Brevet FR2529617A1 — publié le 19840106

L'invention concerne un dispositif permettant de faire varier les instants de commande des soupapes et/ou des injecteurs sur un moteur à combustion interne à pistons alternatifs, par un réglage de l'arbre à cames ou arbre de commande qui porte les cames et est entrainé par le vilebrequin par l'intermédiaire d'un train d'engrenages, avec utilisation d'engrenages à denture oblique, qui engrènent entre eux et dont l'un peut être déplacé en translation axiale par rapport à l'autre pour le réglage angulaire de l'arbre à cane. Un tel dispositif est déjà connu par le brevet de la R.F.A. DE-PS 1 110 946. Dans ce cas, un pignon à denture oblique, par exemple, avec pas à droite, est claveté sur une extrémité de l'arbre à cames. Une couronne de reglage mobile en translation axiale est en prise avec ce pignon par sa denture intérieure, cette couronne porte extdrieure- ment une denture oblique dirigée en sens inverse, dans laquelle un autre engrenage est en prise par sa denture intérieure. Ce dernier est relié au premier pignon par l'inter- médiaire de plaques de butée. Les deux plaques de butée représentent la limite axiale du déplacement de la couronne mobile.La couronne mobil2 à dentures intérieure et extérieure représente un engrenage qui peut se déplacer en translation axiale par rapport à un engrenage monté en position fixe pour réaliser le réglage angulaire de l'arbre à cames. Le réglage angulaire de l'arbre à cames est prédéterminé, d'une part, par la distance d'écartement entre les deux plaques de butée et, d'autre part, par l'angle d'inclinaison de la denture. Ce dispositif qu'on vient de décrire ne permet de faire varier la position de l'arbre à cames que d'une valeur angulaire exactement prédéterminée mais il ne permet pas d'obtenir les valeurs intermédiaires.A la fin de la description des figures de ce dispositif connu, on indique certes encore qu'il est possible de réaliser les plaques de butée de telle manière guton pAis- se modifier leur position pendant le fonctionnement du moteur, de sorte gutil est également possible d'obtenir une variation de l'angle de réglage de l'arbre à cames entre un maximum et un minimum. Toutefois, pour ce cas, mentionné à la fin de la description des figures, qui consiste à réaliser les butées de manière qu'on puisse modifier leur position pendant le fonctionnement du moteur, le train d'engrenages connu représenterait un mécanisme beaucoup trop compliqué et trop coûteux.Ce dernier inconvénient résulterait du fait que les forces que les butées ont à absorber, en particulier dans le cas de moteurs de grande puissance, seraient très grandes et que les organes qui auraient à appliquer les forces de retenue et de réglage devraient également possèder des dimensions et un volume d'autant plus grands. Par ailleurs, dans chaque cas, ce mécanisme déjà connu présenterait nécessairement un certain jeu entre les dentures de ses engrenages de sorte que, en raison du mouvement d'oscillation de l'arbre à cames, il serait impossible d'éviter totalement un flottement de la couronne mobile dans la position finale atteinte, ce qui conduirait à un accroissement 'de l'usure des dentures en prise. Le but de l'invention est donc de réaliser un dispositif du genre cité au début de manière qu'il soit robuste, qu'il puisse transmettre de grandes. forces et qu'il soit cependant d'une construction simple. Selon l'invention, ce problème est résolu par un dispositif caractérisé en ce que le premier pignon à denture oblique est disposé en un point quelconque du train d'engrenages entre le vilebrequin et l'arbre à cames ; le deuxième pignon à denture oblique est monté bloqué en translation axiale sur un axe de portée disposé parallèlement à l'arbre à cames ; l'axe de portée porte, en supplément du deuxième pignon à denture oblique, un autre pignon du train d'engrenages ; l'axe de portée est en outre monté mobile en translation axiale et accouplé à un mécanisme de réglage qui détermine une translation axiale à réglage fin de cet axe, conjointement avec ledit deuxième pignon à denture oblique et, éventuellement, également conjointement avec ledit autre pignon ; finalement, il est prévu un dispositif associé à l'axe de portée et qui permet de réaliser le blocage de cet axe dans n'importe quel ordre de succession. Les figures du dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces dessins, La figure 1 représente un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention la figure 2 représente