Brevet FR2531942A1 — publié le 19840224

" Installation d'ascenseur La présente invention concerne une- installation d'ascenseur notamment un appareil et un procédé pour déterminer la direction appropriée vers un ni-veau de des- tination lorsqu'une cabine d'ascenseur dépasse vers le haut ou vers le bas le niveau et s'arrête en dehors de la zone normale d'arrivée. Lorsqu'une cabine d'ascenseur s'arrête à un niveau, l'arrêt se produit généralement dans une zone dite d'arrivée Dès que la cabine est dans cette zone, elle s'arrête environ à 6 mm du niveau de destination et toute remise à niveau résultant de l'allongement du câble se fait automatiquement pour maintenir la cabine dans la position de niveau appropriée Des transducteurs prévus dans la cage d'ascenseur, des commutateurs de mise à niveau ou analogues servent à définir la direction correcte de mouvement de la cabine lorsqu'un mouvement de la cabine ou une remise à niveau sont nécessaire à l'intérieur de la zone d'arrivée. Lorsqu'une cabine d'ascenseur dépasse vers le haut ou vers le bas la zone d'arrivée correspondant à un niveau de destination, quelle que soit l'origine, par exemple une erreur de la position du transducteur maintenant la position de la cabine, le sélecteur de niveau indique que la cabine est au niveau A moins que le système d'ascen- seur soit un système qui conserve toujours la position absolue de la cabine, par exemple à l'aide d'une bande codée placée dans la cage d'ascenseur et d'un lecteur de bande embarqué dans la cabine, la direction correcte de mouvement jusqu'au niveau pour la cabine ne sera pas connue Dans ce cas, la cabine d'ascenseur peut être mise en un mode de remise à l'état final selon lequel la cabine effectuera un mouvement dans une direction prédé- terminée attribuée de façon-arbitraire La cabine peut alors arriver au niveau de destination dans la direction choisie pour remettre à l'état initial le sélecteur de niveau ou encore elle peut aller vers le niveau le plus proche dans la direction de mouvement choisie, si la posi- tion de la cabine ne peut s'obtenir à partir de chaque niveau pour la remise à l'état initial du sélecteur Dans. tous les cas, une erreur d'arrivée selon laquelle la cabine arrive à l'extérieur de la zone d'arrivée arrête le service normal de l'ascenseur jusqu'à ce qu'un mode de remise à l'état initial du sélecteur ait synchronisé de nouveau le sélecteur. L'invention a pour but de créer un appareil et un procédé de commande d'une installation d'ascenseur remé- diant aux inconvénients de la commande de mise à hauteur d'un niveau sans arrêter le fonctionnement. En résumé, la présente invention concerne une ins- tallation d'ascenseur avec à la fois un procédé et un appareil pour faire arriver correctement une cabine d'as- censeur à un niveau de destination lorsque la cabine s'arrête en dehors de la zone d'arrivée La direction de déplacement correcte pour mettre correctement à niveau la cabine et le niveau de destination s'obtient à partir de signaux qui existent déjà dans la plupart des systèmes d'ascenseur et par l'addition d'une mémoire par exemple un compteur sous forme de circuit ou de programme Lors- que la cabine d'ascenseur effectue un trajet, sa direction de mouvement est enregistrée dans une mémoire appropriée. Lorsque la cabine commence son mouvement et se déplace dans la cage d'ascenseur en direction du niveau de desti- nation, un signal est fourni chaque fois que la position avancée de la cabine change Ce signal est utilisé pour incrémenter le compteur Selon l'art antérieur, la com- mande du niveau de destination ne devient effective qu'après que la cabine ait atteint la phase de ralentis- sement dans sa course en préparation de l'arrêt au niveau de destination Selon la présente invention, les signaux du niveau de destination fournis par la commande de niveau de destination sont générés et sont utilisés pour décré- menter le compteur. Lors des courses normales, le compteur revient à zéro lorsque la cabine se met à niveau avec le niveau de destination et le comptage du compteur ainsi que la direc- tion de déplacement enregistrée ne sont pas utilisés. Lorsque la cabine s'arrête en dehors de la zone d'arrivée correspondant à un niveau de destination, cet incident est détecté par les commandes d'arrivée ou de mise à niveau et au lieu d'initialiser une procédure de remise à l'état initial pour synchroniser de nouveau le sélecteur de niveau en fonction-de la position réelle de la cabine, le circuit détermine la direction appropriée du mouvement pour faire arriver la cabine au niveau de destination d'origine La cabine se déplace alors à la vitesse de mise à niveau dans la direct-ion choisie vers le niveau de destination et le sélecteur peut être remis à l'état initial ou être synchronisé de nouveau en utilisant l'adresse du niveau de destination. Si la cabine d'ascenseur dépasse vers le bas le niveau de destination, l'état de comptage du compteur ne sera pas remis à zéro c'est-à-dire qu'il sera à l'état 001 Si la cabine d'ascenseur dépasse vers le haut le niveau de destination, le compteur sera mis à zéro puis- que la cabine se met à niveau en passant devant le niveau de destination En utilisant la direction de déplacement enregistrée pour la course et l'état de comptage du comp- teur, on peut déterminer la direction de déplacement correcte Par exemple, si la direction de déplacement enregistrée est le sens de la montée, la direction de déplacement de la cabine sera mise sur la direction "mon- tée", si l'état de comptage est différent de zéro; il sera mis sur la direction de descente si l'état de comptage est égal à zéro Si la direction de déplacement enregis- trée est la direction de déplacement vers le bas, la di- rection de déplacement de la cabine sera mise sur le sens descendant, si l'état de comptage est différent de zéro alors qu'il sera mis sur la direction de montée si l'état de comptage est zéro. