Brevet FR2524571A1 — publié le 19831007

Amortissement de pylône de turbine éolienne sensible au mouvement. La présente invention concerne des systèmes générateurs d'énergie électrique à turbine éolienne montée sur pylône et, plus particulièrement, l'amortis- sement de la fréquence de résonance primaire du pylône, tout en modulant l'angle des pales du rotor en vue de maintenir une puissance ou un couple nominal. L'utilisation du vent comme source d'énergie électrique bon marché présente l'inconvénient évident de dépendre des conditions dans lesquelles souffle le vent Pour réaliser un système générateur d'énergie électrique à turbine éolienne à la fois utile et écono- miquement viable, il est nécessaire d'assurer le fonc- tionnement de la turbine éolienne dans une large gamme de conditions de vent et sur la plus grande fraction de temps possible En conséquence, les turbines éoliennes sont localisées (parfois en groupes appelés "parcs de production d'énergie éolienne") à des endroits o les conditions de vent prédominantes sont relativement favo- rables, c'est-à-dire à des endroits o le vent atteint une vitesse suffisante pendant une période relativement importante de l'année Toutefois, lorsque le vent a une force suffisante pour assurer une production d'éner- gie électrique utile, il souffle habituellement par ra- fales pendant une fraction importante du temps. Afin d'assurer une production d'énergie éolien- ne efficace, de très grandes pales (en l'occurrence des paires de pales atteignant une longueur totale de l'or- dre de 30 à 100 mètres) sont montées au sommet de très grands pylônes (par exemple, d'une hauteur se situant entre 30 et 90 mètres) Etant donné que la turbine éolienne est solidarisée directement au générateur élec- trique et au système d'alimentation (quoique à l'inter- vention de trains d'engrenages et d'arbres d'accouple- ment élastiques), le maintien du niveau d'énergie électrique de sortie désiré (de telle sorte qu'il puisse contribuer à l'énergie totale fournie à une grille de distribution électrique) nécessite une modu- lation de l'angle des pales dans le but de compenser les effets exercés par une turbulence et des rafales de vent imprévisibles sur la puissance développée par la turbine éolienne En conséquence, on a prévu des systèmes destinés à contrôler soit le couple désiré de l'arbre du rotor de la turbine éolienne, soit l'énergie engendrée par le générateur, les variations survenant dans l'un ou l'autre de ces facteurs étant utilisées pour moduler l'angle de pas des pales du rotor, de façon à maintenir une puissance nominale pour des vitesses de vent atteignant ou dépassant la vitesse nominale Etant donné que le couple et la puissance sont mis en relation mutuelle directe par la vitesse de rotation du générateur, ces termes sont utilisés ici de manière interchangeable et ils sont appelés alternativement couple/puissance On obtient un effet maximum lorsque les pales ont un faible pas (les surfaces des pales sont essentiellement perpendi- culaires à l'arbre du rotor) et un effet minimum, lors- que les pales sont orientées sous un angle maximum d'environ 900 (leurs surfaces sont fondamentalement parallèles à l'arbre du rotor), cette orientation étant appelée "mise en drapeau" Un système de réglage d'an- gle de pas de pales de ce type est décrit dans le bre- vet des Etats-Unis d'Amérique No 4 193 005 au nom de la Demanderesse Un grand pylône support de turbine éolienne au sommet duquel sont montés des pales, des arbres et des trains d'engrenages de très grandes dimensions, un équipement générateur d'énergie électrique, ainsi que des équipements de protection et de contrôle di- vers, constitue nécessairement une masse en porte à faux présentant une constante de rigidité et un rap- port d'amortissement structural Toute force excitera la résonance primaire du pylône. La poussée qui s'exerce sur les pales (provo- quée par le vent agissant sur les pales parallèlement à l'axe de rotation du rotor de la turbine éolienne), est une force qui tend à accélérer l'équipement de la turbine éolienne dans la direction du vent En consé- quence, le sommet du pylône supportant la turbine éolienne prend (dans des conditions de régime perma- nent) une position dans laquelle la force de poussée est compensée par l'effort de contrainte engendré dans la structure du pylône, en fonction de la rigidité de ce dernier Si la vitesse du vent change (rafale), il en résulte une modification de la force nette exercée sur l'équipement disposé au sommet du pylône, ce qui a pour effet d'imprimer un mouvement