un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention la figure 3 représente un troisième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Sur les figures, et dans la mesure où ceci est nécessaire pour la compréhension de l'invention, on a représenté un dispositif à l'aide duquel les instants de commande des soupapes et/ou de l'injection d'un moteur à combustion interne à pistons alternatifs peuvent être réglés par un réglage angulaire de l'arbre à cames ou arbre de commande qui porte les cames correspondantes. L'arbre à cames qui porte les cames non représentées est désigné sur les figures par la référence 1. Ainsi qu'on l'a indiqué dans les exemples de réalisation selon les figures 1 et 2, l'arbre à cames 1 peut faire partie d'un moteur à combustion interne réversible ou, comme dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, il peut faire partie d'un moteur à combustion interne non réversible.Dans le cas où il est utilisé sur un moteur à combustion interne réversible, l'ar- bre à cames porte, ainsi qu'il est connu en soi, les unes à côté des autres, pour chaque cylindre, des cames prévues pour le fonctionnement en marche avant des organes correspondants du moteur (poussoirs de soupapes ou culbuteurs et/ou poussoirs de pompes d'injection), et des cames prévues pour le fonctionnement en marche arrière de ces organes, seules les cames d'un seul jeu, de marche avant ou de marche arrière, étant en contact de commande avec les organes correspondants à un instant donné et l'inversion d'un sens de rotation du moteur à l'autre sens s'effectuant par translation axiale de l'arbre à cames 1.En général, l'arbre à cames 1 est entrarné par un train d'engrenages, qui n'est représenté que partiellement sur les figures du dessin, le mouvement étant pris sur le vilebrequin, également non représenté, du moteur. Ce train d'engrenages comporte deux pignons à denture oblique, engrènant l'un dans l'autre, dont l'un peut se déplacer en translation axiale par rapport à l'autre, pour déterminer le réglage angulaire de l'arbre à cames et, par conséquent, également des cames montées sur cet arbre. Selon une caractéristique de l'invention, le premier pignon à denture oblique, désigné sur le dessin par la référence 2, est monté en un point quelconque du train d'engrenages entre le vilebrequin et l'arbre à cames 1 tandis que le deuxième pignon à denture oblique, désigné sur le dessin par la référence 3, est bloqué en translation axiale sur un axe de portée 4 disposé parallèlement à l'arbre à cames 1. Egalement selon une caractéristique de l'invention, l'axe de portée 4 porte, en supplément du pignon à denture oblique 3, un autre pignon 5, et il est par ailleurs monte mobile en translation axiale. Par ailleurs, selon l'invention, cet axe de portée 4 est accouplé à un mécanisme de réglage qui est désigné dans son ensemble sur les figures du dessin par la référence 6 et qui est construit de manière à déterminer, pour le réglage angulaire de l'arbre à cames 1, une translation axiale à réglage fin de l'axe de portée 4, conjointement avec le deuxième pignon à denture oblique 3 et, éventuellement, également conjointement avec l'autre pignon 5. Finalement, il est prévu un dispositif associé à l'axe de portée 4 et qui détermine le blocage de cet axe dans une position de translation quelconque voulue. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, le premier pignon à denture oblique 2 est monté bloqué en translation axiale sur un axe 7 qui est disposé en position fixe et s'étend parallèlement à l'axe de portée 4 qui porte le deuxième pignon à denture oblique 3. De même que l'axe de portée 4 et l'une des extrémités de l'arbre à cames 1, l'axe 7 est monté dans deux'perçages de portée alignés l'un sur l'autre, qui sont prévus respectivement dans deux flasques paliers 8 et 9 disposés l'un à côté de l'autre à un certain écartement mutuel. Les perçages de portée recevant l'axe 7 sont désignés par les références 10 et 11, les perçages de portée recevant l'axe de portée 4 par les références 12 et 13 et les perçages de portée recevant l'une des extrémités de l'arbre à cames 1 par les références 14 et 15.Le blocage axial du premier pignon à denture oblique 2 sur l'axe 7 est assuré par des entretoises 16 et 17 disposées respectivement des deux côtés de ce pignon et qui sont appuyées par leurs surfaces frontales, d'un côté, contre le flasque palier 8 ou 9 immédiatement adjacent et, de l'autre côté, contre le pignon 2 de manière qu'il existe encore un léger jeu de