Brevet FR2535818A1 — publié le 19840511

L'invention concerne une valve du type à tiroir, à quatre voies, destinée à commander, respectivement, l'application d'une pression de fluide et d'une pression d'échappement à des côtés opposés d'un piston à double effet disposé à l'intérieur d'un cylindre, la valve pilote, destinée à commander les mouvements du tiroir, étant logée dans un alésage traversant axialement le tiroir. Une valve hydraulique à quatre voies, destinée à l'application sélective d'une pression de fluide et d'une pression d'échappement aux côtés opposés d'un ensemble à cylindre et piston à double effet a été utilisée jusqu'à présent dans de-nombreuses applications industrielles Lors- que des pressions de fluide importantes sont présentes, la valve à quatre voies doit en général être de dimension importante pour supporter les pressions appliquées au cylindre à double effet Une-telle valve de commande se présente généralement sous la forme d'un corps extérieur présentant des orifices radiaux espacés axialement qui peuvent être raccordés, respectivement, au côté sous pres- sion et au côté d'échappement d'une source de fluide sous pression et aux côtés opposés du cylindre contenant le piston à double effet L'écoulement du fluide par les orifices appropriés est normalement commandé par un tiroir pouvant être déplacé axialement, monté à l'intérieur du corps à orifices et portant plusieurs éléments extérieurs d'obturation qui effectuent la séparation demandée entre les divers orifices, conformément à la position axiale de ce tiroir par rapport auxdits orifices Pour déplacer rapidement le tiroir afin d'accélérer l'application des pressions appropriées de commande au cylindre à double effet, il est courant d'appliquer des pressions différen- tielles aux extrémités du tiroir par l'intermédiaire d'une valve pilote relativement petite qui est commandée manuel- lement ou par un actionneur électrique ou hydraulique. L'utilisation d'une valve pilote indépendante implique naturellement l'utilisation de conduits indépendants de fluide sous pression venant de la valve pilote à la valve principale du type à tiroir, ce qui accroît en conséquence le volume total du dispositif de distribution, le coût d'assemblage et le risque de défaillance de la valve par suite d'une rupture des canalisations extérieures apparen- tes. Il existe donc un besoin en une valve hydraulique du type à tiroir, à quatre voies, utilisant une valve pilote pour commander les mouvements du tiroir de la valve à quatre voies, la valve pilote pouvant être incorporée en tant que pièce interne de la valve à tiroir et tous les conduits extérieurs reliant la valve pilote à la valve à tiroir pouvant être supprimés. De plus, il est souvent nécessaire de pouvoir régler convenablement la vitesse de travail d'un cylindre à double effet commandé par une valve à tiroir à quatre voies. L'invention porte sur la présence d'un alésage axial dans le tiroir d'une valve hydraulique à tiroir à quatre voies, par ailleurs classique Un tiroir pilote est monté de façon à pouvoir coulisser dans cet alésage axial Une première extrémité du tiroir pilote dépasse axialement de l'alésage du tiroir de la valve et est reliée à des moyens produisant un déplacement axial du tiroir pilote par rapport au tiroir de la valve principale Ces moyens peuvent comprendre, par exemple, deux bobines en- tourant un noyau magnétique qui est fixé à la valve pilote afin que l'excitation sélective de l'une des bobines pro- voque une translation du tiroir pilote dans un sens axial ou dans l'autre. Le tiroir de la valve principale présente plusieurs orifices radiaux reliant, respectivement, l'alésage de ce tiroir à deux conduits ménagés dans le corps de la valve principale et raccordés au côté de retour de la source de pression hydraulique, et à un conduit unique raccordé au côté sous pression de la source de pression hydraulique. Le tiroir pilote comporte des épaulements d'obturation espacés axialement qui, dans la position neutre du tiroir pilote par rapport au tiroir de la valve principale, fer- ment chacun, respectivement, l'un des orifices radiaux du tiroir de la valve principale Le tiroir pilote est norma- lement maintenu dans cette position neutre par un ressort de centrage. Un déplacement axial du tiroir pilote sous l'action des moyens extérieurs prévus à cet effet provoque le raccordement du conduit de fluide sous pression à une première extrémité du tiroir de la valve principale et du conduit d'échappement ou de fluide de retour à l'autre extrémité de ce tiroir Cette pression différentielle provoque une translation du tiroir principal pour entratner le raccordement d'un premier côté du cylindre à double effet, commandé par-la valve à quatre voies, à la source de pression, tandis que l'autre côté est raccordé au con- duit d'échappement ou de fluide de retour, ce qui provoque donc l'actionnement du cylindre à double effet Ce mouve- ment de la valve à tiroir principale suit exactement le mouvement de translation du tiroir pilote, de sorte que ces deux éléments reprennent une position neutre l'un par rapport à l'autre, position dans laquelle les