de va-et-vient (oscillation) au pylône dans une direction parallèle à la force du vent Lorsque la vitesse du vent est infé- rieure à celle produisant la puissance nominale, l'an- gle des pales peut être fixe, ou il peut être modulé légèrement en vue d'optimaliser le captage d'énergie à mesure que la vitesse du vent change Avec un angle de pale fixe (ou à peu près constant), la poussée (for- ce longitudinale du vent) qui s'exerce sur les pales, augmentera en fonction de l'élévation de la vitesse du vent dans tous les cas et, par conséquent, tout mouve- ment du sommet du pylône donnera lieu à un amortisse- ment aérodynamique de ce dernier (dans le même sens que l'amortissement structural du pylône) Dans ce cas, l'oscillation du pylône dans son mode de flexion primai- re, en réponse à une force incrémentielle due à une rafale de vent, sera amortie et n'aura que peu d'impor- tance Au-delà de la vitesse nominale du vent (c'est-à- dire celle produisant la puissance nominale), le régu- lateur de puissance réagit aux variations de couple ou de puissance occasionnées par une turbulence ou des ra- fales de vent en vue de régler (moduler) l'angle des pales du rotor de manière à avoir tendance à maintenir constant le couple ou la puissance A mesure que la vitesse du vent augmente, si la puissance est mainte- nue constante, la poussée diminue d'elle-même Dès lors, une modulation de l'angle des pales, en réponse à une rafale de vent, dans le but de maintenir une puissance constante, donne lieu par inhérence à une poussée incrémentielle opposée qui, par conséquent, est orientée dans une direction provoquant un amortisse- ment aérodynamique négatif du pylône Cet amortissement négatif altère l'amortissement structural du pylône et donne lieu à des oscillations accrues de ce dernier. Dans des turbines éoliennes conçues pour assurer un captage maximum de l'énergie éolienne et une régula- tion de puissance précise, l'amortissement négatif peut surpasser l'amortissement structural au cours d'une opé- ration de régulation de puissance, ce qui donne lieu à un amortissement négatif net du pylône qui devient ain- si instable (le mouvement du pylône s'accentue à cha- que cycle à la fréquence de résonance primaire de ce dernier) En fait, une analyse détaillée a démontré que l'interaction entre le pylône et le régulateur de couple/puissance peut donner lieu à une sérieuse dégra- dation de la longévité du pylône de l'ordre de plu- sieurs mois à quelques années. De prime abord, en examinant ce problème, on peut être amené à envisager l'utilisation d'un filtre d'encoches dans le but de raccourcir fortement la cor- rection de l'angle des pales à une fréquence de comman- de d'angle de pale en relation avec la fréquence du premier mode de flexion du pylône et de son appareil- lage Toutefois, cette approche du problème donne lieu à des erreurs transitoires importantes dans la puissance engendrée en raison d'une réduction des ca- ractéristiques de réponse de la boucle de régulation de puissance Il a été également suggéré que la vi- tesse de changement de l'angle de pas des pales pou- vait être accrue en présence d'un signal émis à la suite d'une flexion du pylône afin d'assurer un amor- tissement efficace de ce dernier; toutefois, cette suggestion est restée sans suite. Un des objets de la présente invention est d'assurer un amortissement positif supplémentaire d'un pylône support de turbine éolienne, tout en permet- tant, à un régulateur de puissance, de moduler l'angle des pales de la turbine dans le but de minimiser les fluctuations survenant dans le couple ou la puissance à la suite d'une turbulence du vent. Suivant la présente invention, dans un sys- tème générateur d'énergie électrique alimenté par une turbine éolienne, équipé d'une commande destinée à moduler l'angle des pales du rotor en vue de mainte- nir une puissance ou un couple nominal dans un vent turbulent, et disposé au sommet d'un pylône, on pré- voit une composante de commande d'angle de pale qui règle l'angle des pales du rotor de la turbine de ma- nière à assurer un amortissement aérodynamique positif du pylône en réponse à un signal indiquant un mouve- ment longitudinal de ce dernier parallèlement à l'axe du rotor - Dans une forme de réalisation de la présente invention donnée à titre d'exemple, un accéléromètre est disposé au sommet d'un pylône sur lequel sont mon- tés le rotor, un équipement générateur électrique, des commandes et d'autres appareillages d'un système géné- rateur d'énergie électrique à turbine éolienne Le si- gnal de sortie de