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma d'une installation d'ascenseur selon l'invention. la figure 2 représente un microprocesseur qui fait partie du dispositif de commande de cabine selon la figure 1. la figure 3 est un schéma des branchements électri- ques de certains commutateurs représentés à la figure 1. la figure 4 est un plan d'une mémoire vive RAM montrant les positions de stockage de certaines adresses, certains compteurs, certaines horloges, certains signaux et certains drapeaux liés à la cabine, à l'installation et au programme. la figure 5 est un tableau d'une mémoire morte ROM montrant le table de hauteur de niveau qui donne l'adresse de la hauteur d'un niveau pour chacun des ni- veaux de l'immeuble: le compteur de ralentissement normal représente la distance de ralentissement nécessaire pour arrêter la cabine à un niveau de destination à partir de la vitesse de consigne, cet état de comptage est également enregistré dans la mémoire ROM. les figures 6 A et 6 B sont destinées à être réunies pour former un ordinogramme d'un déroulement de programme 2531942 ' par le microprocesseur de la figure 2. la figure 7 est un ordinogramme d'un sous-programme appelé par le programme des figures 6 A et 6 B lorsque la cabine d'ascenseur devrait être au niveau de destination mais n'est pas à ce niveau. la figure 8 est un schéma représentant différents exemples de système d'ascenseur selon l'invention qui donnent l'état de comptage d'un compteur tel qu'il est maintenu au cours d'une course selon l'invention. La présente invention concerne une installation d'ascenseur et un procédé de mise en oeuvre d'une telle installation, cette installation étant du type selon lequel la position de la cabine d'ascenseur est conservée par un sélecteur de niveau par exemple en comptant les impulsions de position générées par chaque incrément nor- mal de déplacement de la cabine. L'installation et le procédé sont décrits à titre d'illustration en utilisant uniquement les parties d'une installation d'ascenseur nécessaires à la compréhension de l'invention; les autres parties d'une installation complète d'ascenseur sont décrites dans les brevets U S 3 750 850; 3 804 209; 4 240 527; 3 902 572 et 4 019 606; le brevet 3 750 8concerne un dispositif de commande de cabine avec un sélecteur de niveau et un générateur de schéma de vitesse; le brevet U S -3 804 209 décrit un interface pour commander et réaliser les attri- butions pour plusieurs cabines d'ascenseur à l'aide d'une commande générale de groupe; le brevet U S 3 -750 850 décrit un dispositif de commande de cabine; le brevet U S 4 240 527 décrit la stratégie de réponse aux appels ainsi que la commande par ordinateur avec un moyen pour la sélection du sous-programme Le brevet U S 3 902 572 et le brevet U S 4 019 606 décrivent respectivement des ensembles à cames et commutateurs et des ensembles opto- électroniques utilisables pour détecter si une cabine d'ascenseur est dans la zone d'arrivée d'un niveau et lorsqu'elle est essentiellement à fleur avec le niveau. A titre d'exemple on suppose que l'ascenseur utilise le montage à cames et à commutateurs selon le brevet U S 3 902 572. De façon plus détaillée, la figure 1 montre une installation d'ascenseur 10 selon l'invention L'installa- tion d'ascenseur 10 comporte une ou plusieurs cabines d'ascenseur telles que la cabine 12 dont le mouvement est commandé par un dispositif de commande de cabine 34, celui-ci étant à son tour commandé par un processeur d'installation 11 lorsque l'installation est sous la commande générale de groupe Le dispositif de commande de cabine 34 comporte un sélecteur de niveau et un généra- teur de schéma de vitesse; ces moyens sont décrits dans le brevet U S 3 750 850 Lorsque les cabines d'ascenseur sont sous la commande générale de groupe, le dispositif de commande de cabine 34 de chaque cabine reçoit les - attributions du processeur Il de l'installation comme cela est détaillé dans les brevets U S 3804 209 et 4 240 527 Comme chacune des cabines de l'ensemble des cabines et les commandes sont analogues tant en construc- tion qu'en fonctionnement, seules les commandes de la cabine 12 seront décrites en détail La cabine 12 est logée dans une cage d'ascenseur 13 pour se déplacer par rapport à un immeuble 14 à plusieurs niveaux de destina- tion tels que le niveau 50; seuls le premier, le second le 49 ème et le 50 ème niveaux sont représentés pour sim- plifier le dessin La cabine 12 est accrochée à un ensem- ble de câbles 16 qui passent sur une poulie de traction 18 montée sur l'arbre d'un moteur d'entraînement 20 Le moteur d'entraînement 20 peut être un moteur d'une ins- tallation à courant alternatif avec un moteur d'entraine- ment à courant alternatif ou encore une installation à courant continu avec un moteur d'entraînement à courant continu par exemple avec un groupe Ward-Leonard ou encore un système d'alimentation en technique état solide Un contrepoids 22 est fixé aux autres extrémités des câbles 16 Un câble pilote 24 qui est relié à la cabine 12 passe sur une poulie pilote 26 placée au-dessus du point le plus haut du déplacement de la cabine dans la cage d'as- censeur 13 et sur une poulie 28 placée au fond de la cage d'ascenseur Un capteur 30 est monté de façon à détecter le mouvement de la cabine d'ascenseur 12 grâce aux trous 26 a répartis à la périphérie de la poulie pilote 26 ou encore sur une roue phonique qui tourne en fonction de la rotation de la poulie pilote Les trous 26 a sont espacés pour fournir une impulsion-pour chaque incrément normal de déplacement de la cabine par exemple une impul- sion pour un déplacement de 0,6 mm Le capteur 30 peut être de n'importe quel type par exemple-un capteur opti- que ou magnétique Le capteur 30 est relié à la commande impuisionnelle 32 qui fournit des impulsions de distance au dispositif de commande de cabine 35 Les impulsions de distance peuvent être fournies de façon appropriée, quel- conque, par exemple à l'aide d'un capteur placé dans la cabine d'ascenseur 12 et qui coopère avec une bande codée placée dans la cage d'ascenseur ou encore à l'aide d'index répartis régulièrement dans la cage d'ascenseur. Les appels provenant de la cabine et qui sont enre- gistrés par le réseau de boutons-poussoirs 36 placés dans la cabine d'ascenseur 12 sont traités par la commande d'appel de cabine 38; l'information qui en résulte est fournie au dispositif de commande de cabine 34. Les appels de palier tels qu'ils sont enregistrés par les boutonspoussoirs placés au niveau des paliers tels que par exemple le boutonpoussoir de montée 40 au premier niveau, le bouton-poussoir de descente 42 au ème niveau et les boutons-poussoirs de montée et de descente 44 au second et autres niveaux intermédiaires sont traités par la commande d'appel de palier 46 Le traitement qui en résulte de l'information relative aux appels de palier est dirigé vers le processeur 11 de l'installation Le processeur 11 attribue les appels