Brevet FR2531159A1 — publié le 19840203

Cette invention se rapporte à un ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire du type comprenant plusieurs rouleaux de palier disposés dans des positions prédéterminées côte-à-côte et espacés les uns des autres, en vue d'un mouvement de recirculation par roulement le long de surfaces de support de charge et de retour sensiblement parallèles et espacées. De tels ensembles de palier à rouleaux à recircula- tion linéaire sont, d'une manière générale, bien connus dans l'état de la technique et se présentent selon de nombreuses configurations différentes Des ensembles de palier à rou- leaux à recirculation linéaire du type général auquel la présente invention se rapporte sont représentés dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique n' 3 003 828, 3 248 900 3 341 262, 3 836 211 et dans le brevet N O 81 533 de la Répu- blique Démocratique Allemande Cependant, les réalisations de l'état de la technique posent différents problèmes qui sont résolus par la présente invention. Par exemple, dans la plupart des cas, les réalisa- tions de l'état de la technique ne procurent pas-de moyens efficaces de maintien des rouleaux de palier adjacents dans des positions prédéterminées et espacés les uns des autres lors de la recirculation sur l'ensemble, de sorte qu'il en résulte un positionnement en biais et des éraflements des rouleaux de palier, et en conséquence une usure dommageable de l'ensemble Même dans les cas o des maillons ont été employés pour relier de manière fonctionnelle des rouleaux de palier adjacents dans le but de les maintenir espacés les uns par rapport aux autres, les différents rouleaux de palier peuvent se déplacer sur le côté ou se mettre en biais par rapport à la direction de leur trajectoire de recircu- lation sur l'ensemble, ce qui a également pour effet d'en- traîner une usure dommageable Dans les cas o aucun moyen n'est prévu pour relier de manière fonctionnelle des rouleaux de palier adjacents, afin de les maintenir dans des positions prédéterminées et espacés les uns par rapport aux autres, il est nécessaire, dans l'état de la technique, de disposer des capuchons ou d'autres moyens de retenue à chaque extrémité de l'ensemble, ce qui augmente la taille - totale de l'ensemble En d'autres termes, la suppression du besoin de capuchon d'extrémité ou de guide, comme cela est le cas avec la présente invention, permet d'utiliser un plus grand nombre de rouleaux de palier pour un ensemble de toute taille donnée, de sorte qu'on augmente la capacité de l'ensemble à supporter une charge. Conformément à la présente invention, on propose un ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire comprenant un corps de palier présentant une surface de sup- port de charge et une surface de retour qui délimite une piste pour un mouvement de recirculation continu de rouleaux de palier sur cette piste, plusieurs rouleaux de palier sensible- ment identiques et disposés sur ladite piste en contact avec lesdites surfaces, chacun desdits rouleaux de palier présen- tant un axe longitudinal et comprenant au moins deux parties de support de charge cylindriques et au moins une partie d'axe cylindrique disposée entre les parties de support de charge, lesdites parties étant sensiblement concentriques audit axe et ladite partie d'axe ayant un diamètre plus petit que lesdites parties de support de charge, et plusieurs griffes de retenue sensiblement identiques reliant de manière fonc- tionnelle chacune desdites parties d'axe de rouleaux de palier adjacents afin de maintenir ces derniers dans des positions prédéterminées et espacées et leurs axes dans une position sensiblement perpendiculaire à ladite piste lorsque lesdits rouleaux de palier se déplacent sur cette dernière. Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement dans la des- cription qui suit, donnée à titre non limitatif,en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un palier à rou- leaux à recirculation linéaire selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe partielle, à plus grande échelle, de la-figure 2, représentant certains détails de la réalisation la figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne 4-4 de la figure 2; la figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle selon la ligne 5-5 de la figure 1; et la figure 6 est une vue en coupe à plus grande échelle correspondant sensiblement à la figure 5 et repré- sentant un autre mode de réalisation préféré de l'invention. En se référant à présent au mode de réalisation de l'invention qui est représenté sur les figures 1 à 5, la référence 10 désigne de manière générale un ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire réalisé conformé- ment à la présente invention L'ensemble