Brevet FR2524083A1 — publié le 19830930

La présente invention concerne un dispositif hydromécanique permettant de désolidariser deux ou plusieurs éléments mécaniques au bout d'un temps prédéterminé ou de créer des ordres de commande. I1 permet, notamment, de réaliser une séquence de déclenchement comportant une ou plusieurs libérations successives. On connaît différents types de retardateurs: . mécaniques, du type horlogerie; . hydrauliques, par exemple les robinets automatiques sanitaires; electriques, à moteurs ou à échappement électromécanique; électroniques, avec circuit RC délivrant un ordre unique, ou montage en cascade; pyrotechniques, équipés de composition à combustion lente et délivrant un ordre unique. Le dispositif de désolidarisation selon l'invention est du type à retardateur hydromécanique, caractérisé en ce que, l'élément de retard est constitué par un soufflet hydraulique étanche, mis sous tension par un ressort et dont la durée de temporisation est déterminée par des orifices de laminage du liquide contenu dans le soufflet, tandis que l'élément de commande est constitué par au moins un système de libération mécanique susceptible de déclencher, sous le contrôle de l'élément retardateur, à un temps prédéterminé, après l'initiation du fonctionnement dudit élément retardateur. D'autres caractéristiques, avantages et particularités de la présente invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-après en référence aux dessins annexés représentant, schématiquement et simplement à titre d'exemple, différentes formes de réalisation possibles de ladite invention. Sur ces dessins: la figure 1 est une vue en coupe longitudinale axiale d'une première forme de réalisation possible d'un dispositif conforme à l'invention, dans laquelle ce sont les faces extrêmes du soufflet hydraulique étanche qui se déplacent par rapport à la cloison intermédiaire comportant les orifices de laminage, laquelle cloison est fixe; . la figure 2 est une vue en coupe longitudi nale axiale d'une variante de réalisation possible du dispositif de la figure 1, dans laquelle ce sont les faces extrêmes du soufflet hydraulique étanche qui sont fixes et la cloison intermédiaire comportant les orifices de laminage qui est mobile;; . la figure 3 est une vue de détail en coupe longitudinale axiale d'un système de commande à deux ordres applicable à l'une ou l'autre des formes de réalisation du dispositif des figures 1 ou 2 . la figure 4 est une vue de détail en coupe longitudinale axiale d'un système de commande en cascade applicable à l'une ou l'autre des formes de réalisation du dispositif des figures 1 ou 2.; . la figure 5 est une vue schématique représentant une vanne fluidique commandant deux organes récepteurs, ladite vanne étant actionnée par le dispositif selon l'invention ; et . la figure 6 est une vue schématique représentant un circuit électrique assurant les mêmes fonctions que la vanne de la figure 5 ledit circuit électrique étant là encore actionné par le dispositif selon 1' in- invention D'une façon générale, le dispositif de commande à retardateur hydro-mecanique conforme à l'invention qui est représenté à titre d' exem- ple suivant les deux variantes principales des figures 1 et 2, se compose principalement des moyens suivants un système retardateur désigné par la réfé- rence générale S1 comprenant un soufflet étanche 11 qui est rempli d'huile à viscosité peu variable en fonction de la température et est séparé en deux compartiments 11 B et lic par une cloison médiane llA comportant des orifices 13 de laminage de l'huile; un système moteur désigné par la référence générale S2 comprenant un ressort de fonctionnement 6 du système retardateur en prenant appui, soit sur une des faces mobiles 10 du soufflet (figure 1), soit sur la cloison médiane 11 qui est alors mobile (figure 2); A un système d'initiation portant la référence générale S3, qui est avantageusement mécanique; et au moins un système de commande portant la référence générale S4 avantageusement constitué par une libération à billes 16, chaque