Brevet FR2526410A1 — publié le 19831110

Dispositifs pour la constitution simultanée, avec taquage, de plusieurs piles de produits verriers plats. La présente invention concerne les dispositifs utilisables pour la constitution simultanée, avec taquage, de plusieurs piles de produits verriers plats. Les produits verriers plats sont fabriqués à très grande cadence sous forme d'une bande continue Cette bande est découpée en objets élémentaires qui sont mis en piles pour constituer des paquets homogènes. Jusqu'à ce jour, les dispositifs connus de constitution de ces piles permettent de préparer des piles d'objets ayant des dimensions données et, lorsque les objets changent de dimensions, les caractéristiques de fonctionnement de ces dispositifs doivent être modifiées Ainsi, on ne forme à un instant donné qu'une pile d'objets ayant des dimensions déterminées. Or, il peut être utile de réaliser simultanément deux ou plusieurs piles d'objets plats de Aimensions identiques ou diffé- rentes, c'est là l'objet de la présente invention. La présente invention s'applique dans le cadre d'un procédé de manutention d'objets plats en verre, avec utilisation de ventouses mécaniques, que l'on va décrire maintenant Ledit procédé de manutention connu est illustré sur les figures 1, 2 et 3. Les figures 1 et 2 illustrent le système de transport des feuilles de verre découpées; la figure 1 est une coupe en long d'une partie de ce système de transport et la figure 2 une coupe en travers dudit système. Sur la figure 1, on a schématisé une double colonne de ventouses mécaniques 1 munies d'un ergot 2 fixées sur une chalne sans fin 3, entraînée par une roue dentée repérée La figure 2 montre le mode de liaison entre les ventouses 1 de chaque colonne et la chaîne 3 L'étrier 4 qui relie chaque couple de ventouses porte deux patina de glissement 5 qui coulissent dans des glissières 6. Le dispositif décrit assure une bonne planéité de la surface cons- tituée par la face inférieure des ventouses au cours de leur dépla- cement; la feuille 7 est introduite à l'amont du convoyeur portant le dispositif à ventouses décrit plus haut, à une vitesse Vo égale à la vitesse V 1 du déplacement des ventouses et à un niveau tel que la face supérieure de la feuille 7 comprime légèrement les lèvres 8 des ventouses, réalisant de cette façon le vide à l'intérieur de celles-ci. La figure 3 reprend les éléments de la figure 2, en les complétant par une coupe transversale du mécanisme de lâchage. On sait que,pour obtenir un licher correct d'une pièce et plus par- ticulièrement d'une plaque tenue "à plat", il est indispensable de libérer tous les points d'accrochage simultanément Le dispositif proposé prend en compte cette exigence, aussi bien dans le sens longitudinal que transversal. Transversalement un axe central 9 transmet par l'intermédiaire de biellettes 10 et 11, reliées par les bielles 12, le mouvement de rotation de l'axe primaire 13 au mouvement de rota- tion (en sens inverse) de l'axe tertiaire 14 En agissant sur la biellette 15 solidaire de l'axe 13 au moyen de la tige 16 du vérin 17 dans un sens ou dans l'autre on commande donc en définitive une rota- tion en sens inverse, dans un sens ou dans l'autre, des axes 13 et 14. Ces deux axes portent des poussoirs 18 qui viennent agir sur les ergots 2, provoquant la mise à l'air des ventouses gauche et droite simultanément Les poussoirs 18 forment en fait une rampe longitudi- nale convenablement disposée. En utilisant le procédé de manutention des feuilles de verre décrit cidessus, on a réalisé, dans la présente invention, un dispositif complémentaire qui permet la constitution simultanée et le taquage de deux piles de produits verriers plats de dimensions identiques ou différentes. Le dispositif complémentaire selon l'invention se compose de deux moyens à savoir: un dispositif qui, lors de la manipulation des produits verriers plats selon le dispositif de la figure 3, permet la manipulation (préhension et plus particulièrement largage) d'objets de verres successifs de longueurs