comprend un corps de palier 12, d'une seule pièce, présentant une surface de support de charge 14 et une surface de retour 16 disposées sensiblement-parallèles l'une à l'autre et délimitant une piste pour un mouvement de recirculation continu de plusieurs rouleaux-de palier, désignés par 18, autour de cette piste. le corps de palier comprend de plus une paire de parois laté- rales ou flasques 20 latéralement espacés et sensiblement parallèles l'un à l'autre, en chevauchant la surface de support de charge 14 et la surface de retour 16 et qui s'étendent au-delà des extrémités de ces dernières Les surfaces supérieures des parois latérales ou flasques 20 présentent des orifices taraudés ou analogues destinés à la fixation de l'ensemble à un élément (non représenté) qui doit être supporté par l'ensemble du palier en mouvement linéaire par rapport au plan, indiqué en traits mixtes en 24 sur les figures 2, 3 et 5, d'un élément support (non représenté)de l'ensemble du palier On notera que les parois latérales ou flasques 20 s'étendent au-delà du diamètre des rouleaux de palier 18 disposés le long de la surface de retour 16 tandis que, de l'autre côté, ces parois latérales ou flasques 20 sont d'une telle dimension que les rouleaux de palier présentent une partie exposée lorsqu'ils sont 2531159. disposés en contact avec la surface de support de charge 14 et avec le plan 24. Les extrémités opposées de la surface de support de charge 14 sont biseautées ou inclinées d'un certain angle par rapport au plan qui contient la surface de support de charge et le plan 24 afin de délimiter les rampes 26 qui s'étendent latéralement sur toute la largeur de la surface de support de charge L'angle d'inclinaison des rampes variera d'une installation à l'autre, mais, dans tous les cas, il est choisi afin de faciliter l'alimentation ou l'entrée des rouleaux de palier 18 vers la surface de support de charge 14 et la sortie de ces rouleaux de palier de la surface de support de charge lorsque l'ensemble se déplace sur le plan 24 et comme cela sera décrit de manière plus détaillée ci-dessous. Des moyens d'alignement, désignés d'une manière géné- rale en 28, sont prévus à chaque extrémité du corps de palier 12 et sont disposés dans la piste de déplacement des rouleaux -de palier 18 afin d'aligner les axes longitudinaux de ces' derniers dans une direction sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des rouleaux de palier le long de leur piste de déplacement entre les surfaces de support de charge 14 et de retour 16 Plus précisément, chacun de ces moyens d'alignement comprend une roue dentée 30 montée en rotation sur un arbre ou sur une broche 32 s'étendant entre les parois latérales ou flasques 20, à chaque extrémité du corps de palier, et montée à force sur ces flasques 20 ou fixée rigidement à ces derniers de toute autre manière convenable Chacune des roues dentées 30 s'étend entre les parois latérales ou flasques 20 et comprend plusieurs poches 34 cintrées et circonférentiellement éspacées afin de cons- tituer des sièges pour les rouleaux de palier 18 lorsque ces derniers se déplacent entre la surface de support de charge et la surface de retour de l'ensemble, d'une manière qui apparaîtra plus clairement au cours de la description qui suit. Les rouleaux de palier 18 sont sensiblement identi- ques les uns aux autres et s'étendent entre les parois laté- rales ou flasques 20 de sorte que leurs axes longitudinaux soient sensiblement perpendiculaires à la piste de la trajec- toire de recirculation autour de la surface de support de charge 14 et de la surface de retour 16 Chacun des rouleaux de palier 18 comprend une paire de parties cylindriques 36 de support de charge et une partie d'axe cylindrique 38 disposée entre les parties de support de charge ou à mi- chemin entre elles Les parties de support de charge et 1 O d'axe sont sensiblement concentriques les unes aux autres autour de l'axe longitudinal de rotation du rouleau de palier correspondant, le diamètre de la partie d'axe étant inférieur au diamètre des parties de support de charge Comme cela apparaît clairement sur les dessins, les parties de support de charge de chaque rouleau de palier peuvent venir en con- tact avec la surface de support de charge 14 et avec la surface de retour 16 du corps du palier De plus, lorsque les rouleaux de palier sont en recirculation entre la surface de support de charge et la surface de retour du corps du palier, les parties de support de charge 36 reposent contre des sièges dans les poches respectives 34 des roues dentées afin d'aligner de manière continue les axes longitudinaux des rouleaux de palier dans une direction sensiblement per- pendiculaire à la trajectoire de déplacement sur l'ensemble. Plusieurs griffes de