système étant positionné de manière à déclencher à un temps prédéterminé. D'une façon plus spécifique, l'analyse des dessins des deux variantes principales de réalisation, représentées sur les figures 1 et 2, montre que les éléments constitutifs des différents systèmes S1, S2, S3 et S4 peuvent avantageusement être ceux qui vont être décrits ci-après. I1 y a lieu simplement de noter que, dans un but de simplification, chacun de ces systèmes est de préférence de forme générale cylindrique et que tous sont coaxiaux à l'axe longitudinal de symétrie XX de l'ensemble du dispositif. Le système d'initiation S3 est constitué d'une virole 1 permettant de libérer des billes d'armement 2, par coulissement dans le sens de la flèche F1 sur une structure fixe qui est en deux parties 3 et 4 pour permettre le montage de l'ensemble. Ces billes d'armement 2 sont logées dans des trous 2A traversant la double structure 3 et 4 de façon telle que lesdites billes1 en position d'attente telle que représentée sur les figures 1 et 2, viennent se loger dans une gorge de verrouillage 2B pratiquée dans un coulisseau interne 5 qui se trouve ainsi maintenu en configuration d'attente par le blocage. des billes.Ledit coulisseau 5 est mis en mouvement par le système moteur S2 constitué par un ressort de fonctionnement 6 prenant appui sur le fond 4A de la structure 4, d'une part, et sur le coulisseau 5, d'autre part, la puissance dudit ressort 6 pouvant éventuellement être ajustée par des cales de réglage.7. La vitesse de déplacement du coulisseau et, en conséquence, la durée de temporisation sont déterminées par le système retardateur A cet effet, ledit coulisseau 5 est relié, soit à la face extrême 10 du soufflet étanche 11 par des vis d'assemblage 8 (figure 1), soit à la cloison médiane 11A par l'intermédiaire de colonnettes 9 (figure 2). Par ailleurs, le coulisseau 5 est pourvu d'une gorge annulaire 16B qui, comme on le décrira en détail plus loin, permet l'effacement des billes de verrouillage 16 du système de commande S4. Lors des manipulations de montage, le ressort de fonctionnement 6 est maintenu sous tension par des vis de montage 21 qui relient, momentanément le coulisseau 5 au fond 4A de la structure 4, laquelle est rendue solidaire de la structure 3 par un écrou 22 se vissant dans cette dernière. Le soufflet hydraulique étanche 11 se caractérise par ses faces extrêmes 10 et 12 et sa cloison médiane 11A' laquelle comporte des orifices de laminage 13 du passage de l'huile du compartiment 11B au compartiment 11C. I1 est avantageux de prévoir plusieurs trous 13 de manière à minimiser l'effet d'obstruction éventuelle de l'un d'eux par une particule solide, l'adjonction d'un filtre pouvant constituer une sécurité supplémentaire. Le système de commande S4 est composé, dans la première forme de réalisation de la figure 1: d'un embout central 14 muni d'une gorge annulaire de verrouillage 16A et solidaire de la partie à libérer (non représentée sur le dessin); d'une virole 15 percée de trous de logement 15A des billes de verrouillage 16, solidaire du fond 4A de la structure 4 par l'intermédiaire de vis d'assemblage 20, ladite virole constituant le guide central du coulisseau 5; et d'un ressort 17 servant à l'éjection de l'embout 14 hors de la virole 15 au moment opportun. Lors des manipulations de montage, les éléments 14 et 15 sont maintenus en position relative au moyen d'une goupille 19. Dans la variante de réalisation de la figure 2, la seule différence avec la première réside en ce que la virole 15 porte à son extrémité un doigt 18 servant de butée à la face 10 du soufflet 11. Revenant sur le système retardateur S1, on peut constater que dans la première forme de réalisation de la figure 1, le soufflet étanche 11 est disposé de manière que sa face 10soit éloignée de la cloison médiane 11A Etant donné la raideur du soufflet 11, qui est ainsi étiré entre la face 10 et la cloison médiane llA, et le fait que la face 12 est libre, il est nécessaire d'exercer une force du côté de la face 10, ce qui est réalisé au moyen des vis d'assemblage 