pressions exercées sur les extrémités opposées du tiroir de la valve principale sont de nouveau équilibrées, et le tiroir de la valve principale reste dans son état d'actionnement décrit jusqu'à ce que le tiroir pilote soit translaté en sens opposé par ses moyens d'actionnement. Le mouvement-du tiroir pilote au-delà de sa position neutre, en sens opposé, provoque une inversion de l'application de la pression du fluide et de la pression d'échappement, respectivement-, aux extrémités opposées du tiroir de la valve principale, et il provoque donc une translation du tiroir de la valve principale en sens opposé à celui indiqué précédemment Cette translation axiale du tiroir de la valve principale inverse l'application de la pression du fluide et de la pression d'échappement aux côtéE du cylindre à double effet et provoque donc une inversion de l'action de ce cylindre Comme précédemment, le mouve- ment du tiroir de la valve principale suit exactement le mouvement de la valve pilote et le tiroir de la valve prin- cipale reprend la position neutre par rapport à la valve pilote, position dans laquelle les pressions du fluide appliquées aux extrémités du tiroir de la valve principale sont équilibrées. Lorsque la force d'actionnement est éliminée du tiroir pilote, ce dernier revient vers sa position neutre initiale sous l'action du ressort de centrage, et le tiroir de la valve à quatre voies est ramené dans sa position initiale dans laquelle aucune pression de fluide n'est appliquée au cylindre à double effet commandé par cette valve. Le fait que le tiroir principal suive exactement les mouvements axiaux du tiroir pilote permet d'imposer à l'écoulement du fluide vers le cylindre commandé une action d'étranglement par simple réglage des limites du mouvement du tiroir pilote. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une coupe verticale d'une valve hydraulique à quatre voies selon l'invention dont les éléments sont représentés dans leur position neutre ou de repos; la figure 2 est une coupe axiale partielle, à échelle agrandie, d'un détail de la figure 1, mais montrant la position du tiroir pilote lorsqu'il est déplacé axiale- ment dans un premier sens par la bobine de commande; la figure 3 est une coupe analogue à celle de la figure 2, mais montrant la position prise par le tiroir de la valve principale en réponse à la translation axiale du tiroir pilote; la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3, mais montrant les positions prises par le tiroir pilote et le tiroir de la valve principale en réponse à un actionnement du tiroir pilote en sens opposé; et la figure 5 est une élévation partielle de la partie à orifice d'une chemise de la valve. La figure 1 représente une valve complète 1 du type à tiroir à quatre voies selon l'invention Cette valve 2535 ú 18 comprend un corps principal extérieur 10 présentant un alésage central 11 qui n'est ouvert qu'à une extrémité. Le corps 10 présente plusieurs orifices radiaux 12, 13, 14, 15, 16:et 17 espacés axialement, partant chacun de la surface périphérique du corps 10 pour communiquer avec l'alésage 11 Chaque orifice est taraudé de façon à rece- voir une extrémité filetée correspondante d'un conduit dans le cas des orifices 12-à 16, et de façon à recevoir un bouchon dans le cas de l'orifice 17. Les orifices 15 et 16 sont conçus, respective- ment, pour être raccordés aux extrémités opposées d'un cylindre classique à double effet-(non représenté), c'est- à-dire un cylindre au milieu duquel un piston est disposé de façon à délimiter, sur chacune de ses faces, des cham- bres à pression de fluide afin que l'application d'une pression différentielle aux faces opposées du piston pro- voque un mouvement correspondant de ce dernier dans le cylindre L'orifice 13 est conçu pour être raccordé au c 8 té de sortie sous pression d'une source de fluide sous pression (non représentée) et les orifices 12 et 14, qui sont espacés axialement de part et d'autre de l'orifice 1:3, sont conçus pour être raccordés au retour ou à l'entrée de la source de fluide sous pression L'orifice 17 est situé à proximité immédiate de l'extrémité intérieure de l'alésage 11 et il est prévu uniquement pour la vidange ou la purge de la valve 1, par enlèvement du bouchon de cet orifide (non représenté). Bien que le corps 10 puisse être utilisé seul pour le montage direct d'un tiroir 20 de valve à mouve- ment alternatif axial dans ce corps, on utilise de préfé- rence, conformément à l'invention, un corps intermédiaire ou une chemise 18 qui est monté fixement et de manière étanche dans l'alésage 11 du corps extérieur 10 La chemise 18 peut donc être réalisée de façon économique en un métal ayant de meilleures caractéristiques anti-friction pour le montage du tiroir 20 'de la valve principale La chemise 18 présente des orifices radiaux 18 a, 18 b, 18 c, 18 d et 18 e pouvant être alignés, respectivement, sur les orifices 12, 13, 14, 15 et 16 ménagés dans le corps 10 de la valve principale Des joints toriques 19 dans des rainures circulaires usinées dans la surface péri- phérique extérieure des orifices respectifs 18 a-18 e pour assurer l'étanchéité entre