retenue, sensiblement identiques, et désignées de manière générale par 40, relient de manière fonctionnelle les parties d'axe 38 de rouleaux de palier adjacents afin de maintenir ces derniers dans des positions prédéterminées espacées mais voisines, les uns par rapport aux autres, de sorte que les axes des rouleaux de palier soient maintenus sensiblement perpendiculaires à la trajec- toire de déplacement sur l'ensemble Plus précisément, chacune des griffes de retenue 40 comprend une partie formant un corps central 42 et des parties formant des pattes espacées 44 qui s'étendent à partir d'extrémités opposées du corps central 42, et qui coopèrent avec ce dernier afin de délimi- ter des sièges cintrés 46 qui enserrent les parties d'axe 6 2531159 des rouleaux de palier adjacents Comme cela apparaît clairement en particulier sur la figure 3, les pattes 44 sont élastiquement déformables par rapport au corps central 42 des griffes de manière à délimiter dans ces dernières des ouvertures mobiles entre une première taille ou dimension indiquée en (B) inférieure au diamètre des parties d'axe des rouleaux de palier, et une seconde dimension ou taille indiquée par la lettre (A) au moins égale au diamètre de la partie d'axe, afin de permettre l'assemblage et le désas- semblage des griffes de retenue par rapport aux parties d'axe des rouleaux de palier En d'autres termes, les griffes sont suffisamment déformables élastiquement pour permettre aux griffes d'être élastiquement encliquetées sur les parties d'axe ou élastiquement désencliquetées des parties d'axe des rouleaux de palier tout en étant suffisamment rigides, lorsqu'elles sont installées sur les rouleaux de palier, pour maintenir ces derniers dans des positions prédéterminées, espacées mais proches des rouleaux les uns par rapport aux autres, à chaque instant, afin d'éviter toute position en biais et tout frottement entre des rouleaux adjacents. En référence plus particulièrement aux figures 4 et 5, on notera qu'il y a quatre griffes 40 empilées en posi- tion côte-à-côte sur la partie d'axe de chaque rouleau de palier et logées entre les parties de support de charge des rouleaux de palier Dans chaque groupe de quatre griffes empilées, les deux griffes centrales associées à la partie d'axe de l'un quelconque des rouleaux de palier sont reliées à la partie d'axe d'un rouleau de palier disposé en position immédiatement adjacente d'un côté du rouleau de palier consi- déré, tandis que les deux autres griffes, disposées respecti- vement de chaque côté des deux griffes centrales, sont reliées à la partie d'axe du rouleau de palier située sur l'autre côté du rouleau considéré Ainsi, la force de trac- tion ou de trainée exercée par un rouleau de palier sur un rouleau de palier immédiatement adjacent et disposé à la suite est sensiblement égalisée lorsque les rouleaux de palier se déplacent sur leur piste dans l'ensemble De plus, si de la saleté ou d'autre débris se déposent sur la surface de support de charge 14 ou sur la surface de re Lour 16, et tendent à mettre en biais ou à déplacer sur le côté les rouleaux de palier, une telle action de déplacement latéral ou de mise en biais est minimisée en raison de la position des griffes de retenue entre les extrémités des rouleaux de palier et, en tout cas, l'amplitude d'un tel mouvement de déplacement latéral ou de mise en biais est limitée dans une telle mesure qu'elle empêche, dans tous les cas, des 1 o rouleaux adjacents de frotter l'un contre l'autre De plus, dès que les rouleaux de palier viennent au contact de l'une ou de l'autre des roues dentées 30, ils sont automatiquement réalignés de sorte que leurs axes longitudinaux soient dispo- sés sensiblement perpendiculairement à la trajectoire souhai- tée de déplacement sur l'ensemble. A ce point de la description, on observera qu'un empilage de griffes de retenue 40 en nombre supérieur aux quatre griffes représentées sur chaque partie d'axe peut être utilisé dans la mesure o le nombre de griffes utilisées assurera une traction ou une trainée égalisée sur des rou- leaux de palier adjacents Plus précisément, et par exemple, tout nombre pair de griffes peut être utilisé pour réaliser un empilement des griffes Par exemple, si l'on souhaite utiliser un empilement de huit griffes, quatre griffes seront disposées en position centrale sur la portion d'axe de tout rouleau de palier et un jeu de deux griffes sera disposé sur chaque côté du groupe central de quatre griffes Selon un autre exemple, si on doit empiler seize griffes sur -chaque partie d'axe, un groupe de huit sera disposé en position centrale sur la partie d'axe et un groupe de quatre griffes sera disposé de chaque côté du groupe central. Comme évoqué ci-dessus, les rampes 26 à chaque extré- mité de