de palier aux cabines en fonction d'une stratégie prédéter- minée pour assurer une desserte efficace des différents niveaux de l'immeuble et utiliser efficacement les cabi- nes Lorsque le processeur 11 du système n'est pas en oeuvre, les appels de palier sont dirigés vers les dis- positifs de commande de toutes les cabines. Le dispositif de commande de cabine 34 traite les impulsions de distance fournies par le détecteur d'impul- sions 32 pour développer une information concernant la position de la cabine dans la cage d'ascenseur 13, sui- vant la résolution de l'incrément normal Les impulsions de distance sont également utilisées par le générateur de schéma de vitesse pour générer un signal de référence de vitesse destiné au moteur d'entraînement 20. Le dispositif de commande de cabine 34 conserve une trace de la position de la cabine 12 par l'intermé- diaire de son sélecteur de niveau ainsi que des appels de service de la cabine Il fournit également les signaux de départ et d'arrêt de la cabine d'ascenseur pour desser- vir les appels de service d'ascenseur Le dispositif de commande de cabine 34 fournit également des signaux pour commander les dispositifs auxiliaires tels que l'organe de manoeuvre 52 qui commande la porte 53 de la cabine 12, l'éclairage de palier 54 ainsi que la remise à l'état initial de la commande de cabine et de la commande de palier lorsque l'appel de cabine ou l'appel de palier ont reçu satisfaction. L'arrivée et la mise à niveau de la cabine 12 à cha- que palier peuvent se faire à l'aide des commutateurs de mise à niveau 1 DL et 1 UL de la cabine, qui coopèrent avec les cames de mise à niveau 48 situées à chaque niveau ou palier comme cela est détaillé dans le brevet U S 3 902 572 ou encore par un système de transducteur de cage d'ascenseur utilisant des plaques à inductance situées à chaque niveau d'arrivée et un transformateur embarqué dans la cabine 12 (brevet U S 4 019 606) Un commutateur 3 L embarqué dans la cabine et des cames 49 placées dans la cage d'ascenseur peuvent servir pour vérifier que la cabine d'ascenseur se trouve à une distance prédéterminée d'un niveau par exemple 25 cm En variante, on peut utiliser un montage opto-électronique selon le brevet U S 4 019 606 pour fournir de tels signaux de position. La figure 3 est un schéma montrant comment les commutateurs IUL, IDL et 3 L peuvent être branchés pour commander l'état de fonctionnement ou l'état des relais électromagnétiques LU, LD et L 2 respectifs. Lorsque la cabine se trouve entre + 6 mm du niveau du palier, à la fois les commutateurs IUL et 1 DL seront sur la came 48 et les relais LU et LD seront tous deux coupés de l'alimentation Si la cabine 12 monte ou descend à partir de la position de niveau, le commutateur 1 UL ou le commutateur 1 DL se dégage de la came et met en oeuvre le relais LU ou le relais LD-respectif pour démarrer une remise à niveau en montant ou en descendant Il est prévu une zone de + 5 à 8 cm autour de chaque niveau de palier, zone dans laquelle au moins l'un des commutateurs 1 DL ou 1 UL se trouve sur une came; cette zone constitue la zone d'arrivée et de remise à niveau. Le commutateur 3 L commande le relais L 2 qui démarre une horloge de programme LT 2 représentée à la figure 4 lorsqu'il chute, à peu près 25 cm du niveau de destina- tion L'horloge LT 2 est réglée à une valeur qui représente le temps normal nécessaire à la cabine d'ascenseur pour se déplacer du point prédéterminé par exemple un point situé à 25 cm, jusqu'à la zone d'arrivée ou jusqu'à fleur du niveau de destination Lorsque l'horloge LT 2 a décompté le temps, ce décomptage est utilisé pour initialiser un programme de mise à niveau si la cabine d'ascenseur n'est pas à + 6 cm du niveau de destination comme cela sera décrit ci-après. La position réelle de la cabine peut être maintenue par un compteur/décompteur binaire, en technique état solide et/ou le dispositif de commande de cabine 34 peut comporter un ordinateur numérique tel que le microproces- seur 70 représenté à la figure 2 Le microprocesseur 70 peut conserver un état de comptage dans la mémoire RAM 72 pour conserver la position de la cabine, ce comptage étant appelé comptage de la roue à impulsions PWC La figure 4 est un tableau de mémoires RAM fixant les for- mats appropriés pour certaines données susceptibles d'être enregistrées dans la mémoire RAM 72 y compris le comptage de la roue à impulsions PWC Le comptage PWC peut être un auxiliaire au compteur du sélecteur de niveau du dispositif de commande de cabine, ou, si les fonctions du dispositif de commande de cabine sont toutes réalisées par un microprocesseur, l'état de comptage PWC peut cor- respondre à l'état de comptage principal de la position de la cabine. Chaque niveau de l'immeuble a une adresse binaire correspondant à sa hauteur ou à sa distance par rapport au niveau le plus bas de l'immeuble, l'adresse binaire se présentant sous forme d'incréments normaux L'adresse du premier niveau peut être constituée par un nombre dont toutes les positions sont des zéros Si le 50 ème niveau est à -180 m au-dessus du premier niveau, son adresse binaire lorsqu'une impulsion est générée pour chaque par- cours élémentaire de 6 mm de la cabine sera représentée par 0111 0000 1000 0000, ce qui est la représentation binaire de 28 800 L'adresse binaire de chaque niveau est conservée dans la table des hauteurs des niveaux enregis- I L trés dans la mémoire ROM 74, la figure 5 étant un tableau de mémoire mortes ROM fixant le format approprié du tableau des hauteurs de niveau Le tableau des hauteurs de niveau de la mémoire ROM 74 peut être le même que celui utilisé par le sélecteur de niveau du dispositif de conm- mande de cabire 34 en formulant ses décisions telles que les signaux de décélération pour arrêter la cabine d'as- censeur au niveau approprié ou encore être un moyen auxi- liaire à un autre tableau des hauteurs de niveau La mémoire ROM 74 est égilement programmée pour enregistrer une constante appelée état de comptage SLDN L'état de comptage SLDN est le nombre binaire qui représente la distance normale de ralentissement en termes d'incréments normaux, nécessaires pour faire décélérer la cabine de l'ascenseur de sa vitesse normale ou vitesse de consigne selon un programme de décélération, prédéterminé, jusqu'à l'arrêt du niveau de la cabine au niveau de destination. Cet état de comptage additionné ou soustrait de l'état de comptage de la roue à impulsions donnera la position ? O avancée de la cabine AVPOS pour le sens de déplacement en montée et en descente, en termes d'incréments normaux. La position avancée de la cabine AVP est également enre- gistrée dans la mémoire RAM 72 en termes de nombres de niveaux plutôt que sous la forme d'incréments normaux. ? 