 20, s'écartent du châssis porteur 8 sous un angle 48 Ainsi le dispositif agricole 5 bascule par rapport à la potence dans le sens opposé à celui du basculement de ladite potence lors de son levage par le dispositif à trois points Il est clair, que par le choix de l'angle 48,on peut choisir l'ampleur du basculement du dispositif agricole par rapport à la potence L'angle 48 peut être choisi de telle manière, que le renversement résultant de la manoeuvre du dispositif de levage est compensé pratiquement complètement, ou à la valeur désirée et le dispositif agricole peut être mis de manière simple et rapide à la hauteur désirée dans la position optimale au-dessus du sol. Sur la figure 3, le dispositif agricole est disposé à une hauteur telle que les organes épandeurs 57 se trouvent à une distance 99 au-dessus du sol d'environ 120 centimètres. Ordinairement, le disque éjecteur pour répandre la matière sur le sol doit être situé à une distance de 60 centimètres au-dessus du sol Dans la position, qui est représentée sur la figure 3, le dispositif sera donc aussi propre à répandre, dans la position horizontale des organes épandeurs 57, de la matière sur des végétaux qui se sont développés jusqu'à environ 60 centimètres au-dessus du sol Cette distance est en général suffisante pour pouvoir utiliser le dispositif d'épandage de toutes les manières désirées. La longueur de travail des voies de guidage, qui correspond à la distance sur laquelle le dispositif 5 peut être déplacé par rapport à la potence, est donc dans cet exemple de réalisation d'environ 60 centimètres Il est clair, que cette longueur de travail peut être différente. Le dispositif agricole 5 entraîne la matière à répandre depuis le réservoir 56 jusqu'aux organes épandeurs 57 Lorsque le réservoir 56 est vide, celui-ci devra être rempli de nouveau Généralement, il est alors désiré que le dispositif se trouve le plus près possible du sol pour que le bord supérieur du réservoir 56 se trouve à un niveau qui permette un remplissage facile par exemple à partir d'une remorque Pour effectuer ce remplissage, la pression dans le vérin peut être supprimée et la tige de piston 44 se déplace hors du vérin sous l'influence du poids du dis- positif jusqu'à sa position inférieure dans laquelle les galets 75 et 74 respectivement 68 sont encore suffisamment guidés dans les extrémités inférieures des rails 30 et 31 respectivement 19 et 20 Après,le dispositif peut être baissé jusqu'à ce que par exemple son support arrière 100 vienne reposer sur le sol Dans cette position, le dis- positif de levage du tracteur peut être immobilisé facile- ment Le réservoir peut donc être rempli,après quoi l'épan- deur peut être amené de nouveau dans la position haute par rapport à la potence à l'aide des moyens mécaniques se composant du vérin de levage 41, puis élevé jusqu'à la hauteur désirée avec le dispositif de levage du tracteur. Dans cet exemple de réalisation, l'angle 48 a une valeur d'environ 80 Comme il apparaît dans ce qui précède, cet angle pourra avoir une autre valeur Dans cet exemple de réalisation, les voies de guidage 18 et 29 sont rectili- gnes, dans la vue de profil Il est cependant aussi possible que les deux ou une de ces voies présente une courbure en vue de profil Une telle courbure permet d'augmenter l'amplitude I 12 du basculement du dispositif agricole pendant son déplace- ment par rapport à la potence d'attache. Dans cet exemple de réalisation, les galets de guidage 68 sont disposés sur les côtés en regard des moyens de fixation 58, tandis que les rails de guidage 19 et 20 se trouvent à une distance 21 l'une de l'autre, de telle manière que ces rails se trouvent proches de ces moyens de fixation Il est clair que l'écartement des rails de guidage 19 et 20 et aussi la distance des galets de guidage jusqu'aux moyens de fixation correspondants peut aussi être choisie autrement Dans cet exemple de réalisation, les galets de guidage 74 et 75 se trouvent à une distance l'un de l'autre, qui est un peu plus grande que l'écartement des joues 62 et 63, et les rails de guidage 30 et 31 sont à la distance correspondante 32 l'une de l'autre Il est clair, que la distance 32 et la distance entre les galets de guidage 74 et 75 peut être choisie aussi autrement Il est donc possi- ble de réaliser les rails de guidage correspondants 19 et , respectivement 20 et 31 d'une seule pièce, alors même que la partie inférieure et la partie supérieure d'une telle voie de guidage s'étendent dans dés directions dif- férentes En particulier, si les voies de guidage sont réalisées comme une voie courbée, elles peuvent être d'une seule pièce Dans une telle voie de guidage des cuvettes