la surface de support de charge 14, sont inclinées d'un angle prédéterminé par rapport au diamètre des parties de support de charge 36 des rouleaux de palier et par rapport au plan 24 de la surface sur laquelle l'ensemble du palier se déplace afin de faciliter l'entrée des rouleaux de palier 2531159. sur la surface de support de charge 14 et la sortie des rouleaux de palier à l'extrémité de cette surface Plus précisément, l'angle d'inclinaison des rampes 26 est choisi de sorte que l'extrémité ou le bord de la rampe, ou une portion de la rampe adjacente et très proche de cette extré- mité ou de ce bord se trouve à une hauteur par rapport au plan 24 qui est inférieure au diamètre des parties de support de charge 36 des rouleaux de palier En conséquence, lorsque chaque rouleau de palier se déplace d'une roue dentée 30 vers la surface de support de charge 14,-il vient au contact d'une rampe 26 de sorte qu'il est immédiatement mis, dans une certaine mesure, en compression, une telle compression ou charge étant, bien évidemment, inférieure à la compression ou charge totale à laquelle le rouleau de palier sera soumis lors de sa venue en contact avec la surface de support de charge 14 Dans tous les cas, la mise sous charge partielle d'un rouleau de palier par la coopération entre la rampe et le plan 24 de la surface qui supporte l'ensemble du palier entraîne la mise en contact du rouleau de palier avec la surface de support de charge 14, de sorte qu'on évite ainsi to. ute charge extrême et éventuelle sur l'empilement des griffes de retenue 40 qui relient un rouleau de palier en position antérieure et le rouleau de palier venant à la suite et venant juste en contact avec la rampe. En se référant à présent plus particulièrement à la figure 5, les parois latérales ou flasques 20 font office de palier coopérant avec les extrémités de chacun des rouleaux de palier 18, en particulier lorsqu'ils se déplacent le long de la surface de support de charge 14, afin d'absor- ber les charges latérales ou les charges appliquées selon les axes longitudinaux des rouleaux de palier tout en empê- chant l'application de telles charges sur les pinces empilées au contact des rouleaux de palier Plus précisément, le jeu entre les extrémités des rouleaux de palier et les parois latérales ou flasques 20 est inférieur au jeu entre les parties de support de charge 36 des rouleaux de palier et la largeur totale de l'empilement des griffes de retenue 2531159 i disposées sur les parties d'axe Ainsi, toutes les charges latérales ou toutes les charges dirigées d'une manière géné- rale selon les axes longitudinaux des rouleaux de palier 18 entraîneront la venue en contact d'une extrémité ou de l'autre de ces rouleaux avec l'une ou l'autre des parois latérales ou flasques 20 avant qu'une telle charge ne puisse être physiquement transmise à la largeur de l'empilement des griffes de retenue. En se référant à présent au mode de réalisation de la figure 6, cette réalisation est sensiblement identique, à de nombreux égards, à la réalisation décrite ci-dessus et, en conséquence, les mêmes références numériques sont employées sur la figure 6 pour indiquer des éléments de structure déjà décrits en référence à l'exemple de réalisa- tion des figures 1 à 5 Dans le mode de réalisation -de la figure 6, la partie des-parois latérales ou flasques 20 qui s'étend sous le plan de la surface de support de charge 14 est éliminée De plus, un rail 48, s'étendant longitudinale- ment, est disposé dans la rainure de clavette 50 ou fixé de tout autre manière convenable à la surface de support de charge 14, et s'étend centralement sur toute la longueur de cette dernière, en étant en position opposée par rapport aux parties d'axe 38 des rouleaux de palier La largeur du rail est supérieure à la largeur de l'empilement des griffes de retenue 40 Ainsi, le rail 48 fonctionne comme un palier, de la manière décrite ci-dessus à propos de l'exemple de réalisation précédent, de manière à absorber les charges latérales ou les charges dirigées d'une manière générale longitudinalement selon les axes des rouleaux de palier tout en empêchant l'application de telles charge sur les griffes de retenue empilées. Bien que deux exemples de réalisation de l'invention seulement aient été décrits et représentés, d'autres exemples apparaîtront possibles à l'homme du métier En conséquence, il doit être compris que les exemples représentés sur les dessins et décrits ci-dessus sont donnés uniquement à titre illustratif, sans limiter la portée de l'invention. 