l'accéléromètre est filtré et achemi- né au système de réglage de l'angle des pales du rotor en guise de composante de correction de signal de vi- tesse de référence de changement de pas de pales qui, lorsqu'elle est ajoutée à un signal de vitesse de réfé- rence de changement d'angle de pas de contrôle de puis- sance, puis intégrée,fournit un signal de référence d'angle de pas de pale assurant un amortissement posi- tif du pylône Suivant un autre aspect de la présente invention, le signal de sortie de l'accéléromètre est traité au moyen d'un filtre passe-bande avant d'être uti- lisé pour engendrer un signal de vitesse de référence de changement d'angle de pale, afin d'éliminer les si- gnaux parasites qui peuvent être émis à des fréquences n'intéressant pas le système de commande. Le système de la présente invention engendre efficacement des variations de poussée incrémentielles à l'intervention de changements incrémentiels de l'an- gle des pales qui interviennent à la suite de rafales de vent, variations qui, à la fréquence du mode de flexion pri- maire du pylône, sont en phase avec la vitesse attein- te au sommet de ce dernier, en agissant ainsi à la ma- nière d'une poussée d'amortissement positive Bien que l'invention nécessite le montage d'un appareil actif supplémentaire (accéléromètre) sur le pylône, elle fournit un moyen relativement simple pour exercer un amortissement positif supplémentaire sur le mode de flexion primaire du pylône de la turbine éolienne, sans pratiquement aucun effet préjudiciable sur la production d'énergie électrique désirée. Le traitement de signaux qu'implique la mise en oeuvre de la présente invention, peut être effectué, suivant le système dans lequel il est utilisé, selon un mode analogique ou numérique, en employant des élé- ments de matériel spécialisés discrets ou en faisant appel à des réglages programmés appropriés dans un ordinateur utilisé pour régler l'angle des pales, par exemple, un microprocesseur. Les objets, caractéristiques et avantages S de la présente invention, ainsi que d'autres apparaî- tront plus clairement à la lecture de la description détaillée ci-après de certaines de ses formes de réa- lisation données à titre d'exemple, en se référant à l'unique dessin annexé qui est un bloc-diagramme simplifié d'une turbine éolienne comprenant une com- mande d'angle de pas de pales à laquelle est incorporé le système d'amortissement positif de pylône suivant la présente invention. On décrira ci-après, à titre d'exemple, une forme de réalisation de la présente invention telle qu'elle peut être mise en oeuvre dans un système de commande à plusieurs modes pour turbines éoliennes du type décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique N O 4 193 005 On donnera tout d'abord une description générale du système de commande décrit dans ce brevet en ce qui concerne les chiffres de référence 10-104 du dessin annexé qui sont les mêmes que ceux de ce brevet; les numéros de figures indiqués entre parenthèses sont ceux des figures annexées à ce brevet On décrira ensuite des formes de réalisation de l'invention en ce qui concerne les chiffres de réfé- rence 1-9. En se référant à présent au dessin annexé, une construction de turbine éolienne représentative comprend deux pales de rotor identiques diamétralement opposées 10 ayant spécifiquement une longueur totale comprise entre 30 et 100 mètres et montées sur un pylô- ne support 12 Les éléments mécaniques, les disposi- tifs de commande et l'équipement générateur électrique constituant la turbine éolienne sont contenus dans une nacelle 14 supportée par le pylône 12 La construction des turbines éoliennes et leurs équipements accessoires tels que les commandes de lacet destinées à orienter les pales dans le vent dominant, sont tous bien connus et ne seront pas décrits plus en détail ci-après. Les pales de rotor 10 de la turbine sont mon- tées sur un moyeu 16 qui est solidarisé, via un arbre d'accouplement à faible vitesse 18, à un équipement gé- nérateur électrique 20-32 pouvant comprendre un carter de transmission, un arbre à grande vitesse, un généra- teur synchrone, un équipement destiné à solidariser le générateur à une charge (par exemple, la grille de puissance d'une installation électrique) , ainsi qu'un circuit de synchronisation de phase L'équipement générateur électrique 20-32 émet un signal de mise hors/en circuit sur une ligne 34 pour indiquer le mo- ment o le générateur est raccordé en circuit à la grille de puissance de l'installation électrique. Une commande d'angle de pas des pales 36, il- lustrée