portée. Dans l'exemple de réalisation décrit, le deuxième pignon à denture oblique 3 est réuni au pignon 5, qui est monté directement à côté de lui et possède un plus petit diamètre, de telle manière que les deux pignons 3, 5 forment un groupe monobloc. Ce groupe, ainsi assemblé, est monté libre en rotation sur l'axe de portée 4, entre deux entretoises 18 et 19 montées rigidement sur cet axe.L'axe de portée 4 est lui-même bloqué en rotation et, à cet effet, il est prévu par exemple, une clavette ajustée 20 montée dans l'axe de portée 4, en saillie radiale et qui est engagée dans une rainure 21 dispose dans le perçage de portée 12, parallèlement à son axe. Toutefois, l'agencement des pignons 3 et 5 ne doit pas nécessairement être tel qu'il est représenté à la figure 1 ; le pignon 5 peut tout aussi bien être monté sur l'axe de portée 4 à distance du pignon 3 et être tenu séparément de celui-ci. I1 suffit de faire en sorte qu'il ne se produise pas de dé placement relatif entre le pignon 5 et le pignon 3 et que ce dernier puisse être déplacé en translation axiale conjointement avec l'axe de portée 4 Le dernier étage d'engrenages qui s étend du pignon 5 à l'arbre à cames 1, est formé par un pignon 22 qui engrène, par sa denture droite, dans celle du pignon 5 et qui est fixé sur l'arbre à cames 1 dans une position bloquée. Etant donné que, dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, l'arbre à cames 1 fait partie d'un moteur à combustion interne réversible et que, de ce fait, il est monté mobile en translation axiale, le pignon 22 calé sur l'arbre à cames 1 se déplace également en translation axiale conjointement avec l'arbre à cames.La course de translation correspondante est désignée par a sur le dessin, entre deux flèches ; la position extrême de gauche du pignon, qui est déportée axialement par rapport à la position extrême de droite représentée, est indiquée par une ligne en traits mixtes. Les deux positions extrêmes du pignon 22 et, par conséquent, également celles de l'arbre à cames 1, sont prédéterminées par un dispositif d'inversion qui est désigné dans son ensemble sur le dessin par la référence 23 et qui est monté à une extrémité de l'arbre à cames 1.Ce dispositif d'inversion 23 est essentiellement composé d'un bottier hydraulique 24 monté en une position fixe, qui est intercalé dans un ou plusieurs circuit(s) de commande hydraulique et dans lequel travaille un piston de commande 25 fixé à l'arbre à cames 1, ce piston divisant le volume intérieur du bottier hydraulique 24 en deux chambres de pression de commande hydraulique 26 et 27, dont chacune peut être chargée en pression hydraulique ou déchargée de la pression hydraulique par un canal 28 ou 29 respectivement ménagé à l'intérieur du bottier.A l'intérieur du bottier hydraulique 24 sont prévues une surface de butée de gauche 30 et une surface de butée de droite 31 contre l'une desquelles le piston de commande 25 est appuyé dans sa position extrême de translation correspondante et où il reste maintenu dans cette position par la pression hydraulique qui règne dans la chambre de pression 26 ou 27 qui se trouve de l'autre côté du piston de commande 25. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, on a en principe les mêmes conditions que dans l'exemple de réalisation selon la figure 1 mais, ici, les dentures droites et les dentures obliques sont interverties sur les pignons. Le premier pignon à denture oblique 2 est donc monté fixe sur l'arbre à cames 1 dans la solution représentée sur la figure 2 ; dans-l'exemple de réalisation selon la figure 2, le pignon désigné par la référence 5 sur la figure 1 est remplacé par le deuxième pignon 3 à denture oblique, qui est de même dimension. Le pignon à denture droite 5 se trouve ici à l'endroit où le deuxième pignon à denture oblique 3 se trouve dans l'exemple de réalisation selon la figure 1.Là où le premier pignon à denture oblique 2 se trouve dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, c'est-à-dire sur l'axe 7, on trouve ici un pignon 32 qui engrène par sa denture droite dans celle du pignon 5 monté sur l'axe de portée 4. Etant donné que, par ailleurs, sur la figure 2, tous les autres éléments qui ont été mentionnés jusqu'à présent sont identiques à ceux de la figure 1, on utilise pour les éléments correspondants les mêmes signes de référence que sur la figure 1, pour la clarté de la représentation. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, l'arbre à cames 1 fait partie d'un moteur à combustion interne non réversible et il est donc monté, non pas mobile en translation axiale mais bloqué en position axiale. Ici, le dispositif d'inversion 23 représenté sur la figure 2 n'est donc pas nécessaire ; pour le reste, l'exemple de réalisation représenté sur la figure 3 correspond en ce qui concerne les engrenages et les portées, au dispositif représenté sur la figure 2, de sorte que, ici également, pour la clarté de la représentation, on a utilisé pour les éléments analogues les mêmes signes de référence que sur la figure 2. Le réglage angulaire de l'arbre à cames 1 est prédéterminé, d'une part, par l'angle d'inclinaison des dentures du premier et du deuxième pignons à denture oblique 2 et 3 respectivement et, d'autre part, par la course de translation de l'axe de portée 4 et, de cette façon, par la course de translation du deuxième pignon à denture oblique 3 par rapport au premier pignon à denture oblique 2 qui est en position fixe. La course maximum de translation de l'axe de portée 4 et, de ce fait, celle du deuxième pignon à denture oblique 3, sont indiquées sur les figures du dessin en b entre deux flèches. Pour le déplacement en translation axiale de l'axe de portée 4, ce dernier est accouplé, ainsi qu'on l'a déjà indiqué plus haut, à un mécanisme de réglage désigné dans son ensemble par la référence 6. Ce dernier peut être réalisé de différentes façons, par exemple de la fa çon qui est indiquée sur les figures du dessin. Ici, le mé- canisme de réglage 6 est accouplé à une extrémité à l'axe de portée 4, généralement à l'aide d'un organe de réglage. Dans les formes de réalisation représentées sur les figures 1 et 2, on utilise des vis de traction 33 de différentes configurations et de différents modes d'accouplement. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, la vis 33 est articulée à'l'une des faces extrêmes de l'axe de portée 4, avec un léger jeu axial mais avec possibilité de rotation par rapport à cet axe. A cet effet, il est prévu à son extrémité extérieure une embase de retenue 34 de diamètre supArieur à celui de sa tige filetée, qui est appuyée par sa surface radiale sur celle de l'axe de portée 4 et est coiffée à l'arrière par un arrêtoir 35 fixé à la face radiale de l'axe de portée 4. La vis 33 est elle-même vissée, par sa tige filetée, dans un taraudage complémentaire 36 monté en position fixe, qui est formé dans une pièce de pression 37 en forme de cloche qui est fixée extérieurement au flasque palier 8.Un volant à main 38 est fixé sur la vis 33, à l'extérieur de la pièce de pression 37 pour constituer la manette servant à llaction- ner. A la place du volant 38, on peut toutefois utiliser d'autres mécanismes d'actionnement. L'axe de portée 4 peut être mis en translation axiale par entrainement par la rotation de la vis 33. Au contraire, dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, la vis 33 est montée rotative mais bloquée en translation axiale, dans un palier disposé en amont de la face radiale de l'axe de portée 4. Dans ce cas, la vis 33 est engagée par sa tige filetée dans un perçage taraudé réglage 39 qui s'étend coaxialement à l'axe de portée 4 et débouche à l'une des faces radiales de cet axe. Cette vis 33 pourrait être accouplée directement à un volant pour l'actionnement manuel exactement comme celle de la figure 1. Toutefois, dans l'exemple de réalisation représenté, on a intercalé un réducteur à vis sans fin 40, la vis sans fin étant désignée par 41 et la roue à vis sans fin par 42. Ce mécanisme est monté dans un carter de protection 43 qui est fixé à la face externe du flasque palier 8, avec interposition d'une entretoise cylindrique creuse.Le carter de protection 43 renferme les paliers qui portent les axes ou arbres du réducteur à vis'sans fin 40 et, par ailleurs, la vis 33, sur laquelle la roue à vis sans fin 42 est clavetée. La vis sans fin 41 du réducteur est clavetée sur un axe ou arbre qui est accouplé, soit à un volant à main, soit à un servo moteur électrique télécommandé, notamment à un moteur pas-à-pas, pour commander le déplacer ment de l'axe de portée 4. Toutefois, la vis 33 pourrait également être accouplée directement, c'est-à-dire avec suppression du réducteur 40, à un servo-moteur électrique. Dans l'exemple de réalisation selon.la figure 3, on a représenté un principe tout à fait différent. Ici, il est prévu comme organe de réglage un piston de commande 44 qui est raccordé, directement ou avec interposition d'une entretoise correspondante, à une face radiale de l'axe de