Brevet FR2526589A1 — publié le 19831110

i La présente invention se rapporte à la distribution d'une composition dans un récipient et plus particulière- ment à la distribution d'une composition liquide dans un récipient qui s'ouvre vers le haut, par exemple pour dé- 5 poser une masse de composition sur le fond du récipient. La présente invention concerne, dans la forme de réa- lisation représentée, la mise en place d'une matière de remplissage sur la paroi de fond d'un bac d'accumulateur. La matière de remplissage définit ensuite une masse qui 10 isole, fixe et étanchéifie les parties inférieures des com- posants des éléments de l'accumulateur Ce bac est traditionnellement muni d'une pluralité de cloisons séparatri- ces de manière à définir effectivement une pluralité de chambres ou compartiments d'éléments disposés côte à côte. 15 On trouve dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 037 030, la description d'un excellent exemple d'un accumulateur sans entretien dans lequel de la matière de liaison est prévue sur la paroi de fond du bac, et dans le- quel les bords intérieurs des plaques sont plongés dans la 20 matière de liaison pour assurer une résistance aux vibra- tions ainsi que la liaison isolante et l'étanchéité sou- haitables pour empêcher la matière active des plaques des éléments de s'échapper Comme on le décrit dans le brevet précité, la matière de liaison est déposée sur le fond de 25 l'accumulateur dans un état liquide, en permettant ainsi aux bords inférieurs des plaques et des séparateurs situés entre les plaques de s'immerger dans le liquide avant que ce dernier ne se solidifie La présente invention concerne un procédé et une machine perfectionnés destinés à assurer 30 une distribution régulière de la matière de liaison sous cette forme liquide dans les différents compartiments d' éléments avant l'insertion des groupes assemblés de plaques et séparateurs des éléments. Comme on l'a indiqué, il est souhaitable de répartir 35 la matière ou la composition de remplissage, d'étanchéité, de liaison et d'isolation uniformément sur le fond du bac 2 dans chacun des différents compartiments d'éléments Un problème qui se pose dans cette distribution réside dans le fait qu'il est nécessaire d'aligner avec précision, les moyens de distribution sur les compartiments d'éléments 5 correspondants et de garnir ou charger rapidement et avec précision les compartiments de la quantité de composition désirée Un autre problème qui se pose réside dans le fait que la composition peut être relativement peu visqueuse ou fluide à la température de distribution et que, dans ce 10 cas, elle tend à s'égoutter de façon indésirable sur des parties du bac, par exemple pendant les mouvements du bac en vue de le placer dans la position de distribution si- tuée au-dessous des moyens de distribution et de le reti- rer de cette position. 15 Il est également souhaitable de créer un procédé et un dispositif servant à assurer cette distribution de com- position et qui, en dépit-de la nature fluide de la compo- sition, permettent de charger à grande vitesse les compar- timents des éléments, de manière à coordonner la phase de 20 chargement avec d'autres phases de la fabrication de l'ac- cumulateur, et à porter ainsi, au maximum, le rendement de la production en série des accumulateurs. Il est par ailleurs classique de placer les bacs sur des transporteurs appropriés pour les déplacer automati- 25 quement d'un poste d'approvisionnement à un poste de dis- tribution adjacent aux têtes de distribution de composi- tions et pour les évacuer de ce poste. Il est également souhaitable, dans la coordination de la phase de distribution, d'utiliser des moyens de commande 30 qui répondent à des entrées émises par d'autres parties de la machine de fabrication des accumulateurs pour l'exécu- tion des phases de chargement de la composition. L'invention vise à créer un procédé perfectionné de commande de la distribution d'une composition dans un ré- 35 cipient tel qu'un bac d'accumulateur. Elle vise également à créer un procédé de distribu- 3 tion de composition dans lequel la disposition du récipient est automatiquement détectée et l'opération de distribution est effectuée automatiquement en réponse à cette détection. L'invention a également pour but de créer un procédé 5 de ce genre dans lequel il soit prévu des moyens qui évi- tent l'égouttage indésirable de la composition entre les phases de chargement des bacs. L'invention a également pour but d'effectuer cette distribution de la composition par des phases de charge10 ment multiples pour chaque récipient, dans le cas o le ré- cipient utilisé est divisé en une pluralité de comparti- ments séparés. L'invention a encore pour but de créer les moyens de fixer avec précision la position du récipient en détectant 15 la position d'une petite partie du récipient, pour assurer une plus grande précision de localisation ou de position- nement du récipient en vue de l'exécution des phases de chargement. Dans la forme de réalisation représentée, la localisation du récipient est déterminée par un rayonnement élec- tromagnétique agencé pour être concentré sur une partie présélectionnée du récipient, afin d'indiquer le position- nement précis de celui-ci. L'invention a encore pour but de retenir positivement 25 le récipient dans la position de chargement, par exemple par serrage, de manière à maintenir le récipient dans la disposition de chargement déterminée avec précision. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens servant à détecter la position du récipient comprennent un 30 rayonnement électromagnétique qu'on fait passer à travers une ouverture des moyens de serrage. Dans la forme de réalisation représentée, la présence de la composition est prédéterminée pour établir une iso- lation étanche à la base d'un ensemble replié de plaques 35 d'accumulateur et d'isolateur qui est logé dans chacun des compartiments d'éléments du bac de l'accumulateur. 