d'une manière générale en figure 3 du brevet précité, transmet un signal d'angle de pale désiré ou de référence BR à un mécanisme de changement de pas électrohydraulique 38 via une ligne 40 Ce mécanisme de changement de pas 38 amène les pales 10 à prendre un angle réel (BP dans le brevet précité) égal au si- gnal d'angle de pale de référence BR émis sur la ligne 40. Des signaux indiquant les paramètres opératoi- res instantanés de la turbine éolienne sont transmis à la commande d'angle de pas des pales 36 Un trans- ducteur de vitesse de rotor 46 associé au moyeu 16 émet un signal de vitesse de rotor NR sur une ligne 48. Un transducteur semblable 50 raccordé à un arbre du gé- nérateur synchrone émet un signal de vitesse de généra- teur NG sur une ligne 52 Un transducteur de couple 54 pouvant comprendre des indicateurs de contrainte dis- posés sur l'arbre 18, ou sur un arbre approprié prévu dans l'équipement générateur électrique 20-32, émet un signal de couple d'arbre QS sur une ligne 56 En va- riante, le signal de couple d'arbre émis sur la ligne 56 peut être engendré de n'importe quelle autre manière, par exemple, par détection de la position relative de points déplacés axialement sur la périphérie de l'arbre, de façon bien connue La commande d'angle de pas de pales 36 engendre également plusieurs signaux de réfé- rence variables ou fixes indiquant une vitesse de réfé- rence de rotor en marche à vide, des limites d'accélé- ration et de décélération du rotor, ainsi qu'un signal de démarrage/arrêt indiquant le moment o la turbine éolienne doit être opérante ou mise en drapeau et es- sentiellement stationnaire Ces signaux seront décrits plus en détail en se-référant à la figure 2 du brevet précité Un capteur de vitesse du vent 74 disposé sur la nacelle 14 émet, sur une ligne 76, un signal VW in- diquant la vitesse moyenne du vent. Lorsque la turbine éolienne n'est pas en ser- vice, les pales 10 sont orientées sous leur angle de pas maximum ( 900), si bien qu'elles sont mises en dra- peau Dès lors, les pales n'exerceront essentiellement aucun couple sur le moyeu 16 Lorsque la turbine éolienne doit être mise en service, un signal de démar- rage amène les commandes de d é m a r r a g e et d'arrêt 78-94 *(qui n'ont pas cette dénomination dans le brevet précité et sont décrites plus particulière- ment dans les figures 4 et 5 de ce dernier) à réduire progressivement l'angle des pales, de façon à accélérer le rotor et le générateur vers des conditions de vites- se nominale sans provoquer un décrochage des pales ou d'importantes contraintes d'accélération Dès que le rotor de la turbine éolienne fonctionne à une vitesse angulaire qui est en relation de la manière souhaitée avec la fréquence nécessaire de la puissance électrique engendrée, on peut alors faire varier légèrement la vitesse jusqu'à ce que l'équipement générateur électri- que 20-32 fonctionne en synchronisme avec la fréquence du courant électrique appliqué à la grille de l'ins- tallation à laquelle le générateur sera finalement rac- cordé A ce moment, le système passe des commandes de démarrage et d'arrêt 78-94 à la commande de couple d'arbre 100 (décrite en détail en se référant à la figure 6 du brevet précité) et, si la turbine éolienne doit être mise à l'arrêt, le système repasse aux commandes de d é m a r r a g e et d'arrêt 78-94, de façon à provoquer la mise en dra- peau des pales sans engendrer des contraintes de décé- lération excessives Comme décrit dans le brevet pré- cité, le signal de vitesse de changement d'angle de pale minimum BMN émis sur la ligne 95 est tel qu'il provoque un changement d'angle de pale nécessaire pour maintenir une vitesse d'accélération angulaire fixe du rotor au cours du démarrage, de façon à maintenir la vitesse de rotation angulaire correcte au cours de la marche à vide, ainsi qu'une vitesse de décélération an- gulaire fixe du rotor au cours de l'arrêt. Lorsque l'équipement générateur électrique -32 est en synchronisation de phase avec la tension appliquée sur la grille de puissance (fréquence, ampli- tude et phase identiques), il est raccordé à cette grille de puissance et un signal apparaît sur la ligne 34 pour indiquer que la turbine éolienne est en cir- cuit La transition entre la mise en circuit et la mise hors circuit est effectuée par un sélecteur de mode 96 (décrit plus en détail en se référant à la fi- gure 7 du brevet précité) qui réagit au signal de mise hors/en circuit 34 A ce moment, le sélecteur de mode 1 l 96 applique un signal de vitesse de changement d'angle de pale et de couple d'arbre