l'alésage 11 du corps extérieur de la valve et la chemise intérieure 18 Cette dernière est fixée dans sa position d'insertion dans l'alésage prin- cipal 11 du corps par une plaque 9 qui est ajourée centrale- ment de façon à s'appliquer en butée contre un épaulement 18 f formé sur la chemise 18 et qui est fixée à la face extrême du corps principal 10 par un ou plusieurs boulons 9 a Un joint torique 18 g est monté dans l'extrémité exté- rieure de la chemise 18 et assure une étanchéité supplémen- taire entre la chemise 18 et l'alésage 11 du corps princi- pal 10. Un tiroir 20 de valve est monté de façon à pou- voir coulisser axialement dans l'alésage poli 18 h de la chemise 18 Le tiroir 20 comporte des épaulements extérieurs 21, 22, 23 et 24 d'obturation espacés axialement Entre les épaulements adjacents, la surface extérieure du tiroir de la valve est évidée, comme indiqué en 21 a, 22 a et 23 a. Dans une position neutre ou de repos du tiroir 20 de la valve par rapport aux orifices 12 à 16, les épaulements d'obturation sont disposés de manière à isoler les divers orifices les unsdes autres et à empêcher tout écoulemnt de fluide à travers la valve 1 vers le cylindre commandé. Les évidements annulaires 21 a, 22 a et 23 a sont eux-mêmes raccordés, respectivement, à un alésage 20 a traversant le tiroir 20 par plusieurs orifices radiauxx 25, 26 et 27. L'amplitude du déplacement axial du tiroir 20 de la valve par rapport à la chemise 18 est limitée, res- pectivement, dans les deux sens par des obturateurs annu- laires 28 et 29 qui sont maintenus, respectivement, en position fixe à l'intérieur de l'alésage 18 a de la chemise 18 par des anneaux en C 28 a et 28 a, respectivement. Conformément à l'invention, un tiroir pilote 30 est monté de façon à pouvoir se déplacer axialement dans l'alésage axial 20 a du tiroir 20 de la valve principale et 2535 t 18 des joints 28 b et 29 b, disposés dans les obturateurs annu- laires 28 et 29, sont en contact étanche avec ce tiroir pilote Le tiroir pilote 30 comporte des tronçons 31, 32 et 33 d'obturation, espacés axialement qui, dans la position neutre du tiroir pilote 30 par rapport au tiroir 20 de la valve, sont disposés de façon à recouvrir, respectivement, les orifices radiaux 25, 26 et 27 lorsque le tiroir pilote est placé dans une position neutre par rapport au tiroir principal 20 de la valve Des évidements extérieurs 31 a et 32 a sont formés entre, les épaulements 31, 32 et 33. La valve pilote 30 est maintenue dans la posi- tion neutre précitée par un mécanisme 40 à ressort de centrage comprenant un corps annulaire 41 qui est fileté extérieurement et vissé dans des filets intérieurs 18 k formés dans l'extrémité de la chemise 18 Le corps 41 de centrage à ressort présente deux épaulements 41 a et 41 b faisant saillie vers l'intérieur, espacés axialement et définissant, respectivement, des butées pour des sièges annulaires 42 et 43 de ressort qui sont en butée avec des anneaux 44 et 45 en C fixés au tiroir pilote 30 Un res- sort 46, disposé entre les sièges 42 et 43, maintient Plastiquement le tiroir pilote 30 dans sa position neutre précitée par rapport au tiroir principal 20 de la valve. Dans la position neutre du tiroir pilote 30, deux canaux 30 a et 30 b d'écoulement de fluide, de forme sensiblement en U, ménagés dans le corps du tiroir pilote , s'étendent, respectivement, d'une position située axialement vers l'intérieur des parties évidées 31 a et 32 a du tiroir pilote 30 jusqu'à deux sorties situées sur le tiroir pilote et qui sont disposées respectivement, à l'intérieur de lamages élargis 20 c et 20 d ménagés dans les extrémités de l'alésage 20 a du tiroir 20 de la valve. L'extrémité du tiroir pilote 30 dépassant axiale- ment du mécanisme 40 à ressort de centrage est fixée, par exemple par une goupille transversale 49, un mécanisme 50 d'actionnement qui peut être commandé manuellement, élec- triquement ou hydrauliquement pour provoquer une transla- tion sélective du tiroir pilote 30 dahs un sens ou dans 25358 té l'autre à partir de la position neutre précitée Dans l'exemple représenté sur les dessins, le mécanisme 50 d'actionnement comprend deux bobines 51 et 52 espacées axialement qui coopèrent, respectivement, avec un noyau ferromagnétique 53 qui est fixé à une tige 54, elle-même fixée au tiroir pilote 30 par la goupille transversale 49 Un corps extérieur 55 est prévu pour le montage des bobines 51 et 52 et permet également le montage par vis- sage de butées extrêmes réglables 56 et 57 qui permettent de régler sélectivement l'amplitude du mouvement axial exécuté par le tiroir pilote 30 sous l'effet de la com- mande sélective de la bobine 51 ou de la bobine 52. Ainsi que l'homme de l'art le comprendra, lors- que l'on souhaite actionner la valve 1 à quatre voies pour mettre en action dans un sens particulier le cylindre à double effet commandé par cette valve, on applique un signal électrique à la bobine 51 ou à la bobine 52 pour translater sélectivement le tiroir pilote 30 dans un sens axial ou dans l'autre afin de provoquer la translation nécessaire du tiroir 20 de la valve dans le sens demandé pour effectuer le raccordement