prédéterminées (identiques ou différentes) et le largage simultané de deux produits successifs: un dispositif qui, lorsque lesdits objets auront été largués en deux piles, permettra le taquage de chacune des piles. Le premier dispositif consiste à commander le largage des objets en verre au moyen d'une série de douilles dont chacune porte un poussoir, douilles dont la longueur est sensiblement égale à l'entraxe entre des paires de ventouses servant au transport desdits objets, chaque douille pouvant etre solidarisée ou désolida- risée avec la douille voisine de façon à recevoir ou non l'impulsion donnée à cette douille par le vérin qui commande ledit largage. On conçoit ainsi que l'action dudit vérin pourra se manifester sur un certain nombre de douilles seulement (celles qui sont solidarisées les unes avec les autres) et ce nombre étant déterminable à volonté pourra libérer des objets de longueur pré- déterminée En faisant en sorte que le vérin agisse directement sur deux douilles motrices et qu'à chaque douille motrice soit solida- risée un nombre différent de douilles on pourra larguer deux objets (plaques) voisins de longueurs différentes. Le deuxième dispositif consiste en ce que, pour un ensemble de deux objets dont les longueurs sont différentes, on dispose chaque objet sur la pile correspondante en l'amenant sen- siblement pour l'un en butée aval et pour l'autre en butée amont, qu'on taque chacun des objets contre lesdites butées à l'aide d'une butée disposée entre lesdits objets et animée d'un mouvement de va-et-vient et qu'on réalise ensuite par des moyens connus le taquage transversal des objets - Les deux dispositifs sont illustrés oehématiquement sur les figures 4, 5 et 6. La figure 4 est une vue longitudinale du dispositif selon l'invention de largage des objets. Les figures 5 et 6 représentent le dispositif de taquage des deux piles; la figure 5 est une vue en long et la figure 6 est une vue de dessus suivant un plan horizontal. Sur la figure 4 qui est une vue partielle, mais longi- tudinale, du dispositif selon l'invention dérivé du dispositif représenté sur la figure 3, on représente en 17, le vérin, en 18, les poussoirs, -. en 13, l'axe mais le dispositif selon l'invention comporte des douilles 20-21 verrouillables 22 entre elles et qui entraînent les poussoirs 18. L'agencement et le fonctionnement de ce dispositif peuvent être décrits comme suit: En fait, la tige du vérin 17-n'agit pas directement sur l'axe 13, mais sur une douille spéciale 20 qui l'entoure (figure 4); à droite et à gauche de cette douille motrice 20, d'autres douilles 21 dont la longueur est égale à l'entraxe des paires de ventouses sont enfilées sur l'axe 13; elles portent toutes un poussoir 18 tel que défini plus haut Des verrous 22 permettent de solidariser ou déso- lidariser de proche en proche les douilles, donc les poussoirs,6 à la douille motrice 20. Les poussoirs 18 forment ainsi une rampe de longueur déterminée. En fait l'axe 13 porte deux douilles motrices 20 et bis, judicieusement disposées le long de l'axe de façon à pouvoir rendre solidairesdecesdeux douilles motrices, côté amont et aval de celles-ci, le nombre de douilles correspondant aux longueurs respectives des deux feuilles que l'on veut empiler l'une derrière l'autre, ceci tout en laissant entre elles un jeu suffisant; ce jeu correspond aux douilles "libres". L'opération de l Achage se déroule alors de la façon suivante: Lorsque le front avant de la feuille de longueur L 1 arrive au point 23, on commande la sortie de tige 16; les douilles repères V et la douille motrice tournent autour de leur axe, orien- tant de ce fait les poussoirs 18 correspondants vers l'intérieur; les ergots des ventouses qui se trouvent face à ces poussoirs - ces ventouses supportent la feuille sont eux-mimes poussés vers l'intérieur, relevant la lèvre des ventouses avec une simultanéité complète et la feuille tombe "à plat". Le deuxième moyen selon l'invention qui n'est utili- sable que si le transporteur d'objets transporte successivement deux objets