5 Selon la figure 2, le microprocesseur 70 comporte une unité centrale de traitement CPU 84, un port d'entrée 86, un port de sortie 88 et des mémoires 72 et 74 qui ont été évoqués ci-dessus Un interface d'entrée 90 qui peut comporter une mémoire bloc-notes reçoit les impul- sions de distance de la commande impulsionnelle 32 et le signal de direction de déplacemnrit UPTR qui est à l 'état logique un lorsque la cabine d ascenseur est en moum ut de montée et à l'état logique zéro lorsque la cdbine d'ascenseur est en mouvement de descente. Le microprocesseur 70 coçoii égall,erit il' in LLU, LLD et LL 2 représentant l'état des relais LU, LD et L 2 respectifs, signaux qui peuvent être générés par un interface de niveau logique répondant aux contacts LU-1, LD-1 et L 2-1 respectifs Les signaux LLU, LLD et LL 2 sont à l'état logique zéro lorsque le relais correspondant a chuté et ils sont à l'état logique un lorsque le relais correspondant est mis en oeuvre Comme représenté au tableau de la mémoire RAM selon la figure 4, le signal de direction de déplacement UPTR peut être placé en position de bit zéro d'un mot d'état STW 1 à 16 bits Les positions de bit 1, 2 et 6 contiennent les drapeaux utilisés dans le programme; les positions de bit 3, 4, 5 contiennent les signaux LLU, LLD et LL 2 respectifs; les positions de bit 7, 8 et 9 sont utilisées pour effectuer la fonction d'un compteur de programme LS. Les figures 6 A et 6 B sont destinées à être réunies pour donner l'ordinogramme d'un programme 91 qui peut être enregistré dans la mémoire ROM 74 et être mis en oeuvre par l'unité CPU 84 Le programme 91 est introduit en 92 et il est initialisé en 94 lorsque la cabine d'as- censeur 12 commence une course L'étape d'initialisation par exemple le passage de la position avancée de la cabine au niveau suivant en avant de la direction de déplacement prévue pour la cabine et incrémente le compteur LS Le compteur LS qui est par exemple un compteur de programme qui conserve un état de comptage binaire dans la mémoire RAM 72 est incrémenté chaque fois que la position avancée de la cabine passe à un autre niveau. Ainsi, le compteur LS est incrémenté de 000 à 001 L'opé- ration d'initialisation remet également les drapeaux de- programme et les horloges à l'état initial et cette opé- ration efface provisoirement les positions de mots L'in- formation est conservée dans la mémoire RAM 72 même pen- dant l'arrêt de la cabine d'ascenseur 12, par une pile appropriée ou une alimentation auxiliaire qui alimente certains des circuits du microprocesseur 70 lorsque l'ali- mentation principale est coupée ou interrompue L'étape 96 passe alors à l'exécution d'autres travaux jusqu'à ce que l'interface d'entrée 90 représenté à la figure 2 génère un signal d'interruption Une interruption sera générée à la réception de chaque impulsion de distance. Lorsqu'une interruption est générée comme cela est indiqué par la ligne d'interruption 98 à la figure 2, l'étape 100 arrête le programme en cours d'exécution et enregistre son état pour un retour ultérieur; l'étape 102 consiste à lire les entrées appliquées au port d'en- trée 86 par l'interface 90 Si toutes les entrées ne peu- vent être transférées à la fois, l'étape 104 effectue une vérification pour déterminer si toutes les informations ont été transférées; dans la négative, le programme revient à l'étape 102 pour transférer le lot suivant de données Lorsqu'au cours de l'étape 104, on constate que toutes les données ont été lues et enregistrées, l'étape 108 détermine si la cabine d'ascenseur a passé à fleur d'un niveau. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'in- vention, cette fonction est exécutée en permettant aux circuits de mise à fleur du niveau de rester en fonction pendant une course, au moins pour leur permettre de four- nir un signal au moment o la cabine est à fleur avec un niveau pendant un déplacement Normalement, les circuits de mise à fleur du niveau sont mis en oeuvre seulement après que la position avancée de la cabine corresponde à un niveau auquel la cabine devrait s'arrêter pour une certaine raison par exemple pour desservir un appel venant de la cabine ou d'un palier ou encore pour s'arrêter à un niveau de fin de course ou de garage En permettant aux circuits de mise à fleur (ou de mise à niveau) de rester actifs, on fournit un signal de mise à fleur du niveau lorsque la cabine passe devant chaque niveau Si la vitesse de la cabine ne dépasse pas environ 60 km/h, le signal de mise à fleur du niveau reste suffisamment longtemps pour être reconnu par le programme. S'il y a un risque de perte du signal de mise à fleur du niveau, on peut l'enregistrer lorsqu'il est généré jusqu'à ce qu'il soit reconnu par le programme, par exemple en le mettant dans une mémoire prédéterminée. Après la reconnaissance du signal de mise à fleur du niveau, tel qu'enregistré, la mémoire est remise à l'état initial par le programme Dans le mode de réalisation donné à titre d'exemple à la figure 1, le signal de mise, à hauteur du niveau s'obtient lorsque les deux relais de mise à niveau LU et LD chutent en même temps Ainsi, le programme à l'étape 108 peut simplement demander si les -15 deux signaux logiques LLU et LLD correspondant respecti- vement aux positions de bit 3 et 4 du mot d'état STWI sont tous deux au niveau bas Au cours d'une course, il serait également souhaitable de simplement vérifier si un signal prédéterminé parmi les deux signaux est au niveau bas, ce qui donne alors un signal de durée plus longue et qu'il ne faudrait pas enregistrer plus longtemps que sa durée normale A ce moment, dans la description du programme, on suppose que la cabine n'est pas encore entrain de passer à un autre niveau et le programme avance à l'étape 110 qui remet à l'état initial un drapeau de coïncidence correspondant à la position de bit N O 2 du mot d'état STWI Le drapeau de coïncidence assure que chaque niveau d'étage sera seulement compté une fois lors- que la cabine d'ascenseur passe devant le niveau L'étape 112 correspond au contrôle vérifiant si l'interruption résultait d'une nouvelle impulsion de distance Dans la négative