4 Dans la forme de réalisation représentée, la composi- tion comprend de préférence une matière bitumineuse chauf- fée. Dans la forme de réalisation représentée, la compo- 5 sition est chargée dans les compartiments des éléments jus- qu'à une hauteur d'environ 3,2 mm et elle s'oppose effica- cement à la formation de courts-circuits entre les plaques adjacentes du groupe de l'ensemble replié de l'élément et empêche des déplacements relatifs des plaques, en rendant 10 ainsi l'élément plus résistant aux vibrations. Le procédé et la machine destinés à distribuer la com- position dans les récipients selon la présente invention sont extrêmement simples et économiques tout en assurant une distribution,améliorée, automatique et précise de la 15 composition, par exemple pour l'utilisation dans la fabri- cation automatique des accumulateurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, 20 la Fig 1 est une vue en perspective d'un accumula- teur dans lequel une composition est introduite par le procédé perfectionné selon l'invention ; la Fig 2 est une vue partielle en élévation,de face, des moyens de distribution ; 25 la Fig 3 est une vue partielle en coupe transversale prise à peu près selon la ligne III-III de la Fig 2 ; la Fig 4 est une vue partielle à plus grande échelle en coupe transversale, prise à peu près selon la ligne IV-IV de la Fig 2 ; 30 la Fig 5 est une vue partielle en coupe prise à peu près selon la ligne V-V de la Fig 4 ; la Fig 6 est une vue partielle éclatée des moyens de distribution ; la Fig 7 est un schéma bloc simplifié illustrant la 35 coordination des moyens de distribution de la composition et des moyens de commande de ces moyens de distribution ; 5 et la Fig 8 est un schéma bloc illustrant les phases de l'exécution de l'opération de distribution. On décrira maintenant le meilleur mode de mise en oeuvre de l'invention. 5 Dans la forme de réalisation de l'invention donnée à titre d'exemple et représentée sur les dessins, un bac 10 est muni d'un fond 11 et d'une paroi latérale 12 qui s'élè- ve sur ce fond pour définir un espace 13 s'ouvrant vers le haut Dans la forme de réalisation représentée, le réci- 10 i pient constitue un bac d'accumulateur et le -volume 13 est encore divisé par une pluralité de cloisons séparatrices pour former une pluralité de sections ou compartiments in- dividuels 15 destinés à recevoir une pluralité correspon- dante d'ensembles de plaques d'accumulateur 16 Les ensembles de plaques sont convenablement interconnectés à la partie supérieure, à travers les cloisons 14 et les élé- ments extrêmes sont par exemple équipés de bornes 17 et 18 respectivement qui s'étendent vers le haut à travers un couvercle 19 recouvrant le volume 13, comme représenté sur 20 la Fig 1. Dans l'exemple de réalisation représenté , les ensem- bles de plaques d'accumulateur comprennent des feuilles isolantes 20 pliées en accordéon, et qui séparent en les isolant les plaques 21 de l'ensemble 25 Comme représenté sur la Fig 1, l'extrémité inférieure des ensembles 16 plonge dans une masse 22 de composition isolante prévue sur la paroi inférieure il dans chacun des éléments 15 La présente invention concerne le procédé et la machine servanteà placer la composition 22 dans les 30 éléments respectifs. Comme on peut le voir en se reportant maintenant à la Fig 2, une machine 23 de distribution de composition com- prend une tète de distribution désignée dans son ensemble par 24 et possédant une pluralité de buses 25 Les buses 35 sont reliées par des tuyaux 26 à un réservoir d'alimenta- tion 27 pour débiter la composition isolante 22 de la cuve vers le bas dans les éléments 15 qui s'ouvrent vers le 6 haut d'un bac d' accumulateur 10 disposé à proximité de la tête de distribution 24. Comme on l'a représenté sur la Fig 2, les buses sont montées dans des positions espacées côte à côte sur un support 28 qui, à son tour, est monté par une ferrure 29 sur un mécanisme de transport désigné dans son ensem- 5 ble par 30 Le mécanisme de transport est agencé pour déplacer la tête de distribution de façon appropriée pour charger les différents éléments 15 du bac d'accumu- lateur 10 situé au-dessous en débitant simultanément la composition par les différentes buses 25. 10 Ainsi qu'on l'a encore représenté, le bac d'ac- cumulateur 10 placé sous la tête de distribution 24 est amené à cette tête en provenance d'un transporteur d'ali- mentation 31 qui amène les bacs d'accumulateurs sur un transporteur entraîné 32 qui s'étend horizontalement en 15 avant du bâti 33 du distributeur 23 Les bacs d'accumu- lateurs 10 sont retenus sur le transporteur 31, par une butée 35, pour être débités sélectivement à une position de distribution désignée dans son ensemble par 34 Une deuxième butée 36 est disposée dans la position de-dis- 20 tribution pour venir en contact avec le bac d'accumula- teur, afin de le retenir dans la position de distribution située au-dessous de la tête de distribution 24 Comme on l'a représenté, les butées 35 et 36 sont reliées par une biellette 37, par l'intermédiaire de bras oscillants 38 et 25 39 respectivement Un vérin pneumatique approprié 40 est monté sur le bâti 41 (comme représenté sur la fig 3) du transporteur 32, pour faire osciller alternativement les bras 38 et 39 afin de disposer sélectivement les butées en position haute entre les chaînes 42 du transporteur 30 afin d'interrompre le mouvement des bacs d'accumulateurs et vers le bas, au-dessous de ces chaînes afin de permettre le mouvement des bacs d'accumulateurs sur les chaînes du transporteur. Comme représenté sur la Fig 3, le bâti du trans- 35 porteur porte un mécanisme de serrage 43 ayant un tampon de serraqe 44 qui peut être amené contre la face avant du bac d'accumulateur pour le serrer contre un tampon arrière 7 45 monté fixe sur le bâti 41 par une ferrure 46 De cette façon, lorsque le bac d'accumulateur est arrêté dans son mouvement vers l'avant sur le transporteur par la butée 36, il est effectivement retenu avec précision dans cette 5 position de distribution par les moyens de serrage 43. Comme on l'a représenté sur la Fig 3, la ferrure 46 est montée sur une barre transversale 47 du bâti 41 qui porte en outre des guides appropriés 48 pour guider les chaînes 42 du transporteur. 