Brevet FR2533293A1 — publié le 19840323

Dispositif pour mettre plusieurs conduits en communication La présente invention concerne un dispositif pour mettre plusieurs extrémités de conduits-traver- sant un mur de cellule en communication par des rac cords de conduits, fixés à un échafaudage recevant des éléments nécessaires à l'accomplissement de procé- dés se trouvant dans une cellule pour la mise en oeu- vre de procédés techniques, notamment dans une cellu- le de grande capacité pour le retraitement des combus- tibles nucléaires épuisés. Des installations pour le retraitement de com- bustibles nucléaires épuisés présentent, pour la ré- ception de la partie nécessaire à l'accomplissement des procédés techniques, des cellules de grande capa- cité dénommées "chaudes" Les éléments nécessaires à l'accomplissement des procédés sont placés dans des échafaudages ou dans des tablettes (dénommées rate- liers) dans ces cellules de grande capacité-protégeant des radiations. Les travaux d'entretien à l'intérieur de cel- lules de grande capacité chargées de radiations radio-actives,doivent, autant que possible, être effec- tués sans que des opérateurs aient à pénétrer dans la cellule Les travaux d'entretien sont donc effec- tués par l'intermédiaire de machines mobiles de télémanipulations Il apparaît opportun de placer les râteliers de réception des éléments nécessaires à l'accomplissement des procédés suivant un mode de construction modulaire le long des parois des cellu- les chaudes-de grande-capacité, de manière à ce qu'ils puissent être manipulés à distance On a ainsi la possibilité d'échanger complètement tout un module d'échafaudage. Lors de cet échange, il faut, d'une part, sé- parer par télécommande tous les conduits qui relient l'un à l'autre directement deux râteliers et, après le montage d'un nouveau module d'échafaudage, les relier entre eux à nouveau, par télécommande Les raccords de conduits des éléments nécessaires à l'ac- complissement des procédés techniques, dans un râte- lier, sont avantageusement guides vers une plaque de raccordement correspondante sur ta tête du râtelier. La mise en communication des conduits entre le râte- lier et les conduits amenés de l'extérieur a donc lieu à un endroit déterminé. L'invention vise un dispositif pour mettre plusieurs-conduits venant de l'extérieur en communica- tion avec les raccords de conduits des éléments néces- saires à l'accomplissement des procédés techniques, grâce auquel on peut mettre plusieurs conduits en communication,-d'une manière rapide etrsûre, avec les raccords de conduits, ou on peut les séparer de ceux-ci. Suivant l'invention: deux pièces de raccordement, dans lesquel- les passent plusieurs canaux intérieurs, sont reliées rigidement l'une à l'autre par un certain nombre de tronçons parallèles de conduit, les extrémités des tronçons de conduit cor- respondent chacune à un canal des pièces de raccorde- ment, les ouvertures dégagées-des canaux sont dis- posées en commun sur une surface de chaque pièce de raccordement suivant un réseau défini qui correspond au réseau des raccords de conduit sur l'échafaudage, les pièces de raccordement,-les extrémités des conduits et les raccords de conduit sont munis de dispositifs de centrage, par lesquels les ouvertures des canaux des pièces de raccordement peuvent être mises en coïncidence avec les conduits à mettre en communication et les pièces de raccordement sont sus- ceptibles d'être tirées, par l'intermédiaire des moyens de blocage convenables, sur les extrémités des conduits et sur les raccords de conduits, Grâce au dispositif suivant l'invention, on peut accoupler ou désaccoupler simultanément plusieurs extrémités de conduits venant de l'extérieur simulta- nément à plusieurs raccords de conduits des échafau- dages recevant les éléments nécessaires à l'accomplis- sement des procédés Le-dispositif suivant l'invention convient particulièrement pour la mise en oeuvre d'ap- pareils de télémanipulation La possibilité de télé- commande du dispositif est donnée par le fait que les moyens de blocage des pièces de-raccordement sont bien accessibles de l'intérieur des cellules, à l'op- posé des liaisons de tuyaux par brides habituelles. Suivant une variante, les sections de conduits parallèles présentent un arc de 90 , les canaux dans les pièces de raccordement sont dans l'alignement des tronçons de conduits raccordés-et des ajutages sont disposés perpendiculairement aux canaux Dans ce mode de réalisation, les conduits ne présentent qu'un seul axe et réalisent la mise en communication d'une manière qui fait gagner de la place En outre, on n'est pas gêné pour accéder aux moyens de blocage. Suivant un autre mode de réalisation avanta- geux de l'invention, les extrémités de conduits af- fleurent, dans une plaque de raccordement du mur de la cellule, les raccordements