et dans d'autres cas susceptibles de générer- une interruption telle qu'une interruption de temps, le programme passe sur une branche pour déterminer la cause de l'interruption et prendre les mesures appropriées Par exemple, l'étape 112 peut vérifier l'étape 113 pour voir s'il s'agissait d'une interruption d'horloge; dans l'affirmative, le programme vérifie -pour voir-si une quelconque horloge active nécessite une remise à jour. Comme cela sera exposé ci-après, au cours de l'étape 115, on vérifie un drapeau L 2 qui s'il est mis à l'état indique que l'horloge LT 2 est active et l'étape 117 décrémente l'horloge LT 2 si celle-ci est active. L'étape 114 vérifie le signal de direction de dépla- cement UPTR enregistré à la position de bit N O O du mot d'état STWI Si la direction de déplacement est la montée, l'étape 116 incrémente le compteur d'impulsions de roue phonique PWC et s'il s'agit du sens descendant, l'étape 116 décrémente le compteur d'impulsions de la roue phoni- que PWC L'état de comptage du compteur PWC représente la position absolue de la cabine d'ascenseur dans la cage- en termes d'incréments normaux. L'étape 120 vérifie un drapeau de ralentissement SLDN pour vérifier si la cabine est en phase de ralentis- sement au cours de sa course A ce moment, dans la des- cription du programme, on supposera qu'il n'y a pas de phase de ralentissement L'étape 122 vérifie la direction de déplacement, l'étape 124 déterminant la position avan- cée de la cabine AVPOS pour la montée et l'étape 126 fai- sant la même opération pour la descente Cela est assuré par l'addition du comptage SLDN à l'état de comptage de la roue phonique au cours de la montée et par la sous- traction de cet état de comptage de l'état de comptage de la roue phonique au cours de la descente Le résultat appelé AVPOS est la position avancée de la cabine en ter- mes d'incréments normaux et ce résultat est comparé aux adresses de niveau au cours de l'étape 128 pour vérifier si la position avancée de cabine est arrivée à la hauteur du niveau -L'état de comptage AVPOS peut être comparé avec toutes les adresses de niveau de la table de hauteurs- de niveau ou encore le programme peut conserver une trace du niveau suivant, en aval et comparer l'état de comptage AVPOS avec l'adresse de ce niveau suivant Si l'état de comptage AVPOS ne correspond pas à l'adresse d'un niveau, le programme revient à l'étape 96 pour attendre l'impul- sion de distance suivante Le cas échéant, l'étape 128 constate que la position avancée de la cabine AVPOS coïncide avec l'adresse du niveau en aval et le programme avance alors à l'étape 130 pour déterminer si la cabine d'ascenseur devrait être à ce niveau Si la cabine est sous la commande de contrôle de groupe, une adresse de niveau de destination pour le niveau suivant auquel la cabine doit s'arrêter peut être fournie à la cabine, cette adresse étant enregistrée dans la mémoire RAM 72 comme représenté à la figure 4 Si la cabine est sous le contrô- le de groupe, l'étape 130 vérifie si la cabine a un appel de cabine pour ce niveau, si le niveau a un appel de palier pour la direction de déplacement de la cabine ou si le niveau est à un niveau final Si l'étape 130 ne trouve aucune raison d'arrêter la cabine au niveau cor- respondant à l'état AVPOS, l'étape 130 change l'état AVP pour le niveau suivant en aval et l'étape 134 incré- mente le compteur LS Ainsi l'état binaire du compteur LS est maintenant égal à 010 qui a été incrémenté préalable- ment au cours de l'étape 94. La hauteur du niveau associée à l'état AVPOS lors- que cette hauteur correspond à une adresse de niveau dans l'étape 128 sera très rapidement dépassée par la cabine d'ascenseur et l'étape 108 constatera alors que les signaux LLU et LLD sont tous deux au niveau bas c'est-à-dire que lorsque la cabine passe dans une zone correspondant à environ + 6 moi autour de la hauteur du niveau L'étape 136 vérifie si cette "hauteur du niveau" a déjà été notée en contrôlant si le drapeau de coïncidence enregis- tré à la position de bit n'2 de STWI a été mis à l'état. Comme à ce moment dans la description, il n'a pas encore été mis à l'état, l'étape 136 avance jusqu'à l'étape 138 qui décrémente le compteur LS; selon l'exemple, il y a passage de l'état 010 à l'état 001; l'étape 138 met le drapeau de coïncidence à l'état Si les signaux LLU et LLD sont toujours au niveau un lors de la réception de l'impulsion de distance suivante,-l'étape 138 constate que le drapeau de coincidence est mis à l'état et le pro- gramme court-circuite l'étape 137 = Lorsque l'étape 108 constate que les signaux LLU et LLD ne sont plus tous les deux au niveau bas, l'étape 110 remet à l'état initial * le drapeau de coïncidence. Après l'étape 138, le programme revient à l'étape 96 et les étapes de programme décrites ci-dessus jusqu'à ce point sont répétées pour chaque nouvelle impulsion de distance jusqu'à ce que l'étape 130 constate que l'état de comptage AVPOS est l'adresse du niveau de destination ou d 'un niveau auquel la cabine d'ascenseur devrait s'arrêter Puis, l'étape 140 met un signal ACC à zéro et envoie ce signal au générateur de schéma de vitesse comme partie d'un signal de sortie ou d'un mot d'ordre pour commencer la phase de ralentissement au cours de cette course L'étape 136 enregistre également l'état de comp- tage SLDN dans la mémoire RAM 72 en provenance de la mémoire ROM 74 et met à l'état le drapeau SLDN qui est le bit n O 1 du mot STW 1 pour indiquer que la cabine est maintenant en phase de ralentissement Puis, le programme revient à l'étape 96 pour attendre l'impulsion de distance suivante. Lorsque cette impulsion de distance suivante arrive, l'étape 120 constate alors que le drapeau SLDN est mis à l'état et les étapes 122 O 134 sont court-circuitées, le programme dérivant sur l'étape 142 qui décrémente l'état de comptage SLDN Cet état de comptage peut servir à développer le schéma de vitesse de ralentissement; on peut également utiliser le cas échéant un compteur dis- tinct. L'étape 144 vérifie l'arrivée de la cabine à un point déterminé par rapport au niveau auquel la cabine doit s'arrêter par exemple un point situé à 25 cm, en vérifiant que le relais L 2 a chuté Cela peut se faire en vérifiant le niveau logique du signal LL 2 correspon- dant à la position de bit N O 6 du mot STW 1 A cet instant, la cabine n'a pas encore atteint le point situé à 25 cm et l'étape 146 vérifie si l'état de comptage SLDN a déjà été