10 Ainsi qu'on l'a également représenté sur la Fiq 3, un détecteur 49 est monté sur le bâti 41 en arrière de la ferrure 46 La ferrure est munie d'une ouverture traversante 50 à travers laquelle un rayonnement électromagnéti- que, de préférence un faisceau de conversion photoélectri- 15 que, est dirigé pour détecter une partie présélectionnée 52 d'une paroi du bac lorsque le bac d'accumulateur se trouve dans la position de distribution 34, contre la bu- tée 36 Dans la forme de réalisation représentée, le dé- tecteur 49 utilise un faisceau lumineux pour détecter la 20 partie de paroi présélectionnée 52 du bac De tels détec- teurs ainsi que d'autres moyens de détection, sont bien connus dans la technique et n'exigent pas d'être décrits davantage dans le présent mémoire. Ainsi qu'on l'a indiqué brièvement plus haut, les 25 buses 25 sont portées par un mécanisme de transport 30 pour pouvoir être disposées sélectivement par rapport aux différents éléments 15 de l'accumulateur et débiter effi- cacement la composition sur l'ensemble de la surface de la paroi de fond 11, dans les éléments correspondants De 30 préférence, deux têtes de remplissage sont espacées d'une distance égale au double de la largeur d'une-section du bac Plus précisément, comme on le voit sur la Fig 4, le porte-buses 28 est monté sur une plaque support 53 portée par l'extrémité inférieure d'un support vertical 29, qui 35 s'étend à son tour vers le bas à partir d'un bloc de mon- tage 55 Comme on le voit sur la Fig 5, le bloc de mon- tage est porté par une tige de piston 56 d'un vérin pneu- matique 57 de manière à pouvoir être positionné sélecti- 8 vement sur une ferrure porteuse 58 parallèlement à la direction du mouvement de la chaîne 42 La ferrure por- teuse 58 est à son tour montée sur un bloc 59 qui, comme on le voit sur la Fig 4, est porté par une tige de pis- ton 60 d'un vérin pneumatique 61 pour être déplacé sélec- 5 tivement perpendiculairement à la direction du mouvement des chaînes Dans la position de départ, les trois buses 25 sont respectivement alignées sur le premier, le troi- sième et le cinquième compartiments d'éléments comptés à partir de la paroi d'extrémité 51 du bac d'accumulateur, 10 comme représenté sur la Fig 2 Dans la position de départ, les buses sont en outre disposées dans la position rétrac- tée, sur le côté détecteur des éléments, comme représenté sur la Fig 3 et comme on l'a représenté en traits inter- rompus sur la Fig 4. 15 Pour éviter que la composition débitée par les bu- ses 25 ne s'égoutte sur les cloisons 14 ou les parois la- térales 12 du bac d'accumulateur pendant le déplacement horizontal relatif, il est prévu un écran anti-gouttes 62. L'écran 62 comprend une plaque plane montée sur un bloc 63 20 qui est fixé à la tige de piston 64 d'un vérin pneumatique 65 monté sur une ferrure 66, laquelle est à son tour por- tée par la plaque de montage 53, comme on le voit sur la Fig 4 Dans la position de départ, la plaque anti-gouttes 62 est placée sous les buses 25, comme représenté sur la 25 Fig 3 Le déclenchement de la distribution de la composi- tion par les buses dans les premier, troisième et cinquiè- me compartiments, dans la position de la Fig 2, est réa- lisé simultanément avec le retrait de la plaque anti-gout- tes 62 de dessous les buses, c'est-à-dire par un mouvement 30 de la plaque vers la droite, vu sur la Fig 4, par suite du mouvement vers la droite de la tige de piston 64 qui se produit à ce moment La composition est ensuite débitée en provenance du réservoir d'alimentation 27, à travers les tuyaux 26 et les buses 25, dans les premiers, troisième 35 et cinquième compartiments Pendant la distribution de la composition dans ces compartiments, le vérin pneumatique 61 9 repousse le bloc 59 vers la gauche, vu sur la Fig 4, en amenant ainsi les buses de la position représentée en traits interrompus à la position représentée en traits pleins à l'avant du bac de l'accumulateur La couche ré- 5 sultante de composition 22 est illustrée sur la Fig 4 comme ayant été déposée sur la paroi de fond il. A la fin de la distribution de la composition aux premiers, troisième et cinquième compartiments, le vérin pneumatique 61 repousse la tête 24 vers l'arrière du bac, 10 comme on le voit sur la Fig 3 La plaque anti-gouttes 62 est replacée à ce moment sous les buses du fait du fonc- tionnement du vérin pneumatique 65 qui amène l'écran anti- gouttes sous les buses. Le vérin pneumatique 57 est ensuite mis en action 15 Jpour déplacer la tête 24 et la mettre dans l'alignement des deuxième, quatrième et sixième compartiments, comme on le voit sur la Fig 5 L'écran anti-gouttes est rétracté par la manoeuvre du vérin pneumatique 65 et la distribu- tion de la composition dans les deuxième, quatrième et 20 cinquième compartiments à travers les buses est déclenchée Le vérin pneumatique 61 est mis en action pour pla- cer la tige de piston 60 en extension vers la gauche comme on le voit sur la Fig 4, pour amener ainsi les buses 25 de leur position représentée en traits interrompus à la 25 position représentée en traits pleins, tout en déposant une couche de composition 22 dans chacun-des deuxième, quatrième et sixième compartiments pendant ce mouvement des buses. Les buses sont mises hors d'action et l'écran 30 anti-gouttes 62 est ensuite replacé sous les buses, comme on le voit sur la Fig 3, et la tête de distribution 24 est ramenée à la position de départ comme représenté sur la Fig 2. De cette façon, la machine effectue la distribu- 35 tion de la composition dans les six compartiments de l'ac- cumulateur par un mouvement des trois buses simultanément, d'un bord à l'autre de l'extrémité supérieure des premier, 10 troisième et cinquième compartiments puis d'un bord à l'autre de l'extrémité supérieure des deuxième, quatrième et sixième compartiments, avec interposition intermitten- te de l'écran anti-gouttes pendant les moments d'arrêt de 5 la distribution, pour éviter que la composition ne s'égout- te sur les parois latérales et les cloisons 12 et 14 respectivement. Dans la forme de réalisation représentée, la com- position isolante et d'étanchéité 22 est constituée par 10 une composition bitumineuse que l'on chauffe pour lui con- férer la fluidité désirée et qui se solidifie