portée 4. Ce piston de commande 44 travaille dans un carter de commande 45 où il sépare une chambre de pression avant 46 d'une chambre de pression arrière 47. Les deux chambres de pression 46, 47 sont raccordes par l'interné diaire de canaux 48 et 49 à un ou plusieurs circuits de commande hydrauliques de telle manière que le piston de commande puisse être déplacé continuellement en transla- tion, dans les deux sens entre deux positions extrêmes, et amené dans n importe quelle position intermédiaire. Ainsi qu'on l'a déjà également mentionné plus haut, il est prévu un dispositif associé à l'axe de portée 4 qui assure son blocage dans n'importe quelle position de translation. Ce dispositif comprend des moyens qui peuvent être actionnés manuellement ou télécommandés et qui agissent, soit directement sur l'organe de réglage de l'axe de portée 4, soit sur des organes d'actionnement de l'organe de réglage, soit sur des organes intermédiaires compris entre l'organe de réglage et l'axe de portée 4, soit encore sur ce dernier, pour le blocage de cet axe dans la posi-. tion dans laquelle il a été réglé, par un verrouillage mécanique ou hydraulique. De tels moyens peuvent être constitués, par exemple, par des mâchoires de serrage, des vis d'arret ou équivalents qui, dans l'exemple de réalisation selon la figure 1, attaquent par exemple l'axe de portée 4 ou l'arrêtoir 35, ou la vis 33 ou encore le volant 38. Pour le cas où un réducteur est interposé entre la vis 33 et son organe de commande, il peut également être prévu des moyens pour bloquer le réducteur. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, on a représenté un blocage hydraulique, la douille entretoise placée entre le carter de'protection 43 et le flasque palier 8 comprenant une chambre de pression 50 qui est limitée, à une extrémité par la face radiale adjacente du carter de protection 43 et, à l'autre extrémité, par la face radiale de l'extrémité de l'axe de portée 4, qui forme un piston de pression et qui est engagé à joint étanche.Cette chambre de pression 50 est raccordée par l'intermédiaire d'une conduite d'amenée 51 à un circuit de commande hydraulique, par l'intermédiaire duquel on peut réaliser la mise sous pression et le rel chement de la pression. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 3, on prévoit de préférence également un blocage hydraulique puisque, ici, les moyens de commande pour le réglage en bonne position du piston de commande 44 peuvent déjà être réalisés en conséquence. Avec le dispositif selon l'invention tel que celui décrit dans son ensemble dans ce qui précède, il est possible de réaliser un réglage angulaire de l'arbre à cames 1 et, de cette façon, des cames portées par cet arbre, de quelques degrés d'angle, par exemple de 3 à 5". Si, par exemple, en raison de l'angle d'inclinaison des dentures obliques des deux pignons 2 et 3, ainsi que de la course maximum possible b de translation, il est possible de réaliser un réglage angulaire maximum de, par exemple 4", il est également possible d'effectuer n'importe quel réglage de l'arbre à cames de moins de 4" par rapport à sa position de base.Ce réglage angulaire sert principalement à déplacer les cames d'injection et, par conséquent, llins- tant d'injection par rapport au point mort haut des pistons du moteur. Etant donné que, avec un tel réglage de l'arbre à cames 1, toutes les cames qui commandent également la distribution des gaz sont réglées simultanément du même angle, ces cames doivent être conçues, en ce qui concerne leur temps de commande, selon un certain compromis mais toujours de manière que le moteur reste dans les plages de fonctionnement désirées en ce qui concerne les temps de commande des soupapes de distribution Un avantage important du dispositif selon l'invention consiste dans l'utilisation d'un mécanisme simple, de configuration claire, robuste, qui permet d'agencer un mécanisme de réglage simple, ainsi qu'un actionnement peu compliqué pour le réglage angulaire de l'arbre à cames et qui permet en particulier d'effectuer ce réglage pendant le fonctionnement même du moteur Il va de soi que des modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation qui viennent diantre décrits, notamment par substitution des moyens techniques équivalents, sans sortir pour cela sortir du cadre de lein- Invention REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour faire varier les instants de commande des soupapes et/ou de l'injection sur un moteur à combustion interne à pistons