de l'orifice 13 à pression de fluide au côté correct du cylindre à double effet (non représenté), et de l'un des orifices 12 et 14 d'échappe- ment ou de retour à l'autre côté de ce cylindre à double effet. On peut mieux comprendre le fonctionnement du dispositif précité en se référant aux dessins à échelle agrandie des figures 2, 3 et 4 Sur la figure 2, on suppose qu'un signal électrique approprié a été appliqué au mécanis- me 50 d'actionnement pour provoquer la translation du tiroir pilote 30 vers la droite Cette action retire l'épaulement central 32 d'obturation du tiroir pilote 30 de sa position d'alignement sur l'orifice radial 26 et permet à la pres- sion du fluide de passer de la sortie de pression de fluide, raccordée à l'orifice 13, par l'évidement annulaire 31 a et vers l'intérieur du canal 30 a d'écoulement de fluide ménagé dans le tiroir pilote 30 afin d'être appliquée à la chambre A définie entre l'obturateur annulaire 28 et la face extrême 2535 e 18 du tiroir principal 20 de la valve Simultanément, la pres- sion d'échappement est établie dans la chambre B à pression de fluide définie entre la face extrême opposée du tiroir principal 20 de la valve et l'obturateur annulaire 29, en raison de l'écoulement du fluide de l'orifice 14 d'échappe- ment ou de retour, par le canal interne 30 b passant dans le tiroir pilote 30 Ainsi, une pression différentielle est appliquée au tiroir principal 20, dans le sens faisant suivre avec précision à ce tiroir principal le déplacement axial du tiroir pilote 30, comme illustré sur la figure 3. En se référant à présent à la figure 3 qui montre le tiroir principal 20 dans sa position translatée axiale- ment, on doit d'abord noter que le tiroir principal 20 reprend sa position neutre par rapport au tiroir pilote 30 et que les pressions du fluide appliquées aux faces extrêmes opposées du tiroir principal 20, dans les chambres A et B, sont de nouveau équilibrées Cependant et en outre, l'ori- fice 13 à pression de fluide, qui est relié au c 8 té de sortie de la source de fluide sous pression (non représentée>, est à présent raccordé directement à l'orifice radial 16 conduisant à un premier côté du cylindre à double effet (non représenté), tandis que l'autre côté de ce cylindre est raccordé par l'orifice 15 à l'orifice 12 d'échappement ou de retour qui est lui-même raccordé au côté d'entrée de la source de fluide sous pression Par conséquent, le cylindre à double effet commandé par la valve à quatre voies a été translaté dans le sens souhaité. En se référant à présent à la figure 4, on y voit représentés le tiroir principal 20 et le tiroir pilote 30 dans les positions qu'ils occupent lorsqu'il faut trans- later en sens opposé le piston à double effet à commander. Dans ce cas, le tiroir pilote 30 est d'abord déplacé vers la gauche par le mécanisme 50 d'actionnement, et le tiroir principal 20 suit immédiatement ce mouvement axial par suite de l'établissement d'une pression différentielle dans les chambres A et B, aux extrémités opposées du tiroir de la valve, ce qui a pour effet de faire suivre à ce tiroir le tiroir pilote et de lui faire reprendre une posi- tion neutre par rapport au tiroir pilote 30 Dans cette position déplacée vers la gauche, l'orifice 15 est à pré- sent raccordé au côté de sortie de la source de fluide sous pression, tandis que l'orifice 16 est raccordé au côté de retour ou d'entrée de la source de fluide sous pression, par l'intermédiaire de l'orifice 14 Par consé- quent, la manoeuvre de la valve à commander en sens opposé a été réalisée. Dans toutes les conditions de travail, lorsque le signal de commande est retiré du mécanisme 50 d'action- nement, provoquant la désexcitation de la bobine 51 ou 52, suivant le cas, le tiroir pilote 30 est ramené vers sa position neutre initiale par le ressort 46 de centrage. Ceci a pour effet, sur le tiroir principal 20, de lui faire suivre le tiroir pilote 30 par l'établissement de pressions différentielles dans les chambres A et B, et l'ensemble du dispositif de distribution revient vers la position neutre ou de repos illustrée sur -la figure 1. Le fait que le tiroir principal 20 suive exacte- ment les mouvements axiaux du tiroir pilote 30 peut être utilisé avantageusement pour produire une action d'étran- glement sur la quantité de fluide à transmettre au cylindre à double effet devant être commandé par la valve 1 Ainsi, un réglage des butées extrêmes filetées 56 et 57 équipant le mécanisme 50 d'actionnement du- tiroir pilote limite le mouvement axial du tiroir pilote 30 et limite donc, de façon correspondante, le mouvement de poursuite du tiroir principal 20 Ce mouvement peut être réduit suffisamment pour qu'une action d'étranglement soit appliquée aux canaux d'écoulement de fluide établis par la translation axiale du tiroir principal 20, limitant ainsi la quantité de fluide s'écoulant vers le cylindre à commander Par consé- quent, une valve à quatre voies selon l'invention permet non seulement d'actionner sélectivement un cylindre à double effet dans un sens ou dans l'autre, mais également de régler le débit d'écoulement de fluide vers le cylindre afin de commander