BQ émis sur une ligne 98 (sans tenir compte du perfectionnement de l'invention qui sera décrit ci-après), à une ligne 102 o il de- vient le signal de vitesse de référence de changement d'angle de pale BR; toutefois, lorsque la turbine éolienne est hors circuit, l'absence du signal sur la ligne 34 amène la ligne 102 à réagir au signal de vi- tesse de changement d'angle de pale minimum BMN émis sur la ligne 95 Lorsque la turbine éolienne est en circuit, le signal de vitesse de changement d'angle de pale et de couple émis sur la ligne 98 est tel qu'il extrait l'énergie maximum de la turbine éolienne jus- qu'à la valeur nominale pour toutes les vitesses de vent se situant entre la mise en circuit et la mise hors circuit; à une vitesse de vent nominale et au-delà, le si- gnal émis sur la ligne 98 varie pour maintenir le cou- ple d'arbre (ou la puissance) détecté à la valeur de référence (nominale). Le signal de vitesse de changement d'angle de pale désiré sélectionné, c'est-à-dire le signal de vitesse de référence de changement d'angle depale BR émis sur la ligne 102, est converti en un signal de référence d'angle de pale BR sur la ligne 40 au moyen d'un intégrateur 104 (décrit plus en détail à propos de la figure 8 dans le brevet précité) Cet intégra- teur 104 comprend un appareil destiné à limiter la vi- tesse de changement du signal émis sur la ligne 40, ainsi qu'à limiter les amplitudes maximum positive et négative de ce signal. La description donnée jusqu'à présent à propos des chiffres de référence 10-104 est celle d'un exemple de système de commande de la technique antérieure dans lequel la présente invention peut être mise en oeuvre. Cette description est un résumé de celle donnée dans le brevet précité de la Demanderesse Ainsi qu'on l'a décrit brièvement ci-dessus, le couplage défavo- rable entre le mode de flexion primaire du pylône sup- port 12 et le système de commande de turbine éolienne décrit ci-dessus est atténué par le moyen envisagé se- lon la présente invention et qui prévoit des composan- tes de commande de référence d'angle de pale supplémen- taires pour provoquer la mise en phase de variations de poussée incrémentielles avec la vitesse de déplace- ment du sommet du pylône, assurant ainsi un amortisse- ment aérodynamique positif supplémentaire de ce der- nier Ce système assure l'amortissement des oscilla- tions éventuelles du pylône engendrées par des pertur- bations sur la charge des pales, ainsi que la correc- tion proportionnelle de l'angle des pales, par exemple, celles provoquées par une turbulence imprévisible du vent Ce problème est analysé en détail dans la de- mande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 364 707 déposée le même jour que la présente au nom de la De- manderesse et ayant pour titre "PREDICTED MOTION WIND TURBINE TOWER DAMPING", demande de brevet qui est men- * tionnée ici à titre de référence. En résumé, un accéléromètre 1 est monté de telle sorte que son axe sensible soit parallèle à l'arbre du rotor de la turbine éolienne, le signal émis à la sortie de cet accéléromètre sur une ligne 2 étant acheminé à un filtre passe-bande 4 dont le signal de sor- tie apparaissant sur une ligne 6 passe par un ampli- ficateur 7 et est appliqué, via une ligne de signaux 8, à un amplificateur de sommation 9 dans lequel le signal d'accélération filtré est ajouté au signal de vitesse de changement d'angle de pale et de couple BQ sur la ligne 98. L'accéléromètrel peut être du type utilisé pour mesurer des accélérations de faible niveau telles que des vibrations ou des oscillations dans les bâti- ments, les pylônes ou les ponts et analogues Un accé- léromètre approprié est celui vendu sous la marque com- merciale "Vibramite", modèle 1030 par la "Vibra-Metrics, Inc ", East Haven, Connecticut, Etats-Unis d'Amérique. Ce dispositif a une caractéristique de filtre d'annula- tion incorporée qui remplit partiellement la fonction du filtre passebande 4; dans ce cas, un filtre à retard (en lieu et place du filtre passe-bande 4) sera appro- prié Toutefois, on peut utiliser d'autres modèles sans filtre d'annulation incorporé en prévoyant un fil- tre passe-bande complet 4 Le filtre passe-bande a pour fonction d'éliminer toute réponse à des sorties en régime permanent à long terme de l'accéléromètre (par exemple, une dérive nulle à long terme), ainsi que les composantes de haute fréquence (harmoniques et bruits), toutes ces composantes n'ayant aucune utilité dans le contrôle de l'amortissement du pylône Pour un grand pylône du type décrit ici, le filtre passe- bande peut