2531159 i REVENDICATIONS 1 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire ( 10) comprenant un corps de palier ( 12) présentant une surface de support de charge ( 14) et une surface de retour ( 16) délimitant une piste pour un mouvement de recir- culation continue de rouleaux de palier ( 18) sur cette piste, plusieurs rouleaux de palier ( 18) sensiblement identiques et disposés sur ladite piste en contact avec lesdites sur- faces ( 14,16), chacun desdits rouleaux de palier ( 18) ayant un axe longitudinal et comprenant au moins deux parties cylindriques de support de charge ( 36) et au moins une partie d'axe cylindrique ( 38) disposée entre lesdites parties de support de charge ( 36), lesdites parties ( 36,38) étant sensi- blement concentriques audit axe et ladite partie d'axe ( 38) ayant un diamètre inférieur à celui desdites parties de support de charge( 36), caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs griffes de retenue ( 40) sensiblement identiques et reliant de manière fonctionnelle les parties d'axe ( 38) des rouleaux de palier adjacents ( 18) afin de maintenir ces derniers dans des positions relatives espacées et prédéter- minées et afin de maintenir leurs axes dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite piste lorsque lesdits rouleaux de palier ( 18) se déplacent selon cette dernière. 2 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendicationl,caractérisé en ce que le nombre desdites griffes de retenue ( 40) reliées de manière fonctionnelle à toute partie d'axe ( 38) de l'un quelconque desdits rouleaux de palier ( 18) est un nombre pair, une moitié de ces griffes de retenue ( 40) étant reliée de manière fonctionnelle à ladite partie d'axe ( 38) d'un rouleau de palier ( 18) immédiatement adjacent d'un côté dudit rouleau de palier considéré, et l'autre moitié desdites griffes de retenue ( 40) étant reliée de manière fonctionnelle à ladite partie d'axe ( 38) d'un rouleau de palier ( 18) immédiatement adjacent de l'autre côté du rouleau de palier ( 18) considéré. 3 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il y a au moins quatre griffes de retenue ( 40) reliées de manière fonctionnelle à ladite partie d'axe ( 38) de chacun desdits rouleaux de palier ( 18). 4 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites griffes de retenue ( 40) comprennent chacune une partie formant un corps central ( 42) et des parties formant des pattes espacées ( 441 s'étendant à partir d'extrémités opposées du corps central ( 42) et coopérant avec ce dernier afin de délimiter des sièges cintrés ( 46) qui enserrent les- dites parties d'axe ( 38) de rouleaux de palier adjacents (i 8) ainsi que des ouvertures en communication avec lesdits sièges ( 46), chacune desdites parties formant les pattes espacées ( 44) étant élastiquement déformables par rapport à ladite partie formant un corps central ( 42) afin de faire varier la taille desdites ouvertures entre une première valeur infé- rieure au diamètre desdites parties d'axe ( 38) desdits rou- leaux de palier ( 18) et une seconde valeur, au moins égale à ce diamètre afin de permettre l'assemblage et le désassem- blage desdites griffes de retenue ( 40) par rapport auxdits rouleaux de palier ( 18). Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire, selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens-d'alignement ( 28) disposés au moins à une extrémité dudit corps de palier ( 12) le long de ladite piste afin de venir en contact avec lesdits rouleaux de palier ( 18) de manière à aligner les axes longi- tudinaux de ces derniers dans une direction sensiblement per- pendiculaire à la direction de déplacement desdits rouleaux de palier ( 18) le long de ladite piste. 66 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 5 telle que rattachée à la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens d'ali- gnement ( 28) comprennent une roue dentée ( 30) présentant plusieurs poches ( 34) cintrées et circonfêrientiel Ilement espacées afin de constituer des sièges recevant lesdites parties de support de charge ( 36) desdits rouleaux de palier 2 2531159 ( 18), et des moyens ( 32) montant ladite roue dentéCe ( 30) en rotation sur ledit corps de palier ( 12) de sorte que le centre de courbure de chacune desdites poches cintrées ( 34) soit sensiblement perpendiculaire à la direction de déplace- ment desdits rouleaux de palier ( 18) le long de ladite piste. 7 Ensemble de palier à rouleaux à circulation liné- aire selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il y a une roue dentée ( 30) disposée à chaque extrémité du corps de palier ( 12), le long de ladite piste. 8 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les extrémités opposées de ladite surface de support de charge ( 14) dudit corps de palier ( 12) sont inclinées d'un certain angle sur un plan contenant ladite surface de support de charge ( 14) afin de-définir des rampes ( 26), la hauteur d'au moins une partie desdites rampes ( 26) par rapport au plan ( 24) de la surface contre laquelle lesdites parties de support de charge ( 36) desdits rouleaux de palier ( 18) sont destinées à venir en contact étant inférieure au diamètre de ces parties de support de charge ( 36). 