8, sur le coulisseau 5, lui-même bloqué par les billes d'armement 2 maintenues par la virole 1 du système d'initiation 83. Dans la deuxième variante de réalisation de la figure 2, la face 10 du soufflet 11 est rapprochée de la cloison médiane llA, position dans laquelle elle est maintenue au moyen du doigt de butée 18 lui-même solidaire de la structure 4 par l'intermédiaire de la virole 15. I1 en résulte que la cloison médiane llA est soumise à un effort dû à la raideur du soufflet 11, cet effort étant équilibré par une traction qui s'exerce, par l'intermédiaire des colonnettes 9, sur le coulisseau 5, lui-même bloqué par les billes d'armement 2 maintenues par la virole 1 du système d'initiation S3. Les deux variantes présentées ci-dessus supposent que le soufflet 11 est précontraint de manière à permettre le maximum de course du système de verrouillage. I1 est cependant possible, en diminuant ladite course, de rendre la position d'équilibre initial moins dissymétrique, voire exactement symétrique, ce qui permet de diminuer sensiblement les contraintes permanentes exercées dans les membranes des soufflets. Lorsque le dispositif de commande à retardateur hydro-mécanique tel qu'on vient de le décrire est monté en place, on retire les vis de montage 21 maintenant le coulisseau 5 ainsi que la goupille de montage 19 maintenant l'embout 14 et ledit dispositif est prêt à fonctionner lorsque l'ordre lui en est donné. L'initiation du fonctionnement est provoquée par un mouvement relatif de la virole 1, par rapport à la structure 3, dans le sens de la flèche F1, ce qui permet aux billes d'armement 2 de s'échapper et de déverrouiller par là même le coulisseau 5 qui devient libre de se déplacer, par rapport à la structure 4, le long de son guide constitué par la virole intermédiaire 15, sous l'action du ressort de fonctionnement 6. Dans le cas de la réalisation de la figure 1, le coulisseau 5 vient alors exercer une pression sur la face extrême 10 du soufflet 11, lequel est maintenu solidaire de la structure 3 par l'intermédiaire de sa cloison médiane 11A Dans la variante de réalisation de la figure 2, le coulisseau 5 vient alors exercer une pression sur la cloison mobile 11A, les faces extremes 10 et 12 du soufflet 11 étant maintenues solidaires de la structure 3-4. Dans les deux variantes de réalisation, l'huile contenue dans le compartiment 11B est mise sous pression sous l'action du ressort de fonctionnement 6, par l'intermédiaire du coulisseau 5, se trouve laminée au travers des orifices 13 de la cloison médiane 11A et remplit progressivement le second compartiment llc du soufflet étanche 11. Au fur et à mesure du transvasement de l'huile, le coulisseau 5 se déplace le long de la virole 15 dans le sens de la flèche F1. Lorsque le coulisseau atteint une position prédéterminée par le positionnement initial de la gorge annulaire 16B par rapport à la position initiale des billes 16 verrouillant l'embout 14 en position dans la virole 15, ledit coulisseau 5 provoque le fonctionnement du système de commande S4. On voit en effet que lorsque le coulisseau 5 s'est déplacé de la longueur C1, la gorge annulaire 16B se trouve exactement en regard des billes 16. Ces dernières se déplacent radialement vers l'extérieur de la virole 15 dans leur logement 15A pour s'engager dans ladite gorge 16B et s'effacer de la gorge 16A pratiquée dans l'embout 14. I1 s'ensuit que cet embout 14 se trouve libéré et peut alors jouer son râle actif de commande sous l'action du ressort d'éjection 17. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est possible de réaliser un tel ensemble de commande permettant la libération successive de différents éléments concentriques, à des instants différents, en décalant entre elles les gorges du manchon correspondant à chacun des éléments. L'ordre de succession peut être choisi de manière que les éléments soient libérés, séparément ou par groupe, avec un premier mouvement relatif entre les éléments de ce groupe. On a représenté sur la figure 3 un exemple de réalisation d'une libération à deux ordres successifs avec éjection finale. En se référant à cette figure 3 on constate que l'on y retrouve les éléments précédemment décrits, à savoir: le coulisseau 5 munie de sa gorge auxiliaire 16B; . le ressort de fonctionnement 6; . la virole 15 percée des logements 15A pour les billes de verrouillage 16; . l'embout de commande 14 muni de sa gorge circulaire 16A recevant les billes 16, et soumis à l'action du ressort d'éjection 17; les vis d'assemblage 20 et la goupille de montage 19. L'ensemble rappelé ci-dessus constituant la commande du premier ordre. La commande du deuxième ordre est réalisée par la présence d'un deuxième embout 23 susceptible de coulisser sur le premier embout 14, dont le diamètre est réduit à cet effet, et à l'intérieur de la virole 15. Ce deuxième embout 23 est muni d'une gorge circulaire 24A recevant des billes de verrouillage 24 logées dans des logements 15B traversant la virole 15, ledit embout 23 étant par ailleurs, soumis comme le premier à un ressort d'éjection 25 prenant appui entre l'extrémité libre de la virole 15 et un épaulement approprié 23A de l'embout 23. Par ailleurs, le coulisseau 5 comporte une deuxième gorge circulaire 24B pour les billes de verrouillage 24. La séquence des deux ordres est assurée par le fait que l'intervalle Z7 séparant les gorges 16B et 24B pratiquées dans le coulisseau 5 est plus grand que l'intervalle t2 séparant les rangées de billes 16 et 24 bloquant respectivement le premier embout 14 et le deuxième embout 23. Pour les billes 16 la course de libération est C1, alors que pour les billes 24 ladite course est C2 avec C2 > C1. Dans la configuration représentée sur la figure 3, le premier mouvement de l'embout 14 sous l'action du ressort 17 est obtenu lors du déverrouillage des billes 16 passant dans la gorge 16B après une course du coulisseau 5 égale à l'intervalle t2 ce mouvement de l'embout 14 étant alors limité à la course C3, lorsque ledit embout 14 vient buter contre l'avant du deuxième embout 23. L'ensemble des deux embouts est éjecté sous l'action du ressort 25 lorsque la rangée des billes 24 passe dans la gorge 24B en déclenchant le deuxième ordre. I1 est à noter que les dimensions des pièces élémentaires sont telles que les billes 16 peuvent s'effacer à nouveau lorsque la course devient supérieure à C1. I1 est bien évident que l'on peut varier les combinaisons d'éjection, soit une par une, soit groupées selon les besoins. Pour réaliser, par exemple, un retard dont la durée de fonctionnement est indépendante de l'effort exercé sur l'embout, on peut utiliser un premier ordre pour déclencher un deuxième système à billes dont le coulisseau est mis en mouvement rapide par un ressort. Ceci constitue également une solution lorsque les deux ordres sont très rapprochés l'un de l'autre. On a représenté sur la figure 4 une telle solution qu'on peut appeler "en cascade". En se référant à cette figure 4 on constate que l'on y retrouve les éléments constitutifs d'une part, d'un verrouillage primaire constitué de la structure 4At du coulisseau 5, et du ressort de fonctionnement 6 et, d'autre part, ceux d'un système de libération à deux ordres constitué de la virole 15, des embouts 14 et 23, des billes de verrouillage 16 et 24, des ressorts d'éjection 17 et 25, des vis de fixation 20 et de la goupille de montage 19. Tous ces éléments sont analogues à ceux précédemment décrits en référence à la figure 3. Par contre on trouve dans la réalisation de la figure 4 des éléments constitutifs nouveaux à savoir: une virole extérieure 26 fixée par les vis 20 entre le fond 4A de la structure 4 et le prolongement de la virole 15, cette virole 26 servant de guide au coulisseau 5 et comportant des logements 27A de billes 27, étant à noter que le coulisseau 5 est pourvu d'une gorge circulaire 27A pour la libération des billes 27, et d'un talon de butée 5A à son extrémité libre;; . un fourreau intermédiaire 28 susceptible de coulisser, entre les viroles 15 et 26, sous l'action d'un ressort 29 prenant appui entre l'extrémité de la virole 26 et d'un épaulement 