Brevet FR2530451A1 — publié le 19840127

La présente invention concerne un procédé et un appareil pour l'examen du corps Elle est particulièrement intéressante en tomographie pour l'obtention d'images en coupe transversa- le du corps en cours d'examen, et c'est donc à cette applica- tion qu'on va se référer pour la décrire ci-dessous. On connaît un appareil tomographique axial à ordinateur (en anglais "computerized axial tomographie apparatus, dit ci-après "CAT") qui reconstruit une image d'un corps en cours d'examen en faisant décrire à une source de rayonnement péné- trant, par exemple rayons X, une rotation complète autour du corps Un appareil type comporte un chariot, généralement sous forme de joug en U La source de rayonnement est supportée sur une jambe du joug, et le moyen détecteur sur l'autre jambe, le joug décrivant une multiplicité de mouvements alternatifs rectilignes, chacun en un emplacement angulaire différent par rapport à un cercle, appelé cercle de reconstruction, à l'in- térieur duquel est situé le corps à examiner Certains appa- reils, du type LRM (mode rectiligne-rotatoire), peuvent fonc- tionner tant en le mode rectiligne ci-dessus qu'en mode rota- toire pour assurer un déplacement rotatoire rapide de la sour- ce de rayonnement et du moyen détecteur suivant le cercle de reconstruction dans lequel est situé le corps à examiner. Il est très important de maintenir une relation spatiale fixe entre la source de rayonnement et le moyen détecteur pen- dant qu'ils parcourent le corps à examiner Pour cette raison, un appareil LRM existant comporte usuellement une série de glissières parallèles de haute précision guidant le mouvement rectiligne du chariot De telles glissières sont onéreuses à réaliser et leur centrage prend du temps. En outre, le rayonnement émanant de la source d'un tel appareil est usuellement sous forme de faisceau en éventail. Il faut donc rendre la longueur de chaque course du chariot suffisante pour que le faisceau en éventail n'empiète pas sur le cercle de reconstruction tout en se déplaçant à vitesse constante et prendre aussi simultanément des mesures suffisan- tes pour l'arrêt et l'inversion du mouvement du chariot Par conséquent, la longueur de course du chariot doit augmenter avec l'ouverture de l'éventail, la distance de la source au centre et la vitesse linéaire Attendu que chaque course rec- 2534451 - tiligne a lieu à un emplacement angulaire différent autour du corps examiné, l'appareil doit nécessairement être de gran- de dimension pour que le chariot ne rencontre pas le sol en ses positions angulaires extrêmes. En raison des considérations ci-dessus, ainsi que d'au- tres, l'appareil CAT, en particulier du type LRM actuellement en usage, est conçu moyennant un compromis entre vitesse et grandeur, une grande vitesse étant souhaitable en vue de ré- duire le temps d'analyse, mais exigeant par ailleurs des structures volumineuses coûteuses à produire, difficiles à entretenir et à fonctionnement bruyant. Un but de l'invention est de proposer un appareil et un procédé pour l'examen du corps dotés d'avantages sur les plans sus-indiqués Un autre but de l'invention est d'obtenir les avantages précités dans un appareil et un procédé particuliè- rement intéressants dans du matériel CAT pour reconstruire une image par déplacement en translation et en rotation d'une source de rayonnement pénétrant par rapport au corps examiné. Suivant un aspect large, l'invention propose un procédé et un appareil pour l'analyse ou l'examen du corps, et parti- culièrement pour la production d'images en coupe transversale du corps, grâce à un-moyen d'analyse mû par un parallélogramme articulé pour décrire en travers du corps une course curvili- gne, et non rectiligne. Suivant un aspect plus particulier de l'invention, il est prévu un appareil d'examen du corps comportant un moyen d'ana- lyse pour analyser le corps suivant une multiplicité de droites (par exemple rayons d'un faisceau en éventail) traversant le corps, un chariot pour supporter le moyen d'analyse, et un -moyen moteur pour entraîner le chariot par rapport au corps afin d'assurer l'analyse