Brevet FR2529847A1 — publié le 19840113

Appareil de transport pour le déplacement d'un porte- charge, par exemple d'un fauteuil roulant. La présente invention se rapporte à un appa- reil de transport pour le déplacement d'un porte- charge, par exemple d'un fauteuil roulant, sur un escalier, constitué d'un châssis ayant un dispositif à chenilles entraîné par un moteur, ainsi qu'une glissière de réception du porte-charge et présentant un cliquet, actionné par pédale, destiné à empêcher un basculement du porte-charge par rapport au châssis. Des appareils de transport de ce type sont connus par l'utilisation publique qu'en a faiitla demanderesse sous la dénomination de "chenilles d'escalier". Dans le cas du déplacement d'un fauteuil rou- lant sur un escalier, le fauteuil roulant occupé par son conducteur est relié, dans une zone plane tout d'abrd à l'appareil de transport A cet effet, on dé- place le châssis sous celui du fauteuil roulant, des éléments mutuels de maintien et de guidage se prenant et se bloquant les uns dans les autres A l'aide d'une manette montée à pivotement, on peut mettre le fauteuil roulant en une position inclinée par rapport à l'horizontale, afin que le conducteur du fauteuil roulant puisse prendre, lors de la descente d'un esca- lier, une position assise confortable,légèrement inclinée vers l'arrière Cette position inclinée de la manette, par rapport au châssis, doit être bloquée par un-cliquet qui, dans l'agencement connu antérieu- rement, peut être débloqué au moyen d'un levier à pédale Il n'est pas exclu, dans une telle construc- tion, quelors de la descente d'un escalier, la pédale soit actionnée involontairement, ce qui provoquerait le basculement du fauteuil roulant, et donc mettrait son conducteur en danger. L'invention vise un appareil de transport du type mentionné ou destiné également à des fins compa- rables, dans lequel tout déblocage accidentel du por- te-charge par rapport au châssis, notamment lors de la descente d'escaliers,est rendu impossible par une commande automatique. Suivant l'invention, un dispositif supplémen- taire de blocage est monté mobile dans la zone de débattement du cliquet et prend automatiquement sa position de blocage lors du déplacement sur un esca- lier en fonction de l'inclinaison du châssis. Dans un premier exemple de réalisation, il est prévu de disposer un levier de blocage, monté pivotant et ayant un bras de levier à contre- poids, dans la région du cliquet actionné par pédale, et de le munir d'un bec de blocage qui, lorsque le châssis est en position inclinée, vient dans une position de butée sur une, partie constitutive du cliquet Comme butée, on peut prévoir à cet effet un alésage radial ménagé dans le moyeu de palier de la pédale-cliquet. Dans un autre exemple de réalisation de l'invention, un bec de blocage est prévu sur un con- tre-poids monté de manière excentrée et vient, lors- que le châssis est en position inclinée, dans la zone de débattement d'une partie constitutive du cliquet actionné par pédale Dans tous les cas, la zone de pivotement de l'élément de blocage est délimi- tée entre des butées. L'invention part donc d'un blocage qui réagit au fait que le châssis est en position inclinée, no- tamment en descente sur un escalier Si l'on utilise, à cet effet, un élément de blocage apte à avoir un mouvement pendulaire sous l'effet de la force de gra- vité, on peut en déterminer le trajet pendulaire par rapport au cliquet actionné par pédale, de manière à ce que la pédale ne puisse absolument pas être ac- tionnée lorsque le châssis est en position inclinée. Quand, en revanche, on ramène le châssis en sa posi- tion horizontale, le cliquet de blocage se débloque en raison de la modification d'inclinaison du châssis, pour sortir de sa position de blocage et libère la pédale en vue d'un déblocage délibéré du cliquet. Comme on l'a déjà mentionné ci-dessus, on peut exécuter l'idée de base de l'invention de diverses façons Au lieu d'un levier formant pendule, on peut utiliser également, comme cliquet de blocage, un con- tre-poids monté de manière excentrée dont-un bec de blocage vient dans la région de débattement de la pé- dale ou d'une partie constitutive qui est reliée à celle-ci Afin que ces dispositifs de blocage n'exécu- tent pas des oscillations pendulaires pendant le tra- jet normal sur des zones horizontales, on prévoit les butées suivant l'invention contre lesquelles l'élément de blocage vient en butée positivement dans chacune des deux positions de basculement - L'invention n'est pas limitée à l'utilisation de l'appareil de transport pour le déplacement de fauteuils roulants sur des escaliers, mais englobe également de tels appareils de transport agencés pour déplacer d'autres charges C'est ainsi, par exemple, que des chariots pour faire des achats, des chariots 2529847, de transport, des appareils de levage, des appareils d'empilage et autres appareils semblables peuvent être reliés à la manière indiquée à un châssis qui présen- te le dispositif de blocage suivant l'invention. Au dessin annexée donné uniquement à titre -d'exemple: - la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un appareil de transport sur lequel est disposé un fauteuil roulant, la figure 2 est une vue en élévation latérale d'un dispositif de blocage pour le mouvement de bascu- lement du porte-charge (fauteuil roulant), par rapport au châssis, la figure 3 est une vue en élévation latérale de l'agencement suivant la figure 2, en position bas- culée, et les figures 4 et 5 sont des vues en élévation -latérale d'une variante de réalisation de l'agencement suivant la figure 2,-en deux positions différentes de fonctionnement. Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, un appareil de transport 1 est représenté en position de descente d'un escalier L'appareil-de transport 1 présente un châssis 2 dans lequel sont montées deux chenilles sans fin disposées côte à côte à distance l'une de l'autre, et qui sont entraînées par un entrai- nement 4 à moteur Sur le châssis 2 est montée à pivo- tement, autour de l'axe 28, une manette 29 Un porte- charge 3 (fauteuil::roulant) est relié à la manette 29 et à une glissière 6 du châssis 2 Une pièce de fixation 7 sert à bloquer le porte-charge 3 par rap- port à la manette 29. Dans la position de base, qui n'est pas re- présentée, le châssis 2 est poussé sous le porte-char- ge 3 et cela de manière à ce que la glissière 6 du châssis 2 puisse être articulée au porte-charge 3. Cette glissière 6 peut en outre coulisser le long du châssis 2 En relevant la manette 29, on peut fermer la pièce de fixation 7 Il est possible, en même temps, grâce à des mesures qui ne sont pas représentées, de relever le porte-charge 3 à une certaine distance du sol En cette position, le porte-charge 3 peut être déplacé à l'aide du châssis 2 le long d'une surface plane ou inclinée et lisse, l'avance de l'appareil de transport l étant réalisée par l'entrainement 4 des chenilles 5. Si un tel appareil de transport l devait des- cendre un escalier, la charge (conducteur du fauteuil roulant) basculerait vers l'avant Pour empêcher cela, le porte-charge 3 est basculé en la position représen- tée a la figure 1, alors que l'appareil de transport 1 se trouve encore sur une zone plane Ce basculement s'effectue en faisant pivoter la manette 29 autour de son axe 28 Le conducteur du fauteuil roulant bascule ainsi d'un certain angle vers l'arrière, ce dont il peut s'accommoder facilement Mais dès que le châssis 2 est déplacé vers le bas par les chenilles 5 le long de l'escalier, le châssis 2 s'incline -comme représen- té à la figure 1 alors que le porte-charge 3 revient en sa position horizontale à peu près normale La descente d'un escalier par l'appareil de transport i est donc sans danger pour le porte-charge 3 ou pour le conducteur du fauteuil roulant qui y est assis. Le mouvement de basculement de la manette 29 par rapport au châssis 2 est bloqué par un cliquet 9 qui peut être actionné par une pédale 8 Ce cliquet 9 s'accroche à une barre 10 de la manette 29 Mais on peut également prévoir de l'accrocher à une barre 10 prévue sur le porte- charge 3 De son côtés la pédale 8 est montée sur le châssis 2 Le cliquet 9 peut, à cet effet, être agencé de manière à s'encliqueter de lui-même quand la manette 29 vient en pivotant dans la position inclinée suivant la figure 1 Si l'on appuie sur la pédale 8, le cliquet 9 se débloqẻ et la manette 29 peut repivoter avec le porte-charge 3 dans sa position d'origine Cet actionnement de la pédale 8 ne doit cependant pas s'effectuer tant que l'appareil de transport 1 descend un escalier Les figures -2 à 5 représentent deux exemples de réalisa- tion qui empêchent automatiquement cet actionnement indésirable. Dans l'exemple des figures 2 et 3, on voit que la pédale 8 appuie sur un levier de cliquet 12 pouvant pivoter autour d'un axe 11 La barre 10 est accrochée par un bec de cliquet 13, le ressort 14 ren- dant le blocage obligatoire Par 15, on a désigné sym- boliquement un cadre qui peut être une partie consti- tutive de la manette 29 ou du porte-charge 3 La posi- tion inclinée du cadre 15 à la figure 2 indique une position pour une zone plane. Au voisinage du levier de cliquet 12, se trou- ve un levier de blocage 16 qui peut tourner autour de l'axe 17 et qui porte, à son extrémité inférieure, un contre-poids 20 Sur une aile coudée courte de ce le- vier de blocage 16, est prévu un bec de blocage 18 qui, lorsque le levier de blocage 16 pivote dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, peut pénétrer dans un alésage 19 du moyeu 23 du levier de cliquet 12 La position du levier de blocage 16 est détermi- née par la force de gravité, c'est-à-dire par le contre-poids 20 qui tend, en toutes positions de l'appareil de transport, à venir verticalement en- dessous de l'axe de rotation 17 Il est en outre pré- vu deux butées 21, 22 qui délimitent le trajet de pi- votement du levier de blocage 16 Quand donc l'appa- reil de transport