distincts séparés de dimensions différentes est illustré -sur les figures 5 et 6. Les emplacements prévus pour l'empilage des feuilles de longueur L 1 et L 2 sont représentés sur la figure 5 Les barres de butées déplaçables 1 et 2 sont respectivement positionnées sur le front avant de la pile L 1 et sur le front arrière de la pile L 2, le jeu entre les deux piles étant choisi en fonction de la longueur des douilles et de la course du chariot mobile 3 dont on décrit ci- après le fonctionnement Le chariot mobile 3 peut coulisser le long de l'équipement d'empilage sur deux glissières 4 et 5 Un axe 5 peut être rendu solidaire de ce chariot par un verrouillage 7; cet axe peut être astreint à un mouvement de va-et-vient rapide par l'in- termédiaire d'une biellette 8 pivotant autour de l'axe 9 et relié par l'autre de ses extrémités 10 à la tige 11 d'un vérin double effet 12. La butée 13 du chariot mobile étant amenée à égale distance des fronts amont de la pile aval et du front aval de la pile amont, on bloque le verrou 7 du chariot A chaque chute de feuille L 1 ou L 2, on commande le va-et-vient du chariot soit vers l'aval (L 1) soit vers l'amont (L 2) Le taquage longitudinal des deux piles en cours de constitution est ainsi réalisé sur les butées 14 pour la pile aval et sur les butées 15 pour la pile amont. Transversalement, les barres de butées déplaçables 1 et 2 et le chariot mobile 3 portent des butées également dépla- çables 16, 17, 18 et 19 Elles sont respectivement positionnées en fonction des largeurs des feuilles L 1 et L 2 Symétriquement à ces butées, deux butées latérales mobiles 20 et 21 sont fixées sur la charpente de l'équipement d'empilage; lorsque le taquage frontal des piles L 1 et L 2 est fait, on commande l'action des vérins qui portent les butées 20 et 21 réalisant ainsi le taquage latéral des piles L 1 et L 2 Bien entendu, on réalise cette double opération de taquage à chaque dépose de feuille. Il est entendu par ailleurs que, d'une façon connue, la table d'empilage sur laquelle reposent les piles de produits en feuille en cours de constitution comporte un mécanisme de descente en pas à pas de façon à maintenir la face supérieure des piles à un niveau constant pendant toute la durée de leur réalisation. La chute des feuilles, en général fragiles, est ainsi de hauteur limitée et constante; le taquage s'effectue de plus toujours dans le même plan et agit sur les feuilles supérieures des piles. REVENDI ATION Dispositif pour la constitution simultanee, avec taquage, de deux ou plusieurs piles de produits verriers plats découpés, lesdits produits étant manipulés par un dispositif forma de paires de ventouses(l), chaque ventouse étant munie d'un ergot( 2) grâce auquel on peut, par action sur l'ensemble des ergots des ventouses soutenant un produit, réaliser le largage dudit produit, L edit largage effectué dans une position prédéterminée provoquant l'empilage dudit produit sur un produit similaire avec taquage de la pile obtenue, ledit dispositif étant caractérisé en ce que: le largagesimultand de deux objets successifs est réalisé grâce à l'action d'un vérin ( 17) commande, sur deux ensembles de douilles ( 20,21) dans lesquels chaque douille porte un poussoir ( 18) agissant sur des ergots, lesdits ensembles étant disposes longi- tudinalement par rapport au déplacement des objets, étant sépares l'un de l'autre et étant réalisés par solidarisation entre elles d'un certain nombre de douilles, le largage simultané de deux objets successifs est réalis 6 de façon que chaque objet soit dispose sur une pile d'objets correspondants préalablement déposés an utilisant une butte aval ( 1 fig 3) pour l'objet aval, une butée amont( 2 fig 3) pour l'objet amont, puis le taquage des objets est réalis 6 en faisant agir, après mise en place approximative desdits deux objets, une butée ( 7 fig 3) disposée entre ces objets et animée d'un mouvement de va-et-vient réalisant ainsi un taquage longitudinal puis on réalise par des moyens connus un taquage latéral indé- pendant pour chaque pile d'objets.