9 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens ( 20, 48) formant palier portés par ledit corps de palier ( 12) et coopérant avec lesdits rouleaux de palier ( 18) afin d'absorber les charges latérales appliquées sur ces rouleaux ( 18) tout en empêchant l'applica- tion de telles charges sur lesdites griffes de retenue ( 40). Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens formant palier comprennent une paire de parois latérales ( 20), latéralement espacées et sensiblment L paral- lèles, dudit corps -de palier ( 12), et qui chevauchent ladite surface de support de charge ( 14), le jeu entre les extrémi- tés opposées desdits rouleaux de palier ( 18) et lesdites parois latérales ( 20) étant inférieur au jeu entre les extré- mités desdites parties d'axe ( 38) desdits rouleaux de palier ( 18) et la largeur de l'empilement desdites griffes de retenue ( 40) fixées de manière conventionnelle auxdits rou- leaux ( 18). 11 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens formant palier comprennent un rail ( 48) fixé en position longitudinale sur toute la longueur de ladite surface de support de charge ( 14), et faisant saillie par rapport à cette surface, en position opposée et espacée des- dites parties d'axe ( 38) desdits rouleaux de palier ( 18), la largeur dudit rail ( 48) étant supérieure à la largeur de l'empilement desdites griffes de retenue ( 40) reliées de manière fonctionnelle auxdites parties d'axe ( 38) desdits rouleaux ( 18). 12 Ensemble de palier à rouleaux à recirculatioh linéaire ( 10) comprenant un corps de palier ( 12) présentant une surface de support de charge ( 14) et une surface de retour ( 16) disposéessensiblement parallèles l'une à l'autre et déli- mitant une piste pour un mouvement de recirculation continue des rouleaux de palier ( 18) sur cette piste, plusieurs rou- leaux de palier ( 18) sensiblement identiques disposés sur ladite piste en contact avec lesdites surfaces ( 14,16) carac- térisé par le fait que chacun desdits rouleaux de palier ( 18) présente un axe longitudinal et comprend au moins deux parties cylindriques de support de charge ( 36) sensiblement identiques et au moins une partie d'axe cylindrique ( 38) disposée entre lesdites parties de support de charge ( 36), lesdites parties ( 36,38) étant sensiblement concentriques audit axe et lesdites parties d'axe ( 38) ayant un diamètre plus petit que lesdites parties de support de charge ( 36), et plusieurs griffes de retenue ( 40) sensiblement identiques, reliant fonctionnelle- ment les parties d'axe ( 38) de rouleaux de palier ( 18) adja- cents afin de maintenir ces derniers dans des positions rela- tives espacées et prédéterminées et leurs axes sensiblement perpendiculaires à ladite piste lorsque les rouleaux de palier ( 18) se déplacent sur celle-ci. 13 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 12, caractérisé en ce que le nombre desdites griffes de retenue ( 40) reliées de manière fonctionnelle à l'une quelconque desdites parties d'axe ( 38) de l'un quelconque desdits rouleaux de palier ( 18) est un nombre pair, une moitié desdites griffes de retenue ( 40) étant reliée de manière fonctionnelle à ladite partie d'axe ( 38) d'un rouleau de palier ( 18) immédiatement adjacent d'un côté dudit rouleau de palier ( 18) considéré, et l'autre moitié desdites griffes de retenue ( 40) étant reliée de manière fonctionnelle à ladite partie d'axe ( 38) d'un rouleau de palier ( 18) immédiatement adjacent de l'autre côté du rouleau de palier ( 18) considéré. 14 Ensemble de palier à rouleaux à recirculation linéaire selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdites griffes de retenue ( 40) comprennent chacune une partie formant un corps central ( 42) et des parties formant des pattes espacées ( 44) qui s'étendent à partir des extré- mités opposées du corps central ( 42) et qui coopèrent avec ce dernier afin de délimiter des sièges cintrés ( 46) qui enserrent lesdites parties d'axe ( 38) de rouleaux de palier adjacents ( 18) et des ouvertures communiquant avec lesdits sièges ( 46), chacune desdites parties formant une patte ( 44) étant élastiquement déformable par rapport à ladite partie formant le corps central ( 42) afin de faire varier la taille desdites ouvertures entre une première valeur (B), inférieure au diamètre de ladite partie d'axe ( 38) desdits rouleaux de palier ( 18) et une seconde valeur (A) au moins égale à ce diamètre afin de permettre l'assemblage et le désassemblage desdites griffes de retenue ( 40) par rapport auxdits rouleaux de palier ( 18).