décrémenté à zéro A-cet instant, il ne devrait pas être décrémenté à Zéro et le programme revient à l'étape 96. Lorsque le point situé à 25 cm est atteint et que l'étape 144 trouve le signal LL 2 au niveau logique zéro, l'étape 148 vérifie si l'horloge LT 2 a été mise en oeuvre en contrôlant le drapeau L 2 se trouvant à la position de bit N O 6 du mot STW 1 Comme le drapeau L 2 n'a pas été mis à l'état, l'étape 150 charge le temps LT 2 dans une position de stockage de la mémoire RAM 72 comme indiqué à la figure 4, puis l'étape 150 met également le drapeau L 2 à l'état pour indiquer que l'horloge LT 2 est active. La durée L 2 enregistrée dans la mémoire RAM 72 peut se trouver dans la mémoire ROM 74 L'horloge LT 2 est main- tenue par les étapes 113, 115 et 117 Le temps LT 2 est déterminé par la durée normale nécessaire à la cabine d'ascenseur pour décélérer du point situé à 25 cm jus- * qu'à la zone d'arrivée, la fin de cette durée commençant un mode d'arrivée et de mise à fleur (ou à hauteur) Lors- que le programme atteint l'étape 148 lors de l'impulsion de distance suivante, il constate que le drapeau L 2 est mis à l'état et le programme se branche sur l'étape 152 pour vérifier l'horloge LT 2 A la fin de la durée LT 2 ou si l'état de comptage SLDN devait pour une raison quel- conque atteindre la valeur zéro avant que l'horloge LT 2 ne soit décrémentée à zéro, le programme vérifie si la cabine est à la hauteur du niveau au cours de l'étape 153 Si la cabine est à la hauteur du niveau ou si elle a passé dans la zone de mise à niveau, l'étape 108 aura constaté préalablement cette situation et l'étape 138 décrémente le compteur LS à zéro Si la cabine n'a pas atteint la hauteur du niveau, l'état de comptage LS sera toujours égal à 001 Si les signaux LLU et LLD ne sont pas tous deux au niveau bas, l'étape 154 appelle un sous- programme intitulé LEVEL qui démarre une phase de mise à hauteur pour la course -Le sous-programme LEVEL est défini à la figure 7 et sera décrit ci-après A la fin du sous- programme, la cabine d'ascenseur devrait être à la hauteur du niveau; l'étape 156 vérifie que la course est terminée. Si l'étape 153 constate que la cabine est à la hauteur du niveau, elle avance jusqu'à l'étape 156 La course peut inclure le temps pendant lequel la cabine est arrêtée avec les portes ouvertes, la course étant terminée à la fin de la durée de non interférence de porte ou lorsque les portes de ferment ou encore lorsqu'un signal "départ" est reçu ou analogue Pendant que la course se poursuit, il y a une remise à la hauteur due à l'allongement du câble au cours des étapes 158 et 160; ces étapes vérifient les signaux LLU et LLD pour détecter si l'un des deux passe à l'état logique un Si l'un des deux commutateurs 1 UL ou IDL se dégage d'une came 48, le signal LLU ou le signal LLD passe au niveau haut et le sous-programme LEVEL sera appelé pour remettre la cabine à la hauteur appropriée. Si l'étape 156 constate que la course est terminée, le programme revient à une priorité d'exécution ou à un autre programme de contrôle en sortant par la borne 162. La figure 7 représente un programme qui correspond au sous-programme LEVEL représenté au bloc 154 de la figure 6 B On entre dans le sous- programme au point 170 et l'étape 172 vérifie si les signaux LLU et LLD sont tous deux au niveau haut Dans l'affirmative, la cabine s'est arrêtée à l'extérieur de la zone de destination A ce point de la description, on suppose que la cabine s'est arrêtée à l'intérieur de la zone d'arrivée mais non pré- cisément à la hauteur du niveau Ainsi, l'un des signaux LLU ou LLD sera de niveau bas et l'étape 174 vérifie si le signal LLU est au niveau haut Dans l'affirmative, cela signifie que la cabine est en-dessous du niveau et le programme passe sur la borne LEVELUP qui commence le mode de mise à niveau en montant Si l'étape 174 constate que le signal LLU est bas, l'étape 176 vérifie si le signal LLD est au niveau haut Dans l'affirmative, le programme passe sur la borne LEVELDN qui démarre un mode de mise à niveau dans le sens descendant Si l'étape 176 constate que le signal LLD est au niveau bas, la cabine est alors au niveau haut et le sous-programme revient à l'étape 156 à la figure 6 B par la borne 178. Si l'étape 172 constate que les deux signaux LLU et LLD sont au niveau haut, cela signifie que la cabine est arrêtée à l'extérieur de la zone d'arrivée et le programme passe sur l'étape 180 qui vérifie le signal de direction de déplacement, enregistré, UPTR situé au bit N O O du mot STW 1 Si la direction de déplacement enregistrée est la direction de montée (encore appelée par définition "direction UP">, l'étape 182 vérifie l'état de comptage LS enregistré dans la mémoire RAM 72 Si l'état de comptage LS est zéro, cela signifie que la cabine dans son mouvement de montée est passée devant le niveau de destination et l'étape 182 passe sur la borne LEVELDN Si l'état de comptage est différentde zéro, cela signifie que la cabine qui se déplace dans le sens de la montée n'a pas encore atteint la hauteur du niveau et l'étape 182 passe sur la borne LEVELDN. Si l'étape 180 constate que la direction de dépla- cement de la course était la direction descendante, l'étape 184 vérifie l'état de comptage LS Si l'état de comptage est nul, cela signifie que la cabine descendant a passé la hauteur du niveau de destination; l'étape 184 passe alors sur la borne LEVELUP Si l'état de comp- tage est différent de zéro, cela signifie que la cabine en mouvement descendant n'a pas atteint la hauteur du niveau de destination et l'étape 184 passe sur la borne LEVELDN. La fonction de mise à hauteur dans le sens descen- dant qui commence par la borne LEVELDN contient l'étape 186 qui met la direction de déplacement de la cabine sur la direction descendante; cette fonction démarre égale- ment le mouvement de la cabine à la vitesse de mise à hauteur Puis, le programme avance sur l'étape 188 qui détermine si la cabine est au niveau de destination en vérifiant les signaux LLU et LLD enregistrés dans la mémoire RAM 72 Si la cabine n'est pas à la hauteur du niveau, le programme revient sur l'étape 172 et passe dans une boucle en répétant les étapes appropriées jusqu'à ce que l'étape 188 trouve la cabine à la hauteur du niveau et à ce moment l'étape 190 prépare un ordre qui arrête la cabine et met également à zéro l'état de comptage LS. Puis, le sous-programme revient sur le programme principal en sortant