ensuite au- tour des parties d'extrémités inférieures de l'ensemble de plaques ou de l'élément d'accumulateur 16 plongé dans cette composition, pour établir l'étanchéité et l'isolation 15 désirées entre les Plaques de cet ensemble ou de cet élé- ment Pour maintenir la température désirée de la composi- tion fournie par le réservoir 27, les tuyaux 26 sont cons- titués par des tuyaux chauffés électriquement La composi- tion est débitée au réservoir de transfert 27 à partir 20 d'un réservoir d'alimentation principal 86 qui, comme re- présenté sur la Fig 3, peut être disposé avantageusement en arrière du bâti 33 de la machine Le réservoir d'ali- mentation est muni d'un ensemble de couvercle approprié 87 qui porte une pompe d'alimentation 88 actionnée par un 25 moteur et servant à débiter la composition du réservoir principal 86 en passant par des tuyaux 89 convenablement chauffés Le niveau de la composition dans le réservoir de transfert 27 est maintenu entre un niveau supérieur et un niveau inférieur de ce réservoir, par un double interrupteur de proximité désigné dans son ensemble par la référence 67 Pour éviter que le réservoir 27 ne soit rempli excessivement, en présence d'une défaillance de l'interrupteur de proximité 67, la commande du fonctionnement de la pompe à moteur 88 est réalisé de manière à 35 limiter le temps de fonctionnement de ce moteur après le déclenchement du fonctionnement En outre, pour garantir que la composition est fournie au réservoir de transfert il 27 à une température élevée appropriée, un capteur de température 68 est prévu dans le réservoir principal 86 pour commander le fonctionnement de la pompe 88 entraînée par le moteur. 5 Ainsi qu'on l'a représenté sur la Fig 3, les po- sitions extrêmes des mouvements selon la direction Y de la tête de distribution 24 au-dessus des compartiments corres- pondants pendant le chargement des compartiments, sont dé- tectées par deux interrupteurs de fin de course 69 et 70 10 qui coopèrent avec des tiges de commande 71 et 72 montées de façon réglable dans le bloc 80, lequel est à son tour fixé au bloc 59 par une ferrure de montage 74 a, comme représenté sur la Fig 5 La course de la tête de distribu- tion peut être réglée de façon appropriée et précise par 15 une vis de butée 73, comme représenté sur la Fig 4, pour différentes dimensions de bacs d'accumulateurs, selon le besoin. Comme on l'a représenté sur la Fig 2, les posi- tions rétractées et d'extension de la tête de distribution 20 24 dans la direction X parallèle au défilement des chaînes 42 sont détectées par deux interrupteurs de fin de course 90 et 91 et des tiges 75 et 76 coopérant avec ces interrup- teurs et qui sont montées de façon réglable dans un bloc 77, lequel est porté par la ferrure de montage 74. 25 De cette façon, le changement de position de la tête de distribution 24, qui est nécessaire pour s'adap- ter à des compartiments de différentes largeurs présents dans des bacs de différentes dimensions peut être facilement exécuté de la façon désirée par un réglage appro- 30 prié de la vis d'arrêt 73 a pour la direction X et par un réglage approprié de la vis d'arrêt 73 pour la direction Y et l'espacement entre les buses 25 est réalisé de façon réglable par le montage des buses sur des tiges 78, des vis de blocage appropriées 79, comme représenté sur la 35 Fig 4, étant prévues pour bloquer les buses en position sur ces tiges, à la demande. Dans des variantes de réalisation, la séquence des 12- diverses opérations telles que le chargement des compar- timents, peut être modifiée, de même que les moyens méca- niques et électriques utilisés pour obtenir ce résultat. Par exemple, la tête de distribution peut commencer l'o- 5 pération de distribution de composition de la façon décrite et, à la fin de la phase de chargement du premier compartiment, elle peut avancer d'un pas pour atteindre le jeu suivant de compartiments et poursuivre l'opération de distribution, et non pas revenir à la position initiale 10 avant de commencer l'opération de distribution pour le deuxième jeu de compartiments, comme décrit plus haut. De même, tous les compartiments peuvent être chargés à la fois, ou dans n'importe quelle séquence désirée ou selon n'importe quel schéma à l'intérieur de chaque comparti- 15 ment En outre, on peut utiliser des organes d'actionne- ment hydrauliques ou autres organes d'actionnement mé- caniques ou électriques pour réaliser le positionnement des bacs et/ou l'opération de chargement ou n'importe quelle partie choisie de ces opérations, grâce au fait 20 que la souplesse de fonctionnement se prête à une grande diversité de différentes formes de réalisation et confi- gurations lEn outre, dans le présent mémoire, le terme de composition est destiné à couvrir n'importe quelle matiè- re qui est résistante aux acides et qui possède les caractéristiques d'étanchéité et/ou d'isolation désirées ces compositions peuvent comprendre des résines époxy, des cires ainsi que d'autres compositions, en supplément de la composition bitumineuse décrite plus haut et elles peuvent être tu type applicable à chaud ou à froid, ou 30 encore du type activé par catalyseur. Applications industrielles. Le fonctionnement de la machine de distribution 23 est commandé automatiquement par un dispositif de comman- de approprié désigné dans son ensemble par la référence 35 81, comme représenté sur la Fig 7 A titre illustratif, le dispositif de commande 81 peut comprendre un disposi- tif de commande programmable, à microprocesseur, classi- que, tel que le dispositif connu sous la désignation de 13 "Gould Modicon Micro 84 programmable controller" Ce dispositif de commande communique avec la machine 23 à travers des modulés d'entrée et de sortie 82 appropriés, de construction classique, agencés pour convertir les 5 tensions qu'ils reçoivent en provenance des différents dispositifs capteurs ou détecteurs de la machine 23, en des niveaux de signaux compatibles avec le dispositif de commande 81 et, pour transformer les signaux de sortie du dispositif de commande 81 en des niveaux compatibles avec 10 la machine 23, d'une façon classique. Le dispositif de commande 81 fonctionne d'une fa- çon classique pour assurer la commande de la machine 23 au moyen d'une partie processeur appropriée 84 et d'une partie mémoire 85. 