de ce dernier par le moyen d'analyse, caractérisé en ce que le moyen moteur comporte deux tringles et des moyens pour faire osciller les tringles -; et en ce que lesdites tringles sont articulées par l'une de leurs extrémités sur des points espacés d'un organe de montage commun et par leurs extrémités opposées sur des points espacés du chariot, la distance entre les points d'articulation des tringles étant la même pour une tringle que pour l'autre et la distance sépa- rant les, points d'articulation sur l'organe de montage étant égale à celle séparant les points d'articulation sur le cha- riot Ainsi, la disposition est telle que les tringles cons- tituent, avec l'organe de montage et le chariot, un parallé- logramme articulé à quatre tringles qui, lors de l'oscillation des tringles, provoque un mouvement curviligne du chariot par rapport à l'organe de montage, et par là un déplacement cur- viligne en travers du corps du moyen d'analyse, sans que les inclinaisons des lignes d'analyse traversant le corps soient modifiées au cours du déplacement curviligne du moyen d'ana- lyse. Dans la réalisation préférée de l'invention décrite ci- dessous, l'organe de montage commun est monté avec liberté de rotation sur un bâti fixe, le moyen moteur comportant aussi un moyen pour faire tourner l'organe de montage, et donc aussi le chariot et le moyen d'analyse, autour du corps L'or- gane de montage peut tourner soit par incréments, pour dépla- cer par degrés le chariot autour du corps avant chaque dépla- cement curviligne, soit en continu (en mode de fonctionnement rotatoire) pour provoquer un mouvement de rotation rapide du chariot. L'invention est particulièrement utile dans un appareil tomographique, et notamment dans un appareil CAT LRM, dans lequel le chariot présente une ouverture pour recevoir le corps à analyser, le moyen d'analyse de corps comportant une source de rayonnement pénétrant portée sur le chariot d'un côté de ladite ouverture, et un moyen détecteur porté par le chariot du côté opposé de -ladite ouverture pour déceler le rayonnement traversant le corps soumis à l'analyse. L'invention offre un certain nombre d'avantages, en par- ticulier dans son application à un appareil CAT comportant une source de rayonnement qui fournit un faisceau en éventail. Un avantage important est que l'agencement décrit permet de réaliser un chariot fermé de dimensions raisonnables Il en est ainsi parce que la distance linéaire entre les fins de course de la source de faisceau en éventail décrivant un trajet circulaire concentrique au cercle de rayonnement est plus faible que pour un mouvement suivrant un trajet rectiligne, lors duquel, il faut satisfaire à la condition de ne pas ren- contrer le cercle; cette différence de distance linéaire aug- mente avec l'ouverture de l'éventail Ainsi, l'agencement dé- crit permet au chariot d'entourer complètement l'ouverture dans laquelle est situé le corps examiné tout en conservant au chariot des dimensions raisonnables, permettant par là non seulement de réduire la grandeur du chariot, mais aussi d'aug- menter sa rigidité pour une grandeur donnée Cet agencement supprime aussi la nécessité de glissières conteuses destinées à maintenir la relation fixe critique entre la source de rayon- nement et le détecteur pendant que ceux-ci se déplacent en travers du corps examiné En outre, l'agencement décrit permet d'adopter de plus fortes ouvertures d'éventail, ce qui réduit le temps d'analyse en réduisant le nombre de courses Un autre avantage encore de l'agencement décrit est qu'il permet d'uti- liser des dispositifs d'entraînement et commandes plus simples et moins onéreux, réduisant encore ainsi le coût global de fabrication et d'entretien du matériel. Bien que l'invention soit particulièrement utile dans du matériel CAT dans lequel la source de rayonnement est disposée à l'extérieur du corps examiné, le rayonnement étant projeté à travers le corps, on conçoit qu'on peut aussi utiliser avanta- geusement l'invention, ou certains de ses aspects, en tomogra- phie à émission de positions (PET), dans laquelle le rayonne- ment pénétrant émane du corps même, avec