de conduits se trouvent dans une plaque de raccordement commune de l'échafau- dage et, sur la plaque de raccordement de la paroi de cellule et sur la plaque de raccordement de l'écha- faudage, sont disposés des guidages par barres desti- nés à centrer les pièces de raccordement Ce mode de réalisation permet d'obtenir un montage simple du dis- positif de mise en communication Les guidages par barres, sur les plaques de raccordement, assurent un bon centrage des pièces de raccordement et donc la mise en coïncidence des ouvertures des canaux des pièces de raccordement, avec les conduits à mettre-en communication. Grâce à l'invention, il est possible de met- tre en communication, ou de désaccoupler simultané- ment plusieurs conduits Après un désaccouplement des conduits par enlèvement du dispositif de mise en communication, il se crée un espace libre entre les extrémités des conduits à mettre en communication et les raccords de conduits, qui n'existait pas dans les liaisons de tuyaux par brides habituels jusqu'ici. Cet espace libre autorise des déplacements de montage suffisants lors du démontage de tout l'échafaudage. Au dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple: la figure 1 est une vue en coupe transversale d'une cellule de grande capacité, ayant des échafau- dages s'étendant le long des murs, ainsi que de machi- nes mobiles de télémanipulation, la figure 2 est une vue en élévation d'un dis- positif destiné à mettre des conduits en communication, la figure 3 est une vue de côté du dispositif de la figure 2, la figure 4 est un schéma en vue en élévation du dispositif de mise en communication, ayant un étrier de transport, la figure 5 est une vue de côté de la figure 4, et la figure 6 est une vue de côté coupée d'une partie d'une plaque d'étanchéité. Plusieurs échafaudages 4, dénommés râteliers, sont montés le long de deux murs opposés 6 et 8 dans une cellule de grande capacité 2 Les constituants 9 nécessaires à l'accomplissement de procédés sont reçus dans ces râteliers 4 qui peuvent présenter une structure en réseau Un passage de transport 10 médian est formé par les deux rangées opposées de râteliers. Le système porte-manipulateur 12, est monté, de manière à pouvoir se déplacer dans ce passage de transport 10 Le système porte-manipulateur 12 est constitué d'une traverse supérieure 14 qui peut être déplacée horizontalement par le côté, dans les murs latéraux 6, 8 de la cellule de grande capacité 2 De la traverse 14 pend, au milieu, une colonne de guida- ge vertical 16,dont l'extrémité inférieure présente un dispositif à galets 18 roulant sur le plancher de la cellule de grande capacité 2. Sur la colonne de guidage 16, qui peut tour- ner autour de son axe longitudinal, est monté, avec possibilité de s'élever et de s'abaisser, un suppport qui porte un bras 22 pouvant se déployer télesco- piquement A l'extrémité du bras télescopique 22, peu- vent être adaptés des manipulateurs, des outils ou d'autres appareils de télémanipulation Dans la repré- sentation au dessin, suivant la figure 1, un disposi- tif maître-esclave, ayant un bras esclave 25, est raccordé en tant que manipulateur A l'extrémité infé- rieure, la colonne de guidage 7 porte une table d'outillage 26. Au-dessus de la traverse 14 du système porte- manipulateur 12, est montée, juste en-dessous du pla- fond de la cellule 27, une grue portique 28 qui peut être télécommandée et qui est munie d'un chariot 32 pouvant se déplacer transversalement à la poutre 30 de la grue La grue portique 28 porte, sur un câble métallique 34, un crochet de grue 36 mobile vertica- lement. Les râteliers 4 présentent, respectivement sur leur sommet, une plaque de raccordement 40 qui reçoit les raccords de conduits 42 des éléments 9 nécessaires à-l'accomplissement des procédés techni- ques Au-dessus des râteliers 4 sont disposées, res- pectivement à l'intérieur de la cellule de grande capacité 2 sur les murs 6 et 8 de cette cellule, des plaques de raccordement 44 pour des conduits 46 venant de l'extérieur par l'intermédiaire de tampons 45 Chaque plaque de raccordement 44 est fixée à l'extrémité frontale d'un tampon 45 empli de grains de plomb 47 et logée dans le mur de la cellule. Pour chaque râtelier 4, les deux plaques de raccordement 40 et 44 sont reliées l'une à l'autre par un dispositif de mise en communication de con- duits 48 Ce dispositif 48 présente (figures 2 et 3) deux pièces de raccordement 50, 52, qui sont reliées rigidement l'une à l'autre, par l'intermédiaire de trois conduits parallèles 54 Les conduits 54 présen- tent un arc de 900, de sorte que les pièces de rac- cordement 50, 52, se trouvent à angle droit l'une par rapport à l'autre Les conduits 54 sont dans l'aligne- ment de canaux 56 qui sont logés dans les pièces de raccordement 50, 52 Perpendiculairement aux canaux 56, sont disposés des