la vitesse du mouvement de ce cylindre dans le sens souhaité. l REVENDICATIONS 1 Valve pour raccorder sélectivement l'entrée et la sortie d'une source de fluide sous pression à une chambre à pression de fluide contenant un piston sensible à la pression du fluide, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps creux ( 18) présentant une première paire d'orifices radiaux ( 18 d, 18 e) espacés axialement, pouvant être raccordés, respectivement, à ladite chambre de pres- sion, sur les côtés opposés du piston, une seconde paire ( 18 a, 18 c, 18 b) d'orifices radiaux espacés axialement, pouvant être raccordés, respectivement, à l'entrée et à la sortie de la source de fluide sous pression, les pre- miers orifices étant axialement adjacents, respectivement, aux seconds orifices, un tiroir ( 20) de valve pouvant coulisser axialement dans l'alésage ( 18 h) du corps creux et comportant des éléments extérieurs ( 21, 22, 23, 24) d'obturation espacés axialement et pouvant coopérer avec l'alésage du corps, et des surfaces extérieures évidées ( 21 a, 22 a, 23 a) situées entre les éléments extérieurs d'obturation, de manière que dans une position axiale neutre du tiroir, aucun écoulement de fluide ne se produise, que dans une première position axiale du tiroir éloignée de la position neutre, du fluide sous pression s'écoule par ladite paire de premiers orifices dans un premier sens et que, dans une seconde positionaxiale du tiroir, éloignée en sens opposé au précédent de la position neutre, l'écoulement du fluide sous pression par ladite paire de premiers orifices soit inversé, le tiroir de la valve pré- sentant un alésage axial t 2 Oa) et des orifices radiaux ( 25, 26, 27) qui relient l'alésage du tiroir aux surfaces extérieures évidées, un tiroir pilote ( 30) étant monté de façon à pouvoir se déplacer axialement dans l'alésage du tiroir de la valve et ce tiroir pilote comportant des élé- ments extérieurs d'obturation ( 31, 32, 33) obturant, res- pectivement, chacun des orifices -radiaux dans une position neutre du tiroir pilote par rapport au tiroir de la valve, deux canaux axiaux ( 30 a, 30 b) s'étendant, respectivement, d'une zone située entre lesdits éléments extérieurs d'obtu- 253 & 18 ration du tiroir pilote jusqu'à une zone extrême axiale du corps creux, et des moyens ( 50) étant destinés à dépla- cer axialement le tiroir pilote à partir de sa position neutre afin d'appliquer le fluide sous pression à une pre- mière extrémité du tiroir de la valve pour la déplacer axialement à partir de sa position neutre. 2 Valve destinée a raccorder sélectivement l'entrée et la sortie d'une source de fluide sous pres- sion à une chambre de pression de fluide contenant un pis- ton sensible à la pression du fluide, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps creux ( 18) présentant une paire de premiers orifices radiaux ( 18 d, 18 e) espacés axialement, pouvant être raccordés, respectivement, à la chambre de pression de fluide, sur des cotés opposés du piston, une paire de seconds orifices radiaux ment, pouvant être raccordés respectivement à l'entrée et à la sortie de la source de fluide sous pression, les pre- miers orifices étant, respectivement, adjacents axialement aux seconds orifices, un tiroir ( 20) de valve pouvant coulisser axialement dans l'alésage ( 18 h) du corps creux et comportant des éléments extérieurs ( 21, 22, 23, 24) d'obturation, espacés axialement et pouvant coopérer avec l'alésage du corps, et des surfaces extérieures évidées ( 21 a, 22 a, 23 a) situées entre les éléments extérieurs d'obturation de manière que, dans une position axiale neutre du tiroir, aucun écoulement de fluide ne se pro- duise, que dans une première position axiale du tiroir éloignée de ladite position neutre, le fluide sous pres- sion s'écoule par ladite paire de premiers orifices dans un premier sens, et que dans une seconde position axiale du tiroir, espacée en sens opposé de ladite position neutre, l'écoulement du fluide sous pression par ladite paire de premiers orifices soit inversé, le tiroir de la valve pré- sentant un alésage axial ( 20 a) et des orifices radiaux ( 25, 26, 27) qui raccordent cet alésage aux surfaces extérieures évidées, un tiroir pilote ( 30) étant monté de façon à pou- voir se déplacer axialement dans l'alésage du tiroir de la valve et le tiroir pilote comportant des éléments extérieurs ( 31, 32, 33) d'obturation qui obturent, respectivement, chacun des orifices radiaux dans une position neutre du tiroir pilote par rapport au tiroir de la valve, deux canaux axiaux ( 30 a, 30 b) s'étendant, respectivement, d'une zone située entre lesdits éléments extérieurs d'obturation du tiroir pilote jusqu'à une zone extrême axiale du corps creux, et des moyens ( 50) étant destinés à déplacer axiale- ment le tiroir pilote dans un sens ou dans l'autre, à par- tir de sa position neutre, afin d'appliquer sélectivement le fluide sous pression à une extrémité ou à l'autre du tiroir de la valve pour le déplacer axialerent et sélec- tivement en sens opposés à partir de sa position neutre. 