réceptrices devraient être disposées à mi-chemin pour recueillir les galets de guidage associés au moyen de fixation supérieur du dispositif En vue de profil, la courbure des voies de guidage peut varier d'un niveau à l'autre et même changer de sens pour que le basculement du dispositif agricole par rapport à la potence puisse être obtenu dans un sens sur une partie de sa trajectoire et en sens inverse sur une autre partie. La disposition de la voie de guidage 29 et du vérin de levage, situé dans le prolongement de celle-ci, par rapport au châssis porteur 8, empêche que la partie supé- rieure du vérin vienne en contact avec la cabine du tracteur 4 La réalisation et la disposition de la pièce d'accrochage 72, qui font que les galets 74 et 75 sont situés un peu plus vers l'avant que les trous 83 du moyen d'accouplement 61 présente l'avantage de permettre à la potence de s'étendre le long du bord avant de la partie supérieure du réservoir 56 Le choix de la distance 101 entre l'axe de rotation des galets de guidage 74 et 75 et l'axe des trous 83 peut influer aussi sur l'amplitude du renversement du dispositif agricole lors de son déplacement en hauteur par rapport à la potence et par conséquent sur la position de préhension du dispositif En particulier, la distance 101 peut être choisie en fonction de la distance entre l'axe de rotation du galet de guidage 68 avec l'axe des trous 64 et 65, distance qui est nulle dans l'exemple de réalisation représenté. La construction selon l'invention, notamment dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1 6, a de plus l'avantage que le dispositif agricole reste situé très près du tracteur dans la position levée De ce fait, le poids du dispositif agricole peut être très bien suppor- té par le tracteur Ceci est important surtout lorsque le réservoir est complètement rempli L'invention donne de cette manière une construction simple de la potence qui peut être disposée facilement sur le dispositif de levage La potence peut être attelée en plus facilement et rapidement au dispositif agricole qui est muni des pièces d'accrochage correspondantes 66 et 72 Ces pièces d'accrochage ferment,bien que séparées de la potence, une combinaison avec celle-ci pour un attelage facile et rapide au dispositif agricole Le vérin de levage 41 constitue une partie qui peutêtre séparée de la potence pour être utilisé dans d'autres buts. La potence d'attelage montée sur le tracteur peut être utilisée aussi comme une sorte de chèvre de levage. Pour ceci un plateau sensiblement horizontal ou un autre sup- port, une grille par exemple, sera fixé à peu près perpendi- culairement sur un cadre porteur muni de galets de guidage ana- logues aux galets de guidage 68 et 74, 75, disposés sur le dispositif 5 Le cadre porteur peut donc être relié à la tige de piston et les galets de guidage engagés dans les vois de guidage, comme il est expliqué ci-avant. 14 2525853 Le plateau peut donc alors être déplacé en hauteur par rapport à la potence de liaison pour lever des charges, qui y sont disposées Ceci peut être appliqué dans des entreprises agricoles par exemple pour remplir une remor- que avec des sacs ou d'autre matière. REVENDICATIONS 1 Potence d'attelage munie de moyens de fixation avec lesquels elle peut être accouplée au dispositif de le- vage à trois points d'un tracteur ou véhicule similaire et munie d'au moins une voie de guidage, à laquelle peuvent être accouplés les moyens d'attelage disposés sur un dispositif agricole, en particulier un épandeur, alors que la potence comporte des moyens mécaniques permettant de déplacer ces moyens d'attelage dans leur position d'accouplement aux voies de guidage, par rapport à ladite potence et de les immobiliser dans au moins une position, caractérisée en ce que la potence ( 1) comporte deux voies de guidage ( 8 et 29) qui s'étendent dans des plans différents, l'un des moyens d'attelage ( 58) pouvant être accouplé à une voie de guidage ( 18) et un autre moyen d'attelage ( 61) pouvant être accouplé à l'autre voie de guidage ( 29) de manière telle que lors du déplacement des moyens d'attelage le long des voies de guidage le dispositif agricole ( 5) subisse un déplacement angulaire par rapport à la potence. 2 Potence d'attelage selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux voies de guidage ( 18 et 29) s'étendent en hauteur dans des directions différentes mais voisines de la verticale. 3 Potence d'attelage selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les voies de guidage ( 18 et 29) sont situées à des hauteurs différentes. 