ajutages 60 s'étendant à partir d'une surface commune 58 de chaque pièce de raccordement 50, 52, qui font déboucher les canaux 56 dans les conduits 42 et 46 des plaques de raccorde- ment 40, 44 Le réseau des îajutages 60 des plaques de raccordement 50, 52 coïncide avec le réseau des ex- trémités de conduits ou des raccords de conduits dans les plaques de raccordement 40, 44, à mettre en commu- nication. Les pièces de raccordement 50, 52 sont tirées sur les plaques de raccordement 40, 44 par l'intermé- diaire d'un boulon fileté central 62, 64 Entre cha- que pièce de raccordement 50 ou 52 et plaques de raccordement 40 ou 44, est interposée respectivement une plaque donnant de l'étanchéité 66, et les bagues d'étanchéité 68 pour rendre étanches les endroits de mise en communication entre la pièce de raccordement , 52 et la plaque de raccordement 40, 42 qui lui correspond La plaque 66 est en une tôle métallique déformable qui entoure en même temps les bagues d'étanchéité élas- tiques 68 Deux axes métalliques 78 opposées de la plaque 66 sont recourbées vers le haut autour de la pièce de raccordement 52 Sur la face supérieure de la plaque 66,est fixée une patte de transport ,qui sert à la manipulation au moyen de machines de télémanipulation. Lors du montage des échafaudages recevant les éléments nécessaires à l'accomplissement des procédés, l'échafaudage est relié à des conduits amenés de l'extérieur, par la mise en place du dispo sitif de mise en communication de conduits 48 Pour - amener le dispositif de mise en communication 48 à l'emplacement d'utilisation, et pour le déplacer plus loin lors du démontage, il est muni d'un'étrier de transport 72 (figure 4 et figure 5) Cet-étrier de transport 72 est soudé, par ses deux extrémités, res- pectivement à une-pièce de raccordement 50 et 52 d'un dispositif 48. 253329 à La mise en place des pièces de raccordement 52 à l'emplacement de mise en'communication sur l'échafaudage 4 est facilitée par des guidages à trois points par barre 74, qui sont fixés à l'écha- faudage 4 à l'emplacement de mise en communication. Les pièces de raccordement 50 sont centrées sur les plaques de raccordement 44, par quatre pièces coudées 76 placées par paires en diagonale Grâce à ces mesures, les pièces de raccordement 50, 52 sont mises exacte- ment en coïncidence avec les extrémités de conduits ou les raccords de conduits à mettre en communication des plaques de raccordement 40, 44. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour mettre plusieurs extrémi- tés de conduits traversant un mur de cellule en commu- nication par des raccords de conduits, fixés à un échafaudage recevant des éléments nécessaires à l'ac- complissement de procédés se trouvant dans une cellu- le pour la mise en oeuvre de procédés techniques, no- tamment dans une cellule de grande capacité pour le retraitement des combustibles nucléaires épuisés, ca- ractérisé en ce que deux pièces de raccordement ( 50, 52), dans lesquelles passent plusieurs canaux intérieurs ( 56), sont reliées rigidement l'une à l'autre par un certain nombre de tronçons parallèles de conduit ( 54), les extrémités des tronçons de conduit ( 54) correspondent chacune à un canal ( 56) des pièces de raccordement ( 50, 52),: les ouvertures dégagées ( 60) des canaux sont disposées en commun sur une surface ( 58) de chaque pièce-de raccordement ( 50 et 52) suivant un réseau défini qui correspond au réseau des raccords de con- duit ( 42) sur l'échafaudage ( 4); les pièces de raccordement ( 50, 52)', les extrémités des conduits ( 46) et les raccords de con- duit ( 42) sont munis de dispositifs de centrage ( 74, 76), par lesquels les ouvertures ( 60) des canaux des pièces de raccordement ( 50, 52) peuvent être mises en coïncidence avec les conduits ( 42 et 46) à mettre en communication et les pièces de raccordement ( 50, 52) sont susceptibles d'être tirées, par l'intermédiaire de moyens de blocage ( 62, 64) convenables, sur les extrémités des conduits ( 46) et sur les raccords de conduits ( 42). 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que: les sections de conduits ( 54) parallèles pré- sentent un arc de 900, les canaux ( 56) dans les pièces de raccorde- ment ( 50, 52) sont dans l'alignement des tronçons de conduits ( 54) raccordés, des ajutages ( 60) sont disposés perpendiculai- rement aux canaux ( 56). 3 Dispositif suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les extrémités de conduits ( 46) affleurent, dans une plaque de raccordement ( 44) du mur de la cellule, les raccordements de conduits ( 42)*se trouvent dans une plaque de raccordement ( 40) commune de l'échafaudage, sur la plaque de raccordement ( 44) de la paroi de cellule, et sur la plaque de raccordement ( 40) de l'échafaudage, sont disposés des guidages par barre ( 74) destinés à centrer les pièces de raccordement ( 50, 52).