28A Ce fourreau 28 est par ailleurs muni, d'une part, d'une gorge circulaire 27B destinée à recevoir les billes de verrouillage 27 contenues dans les logements 26A de la virole 26, d'autre part, des deux gorges circulaires espacées 16B et 24B destinées à la libération successive des billes 16 et 24; et une goupille de montage 30 maintenant temporairement en place le fourreau 28 par rapport à la virole 26. Lors de l'assemblage on rapporte successivement sur la partie 4A : l'ensemble 26, 27, 28, 29 maintenu par la goupille 30, puis l'ensemble 14, 15, 16, 17, 23, 24, 25 maintenu par la goupille 19.Lorsque les vis 20 sont mises en place et serrées, on retire les goupilles 19 et 30. On va maintenant décrire le fonctionnement de ce système qui est simple, après avoir noté que le frottement exercé sur le coulisseau 5 par les billes 27 ne dépend que de la tension du ressort 29. Lorsque le coulisseau 5, après une course C4, libre les billes 27 grâce à la gorge 27B' le fourreau inteunêdiaire 28 est mis en mouvement par le ressort 29. Après une première course rapide C1, le four reau 28 laisse écpper les billes 16 dans la gorge 16B, ce qui libère l'embout 14 mis en mouvement par le ressort 17. L'épaulement 28A du fourreau 28 vient ensuite en A butée sur le talon 5A du coulisseau 5 et le fourreau poursuit alors sa course à la vitesse du coulisseau. Lorsque cet ensemble a effectué la course C2, les billes 24 s'éclipsent dans la gorge 24 du fourreau 28 et l'embout 23 est alors éjecté sous l'action du ressort 25. L'analyse du fonctionnement montre que dans ce cas la course comprise entre les deux ordres est égale à la valeur C2-C4, laquelle peut être rendue inférieure à la valeur de la solution précédente de la figure 3 qui était de C2-C1. On a vu précédemment que la durée de la temporisation est définie par le diamètre des orifices de laminage 13 et par le tarage du ressort de fonctionnement 6. Compte tenu des tolérances d'usinage des orifices 13 de la cloison médiane llA, on est amené à réaliser le réglage fin de la temporisation, en utilisant des ressorts 6 de différents tarages qui peuvent être ajustés au moyen des cales d'épaisseur 7. Etant donné que le dispositif retardateur peut fonctionner plusieurs fois, il est possible de l'essayer et de l'ajuster avec une bonne précision. On peut ainsi compenser les dispersions de fabrication. Pour éviter les problèmes de déformation du soufflet provoqués par la variation de la pression externe, tous les soufflets 11 sont remplis d'huile, sous vide, de maniere à éliminer les bulles qui peuvent adhérer aux parois et à provoquer le dégagement des gaz dissous dans l'huile. D'autre part, cette huile est soigneusement filtrée de manière qu'aucun corps solide ne puisse obstruer les orifices 13. On a vu, d'autre part, qu'au cours du fonctionnement, la longueur du soufflet 11 reste constante. Ce montage permet d'utiliser un ensemble parfaitement étanche et donc exempt de pollution, ce qui est nécessaire pour les applications spatiales. La réalisation préférée du soufflet consiste à assembler des accordéons en cupro-beryllium et des fonds en cuivre au moyen "d'araldite". Ce moyen est particulièrement simple, et permet d'obtenir facilement une étanchéité parfaite. La fermeture, après remplissage, peut être réalisée (voir figures 1 et 2) au moyen d'une vis 31 mise en place dans le trou taraudé qui sert au remplissage. Ladite vis peut être garnie "d'araldite" pour assurer l'étanchéité. Un tel dispositif conforme à l'invention peut être utilisé dans les mécanismes de séparation ou pour produire des séquences de déploiement, d'éléments mécaniques, notamment dans le domaine spatial, avec un minimum de risque de pollution. Ce dispositif est particulièrement apte à réaliser une séquence de commande répartie sur un laps de temps qui peut aller de 0,3 à 100 secondes, les différents ordres étant répartis suivant des temps du même ordre de grandeur. I1 présente aussi l'avantage d'être insensible aux perturbations électromagnétiques. Ce même dispositif présente en outre l'avantage de pouvoir