3 Valve selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens élastiques ( 40) qui s'opposent au déplacement du tiroir pilote dans un sens ou dans l'autre à partir de sa position neutre. 4 Valve selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le tiroir de la valve se déplace dans le même sens que le tiroir pilote afin de rétablir la position neutre de ce tiroir pilote par rapport au tiroir de la valve. Valve selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le tiroir de la valve comprend un élément tubulaire et en ce qu'elle comporte en outre des obturateurs annulaires ( 28, 29) montés, respectivement, entre les extrémités extérieures du tiroir pilote et l'alésage axial du corps afin de définir des chambres (A, B) à pression de fluide qui coopèrent, respectivement, avec les faces extrêmes du tiroir de la valve pour appli- quer à ce tiroir des forces résultant de la pression du fluide. 6 Valve selon l'îune des revendications 1 et 2, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte un corps ( 10) de raccordement à des conduits, présentant un alésage cylin- drique ( 11) dans lequel-le corps'creux est monté de façon étanche, ce corps ( 10) présentant des orifices radiaux taraudés ( 12, 13, 14, 15, 16) alignés, respectivement, sur les orifices du corps creux et destinés à recevoir des conduits. 7 Valve selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens destinés à déplacer axialement le tiroir pilote comprennent une bobine ( 51 ou 52). 8 Valve selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens destinés à déplacer axialement le tiroir pilote dans un sens ou dans l'autre à partir de sa position neutre comprennent un noyau ( 53) de bobine relié au tiroir pilote, et deux bobines ( 51, 52) espacées axialement et pouvant coopérer avec le noyau pour le déplacer dans des sens opposés lorsqu'elles sont excitées. 9 Valve à fluide sous pression à quatre voies, caractérisée en ce qu'elle comporte une chemise cylindri- que ( 18) qui présente un alésage axial ( 18 h} et plusieurs orifices radiaux ( 18 a-18 e) communiquant avec cet alésage, un premier (i 8 b) de ces orifices pouvant être raccordé au côté de sortie d'une source de fluide sous pression et un deuxième ( 18 a, 18 c) desdits orifices-pouvant être rac- cordé au côté d'entrée de la source de fluide sous pres- sion, des troisième et quatrième ( 18 d, 18 e) desdits ori- fices pouvant être raccordés, respectivement, aux côt 4 s opposés d'un cylindre à double effet, un tiroir ( 20) de valve pouvant exécuter un mouvement alternatif axial dans l'alésage de la chemise, des moyens ( 28, 29), adjacents aux extrémités du tiroir, étant destinés à limiter les mouvements axiaux de ce tiroir, des éléments d'étanchéité ( 28 b, 29 b), adjacents, respectivement, aux moyens de limitation de mouvement, étant destinés à définir des chambres à fluide (A, B) à proximité immédiate des extré- mités du tiroir de la valve lorsque ce tiroir est dans une position centrée -par rapport aux moyens de limitation de mouvement, afin qu'une pression différentielle appli- quée auxdites chambres déplace axialement le tiroir par rapport à la chemise, à partir de ladite position centrée, dans un sens déterminé par ladite pression différentielle, le tiroir de la valve portant des éléments extérieurs d'obturation ( 21, 22, 23, 24) disposés entre lesdits ori- fices lorsque le tiroir est dans sa position centrée, afin d'empêcher tout écoulement de fluide entre les orifices, le tiroir de la valve présentant un alésage axial ( 20 a) et des canaux radiaux ( 25, 26, 27) d'écoulement de fluide reliant, respectivement, cet alésage aux premier et deuxième orifices lorsque le tiroir de la valve est dans sa position centrée, un tiroir pilote ( 30), qui peut être inséré dans l'alésage du tiroir de la valve, comportant des éléments extérieurs d'obturation ( 31, 32, 33) qui isolent les canaux radiaux dans une position axiale neutre du tiroir pilote par rapport au tiroir de la valve, des moyens ( 40) étant destinés à maintenir élastiquement le tiroir pilote dans ladite position neutre, et des moyens ( 50) étant destinés à translater axialement le tiroir pilote à partir de ladite position neutre afin de raccorder l'une des chambres à fluide à l'entrée de la source de fluide sous pression et l'autre desdites chambres à la sortie de la source de fluide sous pression pour déplacer le tiroir de la valve à partir de sa position centrée. Valve à fluide sous pression à quatre voies, caractérisée en ce qu'elle comporte une chemise cylindri- que ( 18) qui présente un alésage axial ( 18 h) et plusieurs orifices radiaux ( 18 a-18 e> reliés audit alésage, un premiea ( 18 b) de ces orifices pouvant être raccordé au côté de sortie d'une source de fluide sous pression et un deuxième ( 18 a, 18 c) desdits orifices pouvant être raccordé au côté d'entrée de la source de fluide sous pression, des troisièi et quatrième ( 18 d, 18 e) desdits orifices pouvant être rac- cordés, respectivement, aux côtés opposés d'un cylindre à double effet, un tiroir de valve ( 20) pouvant exécuter un mouvement alternatif axial dans l'alésage de la chemise, des moyens ( 28, 29), adjacents aux extrémités de ce tiroir étant destinés à en limiter les