être du premier ordre (ou éventuellement d'un ordre plus élevé) , avec des points de rupture de 0,1 radian/seconde et 1,0 radian/seconde, ainsi qu'un centre de passage à 0,3 radian/seconde Le point de rupture supérieur peut se situer légèrement en dessous de la fréquence de flexion primaire du pylône; les points de rupture peuvent être réglés pour assurer une réponse souhaitable maximum (y compris le réglage de phase du couple induit avec le mouvement du pylône). Un filtre d'annulation de dix secondes en série avec un filtre à retard d'une seconde peut être approprié. L'amplificateur 7 a un gain KZ sélectionné pour four- nir la réponse désirée Le filtre 4 et le pré-amplifi- cateur 7 peuvent être mis en oeuvre dans un programme d'ordinateur approprié, d'une manière analogue à celle illustrée dans la demande de brevet précitée de la Demanderesse. D'autres dispositifs sensibles au mouvement (par exemple, de type optique) peuvent être utilisés en lieu et place de l'accéléromètre 1, pour autant que S leur signal indicateur de mouvement soit traité comme il convient pour engendrer un signal d'accélération à l'entrée de la jonction 9; en variante, un signal de vitesse pourrait être ajouté au signal BR sur la li- gne 40 L'invention peut également être mise en oeu- vre dans le mode "hors circuit" Le mode de mise en oeuvre de la présente invention peut varier dans un large intervalle, la seule condition requise consistant à engendrer un signal de référence de pas de pale d'une amplitude et d'une phase appropriées vis-à-vis du mou- vement du pylône, de façon à assurer un amortissement aérodynamique positif supplémentaire de ce dernier. De même, bien que l'invention ait été illus- trée et décrite en se référant à certaines de ses for- mes de réalisation, l'homme de métier comprendra que d'autres modifications, omissions et additions peuvent être envisagées sans se départir de l'esprit et du ca- dre de l'invention. - REVENDICATIONS 1 Système de turbine éolienne destinée à la pro- duction d'énergie électrique, ce système comprenant: un pylône ( 12); un rotor ( 16,10) monté sur ce pylône ( 12) et comprenant des pales ( 10) disposées pour tourner au- tour d'un axe, ainsi qu'un mécanisme de changement d'angle de pas ( 38) pour ces pales ( 10); un moyen ( 54) destiné à engendrer un signal de couple/puissance réel indiquant le couple/puissance réel engendré par ce système de turbine éolienne; et un moyen ( 36) de traitement de signaux destiné à engendrer un-signal de couple/puissance de référence indiquant le couple/puissance engendré désiré, ainsi qu'à transmettre, au mécanisme de changement d'angle de pas ( 38) des pales ( 10), un signal de référence d'angle de pas de pales qui est fonction de la diffé- rence existant entre le signal de couple/puissance réel et le signal de couple/puissance de référence; caractérisé en ce que: un moyen ( 1) sensible au mouvement est disposé sur le pylône au voisinage du rotor en vue d'engendrer un signal indiquant un mouvement du pylône parallèlement à l'axe de rotation des pales; et le moyen de traitement de signaux ( 36) comprend un élément ( 9) destiné à engendrer un signal de réfé- rence d'angle de pas des pales qui est fonction à la fois du signal de mouvement et de la différence exis- tant entre le signal de couple/puissance réel et le signal de couple/puissance de référence. 2 Système de turbine éolienne suivant la reven- dication 1, caractérisé en ce que le moyen sensible ( 1) au mouvement comprend un accéléromètre; et le moyen de traitement de signaux comprend un élément ( 104) destiné à engendrer le signal de réfé- rence d'angle de pas des pales comme fonction inté- grale du signal de mouvement. 16 - 3 Système de turbine éolienne suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le moyen ( 1) sensible au mouvement comprend un accéléromètre; et le moyen de traitement de signaux comprend un élément ( 9,104) destiné à engendrer le signal de ré- férence d'angle de pas des pales en fonction intégrale de la sommation du signal de mouvement et d'un signal indiquant la différence existant entre le signal de couple/puissance réel et le signal de couple/puissance de référence. 4 Système de turbine éolienne suivant la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le moyen de traite- ment de signaux comprend un élément ( 4) destiné à engendrer le signal de référence d'angle de pas des pales comme fonction filtrée passe-bande du signal de mouvement, la bande passante de cette fonction filtrée laissant passer les signaux à la fréquence de flexion primaire du pylône.