15 En se reportant au schéma bloc simplifié de la Fig 8, la mémoire 85 peut être munie du programme re- présenté pour réaliser la commande désirée de la machine 23 Plus spécialement, comme représenté sur la Fig 8, lorsque les butées 35 et 36 ont été abaissées pour permettre aux bacs d'accumulateurs de franchir ces butées en se dirigeant vers la droite, si l'on observe la Fig. 2, le vérin pneumatique 40 est remis en action pour re- lever les butées 35 et 36 en les plaçant sur le trajet des bacs d'accumulateurs en train d'avancer La mise en 25 action peut être commandée périodiquement, comme détermi- né par un temps de cycle minimum Le temps de cycle peut à son tour être coordonné avec un poste de travail pré- cédent (non représenté), de manière qux les butées puis- sent ainsi être déplacées en fonction de la sortie des 30 bacs d'accumulateurs du poste de travail précédent. La butée 36 se place dans la position d'arrêt, le bac entre en contact avec la butée 36, le mouvement du transporteur est arrêté et le mécanisme de serrage 43 est mis en action pour amener la pince 44 à positionner et 35 tenir le bac d'accumulateur exactement dans la position de chargement contre les butées 45 et 36. 14 A ce moment, le dispositif détecteur 49 est mis en mesure de détecter si le bac d'accumulateur tenu est positionné avec précision dans la position de distribu- tion 34. 5 Dans le cas o le détecteur détecte un bac aligné avec précision dans la position de distribution, l'écran anti-gouttes est rétracté par la mise en action du vérin pneumatique 65 et les buses de distribution sont mises en marche A ce moment, la commande provoque la mise en 10 action du vérin pneumatique 61 pour déplacer la tête de distribution vers l'avant à partir de la position de dé- part des Fig 2 et 3, au-dessus des espaces des premier, troisième et cinquième compartiments, pour distribuer la composition sur les parties de fond 11 de ces comparti- 15 ments A l'extrémité de la course désirée, déterminée par l'interrupteur de commande 70, les moyens de distributions sont arrêtés à l'expiration d'un intervalle de temps pré- déterminé et la tête de distribution est ramenée à la position de départ L'écran anti-gouttes est replacé 20 sous les buses et le vérin pneumatique 57 est mis en action pour placer la tête de distribution 25 dans l'ali- gnement des deuxième, quatrième et sixième compartiments, comme représenté sur la Fig 5 L'écran anti-gouttes est ensuite rétracté par une manoeuvre appropriée du vérin 25 pneumatique 65 et la tête de distribution est avancée audessus du deuxième, du quatrième et du sixième comparti- ments, pourdistribuer la composition sur les parties de fond 11 de ces compartiments. Lorsque la tête de distribution atteint l'extrémi- 30 té avant de la course déterminée par l'interrupteur de commande 70, la distribution de la composition est arrê- té à l'expiration d'un intervalle de temps prédéterminé et le mouvement de retour à la position rétractée est commandé Le vérin pneumatique 65 est actionné pour ra- 35 mener l'écran anti-gouttes 62 dans la position au-dessous des buses et le vérin pneumatique 57 est mis hors d'ac- tion pour ramener la tête de distribution 25 à sa posi- 15 tion de départ initiale (représentée en traits interrom- pus sur la Fig 5) en vue d'assurer la répétition consé- cutive du cycle de fonctionnement. Après la fin du cycle décrit plus haut, la comman- 5 de provoque le retrait de la pince 44, l'abaissement des butées 35 et 36 et la remise en marche du transporteur pour amener un bac d'accumulateur suivant dans la posi- tion de chargement Lorsque le bac d'accumulateur suivant est ainsi disposé, le détecteur 49 détecte la présence de 10 ce bac, comme décrit plus haut, et déclenche le nouveau cycle de chargement. En outre, comme représenté sur la Fig 8, dans le cas o aucun bac n'est amené en position pour être détec- té par les moyens de détection 49, le dispositif de la 15 commande fonctionne pour continuer répétitivement à amener des bacs d'accumulateurs dans la position de chargement grâce au fonctionnement cyclique des butées et du trans- porteur. R E V E N D I C A T I O N S 1 i Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition ayant au moins une tête de chargement munie d'une sortie servant à distribuer la composition dans un récipient qui est animé d'un mouvement relatif par rapport au distri- 5 buteur, ce procédé étant caractérisé par les phases consistant à : (a) placer le récipient dans une position de chargement pour l'empêcher de se déplacer ; (b) détecter la présence du- dit récipient dans la position de chargement adjacente à la tête de chargement ; (c) amener la tête de chargement à dis- 10 tribuer de la composition pendant qu'elle se déplace dans une position prédéterminée par rapport audit récipient pour dis- tribuer une-couche de composition dans le récipient ; et (d) interdire à la tête de chargement de continuer à débiter la composition. 15 2 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tête de chargement est mise en action pendant une période pré- sélectionnée pendant laquelle la quantité voulue de composition est débitée dans le récipient. 20 3 Procédé de camuande d'un distributeur de ccposition selon la revendication 1, caractérisé en ce que le distributeur de composition comprend en outre un réservoir contenant la composition destinée à être fournie à la tête de chargement, ce procédé consistant en outre à Furveiller le niveau de la composition contenue dans le réservoir pour y iiaintenir 25 le niveau de composition. 4 Procédé de commande d'un distributeur de composi- tion selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dis- tributeur de composition comprend en outre un réservoir conte- nant la composition à acheminer à la tête de chargement et 30 consistant en outre à surveiller le niveau de la composition contenue dans le réservoir pour y maintenir le niveau de composition, le distributeur de composition comprenant en ou- tre des moyens d'alimentation fournissant la composition et une pompe intercalée entre les moyens d'alimentation et le ré- servoir de composition, le procédé consistant en outre à surveiller le temps de fonctionnement de ladite pompe et à mettre la pompe à l'arrêt si le temps de fonctionement ex- cède une période prédéterminée. 