par la borne 192. La fonction de mise à niveau dans le sens de la montée et qui commence par la borne LEVELUP est analogue à celle décrite à propos de la fonction de mise à niveau dans le sens descendant sauf pour le sens de déplacement. L'étape 194 prépare un mot d'ordre qui met la cabine d'as- censeur dans la direction de déplacement montant et démarre également le mouvement de la cabine dans le sens montant à la vitesse de mise à niveau Lorsque l'étape 188 trouve la cabine à la hauteur du niveau, l'étape 190 arrête la cabine et le programme sort par la borne 192. La figure 8 est une représentation schématique illustrant l'état de comptage du compteur LS selon le premier exemple pour un système d'ascenseur ayant une vitesse de cabine et des dimensions de hauteur des niveaux de l'immeuble de façon que pour une vitesse de consigne, l'état AVP de la cabine ne mette jamais l'état de comptage binaire au-dessus de 010 Un second exemple illustre un système d'ascenseur à vitesse plus élevée dans lequel l'état AVP de la cabine est en avance de plusieurs niveaux par rapport à la position réelle de la cabine d'ascenseur, à la vitesse de consigne entraînant l'état de comptage binaire LS à 100. Dans le premier exemple représenté à la figure 8, une arrivée normale est illustrée dans la première colonne le dépassement vers le bas de l'arrivéeest représenté dans la seconde colonne et le dépassement vers le haut de l'arrivée est représenté dans la troisième colonne Il est à remarquer que l'état AVP avance pour chaque départ de course vers le niveau suivant dans la direction de déplacement de la cabine et ainsi l'état de comptage binaire LS est incrémenté jusqu'à 001 au niveau de départ qui est le niveau N O 1 dans cet exemple Lorsque la cabine atteint la ligne en pointillés se trouvant en-dessous de la hauteur du second niveau, une décision est prise pour arrêter ou non la cabine au second niveau Dans l'affir- mative, l'état AVP ne sera pas avancé et l'état de comptage LS ne sera pas incrémenté Si la décision est prise de ne pas arrêter la cabine, l'état de comptage LS est incré- menté à 010 à la position de la ligne en pointillés La cabine atteint la hauteur du second niveau; l'état de comptage LS est décrémenté sur 001 L'état de comptage LS continue de changer entre 010 et 001 jusqu'à atteindre le point de ralentissement du niveau de destination qui est le cinquième niveau dans l'exemple L'état de comptage LS n'est pas incrémenté au point de ralentissement et l'arrivée de la cabine à la hauteur du niveau met à zéro à l'état de comptage Si la cabine n'atteint pas la hau- teur du niveau comme représenté dans la colonne n O 2, l'état de comptage reste sur 001 Si la cabine dépasse le cinquième niveau, l'état de comptage sera mis a zéro lorsque la cabine atteint la hauteur du niveau. Dans le second exemple, le système d'ascenseur est un système à grande vitesse, la cabine faisant une course entre le premier et le huitième niveau La position avancée de la cabine avance rapidement en avant de la cabine en incrémentant l'état de comptage LS pour chaque nouvelle position de niveau, atteignant un état de comptage binaire égal à 100 avant l'arrivée de la cabine à la hau- teur du premier niveau donnant un signal qui décrémente l'état de comptage binaire sur 011 L'état de comptage LS varie ainsi en avant et en arrière entre 100 et 011 jusqu'à atteindre le point de ralentissement pour le hui- tième niveau Comme représenté dans l'exemple, ce point se trouve exactement en-dessous du sixième niveau L'état de comptage 011 au point de ralentissement n'est pas incrémenté et l'état de comptage est décrémenté lorsque la cabine atteint la hauteur de chaque niveau passant de au sixième niveau jusqu'à 001 au septième niveau et sur 000 pour la hauteur du huitième niveau L'invention est ainsi applicable à n'importe quelle combinaison entre les vitesses de consigne et les hauteurs de niveau. R E V E N D I C A T I O N S ) Procédé pour déterminer la direction de dépla- cement, correcte d'une cabine d'ascenseur pour conduire la cabine à un niveau de destination lorsqu'elle s'arrête à l'extérieur de la zone d'arrivée du niveau de destination, procédé selon lequel on enregistre ( 72) la direction (UPTR) de déplacement de la cabine d'ascenseur ( 12) au cours d'une source, on conserve un état de comptage (LS) qui commence à une valeur prédéterminée, on incrémente (AVP) l'état de comptage chaque fois que la position avancée de la cabine change au cours de la course, procédé caracté- risé en ce qu'on décrémente ( 138) l'état de comptage cha- que fois que la cabine d'ascenseur est à la hauteur d'un niveau au cours de la course, on détecte (LL 2) si la cabine s'arrête à l'extérieur de la zone d'arrivée du niveau de destination, on détermine ( 180) la direction correcte de déplacement dans laquelle la cabine arrêtée à l'extérieur de la zone d'arrivée devrait se déplacer pour arriver au niveau de destination, en utilisant la direc- tion de déplacement enregistrée et l'état de comptage, et on fait déplacer ( 186, 194) la cabine dans la direction de déplacement déterminée jusqu'à ce que la cabine soit à la hauteur du niveau de destination. ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'étape consistant à déterminer la direction de déplacement consiste à régler ( 182 > la direction de dépla- cement de la cabine sur la montée lorsque la direction de déplacement enregistrée est la direction de montée et que l'état de comptage est différent de zéro, à régler ( 182) la direction de déplacement de la cabine sur la direction descendante lorsque la direction de déplacement enregis- trée est la direction de montée et que l'état de comptage est nul, à régler ( 184) la direction de déplacement de la cabine sur la montée lorsque la direction de déplacement enregistrée est la direction descendante et que l'état de -2531942 comptage est nul et à régler ( 184) la direction de dépla- cement de la cabine sur la direction descendante lorsque la direction de déplacement enregistrée est la direction descendante et que l'état de comptage est différent de zéro. ) Installation d'ascenseur pour un immeuble ( 13) à plusieurs niveaux, avec une cabine d'ascenseur ( 12) se déplaçant dans l'immeuble pour desservir les niveaux, installation caractérisée en ce que la cabine d'ascenseur a une position avancée pendant son déplacement et qui correspond au niveau le plus proche en avant pour lequel la cabine peut faire