utilisation, par exem- ple, de caméras gamma qui décèlent le rayonnement émis par des éléments marqueurs introduits dans le corps à examiner. D'autres aspects et avantages de l'invention ressortiront de.la description donnée ci-dessous, à simple titre d'exemple, d'une réalisation préférée de l'invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une forme d' appareil réalisé selon-la présente invention la figure 2 est une vue de face représentant seulement la monture tournante et oscillante du chariot qui supporte la source de rayonnement et les détecteurs de l'appareil de la figure 1; et la figure 3 est une vue de face de l'appareil de la figure 1 représentantle chariot, en trait plein, à une fin de course de son déplacement curviligne en travers du corps exami- né et, en traits interrompus, dans l'autre fin de course de ce déplacement. L'appareil représenté à titre d'exemple sur les dessins est un appareil CAT destiné à fournir des images en coupe transversale du corps au moyen d'un rayonnement pénétrant, par exemple d'un faisceau en éventail de rayons X, afin d'obtenir la distribution des coefficients d'absorption du rayonnement dans des plans passant à travers le corps L'appareil repré- senté est apte à fonctionner en mode curviligne pour provoquer des déplacements curvilignes de la source de rayonnement et de détecteurs en travers du corps examiné (et non des déplacements rectilignes comme dans le matériel LRM existant); ou en mode rotatoire pour provoquer des mouvements de rotation orbitale de la source de rayonnement et des détecteurs par rapport au corps examiné on peut donc l'appeler appareil CRM (à mode curviligne-rotatoire). En bref, le matériel représenté à titre d'exemple comporte trois constituants fondamentaux, à savoir: un bâti ou porti- que statique, désigné par la référence générale 2; une montu- re intermédiaire tournante, désignée par la référence générale 3 et qu'on voit le plus clairement sur la figure 2, montée avec liberté de rotation sur 'Le bâti fixe 2; et un chariot, désigné par la référence générale 4, destiné à supporter la source de rayonnement et l'ensemble de détecteurs en vue d'un mouvement curviligne (et non rectiligne comme dans l'appareil CAT courant) par rapport au corps en cours d'examen On effec- tue un balayage curviligne du corps en entraînant le chariot 4 sur son trajet curviligne, ainsi qu'on l'exposera plus parti- culièrement ci-dessous La monture intermédiaire 3 tourne d'un incrément angulaire, approximativement égal à l'ouverture d' éventail, après chaque balayage curviligne en vue de conférer au chariot 4, et ainsi à la source de rayonnement et à l'en- semble de détecteurs qu'il porte, différentes positions angu- laires par rapport au corps examiné au cours des balayages curvilignes En outre, la monture intermédiaire 3 peut aussi tourner en continu pour provoquer un balayage rotatoire rapide du corps examiné pendant que l'appareil est en mode de fonc- tionnement rotatoire, sans balayage curviligne. Plus particulièrement, le bâti ou portique statique 2 peut avoir toute structure classique, comportant des montants 21 et des traverses horizontales 22 réunis les uns aux autres de toute manière appropriée pour former un bâti rigide présen- tant une ouverture centrale 23 de réception du corps à exami- ner Le bâti statique 2 est monté sur des pieds 24 dont chacun comporte des vérins à vis portant des embases ou semelles 26 pour permettre d'ajuster ou d'incliner précisément le bâti statique par rapport à la surface de support. Le bâti statique 2 supporte encore un moteur rotatif, schématiquement indiqué en 27, entraînant un pignon 28 pour faire tourner la monture intermédiaire 3 Celle-ci est montée avec liberté de rotation, de toute manière appropriée, sur le bâti statique 2 et tourne par rapport à lui du fait que le pi- gnon 28 (figure 1) engrène avec des dents 31 ménagées sur le pourtour de la monture 3, comme dans l'appareil existant. La monture intermédiaire 3 porte aussi un mécanisme de tringlage pour supporter le chariot 4 et provoquer son en- traînement suivant un trajet curviligne par rapport au bâti statique 2 et