5 5 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sitiôn selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste en outre à surveiller la température des moyens d'alimentation fournissant la composition et on arrête l'o- pération de distribution si la température tombe au-dessous 10 d'une valeur prédéterminée. 6 Procédé de commande d'un distributeur de composi- tion selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite phase de mise à l'arrétjorî interdit à la tête de charge- ment de débiter la composition à partir de l'expiration de 15 ladite période prédéterminée. 7 Procédé de commande d'un distributeur de composi- ticn ayant au moins une tête de chargement munie d'une sortie servant à distribuer la composition dans un récipient animé d'un mouvement relatif par rapport au distributeur, le réci- 20 pient présentant une pluralité de section séparées les unes des autres par des cloisons, le récipient étant positionné sur des moyens transporteurs de telle manière que le récipient et le distributeur subiss nt un déplacement relatif, ce procédé étant caractérisé par les phases consistant en ce que : (a) 25 on place le récipient dans une position de chargement dans laquelle une première section du récipient est alignée sur la tête de chargement ; (b) on détecte la position d'un récipient exactement aligné dans la position de chargement adjacente à la tête de chargement ; Cc) on bloque le récipient pour 30 l'empêcher de quitter ladite position de chargement ; (d) on amène la tête de chargement à distribuer de la composition dans ladite première section du récipient en même temps qu'on dé- place la tête de chargement par rapport à la section du réci- pient, à partir d'une position de départ, pour distribuer une 35 couche de composition sur le fond de cette section ; (e) on ramène la tête de chargement à la position de départ après avoir terminé la distribution d'une couche de composition dans la première section du récipient ; (f) on amène la tête de chargement dans l'alignement d'une deuxième section du 5 récipient ; et (g) on provoque la tête de chargement à distri- buer de même une couche de composition dans la deuxième section du récipient. 8 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dis- 10 tributeur de composition comprend au moins deux tates de chargement et ledit récipient comprend au moins quatre sections, le procédé comprenant la phase dans laquelle on bloque le réci- pient par serrage de manière que chacune des têtes de charge- ment soit alignée sur une section différente du récipient, les 15 têtes de chargement travaillant en même temps pour distribuer simultanément une couche de composition dans une pluralité de section du récipient. 9 Procédé de commande d'un distributeur de composition selon la revendication 7, caractérisé en ce que le distributeur 20 de composition comprend au moins deux têtes de chargement et ledit récipient comprend au moins quatre sections, ce procédé comprenant la phase dans laquelle on bloque le récipient par serrage de manière que chacune des têtes de chargement soit alignée sur une section différente du récipient ; les têtes de 25 chargement étant actionnées en même temps pour distribuer simultanément une couche de composition dans une pluralité de section du récipient, deux têtes de chargement étant espacées d'une distance égale à deux-fois la largeur d'une section du récipient, le récipient étant bloqué par serrage dans une posi- 30 tion o deux têtes de chargement sont alignées sur des sections du récipients séparées par une section intercalaire, le procédé comprenant également la phase dans laquelle on déplace simul- tanément les têtes de chargement lorsqu'on a terminé la dis- tribution d'une couche de composition pour aligner les têtes de 35 chargement sur un deuxième jeu de section espacées du récipient. 10 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'on dé- place la tête de chargement sur une distance prédéterminée en même temps qu'on distribue la composition dans la section 5 du récipient, ladite tête de chargement étant mise à l'arrêt à l'expiration du temps de distribution préfixé. 11 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 7, caractérisé en ce que le distributeur de composition comprend en outre un plateau anti- 10 gouttes qui s'étend au-dessous de la tête de chargement pour recouvrir une sortie de la tête à travers laquelle la compo- sition est distribuée, le procédé consistant en outre à déplacer le plateau anti-gouttes pour démasquer la tête de char- gement de manière à permettre la distribution et à déplacer 15 le plateau anti-gouttes pour masquer la sortie de la tête de chargement avant de changer la tête de chargement de position après exécution d'une phase de chargement. 12 Procédé de positionnement mis en oeuvre dans une opération de fabrication d'accumulateurs dans laquelle une 20 cavité s'ouvrant vers le haut ménagée dans un bac d'accumu- lateur doit être chargée d'une quantité de liquide débitée par une buse dirigée vers le bas, ce procédé servant à posi- tionner le bac d'accumulateur avec précision pour qu'il reçoi- ve le liquide, et étant caractérisée par les phases dans 25 lesquelles : (a) on prévoit des moyens de positionnement sur le bac ; (b) on prévoit des moyens de détection qui répon- dent auxdits moyens de positionnement en fournissant un signal servant à commander la distribution du liquide par la buse et (c) on détecte un bac d'accumulateur dans une position 30 prédéterminée pour positionner ledit bac dans l'alignement de ladite buse lorsque les moyens de positionnement se trou- vent dans la position désirée 13 Procédé de positionnement d'un bac d'accumulateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que lesdits 35 moyens de positionnement définissent une partie dudit bac d'ac- cumulateur. 