mouvements axiaux, des éléments d'étanchéité ( 28 b, 29 b), adjacents, respective- ment, aux moyens de limitation de mouvement, étant destiné à définir une chambre de fluide (A, B) à proximité de chaque extrémité du tiroir de la valve lorsque ce tiroir est dans une position centrée par rapport aux moyens de limitation de mouvement, afin qu'une pression différentiel appliquée auxdites chambres déplace axialement le tiroir par rapport à la chemise, à partir de ladite position centrée, dans un sens déterminé par ladite pression dif- férentielle, le tiroir de la valve portant des éléments extérieurs d'obturation ( 21, 22, 23, 24) disposés entre lesdits orifices lorsque le tiroir est dans la position d'entrée, afin d'empêcher tout écoulement de fluide entre lesdits orifices, le tiroir de la valve présentant un alésage axial ( 20 a) et des canaux radiaux ( 25, 26, 27) d'écoulement de fluide raccordant, respectivement, l'alé- sage du tiroir aux premier et deuxième orifices dans ladite position centrée du tiroir, un tiroir pilote ( 30), qui peut être inséré dans l'alésage du tiroir de la valve, comportant des éléments extérieurs d'obturation ( 31, 32, 33) qui isolent les canaux radiaux d'écoulement de fluide dans une position axiale neutre du tiroir pilote, des moyens ( 40) étant destinés à maintenir élastiquement le tiroir pilote dans ladite position neutre par rapport au tiroir de la valve, et des moyens ( 50) étant destinés à translater axialement et sélectivement le tiroir pilote dans un sens ou dans l'autre, à partir de ladite position neutre, de façon à raccorder l'une des chambres à fluide sous pression à la sortie de la source de fluide sous pression et l'autre desdites chambres à l'entrée de la source de fluide sous pression pour déplacer le tiroir de la valve à partir de sa position centrée. 11 Valve selon l'une des revendications 9 et , caractérisée en ce que les moyens destinés à maintenir élastiquement le tiroir pilote dans sa position neutre comprennent un ressort de centrage ( 46). 12 Valve selon l'une des revendications 9 et , caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un corps ( 10) de raccordement de conduits, présentant un alésage cylindrique ( 11) dans lequel ladite chemise est montée de façon étanche, le corps présentant également des orifices radiaux taraudés ( 12, 13, 14, 15, 16) alignés, respective- ment, sur les orifices de la chemise et destinés à rece- voir des conduits. 13 Valve selon l'une des revendications 9 et , caractérisée en ce que le tiroir de la valve se déplace dans le même sens que le tiroir pilote afin de rétablir la position neutre de ce tiroir pilote par rapport au tiroir de la valve. 14 Valve selon la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens destinés à déplacer axialement le tiroir pilote comprennent une bobine ( 51 ou 52) Valve selon 1-a revendication 10, caractérisée en ce que les moyens destinés à déplacer axialement le tiroir pilote dans un sens ou dans l'autre à partir de sa position neutre comprennent un noyau ( 53) de bobine relié au tiroir pilote et deux bobines ( 51, 52) espacées axialement et pou- vant coopérer avec le noyau pour le déplacer, respective- ment, dans des sens opposes lorsque lesdites bobines sont excitées - 16 Valve destinée à raccorder sélectivement l'entrée et la sortie d'une source de fluide sous pression à une chambre à pression de fluide contenant un piston sensible à la pression du fluide, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps creux ( 18) présentant une paire de pre- miers orifices radiaux -( 18 d, 18 e) espacés axialement et pouvant être raccordés, respectivement, à la chambre - pression de fluide, sur des côtés opposés dudit piston, une paire de seconds orifices radiaux ( 18 a, 18 c, 18 b) espacés axialement et pouvant être raccordés, respective- ment,à l'entrée et à la sortie de la source de fluide sous pression, les premiers orifices étant, respectivement, axialement adjacents aux seconds orifices, un tiroir ( 20) de valve pouvant coulisser axialement dans l'alésage ( 18 h) du corps creux, ce tiroir de valve comportant des éléments extérieurs d'obturation ( 21, 22, 23, 24) espacés axiale- ment et pouvant coopérer avec l'alésage du corps, le tiroir présentant également des surfaces extérieures évidées ( 21 a, 22 a, 23 a) situées entre les éléments extérieurs d'obtura- tion de manière que, dans une position axiale neutre du tiroir, aucun écoulement deé fluide ne se produise, que dans une première position axiale du tiroir, éloignée de ladite position neutre, du fluide sous pression s'écoule par ladite paire de premiers orifices, dans un premier sens, et que dans une seconde position axiale du tiroir, éloignée, en sens opposé, de ladite position neutre, l'écoulement du fluide sous pression par la paire de premiers orifices soit inversé, le tiroir de la valve présentant un alésage axial ( 20 a) et des orifices radiaux ( 25, 26, 27) qui font communiquer cet alésage avec lesdites surfaces extérieures évidées, un tiroir pilote ( 30) étant monté de façon à pou- voir se déplacer axialèment dans l'alésage du tiroir de la valve et ce tiroir pilote comportant