à la monture 3, et ainsi par rapport au corps examiné situé dans l'ouverture 32 de la monture. A cette fin, la monture intermédiaire tournante 3 est munie de deux tringles d'égale longueur 33, 34 articulées à un bout, en 33 a, 34 a, sur la monture 3, et aussi articulées par leurs extrémités opposées 33 b, 34 b sur le chariot 4 Les arti- culations des tringles 33, 34 sur la monture 3 et sur le cha- riot 4 sont équidistantes, c'est-à-dire que la distance sépa- rant les points d'articulations 33 a et 33 b est égale à celle séparant les points d'articulation 34 a et 34 b et que la dis- tance séparant les points d'articulation 33 a et 34 a est égale à celle séparant les points d'articulation 33 b et 34 b Ainsi, les deux tringles 33 et 34 constituent, avec la monture 3 et le chariot 4, un parallélogramme articulé dans lequel le seg- ment du chariot 4 reliant les points d'articulation 33 b et 34 b des deux tringles 33, 34 se déplace toujours de manière à de- meurer parallèle au segment de la monture 3 reliant les points d'articulation 33 a et 34 a des deux tringles, et dans lequel la tringle 33 (c'est-à-dire le segment reliant les points d'arti- culation 33 a et 33 b de celle-ci) se déplace de manière à être toujours parallèle à la tringle 34 (c'est-à-dire au segment reliant les points d'articulation 34 a et 34 b de celle-ci En revanche, l'ensemble du chariot 4 décrit un trajet curviligne dont le rayon de courbure est égal à la distance séparant les points d'articulation 33 a et 33 b (et les points d'articulation 34 a et 34 b). En vue de déplacer le chariot suivant son trajet curvili- gne, la monture 3 est pourvue de deux organes de manoeuvre ou moteurs oscillateurs 35, 36, à raison d'un par tringle 33, 34, destinés à faire osciller les tringles autour de leurs points d'articulation 33 a, 34 a respectifs On conçoit qu'un organe de manoeuvre ou moteur commun pourrait être prévu pour les deux tringles 33, 34 La figure 2 représente respectivement en trait plein et en traits interrompus les deux positions extrêmes prises par les tringles en oscillant sous l'effet des moteurs 35, 36. Le chariot 4 est articulé, en des points d'articulation 43 b, 44 b respectivement, sur les extrémités des deux tringles 33, 34 de la monture 3, ces points d'articulation du chariot correspondant aux points d'articulation 33 b, 34 b des tringles. Le chariot 4 présente aussi une ouverture 41 de réception du corps à examiner Alors que le chariot de-l'appareil CAT précédemment connu était en forme générale de joug en U, de sorte que l'ouverture de réception de corps était ouverte d' un côté en raison du mouvement rectiligne du chariot, dans le cas présent l'ouverture de réception de corps 41 est totale- ment enfermée par le chariot, ce qui est rendu possible grâce aux économies d'espace découlant de ce que le chariot décrit un mouvement curviligne par rapport au corps examiné L'ouver- ture 41 du chariot 4 est de préférence en forme de haricot, comme représenté à titre d'exemple, parce que le mouvement du chariot par rapport au corps examiné est curviligne, cette forme d'ouverture correspondant au déplacement relatif curvi- ligne entre le corps fixe et le chariot en mouvement, et con- férant donc au chariot 4 un maximum de rigidité pour ce mou- vement curviligne. La source de rayonnement pénétrant 45, par exemple tube générateur de rayons X, est portée-par le chariot 4 d'un côté et à mi-chemin de l'ouverture 41 L'ensemble de détecteurs 46- est porté du côté opposé de l'ouverture 41 de manière à rece- voir le rayonnement qui traverse le corps examiné inséré dans l'ouverture et à déceler ainsi l'atténuation de rayonnement provoquée par le corps examiné. On voit que l'appareil représenté à titre d'exemple peut fonctionner soit en mode curviligne-totatoire (CIU 1), et non rectiligne-rotatoire (LRM) comme l'appareil antérieur, ou en mode rotatoire (RM). Lors du fonctionnement en mode curviligne-rotatoire (CRM), les moteurs oscillateurs 35, 36 sont mis en action pour en- trainer les tringles 33, 34 et ainsi, du fait que ces tringles constituent un parallélogramme articulé comme décrit ci-dessus, pour entraîner