être stocké sans contrôle et sans entretien, durant de longues périodes de temps puisqu'il ne comporte, en soi, aucune source d'énergie susceptible de se dégrader; il en résulte que sa sécurité de fonctionnement est très élevée. I1 permet de réaliser également des combinaisons de séquences prédéterminées, ce qui lui offre des possibilités d'application multiples. Après avoir rappelé qu'un cas de séquence logique commandant deux circuits (A et B) fluidiques ou électriques peut être représenté par le tableau Circuit A B O O ler ordre + O 2ème ordre O + On examinera successivement une solution fluidique représentée sur la figure 5 et une solution électrique sur la figure 6. Sur la figure 5, on reconnaît tout d'abord les organes de commande 14 et 23 de la figure 3. Ensuite, on reconnaît un circuit fluidique (gazeux ou liquide) composé des éléments suivants - une source de pression S, pouvant comporter un accumulateur et une pompe prélevant du fluide dans un réservoir basse pression R, - un distributeur D, dont le fonctionnement sera décrit plus loin, - deux organes récepteurs A et B qui seront actionnés en séquence, - un réservoir basse pression R, qui collecte les retours de fluide. Le distributeur D est composé d'un corps fixe 31 dans lequel coulisse un fourreau 32 muni de canaux 33 et 34 permettant de contrôler la circulation du fluide. Ledit fourreau est actionné par le fourreau de commande 23 lors de l'exécution du deuxième ordre, alors que le premier ordre actionne un doigt central 35 par l'intermédiaire de l'embout 14. La course de ce doigt dans le corps du distributeur est C5, légèrement inférieure à la course C3 libre de l'embout 14 de la figure 3. Pour assurer les fonctions prévues plus haut, les canaux 33 et 34 sont orientes de manière à être alignés respectivement avec les orifices 36, 37, 38 d'une part, et 40, 41 d'autre part. Les orifices 36 et 40 sont reliés à la source de pression S. L'orifice 37 est relié à l'organe récepteur A et orifice 41 à l'organe B. L'orifice 38 est relié au réservoir basse pression R ; pour faciliter la fin de course du fourreau 32 une gorge 39 est creusée dans l'alésage du corps 31. Lors de l'action de l'embout 14, le doigt 35 et le fourreau 32 sont déplacés jusqu'à ce que le doigt 35 soit en contact avec le fond du corps 31, après une course C5. A la partie supérieure de la figure, on peut constater que les orifices 36 et 37 sont alors mis en communication par le canal 33 et qu'ainsi la pression de S agit sur l'organe A. A la partie inférieure, le canal 34 ne communique qu'avec l'orifice 40. Lors de l'action du fourreau 23,seul le fourreau 32 peut se déplacer : il va en butée au fond du corps 31. A ce moment, le canal 33 met en communication les orifices 37 et 38 ce qui ramène la pression de l'organe récepteur A à la valeur du réservoir basse pression R. D'autre part, le canal 34 met en relation les orifices 40 et 41 ce qui met la source de pression S en liaison avec l'organe de commande B. I1 est possible de lier directement le fourreau 32 à l'embout 14 et de supprimer le doigt 35. Cependant la solu ticn décrite permet de dissocier le dispositif de retard et la vanne fluidique avec un interface simple, permettant de rattraper les jeux et tolérances de fabrication. Une solution électrique est représentée sur la figure 6 où l'on reconnaît les organes de commande 14 et 23 de la figure 3. Le circuit électrique est composé d'une source S dont l'énergie est distribuée : à l'organe récepteur A par I?intermédiaire du contact 42, et à l'organe récepteur B par l'intermédiaire du contact 44. Le contact 42 est actionné par une roulette 43, et le contact 44 par la roulette 45. Lors de la première commande par l'embout 14, celui-ci se déplace d'une course C3, qui a pour effet de souleva la roulette 43 et de fermer le contact 42, ce qui alimente l'or gane récepteur A. LOrs de la deuxième commande le fourreau 23 entraîne l'embout 14 jusqu'à la butée 46. La roulette 43 s'abaisse, le contact 42 est ouvert et l'alimentation de A est interrompue. Par contre, la roulette 45 est