se déplace vers la droite (tel que vu dans le plan de la figure 2), le levier de blocage 16 ne peut pas s'écarter à la manière d'un pendule à cause de la butée 21. A la figure 3, est représenté le même agence- ment qu'à la figure 2, et cela pour une position in- clinée du châssis 2 au sens de la figure 1 Cette position inclinée est symbolisée à la figure 3 par la position maintenant presque verticale du cadre 15 On voit que le levier de blocage 16 est en une position inclinée éloignée de la butée 21, suivant la figure 2, et est contre l'autre butée 22 Ce mouvement de basculement du levier de blocage 16, qui s'effectue sous l'effet de la force de gravité du contre-poids 20, fait que le bec de blocage 18 pénètre dans l'alé sage 19 du moyeu 23 du levier de cliquet 12 Si, alors que l'appareil de transport 1 descend en cette position un escalier, la pédale 8 est actionnée invo- lontairement, le levier de cliquet 12 ne peut pas tourner en raison de la prise 18, 19 Il en résulte que le bec de cliquet 18 reste constamment en prise avec la barre 10 et empêche le basculement du porte- charge 3 par rapport au châssis 2 Quand la descente des escaliers est terminée et quand l'appareil de transport 1 revient en une position de transport hori- zontale, le levier de blocage 16 revient, sous l'effet de la charge de son contre-poids 20, en la position suivant la figure 2, et libère le cliquet 18, 19 sans qu'un frottement y soit gênant Comme, en effet, le :30 levier de cliquet 12 est attiré contre la barre 10 par l'intermédiaire du ressort 14, le bec de blocage 18 vient avec jeu dans l'alésage 19 Dans l'exemple de réalisation des figures 4 et 5, le levier de cliquet 12 suivant la figure 2 est remplacé par un contre- poids excentré 24 qui peut tourner autour de l'axe 25. Cet axe de rotation peut être disposé, par exemple, sur le châssis 2 suivant la figure 1 Sur le contre- poids 24, se trouve une butée 26 qui, lorsque l'appa- reil de transport 1 est en position de déplacement horizontal, est en contact avec une butée 21 Si l'on appuie sur la pédale 8, on peut faire pivoter sans difficulté le levier de cliquet 12, par rapport à l'axe 11, de sorte que le bec de cliquet 113 se libère de la barre 10 Mais, si le châssis bascule de ia position horizontale suivant la figure 4 à la posi- tion inclinée de descente d'escalier suivant la figu- re 5, le contre-poids 24 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à l'axe 25, de sorte que la butée 26 vient en face de la butée 27 du levier de cliquet 12 En actionnant la pédale 8, on provoque ainsi la venue en contact des deux butées 26, 27, sans que le bec de cliquet 13 puisse se-libé- rer de la barre 10. Mais on peut également former d'une autre façon ces dispositifs de blocage qui dépendent de l'inclinaison du chassis, par exemple en déplaçant des coulisseaux le long de glissières qui, pour la position inclinée du châssis dans le cas d'une descente d'esca- lier, viennent en une position dans laquelle ils blo- quent le trajet du cliquet 9 L'invention ne se limite donc-pas aux exemples de réalisation représentés, mais s'étend à toutes les variantes qui se présentent aux spécialistes pour résoudre le problème posé par l'inven- tion. REVENDICATIONS 1 Appareil de transport pour le déplacement d'un porte-charge, par exemple d'un fauteuil roulante sur un escalier, constitué d' un châssis ayant un dis- positif à chenilles entraîné par un moteur, ainsi u une glissière de réception du porte-charge et prés seunant un cliquet,actionné par pédale, destiné à em- pêchler un basculement du porte-charge par rapport au châssis, caractérisé en ce que dans la zone de débat- i O tement du cliquet ( 9) est monté mobile un dispositif suppiémentaire de blocage ( 16 à 20), qui prend automa- tiquement sa position de blocage lors du déplacement sur un escalier en fonction de l'inclinaison du chas- sis ( 2) 2 Appareil de transport suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'un levier de blocage ( 16), mot pivotant et: ayant un bras de levier à contre- poids, est disposé dans la région du cliquet ( 9) ac- tionné par pédale et est muni d'un bec de blocage 2:0 ( 18), qui, lorsque le châssis ( 2) est en position inclinéeg vient dans une position de butée sur une par- tie constitutive ( 23) du cliquet ( 9). 3 Appareil de transport suivant la revendica- tion 2, caractérisé en ce que, comme butée, est prévu un alésage radial ( 19) ménagé dans le moyeu de palier ( 23) de la pédale du cliquet ( 8, 12). 4 Appareil de transport suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce que, sur un contre-poids ( 24) monté de manière excentrée, est prévu un bec de blocage ( 26) qui, lorsque le châssis ( 2) est en posi- tion inclinée, vient dans la région de débattement d'une partie constitutive ( 27) du cliquet ( 9) action- né par pédale. Appareil de transport suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de débattement de l'élémenrt de blocage ( 12, 24) est délimitée entre des butées ( 21, 22).