le chariot 4 suivant un trajet curviligne par rapport au corps examiné logé dans l'ouverture 41 du chariot. Ainsi, la source-de rayonnement 45 et l'ensemble de détecteurs 46 décrivent tous deux un mouvement curviligne en travers du corps examiné, d'abord dans un sens à un emplacement angulaire du chariot, puis dans le sens opposé dans la position angulaire suivante du chariot. La source de rayonnement 45 fournit un faisceau en éven- tail dans lequel les rayons se propagent à partir de la source ponctuelle suivant une multiplicité de droites divergeant en éventail vers l'ensemble de détecteurs 46 situé du côté opposé du chariot 4 On conçoit que le mouvement curvuligne décrit par le chariot 4 par rapport à sa monture 3, et ainsi le mou- vement curviligne décrit par la source de rayonnement 45 en travers du corps, provoqué par le parallélogramme articulé comportant les tringles 33 et 34 décrites di-dessus, ne modi- fient pas les inclinaisons des droites d'analyse traversant le corps, mais déplace en fait tous les rayons parallèlement à eux-mêmes à travers le corps au cours du mouvement curviligne. Après chaque mouvement curviligne, la monture rotative 3 décrit un incrément de mouvement angulaire déterminé de sor- te que chaque course curviligne en travers du corps examiné a lieu à un emplacement angulaire différent par rapport à ce dernier, de façon qu'il apparaisse assez de courses curvilignes pour que le balayage ait lieu sur 1800 environ autour du corps examiné. Pour faire fonctionner l'appareil en mode rotatoire rapi- de, il suffit de faire tourner la monture 3 en mettant-en ac- tion le moteur rotatif 27 entraînant le pignon 28 qui engrène avec le pourtour extérieur 31 de la monture, comme dans l'ap- pareil existant. On conçoit toutefois que l'appareil représenté sur les dessins offre un certain nombre d'avantages par rapport à 1 ' appareil existant En effet, l'appareil représenté supprime la nécessité des glissières parallèles de haute précision né- cessaires dans les machines LRM courantes pour assurer le mou- vement rectiligne avec une très haute précision mécanique pour le maintien de la relation spatiale critique entre la source de rayonnement et les détecteurs En outre, on peut donner à l'appareil représenté une grandeur sensiblement inférieure à celle du matériel existant, attendu que le mouvement curvili- gne décrit par le chariot permet non seulement de faire enfer- mer complètement par le chariot l'ouverture de réception de corps, ce qui augmente la rigidité du chariot pour une grandeur donnée, mais encore d'éviter les grandes dimensions nécessaires dans le matériel existant pour empêcher l'empiétement des coins du chariot en des positions angulaires extrêmes du chariot En bref, la structure représentée permet par nature d'opérer à plus grande vitesse pour abréger les périodes d'exposition, d' augmenter l'ouverture d'éventail pour réduire le nombre d'ex- positions, et de rendre l'installation et l'entretien-plus sim- ples et le fonctionnement moins bruyant, par rapport au maté- riel LRM courant à courses de balayage rectilignes. Bien qu'on se soit référé pour décrire l'invention à une réalisation préférée, on conçoit qu'on pourrait aussi utiliser l'invention ou certains de ses aspects à de nombreuses autres applications en analyse (par exemple, à des caméras PET ou gamma telles que citées plus haut) impliquant l'examen point par point d'une zone ou région opéré de manière systématique continue par des balayages répétés en travers de la zone ou région examinée jusqu'à la couvrir complètement. REVENDICATIONS 1 Appareil pour l'examen du corps comportant un moyen d'analyse pour l'analyse du corps, un chariot pour supporter le moyen d'analyse, et un moyen moteur pour entrainer le cha- riot par rapport au corps afin d'assurer l'analyse de ce der- nier par le moyen d'analyse, caractérisé en ce que le moyen moteur comporte deux tringles ( 33,34) et des moyens ( 35,36) pour faire osciller les tringles; et en ce que lesdites trin- gles sont articulées par l'une de leurs extrémités ( 33 a, 34 a) sur des points espacés d'un organe de montage commun ( 3) et par leurs