repoussée, ce qui ferme le contact 44 et alimente l'organe récepteur B. D'autres combinaisons d'ordre sont susceptibles d'être réalisées, notamment avec un nombre d'ordre plus élevé. Parmi les différentes applications mécaniques industrielles de l'invention, on peut citer principalement des commandes chronologiques remplaçant des commandes logiques de position dans les séquences à enchaînement: dans ce domaine, on peut citer l'application aux déploiements en plusieurs phases de réflecteurs d'antennes, de panneaux solaires ou de structures spatiales; des commandes de temporisation de déploiements à partir d'un événement initial, qui peut être un largage ou une séparation: dans ce domaine, on peut citer l'application à un ensemble ne disposant que de sources d'énergie mécanique et comportant des éléments devant se déployer en deux temps après éloignement par rapport au corps principal; le premier temps comporte l'ouverture d'un conteneur dans lequel sont rangés les éléments à déployer; le deuxième comporte la libération d'un élement qui pourrait gêner le déploiement correct desdits éléments. Parmi les différentes applications industrielles de l'invention à des circuits électriques, on peut citer principalement: des séquences d'ordres pour éléments pyrotechniques, pouvant etre combinés avec les commandes mécaniques citées ci-dessus. Dans ce domaine, on peut citer une application à un missile largue d'avion dont la séquence comporte, par exemple, un déploiement d'empennages, une mise à feu de propulseur, et un armement de charge. I1 va de soi que la présente invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemples préférentiels et qu'on pourra y apporter des équivalences techniques dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de l'invention défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à retardateur du type hydro-mécanique, caractérisé en ce que l'élément de retard (S1) est constitué par un soufflet hydraulique étanche (11), mis sous tension par un ressort de fonctionnement (6) et dont la durée de temporisation est déterminée par des orifices de laminage (13) du liquide contenu dans le soufflet, tandis que l'élément de commande est constitué par au moins un système de libération mécanique (S4) susceptible de déclencher, sous le contrôle de l'élément retardateur, à un temps prédéterminé (C1) après l'initiation du fonctionnement dudit élément retardateur. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le soufflet hydraulique étanche (11) est rempli d'huile à viscosité peu variable en fonction de la température et est muni d'une cloison médiane (11A) le séparant en deux compartiments (ils, lac), ladite cloison comportant des orifices de laminage calibrés (13), le ressort de fonctionnement (6) provoquant, lorsqu'il est libéré, le passage de l'huile d'un compartiment (ils) à l'autre 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cloison médiane (llA) du soufflet (11) est fixe tandis que les faces (10,12) de ce même soufflet sont mobiles et en ce que le ressort de fonctionnement (6) prend appui sur l'une desdites faces mobiles (10) du soufflet (11). 4. Dispositif selon la revendication 2, carac térisé en ce que la cloison médiane (11 ) du soufflet (11) est mobile tandis que les faces (10,12) de ce même soufflet sont fixes et en ce que le ressort de fonctionnement (6) prend appui sur ladite cloison médiane mobile. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système de libération mécanique (S4) est constitué par autant de verrouillages à billes (2,16,24,27) que nécessaire pour permettre la transmission d'ordres constituant des séquences ou des combinaisons de séquences prédéterminées. 6. Dispositif selon i'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément mécanique de commande (84) -actionne des vannes de fluide suivant une séquence prédéterminée. 7. Dispositif selon l'une quelconqué des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément mécanique de commande (S4) change la position de contacts électriques, suivant une séquence prédéterminée, réglable.