alternatifs, par un réglage de l'arbre à cames qui porte les cames et qui est entrainé par le vilebrequin par l'intermédiaire d'un train d'engrenages7 avec utilisation de deux pignons à denture oblique qui engrènent entre eux et dont l'un peut être déplacé en translation axiale par rapport à l'autre pour le réglage angulaire de l'arbre à cames, caractérisé en ce que le premier pigron à denture oblique (2) est monté en un point quelconque du train d'engrenages entre le vilebrequin et l'arbre à cames (1) ; le deuxième pignon à denture oblique (3) est monté bloqué en translation axiale sur un axe de portée (4) disposé parallèlement à l'arbre à cames ; l'axe de portée (4) porte, en supplément du pignon à denture oblique (3), un autre pignon (5) du train d'engrenages;l'axe de portée t4) est en outre monté mobile en translation axiale et accouplé à un n mécanisme de réglage (6) qui détermine une translation axiale à réglage fin de cet axe, conjointement avec ledit deuxième pignon à denture oblique (3) et éventuellement, également conjointement avec ledit autre pignon (5); finalement, i est prévu un dispositif associé à l'axe de portée ( fi ) et qui permet de réaliser le blocage de cet axe dans n'importe quel ordre de succession@ 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier pignon gn denture oblique (2) est monté bloqué en translation axiale sur un axe (7) qui est dispose en position fixe et s'étend parallèlement à l'axe de portée (43 qui porte le de@xième pignon à denture oblique (3). 3 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier pignon à denture oblique (2) est monté en position fixe sur l'arbre à cames (1). 4 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme de réglage (6) est accouplé, au moyen d'un organe de réglage, par une extrémite, à l'axe de portée (4) qui porte le deuxième pignon à denture oblique (3). 5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il utilise une vis de traction (33) comme organe de réglage. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vis de traction (33) peut être déplacée en translation longitudinale par rotation dans un tavaudage complémentaire (36) monté en position fixe, en entraînant l'axe de portée (4) et qu'elle présente à cet effet une embase de retenue (34) de diamètre supérieur à celui de sa tige filetée, et qui, pour le blocage de la position axiale de la vis de traction(33), est appuyée contre une surface radiale de l'axe de portée (4) et est attaquée par l'arrière par un arrêtoir (35) fixé à cette surface radiale de l'axe de portée (4). 7 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la vis de traction (33) est montée rotative mais bloquée en translation axiale en position fixe, et attaque par sa tige filetée un perçage tavaudé (39), qui s'étend coaxialement dans l'axe de portée (4) et qui débouche à l'une des faces radiales de cet axe. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la vis de traction (33) est raccordée à un volant (38), directement ou avec interposition d'un réducteur, pour le réglage manuel de l'axe de portée (4). 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la vis de traction (33) est accouplée, directement ou avec interposition d'un réducteur, à un servo-moteur électrique télécommandé, en particulier, à un moteur pas-à-pas, pour le réglage motorisé de l'axe de portée (4). 10 - Dispositif selon lune des revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'on utilise comme réducteur un réducteur à vis sans fin (40, 41, 42). 11 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on utilise comme organe de réglage un piston de commande (44) qui est accouplé à une face radiale de l'axe de portée (4), directement ou avec interposition d'une entretoise et qui, dans un carter de commande (45), sépare une chambre de pression avant (46) d'une chambre de pression arrière (47), lesdites chambres de pression (46, 47) étant raccordées à un circuit de commande hydraulique par l'intermédiaire de canaux (48, 49). 12 - Dispositif selon une ou plusieurs des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le dispositif de blocage de l'axe de portée (4) comprend des moyens qui agissent directement sur l'organe de réglage de l'axe de portée (4) ou sur des organes d'actionnement de l'organe de réglage ou sur des organes intermédiaires interposés entre l'organe de réglage et l'axe de portée (4), ou encore sur l'axe de portée lul-même, pour bloquer ce dernier dans la position atteinte par le réglage, par un blocage hydraulique ou mécanique.