un arrêt normal, un moyen ( 34, 90) enregistrant la direction de déplacement (UPTR) corres- pondant à la course, un moyen ( 70, 94) donnant un premier -15 signal (AVP), le premier signal étant un signal de posi- tion avancée de cabine qui est fourni chaque fois que la position avancée de cabine change au cours d'une course, un moyen ( 138) donnant un second signal, ce signal étant un signal de hauteur de niveau fourni chaque fois que la cabine d'ascenseur est à la hauteur d'un niveau au cours de son déplacement, un moyen ( 72, LS) de comptage répon- dant au premier et au second signal, le moyen de comptage étant incrémenté par le premier signal et décrémenté par le second signal, un moyen ( 49, 3 L, L 2) définissant une zone d'arrivée adjacente à chaque niveau comportant un moyen détecteur ( 48, IDL, UDL) pour détecter si la cabine d'ascenseur s'arrête à l'extérieur de la zone d'arrivée et un moyen de direction ( 186, 194) répondant au moyen détecteur pour le comptage du moyen de comptage et pour la direction de déplacement enregistrée, pour régler la direction de déplacement de la cabine et faire placer la cabine d'ascenseur dans la direction du niveau de desti- nation lorsqu'elle s'arrête en dehors de sa zone d'arri- vée. ) Installation d'ascenseur selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen de comptage ( 72) est un compteur binaire qui commence à zéro et dont le moyen de direction met à l'état la direction de déplacement de la cabine (a) sur l'état montant lorsque la direction de déplacement enregistrée est le sens de la montée et l'état de comptage binaire est différent de zéro, (b) sur l'état descendant lorsque la direction de déplacement enregistrée est la direction de montée et l'état de comptage est zéro, (c) sur la direction de montée lorsque la direction de déplacement enregistrée est la direction de descente et l'état de comptage est zéro et (d) sur l'état de descente lorsque la direction de déplacement enregistrée est la direction de descente et l'état de comptage est différent de zéro. 50) Installation d'ascenseur selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens ( 34) pour faire déplacer la cabine d'ascenseur ( 12) dans la direction choisie par le moyen de direction et un moyen ( 142) pour arrêter la cabine d'ascenseur lors de l'envoi du second signal. ) Système d'ascenseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen définissant la zone d'arr-i- vée comprend une came associée à chaque niveau ainsi qu'un premier et un second commutateurs sur la cabine d'ascenseur ( 12), ces commutateurs étant commandés par les cames, la zone d'arrivée comprenant la zone adjacente à chaque niveau dans laquelle au moins l'un des commuta- teurs est commandé par la came de niveau correspondante et le moyen donnant le second signal répond à la fois au premier et au second commutateurs qui sont commandés simultanément par une came. ) Installation d'ascenseur selon la revendication 3 ou 4, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens ( 26, 30) pour qénérer une impulsion pour chaque incrément normal prédéterminé de déplacement de la cabine, un moyen ( 32) répondant au moyen impulsionnel pour maintenir la position exacte de la cabine comme état de comptage numé- rique, un moyen de ralentissement ( 74) qui enregistre un état de comptage représentant la distance normale de ralentissement (SLDN) de la cabine d'ascenseur et un moyen d'adresse de niveau ( 74) qui enregistre l'adresse de chaque niveau sous la forme d'un état de comptage numérique et un moyen qui enregistre l'adresse du niveau de destination, le moyen qui donne le premier signal fournissant le premier signal (a) lorsque la cabine effectue un mouvement de descente et que l'état de compta- gereprésentant la position exacte de la cabinediminué de l'état de comptage de-ralentissementest égal à l'adresse d'un niveau différent du niveau de destination et (b) lorsque la cabine effectue un mouvement de montée et que l'état de comptage représentant la position exacte de la cabine augmenté de l'état de comptage de ralentis- sement,est égal à l'adresse d'un niveau différent du niveau de destination. LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: LEGENDE REF NO FIGURE PROCESSEUR DU SYSTEME 11 1 MOTEUR 20 1 COMMANDE IMPULSIONNELLE 32 1 DISPOSITIF DE COMMANDE DE CABINE (SELECTEUR DE NIVEAU ET GENERATEUR DU SCHEMA DES VITESSES) 34 1 COMMANDE D'APPEL DE CABINE 38 1 COMMANDE D'APPEL DE PALIER 46 1 ORGANE DE MANOEUVRE DE PORTE 52 1 COMMANDE D'ECLAIRAGE DE PALIER 54 1 COMPTEUR DE POSITION DE LA CABINE (RAM) 72 1 RAM 72 2 TABLEAU DE LA HAUTEUR DES NIVEAUX 74 1 ROM 74 2 CPU 84 2 PORT D'ENTREE 86 2 PORT DE SORTIE 88 2 INTERFACE D'ENTREE 90 2 ENTREE 92 6 A INITIALISATION CHANGE AVP; INCREMENT. COMPTEUR LS 94 6 A EXECUTION D'AUTRES TRAVAUX JUSQU'A INTERRUPTION 96 6 A INTERRUPTION 98 6 A ARRET AUTRES TRAVAUX ET ENREGISTREMENT DE L'ETAT 100 6 A LIRE ENTREES ET LES ENREGISTRER 102 6 A TERMINE 104 6 A LLU & LLD BAS 108 6 A REMISE DRAPEAU DE COINCIDENCE 110 6 A IMPULSION DE DISTANCE 112 6 A INTERRUPTION HORLOGE 113 6 A UPTR 114 6 A DRAPEAU L 2 MIS 115 6 B LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: (suite) LEGENDE REF N FIGURE INCREMENT PWC 116 6 A DECREMENT HORLOGE L 2 117 6 B DECREMENT PWC 118 6 A METTRE DRAPEAU SLON 120 6 A UPTR 122 6 A ADDITION COMPTAGE SLDN à PWC POUR OBTENIR AVPOS 124 6 A SOUSTRAIRE COMPTAGE SLDN DE PWC POUR OBTENIR AVPOS 126 6 A AVPOS = ADRESSE DE NIVEAU 128 6 A NIVEAU DE DESTINATION 130 6 A CHANGE AVP 132 6 A INCREMENT COMPTEUR LS 134 6 B METTRE DRAPEAU DE COINCIDENCE 136 6 A DECREMENT COMPTEUR LS, METTRE DRAPEAU DE COINCIDENCE 138 6 A ACC ' O ENREGISTRER COMPTAGE SLDN DANS RAM ET METTRE DRAPEAU SLDN 140 6 B DECREMENT: COMPTAGE SLDN 142 6 A L 2 CHUTE 144 6 B COMPTAGE SLDN NUL 146 6 B METTRE DRAPEAU L 2 148 6 B DEMANDER HORLOGE L 2, METTRE DRAPEAU L 2 150 6 B HORLOGE L 2 NUL 152 6 B LLU & LLD TOUS DEUX BAS 153 6 B APPEL SOUS-NIVEAU 154 6 B FIN EXECUTION 156 6 B LLU HAUT 158 6 B LLD HAUT 160 6 B RETOUR 162 6 B NIVEAU 170 7 LLU & LLD HAUT 172 7 LLU HAUT 174 7 LLD HAUT 176 7 LISTE DES REFERENCES NUMERIQUES DES DESSINS: (suite) LEGENDE REF NO FIGURE RETOUR 178 7 UPTR 180 7 LS COMPTAGE = O O 182 7 LS COMPTAGE = 0 184 7 ALLER A LA VITESSE DE MISE A NIVEAU DANS LA DIRECTION DN (DESCENTE) 186 7 LLU & LLD BAS 188 7 ARRET MOUVEMENT, COMPTAGE LS O 190 7 RETOUR 192 7 ALLER A LA VITESSE DE MISE A NIVEAU DANS LA DIRECTION UP (MONTEE) 194 7