4 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens mécaniques ( 41) sont disposés près de la partie supérieure de la voie de guidage supérieure ( 29). Potence d'attelage selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens mécaniques sont constitués par un vérin hydraulique ( 41) qui s'étend au-dessus de la voie de guidage supérieure ( 29). 6 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que la voie de guidage supérieure ( 29) comprend deux rails de guidage ( 30 et 31) faiblement espacés l'un de l'autre, qui sont situés près du milieu de la potence et qui sont constitués par deux profilés en U dont les côtés ouverts sont en regard l'un de l'autre. 7 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la voie de guidage inférieure ( 18) comprend deux rails de guidage ( 19 et 20), qui sont espacés d'une distance au moins aussi grande que celle séparant les moyens d'attelage inférieurs ( 58) du dispositif agricole ( 5) et qui sont constitués par deux profilés en U dont les côtés ouverts sont tournés à l'opposé l'un de l'autre. 8 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux voies de guidage ( 18 et 29) sont munies chacune, près de leurs extrémités inférieures, de cuvettes réceptrices ( 22, 23 et 33, 34) grâce auxquelles des organes de guidage ( 68 et 74, 75), portés par les moyens d'attelage ( 58 et 61) du dispositif agricole ( 5), peuvent s'engager sur les voies de guidage en déplaçant la potence à l'aide du dispositif de levage. 9 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les voies de guidage avec leurs traverses forment chacune un cadre sensiblement rectangulaire ( 19, 20, 24, 25, 26 et 11, 30, 31, 14) qui est disposé sur un châssis porteur ( 8) qui est muni des moyens de fixation pour accoupler la potence au dispositif de levage et qui est constitué essentiellement de deux montants ( 9 et 10) disposés en forme de V renversé. Potence d'attelage selon la revendication 9, caractérisée en ce que le châssis porteur ( 8) et le cadre de la voie de guidage inférieure ( 18), vus de profil, sont parallèles et appliqués l'un contre l'autre et que la voie de guidage supérieure ( 29), vue de profil, forme avec le châssis porteur ( 8) un angle faible, par exemple d'environ 80, alors que la partie inférieure de la voie de guidage supérieure ( 29) est contiguë au châssis porteur. 11 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications 5 à 10, caractérisée en ce que la tige de piston ( 44) du vérin hydraulique ( 41) se déplace entre les rails de guidage ( 30 et 31) de la voie de guidage supérieure ( 29) et qu'à l'extrémité intérieure de cette tige de piston peut être disposé un organe de liaison ( 85), dans lequel on peut placer un axe ( 73) portant deux organes de guidage ( 74 et 75) et fixé sur les moyens de fixation supérieures ( 61) du dispositif agricole ( 5). 12 Potence d'attelage selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'organe de liaison ( 85) comprend une plaque ( 86) qui est munie d'une broche ( 87) pouvant être introduite dans un trou ( 45) de la tige de piston ( 44) et qui coopère avec une contre-plaque ( 88) munie d'une perforation pour le passage de la broche ( 87) de la plaque ( 86) et portant elle-même une broche ( 91) pouvant être introduite dans une perforation de la plaque ( 86) et y être bloquée à l'aide d'une goupille ( 94), la contre- plaque ( 88) étant munie d'au moins une cale d'écartement ( 90) pour maintenir une certaine distance entre elle et la plaque ( 86), en ce qu'une cale d'appui ( 93) est disposée au-dessus de la broche inférieure ( 91) pour supporter l'axe ( 73) portant les organes de guidage ( 74 et 75) et qu'enfin cet axe ( 73) est solidaire de plaques parallèles ( 76 et 77 Y reliées par deux entretoises supérieure ( 78) et inférieure ( 79) pour former une pièce d'accrochage ( 72) pouvant s'emboîter sur les joues ( 82 et 63) du moyen de fixation supérieure ( 61) du dispositif agricole ( 5) et y être bloquée à l'aide d'une broche ( 80). 13 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que sur les moyens de fixation inférieurs ( 58) du dispositif agricole, peuvent être disposés des organes de guidage ( 68) qui sont portés par un axe ( 67) et qui peuvent être mis en coopération avec la voie de guidage inférieure ( 18). 14 Potence d'attelage selon l'une quelconque des revendications précédentes, en combinaison avec des organes de guidage ( 68 et 74, 75), qui sont disposés sur les moyens d'attelage d'une machine agricole et qui peuvent être engagés sur les voies de guidage. Organes de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes, destinés à être disposés sur les moyens d'attelage d'une machine agricole pour coopérer avec une potence d'attelage selon l'une des revendications précédentes.