14 Procédé de positionnement d'un bac d'accumula- teur selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit bac d'accumulateur est centré avec précision sous la buse lorsque les moyens de positionnement se trouvent dans ladite position désirée. 5 15 Procédé de positionnement d'un bac d'accumulateur selon la revendication 12, caractérisée en ce que lesdits moyens de détection comprennent un rayonnement électromagné- tique, un faisceau de lumière infrarouge ou un faisceau de conversion photoélectrique. 10 16 Procédé de positionnement précis d'un bac d'ac- cumulateur mis en oeuvre dans une opération de fabrication d'accumulateurs dans laquelle une cavité ouverte vers le haut formée dans un bac d'accumulateur doit être chargée d'une certaine quantité de liquide débitée par une buse dirigée vers 15 le bas, pour que ce bac reçoive le liquide, caractérisé en ce qu'il comprend les phases dans lesquelles : (a) on prévoit des moyens de positionnement sur le bac ; (b) on prévoit un faisceau de rayonnement d'un détecteur capable d'être concentré et des moyens de détection sensible à la réflexion dudit faisceau 20 pour déterminer la disposition desdits moyens de positionnement au foyer de concentration du faisceau pour émettre un signal servant à commander la distribution du liquide par ladite buse ; (c) on concentre ledit faisceau de rayonnement de détecteur dans une position prédéterminée pour positionner le bac dans 25 l'alignement de ladite buse lorsque les moyens de positionnement se trouvent au foyer de concentration dudit faisceau ; et (d) on bloque le bac d'accumulateur par serrage pour l'empêcher de se déplacer dans une position voisine desdits moyens de positionnement. 30 17 Procédé de positionnement d'un bac d'accumulateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage par serrage comprennent une ouverture tra- versante et en ce que ledit rayonnement est dirigé-à travers ladite ouverture pour atteindre la position du foyer de con- 35 centration du faisceau. 18 Procédé de positionne-ment d'un bac d'accumulateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que lesdits moyens de blocage par serrage comprennent une ouverture traversante et en ce que ledit rayonnement est dirigé à travers ladite 5 ouverture pour atteindre la position du foyer de concentration du faisceau, ladite ouverture recouvrant seulement une partie desdits moyens de positionnement. 19 Procédé pour éviter les courts-circuits indési- rables entre les plaques d'un élément d'accumulateur disposées' 10 dans un bac d'accumulateur qui comporte une paroi de fond et des parois latérales dirigées vers le haut qui, en coopération définissent un compartiment de logement d'un élément, les-plaques d'une polarité de l'élément étant disposées d'un côté d'un iso- lateur replié, en des positions imbriquées dans les plis et les 15 plaques de polarité opposées de cet élément étant disposées sur la face opposée de l'isolateur replié, dans des positions imbriquées dans les plis, l'élément pouvant être inséré dans ledit compartiment dans une disposition dans laquelle un bord sinueux de l'isolateur replié se trouve en position extrême 20 inférieure, sur ladite paroi de fond, le procédé étant carac- térisé par les phases dans lesquelles : (a) dans une position de chargement, on introduit un fluide durcissable dans ledit com- partiment, sur ladite paroi de fond ; et (b) on fait passer le bac d'accumulateur de ladite position de chargement à une posi- 25 tion de réception des éléments tout en maintenant non durci le fluide contenu dans ce bac pour qu'il reçoive ledit bord sinueux et on fait ensuite durcir le fluide autour de ce bord sinueux. 20 Procédé pour empêcher l'établissement de courts- circuits entre les plaques d'un élément d'accumulateur selon le 30 revendication 19, caractérisé en ce que ledit fluide est cons- titué par une matière thermoplastique et en ce que le procédé comprend la phase consistant à chauffer la matière thermoplas- tique à une température prédéterminée et à déposer la matière chauffée dans ledit espace récepteur pour plonger ensuite ledit 35 bord sinueux dans cette matière. f 21 Procédé pour empêche r l'établissement de courts- circuitsentre les plaques d'un élément d'accumulateur selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite matière est constituée par une matière isolante bitumineuse, 5 22 Procédé pour empêcher l'établissement de courts- circuits entre les plaques d'un élément d'accumulateur selon la revendication 19, caractérisé en ce que ladite matière est constituée par une matière isolante bitumineuse visqueuse et en ce que le procédé comprend la phase dans laquelle on inter- 10 cale un écran anti-gouttes entre les moyens servant à fournir la matière isolante et le bac d'accumulateur après la fin de l'introduction de la matière isolante dans l'espace récepteur. 23 Procédé pour empêcher l'établissement de courts- circuits entre les plaques d'un élément d'accumulateur selon 15 la revendication 19, caractéris 6:-en ce que le fluide est chargé de manière à avoir une épaisseur d'environ 3,2 mm. 24 Machine destinée à distribuer une composition li- quide dans une récipient qui est animé d'un mouvement relatif dans une position voisine de la machine de distribution, cette 20 machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une tête de chargement ( 24) munie d'une sortie de distribution ; des moyens permettant de détecter la présence d'un récipient ( 10) dans une position de chargement adjacente à la tête de chargement ; des moyens servant à positionner le récipient 25 dans la position de chargement pour s'opposer à son mouvement ; des moyens servant à obliger la tête de chargement ( 25) à distribuer la composition alors qu'elle se trouve dans une posi- tion prédéterminée par rapport audit récipient ( 10), pour introduire une couche de composition ( 22) dans le récipient ; 30 et des moyens servant à interdire à la tête de chargement de continuer à distribuer de la composition. 25 Machine selon la revendication 24, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un réservoir ( 27) contenant la composition qui doit être acheminée à la tête de chargement ( 25) 35 et des moyens ( 67) servant à surveiller le niveau de la compo- sition dans le réservoir ( 27) pour y maintenir la composition à un certain niveau. 