extrémités opposées ( 33 b, 34 b) sur des points oppo- sés du chariot ( 4), la distance entre points d'articulation de tringles ( 33 a, 33 b, 34 a, 34 b) étant le même pour une trin- gle que pour l'autre et la distance séparant les points d'ar- ticulation sur l'organe de montage ( 33 a,34 a) étant égale à celle séparant les points d'articulation sur le chariot ( 33 b, 34 b), de sorte que les tringles constituent, avec l'organe de monta- ge ( 3) et le chariot ( 4), un parallélogramme articulé à quatre tringles qui, lors de l'oscillation des tringles, provoque un mouvement curviligne du chariot par rapport à l'organe de montage, et par là un déplacement curviligne en travers du corps du moyen d'analyse. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de montage commun ( 3) est monté avec liberté de rotation sur un bâti statique ( 2), et en ce que ledit moyen moteur comporte aussi un moyen ( 28) pour faire tourner ledit organe de montage et aussi, par là, le chariot ( 4) et le moyen d'analyse ( 45, 46) autour du corps. 3 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen d'analyse du corps comporte des moyens détec- teurs de radiation ( 46) pour déceler un rayonnement traversant le corps ou émanant de ce dernier. 4 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot présente une ouverture ( 41) de réception du corps à analyser, le moyen d'analyse du corps comportant une source de rayons pénétrants ( 45) portée par le chariot d'un côté de ladite ouverture, et des moyens détecteurs ( 46) portés par le chariot du côté opposé de cette ouverture pour déceler le rayonnement traversant le corps à analyser. il Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que le chariot entoure complètement ladite ouverture ( 41) sur tous ses côtés. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite ouverture est sensiblement en forme de haricot. 7 Appareil tomographique pour l'examen d'un corps, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'analyse ( 45, 46) comportant un détecteur de rayonnement ( 46) pour l'analyse du corps suivant une multiplicité de droites traversant le corps; un chariot ( 4) pour supporter le moyen d'analyse; et un moyen moteur pour entraîner le chariot par rapport au corps afin d'assurer l'analyse de ce dernier par ledit moyen d'ana- lyse; le moyen moteur comportant deux tringles ( 33, 34) et des moyens ( 35, 36) pour faire osciller ces tringles; lesdi- tes tringles étant articulées par l'une de leurs extrémités ( 33 a, 34 a) sur un organe de montage commun ( 3), et étant ar- ticulées par leurs extrémités opposées ( 33 b, 34 b)-sur des points espacés du chariot ( 4), la distance séparant les points d'articulation ( 33 a, 33 b, 34 a, 34 b) étant la même pour l'une des tringles que pour l'autre, et la distance séparant les points d'articulation sur l'organe de montage ( 33 a, 34 a) étant égale à celle séparant les points d'articulation sur le cha- riot ( 33 b, 34 b), de sorte que les tringles constituent, avec l'organe de montage commun ( 3) et le chariot ( 4) un parallélo- gramme articulé qui, lorsque les tringles oscillent, provoque un mouvement curviligne du chariot par rapport à l'organe de montage et, ainsi, un déplacement curviligne du moyen d'ana- lyse ( 45, 46) en travers du corps, sans que les inclinaisons desdites droites d'analyse traversant le corps soient modifiées. au cours dudit déplacement curviligne en travers de ce dernier. 8 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un bâti statique ( 2), l'organe de montage com- mun ( 3) étant monté avec liberté de rotation sur ce-bâti sta- tique, ledit moyen moteur comportant aussi un moyen-( 27, 28) pour faire tourner par incréments ou en continu l'organe de montage, et donc aussi le chariot et le moyen d'analyse, au- tour du corps _ 9 Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le moyen d'analyse comporte encore une source de rayons pénétrant ( 45) aussi supportée sur le chariot ( 4) du côté du- dit corps opposé au détecteur de rayonnement ( 46). Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que la source de rayons pénétrants est un générateur de rayons x. 11 Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le chariot présente une ouverture 141) de réception du corps à analyser, cette ouverture étant complètement entourée par le chariot. 12 Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite ouverture est sensiblement en forme de haricot. 13 Appareil tomographique pour l'examen du corps, et en particulier pour la production d'images en coupe transversale du corps, caractérisé en ce qu'il comprend: un bâti statique ( 2); un organe de montage tournant ( 3) monté avec liberté de rotation sur le bâti statique; un chariot ( 4) monté sur 1 ' organe de montage tournant, ce chariot présentant une ouvertu- re ( 41) de réception du corps à analyser; un moyen d'analyse ( 45, 46) porté par le chariot pour analyser le corps reçu dans ladite ouverture du chariot suivant une multiplicité de droi- tes d'analyse disposées en éventail; un moyen d'entraînement en rotation ( 27, 28) pour faire tourner par incréments ou en continu l'organe de montage par rapport au bâti statique; et un moyen oscillateur pour faire osciller le chariot par rap- port à l'organe de montage rotatif; le dit moyen oscillateur comportant deux tringles ( 33, 34) et des moyens ( 35, 36) pour faire osciller ces tringles; lesdites tringles étant articu- lées à l'une de leurs extrémités ( 33 a, 34 a) sur des points espacés de l'organe de montage rotatif ( 3) et articulées par leurs extrémités opposées ( 33 b, 34 b) en des points espacés du chariot ( 4), la distance entre points d'articulation ( 33 a, 33 b, 34 a, 34 b) étant la même pour une tringle que pour l'autre et la distance séparant les points d'articulation sur l'organe de montage rotatif ( 33 a, 34 a) étant égale à celle séparant - les points d'articulation sur le chariot ( 33 b, 34 b), de sorte que les tringles constituent, avec l'organe de montage tournant ( 3) et le chariot ( 4), un parallélogramme articulé qui, lorsque les tringles oscillent, provoque un mouvement curviligne du chariot par rapport à l'organe de montage et, ainsi, un dépla- cement curviligne du moyen d'analyse en travers du corps, sans que les inclinaisons desdites droites d'analyse traversant le corps soient modifiées au cours dudit déplacement curviligne en travers de ce dernier, tandis que ledit moyen d'entraine- ment en rotation provoque, lorsqu'il est mis en action, un dé- placement angulaire du moyen d'analyse par rapport audit corps. 14 Appareil selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite ouverture ( 41) du chariot est fermée de tous côtés par le chariot, en ce que le moyen d'analyse comporte une source de rayonnement pénétrant ( 45) portée par le chariot d' un côté de ladite ouverture, et en ce que le moyen détecteur ( 46) est porté par le chariot du côté opposé de la dite ouver- ture pour déceler le rayonnement traversant le corps en cours d'analyse. 15 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite ouverture du chariot est sensiblement en forme de haricot. 16 Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce que ladite source de rayons pénétrants est un générateur de rayons X. 17 Procédé d'examen du corps, caractérisé en ce qu'on analyse le corps à l'aide d'un moyen d'analyse entraîné par un parallélogramme articulé pour décrire un mouvement curviligne en travers du corps. 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit moyen d'analyse et ledit parallélogramme articulé qui l'entraîne présentent un montage leur permettant de tour- ner pour provoquer un déplacement angulaire en travers du corps dudit moyen d'analyse en plus dudit mouvement curviligne en travers du corps. 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen d'analyse décèle un rayonnement traversant le corps ou en émanant. Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce que ledit moyen d'analyse projette un rayonnement pénétrant à travers le corps à partir d'un côté de ce dernier et décèle le rayonnement sortant du côté opposé du corps pour mesurer ainsi 1 ' atténuation subie par le rayonnement à la traversée du corps. 21 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit corps est analysé par des rayons X.