des éléments exté- rieurs d'obturation ( 31, 32, 33) qui obturent, respective- ment, chacun desdits orifices radiaux lorsque le tiroir pilote occupe une position neutre par rapport au tiroir de la valve, deux canaux axiaux ( 30 a, 30 b) s'étendant, respectivement, d'une zone située entre lesdits éléments extérieurs d'obturation du tiroir pilote jusqu'à une zone extrême axiale du corps creux, et des moyens réglables ( 50) étant destinés à translater axialement le tiroir pilote sur une distance prédéterminée à partir de sa posi- tion neutre afin que le tiroir de la valve se déplace sur la même distance et dans le même sens que le-tiroir pilote pour rétablir la position neutre de ce dernier par rapport au tiroir de la valve-et- établir par les orifices du corps un débit d'écoulement qui est une fonction de la distance du déplacement axial de la valve pilote. 17 Valve destinée à raccorder sélectivement l'entrée et la sortie d'une source de fluide sous pression à une chambre à pression de fluide contenant un piston sensible à la pression du fluide, caractérisée en ce qu'elle comporte un corps creux ( 18) présentant une paire de pre- miers orifices radiaux ( 18 d', 18 e) espacés axialement et pouvant être raccordés, respectivement, à la chambre à pression de fluide, sur les côtés opposés du piston, une paire de seconds orifices radiaux ( 18 a, 18 c, 18 b) espacés axialement, pouvant être raccordés, respectivement, à l'entrée et à la sortie de la source de fluide sous pres- sion, les premiers orifices étant, respectivement, axia- lement adjacents aux seconds orifices, un tiroir ( 20 > de valve pouvant coulisser axialement dans l'aléJsage ( 18 h) du corps creux et comportant des éléments extérieurs d'obturation ( 21, 22, 23, 24) espacés axialement et pou- vant coopérer avec l'alésage du corps, ce tiroir de valve présentant également des surfaces extérieures évidées ( 21 a, 22 a et 23 a) situées entre les éléments extérieurs d'obturation de manière que, dans une position axiale neutre du tiroir, aucun écoulement de fluide ne se pro- duise, que dans une première position axiale du tiroir éloignée de ladite position neutre, du fluide sous pres- sion s'écoule par ladite paire de premiers orifices dans un premier sens, et que dans une seconde position axiale du tiroir, éloignée en sens opposé de ladite position neutre, l'écoulement du fluide sous pression par la paire de premiers orifices soit inversé, le tiroir de la valve présentant un alésage axial ( 20 a) et des orifices radiaux ( 25, 26, 27) qui relient cet alésage auxdites surfaces extérieures évidées, un tiroir pilote ( 30) étant monté de façon à pouvoir se déplacer axialement dans l'alésage du tiroir de la valve et ledit tiroir pilote comportant des éléments extérieurs d'obturation ( 31, 32, 33) destinés à obturer, respectivement, chacun des orifices radiaux lorsque le tiroir pilote occupe une position neutre par rapport au tiroir de la i Talve, deux canaux axiaux ( 30 a, 30 b) s'étendant, respectivement, d'une zone comprise entre lesdits éléments extérieurs d'obturation du tiroir pilote jusqu'à une zone extrême-axiale du corps creux, et des moyens réglables ( 50) étant destinés à déplacer axialement le tiroir pilote sur une distance prédéterminée, dans un sens ou dans l'autre à partir de sa position neutre, afin que le tiroir de la-valve se déplace sur la même distance et dans le même sens que le tiroir pilote afin de rétablir la position neutre entre ce dernier et le tiroir de la valve et d'établir, par lesdits orifices du corps, un débit d'écoulement qui est une fonction de la distance du déplacement axial du tiroir pilote. 18 Valve selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens élastiques ( 40) s'opposant au déplacement du tiroir pilote dans un sens ou dans l'autre à partir de sa position neutre. 19 Valve selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce que le tiroir de la valve comprend un élément tubulaire et en ce que ladite valve comprend en outre des obturateurs annulaires ( 28, 29) montés, res- pectivement, entre les extrémités extérieures du tiroir pilote et l'alésage axial du corps afin de définir des chambres (A, B) à pression de fluide qui coopèrent, respec- tivement, avec les faces extrêmes du tiroir de la valve pour appliquer à ce dernier des forces résultant de la pression du fluide. Valve selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un corps ( 10) de raccordement de conduits présentant un alésage cylindrique ( 11) dans lequel le corps creux est monté de façon étanche, le corps ( 10) présentant en outre des ori- fices radiaux taraudés ( 12, 13, 14, 15, 16) alignés, res- pectivement, sur les orifices du corps creux et destinés à recevoir des conduits. 21 Valve selon la revendication 16, caractérisée en ce que lesdits moyens réglables destinés à déplacer axialement le tiroir pilote sur une distance prédéterminée comprennent une bobine ( 51 ou 52), un noyau ferromagnéti- que ( 53) fixé au tiroir pilote et pouvant coopérer avec ladite bobine, et des butées ( 56, 57) réglables par vis- sage, destinées à limiter le mouvement axial du tiroir pilote produit par la bobine.