26 Machine selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'alimentation ( 86) fournissant la composition, une pompe ( 88) intercalée 5 entre lesdits moyens d'alimentation ( 86) et le réservoir de composition ( 27) et des moyens servant à surveiller le temps de fonctionnement de ladite pompe et à arrêter la pompe si le temps de fonctionnement excède une période préfixée. 27 Machine selon la revendication 26, caractérisée 10 en ce qu'elle comprend en outre des moyens servant à-chauffer la composition dans les moyens d'alimentation ( 86), des moyens servant à surveiller la température de la composition contenue dans les moyens d'alimentation, et des moyens servant à ar- rêter l'opération dans le cas o la température surveillée 15 tombe au-dessous d'une valeur préfixée. 28 Machine selon la revendication 26, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux têtes de chargement ( 25) et le récipient ( 10) comprend au moins quatre sections ( 15) lesdites têtes de chargement étant alignées respectivement sur dif- 20 férentes sections ( 15) du récipient dans la position de char- gement, les têtes de chargement étant actionnées en même temps pour distribuer simultanément une couche de composition dans une pluralité de section du récipient. 29 Machine selon la revendication 28, caractérisé en 25 ce que deux têtes de chargement ( 25) sont espacées d'une dis- tance égale à deux fois la largeur d'une section ( 15) du réci- pient ( 10), le récipient ( 10) étant disposé dans la position de chargement dans une position dans laquelle les têtes de chargement ( 25) sont alignées sur des sections ( 15) du récipient qui sont séparées par une section intermédiaire, ladite machine comprenant des moyens servant à changer simultanément la position des têtes de chargement lorsqu'on a terminé de distribuer une couche de composition dans une première paire de sections( 15) espacées du récipient, pour aligner les têtes 35 de chargement sur un deuxième jeu de section espacées du réci- pient. 30 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition qui comprend au moins une tête de chargement munie d'une sortie destinée à distribuer la composition dans un récipient 10 qui est animé d'un mouvement relatif au cours duquel il passe 5 au droit du distributeur, ce procédé étant caractérisé par les phases dans lesquelles (a) on retient le récipient dans une position de chargement ; (b) on détecte la présence dudit récipient dans ladite position de chargement ; (c) on oblige la tête de chargement à distribuer la composition pendant qu'elle 10 se déplace horizontalement à partir d'une position de départ et en allant d'une extrémité à l'autre du récipient pour distribuer une couche de composition dans le récipient ; (d) on interdit à la tête de chargement de continuer à distribuer la composition ; et (e) on ramène la tête de chargement à une 15 position de départ. 31 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'on déplace la tête de chargement successivement le long de pre- miers et seconds trajets parallèles pendant la phase de dis- 20 tribution de la composition. 32 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'on déplace successivement la tête de chargement le long d'un pre- mier et d'un deuxième trajet parallèle et dirigés l'un à 25 l'opposé de l'autre pendant la phase de distribution de la composition. 33 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 30, caractérisé en ce qu'on déplace la tête de chargement successivement le long d'un pre- 30 mier et d'un deuxième trajet parallèle pendant la phase de distribution de la composition et on interrompt la distribu- tion de la composition pendant le mouvement des têtes de chargement qui les fait passer du premier trajet au deuxième 35 trajet. 34 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 30 35 Procédé de commande d'un distributeur de compo- sition selon la revendication 30, caractérisé par la phase dans laquelle on dispose un plateau anti-gouttes sous les têtes de 10 chargement pendant le déplacement des têtes de chargement entre lesdits trajets. 36 Machine destinée à distribuer une composition liquide dans un récipient qui est animé d'un mouvement relatif adjacent à la machine de distribution, caractérisée en ce qu'- 15 elle comprend : (a) au moins une tête de chargement 24 munie de sorties ( 25) de distribution et placée dans une position de départ ; un plateau anti-gouttes ( 62) qui s'étend au-dessous de la tête de chargement ( 24) pour intercepter les gouttes tombant de la sortie de la tête t 251 ; des -moi Yrns 449) -servant 20 à détecter la présence d'un récipient ( 10) dans une position de chargement située au-dessous de la tête de chargement ; des moyens servant à retirer le plateau anti-gouttes d'au-dessous de la sortie de la tête de chargement ; des moyens servant à retirer la tête de chargement de la position de départ et à 25 obliger la tête de chargement à débiter la composition dans le récipient ; des moyens servant à interdire à la tête de char- gement de continuer à distribuer de la composition ; des moyens servant à ramener la tête de chargement à sa position de départ lorsque la phase de distribution est terminée ; et des moyens 30 servant à ramener le plateau anti-gouttes sous la sortie de la tête de chargement placée dans la position de départ. 37 Machine selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'elle comprend en outre des moyens servant à ramener temporairement le plateau anti-gouttes sous la sortie de la tête de chargement pendant le déplacement de la tête de char- gement tout en interrompant en même temps la distribution de composition par cette tête. 38 Machine selon la revendication 36, caractérisée 5 en ce que le récipient ( 10) comprend une cloison et en ce qu'elle comprend en outre des moyens servant à ramener tempo- rairement le plateau anti-gouttes ( 62) sous la sortie de la tête de chargement pendant le mouvement de la tête de charge- ment par dessus;la cloison, tout en interrompant en même temps 10 la distribution de la composition par cette tête.